(57)【要約】【目的】患者の精神状態を表す情報を得，得られた情報を用いて患者のメンタル・ケアを行う。【構成】採取ロボット８０によって患者の精神状態情報が採取される。採取されたデータは充電／プログラム書替装置９０のメモリに記憶される。充電／プログラム書替装置９０からサーバ５に採取データが送信される。医師が医師用コンピュータ４を用いて採取データにもとづいて患者の精神状態を診察する。診察結果に応じて採取ロボット８０の動作を制御する動作制御プログラムが選択される。選択され動作制御プログラムはサーバ５から充電／プログラム書替装置９０に送信される。充電／プログラム書替装置９０に採取ロボット８０がセットされると，動作制御プログラムが採取ロボット８０のメモリに記憶される。医師によって選択された動作制御プログラムにもとづいて採取ロボット８０が動作する。【選択図】    図２８
2004157941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の生体情報を採取する採取装置によって採取された患者の生体情報を，患者を識別するための患者識別情報とともに受信する受信手段，
上記受信手段によって受信された生体情報と患者識別情報とを記憶する記憶手段，
上記記憶手段に記憶された生体情報に基づく診断結果にしたがって，患者に対する指導内容を決定する手段，および
上記指導内容決定手段によって決定された指導内容をクライアントに表示させるためのデータを送信する手段，
を備えたホームケア・システムのサーバ。
【請求項２】
上記記憶手段に記憶された生体情報に基づいて，患者の健康状態を診断する手段を備えた，請求項１に記載のサーバ。
【請求項３】
上記生体情報は，身長および体重，血圧値，血圧変動値，体温，心電図，心音図，ＰＷＶ，画像，音声，および口臭成分のうち少なくとも一つを含む，請求項１に記載のサーバ。
【請求項４】
上記指導内容は食事または運動に関するものである，請求項１に記載のサーバ。
【請求項５】
患者の生体情報を採取する採取装置によって採取された患者の生体情報を患者を識別するための患者識別情報とともに受信させ，
受信した生体情報と患者識別情報とを記憶装置に記憶させ，
記憶した生体情報に基づく診断結果にしたがって，患者に対する指導内容を決定させ，
決定した指導内容をクライアントに表示させるためのデータを送信させるようにコンピュータを制御する，ホームケア・システムのサーバ制御プログラム。
【請求項６】
患者の精神状態情報を採取する採取装置によって採取された患者の精神状態情報を，患者を識別するための患者識別情報とともに受信する受信手段，
上記受信手段によって受信された精神状態情報と患者識別情報とを記憶する記憶手段，
上記記憶手段に記憶された精神状態情報に基づく診断結果にしたがって，患者に対する指導内容を決定する手段，および
上記指導内容決定手段によって決定された指導内容をクライアントに表示させるためのデータを送信する手段，
を備えたホームケア・システムのサーバ。
【請求項７】
上記記憶手段に記憶された精神状態情報に基づいて，患者の精神状態を診断する手段を備えた，請求項６に記載のサーバ。
【請求項８】
上記精神状態情報は，圧力センサによって得られる圧力情報，撮像装置によって得られる撮像情報，マイクロフォンによって得られる音声情報，臭気センサによって得られる臭気情報および体温計によって得られる体温情報のうち少なくとも一つを含む，請求項７に記載のサーバ。
【請求項９】
患者の精神状態情報を採取する採取装置によって採取された患者の精神状態情報を，患者を識別するための患者識別情報とともに受信させ，
受信した精神状態情報と患者識別情報とを記憶装置に記憶させ，
記憶した精神状態情報に基づく診断結果にしたがって，患者に対する指導内容を決定させ，
決定した指導内容をクライアントに表示させるためのデータを送信させるようにコンピュータを制御する，ホームケア・システムのサーバ制御プログラム。
【請求項１０】
所定の動作を行うおもちゃ装置，
上記おもちゃ装置の制御プログラムを記憶した記憶手段を備えたサーバ，および上記おもちゃ装置のメモリに制御プログラムを記録するプログラム書込み装置を備えたホームケア・システムであって，
上記おもちゃ装置は，
患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を採取する採取手段，
上記採取手段によって採取された生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を送出する送出手段，
制御プログラムを記憶するメモリ，および
上記メモリに記憶される制御プログラムに基づいて，所定の作動を行うようにおもちゃ装置を制御する手段を備え，
上記サーバは，
上記おもちゃ装置の採取手段によって得られる生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を受付ける手段，
受付けた患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方に基づいて選択される制御プログラムを上記記憶手段から読出す読出手段，および
上記読出手段によって読出された制御プログラムを上記プログラム書込み装置に送信する手段を備え，
上記プログラム書込み装置は，
上記サーバから送信された制御プログラムを受信する受信手段，および
受信した制御プログラムを上記おもちゃ装置のメモリに書込む書込み手段を備えている，ホームケア・システム。
【請求項１１】
上記サーバは，
受付けた生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方に基づいて患者の健康状態を判定する判定手段を備えている，請求項１０に記載のホームケア・システム。
【請求項１２】
上記サーバは，
上記判定手段によって判定された患者の健康状態に基づいて，記憶手段から読出されるべき制御プログラムを選択する選択手段を備えている，請求項１１に記載のホームケア・システム。
【請求項１３】
患者の所有するおもちゃ装置を動作させるための制御プログラムを記憶した第１記憶手段，
上記おもちゃ装置によって採取される患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を受信する手段，
上記受信手段によって受信された患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を記憶する第２記憶手段，
上記第２記憶手段に記憶された生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方に基づく診断結果にしたがって選択される制御プログラムを，上記第１記憶手段から読出す手段，ならびに
読み出された制御プログラムを送信する送信手段，を備えたホームケア・システムのサーバ。
【請求項１４】
患者の所有するおもちゃ装置によって採取される患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を受信する手段，
上記受信手段によって受信された患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を記憶する記憶手段，
上記記憶手段に記憶された生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方に基づく診断結果にしたがう指導内容を，医師の所有するコンピュータから受付ける受付手段，ならびに
上記受付手段によって受付られた指導内容を送信する送信手段，
を備えたホームケア・システムのサーバ。
【請求項１５】
患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を採取する採取装置を備えたおもちゃ。
【請求項１６】
患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を採取する採取装置，ならびに
上記採取装置によって採取された生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を送出する送出手段，を備えたおもちゃ装置。
【請求項１７】
制御プログラムを記憶する記憶手段を備え，
上記記憶手段に記憶された制御プログラムにもとづいて動作する，請求項１６に記載のおもちゃ装置。
【請求項１８】
上記送出手段によって送出される生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方に基づいて医師によって選択され，ネットワークを介して送信される制御プログラムを受信する受信手段をさらに備えた，請求項１６に記載のおもちゃ装置。
【請求項１９】
上記送出手段によって送出される生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方に基づいてコンピュータによって選択され，ネットワークを介して送信される制御プログラムを受信する受信手段をさらに備えた，請求項１６に記載のおもちゃ装置。
【請求項２０】
上記採取装置は，
血圧測定装置，体温計，心電計，心音計，圧力センサ，撮像装置，マイクロフォンおよび臭気センサのうち少なくとも一つを含む，請求項１６に記載のおもちゃ装置。
【請求項２１】
指紋，瞳紋または声紋の少なくとも一つを採取する患者識別情報採取装置，ならびに
上記患者識別情報採取装置によって採取された指紋，瞳紋または声紋にもとづいて，おもちゃ装置を用いて生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を採取する患者を識別する識別手段をさらに備えた，請求項１６に記載のおもちゃ装置。
【請求項２２】
上記採取装置によって採取された患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方に基づいて患者の異常を判断する手段，ならびに
上記判断手段によって患者の異常が判断された場合に，あらかじめ設定された接続先に異常を通知する通知手段をさらに備えた，請求項１６に記載のおもちゃ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
この発明は，ホームケア・システムおよびそのサーバ，ならびにホームケア・システムに用いられるおもちゃ装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
病院，医院，クリニック，健診センタ等において行われる健康診断は，健康な検診者であれば年に１回程度，健康を害している検診者であれば年に数回行うのが一般的である。検診者は，病院，医院，健診センタ等を訪問し，病院，医院，健診センタ等に設置されている器具，装置等を用いて医師，看護士等の指導または補助の下，血圧測定，体重測定，血液検査（採血）等を行う。
【０００３】
家庭において家庭用の血圧測定機器等を用いて血圧値等を測定することも可能である。家庭用測定機器を用いることにより，比較的頻繁に血圧値等を計測することができる。しかしながら，病院等を訪問することなしには医師のアドバイスを得ることはできない。生活習慣病（成人病）の改善，予防のためには，継続的に血圧等の測定が行われ，かつ測定結果に基づく医師によるアドバイス等が得られることが望ましい。
【０００４】
さらに近年では，登社拒否または登校拒否，引きこもり，介護疲れといった精神的な問題から生じると考えられる社会現象が起こっている。精神面におけるケアに対する要望もある。
