(57)【要約】【課題】表示体にあらわされた複数の商品情報を適切、かつ確実に表示することができる商品表示装置を提供すること。【解決手段】指令信号に起因して、複数の商品情報があらわされた帯状の表示体６０を所定量だけ移動させ、前記商品情報を任意のパターンで表示する自動販売機の商品表示装置４０において、表示体６０を移動させるための駆動手段４２と、表示体６０に予め設けられた原点６２を検出する原点検出手段４３と、表示体６０の原点６２からの移動量を検出する移動量検出手段４４とを備え、駆動手段４２は、移動量検出手段４４により検出された検出移動量が指令信号において指令された指令移動量に達した場合に表示体６０の移動を停止するものである。【選択図】      図１
2004234361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指令信号に起因して、複数の商品情報があらわされた帯状の表示体を所定量だけ移動させ、前記商品情報を任意のパターンで表示する自動販売機の商品表示装置において、
前記表示体を移動させるための駆動手段と、
前記表示体に予め設けられた原点を検出する原点検出手段と、
前記表示体の原点からの移動量を検出する移動量検出手段と
を備え、
前記駆動手段は、前記移動量検出手段により検出された検出移動量が前記指令信号において指令された指令移動量に達した場合に前記表示体の移動を停止することを特徴とする自動販売機の商品表示装置。
【請求項２】
前記指令移動量の大きさに応じて、前記表示体を移動させる方向を決定する移動方向決定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品表示装置。
【請求項３】
前記表示体の移動中に新たな指令信号が発せられた場合に、この指令信号における指令移動量と、該指令信号が発せられた時点における前記検出移動量との差分を演算する演算手段を備え、
前記駆動手段は、前記差分の大きさに応じて前記表示体をそのままの方向に、あるいはこれとは反対の方向に向かって移動させ、前記移動量検出手段が前記時点より新たに検出した検出移動量が前記差分の絶対値に相当する量に達したときに、前記表示体の移動を停止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機の商品表示装置。
【請求項４】
前記表示体の移動開始時点から一定時間が経過するまでの間に、前記原点検出手段による原点の検出、または前記移動量検出手段による移動量の検出が行われなかった場合には、異常が発生したものと判断してその旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動販売機の商品表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、指令信号に起因して、複数の商品情報があらわされた帯状の表示体を所定量だけ移動させ、前記商品情報を任意のパターンで表示する自動販売機の商品表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金銭が投入されることにより自動的に所望の商品、例えば飲料やたばこ等を販売する自動販売機は、多種多様なものが開発されており、商品購入の手軽さや管理の容易さ、僅かな設置面積、販売に要する人件費の削減等の理由により、各地に数多く普及している。
【０００３】
図９および図１０は、それぞれ一般的な自動販売機の構成を示したものであり、図９は正面図であり、図１０は斜視図である。これら図９および図１０において、自動販売機は、缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売するためのもので、本体キャビネット１を備えている。
【０００４】
本体キャビネット１は、前面が開口した直方状の断熱筐体として形成されたものである。この本体キャビネット１の内部には、図示はしないが、複数の独立した収容庫が左右に並設してある。これら収容庫は、飲料缶やペットボトルを所望の温度に維持した状態で収容するためのものである。各収容庫には、それぞれの上方部にコラム状のラック（図示せず）が配設してある一方、下方部に熱交換器（図示せず）が配設してあり、該熱交換器の駆動により、ラックに収容した飲料缶やペットボトルを所望の冷却温度、あるいは加熱温度に維持することが可能である。
【０００５】
上記自動販売機には、本体キャビネット１の一側縁部に扉体２を設けてある。扉体２は、本体キャビネット１の前面開口を開閉するためのもので、内扉２ａ、中扉２ｂおよび外扉２ｃを備えて構成してある。内扉２ａは、本体キャビネット１に設けた収容庫の前面を覆うに十分な大きさを有したものである。図示の例では、内扉２ａを上下に分割し、それぞれを個別に開閉できるようにしてある。
