(57)【要約】【課題】複数枚の磁気ディスク、このディスクに書き込むためのサーボ情報を記録した原盤３をスタックして一体に回転し、ディスク周縁に配置したロータリポジショナ２に原盤を読み込むリード専用ヘッド７と、磁気ディスク各面ごとに設けたサーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  とをスタックして回動可能に一体に組み付け、ヘッド７の読込情報を基に各ヘッド１０１  〜１０Ｎ  にトラック範囲を分担し並行して磁気ディスクへサーボパターンを書き込ませる磁気データ埋込装置にて、ヘッド１０１  〜１０Ｎ  と７との相対的な位置関係を容易に求める。【解決手段】磁気ディスクへの書き込み前に磁気ディスクに代わりサーボ情報を記録したディスク１４をスタックして組み付け、原盤からヘッド７が読み出したアドレス（Ｒ，Θ）と、同時点に各ヘッド１０１  〜１０Ｎ  （一般に１０ｉ  とする）がディスク１４から読み出したアドレス（ｒｉ  ，θｉ  ）との相対的な位置関係（関数ｆｉ  ）を求める。【選択図】        図６
2004265560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルモータの軸上にスタックされ一体に組み付けられた、複数枚の書き込み対象の磁気ディスクとしての被書込磁気ディスク、および少なくともその片面に前記磁気ディスクに転写される磁気データまたは（および）前記磁気ディスクへの書き込みの際に参照される磁気データ（以下これらの磁気データを一括して原盤データという）が書き込まれた１枚の磁気ディスクとしての原盤ディスク、
前記原盤ディスクの原盤データを読み出す１つの磁気ヘッドとしての読出側ヘッドと、前記被書込磁気ディスクの各面ごとに当該面をアクセスするように所定の複数個ずつ設けられた磁気ヘッドとしての書込側ヘッドとを一体に回動可能にスタックして保持し、前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる１台のロータリポジショナを備え、
前記原盤ディスク上の読出側ヘッドが読み出した前記原盤データを基に定まる被書込磁気データを、前記の各書込側ヘッドがそれぞれ対応する被書込磁気ディスクの同一面上の他の書込側ヘッドと書き込むトラック範囲を分担し、並行して対応する該被書込磁気ディスクの面上に書き込むようにした磁気データ埋込装置において、
前記被書込磁気ディスクへの前記の書き込みを行う前に予め、前記被書込磁気ディスクに代わり、前記書込側ヘッドがそれぞれ、対応すべき被書込磁気ディスクの面上において現に自己が存在するトラックおよびセクタのアドレスに相当する第１のアドレスを正確に読み取ることができる磁気データが記録された磁気ディスクとしてのキャリブレーションディスクを、前記スピンドルモータの軸上にスタックして一体に組み付け、
前記原盤ディスクから前記読出側ヘッドが読み出した前記原盤データから得られる、該原盤ディスクの面上において該読出側ヘッドが現に存在するトラックおよびセクタのアドレスとしての第２のアドレスと、該第２のアドレスの読み出しと同一の時点において前記キャリブレーションディスクから前記書込側ヘッドがそれぞれ読み出した前記第１のアドレスとを用いて、
前記読出側ヘッドと各書込側ヘッドとの相対的な位置アドレスの関係を割り出すことを特徴とする磁気データ埋込装置のヘッド位置割り出し方法。
【請求項２】
スピンドルモータの軸上にスタックされ一体に組み付けられた、複数枚の書き込み対象の磁気ディスクとしての被書込磁気ディスク、および少なくともその片面に前記磁気ディスクに転写される磁気データまたは（および）前記磁気ディスクへの書き込みの際に参照される磁気データ（以下これらの磁気データを一括して原盤データという）が書き込まれた１枚の磁気ディスクとしての原盤ディスク、
前記原盤ディスクの原盤データを読み出す１つの磁気ヘッドとしての読出側ヘッドと、前記被書込磁気ディスクの各面を１対１にアクセスする磁気ヘッドとしての書込側ヘッドとを、それぞれ一体に回動可能にスタックして保持し、前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる複数台のロータリポジショナを備え、
前記原盤ディスク上のロータリポジショナ別の各読出側ヘッドが読み出した前記原盤データを基に定まる被書込磁気データを、この各読出側ヘッドにそれぞれ対応する各書込側ヘッドが、それぞれ対応する被書込磁気ディスクの同一面上のロータリポジショナ別の他の書込側ヘッドと書き込むトラック範囲を分担し、並行して対応する該被書込磁気ディスクの面上に書き込むようにした磁気データ埋込装置において、
前記被書込磁気ディスクへの前記の書き込みを行う前に予め、前記被書込磁気ディスクに代わり、前記書込側ヘッドがそれぞれ、対応すべき被書込磁気ディスクの面上において現に自己が存在するトラックおよびセクタのアドレスに相当する第１のアドレスを正確に読み取ることができる磁気データが記録された磁気ディスクとしてのキャリブレーションディスクを、前記スピンドルモータの軸上にスタックして一体に組み付け、
前記原盤ディスクから前記ロータリポジショナ別の各読出側ヘッドが読み出した前記原盤データから得られる、該原盤ディスクの面上においてこの各読出側ヘッドがそれぞれ現に存在するトラックおよびセクタのアドレスとしての第２のアドレスと、該第２のアドレスの読み出しと同一の時点において前記キャリブレーションディスクから前記ロータリポジショナ別の各書込側ヘッドがそれぞれ読み出した前記第１のアドレスとを用いて、
前記の各ロータリポジショナ毎に、同一ロータリポジショナ上の前記読出側ヘッドと各書込側ヘッドとの相対的な位置アドレスの関係を割り出すことを特徴とする磁気データ埋込装置のヘッド位置割り出し方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の磁気データ埋込装置のヘッド位置割り出し方法において、
前記の各書込側ヘッドが、それぞれ前記被書込磁気ディスクへの書き込みを分担するトラック範囲を少なくとも含む前記キャリブレーションディスクの面上を走査する間に順次読み出す前記第１のアドレスと、該第１のアドレスに対応する前記第２のアドレスとを用いて、対応する前記読出側ヘッドと各書込側ヘッドとの相対的な位置アドレスの関係を示すアドレス対応表を作成し、
前記被書込磁気ディスクへ前記被書込磁気データを書き込む際、
前記原盤ディスクから読出側ヘッドが読み出す前記第２のアドレスから前記アドレス対応表を参照して該読出側ヘッドに対応する各書込側ヘッドについての、該第２のアドレスに対応する第１のアドレスを求め、
この各書込側ヘッドにそれぞれ、この求めた第１のアドレスに書き込むべき前記被書込磁気データを書き込ませるようにしたことを特徴とする磁気データ埋込装置のヘッド位置割り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データを書き込んだ製品磁気ディスクを生成するために、未書込の磁気ディスクに、顧客の要求に応じ磁気ヘッドの位置検出に使用されるサーボパターン、ディスクの識別を行うためのＩＤパターン、プログラムなどを埋込む（書き込む）、ディスクサーボライタとも呼ばれる装置としての磁気データ埋込装置であって、
