(57)【要約】【課題】高精度な手振れ補正機能を有するデジタルカメラ等の撮像装置を提供する。【解決手段】撮像光学系と、これを通過した被写体像を受光して画像信号に変換する撮像手段１２と、手振れ補正部と、この手振れ補正部を構成する変位量制御装置１１−１等により撮像装置を構成する。変位量制御装置は、圧電アクチュエータ１１の板バネ５に、ゴム製帯状部材１０の両端部を固着した構造とする。変位量制御装置１１−１は、この撮像装置の所定位置に固定配備する。撮像手段１２に設けた連結部材９ａ先端の係止片９ｂを、帯状部材１０と板バネ５との間隙に挿入・挟持する。変位量制御装置１１−１は、１次元変位量制御装置として機能する。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械変換手段と、この電気機械変換手段に固着された伸縮性材料からなる帯状部材とを備えた変位量制御装置であって、
前記電気機械変換手段では、電気機械変換素子の一側および、他側にそれぞれ押さえ板を設けてこれらの押さえ板同士を互いに対向させ、これらの押さえ板間に一対の板バネを湾曲状態で、かつ互いに対向させて架設するとともに、電気機械変換素子の伸縮により前記板バネの曲率増減に伴う変位を発生させるようにし、前記帯状部材は、前記板バネの一方または双方の、電気機械変換素子よりも外側に向く面に、当該帯状部材の長手方向両端部を固着したことを特徴とする変位量制御装置。
【請求項２】
前記帯状部材が、ゴムまたは熱可塑性エラストマーからなることを特徴とする請求項１に記載の変位量制御装置。
【請求項３】
前記押さえ板の一方を電気機械変換素子の一端面に固着し、他方の押さえ板の中央部に押さえネジを貫通状態で螺合するとともに、前記押さえネジの一端部を電気機械変換素子の他端面に当接させたことを特徴とする請求項１または２に記載の変位量制御装置。
【請求項４】
撮像光学系と、これを通過した被写体像を受光して画像信号に変換する撮像手段を有する撮像装置であり、当該撮像装置の所定位置に固定配備された請求項１，２または３に係る変位量制御装置と、先端を係止片とした連結部材を有する撮像手段とを備えたものであって、前記変位量制御装置の帯状部材と板バネとの対向間隙に前記連結部材の係止片を挿入して該係止片を帯状部材と板バネとで挟持し、電源装置から所要の電圧を前記電気機械変換素子に印加するようにしたことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
上面に１本の直線状長溝が形成されているか、または上面に２本以上の直線状長溝が互いに平行に形成され、当該撮像装置の所定位置に固定配備された第１の板体および、下面側に突出する突起が前記長溝の対応位置に設けられた第２の板体を積層して構成された積層体と、変位量制御装置と、第２の板体の上面に固着された撮像手段とを備えてなる撮像装置であって、
前記積層体では、第２の板体の突起が第１の板体の長溝に挿入され、これらの突起の移動が前記長溝で直線的に案内されるように、かつ第２の板体の下面が第１の板体の上面に対し摺動しうるように構成され、
第２の板体または前記撮像手段は、前記連結部材を介して変位量制御装置に連結され、
前記変位量制御装置が作動したときに、第２の板体および撮像手段が、前記長溝に案内されることにより一体的に、かつ直線的に所望距離だけ移動自在となっていることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像光学系と、これを通過した被写体像を受光して画像信号に変換する撮像手段とを有する撮像装置であって、
当該撮像装置の所定位置に固定配備された請求項１，２または３に係る第１の変位量制御装置と、この第１の変位量制御装置に接続された接続部材と、この接続部材に接続された請求項１，２または３に係る第２の変位量制御装置と、この第２の変位量制御装置に接続された撮像手段とを備えてなり、
第１の変位量制御装置の電気機械変換素子に電源装置から所要の電圧を印加することにより、前記撮像手段と第２の変位量制御装置とを、一体的にＸ方向に所望距離だけ移動自在とし、
