(57)【要約】【課題】現在位置から目的地に至るまでの経路を案内する経路案内機能を利用する際の使い勝手を高める。【解決手段】車両側装置７は、ユーザが最初に計算された経路から外れた経路を運転していることを認識し、オペレータによる経路案内サービスを開始するための操作を行うと、その時点での現在位置を取得してナビゲーション支援サーバ１２に送信する。ナビゲーション支援サーバ１２は、車両側装置７から受信された現在位置から目的地に至るまでユーザが聴覚的に案内されるのに有効な音声ガイダンス（例えば「次の交差点を左折して下さい」という音声など）を送信する。そして、車両側装置７は、ナビゲーション支援サーバ１２から受信された音声ガイダンスを出力する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
初期の現在位置を表す初期現在位置から目的地に至るまでの経路を表示可能な移動装置と、移動装置との間で通信可能なナビゲーション支援サーバとを備えてなるナビゲーション支援システムであって、
移動装置は、トリガの発生が検出されたときに、その時点での現在位置を取得してナビゲーション支援サーバに送信し、
ナビゲーション支援サーバは、移動装置から受信された現在位置から目的地に至るまでユーザが聴覚的に案内されるのに有効な音声ガイダンスを送信し、
移動装置は、ナビゲーション支援サーバから受信された音声ガイダンスを出力することを特徴とするナビゲーション支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載したナビゲーション支援システムにおいて、
ナビゲーション支援サーバは、移動装置から受信された現在位置から目的地に至るまでユーザが視覚的に案内されるのに有効な表示ガイダンスを送信し、
移動装置は、ナビゲーション支援サーバから受信された表示ガイダンスを表示することを特徴とするナビゲーション支援システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載したナビゲーション支援システムにおいて、
移動装置は、移動している途中で現在位置を定期的に取得してナビゲーション支援サーバに送信することを特徴とするナビゲーション支援システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載したナビゲーション支援システムにおいて、
ナビゲーション支援サーバは、オペレータから発せられた音声を音声ガイダンスとして送信することを特徴とするナビゲーション支援システム。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載したナビゲーション支援システムにおいて、
ナビゲーション支援サーバは、音声合成機能により合成された音声を音声ガイダンスとして送信することを特徴とするナビゲーション支援システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載したナビゲーション支援システムにおいて、
移動装置は、車両に搭載可能であって、カーナビゲーション装置やハンズフリー装置を備えて構成されていることを特徴とするナビゲーション支援システム。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれかに記載したナビゲーション支援システムにおいて、
移動装置は、人が携帯可能であって、ナビゲーション機能を有する携帯情報端末から構成されていることを特徴とするナビゲーション支援システム。
【請求項８】
移動可能に構成され、初期の現在位置を表す初期現在位置から目的地に至るまでの経路を表示可能な経路表示手段を備えてなる移動装置であって、
トリガの発生を検出するトリガ発生検出手段と、
トリガの発生が前記トリガ発生検出手段により検出されたときに、その時点での現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置をナビゲーション支援サーバに送信する現在位置送信手段と、
ナビゲーション支援サーバから前記現在位置取得手段により取得された現在位置から目的地に至るまでユーザが聴覚的に案内されるのに有効な音声ガイダンスや視覚的に案内されるのに有効な表示ガイダンスを受信するガイダンス受信手段と、
前記ガイダンス受信手段により受信された音声ガイダンスや表示ガイダンスを出力するガイダンス出力手段とを備えたことを特徴とする移動装置。
【請求項９】
