(57)【要約】【課題】駆動源の駆動停止後に空転する感光体に現像ローラから現像剤が付着しにくくした画像形成装置を提供する。【解決手段】厚手の用紙やＯＨＰフィルム等の印刷が行われる場合、印刷時には現像ローラと対向する感光体ドラムの回転方向上流の帯電器によって感光体ドラムの表面部分の電位が約１０００Ｖに帯電され、下流の転写ローラによってその表面部分の電位は約８０Ｖに降下される。印刷終了時にＴ１タイミングに転写バイアスがオフとなり、それ以後前記表面部分の電位を降下させない。このとき転写ローラと対向していた前記表面部分が帯電器と対向するＴ２タイミングにＤＣモータと帯電バイアスがオフとなる。感光体ドラムは空転後Ｔ３タイミングに完全停止するが、それまでに現像ローラとの対向部を通過する前記表面部分の電位は約４００Ｖの現像ローラの電位より高いので、現像剤が感光体ドラムに付着することはない。【選択図】  図３
2004157216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される静電潜像担持体と、
当該静電潜像担持体を回転駆動させるための駆動手段と、
当該駆動手段を駆動させるための駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、
前記静電潜像担持体に対向し、前記静電潜像担持体を帯電させるための帯電手段と、
当該帯電手段に帯電バイアスを印加する帯電バイアス印加手段と、
前記静電潜像担持体の回転方向において、前記帯電手段との対向位置よりも下流の位置で前記静電潜像担持体と対向し、前記静電潜像担持体上の静電潜像に現像剤を付着させた現像剤像を前記静電潜像担持体上に形成させるための現像剤担持体と、
前記静電潜像担持体の回転方向において、前記帯電手段との対向位置よりも上流、且つ、前記現像剤担持体との対向位置よりも下流の位置で前記静電潜像担持体と対向し、前記静電潜像担持体の現像剤像を被転写媒体に転写させるための転写手段と、
前記駆動信号発生手段から前記駆動手段への駆動信号が停止されて前記静電潜像担持体が完全に停止するタイミングよりも前のタイミングで前記帯電バイアスの印加を停止するように前記帯電バイアス印加手段を制御し、且つ、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくなるように、前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体との電位差を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段に転写バイアスを印加する転写バイアス印加手段を備え、
前記転写手段との対向位置にある前記静電潜像担持体の部分が前記静電潜像担持体の回転によって前記帯電手段との対向位置に到達するまでに第１所定時間かかる場合、
前記制御手段は、
前記帯電バイアスの印加を停止するタイミングよりも、前記第１所定時間以上前の転写バイアス切り換えタイミングで、前記転写バイアスを切り換えるように前記転写バイアス印加手段を制御して、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記転写バイアス切り換えタイミングにおいて、前記転写バイアスの印加を停止するように前記転写バイアス印加手段を制御して、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記静電潜像担持体から前記現像剤担持体へと向かう静電気力が現像剤に働くような電位差を前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体との間に生じさせて、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写バイアス印加手段は、
被転写媒体に現像剤像を転写させるときに第１転写バイアスを印加させる第１モードと、
前記第１転写バイアスよりも前記静電潜像担持体と前記転写手段との電位差が大きくなるような第２転写バイアスを印加させる第２モードと
を備え、
少なくとも前記転写バイアス印加手段が前記第２モードの場合に、前記制御手段が前記転写バイアス切り換えタイミングにおいて前記転写バイアス印加手段を制御することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写バイアス印加手段が前記第２モードの場合に、前記制御手段が前記転写バイアス切り換えタイミングにおいて前記第２転写バイアスから前記第１転写バイアスに切り換えるように前記転写バイアス印加手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記駆動信号発生手段から前記駆動手段への駆動信号が停止されたタイミングの後、且つ、前記静電潜像担持体が完全に停止するタイミングよりも前のタイミングで前記帯電バイアスの印加を停止するように前記帯電バイアス印加手段を制御して、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくなるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像剤担持体に現像バイアスを印加する現像バイアス印加手段を備え、
前記帯電手段との対向位置にある前記静電潜像担持体の部分が前記静電潜像担持体の回転によって前記現像剤担持体との対向位置に到達するまでに第２所定時間かかる場合、
前記制御手段は、
前記帯電バイアスの印加を停止するタイミングから前記第２所定時間経過する以前の現像バイアス切り換えタイミングで、前記現像バイアスを切り換えるように前記現像バイアス印加手段を制御して、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記現像バイアス切り換えタイミングにおいて、現像剤の帯電極性と逆極性の現像逆バイアスに切り換えるように前記現像バイアス印加手段を制御して、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記静電潜像担持体から前記現像剤担持体へ向かう静電気力が現像剤に働くような電位差を前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体との間に生じさせて、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記静電潜像担持体の回転が完全に停止する以後に、前記現像逆バイアスの印加を停止するように前記現像バイアス印加手段を制御することを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記静電潜像担持体に接地バイアスを印加する接地バイアス印加手段を備え、
前記帯電手段との対向位置にある前記静電潜像担持体の部分が前記静電潜像担持体の回転によって前記現像剤担持体との対向位置に到達するまでに第２所定時間かかる場合、
前記制御手段は、
前記帯電バイアスの印加を停止するタイミングから前記第２所定時間経過する以前の接地バイアス切り換えタイミングで、前記接地バイアスを切り換えるように前記接地バイアス印加手段を制御して、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記接地バイアス切り換えタイミングにおいて、現像バイアスよりも大きなバイアス値に切り換えるように前記接地バイアス印加手段を制御して、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記静電潜像担持体から前記現像剤担持体へ向かう静電気力が現像剤に働くような電位差を前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体との間に生じさせて、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくすることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記静電潜像担持体の回転が完全に停止する以後に、前記接地バイアスの印加を停止するように前記接地バイアス印加手段を制御することを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記転写手段通過後の前記静電潜像担持体上の現像剤を前記現像剤担持体にて回収することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駆動源の駆動停止後に空転する静電潜像担持体に現像剤担持体上の現像剤が付着しにくくなるようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーザプリンタやコピー機などの画像形成装置では、基材層上に電荷発生層や電荷輸送層などが積層された感光体ドラム（静電潜像担持体）にコロナ放電等を行って帯電させ、その感光体ドラム上にレーザやＬＥＤなどの光による露光を行って静電潜像を形成し、トナー等の現像剤で顕在化させた像を紙等の被記録媒体上に転写させ、定着器等によって加熱定着させることで画像の形成が行われる。このような感光体ドラムは、被記録媒体の搬送方向の直交方向を軸方向として回転するドラム形状を有し、ギア等の駆動力伝達手段によって駆動源から伝達される駆動力で回転駆動される。そして、その外周には、前記帯電手段（帯電器）、露光を行う露光手段、トナーの現像，転写を行う現像手段，転写手段等がそれぞれ対向配置されている。
