(57)【要約】【課題】撮像部の構成を簡素化すると同時に、撮像部の本体筐体に対する回動状態に関係なく正確な撮影方向を取得する。【解決手段】本体部２に対して回動自在に設けられ、被写体像を撮像する撮像部１９と、本体部２内に設けられ、本体部２が正対している方位を検出する方位センサ３３と、本体部２に対する撮像部１９の回動角度を検出する回動角度検出部２０と、回動角度検出部２０で検出した回動角度により方位センサ３３で検出した本体部２が正対している方位を補正する制御部２４と、補正した結果をスルー画像に重畳して表示する表示部２８とを備える。【選択図】　　図２
2004080740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部に対して回動自在に設けられた、被写体像を撮像する撮像手段と、
上記本体部に設けられた、撮影方向を検出する撮影方向検出手段と、
上記本体部に対する上記撮像手段の回動状態を検出する回動状態検出手段と、この回動状態検出手段により検出された回動状態に基づき、上記撮影方向検出手段により検出された撮影方向を補正する補正手段と
を具備したことを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
上記回動状態検出手段は、上記本体部に対する上記撮像手段の回動角度を検出する手段を含むことを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
上記補正手段は、上記回動状態検出手段により検出された回動角度と、上記撮影方向検出手段により検出された撮影方向とを加減演算することにより撮影方向を補正する手段を含むことを特徴とする請求項２記載の電子カメラ。
【請求項４】
上記撮影方向検出手段は、方位角を検出する手段を含み、
上記補正手段は、上記回動状態検出手段により検出された回動状態に基づき、上記撮影方向検出手段により検出された方位角を補正する手段を含む
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項５】
上記撮影方向検出手段は、チルト角度を検出する手段を含み、
上記補正手段は、上記回動状態検出手段により検出された回動状態に基づき、上記撮影方向検出手段により検出されたチルト角度を補正する手段を含む
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項６】
上記補正手段により補正された撮影方向に基づく情報を記録する記録手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項７】
上記記録手段は、上記撮像手段により得られた画像データを記録する手段を含み、
上記補正手段により補正された撮影方向に基づく情報を上記画像データに関連付けて上記記録手段に記録させる記録制御手段を備える
ことを特徴とする請求項６記載の電子カメラ。
【請求項８】
上記補正手段により補正された撮影方向に基づく情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項９】
上記表示手段は、上記撮像手段により得られた画像データを表示する手段を含み、
上記補正手段により補正された撮影方向に基づく情報を上記画像データとともに上記表示手段に表示させる表示制御手段を備える
ことを特徴とする請求項８記載の電子カメラ。
【請求項１０】
上記補正手段により補正された撮影方向に基づく情報を送信する送信手段を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項１１】
上記送信手段は、上記撮像手段により得られた画像データを送信する手段を含み、
上記補正手段により補正された撮影方向に基づく情報を上記画像データとともに上記送信手段に送信させる送信制御手段を備える
ことを特徴とする請求項１０記載の電子カメラ。
【請求項１２】
上記回動状態検出手段により検出された回動状態に基づき、上記撮影方向検出手段により検出された撮影方向を補正する必要があるか否かを判断する判断手段を備え、
上記補正手段は、上記判断手段により上記撮影方向を補正する必要があると判断された場合に、上記撮影方向検出手段により検出された撮影方向を補正する手段を含む
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項１３】
上記撮像手段は、上記本体部に対して複数の回動軸により回動自在に設けられており、
上記回動状態検出手段は、上記複数の回動軸の回動状態を検出する手段を含み、
上記補正手段は、上記回動状態検出手段により検出された複数の回動軸の回動状態に基づき、上記撮影方向検出手段により検出された撮影方向を補正する手段を含む
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項１４】
撮影を指示する撮影指示手段を備え、
上記撮影方向検出手段は、上記撮影指示手段により撮影が指示された場合に撮影方向を検出する手段を含む
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項１５】
被写体像までの距離を取得する距離取得手段と、
現在位置を取得する位置取得手段と、
上記距離取得手段により取得された被写体像までの距離、上記位置取得手段により取得された現在位置、及び上記補正手段により補正された撮影方向に基づき、被写体像の位置を算出する被写体位置算出手段と
を備えたことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項１６】
本体部に対して回動自在に設けられた撮像部の回動状態を検出するステップと、
上記本体部に設けられた検出部により撮影方向を検出するステップと、
上記検出された撮像部の回動状態に基づき、上記検出された撮影方向を補正するステップと
を含む撮影方向取得方法。
【請求項１７】
電子カメラに内蔵されたコンピュータが実行するプログラムであって、
上記電子カメラの本体部に対して回動自在に設けられた撮像部の回動状態を検出するステップと、
上記検出された撮像部の回動状態に基づき、上記本体部に設けられた検出部により検出された撮影方向を補正するステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像部が本体筐体に対して回動自在に設けられた電子カメラ、撮影方向取得方法及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、銀塩フィルムを使用する銀塩カメラに代わって、撮影により得た画像データをデジタルデータ化してメモリカード等に記録可能なデジタルカメラが一般に普及しつつある。この主のデジタルカメラには、本体筐体に対してレンズ光学系や撮像素子であるＣＣＤ等を含んだ撮像部（カメラ部）が回動自在に設けられた機種が少なからずあり、それらの機種では、本体筐体に設けられた液晶モニタで撮像内容を確認しながらローアングルの撮影や、撮影者本人の撮影（自画撮り）を比較的容易に実行可能としている。
【０００３】
また、デジタルカメラの一部機種には、方位センサにより取得された方位情報を撮影方位情報として撮影により得られた画像データと関連付けて記録可能なものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮像部が本体筐体に対して回動可能なデジタルカメラに上記方位センサを内蔵させようとした場合にいくつかの問題が生じてしまう。
【０００５】
つまり、上記方位センサを撮像部内に設けた場合は、撮像部が方位センサを内蔵する分だけ重くなったり、大きくなってしまうので、撮像部を本体筐体に対して回動させる際の使い勝手が悪くなったり、デジタルカメラのデザイン設計上の制約を生じさせてしまう。
【０００６】
