(57)【要約】【課題】パレットに載置して取り扱うものでありながら、自動化作業によって物品のみコンテナへ積み込み得るコンテナへの物品積み込み設備を提供する。【解決手段】複数個の物品１を配列することを１段とし、パレット２上に複数段を段積みした段積みパレット３の支持手段２０と、対向されたコンテナ９０内へ物品１群を供給自在な物品供給手段６０と、支持手段２０上の段積みパレット３を受け取ったのち物品１群のみを物品供給手段６０に渡す移載手段３０からなる。支持手段上の段積みパレットを物品供給手段により受け取り、物品供給手段により物品群のみを物品供給手段に渡したのち、物品供給手段により物品群のみをコンテナ内へ供給できることにより、パレットに載置して取り扱うものでありながら、能率的な自動化作業によって、物品のみコンテナへ正確な段積み状態で積み込むことができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の物品を配列することを１段とし、パレット上に複数段を段積みした段積みパレットの支持手段と、対向されたコンテナ内へ物品群を供給自在な物品供給手段と、支持手段上の段積みパレットを受け取ったのち物品群のみを物品供給手段に渡す移載手段とからなることを特徴とするコンテナへの物品積み込み設備。
【請求項２】
支持手段は段積みパレットを複数列で支持し、移載手段は、支持手段の両側方から段積みパレットを受け取ったのち物品群のみを物品供給手段に両側方から渡すように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンテナへの物品積み込み設備。
【請求項３】
物品供給手段により支持している物品群の側面を揃える修正手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のコンテナへの物品積み込み設備。
【請求項４】
移載手段と択一的に作用する状態で、支持手段上の段積みパレットから所定数の物品群のみを段ばらしして受け取ったのち物品供給手段に渡す端数移載手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンテナへの物品積み込み設備。
【請求項５】
物品供給手段の外方に、コンテナの位置検出手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のコンテナへの物品積み込み設備。
【請求項６】
物品が紙袋品や布袋品であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のコンテナへの物品積み込み設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば紙袋品（紙袋の中に紛粒状物を積めたもの）などの物品群をコンテナへ積み込むときなどに採用されるコンテナへの物品積み込み設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
紙袋品群をコンテナへ積み込むに、パレット上に紙袋品群を段積みし、この段積みパレットの単位で積み込む（たとえば、特許文献５参照。）のが作業などから見て好適であるが、たとえば輸出品の場合には、高価なパレットの回収を容易に行えないことで、経済的ではない。
【０００３】
そこで従来では、荷積装置（車両）側の積荷積載床上に積荷群を予め載置しておき、そして積荷積載床をコンテナ内へ前進させるとともに、押圧部材を前進させて、積荷群をコンテナ内へ搬入させる。その後、押圧部材の前進に同期させて積荷積載床を後退運動させることによって、コンテナ内へ積荷群を積み込んでいる（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６１−２２１０１７号公報（第５−６頁、第８図）
【０００５】
【特許文献２】
特許第２８６８４０２号公報（図６）
【０００６】
【特許文献３】
実用新案登録第２５２８７５３号公報（図１）
【０００７】
【特許文献４】
実用新案登録第２５５９１８１号公報（図１）
【０００８】
【特許文献５】
実用新案登録第２５８４３４７号公報（図３）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、積荷積載床に対する積荷群の正確な段積みは容易に行えない。特に、段積みを人手作業で行い、しかも段数が多いときには、段積み作業は重労働で時間のかかるものとなり、また積荷群がパレットに載置された状態で保管や工場内運搬が行われる場合には、パレットから積荷積載床へ人手作業による積み替えが必要となる。
【００１０】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、パレットに載置して取り扱うものでありながら、自動化作業によって物品のみコンテナへ積み込み得るコンテナへの物品積み込み設備を提供することを目的としたものである。
【００１１】
また請求項６記載の発明は、一部の紙袋や布袋がはみ出すなど、荷姿が乱れ易い紙袋品や布袋品をコンテナへ好適に積み込み得るコンテナへの物品積み込み設備を提供することを目的としたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンテナへの物品積み込み設備は、複数個の物品を配列することを１段とし、パレット上に複数段を段積みした段積みパレットの支持手段と、対向されたコンテナ内へ物品群を供給自在な物品供給手段と、支持手段上の段積みパレットを受け取ったのち物品群のみを物品供給手段に渡す移載手段とからなることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項１の発明によると、支持手段上の段積みパレットを物品供給手段により受け取り、そして物品供給手段により物品群のみを物品供給手段に渡したのち、この物品供給手段により物品群のみをコンテナ内へ供給し得る。
【００１４】
