(57)【要約】　　　（修正有）【課題】クレーンの無線制御アンテナに関し、電磁波における金属製の障害物の影響を減らして、ケーブルを保護し、別のタイプの妨害を最小にして、無線制御の機能を適切なものにする。【解決手段】無線制御アンテナ６の支持アームは、持ち上げ装置２において、垂直回動軸線１１の周囲で特定の方向を向けるように据え付けられており、支持アーム５が、軸線１１に関して放射方向に偏倚するヘッド１０を備え、ヘッド上にアンテナ６が据え付けられる。従って指示アーム５は、少なくとも二つの分離角位置Ａ、Ｂ、特にアンテナが持ち上げ装置の金属構造部から分離される位置、を取ることができる。【選択図】図１
2004137083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　タワークレーンに関する、持ち上げ装置用の無線制御アンテナ支持アームにおいて、
支持アームが、少なくとも二つの別の角位置（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を取ることができるように、持ち上げ装置（２）における垂直回動軸線（１１）の周囲を向くことができ、この支持アーム（５）は、前記回動軸線に関して放射方向に偏倚するヘッド（１０）を備え、それに少なくとも一つの無線制御アンテナ（６）が据え付けられることを特徴とする無線制御アンテナ支持アーム。
【請求項２】
　前記垂直回動軸線（１１）を画定する、固定回動部（８）において回転するように据え付けられた基部（７）と、基部（７）に伸びる湾曲または曲管（９）と、管（９）の端部に、前記回動軸に関して偏倚した据付プレートの形をし、且つそれに無線制御アンテナを据え付けるヘッド（１０）と、管（９）の内側を通過したアンテナ（６）で終端した送信ケーブル（１５）と、管（９）を少なくとも二つの予定した別個の角位置（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に配置するため、設けられた複数の手段（１６〜２４）と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の無線制御アンテナ支持アーム。
【請求項３】
　支持アーム（５）またはその管（９）を動かないようにできる角位置が、クレーンのような持ち上げ装置に対して折り畳まれて戻された位置（Ａ）と、その持ち上げ装置（２）の金属構造部から分離された少なくとも一つの位置（Ｂ、Ｃ、Ｄ）から成っていることを特徴とする請求項１または２に記載の無線制御アンテナ支持アーム。
【請求項４】
　折り畳みタワークレーンの場合、無線アンテナ支持アーム（５）は、それがクレーンのフレームまたは下部シャーシ（２）において特定の方向を向くことができるように、据え付けられ、この支持アーム（５）の予定の角位置は；
クレーンのシャーシと下部フレーム（２）に対して折り畳んで戻された第一位置（Ａ）と、クレーンのシャーシまたは下部フレーム（２）から分離された第二位置（Ｂ）と、クレーンのシャーシまたは下部フレーム（２）から分離された第三位置（Ｃ）とから成り；
第一位置（Ａ）は、クレーンの作業のために、また折り畳まれた状態でその輸送のために使用可能で；
第二位置（Ｂ）は、クレーンの上昇及び下降のために使用可能で；
第三位置（Ｃ）は、アンテナ（６）を下部フレームの前方へ、またはクレーンのマスト（４）の基部の前方に持っていく；
ことを特徴とする請求項３に記載の無線制御アンテナ支持アーム。
【請求項５】
　支持アーム（５）の第一位置（Ａ）とその第二位置（Ｂ）との間の角度距離は、約60°であり、支持アーム（５）の第二位置（Ｂ）と第三位置（Ｃ）との間、好ましくは次の複数の位置（Ｃ、Ｄ）との間の角距離も、約60°であり、ゆえに支持アーム（５）は、約120°の角位置の範囲を有していることを特徴とする請求項４に記載の無線制御アンテナ支持アーム。
【請求項６】
