(57)【要約】　　　（修正有）【課題】上塗り塗装の膜厚を測定する際、ダミーボディを使用するような無駄を無くし、また、車体表面に塗装すると同時に車両部品に塗装する際に、車両部品を保持するためにも利用できるようにし、この際、車体への取り付けや、車両部品の取り付け、取り外し作業に手間がかからず、また車両部品の取付位置に自由度が増すようにする。【解決手段】中間の接続部３で折り曲げ調整自在に接続される左右一対のアーム２の両端部にマグネット１２を取り付け、一方側のマグネット１２を車体の所定箇所に吸着させ、他方側のマグネット１２に車両部品を吸着させて、車体と車両部品部品の両者に塗装するようにする。また、塗装膜厚を測定する際は、車両部品の代わりに、テストピースを使用するようにし、これにマグネットシールを貼り付ける。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取り付けた塗装用補助治具を介して車両部品を車体表面の延長上に沿わせて位置決めし、車体表面に塗装すると同時に車両部品表面にも塗装するようにした塗装方法であって、前記塗装用補助治具を磁力により車体の所定箇所に取り付けるようにし、また、この塗装用補助治具により、前記車両部品を車体表面の延長上に沿わせた箇所に磁力で保持するようにしたことを特徴とする塗装方法。
【請求項２】
前記車両部品は、複数のマグネットシールが貼り付けられるテストピースであることを特徴とする請求項１に記載の塗装方法。
【請求項３】
車体表面に塗装する際、車体表面の延長上に沿わせて車両部品を保持しておくための塗装用補助治具であって、中間の接続部を介して折曲げ角調整自在に接続される一対のアームと、各アームの両端部に取り付けられるマグネットを備えたことを特徴とする塗装用補助治具。
【請求項４】
前記マグネットは、吸着面の方向が変更自在にされることを特徴とする請求項３に記載の塗装用補助治具。
【請求項５】
前記マグネットは、導電性のある保持体に保持されるとともに、前記アームは導電性を有しており、また、前記保持体の吸着面側の端面は、マグネットの端面を超えて僅かに突出することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の塗装用補助治具。
【請求項６】
前記アームは長さ調整可能にされることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の塗装用補助治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車車体に上塗り塗装を施す際、塗装膜厚を測定したり、または車体と車両部品に同時に塗装するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の車体に上塗り塗装を施す塗装工程においては、図８に示すように、車体と一緒に搬送されるカードから読み込みロボットにより車体のデータを読み込んで、下流の塗装ロボットに色、機種等のデータを送信した後、車体の内面を人手によって塗装し、その後、塗装ロボットによって二回に分けて車体外表面に塗装する（一回目はある程度の膜厚を形成する、二回目はアルミ片等を均等に並べて深みのある色に調整する）とともに、その下流では、人手によって車体内面にクリア塗装を行い、更に車体外面に対し塗装ロボットでクリア塗装を行うようにしている。
【０００３】
このような上塗り工程において、例えば別の塗装工程で塗装されるバンパーとの色差をなくすため、塗装の膜厚を管理するようにしており、このため、従来では、車体の搬送ラインにダミーボディを投入し、このダミーボディのバンパー取り付け位置付近にテストピースをビス止めし、このテストピースに複数枚のテープを貼り付けるとともに、一回目の塗装ロボットによる塗装が終了した後、１枚目のテープを剥がし、二回目の塗装ロボットによる塗装が終了した後、２枚目のテープを剥がし、外面クリア塗装が終了した後、３枚目のテープを剥がすようにし、乾燥炉を通過した時点で車体からテストピースを取り外し、各塗装時の膜厚を測定するようにしている。
【０００４】
一方、車体に塗装する際、車両部品にも同時に塗装するような技術として、例えば特許第３２５１６８３号や、特許第２９７９３４８号のような技術が知られており、前者では、車両部品としてフューエルリッドを塗装する際、フューエルリッドをドアの上部に挿入してドア面延長上に位置決めして塗装するようにしている。
