(57)【要約】【課題】挟み込みを防止するとともに、暴漢による襲撃に対抗して、安全性と防犯性とを両立できるパワーウインドウ装置を提供する。【解決手段】パワーウインドウ装置は、窓ガラス４を開閉させる開閉用モータ１５と、窓ガラス４の位置を検出するポテンショメータ１６と、開閉用モータ１５を制御する開閉制御装置４５とを備えている。また、パワーウインドウ装置は窓ガラス４を開閉するためにユーザにより手動で操作される操作ノブ２１と、操作ノブ２１の位置を検出するポテンショメータ４０とを備えている。また、パワーウインドウ装置は、開閉制御装置４５が窓ガラス４による挟み込みを検知した状態で、挟み込みを解除させる向きに操作ノブ２１を移動させるための挟み込み解除用反力を操作ノブ２１に付与する反力用モータ４１と、反力用モータ４１を制御する操作部制御装置４６とを備えている。【選択図】　　　図１
2004060299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドウガラスを開閉させる開閉駆動手段と、前記ウインドウガラスの位置を検出するウインドウガラス位置検出手段と、前記開閉駆動手段を制御する開閉制御装置と、前記ウインドウガラスを開閉するために操作される操作部と、前記操作部の位置を検出する操作部位置検出手段と、前記開閉制御装置が前記ウインドウガラスによる挟み込みを検知した状態で、前記挟み込みを解除させる向きに前記操作部を移動させるための挟み込み解除用反力を前記操作部に付与する反力付与手段と、前記反力付与手段を制御する操作部制御装置とを備えたパワーウインドウ装置。
【請求項２】
前記操作部は、前記ウインドウガラスを前記開閉駆動手段により前記操作部の操作量に関係なく全閉位置まで移動させるオート閉操作域、又は前記開閉駆動手段により前記操作部の操作量に対応して開閉させた状態で前記ウインドウガラスを保持する保持開閉操作域に操作され、前記操作部が前記オート閉操作域に位置する状態で前記ウインドウガラスの閉動作中に挟み込みが生じたとき、前記挟み込み解除用反力により、前記操作部が前記保持開閉操作域まで移動される請求項１に記載のパワーウインドウ装置。
【請求項３】
前記反力付与手段は、挟み込みがなくても前記操作部に反力を付与し、その反力は、前記保持開閉操作域において大きさが変化するようになっている請求項１又は請求項２に記載のパワーウインドウ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーウインドウ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、多くの乗用車にサイドドア等のウインドウガラスを自動的に開閉させるパワーウインドウが装備されている。パワーウインドウ装置では、マニュアルスイッチ又はオートスイッチを操作すると、ワイヤ式又はアーム式のレギュレータをモータにより駆動してウインドウガラスを開閉しているため、レギュレータハンドルを回す場合に比べて格段に使用者の操作性を快適にすることができる。
【０００３】
一方で、パワーウインドウでは物の挟み込みなどが発生する虞があり、これに対応するための挟み込み防止機能が盛り込まれてきた。すなわち、物を窓ガラスに挟んだ場合、閉まる方向に動いていた窓ガラスが開く方向に反転動作するようになっている。
【０００４】