【０００３】
画像形成装置の小型化、省電力化を図るため、駆動力伝達手段において駆動源から感光体ドラムに対するギアの減速比を上げた場合、感光体ドラムにかかる負荷が低減され、画像形成終了時などに感光体ドラムへの駆動力の伝達を停止した際の感光体ドラムの空転量が大きくなる。このため、例えば正帯電性のトナーを使用していた場合に、転写手段によって電位の低くなった感光体ドラム表面部分が、空転によって感光体ドラムと現像手段との対向位置（ニップ部）に達してしまい、現像手段から感光体ドラムにトナーが付着してしまう。感光体ドラムに付着したトナーは、次の印刷の際に接触する転写手段に付着し、これにより印刷される用紙の裏汚れ等の障害が発生していた。
【０００４】
特許文献１や特許文献２では、感光体ドラムが完全に停止するまで帯電手段への帯電バイアスの印加を継続することで、空転する感光体ドラムと現像手段とのニップ部には、帯電手段によって現像手段より電位の高くなった感光体ドラムの表面部分が位置されるように感光体ドラムと現像手段との間の電位の関係を制御し、現像手段によるトナー付着を防止している。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６２−２０１４７０号公報
【特許文献２】
特開平６−２１４４４２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１や特許文献２のように、感光体ドラムが停止するまで帯電手段による帯電を行った場合、特に感光体ドラムの停止直前から停止後の期間において感光体ドラムの表面が局所的に帯電されてしまい、感光体ドラムの寿命を縮めてしまっていた。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、静電潜像担持体が停止する際の静電潜像担持体への現像剤担持体からの現像剤の付着を防止しつつ、帯電による静電潜像担持体の寿命の低下を防ぐことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の画像形成装置は、静電潜像が形成される静電潜像担持体と、当該静電潜像担持体を回転駆動させるための駆動手段と、当該駆動手段を駆動させるための駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、前記静電潜像担持体に対向し、前記静電潜像担持体を帯電させるための帯電手段と、当該帯電手段に帯電バイアスを印加する帯電バイアス印加手段と、前記静電潜像担持体の回転方向において、前記帯電手段との対向位置よりも下流の位置で前記静電潜像担持体と対向し、前記静電潜像担持体上の静電潜像に現像剤を付着させた現像剤像を前記静電潜像担持体上に形成させるための現像剤担持体と、前記静電潜像担持体の回転方向において、前記帯電手段との対向位置よりも上流、且つ、前記現像剤担持体との対向位置よりも下流の位置で前記静電潜像担持体と対向し、前記静電潜像担持体の現像剤像を被転写媒体に転写させるための転写手段と、前記駆動信号発生手段から前記駆動手段への駆動信号が停止されて前記静電潜像担持体が完全に停止するタイミングよりも前のタイミングで前記帯電バイアスの印加を停止するように前記帯電バイアス印加手段を制御し、且つ、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくなるように、前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体との電位差を制御する制御手段とを備えている。
【０００９】
また、請求項２に係る発明の画像形成装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記転写手段に転写バイアスを印加する転写バイアス印加手段を備え、前記転写手段との対向位置にある前記静電潜像担持体の部分が前記静電潜像担持体の回転によって前記帯電手段との対向位置に到達するまでに第１所定時間かかる場合、前記制御手段は、前記帯電バイアスの印加を停止するタイミングよりも、前記第１所定時間以上前の転写バイアス切り換えタイミングで、前記転写バイアスを切り換えるように前記転写バイアス印加手段を制御して、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくすることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明の画像形成装置は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記制御手段は、前記転写バイアス切り換えタイミングにおいて、前記転写バイアスの印加を停止するように前記転写バイアス印加手段を制御して、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記静電潜像担持体から前記現像剤担持体へと向かう静電気力が現像剤に働くような電位差を前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体との間に生じさせて、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくすることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る発明の画像形成装置は、請求項２または３に記載の発明の構成に加え、前記転写バイアス印加手段は、被転写媒体に現像剤像を転写させるときに第１転写バイアスを印加させる第１モードと、前記第１転写バイアスよりも前記静電潜像担持体と前記転写手段との電位差が大きくなるような第２転写バイアスを印加させる第２モードとを備え、少なくとも前記転写バイアス印加手段が前記第２モードの場合に、前記制御手段が前記転写バイアス切り換えタイミングにおいて前記転写バイアス印加手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る発明の画像形成装置は、請求項４に記載の発明の構成に加え、前記転写バイアス印加手段が前記第２モードの場合に、前記制御手段が前記転写バイアス切り換えタイミングにおいて前記第２転写バイアスから前記第１転写バイアスに切り換えるように前記転写バイアス印加手段を制御することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る発明の画像形成装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記制御手段は、前記駆動信号発生手段から前記駆動手段への駆動信号が停止されたタイミングの後、且つ、前記静電潜像担持体が完全に停止するタイミングよりも前のタイミングで前記帯電バイアスの印加を停止するように前記帯電バイアス印加手段を制御して、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくなるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に係る発明の画像形成装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記現像剤担持体に現像バイアスを印加する現像バイアス印加手段を備え、前記帯電手段との対向位置にある前記静電潜像担持体の部分が前記静電潜像担持体の回転によって前記現像剤担持体との対向位置に到達するまでに第２所定時間かかる場合、前記制御手段は、前記帯電バイアスの印加を停止するタイミングから前記第２所定時間経過する以前の現像バイアス切り換えタイミングで、前記現像バイアスを