(57)【要約】【課題】格納ケースの格納効率に優れ、変形し易いソフト容器でも１個ずつ短時間に確実に払い出しできる容器払出装置を提供する。【解決手段】複数のソフト容器Ｐを一方向に配列して格納する両端に入口及び出口がそれぞれ開口された格納ケース２０を垂直に設け、同格納ケース２０の出口近傍の対向する両側部にソフト容器Ｐの高さより大きいピッチ幅の一対のコイル１４ｂをその巻端間距離がソフト容器Ｐの幅より小さくなるように格納ケース２０の出口からの払い出し方向に沿って軸支し、同各コイル１４ｂを巻きの送り方向がソフト容器Ｐの払い出し方向となるように回転させる駆動手段を設けた。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の容器を一方向に配列して格納する両端に入口及び出口がそれぞれ開口された格納ケースを１又は複数個設け、同各格納ケースの出口近傍の対向する両側部に容器の高さと同じか又はそれより大きいピッチ幅の一対のコイルをその巻端間距離が容器の幅より小さくなるように格納ケースの出口からの払い出し方向に沿って軸支し、同各コイルを巻きの送り方向が容器の払い出し方向となるように回転させる駆動手段を設け、格納ケースの入口から格納して出口に送り出された容器の両側部を各コイルのピッチ間に掛止して保持し、各コイルを回転させて容器を１個毎保持しながら移動させてコイルの巻端から先端の容器を払い出すようにした容器払出装置。
【請求項２】
容器の長手方向に沿って一対のコイルを複数組軸支し、各コイルの送りが同じ容器の払い出し方向及び同じ進み量となるように同期して連動するようにした請求項１記載の容器払出装置。
【請求項３】
駆動手段が、コイルの中心線に設けた軸体にコイルを固着し、軸体の軸端にベルト車を軸着し、モータの出力軸に駆動ベルト車を軸着し、前記ベルト車と駆動ベルト車の間に無端の駆動ベルトを掛架し、各コイルが軸体を中心に回動するようにしたものである請求項１又は２記載の容器払出装置。
【請求項４】
格納ケースの前面一部を格納方向に沿って開口し、格納された容器の一部を露出させて格納量が確認できるようにした請求項１〜３いずれか記載の容器払出装置。
【請求項５】
容器の払い出し先に払い出された容器を排出されるコンベヤを設けた請求項１〜４いずれか記載の容器払出装置。
【請求項６】
容器が変形し易い軟質容器である請求項１〜５いずれか記載の容器払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として医療施設で使用される注射薬等が充填された軟質の容器（以下ソフト容器という）を一本毎払い出しする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、注射薬のようなソフト容器を格納ケースに格納して払い出すには、吸着装置により格納ケースの上部より吸着保持して１個単位で払い出しを行っている。この方式では、多数のソフト容器を保管する高さの高い格納ケースの場合、吸着装置が格納ケース内の下方のソフト容器を吸着して取り出すのに長いストロークを移動する必要があり、吸着後移動する過程でソフト容器の変形により吸着が弱まって落下させて装置に損傷を与えることがあるとともに、吸着後の移動工程が長いことから払い出し時間が長くなる問題があった。このように、従来の吸着方式を使用した格納ケースは高さを高くすることが難しく、ソフト容器の保管数が少なくなって容積効率が悪い装置となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、格納ケースの格納効率に優れ、変形し易いソフト容器でも１個ずつ短時間に確実に払い出しできる容器払出装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  複数の容器を一方向に配列して格納する両端に入口及び出口がそれぞれ開口された格納ケースを１又は複数個設け、同各格納ケースの出口近傍の対向する両側部に容器の高さと同じか又はそれより大きいピッチ幅の一対のコイルをその巻端間距離が容器の幅より小さくなるように格納ケースの出口からの払い出し方向に沿って軸支し、同各コイルを巻きの送り方向が容器の払い出し方向となるように回転させる駆動手段を設け、格納ケースの入口から格納して出口に送り出された容器の両側部を各コイルのピッチ間に掛止して保持し、各コイルを回転させて容器を１個毎保持しながら移動させてコイルの巻端から先端の容器を払い出すようにした容器払出装置
