(57)【要約】【課題】下部に振れ止めを備えたリーダの最下部まで杭回転駆動装置を下降させて、不整地においても杭を深く埋設する。【解決手段】ベースマシン２の前部に立設されるリーダ３に沿って昇降する杭回転駆動装置４を案内するガイドパイプ５をリーダ３最下端まで設けるとともに、リーダ３最下部の左右両側面にガイドパイプ５を昇降する杭回転駆動装置４に干渉しない位置に、杭１０の振れ止めをする開閉可能な左右一対のアーム１３を取り付けるブラケット２４を設け、杭回転駆動装置４をリーダ３最下端まで下降させる際に、両アーム１３を開いて、杭回転駆動装置４がリーダ３最下端まで下降できるようにする。また、両アーム１３の先端に排土板２６を取り付けて、不整地においても杭打機１の走行や施行を可能にする。【選択図】　　図１
2004019225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシンの前部に立設されるリーダに、杭回転駆動装置の昇降を案内するガイドパイプと、杭回転駆動装置にて回転される杭の振れ止めをする左右一対のアームとを備えた杭打機において、前記ガイドパイプをリーダの最下端まで設けるとともに、前記アームを水平回動可能に取り付けるブラケットを、前記リーダ最下部の前記杭回転駆動装置の昇降に干渉しない位置に設けたことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記リーダが横断面角形であり、該リーダの左右両側面の前面寄りに前記ガイドパイプが、左右両側面の背面寄りに前記ブラケットがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記左右一対のアームの前面に排土板を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の杭打機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、杭回転駆動装置にて回転される杭の振れ止めをリーダの下部に取り付けた杭打機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
杭打機では、地中に埋設される杭の水平方向のずれを抑制して杭の鉛直度を保つために、リーダの下部に杭の振れ止めを取り付けたものがある。例えば、図８に示される杭打機１は、ベースマシン２の前部に立設される横断面角形のリーダ３の左右両側面に杭回転駆動装置４の昇降を案内するガイドパイプ５をそれぞれ設け、両ガイドパイプ５に、杭回転駆動装置４のガイドギブ６，６を係合させるとともに、リーダ３の前面に設けたラック７に、杭回転駆動装置４の昇降用油圧モータ８のピニオン９を噛合させ、昇降用油圧モータ８の回転によって杭回転駆動装置４をガイドパイプ５にて案内昇降させる。前記リーダ３の最下部には、杭回転駆動装置４によって回転圧入される杭１０の振れ止め１１が設けられている。この振れ止め１１は、リーダ３の最下部前面に設けたブラケット１２に左右一対のアーム１３をピン１４にて水平回動可能に連結して、両アーム１３を開閉可能とし、両アーム１３間に杭１０を挟んで振れ止めをする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の構成では、杭回転駆動装置をリーダの下部に下げていくと、ガイドギブがブラケットに当接して下降を規制され、それ以上深く杭を埋設することができない。特に、屋内や橋下等の高さ制限のある現場で使用される短尺のリーダを備えた低空頭型の杭打機では、短い杭を継ぎ足して埋設するので、杭を深く埋設できないことは、例え振れ止めの高さ分だけであっても、杭全体の長さに及ぼす影響が大きく、継ぎ足しする２本目以降の杭の長さが短くなって、継ぎ足しする杭の数が多くなり、杭回転駆動装置への杭装着回数が増え施工効率が悪くなってしまう。
【０００４】
また、限られた全高のなかでリーダ長さを伸ばそうとすると、リーダ下端を地上面すれすれ迄伸ばす必要がでてくる。一方、施行現場は不整地であることが多く、リーダ下端を地上面すれすれ迄伸ばした場合、リーダ下部や振れ止めが石ころ等の障害物や地面の凹凸に当たり、走行や杭の位置合わせ・振れ止めのアームの開閉等に支障が出てしまう。
【０００５】
