(57)【要約】【課題】画像形成装置から間欠で送り出される薄膜ウエブを、巻き締まりや皺などが生じないように連続して巻き取ることを図る。【解決手段】薄膜ウエブ巻き取り装置は、画像形成装置から間欠で送り出された薄膜ウエブを巻き取る巻き取りローラを備える。そして巻き取りローラは巻き取りモータにより駆動される。また巻き取りローラの巻き取り量は巻き取りセンサにより検出される。また薄膜ウエブ巻き取り装置は画像形成装置及び巻き取りローラの間で揺動可能に支持され、薄膜ウエブに接触して撓ませるとともに、張力を与えるダンサローラを備える。ダンサローラに接触する直前、直後の薄膜ウエブがなす角度は、角度検知部により検出されている。また前記角度は角度調整機構により調整される。薄膜ウエブ巻き取り装置には巻き取りセンサの検出結果及び角度検知部の検出結果に基づいて巻き取りモータの回転速度及び角度調整機構を制御する制御部を備える。【選択図】　　　　図１
2004142905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式の画像形成装置から、間欠で送り出された薄膜ウエブを巻き取る巻き取りローラと、
前記巻き取りローラを回転させる巻き取りモータと、
前記巻き取りローラにより巻き取られた前記薄膜ウエブの巻き取り量を検出する巻き取りセンサと、
前記画像形成装置及び前記巻き取りローラの間で揺動可能に支持されて、前記薄膜ウエブに接触して撓ませるとともに、重力方向に負荷をかけて張力を与えるダンサローラと、
前記ダンサローラに接触する直前、直後の前記薄膜ウエブがなす角度を検出する角度検知部と、
前記角度を調整する角度調整機構と、
前記巻き取りセンサの検出結果及び前記角度検知部の検出結果に基づいて、前記巻き取りモータの回転速度及び前記角度調整機構を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする薄膜ウエブ巻き取り装置。
【請求項２】
請求項１記載の薄膜ウエブ巻き取り装置において、
前記制御部は、
前記巻き取りセンサの検出結果から前記巻き取り量の増加を認識すると、前記巻き取り量に応じて、前記回転速度が低下するように前記巻き取りモータを制御するとともに、前記角度検出部の検出結果よりも前記角度を小さくするように前記角度調整機構を制御することを特徴とする薄膜ウエブ巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薄膜ウエブ巻き取り装置に係り、特に、画像形成後に間欠で送り出される薄膜ウエブを巻き取る薄膜ウエブ巻き取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばポリエステルからなる厚さ８０μｍ以下の薄膜ウエブに画像を形成した後には、画像形成された薄膜ウエブを巻き取ってから、スリッター行程や包装工程へ持ち運んでいる。薄膜ウエブの巻き取りには、ローラ画像形成装置から送り出された薄膜ウエブを、タッチローラ１６及び巻き上げローラ１２に接触させ、各ローラの回転によって連続して巻き取る巻き取り装置が用いられている（例えば特許文献１）。これら各ローラは、それぞれ制御部で制御されるモータにより駆動されている。制御部は、巻き取られた薄膜ウエブの径が大きくなるに連れて巻き取り速度が低速となるようにモータを制御することで、巻き取り径中心付近の薄膜ウエブに巻き締まりが生じることを防止している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−１３８０５７号公報（第２−４頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、画像形成装置には、薄膜ウエブに対してインクジェット方式で画像を形成するものもあるが、このような画像形成装置では、薄膜ウエブを巻き取らずに持ち運びすることが一般的である。
