(57)【要約】【課題】無段変速機などの回転部材に給排される圧油に発生する遠心油圧を正確に検出し、また油圧を制御する装置を提供する。【解決手段】回転部材に圧油を給排する油圧制御装置であって、前記回転部材の回転速度が変化する過渡時に、前記回転部材の回転速度の変化に対する前記圧油の回転速度の変化の遅れを見込んで遠心油圧を検出する遠心油圧検出手段（ステップＳ３）を備えている。その遅れを見込んだ遠心油圧の検出は、回転部材の回転数もしくはその回転数から演算される遠心油圧をなまし処理しておこなうことができる。【選択図】　図１
2004019882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材に圧油を給排する油圧制御装置において、
前記回転部材の回転速度が変化する過渡時に、前記回転部材の回転速度の変化に対する前記圧油の回転速度の変化の遅れを見込んで遠心油圧を検出する遠心油圧検出手段を備えていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
前記回転部材に対して給排する制御油圧を、前記遠心油圧検出手段で検出された遠心油圧に基づいて補正する制御油圧補正手段を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。
【請求項３】
前記遠心油圧検出手段は、前記回転部材の回転速度をなまし処理して前記遅れを見込んだ遠心油圧を検出する手段もしくは前記回転部材の回転速度から求めた遠心油圧をなまし処理して前記遅れを見込んだ遠心油圧を検出する手段を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の油圧制御装置。
【請求項４】
前記遠心油圧検出手段は、前記圧油の粘度に関連するデータに基づいて前記遠心油圧を補正する手段を更に含むことを特徴とする請求項３に記載の油圧制御装置。
【請求項５】
前記制御油圧補正手段は、前記回転部材の回転速度が増大方向に大きく変化した場合に、現在時点より以前の時点までに検出されている過去の遠心油圧に基づいて前記制御油圧を補正する手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の油圧制御装置。
【請求項６】
前記制御油圧補正手段は、前記過去の遠心油圧に基づく前記制御油圧の補正を所定時間継続した後に、現在時点の前記回転部材の回転速度より検出された遠心油圧に基づいて前記制御油圧を補正するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の油圧制御装置。
【請求項７】
前記所定時間を、前記圧油の粘度に関連するデータに基づいて補正する手段を更に備えていることを特徴とする請求項６に記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベルト式無段変速機におけるプーリーを軸線方向に移動させる油圧アクチュエータやクラッチと共に回転してそのクラッチを係合・解放させる油圧アクチュエータなどの回転部材に給排される油圧を制御する装置に関し、特に遠心油圧を検出し、あるいは遠心油圧によって制御油圧を補正する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上述したプーリーやクラッチなどの回転部材に供給した圧油は、その回転部材と共に回転することにより遠心力を発生し、その遠心力が油圧と同様に作用する。したがって油圧を供給する場合には、制御油圧（もしくは指示油圧）に遠心油圧を加えた圧力が実際の圧力として作用するので、実際の圧力が制御油圧より高くなる。また反対に、油圧を排圧する場合には、回転部材に残っている圧油が遠心油圧を生じるので、制御油圧よりも高い圧力が作用し続ける。
【０００３】
このようにして作用する遠心油圧は、油圧の制御が不正確になる要因となるので、例えばベルト式無段変速機では、ベルトの挟圧力（もしくは張力）が不適正になって動力の伝達効率が低下したり、あるいは耐久性が低下するなどの不都合を招来する。そこで、例えば特公平５−４５３４号公報に記載された発明では、ベルト式無段変速機における制御油圧を遠心油圧に基づいて補正するように構成している。
【０００４】
すなわち、ベルト式無段変速機は、一例として、駆動プーリーに付設されている油圧シリンダに圧油を給排することにより変速比を変更し、また従動プーリーに付設されている油圧シリンダに油圧を給排することによりベルトの挟圧力を適宜に設定している。したがって、各プーリーにおいては、供給されている圧油が、共に回転することにより遠心油圧を発生するので、上記の公報に記載された発明では、その遠心油圧の影響を回避もしくは低減するために、油圧シリンダの回転速度の自乗に比例して制御油圧を低下させるように補正している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
遠心油圧は、プーリーに付設された油圧シリンダなどの回転部材と共に圧油（フルード）が回転することにより発生するので、その圧力は回転速度の自乗に比例した値となる。しかしながら、回転部材の回転速度が変化した場合、その内部に保持されている圧油は流体であるから、回転部材の回転速度の変化に起因する慣性力によって圧油が流動する。すなわち、圧油の回転速度は、回転部材の回転数の変化に対して遅れて変化する。その結果、回転部材の回転速度が変化する過渡状態における実際の遠心油圧は、回転部材の回転速度から求められる遠心油圧に対して遅れて変化する。
