(57)【要約】【課題】支柱と扉との距離を短くコンパクトに構成する。【解決手段】回転端２ａから可動端２ｂまでの長さが等しい２本のアーム２，２と、当該２本のアーム２，２が同一平面または平行な平面で対称に回転可能であるように回転端２ａを支持する支柱３，３と、２本のアーム２，２の可動端２ｂ，２ｂに回り対偶及び滑り対偶で連結されてアーム２，２の回転動作により当該アーム２，２の回転面と同一平面または平行な平面上を当該アーム２，２の回転中心を結ぶ線と直交する方向に移動する扉４とを備える。【選択図】　　　　図１
2004019403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームの回転運動を被可動部材の平行移動に変換する平行移動機構において、長さが等しい２本の前記アームと、前記２本のアームが前記被可動部材と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように前記アームを回転自在に支持する支持部材と、前記被可動部材の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して前記アームの可動端と前記被可動部材とを回動かつ摺動可能に連結し、前記アームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向に前記被可動部材を平行移動させることを特徴とする平行移動機構。
【請求項２】
２本の支柱に支持されている扉を上下方向に移動させて開閉操作する平面昇降門扉において、前記２本の支柱に前記扉と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように回転自在に支持される長さが等しい２本のアームを備えると共に、前記２本のアームの可動端と前記扉とを前記扉の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して回動かつ摺動可能に連結し、前記アームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向に前記扉を平行移動させることを特徴とする平面昇降門扉。
【請求項３】
２本の支柱に支持されている扉を上下方向に移動させて開閉操作する平面昇降門扉において、前記２本の支柱に前記扉と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように回転自在に支持される長さが等しい２本のアームを前記支柱並びに扉の上下に互いに干渉しない位置に離して２組備えると共に、前記２組のアームのそれぞれの可動端と前記扉とを前記扉の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して回動かつ摺動可能に連結し、前記２組のアームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向に前記扉を平行移動させることを特徴とする平面昇降門扉。
【請求項４】
可撓性のある遮蔽部材とこの遮蔽部材を引き出して任意の位置に固定しかつその固定を解除したときに自動的に巻き取る自動巻き取り機構を備える面状遮蔽装置において、前記巻き取り機構を構築物に据え付けるホルダないし構築物そのものに前記遮蔽部材と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように回転自在に支持される長さが等しい２本のアームを備えると共に、前記２本のアームの可動端と前記遮蔽部材の端末を取り付けた牽引部材とを該牽引部材の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して回動かつ摺動可能に連結し、前記アームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向に前記遮蔽部材を平行移動させ前記遮蔽部材の展開及び巻き取りを行うようにしたことを特徴とする面状遮蔽装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的とする部材を平行移動させる機構及びその機構を用いた平面昇降門扉並びに面状遮蔽装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、駆動源となるアームと、その回転動作によって駆動される部材例えば門扉あるいはロールカーテン、オーニング、シャッターなどの面状遮蔽部材などとを平行な面内で移動させるのに適した構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、扉を持ち上げることにより開閉する門扉としては、図１２に示すような跳ね上げ式門扉１０１がある（特開昭６１−１５１３９３号公報、特開平５−２３９９８１号公報等参考）。この門扉１０１は、支柱１０２に対して支軸１０５により回転自在に取り付けられたアーム１０３の先端に扉１０４を取り付け、アーム１０３が支軸１０５を中心にして回動することにより、敷地面に対して垂直に扉１０４を支持する閉状態（図中実線で示す）と、支柱１０２の上方に跳ね上げてほぼ水平に保持する開状態（図中２点鎖線で示す）とに切り換え可能としたものである。
