(57)【要約】【課題】電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、適切な振れ補正を行うことができる振れ検出装置及び振れ検出方法を提供する。【解決手段】Ｙａ振れ検出ジャイロ１１は、検出した角速度を角速度信号として振れ検出回路１３に出力し、振れ検出回路１３は、角速度信号に含まれるオフセット成分を除去するハイパスフィルタ１３２を含んでおり、マイコン１０１は、第１増幅回路１３１から出力される出力信号ＧＬＰＦＡを取得し、この出力信号ＧＬＰＦＡに基づいて第１増幅回路１３１の出力電圧がハイパスフィルタ１３２の出力電圧に略同一になるようにオフセット電圧調整信号ＧＲＥＦＡを第１増幅回路１３１に出力することで、ハイパスフィルタ１３２の入出力電圧が、ハイパスフィルタ１３２の安定化時間を短縮させる所定の状態に設定される。【選択図】  図３
2004347505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
角速度を検出し、角速度信号として出力する角速度検出部と、
前記角速度検出部から出力される角速度信号に対して所定の信号処理を行う角速度信号処理部とを備える振れ検出装置であって、
前記角速度信号処理部は、前記角速度信号に含まれるオフセット成分を除去するハイパスフィルタを含み、
前記ハイパスフィルタの安定化時間を短縮させる所定の状態に前記ハイパスフィルタの入出力電圧を設定する安定化時間短縮部を備えることを特徴とする振れ検出装置。
【請求項２】
前記安定化時間短縮部は、前記ハイパスフィルタの入力電圧と出力電圧とが略同一になるように制御する電圧制御部を含むことを特徴とする請求項１記載の振れ検出装置。
【請求項３】
前記安定化時間短縮部は、電源のオフ時間に対応付けられる前記ハイパスフィルタの出力電圧の下降量を記憶する記憶部と、
電源のオフ時間を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された電源のオフ時間に応じた前記ハイパスフィルタの出力電圧の下降量を前記記憶部から読み出し、前記ハイパスフィルタの出力電圧と、読み出された前記下降量との差分を前記角速度信号の出力電圧とする差分算出部とを含むことを特徴とする請求項１記載の振れ検出装置。
【請求項４】
前記安定化時間短縮部は、前記ハイパスフィルタの入力電圧及び出力電圧のうちの少なくとも一方の電圧を監視する監視部をさらに備え、
前記電圧制御部は、前記監視部によって監視される電圧に基づいて前記ハイパスフィルタの入力電圧と出力電圧とが略同一になるように制御することを特徴とする請求項２記載の振れ検出装置。
【請求項５】
角速度を検出し、角速度信号として出力する工程と、
前記出力される角速度信号に対して所定の信号処理を行う工程と、
前記角速度信号に含まれるオフセット成分を除去するハイパスフィルタの入出力電圧を、前記ハイパスフィルタの安定化時間を短縮させる所定の状態に設定する工程とを備えることを特徴とする振れ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ等の撮像装置の手振れを補正するために用いられる振れ検出装置及び撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラ等の撮像装置において、撮影者による手振れを補正するための機構が知られている。このような手振れ補正機構では、ジャイロにより角速度を検出し、検出された角速度により撮像装置の振れ量を検出し、検出された振れ量から補正光学系の移動量を算出し、算出された移動量に応じて撮像素子又は補正光学系を移動させることによって手振れの補正が行われる。
【０００３】
ジャイロからの出力信号は、信号処理回路によって、信号ノイズ及びオフセット成分などの不要な低周波成分が除去されるとともに、増幅されて振れ量を検出する振れ量検出回路に出力される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ジャイロからの出力信号は、カメラの環境状態変化や個体ばらつきに影響を受ける傾向にある。そのため、カメラの環境状態変化や個体ばらつきに対応するためには、信号処理回路においてハイパスフィルタを使用することが非常に重要であり、ハイパスフィルタによってジャイロからの出力信号に含まれるＤＣ成分などの低周波のオフセット成分を除去することで環境状態等に対応することが可能となる。
【０００５】
ところで、カメラとしては、起動時間が短く、電源オン直後から撮影、手振れ補正が可能なシステムが求められている。つまり、起動時間が長く、電源オン直後から撮影、手振れ補正ができなければ、シャッターチャンスを逃す可能性があるためである。
【０００６】
しかしながら、低周波まで検出可能なハイパスフィルタを用いた場合、ハイパスフィルタ内のコンデンサの充電に長時間かかるため、電源オン直後から手振れ補正を行うことができなかった。
【０００７】
そこで、特許文献１では、ハイパスフィルタのコンデンサに対して強制的に充電を行うことによって、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮している。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−２９７０２８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特許文献１のように、ハイパスフィルタのコンデンサに対して強制的に充電を行ったとしても、コンデンサの両端に電位差があれば、充電オフ後にオフセット電圧が発生する虞があり、起動時に異常電圧変動を起こす可能性がある。そのため、従来の手振れ補正機構では、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、適切な手振れ補正を行うことができない可能性がある。
【００１０】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン直後から適切な振れ補正を行うことができる振れ検出装置及び振れ検出方法を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る振れ検出装置は、角速度を検出し、角速度信号として出力する角速度検出部と、前記角速度検出部から出力される角速度信号に対して所定の信号処理を行う角速度信号処理部とを備える振れ検出装置であって、前記角速度信号処理部は、前記角速度信号に含まれるオフセット成分を除去するハイパスフィルタを含み、前記ハイパスフィルタの安定化時間を短縮させる所定の状態に前記ハイパスフィルタの入出力電圧を設定する安定化時間短縮部を備えることを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、角速度検出部によって、角速度が検出され、検出された角速度が角速度信号として出力される。角速度信号処理部によって、角速度検出部から出力される角速度信号に対して所定の信号処理が行われる。角速度検出部は、角速度信号に含まれるオフセット成分を除去するハイパスフィルタを含んでおり、安定化時間短縮部によって、ハイパスフィルタの安定化時間を短縮させる所定の状態になるようにハイパスフィルタの入出力電圧が設定される。