このインクジェット方式の画像形成装置においては、薄膜ウエブの搬送を停止した状態で、記録ヘッドを走査させてインクを吐出し、一度の走査によるインクの吐出が終了した後に、薄膜ウエブを所定距離だけ搬送するという行程が、画像形成が終了するまで繰り返されている。すなわち、インクジェット方式の画像形成装置では、画像形成後の薄膜ウエブが間欠で送り出されているのだが、上記した特許文献１に記載される巻き取り装置では、連続して送り出された薄膜ウエブを巻き取ることが前提であるために、この巻き取り装置をインクジェット方式の画像形成装置に適用したとしても、巻き締まりや皺などが生じないように薄膜ウエブを巻き取ることは困難である。
このため、薄膜ウエブを間欠に送り出す画像形成装置であっても、巻き締まりや皺などが生じないように薄膜ウエブを連続して巻き取る薄膜ウエブ巻き取り装置の開発が望まれている。
【０００５】
本発明の課題は、画像形成装置から間欠で送り出される薄膜ウエブを、巻き締まりや皺などが生じないように連続して巻き取ることのできる薄膜ウエブ巻き取り装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の薄膜ウエブ巻き取り装置は、
インクジェット方式の画像形成装置から、間欠で送り出された薄膜ウエブを巻き取る巻き取りローラと、
前記巻き取りローラを回転させる巻き取りモータと、
前記巻き取りローラにより巻き取られた前記薄膜ウエブの巻き取り量を検出する巻き取りセンサと、
前記画像形成装置及び前記巻き取りローラの間で揺動可能に支持されて、前記薄膜ウエブに接触して撓ませるとともに、重力方向に負荷をかけて張力を与えるダンサローラと、
前記ダンサローラに接触する直前、直後の前記薄膜ウエブがなす角度を検出する角度検知部と、
前記角度を調整する角度調整機構と、
前記巻き取りセンサの検出結果及び前記角度検知部の検出結果に基づいて、前記巻き取りモータの回転速度及び前記角度調整機構を制御する制御部と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、インクジェット方式の画像形成装置及び巻き取りローラの間で、揺動可能なダンサローラが薄膜ウエブに接触して撓みを生じさせているので、画像形成装置の送り量及び巻き取りローラの巻き取り量に応じてダンサローラは変位する。したがって、ダンサローラの上流側で薄膜ウエブが画像形成装置の送り量に応じて間欠に搬入されていても、ダンサローラの変位により撓み量が調整されることで、画像形成されている薄膜ウエブに好適な張力を与えながらも、下流側では巻き取りローラの回転に応じて連続して搬出することができる。
また、ダンサローラに接触する直前、直後の薄膜ウエブがなす角度は、角度調整機構によって調整されるので、ダンサローラに接触することで生じる薄膜ウエブの張力を変動させることができる。
そして、制御部が、巻き取りセンサの検出結果及び角度検知部の検出結果に基づいて、巻き取りモータの回転速度及び角度調整機構を制御するので、巻き締まりや皺などが生じないように、薄膜ウエブの巻き取り量に応じて設定された回転速度及び前記角度に制御することができる。
したがって、インクジェット方式の画像形成装置から間欠で送り出される薄膜ウエブを、巻き締まりや皺などが生じないように連続して巻き取ることが可能となる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の薄膜ウエブ巻き取り装置において、
前記制御部は、
