(57)【要約】【課題】  シャッタ幕を開放してユーザが手動によりレンズ近傍を清掃する場合には、ユーザがブロアーの先端で撮像素子を傷つけたリ、誤ってシャッタを破損してしまう恐れがある。【解決手段】  撮影レンズを着脱可能に保持するカメラ２０の撮影レンズ取り付け部２４と係合してカメラ２０に装着される撮像装置用清掃装置であって、カメラ２０の撮像部近傍のゴミを除去するノズル１２ａと、そのノズル１２ａ内に送風して、カメラ２０の撮像素子２１近傍のゴミや埃を除去するためのモータ１１及びファン１８とを有する。【選択図】  図４
2004326095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを着脱可能に保持する撮像装置の撮影レンズ取り付け部と係合して撮像装置用清掃装置を前記撮像装置に装着するためのマウント手段と、
前記マウント手段の近傍に配され前記撮像装置と通信する通信手段と、
前記マウント手段により前記撮像装置に装着されたか否かを検出する装着検出手段と、
前記撮像装置の撮像部及びその近傍のゴミを除去する除去手段と、
前記装着検出手段による検出結果に基づき前記除去手段の動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置用清掃装置。
【請求項２】
前記除去手段は、前記撮像装置の前記撮像部に対して送風する送風手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項３】
前記送風手段は送風用のノズルを有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項４】
前記送風手段は、複数の送風孔を有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項５】
更に、前記送風手段は、フィルタ手段を介して前記撮像部に対して送風することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項６】
前記送風手段は、圧縮空気を生成する圧縮空気生成手段を有し、
前記除去手段は、前記圧縮空気生成手段により生成された圧縮空気を噴出させる噴出手段を有することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項７】
前記圧縮空気の素となる気体を吸入するための吸入口を更に有することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項８】
前記吸入口はフィルタを有することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項９】
前記圧縮空気を取り込むための供給口を更に有することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項１０】
前記圧縮空気を排出するための排出口を更に有することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項１１】
前記除去手段は、ワイパーを摺動させてゴミを除去することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項１２】
更に、電源部を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項１３】
前記電源部より、前記撮像装置に電力を供給することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項１４】
前記通信手段により前記撮像装置の電池残量が十分でないと通信された時に前記電力部より前記撮像装置に電力を供給することを特徴とする請求項１３記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項１５】
前記撮像装置から電力を供給される手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記通信手段を介して前記撮像装置をクリーニングモードにすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項１７】
前記クリーニングモードでは、前記制御手段により前記通信手段を介し、前記撮像装置に具備されたミラー部を退避させることを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項１８】
前記クリーニングモードでは、前記制御手段により前記通信手段を介し、前記撮像装置に具備されたシャッタ部を開放させることを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記撮像装置の電源をオンさせることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記ノズルの伸長を制御することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項２１】