【００１３】
したがって、ハイパスフィルタの入出力電圧の電位差によって発生する異常電圧変動が解消され、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【００１４】
また、上記の振れ検出装置において、前記安定化時間短縮部は、前記ハイパスフィルタの入力電圧と出力電圧とが略同一になるように制御する電圧制御部を含むことが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、電圧制御部によって、ハイパスフィルタの入力電圧と出力電圧とが略同一になるように制御されるため、ハイパスフィルタの入力電圧と出力電圧との電位差によって発生する異常電圧変動が解消され、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【００１６】
また、上記の振れ検出装置において、前記安定化時間短縮部は、電源のオフ時間に対応付けられる前記ハイパスフィルタの出力電圧の下降量を記憶する記憶部と、電源のオフ時間を計測する計測部と、前記計測部によって計測された電源のオフ時間に応じた前記ハイパスフィルタの出力電圧の下降量を前記記憶部から読み出し、前記ハイパスフィルタの出力電圧と、読み出された前記下降量との差分を前記角速度信号の出力電圧とする差分算出部とを含むことが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、電源のオフ時間に対応付けられる前記ハイパスフィルタの出力電圧の下降量があらかじめ記憶部に記憶されており、計測部によって、電源のオフ時間が計測される。そして、差分算出部によって、計測部によって計測された電源のオフ時間に応じたハイパスフィルタの出力電圧の下降量が記憶部から読み出され、ハイパスフィルタの出力電圧と、読み出された下降量との差分が角速度信号の出力電圧として出力される。
【００１８】
したがって、角速度処理部から出力される角速度信号の出力電圧が、電源のオフ時間に比例して変化するハイパスフィルタの出力電圧の下降量に応じて補正されるため、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【００１９】
また、上記の振れ検出装置において、前記安定化時間短縮部は、前記ハイパスフィルタの入力電圧及び出力電圧のうちの少なくとも一方の電圧を監視する監視部をさらに備え、前記電圧制御部は、前記監視部によって監視される電圧に基づいて前記ハイパスフィルタの入力電圧と出力電圧とが略同一になるように制御することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、監視部によって、ハイパスフィルタの入力電圧及び出力電圧のうちの少なくとも一方の電圧が監視され、監視部によって監視される電圧に基づいてハイパスフィルタの入力電圧と出力電圧とが略同一になるように制御されるため、ハイパスフィルタの入力電圧と出力電圧との電位差によって発生する異常電圧変動が解消され、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【００２１】
また、本発明に係る振れ検出方法は、角速度を検出し、角速度信号として出力する工程と、前記出力される角速度信号に対して所定の信号処理を行う工程と、前記角速度信号に含まれるオフセット成分を除去するハイパスフィルタの入出力電圧を、前記ハイパスフィルタの安定化時間を短縮させる所定の状態に設定する工程とを備えることを特徴としている。
【００２２】
この構成によれば、角速度が検出され、検出された角速度が角速度信号として出力され、角速度信号に対して所定の信号処理が行われる。そして、角速度信号に含まれるオフセット成分を除去するハイパスフィルタの入出力電圧が、ハイパスフィルタの安定化時間を短縮させる所定の状態に設定される。
【００２３】
したがって、ハイパスフィルタの入出力電圧の電位差によって発生する異常電圧変動が解消され、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２５】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における手振れ補正機能付きカメラの構成を概略的に示すブロック図である。
【００２６】
図１において、第１の実施形態における手振れ補正機能付きカメラ１は、カメラ本体２及び撮影レンズ３を備えて構成される。カメラ本体２は、Ｐ振れ検出ジャイロ１１、Ｙａ振れ検出ジャイロ１２、振れ検出回路１３、振れ量検出部１４、係数変換部１５、レリーズ釦１６、シーケンスコントロール部１７、制御回路１８及び駆動制御補正部１９を備える。撮影レンズ３は、Ｙ方向位置センサ２１、Ｙ方向駆動アクチュエータ２２、Ｘ方向位置センサ２３、Ｘ方向駆動アクチュエータ２４、駆動回路２５、温度センサ２６、手振れ補正光学系２７及び撮影光学系２８を備えて構成される。
【００２７】
まず、カメラ本体２について説明する。Ｐ振れ検出ジャイロ１１は、カメラのＰ（ピッチ）方向の振れを検出するジャイロセンサであり、Ｙａ振れ検出ジャイロ１２は、カメラのＹａ（ヨー）方向の振れを検出するジャイロセンサである。ジャイロセンサは、測定対象物（本実施形態ではカメラ）が振れによって回転した場合における振れの角速度を検出する。なお、本実施形態において、カメラ１に対して横方向をＸ軸方向とし、カメラ１に対して縦方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸周りの回転方向をピッチ（Ｐ）方向とし、Ｙ軸周りの回転方向をヨー（Ｙａ）方向とする。
【００２８】
Ｐ振れ検出ジャイロ１１が検出したＰ振れ角速度信号及びＹａ振れ検出ジャイロ１２が検出したＹａ振れ角速度信号は、振れ検出回路１３に入力される。振れ検出回路１３は、各角速度信号からノイズ及びドリフトを低減するためのフィルタ回路（ローパスフィルタ及びハイパスフィルタ）及び各角速度信号を増幅するための増幅回路などを備えて構成される。なお、振れ検出回路１３については、図３を用いて後述する。
【００２９】
振れ検出回路１３から出力される各角速度信号は、振れ量検出部１４に入力される。振れ量検出部１４は、各角速度信号を所定の時間間隔で取り込み、カメラのＸ方向の振れ量をｄｅｔｘ、Ｙ方向の振れ量をｄｅｔｙとして係数変換部１５に出力する。なお、振れ量検出部１４については、図２を用いて後述する。
【００３０】
係数変換部１５は、手振れ補正光学系２７の固体ばらつきや周囲温度に応じて補正しつつ、各方向の振れ量（ｄｅｔｘ，ｄｅｔｙ）を各方向の移動量（ｐｘ，ｐｙ）に変換する。手振れ補正光学系２７の固体ばらつきは、例えば、カメラ本体の出荷時の検査において、実測値をカメラ本体に搭載されているメモリ（不図示）に記憶させる。温度特性も実測するなどして該メモリに記憶させる。
【００３１】