そして、例えば特開平１１ー３３６４２２号公報には、振動装置を備えるパワーウインドウ用スイッチ装置が示されている。この装置は、パワーウインドウの開閉に異常が発生すると、スイッチ装置を振動させて運転者の指先に振動を伝えることにより、運転者に異常を知らせるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、防犯の面からは前記の挟み込み防止機能はマイナス面もある。例えば停車中に暴漢などから襲撃を受けた場合、窓ガラスが開いていると、暴漢が窓から車内に手を入れてくることがある。そのとき、乗員が窓ガラスを閉めようとしても、窓ガラスが暴漢の手を挟むと、反転動作して窓ガラスが開いたり、閉動作が中止される。このため、窓ガラスの閉動作を続けることで襲撃に対抗する、ということができないなどの問題がある。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、挟み込みを防止するとともに、暴漢による襲撃に対抗して、安全性と防犯性とを両立できるパワーウインドウ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、ウインドウガラスを開閉させる開閉駆動手段と、前記ウインドウガラスの位置を検出するウインドウガラス位置検出手段と、前記開閉駆動手段を制御する開閉制御装置と、前記ウインドウガラスを開閉するために操作される操作部と、前記操作部の位置を検出する操作部位置検出手段と、前記開閉制御装置が前記ウインドウガラスによる挟み込みを検知した状態で、前記挟み込みを解除させる向きに前記操作部を移動させるための挟み込み解除用反力を前記操作部に付与する反力付与手段と、前記反力付与手段を制御する操作部制御装置とを備えことを要旨とする。
【０００８】
この発明では、ユーザにより手動で操作部が操作されると、操作部の位置の変化が操作部位置検出手段によって検出され、開閉駆動手段によりウインドウガラスが開閉される。ウインドウガラスによる挟み込みが発生したときは、反力付与手段により操作部に挟み込み解除用反力が与えられ、操作部は挟み込みが起きない位置まで移動される。また、暴漢などによる襲撃に対抗する場合は、ユーザが挟み込み解除用反力に抗する力によって操作部の操作を続けると、ウインドウガラスの閉動作が継続される。従って、挟み込み防止による安全性と、暴漢への対抗による防犯性とを両立できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記操作部は、前記ウインドウガラスを前記開閉駆動手段により前記操作部の操作量に関係なく全閉位置まで移動させるオート閉操作域、又は前記開閉駆動手段により前記操作部の操作量に対応して開閉させた状態で前記ウインドウガラスを保持する保持開閉操作域に操作され、前記操作部が前記オート閉操作域に位置する状態で前記ウインドウガラスの閉動作中に挟み込みが生じたとき、前記挟み込み解除用反力により、前記操作部が前記保持開閉操作域まで移動されることを要旨とする。
【００１０】
この発明では、操作部がオート閉操作域の状態で、ウインドウガラスによる挟み込みが発生すると、操作部は、挟み込み解除用反力により保持開閉操作域まで移動される。従って、ウインドウガラスは物を挟み込んだ状態のままにならない。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記反力付与手段は、挟み込みがなくても前記操作部に反力を付与し、その反力は、前記保持開閉操作域において大きさが変化するようになっていることを要旨とする。この発明では、ユーザが操作部を保持開閉操作域で操作するとき、操作部からユーザに大きさが変化する反力が伝えられる。従って、メカ的に凹凸を作らなくても、ユーザは操作部を操作する際に節度感を得ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両のサイドドアのパワーウインドウ装置に具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。
【００１３】
図２はサイドドアの一部破断模式図を示す。
