(57)【要約】【課題】使い勝手が良好なノックピン引抜装置の提供。【解決手段】閉作動することでノックピン２２の外径部を把持可能な把持部１２を有し、把持部１２の内側にノックピン２２が位置した状態での把持部１２のノックピン２２を中心とした回転に連動して把持部１２を閉作動させる。【選択図】　　　　図４
2004058252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉作動することでノックピンの外径部を把持可能な把持部を有し、該把持部の内側に前記ノックピンが位置した状態での前記把持部の前記ノックピンを中心とした回転に連動して前記把持部を閉作動させることを特徴とするノックピン引抜装置。
【請求項２】
前記把持部は、内側に配置された前記ノックピンとの距離が前記把持部の回転方向における後側ほど短くなるカム面と、該カム面と前記ノックピンとの間に設けられた把持体と、該把持体を前記カム面の前記ノックピンとの距離が短い側に付勢する付勢部材とを有することを特徴とする請求項１記載のノックピン引抜装置。
【請求項３】
前記把持部には、前記ノックピンの延長上となる位置に該ノックピンを押し出す押出部が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のノックピン引抜装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノックピンをノックピン穴から容易に引き抜くことが可能なノックピン引抜装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ワークを支持する支持台車には、盤面に多数整列状態でノックピン穴が形成され、これらノックピン穴のうちの適宜のものにノックピンを打ち込んで、このノックピンを介してワークを支持する支持治具を位置決めするものがある。このような支持台車において、支持するワークの種類を変更する場合には、変更前のワーク用の支持治具に換えて変更後のワーク用の支持治具を取り付けることになるが、その際にノックピンの位置変更が必要になってくる場合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなノックピンの着脱を行う場合、ノックピン穴に対し打ち込むことは比較的容易であるのに対し引き抜くことは容易でない。つまり、従来はプライヤ等を用いて引き抜いていたが、使い勝手が悪く非常に手間がかかるという問題があった。
【０００４】
また、ノックピンのノックピン穴からの引き抜きを行う装置に関する技術として例えば特開平１１−３３９２９号公報に開示されたものがある。この装置は、押しボルトを回すことで下部の把持部材でノックピンを把持させるとともに、この状態でおもりを上方に移動させて上部の円板に衝突させ、その時の衝撃で把持部材を上方に移動させてノックピンを引き抜くものである。この装置においても、ノックピンを把持部材に把持させるために押しボルトを回すという面倒な作業が必要で、使い勝手がやはり良くない。
【０００５】
したがって、本発明は、使い勝手が良好なノックピン引抜装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載のノックピン引抜装置は、閉作動することでノックピン（例えば実施の形態におけるノックピン２２）の外径部を把持可能な把持部（例えば実施の形態における把持部１２）を有し、該把持部の内側に前記ノックピンが位置した状態での前記把持部の前記ノックピンを中心とした回転に連動して前記把持部を閉作動させることを特徴としている。
【０００７】
これにより、ノックピンを把持部の内側に位置させた状態で把持部をノックピンを中心に回転させると、把持部が閉作動してノックピンを把持する。この状態で把持部をノックピンの引き抜き方向に移動させることでノックピンをノックピン穴から引き抜くことができる。このような簡単な作業でノックピンを引き抜くことができる。
【０００８】
本発明の請求項２記載のノックピン引抜装置は、請求項１記載のものに関して、前記把持部は、内側に配置された前記ノックピンとの距離が前記把持部の回転方向における後側ほど短くなるカム面（例えば実施の形態におけるカム面２５）と、該カム面と前記ノックピンとの間に設けられた把持体（例えば実施の形態における把持体３１）と、該把持体を前記カム面の前記ノックピンとの距離が短い側に付勢する付勢部材（例えば実施の形態におけるコイルスプリング３５）とを有することを特徴としている。
【０００９】
これにより、ノックピンを把持部の内側に位置させた状態とすると付勢部材の付勢力で把持体がカム面のノックピンとの距離が短くなる側に位置してカム面とノックピンとに接触する。この状態で把持部をノックピンを中心に回転させると、把持体がカム面のノックピンとの距離が短くなる方向に相対移動しさらにノックピンの方向に移動してノックピンを把持する。このように、簡素な構成でノックピンを把持することができる。
