(57)【要約】【課題】パララックスを利用して測距を行うことにより、精度良いＡＦ動作を素早く行うことができるデジタルカメラの提供。【解決手段】撮影用のＣＣＤ撮像素子３とは別に、ＡＦ用のＣＣＤ撮像素子８を設けた。ＣＣＤ撮像素子３で撮像された被写体像に対するＣＣＤ撮像素子８で撮像された被写体像のズレ量をＡＦ演算部１３１で演算し、そのズレ量に基づいて被写体距離を算出する。そして、この被写体距離に基づいてＡＦ動作を行う。また、ＡＦ演算部１３２では焦点評価値のピーク位置を算出し、コントラスト検出方式によるＡＦ動作を併用して用いることもできる。その結果、ＡＦ精度を維持しつつＡＦ動作の高速化を図ることができる。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系により結像された撮影用被写体像を撮像する撮影用撮像素子と、
ＡＦ光学系により結像されたＡＦ用被写体像を撮像するＡＦ用撮像素子と、
前記撮影用撮像素子の撮像データと前記ＡＦ用撮像素子の撮像データとに基づき、パララックスを利用して被写体距離を演算する被写体距離演算手段と、
前記被写体距離演算手段の演算結果に基づいて前記撮影光学系のフォーカスレンズを移動して合焦動作を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
撮影光学系により結像された撮影用被写体像を撮像する撮影用撮像素子と、
ＡＦ光学系により結像されたＡＦ用被写体像を撮像するＡＦ用撮像素子と、
前記撮影用撮像素子の撮像データと前記ＡＦ用撮像素子の撮像データとに基づき、パララックスを利用して被写体距離を演算する被写体距離演算手段と、
前記撮影用撮像素子の撮像データに基づいて前記撮影用被写体像の焦点評価値を演算する評価値演算手段と、
前記撮影光学系のフォーカスレンズを移動する移動手段と、
前記被写体距離演算手段の演算結果に基づいて前記フォーカスレンズを移動した後に、前記評価値演算手段により演算される焦点評価値に基づいて前記フォーカスレンズを移動して合焦動作を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のデジタルカメラにおいて、
前記制御手段は、前記算出された被写体距離の被写体に合焦するフォーカスレンズ位置を含む所定範囲内にフォーカスレンズを移動した後に、前記評価値演算手段により演算される焦点評価値に基づいて前記フォーカスレンズを移動して合焦動作を行わせることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のデジタルカメラにおいて、
前記合焦動作開始時の前記撮影用被写体像のボケ具合が前記ＡＦ用被写体像のボケ具合とほぼ同程度となるように調整する調整手段を設けたことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項５】
請求項４に記載のデジタルカメラにおいて、
前記調整手段は、被写体光束の光量を調節する絞り機構によりボケ具合を調整することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のデジタルカメラにおいて、
