(57)【要約】【課題】他に部品を増やしたりせず簡単な構成で制御部の振動を抑える。【解決手段】モータ１０は車両ドアのインナパネル３２の外側に配置されている。モータ１０はモータ部１１と、モータ部１１の回転を減速する減速部と、制御回路基板を収容し、減速部から突出するように配設されたケース１４とを備えている。モータ１０のコネクタ１５は、インナパネル３２の挿入孔５３を介してインナパネル３２の内側から挿入される車両側コネクタ５５と電気的に接続されて、モータ部１１に対して給電を行なう。モータ１０は、ウインドレギュレータの支持ベースと、インナパネル３２とにより挟持された状態でボルトによりインナパネル３２に締付け固定され、その締付力により、コネクタ１５の一端側はインナパネル３２の挿入孔５３の周囲に押し当てられている。コネクタ１５の他端側はケース１４に設けられており、ケース１４は、コネクタ１５を介してインナパネル３２に支持されている。【選択図】　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアのインナパネルの外側に配置され、そのインナパネルに形成された挿入孔を介して該パネルの内側から挿入される車両側コネクタと連結されて電気的に接続されるパワーウインドウモータであって、
モータ部と、
前記モータ部から突出するように配設された制御部と、
前記車両側コネクタと電気的に接続されて前記モータ部に対して給電を行なうモータ側コネクタとを備え、
前記モータ側コネクタの一端側を前記インナパネルの前記挿入孔の周囲に当接可能にし、かつ、前記モータ側コネクタの他端側を前記制御部に設けて、前記制御部を、前記モータ側コネクタを介して前記インナパネルに支持可能としたことを特徴とするパワーウインドウモータ。
【請求項２】
車両ドアのインナパネルの外側に配置され、そのインナパネルに形成された挿入孔を介して該パネルの内側から挿入される車両側コネクタと連結されて電気的に接続されるパワーウインドウモータであって、
モータ部と、
前記モータ部の回転を減速する減速部と、
前記モータ部又は前記減速部から突出するように配設された制御部と、
前記車両側コネクタと電気的に接続されて前記モータ部に対して給電を行なうモータ側コネクタとを備え、
前記モータ側コネクタの一端側を前記インナパネルの前記挿入孔の周囲に当接可能にし、かつ、前記モータ側コネクタの他端側を前記制御部に設けて、前記制御部を、前記モータ側コネクタを介して前記インナパネルに支持可能としたことを特徴とするパワーウインドウモータ。
【請求項３】
前記モータ部は、モータ回転軸を収容し、平行な一対の対向平面を備えた扁平型のヨークハウジングを有し、
前記減速部は、前記ヨークハウジングに固定されて内部に減速ギヤ機構を収容するギヤハウジングを有し、
前記制御部は、制御回路基板と、前記ギヤハウジングに固定されて内部に前記制御回路基板を収容し、かつ、前記ヨークハウジングの対向平面と略平行な平面部を備えたケースとを有し、
前記モータ側コネクタを前記ケースの前記平面部に設けたことを特徴とする請求項２に記載のパワーウインドウモータ。
【請求項４】
前記モータ側コネクタは、コネクタ本体と、コネクタ本体をシールするシール部材とを備え、前記インナパネルの前記挿入孔の周囲には前記シール部材が当接可能で、前記シール部材が前記インナパネルに当接された状態で前記コネクタ本体は前記インナパネルに対して離間されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のパワーウインドウモータ。
【請求項５】
前記モータ部はブラシホルダを備え、前記制御部は前記ブラシホルダに設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパワーウインドウモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーウインドウモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パワーウインドウ装置の駆動源として用いられるパワーウインドウモータには、モータの回転を制御する制御回路基板をモータ自体に備えるものがある。制御回路基板は、ケース内に収容してギヤハウジング等に取付けることがある。この場合、ケースはモータから突出した状態になり、ケースは、モータに取付けられている他に支持はされていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のように制御回路基板を備えるケースがモータから突出し、モータに取付けられている他に支持はされていない状態では、モータの駆動により振動が発生したり、車両走行時の振動が発生したりすると、ケースが振動しやすいという問題がある。ケースが振動すると、内部の制御回路基板が振動し、モータ制御の誤作動が生じる虞がある。