一方、上記方位センサを本体筐体内に設けた場合は、撮像部の本体筐体に対する回動状態により方位センサで得られる方位と実際の撮影方位とが大きく異なってしまうという問題を生じさせてしまう。
【０００７】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、撮像部の構成を簡素化すると同時に、撮像部の本体筐体に対する回動状態に関係なく正確な撮影方向を取得することが可能な電子カメラ、撮影方向取得方法及びプログラムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、本体部に対して回動自在に設けられた、被写体像を撮像する撮像手段と、上記本体部に設けられた、撮影方向を検出する撮影方向検出手段と、上記本体部に対する上記撮像手段の回動状態を検出する回動状態検出手段と、この回動状態検出手段により検出された回動状態に基づき、上記撮影方向検出手段により検出された撮影方向を補正する補正手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
このような構成とすれば、撮像手段の回動角度に基づき撮影方向を補正するようにしたため、正確な撮影方向を得ることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記回動状態検出手段は、上記本体部に対する上記撮像手段の回動角度を検出する手段を含むことを特徴とする。
【００１１】
このような構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、上記撮像手段の回動角度を検出するようにしたため、より正確な撮影方向を得ることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記補正手段は、上記回動状態検出手段により検出された回動角度と、上記撮影方向検出手段により検出された撮影方向とを加減演算することにより撮影方向を補正する手段を含むことを特徴とする。
【００１３】
このような構成とすれば、上記請求項２記載の発明の作用に加えて、上記撮像手段の回動角度を、検出された撮影方向に加減算するようにしたため、より一層正確な撮影方向を得ることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、上記撮影方向検出手段は、方位角を検出する手段を含み、上記補正手段は、上記回動状態検出手段により検出された回動状態に基づき、上記撮影方向検出手段により検出された方位角を補正する手段を含むことを特徴とする。
【００１５】
このような構成とすれば、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、正確な撮影方位を得ることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、上記撮影方向検出手段は、チルト角度を検出する手段を含み、上記補正手段は、上記回動状態検出手段により検出された回動状態に基づき、上記撮影方向検出手段により検出されたチルト角度を補正する手段を含むことを特徴とする。
【００１７】
このような構成とすれば、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の作用に加えて、撮影角度であるチルト角度を正確に得ることができる。
【００１８】
請求項６記載の発明は、上記請求項１乃至５のいずれかに記載の発明において、上記補正手段により補正された撮影方向に基づく情報を記録する記録手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
このような構成とすれば、上記請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の作用に加えて、後に記録した撮影方向に基づく情報を再生して確認することができる。
【００２０】
請求項７記載の発明は、上記請求項６記載の発明において、上記記録手段は、上記撮像手段により得られた画像データを記録する手段を含み、上記補正手段により補正された撮影方向に基づく情報を上記画像データに関連付けて上記記録手段に記録させる記録制御手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
このような構成とすれば、上記請求項６記載の発明の作用に加えて、後に記録した画像データを再生して確認する際に、合わせて撮影方向を確認することができる。
【００２２】
請求項８記載の発明は、上記請求項１乃至７のいずれかに記載の発明において、上記補正手段により補正された撮影方向に基づく情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
このような構成とすれば、上記請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の作用に加えて、得られた正確な撮影方向をその場で確認することができる。
【００２４】
請求項９記載の発明は、上記請求項８記載の発明において、上記表示手段は、上記撮像手段により得られた画像データを表示する手段を含み、上記補正手段により補正された撮影方向に基づく情報を上記画像データとともに上記表示手段に表示させる表示制御手段を備えることを特徴とする。
【００２５】
このような構成とすれば、上記請求項８記載の発明の作用に加えて、画像データを確認する際に、合わせて撮影方向を確認することができる。
【００２６】
請求項１０記載の発明は、上記請求項１乃至９のいずれかに記載の発明において、上記補正手段により補正された撮影方向に基づく情報を送信する送信手段を備えることを特徴とする。
【００２７】
このような構成とすれば、上記請求項１乃至９のいずれかに記載の発明の作用に加えて、得られた正確な撮影方向をその場で相手先に送信することができる。
【００２８】
請求項１１記載の発明は、上記請求項１０記載の発明において、上記送信手段は、上記撮像手段により得られた画像データを送信する手段を含み、上記補正手段により補正された撮影方向に基づく情報を上記画像データとともに上記送信手段に送信させる送信制御手段を備えることを特徴とする。
【００２９】
このような構成とすれば、上記請求項１１記載の発明の作用に加えて、画像データを相手先に送信する際に、合わせて撮影方向を送信することができる。
【００３０】
請求項１２記載の発明は、上記請求項１乃至１１のいずれかに記載の発明において、上記回動状態検出手段により検出された回動状態に基づき、上記撮影方向検出手段により検出された撮影方向を補正する必要があるか否かを判断する判断手段を備え、上記補正手段は、上記判断手段により上記撮影方向を補正する必要があると判断された場合に、上記撮影方向検出手段により検出された撮影方向を補正する手段を含むことを特徴とする。
【００３１】
このような構成とすれば、上記請求項１乃至１１のいずれかに記載の発明の作用に加えて、補正を必要とする場合にのみ検出された撮影方向に対して補正を行なうことができる。
【００３２】
請求項１３記載の発明は、上記請求項１乃至１２のいずれかに記載の発明において、上記撮像手段は、上記本体部に対して複数の回動軸により回動自在に設けられており、上記回動状態検出手段は、上記複数の回動軸の回動状態を検出する手段を含み、上記補正手段は、上記回動状態検出手段により検出された複数の回動軸の回動状態に基づき、上記撮影方向検出手段により検出された撮影方向を補正する手段を含むことを特徴とする。
【００３３】
このような構成とすれば、上記請求項１乃至１２のいずれかに記載の発明の作用に加えて、複数の回動軸が設けられている場合であっても正確な撮影方向を得ることができる。
【００３４】
請求項１４記載の発明は、上記請求項１乃至１３のいずれかに記載の発明において、撮影を指示する撮影指示手段を備え、上記撮影方向検出手段は、上記撮影指示手段により撮影が指示された場合に撮影方向を検出する手段を含むことを特徴とする。