また本発明の請求項２記載のコンテナへの物品積み込み設備は、上記した請求項１記載の構成において、支持手段は段積みパレットを複数列で支持し、移載手段は、支持手段の両側方から段積みパレットを受け取ったのち物品群のみを物品供給手段に両側方から渡すように構成したことを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項２の発明によると、支持手段上の複数列の段積みパレットを、物品供給手段により両側方から受け取り、そして物品供給手段により物品群のみを両側方から物品供給手段に渡したのち、この物品供給手段により複数列の物品群のみをコンテナ内へ供給し得る。
【００１６】
そして本発明の請求項３記載のコンテナへの物品積み込み設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、物品供給手段により支持している物品群の側面を揃える修正手段を設けたことを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項３の発明によると、物品供給手段により支持している物品群の側面を修正手段によって揃えることで、コンテナへの積み込みを安定して行える。
【００１８】
さらに本発明の請求項４記載のコンテナへの物品積み込み設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、移載手段と択一的に作用する状態で、支持手段上の段積みパレットから所定数の物品群のみを段ばらしして受け取ったのち物品供給手段に渡す端数移載手段を設けたことを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項４の発明によると、移載手段による所定段数の移載と、端数移載手段による端数段数の移載とを行うことで、段積みパレットの積み付け段数よりも多い段数として、物品群をコンテナへ積み込み得、これにより、コンテナ内への物品群の積み込みの歩留まりを高め、積載効率をアップし得る。
【００２０】
しかも本発明の請求項５記載のコンテナへの物品積み込み設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、物品供給手段の外方に、コンテナの位置検出手段を設けたことを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項５の発明によると、位置検出手段によりコンテナの位置を検出することで、コンテナの位置の乱れに迅速に対処し得る。
また本発明の請求項６記載のコンテナへの物品積み込み設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、物品が紙袋品や布袋品であることを特徴としたものである。
【００２２】
したがって請求項６の発明によると、荷姿が乱れ易い紙袋品や布袋品を、パレットを使用することなくコンテナへ好適に積み込み得る。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、紙袋品の積み込みに採用した状態として図１〜図１２に基づいて説明する。
【００２４】
図１〜図５に示すように、４個（複数個）の紙袋品（物品の一例）１が、前後２個でかつ左右２個として配列されることを１段とし、パレット２上に１２段（複数段）が段積みされることで、段積みパレット３が形成されている。この段積みパレット３は、台車搬送手段１０によって段積みパレット３の支持手段２０の部分に搬送される。
【００２５】
前記台車搬送手段１０は、床レール１１に支持案内されて一定の走行経路１２上で走行可能な台車１３を有し、この台車１３上の前後２箇所（１箇所または複数箇所）には、段積みパレット３を支持しかつ横方向に正逆駆動可能なコンベヤ装置（受け渡し装置の一例）１４が設けられている。これにより台車１３は、たとえば建屋内の他の場所で段積み形成された２個の段積みパレット３を同時に搬送し得る。なお台車１３の走行は、駆動チェーンの動力を受けるチェーン駆動形式や自動走行形式などにより行われる。
【００２６】
前記支持手段２０は、支持枠２１上に２列のローラコンベヤ装置２２を配設することで、段積みパレット３を２列（複数列）で支持可能に構成され、その際に両ローラコンベヤ装置２２の始端は前記走行経路１２に対向されている。なおローラコンベヤ装置２２は、駆動式や遊転式が採用され、遊転式の場合には、支持した段積みパレット３を終端側に順送りするためのプッシャー装置などが組み込まれている。
【００２７】
前記ローラコンベヤ装置２２の終端部に対向されて、空のパレット２を回収するためのパレット回収部２５が架台形式で構成されている。このパレット回収部２５を中にして前記支持手段２０とは反対側には、対向されたコンテナ９０内へ紙袋品１群を供給自在な物品供給手段６０が設けられている。
【００２８】
そして、前記支持手段２０上の段積みパレット３を両側方から受け取ったのち、紙袋品１群のみを物品供給手段６０に両側方から渡す移載手段３０が設けられている。すなわち、前記支持手段２０、パレット回収部２５、物品供給手段６０の配設列の両側方に振り分けて、それぞれ床側には左右一対のレール体２７が敷設されており、これらレール体２７間に前記移載手段３０が配設されている。
【００２９】
前記移載手段３０は、レール体２７に車輪３１を介して支持案内されて走行自在な左右一対の台車部３２を有し、これら台車部３２の左右方向中央部からは側面視で門型状の縦方向部３３が立設されるとともに、左右の縦方向部３３の上端間は横方向部３４により連結されている。前記台車部３１上には、左右方向のガイドレール３５が前後一対に設けられ、これらガイドレール３５にガイドローラ３６を介して支持案内されることで左右方向に移動自在な移動体３７が設けられるとともに、台車部３１との間にはシリンダー装置（移動装置の一例）３８が設けられている。
【００３０】
そして、移動体３７からは前後一対のマスト体３９が立設されるとともに、これらマスト体３９にガイドローラ４０を介して案内されることで昇降自在な昇降体４１が設けられている。さらに、マスト体３９間において移動体３７からは前後一対のシリンダー装置（昇降装置の一例）４２が立設され、これらシリンダー装置４２の上向きのピストンロッド間には支持部材４３が設けられている。この支持部材４３には前後一対の歯輪（またはプーリー）４４が回転自在に設けられ、これら歯輪４４に上方から掛けられたチェーン（またはワイヤー）４５の一端が前記昇降体４１に連結されるとともに、他端はマスト体３９側に連結されている。
