(57)【要約】【課題】本発明では、磁気ヘッドがサーボ制御によって動く場合であっても、この磁気ヘッドに摺動する磁気テープのテンションの変動を正確に測定することができるテープテンション変動測定装置および方法を提供することを課題とする。【解決手段】テープテンション変動測定装置１は、磁気ヘッドＭＨの動きに応じた振動を吸収する板ばね１１と、この板ばね１１に設けられ、かつ磁気ヘッドＭＨに加わる磁気テープＭＴの張力の変動に応じた振動を検出するＡＥセンサ１２と、を備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボ制御されて動く磁気ヘッドを備えた磁気テープドライブ内において磁気テープの張力の変動を測定するテープテンション変動測定装置であって、
前記磁気ヘッドに設けられ、かつ前記磁気ヘッドの動きに応じた振動を吸収する振動吸収体と、
前記振動吸収体に設けられ、かつ前記磁気ヘッドに加わる前記磁気テープの張力の変動に応じた振動を検出する振動検出器と、を備えることを特徴とするテープテンション変動測定装置。
【請求項２】
前記振動吸収体が、板ばねであることを特徴とする請求項１に記載のテープテンション変動測定装置。
【請求項３】
サーボ制御されて動く磁気ヘッドを備えた磁気テープドライブ内において磁気テープの張力の変動を測定するテープテンション変動測定方法であって、
前記磁気ヘッドに加わる前記磁気テープの張力の変動に応じた振動を、前記磁気ヘッドの動きに応じた振動を吸収する振動吸収体を介して検出することを特徴とするテープテンション変動測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーボ制御されて動く磁気ヘッドを備えた磁気テープドライブ内において磁気テープの張力の変動を測定するテープテンション変動測定装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁気テープドライブでは、磁気ヘッドと磁気テープとの接触状態を良好にするため、走行する磁気テープのテンション（張力）の変動を測定し、その結果に基づいて磁気テープのテンションを一定に調整している。そして、従来、このような磁気テープのテンションの変動を測定する装置としては、たとえば特許文献１や特許文献２に開示される測定装置がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２７１５６号公報（段落番号〔００１６〕〜〔００１８〕、図２，３，６）
【特許文献２】
特開平１０−２７４０２号公報（段落番号〔００２１〕〜〔００２４〕、図１）
【０００４】
具体的に、特許文献１に開示する測定装置では、磁気テープドライブに設けられる既設の磁気ヘッドとは別にテンション測定用の測定ヘッドを設け、この測定ヘッドで磁気テープの裏面側から表面に書かれた基準信号を検出し、この信号が磁気テープの伸びに応じて変化することを利用して磁気テープのテンションの変動を測定している。また、特許文献２に開示する測定装置では、磁気テープの位置がその厚さ方向で一定になるように磁気テープに空気を吹き付け、その吹き付けた空気の流量を検出することで、磁気テープのテンションの変動を測定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の磁気テープの信号変化をテンション変化として測定する測定装置では、磁気テープの裏面側から信号を読み取るためその感度が低くなることがあった。また、空気を吹き付けて測定する測定装置では、磁気テープの位置を一定にするための空気流量の調整が困難であった。
【０００６】
このような問題に対し、本願出願人は、磁気ヘッドにＡＥ（ＡｃｏｕｓｔｉｃＥｍｉｓｓｉｏｎ）センサを取り付けることで、テンションの変動を感度良く測定することができる測定装置を開発した。しかし、実際の磁気テープドライブにおいては、磁気ヘッドはサーボ制御によって動くのでこの動きによる振動をＡＥセンサが検出してしまい、テンションによる振動かサーボ制御による振動かを区別することが困難となっていた。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、磁気ヘッドがサーボ制御によって動く場合であっても、この磁気ヘッドに摺動する磁気テープのテンションの変動を正確に測定することができるテープテンション変動測定装置および方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明のうちの請求項１に記載の発明は、サーボ制御されて動く磁気ヘッドを備えた磁気テープドライブ内において磁気テープの張力の変動を測定するテープテンション変動測定装置であって、前記磁気ヘッドに設けられ、かつ前記磁気ヘッドの動きに応じた振動を吸収する振動吸収体と、前記振動吸収体に設けられ、かつ前記磁気ヘッドに加わる前記磁気テープの張力の変動に応じた振動を検出する振動検出器と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
