(57)【要約】【課題】  出力ビンに続く主シートパスおよび第２シートパスにおけるシート詰まりを検出できる簡単で安価なソータ用シート検出システムが必要とされている。【解決手段】  このシート検出システムは、第１のシート輸送パスに沿ってシートを輸送する第１のシート輸送機構と、前記第１のシート輸送機構に沿って輸送されているシートを選択的に、前記第１のシート輸送パスから分岐し相互に実質的に平行に離れて配設された第２および第３のシート輸送パスに沿って輸送する、少なくとも第２および第３のシート輸送機構と、前記第２および第３のパスが前記第１のパスから分離する領域において前記第２および第３の輸送パスと交差する放射光線を放射する放射源と、前記放射光線を検出する放射検出器と、前記第１、第２，第３のシート輸送機構、前記放射源、および前記放射検出器を制御する制御装置であって、前記第１のシート輸送機構によって前記第１のシート輸送パスに沿って輸送しているシートを前記第２または第３の輸送パスの内の１方のパスに沿って輸送する場合に、前記シートが前記放射光線を妨害するか否かを前記放射検出器によって検出することで、前記シートが前記１方のパスに沿って輸送されたか否かを検出するように、制御する制御装置とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート検出システムであって、
第１のシート輸送パスに沿ってシートを輸送する第１のシート輸送機構と、
前記第１のシート輸送機構に沿って輸送されているシートを選択的に、前記第１のシート輸送パスから分岐し相互に実質的に平行に離れて配設された第２および第３のシート輸送パスに沿って輸送する、少なくとも第２および第３のシート輸送機構と、
前記第２および第３のパスが前記第１のパスから分離する領域において前記第２および第３の輸送パスと交差する放射光線を放射する放射源と、
前記放射光線を検出する放射検出器と、
前記第１、第２，第３のシート輸送機構、前記放射源、および前記放射検出器を制御する制御装置であって、前記第１のシート輸送機構によって前記第１のシート輸送パスに沿って輸送しているシートを前記第２または第３の輸送パスの内の１方のパスに沿って輸送する場合に、前記シートが前記放射光線を妨害するか否かを前記放射検出器によって検出することで、前記シートが前記１方のパスに沿って輸送されたか否かを検出するように制御する制御装置と、
を有する、シート検出システム。
【請求項２】
前記放射源は、前記第１のシート輸送パスに対して実質的に平行である放射光線を放出する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記放射光線が前記パスと交差する領域を越えた場所に前記第２および第３のシート輸送パスに沿って配設されたシート回収ビンを更に有する、請求項１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート物質の取り扱いに関し、特に、シート取り扱い装置内におけるシート位置の検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート取り扱い装置は、アナログおよびデジタルのコピー機やＸ線レーザプリント等の画像再生システムにおいて広く使用されている。このような装置においては、順番に送り出されるシートが１個以上の出力ビンに出力される。ソータ等の出力ビンが多数ある場合、主シート輸送パスにあるシートを選択的に、主シート輸送パスから分岐した第２のシート輸送パスに逸らして送る。これらのシート輸送パスの１本に生じたシート詰まりを検出するために、シート輸送パスに沿ってシートセンサを設け、シートの有無を検出する。通常、個々のセンサが、主パスと第２パスの各々とに沿って設けられている。複数のセンサを用いると費用がかかり、ソータ制御システムを複雑にする。日本特許出願特願昭６０−０３５１６３号（１９８６年８月２８日公開、発明者ミチオ）、日本特許出願特開２０００−０７２３２３号（２０００年３月７日公開、発明者トモユキ等）、日本特許出願特願平８−２４７６７７号および米国特許第６，３２５，３７１Ｂ号（１９９９年８月３１日公開、発明者アラキ等）はシートセンサを有するソータを開示しているが、このセンサは上記の問題を解決するものではない。
【０００３】
日本特許出願特願昭５４−１２４３６４号（１９８１年４月２８日公開、発明者ヨウタロウ等）は、１個の光源と、光検出器とを有するソータを開示している。この光検出器は、いずれかのソータビンにシートが有るか否かを検出する。一旦シートがビンに供給されると、センサはディスエーブルとなり、シート詰まりを検出できない。
【０００４】
【特許文献１】日本特許出願特願昭６０−０３５１６３号（１９８６年８月２８日公開、発明者ミチオ）
