(57)【要約】【課題】油圧発生源からの圧油の供給が途絶えてしまうような非常時においても、作業機や移動式キャブ等の被駆動体を作動させることができ、これにより不測の事態の回避や、安全性の向上を図ることができる作業機械を提供する【解決手段】アキュムレータ４５と、リンク作動回路３４におけるメータイン側とを、バッテリ４９を電源としてキャブ７内に設置された非常用操作スイッチ５０の操作によって通電される電磁操作部４８ａを有する連通弁４８が介挿されてなる連通回路３６にて接続し、同様にアキュムレータ４５と作業機作動回路３３におけるメータイン側とを、その連通回路３６にて接続する。【選択図】　　　　図３
2004060664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動体を駆動する油圧アクチュエータを備える作業機械において、前記油圧アクチュエータに圧油を供給する動力源としてのアキュムレータを設けることを特徴とする作業機械。
【請求項２】
被駆動体の張出し・引込み動作に係る第１平行リンクと、被駆動体の昇降動作に係る第２平行リンクとがシリーズに連結されるとともに、前記第２平行リンクの先端に前記被駆動体が連結されてなり、前記油圧アクチュエータが、前記第１平行リンクを駆動する第１リンクシリンダと、前記第２平行リンクを駆動する第２リンクシリンダよりなる請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記被駆動体はキャブである請求項１または２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記油圧アクチュエータと前記アキュムレータとを接続する油路にその油路を開閉する連通弁が介挿されるとともに、この連通弁の切換えを操作する操作スイッチが設けられる請求項１〜３のいずれかに記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧アクチュエータとその油圧アクチュエータにより駆動される被駆動体を備える作業機械に関し、より詳しくは油圧供給源が途絶えるなどの非常時でも被駆動体を駆動して非常事態に対応可能な作業機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に作業機械は、エンジンにより駆動される油圧ポンプからの圧油がコントロールバルブを介して作業機等を駆動する油圧アクチュエータに供給されるように構成され、コントロールバルブを操作することで作業機等により所望の作業を行うことができるようにされている。したがって、故障もしくは燃料欠乏等によりエンジンが停止すると、コントロールバルブを操作しても油圧アクチュエータに圧油が供給されなくなり、当然のことながら作業機等の動作が停止する。このような非常時において、作業対象物の移動や、機械の調整、補修、作業準備、不測の事態を回避する等の理由により、一時的にでも作業機等を作動させたい場合がある。
【０００３】
特に移動可能なキャブを備える作業機械においては、より安全性を高めるために、オペレータが容易に退出可能な位置までキャブを移動させる必要性が高い。
【０００４】
これに対して従来、油圧シリンダの伸縮により平行リンクを介してキャブを昇降動作のみさせる機構のものでは、例えば非常時にその油圧シリンダのボトム側油室とヘッド側油室とを短絡させ（特開２００２−１０４７９５号公報参照）、キャブや平行リンク、オペレータ等の重みによる重力作用を利用して、オペレータが容易に退出可能な位置までキャブを降下させるようにされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば２つの平行リンクがシリーズに連結されてなるダブル平行リンク機構によりキャブの昇降動作のみならずキャブを前方へも張出し可能に構成されたものでは、張出し動作に係わる平行リンクを駆動する油圧シリンダに圧油を供給しなければキャブを引き戻すことができないため、非常時にオペレータがキャブから退出するための特別な避難経路を設けなければならないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、油圧発生源からの圧油の供給が途絶えてしまうような非常時においても、作業機や移動式キャブ等の被駆動体を作動させることができ、これにより不測の事態の回避や、安全性の向上を図ることができる作業機械を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前記目的を達成するために、第１発明による作業機械は、
