(57)【要約】　　【課題】　追いかけ再生時に、再生位置が記録位置に追いついた場合に再生映像が乱れる。また、記録位置と再生位置が異なるゾーンに属する場合に、記録動作から再生動作に移行する時間が長くなる。　　【解決手段】　システム制御器１０８がバッファメモリ１０２のデータ蓄積量が所定量を超えたことを検出すると、システム制御器１０８は光ディスク１０９からのデータの読み出しを一時停止し、バッファメモリ１０２に蓄積されたデータを連続的に光ディスク１０９に記録する。また、システム制御器１４０８が光ディスク１０９に対して記録動作を行っているゾーンを管理し、そのゾーンの記録に適した回転数になるようにモータ１４１２を制御する。また、再生動作を行う場合でも、その回転数を維持したまま再生を行う。【選択図】図１
2004015823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　入力された第一の信号を第一の符号列に符号化する符号化手段と、
　前記符号化手段により符号化された前記第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、
　前記第一のバッファメモリから読み出した前記第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、
　ある時間だけ以前に前記記録媒体に記録された前記第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、
　前記データ再生手段により読み出した前記第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、
　前記第二のバッファメモリ手段から前記第二の符号列を読み出して復号化し第二の信号として出力する復号化手段と、
　前記符号化手段における第一の信号の符号化レートを設定するシステム制御手段とを具備し、
　前記システム制御手段は、前記データ記録手段と前記データ再生手段に時間的に交互に前記記録媒体に対する記録動作と再生動作を行わせ、
　前記第一の信号の記録と前記第二の信号の再生を同時に行う同時記録再生モードに設定された場合、前記システム制御手段は、前記第一の信号の記録のみを行う通常記録モードに設定された場合よりも、前記符号化手段の符号化レートを小さくすることを特徴とする同時記録再生装置。
【請求項２】
　前記システム制御手段は、同時記録再生モードにおいて前記符号化手段に設定する符号化レートを通常記録モードにおける符号化レートの１／２以下にすることを特徴とする請求項１記載の同時記録再生装置。
【請求項３】
　前記記録媒体に対する記録動作と再生動作が同一のヘッドにより行われることを特徴とする請求項１に記載の同時記録再生装置。
【請求項４】
　前記第一および第二の符号列は映像または音声信号を符号化した符号列であることを特徴とする請求項１に記載の同時記録再生装置。
【請求項５】
　前記記録媒体が光ディスクであることを特徴とする請求項１に記載の同時記録再生装置。
【請求項６】
　前記システム制御手段は、記録媒体における、記録媒体に記録したデータに関する管理データを記録と再生の間に更新することを特徴とする請求項１に記載の同時記録再生装置。
【請求項７】
　前記システム制御手段は、データ記録手段による記録位置とデータ再生手段による再生位置とが前記記録媒体において所定以上離れているとき、前記の時間的に交互の記録動作と再生動作を禁止することを特徴とする請求項１に記載の同時記録再生装置。
【請求項８】
　入力された第一の信号を第一の符号列に符号化する符号化手段と、
　前記符号化手段により符号化された前記第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、
　前記第一のバッファメモリから読み出した前記第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、
　ある時間だけ以前に前記記録媒体に記録された前記第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、
　前記データ再生手段により読み出した前記第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、
　前記第二のバッファメモリ手段から前記第二の符号列を読み出して復号化し第二の信号として出力する復号化手段と、
　前記符号化手段における第一の信号の符号化レートを設定するシステム制御手段とを具備し、
　前記システム制御手段は、前記データ記録手段と前記データ再生手段に時間的に交互に前記記録媒体に対する記録動作と再生動作を行わせ、
　前記第一の信号の記録と前記第二の信号の再生を同時に行う同時記録再生モードに設定された場合、前記システム制御手段は、所定期間の記録レートと再生レートの合計値が所定のビットレート以下となるように、前記符号化手段の符号化レートを設定することを特徴とする同時記録再生装置。
【請求項９】
　前記符号化手段による符号化は可変ビットレート符号化であることを特徴とする請求項８記載の同時記録再生装置。
【請求項１０】
　前記第一の信号および前記第二の信号が映像または音声信号であることを特徴とする請求項８記載の同時記録再生装置。
【請求項１１】
　前記記録媒体に対する記録動作と再生動作が同一のヘッドにより行われることを特徴とする請求項８に記載の同時記録再生装置。
【請求項１２】
　前記第一および第二の符号列は映像または音声信号を符号化した符号列であることを特徴とする請求項８に記載の同時記録再生装置。
【請求項１３】
　前記記録媒体が光ディスクであることを特徴とする請求項８に記載の同時記録再生装置。
【請求項１４】
　前記システム制御手段は、記録媒体における、記録媒体に記録したデータに関する管理データを記録と再生の間に更新することを特徴とする請求項８に記載の同時記録再生装置。
【請求項１５】
　前記システム制御手段は、データ記録手段による記録位置とデータ再生手段による再生位置とが前記記録媒体において所定以上離れているとき、前記の時間的に交互の記録動作と再生動作を禁止することを特徴とする請求項８に記載の同時記録再生装置。
【請求項１６】
　入力された第一の信号を第一の符号列に符号化する符号化手段と、
　前記符号化手段により符号化された前記第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、
　前記第一のバッファメモリから読み出した前記第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、
　ある時間だけ以前に前記記録媒体に記録された前記第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、
　前記データ再生手段により読み出した前記第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、
　前記第二のバッファメモリ手段から前記第二の符号列を読み出して復号化し第二の信号として出力する復号化手段と、
　前記符号化手段における第一の信号の符号化レートを設定するシステム制御手段とを具備し、
　前記システム制御手段は、前記データ記録手段と前記データ再生手段に時間的に交互に前記記録媒体に対する記録動作と再生動作を行わせ、
　前記符号化手段は、可変ビットレートで符号化を行い、第１バッファメモリ手段がオーバーフローしそうになると、符号化ビットレートを下げる同時記録再生装置。
【請求項１７】
　前記第一の信号および前記第二の信号が映像または音声信号であることを特徴とする請求項１６記載の同時記録再生装置。
【請求項１８】
　前記記録媒体に対する記録動作と再生動作が同一のヘッドにより行われることを特徴とする請求項１６に記載の同時記録再生装置。
【請求項１９】
　前記第一および第二の符号列は映像または音声信号を符号化した符号列であることを特徴とする請求項１６に記載の同時記録再生装置。
【請求項２０】
　前記記録媒体が光ディスクであることを特徴とする請求項１６に記載の同時記録再生装置。
【請求項２１】
　前記システム制御手段は、記録媒体における、記録媒体に記録したデータに関する管理データを記録と再生の間に更新することを特徴とする請求項１６に記載の同時記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、映像音声信号を記録媒体に記録し追いかけ再生を行う同時記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　家庭用ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）は一般家庭に広く普及し使用されている。家庭用ＶＴＲの主な使用方法の一つとしては予約録画があり、タイムシフトという概念の下に映像音声信号の記録および再生が行われている。
【０００３】
　しかし、家庭用ＶＴＲにおいて予約録画を設定した場合に、例えば予約録画の終了時刻よりも前に録画内容を視聴することはできない。すなわち予約録画が終了するのを待ってからでないと録画内容を視聴することができないという欠点を有していた。このような問題を解決するために、予約録画が終了する前に録画中の内容をその冒頭部分から自由に視聴できるようにする方法が特開平６−１４２８８号公報で提案されている。記録中であってもその録画内容の冒頭から記録中の箇所までの自由に視聴できる方法は、一般に追いかけ再生と呼ばれている。
【０００４】
　一方、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録方式としてゾーンＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式（以下ＺＣＬＶ方式）が採用されている。ＺＣＬＶ方式は、記録媒体を半径方向に複数の領域（ゾーン）に分割し、ゾーン内はＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ａｎｇｕｌａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式で記録する方式である。またゾーン間では回転数が異なり、内周のゾーンほど回転数が速くなる。すなわちＺＣＬＶ方式は、記録時の記録パワーのマージンの範囲が制限されているために、線速度がある一定の範囲でなければならないために用いられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　しかし、上記従来の技術は、以下のような種々の課題を有していた。記録側のバッファ量がオーバーフローすると、記録すべきデータが途切れてしまう。また、追いかけ再生を行うためには再生だけの場合よりも媒体へのデータ書き込みおよび読み出しの速度を高速にしなければならない。また、高速再生などにより再生位置が記録位置に追いついた場合に、ユーザが追いついたことがわからない。また、再生位置が記録位置に追いついた場合に、再生映像が乱れる。
【０００６】
　また、ＺＣＬＶ方式やＣＬＶ方式で記録する記録媒体では、記録位置により最適な回転数が異なる。しかし、上記従来の技術では、そのような記録媒体に対して追いかけ再生を行う場合、記録位置と再生位置で回転数が異なることになり、記録動作から再生動作に移る場合（またはその逆の場合、以下同様）に回転数の変更が必要となる。回転数を変更する場合、回転数が安定するまでに時間がかかることから、記録動作から再生動作に移るまでに時間がかかることになる。追いかけ再生が可能となるデータレートを大きくしようとすると、記録動作から再生動作に移るまでの時間をできるだけ短くする必要がある。したがって、上記のように記録動作から再生動作に移るときに回転数の変更が必要となると、追いかけ再生が可能となるデータレートが小さくなり、例えば映像音声信号を符号化して記録するような場合には、画質や音質が劣化する原因となる。
