(57)【要約】【課題】供給する水素の圧力が大気圧の変動に伴って変動することによる燃料電池システムへの影響を低減する。【解決手段】燃料電池システム１００の制御ユニット６０は、水素ポンプ制御部６１、異常診断部６２、大気圧補正部６３を備えている。水素ポンプ制御部６１は、要求される出力に応じて水素ポンプ４５の回転数を設定する。異常診断部６２は、圧力センサ１２によって検出された圧力が所定の閾値内に収まるかどうかに基づき異常診断を行う。大気圧補正部６３は、大気圧センサ１３によって検出した大気圧に応じて水素ポンプ４５の回転数や異常診断に用いる閾値を補正する。こうすることにより、レギュレータ２３の出力が大気圧の変動によって不安定になった場合でも、燃料電池スタック１０に供給する水素流量を補償し、異常診断における誤判定を抑制することが可能となる。【選択図】  図１
2004342386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池システムであって、
水素と酸素の供給を受けて電気化学反応により発電を行う燃料電池スタックと、
前記燃料電池スタックに供給する水素を大気圧以上の圧力で貯蔵する水素タンクと、
前記水素タンクと前記燃料電池スタックとを連通する水素供給配管と、
前記水素供給配管の経路中に設けられ、前記水素タンクから前記燃料電池スタックに供給する水素の圧力を、大気圧を利用して減圧する減圧器と、
大気圧を検出する大気圧検出部と、
大気圧の変動に伴う前記減圧器における減圧性能の変動の影響を抑制するように、前記検出した大気圧に応じて前記燃料電池システムの制御に関する所定のパラメータを変更する制御状態変更部と、
を備える燃料電池システム。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料電池システムであって、
更に、前記水素供給配管の経路中に設けられ、前記減圧器と前記燃料電池スタック間における水素の圧力を検出する水素圧力検出部と、
前記検出した水素の圧力と所定の閾値とを比較することにより当該燃料電池システムの異常状態を診断する異常診断部と、を備え、
前記制御状態変更部は、前記大気圧の変化に応じて前記所定の閾値を変更する、燃料電池システム。
【請求項３】
請求項１に記載の燃料電池システムであって、
更に、前記燃料電池スタックに供給する水素の流量を制御する水素流量制御部を備え、
前記制御状態変更部は、前記検出した大気圧に応じて前記水素流量制御部に対して水素の流量を変更させる、燃料電池システム。
【請求項４】
請求項３に記載の燃料電池システムであって、
前記水素流量制御部は、
前記燃料電池スタックのアノードオフガス排出口と前記水素供給配管とを連通することにより、前記燃料電池スタックから排出されたアノードオフガスを、前記水素供給配管中に還流する還流配管と、
前記還流配管の経路中に設けられ、前記アノードオフガスの圧力を昇圧するための水素ポンプと、
前記水素ポンプの駆動状態を制御する水素ポンプ制御部と、を備え、
前記制御状態変更部は、前記検出した大気圧に応じて前記水素ポンプの駆動状態を変更させる、燃料電池システム。
【請求項５】
請求項４に記載の燃料電池システムであって、
更に、前記検出した大気圧に基づき、前記水素中に含まれる不純物の濃度を推定する不純物濃度推定部を備え、
前記水素ポンプ制御部は、前記推定した不純物の濃度に応じて前記水素ポンプの駆動状態を変更する、燃料電池システム。
【請求項６】
燃料電池システムの運転制御方法であって、
前記燃料電池システムは、
水素と酸素の供給を受けて電気化学反応により発電を行う燃料電池スタックと、
前記燃料電池スタックに供給する水素を大気圧以上の圧力で貯蔵する水素タンクと、
前記水素タンクと前記燃料電池スタックとを連通する水素供給配管と、
前記水素供給配管の経路中に設けられ、前記水素タンクから前記燃料電池スタックに供給する水素の圧力を、大気圧を利用して減圧する減圧器と、
大気圧を検出する大気圧検出部と、を備え、
前記大気圧検出部により大気圧を検出する工程と、
大気圧の変動に伴う前記減圧器における減圧性能の変動の影響を抑制するように、前記検出した大気圧に応じて前記燃料電池システムの制御に関する所定のパラメータを変更する工程と、
