(57)【要約】【課題】船外機に搭載された内燃機関の異常が検知されたとき、回転数を低下させて内燃機関を保護する（損傷を防止する）と共に、内燃機関の振動を防止して操縦者に不快感を与えないようにした船外機の回転数制御装置を提供する。【解決手段】スロットルバルブをスロットル用電動モータで駆動すると共に、エンジンの異常が検知されたとき（Ｓ１４，Ｓ２０，Ｓ２２のいずれかで肯定されたとき）のエンジン回転数ＮＥが所定回転数（１８００ｒｐｍ）を超えているとき（Ｓ１６で肯定されたとき）は、スロットル開度θＴＨが徐々に（１度ずつ）小さくなるようにスロットル用電動モータ４０を駆動してエンジン回転数ＮＥを低下させる（Ｓ１８）。【選択図】　　図５
2004124816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重力方向において上部にスロットルバルブで吸入空気量が調整される内燃機関を搭載すると共に、下部に前記内燃機関で駆動されるプロペラシャフトを備え、船体の後尾に取り付けられて前記船体を推進させる船外機の回転数制御装置において、
ａ．前記スロットルバルブを駆動するアクチュエータ、
ｂ．前記内燃機関の異常を検知する異常検知手段、
ｃ．前記内燃機関の異常が検知されたときに前記内燃機関の回転数が所定回転数を超えているか否か判定する回転数判定手段、
および
ｄ．前記内燃機関の回転数が前記所定回転数を超えていると判定されたときは前記スロットルバルブの開度が徐々に小さくなるように前記アクチュエータを駆動して前記内燃機関の回転数を低下させる回転数制御手段、
を備えることを特徴とする船外機の回転数制御装置。
【請求項２】
前記内燃機関の異常は、オーバーヒート、油圧不足およびオーバーレブの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１項記載の船外機の回転数制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は船外機の回転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
船舶の推進装置として使用される船外機にあっては、洋上で内燃機関にオーバーヒートなどの異常が生じても、停泊地に帰港するまで内燃機関の運転を継続できることが望ましい。
【０００３】
ところで、船外機は、一般に操舵やスロットルバルブの開閉、シフトチェンジなどはケーブルやリンクを介して機械的に操作しているが、燃料の噴射や点火は電子化が進み、電子制御ユニット（ＥＣＵ）で制御されている。
【０００４】
このため、従来より、船外機に搭載される内燃機関の異常（具体的には内燃機関の運転状態を検出するセンサの異常）が検知されたときは、点火時期の遅角や点火の間引き、あるいは気筒数が複数個の場合はいずれかの気筒の点火を休止させるようにＥＣＵを動作させることで、回転数を低下させ、内燃機関を保護することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−４１０７９号公報（第２頁および第４頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術にあっては、内燃機関の回転数を点火時期の遅角や点火の間引き、あるいは休止によって低下させていたため、内燃機関に大きな振動が生じて操縦者に不快感を与えるおそれがあった。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、船外機に搭載された内燃機関の異常が検知されたとき、回転数を低下させて内燃機関を保護する（損傷を防止する）と共に、内燃機関の振動を防止して操縦者に不快感を与えないようにした船外機の回転数制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を解決するために、この発明は請求項１項において、重力方向において上部にスロットルバルブで吸入空気量が調整される内燃機関を搭載すると共に、下部に前記内燃機関で駆動されるプロペラシャフトを備え、船体の後尾に取り付けられて前記船体を推進させる船外機の回転数制御装置において、前記スロットルバルブを駆動するアクチュエータ、前記内燃機関の異常を検知する異常検知手段、前記内燃機関の異常が検知されたときに前記内燃機関の回転数が所定回転数を超えているか否か判定する回転数判定手段、および前記内燃機関の回転数が前記所定回転数を超えていると判定されたときは前記スロットルバルブの開度が徐々に小さくなるように前記アクチュエータを駆動して前記内燃機関の回転数を低下させる回転数制御手段、を備えるように構成した。