前記ＡＦ光学系が前記デジタルカメラのファインダ光学系の一部を含むことを特徴とするデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタルカメラに用いられているＡＦ方式には、コントラスト検出方式や位相差方式などがある。また、外付けのＡＦモジュールを装着してカメラから被写体までの距離を検出する方式もある。コントラスト検出方式は出力画像のコントラストに基づいて合焦動作を行うものであり、フォーカスレンズを少しずつ移動してコントラストがピークとなる位置にレンズを位置決めする。位相差方式では、撮影レンズから撮像光学系に導かれる光束の一部をＡＦセンサに導き、撮影レンズの空中像がフィルム面の前にあるか後にあるかを像の空間的な位相のズレから調べる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コントラスト検出方式では、フォーカスレンズを少しずつ移動させながらコントラストがピークとなる位置を探す方式であるため、ピント合わせに要する時間が他の方式に比べて長いという欠点があった。また、位相差方式では、レンズ系の小さなデジタルカメラでは十分な基線長が得られないため精度が出難いという問題があった。さらに、外付けＡＦモジュールを使用する方法では、カメラの撮像素子に結像される被写体像とＡＦモジュールで捉えたピント合わせ用の被写体像とが必ずしも一致しないため、ピントがまったく合わないというおそれがあった。
【０００４】
本発明の目的は、パララックスを利用して測距を行うことにより、精度良いＡＦ動作を素早く行うことができるデジタルカメラを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１の発明によるデジタルカメラは、撮影光学系により結像された撮影用被写体像を撮像する撮影用撮像素子と、ＡＦ光学系により結像されたＡＦ用被写体像を撮像するＡＦ用撮像素子と、撮影用撮像素子の撮像データとＡＦ用撮像素子の撮像データとに基づき、パララックスを利用して被写体距離を演算する被写体距離演算手段と、被写体距離演算手段の演算結果に基づいて撮影光学系のフォーカスレンズを移動して合焦動作を行わせる制御手段とを備えて上述の目的を達成する。
（２）請求項２の発明によるデジタルカメラは、撮影光学系により結像された撮影用被写体像を撮像する撮影用撮像素子と、ＡＦ光学系により結像されたＡＦ用被写体像を撮像するＡＦ用撮像素子と、撮影用撮像素子の撮像データとＡＦ用撮像素子の撮像データとに基づき、パララックスを利用して被写体距離を演算する被写体距離演算手段と、撮影用撮像素子の撮像データに基づいて撮影用被写体像の焦点評価値を演算する評価値演算手段と、撮影光学系のフォーカスレンズを移動する移動手段と、被写体距離演算手段の演算結果に基づいてフォーカスレンズを移動した後に、評価値演算手段により演算される焦点評価値に基づいてフォーカスレンズを移動して合焦動作を行わせる制御手段とを備えて上述の目的を達成する。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のデジタルカメラにおいて、算出された被写体距離の被写体に合焦するフォーカスレンズ位置を含む所定範囲内にフォーカスレンズを移動した後に、評価値演算手段により演算される焦点評価値に基づいてフォーカスレンズを移動して合焦動作を行わせるようにしたものである。
（４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のデジタルカメラにおいて、合焦動作開始時の撮影用被写体像のボケ具合がＡＦ用被写体像のボケ具合とほぼ同程度となるように調整する調整手段を設けたものである。
（５）請求項５の発明は、請求項４に記載のデジタルカメラにおいて、被写体光束の光量を調節する絞り機構によりボケ具合を調整するものである。
