(57)【要約】　　【課題】　画像形成速度が変化した場合に、回転多面鏡の回転速度を変えずに、各画像形成部で形成された画像をずれの無い形で重畳できるようにする。　　【解決手段】　紙搬送速度が減速した場合にポリゴンモータ（ポリゴンミラー）の回転速度を変えずに対処するに当たり、前段側の画像形成部の副走査方向の画像形成タイミング信号と、間引きを行っていない主走査同期信号を用いて、ライン抜かしのタイミングを制御する。【選択図】　　　図１３
2004142441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　複数の色成分毎に設けられた画像形成部で形成された画像を重畳して
カラー画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
　第１の色成分の画像を形成する第１の画像形成部における主走査同期信号を間引く第１の間引き工程と、
　前記第１の間引き工程で間引かれた主走査同期信号に基づいて副走査基準信号を生成する第１の生成工程と、
　前記第１の間引き工程で間引かれた主走査同期信号及び前記第１の生成工程で生成された副走査基準信号に基づいて前記第１の画像形成部における露光走査を制御する第１の露光走査制御工程と、
　前記第１の生成工程で生成された副走査基準信号に基づいて、第２の色成分の画像を形成する第２の画像形成部における副走査基準信号を生成する第２の生成工程と、
　前記第２の生成工程で生成された副走査基準信号に基づいて第２の画像形成部における主走査同期信号の間引きタイミングを決定し、間引きを行なう第２の間引き工程と、
　前記第２の間引き工程で間引かれた主走査同期信号及び前記第２の生成工程で生成された副走査基準信号に基づいて前記第２の画像形成部における露光走査を制御する第２の露光走査制御工程と、
　を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項２】
　前記前記第１、第２の間引き工程は、通常の画像形成速度よりも遅い速度で画像形成を行う低速モード時に実行されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項３】
　前記複数の色成分毎に設けられた画像形成部は、前記主走査同期信号を生成するための回転多面鏡を有しており、前記低速モードでは、前記複数の色成分毎に設けられた画像形成部の回転多面鏡の回転速度が通常モード時と同じに維持されることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
　前記複数の画像形成部では、それぞれ、回転多面鏡の回転位相を制御するための基準信号を生成する生成工程を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
　前記生成工程では、互いに位相の異なる複数の基準信号を生成可能であり、そのうちの１つを選択して使用することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
　前記第２の生成工程では、前記第１の生成工程で前記第１の画像形成部の副走査基準信号が出力された時点から、前記第２の画像形成部の間引き前の主走査同期信号を所定数カウントすることにより、前記第２の画像形成部における副走査基準信号の出力タイミングを決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
　前記第２の生成工程では、通常の画像形成速度からの減速の度合、及び通常の画像形成速度における前記第１の画像形成部の基準信号と前記第２の画像形成部の基準信号との位相差に応じた数の前記第２の画像形成部における間引き前の主走査同期信号をカウントすることにより、前記第２の画像形成部における副走査基準信号の出力タイミングを決定することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
　複数の色成分毎に設けられた画像形成部で形成された画像を重畳してカラー画像を形成する画像形成装置であって、
　第１の色成分の画像を形成する第１の画像形成部における主走査同期信号を間引く第１の間引き手段と、
　前記第１の間引き手段で間引かれた主走査同期信号に基づいて副走査基準信号を生成する第１の生成手段と、
　前記第１の間引き手段で間引かれた主走査同期信号及び前記第１の生成手段で生成された副走査基準信号に基づいて前記第１の画像形成部における露光走査を制御する第１の露光走査制御手段と、
　前記第１の生成手段で生成された副走査基準信号に基づいて、第２の色成分の画像を形成する第２の画像形成部における副走査基準信号を生成する第２の生成手段と、
　前記第２の生成手段で生成された副走査基準信号に基づいて第２の画像形成部における主走査同期信号の間引きタイミングを決定し、間引きを行なう第２の間引き手段と、
　前記第２の間引き手段で間引かれた主走査同期信号及び前記第２の生成手段で生成された副走査基準信号に基づいて前記第２の画像形成部における露光走査を制御する第２の露光走査制御手段と、
　を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
　前記第１、第２の間引き手段は、通常の像形成速度よりも遅い速度で像形成を行う低速モード時に間引きを実行することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
　前記複数の色成分毎に設けられた画像形成部は、主走査同期信号を発生するための回転多面鏡を有し、前記低速モードでは、前記回転多面鏡の回転速度を通常モード時と同じに維持することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
　感光体、回転多面鏡、及び現像器を含み、前記回転多面鏡からの反射光に基づいて生成された主走査同期信号を用いて、前記感光体に対する画像データに基づく露光走査を制御する電子写真式の複数段の画像形成部を備えた画像形成装置であって、前記複数段の画像形成部は、それぞれ、画像形成速度のモードとして減速モードが指定された場合に前記回転多面鏡の回転速度を変更せずに指定に係る速度で画像形成を行うべく、
　各段で前記感光体に形成される画像が位置ずれを起こすことなく重畳して転写されるように当該段での副走査基準信号の出力タイミングを決定する決定手段と、
　前記決定手段で副走査基準信号の出力タイミングが決定された後、前記主走査同期信号を間引く間引手段と、
　前記間引手段で間引かれた主走査同期信号に基づいて前記露光走査を制御する制御手段と、
　を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
　前記複数段の画像形成部は、それぞれ、前記回転多面鏡の回転位相を制御するための基準信号を生成する生成手段を有することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
　前記生成手段は、互いに位相の異なる複数の基準信号を生成可能であり、そのうちの１つを選択して使用することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
