(57)【要約】【課題】多数の人が所属する団体において、各人の居場所に関する情報を関係者に迅速に通知できる位置情報管理システムを提供する。【解決手段】位置情報管理システム１００は、幼稚園に設置される幼稚園用端末装置５と、幼稚園児を送迎するバスに搭載されるバス用端末装置１と、幼稚園児の保護者が所持する保護者用端末装置３とを備え、バス用端末装置１は、ＧＰＳ衛星からの電波をもとにバス用端末装置１の現在位置を演算し、バスが予め設定されたバス停に到着すると、バス停の名称を示す情報を含む電子メールを、保護者用端末装置３および幼稚園用端末装置５へ送信するので、保護者に対して幼稚園児を乗せたバスの運行状況を迅速に知らせることができ、また、幼稚園においてバスの運行状況を正確に掌握することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の団体に所属する１以上の人物とともに移動する移動端末と、前記団体に所属する１以上の人物の関係者が各々所持する関係者用端末と、前記団体の施設に設置される施設用端末とを備えて構成され、
前記施設用端末は、
前記関係者用端末に情報を送信するための、前記関係者端末に固有の情報と該関係者端末へ情報を送信する条件とを含む端末情報を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された端末情報を前記移動端末へ送信する第１の通信手段とを備え、
前記移動端末は、
前記施設用端末から送信された端末情報を受信する第２の通信手段と、
前記第２の通信手段により受信した端末情報を記憶する端末情報記憶手段と、前記移動端末の位置を演算する位置情報演算手段と、
前記演算手段により演算された前記移動端末の位置を示す情報を作成する送信情報作成手段とを備え、
前記第２の通信手段は、前記送信情報作成手段により作成された情報を、前記端末情報記憶手段に記憶した端末情報に基づいて、前記複数の関係者用端末に送信するものであり、
前記関係者用端末は、前記移動端末から送信された情報を受信することを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項２】
前記移動端末は、
前記移動端末の移動経路と、当該移動経路上に設定された１以上の通過点の位置および／または名称とを記憶する経路記憶手段と、
前記位置情報演算手段により演算された位置に基づき、前記経路記憶手段に記憶された移動経路上における前記移動端末の位置を求める経路マッチング手段とをさらに備え、
前記送信情報作成手段は、前記経路マッチング手段により求められた前記移動経路上における前記移動端末の位置が、前記移動経路上に設定されたいずれかの通過点に到着した場合に、当該通過点の位置および／または名称を示す情報を作成することを特徴とする請求項１記載の位置情報管理システム。
【請求項３】
前記移動端末は、
前記経路記憶手段に記憶された前記通過点の位置と位置情報演算手段により演算した前記移動端末の位置との距離差が規定値以上の場合に、前記位置情報演算手段による演算を行う周期を距離差の関数により決定して、決定した周期で演算を行い、
前記距離差が規定値以下の場合に、前記位置情報演算手段による演算を行う周期を、距離差に関係なく一定とし、一定時間前に求めた距離差と現在の距離差とを比較することにより前記通過点に到着したことを判定することを特徴とする請求項３記載の位置情報管理システム
【請求項４】
前記移動端末が有する前記第２の通信手段は、前記送信情報作成手段により作成された情報を、前記端末情報に基づいて関係者用端末に送信するとともに前記施設用端末に送信し、
前記施設用端末が備える前記第１の通信手段は、前記移動端末から送信される情報を受信し、
前記施設用端末は、さらに、前記第１の通信手段により受信した情報に基づいて、前記移動端末の位置を地図とともに表示する画面表示手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の位置情報管理システム。
【請求項５】
前記関係者用端末に緊急指示を送信する緊急用端末をさらに備え、
前記緊急用端末は、緊急事象名、避難場所、前記同一団体に所属する１以上の人物の指名、該人物の安否選択アイコン、メール送信アイコンを含む緊急画面を、前記人物毎にスクロール可能な形態で表示する緊急画面モードを実行し、
該緊急画面モードにおいて、緊急画面上の安否選択アイコンおよびメール送信アイコンが選択操作された場合に、前記人物毎に緊急事象名、避難場所、人物氏名、安否選択アイコンにより選択された安否情報、および、返信アイコンを含む緊急送信メールを、前記緊急画面上の操作が行われた前記人物の数だけ作成し、前記関係者用端末に順次送信することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の位置情報管理システム。
【請求項６】
前記移動端末が有する第２の通信手段は、前記送信情報作成手段により作成された情報を含む電子メールを作成して送信することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の位置情報管理システム。
【請求項７】
前記団体は、学校、幼稚園、または保育園を含み、前記団体に所属する１以上の人物は、生徒または児童を含み、前記関係者用端末を所持する関係者は、前記生徒または児童の保護者を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の位置情報管理システム。
【請求項８】
前記団体に所属する１以上の人物が各々所持し、該人物に関する識別情報を記憶したＩＤカードをさらに含み、
前記移動端末は、
前記ＩＤカードから識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、
前記ＩＤカードから情報を読み取れなくなった場合に、以前に該ＩＤカードから読み取った識別情報を前記識別情報記憶手段から削除する識別情報管理手段とをさらに備え、
前記第２の通信手段は、前記識別情報記憶手段に記憶された識別情報を含む情報を送信することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の位置情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、幼稚園や学校等において児童または生徒の安全に関する情報を管理する位置情報管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、幼稚園や学校において災害等の緊急事態が発生した場合、保護者が生徒・児童の安全を確認するためには、直接、学校に問い合わせるしかなかった。
このため、緊急事態が発生すると幼稚園や学校に保護者からの電話が集中し、電話が繋がりにくくなってしまい、保護者が生徒・児童の安全に関する情報を入手するのは困難であるという問題があった。さらに、生徒・児童がバス等で移動中の場合、幼稚園や学校においてその状況を掌握することは困難であった。
【０００３】
ところで、従来、移動中の車両等の位置を特定するシステムとしては、移動中のバスの運行状況を特定し、停留所でバスを待っている客にバスの運行状況を案内するバスロケーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、緊急事態が発生した旨を通報するシステムとしては、交通事故等の発生時に、自動車に搭載した車両装置からセンタに緊急事態情報を通報し、センタにおいて、通報を行った車両装置を特定して対処にあたる緊急事態情報通報システムが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２９２８１９７号明細書（第３−５頁、第１図）
【特許文献２】
特許第３０７８７７９号明細書（第３−５頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたバスロケーションシステムは、各バスの停留所と基地局との間において特定小電力無線通信を行うことにより、各停留所におけるバスの通過状況等の情報を基地局で収集するものであった。つまり、バスが運行する経路全体に特定小電力無線装置を点在させた大規模なシステムであり、通常の幼稚園や学校において導入可能なものではなかった。
【０００６】
また、上記特許文献２に開示された緊急事態情報通報システムは、あくまで車両装置からセンタへの通報とセンタからの情報読み取りを行うものである。従って、第三者に対して車両の状況を通知するものではないから、幼稚園や学校に適用しても、生徒・児童の保護者に対して状況を知らせる用途に用いることはできない。
さらに、上記緊急事態情報通報システムに類する形態のサービスは、特定の通信事業者（キャリア）の携帯電話サービス等を利用するものが多い。従って、学校や幼稚園等において生徒・児童の安全に関する情報管理に適用する場合、全ての生徒・児童に同一のキャリアに属する携帯電話機を持たせた上、当該キャリアと特別な契約を結ぶ必要があり、実現は困難であった。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、学校や幼稚園等の多数の人が所属する団体において、その団体に所属する各人の居場所に関する情報を、保護者等の関係者に迅速に通知できる位置情報管理システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、第１の発明の位置情報管理システムは、同一の団体に所属する１以上の人物とともに移動する移動端末（バス用端末装置１）と、前記団体に所属する１以上の人物の関係者が各々所持する関係者用端末（保護者用端末装置３）と、上記団体の施設に設置される施設用端末（幼稚園用端末装置５）とを備えて構成され、前記施設用端末は、前記関係者用端末に情報を送信するための、前記関係者端末に固有の情報と該関係者端末へ情報を送信する条件とを含む端末情報を入力する入力手段（操作部５２）と、前記入力手段により入力された端末情報を前記移動端末へ送信する第１の通信手段（通信部５４）とを備え、前記移動端末は、前記施設用端末から送信された端末情報を受信する第２の通信手段（無線通信装置２０）と、前記第２の通信手段により受信した端末情報を記憶する端末情報記憶手段（保護者情報記憶部１１８）と、前記移動端末の位置を演算する位置情報演算手段（位置情報演算部１１２）と、前記演算手段により演算された前記移動端末の位置を示す情報を作成する送信情報作成手段（送信情報作成部１１４）とを備え、前記第２の通信手段は、前記送信情報作成手段により作成された情報を、前記端末情報記憶手段に記憶した端末情報に基づいて、前記複数の関係者用端末に送信するものであり、前記関係者用端末は、前記移動端末から送信された情報を受信することを特徴とする。