被駆動体を駆動する油圧アクチュエータを備える作業機械において、前記油圧アクチュエータに圧油を供給する動力源としてのアキュムレータを設けることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、被駆動体を駆動する油圧アクチュエータに対して圧油を供給する動力源としてのアキュムレータが設けられるので、油圧発生源から油圧アクチュエータへの圧油の供給が途絶えてしまうような非常時においても、アキュムレータから供給される圧油によって被駆動体を駆動させることができる。したがって、例えば被駆動体がブーム、アーム等で構成される作業機で、油圧発生源がエンジンにより駆動される油圧ポンプである場合に、故障もしくは燃料欠乏等によりエンジンが停止したような場合でも、作業対象物の移動、機械の調整、補修、作業準備などに対応して作業機を移動させることができ、不測の事態を回避することができる。
【０００９】
第１発明において、被駆動体の張出し・引込み動作に係る第１平行リンクと、被駆動体の昇降動作に係る第２平行リンクとがシリーズに連結されるとともに、前記第２平行リンクの先端に前記被駆動体が連結されてなり、前記油圧アクチュエータが、前記第１平行リンクを駆動する第１リンクシリンダと、前記第２平行リンクを駆動する第２リンクシリンダよりなるのがよい（第２発明）。このようにすれば、非常時においても、被駆動体を広い範囲で上下・前後とその複合で移動させて所望の位置に帰着させることができる。ここで、例えば被駆動体の所望の帰着位置が張出し方向手前の下方位置にある場合には、アキュムレータからの圧油を第１リンクシリンダにのみ供給可能とする構成によっても、被駆動体をその帰着位置に帰着させることができる。その理由は、被駆動体等の重みによる重力作用により、被駆動体を下降させることができるからである。なお、アキュムレータからの圧油を、第１リンクシリンダおよび第２リンクシリンダの両方に供給可能とする構成では、被駆動体の所望の帰着位置が張出し方向手前の上方位置であっても、被駆動体をその帰着位置に帰着させることができるのは言うまでもない。
【００１０】
第１発明または第２発明において、前記被駆動体はキャブであるのがよい（第３発明）。こうすると、非常時においても、キャブをホームポジション（オペレータが通常の乗降を行う際のキャブ位置）に復帰させることができるので、オペレータがキャブ内からより安全に退出することができ、安全性の向上を図ることができる。
【００１１】
第１発明乃至第３発明において、前記油圧アクチュエータと前記アキュムレータとを接続する油路にその油路を開閉する連通弁が介挿されるとともに、この連通弁の切換えを操作する操作スイッチが設けられるのがよい（第４発明）。こうすれば、比較的簡易な構成で前述の効果を得ることができる。なお、被駆動体がキャブである場合において、操作スイッチをキャブ内に設置すれば、オペレータの判断にて非常時に即応することができ、また操作スイッチをキャブ以外の作業機械本体側に設置すれば、非常時にオペレータが病気などにより自力で走行不能になっていたとしても、他の作業員が作業機械本体側からキャブをホームポジションに帰着させるように操作することも可能となり、キャブ内で走行不能になったオペレータを安全に救出することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による作業機械の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
