(57)【要約】【課題】安定した状態でインクラインを異なる設備に乗せ換えることなく往復することができると共に、走行面を選ばず走行することができるボートキャリアを提供する。【解決手段】前後進方向に所定の間隔を存して各々設けた門形フレーム１Ａの、柱部１ａ上端部間を梁部１ｂによって、柱部　１ａ下端部間をクローラ式走行部５によって枢支し、ボートＢを格納して傾斜路を走行する際、門形フレーム１Ａのクローラ式走行部５に対する角度を傾斜調整機構（油圧シリンダ装置２）によって調整し、ボートＢを格納したボートキャリア１の重心を移動して安定させる。また、クローラ式走行部５であるから、走行面を選ばずインクラインを連続して走行することができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボートを格納して水面と陸上とを往復するボートキャリアであって、前後進方向に所定の間隔を存して各々設けた門形フレームの、柱部上端部間を梁部によって、柱部下端部間をクローラ式走行部によって枢支すると共に、前記柱部と梁部間の少なくとも一箇所に前記門形フレームの傾斜調整機構を設置し、かつ前記門形フレームの両柱部間にボート昇降機によりボートを昇降可能とするボート格納部を形成したことを特徴とするボートキャリア。
【請求項２】
門形フレームの傾斜角度を検知する傾斜センサを門形フレーム或いは梁部に設け、この傾斜センサにより検出した前記傾斜角度により傾斜調整機構を制御可能に構成したことを特徴とする請求項１記載のボートキャリア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボートを異なる設備に乗せ換えたりすることなく海上（海中）と陸上との搬送経路（以下「インクライン」という）を往復することができるボートキャリアに係り、特に、安定した状態でボートを格納し、搬送することが可能で、かつ走行面を選ばず走行可能なボートキャリアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、河川等での不法係留が社会問題となっている。ボートの所有者が保管施設にボートを保管しない理由は、（１）不法係留に対して取り締まりが甘い、（２）ボートの保管料と揚降料が高い、（３）ボートの搬出入に時間がかかる、（４）立体艇庫に保管すると、メンテナンス目的であっても、保管したボートの近くに自由に行き来することができない、が多くを占める。
【０００３】
上記したボート所有者がボートを保管施設に保管しない理由の（１）については、近年各地の地方条例によって取り締まりが厳しくなる傾向にあるので、それに伴ってボートを保管する所有者は増加することが予想される。従って保管場所の増設が必要となるものの、不法係留の問題に対してはある程度の改善が見られると思われる。上記した理由の（１）が解消される傾向において、残りの理由の（２）〜（４）が改善できれば、不法係留の問題は激減することが予想される。
【０００４】
ところで、マリーナにおけるボートの保管方式には、水面係留式、陸上平置式、陸上立体艇庫式がある。ボートを水面に係留して保管する水面係留式の場合、ボートを洗ったりメンテナンスを行うため、ボートをクレーンやフォークリフトによって水面から持ち上げて陸揚げし、その後、陸上の所定の場所へ移動させる。ボートを水面へ着水するには、この逆を行う。
【０００５】
ボートを陸上に平置する陸上平置式の場合、ボートを水面から陸揚げするには、一旦ボートをクレーンやフォークリフトによって持ち上げて、台車に載置し、台車をローリフタ又はフォークリフトで牽引して陸地の所定保管場所又はメンテナンス場所へと移動させる。ボートを陸地から着水するには、この逆を行う。
【０００６】
陸上の保管場所を効率的に利用する陸上立体艇庫式において、艇庫が水面に近い場合、ボートを艇庫に保管するには、クレーンやフォークリフトなどによってボートを陸揚げし、直接にボートを艇庫へ移動させて行う。ボートを着水するには、この逆を行う。
【０００７】
また、陸上立体艇庫式において、陸上艇庫が水面から離れている場合、ボートを艇庫に保管するには、クレーンやフォークリフトでボートを陸揚げし、その後、ローリフタやフォークリフトで艇庫まで牽引し、クレーンやリフターで格納することで行う。ボートを着水するには、この逆を行う。
