(57)【要約】【課題】カードに対して印刷を行う場合に、プラテンローラや搬送ローラの外形、ゴム硬度のばらつき、ギアトレインによる送りピッチ誤差等に起因する、印字ずれや印字の伸び縮み等の印刷不良の発生を防止できる印刷装置を提供すること。【解決手段】画像データを印刷する印字ヘッド１１と、１枚のカード状被印刷物Ｃを保持する保持部４１を有する搬送補助部材４と、その搬送補助部材４を印字ヘッド１１に対し一定の送り速度で搬送する搬送手段１３、１４と、搬送補助部材４の搬送経路上の位置を検知する位置検知手段１７とを備え、この検知されたカード位置に基づいてカード状被印刷物の頭出し時及び印刷時の搬送手段の制御を行う。【選択図】　図６
2004058337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを印刷する印字ヘッドと、被印刷物を保持する保持部を有する搬送補助部材と、該搬送補助部材を印字ヘッドに対し一定の送り速度で搬送する搬送手段と、搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知する位置検知手段とを備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
上記搬送補助部材には複数の符号が搬送方向に並設され、上記位置検知手段は、搬送補助部材の所定部分を検知する所定部分検知手段と、上記搬送補助部材の符号を検知する符号検知手段とを備え、所定部分検知手段で搬送補助部材の所定部分を検知して搬送補助部材が搬送経路上の所定位置に在ると判断し、その後搬送補助部材を搬送した場合に符号検知手段で搬送補助部材の符号を検知して搬送補助部材の搬送距離を検出することによって搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
上記搬送補助部材には複数の符号が搬送方向に並設され、上記位置検知手段は、上記搬送補助部材の符号を検知する符号検知手段を備え、複数の符号のうちの所定の符号を検知して搬送補助部材が搬送経路上の所定位置に在ると判断し、その後搬送補助部材を搬送した場合に符号を検知して搬送補助部材の搬送距離を検出することによって搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
上記搬送補助部材の複数の符号は所定幅のバー状のマークで構成され、該バー状マークは所定間隔で並設されていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の印刷装置。
することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
上記搬送補助部材には、該搬送補助部材上の絶対的な位置を示す複数の符号が搬送方向に並設され、上記位置検知手段は、上記搬送補助部材の符号を検知する符号検知手段を備え、符号検知手段の位置と該符号検知手段で検知した符号の搬送補助部材上の位置とに基づいて、搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
上記符号検知手段による符号の検知と同期させて印字ヘッドの印字制御を行うことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
上記搬送手段は、上記搬送補助部材に保持されていない被印刷物を印字ヘッドに対し一定の送り速度で搬送可能に構成されていることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の範囲に精密な印刷を行う必要がある被印刷物に印刷する印刷装置、特に、プラスチックカードや樹脂プレート等のカード状の被印刷物に所定の印刷を行う印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、会員証などの発行のため所定寸法のプラスチックカード（以下、「カード」という）や樹脂プレートに所定の文字やイラストを印刷することが増えている。これらカードや樹脂プレートには、小さい印字面積に多くの情報量を有する画像データを印刷することが多く、精密な印刷が要求される。この場合、印刷装置は、例えば、画像データを印刷する印字ヘッドを備え、該印字ヘッドには、対向してプラテンローラが設けられ、該印字ヘッドとプラテンローラとが印刷部を構成する。該印刷部の上流側と下流側には、一方が駆動され、他方がカードを押圧することで連れ回りする上下一対のローラから構成された第１及び第２の搬送手段がそれぞれ設けられている。これら第１及び第２の搬送手段の駆動ローラの駆動源としてはパルスモータが用いられ、カードを一定の送り速度で搬送するように構成されている。また、上流側の第１搬送手段と印刷部との間には、カードの先端を検出する先端検出センサが設けられている。