【０００６】
上記の公報に記載された従来の発明では、回転部材の回転速度から遠心油圧を求めているので、その回転速度が変化する過渡状態では、求められた遠心油圧が実際の値からずれてしまい、その結果、油圧の制御が不正確になる可能性があった。
【０００７】
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであり、遠心油圧を正確に検出することができ、また遠心油圧を考慮した正確な油圧制御をおこなうことのできる装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段およびその作用】
この発明は、上記の目的を達成するために、回転速度が変化する過渡時に、圧油の回転数の変化に遅れが生じることを考慮して遠心油圧を検出し、またその検出した遠心油圧に基づいて制御油圧を補正するように構成したことを特徴とするものである。より具体的には、請求項１の発明は、回転部材に圧油を給排する油圧制御装置において、前記回転部材の回転速度が変化する過渡時に、前記回転部材の回転速度の変化に対する前記圧油の回転速度の変化の遅れを見込んで遠心油圧を検出する遠心油圧検出手段を備えていることを特徴とする装置である。
【０００９】
したがって請求項１の発明では、回転部材の回転速度が変化する過渡時には、圧油の回転速度が回転部材の回転速度に対して遅れて変化することに伴い、回転部材の現在値より以前の値に基づいて遠心油圧が検出され、その結果、実際の遠心油圧との相違がない値もしくは相違が小さい値が得られる。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記回転部材に対して給排する制御油圧を、前記遠心油圧検出手段で検出された遠心油圧に基づいて補正する制御油圧補正手段を更に備えていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００１１】
したがって請求項２の発明では、回転部材の回転速度の変化に対して圧油の回転速度の変化が遅れることを見込んで検出された遠心油圧に基づいて、制御油圧が補正される。その結果、回転部材の回転速度が変化する過渡時における油圧が適正に制御される。
【００１２】
さらに、請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、前記遠心油圧検出手段が、前記回転部材の回転速度をなまし処理して前記遅れを見込んだ遠心油圧を検出する手段もしくは前記回転部材の回転速度から求めた遠心油圧をなまし処理して前記遅れを見込んだ遠心油圧を検出する手段を含むことを特徴とする油圧制御装置である。
【００１３】
したがって請求項３の発明では、回転部材の回転速度をなまし処理した値もしくはその回転速度から求められた遠心油圧をなまし処理した値に基づいて遠心油圧が検出されるので、回転部材の回転速度に対して遅れて変化する圧油の回転速度を反映した遠心油圧が検出される。その結果、遠心油圧が正確に検出され、あるいは制御油圧が正確に制御される。
【００１４】
またさらに、請求項４の発明は、請求項３の構成において、前記遠心油圧検出手段が、前記圧油の粘度に関連するデータに基づいて前記遠心油圧を補正する手段を更に含むことを特徴とする油圧制御装置である。
【００１５】
したがって請求項４の発明では、温度などの圧油の粘度に関連するデータに基づいて遠心油圧が補正される。その結果、回転速度が変化する過渡時における圧油の回転速度の変化が粘度に影響されるものの、その粘度を考慮して遠心油圧が正確に検出される。
【００１６】
さらにまた、請求項５の発明は、請求項２の構成において、前記制御油圧補正手段が、前記回転部材の回転速度が増大方向に大きく変化した場合に、現在時点より以前の時点までに検出されている過去の遠心油圧に基づいて前記制御油圧を補正する手段を含むことを特徴とする油圧制御装置である。
【００１７】
したがって請求項５の発明では、回転速度が大きく増大方向に変化する場合、圧油の回転速度が大きく遅れて変化することに伴い、現在時点より以前の遠心油圧を使用して制御油圧が補正され、その結果、圧油の回転速度の変化の遅れの影響を排除もしくは少なくして、油圧の制御が正確におこなわれる。
【００１８】
そして、請求項６の発明は、請求項５の構成において、前記制御油圧補正手段が、前記過去の遠心油圧に基づく前記制御油圧の補正を所定時間継続した後に、現在時点の前記回転部材の回転速度より検出された遠心油圧に基づいて前記制御油圧を補正するように構成されていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００１９】
したがって請求項６の発明では、回転部材の回転速度が増大側に大きく変化する過渡状態で、現在時点より以前の時点の遠心油圧によって制御油圧を補正した場合、その補正を所定時間継続した後に、現在時点の前記遠心油圧によって制御油圧が補正される。その結果、時間の経過によって圧油の回転速度が、回転部材の回転速度に追従し始めるので、その状況を反映した制御油圧の補正が実行され、正確な油圧の制御がおこなわれる。
【００２０】
またそして、請求項７の発明は、請求項６の構成において、前記所定時間を、前記圧油の粘度に関連するデータに基づいて補正する手段を更に備えていることを特徴とする油圧制御装置である。
【００２１】
