(57)【要約】【課題】ファーブラシの動作を制御することにより、クリーニング部材に対して凝集し成長した残留トナーに対し、十分な振動を与えてクリーニング対象物上の残留トナーを除去するとともに、画像不良の発生という弊害を防ぐことのできるクリーニング装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム１１の付着物を除去するクリーニング装置１７において、感光体ドラム１１に当接するクリーニングブレード４３と、クリーニングブレード４３と別体に設けられクリーニングブレード４３を振動させる加振手段５１と、加振手段５１の動作を制御する制御回路と、感光体ドラム１１に当接するファーブラシ４４とを備え、感光体ドラム１１の動作の停止時及びファーブラシ４４の動作の停止時に、加振手段５１が動作する。【選択図】　図２
2004037479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能なクリーニング対象物の付着物を除去するクリーニング装置において、
前記クリーニング対象物に当接するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材と別体に設けられ前記クリーニング部材を振動させる加振手段と、
前記加振手段の動作を制御する制御手段と、
前記クリーニング対象物に当接するファーブラシとを備え、
前記クリーニング対象物の動作の停止時及び前記ファーブラシの動作の停止時に、前記加振手段が動作することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記クリーニング対象物又は前記ファーブラシのいずれか一方の停止後から所定の時間経過後に、前記加振手段が動作することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
像担持体と、
上記請求項１又は２に記載のクリーニング装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
連続画像形成動作を中断する場合に前記加振手段を動作させ、
前記加振手段の停止後、前記中断した連続画像形成動作を所定のタイミングで再開することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
像担持体の表面を一様に帯電する帯電手段、像担持体の表面上に形成したトナー像を転写材に転写する転写手段及びトナー像が転写された転写材を前記像担持体から分離させるための分離手段のうちのいずれか一つを清掃するための清掃手段を有し、
前記連続画像形成動作は、
前記帯電手段、前記転写手段及び前記分離手段のいずれか一つを清掃するために中断されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記クリーニング部材は、
前記クリーニング対象物に当接した状態でクリーニング対象物の回転方向に相対する方向に移動可能に構成されることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等において像担持体の表面等のクリーニング対象物を清掃するクリーニング装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置におけるクリーニング装置において、クリーニング対象物としての像担持体を清掃するクリーニング部材としてクリーニングブレードを有するものが知られている。
【０００３】
例えば電子写真方式の画像形成装置においては、帯電プロセス、露光プロセス、現像プロセスの各画像形成プロセスを経て感光体ドラム（像担持体）上にトナー像を形成する。
【０００４】
そして、このトナー像は、転写プロセスによって感光体ドラム上から転写材（例えば紙）上に転写される。
【０００５】
この転写プロセスにおいて、感光体ドラム上のトナー像を構成するトナーは、そのすべてが転写されるわけではなく、少量のトナーが感光体ドラム表面に残る。このようにして感光体ドラム表面に残ったトナー（以下「残留トナー」という。）は、上述のクリーニングブレードによって除去される。
【０００６】
従来のクリーニング装置は、図９に示すように、クリーニングブレード６１のエッジ６１ａを感光体ドラム１１表面に当接させ、これにより感光体ドラム１１表面に付着している残留トナーを掻き取るのである。また、ファーブラシ４４は感光ドラム１１表面上の転写残トナー又は紙紛等の付着物を除去すると共に、クリーニングブレードエッジに対して、均一のトナー層を供給することにより、クリーニング性の向上を図っている。なお、感光ドラム１１表面に当接している。図９は、従来のクリーニング装置における、クリーニングブレードのエッジの近傍にトナーが凝集する様子を示す拡大図である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。図９に示すように、感光体ドラム１１に当接されているクリーニングブレード６１のエッジ６１ａ近傍には、感光体ドラム１１表面から掻き取った残留トナーが凝集している。
【０００８】
通常、凝集した残留トナーは、ある程度の大きさになると、クリーニング装置のクリーニング容器（不図示）に落下するため問題になることはない。
【０００９】
ところが、近年の画像形成装置の高速化により感光体ドラム１１の周速度（プロセススピード）が上昇した影響と環境条件によっては、凝集した残留トナーが落下せず成長を続け、クリーニングブレード６１のエッジ６１ａのニップＮをすり抜けてしまう現象が発生することが判明した。
【００１０】
問題とは、こうしてすり抜けた残留トナーは、次の画像形成時に後続の転写材（シート材）に筋状に転写されるため画像不良となってしまうという問題である。
【００１１】
その原因は、凝集した残留トナーにより、感光体ドラム１１上のトナー層とクリーニングブレード６１のエッジ部との当接が完全に行われないためである。
【００１２】