　２段目以降の前記画像形成部の前記決定手段は、それぞれ、当該段の間引き前の前記主走査同期信号を直前段の前記副走査基準信号が出力された時点から所定数カウントすることにより、当該段での副走査基準信号の出力タイミングを決定することを特徴とする請求項１１〜１３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
　２段目以降の前記画像形成部の前記決定手段は、それぞれ、減速の度合、及び通常の画像形成速度時の前段と当該段の前記基準信号の位相差に応じた数の間引き前の前記主走査同期信号をカウントすることにより、当該段での副走査基準信号の出力タイミング又は基準信号の位相を決定することを特徴とする請求項１１〜１４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
　感光体、回転多面鏡、及び現像器を含み、前記回転多面鏡からの反射光に基づいて生成された主走査同期信号を用いて、前記感光体に対する画像データに基づく露光走査を制御する電子写真式の複数段の画像形成部を備えた画像形成装置の制御方法であって、前記複数段の画像形成部は、それぞれ、画像形成速度のモードとして減速モードが指定された場合に前記回転多面鏡の回転速度を変更せずに指定に係る速度で画像形成を行うべく、
　各段で前記感光体に形成される画像が位置ずれを起こすことなく重畳して転写されるように当該段での副走査基準信号の出力タイミングを決定する決定工程と、
　前記決定工程で副走査基準信号の出力タイミングが決定された後、前記主走査同期信号を間引く間引工程と、
　前記間引工程で間引かれた主走査同期信号に基づいて前記露光走査を制御する制御工程と、
　を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１７】
　前記複数段の画像形成部は、それぞれ、前記回転多面鏡の回転位相を制御するための基準信号を生成する生成工程を有することを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１８】
　前記生成工程は、互いに位相の異なる複数の基準信号を生成可能であり、そのうちの１つを選択して使用することを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１９】
　２段目以降の前記画像形成部の前記決定工程は、それぞれ、当該段の間引き前の前記主走査同期信号を直前段の前記副走査基準信号が出力された時点から所定数カウントすることにより、当該段での副走査基準信号の出力タイミングを決定することを特徴とする請求項９〜１１の何れかに記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２０】
　２段目以降の前記画像形成部の前記決定工程は、それぞれ、減速の度合、及び通常の画像形成速度時の前段と当該段の前記基準信号の位相差に応じた数の間引き前の前記主走査同期信号をカウントすることにより、当該段での副走査基準信号の出力タイミング又は基準信号の位相を決定することを特徴とする請求項１６〜１９の何れかに記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２１】
　感光体、回転多面鏡、及び現像器を含み、前記回転多面鏡からの反射光に基づいて生成された主走査同期信号を用いて、前記感光体に対する画像データに基づく露光走査を制御する電子写真式の複数段の画像形成部を備えた画像形成装置に適用され、当該段での副走査基準信号の出力タイミングを決定し、前記副走査基準信号の出力タイミングが決定された後、前記主走査同期信号を間引き、間引かれた主走査同期信号に基づいて前記露光走査を制御する内容を有することを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、回転多面鏡に光を照射して画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来、画像形成装置として、電子写真式の複数の画像形成部を有するレーザプリンタ、複写機、ＦＡＸなどの画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この種の画像形成装置の各画像形成部は、例えば画像データで変調された光束を感光体へ照射する半導体レーザ部と、ポリゴンモータにより回転駆動され半導体レーザ部からのレーザ光を偏向して感光体上を主走査するポリゴンミラー（回転多面鏡）と、ポリゴンモータの回転速度を基準周波数信号に基づいて制御するＰＬＬ制御部と、ポリゴンミラーの各面のミラーからの反射光を受光して主走査同期信号（ＢＤ信号）を発生する同期センサとを有し、所定の画像書込許可信号の出力タイミングと上記主走査同期信号の出力タイミングに基づいて、画像データに応じたレーザ光で感光体への露光走査を制御することにより、各画像形成部で形成された各画像が、位置ずれを起こすことなく重畳されるようにしている（特許文献２参照）。
【０００３】
　複数の画像形成部を有する画像形成装置は、複数色のトナーを重ねることによりカラー画像を形成するので、単色（白黒）プリンタよりも高精度な位置制御技術が必要である。
【０００４】
　また、カラー画像形成装置は、紙種、環境等に応じて紙搬送速度、すなわち画像形成速度（プロセス速度）を可変する場合がある。しかし、ポリゴンモータは、一般的に上記のような制御を行っているため、その回転速度を可変すると回転ムラが悪化し、特に、カラー画像形成装置では画像劣化を引き起こす可能性がある。
【０００５】
　そこで、紙搬送速度を変化させた場合、通常、ポリゴンモータの回転速度、すなわちポリゴンミラーの回転速度を変えずにライン間引きを行うことで、画像形成を行っている。例えば、紙搬送速度が１／２になった場合は２ライン中１ライン抜かしで走査する。さらに紙搬送速度が１／４になった場合には４ライン中１ライン抜かしで走査する（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平０７−１２３１９５号公報
【特許文献２】特開平０９−２９２５８２号公報
【特許文献３】特開平０７−３２２０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　このように、紙搬送速度を減速し、ライン間引きを行って画像形成を行う場合に、単色（白黒）の画像形成を行うときは、ラインを抜かすタイミングが問題となることはない。
【０００７】
　しかし、複数の画像形成部によりそれぞれ所定色の画像を形成し、これら各色の画像を中間ベルト、または記録紙上に重ねて転写するカラー画像形成装置においては、基準色の画像形成部より後段側の各色の画像形成部において、ライン抜かしをするタイミングを考慮しないで画像形成を行うと、各色の画像が±１ライン以内でずれる虞がある（２ライン中１ライン抜かしの場合）。
【０００８】
　本発明の他の目的は、画像形成速度が変化した場合に、回転多面鏡の回転速度を変えずに、各画像形成部で形成された画像をずれ無く重畳し得る画像形成装置の制御方法、画像形成装置及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