（６）請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載のデジタルカメラにおいて、ＡＦ光学系がデジタルカメラのファインダ光学系の一部を含むものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明によるデジタルカメラ１の概略構成を示す図である。撮影光学系２は被写体光Ｌ１を撮影用のＣＣＤ撮像素子３に結像する。一方、４はファインダ光学系であり、撮影光学系２の光軸とファインダ光学系４の光軸とは距離ａだけ離れている。この距離ａが基線長である。ファインダ光学系４の結像レンズ５を通過した被写体光Ｌ２は、ハーフミラー６により光束Ｌ２１と光束Ｌ２２とに分割される。
【０００７】
光束Ｌ２１は、ハーフミラー６を透過してファインダ接眼レンズ７へと入射する。一方、ハーフミラー６で反射された光束Ｌ２２はＡＦ用ＣＣＤ撮像素子８に導かれ、その撮像面に結像される。すなわち、ＣＣＤ撮像素子３は撮影光学系２により結像された被写体像を撮像し、ＣＣＤ撮像素子８はファインダ光学系４の結像レンズ５により結像された被写体像を撮像することになる。なお、ＣＣＤ撮像素子８は撮影ではなくＡＦ用に用いるので、撮影用ＣＣＤ撮像素子３よりも画素数は小さくて良い。例えば、撮影用ＣＣＤ撮像素子３に３００万画素のＣＣＤを用いた場合でも、ＡＦ用ＣＣＤ撮像素子８には同様の３００万画素が必ずしも必要ではなく、３０万画素程度でも十分である。なお、本実施の形態ではＣＣＤ型の撮像素子を用いているが、ＣＣＤ型に限らず使用することができる。
【０００８】
図２は図１に示したデジタルカメラ１の機能ブロック図である。撮影光学系２のフォーカシングレンズ（不図示）はドライバ１０により駆動される。ドライバ１０は、フォーカシングレンズを駆動する駆動機構とその駆動回路とを備えている。撮影光学系２とＣＣＤ撮像素子３との間には絞り１１が設けられており、絞り１１はドライバ１２により駆動される。各ドライバ１０，１２は、それぞれメインＣＰＵ１３により制御される。
【０００９】
１４はＣＣＤ撮像素子３に関するＣＰＵであり、ドライバ１５を介してＣＣＤ撮像素子３の駆動制御を行うとともに、ＣＣＤ撮像素子３の撮像信号に基づいた各種画像処理を行う。画像処理後の撮影画像データは記録媒体１６に記録される。一方、１７はＣＣＤ撮像素子８に関するＣＰＵであり、ドライバ１８を介してＣＣＤ撮像素子８の駆動制御を行うとともに、ＣＣＤ撮像素子８の撮像信号に基づいた各種画像処理を行う。
【００１０】
メインＣＰＵ１３には、像ズレに基づいた三角測距方式により被写体距離を算出する第１のＡＦ演算部１３１と、コントラスト検出方式によりＡＦ演算を行う第２のＡＦ演算部１３２とが設けられている。ＡＦ演算部１３１には、ＣＣＤ撮像素子３の撮像信号による画像データおよびＣＣＤ撮像素子８の撮像信号による画像データの両方が入力される。一方、コントラスト検出方式でＡＦ演算を行う場合には、ＣＣＤ撮像素子３の撮像信号による画像データのみが評価値演算部１３３に入力され、その演算結果がＡＦ演算部１３２に入力される。なお、以下では、これらの画像データのことも撮像信号と呼ぶことにする。
【００１１】
評価値演算部１３３には、撮像信号から所定の帯域の高周波成分を抽出するバンドパスフィルタ（不図示）が設けられている。評価値演算部１３３における高周波成分抽出は撮像範囲内の所定ＡＦ領域の撮像信号に対して行われ、抽出された高周波成分の絶対値をそのＡＦ領域内で積分することにより焦点評価値が演算される。ＡＦ演算部１３２では、後述するように焦点評価値のピーク位置の演算が行われる。ＡＦ演算部１３１で演算された被写体距離、評価値演算部１３３で算出された焦点評価値およびＡＦ演算部１３２で算出されたピーク位置は記憶部１３４に記憶される。なお、焦点評価値はフォーカスレンズ位置と対で記憶される。
【００１２】
《ＡＦ動作の説明》
