(57)【要約】【課題】ＥＧＲバルブ９によるＥＧＲ制御量の目標達成が困難な場合に、ＶＮＴ開度（絞り量）を補正することで最適なＥＧＲ制御量を確保できること。【解決手段】ＥＣＵ２は、ＥＧＲバルブ９が略全開であるにも係わらず、目標のＥＧＲ制御量（例えばＡ／Ｆ）を達成できない場合に、ＶＮＴ開度を補正する。具体的には、ＡＦＭ１０で計測される新気量の目標値との偏差に応じてＶＮＴ開度の補正量を演算し、その補正量によってＶＮＴ開度（ＶＮＴの指令開度または駆動電流）を補正する（絞り量を大きくする）。これにより、排気通路４内の排圧（排気タービン５より上流側）が上昇するため、ＥＧＲ量が増加して目標のＥＧＲ制御量を確保することができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞り量を可変する可変容量ターボ過給機を備え、このターボ過給機の絞り量を制御すると共に、排ガスの一部を吸気系に戻すＥＧＲのバルブ開度を制御する内燃機関の制御装置であって、
前記ＥＧＲの制御量（ＥＧＲ量、新気量など）を検出するＥＧＲ制御量検出手段と、
ＥＧＲバルブの操作量（バルブ開度もしくはバルブ開度に相当する駆動電流）が所定値Ｃ１　以上か否かを判定する第１の判定手段と、
前記ＥＧＲ制御量検出手段で検出されたＥＧＲ制御量の目標値との偏差が所定値Ｃ２　以上か否かを判定する第２の判定手段とを備え、
前記ＥＧＲバルブの操作量が所定値Ｃ１　以上と判定され、且つ前記ＥＧＲ制御量の目標値との偏差が所定値Ｃ２　以上と判定された場合に、前記ターボ過給機の排気圧が上昇する方向に前記絞り量を補正することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
絞り量を可変する可変容量ターボ過給機を備え、このターボ過給機の絞り量を目標吸気圧に基づいてフィードバック制御すると共に、排ガスの一部を吸気系に戻すＥＧＲのバルブ開度を制御する内燃機関の制御装置であって、
前記ＥＧＲの制御量（ＥＧＲ量、新気量など）を検出するＥＧＲ制御量検出手段と、
ＥＧＲバルブの操作量（バルブ開度もしくはバルブ開度に相当する駆動電流）が所定値Ｃ１　以上か否かを判定する第１の判定手段と、
前記ＥＧＲ制御量検出手段で検出されたＥＧＲ制御量の目標値との偏差が所定値Ｃ２　以上か否かを判定する第２の判定手段とを備え、
前記ＥＧＲバルブの操作量が所定値Ｃ１　以上と判定され、且つ前記ＥＧＲ制御量の目標値との偏差が所定値Ｃ２　以上と判定された場合に、前記ターボ過給機のフィードバック制御を停止すると共に、前記ターボ過給機の排気圧が上昇する方向に前記絞り量を補正することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した内燃機関の制御装置において、
前記絞り量を補正する際に、前記ＥＧＲ制御量の目標値との偏差に応じて補正量を算出することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載した内燃機関の制御装置において、
前記絞り量を補正する際に、補正量を予め設定された一定の値とすることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項５】
絞り量を可変する可変容量ターボ過給機を備え、このターボ過給機の絞り量を目標吸気圧に基づいてフィードバック制御すると共に、排ガスの一部を吸気系に戻すＥＧＲのバルブ開度を制御する内燃機関の制御装置であって、
前記ＥＧＲの制御量（ＥＧＲ量、新気量など）を検出するＥＧＲ制御量検出手段と、
ＥＧＲバルブの操作量（バルブ開度もしくはバルブ開度に相当する駆動電流）が所定値Ｃ１　以上か否かを判定する第１の判定手段と、