【０００３】
上流側の第１搬送手段にカードを供給すると、まず、該第１搬送手段によって、カード先端が上記先端検出センサに検出されるまでカードが搬送される。そして、さらに第１搬送手段が、先端検出センサから印字ヘッドまでの理論距離（先端検出センサの取付設計位置から印字ヘッドの取付設計位置までの距離）分だけ駆動されることにより、カード先端と印字ヘッドの位置合わせ（以下、「頭出し」という）が行われ、印刷が開始される。印刷が行われると、その後、下流側の第２搬送手段によってカードが印刷装置の外部に排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来の印刷装置では、カードの頭出し及びカードに対する印刷を行う場合、カードは第１及び第２の搬送手段によって一定の送り速度で搬送されるが、その搬送距離には、プラテンローラや搬送ローラの外形、ゴム硬度のばらつき、ギアトレインによる送りピッチ誤差等に起因する誤差が生じることがある。そのため、頭出し時の搬送距離誤差による印字ずれや、印刷中の搬送距離誤差による画像データの印字の伸び縮みなどの印刷不良が発生するといった問題がある。
【０００５】
特にカード上に複数の印字領域が設定されている場合、印字領域が狭く及び印刷される文字サイズも小さくなるため、少しの印字ずれや画像データ伸縮であっても、明らかに印字不良と認識できるため、より正確に印刷する必要が生じていた。
【０００６】
そこで、上記問題点に鑑み、本発明は、カード状の被印刷物等の、所定の範囲に精密な印刷を行う必要がある被印刷物に対して印刷を行う場合に、印字ずれや印字の伸び縮み等の印刷不良の発生を防止できる印刷装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するため、本発明の印刷装置は、画像データを印刷する印字ヘッドと、被印刷物を保持する保持部を有する搬送補助部材と、該搬送補助部材を印字ヘッドに対し一定の送り速度で搬送する搬送手段と、搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知する位置検知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、位置検知手段によって搬送補助部材の搬送経路上の位置が検知されるので、間接的に搬送補助部材に保持された被印刷物の位置を検出することができる。そのため、この検知された被印刷物の位置に基づいて被印刷物の頭出し時及び印刷時の搬送手段の制御を行うことにより、被印刷物に対して印刷を行う場合の印字ずれ等の印刷不良の発生を防止できる。
【０００９】
なお、上記搬送補助部材には複数の符号が搬送方向に並設され、上記位置検知手段は、搬送補助部材の所定部分を検知する所定部分検知手段と、上記搬送補助部材の符号を検知する符号検知手段とを備え、所定部分検知手段で搬送補助部材の所定部分を検知して搬送補助部材が搬送経路上の所定位置に在ると判断し、その後搬送補助部材を搬送した場合に符号検知手段で搬送補助部材の符号を検知して搬送補助部材の搬送距離を検出することによって搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知するように構成するのが好ましい。また、上記搬送補助部材には複数の符号が搬送方向に並設され、上記位置検知手段は、上記搬送補助部材の符号を検知する符号検知手段を備え、複数の符号のうちの所定の符号を検知して搬送補助部材が搬送経路上の所定位置に在ると判断し、その後搬送補助部材を搬送した場合に符号を検知して搬送補助部材の搬送距離を検出することによって搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知するようにしても良い。これらの場合、上記搬送補助部材の複数の符号は、所定幅のバー状のマークで構成し、該バー状マークを所定間隔で並設することが考えられる。
【００１０】