そこで本発明は、下部に振れ止めを備えたリーダの最下部まで杭回転駆動装置を下降させて、杭を深く埋設することができるとともに、不整地でも支障なく施行や移動ができる杭打機を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ベースマシンの前部に立設されるリーダに、杭回転駆動装置の昇降を案内するガイドパイプと、杭回転駆動装置にて回転される杭の振れ止めをする左右一対のアームとを備えた杭打機において、前記ガイドパイプをリーダの最下端まで設けるとともに、前記アームを水平回動可能に取り付けるブラケットを、前記リーダ最下部の前記杭回転駆動装置の昇降に干渉しない位置に設けたことを特徴としている。また、前記リーダが横断面角形の場合は、左右両側面の前面寄りに前記ガイドパイプが、左右両側面の背面寄りに前記ブラケットが設けられていることが好ましいが、ベースマシンに対向する背面に前記ブラケットを設けてもよい。さらに、前記左右一対のアームの前面に排土板を設けることにより、石ころ等の障害物や凹凸のある現場で杭打機が移動や施行する際に、障害物の排除や整地作業が行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を低空頭型の杭打機に適用した一実施形態例を図１乃至図７に基づいて説明する。なお、前記従来例と同一要素には同一の符号を付して説明する。杭打機１は、自走式のベースマシン２前部のフロントブラケット２０に、短尺のリーダ３を車体前後方向に回動可能に設け、フロントブラケット２０上部に設置したリーダ起伏シリンダ２１にてリーダ３を後方から支持し、リーダ起伏シリンダ２１の伸縮によりリーダ３を立設又は倒伏させる。リーダ３は鉛直に立設された状態では最下端が地上面すれすれに位置する。
【０００８】
リーダ３は、横断面角形で、左右両側面の前面寄りに杭回転駆動装置４の昇降を案内するガイドパイプ５をそれぞれ最上端から最下端まで設けるとともに、前面に杭回転駆動装置４昇降用のラック７を設けている。
【０００９】
杭回転駆動装置４は、前記ガイドパイプ５に係合するガイドギブ６と、杭１０を装着する杭キャップ２２を回転する杭回転用油圧モータ２３と、前記ラック７にピニオン９を噛合させる昇降用油圧モータ８とを有し、該昇降用油圧モータ８の回転によってガイドパイプ５に案内されてリーダ３に沿って昇降する。
【００１０】
前記リーダ３最下部の左右両側面には、杭１０の振れ止め１１を構成する左右一対のアーム１３を取り付けるブラケット２４がそれぞれ設けられている。各ブラケット２４は、前記ガイドパイプ５を昇降するガイドギブ６に干渉しない位置、すなわち、リーダ３のベースマシン側である背面寄りにガイドギブ６と接触しないように充分な間隔を開けた位置に設けられており、各ブラケット２４に前記アーム１３がピン１４にて水平回動可能にそれぞれ取り付けられている。
【００１１】
各アーム１３は、ブラケット２４に連結された基部からガイドパイプ５を避ける形に一旦外へ膨らんだ後略直線状となる形状で、対向する内側の中間部からやや先端寄りに、杭１０の挿通孔となる半円弧状の凹部１３ａが形成され、該凹部１３ａには、杭１０の回転用係合突起１０ａの係合溝１３ｂが形成されている。また、各アーム１３の先端寄りには、両アーム１３を閉じ状態に保持するピン２５の挿通孔１３ｃが形成されている。さらに、各アーム１３の最前面には、鉄板で形成された平板状の排土板２６が溶接によりそれぞれ設けられている。
【００１２】
このように構成することにより、下部に螺旋羽根１０ｂを備えた杭１０を埋設する場合には、リーダ３の上部に引き上げた杭回転駆動装置４の杭キャップ２２に杭１０の回転用係合突起１０ａを係合させて杭１０を杭キャップ２２に装着し、振れ止め１１の両アーム１３を開いておいて、杭回転駆動装置４により杭１０を回転しながら杭回転駆動装置４を下降させて杭１０を地中に圧入し、図１に示されるように、螺旋羽根１０ｂが振れ止め１１の位置を通過したら、両アーム１３を閉じてピン２５で閉じ状態を保持し、両アーム１３で杭１０の振れ止めをさせながら杭１０の回転圧入作業を続ける。杭回転駆動装置４がリーダ３の下部に下降したら、ピン２５を抜いて両アーム１３を杭回転駆動装置４の下降を妨げないように大きく開き、さらに杭回転駆動装置４をリーダ３の最下端まで下降させる。
【００１３】