【０００９】
ここで、移動端末は、同一の団体に所属する複数の人物のうち一人または複数の人物が所持するものとしても良いし、または、上記複数の人物が搭乗する乗り物に設置しても良い。また、端末情報としては、関係者端末へ情報を送信する際に関係者端末を特定できる情報が該当し、例えば、電子メールアドレスや電話番号等である。また、移動端末の位置を示す情報とは、例えば、移動端末の存在位置における経度と緯度であるが、住居表示や地番表示を用いても良い。
【００１０】
上記の第１の発明によれば、上記人物の所在地を示す情報を関係者に対して迅速に提供することができ、関係者は、ＯＬＥ＿ＬＩＮＫ１上記人物ＯＬＥ＿ＬＩＮＫ１の移動に支障が生じていないかどうか、上記人物が予定通り移動しているかを容易に知ることができる。
【００１１】
また、移動端末の位置を示す情報は、音声情報や画像情報と比較して情報量が非常に小さくて済む。このため、移動端末から関係者用端末へ情報を送信する際にエラーが起こりにくく、大きな遅延を生じる可能性も非常に低い。従って、関係者は、移動端末の位置を示す情報を迅速に入手することができる。
【００１２】
また、関係者端末の端末情報は、関係者端末に固有の情報と該関係者端末へ情報を送信する条件とを含むので、移動端末から関係者端末に対し、条件に従って情報を送信すれば良い。このため、不要な情報の送受信を回避することで、関係者端末の操作の煩雑化を避けることができ、また、システムの負荷を軽減することができる。
【００１３】
さらに、関係者端末の端末情報は、施設用端末において入力され、移動端末へ送信される。このため、情報を送信する宛先を施設用端末において管理することができるので、誤った宛先に情報を送信したり、情報を送信すべき関係者端末へ情報が送信されないといった事態を避けることができる。また、移動端末において端末情報を入力する機能を備える必要が無いので、移動端末を小型化できる。
【００１４】
また、第１の発明の位置情報管理システムにおいては、送受信する情報量が非常に小さいので、移動端末から関係者用端末に情報を送信する手段として、携帯電話で使用されている電子メールや文字メッセージ送信サービス等の様々な通信手段を用いることができる。このため、例えば電子メール（いわゆるインターネットメール）のように、特定の通信事業者に限定されない通信手段を用いることができるので、関係者用端末として汎用的な機器を用いることができ、低コストで容易に実現可能である。さらに、例えば関係者用端末として電子メールの受信機能を有する携帯電話機を利用した場合、すでに関係者が所持している携帯電話機をそのまま使って、本発明の位置情報管理システムを構築することもできる。つまり、本発明の位置情報管理システムは、導入に係る負担が極めて少なく、容易に構築可能である。
【００１５】
第２の発明は、上記第１の発明の位置情報管理システムにおいて、前記移動端末は、前記移動端末の移動経路と、当該移動経路上に設定された１以上の通過点の位置および／または名称とを記憶する経路記憶手段（運行経路情報記憶部１１９）と、前記位置情報演算手段により演算された位置に基づき、前記経路記憶手段に記憶された移動経路上における前記移動端末の位置を求める経路マッチング手段（運行経路マッチング部１１３）とをさらに備え、前記送信情報作成手段は、前記経路マッチング手段により求められた前記移動経路上における前記移動端末の位置が、前記移動経路上に設定されたいずれかの通過点に到着した場合に、当該通過点の位置および／または名称を示す情報を作成することを特徴とする。
【００１６】
上記の第２の発明によれば、移動経路上に設定された通過点を移動端末が通過する毎に、関係者用端末に、通過した通過点の位置と名称の少なくとも一方が送信される。このため、関係者用端末を所持する関係者は、移動端末がどの通過点に到着したかを知ることができ、さらに、情報を受信した時刻を目安にして通過点におけるおよその到着時刻を知ることができる。また、移動端末の通過点の位置や名称を関係者に通知するので、関係者は、単に移動端末の位置が通知された場合に比べて、移動端末の位置を簡単かつ明確に把握できる。
【００１７】
第３の発明は、上記第２の発明の位置情報管理システムにおいて、前記移送端末は、前記経路記憶手段に記憶された通過点の位置と前記位置情報演算手段により演算した前記移動端末の位置との距離差が規定値以上の場合に、前記位置情報演算手段による演算を行う周期を距離差の関数により決定して、決定した周期で演算を行い、距離差が規定値以下の場合に、前記位置演算手段により演算を行う周期を、距離差に関係なく一定とし、一定時間前に求めた距離差と現在の距離差とを比較することにより通過点に到着したことを判定することを特徴とする。
【００１８】
上記第３の発明によれば、現在位置の演算を行う際に、目的とする通過点に近づくまでは、例えば位置を演算する周期を現在位置と通過点の距離に比例させることにより、演算装置の演算頻度を少なくして消費電力の低減を図ることが可能となる。また、ある程度通過点に近くなった場合に、例えば一定周期で現在位置と通過点との距離差を測定し、前回の測定値と今回の測定値との差を前回の測定値で除した値が一定値以上になる場合を到着、また増大から減少に転じるところを到着または通過と判定することにより、相対的な評価をすることが可能になるので、通過点への通過または到着を判定する判定パラメータの設定を容易に行うことができる。
【００１９】
第４の発明は、上記第１から第３のいずれかの発明の位置情報管理システムにおいて、前記移動端末が有する前記第２の通信手段は、前記送信情報作成手段により作成された情報を、前記端末情報に基づいて前記関係者用端末に送信するとともに前記施設用端末に送信し、前記施設用端末が備える前記第１の通信手段は、前記移動端末から送信される情報を受信し、前記施設用端末は、さらに、前記第１の通信手段により受信した情報に基づいて、前記移動端末の位置を地図とともに表示する画面表示手段（画面表示部５３）を備えることを特徴とする。
【００２０】
上記の第４の発明によれば、団体の施設に設置された施設用端末において、移動端末の移動状況を正確に掌握することができ、移動端末を適切に管理することができる。また、移動端末の移動状況について、施設において正確かつ最新の情報がわかりやすく表示されるので、緊急事態が発生しても情報の混乱を招くことなく、適切に対応することができる。
【００２１】
第５の発明は、上記第１から第４のいずれかの発明の位置情報管理システムにおいて、前記関係者用端末に緊急指示を送信する緊急用端末をさらに備え、前記緊急用端末は、例えば地震発生等の緊急事象名、避難場所、前記同一団体に所属する１以上の人物の指名、人物の安否選択アイコン、メール送信アイコンを含む緊急画面を、前記人物毎にスクロール可能な形態で表示する緊急画面モードを実行し、該緊急画面モードにおいて、緊急画面上の安否選択アイコンおよびメール送信アイコンが選択操作された場合に、前記人物毎に緊急事象名、避難場所、人物氏名、安否選択アイコンにより選択された安否情報、および、返信アイコンを含む緊急送信メールを、前記緊急画面上の操作が行われた人物の数だけ作成し、前記関係者用端末に順次送信することを特徴とする。
【００２２】
上記の第５の発明によれば、緊急用端末から緊急指示を送信すると、緊急指示を受信した後の移動端末の位置が、速やかに関係者に通知されるので、天災や事故等の緊急事態が発生した場合に、上記人物の所在地を速やかに知ることができる。さらに、例えば地震等の災害時、バスの事故や学校等の行事で遠出をしていた際の災害時に、緊急用端末は緊急画面モードを実行して、地震発生等の緊急事象名、避難場所、前記同一団体に所属する１以上の人物の指名、人物の安否選択アイコン、メール送信アイコンを含む緊急画面を表示し、該表示画面の人物氏名のスクロール操作、それぞれの人物の安否アイコンを選択する操作、メール送信アイコンを選択する操作が行われると、前記人物毎に緊急事象名、避難場所、人物氏名、選択された安否情報、返信アイコンを含む緊急送信メールを前記人物の数だけ作成し、作成したメールを順次関係者用端末に送信することにより、簡易な操作で安全確認をすることが可能となる。
【００２３】
第６の発明は、上記第１から第５のいずれかの発明の位置情報管理システムにおいて、前記移動端末が有する第２の通信手段は、前記送信情報作成手段により作成された情報を含む電子メールを作成して送信することを特徴とする。
【００２４】
上記の第６の発明によれば、移動端末から情報を送信する相手の機器は、電子メールを受信可能な機器であれば良く、通信事業者や機器の形態によって制限されない。これにより、関係者用端末や施設用端末として利用可能な機器の選択肢がより一層広がる。
【００２５】
第７の発明は、上記第１から第６のいずれかの発明の位置情報管理システムにおいて、前記団体は学校、幼稚園、または保育園のいずれかを含み、前記団体に所属する１以上の人物は生徒または児童を含み、前記関係者用端末を所持する関係者は前記生徒または児童の保護者を含むことを特徴とする。
【００２６】
上記の第７の発明によれば、学校、幼稚園、または保育園に所属する生徒または児童の所在地に関する情報を、生徒または児童の保護者に対して迅速に提供できる。また、学校、幼稚園、または保育園において、生徒または児童の所在地に関する正確な情報を迅速に得ることができるので、生徒または児童の安全管理を確実かつ効率よく行うことができる。
【００２７】