を含む運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃料電池システムの運転制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、水素と酸素の電気化学反応によって発電を行う燃料電池システムがエネルギ源として注目されている。燃料電池システムに水素を供給する方法としては、例えば、水素タンクに貯蔵された高圧水素を減圧器により所定の圧力にまで減圧して供給する方法がある。
【０００３】
高圧水素を減圧する減圧器としては、例えば、ダイヤフラム式のレギュレータを用いることができる。以下に挙げる特許文献１では、ダイヤフラムに入力する基準圧を大気圧にすると、水素ガスボンベに貯蔵された供給水素の圧力を大気圧近辺にまで減圧することができると記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−７５４１８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、大気圧は燃料電池システムが設置される標高や気象条件に応じて変動するため、従来の燃料電池システムでは減圧器から出力される水素の圧力が不安定となる場合があった。水素の圧力が不安定になると、例えば、出力される電力も不安定になる恐れがあり、また、正常に燃料電池システムが稼働している場合であっても、安全装置などの働きにより、システムに異常が生じたと誤判定される場合がある。このような問題は、特に、燃料電池システムを車両や航空機、鉄道などの移動体に搭載する場合に問題であった。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、供給する水素の圧力が大気圧の変動に伴って変動することによる燃料電池システムへの影響を低減することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の燃料電池システムを以下のように構成した。すなわち、
水素と酸素の供給を受けて電気化学反応により発電を行う燃料電池スタックと、
前記燃料電池スタックに供給する水素を大気圧以上の圧力で貯蔵する水素タンクと、
前記水素タンクと前記燃料電池スタックとを連通する水素供給配管と、
前記水素供給配管の経路中に設けられ、前記水素タンクから前記燃料電池スタックに供給する水素の圧力を、大気圧を利用して減圧する減圧器と、
大気圧を検出する大気圧検出部と、
大気圧の変動に伴う前記減圧器における減圧性能の変動の影響を抑制するように、前記検出した大気圧に応じて前記燃料電池システムの制御に関する所定のパラメータを変更する制御状態変更部と、を備えることを要旨とする。
【０００８】
このような構成とすることにより、大気圧の変動に応じた燃料電池システムの制御を行うことができる。大気圧を利用して水素を減圧する減圧器としては、例えば、レギュレータやリリーフ弁などを用いることができる。
【０００９】
上記構成の燃料電池システムにおいて、
更に、前記水素供給配管の経路中に設けられ、前記減圧器と前記燃料電池スタック間における水素の圧力を検出する水素圧力検出部と、
前記検出した水素の圧力と所定の閾値とを比較することにより当該燃料電池システムの異常状態を診断する異常診断部と、を備え、
前記制御状態変更部は、前記大気圧の変化に応じて前記所定の閾値を変更するものとしてもよい。
【００１０】
このような構成であれば、燃料電池スタックに供給する水素圧力が大気圧の変動に伴って変動した場合であっても、異常診断部における異常状態の誤判定を抑制することが可能となる。
【００１１】
また、上記構成の燃料電池システムにおいて、
更に、前記燃料電池スタックに供給する水素の流量を制御する水素流量制御部を備え、
前記制御状態変更部は、前記検出した大気圧に応じて前記水素流量制御部に対して、水素の流量を変更させるものとしてもよい。
【００１２】
こうすることにより、大気圧の変動に伴う水素供給量の変動を補償することができる。
【００１３】
かかる構成の燃料電池システムにおいて、
前記水素流量制御部は、
前記燃料電池スタックのアノードオフガス排出口と前記水素供給配管とを連通することにより、前記燃料電池スタックから排出されたアノードオフガスを、前記水素供給配管中に還流する還流配管と、