【０００７】
　このように、従来の方法では、数多くの課題を有していた。本発明は従来の問題点を解決するものであり、記録側のバッファ量がオーバーフローすることがない同時記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００８】
　また、本発明は、追いかけ再生の場合でも媒体とのデータ転送レートが高速になることがない同時記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００９】
　また、本発明は、追いかけ記録再生において再生位置が記録位置に追いついた場合にユーザがそのことに気づくことができる同時記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１０】
　また、本発明は、追いかけ記録再生において再生位置が記録位置に追いついた場合にでも再生映像が乱れることのない同時記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１１】
　また、本発明は、ＺＣＬＶ方式やＣＬＶ方式で記録する記録媒体を用いて同時記録再生や追いかけ再生、同時多チャンネル再生を行う場合にでも、高データレートで記録再生することができる同時記録再生装置および同時多チャンネル再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
　本発明の第１の同時記録再生装置は、入力された第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、第一のバッファメモリに第一の符号列を入力するデータ入力手段と、第一のバッファメモリから読み出した第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、ある時間だけ以前に記録媒体に記録された第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、データ再生手段により読み出した第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、第二のバッファメモリ手段から第二の符号列を読み出すデータ出力手段と、第一のバッファメモリ手段のデータ蓄積量を監視するシステム制御手段とを具備する。システム制御手段は、データ記録手段とデータ再生手段に時間的に交互に記録媒体に対する記録動作と再生動作を行わせ、第一のバッファメモリ手段のデータ蓄積量が第一の所定量を超えたことを検出すると、データ再生手段による記録媒体からの第二の符号列の読み出しを一時停止し、データ記録手段による記録媒体への第一の符号列の書き込みを連続的に行うように制御する。
　たとえば、前記の同時記録再生装置において、第一のバッファメモリ手段のデータ蓄積量が第一の所定量を超えた後第二の所定量以下となったことを検出すると、システム制御手段は、再びデータ記録手段とデータ再生手段に時間的に交互に記録媒体に対する記録動作と再生動作を行わせる。
　また、たとえば、前記の同時記録再生装置において、システム制御手段は、第二のバッファメモリ手段のデータ蓄積量が第三の所定量以下になったことを検出すると、データ出力手段による第二のバッファメモリ手段からの第二の符号列の読み出しを一時停止させる。
　また、たとえば、前記の同時記録再生装置において、システム制御手段は、さらに、第二のバッファメモリ手段のデータ蓄積量が第三の所定量以下になったことを検出すると、データ出力手段による第二のバッファメモリ手段からの第二の符号列の読み出しを一時停止するように制御し、第二のバッファメモリ手段のデータ蓄積量が第三の所定量以下となった後第四の所定量以上となると、再びデータ出力手段は第二のバッファメモリ手段から第二の符号列を読み出すように制御する。
　また、前記の同時記録再生装置において、たとえば、データ入力手段は、入力された第一の信号を第一の符号列に符号化する符号化手段を備え、データ出力手段は、第二のバッファメモリ手段から第二の符号列を読み出して復号化し第二の信号として出力する復号化手段を備える。
【００１３】
　また、本発明の第二の同時記録再生装置は、入力された第一の信号を第一の符号列に符号化する符号化手段と、符号化手段により符号化された第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、第一のバッファメモリから読み出した第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、ある時間だけ以前に記録媒体に記録された第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、データ再生手段により読み出した第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、第二のバッファメモリ手段から第二の符号列を読み出して復号化し第二の信号として出力する復号化手段と、符号化手段における第一の信号の符号化レートを設定するシステム制御手段とを具備し、データ記録手段とデータ再生手段は時間的に交互に記録媒体に対する記録動作と再生動作を行い、システム制御手段が、第一の信号の記録と第二の信号の再生を同時に行う同時記録再生モードに設定された場合は、第一の信号の記録のみを行う通常記録モードに設定された場合よりも、符号化手段の符号化レートを小さくする。たとえば、システム制御手段は、同時記録再生モードにおいて符号化手段に設定する符号化レートを通常記録モードにおける符号化レートの１／２以下にする。
【００１４】
　また、本発明の第三の同時記録再生装置は、入力された第一の信号を第一の符号列に符号化する符号化手段と、符号化手段により符号化された第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、第一のバッファメモリから読み出した第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、ある時間だけ以前に記録媒体に記録された第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、データ再生手段により読み出した第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、第二のバッファメモリ手段から第二の符号列を読み出して復号化し第二の信号として出力する復号化手段と、符号化手段における第一の信号の符号化レートを設定するシステム制御手段とを具備する。ここで、システム制御手段は、データ記録手段とデータ再生手段に時間的に交互に記録媒体に対する記録動作と再生動作を行わせる。また、システム制御手段は、第一の信号の記録と第二の信号の再生を同時に行う同時記録再生モードに設定された場合、所定期間の記録レートと再生レートの合計値が所定のビットレート以下となるように、符号化手段の符号化レートを設定する。たとえば、符号化手段による符号化は可変ビットレート符号化である。
【００１５】
　また、本発明の第三の同時記録再生装置は、入力された第一の信号を第一の符号列に符号化する符号化手段と、符号化手段により符号化された第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、第一のバッファメモリから読み出した第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、ある時間だけ以前に記録媒体に記録された第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、データ再生手段により読み出した第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、第二のバッファメモリ手段から第二の符号列を読み出して復号化し第二の信号として出力する復号化手段と、符号化手段における第一の信号の符号化レートを設定するシステム制御手段とを具備する。システム制御手段は、データ記録手段とデータ再生手段に時間的に交互に記録媒体に対する記録動作と再生動作を行わせる。ここで、符号化手段は、可変ビットレートで符号化を行い、第１バッファメモリ手段がオーバーフローしそうになると符号化ビットレートを下げる。
【００１６】
　または、本発明の第四の同時記録再生装置は、入力された第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、第一のバッファメモリに第一の符号列を入力するデータ入力手段と、一のバッファメモリから読み出した第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、ある時間だけ以前に記録媒体に記録された第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、データ再生手段により読み出した第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、第二のバッファメモリ手段から第二の符号列を読み出すデータ出力手段と、第一の符号列の記録媒体への記録位置と、記録媒体からの第二の符号列の再生位置とを監視するシステム制御手段とを具備する。再生位置が記録位置に所定時間以内に追いつくと、システム制御手段は、データ再生手段による第二の符号列の記録媒体からの読み出しを通常再生動作または停止状態または一時停止状態に切り替える。
　この同時記録再生装置において、たとえば、再生位置が記録位置に所定時間以内に追いついても、データ再生手段は記録媒体から第二の符号列を読み出す。
　この同時記録再生装置において、好ましくは、再生位置が記録位置に所定時間以内に追いつくと、システム制御手段は、再生位置が前録位置の所定時間以内に追いついたことを表示文字生成手段に通知し、表示文字生成手段は、再生位置が記録位置の所定時間以内に追いついたことを示す文字列を生成してユーザに対して表示する。表示文字生成手段は、たとえば記号を生成する。また、この同時記録再生装置において、所定時間がたとえば０である。
【００１７】
　上述の各同時記録再生装置において、たとえば、第一および第二の符号列は映像または音声信号を符号化した符号列である。
　また、上述の各同時記録再生装置において、たとえば、記録媒体に対する記録動作と再生動作が同一のヘッドにより行われる。
　また、上述の各同時記録再生装置において、たとえば、記録媒体が光ディスクである。
　また、上述の各同時記録再生装置において、たとえば、システム制御手段は、記録と再生の間に、たとえば一定期間ごとに、記録媒体における、記録媒体に記録したデータに関する管理データを更新する。
　また、上述の各同時記録再生装置において、たとえば、システム制御手段は、データ記録手段による記録位置とデータ再生手段による再生位置とが記録媒体において所定以上離れているとき、前記の時間的に交互の記録動作と再生動作を禁止する。
【００１８】
　本発明の第５の同時記録再生装置は、記録位置により最適な回転数が異なる記録媒体を用いる同時記録再生装置であって、記録媒体を回転させるモータ手段と、入力された第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、前記第一のバッファメモリに前記第一の符号列を入力するデータ入力手段と、前記第一のバッファメモリから読み出した前記第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、ある時間だけ以前に記録媒体に記録された前記第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、前記データ再生手段により読み出した前記第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、前記第二のバッファメモリ手段から前記第二の符号列を読み出すデータ出力手段と、前記データ記録手段が記録媒体に前記第一の符号列を記録する位置を監視し、前記モータ手段の回転数を制御するシステム制御手段とを具備し、前記データ記録手段と前記データ再生手段は時間的に交互に記録媒体に対して行う記録再生動作を行い、前記システム制御手段は前記記録再生動作を行っている間、前記第一の符号列を記録する位置により決まる回転数を維持する。