切り換えるように前記現像バイアス印加手段を制御して、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくすることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に係る発明の画像形成装置は、請求項７に記載の発明の構成に加え、前記制御手段は、前記現像バイアス切り換えタイミングにおいて、現像剤の帯電極性と逆極性の現像逆バイアスに切り換えるように前記現像バイアス印加手段を制御して、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記静電潜像担持体から前記現像剤担持体へ向かう静電気力が現像剤に働くような電位差を前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体との間に生じさせて、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくすることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に係る発明の画像形成装置は、請求項７または８に記載の発明の構成に加え、前記制御手段は、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止する以後に、前記現像逆バイアスの印加を停止するように前記現像バイアス印加手段を制御することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０に係る発明の画像形成装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記静電潜像担持体に接地バイアスを印加する接地バイアス印加手段を備え、前記帯電手段との対向位置にある前記静電潜像担持体の部分が前記静電潜像担持体の回転によって前記現像剤担持体との対向位置に到達するまでに第２所定時間かかる場合、前記制御手段は、前記帯電バイアスの印加を停止するタイミングから前記第２所定時間経過する以前の接地バイアス切り換えタイミングで、前記接地バイアスを切り換えるように前記接地バイアス印加手段を制御して、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくすることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１に係る発明の画像形成装置は、請求項１０に記載の発明の構成に加え、前記制御手段は、前記接地バイアス切り換えタイミングにおいて、現像バイアスよりも大きなバイアス値に切り換えるように前記接地バイアス印加手段を制御して、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止するまで、前記静電潜像担持体から前記現像剤担持体へ向かう静電気力が現像剤に働くような電位差を前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体との間に生じさせて、前記現像剤担持体上の現像剤が前記静電潜像担持体に付着しにくくすることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２に係る発明の画像形成装置は、請求項１０または１１に記載の発明の構成に加え、前記制御手段は、前記静電潜像担持体の回転が完全に停止する以後に、前記接地バイアスの印加を停止するように前記接地バイアス印加手段を制御することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１３に係る発明の画像形成装置は、請求項１乃至１２のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記転写手段通過後の前記静電潜像担持体上の現像剤を前記現像剤担持体にて回収することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した画像形成装置の一実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、画像形成装置の一例であるレーザプリンタ１の全体の構成について説明する。図１は、レーザプリンタ１の中央断面図である。
【００２２】
図１に示すように、レーザプリンタ１は、断面視、本体ケース２内に、被記録媒体としての用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に印刷するための画像形成部を構成するスキャナユニット１６、プロセスカートリッジ１７および定着器１８等を備えている。なお、レーザプリンタ１において、図中右手方向が前面となる。
【００２３】
排紙トレイ４６は、本体ケース２の上部中央より前側にかけての位置に、印刷された用紙３を積層保持できるように、本体ケース２の前側ほど傾斜が小さくなるように凹部形成されている。また、本体ケース２の前面の上寄り部位には、プロセスカートリッジ１７の挿入のための一部開放状の空間があり、プロセスカートリッジ１７は、本体ケース２の右端（前面側）のカバー５４を下向きに回動させて大きく開いた状態で着脱される。
【００２４】
本体ケース２内の後部（図中左手側）には、本体ケース２内の下部後端側に設けられた定着器１８から排出された用紙３が上部に設けられた排紙トレイ４６に導かれるように、本体ケース２の背面に沿って上下方向に半弧を描くように排紙パス４４が設けられ、この排紙パス４４に、用紙３の搬送を行う排紙ローラ４５が設けられている。
【００２５】
フィーダ部４は、本体ケース２内の底部に設けられた給紙ローラ８と、着脱可能に装着される給紙カセット６と、給紙カセット６内に設けられ、用紙３を積層保持して用紙３を給紙ローラ８に圧接する用紙押圧板７と、給紙カセット６の一端側端部の上方に設けられ、給紙ローラ８に向かって押圧され、給紙時に給紙ローラ８と協働して用紙３を一枚毎に分離する分離パッド９と、給紙ローラ８に対して用紙３の搬送方向の下流側２カ所に設けられ、用紙３の搬送を行う搬送ローラ１１と、その搬送ローラ１１のそれぞれに用紙３を介して接触して紙粉を除去するとともに搬送ローラ１１と協働して用紙３の搬送を行う紙粉取りローラ１０と、搬送ローラ１１に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられ、印刷の際の用紙３の送り出しのタイミングを調整するレジストローラ１２とを備えている。
【００２６】
用紙押圧板７は、用紙３を積層状にスタックすることができ、給紙ローラ８に対して遠い方の端部に設けられた支軸７ａが給紙カセット６の底面に支持されることによって、この支軸７ａを回動中心として、近い方の端部が上下方向に移動可能とされており、また、その裏側からバネ７ｂによって給紙ローラ８の方向に付勢されている。そのため、用紙押圧板７は、用紙３の積層量が増えるにともない、支軸７ａを支点として、バネ７ｂの付勢力に抗して下向きに揺動される。そして、給紙ローラ８および分離パッド９は、互いに対向するように配設され、分離パッド９の裏側に配設されるバネ１３によって、分離パッド９が給紙ローラ８に向かって押圧されている。
【００２７】
なお、給紙の際に用紙３と分離パッド９との摩擦によって発生される紙粉は、分離パッド９の下流にて給紙ローラ８と協働するように配設された紙粉取りローラ１４に静電吸着し、スポンジ１４ａによって絡め取られて除去されるようになっている。そして、紙粉取りローラ１４で除去しきれなかった紙粉は、画像形成部に侵入されないように紙粉取りローラ１０によって除去される。
【００２８】
また、給紙カセット６の上方には、両面印刷ユニット２６が配設されている。両面印刷ユニット２６には、反転搬送ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃが略水平方向に設けられており、その両末端側にはそれぞれ反転搬送パス４７ａ，４７ｂが設けられている。反転搬送パス４７ａは、用紙３の搬送方向における排紙パス４４の末端位置で、用紙３が逆方向に搬送される際に排紙パス４４から分岐され、両面印刷ユニット２６に導かれるように、排紙ローラ４５と反転搬送ローラ５０ａとを接続している。反転搬送パス４７ｂは、その用紙３を画像形成部に導くように、反転搬送ローラ５０ｃとレジストローラ１２とを接続している。
【００２９】