前記制御手段は、前記ノズルの先端部に障害物検知手段を有する特徴とする請求項２０に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項２２】
前記制御手段は、前記除去手段の動作時間を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項２３】
前記除去手段は、粘着部を前記撮像部近傍に接触させることによりゴミを除去することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項２４】
前記制御手段は、前記粘着部の接触を制御することを特徴とする請求項２３に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項２５】
前記粘着部の前記撮像部又はその近傍への接触を検出する接触検出手段を更に有することを特徴とする請求項２３に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項２６】
前記接触検出手段は、前記粘着部の接触圧を検出することを特徴とする請求項２５に記載の撮像装置用清掃装置。
【請求項２７】
前記粘着部は、少なくとも前記撮像部の有効画素を覆う面積を有する粘着面を有することを特徴とする請求項２３に記載の撮像装置用清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラに付着するゴミや埃を除去する撮像装置用清掃装置に関し、特にレンズ交換可能な撮像装置において撮像部又はその近傍に蓄積されるゴミや埃の除去に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ等の撮像素子を用いて静止画を記録するデジタルカメラが数多く市場に出回るようになってきた。デジタルカメラは、従来、記録媒体として使用していたフィルムが不要になり、これに代わってＣＣＤ等の撮像素子に画像を結像させ、その画像データをメモリカードやハードディスク装置等の外部記憶装置に記録することになる。外部記憶装置はフィルムと違って何度でも書込みや消去が可能であるので、消耗品に掛かる経費が少なくて済み大変便利である。
【０００３】
レンズ交換式の一眼レフデジタルカメラにおいては、その構造上、レンズ交換時等に撮像素子の近傍にゴミや埃がたまりやすい。そのゴミや埃が撮像素子の撮像面の近くに設けたフィルタ面に付着し、ゴミや埃の影が撮像素子に写り込んで画質低下の原因となっている。また、撮像面が撮像素子の場合はフィルムと違い、撮像面が撮影ごとに交換されないので、ゴミや埃が付着すると、それを除去しない限り撮影した全ての画像にゴミや埃が映り込んでしまい問題となっている。この問題に対して撮像素子を可能な限り密閉構造にしたり、フィルタ面を撮像素子から離したりという対策がとられている。また、ユーザがレンズをカメラから取り外し、特殊なモードを用いてその撮像素子を外部に露呈させ、ブロアー等でその撮像素子の表面に付着しているゴミや埃を吹き払っていた。
【０００４】
さらに先行技術として特許文献１には、カメラ本体内臓の気流発生装置で撮像部のゴミや埃を除去するカメラの技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−２２９１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の撮像素子部を密閉構造にする方法では、機械式フォーカルプレーンシャッタを有する機構を備えたカメラの場合、シャッタ部そのものを密閉せざるを得ず、密閉構造が非常に複雑になると共に大型化してしまうという問題点がある。また、仮にそのシャッタ部を密閉したとしても、機械的なシャッタを構成するシャッタ羽根が摺動するのでシャッタ部材の表面が摩耗し、微粉が発生してその撮像素子部に付着してしまう。
【０００６】
また上記のフィルタ面を撮像素子から離す方法では、結像面においてゴミや埃の影をぼかすことができるが、やはり、そのぼけたゴミや埃の影が写ってしまい、根本的な解決となっていない。
【０００７】
ユーザがレンズをカメラから取り外し、特殊なモードを用いてその撮像素子を外部に露呈させ、ブロアー等でその撮像素子表面に付着しているゴミや埃を吹き払うことも可能だが、ユーザがブロアーの先端で撮像素子を傷つけたリ、誤ってシャッタを破損してしまう恐れがある。
【０００８】
また、前述の特許文献１に開示されている発明によれば、撮像面のゴミや埃を除去することは可能だが、気流発生装置を内蔵するためにカメラ本体の構造を変更して、部品数を増やさなければならず、コストアップや組立ての複雑化といった問題が生じる。
【０００９】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、撮像装置用清掃装置を撮像装置のアクセサリにすることで、撮像装置に新たな構造を持たせないようにし、撮像装置の大型化とコストアップを防ぐことにある。
【００１０】
また、ユーザにも簡単かつ安全に撮像部又はその近傍に付着したゴミや埃を除去できるような撮像装置用清掃装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の撮像装置用清掃装置は以下のような構成を備える。即ち、