【０００８】
上記したように、従来の保管方式はいずれにおいても、ボートを水面から陸揚げしたり陸上から着水したりする作業、及び陸上における保管場所やメンテナンス場所へボートを移動させる作業は、別々な設備が必要となるために、別々の設備にボートを乗せ換える作業に時間を要し、特に、朝夕のピーク時は、ボートの揚降や移動に要する上記した設備の待ち時間が発生し、サイクルタイムが長いといった問題があり、上記理由の（２）〜（４）を改善するには至らなかった。
【０００９】
そこで、インクラインにレールを敷設し、このレール上でトロッコのような台車を走行させてボートを搬送する方式がある。しかしこの場合は次の問題があった。陸揚げしたボートを別の台車に乗せ換えて牽引する必要がある。海上でボートを台車に乗せ、台車を陸上に引き揚げる一連の作業は手間と時間がかかる。例えば有明海のような干満差の大きな海岸又は遠浅の海岸では、レール敷設長さを長くしなければならない。
【００１０】
上記とは別に、最近のマリーナには、門形構造の両脚部に車輪が設けられ、かつ門形構造の幅方向中央部にワイヤーによってボートを吊り下げた状態で自走し、海上又は陸上で揚降するボート搬送設備が備えられている。しかしこのボート搬送設備においても次の問題があった。走行部が車輪であるため、海上においてボートを揚降する際には、車輪を載せるための走路を海上に張り出して敷設する必要がある。
【００１１】
また、干満差の大きい海岸では、上記したレール高さから海上までのワイヤー揚降長さを長くする必要がある。さらに、車輪を用いているため、舗装や整地がなされた場所しか走行できず、海上（の底面）や悪路や砂路、急傾斜路、軟弱路を走行することができない。
【００１２】
以上説明した全ての諸問題を解決するために、本発明者等は、特開２００１−３３４９９０号公報に記載のボートキャリア（以下、「従来のボートキャリア」という）を発明した。この従来のボートキャリアは、門形構造の両脚部に浮体ブロックを連続配置した環状履帯を配したものである。
【００１３】
この従来のボートキャリアは、浮体ブロックを連続配置した環状履帯を採用することで、走行面が悪路や砂路、急傾斜路、軟弱路を問わず、また、ボートを異なる設備に乗せ換えたりすることなくインクラインを連続的に走行可能であり、ボートの揚降時間を大幅に短縮することができる。
【００１４】
また、海上（の底面）や悪路や砂路、急傾斜路、軟弱路を走行することができるものとして、例えば特開平９−２４０３５８号、特開２００２−１９５１６号公報に、走行部にクローラを採用したものが開示されている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のボートキャリアは、それまでの諸問題を全て解決できるものであるが、その後、さらなる改良点が見出された。すなわち、従来のボートキャリアは、海上で浮かぶものであるため、荒天時にはボートと同じくボートキャリアも揺動し、海上のボートを格納するのが困難であった。
【００１６】
また、従来のボートキャリアは、門形構造の両脚部間に設けられたボート格納部にボートがボート昇降機によって格納されるが、傾斜路では、ボート昇降機に吊られたボートが走行方向の前方又は後方に大きく移動し、後方又は前方が浮き上がって不安定になるばかりか、転倒の可能性がある。また、これらを考慮して設計すると製作コストが高くなってしまう。
【００１７】
また、従来のボートキャリアの環状履帯は、浮体ブロックを採用していたので、陸上における耐久性に乏しく、頻繁に補修を行う必要が生じ、結果として経済性に乏しいという問題もあった。
【００１８】
また、特開平９−２４０３５８号、特開２００２−１９５１６号に記載のものは、クローラ式の走行部で自走するが、基本的にボートを吊り下げないので、傾斜路を走行する際の考慮は何らなされておらず、上記した従来のボートキャリアにおけるボートの重心が移動して不安定になるという問題については何ら解決されない。なお、特開平９−２４０３５８号公報に記載のものはボートを載置する部位を傾斜させることができるが、この傾斜機構は、ボートを水上に移動させる際に使用されるものであって、傾斜路を走行する際のボートの重心移動を考慮したものではない。