【０００９】
スロットルバルブをアクチュータで駆動すると共に、内燃機関の異常が検知されたときの機関回転数が所定回転数を超えているときはスロットルバルブの開度が徐々に小さくなるように前記アクチュエータを駆動して回転数を低下させるように構成したので、船外機に搭載された内燃機関の異常が検知されたときに回転数を低下させて内燃機関を保護する（損傷を防止する）ことができる。また、スロットルバルブの開度を徐々に小さくして吸入空気量を減少させることによって回転数を低下させることから、内燃機関に振動が生じることがなく、よって操縦者に不快感を与えることがない。
【００１０】
また、請求項２項にあっては、前記内燃機関の異常は、オーバーヒート、油圧不足およびオーバーレブの少なくともいずれかであるように構成した。
【００１１】
内燃機関の異常は、オーバーヒート、油圧不足およびオーバーレブの少なくともいずれかであるように構成したので、内燃機関の損傷をより一層低減させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の一つの実施の形態に係る船外機の回転数制御装置を説明する。
【００１３】
図１はその装置を船外機を船外機を中心に全体的に示す概略図であり、図２は図１の部分説明側面図である。
【００１４】
図１および図２において、符合１０は内燃機関、プロペラシャフト、プロペラなどが一体化された船外機を示す。船外機１０は、船体（船舶）１２の船尾にスターンブラケット１４（図２に示す）を介して装着される。
【００１５】
図２に示す如く、船外機１０は、その上部（重力方向において上部）に内燃機関（以下「エンジン」という）１６を備える。エンジン１６は火花点火式のＶ型６気筒のガソリンエンジンである。エンジン１６は水面上に位置し、エンジンカバー１８で覆われて船外機１０の内部に配置される。エンジンカバー１８で被覆されたエンジン１６の付近には、マイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２０が配置される。
【００１６】
また、船外機１０は、その下部にプロペラ２２とラダー２４を備える。プロペラ２２は、エンジン１６の動力が伝達されて回転し、船体１２を前進あるいは後進させる。
【００１７】
図１に示す如く、船体１２の操縦席付近にはステアリングホイール２６が配置される。ステアリングホイール２６の付近には舵角センサ２６Ｓが配置され、操縦者によって入力されたステアリングホイール２６の回転に応じた信号を出力する。また操縦席の右側にはスロットルレバー２８が配置されると共に、その付近にはスロットルレバー位置センサ２８Ｓが配置され、操縦者によって操作されるスロットルレバー２８の位置に応じた信号を出力する。
【００１８】
スロットルレバー２８に隣接した位置にはシフトレバー３０が配置されると共に、その付近にはシフトレバー位置センサ３０Ｓが配置され、操縦者によって操作（シフト）されたシフトレバー３０の位置に応じた信号を出力する。
【００１９】
さらに、操縦席付近には、船外機１０のチルト角度を調整するためのパワーチルトスイッチ３２と、トリム角度を調整するためのパワートリムスイッチ３４が配置され、操縦者によって入力されるチルトのアップ・ダウンおよびトリムのアップ・ダウンの指示に応じた信号を出力する。上記した舵角センサ２６Ｓ、スロットルレバー位置センサ２８Ｓ、シフトレバー位置センサ３０Ｓ、パワーチルトスイッチ３２およびパワートリムスイッチ３４の出力は、信号線２６Ｌ，２８Ｌ，３０Ｌ，３２Ｌ，３４Ｌを介してＥＣＵ２０に送られる。
【００２０】
ＥＣＵ２０は、信号線２６Ｌを通じて送られた舵角センサ２６Ｓの出力に応じて操舵用電動モータ３８（図２に示す）を動作させることにより、船外機１０を操舵してプロペラ２２とラダー２４の向きを転舵し、船体１２を左右に旋回させる。
【００２１】
さらに、ＥＣＵ２０は、信号線２８Ｌを通じて送られたスロットルレバー位置センサ２８Ｓの出力に応じてスロットル用電動モータ（ＤＣモータ）４０を動作させることにより、スロットルバルブ（図１および図２で図示せず）の開度を制御してエンジン１６に供給される吸入空気量を調整する。また、ＥＣＵ２０は、信号線３０Ｌを通じて送られたシフトレバー位置センサ３０Ｓの出力に応じてシフト用電動モータ４２を動作させることにより、プロペラ２２の回転方向を切り換える、あるいはプロペラ２２への動力の供給を遮断する。