図１には、本発明の一実施形態に係る作業機械の作業状態を表わす側面図が示されている。また、図２には、移動可能なキャブとダブル平行リンク機構を表わす図で、キャブがホームポジションに位置している状態図（ａ）、およびキャブが上方前方に張り出された状態図（ｂ）がそれぞれ示されている。
【００１４】
本実施形態の作業機械１は、例えば港湾荷役作業等に使用されるそれ自体自走により移動可能なものであり、装軌式の下部走行体２と、この下部走行体２における車体２ａのフレーム上面中央部に立設される所要高さのコラム３と、このコラム３の上部に設けられる旋回機構４を介して取着される上部旋回体５を備えて構成されている。
【００１５】
前記上部旋回体５には、その前部に長尺の作業機（被駆動体）６や移動式のキャブ（被駆動体）７等が設けられ、その後部に駆動用のエンジンや、油圧ユニット、カウンタウエイト、その他の機器等が配設されている。
【００１６】
前記上部旋回体５の両側には、手摺８ａを備えた踊り場８が設けられ、前記キャブ７に対するオペレータの乗降や、エンジン、機器等の点検整備が安全に行えるようにされている。また、前記コラム３には、車体２ａから上部旋回体５に昇降するためのタラップ９，９’が付設されており、中間位置に昇降時の中継とメンテナンス用の足場を兼ねた踊り場１０が付設されている。なお、その中継用の踊り場１０から上部旋回体５に移動するためのタラップ９は、上部旋回体５側に固定されるとともに、上部旋回体５の旋回動作に支障がないようにされている。
【００１７】
前記作業機６は、上部旋回体５上に固設された作業機支持フレーム（図示省略）に基端を枢着されるブーム１３と、このブーム１３の先端に基端部を枢着されるアーム１４と、このアーム１４の先端にて吊下げられるクラムシェルバケット１５を有し、ブーム１３およびアーム１４がそれぞれブームシリンダ１６，１６およびアームシリンダ１７の作動により回動操作され、この回動操作による当該作業機６の屈曲起伏動作にてクラムシェルバケット１５を広範囲に移動させて荷役作業を行うことができるように構成されている。なお、クラムシェルバケット１５は油圧操作式のバケットである。また、本実施形態においては、２本のブームシリンダ１６，１６の他に、ブーム上げ動作を補助するアシストシリンダ１８がその２本のブームシリンダ１６，１６の中間位置に設けられている。
【００１８】
前記キャブ７は、運転室を構成するものであり、図２に示されるようにダブル平行リンク機構２０を介して上部旋回体５に取り付けられている。ここで、ダブル平行リンク機構２０は、上部旋回体５上に固設されたブラケット１９に枢着される第１平行リンク２１と、当該キャブ７を支持するキャブ支持フレーム２４に枢着される第２平行リンク２３とが中継ブラケット２２によってシリーズに連結されてなるものである。本実施形態において、このダブル平行リンク機構２０には、第１平行リンク２１を駆動する油圧シリンダとして第１リンクシリンダ２５が、また第２平行リンク２３を駆動する油圧シリンダとして第２リンクシリンダ２６がそれぞれ設けられている。そして、前記第１リンクシリンダ２５の伸長および収縮により、第１平行リンク２１がそれぞれ起立および伏臥され、この第１平行リンク２１の起立動作および伏臥動作により、それぞれキャブ７の引込み動作および張出し動作が行われるようになっている。また、前記第２リンクシリンダ２６の伸長および収縮により、第２平行リンク２３がそれぞれ上方回動および下方回動され、この第２平行リンク２３の上方回動動作および下方回動動作により、それぞれキャブ７の上昇動作および下降動作が行われるようになっている。こうして、図２（ａ）（ｂ）に示されるようなキャブ７の昇降、張出、引込動作により、広い範囲で上下・前後とその複合でキャブ位置を図２（ａ）の実線にて示されるホームポジションから適宜移動させることができるようにされている。なお、ここで、ホームポジションとは、第１平行リンク２１を最起立させ、かつ第２平行リンク２３を最下降させたときのキャブ７の状態位置であって、オペレータが通常の乗降動作を安全に行えるキャブ位置のことである。