複数枚の被書込磁気ディスクと、この被書込磁気ディスクに転写される磁気データまたは（および）被書込磁気ディスクへの書き込みの際に参照される磁気データが書き込まれた磁気ディスク（原盤ディスク）とをスタック（積層）して同軸で回転し、原盤ディスクを読み込む１つの磁気ヘッド（リード専用ヘッド）の読込情報を基に定まる磁気データを、被書込磁気ディスクの各面に、それぞれ当該面ごとに複数個ずつ配置した磁気ヘッド（サーボヘッド）を介し並行して書き込ませる磁気データ埋込装置において、
特に、被書込磁気ディスクの同一面上の複数個のサーボヘッドが正しくその分担するトラック範囲への書き込みを行うために、予めリード専用ヘッドと各サーボヘッドとの相対的な位置アドレス関係を容易に割り出す方法としての磁気データ埋込装置のヘッド位置割り出し方法に関する。
【０００２】
なお、以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部分を示す。
【０００３】
【従来の技術】
現在、磁気ディスク装置は、小型でかつ大容量のものを実現するために高記録密度化の傾向にある。このような高記録密度化には、記録再生用磁気ヘッドのトラッキングサーボ技術が重要な役割を果たしている。
現在のトラッキングサーボ技術では、磁気記録媒体にトラッキング用サーボ信号、アドレス信号（トラックアドレス、セクタアドレス）、クロック信号等の情報信号がサーボパターンとしてフォーマット記録されている。磁気ヘッドは、これら情報信号を再生し、自己の位置を確認、修正しながら正確にトラック上を走査する。
【０００４】
磁気ディスクにこのようなサーボパターンを記録する手段として、複数枚の磁気ディスクをスタックし、うち一枚を原盤ディスクとして、この原盤ディスクに予めサーボ情報を記録しておき、原盤ディスクのサーボ情報をもとに作られるサーボパターンを他の被書込磁気ディスクに磁気ヘッドにより記録する磁気データ埋込装置（ディスクサーボライタ）が用いられている。
次に、図９ないし図１１を用いてこの種の従来の磁気データ埋込装置の一例を説明する。図１１は磁気ディスク４に書き込まれる磁気データの領域の構成を示す概念図で、同図のＰＳ２は磁気ディスク４の両面上に等間隔、放射状に（つまりセクタ間隔で）設けられた上記サーボパターンの書込領域、ＤＴＡはデータ領域である。
【０００５】
なお、このデータ領域ＤＴＡは磁気データ埋込装置によって顧客の要求による前記ＩＤパターンやプログラムが書き込まれたり、あるいは磁気ディスク４の利用者によってデータが書き込まれる領域である。
図９は従来の磁気データ埋込装置の構成例を示す。なお、特許文献１には同種の装置が開示されている。
この磁気データ埋込装置１０１では、複数Ｍ枚（図では９枚）の被書込磁気ディスク４をスタックしたディスクスタックユニット５と、このスタックユニット５の下側の１枚のクロックパターンディスク３Ｋとを同軸に組合わせてスピンドルモータ６で一体に高速回転するように構成されている。
【０００６】
ここで、クロックパターンディスク３Ｋは、磁気ディスク４にサーボパターンＰＳ２を書き込む前に、この装置１０１により別の磁気ディスク４に、例えば図１０に示すように最外周部にクロックパターンＰＣ０を書き込んで作られる。そして、このクロックパターンＰＣ０を読み出して得られるクロックに同期して磁気ディスク４へのサーボパターンＰＳ２の書き込みが行われる。
なお、１０Ｋはクロックパターンディスク３Ｋに対して直接、クロックパターンＰＣ０の読み書きを行うクロックヘッド、２Ｋはクロックヘッド１０Ｋを支持して本例ではクロックパターンディスク３Ｋの最外周部に固定位置決めするクロックヘッドポジショナ、９Ｋはクロックパターンディスク３Ｋに書き込むクロックパターンＰＣ０の信号を生成するクロックパターンジェネレータである。
【０００７】
また、１０はＭ枚の磁気ディスク４の各媒体面に１対１に対応して設けられ、この媒体面に直接、サーボパターンＰＳ２を書き込む磁気ヘッドとしてのサーボヘッド、２はサーボヘッド１０をスタックして支持すると共に軸２ｓを中心に回動し、サーボヘッド１０を磁気ディスク４上の所望の半径位置に移動させるロータリーポジショナである。
２０はロータリーポジショナ２と同軸で一体に設けられ、ロータリーポジショナ２の回転位置を検出するためのエンコーダ、２１はエンコーダ２０の検出回転位置からサーボヘッド１０の磁気ディスク半径方向の位置（アナログ値）を求める位置検出部である。
【０００８】
ここで、サーボ補償器１２およびパワーアンプ１３は、エンコーダ２０および位置検出部２１と共にロータリーポジショナ２を介しサーボヘッド１０の磁気ディスク半径方向の、つまり所望のトラック内の中心部分の半径上への位置決めを制御するフィードバックループを形成している。
そして、サーボ補償器１２は、サーボヘッド１０についての目標ヘッド位置（この場合、目標トラック内の中心部分の半径に対応するアナログ値）ρｓと、位置検出部１９から出力されたサーボヘッド１０の実際の半径方向位置としての検出ヘッド位置ρとの誤差を入力し増幅して、この誤差を極小とするようにサーボ補償値を求め、パワーアンプ１３はこのサーボ補償値に基づいてロータリーポジショナ２を駆動する電流を出力しサーボヘッド１０を移動させる。
【０００９】
また、９はクロックヘッド１０Ｋからのクロックと位置検出部２１からの検出ヘッド位置ρとを入力しつつサーボパターンＰＳ２を生成して、ロータリーポジショナ２上にスタックされた各サーボヘッド１０に、それぞれ対応する磁気ディスク４への書き込みを行わせるサーボパターンジェネレータである。
次に図９の全体の動作を説明する。まずクロックヘッド１０Ｋは、クロックパターンジェネレータ９Ｋが生成するクロックパターンＰＣ０をクロックパターンディスク３Ｋの任意半径位置（図１０では最外周）に記録する。
次にロータリーポジショナー２と同軸のエンコーダ２０と位置検出部２１により、サーボヘッド１０の実際の半径位置ρを検出し、この検出ヘッド位置ρと目標ヘッド位置ρｓとの誤差を、サーボ補償器１２とパワーアンプ１３を通してフィードバックし、ロータリーポジショナ２を介し各サーボヘッド１０を目標位置ρｓに追従させる。
【００１０】
この追従状態において、クロックパターンディスク３Ｋからクロックヘッド１０Ｋを介して読み出したクロックに同期しながら、サーボパターンジェネレータ９が発生するサーボパターンＰＳ２を各サーボヘッド１０が並行してそれぞれ対応する磁気ディスク４の面に書き込む。
なお、サーボパターンジェネレータ９にさらに図外の手段を付加し、サーボパターンジェネレータ９が、サーボパターン以外にＩＤデータ、プログラム等のデータをクロックパターンディスク３Ｋからのクロックに同期しながらサーボヘッド１０に出力して、磁気ディスク４のデータ領域ＤＴＡに書き込ませることも行われている。
【００１１】