前記還流配管の経路中に設けられ、前記アノードオフガスの圧力を昇圧するための水素ポンプと、
前記水素ポンプの駆動状態を制御する水素ポンプ制御部と、を備え、
前記制御状態変更部は、前記検出した大気圧に応じて前記水素ポンプの駆動状態を変更させるものとしてもよい。
【００１４】
このような構成であれば、アノードオフガス中に含まれる残留水素の循環量を大気圧に応じて制御することができるため、大気圧の変動に伴う水素供給量の変動を補償することができる。
【００１５】
また、かかる構成の燃料電池システムにおいて、
更に、前記検出した大気圧に基づき、前記水素中に含まれる不純物の濃度を推定する不純物濃度推定部を備え、
前記水素ポンプ制御部は、前記推定した不純物の濃度に応じて前記水素ポンプの駆動状態を変更するものとしてもよい。
【００１６】
こうすることにより、水素中に窒素や二酸化炭素などの不純物が含まれている場合に、水素の循環量を増やすことにより水素の供給不足を補償することができる。このような制御は、特に、水素中に不純物が含まれている可能性の高い、燃料電池システムの起動時に行うと好適である。
【００１７】
本発明において、上述した種々の態様は、適宜、組み合わせたり、一部を省略したりして適用することができる。また、本発明は、上述した燃料電池システムとしての構成のほか、燃料電池システムの運転制御方法、燃料電池システムを搭載する移動体、燃料電池システムを搭載する移動体の制御方法などとしても構成することができる。いずれの構成においても上述した各態様を適宜適用可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について実施例に基づき次の順序で説明する。
Ａ．燃料電池システムの概略構成：
Ｂ．燃料電池システムのソフトウェア構成：
Ｃ．レギュレータの動作原理：
Ｄ．大気圧補正処理：
Ｅ．窒素濃度の推定方法：
【００１９】
Ａ．燃料電池システムの概略構成：
図１は、実施例としての燃料電池システム１００の概略構成を示す説明図である。本実施例の燃料電池システム１００は、モータで駆動する電気車両に電源として搭載される。運転者がイグニションキー１４をオンにし、アクセルを操作すると、アクセル開度センサ１１によって検出された操作量に応じて燃料電池システム１００により発電が行われ、その電力によって車両は走行する。本実施例では、燃料電池システム１００は車両に搭載されるものとするが、例えば、航空機や鉄道などの他の移動体に搭載されるものであってもよいし、住宅などに設置される据え置き型であってもよい。
【００２０】
燃料電池スタック１０は、水素と酸素の電気化学反応によって発電するセルの積層体である。各セルは、電解質膜を挟んで水素極（以下、アノードと称する）と酸素極（以下、カソードと称する）とを配置した構成となっている。本実施例では、ナフィオン（登録商標）などの固体高分子膜を電解質膜として利用する固体高分子型のセルを用いるものとした。
【００２１】
燃料電池スタック１０のカソードには、酸素を含有したガスとして圧縮空気が供給される。空気は、エアコンプレッサ４１で圧縮された後、加湿器４２で加湿され、配管３５から燃料電池スタック１０に供給される。カソードからの排気は、配管３６、圧力調整弁２７、加湿器４２、希釈器４４を通じて外部に排出される。
【００２２】
燃料電池スタック１０のアノードには、水素供給配管３２を介して水素タンク２０から水素ガスが供給される。水素タンク２０に高圧で貯蔵された水素ガスは、レギュレータ２３によって圧力が減圧されて、シャットバルブ２４を通りアノードに供給される。水素供給配管３２の経路中、レギュレータ２３と燃料電池スタック１０との間には、燃料電池スタック１０に供給される水素ガスの圧力を検出するための圧力センサ１２が設けられている。アノードからの排気（以下、アノードオフガスと称する）は、シャットバルブ２５を通り還流配管３３に流出する。
【００２３】
還流配管３３は、途中で二つに分岐しており、一方はアノードオフガスを外部に排出するための排出管３４に接続され、他方は逆止弁２８を介して水素供給配管３２に接続される。燃料電池スタック１０での発電によって水素が消費される結果、アノードオフガスの圧力は比較的低い状態となっているため、還流配管３３にはアノードオフガスを昇圧するための水素ポンプ４５が設けられている。