　たとえば、前記第一の符号列は、少なくとも映像信号または音声信号を符号化した符号列を含む。
　また、たとえば、前記システム制御手段は、前記データ記録手段に外周ゾーンから内周ゾーンに向けて記録させる。また、たとえば、前記システム制御手段は、前記データ記録手段に記録ゾーンが再生ゾーンより必ず内側にあるように記録させる。また、たとえば、前記システム制御手段は、前記データ記録手段にゾーン内ではある単位で外側から内側に向けて記録させる。
　また、たとえば、前記回転数は前記第一の符号列を記録する位置により決まる最適な回転数に対して所定のマージン内にある。
【００１９】
　また、本発明の第６の同時記録再生装置は、記録位置により記録時の最適な回転数が異なる記録媒体を用いる同時記録再生装置であって、記録媒体を回転させるモータ手段と、入力された第一の信号を第一の符号列に符号化する符号化手段と、前記符号化手段により符号化された前記第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、前記第一のバッファメモリから読み出した前記第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、ある時間だけ以前に記録媒体に記録された前記第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、前記データ再生手段により読み出した前記第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、前記第二のバッファメモリ手段から前記第二の符号列を読み出して復号化し第二の信号として出力する復号化手段と、前記データ記録手段が記録媒体に前記第一の符号列を記録する位置を監視し、前記モータ手段の回転数を制御するシステム制御手段とを具備し、前記データ記録手段と前記データ再生手段は時間的に交互に記録媒体に対して行う記録再生動作を行い、前記システム制御手段は前記同時記録再生動作を行っている間、前記第一の符号列を記録する位置により決まる第一の回転数を維持し、前記符号化手段は、記録媒体上の回転数が最小となる記録位置に最適な第二の回転数を用いて記録媒体上の回転数が最大となる記録位置のデータを読み出した場合に得られる最大データレート以下の値で前記第一の信号を符号化する。
【００２０】
　好ましくは、前記符号化手段は、記録媒体の最内周に記録するときに最適な回転数がＮ、最外周に記録するときに最適な回転数がＭ、記録媒体への最大記録レートがＲである場合に、Ｒ×Ｍ／Ｎで決まるレートよりも低いデータレートで前記第一の信号を符号化する。
　また、たとえば、前記符号化手段が前記第一の信号を符号化する際の所定時間内の平均符号化レートが前記データレート以下である。
【００２１】
　上述の各同時記録再生装置においてたとえば、前記第一の信号が少なくとも映像信号または音声信号を含む。
　また、たとえば、記録媒体の記録方式がＣＬＶ方式またはＺＣＬＶ方式である。
　また、たとえば、記録媒体に対する記録動作と再生動作が同一のヘッドにより行われる。
　また、たとえば、記録媒体は光ディスクである。
　また、好ましくは、前記システム制御手段は、時間的に交互に記録媒体に対して行う記録再生動作を行うときは、前記データ記録手段に連続した空き領域に対して記録させる。
【００２２】
　また、本発明の同時多チャンネル再生装置は、再生位置により再生時の最適な回転数が異なり、少なくとも２つ以上の符号列が記録されている記録媒体を用いる同時多チャンネル再生装置であって、記録媒体を回転させるモータ手段と、前記複数の符号列を時間的に交互に記録媒体から読み出す再生動作を行うデータ再生手段と、前記データ再生手段が記録媒体から前記符号列を再生する位置を監視し、記録媒体の内周側に記録された符号列を再生する回転数になるように、前記再生動作の間前記モータ手段の回転数を維持するシステム制御手段とを備える。
【００２３】
　また、たとえば、前記システム制御手段は、前記記録媒体の最内周に記録された符号列を再生する回転数以上になるように、前記再生動作の間、前記モータ手段の回転数を維持する。
　また、たとえば、記録媒体は光ディスクである。
　また、たとえば、記録媒体の記録方式がＣＬＶ方式またはＺＣＬＶ方式である。
　また、たとえば、前記符号列が少なくとも映像信号または音声信号を符号化して得られる符号列である。
　また、たとえば、記録媒体に対する再生動作が同一のヘッドにより行われる。
【発明の効果】
【００２４】
　本発明の同時記録再生装置では、ある番組の映像音声信号を記録媒体に記録し、記録動作を行いながらある時間経過後にすでに記録し終わっている映像音声信号を再生、すなわち追いかけ再生をする。その同時記録再生または追いかけ再生時に、記録側および再生側のバッファ量を監視し、記録側のバッファ量が所定量を超えた場合には再生動作を一時停止し、その後連続的に記録動作を行い、そして記録側のバッファ量が所定量よりも小さくなると、再び交互に再生動作と記録動作を行う。このような動作により、再生動作と記録動作の間のシーク動作に時間がかかりすぎた場合などに記録側のバッファ量が多くなった場合でも、記録媒体へのデータの記録は必ず保証される。
【００２５】
　また、本発明の同時記録再生装置では、通常記録モードと追いかけ再生モードの二つのモードを有し、追いかけ再生モードに設定されると通常記録モードである時間長の映像音声信号を記録するのと同じ時間内に、同じ時間長の映像音声信号の記録と再生の両方の動作を行うことができるように、映像音声信号符号化装置が映像音声信号を符号化する際の符号化レートを設定する。このような動作により、追いかけ再生モードに設定された場合に、バッファメモリのオーバーフローやアンダーフローを生じることなしに追いかけ再生を行うことが可能となる。また通常記録モードでは符号化レートを記録媒体の能力に応じた高符号化レートに設定できるので、通常記録モードでは高画質、高音質の映像音声を得ることができる。また、追いかけ再生モードの場合に記録と再生を同時に行うために、記録媒体の転送レートを増加させる必要なしに同時記録再生や追いかけ再生を実現できる。
【００２６】
　また、本発明の同時記録再生装置では、同時記録再生または追いかけ再生時に、高速再生等を行い再生位置が記録位置に追いついた場合に、高速再生動作を解除して通常再生動作に移行し、再生位置が記録位置を追い越さないようにする。このような動作により再生位置が記録位置を追い越さないので、無意味なデータを再生して映像や音声が乱れることを防ぐことができる。
【００２７】
　また、本発明の同時記録再生装置は、追いかけ再生時に高速再生等を行い再生位置が記録位置に追いついた場合に、高速再生動作を解除し通常再生動作に移行する場合に、通常再生動作に移行したことを画面上に表示する。このような動作を行うことにより、高速動作から通常動作に自動的に移行したことをユーザに知らせることができ、ユーザはなぜ高速動作から通常動作に移行したのかを知ることができ、ユーザフレンドリなユーザインターフェースを提供できる。
【００２８】
　また、本発明の同時記録再生装置は、ある番組の映像音声信号を記録媒体に記録し、記録動作を行いながら、かつその時点までに記録した映像音声信号を再生する動作、すなわち追いかけ再生をする。その同時記録再生時に、光ディスクの回転数は記録動作を行っているゾーンに適した回転数で一定とし、再生時でもその回転数のまま再生を行う。ディスクからのデータの再生は記録に比べてマージンが非常に大きいため、記録しているゾーンに適した回転数のままで異なるゾーンからデータを再生しても、正しく再生できる。このような動作を行うことにより、同時記録再生において記録動作から再生動作または再生動作から記録動作に移るときに、ＣＬＶやＺＣＬＶのディスクであっても記録位置と再生位置とで回転数を変更する必要がなくなる。そのため、記録動作と再生動作の間の時間を短くすることができ、動作効率を向上させることができる。この動作効率の向上により、映像音声信号を高い符号化レートで符号化して記録再生を行うことができる。
【００２９】
　また、本発明の同時記録再生装置は、ある番組の映像音声信号を記録媒体に記録し、記録動作を行いながら、かつその時点までに記録した映像音声信号を再生する動作、すなわち追いかけ再生をする。その同時記録再生時に、光ディスクの回転数は記録動作を行っているゾーンに適した回転数で一定とし、再生時でもその回転数のまま再生を行う。この同時記録再生を行う場合に、映像音声信号を符号化するビットレートを、回転数が最小となるゾーンに最適な回転数を用いて回転数が最大となるゾーンのデータを読み出した場合に得られる最大データレート以下の値とする。回転数が最小の状態で制御している場合、すなわち最外周ゾーンで記録動作を行っている場合に、再生動作が最内周ゾーンで行わなければならない場合であっても、記録されているデータのレートは回転数が最小の状態で最内周ゾーンのデータを読み出してもデータレートを保証できる値となっているので、復号化して得られる映像音声信号のリアルタイム性を保証することができる。
【００３０】
　また、本発明の同時多チャンネル再生装置は、複数の映像音声信号を符号化した符号列が記録されている記録媒体から、複数の映像音声信号の符号列を時分割で同時に再生を行う。その同時多チャンネル再生時に、光ディスクの回転数は内側ゾーンに適した回転数で一定とし、外周側のゾーンからデータを再生する時でもその回転数のまま再生を行う。ディスクからのデータの再生はマージンが非常に大きいため、内側ゾーンに適した速い回転数のままで外側のゾーンからデータを再生しても正しく再生を行うことができる。このような動作を行うことにより、同時記録再生においてあるチャンネルの再生動作から別のチャンネルの再生動作に移るときに、ＣＬＶやＺＣＬＶのディスクであっても再生位置で回転数を変更する必要がなくなる。そのため、ゾーン移動の際の時間を短くすることができ、動作効率を向上させることができる。この動作効率の向上により、映像音声信号を高い符号化レートの符号列を多チャンネル再生することができる。かつ、内側ゾーンの回転数に合わせているために、内側ゾーンに記録されたデータを再生する場合のデータレートを保証できる。
【００３１】
　また、好ましくは、その同時多チャンネル再生時に、光ディスクの回転数は最内周ゾーンに適した回転数で一定とし、外側のゾーンからデータを再生する時でもその回転数のまま再生を行う。最内周ゾーンの回転数以上で再生を行うことにより、どのゾーンからデータを再生する場合であってもデータを再生する場合のデータレートを保証できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
　以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。なお、図面において同じ参照記号は同一または同等のものを表わす。
【００３３】
　（実施の形態１）
　図１は、本発明の第一の実施の形態における同時記録再生装置を示す。同時記録再生装置は、映像音声符号化器１０１、バッファメモリ１０２、１０５、バッファ量計数器１０３、１０６、映像音声復号化器１０４、記録再生信号処理器１０７、システム制御器１０８、光ディスク１０９およびデータセレクタ１１０からなる。