第８の発明は、上記第１から第７のいずれかの発明の位置情報管理システムにおいて、前記団体に所属する１以上の人物が各々所持し、該人物に関する識別情報を記憶したＩＤカードをさらに含み、前記移動端末は、前記ＩＤカードから識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取った識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、前記ＩＤカードが前記移動端末から離れた場合に、該ＩＤカードから以前に読み取った識別情報を前記識別情報記憶手段から削除する識別情報管理手段とをさらに備え、前記第２の通信手段は、前記識別情報記憶手段に記憶された識別情報を含む情報を送信することを特徴とする。
【００２８】
上記第８の発明によれば、移動端末によって、団体に所属する各人物が、移動端末の近くにいるか移動端末から離れたところにいるかを示す情報を関係者端末に送信することができる。従って、関係者端末を所持する関係者に対して、移動端末の位置に関する情報だけでなく、各人物が移動端末の近傍にいるか否かを示す情報を提供することで、関係者端末を所持する関係者は、各人物の所在地を正確に知ることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１７の各図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態における位置情報管理システム１００の構成を示す図である。図１に示す位置情報管理システム１００は、幼稚園において、園児を送迎するバスの運行状況を管理し、バスの現在の状況を電子メールで保護者に通知するシステムである。
【００３０】
位置情報管理システム１００は、バスに搭載されるバス用端末装置１と、保護者が所持する保護者用端末装置３と、幼稚園に設置される緊急用端末装置４および幼稚園用端末装置５と、管理センタ６を含んで構成される。
幼稚園用端末装置５および管理センタ６はインターネット８を介して接続される。また、バス用端末装置１、保護者用端末装置３および緊急用端末装置４は、通信事業者（キャリア）が設置した基地局を介して移動体通信網７に接続される。さらに、移動体通信網７は、ゲートウェイ装置（図示省略）等を介してインターネット８に接続される。すなわち、位置情報管理システム１００を構成するバス用端末装置１、保護者用端末装置３、緊急用端末装置４、幼稚園用端末装置５および管理センタ６は、移動体通信網７およびインターネット８を介して、相互に情報を送受信できる。
【００３１】
なお、位置情報管理システム１００において、移動体通信網７およびインターネット８は、メールサーバやウェブサーバ等の各種サーバ装置やルータ装置等の通信機器（図示省略）を含むが、ここでは図示および説明を省略する。
【００３２】
図２は、バス用端末装置１の概略構成を示す図である。なお、図中、１３はＧＰＳアンテナ、２５は移動通信用アンテナである。
バス用端末装置１は、園児を送迎するバスに搭載される端末装置である。このバスは、あらかじめ設定された運行経路に沿って移動し、運行経路上に設定された１以上の停留所（請求項記載の通過点に対応する。以下、バス停と称する。）で停車し、園児を昇降させる。
【００３３】
バス用端末装置１は、各種情報を無線により送受信する無線通信装置２０と、無線通信装置２０により送受信される情報を処理する位置情報処理装置１０とを備える。なお、無線通信装置２０としては、既存の携帯電話機（ＰＨＳ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ  ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍを含む）を用いることができる。無線通信装置２０としては、既存の携帯電話機を用いることができる。このため、例えば、カード型のように小型の携帯電話機を用いる場合、位置情報処理装置１０と無線通信装置２０を同一筐体内に収めた構成にすることができる。また、位置情報処理装置１０と無線通信装置２０とを別の筐体として相互に接続するようにしても良い。
【００３４】
図３は、バス用端末装置１の機能的構成を示すブロック図である。
位置情報処理装置１０は、制御部１１、ＧＰＳ受信部１２およびインタフェース１４を備え、ＧＰＳ受信部１２はＧＰＳアンテナ１３に接続される。制御部１１は、さらに、ダウンロード処理部１１０、受信情報解析部１１１、位置情報演算部１１２、運行経路マッチング部１１３、送信情報作成部１１４、計時部１１５、ＩＤ情報記憶部１１６、システム情報記憶部１１７、保護者情報記憶部１１８、および運行経路情報記憶部１１９の各部を内蔵し、これらの各部はバス１０１に接続される。また、ＧＰＳ受信部１２およびインタフェース１４はバス１０２に接続され、バス１０１とバス１０２は相互に接続される。
【００３５】
また、無線通信装置２０は、制御部２１、インタフェース２３、通信部２４、アンテナ２５、操作部２６および表示部２７を備え、通信部２４はアンテナ２５に接続される。制御部２１は、さらに、通信処理部２１０およびアプレット実行部２２を内蔵し、アプレット実行部２２には、受信メール解析部２２１および送信メール作成部２２２が内蔵される。
通信処理部２１０、受信メール解析部２２１および送信メール作成部２２２の各部はバス２０１に接続され、インタフェース２３、通信部２４、操作部２６および表示部２７は、バス２０２に接続される。また、バス２０１とバス２０２は相互に接続される。
【００３６】
そして、位置情報処理装置１０が有するインタフェース１４と、無線通信装置２０が備えるインタフェース２３とは接続されており、インタフェース１４とインタフェース２３とは相互に情報を入出力する。
【００３７】
ダウンロード処理部１１０は、ＩＤ情報記憶部１１６に記憶されたＩＤ情報を読み出して、管理センタ６（図１）へ送信するための初期設定要求を生成する。そして、ダウンロード処理部１１０は、システム情報記憶部１１７に記憶された管理センタ６を特定する情報（例えば、グローバルＩＰアドレス）を取得し、初期設定要求とともにインタフェース１４を介して無線通信装置２０へ出力する。また、ダウンロード処理部１１０は、管理センタ６から送信された経路マッチングアルゴリズムが無線通信装置２０によって受信され、インタフェース１４を介して入力された場合、この経路マッチングアルゴリズムを取得して、運行経路マッチング部１１３に設定する。
【００３８】
受信情報解析部１１１は、無線通信装置２０により受信された情報がインタフェース１４を介して入力された際に、入力された情報を解析する。そして、受信情報解析部１１１は、無線通信装置２０から入力された情報が保護者情報である場合には、入力された保護者情報を保護者情報記憶部１１８に記憶する。また、無線通信装置２０から入力された情報が運行経路情報であった場合、受信情報解析部１１１は、入力された運行経路情報を運行経路情報記憶部１１９に記憶する。
【００３９】
位置情報演算部１１２は、ＧＰＳ受信部１２によって受信したＧＰＳ衛星からの電波をもとに、バス用端末装置１の現在位置を演算する。なお、位置情報演算部１１２は、予め設定された補正情報に基づいて、ＧＰＳ衛星からの電波をもとに演算した現在位置を補正し、より正確な現在位置を演算することもできる。
【００４０】
運行経路マッチング部１１３は、設定されたアルゴリズムに従って、位置情報演算部１１２で演算した現在位置と、運行経路情報記憶部１１９に記憶した運行経路情報が示す運行経路とのマッチングを行う。すなわち、位置情報演算部１１２で演算された現在位置を運行経路上に当てはめて、運行経路上におけるどの位置にバス用端末装置１が存在するかを決定する。
【００４１】
送信情報作成部１１４は、無線通信装置２０によって送信するための情報を生成し、インタフェース１４を介して無線通信装置２０へ出力する。
例えば、送信情報作成部１１４は、一定時間毎に、位置情報演算部１１２で演算したバスの現在位置を含む情報を作成する。また、送信情報作成部１１４は、位置情報演算部１１２で演算したバスの現在位置とともに、計時部１１５による計時中の現在時刻を含む情報を作成するようにしても良い。
【００４２】
また、送信情報作成部１１４は、運行経路マッチング部１１３でマッチングをした結果、バス用端末装置１を搭載したバスが、運行経路情報が示すバス停に到着したと判定した場合、バス停の名称を含む情報を作成する。なお、送信情報作成部１１４は、バス停の名称とともに、バス停の位置やバス停に到着した時刻を含む情報を作成するようにしても良い。
【００４３】
さらに、送信情報作成部１１４は、無線通信装置２０から位置照会指示または位置通報要求が入力された場合、即座に位置情報演算部１１２によって現在位置を演算し、演算した現在位置を含む情報を作成する。そして、送信情報作成部１１４は、システム情報記憶部１１７に記憶された幼稚園用端末装置５の電子メールアドレスを取得し、また保護者情報記憶部１１８に記憶された保護者用端末装置３の電子メールアドレスを取得し、取得した電子メールアドレスと、作成した情報とを無線通信装置２０へ出力する。
【００４４】
計時部１１５は、現在の時刻を計時する。
ＩＤ情報記憶部１１６は、バス用端末装置１に固有のＩＤ情報を記憶する。
【００４５】
システム情報記憶部１１７は、バス用端末装置１が電子メールを送受信する相手となる機器、すなわち、保護者用端末装置３、緊急用端末装置４、および幼稚園用端末装置５の電子メールアドレスを記憶する。また、システム情報記憶部１１７は、インターネット８に接続された多数の機器の中から管理センタ６を特定するための情報として、例えば、グローバルＩＰアドレスを記憶する。
【００４６】
保護者情報記憶部１１８は、保護者情報を記憶する。ここで、保護者情報とは、保護者用端末装置３の電子メールアドレス、キャリアアドレス等を示す情報である。また、保護者情報記憶部１１８は、複数の保護者用端末装置３の電子メールアドレスと、各保護者用端末装置３に電子メールを送信する際の条件とを対応づけた保護者情報テーブルを格納する。図４は、保護者情報記憶部１１８に格納される保護者情報テーブルの構成例を示す図である。