なお、磁気ディスクにサーポ情報を書き込む従来の方式としては、磁気ディスク装置において磁気ディスクの複数の媒体面の１つをマスタ面としてこれに基準となるマスタサーボパターンを書き込み、このマスタサーボパターンに基づいて位置決めを行いながらマスタ面以外の媒体面にサーボパターンを書き込む方式（特許文献２，３参照。）や、ディスクサーボライタにおいて磁気ディスクの同一の媒体面に複数の磁気ヘッドで同時にサーボパターンの書き込みを行う方式（特許文献４参照。）が開示されている。
また、特許文献５には磁気ディスク装置において外部のサーボライタからの信号によって複数の磁気ディスクに同時にサーボ情報を書き込む方式が、特許文献６には磁気ディスク装置においてオフトラック補正を行う方式がそれぞれ開示されている。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−２１６７５０号公報
【特許文献２】
特開平１０−１７２２５４号公報
【特許文献３】
特開平３−２１４４７４号公報
【特許文献４】
特開平６−４４７１１号公報
【特許文献５】
特開平６−６０５４５号公報
【特許文献６】
特開平６−２８７９３号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の磁気データ埋込み装置（ディスクサーボライタ）は、クロックパターンディスクに予め記録したクロックパターンに同期して、サーボパターンジェネレータが発生するサーボパターンを、スタックした各磁気ディスクに並行して書き込むものであり、１つのディスクスタックユニットに対し、ディスク全面に書き込むための時間は、（ディスク回転時間）×（書き込みトラック数）の時間となる。
磁気ディスクのトラック密度が向上するにつれて、この書き込み時間は益々長くなり、スループットが低下する。ディスクの回転速度をあげることで時間短縮は可能であるが、トレードオフとして機械振動が大きくなり、精度の高いサーボパターン書き込みは難しくなる。
【００１４】
磁気ディスクのスタック数を増やせば１枚あたりのスループットは向上するが、スピンドルモータへの負荷が増えるため回転精度が劣化し、またスタックする磁気ヘッド数が増すため磁気ヘッドの取り付け精度を所定範囲に抑えることが難しくなる。
この問題を回避しながらサーボパターンの書き込み時間を短縮する方式として、サーボパターンの基になるサーボ情報が書き込まれた原盤ディスクと複数枚の被書込磁気ディスクとをスピンドルモータの軸上にスタックすると共に、被書込磁気ディスクの各面ごとに磁気ヘッド（サーボヘッド）を複数個、配置し、原盤ディスクから１つの磁気ヘッド（以下、リード専用ヘッドと呼ぶ）が読み込むサーボ情報を基に作られるサーボパターンを、各サーボヘッドに互いにトラック範囲を分担させ、並行して書き込ませる方式が考えられる。
【００１５】
しかし、この方式では各磁気ディスクの各面毎に複数個存在する各サーボヘッドの、原盤ディスク上のリード専用ヘッドとの位置ずれの大きさがそれぞれ異なるので、書き込まれたサーボパターンがずれてしまう懸念があり、それを防ぐために予めリード専用ヘッドと各サーボヘッドとの間の正確な相対位置を検出し、補正したうえで書き込みを行わなければならない。しかしながら、この磁気ヘッドの位置検出はかなり手間がかかるのが実情であり、その解決が求められている。
本発明は複数枚の被書込磁気ディスクと原盤ディスクとをスタックし、原盤ディスクからリード専用ヘッドによって読み出したサーボ情報を基に得られるサーボパターンを、被書込磁気ディスクの各面ごとに複数個配置したサーボヘッドに並行して書き込ませる磁気データ埋込装置（ディスクサーボライタ）において、原盤ディスク上のリード専用ヘッドと被書込磁気ディスクの各面ごとの複数サーボヘッドとの相対的な位置アドレス関係を容易に割り出すことができる、磁気データ埋込装置のヘッド位置割り出し方法を提供することを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１の磁気データ埋込装置のヘッド位置割り出し方法では、
スピンドルモータ（６）の軸上にスタックされ一体に組み付けられた、複数枚の書き込み対象の磁気ディスクとしての被書込磁気ディスク（４）、および少なくともその片面に前記磁気ディスクに転写される磁気データまたは（および）前記磁気ディスクへの書き込みの際に参照される磁気データ（サーボセクタ１５のデータ等、以下これらの磁気データを一括して原盤データという）が書き込まれた１枚の磁気ディスクとしての原盤ディスク（３）、
前記原盤ディスクの原盤データを読み出す１つの磁気ヘッドとしての読出側ヘッド（リード専用ヘッド７）と、前記被書込磁気ディスクの各面ごとに当該面をアクセスするように所定の複数個ずつ設けられた磁気ヘッドとしての書込側ヘッド（サーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  ）とを一体に回動可能にスタックして保持し、前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる１台のロータリポジショナ（２）を備え、
前記原盤ディスク上の読出側ヘッドが読み出した前記原盤データを基に定まる被書込磁気データ（サーボパターンＰＳ２など）を、前記の各書込側ヘッドがそれぞれ対応する被書込磁気ディスクの同一面上の他の書込側ヘッドと書き込むトラック範囲を分担し、並行して対応する該被書込磁気ディスクの面上に書き込むようにした磁気データ埋込装置（０１）において、
前記被書込磁気ディスクへの前記の書き込みを行う前に予め、前記被書込磁気ディスクに代わり、前記書込側ヘッドがそれぞれ、対応すべき被書込磁気ディスクの面上において現に自己が存在するトラックおよびセクタのアドレスに相当する第１のアドレス（（ｒ１  ，θ１  ）〜（ｒＮ  ，θＮ  ））を正確に読み取ることができる磁気データが記録された磁気ディスクとしてのキャリブレーションディスク（１４）を、前記スピンドルモータの軸上にスタックして一体に組み付け、
前記原盤ディスクから前記読出側ヘッドが読み出した前記原盤データから得られる、該原盤ディスクの面上において該読出側ヘッドが現に存在するトラックおよびセクタのアドレスとしての第２のアドレス（Ｒ，Θ）と、該第２のアドレスの読み出しと同一の時点において前記キャリブレーションディスクから前記書込側ヘッドがそれぞれ読み出した前記第１のアドレスとを用いて、
前記読出側ヘッドと各書込側ヘッドとの相対的な位置アドレスの関係を割り出すようにする。
【００１７】
また請求項２の磁気データ埋込装置のヘッド位置割り出し方法では、
スピンドルモータ（６）の軸上にスタックされ一体に組み付けられた、複数枚の書き込み対象の磁気ディスクとしての被書込磁気ディスク（４）、および少なくともその片面に前記磁気ディスクに転写される磁気データまたは（および）前記磁気ディスクへの書き込みの際に参照される磁気データ（サーボセクタ１５のデータ等、以下これらの磁気データを一括して原盤データという）が書き込まれた１枚の磁気ディスクとしての原盤ディスク（３）、
前記原盤ディスクの原盤データを読み出す１つの磁気ヘッドとしての読出側ヘッド（ロータリポジショナ別の各７１  〜７Ｎ  ）と、前記被書込磁気ディスクの各面を１対１にアクセスする磁気ヘッドとしての書込側ヘッド（ロータリポジショナ別の各１０１  〜１０Ｎ  ）とを、それぞれ一体に回動可能にスタックして保持し、前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる複数台のロータリポジショナ（２１  〜２Ｎ  ）を備え、