したがって請求項７の発明では、圧油の回転速度が回転部材の回転速度に追従して変化する状況が圧油の粘度によって相違するので、その状況を制御油圧の補正に反映させ、正確な油圧の制御がおこなわれる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
つぎにこの発明を具体例に基づいて説明する。先ず、この発明で対象とする無段変速機を含む駆動機構について説明すると、この発明は、車両に搭載される駆動機構を対象とすることができ、その駆動機構に含まれる無段変速機は、ベルトを伝動部材としたベルト式の無段変速機や、パワーローラを伝動部材とするとともにオイル（トラクション油）のせん断力を利用してトルクを伝達するトロイダル型（トラクション式）無段変速機である。図７には、ベルト式無段変速機１を含む車両用駆動機構の一例を模式的に示しており、この無段変速機１は、前後進切換機構２およびトルクコンバータ３を介して動力源４に連結されている。
【００２３】
その動力源４は、一般の車両に搭載されている動力源と同様のものであって、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンあるいは天然ガスエンジンなどの内燃機関や、電動機、あるいは内燃機関と電動機とを組み合わせた機構などを採用することができる。なお、以下の説明では、動力源４をエンジン４と記す。
【００２４】
エンジン４の出力軸に連結されたトルクコンバータ３は、従来一般の車両で採用しているトルクコンバータと同様の構造であって、エンジン４の出力軸が連結されたフロントカバー５にポンプインペラー６が一体化されており、そのポンプインペラー６に対向するタービンランナー７が、フロントカバー５の内面に隣接して配置されている。これらのポンプインペラー６とタービンランナー７とには、多数のブレード（図示せず）が設けられており、ポンプインペラー６が回転することによりフルードの螺旋流を生じさせ、その螺旋流をタービンランナー７に送ることによりタービンランナー７にトルクを与えて回転させるようになっている。
【００２５】
また、ポンプインペラー６とタービンランナー７との内周側の部分には、タービンランナー７から送り出されたフルードの流動方向を選択的に変化させてポンプインペラー６に流入させるステータ８が配置されている。このステータ８は、一方向クラッチ９を介して所定の固定部１０に連結されている。
【００２６】
このトルクコンバータ３は、ロックアップクラッチ１１を備えている。ロックアップクラッチ１１は、ポンプインペラー６とタービンランナー７とステータ８とからなる実質的なトルクコンバータに対して並列に配置されたものであって、フロントカバー５の内面に対向した状態で前記タービンランナー７に保持されており、油圧によってフロントカバー５の内面に押し付けられることにより、入力部材であるフロントカバー５から出力部材であるタービンランナー７に直接、トルクを伝達するようになっている。なお、その油圧を制御することによりロックアップクラッチ１１のトルク容量を制御できる。
【００２７】
前後進切換機構２は、エンジン４の回転方向が一方向に限られていることに伴って採用されている機構であって、入力されたトルクをそのまま出力し、また反転して出力するように構成されている。図７に示す例では、前後進切換機構２としてダブルピニオン型の遊星歯車機構が採用されている。
【００２８】
すなわち、サンギヤ１２と同心円上にリングギヤ１３が配置され、これらのサンギヤ１２とリングギヤ１３との間に、サンギヤ１２に噛合したピニオンギヤ１４とそのピニオンギヤ１４およびリングギヤ１３に噛合した他のピニオンギヤ１５とが配置され、これらのピニオンギヤ１４，１５がキャリヤ１６によって自転かつ公転自在に保持されている。そして、二つの回転要素（具体的にはサンギヤ１２とキャリヤ１６と）を一体的に連結する前進用クラッチ１７が設けられ、またリングギヤ１３を選択的に固定することにより、出力されるトルクの方向を反転する後進用ブレーキ１８が設けられている。
【００２９】
無段変速機１は、従来知られているベルト式無段変速機と同じ構成であって、互いに平行に配置された駆動プーリー１９と従動プーリー２０とのそれぞれが、固定シーブと、油圧式のアクチュエータ２１，２２によって軸線方向に前後動させられる可動シーブとによって構成されている。したがって各プーリー１９，２０の溝幅が、可動シーブを軸線方向に移動させることにより変化し、それに伴って各プーリー１９，２０に巻掛けたベルト２３の巻掛け半径（プーリー１９，２０の有効径）、言い換えればトルク伝達位置が連続的に変化し、変速比が無段階に変化するようになっている。そして、上記の駆動プーリー１９が前後進切換機構２における出力要素であるキャリヤ１６に連結されている。
【００３０】
なお、従動プーリー２０における油圧アクチュエータ２２には、無段変速機１に入力されるトルクに応じた油圧（ライン圧もしくはその補正圧）が、図示しない油圧ポンプおよび油圧制御装置を介して供給されている。したがって、従動プーリー２０における各シーブがベルト２３を挟み付けることにより、ベルト２３に張力が付与され、各プーリー１９，２０とベルト２３との挟圧力（接触圧力）が確保されるようになっている。言い換えれば、挟圧力に応じたトルク容量が設定される。これに対して駆動プーリー１９における油圧アクチュエータ２１には、設定するべき変速比に応じた圧油が供給され、目標とする変速比に応じた溝幅（有効径）に設定するようになっている。