【００１９】
なお、本実施形態において、キャブ７は、従来周知の構造のものが用いられ、キャブ支持フレーム２４の上面に、従来の作業機械におけるキャブと同様の緩衝機構（例えば、ゴムマウント、ビスカスマウント等：図示省略）を介して定着されている。また、詳細図示は省略するが、キャブ７内部に設置される操作機器が可撓性配管、ケーブル、ハーネス等を介して上部旋回体５上の各作動機器と接続されている。また、キャブ支持フレーム２４におけるキャブ７の出入口側には、手摺１２ａを備えた踊り場１２が付設されている（図１参照）。
【００２０】
ここで、前記第１平行リンク２１は、左右に所定距離離間して設けられる所要長さのリンクにより構成されるリンク部材２７（２７’）が、前後に平行に配されてなるものである。一方、前記第２平行リンク２３は、前記リンク部材２７（２７’）と同様のリンク部材２８（２８’）が、上下に平行に配されてなるものである。本実施形態においては、第１平行リンク２１の後段のリンク部材２７’、および第２平行リンク２３の上段のリンク部材２８’におけるそれぞれの左右リンクが、複数のクロスビーム（図示省略）によって相互に連結されており、オペレータが外部に脱出する必要が生じたときに、それらクロスビームがステップとなるように構成されている。
【００２１】
次に、作業機６やダブル平行リンク機構２０の駆動に係る油圧回路について図３の駆動油圧回路図を用いて説明する。
【００２２】
本実施形態における駆動油圧回路３０は、エンジン３１により駆動される可変容量型の油圧ポンプ３２を有し、作業機６を作動させる作業機作動回路３３と、ダブル平行リンク機構２０を作動させるリンク作動回路３４と、作業機６の位置エネルギを回収するエネルギ回収回路３５を備えて構成されている。
【００２３】
前記作業機作動回路３３は、ブームシリンダ１６，１６の伸縮動作を切り換えるブーム用切換弁４１を有し、このブーム用切換弁４１が図においてａ位置に切り換えられたときに、油圧ポンプ３２からの圧油がそのブーム用切換弁４１を介してブームシリンダ１６，１６のボトム側油室に供給されるとともに、ブームシリンダ１６，１６のヘッド側油室からの戻り油がそのブーム用切換弁４１を介してタンク４２に還流され、これによりブームシリンダ１６，１６が伸長するように構成されている。また、ブーム用切換弁４１が図においてｂ位置に切り換えられたときに、油圧ポンプ３２からの圧油がそのブーム用切換弁４１を介してブームシリンダ１６，１６のヘッド側油室に供給されるとともに、ブームシリンダ１６，１６のボトム側油室からの戻り油がそのブーム用切換弁４１を介してタンク４２に還流され、これによりブームシリンダ１６，１６が収縮するように構成されている。こうして、ブーム用切換弁４１の切換え操作により、ブームシリンダ１６，１６が伸縮作動され、これによりブーム１３の起伏動作が行われるようになっている。また、図示による詳細説明は省略するが、当該作業機作動回路３３には、このブームシリンダ１６，１６に係る作動回路と同様の作動回路が、アームシリンダ１４、並びにクラムシェルバケット１５を開閉作動させる油圧シリンダに、それぞれ対応して形成されている。
【００２４】
前記リンク作動回路３４は、第１リンクシリンダ２５の伸縮動作を切り換える第１リンク用切換弁４３を有し、この第１リンク用切換弁４３が図においてａ位置に切り換えられたときに、油圧ポンプ３２からの圧油がその第１リンク用切換弁４３を介して第１リンクシリンダ２５のボトム側油室に供給されるとともに、第１リンクシリンダ２５のヘッド側油室からの戻り油がその第１リンク用切換弁４３を介してタンク４２に還流され、これにより第１リンクシリンダ２５が伸長するように構成されている。