　アンテナ支持アーム（５）を、クレーンの下部フレームまたはシャーシ（２）に対して折り畳んで戻した、その第一位置（Ａ）に配置する手段が、前記フレームまたはシャーシ（２）に固定されたプレートに保持される、上方位置決めピンを（１６）備え、このピン（１６）が、孔を備え、据付プレートの形をした支持アーム（５）のヘッド（１０）に取り付けられる、別のプレートと共働することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の無線制御アンテナ支持アーム。
【請求項７】
　アンテナ支持アームを、クレーンの下部フレームまたはシャーシ（２）から分離した、その別の二つまたはそれ以上の位置（Ｂ、Ｃ、Ｄ）に位置させるため、基部と支持アーム（５）の固定回動部（８）に、下方位置決めピンが、支持アームの基部に取り付けられ、且つ固定回動部（８）の一部分（１２）に組み込まれるプレート（２１）にあけられた、二つまたはそれ以上の孔（２２、２３）の一方または他方と共働するために配置されることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の無線制御アンテナ支持アーム。
【請求項８】
　アンテナ支持アーム（５）を特定の方向に向けるため使用される、固定回動部（８）は、Ｕ形に折り曲げたシートの形で製造することができ、それらのフランジ（１２、１３）は、支持アーム（５）の基部（７）を横切る、上部ベアリングと下部ベアリングを形成するように、一方が他方の上になって、水平に配置され、二つまたはそれ以上の孔（２２、２３）をあけられた前記プレート（２１）が、上部ベアリングを形成する折り曲げシートの上部フランジ（１２）に組み込まれることを特徴とする請求項７に記載の無線制御アンテナ支持アーム。
【請求項９】
　Ｕ形に折り曲げられたシートの二つのフランジ（１２、１３）が、クレーンの下部フレームまたはシャーシ（２）に対して、固定、特に溶接される垂直部分（１４）によって、接続されることを特徴とする請求項８に記載の無線制御アンテナ支持アーム。
【請求項１０】
　支持アーム（５）の基部（７）は、それが固定回動部（８）で垂直軸線（１１）に沿って摺動するように据え付けられており、それにより支持アーム（５）を、一方の位置から他方の位置へ移動させることを可能にすることを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の無線制御支持アーム。
【請求項１１】
　支持アーム（５）が上昇することにより、プレート（１８）を上方位置決めピン（６）から解放し、第一位置（Ａ）から第二位置（Ｂ）への移動中に、クレーンの下部フレームまたはシャーシ（２）の上縁部によって形成された、障害物の周囲を移動させることを特徴とする請求項６または１０に記載の無線制御支持アーム。
【請求項１２】
　安全ピン（２５）のような停止装置が、支持アーム（５）の基部（７）に備えられており、それはこの支持アーム（５）の上昇を制限するもので、特に支持アーム（５）の位置を変える間、支持アームがその回動軸（８）から外れるのを防止することを特徴とする請求項１０または１１に記載の無線制御アンテナ支持アーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、一般的に無線制御持ち上げ装置に関するものである。更に本発明は、特に持ち上げ装置用の複数位置無線制御アンテナ支持アームに関するものである。特に本発明は、タワークレーンの無線制御に応用するものであるが、それに限らない。
【背景技術】
【０００２】
　例えば同じ名前の出願人による欧州特許出願公開明細書EP 1149796 A2から知られているように、タワークレーンの無線制御に関連して、制御信号用の受信及び送受信アンテナがある。それらのアンテナは、固定アンテナまたは着脱可能アンテナである。
【０００３】
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　それらが固定されると、無線制御アンテナはクレーンの下部構造におけるポイントに、直接固定（fired）されるか、またはそれらを制御信号用の受信機または送信機に組み込まれ、このユニット自体が、クレーンに固定される。固定アンテナは、従って唯一の変更不可能な位置を取る。