前記原盤ディスク上のロータリポジショナ別の各読出側ヘッドが読み出した前記原盤データを基に定まる被書込磁気データ（サーボパターンＰＳ２など）を、この各読出側ヘッドにそれぞれ対応する各書込側ヘッドが、それぞれ対応する被書込磁気ディスクの同一面上のロータリポジショナ別の他の書込側ヘッドと書き込むトラック範囲を分担し、並行して対応する該被書込磁気ディスクの面上に書き込むようにした磁気データ埋込装置（０２）において、
前記被書込磁気ディスクへの前記の書き込みを行う前に予め、前記被書込磁気ディスクに代わり、前記書込側ヘッドがそれぞれ、対応すべき被書込磁気ディスクの面上において現に自己が存在するトラックおよびセクタのアドレスに相当する第１のアドレス（（ｒ１  ，θ１  ）〜（ｒＮ  ，θＮ  ））を正確に読み取ることができる磁気データが記録された磁気ディスクとしてのキャリブレーションディスク（１４）を、前記スピンドルモータの軸上にスタックして一体に組み付け、
前記原盤ディスクから前記ロータリポジショナ別の各読出側ヘッドが読み出した前記原盤データから得られる、該原盤ディスクの面上においてこの各読出側ヘッドがそれぞれ現に存在するトラックおよびセクタのアドレスとしての第２のアドレス（（Ｒ１  ，Θ１  ）〜（ＲＮ  ，ΘＮ  ））と、該第２のアドレスの読み出しと同一の時点において前記キャリブレーションディスクから前記ロータリポジショナ別の各書込側ヘッドがそれぞれ読み出した前記第１のアドレスとを用いて、
前記の各ロータリポジショナ毎に、同一ロータリポジショナ上の前記読出側ヘッドと各書込側ヘッドとの相対的な位置アドレスの関係を割り出すようにする。
【００１８】
また請求項３の磁気データ埋込装置のヘッド位置割り出し方法では、請求項１または２に記載の磁気データ埋込装置のヘッド位置割り出し方法において、
前記の各書込側ヘッドが、それぞれ前記被書込磁気ディスクへの書き込みを分担するトラック範囲を少なくとも含む前記キャリブレーションディスクの面上を走査する間に順次読み出す前記第１のアドレスと、該第１のアドレスに対応する前記第２のアドレスとを用いて、対応する前記読出側ヘッドと各書込側ヘッドとの相対的な位置アドレスの関係を示すアドレス対応表（３０）を作成し、
前記被書込磁気ディスクへ前記被書込磁気データを書き込む際、
前記原盤ディスクから読出側ヘッドが読み出す前記第２のアドレスから前記アドレス対応表を参照して該読出側ヘッドに対応する各書込側ヘッドについての、該第２のアドレスに対応する第１のアドレスを求め、
この各書込側ヘッドにそれぞれ、この求めた第１のアドレスに書き込むべき前記被書込磁気データを書き込ませるようにする。
【００１９】
本発明の作用は以下の如くである。即ち、
複数枚の被書込磁気ディスクと、該被書込磁気ディスクに転写される磁気データまたは（および）被書込磁気ディスクへの書き込みの際に参照される磁気データとしての原盤データ（例えば、磁気ヘッドの位置検出に使用されるサーボパターン、ディスクの識別を行うためのＩＤパターン、プログラムなど）が書き込まれた原盤ディスクとをスピンドルモータの軸上にスタックして一体に回転し、
磁気ディスクの周縁部に配置した１台のロータリポジショナに、原盤ディスクを読み込む１つのリード専用ヘッドと、被書込磁気ディスクの各面ごとに複数個ずつ設けた、それぞれ当該磁気ディスク面をアクセスするサーボヘッドとをスタックして回動可能に一体に組み付け、または
磁気ディスクの周縁部に配置した複数台のロータリポジショナのそれぞれに原盤ディスクを読み込む１つのリード専用ヘッドと、被書込磁気ディスクの各面ごとに１対１に設けた、それぞれ当該磁気ディスク面をアクセスするサーボヘッドとをスタックして回動可能に一体に組み付け、
リード専用ヘッドの読込情報を基に、このリード専用ヘッドに対応する各サーボヘッドにトラック範囲を分担し並行して被書込磁気ディスクへ磁気データを書き込ませる磁気データ埋込装置において、
被書込磁気ディスクへの磁気データの書き込みを行う前に予め、被書込磁気ディスクに代わり、サーボ情報が記録されたキャリブレーションディスクを、スピンドルモータの軸上にスタックして一体に組み付け、
原盤ディスクからリード専用ヘッドが読み出した当該ヘッドの現に位置するアドレスと、該アドレスの読み出しと同一の時点において該リード専用ヘッドに対応する各サーボヘッドがそれぞれキャリブレーションディスクから読み出した各当該ヘッドの現に位置するアドレスとから、同一ロータリポジショナ上のリード専用ヘッドと各サーボヘッドとの相対的な位置関係を示す関数データを求めてアドレス対応表に格納し、
被書込磁気ディスクへ磁気データを書き込む際には、原盤ディスク上においてリード専用ヘッドに到来した現アドレスから前記アドレス対応表を参照して当該リード専用ヘッドに対応する各サーボヘッドについての現アドレスを求め、この各サーボヘッドにそれぞれ、この求めた現アドレスに書き込むべき磁気データを書き込ませるようにすることで、
被書込磁気ディスクの各面ごとに複数個設けたサーボヘッドとリード専用ヘッドとの相対的な位置関係を求めることを容易にし、被書込磁気ディスクへ磁気データを書き込むための時間を低減するものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を適用する第１の実施例としての磁気データ埋込装置（ディスクサーボライタ）０１の構成を示す。
同図において、複数枚（図では９枚）の被書込磁気ディスク４をスタックしてなるディスクスタックユニット５およびその下側の原盤ディスク３は、数千ｒｐｍで回転するスピンドルモータ６の軸上にスタックされて一体に保持されている。
１０（１０１  〜１０Ｎ  ）は、複数枚の磁気ディスク４の各面ごとに設けられ、磁気ディスク４のほぼ半径方向に扇状に配置された複数Ｎ個の磁気ヘッドとしてのサーボヘッドで、以下では便宜上、同一ディスク面上のサーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  を一括して呼ぶときは扇状ヘッドという。
【００２１】
２はロータリポジショナで、磁気ディスク４の各面ごとに設けられた上記扇状ヘッド１０１  〜１０Ｎ  と、原盤ディスク３の片面（図では下面）を読み出す１本の磁気ヘッドとしてのリード専用ヘッド７とをスタックし、軸２ｓを中心に回動可能に一体に保持する。
原盤ディスク３は、磁気ディスク４に予め以下に述べるサーボ情報を書き込んだもので、図３は、原盤ディスク３の本例では下面に書き込まれている磁気パターンの構成の実施例を示す。なお、この原盤ディスク３は後述するキャリブレーションディスク１４としても用いられる。
【００２２】
原盤ディスク３には、図３に示すように同心円状にトラックを配置し、それぞれのトラックを等間隔のサーボセクタ１５に分割している。そして、この原盤ディスク３には磁気ディスク装置に用いられるセクタサーボ方式の磁気ディスク４とは異なってデータ記録領域ＤＴＡを設けず、サーボセクタ１５をディスク全面に配置している。