【００３４】
　次に、この同時記録再生装置の通常時の動作について説明する。まず記録時の動作を説明する。映像音声信号Ａは、映像音声符号化器１０１で符号化されて符号化列となる。例えば映像音声符号化器１０１がＭＰＥＧ符号化器の場合には、映像音声信号Ａの映像信号がＭＰＥＧ符号化されて生成された映像符号列と、映像音声信号Ａの音声信号がＭＰＥＧ符号化やＡＣ−３符号化されて生成された音声符号列とが多重化されてＭＰＥＧシステム符号列となり、映像音声符号化器１０１から出力される。映像音声符号列１０１から出力された符号列は第一バッファメモリ１０２に蓄積される。第一バッファメモリ１０２に蓄積された符号列はデータセレクタ１１０により読み出されて記録再生信号処理器１０７に入力され、光ディスク１０９に記録するためのＥＣＣ処理や変調処理等を施された後、記録媒体である光ディスク１０９に記録される。また第一バッファ量計数器１０３は、第一バッファメモリ１０２に入出力されるデータ量を計数し、第一バッファメモリ１０２に蓄積されているデータ量を得る。
【００３５】
　次に再生時の動作について説明する。光ディスク１０９から読み出された信号は、記録再生信号処理器１０７で２値化、復調、ＥＣＣ処理等を施されて符号列となった後、データセレクタ１１０を介して第二バッファメモリ１０５に入力される。第二バッファメモリ１０５から読み出された符号列は映像音声復号化器１０４で復号化されて映像音声信号Ｂとなる。また第二バッファ量計数器１０６は、第二バッファメモリ１０５に入出力されるデータ量を計数し、第二バッファメモリ１０５に蓄積されているデータ量を得る。
【００３６】
　記録と再生の動作の切り替えはシステム制御器１０８により行われる。システム制御器１０８は、再生動作を行うか、記録動作を行うかにより、光ディスク１０９からデータを再生するか、それとも光ディスク１０９にデータを記録するかを制御する。またデータセレクタ１１０を制御し、記録時には第一バッファメモリ１０２から記録記録再生信号処理器１０７にデータが流れるようにし、再生時には記録再生信号処理器１０７からバッファメモリ１０５にデータが流れるようにする。
【００３７】
　続いて、図１に示した同期記録再生装置における追いかけ再生について説明する。図２は、追いかけ再生の概念を示す模式図であり、ある番組を追いかけ再生する場合の記録と再生の状態を示している。まずある番組の記録を開始する（図２の（ａ））。図２の（ａ）で斜線で示している部分は、光ディスクに記録されたことを示している。そしてある時間だけ記録した後、番組の初めから再生を開始する（図２の（ｂ））。ただし、再生を開始しても記録は止まらず記録し続ける。再生開始からある時間だけ経過した後の状態を図２の（ｃ）に示す。図２の（ｃ）において、再生位置までの箇所はすでに再生している。図２の（ｃ）のような状態においては、光ディスク１０９に対する記録動作と再生動作が時分割で同時に行われていることになる。
【００３８】
　図３を用いて、図２の（ｃ）の状態における同時記録再生装置の動作について説明する。図３は、光ディスク１０９へのアクセス、バッファメモリ１０２、１０５へのデータの読み書き、および、映像音声信号Ａ、Ｂの時間的変化の状況を示した模式図である。同じ記号は、同じデータ、または同じデータを符号化、復号化したものを示している。また図３は、バッファ、ディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示している。図３の（ａ）に示すように光ディスク１０９に対するアクセスは、読み出しと書き込みが交互に行われる。図３の（ａ）において、斜線で示しているデータは光ディスク１０９から再生されるデータを示し、斜線が施されていないものは光ディスク１０９へ記録されるデータを示している。例えば時間３０１でデータａの記録を行った後、時間３０２でデータｂの再生位置を検索し、時間３０３でデータｂの再生を行う。
【００３９】
　次に、同時記録再生装置の通常時の動作を、図４を用いて説明する。図４は光ディスク１０９のトラックおよび記録されているデータの配置の様子を示した模式図である。今、記録されるデータは連続するトラックに記録されるとする。またトラック４１０にデータａ，ｃ，ｅ，ｇ，ｉ，ｋ，ｍ，ｏ，ｑ，ｓが記録され、トラック４２０にデータｂ，ｄ，ｆ，ｈ，ｊ，ｌ，ｎ，ｐが記録されるとする。この場合データａを領域４０１に記録した後、領域４０２の先頭を検索し、領域４０２からデータｂを再生することになる。データｂを再生した後は領域４０３の先頭を検索し、領域４０３にデータｃを記録する。ここでの領域は例えばセクタ、ＥＣＣブロック、複数のＥＣＣブロック等を考えることができる。
【００４０】
　光ディスク１０９に記録されるデータｉ，ｋ，ｍ等は、図３の（ｆ）に示すように映像音声信号Ａとして入力されたものが映像音声符号化器１０１により符号化されて第一バッファメモリ１０２に書き込まれる。そのタイミングを図３の（ｄ）に示している。図３の（ｄ）のタイミングで書き込まれたデータは、ある時間だけ第一バッファ１０２に蓄積された後、図３の（ｂ）のようなタイミングで第一バッファメモリ１０２から読み出されて図３の（ａ）のタイミングで光ディスク１０９に記録される。
【００４１】
　光ディスク１０９から再生されるデータｂ、ｄ、ｆ等は、図３の（ａ）に示すように読み出される。そして図３の（ｃ）に示すように第二バッファメモリ１０５に書き込まれる。図３の（ｃ）のタイミングで第二バッファメモリ１０５に書き込まれたデータは、ある時間だけ第二バッファ１０５に蓄積された後、図３の（ｅ）のようなタイミングで第二バッファメモリ１０５から映像音声復号化器１０４に読み出されて、図３の（ｇ）のタイミングで再生される。
【００４２】
　次に、図５に示すような動作状況では、ディスクアクセスでの検索時に通常よりも時間がかかり、第一バッファ１０２がオーバーフローしそうになっている。具体的には、時刻５０１において光ディスク１０９にデータｅを書き込んだ後、データｆの再生位置を検索し終わる（時刻５０２）までに通常よりも長い時間が必要となっている。また、時刻５０３において光ディスク１０９からデータｆを読み出した後、データｇの記録位置を検索し終わる（時刻５０４）までに通常よりも長い時間が必要となっている。以下に説明するように、そのような場合、記録動作を再生動作よりも優先する。すなわち、記録用バッファがオーバーフローしそうになると、光ディスクからの再生を停止し、連続して記録を行う。
【００４３】
　映像音声信号Ａは、図５の（ｆ）に示すように連続して入力される。そのため、第一バッファメモリ１０２へのデータの書き込みも、図５の（ｄ）に示すように通常通り行われる。ただし、第一バッファメモリ１０２からの読み出しは図５の（ｂ）に示すように、光ディスク１０９の検索に通常よりも時間がかかっている分だけ、読み出されるデータ量が少なくなる。これにより、図５の（ｈ）のように第一バッファメモリ１０２に蓄積されているデータ量が通常よりも多くなる。そして第一バッファ１０２にデータｏを記録した時点（時刻５１３）で第一バッファメモリ１０２のデータ蓄積量が第一の所定量を超える。第一バッファメモリ１０２のデータ蓄積量が第一の所定量を超えると、バッファ量計数器１０３は、第一の所定量を超えたことをシステム制御器１０８に知らせる。システム制御器１０８は、第一バッファ量計数器１０３から第一バッファメモリ１０２のデータ蓄積量が第一の所定量を超えたことを知らされると、光ディスク１０９からのデータの再生動作を一時停止し、第一バッファメモリ１０２のデータ蓄積量が第二の所定量以下になるまで光ディスク１０９へのデータの記録動作を優先して連続的に行う。この例では第二の所定量は第一の所定量と同じである。すなわち、時刻５０４においてデータｇの記録を行った後（時刻５０５まで）、第一バッファメモリ１０２のデータ蓄積量を検査する。この時点では、図５の（ｈ）に示すように、第一バッファメモリ１０２のデータ蓄積量は第二の所定量を超えているので、続けて光ディスク１０９に対してデータｉの記録を行う。データｉの記録が終了した時点（時刻５０６）において第一バッファメモリ１０２のデータ蓄積量は第二の所定量以下となっている。ここでは、第一バッファメモリ１０２への書き込みが行われるので、続けてデータｋの光ディスク１０９への書き込みを行う。そして、データｋの光ディスク１０９への記録が終了した時点（時刻５０８）において、第一バッファメモリ１０２のデータ蓄積量が第二の所定量以下となっているので、次にデータｈを光ディスク１０９から読み出すために、データｈの先頭位置を検索する。
【００４４】
　一方、時刻５０６において、バッファメモリ１０５のデータ蓄積量は０となっている。通常は時刻５０９においてバッファメモリ１０５からの読み出しが行われるが、バッファメモリ１０５のデータ蓄積量が０であることからデータの読み出しは行われない。よって時刻５１０において映像音声復号化器１０４が出力すべき映像音声信号Ｂがなくなる。そこで映像音声復号化器１０４は時刻５１０から時刻５１２までの間、映像ｆの最後のフレームをフリーズして出力する。時刻５１１になると、バッファメモリ１０５からデータｈが読み出され、時刻５１２には映像音声復号化器１０４は出力すべき映像音声信号Ｂを用意できるので、映像音声信号Ｂとしてデータｈを出力する。
【００４５】
　以上のように、本実施形態の同時記録再生装置は、ある番組の映像音声信号を記録媒体に記録し、記録動作を行いながらある時間経過後にすでに記録し終わっている映像音声信号を再生、すなわち追いかけ再生をする。その同時記録再生または追いかけ再生時に、記録側および再生側のバッファ量を監視し、記録側のバッファ量が第一の所定量を超えた場合には再生動作を一時停止し、その後連続的に記録動作を行い、そして記録側のバッファ量が第二の所定量よりも小さくなると、再び交互に再生動作と記録動作を行う。このような動作により、再生動作と記録動作の間のシーク動作に時間がかかり、記録側のバッファ量が多くなった場合でも、記録媒体へのデータの記録は必ず保証される。
【００４６】
　なお、図４において、時間的に連続するデータは連続する領域に記録する場合について示したが、データを記録する位置については連続する領域でなくてもよい。
【００４７】
　また、本実施の形態では、バッファメモリ、光ディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示したが、このデータ量は読み書きするたびに異なってもよい。また、バッファメモリに対する読み書きと光ディスクに対する読み書きにおける一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。また、バッファメモリまたは光ディスクに対して、データを読む場合とデータを書く場合の一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。
　また、第一と第二のバッファメモリ１０２、１０５は、同じメモリを用いて構成してもよい。たとえば、再生の場合はメモリ空間の先頭側から使用し、記録の場合は最後側から使用する。
【００４８】