【００３１】
前記昇降体４１には、回転駆動装置４６の作動によって左右方向軸心４７の回りに回転自在な回転体４８が設けられている。この回転体４８の物品供給手段６０などに向く側には、支持部材４９を介して一対のガイドレール５０が設けられ、これらガイドレール５０の一端間にフォーク保持体５１が設けられるとともに、このフォーク保持体５１には、前記パレット２に対して挿抜自在な一対のフォーク体５２が一体状に連設されている。
【００３２】
前記ガイドレール５０の他端間側には、ガイドローラ５３を介して案内されることでフォーク保持体５１に対して接近離間自在な可動体５４が設けられている。さらに、ガイドレール５０間においてフォーク保持体５１と可動体５４との間にはシリンダー装置（クランプ動装置の一例）５５が設けられている。そして可動体５４には、前記フォーク体５２に対向してクランプ体５６が設けられている。ここでクランプ体５６は、シリンダー装置５５の作動によってフォーク体５２に対して接近動させることで、フォーク体５２を挿入させたパレット２上の紙袋品１群における最上段の上面に対して当接自在に構成されている。
【００３３】
前記可動体５４の前面側には、前記クランプ体５６の内側において出退動自在な押し体５７が、パンタグラフ形式の出退動装置５８を介して設けられている。なお、前記移載手段３０のレール体２７に支持案内されての走行は、両台車部３２に搭載された走行駆動装置（いずれも図示せず。）の同期駆動により前後に行われるように構成されている。以上の３１〜５８などにより移載手段３０の一例が構成される。
【００３４】
前記物品供給手段６０は、図１、図６〜図８に示すように、床側にレベル調整装置６１を介して配設されるベース体６２を有し、このベース体６２上には、シリンダー形式の左右調整装置６３を介して左右一対の前後ガイドレール６４が配設されている。これら前後ガイドレール６４に移動体側ガイドローラ６５Ａとレール側ガイドローラ６５Ｂを介して支持案内されることで前後方向に移動自在な移動体６６が設けられるとともに、この移動体６６の前部には左右一対の上下ガイドレール６７が、横方向ピン７６を介して前後揺動自在に設けられている。
【００３５】
そして、前後ガイドレール６４側と移動体６６との間には、この移動体６６を前後移動させるためのシリンダー装置（移動装置の一例）６８が設けられている。さらに移動体６６と上下ガイドレール６７との間には、この上下ガイドレール６７を前後揺動させるためのシリンダー装置（揺動装置の一例）７７が左右一対に設けられている。なお上下ガイドレール６７の下面側には、コンテナ９０の載置面９０ａ上で転動可能な車輪体６９群が設けられている。
【００３６】
前記上下ガイドレール６７にガイドローラ７０を介して案内されることで昇降自在な昇降体７１が設けられている。さらに上下ガイドレール６７間において、この上下ガイドレール６７からはシリンダー装置（昇降装置の一例）７２が垂設され、このシリンダー装置７２の下向きのピストンロッドが前記昇降体７１に連結されている。
【００３７】
前記昇降体７１の下面側から前方へ突出される状態で、フォーク板状の物品保持体７３が左右一対に設けられている。前記昇降体７１の前面側には、前記物品保持体７３の上方において出退動自在な押し体７４が、パンタグラフ形式の出退動装置７５を介して設けられている。以上の６１〜７７などにより物品供給手段６０の一例が構成される。
【００３８】
前記コンテナ９０は、トラック（運搬車両）９５の荷台９６上に載置されており、その後部には開閉扉９１が設けられている。そしてコンテナ９０は、後進されるトラック９５の後車輪９７が車輪止め９８に当接されることで、前記物品供給手段６０の外方の停止部に停止されて、その後部が前記物品供給手段６０に対向されることになる。その際に停止部には、コンテナ９０の位置検出手段８０が設けられている。
【００３９】
すなわち、位置検出手段８０は停止部の２箇所（１箇所または複数箇所）に設けられ、それぞれ、縦方向位置検出器８１と横方向位置検出器８２とが設けられている。ここで検出器８１，８２はビームセンサー形式などであって、それぞれ複数箇所で検出可能とされている。
【００４０】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
コンベヤ装置１４上で段積みパレット３を支持している台車１３は走行経路１２上で走行し、そのコンベヤ装置１４をローラコンベヤ装置２２に接続させた状態で支持手段２０の始端外方で停止する。そして、コンベヤ装置１４とローラコンベヤ装置２２とを同期状に駆動させることで、コンベヤ装置１４上の段積みパレット３を送り出すとともに、この送り出されてきた段積みパレット３をローラコンベヤ装置２２により受け入れて、終端側へと先詰め搬送させる。
【００４１】
このようにして支持手段２０において２列状で支持（ストレージ）されている段積みパレット３は、移載手段３０により支持手段２０の両側方から受け取られたのち、紙袋品１群のみが物品供給手段６０に両側方から渡される。
【００４２】
すなわち移載手段３０は、その台車部３２がレール体２７に支持案内されることで支持手段２０側に走行され、そして終端部の段積みパレット３に対向して停止されている。このとき移載手段３０は、両移動体３７が後退動され、昇降体４１が下降動され、回転体４８はフォーク体５２が下方となるように回転され、可動体５４の上昇によりクランプ体５６がフォーク体５２に対して離間動され、押し体５７が後退動されている。したがって、移載手段３０を停止させたとき、図９の（ａ）に示すように、段積みパレット３のパレット２にフォーク体５２を外側方から対向し得る。
【００４３】