係数変換部１５から出力された各方向の移動量（ｐｘ、ｐｙ）を示す信号は、制御回路１８に入力される。制御回路１８は、目標位置算出部１８１及び目標位置補正部１８２を備える。目標位置算出部１８１は、駆動制御部２５、Ｘ，Ｙ方向駆動アクチュエータ２２，２４及びＸ，Ｙ方向位置センサ２１，２３の温度等による環境変化や経時変化を考慮して、各方向の移動量（ｐｘ、ｐｙ）を示す信号を実際の駆動信号（ｄｒｖｘ、ｄｒｖｙ）に変換する。
【００３２】
目標位置補正部１８２は、温度センサからの信号が入力されることで、温度によって変化する光学的屈折特性の変化を目標位置補正係数として算出し、目標位置算出部１８１に出力する。すなわち、目標位置算出部１８１は、目標位置補正部１８２によって算出された目標位置補正係数を用いて各方向の移動量（ｐｘ、ｐｙ）を示す信号を駆動信号（ｄｒｖｘ、ｄｒｖｙ）に変換する。
【００３３】
目標位置算出部１８１から出力された各方向の駆動信号（ｄｒｖｘ、ｄｒｖｙ）は、駆動制御部２５に入力される。
【００３４】
これら振れ量検出部１４、係数変換部１５及び制御回路１８の動作は、シーケンスコントロール部１７によって制御される。すなわち、シーケンスコントロール部１７は、レリーズ釦１６が全押しされると、振れ量検出部１４を制御することによって、各方向の振れ量（ｄｅｔｘ，ｄｅｔｙ）を取り込む。次に、シーケンスコントロール部１７は、係数変換部１５を制御することによって、各方向の振れ量を各方向の移動量（ｐｘ、ｐｙ）に変換させる。次に、シーケンスコントロール部１７は、制御回路１８を制御することにより、各方向の移動量に基づいて操作値を演算させる。このような動作が、レリーズ釦１６が半押しされている期間中及び全押しされ露光が終了するまでの期間中、手振れを補正するために一定の時間間隔で繰り返し行われる。ここで、カメラの振れ、いわゆる手振れは、約１０Ｈｚの小振幅である筋肉の振動、３Ｈｚ以下の大振幅である体の揺れ、及び、５Ｈｚ程度の大振幅であるレリーズ釦１６を操作する際に生じる振れが合成された振動であると言われている。このことから、本実施形態では例えば０．０００５秒間隔（２ｋＨｚ）で手振れ補正を行う。
【００３５】
なお、シーケンスコントロール部１７は、レリーズ釦１６が半押しされると不図示の回路を用いて測光や被写体距離検出などの撮影の準備を行い、レリーズ釦１６が全押しされるとフォーカス調整用のレンズを駆動するなどして撮影を行う動作も行う。
【００３６】
駆動制御補正部１９は、駆動制御部２５における駆動の制御状態を最適化する。すなわち、Ｘ，Ｙ方向駆動アクチュエータ２２，２４、Ｘ，Ｙ方向位置センサ２１，２３及び駆動メカニズムによる個体ばらつきや駆動性能の変化があっても、各個体、各温度で最適な駆動性能が発揮できるように最適ゲインを設定し、駆動制御部２５に出力する。なお、固体ばらつきは、例えば、カメラ本体の出荷時の検査において、実測値をカメラ本体に搭載されているメモリ（不図示）に記憶させる。また、温度特性も実測するなどして該メモリに記憶させ、温度センサ２６から出力される出力値を取得して補正する。
【００３７】
次に、撮影レンズ３について説明する。温度センサ２６は、例えば、サーミスタなどであり、周囲温度を検出してカメラ本体２の係数変換部１５、目標位置補正部１８２及び駆動制御補正部１９に検出結果を出力する。検出結果は、温度による特性の変化を補正するために利用される。例えば、手振れ補正光学系２７や各方向の位置センサ２１、２３の温度変化に対する補正、各方向の駆動アクチュエータ２２、２４の基本駆動周波数、駆動電圧などの補正である。これらは、カメラ本体２内の前述のメモリ（不図示）に各特性ごとに温度に対する補正値を示すＬＵテーブルを予め記憶させることで行う。
【００３８】
撮影光学系２８は、被写体からの被写体光を撮像面に結像させる。手振れ補正光学系２７は、手振れを補正するためのレンズであり、被写体からの被写体光を屈折させる。
【００３９】
Ｙ方向位置センサ２１は、手振れ補正光学系２７のＹ方向の位置を検出し、検出結果を駆動制御部２５に出力する。Ｙ方向駆動アクチュエータ２２は、例えば、圧電素子を用いたインパクト型圧電アクチュエータであり、駆動制御部２５から出力される駆動電圧に従って手振れ補正光学系２７をＹ方向に移動する。Ｘ方向位置センサ２３は、手振れ補正光学系２７のＸ方向の位置を検出し、検出結果を駆動制御部２５に出力する。Ｘ方向駆動アクチュエータ２４は、インパクト型圧電アクチュエータであり、駆動制御部２５から出力される駆動電圧に従って手振れ補正光学系２７をＸ方向に移動する。
【００４０】
Ｙ方向位置センサ２１及びＸ方向位置センサ２３は、例えば、赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）とスリットとを可動側に搭載させ、固定側にポジションセンサ（ＰＳＤ，Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）を搭載させて構成される。Ｙ方向位置センサ２１及びＸ方向位置センサ２３の各出力は、駆動制御部２５に入力される。駆動制御部２５は、カメラ本体２の制御回路１８から出力された制御信号に基づいて後述するようにＹ方向駆動アクチュエータ２２及びＸ方向駆動アクチュエータ２４にそれぞれ駆動電圧を供給し、サーボ制御を行う。
【００４１】
このような構成によって、手ぶれ補正光学系２７は、駆動制御回路２５による位置サーボ制御の基で、最適な制御（速度）状態で、Ｘ方向、Ｙ方向に連続的に追随制御しながら被写体光をそれぞれの方向に屈折させる。その結果、手ぶれ補正が可能となる。
【００４２】
次に、振れ量検出部１４及びその周辺回路についてさらに説明する。
【００４３】
図２は、図１に示す振れ量検出部１４及びその周辺回路の構成を示すブロック図である。図２において、振れ量検出部１４は、前処理部１４１、デジタルハイパスフィルタ（ＤＨＰＦ）１４２及び積分処理部１４３を備えて構成される。
【００４４】
前処理部１４１は、振れ検出回路１３より出力される各角速度信号に対して時間平均及び誤差補正等の前処理を行う。
【００４５】
ＤＨＰＦ１４２は、カメラの状態に応じてカットオフ周波数（遮断周波数）を切り換える。ＤＨＰＦ１４２は、レリーズ釦１６が半押しされる撮影準備状態では、撮影領域の決定（フレーミング）をアシストするために、高周波成分である１０Ｈｚ付近の振れを重点的に補正する。なお、レリーズ釦１６が半押しされる撮影準備状態において、ＤＨＰＦ１４２のカットオフ周波数を、人間の体の揺れによる振れ（１Ｈｚ付近）を補正することができる低周波側に設定した場合、フレーミングが困難になる。そのため、レリーズ釦１６が半押しされる撮影準備状態では、ＤＨＰＦ１４２のカットオフ周波数を２Ｈｚ程度（１０Ｈｚ重点用）に設定する。レリーズ釦１６が全押しされる撮影状態では、像振れがないほうが好ましいので、ＤＨＰＦ１４２のカットオフ周波数は低周波の０．０１Ｈｚ付近（１〜１０Ｈｚ対応）に設定する。
【００４６】
積分処理部１４３は、ＤＨＰＦ１４２によって所定周波数成分のみが通過した振れ検知に必要な周波数成分の角速度信号を積分処理して振れ量（ｄｅｔｘ、ｄｅｔｙ）を示す信号に変換する。
【００４７】
次に、振れ検出回路１３についてさらに説明する。