【００４７】
図４に示す保護者情報テーブルは、保護者用端末装置３を所持する保護者の氏名と、保護者用端末装置３の電子メールアドレスと、バス用端末装置１から電子メールを送信すべきバス停とを対応づけたテーブルである。
図４の例では、バス用端末装置１を搭載するバスがバス停ＸＸに到着した場合、保護者ａ、保護者ｂおよび保護者ｃに対して、到着したバス停の名称を含む電子メールが送信される。また、バスがバス停ＹＹに到着した場合には、保護者ｄおよび保護者ｅに対し、到着したバス停の名称を含む電子メールが送信される。
【００４８】
このように、バス用端末装置１は、送信情報作成部１１４により作成した全ての情報を、全ての保護者用端末装置３に対して送信するのではなく、バスがバス停に到着するとそのバス停に対応付けられた保護者用端末装置３に対してのみ電子メールを送信する。これにより、保護者用端末装置３を保持する保護者は、自分に関係のあるバス停にバスが到着した場合にのみ電子メールを受信するので、不要な電子メールを受信してしまうといった煩雑さを避けることができる。
【００４９】
運行経路情報記憶部１１９は、バス用端末装置１を搭載したバスの運行経路と、運行経路上に設定された１以上のバス停の位置および名称とを示す運行経路情報を記憶する。
【００５０】
ＧＰＳ受信部１２は、ＧＰＳ衛星から送出される電波をＧＰＳアンテナ１３によって受信し、制御部１１へ出力する。
【００５１】
無線通信装置２０は、移動体通信網７に接続される基地局（図示省略）との間で無線通信回線を確立し、この無線通信回線を介して各種情報の送受信および電子メールの送受信を行う。
【００５２】
通信処理部２１０は、位置情報処理装置１０からインタフェース２３を介して、初期設定要求と、初期設定要求の宛先である管理センタ６を特定する情報とが入力されると、入力された情報に基づいて管理センタ６にアクセスし、初期設定要求を管理センタ６に送信する。
また、通信処理部２１０は、管理センタ６から送信される経路マッチングアルゴリズムを通信部２４によって受信し、インタフェース２３を介して位置情報処理装置１０へ出力する。
さらに、通信処理部２１０は、管理センタ６から送信される保護者情報および運行経路情報を通信部２４によって受信し、インタフェース２３を介して位置情報処理装置１０へ出力する。
【００５３】
アプレット実行部２２は、Ｊａｖａ（登録商標）等のスクリプト言語で記述されたアプレットを実行することにより、受信メール解析部２２１、送信メール作成部２２２の機能を実現する。
【００５４】
受信メール解析部２２１は、通信部２４によって電子メールを受信した場合に、受信した電子メールに含まれる情報を解析する。そして、受信メール解析部２２１は、受信した電子メールのヘッダ、本文または添付ファイルに位置情報処理装置１０によって処理すべき情報が含まれる場合、その情報を抽出して、インタフェース２３を介して位置情報処理装置１０へ出力する。
【００５５】
送信メール作成部２２２は、位置情報処理装置１０からインタフェース２３を介して、電子メールアドレスと、この電子メールアドレス宛に送信すべき情報とが入力された場合、入力された情報をヘッダ、本文または添付ファイルとして含む電子メールを作成し、位置情報処理装置１０から入力された電子メールアドレスを、作成した電子メールの宛先に設定して、通信部２４によって送信する。
【００５６】
通信部２４は、アンテナ２５を介して、移動体通信網７に接続された基地局（図示省略）との間で無線通信回線を確立し、該無線通信回線を介して電子メール等の各種情報や音声を送受信する。
操作部２６は、無線通信装置２０を操作するためのキースイッチ等を備える。表示部２７は、操作部２６による操作内容や制御部２１による処理結果等を画面上に表示する。
【００５７】
図１に戻り、保護者用端末装置３は、幼稚園用端末装置５を設置した幼稚園に子供を通わせている保護者が所持する携帯端末装置である。保護者用端末装置３は、電話機としての通話機能とともに、電子メールを受信して、電子メールのヘッダ、本文または添付ファイルの内容、および、電子メールの送信時刻および／または受信時刻を画面上に表示する機能を有する。保護者用端末装置３としては、例えば、電子メール送受信機能を備えた携帯電話機（ＰＨＳを含む）を用いることができる。
【００５８】
緊急用端末装置４は、移動体通信網７に接続される基地局（図示省略）との間で無線通信回線を確立し、この無線通信回線を介して各種情報の送受信および電子メールの送受信を行う携帯電話機である。
【００５９】
図５は、緊急用端末装置４の機能的構成を示すブロック図である。図５に示すように、緊急用端末装置４は、制御部４１、通信部４２、操作部４３および表示部４４の各部を備え、これらの各部はバス４０２に接続される。さらに、制御部４１は、通信処理部４１１、位置通報要求送信部４１２およびシステム情報記憶部４１３を内蔵し、これらはバス４０１に接続される。また、バス４０１とバス４０２は相互に接続される。
【００６０】
通信処理部４１１は、操作部４３の操作に従って、移動体通信網７を介して接続可能な携帯電話機、または、公衆回線網（図示省略）に接続された電話機に対して通話を実行する。
位置通報要求送信部４１２は、操作部４３の操作によって、バス用端末装置１に対して位置通報要求を送信する旨の指示が入力された際に、システム情報記憶部４１３に記憶されたバス用端末装置１の電子メールアドレスを取得し、この電子メールアドレスを宛先とする電子メールを作成して、通信部４２によってバス用端末装置１へ送信する。ここで、位置通報要求送信部４１２が作成する電子メールは、そのヘッダ、本文または添付ファイルに、位置通報要求のメッセージを含むものであり、予め設定されたテンプレートに従って作成可能である。
システム情報記憶部４１３は、緊急用端末装置４が位置通報要求を送信する相手のバス用端末装置１の電子メールアドレスを記憶する。
【００６１】
通信部４２は、移動体通信網７に接続された基地局（図示省略）との間で無線信号を送受信する。
操作部４３は、緊急用端末装置４を操作するためのキースイッチ等を備える。表示部４４は、操作部４３による操作内容や制御部４１の各部による処理結果等を画面上に表示する。
【００６２】
なお、位置通報要求送信部４１２によって送信する位置通報要求を、例えば、電気通信事業法第８条（重要通信の確保）第１項に規定された、優先的に取り扱われる通信とした場合、緊急事態の発生時に、バス用端末装置１に対してすみやかに指示を送信することができる。
【００６３】
幼稚園用端末装置５は、幼稚園に設置され、バス用端末装置１および管理センタ６との間で電子メールを送受信する装置であり、例えば、パーソナルコンピュータに所定のプログラムを実行させることで実現できる。
【００６４】
図６は、幼稚園用端末装置５の機能的構成を示すブロック図である。図６に示すように、幼稚園用端末装置５は、制御部５１、操作部５２、画面表示部５３、通信部５４、ＩＤ情報記憶部５５、地図情報記憶部５６、保護者情報記憶部５７および運行経路情報記憶部５８の各部を備え、これらの各部はバス５０２に接続される。また、制御部５１は、入力情報処理部５１１、センタ通信処理部５１２およびメール処理部５１３を内蔵し、これらの各部はバス５０１に接続される。また、バス５０１とバス５０２は相互に接続される。
【００６５】
入力情報処理部５１１は、操作部５２の操作によって、保護者用端末装置３に関する電子メールアドレスとキャリアアドレスが入力されると、入力された電子メールアドレスとキャリアアドレスを示す保護者情報を生成して、保護者情報記憶部５８に記憶する。また、入力情報処理部５１１は、操作部５２の操作によって、保護者用端末装置３の電子メールアドレスに対応づけて、該電子メールアドレス宛にメールを送信する際の条件が入力されると、この条件を合わせて保護者情報記憶部５８に記憶する。
また、入力情報処理部５１１は、操作部５２の操作により、バスの運行経路が入力されると、入力された運行経路を示す運行経路情報を生成し、運行経路情報記憶部５９に記憶する。
また、入力情報処理部５１１は、操作部５２の操作により、運行経路上の１以上のバス停の位置と名称とが指定されると、該当する運行経路情報に、バス停の位置と名称とを示す情報を付加して運行経路情報記憶部５９に記憶する。
【００６６】
センタ通信処理部５１２は、操作部５２の操作に従って、ＩＤ情報記憶部５６に記憶したＩＤ情報を含む初期設定要求を作成する。そして、センタ通信処理部５１２は、システム情報記憶部５５から管理センタ６を特定するための情報を取得し、取得した情報に基づいて通信部５４を介して管理センタ６にアクセスし、初期設定要求を送信する。
また、センタ通信処理部５１２は、管理センタ６から送信された地図情報を通信部５４を介して受信し、地図情報記憶部５７に記憶する。
また、センタ通信処理部５１２は、保護者情報記憶部５８に記憶された保護者情報と運行経路情報記憶部５９に記憶された運行経路情報とを取得し、通信部５４を介して管理センタ６へ送信する。
【００６７】
メール処理部５１３は、バス用端末装置１から送信された電子メールを通信部５４を介して受信し、受信した電子メールからバスの現在位置を示す情報を抽出する。そして、メール処理部５１３は、地図情報記憶部５７に記憶された地図情報に基づいて、画面表示部５３に地図を表示するとともに、この地図上に、バスの位置を重ねて表示する。
また、メール処理部５１３は、バス用端末装置１から送信された電子メールを受信し、受信した電子メールにバスが到着したバス停の名称が含まれる場合、このバス停の名称を電子メール中から抽出し、画面表示部５３により画面上に表示する。
なお、メール処理部５１３は、バス用端末装置１から送信された電子メールに時刻を示す情報が含まれる場合は、この情報を抽出して、画面表示部５３に時刻を表示する。
【００６８】
操作部５２は、幼稚園用端末装置５を操作するためのキーボードやポインティングデバイスを備える。
画面表示部５３は、操作部５２による操作内容や制御部５１による処理結果等を画面上に表示する。
通信部５４はインターネット８に接続され、インターネット８を介して接続される機器との間で各種情報を送受信する。