ここで、「磁気テープドライブ」とは、磁気テープの記録または再生を行う装置をいう。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、磁気テープドライブを駆動させると、サーボ制御による磁気ヘッドの動きに応じた振動が振動吸収体で吸収され、磁気ヘッドに加わる磁気テープの張力の変動に応じた振動のみが振動検出器で検出される。そのため、磁気ヘッドがサーボ制御によって動く場合であっても、この磁気ヘッドに摺動する磁気テープのテンションを正確に測定することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成において、前記振動吸収体が、板ばねであることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加え、振動吸収体が板ばねであるので、磁気テープの張力の変動に応じた振動、すなわち表面波が伝わりやすくなる。そのため、磁気テープの張力の変動に応じた振動を、振動検出器で良好に検出することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、サーボ制御されて動く磁気ヘッドを備えた磁気テープドライブ内において磁気テープの張力の変動を測定するテープテンション変動測定方法であって、前記磁気ヘッドに加わる前記磁気テープの張力の変動に応じた振動を、前記磁気ヘッドの動きに応じた振動を吸収する振動吸収体を介して検出することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るテープテンション変動測定装置および方法の詳細について説明する。参照する図面において、図１は本実施形態に係るテープテンション変動測定装置を示す拡大斜視図、図２は板ばねに伝わる表面波を示した側面図である。
【００１５】
図１に示すように、テープテンション変動測定装置１は、磁気テープドライブＤ内において走行する磁気テープＭＴのテンション（張力）の変動を測定するものである。そして、このテープテンション変動測定装置１は、板ばね（振動吸収体）１１と、この板ばね１１上に設けられるＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）センサ１２と、このＡＥセンサ１２に接続されるローパスフィルタ１３と、このローパスフィルタ１３に接続されるアンプ１４とを主に備えている。なお、磁気テープドライブＤ内に設けられる磁気ヘッドＭＨは、サーボ制御のために駆動する駆動装置ＤＭによって磁気テープＭＴの幅方向に動くようになっている。
【００１６】
板ばね１１は、ステンレス鋼板（ＳＵＳ）やアルミなどの金属（弾性体）で形成される板状の部材であり、その一端部１１ａが折り曲げられて磁気ヘッドＭＨの側面ＳＦの先端面ＴＦ側に接合されている。また、このように一端部１１ａが接合されることで、他端側の本体部１１ｂが磁気ヘッドＭＨから離されて配置されている。さらに、板ばね１１は、磁気ヘッドＭＨに接合され、かつＡＥセンサ１２が取り付けられた状態で、その固有振動数が前記磁気ヘッドＭＨの動作周波数（磁気ヘッドＭＨの動きに応じた振動の周波数）よりも低い値に設定されることによって磁気ヘッドＭＨの動きに本体部１１ｂが追従しないようになっている。すなわち、この板ばね１１は、その本体部１１ｂが磁気ヘッドＭＨに追従しないことにより、磁気ヘッドＭＨの動きに応じた振動（実体波）を吸収している。なお、磁気ヘッドＭＨの動作周波数は、一般に約２００Ｈｚ（ヘルツ）程度となっている。
【００１７】
ＡＥセンサ１２は、磁気ヘッドＭＨに加わる磁気テープＭＴのテンションの変動に応じた振動、具体的には磁気ヘッドＭＨと磁気テープＭＴとの摩擦により生じる表面波Ｗ（図２参照）を検出する振動検出器である。そして、このＡＥセンサ１２は、板ばね１１の本体部１１ｂの適所に接着剤により接着されている。なお、磁気テープＭＴのテンションの変動により生じる表面波Ｗの周波数は、一般に約１ｋＨｚ（キロヘルツ）程度となっている。
【００１８】
ローパスフィルタ１３は、そのカットオフ周波数が５０ｋＨｚとなっており、ＡＥセンサ１２から出力される信号のうち５０ｋＨｚ以上の周波数の信号を減衰（カット）させるものである。すなわち、このローパスフィルタ１３は、ＡＥセンサ１２から出力される多種の信号を、磁気テープＭＴのテンションの変動による振動に起因する特定の信号に絞っている。なお、カットオフ周波数としては、５０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのものを選択するのが望ましい。
【００１９】