前記巻き取りセンサの検出結果から前記巻き取り量の増加を認識すると、前記巻き取り量に応じて、前記回転速度が低下するように前記巻き取りモータを制御するとともに、前記角度検出部の検出結果よりも前記角度を小さくするように前記角度調整機構を制御することを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、制御部が、巻き取りセンサの検出結果から巻き取り量の増加を認識すると、巻き取り量に応じて、巻き取りモータを制御して回転速度を低下させるとともに、角度調整機構を制御して、角度検出部の検出結果よりも角度を小さくするので、巻き締まりや皺などが生じないように、巻き取り量に応じて好適に回転速度及び前記角度に制御することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図４の図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態における薄膜ウエブ巻き取り装置１の全体構成を表す概念図である。図２は、薄膜ウエブ巻き取り装置１の主要制御部を表すブロック図である。
【００１１】
本実施形態に係る薄膜ウエブ巻き取り装置１は、図１に示すように、インクジェット方式で画像形成する画像形成装置１００から送り出された薄膜ウエブ２を巻き取るものである。
【００１２】
先ず、画像形成装置１００について図１を参照にして説明する。
画像形成装置１００は、薄膜ウエブ２の搬送を停止した状態で、記録ヘッド（図示省略）を走査させてインクを吐出し、一度の走査によるインクの吐出が終了した後に、薄膜ウエブ２を所定距離だけ搬送する。記録ヘッドの下流側には、薄膜ウエブ２を搬送する搬送ローラ１０１が設けられている。
搬送ローラ１０１は、図示しない駆動機構によりその回転を駆動されている。そして、搬送ローラ１０１の表面には、薄膜ウエブ２が滑らないように、例えばＥＰＤＭゴム等の粘着性の弾性体が被覆されている。
【００１３】
搬送ローラ１０１の上流側には、薄膜ウエブ２を案内する回転自在なガイドローラ１０２、１０３が２個、下流側にはガイドローラ１０４が１個設けられている。
これら搬送ローラ１０１及びガイドローラ１０２〜１０４によって薄膜ウエブ２の搬送経路が形成されている。
【００１４】
次に薄膜ウエブ巻き取り装置１について図１及び図２を参照にして説明する。
薄膜ウエブ巻き取り装置１には、図１に示すように、各構成部材を支持する台座３が設けられており、この台座３の下部が、画像形成後の薄膜ウエブ２を巻き取る巻き取り部４とされ、台座３の上部が、画像形成装置１００から送り出された薄膜ウエブ２を、張力を調整しながら巻き取り部４まで案内するアキューム部５とされている。
【００１５】
巻き取り部４には、図１に示すように、薄膜ウエブ２を巻き取る巻き取りローラ４０が、画像形成装置１００の各ローラ１０１〜１０４の軸方向と平行になるように支持台８に支持されている。巻き取りローラ４０には、薄膜ウエブ２の芯管２１が、巻き取りローラ４０と一体となるように、クランプ機構（図示省略）により着脱可能に固定されている。そして、巻き取り部４には、図２に示すように、巻き取りローラ４０を回転させる巻き取りモータ４１が設けられている。
【００１６】
また、巻き取り部４の薄膜ウエブ２が巻き取られる直前の位置には、薄膜ウエブ２に軽圧接するタッチローラ４２が、支持片４３によって回転軸４４を中心に回動自在に支持されている。タッチローラ４２の表面には、例えばＪＩＳ硬度が４５度となるように形成されたゴム等の軟性材料が被覆されている。そして、薄膜ウエブ２の巻き取りが開始されると、巻き取られる直前の位置でタッチローラ４２が薄膜ウエブ２に軽圧接するので、薄膜ウエブ２に皺がよらないように巻き取るようになっている。また、タッチローラ４２は、回転軸４４を中心に回動自在に支持されているので、巻き取りが進んで、巻き取られた薄膜ウエブ２の直径が大きくなったとしても、その直径に応じた位置で薄膜ウエブ２を軽圧接するようになっている。
巻き取りローラ４０の上方には、アキューム部５により案内された薄膜ウエブ２を巻き取りローラ４０まで案内する回転自在の巻き取りガイドローラ４６、４７が、巻き取りローラ４０と平行になるように支持されている。