図２に示すように、サイドドア１のアウトサイドフレーム２には上下方向に延びる前後一対のロワーフレーム３が設けられている。窓ガラス（ウインドウガラス）４の前後両辺は両ロワーフレーム３によって上下方向へスライド可能に支持されている。窓ガラス４は、サイドドア１に設けられた窓枠１ａの上端に当接した全閉位置と、窓枠１ａにより形成された空間全部を開放する全開位置との間をスライドするように形成されている。図２では窓ガラス４は全閉位置になっている。また、図２で左側を前側とする。
【００１４】
両ロワーフレーム３間にはワイヤ式レギュレータ５が設けられている。このワイヤ式レギュレータ５について以下に説明すると、アウトサイドフレーム２には、両ロワーフレーム３間のほぼ中間に位置し、かつ上下方向に延びるガイドレール６が固定されている。ガイドレール６にはキャリアプレート７が昇降可能に支持され、キャリアプレート７の上端には支持ブラケット８が固着されている。窓ガラス４は、その下辺が両支持ブラケット８に支持された状態でボルト９によりキャリアプレート７に固定されている。
【００１５】
ガイドレール６の上端にはガイドローラ１０が取り付けられ、ガイドレール６の下端にはガイドローラ１１が取り付けられている。キャリアプレート７には、ワイヤ１２及びワイヤ１３の一端がそれぞれ固着されている。ワイヤ１２の他端側はガイドローラ１０を経由し、またワイヤ１３の他端側はガイドローラ１１を経由して、単一の巻取ドラム１４にその巻回方向が互いに逆になるように巻回されている。巻取ドラム１４は開閉駆動手段及び電動のアクチュエータとしての開閉用モータ１５と連結され、開閉用モータ１５の回転に基づいて巻取ドラム１４が回転するようになっている。前側のロワーフレーム３には、ウインドウガラス位置検出手段としてのポテンショメータ１６（図１に図示）が取り付けられている。
【００１６】
開閉用モータ１５の正方向回転によりワイヤ１２が巻取ドラム１４に巻取られるとともに、ワイヤ１３がワイヤ１２の巻取量と同じ量だけ巻取ドラム１４から繰り出され、窓ガラス４がキャリアプレート７とともに上昇する。また、開閉用モータ１５の逆方向回転によりワイヤ１２が巻取ドラム１４から繰り出されるとともに、ワイヤ１３がワイヤ１２の繰出量と同じ量だけ巻取ドラム１４に巻取られ、窓ガラス４がキャリアプレート７とともに降下するようになっている。
【００１７】
サイドドア１のアームレストには、窓ガラス４を開閉するために操作されるスイッチボックス２０が備えられている。図２には、スイッチボックス２０の平面視をサイドドア１に対して拡大したものを図示している。スイッチボックス２０には、操作部としての操作ノブ２１〜２４が設けられている。各操作ノブ２１〜２４はスライド式のスイッチである。この実施の形態では、操作ノブ２１は運転席の窓ガラス、即ち窓ガラス４用の操作ノブであり、操作ノブ２２は助手席の窓ガラス用、操作ノブ２３は後部座席の右側の窓ガラス用、操作ノブ２４は後部座席の左側の窓ガラス用である。各操作ノブ２１〜２４と、対応するウインドウとの関係はそれぞれ同様に構成されているため、以下では操作ノブ２１に関する構成について説明し、操作ノブ２２〜２４に関する構成の説明は省略する。
【００１８】
スイッチボックス２０には、車両の前後方向に延びるスリット３１〜３４が各操作ノブ２１〜２４に対応して形成され、操作ノブ２１〜２４がスリット３１〜３４に沿って前後に移動できるようになっている。
【００１９】
図３に示すように、スイッチボックス２０の表面には、スリット３１とスリット３２との間でスリット３１の前端部近くに全閉指示位置３５が表示され、スリット３１の後端部近くに全開指示位置３６が表示されている。パワーウインドウ装置は、操作ノブ２１が全開指示位置３６に操作されると、窓ガラス４が全開位置に移動されるように構成されている。また、パワーウインドウ装置は、操作ノブ２１が全閉指示位置３５に操作されると、窓ガラス４が全閉位置に移動されるように構成されている。パワーウインドウ装置は、全閉指示位置３５と全開指示位置３６との間では、操作ノブ２１の位置と窓ガラス４の位置とが一対一で対応するように予め設定されている。そして、操作ノブ２１が全閉指示位置３５と全開指示位置３６との間で操作されると、操作ノブ２１の操作位置に対応する位置まで窓ガラス４が移動され、そしてその位置で窓ガラス４は保持される。全閉指示位置３５と全開指示位置３６との間は、保持開閉操作域としてのマニュアルモード領域３７になっている。