前記ＥＧＲ制御量検出手段で検出されたＥＧＲ制御量の目標値との偏差が所定値Ｃ２　以上か否かを判定する第２の判定手段とを備え、
前記ＥＧＲバルブの操作量が所定値Ｃ１　以上と判定され、且つ前記ＥＧＲ制御量の目標値との偏差が所定値Ｃ２　以上と判定された場合に、前記ターボ過給機のフィードバック制御を停止することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載した内燃機関の制御装置において、
予め、運転条件毎に対応させた所定の前記ターボ過給機の絞り量となる絞り量制御データを記憶させておき、前記ターボ過給機のフィードバック制御を停止した時は、この停止直後の制御データを保持するか、あるいは前記絞り量制御データを適用してオープン制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項７】
請求項１〜３に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
前記絞り量の補正量が所定値Ｃ３　以上か否かを判定する補正量判定手段と、
吸気圧の変化量が所定値Ｃ４　以上か否かを判定する吸気圧変化量判定手段とを有し、
前記絞り量の補正量が所定値Ｃ３　以上と判定され、且つ前記吸気圧の変化量が所定値Ｃ４　より小さいと判定された場合に、前記ターボ過給機の異常と判定することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項８】
請求項１〜３に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
前記絞り量の補正量が所定値Ｃ３　以上か否かを判定する補正量判定手段と、
吸気圧の変化量が所定値Ｃ４　以下か否かを判定する吸気圧変化量判定手段と、
前記ＥＧＲ制御量検出手段で検出される前記ＥＧＲ制御量の変化量が所定値Ｃ５　以上か否かを判定するＥＧＲ変化量判定手段とを有し、
前記絞り量の補正量が所定値Ｃ３　以上と判定され、且つ前記吸気圧の変化量が所定値Ｃ４　以上と判定され、更に前記ＥＧＲ制御量の変化量が所定値Ｃ５　より小さいと判定された場合に、前記ＥＧＲ制御量検出手段の異常と判定することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項９】
請求項１〜３に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
前記絞り量の補正量が所定値Ｃ３　以上か否かを判定する補正量判定手段と、
吸気圧の変化量が所定値Ｃ４　以下か否かを判定する吸気圧変化量判定手段と、
前記ＥＧＲ制御量検出手段で検出される前記ＥＧＲ制御量の変化量が所定値Ｃ５　以上か否かを判定するＥＧＲ変化量判定手段とを有し、
前記絞り量の補正量が所定値Ｃ３　以上と判定され、且つ前記吸気圧の変化量が所定値Ｃ４　以上と判定され、更に前記ＥＧＲ制御量の変化量が所定値Ｃ５　以上と判定された場合に、前記ＥＧＲバルブの作動不良もしくはバルブ開度を検出するバルブ開度検出手段の異常と判定することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜３に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
前記絞り量の補正量を記憶する補正量記憶手段を有し、