また、後者では、車両部品としてのルーフパネルを塗装する際、塗装用治具によってルール面と略同一高さになるような位置に水平に保持して塗装し、塗装後乾燥させる時は、ルーフパネルを前傾姿勢に姿勢変換するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような膜厚測定は、一色につき１日に一回程度の頻度で行っており、テストピースの取り付け、取り外し作業に時間を要するばかりでなく、ダミーボディを量産ラインに投入するため１台分の無駄が生じるという不具合がある。
【０００６】
また、車体と同時に車両部品に塗装する際、車両部品を位置決めするために使用される治具として、特許第３２５１６８３号のようにドア上部に挿入するような治具は、取り付け位置がドア上部に限定されるという問題があり、また特許第２９７９３４８号のように塗装時と乾燥時に姿勢を変換させるような治具は、車体に治具を取り付け、取り外しする作業や、治具に車両部品を取り付け、取り外しする作業に工数がかかるという問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、上塗り塗装の膜厚を測定する際、ダミーボディを使用するような無駄を無くし、また、車体と同時に車両部品に塗装する際に、車両部品を保持するためにも利用できるようにし、この際、車体への取り付けや、車両部品の取り付け、取り外し作業に手間がかからず、また車両部品の取付位置に自由度が増すようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、車体に取り付けた塗装用補助治具を介して車両部品を車体表面の延長上に沿わせて位置決めし、車体表面に塗装すると同時に車両部品表面にも塗装するようにした塗装方法において、塗装用補助治具を磁力により車体の所定箇所に取り付けるようにし、また、この塗装用補助治具により、車両部品を車体表面の延長上に沿わせた箇所に磁力で保持するようにした。
【０００９】
このように塗装用補助治具を磁力により車体に取り付けるとともに、この塗装用補助治具で車両部品を磁力で吸着保持するようにすれば、車体に対する補助治具の取り付け、取り外しや、補助治具に対する車両部品の取り付け、取り外し作業が楽に行えるばかりでなく、車両部品の取付位置の自由度が増す。
【００１０】
また本発明では、前記車両部品を、複数のマグネットシールが貼り付けられるテストピースとした。
【００１１】
このように、車両部品をテストピースにすれば、例えばダミーボディの代わりに実機の車体に対してテストピースを取り付けることも可能となり、無駄がなくなる。
また、このテストピースにマグネットシートを貼り付けるようにすれば、従来のテープを貼り付けたり、剥がしたりする作業が容易に行われるようになり、工数の削減が図られる。
【００１２】
また本発明では、車体表面に塗装する際、車体表面の延長上に沿わせて車両部品を保持しておくための塗装用補助治具において、中間の接続部を介して折曲げ角調整自在に接続される一対のアームを設け、各アームの両端部にマグネットを取り付けるようにした。
【００１３】
そして、請求項１のように一端側のマグネットを車体の所定箇所に吸着させて取り付け、他端側のマグネットに車両部品を吸着させて保持するようにすれば、取り付け、取り外し作業の簡素化が図られるとともに、補助治具や車両部品の取付位置の自由度が増す。
【００１４】
また、本発明では、前記マグネットの吸着面の方向を変更自在にした。
このようにマグネットの吸着面の方向を変更自在にすれば、吸着面を車体の表面の延長上に沿わせることが容易に可能となり、車体表面の塗装と車両部品表面の塗装に連続性が保たれて色ムラ等が生じにくくなる。
【００１５】
また本発明では、前記マグネットを、導電性のある保持体で保持するとともに、前記アームに導電性を持たせるようにし、また、前記保持体の吸着面側の端面を、マグネットの端面を超えて僅かに突出させるようにした。
【００１６】
ここで、上塗り塗装は静電塗装で行われるのが一般的であり、噴霧状にして静電気を帯電させた塗料を、被塗装物に電気的に引き付けることにより塗装するようにしているため、補助治具により保持する車両部品にも通電する必要がある。
このため、導電性のある保持体の端面を突出させて、車体と車両部品に直接当接するようにして電気的導通を図り、車体側に通電されている電気を車両部品に流すようにする。
【００１７】
また本発明では、前記アームを長さ調整可能にした。
このように、アームの長さを調整可能にすれば、マグネットの吸着面を車体の延長上に沿わせることが一層容易となり、また、車体に対する補助治具の取付位置の自由度が増す。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで、図１は本発明に係る塗装用補助治具の説明図、図２はマグネット部分の拡大図、図３は同マグネット部分の正面図、図４は図２のＡ−Ａ線断面図、図５は補助治具を車体に取り付けた状態の説明図で、（ａ）は車体のフロント側、（ｂ）は車体のリヤ側の場合の一例図、図６は本発明の塗装方法の工程図、図７は膜厚測定の説明図である。