　上記目的を達成するため、本発明は、複数の色成分毎に設けられた画像形成部で形成された画像を重畳してカラー画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、第１の色成分の画像を形成する第１の画像形成部における主走査同期信号を間引く第１の間引き工程と、前記第１の間引き工程で間引かれた主走査同期信号に基づいて副走査基準信号を生成する第１の生成工程と、前記第１の間引き工程で間引かれた主走査同期信号及び前記第１の生成工程で生成された副走査基準信号に基づいて前記第１の画像形成部における露光走査を制御する第１の露光走査制御工程と、前記第１の生成工程で生成された副走査基準信号に基づいて、第２の色成分の画像を形成する第２の画像形成部における副走査基準信号を生成する第２の生成工程と、前記第２の生成工程で生成された副走査基準信号に基づいて第２の画像形成部における主走査同期信号の間引きタイミングを決定し、間引きを行なう第２の間引き工程と、前記第２の間引き工程で間引かれた主走査同期信号及び前記第２の生成工程で生成された副走査基準信号に基づいて前記第２の画像形成部における露光走査を制御する第２の露光走査制御工程と、を有している。
【００１０】
　また、本発明は、複数の色成分毎に設けられた画像形成部で形成された画像を重畳してカラー画像を形成する画像形成装置であって、第１の色成分の画像を形成する第１の画像形成部における主走査同期信号を間引く第１の間引き手段と、前記第１の間引き手段で間引かれた主走査同期信号に基づいて副走査基準信号を生成する第１の生成手段と、前記第１の間引き手段で間引かれた主走査同期信号及び前記第１の生成手段で生成された副走査基準信号に基づいて前記第１の画像形成部における露光走査を制御する第１の露光走査制御手段と、前記第１の生成手段で生成された副走査基準信号に基づいて、第２の色成分の画像を形成する第２の画像形成部における副走査基準信号を生成する第２の生成手段と、前記第２の生成手段で生成された副走査基準信号に基づいて第２の画像形成部における主走査同期信号の間引きタイミングを決定し、間引きを行なう第２の間引き手段と、前記第２の間引き手段で間引かれた主走査同期信号及び前記第２の生成手段で生成された副走査基準信号に基づいて前記第２の画像形成部における露光走査を制御する第２の露光走査制御手段と、を有している。
【００１１】
　また、本発明は、感光体、回転多面鏡、及び現像器を含み、前記回転多面鏡からの反射光に基づいて生成された主走査同期信号を用いて、前記感光体に対する画像データに基づく露光走査を制御する電子写真式の複数段の画像形成部を備えた画像形成装置であって、前記複数段の画像形成部は、それぞれ、画像形成速度のモードとして減速モードが指定された場合に前記回転多面鏡の回転速度を変更せずに指定に係る速度で画像形成を行うべく、各段で前記感光体に形成される画像が位置ずれを起こすことなく重畳して転写されるように当該段での副走査基準信号の出力タイミングを決定する決定手段と、前記決定手段で副走査基準信号の出力タイミングが決定された後、前記主走査同期信号を間引く間引手段と、前記間引手段で間引かれた主走査同期信号に基づいて前記露光走査を制御する制御手段と、を有している。
【００１２】
　また、本発明は、感光体、回転多面鏡、及び現像器を含み、前記回転多面鏡からの反射光に基づいて生成された主走査同期信号を用いて、前記感光体に対する画像データに基づく露光走査を制御する電子写真式の複数段の画像形成部を備えた画像形成装置の制御方法であって、前記複数段の画像形成部は、それぞれ、画像形成速度のモードとして減速モードが指定された場合に前記回転多面鏡の回転速度を変更せずに指定に係る速度で画像形成を行うべく、各段で前記感光体に形成される画像が位置ずれを起こすことなく重畳して転写されるように当該段での副走査基準信号の出力タイミングを決定する決定工程と、前記決定工程で副走査基準信号の出力タイミングが決定された後、前記主走査同期信号を間引く間引工程と、前記間引工程で間引かれた主走査同期信号に基づいて前記露光走査を制御する制御工程と、を有している。
【００１３】
　また、本発明に係る制御プログラムは、感光体、回転多面鏡、及び現像器を含み、前記回転多面鏡からの反射光に基づいて生成された主走査同期信号を用いて、前記感光体に対する画像データに基づく露光走査を制御する電子写真式の複数段の画像形成部を備えた画像形成装置に適用され、当該段での副走査基準信号の出力タイミングを決定し、前記副走査基準信号の出力タイミングが決定された後、前記主走査同期信号を間引き、間引かれた主走査同期信号に基づいて前記露光走査を制御する内容を有している。
【発明の効果】
【００１４】
　本発明によれば、画像形成速度が変化した場合に、回転多面鏡の回転速度を変えずに、各画像形成部で形成された画像をずれ無く重畳し得る画像形成装置の制御方法、画像形成装置及び制御プログラムを提供することができ、画像品位を保持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
　図１は、本発明を適用したカラー画像形成装置の概略構成を示す断面図である。本カラー画像形成装置は電子写真方式の画像形成装置であり、複数のカラー画像形成部が並列に配置されている。
【００１７】
　画像出力部１Ｐは、大別して、画像形成部１０、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０及び制御ユニット（不図示）から構成される。なお、画像形成部１０は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色に対応する４つのステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが並設されており、その構成は同一である）。
【００１８】
　さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。画像形成部１０は、次のような構成になっている。すなわち、像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがそれぞれその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、レーザスキャナユニット１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。
【００１９】
　一次帯電器１２ａ〜１２ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次に、レーザスキャナユニット１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調したレーザービームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、静電潜像を形成する。レーザスキャナユニット１３ａ〜１３ｄの動作についての詳細は後述する。
【００２０】
　さらに、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローといった４色の現像剤（以下、これをトナーと呼ぶ）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって、上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体に転写する画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、転写材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーをクリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００２１】