【０００３】
また、設置場所を少なくする門扉として、扉全体をそのまま地中に沈めてしまうことにより開き、地中から迫り上げることにより閉じるようにした門扉もある（特開平１１−２４７５６４号）。この門扉は、扉全体を地中に沈めるためのピットを鉄筋コンクリートによって構築すると共に、そのピット内に油圧ジャッキや油圧ポンプ、制御バルブや配管、油圧回路コントローラ並びに電動機とその制御装置などを収めるようにしている。
【０００４】
さらに、車庫の出入り口を開閉する扉として、スラットを複数連結して屈曲自在としたシャッターを用い、これを巻き取らずに垂直状態から水平状態へ移動させることによって開閉するようにしたものもある（特開２０００−１７９２５０号）。このシャッターは、車庫の天井の出入り口付近から奥側へかけて配置された大型チェーン軌道に上端が取り付けられて誘導されることにより、車庫の出入り口並びに天井の両側に配置されたレールに沿って天井から出入り口あるいは出入り口から天井へと折れ曲がりながら移動するものである。そして、シャッターを持ち上げる際のシャッター重量を相殺するため、コイルスプリングを車庫の奥に設けて、チェーンの動きと連繋させてバネ力を貯え、それを利用して軽い力で開閉操作できるようにしている。
【０００５】
また、窓などにおいては視界を遮蔽するものとしてロールスクリーンが使用されている。このロールスクリーンは、窓の上端に設置された巻き取り装置からカーテン生地の端末・先端を取り付けたボトムバーを引っ張ってスクリーンを引き出し、任意の位置で固定することによりボトムバーの自重によって一定の張力を付与した状態で垂れ下げるようにしている。
【０００６】
これら門扉、ロールカーテン並びにシャッター機構等は、いずれも遮蔽部材を平行移動させることにより開閉動作ないし遮蔽状態を作りだす装備であり、それぞれ上述した様々な平行移動機構を利用している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の跳ね上げ式門扉１０１では、支柱１０２から前方へ突き出るアーム１０３の回転によって扉１０４を開閉する構造のため、支柱１０２からかなり前方へ突き出た所に門扉が配置されることから、大きな設置スペースを必要とし、敷地が有効に使えないという問題を有している。即ち、支柱１０２は少なくともアーム１０３の長さ分だけ敷地内に入り込んだ位置に設置されることとなることから、車庫入れの際に車の旋回を必要とする道路付けの敷地の場合には、車が支柱１０２に擦る虞があるので車庫入れが難しくなるし、車の乗り降りの際に支柱１０２が邪魔となる場合もある。
【０００８】
また、特開平１１−２４７５６４号の門扉の場合には、設置場所をとらないし車の出入りにも邪魔とならないが、扉並びに油圧ジャッキなどの付帯設備一式を収める鉄筋コンクリート製のピットを構築するなど、大がかりな装置となる問題がある。
【０００９】
また、特開２０００−１７９２５０号のシャッター機構の場合にも、車庫の出入り口に大型チェーン軌道のための大型スプロケットを据えつけるための場所を大きく必要とし、コンパクト性に欠ける問題を有している。
【００１０】
さらに、従来のロールスクリーンの場合には、ボトムバーとスクリーンを介してスクリーン巻き取り装置にスクリーンを上げ下げするためのトリガを与える構造となっているため、吊り下げる形式でしか使えず、またボトムバーあるいはこれに繋がる紐などを直接操作できる位置に取付位置が限定を受ける問題を有している。例えば、カーテン生地を横方向（左右方向）に引き出すように使ったり、窓枠で２枚のガラスを気密状態に組み付けたいわゆる二重ガラス（ペアガラスとも呼ばれる）の中にロールスクリーンを設置することなどは困難であった。
【００１１】
そこで本発明は、被可動部材とこれを支持する部材との距離を短く構成できる平行移動機構を提供することを目的とする。さらに本発明は、簡単な構造でかつ設置場所をとらない平面昇降門扉を提供することを目的とする。また、本発明は、簡単な構造でかつ設置場所をとらない、更には使い方や取付位置、配置等の制限が少ない面状遮蔽装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、アームの回転運動を被可動部材の平行移動に変換する平行移動機構において、長さが等しい２本のアームと、２本のアームが被可動部材と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するようにアームを回転自在に支持する支持部材と、被可動部材の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介してアームの可動端と被可動部材とを回動かつ摺動可能に連結し、アームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向に被可動部材を平行移動させるようにしている。したがって、アームの可動端の運動方向に対し直交するスライダを介してアームの可動端と被可動部材とが連結されることによって、アームと被可動部材とがスライダを介して連繋するため、被可動部材はアームの等速度回転に従って単一弦運動による直線運動をなす。