この状態で、まずシリンダー装置３８の伸展動によって移動体３７を前進移動させ、図９の（ｂ）に示すように、そのフォーク体５２を段積みパレット３のパレット２に挿入させるとともに、最上段の紙袋品１群の上方にクランプ体５６を上方から対向させる。そしてシリンダー装置４２の伸展動により昇降体４１を上昇動させて、図９の（ｃ）に示すように、クランプしている段積みパレット３を支持装置２０のローラコンベヤ装置２２上から持ち上げる。これと同時状に、シリンダー装置５５の収縮動により可動体５４を下降動させて、クランプ体５６を最上段の紙袋品１群に上方から当接させ、以てフォーク体５２とクランプ体５６とにより段積みパレット３を上下方向からクランプする。
【００４４】
次いで、シリンダー装置３８の収縮動によって移動体３７を後退移動させ、図２、図９の（ｄ）に示すように、クランプしている段積みパレット３を支持装置２０の上方から側方へ移動させる。この状態で、回転駆動装置４６の作動によって回転体４８を左右方向軸心４７の回りに回転させ、クランプしている段積みパレット３を、図９の（ｅ）に示すように、そのパレット２が上位となるように回転させる。
【００４５】
そして移載手段３０を、その台車部３２をレール体２７に支持案内させることで物品供給手段６０側に走行させ、図９の（ｆ）に示すように、物品保持体７３に対向して停止させる。このとき物品供給手段６０は、上下ガイドレール６７などが後退動され、昇降体７１とともに物品保持体７３が下降動され、押し体７４が後退動されている。
【００４６】
この状態で、まずシリンダー装置３８の伸展動によって移動体３７を前進移動させ、図１０の（ａ）に示すように、そのクランプ体５６を物品保持体７３の上方へ位置させる。次いで、シリンダー装置５５の伸展動により可動体５４を下降動させ、クランプ体５６を介して紙袋品１群を下降させる。これにより図１０の（ｂ）に示すように、クランプ体５６を物品保持体７３上に当接（載置）状にするとともに、フォーク体５２によりパレット２のみの支持を行う。
【００４７】
そして図１０の（ｃ）に示すように、シリンダー装置３８の収縮動により移動体３７を後退動させると同時に、出退動装置５８により押し体５７を前進動させる。その際に、移動体３７の後退動量と押し体５７の前進動量とは同量状で行われ、以て紙袋品１群の下部からクランプ体５６を抜出させるとともに、紙袋品１群の側面を押し体５７により受け止めて、抜出時の摩擦抵抗などによって紙袋品１群の姿勢や位置が乱れることを防止（阻止）し得る。
【００４８】
このような動作は左右の両側において同時状に行われ、したがって、押し体５７による左右からの押し作用によって、紙袋品１群のはみ出しを押えて、所定幅にし得、この状態で紙袋品１群を物品保持体７３上に載置し得る。その後に図１０の（ｄ）に示すように、出退動装置５８により押し体５７を後退動させる。
【００４９】
次いで移載手段３０を、その台車部３２をレール体２７により支持案内することで支持手段２０側に走行させ、図１１の（ａ）に示すように、パレット回収部２５に対向して停止させる。この状態で、回転駆動装置４６の作動によって回転体４８を左右方向軸心４７の回りに回転させ、図１１の（ｂ）に示すように、フォーク体５２で支持していたパレット２が下位となるように回転させる。そして、シリンダー装置４２の伸展動により昇降体４１を上昇動させ、図１１の（ｃ）に示すように、フォーク体５２を介してパレット２を所望の位置に上昇させる。
【００５０】
こののち、シリンダー装置３８の伸展動によって移動体３７を前進移動させ、図１１の（ｄ）に示すように、支持しているパレット２を、パレット回収部２５の上方、またはパレット回収部２５上のパレット２の上方に位置させる。次いで、シリンダー装置４２の収縮動により昇降体４１を下降動させ、図１１の（ｅ）に示すように、パレット２をパレット回収部２５上、またはパレット２上に載置させる。そして図１１の（ｆ）に示すように、シリンダー装置３８の収縮動によって移動体３７を後退移動させ、パレット２からフォーク体５２を抜出させる。
【００５１】
上述したような動作を左右の両側において同時状に行うことにより、支持手段２０において２列状で支持していた段積みパレット３を、移載手段３０によって支持手段２０の両側方から受け取ったのち、紙袋品１群のみを物品供給手段６０に両側方から渡し得、そして空になったパレット２をパレット回収部２５に回収し得る。
【００５２】
前述したように、紙袋品１群を物品供給手段６０の物品保持体７３上に載置した状態で、対向されたコンテナ９０内へ紙袋品１群が供給される。すなわち図１、図６に示すように、後進させたトラック９５を、その後車輪９７を車輪止め９８に当接させて物品供給手段６０の外方の停止部に停止させることで、コンテナ９０の後部を物品供給手段６０に対向させている。その際にコンテナ９０を、縦方向位置検出器８１と横方向位置検出器８２とにより複数箇所で検出し得、以て大きく乱れて停止していることを検出したときには、再度、トラック９５を前後進させて停止位置の修正を行う。
【００５３】
前記コンテナ９０は、その後部を物品供給手段６０に対向させた状態で、開閉扉９１を開動させ、そしてコンテナ９０内へ紙袋品１群が供給される。すなわち、まず、横方向位置検出器８２により、小さく乱れて停止していることを検出したときには、その検出に基づいて左右調整装置６３を作動させ、前後ガイドレール６４を左右方向で移動させて物品保持体７３の左右位置を調整する。これに相前後して、縦方向位置検出器８１による検出に基づいて、レベル調整装置６１を作動させてベース体６２を昇降させることによって、図６、図１２の（ａ）に示すように、車輪体６９をコンテナ９０の載置面９０ａ上で転動可能な位置にするとともに、物品保持体７３を載置面９０ａよりも上方に位置させる。
【００５４】
さらに、シリンダー装置７７を伸縮動させて、上下ガイドレール６７や昇降体７１を介して物品保持体７３を横方向ピン７６の回りに揺動させることにより、すなわちチルト動作させることにより、紙袋品１群をコンテナ９０の載置面９０ａに対して水平（平行）な状態に姿勢調整させる。
【００５５】
この状態で、シリンダー装置６８を伸展動させて移動体６６を前進移動させることにより、上下ガイドレール６７や昇降体７１などと一体的に物品保持体７３を前進動させ、以て図１２の（ｂ）に示すように、物品保持体７３で支持している紙袋品１群をコンテナ９０内へ突入させる。このとき、物品保持体７３側の前進動は、移動体６６がガイドローラ６５を介して前後ガイドレール６４に支持案内されることと、車輪体６９が載置面９０ａ上で転動されることで安定して行われる。