なお、両面印刷が行われる場合には、まず、一方の面に画像が形成された用紙３が搬送され、その一部が一旦排紙トレイ４６に排出される。そして、その用紙３の後端が排紙ローラ４５に挟まれたときに、排紙ローラ４５が正転を停止し、逆転を行う。すると、用紙３の後端が排紙パス４４の弧面に当接し、弧面に沿って、定着器１８の方向には戻らずに反転搬送パス４７ａに導かれる。用紙３は、反転搬送パス４７ａから反転搬送ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃに搬送されて反転搬送パス４７ｂに送出され、この反転搬送パス４７ｂに沿ってレジストローラ１２に導かれる。このような搬送経路を辿ることによって、用紙３が排紙ローラ４５からレジストローラ１２に搬送される場合に、用紙３が前後逆向きに搬送され、また、既に印刷が行われた面が下向きに反転されて画像形成部に送られることになる。そして、画像形成部では、用紙３の他方の面にも画像が形成される。
【００３０】
また、両面印刷ユニット２６と画像形成部との間の位置には、低圧電源基板９０、高圧電源基板９５およびエンジン基板８５（図２参照）が設けられており、これら各基板を定着器１８やプロセスカートリッジ１７などの他の装置から隔離するために、各基板と画像形成部との間には樹脂製のシュート８０が設けられ、その上部に設けられたガイド板８１が、用紙３の搬送路の一部を構成している。
【００３１】
低圧電源基板９０は、レーザプリンタ１の外部から供給された、例えば単相１００Ｖの電圧を、レーザプリンタ１の内部の各部に供給するために、例えば２４Ｖの電圧に降下させるための回路基板である。また、高圧電源基板９５は、後述するプロセスカートリッジ１７の各部に印加する高電圧のバイアスを発生する回路基板である。エンジン基板８５は、レーザプリンタ１の各ローラ等の機械的な動作をともなう部品の駆動源であるＤＣモータ８６（図２参照）や、その駆動系の動作方向の切り換えを行うためのソレノイド（図示外）や、レーザ発光部（図示外）等を駆動させるための回路基板である。なお、エンジン基板８５が、本発明における「駆動信号発生手段」である。
【００３２】
そして、本体ケース２の右側面（図中紙面奥側）と、本体右手側のフレーム（図示外）との間の位置には、レーザプリンタ１の各装置の制御を司る制御基板１００（図２参照）が設けられている。この制御基板１００は、その面方向が本体ケース２の右側面と略平行となる方向に配置されている。この制御基板１００の詳細については後述する。
【００３３】
次に、画像形成部のスキャナユニット１６は、本体ケース２内において排紙トレイ４６の直下に配置され、レーザ光を出射するレーザ発光部（図示外）、レーザ発光部より出射されたレーザ光を回転駆動して主走査方向に走査するポリゴンミラー１９、ポリゴンミラー１９に走査されたレーザ光の走査速度を一定にするｆθレンズ２０、走査されたレーザ光を反射する反射ミラー２１ａ，２１ｂ、反射ミラー２１ａで反射されたレーザ光を反射ミラー２１ｂを介して感光体ドラム２７上で結像する際の副走査方向における面倒れを補正するシリンダーレンズ２２等で構成されている。スキャナユニット１６は、印刷データに基づいてレーザ発光部から出射されるレーザ光を、図中１点鎖線Ｌで示すように、ポリゴンミラー１９、ｆθレンズ２０、反射ミラー２１ａ、シリンダーレンズ２２、反射ミラー２１ｂの順に通過あるいは反射させて、プロセスカートリッジ１７の感光体ドラム２７の表面上に露光走査するものである。
【００３４】
画像形成部の定着器１８は、プロセスカートリッジ１７の側方下流側に配設され、定着ローラ４１、この定着ローラ４１を押圧する加圧ローラ４２、およびこれら定着ローラ４１および加圧ローラ４２の下流側に設けられる一対の搬送ローラ４３を備えている。定着ローラ４１は、中空のアルミ製の軸にフッ素樹脂がコーティングされ焼成されたローラであり、筒状のローラの内部に加熱のためのハロゲンランプ４１ａを備えている。加圧ローラ４２は、低硬度シリコンゴムからなる軸にフッ素樹脂のチューブが被膜されたローラであり、スプリング（図示外）によってその軸が定着ローラ４１の方向に付勢されることで、定着ローラ４１に対して押圧されている。定着器１８では、プロセスカートリッジ１７において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が定着ローラ４１と加圧ローラ４２との間を通過する間に加圧加熱定着させ、その後、その用紙３を搬送ローラ４３によって、排紙パス４４に搬送するようにしている。
【００３５】
次に、画像形成部のプロセスカートリッジ１７は、ドラムカートリッジ２３と、ドラムカートリッジ２３に着脱可能な現像カートリッジ２４とから構成されている。ドラムカートリッジ２３は、感光体ドラム２７、スコロトロン型帯電器２９、転写ローラ３０等を備えている。現像カートリッジ２４は、現像ローラ３１、供給ローラ３３、トナーホッパー３４等を備えている。
【００３６】
ドラムカートリッジ２３の感光体ドラム２７は、現像ローラ３１と接触する状態で矢印方向（図中時計方向）に回転可能に配設されている。この感光体ドラム２７は、導電性基材の上に、正帯電の有機感光体を塗布したものであり、電荷発生材料が電荷輸送層に分散された正帯電有機感光体である。感光体ドラム２７はレーザ光等の照射を受けると、光吸収によって電荷発生材料で電荷が発生され、電荷輸送層で感光体ドラム２７の表面と、導電性基材とにその電荷が輸送されて、帯電器２９に帯電されたその表面電位をうち消すことで、照射を受けた部分の電位と、受けていない部分の電位との間に電位差を設けることができるようになっている。印刷データに基づいてレーザ光を露光走査することにより、感光体ドラム２７には静電潜像が形成されるのである。なお、感光体ドラム２７が、本発明における「静電潜像担持体」である。
【００３７】
帯電手段としてのスコロトロン型帯電器２９は、感光体ドラム２７の上方に、感光体ドラム２７に接触しないように、所定の間隔を隔てて配設されている。帯電器２９は、タングステンなどの放電用のワイヤからコロナ放電を発生させるスコロトロン型の帯電器であり、高圧電源基板９５の帯電回路部９６（図２参照）から帯電バイアスを印加されて感光体ドラム２７の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。なお、帯電器２９が、本発明における「帯電手段」である。
【００３８】
また、現像カートリッジ２４がドラムカートリッジ２３に装着された状態では、現像ローラ３１は、感光体ドラム２７の回転方向（図中時計方向）における帯電器２９の配置位置より下流に配設されており、矢印方向（図中反時計方向）に回転可能に配設されている。この現像ローラ３１は、金属製のローラ軸に導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、高圧電源基板９５の現像回路部９７（図２参照）から現像バイアスが印加される。なお、現像ローラ３１が、本発明における「現像剤担持体」である。
【００３９】
次に、供給ローラ３３は、現像ローラ３１の側方位置で、現像ローラ３１を挟んで感光体ドラム２７の反対側の位置に回転可能に配設されており、現像ローラ３１に対して圧縮するような状態で当接されている。この供給ローラ３３は、金属製のローラ軸に、導電性の発泡材料からなるローラが被覆されており、現像ローラ３１に供給するトナーを摩擦帯電するようになっている。このため、供給ローラ３３は、現像ローラ３１と同方向となる矢印方向（図中反時計方向）に回転可能に配設されている。
【００４０】
また、トナーホッパー３４は、供給ローラ３３の側方位置に設けられており、その内部に供給ローラ３３を介して現像ローラ３１に供給される現像剤を充填している。本実施の形態では、現像剤として正帯電性の非磁性１成分のトナーが使用されており、このトナーは、重合性単量体、例えばスチレンなどのスチレン系単量体やアクリル酸、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）アクリレート、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）メタアクリレートなどのアクリル系単量体を、懸濁重合などの公知の重合方法によって共重合させることにより得られる重合トナーである。このような重合トナーには、カーボンブラックなどの着色剤やワックスなどが配合されるとともに、流動性を向上させるために、シリカなど外添剤が添加されている。その粒子径は、約６〜１０μｍ程度である。
【００４１】