撮影レンズを着脱可能に保持する撮像装置の撮影レンズ取り付け部と係合して撮像装置用清掃装置を前記撮像装置に装着するためのマウント手段と、
前記マウント手段の近傍に配され前記撮像装置と通信する通信手段と、
前記マウント手段により前記撮像装置に装着されたか否かを検出する装着検出手段と、  前記撮像装置の撮像部及びその近傍のゴミを除去する除去手段と、
前記装着検出手段による検出結果に基づき前記除去手段の動作を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また本発明の別の態様によれば、除去手段は圧縮された気体を撮像装置の撮像部に対して吹きつけてゴミや埃の除去を行なう。
【００１３】
また本発明の別の態様によれば、吹きつけるための圧縮空気は、ノズルからフィルタを介して送出される。
【００１４】
また本発明の別の態様によれば、圧縮空気は複数の空気孔より送出できるようにしてもよい。
【００１５】
また撮像装置用清掃装置は圧縮空気を生成するために外部から空気が吸入できるよう、フィルタ付の吸入口を持つ。また、ボンベなどから圧縮空気を取り込むように供給口を持つようにしても良い。
【００１６】
また本発明の別の態様によれば、圧縮空気を排出するための排出口を持つ。
【００１７】
また本発明の別の態様によれば、除去手段はワイパーで拭き取るように構成しても良い。
【００１８】
また本発明の別の態様によれば、電源部を有し、通信手段を介して撮像装置の電池残量が十分でないと通信された時に、その電源部より撮像装置に電力を供給するようにしてもよい。
【００１９】
また本発明の別の態様によれば、撮像装置から電力を供給されるようにしてもよい。
【００２０】
更に本発明の別の態様によれば、制御手段は通信手段を介して撮像装置をクリーニングモードにしても良い。このクリーニングモードでは、撮像装置に具備されたミラー部を退避させ撮像装置に具備されたシャッタ部を開放させる。
【００２１】
また本発明の別の態様によれば、制御手段はカメラ電源をオンさせることと、ノズルの伸長を制御することが可能である。
【００２２】
また制御手段はノズル先端部に障害物検知手段を有する。
【００２３】
更に、制御手段は除去手段の動作時間を制御しても良い。
【００２４】
また本発明の別の態様によれば、除去手段は粘着部を撮像部又はその近傍の保護ガラスなどの光学面上に接触させることによりゴミを吸着するように構成しても良い。
【００２５】
更に制御手段は、粘着部の接触を制御してもよく、好ましくは保護ガラスなどの光学面上への接触及び隔離を制御してもよい。
【００２６】
また撮像部又はその近傍への粘着部の接触を検出するようにしてもよい。このとき、保護ガラスなどの光学面上への接触圧を検出するように構成しても良い。
【００２７】
また粘着部は、少なくとも撮像部の有効画素を覆う大きさの面積を有する粘着面を具備する。
【００２８】
更に、粘着部は、撮像部と略相似である形状を有し、撮像装置用清掃装置が撮像装置のマウント手段に装着されたときに、粘着部と撮像部の位相が一致して対向するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、撮像装置用清掃装置を撮像装置に着脱可能にして、この撮像装置用清掃装置により撮像部近傍の清掃を行なうことができる。
【００３０】
この結果、清掃のための装置を撮像装置に新たな追加する必要がないため、撮像装置の大型化とコストアップを防ぐことができる。
【００３１】
また、撮像装置を破損することなく、簡単かつ安全に撮像部の清掃が行なえるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００３３】
［実施の形態１］
図１及び図２は、本実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置の外観図である。
【００３４】
図１は、本実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置の正面を上にして見た図である。
【００３５】
図に示すように、１０は撮像装置用清掃装置本体を示す。この撮像装置用清掃装置１０は、正面に液晶の表示部材による表示部１６と、操作釦１７ａ，１７ｂ，１７ｃと、気流を発生させるための気体を取り込むための吸気口１９ａとを配置している。この吸気口１９ａには外部のゴミや埃を取り込まないようにフィルタがとりつけられている。表示部１６は文字、画像などを用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示部であり、例えばＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。この表示部１６の表示内容としては、例えば、撮像装置用清掃装置１０から噴出する気流の強弱、クリーニング所要時間、クリーニング経過時間、カメラ本体２０（図３）の電池残量表示、ブザー設定表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、カメラ本体２０の着脱状態表示、日付・時刻表示、カメラのＣＰＵ１３ｂ（図３）との接続状態を示す表示等がある。１７ａ，１７ｂ，１７ｃは撮像装置用清掃装置１０の操作部材である。操作釦１７ａは撮像装置用清掃装置１０の電源スイッチである。操作釦１７ｂはクリーニングの開始を指示する始動スイッチであり、清掃釦１７ｃは撮像装置用清掃装置１０が噴出する気流の強弱を調整する気流調整用スイッチである。またこれらの操作部材でクリーニング時間の設定、ブザー設定、清掃部材の駆動設定を行なえるようにしてもよい。撮像装置用清掃装置１０の側面にはノズルから噴出されたの気流が出るよう排気口１９ｂが配置されている。この排気口１９ｂにフィルタを取付け、排出される空気を清潔に保つようにする。撮像装置用清掃装置１０の電源は商用のＡＣ電源３４（図７）を用いる。撮像装置はＡＣ電源コネクタ３５（図７）を具備している。