【００１９】
本発明は、上記の問題を解決するものであり、荒天時であっても、安定して海上にてボートを格納することができ、かつ安定した状態でインクラインを異なる設備に乗せ換えることなく往復することができると共に、走行面を選ばず走行することができるボートキャリアを提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のボートキャリアは、前後進方向に所定の間隔を存して各々設けた門形フレームの、柱部上端部間を梁部によって、柱部下端部間をクローラ式走行部によって枢支し、柱部と梁部間の少なくとも一箇所に門形フレームの傾斜調整機構を設置し、かつ門形フレームの両柱部間にボート昇降機によりボートを昇降可能とするボート格納部を形成したのである。
【００２１】
このようにすることで、荒天時においては波でボートキャリアが揺動することなく容易にボートを格納することが可能となり、また、走行面が傾斜路である場合は、クローラ式走行部に対して門形フレームを傾斜させて、ボートを格納したボートキャリアの重心を移動して安定させることが可能となり、また、走行面を選ばず海（底面）と陸上とを連続して走行することが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明は、ボートを格納して水面と陸上とを往復するボートキャリアであって、前後進方向に所定の間隔を存して各々設けた門形フレームの、柱部上端部間を梁部によって、柱部下端部間をクローラ式走行部によって枢支すると共に、柱部と梁部間の少なくとも一箇所に門形フレームの傾斜調整機構を設置し、かつ門形フレームの両柱部間にボート昇降機によりボートを昇降可能とするボート格納部を形成したものである。
【００２３】
門形フレームは、前後進方向に所定の間隔を存して配置され、幅方向の同じ側同士の柱部下端部がクローラ式走行部に、上端部が梁部に、各々軸によって回動可能に枢支されている。
【００２４】
傾斜調整機構は、例えば油圧シリンダ装置を用い、例えば後部の門形フレームの両柱部に該油圧シリンダ装置の基端側を、梁部にロッドの先端側を、それぞれ取り付ける。この油圧シリンダ装置を両柱部において同期させて駆動することで、クローラ式走行部に対する門形フレームの角度が調整される。
【００２５】
本発明のボートキャリアは、前後部に配した門形フレームにおける幅方向の同じ側同士の柱部下端部間に設けたクローラ式走行部によって、海底面や悪路や砂路、急傾斜路、軟弱路を走行することが可能となり、特に傾斜路では、傾斜調整機構を駆動して、例えば柱部が鉛直になるようにクローラ式走行部に対する門形フレームの角度を調整することで、ボートを格納したボートキャリアの重心が可及的に前後方向に移動することなく安定した状態を保って走行可能となる。
【００２６】
また、本発明のボートキャリアは、上記構成に加えて、傾斜角度を検知する傾斜センサを門形フレーム或いは梁部に設け、この傾斜センサにより検出した傾斜角度により傾斜調整機構を制御可能に構成したものである。
【００２７】
このようにすれば、傾斜センサの出力に基づいて傾斜調整機構が駆動されるから、走行面の傾斜に応じて逐一運転者が傾斜調整機構を操作しなくてもよくなり、運転が簡易となると共に、安定した走行がより一層確実となる。
【００２８】
【実施例】
以下に本発明のボートキャリアの実施例について図面を参照して説明する。
図１及び図２は、本発明のボートキャリアの概略構成を示す。図３及び図４は、本発明のボートキャリアの走行状況を示す。
【００２９】
図において、１は、ボートＢを格納してインクラインを往復する本発明のボートキャリアであり、このボートキャリア１は、次のように構成されている。１Ａは、図２に示す前進方向から見た状態で門形とされた門形フレームであり、図１に示す前後進方向を側面から見た状態で前部（紙面右）と後部（紙面左）に各々配置されている。
【００３０】
前後部の門形フレーム１Ａ，１Ａにおける幅方向の同じ側同士の柱部１ａ，１ａ上端部間には、梁部１ｂのそれぞれの端部が軸Ｐによって各々回動可能に枢支されている。なお、図２に示す状態で梁部１ｂ，１ｂ間には、後述するボート昇降機３を配置するための支柱１Ｂが前後進方向に所定間隔を存して２本設けられている。