アジテータ３６は、断面視、略くの字形状を有し、軸方向（図中紙面表裏方向）に延設された粗い網目状の板体であり、一端に回転軸３５が設けられ、他端と、略くの字形状の中腹部分との２箇所に、トナーホッパー３４の内壁を摺擦するように構成されているフィルム部材３６ａがそれぞれ設けられている。そして、トナーホッパー３４の長手方向の両端中心位置で軸３５が支持されたアジテータ３６が矢印方向（図中時計方向）へ回転することによって、トナーホッパー３４内に収容されたトナーが攪拌される。
【００４２】
また、感光体ドラム２７の回転方向の現像ローラ３１の下流で、感光体ドラム２７の下方位置には、転写ローラ３０が配設されており、矢印方向（図中反時計方向）に回転可能に支持されている。この転写ローラ３０は、金属製のローラ軸に、イオン導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、転写時には、高圧電源基板９５の転写回路部９８（図２参照）から転写バイアスが印加されるように構成されている。転写バイアスとは、感光体ドラム２７の表面上に静電付着したトナーが転写ローラ３０の表面上に電気的に吸引される方向に電位差が生じるように転写ローラ３０に印加するバイアスである。なお、転写ローラ３０が、本発明における「転写手段」である。
【００４３】
次に、図２を参照して、レーザプリンタ１の電気的な構成について説明する。図２は、レーザプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。
【００４４】
図２に示すように、制御基板１００上には、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１０５と、インタフェース１０６とが設けられている。ＣＰＵ１０１には、バス１０４を介してＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＡＳＩＣ１０５とが接続されており、ＡＳＩＣ１０５には、インタフェース１０６が接続されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された各種プログラム等を実行し、その際にＲＡＭ１０３に一時的なデータの記憶を行わせ、ＡＳＩＣ１０５を介して各装置を制御するためのコマンド等の送受信を行うようになっている。なお、ＡＳＩＣは、特定の使用目的に特化するように種々の基本回路を組み合わせて構成されたカスタムＩＣであり、機器の制御回路の主要部分をワンチップで実現できるという手軽さがある。なお、制御基板１００が、本発明における「制御手段」である。
【００４５】
また、ＡＳＩＣ１０５には高圧電源基板９５と、エンジン基板８５とが接続されている。高圧電源基板９５には帯電回路部９６、現像回路部９７および転写回路部９８が設けられており、各回路部において発生されるバイアスがそれぞれ帯電器２９、現像ローラ３１および転写ローラ３０に印加されるようになっている。また、エンジン基板８５に接続されたＤＣモータ８６は、図示外の駆動系を介して感光体ドラム２７、現像ローラ３１および転写ローラ３０のそれぞれに駆動力を与え、各ローラを回転駆動を行う。なお、駆動系はギア等で構成され、ＤＣモータ８６から出力される駆動力の分配と伝達を行う。また、アジテータ３６（図１参照）もこの駆動系を介してＤＣモータ３８から駆動力を伝達されて回動し、トナーの攪拌を行う。なお、ＤＣモータ８６が本発明における「駆動手段」である。また、帯電回路部９６、現像回路部９７および転写回路部９８が、それぞれ本発明における「帯電バイアス印加手段」、「現像バイアス印加手段」および「転写バイアス印加手段」である。
【００４６】
低圧電源基板９０は、制御基板１００、高圧電源基板９５およびエンジン基板８５に接続され、電力の供給を行っている。そして、制御基板１００のインタフェース１０６にはホストコンピュータ１１０が接続され、レーザプリンタ１に印刷データ等の送信を行うようになっている。
【００４７】
次に、図１，図２を参照して、レーザプリンタ１の印刷時の動作について説明する。ホストコンピュータ１１０からの印刷データを受信すると、ＤＣモータ８６が駆動され、スコロトロン型帯電器２９に帯電バイアスが印加され、現像ローラ３１に現像バイアスが印加される。このとき、転写ローラ３０には、転写逆バイアスが印加されて、転写ローラ３０に付着したトナーを感光体ドラム２７に転写させて転写ローラ３０のクリーニングを行い、感光体ドラム２７上のトナーを帯電器２９によって帯電し、現像ローラ３１にて回収する。その後、転写ローラ３０に転写バイアスを印加する。この処理を行った後、印刷開始信号がＣＰＵ１０１から出力されると、用紙３は、回転する給紙ローラ８との間の摩擦力によって送られ、給紙ローラ８と分離パッド９との間に挟まれる。単葉に分離された用紙３は、紙粉取りローラ１４，１０を通過の際に表面上に付着している紙粉が取り払われ、対向する搬送ローラ１１によってレジストローラ１２に送られる。レジストローラ１２は用紙３をレジストし、回転する感光体ドラム２７の表面上に形成された可視像の先端と用紙３の先端とが一致するタイミングで用紙３を送り出す。
【００４８】
一方、スキャナユニット１６では、エンジン基板８５のエンジンコントローラ（図示外）で生成されたレーザ駆動信号に基づいてレーザ発光部（図示外）で発生されたレーザ光が、ポリゴンミラー１９に対して出射される。ポリゴンミラー１９は入射したレーザ光を主走査方向（用紙３の搬送方向と直交する方向）に走査し、ｆθレンズ２０に対して出射する。ｆθレンズ２０は、ポリゴンミラー１９で等角速度に走査されたレーザ光を等速度走査に変換する。そして、レーザ光は、反射ミラー２１ａで進行方向を変化され、シリンダーレンズ２２によって収束され、反射ミラー２１ｂを介して感光体ドラム２７の表面上で結像する。
【００４９】
また、感光体ドラム２７は、高圧電源基板９５の帯電回路部９６から帯電バイアスを印加された帯電器２９によって、その表面電位を約１０００Ｖに帯電される。矢印方向（図１中時計方向）に回転する感光体ドラム２７は、次に、レーザ光の照射を受ける。レーザ光は用紙３の主走査線上において、現像を行う部分は照射、行わない部分は非照射となるように出射されており、レーザ光の照射を受けた部分（明部）は、その表面電位が、約２００Ｖに下がる。そして、感光体ドラム２７の回転にともなって、レーザ光が副走査方向（用紙３の搬送方向）にも照射され、レーザ光が照射されなかった部分（暗部）と明部とで、感光体ドラム２７表面上には電気的な不可視画像、すなわち静電潜像が形成される。
【００５０】
また、トナーホッパー３４内のトナーは、アジテータ３６の回転により供給ローラ３３に供給され、次に、供給ローラ３３の回転により、現像ローラ３１に供給される。このとき、トナーは、供給ローラ３３と現像ローラ３１との間で正に摩擦帯電され、さらに、一定厚さの薄層となるように調整されて現像ローラ３１上に担持される。この現像ローラ３１には、約４００Ｖの正の現像バイアスが印加されている。現像ローラ３１の回転により、現像ローラ３１上に担持され、且つ正帯電されているトナーは、感光体ドラム２７に対向して接触するときに、感光体ドラム２７の表面上に形成されている静電潜像に転移する。すなわち、現像ローラ３１の電位は、暗部の電位（＋１０００Ｖ）より低く、明部の電位（＋２００Ｖ）より高いので、トナーは電位の低い明部に対して選択的に転移する。こうして、感光体ドラム２７の表面上に、トナーによる現像剤像としての可視像が形成され、現像が行われる。
【００５１】
そして、感光体ドラム２７と転写ローラ３０との間を用紙３が通過する際に、明部の電位（＋２００Ｖ）よりさらに低い、（電圧値にして）約−１０００Ｖの負の定電流である転写順バイアスが転写ローラ３０に印加されて、感光体ドラム２７表面上に形成された可視像が用紙３上に転写される。
【００５２】
そして、トナーが転写された用紙３は、定着器１８に搬送される。定着器１８は、トナーの載った用紙３に、定着ローラ４１による約２００℃の熱と加圧ローラ４２による圧力とを加え、トナーを用紙３上に溶着させて永久画像を形成する。なお、定着ローラ４１と加圧ローラ４２とはそれぞれダイオードを介して接地されており、定着ローラ４１の表面電位より加圧ローラ４２の表面電位が低くなるように構成されている。そのため、用紙３の定着ローラ４１側に載置されている正帯電性のトナーは、用紙３を介して加圧ローラ４２に電気的に吸引されるので、定着時に定着ローラ４１にトナーが引き寄せられることによる画像の乱れが防止されている。
【００５３】
トナーが加圧加熱定着された用紙３は、搬送ローラ４３によって排紙パス４４上を搬送され、印刷面を下向きにして排紙トレイ４６に排出される。次に印刷される用紙３も同様に、先に排出された用紙３の上に印刷面を下にして排紙トレイ４６に積層される。こうして、利用者は、印刷順に整列された用紙３を得ることができる。