これにより、リード専用ヘッド７が指定されたトラックを追従する後述の動作における追従精度を高めている。また、原盤ディスク３をキャリブレーションディスク１４として用いる際も、このディスク１４を読み込むサーボヘッドの正確な位置を把握することができる。
【００２３】
図４は原盤ディスク３のサーボセクタ１５の構成を示す。このサーボセクタ１５には、磁気ヘッドの走査方向に順次、クロック信号領域１６、サーボマーク領域１７、トラックデータ・サーボデータ領域１８、バースト信号領域１９が配置されている。
クロック信号領域１６には、周期的な信号が記録されており、この信号を再生することによってディスク３，１４あるいは４の読み書き等の同期に必要なクロック信号ＣＬＫが生成される。また、クロック信号ＣＬＫの振幅はゲイン制御（ＡＧＣ）にも使用される。
【００２４】
サーボマーク領域１７には或るビットパターン、あるいは、ダイピットパルスが記録され、後続するトラックデータ・サーボデータ領域１８の開始を知らせる。
トラックデータ・サーボデータ領域１８には、トラック番号（トラックアドレスともいう、また番号をＮｏ．とも記す）Ｔｒｋをグレイ符号化したトラックデータ信号と、セクタ番号（セクタアドレスともいう、また番号をＮｏ．とも記す）Ｓｅｃを知らせるサーボデータ信号が記録されている。
バースト信号額域１９には、半径方向に１／２トラックずつオフセットして配置された、４列のバースト信号が記録され、当該トラックを追従する磁気ヘッドのトラック中心からのずれ量を計算し、当該ヘッド７（または１０）のディスク中心からの精密な距離を示す精密半径位置〔Ｒｒ〕（図６参照）を検出するのに用いられる。
【００２５】
なお、当該ディスク３（または１４）上における当該ヘッド７（または１０）の角度位置〔Θθ〕（図６参照）は、例えば角度を測る基準位置を、当該ヘッドが対応するディスクのセクタ番号１番のサーボマーク領域１７の始点にとり、当該セクタの番号と当該セクタにおいて当該ヘッドが数えた当該サーボマーク領域１７の始点からのクロック数とによって得られる。
図１に戻り、磁気ディスク４の各面毎の扇状ヘッド１０１  〜１０Ｎ  の同符号のもの同士は、それぞれ磁気ディスク４の同一半径にアクセスできるよう調整してあるものとし、リード専用ヘッド７は扇状ヘッド１０１  〜１０Ｎ  の任意の１つ、例えばサーボヘッド１０１  がアクセスする磁気ディスク４の半径と同じ原盤ディスク３の半径にアクセスできるよう調整してあるものとする。
【００２６】
８はヘッド位置・クロック検出部で、リード専用ヘッド７が原盤ディスク３から読み出すリード信号ＲＤ１内における、サーボセクタ１５のクロック信号領域１６の信号からクロックＣＬＫを生成すると共に、同じくサーボセクタ１５のバースト信号額域１９の信号からリード専用ヘッド７の前記精密半径位置〔Ｒｒ〕としてのＲを、同じくサーボセクタ１５のトラックデータ・サーボデータ領域１８の信号からヘッド７の位置アドレスとしてのトラック番号Ｔｒｋおよびセクタ番号Ｓｅｃを検出する。
３１はヘッド位置アドレス導出部で、上記ヘッド位置・クロック検出部８によって検出されたリード専用ヘッド７の位置アドレス（即ちトラック番号Ｔｒｋおよびセクタ番号Ｓｅｃ）を基に、後述するアドレス対応表３０を参照し、且つクロックＣＬＫに同期しながら、磁気ディスク４の各面毎のサーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  の個々の位置アドレス（トラック番号およびセクタ番号）を位置アドレス信号３１ａとして出力する。
【００２７】
９はサーボパターンジェネレータで、ヘッド位置アドレス導出部３１から出力される位置アドレス信号３１ａを基に、クロックＣＬＫに同期しながら、各磁気ディスク４の面ごとの各サーボヘッド１０個々の位置アドレスに対応するサーボパターンＰＳ２を発生し、各当該のサーボヘッド１０へライト信号ＷＲ２として与える。
１２は、ヘッド位置・クロック検出部８にて検出されたリード専用ヘッド７の前記精密半径位置Ｒと、外部から与えられる目標ヘッド位置Ｒｓとの誤差を極小とするようにサーボ補償値を求めるサーボ補償器、１３はサーボ補償値に基づいてロータリーポジショナ２の駆動電流を出力するパワーアンプである。
【００２８】
この帰還ループ構成により、リード専用ヘッド７の精密半径位置Ｒと目標位置Ｒｓとの誤差をサーボ補償器１２、パワーアンプ１３を通しロータリーポジショナ２にフィードバックして、リード専用ヘッド７を目標ヘッド位置Ｒｓに追従させている。
そして、この追従状態において、サーボヘッド位置導出部３１を介し磁気ディスク４の各面ごとのサーボヘッド１０個々の位置アドレスを求め、サーボパターンジェネレータ９を介しこの各位置アドレスに対応するサーボパターンＰＳ２をクロックＣＬＫに同期しながら発生させて各当該のサーボヘッド１０に与え、各当該サーボヘッド１０を介し各当該サーボパターンＰＳ２を各当該磁気ディスク４に書き込んでいく。
【００２９】
この場合、各磁気ディスク４の各面をそれぞれアクセスするＮ個のサーボヘッド（扇状ヘッド）１０１  〜１０Ｎ  により、磁気ディスク１面をＮ個のヘッドで並行して書き込むので、サーボライト時間は１／Ｎに短縮される。
なお、図１の書込データメモリ３２は、磁気ディスク４のデータ領域ＤＴＡに書き込むべきデータが存在するときにこのデータを記憶するメモリで、ヘッド位置アドレス導出部３１からの位置アドレス信号３１ａを入力し、磁気ディスク４の各面ごとのサーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  個々の位置アドレスに対応する書き込みデータＤａｔａを、クロックＣＬＫに同期してサーボパターンジェネレータ９に出力する。
【００３０】
これにより、各サーボヘッド１０は対応する磁気ディスク４へのサーボパターンＰＳ２の書き込みに続き、同じ位置アドレスのデータ領域ＤＴＡにデータＤａｔａを書き込む。
図２は、本発明を適用する第２の実施例としての磁気データ埋込装置（ディスクサーボライタ）０２の構成を示す。
図２の図１との相違は、図２では複数Ｎ台（図の例では３台）のロータリポジショナ２（２１  ，２２  ，・・・，２Ｎ  ）が磁気ディスク４の周縁に沿って配置され、この各ロータリポジショナ２（２１  〜２Ｎ  ）がそれぞれ扇状ヘッドの代わりに磁気ディスク４の各面ごとに１個ずつ設けられたサーボヘッド１０とリード専用ヘッド７とをスタックして軸２ｓを中心に回動可能に一体に支持するようにした点である。
【００３１】
また図２では、ロータリポジショナ２１  の場合を代表として図示し、ロータリポジショナ２２  、２Ｎ  についての図示は省略しているが、各ロータリポジショナ２１  〜２Ｎ  にはそれぞれ図１のロータリポジショナ２と同様な構成の付帯回路が付加されており、各当該ロータリポジショナと共にヘッドスタックサーボユニット１（１１  ，１２  ，・・・，１Ｎ  ）を形成している。
なお、図２では各ロータリポジショナ２１  ，２２  ，・・・，２Ｎ  別のサーボヘッドを１０（１０１  ，１０２  ，・・・，１０Ｎ  ）とし、同じくリード専用ヘッドを７（７１  ，７２  ，・・・，７Ｎ  ）として区別可能としている。