【０００５】
【発明の開示】
この発明は，患者の健康状態に応じた指導を自動的に行うことを目的とする。
【０００６】
またこの発明は，患者の健康状態に応じて動作するおもちゃ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
以下の説明において「患者」とは病気にかかっている者のみならず，病気（疾患）のない者も含むものとする。
【０００８】
第１の発明によるホームケア・システムのサーバは，患者の生体情報を採取する採取装置によって採取された患者の生体情報を，患者を識別するための患者識別情報とともに受信する受信手段，上記受信手段によって受信された生体情報を記憶する記憶手段，上記記憶手段に記憶された生体情報に基づく診断結果にしたがって，患者に対する指導内容を決定する手段，および上記指導内容決定手段によって決定された指導内容をクライアントに表示させるためのデータを送信する手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第１の発明は，上述のホームケア・システムのサーバを制御するためのプログラムも提供している。第１の発明によるホームケア・システムのサーバの制御プログラムは，患者の生体情報を採取する採取装置によって採取された患者の生体情報を患者を識別するための患者識別情報とともに受信させ，受信した生体情報と患者識別情報とを記憶装置に記憶させ，記憶した生体情報に基づく診断結果にしたがって，患者に対する指導内容を決定させ，決定した指導内容をクライアントに表示させるためのデータを送信させるようにコンピュータを制御するものである。
【００１０】
この発明によると，サーバ（コンピュータ）は，患者の生体情報を採取する採取装置によって採取された患者の生体情報を受信する。生体情報を採取する採取装置は，家庭，企業，事務所，営業所等に設置されて用いられるものである。家庭，企業，営業所等で採取（測定，計測）された生体情報がネットワーク等を通じて送信され，サーバにおいて生体情報が受信される。受信された生体情報は記憶手段に記憶される。記憶手段に記憶された生体情報に基づいて患者の診断が行われる。
【００１１】
生体情報は，一実施態様では，身長および体重，血圧値，血圧変動値，体温，心電図，心音図ならびにＰＷＶのうち少なくとも一つを含む。身長および体重，血圧値，血圧変動値，体温，ＰＷＶ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗａｖｅ  Ｖｏｌｏｃｉｔｙ  ）画像，音声，および口臭成分等が用いられて患者の健康状態が診断される。
【００１２】
一実施態様では，患者の健康状態の診断は医師によって行われる。
【００１３】
他の実施態様では，患者の健康状態の診断はサーバによって行われる。この場合には，サーバは記憶手段に記憶された患者の生体情報に基づいて患者の健康状態を診断（判定）する。
【００１４】
診断された健康状態（診断結果）にしたがって，患者に対する指導内容が決定される。
【００１５】
上記指導内容は，一実施態様では食事に関するものである。たとえば，ある患者に対して血圧値が高いと診断された場合に，その診断にしたがって高血圧の患者に適切な食事メニュー，高血圧の患者が避けるべきメニュー等が自動的に決定（選択）される。
【００１６】
他の実施態様では，上記指導内容は運動に関するものである。たとえば，ある患者の体重が，身長に対する標準的な体重を大幅に超えていると診断された場合に，その診断にしたがってその患者に対する適切な運動量，運動メニュー等が自動的に決定（選択）される。
【００１７】
決定された指導内容を患者の所有するクライアント・コンピュータの表示画面上に表示させるためのデータが，サーバからクライアント・コンピュータに送信される。
【００１８】
この発明によると，患者の生体情報に基づいて患者の健康状態を改善させるような指導内容が自動的に決定されるので，医師の労力を大幅に軽減することができる。また，指導内容はサーバから送信されて患者によって用いられる（閲覧される）ので，患者は医師の居所（病院，医院等）を訪れることなく，自己の健康状態を改善させるための指導を受けることができる。
【００１９】
また，この発明によると，患者の生体情報とともに患者を識別するための患者識別情報がサーバにおいて受信されるので，サーバにおいて患者ごとの生体情報を管理することができる。患者識別情報は，患者ごとに付与されたＩＤ（識別符号）であってもよいし，患者のそれぞれを識別することができる生体的情報，たとえば，指紋，瞳紋，声紋であってもよい。
【００２０】
第２の発明によるホームケア・システムのサーバは，患者の精神状態情報を採取する採取装置によって採取された患者の精神状態情報を，患者を識別するための患者識別情報とともに受信する受信手段，上記受信手段によって受信された精神状態情報と患者識別情報とを記憶する記憶手段，上記記憶手段に記憶された精神状態情報に基づく診断結果にしたがって，患者に対する指導内容を決定する手段，および上記指導内容決定手段によって決定された指導内容をクライアントに表示させるためのデータを送信する手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
第２の発明によるホームケア・システムのサーバの制御プログラムは，患者の精神状態情報を採取する採取装置によって採取された患者の精神状態情報を，患者を識別するための患者識別情報とともに受信させ，受信した精神状態情報と患者識別情報とを記憶装置に記憶させ，記憶した精神状態情報に基づく診断結果にしたがって，患者に対する指導内容を決定させ，決定した指導内容をクライアントに表示させるためのデータを送信させるようにコンピュータを制御するものである。
【００２２】
第２の発明では，患者の精神状態情報に基づいて患者に対する診断が行われる。
【００２３】
たとえば，圧力センサが精神状態情報の採取装置として用いられる。患者が採取装置を撫でる，さする，叩くといった行為が，圧力センサによって検知される。患者の採取装置に対する取扱い（撫でる，さする，叩く）の態様または程度が圧力センサの出力波形データに表れる。患者の精神状態が良好な場合と悪い場合とでは，一般に患者の採取装置に対する取扱い方が異なり，出力波形データも異なる。圧力センサの出力波形データに基づいて患者の精神状態が診断される。
【００２４】
患者の画像を，患者の精神状態情報として利用することもできる。具体的には，撮像装置による撮像によって得られる患者を表す画像に基づいて観察される患者の顔色，表情，目つき等が精神状態情報として用いられる。マイクロフォンによって得られる患者の声（声の張り，ゆらぎ等；音声波形データ），臭気（化学）センサによって得られる患者の口臭（アルコール成分，アンモニア成分等の成分の種類とその量），体温計によって得られる患者の体温等を，患者の精神状態情報として利用することもできる。
【００２５】
患者の生体情報または精神状態情報を採取する採取装置として，所定の動作を行うおもちゃ装置を用いてもよい。この発明は，採取装置としておもちゃ装置を適用したホームケア・システムも提供している。
【００２６】
この発明によるホームケア・システムは，所定の動作を行うおもちゃ装置，上記おもちゃ装置の制御プログラムを記憶した記憶手段を備えたサーバ，および上記おもちゃ装置のメモリに制御プログラムを記録するプログラム書込み装置を備えている。上記おもちゃ装置は，患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を採取する採取手段，上記採取手段によって採取された生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を送出する送出手段，制御プログラムを記憶するメモリ，および上記メモリに記憶される制御プログラムに基づいて，所定の作動を行うようにおもちゃ装置を制御する手段を備えている。上記サーバは，上記おもちゃ装置の採取手段によって得られる生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を受付ける手段，受付けた患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方に基づいて選択される制御プログラムを上記記憶手段から読出す読出手段，および上記読出手段によって読出された制御プログラムを上記プログラム書込み装置に送信する手段を備えている。上記プログラム書込み装置は，上記サーバから送信された制御プログラムを受信する受信手段，および受信した制御プログラムを上記おもちゃ装置のメモリに書込む書込み手段を備えている。
【００２７】
所定の動作を行うおもちゃ装置は，患者の生体情報または精神状態情報の少なくともいずれか一方を採取する。また，次に説明するように，サーバから送信される制御プログラムに基づいて，所定の動作を行うように制御される。
【００２８】
所定の動作を行うおもちゃ装置によって採取される患者の生体情報または精神状態情報は，ネットワーク等を介してサーバに送られる。サーバは上記おもちゃ装置の動作を制御する制御プログラムを記憶した記憶手段を備えており，患者の生体情報または精神状態情報に基づいて，制御プログラムの種類が選択または決定される。
【００２９】
選択または決定された制御プログラムは，ネットワーク等を介して上記プログラム書込み装置に送信される。プログラム書込み装置において，上記サーバから送信された制御プログラムが，上記おもちゃ装置のメモリに書込まれる。おもちゃ装置はメモリに書き込まれた，サーバにおいて選択された制御プログラムにしたがって動作する。制御プログラムにしたがっておもちゃ装置が作動するので，上記制御プログラムを入れ替える（書き換える）ことによって，おもちゃ装置は様々な態様で動作するようになる。
【００３０】
患者の健康状態は，受付けた生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方に基づいて，医師によって判定される。サーバにおいて自動的に判定してもよい。また，上述のおもちゃ装置のメモリに書き込まれる制御プログラムも，医師によって選択されるものであってもよいし，おもちゃ装置によって取得された生体情報または精神状態情報に基づいてサーバにおいて自動的に選択（決定）されるものであってもよい。サーバにおいて生体情報または精神状態情報に基づいて作成されるものであってもよい。いずれにしても，サーバからプログラム書込み装置に送信される制御プログラムは，患者の生体情報または精神状態情報に基づいて決定される。
【００３１】
この発明によると，患者の生体情報または精神状態情報の少なくともいずれか一方に基づいて選択等される制御プログラムにしたがっておもちゃ装置の動作が制御されるので，患者の生体情報または精神状態情報に適合した動作が上記おもちゃ装置によって行われる。たとえば，患者の精神状態が正常でないと医師が判断した場合には，医師は患者の精神状態を落ち着かせるような動作のための制御プログラムが選択されるよう。おもちゃ装置が患者の精神状態を落ち着かせるような動作をする。また，この発明によると，おもちゃ装置が生体情報または精神状態情報の採取装置として用いられるので，患者は生体情報または精神状態情報の採取を比較的楽しい気分で行うことができる。また，おもちゃ装置によって生体情報または精神状態情報が採取されるので，患者が気構えることがないという効果もある。医師は，日常生活における患者の生体情報または精神状態を比較的正確に把握することができる。