前記内燃機関の運転条件が変化した時に、その変化した運転条件の下で、前記補正量記憶手段に記憶されている補正量によって前記絞り量を補正することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可変容量ターボ過給機を備え、且つ排ガスの一部を吸気系に戻すＥＧＲを行う内燃機関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＶＮＴ（可変容量ターボ過給機）付きエンジンにおいて、排ガスの一部を吸気系に戻すＥＧＲを行う場合に、ＶＮＴでは、エンジンの運転条件（機関回転数や噴射量）毎に設定された目標吸気圧に基づいて、ＶＮＴ開度（絞り量）またはＶＮＴ駆動電流等を制御する吸気圧Ｆ／Ｂ制御を行っている。もしくは、運転条件毎に設定されたＶＮＴベース開度やＶＮＴ駆動電流等によってＶＮＴを駆動するオープン制御を行っている。
【０００３】
また、ＥＧＲでは、運転条件毎に設定されたＥＧＲ制御量（ＥＧＲ量、ＥＧＲ率、Ａ／Ｆ、新気量、排気Ｏ２　濃度、吸気Ｏ２　濃度など）の目標値に基づいて、ＥＧＲバルブの開度または駆動電流等をＦ／Ｂ制御している。
即ち、ＶＮＴにより吸気圧に代表されるシリンダ流入ガス量を制御し、ＥＧＲバルブによりＥＧＲ量等を制御することで、運転条件ごとに最適な排ガス特性を実現している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ＶＮＴ開度や吸気圧センサは、機差や経時変化によりバラツキが生じ、実値と出力値とが異なってしまう。つまり、ＶＮＴ開度は、指令開度や指令電流に対して、予め設定された値と異なる開度をとり、吸気圧センサは、実吸気圧と異なる値を出力してしまう。
このため、ＶＮＴをオープン制御した場合には、ＶＮＴ開度にバラツキが生じると、ＶＮＴの実絞り量が不足して排圧が不十分となり、十分なＥＧＲ量を得られなくなる場合がある。この時、ＥＧＲバルブは、目標値を満足するように、ＥＧＲ量を増加させるように制御されるが、ＶＮＴのバラツキ量が大きい場合には、ＥＧＲバルブを全開としてもＥＧＲ量を十分に増加させることができず、ＥＧＲ制御量の目標値を満足できない場合が生じる。
【０００５】
一方、ＶＮＴを吸気圧Ｆ／Ｂ制御している場合には、吸気圧センサがばらつくことで、同様のことが生じる。
また、吸気圧Ｆ／Ｂ制御を行っている時には、次のような場合にも、ＥＧＲ制御量の目標値を満足できないことがある。
即ち、低回転、低負荷域といったＶＮＴ開度の変化量に対する吸気圧の変化量が、上記ＶＮＴ開度の変化量に対するＥＧＲ制御量の変化量に比べて非常に小さくなる運転条件（単位時間当たりのシリンダ流入ガス量が小さく、吸気圧の絶対値が小さい時の運転条件）にてＶＮＴを吸気圧Ｆ／Ｂ制御する場合には、吸気圧が目標値に十分近い値に制御されていても、ＥＧＲ制御量からみてＶＮＴの絞り量が不足する場合があり、上記と同様に、ＥＧＲ制御量の目標値を満足できなくなる。
【０００６】
これは、特に制御安定性のために、吸気圧の値に不感帯を設けるような場合に生じやすい。即ち、図３に示す様に、目標吸気圧に一定の幅（不感帯領域）を持たせていると、その目標吸気圧の下限値と上限値とでＶＮＴの絞り量が異なるため、絞り量が小さい（ＶＮＴ開度が大きい）場合（図３のＶＮＴ開度Ａの場合）には、図４に示す様に、必然的にＥＧＲ制御量（図４ではＡ／Ｆ）の目標値を達成できなくなる。この理由としては、ＶＮＴの絞り量Ａの場合と絞り量Ｂの場合とを比較すると、絞り量Ａの場合のほうが、絞り量Ｂの場合に比べて排気圧が低くなり、この結果、ＥＧＲ量が減少することによる。
このように、ＥＧＲ制御量が目標値を満足できない場合には、エミッションが悪化するという問題が生じる。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、ＥＧＲバルブによるＥＧＲ制御量の目標達成が困難な場合に、ＶＮＴ開度を補正することで最適なＥＧＲ制御量を確保できる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（請求項１の発明）