これにより、図２に示されるように、杭回転駆動装置４は、振れ止め１１に邪魔されることなく、下降できる限度の地上面すれすれまで下降できるから、杭１０を従来よりも深く埋設することができる。そして、埋設された杭１０に次の杭２７をネジ込みにより継ぎ足す場合には、図３に示されるように、両アーム１３の係合溝１３ｂに埋設された杭１０の回転用係合突起１０ａを係合させて杭１０を固定し、リーダ３の上部に引き上げた杭回転駆動装置４の杭キャップ２２に装着された杭２７を回転して杭２７の先端を杭１０にネジ込んで継ぎ足す。継ぎ足しが完了したら、両アーム１３を少し開いて係合溝１３ｂと回転用係合突起１０ａの係合を解除し、杭回転駆動装置４により杭２７を回転しながら杭回転駆動装置４を下降させて杭２７を地中に圧入し、回転用係合突起１０ａが振れ止め１１の位置を通過したら両アーム１３を閉じて、両アーム１３で杭２７の振れ止めをさせながら上記と同様に杭２７の回転圧入作業を続ける。杭回転駆動装置４がリーダ３の下部に下降したら、両アーム１３を大きく開いて杭回転駆動装置４をリーダ３の最下端まで下降させて深く埋設し、上記と同様にして、さらに次の杭を継ぎ足す。
【００１４】
このように、杭回転駆動装置４を地上面すれすれまで下降させることにより、杭１０を従来よりも深く埋設するから、継ぎ足す杭に従来よりも長い杭を使用することができ、継ぎ足す杭の数を少なくして、杭回転駆動装置への杭装着回数を低減させて施行効率を向上させることができる。また、杭回転駆動装置４をラック＆ピニオン方式でリーダ３に沿って昇降させることにより、杭回転駆動装置４の昇降ストロークをリーダ３の全長とほぼ同じにできる。
【００１５】
また、杭打作業現場は不整地が多いので、杭打機１が走行移動する際に、土塊や石ころ等の障害物あるいは地面の凹凸に対して、排土板２６により障害物の排除や整地作業が行え、杭打機１が支障なく走行移動できる。さらに、施行する際にも、排土板２６により施行する地面の障害物の排除や整地作業が行える。
【００１６】
図５は、排土板２６を平板状のゴム板にして各アーム１３の最前面にボルト２８で取り付けた第２実施形態例を示すものである。また、図６及び図７は、各アーム１３最前面に後方へ向かって傾斜する排土板２６をそれぞれ設け、各アーム１３を閉じると、各排土板２６が楔状になる第３実施形態例を示すものである。これらの構成でも、前記第１実施形態例の排土板と同様の作用効果を奏する。
【００１７】
なお、上記実施形態例では、横断面角形の短尺リーダの左右両側面の背面寄りにブラケットを設けたもので説明したが、リーダのベースマシン対向面である背面にブラケットを設けてもよく、また、横断面丸形のリーダの場合は、リーダの側面から背面に設けることが好ましい。さらに、一般的な長尺のリーダを備えた杭打機に本発明を適用できることは勿論であり、また、杭回転駆動装置の昇降方式は、ラック＆ピニオン方式に限らず、チェーン＆スプロケット方式やリーダ頂部のトップシーブからワイヤロープで吊持する方式でもよい。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、杭回転駆動装置をリーダ最下端の地上面すれすれまで下降させて、従来よりも杭を深く埋設できるから、その上に継ぎ足す杭に従来よりも長い杭が使用でき、継ぎ足す杭の数を少なくして、杭回転駆動装置への杭装着回数を低減させて、施行効率を向上させることができる。また、杭の振れ止め最前面に排土板を設けることにより、石ころ等の障害物や凹凸のある現場での杭打機の移動や施行の際に、障害物の排除や整地作業が行え、杭打機を支障なく移動させることや施行効率を向上ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例を示す杭打機による杭埋設初期の側面図
【図２】杭回転駆動装置をリーダの最下端まで下降させた状態の側面図
【図３】埋設した杭に次の杭を継ぎ足す状態の側面図
【図４】振れ止めの平面図
【図５】排土板の第２実施形態例を示す側面図
【図６】排土板の第３実施形態例を示す平面図
【図７】排土板の第３実施形態例を示す側面図
【図８】従来の杭打機の側面図
【符号の説明】
１…杭打機、２…ベースマシン、３…リーダ、４…杭回転駆動装置、５…ガイドパイプ、１０…杭、１１…振れ止め、１３…アーム、１４…ピン、２４…ブラケット、２６…排土板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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