【０００６】
中扉２ｂは、内扉２ａの前面側に配設したものである。この中扉２ｂには、その前面側上部に販売商品のサンプル（以下、商品サンプルともいう）３を左右に並べて一列に載置した商品サンプルステージ４が上下方向に複数段（図示の例では３段）に並べて配設してある。また、中扉２ｂには、その前面側下部に電照板７が配設してある。
【０００７】
外扉２ｃは、本体キャビネット１の前面開口を覆うに十分な大きさを有したものである。この外扉２ｃには、その前面側にディスプレイウィンドウ５、商品選択ボタン６、硬貨投入口８、紙幣挿入口９、一体表示器１０、硬貨返却口１１、商品取出口１２が設けてある。一方、外扉２ｃの後面側には、硬貨処理機１３、硬貨回収箱１４、紙幣処理機１５が設けてある。
【０００８】
ディスプレイウィンドウ５は、中扉２ｂに配置した商品サンプル３（商品サンプルステージ４）および電照板７を利用者に視認させるための窓である。商品選択ボタン６は、利用者が購入商品を選択するための押ボタンスイッチであり、ディスプレイウィンドウ５を通じて視認される商品サンプル３毎に用意してある。硬貨投入口８は、利用者が硬貨を投入するための開口である。この硬貨投入口８を通じて投入された硬貨は、硬貨処理機１３においてその金種が識別され、その後、硬貨回収箱１４に収容されることになる。紙幣挿入口９は、利用者が紙幣を挿入するための開口である。この紙幣挿入口９を通じて挿入された紙幣は、紙幣処理機１５においてその金種が識別されることになる。また上記紙幣挿入口９は、紙幣処理機１５において識別できなかった紙幣を返却するための機能を有している。一体表示器１０は、貨幣の投入金額、販売中であるか否か、釣銭があるか否か等、各種情報を利用者に表示するためのものである。硬貨返却口１１は、硬貨処理機１３において識別できなかった硬貨、あるいは釣銭となる硬貨を利用者に返却するための開口である。商品取出口１２は、ラックから払い出された商品を利用者が受け取るための開口である。
【０００９】
上記商品サンプルステージ４には、その前面に開口する表示窓４ａが各商品サンプル３に対応して形成してある。この商品サンプルステージ４の内部には、図示はしないが、特許文献１に掲載されているように、左右一対の巻取ドラムに帯状の表示体が巻きつけられている。この表示体は、例えば透光性のフィルムからなり、その長手方向に「あったかーい」、「つめたーい」の文字、あるいは赤色（暖色）、青色（寒色）に色分けされた冷温に関する情報（以下、冷温情報ともいう）が複数あらわされているとともに、該冷温情報が表示窓４ａを通じて臨むように配置されている。そして、一対の巻取ドラムには、該巻取ドラムを回転させるための駆動源となるモータが連結してある。このモータは、その動作が商品サンプルステージ４毎に装着された商品表示装置により制御されるものである。商品表示装置は、自動販売機の動作を総括的に制御する主制御部（図示せず）からの指令信号に基づき、それぞれの収容庫の温度状態に応じて、モータを駆動させて表示体を所定量だけ移動させることにより、各収容庫内の商品に対応する商品サンプル３の冷温表示を自動的に変更するものである。
【００１０】
【特許文献１】
特開平６−１０３４４８号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、冷温表示を自動的に変更する場合には、所定量だけ移動した表示体の冷温情報が、表示窓４ａを通じて適切に表示されなければ、利用者は、購入しようとする商品に応じた商品サンプル３の冷温状態を正確に認識することが困難になる。そのため、上記のような商品表示装置には、表示体の冷温情報が移動前および移動後においても表示窓４ａを通じて適切に表示できることが強く望まれている。また、仮に表示体の移動中等において例えば停電等により電源がオフになった場合に、再度電源がオンになった後には、該表示体を所定量だけ移動させて該冷温情報を適切に表示させる必要がある。尚、ここでは、複数の冷温情報があらわされた表示体を自動的に移動させる商品表示装置について説明したが、かかるものに限定される必要はなく、例えば販売価格等の商品に関する情報（商品情報）が複数あらわされた表示体を自動的に移動させる商品表示装置についても同様のことが望まれている。
【００１２】