【００２０】
全閉指示位置３５より前側には、オート閉操作域としてのアップオートモード領域３８が設けられ、全開指示位置３６より後ろ側には、オート開操作域としてのダウンオートモード領域３９が設けられている。操作ノブ２１がアップオートモード領域３８に操作されると、窓ガラス４は操作ノブ２１の操作量に関係なく、開閉用モータ１５により全閉位置に達するまで閉動作される。また、操作ノブ２１がダウンオートモード領域３９に操作されると、窓ガラス４は操作ノブ２１の操作量に関係なく、開閉用モータ１５により全開位置に達するまで開動作される。
【００２１】
なお、スイッチボックス２０にはウインドウロックスイッチ２５とドアロックスイッチ２６とが設けられている。ウインドウロックスイッチ２５がオン状態になっているときは、操作ノブ２１〜２４のいずれを操作してもウインドウは作動しないようになっている。ドアロックスイッチ２６は揺動式のスイッチになっており、ドアロックスイッチ２６の前部が押されるとすべてのドアが施錠され、ドアロックスイッチ２６の後部が押されると、すべてのドアが解錠されるようになっている。
【００２２】
図１に示すように、スイッチボックス２０の内部には、操作ノブ２１の位置を検出する操作部位置検出手段としてのポテンショメータ４０が設けられている。また、スイッチボックス２０の内部には、操作ノブ２１に反力を付与する反力付与手段としての反力用モータ４１が設けられている。反力用モータ４１はスリット３１より後ろに配置され、スリット３１より前には反力用モータ４１に対応してプーリ４２が配置されている。そして、反力用モータ４１の出力軸とプーリ４２とにはベルト４３が巻装され、ベルト４３には操作ノブ２１の下部が取り付けられている。このため、反力用モータ４１から出力される力がベルト４３を介して操作ノブ２１に伝達されるようになっている。
【００２３】
パワーウインドウ装置の電子制御ユニットは、開閉制御装置４５と操作部制御装置４６とを備えている。開閉制御装置４５はポテンショメータ１６、開閉用モータ１５と接続されている。操作部制御装置４６はポテンショメータ４０、反力用モータ４１と接続されている。また、開閉制御装置４５と操作部制御装置４６とは、互いに種々の信号を送受信するように接続されている。なお、開閉用モータ１５、反力用モータ４１には例えばＤＣ（直流）モータが使用されている。
【００２４】
開閉制御装置４５、操作部制御装置４６は図示しない演算部及び記憶部を備えている。演算部は各種の演算を行うように形成されている。また、記憶部は演算部による演算結果やポテンショメータ１６，４０等からの検出信号を記憶する書き換え可能なメモリ部（ＲＡＭ）と、各種制御プログラムを記憶する読み出し専用のメモリ部（ＲＯＭ）とを備えている。
【００２５】
図４に実線で示すように、非挟み込み時に反力用モータ４１が操作ノブ２１に付与する反力４７は、マニュアルモード領域３７では大きさが変化するようになっている。このため、ユーザは、操作ノブ２１をスライドさせるときに間欠的に反力を受け、節度感を得ることができる。図４において＋側の反力は、操作ノブ２１をスリット３１の後端側へ移動させる向きの力であり、−側の反力は、操作ノブ２１をスリット３１の前端側へ移動させる向きの力である。
【００２６】