【００２２】
また、ＥＣＵ２０は、信号線３２Ｌ，３４Ｌを通じて送られたパワーチルトスイッチ３２およびパワートリムスイッチ３４の出力に応じて公知のパワーチルトトリムユニット４４を動作させ、船外機１０のチルト角度およびトリム角度を調整する。
【００２３】
図３は、図２を拡大した拡大説明側面図である。尚、同図において、前方（船体１２側）に向かって右側のスターンブラケット１４を取り外して示すと共に、図の一部を断面あるいは透視して示す。
【００２４】
図３に示すように、パワーチルトトリムユニット４４は、１本のチルト角度調整用の油圧シリンダ４４２（以下「チルト用油圧シリンダ」という）と、２本の（図では１本のみ示す）トリム角度調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）４４４を一体的に備える。
【００２５】
チルト用油圧シリンダ４４２の一端は、図３に示すようにスターンブラケット１４に固定されて船体１２に固定されると共に、他端（ピストンロッド）はスイベルケース５０に固定される。また、トリム用油圧シリンダ４４４の一端は、チルト用油圧シリンダ４４２と同様にスターンブラケット１４に固定されて船体１２に固定されると共に、他端（ピストンロッド）はスイベルケース５０に当接される。
【００２６】
スイベルケース５０は、チルティングシャフト５２を介し、チルティングシャフト５２を中心とする相対変位自在にスターンブラケット１４と接続される。また、スイベルケース５０は、その内部にスイベルシャフト（転舵軸）５４が回動自在に収容される。スイベルシャフト５４は、その上端がマウントフレーム（支持フレーム）５６に固定されると共に、下端がロアマウントセンターハウジング５８に固定される。マウントフレーム５６とロアマウントセンターハウジング５８は、アンダーカバー６０およびエクステンションケース６２（より具体的にはそれらに被覆されるマウント）に固定される。
【００２７】
また、スイベルケース５０の上部５０Ａには、前記した操舵用電動モータ３８と、操舵用電動モータ３８の出力を減速するギヤボックス（ギヤ機構）６６が固定される。ギヤボックス６６は、その入力側が操舵用電動モータ３８の出力軸に接続されると共に、出力側のマウントフレーム５６に接続される。即ち、操舵用電動モータ３８の回転出力によってマウントフレーム５６が回動されることにより、船外機１０の水平方向の操舵がパワーアシストされ、よってプロペラ２２およびラダー２４が転舵される。
【００２８】
また、同図に示すように、アンダーカバー６０の上部には、前記したエンジン１６が搭載されると共に、エンジンカバー１８が取り付けられる。エンジン１６は、インテークマニホルド６８を介し、エンジンカバー１８の内部において前方（船体側）に配置されたスロットルボディ７０に接続される。
【００２９】
スロットルボディ７０は、前記したスロットル用電動モータ４０が一体的に取り付けられる。スロットルボディ７０に一体的に取り付けられたスロットル用電動モータ４０は、スロットルボディ７０に隣接して配置されるギヤ機構（図示せず）を介し、スロットルバルブ７０Ｖを支持するスロットルシャフト７０Ｓに接続される。
【００３０】
また、エンジン１６の出力はクランクシャフト（図示せず）およびドライブシャフト８０を介してギヤケース８２の内部に収容されたプロペラシャフト８４に伝達され、プロペラ２２を回転させる。ギヤケース８２は、前記したラダー２４を一体的に備える。
【００３１】
尚、プロペラシャフト８４の外周には、ドライブギヤ８０ａと噛合して相反する方向に回転する前進ギヤ８６Ｆおよび後進ギヤ８６Ｒが配置される。また、前進ギヤ８６Ｆと後進ギヤ８６Ｒの間には、プロペラシャフト８４と一体に回転するクラッチ８８が設けられ、クラッチ８８を、シフト用電動モータ４２によって駆動されるシフトロッド９０およびシフトスライダ９４の動作によって前進ギヤ８６Ｆあるいは後進ギヤ８６Ｒのいずれかに係合させることにより、プロペラ２２の回転方向の切り換え、即ち、前後進のシフトチェンジが行なわれる。
【００３２】
次いで図４を参照してエンジン１６について説明する。
【００３３】