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、他に部品を増やしたりせず簡単な構成で制御部の振動を抑えることができるパワーウインドウモータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両ドアのインナパネルの外側に配置され、そのインナパネルに形成された挿入孔を介して該パネルの内側から挿入される車両側コネクタと連結されて電気的に接続されるパワーウインドウモータであって、モータ部と、前記モータ部から突出するように配設された制御部と、前記車両側コネクタと電気的に接続されて前記モータ部に対して給電を行なうモータ側コネクタとを備え、前記モータ側コネクタの一端側を前記インナパネルの前記挿入孔の周囲に当接可能にし、かつ、前記モータ側コネクタの他端側を前記制御部に設けて、前記制御部を、前記モータ側コネクタを介して前記インナパネルに支持可能としたことを要旨とする。
【０００６】
この発明によれば、モータ部に発生した振動、あるいは車両走行時の振動等が仮に制御部に伝達されたとしても、制御部がモータ側コネクタを介してインナパネルに直接的に支持されることにより、制御部の振動が抑えられる。従って、モータ制御の誤作動を防止できる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、車両ドアのインナパネルの外側に配置され、そのインナパネルに形成された挿入孔を介して該パネルの内側から挿入される車両側コネクタと連結されて電気的に接続されるパワーウインドウモータであって、モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、前記モータ部又は前記減速部から突出するように配設された制御部と、前記車両側コネクタと電気的に接続されて前記モータ部に対して給電を行なうモータ側コネクタとを備え、前記モータ側コネクタの一端側を前記インナパネルの前記挿入孔の周囲に当接可能にし、かつ、前記モータ側コネクタの他端側を前記制御部に設けて、前記制御部を、前記モータ側コネクタを介して前記インナパネルに支持可能としたことを要旨とする。この発明によれば、減速部又はモータ部に制御部を設けたパワーウインドウモータにおいて、制御部の振動を抑えることができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記モータ部は、モータ回転軸を収容し、平行な一対の対向平面を備えた扁平型のヨークハウジングを有し、前記減速部は、前記ヨークハウジングに固定されて内部に減速ギヤ機構を収容するギヤハウジングを有し、前記制御部は、制御回路基板と、前記ギヤハウジングに固定されて内部に前記制御回路基板を収容し、かつ、前記ヨークハウジングの対向平面と略平行な平面部を備えたケースとを有し、前記モータ側コネクタを前記ケースの前記平面部に設けたことを要旨とする。この発明によれば、モータ側コネクタを制御部のケースの平面部に設けたことにより、平面部と直交する方向では、ケースとモータ側コネクタとが重なるため、平面部と直交する方向へのパワーウインドウモータの投影面積を小さくすることができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記モータ側コネクタは、コネクタ本体と、コネクタ本体をシールするシール部材とを備え、前記インナパネルの前記挿入孔の周囲には前記シール部材が当接可能で、前記シール部材が前記インナパネルに当接された状態で前記コネクタ本体は前記インナパネルに対して離間されることを要旨とする。この発明によれば、車両の振動等によりインナパネルが振動しても、インナパネルから伝達される振動はシール部材で吸収されるため、コネクタ本体がインナパネルに当接する場合に比べて、ケースが振動しにくい。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記モータ部はブラシホルダを備え、前記制御部は前記ブラシホルダに設けられたことを要旨とする。この発明によれば、ブラシホルダに制御部を設けたパワーウインドウモータにおいて、制御部の振動を抑えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図４に従って説明する。
図１はモータの模式正面図であり、図２はインナパネルへのモータの取付構造を示す模式分解斜視図であり、図３はモータの模式平面図であり、図４はコネクタとインナパネルとの関係を示す模式側面図である。
【００１２】
図１に示すように、パワーウインドウモータとしてのモータ１０は、モータ部１１、減速部１２を備えている。また、モータ１０は、制御回路基板１３を収容するケース１４と、モータ側コネクタとしてのコネクタ１５とを備えている。制御回路基板１３とケース１４とは制御部を構成している。なお、図１では、制御回路基板１３を二点差線で図示し、他の点線で示す部材との違いをわかりやすくした。また、モータ部１１には、ブラシホルダ（この実施の形態では図示略）が備えられている。