操作ノブ２１が全閉指示位置３５より前側に操作されるとすぐにアップオートモード領域３８になるのではなく、全閉指示位置３５とアップオートモード領域３８との間には、切換反力付与領域５１が設けられている。同様に、全開指示位置３６とダウンオートモード領域３９との間には切換反力付与領域５２が設けられている。操作ノブ２１が切換反力付与領域５１に存在する状態では、操作ノブ２１をマニュアルモード領域３７に戻そうとする切換反力５３が反力用モータ４１により操作ノブ２１に付与される。切換反力５３の大きさは、反力用モータ４１がマニュアルモード領域３７で操作ノブ２１に付与する反力より大きくなっている。操作ノブ２１が、切換反力５３を超える力で切換反力付与領域５１より前に操作されると、反力用モータ４１は回転方向が逆転し、操作ノブ２１を前側に操作するのを付勢する力を操作ノブ２１に付与する。この力により、操作ノブ２１はスリット３１の前端に配置される。
【００２７】
同様に、操作ノブ２１が切換反力付与領域５２に存在する状態では、反力用モータ４１は操作ノブ２１をマニュアル領域側に戻そうとする反力を操作ノブ２１に付与するように駆動される。そして、操作ノブ２１が、切換反力を超える力で切換反力付与領域５２より後ろに操作されると、反力用モータ４１は回転方向が逆転し、操作ノブ２１を後ろ側に移動させるのを付勢する力を操作ノブ２１に付与する。この力により、操作ノブ２１はスリット３１の後端に配置される。
【００２８】
開閉制御装置４５及び操作部制御装置４６は、全開位置及び全閉位置付近のように明らかに挟み込みがないと判断される箇所に窓ガラス４が位置する場合、挟み込み解除用反力を演算しないように構成されている。なお、車両のイグニッションスイッチがオフのときなど、パワーウインドウ装置が動作しないときは開閉制御装置４５、操作部制御装置４６の制御も行われない。
【００２９】
次に、上記構成のパワーウインドウ装置の作用を説明する。
窓ガラス４は、開閉用モータ１５によって開閉動作が行われる。このとき、開閉制御装置４５は、窓ガラス４の位置をポテンショメータ１６によって常時監視する。開閉制御装置４５は、開閉用モータ１５への印加電流値を常時監視する。開閉制御装置４５は、窓ガラス４を開閉するときに生じる抵抗力を、開閉用モータ１５の諸元と、開閉用モータ１５への印加電流値とによって知ることができる。例えば窓ガラス４が物を挟むなどして、窓ガラス４に大きな負荷が加わって抵抗力が増し、開閉用モータ１５の回転速度が遅くなると、開閉用モータ１５への印加電流が増加するが、開閉制御装置４５は、この印加電流の増加により窓ガラス４の抵抗値を把握する。
【００３０】
ユーザの操作によって操作ノブ２１の位置が変えられると、ポテンショメータ４０によって、そのノブ位置情報が操作部制御装置４６により検知される。操作部制御装置４６は、操作ノブ２１のノブ位置に対応して予め設定された窓ガラス４の保持目標位置情報を開閉制御装置４５へ送る。また、操作部制御装置４６は、操作ノブ２１のノブ位置に応じた反力を反力用モータ４１へ出力する。開閉制御装置４５は、ポテンショメータ１６によって検出される窓ガラス４の検出位置が、窓ガラス４の前記保持目標位置となるように開閉用モータ１５を制御して、窓ガラス４を前記保持目標位置へ移動させる。
【００３１】
このとき、所定値を超えた抵抗力によって、窓ガラス４の移動の途中で開閉用モータ１５の回転速度が遅くなると、開閉制御装置４５は障害物により挟み込みが発生したと判定する。開閉制御装置４５は、挟み込みを解除するため、窓ガラス４を現在の位置から所定量下げる。また、開閉制御装置４５は、開閉用モータ１５への印加電流に対応する信号を反力情報として操作部制御装置４６へ送る。操作部制御装置４６は、図４に実線で示される挟み込みなしの場合の前記所定の反力に加えて、前記障害物による反力情報に対応する挟み込み解除用反力５５を演算し、両反力を重ね合わせた重ね合わせ反力５６を出力するように反力用モータ４１を駆動する。そして、操作部制御装置４６は、所定量下げられた窓ガラス４と対応する位置になるまで操作ノブ２１を移動させる。
【００３２】