　給紙ユニット２０は、記録材Ｐを収納するためのカセット２１ａ、２１ｂおよび手差しトレイ２７、このカセット２１ａ、２１ｂもしくは手差しトレイより記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ、２２ｂおよび２６、各ピックアップローラから送り出された記録材Ｐをレジストローラまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４、画像形成部の画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂを有している。
【００２２】
　次に、中間転写ユニット３０について詳細に説明する。中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２と、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３と、ベルトを挟んで二次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４とに巻回されている。なお、中間転写ベルト３１の材料としては、例えば、ＰＥＴ［ポリエチレンテレフタレート］やＰＶｄＦ［ポリフッ化ビニリデン］などが用いられる。
【００２３】
　これらのうち、駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は、金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２は、パルスモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器３５ａ〜３５ｄが配置されている。従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は、中間転写体としての中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。
【００２４】
　また、中間転写ベルト３１、二次転写領域Ｔｅの下流には、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのブラシローラ（不図示）、および廃トナーを収納する廃トナーボックス（不図示）が設けられている。
【００２５】
　定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒータなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとこのローラに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）、及び上記ローラ対のニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、また、上記ローラ対から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５などから成る。
【００２６】
　制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）やモータドライブ基板（不図示）などから成る。なお、制御基板は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むマイクロコンピュータを搭載しており、ＣＰＵは、ＲＡＭをワークエリア等として利用しながら、ＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて本画像形成装置の各種の動作を統御する。
【００２７】
　次に、図２、図３を用いてレーザスキャナユニットの構成を説明する。
【００２８】
　４つのレーザスキャナユニット１３ａ〜１３ｄは、図２に示すように配置される。これら４つのユニットは、各々同一のユニットが用いられ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色に対応して構成されている。また、図２において、レーザスキャナユニット１３ａ〜１３ｄは、それぞれ感光ドラム１１ａ〜１１ｄに対し垂直に位置しているが、反射鏡１０６を使用せずに水平に位置し、レーザ光路をＬ字型にすることも可能である。
【００２９】
　続いて、図３を用いて、レーザスキャナユニット１３ａ〜１３ｄの構成を詳細に説明する。なお、図３は、レーザ光路をＬ字にした場合を示す。１０２は回転多面鏡（ポリゴンミラーとも言う）、１０３は回転多面鏡１０２を回転駆動するレーザスキャナモータ（ポリゴンモータとも言う）である。回転多面鏡１０２の面数は、プリントスピード、解像度などのパラメータにより決定される。１０１は露光用光源であるところのレーザダイオードである。レーザダイオード１０１は、図示しない駆動回路により画像信号もしくはコントロール信号に応じて点灯または消灯し、レーザダイオード１０１から発した変調レーザ光は、回転多面鏡１０２に向けて照射される。
【００３０】
　回転多面鏡１０２は、矢印の方向に回転しており、レーザダイオード１０１から発したレーザ光は回転多面鏡１０２の回転に伴い、その反射面で連続的に角度を変える偏向ビームとして反射される。この反射光は、レンズ群１０４により歪曲収差の補正等を受け、反射鏡１０５を経て感光ドラム１１を主走査方向に走査する。回転多面鏡１０２の１つの面で反射される光は１ライン分の走査に対応し、回転多面鏡１０２の回転により、レーザダイオード１０１から発したレーザ光は１ラインずつ感光ドラム１１を主走査方向に走査する。
【００３１】
　さらに、主走査方向の走査開始位置基準信号を生成するために、ＢＤセンサ５２が配置される。ＢＤセンサは、走査開始位置の近傍（感光ドラム１１の近傍）に設置するのが理想であるが、実際には、折り返しミラー１０７を利用することにより、ＢＤセンサ５２をレーザスキャナユニット１３ａ〜１３ｄの内部に配置している。
【００３２】
　回転多面鏡１０２の各反射面で反射されたレーザ光は、各々１ラインの走査に先立ってＢＤセンサ５２により検出される。ＢＤセンサ５２により検出されたレーザ光（以下、ＢＤ信号と言う）は、主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、ＢＤ信号を基準として各ラインの主走査方向の書き込み開始位置の同期がとられる。また、ＢＤセンサ５２から出力されるＢＤ信号を用いて、レーザスキャナモータ１０３の位相制御と回転速度制御を行う。
【００３３】
　次に、レーザスキャナモータ１０３の位相制御と回転速度制御を、図４に基づいて説明する。
【００３４】
　レーザスキャナモータ１０３としては、ブラシレスモータが用いられ、図４の破線の内部は、その等価回路を示している。インダクタンス２０５は、星型結線され、ブリッジ回路２００により励磁され、回転磁界を生成する。ロータ２０４には、磁性パターンが着磁されており、インダクタンス２０５の回転磁界により回転して回転多面鏡１０２を回転駆動する。ホール素子２０１〜２０３は、ロータ２０４に着磁されている磁界を検出し、検出された磁界は、回転磁界制御回路２０６に入力される。