【００３６】
図２は、この撮像装置用清掃装置１０の背面を上にして見た図である。
【００３７】
この撮像装置用清掃装置１０の背面には後述のカメラ本体２０に取り付けるための撮像装置用清掃装置側マウント１４が配置されている。撮像装置用清掃装置側マウント１４内には、カメラ本体２０と電気的に通信するための信号端子１５が装備されている。また、この背面中央にはノズル１２ａが収納されている。ノズル１２ａは撮像素子を清掃するための清掃部材であり、通常は折り畳まれて撮像装置用清掃装置１０内に収納されている。そして清掃駆動時には、このノズル１２ａが伸長して（図４参照）後述の撮像素子２１に接近する。１２ｂは障害物検知装置である。この障害物検知装置１２ｂは、ノズル１２ａが伸長する際、ミラー２２、シャッタ２３等の障害物に接触すると、これを感知し後述の撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂ（図７）に伝える。
【００３８】
図３は、カメラ本体２０に撮像装置用清掃装置１０が取付けられて、その清掃動作を停止している状態を示す中央縦断面図である。
【００３９】
図３に示すように、撮像装置用清掃装置１０の中央には清掃部材のノズル１２ａが折り畳まれて収納されている。このノズル１２ａの吸入口近傍には、気流を起こすためのファン１８が設けられている。このファン１８はモータ１１の回転軸に取り付けらており、このモータ１１の回転により回転される。基板１３ｃはモータ１１とＣＰＵ１３ｂ等を取り付けている。このモータ１１は、撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂによって制御され、その回転数が変えられる。基板１３ｃはコネクタ１３ａを介して信号端子１５に接続されている。２０はレンズ交換式のカメラ本体を示す。２４は、レンズをカメラ本体２０と機械的に結合するカメラ側マウントである。このカメラ側マウント１４内には、レンズとカメラ本体２０とを電気的に接続するための信号端子２５が装備されており、電力供給などの各種機能が含まれている。
【００４０】
図３に示すように撮像装置用清掃装置１０をカメラ本体２０に装着した時、撮像装置用清掃装置１０の信号端子１５は、カメラ側２０の信号端子２５と電気的に接触するように配置されており、これら端子を介して撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂとカメラ側のＣＰＵ４０（図７）とが通信できるようになっている。２２はミラーで、レンズに入射した光線を、一眼レフ方式によって光学ファインダに導くことができる。尚、ミラー２２は、クイックリターンミラーの構成としても、ハーフミラーの構成としても、どちらでも構わない。２３は撮像素子２１への露光量を制御するためのシャッタ、２１は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。
【００４１】
図４は、カメラ本体２０に撮像装置用清掃装置１０が取付けられて、その清掃動作を実行する時の状態を示す断面図で、図３と共通する部分は同じ記号で示し、その説明を省略する。
【００４２】
撮像装置用清掃装置１０の駆動中は、ミラー２２が上部に退避し、シャッタ２３が開放された状態になるようにＣＰＵ１３ｂよりカメラ２０に対して制御が行なわれる。ノズル１２ａは撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂによって制御されながら撮像素子２１に向かって伸長するが、最大に伸長してもその先端が撮像素子２１に接触しない長さになっている。
【００４３】
図５は、カメラ２０のレンズを取り外した状態を示すカメラ２０の正面図である。
【００４４】
前述のように、２４はレンズをカメラ本体２０と機械的に結合するカメラ側マウントである。カメラ側マウント２４には、レンズをカメラ本体２０と電気的に通信するための信号端子２５が装備されており、これら端子を介して電力供給などの各種機能が実現される。
【００４５】
図６は、図５の状態から、本実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置１０をカメラ本体２０に装着した状態を示す図で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。
【００４６】