２）  容器の長手方向に沿って一対のコイルを複数組軸支し、各コイルの送りが同じ容器の払い出し方向及び同じ進み量となるように同期して連動するようにした前記１）記載の容器払出装置
３）  駆動手段が、コイルの中心線に設けた軸体にコイルを固着し、軸体の軸端にベルト車を軸着し、モータの出力軸に駆動ベルト車を軸着し、前記ベルト車と駆動ベルト車の間に無端の駆動ベルトを掛架し、各コイルが軸体を中心に回動するようにしたものである前記１）又は２）記載の容器払出装置
４）  格納ケースの前面一部を格納方向に沿って開口し、格納された容器の一部を露出させて格納量が確認できるようにした前記１）〜３）いずれか記載の容器払出装置
５）  容器の払い出し先に払い出された容器を排出されるコンベヤを設けた前記１）〜４）いずれか記載の容器払出装置
６）  容器が変形し易い軟質容器である前記１）〜５）いずれか記載の容器払出装置
にある。
【０００５】
【作用】
本発明によれば、格納ケースの出口に送り出された容器の両側部を各コイルのピッチ間に掛止して一対のコイルを回転させることで容器を１個毎保持しながら払い出しするようにしたから、格納ケースの格納効率が優れるとともに格納ケースが長くても払い出しに時間を要さず、しかも変形し易いソフト容器でも１個ずつ短時間に確実に払い出しされる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明では、容器の長手方向に沿って一対のコイルを複数組軸支して各コイルを同巻方向に連動させると、長い容器でもガタつきなく安定的に払い出しが可能となり好ましい。また、格納ケースの前面一部を格納方向に沿って開口すると、格納した容器の一部が露出して格納量が確認できる。
【０００７】
駆動手段としては、コイルの中心線に設けた軸体にコイルを固着し、軸体の軸端にベルト車を軸着し、モータの出力軸に駆動ベルト車を軸着し、前記ベルト車と駆動ベルト車の間に無端の駆動ベルトを掛架し、各コイルが軸体を中心に回動するようにしたものが、構造がシンプルで故障が少なく低コストで実現できる。
【０００８】
なお、容器の払い出し方向は下方又は上方、あるいは横方向も可能で、格納ケースの途中を開口して必要時のみ抜き取りを可能にしてもよい。また、容器払出装置を複数連設して異なる種類の容器をコンピュータで管理し、所要の容器を必要量払い出すようにしてもよい。本発明の容器払出装置は、吸着力や押付力を伴わない装置であるから、極めて軟らかく変形し易い容器に好ましく適用できるものである。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。図１〜６に示す実施例は、医療施設で使用される注射薬払出装置に本発明を適用した例である。図１は実施例の容器払出装置の斜視図、図２は実施例の容器払出装置の正面図、図３は実施例の容器払出装置の平面図、図４は実施例の容器払出装置の側面図、図５は実施例の容器払出装置の使用状態を示す斜視図、図６は実施例のソフト容器の払い出しを示す説明図である。
【００１０】
図中、１０は払出装置であって、上下に所定間隔おいた前方が大きく切欠された略コ字状の上フレーム１１と下フレーム１２の四隅を下端にスタンド１３ａが軸着された支柱１３で支持して本体を構成し、同本体の前方に軸端にベルト車１４ｃが軸着された軸体１４ａの外周に払い出しすべき容器の厚さと略同幅のピッチ幅を有するコイル１４ｂを巻設した払出具１４を上フレーム１１と下フレーム１２の間に切欠部分を挟むように対向させて２組軸支している。
【００１１】
本体の後方には、出力軸１５ａの軸端に駆動ベルト車１５ｂが軸着された減速器を備えたモータ１５を取り付けるとともに、上フレーム１１の後上部に中間ベルト車１６及びテンション車１７と払出具１４のベルト車１４ｃ間に中間ベルト車１８をそれぞれ軸支し、駆動ベルト車１５ｂ及び左右の中間ベルト車１６の間と中間ベルト車１６及び上フレーム１１上面のベルト車１４ｃの間と下フレーム１２下面の払出具１４の前後のベルト車１４ｃ間に駆動ベルト１９をそれぞれ掛架している。