【００４８】
図３は、図１に示す振れ検出回路１３及びその周辺回路の構成を示すブロック図である。なお、手ぶれ補正は、Ｘ方向及びＹ方向について補正するので、Ｘ方向駆動アクチュエータ２４を制御する構成及びＹ方向駆動アクチュエータ２２を制御する構成が必要である。これら両構成は同一であるので、図３では、Ｙ方向駆動アクチュエータ２２を制御する構成、すなわち、Ｐ振れ検出ジャイロ１２を用いてピッチ方向の角速度を検出する構成を示し、Ｘ方向駆動アクチュエータ２４を制御する構成、すなわち、Ｙａ振れ検出ジャイロ１１を用いてヨー方向の角速度を検出する構成については省略してある。以下の説明もＸ方向駆動アクチュエータ２４を制御する構成については省略する。
【００４９】
図３において、振れ検出回路１３は、第１増幅回路１３１、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１３２及び第２増幅回路１３３を備えて構成される。
【００５０】
第１増幅回路１３１は、ジャイロ１１から入力される角速度信号を増幅する（本実施形態では、例えば、２倍に増幅する）とともに、所定の周波数成分（本実施形態では、例えば、２ｋＨｚ以下の周波数成分）のみを通過させる。
【００５１】
ハイパスフィルタ１３２は、ジャイロ１１の起動ドリフト及び温度ドリフトを除去するためのものであり、第１増幅回路１３１によって増幅されるとともに、所定の周波数成分のみが通過された角速度信号に対して、ドリフト成分を除去することが可能な所定の周波数成分（本実施形態では、例えば、０．１５Ｈｚ以上の周波数成分）のみを通過させる。
【００５２】
第２増幅回路１３３は、ハイパスフィルタ１３２によって所定の周波数成分のみが通過された角速度信号を、手振れの振幅と出力電圧とを考慮して決定される最適な増幅率で増幅する（本実施形態では、例えば、４８倍に増幅する）とともに、所定の周波数成分（本実施形態では、手振れの振幅と回路の応答性能を考慮して決定されるカットオフ周波数、例えば、１００Ｈｚ以下の周波数成分）のみを通過させる。
【００５３】
マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記する。）１０１は、第１増幅回路１３１から出力されるオフセット電圧監視信号ＧＬＰＦＯＡに基づいてオフセット電圧を調整するためのオフセット電圧調整信号ＧＲＥＦＡを第１増幅回路１３１に出力する。
【００５４】
図４は、振れ検出回路１３の具体的な回路構成の一例を示す図である。図５は、マイコン１０１と振れ検出回路１３との接続関係を示す図である。
【００５５】
図４において、振れ検出回路１３は、第１増幅回路１３１、ハイパスフィルタ１３２、第２増幅回路１３３及び回路電源供給部１３４を備えて構成される。
【００５６】
第１増幅回路１３１は、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３、コンデンサＣ１及びオペアンプＯＰ１を備えて構成される。オペアンプＯＰ１のプラス入力端子には抵抗Ｒ２が接続され、マイナス入力端子には抵抗Ｒ１が接続され、オペアンプＯＰ１とコンデンサＣ１と抵抗Ｒ３とが並列に接続されている。
【００５７】
ハイパスフィルタ１３２は、抵抗Ｒ４，Ｒ５、コンデンサＣ２及びスイッチＳＷ１を備えて構成される。コンデンサＣ２は、スイッチＳＷ１の切り換えによって、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５とに接続されている。
【００５８】
第２増幅回路１３３は、抵抗Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８、コンデンサＣ３及びオペアンプＯＰ２を備えて構成される。オペアンプＯＰ２のプラス入力端子には抵抗Ｒ６が接続され、マイナス入力端子には抵抗Ｒ７が接続され、オペアンプＯＰ２とコンデンサＣ３と抵抗Ｒ８とが並列に接続されている。
【００５９】
トランジスタＴｒのベース側は、コントロール信号ＧＹＲＯＮが入力される端子に接続され、トランジスタＴｒのエミッタ側は、回路電源供給部１３４に接続され、トランジスタＴｒのコレクタ側は電源電圧Ｖｃｃが入力される端子に接続されている。回路電源供給部１３４は、振れ検出回路１３内の各オペアンプＯＰ１，ＯＰ２に電源電圧Ｖｃｃを供給する。
【００６０】
本実施形態では、ハイパスフィルタ１３２はコンデンサと抵抗とで構成される。そこで、抵抗値を変化させることでハイパスフィルタ１３２のコンデンサに電荷が充電される時間を調節する。すなわち、それぞれ抵抗値が異なる抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５とを切り換えることによって、ハイパスフィルタ１３２の時定数を変更し、ハイパスフィルタ１３２のコンデンサＣ２に電荷が充電される時間を短縮する。なお、本実施形態において、抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ５の抵抗値は、それぞれ、例えば、３．３ｋΩ及び３３０ｋΩであり、スイッチＳＷ１を抵抗Ｒ４側に接続することによって、コンデンサＣ２を急速に充電することが可能となる。また、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５との切り替えは、マイコン１０１からのコントロール信号ＣＨＧＨＰＦによって行われる。
【００６１】
図５において、マイコン１０１は、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡＣ（デジタル／アナログコンバータ）２１、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤＣ（アナログ／デジタルコンバータ）２２，２３，２４及びマイコン１０１と振れ検出回路１３とを接続するＩ／Ｏ２５，２６を備えて構成される。
【００６２】
ＤＡＣ２１からは、第１増幅回路１３１のオフセット電圧を調節するオフセット電圧調整信号ＧＲＥＦＡが出力され、ＡＤＣ２２には、第１増幅回路１３１から出力されるオフセット電圧監視信号ＧＬＰＦＯＡが入力され、ＡＤＣ２３には、第２増幅回路１３３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡが入力され、ＡＤＣ２４には、本回路の基準電位信号ＩＣＶＲＥＦが入力され、Ｉ／Ｏ２５からは、回路電源のコントロール信号ＧＹＲＯＮが出力され、Ｉ／Ｏ２６からは、ハイパスフィルタ１３２のコンデンサＣ２に接続される抵抗を切り換えるためのコントロール信号ＣＨＧＨＰＦが出力される。
【００６３】
ＤＡＣ２１は、第１増幅回路１３１のオペアンプＯＰ１に接続されており、オペアンプＯＰ１の出力の中心（平均）電位を、ハイパスフィルタ１３２のコンデンサＣ２の出力電位（≒ＩＣＶＲＥＦ）に略一致する電位にする値となるように調整するオフセット電圧調整信号ＧＲＥＦＡを振れ検出回路１３に出力する。
【００６４】