【００３５】
このような構成とすれば、上記請求項１乃至１３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、ユーザにより撮影が指示された場合にのみ撮影方向を検出するため、無駄な検出動作を減らすことができる。
【００３６】
請求項１５記載の発明は、上記請求項１乃至１４のいずれかに記載の発明において、被写体像までの距離を取得する距離取得手段と、現在位置を取得する位置取得手段と、上記距離取得手段により取得された被写体像までの距離、上記位置取得手段により取得された現在位置、及び上記補正手段により補正された撮影方向に基づき、被写体像の位置を算出する被写体位置算出手段とを備えたことを特徴とする。
【００３７】
このような構成とすれば、上記請求項１乃至１４のいずれかに記載の発明の作用に加えて、正確な被写体位置を得ることができる。
【００３８】
請求項１６記載の発明は、本体部に対して回動自在に設けられた撮像部の回動状態を検出するステップと、上記本体部に設けられた検出部により撮影方向を検出するステップと、上記検出された撮像部の回動状態に基づき、上記検出された撮影方向を補正するステップとを含む。
【００３９】
このような方法とすれば、撮像部の回動角度に基づき撮影方向を補正するようにしたため、正確な撮影方向を得ることができる。
【００４０】
請求項１７記載の発明は、電子カメラに内蔵されたコンピュータが実行するプログラムであって、上記電子カメラの本体部に対して回動自在に設けられた撮像部の回動状態を検出するステップと、上記検出された撮像部の回動状態に基づき、上記本体部に設けられた検出部により検出された撮影方向を補正するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００４１】
このようなプログラム内容とすれば、撮像部の回動角度に基づき撮影方向を補正するようにしたため、正確な撮影方向を得ることができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下本発明をデジタルスチルカメラ（以下「デジタルカメラ」と略称する）に適用した場合の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００４３】
図１において、１はデジタルカメラであり、デジタルカメラ１は、本体部（本体筐体）２と、この本体部２に回動可能に取り付けられた撮像部（カメラ部）１９とに分かれており、撮像部１９の前面（図面の裏面側）には後述するレンズ光学系１２が装着されている。
【００４４】
一方、本体部２には、記録画像やファインダ画像（スルー画像）を確認するための表示部２８が取り付けられているほか、キー入力部２９として、シャッタボタンを始めとする各種の操作ボタンが適宜の位置に取り付けられている。
【００４５】
更に、本体部２には、後述するＧＰＳアンテナ３４が上面に取り付けられているとともに、側面に後述するメモリカード３１を挿入するためのカードスロットが設けられている。
【００４６】
図２は、図１に示したデジタルカメラ１の回路構成を示すものである。
【００４７】
このデジタルカメラ１は、基本モードとして撮影モードと再生モードとを切換えて設定可能であり、記録モードでのモニタリング状態においては、モータ１１の駆動により合焦位置や絞り位置が移動されるレンズ光学系１２の撮影光軸後方に配置された撮像素子であるＣＣＤ１３が、タイミング発生器（ＴＧ）１４、垂直ドライバ１５によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力を１画面分出力する。
【００４８】
この光電変換出力は、アナログ値の信号の状態でＲＧＢの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路１６でサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器１７でデジタルデータに変換され、カラープロセス回路１８へ出力される。
【００４９】
しかして、上記モータ１１、レンズ光学系１２、ＣＣＤ１３、タイミング発生器１４、垂直ドライバ１５、サンプルホールド回路１６、及びＡ／Ｄ変換器１７は一つのユニット化した撮像部１９として、図１で説明したように、機構的にこのデジタルカメラ１の本体部２に回動自在に設けられる。
【００５０】
すなわち撮像部１９を、図１に示したように、本体筐体をその正面から見た場合に本体筐体を縦に２分するような鉛直面に沿って手動で回動させることで、本体部２の正面、斜め上方、真上、背面等に任意に対向してその方向にある被写体像を撮影可能とするもので、この撮像部１９の本体部２に対する回動角度が、撮像部１９の回動軸部に設けられた、例えば光学式ロータリエンコーダ等で構成される回動角度検出部２０により検出される。
【００５１】
上記カラープロセス回路１８は、Ａ／Ｄ変換器１７から送られてくる画像のデジタルデータに対する画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行ない、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを生成してＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ　Ｍｅｍｏｒｙ　Ａｃｃｅｓｓ）コントローラ２１に出力する。
【００５２】
ＤＭＡコントローラ２１は、カラープロセス回路１８の出力する輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、同じくカラープロセス回路１８からの複合同期信号、メモリ書込みイネーブル信号、及びクロック信号を用いて一度ＤＭＡコントローラ２１内部のバッファに書込み、ＤＲＡＭインタフェース（Ｉ／Ｆ）２２を介してバッファメモリとして使用されるＤＲＡＭ２３にＤＭＡ転送出力する。
【００５３】
制御部２４は、上記輝度及び色差信号のＤＲＡＭ２３へのＤＭＡ転送終了後に、この輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース２２を介してＤＲＡＭ２３より読出し、ＶＲＡＭコントローラ２５を介してＶＲＡＭ２６に書込む。
【００５４】
デジタルビデオエンコーダ２７は、上記輝度及び色差信号をＶＲＡＭコントローラ２５を介してＶＲＡＭ２６より定期的に読出し、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部２８に出力する。
【００５５】
この表示部２８は、例えばバックライト付のカラー液晶表示パネルとその駆動回路とで構成され、図１に示したようにデジタルカメラ１の本体部２の背面側に配設されて、撮影モード時にはモニタ表示部として機能するもので、デジタルビデオエンコーダ２７からのビデオ信号に基づいた表示を行なうことで、その時点でＶＲＡＭコントローラ２５から取込んでいる画像情報に基づく画像を表示することとなる。
【００５６】
このように表示部２８にその時点での画像がモニタ画像としてリアルタイムに表示されている状態で、静止画撮影を行ないたいタイミングでキー入力部２９を構成する複数のキー中のシャッタボタンを操作すると、トリガ信号を発生する。
【００５７】
制御部２４は、このトリガ信号に応じてその時点でＣＣＤ１３から取込んでいる１画面分の輝度及び色差信号のＤＲＡＭ２３へのＤＭＡ転送の終了後、直ちにＣＣＤ１３からのＤＲＡＭ２３への経路を停止し、記録保存の状態に遷移する。
【００５８】