ここではカメラ本体２０のマウント２４に、交換レンズと同様に撮像装置用清掃装置１０のマウント１４を用いて撮像装置用清掃装置１０を取り付けた状態を示している。
【００４７】
図７は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置１０がカメラ本体２０に装着された場合の構成を示すブロック図で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。
【００４８】
撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂは、電源スイッチ１７ａから電源オンの信号を、クリーニング始動スイッチ１７ｂからクリーニング始動の信号を、気流調整スイッチ１７ｃから気流の調整信号をそれぞれ受け取る。撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂは、ノズル制御回路３０、モータ制御回路３１、表示回路３２、撮像装置用清掃装置の電力供給回路３３と双方向で信号による通信を行っている。
【００４９】
ノズル制御回路３０は、ＣＰＵ１３ｂからノズル伸長の信号を受けるとノズル１２ａを伸長させる。また、ノズル先端の障害物検知装置１２ｂが障害物を検知した場合はＣＰＵ１３ｂに、その検知結果を伝える。
【００５０】
モータ制御回路３１は、クリーニング始動スイッチ１７ｂや気流調整スイッチ１７ｃからＣＰＵ１３ｂを介して通信された信号をもとに、ファン用モータ１１の回転開始、回転停止、回転速度などを制御する。
【００５１】
表示回路３２はＣＰＵ１３ｂを介して、電源スイッチ１７ａ、クリーニング始動スイッチ１７ｂ、気流調整スイッチ１７ｃなどの操作結果や、電力供給回路３３からの電源状態、またカメラ２０の電源状態等を受け取り、これらを表示部１６に表示するよう制御している。
【００５２】
撮像装置用清掃装置の電力供給回路３３は、ＡＣ電源コネクタ３５を介してＡＣ電源３４から電力を受け取っている。またＡＣ電源３４の状況などを撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂに伝えている。
【００５３】
撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂは、撮像装置用清掃装置側の信号端子１５とカメラ側の信号端子２５を介してカメラ側のＣＰＵ４０と通信し、カメラ２０のミラーアップ、シャッタ幕開け、カメラ２０の電源４４の状態を示す信号を受け取っている。
【００５４】
撮像装置用清掃装置１０の電力供給回路３３は、撮像装置用清掃装置側の信号端子１５とカメラ側の信号端子２５を介してカメラ側の電力供給回路４３と通信し、常に互いの電源状態を検知している。カメラ側のＣＰＵ４０は、ミラー制御回路４１、シャッタ制御回路４２、カメラ側の電力供給回路４３と通信を行なっている。
【００５５】
カメラ側のＣＰＵ４０は、撮像装置用清掃装置側のＣＰＵ１３ｂから電源オンの指令を受けると電力供給回路４３に電源オンの指令を送り、クリーニングモードの指令信号を受け取るとミラー制御回路４１、シャッタ制御回路４２へそれぞれミラーアップとシャッタ幕開けの信号を送る。
【００５６】
カメラ側の電力供給回路４３はカメラ側の電源４４と通信を行い、カメラ側の電源４４の残量を検知している。カメラ側の電力供給回路４３は、カメラ側の電源残量の検知結果をカメラ側のＣＰＵ４０と撮像装置用清掃装置側の電力供給回路３３へ送っている。
【００５７】
次に図８のフローチャートを参照して本実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置１０の動作を説明する。尚、この処理はＣＰＵ１３ｂに内蔵されているプログラムメモリ（不図示）に記憶されているプログラムに従ってＣＰＵ１３ｂが制御動作を実行することにより実現されている。
【００５８】
この処理は、撮像装置用清掃装置１０の電源スイッチ１７ａにより電源がオンされることにより開始され、まずステップＳ１０１において、撮像装置用清掃装置１０がカメラ２０が装着されているか検知する。これは信号端子１５を介してカメラ２０との通信が可能になっているかどうかにより検知できる。カメラ２０に装着されているとステップＳ１０２に進み、撮像装置用清掃装置１０はスタンバイ状態に入る。このステップＳ１０２のスタンバイ状態時に、操作部の電源スイッチ１７ａ、クリーニング始動スイッチ１７ｂ、気流調整スイッチ１７ｃを用いてクリーニングの各種設定を行なうことができる。ここでいう各種設定とは、気流の強弱調整や、清掃時間の設定などである。
【００５９】
次にステップＳ１０３に進み、撮像装置用清掃装置１０のクリーニング始動スイッチ１７ｂがオンされるとステップＳ１０４に進み、撮像装置用清掃装置１０はカメラ２０の電源４４がオンされているかどうかを検知する。カメラ２０の電源が入っているとステップＳ１０５に進み、撮像装置用清掃装置１０は電力供給回路３３を介してカメラ２０側の電力供給回路４３と通信を行い、カメラ２０の電源４４の残量を検知する。
【００６０】
一方、ステップＳ１０４においてカメラ本体２０の電源４４がオンされていないと判断されるとステップＳ１１２に進み、電源オン指令の制御信号をカメラ２０に送り、カメラ本体２０の電源をオンさせてステップＳ１０５に進む。