【０００５】
　それらが着脱可能であると、無線制御アンテナは一般的に：
制御信号用の受信または送信ユニットまたは、磁性或いは非磁性マウントに固定されるようになり、
制御信号用の受信または送信ユニットは、それ自体この目的、またはそれではない目的のため、特別に規定される様々な位置に、クレーンに固定でき、
磁性或いは非磁性マウントは、送信ケーブルの充分な長さまたは着脱可能なケーブル伸長部を有しており、それがこの目的またはそれではない目的のため、特別に規定される様々な位置に、クレーンにマウントを配置することが可能である。
【０００６】
　無線制御は、常に制御信号の送信機と受信機との間に配置された金属製の障害物によって、常に妨害されており、それらの障害物は、無線制御の範囲を減少させ、且つエコーを発生させる。更に、もしアンテナが着脱可能であると、制御信号の送信の品質は、アンテナを受信機に接続するケーブルの長さと、ケーブル伸長部に関連する接続部と、アンテナとその支持部との間に電気的接地の特性によって、影響される。
【０００７】
　また特に、単一位置を取る固定アンテナまたは複数の固定アンテナを具備した複数のシステムは、金属製の障害物を、主にクレーン自体の下部構造の影響を、特にその回転中に受けやすい。
【０００８】
　一つの着脱可能アンテナまたは複数の着脱可能アンテナをシステムは、また更に多様な要因：
ケーブルが通過するのが困難；
最も離れた位置のアンテナのために必要な、長い送信ケーブルの長さ；
ケーブルを伸ばして使用した場合の電気接続部の低い品質；
周期的な電気的接地の連続的障害；
クレーンが例えば、計画、衝撃及び天候の状態により、クレーンが作業している間、送信ケーブルが損傷するリスク；
を受けがちである。
【０００９】
　本発明の目的は、固定または着脱可能な無線制御アンテナの様々な従来タイプの欠点を、それらの配置に関連して、受信及び送受信アンテナの適切な配置を可能にした、システムを提供することによって回避し、そのような方法で、電磁波における金属製の障害物の影響を減らして、ケーブルを保護し、別のタイプの妨害を最小にして、無線制御の機能を適切なものにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
　この目的のため、本発明は本質的に、持ち上げ装置、特にタワークレーン用の無線制御アンテナ支持アームに関連しており、支持アームは、少なくとも二つの別の角位置を取ることができるように、持ち上げ装置における垂直回動軸の周囲の特定の方向を向くことができ、この支持アームは、前記回動軸に関して放射方向に偏倚するヘッドを備え、それに少なくとも一つの無線制御アンテナが据え付けられる。
【００１１】
　特定の方向を向くことができる支持アームの一実施例において、支持アームは、前記垂直回動軸線を画定する、固定回動部において回転するように据え付けられた基部と、基部に伸びる湾曲または曲管と、管の端部に、前記回動軸に関して偏倚した据付プレートの形をし、且つそれに無線制御アンテナを据え付けた、ヘッドと、管の内側を通るアンテナで終端した送信ケーブルと、管を少なくとも二つの予定した別個の角位置に配置するため設けられた手段と、を備える。
【００１２】
　支持アームまたはその管を動かないようにできる角位置は、有利にはクレーンのような持ち上げ装置に対して折り畳まれて戻された位置と、その持ち上げ装置の金属構造部から分離された少なくとも一つの位置から成っている。特に、折り畳みタワークレーンの場合、無線アンテナ支持アームは、それがクレーンのフレームまたは下部シャーシ上で特定の方向を向くことができるように、据え付けられ、この支持部の予定の角位置は；
クレーンのシャーシと下部フレームに対して折り畳んで戻され、クレーンの作業のために、また折り畳まれた状態でその輸送のために使用可能になる、第一位置と；