【００１３】
モータ部１１のヨークハウジング１７は、減速部１２のギヤハウジング１８にボルト１９により締付け固定されている。ヨークハウジング１７内には、モータ回転軸２１が回転可能に支持されている。ギヤハウジング１８内には、図示しない減速ギヤ機構が収容されており、モータ回転軸２１は、ギヤハウジング１８内においてモータ回転軸２１から延長されたウォーム軸（図示略）と一体で回転可能に連結されている。モータ回転軸２１の回転運動は、ウォーム軸から、ギヤハウジング１８のホイール収容部２２に収容されたウォームホイール（図示略）に伝達されて減速され、ウォームホイールと一体で回転する出力軸２４に伝達されるようになっている。
【００１４】
図２に示すように、出力軸２４には、Ｘアーム式のレギュレータのセクタギヤ２５が駆動連結可能になっている。レギュレータには、ウインドウガラス（図示略）の下端が取り付けられており、モータ１０が駆動されると、レギュレータを介してウインドウガラスの開閉動作が行われるようになっている。
【００１５】
ホイール収容部２２にはボルト挿通孔２９が形成されている。ボルト挿通孔２９は複数箇所（この実施の形態では３箇所）に形成されている。レギュレータは、セクタギヤ２５を回動可能に支持する金属製の支持ベース３０を備えており、支持ベース３０には、各ボルト挿通孔２９に対応する位置にそれぞれボルト挿通孔３１が形成されている。そして、ボルト挿通孔３１，２９が位置合わせされた状態でボルト３５によりボルト挿通孔３１，２９が挿通され、そのボルト３５にナット３６が螺合されることにより、モータ１０は支持ベース３０に締付け固定されている。
【００１６】
また、支持ベース３０には、車両ドアのインナパネル３２に固定するための取付片３０ａが複数個（この実施の形態では４個）設けられている。各取付片３０ａにはボルト挿通孔３０ｂが形成されている。インナパネル３２には、ボルト挿通孔３０ｂと対応する箇所にボルト挿通孔３３が形成されている。支持ベース３０及びモータ１０は、インナパネル３２の外側に配置された状態で、ボルト３７によりボルト挿通孔３０ｂが挿通され、ボルト３７はボルト挿通孔３３も挿通し、ボルト３７にはインナパネル３２の内側でナット３４が螺合されている。このように、モータ１０は、支持ベース３０とインナパネル３２とにより挟持され、インナパネル３２に押圧された状態で、ボルト３７によりインナパネル３２に締付け固定されている。なお、図４では支持ベース３０及びボルト３５，３７の図示は省略している。
【００１７】
ケース１４は、ギヤハウジング１８に取付けられている。ケース１４は、ウォーム軸に対してホイール収容部２２と反対側でギヤハウジング１８に取付けられている。ケース１４は、ギヤハウジング１８に形成された第１ケース部３８と、ウォーム軸から離れる方向において第１ケース部３８から突出する第２ケース部３９とにより構成されている。第２ケース部３９は、ボルト４０により第１ケース部３８に締付け固定されている。ボルト４０は複数個（この実施の形態では２個）備えられている。第２ケース部３９は、ギヤハウジング１８の開口部（ヨークハウジング１７と対向する部位）の近くで、ウォーム軸から離れる方向に最も突出している。
【００１８】
図３及び図４に示すように、ヨークハウジング１７は扁平型であり、平行な一対の対向平面４２，４３を備えている。対向平面４２はインナパネル３２側で、対向平面４３はインナパネル３２と反対側に位置している。ケース１４は、対向平面４２，４３と平行で、インナパネル３２と反対側の平面部４４を備えている。ケース１４のインナパネル３２側は段状に形成されており、対向平面４２，４３と平行な平面部４５，４６を備えている。平面部４６と平面部４４との間隔は、平面部４５と平面部４４との間隔より小さくなっている。
【００１９】
制御回路基板１３は、平面部４６と平行に配置されている。制御回路基板１３には、種々の電子部品、例えばＩＣ、キャパシタ、リレー素子等が実装されている。制御回路基板１３にはモータ１０を制御するための制御回路が設けられている。制御回路基板１３とモータ部１１とは電気的に接続されている。このように、モータ１０は、その内部にモータ１０の制御回路を備えたいわゆるスマートモータである。
【００２０】
モータ回転軸２１には、モータ回転軸２１の回転検出のためのセンサマグネット４８が取付けられている。センサマグネット４８は、モータ回転軸２１においてギヤハウジング１８の開口部の近くに対応する位置に取付けられている。制御回路基板１３は、モータ回転軸２１の軸方向に対して斜めに延びる延長部４９を備えている。第１ケース部３８は延長部４９を覆う部分を備える形状に形成されている。延長部４９は、制御回路基板１３の本体から、モータ部１１側に向かって延びるように形成されている。
【００２１】