【００２４】
排出管３４に設けられた排出バルブ２６が閉じられている間は、アノードオフガスは水素供給配管３２を介して再び燃料電池スタック１０に循環される。アノードオフガスには、発電で消費されなかった水素が残留しているため、このように循環させることにより、水素を有効利用することができる。
【００２５】
アノードオフガスの循環中、水素は発電に消費される一方、水素以外の不純物、例えば、カソードから電解質膜を透過してアノード側に流入した窒素などは消費されずに残留するため、不純物の濃度が徐々に増大する。この状態で、排出バルブ２６が開かれると、アノードオフガスは、排出管３４を通り、希釈器４４で空気によって希釈された後、外部に排出され、不純物の循環量が低減する。
【００２６】
Ｂ．燃料電池システムのソフトウェア構成：
燃料電池システム１００の運転は、制御ユニット６０によって制御される。制御ユニット６０は、内部にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマ等を備えるマイクロコンピュータとして構成されており、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従ってシステムの運転を制御する。図示する水素ポンプ制御部６１、異常診断部６２、大気圧補正部６３、窒素濃度推定部６４は、この制御プログラムによってソフトウェア的に実現される機能部である。
【００２７】
水素ポンプ制御部６１は、水素ポンプ４５の回転数の制御を行う。図２は、水素ポンプ４５の制御方法を示す説明図である。図示するように、水素ポンプ制御部６１は、燃料電池システム１００に要求される出力が増すほど、水素の供給量を高めるため、回転数が高くなるように制御される。
【００２８】
異常診断部６２は、圧力センサ１２によって検出した水素圧力に応じて、燃料電池システム１００が異常であるか否かを診断する。図３は、異常状態の診断方法を示す説明図である。図示するように、異常診断部６２は、検出した圧力が、所定の閾値Ａ以上または閾値Ｂ以下となる場合に、異常であるものと診断する。ただし、閾値Ａは閾値Ｂよりも大きい値である。圧力が所定の閾値Ａ以上となるのは、例えば、レギュレータ２３の故障により、水素ガスの圧力が所定の圧力まで減圧されていない場合などである。一方、圧力が閾値Ｂ以下となるのは、例えば、還流配管３３などに亀裂等が生じて水素ガスがリークした場合などである。
【００２９】
大気圧補正部６３は、大気圧センサ１３によって検出した大気圧に応じて、水素ポンプ４５の回転数や異常診断に用いる閾値を補正する。大気圧が変動すると、レギュレータ２３から出力される水素圧力が変動するため、かかる変動に伴う種々の影響を抑制するためである。具体的な補正方法については後述する。
【００３０】
窒素濃度推定部６４は、システム起動時に窒素濃度に応じた水素ポンプ４５の制御を行うため、大気圧センサ１３によって検出した大気圧などに基づき、システム起動時のアノード側に含まれる窒素濃度を推定する。
【００３１】
Ｂ．レギュレータの動作原理：
図４は、レギュレータ２３の動作原理を示す説明図である。レギュレータ２３は、流入口７１、減圧室７２、大気室７３、流出口７４を備え、減圧室７２と大気室７３とはダイヤフラム７５によって仕切られている。流入口７１には、水素タンク２０が接続され、流出口７４にはシャットバルブ２４を介して燃料電池スタック１０が接続される。大気室７３は、大気と連通しており、その内部にはダイヤフラム７５を図の上方向に押し上げるようにスプリング７６が設けられている。
【００３２】
流入口７１から流入した高圧水素は、調圧バルブ７７とシート７８の隙間を通じて減圧室７２に流入する。流入した水素の圧力が所定の圧力よりも高い場合は、ダイヤフラム７５が図の下方向へ押し下げられ、それに伴い、ダイヤフラム７５と連結された調圧バルブ７７が図の下方向に引き下げられる。その結果、調圧バルブ７７とシート７８との隙間が狭められるため、減圧室７２に流入する水素の流量が低減し、流出口７４から出力される水素の圧力が低下する。逆に、流入した水素の圧力が所定の圧力よりも低い場合には、スプリング７６と大気圧による付勢力によってダイヤフラム７５が図の上方向に押し上げられ、それに伴い調圧バルブ７７とシート７８との隙間が広くなる。そのため、減圧室７２に流入する水素の流量が増加し、流出口７４から出力される水素の圧力が高くなる。レギュレータ２３は、このように、スプリング７６と大気圧による付勢力と、流入する水素の圧力との釣り合いによって一定の圧力の水素を出力することが可能な構造となっている。