かかる凝集したトナーを効率よく落下させる方法としては、加振手段を、クリーニングブレードを取り付けるフレームの長手方向の両端部に配置する構成で、複数配置することで比較的小さな振動を与える方法がある。この方法では、クリーニングブレード６１にムラなく振動を伝播させることが有効である。
【００１３】
また、加振手段は、モータと、その出力軸に取り付けられた錘と、ケースとを備えている。モータは、制御手段としての制御回路と接続された状態で、ケース内に収納され、固定されている。
【００１４】
さらに、内側にモータが固定されたケースは、フレームに固定されている。錘は、その重心が出力軸に対して一方に偏った状態で固定されているため、制御回路によってモータの出力軸が回転駆動されると、モータから振動が発生する。この振動がケース、フレームに伝播し、さらにクリーニングブレードに伝播する。
【００１５】
一方、プロセススピードの高速化に伴い複写機においては、クリーニングブレードが感光ドラムとの摩擦によりめくれる現象が起こるため、感光ドラム表面に長手方向に均一にトナーを付着させると共に、感光ドラム表面の付着物を効率よく除去する効果のあるクリーニング補助部材をつけることが有効である。
【００１６】
この補助部材としては、従来からマグネットローラによる構成とファーブラシの構成が知られている。
【００１７】
マグネットローラはかかる効果を十分に発揮する反面、トナー層が常に感光ドラムに侵入している必要があるため、高速化の設計を行う場合には、設計が困難な場合が生ずる。
【００１８】
一方、ファーブラシは同様の効果を発揮すると共に、マグネットローラを利用する場合よりも、設計が比較的容易であるため、高速化の設計を行う際には有効であると考えられる。
【００１９】
従来の加振手段を用いたクリーニング装置においては、感光ドラムの停止後に加振手段が動作する制御が行われていたが、クリーニング補助部材が取り付けられている場合における、クリーニング補助部材と加振手段の動作の制御の関係が明確でなかった。
【００２０】
なお、マグネットローラをクリーニング補助部材に用いた場合には、マグネットローラと感光ドラムとの動作及び停止の関係は、以下のようになる。動作時には、感光ドラムの動作後にマグネットローラが動作し、また、停止時にはマグネットローラの停止後に感光ドラムが停止する関係にある。
【００２１】
この理由としては、マグネットローラを使用した場合には、マグネットローラを被覆しているトナー層が常に感光ドラムに侵入する場合にクリーニング補助部材としての効果を発揮する系であるため、マグネットローラのみを単独で動作させた場合には、感光ドラムに侵入しているトナー層が感光ドラムに削り取られるため、削り取られたトナーがクリーニング容器から落下するボタ落ちという現象が生ずるからである。
【００２２】
従って、マグネットローラを有するクリーニング装置において、加振手段を動作させる場合には、感光ドラムと加振手段との動作及び停止関係を明確にすれば、問題はない。
【００２３】
一方、クリーニング補助部材としてファーブラシを使用する場合には、感光ドラムを停止した状態でファーブラシを動作させても、ファーブラシにはマグネットローラのような顕著なトナー層が形成されていないため、以上のような問題は生じない。
【００２４】
従って、加振手段を動作させる場合に、ファーブラシが動作している場合も大きな問題を生じないと一見考えられる。
【００２５】
しかし、加振手段を動作させる場合には、クリーニングブレードが振動するために、クリーニングブレードと感光ドラムとのニップ部には空間が生じることになる。
【００２６】
従って、感光ドラムが停止状態であっても、ファーブラシが動作している場合には、ファーブラシに付着している微小のトナーが上記ニップ部の空間を通じて、画像形成装置内に飛散する。その結果、飛散トナーは、帯電器、画像露光部等に付着するため、画像不良となる問題が生ずる。
【００２７】
本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであり、ファーブラシの動作を制御することにより、クリーニング部材に対して凝集し成長した残留トナーに対し、十分な振動を与えてクリーニング対象物上の残留トナーを除去するとともに、画像不良の発生という弊害を防ぐことのできるクリーニング装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るクリーニング装置は、回転可能なクリーニング対象物の付着物を除去するクリーニング装置において、前記クリーニング対象物に当接するクリーニング部材と、前記クリーニング部材と別体に設けられ前記クリーニング部材を振動させる加振手段と、前記加振手段の動作を制御する制御手段と、前記クリーニング対象物に当接するファーブラシとを備え、前記クリーニング対象物の動作の停止時及び前記ファーブラシの動作の停止時に、前記加振手段が動作することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明に係るクリーニング装置は、前記クリーニング対象物又は前記ファーブラシのいずれか一方の停止後から所定の時間経過後に、前記加振手段が動作することを特徴とする。
【００３０】
さらに、本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、上記クリーニング装置とを備えることを特徴とする。
【００３１】
また、本発明に係る画像形成装置は、連続画像形成動作を中断する場合に前記加振手段を動作させ、前記加振手段の停止後、前記中断した連続画像形成動作を所定のタイミングで再開することを特徴とする。
【００３２】
また、本発明に係る画像形成装置は、像担持体の表面を一様に帯電する帯電手段、像担持体の表面上に形成したトナー像を転写材に転写する転写手段及びトナー像が転写された転写材を前記像担持体から分離させるための分離手段のうちのいずれか一つを清掃するための清掃手段を有し、前記連続画像形成動作は、前記帯電手段、前記転写手段及び前記分離手段のいずれか一つを清掃するために中断されることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記クリーニング部材は、前記クリーニング対象物に当接した状態でクリーニング対象物の回転方向に相対する方向に移動可能に構成されることを特徴とする。