次に、本実施の形態のデジタルカメラ１におけるＡＦ動作について説明する。本実施の形態では、（１）ＡＦ演算部１３１の演算結果を用いた、すなわち、三角測距による被写体距離のみを用いたＡＦ動作と、（２）三角測距によるＡＦ動作およびＡＦ演算部１３２の演算結果を用いるコントラスト検出方式によるＡＦ動作の両方を用いる場合について説明する。
【００１３】
まず、本実施の形態のＡＦ動作例を説明する前に、三角測距によるＡＦ動作とコントラスト検出方式によるＡＦ動作とを個別に説明する。
（三角測距によるＡＦ動作）
三角測距による被写体距離の算出方法について説明する。図３は被写体距離Ｄ、基線長ａおよび被写体像のズレ量ｄとの関係を示す図である。なお、説明を簡単にするために、撮影光学系２の焦点距離ｆ２と結像レンズ５の焦点距離ｆ５とを等しいと仮定し、その値をｆとする。実際には、ｆ２≠ｆ５であってＣＣＤ撮像素子３上の被写体像とＣＣＤ撮像素子８上の被写体像とは大きさが異なるが、ソフト的に両方の画像の大きさを等しくすればｆ２＝ｆ５＝ｆと仮定したことと同じになる。
【００１４】
基線長ａは撮影光学系２の光学軸と結像レンズ５の光学軸との距離であり、互いの光学軸が一致しないとパララックス（視差）が生じる。２０Ａは、撮影光学系２によりＣＣＤ撮像素子３上に結像された被写体２０の像である。一方、２０Ｂは、結像レンズ５によりＣＣＤ撮像素子８上に結像された被写体２０の像である。図３では被写体２０はほぼ撮影光学系２の光学軸上にあり、被写体像２０ＡはＣＣＤ撮像素子３の中央に結像される。一方、結像レンズ５に関しては被写体２０は光軸外にあるため、被写体像２０ＢはＣＣＤ撮像素子８の中央から距離ｄだけ離れた位置に結像される。このとき、被写体距離Ｄと基線長ａとの間には次式（１）の関係が成り立つ。
【数１】
Ｄ＝ｆ・ａ／ｄ　　　…（１）
【００１５】
図４（ａ）はＣＣＤ撮像素子３で撮像された画像２１を示しており、図４（ｂ）はＣＣＤ撮像素子８で撮像された画像２２を示している。図４では、画像２１，２２を同じ大きさで表示した。画像２１の場合には、図３の被写体２０は画像２１の中央にある。また、画像２２の場合には、被写体２０は中央よりも右寄りに距離ｄ’だけずれている。このズレ量ｄ’は図３のズレ量ｄに対応しており、比例定数ｋを用いてｄ’＝ｋ・ｄのように表せる。一方、被写体距離が無限大とみなせるぐらい遠方にある被写体２３，２４の場合には、画像２１における位置と画像２２における位置とが同じになる。なお、図３では被写体２０の上下・左右が反転した像２０Ａ，２０ＢがＣＣＤ撮像素子３，８に結像されているので、像２０Ｂは中央よりも左側にずれている。
【００１６】
ＡＦ演算部１３１では、ＣＣＤ撮像素子３およびＣＣＤ撮像素子８の各撮像信号に基づいて図３のズレ量ｄを算出し、そのズレ量ｄと式（１）とから被写体距離Ｄを演算する。式（１）のｆには、撮影光学系２の焦点距離ｆ２が用いられる。焦点距離ｆ２，ｆ５や基線長ａは予め記憶部１３４に記憶されている。メインＣＰＵ１３は、ＡＦ演算部１３１で算出された被写体距離Ｄに基づいて撮影光学系２のフォーカスレンズを移動する。
【００１７】
ＣＣＤ撮像素子３，８の撮像信号に基づくズレ量ｄの算出方法は、従来の三角測距に用いられている方法と同様であり、以下では、その原理の概略を説明する。図４（ａ）に示した領域２５はＡＦ領域を表しており、このＡＦ領域２５内の被写体にピントが合うようにＡＦ動作が行われる。すなわち、ＣＣＤ撮像素子３から出力された撮像信号の内の、ＡＦ領域２５の被写体に対応する撮像信号が被写体距離Ｄの算出に用いられる。
【００１８】
一方、ＣＣＤ撮像素子８の場合には、ＡＦ領域２５と同位置の領域を含む右側に延びる帯状領域２６の撮像信号がＡＦ演算に用いられる。このように、右側に長い領域２６を設定する理由は、図４（ｂ）に示すように、ＣＣＤ撮像素子８に結像される被写体像はＣＣＤ撮像素子３に撮像される被写体像よりも常に右側にずれるためである。
