(57)【要約】【課題】揺動されるガーダ部を支持する連結材を複数箇所に設けてその軽量化を図る際に、連結材同士の干渉の心配がないクレーン装置を提供する。【解決手段】クレーン本体５の上部に設けられて、荷物吊持用の移動台車１１を水平方向で案内支持するガーダ部材を、陸側ガーダ部６と、この陸側ガーダ部６の先端に水平支持ピン７を介して鉛直面内で揺動自在に連結された海側ガーダ部８とから構成し、クレーン本体５側に設けられた支柱部材３２と海側ガーダ部８の長手方向に沿う３箇所とを折畳み式のリンク材１２および可撓式のチェーン１３にて連結して、当該海側ガーダ部８を複数箇所にて支持したものである。【選択図】　　　図１
2004043115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン本体の上部に、荷物吊持用の移動台車を水平方向で案内支持するガーダ部材が設けられてなるクレーン装置であって、
上記ガーダ部材を、クレーン本体側の第１ガーダ部と、この第１ガーダ部の先端に鉛直面内で揺動自在に連結された第２ガーダ部とから構成し、
クレーン本体側に設けられた支柱部材と、この支柱部材と上記第２ガーダ部の長手方向に沿う複数箇所とをそれぞれ連結材により連結し、
これら連結材の内、所定位置に設けられる連結材として折畳み式のリンク材を用いるとともに、残りの位置に設けられる連結材として可撓式のものを使用し、
且つクレーン本体側に、上記支柱部材を介して当該第２ガーダ部を鉛直面内で揺動させる揺動装置を設けたことを特徴とするクレーン装置。
【請求項２】
クレーン本体側に設けられる支柱部材の左右の支柱部を傾斜させるとともに、可撓式の連結材の端部を当該支柱部に連結させたことを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば港湾施設に設けられて、例えばばら積み荷物の積み下ろしを行うクレーン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
港湾施設には、船舶との間で例えばばら積み荷物の積み下ろしを行うクレーン装置が設けられており、通常、図４に示すように、このクレーン装置５１は、岸壁Ｇに沿って走行自在な門型式のクレーン本体５２と、このクレーン本体５２の上部に且つ岸壁と海面上との間に亘って水平に設けられたガーダ部材５３と、このガーダ部材５３に移動自在に設けられるとともにばら積み荷物を取り扱うバケットＢを有する吊持装置５４が具備された移動台車５５とから構成されている。
【０００３】
そして、従来、このガーダ部材５３は海側に突出して設けられるとともに、船舶の入出港時に、船舶Ｓのデッキ、マストなどに接触しないように、海側に突出した部分が、水平姿勢からほぼ鉛直に近い起立姿勢となるようにされていた。
【０００４】
すなわち、ガーダ部材５３はクレーン本体５２側に設けられた陸側ガーダ部５３ａと海側に突出する海側ガーダ部５３ｂとにより構成されるとともに、両者は互いに水平支持ピン５６により揺動自在に連結され、さらに海側ガーダ部５３ｂの先端寄りの中間部分には、クレーン本体５２側に配置されたウインチ装置５７からのワイヤロープ５７ａが案内滑車５８を介して導かれるとともに連結されて、当該海側ガーダ部５３ｂは水平姿勢（イ）とほぼ鉛直に起立した起立姿勢（ロ）との間で揺動自在にされている。また、海側ガーダ部５３ｂの水平姿勢時に、ばら積み荷物の吊持時にその荷重を支持するための折畳み式のリンク材５９がクレーン本体５２側の上方への突出部分と当該海側ガーダ部５３ｂの先端寄りの中間部分とに亘って設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成によると、海側ガーダ部５３ｂについては、その基端部が陸側ガーダ部５３ａに支持されるとともに先端寄り部分がリンク材５９を介してクレーン本体５２側に支持されており、両端支持構造にされているため、海側ガーダ部５３ｂの中央部には大きい曲げモーメントが発生し、したがってこのような曲げモーメントに耐えるように設計すると、どうしても重量が増加してしまう。
【０００６】