システム情報記憶部５５は、管理センタ６を特定するための情報（例えば、グローバルＩＰアドレス）や、バス用端末装置１の電子メールアドレス等を記憶する。
ＩＤ情報記憶部５６は、幼稚園用端末装置５に固有のＩＤ情報を記憶する。
地図情報記憶部５７は、管理センタ６から送信される地図情報を記憶する。
保護者情報記憶部５８は、幼稚園用端末装置５が設置された幼稚園の園児の保護者に関する保護者情報を記憶する。なお、保護者情報記憶部５７には、保護者情報とともに、保護者の住所、氏名、自宅電話番号等の保護者に関する他の情報を対応づけて記憶することも可能である。
運行経路情報記憶部５９は、バス用端末装置１を搭載したバスの運行経路を示す運行経路情報を記憶する。
【００６９】
図７は、管理センタ６の機能的構成を示すブロック図である。図７に示すように、管理センタ６は、制御部６１、通信部６２、システム情報記憶部６３、認証情報記憶部６４、地図情報記憶部６５、保護者情報記憶部６６、運行経路情報記憶部６７およびマッチングアルゴリズム記憶部６８の各部を備え、これらの各部はバス６０２に接続される。また、制御部６１は、メール処理部６１１、アルゴリズム送信部６１２、地図情報送信部６１３および認証処理部６１４の各部の内蔵し、これらの各部はバス６０１に接続される。また、バス６０１とバス６０２は相互に接続される。
【００７０】
アクセス受付部６１１は、幼稚園用端末装置５からのアクセスを検出して、幼稚園用端末装置５から送信される初期設定要求を通信部６２によって受信し、受信した初期設定要求に含まれるＩＤ情報を抽出する。
また、アクセス受付部６１１は、バス用端末装置１からのアクセスを検出して、バス用端末装置１から送信される初期設定要求を通信部６２によって受信し、受信した初期設定要求に含まれるＩＤ情報を抽出する。
【００７１】
認証処理部６１２は、アクセス受付部６１１により抽出されたＩＤ情報と、認証情報記憶部６４に記憶したＩＤ情報とを照合することによって、管理センタ６にアクセスした幼稚園用端末装置５およびバス用端末装置１の認証を行う。
地図情報送信部６１３は、認証処理部６１２により認証された幼稚園用端末装置５に対して、地図情報記憶部６５に記憶された地図情報を送信する。
受信処理部６１４は、認証処理部６１２により認証された幼稚園用端末装置５から送信される保護者情報および運行経路情報を通信部６２によって受信し、それぞれ保護者情報記憶部６６および運行経路情報記憶部６７に記憶する。
マッチングアルゴリズム送信部６１５は、認証処理部６１２により認証されたバス用端末装置１に対して、マッチングアルゴリズム記憶部６８に記憶された経路マッチングアルゴリズムを、通信部６２によって送信する。また、マッチングアルゴリズム送信部６１５は、保護者情報記憶部６６に記憶された保護者情報および運行経路情報記憶部６７に記憶された運行経路情報を、通信部６２によって、認証処理部６１２により認証されたバス用端末装置１に送信する。これにより、運行経路上におけるどの地点で、どの保護者用端末装置３に情報を送信すべきかがバス用端末装置１に設定される。
【００７２】
通信部６２は、インターネット８に接続され、インターネット８を介して接続される機器との間で各種情報を送受信する。
システム情報記憶部６３は、管理センタ６自身を特定するための情報（例えば、グローバルＩＰアドレス）やバス用端末装置１の電子メールアドレス等を記憶する。
認証情報記憶部６４は、管理センタ６に対するアクセスが許可されたバス用端末装置１および幼稚園用端末装置５のＩＤ情報、および、これらＩＤ情報に対応づけられるパスワード等の各種情報を記憶する。
地図情報記憶部６５は、幼稚園用端末装置５に送信すべき地図情報を記憶する。なお、位置情報管理システム１００において複数の幼稚園用端末装置５が存在する場合、地図情報記憶部６５は、各幼稚園用端末装置５にそれぞれ対応する複数の地図情報を記憶する。
保護者情報記憶部６６は、幼稚園用端末装置５から送信された保護者情報を記憶する。
運行経路情報記憶部６７は、幼稚園用端末装置５から送信された運行経路情報を記憶する。
マッチングアルゴリズム記憶部６８は、バス用端末装置１に送信すべき経路マッチングアルゴリズムを記憶する。
【００７３】
次に、上記のように構成される位置情報管理システム１００の動作について説明する。
図８は、位置情報管理システム１００の初期設定処理を示すフローチャートである。図８（ａ）はバス用端末装置１の動作を示し、（ｂ）は管理センタ６の動作を示し、（ｃ）は幼稚園用端末装置５の動作を示す。
【００７４】
初期設定処理が開始されると、まず、幼稚園用端末装置５において保護者情報と運行経路情報が入力される（図８（ｃ）のステップＳ３１）。入力完了後、幼稚園用端末装置５は、インターネット８を介して管理センタ６にアクセスし、幼稚園用端末装置５に固有のＩＤ情報を含む初期設定要求を管理センタ６に送信する（ステップＳ３２）。
【００７５】
管理センタ６は、幼稚園用端末装置５からのアクセスを受け付けて、幼稚園用端末装置５から送信された初期設定要求を受信し（図８（ｂ）のステップＳ２１）、初期設定要求に含まれるＩＤ情報をもとに認証処理を行う（ステップＳ２２）。
そして、認証に成功すると、管理センタ６は幼稚園用端末装置５に地図情報を送信する（ステップＳ２３）。なお、ステップＳ２２において認証に失敗した場合、管理センタ６は初期設定要求を無視して本処理を終了する。
【００７６】
幼稚園用端末装置５は、管理センタ６から送信された地図情報を受信して記憶する（図８（ｃ）のステップＳ３３）。続いて、幼稚園用端末装置５は、ステップＳ３１で入力された保護者情報と運行経路情報とを管理センタ６に送信する（ステップＳ３４）。
なお、幼稚園用端末装置５において地図情報を必要としない場合、上記ステップＳ２３およびステップＳ３３の処理を省略し、ステップＳ３４に移行しても良い。
【００７７】
管理センタ６は、幼稚園用端末装置５から送信された保護者情報と運行管理情報とを受信して記憶する（図８（ｂ）のステップＳ２４）。
【００７８】
バス用端末装置１は、移動体通信網７およびインターネット８を介して管理センタ６にアクセスし、バス用端末装置１に固有のＩＤ情報を含む初期設定要求を管理センタ６へ送信する（図８（ａ）のステップＳ１１）。
管理センタ６は、バス用端末装置１からのアクセスを受け付けて、バス用端末装置１から送信された初期設定要求を受信し（図８（ｂ）のステップＳ２５）、初期設定要求に含まれるＩＤ情報をもとに認証処理を行う（ステップＳ２６）。認証に成功すると、管理センタ６は経路マッチングアルゴリズムをバス用端末装置１に送信する（ステップＳ２７）。また、管理センタ６は、ステップＳ２４で幼稚園用端末装置５から受信した保護者情報と運行経路情報とを、バス用端末装置１に送信する（ステップＳ２８）。なお、ステップＳ２６において認証に失敗した場合、管理センタ６は初期設定要求を無視して本処理を終了する。
【００７９】
バス用端末装置１は、管理センタ６から送信された経路マッチングアルゴリズムを受信して、運行経路マッチング部１１３に設定する（図８（ａ）のステップＳ１２）。さらに、バス用端末装置１は、管理センタ６から送信された保護者情報と運行経路情報とを受信して記憶する（図８（ａ）のステップＳ１３）。
【００８０】
なお、バス用端末装置１は、ステップＳ１３で受信した保護者情報に、保護者が所持する保護者用端末装置３の電子メールアドレスと、各電子メールアドレスに電子メールを送信する際の条件とが含まれている場合には、図４に例示した保護者情報テーブルを作成して、保護者情報記憶部１１８（図３）に格納する。
【００８１】
また、図８に示す初期設定処理の終了後、バス用端末装置１によって現在位置を演算し、演算した現在位置を保護者用端末装置３や幼稚園用端末装置５へ送信するようにしても良い。すなわち、初期設定処理が終わった時点で、バス用端末装置１が実際に現在位置を送信することが可能かどうかの試験を行っても良い。
【００８２】
図９は、位置情報管理システム１００の位置通知処理を示すフローチャートであり、（ａ）は保護者用端末装置３の動作を示し、（ｂ）はバス用端末装置１の動作を示し、（ｃ）は幼稚園用端末装置５の動作を示す。
【００８３】
位置通知処理において、バス用端末装置１は、予め設定された所定時間が経過の有無を判別する（図９（ｂ）のステップＳ５１）。ここで所定時間が経過していない場合（ステップＳ５１でＮｏの場合）は、そのままステップＳ５４へ移行する。
経過時間が所定時間に達した場合（ステップＳ５１でＹｅｓの場合）、バス用端末装置１は、ＧＰＳ衛星からの電波をもとに現在位置を演算し（ステップＳ５２）、演算した現在位置を含む電子メールを作成して、保護者用端末装置３および幼稚園用端末装置５へ送信する（ステップＳ５３）。
【００８４】
保護者用端末装置３は、バス用端末装置１から送信された電子メールを受信し、受信した電子メールの内容を画面上に表示する（図９（ａ）のステップＳ４１）。これにより、保護者用端末装置３の画面上に、バス用端末装置１を搭載したバスの位置が表示される。
【００８５】
また、幼稚園用端末装置５は、バス用端末装置１から送信された電子メールを受信して、受信した電子メールからバス用端末装置１を搭載したバスの位置を抽出し（図９（ｃ）のステップＳ６１）、表示画面上に地図を表示し、電子メールから抽出したバスの位置を地図に重ねて表示する（ステップＳ６２）。
【００８６】
続いて、バス用端末装置１は、記憶している運行経路情報が示す運行経路に自身の現在位置をマッチングする処理を行い、バス用端末装置１を搭載したバスが運行経路上に設定されたバス停に到着したか否かを判別する（図９（ｂ）のステップＳ５４）。
ここで、バス停に到着していない場合（ステップＳ５４でＮｏの場合）は、バス用端末装置１の動作はステップＳ５１の動作に戻る。
また、バス停に到着した場合（ステップＳ５４でＹｅｓの場合）、バス用端末装置１は、保護者情報記憶部１１８（図３）に格納された保護者情報テーブルを参照して、電子メールを送信すべき電子メールアドレスを取得する（ステップＳ５５）。そして、バス用端末装置１は、到着したバス停の名称を含む電子メールを作成し、ステップＳ５５で取得した電子メールアドレス、および幼稚園用端末装置５に送信する（ステップＳ５６）。