【００３２】
おもちゃ装置は，たとえば，アクチュエータ，スピーカ，発光素子等を含む。アクチュエータが作動することによっておもちゃ装置が動作し，スピーカから音（声），音楽等が出力され，発光素子が発光する。おもちゃ装置が作動することによって患者の気分を楽しくすることができる。
【００３３】
このようにこの発明によると，患者の健康状態に合った（健康状態が回復する方向に導く等）動作を，おもちゃ装置に行わせることができる。
【００３４】
この発明は，おもちゃ装置を備えたホームケア・システムのサーバも提供している。
【００３５】
この発明によるサーバは，患者の所有するおもちゃ装置を動作させるための制御プログラムを記憶した第１記憶手段，上記おもちゃ装置によって採取される患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を受信する手段，上記受信手段によって受信された患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を記憶する第２記憶手段，上記第２記憶手段に記憶された生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方に基づく診断結果にしたがって選択される制御プログラムを，上記第１記憶手段から読出す手段，ならびに読み出された制御プログラムを送信する送信手段を備えている。サーバから送信される制御プログラムを患者の所有するおもちゃ装置に読み込ませることによって，患者の健康状態に合った動作を，おもちゃ装置に行わせることができる。
【００３６】
この発明による他のサーバは，患者の所有するおもちゃ装置によって採取される患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を受信する手段，上記受信手段によって受信された患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を記憶する記憶手段，上記記憶手段に記憶された生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方に基づく診断結果にしたがう指導内容を，医師の所有するコンピュータから受付る受付手段，ならびに上記受付手段によって受付られた指導内容を送信する送信手段を備えている。サーバに受付られる指導内容はサーバと接続された医師のコンピュータを用いて入力されるものである。指導内容を患者の所有するコンピュータの表示させることによって，患者に対してその患者の健康状態に合わせた指導を行うことができる。
【００３７】
この発明は，患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を採取するおもちゃ，およびおもちゃ装置も提供している。
【００３８】
この発明によるおもちゃは，患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を採取する採取装置を備えたものである。
【００３９】
この発明によるおもちゃ装置は，患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を採取する採取装置，ならびに上記採取装置によって採取された生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を送出する送出手段を備えたものである。送出された生体情報または精神状態情報が用いられて，患者の健康状態が診断される。
【００４０】
一実施態様では，おもちゃ装置は制御プログラムを記憶する記憶手段を備え，上記記憶手段に記憶された制御プログラムにもとづいて動作する。制御プログラムはあらかじめ記憶手段に記憶されたものであってもよいし，患者の健康状態に合わせて書き替えられるものであってもよい。
【００４１】
書き替えられる制御プログラムによっておもちゃ装置を動作させる場合には，おもちゃ装置はさらに，上記送出手段によって送出される生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方に基づいて医師によって選択され，ネットワークを介して送信される制御プログラムを受信する受信手段をさらに備えている。
【００４２】
上記送出手段によって送出される生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方に基づいてコンピュータによって選択され，ネットワークを介して送信される制御プログラムを受信する受信手段をさらに備えてもよい。
【００４３】
好ましくは，おもちゃ装置はさらに，指紋，瞳紋または声紋の少なくとも一つを採取する患者識別情報採取装置，ならびに上記患者識別情報採取装置によって採取された指紋，瞳紋または声紋にもとづいて，おもちゃ装置を用いて生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方を採取する患者を識別する識別手段をさらに備えている。おもちゃ装置を用いて生体情報または精神状態情報を採取しようとしている患者を，指紋，瞳紋または声紋に基づいて識別することができる。
【００４４】
さらに好ましい実施態様では，上記採取装置によって採取された患者の生体情報および精神状態情報の少なくともいずれか一方に基づいて患者の異常を判断する手段，ならびに上記判断手段によって患者の異常が判断された場合に，あらかじめ設定された接続先に異常を通知する通知手段をさらに備えている。患者の異常が通知されるので緊急事態に対応することができる。
【００４５】
【実施例の説明】
第１実施例
図１は，第１実施例におけるホームケア・システムの全体的構成を示すブロック図である。
【００４６】
ホームケア・システムは，患者の自宅にそれぞれ設置される生体情報測定装置２およびユーザ用コンピュータ３と，病院，医院，クリニック，健診センタ等に設置される医師用コンピュータ４と，データ管理，データ処理，システム管理等を行うサーバ・コンピュータ５とから構成される。サーバ・コンピュータ５は，ホームケア・システムを運用する企業等に設置される。
【００４７】
ホームケア・システムは，患者の健康状態の回復（治療）のみでなく，健康な者が将来に病気にかかることを未然に防ぐことも目的として利用される。この明細書において，生体情報測定装置２およびユーザ用コンピュータ３を利用するユーザを「患者」と表現する。病気にかかっている者のみならず，将来の疾患（生活習慣病等）を予防することを目的にホームケア・システムを利用する者についても「患者」と言うことにする。
【００４８】
患者の自宅に設置される生体情報測定装置２およびユーザ用コンピュータ３，病院等に設置される医師用コンピュータ４，ならびにサーバ・コンピュータ（以下，単にサーバという）５は，いずれもネットワーク１に接続されて用いられる。ネットワーク１は専用回線，公衆回線（インターネット）のいずれもを含む。
【００４９】
図２は生体情報測定装置２のハードウエア構成を示すブロック図である。図３は患者が生体情報測定装置２を用いて血圧等を測定している様子を示している。
【００５０】
生体情報測定装置２は，患者の血圧値（最高血圧値，最低血圧値），脈拍数，ＰＷＶ（Ｐａｌｓｅ  Ｗａｖｅ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：脈波伝播速度），ＥＣＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｃａｒｄｉｏ  Ｇｒａｐｈ：心電図）およびＰＣＧ（Ｐｈｏｎｏ  Ｃａｒｄｉｏ  Ｇｒａｐｈ  ：心音図）を測定する装置である。
【００５１】
生体情報測定装置２は，生体情報測定装置２の全体を統括的に制御するＣＰＵ１１を含む。ＣＰＵ１１には，データバス等を介して，スタート／ストップ・スイッチ１２，表示パネル１３，ＥＣＧ電極１４，ＰＣＧマイクロフォン１５，血圧測定モジュール１７，指紋認証ユニット１８，無線ＬＡＮユニット１９，外部メモリ・カード２０，ＲＡＭ２１，ＲＯＭ２２および電源ユニット２３が接続されている。図３においては，表示パネル１３，ＥＣＧ電極１４，ＰＣＧマイクロフォン１５およびカフ１６が示されている。
【００５２】
スタート／ストップ・スイッチ１２（図３において図示略）がオンされると，電源ユニット２３から生体情報測定装置２を構成する回路，ユニット等に電源が供給される。
【００５３】
表示パネル１３は，生体情報測定装置２によって測定される患者の血圧値，脈拍数，ＰＷＶ等を可視的に表示する表示装置であるとともに，患者の身長，体重等を入力する入力装置である（いわゆるタッチ・パネル型の入力装置）。
【００５４】
ＥＣＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｃａｒｄｉｏ  Ｇｒａｐｈ）電極１４は，患者の心筋の活動状態を視覚的に表す心電図データを得るために用いられる。図３に示すように，患者の心臓を挟む２点，たとえば患者の右腕の手首付近と左腕の手首付近のそれぞれに装着されて用いられる。ＥＣＧ電極１４は患者の手首等に粘着テープ等によって貼付けられる，またはクリップ等によって患者の手首等に固定される。ＥＣＧ電極１４において電流の変動が検出され，検出された電流値に基づいて，ＣＰＵ１１が心電図データを生成する。
【００５５】
ＰＣＧ（Ｐｈｏｎｏ  Ｃａｒｄｉｏ  Ｇｒａｐｈ）マイクロフォン１５は，患者の心音の変動を視覚的に表す心音図データを得るために用いられる。図３に示すように，ＰＣＧマイクロフォン１５は患者の心音検出部位（胸部）に粘着テープ等によって貼付けられる。患者の胸部に貼付けられたＰＣＧマイクロフォン１５によって患者の心音が検出される。ＰＣＧマイクロフォン１５によって得られた心音信号に，ＣＰＵ１１において所定の信号処理（増幅処理，フィルタリング処理等）が行われ，心音図データが作成される。
【００５６】
カフ１６および血圧測定モジュール１７は，患者の脈波データ，血圧値（最高血圧値および最低血圧値）および脈拍数を得るために用いられる。血圧測定モジュール１７に空気ポンプ，切換弁および圧力センサが内蔵されている。空気ポンプ，切換弁および圧力センサはチューブに接続されており，このチューブの末端が患者の腕に巻付けられるカフ１６の内部に位置している。空気ポンプから送られる空気がチューブの末端からカフ１６内に送出されることによってカフ１６内に空気が送込まれカフ１６内が加圧される。患者の腕の脈波に応じてカフ１６内の圧力が変動し，この圧力変動が圧力センサによって検出される。圧力センサの変動が脈波データとして用いられる。たとえば，オシロメトリック法により脈波データにもとづいて患者の最高血圧値および最低血圧値がＣＰＵ１１によって算出される。脈波データに基づいてＣＰＵ１１によって脈拍数が算出される。
【００５７】