この記録保存の状態では、制御部２４がＤＲＡＭ２３に書込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース２２を介してＹ，Ｃｂ，Ｃｒの各コンポーネント毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと呼称される単位で読出してＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈ　ｃｏｄｉｎｇ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）回路３０に書込み、このＪＰＥＧ回路３０でＡＤＣＴ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｄｉｓｃｒｅｔｅ　Ｃｏｓｉｎｅ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：適応離散コサイン変換）、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮する。
【００５９】
そして、得た符号データを１画像のデータファイルとして該ＪＰＥＧ回路３０から読出し、このデジタルカメラ１の記録媒体として着脱自在に装着される、不揮発性メモリであるフラッシュメモリを封入したメモリカード３１に書込む。
【００６０】
そして、１フレーム分の輝度及び色差信号の圧縮処理及びメモリカード３１への全圧縮データの書込み終了に伴なって、制御部２４は再度ＣＣＤ１３からＤＲＡＭ２３への経路を再び起動する。
【００６１】
なお、制御部２４にはさらに、上述した回動角度検出部２０と、ＧＰＳレシーバ３２及び方位センサ３３が接続される。
ＧＰＳレシーバ３２は、ＧＰＳアンテナ３４で受信される複数のＧＰＳ衛星からの到来電波に基づいて現在位置、すなわち緯度、経度及び高度の各情報と現在時刻とを算出し、上記制御部２４へ送出する。
【００６２】
方位センサ３３は、地磁気を検出する磁気センサとその処理回路（電子コンパス）とでなり、このデジタルカメラ１の本体部２が正対する方向の方位情報を上記制御部２４へ出力する。
【００６３】
なお、上記キー入力部２９は、上述したシャッタボタンの他に、基本モードである撮影（ＲＥＣ）モードと再生（ＰＬＡＹ）モードとを切換えるモード切換えキー、各種メニュー項目を表示させる「メニュー」キー、画像や各種詳細モードの選択、メニュー選択項目の指定等のために上下左右各方向を指示するための十字キー、この十字キーの中央部に配置され、その時点で選択されている内容を指示設定する「セット」キー、上記表示部２８での表示をオン／オフするディスプレイキー等から構成され、それらのキー操作に伴なう信号は直接制御部２４へ送出される。
【００６４】
次に上記実施の形態の動作について説明する。
【００６５】
図３は、基本モードとして撮影モードが選択されている状態で制御部２４が実行する処理内容を示すものである。
その当初には、ＣＣＤ１３で撮像している画像をそのまま表示部２８にて表示するスルー画像表示状態としながら（ステップＡ０１）、回動角度検出部２０による撮像部１９の本体部２に対する角度情報を検出し（ステップＡ０２）、その検出結果から、撮像部１９が表示部２８が配設されている本体部２の背面側にまで回動されているか否かを判断する（ステップＡ０３）。
【００６６】
ここで、撮像部１９が本体部２の背面側にまで回動されていると判断した場合にのみ、方位センサ３３で得られる方位情報を補正、具体的には１８０°反対の方向に書換える処理を実行し（ステップＡ０４）、その上で方位センサ３３で得られる方位情報を表示部２８でのスルー画像上に重畳表示させながら（ステップＡ０５）、キー入力部２９のシャッタボタンが押下げ操作されたか否かを判断し（ステップＡ０６）、操作されなかった場合は上記ステップＡ０１からの処理に戻る。
【００６７】
こうしてステップＡ０１〜Ａ０６の処理を繰返し実行し、必要により補正した方位情報と共にスルー画像の表示を表示部２８で行ないながら、該シャッタボタンが押下げ操作されるのを待機する。
【００６８】
そして、ステップＡ０６でシャッタボタンが押下げ操作されたと判断した時点で撮影処理を実行し（ステップＡ０７）、ＪＰＥＧ回路３０から得られる画像データを、その時点の適宜必要により補正した方位情報と関連付けてメモリカード３１に記録設定して（ステップＡ０８）、その後再び上記ステップＡ０１からの処理に戻る。
【００６９】
なお、上記ステップＡ０５でのスルー画像の表示部２８への表示に際しては、方位情報のみをスルー画像上に重畳表示するものとして説明したが、実際にはＧＰＳアンテナ３４及びＧＰＳレシーバ３２で得られるその地点での位置情報（緯度・経度情報）も併せてスルー画像上に重畳表示されるものとする。
【００７０】
また、上記ステップＡ０８でのメモリカード３１への記録に際しては、画像データに対して方位情報のみを関連付けて記録するものとして説明したが、実際にはＧＰＳアンテナ３４及びＧＰＳレシーバ３２で得られるその地点での位置情報も併せて関連付けて記録されるものとする。
【００７１】
したがって、メモリカード３１に記録される画像データは、どの地点からどの方位に向かって撮影されたものであるのか、が正確な情報として付加されることになる。
【００７２】
また、上記図３の動作では、シャッタボタンの押下げ操作を待機している状態で、常時方位センサ３３から検出される方位情報を必要により補正して表示部２８でスルー画像上に重畳表示するものとして説明したが、特にこのデジタルカメラ１のユーザが撮像部１９の対向している方位を常時認識している必要がない場合には、必ずしもそのような重畳表示を行なう必要はなく、待機状態での処理をより簡略化することができる。
【００７３】
図４は、そのような本実施の形態の変形例に係る撮影モード時の制御部２４による処理内容を示すものである。
【００７４】
この場合、その処理当初にはＣＣＤ１３で撮像している画像をそのまま表示部２８にて表示するスルー画像表示状態としながら（ステップＢ０１）、キー入力部２９のシャッタボタンが押下げ操作されたか否かを判断し（ステップＢ０２）、操作されなかった場合は上記ステップＢ０１からの処理に戻る。
【００７５】
こうしてステップＢ０１，Ｂ０２の処理を繰返し実行し、スルー画像表示を表示部２８で行ないながら該シャッタボタンが押下げ操作されるのを待機する。
【００７６】
そして、ステップＢ０２でシャッタボタンが押下げ操作されたと判断した時点で撮影処理を実行すると同時に（ステップＢ０３）、回動角度検出部２０による撮像部１９の本体部２に対する角度情報を検出し（ステップＢ０４）、その検出結果から、撮像部１９が表示部２８が配設されている本体部２の背面側にまで回動されているか否かを判断する（ステップＢ０５）。
【００７７】
ここで撮像部１９が本体部２の背面側にまで回動されていると判断した場合にのみ、方位センサ３３で得られる方位情報を補正、具体的には１８０°反対の方向に書換える処理を実行し（ステップＢ０６）、ＪＰＥＧ回路３０から得られる画像データを、その時点で適宜必要により補正した方位情報と関連付けてメモリカード３１に記録設定して（ステップＢ０７）、その後再び上記ステップＢ０１からの処理に戻る。
【００７８】
この場合も、上記ステップＢ０７でのメモリカード３１への記録に際しては、画像データに対して、必要により補正を施した方位情報のみを関連付けて記録するものとして説明したが、実際にはＧＰＳアンテナ３４及びＧＰＳレシーバ３２で得られるその地点での位置情報も併せて関連付けて記録されるものとする。
【００７９】
このように、表示部２８で必要により補正した方位の情報を重畳表示しないことにより、シャッタボタンの押下げ操作を待機している状態での制御部２４の処理負荷を軽減すると共に、回動角度検出部２０、方位センサ３３の駆動と検出信号の処理頻度を大幅に下げることにより、電源容量に制限のある電池を無駄に消費せずにすむ。
【００８０】