【００８７】
保護者用端末装置３は、バス用端末装置１から送信された電子メールを受信し、受信した電子メールの内容を画面上に表示する（図９（ａ）のステップＳ４２）。これにより、保護者用端末装置３の画面上には、バス用端末装置１を搭載したバスが到着したバス停の名称が表示される。
【００８８】
また、幼稚園用端末装置５は、バス用端末装置１から送信された電子メールを受信し、受信した電子メールから、バス用端末装置１を搭載したバスが到着したバス停の名称を抽出し（図９（ｃ）のステップＳ６３）、画面上に表示する（ステップＳ６４）
【００８９】
図１０は、位置情報管理システム１００の位置照会処理を示すフローチャートであり、（ａ）は保護者用端末装置３の動作を示し、（ｂ）はバス用端末装置１の動作を示し、（ｃ）は幼稚園用端末装置５の動作を示す。
【００９０】
位置照会処理において、幼稚園用端末装置５は、バス用端末装置１に対して現在位置を問い合わせるための位置照会指示を含む電子メールを作成し、バス用端末装置１へ送信する（図１０（ｃ）のステップＳ９１）。
バス用端末装置１は、幼稚園用端末装置５から送信された電子メールを受信して解析し、位置照会指示が含まれていることを検知すると（図１０（ｂ）のステップＳ８１）、直ちに現在位置を演算して、現在位置を含む電子メールを作成して幼稚園用端末装置５へ送信する（ステップＳ８２）。
【００９１】
幼稚園用端末装置５は、バス用端末装置１から送信された電子メールを受信し（図１０（ｃ）のステップＳ９２）、受信した電子メールからバス用端末装置１を搭載したバスの現在位置を抽出して、表示画面上に地図と重ねて表示する（ステップＳ９３）。
【００９２】
また、保護者用端末装置３は、バス用端末装置１に対して現在位置を問い合わせるための位置照会指示を含む電子メールを作成し、バス用端末装置１へ送信する（図１０（ａ）のステップＳ７１）。
バス用端末装置１は、保護者用端末装置３から送信された電子メールを受信して解析し、位置照会指示が含まれていることを検知すると（図１０（ｂ）のステップＳ８３）、直ちに現在位置を演算して、現在位置を含む電子メールを作成して幼稚園用端末装置５へ送信する（ステップＳ８４）。
保護者用端末装置３は、バス用端末装置１から送信された電子メールを受信し、受信した電子メールの内容を表示する（図１０（ａ）のステップＳ７２）。
【００９３】
以上の位置照会処理により、保護者用端末装置３および幼稚園用端末装置５においては、任意のタイミングで、バス用端末装置１を搭載したバスの位置を照会することができる。
【００９４】
図１１は、バス用端末装置１により通過点への到着を判定する処理を説明する図であり、（ａ）はバス用端末装置と通過点との位置関係を模式的に示す図であり、（ｂ）は位置測定の時間間隔の変化を示す図表である。
図１１（ａ）において、Ｐ１，Ｐ２，…Ｐｎは、バス用端末装置１を搭載したバスの位置を示す。また、ΔＬｎは、バスの位置Ｐｎと通過点との距離を示す。
【００９５】
バス用端末装置１は、制御部１１が備える位置情報演算部１１２によって演算した現在位置と運行経路情報記憶部１１９に記憶した通過点の位置とを比較することにより、通過点に到着したか否かを判定する。
詳細には、制御部１１は、位置情報演算部１１２により演算した現在位置と通過点との距離ΔＬｎが規定値以上の場合は、現在位置と通過点との距離に比例する関数に基づいて、位置情報演算部１１２によって現在位置を演算する周期を決定する。従って、バスが通過点に近づくほど、位置を演算する周期は短くなる。
【００９６】
そして、位置情報演算部１１２により演算した現在位置と通過点との距離ΔＬｎが規定値より小さくなった場合には、位置情報処理装置１０は、位置情報演算部１１２によって現在位置を演算する周期を一定値とする。
【００９７】
位置情報演算部１１２によって現在位置を演算する周期の変化をまとめると、図１１（ｂ）の図表に示す通りとなる。図１１（ｂ）において、
【００９８】
制御部１１は、現在位置と通過点との間の距離がｐ×１００ｍ以下になった場合、次の１．〜３．の手順に従って、通過点に到着したか否かを判定する。
【００９９】
なお、以下の説明における各パラメータを次の通り定義する。
ｐ・・・判定を開始する距離（ｐ×１００ｍ単位）
ｑ・・・判定を行う時間間隔（秒）
ｒ・・・到着と判定するしきい値（ｒ×０．１）
ｓ・・・判定回数
ｗ・・・ｓ回の判定の結果しきい値ｒを越えた回数
【０１００】
１．予め設定された間隔ｑごとに、現在位置から通過点までの距離Ｌ（Ｔｎ）を求める。
２．｜Ｌ（Ｔｎ）−Ｌ（Ｔｎ＋１）｜／Ｌ（Ｔｎ）の値を求め、しきい値ｒと比較する（｜｜は絶対値を示す）。
３．ｗが所定の値を超えた場合に、通過点に到着したものと判定する。
【０１０１】
このように、バス用端末装置１においては、バスの位置が通過点から離れている場合には演算頻度を少なくして消費電力の低減を図ることが可能となる。また、ある程度通過点に近づいた場合に、通過点への接近の度合いを相対的に評価することができるので、パラメータの設定を容易に行うことができる。そして、パラメータを適宜設定することで、迅速かつ正確に、通過点に到着したか否かを判定することができる。
【０１０２】
図１２（ａ）および（ｂ）は、それぞれ図９に示す位置通知処理および図１０に示す位置照会処理において、バス用端末装置１から送信される電子メールの一例を示す図である。
【０１０３】
図１２（ａ）には、図９（ｂ）のステップＳ５６で、バス用端末装置１から送信される電子メールの一例を示す。この電子メールには、バスの運行経路上に設定されたバス停である停留所ＸＸの名称が含まれている。これにより、保護者用端末装置３を所持する保護者、および幼稚園用端末装置５を設置した幼稚園では、バス用端末装置１の位置を簡単かつ正確に把握することができる。
また、図１２（ｂ）には、図９（ｂ）のステップＳ５３、図１０（ｂ）のステップＳ８２、ステップＳ８４で送信される電子メールの一例を示す。この電子メールには、バスの現在位置を示す情報として、運行経路上に設定されたバス停である停留所ＸＸと停留所ＹＹとの間である旨が含まれる。この図１２（ｂ）に示す例のように、バス用端末装置１を搭載したバスの位置を、バス停の名称を用いて表現しても良いし、または、緯度と経度で表現しても良い。
【０１０４】
図１３は、幼稚園用端末装置５により表示される画面の一例を示す図である。図１３に示すバス位置表示画面５３１には、バス用端末装置１を搭載したバスの位置を地図に重ねて表示するバス位置表示エリア５３５とともに、バスの位置を照会するためのバス位置取得ボタン５３２、以前のバスの位置を表示するための履歴表示ボタン５３３、および画面表示を終了するための終了ボタン５３４が配置されている。
バス位置表示エリア５３５には、地図と、バスの運行経路と、運行経路上のバス停の位置および名称とが表示される。さらに、バス位置表示エリア５３５には、バスが到着したバス停を表示したり、バスが各バス停に到着した時刻等を表示することも可能である。また、バス位置取得ボタン５３２が操作された場合、幼稚園用端末装置５は、図１４（ｃ）に示す緊急時処理を実行する。この緊急時処理により得られたバスの位置は、バス位置表示エリア５３５に表示される。
このように、幼稚園用端末装置５は、バス用端末装置１を搭載したバスの位置に関する様々な情報を取得し、視覚的に表現することができる。
【０１０５】
図１４は、位置情報管理システム１００の緊急時処理を示すフローチャートであり、（ａ）は保護者用端末装置３の動作を示し、（ｂ）はバス用端末装置１の動作を示し、（ｃ）は緊急用端末装置４の動作を示す。
【０１０６】
図１４に示す緊急時処理では、まず、緊急用端末装置４が操作されることにより、緊急用端末装置４からバス用端末装置１に対し、位置通報要求の電子メールが送信される（図１４（ｃ）のステップＳ１２１）。
バス用端末装置１は、緊急用端末装置４から送信された電子メールを受信して解析し、受信した電子メールが位置通報要求であることを検知すると（図１４（ｂ）のステップＳ１１１）、直ちに現在位置を演算し（ステップＳ１１２）、現在位置を含む電子メールを作成して、保護者用端末装置３へ送信する（ステップＳ１１３）。
【０１０７】
保護者用端末装置３は、バス用端末装置１から送信された電子メールを受信し、受信した電子メールの内容を表示する（図１４（ａ）のステップＳ１０１）。これにより、保護者用端末装置３の画面上にはバス用端末装置１を搭載するバスの位置が表示される。
なお、図１４（ｂ）のステップＳ１１３において、バス用端末装置１から、保護者用端末装置３とともに幼稚園用端末装置５に対して、現在位置を含む電子メールを送信することも勿論可能である。
【０１０８】
以上のように、本発明の実施の形態における位置情報管理システム１００によれば、保護者に対して、幼稚園児を乗せた送迎バスの現在位置を示す情報を迅速に提供することができ、保護者は、送迎バスの移動に支障が生じていないかどうか、予定通り移動しているかを容易に知ることができる。また、文字情報で構成される電子メールは、音声情報や画像情報と比較して情報量が非常に小さくて済むので、バス用端末装置１から保護者用端末装置３へ情報を送信する際にエラーが起こりにくく、大きな遅延を生じる可能性が非常に低い。従って、保護者は、保護者用端末装置３によって送迎バスの位置に関する情報を迅速に入手することができる。
また、バス用端末装置１から保護者用端末装置３や幼稚園用端末装置５に送信する情報の情報量が非常に小さいので、情報を送信する手段として電子メールを用いることができる。このため、バス用端末装置１、保護者用端末装置３および幼稚園用端末装置５として汎用的な機器を用いることができる。
【０１０９】
また、バス用端末装置１が運行経路上のバス停に到着する毎に、到着したバス停の名称が保護者用端末装置３に送信されるので、保護者は、送迎バスの位置を簡単かつ正確に知ることができる。