【００１２】
上フレーム１１の切欠部分上方には、上下端と前方の上下方向一部が開口された格納ケース２０をその下開口の出口を上フレーム１１の切欠部分と合わせて配置し、Ｌ字状の支持金具２１で格納ケース２０の両側部と後部をそれぞれ支持して垂直に立設している。３０はコンベヤ、３１は第２コンベヤ、Ｐは軟質ポリエチレン製のソフト容器、Ｔはトレイである。
【００１３】
本実施例では、格納ケース２０の上開口の入口からソフト容器Ｐを横倒し状態で積み重ねるように多数嵌挿し、各ソフト容器Ｐは自重で下方に落下して最下端のソフト容器Ｐが格納ケース２０の出口から突出し、図６（ａ）に示すように払出具１４のコイル１４ｂ間に掛止されることで払い出し可能状態となる。
【００１４】
ここで、モータ１５を作動させると各駆動ベルト１９が回動し、払出具１４が軸体１４ａを回転軸として所定速度で回転してコイル１４ｂが下方向に巻動する。この巻動で図６（ａ），（ｂ）に示すようにコイル１４ｂ間に掛止された最下端のソフト容器Ｐがコイル１４ｂに保持されながら所定速度で降下し、図６（ｃ）に示すように最下端のソフト容器Ｐがコイル１４ｂの巻端に達した時点で保持が解除され、ソフト容器Ｐが下方のコンベヤ３０に落下して払い出される。
【００１５】
コンベヤ３０に払い出されたソフト容器Ｐは終端で第２コンベヤ３１の患者単位のトレイＴに収容されて所望の箇所へ搬送される。他のソフト容器Ｐは先のソフト容器Ｐの降下とともに自重で下方に落下し、同様に払出具１４のコイル１４ｂで保持されながら順に１個ずつ連続的に払い出される。
【００１６】
本実施例はこのように構成したから、従来のようにソフト容器Ｐを吸着して取り出すのに格納ケース２０の長さ分の長いストロークを移動させる必要がなく、格納ケース２０の出口から直接取り出されることで払い出しの時間が短縮される。また、ソフト容器Ｐが変形し易いものである場合、従来では変形により吸着力が弱まってソフト容器Ｐを落下させてソフト容器Ｐ又は装置に損傷を与えることがあったが、本実施例ではソフト容器Ｐを吸着力や押付力等の力で保持しないから、著しく変形することなく一対のコイル１４ｂで確実に保持されて落下することがない。さらに、ソフト容器Ｐの取り出しはストロークと関係しないから、格納ケース２０の高さを高くして容積効率の優れる装置にできる。
【００１７】
図７に示すのは実施例の他の例で、ソフト容器Ｐを斜めに供給して払い出しを可能にした容器払出装置である。このように、装置の設置場所に空間的な制限がある場合でも、上下方向だけでなく斜めや横方向でも無理なくソフト容器Ｐを１個ずつ確実に払い出し得る装置にできる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば格納ケースの格納効率に優れ、変形し易いソフト容器でも１個ずつ短時間に確実に払い出し得る容器払出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の容器払出装置の斜視図である。
【図２】実施例の容器払出装置の正面図である。
【図３】実施例の容器払出装置の平面図である。
【図４】実施例の容器払出装置の側面図である。
【図５】実施例の容器払出装置の使用状態を示す説明図である。
【図６】実施例のソフト容器の払い出しを示す説明図である。
【図７】実施例の他の例の容器払出装置の側面図である。
【符号の説明】
１０  払出装置
１１  上フレーム
１２  下フレーム
１３  支柱
１３ａ  スタンド
１４  払出具
１４ａ  軸体
１４ｂ  コイル
１４ｃ  ベルト車
１５  モータ
１５ａ  出力軸
１５ｂ  駆動ベルト車
１６  中間ベルト車
１７  テンション車
１８  中間ベルト車
１９  駆動ベルト
２０  格納ケース
２１  支持金具
３０  コンベヤ
３１  第２コンベヤ
Ｐ  ソフト容器
Ｔ  トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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