【００６１】
ステップＳ１０５で、カメラ２０の電源残量が十分と判断されるとステップＳ１０６に進み、撮像装置用清掃装置１０はカメラ２０へクリーニングモード指令の制御信号を送り、表示部１６にクリーニングモードである旨を表示してクリーニングモードに入ったことを知らせる。ここでカメラ２０におけるクリーニングモードとは、カメラ２０のミラー２２を上部に退避させシャッタ２３を開放させることである。一方、ステップＳ１０５でカメラ２０の電源残量が十分でないと判断されるとステップＳ１１３に進み、撮像装置用清掃装置１０はカメラ本体２０の信号端子２５の一部を介してカメラ２０側に電力を供給する。こうして電力が十分に供給できた後、ステップＳ１０６で撮像装置用清掃装置１０はカメラ２０へクリーニングモード指令の制御信号で送る。
【００６２】
こうしてステップＳ１０６で、カメラ２０が撮像装置用清掃装置１０からクリーニングモード指令の制御指令を受け取るとステップＳ１０７に進み、ミラーアップとシャッタの幕開けを行なう。こうしてミラーアップとシャッタ幕開けが完了すると、カメラ２０は制御信号により、信号端子２５を介して撮像装置用清掃装置１０にミラーアップとシャッタ幕開けが終了したことを伝達する。これによりステップＳ１０８に進み、撮像装置用清掃装置１０は、図４に示すようにノズル１２ａを伸長する。このノズル１２ａの伸長時に、ステップＳ１０９でノズル１２ａ先端に設けられた障害物検知装置１２ｂが障害物の検知を行なう。ここでいう障害物とは、ミラー２２やシャッタ幕２３等によるノズル伸長の妨害をするものである。障害物がなければノズル１２ａが伸長されてステップＳ１１０に進み、撮像装置用清掃装置１０は内蔵のファン１８を回転させノズル１２ａから気流を噴出させる。
【００６３】
一方、ステップＳ１０９において、ノズル１２ａの伸長時に障害物検出装置１２ｂがミラー２２やシャッタ２３と接触し、障害物があると検知されるとステップＳ１１４に進みノズル１２ａを収縮させてエラー処理をする。このエラー処理とは、ノズル１２ａの伸長を停止し収縮してノズル１２ａを撮像装置用清掃装置１０内に収納し、表示部１６に障害物検知の旨を表示する処理である。このエラー処理の後、このクリーニング処理を終了する。
【００６４】
ステップＳ１１０でクリーニング処理が開始された時はステップＳ１１１に進み、前述のステップＳ１０２のスタンバイ状態時に、ユーザにより設定された所定時間（クリーニング時間）が経過したかどうかを判定し、その時間が経過していないとステップＳ１１０に戻るが、経過すると撮像装置用清掃装置１０はモータ１１の回転を停止してファン１８を停止させ、ノズル１２ａを折り畳んで撮像装置用清掃装置１０に収納し、表示部１６にクリーニング終了の旨を表示してクリーニングが終了したことを知らせる。
【００６５】
また本発明は以下のような変形例を実施の形態としても良い。
【００６６】
前記送風手段は、複数の送風孔を持つように構成してもよい。図４ではノズル１２ａは一本の丸い管のノズルで示されているが、ここの部分を、伸長する部分を撮像部より一回り小さい四角形の外装とし、その中に複数のノズル管を略等間隔配置して構成する。このとき、障害物検知装置１２ｂは先端の四角形の四隅に突起部をつくり、その四点に配置するようにする。
【００６７】
また前述の実施の形態１では、ファン１８により空気を送出していたが、必ずしもこれに係わる構成に拘束されるものではなく、例えば、圧縮空気はスプレー缶やポンプなど外部の装置から供給されるようにしても良い。また、外部から圧縮ガスを取り込めるよう吸気口１９ａの構造を変えて、圧縮ガスの入ったスプレー缶や、圧縮ガスが送られるチューブが取り付けられるようにしても良い。更に、ノズル部の形状は伸長する細い管のみとし、撮像部に対して圧縮ガスを直接噴出するようにしても良い。
【００６８】
また前述の実施の形態１においては、ファンにより空気を送出していたが、必ずしもこれに係わる構成に拘束されるものではなく、例えば、除去手段をワイパーで撮像面を拭き取るような構成にしてもよい。また、撮像装置用清掃装置の伸長する部材の先端に、アクリル製のブラシを持ったワイパーを取り付ける。ワイパーの長手方向の寸法は撮像部の長手方向の寸法と対応する。伸長部材が伸長するとワイパーは撮像面と接触するようにする。接触検知装置がワイパーに取り付けられており、ワイパーと撮像面が接触すると、この接触検知装置が撮像面と接触したことを感知し、自動的にワイパーが撮像面に対して摺動するよう制御にするようにしてもよい。
【００６９】
また前述の実施の形態１では、撮像装置用清掃装置１０はＡＣ電源３４から電力を得ていたが必ずしもこれに係わる構成に拘束されるものではなく、例えば、カメラ側から電力を供給されるようにしてもよい。この場合、カメラは信号端子の一部を介して、撮像装置用清掃装置１０の電力を供給できるようにする。更に、撮像装置用清掃装置１０はカメラから供給された電力を蓄積できるように、充電池を備えるようにしても良い。
【００７０】
