(57)【要約】【課題】記録中にチルトズレを検出し、チルトズレを補正して記録を再開させる。【解決手段】ＲＯＰＣ制御検出手段による、記録パワー制御下において、制御後の記録パワーが所定値を超えたことを検出した場合、レーザパワー制御手段を制御して記録を中断し、チルト制御手段でチルトのズレを制御した後、記録を再開する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録中の光ディスクからの反射光から得られる信号が所定の値になるように記録パワーを制御する光ディスク記録再生装置であって、レーザを有する光ピックアップと、記録レーザパワーが所定値を超えたか否かを判別するレーザパワー判別手段と、前記レーザパワー判別手段で記録パワーが所定値を超えたと判別された場合、記録を停止する手段と、記録が中断されている間に前記光ピックアップのチルト角度を制御する光ピックアップ制御手段と、前記チルト角度が制御された後、記録を再開する手段とを備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク記録再生装置において、前記記録停止手段によって記録が中断された後、再生状態として、位置情報を検出する手段と、前記光ピックアップを記録中断位置より所定のセクタ手前に移動させる手段とを備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
請求項２記載の光ディスク記録再生装置において、前記光ピックアップ移動手段によって前記光ピックアップを記録中断位置より所定のセクタ手前に移動させた後トラッキングサーボをオンにする手段を備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置において、前記光ピックアップ制御手段は、ＥＦＭ信号変調度検出手段と、前記ＥＦＭ信号変調度検出手段によって検出されたＥＦＭ信号の変調度が大きくなるように光ピックアップのチルト角を制御するチルト制御手段とを備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
記録中の光ディスクからの反射光から得られる信号が所定の値になるように記録パワーを制御するステップと、記録レーザパワーが所定値より増大した場合に記録を中断し、再生状態とするステップと、前記再生状態において光ピックアップのチルト角度を制御するステップと、記録を再開する手段とを備えることを特徴とする記録方法。
【請求項６】
請求項５記載の記録方法において、前記再生状態の時に、現在位置を検出するステップと、記録中断位置より所定セクタ手前に光ピックアップを移動させるステップとを備えることを特徴とする記録方法。
【請求項７】
請求項６記載の記録方法において、前記光ピックアップを記録中断位置より所定セクタ手前に移動させた後、トラッキングサーボをオンさせるステップとを備えることを特徴とする記録方法。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれかに記載の記録方法において、光ピックアップのチルト角度を制御するステップは、ＥＦＭ信号を再生するステップと、前記ＥＦＭ信号の変調度が最大となるように光ピックアップのチルト角度を制御するステップとを備えることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク記録再生装置及び記録方法に係り、特に、記録可能な光ディスクに対して記録しながら最適な記録レーザパワーになるように半導体レーザを制御するＲＯＰＣにおいて、光ディスクのチルトの影響によって、ＲＯＰＣ制御が不能となる事態を防止するために、ＲＯＰＣに用いているレーザの発光パワーにてチルト異常を検出し、チルト制御を行った後、ＲＯＰＣを再開する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−Ｒのような記録可能な光ディスクにレーザ光を用いて書き込みを行う場合、光ディスクの感度ばらつき、光ピックアップのレーザ特性やレンズの組立精度の影響、記録速度等の影響に対する総合評価を行う為、データ書き込みに先立って、個々の光ディスクのＬｅａｄ−Ｉｎ  Ａｒｅａの内周側に設けられた試し書き領域であるＰｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ（以下、ＰＣＡと略す）にて試し書きを行っている。