重量の増加を抑えようとすると、海側ガーダ部５３ｂを支持する折畳み式リンク材５９を例えば前後位置に設けてその設置個数を増やすことが考えられるが、折畳み式のリンク材を増やすと、当該海側ガーダ部をほぼ鉛直に近い起立姿勢にする際に、前後のリンク材同士が互いに接触するという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、揺動されるガーダ部を支持する連結材を複数箇所に設けてその軽量化を図る際に、連結材同士の干渉の心配がないクレーン装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のクレーン装置は、クレーン本体の上部に、荷物吊持用の移動台車を水平方向で案内支持するガーダ部材が設けられてなるクレーン装置であって、
上記ガーダ部材を、クレーン本体側の第１ガーダ部と、この第１ガーダ部の先端に鉛直面内で揺動自在に連結された第２ガーダ部とから構成し、クレーン本体側に設けられた支柱部材と、この支柱部材と上記第２ガーダ部の長手方向に沿う複数箇所とをそれぞれ連結材により連結し、これら連結材の内、所定位置に設けられる連結材として折畳み式のリンク材を用いるとともに、残りの位置に設けられる連結材として可撓式のものを使用し、且つクレーン本体側に、上記支柱部材を介して当該第２ガーダ部を鉛直面内で揺動させる揺動装置を設けたものであり、
また、上記クレーン装置におけるクレーン本体側に設けられる支柱部材の左右の支柱部を傾斜させるとともに、可撓式の連結材の端部を当該支柱部に連結させたものである。
【０００９】
上記の構成によると、第２ガーダ部をクレーン本体側に支持する際に、折畳み式のリンク材で支持する以外に、可撓式の連結材にて支持するようにしたので、例えば当該第２ガーダ部を揺動させた際に、可撓式連結材については自由に撓むことになるため、リンク材と干渉することがなく、したがって支障なく第１ガーダ部の軽量化を図り得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態に係るクレーン装置を図面に基づき説明する。
【００１１】
本第１の実施の形態においては、例えば港湾施設に配置されて、岸壁に接岸された船舶との間で、例えばばら積み荷物の積み下ろしを行うための自走式のクレーン装置（ガントリクレーンともいう）の場合について説明する。
【００１２】
図１および図２に示すように、このクレーン装置１は、側面視が門型状にされるとともに底部の前後位置にレール上を走行し得る走行車輪２ａを有する走行駆動装置２が設けられた左右一対の門型の側部フレーム３（３Ａ，３Ｂ）およびこれら両側部フレーム３同士を連結する複数の連結部材４により形成されたクレーン本体５と、このクレーン本体５の上部位置で且つ走行方向と直交する水平方向で設けられた陸側ガーダ部（第１ガーダ部）６と、この陸側ガーダ部６の海側先端部に水平支持ピン７を介して鉛直面内で揺動自在に連結された海側ガーダ部（第２ガーダ部）８と、陸側ガーダ部６に配置されて当該海側ガーダ部８をその使用状態である水平姿勢（イ）と船舶との接触を回避し得るほぼ鉛直に近い起立姿勢（傾動姿勢と称してもよい）（ロ）との間で揺動させる揺動用ウインチ装置（揺動装置）９と、水平姿勢（イ）の海側ガーダ部８と陸側ガーダ部６とに亘って移動自在に設けられるとともにばら積み荷物をバケットＢを介して吊持し得る吊持装置１０が具備された移動台車１１とから構成されている。
【００１３】
また、上記左右一対の側部フレーム３Ａ，３Ｂの内、海側の側部フレーム３Ａについては、陸側ガーダ部６を支持する脚柱部材３１と、この陸側ガーダ部６より上方の支柱部材３２とから構成されており、この支柱部材３２は、図２に示すように、台形状にされている。
【００１４】
すなわち、この側部フレーム３Ａの支柱部材３２は、当該側部フレーム３の長さ（走行方向から見ると前後の長さである）よりも短く（例えば、半分程度）された上部水平材３２ａと、脚柱部材３１の上面両端部との間に配置されて当該上部水平材３２ａを支持する左右一対の下方傾斜材３２ｂとから構成されている。したがって、これら各下方傾斜材３２ｂは、上端が互いに内側に傾斜するように、脚柱部材３１上に立設されることになる。
【００１５】
また、上記海側ガーダ部８の先端部には脚柱部材３１側に配置された揺動用ウインチ装置９のワイヤロープ９ａの先端が連結されている。