本発明は、絞り量を可変する可変容量ターボ過給機を備え、このターボ過給機の絞り量を制御すると共に、排ガスの一部を吸気系に戻すＥＧＲのバルブ開度を制御する内燃機関の制御装置であって、
ＥＧＲバルブの操作量が所定値Ｃ１　以上と判定され、且つＥＧＲ制御量の目標値との偏差が所定値Ｃ２　以上と判定された場合に、ターボ過給機の排気圧が上昇する方向に絞り量を補正することを特徴とする。
【０００８】
排気圧が上昇する方向（一般的に過給圧が上昇する方向）に絞り量を補正（絞り量を大きくする）すると、排圧の上昇に伴ってＥＧＲ量が増加するため、ＥＧＲバルブの操作量が所定値Ｃ１　以上であるにも係わらず、ＥＧＲ制御量の目標値との偏差が所定値Ｃ２　以上ある場合（ＥＧＲバルブによるＥＧＲ制御量の目標達成が困難な場合）には、ターボ過給機の絞り量を補正することで、最適なＥＧＲ制御量を確保することが可能となる。
【０００９】
（請求項２の発明）
本発明は、絞り量を可変する可変容量ターボ過給機を備え、このターボ過給機の絞り量を目標吸気圧に基づいてフィードバック制御すると共に、排ガスの一部を吸気系に戻すＥＧＲのバルブ開度を制御する内燃機関の制御装置であって、
ＥＧＲバルブの操作量が所定値Ｃ１　以上と判定され、且つＥＧＲ制御量の目標値との偏差が所定値Ｃ２　以上と判定された場合に、ターボ過給機のフィードバック制御を停止すると共に、ターボ過給機の排気圧が上昇する方向に絞り量を補正することを特徴とする。
【００１０】
ターボ過給機の絞り量を吸気圧フィードバック制御している場合に、吸気圧センサにバラツキがあると、ＥＧＲバルブを全開にしてもＥＧＲ量を十分に増加することができず、目標のＥＧＲ制御量を確保できないことがある。そこで、ＥＧＲバルブによるＥＧＲ制御量の目標達成が困難な場合（ＥＧＲバルブの操作量が所定値Ｃ１　以上であるにも係わらず、ＥＧＲ制御量の目標値との偏差が所定値Ｃ２　以上ある場合）には、ターボ過給機の吸気圧フィードバック制御を停止することで、吸気圧フィードバック制御に伴うＥＧＲ制御量への悪影響を取り除くことができる。
また、排気圧が上昇する方向（一般的に過給圧が上昇する方向）に絞り量を補正（絞り量を大きくする）すると、排圧の上昇に伴ってＥＧＲ量が増加するため、ＥＧＲバルブによるＥＧＲ制御量の目標達成が困難な場合には、ターボ過給機の絞り量を補正することで、最適なＥＧＲ制御量を確保することが可能となる。
【００１１】
（請求項３の発明）
請求項１または２に記載した内燃機関の制御装置において、
絞り量を補正する際に、ＥＧＲ制御量の目標値との偏差に応じて補正量を算出する。
この場合、絞り量のバラツキ程度に応じて補正量を求めることができるので、ＥＧＲ制御量を目標値に制御することが可能である。
【００１２】
（請求項４の発明）
請求項１または２に記載した内燃機関の制御装置において、
絞り量を補正する際に、補正量を予め設定された一定の値とする。
この場合、その都度、補正量を演算して求める必要がないので、制御ロジックを簡易化できる。
【００１３】
（請求項５の発明）
本発明は、絞り量を可変する可変容量ターボ過給機を備え、このターボ過給機の絞り量を目標吸気圧に基づいてフィードバック制御すると共に、排ガスの一部を吸気系に戻すＥＧＲのバルブ開度を制御する内燃機関の制御装置であって、
ＥＧＲバルブの操作量が所定値Ｃ１　以上と判定され、且つＥＧＲ制御量の目標値との偏差が所定値Ｃ２　以上と判定された場合に、ターボ過給機のフィードバック制御を停止することを特徴とする。
【００１４】