【特許文献２】日本特許出願特開２０００−０７２３２３号（２０００年３月７日公開、発明者トモユキ等）
【特許文献３】日本特許出願特願平８−２４７６７７号
【特許文献４】米国特許第６，３２５，３７１Ｂ号（１９９９年８月３１日公開、発明者アラキ等）
【特許文献５】日本特許出願特願昭５４−１２４３６４号（１９８１年４月２８日公開、発明者ヨウタロウ等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
出力ビンに続く主シートパスおよび第２シートパスにおけるシート詰まりを検出できる簡単で安価なソータ用シート検出システムが必要とされている。
【０００６】
本発明によると、上述した問題を解決し、上述した必要性を満たす。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴によると、シート検出システムを提供する。このシステムは、第１のシート輸送パスに沿ってシートを輸送する第１のシート輸送機構と、前記第１のシート輸送機構に沿って輸送されているシートを選択的に、前記第１のシート輸送パスから分岐し相互に実質的に平行に離れて配置された第２および第３のシート輸送パスに沿って輸送する、少なくとも第２および第３のシート輸送機構と、前記第２および第３のパスが前記第１のパスから分離する領域において前記第２および第３の輸送パスと交差する放射光線を放射する放射源と、前記放射光線を検出する放射検出器と、前記第１、第２，第３のシート輸送機構、前記放射源、および前記放射検出器を制御する制御装置であって、前記第１のシート輸送機構によって前記第１のシート輸送パスに沿って輸送しているシートを前記第２または第３の輸送パスの内の１個のパスに沿って輸送する場合に、前記シートが前記放射光線を妨害するか否かを前記放射検出器によって検出することで、前記シートが前記１個のパスに沿って輸送されたか否かを検出するように制御する制御装置とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、以下の利点を有する。
１．ソータセンサシステムは簡単で安価である。
２．１個の放射源／放射センサを用いて、多数の出力部へ向かうシートの動きをモニタする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
通常、本発明は、多数のシート輸送パスを有するシート取り扱い装置に適用される。シート輸送パスは共通パスから分岐してソートビンに続くもの（Ｘ線レーザプリント等の画像再生装置等の出力部と共に使用するソータ等）でもよいし、複数のシート媒体源からのパスが合流して１個のシート輸送パスになるもの（画像再生装置の入力部に用いられるシート媒体供給ステーション等）でもよい。以下の説明では、シートソートシステムにおいて使用するシート検出システムについて説明する。
【００１０】
図１は、Ｘ線レーザプリンタ等のシート使用装置の出力部に配設されたシートソータを示す。ソータ１０は装置１２の上面に装着される。装置１２は装置シート輸送パス１４に沿ってシートを排出する。パス１４はシート輸送ローラ対１６、１８を含む。シート逸らし器２０は、パス１４からシートを逸らしてソータ１０の第１シート輸送パス２２に振り向ける。ソータ１０は多数の平行シートソートビン２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６、３８を有する。複数の選択可能なシート輸送パス４０、４２等が第１シート輸送パス２２から分岐してビン２４、２６等に伸びる。第１シート輸送パス２２に隣接して配置されたシート逸らし器４４、４６を選択的に作動して、シートをビン２４〜３８に誘導する。図示するように、シート逸らし器４４を非作動にして第１シート輸送パス２２の外におく一方、シート逸らし器４６を作動して第１シート輸送パス２２内に組み込むことによって、第１シート輸送パス２２からパス４２、更にはビン２６へとシートを移動する。
【００１１】
本発明によれば、シート検出システムは、Ｘ線検出器５２によって検出される放射光線５０を放射する放射（光）源４８を有する。この例では、放射光線５０は第１シート輸送パス２２に対して実質的に平行であり、シート輸送パス４０、４２等と交差し、これらのパスがパス２２から分岐する領域においてパス４０、４２に対して実質的に垂直である。シート輸送パス４０、４２等に沿って運ばれるシートは、源４８からの放射を完全に通過させることができない。パスに沿ったシートの有無は、シートが放射を妨害することによって検出されるためだ。
【００１２】
放射光線５０は第１の輸送パスに対して平行である必要はない。図４に示すように、シートはパス８０に沿って矢印８２の方向に運ばれる。逸らし器９０を選択的に作動して、Ｘ線検出器５２から分岐したパス８４、８６、８８に沿ってシートを逸らす。放射源４８は、光線５０をＸ線検出器５２に向かって放射する。