　また、本実施の形態では、検索が遅くバッファメモリのデータ蓄積量が所定量を超える場合について説明した。しかし、他の原因でデータ蓄積量が所定量を超えた場合にも本実施形態の同時記録再生装置を使用できる。バッファメモリのデータ蓄積量が所定量を超えるのは、例えば、可変ビットレートで記録再生を行う場合に、再生側のビットレートと記録側のビットレートとの合計ビットレートが所定のビットレートよりも高くなる場合である。また、そのような状況は、記録再生条件について学習を行う場合や、欠陥セクターがある場合や、ファイル管理領域（ＴＯＣ領域）へ書き込みを行う場合にも生じる。記録学習は、記録のドライブ、サーボのためのフォーカスなどのパラメータを記録中に学習し最適化するものである。たとえばフォーカスの学習は時間経過とともにドライブの温度差が生じると行わなければならない。学習のときには、実際のデータ記録・再生動作は停止する。そのため、記録バッファがオーバーフローする可能性がある。また、欠陥セクタは、セクタアドレスが読めない場合などに検出される。欠陥セクタが検出されると、そのセクタをスキップして次のセクタに記録する、代替セクタに記録するなどの処理が行われる。そのため、記録動作が一時停止し記録バッファがオーバーフローする可能性がある。また、ファイル管理データは通常はシステム制御器のメモリ上に蓄積され、すべてのデータ（たとえば一番組分のデータ）を記録し終わった後に管理データをディスクに記録する。ただし、一定時間や一定データ量を記録した後にファイル管理データをディスクに管理するシステムも考えられる。その場合、ファイル管理データを記録している間はＡＶデータの記録再生動作は停止するので、記録バッファがオーバーフローする可能性がある。
【００４９】
　なお、本実施の形態では、光ディスク１０９からの再生を一時停止する場合の第一バッファメモリ１０２のデータ蓄積量に対する第一の所定量と、再生を再開する第一バッファメモリ１０２のデータ蓄積量の第二の所定量が同じ量である場合について説明したが、これらは異なる値であっても良い。
【００５０】
　また、再生バッファ１０５のアンダーフローを防止するため、システム制御器１０８は、たとえば、第二バッファメモリ１０５のデータ蓄積量が第三の所定量以下になったことを検出すると、映像音声復号化器１０４による第二バッファメモリ１０５からの第二の符号列の読み出しを一時停止させる。システム制御器１０８は、さらに、第二バッファメモリ１０５のデータ蓄積量が第三の所定量を超えた後第四の所定量以上となると、再び映像音声復号化器１０４が第二バッファメモリ１０５から第二の符号列を読み出すように制御する。なお、第三の所定量と第四の所定量は、同じ量であっても異なる量であってもよい。
【００５１】
　（実施の形態２）
　図６は、本発明の第二の実施の形態における同時記録再生装置を示す。同時記録再生装置は、映像音声符号化器１０１、バッファメモリ１０２、１０５、映像音声復号化器１０４、記録再生信号処理器１０７、システム制御器６０１、光ディスク６０９およびデータセレクタ１１０からなる。ただし、この同時記録再生装置は、第一の実施の形態の同時記録再生装置とはバッファメモリ計数器を具備していない点で異なる。この同時記録再生装置では符号化レートを変更できる。たとえば、可変ビットレートで記録再生を行う場合に、再生側のビットレートと記録側のビットレートとの合計ビットレートが所定のビットレートよりも高くなるとき、バッファメモリのデータ蓄積量が所定量を超える。そこで、後で説明するように、記録用バッファがオーバーフローしそうになると、システム制御器６０１は、同時記録再生時の符号化ビットレートを低く設定する。
【００５２】
　この同時記録再生装置の基本動作は、第一の実施の形態で説明した通常時の動作と同様である。システム制御器６０１には動作モードを設定する。動作モードには通常記録モードと同時記録再生モード（追いかけ再生モード）の二つのモードがある。通常記録モードの動作を図７を用いて説明する。図７は、光ディスク６０９へのアクセス、第一バッファメモリ１０２へのデータの読み書き、映像音声信号Ａの時間的変化の状況を示した模式図である。通常記録モードでは、映像音声信号Ａの記録のみを行い、光ディスク６０９からの再生動作は行わない。図７において同じ記号が用いられているものは、同じデータ、または同じデータを符号化、復号化したものであることを示している。また図７は、バッファ、光ディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示している。光ディスク６０９に記録されるデータｇ，ｉ，ｋ等は、図７の（ｆ）に示すように、映像音声信号Ａとして入力されたものが映像音声符号化器１０１により符号化されて第一バッファメモリ１０２に書き込まれる。そのタイミングを図７の（ｄ）に示している。図７の（ｄ）のタイミングで書き込まれたデータは、ある時間だけバッファ１０２に蓄積された後、図７の（ｂ）のようなタイミングで第一バッファメモリ１０２から読み出されて、図７の（ａ）のタイミングで光ディスク６０９に記録される。
【００５３】
　次に、追いかけ再生モードの動作について、図８を用いて説明する。追いかけ再生モードに設定されると、以下に説明するように、通常記録モードである時間長の映像音声信号を記録するのと同じ時間内に同じ時間長の映像音声信号の記録と再生の両方の動作を行えるように、映像音声信号符号化器１０１が映像音声信号を符号化する際の符号化レートを設定する。図８は、光ディスク６０９へのアクセス、第一バッファメモリ１０２、１０５へのデータの読み書き、映像音声信号Ａ、Ｂの時間的変化の状況を模式的に示す。図８で図７と同様に同じ記号が用いられているものは、同じデータ、または同じデータを符号化、復号化したものであることを示している。また図８においては、バッファ、ディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示している。追いかけ再生モードに設定されると、システム制御器６０１は、映像音声符号化器１０１に対して通常記録モードよりも符号化レートを低くするように設定を行う。図８の（ａ）〜（ｆ）は時間当たりのビット量が同一である。図７との比較からわかるように、映像音声符号化器１０１による符号化のビットレートが低くなっていることがわかる。また、ある時間長の映像音声信号を通常記録モードで記録する間に、追いかけ再生モードでは同じ時間長の映像音声信号の記録と再生の両方の処理を行っていることがわかる。例えば、追いかけ再生モードでは通常記録モードの場合に比べて、映像音声符号化器１０１における符号化レートを１／２以下にすれば良い。
【００５４】
　図８の（ａ）に示すように、光ディスク６０９に対するアクセスは、読み出しと書き込みが交互に行われる。図８の（ａ）において、斜線で示しているデータは光ディスク６０９から再生されるデータを示し、斜線が施されていないものは光ディスク６０９へ記録されるデータを示している。光ディスク６０９に記録されるデータｉ，ｋ，ｍ等は、図８の（ｆ）に示すように、映像音声信号Ａとして入力されたものが映像音声符号化器１０１により符号化されて第一バッファメモリ１０２に書き込まれる。そのタイミングを図８の（ｄ）に示している。図８の（ｄ）のタイミングで書き込まれたデータは、ある時間だけバッファ１０２に蓄積された後、図８の（ｂ）のようなタイミングで第一バッファメモリ１０２から読み出されて、図８の（ａ）のタイミングで光ディスク６０９に記録される。
【００５５】
　読み出しについて説明すると、光ディスク６０９から再生されるデータｂ、ｄ、ｆ等は、図８の（ａ）に示すように読み出される。そして図８の（ｃ）に示すようにバッファメモリ１０５に書き込まれる。図８の（ｃ）のタイミングでバッファメモリ１０５に書き込まれたデータは、ある時間だけバッファ１０５に蓄積された後、図８の（ｅ）のようなタイミングでバッファメモリ１０５から映像音声復号化器１０４に読み出されて、図８の（ｇ）のタイミングで再生される。
【００５６】
　このような動作により、追いかけ再生モードに設定された場合に、バッファメモリのオーバーフローやアンダーフローを生じることなしに追いかけ再生を行うことが可能となる。また、通常記録モードでは、符号化レートを記録媒体の能力に応じた高符号化レートに設定できるので、高画質、高音質の映像音声を得ることができる。また、追いかけ再生モードの場合に記録と再生を同時に行うために、記録媒体の転送レートを増加させる必要なしに同時記録再生や追いかけ再生を実現できる。
【００５７】
　また、上述の実施形態では、システム制御器６０１は、映像音声符号化器１０１に対して通常記録モードよりも符号化レートを低くするように設定を行っていた。しかし、変形例では、追いかけ再生モードにおいてシステム制御器１０８は、符号化レートを通常と同じに設定する。しかし、追いかけ再生モードにおいて記録用バッファ１０２がオーバーフローしそうになると判断すると、システム制御器１０８は、符号化器１０１により強制的に通常時よりも符号化ビットレートを低くして、記録用バッファ１０２がオーバーフローしそうになるのを抑制する。
【００５８】
　（実施の形態３）
　次に、本発明の第三の実施の形態における同時記録再生装置について説明する。この同時記録再生装置は、図６に示した第二の実施の形態に置ける同時記録再生装置と同じ構成を備える。ただし、映像音声符号化装置１０１は、可変ビットレートで符号化を行う。ここで、追いかけ再生モードでの符号化レートは、所定時間の記録レートと再生レートの合計が所定のビットレート以下となるように設定すればよい。すなわち、システム制御器１０８は、所定期間の記録レートと再生レートの合計値が所定のビットレート以下となるように、符号化器１０１の符号化レートを設定する。
【００５９】
　（実施の形態４）
　図９は、本発明の第四の実施の形態における同時記録再生装置を示す。この同時記録再生装置は、映像音声符号化器１０１、バッファメモリ１０２、１０５、映像音声復号化器１０４、記録再生信号処理器１０７、システム制御器９０１、光ディスク９０９、データセレクタ１１０からなる。この同時記録再生装置は、第一の実施の形態の同時記録再生装置とは、バッファメモリ計数器を具備していない点で異なる。この同時記録再生装置では、ユーザーが高速再生により追いかけ再生をしているとき、後で説明するように、記録用バッファがオーバーフローしそうになると、システム制御器９０１は、通常再生に戻す。
【００６０】
　この同時記録再生装置に関する基本動作は第一の実施の形態で説明した通常時の動作と同様である。図１０は、図９に示した同時記録再生装置における光ディスク９０９への記録再生、バッファメモリ１０２、１０５に対する書き込みおよび読み出し、映像音声信号Ａ、Ｂについての時間的変化を模式的に示す。図１０の（ａ）に示すように光ディスク９０９に対するアクセスは、読み出しと書き込みが交互に行われる。図１０の（ａ）において、斜線で示されているデータは光ディスク９０９から再生されるデータを示し、斜線が施されていないものは光ディスク９０９への記録を示している。
【００６１】
　図１０において、時刻１００１までは、同時記録再生装置は通常の同時記録再生（追いかけ再生）動作を行う。時刻１００１における光ディスク９０９に記録されたデータおよび再生状況を図１１の（ａ）に示す。図１１は、光ディスク９０９に記録されたデータの論理的配置および再生状況を模式的に示す。図１１の（ａ）に示すように、時刻１００１においては、光ディスク９０９にはデータｏまでが記録されており、またすでに記録されたデータに対してデータｃまで再生が行われている。
【００６２】
　ここで時刻１００１にシステム制御器９０１に対して高速再生を行う再生制御が入力されるとする。この再生制御により、システム制御器９０１は、光ディスク９０９から高速再生を行うためのデータの読み出しを行う。すなわちデータｇを再生した後、データｉを再生せずにデータｋを再生する。また、映像音声復号化器１０４に対して高速再生のデータが入力されることを知らせる。時刻１００２における光ディスク９０９に対する記録及び再生状況を図１１の（ｂ）に示す。以後、システム制御器９０１は、光ディスク９０９に記録されたデータを間引きながら再生を行う。
【００６３】
　さて時刻１００３における光ディスク９０９に対する記録及び再生状況を図１１の（ｃ）に示す。時刻１００３において光ディスク９０９に対する再生はデータｔまで行われている。したがって、次に再生すべきデータはデータｕの次に記録されたデータであるが、時刻１００３の時点ではデータｕの次のデータはまだ記録されていない。そこで、システム制御器９０１は高速再生動作を終了し、通常再生動作に移行し、データｕの再生を行う。時刻１００４における光ディスク９０９に対する記録再生状況を図１１の（ｄ）に示す。以降、システム制御器９０１は光ディスク９０６からは通常再生を行う。図１１の（ｅ）に時刻１００５における光ディスク９０９に対する記録再生状況を示す。