また、上記搬送補助部材には、該搬送補助部材上の絶対的な位置を示す複数の符号が搬送方向に並設され、上記位置検知手段は、搬送補助部材の複数の符号を検知する符号検知手段を備え、符号検知手段の位置と該符号検知手段で検知した符号の搬送補助部材上の位置とに基づいて、搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知するように構成すれば、上記所定部分検知手段を設けなくても搬送補助部材の搬送経路上の位置を検知することが可能となる。
【００１１】
また、上記符号検知手段による符号の検知と同期させて印字ヘッドの印字制御を行えば、プラテンローラや搬送ローラの外形、ゴム硬度のばらつき、ギアトレインによる送りピッチ誤差等に起因して搬送手段の駆動距離と実際の搬送距離との間に誤差が生じたとしても、実際に被印刷物が搬送された距離に合わせて印字が行われるので、画像データの印字の伸び縮み等の印刷不良が発生しない。
【００１２】
さらに、上記搬送手段は、上記搬送補助部材に保持されていない被印刷物を印字ヘッドに対し一定の送り速度で搬送可能に構成しても良い。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、１は、例えば、プラスティックカードやテープなどの被印刷物に所定の文字やイラストを印刷できる印刷装置である。印刷装置１には、装置の作動を制御する制御部（図７参照）が設けられている。該制御部には、フォントや文字間隔などの印刷データを入力する外部コンピュータ２が通信ケーブル３を介して接続されている。
【００１４】
図２を参照して、印刷装置１の中央部には、上下動自在なサーマル転写式の印字ヘッド１１が設けられている。該印字ヘッド１１の下方には、対向してプラテンローラ１２が設けられ、該印宇ヘッド１１とプラテンローラ１２とが印刷部を形成する。印刷部１１、１２の上流側と下流側とには、被印刷物を一定の送り速度で送る第１及び第２の搬送手段１３、１４が設けられている。
【００１５】
第１及び第２の各搬送手段１３、１４は、駆動ローラ１３ａ、１４ａと被印刷物を押圧することで駆動ローラ１３ａ、１４ａと連れ回りするアイドルローラ１３ｂ、１４ｂとから構成されている。各駆動ローラ１３ａ、１４ａはギアトレイン１５を介して駆動モータＭにより駆動される。この場合、ギアトレイン１５を介してプラテンローラ１２が同期して駆動されるようにしてもよい。そして、上流側の搬送手段１３に被印刷物を差込むと、被印刷物が一定の送り速度で印刷部１１、１２に送られ、所定の印刷が行われる。
【００１６】
図２及び図３を参照して、本実施の形態では、カードＣに所定の印刷を行う場合、駆動ローラ１３ａ、１４ａの正逆転により印刷部１１、１２の上流側と下流側との間で往復動する搬送トレイ（搬送補助部材）４を使用することとした。そして、カードＣがセットされる第１搬送手段１３の上流側のセット位置Ｓと、印刷されたカードＣを排出する第２搬送手段１４の下流側の排出位置Ｅとの間で移動する搬送トレイ４の保持部４１にカードＣをセットして一定の送り速度で印刷部１１、１２に送り、所定の印刷を行う。
【００１７】
図３、図４及び図５を参照して、搬送トレイ４は合成樹脂製の薄板で構成され、その厚さ寸法Ｔ２はカードＣの厚さ寸法より短く設定している。また、搬送トレイ４の所定の位置には、カードＣの外形より大きな略長方形の開口部４１ａが形成されている。
【００１８】
開口部４１ａのうちカードＣの搬送方向上流側の内縁部には、薄板４１ｂが、例えば粘着テープ状の支持部材４２を介して下方に揺動自在に枢着され、開ロ部４１ａと薄板４１ｂとがカードＣの保持部４１を構成する。この場合、開口部４１ａに薄板４１ｂを組付けると開ロ部４１ａと薄板４１ｂとを跨ぐ凹部が形成されるように搬送トレイ４と薄板４１ｂとの裏面が加工され、搬送トレイ４の裏面から突出しないように該凹部に支持部材４２が収納されている。
【００１９】
そして、該薄板４１ｂは、セット位置Ｓから排出位置Ｅまで移動する間水平に保持され、第２搬送手段１４を通過して印刷装置１外部の排出位置Ｅに到達すると下方に揺動する。この場合、排出位置Ｅでは、薄板４１ｂが下方に揺動することで該薄板４１ｂ上のカードＣがその自重で滑り落ちる（図３（ｂ）参照）。従って、排出位置ＥでのカードＣの自動排出が可能になる。
【００２０】
また、薄板４１ｂの厚さ寸法Ｔ１は、搬送トレイ４の厚さ寸法Ｔ２より短く設定し、該薄板４１ｂ上にカードＣが収納できる空間が形成されるようにした。開ロ部４１ａの横幅ＷはカードＣ横幅にほぽ対応させている。これにより、保持部４１にカードＣをセットするだけでカードＣの左右方向の位置ずれが防止される。また、薄板４１ｂは、該薄板４１ｂの水平状態で該薄板４１ｂと開口部４１ａの内縁部との空間４１ｄに力ードＣの先端が突出するように形成されると共に、その枢着部側の端部にカードＣの後端が突出する開口４１ｃが開設されている（図５参照）。