【００１９】
本発明に係る塗装方法及び塗装用補助治具は、自動車の車体に上塗り塗装する際、膜厚を測定するための技術として開発されているが、補助治具については、車体と同時に車両部品を塗装する際に、車両部品を所定位置に位置決め保持しておく治具としても利用出来るようにされ、取り付け位置の自由度が高く、また取り付け、取り外し作業を容易に行えるようにされている。
【００２０】
塗装用補助治具１は、図１に示すように、左右一対のアーム２を接続する接続部３と、各アーム２の先端部に取り付けられるマグネット部４を備えており、左右のアーム２とマグネット部４は対称の形態にされている。
【００２１】
前記アーム２は、中央部寄りの雌ネジロッド５と、この雌ネジロッド５に螺合する雄ネジロッド６と、両者の螺合位置を固定するナット７と、雄ネジロッド６の先端部に固着される球状部８を備えており、雄ネジロッド５と雌ネジロッド６の螺合位置を変えることにより、アーム２の長さを調整出来るようにされている。
【００２２】
前記接続部３は、左右の雌ネジロッド５を湾曲リング１０（スプリングワッシャ）を介してビス止めされることにより構成され、両方のアーム２に力を加えると所定角度まで折り曲げることが出来るようにされるとともに、力を抜くと、湾曲リング１０の押し付け作用によってその角度で固定されるようになっている。
【００２３】
前記マグネット部４は、保持体としての保持キャップ１１と、この保持キャップ１１内に内装されるドーナツ状のマグネット１２と、保持キャップ１１の中央内部に固定される密接部材１３と、保持キャップ１１の外面側に湾曲リング１４（スプリングワッシャ）を介してネジ止めされる半球殻状の蓋部材１５を備えており、この蓋部材１５の頂部には、図４に示すように、略Ｔ字型の切り抜き部１５ｈが形成されるとともに、この切り抜き部１５ｈを通して雄ネジロッド５が挿通している。また、切り抜き部１５ｈの切り抜き幅は、雄ネジロッド５の径より大き目にされ、また、前記球状部８は、この切り抜き部１５ｈから抜け出ないようにされている。
【００２４】
そして、通常時は、前記湾曲リング１４の押し付け作用によって前記密接部材１３が球状部８に密接するようにされ、力を加えて雄ネジロッド６を略Ｔ字型の切り抜き部１５ｈ内に沿って移動させると、マグネット１２の前面の方向が、雄ネジロッド６の軸方向に対して任意の方向に変換し、所望の位置で力を抜くと、湾曲リング１４の押し付け作用によってその姿勢で固定されるようにしている。
【００２５】
ところで、図２に示すように、保持キャップ１１の外端面は、マグネット１２の外端面を超えて微少量ｔ突出するようにしている。また、保持キャップ１１、蓋部材１５、雌ネジロッド５、雄ネジロッド６、接続部３はすべて導電性のある部材から構成している。
【００２６】
以上のような塗装用補助治具１を使用した膜厚測定方法について、図５乃至図７に基づき説明する。
まず、塗装工程で搬送される実機の車体のうち、膜厚を測定する車体が決定されると、ティーチングを変更したカードを作製して当該車体と一緒に搬送する。そして図６に示すように、カード読み込み工程で当該カードを読み込むと、下流の塗装ロボットに対して当該車体にはテストピースが付けられていることを送信し、その車体のみ塗装パターンのティーチングを変更するような指示を出す。
【００２７】
そして、当該車体に対して、人手により内面上塗り塗装を行った後、車体Ｂのフロントバンパ取付部Ｆと、リヤバンパ取付部Ｒに、図５（ａ）（ｂ）に示すように、本塗装用補助治具１の一方側のマグネット１２を吸着させるが、この際、フロントバンパ取付部Ｆとリヤバンパ取付部Ｒには電着塗装や中塗塗装が施されているため、マグネット１２が吸着する部分やその周囲のフロントバンパ取付部Ｆとリヤバンパ取付部Ｒ表面をペーパーで削って塗膜を除去することにより、保持キャップ１１端面と各取付部Ｆ、Ｒの鋼板が直接接触するようにする。
【００２８】
そして、各塗装用補助治具１の他方側のマグネット１２にテストピース１６を吸着させ、このテストピース１６の表面を車体Ｂ外面の延長上に沿わせるよう、接続部３や保持キャップ１１の角度とか、アーム２の長さ等を調整する。
また、テストピース１６の表面には、図７（ａ）に示すように、３枚のマグネットシール１７を吸着させて取り付ける。
【００２９】
次に、塗装ロボットにより、車体Ｂ外面とテストピース１６表面に一回目の上塗り塗装を行い、テストピース１６の表面から一枚目のマグネットシール１７を剥がし取る。（図７（ｂ）から図７（ｃ））