【００１９】
図５は、ＡＦ領域２５の撮像信号および領域２６の撮像信号を模式的に示したものである。ＡＦ領域２５は左右方向に４個の分割領域Ａ１〜Ａ４に分割され、斜線で信号の大きさを表している。また、領域２６は左右方向に１２個の分割領域Ｂ１〜Ｂ１２に分割され、ＡＦ領域２５と同様に斜線で信号の大きさを表した。図５に示す例では、分割領域Ｂ４〜Ｂ７の信号パターンと分割領域Ａ１〜Ａ４の信号パターンとがほぼ同じになっている。すなわち、分割領域Ｂ４〜Ｂ７に結像された被写体像と分割領域Ａ１〜Ａ４に結像された被写体像は、同一被写体であると判定される。
【００２０】
分割領域Ｂ１〜Ｂ１２の一分割領域分のズレ量をｇとすれば、ＡＦ領域２５で捉えられた被写体像の領域２６におけるズレ量は３ｇということになる。このズレ量３ｇが図３のズレ量ｄに等しい。３ｇ＝ｄの関係と式（１）とから、被写体距離Ｄが次式（２）で算出される。
【数２】
Ｄ＝ｆ・ａ／３ｇ　　　…（２）
【００２１】
本実施の形態では、個別に設けられた二つの撮像系で撮像された被写体像を用いて三角測距を行っているので、基線長ａを十分な距離に設定することが可能となり、精度良く三角測距を行うことができる。また、ＡＦ用ＣＣＤ撮像素子８の結像光学系にファインダ光学系４の結像レンズ９を兼用して用いているので、コストアップおよびカメラの大型化を極力抑えることができる。
【００２２】
（コントラスト検出方式によるＡＦ動作）
次に、コントラスト検出方式によるＡＦ動作について説明する。図６は、焦点評価値の一例を示す図であり、横軸はフォーカスレンズのレンズ位置を表しており、縦軸は焦点評価値の大きさを表している。曲線Ｌは、図４（ａ）のＡＦ領域２５内の被写体に対して、フォーカスレンズを至近側から無限側まで移動させたときに得られる焦点評価値を示している。曲線Ｌはレンズ位置Ｐにピークを有しており、レンズ位置Ｐで被写体像のコントラストが最大となる。すなわち、被写体にピントが合ったことになる。このように、コントラスト検出方式では、焦点評価値がピークとなる位置にフォーカスレンズを移動することにより合焦を行わせる。
【００２３】
ピーク位置の検出には、一般的に「山登り合焦動作」と呼ばれる方法が用いられる。ｘ３は山登り開始時のフォーカシングレンズ位置であり、そのときの焦点評価値はｙ３である。なお、レンズ位置ｘ３および焦点評価値ｙ３は図２の記憶部１３４に記憶される。合焦動作を開始すると、例えばフォーカスレンズを至近側に所定量移動して、移動後の位置ｘ４における焦点評価値ｙ４を算出する。
【００２４】
次いで、算出された焦点評価値ｙ４と記憶部１３４に記憶されている移動開始時の焦点評価値ｙ３とを比較する。図６の場合、得られた焦点評価値ｙ４は焦点評価値ｙ３よりも大きいので焦点評価値は移動方向に関して増加傾向にあり、焦点評価値がピークとなるレンズ位置Ｐはレンズ位置ｘ４よりも至近側にあると判定される。このように至近側と判定されるとフォーカシングレンズをさらに至近側に所定量だけ移動し、移動後のレンズ位置ｘ５における焦点評価値ｙ５を算出する。その後、焦点評価値ｙ４と焦点評価値ｙ５とを比較する。
【００２５】