【００３４】
上記構成によれば、加振手段の動作により、高速化が容易となり、大きなコストアップを伴うことなくクリーニング性能を向上させることができる。
【００３５】
また、上記クリーニング部材が、クリーニング対象物に当接した状態でクリーニング対象物の回転方向に相対する方向に移動可能に構成されるとは、クリーニング部材をクリーニング対象物にカウンター当接することを意味する。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において同一の符号を付したものは、同一の構成又は作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。
【００３７】
（クリーニング装置の第１の実施形態）
図面を参照して本発明に係るクリーニング装置の第１の実施形態について詳しく説明する。なお、以下に説明するクリーニング装置の各実施形態は、本発明に係る画像形成装置の各実施形態の説明ともなっている。
【００３８】
［画像形成装置］
図１に、本発明に係るクリーニング装置の第１の実施形態を備えた画像形成装置の概略構成の縦断面図を示す。同図に示す画像形成装置は、レーザビームプリンタであり、同図はその概略構成を示す縦断面である。
【００３９】
なお、以下では、本発明に係るクリーニング装置１７（後述）がクリーニング対象とするクリーニング対象物が、感光体ドラム１１である場合を例に説明する。
【００４０】
同図に示すレーザビームプリンタ（以下「画像形成装置」という）は、プリンタ部（画像形成部）１と、リーダ部（画像読取部）２とを備えている。
【００４１】
このうちプリンタ部１には、像担持体としてドラム型の電子写真感光体（以下「感光体ドラム」という）１１が配設されており、感光体ドラム１１の周囲には、その回転方向（矢印方向）に沿ってほぼ順に、一次帯電器１２、露光装置１３、現像器１４、転写帯電器１５、分離帯電器１６、クリーニング装置１７が配設されている。
【００４２】
また、転写材（例えば紙）Ｐの搬送方向に沿ってその上流側から順に、給紙カセット１８ａ，１８ｂ、給紙ローラ１９ａ，１９ｂ、レジストローラ２０、搬送ベルト２１、定着ローラ２２ａと加圧ローラ２２ｂとを有する定着器（定着手段）２２、そして、排出ローラ２３が配設されている。
【００４３】
一方、リーダ部２には、プラテンガラス３１、原稿押圧板３２、光源３３、反射ミラー３４ａ，３４ｂ，３４ｃ、レンズ３５、ＣＣＤ（光電変換素子）３６、画像処理部３７等が配設されている。
【００４４】
上述構成の画像形成装置は、プリンタ部１において、感光体ドラム１１が駆動手段（不図示）によって矢印方向に所定のプロセススピード（周速度）、本実施形態では４８０ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動され、その表面が一次帯電器１２によって所定の極性・電位に均一に帯電される。
【００４５】
一方、リーダ部２においては、プラテンガラス３１上に載置されて原稿押圧板３２によって押圧された原稿（不図示）は、その画像面（下面）が光源３３によって照射され、その反射光が反射ミラー３４ａ，３４ｂ，３４ｃによって反射され、さらにレンズ３５を透過してＣＣＤ３６に入力される。
【００４６】
こうしてＣＣＤ３６に入力された光は、画像処理部３７によって種々の周知の画像処理が施された後、電気信号３８に変換され、画像情報として、プリンタ部１側の露光装置１３に入力される。
【００４７】
露光装置１３のレーザスキャナ１３ａは、画像情報に応じて変調され、反射ミラー１３ｂを介して、上述の露光後の感光体ドラム１１表面を露光する。この露光により、感光体ドラム１１表面に静電潜像が形成される。
【００４８】
この静電潜像は、現像器１４によって現像される。現像器１４には、現像剤（トナー）が収納されており、このトナーは、現像スリーブ１４ａに現像バイアスを印加することにより、感光体ドラム１１表面の静電潜像に付着されて静電潜像をトナー像として現像する。
【００４９】
こうして感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は転写材Ｐに転写される。転写材Ｐは、給紙カセット１８ａ又は給紙カセット１８ｂから給紙ローラ１９ａ又は給紙ローラ１９ｂによって給紙され、レジストローラ２０によって感光体ドラム１１上のトナー像とタイミングを合わせるようにして、感光体ドラム１１と転写帯電器１５との間の転写部に供給される。感光体ドラム１１上のトナー像は、転写帯電器１５に転写バイアスを印加することで、転写材Ｐ上に転写される。
【００５０】
トナー像転写後の転写材Ｐは、分離帯電器１６によって感光体ドラム１１表面から分離され、搬送ベルト２１によって定着器２２に搬送され、ここで定着ローラ２２ａ、加圧ローラ２２ｂによって加熱、加圧されて表面にトナー像が定着された後、排出ローラ２３によって画像形成装置本体外部に排出される。
【００５１】
一方、トナー像転写後の感光体ドラム１１は、転写時に転写材Ｐに転写されないで表面に残った残留トナー（付着物）がクリーニング装置１７によって除去され、次の画像形成に供される。なお、クリーニング装置１７については後に詳述する。
【００５２】
なお、図１中には、原稿押圧板３２の上部には、プラテンガラス３１上に自動的に原稿を供給し、またプラテンガラス３１上から自動的に原稿を排出する自動原稿送り装置３９を二点鎖線で示している。
【００５３】
［クリーニング装置］
次に、図２を参照して、本発明に係るクリーニング装置の第１の実施形態について詳述する。なお、図２は、図１に示される感光体ドラム１１の長手方向（軸方向）に直角な方向の、本発明に係るクリーニング装置の第１の実施形態の縦断面図である。
【００５４】
クリーニング装置１７は、フレーム４１、フレーム４２、クリーニングブレード（クリーニング部材）４３、ファーブラシ４４、搬送スクリュー４５、シート４６、ホルダ４７、シャフト４８，４９、引っ張りバネ５０、そして加振手段５１を備えている。