ＰＣＧマイクロフォン１５によって検出された心音に基づく心電図データによって得られる脈波データと，患者の腕に装着されたカフ１６から得られる脈波データとに基づいて，ＰＷＶ（Ｐａｌｓｅ  Ｗａｖｅ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  ：脈波伝播速度）がＣＰＵ１１によって算出される。ＰＷＶは，患者の身体の２点において計測された脈波の２点間の伝播時間をこの２点間の距離で除算した値である。心電図データに基づいて得られる第１脈波時刻（たとえば，脈波の振幅が一旦減少した後，増加に転じた時点における時刻）から，患者の腕に装着されたカフ１６から得られる第２脈波時刻までの間の時間が算出され，算出された時間が心音検出部位（胸部）から患者の腕に巻付けられたカフ１６までの距離（患者の身長等に応じてあらかじめ定められた値）によって除算されることによってＰＷＶが求められる。血管（動脈）が硬いと脈波の伝達速度は速くなり血管が軟らかいと脈波の伝達速度は遅くなる。このため，ＰＷＶは動脈硬化の状態を表す指標として用いられる。
【００５８】
指紋認証ユニット１８は患者の指紋を読取る装置である。ＲＯＭ２２にあらかじめ記憶されている指紋データと，指紋認証ユニット１８において得られる患者の指紋データとがＣＰＵ１１によって照合される。照合結果によって，指紋認証ユニット１８を用いている（生体情報測定装置２を用いて血圧等を測定する，または測定している）患者が特定される。たとえば，一家族の中で複数人がホームケア・システムを利用している場合に，いずれの者が生体情報測定装置２を利用しているかが自動的に判断されることになる。
【００５９】
無線ＬＡＮユニット１９は，計測された患者の心電図データ，心音図データ，脈波データ，血圧値（最高血圧値，最低血圧値），脈拍数およびＰＷＶと，指紋認証によって特定された患者の患者ＩＤ（患者を識別するためにホームケア・システムの管理者等から付与されたＩＤ（ＲＯＭ２２に記憶されている）），身長，体重等をユーザ・コンピュータ３に送信するためのものである。ユーザ・コンピュータ３にも無線ＬＡＮユニットが内蔵されており，無線によって生体情報測定装置２によって得られた心電図データ等がユーザ用コンピュータ３に送信される。
【００６０】
外部メモリ・カード２０は，生体情報測定装置２に着脱自在に装着されるメモリ・カードである。外部メモリ・カード２０は生体情報測定装置２によって測定される測定データのバックアップ等に用いられる。
【００６１】
心電図データの生成，心音図データの生成，脈波データの生成，血圧値の決定，脈波数の算出，ＰＷＶの算出，指紋認証等の処理のためのプログラムおよびデータがＲＯＭ２２に記憶されている。ＲＡＭ２１はワークメモリ，バッファメモリとして用いられる。
【００６２】
図４は，生体情報測定装置２の無線ＬＡＮユニット１９からユーザ用コンピュータ３に送信されるデータの一例を示している。生体情報測定装置２によって得られた血圧値，脈波数，ＰＷＶ等は，患者ＩＤおよび日時を表すデータ（生体情報測定装置２のマシン・タイムにもとづく）とともに，無線ＬＡＮユニット１９を介してユーザ用コンピュータ３に送信される。ユーザ用コンピュータ３は，生体情報測定装置２から受信した血圧値，脈波数，ＰＷＶ等のデータ（以下，生体情報測定装置２において測定または算出されるデータを包括的に「測定データ」と呼ぶ），患者ＩＤおよび測定日時を表すデータを，ネットワーク１を介してサーバ５に送信する。
【００６３】
図５はサーバ５のハードウエア構成を示すブロック図である。上述したように，サーバ５は，ホームケア・システムを運用する企業等に設置されるコンピュータである。
【００６４】
サーバ５は，サーバ５を統括的に制御するＣＰＵ３０を含む。ＣＰＵ３０には，データ入力，数値入力等のための入力装置３１（キーボード，マウス等）と，ウインドウ，画像等を表示する表示装置（ＬＣＤディスプレイ等）３２と，バッファエリア，ワークエリア等を提供するメモリ３３と，ネットワーク１を介してユーザ用コンピュータ３，医師用コンピュータ４等との間でデータを送受信するための送受信装置（モデム，ルータ等）３４と，後述する種々のプログラムおよびデータを格納したハードディスク３５とが接続されている。
【００６５】
ハードディスク３５には，サーバ５の基本的な動作を制御するオペレーティング・システムとともに，測定データ・テーブル，質問・コメント・テーブル，プリセット・コメント・テーブル，ウインドウ・データ作成プログラム，グラフ作成プログラム，推論エンジン，服用薬リスト・データ・テーブル，生活習慣病治療計画書データ・テーブル，患者情報テーブル，食事メニュー・テーブル等が記憶されている。
【００６６】
図６はサーバ５のハードディスク３５に記憶された測定データ・テーブルの一例を示している。
【００６７】
測定データ・テーブル６１には，ホームケア・システムを利用する患者の上述の測定データ等が記憶されている。測定データ・テーブル６１は複数のレコードを含む。各レコードには，生体情報測定装置２からユーザ用コンピュータ３を経てサーバ５に送信される患者ＩＤ，計測日時，最高血圧値，最低血圧値，ＰＷＶ，身長，体重，心電図データ，心音図データ等が格納される。また，測定データ・テーブル６１には，生体情報測定装置２以外の装置，たとえば，病院，医院等において測定されるＡＢＩ（Ａｎｋｌｅ  Ｂｒａｃｈｉｃａｌ  Ｉｎｄｅｘ），血液検査結果（ＧＯＴ，ＧＰＴ，γ−ＧＴＰ等）等を表すデータも記憶される。
【００６８】
図７は質問・コメント・テーブルの一例を示している。
【００６９】
質問・コメント・テーブル６２には，医師による患者に対するコメント，患者の医師に対する質問，患者からの質問に対する医師の回答を表すデータが格納される。質問・コメント・テーブル６２の各レコードには，患者ＩＤ，日付，分類（コメント，質問または回答等の区別を表す）および内容（コメント内容，質問内容，回答内容）を表すデータが格納される。
【００７０】
図８はプリセット・コメント・テーブルの一例を示している。
【００７１】
プリセット・コメント・テーブル６３は，医師の患者に対するコメント（アドバイス）のひな型を格納したテーブルである。後述するように，医師は，医師用コンピュータ４を用いて，上述の生体情報測定装置２によって測定された測定データ，病院，医院，クリニック等において測定された他の測定データ，血液検査結果，患者からの質問等を勘案して，患者に対してコメント（指導コメント，提案コメント）を作成する。治療，食事，運動，薬，サプリメントの５つに分類されたコメントのひな型が用意される。後述するように，医師はプリセット・コメント・テーブル６３に格納されたコメントのひな形を加筆，修正等して，患者に対するコメントを作成することができる。
【００７２】
ウインドウ・データ作成プログラムは，ハードディスク３５に格納された測定データ・テーブル６１，質問・コメント・テーブル６２，プリセット・コメント・テーブル６３等を利用して，ユーザ用コンピュータ３および医師用コンピュータ４に表示させるべきウインドウを表すデータ（たとえば，ｈｔｍｌデータ）を作成するプログラムである。後述するように，ユーザ用コンピュータ３または医師用コンピュータ４の表示装置の表示画面上に，サーバ５においてウインドウ・データ作成プログラムに基づいて作成されたウインドウ・データに基づく画像（ウインドウ）が表示される。
【００７３】
グラフ作成プログラムは，血圧値（最高血圧値，最低血圧値），ＰＷＶ等の患者が比較的頻繁に（たとえば，毎日）測定する値を用いて，グラフ（測定値を実線で結んだもの）を作成するプログラムである。グラフ作成プログラムによって作成されたグラフ（グラフを表すデータ）は，上述のウインドウ・データ作成プログラムによって作成されるウインドウ・データの一部として用いられる。グラフ作成プログラムによって作成されたグラフ・データを含むウインドウ・データがユーザ用コンピュータ３または医師用コンピュータ４に送信されると，ユーザ用コンピュータ３または医師用コンピュータ４の表示装置の表示画面にはグラフを含むウインドウが表示される。
【００７４】
推論エンジンは，たとえば，患者の住環境，心身状態等に応じて，その患者に適切なコメント，治療計画等を推論するプログラムである。推論エンジンによって推論されたコメント，治療計画等を参考にして，医師は患者に対するコメントや治療計画等を作成する。
【００７５】
服用薬リスト・データ・テーブルは，患者に対して処方された薬のリストを格納したテーブルである。生活習慣病治療計画データ・テーブルは，後述するように，医師が医師用コンピュータ４を用いて作成した生活習慣病治療計画データを格納するテーブルである。患者情報データ・テーブルは医師が医師用コンピュータ４を用いて作成した患者情報データを格納するテーブルである。食事メニュー・データ・テーブルは，医師が患者に対して勧める食事メニューに関するデータを格納したテーブルである。
【００７６】
図９は医師用コンピュータ４のハードウエア構成を示すブロック図である。
【００７７】
医師用コンピュータ４はいわゆるパーソナル・コンピュータであり，ＣＰＵ４０を含む。ＣＰＵ４０に入力装置４１，表示装置４２，メモリ４３，ＦＤドライブ４４，ＣＤ−ＲＯＭドライブ４５，ハードディスク４６および通信装置４７が接続されている。
【００７８】
医師用コンピュータ４のハードディスク４６には，オペレーティング・システム（図示略）のほかに，ブラウザ（通信プログラム）および患者ＩＤ／患者氏名テーブルが格納されている。ブラウザによって，サーバ５において作成されたウインドウ・データに基づくウインドウが，表示装置４２の表示画面に表示される（ウインドウの詳細は後述する）。
【００７９】
図１０は医師用コンピュータ４のハードディスク４６に記憶されている患者ＩＤ／患者氏名テーブルの一例を示している。患者ＩＤ／患者氏名テーブル６４は，患者ごとに付与される患者ＩＤとその患者の氏名との対応関係を表すデータを格納したテーブルである。ホームケア・システムでは，患者の氏名を表すデータは医師用コンピュータ４のハードディスク４６だけに記憶され，ユーザ用コンピュータ３およびサーバ５に記憶されない。このため，患者のプライバシーの保護が達成される。
【００８０】
ユーザ用コンピュータ３も，医師用コンピュータ４と同じハードウエア構成を有している。図９において，（）内に示された符号はユーザ用コンピュータ３のハードウエアを示す。ユーザ用コンピュータ３のハードディスク５６には上述の患者ＩＤ／患者氏名テーブルが格納されていない点が，医師用コンピュータ４と異なる。
【００８１】
（２）ホームケア・システムの運用
ホームケア・システムを利用する患者および医師には，ホームケア・システムの管理者等からＩＤおよびパスワードが付与される（患者ＩＤ，医師ＩＤ）。
【００８２】
はじめに，患者がホームケア・システムを利用する場合を説明する。
【００８３】
上述したように，患者はそれぞれ生体情報測定装置２およびユーザ用コンピュータ３を所持している。患者は，たとえば毎日，生体情報測定装置２を用いて血圧値，ＰＷＶ等を測定する。患者が生体情報測定装置２を用いて測定した血圧値，ＰＷＶ等の測定データは，ユーザ用コンピュータ３およびネットワーク１を介してサーバ５に送信され，サーバ５の測定データ・テーブル６１に記憶される。
【００８４】
患者は，長期的な血圧値等の変動の様子を確認する場合，医師に対して質問を行う場合，医師と連絡をとる場合等に，ユーザ用コンピュータ３を用いる。ユーザ用コンピュータ３のハードディスク５６に記憶されているブラウザが起動され，入力装置５１からホームケア・システムのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ  ）が入力される。サーバ５からユーザ用コンピュータ３にトップページを表すウインドウ・データが送信される。ユーザ用コンピュータ３の表示装置５２の表示画面上に，ホームケア・システムが用意したトップページが表示される。