【００３１】
無段変速機１の出力部材である従動プーリー２０がギヤ対２４およびディファレンシャル２５に連結され、さらにそのディファレンシャル２５が左右の駆動輪２６に連結されている。
【００３２】
上記の無段変速機１およびエンジン４を搭載した車両の動作状態（走行状態）を検出するために各種のセンサーが設けられている。すなわち、エンジン４の回転数（ロックアップクラッチ１１の入力回転数）Ｎｅ　を検出して信号を出力するエンジン回転数センサー２７、タービンランナー７の回転数（ロックアップクラッチ１１の出力回転数）を検出して信号を出力するタービン回転数センサー２８、駆動プーリー１９の回転数Ｎｉｎを検出して信号を出力する入力回転数センサー２９、従動プーリー２０の回転数Ｎｏｕｔ　を検出して信号を出力する出力回転数センサー３０などが設けられている。
【００３３】
上記の前進用クラッチ１７および後進用ブレーキ１８の係合・解放の制御、および前記ベルト２３の挟圧力の制御、ならびにロックアップクラッチ１１の係合・解放を含むトルク容量の制御、さらには変速比の制御をおこなうために、変速機用電子制御装置（ＣＶＴ−ＥＣＵ）３１が設けられている。この電子制御装置３１は、一例としてマイクロコンピュータを主体として構成され、入力されたデータおよび予め記憶しているデータに基づいて所定のプログラムに従って演算をおこない、前進や後進あるいはニュートラルなどの各種の状態、および要求される挟圧力の設定、ならびに変速比の設定などの制御を実行するように構成されている。また、エンジン４を制御するエンジン用電子制御装置（Ｅ−ＥＣＵ）３２が設けられ、これらの電子制御装置３１，３２の間で相互にデータを通信するようになっている。
【００３４】
上記の無段変速機１は、従動プーリー２０側のアクチュエータ２２に油圧を給排することにより、ベルト２３の挟圧力（すなわち張力）を制御するように構成されている。そのアクチュエータ２２が従動プーリー２０と一体となって回転するので、アクチュエータ２２における油圧は、給排制御される制御圧に、回転速度の自乗に応じた遠心油圧を加えた圧力となる。その遠心油圧は、この発明における回転部材に相当する前記アクチュエータ２２の回転数がほぼ一定に安定していれば、内部の圧油の回転数がアクチュエータ２２の回転数に一致するので、アクチュエータ２２の回転速度に基づいて求めることができる。
【００３５】
しかしながら、アクチュエータ２２の回転速度が変化している過渡状態では、圧油がアクチュエータ２２の内部で流動するので、圧油の回転速度とアクチュエータ２２の回転速度とが異なっており、アクチュエータ２２の回転速度から演算した遠心油圧は、実際の遠心油圧とは異なる。そこで、上記の無段変速機１を対象とするこの発明に係る油圧制御装置は、回転速度が変化する過渡状態での遠心油圧を以下のようにして検出し、またその検出した遠心油圧によって制御油圧を補正するように構成されている。
【００３６】
図１は、この発明に係る油圧制御装置で実行される制御の一例を示しており、先ず、遠心油圧を検出するべき回転部材の回転速度すなわち上記の無段変速機１における出力側の部材である従動プーリー２０の回転速度（出力回転数）Ｎｏｕｔ（ｉ）が計測される（ステップＳ１）。その計測は、前述した出力回転数センサー３０によっておこなうことができる。その出力回転速度Ｎｏｕｔ（ｉ）を使用して遠心油圧ＰＳＣ＿ｅ（ｉ）　が算出される（ステップＳ２）。これは、出力回転速度Ｎｏｕｔ（ｉ）を二乗し、これに所定の係数αを掛けることにより求められる。
【００３７】
つぎにその演算によって求められた遠心油圧ＰＳＣ＿ｅ（ｉ）　になまし処理を施して遠心油圧キャンセル項ＰＳＣ＿ｅ＿ｌｏ（ｉ）が算出される（ステップＳ３）。この遠心油圧キャンセル項ＰＳＣ＿ｅ＿ｌｏ（ｉ）は、実際の遠心油圧に相当し、指令油圧（制御油圧）を補正して必要油圧ＰＳＣ＿ｃａｌ（ｉ）　を得るためのものである。このなまし処理は、要は、回転速度が変化する過渡状態で、油圧アクチュエータ２２の回転速度の変化に対してその内部の圧油の回転速度の変化の遅れに起因する誤差を是正するための処理であり、例えばなまし係数Ａ，Ｂを適宜に設定した１次なまし処理として実行することができる。図１のステップＳ３には、その一例の式を記載してある。
【００３８】
こうして得られた実遠心油圧ＰＳＣ＿ｅ＿ｌｏ（ｉ）を必要油圧ＰＳＣ＿ｃａｌ（ｉ）　から減算することにより、指令油圧（制御油圧）ＰＳＣ＿ｂｓｅ（ｉ）　が算出される（ステップＳ４）。
【００３９】
図２には、出力回転数Ｎｏｕｔ　と遠心油圧との変化を示してあり、出力回転数Ｎｏｕｔ　が増大した場合、その出力回転数Ｎｏｕｔ　に基づいて遠心油圧を求めると、遠心油圧は図２に実線で示すようになる。これは、従来の技術によるものであり、実際の圧油は回転数の変化が生じた過渡状態で流動し、その回転速度が直ちには変化しないので、演算して求めた遠心油圧と実際の遠心油圧とに誤差が生じる。
【００４０】
これに対して上記の図１に示すこの発明による制御では、油圧アクチュエータ２２の回転速度Ｎｏｕｔ　に基づいて算出された遠心油圧をなまし処理して遠心油圧キャンセル項を求めているので、油圧アクチュエータ２２の回転速度の変化に対して遅れて変化する遠心油圧が求められ、実際の遠心油圧もしくはこれに近い値が得られる。これを図２には破線で示してある。すなわちこの発明に係る制御装置によれば、回転速度が変化する過渡状態での遠心油圧を正確に検出することができる。