第２の変位量制御装置の電気機械変換素子に電源装置から所要の電圧を印加することにより、前記撮像手段をＹ方向に所望距離だけ移動自在としたことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
上面に１本の直線状長溝が形成されているか、または上面に２本以上の直線状長溝が互いに平行に形成され、当該撮像装置の所定位置に固定配備された第１板体、上面に１本の直線状長溝が形成されているか、または上面に２本以上の直線状長溝が互いに平行に形成され、下面側に突出する突起が前記第１板体の長溝の対応位置に設けられた第２板体および、下面側に突出する突起が前記第２板体の長溝の対応位置に設けられた第３板体を積層して構成された積層体と、
第２板体に前記連結部材を介して連結された第１の変位量制御装置と、第３板体の上面に固着された撮像手段と、第３板体または前記撮像手段に前記連結部材を介して連結された第２の変位量制御装置とを備えてなる撮像装置であって、
前記積層体では、
第２板体の長溝が、第１板体の長溝に直交し、第３板体の突起が第２板体の長溝に挿入され、これらの突起の移動が前記長溝で直線的に案内されるように、かつ第３板体の下面が第２板体の上面に対し摺動しうるように構成され、第２板体の突起が第１板体の長溝に挿入され、これらの突起の移動が前記長溝で直線的に案内されるように、かつ第２板体の下面が第１板体の上面に対し摺動しうるように構成され、
第１の変位量制御装置が作動したときに、第２板体、第３板体および撮像手段が、第１板体の長溝によって案内されることにより一体的にＸ方向に移動し、
第２の変位量制御装置が作動したときに、第３板体および撮像手段が、第２板体の長溝に案内されることにより一体的にＹ方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧電アクチュエータなどの電気機械変換手段を用いた変位量制御装置および、この変位量制御装置を組み込んでなる手振れ補正機能付き撮像装置（例えばデジタルカメラ）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタルカメラがビジネスからパーソナルまで、分野を問わず幅広く普及し始め、またユーザから様々な要求もあり、多くの機能を備えた機種が増えてきた。
【０００３】
しかし、これに伴い、撮影時の手振れによる画像のぼけが問題になっている。その原因としては、（１）デジタルカメラの小型軽量化が進み、コンパクトで持ち運びが便利になった反面、撮影時のカメラの把持性が低下したこと、（２）液晶ファインダを利用するため、光学ファインダを使用しなくなったことから、カメラを身体から離して行う片手撮影などのスタイルが生じて、撮影時の安定性が低下したこと、などが挙げられる。また、多くのカメラメーカでは、他社製品との差別化等の目的で、高倍率ズームを備えたものを開発しているが、このようなカメラにあっては、高倍率撮影を手持ち撮影で行う場合の手振れが回避しにくい状況になっている。
【０００４】
この問題を解決するため、圧電素子等の電気機械変換素子により撮像素子のみを、手振れに応じて移動させることを骨子とする発明がいくつか提案されているが、これらの発明に係る特許出願明細書または図面には、撮像素子を移動させるための移動手段についての詳細構造が明示されていない。また、この移動手段の寸法が、小型のデジタルカメラに搭載するにはかなり大きく、カメラ構造が相当複雑になるため、コスト高になるという問題もあった。
【０００５】
特開２０００−３０７９３７号公報には、簡単かつ小型の機構で撮像素子の平行移動を実現することにより、デジタルカメラの手振れに起因する画像ぼけを防止するようにした、画像振れ防止機能付きの撮像装置が開示されている。この撮像装置は、撮像素子を圧電アクチュエータに直結することにより、撮像素子を平行移動させるものであり、圧電アクチュエータを用い、手振れに応じて撮像素子を機械的に駆動させるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記発明に係る撮像装置では、撮像素子と圧電素子（電気機械変換素子）との接続を、接着により行っている。すなわち、圧電素子単体あるいは変位拡大機構を有する圧電アクチュエータの一端を接合部材に接着した構造になっている。しかしながら、このような構造では、圧電素子が自由に伸縮することできない。また、上記撮像装置にあっては、撮像素子の駆動安定化のためにバネを用いているが、圧電素子の伸縮に伴いバネの力量（弾発力）が変化する結果、所望の性能を圧電アクチュエータが発揮するのが難しくなるという不具合がある。