２回目の移動では、レンズ位置ｘ５の焦点評価値ｙ５はレンズ位置ｘ４の焦点評価値ｙ４よりも小さいと判定される。すなわち、ピーク位置Ｐはレンズ位置ｘ５よりも無限側にあると判定される。そこで、データ（ｘ３、ｙ３）、（ｘ４、ｙ４）、（ｘ５、ｙ５）に基づく補間演算を行って焦点評価値のピーク位置Ｐを算出し、そのピーク位置Ｐにフォーカシングレンズを移動する。このように、山登り合焦動作では、「レンズ移動」→「焦点評価値の算出」→「焦点評価値の比較」という一連の処理を繰り返し行うことにより、フォーカシングレンズを焦点評価値のピーク位置Ｐに移動する。なお、レンズ移動の際には、現在位置の焦点評価値と前回に得られた焦点評価値とを比較することにより移動方向が決定される。ところで、動作開始時のレンズ位置ｘ３がピーク位置Ｐから大きく離れている場合には、繰り返しを何回も行わないとピーク位置Ｐを検出することができない。そのため、コントラスト検出方式のＡＦ動作は、時間がかかるという欠点があった。
【００２６】
《具体的なＡＦ動作例の説明》
次に、前述した２種類のＡＦ動作（１），（２）について説明する。
・ＡＦ動作（１）
ＡＦ動作（１）では、三角測距によるＡＦ動作のみを行う。すなわち、図２のＦＡ演算部１３１において図５のズレ量３ｇを検出し、式（２）により被写体距離Ｄを算出する。そして、算出された被写体距離Ｄに応じた距離だけ撮影光学系２のフォーカスレンズを移動する。そのため、従来の「山登り合焦動作」を用いるコントラスト検出方式だけのＡＦ動作に比べて、ＦＡ動作時間を短縮することができる。
【００２７】
・ＡＦ動作（２）
ＡＦ動作（２）では、三角測距とコントラスト検出方式とを兼用する。図７および図８は、ＡＦ動作（２）の第１の例および第２の例を説明する図である。第１の例では、まず三角測距により被写体距離Ｄを演算し、被写体距離Ｄに基づくレンズ位置ｘ７を算出する。そして、フォーカスレンズを、ＡＦ開始時のレンズ位置ｘ６から算出されたレンズ位置ｘ７へと移動する。ここまでは、ＡＦ動作（１）と同様である。その後、レンズ位置ｘ７からコントラスト検出方式による山登り合焦動作を行って、フォーカスレンズをピーク位置Ｐに移動する。このＡＦ動作の場合には、三角測距によるレンズ位置ｘ７とピーク位置Ｐとの間にズレが生じた場合でも精度良いＡＦ動作が行える。
【００２８】
一方、図８に示す第２の例では、フォーカスレンズの可動範囲を３つの範囲Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３に分割する。なお、分割数は３に限らずいくつでも良い。まず、三角測距により被写体距離Ｄを算出し、対応するレンズ位置が範囲Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３のいずれに含まれるかを判定する。図８の例は三角測距で得られたレンズ位置が範囲Ｈ２に含まれている場合であり、この場合にはフォーカスレンズを範囲Ｈ２の無限側境界位置ｘ８に移動する。その後、フォーカスレンズをレンズ位置ｘ８からレンズ位置ｘ９まで移動させ、その移動の間に評価値演算部１３３による焦点評価値演算を所定タイミングで繰り返し行う。このようにしてサンプリングされた複数の焦点評価値は各サンプリング時のレンズ位置と対で記憶部１３４に記憶される。
【００２９】
ＡＦ演算部１３２では、サンプリングされた焦点評価値に基づいてピーク位置Ｐを演算する。ピーク位置Ｐが得られたならば、フォーカスレンズをピーク位置に移動する。このようにしてＡＦ動作が完了する。この第２の例の場合には、動作速度の速い三角測距による大まかなレンズ移動を行って、その後、範囲Ｈ２内においてフォーカスレンズをスキャン移動して焦点評価値のピーク位置を検出し、そのピーク位置にフォーカスレンズを移動するようにした。その結果、ＡＦ精度を保持しつつＡＦ動作の高速化を図ることができる。
【００３０】
また、第２の例の場合の三角測距では、ピーク位置Ｐが範囲Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３のいずれにあるかが分かれば良いので、厳密な測距を行う必要が無く、三角測距演算の簡略化を図ることができる。また、コントラスト検出方式のＡＦ動作でも「山登り合焦動作」ではなく、スキャン移動で範囲Ｈ２内の焦点評価値をサンプリングをしてからピーク位置Ｐを探すようにしたので、ＡＦ動作の高速化が図れる。