【００４１】
また、上述した制御装置では、油圧アクチュエータ２２に対して遅れて回転速度が変化する圧油による遠心油圧を上述のようにして求め、そのいわゆる実遠心油圧によって制御油圧を補正するので、必要油圧に対して過不足を生じることのない指令油圧を出力することができる。その結果、精度の良い油圧制御をおこなうことができ、上述した具体例では、ベルト２３の挟圧力が過大になったり、あるいは反対に過小になったりすることがないので、ベルト２３の滑りや動力の伝達効率の低下などを防止できる。
【００４２】
つぎにこの発明の他の具体例について説明する。上記の図１に示す例では、なまし係数Ａ，Ｂを予め定めた値としたが、これらの値は、無段変速機１の運転状態に応じて変更し、いわゆるなましの程度を変更するようにしてもよい。その例を図３に示してあり、先ず、出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）が計測される（ステップＳ１１）。これは、図１に示すステップＳ１と同様である。つぎに出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）の変化量ΔＮｏｕｔ（ｉ）が算出される（ステップＳ１２）。これは、図３に示すルーチンの実行時間間隔毎の出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）の差として求めても良く、あるいは出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）の時間微分として求めても良い。
【００４３】
上記のステップＳ１１で計測された出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）に基づいて遠心油圧ＰＳＣ＿ｅ（ｉ）　が算出される（ステップＳ１３）。その演算は、前述した図１に示すステップＳ２と同様にして実行することができる。
【００４４】
また、上記のステップＳ１２で算出された出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）の変化量ΔＮｏｕｔ（ｉ）の絶対値が、予め定めた判断基準値ΔＮｏｕｔ＿ｓ　より大きいか否かが判断される（ステップＳ１４）。すなわち、出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）が大きく増大したか、あるいは低下したかが判断される。
【００４５】
このステップＳ１４で否定的に判断された場合、すなわち出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）の変化量が小さい場合には、フラグＣｔｒｉ＿Ｆｌａｇ（ｉ）が“０”にセットされる（ステップＳ１５）。また反対にステップＳ１４で肯定的に判断された場合、すなわち出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）の変化量が大きい場合には、フラグＣｔｒｉ＿Ｆｌａｇ（ｉ）が“１”にセットされる（ステップＳ１６）。
【００４６】
これらステップＳ１５もしくはステップＳ１６を経た後、前回のフラグＣｔｒｉ＿Ｆｌａｇ（ｉ−１）の値が“０”で、かつ今回の値が“１”となっているか否かが判断される（ステップＳ１７）。これは、出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）が急激に増大もしくは低下したか否かの判断である。
【００４７】
このステップＳ１７で肯定的に判断された場合、すなわち出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）が大きく変化したことが判断された場合には、油温Ｔｅｍｐ（ｉ）および出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）からなまし係数Ａ，Ｂが算出される（ステップＳ１８）。出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）に対する実際の遠心油圧の変化の遅れが、現在時点の無段変速機１の運転状態によって異なるからである。
【００４８】
その油温Ｔｅｍｐ（ｉ）は、圧油の粘度に関連するデータの一例であり、したがって圧油の粘度を測定もしくは推定できるデータであれば、油温Ｔｅｍｐ（ｉ）以外のものであってもよい。また、出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）は現在時点の無段変速機１の運転状態を示すデータであり、したがって遠心油圧に影響する無段変速機１の運転状態を示す他のデータを出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）に替えて採用してもよく、例えば出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）の変化量ΔＮｏｕｔ（ｉ）を採用してもよい。
【００４９】
図３に示す例では、油温Ｔｅｍｐ（ｉ）および出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）をパラメータとして予め定めた関数（演算式）によってなまし係数Ａ，Ｂが算出されるようになっており、算出されるなまし係数Ａ，Ｂの一般的傾向を述べれば、油温Ｔｅｍｐ（ｉ）が低いことにより圧油の粘度が高い状態では、実際の遠心油圧の変化の遅れが小さくなるので、なましの程度が小さくなるように、また出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）が高回転数であれば、実際の遠心油圧の変化の遅れが大きくなるので、なましの程度が大きくなるように、各なまし係数Ａ，Ｂが求められる。