本発明は、上記実情に鑑みて、表示体にあらわされた複数の商品情報を適切、かつ確実に表示することができる商品表示装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る商品表示装置は、指令信号に起因して、複数の商品情報があらわされた帯状の表示体を所定量だけ移動させ、前記商品情報を任意のパターンで表示する自動販売機の商品表示装置において、前記表示体を移動させるための駆動手段と、前記表示体に予め設けられた原点を検出する原点検出手段と、前記表示体の原点からの移動量を検出する移動量検出手段とを備え、前記駆動手段は、前記移動量検出手段により検出された検出移動量が前記指令信号において指令された指令移動量に達した場合に前記表示体の移動を停止することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項２に係る商品表示装置は、上記の請求項１において、前記指令移動量の大きさに応じて、前記表示体を移動させる方向を決定する移動方向決定手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項３に係る商品表示装置は、上記の請求項１または請求項２において、前記表示体の移動中に新たな指令信号が発せられた場合に、この指令信号における指令移動量と、該指令信号が発せられた時点における前記検出移動量との差分を演算する演算手段を備え、前記駆動手段は、前記差分の大きさに応じて前記表示体をそのままの方向に、あるいはこれとは反対の方向に向かって移動させ、前記移動量検出手段が前記時点より新たに検出した検出移動量が前記差分の絶対値に相当する量に達したときに、前記表示体の移動を停止することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項４に係る商品表示装置は、上記の請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記表示体の移動開始時点から一定時間が経過するまでの間に、前記原点検出手段による原点の検出、または前記移動量検出手段による移動量の検出が行われなかった場合には、異常が発生したものと判断してその旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品表示装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る商品表示装置の適用対象となる自動販売機の要部の構成を示すブロック図である。尚、以下において、図９および図１０における自動販売機と同一の構成を有するものには、同一の符号を付してその説明を省略する。この図１において、自動販売機は、主制御部２０と、基本動作制御部３０と、商品表示装置４０とを備えて構成してある。主制御部２０は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等のメインメモリ２１に格納されたプログラムおよびデータに基づいて自動販売機の動作を統括的に制御するものである。
【００１９】
基本動作制御部３０は、商品の販売に関わる制御を行うもので、金銭処理部３１と、ボタン管理部３２と、商品収容管理部３３とを有してある。金銭処理部３１は、硬貨投入口８および紙幣挿入口９において投入された金銭の合計額を算出する処理を行うものである。ボタン管理部３２は、商品選択ボタン６を操作可能状態にし、この商品選択ボタン６が利用者により押された場合にその旨を出力するものである。商品収容管理部３３は、本体キャビネット１内の収容庫に収容された商品を管理するものである。より詳細に説明すると、基本動作制御部３０は、金銭処理部３１を通じて算出された投入金銭の合計額が商品販売価格に達した場合に、ボタン管理部３２を通じて商品選択ボタン６を操作可能状態にする。その後、利用者によって商品選択ボタン６が押された場合に、商品収容管理部３３を通じて該商品選択ボタン６に対応する商品を払い出す処理を主機能とするものである。
【００２０】
商品表示装置４０は、商品サンプルステージ毎に対応して設けてある。図２は、本発明の実施の形態１に係る商品表示装置の構成を示したブロック図である。この図２において、商品表示装置４０は、端末制御部４１と、モータ駆動制御部４２と、マイクロスイッチ４３と、回転数検出センサ４４と、異常検知部４５と、報知部４６と、移動方向決定部４７とを備えて構成してある。
【００２１】
端末制御部４１は、装置用メモリ４８に格納されたプログラムおよびデータに基づいて商品表示装置４０の動作を統括的に制御するものである。具体的には、端末制御部４１は、入／出力インターフェース４９を通じて主制御部２０から入力した指令信号に起因して、後述する動作を制御するものである。ここに、主制御部２０からの指令信号は、動作開始のための指令と、後述する原点からの移動量（以下、指令移動量ともいう）に関する情報とを含んだ信号である。