初期の現在位置を表す初期現在位置から目的地に至るまでの経路を表示可能な移動装置を備えてなるナビゲーション支援システムで用いられるナビゲーション支援サーバであって、
移動装置から当該移動装置の現在位置を受信し、受信された現在位置から目的地に至るまでユーザが聴覚的に案内されるのに有効な音声ガイダンスや視覚的に案内されるのに有効な表示ガイダンスを移動装置に送信することを特徴とするナビゲーション支援サーバ。
【請求項１０】
初期の現在位置を表す初期現在位置から目的地に至るまでの経路を表示可能な移動装置に、
トリガの発生が検出されたときに、その時点での現在位置を取得させる手順と、
取得された現在位置をナビゲーション支援サーバに送信させる手順と、
現在位置から目的地に至るまでユーザが聴覚的に案内されるのに有効な音声ガイダンスや視覚的に案内されるのに有効な表示ガイダンスをナビゲーション支援サーバから受信させる手順と、
受信された音声ガイダンスや表示ガイダンスを出力させる手順とを実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１１】
初期の現在位置を表す初期現在位置から目的地に至るまでの経路を表示可能な移動装置を備えてなるナビゲーション支援システムで用いられるナビゲーション支援サーバに、
移動装置から当該移動装置の現在位置を受信させる手順と、
受信された現在位置から目的地に至るまでユーザが聴覚的に案内されるのに有効な音声ガイダンスや視覚的に案内されるのに有効な表示ガイダンスを移動装置に送信させる手順とを実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動装置と当該移動装置が行うナビゲーション動作を支援するナビゲーション支援サーバとを備えてなるナビゲーション支援システム、前記移動装置、前記ナビゲーション支援サーバ、前記移動装置にて実行されるコンピュータプログラムおよび前記ナビゲーション支援サーバにて実行されるコンピュータプログラムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
カーナビゲーション装置における経路案内機能では、ユーザは、目的地を設定し、現在位置から目的地に至るまでの経路計算をカーナビゲーション装置やナビゲーション支援サーバに行わせることにより、現在位置から目的地に至るまでの経路を表示させることができ、表示された経路を確認することにより、所望の目的地までの経路が案内された状態で運転することが可能となる。
【０００３】
ところで、ユーザは、計算された経路から外れた経路を運転したり、道路状況を正確に把握することができなかったり、所望の目的地の周辺には到達したものの、真の目的地には到達していなかったりする場合には、経路計算をカーナビゲーション装置やナビゲーション支援サーバに再度行わせるか、カーナビゲーション装置による経路案内を諦めて紙地図を見るか、他人に聞くかなどする必要があり、このような点で、使い勝手に劣るものであった。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、現在位置から目的地に至るまでの経路を案内する経路案内機能を利用する際の使い勝手を高めることができるナビゲーション支援システム、移動装置、ナビゲーション支援サーバおよびコンピュータプログラムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載したナビゲーション支援システムによれば、移動装置は、トリガの発生が検出されると、その時点での現在位置を取得してナビゲーション支援サーバに送信し、ナビゲーション支援サーバは、移動装置から現在位置が受信されると、受信された現在位置から目的地に至るまでユーザが聴覚的に案内されるのに有効な音声ガイダンスを送信し、そして、移動装置は、ナビゲーション支援サーバから音声ガイダンスが受信されると、受信された音声ガイダンスを出力する。
【０００６】
すなわち、このものによれば、ユーザは、経路案内機能を利用している途中で、つまり、移動装置に表示される初期の現在位置を表す初期現在位置から目的地に至るまでの経路を見ている途中で、例えば所定操作を行ったり所定の音声パターンを発したりすることによりトリガを発生させると、その時点での現在位置を取得させてナビゲーション支援サーバに送信させることができ、それに伴って、ナビゲーション支援サーバから当該現在位置から目的地に至るまで聴覚的に案内されるのに有効な音声ガイダンスを受信させて出力させることができる。
【０００７】