更に、障害物の検知は次のように実施しても良い。撮像装置用清掃装置１０に測距装置を持たせ、撮像装置用清掃装置１０の背面から測距光を出せるようにする。ミラーアップとシャッタ幕開けが正常に行なわれた場合は、撮像装置用清掃装置１０の背面から撮像素子２１までの距離が正確に測定されるが、カメラ本体に異常があり、ミラーアップやシャッタ幕開けが正常に行なわれなかった場合は、ミラーやシャッタまでの距離が測定され、測距した距離が短くなる。この測距の結果により障害物の判定を行なうようにしても良い。
【００７１】
［実施の形態２］
次に本発明の実施の形態２について説明する。この実施の形態に係る撮像装置用清掃装置１０の外観は、前述の図１及び図２に示す構成と略同様であるが、本実施の形態２では、上述のようにファン１８を使用した気流によりゴミを除去するのではなく、粘着シートでごみを付着させてゴミの除去を行なうため、図１及び図２に示す構成と比較して、ノズル１２ａや吸気・排気の構成を備えていない点が異なっている。
【００７２】
具体的には、撮像装置用清掃装置１０は、表示部１６、操作釦１７を有し、撮像装置用清掃装置１０のマウント１４にカメラ２０と電気的に通信するための信号端子１５が装備されている点で同様であり、ノズル１２ａ、障害物検知１２ｂ、吸気口１９ａ、排気口１９ｂについては具備せず、また表示部１６及び操作釦１７ａ，１７ｂはそれぞれ本実施の形態２に即して表示・機能する。
【００７３】
図９は、本実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置１０の外観斜視図である。尚、この実施の形態２においても、前述の実施の形態１と共通する部分は同じ記号で示し、その説明を省略する。
【００７４】
６０は粘着部で、撮像素子２１上、具体的には被写体像に影響を与える光学部材の上、例えば撮像素子２１の保護ガラスなどに散在するゴミを、その粘着性により除去するために使用される。この粘着部６０は、例えば粘着シートなどによって構成されている。この粘着部６０は、撮像素子２１の有効画素、即ち、撮像によって画像データとして利用される画素に対応する、一般的には矩形である有効画素領域よりも大きい面積を有するように構成されている。好ましくは、この有効画素領域と相似の形状を有し、一度の接触により、撮像に影響を与える可能性のあるゴミを除去することができるように構成されている。保持部材５９は、粘着部６０を保持するための部材であり、粘着部６０が例えば撮像素子２１の保護ガラスに接触して密着したときに、過度の接触力を吸収し、かつ保護ガラスに対して均一の接触圧を与えるように可撓性（弾力性）を有するように構成されている。歪ゲージ５８は、保持部材５９に配設されており、保持部材５９の撓みに応じて粘着部６０が保護ガラス等に接触したか、更には、どの程度の圧力で接触しているかを検出することができる。伸縮部材５７は、粘着部６０を保護ガラス等に対して接触させるために入れ子式に伸縮する部材で、数段の入れ子によって構成される。尚、図９は、粘着部６０が撮像装置用清掃装置１０内に完全に収納された状態から、伸縮部材５７が伸長されて粘着部６０が突出された状態を表している。
【００７５】
図１０は、本実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置１０がカメラ本体２０に取付けられて、その清掃動作を停止している状態を示す断面図で、前述の図２と共通する部分は同じ記号で示している。
【００７６】
図１０に示すように、撮像装置用清掃装置１０の中央には粘着部６０が収納されている。モータ５６は、その回転方向に応じて伸縮部材５７を伸長／収縮させるためのモータであり、その回転はＣＰＵ１３ｂによって制御されている。
【００７７】
図１１は、本実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置１０がカメラ２０に取付けられて、その清掃動作を実行する時の状態を示す断面図で、前述の図４と共通する部分は同じ記号で示している。
【００７８】
この撮像装置用清掃装置１０の駆動中は、前述の実施の形態１と同様に、ミラー２２が上部に退避し、シャッタ２３が開放された状態になるようにＣＰＵ１３ｂよりカメラ２０に対して制御が行なわる。この状態において、モータ５６が回転駆動されることにより、粘着部６０が撮像素子２１に向かって伸長する。具体的には、収納されていた各入れ子５７ａ〜５７ｄが、撮像素子２１に向かって伸長することにより実現される。
【００７９】
尚、前述の実施の形態１では、ノズル１２ａは最大に伸長されても、そのノズル１２ａの先端が撮像素子２１に接触しない長さに調整されていたが、本実施の形態２では、粘着部６０が撮像素子２１（具体的には撮像素子２１の例えば保護ガラスなどの光学部材）に対して接触する必要があるため、そのように伸縮部材５７による伸長量が調整されている。
【００８０】
図１２は、本実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置１０がカメラ本体２０に装着された状態での構成を示すブロック図で、前述の実施の形態１に係る図７と共通する部分は同じ符号を付している。
【００８１】
撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂは、電源スイッチ１７ａから電源オンの信号を、またクリーニング始動スイッチ１７ｂからクリーニング始動の信号を受け取る。撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂは、粘着部制御回路６１、モータ制御回路６２、表示回路３２、撮像装置用清掃装置１０の電力供給回路３３と双方向で信号による通信を行っている。
【００８２】
粘着部制御回路６１は、モータ５６の回転を制御するモータ制御回路６２によって粘着部３０が撮像素子２１に対して伸長するように制御されたとき、粘着部３０が撮像素子２１に接触したことを歪ゲージ５８によって検知し、更には、粘着部３０の全体が撮像素子２１の少なくとも有効画素領域の全面に適当な接触圧で接触するように制御を行なう。表示回路３２はＣＰＵ１３ｂを介して、電源スイッチ１７ａ、クリーニング始動スイッチ１７ｂなどの操作結果や、電力供給回路３３からの電源供給状態、またカメラ２０の電源状態等を受け取り、これらを表示部１６に表示するよう制御している。撮像装置用清掃装置の電力供給回路３３は、ＡＣ電源コネクタ３５を介してＡＣ電源３４から電力を受け取っている。またＡＣ電源３４の状況などを、撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂに伝えている。
【００８３】
撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂと、カメラのＣＰＵ４０との間の通信及び制御は、前述の実施の形態１とほぼ同様であるので、その説明を省略する。
【００８４】
このように本実施の形態２によれば、粘着部３０をあたかもスタンプのように撮像素子２１に対して押し付けて、そこに付着しているごみ等を除去するように制御するので、撮像素子２１のゴミを、短時間にかつ確実に除去できる。
【００８５】
また、粘着部３０を撮像素子２１に対して押し付ける際に、その押し付け度合いが撮像素子２１を損傷させないように制御されるので、ごみの除去による撮像素子２１の損傷などを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置の正面を上にして示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置の背面を上にして示す外観斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置をカメラに取り付けた状態で、撮像装置用清掃装置によるクリーニング動作が実施されていない状態を示す断面図である。
【図４】実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置をカメラに取り付けた状態でクリーニング動作が実施されている状態を示す断面図である。
【図５】本発明の実施１の形態で用いられるデジタルカメラのレンズを外した状態を示す正面図である。
【図６】本実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置をデジタルカメラに装着した状態を示す正面図である。
【図７】本実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置をカメラに取り付けた状態での構成を示すブロック図である。
【図８】本実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置における処理を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置の外観斜視図である。
【図１０】本実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置をカメラに取り付けた状態で、撮像装置用清掃装置によるクリーニング動作が実施されていない状態を示す断面図である。
【図１１】実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置をカメラに取り付けた状態でクリーニング動作が実施されている状態を示す断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置をカメラに取り付けた状態での構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  撮像装置用清掃装置
１１，５６  モータ
１２ａ  ノズル
１２ｂ  障害物検知装置
１３ａ  コネクタ
１３ｂ  ＣＰＵ
１４  撮像装置用清掃装置側のマウント
１５  撮像装置用清掃装置の信号端子
１６  表示部
１７ａ撮像装置用清掃装置電源スイッチ
１７ｂ  クリーニング始動スイッチ
１７ｃ気流調整スイッチ
１８  ファン
１９ａ吸入口
１９ｂ排気口
２０  カメラ
２１  撮像素子
２２  ミラー
２３  シャッタ
２４  カメラ側のマウント
２５  カメラ側の信号端子
５７  伸縮部材
５８  歪ゲージ
５９  保持部材
６０  粘着部
６１  粘着部制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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