【００５６】
次いで、シリンダー装置６７の伸展動によって、昇降体７１を介して物品保持体７３を下降動させ、図１２の（ｃ）に示すように、物品保持体７３をコンテナ９０の載置面９０ａ上に当接（載置）させる。そして図１２の（ｄ）に示すように、シリンダー装置６８の収縮動により物品保持体７３を後退動させると同時に、出退動装置７５により押し体７４を前進動させる。その際に、物品保持体７３の後退動量と押し体７４の前進動量とは同量状で行われ、以て紙袋品１群の下部から物品保持体７３を抜出させるとともに、紙袋品１群の後面を押し体７４により受け止めて、抜出時の摩擦抵抗などによって紙袋品１群の姿勢や位置が乱れることを防止（阻止）し得る。これにより紙袋品１群を、コンテナ９０の最奥へ積み込み得る。
【００５７】
こののち図１２の（ｅ）に示すように、出退動装置７５の逆作動により押し体７４を退入動させるとともに、シリンダー装置７２の収縮動によって物品保持体７３を載置面９０ａの上方に位置させる。そしてシリンダー装置６８を収縮動させて移動体６６を後退移動させることにより、上下ガイドレール６７や昇降体７１を介して物品保持体７３を後退動させ、以て図１２の（ｆ）に示すように、物品保持体７３をコンテナ９０外へ退出させる。このような動作によって、紙袋品１群を、物品供給手段６０の物品保持体７３を介してコンテナ９０内へ積み込み得る。
【００５８】
そして、上述したような移載手段３０による紙袋品１群のみの物品供給手段６０への渡し作業と、物品供給手段６０による紙袋品１群のコンテナ９０内への供給作業とを繰り返すことによって、所定量の紙袋品１群をコンテナ９０内へ積み込み得る。その際に物品保持体７３側の前進動量は、コンテナ９０内の積み込み量に応じて制御される。所定の積み込みを終えた後に、開閉扉９１が閉じられ、トラック９５の走行によって目的場所へと運搬される。
【００５９】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１３〜図１６に基づいて説明する。
前述した第１の実施の形態における移載手段３０に対して前後に振り分けた状態で、物品供給手段６０により支持している紙袋品１群の側面を揃える修正手段１００と、前記移載手段３０と択一的に作用する状態で、支持手段２０上の段積みパレット３から所定数の紙袋品１群のみを段ばらしして受け取ったのち物品供給手段６０に渡す端数移載手段１１０とが設けられている。ここで修正手段１００と端数移載手段１１０とは、前記移載手段３０とレール体２７を共用して走行可能に配設されている。
【００６０】
すなわち前記修正手段１００は、両側のレール体２７に支持案内されて走行自在な門型状の移動枠体１０１を有している。この移動枠体１０１を構成する左右一対の縦方向部材１０２には保持部材１０３が設けられている。これら保持部材１０３には、それぞれ４本（単数本または複数本）のシリンダー装置１０４が左右方向に向いて設けられて、そして物品供給手段６０などに向く側に突出されるピストンロッド間には修正用の押え体１０５が設けられている。以上の１０１〜１０５などにより修正手段１００の一例が構成される。
【００６１】
前記端数移載手段１１０は、両側のレール体２７に支持案内されて走行自在な門型状の移動枠体１１１を有している。この移動枠体１１１を構成する天井部材は、前後一対のガイドレール１１２からなる。これらガイドレール１１２にガイドローラ１１３を介して支持案内されることで左右方向に移動自在な一対の台車体１１４が設けられ、これら台車体１１４からはそれぞれ前後一対のマスト１１５が垂設されている。そして、前後のマスト１１５にガイドローラ１１６を介して案内されることで上下動自在な昇降体１１７が設けられ、両昇降体１１７の下面側には吸引形式の吸着装置（保持装置の一例）１１８がそれぞれ設けられている。
【００６２】
前記台車体１１４の移動や昇降体１１７の上下動は、シリンダー形式や駆動チェーン形式の作動装置（いずれも図示せず。）により行われる。以上の１１１〜１１８などにより端数移載手段１１０の一例が構成される。なお、前記修正手段１００と端数移載手段１１０とのレール体２７に支持案内されての走行は、搭載された走行駆動装置（いずれも図示せず。）により前後に行われるように構成されている。
【００６３】
以下に、上記した第２の実施の形態における作用を説明する。
段積みパレット３は、４個（複数個）の紙袋品１が、前後２個でかつ左右２個として配列されることを１段とし、パレット２上に８段（複数段）が段積みされることで形成されている。この段積みパレット３は、台車搬送手段１０によって段積みパレット３の支持手段２０の部分に搬送され、そして支持手段２０で支持される。
【００６４】
修正手段１００をトラック９５側の待機位置に移動させるとともに、端数移載手段１１０を台車搬送手段１０側の待機位置に移動させた状態で、移載手段３０を作動させる。すなわち、支持手段２０の段積みパレット３を、上述した第１の実施の形態における作用と同様にして、移載手段３０によって支持手段２０の両側方から受け取ったのち、紙袋品１群のみを物品供給手段６０に両側方から渡し、また空になったパレット２をパレット回収部２５に回収する。
【００６５】
そして、移載手段３０を修正手段１００に隣接した待機位置に移動させた状態で端数移載手段１１０を作動させる。すなわち、移動枠体１１１の移動と、両台車体１１４の移動とによって、支持手段２０上の段積みパレット３における最上段の紙袋品１に対して吸着装置１１８を上方から対向させる。次いで昇降体１１７を下降させて、紙袋品１群に対して吸着装置１１８群を上方から当接させたのち、吸着装置１１８群を吸着作用させる。この状態で昇降体１１７を上昇させることにより、吸着装置１１８群を介して最上段の紙袋品１群を持ち上げ得る。
【００６６】