【０００７】
本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みなされたもので、その第１の目的は、電気機械変換素子の伸縮機能を十分に発揮させることができで、高精度の変位量を得ることができる変位量制御装置を提供することにある。本発明の第２の目的は、この変位量制御装置を用いて構成した撮像装置を提供すること、すなわち、撮像素子と変位量制御装置（電気機械変換手段）を、「接着」によらない接続構造で接続することにより、高精度な手振れ補正機能を有する撮像装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、電気機械変換手段と、この電気機械変換手段に固着された伸縮性材料からなる帯状部材とを備えた変位量制御装置であって、前記電気機械変換手段では、電気機械変換素子の一側および、他側にそれぞれ押さえ板を設けてこれらの押さえ板同士を互いに対向させ、これらの押さえ板間に一対の板バネを湾曲状態で、かつ互いに対向させて架設するとともに、電気機械変換素子の伸縮により前記板バネの曲率増減に伴う変位を発生させるようにし、前記帯状部材は、前記板バネの一方または双方の、電気機械変換素子よりも外側に向く面に、当該帯状部材の長手方向両端部を固着したことを特徴とする変位量制御装置である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記帯状部材が、ゴムまたは熱可塑性エラストマーからなることを特徴とする請求項１に記載の変位量制御装置である。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記押さえ板の一方を電気機械変換素子の一端面に固着し、他方の押さえ板の中央部に押さえネジを貫通状態で螺合するとともに、前記押さえネジの一端部を電気機械変換素子の他端面に当接させたことを特徴とする請求項１または２に記載の変位量制御装置である。
【００１１】
請求項４に係る発明は、撮像光学系と、これを通過した被写体像を受光して画像信号に変換する撮像手段を有する撮像装置であり、当該撮像装置の所定位置に固定配備された請求項１，２または３に係る変位量制御装置と、先端を係止片とした連結部材を有する撮像手段とを備えたものであって、前記変位量制御装置の帯状部材と板バネとの対向間隙に前記連結部材の係止片を挿入して該係止片を帯状部材と板バネとで挟持し、電源装置から所要の電圧を前記電気機械変換素子に印加するようにしたことを特徴とする撮像装置である。
【００１２】
請求項５に係る発明は、上面に１本の直線状長溝が形成されているか、または上面に２本以上の直線状長溝が互いに平行に形成され、当該撮像装置の所定位置に固定配備された第１の板体および、下面側に突出する突起が前記長溝の対応位置に設けられた第２の板体を積層して構成された積層体と、変位量制御装置と、第２の板体の上面に固着された撮像手段とを備えてなる撮像装置であって、前記積層体では、第２の板体の突起が第１の板体の長溝に挿入され、これらの突起の移動が前記長溝で直線的に案内されるように、かつ第２の板体の下面が第１の板体の上面に対し摺動しうるように構成され、第２の板体または前記撮像手段は、前記連結部材を介して変位量制御装置に連結され、前記変位量制御装置が作動したときに、第２の板体および撮像手段が、前記長溝に案内されることにより一体的に、かつ直線的に所望距離だけ移動自在となっていることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置である。
【００１３】