クレーンのシャーシまたは下部フレームから分離され、クレーンの上昇及び下降のために使用可能になる、第二位置と；
クレーンのシャーシまたは下部フレームから分離され、アンテナを下部フレームの前方へ、またはクレーンのマストの基部の前方に持っていく、第三位置と；
から成っている。
【００１３】
　例えば、支持アームの第一位置とその第二位置との間の角度距離は、この場合、約60°であり、支持アームの第二位置と第三位置との間、好ましくは次の位置との間の角距離も、約60°であり、ゆえに支持アームは、約120°の角位置の範囲を有している。
【００１４】
　アンテナ支持アームを、クレーンに対して折り畳んで戻した、その第一位置に配置するため、特別な実施形態で、前記フレームまたはシャーシに固定されたプレートに保持される、上方位置決めピンを備える。このピンは、孔を備え、据付プレートの形をした支持アームヘッドに取り付けられる、別のプレートと共働する。
【００１５】
　アンテナ支持アームを、クレーンのシャーシまたは下部フレームから分離した、その別の二つまたはそれ以上の位置に配置するため、例えば基部と支持アームの固定回動部に、下方位置決めピンが、支持アームの基部に取り付けられ、且つ固定回動部の一部分に組み込まれるプレートにあけられた、二つまたはそれ以上の孔の一方または他方と共働するために配置される。
【００１６】
　アンテナ支持アームを特定の方向に向けるため使用される、この固定回動部は、Ｕ形に折り曲げたシートの形で製造することができ、それらフランジは、支持アームの基部を横切る、上部ベアリングと下部ベアリングを形成するように、一方が他方の上になって、水平に配置され、二つまたはそれ以上の孔をあけられた前記プレートが、上部ベアリングを形成する折り曲げたシートの上部フランジに組み込まれる。
【００１７】
　この方法で、無線制御アンテナ支持アームが、オペレーターによって使用される持ち運び可能な制御ユニットに関して、アンテナを（問題となるアンテナのタイプに依存する）適切な受信または送受信位置に配置できるようにする。特にアンテナは、それをクレーン自体の一部分またはそのクレーンの動作場所である、金属製の障害物の影響を減らすことを可能にするため、適切な位置に移動することができ、オペレーターと、クレーンによって支持された受信または送信ユニットとの間に、配置することができる。
【００１８】
　オペレーター自身が、マストの前にいて、クレーンのフックに荷重を掛けたり、またはそれを外したりする時、特に、クレーンのシャーシまたは下部フレームから分離して、クレーンのマストの基部に関して前方の位置が有利である。
【００１９】
　折り畳みタワーを具備したクレーンに、本発明を応用する際、支持アームの別の確定位置は、クレーンの輸送のための格納位置と、アンテナ支持アームが、クレーンを上昇させたり、下降させたりする動作中の展開及び折り畳み動作に対して、障害にならない特別な位置になるように、別の要求にも適合する。
【００２０】
　クレーンの金属製部分に関してアンテナを分離し、電磁波による干渉を防止することに加えて、無線制御アームが、別の相当な利点も有する。
【００２１】
　特に、支持アームの屈曲または曲管は、アンテナと受信または送信ユニットとの間の接続ケーブルに効果的な保護を行い、このケーブルは管の内部を通る。従ってケーブルは、いかなるスプリアス送信からも電磁的に保護されており、これで送信及び受信の品質を補償する。更にケーブルは、様々な状況において機械的に保護されており：
管は突起、衝撃及び悪天候のような外部の要因による損傷から、ケーブルを機械的に保護し、
ケーブルが、最小且つ一定の長さで、曲がりくねったり捻ったりするリスクなく伸び、
アンテナの位置の変えることにより、ケーブルを損傷するリスクがなく、
受信ユニットまたは送信ユニットに関して、アンテナの位置を変える間、ケーブル、すなわちアンテナを取り外す必要がない。
【００２２】
　これにより、アンテナと受信または送信ユニットとの間の電気接続の品質を改善する。