【００２２】
モータ駆動制御部４２は、モータ５０の駆動を制御するものである。このモータ５０は、図３に示すように、商品サンプルステージ４の内部に配設された駆動プーリ５１を回転させるための駆動源となるものである。また、モータ５０は、正逆回転可能なものであり、これにより、駆動プーリ５１は正転方向および逆転方向に回転可能である。ここに、図３は、商品サンプルステージの平面図である。この図３において、商品サンプルステージ４の内部には、上述の駆動プーリ５１と、複数（図示の例では３つ）の従動プーリ５２，５３，５４とが配設され、これら駆動プーリ５１および従動プーリ５２，５３，５４には、図４に示すような無端状の表示体６０が架け渡してある。この表示体６０は、例えば透光性のフィルムからなり、その長手方向に「あったかーい」、「つめたーい」の文字、および赤色（暖色）、青色（寒色）に色分けされた冷温情報があらわされている。また、この表示体６０には、その下部に複数の丸孔部６１と、一つの長孔部６２とが形成してある。丸孔部６１の一部は、駆動プーリ５１に設けられた突起部５１ａと係合してある。そして、表示体６０は、駆動プーリ５１が正転方向に回転することにより、図３中の矢印方向（以下、一の方向ともいう）に移動する一方、駆動プーリ５１が逆転方向に回転することにより、該一の方向とは反対となる方向に移動するものである。
【００２３】
マイクロスイッチ４３は、駆動プーリ５１の近傍に配設してあり、表示体６０の長孔部６２を検出するものである。この長孔部６２は表示体６０の原点となるものであり、マイクロスイッチ４３は、表示体６０の原点を検出する原点検出手段である。そして、このマイクロスイッチ４３の検出領域に長孔部６２が位置するときには、各表示窓４ａから「つめたーい」の文字が適切に表示されるよう、該マイクロスイッチ４３と表示体６０との位置関係が調整してある。
【００２４】
回転数検出センサ４４は、駆動プーリ５１の回転数を検出するものである。この駆動プーリ５１と表示体６０との関係は、駆動プーリ５１が一回転すると、表示体６０は一表示分だけ移動するように予め調整してある。ここに、表示体６０の一表示分とは、「つめたーい」または「あったかーい」の文字の一つ分のことをいう。そのため、例えば一の表示窓４ａから「つめたーい」の文字が表示されている場合に、駆動プーリ５１をちょうど一回転させることにより、この「つめたーい」の文字は、該一の表示窓４ａに隣接する表示窓４ａから表示されることになる。従って、回転数検出センサ４４は、表示体６０の移動量を検出する移動量検出手段である。ここで、回転数検出センサ４４により検出された駆動プーリ５１の回転数、すなわち表示体６０の移動量（以下、検出移動量ともいう）は、装置用メモリ４８に格納される。
【００２５】
異常検知部４５は、詳細は後述するが、モータ駆動制御部４２がモータ５０を駆動させた時点から一定の原点検出許容時間ｔ１が経過するまでの間に、マイクロスイッチ４３による長孔部６２の検出が行われなかった場合には、異常が発生したものと判断してその旨を端末制御部４１に出力する。また、異常検知部４５は、詳細は後述するが、モータ駆動制御部４２が原点検出後に再びモータ５０を駆動させた時点から一定の回転数検出許容期間ｔ２が経過するまでの間に、回転数検出センサ４４による駆動プーリ５１の回転数の検出が行われなかった場合には、異常が発生したものと判断してその旨を端末制御部４１に出力するものである。報知部４６は、例えばブザー音等により異常発生を報知するものである。
【００２６】
移動方向決定部４７は、主制御部２０からの指令信号における指令移動量の大きさと、予め装置用メモリ４８に格納された閾値とを比較し、表示体６０の移動方向を、該指令移動量の大きさが該閾値以下となると判断した場合には一の方向に決定する一方、該指令移動量の大きさが該閾値を超えるものと判断した場合には上記一の方向とは反対の方向に決定するものである。つまり、移動方向決定部４７は、指令移動量の大きさに応じて表示体６０の移動方向を、表示体６０の原点からの移動量が少なくなる方向に決定するものである。
【００２７】
上記のように構成した本発明の実施の形態１に係る商品表示装置４０は、次のようにして動作を行う。図５は、本発明の実施の形態１に係る商品表示装置の端末制御部が実施する処理内容を示したフローチャートである。
【００２８】