【００２１】
また、搬送トレイ４の幅方向一端側上面には、搬送トレイ４の先端から開ロ部４１ａの後方までに渡って、所定幅のバー状のマーク４３が所定間隔で搬送方向に並設されている（リニアスケール）。このバー状マーク４３は、搬送トレイ４の搬送方向に１５０ライン／インチの割合で設けられており、図６にも示すように、バー状マーク４３の形成部４３ａと、バー状マーク４３の非形成部４３ｂとの幅が等しくなっている。このバー状マーク形成部４３ａは光を反射し易くなっており、バー状マーク非形成部４３ｂは光を反射し難くなっている。
【００２２】
印字ヘッド１１と第１の搬送手段１３との間の搬送経路近傍には、上記搬送トレイ４の先端、上記搬送トレイ４の空間４１ｄに突出する力ードＣの先端及び搬送トレイ４の開口４１ｃから突出するカードＣの後端を検知するトップセンサ（所定部分検知手段）１６が設けられており、このトップセンサ１６と略同位置に、上記搬送トレイ４のバー状マーク４３を検知するリニアセンサ（符号検知手段）１７が設けられている。このリニアセンサ１７には、主走査方向の解像度が３００ドット／インチのものが用いられており、上記搬送トレイ４のバー状マーク形成部４３ａ及びバー状マーク非形成部４３ｂに光を照射し、その反射光の受光して電気信号に変換し、該電気信号の波形に基づいてバー状マーク４３を検知する。搬送トレイ４の搬送時には、後述するＣＰＵ５１がこの電気信号の波形に基づいて何個のバー状マーク４３がリニアセンサ１７位置を通過したかを割り出し、搬送トレイ４の搬送距離を検出する。また、第１の搬送手段１３の上流側には、被印刷媒体又は搬送トレイ４がセットされているかどうかを判断するための媒体センサ１８が設けられている。
【００２３】
次に、図７のブロック図を参照して、本実施形態の印刷装置１の制御系について説明する。印刷装置１は、プログラムを読み出して実行し装置全体の制御を行うＣＰＵ５１と、そのＣＰＵ５１が読み出す制御プログラム等を記憶するＲＯＭ５２と、ＣＰＵ５１が制御プログラムを実行するのに必要となる各種データ等を記憶すると共にＣＰＵ５１のワークエリアとなるＲＡＭ５３と、ＣＰＵ５１の制御によって搬送モータＭに駆動パルス信号を供給して搬送モータＭを駆動させるモータ制御部５４と、ＣＰＵ５１から供給された印刷する画像データに対応する制御信号を生成して印字ヘッド１１に供給し、印字を行わせる印字制御部５５とを備えている。また、上記トップセンサ１６、リニアセンサ１７及び媒体センサ１８はＣＰＵ５１に接続されており、これらのセンサの検知結果はＣＰＵ５１に送信される。ＣＰＵ５１には、適当なインターフェイス５６を介して外部のコンピュータ２等と接続することができ、この外部コンピュータ２等との間で各種データの送受信を行うことができる。
【００２４】
次に、図８のフローチャートを参照して、上記構成の印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００２５】
まず、ＣＰＵ５１は、インターフェイスを介して接続された外部コンピュータから印刷データを受信する（Ｓ１）。次に、ＣＰＵ５１は、上記媒体センサ１８からの信号に基づいて、被印刷媒体又は搬送トレイ４が印刷装置１にセットされているかどうかを判断する（Ｓ２）。被印刷媒体又は搬送トレイ４が印刷装置１にセットされていない場合には、図示しない表示部にエラーメッセージが表示される（Ｓ３）。被印刷媒体又は搬送トレイ４がセットされている場合には、続いてリニアセンサ１７からの信号に基づいて、セットされたのが、被印刷媒体なのか、搬送トレイ４なのかを判断する（Ｓ４）。
【００２６】
印刷装置１にセットされたのが通常の被印刷媒体の場合には、まず、ＣＰＵ５１の制御によりモータ制御部５４から搬送モータＭにパルス信号が供給されて第１搬送手段１３が駆動し、被印刷媒体の先端が上記トップセンサ１６に検知される（Ｓ６）まで正搬送（搬送経路下流側への搬送）される（Ｓ５）。続いて、ＣＰＵ５１の制御により、先端検出センサから印字ヘッドまでの理論距離分だけ第１搬送手段１３が駆動されることにより、被印刷媒体が頭出しされる（Ｓ７）。被印刷媒体の頭出しが完了すると、ＣＰＵ５１の制御により、第１搬送手段１３及び第２搬送手段が駆動されると共に印字ヘッド１１が印字制御され、印刷が行われる（Ｓ８）。
【００２７】