【００３１】
なお、スキャン開始位置を無限遠側の境界位置ｘ８としたが、至近側の境界位置ｘ９としても良い。さらに、レンズ可動範囲を多数に分割し、「スキャン合焦動作」に変えて「山登り合焦動作」を行わせるようにしても良い。その場合、山登り合焦動作の開始は、分割範囲のどちらの境界から行わせてもよいし、分割範囲の例えば中央位置から行わせても良い。
【００３２】
上述した実施の形態では撮影光学系２はズーム光学系ではなかったが、撮影光学系２をズーム光学系とした場合でも本発明は同様に適用することができる。その場合、ズームに連動して駆動される変倍レンズをファインダ光学系４に設けて、ＣＣＤ撮像素子３の撮像範囲とＣＣＤ撮像素子８撮像範囲とを一致させるようにする。ところで、二つのＣＣＤ撮像素子３，８で撮像された画像はボケ具合が等しいのが好ましい。一般的に、ファインダ側の被写体像はボケが小さいので、ＡＦ動作中はＣＣＤ撮像素子８側の絞り１１を絞り込むようにすると良い。それによって、ＡＦ精度のより一層の向上が図れる。
【００３３】
以上説明した実施の形態と特許請求の範囲の要素との対応において、ＣＣＤ撮像素子３は撮影用撮像素子を、ＣＣＤ撮像素子８はＡＦ用撮像素子を、結像レンズおよびハーフミラー６はＡＦ光学系を、第１のＡＦ演算部１３１は被写体距離演算手段を、メインＣＰＵ１３およびドライバ１０は制御手段および移動手段を、絞り１１およびドライバ１２は絞り機構を、絞り１１，ドライバ１２およびメインＣＰＵ１３は調整手段をそれぞれ構成する。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、撮影画像を撮像するための撮影光学系および撮影用撮像素子とは別に、ＡＦ用撮像素子とＡＦ光学系を設け、各撮像素子で撮像された被写体像のパララックスを利用して被写体距離を算出して合焦動作を行う。その結果、基線長を十分な距離とすることができ、ＡＦ動作を精度良くかつ素早く行うことができる。
また、焦点評価値に基づく合焦動作を併用することにより、ＡＦ精度を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明によるデジタルカメラ１の概略構成を示す図である。
【図２】デジタルカメラ１の機能ブロック図である。
【図３】被写体距離Ｄ、基線長ａおよび被写体像のズレ量ｄとの関係を示す図である。
【図４】撮像画像を示す図であり、（ａ）はＣＣＤ撮像素子３で撮像された画像で、（ｂ）はＣＣＤ撮像素子８で撮像された画像である。
【図５】ＡＦ領域２５および領域２６の撮像信号を模式的に示したものである。
【図６】焦点評価値の一例を示す図である。
【図７】ＡＦ動作（２）の第１の例を説明する図である。
【図８】ＡＦ動作（２）の第２の例を説明する図である。
【符号の説明】
１　デジタルカメラ
２　撮影光学系
３，８　ＣＣＤ撮像素子
４　ファインダ光学系
５　結像レンズ
６　ハーフミラー
７　ファインダ接眼レンズ
１０，１２，１５，１８　ドライバ
１１　絞り
１３，１４、１７　ＣＰＵ
１６　記録媒体
２０　被写体
２５　ＡＦ領域
２６　帯状領域
１３１　第１のＡＦ演算部
１３２　第２のＡＦ演算部
１３３　評価値演算部
１３４　記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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