【００３３】
しかし、例えば、燃料電池システム１００を搭載する車両が、標高の高い高地を走行したとすると、それに伴い大気圧が低下する。すると、図の下側からダイヤフラム７５にかかる付勢力が低下してしまうため、調圧バルブ７７とシートの隙間が狭められて、出力する水素の圧力が低くなってしまう。逆に、標高の低い低地では、大気圧が高くなり、出力する水素の圧力は高くなってしまう。以上のことから、大気圧を利用して減圧を行うレギュレータ２３を備えた燃料電池システム１００では、大気圧の変動に伴って、燃料電池スタック１０へ供給する水素の量も変動することになる。そこで、本実施例では、大気圧センサ１３によって検出した大気圧に応じて、水素ポンプ４５の回転数を調整することにより、レギュレータ２３による水素供給量の変動を補償するものとした。
【００３４】
また、大気圧の変動によって燃料電池スタック１０に供給される水素圧力が変化すると、燃料電池システム１００が正常に稼働している場合であっても、閾値の設定によっては異常診断部６２が、異常であると誤判定する場合がある。そこで、本実施例では、大気圧センサ１３によって検出した大気圧に応じて、上述した閾値Ａ，Ｂの値を変更するものとした。
【００３５】
Ｃ．大気圧補正処理：
図５は、制御ユニット６０が実行する大気圧補正処理のフローチャートである。まず、制御ユニット６０は、燃料電池システム１００に要求される出力に応じて図２に示したグラフに基づき水素ポンプ４５の回転数を設定する（ステップＳ１０）。そして、大気圧センサ１３によって大気圧を検出する（ステップＳ２０）。
【００３６】
次に、制御ユニット６０は、燃料電池システム１００が起動直後状態であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。具体的には、制御ユニット６０のＲＡＭに記録された起動モードフラグがオンである場合に起動直後状態であると判定する。起動モードフラグは、燃料電池システム１００がイグニションキーによって起動された場合に、初期値としてオンにされる。
【００３７】
上記判定によって、燃料電池システム１００が起動直後状態ではないと判定された場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）には、制御ユニット６０は、ステップＳ２０で検出した大気圧に応じて図３で示した異常判定の閾値Ａ，Ｂを補正する（ステップＳ４０）。図６は、かかる補正方法を示す説明図である。図示するように、本実施例では、検出した大気圧が１気圧よりも高い場合には、図３で示した閾値Ａ，Ｂをそれぞれ高圧側に同じ量だけシフトさせるものとした。逆に、１気圧よりも低い場合には、閾値Ａ，Ｂをそれぞれ低圧側に同じ量だけシフトさせるものとした。このように補正することにより、大気圧の影響によりレギュレータ２３から出力される水素の圧力が変動したとしても、その変動が、レギュレータ２３の故障や還流配管３３の亀裂等によるものと誤判定されることを抑制することができる。なお、ここでは、閾値Ａ，Ｂを高圧側または低圧側に同じ量だけシフトさせるものとしたが、閾値の特性等に応じてシフトさせる量をそれぞれ異なるものとしても良い。
【００３８】
次に、制御ユニット６０は、上述のように補正された閾値Ａ，Ｂと、圧力センサ１２によって検出した水素圧力に基づき、図３で示した方法により燃料電池システム１００の異常判定を行う（ステップＳ５０）。異常と判定された場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）には、所定の異常回避処理を行う（ステップＳ７０）。所定の異常回避処理とは、例えば、燃料電池システム１００を停止させたり、運転者に警告を通知したりする処理である。
【００３９】