したがって、ユーザは、計算された経路から外れた経路を運転したり、道路状況を正確に把握することができなかったり、所望の目的地の周辺には到達したものの、真の目的地には到達していなかったりする場合であっても、トリガを発生させることにより、トリガを発生させた時点での現在位置から目的地に至るまで聴覚的に案内されるのに有効な音声ガイダンス（例えば「次の交差点を左折して下さい」という音声など）を聞くことができるので、経路計算を再度行わせるか、経路案内を諦めて紙地図を見るか、他人に聞くかなどする必要がなく、これにより、現在位置から目的地に至るまでの経路を案内する経路案内機能を利用する際の使い勝手を高めることができる。
【０００８】
請求項２に記載したナビゲーション支援システムによれば、ナビゲーション支援サーバは、移動装置から現在位置が受信されると、受信された現在位置から目的地に至るまでユーザが視覚的に案内されるのに有効な表示ガイダンスを送信し、そして、移動装置は、ナビゲーション支援サーバから表示ガイダンスが受信されると、受信された表示ガイダンスを表示する。
【０００９】
すなわち、このものによれば、ユーザは、トリガを発生させることにより、トリガを発生させた時点での現在位置から目的地に至るまで聴覚的に案内されるのに有効な音声ガイダンスを聞くことができるのみならず、視覚的に案内されるのに有効な表示ガイダンス（例えば交差点を左折すべきことを表す「左折」という文字など）を見ることをもできるので、これにより、現在位置から目的地に至るまでの経路を案内する経路案内機能を利用する際の使い勝手をさらに高めることができる。
【００１０】
請求項３に記載したナビゲーション支援システムによれば、移動装置は、移動している途中で現在位置を定期的に取得してナビゲーション支援サーバに送信するので、ユーザは、移動している状況であっても、刻々と変化する現在位置から目的地に至るまで聴覚的に案内されるのに有効な音声ガイダンスを定期的に聞くことができる。
【００１１】
請求項４に記載したナビゲーション支援システムによれば、ナビゲーション支援サーバは、オペレータから発せられた音声を音声ガイダンスとして送信するので、オペレータが配置されていることにより、ユーザは、オペレータから発せられた音声を音声ガイダンスとして聞くことができ、この場合は、オペレータが対応することにより、人に優しいシステムを構築することができる。
【００１２】
請求項５に記載したナビゲーション支援システムによれば、ナビゲーション支援サーバは、音声合成機能により合成された音声を音声ガイダンスとして送信するので、ユーザは、音声合成機能により合成された音声を音声ガイダンスとして聞くことができ、この場合は、オペレータが必要ないことにより、システム全体としてオペレータが配置されるのに必要な人件費や設備費などを省略することができる。
【００１３】
請求項６に記載したナビゲーション支援システムによれば、移動装置は、車両に搭載可能であって、カーナビゲーション装置やハンズフリー装置を備えて構成されているので、ユーザは、例えば車両に乗車して移動する場合に、トリガを発生させることにより、トリガを発生させた時点での現在位置から目的地に至るまで聴覚的に案内されるのに有効な音声ガイダンスを聞くことができる。
【００１４】
請求項７に記載したナビゲーション支援システムによれば、移動装置は、人が携帯可能であって、ナビゲーション機能を有する携帯情報端末から構成されているので、ユーザは、例えば携帯情報端末を携帯して歩いている場合に、トリガを発生させることにより、トリガを発生させた時点での現在位置から目的地に至るまで聴覚的に案内されるのに有効な音声ガイダンスを聞くことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のナビゲーション支援システムを、カーナビゲーション装置におけるナビゲーション動作を支援するカーナビゲーション支援システムに適用した一実施例について、図面を参照して説明する。
【００１６】
まず、図１は、カーナビゲーション支援システムの全体構成を概略的に示している。カーナビゲーション支援システム１において、車両２には、カーナビゲーション装置３（本発明でいう経路表示手段、現在位置取得手段、ガイダンス出力手段）、ハンズフリー装置４（本発明でいうガイダンス出力手段）および制御装置５（本発明でいうトリガ発生検出手段、現在位置送信手段、ガイダンス受信手段）が搭載されている。
【００１７】
