(57)【要約】【課題】フィルムに高画質な画像を比較的簡便に形成する動画映写用フィルム作成方法および、比較的簡易で安価なフィルムレコーダを提供する。【解決手段】着色前フィルム保持リール１から光透過型フィルム２が送りだされ、このフィルムに対し、記録ヘッド５よりインクが吐出されて画像が連続して形成される。インクが付与されたフィルムはローラ３を介して乾燥部６を通過する。このとき赤外線乾燥機によってフィルムに付与されたインクが乾燥し、フィルムに定着する。そして、インクが定着したフィルムは着色フィルム巻き取りリール４によって巻き取られる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル化された動画用の画像データを光透過型のフィルムに記録するフィルムレコーダであって、
複数の記録素子それぞれからインクを吐出する記録ヘッドと、
前記画像データを、前記記録素子のそれぞれに対応した吐出データに変換する吐出データ作成手段と、
前記吐出データ作成手段が作成した吐出データに基づいて、前記記録ヘッドの各記録素子を駆動させる記録ヘッド駆動手段と、
を具えることを特徴とするフィルムレコーダ。
【請求項２】
前記フィルムは、動画映写用フィルムまたは動画映写用フィルムを作成するためのマスターネガフィルムであることを特徴とする請求項１に記載のフィルムレコーダ。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、レッド、グリーン、ブルーの染料インクを吐出することを特徴とする請求項１または２に記載のフィルムレコーダ。
【請求項４】
前記記録ヘッドの各記録素子が１回の吐出動作で吐出するインク液滴の容量は０．１ｐｌ以下であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のフィルムレコーダ。
【請求項５】
前記記録ヘッドの各記録素子が吐出するインク滴によって形成されるドットのドット径は６μｍ以下であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のフィルムレコーダ。
【請求項６】
前記フィルムは、所定の幅を有するリボン状のフィルムであり、
インク着色前のフィルムを前記記録ヘッドの記録素子が配置されている面と対峙するように送りだす、着色前フィルム保持リールと、
前記着色前フィルム保持リールから送り出されたフィルムが前記記録ヘッドから吐出されるインクによって記録されたのち、該フィルムのインク付与面を乾燥させる乾燥手段と、
前記乾燥手段により乾燥されたフィルムを巻き取って行く、着色フィルム巻取りリールと、
を具えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のフィルムレコーダ。
【請求項７】
前記記録ヘッドがフィルムにインク滴を付与した後、フィルムのインク付与面に画像保護用の被膜を形成する液体を付与する保護液付与手段をさらに具えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のフィルムレコーダ。
【請求項８】
前記記録ヘッドがフィルムにインク滴を付与した後、フィルムのインク付与面に画像保護用のシートを貼付する保護シート貼付手段をさらに具えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のフィルムレコーダ。
【請求項９】
デジタル化された動画用の画像データを光透過型のフィルムに、複数の記録素子を有する記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うことにより動画映写用フィルムを作成する方法において、
前記画像データを、前記複数の記録素子のそれぞれに対応した吐出データに変換する吐出データ作成工程と、
前記吐出データ作成工程によって作成された吐出データに基づいて複数の記録素子を駆動させ、フィルムに対しインクを吐出して記録を行う記録工程と、