【００１７】
巻き取り部４の巻き取りローラ４０に対向する位置には、巻き取りローラ４０によって巻き取られた薄膜ウエブ２の半径を検出して、その巻き取り量を検出し制御部６に出力する巻き取りセンサ４８が設けられている。
【００１８】
アキューム部５は、薄膜ウエブ２の出入口を備えたケーシング５０で覆われており、このケーシング５０の内部には、薄膜ウエブ２を巻き取り部４まで案内する回転自在のアキュームガイドローラ５１、５２が、画像形成装置１００の各ローラ１０１〜１０４の軸方向と平行になるように支持されている。
このアキュームガイドローラ５１、５２の間には、これらローラ５１、５２に掛け渡された薄膜ウエブ２の上面に接触して撓ませるダンサローラ５３が設けられている。
【００１９】
ダンサローラ５３の両端部は、回転自在な回転軸５４を中心に回動する一対のガイドバー５５の先端部に回動自在に支持されている。また、ダンサローラ５３の両端部には、薄膜ウエブ２に重力方向の負荷を与えるためにウエイト５６が設けられている。このように、ダンサローラ５３が、回動自在なガイドバー５５に揺動支持されているために、ダンサローラ５３がガイドバー５５の回動方向に沿って揺動することとなる。そして、画像形成装置１００から薄膜ウエブ２が送り出されると、その送り量に応じて、ダンサローラ５３が変位する。つまり、アキュームガイドローラ５１、５２に掛け渡された薄膜ウエブ２が、ダンサローラ５３を支持するようになっているため、薄膜ウエブ２にはダンサローラ５３の重力方向の負荷が懸かって、張力が与えられることとなる。
また、回転軸５４の下端には、回転軸５４の回転量に基づいて、回転軸５４の回転角度を検出し、制御部６に出力するポテンショメータ５７が接触している。
【００２０】
そして、薄膜ウエブ巻き取り装置１には、図２に示すように、巻き取り部４及びアキューム部５の各駆動部を制御する制御部６が設けられている。
制御部６は、インターフェイス、記録回路、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等から構成され、記録回路中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従いインターフェイスに接続された各種機器を制御するようになっている。
インターフェイスには、巻き取りモータ４１、巻き取りセンサ４８、ポテンショメータ５７、画像形成装置１００の制御部１１０が電気的に接続されている。なお、このインターフェイスには、これら以外にも薄膜ウエブ巻き取り装置１の各駆動部などが接続されている。
ＣＰＵは、記録回路に格納されている各種プログラムのなかから指定されたプログラムを、記録回路内の作業領域に展開し、各部からの入力信号に応じて、プログラムに従った各種処理を実行する。
【００２１】
そして、制御部６には、画像形成装置１００の前記駆動機構や記録ヘッド等を制御する制御部１１０（図２）が電気的に接続されている。この画像形成装置１００の制御部１１０は、記録ヘッドが走査中である場合に前記駆動機構を制御し、搬送ローラ１０１を停止させて薄膜ウエブ２を停止させる。そして、制御部１１０は、一度の走査によるインクの吐出が終了した後に前記駆動機構を制御し、搬送ローラ１０１を回転させて薄膜ウエブ２を所定距離だけ搬送させる。そして制御部１１０は、画像形成が終了するまで走査及び搬送を繰り返す。このため、画像形成装置１００からは薄膜ウエブ２が間欠で搬送されることとなる。
【００２２】
次に、本実施形態の薄膜ウエブ巻き取り装置１におけるダンサローラ５３の張力付与原理について図３及び図４を参照して説明する。図３は、薄膜ウエブ巻き取り装置１の各ローラと薄膜ウエブ２との位置関係を表した概略図である。図４は、巻き取り量に適した適正張力を表す巻き取り量−張力比線図である。
【００２３】