試し書きは、記録速度とレーザの記録パワーを段階的に変化させてテストデータの書き込みを行い、そのテストデータを再生した時の光ディスクのピット部とグルーブ部からの信号の対称性（アシンメトリ：β）を評価し、対称性が良好である記録パワーを最適記録パワー（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｗｒｉｔｉｎｇ  Ｐｏｗｅｒ：以下ＰＷＯと略す）としている。
そして、光ディスク内の感度揺らぎ、温度変化によるレーザ波長のシフト、光ディスク内のチルト変化等による最適記録パワーの変化に追随する為、記録パルスの光ディスク反射光のアシンメトリを最適化するように、記録しながら記録レーザパワーが最適になるように制御している（Ｒｕｎｎｉｎｇ  Ｏｐｔｉｍｕｍ
Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：以下ＲＯＰＣと略称する）。
【０００３】
図４は記録中に光ディスクから得られた反射光の受光量、記録レーザパワーに関する特性図であり、図４（ａ）は時間に対する受光量の変化を示す図、図４（ｂ）は時間に対する記録レーザパワーを示す図である。図４（ｂ）に示すように、記録可能な光ディスクにレーザパワーを照射して、記録する場合、記録時に得られる反射光の受光量は図４（ａ）に示すように変化する。図において、特性曲線４１は記録レーザパワーが適正である場合の受光量、特性曲線４２は記録レーザパワーが不足していた場合の受光量、特性曲線４３は記録レーザパワーが過大の場合の受光量を示す。これらの特性曲線から分かるように、記録パワーの増大とともにＢ地点での出力（Ｂレベル）が減少し、記録パワーが不足するとＢレベルが増大する。このＢ地点での信号のアシンメトリの評価により記録パワーの適正化を行っている。
一方、チルトセンサを用いて光ディスクに傾き補正を行う従来のチルト制御では、記録中のチルトを制御できないという課題がある。例えば、記録レーザ光の照射によって光ディスクから反射した戻りレーザ光を受光素子にて光電変換したＲＦ信号を用いて、記録中の光ディスクのチルト調整を行うという技術が開示されている。（例えば、特許文献１参照）
また、光ディスク装置を携帯用として用いる用途が増えている。例えば、カメラに内蔵して使用する場合、カメラのパン動作時にコリオリの力によって光ディスクのチルトが瞬間的に大きく変化する状況が感知されるため、光ピックアップ内の受光素子の全光量を判別する回路を設けて、光ディスクへの書き込みを制御する技術が開示されている。（例えば、特許文献２参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１８４６８９号公報（第１頁参照）
【特許文献２】
特開２００２−７４６７１号公報（第３頁参照）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
その一方で、記録速度の高速化が進み、１６倍速や２４倍速が実用化されており、記録条件が厳しくなってきている。更に、最近はプリンタブルディスクと称して、ＣＤ−Ｒディスクに印字用ラベルを貼り付けたディスクが普及している。この光ディスクは、印字前後でチルトズレが生じるため、従来以上に厳しいチルトズレのあるものが散見されるようになった。
このようなディスクに対して、あるレベルまでのチルトずれであれば、ＲＯＰＣ制御効果による記録パワーの上昇により、所望深さのＰＩＴを形成できるが、それ以上のチルトずれを生じた場合、レーザ光が斜めに入射する状態での記録となり、パワーを最適化し、所望の深さのＰＩＴを形成するだけでは記録品質を維持できなくなるという問題を生じた。よって、ＲＯＰＣ制御ではライト品質維持は不可能なチルトずれ量を持つディスクに対しても、記録品質を維持できるような新しい制御を行う必要に迫られた。
【０００６】