を具えることを特徴とする動画映写用フィルム作成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動画用の画像データを、動画映写用フィルムにするフィルムレコーダおよび、動画用の画像データを用いて動画映写用フィルムを作成する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタルカムコーダや記録用ＶＴＲなどのデジタル撮像装置や、デジタル映像編集機器の発達がめざましい。テレビ用の番組撮影のみならず、映画業界にも普及し始めている。このようなデジタル撮影、デジタル編集装置を用いるのは、従来の直接フィルムを加工する方法に比べて、コスト面、作業性の面で優れているだけでなく、編集や特殊効果などの撮影後の加工が簡単に行えるなどの長所がある。また、最大の問題である画質に関しても十分に鑑賞に耐え得るものとなっている。
【０００３】
一方、これらの映画を上映する映画館もデジタル化が進んでいる。例えば、デジタル撮影及び編集がなされたデジタルデータをＤＶＤディスクやＬＡＮ網を用いたオンライン配信や、衛星を使った衛星配信などで配給し、映画館自体は、フィルム不要の高輝度プロジェクタでスクリーンに投影する仕組みになっているところもある。
【０００４】
しかしながら、高輝度プロジェクタや動画データを配信するシステムは高価であり、かなりの初期投資を必要とするため、まだあまり普及しておらず、多くの映画館は従来の映写機での上映となっているのが現状である。例えば、高輝度プロジェクタは光をスイッチングする特殊な素子が非常に高価であることや、高解像度のデータを保存する設備が映写機ごとに必要となることなどが映画館のデジタルシステムの価格を押し上げていると考えられる。
【０００５】
実際には、多くの映画館においては、デジタル撮影、編集された映画においても、デジタルプロジェクタで上映されることはない。一般には、デジタル画像データはデータソースとして扱われ、このデータをもとにフィルムに画像を焼き付け直したものをマスターネガとする。そして、このマスターネガをポジフィルムにプリントして上映用のフィルムを作成する。
【０００６】
このようなデジタル画像データをフィルムに焼き付ける装置すなわちフィルムレコーダとしては、ｃｅｌｃｏ社のｅｘｔｒｅｍｅシリーズに代表される、画像を表示装置に一旦表示し、それを感光剤を塗布したフィルムに露光、現像するものや、ＡＲＲＩ社のＡＲＲＩ−ＬＡＳＥＲに代表される、レーザやＬＥＤを用いて感光剤を塗布したフィルムに直接光を当てて露光、描画する方法などが挙げられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のフィルムレコーダには次のような問題がある。例えば、表示装置を用いるフィルムレコーダは簡便で安価ではあるが、表示装置の品質によって焼き付けられたフィルムの品質が大きく影響され、満足な画質を得ることは難しい。一方、レーザを用いるフィルムレコーダでは、描画されたフィルムの品質は非常に高品質なものとなるが、スループットが非常に遅く、また装置自体が非常に高価であるという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、フィルムに高画質な画像を比較的簡便に形成する動画映写用フィルム作成方法および、比較的簡易で安価なフィルムレコーダを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のフィルムレコーダは、デジタル化された動画用の画像データを光透過型のフィルムに記録するフィルムレコーダであって、複数の記録素子それぞれからインクを吐出する記録ヘッドと、前記画像データを、前記記録素子のそれぞれに対応した吐出データに変換する吐出データ作成手段と、前記吐出データ作成手段が作成した吐出データに基づいて、前記記録ヘッドの各記録素子を駆動させる記録ヘッド駆動手段とを具えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の動画映写用フィルム作成方法は、デジタル化された動画用の画像データを光透過型のフィルムに、複数の記録素子を有する記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うことにより動画映写用フィルムを作成する方法において、前記画像データを、前記複数の記録素子のそれぞれに対応した吐出データに変換する吐出データ作成工程と、前記吐出データ作成工程によって作成された吐出データに基づいて複数の記録素子を駆動させ、フィルムに対しインクを吐出して記録を行う記録工程とを具えることを特徴とする。