請求項６に係る発明は、撮像光学系と、これを通過した被写体像を受光して画像信号に変換する撮像手段とを有する撮像装置であって、当該撮像装置の所定位置に固定配備された請求項１，２または３に係る第１の変位量制御装置と、この第１の変位量制御装置に接続された接続部材と、この接続部材に接続された請求項１，２または３に係る第２の変位量制御装置と、この第２の変位量制御装置に接続された撮像手段とを備えてなり、第１の変位量制御装置の電気機械変換素子に電源装置から所要の電圧を印加することにより、前記撮像手段と第２の変位量制御装置とを、一体的にＸ方向に所望距離だけ移動自在とし、第２の変位量制御装置の電気機械変換素子に電源装置から所要の電圧を印加することにより、前記撮像手段をＹ方向に所望距離だけ移動自在としたことを特徴とする撮像装置である。
【００１４】
請求項７に係る発明は、上面に１本の直線状長溝が形成されているか、または上面に２本以上の直線状長溝が互いに平行に形成され、当該撮像装置の所定位置に固定配備された第１板体、上面に１本の直線状長溝が形成されているか、または上面に２本以上の直線状長溝が互いに平行に形成され、下面側に突出する突起が前記第１板体の長溝の対応位置に設けられた第２板体および、下面側に突出する突起が前記第２板体の長溝の対応位置に設けられた第３板体を積層して構成された積層体と、第２板体に前記連結部材を介して連結された第１の変位量制御装置と、第３板体の上面に固着された撮像手段と、第３板体または前記撮像手段に前記連結部材を介して連結された第２の変位量制御装置とを備えてなる撮像装置であって、前記積層体では、第２板体の長溝が、第１板体の長溝に直交し、第３板体の突起が第２板体の長溝に挿入され、これらの突起の移動が前記長溝で直線的に案内されるように、かつ第３板体の下面が第２板体の上面に対し摺動しうるように構成され、第２板体の突起が第１板体の長溝に挿入され、これらの突起の移動が前記長溝で直線的に案内されるように、かつ第２板体の下面が第１板体の上面に対し摺動しうるように構成され、第１の変位量制御装置が作動したときに、第２板体、第３板体および撮像手段が、第１板体の長溝によって案内されることにより一体的にＸ方向に移動し、第２の変位量制御装置が作動したときに、第３板体および撮像手段が、第２板体の長溝に案内されることにより一体的にＹ方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面をもとに説明する。
第１の実施の形態（請求項１〜３に係るもの）
図１は変位量制御装置の構造を示す平面図である。この変位量制御装置１１−１は、電気機械変換手段としての圧電アクチュエータ１１と、これに固着された伸縮性材料からなる帯状部材１０とからなる。この変位量制御装置１１−１の全体構造は、図２の斜視図に示すとおりである。
【００１６】
変位量制御装置１１−１を以下のように構成する。圧電アクチュエータ１１では、電気機械変換素子としての圧電素子１の一側、他側に長方形の押さえ板２，３を設けてこれらの押さえ板同士を互いに対向させる。この場合、押さえ板３を圧電素子１の一端面に固着する。押さえ板２の中央部に押さえネジ（ネジ軸）６を貫通状態で螺合するとともに、押さえネジ６の一端部を圧電素子１の他端面に当接させる。これらの押さえ板２，３間に一対の板バネ４，５を湾曲状態で、かつ互いに対向させて架設する。これらの板バネ４，５は、長手方向中央部が湾曲の頂部となっていて、この頂部が板バネ両端部よりも、圧電素子１に接近した形態になっている。しかし、これと逆に頂部が板バネ両端部よりも、圧電素子１から離れた形態に、板バネを設けても良い。また、圧電素子１に代えて他の電気機械変換素子を用いることもできる。
【００１７】
ゴムまたは熱可塑性エラストマーからなる帯状部材１０を、板バネ５両面のうち、圧電素子１よりも外側に向く面に、例えば接着により固着する。この場合、帯状部材１０の長手方向両端部を固着する。なお、帯状部材１０を板バネ４にも、板バネ５の場合と同じ形態で設けることができる。
【００１８】