そして、端数移載手段１１０を移動させて紙袋品１群を、物品供給手段６０の物品保持体７３で保持している８段の紙袋品１群の上方に位置させる。次いで、必要に応じて両台車体１１４を移動させて位置修正を行ったのち、昇降体１１７を下降させて、吸着装置１１８群で吸着している紙袋品１群を、８段の紙袋品１群の上に載せる。その後に、吸着作用を解除し、昇降体１１７を上昇させることで、１段分の端数の移載を終える。
【００６７】
このような端数の移載を繰り返すことによって、８段の紙袋品１群の上に４段の紙袋品１群を移載し得、以て物品供給手段６０の物品保持体７３は、１２段の紙袋品１群を保持することになる。この端数の移載を終えた端数移載手段１１０は待機位置へと移動し、そして待機位置の移載手段３０は、次の移載のために支持手段２０側へ移動される。
【００６８】
これと同時状に修正手段１００が移動され、１２段の紙袋品１群の側方に押え体１０５を位置させて停止される。次いで、シリンダー装置１０４の伸展動により押え体１０５を前進動させて、紙袋品１群の側方に当接させる。このような動作は左右の両側において同時状に行われ、したがって、押え体１０５による左右からのクランプ作用によって、紙袋品１群のはみ出しを修正して、所定幅にし得る。その後に、シリンダー装置１０４の収縮動により押え体１０５を後退動させ、そして修正手段１００を待機位置へ移動させる。
【００６９】
なお、物品保持体７３により所定量の紙袋品１群を保持した物品供給手段６０は、上述した第１の実施の形態における作用と同様にして、紙袋品１群をコンテナ９０内に積み付ける。
【００７０】
次の移載のために支持手段２０側へ移動した移載手段３０は、上述した第１の実施の形態における作用と同様にして、残り４段の紙袋品１がパレット２上に段積みされている段積みパレット３を支持手段２０の両側方から受け取ったのち、紙袋品１群のみを物品供給手段６０に両側方から渡し、また空になったパレット２をパレット回収部２５に回収する。さらに移載手段３０は、上述した第１の実施の形態における作用と同様にして、８段の紙袋品１がパレット２上に段積みされている新たな段積みパレット３を支持手段２０の両側方から受け取ったのち、紙袋品１群のみを物品供給手段６０に両側方から渡し、また空になったパレット２をパレット回収部２５に回収する。
【００７１】
これにより物品供給手段６０の物品保持体７３は、１２段の紙袋品１群を保持することになる。そして修正手段１００の作動によって、押え体１０５により左右からクランプし、以て紙袋品１群のはみ出しを修正して、所定幅にし得る。
【００７２】
以上のような作用の繰り返し、すなわち８段の移載と４段の端数移載の作用と、４段の移載と８段の移載の作用とが交互に繰り返えされる。
なお上述では、端数移載手段１１０を移動させて紙袋品１群を、物品供給手段６０の物品保持体７３で保持している８段の紙袋品１群の上に順次載せて１２段としているが、これは支持手段２０でパレット２を介して支持している８段の紙袋品１群の上に、端数移載手段１１０により紙袋品１を順次載せて１２段とし、これを移載手段３０により物品供給手段６０に移載してもよい。
【００７３】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図１７に基づいて説明する。
前述した第２の実施の形態における移載手段３０、修正手段１００、端数移載手段１１０とが、それぞれ左右で分割して構成されている。そして移載手段３０、修正手段１００、端数移載手段１１０は、左右を同期状として、前述した第２の実施の形態と同様にして作用される。
【００７４】
次に、本発明の第４の実施の形態を、図１８に基づいて説明する。
前述した第３の実施の形態と同様にして、移載手段３０と端数移載手段１１０とが、それぞれ左右で分割して構成されている。そして物品供給手段６０の前方かつ外側方には、定置形式の修正手段１２０が設けられている。すなわち修正手段１２０は、床側の支持部材１２１と、この支持部材１２１側に縦軸心の回りに回転自在に支持された回転部材１２２と、この回転部材１２２に取り付けられた押え体１２３と、回転部材１２２の回転駆動装置（図示せず。）などからなり、左右に振り分けて配設されている。
【００７５】
この第４の実施の形態によると、押え体１２３を外側向きに回転させることで、物品供給手段６０の物品保持体７３に対する紙袋品１群の供給を行える。そして、供給後に押え体１２３を内側向きに回転させることで、紙袋品１群の側方に当接させる。このような動作は左右の両側において同時状に行われ、したがって、押え体１２３による左右からのクランプ作用によって、紙袋品１群のはみ出しを修正して、所定幅にし得る。
【００７６】
次に、本発明の第５の実施の形態を、図１９〜図２３に基づいて説明する。
修正手段１３０が、物品供給手段６０側に設けられたクランプ装置１３１と、定置されたクランプ補強装置１３５とにより構成されている。すなわちクランプ装置１３１は、昇降体７１の左右両端部分にそれぞれ縦ピン１３２を介して左右揺動自在に取り付けた一対のクランプ板１３３と、これらクランプ板１３３の基端と昇降体７１側との間に設けられたシリンダー装置１３４などにより構成されている。またクランプ補強装置１３５は左右一対であって、それぞれ床側の支持部材１３６と、この支持部材１３６側に縦軸心の回りに回転自在に支持された回転部材１３７と、この回転部材１３７に取り付けられたクランプ補助板１３８と、回転部材１３７の回転駆動装置（図示せず。）などにより構成されている。
【００７７】
この第５の実施の形態によると、図１９、図２１に示すように、シリンダー装置１３４の収縮動によってクランプ板１３３を縦ピン１３２の回りで後方へ揺動させるとともに、クランプ補助板１３８を外側向きに回転させることで、物品保持体７３の両側方を開放し得る。これにより、物品供給手段６０の物品保持体７３に対する紙袋品１群の移載を行える。
【００７８】
そして供給後に、図２２に示すように、シリンダー装置１３４の伸展動によってクランプ板１３３を縦ピン１３２の回りで前方へ揺動させて、紙袋品１群の側方に当接させる。このような動作は左右の両側において同時状に行われ、したがって、クランプ板１３３による左右からのクランプ作用（押え作用）によって、紙袋品１群のはみ出しを修正して、所定幅にし得る。さらに、クランプ補助板１３８を内側向きに回転させて、クランプ板１３３の先端に外側から当接させることで、クランプ板１３３による左右からのクランプ作用を補強し得る。