【００８５】
図１１は，トップページ（メイン・ウインドウ）の一例を示している。
【００８６】
メイン・ウインドウＷ１には，ＩＤ入力欄およびパスワード入力欄ならびに「ログイン」ボタンが設けられている。患者はホームケア・システムの管理者から与えられたＩＤ（患者ＩＤ）をＩＤ入力欄に，パスワードをパスワードをパスワード入力欄にそれぞれ入力し，その後画面下部の「ログイン」ボタンをクリックする。入力されたＩＤおよびパスワードがネットワーク１を通じてユーザ用コンピュータ３からサーバ５に送信される。
【００８７】
サーバ５においてＩＤおよびパスワードに基づいてユーザ認証が行われる。ユーザ認証が成功すると，サーバ５は，測定データ・テーブル６１に格納されている受信した患者ＩＤを含むレコードを抽出しメモリ３３に一時的に記憶する。一般には，測定データ・テーブル６１には同一の患者ＩＤについて複数のレコードが格納されており，各レコードには測定日時および測定データが含まれている。サーバ５はグラフ作成プログラムを起動し，各レコードに含まれている日時データおよび測定データに基づいて，血圧値（最高血圧および最低血圧），脈拍数，ＰＷＶ等のそれぞれについて横軸を日付，縦軸を数値とするグラフを表すデータを作成する。
【００８８】
さらに，サーバ５は質問・コメント・テーブル６２に格納されている受信したＩＤを含むレコードをメモリ３３に一時的に記憶し，分類が「アドバイス」であるレコードのデータ内容を読み出す。さらにサーバ５は服用薬リスト・テーブルをアクセスし，受信した患者ＩＤを含むレコード中の服用薬の名称を表すデータを読み出す。
【００８９】
サーバ５は，ウインドウ作成プログラムを起動し，グラフ作成プログラムによって作成されたグラフ，質問・コメント・テーブル６２から読み出された医師のアドバイス内容，服用薬リスト・テーブルから読出された患者に対して処方した薬名を表すデータを用いて，測定リスト・ウインドウ・データを作成し，ユーザ用コンピュータ３に送信する。
【００９０】
図１２は，ユーザ用コンピュータ３の表示装置５２の表示画面上に表示される，上述の測定リスト・ウインドウ・データに基づくウインドウ（測定リスト・ウインドウ）Ｗ２の一例を示している。
【００９１】
測定リスト・ウインドウＷ２には，横軸を日付，縦軸を数値とする最高血圧，最低血圧，脈拍数，ＰＷＶ，ＡＢＩ，体重，体脂肪率，ＢＭＩ等のそれぞれについてのグラフと，医師が患者に対して行ったアドバイス（先生からのアドバイス）と，服用薬リストとが表示される。グラフ表示領域に表示される各グラフの右側には，平均値を表す数字が表示される。グラフ表示領域の右側には，１週間，２週間，・・・１年の期間を表す文字と，各文字に対応するチェックボックスとが表示されている。いずれかのチェックボックスをチェックすると，チェックされた期間を横軸とするグラフがグラフ表示領域に表示（再表示）される。また，測定リスト・ウインドウＷ２の下部には「メイン画面」ボタン，「質問・近況連絡」ボタン，「治療計画書」ボタン，「測定データ」ボタン，「測定リスト」ボタン，「食事メニュー」ボタン，「運動メニュー」ボタン，「薬の説明」ボタン，「ログアウト」ボタンおよび「パスワード変更」ボタンが表示される。
【００９２】
上述のように，サーバ５のハードディスク３５に記憶されている測定データ・テーブル６１に，患者が複数回測定した血圧値，ＰＷＶ等の値が格納されている場合には，図１２に示すように，血圧値，ＰＷＶ等の値の変化が，ユーザ用コンピュータ３の表示画面上にグラフによって分かりやすく示される。
【００９３】
サーバ５から送信されるウインドウ・データに基づいてユーザ用コンピュータ３の表示画面上に表示される他のウインドウについても，基本的には，上述と同様に，サーバ５のハードディスク３５に記憶されたテーブルから読出されたデータ，または読出されたデータを処理した後のデータが用いられてウインドウ作成プログラムによって作成されたウインドウ・データにしたがって表示されるウインドウである。測定リスト・ウインドウＷ２の下部に表示されている各種ボタンをクリックすることによって，ユーザ用コンピュータ３の表示画面上に表示されるウインドウの種類（サーバ５からユーザ用コンピュータ３に送信されるウインドウ・データの種類）が決定される。以下，ユーザ用コンピュータ３の表示画面上に表示される他のウインドウについて簡単に説明する。
【００９４】
「メイン画面」ボタンがクリックされると，トップ・ウインドウＷ１（図１１）が表示画面上に表示される。
【００９５】
「質問・近況連絡」ボタンがクリックされると，図１３に示す質問・近況連絡ウインドウＷ３が表示画面上に表示される。質問・近況連絡ウインドウＷ３の上部には入力欄が設けられている。患者が入力欄に医師に対する質問等を入力すると，上述したサーバ５のハードディスク３５に記憶されている質問・コメント・テーブル６２に，患者ＩＤ，日付，分類（質問）とともに，入力欄に入力した質問内容，近況報告等が格納される。
【００９６】
質問・近況連絡ウインドウＷ３の下部には，サーバ５のハードディスク３５に記憶されている質問・コメント・テーブル６２に既に格納されている医師によるコメント，回答等が表示される。
【００９７】
「治療計画書」ボタンがクリックされると，図１４に示す生活習慣病治療計画書ウインドウＷ４が表示される。サーバ５のハードディスク３５に記憶されている生活習慣病治療計画書データに基づいて作成されるウインドウである。
【００９８】
「測定データ」ボタンがクリックされると，図１２に示す測定リスト・ウインドウＷ２が表示画面上に表示される。
【００９９】
「測定リスト」ボタンがクリックされると，図１５に示す測定データリスト・ウインドウＷ５が表示画面上に表示される。測定データリスト・ウインドウＷ５は，上述の測定リスト・ウインドウＷ２（図１２）においてグラフ表示された測定データのそれぞれの数値，および他の検査結果を表す数値等を示すウインドウである。
【０１００】
「食事メニュー」ボタンがクリックされると，食事メニュー・ウインドウ（図示略）が表示画面上に表示される。表示される食事メニューは，好ましくは，医師によって指定された食事メニューが表示される。上述の推論エンジンによって推論された結果，決定された食事メニューを表示するようにしてもよい（患者の健康状態に合わせた食事メニュー）。
【０１０１】
「運動メニュー」ボタンがクリックされると，患者の健康状態に合わせた運動を紹介するウインドウ，運動メニュー，ストレッチ・メニュー等を紹介するウインドウが表示画面上に表示される。表示される運動メニューについても，好ましくは，医師によって指定された運動メニューまたは上述の推論エンジンによって推論された結果，決定された運動メニューが表示される（患者の住環境，体力等に合わせた運動メニュー）。
【０１０２】
「薬の説明」ボタンがクリックされると，薬の説明ウインドウ（図示略）が表示画面上に表示される。上述の測定リスト・ウインドウＷ２に表示された服用薬リストに表示された個々の薬について，その説明文（効能等）が表示される。
【０１０３】
「ログアウト」ボタンがクリックされると，ユーザ用コンピュータ３とサーバ５との接続（データの送受信）が終了する。「パスワード変更」ボタンがクリックされると，パスワード変更ウインドウが表示画面上に表示される（図示略）。現在のパスワードおよび新たなパスワードを入力し「変更」ボタンがクリックされると，患者のパスワードが新たなパスワードに変更される。
【０１０４】
次に，医師がホームケア・システムを利用する場合を説明する。
【０１０５】
医師は医師用コンピュータ４を所持している。医師は医師用コンピュータ４のハードディスク４６に記憶されているブラウザを起動し，入力装置４１からホームケア・システムのＵＲＬを入力する。医師用コンピュータ４の表示装置４２の表示画面上に，上述したホームケア・システムのトップ・ウインドウＷ１（図１１）が表示される。
【０１０６】
医師にあらかじめ付与されている医師ＩＤがＩＤ入力欄に，パスワードがパスワード入力欄にそれぞれ入力される。「ログイン」ボタンがクリックされると，医師ＩＤおよびパスワードがネットワーク１を通じて医師用コンピュータ４からサーバ５に送信される。
【０１０７】
サーバ５においてユーザ認証が行われる。認証が成功すると，サーバ５は医師用コンピュータ４に医師用のウインドウ・データを送信する。医師用のウインドウ・データについても，上述したユーザ用コンピュータ３に送信されるウインドウ・データと同様に，サーバ５のハードディスク３５に格納された各種テーブルのデータ，ウインドウ作成プログラム，グラフ作成プログラム等が用いられて作成される。
【０１０８】
図１６は，ユーザ認証が成功した場合に医師用コンピュータ４の表示装置の表示画面上に表示されるウインドウ（患者選択ウインドウＷ６）の一例を示している。
【０１０９】
患者選択ウインドウＷ６には，ドクターモードおよび患者モードの２つのモードの選択欄ならびに患者ＩＤの選択欄が設けられている。患者ＩＤ選択欄に表示される患者ＩＤの一覧は，たとえば，サーバ５のハードディスク３５に記憶されている患者情報データ・テーブル中のデータに基づく。
【０１１０】
患者モードが選択され，かつ患者ＩＤが選択されると，選択された患者ＩＤをもつ患者のユーザ用コンピュータ３の表示画面上に表示されるウインドウと同じウインドウが，医師用コンピュータ４の表示画面上に表示される。
【０１１１】
ドクターモードが選択され，かつ患者ＩＤが選択されると，次に説明するように，選択された患者ＩＤをもつ患者に関する医師用のウインドウが表示される。
【０１１２】
図１７は，上述の患者選択ウインドウＷ６において，ドクターモードが選択され，かつ一の患者ＩＤ（たとえば，患者ＩＤ「０００６」）が選択された場合に医師用コンピュータ４の表示画面上に表示される測定リスト・ウインドウＷ７の一例を示している。
【０１１３】
測定リスト・ウインドウＷ７には，選択された患者ＩＤによって特定される患者についての最高血圧値，最低血圧値，脈拍数，ＰＷＶ，ＡＢＩ，体重，体脂肪率，ＢＭＩ等がグラフ表示される。グラフ表示に関しては，基本的にはユーザ用コンピュータ４において表示される測定リスト・ウインドウＷ２（図１２）と同じである。もちろん，医師用コンピュータ４において表示されるグラフ表示には，ユーザ用コンピュータ３において表示されるグラフ表示よりもさらに詳細な情報（血圧検査結果情報，病院等において検査された検査結果等）を表示するようにしてもよい。
【０１１４】
測定リスト・ウインドウＷ７の右側には，サーバ５のハードディスク３５に記憶されている質問・コメント格納テーブル６２に格納されている医師によるコメント，患者の質問等が表示される。
【０１１５】
測定リスト・ウインドウＷ７の画面下部には，「測定データ」，「データリスト」，「コメント入力」，「質問等履歴」，「治療計画書」，「患者情報」，「食事メニュー選択」，「患者選択」，「データメインテナンス」，「ログアウト」および「パスワード変更」ボタンが表示されている。
【０１１６】
「測定データ」ボタンがクリックされると，図１５に示すものと同じウインドウ（測定データリスト・ウインドウＷ５）が，表示画面上に表示される。医師用コンピュータ４において表示される測定データリスト・ウインドウＷ５において，各測定値（最高血圧，最低血圧，ＰＷＶ等）ごとに目標値を医師が指定するようにしてもよい。また，目標値への到達が達成された場合には，その患者のユーザ用コンピュータ３にエンタテインメント・コンテンツ（音楽データ，ビデオゲーム・データ等）をサーバ５，または他のコンピュータから配信するようにしてもよい。