【００６４】
　また、同時記録再生装置は、再生位置が記録位置に追いついてもＥＥ系で再生を行わず光ディスク９０９から再生を行う。ＥＥ系で再生を行うには、図９において９０２の系を用いて再生を行えばよい。しかし、例えば再生位置が記録位置に追いついて通常再生動作に移行した後、逆方向再生を行う再生制御がシステム制御器９０１に対して行われた場合、ＥＥ系で再生を行っていると、再び光ディスク９０９からの再生を行わなければならなくなり、動作が複雑になる。再生位置が記録位置に追いついてもＥＥ系で再生を行わず光ディスク９０９から再生を行っていれば、再生位置が記録位置に追いついて通常再生動作に移行した後、逆方向再生を行う再生制御がシステム制御器９０１に対して行われた場合でも、スムーズに逆方向再生動作に移行できる。
【００６５】
　以上のように、本実施形態の同時記録再生装置は、同時記録再生または追いかけ再生時に、高速再生等を行い、再生位置が記録位置に追いついた場合に、高速再生動作から通常再生動作に移行し、再生位置が記録位置を追い越さないようにする。このような動作により再生位置が記録位置を追い越さないので、無意味なデータを再生して映像や音声が乱れることを防ぐことができる。
【００６６】
　また本実施形態の同時記録再生装置は、再生位置が記録位置に追いついてもＥＥ系で再生を行わず光ディスクから再生を行う。このような動作により、再生位置が記録位置に追いついて通常再生動作に移行した後、例えば逆方向再生を行う再生制御が行われた場合でも、スムーズに逆方向再生動作に移行することができる。
【００６７】
　また本実施の形態では、バッファメモリ、ディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示したが、このデータ量は読み書きするたびに異なってもよい。また、バッファメモリに対する読み書きとディスクに対する読み書きにおける一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。また、バッファメモリまたは光ディスクに対して、データを読む場合とデータを書く場合の一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。
【００６８】
　また本実施の形態では、高速再生時のデータの間引き方法としてデータを一単位ずつ飛ばす方法について説明したが、これは他の間引き方法でもよい。
【００６９】
　また本実施の形態では、追いかけ再生中で高速再生等を行った場合、再生位置が記録位置に追いつくと高速再生動作を解除し、通常再生動作に移行する例について説明した。しかし、再生位置が記録位置から所定の時間以内に追いつくと、自動的に高速再生動作を解除し、通常再生動作に移行してもよい。
【００７０】
　また本実施の形態では、追いかけ再生中に高速再生を行って再生位置が記録位置に追いつく場合について説明したが、高速再生以外の理由により再生位置が記録位置に追いついた場合にも本実施形態の記録再生装置を使用できる。例えば記録動作が一時停止状態または停止状態になっているために、再生位置が記録位置に追いつく場合が考えられる。このような場合には、再生位置が記録位置に追いつくと再生動作は停止状態や一時停止状態に移行すればよい。
【００７１】
　（実施の形態５）
　図１２は、本発明の第五の実施の形態における同時記録再生装置を示す。この同時記録再生装置は、映像音声符号化器１０１、バッファメモリ１０２、１０５、映像音声復号化器１０４、記録再生信号処理器１０７、システム制御器１２０１、光ディスク９０９、データセレクタ１１０、表示文字生成器１２０２、映像信号重畳器１２０３からなる。この同時記録再生装置は、追いかけ再生時に高速再生等を行い、再生位置が記録位置に追いついた場合に、高速再生動作を解除し通常再生動作に移行する場合に、通常再生動作に移行したことを画面上に表示する。このような動作を行うことにより、高速動作から通常動作に自動的に移行したことをユーザに知らせることができる。ユーザはなぜ高速動作から通常動作に移行したのかを知ることができ、ユーザフレンドリなユーザインターフェースを提供できる。
【００７２】
　この同時記録再生装置の追いかけ再生に関する動作は、第三の実施の形態で説明した動作と同様である。すなわち、追いかけ再生時に高速再生を行い、再生位置が記録位置に追いついた場合には、高速再生動作を解除し通常動作に移行する。
【００７３】
　この同時記録再生装置において、再生位置が記録位置に追いついた場合の動作について説明する。図１０の時刻１００３において再生位置が記録位置に追いついたことをシステム制御器１２０１が検出すると、システム制御器１２０１は表示文字生成器１２０２に対して再生位置が記録位置に追いついたことを知らせる。表示文字生成器１２０２はシステム制御器１２０１から通知を受けると、再生位置が記録位置に追いついたことを知らせる文字データを生成し、映像信号重畳器１２０３に対して出力する。映像信号重畳器１２０３は、映像音声復号化器１０４の出力である映像音声信号と表示文字生成器１２０２から出力された文字データを重畳して映像音声信号Ｂとして出力する。表示の例としては例えば図１３の１３０１のような表示例がある。
【００７４】
　なお本発明の実施の形態では、表示文字生成器１２０２が文字を生成する場合について説明したが、これは記号やアイコン等でもかまわない。
【００７５】
　なお、上述の各実施の形態では、記録媒体として光ディスクを用いた場合について説明したが、これは磁気ディスク等の他の記録媒体であっても良い。
【００７６】
　また、上述の各実施の形態では、バッファメモリ、ディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示したが、このデータ量は読み書きするたびに異なってもよい。また、バッファメモリに対する読み書きとディスクに対する読み書きにおける一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。また、バッファメモリまたは光ディスクに対して、データを読む場合とデータを書く場合の一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。
【００７７】
　好ましくは、上述の各実施の形態において、追いかけ再生中に停電状態になっても記録したデータを保証する。通常動作では、記録データの管理情報（アドレス情報など）はシステム制御器のメモリ上に蓄積され、すべてのデータ（たとえば一番組分データ）を記録し終わった後に管理データをディスクに記録する。記録再生は、データ記録→データ再生→データ記録→データ再生・・・のシーケンスである。しかし、動作中に停電などが起こり管理データがなくなってしまうと、映像音声情報がディスクに記録されていても再生できない。そこで、一定期間ごとに管理データをディスクに記録することにより、停電などにより管理データがなくなることを回避する。この場合、所定の回数だけデータ記録→データ再生のシーケンスを繰り返した後、管理データをファイル管理領域へ書き込む。映像音声情報の記録が行われると、管理データは更新されるため、管理データの記録は映像音声データ記録の後が望ましい。
【００７８】
　また、上述の各実施の形態において、追いかけ再生に対する制限を設けてもよい。たとえば、記録ゾーンと再生ゾーンが離れすぎているとき、それに伴いシーク時間が長くなるため記録用バッファ１０２はオーバーフローしやすくなり、再生用バッファ１０５はアンダーフローしやすくなる。そこで、システム制御器１０８は、記録ゾーンと再生ゾーンが離れすぎているときは、追いかけ再生を禁止する。ユーザーが追いかけ再生を入力しても、その受け付けを拒否する。具体的には、たとえば、追いかけ再生ゾーンを行うゾーン範囲を制限する。たとえば、シーク時間がある所定時間以上になるゾーンの間では、たとえば記録ゾーンと再生ゾーンがあるしきい値(２ゾーン）以上離れていると判断すると、追いかけ再生を禁止する。
【００７９】
　（実施の形態６）
　図１４は、本発明の第六の実施形態の同時記録再生装置を示す。この同時記録再生装置は、映像音声符号化器１０１、バッファメモリ１０２、１０５、映像音声復号化器１０４、記録再生信号処理器１０７、システム制御器１４０８、光ディスク１０９、データセレクタ１１０、光ヘッド１４１１、モータ１４１２からなる。この同時記録再生装置では、記録ゾーンの回転数を保ちながら、他のゾーンから再生する。
【００８０】
　図１４の同時記録再生装置について、まず記録時の動作を説明する。映像音声信号Ａは、映像音声符号化器１０１で符号化されて符号化列となる。例えば映像音声符号化器１０１がＭＰＥＧ符号化器の場合には、映像音声信号Ａの映像信号がＭＰＥＧ符号化されて生成された映像符号列と、映像音声信号Ａの音声信号がＭＰＥＧ符号化やＡＣ−３符号化されて生成された音声符号列とが多重化されてＭＰＥＧシステム符号列となり、映像音声符号化器１０１から出力される。映像音声符号列１０１から出力された符号列はバッファメモリ１０２に蓄積される。バッファメモリ１０２に蓄積された符号列はデータセレクタ１１０により読み出されて記録再生信号処理器１０７に入力され、光ディスク１０９に記録するためのＥＣＣ処理や変調処理等を施された後、光ヘッド１４１１を介して光ディスク１０９に記録される。
【００８１】
　次に再生時の動作について説明する。光ディスク１０９から光ヘッド１４１１を介して読み出された信号は、記録再生信号処理器１０７で２値化、復調、ＥＣＣ処理等を施されて符号列となった後、データセレクタ１１０を介してバッファメモリ１０５に入力される。バッファメモリ１０５から読み出された符号列は映像音声復号化器１０４で復号化されて映像音声信号Ｂとなる。
【００８２】
　記録と再生の動作の切り替えはシステム制御器１４０８により行われる。システム制御器は記録動作を行うか、再生動作を行うかにより、光ディスク１０９からデータを再生するか、それとも光ディスク１０９にデータを記録するかを制御する。またシステム制御器１４０８はデータセレクタ１１０を制御し、記録時にはバッファメモリ１０２から記録記録再生信号処理器１０７にデータが流れるようにし、再生時には記録再生信号処理器１０７からバッファメモリ１０５にデータが流れるように制御する。
【００８３】
　この同期記録再生装置における追いかけ再生について説明する。図２の（ｃ）に示した追いかけ再生の状態での記録再生動作は図３に示されている。この記録再生動作を、図１５を用いて説明する。図１５は、光ディスク１０９のゾーン、トラックおよび記録されているデータの配置の様子を示した模式図である。スパイラル状の線はトラックを示している。今、光ディスク１０９において、データはゾーンＣＬＶ（ＺＣＬＶ）方式により記録されるとする。また、記録されるデータは連続するトラックに記録するとする。また、データは内周から外周に向かって記録されるとする。ここではゾーン１５０１、１５０２に記録再生を行う場合について説明する。
【００８４】