カーナビゲーション装置３は、動作全般を制御する本体、地図や経路などを表示するディスプレイ装置、ユーザが操作する操作リモコンなどを備えて構成されている。また、カーナビゲーション装置３は、ＧＰＳ衛星６から受信されたＧＰＳ電波からパラメータを抽出して演算するＧＰＳ受信機、車速を検出する車速センサ、角速度に基づいて方位を検出するジャイロセンサおよび地磁気に基づいて方位を検出する地磁気センサなどにより検出された検出結果を相互補完することにより現在位置を取得可能に構成されている。
【００１８】
ハンズフリー装置４は、音声を入力するためのマイクロホンおよび音声を出力するためのスピーカなどを備えて構成されており、マイクロホンは、車室内にあってユーザから発せられた音声を入力するのに適した位置に取付けられており、スピーカは、車室内にあってユーザが音声を聞取るのに適した位置に取付けられている。尚、これらカーナビゲーション装置３、ハンズフリー装置４および制御装置５により車両側装置７（本発明でいう移動装置）が構成されている。
【００１９】
図２は、制御装置５の電気的な構成を機能ブロック図として示している。
、制御装置５は、制御プログラム（本発明でいうコンピュータプログラム）を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）８、カーナビゲーション装置３との間のデータインタフェース機能を有するデータインタフェース部９、ハンズフリー装置４との間の音声インタフェース機能を有する音声インタフェース部１０、データと音声とを多重化処理する多重化部１１、ナビゲーション支援サーバ１２との間で移動電話網や固定電話網からなる電話網１３を通じた通信を行う通信部１４、ユーザが操作する例えば機械的なスイッチから構成される操作部１５を備えて構成されている。
【００２０】
この場合、制御装置５において、ＣＰＵ８は、ユーザによりオペレータによる経路案内サービスを開始するための操作（本発明でいう所定操作）が操作部１５にて行われると、その時点での現在位置をカーナビゲーション装置３により取得させ、取得された現在位置を通信部１４からナビゲーション支援サーバ１２に送信させる。また、ＣＰＵ８は、これに伴って、ナビゲーション支援サーバ１２から音声ガイダンスや表示ガイダンスが通信部１４により受信されると、受信された音声ガイダンスを音声インタフェース部１０からハンズフリー装置４に出力させることにより、音声ガイダンスをハンズフリー装置４のスピーカから出力させ、受信された表示ガイダンスをデータインタフェース部９からカーナビゲーション装置３に出力させることにより、表示ガイダンスをカーナビゲーション装置３のディスプレイ装置に表示させる。
【００２１】
ナビゲーション支援サーバ１２は、制御プログラム（本発明でいうコンピュータプログラム）を実行する例えばデスクトップ型のコンピュータ端末および周辺機器（入力装置、出力装置、表示装置および記憶装置など）から構成されており、オペレータは、ナビゲーション支援サーバ１２を操作するようになっている。
【００２２】
次に、上記した構成の作用について、図３ないし図９を参照して説明する。尚、ここでは、ユーザにより目的地を設定するための操作が行われたときに、初期の現在位置を表す初期現在位置から目的地に至るまでの経路計算をナビゲーション支援サーバ１２が行う場合を前提として説明する。
【００２３】
まず、車両側装置７は、ユーザにより目的地を設定するための操作がカーナビゲーション装置３にて行われると（図３中、ステップＳ１）、その時点での現在位置をカーナビゲーション装置３により取得し（図３中、ステップＳ２）、ナビゲーション支援サーバ１２との間で通信回線を確立する。そして、車両側装置７は、ユーザにより設定された目的地およびカーナビゲーション装置３により取得された現在位置を制御装置５から電話網１３を通じてナビゲーション支援サーバ１２に送信する。このとき、車両側装置７は、車両２を識別するための車両識別番号（例えば車検証に記載されている車体登録番号など）をも制御装置５から電話網１３を通じてナビゲーション支援サーバ１２に送信する。
【００２４】
ナビゲーション支援サーバ１２は、車両側装置７から目的地、現在位置および車両識別番号が受信されると、受信された現在位置を初期の現在位置を表す初期現在位置として認識し（図３中、ステップＴ１）、認識された初期現在位置から当該受信された目的地に至るまでの経路を計算する（図３中、ステップＴ２）。そして、ナビゲーション支援サーバ１２は、計算された経路を電話網１３を通じて車両側装置７に送信し、受信された車両識別番号を認識することにより、車両識別番号と当該計算された経路とを対応させて記憶装置に記憶する（図３中、ステップＴ３）。
【００２５】