【００３５】
　回転磁界制御回路２０６は、ホール素子２０１〜２０３の出力信号に基づいてロータ２０４の回転位置を検出し、ロータ２０４が回転運動を行い得る回転磁界をインダクタンス２０５が常に発生するように、ブリッジ回路２００を制御する。また、回転磁界制御回路２０６には、加減速制御部２０７からの加速信号、減速信号が入力され、その信号に基づいてレーザスキャナモータ１０３の回転制御を行うことで速度制御、さらには位相制御を行う。
【００３６】
　加減速制御部２０７は、第一の加減速制御部（速度制御部）２０８と第二の加減速制御部（位相制御部）２０９、これら第一の加減速制御部２０８と第二の加減速制御部２０９の信号を合成する加減速信号合成部、及び基準信号生成部２１１を有している。
【００３７】
　まず、第一の加減速制御部２０８の制御を、図５、図６のタイミングチャートを用いて説明する。
【００３８】
　図５は、減速信号が出力される場合のタイミングを示している。源速する場合、　図５に示したように、ＢＤ信号の間隔を２つのカウンタＣ１，Ｃ２を用いて交互にカウントする。これらカウンタＣ１，Ｃ２は、設定値Ｘに達すると、カウント動作を停止する（図６の加速する場合も同様）。
【００３９】
　カウント動作が停止した時点で、次のＢＤ信号が入力されていない場合、すなわち、レーザスキャナモータ１０３の速度が設定値に達していない場合は、次のＢＤ信号が入力されるまで減速信号が出力される。
【００４０】
　図６は、加速信号が出力される場合のタイミングを示している。この加速信号は、上記の設定値Ｘに達する前にＢＤ信号が入力された場合、すなわち、レーザスキャナモータ１０３の速度が設定値を超えている場合に出力される。
【００４１】
　図６に示したように、ＢＤ信号が入力された後、カウンタＣ１，Ｃ２のカウント値が設定値Ｘに達するまでの間、加速信号が出力される。これらの制御をＢＤ信号が入力されるたびに行うことにより、レーザスキャナモータ１０３が目標速度Ｘで回転するように速度制御を行う。
【００４２】
　次に、第二の加減速制御部２０９の制御を、図７，図８のタイミングチャートを用いて説明する。
【００４３】
　図７は、減速信号が出力される場合のタイミングチャートを示している。第二の加減速制御部２０９に位相ＯＮ信号が入力されると、ＢＤ信号をカウントするＢＤ信号用カウンタと、基準信号生成部で生成される基準信号をカウントする基準信号用カウンタが、それぞれカウントを開始する。そして、ＢＤ信号用カウンタ、基準信号用カウンタの一方のカウント値がＣＰＵ等によって設定された値になった時の他方のカウント値との差分を検出する。差分の検出は差分カウンタを用いる。差分カウンタは基準信号の周期よりも十分短いクロックをカウントする。
【００４４】
　図７は、設定値が「３」の場合を示している（「０」からスタート）。ＢＤ信号の方が基準信号より先に設定値に到達した場合は、前記差分から算出される減速信号を出力する。例えば、図７に示すように、差分値の１／４（他の値でも良い）に相当するパルス幅を出力するようにする。実際には、検出された差分値に対して出力するパルス幅の比は、レーザスキャナモータ１０３の特性などにより決定される（図７は、あくまでも一例である）。
【００４５】
　図８は、加速信号が出力される場合のタイミングチャートを示している。この加速信号としては、基準信号のカウンタ値がＢＤ信号のカウンタ値よりも先に設定値に到達した場合に、それらカウント値の差分から算出された加速信号が出力される。
【００４６】
　図８は、減速時と同様に、設定値を「３」にし、差分値の１／４に相当するパルス幅が出力されるように設定された場合を示している。これもあくまでも一例であり、減速時と同様に、パルス幅の比は、レーザスキャナモータ１０３の特性などにより決定される。また、上記例では、設定値を「３」にした場合について述べたが、この設定値も、レーザスキャナモータ１０３の特性や第一の加減速制御部２０８から出力される信号も考慮した上で決定すると、より精度の高い制御ができる。
【００４７】
　上記の第一、第二の加減速制御部２０８、２０９で生成される加減速信号を加減速信号合成部２１０で合成し、その合成信号を回転磁界制御回路２０６に出力して、レーザスキャナモータ１０３の回転制御を行う。
【００４８】
　なお、特に今回は加速信号、減速信号の出力タイミングに関しては特に規定はしていないが、加速、減速を画像領域で行うよりも非画像領域で行う方が、画質の劣化を招くことがない。加速、減速を非画像領域で行うように構成する場合、ＢＤ信号の入力タイミングがわかっているため、当然、画像領域を知ることが可能である。よって、画像領域を検知し、それ以外の領域で加速信号、減速信号を出力することが望まれる。
【００４９】
　次に、レーザスキャナモータ１０３の位相制御、速度制御を、図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００５０】
　まず、レーザスキャナモータ１０３がＯＮされるのを待ち（ステップＳ１）、レーザスキャナモータ１０３がＯＮされると、位相制御（第二の加減速制御）がＯＮされているか否かを判別する（ステップＳ２）。なお、単色モードの場合は、位相制御をＯＮする必要はなく、フルカラーモード時にのみ位相制御がＯＮされる。すなわち、位相制御がＯＮされていない場合（単色モード時）には、第一の加減速制御（速度制御）のみが行われる。従って、単色モードであり、位相制御がＯＮされていない場合は、図５，図６で説明したような制御（第一の加減速制御）、つまりＢＤ信号の間隔が一定になるように加速もしくは減速信号を生成する（ステップＳ４）。そして、それら加速もしくは減速信号を回転磁界制御回路２０６に与え、レーザスキャナモータ１０３の回転速度を制御する（ステップＳ６）。一方、フルカラーモードであり、位相制御が（第二の加減速制御）ＯＮされている場合は、前記回転速度制御（第一の加減速制御）だけでなく、第二の加減速制御（位相制御）も実行する（ステップＳ３）。この位相制御は、図７，図８で説明したような制御であり、ＢＤ信号の位相を基準信号に合わせるための制御信号を生成する。次に、第一、第二の加減速制御で生成される信号を合成して回転磁界制御回路２０６に与え、レーザスキャナモータ１０３の回転速度と位相を制御する（ステップＳ５）。
【００５１】
　ステップＳ５、又はステップＳ６の処理が終了すると、レーザスキャナモータ１０３がＯＦＦされているか否かを判別する（ステップＳ７）。その結果、レーザスキャナモータ１０３がＯＦＦされてない場合には、ステップＳ２２に戻り、再度、位相制御がＯＮされているか否かを判別する。レーザスキャナモータ１０３がＯＦＦされている場合には、レーザスキャナモータ１０３の制御を終了する。
【００５２】
　次に、画像形成装置の全体的な動作を説明する。
【００５３】