【００５０】
その後、前述した図１に示す制御例と同様に、ステップＳ１３で算出された遠心油圧を、上記のなまし係数Ａ，Ｂを使用してなまし処理することにより、実遠心油圧（遠心油圧キャンセル項）ＰＳＣ＿ｅ＿ｌｏ（ｉ）が算出される（ステップＳ１９）。さらに、その実遠心油圧ＰＳＣ＿ｅ＿ｌｏ（ｉ）により制御油圧が補正される。すなわち必要油圧ＰＳＣ＿ｃａｌ（ｉ）　と実遠心油圧ＰＳＣ＿ｅ＿ｌｏ（ｉ）との差から指令油圧ＰＳＣ＿ｂｓｅ（ｉ）　が算出される（ステップＳ２０）。
【００５１】
したがって上記の図３に示す制御を実行するように構成した場合には、前述した図１に示す制御を実行するように構成した場合と同様に、回転速度が変化する過渡状態での遠心油圧を正確に求めることができ、かつその実遠心油圧に基づいて制御油圧を補正するので、油圧の制御精度が向上する。これに加えて図３に示す制御を実行するように構成した場合には、圧油の粘度に関連するデータや出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）などの無段変速機１の運転状態を考慮して遠心油圧をなまし処理（すなわち補正）するので、遠心油圧の検出精度が更に良好になり、同時に油圧の制御精度が向上する。
【００５２】
前述したように油圧アクチュエータ２２の回転速度に基づいて算出した遠心油圧は、その回転速度が増大している場合には、実際の遠心油圧より高い値となる。したがってその算出された遠心油圧によって制御油圧を補正すると、制御油圧（指令油圧）が相対的に低くなり、いわゆる油圧の不足状態が生じる。例えば、図７に示す無段変速機１の挟圧力を制御する場合には、挟圧力が低くなってベルト２３の滑りが生じる可能性がある。このように不都合を回避するためには、制御油圧の補正のために使用する油圧値を小さく設定すればよい。図４に示す制御例は、制御油圧（指令油圧）が過小にならないように、補正に使用する遠心油圧を相対的に小さい値となるように構成した例を示している。
【００５３】
図４において、先ず、出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）が算出され（ステップＳ２１）、ついでその変化量ΔＮｏｕｔ（ｉ）が算出される（ステップＳ２２）。これは、前述した図３に示す制御例と同様である。そして、その出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）が増大方向に変化しているか否かが判断される（ステップＳ２３）。具体的には、その変化量ΔＮｏｕｔ（ｉ）が予め定めた基準値ΔＮｏｕｔ＿ｓ１より大きいか否かが判断される。
【００５４】
そのステップＳ２３で否定的に判断された場合には、フラグＣｔｒｉ＿Ｆｌａｇ（ｉ）　が“１”にセットされているか否かが判断される（ステップＳ２４）。このフラグＣｔｒｉ＿Ｆｌａｇ（ｉ）　は、後述するように、出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）が増大方向に大きく変化している場合に、現在時点以前の遠心油圧を制御油圧の補正に使用する場合に“１”にセットされるフラグであり、当初は“０”にセットされている。したがって当初はこのステップＳ２４で否定的に判断される。
【００５５】
その場合は、出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）に基づいて遠心油圧ＰＳＣ＿ｅ（ｉ）　が算出される（ステップＳ２５）。これは、前述した図１におけるステップＳ２あるいは図３に示すステップＳ１３の制御と同様の制御である。その後、遠心油圧ＰＳＣ＿ｅ（ｉ）を必要油圧ＰＳＣ＿ｃａｌ（ｉ）　から減算して制御油圧（指令油圧）が求められる（ステップＳ２６）。これは、通常の制御である。
【００５６】
これに対して、出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）　が大きく増大したことによってステップＳ２３で肯定的に判断された場合には、その直前に算出されていた遠心油圧ＰＳＣ＿ｅ（ｉ−１）がその時点の遠心油圧ＰＳＣ＿ｅ（ｉ）　として採用され、またフラグＣｔｒｉ＿Ｆｌａｇ（ｉ）　が“１”にセットされる（ステップＳ２７）。言い換えれば、回転速度が増大側に大きく変化した場合には、遠心油圧が直前の値に固定される。
【００５７】
その後、ステップＳ２６に進んで指令油圧ＰＳＣ＿ｂｓｅ（ｉ）　が算出される。したがって出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）　が増大して遠心油圧が増大傾向になる場合であっても、指令油圧（制御油圧）の補正に使用される遠心油圧は従前の値に維持されるので、指令油圧が相対的に高くなる。その結果、例えば図７に示す無段変速機１のベルト挟圧力を設定する場合、回転数が増大する際の制御油圧が相対的に高い圧力に維持されるので、ベルト２３の滑りが未然に防止もしくは抑制される。
【００５８】