例えば操作ノブ２１がアップオートモード領域３８に操作された状態で閉動作中に、窓ガラス４が障害物を挟み込んだとする。その場合、窓ガラス４は、開閉用モータ１５により所定量下げられて挟み込みが解除される。そして、操作ノブ２１は、所定量下げられた窓ガラス４に対応する位置、例えば図４中のＡ位置まで反力用モータ４１により移動され、そのＡ位置で操作ノブ２１は停止することとなる。その後、ユーザの意思で次の操作へ移行する。このように、挟み込みが解除された窓ガラス４に対応する位置まで、重ね合わせ反力によって操作ノブ２１を戻す機能により、パワーウインドウ装置は安全性を確保する。
【００３３】
また、暴漢などによる襲撃に対抗する場合は、この重ね合わせ反力に抗して操作ノブ２１の操作を続けることにより、窓ガラス４を閉める方向に操作ノブ２１を配置することができる。よって、窓ガラス４の閉動作を継続させることができ、防犯性を確保できる。従って、パワーウインドウ装置は、前記重ね合わせ反力５６より大きな操作力で操作ノブ２１を操作することにより、防犯性を確保できる。
【００３４】
次に、上記構成のパワーウインドウ装置が備える開閉制御装置４５及び操作部制御装置４６により実施される窓ガラス４の開閉制御処理ルーチンを図５に示すフローチャートに従って説明する。この開閉制御処理ルーチンは所定の周期で繰り返される。所定の周期は例えば数百ｍｓである。
【００３５】
まず、ステップＳ１において、操作部制御装置４６はポテンショメータ４０からの出力に基づいて操作ノブ２１のノブ位置を検出する。
ステップＳ２において、操作部制御装置４６は、操作ノブ２１のノブ位置から、オートモードか否かを判別する。操作ノブ２１がアップオートモード領域３８又はダウンオートモード領域３９に存在すればステップＳ３に移行し、そうでなければステップＳ９に移行する。
【００３６】
ステップＳ３において、開閉制御装置４５はポテンショメータ１６からの出力に基づいて窓ガラス４の位置を検出する。
ステップＳ４において、開閉制御装置４５及び操作部制御装置４６は、操作ノブ２１の位置と、窓ガラス４の位置との関係が、予め設定されている対応関係と一致するか否か判別する。操作ノブ２１がスリット３１の前端に位置して、窓ガラス４が全閉である場合、又は操作ノブ２１がスリット３１の後端、窓ガラス４が全開である場合は操作ノブ２１と窓ガラス４の位置が一致するとして、開閉制御装置４５及び操作部制御装置４６は所定時間の経過後にステップＳ１に戻る。また、窓ガラス４が閉動作又は開動作の途中であって窓ガラス４が全閉又は全開でない場合には、開閉制御装置４５及び操作部制御装置４６はステップＳ５に移行する。
【００３７】
ステップＳ５において、操作部制御装置４６は操作ノブ２１をアップオートモード領域３８から全閉指示位置３５へ、又はダウンオートモード領域３９から全開指示位置３６へ動かす。そして、所定時間を経過して、開閉制御装置４５及び操作部制御装置４６はステップＳ１に戻る。
【００３８】
ステップＳ６において、開閉制御装置４５は、操作ノブ２１により指示された方向へ操作ノブ２１を動かす所定電流を開閉用モータ１５へ印加する。
ステップＳ７において、開閉制御装置４５は開閉用モータ１５への印加電流（モータ電流）が所定値以下か否か判断する。印加電流が所定値以下であれば、開閉制御装置４５及び操作部制御装置４６は所定時間を経過してステップＳ２に移行する。しかし、印加電流が所定値より大きければ、開閉制御装置４５及び操作部制御装置４６は窓ガラス４による挟み込みが生じたと判断し、ステップＳ８に移行する。
【００３９】
ステップＳ８において、開閉制御装置４５は、開閉用モータ１５により窓ガラス４を所定量下げて挟み込みを解除する。また、操作部制御装置４６は、所定量下げられて挟み込みが解除された窓ガラス４の位置に相当する位置へ操作ノブ２１を動かすため、重ね合わせ反力に相当する所定電流を反力用モータ４１に印加する。また、暴漢などによる襲撃に対抗する場合は、この重ね合わせ反力に抗してユーザが操作ノブ２１の操作を続けることにより、窓ガラス４を閉める方向に操作ノブ２１を配置することができる。