商品表示装置４０の端末制御部４１は、入／出力インターフェース４９を通じて自動販売機の主制御部２０から指令信号を入力したか否かを確認する（ステップＳ１０１）。端末制御部４１は、指令信号を入力したことを確認した場合には、該指令信号に含まれる指令移動量を演算し（ステップＳ１０２）、その後、モータ駆動制御部４２を通じてモータ５０を駆動させる（ステップＳ１０３）。
【００２９】
端末制御部４１は、モータ５０を駆動させた後、異常検知部４５を通じて一定の原点検出許容期間ｔ１にマイクロスイッチ４３が表示体６０の長孔部（原点）６２を検出したか否かを確認する（ステップＳ１０４，ステップＳ１０５）。端末制御部４１は、原点検出許容期間ｔ１にマイクロスイッチ４３が長孔部６２を検出したことを確認した場合には、モータ駆動制御部４２を通じてモータ５０の駆動を停止させる（ステップＳ１０６）。これにより、自動販売機の商品サンプルステージ４の各表示窓４ａからは、「つめたーい」の文字が表示されることになる。一方、端末制御部４１は、原点検出許容期間ｔ１にマイクロスイッチ４３が長孔部６２を検出したことを確認できない場合には、後述するステップＳ１１２の処理を行う。
【００３０】
端末制御部４１は、上記ステップＳ１０６においてモータ５０の駆動を停止させた後、移動方向決定部４７を通じて上記ステップＳ１０２で演算した指令移動量の大きさを判断し、表示体６０の移動方向を決定する（ステップＳ１０７）。その後、端末制御部４１は、再度モータ駆動制御部４２を通じてモータ５０を駆動させ（ステップＳ１０８）、異常検知部４５を通じて一定の回転数検出許容期間ｔ２に回転数検出センサ４４が駆動プーリ５１の回転数、すなわち表示体６０の移動量を検出したか否かを確認する（ステップＳ１０９，ステップＳ１１０）。
【００３１】
端末制御部４１は、回転数検出許容期間ｔ２に回転数検出センサ４４が駆動プーリ５１の回転数を検出したことを確認した場合には、その回転数、すなわち検出移動量が上記ステップＳ１０２で演算した指令移動量に達したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。一方、端末制御部４１は、回転数検出許容期間ｔ２に回転数検出センサ４４が駆動プーリ５１の回転数を検出したことを確認できない場合には、異常発生と判断し、報知部４６を通じて異常が発生した旨を報知する（ステップＳ１１２）。その後、端末制御部４１は、モータ駆動制御部４２を通じてモータ５０の駆動を停止させ（ステップＳ１１３）、入／出力インターフェース４９を通じて異常が発生した旨を異常発生信号として主制御部２０に出力する（ステップＳ１１４）。これにより、今回の処理を終了する。
【００３２】
端末制御部４１は、上記ステップＳ１１１において、検出移動量が指令移動量に達したと判断した場合には、モータ駆動制御部４２を通じてモータ５０の駆動を停止させ（ステップＳ１１５）、これにより、表示体６０の移動は停止する。その結果、所望のパターンの商品情報が表示窓４ａを通じて表示されることになる。
【００３３】
そして、端末制御部４１は、入／出力インターフェース４９を通じて表示体６０の移動が完了した旨を移動完了信号として主制御部２０に出力する（ステップＳ１１６）。これにより、今回の処理を終了する。
【００３４】
以上説明したように、本発明の実施の形態１に係る商品表示装置４０によれば、主制御部２０からの指令信号に起因して表示体６０を移動させる場合に、該表示体６０の長孔部６２の検出、すなわち原点の検出を行い、その後、回転数検出センサ４４により原点からの表示体６０の移動量を検出する。そして、検出移動量が指令移動量に達したときに表示体６０の移動を停止する。このように、表示体６０の長孔部（原点）６２を検出した後に該表示体６０を指令移動量だけ移動させるので、該表示体６０にあらわされた文字を適切、かつ確実に表示窓４ａを通じて表示させることができる。また、表示体６０の移動中に停電等により電源がオフになった場合でも、電源がオンになった後に、表示体６０の長孔部（原点）６２を検出して該表示体６０を指令移動量だけ移動させるので、該表示体６０にあらわされた文字を適切、かつ確実に表示窓を通じて表示させることができる。
【００３５】
更に、実施の形態１に係る商品表示装置４０によれば、移動方向決定部４７が、指令移動量の大きさに応じて表示体６０の移動方向を、原点からの移動量が少なくなる方向に決定するので、表示体６０を指令移動量だけ移動させるのに要する時間を十分に短いものとすることができる。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態１に係る商品表示装置について説明したが、本発明においては種々の変更を行うことができる。例えば、上述の商品表示装置４０は次のように動作をしてもよい。すなわち、上記ステップＳ１０４，ステップＳ１０５において、商品表示装置４０の端末制御部４１は、異常検知部４５を通じて一定の原点検出許容期間ｔ１にマイクロスイッチ４３が表示体６０の長孔部６２を検出した場合には、モータ５０の駆動を停止させずに、移動方向決定部４７を通じて表示体６０の移動方向を決定する処理（ステップＳ１０７）を行ってもよい。つまり、ステップＳ１０７の処理を残して、ステップＳ１０６およびステップＳ１０８の処理を削除してもよい。これによっても、表示体６０にあらわされた文字を適切、かつ確実に表示窓４ａを通じて表示させることができる。