薄膜ウエブ２に懸かる張力Ｔは、ダンサローラ５３に接触する直前、直後の薄膜ウエブ２がなす角度Ａに比例して変化する。このため、薄膜ウエブ２の巻き取り量に応じて角度Ａを変化させることにより、巻き取りの際に皺の生じない張力Ｔで薄膜ウエブ２を巻き取ることができる。この角度Ａの調整は、巻き取りモータ４１、巻き取りローラ４０、アキュームガイドローラ５１、５２、ダンサローラ５３、回転軸５４、ガイドバー５５からなる角度調整機構７により行われる。
【００２４】
具体的には、芯管の直径を９０ｍｍ、薄膜ウエブ２の膜厚８０μｍ、長さ５００ｍである場合に、巻き取り時に皺が生じないように実験を行った結果、図４に示すような巻き取り量と張力比の関係が得られた。つまり、上記条件においては、巻き取り完了直前の終期張力Ｔ２が巻き取り開始時の初期張力Ｔ１の約９０％となるように、張力Ｔを減少させながら巻き取りを行えば、皺の発生を抑えて巻き取ることが可能となる。このため、少なくとも張力Ｔの変化量を、初期張力Ｔ１の１０％にしておくことが必要である。本実施形態では余裕をもって変化量を１４％とする。
【００２５】
また、張力Ｔが大きすぎると薄膜ウエブ２が伸びてしまうおそれがあるため、巻き取りに際して最も張力Ｔの大きい初期張力Ｔ１を、薄膜ウエブ２を伸張させない値に設定しておかなければならない。上記した条件の薄膜ウエブ２であると、張力Ｔが３００ｇ以下であれば、伸びることなく十分その形状を維持することが可能であるので、本実施形態では、ウエイト５６とダンサローラ５３の合計重量Ｗを５００ｇにした場合に、初期張力Ｔ１が３００ｇ以下となるように、アキュームガイドローラ５１、５２の中心間距離Ｐ１、回転軸５４とダンサローラ５３との中心間距離Ｐ２、初期位置におけるダンサローラ５３とアキュームガイドローラ５１、５２の高さＨ等が設定されている。ここで初期位置とは、ガイドバー５５が水平であるときのダンサローラ５３の位置である。
【００２６】
そして、図３に示すように、ダンサローラ５３が初期位置にある場合には、作図により求めた結果、初期張力Ｔ１が２９３ｇを示す。この際の角度Ａを初期角度Ａ１とする。
また、張力Ｔの変化量が１４％（終期張力Ｔ２が初期張力Ｔ１の８６％、Ｔ２＝２５１ｇ）となるダンサローラ５３の位置は、図３の２点鎖線で示した位置であり、この位置を終期位置とする。この際の角度Ａを終期角度Ａ２とする。
【００２７】
このように、ダンサローラ５３に接触する直前、直後の角度Ａが初期角度Ａ１から終期角度Ａ２まで変化すると、ガイドバー５５は３０度回動することとなる。ガイドバー５５の回動角度はポテンショメータ５７が検出し、その検出結果に基づいて制御部６が角度Ａを逐次算出している。このように、角度Ａを検出する角度検知部は、ポテンショメータ５７と制御部６とにより構成されている。
【００２８】
次に、本実施形態の薄膜ウエブ巻き取り装置１の動作について図１を参照して説明する。
【００２９】
先ず、作業者は、画像形成装置１００から薄膜ウエブ２を引き出して、薄膜ウエブ巻き取り装置１で巻き取りができるようにセットする。この際、ダンサローラ５３が初期位置に配置されるように、アキュームガイドローラ５１、５２に掛け渡される薄膜ウエブ２を撓ませて、薄膜ウエブ２でダンサローラ５３を支持させる。そして、作業者は、薄膜ウエブ２の先端部を粘着テープ等で芯管２１に固着する。
【００３０】
その後、制御部６は、画像形成装置１００の画像形成が開始されて、画像形成装置１００の制御部１１０から搬送ローラ１０１の駆動信号が入力されると、薄膜ウエブ２の搬出が開始されたと認識する。この認識に伴って、制御部６は巻き取りローラ４０が反時計回りに連続して回転するように、巻き取りモータ４１を制御する。
【００３１】
制御部６は、ポテンショメータ５７の検出結果から算出された角度Ａと、巻き取りセンサ４８の検出結果とを基に、巻き取りモータ４１の回転速度を制御している。なお、巻き取りモータ４１による最高巻き取り速度は、画像形成装置１００の搬送速度よりも低速となるように設定されている。