そして、さらに海側ガーダ部８の先端部と側部フレーム３Ａの支柱部材３２の上部とに亘って当該海側ガーダ部８を支持（吊持）する折畳み式リンク材（折畳み式連結材の一例で、具体的には、３つのリンク板がピンにより連結されたもの）１２が設けられるとともに、海側ガーダ部８の中間部の複数箇所例えば２箇所と側部フレーム３Ａの支柱部材３２の上部とに亘って当該海側ガーダ部８を支持（吊持）するチェーン（可撓式連結材の一例で、例えばワイヤロープでもよい）１３が設けられている。
【００１６】
また、上記揺動用ウインチ装置９からのワイヤロープ９ａを海側ガーダ部８に案内するための案内滑車１４がクレーン本体５の複数適所に設けられている。
なお、上記ガーダ部６，８については、図２の正面図に示すように、実際には、所定幅を有するように矩形状の構造にされており、したがって海側ガーダ部８を支持するリンク材１２およびチェーン１３並びに揺動用ウインチ装置９については左右にそれぞれ設けられている。勿論、リンク材１２およびチェーン１３の前後方向での配置個数は、上述したような個数、すなわち１個および２個に限定されるものではない。
【００１７】
上記構成において、船舶Ｓとの間でばら積み荷物の積み下ろしを行う場合には、揺動用ウインチ装置９のワイヤロープ９ａを繰り出し海側ガーダ部８を水平姿勢（イ）にすればよい。勿論、この水平姿勢（イ）の維持（支持）については、側部フレーム３Ａの支柱部材３２と海側ガーダ部８とに亘って設けられた折畳み式のリンク材１２および前後のチェーン１３とにより行われる。
【００１８】
これに対し、船舶Ｓの入出港時には、揺動用ウインチ装置９のワイヤロープ９ａを巻き取ることにより、海側ガーダ部８を上方に揺動（起立）させて起立姿勢（ロ）にすれば、船舶Ｓとの接触を回避することができる。このとき、リンク材１２については折り畳まれるとともに、チェーン１３については、適宜、弛んだ状態となる。
【００１９】
上述したように、このクレーン装置１の構成によると、海側ガーダ部８をクレーン本体５側に支持する際に、リンク材１２で支持する以外に、複数箇所をチェーン１３にて支持するようにしたので、例えば当該海側ガーダ８を起立姿勢（イ）にした際に、チェーン１３などの可撓式のものについては自由に弛む（撓む）ことになるため、お互いの干渉がなくなり、したがって支障なく海側ガーダ部８の複数箇所を支持することができ、その軽量化（例えば２割程度）を図ることができる。また、海側ガーダ部８を軽量化することによって、当該海側ガーダ部８の水平姿勢と起立姿勢とにおけるクレーン装置全体の重心変動を小さくすることができるので、海側と陸側の走行駆動装置２の車輪に作用する荷重の変化を少なくすることができる。さらに、クレーン装置全体の重心位置も下げる効果が生じるので、例えば地震時に対応するため強度を上げる必要のある側部フレーム３についても、軽量化を図ることができる。このようなことから、クレーン装置が大型化した場合でも、タイヤマウント方式を採用することもできる。
【００２０】
なお、図１に示すように、陸側ガーダ部６についても、リンク材１５およびワイヤロープ（チェーンでもよい）１６を介して海側の側部フレーム３Ａ側に支持（吊持）させることにより、海側ガーダ部８と同様に、軽量化を図ることができる。
【００２１】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るクレーン装置を、図３に基づき説明する。
上記第１の実施の形態においては、海側ガーダ部を１本のものとして説明したが、本第２の実施の形態においては、海側ガーダ部を、その長手方向に沿って前後に２分割するとともに両者を互いに揺動自在に連結したものである。したがって、本実施の形態においては、互いに異なる部分に着目して説明するとともに、同一の構成部材には同一の部材番号を付して簡単に説明する。
【００２２】