【００５４】
なお、このレーザプリンタ１では、転写ローラ３０によって感光体ドラム２７から用紙３にトナーが転写された後に、感光体ドラム２７の表面上に残存する残存トナーを現像ローラ３１で回収する、いわゆるクリーナーレス現像方式を採用している。
【００５５】
次に、図２を参照して、レーザプリンタ１における印刷終了時の制御について説明する。本実施の形態のレーザプリンタ１では、帯電器２９によって約１０００Ｖに帯電された感光体ドラム２７の表面部分は、転写ローラ３０とのニップ部（図２中、Ｃ点で示す。）を通過する際に、−１４μＡの定電流の転写バイアスが印加されて（例えばコピー紙等の普通紙への印刷の場合）電位が約−１０００Ｖとなる転写ローラ３０によって、Ｃ点における感光体ドラム２７の表面部分の残留電荷が減衰され、約３００Ｖ程度の低い電位となる。次いでこの表面部分が帯電器２９のチャージ電極２９ａと対向する位置（図２中、Ａ点で示す。）に達すると、その表面部分は帯電器２９によって確実に約１０００Ｖに帯電されることになる。
【００５６】
上記動作が継続的に行われたまま感光体ドラム２７が停止すると、Ａ点において、停止した感光体ドラム２７の表面部分に局所的な帯電が行われるので感光体ドラム２７の寿命を縮めてしまう。そのため、感光体ドラム２７の停止前に帯電器２９への帯電バイアスの印加を停止しなければならない。また、ＤＣモータ８６の駆動が停止された場合に、感光体ドラム２７は直ちに停止せず、その回転速度を落としながら約半周から１周ほど空転してから完全停止する。そのため、ＤＣモータ８６の駆動停止の指示と、帯電バイアス停止の指示と、転写バイアス停止の指示と、現像バイアス停止の指示とを同時に行うと、Ｃ点において約３００Ｖの電位に降下した感光体ドラム２７の表面部分が、その電位のまま、空転によって現像ローラ３１とのニップ部（図２中、Ｂ点で示す。）に達してしまう。このとき、現像ローラ３１上のトナーは約４００Ｖに帯電された状態が続いており、現像ローラ３１上に付着した正帯電性のトナーが約３００Ｖの感光体ドラム２７の表面部分に付着してしまう。
【００５７】
このように用紙３として普通紙への印刷を行った場合、現像ローラ３１と感光体ドラム２７との間の電位差は１００Ｖ程度であり、上記のように印刷終了時に感光体ドラム２７の表面に付着したトナーは、次の印刷開始時に行われる転写ローラ３０のクリーニングによって用紙３の裏側に付着しても、そのトナーの量は識別できない程度、すなわちレーザプリンタ１の運用上無視できる程度であることが実験等によって確認されている。しかし、利用者が用紙３として例えばハガキ等の媒体への印刷を行う場合には、印刷時の転写効率の維持を図るため、転写バイアスとして−３０μＡの定電流の転写バイアスが印加される。このとき、転写ローラ３０の電位は約−２０００Ｖとなり、Ｃ点において、感光体ドラム２７の表面電位は約８０Ｖに降下してしまう。すると、現像ローラ３１から感光体ドラム２７に転移して付着するトナーの量が増え、次の印刷時に発生する用紙３の裏汚れは顕著なものとなってしまう。そこで、レーザプリンタ１では、これを防止するための制御が印刷終了時に行われる。なお、転写バイアスとして−１４μＡの定電流が転写ローラ３０に印加される状態が、本発明における「第１モード」であり、−３０μＡの定電流が印加される状態が、本発明における「第２モード」である。
【００５８】
なお、レーザプリンタ１で印刷が行われる場合に、用紙３の種類の情報はホストコンピュータ１１０から伝達される印刷データに含められ、インタフェース１０６、ＡＳＩＣ１０５を介してＣＰＵ１０１に伝達される。ＣＰＵ１０１はこの情報をもとに転写バイアスとして転写ローラ３０に印加する電流値を決定し、転写回路部９８にＡＳＩＣ１０５を介して信号を送り、−１４μＡまたは−３０μＡの定電流を発生させて印刷を行うようになっている。
【００５９】
ところで、帯電器２９は感光体ドラム２７に対し、その回転軸方向に長い略長方形の面をもって対向する。これは、帯電器２９がチャージ電極２９ａからの放電をグリッド電極２９ｂによって安定させ、感光体ドラム２７の表面を安定した電位に帯電させるためである。感光体ドラム２７の表面電位は帯電の際、瞬時的に上昇するものではなく、このため、Ｄ点（感光体ドラム２７の外周と対向する帯電器２９のグリッド電極２９ｂの端部のうち、感光体ドラム２７の回転方向上流側の端部）からＡ点にかけての部分において、感光体ドラム２７の回転にあわせてその表面部分の電位が徐々に上昇し、Ａ点で確実に約１０００Ｖとなる。従って、本発明では、感光体ドラム２７と帯電器２９との対向位置の基準をＡ点としている。
【００６０】
図２に示すように、レーザプリンタ１では、ホストコンピュータ１１０から送信される印刷データに基づく印刷が行われた後、ＤＣモータ８６の駆動を停止して感光体ドラム２７等の回転駆動を停止するための処理が行われる。この処理は、用紙３の搬送方向最終端がＣ点を通過した後のタイミング（図示外のジャムセンサ等からのレスポンスをもとに実験によって求められたタイミング）を基準に、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２の所定の記憶エリアに記憶された印刷終了処理プログラムに従って実行するようになっている。なお、前述した転写後のトナーの回収の処理が行われる場合は、その処理の終了時が印刷終了処理プログラムの実行開始の基準となる。この印刷終了処理プログラムに従って、ＣＰＵ１０１は、図３に示すタイミングチャートに沿った各タイミングにおいて、ＡＳＩＣ１０５を介して高圧電源基板９５やエンジン基板８５に信号を伝達し、帯電バイアス、現像バイアス、転写バイアスおよびＤＣモータ８６の駆動の制御をそれぞれ行う。なお、図３は、印刷終了時における画像形成部の各装置の制御のタイミングを示すタイミングチャートである。
【００６１】
図３に示すように、レーザプリンタ１の上記印刷終了の基準タイミング（印刷終了処理プログラムの実行の基準となるタイミング）のＴ０タイミングでは、帯電器２９、現像ローラ３１および転写ローラ３０にはそれぞれ帯電バイアス、現像バイアスおよび転写バイアスが印加されている。Ｔ０タイミング以前やＴ０〜Ｔ１タイミング間の期間は、回転する感光体ドラム２７に対し継続的にこれらのバイアスが印加されるので、図２において感光体ドラム２７の表面の電位は、前述したように、その回転方向の区間ＡＣ（以下、区間を示す場合、感光体ドラム２７の回転方向を基準として各点を順に記述するものとする。区間ＡＣの場合、感光体ドラム２７の回転方向に沿ったＡ点からＣ点までの区間、すなわちＢ点を通る側のＡ点からＣ点までの区間を示し、「点」については略記する。）において約１０００Ｖ、ハガキ等の媒体への印刷時には区間ＣＡにおいて約８０Ｖになっている。
【００６２】
次に、Ｔ０タイミングから所定期間後のＴ１タイミングにおいて、ＣＰＵ１０１からＡＳＩＣ１０５を介して転写回路部９８に信号が伝達され、転写ローラ３０への転写バイアスの印加が停止される。区間ＡＣにおいて約１０００Ｖの感光体ドラム２７の表面部分がＣ点に達しても転写バイアスの影響を受けないので、Ｔ１〜Ｔ２タイミングには、表面電位が約１０００Ｖの感光体ドラム２７の表面部分が区間ＣＡに位置するようになる。
【００６３】
続いてＴ２タイミングにおいて、ＣＰＵ１０１からの信号がエンジン基板８５に伝達され、これに基づいてＤＣモータ８６の駆動が停止される。
【００６４】
ここで、Ｔ１〜Ｔ２タイミング間の期間は、印刷時に定速回転する感光体ドラム２７の表面部分が、図２に示す、Ｃ点からＡ点まで回転移動される期間をもとに求められている。本実施例では、印刷時の定速回転中には、感光体ドラム２７は約８８９ミリ秒で１回転される。感光体ドラム２７の回転軸Ｏを中心としたＣ点，Ａ点間の角度∠ＣＯＡは約１９４．７°に設計されているので、回転する感光体ドラム２７がＣ点を通過してからＡ点に達するまでにかかる期間は約４８１ミリ秒となる。これにより、Ｔ１タイミングは、Ｔ２タイミングよりも４８１ミリ秒前、もしくはそれ以上前のタイミングに設定されている。このようにＴ１〜Ｔ２タイミング間の期間を決定することで、Ｔ１タイミングにおいてＣ点にあった感光体ドラム２７の表面が、Ｔ２タイミングでは確実にＡ点、あるいはＡ点より回転方向下流の位置に達することになる。すなわち、Ｔ１タイミングにおいて表面電位が約８０Ｖである区間ＣＡの感光体ドラム２７の表面部分は、Ｔ２タイミングでは区間ＡＣ内に位置することになる。従って、Ｔ２タイミングにおいて、Ａ点の位置の感光体ドラム２７の表面部分の電位は、Ｔ１タイミングにおける区間ＡＣの電位、すなわち約１０００Ｖである。