延長部４９の端部には、センサマグネット４８と対応する箇所にホールＩＣ５０が取付けられている。モータ１０は、モータ回転軸２１の回転によるセンサマグネット４８の磁束の変化をホールＩＣ５０で検出することにより、モータ回転軸２１の回転速度を検出可能になっている。
【００２２】
平面部４６には、コネクタ１５が形成されている。コネクタ１５は、コネクタ本体５１と、コネクタ本体５１を覆うシール部材５２とを備えている。コネクタ本体５１はケース１４と一体に形成されている。コネクタ本体５１は、制御回路基板１３に接続されている。コネクタ本体５１は平面部４６に対して垂直な方向に延びている。シール部材５２はゴムで成形されている。
【００２３】
コネクタ１５は、モータ１０の扁平な面（平面部４６等）に対して直交する方向で、制御回路基板１３と重なって（オーバーラップして）配置されている。そして、コネクタ１５は、第２ケース部３９が突出した箇所に対応して配置形成されており、コネクタ１５は、平面部４６において、ヨークハウジング１７とギヤハウジング１８との両方の開口部に対応した箇所でウォーム軸から離れた箇所に形成されている。
【００２４】
図４に示すように、インナパネル３２には、コネクタ１５に対応して挿入孔５３が形成されている。挿入孔５３にはシール部材５２が嵌合されている。シール部材５２は、平面部４６に対して垂直な方向において、コネクタ本体５１より長く形成されており、インナパネル３２にはシール部材５２が当接され、コネクタ本体５１はインナパネル３２に当接されていない。即ち、コネクタ本体５１はインナパネル３２に対して離間されている。シール部材５２は、モータ１０がボルト３７によってインナパネル３２に締付け固定されていることによる締付力により、インナパネル３２の挿入孔５３の周囲に押し当てられている。
【００２５】
上記のように、コネクタ１５は、その一端側がインナパネル３２の挿入孔５３の周囲に当接され、かつ、コネクタ１５の他端側はケース１４に設けられている。そして、モータ１０がボルト３７によりインナパネル３２に締付け固定された状態で、制御回路基板１３を備えてギヤハウジング１８から突出しているケース１４は、コネクタ１５を介してインナパネル３２に支持されている。なお、コネクタ本体５１には、インナパネル３２の内側から挿入される車両側コネクタ５５が連結され、電気的に接続されており、コネクタ１５はモータ部１１に対して給電を行なうようになっている。
【００２６】
次に、上記構成のパワーウインドウモータの作用を説明する。
モータ１０が車両に取付けられた状態で、モータ部１１が駆動されると、モータ部１１で振動が発生し、ケース１４に振動が伝達されることがある。また、車両走行時の振動によりケース１４が振動することがある。ケース１４はギヤハウジング１８から突出しているため、もしケース１４がギヤハウジング１８に取付けられた他に支持されていなければ、ケース１４は振動しやすい。しかし、ケース１４は、ボルト３７による締付力によりインナパネル３２に押し当てられているコネクタ１５を介して、インナパネル３２に支持されている。このため、ケース１４の振動が抑えられて制御回路基板１３の振動が抑えられ、モータ制御の誤作動が防止される。
【００２７】
この実施の形態によれば、以下のような効果を有する。
（１）　ケース１４にコネクタ１５が形成され、コネクタ１５はインナパネル３２に押圧されている。このため、ギヤハウジング１８から突出しているケース１４は、コネクタ１５を介してインナパネル３２に支持される。従って、モータ１０の駆動による振動や車両走行時の振動等が発生しても、ケース１４の振動を抑えて制御回路基板１３の振動を抑えることができる。よって、他に部品を増やしたりせず簡単な構成でモータ制御の誤作動を防止できる。
【００２８】
（２）　コネクタ１５と制御回路基板１３とが、モータ１０の扁平な面（平面部４６等）に対して直交する方向でオーバーラップしている。従って、両者がオーバーラップしない場合に比べて、平面部４６等に対して直交する方向へのモータ１０の投影面積の増加を防止でき、モータ１０をコンパクト化できる。また、両者がオーバーラップしない場合に比べて、コネクタ１５が制御回路基板１３に近づくため、ボルト３７による締付力によりコネクタ１５をインナパネル３２に押しつける押圧力がコネクタ１５に伝わりやすく、ケース１４の振動を抑えやすい。
【００２９】
（３）　コネクタ本体５１がシール部材５２より短く形成され、コネクタ本体５１はインナパネル３２に当接せず、シール部材５２がインナパネル３２に当接されている。従って、車両の振動等によりインナパネル３２が振動しても、インナパネル３２から伝達される振動はシール部材５２で吸収されるため、コネクタ本体５１がインナパネル３２に当接する場合に比べて、ケース１４が振動しにくい。また、シール部材５２を設けることにより、インナパネル３２の内側からコネクタ１５に対して接続される車両側コネクタ５５を非防水タイプのコネクタとすることができ、システムのコストダウンを図ることができる。