【００３２】
ここで、磁気ディスク４の各面ごとのサーボヘッド１０１  がそれぞれ対応する磁気ディスク４をアクセスするディスク半径と、リード専用ヘッド７１  が原盤ディスク３をアクセスするディスク半径とは同一となるように調整してあるものとし、各サーボヘッド１０２  およびリード専用ヘッド７２  同士、並びに各サーボヘッド１０Ｎ  およびリード専用ヘッド７Ｎ  同士も同様に調整してあるものとする。
図２においても各磁気ディスク４の各面をそれぞれ複数Ｎ個のサーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  により、この各サーボヘッドに互いにトラック範囲を分担させ並行して書き込むので、サーボライト時間は１／Ｎに短縮される。
【００３３】
ところで、磁気ディスク４の同一面をアクセスする図１の扇状ヘッド１０１  〜１０Ｎ  や図２のサーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  が、それぞれ書き込みを分担するトラック範囲において、その境界においても１μｍ  以下の正しいトラック間隔を保って、正確にサーボパターンを書き込むためには、先ず、同一のロータリポジショナ２内でのリード専用ヘッド７の原盤ディスク３上の位置アドレスに対応する、個々のサーボヘッド１０の磁気ディスク４上の正確な位置アドレスが判明しなければならない。
このためには、予め同一のロータリポジショナ２内でのリード専用ヘッド７と個々のサーボヘッド１０との相互間の取付け誤差を含む相対位置関係を把握する必要がある。
【００３４】
本発明では予め、図１の磁気データ埋込装置０１および図２の磁気データ埋込装置０２において、それぞれ全ての磁気ディスク４に代わりキャリブレーションディスク１４をディスクスタックユニット５にスタックして上記したリード専用ヘッド７と個々のサーボヘッド１０との相対位置の割り出し（キャリブレーションともいう）を行うものである。
なお、このキャリブレーションにおいては、サーボヘッド１０を介しキャリブレーションディスク１４から読み出されるリード信号ＲＤ２、およびリード専用ヘッド７を介し原盤ディスク３から読み出されるリード信号ＲＤ１（あるいはヘッド位置・クロック検出部８から得られるリード専用ヘッド７の位置情報）を入力とする図外のキャリブレーション手段によって、以下に述べる各種のキャリブレーションに関わる処理が行われるものとする。
【００３５】
また、前述のように本実施例ではキャリブレーションディスク１４には図３、４で説明した原盤ディスク３と同じ磁気データを予め磁気ディスク４の両面に記録したものを用いるものとする。
（キャリブレーション実施例１）
次に図１の磁気データ埋込装置０１における上記キャリブレーションの実施例を説明する。図５は、磁気データ埋込装置０１において磁気ディスク４をキャリブレーションディスク１４に置換え搭載した構成を示す。
キャリブレーションディスク１４上の個々のサーボヘッド１０（１０１  〜１０Ｎ  ）からのリード信号ＲＤ２内における前記サーボセクタ１５から得られる信号から、各サーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  の前記精密半径位置〔Ｒｒ〕、角度位置〔Θθ〕を割り出す。
【００３６】
次に、この割り出しで得るキャリブレーションディスク１４面上のサーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  の座標位置と、原盤ディスク３上のリード専用ヘッド７の座標位置との相対的な関係を把握する方法を、キャリブレーションディスク１４の或る１つの面上のサーボヘッド（扇状ヘッド）１０１  〜１０Ｎ  を代表例にして説明する。
図６は原盤ディスク３上のリード専用ヘッド７とキャリブレーションディスク１４の同一面上のサーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  （一般には１０ｉ  とする）との相対位置関係を示す後述の関数ｆ１  〜ｆＮ  （一般にはｆｉ  とする）の原理を説明する模式図である。
【００３７】
図６に示すように、先ずサーボヘッド１０１  がキャリブレーションディスク１４を内周から外周まで走査するようにロータリポジショナ２を回転し、この間にサーボヘッド１０１  がキャリブレーションディスク１４を読み取って得る精密半径位置〔Ｒｒ〕としてのｒ１  および角度位置〔Θθ〕としてのθ１  からなる極座標位置（ｒ１  ，θ１  ）と、同じくこの間にリード専用ヘッド７が原盤ディスク３を読み取って得る精密半径位置〔Ｒｒ〕としてのＲおよび角度位置〔Θθ〕としてのΘからなる極座標位置（Ｒ，Θ）との相対位置関係（以下、関数ｆ１  ＝ｆ〔（Ｒ，Θ）→（ｒ１  ，θ１  ）〕として表す）を示すデータを求めて、図１のアドレス対応表３０に記憶する。
【００３８】
以後もサーボヘッド１０２  ，１０３  ，・・・，１０Ｎ  について順次、上記と同様な動作を繰り返し、関数ｆ２  ，ｆ３  ・・・ｆＮ  を示すデータをアドレス対応表３０に記憶する。但し、サーボヘッドを一般に１０ｉ  としたときの上記関数ｆｉ  は、ｆｉ  ＝ｆ〔（Ｒ，Θ）→（ｒｉ  ，θｉ  ）〕で表される。
さらに、こうして或るキャリブレーションディスク１４の面上のサーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  について求めた関数ｆ１  〜ｆＮ  を、全てのディスク１４の面上のサーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  についても求め、そのデータをアドレス対応表３０に記憶する。
【００３９】
なお、このアドレス対応表３０に記憶する関数ｆ１  〜ｆＮ  のデータは、後述する磁気ディスク４へのサーボパターンの書き込みの際に、原盤ディスク３上のリード専用ヘッド７の極座標位置（従って位置アドレス）（Ｒ，Θ）から磁気ディスク４上のサーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  （一般には１０ｉ  ）へ与える極座標位置（従って位置アドレス）（ｒｉ  ，θｉ  ）を求めるためのデータであるから、原盤ディスク３上の座標位置（Ｒ，Θ）とキャリブレーションディスク１４上の座標位置（ｒｉ  ，θｉ  ）との相対的な位置関係が意味を持つ。
従って、この相対位置関係を具体的に求めるには、リード専用ヘッド７が、例えば、（Ｒ，Θ＝０）を読み取った時点にサーボヘッド１０ｉ  がキャリブレーションディスク１４から読み取る座標位置（ｒｉ  ，θｉ  ）をアドレス対応表３０に記憶することとし、このΘ＝０の条件を維持しながらリード専用ヘッド７の精密半径位置Ｒ（従ってトラックアドレス）を可変し、そのつど（ｒｉ  ，θｉ  ）を求めてアドレス対応表３０に記憶すればよい。
【００４０】
但し、θｉ  の計測の基準位置は任意の位置に設定して考えることができるので、サーボヘッド１０ｉ  が読み取った角度位置θｉ  に所定値を加算または減算した角度位置を改めて対応表３０に記憶する角度位置θｉ  とすることもできる。