【００１３】
また、請求項２記載の発明は、２本の支柱に支持されている扉を上下方向に移動させて開閉操作する平面昇降門扉において、２本の支柱に扉と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように回転自在に支持される長さが等しい２本のアームを備えると共に、２本のアームの可動端と扉とを扉の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して回動かつ摺動可能に連結し、アームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向に前記扉を平行移動させるようにしている。
【００１４】
したがって、被可動部材たる扉が閉位置にある場合に、２本のアームが夫々の可動端を支柱の上方に移動するように対称に回転すると、当該回転に従って夫々の可動端が扉をスライドする。２つの可動端に支持された扉は、これら可動端の移動に従って支柱上方の開位置へと移動する。なお、アームが回転した分だけ逆転すれば、扉は再び閉位置へと移動する。扉を開閉させるアームが扉の面（換言すれば、２本の支柱の対称位置を通る面）と平行な面上を回転するので、扉と支柱との距離・間隔を短くコンパクトに構成できる。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、２本の支柱に支持されている扉を上下方向に移動させて開閉操作する平面昇降門扉において、２本の支柱に扉と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように回転自在に支持される長さが等しい２本のアームを支柱並びに扉の上下に互いに干渉しない位置に離して２組備えると共に、２組のアームのそれぞれの可動端と扉とを扉の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して回動かつ摺動可能に連結し、２組のアームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向に扉を平行移動させようにしている。
【００１６】
この場合、ガイドがなくとも扉が支柱と平行に上下移動する。しかも、四本のアームで扉を支持するので、各アームに作用する負荷を分散・減少させることができ、機械的強度・耐久性能等を増加させることができる。
【００１７】
また、請求項４記載の発明は、可撓性のある遮蔽部材とこの遮蔽部材を引き出して任意の位置に固定しかつその固定を解除したときに自動的に巻き取る自動巻き取り機構を備える面状遮蔽装置において、巻き取り機構を構築物に据え付けるホルダないし構築物そのものに遮蔽部材と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように回転自在に支持される長さが等しい２本のアームを備えると共に、２本のアームの可動端と遮蔽部材の端末を取り付けた牽引部材とを該牽引部材の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して回動かつ摺動可能に連結し、アームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向に遮蔽部材を平行移動させ遮蔽部材の展開及び巻き取りを行うようにしている。
【００１８】
この場合、２本のアームの回転によってアームに連繋する牽引部材を平行移動させることにより、可撓性のある遮蔽部材例えばカーテン生地が自動巻き取り機構から引き出されたり、自動巻き取り機構に巻き取られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。図１から図４に本発明の平行移動機構の実施の一形態を示す。本実施形態では、この平行移動機構を平面昇降門扉１の開閉機構に適用した例について説明する。この平行移動機構は、同じ長さのリンクアーム即ち基端２ａの回転中心から可動端２ｂの連結ピン８の中心までの長さが等しい２本のアーム２，２と、当該２本のアーム２，２が同一平面または平行な平面で対称に回転可能であるようにアーム２の基端２ａを支持する支持部材たる支柱３と、被可動部材たる扉４の運動方向（鉛直方向）に対し直交する方向（水平方向）に摺動可能なスライダを介してアーム２，２の可動端と扉４とを回動かつ摺動可能に連結し、アーム２，２の回転動作によりアーム２，２の回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アーム２，２の回転中心を結ぶ線と直交する方向即ち鉛直方向に扉４を平行移動させるようにしている。尚、本実施形態では、スライダは、アーム２，２の可動端２ｂに備えられているローラ６と扉４の横桟４ａの溝７とで構成されている。また、ローラ６とアーム２の可動端２ｂとは、連結ピン８によって回転可能に連結されている。したがって、２本のアーム２，２と扉４とは、回り対偶及び滑り対偶で連結されることとなり、２本のアーム２，２の回転動作により当該アーム２，２の回転面と同一平面または平行な平面上を当該アーム２，２の回転中心を結ぶ線と直交する方向に移動する扉４を平行移動させることとなる。