また、第１リンク用切換弁４３が図においてｂ位置に切り換えられたときに、油圧ポンプ３２からの圧油がその第１リンク用切換弁４３を介して第１リンクシリンダ２５のヘッド側油室に供給されるとともに、第１リンクシリンダ２５のボトム側油室からの戻り油がその第１リンク用切換弁４３を介してタンク４２に還流され、これにより第１リンクシリンダ２５が収縮するように構成されている。こうして、第１リンク用切換弁４３の切換え操作により、第１リンクシリンダ２５が伸縮作動され、これによりキャブ７の引込み動作および張出し動作が行われるようになっている。なお、詳細図示による説明は省略するが、メータアウト方式により、第１リンクシリンダ２５の作動速度が調整されるようになっており、特にキャブ７の急激な張出し動作を防止するようにされている。
【００２５】
さらに、このリンク作動回路３４は、第２リンクシリンダ２６の伸縮動作を切り換える第２リンク用切換弁４４を有し、この第２リンク用切換弁４４が図においてａ位置に切り換えられたときに、油圧ポンプ３２からの圧油がその第２リンク用切換弁４４を介して第２リンクシリンダ２６のボトム側油室に供給されるとともに、第２リンクシリンダ２６のヘッド側油室からの戻り油がその第２リンク用切換弁４４を介してタンク４２に還流され、これにより第２リンクシリンダ２６が伸長するように構成されている。また、第２リンク用切換弁４４が図においてｂ位置に切り換えられたときに、油圧ポンプ３２からの圧油がその第２リンク用切換弁４４を介して第２リンクシリンダ２６のヘッド側油室に供給されるとともに、第２リンクシリンダ２６のボトム側油室からの戻り油がその第２リンク用切換弁４４を介してタンク４２に還流され、これにより第２リンクシリンダ２６が収縮するように構成されている。こうして、第２リンク用切換弁４４の切換え操作により、第２リンクシリンダ２６が伸縮作動され、これによりキャブ７の上昇動作および下降動作が行われるようになっている。なお、詳細図示による説明は省略するが、第１リンクシリンダ２５と同様に、メータアウト方式により、第２リンクシリンダ２６の作動速度が調整されるようになっており、特にキャブ７の急激な下降動作を防止するようにされている。
【００２６】
なお、前記ブーム用切換弁４１を始めとする作業機６用の切換弁や、第１リンク用切換弁４３、第２リンク用切換弁４４は、いずれもパイロット圧操作形の方向切換弁であり、詳細図示は省略するが、キャブ７内に設けられた作業機操作レバーやキャブ操作レバーを操作することによって、そのレバー操作に対応した切換弁にパイロット圧制御弁からの所定のパイロット圧が作用して、かかる切換弁が切換え操作されるようになっている。
【００２７】
前記エネルギ回収回路３５は、アシストシリンダ１８におけるボトム側油室と、このボトム側油室に接続されるアキュムレータ４５との間に閉回路が形成されてなるものである。本実施形態において用いられるアキュムレータ４５は、ピストン形の蓄圧器であり、ブラケット１９近傍の上部旋回体５上に載置されている（図２（ａ）（ｂ）参照）。こうして、ブーム１３の下げ時の位置エネルギを油圧エネルギに変換して蓄積するとともに、ブーム１３の上げ時にその蓄積したエネルギを開放してブーム１３を上昇させるエネルギとして活用するようにされている。また、このエネルギ回収回路３５には、リリーフ弁４６が付設され、回路内圧力がセット圧（３５０ｋｇ／ｃｍ２）以上になると、回路内の圧油がタンク４２にドレンされるようになっている。なお、符合４７にて示されるのはチェック弁である。
【００２８】
本実施形態においては、前記エネルギ回収回路３５におけるアキュムレータ４５と、前記リンク作動回路３４におけるメータイン側とが、連通弁４８が介挿されてなる連通回路３６にて接続されている。ここで、連通弁４８は、電磁操作式の切換弁であり、バッテリ４９を電源としてキャブ７内に設置された非常用操作スイッチ５０の操作によって通電される電磁操作部４８ａを有する。そして、その非常用操作スイッチ５０のＯＮにて電磁操作部４８ａが通電されると、連通弁４８が図においてａ位置に切り換えられ、リンク作動回路３４のメータイン側とアキュムレータ４５とが連通される。一方、非常用操作スイッチ５０のＯＦＦにて電磁操作部４８ａが非通電状態にされると、連通弁４８が図においてｂ位置とされ、リンク作動回路３４のメータイン側とアキュムレータ４５とが非連通状態となる。