なお、上記第１の実施の形態（図３、図４）では、回動角度検出部２０が検出した角度情報に基づいて、撮像部１９が表示部２８が配設されている本体部２の背面側にまで回動されているか否かを判断するようにしたが、回動角度検出部２０を設けずに、代わりに撮像部１９が表示部２８が配設されている本体部２の背面側にまで回動した際にオンする簡易なスイッチ機構を設けるようにして回動状態を検出するようにしてもよい。
【００８１】
（第２の実施の形態）
以下本発明をデジタルスチルカメラ（以下「デジタルカメラ」と略称する）に適用した場合の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００８２】
なお、デジタルカメラ全体の回路構成については基本的に上記図２に示したものと基本的にほぼ同様であるので、同一部分には同一符号を付すものとしてその図示及び説明は省略する。
【００８３】
また、撮像部１９は、図１に示したものとは異なり、例えば本体部２をその正面から見た場合に水平面に沿って手動で回動することで、例えば本体部２の正面、右方向、背面方向、左方向というように横方向に任意に対向してその方向にある被写体像を撮影可能とするもので、この撮像部１９の本体部２に対する回動角度が、撮像部１９の回動軸部に設けられた、例えば光学式ロータリエンコーダ等で構成される回動角度検出部２０により検出されるものとする。
【００８４】
次に上記実施の形態の動作について説明する。
【００８５】
図５は、基本モードとして撮影モードが選択されている状態で制御部２４が実行する処理内容を示すものである。
その当初には、ＣＣＤ１３で撮像している画像をそのまま表示部２８にて表示するスルー画像表示状態としながら（ステップＣ０１）、回動角度検出部２０による撮像部１９の角度情報を検出し（ステップＣ０２）、その検出結果を方位センサ３３の検出する、本体部２が正対している方位情報に加算（又は減算）することで撮像部１９が対向している正確な方位を補正演算により取得する（ステップＣ０３）。ここで、撮像部１９のレンズ面と本体部２の正面とが同一方向を向いている場合、回動角度検出部２０により検出される角度情報は、０°となるものとする。
【００８６】
そして、この算出した撮像部１９の対向している方位情報を表示部２８でのスルー画像上に重畳表示させながら（ステップＣ０４）、キー入力部２９のシャッタボタンが押下げ操作されたか否かを判断し（ステップＣ０５）、操作されなかった場合は上記ステップＣ０１からの処理に戻る。
【００８７】
こうしてステップＣ０１〜Ｃ０５の処理を繰返し実行し、補正した方位情報と共にスルー画像の表示を表示部２８で行ないながら、該シャッタボタンが押下げ操作されるのを待機する。
【００８８】
そして、ステップＣ０５でシャッタボタンが押下げ操作されたと判断した時点で撮影処理を実行し（ステップＣ０６）、ＪＰＥＧ回路３０から得られる画像データを、その時点の補正した方位情報と関連付けてメモリカード３１に記録設定して（ステップＣ０７）、その後再び上記ステップＣ０１からの処理に戻る。
【００８９】
なお、上記ステップＣ０４でのスルー画像の表示部２８への表示に際しては、方位情報のみをスルー画像上に重畳表示するものとして説明したが、実際にはＧＰＳアンテナ３４及びＧＰＳレシーバ３２で得られるその地点での位置情報（緯度・経度情報）も併せてスルー画像上に重畳表示されるものとする。
【００９０】
また、上記ステップＣ０７でのメモリカード３１への記録に際しては、画像データに対して、必要により補正を施した方位情報のみを関連付けて記録するものとして説明したが、実際にはＧＰＳアンテナ３４及びＧＰＳレシーバ３２で得られるその地点での位置情報も併せて関連付けて記録されるものとする。
【００９１】
したがって、メモリカード３１に記録される画像データは、どの地点からどの方位に向かって撮影されたものであるのか、が正確な情報として付加されることになる。
【００９２】
なお、上記第１及び第２の実施の形態では、方位センサ３３で検出した方位情報に適宜必要に応じて補正を施し、画像データに関連付けてメモリカード３１に記録するものとして説明したが、メモリカード３１への該方位情報の記録は行なわずに、スルー画像の表示中に重畳表示するのみとしてもよい。
【００９３】
また、このデジタルカメラ１がＡＦ（自動合焦）機能を有している場合には被写体像までの距離を算出することができるために、上記ＧＰＳレシーバ３２より得られる現在位置と、方位センサ３３で得られる（補正を施した）方位情報、及び被写体像までの距離により被写体像の存在している地点の位置情報を算出して、その位置情報（又は位置情報に対応する情報）を、スルー画像上に表示させたり、画像データと関連付けてメモリカード３１に記録するものとしてもよい。
【００９４】
（第３の実施の形態）
以下本発明をデジタルスチルカメラ（以下「デジタルカメラ」と略称する）に適用した場合の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００９５】
なお、デジタルカメラ全体の回路構成については基本的に上記図２に示したものと基本的にほぼ同様であるので、同一部分には同一符号を付すものとしてその図示及び説明は省略する。
【００９６】
また、上記方位センサ３３に代えて、東西南北の方位の情報ではなく、カメラが正対している上下方向のチルト角度、すなわち仰角または俯角を検出する角度センサを設けるものとする。
【００９７】
加えて、撮像部１９は、図１に示したものとは異なり、第２の実施の形態と同様に、本体部２をその正面から見た場合に水平面に沿って手動で回動することで、例えば本体部２の正面、右方向、背面方向、左方向というように横方向に任意に対向してその方向にある被写体像を撮影可能とするもので、この撮像部１９の本体部２に対する回動角度が、撮像部１９の回動軸部に設けられた、例えば光学式ロータリエンコーダ等で構成される回動角度検出部２０により検出されるものとする。
【００９８】
次に上記実施の形態の動作について説明する。
【００９９】
図６は、基本モードとして撮影モードが選択されている状態で制御部２４が実行する処理内容を示すものである。
その当初には、ＣＣＤ１３で撮像している画像をそのまま表示部２８にて表示するスルー画像表示状態としながら（ステップＤ０１）、回動角度検出部２０による撮像部１９の角度情報を検出し（ステップＤ０２）、その検出結果から、撮像部１９が表示部２８が配設されている本体部２の背面側にまで回動されているか否かを判断する（ステップＤ０３）。
【０１００】
ここで、撮像部１９が本体部２の背面側にまで回動されていると判断した場合にのみ、角度センサで得られる仰角または俯角のチルト角度を表わす角度情報を補正、具体的には仰角と俯角の別を表わす符号を入れ換える処理を実行し（ステップＤ０４）、その上で必要により補正した角度情報を表示部２８でのスルー画像上に重畳表示させながら（ステップＤ０５）、キー入力部２９のシャッタボタンが押下げ操作されたか否かを判断し（ステップＤ０６）、操作されなかった場合は上記ステップＤ０１からの処理に戻る。
【０１０１】
こうしてステップＤ０１〜Ｄ０６の処理を繰返し実行し、必要により補正した角度情報と共にスルー画像の表示を表示部２８で行ないながら、該シャッタボタンが押下げ操作されるのを待機する。
【０１０２】
そして、ステップＤ０６でシャッタボタンが押下げ操作されたと判断した時点で撮影処理を実行し（ステップＤ０７）、ＪＰＥＧ回路３０から得られる画像データを、その時点の適宜必要により補正したチルト角度の角度情報と関連付けてメモリカード３１に記録設定して（ステップＤ０８）、その後再び上記ステップＤ０１からの処理に戻る。
【０１０３】
なお、上記ステップＤ０５でのスルー画像の表示部２８への表示に際しては、角度情報のみをスルー画像上に重畳表示するものとして説明したが、実際にはＧＰＳアンテナ３４及びＧＰＳレシーバ３２で得られるその地点での位置情報（緯度・経度情報）も併せてスルー画像上に重畳表示されるものとする。
【０１０４】