ターボ過給機の絞り量を吸気圧フィードバック制御している場合に、吸気圧センサにバラツキがあると、ＥＧＲバルブを全開にしてもＥＧＲ量を十分に増加することができず、目標のＥＧＲ制御量を確保できないことがある。そこで、ＥＧＲバルブによるＥＧＲ制御量の目標達成が困難な場合（ＥＧＲバルブの操作量が所定値Ｃ１　以上であるにも係わらず、ＥＧＲ制御量の目標値との偏差が所定値Ｃ２　以上ある場合）には、ターボ過給機の吸気圧フィードバック制御を停止することで、吸気圧フィードバック制御に伴うＥＧＲ制御量への悪影響を取り除くことができる。
【００１５】
（請求項６の発明）
請求項５に記載した内燃機関の制御装置において、
予め、運転条件毎に対応させた所定のターボ過給機の絞り量となる絞り量制御データを記憶させておき、ターボ過給機のフィードバック制御を停止した時は、この停止直後の制御データを保持するか、あるいは絞り量制御データを適用してオープン制御することを特徴とする。
この場合も、請求項５の発明と同様に、吸気圧フィードバック制御に伴うＥＧＲ制御量への悪影響を取り除くことができる。
【００１６】
（請求項７の発明）
請求項１〜３に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
絞り量の補正量が所定値Ｃ３　以上と判定され、且つ吸気圧の変化量が所定値Ｃ４　より小さいと判定された場合に、ターボ過給機の異常と判定する。
絞り量の補正量が所定値Ｃ３　以上の時、つまりターボ過給機を十分に絞っているにも係わらず、それに応じて吸気圧が変化しない場合は、ターボ過給機が正常に作動していないと考えられるため、ターボ過給機を異常と判定する。
【００１７】
（請求項８の発明）
請求項１〜３に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
絞り量の補正量が所定値Ｃ３　以上と判定され、且つ吸気圧の変化量が所定値Ｃ４　以上と判定され、更にＥＧＲ制御量の変化量が所定値Ｃ５　より小さいと判定された場合に、ＥＧＲ制御量検出手段の異常と判定する。
絞り量の補正量が所定値Ｃ３　以上の時に、それに応じて吸気圧が変化していれば（変化量が所定値Ｃ４　以上）、ターボ過給機は正常に作動していると判断できる。従って、ターボ過給機が正常であるにも係わらず、ＥＧＲ制御量の変化量が所定値Ｃ５　より小さい場合には、ＥＧＲ制御量を検出するＥＧＲ制御量検出手段が正常に作動していないと考えられるため、ＥＧＲ制御量検出手段を異常と判定する。
【００１８】
（請求項９の発明）
請求項１〜３に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
絞り量の補正量が所定値Ｃ３　以上と判定され、且つ吸気圧の変化量が所定値Ｃ４　以上と判定され、更にＥＧＲ制御量の変化量が所定値Ｃ５　以上と判定された場合に、ＥＧＲバルブの作動不良もしくはバルブ開度を検出するバルブ開度検出手段の異常と判定する。
ターボ過給機が正常に作動し、且つＥＧＲ制御量検出手段にも異常がなければ、ターボ過給機を十分に絞る（絞り量の補正量が所定値Ｃ３　以上）ことにより、目標のＥＧＲ制御量を達成することが可能である。それにも係わらず、ＥＧＲ制御量が目標値に達しないとすれば、ＥＧＲバルブが十分に開いていない、即ちＥＧＲバルブが固着して作動不良となっているか、バルブ開度を検出するバルブ開度検出手段の異常が考えられるため、ＥＧＲバルブの作動不良もしくはバルブ開度検出手段の異常と判定する。
【００１９】
（請求項１０の発明）
請求項１〜３に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
絞り量の補正量を記憶する補正量記憶手段を有し、内燃機関の運転条件が変化した時に、その変化した運転条件の下で、補正量記憶手段に記憶されている補正量によって絞り量を補正することを特徴とする。