図６は、本実施形態におけるオフセット電圧補正の効果を説明するための図であり、図６（ａ）は、オフセット電圧の補正を行わなかった場合における振れ検出回路１３から出力される角速度信号を示す図であり、図６（ｂ）は、オフセット電圧の補正を行った場合における振れ検出回路１３から出力される角速度信号を示す図である。
【００６５】
電源がオンされると、回路電源を供給するコントロール信号ＧＹＲＯＮが出力され、ハイパスフィルタ１３２のコンデンサＣ２を急速充電するコントロール信号ＣＨＧＨＰＦが出力される。図６（ａ）に示すように、オフセット電圧の補正を行わない場合、コンデンサＣ２の両端に電位差があるため、ハイパスフィルタ１３２のコンデンサＣ２を急速充電するコントロール信号ＣＨＧＨＰＦが出力された直後から、振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡは、出力の電位が一端低下した後、コンデンサＣ２が充電されてから安定状態になる。したがって、この出力電位が低下している間は、正常に角速度を検出することができず、適切な手振れ補正を行うことができない。一般的に、出力電位が下降するか、上昇するか、及びその量は、ハイパスフィルタのコンデンサの入出力端子間の平均電位の差、及び回路のオフ時間（コンデンサ電荷量）によって変化する。
【００６６】
一方、図６（ｂ）に示すように、オフセット電圧の補正を行う場合、第１の増幅回路１３１の出力が、ハイパスフィルタ１３２のコンデンサＣ２の出力電位に略一致する電位となるように調整されるため、振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡは、ハイパスフィルタ１３２のコンデンサＣ２を急速充電するコントロール信号ＣＨＧＨＰＦが出力された直後から安定状態になる。
【００６７】
このように、Ｙａ振れ検出ジャイロ１１及びＰ振れ検出ジャイロ１２によって、角速度が検出され、検出された角速度が角速度信号として振れ検出回路１３に出力される。振れ検出回路１３によって、Ｙａ振れ検出ジャイロ１１及びＰ振れ検出ジャイロ１２から出力される角速度信号に対して所定の信号処理が行われる。振れ検出回路１３は、角速度信号に含まれるオフセット成分などの不要な低周波信号を除去するハイパスフィルタ１３２を含んでおり、マイコン１０１によって、ハイパスフィルタ１３２の入出力電圧が、ハイパスフィルタ１３２の安定化時間を短縮させる所定の状態に設定される。すなわち、マイコン１０１は、第１増幅回路１３１から出力される出力信号ＧＬＰＦＡを取得し、この出力信号ＧＬＰＦＡに基づいて第１増幅回路１３１の出力電圧がハイパスフィルタ１３２の出力電圧（≒ＩＣＶＲＥＦ）に略同一になるようにオフセット電圧調整信号ＧＲＥＦＡを第１増幅回路１３１に出力する。これにより、第１増幅回路１３１から出力される出力電圧、すなわち、ハイパスフィルタ１３２の入力電圧と、ハイパスフィルタ１３２の出力電圧とが略同一となり、ハイパスフィルタ１３２の入出力電圧の電位差によって発生する異常電圧変動が解消され、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【００６８】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態について説明する。
【００６９】
図７は、オフセット電圧を補正しない場合における振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡの電位波形の一例を示す図である。なお、図７において、縦軸は、振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡの出力電圧を表し、横軸は、電源オン時からの経過時間ｔを表している。
【００７０】
図７に示す波形Ｈ１は、電源オフしてから５ｓ経過した後に電源オンした場合における振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡの電位波形を表し、波形Ｈ２は、電源オフしてから１０ｓ経過した後に電源オンした場合における振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡの電位波形を表し、波形Ｈ３は、電源オフしてから１５ｓ経過した後に電源オンした場合における振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡの電位波形を表し、波形Ｈ４は、電源オフしてから２０ｓ経過した後に電源オンした場合における振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡの電位波形を表し、波形Ｈ５は、電源オフしてから２５ｓ経過した後に電源オンした場合における振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡの電位波形を表し、波形Ｈ６は、電源オフしてから３０ｓ以上経過した後に電源オンした場合における振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡの電位波形を表している。
【００７１】
図７に示すように、ハイパスフィルタ１３２のコンデンサＣ２は、回路の電源オフ時間に比例して電荷が流れ出す量が増大し、約３０ｓ経過すると蓄積された電荷が完全に流れきる。したがって、電源オフしてから３０ｓ以内であれば、電位下降量はオフ時間に略比例することとなる。
【００７２】
そこで、第２の実施形態では、電源オフ時間と電位降下量Ｖｇｄとを対応付けてあらかじめ記憶しておき、電源オフ時間を測定し、振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡと、測定された電源オフ時間に対応する電位下降量Ｖｇｄとの差分を補正後の角速度信号ＧＶＯＡとして振れ検出回路１３から出力することでオフセット電圧を補正する。
【００７３】
なお、第２の実施形態における手振れ補正機能付きカメラの構成は、図１〜図３に示すカメラ１の構成とほぼ同じであるので説明を省略する。
【００７４】
図８は、第２の実施形態において、振れ検出処理の前処理として電位下降をキャンセルする処理のフローチャートを示す図である。なお、図８における処理は、図３に示すマイコン１０１によって実行される処理である。
【００７５】
ステップＳＴ１において、マイコン１０１は電源のオフ時間を確認する。マイコン１０１は、電源がオフされてからの経過時間を計測しており、電源のオフ時間を確認する。
【００７６】
ステップＳＴ２において、マイコン１０１は、電源のオフ時間と出力電圧の電位下降量とが対応付けられたテーブルが電源のオフ時間ごとに記憶されているメモリを参照して、ステップＳＴ１で確認された電源のオフ時間から使用するテーブルを決定する。マイコン１０１が備えるメモリには、電源のオフ時間と出力電圧の電位下降量とが対応付けられて電源のオフ時間ごとにテーブルとして記憶されている。すなわち、図７に示すような波形Ｈ１〜Ｈ６で表されるデータをそれぞれテーブルとして記憶している。本実施形態では、メモリは、例えば、電源オフ時間が５ｓである波形Ｈ１から電源オフ時間が３０ｓである波形Ｈ６までの６のテーブルを５ｓごとに記憶している。なお、ステップＳＴ１で確認された電源オフ時間が、メモリ内のどのテーブルにも当てはまらない場合、記憶されている波形Ｈ１〜Ｈ６のテーブルのうちの最も近似するテーブルに決定される。また、ステップＳＴ１において、電源オフ後３０ｓ以上経過していると確認された場合は、電源オフ時間が３０ｓである波形Ｈ６で表されるテーブルに決定される。