【００１１】
以上の構成によれば、デジタル化された動画用の画像データのデジタル信号に基づき、吐出データ作成手段が各記録素子に対応した吐出データを作成し、この吐出データにしたがって記録ヘッドが駆動してフィルムに画像が形成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について、以下に図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本実施形態のフィルムレコーダを示す模式図である。
１は着色前フィルム保持リールであり、光透過型フィルム２を保持している。フィルム２は、ローラ３を介して、着色フィルム巻取りリール４に巻き取られていく。
【００１４】
５は記録ヘッドユニットであり、着色前フィルム保持リール１から送り出されたフィルム２に対し、インクを吐出して画像を記録する。記録ヘッドユニット５により画像が記録されたフィルムは、乾燥部６を通ることによりインクが乾燥され、定着される。
【００１５】
フィルム２は、通常のＰＥＴフィルムなど光を透過するものであればよい。記録ヘッドユニット５は、インク色別に記録ヘッドが配列されており、各記録ヘッドは複数の記録素子を配した記録素子面を有している。各記録ヘッドの記録素子面がフィルム２と対峙するように配置されている。搭載されているインクの詳細については後述する。
【００１６】
本実施形態では、記録ヘッドはインクジェットヘッドである。またインクの吐出はピエゾ素子を用いる形態とするが、インク吐出形態はこれに限定せず、バブルスルー方式など他の形態であってもよい。
【００１７】
記録ヘッドの記録素子は、フィルム２を横断する程度の長さで配列されている。なお、記録素子の配列方向および長さは、これに限らず、いかなるものであってもよい。
【００１８】
ところで、動画映写用フィルムにおいては、一般的なＡ４サイズの普通紙などに記録する場合に比べ、次の点について注意しなければならない。
【００１９】
まず、解像度であるが、映写機によって拡大投影されるので、より鮮明な画像を表示するためにはある程度の解像度を持たせた画像を形成しなければならない。従来のフィルムレコーダのスペック（ＡＲＲＩ−ｌａｓｅｒ）では、画素数は４０９６×３０７２ピクセル、ＲＧＢ各色２５６階調となっている。３５ｍｍフィルムの画像部分はおおよそ２１ｍｍ×１５ｍｍであるので、従来の装置と同様の解像度を満足するためには、４７８０×４３８２ｐｐｉ、１画素は５．１３×４．８８μｍとなる。
【００２０】
また、通常、インクジェットプリンタはＲＧＢ２５６階調のデータを各インクごとに２値化処理するため、最終的な吐出データは１ビット２階調となる。一方、上述のように、従来のフィルムレコーダの階調は２５６段階であり、これを本実施形態のインクジェットヘッドで満たすためには、８ビット（１６×１６）のピクセルが必要となる。したがって、従来のレーザタイプのフィルムレコーダと同じ大きさの画素を得るためには、さらに１６分の１のドット径が必要となり、これは０．３２×０．３０５μｍのドットとなる。仮に直径０．３μｍのドットを得るためのインク滴の液量は０．０１４ＦＬ（フェムリットル）となる。この値はインクジェットヘッド、インジェクタなどを用いても実現するのは非常に難しいと考えられる。
【００２１】
そこで、十分な階調性を満たすもう一つの方法として、面積階調を使用しない方法がある。特開２００１−１８３３７３号公報に記載の実施例のように、数１０フェムリットルの容量を持つマイクロインジェクタを用いれば、５ミクロン程度のドット径のドットを形成することが可能である。また、インクジェット記録装置を用いた場合も、インク室の体積、吐出口などの設計の最適化を図れば１００フェムリットル程度の吐出が可能であり、このときのドット径は５ミクロン程度となる。したがって、このようなインク付与装置を用いた際に１ドットで２５６階調が実現できれば、インクジェット記録装置であっても、従来のレーザタイプのフィルムレコーダと同程度の解像度および階調性を実現することができる。
【００２２】
インクジェット記録装置で２５６階調を実現する一つの方法として、ドットの大きさを自由に変えられる吐出技術を用いる方法がある。このような技術としては産業技術総合研究所から１００倍量までの吐出量変調が可能なフェムリットルインクジェット技術が紹介されており、これらの技術を応用すれば実現可能である。