また、上記ステップＤ０８でのメモリカード３１への記録に際しては、画像データに対して、必要により補正を施したチルト角度の角度情報を関連付けて記録するものとして説明したが、実際にはＧＰＳアンテナ３４及びＧＰＳレシーバ３２で得られるその地点での位置情報も併せて関連付けて記録されるものとする。
【０１０５】
したがって、メモリカード３１に記録される画像データは、どの地点からどのチルト角度で撮影されたものであるのか、が正確な情報として付加されることになる。
【０１０６】
なお、上記第３の実施の形態では、回動角度検出部２０が検出した角度情報に基づいて、撮像部１９が表示部２８が配設されている本体部２の背面側にまで回動されているか否かを判断するようにしたが、回動角度検出部２０を設けずに、代わりに撮像部１９が表示部２８が配設されている本体部２の背面側にまで回動した際にオンする簡易なスイッチ機構を設けるようにして回動状態を検出するようにしてもよい。
【０１０７】
また、上記第３の実施の形態では、撮像部１９が水平面に沿って横方向に回動するものとして説明したが、上記第１の実施の形態と同様に鉛直面に沿って仰角または俯角の角度を変えるように上下方向に回動可能であるものとすれば、上記第２の実施の形態で示した如く、単純に本体部２のチルト角度に回動角度検出部２０で検出される角度を加減演算することにより撮像部１９が対向している正確なチルト角度情報を算出することができる。
【０１０８】
（第４の実施の形態）
以下本発明をカメラ付き携帯電話機（以下「携帯電話機（セルラーフォン）」と略称する）に適用した場合の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本実施例においては、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ：符号分割多元接続）方式の携帯電話機を例に出して説明する。
【０１０９】
図７は、ユーザが所持する折りたたみ式の携帯電話機５０を開いた状態での特徴的な概略構成のみを抜粋したものである。同図中、ボディ上部５０ａの内面に、バックライト付きのＴＦＴカラー液晶パネルでなる表示部５１が設けられ、またボディ上部５０ａの上端部には矢印Ａで示すように撮像方向が回動自在なカメラ部５２が配設される。
【０１１０】
一方、ボディ下部５０ｂには、ここでは図示しないキー入力部等の他に、ＧＰＳユニット５３と、カメラ部５２が向いている撮影方位（パン角度）の情報を得る電子コンパス５４と、カメラ部５２が向いている高さ方向の撮影角度（チルト角度）の情報を得る角度センサ５５が内蔵されるものとする。
【０１１１】
上記のように携帯電話機１０を折りたたみ式とし、且つカメラ部５２も回動自在としたことにより、そのときの使用状態、撮影環境等に応じて、ボディ上部５０ａをボディ下部５０ｂに対して回動させたり、カメラ部５２をボディ上部５０ａに対して回動させることにより、カメラ部５２を撮影しやすい角度に調節したり、表示部５１を見易い角度に調節することができる。
【０１１２】
このようにカメラ部５２とボディ上部５０ａとを回動可能に構成した場合、撮影方位を得るための電子コンパス５４及び撮影角度を得るための角度センサ５５がボディ上部５０ａ（カメラ部５２）ではなくボディ下部５０ｂに内蔵されていることから、回動状態によっては実際の撮影方位と電子コンパス５４により得られる撮影方位とが合わなくなってしまったり、実際の撮影角度と角度センサ５５により得られる撮影角度とが合わなくなってしまうという問題が発生する。
【０１１３】
よって、常に正確な撮影方位及び撮影角度を得るためには、カメラ部５２とボディ上部５０ａそれぞれの回動状態を検出し、この検出結果に応じて電子コンパス５４により得られる撮影方位の情報、あるいは角度センサ５５により得られる撮影角度の情報を補正する必要がある。
【０１１４】
図８は、上記携帯電話機５０の回路構成を示すものである。同図で、６１は最寄りの基地局と通信を行なうためのアンテナであり、このアンテナ６１にＲＦ部６２を接続している。
【０１１５】
このＲＦ部６２は、受信時にはアンテナ６１から入力された信号をデュプレクサで周波数軸上から分離し、ＰＬＬシンセサイザから出力される所定周波数の局部発振信号と混合することによりＩＦ信号に周波数変換し、さらに広帯域ＢＰＦで受信周波数チャネルのみを抽出し、ＡＧＣ増幅器で希望受信波の信号レベルを一定にしてから次段の変復調部６３へ出力する。
【０１１６】
一方、ＲＦ部６２は送信時に、変復調部６３から送られてくるＯＱＰＳＫ（Ｏｆｆｓｅｔ　Ｑｕａｄｒｉ−Ｐｈａｓｅ　Ｓｈｉｆｔ　Ｋｅｙｉｎｇ）の変調信号を、後述する制御部７０からの制御に基づいてＡＧＣ増幅器で送信電力制御した後にＰＬＬシンセサイザから出力される所定周波数の局部発振信号と混合してＲＦ帯に周波数変換し、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ　Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）で大電力に増幅して、上記デュプレクサを介してアンテナ６１より輻射送信させる。
【０１１７】
変復調部６３は、受信時にＲＦ部６２からのＩＦ信号を直交検波器でベースバンドＩ・Ｑ（Ｉｎ−ｐｈａｓｅ・Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ−ｐｈａｓｅ）信号に分離し、約１０［ＭＨｚ］のサンプルレートでデジタル化してＣＤＭＡ部６４に出力する。
【０１１８】
一方、変復調部６３は送信時に、ＣＤＭＡ部６４から送られてくるデジタル値のＩ・Ｑ信号を約５［ＭＨｚ］のサンプルレートでアナログ化した後に直交変調器でＯＱＰＳＫ変調してＲＦ部６２に送出する。
【０１１９】
ＣＤＭＡ部６４は、受信時に変復調部６３からのデジタル信号をＰＮ（Ｐｓｅｕｄｏ　Ｎｏｉｓｅ：擬似雑音）符号のタイミング抽出回路及びそのタイミング回路の指示に従って逆拡散・復調を行なう複数の復調回路に入力し、そこから出力される複数の復調シンボルの同期をとって合成器で合成して音声処理部６５に出力する。
【０１２０】
一方、ＣＤＭＡ部６４は送信時に、音声処理部６５からの出力シンボルを拡散処理した後にデジタルフィルタで帯域制限をかけてＩ・Ｑ信号とし、変復調部６３に送出する。
【０１２１】
音声処理部６５は、受信時にＣＤＭＡ部６４からの出力シンボルをデインタリーブし、それからビタビ復調器で誤り訂正処理を施した後に、音声処理ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｃｅｓｓｏｒ）で圧縮されたデジタル信号から通常のデジタル音声信号へと伸長し、これをアナログ化してスピーカ（ＳＰ）６６を拡声駆動させる。
【０１２２】
一方、音声処理部６５は送信時に、マイクロホン（ＭＩＣ）６７から入力されるアナログの音声信号をデジタル化した後に音声処理ＤＳＰで１／８以下に圧縮し、それから畳込み符号器で誤り訂正符号化してからインタリーブし、その出力シンボルをＣＤＭＡ部６４へ送出する。
【０１２３】
また、６８はＧＰＳ用のアンテナであり、このアンテナ６８にＧＰＳ受信部６９が接続される。
【０１２４】
ＧＰＳ受信部６９は、上記アンテナ６８と一体にして上記ＧＰＳユニット５３を構成するものであり、アンテナ６８で受信された少なくとも３個、望ましくは４個以上のＧＰＳ衛星からの中心周波数１。５７５４２［ＧＨｚ］のＧＰＳ電波に対し、それぞれスペクトラム拡散された内容をＣ／Ａコードと呼称されるＰＮ（擬似雑音）符号により逆拡散することで復調し、それらの信号により３次元空間上の現在位置（緯度／経度／高度）と現在時刻とを算出するもので、算出された結果を制御部７０に送出する。
【０１２５】
しかして、上記ＲＦ部６２、変復調部６３、ＣＤＭＡ部６４、音声処理部６５、及びＧＰＳ受信部６９に対して制御部７０を接続し、この制御部７０に上記表示部５１、キー入力部７１、上記電子コンパス５４、角度センサ５５、メモリ７２、及び撮像部７３を接続している。