【００２３】
　更に、本発明による支持アームの構造が、アンテナを選択される位置に簡単且つ早く配置して、動かないようにできる。
【発明の効果】
【００２４】
　最後に、本発明によるアンテナアームは、タワークレーン以外の金属下部構造を具備し、そのため持ち上げ装置が無線制御される時、同じ問題が生じる、持ち上げ装置に簡単に適合可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
　本発明は、以下の記載と、発明を限定しない例として、持ち上げ装置用の無線制御アンテナ支持アームの二つの実施例を示した添付図面を参照すると、更に理解されるであろう。
【実施例１】
【００２６】
　図１、図２及び図４は、折り畳みタワークレーンの回転シャーシ２を示しており、回転シャーシ２が、図示されていない固定シャーシに据え付けられて、それが特定の方向を向くことができるようになっている。回転シャーシ２には、水平軸３に周囲で、クレーンのマスト４の基部に関節結合されている。クレーンの無線制御アンテナ６用の支持アーム５は、特定の方向を向けるように、回転シャーシ２に、特にシャーシ２の二つの横部分のうちの一つに、据え付けられており、それらの間にマスト４が配置されている。
【００２７】
　支持アーム５は、垂直軸を有した固定回動部８と、基部７の上方に伸びる曲管９と、管９の頂端部によって支えられるヘッド１０とを備えている。
【００２８】
　基部７は、垂直軸線１１を有した直管の一部分を形成しており、それが特に図６を参照すると、固定回動部８で回転するように据え付けられている。
【００２９】
　固定回動部８は、Ｕ形に折り曲げたシートの形で、水平上方フランジ１２と水平下方フランジ１３とを具備して、それらは個々に、支持アーム５の基部７が横切る上方ベアリングと下方ベアリングを形成している。折り曲げシートの垂直部分１４が、二つの水平フランジ１２及び１３を接続し、クレーンの回転シャーシ２に対して、シャーシ２の横部分の内側で、固定されており、特別に溶接されている。
【００３０】
　管９の湾曲形状がその頂端部、すなわち支持アーム５のヘッド１０を、軸線１１に関して明らかに偏倚した位置に持っていく。
【００３１】
　支持アームの頂部ヘッド１０は、据付プレートまたは上方水平表面の形をしており、それに対して無線制御アンテナ６が垂直に固定されている。これは受信専門のアンテナまたは送受信アンテナであり得る。
【００３２】
　アンテナ６は、送信ケーブル１５によって、示されていない送信または自身ユニットに接続されている。図３を参照すると、ケーブル１５は、曲管９の内側を通り抜けており、それによって機械的且つ電磁的な保護をそのケーブル１５に提供している。
【００３３】
　固定回転軸８の周囲で特定の方向を向くことができるので、支持アーム５は、回転シャーシ２とクレーンのマスト４に関連したアンテナ６の分離部分に対応しして、異なる角位置に配することができる。それらの位置は、特に図１と図４に図示されている。第一位置はここで符号Ａによって示されているように、支持アーム５は、回転シャーシ２に対して折り畳まれて戻っており、符号Ｂ及びＣは二つの別の位置を示しており、支持アーム５が回転シャーシ２から分離されている。第一位置Ａと第二位置との間の角度差は、約60°である。同じく、第二位置Ｂと第三位置との間の角度差は、約60°である。支持アーム５の角位置範囲は、従って約120°である。
【００３４】
　それらの手段は、上記で定義された三つの位置Ａ、Ｂ及びＣに支持アーム５を配置するために備えられている。
【００３５】
　支持アーム５を、図２及び図３に示したような、第一位置Ａへ配置するため、上方位置決めピン１６が備えられ、例えばクレーンの回転シャーシ２に溶接された、小さな水平プレート１７にねじ込むことによって保持されている。ピン１６は、楕円孔１９を具備して支持アーム５の据付プレートの形をしたヘッド１０に取り付けられる、別のプレート１８と共働し、プレート１８は、ヘッド１０の下部に溶接されている。