車両側装置７は、ナビゲーション支援サーバ１２から計算された経路が受信されると、受信された経路をカーナビゲーション装置３のディスプレイ装置により表示し（図３中、ステップＳ３）、ナビゲーション支援サーバ１２との間で通信回線を開放する。このような一連の処理により、ユーザは、初期現在位置から目的地に至るまでの経路をカーナビゲーション装置３のディスプレイ装置に表示させることができ、表示された経路を確認することにより、所望の目的地までの経路が案内された状態で運転することが可能となる。
【００２６】
さて、これ以降、ユーザは、計算された経路にしたがって運転することになるが、ここで、ユーザが計算された経路から外れた経路を運転した場合を想定する。すなわち、ユーザは、計算された経路から外れた例えば図４中Ｐ１の地点を運転しているときに、自分が計算された経路から外れた経路を運転していることを認識すると、オペレータによる経路案内サービスを開始するための操作を操作部１５にて行う。
【００２７】
車両側装置７は、ユーザによりオペレータによる経路案内サービスを開始するための操作が操作部１５にて行われると（図３中、ステップＳ４）、その時点での現在位置をカーナビゲーション装置３により取得し（図３中、ステップＳ５）、ナビゲーション支援サーバ１２との間で通信回線を確立し、取得された現在位置および車両識別番号を制御装置５から電話網１３を通じてナビゲーション支援サーバ１２に送信する。
【００２８】
ナビゲーション支援サーバ１２は、車両側装置７から現在位置および車両識別番号が受信されると、受信された車両識別番号を認識し、記憶装置から該当する車両識別番号に対応する初期現在位置から目的地に至るまでの経路を読出す（図３中、ステップＴ４）。そして、ナビゲーション支援サーバ１２は、図５に示すように、受信された現在位置と当該読出された経路とを同時に表示する（図３中、ステップＴ５）。尚、図５では、北の方角を上にするノースアップの表示形式の場合を示しており、また、現在位置を「三角と丸との組合せの印」（Ｑ１参照）にて示しており、目的地を「星印」（Ｗ参照）にて示しており、計算された経路を「太線矢印」（Ｒ参照）にて示している。このような一連の処理により、オペレータは、表示された現在位置および経路を確認することにより、ユーザが存在する位置と初期現在位置から目的地に至るまでの経路との位置関係を把握することが可能となる。
【００２９】
さて、オペレータは、このようにしてユーザが存在する位置と初期現在位置から目的地に至るまでの経路との位置関係を把握した後に、ユーザが現在位置から目的地に適切に到達することができるように案内する音声を発する。ナビゲーション支援サーバ１２は、これに応じて、オペレータから発せられた音声が入力されると（図３中、ステップＴ６）、入力された音声を音声ガイダンスとして電話網１３を通じて車両側装置７に送信する。
【００３０】
具体的な例を挙げて説明すると、図４に示す状況では、ユーザは、目的地に到達するには次の交差点を左折すれば良いので、オペレータは、例えば「次の交差点を左折して下さい」という音声を発し、ナビゲーション支援サーバ１２は、オペレータから発せられた「次の交差点を左折して下さい」という音声が入力されると、入力された「次の交差点を左折して下さい」という音声を音声ガイダンスとして電話網１３を通じて車両側装置７に送信する。
【００３１】
そして、車両側装置７は、ナビゲーション支援サーバ１２から音声ガイダンスが制御装置５により受信されると、受信された音声ガイダンスをハンズフリー装置４のスピーカから出力する（図３中、ステップＳ６）。このような一連の処理により、ユーザは、現在位置から目的地に至るまで案内されるのに有効な音声ガイダンスを聞くことができる。
【００３２】
また、オペレータは、ユーザが現在位置から目的地に適切に到達することができるように案内する音声を発すると共に、所定の地点を指示する操作を行っても良く、ナビゲーション支援サーバ１２は、オペレータによる操作を受付けると（図３中、ステップＴ７）、オペレータにより指示された地点を表す表示信号を表示ガイダンスとして電話網１３を通じて車両側装置７に送信する。
【００３３】
具体的な例を挙げて説明すると、図４に示す状況では、ユーザは、目的地に到達するには次の交差点を左折すれば良いので、オペレータは、例えばユーザが左折すべき交差点の地点をマウスによりクリックし、ナビゲーション支援サーバ１２は、オペレータによりクリックされた地点を表す表示信号を表示ガイダンスとして電話網１３を通じて車両側装置７に送信する。
【００３４】