上記のように遠心油圧をいわゆる固定する制御が実行されていれば、フラグＣｔｒｉ＿Ｆｌａｇ（ｉ）　が“１”にセットされているので、上記のステップＳ２４で肯定的に判断される。その場合には、カウンターＣｔｒｉ＿ｃｎｔ　が予め定めた基準時間Ｃｔｒｉ＿ｔｉｍｅより小さいか否かが判断される（ステップＳ２８）。遠心油圧のいわゆる固定制御を開始した後の経過時間がその基準時間Ｃｔｒｉ＿ｔｉｍｅに達していないことによりステップＳ２７で肯定的に判断された場合には、前回算出された遠心油圧ＰＳＣ＿ｅ（ｉ−１）が現在時点の遠心油圧ＰＳＣ＿ｅ（ｉ）として採用され、またカウンターＣｔｒｉ＿ｃｎｔ　がインクリメントされる（ステップＳ２９）。すなわち遠心油圧のいわゆる固定制御が継続され、かつ経過時間が検出される。そして、その固定されている遠心油圧によって制御油圧が補正される（ステップＳ２６）。
【００５９】
このようないわゆる遠心油圧の固定制御を継続して、その継続時間が上記の基準時間Ｃｔｒｉ＿ｔｉｍｅに達すると、ステップＳ２８で否定的に判断される。その場合は、前回算出された遠心油圧ＰＳＣ＿ｅ（ｉ−１）が現在時点の遠心油圧ＰＳＣ＿ｅ（ｉ）として採用され、またカウンターＣｔｒｉ＿ｃｎｔ　およびフラグＣｔｒｉ＿Ｆｌａｇ（ｉ）　がゼロリセットされ（ステップＳ３０）、その後、ステップＳ２６に進む。すなわちこの時点までは、遠心油圧のいわゆる固定制御が継続されるが、フラグＣｔｒｉ＿Ｆｌａｇ（ｉ）　がゼロリセットされていることによりステップＳ２４で否定的に判断され、その結果、現在時点の遠心油圧が算出される（ステップＳ２５）とともに、その現在時点の遠心油圧によって制御油圧が補正される（ステップＳ２６）。
【００６０】
したがって図４に示す制御を実行するように構成した場合には、遠心油圧が出力回転数の増大に対する遅れることを考慮した基準時間Ｃｔｒｉ＿ｔｉｍｅを設定することにより、制御油圧の補正に使用される遠心油圧が小さい値に維持される。これを図に示すと、図５のとおりである。
【００６１】
すなわち、出力回転数Ｎｏｕｔ　が増大したことが検出されると、その時点ｔ１０に遠心油圧を固定する判定が成立する。これは、図４に示すステップＳ２３における肯定的な判断である。その後の出力回転数から遠心油圧を算出すると、図５に実線で示すようになるが、実際の遠心油圧は図５に破線で示すように、出力回転数の増大に対して遅れて増大する。その状態では、遠心油圧のいわゆる固定制御が実行されているので、図５に鎖線で示すように、前記の時点ｔ１０での遠心油圧の値が現在時点の遠心油圧として採用され、制御油圧の補正に使用される。
【００６２】
出力回転数の増大が終了すると、その時点ｔ１１に遠心油圧のいわゆる固定制御を終了する判定が成立する。これは、図４に示すステップＳ２４での否定的な判断である。しかしながら、その時点ｔ１１では前述した基準時間Ｃｔｒｉ＿ｔｉｍｅが未だ経過していないので、遠心油圧のいわゆる固定制御が継続され、制御に使用される遠心油圧は、当初の時点ｔ１０の圧力に維持される。
【００６３】
そして、基準時間Ｃｔｒｉ＿ｔｉｍｅ　が経過した時点ｔ１２では、遠心油圧のいわゆる固定制御が終了させられ、その時点ｔ１２における出力回転数から求められた遠心油圧が制御に採用される。
【００６４】
したがって図４に示す制御を実行するように構成した場合には、回転速度が増大する過渡状態で、遠心油圧が実際の遠心油圧より高く見積もられることがなく、そのため制御油圧（指令油圧）が低くなったり、そのためにベルト挟圧力が相対的に低下してベルト２３の滑りが生じたりすることを防止もしくは抑制することができる。
【００６５】
なお、出力回転数が増大した場合の遠心油圧の増大の遅れは、無段変速機１の運転状態によって異なる。したがって上記の基準時間Ｃｔｒｉ＿ｔｉｍｅは無段変速機１の運転状態に応じて設定することが好ましい。図６に示す制御例は、そのような観点から圧油の粘度に関連するデータとして油温を採用し、これに加えて無段変速機１の運転状態として出力回転数を採用して前記基準時間Ｃｔｒｉ＿ｔｉｍｅを設定するように構成した例である。
【００６６】
この図６に示す制御例は、上述した図４に示す制御例を一部変更したものであって、その変更部分を説明すると、ステップＳ２７において遠心油圧として直前の遠心油圧ＰＳＣ＿ｅ（ｉ−１）　を採用するとともに、フラグＣｔｒｉ＿Ｆｌａｇ（ｉ）を“１”にセットした後、遠心油圧のいわゆる固定制御が開始された直後か否かが判断される（ステップＳ２７１）。具体的には、直前のフラグＣｔｒｉ＿Ｆｌａｇ（ｉ）　の値が“０”で、かつ現在のフラグＣｔｒｉ＿Ｆｌａｇ（ｉ）　の値が“１”に切り替わっているか否かが判断される。
【００６７】
このステップＳ２７１で肯定的に判断された場合には、その時点の油温Ｔｅｍｐ（ｉ）および出力回転数Ｎｏｕｔ（ｉ）に基づいて前記基準時間（遅れ時間）Ｃｔｒｉ＿ｔｉｍｅが設定される（ステップＳ２７２）。なお、図６に示す他の制御は、図４に示す制御例と同様であるから、図６に図４と同様の符号を付してその説明を省略する。
【００６８】
上記のようにして設定された基準時間Ｃｔｒｉ＿ｔｉｍｅが、ステップＳ２８での判断に使用されるので、実際の遠心油圧が増大しつつある間は、制御油圧の補正に使用される遠心油圧が小さい値に維持され、その結果、制御油圧が過度に低くなったり、あるいは制御に使用する遠心油圧の値が実際の値と乖離している時間が長くなったりすることを抑制もしくは回避することができる。
【００６９】