【００５５】
このうちクリーニングブレード４３は、板状の弾性体によって形成されており、ホルダ４７をフレーム４１にねじ止めすることにより、フレーム４１とホルダ４７との間に挟持されるように保持されている。
【００５６】
クリーニングブレード４３は、その１つのエッジ４３ａを感光体ドラム１１表面に当接させている。当接方向は、感光体ドラム１１表面の移動方向（矢印方向）に対してカウンタ方向である。
【００５７】
フレーム４１におけるクリーニングブレード４３の裏面との接触面４１ａ及びホルダ４７におけるクリーニングブレード４３の端面との接触面４７ａは、高精度に加工され、また高い位置精度で配置されている。
【００５８】
したがって、クリーニングブレード４３は、上述の接触面４１ａ，４７ａにその一部を接触させた状態で、ホルダ４７によって挟持することで、感光体ドラム１１に対して高い位置精度が実現できるようになっている。
【００５９】
クリーニングブレード４３を保持しているフレーム４１は、加振手段５１も保持している。
【００６０】
フレーム４１は、フレーム４２に対してシャフト４８を介して揺動自在に取り付けられている。
【００６１】
本実施形態では感光体ドラム１１の長手方向に揺動自在の構成であるが、長手方向に揺動がされない構成にすることも可能である。
【００６２】
上述の引っ張りバネ５０は、一方の端部がフレーム４２の一部に連結され、また、他方の端部がフレーム４１の一部に取り付けられている。
【００６３】
したがって、フレーム４１は、この引っ張りバネ５０により、シャフト４８を中心にして同図中の反時計回りに付勢されている。これにより、クリーニングブレード４３のエッジ４３ａが適度な押圧力で感光体ドラム１１表面に当接されている。
【００６４】
フレーム４２は、感光体ドラム１１から遠い側において下方に延設され、また下部において感光体ドラム１１に向かって延設されている。
【００６５】
フレーム４２のこの部分によって、上述のファーブラシ４４及び搬送スクリュー４５が回転自在に支持されている。
【００６６】
これらファーブラシ４４、搬送スクリュー４５は、駆動手段（不図示）によって回転駆動されるようになっている。本実施形態では、クリーニングブレードをねじ止めする構成である。
【００６７】
ファーブラシ４４は、クリーニングブレード４３の下方に配置されていている。ファーブラシ４４は、感光体ドラム１１の長手方向（母線に沿った方向）にトナー層を接触させることで感光体ドラム１１表面にトナーを均一に再コートする。
【００６８】
これは、再コートせずに残留トナーをクリーニングブレード４３によって掻き落とした場合の弊害、すなわち残留トナーのある部分とない部分とでクリーニングブレード４３と感光体ドラム１１との摩擦力が異なりクリーニングブレード４３に不要なビビリ（細かい振動）が発生するという弊害を防止するためである。
【００６９】
このように残留トナーを感光体ドラム１１の長手方向に均一に再コートすることでクリーニングブレード４３と感光体ドラム１１との摩擦力を長手方向で安定させることができるため、クリーニングブレード４３のビビリを防止できる。
【００７０】
また、ファーブラシ４４は、感光ドラム１１の表面上のトナー及び紙紛等の付着物を効率的に除去できる効果もあり、安定したクリーニング効果を奏する。本実施形態でのファーブラシ４４は一例であり、他のファーブラシであっても、上記ファーブラシの効果に関しては問題はない。
【００７１】
ファーブラシ４４の回転方向は、図２に示すように感光体ドラム１１に対して順方向であることが望ましいが、感光体ドラム１１に対して逆方向である場合にも同様の効果を得ることが可能である。
【００７２】
搬送スクリュー４５は残留トナーを図示しないトナー回収容器へ搬送する。
【００７３】
［加振手段］
次に、図２に示される加振手段について図３を参照して説明する。図３に、図２に示される加振手段５１を構成するモータ及びケースの斜視図を示す。
【００７４】
加振手段５１は、モータ５２と、その出力軸５２ａに取り付けられた錘５３と、ケース５４とを備えている。モータ５２は、制御手段としての制御回路５５と接続された状態で、上述のケース５４内に収納され、固定されている。
【００７５】
さらに、内側にモータ５２が固定されたケース５４は、図２に示すように、フレーム４１に固定されている。
【００７６】
錘５３は、その重心が出力軸５２ａに対して一方に偏った状態で固定されているため、制御回路５５によってモータ５２の出力軸５２ａが回転駆動されると、モータ５２から振動が発生する。この振動がケース５４、フレーム４１に伝播し、さらにクリーニングブレード４３に伝播する。
【００７７】
ケース５４は、モータ５２にトナーが進入するのを防止する機能及びモータ５２を拘束することでフレーム４１へ振動を効率的に伝播する機能がある。なお、制御回路５５は、感光体ドラム１１を回転駆動するためのドラムモータ５６にも接続されており、感光体ドラム１１の回転を制御している。
【００７８】
上述構成の加振手段５１は、クリーニングブレード４３に対して凝集塊を除去するのに十分な振動を与えることができる構成であれば、上述構成に限定されるものではない。
【００７９】
また、加振手段５１は、クリーニング装置１７のフレーム４１の長手方向の中央に１個配置しても効果があるが、この場合には、クリーニングブレード４３の端部まで有効に振動を伝播するには大きな振動が必要になる。
【００８０】
このため、図４に示すように、加振手段５１をフレーム４１の長手方向の両端部に配置するなど、複数配置することで比較的小さな振動でクリーニングブレード４３にムラなく振動を伝播させることが可能になる。図４は、図２に示されるクリーニング装置において、フレームに２個の加振手段を取り付けた状態を示す斜視図である。
【００８１】
この場合には、加振手段５１は、フレーム４１の長手方向の中心Ｌを基準に両端側に振り分けた位置に配置してクリーニングブレード４３の感光体ドラム１１への当接圧のバラツキが小さくなるようにすることが望ましい。
【００８２】
［ブレードエッジ部］