【００３０】
なお、実施の形態は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変更してもよい。
・　コネクタ１５は、モータ１０の扁平な面（平面部４６等）に対して直交する方向で制御回路基板１３とオーバーラップしなくてもよい。例えば、図５に示すように、コネクタ１５を、ウォーム軸に対してケース１４から離れる方向に延出させた延出部６１に形成してもよい。この場合でも、ケース１４がコネクタ１５を介してインナパネル３２に支持されるため、ケース１４及び制御回路基板１３の振動を抑えることができる。しかし、コネクタ１５と制御回路基板１３とがオーバーラップする方が、ボルト３７の締付けによる押圧力がコネクタ１５に伝わりやすく、ケース１４の振動を抑えやすいため、コネクタ１５とケース１４とはオーバーラップする方が好ましい。
【００３１】
・　ケース１４はギヤハウジング１８に取付けられる構成に限らない。例えば、図６に示すように、モータ部１１に備えられるブラシホルダ６３にコネクタ１５を形成し、このコネクタ１５にケース１４を取付けてもよい。制御回路基板１３は、対向平面４３と平行に配置されている。コネクタ本体５１は、対向平面４３と平行に形成されたケース１４の平面部に設けられている。ケース１４はブラシホルダ６３から突出しているが、モータ１０がボルト３７によりインナパネル３２に締付け固定された状態で、コネクタ１５はインナパネル３２に押し当てられ、ケース１４はコネクタ１５を介してインナパネル３２に支持される。従って、この場合でもコネクタ１５により、ケース１４及び制御回路基板１３の振動を抑えることができる。
【００３２】
・　コネクタ１５は、シール部材５２がインナパネル３２に当接してコネクタ本体５１がインナパネル３２から離間するように形成されるものに限らず、例えばコネクタ本体５１を長くしてコネクタ本体５１をインナパネル３２に当接させてもよい。
【００３３】
・　シール部材５２はゴムで成形するものに限らず、例えばエラストマで成形してもよい。また、シール部材５２は粘性材料、例えばブチルゴムで成形してもよい。
【００３４】
・　ケース１４に収容されるものは、モータ１０を制御する制御回路が形成された制御回路基板１３に限らず、種々の電子部品をケース１４内に備えてもよい。例えば、ケース１４内に電磁ノイズ除去（ＥＭＣ）用のチョークコイル等を備えてもよい。
【００３５】
・　モータ１０は、減速部１２を備えないタイプであってもよい。この場合、ケース１４はブラシホルダに取付けたり、又はモータ部１１に取付ける。そして、ケース１４にはコネクタ１５を設ける。
【００３６】
・　コネクタ本体５１がケース１４と一体に形成される構成に限らず、コネクタ本体５１とケース１４とを別体に形成して、コネクタ本体５１の前記他端側をケース１４に取付けてもよい。
【００３７】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想（発明）について、以下に追記する。
（１）　請求項４に記載の発明において、前記シール部材は、ゴム、エラストマ及び粘性材料のいずれか一つの部材から成形されている。
【００３８】
（２）　請求項３に記載の発明において、前記制御回路基板は、前記モータ回転軸の軸方向に対して傾斜した方向に延びる延長部を備え、該延長部の先端部に、前記モータ回転軸の回転を検出する回転検出センサが配設されている。
【００３９】
（３）　請求項１〜請求項５、前記技術的思想（１）及び（２）のいずれか一つに記載の発明において、前記制御部は前記モータ部の回転を制御する。
【００４０】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１〜請求項５に記載の発明によれば、他に部品を増やしたりせず簡単な構成で制御部の振動を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】モータの模式正面図。
【図２】インナパネルへのモータの取付構造を示す模式分解斜視図。
【図３】モータの模式平面図。
【図４】コネクタとインナパネルとの関係を示す模式側面図。
【図５】別例の模式図。
【図６】他の別例の模式図。
【符号の説明】
１０…パワーウインドウモータとしてのモータ、１１…モータ部、１２…減速部、１３…制御回路基板、１４…ケース、１５…モータ側コネクタとしてのコネクタ、１７…ヨークハウジング、１８…ギヤハウジング、２１…モータ回転軸、３２…インナパネル、４２，４３…対向平面、４６…平面部、５１…コネクタ本体、５２…シール部材、５３…挿入孔、５５…車両側コネクタ、６３…ブラシホルダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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