　画像形成動作開始信号が発せられると、選択された用紙サイズ等により選択された給紙段から給紙動作を開始する。たとえば上段の給紙段から給紙された場合について説明すると、まず、ピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって記録材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されて、レジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時、レジストローラ２５ａ，２５ｂは停止されており、記録Ｐの先端は、ニップ部に突き当たる。その後、レジストローラ２５ａ，２５ｂは、画像形成部１０が画像形成を開始するタイミング信号に基づいて回転を始める。この回転開始タイミングは、記録材Ｐと、中間転写ベルト３１上に画像形成部１０により一次転写されたトナー画像とが、二次転写領域Ｔｅで一致するように設定されている。
【００５４】
　一方、画像形成部１０では、画像形成動作開始信号が発せられると、各色の感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像が形成される。但し、静電潜像の形成タイミングは、中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄから順に、各色の画像形成部間の距離（隣接する感光ドラムの距離）に応じて決定される。さらに、各色の静電潜像（画像）の形成タイミング信号（副走査基準信号、副走査イネーブル信号）は、記録材Ｐの搬送速度、すなわち、画像形成スピードに応じたタイミングで出力される。この画像形成スピードに応じた画像形成タイミング信号の生成方法については、後で詳細に説明する。
【００５５】
　形成された静電潜像は、前述したプロセスにより現像される。そして、一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたイエローのトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。
【００５６】
　一次転写されたイエローのトナー像は、次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。一次転写領域Ｔｃでは、前記したタイミング信号により、各画像形成部間（一次転写領域Ｔｄ〜Ｔｃ間）をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、イエローのトナー像の上にレジストを合わせて次のマゼンタのトナー像が転写されることになる。以下も同様の工程が繰り返され、結局、４色のトナー像が重畳して中間転写ベルト３１上に一次転写される。
【００５７】
　その後、記録材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて、二次転写ローラ３６に高電圧を印加させる。そして、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が、記録材Ｐの表面に転写される。その後、記録材Ｐは、搬送ガイド４３によって定着ローラ対４１ａ，４１ｂのニップ部まで正確に案内される。そして、定着ローラ対４１ａ，４１ｂの熱、及びニップ部の圧力によって、トナー画像が記録材Ｐの表面に定着される。その後、記録材Ｐは、内外の排紙ローラ４４、４５により搬送され、機外に排出される。
【００５８】
　上記の画像形成動作中のプロセススピード、記録紙搬送速度は、紙種（記録材Ｐの種類）、環境等により速度が可変される。ただし、ポリゴンモータ１０３の回転速度は変更せずに、副走査方向の画像形成タイミング信号の出力制御と、ＢＤ信号（主走査同期信号）を間引くことで、記録紙搬送速度の変化に対応する。
【００５９】
　以下、その対応処理の詳細を説明する。ここでは、通常速度モード、減速モード（１／２速）の各モードでの各色の画像形成タイミング信号の生成方法を説明する。
【００６０】
　　＜通常速度モード時＞
　通常速度モードでは、各色のスキャナーモータ１０３の同期制御を行う必要があるため、図９で説明した位相制御を行う場合の制御が行われる。そして、各色のスキャナーモータ１０３が一定速になり、基準信号に同期したことを検知した時点で、ＣＰＵ等から画像形成動作開始信号を発生させる。
【００６１】
　図１０，１１，１２に示すように、この画像形成動作開始信号に対し、各色の画像形成タイミング信号を、各色のＢＤセンサ５２の信号（ＢＤ信号）に同期した信号として生成する。なお、図１０，１１，１２は、中間転写ベルト３１の回転方向の上流からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の順に感光ドラム１１ａ〜１１ｄが配列された場合のタイミングを示している（図１３，１４，１５も同様）。
【００６２】
　図１０は、イエロー（Ｙ）の画像形成タイミング信号、マゼンタ（Ｍ）の画像形成タイミング信号、及びそれに関連する信号を示している。
【００６３】
　イエロー（Ｙ）のＹ用画像形成タイミング信号は、画像形成動作開始信号が入力されると、イエローのＢＤ信号（Ｙ＿ＢＤ信号）に同期させて生成する。そして、このＹ用画像形成タイミング信号とＹ＿ＢＤ信号に基づいて、イエロー（Ｙ）のＹ用画像データ出力タイミング信号を生成して出力する。
【００６４】
　さらに、Ｙ用画像形成タイミング信号は、マゼンタ（Ｍ）のＭ用画像形成タイミング信号を生成するためのＭ画像形成タイミング用カウンタをクリアするタイミング信号として使用される。
【００６５】
　Ｍ画像形成タイミング用カウンタは、Ｙ用画像形成タイミング信号発生後のＭ用の基準信号の立ち上がりに同期してクリアされた後、マゼンタ（Ｍ）のＢＤ信号（Ｍ＿ＢＤ信号）をカウントしていく。そして、Ｍ画像形成タイミング用カウンタのカウント値が所定の値に達した時点で、マゼンタ（Ｍ）のＭ用画像形成タイミング信号を生成して出力する。
【００６６】
　ここでは、Ｍ画像形成タイミング用カウンタのカウント値が０１００（Ｈ）に達した時点で、マゼンタ（Ｍ）のＭ用画像形成タイミング信号を生成して出力する場合を示した。なお、所定のカウント値は、イエローの画像形成部とマゼンタの画像形成部との間の距離に基づいて決定される。
【００６７】
　次に、このＭ用画像形成タイミング信号とＭ＿ＢＤ信号に基づいて、マゼンタ（Ｍ）のＭ用画像データ出力タイミング信号が生成され出力される。具体的には、Ｍ用画像形成タイミング信号が発生してから所定数（例えば３）のＭ＿ＢＤ信号に同期してＭ用画像データ出力タイミング信号が生成される。
【００６８】
　さらに、Ｍ用画像形成タイミング信号は、シアン（Ｃ）のＣ用画像形成タイミング信号を生成するためのＣ画像形成タイミング用カウンタをクリアするタイミング信号として使用される。
【００６９】
　これに関するタイミング信号を図１１に示す。ここでは、マゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）の基準信号の位相が１／２ずれている場合を示している。
【００７０】
　Ｃ画像形成タイミング用カウンタは、Ｍ用画像形成タイミング信号発生後のＣ用の基準信号の立ち上がりに同期してクリアされた後、シアン（Ｃ）のＢＤ信号（Ｃ＿ＢＤ信号）をカウントしていく。そして、Ｃ画像形成タイミング用カウンタのカウント値が所定の値に達した時点で、シアン（Ｃ）のＣ用画像形成タイミング信号が生成され出力される。
【００７１】
　ここでは、Ｃ画像形成タイミング用カウンタのカウント値が０１００（Ｈ）に達した時点で、シアン（Ｃ）のＣ用画像形成タイミング信号を生成して出力する場合を示した。なお、所定のカウント値は、マゼンタの画像形成部とシアンの画像形成部との間の距離に基づいて決定される。