本発明の目的はこのＲＯＰＣ実行下において、設定レーザパワーが予めドライブ電流として定めた閾値を越えて変化した場合、チルトがずれが記録品質が維持できなくなるほど大きくなったと判断して記録中断し、光ディスクのチルトを調整することにより、品質良好な書き込みを行うことができる技術を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的を達成するために、第１の発明では、光ディスク記録再生装置は、記録中の光ディスクからの反射光から得られる信号が所定の値になるように記録パワーを制御する光ディスク記録再生装置であって、レーザを有する光ピックアップと、記録レーザパワーが所定値を超えたか否かを判別するレーザパワー判別手段と、前記レーザパワー判別手段で記録パワーが所定値を超えたと判別された場合、記録を停止する手段と、記録が中断されている間に光ピックアップのチルト角度を制御する光ピックアップ制御手段と、チルト角度が制御された後、記録を再開する手段とを備える。
【０００８】
第２の発明では、記録方法は、記録中の光ディスクからの反射光から得られる信号が所定の値になるように記録パワーを制御するステップと、記録レーザパワーが所定値より増大した場合に記録を中断し、再生状態とするステップと、前記再生状態において光ピックアップのチルト角度を制御するステップと、記録を再開する手段とを備える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、実施例を用い、図を参照して説明する。
図２は本発明による光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック図である。図において、ディスクモータ制御手段１は、マイコン２により指定された回転数になるよう、ディスクモータ３を制御する。ディスクモータ３は、光ディスク４を任意の回転数に制御する。レーザパワー制御手段５は、光ピックアップ６のレーザパワーをマイコン２が指定したパワーに制御する。光ピックアップ６は、光ディスク４に対しレーザ光を集光させ、情報記録動作を行う。また、光ピックアップ６は光ディスク４に記録された情報を光情報として検出し、電気信号に変換する。
サーボ制御手段７は、光ピックアップ６からの電気信号から光ピックアップ６によるディスク情報溝追従動作に必要な情報を抽出し、前記情報を元に光ピックアップ６のフォーカス（Ｆｏｃｕｓ）を制御し、トラッキング（Ｔｒａｃｋｉｎｇ）追従動作を行う。チルト制御手段８は光ピックアップ６をマイコン２が指定した任意のチルト角に制御する。
ＲＯＰＣ制御用信号検出手段９は、光ピックアップ６からの電気信号から記録用レーザパワーの過不足情報、例えばＢレベルを検出する。記録中、ＲＯＰＣ制御信号検出手段９で得られたレーザパワー過不足情報であるＢレベルにより、マイコン２はレーザパワー制御手段５のレーザパワーを補正する。即ち、ＲＯＰＣ制御を行う。
ＲＦ  ＥＦＭ信号変調度検出手段１０は、ＥＦＭ信号の変調度を検出する。このＲＦ  ＥＦＭ信号変調度検出手段１０の出力によってチルトを制御する。ウォブル（ＷＯＢＢＬＥ）検出手段１１は、光ピックアップ６からの電気信号から、ウォブル信号を検出する。ＡＴＩＰアドレス検出手段１２はウォブル検出手段１１で検出されたウォブル信号から、ＡＴＩＰアドレス情報を取得する。
【００１０】
次に、図１を用いて説明した本発明の光ディスク記録再生装置でのＲＯＰＣ制御において、記録パワーが所定パワー（しきい値）を越えた時の記録中断処理動作について説明する。
図１は本発明によるＲＯＰＣ制御において、記録パワーが所定のパワーを超えた場合の記録中断処理動作の一実施例を示すフローチャートである。図において、ステップ２０の記録処理を継続している状態からこのフローチャートは始まる。まず、ステップ２１では、図２のＲＯＰＣ制御用信号検出手段９にて、図４に示す再生信号より記録パワー判定信号を検出する。記録パワー判定信号としては、例えば記録中の光ディスクからの反射光を電気信号として再生することによって得られたＢレベルを検出する。ＲＯＰＣでは、このＢレベルが所定の値になるように記録パワーが制御される。ステップ２２で、Ｂレベルが適正な値か否かをマイコン２で判断する。適正でない場合（Ｎの場合）はステップ２３に進み、Ｂレベルが低いか否かを判断する。Ｂレベルが低い（記録パワーが高い）場合はステップ２４ａに進み、マイコン２からの指令によって、記録パワーを所定量低減してステップ２５に進む。一方、Ｂレベルが高い（記録パワーが規定値より低い）場合は、ステップ２４ｂに進み、マイコン２からの指令によって、記録パワーを所定量増加させてステップ２５に進む。