【００３２】
ここで、画像形成装置１００は薄膜ウエブ２を間欠で送り出しているので、制御部６は、搬送ローラ１０１が駆動している場合は、画像形成装置１００から薄膜ウエブ２が送りだされていることを認識し、搬送ローラ１０１が停止している場合は、薄膜ウエブ２の搬送が停止されていること認識する。
【００３３】
搬送時においては、画像形成装置１００から所定の速度で薄膜ウエブ２が搬送されているものの、巻き取り速度が画像形成装置１００の搬送速度よりも低速であるがゆえに、巻き取り量よりも、画像形成装置１００から送り出される量のほうが多くなる。このため、アキュームガイドローラ５１、５２間の薄膜ウエブ２の撓み量が増加される。この撓み量の増加に基づいて、ダンサローラ５３は回転軸５４を中心に時計回りに回動することとなり、角度Ａは停止時よりも小さくなる。
【００３４】
一方、搬送停止時においては、巻き取りローラ４０が常に回転するとともに、画像形成装置１００の搬送ローラ１０１により薄膜ウエブ２の移動が規制されているために、アキュームガイドローラ５１、５２間の薄膜ウエブ２の撓み量が減少される。この撓み量の減少に基づいて、ダンサローラ５３は回転軸５４を中心に反時計回りに回動することとなり、角度Ａは搬送時よりも大きくなる。
【００３５】
このように、画像形成装置１００が間欠で薄膜ウエブ２を搬送すると、角度Ａが搬送時及び搬送停止時で微妙に変化することになるが、ここでの角度Ａの変化量は、張力Ｔが大きく変化するほどの量ではないので、本実施形態では、画像形成装置１００の搬送及び搬送停止による角度Ａの変化を考慮しない制御を行っている。もちろん、画像形成装置１００の搬送及び搬送停止による角度Ａの変化を考慮した制御を行う構成でもよい。
【００３６】
そして、制御部６は、巻き取りが進んで、巻き取り半径が大きくなると、巻き取りセンサ４８により検出された巻き取り量に応じた巻き取り速度となるように、巻き取りモータ４１を制御する。通常、巻き取り半径が大きくなると、同じ回転角速度であっても、巻き取り速度は速くなる。巻き取り速度が速ければ中心付近の薄膜ウエブ２に巻き締まりが生じてしまうので、これを防止するために、巻き取り量の増加に伴って巻き取り速度が低下するように、制御部６は巻き取りモータ４１の回転速度を制御している。
【００３７】
なおかつ、制御部６は、巻き取り量の増加に応じて、角度検出部の検出結果よりも角度Ａが小さくなるように、つまり、前記撓み量が大きくなるように、ポテンショメータ５７の検出結果から算出された角度Ａ及び巻き取りセンサ４８の検出結果を基に、巻き取りモータ４１の回転速度を制御している。この際、制御部６は、巻き締まりが生じない範囲で、巻き取りモータ４１の回転速度を制御することが好ましい。
このような構成であるために、巻き締まりや皺などが生じないように、巻き取り量に応じて好適に回転速度及び前記角度に制御することができる。
【００３８】
そして、制御部６は、巻き取りセンサ４８の検出結果により５００ｍ以上巻き取られたことが認識されると、装置全体を停止させる。
【００３９】
以上のように、本実施形態の薄膜ウエブ巻き取り装置１によれば、画像形成装置１００及び巻き取りローラ４０の間で、揺動可能なダンサローラ５３が薄膜ウエブ２に接触して撓みを生じさせているので、画像形成装置１００の送り量及び巻き取りローラ４０の巻き取り量に応じてダンサローラ５３は変位する。したがって、ダンサローラ５３の上流側で薄膜ウエブ２が画像形成装置１００の送り量に応じて間欠に搬入されていても、ダンサローラ５３の変位により撓み量が調整されることで、画像形成されている薄膜ウエブ２に好適な張力を与えながらも、下流側では巻き取りローラ４０の回転に応じて連続して搬出することができる。
【００４０】