このようにした場合、磁気ディスク４へのサーボパターンの書き込みの際、原盤ディスク３上のリード専用ヘッド７が座標位置（Ｒ，Θ）に来た時、この座標位置（Ｒ，Θ）に対応して磁気ディスク４上のサーボヘッド１０ｉ  に与える座標位置（ｒｉ  ，θｉ  ）をアドレス対応表３０から求めるには、先ず（Ｒ，Θ＝０）に対応する座標位置（ｒｉ  ，θｉ  ）をアドレス対応表３０から求め、ｒｉ  は表３０から求めた値をそのまま用い、サーボヘッド１０ｉ  がサーボパターンの書き込みに用いるθｉ  は表３０から求めた値θｉ  に現在のリード専用ヘッド７の角度位置Θを加算した値とする。
【００４１】
さて、図１の磁気データ埋込装置０１における磁気ディスク４への実際のサーボパターン書き込みでは、原盤ディスク３上のリード専用ヘッド７が座標位置（Ｒ，Θ）に来たとき、ヘッド位置アドレス導出部３１は、ヘッド位置・クロック検出部８からヘッド７の座標位置（Ｒ，Θ）に相当する位置アドレス（トラック番号Ｔｒｋ、セクタ番号Ｓｅｃ）を入力して、座標位置（Ｒ，Θ）に対応する個々のサーボヘッド１０ｉ  の各座標位置（ｒｉ  ，θｉ  ）を、上述の方法によりアドレス対応表３０内の各関数ｆｉ  のデータを用いて求める。
そして、この求めた各座標位置（ｒｉ  ，θｉ  ）に相当する位置アドレスをサーボパターンジェネレータ９に送り、各サーボヘッド１０ｉ  にそれぞれ該当するサーボパターンを書き込ませる。
【００４２】
このようにして、複数サーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  の位置アドレスを把握しながら、並行して磁気パターンの書き込みを行うことが可能になる。
なお、磁気ディスク４の同一面上の各サーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  が、それぞれに予め割当てられた分担トラック範囲以外のトラック範囲へ誤って書き込みをすることを防ぐために、ヘッド位置アドレス導出部３１は、位置アドレス信号３１ａとして出力する各サーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  に対する各位置アドレスが、それぞれ各当該ヘッド１０ｉ  の分担すべきトラック範囲以外であるときは、その出力を阻止する手段を内蔵しているものとする。
【００４３】
（キャリブレーション実施例２）
次に図２の磁気データ埋込装置０２における上記キャリブレーションの実施例を説明する。図７は、磁気データ埋込装置０２において磁気ディスク４をキャリブレーションディスク１４に置換え搭載した構成を示す。
図８は原盤ディスク３上のリード専用ヘッド７（７１  ，７２  ，・・・，７Ｎ  ）（一般には７ｉ  とする）と、キャリブレーションディスク１４の同一面上のサーボヘッド１０（１０１  ，１０２  ，・・・，１０Ｎ  ）（一般には１０ｉ  とする）との相対位置関係を示す後述の関数Ｆ１  ，Ｆ２  ，・・・，ＦＮ  （一般にはＦｉ  とする）の原理を説明する模式図である。
【００４４】
図８に示すように、原盤ディスク３上のロータリポジショナ２（２１  ，２２  ，・・・，２Ｎ  ）毎のリード専用ヘッド７（７１  ，７２  ，・・・，７Ｎ  ）を同一の精密半径位置に来るようにしながら、キャリブレーション実施例１と同様に、
キャリブレーションディスク１４からサーボヘッド１０（１０１  ，１０２  ，・・・１０Ｎ  ）がそれぞれ得る座標位置（ｒ１  ，θ１  ），（ｒ２  ，  θ２  ），・・・，（ｒＮ  ，θＮ  ）（一般には（ｒｉ  ，θｉ  ）とする）と、原盤ディスク３からリード専用ヘッド７（７１  ，７２  ，・・・，７Ｎ  ）がそれぞれ得る座標位置（Ｒ１  ，Θ１  ），（Ｒ２  ，Θ２  ），・・・，（ＲＮ  ，ΘＮ  ）（一般には（Ｒｉ  ，Θｉ  ）とする）との、各同一ロータリポジショナ上における相対位置関係（関数Ｆｉ  ＝Ｆ〔（Ｒｉ  ，Θｉ  ）→（ｒｉ  ，θｉ  ）〕で表す）を示すデータを求める。
【００４５】
そして、原盤ディスク３とキャリブレーションディスク１４の内周から外周までそれぞれヘッド７１  ，７２  ，・・・，７Ｎ  、１０１  ，１０２  ，・・・１０Ｎ  で走査しながら、各ヘッド７、１０からそれぞれの座標位置を読み取り、関数Ｆ１  ，Ｆ２  ，・・・，ＦＮ  のデータを求める。
こうして得た関数Ｆ１  のデータはヘッドスタックサーポユニット１（１１  ）内のアドレス対応表３０に、同じく関数Ｆ２  のデータはヘッドスタックサーボユニット１（１２  ）内の図外のアドレス対応表３０に、以下同様にして関数ＦＮ  のデータはヘッドスタックサーポユニット１（１Ｎ  ）内の図外のアドレス対応表３０に格納する。
【００４６】
なお、本キャリブレーション実施例２においても、具体的にアドレス対応表３０に格納するデータの取得方法や、そのデータの利用方法はキャリブレーション実施例１と同様であり、キャリブレーション実施例１における関数ｆｉ  ＝ｆ〔（Ｒ，Θ）→（ｒｉ  ，θｉ  ）〕を、キャリブレーション実施例２においては各同一ロータリポジショナ２ｉ  上において適用し、ｆｉ  をＦｉ  に、（Ｒ，Θ）を（Ｒｉ  ，Θｉ  ）に置き換えて考えればよい。
実際のサーボパターン書き込みでは、ヘッドスタックサーボユニットを一般に１ｉ  とすれば、原盤ディスク３上のリード専用ヘッド７ｉ  が座標位置（Ｒｉ  ，Θｉ  ）に来たとき、このサーボユニット１ｉ  におけるヘッド位置アドレス導出部３１は、対応するヘッド位置クロック検出部８からの位置アドレス（トラック番号Ｔｒｋ、セクタ番号Ｓｅｃ）によって知ったロータリポジショナ２ｉ  上のリード専用ヘッド７ｉ  の座標位置（Ｒｉ  ，Θｉ  ）に対応する同一ロータリポジショナ２ｉ  上の各サーボヘッド１０ｉ  の座標位置（ｒｉ  ，θｉ  ）を、対応するアドレス対応表３０内の関数Ｆｉ  のデータを用いて求め、各サーボヘッド１０ｉ  の位置アドレスを位置アドレス信号３１ａとして対応するサーボパターンジェネレータ９に送ることができる。
【００４７】
この操作を、ヘッドスタックサーボユニット１１  〜１Ｎ  それぞれについて行えば、サーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  にそれぞれ書き込みのトラック範囲を分担させ、並行してサーボパターンの書き込みを行わせることが可能になる。
なお、本キャリブレーション実施例２においても、磁気ディスク４の同一面上の各サーボヘッド１０１  〜１０Ｎ  が、それぞれに予め割当てられた分担トラック範囲以外のトラック範囲へ誤って書き込みをすることを防ぐために、各ヘッドスタックサーボユニット１ｉ  毎のヘッド位置アドレス導出部３１は、位置アドレス信号３１ａとして出力する各当該のロータリポジショナ２ｉ  上の各サーボヘッド１０ｉ  に対する各位置アドレスが、それぞれ当該ヘッド１０ｉ  の分担すべきトラック範囲以外であるときは、その出力を阻止する手段を内蔵しているものとする。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、複数枚の被書込磁気ディスクと、該被書込磁気ディスクに転写される磁気データまたは（および）被書込磁気ディスクへの書き込みの際に参照される磁気データとしての原盤データ（例えば、磁気ヘッドの位置検出に使用されるサーボパターン、ディスクの識別を行うためのＩＤパターン、プログラムなど）が書き込まれた原盤ディスクとをスピンドルモータの軸上にスタックして一体に回転し、