この変位量制御装置１１−１では、押さえネジ６の回転により、押さえ板２が圧電素子１に対し接近または離反する。これによって（自由状態の）板バネ４，５の湾曲の曲率が増減し、湾曲頂部と圧電素子１の側面との間隔が調整される。電源装置（図略）から電圧を圧電素子１に印加すると、これが図１の矢印Ａ１，Ａ２の向きに伸びて押さえ板２，３間の間隔が増大する結果、板バネ４，５の湾曲曲率が低下するとともに、板バネ４，５が矢印Ｂ１，Ｂ２の向きに変位する。このように、前記印加電圧の調整により、前記板バネの変位量を制御することができる。したがって、板バネ５と帯状部材１０との間隙に、適宜部材（または適宜部材の一部）を挿入し、これを板バネ５と帯状部材１０とで挟持し（この部材は、帯状部材１０の伸縮力によって板バネ５側に圧接される。）、この状態で電圧を圧電素子１に印加することにより、前記部材の変位量を制御することができる。
【００１９】
本実施の形態では、前記適宜部材が板バネ５に接着されておらず（つまり係止片９ｂが固着されておらず）、しかも前記適宜部材が板バネ５に常時圧接されているため、該部材・板バネ５間に「ガタ」が生じるこなく、板バネ５の変位を該部材に高精度に伝えることができ、後者の変位量は常に前者の変位量に等しくなる。
【００２０】
第２の実施の形態（請求項４に係るもの）
本実施の形態に係る撮像装置は、図１の変位量制御装置１１−１を用いて構成したものである。図２はこの撮像装置の要部構造を示す概略斜視図であり、図３は、この撮像装置を構成する手振れ補正部の構造を示すブロック図である。この撮像装置は、撮像光学系と、これを通過した被写体像を受光して画像信号に変換する撮像手段（図２）と、手振れ補正部（図３）と、この手振れ補正部を構成する変位量制御装置１１−１等を備えて構成されている。
【００２１】
本実施の形態の撮像装置は、図１の変位量制御装置１１−１と、これに接続された、基板８および撮像素子７を有する撮像手段１２とを備えている。図２の撮像装置をつぎように構成する。変位量制御装置１１−１を、この撮像装置の所定位置に固定配備する。先端に係止片（円筒状の軸体）９ｂを設けた連結部材９ａを、撮像手段１２に固着する。係止片９ｂは、軸線を撮像素子７に垂直になるように設ける。変位量制御装置１１−１の帯状部材１０と板バネ５との対向間隙に係止片９ｂを挿入し、この係止片を帯状部材１０と板バネ５とで挟持する。これにより常時、係止片９ｂの外周面の一部を板バネ５に圧接させる。この圧接力は、帯状部材１０の伸縮力により生じる。
【００２２】
電源装置（図略）から所要の電圧を圧電素子１に印加することで、撮像手段１２が矢印Ｂの向きに所定量だけ変位する。電圧印加を解除すれば撮像手段１２は、図２に示す元の位置に戻る。このように、変位量制御装置１１−１は、１次元（１方向）変位量制御装置として機能する。
【００２３】
本実施の形態では、係止片９ｂが板バネ５に接着されておらず、つまり係止片９ｂが固着されておらず、しかも係止片９ｂが板バネ５に常時圧接されているため、係止片９ｂ・板バネ５間に「ガタ」が生じるこなく、板バネ５の変位を撮像手段１２に高精度に伝えることができ、後者の変位量は常に前者の変位量に等しくなる。
【００２４】
ここで図３をもとに、前記手振れ補正部の構造を作用とともに説明する。撮像手段１２に取り付けられた１つの、画像センサからなる手振れ検出手段（手振れ検出センサ）５１により、手振れ量を検出する。この手振れ検出手段５１からの信号を、Ａ／Ｄ変換手段５２を介して、カメラ移動量計算手段５３に入力する。カメラ移動量計算手段５３は、撮像手段１２の手振れによる姿勢変化量、並進変化量といった移動量の一部または全部を算出する。つぎに、アクチュエータ移動量計算手段５４（撮像手段移動量計算手段）は、カメラ移動量計算手段５３での算出結果をもとに、手振れによる像の移動をキャンセルする分の撮像手段１２の移動量を計算する。この撮像手段移動量信号を、Ｄ／Ａ変換を伴った昇圧回路５５に送る。この昇圧回路５５は、前記移動量に応じた変位が撮像手段に生じるように、圧電アクチュエータ１１に駆動電圧を供給する。
【００２５】
このように、図３の手振れ補正部は、カメラの手振れを検出し、これをキャンセルするように、撮像手段１２を変位量制御装置１１−１で移動させるものである。なお、図２のように、変位量制御装置１１−１が１次元変位量制御装置として機能する場合には、この変位量制御装置１１−１、したがって圧電アクチュエータ１１は１個設けられる。
【００２６】
第３の実施の形態（請求項５に係るもの）