一方、上記ステップＳ６０において、正常と判定された場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）には、ステップＳ１０で決定した水素ポンプの回転数を、ステップＳ２０で検出した大気圧に応じて補正する（ステップＳ８０）。図７はかかる補正方法を示す説明図である。図示するように、本実施例では、大気圧が１気圧よりも高くなるほど水素ポンプの回転数を下げ、逆に、１気圧よりも低ければ、それに応じて回転数を高める補正を行うものとした。こうすることにより、レギュレータ２３から供給される水素量の変動を補償することができる。
【００４０】
以上、大気圧に基づく種々の補正処理について説明した。かかる処理を燃料電池システム１００の稼働中に常時実行することにより、大気圧の変動に伴う種々の影響を抑制することが可能となる。
【００４１】
次に、上記ステップＳ３０において、燃料電池システム１００が起動直後状態であると判定された場合の処理について説明する。システムの起動時に、水素ガス中に窒素等の不純物が多く混入していると、発電に必要な水素分圧が不足する恐れがあるため、本実施例では、システム起動時に以下で説明する処理を行うものとした。
【００４２】
まず、制御ユニット６０は、上記ステップＳ３０において燃料電池システム１００が起動直後状態であると判定すると（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０で検出した大気圧に基づき、水素ガス中に含まれる窒素の濃度を推定する（ステップＳ９０）。かかる推定方法については後述する。
【００４３】
次に、制御ユニット６０は、推定した水素濃度が予め定めた所定値Ｃ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。所定値Ｃ以上である場合には、水素ポンプ４５の回転数が通常よりも高回転になるようにその回転数を補正する（ステップＳ１１０）。一方、濃度が所定値Ｃよりも低かった場合には、水素ポンプの回転数は補正せず、起動モードフラグをオフにする（ステップＳ１２０）。
【００４４】
上記ステップＳ１１０における回転数の補正は種々の方法をとることができる。例えば、窒素濃度が所定値Ｃ以上の場合に、一律に予め定めた回転数とするものとしても良いし、一律に回転数を増加させるものとしても良い。また、窒素濃度が高くなるにつれて回転数を増加させるものとしても良い。また、本実施例では、窒素濃度が所定値Ｃ以上の場合に回転数を補正するものとしたが、所定値Ｃとの比較を行うことなく、推定した窒素濃度に応じて回転数を増減させるものとしても良い。
【００４５】
以上で説明したように、システム起動時の窒素濃度が多い場合に水素ポンプ４５を多く回転させるものとすれば、より多くの水素を燃料電池スタック１０のアノードに循環させることができるため、水素分圧の低下を抑制することが可能となる。
【００４６】
なお、図５では、ステップＳ１１０およびステップＳ１２０が終了すると、一連の処理が終了するものとしたが、ステップＳ４０に処理を移行するものとしても良い。また、上記ステップＳ１１０では、水素ポンプの回転数を高める以外にも、例えば、排出バルブ２６の制御により、アノードガスを外部に排出させるものとしても良い。こうすることで、窒素を排出し、水素の濃度を高めることが可能となる。
【００４７】
Ｅ．窒素濃度の推定方法：
以下では、図８〜図１０を用いて、上記ステップＳ９０における窒素濃度の推定方法を説明する。図８は、燃料電池システム１００停止後のアノード側の水素ガスの圧力変化を示すグラフである。横軸は、システム停止からの経過時間を表し、縦軸は、アノード側の全圧を示している。図示するように、燃料電池システム１００が停止すると、徐々にアノード側の全圧は低下する。これは、水素が、アノード側から燃料電池スタック１０内の電解質を透過してカソード側に移動してしまうためである。しかし、システム停止から３０分程度時間が経過すると、逆にアノード側の全圧が上昇する。これは、カソード側から電解質を介して徐々に空気中の窒素がアノード側に透過するためである。かかるグラフで示したような圧力変化を、予めマップなどの形で制御ユニット６０内に保持しておくことにより、システム停止後の経過時間に応じたアノード側の窒素分圧（濃度）を推定できることが可能となる。しかし、実際には、アノード側の全圧や窒素の分圧は、大気圧の影響によって変動するため以下の検討が必要となる。