この方法では、ある運転条件の下で求められた補正量を学習し、その学習値（補正量）を、運転条件が変化した後の絞り量に反映させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は内燃機関の制御システムを概略的に示した制御概略図である。
先ず、制御システムの全体構成を図１を参照して説明する。
本制御システムは、可変容量ターボ過給機（ＶＮＴと呼ぶ）を備え、且つ排ガスの一部を吸気系に戻すＥＧＲを行う内燃機関（エンジン１と呼ぶ）に適用されるもので、ＶＮＴとＥＧＲを制御する制御装置（ＥＣＵ２と呼ぶ）を備える。
【００２１】
エンジン１は、図１に示す様に、シリンダヘッドにインジェクタ３が取り付けられ、図示しないコモンレールに蓄圧された高圧燃料がインジェクタ３から燃焼室１ａに噴射される。
ＶＮＴは、エンジン１の排気通路４に設けられる排気タービン５と、吸気通路６に設けられるコンプレッサ７とで構成され、ＥＣＵ２によりＶＮＴ開度（絞り量）が制御されて過給圧をコントロールする。
【００２２】
ＥＧＲは、排気通路４と吸気通路６とを連通するＥＧＲ通路８の途中にＥＧＲバルブ９が設置され、このＥＧＲバルブ９の開度に応じて吸気側に還流する排ガス量（ＥＧＲ量）が調節される。
ＥＧＲ通路８は、排気タービン５より上流側で排気通路４に接続され、コンプレッサ７より下流側で吸気通路６に接続されている。
ＥＧＲバルブ９は、例えばソレノイドを内蔵するリニア電磁弁であり、ＥＣＵ２より出力されるバルブリフト指令値に応じてリフトすることにより、ＥＧＲ通路８の開度を可変する。このＥＧＲバルブ９には、バルブリフト量（ＥＧＲ操作量）を検出するリフト量センサ（バルブ開度検出手段）が取り付けられ、検出したバルブリフト量を電気信号に変換してＥＣＵ２に出力する。
【００２３】
吸気通路６には、コンプレッサ７の上流側に吸入空気量を計測するエアフロメータ（ＡＦＭ１０と呼ぶ）が設置され、コンプレッサ７の下流側に吸気通路６内の吸気圧を検出する吸気圧センサ１１が取り付けられ、更に吸気圧センサ１１の下流側に吸気スロットル１２が配置されている。なお、吸気通路６の最上流部には、吸入空気を濾過するエアクリーナ（図示しない）が設置されている。
排気通路４には、排気タービン５の下流側に排気Ｏ２　濃度を検出するＡ／Ｆセンサ１３（Ｏ２　センサ）が取り付けられている。
ＡＦＭ１０、吸気圧センサ１１、及びＡ／Ｆセンサ１３で検出される各情報は、ＥＣＵ２に出力される。
【００２４】
ＥＣＵ２は、ＶＮＴ開度を制御して過給圧を可変し、且つＥＧＲバルブ９の開度を制御してＥＧＲ量を調整することにより、エンジン１の運転条件毎に最適な排ガス特性を実現している。
また、ＥＧＲバルブ９を制御しても目標のＥＧＲ量（ＥＧＲ制御量）を達成できない場合は、以下に述べるＶＮＴ開度の補正制御プログラム及び故障判定プログラムを実行する。この補正制御及び故障判定プログラムの処理手順を図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２５】
先ず、ＶＮＴ開度の補正制御プログラムを実行する。
Ｓｔｅｐ１００　…ＥＧＲ制御量、及びＥＧＲ操作量を入力する。なお、ＥＧＲ制御量とは、ＥＧＲ量、またはＥＧＲ量に影響を受ける物理量（例えば、ＥＧＲ率、Ａ／Ｆ、新気量、排気Ｏ２　濃度、吸気Ｏ２　濃度など）であり、本実施例では、ＡＦＭ１０によって計測される吸入空気量（新気量と呼ぶ）として説明する。
また、ＥＧＲ操作量とは、ＥＧＲバルブ９のリフト量もしくはそれに相当する駆動電流であり、本実施例では、リフト量センサで検出されるバルブリフト量（バルブ開度）として説明する。
【００２６】