磁気ディスクの周縁部に配置した１台のロータリポジショナに、原盤ディスクを読み込む１つのリード専用ヘッドと、被書込磁気ディスクの各面ごとに複数個設けた、それぞれ当該磁気ディスク面をアクセスするサーボヘッドとをスタックして回動可能に一体に組み付け、または
磁気ディスクの周縁部に配置した複数台のロータリポジショナのそれぞれに原盤ディスクを読み込む１つのリード専用ヘッドと、被書込磁気ディスクの各面ごとに１対１に設けた、それぞれ当該磁気ディスク面をアクセスするサーボヘッドとをスタックして回動可能に一体に組み付け、
リード専用ヘッドの読込情報を基に、このリード専用ヘッドに対応する各サーボヘッドにトラック範囲を分担し並行して被書込磁気ディスクへ磁気データを書き込ませる磁気データ埋込装置において、
被書込磁気ディスクへの磁気データの書き込みを行う前に予め、被書込磁気ディスクに代わり、サーボ情報が記録されたキャリブレーションディスクを、スピンドルモータの軸上にスタックして一体に組み付け、
原盤ディスクからリード専用ヘッドが読み出した当該ヘッドの現に位置するアドレスと、該アドレスの読み出しと同一の時点において該リード専用ヘッドに対応する各サーボヘッドがそれぞれキャリブレーションディスクから読み出した各当該ヘッドの現に位置するアドレスとから、同一ロータリポジショナ上のリード専用ヘッドと各サーボヘッドとの相対的な位置関係を求めて、この相対位置関係を表す関数データをアドレス対応表に格納し、
被書込磁気ディスクへ磁気データを書き込む際には、原盤ディスク上でリード専用ヘッドに到来した現アドレスから前記アドレス対応表を参照して当該リード専用ヘッドに対応する各サーボヘッドについての現アドレスを求め、この各サーボヘッドにそれぞれ、この求めた現アドレスに書き込むべき磁気データを書き込ませるようにしたので、
被書込磁気ディスクの各面ごとに複数個設けたサーボヘッドとリード専用ヘッドとの相対的な位置関係を容易に求めて被書込磁気ディスクへ磁気データを書き込むことができるようになり、被書込磁気ディスクへ磁気データを書き込むための時間、従ってコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する第１の実施例としての磁気データ埋込装置の構成図
【図２】本発明を適用する第２の実施例としての磁気データ埋込装置の構成図
【図３】本発明の一実施例としての原盤ディスクおよびキャリブレーションディスク上の磁気パターンの概略構成図
【図４】図３のディスク上のサーボセクタの構成図
【図５】図１の磁気データ埋込装置にキャリブレーションディスクを搭載した概略構成図
【図６】図５の磁気データ埋込装置におけるリード専用ヘッドと複数サーボヘッドとの相対位置関係を示す関数の原理を説明する模式図
【図７】図２の磁気データ埋込装置にキャリブレーションディスクを搭載した概略構成図
【図８】図７の磁気データ埋込装置における複数台の各同一ロータリポジショナ上のリード専用ヘッドとサーボヘッドとの相対位置関係を示す関数の原理を説明する模式図
【図９】従来の磁気データ埋込装置の例を示す構成図
【図１０】図９の磁気データ埋込装置で用いるクロックパターンディスクの概略構成図
【図１１】磁気ディスクの概略構成図
【符号の説明】
０１，０２                磁気データ埋込装置（ディスクサーボライタ）
１（１１  〜１Ｎ  ）          ヘッドスタックサーボユニット
２（２１  〜２Ｎ  ）          ロータリポジショナ
３                        原盤ディスク
４                        磁気ディスク
５                        ディスクスタックユニット
６                        スピンドルモータ
７（７１  〜７Ｎ  ）          リード専用ヘッド
８                        ヘッド位置・クロック検出部
９                        サーボパターンジェネレーター
１０（１０１  〜１０Ｎ  ）    サーボヘッド
１２                      サーボ補償器
１３                      パワーアンプ
１４                      キャリブレーションディスク
１５                      サーボセクタ
１６                      クロック信号領域
１７                      サーボマーク嶺域
１８                      トラックデータ・サーボデータ領域
１９                      バースト信号領域
３０                      アドレス対応表
３１                      ヘッド位置アドレス導出部
３１ａ                    位置アドレス信号
３２                      書込データメモリ
〔Ｒｒ〕（Ｒ、Ｒ１  〜ＲＮ  、ｒ１  〜ｒＮ  ）    精密半径位置
〔Θθ〕（Θ１  〜ΘＮ  、θ１  〜θＮ  ）        角度位置
ＰＳ２                    磁気ディスクのサーボパターン
ＤＴＡ                    磁気ディスクのデータ領域
Ｒｓ                      目標ヘッド位置
ＣＬＫ                    クロック
Ｔｒｋ                    トラックアドレス（トラックＮｏ．）
Ｓｅｃ                    セクタアドレス（トラックＮｏ．）
Ｄａｔａ                  書込データ
ＲＤ１                    リード専用ヘッドからのリード信号
ＲＤ２                    サーボヘッドからのリード信号
ＷＲ２                    サーボヘッドへのライト信号
【図１】
2004265560.tif 000003
【図２】
2004265560.tif 000004
【図３】
2004265560.tif 000005
【図４】
2004265560.tif 000006
【図５】
2004265560.tif 000007
【図６】
2004265560.tif 000008
【図７】
2004265560.tif 000009
【図８】
2004265560.tif 000010
【図９】
2004265560.tif 000011
【図１０】
2004265560.tif 000012
【図１１】
2004265560.tif 000013