【００３６】
　支持アーム５を、図４〜図６に示したような、別の二つの位置Ｂ及びＣに配置するため：
支持アーム５の基部７に、放射状のラグ２０を備え；
固定回動部８に、上方ベアリングを構成する上方フランジ１２に伸び、且つ垂直軸線１１から等距離で配置された二つの孔２２及び２３を備える、プレート２１を備え；
基部７の放射状のラグ２０に取り付けられ、且つプレート２１の二つの孔２２及び２３の一方または他方と共働するために設けられた、下方位置決めピン２４を備える。
【００３７】
　支持アーム組立体の機能は、次の通りである。：
位置Ａにおいて、クレーンの回転シャーシ１の横部分に対して、折り畳んで戻されている。上方位置決めピン１６によって保持される、この第一位置は特に、支持アーム５を動かさない位置であり、折り畳んだ状態でクレーンを輸送するために利用される。それはまた、クレーンの作業に利用できる位置も構成する。
【００３８】
　第二位置Ｂでは、支持アーム５とアンテナ６がシャーシ２から分離されており、第二位置はクレーンの上昇と下降に利用できる。それはクレーンの展開中または折り畳み中にマスト４の基部を自由に通すことができるからである。この第二位置は、下方位置決めピン２４によって保持されており、そのためピンが、プレート２１における孔２２に挿入される。
【００３９】
　第三位置Ｃでは、支持アーム５がシャーシ２から分離されており、アンテナ６がマスト４の基部に向かって持って行かれ、オペレーターがその制御ユニットと共に、持ち上げられた荷重に近いクレーンの前方に、配置される場合、第一位置Ａの生じ得る“陰領域”を取り除く。この第三位置は、プレート２１の孔２３に挿入される下方位置決めピン２４によって、保持されている。
【００４０】
　第一位置Ａから第二位置Ｂへ、またはそれと逆に移動するため、数センチメートルほど支持アーム５を上昇させる必要があり、一方でプレート１８を上方位置決めピン１６から解放し、他方でクレーンのシャーシ２の上縁部によって形成された障害物の周囲を移動する。このため、支持アーム５の基部７は、それが固定回動部８で垂直軸線１１に沿って摺動するように据え付けられており、それにより支持アーム５を、それを回転させる前に上昇させること、支持アームが新しい角位置に達すると、それを下降させることを可能にしている。安全ピン２５のような停止装置が、支持アーム５の基部７に備えられており、それはこの支持アーム５の上昇を制限するためのもので、すなわち特に支持アーム５の位置を変える間、支持アームがその回動軸８から外れるのを防止する。支持アーム５の上昇が、第二位置Ｂから第三位置Ｃへ、またはその逆の移動のために行われる。
【００４１】
　図２にも示されているように、ケーブル１５が基部７から出て、この支持アームの位置の変化の間に必要な支持アーム５の僅かな上昇ができるように、充分なループを形成する。このループを越えて、ケーブル１５が通過孔２７を介して、クレーンの電気室のフレームをここで構成する、回転シャーシ２に入る。
【実施例２】
【００４２】
　図７では、前記に対応する構成要素が同じ参照符号によって示されており、図７は主に前記実施例とは異なる、無線制御アンテナ６の支持アーム５の変化を示しており、それはＡからＤで示された四つの位置を有しており、支持アーム５の構造は、本質的に変わっていない。
【００４３】
　第一位置Ａにおいて、支持アーム５は、クレーンの回転シャーシの横部分に対して折り畳んで戻されている。この第一位置Ａは、上方位置決めピンによって予めロックされたもので、クレーンを輸送するため支持アーム５を動かないようにするため利用され、また特に360°の範囲でクレーンを特定の向きにする、作業位置も成す。
【００４４】
　第二位置Ｂは、以前に対して約60°の角距離で配置されたもので、クレーンの上昇及び下降に関して好ましい位置である。
【００４５】
　第三位置Ｃは以前の位置に対して約60°、すなわち第一位置Ａに対して約120°の角距離で配置されたもので、アンテナ６をシャーシ２の前方へ持っていく。これはオペレーターを、持ち上げた荷重に近いクレーンの前方に配置された時に、好ましい位置である。