【００１３】
図２は、本発明に係る制御システムのブロック図を示す。図示するように、補助制御システム５４は源４８を制御して、源４８のオン／オフを行う。センサ５２によって検出した光（放射）強度は、シートの有無を示す。
【００１４】
本発明のシート検出システムは、分岐したシート輸送パスにシートが成功裏に分配されたか否かを検出する。図２に示すように、中央制御システム５６が「シートが来る」信号５８を補助制御システム５４に送信する。シートがシート輸送パスに供給された時およびシートが目的地に到着するまでにどのくらいの時間がかかるかを知らされた補助制御システム５４は、シートの先端および／または後端が光線と交差する時間を計算する。光検出器５２が、ある時間にシート端部が確かに放射光線５０を通過したことを示した場合、シートは目的地に無事に到着したことになる。そうでない場合は、紙詰まり等の問題が生じていることになる。その結果、システム５４は「成功」または「失敗」信号６０を中央制御システム５６に送る。
【００１５】
図３（および図２）を参照する。この図は、本発明を説明する際に有益な時間信号図を示す。図示するように、時間軸に沿って時間ｔ１は、特定の出口に向かうパス上にシートがあることを示す信号が制御システム５４に受信される時間である。これによってシステム５４は、シートの先端が放射光線５０を通過するであろうと計算される公称時間ｔ２と、シートの後端が放射光線５０を通過するであろうと計算される公称時間ｔ５とを計算する。時間ｔ３と時間ｔ４の間の時間ｔ２における先端窓７０および、時間ｔ６と時間ｔ７の間の時間ｔ５における後端窓７２に幅があるのは、機械およびシートの大きさに関して数種類の寸法が予想されるためである。
【００１６】
図３の時間図Ｉは、選択した分岐シートパスにシートが成功裏に配信された場合の光センサ出力の一例を示す。図３の時間図ＩＩは、シートが光センサに届かない場合の光センサの一例を示す。図３の時間図ＩＩＩは、シートがセンサを通過する間に詰まってしまった場合の光センサ出力の一例を示す。図３の時間図ＩＶはシートが遅れてセンサに到着した場合の光センサの出力の一例を示す。
【００１７】
光線をシート出口の近傍に置けば、シートの後端部が光線を通過した後に問題が生じる可能性が全く無いか、あったとしても僅かである。
【００１８】
光線が妨害されない場合、制御システムは、光源をオンにした状態とオフにした状態に双方において光センサの出力を読みとることによってシステムを較正することができる。次に、これらの２個の読みとり値の間のどこかにある閾値を計算する。光検出器がこの閾値より少ないレベルを報告した場合は常に、シートが光線と交差している状態にある。この較正手順によれば、光源の強度の変化、光検出器の感度の変化、光パスの幾何学的な変化、周辺光の変化を補償できる。
【００１９】
光源４８は、任意のスペクトル光を放出する任意の装置でも良い。例えば、白熱灯や発光ダイオード等である。
【００２０】
光センサ５２は光源の強度を検出できる任意の装置でもよい。例えば、光セル、フォトトランジスタ、フォトマルチプライヤチューブである。
【００２１】
制御システム５４、５６は別個の電子機器、プログラムされた論理デバイス、マイクロコンピュータまたはその他のプログラム可能な装置等において実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態の制御システムを示す正面図である。
【図２】本発明の制御システムのブロック図である。
【図３】本発明を説明するために有益な時間図である。
【図４】本発明の他の実施形態を示すブロック正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  ソータ、１２  装置、１４  シート輸送パス、１６，１８  ローラ、２０  シート逸らし器、２２  第１シート輸送パス、２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６，３８  平行シートソートビン、４０，４２  選択可能シート輸送パス、４４，４６  シート逸らし器、４８  放射（光）源、５０  放射光線、５２  放射検出器、５４  補助制御システム、５６  中央制御システム、５８，６０  信号、７０  先端窓、７２  後端窓、８０  パス、８２  方向矢印、８４，８６，８８  パス、９０  逸らし器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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