　まずゾーン１５０１に記録を行いゾーン１５０２から再生を行う場合について説明する。今、領域１５２０、１５２１、１５２２、１５２３にデータｂ、ｄ、ｆ、ｈがそれぞれ記録されているとする。また領域１５１０にデータａを記録するとする。この場合、領域１５１０にデータａを記録した後、領域１５２０の先頭を検索し、領域１５２０からデータｂを再生する。その後、領域１５１１の先頭を検索し、領域１５１１にデータｃを記録する。その後領域１５２１の先頭を検索し、領域１５２１からデータｄを再生する。この記録と再生動作の間、光ディスク１０９の回転数は、ゾーン１５０１にデータを記録する際の回転数で一定にする。したがって、ゾーン１５０２からデータを再生する場合でも、ゾーン１５０１にデータを記録する際の回転数で再生する。この回転の制御は、システム制御器１４０８が現在どのゾーンに記録動作を行っているかにより決定し、その決定した回転数になるようにモータ１４１２を制御することにより行う。ＺＣＬＶ方式では内周の方が回転数が大きくなるので、この場合にはゾーン１５０２からの再生は通常よりも遅い回転数で再生することになる。しかし、ディスクからのデータの再生は記録に比べてマージンが非常に大きいため、ゾーン１５０１への記録に適した遅い回転数のままでゾーン１５０２からデータを再生しても正しく再生を行うことができる。
【００８５】
　次にゾーン１５０２に記録を行いゾーン１５０１から再生を行う場合について説明する。今、領域１５１０、１５１１、１５１２、１５１３にデータ、ｂ、ｄ、ｆ、ｈがそれぞれ記録されているとする。また領域１５２０にデータａを記録するとする。この場合、領域１５２０にデータａを記録した後、領域１５１０の先頭を検索し、領域１５１０からデータｂを再生する。その後、領域１５２１の先頭を検索し、領域１５２１にデータｃを記録する。その後領域１５１１の先頭を検索し、領域１５１１からデータｄを再生する。この記録と再生動作の間、光ディスク１０９の回転数はゾーン１５０２にデータを記録する際の回転数で一定にする。したがって、ゾーン１５０１からデータを再生する場合でも、ゾーン１５０２にデータを記録する際と回転数で再生する。この回転の制御は、システム制御器１４０８が現在どのゾーンに記録動作を行っているかにより決定し、その決定した回転数になるようにモータ１４１２を制御することにより行う。ＺＣＬＶ方式では内周の方が回転数が大きくなるので、この場合にはゾーン１５０１からの再生は通常よりも速い回転数で再生することになる。しかし、ディスクからのデータの再生は記録に比べてマージンが非常に大きいため、ゾーン１５０２への記録に適した速い回転数のままでゾーン１５０１からデータを再生しても正しく再生を行うことができる。
【００８６】
　以上のように、この同時記録再生装置は、ある番組の映像音声信号を記録媒体に記録し、記録動作を行いながら、かつその時点までに記録した映像音声信号を再生する動作、すなわち追いかけ再生をする。その同時記録再生時に、光ディスクの回転数は記録動作を行っているゾーンに適した回転数で一定とし、再生時でもその回転数のまま再生を行う。ディスクからのデータの再生は記録に比べてマージンが非常に大きいため、記録しているゾーンに適した回転数のままで異なるゾーンからデータを再生しても正しく再生を行うことができる。
【００８７】
　このような動作を行うことにより、同時記録再生において記録動作から再生動作または再生動作から記録動作に移るときに、ＺＣＬＶのディスクであっても記録位置と再生位置とで回転数を変更する必要がなくなる。そのため、記録動作と再生動作の間の時間を短くすることができ、動作効率を向上させることができる。この動作効率の向上により、映像音声信号を高い符号化レートで符号化して記録再生を行うことができる。
【００８８】
　なお、本実施の形態においては光ディスク１０９はＺＣＬＶ方式で記録される場合について説明したが、これはＣＬＶ方式などの記録位置により回転数が異なる方式であれば、他の方式でも良い。
【００８９】
　また、本実施の形態では、図１５に示すようにトラックがスパイラルである場合について説明したが、トラックはスパイラルでなくてもよい。
【００９０】
　なお、本実施の形態における図１５において、時間的に連続するデータは連続する領域に記録する場合について示したが、データを記録する位置については連続する領域でなくてもよい。
【００９１】
　また本実施の形態では、バッファメモリやディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示したが、このデータ量は読み書きするたびに異なってもよい。また、バッファメモリに対する読み書きとディスクに対する読み書きにおける一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。また、バッファメモリまたは光ディスクに対して、データを読む場合とデータを書く場合の一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。
【００９２】
　また本実施の形態では、映像音声符号化器１０１が固定ビットレートで符号化を行う場合について説明したが、これは可変ビットレート符号化であってもよい。
【００９３】
　ＺＣＬＶ方式では、内周ゾーンのほうが回転数が速い。このため、追いかけ再生で記録ゾーンから再生を行う場合、再生ゾーンが内周側にあると、そのゾーンの記録レートが再生レートを上回る可能性があり、そのような場合、再生画像が途中で途切れることになる。そこで、このような状況を回避するため、好ましくは、上述の同時記録再生のためのゾーン選択法を以下のように制限する。すなわち、記録は外周ゾーンから内周ゾーンに向けて行う。追いかけ再生で、あるゾーンを再生する場合には、そのゾーンを記録したときよりも速い回転数で再生を行う。これにより、追いかけ再生であるゾーンを再生する場合には、そのゾーンを記録したときよりも速い回転数で再生することになり、再生画像が途中で途切れることはない。また、別の方法では、記録領域が連続していない場合でも、できるだけ外周ゾーンから記録を開始し、順に内周ゾーンに記録する。すなわち、記録ゾーンが再生ゾーンより必ず内側になるようにする。これにより同じ効果が得られる。また、さらに別の方法では、ゾーン内では、スパイラルにしたがって内周から外周に記録する。すなわち、ゾーン内では、外側から内側に向けて記録する。また、記録はある単位でおこなう。「ある単位」とは、たとえば、複数ヘッド、複数ＥＣＣブロック、または、所定時間（たとえば追いかけ再生における記録、再生の切り替え時間）分の映像音声信号に相当するデータ量である。これにより、シーク時間をできるだけ短くできる。
【００９４】
　（実施の形態７）
　次に、本発明の第六の実施形態の同時記録再生装置について、図１４と図１６を用いて説明する。この同時記録再生装置の構成部品は図１４と同様であるが、システム制御器１４０８の動作が異なる。本実施形態の同時記録再生装置の基本動作は、図１４に示した第七の実施の形態と同様である。すなわち同時記録再生（追いかけ再生）を行う際に、記録動作を行う記録媒体上の位置で決まる回転数を保ちながら再生動作も行う。ここで、この同時記録再生装置では、記録媒体上の回転数が最小となる記録位置に最適な回転数で、記録媒体上の回転数が最大となるゾーンのデータを読み出したときのレート以下になるように符号化のビットレートを制御する。以下に、第六の実施の形態の同時記録再生装置と異なる点を説明する。
【００９５】
　図１６は光ディスク１０９のゾーン構成を示している。ここでは光ディスク１０９はＺＣＬＶ方式により記録される場合について説明する。図１６に示すように、光ディスク１０９は外周から内周に向けてゾーン１６０１〜１６０５の５つのゾーンに分割されている。そして光ディスク１０９に記録を行う場合には、それぞれのゾーン毎に回転数が変化する。この回転数は、システム制御器１４０８がモータ１４１２を制御することにより実現する。
【００９６】
　今、最外周ゾーンであるゾーン１６０１の回転数がＭ、最内周ゾーンであるゾーン１６０５の回転数がＮであるとする。そして光ディスク１０９の最大記録レートがＲであるとする。この場合、システム制御器１４０８は、映像音声符号化器１０１が映像音声信号Ａを符号化する際の符号化レートを式（１）で決まる値よりも小さい値とするように決定し、映像音声符号化器１０１は、システム制御器１４０８により決定された符号化レートで符号化を行う。
【００９７】
【数１】
2004015823.tif 000003
【００９８】
　ここで映像音声符号化器１０１がシステム制御器１４０８から与えられた符号化レートで符号化を行う場合は、固定ビットレート符号化であってもよいし、ある間隔の平均ビットレートが与えられた符号化レートを満たすような可変ビットレート符号化であってもよい。
【００９９】
　以上のように本実施形態の同時記録再生装置は、ある番組の映像音声信号を記録媒体に記録し、記録動作を行いながら、かつその時点までに記録した映像音声信号を再生する動作、すなわち追いかけ再生をする。その同時記録再生時に、光ディスクの回転数は記録動作を行っているゾーンに適した回転数で一定とし、再生時でもその回転数のまま再生を行う。この同時記録再生を行う場合に、映像音声信号を符号化するビットレートを、回転数が最小となるゾーンに最適な回転数を用いて回転数が最大となるゾーンのデータを読み出した場合に得られる最大データレート以下の値とする。
【０１００】
　このような動作を行うことにより、回転数が最小の状態で制御している場合、すなわち最外周ゾーンで記録動作を行っている場合に、再生動作が最内周ゾーンで行わなければならない場合であっても、記録されているデータのレートは、回転数が最小の状態で最内周ゾーンのデータを読み出してもデータレートを保証できる値となっているので、復号化して得られる映像音声信号のリアルタイム性を保証することができる。
【０１０１】
　なお、本実施の形態においては、光ディスク１０９はＺＣＬＶ方式で記録される場合について説明したが、これはＣＬＶ方式などの記録位置により回転数が異なる方式であれば他の方式でも良い。
【０１０２】
　また本実施の形態では、図１６に示すようにゾーン数が５の場合について説明したがこれは異なる値であってもよい。
【０１０３】
　また本実施の形態では、バッファメモリ、ディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示したが、このデータ量は読み書きするたびに異なってもよい。また、バッファメモリに対する読み書きとディスクに対する読み書きにおける一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。また、バッファメモリまたは光ディスクに対して、データを読む場合とデータを書く場合の一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。
【０１０４】
　なお、第六と第七の実施の形態で追いかけ再生について説明したが、追いかけ再生時は、バッファのオーバーフローとアンダーフローを起こさないために、シーク時間をできるだけ短くすることが望まれる。したがって、記録の際には、記録に先立ち、できるだけ大きな連続空き領域を見つけ、その領域に連続的にデータを記録する。これにより、データが近いゾーンに記録されることになり、シーク時間の削減などを図ることができる。
【０１０５】
　なお、第六と第七の実施の形態では、光ディスクの回転数を記録動作を行っているゾーンに適した回転数で一定に保ったまま、再生時にもその回転数のまま再生を行うことにより、追いかけ再生を行う場合について説明した。ここで、記録動作についても回転数に対しては若干のマージンが存在する。したがって、このマージン内で回転数を決定すればよい。例えば、記録位置が再生位置よりも外周側にあるような場合には、再生動作は本来の回転数よりも遅い回転数で行うことになるが、回転数を記録位置で決まる回転数のマージン内で最大にすることにより、再生動作の回転数も若干高速にすることができる。これによって追いかけ再生時の符号化レート等に対する制限が緩和される。
【０１０６】
　（実施の形態８）
　図１７は、本発明の第八の実施形態の多チャンネル同時再生装置を示す。この多チャンネル同時再生装置は、図１７に示すように、再生信号処理器１７０１、データセレクタ１７０２、バッファメモリ１７０３、１７０４、映像音声符号化器１７０５、１７０６、システム制御器１７０７、光ディスク１７０８、光ヘッド１７０９からなる。この多チャンネル同時再生装置では、多チャンネル同時再生時に、内周側のゾーンから読み出す回転数に合わせて外周側のゾーンからも再生を行う。