図４は図２の改変例に係るもので、撮像装置の要部構造を示す分解斜視図である。この撮像装置は、撮像光学系と、これを通過した被写体像を受光して画像信号に変換する撮像手段（図４）と、手振れ補正部（図３）と、この手振れ補正部を構成する変位量制御装置１１−１等を備えており、図２の変位量制御装置１１−１による１次元変位量制御を、ガイド機構を用いることで、より高精度に行うように構成したものである。
【００２７】
この撮像装置の要部を所定の積層体と、変位量制御装置１１−１とで構成する。前記積層体は、上面に２本の直線状長溝（ガイド溝）１６，１７を互いに平行に形成した第１の板体１５と、下面側に突出する突起１９，２０を長溝１６，１７の対応位置に形成し、かつ連結部材９ａを設けた第２の板体１８とを積層して構成する。第１の板体１５は、この撮像装置の所定位置に固定配備する。第２の板体１８の上面に撮像手段（図略）を固着するとともに、この板体１８を連結部材９ａを介して変位量制御装置１１−１に連結する。この場合、板体１８の突起１９，２０を板体１５の長溝１６，１７に挿入し、これらの突起の移動が長溝１６，１７で直線的に案内されるように、かつ板体１８の下面が板体１５の上面に対し摺動するように構成する。
【００２８】
この撮像装置では、変位量制御装置１１−１が作動したときに、板体１８および撮像手段が、長溝１６，１７で案内されながら一体的に、かつ直線的に所望距離だけ、板体１５に対しスライド（同一平面上を摺動）しながら一次元移動するため、撮像手段変位の直線性が更に向上する。前記ガイド溝および突起の配備数は、変位の直線性が向上するのであれば、１つでも良いし、３つ以上でも良く、図４に示すような２つの場合に限定されるものではない。
【００２９】
第４の実施の形態（請求項６，７に係るもの）
図５は図４の改変例に係るもので、撮像装置の要部構造を示す分解斜視図である。この撮像装置は、撮像光学系と、これを通過した被写体像を受光して画像信号に変換する撮像手段と、手振れ補正部（図３）と、この手振れ補正部を構成する２つの変位量制御装置等を備えている。すなわちこの撮像装置は、撮像手段を光軸に垂直な平面内の所望位置に移動させることにより手振れを補正するようにしたものであって、第１の変位量制御装置および第２の変位量制御装置による２次元変位量制御を、ガイド機構を用いることで、より高精度に行うように構成したものである。
【００３０】
この撮像装置の要部を所定の積層体と、前記２つの変位量制御装置とで構成する。前記積層体は、（１）２本の直線状長溝２６，２７を互いに平行に形成して、この撮像装置の所定位置に固定配備した第１板体２１、（２）上面に２本の直線状長溝３１，３２を互いに平行を形成し、下面側に突出する突起２４，２５を長溝２６，２７の対応位置に設けた第２板体２２および、（３）下面側に突出する突起２９，３０を第２板体２２の長溝３１，３２の対応位置に設けた第３板体２３を積層して構成する。
【００３１】
前記積層体では、第２板体２２の長溝３１，３２を、第１板体２１の長溝２６，２７に直交させ、第３板体２３の突起２９，３０を第２板体２２の長溝３１，３２に挿入し、これらの突起の移動を前記長溝で直線的に案内するように、かつ第３板体２３の下面が第２板体２２の上面に対し摺動自在に構成する。また、第２板体２２の突起２４，２５を第１板体２１の長溝２６，２７に挿入し、これらの突起の移動を前記長溝で直線的に案内するように、かつ第２板体２２の下面が第１板体２１の上面に対し摺動しうるように構成する。
【００３２】
さらに、第２板体２２に第１の変位量制御装置（図略）を、図４に示す連結部材９ａと同様の連結部材を介して連結する。第３板体２３の上面に撮像手段（図略）を固着し、撮像手段または第３板体２３に第２の変位量制御装置を、前記連結部材９ａと同様の連結部材を介して連結する。
【００３３】
この撮像装置では、第１の変位量制御装置を構成する圧電素子に所定電圧を印加して、この変位量制御装置を作動させると、第２板体２２、第３板体２３撮像手段および第２の変位量制御装置が、第１板体２１の長溝２６，２７によって案内されることにより、一体的に図５のＸの向きに所望距離だけ、第１板体２１に対し摺動移動する。また、第２の変位量制御装置が作動すると、撮像手段および第３板体２３が図５のＹの向きに所望距離だけ、第２板体２２に対し摺動移動する。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば以下の効果が得られる。