具体的には、印刷（Ｓ８）は以下に説明するようなＣＰＵ５１の制御によって行われる。すなわち、図９に示すように、ＣＰＵ５１の制御によってモータ制御部５４から搬送モータＭに対してＡ相・Ｂ相の２相からなる駆動パルス信号が供給され、これにより搬送モータＭが駆動して被印刷媒体が正搬送される。印字制御部５５は、ＣＰＵ５１の制御によってこれら２相の駆動パルス信号の立ち上がりに同期させて印字ヘッド１１に対して画像データに対応する制御信号を供給する。この画像データに対応する制御信号は、搬送パルスモータの１パルスで送れる被印刷媒体の送り量を必要とする解像度最小ドットピッチに設定されている。これにより、搬送手段１３、１４の駆動距離に合わせて印刷が行われる。
【００２８】
このようにして１つの被印刷媒体に対する印刷が終了すると、ＣＰＵ５１は搬送手段１３、１４を駆動させて被印刷媒体を印刷装置１外に排出して（Ｓ９）印刷動作を終了し、次のジョブの待機状態に移行する。
【００２９】
印刷装置１にセットされたのが搬送トレイ４の場合には、まず、ＣＰＵ５１の制御によりモータ制御部５４から搬送モータＭにパルス信号が供給されて第１搬送手段１３が駆動し、搬送トレイ４に保持されたカードＣの先端が上記トップセンサ１６に検知される（Ｓ１１）まで正搬送される（Ｓ１０）。続いて、ＣＰＵ５１の制御により、上記リニアセンサ１７によって得られる電気信号波形に基づいて検出される搬送距離が先端検出センサから印字ヘッドまでの距離と等しくなるまで、第１搬送手段１３が駆動されて搬送トレイ４上のカードが頭出しされる（Ｓ１２）。カードの頭出しが完了すると、ＣＰＵ５１の制御により、第１搬送手段１３及び第２搬送手段が駆動されると共に印字ヘッド１１が印字制御され、印刷が行われる（Ｓ１３）。
【００３０】
具体的には、印刷（Ｓ１３）は以下に説明するようなＣＰＵ５１の制御によって行われる。すなわち、図６に示すように、ＣＰＵ５１の制御によって搬送手段１３、１４が駆動されると、搬送トレイ４が搬送されて、該搬送トレイ４に設けられたバー状マーク形成部４３ａ及びバー状マーク非形成部４３ｂに対応する電気信号波形がリニアセンサ１７によって得られる。印字制御部５５は、ＣＰＵ５１の制御によって、リニアセンサ１７によって得られた電気信号波形の立ち上がり及び立ち下がりに同期させて印字ヘッド１１に対して画像データに対応する制御信号を供給する。この画像データに対応する制御信号は、上記バー状マーク４３の幅分の長さを必要とする解像度最小ドットピッチに設定されている。これにより、リニアセンサ１７位置を通過したバー状マーク４３の数、すなわち実際にカードＣが搬送された距離に合わせて印刷が行われるので、画像データの印字の伸び縮み等の印刷不良が発生せず、所定の範囲に精密な印刷を行う必要がある被印刷物に適した印刷装置を構成することができる。
【００３１】
このようにして１枚のカードに対する印刷が終了すると、ＣＰＵ５１の制御によって搬送手段１３、１４が駆動し、搬送トレイ４を下流側に搬送する。そして、搬送トレイ４の保持部４１が第２搬送手段１４を通過して印刷装置１外部の搬出位置Ｅに到達し（図３（ｂ）参照）、薄板４１ｂが下方に揺動して、印刷が行われたカードＣがその自重で薄板４１ｂから滑り落ちて排出される（Ｓ１４）。
【００３２】
次いで、ＣＰＵ５１の制御によって搬送手段１３、１４が駆動し、搬送トレイ４の保持部４１がカードをセットできるセット位置Ｓにくるまで、搬送トレイ４が逆搬送（搬送経路上流側への搬送）される（Ｓ１５）。
【００３３】
これら、カードを排出するための正搬送及び保持部４１をセット位置Ｓまで移動するための逆搬送も、上記頭出し時の正搬送と同様に、リニアセンサ１７によって得られる電気信号波形に基づいて搬送距離を検出し、その検出された搬送距離に応じて行われる。
【００３４】
こうして保持部４１がセット位置Ｓまで移動すると、ＣＰＵ５１は印刷動作を終了し、次のジョブの待機状態に移行する。
【００３５】