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に、図２に示されるクリーニング装置における、感光体ドラム１１表面とクリーニングブレード４３のエッジ４３ａとの当接部（ニップ）Ｎの拡大図を示す。これら図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、クリーニングブレードのエッジの近傍に凝集したトナーを振動によって除去する様子を説明するためのものである。
【００８３】
感光体ドラム１１に当接しているクリーニングブレード４３のエッジ４３ａには、図５（ａ）に示すように、感光体ドラム１１表面から掻き取った残留トナーが凝集している。図５（ｂ）に示すように、凝集した残留トナーが成長し続けると、クリーニングブレード４３のエッジ４３ａと感光体ドラム１１表面との間のニップＮをすり抜けて、このトナーが転写材Ｐに付着して画像不良となるおそれがある。
【００８４】
このため、成長し凝集塊となった残留トナーをクリーニングブレード４３のエッジ４３ａから除去することが必要となる。
【００８５】
そこで、加振手段５１（図２参照）を動作させてフレーム４１を介してクリーニングブレード４３に振動を伝播させることにより（図５（ｃ））、クリーニングブレード４３のエッジ４３ａから、画像不良が発生する前に残留トナーの凝集塊を除去するようにしている（図５（ｄ））。
【００８６】
ところで、加振手段５１を動作させると、その振動がクリーニングブレード４３を介して感光体ドラム１１にも伝播するため、画像形成中に行うことは望ましくない。
【００８７】
感光体ドラム１１が回転中に加振手段５１を動作させると、クリーニングブレード４３のエッジ４３ａが振動により感光体ドラム１１から部分的に離間するため、感光体ドラム１１上の転写残トナーがクリーニングブレード４３からすり抜け、画像不良が発生する。
【００８８】
従って、加振手段５１を動作させるタイミングは感光体ドラム１１が完全に停止しているときである必要がある。
【００８９】
一方、ファーブラシ４４の回転を加振手段５１の動作中に行うと、振動しているクリーニングブレード４３と感光体ドラム１１の離間により、ファーブラシ４４上の微紛トナーが画像形成装置内に飛散することにより、帯電器等の汚れが発生するため、画像不良の原因となりうる。従って、加振手段５１が動作するときにはファーブラシ４４は停止している必要がある。
【００９０】
画像形成装置が動作から停止段階に移行した時に、感光体ドラム１１が完全に停止するまでには、感光体ドラム１１は慣性のためにしばらく回転を行う。
【００９１】
従って、感光体ドラム１１を停止させる信号が発した時間から感光体ドラム１１が完全に停止する時間までは所定の時間を要する。そこで、本実施形態におけるファーブラシ４４及び加振手段５１の動作タイミングは以下に示すようになる。
【００９２】
［加振手段、ファーブラシの動作タイミング（シーケンス）］
以下、ファーブラシ４４及び加振手段５１が動作するタイミングについて図６を用いて説明する。図６は、本発明に係るクリーニング装置の第１の実施形態における加振手段及びファーブラシの動作シーケンスである。
【００９３】
例えば、朝一番に電源を投入すると、定着器の温度が所定の温度に達していないため、定着器の温度が所定の温度に達するため、まず定着ローラ及び加圧ローラを停止状態で加熱し、その後両ローラを空回転させるのが通例である。
【００９４】
両ローラを空回転させる際には感光体ドラム１１も同時に回転させることも通例である。感光体ドラム１１が回転している場合にはファーブラシ４４も回転させる。
【００９５】
この構成にてファーブラシ４４の停止及び加振手段５１の動作させるタイミングは、感光体ドラム１１の停止後にすることがタイミングを取りやすい点で有効である。もちろん、感光体ドラム１１が回転を行う前に加振手段５１を動作させることによる効果等に関してはかわることはない。
【００９６】
図６のタイミングチャートに示すように、ドラムが回転中にドラムを停止させるドラム信号が発せられた後に、ドラムモータへの通電がストップする。そのため、感光体ドラム１１は停止することになるが、感光体ドラム１１の慣性による回転が残存するため、通電無から所定時間であるＡ秒後に停止することになる。
【００９７】
なお、所定時間Ａの値だが、その値は感光体ドラム１１のトルク、プロセススピード等の影響を受けるために一概には言えないが、約０．５秒〜２秒前後である。Ａの値としてもちろんそれ以外の値を採用することは何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。
【００９８】
感光体ドラム１１の回転が停止するのに合わせてファーブラシ４４の回転を停止する。上記の感光体ドラム１１の慣性による回転を考慮して、ドラム信号がＯＮからＯＦＦになった時間からＢ秒後（所定のタイミング）にファーブラシ４４の停止を行う。
【００９９】
本実施形態においては、ファーブラシの停止が感光ドラム１１の停止後に停止する構成であるが、感光ドラム１１と同時に停止、また、感光ドラム１１より先に停止の場合であっても、本発明の効果に影響はない。また、Ｂの値は２秒前後とする。
【０１００】
Ｂの値としてもちろんそれ以外の値を採用することは何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。
【０１０１】
また、上記のファーブラシ４４の慣性による回転を考慮して、ドラム信号がＯＮからＯＦＦになった時間からＣ秒後（所定のタイミング）に加振手段５１の動作を行うことにより感光体ドラム１１及びファーブラシ４４の停止時に加振手段５１の動作が可能になる。
【０１０２】
ここで、加振手段５１が動作する、感光体ドラム１１停止後の所定のタイミングであるＣ秒の値は、例えば（Ａ秒＋０．１秒〜１秒前後）とすることができる。
【０１０３】
ここで、０．１秒〜１秒のどの値をとるかは機種により異なり、もちろんそれ以外の値を採用することは何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。