【００４６】
　最後に、第四位置Ｄは以前の位置に対して約60°、すなわち第一位置Ａに対して約180°の角距離で配置されたもので、アンテナ６をマスト４の前方に持っていける。この最後の位置Ｄは、オペレーターをアンテナ６の側に向かい合うクレーンの側で、適切な高さに配置した場合に好適である。
【００４７】
　図７は支持アーム５の各位置Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤに関して、送信機すなわち制御ユニット２６と、アンテナ６（受信機）との間に障害なく、カバーされる対応領域を示している。
【００４８】
　支持アーム５を三つの位置Ｂ、Ｃ及びＤに動かないようにするため、その各々をシャーシ２から分離させられ、それにはまだ単一下方固定ピンが使用されており、この場合は、それが固定回動部８に組み込まれたプレートにあけられた、三つの孔の一つに挿入することができ、それら三つの孔は支持アーム５の垂直回動軸線１１上に中心を置いた同じ円上にあけられている。
【００４９】
　以下の変形例は、添付の請求項に定義された本発明の範囲内である。それは：
支持アームの可能性のある位置の数の変更；
より大きいか、または小さな角範囲にわたる三つの位置を分配し、それらの位置間の距離をより小さく、またはより大きく分配し、支持アームの角位置範囲が、どの範囲にも、すなわちこの支持アームの可能性のある向きを360°のどれにもできること；
管状支持アームが入れ子式アームの形で、その内側を通るケーブルの長さの補償システムとして製造されること；
支持アームを変形可能なアームとして、幾つかの部分から製造し、前記の支持アームと似た変形例が、アンテナの高さ調節可能な位置決めもできること；
二つまたはそれ以上のアンテナ、例えば支持アームのヘッドに、受信アンテナと分離送信アンテナを有すること；
回動部と位置決め手段の構造的な詳細部を変えること；
このアンテナ支持アームを、全てのタイプのタワークレーンに、並びに移動クレーン、トラッククレーン、入れ子式アームを具備したトラック、持ち上げプラットフォームなどのような、タワークレーン以外の無線制御持ち上げ装置に応用すること；
である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明によるアンテナ支持アームと、支持アームの二つの位置を装備したタワークレーンを示した部分斜視図。
【図２】支持アームを折り畳んで戻して、クレーンの一部分を示した側面図。
【図３】図２のIII-IIIを介して、支持アームとそれに関連する位置決め手段の上部分を示した、拡大断面図。
【図４】支持アームの三つの位置を示した、図２に対応する平面図。
【図５】支持アームの固定回動部とそれに関連する位置決め手段を示した拡大詳細平面図。
【図６】図５のIV-IVを介して、固定回動軸を示した垂直断面図。
【図７】無線制御アンテナ支持アームを四つの位置に関して示した、変形例の平面図。
【符号の説明】
【００５１】
２　　回転シャーシ
３　　水平軸
４　　マスト
５　　支持アーム
６　　無線制御アンテナ
７　　基部
８　　固定回動部
９　　管
１０　ヘッド
１１　垂直軸線
１２　上方フランジ
１３　下方フランジ
１４　垂直部分
１５　送信ケーブル
１６　ピン
１７　プレート
１８　プレート
１９　孔
２０　ラグ
２１　プレート
２２　孔
２３　孔
２４　ピン
２５　ピン
２６　制御ユニット
２７　貫通孔
【図１】
2004137083.tif 000003
【図２】
2004137083.tif 000004
【図３】
2004137083.tif 000005
【図４】
2004137083.tif 000006
【図５】
2004137083.tif 000007
【図６】
2004137083.tif 000008
【図７】
2004137083.tif 000009