【０１１７】
「データリスト」ボタンがクリックされると，図１７に示す測定リスト・ウインドウＷ７が表示画面上に表示される。
【０１１８】
「コメント入力」ボタンがクリックされると，図１８に示すコメント入力ウインドウＷ８が表示画面上に表示される。コメント入力ウインドウＷ８は，基本的には，医師が患者に対してコメントをする，または患者の質問に回答する場合に用いられるウインドウである。
【０１１９】
コメント入力ウインドウＷ８には，コメント入力欄，先生への質問表示欄および回答入力欄を含む。また，プリセットコメント選択のための５つのボタン「治療」，「食事」，「運動」，「薬」および「サプリ」が表示される。
【０１２０】
プリセットコメント選択ボタンは，医師がコメントまたは回答をコメント入力欄または回答入力欄に入力する場合に，コメントまたは回答に利用するひな形（プリセットコメント）を選択する場合にクリックされるボタンである。
【０１２１】
たとえば，医師が「食事」のプリセットコメント選択ボタンをクリックすると，表示画面上には，図１９に示すように，複数の食事に関するコメント（回答）のひな形を表すプリセットコメントウインドウＷ９が表示される。各コメントの右側には「選択」ボタンが表示されている。選択ボタンがクリックされると，選択された（クリックされた選択ボタンの左側に表示されている）コメントが，図１８に示すコメント入力ウインドウＷ８のコメント欄または回答欄にそのまま表示される（コメント欄または回答欄のいずれの欄に表示させるかは，事前に医師によってマウス等によって選択される）。医師のコメント等の入力の労力を軽減することができる。もちろん，コメント入力ウインドウＷ８に表示されたコメントのひな形を，医師は入力装置４１（キーボード等）を用いて修正，追加等することができ，修正等されたコメント等を医師のコメントとして用いることができる。
【０１２２】
入力されたコメントは，サーバ５の質問・コメント・テーブル６２に記憶される。
【０１２３】
「質問等履歴」ボタンがクリックされると，図２０に示す質問・コメント履歴ウインドウＷ１０が表示画面上に表示される。質問・コメント・テーブル６２に格納されている特定の患者（図２０の例では患者ＩＤ「０００６」の患者）が医師に対して行った質問，医師が患者ＩＤ「０００６」の患者に対して行ったコメント，回答等が時系列に表示される。
【０１２４】
「治療計画書」ボタンがクリックされると，図２１に示す治療計画入力ウインドウＷ１１が表示画面上に表示される。治療計画入力ウインドウＷ１１を用いて医師が入力した生活習慣病治療計画書データは，サーバ５のハードディスク３５の生活習慣病治療計画書データ・テーブルに記憶される。
【０１２５】
「患者情報」ボタンがクリックされると，図２２に示す患者情報入力ウインドウＷ１２が表示画面上に表示される。患者情報入力ウインドウＷ１２を用いて入力された種々のデータは，サーバ５のハードディスク３５の患者情報データ・テーブルに記憶される。
【０１２６】
「食事メニュー選択」ボタンがクリックされると，図２３に示す食事メニュー選択ウインドウＷ１３が表示される。食事メニュー選択ウインドウＷ１３には食事メニュー名，カロリー量等の一覧が表示される。ハードディスク３５に記憶されている食事メニューデータ・テーブルのデータに基づいて作成されるウインドウである。食事メニュー選択ウインドウＷ１３を用いて医師が選択した食事メニューが，ユーザ用コンピュータ３において表示されるウインドウ中の「食事メニュー」ボタンがクリックされることによって表示される食事メニュー・ウインドウに画像，レシピ等とともに表示される。
【０１２７】
「患者選択」ボタンがクリックされると，図１６に示す患者選択ウインドウＷ６が表示画面上に表示される。
【０１２８】
「データメインテナンス」がクリックされると，図２４に示すシステムデータ・メインテナンス・ウインドウＷ１４が表示される。システムデータ・メインテナンス・ウインドウＷ１４は，上述のプリセットコメント選択ボタンをクリックしたときに表示画面上に表示されるプリセット・コメント・ウインドウ中のプリセットコメント（ひな形）を追加する場合等に用いられる。追加されたプリセット・コメントは，サーバ５のハードディスク３５のプリセット・コメント・テーブル６２に新たに記憶される。
【０１２９】
上述の第１実施例におけるホームケア・システムを構成するサーバ５の処理の一部を，他のコンピュータを用いて分散処理させるようにしてもよい。たとえば，ユーザ用コンピュータ３および医師用コンピュータ４に送信されるウインドウ・データを，サーバ５とは異なる他のコンピュータを用いて作成するようにしてもよい。
【０１３０】
第２実施例
図２５は，第２実施例におけるホームケア・システムの全体的構成を示すブロック図である。図１に示すホームケア・システムの構成とは，患者が所有する装置，医師用コンピュータ４，サーバ５の処理等が異なる。
【０１３１】
第２実施例のホームケア・システムでは，患者は，生体情報および精神状態情報採取ロボット（ロボットおもちゃ）８０と充電／プログラム書替装置９０とを所有している。
【０１３２】
図２６は生体情報および精神状態情報採取ロボット８０の一例を斜視的に示している。図２７は生体情報および精神状態情報採取ロボット８０の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【０１３３】
生体情報および精神状態情報採取ロボット（以下，採取ロボットという）８０は犬の形状を持つ。犬型の採取ロボット８０の鼻の部分にＣＣＤカメラ８１が，右前足の部分に体温計８２が，耳の部分にマイクロフォン８３が，胸の下部に臭気センサ８４が，頭部と背中の部分に圧力センサ８５，８６が，胸の上部に温度計８７が，口の部分にスピーカ８８ががそれぞれ設けられている。
【０１３４】
ＣＣＤカメラ８１は，被写体を撮像し，撮像によって得られた画像（動画像）を表すデータを得るものである。
【０１３５】
体温計８２は患者の体温を計測するものである。採取ロボット８０の右前足の部分をあたかも採取ロボット８０と握手をするかのように握ると，体温計８２によって患者の体温が測定される。
【０１３６】
マイクロフォン８３は患者の声の入力等に用いられる。
【０１３７】
臭気センサ８４は，患者の息に含まれるアルコール成分，アンモニア成分等の種類とその量とを検知するセンサである。
【０１３８】
圧力センサ８５，８６は，患者が採取ロボット８０に対して行う撫でる，叩く，さするといった行為を検知するセンサである。
【０１３９】
温度計８７は外気温を計測するものである。
【０１４０】
スピーカ８８は音（音声）の出力に用いられる。
【０１４１】
採取ロボット８０は採取ロボット８０を統括的に制御するＣＰＵ９１を含む。このＣＰＵ９１にワーク・エリア，バッファ・エリア等を提供するメモリ９５，固定ＲＯＭ９２，書換ＲＡＭ９３，動作制御回路９４，充電池９６および接続端子９７がそれぞれ接続されている。上述したＣＣＤカメラ８１，体温計８２，マイクロフォン８３，臭気センサ８４，圧力センサ８５，８６，温度計８７，スピーカ８８も，各種ドライバ等（図示略）を介してＣＰＵ９１に接続されている。
【０１４２】
固定ＲＯＭ９２には，採取ロボット８０の基本的な動作を制御するためのプログラムおよびデータが記憶されている。たとえば，患者が採取ロボット８０の頭を撫でると，採取ロボット８０の頭部に設けられた圧力センサ８５によって，患者が採取ロボット８０の頭を撫でたことが検知される。固定ＲＯＭ９２には，患者が採取ロボット８０の頭を撫でたことに応答して，採取ロボット８０のしっぽを左右に振るように採取ロボット８０（動作制御回路９４）を制御するといった制御プログラムおよびデータ（基本動作制御プログラムおよびデータ）が記憶されている。
【０１４３】
書換ＲＡＭ９３には，患者の精神状態に合わせて採取ロボット８０を動作させるための動作制御プログラムおよびデータが記憶される。後述するように，ＣＣＤカメラ８１によって得られた患者の動画像データ，体温計８２によって得られた患者の体温データ等（またはこれらのデータをサーバ５において処理した後のデータ）に基づいて，医師は患者の身体状態および精神状態を判断する。医師の指示等によって指定（選択）された採取ロボット８０の動作を制御するプログラムおよびデータが，書換ＲＡＭ９３に記憶される。書換ＲＡＭ９３に記憶された動作制御プログラムおよびデータに基づいて，患者の身体状態および精神状態に応じた動作を，採取ロボット８０に行わせることができる（詳しくは後述する）。
【０１４４】
充電池９６は，採取ロボット８０を動作させるための電源である。後述する充電／プログラム書替装置９０が用いられて，充電池９６が充電される。
【０１４５】
接続端子９７は，メモリ９５のバッファ・エリアに一時的に記憶される患者の動画像データ，体温データ等を充電／プログラム書替装置９０のメモリに出力するため，およびサーバ５から送信され，充電／プログラム書替装置９０のメモリに記憶される採取ロボット８０の動作制御プログラムおよびデータの読出し（書換ＲＡＭ９３への記憶）に用いられる。
【０１４６】
図２８は，第２実施例のホームケア・システムにおいて，採取ロボット８０と，充電／プログラム書替装置９０と，サーバ５と，医師用コンピュータ４との間のプログラムおよびデータの送受信の流れを示すブロック図である。図２８を参照して，第２実施例のホームケア・システムの運用の流れを説明する。
【０１４７】
採取ロボット８０によって患者の動画像データ，体温データ等（以下，包括的に採取データと呼ぶ）が採取される。採取データは採取ロボット８０のメモリ９５のバッファ・エリアに一時的に記憶される。
【０１４８】
充電／プログラム書替装置９０は，充電器，メモリおよび通信装置（モデム等）を備えている。患者が採取ロボット８０を充電／プログラム書替装置９０にセットすると，採取ロボット８０の充電池８０の端子と充電／プログラム書替装置９０の充電器の端子とが接触し，かつ採取ロボット８０の接続端子９７と充電／プログラム書替装置９０のメモリに接続されている接続端子とが接触する。充電器によって充電池８０が充電される。また，採取ロボット８０のメモリ９５に記憶されている採取データが，充電／プログラム書替装置９０のメモリに転送（送出）される。
【０１４９】
充電／プログラム書替装置９０は，採取ロボット８０から採取データを受取ると，受取った採取データをネットワーク１を介してサーバ５に送信する。採取データは，第１実施例と同様に，サーバ５のハードディスク３５に記憶される。
【０１５０】
医師は，ブラウザ等を用いてサーバ５のハードディスク３５に記憶されている患者の採取データ（動画像データによって表される動画，体温データによって表される体温等）にもとづく画像等を閲覧する。医師は採取ロボット８０によって採取された採取データ（患者の動画像，体温等）に基づいて，患者の身体状態および精神状態を診断し，患者の身体状態および精神状態に合わせた（患者の身体状態および精神状態をより好ましい方向に導くための）動作制御プログラムおよびデータを指定または選択する。
【０１５１】