【００７２】
　次に、このＣ用画像形成タイミング信号とＣ＿ＢＤ信号に基づいて、シアン（Ｃ）のＣ用画像データ出力タイミング信号を生成して出力する。
【００７３】
　さらに、Ｃ用画像形成タイミング信号は、ブラック（Ｋ）のＫ用画像形成タイミング信号を生成するためのＫ画像形成タイミング用カウンタをクリアするタイミング信号として使用される。
【００７４】
　これに関するタイミング信号を図１２に示す。ここでは、シアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）の基準信号の位相が３／４ずれている場合を示している。
【００７５】
　Ｋ画像形成タイミング用カウンタは、Ｃ用画像形成タイミング信号発生後のＫ用の基準信号の立ち上がりに同期してクリアされた後、ブラック（Ｋ）のＢＤ信号（Ｋ＿ＢＤ信号）をカウントしていく。そして、Ｋ画像形成タイミング用カウンタのカウント値が所定の値に達した時点で、ブラック（Ｋ）のＫ用画像形成タイミング信号が生成され出力される。
【００７６】
　ここでは、Ｋ画像形成タイミング用カウンタのカウント値が０１００（Ｈ）に達した時点で、ブラック（Ｋ）のＫ用画像形成タイミング信号を生成して出力する場合を示した。なお、所定のカウント値は、シアンの画像形成部とブラックの画像形成部との間の距離に基づいて決定される。
【００７７】
　次に、このＫ用画像形成タイミング信号とＫ＿ＢＤ信号に基づいて、ブラック（Ｋ）のＫ用画像データ出力タイミング信号が生成され出力される。そして、最下流（この場合はブラック）の画像形成タイミング信号と、その最下流のＢＤ信号に基づいて、レジストローラ２５ａ，２５ｂの回転開始タイミング信号が生成される。
【００７８】
　＜減速モード＞
　ここでは、減速モードの例として、記録紙Ｐの搬送速度が通常速度モード時の１／２で、各色のスキャナーモータ１０３の回転速度を変えない場合を説明する。この減速モードでも、各色のスキャナーモータ１０３の同期制御を行う必要があるため、図９で説明した位相制御を行う場合の制御が行われる。なお、位相制御を行うために使用される基準信号の選択方法については、後で詳細に説明する。
【００７９】
　各色のスキャナーモータ１０３が一定速になり、各色の基準信号に同期したことを検知した時点で、ＣＰＵ等から画像形成動作開始信号を発生させる。図１３，１４，１５に示すように、この画像形成動作開始信号に対し、各色の副走査の画像形成タイミング信号と主走査の画像形成タイミング信号を生成する。
【００８０】
　図１３は、イエロー（Ｙ）の画像形成タイミング信号、マゼンタ（Ｍ）の画像形成タイミング信号、及びそれに関連する信号を示している。
【００８１】
　減速モード（１／２速）が選択された場合、まず、通常速度の場合のイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の副走査の画像形成タイミング信号の間隔に相当するカウント値０１００（Ｈ）（図１０参照）と、位相制御で選択されているイエローのＹ用基準信号から、マゼンタ（Ｍ）の副走査のＹ用画像形成タイミング信号を出力するために、マゼンタ（Ｍ）のＭ画像形成タイミング用カウンタでカウントされるカウント値と、マゼンタ（Ｍ）の位相制御のためのＭ用基準信号を求める。この場合は、イエローとマゼンタの位相制御で選択されている基準信号が同位相なので、
（数１）
　０１００（Ｈ）×２＝０２００（Ｈ）となる。
【００８２】
　これは、Ｍ画像形成タイミング用カウンタでカウントされるカウント値として０２００（Ｈ）を設定し、イエローとマゼンタとで位相制御のための基準信号の位相差を０にすることを示している。
【００８３】
　画像形成動作開始信号が入力されると、イエローのＢＤ信号（Ｙ＿ＢＤ信号）を間引いた間引き後Ｙ＿ＢＤ信号に同期させてイエロー（Ｙ）のＹ用画像形成タイミング信号が生成される。そして、このＹ用画像形成タイミング信号と間引き後Ｙ＿ＢＤ信号に基づいて、イエロー（Ｙ）のＹ用画像データ出力タイミング信号が生成され出力される。
【００８４】
　さらに、Ｙ用画像形成タイミング信号は、マゼンタ（Ｍ）のＭ用画像形成タイミング信号を生成するためのＭ画像形成タイミング用カウンタをクリアするタイミング信号として使用される。
【００８５】
　Ｍ画像形成タイミング用カウンタは、Ｙ用画像形成タイミング信号発生後のＭ用の基準信号に同期してクリアされた後、マゼンタ（Ｍ）のＢＤ信号（Ｍ＿ＢＤ信号）をカウントしていく。そして、Ｍ画像形成タイミング用カウンタのカウント値が所定の値に達した時点で、マゼンタ（Ｍ）の副走査のＭ用画像形成タイミング信号が生成され出力される。
【００８６】
　ここでは、Ｍ画像形成タイミング用カウンタのカウント値が上記の０２００（Ｈ）に達した時点で、マゼンタ（Ｍ）の副走査のＭ用画像形成タイミング信号が生成され出力される。そして、このＭ用画像形成タイミング信号発生後の次のマゼンタ（Ｍ）のＢＤ信号（Ｍ＿ＢＤ信号）から間引きが開始されると共に、マゼンタの副走査のＭ用画像形成タイミング信号と間引き後のＭ＿ＢＤ信号に基づいて、マゼンタ（Ｍ）のＭ用画像データ出力タイミング信号が生成され出力される。
【００８７】
　次に、シアン（Ｃ）の画像形成タイミング信号について説明する。マゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）は、通常速度の場合、副走査の画像形成タイミング信号の間隔に相当するカウント値は、０１００（Ｈ）（図１１参照）であり、位相制御で選択されている基準信号が１／２の位相差をもっている。この場合のシアンの副走査の画像形成タイミング信号の出力するためのカウント値を求めると、
（数２）
　０１００（Ｈ）×２＝０２００（Ｈ）
　１／２×２＝１
　　　∴０２００＋０００１＝０２０１（Ｈ）となる。
【００８８】
　　これは、Ｃ画像形成タイミング用カウンタでカウントされるカウント値として０２０１（Ｈ）を設定し、マゼンタとシアンとで位相制御のための基準信号の位相差を０にすることを示している。
【００８９】
　図１４は、マゼンタ（Ｍ）の画像形成タイミング信号、シアン（Ｃ）の画像形成タイミング信号、及びそれに関連する信号を示している。マゼンタ（Ｍ）のＭ用画像形成タイミング信号は、シアン（Ｃ）のＣ用画像形成タイミング信号を生成するためのＣ画像形成タイミング用カウンタをクリアするタイミング信号として使用される。
【００９０】
　Ｃ画像形成タイミング用カウンタは、Ｍ用画像形成タイミング信号発生後のＣ用の基準信号に同期してクリアされた後、シアン（Ｃ）のＢＤ信号（Ｃ＿ＢＤ信号）をカウントしていく。そして、Ｃ画像形成タイミング用カウンタのカウント値が所定の値に達した時点で、マゼンタ（Ｍ）の副走査のＭ用画像形成タイミング信号が生成され出力される。
【００９１】
　ここでは、Ｍ画像形成タイミング用カウンタのカウント値が上記の０２０１（Ｈ）に達した時点で、シアン（Ｃ）の副走査のＣ用画像形成タイミング信号が生成され出力される。そして、このＣ用画像形成タイミング信号発生後の次のシアン（Ｃ）のＢＤ信号（Ｃ＿ＢＤ信号）から間引きが開始されると共に、シアンの副走査のＣ用画像形成タイミング信号と間引き後のＣ＿ＢＤ信号に基づいて、シアン（Ｃ）のＣ用画像データ出力タイミング信号が生成され出力される。
【００９２】