【００３７】
また、上述のモータ５０は正逆回転可能なものであったが、本発明では一方向にのみ回転可能なモータを用いることもできる。このような一方向にのみ回転可能なモータを用いた商品表示装置であれば次のような動作をする。すなわち、上記ステップＳ１０４，ステップＳ１０５において、商品表示装置４０の端末制御部４１は、異常検知部４５を通じて一定の原点検出許容期間ｔ１にマイクロスイッチ４３が表示体６０の長孔部６２を検出した場合には、該モータの駆動を停止させずに、異常検知部４５を通じて一定の回転数検出許容期間ｔ２に回転数検出センサ４４が駆動プーリ５１の回転数を検出したか否かを確認する処理（ステップＳ１０９，ステップＳ１１０）を行う。つまり、上記のステップＳ１０６、ステップＳ１０７およびステップＳ１０８の処理を削除することができる。
【００３８】
そして、端末制御部４１は、検出移動量が指令移動量に達したと判断した場合には、モータ駆動制御部４２を通じて該モータの駆動を停止させ、これにより、表示体６０の移動は停止する。その結果、所望のパターンの商品情報が表示窓４ａを通じて表示されることになる。このように、一方向にのみ回転可能なモータを用いた場合には、上記ステップＳ１０６およびステップＳ１０８の処理に加え、移動方向を決定するステップＳ１０７の処理を削除しても上述の実施の形態１を達成することができる。この場合には、移動方向決定部４７（図２参照）も不要になる。
【００３９】
＜実施の形態２＞
図６は、本発明の実施の形態２に係る商品表示装置の構成を示したブロック図である。尚、上述の実施の形態１に係る商品表示装置４０と同一の構成を有するものは、同一の符号を付してその説明を省略する。この図６において、商品表示装置４０′は、上記の商品表示装置４０に演算部７０を備えて構成してある。演算部７０は、指令信号における指令移動量と、回転数検出センサ４４の検出移動量との差分を演算するものである。
【００４０】
移動方向決定部４７′は、上述の実施の形態１に係る商品表示装置４０で説明した機能を有するとともに次のような機能を有する。つまり、移動方向決定部４７′は、演算部７０で演算された差分の正負に応じて、表示体６０の移動方向を、一の方向に、あるいはこれとは反対の方向に決定するものである。より詳細には、差分が正となる場合には、表示体６０の移動方向を該表示体６０がそれまで移動してきた方向に決定する一方、差分が負となる場合には、表示体６０の移動方向を該表示体６０がそれまで移動してきた方向とは反対の方向に決定するものである。
【００４１】
このような構成を有する実施の形態２に係る商品表示装置４０′は、次のようにして動作を行う。図７は、本発明の実施の形態２に係る商品表示装置の端末制御部が実施する処理内容を示したフローチャートである。尚、図５において示した実施の形態１に係る商品表示装置の端末制御部４１が実施する処理内容と同一のものには同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
商品表示装置４０′の端末制御部４１は、上記ステップＳ１０９において回転数検出センサ４４が駆動プーリ５１の回転数を検出した場合には、主制御部２０から新たに指令信号が発せられたか否か、すなわち入／出力インターフェース４９を通じて新たに指令信号が入力されたか否かを確認する（ステップＳ２０１）。端末制御部４１は、指令信号を入力したことを確認した場合には、該指令信号に含まれる指令移動量を演算して（ステップＳ２０２）、モータ駆動制御部４２を通じてモータ５０の駆動を停止させ（ステップＳ２０３）、この時点、すなわち新たな指令信号を入力した時点における表示体６０の検出移動量を確認する（ステップＳ２０４）。
【００４３】
そして、端末制御部４１は、演算部７０を通じて上記ステップＳ２０２で演算した指令移動量と、上記ステップＳ２０４で確認した検出移動量との差分を演算する（ステップＳ２０５）。端末制御部４１は、差分を演算した後、移動方向決定部４７′を通じて差分の正負に応じて、表示体６０の移動方向を決定する（ステップＳ２０６）。その後、端末制御部４１は、再度モータ駆動制御部４２を通じてモータ５０を駆動させ（ステップＳ２０７）、回転数検出センサ４４が新たに検出した駆動プーリ５１の回転数、すなわち検出移動量が上記ステップＳ２０５で演算した差分の絶対値に相当する量（以下、差分量ともいう）に達したか否かを判断する（ステップＳ２０８）。