【０１２６】
ここで制御部７０は、ＣＰＵとＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成され、該ＲＯＭに記憶される所定の動作プログラムに基づいてこの携帯電話機全体を制御するもので、ＲＯＭが通信時の制御や通信データの送受信制御、表示部５１での表示制御、後述するナビゲーションプログラムその他、携帯電話機５０を動作させるための各種制御を含む制御部７０での動作プログラム等を固定的に記憶している。
【０１２７】
なお、上記プログラムを記憶する記録媒体は、上述したＲＯＭに限定されず、磁気的、光学的記録媒体、ＲＯＭ以外の半導体メモリ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等の可搬型の記録媒体等でもよい。
【０１２８】
また、この記録媒体に格納するプログラムは、その一部若しくは全部をネットワークを介して受信する構成にしてもよい。さらに、上記記録媒体はネットワーク上に構築されたサーバの記録媒体であってもよい。
【０１２９】
また制御部７０に設けられるＲＡＭは、制御部７０での制御により取扱われる各種データを一時的に記憶するワークエリアと、通話先の名前と電話番号を組にして登録する電話帳エリアを有しており、電話帳エリアは電源バックアップによりこの携帯電話機５０の電源投入状態に関係なく記憶内容が保持される。
【０１３０】
キー入力部７１は、文字入力キーを兼ねたダイヤルキー、「通話」キー、「切」キー、リダイヤルキー、モード選択キー、カーソルキー、シャッタキー等を有するもので、その操作信号は直接制御部７０へ入力される。
【０１３１】
メモリ７２は、電話回線網（通信ネットワーク）を介してダウンロードした各種データやアプリケーションプログラム、カメラ部５２により得られた撮影画像等を記録しておくためのものである。
【０１３２】
撮像部７３は、光学レンズ系７４と、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｉｖｉｃｅ：電荷結合素子）等の固体撮像素子７５と共に上記カメラ部５２を構成するものであり、光学レンズ系７４により固体撮像素子７５の撮像面上に結像された被写体の光像がアナログ信号の形で撮像部７３に読出されると、撮像部７３はこれをデジタル化した後に所定のカラープロセス処理を施し、その後に制御部７０へ送出する。
【０１３３】
なお、ボディ上部５０ａのボディ下部５０ｂに対する回動角度が、ボディ下部５０ｂの回動軸部に設けられた、例えば光学式ロータリエンコーダ等で構成される第１の回動角度検出部７６により検出されるとともに、カメラ部５２のボディ上部５０ａに対する回動角度が、ボディ上部５０ａの回動軸部に設けられた、例えば光学式ロータリエンコーダ等で構成される第２の回動角度検出部７７により検出される。
【０１３４】
次に上記実施の形態の動作について説明する。
【０１３５】
図９は、相手先の電話機に電話をかけた際、又は相手先の電話機からの着信があった際に設定される画像通信（テレビ電話）モード状態で制御部７０が実行する処理内容を示すものである。
その当初には、撮影処理を実行し、得られた画像データをＲＡＭに一時的に保持した後（ステップＥ０１）、ボディ上部５０ａのボディ下部５０ｂに対する回動状態を第１の回動角度検出部７６で検出すると同時に、カメラ部５２のボディ上部５０ａに対する回動状態を第２の回動角度検出部７７で検出する（ステップＥ０２）。
【０１３６】
そして、第２の回動角度検出部７７による検出結果から、カメラ部５２が表示部５１が配設されている表面側にまで回動されているか否かを判断する（ステップＥ０３）。
【０１３７】
ここで、カメラ部５２が表示部側にまで回動されていると判断した場合にのみ、電子コンパス５４で得られる方位情報を補正、具体的には１８０°反対の方向に書換える処理を実行する（ステップＥ０４）。
【０１３８】
また、第１の回動角度検出部７６及び第２の回動角度検出部７７による検出結果から、角度センサ５５で得られる角度情報を補正、具体的には角度センサ５５で得られた角度に対して第１の回動角度検出部７６で検出された角度と第２の回動角度検出部７７で検出された角度とを加減算する処理を実行する（ステップＥ０５）。
【０１３９】
その上で、上記ステップＥ０１〜Ｅ０５の処理結果として得られた画像データ、方位データ及び角度データを相手先の電話機（パソコン、ＰＤＡ等の情報端末でもよい）に送信した上で上記ステップＥ０１からの処理に戻る（ステップＥ０６）。
【０１４０】
こうしてステップＥ０１〜Ｅ０６の処理を繰返し実行することで、リアルタイムの撮影画像、撮影方位及び撮影角度を相手先の電話機に送信することにより、相手先の電話機のモニター上にリアルタイムの映像を表示させることができると共に、この映像上に撮影方位及び撮影角度を重畳表示させることができる。
【０１４１】
なお、上記ステップＥ０６での相手先の電話機に対するデータの送信に際しては、画像データと共に方位データと角度データのみを送信するものとして説明したが、実際にはマイクロホン（ＭＩＣ）６７から入力された音声データやＧＰＳユニット５３で得られるその地点での位置データ（緯度・経度データ）も併せて相手先の電話機に送信されるものとする。
【０１４２】
また、上記ステップＥ０１〜Ｅ０６の処理と並行して、相手先の電話機から送られてくるリアルタイムの画像データ、方位データ、角度データ、音声データ、位置データ等を受信する処理を実行し、表示部５１に方位、角度、位置等の情報が重畳された画像を表示すると同時にスピーカ６６から音声を出力するものとする。
【０１４３】
なお、上記第４の実施の形態では、撮影処理に得られた画像データや電子コンパス５４により得られた方位データや角度センサ５５により得られた角度データを相手先の電話機に送信する場合について説明したが、上記第１〜３の実施の形態と同様に、得られた画像データ、方位データ及び角度データを表示部５１に表示したり、メモリ７２に関連付けて記録するようにしてもよい。
【０１４４】
また、メモリ７２に関連付けて記録されている画像データ、方位データ及び角度データをユーザの送信指示操作に応答して相手先の通信端末に送信するようにしてもよい。
【０１４５】
シャッターボタンの操作に応答して得られた画像データ、方位データ及び角度データを自動的に相手先の通信端末に送信するようにしてもよい。
【０１４６】
また、上記第４の実施の形態では、回動箇所が２つあるカメラ付き携帯電話機に本発明を適用した場合について説明したが、回動箇所が１つ、あるいは３つ以上あるカメラ付き携帯電話機に本発明を適用することもできる。
【０１４７】
また、上記第４の実施の形態では、回動箇所の回動方向が上下方向であるカメラ付き携帯電話機に本発明を適用した場合について説明したが、回動箇所の回動方向が左右方向であるカメラ付き携帯電話機に本発明を適用することもできる。
【０１４８】
なお、上記第２及び第３の実施の形態は、いずれもシャッタボタンの押下げ操作を待機している状態で、常時方位センサ３３又は角度センサから検出される方位情報又は角度情報を必要により補正して表示部２８でスルー画像上に重畳表示するものとして説明したが、特にこのデジタルカメラ１のユーザが撮像部１９の対向している方位を常時認識している必要がない場合には、必ずしもそのような重畳表示を行なう必要はなく、上記図４で示したようにシャッタボタンの押下げ操作に対応して撮影処理を実行した後に方位または角度を検出するものとしてもよく、そうすることで撮影待機状態での処理をより簡略化することができる。
【０１４９】
また、上記第３の実施の形態では、角度センサで検出した角度情報に適宜必要に応じて補正を施し、画像データに関連付けてメモリカード３１に記録するものとして説明したが、メモリカード３１への該角度情報の記録は行なわずに、スルー画像の表示中に重畳表示するのみとしてもよい。
【０１５０】