すなわち、図３に示すように、海側ガーダ部８を、陸側ガーダ部６に近い基端海側ガーダ部８ａと、陸側ガーダ部６から離れた海面上に位置する先端海側ガーダ部８ｂとに分割するとともに、両者を水平連結ピン４１により互いに鉛直面内で揺動自在に連結し、且つ海側の側部フレーム３Ａの支柱部材３２と基端海側ガーダ部８ａの先端部とに亘ってリンク材（チェーンなどの可撓式のものでもよい）４２が設けられ、また先端海側ガーダ部８ｂの先端近傍と海側の側部フレーム３Ａの支柱部材３２とに亘って折畳み式のリンク材（連結材）４３が設けられるとともに、このリンク材４３の前後位置である先端海側ガーダ部８ｂの先端部および陸寄り中間位置と支柱部材３２とに亘ってワイヤロープ（可撓式連結材の一例で、チェーンでもよい）４４が設けられている。
【００２３】
なお、上記基端海側ガーダ部８ａの先端部に、クレーン本体５側に配置された揺動用ウインチ装置９のワイヤロープ９ａの先端が連結されている。そして、基端海側ガーダ部８ａと先端海側ガーダ部８ｂとの間には、基端海側ガーダ部８ａが上方に揺動（傾動）して起立した際に、すなわち海側ガーダ部８が起立した際に、先端海側ガーダ部８ｂが常に水平姿勢となるような機構（例えば、両ガーダ部８ａ，８ｂの対向端部間に亘って設けられる平行リンク機構、基端海側ガーダ部８ａの揺動角に応じて先端海側ガーダ部８ｂが逆方向に揺動するような歯車機構）が具備されている。
【００２４】
この構成において、船舶Ｓとの間でばら積み荷物の積み下ろしを行う場合には、揺動用ウインチ装置９のワイヤロープ９ａを繰り出し、基端海側ガーダ部８ａおよび先端海側ガーダ部８ｂを水平姿勢（イ）にすればよい。勿論、これら両ガーダ部８ａおよび８ｂの水平姿勢（イ）の維持（支持）については、側部フレーム３Ａの支柱部材３２とそれぞれのガーダ部８ａおよび８ｂとに亘って設けられた折畳み式のリンク材４２，４３およびチェーン４４により行われる。
【００２５】
これに対し、船舶Ｓの入出港時には、揺動用ウインチ装置９のワイヤロープ９ａを巻き取り、基端海側ガーダ部８ａを上方に揺動させて先端海側ガーダ部８ａを上方に平行移動させ、当該海側ガーダ部８を起立姿勢（ロ）にすれば、船舶Ｓとの接触を回避することができる。このとき、各リンク材４２，４３については折り畳まれるとともに、チェーン４４については、適宜、弛んだ状態となる。この場合も、第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、海側ガーダ部８については、２段に折れ曲がるように構成したので、その起立姿勢（ロ）であっても、上端位置を低くすることができる。
【００２６】
なお、上記各実施の形態においては、ばら積み荷物の積み下ろし用として説明したが、このものに限定されるものではなく、例えばコンテナの積み下ろしを行うクレーン装置であってもよく、また自走式のクレーン装置として説明したが、固定式のクレーン装置であってもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明のクレーン装置の構成によると、第２ガーダ部をクレーン本体側に支持する際に、折畳み式のリンク材で支持する以外に、可撓式の連結材にて支持するようにしたので、例えば当該第２ガーダ部を揺動させた際に、可撓式連結材については自由に撓むことになるため、リンク材と干渉することがなく、したがって支障なく第１ガーダ部の軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るクレーン装置の側面図である。
【図２】同クレーン装置の平面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るクレーン装置の側面図である。
【図４】従来例に係るクレーン装置の側面図である。
【符号の説明】
１　　　クレーン装置
２　　　走行駆動装置
３　　　側部フレーム
４　　　連結部材
５　　　クレーン本体
６　　　陸側ガーダ部
７　　　水平支持ピン
８　　　海側ガーダ部
８ａ　　基端海側ガーダ部
８ｂ　　先端海側ガーダ部
９　　　揺動用ウインチ装置
１１　　　移動台車
１２　　　リンク材
１３　　　チェーン
３１　　　脚柱部材
３２　　　支柱部材
３２ａ　　上部水平材
３２ｂ　　下方傾斜材
４１　　　水平連結ピン
４３　　　リンク材
４４　　　ワイヤロープ
【図１】
2004043115.tif 000003
【図２】
2004043115.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004043115.tif 000006