アンプ１４は、ＡＥセンサ１２からローパスフィルタ１３を介して出力されてくる信号を増幅するものである。そして、このアンプ１４で増幅された信号は、図示しないモニタなどによって表示されたり、また図示しないコンピュータなどにより磁気テープＭＴのテンションを算出するためのデータとして保存される。
【００２０】
次に、このテープテンション変動測定装置１によるテンションの変動の測定方法について説明する。なお、以下の説明では、磁気テープＭＴにデータを記録するときの測定について説明するが、再生時も記録時と同じ方法で測定されるため、その説明は省略する。
【００２１】
図１に示すように、磁気テープドライブＤを駆動させると、磁気テープＭＴが一方向に走行し、磁気ヘッドＭＨが磁気テープＭＴ上に書き込まれたサーボ信号をトレースしながら磁気テープＭＴ上にデータを記録する。ここで、磁気ヘッドＭＨが所定のサーボ信号から外れたときは、この外れたときに読み取ったサーボ信号に基づいて駆動装置ＤＭが駆動されることで、磁気ヘッドＭＨがテープ幅方向に移動して所定のサーボ信号の位置に戻る。
【００２２】
このように、磁気ヘッドＭＨが移動した場合は、その磁気ヘッドＭＨの動きに応じた実体波が板ばね１１で吸収され、磁気ヘッドＭＨに加わるテンションの変動に応じた表面波Ｗ（図２参照）のみがＡＥセンサ１２で検出される。すなわち、従来では混合されて検出されていた磁気ヘッドＭＨの動きに応じた波とテープテンションの変動に応じた波が、板ばね１１で分離され、表面波Ｗとして伝わったテープテンションの変動に応じた波のみがＡＥセンサ１２で検出されることとなる。また、ＡＥセンサ１２から出力される信号は、ローパスフィルタ１３やアンプ１４を介して図示しないモニタやコンピュータなどに出力される。
【００２３】
以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。
磁気ヘッドＭＨの動きに応じた実体波が板ばね１１で吸収され、磁気テープＭＴのテンションの変動に応じた表面波ＷのみがＡＥセンサ１２で検出されるので、磁気ヘッドＭＨがサーボ制御によって動く場合であっても、この磁気ヘッドＭＨに摺動する磁気テープＭＴのテンションの変動を正確に測定することができる。なお、磁気ヘッドＭＨに直接取り付けたＡＥセンサ１２からの信号を電気的な信号処理でテープテンションの変動に応じた波のみに絞るのは従来うまくできなかったが、本実施形態のように板ばね１１を利用することによりテープテンションの変動に応じた波のみを効果的に検出することができるようになった。
【００２４】
また、カットオフ周波数が５０ｋＨｚとなるローパスフィルタ１３を用いることにより５０ｋＨｚ以上の周波数の信号がカットされるので、ＡＥセンサ１２から出力される多種の信号を磁気テープＭＴの張力に起因する特定の信号に絞ることができる。
【００２５】
以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態では、振動吸収体として板ばね１１を用いたが、本発明はこれに限定されず、たとえばコイルばねやゴムなどの弾性体であればどのようなものを用いてもよい。ただし、本実施形態のような板ばね１１では、磁気ヘッドＭＨの先端面ＴＦに生じる表面波Ｗが伝わりやすいので、これを用いるのが望ましい。
本実施形態では、板ばね１１を折り曲げる角度を鈍角にしたが、本発明はこれに限定されず、鋭角であってもよい。ただし、本実施形態のように板ばね１１を鈍角に折り曲げた場合は表面波Ｗが伝わりやすいので、このように折り曲げるのが望ましい。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１または請求項３に記載の発明によれば、磁気ヘッドが動く場合であっても磁気ヘッドの動きに応じた振動が振動吸収体で吸収されるので、磁気テープの張力の変動に応じた振動のみを検出することができ、そのテンションの変動を正確に測定できる。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加え、振動吸収体として表面波が伝わりやすい板ばねを用いるので、磁気テープの張力の変動に応じた振動を振動検出器で良好に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るテープテンション変動測定装置を示す拡大斜視図である。
【図２】板ばねに伝わる表面波を示した側面図である。
【符号の説明】
１      テープテンション変動測定装置
１１    板ばね（振動吸収体）
１１ａ  一端部
１１ｂ  本体部
１２    ＡＥセンサ（振動検出器）
１３    ローパスフィルタ
１４    アンプ
ＭＴ    磁気テープ
ＭＨ    磁気ヘッド
Ｄ      磁気テープドライブ
【図１】
2004335047.tif 000003
【図２】
2004335047.tif 000004