　次に、ブラック（Ｋ）の画像形成タイミング信号について説明する。シアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）は、通常速度の場合、副走査の画像形成タイミング信号の間隔に相当するカウント値は、０１００（Ｈ）（図１参照）であり、位相制御で選択されている基準信号が１／４の位相差をもっている。この場合のブラックの副走査の画像形成タイミング信号の出力するためのカウント値を求めると、
（数３）
　０１００（Ｈ）×２＝０２００（Ｈ）
　１／４×２＝３／２＝１＋１／２となる。
【００９３】
　これは、Ｋ画像形成タイミング用カウンタでカウントされるカウント値として０２０１（Ｈ）を設定し、シアンとブラックとで位相制御のための基準信号の位相差を１／２にすることを示している。
【００９４】
　図１５は、シアン（Ｃ）の画像形成タイミング信号、ブラック（Ｋ）の画像形成タイミング信号、及びそれに関連する信号を示している。
【００９５】
　まず、シアンとブラックのポリゴンモータ１３ｂ，１３ａは、１／２の位相差を持つように制御される。
【００９６】
　シアン（Ｃ）のＣ用画像形成タイミング信号は、ブラック（Ｋ）のＫ用画像形成タイミング信号を生成するためのＫ画像形成タイミング用カウンタをクリアするタイミング信号として使用される。
【００９７】
　Ｋ画像形成タイミング用カウンタは、Ｃ用画像形成タイミング信号発生後のＫ用の基準信号に同期してクリアされた後、ブラック（Ｋ）のＢＤ信号（Ｋ＿ＢＤ信号）をカウントしていく。そして、Ｋ画像形成タイミング用カウンタのカウント値が所定の値に達した時点で、ブラック（Ｋ）の副走査のＭ用画像形成タイミング信号が生成され出力される。
【００９８】
　ここでは、Ｋ画像形成タイミング用カウンタのカウント値が上記の０２０１（Ｈ）に達した時点で、ブラック（Ｋ）の副走査のＫ用画像形成タイミング信号が生成され出力される。そして、このＫ用画像形成タイミング信号発生後の次のブラック（Ｋ）のＢＤ信号（Ｋ＿ＢＤ信号）から間引きが開始されると共に、ブラックの副走査のＫ用画像形成タイミング信号と間引き後のＫ＿ＢＤ信号に基づいて、ブラック（Ｋ）のＫ用画像データ出力タイミング信号が生成され出力される。
【００９９】
　そして、最下流（この場合は、ブラック）の副走査のＫ用画像形成タイミング信号と間引き後のＫ＿ＢＤ信号に基づいて、レジストローラ２５ａ，２５ｂの回転開始タイミングが決定される。
【０１００】
　このように、本実施の形態では、紙搬送速度が減速した場合にポリゴンモータ（ポリゴンミラー）の回転速度を変えずに対処する場合に、前段側の画像形成部の副走査方向の画像形成タイミング信号と、間引きを行っていない主走査同期信号を用いて、ライン抜かしのタイミングを制御することで、各色の画像がずれることを防止している。
【０１０１】
　なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、例えば、搬送速度が１／２の場合だけでなく、１／３〜１／ｎの搬送速度の場合でも、通常動作時の副走査の画像形成タイミング信号出力用のカウント値、位相制御用の基準信号の位相差を３倍〜ｎ倍することで対処することが可能となる。
【０１０２】
　また、中間転写ベルトを用いることなく、感光体から記録用紙に直接転写する装置に適用することもできる。
【０１０３】
　また、本発明の目的は、上記実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１０４】
　この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は、本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０５】
　さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図１３から図１５に示す）タイムチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【０１０６】
　また、本発明の目的は、実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【０１０７】
　この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１０８】
　又、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１０９】
　また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１１０】
　更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】４つのレーザスキャナユニットの配列状態を示す図である。
【図３】レーザスキャナユニットの構成を示す斜視図である。
【図４】レーザスキャナモータの制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】第一の加減速制御部の回転速度制御を示すタイミングチャートである（減速制御時）。
【図６】第一の加減速制御部の回転速度制御動作を示すタイミングチャートである（加速制御時）。
【図７】第二の加減速制御部の位相制御を示すタイミングチャートである（減速制御時）。
【図８】第二の加減速制御部の位相制御を示すタイミングチャートである（加速制御時）。
【図９】レーザスキャナモータの加減速制御を示すフローチャートである。
【図１０】通常速度時のイエローとマゼンタの画像形成タイミング信号生成処理を示すタイミングチャートである。
【図１１】通常速度時のマゼンタとシアンの画像形成タイミング信号生成処理を示すタイミングチャートである。
【図１２】通常速度時のシアンとブラックの画像形成タイミング信号生成処理を示すタイミングチャートである。
【図１３】減速時（１／２速）のイエローとマゼンタの画像形成タイミング信号処理を示すタイミングチャートである。
【図１４】減速時（１／２速）のマゼンタとシアンの画像形成タイミング信号生成処理を示すタイミングチャートである。
【図１５】減速時（１／２速）のシアンとブラックの画像形成タイミング信号生成処理を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１１２】
１１ａ〜１１ｄ…感光ドラム
１３ａ〜１３ｄ…レーザスキャナユニット
３１…中間転写ベルト
４０…定着ユニット
５２…ＢＤセンサ
１０２…回転多面鏡
１０３…レーザスキャナモータ
２０６…回転磁界制御回路
２０７…加減速制御部
２０８…第一の加減速制御部
２０９…第二の加減速制御部
２１０…加減速信号合成部
２１１…基準信号生成部
【図１】
2004142441.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004142441.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004142441.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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