【００２９】
また、同様にアキュムレータ４５と前記作業機作動回路３３におけるメータイン側とが前記連通回路３６にて接続されており、非常用操作スイッチ５０のＯＮまたはＯＦＦ操作による連通弁４８の切換動作にて作業機作動回路３３におけるメータイン側とアキュムレータ４５とが連通または非連通状態となるようにされている。
【００３０】
このように構成される本実施形態の作業機械１において、オペレータは、車体２ａ、タラップ９，９’および踊り場８，１２を介してキャブ７に搭乗する。そして、港湾荷役作業として例えば貨物船Ｓのバラ積み貨物を陸揚げするような場合には、作業機６を低姿勢に保ったまま下部走行体２を駆動して当該作業機械１を岸壁Ｂまで移動させるとともに、図１に示されるように、作業機６を船倉Ｓ’内に挿入できる状態で配置させる。そして、キャブ７内の作業機操作レバーを操作することにより、ブーム１３およびアーム１４を作動させて作業機６の屈曲起伏動作を行い、またクラムシェルバケット１５を作動させて船倉Ｓ’内の積荷を掴み上げ、また上部旋回体５による旋回運動にて当該作業機械１の側方位置にある図示されないホッパまで積荷を搬出して投入するといった陸揚作業を実施する。このような陸揚作業において、初めは、作業機６重量＋掴み上げた積荷重量、を持ち上げるエネルギを必要とするが、その後は、作業機６の位置エネルギが油圧エネルギに変換されてアキュムレータ４５に蓄えられるので、その蓄えられた油圧エネルギを活用することで、僅かなエネルギで陸揚作業を行うことができる。また、オペレータは、船倉Ｓ’内部を見渡すために、図２（ａ）（ｂ）に示されるようなキャブ７の昇降、張出、引込操作を行い、それらの操作によって広い範囲で上下・前後とその複合でキャブ位置を図２（ａ）の実線にて示されるホームポジションから適宜移動させる。
【００３１】
このような陸揚作業を行っているときに、故障もしくは燃料欠乏等によりエンジン３１が停止すると、各切換弁（ブーム用切換弁４１、第１リンク用切換弁４３、第２リンク用切換弁４４等）を操作しても油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１６，１６、第１リンクシリンダ２５、第２リンクシリンダ２６等）に油圧ポンプ３２からの圧油が供給されなくなり、当然のことながら作業機６やキャブ７の動作が停止する。このような非常時においては、第１リンクシリンダ２５を伸長させることができないため、張り出されたキャブ７を引き戻すことができない。このようなとき、オペレータが非常用操作スイッチ５０をＯＮした後に、キャブ７を引き戻すようにキャブ操作レバーを操作すれば、キャブ７を引き戻すことができる。すなわち、オペレータが非常用操作スイッチ５０をＯＮすれば、連通弁４８が図３においてａ位置に切り換えられ、リンク作動回路３４のメータイン側とアキュムレータ４５とが連通される。これにより、アキュムレータ４５に蓄えられた圧油が第１リンクシリンダ２５（および第２リンクシリンダ２６）に供給可能な状態となる。そして、オペレータがキャブ操作レバーを操作して第１リンク切換弁４３を図３においてａ位置に切り換えるようにすれば、アキュムレータ４５に蓄えられた圧油が第１リンクシリンダ２５のボトム側油室に供給され、これにより第１リンクシリンダ２５が伸長しキャブ７が引き戻される。
【００３２】
一方、上昇して高位置にあるキャブ７は、第２リンク用切換弁４４をｂ位置に切り換えるようにキャブ操作レバーを操作するだけで、キャブ７や第２平行リンク２３、オペレータ等の重みによる重力作用によりキャブ７を下降させることができる。なお、非常用操作スイッチ５０をＯＮした後に、第２リンク用切換弁４４をｂ位置に切り換えるようにキャブ操作レバーを操作すれば、カウンタバランス回路が組み込まれた場合でも、前記従来技術のような短絡弁を設けることなく、キャブ７を下降させることができる。