（１）請求項１〜３の発明による効果
本発明に係る、圧電素子等の電気機械変換素子からなる変位量制御装置では、変位させるべき部材（等）が板バネに接着されておらず（つまり、前記部材が固着されておらず）、しかも前記部材が、伸縮性材料からなる帯状部材によって常時板バネに圧接されているため、該部材・板バネ間に「ガタ」が生じることなく、板バネの変位を該部材に高精度に伝えることができ、後者の変位量は常に前者の変位量に等しくなる。
【００３５】
特に、請求項２に係る変位量制御装置では、前記帯状部材がゴムまたは熱可塑性エラストマーからなるため、変位量制御の精度が更に高まる。また、請求項３の変位量制御装置では、押さえネジにより、自由状態の板バネの湾曲曲率を増減するようにしたため、帯状部材・板バネ間の対向間隙を調整することができるので直径、太さ、または厚さが異なる種々の部材に対応することが可能となる。
【００３６】
（２）請求項４の発明による効果
本発明では、請求項１，２または３に係る変位量制御装置を用いて撮像手段を変位させるように構成したので、撮像手段の変位量制御を高精度に行うことができる。特に、所定構成の手振れ補正部を付加することにより、「画像ぼけ」のない画像を安定して得ることができる。したがって、簡単かつ小型な機構で、安定した画像振れ防止機能を備えたデジタルカメラ等の撮像装置を提供することができる。
【００３７】
（３）請求項５の発明による効果
撮像手段を、ガイド機構により案内しながら変位させるようにしたので、撮像手段変位の直線性がより向上し、画像振れ防止精度の高いデジタルカメラ等の撮像装置を提供することができる。
【００３８】
（４）請求項６，７の発明による効果
撮像手段をＸ方向およびＹ方向に変位自在としたので、撮像手段を光軸に垂直な平面内の所望位置に移動させることにより手振れを補正することができ、画像振れ防止精度の高いデジタルカメラ等の撮像装置を提供することができる。特に請求項７の発明では、第１の変位量制御装置および第２の変位量制御装置による２次元変位量制御を、ガイド機構を用いて行うように構成したので、Ｘ方向およびＹ方向の変位の直線性が更に向上し、画像振れ防止精度が極めて高いデジタルカメラ等の撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るもので、変位量制御装置の構造を示す平面図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るもので、図１の変位量制御装置を用いて構成した撮像装置の要部構造を示す概略斜視図である。
【図３】図２の撮像装置を構成する手振れ補正部の構造を示すブロック図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係るもので、図１の変位量制御装置を用いて構成した撮像装置の要部構造を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態に係るもので、図１の変位量制御装置を用いて構成した撮像装置の要部構造を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１：圧電素子
２：押さえ板
３：押さえ板
４：板バネ
５：板バネ
６：押さえネジ（ネジ軸）
７：撮像素子
８：基板
９ａ：連結部材
９ｂ：係止片
１０：帯状部材
１１：圧電アクチュエータ
１１−１：変位量制御装置
１２：撮像手段
１５：第１の板体
１６，１７：長溝
１８：第２の板体
１９，２０：突起
２１：第１板体
２２：第２板体
２３：第３板体
２４，２５：突起
２６，２７：長溝
２９，３０：突起
３１，３２：長溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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