【００４０】
ステップＳ９において、開閉制御装置４５はポテンショメータ１６からの出力に基づいて窓ガラス４の位置を検出する。
ステップＳ１０において、開閉制御装置４５及び操作部制御装置４６は、操作ノブ２１の位置と、窓ガラス４の位置との関係が、予め設定されている対応関係と一致するか否か判別し、一致する場合は、所定時間の経過後にステップＳ１に戻る。これは、操作ノブ２１の操作が行われていないことに対応する。また、操作ノブ２１が操作されて、その操作に窓ガラス４が追いついておらず操作ノブ２１と窓ガラス４との位置関係が一致しない場合には、開閉制御装置４５及び操作部制御装置４６はステップＳ１１に移行する。
【００４１】
ステップＳ１１において、開閉制御装置４５は、操作ノブ２１により指示された方向へ操作ノブ２１を動かす所定電流を開閉用モータ１５へ印加する。
ステップＳ１２において、開閉制御装置４５は開閉用モータ１５に供給されるモータ電流が所定値以下か否か判断する。モータ電流が所定値以下であれば、開閉制御装置４５及び操作部制御装置４６はステップＳ１に移行する。しかし、モータ電流が所定値より大きければ、開閉制御装置４５及び操作部制御装置４６は窓ガラス４による挟み込みが生じたと判断し、ステップＳ１３に移行する。
【００４２】
ステップＳ１３において、開閉制御装置４５は、開閉用モータ１５により窓ガラス４を所定量下げて挟み込みを解除する。また、操作部制御装置４６は、所定量下げられて挟み込みが解除された窓ガラス４の位置に相当する位置へ操作ノブ２１を動かすため、重ね合わせ反力に相当する所定電流を反力用モータ４１に印加する。また、暴漢などによる襲撃に対抗する場合は、この重ね合わせ反力に抗してユーザが操作ノブ２１の操作を続けることにより、窓ガラス４を閉める方向に操作ノブ２１を配置することができる。
【００４３】
上記のように、このパワーウインドウ装置は、基本的には、窓ガラス４と操作ノブ２１とを対応して動かすことにより、挟み込み防止と暴漢への対抗という安全性と防犯性との両立を狙っている。具体的には、窓ガラス４の操作ノブ２１に、反力用モータ４１を利用して窓ガラス４の昇降状態に対応して反力を付与させている。そして、非挟み込み時の動作抵抗としての役割を果たす反力４７に加えて、物が挟まることによって窓ガラス４に別途加わる抵抗を開閉用モータ１５への印加電流の増加により検出している。これに相当する反力としての挟み込み解除用反力５５を前記非挟み込み時の反力４７に重ね合わせた重ね合わせ反力５６を操作ノブ２１に付与し、ユーザに物を挟んだことを知らせる構成となっている。ユーザは、この重ね合わせ反力に抗する力で操作ノブ２１を操作することにより、暴漢に対抗できる。
【００４４】
この実施の形態によれば、以下のような効果を有する。
（１）　パワーウインドウ装置は、操作ノブ２１の位置と窓ガラス４の位置とを対応させて、操作ノブ２１に反力を付与する反力用モータ４１を備えている。従って、挟み込みを防止するとともに、暴漢による襲撃に対抗して、安全性と防犯性とを両立できる。
【００４５】
（２）　オートモードで挟み込みが発生した場合、操作ノブ２１に反力に抗する操作力が付与されなければ、操作ノブ２１は、アップオートモード領域３８からマニュアルモード領域３７まで戻される。従って、窓ガラス４は物を挟み込んだ状態のままにならない。
【００４６】
（３）　反力用モータ４１が操作ノブ２１に非挟み込み時に与える反力４７は、マニュアルモード領域３７では大きさが変化するように設定されている。従って、メカ的に凹凸を作らなくても、ユーザは節度感を得ることができる。
【００４７】
（４）　マニュアルモード領域３７と、オートモード領域３８，３９との境界部には、切換反力付与領域５１，５２が設けられている。従って、ユーザはマニュアルモードとオートモードとの切換えを認識しやすい。