【００７７】
ステップＳＴ３において、マイコン１０１は、コントロール信号ＣＨＧＨＰＦがオフされてからの経過時間を確認する。マイコン１０１は、コントロール信号ＣＨＧＨＰＦがオフされてからの経過時間を計測しており、当該経過時間を確認する。
【００７８】
ステップＳＴ４において、マイコン１０１は、ステップＳＴ２で決定されたテーブルを参照して、ステップＳＴ３で確認された経過時間に対応する電位降下量Ｖｇｄを決定する。
【００７９】
なお、本実施形態では、ステップＳＴ１で確認された電源オフ時間が、メモリ内のどのテーブルにも当てはまらない場合、記憶されている波形Ｈ１〜Ｈ６のテーブルのうちの最も近似するテーブルに決定されるとしているが、本発明は特にこれに限定されず、ステップＳＴ１で確認された電源オフ時間が、メモリ内のどのテーブルにも当てはまらない場合、予め記憶されている波形Ｈ１〜Ｈ６のテーブルデータから平均補間を行うことによって電位降下量Ｖｇｄを決定してもよい。
【００８０】
ステップＳＴ５において、マイコン１０１は、振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡを取得する。
【００８１】
ステップＳＴ６において、マイコン１０１は、振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡから電位降下量Ｖｇｄを減算することによって、補正された角速度信号ＧＶＯＡを振れ量検出部１４に出力する。
【００８２】
このように、電源のオフ時間に対応付けられるハイパスフィルタ１３２の出力電圧の下降量があらかじめメモリに記憶されており、マイコン１０１によって、電源のオフ時間が計測される。そして、マイコン１０１によって、計測された電源のオフ時間に応じたハイパスフィルタ１３２の出力電圧の下降量がメモリから読み出され、ハイパスフィルタ１３２の出力電圧と、読み出された下降量との差分が角速度信号の出力電圧として振れ量検出部１４に出力される。
【００８３】
したがって、振れ検出回路１３から出力される角速度信号の出力電圧が、電源のオフ時間に比例して変化するハイパスフィルタ１３２の出力電圧の下降量に応じて補正されるため、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【００８４】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、ジャイロ１１から入力される角速度信号ＧＩＮＡの平均データを、電源オフからの経過時間に応じた平均回数で算出し、算出された平均データを、振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡから減算して補正後の角速度信号ＧＶＯＡとして振れ検出回路１３から出力する。
【００８５】
なお、第３の実施形態における手振れ補正機能付きカメラの構成は、図１〜図３に示すカメラ１の構成とほぼ同じであるので説明を省略する。
【００８６】
図９は、第３の実施形態において、振れ検出処理の前処理として電位下降をキャンセルする処理のフローチャートを示す図である。なお、図９における処理は、図３に示すマイコン１０１によって実行される処理である。
【００８７】
ステップＳＴ１１において、マイコン１０１は電源のオフ時間を確認する。マイコン１０１は、電源がオフされてからの経過時間を計測しており、電源のオフ時間を確認する。
【００８８】
ステップＳＴ１２において、マイコン１０１は、コントロール信号ＣＨＧＨＰＦがオフされてからの経過時間を確認する。マイコン１０１は、コントロール信号ＣＨＧＨＰＦがオフされてからの経過時間を計測しており、当該経過時間を確認する。
【００８９】
ステップＳＴ１３において、マイコン１０１は、ジャイロ１１から出力される角速度信号ＧＩＮＡのデータ平均回数を決定する。マイコン１０１は、ステップＳＴ１２で確認される時間経過に応じてデータ平均回数を減少させる。
【００９０】
ステップＳＴ１４において、マイコン１０１は、ジャイロ１１から出力される角速度信号ＧＩＮＡの平均データを算出する。ステップＳＴ１５において、マイコン１０１は、ステップＳＴ１４で算出された角速度信号ＧＩＮＡの平均データをＶａｖｅとする。ステップＳＴ１６において、マイコン１０１は、振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡを取得する。
【００９１】
ステップＳＴ１７において、マイコン１０１は、振れ検出回路１３から出力される角速度信号ＧＶＯＵＴＡから、角速度信号ＧＩＮＡの平均データＶａｖｅを減算することによって、補正された角速度信号ＧＶＯＡを振れ量検出部１４に出力する。
【００９２】
このように、マイコン１０１によって、電源のオフ時間が計測され、Ｙａ振れ検出ジャイロ１１及びＰ振れ検出ジャイロ１２から入力される角速度信号の平均データが、計測される電源オフからの経過時間に応じた平均回数で算出され、算出された平均データが、振れ検出回路１３から出力される角速度信号から減算されて補正後の出力信号として振れ量検出部１４に出力される。
【００９３】
したがって、振れ検出回路１３から出力される角速度信号の出力電圧が、電源のオフ時間に応じた平均回数で算出された平均データに基づいて補正されるため、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【００９４】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。第１〜３の実施形態では、振れ検出回路１３のハイパスフィルタ１３２の入出力電圧が略同一になるようにしているが、第４の実施形態では、電源のオフ時間に応じて振れ量検出部１４のデジタルハイパスフィルタ１４２のカットオフ周波数を変更することによって、デジタルハイパスフィルタ１４２のコンデンサの電位降下による手振れ補正への悪影響を軽減する。
【００９５】
なお、第４の実施形態における手振れ補正機能付きカメラの構成は、図１〜図３に示すカメラ１の構成とほぼ同じであるので説明を省略する。
【００９６】
図１０は、第４の実施形態において、振れ量検出処理のＤＨＰＦ制御処理として電位下降をキャンセルする処理のフローチャートを示す図である。なお、図１０における処理は、図３に示すマイコン１０１によって実行される処理である。
【００９７】
まず、電源オフ時の処理について説明する。マイコン１０１は、電源をオフする電源オフ信号が入力されると、電源のオフ時間のカウントを開始する。
【００９８】
ステップＳＴ２１において、マイコン１０１は電源のオフ時間を確認する。マイコン１０１は、電源がオフされてからの経過時間を計測しており、電源のオフ時間を確認する。電源のオフ時間に連動してカットオフ周波数は変更される。オフ時間が長いと高周波になる（低周波をカットする）。