例えば、児童を送迎する際にバスが停車する停留所をバス停として設定すれば、保護者は、各停留所にバスが到着したタイミングを参考にして、自分の子供が利用するバス停まで送り迎えに行けばよい。
【０１１０】
さらに、保護者用端末装置３および幼稚園用端末装置５から、バス用端末装置１に対して、バス用端末装置１を搭載したバスの現在位置を照会することが可能なため、保護者用端末装置３を所持する保護者および幼稚園用端末装置５を設置した幼稚園では、任意のタイミングでバスの位置を知ることができる。
【０１１１】
また、バス用端末装置１は、保護者用端末装置３の電子メールアドレスとともに、保護者用端末装置３に電子メールを送信する際の条件を記憶し、バス停に到着する毎に、該バス停において電子メールを送信するよう設定された保護者用端末装置３に対してのみ、バス停の名称を含む電子メールを送信する。これにより、保護者用端末装置３を所持する保護者は、自分が関係のあるバス停にバスが到着した場合にのみ情報を受け取ることができるので、無関係な情報を受信することによる煩雑さを避けることができる。また、予め設定された条件に従ってバス用端末装置１から情報を送信することで、バス用端末装置１から送信する情報を必要十分な量に抑えることができる。これにより、位置情報管理システム１００の運用コストを安価に抑えるとともに、システムの処理負担を軽減できる。
【０１１２】
さらに、緊急用端末装置４から位置通報要求を送信すると、バス用端末装置１から保護者用端末装置３に対して、現在位置を示す情報が速やかに送信されるので、天災や事件・事故等の緊急事態が発生した場合に、保護者が幼稚園児の居場所を速やかに知ることができる。また、緊急用端末装置４から送信される位置通報要求は非常に少ない情報量でも十分に目的を達成できるので、位置情報管理システム１００は、緊急時に迅速かつ他の通信に迷惑をかけることなく運用でき、緊急時における使用に適している。
【０１１３】
また、バス用端末装置１を搭載したバスの位置を示す情報は、幼稚園に設置された幼稚園用端末装置５の画面上に地図とともに表示されるので、幼稚園において送迎バスの運行管理を適切に行うことができ、緊急時にも情報の混乱を招くことなく、適切に対応することができる。
【０１１４】
また、バス用端末装置１から電子メールを送信する宛先についての情報は、幼稚園用端末装置５から管理センタ６を介してバス用端末装置１に送信されるので、幼稚園用端末装置５において集中して管理することができる。すなわち、電子メールの送信先の追加、変更、削除等の処理を幼稚園用端末装置５において確実に実行できるので、誤った宛先に電子メールを送信したり、電子メールを送信すべき保護者用端末装置３に電子メールが送信されないといった事態を避けることができる。
【０１１５】
なお、上記実施の形態において、位置情報管理システム１００は、１つの管理センタ６と、それぞれ１つのバス用端末装置１、緊急用端末装置４および幼稚園用端末装置５と、複数の保護者用端末装置３とを含んで構成されるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、１つの管理センタ６によって複数の幼稚園に対応することも勿論可能である。すなわち、複数の幼稚園にそれぞれ設置された複数の緊急用端末装置４および幼稚園用端末装置５と、各幼稚園に所属するバスに各々搭載された複数のバス用端末装置１とに対する処理を、１以上の管理センタ６によって実行することも可能である。この場合、管理センタ６が有する保護者情報記憶部６３、運行経路情報記憶部６４、地図情報記憶部６５、および認証情報記憶部６６において、複数の幼稚園用端末装置５に対応できる情報を記憶すれば良い。同様に、位置情報管理システム１００において、１つの幼稚園に複数の送迎バスが所属し、これら複数のバスに各々バス用端末装置１が搭載されるようにしても良い。
【０１１６】
また、図８に示す初期設定処理においては、幼稚園用端末装置５で入力された保護者情報および運行経路情報は、幼稚園用端末装置５から管理センタ６へ送信され、管理センタ６に一時的に記憶され、さらに、管理センタ６からバス用端末装置１へ送信されるものとしたが、本発明はこれに限定されず、幼稚園用端末装置５からバス用端末装置１へ、保護者情報および運行経路情報を直接送信するようにしても良い。また、バス用端末装置１において、保護者用端末装置３へ送信する電子メールの本文の文字数やデータ量等を、保護者用端末装置３のキャリアが定める制限に適応するように適宜調整することも可能である。
【０１１７】
さらに、上記実施の形態においては、緊急用端末装置４および幼稚園用端末装置５は幼稚園に設置され、バス用端末装置１は幼稚園児の送迎を行うバスに搭載されるものとしたが、本発明は幼稚園に限定されず、学校、保育園、企業、私的なグループを含むその他の団体において適用可能である。すなわち、バス用端末装置１は、電車、自動車その他の乗り物に搭載することも、その団体に所属する人物自身が所持することも可能である。また、保護者用端末装置３は、保護者だけでなく、家族、親戚、友人など、団体に所属する上記人物の関係者であれば誰が所持してよい。さらに、緊急用端末装置４および幼稚園用端末装置５を設置する場所は、上記団体に関係する場所であれば、その設置場所を問われることはなく、上記団体が一時的に使用する仮設のものに設置しても良い。
【０１１８】
さらに、保護者用端末装置３および幼稚園用端末装置５においては、バス用端末装置１から送信された電子メールに時刻を示す情報が含まれる場合には、この時刻を画面上に表示するようにしても良い。
【０１１９】
また、上記実施の形態において、バス用端末装置１は、ＧＰＳ衛星からの電波を基に位置を演算するものとしたので、バス用端末装置１の位置を示す情報は経度と緯度で示される情報であるが、本発明はこれに限定されず、バス用端末装置１によって、例えば、住居表示や地番表示を用いて位置を表現する情報を作成し、保護者用端末装置３や幼稚園用端末装置５へ送信するようにしても良い。その他の細部構成についても、本発明の趣旨を損なうことのない範囲において、適宜変更可能であることは勿論である。
【０１２０】
さらに、位置情報管理システム１００において、幼稚園児にＩＤカードを所持させ、バス用端末装置１を搭載したバスで各園児の昇降を管理することも可能である。以下、この場合について、第１変形例として説明する。
【０１２１】
変形例１．
図１５は、上記実施の形態の第１変形例におけるバス用端末装置１の概略構成を示す図である。図１５に示すように、バス用端末装置１は、園児が有するＩＤカード９から情報を読み取るＩＤカード読取装置１５を備える。
ＩＤカード９は、例えば、非接触式のＩＣカード等であり、園児が各々所持するものである。ＩＤカード９は、園児の氏名、園児の保護者氏名、個々の園児に付与されたＩＤ番号等の情報を記憶する。そして、ＩＤカード読取装置１５は、ＩＤカード９がＩＤカード読取装置１５から所定距離以内に近づいた際に、ＩＤカード９に記憶された情報を読み取る。
なお、ＩＤカード９に、園児の氏名、園児の保護者氏名、個々の園児に付与されたＩＤ番号等を表現したバーコードを付し、ＩＤカード読取装置１５にバーコードリーダを備える構成としても良いし、ＩＤカード９とＩＤカード読取装置１５とが無線ＬＡＮ等の短距離通信によって情報を送受信する構成としても良い。
【０１２２】
図１６は、上記実施の形態の第１変形例におけるバス用端末装置１の機能的構成を示すブロック図である。
図１６に示すように、ＩＤカード読取装置１５は、カード情報管理部１５１、カード情報記憶部１５２、ＩＤカード読取部１５３、インタフェース１５４の各部を備え、これらの各部はバス１５５に接続される。
インタフェース１５４は、位置情報処理装置１０が有するインタフェース１４に接続されており、カード情報管理部１５１の制御に従って、位置情報処理装置１０が有するインタフェース１４との間で情報を送受信する。
ＩＤカード読取部１５３は、バス用端末装置１から所定距離以内に位置するＩＤカード９との間で無線信号を送受信し、ＩＤカード９に記憶された情報を読み取る。カード情報記憶部１５２は、ＩＤカード読取部１５３により読み取られた情報、例えば、園児の氏名、園児の保護者の氏名、園児のＩＤ番号等を記憶する。
【０１２３】
カード情報管理部１５１は、カード情報記憶部１５２に記憶された情報を管理する。例えば、カード情報管理部１５１は、カード情報記憶部１５２に記憶された情報のうち、バス用端末装置１から離れてしまい、ＩＤカード読取部１５３によって情報を読み取れなくなったＩＤカード９に関する情報を、カード情報記憶部１５２から削除する。また、カード情報管理部１５１は、カード情報記憶部１５２に記憶された情報を、一定時間毎、または、位置情報処理装置１０から要求される毎に、インタフェース１５４を介して位置情報処理装置１０へ送信する。
【０１２４】
以上の構成によれば、位置情報処理装置１０が有する送信情報作成部１１４は、カード情報記憶部１５２に記憶された園児の氏名等を含む情報を作成することができる。そして、無線通信装置２０は、送信情報作成部１１４により作成された園児の氏名等を含む情報を、保護者用端末装置３や幼稚園用端末装置５へ送信することができる。
【０１２５】
つまり、バス用端末装置１においては、バス用端末装置１から所定距離以内にいる園児が所持するＩＤカード９から情報を読み取ることによって、バス用端末装置１を搭載したバスに乗っている園児を特定することが可能となる。これにより、保護者用端末装置３を保持する保護者や幼稚園用端末装置５を設置した幼稚園において、バスにおける園児の昇降を管理することが可能となる。
従って、位置情報管理システム１００によって、園児の保護者および幼稚園に対し、園児の所在に関わる重要な情報を提供することができる。
【０１２６】
例えば、バス用端末装置１を搭載するバスがバス停に到着した際に、該バス停において昇降した園児の氏名を含む電子メールを作成し、保護者用端末装置３や幼稚園用端末装置５に送信することが可能である。この場合、保護者用端末装置３を所持する保護者および幼稚園は、バスの位置だけでなく、園児個人の所在に関するより重要な情報を得ることができる。