【００４４】
端末制御部４１は、検出移動量が差分量に達したと判断した場合には、モータ駆動制御部４２を通じてモータ５０の駆動を停止させ（ステップＳ１１５）、これにより、表示体６０の移動は停止する。その結果、所望のパターンの商品情報が表示窓４ａを通じて表示されることになる。
【００４５】
そして、端末制御部４１は、入／出力インターフェース４９を通じて表示体６０の移動が完了した旨を移動完了信号として主制御部２０に出力する（ステップＳ１１６）。これにより、今回の処理を終了する。
【００４６】
以上説明したように、本発明の実施の形態２に係る商品表示装置４０′によれば、表示体６０の移動中に主制御部２０からの新たな指令信号を入力した場合には、演算部７０が、新たな指令信号における指令移動量と、新たな指令信号を入力した時点における検出移動量との差分を演算し、回転数検出センサ４４が新たに検出した検出移動量が差分量に達したときに表示体６０の移動を停止する。このように、主制御部２０から新たな指令信号を入力した場合に、再び表示体６０の原点を検出して該表示体６０を移動させずに、演算部７０で差分を演算し、その差分量だけ表示体６０を移動させるので、表示体６０の移動に要する時間を十分に短いものとすることができる。
【００４７】
また、実施の形態２に係る商品表示装置４０′によれば、移動方向決定部４７′が演算部７０で演算した差分の正負に応じて表示体６０の移動方向を決定するので、表示体６０の移動に要する時間を更に十分に短いものとすることができる。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態２に係る商品表示装置について説明したが、本発明においては種々の変更を行うことができる。例えば、図７ではステップＳ１０９から示してあるが、上述の実施の形態１で述べたように、ステップＳ１０７の処理を残して、ステップＳ１０６およびステップＳ１０８の処理を削除してもよい。また、ステップＳ２０２において新たな指令信号に含まれる指令移動量を演算した後に、商品表示装置４０′の端末制御部４１は、モータ５０の駆動を停止させずに、新たな指令信号を入力した時点における表示体６０の検出移動量を確認する処理（ステップＳ２０４）を行ってもよく、更に、ステップＳ２０６において表示体６０の移動方向を決定した後に、回転数検出センサ４４が新たに検出した駆動プーリ５１の回転数が差分量に達したか否かを判断する処理（ステップＳ２０８）を行ってもよい。つまり、ステップＳ２０３およびステップＳ２０７の処理を削除してもよい。これによっても、表示体６０にあらわされた文字を適切、かつ確実に表示窓４ａを通じて表示させることができる。
【００４９】
また、上述のモータ５０は正逆回転可能なものであったが、本発明では一方向にのみ回転可能なモータを用いることもできる。このような一方向にのみ回転可能なモータを用いた商品表示装置であれば次のような動作をする。すなわち、上述の実施の形態１で述べたように、ステップＳ１０６、ステップＳ１０７およびステップＳ１０８の処理を削除することができる。そして、端末制御部４１は、ステップＳ２０２において新たな指令信号に含まれる指令移動量を演算した後に、該モータの駆動を停止させずに、新たな指令信号を入力した時点における表示体６０の検出移動量を確認する処理（ステップＳ２０４）を行い、更に、ステップＳ２０５において差分を演算した後に、回転数検出センサ４４が新たに検出した駆動プーリ５１の回転数が差分量に達したか否かを判断する処理（ステップＳ２０８）を行う。つまり、ステップＳ２０３、ステップＳ２０６およびステップＳ２０７の処理を削除することができる。
【００５０】
そして、端末制御部４１は、上記ステップＳ２０８において、検出移動量が差分量に達したと判断した場合には、モータ駆動制御部４２を通じて該モータの駆動を停止させ（ステップＳ１１５）、これにより、表示体６０の移動は停止する。その結果、所望のパターンの商品情報が表示窓４ａを通じて表示されることになる。このように、一方向にのみ回転可能なモータを用いた場合には、上記ステップＳ１０６、ステップＳ１０８、ステップＳ２０３およびステップＳ２０７の処理に加え、移動方向を決定するステップＳ１０７およびステップＳ２０６の処理を削除しても上述の実施の形態２を達成することができる。この場合には、移動方向決定部４７′（図６参照）も不要になる。