【００２０】
ここで、本実施形態の扉４は、縦横の枠材４ｂ，４ｃとスライダを構成する部材を兼用する横桟４ａ並びに縦桟４ｄを組み付けて構成されている。本実施形態の場合、スライダは、溝７を形成した型材などを用いることにより、横桟４ａと兼用するようにしているが、これに特に限られず扉４とは別の部材を設けて扉４に備えるようにしても良い。例えば、扉４の背面側に扉４から僅かに突出させて備えられる棒あるいはパイプとこれに嵌って摺動可能なクリアランスを有する筒部材とでスライダを構成したり、前述の横桟４ａに相当する扉４とは別体の溝付きパイプ材を扉４の背面に取り付けてアーム２のローラ６との間にスライダを構成したりすることもできる。尚、図中の符号４ｅは扉４が直接地面に当接するのを防ぐ脚である。
【００２１】
本実施形態における２本のアーム２，２の夫々の回転端２ａ，２ａは、扉４の面と直交する方向に配置されている回転支軸５によって支柱３の正面側（即ち扉４と対向する側）に回転可能に連結されており、扉４の面と平行である同一平面上において対称に回転可能に設けられている。尚、図示していないが、扉４の持ち上げ初期の操作に要する力を軽減するために、扉４やアーム２の位置に応じて操作方向への力を補助的に付与する既知または新規の補助力付与手段を設けることが好ましい。このような補助力付与手段は、従来から跳ね上げ式門扉では一般に使用されており、例えば、ガススプリング、ばね、カウンターウェイト等を利用したものであり、一般には支柱３に内蔵されている（実開平６−６５６００号、特開平１１−２２９７３６号参照）。この補助力付与手段は、扉４の降下に伴って回転支軸５を介して得られる力をガススプリングなどの蓄圧手段に貯え、それを扉４の持ち上げ初期に開放することにより操作力を軽減するようにしたものである。また、回転支軸５の取付手段としては、例えばボルト及びナットの締結手段を採用しても良い。この場合、アーム２を必要に応じて支柱３から容易に取り外すことができる。
【００２２】
アーム２の可動端２ｂと扉４とは、本実施形態の場合には、図４に示すように、扉４の横桟４ａの背面（即ち、支柱３と対向する面）側に設けられている水平方向（回転支軸５，５同士を結ぶ線と平行となる方向）に延びる溝７に可動端２ｂのローラ６を嵌め込むことによって、アーム２とスライダ枠としての横桟４ａとを当該ローラ６を介して連繋させるように設けられている。ローラ６は、軸８によりアーム２の可動端２ｂに回転可能に取り付けられる。この軸８は、例えば回転支軸５と平行であるようにアーム２の可動端２ｂにねじ止め等で固定される。なお、符号９はスペーサを兼ねたカラーである。溝７には、ローラ６が摺動且つ回転可能な大きさの空間が形成されており、またローラ６の脱輪を防ぐフランジ１０が形成されている。また、図示していないが、扉４の倒れを２カ所のローラ６と溝７のフランジ１０との係合だけで阻止することは難しいので、支柱３の前面と縦枠材４ｃとの間にローラなどを介在させることなどが好ましい。
【００２３】
アーム２の形状は、扉４の開閉動作に支障がないものであれば特に限定されるものではない。例えば本実施形態では、扉４が開位置Ｐ２にある場合のアーム２の姿勢を安定させるために、アーム２の可動端２ｂ近傍を直角に折り曲げて略Ｌ字型としている。この場合には、扉４を上端即ち開位置Ｐ２までに押し上げた際にオーバーロックされる。また、本実施形態では、アーム２の断面形状を例えば矩形状とし、アーム２の端部を回転動作に支障がない半円状に形成している。このような形状のアーム２は、例えば略Ｌ字型に形成された角パイプ材の端部に、先端が半円状のジョイントを圧入またはねじ止め等で取り付けることで得ることができる。
【００２４】
また、アーム２の回転可能な範囲は、例えば扉４が所望の閉位置Ｐ１と開位置Ｐ２間で移動できるように設定される。本実施形態では、扉４が閉位置Ｐ１にあるときにアーム２の長手方向がほぼ水平状態となり、扉４が開位置Ｐ２にあるときにアーム２の長手方向がほぼ垂直状態となるように、アーム２が約９０度の範囲で回転可能であるように設定している。また、特に図示しないが、アーム２が９０度の範囲を超えて回転しないようにアーム２と係合する回り止めを支柱３に設けても良い。
【００２５】