そして、車両側装置７は、ナビゲーション支援サーバ１２から表示ガイダンスが制御装置５により受信されると、受信された表示ガイダンスをカーナビゲーション装置３のディスプレイ装置に表示する（図３中、ステップＳ７）。具体的な例を挙げて説明すると、車両側装置７は、図６に示すように、オペレータによりクリックされた地点に「左折」という文字をカーナビゲーション装置３のディスプレイ装置に表示する。尚、図５では、進行方向を上にするヘディングアップの表示形式の場合を示している。このような一連の処理により、ユーザは、現在位置から目的地に至るまで案内されるのに有効な音声ガイダンスを聞くことのみならず、現在位置から目的地に至るまで案内されるのに有効な表示ガイダンスを見ることをもできる。
【００３５】
そして、これ以降、車両側装置７およびナビゲーション支援サーバ１２は、上記した一連の処理を繰返して行う。つまり、車両側装置７は、現在位置を所定周期（例えば１分毎）で定期的に取得してナビゲーション支援サーバ１２に送信し、ナビゲーション支援サーバ１２は、オペレータから発せられた音声を音声ガイダンスとして定期的に車両側装置７に送信したり、オペレータにより行われた操作を表示ガイダンスとして定期的に車両側装置７に送信したりする。尚、図８は、車両２が図７中Ｐ２の地点を走行しているときに、ナビゲーション支援サーバ１２に表示される表示画面の一例を示しており、また、図９は、車両２が図７中Ｐ２の地点を走行しているときに、車両側装置７に表示される表示画面の一例を示している。
【００３６】
尚、このとき、車両側装置７は、ユーザが発した音声をハンズフリー装置のマイクロホンにより入力し、入力された音声を制御装置５から電話網１３を通じてナビゲーション支援サーバ１２に送信することもでき、これにより、ユーザが例えば「次の交差点はどちらへ進めば良いですか」という音声を発すると、それに応じて、オペレータが「次の交差点は直進して下さい」という音声を発することができ、ユーザが対話形式で案内されることもできる。
【００３７】
そして、ユーザは、オペレータによる経路案内サービスを不要であると認識すると、オペレータによる経路案内サービスを終了するための操作を操作部１５にて行う。車両側装置７は、ユーザによりオペレータによる経路案内サービスを終了するための操作が操作部１５にて行われると（図３中、ステップＳ８）、ナビゲーション支援サーバ１２との間で通信回線を開放する。
【００３８】
ところで、以上は、ユーザにより目的地を設定するための操作が行われたときに、初期の現在位置を表す初期現在位置から目的地に至るまでの経路計算をナビゲーション支援サーバ１２が行う場合を説明したものであるが、初期の現在位置を表す初期現在位置から目的地に至るまでの経路計算を車両側装置７のカーナビゲーション装置３が行うこともできる。
【００３９】
また、以上は、ユーザが計算された経路から外れた経路を運転した場合を説明したものであるが、ユーザは、ユーザが道路状況を正確に把握することができなかったり、所望の目的地の周辺には到達したものの、真の目的地には到達していなかったりする場合であっても、オペレータによる経路案内サービスを開始するための操作を行うことにより、操作を行った時点での現在位置から目的地に至るまで案内されるのに有効な音声ガイダンスを聞くことができる。
【００４０】
また、以上は、ユーザがオペレータによる経路案内サービスを開始するための操作を行うことをトリガとした場合を説明したものであるが、音声認識機能を利用することにより、ユーザが例えば「経路案内サービス開始」などの所定の音声パターンを発したことをトリガとして上記した一連の処理を開始することもできる。
【００４１】
以上に説明したように本実施例によれば、カーナビゲーション支援システム１において、車両側装置７は、ユーザがオペレータによる経路案内サービスを開始するための操作を行うと、その時点での現在位置を取得してナビゲーション支援サーバ１２に送信し、ナビゲーション支援サーバ１２は、車両側装置７から現在位置が受信されると、受信された現在位置から目的地に至るまでユーザが聴覚的に案内されるのに有効な音声ガイダンスを送信し、そして、車両側装置７は、ナビゲーション支援サーバ１２から音声ガイダンスが受信されると、受信された音声ガイダンスを出力するように構成した。
【００４２】