【００３３】
また、前記非常時において、貨物船Ｓの移動、機械の調整、補修、作業準備などのために作業機６を作動させたいときがある。このようなとき、オペレータが非常用操作スイッチ５０をＯＮした後に、作業機操作レバーを操作することで、作業機６を作動させることができる。すなわち、オペレータが非常用操作スイッチ５０をＯＮすれば、連通弁４８が図３においてａ位置に切り換えられ、作業機作動回路３３のメータイン側とアキュムレータ４５とが連通される。これにより、アキュムレータ４５に蓄えられた圧油が例えばブームシリンダ１６，１６に供給可能な状態となる。そして、オペレータがキャブ操作レバーを操作してブーム用切換弁４１を図３においてａ位置に切り換えるようにすれば、アキュムレータ４５に蓄えられた圧油がブームシリンダ１６，１６のボトム側油室に供給され、これによりブームシリンダ１６，１６が伸長しブーム１３が起立される。
【００３４】
本実施形態によれば、前述のような非常時においても、作業機６を作動させることができるとともに、キャブ７をホームポジションに帰着させることができるので、不測の事態を回避することができるとともに、オペレータをキャブ７からより安全に退出させることができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、主として作業機６の位置エネルギを回収するために設けられたアキュムレータ４５を、非常時における圧油供給源として利用する構成としたが、これに限られず、非常時圧油供給源として専用のアキュムレータを設け、この専用のアキュムレータを、前記連通回路３６を介して作業機作動回路３３およびリンク作動回路３４におけるメータアウト側に接続する構成としても良い。なお、このような構成においては、通常時において油圧ポンプ３２から送出される圧油が、その専用のアキュムレータに蓄積される圧油として供給されるようにされる。
【００３６】
また、前記非常用操作スイッチ５０を更にキャブ７以外の例えば上部旋回体５上や踊り場８の適宜位置に設けるとともに、各切換弁を上部旋回体５上等において操作可能に構成すると良い。このようにすれば、前記非常時で、かつオペレータが病気などによりキャブ７内で自力で走行不能になっていたとしても、他の作業員が上部旋回体５上等からキャブ７をホームポジションに帰着させるように操作することができ、キャブ７内で走行不能になったオペレータを安全に救出することができる。
【００３７】
本実施形態では、作業機械として油圧ショベル型の港湾荷役車両に本発明が適用された例を示したが、その他、建設機械、土木機械、農業機械、運搬・荷役機械、高所作業車などに本発明が適用し得るのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る作業機械の作業状態を表わす側面図である。
【図２】図２は、移動可能なキャブとダブル平行リンク機構を表わす図で、キャブがホームポジションに位置している状態図（ａ）、およびキャブが上方前方に張り出された状態図（ｂ）である。
【図３】図３は、作業機やダブル平行リンク機構の駆動に係る駆動油圧回路図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　作業機械
６　　　　　　　作業機
７　　　　　　　キャブ
１６　　　　　　ブームシリンダ
１７　　　　　　アームシリンダ
２０　　　　　　ダブル平行リンク機構
２１　　　　　　第１平行リンク
２３　　　　　　第２平行リンク
２５　　　　　　第１リンクシリンダ
２６　　　　　　第２リンクシリンダ
３１　　　　　　エンジン
３２　　　　　　油圧ポンプ
３３　　　　　　作業機作動回路
３４　　　　　　リンク作動回路
３６　　　　　　連通回路
４５　　　　　　アキュムレータ
４８　　　　　　連通弁
５０　　　　　　非常用操作スイッチ
【図１】
2004060664.tif 000003
【図２】
2004060664.tif 000004
【図３】
2004060664.tif 000005