また、本実施形態におけるアーム２の長さ及び支柱３におけるアーム２の取り付け位置は、回転動作中にアーム２同士が衝突することなく且つ扉４を所望の閉位置Ｐ１と開位置Ｐ２間で移動できるように設定している。また、支柱３の形状は、特に限定されるものではないが、例えば本実施形態では、断面矩形状であるアーム２を回転支持し易いように、角筒状としている。また、支柱３、扉４、アーム２の材質としては、門扉１として必要とされる又は望ましい機械的強度・軽量性・耐候性・加工容易性等を備える金属材料一般にはアルミ型材や合成樹脂等を適宜選択可能である。
【００２６】
以上のように構成される本発明の平面昇降門扉１によれば、次のようにして扉４の開閉が行なわれる。まず、扉４を跳ね上げる場合には、閉位置Ｐ１にある扉４の適当なところ例えば横桟４ａや下端の横枠材４ｂを掴んで扉４を持ち上げる。扉４の上昇により、ローラ６が溝７内を摺動して両支柱３の回転支軸５を中心に左右のアーム２，２が対称に回転する。このとき、図示していない補助力付与手段によって扉４の重量が相殺されていれば、扉４は軽い力で持ち上がる。
【００２７】
そして、扉４が支柱３上方の開位置Ｐ２へと移動すると、アーム２，２が直立しオーバーロックされるので、引き下げる力が付与されるまでその位置に扉が保持される。尚、図１中の１点鎖線は、当該アーム２の回転によって可動端２ｂ（ローラ６の中心）が描く軌跡を示す。
【００２８】
この門扉１によれば、扉４を開閉させるアーム２，２が扉４の面（換言すれば、並設される２本の支柱３，３の対称位置を通る面）と平行な面上を回転するので、扉４と支柱３との距離（間隔）をアーム２の厚みと適当なクリアランス程度の短い（狭い）ものとでき、コンパクトに構成できる。したがって、門扉１の設置スペースをコンパクトにでき、敷地を有効に使用できる。また、支柱３が敷地の仕切り（即ち、扉４の閉位置Ｐ１）から近い位置にあるために、支柱３が敷地の仕切りから離れている場合と比較して、車庫入れ等が容易となるし、車の乗り降りの際に支柱３が邪魔となることもない。
【００２９】
また、扉４の開閉操作は、手動による場合に限らず、電動モータなどによってアーム２を同期回転させることにより電動式とするようにしても良い。この場合、例えばスイッチ操作によりオン・オフおよび正・逆回転可能なモータを支柱３に内蔵し、当該モータを駆動させて回転支軸５を時計回りまたは反時計回りに回転させることで、扉４を自動で開閉させることができる。また、門扉１は一般に屋外で使用されるものであるため、モータとして、例えば太陽エネルギーにより充電可能な太陽電池により駆動する直流モータを採用しても良い。また、扉４が閉位置Ｐ１または開位置Ｐ２にあるときにモータの駆動軸を固定する手段（例えばモータの電源がオンである場合にはモータの駆動軸が回転可能であるように退避しているが、モータの電源がオフとなった場合にモータの駆動軸を回転不能に把持するブレーキ等）を更に設けるようにしても良い。この場合、扉４を閉位置Ｐ１または開位置Ｐ２に安定して保持することができる。
【００３０】
また、本発明は、扉４が必ずしも２本のアーム２，２のみによって支持されるものに限られない。例えば、図５及び図６に示す門扉１１のように、アーム及びスライダを支柱並びに扉の上下に互いに干渉しない位置に離して２組備え、２組のアームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向に扉を平行移動させるようにしても良い。即ち、互いに長さの等しい２本の第１のアーム２，２と第２のアーム１２，１２（第１のアームと第２のアームとは長さが異なっていても良い）と該アーム１２，１２とそれぞれ連繋するスライダ枠としての上下の横枠材４ａ’，４ａ”を備え、第１のアーム２，２と第２のアーム１２，１２との２組のアームが被可動部材たる扉４と同一平面または平行な平面で対称に回転可能であるようにそれぞれの基端２ａ，１２ａを回転支軸５を介して支柱３に回転自在に取り付けると共に、第１及び第２の各アーム２，１２の可動端２ｂ，１２ｂに回転自在に備えられているローラ６が上下の横枠材４ａ’，４ａ”の溝７に嵌め込まれることによって、スライダを構成して扉４に回り対偶及び滑り対偶で連結するように設けられている。そして、本実施形態の場合には、扉が閉じた状態においては上側の第２アーム１２が水平状態にあり、下側の第１アーム２が傾斜している状態となる位置に、各アーム２，１２の支柱３に対する連結箇所を設定し、扉４の上昇端位置を高くするようにしている。
【００３１】
したがって、上下の横枠材４ａ’，４ａ”がそれぞれアーム２，２，１２，１２の回転に伴って支柱３と平行に鉛直方向に移動するため、他にガイドがなくとも扉４が支柱３の前面と平行に干渉せずに上下移動する。しかも、四本のアーム２，２，１２，１２で扉４を支持するので、各アーム２，２，１２，１２に作用する負荷を分散・減少させることができ、機械的強度・耐久性能等を増加させることができる。尚、特に図示しないが、扉４の枠体の中には縦桟や、格子等が適宜設けられるようにしても良い。また、本実施例の場合、扉４の下の横枠材４ａ”を第１のアーム２が連繋するスライダ枠として、上の横枠材４ａ’を第２のアーム１２が連繋するスライダ枠として利用するようにしているが、これに特にかぎられず、別個に溝７を有するスライダ枠を扉４の枠体とは別に設けるようにしても良い。