【００７９】
このようなはみ出し修正を行ったのち、図２３に示すように、クランプ補助板１３８を外側向きに回転させる。この状態で、物品供給手段６０を第１の実施の形態と同様に作用させることで、コンテナ９０内へ紙袋品１群の供給を行える。その際に、紙袋品１群をクランプ板１３３によって左右からクランプしていることで、供給作業中に、はみ出した紙袋品１群がコンテナ側面などに当たって荷崩れを起こすようなこともなく、以てコンテナ９０内へ紙袋品１群の供給を、常にスムースに行えることになる。
【００８０】
なお、図１２の（ｄ）に示すように、シリンダー装置６８の収縮動により物品保持体７３を後退動させるとともに、出退動装置７５により押し体７４を前進動させる直前に、シリンダー装置１３４の収縮動によってクランプ板１３３を縦ピン１３２の回りで外方へ少し揺動させて、クランプ板１３３による左右からのクランプ作用を開放させている。
【００８１】
次に、本発明の第６の実施の形態を、図２４〜図２６に基づいて説明する。
すなわち、前述した第５の実施の形態において、移載手段３０と端数移載手段１１０との間にパレット回収手段１４０が設けられるとともに、レール体２７の外側位置にパレット置き手段１５０が配設されている。
【００８２】
前記パレット回収手段１４０は、レール体２７に車輪１４１を介して支持案内されて走行自在な台車部１４２を有し、この台車部１４２の前後端でかつ左右方向中央部からはガイドレール１４３が立設されるとともに、ガイドレール１４３の上端間は前後方向材１４４により連結されている。両ガイドレール１４３にガイドローラ１４５を介して案内されることで昇降自在な昇降体１４６が設けられるとともに、昇降を行わせる昇降動装置（図示せず。）が設けられている。前記昇降体１４６上には、左右方向に出退自在な多段式のフォーク装置１４７が設けられている。以上の１４１〜１４７などによりパレット回収手段１４０の一例が構成される。
【００８３】
前記パレット置き手段１５０は、レール体２７に沿って長い架台１５１と、この架台１５１上にレール体２７に沿った方向で所定間隔置きに設けられたパレット受け体１５２などにより構成されている。
【００８４】
この第６の実施の形態によると、パレット回収手段１４０をパレット回収部２５の側方に停止させた状態で、フォーク装置１４７の突出動と昇降体１４６の上昇動を行うことで、パレット回収部２５上に段積みされていたパレット２群を、図２５の実線に示すように、フォーク装置１４７によって持ち上げ得る。そしてフォーク装置１４７を退入動させて、パレット２群を台車部１４２の上方に位置させた状態で、パレット回収手段１４０を走行させて、パレット置き手段１５０の目的とする箇所の側方に停止させる。
【００８５】
次いで、フォーク装置１４７をパレット置き手段１５０側に突出動させることで、図２５の仮想線に示すように、フォーク装置１４７により支持しているパレット２群をパレット受け体１５２の上方に位置し得る。そして昇降体１４６の下降動を行うことで、パレット２群をパレット受け体１５２上に渡し得る。このようにしてパレット置き手段１５０に置かれたパレット２群は、たとえばフォークリフトによって目的とする箇所へ搬送し得る。
【００８６】
なおパレット回収手段１４０は、移載手段３０や端数移載手段１１０が作動しているときに、邪魔にならないように退避走行を行うものである。パレット置き手段１５０における置き箇所の数は任意に設定されるものである。
【００８７】
なお、第６の実施の形態におけるパレット回収手段１４０とパレット置き手段１５０とは、上述した第１の実施の形態〜第４の実施の形態にも同様にして組み込み得るものである。
【００８８】
上記した実施の形態では、物品として紙袋品１が示されているが、これは布袋品や樹脂袋品などであってもよく、さらに箱体やケース体などであってもよい。上記した実施の形態では、支持手段２０は段積みパレット３を複数列で支持し、移載手段３０は、支持手段２０の両側方から段積みパレット３を受け取ったのち紙袋品１群のみを物品供給手段６０に両側方から渡すように構成されているが、これは左右のいずれか一方側からのみ作用する形式などであってもよい。
【００８９】
上記した実施の形態では、物品供給手段６０の外方に、コンテナ９０の位置検出手段８０が設けられた形式が示されているが、コンテナ９０が正確に位置される構成の場合には、位置検出手段８０が省略された形式などであってもよい。
【００９０】
上記した実施の形態では、台車搬送手段１０により搬送してきた段積みパレット３を支持手段２０に渡す形式が示されているが、これはフォークリフトにより運搬してきた段積みパレット３を支持手段２０に渡す形式などであってもよい。
【００９１】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、支持手段上の段積みパレットを物品供給手段により受け取り、そして物品供給手段により物品群のみを物品供給手段に渡したのち、この物品供給手段により物品群のみをコンテナ内へ供給でき、これにより、パレットに載置して取り扱うものでありながら、能率的な自動化作業によって、物品のみコンテナへ正確な段積み状態で積み込むことができる。さらにパレットを回収できるため、コンテナ内へ歩留まりのよい物品積載を行うことができる。
【００９２】
また上記した本発明の請求項２によると、支持手段上の複数列の段積みパレットを、物品供給手段により両側方から受け取り、そして物品供給手段により物品群のみを両側方から物品供給手段に渡したのち、この物品供給手段により複数列の物品群のみをコンテナ内へ供給でき、これにより、コンテナへの積み込みを全体として能率良く行うことができる。
【００９３】
そして上記した本発明の請求項３によると、物品供給手段により支持している物品群の側面を修正手段によって揃えることで、コンテナへの積み込みを安定して行うことができる。
【００９４】