また、ダンサローラ５３に接触する直前、直後の薄膜ウエブがなす角度Ａが、角度調整機構７によって調整されるので、ダンサローラ５３に接触することで生じる薄膜ウエブ２の張力を変動させることができる。
そして、制御部６が、巻き取りセンサ４８の検出結果及びポテンショメータ５７の検出結果に基づいて、巻き取りモータ４１の回転速度及び角度調整機構７を制御するので、巻き締まりや皺などが生じないように、薄膜ウエブ２の巻き取り量に応じて設定された回転速度及び前記角度に制御することができる。
したがって、インクジェット方式の画像形成装置１００から間欠で送り出される薄膜ウエブ２を、巻き締まりや皺などが生じないように連続して巻き取ることが可能となる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、薄膜ウエブ巻き取り装置１と画像形成装置１００とを個別に形成しているが、薄膜ウエブ巻き取り装置１と画像形成装置１００とを一体的に形成することも可能である。
また、本実施形態では、角度Ａを検出するのに、ポテンショメータ５７がガイドバー５５の移動角度を求めて、その移動角度を基に制御部６が算出するといった、間接的に角度Ａを求める角度検知部を例示したが、角度Ａを検出できるのであれば如何なる構成でもよく、例えば、角度Ａを直接検出するものが挙げられる。
また、本実施形態では、角度調整機構７として、巻き取りモータ４１の回転駆動により、角度Ａが調整される構成を例示したが、角度Ａを調整できるのであれば如何なる構成でもよく、例えば、アキュームガイドローラの間隔を狭めることで、角度Ａを調整する構成であってもよい。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、画像形成装置の送り量及び巻き取りローラの巻き取り量に応じてダンサローラは変位する。したがってダンサローラの変位により撓み量が調整されることで、画像形成されている薄膜ウエブに好適な張力を与えながらも、下流側では巻き取りローラの回転に応じて連続して搬出することができる。
また、ダンサローラに接触する直前、直後の薄膜ウエブがなす角度は、角度調整機構によって調整されるので、ダンサローラに接触することで生じる薄膜ウエブの張力を変動させることができる。
そして、制御部が、巻き取りセンサの検出結果及び角度検知部の検出結果に基づいて、巻き取りモータの回転速度及び角度調整機構を制御するので、巻き締まりや皺などが生じないように、薄膜ウエブの巻き取り量に応じて設定された回転速度及び前記角度に制御することができる。
したがって、インクジェット方式の画像形成装置から間欠で送り出される薄膜ウエブを、巻き締まりや皺などが生じないように連続して巻き取ることが可能となる。
請求項２記載の発明によれば、巻き締まりや皺などが生じないように、巻き取り量に応じて好適に回転速度及び前記角度に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の薄膜ウエブ巻き取り装置の全体構成を表す概念図である。
【図２】図１の薄膜ウエブ巻き取り装置の主要制御部を表すブロック図である。
【図３】図１の薄膜ウエブ巻き取り装置の各ローラと薄膜ウエブとの位置関係を表した概略図である。
【図４】図１の薄膜ウエブ巻き取り装置の巻き取り量に適した適正張力を表す巻き取り量−張力比線図である。
【符号の説明】
１　　　薄膜ウエブ巻き取り装置
２　　　薄膜ウエブ
６　　　制御部（角度検知部）
７　　　角度調整機構
４０　　　巻き取りローラ
４１　　　巻き取りモータ
４８　　　巻き取りセンサ
５３　　　ダンサローラ
５７　　　ポテンショメータ（角度検知部）
１００　　　画像形成装置
【図１】
2004142905.tif 000003
【図２】
2004142905.tif 000004
【図３】
2004142905.tif 000005
【図４】
2004142905.tif 000006