Ｓｔｅｐ１１０　…ＥＧＲバルブ９のリフト量（ＥＧＲ操作量）が、略全開に相当する所定値Ｃ１　以上か否かを判定する。判定結果がＹＥＳ　の時（バルブリフト量が略最大である）はＳｔｅｐ１２０　へ進み、判定結果がＮＯの時はＳｔｅｐ１３０　へ進む。
Ｓｔｅｐ１２０　…ＥＧＲ制御量（新気量）の目標値との偏差ΔＡＦＭｔが所定値Ｃ２　以上か否かを判定する。つまり、新気量が目標値に対して多過ぎるか否か（ＥＧＲ量が目標値に対して不足しているか否か）を判定する。判定結果がＹＥＳ　の時（ＥＧＲ量が目標値に対して不足している時）はＳｔｅｐ１４０　へ進み、判定結果がＮＯの時はＳｔｅｐ１３０　へ進む。
【００２７】
Ｓｔｅｐ１３０　…制御上のカウンタｉをリセット（ｉ＝０）してリターンする（Ｓｔｅｐ１００　へ戻る）。
Ｓｔｅｐ１４０　…カウンタｉを更新（ｉ＝ｉ＋１）して、Ｓｔｅｐ１５０　へ進む。
Ｓｔｅｐ１５０　…上記Ｓｔｅｐ１２０　で求められた偏差ΔＡＦＭｔに応じてＶＮＴ開度の補正量ΔＶＮＴ（ｉ）＝Ｋ×ΔＡＦＭｔを演算する（Ｋ：係数）。
【００２８】
Ｓｔｅｐ１６０　…補正量を学習する。ここでは、上記Ｓｔｅｐ１１０　またはＳｔｅｐ１２０　の条件を外れる（判定結果がＮＯになる）まで、毎回算出される補正量ΔＶＮＴ（ｉ）を加算してΔＶＮＴ　を求める。学習された補正量ΔＶＮＴ　は、ＥＣＵ２に内蔵される補正量記憶装置１４（図１参照）に記憶される。
Ｓｔｅｐ１７０　…Ｓｔｅｐ１６０　で求められた補正量ΔＶＮＴ　によってＶＮＴ開度（ＶＮＴの指令開度または駆動電流）ＶＮＴ（１）を補正する。ここで、ＶＮＴ開度ＶＮＴ（１）は、オープン制御の場合は、運転条件毎に予め設定されている値であり、吸気圧Ｆ／Ｂ制御の場合は、目標吸気圧に基づいて制御された値のことである。
【００２９】
この後、引き続いて故障判定プログラムを実行する。
Ｓｔｅｐ１８０　…吸気圧センサ１１の変化量Δｐｉｍ　と、ＡＦＭ１０の変化量ΔＡＦＭ　とを算出する。
Ｓｔｅｐ１９０　…Ｓｔｅｐ１６０　で求められた補正量ΔＶＮＴ　が予め設定された所定値Ｃ３　より小さいか否かを判定する。判定結果がＹＥＳ　の時はＳｔｅｐ１００　へ戻り、判定結果がＮＯの時はＳｔｅｐ２００　へ進む。
【００３０】
Ｓｔｅｐ２００　…吸気圧センサ１１の変化量Δｐｉｍ　が所定値Ｃ４　より小さいか否かを判定する。判定結果がＹＥＳ　の時はＳｔｅｐ２１０　へ進み、判定結果がＮＯの時はＳｔｅｐ２２０　へ進む。
Ｓｔｅｐ２１０　…ＶＮＴの故障と判定する。Ｓｔｅｐ２００　の判定結果がＹＥＳ　の場合は、ＶＮＴの補正量ΔＶＮＴ　が所定値Ｃ３　以上である（十分に絞っている）にも係わらず、それに応じて吸気圧に変化が見られないため、ＶＮＴが正常に作動していないと考えられる。従って、ＶＮＴを故障と判定して処理を終了する。
【００３１】
Ｓｔｅｐ２２０　…ＡＦＭ１０の変化量ΔＡＦＭ　が所定値Ｃ５　より小さいか否かを判定する。判定結果がＹＥＳ　の時はＳｔｅｐ２３０　へ進み、判定結果がＮＯの時はＳｔｅｐ２４０　へ進む。
Ｓｔｅｐ２３０　…ＡＦＭ１０の故障と判定する。Ｓｔｅｐ２２０　の判定結果がＹＥＳ　の場合は、ＶＮＴ開度の補正により吸気圧は変化しているが、新気量に変化が見られないため、ＡＦＭ１０が正常に作動していないと考えられる。従って、ＡＦＭ１０を故障と判定して処理を終了する。
【００３２】
Ｓｔｅｐ２４０　…リフト量センサの故障と判定する。Ｓｔｅｐ２２０　の判定結果がＮＯの場合は、ＶＮＴの補正量ΔＶＮＴ　が所定値Ｃ３　以上である（十分に絞っている）にも係わらず、ＶＮＴが正常に作動し、且つＡＦＭ１０にも異常がなければ、ＶＮＴを十分に絞る（補正量ΔＶＮＴ　が所定値Ｃ３　以上）ことにより、ＥＧＲ量が増加して目標のＥＧＲ制御量を達成することが可能である。それにも係わらず、目標を達成できないとすれば、リフト量センサの出力異常、つまりリフト量センサが故障していると判断できるので、リフト量センサを故障と判定して処理を終了する。