さらに上記した本発明の請求項４によると、移載手段による所定段数の移載と、端数移載手段による端数段数の移載とを行うことで、段積みパレットの積み付け段数よりも多い段数として、コンテナへ積み込むことができ、これにより、コンテナ内への物品群の積み込みの歩留まりを高め、積載効率をアップできる。
【００９５】
しかも上記した本発明の請求項５によると、位置検出手段によりコンテナの位置を検出することで、コンテナの位置の乱れに迅速に対処できる。
また上記した本発明の請求項６によると、荷姿が乱れ易い紙袋品や布袋品を、パレットを使用することなくコンテナへ好適に積み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態を示し、コンテナへの物品積み込み設備の斜視図である。
【図２】同コンテナへの物品積み込み設備における移載手段の要部の正面図である。
【図３】同コンテナへの物品積み込み設備における移載手段の外側面図である。
【図４】同コンテナへの物品積み込み設備における移載手段の内側面図である。
【図５】同コンテナへの物品積み込み設備における移載手段の要部の一部切り欠き平面図である。
【図６】同コンテナへの物品積み込み設備における物品供給手段の側面図である。
【図７】同コンテナへの物品積み込み設備における物品供給手段の正面図である。
【図８】同コンテナへの物品積み込み設備における物品供給手段の平面図である。
【図９】同コンテナへの物品積み込み設備における移載手段による受け取り作業を説明する概略正面図である。
【図１０】同コンテナへの物品積み込み設備における移載手段による渡し作業を説明する概略正面図である。
【図１１】同コンテナへの物品積み込み設備における移載手段によるパレット回収作業を説明する概略正面図である。
【図１２】同コンテナへの物品積み込み設備における物品供給手段による積み込み作業を説明する概略側面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態を示し、コンテナへの物品積み込み設備の斜視図である。
【図１４】同コンテナへの物品積み込み設備における端数移載手段の正面図である。
【図１５】同コンテナへの物品積み込み設備における端数移載手段の側面図である。
【図１６】同コンテナへの物品積み込み設備における端数移載手段の平面図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態を示し、コンテナへの物品積み込み設備の斜視図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態を示し、コンテナへの物品積み込み設備の斜視図である。
【図１９】本発明の第５実施の形態を示し、コンテナへの物品積み込み設備における修正前の斜視図である。
【図２０】同コンテナへの物品積み込み設備における修正時の斜視図である。
【図２１】同コンテナへの物品積み込み設備における修正手段による修正前の平面図である。
【図２２】同コンテナへの物品積み込み設備における修正手段による修正時の平面図である。
【図２３】同コンテナへの物品積み込み設備における修正手段による修正後で、供給前の平面図である。
【図２４】本発明の第６の実施の形態を示し、コンテナへの物品積み込み設備の斜視図である。
【図２５】同コンテナへの物品積み込み設備におけるパレット回収手段部分の正面図である。
【図２６】同コンテナへの物品積み込み設備におけるパレット回収手段部分の側面図である。
【符号の説明】
１　　紙袋品（物品）
２　　パレット
３　　段積みパレット
１０　　台車搬送手段
１３　　台車
１４　　コンベヤ装置
２０　　支持手段
２２　　ローラコンベヤ装置
２５　　パレット回収部
２７　　レール体
３０　　移載手段
３２　　台車部
３５　　ガイドレール
３７　　移動体
３８　　シリンダー装置（移動装置）
３９　　マスト体
４１　　昇降体
４２　　シリンダー装置（昇降装置）
４３　　支持部材
４６　　回転駆動装置
４７　　左右方向軸心
４８　　回転体
５０　　ガイドレール
５２　　フォーク体
５４　　可動体
５５　　シリンダー装置（クランプ動装置）
５６　　クランプ体
５７　　押し体
５８　　出退動装置
６０　　物品供給手段
６１　　レベル調整装置
６２　　ベース体
６３　　左右調整装置
６４　　前後ガイドレール
６６　　移動体
６７　　上下ガイドレール
６８　　シリンダー装置（移動装置）
７１　　昇降体
７２　　シリンダー装置（昇降装置）
７３　　物品保持体
７４　　押し体
７５　　出退動装置
７７　　シリンダー装置（揺動装置）
８０　　位置検出手段
８１　　縦方向位置検出器
８２　　横方向位置検出器
９０　　コンテナ
９５　　トラック（運搬車両）
９６　　荷台
１００　修正手段
１０１　移動枠体
１０４　シリンダー装置
１０５　押え体
１１０　端数移載手段
１１１　移動枠体
１１４　台車体
１１５　マスト
１１７　昇降体
１１８　吸着装置（保持装置）
１２０　修正手段
１２２　回転部材
１２３　押え体
１３０　修正手段
１３１　クランプ装置
１３３　クランプ板
１３５　クランプ補強装置
１３８　クランプ補助板
１４０　パレット回収手段
１４７　フォーク装置
１５０　パレット置き手段
１５２　パレット受け体
【図１】
2004142888.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004142888.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004142888.tif 000012
【図１１】
2004142888.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2004142888.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2004142888.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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