なお、上記実施の形態では、搬送トレイ４の所定部分（搬送トレイ４先端やカード先端突出位置）を検知するトップセンサ１６と、搬送トレイ４のバー状マーク４３を検知するリニアセンサ１７とを備え、トップセンサ１６で搬送トレイ４の所定部分を検知して搬送トレイ４が搬送経路上の所定位置に在ると判断し、その後搬送トレイ４を搬送した場合にリニアセンサ１７で搬送トレイ４のバー状マーク４３を検知して搬送トレイ４の搬送距離を検出し、これによって搬送トレイ４の搬送経路上の位置を検知しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、トップセンサ１６で搬送トレイ４の所定部分を検知する代わりに、搬送トレイ４のバー状マーク４３のうちの所定のマーク、例えば搬送方向下流側先頭のマークを検知して搬送トレイが搬送経路上の所定位置に在ると判断し、その後搬送トレイ４を搬送した場合にバー状マーク４３を検知して搬送トレイ４の搬送距離を検出し、これによって搬送トレイ４の搬送経路上の位置を検知するようにしても良い。この場合、搬送トレイ４のバー状マーク４３のうちの所定のマークは、搬送方向下流側先頭のマークでなくともよく、例えば、複数のバー状マーク４３のうち所定位置のマークだけその幅寸法を他のマークの幅寸法と変えておき、この他のマークと異なる幅寸法のマークがリニアセンサ１７によって検知された場合に搬送トレイが搬送経路上の所定位置に在ると判断しても良い。
【００３６】
また、搬送トレイ４に設けるバー状マーク４３は、搬送トレイ４上の絶対的な位置を示すように、その位置に特有のものとしても良い。この場合、リニアセンサ１７によってバー状マーク４３が検知されると、そのマークと搬送トレイ４上の位置が１対１に対応しているので、その検知結果から直接、搬送トレイ４の搬送経路上の位置を検知することができる。この搬送トレイ４上の位置に特有なバー状マーク４３の設け方としては、搬送方向に沿ってバー状マーク４３の幅又は間隔を徐変させることが考えられる。このように設けられたバー状マーク４３がリニアセンサ１７で検知されると、得られた電気信号波形のパルス幅又はパルス間隔に基づいて、搬送トレイ４の搬送経路上の位置を検知することができる。
【００３７】
また、搬送トレイ４に設ける符号はバー状マーク４３でなくても良く、公知のセンサで検知可能なもので有ればどのようなものでも良い。
【００３８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の骨子を逸脱しない限り、様々な形態をとり得る。例えば、搬送手段を、印字ヘッドの上流側または下流側のいずれか一方に設けた構成でもよく、また、搬送手段は搬送ローラに限定されるものではなく、ラックピニオンや搬送ベルト等でもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明の印刷装置では、位置検知手段によって搬送補助部材の搬送経路上の位置が検知されるので、間接的に搬送補助部材に保持された被印刷物の位置を検出することができる。そのため、この検知された被印刷物の位置に基づいて被印刷物の頭出し時及び印刷時の搬送手段の制御を行うことにより、被印刷物に対して印刷を行う場合の印字ずれ等の印刷不良の発生を防止できる。
【００４０】
また、上記符号検知手段による符号の検知と同期させて印字ヘッドの印字制御を行えば、プラテンローラや搬送ローラの外形、ゴム硬度のばらつき、ギアトレインによる送りピッチ誤差等に起因して搬送手段の駆動距離と実際の搬送距離との間に誤差が生じたとしても、実際に被印刷物が搬送された距離に合わせて印字が行われるので、画像データの印字の伸び縮み等の印刷不良が発生しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷装置の構成を説明する図
【図２】印刷装置の断面図
【図３】往復動する搬送トレイの移動を説明する図。（ａ）はセット位置。（ｂ）は排出位置
【図４】搬送トレイの断面図
【図５】搬送トレイの上面図
【図６】バー状マークとリニアセンサにより生じる電気信号と印字ヘッドの制御信号の印加状態との関係を示す図
【図７】印刷装置の制御系を示すブロック図
【図８】印刷装置の印刷動作を示すフローチャート図
【図９】搬送モータの駆動パルスと印字ヘッドの制御信号の印加状態との関係を示す図
【符号の説明】
１　印刷装置
１１　印字ヘッド
１２　プラテンローラ
１３、１４　搬送手段
１７　リニアセンサ
４　搬送トレイ
４１　保持部
４３　バー状マーク
【図１】
2004058337.tif 000003
【図２】
2004058337.tif 000004
【図３】
2004058337.tif 000005
【図４】
2004058337.tif 000006
【図５】
2004058337.tif 000007
【図６】
2004058337.tif 000008
【図７】
2004058337.tif 000009
【図８】
2004058337.tif 000010
【図９】
2004058337.tif 000011