【００２３】
あるいはピエゾ素子を用いるタイプのインクジェット記録装置を用いれば３段階程度にドット径を変えることが可能であり、さらにインクの濃度を４段階程度にすると、好適な画像を形成することができる。または、同じ位置に重ね打ちをして濃度階調を形成してもよい。このとき単一の濃度のインクを重ね打ちして２５６階調を実現するのは、インク溢れ、位置ずれなどが危惧され、非常に困難である。この場合は、記録媒体となるフィルム上にインク受容層を設け、インクの吸収力を高めるか、あるいはインクに含有せしめる被膜成分を記録媒体上でより広がりにくいものを工夫することが重要である。または各色４段階程度の濃度のインクを用意し、同じ位置に重ねて打つことにより階調を表現すれば、１ドットあたりの液滴数も少なくて済むことになる。加えて、使用するインクの種類を多くすることにより、より豊かな階調表現が実現できる。
【００２４】
次に色濃度に関しては、マスターとなるネガを作成する際には各色の光学濃度は３程度あれば十分であるので、インクジェット記録装置でも十分実現可能である。映写用プリントフィルムを作成する際には、少なくとも３．５程度の光学濃度が必要であるため、十分な濃度が得られるだけの色材の選択および色材の濃度が必要である。なお、インクの詳細については後述する。
【００２５】
次に、動画映写用フィルムがマスターネガフィルムである場合、そこからさらにポジフィルムが作成されるので、マスターネガフィルムはポジフィルム作成時の露光に耐えるだけの耐光性があればよい。また、直接映写される映写用フィルムの場合も、映写機の大光量ランプに暴露される時間は通常１／２４秒程度で非常に短いので、特に問題はない。
【００２６】
また、連続するフィルムが巻き取りリールによって順次巻き取られていく構造となっているので、フィルムの耐久性は巻き取りに耐え得るものでなければならない。さらに、巻き取り時にこすれたりするので、記録された画像は、そのようなこすれにも耐え得る擦過性も有していなければならない。従来から、映写用フィルムにＰＥＴフィルムが使用されており、本実施形態においてもこのＰＥＴフィルムを用いるので、フィルム自体の耐久性に関しては問題はない。
【００２７】
一方、フィルム上に記録された画像自体の耐久性や擦過性については、フィルム表面にインク受容層を設けてインクの定着を安定的にしたり、インク中に被膜成分を含有し、フィルム表面に被膜として着色成分を形成することにより、耐久性を高めることができる。しかしながら、フィルム表面にインクを付与することによって発生するわずかな段差によって、フィルムが擦れてしまうのを防ぐために、インク付与後のフィルム表面に被膜成分を含有する透明な液体を付与し、段差を軽減することが望ましい。
【００２８】
図２に示すように、さらに、画像が形成されたフィルム上に保護層となる樹脂成分を含有する液体を塗布し、それを乾燥部８で乾燥させることによって、保護層を形成してもよい。最も好ましいのは、保護層付与部７にて、保護フィルムを、インクを付与した後のフィルム上にさらに貼りつける形態である。これによって、フィルム上の画像が形成された面が完全に保護され、耐久性、擦過性に非常に優れたフィルムとなる。
【００２９】
以下に、本実施形態のフィルムレコーダのより具体的な実施例を説明する。
【００３０】
（実施例１）
図３は本実施例におけるフィルムレコーダの構成を示す模式図である。
【００３１】
図１、２で示した例と同様に、着色前フィルム保持リール１から引き出されたフィルム２は、記録ヘッドユニット５よりインクを付与されて画像を形成される。そして、インクが付与されたフィルム２は乾燥部６を通過することで、インクが定着される。そして、着色フィルム巻取りリール４にて巻き取られる。
【００３２】
なお、図には示していないが、装置外部に操作パネルが設けられており、ユーザはこの操作パネルを操作することにより、記録動作の開始／停止を行う。
【００３３】
記録ヘッドユニット５は、平均吐出量が０．１ｐｌであるインクジェット記録ヘッドを具えており、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のそれぞれが４段階の濃度のインクを具え、３色分で１２種類のインクを吐出できる構造となっている。
【００３４】