【００６５】
さらに、Ｔ２タイミングには、ＣＰＵ１０１がＡＳＩＣ１０５を介して帯電回路部９６，現像回路部９７に信号を伝達し、帯電器２９，現像ローラ３１への帯電バイアス，現像バイアスの印加をそれぞれ停止させる。そしてＴ３タイミングにはＤＣモータ８６が完全に停止されるが、Ｔ２〜Ｔ３タイミング間の期間、Ｂ点では、感光体ドラム２７の表面部分の電位が現像ローラ３１の電位より高い状態に保たれるので、現像ローラ３１の表面上に付着したトナーが感光体ドラム２７上に転移することが防止される。
【００６６】
以上説明したように、本実施の形態のレーザプリンタ１では、Ａ点にて帯電器２９によって感光体ドラム２７の表面部分の電位が約１０００Ｖに帯電されている。印刷終了時の制御において、Ｔ１タイミングに、転写ローラ３０への転写バイアスの印加が停止される。このＴ１タイミング以前のタイミングに転写バイアスによって表面電位が約１０００Ｖから約８０Ｖへと降下した感光体ドラム２７の表面部分は、Ｔ２タイミングまでにはＡ点に到達して約１０００Ｖに帯電され、また、Ｔ２タイミングに帯電器２９への帯電バイアスの印加が停止されても、Ｔ２タイミング以降にＡ点を通過する感光体ドラム２７の表面部分は転写バイアスの影響を受けていない部分であるので、すなわち感光体ドラム２７の表面電位はどの部分においても約１０００Ｖとなっている。このため、Ｔ２タイミング以降は感光体ドラム２７の電位が現像ローラ３１の電位よりも高くなっており、現像ローラ３１の表面上に付着したトナーが感光体ドラム２７上に転移することが防止される。また、Ｔ３タイミングに感光体ドラム２７の回転が完全に停止しても、すでに帯電器２９への帯電バイアスの印加が停止されているので、感光体ドラム２７に対する局所的な帯電が行われることがなく、感光体ドラム２７の寿命を縮めることはない。
【００６７】
また、感光体ドラム２７の回転停止のタイミング、すなわち、感光体ドラム２７と同一の駆動系によって従動される現像ローラ３１の回転停止のタイミング（Ｔ２タイミング）を、印刷停止処理プログラムの開始タイミング（Ｔ０タイミング）に対してこれまで通り所定のタイミングにて本発明を実施できるので、ＤＣモータ８６に駆動されるアジテータ３６の回転数に比例して劣化が進行するトナーの劣化を防止することができる。
【００６８】
なお、本発明は各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、本実施の形態ではＴ１タイミングに転写ローラ３０への転写バイアスの印加を停止したが、停止を行わずに、転写バイアスによって印加する定電流を、例えば−３０μＡから普通紙の印刷の時の−１４μＡに変更して、用紙３の裏汚れへの影響を無視できる程度に低減させてもよい。また、帯電バイアスの印加を停止するタイミングはＴ２タイミング以降Ｔ３タイミングまでの間であってもよい。この場合、帯電バイアスの印加を停止した時を基準として、その時のＡ点における感光体ドラム２７の表面部分が、最後にＣ点に位置していたタイミングを実験等で確認して求めることによって、転写バイアスの印加を停止するタイミングを、図３に示す、Ｔ１タイミングから変更するようにしてもよい。
【００６９】
また、図４〜図６に示すように、印刷終了処理プログラムに基づく各バイアスの制御タイミングを工夫することで、本発明と同等の効果を得ることができる。例えば、図４に示す変形例では、Ｔ０タイミングに、本実施の形態と同様に印刷終了処理プログラムがＣＰＵ１０１によって実行され、その処理に基づいて各制御が行われる。まず、Ｔ２タイミングにおいてＤＣモータ８６の駆動が停止される。次いでＴ２ａタイミングに、帯電器２９および転写ローラ３０への帯電バイアスおよび転写バイアスの印加がそれぞれ停止される。そしてＴ３タイミングに感光体ドラム２７の回転が完全停止されるが、Ｔ２ａ〜Ｔ３タイミング間の期間は、Ｔ２ａタイミングにＡ点にある感光体ドラム２７の表面部分がＴ３タイミングにおいてＢ点に到達しないよう、区間ＡＢ内に位置するタイミングとなるように求められている。
【００７０】
前述したように感光体ドラム２７は約８８９ミリ秒で１回転され、感光体ドラム２７の回転軸Ｏを中心としたＡ点，Ｂ点間の角度∠ＡＯＢは約６６．１°に設計されている。感光体ドラム２７の直径は約３０ｍｍとなっており、その円周は約９４．２ｍｍなので、区間ＡＢの距離は約１７．３ｍｍとなる。Ｔ２ａ〜Ｔ３タイミングにおける感光体ドラム２７の周速度をｆ（ｔ）（ｔは時間関数）とした場合、Ｔ２ａタイミングとＴ３タイミングとの関係は以下の式を満たせばよい。
【数１】
2004157216.tif 000003
Ｔ３タイミング、すなわち、ＤＣモータ８６の駆動が停止されてから感光体ドラム２７が完全に停止するタイミングは実験によって求められ、この結果から、Ｔ２ａタイミングが求められる。
【００７１】
Ｔ０〜Ｔ２ａタイミング間の期間、区間ＡＣにおける感光体ドラム２７の表面電位は約１０００Ｖであり、区間ＣＡにおいては約８０Ｖである。Ｔ２ａタイミングに帯電バイアスの印加が停止されると、区間ＡＢにおいて、感光体ドラム２７の空転とともにＡ点からＢ点にむかって、感光体ドラム２７の表面はその電位が約８０Ｖの部分で占められる。しかし、この電位の表面部分がＢ点に達する前に、感光体ドラム２７の回転は完全に停止する。従って、Ｂ点における感光体ドラム２７の電位はＴ０〜Ｔ３タイミング間の期間、約１０００Ｖを保ち、現像ローラ３１の電位よりも高く維持されるので、現像ローラ３１の表面上に付着したトナーが感光体ドラム２７上に転移することはない。
【００７２】
図４の変形例では、感光体ドラム２７の完全停止前のタイミングに帯電バイアスの印加を停止することができ、感光体ドラム２７に対する局所的な帯電を防止することができる。なお、本変形例の場合、転写バイアスの印加を停止するタイミングはＴ２ａタイミング以前（例えばＴ２タイミング）であってもよい。また、現像バイアスの制御タイミングは特に限定されない。
【００７３】
また、図５に示す変形例では、Ｔ０タイミングに、本実施の形態と同様に印刷終了処理プログラムがＣＰＵ１０１によって実行され、その処理に基づいて各制御が行われる。まず、Ｔ２タイミングにおいてＤＣモータ８６の駆動および帯電器２９への帯電バイアスの印加が停止される。次いでＴ２ｂタイミングに、現像ローラ３１へ印加されている現像バイアス（約４００Ｖ）が、逆極性の現像逆バイアス（例えば−１００Ｖ）に切り換えられる。
【００７４】
Ｔ２〜Ｔ２ｂタイミング間の期間は、Ｔ２タイミングにＡ点にある感光体ドラム２７の表面部分がＴ２ｂタイミングにおいてＢ点に到達しないよう、区間ＡＢ内に位置するタイミングとなるように求められている。従って、上記変形例と同様に、感光体ドラム２７の周速度をｆ（ｔ）（ｔは時間関数）とした場合、Ｔ２タイミングとＴ２ｂタイミングとの関係は以下の式を満たせばよい。
【数２】
2004157216.tif 000004
そして、上記変形例と同様に、感光体ドラム２７の空転が完全に停止するＴ３タイミングは実験によって求められ、そのＴ３タイミングにおいて現像ローラ３１への現像逆バイアスの印加が停止される。
【００７５】
Ｔ２タイミングに帯電器２９への帯電バイアスの印加が停止されるまで、区間ＡＣにおける感光体ドラム２７の表面電位は約１０００Ｖであり、区間ＣＡにおいては約８０Ｖである。Ｔ２タイミングから空転を始める感光体ドラム２７は、Ｔ２タイミングにＡ点にあったその表面部分が、Ｔ２ｂタイミングにはＢ点に達する。すなわち、Ｔ２ｂタイミングには、Ｂ点における感光体ドラム２７の表面部分の電位は約１０００Ｖから約８０Ｖに変化する。しかし、このＴ２ｂタイミングに、現像ローラ３１には約−１００Ｖの現像逆バイアスが印加されるので、Ｔ２ｂ〜Ｔ３タイミング間の期間も、Ｂ点における感光体ドラム２７の表面部分の電位に対して現像ローラ３１の電位が低くなり、トナーの電気的な移動方向は維持され、現像ローラ３１の表面上に付着したトナーが感光体ドラム２７上に転移することが防止される。
【００７６】
図５の変形例においても、感光体ドラム２７の完全停止前に帯電バイアスの印加を停止できるので、感光体ドラム２７に対する局所的な帯電を防止することができる。なお、本変形例の場合、帯電バイアスの印加を停止するタイミングはＴ２タイミング以降（例えばＴ２〜Ｔ２ｂタイミング中）であってもよく、現像逆バイアスの印加を停止するタイミングはＴ３タイミング以降であってもよい。また、転写バイアスの制御タイミングは特に限定されない。
【００７７】