さらに、上記第１及び第２の実施の形態では、方位センサ３３で方位のみを検出するものとし、上記第３の実施の形態ではチルト角度のみを検出するものとして説明したが、方位及びチルト角度を検出するようにしてもよい。
【０１５１】
この場合、検出した撮影方位及び撮影角度を単に表示したり、記録するのではなく、ＧＰＳレシーバ３２で測位した現在の位置情報と自動合焦機能により得られる被写体像までの距離の情報も加味して、被写体像の正確な３次元位置を算出し、算出した３次元位置情報（又は３次元位置情報に対応する情報）を、スルー画像上に表示したり、画像データに関連付けてメモリカード３１に記録するものとしてもよい。
【０１５２】
また、上記第１乃至第３の実施の形態では、いずれも本発明をデジタルスチルカメラに適用した場合について説明し、上記第４の実施の形態では、本発明をカメラ機能付き携帯電話機に適用した場合について説明したものであるが、本発明はこれに限ることなく、デジタルビデオ（ムービー）カメラや、カメラ機能を有した携帯情報機器、ノートパソコン等の機器であっても容易に実現可能である。
【０１５３】
その他、本発明は上記実施の形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能であるものとする。
【０１５４】
さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１５５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、撮像手段の回動角度に基づき撮影方向を補正するようにしたため、正確な撮影方向を得ることができる。
【０１５６】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、上記撮像手段の回動角度を検出するようにしたため、より正確な撮影方向を得ることができる。
【０１５７】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、上記撮像手段の回動角度を、検出された撮影方向に加減算するようにしたため、より一層正確な撮影方向を得ることができる。
【０１５８】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、正確な撮影方位を得ることができる。
【０１５９】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、撮影角度であるチルト角度を正確に得ることができる。
【０１６０】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、後に記録した撮影方向に基づく情報を再生して確認することができる。
【０１６１】
請求項７記載の発明によれば、上記請求項６記載の発明の効果に加えて、後に記録した画像データを再生して確認する際に、合わせて撮影方向を確認することができる。
【０１６２】
請求項８記載の発明によれば、上記請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の効果に加えて、得られた正確な撮影方向をその場で確認することができる。
【０１６３】
請求項９記載の発明によれば、上記請求項８記載の発明の効果に加えて、画像データを確認する際に、合わせて撮影方向を確認することができる。
【０１６４】
請求項１０記載の発明によれば、上記請求項１乃至９のいずれかに記載の発明の効果に加えて、得られた正確な撮影方向をその場で相手先に送信することができる。
【０１６５】
請求項１１記載の発明によれば、上記請求項１１記載の発明の効果に加えて、画像データを相手先に送信する際に、合わせて撮影方向を送信することができる。
【０１６６】
請求項１２記載の発明によれば、上記請求項１乃至１１のいずれかに記載の発明の効果に加えて、補正を必要とする場合にのみ検出された撮影方向に対して補正を行なうことができる。
【０１６７】
請求項１３記載の発明によれば、上記請求項１乃至１２のいずれかに記載の発明の効果に加えて、複数の回動軸が設けられている場合であっても正確な撮影方向を得ることができる。
【０１６８】
請求項１４記載の発明によれば、上記請求項１乃至１３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、ユーザにより撮影が指示された場合にのみ撮影方向を検出するため，無駄な検出動作を減らすことができる。
【０１６９】
請求項１５記載の発明によれば、上記請求項１乃至１４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、正確な被写体位置を得ることができる。
【０１７０】
請求項１６記載の発明によれば、撮像部の回動角度に基づき撮影方向を補正するようにしたため、正確な撮影方向を得ることができる。
【０１７１】
請求項１７記載の発明によれば、撮像部の回動角度に基づき撮影方向を補正するようにしたため、正確な撮影方向を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るデジタルスチルカメラの外観図。
【図２】同実施の形態に係るデジタルスチルカメラの回路構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態に係る撮影モード時の処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態に係る撮影モード時の他の処理内容を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る撮影モード時の処理内容を示すフローチャート。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る撮影モード時の処理内容を示すフローチャート。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係るカメラ付き携帯電話機の外観図。
【図８】同実施の形態に係るカメラ付き携帯電話機の回路構成を示すブロック図。
【図９】同実施の形態に係る画像通信モード時の処理内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…デジタルカメラ、２…本体部、３…カードスロット、１１…モータ、１２…レンズ光学系、１３…ＣＣＤ、１４…タイミング発生器（ＴＧ）、１５…垂直ドライバ、１６…サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）、１７…Ａ／Ｄ変換器、１８…カラープロセス回路、１９…撮像部、２０…回動角度検出部、２１…ＤＭＡコントローラ、２２…ＤＲＡＭインタフェース（Ｉ／Ｆ）、２３…ＤＲＡＭ、２４…制御部、２５…ＶＲＡＭコントローラ、２６…ＶＲＡＭ、２７…デジタルビデオエンコーダ、２８…表示部、２９…キー入力部、３０…ＪＰＥＧ回路、３１…メモリカード、３２…ＧＰＳレシーバ、３３…方位センサ、３４…ＧＰＳアンテナ、５０…携帯電話機（ＣＤＭＡ端末機）、５０ａ…ボディ上部、５０ｂ…ボディ下部、５１…表示部、５２…カメラ部、５３…ＧＰＳユニット、５４…電子コンパス、５５…角度センサ、６１…アンテナ、６２…ＲＦ部、６３…変復調部、６４…ＣＤＭＡ部、６５…音声処理部、６６…スピーカ（ＳＰ）、６７…マイクロホン（ＭＩＣ）、６８…（ＧＰＳ受信用）アンテナ、６９…ＧＰＳ受信部、７０…制御部、７１…キー入力部、７２…メモリ、７３…撮像部、７４…光学レンズ系、７５…固体撮像素子、７６…第１の回動角度検出部、７７…第２の回動角度検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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