【０１０７】
　光ディスク１７０８には図２０に示すような２つの符号列が記録されているとする。図１８は２つの符号列の論理的な配置を示したものであり、図２０の（ａ）は映像音声信号Ｃについて、図２０の（ｂ）は映像音声信号Ｄについて示したものである。
【０１０８】
　また図１９は光ディスク１７０８のゾーン構成を示している。光ディスク１７０８はＺＣＬＶ方式で記録されているとする。ここで映像音声信号Ｃの符号列はゾーン１９０１に記録され、映像音声信号Ｄの符号列はゾーン１９０２に記録されているとする。
【０１０９】
　このような光ディスク１７０８から、映像音声信号ＣとＤの符号列を読み出して、同時再生することを考える。その際の光ディスク１７０８へのアクセス状況、バッファメモリ１７０３、１７０４へのアクセス状況、映像音声信号ＣとＤの再生状況の時間的変化を示す模式図を図１８に示す。図１８において同じ記号が用いられているものは、同じデータ、または同じデータを復号化したものであることを示している。
【０１１０】
　図１７〜図２０を用いて、同時多チャンネル再生装置の動作について説明する。光ディスク１７０８から光ヘッド１７０９を介して読み出された信号は、再生信号処理器１７０１で２値化、復調、ＥＣＣ処理等を施されて符号列となった後、データセレクタ１７０２を介してバッファメモリ１７０３または１７０４に入力される。バッファメモリ１７０３または１７０４から読み出された符号列は映像音声復号化器１７０５または１７０６で復号化されて映像音声信号ＣまたはＤとなる。
【０１１１】
　ここでバッファメモリ１７０３と１７０４のどちらに光ディスク１７０８から読み出した符号列を書き込むかは、データセレクタ１７０２により切り替えられる。システム制御器１７０７は映像音声信号Ｃの符号列を光ディスク１７０８から読み出しているか、映像音声信号Ｄの符号列を光ディスク１７０８から読み出しているかにより、光ディスク１７０８から読み出した符号列をバッファメモリ１７０３、１７０４のいずれに書き込むかを制御する。ここでは、バッファメモリ１７０３に映像音声信号Ｃの符号列が書き込まれ、バッファメモリ１７０４に映像音声信号Ｄの符号列が書き込まれるとする。
【０１１２】
　図１８の（ａ）に示すように光ディスク１７０８に対するアクセスは、映像音声信号Ｃの符号列と映像音声信号Ｄの符号列の読み出しが交互に行われる。図１８の（ａ）において、斜線を付しているものは映像音声信号Ｄの符号列の読み出しを示し、斜線が付されていないものは映像音声信号Ｃの符号列の読み出しを示している。例えば期間７０１でデータａ（映像音声信号Ｃの符号列の一部）の再生を行った後、データｂの再生位置を検索し（期間７０２）、期間７０３でデータｂ（映像音声信号Ｄの符号列の一部）の再生を行う。
【０１１３】
　光ディスク１７０８から再生されたデータａ、ｃ、ｅ等は図３の（ｂ）に示すようにバッファメモリ１７０３に書き込まれる。またデータｂ、ｄ、ｆ等は図３の（ｃ）に示すようにバッファメモリ１７０４に書き込まれる。図３の（ｂ）、（ｃ）のタイミングでバッファメモリ１７０３、１７０４に書き込まれたデータは、ある時間だけバッファ１７０３、１７０４に蓄積された後、図３の（ｄ）、（ｅ）のようなタイミングでバッファメモリ１７０３、１７０４から映像音声復号化器１７０５、１７０６に読み出されて、それぞれ図１８の（ｆ）、（ｇ）のタイミングで再生される。
【０１１４】
　ここでデータａ、ｃ、ｅ等はゾーン１９０１に記録されており、データｂ、ｄ、ｆ等はゾーン１９０２に記録されている。したがって、上記で説明した再生動作は、ゾーン１９０１からのデータ再生、ゾーン１９０１からゾーン１９０２への検索および移動、ゾーン１９０２からのデータ再生、ゾーン１９０２からゾーン１９０１への検索および移動、という動作を繰り返すことになる。この再生動作の間、光ディスク１７０８の回転数はゾーン１９０２からデータを再生する際の回転数で一定にする。したがって、ゾーン１９０１からデータを再生する場合でも、ゾーン１９０２からデータを再生する際の回転数で再生する。この回転の制御は、システム制御器１７０７が現在再生中のゾーン群の最も内周側のゾーンを再生する回転数から決定し、その決定した回転数になるようにモータ１７１０を制御することにより行う。ＺＣＬＶ方式では内周の方が回転数が大きくなるので、この場合にはゾーン１９０１からの再生は通常よりも速い回転数で再生することになる。しかし、ディスクからのデータの再生はマージンが非常に大きいため、ゾーン１９０２からの再生に適した速い回転数のままでゾーン１９０１からデータを再生しても正しく再生を行うことができる。
【０１１５】
　以上のように、この同時多チャンネル再生装置は、複数の映像音声信号を符号化した符号列が記録されている記録媒体から複数の映像音声信号の符号列を時分割で同時に再生を行う。その同時多チャンネル再生時に、光ディスクの回転数は内周側ゾーンに適した回転数で一定とし、外周側のゾーンからデータを再生する時でもその回転数のまま再生を行う。ディスクからのデータの再生はマージンが非常に大きいため、内周側ゾーンに適した速い回転数のままで外周側のゾーンからデータを再生しても正しく再生を行うことができる。
【０１１６】
　このような動作を行うことにより、同時多チャンネル再生において一つのチャンネルの再生動作から別のチャンネルの再生動作に移るときに、ＺＣＬＶのディスクであっても再生位置で回転数を変更する必要がなくなる。そのため、ゾーン移動の際の時間を短くすることができ、動作効率を向上させることができる。この動作効率の向上により、映像音声信号の高い符号化レートの符号列を多チャンネル再生することができる。かつ、内周側ゾーンの回転数に合わせているために、内周側ゾーンに記録されたデータを再生する場合のデータレートを保証することができる。
【０１１７】
　なお、本実施の形態においては光ディスク１０９はＺＣＬＶ方式で記録される場合について説明したが、これはＣＬＶ方式などの記録位置により回転数が異なる方式であれば他の方式でも良い。
【０１１８】
　また本実施の形態では、図１９に示すようにトラックがスパイラルである場合について説明した。しかし、トラックはスパイラルでなくてもよい。
【０１１９】
　なお、本実施の形態における図１５において、時間的に連続するデータは同じゾーン内に記録されている場合について示した。しかし、データを記録する位置については同じゾーンでなくてもよい。
【０１２０】
　また本実施の形態では、２チャンネルのデータを同時再生する場合について説明した。しかし、チャンネル数は３チャンネル以上であっても良い。
【０１２１】
　また本実施の形態では、２チャンネルのデータを同時再生する場合に、再生するチャンネルのうち内周側のゾーンに合わせて回転数を制御する場合について説明した。しかし、常に最内周ゾーンを再生する場合の回転数またはその回転数以上で再生を行っても良い。例えば光ディスク１７０８を再生する場合には、ゾーン１９０３を再生する回転数またはその回転数以上で再生すればよい。これによりどのゾーンからデータを再生する場合であってもデータを再生する場合のデータレートを保証することができる。
【０１２２】
　上述の各同時記録再生装置において、記録媒体に対する記録動作と再生動作は、好ましくは、１つのヘッド（同一のヘッド）により行われる。また、上述の同時多チャンネル再生装置において、複数チャンネルでの再生は、好ましくは、１つのヘッド（同一のヘッド）により行われる。これにより、装置の構成が簡単になる。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
　本発明にかかる同時記録再生装置は、入力された信号を記録する一方、記録が継続している際に、記録した信号を再生することができる。従って、本発明にかかる同時記録再生装置は、映像音声信号を記録媒体に記録し、追いかけ再生を行う同時記録再生に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の第一の実施の形態における同時記録再生装置のブロック図
【図２】本発明の第一の実施の形態における追いかけ再生の概念を示す模式図
【図３】本発明の第一の実施の形態を説明するための追いかけ再生におけるデータの流れを示す模式図
【図４】本発明の第一の実施の形態における光ディスク上の記録位置を示す模式図
【図５】本発明の第一の実施の形態を説明するための追いかけ再生におけるデータの流れを示す模式図
【図６】本発明の第二の実施の形態における同時記録再生装置のブロック図
【図７】本発明の第二の実施の形態を説明するための追いかけ再生におけるデータの流れを示す模式図
【図８】本発明の第二の実施の形態を説明するための追いかけ再生におけるデータの流れを示す模式図
【図９】本発明の第四の実施の形態における同時記録再生装置のブロック図
【図１０】本発明の第四の実施の形態を説明するための追いかけ再生におけるデータの流れを示す模式図
【図１１】本発明の第四の実施の形態を説明するための追いかけ再生におけるデータの記録および再生の状況を示す模式図
【図１２】本発明の第五の実施の形態における同時記録再生装置のブロック図
【図１３】本発明の第五の実施の形態における表示の一例を示す模式図
【図１４】本発明の第六の実施の形態の同時記録再生装置のブロック図
【図１５】光ディスク上の記録位置を示す模式図
【図１６】光ディスク上のゾーン配置を示す模式図
【図１７】本発明の第八の実施の形態の同時多チャンネル再生装置のブロック図
【図１８】同時多チャンネル再生におけるデータの流れを示す模式図
【図１９】光ディスク上のゾーン配置を示す模式図
【図２０】同時多チャンネル再生における符号列の構造を示す模式図
【符号の説明】
【０１２５】
　１０１　映像音声符号化器
　１０２，１０５，６０３，６０４　バッファメモリ
　１０３，１０６　バッファ量計数器
　１０４，６０５，６０６　映像音声復号化器
　１０７　記録再生信号処理器
　１０８，６０１，６０７，９０１，１２０２，１４０８，１７０７　システム制御器
　１０９，６０９，９０９，１７０８　光ディスク
　１１０　データセレクタ
　１４１１，１７０９　光ヘッド
　１４１２　モータ
　１７０１　再生信号処理器
　１７０２　データセレクタ
　１７０３，１７０４　バッファメモリ
　１７０５，１７０６　映像音声復号化器
【図１】
2004015823.tif 000004
【図２】
2004015823.tif 000005
【図３】
2004015823.tif 000006
【図４】
2004015823.tif 000007
【図５】
2004015823.tif 000008
【図６】
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【図７】
2004015823.tif 000010
【図８】
2004015823.tif 000011
【図９】
2004015823.tif 000012
【図１０】
2004015823.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004015823.tif 000016
【図１４】
2004015823.tif 000017
【図１５】
2004015823.tif 000018
【図１６】
2004015823.tif 000019
【図１７】
2004015823.tif 000020
【図１８】
2004015823.tif 000021
【図１９】
2004015823.tif 000022
【図２０】
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