【００５１】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上記実施の形態１および実施の形態２においては、表示体６０は、商品の冷温情報をあらわしたものであったが、本発明はこれに限定されず、例えば販売価格等があらわされたものであってもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態１および実施の形態２においては、原点検出手段としてマイクロスイッチ４３を適用し、移動量検出手段として回転数検出センサ４４を適用したが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図８に示すように、原点検出手段および回転数検出手段として光電スイッチ８０を用いてもよい。このような光電スイッチ８０を用いれば、長孔部（原点）６２と丸孔部６１とでは、光の透過時間が、すなわち該光電スイッチ８０がオンになる時間が異なる。より具体的には、原点となる長孔部６２の方が丸孔部６１よりも光電スイッチ８０がオンになる時間が長くなる。そのため、このような光電スイッチ８０を用いることにより、長孔部６２を検出して原点検出を行い、しかも検出する丸孔部６１の数に応じて表示体６０の移動量の検出を行うことができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、指令信号に起因して表示体を移動させる場合に、原点検出手段により表示体の原点の検出を行い、移動量検出手段により原点からの移動量を検出するので、表示体にあらわされた複数の商品情報を適切、かつ確実に表示させることができる。
【００５４】
また、請求項２に記載の発明によれば、移動方向決定手段が指令移動量の大きさに応じて表示体を移動させる方向を決定するので、該表示体を指令移動量だけ移動させるのに要する時間を十分に短いものとすることができる。
【００５５】
また、請求項３に記載の発明によれば、表示体の移動中に新たな指令信号が発せられた場合には、演算手段が、該指令信号における指令移動量と、該指令信号が発せられた時点における検出移動量との差分を演算する。また、駆動手段が、移動量検出手段が新たに検出した検出移動量が差分量に達したときに表示体の移動を停止する。従って、新たな指令信号が発せられた場合に、再び表示体の原点を検出して該表示体を移動させずに、演算手段で差分を演算し、その差分量だけ表示体を移動させるので、表示体の移動に要する時間を十分に短いものとすることができる。
【００５６】
また、請求項４に記載の発明によれば、表示体の移動開始時点から一定時間が経過するまでの間に、原点の検出、あるいは移動量の検出が行われなかった場合に、報知手段が異常発生を報知するので、ルートマン等が商品表示装置の故障を早期に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る商品表示装置の適用対象となる自動販売機の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る商品表示装置の構成を示したブロック図である。
【図３】商品サンプルステージの平面図である。
【図４】表示体の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る商品表示装置の端末制御部が実施する処理内容を示したフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る商品表示装置の構成を示したブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る商品表示装置の端末制御部が実施する処理内容を示したフローチャートである。
【図８】本発明の変形例を一例を示した斜視図である。
【図９】一般的な自動販売機の構成を示した正面図である。
【図１０】一般的な自動販売機の構成を示した斜視図である。
【符号の説明】
４０，４０′      商品表示装置
４１      端末制御部
４２      モータ駆動制御部
４３      マイクロスイッチ
４４      回転数検出センサ
４５      異常検知部
４６      報知部
４７      移動方向決定部
４８      装置用メモリ
４９      入／出力インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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