【００３１】
前後部の門形フレーム１Ａ，１Ａにおける幅方向の同じ側同士の柱部１ａ，１ａ下端部は、後述するクローラ式走行部５に設けられた支持体５ａに軸Ｐによって各々回動可能に枢支されている。
【００３２】
２は、傾斜調整機構としての油圧シリンダ装置であり、この油圧シリンダ装置２は、本実施例では例えば後部の門形フレーム１Ａにおける両柱部１ａ，１ａのそれぞれの上端部に基端側が、梁部１ｂの後部の端部に先端側（ロッド端）が、各々設けられている。これら油圧シリンダ装置２は、後部の門形フレーム１Ａにおける両柱部１ａ，１ａにおいて互いに同期して、本実施例では後述する傾斜センサ７の出力に基づいて動作するようになっている。
【００３３】
なお、油圧シリンダ装置２は、例えば、実際の既存の海岸部の傾斜が６°〜１０°程度であるので、この傾斜を想定して後述するクローラ式走行部５に対する門形フレーム１Ａの角度調整が可能なものを採用すればよい。
【００３４】
３は、門形フレーム１Ａのそれぞれの両柱部１ａ，１ａ間に形成されたボート格納部であり、ここにボートＢを格納する。４は、ボート格納部３においてボートＢを昇降するためのボート昇降機であり、本実施例では例えばウインチを採用する。このボート昇降機４は、梁部１ｂ，１ｂ間の２本の支柱１Ｂ，１Ｂに、幅方向に２機、前後進方向に２機の計４機を備え、本実施例では昇降動作時に前後進方向の２機ずつが同期するようになっている。
【００３５】
５は、前後部の門形フレーム１Ａ，１Ａにおける幅方向の同じ側同士の柱部１ａ，１ａ下端部間に設けられたクローラ式走行部（以下、走行部５と記す）である。６は、走行部５の駆動輪５Ａを駆動するための例えば油圧モータである。
【００３６】
走行部５は、例えば後部の門形フレーム１Ａにおける柱部１ａの高さ方向中央部以上の位置に設けた油圧駆動部６Ａから油圧モータ６に圧油が供給され、油圧モータ６の出力が駆動輪５Ａにチェーンによって伝達されることで駆動される。
【００３７】
さらに、走行部５は駆動輪５Ａと遊動輪５Ｂにおける軸部に、支持体５ａが取り付けられ、この支持体５ａに上記した前後部の門形フレーム１Ａ，１Ａにおける幅方向の同じ側同士の柱部１ａ，１ａが軸Ｐにより枢支されている。
【００３８】
７は、例えば後部の門形フレーム１Ａの柱部１ａに設けられ、傾斜路を走行した際に柱部１ａが傾いたことを検知する傾斜センサである。この傾斜センサ７の出力は、不図示の制御部に出力されて油圧シリンダ装置２のロッド出退駆動と、ボート昇降機４のワイヤ巻上又は送出駆動と、に用いられる。
【００３９】
８は、本発明のボートキャリア１全体の操作を行うための運転席であり、この運転席８は、前部の門形フレーム１Ａにおける柱部１ａの高さ方向中央部以上の位置に設けられている。つまり、本発明のボートキャリア１は、前記油圧駆動部６Ａと、運転席８とが設けられた位置より下方が水没しても構わない構成とされている。ちなみに運転席８では、ボート昇降機４によるボートＢの昇降操作、走行部５の走行及び停止並びに方向変更、を行う。
【００４０】
次に、上記構成とされた本発明のボートキャリア１の動作について説明する。図３に示すように、本発明のボートキャリア１は、上記したように海上においては走行部５を水没させて海底面を走行するようにしている。
【００４１】
いま、海上のボートＢをボートキャリア１に格納するには、図３に示すように、例えば平地でかつ整地されている陸上から、砂地でかつ傾斜した海岸面に沿ってボートキャリア１をそのまま海中へと移動させる。
【００４２】
このとき、本発明のボートキャリア１であれば、走行部５がクローラ式であるため、整地又は舗装した走行面であっても、砂地であっても、また、海底面であっても走行が可能である。
【００４３】
なお、海上のボートＢを格納するために海中へ移動する際、ボートキャリア１は特に走行以外の動作を行う必要はないが、陸上のボートＢを海上へと移動させる際には、後述する動作を行う必要がある。
【００４４】
海中へ移動した後、ボートキャリア１は、例えば１８０°方向転換し（もちろん後退しつつ海中へ走行してもよい）、現状の柱部１ａの傾斜を傾斜センサ７が検知し、その出力に応じて不図示の制御部が油圧シリンダ装置２を制御する。そして、油圧シリンダ装置２を動作させて、走行部５に対する門形フレーム１Ａの角度を変更して、例えば柱部１ａを鉛直とする。