【００３２】
次に、図７に、本発明の平行移動機構を面状遮蔽装置の１つであるロールカーテン１３に適用した例について説明する。尚、本実施形態においては、上述の実施形態と同様の構成については同一符号を付し、その詳細な説明を省略し、ロールカーテン特有の構造等について主に説明する。このロールカーテン１３は、可撓性を有する遮蔽部材たるカーテン生地１５をローラ（図示省略）に巻き取り、このカーテン生地１５をローラから引き出して吊り下げると共に任意の位置に固定しかつその固定を解除したときに自動的に巻き取る自動巻き取り機構（図示省略）を備えるものとして周知であり、その自動巻き取り機構の基本的構造は公知であるので説明は省略する。このロールカーテン１３において、巻き取り機構（巻き取りローラを含む）を窓枠等の構築物に据え付けるホルダ１４には、カーテン生地１５と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように回転自在に支持される長さが等しい２本のアーム２，２とこれを支えるブラケット状の支持部材３とを備え、２本のアーム２，２の可動端とカーテン生地１５の端末を取り付ける牽引部材（ボトムバー）４’とを該牽引部材４’ひいてはカーテン生地１５の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して回動かつ摺動可能に連結し、アーム２，２の回転動作により当該アーム２，２の回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アーム２，２の回転中心を結ぶ線と直交する方向にカーテン生地１５を平行移動させカーテン生地１５の展開及び巻き取りを行うようにしている。尚、２本のアーム２，２，は、図示していないが、それぞれの回転支軸５毎に備えられた２台のモータの同期回転あるいはタイミングベルトを介した１つのモータによる同期回転によって、同じ速度で互いに逆方向に回転するように設けられている。
【００３３】
自動巻き取り機構は、図示していないが、例えば捻りばね等の蓄圧手段を備え、この力がロック機構の解除により開放されたときに巻き取りローラを回転させてカーテン生地１５を巻き取るように常時付勢するように構成される。また、支持部材３は、アーム２を回転支持できるものであれば良く、図示のようなホルダ一体型のブラケット状のものに限られず、場合によっては窓枠そのものを支持部材として利用することもできる。さらに、牽引部材４’の移動方向及びカーテン生地１５の引き出し方向は、上下方向（縦方向）でも、左右方向（横方向）でも良い。いずれにしても、牽引部材４’は、２本のアーム２，２によって支持され、クロススライダの運動方向と直交方向へ平行移動する。この牽引部材４’は例えばローラ６が摺動可能な溝７を有しカーテン生地１５の幅より若干長い棒材として形成され、アーム２のローラ６との間でスライダを構成する。なお、自動巻き取り機構を備える巻き取りローラを支えるホルダ１４を窓枠周辺に取り付ける方法、カーテン生地１５の先端側を牽引部材たるボトムバー４’に取り付ける方法は、特に限定されるものではなく、接着やねじ止め等の既知の固定手段を採用して良い。
【００３４】
このロールカーテン１３によれば、２本のアーム２，２が電動駆動などによって回転することにより、牽引部材４’がホルダ１４から離れるように移動し、これにより牽引部材４’に先端が取り付けられたカーテン生地１５が巻き取りローラ１４から引き出される。また、２本のアーム２，２が逆転すれば、あるいはアーム２が自由回転可能に制動が解かれれば、牽引部材４’は自動巻き取り機構の働きにより巻き取られるカーテン生地１５と共にホルダ１４側に平行移動する。尚、電動駆動の場合には、有線、無線に拘わらず遠隔操作やスイッチ操作でカーテン生地１５の展開及び巻き取りを自動で実施でき、簡易且つコンパクトな構成でロールカーテン１３の自動展開機構を実現できる。また、カーテン生地１５の展開を回転支軸５に対するハンドル操作や牽引部材に対する直接操作などによって手動で行なうこともできる。
【００３５】
このように構成されたロールカーテンによれば、カーテン生地の先端を牽引する牽引部材たるボトムバーあるいはこれに繋がる紐などを直接操作できない位置や配置にあるとき、例えば高所の窓や天窓、二重ガラスの中などに据え付けられるような場合でも、ロールスクリーンの開閉を可能とする。即ち、そのような状況下でのロールスクリーンの使用を可能とする。勿論、一般的な窓枠に対して取り付けて使用することも可能である。
【００３６】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本発明の移動機構の適用分野は、例示した門扉やロールカーテンに限定されるものではない。例えば図８に示すように、被可動部材たる扉を一定の面積を有するものから棒状の遮断部材４４として、本発明の平行移動機構を駐車場ゲート等で用いられる遮断機（ゲート）１６として構成することもできる。