用いたＲ、Ｇ、Ｂのインクの染料の構成は次の通りである。各染料は適当な色度となるように、適宜比率を決定している。また、各インクの染料混合物が表１の４段階の濃度となるように、以下に示すクリアインク処方によるクリアインクで希釈している。
【００３５】
なお、本実施例では染料インクを用いているが、本発明はこれに限らず顔料インクなどでもよい。しかしながら、染料インクは顔料インクに比べて光を照射したときの乱反射が発生しにくいので、実施の上では染料インクの方が好ましい。また、本実施例ではＲ，Ｇ，Ｂ３色のインク構成としたが、本発明はこれに限らず、さらに必要に応じてＣ、Ｍ，Ｙ、Ｋインクを加えてもよい。インクの種類が多ければ、色表現性は上がるので、より効果的である。
【００３６】
インクの染料構成
Ｒ染料セット　　ｃ．ｉ．ｄｉｒｅｃｔ　ｙｅｌｌｏｗ　２３　＋　ｃ．ｉ．ａｃｉｄ　ｖｉｏｌｅｔ　１０１
Ｇ染料セット　　Ｚｎ　ｐｈｔｈａｌｏｃｙａｎｉｎｅ　ｓｕｌｆｏｎａｔｅ　＋　ａｃｉｄ　ｙｅｌｌｏｗ　１５６
Ｂ染料セット　　ｃ．ｉ．ｄｉｒｅｃｔ　ｂｌｕｅ　１９９　＋　ｃ．ｉ．ａｃｉｄ　ｒｅｄ　５２
【００３７】
〔クリアインク処方１〕
・エチレングリコール　　　　　　　　　　　３０質量％
・イソプロピルアルコール　　　　　　　　　　５質量％
・Ｎ，Ｎ−ジメチロールアクリルアミドとメタクリル酸メチルの２元共重合体
（共重合比　４０：６０（重量比）、ｍｗ＝５０００）　５質量％
・水　　　　　　　　　　　　　　　　　　　６０質量％
【００３８】
【表１】
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【００３９】
図４はフィルムレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
ＣＰＵ４００は、フィルムレコーダ全体の制御を行う部分であり、ＲＯＭ４０１とＲＡＭ４０２を具えている。
【００４０】
撮像および加工がなされたデジタル形式の画像データは画像入力部４０３より入力される。そして、画像信号処理部４０４に送られ、記録ヘッドの各記録素子に対応した２値データに変換される。画像信号処理部４０４では、ＲＧＢ輝度信号で入力された画像データをインク色に合わせた色変換を行い、記録ヘッドのノズル単位での吐出データに変換する。この色変換処理は従来のインクジェット記録装置で行われている色空間変換および色変換処理と同様でよい。
【００４１】
そして、２値データとなった画像データはヘッド駆動制御回路４０６に送られる。
【００４２】
操作部４０５は、ユーザからの操作を入力すると、ＣＰＵ４００へ操作情報を送信する。ＣＰＵ４００は、操作情報をもとにして各駆動制御回路へ駆動指令を送る。例えば記録開始の操作があった場合は、フィルム保持リール制御回路４０７、ヘッド駆動制御回路４０６、インク乾燥部制御回路４０８、フィルム巻取りリール制御回路４０９へ駆動指令を送る。駆動指令を受けたフィルム保持リール制御回路４０７はフィルム保持リールを回転させ、フィルムを送り出す。そして、ヘッド駆動制御回路４０６は記録ヘッドユニット５を駆動させてフィルムにインクを吐出させる。さらに、インク乾燥部制御回路４０８はインク乾燥部を駆動させ、赤外線乾燥でインクが付与されたフィルム表面を乾燥させる。そして、フィルム巻取りリール制御回路４０９がフィルム巻き取りリールを回転させる。
【００４３】
なお、本実施例で用いる透明フィルムは幅３５ｍｍでＮ−４．７４０ｍｍ（ＪＩＳ　Ｋ　７５５２−１９８１；ネガ用ショートピッチ）に対応した穴をせん孔加工したＰＥＴフィルムである。
【００４４】
また、画像入力部４０３は、例えば、ＤＶＤディスクからデータを読み出す形態であってもよい。
【００４５】
このようにして、画像入力部４０３に入力された画像データは、フィルムに記録される。記録されたフィルムはマスターネガフィルムであるので、さらに、３５ｍｍ映写フィルム用のフィルムプリンタで、露光、現像することにより、映写用ポジフィルムができる。
【００４６】
なお、このポジフィルムをもって、通常の３５ｍｍ映写機で上映したところ、従来の方法によって製造されたフィルムと遜色のない動画を上映することができた。
【００４７】
また、本実施例ではフィルムレコーダでマスターネガフィルムを作成し、そこから映写用のポジフィルムを作成するものとしたが、本発明はこれに限らず、直接、映写用のフィルムを作成する形態であってもよい。