【００３３】
（本実施例の効果）
本制御システムでは、ＥＧＲバルブ９によるＥＧＲ制御量（例えばＡ／Ｆ）の目標達成が困難な場合、つまりＥＧＲバルブ９が略全開であるにも係わらず、ＥＧＲ制御量が目標値を満足できない場合に、ＶＮＴ開度を補正することで目標のＥＧＲ制御量を確保している。即ち、ＶＮＴ開度を小さく（絞り量を大きく）すると、それに応じて排気通路４内の排圧（排気タービン５より上流側）が上昇するため、ＥＧＲ量が増加して目標のＥＧＲ制御量を確保することができる。
【００３４】
（変形例）
上記の実施例では、ＥＧＲ制御量（新気量）の目標値との偏差ΔＡＦＭｔに応じてＶＮＴ開度の補正量ΔＶＮＴ（ｉ）を求めているが、補正量を一定値としても良い。
Ｓｔｅｐ１６０　で求められた補正量ΔＶＮＴ　は、ＥＣＵ２に内蔵される補正量記憶装置１４（図１参照）に記憶され、運転条件が変化した時に、補正量記憶装置１４に記憶されている補正量によってＶＮＴ開度を補正しても良い。この場合、ＥＧＲバルブ９が制御可能な状態でも、ＶＮＴ開度のバラツキ量を低減できるので、ＥＧＲ及びＶＮＴの制御量の目標値への収束性を向上することができ、更に、図２に示した補正制御プログラムを実行しなくても、目標のＥＧＲ制御量を確保できる。
【００３５】
上記の実施例では、ＥＧＲバルブ９によるＥＧＲ制御量の目標達成が困難な場合に、ＶＮＴ開度を補正する例を示したが、ＶＮＴを吸気圧Ｆ／Ｂ制御している場合には、ＶＮＴ開度を補正することなく、吸気圧Ｆ／Ｂ制御を停止しても良い。あるいはＦ／Ｂ量をリセットして、運転条件ごとに予め設定した絞り量としても良い。この場合、吸気圧Ｆ／Ｂ制御に伴うＥＧＲ制御量への悪影響を取り除くことができる。
また、ＶＮＴを吸気圧Ｆ／Ｂ制御している場合は、ＥＧＲバルブ９によるＥＧＲ制御量の目標達成が困難な場合に、吸気圧Ｆ／Ｂ制御を停止してＶＮＴ開度を補正しても良い。
【００３６】
上記の実施例では、リフト量センサで検出されるバルブリフト量をＥＧＲ操作量として説明しているが、ＥＧＲバルブ９を駆動する駆動電流をＥＧＲ操作量とした場合には、図２に示すフローチャートのＳｔｅｐ２４０　でＥＧＲバルブ９の作動不良と判定することができる。つまり、ＶＮＴが正常に作動し、且つＡＦＭ１０にも異常がなければ、ＶＮＴを十分に絞る（補正量が所定値Ｃ３　以上）ことにより、目標のＥＧＲ制御量を達成することが可能である。それにも係わらず、ＥＧＲ量が増加しないとすれば、ＥＧＲバルブ９が固着して作動不良となっていると考えられるため、ＥＧＲバルブ９の作動不良（異常）と判定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本制御システムを概略的に示した制御概略図である。
【図２】ＶＮＴ開度の補正制御プログラム及び故障判定プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】吸気圧とＶＮＴ開度（絞り量）との関係を示す特性図である。
【図４】ＥＧＲ制御量（Ａ／Ｆ）とＥＧＲバルブ開度との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
１　エンジン（内燃機関）
２　ＥＣＵ（制御装置）
５　排気タービン（可変容量ターボ過給機）
７　コンプレッサ（可変容量ターボ過給機）
８　ＥＧＲ通路
９　ＥＧＲバルブ
１０　ＡＦＭ（エアフロメータ）
１１　吸気圧センサ
１４　補正量記憶装置（補正量記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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