【０１０４】
図６中Ｄ秒は加振手段５１の動作時間であり、その値は任意である。本実施形態では約０．７秒動作させることとする。Ｄの値としてもちろんそれ以外の値を採用することは何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。
【０１０５】
なお、上述のクリーニングブレード４３は、長期使用に伴う摩耗により、クリーニング性能が次第に低下していく。したがって適宜な時期に交換が必要となる。
【０１０６】
このときでも、上述のような本実施形態の構成であれば、ホルダ４７を外すだけで簡単にクリーニングブレード４３のみを交換することができ、交換に要する部品代及び交換工数を最小限に抑えられることに加えて、フレーム４１の接触面４１ａの面精度によってクリーニングブレード４３の取り付け面精度を保証できるため、安定性が増すように工夫されている。
【０１０７】
加振手段５１による振動入力時のクリーニングブレード４３の挙動の再現性も増すためにも取り付けの状態が安定していることは重要である。
【０１０８】
上述したように、本実施形態では、ファーブラシ４４及びクリーニングブレード４３とは別体で設けた加振手段５１によって感光体ドラム１１の停止時にクリーニングブレード４３を振動させることにより、１．大きなコストアップを伴うことなく、２．クリーニング不良に起因して転写材が汚染されるような画像不良を有効に防止することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、３．更なるプロセススピードの高速化が容易に可能となり、４．画像形成装置の機内の汚れを防止することが可能である。
【０１１０】
（クリーニング装置の第２の実施形態）
次に本発明に係るクリーニング装置の第２実施形態を備えた画像形成装置について詳しく説明する。なお、本実施形態のクリーニング装置、本実施形態のクリーニング装置を適用した画像形成装置、加振手段の構成は前述した第１実施形態と同様である。
【０１１１】
本実施形態は、画像形成動作を中断して感光ドラム１１及びファーブラシ４４を停止した後に、さらに加振手段５１を動作させる場合のシーケンスを備える実施形態である。
【０１１２】
ここで、画像形成動作の中断について説明をする。連続画像形成が所定の枚数、例えば１０００枚以上の連続画像形成の際に、所定の枚数、本実施形態では例えば１０００枚の画像形成ごとに、感光体ドラム１１の回転を一時停止させることにより、クリーニングブレード４３の形状が、感光体ドラム１１の回転から停止の経過の際にわずかに変化することにより、感光体ドラム１１とクリーニングブレードとのニップ部の形状が変化する。
【０１１３】
これにより、感光体ドラム１１の回転を一旦停止させることにより、ニップ部の形状が変化し、ニップ部に固着されつつあるトナーをニップ部から落下させることができる効果がある。
【０１１４】
しかし、更にクリーニングブレード４３のエッジ４３ａに凝集した残留トナーを除去するために、本実施形態では上記画像形成動作の中断の際に加振手段５１を動作させるものである。
【０１１５】
図７のタイミングチャートに示すように、本実施形態では、ドラムが回転中にドラムを停止及び中断させるドラム信号が発せられた後に、ドラムモータへの通電がストップする。図７は、本発明に係るクリーニング装置の第２の実施形態における、画像形成動作が中断する場合の加振手段及びファーブラシの動作シーケンスである。
【０１１６】
本実施形態では、ドラムが回転中にドラムを停止及び中断させるドラム信号が発せられた後に、ドラムモータへの通電がストップするため、感光体ドラム１１は停止することになるが、感光体ドラム１１の慣性による回転が残存するため、所定時間であるＡ秒後に感光体ドラム１１は停止することになる。
【０１１７】
なお、図７に示される所定時間Ａの値だが、その値は感光体ドラム１１のトルク、プロセススピード等の影響を受けるために一概には言えないが、約０．５秒〜２秒前後である。
【０１１８】
Ａの値としてもちろんそれ以外の値を採用することは何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。
【０１１９】
感光体ドラム１１の回転が停止するのに合わせてファーブラシ４４の回転を停止する。
【０１２０】
上記の感光体ドラム１１の慣性による回転を考慮して、ドラム信号がＯＮからＯＦＦになった時間からＢ秒後（所定のタイミング）にファーブラシ４４の停止を行う。
【０１２１】
本実施形態においては、ファーブラシの停止が感光ドラム１１の停止後に停止する構成であるが，感光ドラム１１と同時に停止、また、感光ドラム１１より先に停止の場合であっても、本実施形態の効果に影響はない。また、Ｂの値は、２秒前後とする。
【０１２２】
Ｂの値としてもちろんそれ以外の値を採用することは何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。
【０１２３】
また、上記のファーブラシ４４の慣性による回転を考慮して、ドラム信号がＯＮからＯＦＦになった時間からＣ秒後（所定のタイミング）に加振手段５１の動作を行うことにより感光体ドラム１１及びファーブラシ４４の停止時に加振手段５１の動作が可能になる。
【０１２４】
ここで、加振手段５１が動作する、感光体ドラム１１停止後の所定のタイミングであるＣ秒の値は、例えば（Ａ秒＋０．１秒〜１秒前後）とすることができる。
【０１２５】
ここで、０．１秒〜１秒のどの値をとるかは機種により異なり、もちろんそれ以上の値を採用することは何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。
【０１２６】
なお、図７中Ｄ秒は加振手段５１の動作時間であり、その値は任意である。本実施形態では約０．７秒動作させることとする。Ｄの値としてもちろんそれ以外の値を採用することは何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。
【０１２７】