そしてこの塗装の際、保持キャップ１１端面と取付部Ｆ、Ｒの鋼板が直接接触しているため、テストピース１６は車体Ｂ側と電気的に導通し、円滑に静電塗装を行うことができる。
尚、この塗装はある程度の厚みの膜厚を形成するためのものである。
【００３０】
次に、塗装ロボットにより、車体Ｂ外面とテストピース１６表面に二回目の上塗り塗装を行い、テストピース１６の表面から二枚目のマグネットシール１７を剥がし取る。（図７（ｄ）から図７（ｅ））
尚、この塗装はメタリック塗装等の場合、アルミ片等を均等に並べて深みのある色にするためのものである。
【００３１】
次いで、人手により車体Ｂの内面にクリア塗装を行った後、塗装ロボットにより、車体Ｂ外面とテストピース１６表面にクリア塗装を行い、テストピース１６から三枚目のマグネットシール１７を剥がし取る。（図７（ｆ）から図７（ｇ））
【００３２】
塗装が完了すると、補助治具１を車体Ｂから取り外すとともに、テストピース１６を補助治具１から取り外し、テストピース１６を車体Ｂ内部に投入して乾燥炉に送り込み、塗料を乾燥させる。この際、補助治具１やテストピース１６の取り付けや取り外しが極めて簡単である。
そして、乾燥が終えると、テストピース１６を取り出して膜厚を測定する。
また、車体Ｂの未塗装部に塗装を行う。
【００３３】
以上のような方法により塗装の膜厚を測定すれば、操作が極めて簡単であり、また、補助治具１やテストピース１６の取付位置に規制を受けにくくなる。
【００３４】
ところで、以上の実施例では、補助治具１で保持する部品をテストピース１６とし、塗装時の膜厚を測定する例を示したが、テストピース１６の代わりに、例えばフューエルリッドやルーフパネル等の車両部品を保持するようにすれば、これらの塗装を行う補助治具として利用することが出来る。
【００３５】
尚、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えば補助治具１の取り付け箇所は、バンパ取付部Ｆ、Ｒに限定されるものではない。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明は、塗装用補助治具を磁力により車体の所定箇所に取り付けるとともに、この塗装用補助治具によって、車両部品を車体表面の延長上に沿わせた箇所に磁力で保持するようにしたため、車体に対する補助治具の取り付け、取り外しや、補助治具に対する車両部品の取り付け、取り外し作業が楽に行えるようになり、また取付位置の自由度を高めることができる。
この際、車両部品として、複数のマグネットシールが貼り付けられるテストピースにすれば、例えばダミーボディの代わりに実機の車体に対してテストピースを取り付けることも可能となり、無駄がなくなる。
【００３７】
そして塗装用補助治具として、中間の接続部を介して折曲げ角調整自在に接続される一対のアームを設け、各アームの両端部にマグネットを取り付けるようにすれば好適であり、また、マグネットの吸着面の方向を変更自在にすれば、吸着面を車体の表面の延長上に沿わせることが容易に可能となって、車体表面の塗装と車両部品表面の塗装に連続性が保たれて色ムラ等を生じにくくすることができる。
また、マグネットを、導電性のある保持体で保持し、この保持体の吸着面側の端面を、マグネットの端面を超えて僅かに突出させるようにすれば、静電塗装の場合でも車両部品に通電することが可能となる。また、アームの長さを調整可能にすれば、車体に対する補助治具の取付位置の自由度が一層増して好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る塗装用補助治具の説明図で（ａ）と（ｂ）は９０度向きを変更した状態の側面図
【図２】マグネット部分の拡大図
【図３】同マグネット部分の正面図
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図
【図５】補助治具を車体に取り付けた状態の説明図で、（ａ）は車体のフロント側、（ｂ）は車体のリヤ側の場合の一例図
【図６】本発明の塗装方法の工程図
【図７】膜厚測定の説明図
【図８】従来の塗装方法の説明図
【符号の説明】
１…塗装用補助治具、２…アーム、３…接続部、４…マグネット部、１１…保持キャップ、１２…マグネット、１６…テストピース、１７…マグネットシール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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