したがって、ユーザは、計算された経路から外れた経路を運転したり、道路状況を正確に把握することができなかったり、所望の目的地の周辺には到達したものの、真の目的地には到達していなかったりする場合であっても、オペレータによる経路案内サービスを開始するための操作を行うことにより、その時点での現在位置から目的地に至るまで聴覚的に案内されるのに有効な例えば「次の交差点を左折して下さい」という音声などの音声ガイダンスを聞くことができるので、経路計算を再度行わせるか、経路案内を諦めて紙地図を見るか、他人に聞くかなどする必要がなく、これにより、現在位置から目的地に至るまでの経路を案内する経路案内機能を利用する際の使い勝手を高めることができる。
【００４３】
また、ナビゲーション支援サーバ１２は、車両側装置７から現在位置が受信されると、受信された現在位置から目的地に至るまでユーザが視覚的に案内されるのに有効な表示ガイダンスを送信し、そして、車両側装置７は、ナビゲーション支援サーバ１２から表示ガイダンスが受信されると、受信された表示ガイダンスを表示するように構成した。
【００４４】
したがって、ユーザは、オペレータによる経路案内サービスを開始するための操作を行うことにより、その時点での現在位置から目的地に至るまで聴覚的に案内されるのに有効な音声ガイダンスを聞くことができるのみならず、視覚的に案内されるのに有効な例えば交差点を左折すべきことを表す「左折」という文字などの表示ガイダンスを見ることをもできるので、これにより、現在位置から目的地に至るまでの経路を案内する経路案内機能を利用する際の使い勝手をさらに高めることができる。
【００４５】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
移動装置は、車両に組付けられている（モジュール化されている）構成であっても良いし、また、車両に搭載される構成に限らず、人が携帯可能な携帯情報端末などであっても良い。
車両側装置がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を利用して現在位置を取得する構成に限らず、車両側装置が基地局からのパイロット信号を利用して現在位置を取得したり、車両側装置が路車間通信により現在位置を取得したりする構成であっても良い。
【００４６】
車両側装置において、ナビゲーション支援サーバから当該ナビゲーション支援サーバにて計算された経路が受信された後にナビゲーション支援サーバとの間で通信回線を開放する構成に限らず、例えばナビゲーション支援サーバとの間でパケット通信を行う場合であれば、通信回線の確立を継続する構成であっても良い。
車両側装置が現在位置を連続的に取得してナビゲーション支援サーバに送信する構成であっても良い。
ナビゲーション支援サーバ側にオペレータが配置されている構成に限らず、音声合成機能を利用することにより、ナビゲーション支援サーバが音声合成された音声を音声ガイダンスとして車両側装置に送信する構成であっても良い。
オペレータによる経路案内サービスが有料サービスであり、オペレータによる経路案内サービスが全てのユーザに対して提供される構成に限らず、契約しているユーザ（契約者）に対してのみ提供される構成であっても良い。
【００４７】
制御装置やナビゲーション支援サーバが実行する制御プログラムは、最初（例えば製品化の段階）から記憶されているものに限らず、例えば特定のサーバから電話網を通じてダウンロードされたり或いはＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やカードなどの記録媒体から転送されてインストールされるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の全体構成を概略的に示す図
【図２】制御装置の電気的な構成を示す機能ブロック図
【図３】処理の流れを概略的に示すシーケンス図
【図４】地図の一例を示す図
【図５】ナビゲーション支援サーバに表示される表示画面の一例を示す図
【図６】カーナビゲーション装置に表示される表示画面の一例を示す図
【図７】図４相当図
【図８】図５相当図
【図９】図６相当図
【符号の説明】
図面中、１はカーナビゲーション支援システム（ナビゲーション支援システム）、２は車両、３はカーナビゲーション装置（経路表示手段、現在位置取得手段、ガイダンス出力手段）、４はハンズフリー装置（ガイダンス出力手段）、５は制御装置（トリガ発生検出手段、現在位置送信手段、ガイダンス受信手段）、７は車両側装置（移動装置）、１２はナビゲーション支援サーバである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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