【００９９】
ステップＳＴ２２において、マイコン１０１は、デジタルハイパスフィルタ１４２のオン／オフを切り換えるコントロール信号ＣＨＧＨＰＦがオフされてからの経過時間を確認する。なお、以下の第４実施形態の説明におけるコントロール信号ＣＨＧＨＰＦは、デジタルハイパスフィルタ１４２のオン／オフを切り換え制御する信号である。マイコン１０１は、コントロール信号ＣＨＧＨＰＦがオフされてからの経過時間を計測しており、当該経過時間を確認する。
【０１００】
ステップＳＴ２３において、マイコン１０１は、電源のオフ時間とコントロール信号ＣＨＧＨＰＦのオフからの経過時間とに対応付けられるデジタルハイパスフィルタ１４２のカットオフ周波数を記憶するメモリを参照して、ステップＳＴ２１で確認された電源オフ時間と、ステップＳＴ２２で確認されたコントロール信号ＣＨＧＨＰＦのオフからの経過時間に対応するカットオフ周波数を決定する。マイコン１０１が備えるメモリには、電源のオフ時間とコントロール信号ＣＨＧＨＰＦのオフからの経過時間とが対応付けられるデジタルハイパスフィルタ１４２のカットオフ周波数が図１１に示すテーブルとして記憶されている。図１１に示すように、メモリに記憶されているデジタルハイパスフィルタ１４２のカットオフ周波数は、電源のオフ時間が長くなるに従って高周波になると共に、コントロール信号ＣＨＧＨＰＦのオフからの経過時間が長くなれば低周波にシフトしていく。
【０１０１】
図１０に戻って、ステップＳＴ２４において、マイコン１０１は、デジタルハイパスフィルタ１４２のカットオフ周波数を、ステップＳＴ２３で決定されたカットオフ周波数に設定する。
【０１０２】
このように、電源のオフ時間とコントロール信号ＣＨＧＨＰＦのオフからの経過時間とに対応付けられるデジタルハイパスフィルタ１４２のカットオフ周波数があらかじめメモリに記憶されており、マイコン１０１によって、電源のオフ時間とコントロール信号ＣＨＧＨＰＦのオフからの経過時間とが計測される。そして、マイコン１０１によって、計測された電源のオフ時間とコントロール信号ＣＨＧＨＰＦのオフからの経過時間とに応じたデジタルハイパスフィルタ１４２のカットオフ周波数がメモリから読み出され、読み出されたカットオフ周波数でデジタルハイパスフィルタ１４２が制御される。
【０１０３】
したがって、電源のオフ時間とコントロール信号ＣＨＧＨＰＦのオフからの経過時間とに応じてデジタルハイパスフィルタ１４２のカットオフ周波数を変更することによって、振れ検出回路１３から出力される角速度信号の出力電圧適正化が行われるため、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【０１０４】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
【０１０５】
（１）角速度を検出し、角速度信号として出力する角速度検出部と、
前記角速度検出部から出力される角速度信号に対して所定の信号処理を行う角速度信号処理部とを備える振れ検出装置であって、
前記角速度信号処理部は、前記角速度信号に含まれるオフセット成分を除去するハイパスフィルタを含み、
前記ハイパスフィルタの安定化時間を短縮させる所定の状態に前記ハイパスフィルタの入出力電圧を設定する安定化時間短縮部を備えることを特徴とする振れ検出装置。
【０１０６】
（２）前記安定化時間短縮部は、前記ハイパスフィルタの入力電圧と出力電圧とが略同一になるように制御する電圧制御部を含むことを特徴とする上記（１）記載の振れ検出装置。
【０１０７】
（３）前記安定化時間短縮部は、電源のオフ時間に対応付けられる前記ハイパスフィルタの出力電圧の下降量を記憶する記憶部と、
電源のオフ時間を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された電源のオフ時間に応じた前記ハイパスフィルタの出力電圧の下降量を前記記憶部から読み出し、前記ハイパスフィルタの出力電圧と、読み出された前記下降量との差分を前記角速度信号の出力電圧とする差分算出部とを含むことを特徴とする上記（１）記載の振れ検出装置。
【０１０８】
（４）前記安定化時間短縮部は、前記ハイパスフィルタの入力電圧及び出力電圧のうちの少なくとも一方の電圧を監視する監視部をさらに備え、
前記電圧制御部は、前記監視部によって監視される電圧に基づいて前記ハイパスフィルタの入力電圧と出力電圧とが略同一になるように制御することを特徴とする上記（２）記載の振れ検出装置。
【０１０９】
（５）前記安定化時間短縮部は、電源のオフ時間を計測する計測部と、
前記角速度検出部から入力される角速度信号の平均データを、前記計測部によって計測される電源オフからの経過時間に応じた平均回数で算出する平均データ算出部と、
前記平均データ算出部によって算出された平均データを、角速度信号処理部から出力される角速度信号から減算して補正後の出力信号として出力する減算部とをさらに備えることを特徴とする上記（１）記載の振れ検出装置。
【０１１０】
この構成によれば、計測部によって、電源のオフ時間が計測され、平均データ算出部によって、角速度検出部から入力される角速度信号の平均データが、計測部によって計測される電源オフからの経過時間に応じた平均回数で算出され、減算部によって、平均データ算出部によって算出された平均データが、角速度信号処理部から出力される角速度信号から減算されて補正後の出力信号として出力される。
【０１１１】
したがって、角速度信号処理部から出力される角速度信号の出力電圧が、電源のオフ時間に応じた平均回数で算出された平均データに基づいて補正されるため、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【０１１２】
（６）前記安定化時間短縮部は、電源のオフ時間と前記ハイパスフィルタのオン／オフを制御する信号のオフからの経過時間とに対応付けられる前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を記憶する記憶部と、
電源のオフ時間と前記ハイパスフィルタのオン／オフを制御する信号のオフからの経過時間とを計測する計測部と、
前記計測部によって計測された電源のオフ時間と前記ハイパスフィルタのオン／オフを制御する信号のオフからの経過時間とに応じた前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を前記記憶部から読み出し、読み出された前記カットオフ周波数で前記ハイパスフィルタを制御するハイパスフィルタ制御部とを含むことを特徴とする上記（１）記載の振れ検出装置。
【０１１３】
この構成によれば、電源のオフ時間と前記ハイパスフィルタのオン／オフを制御する信号のオフからの経過時間とに対応付けられる前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数があらかじめ記憶部に記憶されており、計測部によって、電源のオフ時間と前記ハイパスフィルタのオン／オフを制御する信号のオフからの経過時間とが計測される。そして、ハイパスフィルタ制御部によって、計測部によって計測された電源のオフ時間と前記ハイパスフィルタのオン／オフを制御する信号のオフからの経過時間とに応じたハイパスフィルタのカットオフ周波数が記憶部から読み出され、読み出されたカットオフ周波数でハイパスフィルタが制御される。