【００３７】
また、２本のアーム２，２は同一平面上で対称に回転するものに限らず、平行な２つの平面上でそれぞれ対称に回転可能に構成しても良い。例えば、図示していないが、２本のアーム２，２の回転軸方向の高さをずらすように、被可動部材を間に挟んで２本のアーム２を被可動部材の前後に配置するように構成することもできる。この場合、アーム２の回転半径を大きく設定しても２本のアーム２，２は接触することがない。
【００３８】
また、アーム２の可動端２ｂを回り対偶及び滑り対偶により被可動部材４に連結する方法は、上述の実施形態のようにローラ６及び溝７を用いたスライダに限らない。例えば、図９に示すように、被可動部材たる扉４とは別個に回転支軸５，５同士を結ぶ線と平行となるようにスライド軸１７を設け、このスライド軸１７に摺動可能にスライダ１８を取り付け、このスライダ１８にアーム２を軸１９回りに回転可能に取り付けるようにしても良い。この軸１９は、例えば回転支軸５と平行であるようにアーム２の可動端２ｂ側にねじ止め等で固定される。符号９はスペーサである。また、スライド軸１７はブラケット２０に例えばねじ止め等で固定され、ブラケット２０は扉４に例えばねじ止め等で固定される。この場合、一組のアーム２，２のみで扉４を支持する場合等には、スライド軸１７回りに扉４が回転してしまうことがないように、スライド軸１７を例えば矩形状とすることが好ましい。
【００３９】
さらに、２本のアーム２，２を対称に回転するように連動させる機構を設けても良い。例えば、図１０に示すように、一方のスライダ１８ａの移動により当該移動と対称な方向に他方のスライダ１８ｂが連動して移動するように、紐状部材２１（例えばロープやワイヤ等）を用いてスライダ１８ａ，１８ｂ同士を連結するようにする。紐状部材２１は、例えば、図１０中矢印Ａが指す部分において一方のスライダ１８ａに固定され、スライド軸１７に設けられた滑車２２ａを通り、さらに当該一方のスライダ１８ａに設けらた孔２３ａを移動可能に貫通し、矢印Ｂが指す部分において他方のスライダ１８ｂに弛みのないように固定される。また、矢印Ｃが指す部分において他方のスライダ１８ｂに固定された紐状部材２１は、スライド軸１７に設けられた滑車２２ｂを通り、当該他方のスライダ１８ｂに設けらた孔２３ｂを移動可能に貫通し、矢印Ｄが指す部分において一方のスライダ１８ａに弛みのないように固定される。このような構成により、例えば一方のスライダ１８ａがスライド軸１７をスライドすると、他方のスライダ１８ｂが紐状部材２１に引っ張られて当該移動と対称方向（反対方向）にスライドする。これにより、２本のアーム２，２が正確・確実に対称に回転し、被可動部材４をスムーズに移動させることができる。
【００４０】
さらに、構築物の出入り口から天井にかけて連続的に敷設されているレールに沿って屈曲可能なシャッターを移動させて前記出入り口を開閉するシャッター機構に適用することも可能である。このシャッター機構は、例えば、ガレージの出入り口を開閉するものとして有用である。即ち、図１１に示すように、構築物の天井（図示省略）に、該天井に沿って移動するシャッター３１と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように回転自在に支持される長さが等しい２本のアーム２，２を備えると共に、２本のアーム２，２，の可動端とシャッター３１の後端縁４”とをシャッター３１の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して回動かつ摺動可能に連結し、アーム２，２の回転動作により当該アーム２，２の回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アーム２，２の回転中心を結ぶ線と直交する方向にシャッター３１を平行移動させ出入り口の開閉を行うようにしている。シャッター３１は、構築物の出入り口から天井にかけて連続的に敷設されている左右のレール３２によってその両側端が支持されると共に案内され、その後端縁４”が天井面に沿って前後動することによって引き上げられあるいは降ろされる。そして、レール３２に沿って屈曲しながら直線移動することによって出入り口を塞ぐ状態即ち鉛直から出入り口を開放する状態即ち天井に沿って水平な状態となる。即ち、このシャッター機構は、２本のアーム２，２の回転動作により天井部分に位置するシャッター３１がレール３２内を天井に沿って奥側へ平行移動し、出入り口を塞いでいたシャッター３１を引き上げ、またアーム２，２の逆回転により、天井部分に位置するシャッター３１がレール３２内を天井に沿って前（出入り口）側へ平行移動し、シャッター３１を降ろして出入り口を塞ぐ。このシャッター機構によれば、簡易且つコンパクトな構成でシャッターの展開機構を実現できる。この場合、可撓性を有する面状遮蔽部材たるシャッター３１は、丸められるように巻き取られる必要はなく、出入り口と直交する天井に沿って奥側に移動することによって、収納されるようにしている。
【００４１】