【００４８】
図９は、図８中の時刻ｔ１においてシステムを起動した場合における水素ガスの運転圧力とその成分比率を示すグラフである。システム起動時のアノード側の運転圧力は、レギュレータ２３の設定等によって、通常、２５０ｋＰａ程度とされている。しかし、上述したように、大気圧が低下するとレギュレータ２３から出力される水素の圧力も低下するため、運転圧力もそれに応じて、２４０ｋＰａ、２３０ｋＰａ、…、と、低下することとなる。また、大気圧が低下すれば、システム停止中にカソード側からアノード側に透過する窒素の量も低下する。そのため、図示するように、運転圧力が低くなるにつれ、アノードガス中に含まれる窒素の比率も低くなることとなる。
【００４９】
以上の説明により、システム起動時の窒素濃度を推定するためには、システム停止後の経過時間と起動時の大気圧とによって推定可能であることがわかる。そこで、本実施例では、図１０で示すようなマップを制御ユニット６０内に保持することにより、窒素の濃度を推定するものとした。図１０は、大気圧とシステム停止からの経過時間に応じて窒素濃度を推定するためのマップである。横軸は大気圧を表し、縦軸は窒素濃度を表す。図中のＣは、上記ステップ１００における所定値Ｃである。つまり、この所定値Ｃよりも窒素濃度が高い場合に、水素ポンプ４５の回転量を増加させることとなる。かかるグラフによれば、例えば、経過時間がｔ４の場合には、大気圧が変動したとしても窒素濃度が十分低いため、ポンプの回転数を補正する必要がないことがわかる。経過時間がｔ５の場合には、大気圧がＤよりも低ければアノードの運転圧力も低くなるため、窒素の比率も低くなり、ポンプの回転数を補正する必要がないことがわかる。一方、大気圧がＤよりも高ければアノード側の窒素の分圧も高くなってしまうため、ポンプの回転数を増加させる必要があることがわかる。
【００５０】
以上で説明した窒素濃度の推定方法を用いれば、精度良く水素ポンプを制御することができるため、システムをより確実に起動させることが可能となる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態について実施例に基づき説明したが、本発明は上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。例えば、ソフトウェア的に実現した機能はハードウェアによって実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】燃料電池システム１００の概略構成を示す説明図である。
【図２】水素ポンプ４５の制御方法を示す説明図である。
【図３】異常状態の診断方法を示す説明図である。
【図４】レギュレータ２３の動作原理を示す説明図である。
【図５】大気圧補正処理のフローチャートである。
【図６】異常診断における閾値の補正方法を示す説明図である。
【図７】水素ポンプ回転数の補正方法を示す説明図である。
【図８】システム停止後のアノード側の圧力変化を示すグラフである。
【図９】水素ガスの運転圧力とその成分比率を示すグラフである。
【図１０】大気圧とシステム停止からの経過時間に応じて窒素濃度を推定するためのマップである。
【符号の説明】
１０…燃料電池スタック
１１…アクセル開度センサ
１２…圧力センサ
１３…大気圧センサ
１４…イグニションキー
２０…水素タンク
２３…レギュレータ
２４，２５…シャットバルブ
２６…排出バルブ
２７…圧力調整弁
２８…逆止弁
３２…水素供給配管
３３…還流配管
３４…排出管
３５，３６…配管
４１…エアコンプレッサ
４２…加湿器
４４…希釈器
４５…水素ポンプ
６０…制御ユニット
６１…水素ポンプ制御部
６２…異常診断部
６３…大気圧補正部
６４…窒素濃度推定部
７１…流入口
７２…減圧室
７３…大気室
７４…流出口
７５…ダイヤフラム
７６…スプリング
７７…調圧バルブ
７８…シート
１００…燃料電池システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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