【００４８】
（実施例２）
実施例１の構成にさらに、記録ヘッドユニットに、上記インクのほかにインク表面に被膜を設ける透明インクを吐出するヘッドを設ける。配列位置は、フィルム搬送方向でインク乾燥部にもっとも近い位置が望ましい。この透明インクが、ＲＧＢ染料インクがフィルムに付与された後、その上にさらに付与されることにより、インク上に被膜が形成される。そして、この状態で乾燥されることで、被膜がインクを外部の衝撃から保護する形となり、フィルム上に形成された画像の耐久性を向上させることになる。
【００４９】
（実施例３）
実施例１の構成にさらに、インク乾燥部を通過したフィルムに保護膜を塗布する保護膜塗布部７および、保護膜が塗布されたフィルムを赤外線乾燥により乾燥させる保護膜乾燥部８とを設ける（図２参照）。
【００５０】
インク乾燥部を通過したフィルムは表面にインクは塗布され、それが乾燥した状態となっている。この上にさらに、株式会社ユーボン製溶剤ラミネート液（グロスタイプ）を膜厚１０μｍとなるように塗布し、そして、赤外線乾燥させる。このように、保護膜を塗布することで、さらにフィルム上の画像の耐久性および擦過性が向上する。
【００５１】
（実施例４）
実施例３では保護膜を形成する液体を塗布するものを説明したが、本例では、インク乾燥部を通過したフィルムに保護フィルムを貼りつける形態を説明する。
【００５２】
インク乾燥部を通過したフィルムに保護フィルムを貼りつける保護フィルム貼付部を設ける。本例では保護フィルムは、株式会社ユーボン製ｏｐｐ４０グロスタイプラミネートフィルム（ＯＰＰ４０Ｇ１０８）を用い、これを記録面に貼付する。図２に示すように、保護フィルムが貼りつけられた後に乾燥させる乾燥部８をさらに設けていてもよい。
【００５３】
（実施例５）
本実施例では、透明フィルムにインク受容層を予め形成しておき、インク受容層が設けられたフィルムに対して、記録ヘッドがインク吐出を行う。
【００５４】
インク受容層は、フィルム製造時に塗布されて形成されるものとする。本例では、バインダー（ＰＶＡ２１７、クラレ製、鹸化度８９モル％、重合度１７００）１０％水溶液を膜厚１０ミクロンとなるように塗布し、１１０℃にて５分間乾燥することにより、形成されたものとする。このインク受容層を設けることでインクの定着が安定するとともに、インクを重ね打ちすることによって起きるインクあふれなどを防ぐことができる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明を用いることにより、数段階に濃度が分かれた染料インクを記録ヘッドから吐出し、フィルムに記録を行うので、高画質な画像をフィルム上に形成することができる。また、インクジェット式の記録ヘッドで記録を行うため、従来のレーザタイプに比べ、装置が簡便で安価となる。
【００５６】
さらに、インクを付与した上に保護膜を形成する液体を塗布したり、保護用のフィルムを貼りつけることによって、フィルム上に形成された画像の耐久性を高めることができる。
【００５７】
また、記録インクに染料インクを用いることにより、光を照射したときの乱反射を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態であるフィルムレコーダの概要を示す模式図である。
【図２】他の実施形態であるフィルムレコーダの概要を示す模式図である。
【図３】実施例１のフィルムレコーダの概要を示す模式図である。
【図４】実施例１のフィルムレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　着色前フィルム保持リール
２　フィルム
３　ローラ
４　着色フィルム巻取りリール
５　記録ヘッドユニット
６　乾燥部
４００　ＣＰＵ
４０１　ＲＯＭ
４０２　ＲＡＭ
４０３　画像入力部
４０４　画像信号処理部
４０５　操作部
４０６　ヘッド駆動制御回路
４０７　フィルム保持リール制御回路
４０８　インク乾燥部制御回路
４０９　フィルム巻取りリール制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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