図４に示すように、エンジン１６は吸気管１００を備え、エアクリーナ（図示せず）を介して吸入された空気は、スロットルバルブ７０Ｖを介して流量を調整されつつインテークマニホルド６８を流れ、インテークバルブ１０２に達する。
インテークバルブ１０２の付近にはインジェクタ１０４が配置され、吸入空気量に応じた量のガソリン燃料を噴射する。
【００３４】
インジェクタ１０４は、燃料供給管１０６を介してガソリン燃料を貯蔵する燃料タンク（図示せず）に接続される。燃料供給管１０６の中途には燃料ポンプ（図示せず）が介挿され、ガソリン燃料をインジェクタ１０４に圧送する。
【００３５】
吸入空気は噴射されたガソリン燃料と混合して混合気を形成し、各気筒の燃焼室１０８に流入し、点火プラグ（図示せず）で点火されて燃焼し、ピストン１１０を下方に駆動する。よって生じたエンジン出力は、クランクシャフト１１２を介して取り出される。他方、燃焼後の排気ガスはエキゾーストバルブ１１４を通ってエキゾーストマニホルド１１６を流れ、エンジン１６外に放出される。
【００３６】
スロットル用電動モータ４０にはスロットル開度センサ１２０が接続され、スロットル用電動モータ４０の回転出力に応じてスロットル開度θＴＨに比例した信号を出力する。
【００３７】
また、スロットルバルブ７０Ｖの下流には絶対圧センサ１２２が配置され、吸気管内絶対圧ＰＢＡ（エンジン負荷）に応じた信号を出力する。さらに、スロットルバルブ７０Ｖの下流には吸気温センサ１２４が配置され、吸入空気温度ＴＡに比例した信号を出力する。
【００３８】
エンジン１６の冷却水通路（図示せず）にはエンジン冷却水温度センサ１２６が配置されると共に、エキゾーストマニホルド１１６の付近にはオーバーヒートセンサ１２８が配置され、それぞれ冷却水温ＴＷおよびエンジン温度（機関温度）ＴＯＨに比例した信号を出力する。
【００３９】
また、クランクシャフト１１２の付近には第１のパルサコイルセンサ１３０と第２のパルサコイルセンサ１３２が配置され、シリンダ判別信号、各ピストン上死点付近の角度信号および３０度ごとのクランク角度信号を出力する。
【００４０】
また、エンジン１６の油圧回路（図示せず）には油圧スイッチ１３４が配置される。油圧スイッチ１３０は、油圧が所定値よりも高いとき、即ち、エンジン１６の潤滑油が十分に存在するときはオフ信号を出力し、油圧が所定値よりも低いとき、即ち、潤滑油が不足しているときはオン信号を出力する。
【００４１】
ＥＣＵ２０は、第１および第２のパルサコイルセンサ１３０，１３２の出力からエンジン回転数ＮＥを算出すると共に、前記したスロットルレバー位置センサ２８Ｓの出力に応じて通電指令値を演算し、図示しない駆動回路を介してスロットル用電動モータ４０に供給し、スロットル開度θＴＨを調節する。
【００４２】
また、ＥＣＵ２０は、オーバーヒートセンサ１２８の入力に基づいてエンジン１６のオーバーヒートを検出し、オーバーヒートが検出されたときは、オーバーヒートランプ１３８を点灯すると共に、ブザー１４０を鳴動して操縦者に警告する。また、ＥＣＵ２０は、油圧スイッチ１３４の入力に基づいてエンジン１６の油圧不足（潤滑油不足）を検出し、油圧不足が検出されたときは、油圧不足ランプ１４２を点灯すると共に、ブザー１４０を鳴動する。さらに、算出したエンジン回転数ＮＥが所定回転数を超えていることが検出されたときは、オーバーレブランプ１４４を点灯すると共に、ブザー１４０を鳴動する。
【００４３】
また、ＥＣＵ２０は、上記したエンジン１６のオーバーヒート、油圧不足、オーバーレブのいずれかが検出されたとき、エンジン１６を保護するため、スロットル開度θＴＨが小さくなるようにスロットル用電動モータ４０を制御し、エンジン回転数ＮＥを低下させる。
【００４４】
続いて、この実施の形態に係る船外機の回転数制御装置の動作、より具体的には、エンジン１６の異常を検知した際の回転数制御動作について説明する。
【００４５】
図５はその動作を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは、例えば１００ｍｓｅｃごとにループされる。
【００４６】
以下説明すると、Ｓ１０において、第１および第２のパルサコイルセンサ１３０，１３２の出力に基づいて算出したエンジン回転数ＮＥを読み込み、次いでＳ１２において、読み込んだエンジン回転数ＮＥがアイドル回転数ＩＤＬＥ（例えば５００ｒｐｍ）以上か否か判断する。
【００４７】