【００４８】
（５）　操作ノブ２１が切換反力５３，５４を超えると、反力用モータ４１は操作ノブ２１をスリット３１の前端又は後端に向けて付勢するように設定されている。従って、操作ノブ２１をオートモード領域３８，３９に保持しやすい。
【００４９】
なお、実施の形態は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変更してもよい。
・　操作ノブ２１はスライド式に限らず、例えばレバー（ハンドル）式、ダイヤル式、ボリューム式、引き上げたときに窓閉動作になり押し下げたときに窓開動作になるいわゆる引き上げ式等であってもよい。
【００５０】
・　開閉用モータ１５、反力用モータ４１はＤＣモータに限らず、ブラシレスモータ等であってもよい。
・　ウインドウガラス位置検出手段、操作部位置検出手段はポテンショメータ１６，４０に限らず、例えばエンコーダであってもよい。エンコーダは、開閉用モータ１５や反力用モータ４１に取り付ける。
【００５１】
・　非挟み込み時に反力用モータ４１が操作ノブ２１に付与する反力４７は大きさが変化しなくてもよいが、大きさが変化すると節度感が得られるため、大きさが変化する方が好ましい。
【００５２】
・　切換反力付与領域５１，５２は設けなくてもよい。
・　反力用モータ４１は、操作ノブ２１をオートモード領域３８，３９に保持する力を操作ノブ２１に付与しなくてもよい。
【００５３】
・　反力用モータ４１は、非挟み込み時には力を操作ノブ２１に付与しなくてもよい。
上記各実施の形態から把握できる発明（技術的思想）について、以下に追記する。
【００５４】
（１）　請求項２に記載の発明において、前記操作部は、前記ウインドウガラスを前記開閉駆動手段により前記操作部の操作量に関係なく全開位置まで移動させるオート開操作域にも操作され、前記保持開閉操作域と前記オート閉操作域との境界部及び前記保持開閉操作域と前記オート開操作域との境界部には、前記操作部を前記保持開閉操作域に戻そうとする切換反力を前記反力付与手段により前記操作部に付与する切換反力付与領域がそれぞれ設けられている。
【００５５】
（２）　前記技術的思想（１）に記載の発明において、前記操作部が前記切換反力付与領域を超えて前記オート閉操作域又はオート開操作域に操作されると、前記反力付与手段は、前記操作部を前記オート閉操作域又は前記オート開操作域に保持しようとする力を前記操作部に付与する。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１〜請求項３に記載の発明によれば、挟み込みを防止するとともに、暴漢による襲撃に対抗して、安全性と防犯性とを両立できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パワーウインドウ装置の構成を示す模式説明図。
【図２】サイドドアの一部破断模式図。
【図３】操作部の模式部分拡大平面図。
【図４】設定される反力を示すグラフ。
【図５】作用を示すフローチャート。
【符号の説明】
４…窓ガラス（ウインドウガラス）、１５…開閉駆動手段としての開閉用モータ、１６…ウインドウガラス位置検出手段としてのポテンショメータ、２１…操作部としての操作ノブ、３７…保持開閉操作域としてのマニュアルモード領域、３８…オート閉操作域としてのアップオートモード領域、４０…操作部位置検出手段としてのポテンショメータ、４１…反力付与手段としての反力用モータ、４５…開閉制御装置、４６…操作部制御装置、４７…反力、５５…挟み込み解除用反力。
【図１】
2004060299.tif 000003
【図２】
2004060299.tif 000004
【図３】
2004060299.tif 000005
【図４】
2004060299.tif 000006
【図５】
2004060299.tif 000007