その後、加振手段５１の動作終了後、Ｅ秒後に画像形成動作を継続すべく、感光体ドラム１１並びにファーブラシ４４が再回転する。
【０１２８】
ここで、Ｅ秒の値であるが、加振手段５１の動作終了と同時にドラムの回転信号をＯＮさせることは、加振手段５１の振動による残留振動がある可能性があるため、所定の時間の間隔を有することが望ましい。
【０１２９】
従って、その所定時間の間隔にあたるＥ秒の値は０．１〜１秒前後であればよい。なお、０．１秒〜１秒のどの値をとるかは機種により異なり、もちろんそれ以上の値を採用することは何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。
【０１３０】
このように、本発明によれば、上述の第１の実施形態と同様に１．〜４．の効果があると共に５．画像形成装置の連続動作時の場合にも安定したクリーニング機能を発揮することが可能である。
【０１３１】
（クリーニング装置の第３の実施形態）
次に本発明に係るクリーニング装置の第３の実施形態を備えた画像形成装置について詳しく説明する。なお、本実施形態のクリーニング装置、本実施形態のクリーニング装置を適用した画像形成装置、加振手段の構成は前述した第１実施形態と同様である。
【０１３２】
本実施形態は、画像形成動作を中断してコロナ帯電器（一次帯電器１２）のワイヤーを清掃する動作時に加振手段５１を動作させる場合のシーケンスを備える実施形態である。
【０１３３】
ここで、画像形成動作を中断してコロナ帯電器のワイヤーを清掃する動作について説明をする。連続画像形成が所定の枚数、例えば２０００枚以上の連続画像形成の際に、所定の枚数、本実施形態では例えば２０００枚の画像形成ごとに、コロナ帯電器のワイヤーを清掃する必要が生ずる。
【０１３４】
所定枚数おきにコロナ帯電器のワイヤー清掃を行わない場合には、ワイヤーの汚れにより放電ムラを生ずることになり、その結果、感光体ドラム１１上の電位不均一や転写ムラ等の問題が生ずる。
【０１３５】
従って、所定の枚数を連続が像形成する際には、一時画像形成動作を中断して、かかるワイヤー清掃を行うことが通例である。
【０１３６】
本実施形態ではワイヤー清掃による画像形成動作の中断を利用してクリーニングブレード４３のエッジ４３ａに凝集した残留トナーを除去するために、加振手段５１を動作させるものである。
【０１３７】
図８のタイミングチャートに示すように、ドラムが回転中にドラムを停止及び中断させるドラム信号が発せられた後に、ドラムモータへの通電がストップする。そのため、感光体ドラム１１は停止することになるが、感光体ドラム１１の慣性による回転が残存するため、所定時間であるＡ秒後に停止することになる。図８は、本発明に係るクリーニング装置の第３の実施形態における、画像形成動作がワイヤー清掃により中断する場合の加振手段及びファーブラシの動作シーケンスである。
【０１３８】
なお、所定時間Ａの値だが、その値は感光体ドラム１１のトルク、プロセススピード等の影響を受けるために一概には言えないが、約０．５秒〜２秒前後である。Ａの値としてもちろんそれ以外の値を採用することは何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。
【０１３９】
感光体ドラム１１の回転が停止するのに合わせてファーブラシ４４の回転を停止する。
【０１４０】
上記の感光体ドラム１１の慣性による回転を考慮して、ドラム信号がＯＮからＯＦＦになった時間からＢ秒後（所定のタイミング）にファーブラシ４４の停止を行う。
【０１４１】
本実施形態においては、ファーブラシの停止が感光ドラム１１の停止後に停止する構成であるが，感光ドラム１１と同時に停止、また、感光ドラム１１より先に停止の場合であっても、本発明の効果に影響はない。
【０１４２】
また、Ｂの値は、２秒前後とする。Ｂの値としてもちろんそれ以外の値を採用することは何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。
【０１４３】
また、上記のファーブラシ４４の慣性による回転を考慮して、ドラム信号がＯＮからＯＦＦになった時間からＣ秒後（所定のタイミング）に加振手段５１の動作を行うことにより感光体ドラム１１及びファーブラシ４４の停止時に加振手段５１の動作が可能になる。
【０１４４】
ここで、加振手段５１が動作する、感光体ドラム１１停止後の所定のタイミングであるＣ秒の値は、例えば（Ａ秒＋０．１秒〜１秒前後）とすることができる。
【０１４５】
ここで、０．１秒〜１秒のどの値をとるかは機種により異なり、もちろんそれ以上の値を採用することは何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。
【０１４６】
なお、図８中Ｄ秒は加振手段５１の動作時間であり、その値は任意である。本実施形態では約０．７秒動作させることとする。Ｄの値としてもちろんそれ以外の値を採用することは何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。
【０１４７】
その後、加振手段５１の動作終了後、Ｆ秒後にコロナ帯電器のワイヤー清掃の動作を行う。
【０１４８】
ここで、Ｆ秒の値であるが、加振手段５１の動作終了と同時にワイヤー清掃（ワイヤーの清掃手段）をＯＮさせても、問題はなく０秒〜１秒前後であればよい。
【０１４９】
なお、０秒〜１秒のどの値をとるかは機種により異なり、もちろんそれ以上の値を採用することは何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。
【０１５０】
このように、本実施形態では、ワイヤー清掃をする場合であっても、前述の第１の実施形態又は第２の実施形態における１．〜５．と同様の効果を得ることができる。
【０１５１】
なお、本実施形態では感光体ドラム１１及びファーブラシ４４の回転終了後に加振手段５１を動作させ、その後にワイヤー清掃を行う手順を用いたが、ドラム回転終了後にワイヤー清掃を行い、その後に加振手段５１を動作させる手順を用いても、前述の第１の実施形態又は第２の実施形態における１．〜５．と同様の効果を得ることができ、何ら問題は生じない。