【００１１】
ステップ２５にて、記録パワーが規定値を越えたかどうか判断する。例えば、記録パワーはマイコン２の指令に応じて、レーザパワー制御手段５から出力されるので、マイコン２によって、記録パワーが所定の値を超えたか否かを判断することができる。記録パワーが所定値を越えた場合はステップ２６に進み、所定値以内の場合はステップ２１に戻る。
記録パワーが所定値を越えた場合は、ステップ２６にて、レーザパワーを低下させる等によって記録中断処理を行う。この場合、記録レーザパワーを再生時のレーザパワーに低下させて、再生状態とし、ステップ２７にて、ウォブル検出手段１１で検出されたウォブル信号を用いて、ＡＴＩＰアドレス検出手段１２からＡＴＩＰ位置情報検出を行う。次に、ステップ２８にて、記録中断位置近傍から予め定められたｎセクタ手前の記録済みセクタに光ピックアップを移動させる。ステップ２９で、光ピックアップを記録再開位置よりｎセクタ手前の位置に着地させて、トラッキングサーボをオンにする。ステップ３１にて、ＥＦＭ信号の再生を開始する。ステップ３１にて、ＲＦ  ＥＦＭ信号変調度検出手段１０にてＥＦＭ変調度をマイコン２に入力して、光ピックアップ６のチルト制御手段８に対しチルト角を変化させつつ、図３に示すＲＦ  ＥＦＭ変調度最大となるチルト角に調節する。なお、チルト最適化は、他の検出手段を用いた方法でも良い。ステップ３２にて、記録再開処理を行い、ＲＯＰＣを再開する。なお、この記録再開処理では、従来の、バッファアンダーラン再開処理技術を利用することができる。
なお、図３はチルト角とＲＦ  ＥＦＭ信号の変調度の関係を示す特性図であり、横軸にチルト角を、縦軸にＲＦ  ＥＦＭ信号の変調度を示す。図に示すように、ＲＦ  ＥＦＭ信号の変調度はチルト角がゼロの時最大となり、チルト角がゼロから離れるに従って、ＲＦ  ＥＦＭ信号の変調度は低下する。従って、ＲＦ  ＥＦＭ信号の変調度が最大になるように光ピックアップ自体又は光ピックアップの対物レンズの角度を調整してチルト角を調整する。
【００１２】
以上述べたように、本発明によれば、ＲＯＰＣにおいて、Ｂレベルが所定の値になるように記録レーザパワーを制御する際に、記録パワーが所定の値を超えて増加した場合には、光ディスクのチルトが所定値以上になっていると判断する。従って、記録パワーが所定値を超えて増加した場合には、チルトが所定値以上ずれていると判断して、記録を中断し、チルト補正を行った後、記録を再開しているので、良好な記録状態を得ることができる。
また、ＲＯＰＣにおいて、記録パワーが所定値を超えて増加することを防ぐことができる。
【００１３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、記録品質を維持できない程度のチルトずれが発生したと判断された場合、記録を中断してチルトずれを調整した後、記録を再開しているので、良好な記録状態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＲＯＰＣ制御において、記録パワーが所定のパワーを超えた場合の記録中断処理動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図２】本発明による光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック図である。
【図３】チルト角とＲＦ  ＥＦＭ信号の変調度の関係を示す特性図である。
【図４】記録中に光ディスクから得られた反射光の受光量、記録レーザパワーに関する特性図である。
【符号の説明】
１…ディスクモータ制御手段、２…マイコン、３…ディスクモータ、４…光ディスク、５…レーザパワー制御手段、６…光ピックアップ、７…サーボ制御手段、８…チルト制御手段、９…ＲＯＰＣ制御用信号検出手段、１０…ＲＦ  ＥＦＭ信号変調度検出手段、１１…ウォブル検出手段、１２…ＡＴＩＰアドレス検出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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