サーバ５のハードディスク３５には，複数のロボット制御プログラムが記憶されている。医師はサーバ５のハードディスク３５に記憶されている複数のロボット制御プログラムの中から患者患者の身体状態および精神状態に合わせた動作制御プログラムおよびデータを指定または選択することになる。医師によって指定または選択された動作制御プログラムおよびデータがサーバ５のハードディスク３５から読出され，ネットワーク１を介して充電／プログラム書替装置９０に送信される。充電／プログラム書替装置９０のメモリに，サーバ５から送信された動作制御プログラムが記憶される。
【０１５２】
サーバ５から送信された動作制御プログラムおよびデータがメモリに記憶された充電／プログラム書替装置９０に，採取ロボット８０がセットされると，充電／プログラム書替装置９０のメモリに記憶されている動作制御プログラムが読み出され，採取ロボット８０の接続端子９７を通じて書換ＲＡＭ９３に記憶される。
【０１５３】
書換ＲＡＭ９３に記憶された動作制御プログラムにしたがって，採取ロボット８０が動作する。たとえば，医師によって，患者の精神状態を安定させるような動作制御プログラムが指定された場合，書換ＲＡＭ９３に記憶された動作制御プログラムにしたがって患者の精神状態を安定させるように，採取ロボット８０が動作する（優しい言葉をスピーカ８８から発する，患者に甘えるような行動をする等，踊りを踊る等）。このように，採取ロボット８０は，患者の身体状態および精神状態を表す採取データ（動画像データ，体温データ，音声データ等）を測定（入力）するための入力装置として機能するとともに，採取データにもとづく医師の指示に応じて，患者の身体状態および精神状態に応じた行動をとる出力装置として機能する。
【０１５４】
医師による指示に代えて，または医師による指示を支援するために，患者の身体状態および精神状態に合った動作制御プログラムを，サーバ５のハードディスク３５に記憶された推論エンジンによって，自動的に選択するようにしてもよい。さらには，動作制御プログラムを，サーバ５において患者の身体状態および精神状態に合わせて作成するようにしてもよい。
【０１５５】
図２９〜図３３は，採取ロボット８０による患者の生体情報および精神状態情報採取処理の動作の流れを示すフローチャートである。
【０１５６】
採取ロボット８０の生体情報および精神状態情報の採取処理は，あらかじめ決められた時間，たとえば午前９時および午後９時に開始される。採取ロボット８０が備えた計時装置（図示略）によって午前９時または午後９時が計時されたことに応答して，生体情報および精神状態情報の採取処理のためのプログラムが固定ＲＯＭ９２（または書換ＲＡＭ９３）から読出されてＣＰＵ９１に読み込まれる。生体情報および精神状態情報の採取処理が開始される。もちろん，患者の指示によって採取処理を開始するようにしてもよい。医師の指示した採取処理時刻を書換ＲＡＭ９３に記憶させるようにして，医師の指示に基づく時刻に採取処理を開始するようにしてもよい。
【０１５７】
はじめにスピーカ８８から患者に向けて採取処理を開始する旨の言葉，たとえば「○○さん，おはようございます。」等の音声が出力される（ステップ１００  ）。
【０１５８】
採取処理を開始することに気づいた患者は，採取ロボット８０の側に近づく。採取ロボット８０を患者の方に移動させるようにしてもよい。
【０１５９】
認証処理が行われる（ステップ１０１  ）。たとえば，採取ロボット８０の左前足に指紋センサを設けておき（図示略），指紋によって患者を特定する（第１実施例の指紋認証ユニット１８と同じ）。指紋に代えてまたは加えて，声紋や瞳紋によって患者を特定してもよい。
【０１６０】
認証処理によって患者が特定されると，生体情報および精神状態情報の採取処理が開始される。この実施例においては，具体的には，圧力採取処理（ステップ１０２  ），検温処理（ステップ１０３  ），表情動画録画および音声録音処理（ステップ１０４  ）および臭気採取処理（ステップ１０５  ）が順次行われる。
【０１６１】
圧力採取処理（ステップ１０２  ；図３０）では，はじめに採取ロボット８０のメモリ９５にカウンタ領域が設けられる（カウンタｊとする）。カウンタｊが初期化される（ステップ１２１  ，ｊに１を代入）。
【０１６２】
カウンタｊの値が５を超えているかどうかが判断される（ステップ１２２  ）。
【０１６３】
カウンタｊの値が５を超えていない場合（ステップ１２２  でＮＯ），患者が圧力センサ８５，８６をタッチするのを促す音声がスピーカ８８から出力される。たとえば，「背中を触って下さい」という音声がスピーカ８８から出力される（ステップ１２３  ）。
【０１６４】
音声出力が行われた後，圧力センサ８５，８６の出力データ（圧力波形データ）のメモリ９５への記録が開始される。たとえば，音声出力の後，５秒間の圧力センサ８５，８６の出力データがメモリ９５のワーク・エリアに記憶される（ステップ１２４  ）。
【０１６５】
患者によって採取ロボット８０の頭または背中が撫でられると，一般的には０．１Ｎ以上の圧力が圧力センサ８５，８６によって検知される。ワーク・エリアに記憶された圧力センサ８５，８６の出力データによって表される圧力値に０．１Ｎ以上の圧力値が含まれているかどうかが判断される（ステップ１２５  ）。０．１Ｎ以上の圧力値が含まれている場合には（ステップ１２５  でＹＥＳ  ），ワーク・エリアに記憶されている圧力センサ８５，８６の出力データ（圧力波形データ）が，メモリ９５のバッファ・エリアに一時的に記憶される（ステップ１２６  ）。
【０１６６】
ワークエリアに記憶された圧力センサ８５，８６の出力データに，０．１Ｎ以上の圧力値が含まれていない場合（ステップ１２５  でＮＯ），採取ロボット８０の呼びかけに患者が答えていない（採取ロボット８０の頭または背中を患者が触っていない）と判断される。カウンタｊの値がインクリメントされ（ステップ１２７  ），上述の同じ処理が再度繰り返される（ステップ１２２  〜ステップ１２５  ）。
【０１６７】
カウンタｊの値が６，すなわち上述の処理が５回繰り返されてもなお，０．１Ｎ以上の圧力値を検出できなかった場合には，患者が呼びかけに対して応答しなかった（採取ロボット８０の頭または背中を患者が触らなかった）旨を表すデータが，メモリ９５のバッファ・エリアに一時的に記憶される（ステップ１２２  でＹＥＳ  ，ステップ１２８  ）。
【０１６８】
次に検温処理（ステップ１０３  ；図３１）に進む。カウンタｋが初期化され（ステップ１３１  ），検温を促す音声がスピーカ８８から出力される。たとえば「右前足を握って下さい」という音声がスピーカ８８から出力される（ステップ１３２  でＮＯ，ステップ１３３  ）。スピーカ８８から音声を出力させるとともに，右前足を上に上げるような動作を採取ロボット８０に行わせてもよい。
【０１６９】
上述のように，採取ロボット８０の右前足には，体温計８２が設けられている。患者が採取ロボット８０の右前足を握ると，右前足が握られたことおよび患者の体温（患者の手の温度）が体温計８２によって測定される。体温計８２の出力データ（体温データ）がメモリ９５のワーク・エリアに記憶される（ステップ１３４  ）。
【０１７０】
ワーク・エリアに記憶された体温データによって表される体温が，人の体温として妥当な温度であるかどうか判断される（ステップ１３５  ）。妥当な温度である場合には，ワーク・エリアに記憶された体温データがメモリ９５のバッファ・エリアに記憶される（ステップ１３５  でＹＥＳ  ，ステップ１３６  ）。人の体温として妥当でない温度を表すものである場合には（ステップ１３５  でＮＯ），カウンタｋの値がインクリメントされた後，再び同じ処理が繰り返される（ステップ１３７  ，ステップ１３２  〜ステップ１３５  ）。上述の処理が５回繰り返されてもなお，人の体温として妥当な温度データが得られたなかった場合には，患者が呼びかけに対して応答しなかった（採取ロボット８０の右前足を患者が握らなかった）旨を表すデータが，メモリ９５のバッファ・エリアに一時的に記憶される（ステップ１３２  でＹＥＳ  ，ステップ１３８  ）。
【０１７１】
表情動画録画および録音処理（ステップ１０４  ；図３２）に進む。カウンタｌが初期化され（ステップ１４１  ），患者の表情の録画と患者の声の録音を促す音声が出力される。たとえば，「顔をこちらに向けて下さい」，「調子はいかかですか」という音声がスピーカ８８から出力される（ステップ１４２  でＮＯ，ステップ１４３  ）。
【０１７２】
録画および録音が開始される（ステップ１４４  ）。ＣＣＤカメラ８１によって撮像が開始され，マイクロフォン８３に入力する音の録音が開始される。動画像データおよび録音データはメモリ９５のワーク・エリアに記憶される（ステップ１４５  ）。
【０１７３】
ワーク・エリアに記憶された動画像データ中の画像データに，人の顔らしい画像データが含まれているかどうかが判断される（ステップ１４６  ）。ワーク・エリアに記憶された動画像データ中に人の顔らしい画像データが含まれている場合には，ワーク・エリア中の動画像データおよび音声データがメモリ９５のバッファ・エリアに記憶される（ステップ１４６  でＹＥＳ  ，ステップ１４７  ）。
【０１７４】
人の顔が撮影されていないと判断された場合には，カウンタｌがインクリメントされ，上述の処理が繰り返される（ステップ１４６  でＮＯ，ステップ１４８  ，ステップ１４２  〜ステップ１４６  ）。上述の処理が５回繰り返されてもなお，人の顔が得られていないと判断された場合には，患者が呼びかけに対して応答しなかった（採取ロボット８０のＣＣＤカメラ８１に患者が顔を向けなかった，呼びかけに対して返答がなかった）旨を表すデータが，メモリ９５のバッファ・エリアに一時的に記憶される（ステップ１４２  でＹＥＳ  ，ステップ１４９  ）。
【０１７５】
最後に臭気採取処理に進む（ステップ１０５  ；図３３）。カウンタｍが初期化され（ステップ１５１  ），臭気センサ８４に息をかけるのを促す音声がスピーカ８８から出力される。たとえば，「息を吹きかけて下さい」といった音声がスピーカ８８から出力される（ステップ１５２  でＮＯ  ，ステップ１５３  ）。
【０１７６】
臭気センサ８４からはアルコール濃度およびアンモニア濃度を表すデータが出力される。臭気センサ８４の出力データがメモリ９５のワーク・エリアに記憶される（ステップ１５４  ）。
【０１７７】
ワーク・エリアに記憶された臭気センサ８４の出力データが，人の息らしいものであるかどうかが判断される（ステップ１５５  ）。人の息らしいと判断されると，ワーク・エリア中のアルコール濃度およびアンモニア濃度を表すデータがメモリ９５のバッファ・エリアに記憶される（ステップ１５５  でＹＥＳ  ，ステップ１５６）。
【０１７８】
人の息が吹きかけられていないと判断された場合には，カウンタｍがインクリメントされ，上述の処理が繰り返される（ステップ１５５  でＮＯ，ステップ１５７  ，ステップ１５２  〜ステップ１５５  ）。上述の処理が５回繰り返されてもなお，息が吹きかけられていないと判断された場合には，患者が呼びかけに対して応答しなかった（臭気センサ８４に患者が息を吹きかけなかった）旨を表すデータが，メモリ９５のバッファ・エリアに一時的に記憶される（ステップ１５２  でＹＥＳ  ，ステップ１５８  ）。
【０１７９】