さらに、昇降した園児の氏名を含む電子メールを送信する際に、バス停で昇降した園児の保護者が所持する保護者用端末装置３に対してのみ、電子メールを送信するようにしても良い。この場合、保護者用端末装置３を所持する保護者は、自分の子供がバスに乗り、あるいは降りたことを知ることができる。また、必要十分な電子メールだけを受信することで、重要度の低い電子メールを多数受信してしまうといった煩雑さを避けることができ、位置情報管理システム１００全体の処理負担を抑えることができる。
【０１２７】
なお、上記の第１変形例において、ＩＤカード９から読み取った情報をバス用端末装置１から保護者用端末装置３に送信する際に、ＩＤカード９を所持する園児の保護者が所持する保護者用端末装置３に対してのみ、該園児のＩＤカード９から読み取った情報を送信するようにしても良い。この場合、保護者用端末装置３を所持する保護者に対しては、その保護者の子供の昇降を示す情報のみが送信されるので、保護者に対して必要な情報のみを送信することができ、位置情報管理システム１００に係る負担を軽減することもできる。
【０１２８】
変形例２．
続いて、位置情報管理システム１００において、緊急事態が発生した場合に、緊急用端末装置４から保護者用端末装置３に、園児の安否に関する情報を送信する例について、第２変形例として説明する。
この第２変形例では、上記実施の形態における位置情報管理システム１００において、緊急用端末装置４からバス用端末装置１へ緊急指示を送信し、バス用端末装置１から現在位置を通知させた後、さらに、保護者用端末装置３を所持する保護者に対して、園児の安否に関する情報を電子メールで送信する。
【０１２９】
図１７は、本発明の実施の形態の第２変形例における緊急画面モードを説明する図であり、（ａ）は緊急用端末装置により表示される緊急画面を示し、（ｂ）は保護者用端末装置により表示されるメール表示画面を示す。
【０１３０】
緊急用端末装置４は、バス用端末装置１への緊急指示を送信する動作モードと、保護者用端末装置３に対して電子メールを送信するための緊急画面モードとを切り替えて実行する。
この緊急画面モードにおいて、緊急用端末装置４は、表示部４４により、図１７（ａ）に示す緊急画面４５を表示する。緊急画面４５は、どのような緊急事象が発生したかを示す緊急事象名４５１、避難場所を表示する避難場所表示４５２、園児の氏名を示す人物氏名表示４５３、各園児について安否を示す電子メールを送信するか否かを選択する送信選択ボックス４５４、各園児の安否を示す安否選択アイコン４５５、および、電子メールの送信を指示するためのメール送信アイコン４５６を含んでいる。
【０１３１】
なお、図１７（ａ）に示す例では、人物氏名表示４５３において、山田あゆみ、鈴木順子等４名の氏名が表示されているが、人物氏名表示４５３はスクロール表示が可能であり、緊急画面４５よりも広い表示エリアを用いてスクロール表示を行うことにより、多数の園児の氏名を表示することが可能である。
【０１３２】
緊急用端末装置４を操作する人物は、安否選択アイコン４５５を選択操作することにより、人物氏名表示４５３に表示された各園児の安否に関する情報を入力する。図１７（ａ）に示す例では、山田あゆみという園児について、安否選択アイコン４５５は「◇」となっている。これは当該園児が無事であることを示す。また、鈴木順子という園児について、安否選択アイコン４５５は「◆」となっている。これは当該園児が怪我をしていることを示す。
なお、安否選択アイコン４５５は、例えばバス用端末装置１または幼稚園用端末装置５から緊急用端末装置４に対して情報を送信することにより、自動的に設定されるものとしても良い。
【０１３３】
そして、緊急用端末装置４を操作する人物は、各園児について送信選択ボックス４５４の選択操作を行う。図１７（ａ）に示す例において、送信選択ボックス４５４が選択され、チェックマークが表示されている園児については、その園児の保護者が所持する保護者用端末装置３に対して、安否を示す情報を含む電子メールが送信される。
【０１３４】
その後、メール送信アイコン４５６が選択操作されると、送信選択ボックス４５４が選択された園児の保護者に対し、順次、緊急用端末装置４から電子メールが送信される。
【０１３５】
緊急用端末装置４からの電子メールを受信した保護者用端末装置３は、受信した電子メールを表示する。
図１７（ｂ）のメール表示画面３１に示すように、緊急用端末装置４から送信された電子メールには、緊急事象の名称、園児の氏名、園児の安否、および避難場所を示す安否確認メッセージ３１１が含まれる。
【０１３６】
また、メール表示画面３１には返信アイコン３１２が表示される。この返信アイコン３１２は、緊急用端末装置４から送信される電子メールに含まれる情報に基づいて保護者用端末装置３が表示するものである。保護者用端末装置３を操作する保護者が返信アイコン３１２を操作すると、保護者用端末装置３から緊急用端末装置４または幼稚園用端末装置５に対して、保護者が安全である旨のメッセージを含む電子メールが送信される。
【０１３７】
従って、第２変形例では、緊急用端末装置４を操作することによって、保護者用端末装置３を所持する保護者に対し、各園児の安否を示す情報を、順次、電子メールにより送信することができる。また、電子メールを送信するための操作は非常に簡単であるので、緊急時においても素早く情報を送信することができる。また、緊急用端末装置４は、各保護者用端末装置３に対して順次電子メールを送信するので、緊急用端末装置４は、電子メール送受信機能を備えた携帯電話機等の汎用機器を用いることができる。
【０１３８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、同一の団体に所属する１以上の人物の所在地に関する情報を上記人物の関係者に対して迅速に提供することができる位置情報管理システムを、汎用性の高い機器を用いて、容易に構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における位置情報管理システムの構成を示す図。
【図２】図１に示すバス用端末装置の概略構成を示す図。
【図３】図１に示すバス用端末装置の機能的構成を示すブロック図。
【図４】図３に示す保護者情報記憶部に格納される保護者情報テーブルの構成例を示す図。
【図５】図１に示す緊急用端末装置の機能的構成を示すブロック図。
【図６】図１に示す幼稚園用端末装置の機能的構成を示すブロック図。
【図７】図１に示す管理センタの機能的構成を示すブロック図。
【図８】位置情報管理システムの初期設定処理を示すフローチャートであり、（ａ）はバス用端末装置の動作を示し、（ｂ）は管理センタの動作を示し、（ｃ）は幼稚園用端末装置の動作を示す。
【図９】位置情報管理システムの位置通知処理を示すフローチャートであり、（ａ）は保護者用端末装置の動作を示し、（ｂ）はバス用端末装置の動作を示し、（ｃ）は幼稚園用端末装置の動作を示す。
【図１０】位置情報管理システムの位置照会処理を示すフローチャートであり、（ａ）は保護者用端末装置の動作を示し、（ｂ）はバス用端末装置の動作を示し、（ｃ）は幼稚園用端末装置の動作を示す。
【図１１】図１に示すバス用端末装置により通過点への到着を判定する処理を説明する図であり、（ａ）はバス用端末装置と通過点との位置関係を模式的に示す図であり、（ｂ）は位置測定の時間間隔の変化を示す図表である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ図９に示す位置通知処理および図１０に示す位置照会処理において、バス用端末装置から送信される電子メールの一例を示す図である。
【図１３】幼稚園用端末装置により表示される画面の一例を示す図である。
【図１４】位置情報管理システムの緊急時処理を示すフローチャートであり、（ａ）は保護者用端末装置の動作を示し、（ｂ）はバス用端末装置の動作を示し、（ｃ）は緊急用端末装置の動作を示す。
【図１５】本発明の実施の形態の第１変形例におけるバス用端末装置の概略構成を示す図。
【図１６】本発明の実施の形態の第１変形例におけるバス用端末装置の機能的構成を示すブロック図。
【図１７】本発明の実施の形態の第２変形例における緊急画面モードを説明する図であり、（ａ）は緊急用端末装置により表示される緊急画面を示し、（ｂ）は保護者用端末装置により表示されるメール表示画面を示す。
【符号の説明】
１…バス用端末装置
３…保護者用端末装置
４…緊急用端末装置
５…幼稚園用端末装置
６…管理センタ
７…移動体通信網
８…インターネット
９…ＩＤカード
１１…制御部
１２…ＧＰＳ受信部
１３…ＧＰＳアンテナ
１４…インタフェース
１５…ＩＤカード読取装置
２０…無線通信装置
２１…制御部
２２…アプレット実行部
２３…インタフェース
２４…通信部
２５…アンテナ
２６…操作部
２７…表示部
３１…メール表示画面
４５…緊急画面
５１…制御部
５２…操作部
５３…画面表示部
５４…通信部
５５…ＩＤ情報記憶部
５６…地図情報記憶部
５７…保護者情報記憶部
５８…運行経路情報記憶部
１００…位置情報管理システム
１１０…ダウンロード処理部
１１１…受信情報解析部
１１２…位置情報演算部
１１３…運行経路マッチング部
１１４…送信情報作成部
１１５…計時部
１１６…ＩＤ情報記憶部
１１７…システム情報記憶部
１１８…保護者情報記憶部
１１９…運行経路情報記憶部
１５１…カード情報管理部
１５２…カード情報記憶部
１５３…ＩＤカード読取部
１５４…インタフェース
【図１】
2004157607.tif 000003
【図２】
2004157607.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004157607.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004157607.tif 000015
【図１４】
2004157607.tif 000016
【図１５】
2004157607.tif 000017
【図１６】
2004157607.tif 000018
【図１７】
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