また、図示していないが、本発明の平行移動機構並びに面状遮蔽装置は、家屋の壁面等から必要に応じて張り出すオーニング（覆い）や庇などに適用することも可能である。例えば、オーニングとして実施する場合には、可撓性のある遮蔽部材としてのオーニング生地を引き出して任意の位置に固定しかつその固定を解除したときに自動的に巻き取る自動巻き取り機構を家屋壁面に据え付け、該巻き取り機構を構築物に据え付けるホルダないし構築物そのものに、家屋壁面に垂直あるいはやや下向きに傾斜した状態でかつオーニング生地と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように回転自在に支持される長さが等しい２本のアームを備えると共に、２本のアームの可動端とオーニング生地の端末を取り付けた牽引部材とを該牽引部材の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して回動かつ摺動可能に連結し、アームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向にオーニング生地を平行移動させることにより、オーニング生地の展開及び巻き取りを行うようにすることも可能である。この場合にも、２本のアームの回転によってアームに連繋する牽引部材が平行移動することにより、オーニング生地が自動巻き取り機構から引き出されたり、自動巻き取り機構へ巻き取られる。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の平行移動機構によれば、アームが運動する面とスライダを介して該アームに連結されている被可動部材が直線移動する面とが同一ないし極めて近い平行な面となるため、アームと被可動部材並びにこれらを支持する支持部材とが狭い間隔・距離で配置でき、コンパクトな機構とすることができる。
【００４３】
また、この平行移動機構を利用した請求項２記載の平面昇降門扉によれば、扉を開閉させるアームが扉の面と平行な面上を回転するので、扉と支柱との距離（間隔）を短くコンパクトに構成できる。したがって、門扉の設置スペースをコンパクトにでき、敷地を有効に使用できる。また、支柱が敷地の仕切り（即ち、扉の閉位置）から近い位置にあるために、支柱が敷地の仕切りから離れている場合と比較して、車庫入れ等が容易となるし、車の乗り降りの際に支柱が邪魔となることもない。
【００４４】
さらに、請求項３記載の平面昇降門扉によれば、四本のアームで扉を支持するので、ガイドが一切なくとも扉を支柱と平行に上下移動させ得ると共に各アームに作用する負荷を分散・減少させることができ、機械的強度・耐久性能等を増加させることができる。
【００４５】
さらに、請求項４記載の面状遮蔽装置によれば、例えば高所の窓や天窓、二重ガラスの中などに据え付けられるようなカーテン生地を直接操作できない位置や配置にある場合でも、ロールスクリーンの開閉を可能とする。即ち、そのような状況下でのロールスクリーンの使用をも可能とする。また、シャッター機構に適用する場合には、簡易且つコンパクトな構成でシャッターの展開機構を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の平行移動機構を適用した平面昇降門扉の実施形態の一例を概略図で示す正面図である。
【図２】図１に示す門扉の平面図である。
【図３】図１に示す門扉の側面図である。
【図４】アームと被可動部材たる横桟とを連結する構成の一例を示し、図３におけるアームの可動端近傍を拡大した側面図である。
【図５】本発明の平行移動機構を適用した平面昇降門扉の他の例を示す正面図である。
【図６】図５に示す門扉の側面図である。
【図７】本発明の平行移動機構を利用したロールカーテンの実施形態の一例を概略図で示す正面図である。
【図８】本発明の平行移動機構を利用した遮断機の実施形態の一例を概略図で示す正面図である。
【図９】アームと被可動部材とを連結する構成の他の例を示す側面図である。
【図１０】アームと被可動部材とを連結する構成の更に他の例を示す背面図である。
【図１１】本発明の平行移動機構をガレージのシャッタ機構に利用した実施形態の一例を示す斜視図である。
【図１２】従来の跳ね上げ式門扉を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１，１１　門扉
２　アーム
３　支持部材たる支柱
４　被可動部材
４ａ　被可動部材たる扉の横桟
４ａ’被可動部材たる扉の上の横枠材
４ａ”被可動部材たる扉の下の横枠材
４’　被可動部材たるボトムバー（牽引部材）
４”　被可動部材たるシャッターの後端縁
４４　　被可動部材たる遮断部材
１２　第２アーム
１３　ロールカーテン
１４　巻き取りローラ
１５　カーテン生地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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