【０１１４】
したがって、電源のオフ時間と前記ハイパスフィルタのオン／オフを制御する信号のオフからの経過時間とに応じてハイパスフィルタのカットオフ周波数を変更することによって、角速度処理部から出力される角速度信号の出力電圧が最適化されるため、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【０１１５】
（７）前記ハイパスフィルタ制御部は、電源のオフ時間が長くなるに従って、カットオフ周波数を高周波数に設定することを特徴とする上記（６）記載の振れ検出装置。
【０１１６】
（８）前記ハイパスフィルタは、前記ハイパスフィルタの時定数を変更する時定数変更部を有することを特徴とする上記（１）記載の振れ検出装置。この構成によれば、時定数変更部によって、ハイパスフィルタの時定数が変更されるため、ハイパスフィルタのコンデンサを急速に充電することができる。
【０１１７】
（９）撮像光学系に配置された手ぶれ補正用レンズを備える撮像装置において、
前記手ぶれ補正レンズの現在位置を検出する検出部と、
上記（１）〜（８）に記載の振れ検出装置と、
前記振れ検出装置によって検出される角速度に応じて前記手ぶれ補正レンズの制御目標位置を演算する演算部と、
前記演算部によって演算された制御目標位置に前記手ぶれ補正レンズを駆動するアクチュエータとを備えることを特徴とする撮像装置。
【０１１８】
（１０）角速度を検出し、角速度信号として出力する工程と、
前記出力される角速度信号に対して所定の信号処理を行う工程と、
前記角速度信号に含まれるオフセット成分を除去するハイパスフィルタの入出力電圧を、前記ハイパスフィルタの安定化時間を短縮させる所定の状態に設定する工程とを備えることを特徴とする振れ検出方法。
【０１１９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ハイパスフィルタの入出力電圧の電位差によって発生する異常電圧変動が解消され、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【０１２０】
請求項２に記載の発明によれば、電圧制御部によって、ハイパスフィルタの入力電圧と出力電圧とが略同一になるように制御されるため、ハイパスフィルタの入力電圧と出力電圧との電位差によって発生する異常電圧変動が解消され、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【０１２１】
請求項３に記載の発明によれば、角速度処理部から出力される角速度信号の出力電圧が、電源のオフ時間に比例して変化するハイパスフィルタの出力電圧の下降量に応じて補正されるため、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【０１２２】
請求項４に記載の発明によれば、監視部によって、ハイパスフィルタの入力電圧及び出力電圧のうちの少なくとも一方の電圧が監視され、監視部によって監視される電圧に基づいてハイパスフィルタの入力電圧と出力電圧とが略同一になるように制御されるため、ハイパスフィルタの入力電圧と出力電圧との電位差によって発生する異常電圧変動が解消され、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【０１２３】
請求項５に記載の発明によれば、ハイパスフィルタの入出力電圧の電位差によって発生する異常電圧変動が解消され、電源オン時から角速度検出可能な安定状態になるまでの時間を短縮し、電源オン時から適切な振れ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態における手振れ補正機能付きカメラの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１に示す振れ量検出部及びその周辺回路の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す振れ検出回路及びその周辺回路の構成を示すブロック図である。
【図４】振れ検出回路の具体的な回路構成の一例を示す図である。
【図５】マイコンと振れ検出回路との接続関係を示す図である。
【図６】本実施形態におけるオフセット電圧補正の効果を説明するための図である。
【図７】オフセット電圧を補正しない場合における振れ検出回路から出力される信号の電位波形の一例を示す図である。
【図８】第２の実施形態において、振れ検出処理の前処理として電位下降をキャンセルする処理のフローチャートを示す図である。
【図９】第３の実施形態において、振れ検出処理の前処理として電位下降をキャンセルする処理のフローチャートを示す図である。
【図１０】第４の実施形態において、振れ検出処理のＨＰＦ制御処理として電位下降をキャンセルする処理のフローチャートを示す図である。
【図１１】電源のオフ時間とＣＨＧＨＰＦのオフからの経過時間とが対応付けられるハイパスフィルタのカットオフ周波数を示す図である。
【符号の説明】
１  カメラ
２  カメラ本体
３  撮影レンズ
１１  Ｙａ振れ検出ジャイロ
１２  Ｐ振れ検出ジャイロ
１３  振れ検出回路
１４  振れ量検出部
１５  係数変換部
１６  レリーズ釦
１７  シーケンスコントロール部
１８  制御回路
１９  駆動制御補正部
２１  Ｙ方向位置センサ
２２  Ｙ方向駆動アクチュエータ
２３  Ｘ方向位置センサ
２４  Ｘ方向駆動アクチュエータ
２５  駆動制御部
２６  温度センサ
２７  手振れ補正光学系
２８  撮影光学系
１０１                  マイコン
１３１                  第１増幅回路
１３２                  ハイパスフィルタ
１３３                  第２増幅回路
１３４                  回路電源供給部
１４１                  前処理部
１４２  デジタルハイパスフィルタ
１４３                  積分処理部
１８１                  目標位置算出部
１８２                  目標位置補正部
【図１】
2004347505.tif 000003
【図２】
2004347505.tif 000004
【図３】
2004347505.tif 000005
【図４】
2004347505.tif 000006
【図５】
2004347505.tif 000007
【図６】
2004347505.tif 000008
【図７】
2004347505.tif 000009
【図８】
2004347505.tif 000010
【図９】
2004347505.tif 000011
【図１０】
2004347505.tif 000012
【図１１】
2004347505.tif 000013