【０１５２】
（クリーニング装置の他の実施形態）
前述した本発明に係るクリーニング装置の各実施形態では、各クリーニング装置が適用される画像形成装置として、モノクロ画像が形成可能な画像形成装置を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カラー画像が形成可能な画像形成装置に本発明に係るクリーニング装置の各実施形態を適用しても同様の効果を得ることができる。
【０１５３】
また前述した各実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばプリンタ、ファクシミリ装置、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置や、転写材担持体としての転写搬送ベルトを使用し、転写搬送ベルトに担持されたシート等の転写材に各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置、像担持体に形成されたトナー像を中間転写体に一旦転写して担持し、該中間転写体に担持されたトナー像を転写材に対して一括して転写する画像形成装置であっても良く、該画像形成装置のクリーニング装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１５４】
また前述した各実施形態では、クリーニング対象物として、画像形成装置における回転体である像担持体（感光体ドラム）を例示し、感光体ドラムの付着物を除去するクリーニング装置に本発明を適用した場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、転写材担持体や中間転写体等のその他のクリーニング対象物の付着物を除去するクリーニング装置に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
【０１５５】
また、上記第３の実施形態では、コロナ帯電器のワイヤー清掃を行う場合に画像形成動作を中断させるとしたが、画像形成動作を中断させる場合はこのような場合に限定されるものではなく、その他にも、像担持体（感光体ドラム）の表面上に形成したトナー像を転写材に転写する転写手段や、トナー像が転写された転写材を像担持体から分離させるための分離手段のうちの少なくともいずれか一つを清掃するために画像形成動作を中断させるとしても良い。
【０１５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明により、加振手段の動作により、高速化が容易となり、大きなコストアップを伴うことなく、クリーニング性能を効率的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクリーニング装置の第１の実施形態を備えた画像形成装置の概略構成の縦断面図である。
【図２】図１に示される感光体ドラム１１の長手方向（軸方向）に直角な方向の、本発明に係るクリーニング装置の第１の実施形態の縦断面図である。
【図３】図２に示される加振手段５１を構成するモータ及びケースの斜視図である。
【図４】図２に示されるクリーニング装置において、フレームに２個の加振手段を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図５】図２に示されるクリーニング装置における、感光体ドラム１１表面とクリーニングブレード４３のエッジ４３ａとの当接部（ニップ）Ｎの拡大図である。
【図６】本発明に係るクリーニング装置の第１の実施形態における加振手段及びファーブラシの動作シーケンスである。
【図７】本発明に係るクリーニング装置の第２の実施形態における、画像形成動作が中断する場合の加振手段及びファーブラシの動作シーケンスである。
【図８】本発明に係るクリーニング装置の第３の実施形態における、画像形成動作がワイヤー清掃により中断する場合の加振手段及びファーブラシの動作シーケンスである。
【図９】従来のクリーニング装置における、クリーニングブレードのエッジの近傍にトナーが凝集する様子を示す拡大図である。
【符号の説明】
１　プリンタ部
２　リーダ部
１１　感光体ドラム
１２　一次帯電器
１３　露光装置
１３ａ　レーザスキャナ
１３ｂ　反射ミラー
１４　現像器
１４ａ　現像スリーブ
１５　転写帯電器
１６　分離帯電器
１７　クリーニング装置
１８ａ，１８ｂ　給紙カセット
１９ａ，１９ｂ　給紙ローラ
２０　レジストローラ
２１　搬送ベルト
２２　定着器
２２ａ　定着ローラ
２２ｂ　加圧ローラ
２３　排出ローラ
３１　プラテンガラス
３２　原稿押圧板
３３　光源
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ　反射ミラー
３５　レンズ
３６　ＣＣＤ
３７　画像処理部
３８　電気信号
３９　自動原稿送り装置
４１　フレーム
４１ａ　接触面
４２　フレーム
４３　クリーニングブレード
４３ａ　エッジ
４４　ファーブラシ
４５　搬送スクリュー
４６　シート
４７　ホルダ
４７ａ　接触面
４８，４９　シャフト
５０　引っ張りバネ
５１　加振手段
５２　モータ
５２ａ　出力軸
５３　錘
５４　ケース
５５　制御回路
５６　ドラムモータ
６１　クリーニングブレード
６１ａ　エッジ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ　時間
Ｌ　中心
Ｎ　ニップ
Ｐ　転写材
【図１】
2004037479.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004037479.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004037479.tif 000007
【図６】
2004037479.tif 000008
【図７】
2004037479.tif 000009
【図８】
2004037479.tif 000010
【図９】
2004037479.tif 000011