また、図６に示す変形例は、Ｔ０〜Ｔ２ｂタイミングまでは、図５で説明した変形例と同様の制御が行われる。そして、Ｔ２ｂタイミングでは、現像ローラ３１への現像バイアスの印加が停止されるとともに、感光体ドラム２７の接地電極に対し約５００Ｖの接地バイアスが印加される。なお、接地バイアスは、高圧電源基板９５（図２参照）に接地回路部（図示外）を設け、この接地回路部において、ＣＰＵ１０１が印刷終了処理プログラムに従ってＡＳＩＣ１０５を介して伝達する信号に基づいて発生される。感光体ドラム２７の接地電極は接地回路部と接続されており、この接地バイアスが印加されないときは、接地回路部を介して接地されている。
【００７８】
前記同様、Ｔ２タイミングにて帯電バイアスの影響がなくなって約８０Ｖのまま区間ＡＢに進行する感光体ドラム２７の表面部分がＴ２ｂタイミングにてＢ点に達するときに、感光体ドラム２７の全体の電位が約５００Ｖ高くなるので、Ｂ点における感光体ドラム２７の表面電位は約５８０Ｖとなる。このため、Ｔ２ｂ〜Ｔ３タイミング間の期間も、Ｂ点における感光体ドラム２７の表面部分の電位に対して現像ローラ３１の電位が低くなり、トナーの電気的な移動方向は維持され、現像ローラ３１の表面上に付着したトナーが感光体ドラム２７上に転移することが防止される。
【００７９】
図６の変形例においても、感光体ドラム２７の完全停止前に帯電バイアスの印加を停止できるので、感光体ドラム２７に対する局所的な帯電を防止することができる。なお、本変形例の場合、帯電バイアスの印加を停止するタイミングはＴ２タイミング以降（例えばＴ２〜Ｔ２ｂタイミング中）であってもよい。また、Ｔ２ｂタイミングにおいて現像バイアスの印加を停止したが、現像バイアスの制御タイミングは特に限定されない。
【００８０】
また、感光体ドラム２７の空転量を低減させて、転写ローラ３０に印加される転写バイアスに影響された感光体ドラム２７の表面部分が現像ローラ３１との対向部に達しないようにしてもよい。例えば、駆動系に電磁クラッチ等のブレーキ手段を設け、ＤＣモータ８６の駆動停止とともに感光体ドラム２７の空転をなくしてもよい。あるいは感光体ドラム２７の回転軸に弾性体の付勢力による摩擦負荷を与えて空転量を低減させてもよい。また、印加される各バイアスの極性を反転させることで、負帯電性のトナー（負帯電感光体システム）に対しても本発明を好適に実施することができる。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明の画像形成装置では、静電潜像担持体の回転駆動を停止する場合において、現像剤担持体から静電潜像担持体に現像剤が付着しにくくなるように、現像剤担持体と静電潜像担持体との間に電位差を生じさせることができるので、次の印刷時に被記録媒体に裏汚れが発生するというトラブルを防止できる。
【００８２】
また、請求項２に係る発明の画像形成装置では、静電潜像担持体の回転駆動を停止する場合において、帯電バイアスの印加を停止するタイミングより第１所定時間以上前に転写バイアスを切り換えて、現像剤担持体から静電潜像担持体に現像剤が付着しにくくなる向きに電位差を生じさせることができるので、次の印刷時に被記録媒体に裏汚れが発生するというトラブルを防止できる。
【００８３】
また、請求項３に係る発明の画像形成装置では、請求項２に係る発明の効果に加え、上記転写バイアスの切り替えを行うタイミングでは転写バイアスの印加を停止するので、現像剤担持体から静電潜像担持体へと向かう静電気力が現像剤に働くような電位差を生じさせつつ電力の消費量を減らすことができる。
【００８４】
また、請求項４に係る発明の画像形成装置では、請求項２または３に係る発明の効果に加え、制御手段の制御は第２モードの場合に行われるので、必要な場合に各バイアスの制御を行うことができる。
【００８５】
また、請求項５に係る発明の画像形成装置では、請求項４に係る発明の効果に加え、静電潜像担持体の回転駆動を停止する場合において、制御手段は、転写バイアス印加手段で発生可能な第１転写バイアスと第２転写バイアスとを利用して制御を行うことができるので、他の電位の転写バイアスを発生させるための構成を必要とせず、生産コストを増加させることなく本発明を好適に実施することができる。
【００８６】
また、請求項６に係る発明の画像形成装置では、静電潜像担持体の回転駆動を停止する場合において、現像剤担持体から静電潜像担持体に現像剤が付着しにくくなるように、現像剤担持体と静電潜像担持体との間に電位差を生じさせることができるので、次の印刷時に被記録媒体に裏汚れが発生するというトラブルを防止できる。
【００８７】
また、請求項７に係る発明の画像形成装置では、静電潜像担持体の回転駆動を停止する場合において、帯電バイアスの印加を停止するタイミングより第２所定時間以上前に現像バイアスを切り換えて、現像剤担持体から静電潜像担持体に現像剤が付着しにくくなる向きに電位差を生じさせることができるので、次の印刷時に被記録媒体に裏汚れが発生するというトラブルを防止できる。
【００８８】
また、請求項８に係る発明の画像形成装置では、請求項７に係る発明の効果に加え、上記帯電バイアスの切り替えを行うタイミングでは帯電手段に現像バイアスと逆極性の現像逆バイアスを印加することができるので、現像剤担持体から静電潜像担持体へと向かう静電気力が現像剤に働くような電位差を生じさせ、次の印刷時に被記録媒体に裏汚れが発生するというトラブルを防止できる。
【００８９】
また、請求項９に係る発明の画像形成装置では、請求項７または８に係る発明の効果に加え、現像剤担持体への現像逆バイアスの印加は、静電潜像担持体の回転駆動が完全に停止された以後に停止されるので、現像剤担持体から静電潜像担持体への現像剤の付着を確実に防止することができる。
【００９０】
また、請求項１０に係る発明の画像形成装置では、請求項１に係る発明の効果に加え、帯電バイアスの印加を停止するタイミングより第２所定時間以上前に接地バイアスを切り換えて、現像剤担持体から静電潜像担持体に現像剤が付着しにくくなる向きに電位差を生じさせることができるので、現像剤担持体から静電潜像担持体に現像剤が付着せず、付着することで次の印刷時に被記録媒体に裏汚れが発生するというトラブルを防止できる。
【００９１】
また、請求項１１に係る発明の画像形成装置では、請求項１０に係る発明の効果に加え、静電潜像担持体への接地バイアスの印加によって、現像剤担持体から静電潜像担持体へと向かう静電気力が現像剤に働くような電位差を生じさせることができるので、次の印刷時に被記録媒体に裏汚れが発生するというトラブルを防止できる。
【００９２】
また、請求項１２に係る発明の画像形成装置では、請求項１０または１１に係る発明の効果に加え、静電潜像担持体への接地バイアスの印加は、静電潜像担持体の回転駆動が完全に停止された以後に停止されるので、現像剤担持体から静電潜像担持体への現像剤の付着を確実に防止することができる。
【００９３】
また、請求項１３に係る発明の画像形成装置では、請求項１乃至１２のいずれかに係る発明の効果に加え、現像剤のクリーニングを電気的に行う機構を備えた画像形成装置でも、本発明を好適に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、レーザプリンタ１の中央断面図である。
【図２】図２は、レーザプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、印刷終了時における画像形成部の各装置の制御のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】図４は、印刷終了時における画像形成部の各装置の制御のタイミングの変形例を示すタイミングチャートである。
【図５】図５は、印刷終了時における画像形成部の各装置の制御のタイミングの変形例を示すタイミングチャートである。
【図６】図６は、印刷終了時における画像形成部の各装置の制御のタイミングの変形例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１    レーザプリンタ
２７    感光体ドラム
２９    帯電器
３０    転写ローラ
３１    現像ローラ
８５    エンジン基板
８６    ＤＣモータ
９６    帯電回路部
９７    現像回路部
９８    転写回路部
１００    制御基板
【図１】
2004157216.tif 000005
【図２】
2004157216.tif 000006
【図３】
2004157216.tif 000007
【図４】
2004157216.tif 000008
【図５】
2004157216.tif 000009
【図６】
2004157216.tif 000010