Ｓ１２で肯定されるときは、次いでＳ１４に進み、油圧スイッチ１３４がオン信号を出力しているか否か、即ち、エンジン１６の潤滑油が不足して油圧不足の状態にあるか否か判断する。Ｓ１４で肯定されてエンジン１６が油圧不足にあると判断されるときは、次いでＳ１６に進み、エンジン回転数ＮＥが所定回転数、具体的には１８００ｒｐｍを超えているか否か判断する。
【００４８】
Ｓ１６で肯定されるときは、次いでＳ１８に進み、スロットル開度θＴＨを所定開度減少させる。具体的には、スロットルバルブ７０Ｖが０．１度だけ閉じ方向に駆動されるようにスロットル用電動モータ４０を駆動してエンジン回転数ＮＥを低下させる。また、前記した油圧不足ランプ１４２を点灯すると共に、ブザー１４０を鳴動させて操縦者にエンジン１６の異常を警告する。他方、Ｓ１６で否定されるときはＳ１８をスキップし、エンジン回転数ＮＥを低下させることなくプログラムを終了する。
【００４９】
この理由について説明すると、Ｓ１４でエンジン１６が油圧不足の状態にあると判断されていることから、エンジン１６を停止させるなどして保護する（損傷を防止する）必要がある。しかしながら、船外機にあっては、洋上でエンジン１６に異常が生じても、停泊地に帰港するまでエンジン１６の運転を継続できることが望まれる。そのため、Ｓ１６で現在のエンジン回転数ＮＥが所定回転数、具体的には、エンジン１６の運転を継続しても直ちに故障には至らない程度の回転数を超えているか判断し、所定回転数を超えていると判断されるときは、スロットル開度θＴＨを徐々に（０．１度ずつ）小さくしてエンジン回転数ＮＥを所定回転数まで低下させる、換言すれば、設定値（所定回転数）以上にエンジン回転数ＮＥを上昇させないようにすることで、エンジン１６を停止させることなくエンジン１６を保護し（損傷を防止し）、よって洋上でエンジン１６に異常が生じても、停泊地に帰港することを可能とした。
【００５０】
また、このとき、エンジン回転数ＮＥを点火時期の遅角や点火の間引きによって低下させるのではなく、スロットル開度θＴＨを徐々に小さくすることによって低下させることから、エンジン１６に振動が生じることがなく、よって操縦者に不快感を与えることがない。
【００５１】
尚、従来技術にあっては、一般に、スロットルバルブとスロットルレバーはケーブルなどを介して機械的に接続され、よって操縦者の操作が機械的に伝達されていた。そのため、エンジン回転数ＮＥを低下させるためには、点火時期を遅角させたり、点火を間引くなどして機関出力を低下させる必要があり、エンジンに不快な振動が生じるおそれがあった。これに対し、この実施の形態に係る船外機の回転数制御装置にあっては、スロットルバルブ７０Ｖをアクチュエータ（スロットル用電動モータ４０）で駆動するようにしたので、エンジン１６の異常が検知されたとき、操縦者のスロットルレバー２８の操作に関わらず吸入空気量を減少させることができ、よってエンジン１６に振動を生じさせることなく、円滑にエンジン回転数ＮＥを低下させることができる。
【００５２】
図５の説明を続けると、Ｓ１４で否定されるときは、次いでＳ２０に進み、オーバーヒートセンサ１２８によって検出されたエンジン温度ＴＯＨが所定温度（例えば１００℃）以上か否か判断する。
【００５３】
Ｓ２０で肯定されるときは、エンジン１６がオーバーヒートの状態にあると判断してＳ１６に進み、エンジン回転数ＮＥが所定回転数を超えているか否か判断し、所定回転数を超えていると判断されるときはＳ１８でスロットル開度θＴＨを徐々に小さくしてエンジン回転数ＮＥを低下させると共に、オーバーヒートランプ１３８の点灯およびブザー１４０の鳴動を介して操縦者に警告する。
【００５４】
他方、Ｓ２０で否定されるときは、次いでＳ２２に進み、エンジン回転数ＮＥが所定回転数、具体的には６０００ｒｐｍを超えているか否か判断する。Ｓ２２で肯定されるときは、エンジン回転数ＮＥがオーバーレブ（過回転）の状態にあると判断してＳ１８に進み、スロットル開度θＴＨを徐々に小さくしてエンジン回転数ＮＥを低下させると共に、オーバーレブランプ１４４の点灯およびブザー１４０の鳴動を介して操縦者に警告する。
【００５５】
尚、Ｓ１２で否定されるとき、即ち、エンジン回転数ＮＥがアイドル回転数ＩＤＬＥより小さいと判断されるときは、それ以上エンジン回転数ＮＥを低下させることができないため、以降の処理をスキップする。
【００５６】