ここで、上述した各具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、上述したステップＳ３，Ｓ１９，Ｓ２７，Ｓ２９，Ｓ３０のそれぞれの機能的手段が、この発明における遠心油圧検出手段に相当する。また、ステップＳ４，Ｓ２０，Ｓ２６の各機能的手段が、この発明の制御油圧補正手段に相当する。さらに、ステップＳ１８の機能的手段が、請求項４の発明における遠心油圧を補正する手段に相当する。そして、ステップＳ２７２の機能的手段が、請求項７の発明における所定時間を補正する手段に相当する。
【００７０】
なお、上述した各具体例は、回転数（回転速度）が増大する場合を例に採って説明したが、この発明は、回転数（回転速度）が低下する場合にも同様に適用することができる。また、この発明は、無段変速機以外の装置における遠心油圧を検出し、また遠心油圧によって制御油圧を補正する制御装置に適用することができる。さらに、この発明におけるなまし処理は、上述したいわゆる一次なまし処理に限られないのであって、要は、遠心油圧の変化の遅れを反映するなまし処理であればよく、例えば検出信号のフィルター処理（ローパスフィルターあるいはバンドパスフィルター処理）であってもよい。そして、この発明では、なまし処理は、回転速度から算出された遠心油圧についておこなう以外に、回転速度についておこなうこととしてもよく、そのなまし処理した回転速度から遠心油圧を求めてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、回転部材の回転速度が変化する過渡時には、圧油の回転速度が回転部材の回転速度に対して遅れて変化することに伴い、回転部材の現在値より以前の値に基づいて遠心油圧が検出され、その結果、実際の遠心油圧との相違がない値もしくは相違が小さい値を得ることができる。
【００７２】
また、請求項２の発明によれば、回転部材の回転速度の変化に対して圧油の回転速度の変化が遅れることを見込んで検出された遠心油圧に基づいて、制御油圧が補正されるから、回転部材の回転速度が変化する過渡時における油圧の制御精度を向上することができる。
【００７３】
さらに、請求項３の発明によれば、回転部材の回転速度をなまし処理した値もしくはその回転速度から求められた遠心油圧をなまし処理した値に基づいて遠心油圧が検出されるので、回転部材の回転速度に対して遅れて変化する圧油の回転速度を反映した遠心油圧が検出され、その結果、遠心油圧を正確に検出し、あるいは油圧の制御精度が向上する。
【００７４】
またさらに、請求項４の発明によれば、温度などの圧油の粘度に関連するデータに基づいて遠心油圧が補正されるから、回転速度が変化する過渡時における圧油の回転速度の変化が粘度に影響されるものの、その粘度を考慮して遠心油圧を正確に検出することができる。
【００７５】
さらにまた、請求項５の発明によれば、回転速度が大きく増大方向に変化する場合、現在時点より以前の遠心油圧を使用して制御油圧を補正するので、圧油の回転速度の変化の遅れの影響を排除もしくは少なくして、油圧の制御精度を向上させることができる。
【００７６】
そして、請求項６の発明によれば、時間の経過によって圧油の回転速度が、回転部材の回転速度に追従し始め、その状況を反映した制御油圧の補正が実行されるので、油圧の制御精度を向上させることができる。
【００７７】
またそして、請求項７の発明によれば、圧油の回転速度が回転部材の回転速度に追従して変化する状況が圧油の粘度によって相違するものの、その状況を制御油圧の補正に反映させ、正確な油圧の制御をおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の制御装置による遠心油圧の検出および制御油圧の補正の一例を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図２】図１に示す制御例で検出された遠心油圧と従来の技術で検出される遠心油圧とを示すタイムチャートである。
【図３】この発明の制御装置による遠心油圧の検出および制御油圧の補正の他の例を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図４】この発明の制御装置による遠心油圧の検出および制御油圧の補正の更に他の例を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図５】図４に示す制御による遠心油圧および実遠心油圧ならびに従来の技術で得られる遠心油圧を示すタイムチャートである。
【図６】この発明の制御装置による遠心油圧の検出および制御油圧の補正のまた更に他の例を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図７】この発明で対象とする回転部材を含む無段変速機を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１…無段変速機、　１９…駆動プーリー、　２０…従動プーリー、　２２…油圧アクチュエータ、　２３…ベルト、　３１…変速機用電子制御装置（ＣＶＴ−ＥＣＵ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004019882.tif 000007
【図６】
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【図７】
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