【００４５】
柱部１ａは、特に鉛直でなくても、ボートＢを格納した状態のボートキャリア１の重心を走行に差し支えない程度に前後進方向に移動させることができれば、多少傾斜していても構わない。
【００４６】
さらに、本実施例では、上記傾斜センサ７の出力に応じて、海面に平行となるようにボート昇降機４におけるワイヤ送出制御を行う。ワイヤは、海中におけるボートＢの船底位置より深い位置となるまで送り出される。
【００４７】
その後、図４に示すように、ボートＢをボート格納部３に進入させる。このとき、本発明のボートキャリア１は、海底を走行するので、荒天時に波で揺動することがなく安定した状態でボートＢを格納することができる。そして、ボートＢをボート格納部３に進入させた後、ボート昇降機４によりワイヤを巻き上げる。このワイヤの巻き上げは、ボートＢが水平を保つようにボート昇降機４が制御されて行われる。
【００４８】
ボートＢをボート格納部３に格納した後、ボートキャリア１は、海中から陸上に移動する。このとき、水上のボートＢを格納するために海中へ向かう際には、制御を要しなかったが、ボートＢを格納した状態で移動する際には、上記したような傾斜センサ７の出力に基づいて油圧シリンダ装置２及びボート昇降機４の制御がなされる。
【００４９】
ボートＢを格納した状態で、陸上に移動したボートキャリア１は、継続的に走行中の傾斜を傾斜センサ７で検知し、柱部１ａを例えば鉛直に保つように油圧シリンダ装置２のロッド出退が制御され、また、ボートＢを水平に保つように前後２機ずつのボート昇降機４が各々制御される。
【００５０】
このように、本発明のボートキャリア１は、ボートＢを格納した状態で、傾斜路を走行した際においても、ボートＢの格納したボートキャリア１の重心を前後進方向に移動させて安定した状態で走行することができ、また、走行部５にクローラ式を採用しているので、走行面が舗装又は整地路はもちろんのこと、傾斜路、砂地路、悪路、軟弱路であっても走行させることができる。
【００５１】
なお、上記実施例において、傾斜センサ７を省略する場合は、運転席８において運転者が傾斜を感じることがなくなるまで油圧シリンダ装置２を駆動するようにすればよい。このとき、ボート昇降機４を制御しないのでボートＢの傾斜抑制も運転者が人為的に操作する。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、本発明のボートキャリアによれば、荒天時には波で揺動することなく、安定した状態でボートを格納することができ、また、海底面や悪路や砂路、傾斜路、軟弱路を走行することが可能となり、特に傾斜路においては、傾斜調整機構を駆動してクローラ式走行部に対する門形フレームの角度を調整して、ボートを格納したボートキャリアの重心を移動させ、安定した状態を保って走行可能となる。
【００５３】
また、上記構成に加えて、傾斜角度を検知する傾斜センサを門形フレーム或いは梁部に設け、この傾斜センサにより傾斜調整機構を制御するようにした場合は、走行面の傾斜に応じて逐一運転者が傾斜調整機構を操作しなくてもよくなり、操縦が簡易となると共に、安定した走行がより一層確実となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のボートキャリアを前後進方向の側面方向から見た図である。
【図２】本発明のボートキャリアを前進方向から見た図である。
【図３】本発明のボートキャリアが陸上から海上へ走行する状態を示す図である。
【図４】本発明のボートキャリアがボートを格納して海上から陸上へ走行する状態を示す図である。
【符号の説明】
１　ボートキャリア
１Ａ　門形フレーム
１ａ　柱部
１ｂ　梁部
２　油圧シリンダ装置（傾斜調整機構）
３　ボート格納部
４　ボート昇降機
５　（クローラ式）走行部
６　油圧モータ
６Ａ　油圧駆動部（駆動部）
７　傾斜センサ
Ｂ　ボート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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