このように、この実施の形態に係る船外機の回転数制御装置にあっては、スロットルバルブ７０Ｖをスロットル用電動モータ４０で駆動すると共に、エンジン１６の異常が検知されたときのエンジン回転数ＮＥが所定回転数（１８００ｒｐｍ）を超えているときは、スロットル開度θＴＨが徐々に（０．１度ずつ）小さくなるようにスロットル用電動モータ４０を駆動してエンジン回転数ＮＥを低下させるようにしたので、エンジン１６の異常が検知されたときにエンジン回転数ＮＥを低下させてエンジン１６を保護する（損傷を防止する）ことができると共に、スロットル開度θＴＨを徐々に小さくして吸入空気量を減少させることによってエンジン回転数ＮＥを低下させることから、エンジン１６に振動が生じることがなく、よって操縦者に不快感を与えることがない。
【００５７】
さらに、エンジン１６の異常は、オーバーヒート、油圧不足およびオーバーレブの少なくともいずれかであるようにしたので、エンジン１６の損傷をより一層低減させることができる。
【００５８】
上記の如く、この実施の形態に係る船外機の回転数制御装置にあっては、重力方向において上部にスロットルバルブ７０Ｖで吸入空気量が調整される内燃機関（エンジン）１６を搭載すると共に、下部に前記内燃機関１６で駆動されるプロペラシャフト８４を備え、船体１２の後尾に取り付けられて前記船体１２を推進させる船外機の回転数制御装置において、前記スロットルバルブ７０Ｖを駆動するアクチュエータ（スロットル用電動モータ）４０、前記内燃機関１６の異常を検知する異常検知手段（ＥＣＵ２０、スロットル開度センサ１２０、オーバーヒートセンサ１２８、第１のパルサコイルセンサ１３０、第２のパルサコイルセンサ１３２、油圧スイッチ１３４、Ｓ１４，Ｓ２０，Ｓ２２）、前記内燃機関１６の異常が検知されたときに前記内燃機関１６の回転数ＮＥが所定回転数（１８００ｒｐｍ）を超えているか否か判定する回転数判定手段（ＥＣＵ２０，Ｓ１６）、および前記内燃機関１６の回転数ＮＥが前記所定回転数を超えていると判定されたときは前記スロットルバルブ７０Ｖの開度が徐々に（０．１度ずつ）小さくなるように前記アクチュエータ４０を駆動して前記内燃機関１６の回転数ＮＥを低下させる回転数制御手段（ＥＣＵ２０，Ｓ１８）、を備えるように構成した。
【００５９】
また、前記内燃機関１６の異常は、オーバーヒート（Ｓ２０）、油圧不足（Ｓ１４）およびオーバーレブ（Ｓ２２）の少なくともいずれかであるように構成した。
【００６０】
尚、上記において、スロットル用電動モータ４０をＤＣモータとしたが、パルスモータなどであっても良い。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、スロットルバルブをアクチュータで駆動すると共に、内燃機関の異常が検知されたときの機関回転数が所定回転数を超えているときはスロットルバルブの開度が徐々に小さくなるように前記アクチュエータを駆動して回転数を低下させるように構成したので、船外機に搭載された内燃機関の異常が検知されたときに回転数を低下させて内燃機関を保護することができる。また、スロットルバルブの開度を徐々に小さくして吸入空気量を減少させることによって回転数を低下させることから、内燃機関に振動が生じることがなく、よって操縦者に不快感を与えることがない。
【００６２】
請求項２項にあっては、内燃機関の異常は、オーバーヒート、油圧不足およびオーバーレブの少なくともいずれかであるように構成したので、内燃機関の損傷をより一層低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る船外機の回転数制御装置を、船外機を中心に全体的に示す説明図である。
【図２】図１の部分説明側面図である。
【図３】図２を拡大した拡大説明側面図である。
【図４】図１に示す内燃機関を詳細に示す概略図である。
【図５】図１に示す装置の回転数制御動作を示すフロー・チャートである。
【符号の説明】
１０　　船外機
１２　　船体（船舶）
１６　　内燃機関（エンジン）
２０　　電子制御ユニット（ＥＣＵ）
４０　　スロットル用電動モータ（アクチュエータ）
７０Ｖ　スロットルバルブ
８４　　プロペラシャフト
１２０　　スロットル開度センサ
１２８　　オーバーヒートセンサ
１３０　　第１のパルサコイルセンサ
１３２　　第２のパルサコイルセンサ
１３４　　油圧スイッチ
【図１】
2004124816.tif 000003
【図２】
2004124816.tif 000004
【図３】
2004124816.tif 000005
【図４】
2004124816.tif 000006
【図５】
2004124816.tif 000007