図２９に戻って，圧力採取処理（ステップ１０２  ），検温処理（ステップ１０３  ），表情動画録画および音声録音処理（ステップ１０４  ），および臭気採取処理（ステップ１０５  ）を終えると，これらの採取処理によって得られた採取データが，採取ロボット８０のメモリ９５のバッファ・エリアから充電／プログラム書替装置９０に送出される（ステップ１０６  ）。すなわち，上述したように，患者が採取ロボット８０を充電／プログラム書替装置９０にセットすると，採取ロボット８０の接続端子９７と充電／プログラム書替装置９０のメモリに接続されている接続端子とが接触し，採取ロボット８０のメモリ９５に記憶されている採取データが充電／プログラム書替装置９０のメモリに転送（送出）される。もちろん，採取ロボット８０および充電／プログラム書替装置９０に無線送受信装置をそれぞれ設けておき，採取ロボット８０のメモリ９５のバッファ・エリアに記憶された採取データを，無線送受信装置を介して充電／プログラム書替装置９０の送信してもよい。
【０１８０】
図３４（Ａ）  は，採取ロボット８０から充電／プログラム書替装置９０に送出されるデータの一例を示している。
【０１８１】
採取ロボット８０から充電／プログラム書替装置９０に送出されるデータには，データの採取が行われた年月日および時分秒，ＩＤ（認証データ）および採取データを含む。もちろん，採取ロボット８０の呼びかけに患者が応答しなかった場合には，データ採取が行われなかったの旨のデータを含むものになる。
【０１８２】
図３４（Ａ）  は，データ採取が行われる度に採取ロボット８０から充電／プログラム書替装置９０に送出する態様におけるデータの一例である。もちろん，図３４（Ｂ）  に示すように，採取データを日毎に送出するようにしてもよい。
【０１８３】
図３５は，充電／プログラム書替装置９０の採取データの受信とサーバへの送信の処理の動作の流れを示すフローチャートである。
【０１８４】
上述のようにしてメモリ９５に採取データが記憶された採取ロボット８０が充電／プログラム書替装置９０にセットされると，採取データ（生体情報および精神状態情報）が採取ロボット８０のメモリ９５から読み出されて，充電／プログラム書替装置９０のメモリに送出される（ステップ１６１  ）。充電／プログラム書替装置９０においてデータ転送が完了したかどうかが判断される（ステップ１６２  ）。データ転送が完了したことが判断されると（ステップ１６２  でＹＥＳ  ），メモリに記憶された採取データが送受信装置およびネットワークを介してサーバ２に送信される（ステップ１６３  ）。
【０１８５】
変形例
図３６は，第２実施例の変形例を示すもので，ホームケア・システムの全体的構成を示すブロック図である。第２実施例とは，患者が生体情報および精神状態情報採取ロボット８０と充電／プログラム書替装置９０とに加えて，ユーザ用コンピュータ４を所有している点が異なる。
【０１８６】
第２実施例における変形例では，採取ロボット８０によって採取された生体情報および精神状態情報に基づく医師の判断（所信）等をユーザ用コンピュータ４の表示装置の表示画面上に表示させることができる。医師は，医師用コンピュータ４を用いて採取ロボット８０によって採取された生体情報および精神状態情報を表示画面上に表示させ，患者の身体状態および精神状態を把握し，必要なアドバイス等を医師用コンピュータ４に入力する。
【０１８７】
図３７は，医師用コンピュータ４の表示画面上に表示される患者の生体情報および精神状態情報を表示するウインドウの一例である。
【０１８８】
生体情報および精神状態情報表示ウインドウには，患者のＩＤおよび氏名が表示されるとともに，上述した採取ロボット８０によって採取された動画像，音声波形，体温，圧力変動波形，臭気濃度（アルコール濃度，アンモニア濃度）が可視的に表示される。音声波形データに基づく音声が，医師用コンピュータ４に設けられたスピーカから出力される。医師はこれらの情報に基づいて患者の心身状態を診断してアドバイス記入欄にアドバイスを入力する。アドバイス記入欄に設けられた送信ボタンがクリックされると，アドバイス記入欄に記入された文章が，医師ＩＤおよび患者ＩＤと関連づけられて医師用コンピュータ４からサーバ２に送信される。サーバ２のハードディスクに，アドバイス・データが記憶される。患者は患者用コンピュータ３を用いて，サーバ２に記憶されたアドバイス・データをダウンロードし，閲覧することができる。
【０１８９】
このように第２実施例およびその変形例のホームケア・システムでは，生体情報のみならず，精神状態情報（表情，声，採取ロボット８０へのスキンシップ，アルコール濃度等）を採取ロボット８０によって得ることができる。そして，得られた精神状態情報に基づいて医師は患者を診察，診断等することができる。診察結果および診断結果は，採取ロボット８０の動作および医師によるアドバイスにフィードバックされる。患者の身体状態および精神状態を快復または改善する方向に導くことができる。
【０１９０】
上述した第２実施例またはその変形例のホームケア・システムと，第１実施例のホームケア・システムとを組み合わせたシステムを構築してもよい。生体情報測定装置２によって血圧値，ＰＷＶ等の詳細な生体情報を得ることができるので，患者の身体状態および精神状態を，より詳細に医師に通知することができる。
【０１９１】
第１実施例，第２実施例およびその変形例のホームケア・システムは，複数の医師がそれぞれ利用する複数台の医師用コンピュータ４を備えたものであってもよい。この場合には，サーバ５のハードディスク３５に記憶される各テーブル中のデータ（たとえば，測定データ・テーブル６１のデータ）には，患者ＩＤとともに，その患者ＩＤによって特定される患者の主治医である医師の医師ＩＤが記憶される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ホームケア・システムの全体的構成を示すブロック図である。
【図２】生体情報測定装置のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図３】患者が生体情報測定装置を用いて血圧等を測定している様子を示す。
【図４】生体情報測定装置からユーザ用コンピュータに送信されるデータの一例を示す。
【図５】サーバのハードウエア構成を示すブロック図である。
【図６】測定データ・テーブルの一例を示す。
【図７】質問・コメント・テーブルの一例を示す。
【図８】プリセット・コメント・テーブルの一例を示す。
【図９】医師用コンピュータのハードウエア構成を示すブロック図である。
【図１０】患者ＩＤ／患者氏名テーブルの一例を示す。
【図１１】トップページ（メイン・ウインドウ）の一例を示す。
【図１２】測定リスト・ウインドウの一例を示す。
【図１３】質問・近況連絡ウインドウの一例を示す。
【図１４】生活習慣病治療計画書ウインドウの一例を示す。
【図１５】測定データリスト・ウインドウの一例を示す。
【図１６】患者選択ウインドウの一例を示す。
【図１７】測定リスト・ウインドウの一例を示す。
【図１８】コメント入力ウインドウの一例を示す。
【図１９】プリセットコメントウインドウの一例を示す。
【図２０】質問・コメント履歴ウインドウの一例を示す。
【図２１】治療計画入力ウインドウの一例を示す。
【図２２】患者情報入力ウインドウの一例を示す。
【図２３】食事メニュー選択ウインドウの一例を示す。
【図２４】システムデータ・メインテナンス・ウインドウの一例を示す。
【図２５】第２実施例におけるホームケア・システムの全体的構成を示すブロック図である。
【図２６】生体情報および精神状態情報採取ロボットの斜視図である。
【図２７】生体情報および精神状態情報採取ロボットの電気的構成を示すブロック図である。
【図２８】生体情報および精神状態情報採取ロボットと，充電／プログラム書替装置と，サーバと，医師用コンピュータとの間のデータの流れを示す。
【図２９】生体情報および精神状態情報採取処理の流れを示すフローチャートである。
【図３０】圧力採取処理の流れを示すフローチャートである。
【図３１】検温処理の流れを示すフローチャートである。
【図３２】表情動画像録画および音声録音処理の流れを示すフローチャートである。
【図３３】臭気採取処理の流れを示すフローチャートである。
【図３４】（Ａ）および（Ｂ）は，生体情報および精神状態情報採取ロボットから充電／プログラム書替装置に転送される採取データのデータ内容の一例をそれぞれ示す。
【図３５】採取データの取得から採取データのサーバへの送信までの充電／プログラム書替装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図３６】第２実施例の変形例におけるホームケア・システムの全体的構成を示すブロック図である。
【図３７】生体情報および精神状態情報表示ウインドウの一例を示す。
【符号の説明】
１  ネットワーク
２  生体情報測定装置
３  ユーザ用コンピュータ
４  医師用コンピュータ
５  サーバ
６１  測定データ・テーブル
６２  質問・コメント・テーブル
８０  生体情報および精神状態情報採取ロボット
８１  ＣＣＤカメラ
８２  体温計
８３  マイクロフォン
８４  臭気センサ
８５，８６  圧力センサ
８７  温度計
９０  充電／プログラム書替装置
【図１】
2004157941.tif 000003
【図２】
2004157941.tif 000004
【図３】
2004157941.tif 000005
【図４】
2004157941.tif 000006
【図５】
2004157941.tif 000007
【図６】
2004157941.tif 000008
【図７】
2004157941.tif 000009
【図８】
2004157941.tif 000010
【図９】
2004157941.tif 000011
【図１０】
2004157941.tif 000012
【図１１】
2004157941.tif 000013
【図１２】
2004157941.tif 000014
【図１３】
2004157941.tif 000015
【図１４】
2004157941.tif 000016
【図１５】
2004157941.tif 000017
【図１６】
2004157941.tif 000018
【図１７】
2004157941.tif 000019
【図１８】
2004157941.tif 000020
【図１９】
2004157941.tif 000021
【図２０】
2004157941.tif 000022
【図２１】
2004157941.tif 000023
【図２２】
2004157941.tif 000024
【図２３】
2004157941.tif 000025
【図２４】
2004157941.tif 000026
【図２５】
2004157941.tif 000027
【図２６】
2004157941.tif 000028
【図２７】
2004157941.tif 000029
【図２８】
2004157941.tif 000030
【図２９】
2004157941.tif 000031
【図３０】
2004157941.tif 000032
【図３１】
2004157941.tif 000033
【図３２】
2004157941.tif 000034
【図３３】
2004157941.tif 000035
【図３４】
2004157941.tif 000036
【図３５】
2004157941.tif 000037
【図３６】
2004157941.tif 000038
【図３７】
2004157941.tif 000039