【００１０】
本発明の請求項３記載のノックピン引抜装置は、請求項１または２記載のものに関して、前記把持部には、前記ノックピンの延長上となる位置に該ノックピンを押し出す押出部（例えば実施の形態における押出部４０）が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
これにより、把持部に把持された状態のノックピンをこのノックピンの延長上に設けられた押出部で押し出すことで把持部から取り外すことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態のノックピン引抜装置を図面を参照して以下に説明する。本実施形態のノックピン引抜装置１１は、図１に示すように、略円板状の把持部１２と、この把持部１２に同軸状態で固定される略有底円筒状の操作部１３とを有している。
【００１３】
把持部１２は、略円板状をなす主部材１５を有している。この主部材１５には、図２に示すように、中心軸線に沿って大径穴部１６と小径穴部１７とを有する段付き状の貫通穴１８が形成されており、図１に示すように、貫通穴１８の周囲の所定位置に中心軸線に平行なボルト穴１９が軸線方向における大径穴部１６側から所定の深さ位置まで複数具体的には三カ所形成されている。さらに、貫通穴１８およびボルト穴１９を除く位置に、軽量化のための穴部２０が多数形成されている。ここで、図２に示すように、小径穴部１７は、引き抜く対象であるノックピン２２を内側に挿入させるものである。
【００１４】
また、主部材１５には、図３に示すように、大径穴部１６の底部２３であって小径穴部１７の周囲に複数具体的には三カ所のカム穴２４が円周方向に等ピッチで所定の深さ位置まで形成されている。各カム穴２４は、同一形状をなしている。各カム穴２４は、一部が小径穴部１７に抜ける形状をなしており、カム穴２４の小径穴部１７に対し反対側には、軸線方向において大径穴部１６の外側から見た場合に、反時計回りに位置がずれるほど主部材１５の中心からの距離が短くなるカム面２５が形成されている。加えて、主部材１５の円周方向におけるカム穴２４の両側の端面２６，２７は略円弧状をなしている。
【００１５】
さらに、主部材１５には、外径側から各カム穴２４に貫通する複数具体的には三カ所の同一形状をなす挿入穴２９が、主部材１５の円周方向に位置をずらして形成されている。各挿入穴２９は、それぞれカム面２５の主部材１５の中心からの距離が長い側に近接する端面２７に開口し、しかも、その延長線がカム面２５にほぼ沿うように形成されている。
【００１６】
把持部１２は、図４に示すように、主部材１５の各カム穴２４にそれぞれ設けられる複数具体的には三つの球状の把持体３１と、各挿入穴２９のカム穴２４に対し反対側のネジ部３２にそれぞれ二つずつ螺合されることで挿入穴２９を閉塞させる複数具体的には六つのイモネジ３３と、各挿入穴２９にそれぞれ移動可能に挿入されて先端の円筒凹面で把持体３１を保持する複数具体的には三つの押圧部材３４と、各イモネジ３３と各押圧部材３４との間にそれぞれ配置されて押圧部材３４をカム穴２４の方向に付勢する複数具体的には三つのコイルスプリング（付勢部材）３５とを有している。なお、把持体３１としては具体的にはベアリング球が用いられる。
【００１７】
これにより、把持体３１は、カム穴２４において、移動可能に設けられるとともにカム面２５の主部材１５の中心との距離が長い側から短い側にコイルスプリング３５で付勢されており、小径穴部１７に何もない状態では、図４に二点鎖線で示すように、端面２６に押し付けられている。なお、カム穴２４の両側の端面２６，２７の形状は把持体３１がカム穴２４から脱落することがないように円弧状に形成されている。
【００１８】
操作部１３は、図１に示すように、略有底円筒状をなす操作部材３８と、この操作部材３８を主部材１５すなわち把持部１２に取り付ける複数具体的には三つ（図１においては一つのみ図示）の取付ボルト３９と、操作部材３８の中央に設けられた押出部４０とを有している。
【００１９】
操作部材３８は、図２にも示すように、底部４２と筒部４３とを有するとともに底部４２の中央に厚さ方向両側に突出するボス部４４が形成された形状をなしており、底部４２の所定位置に複数具体的には三カ所の挿通穴４５が形成されている。ボス部４４には、軸線方向における筒部４３に対し反対側に大径穴部４６を有するとともに筒部４３側に小径穴部４７を有する段付き形状の貫通穴４８が中央に形成されている。
【００２０】
押出部４０は、軸部５０の一端側の中間所定位置に軸部５０より大径の頭部５１が形成されるとともに軸部５０の他端側にネジ部５２が形成された押出ピン５３を有しており、この押出ピン５３は頭部５１を大径穴部４６内に配置した状態で小径穴部４７に軸部５０を摺動可能に嵌合させている。そして、押出部４０は、この状態でボス部４４から突出する押出ピン５３のネジ部５２に螺合されるナット５５およびスプリングセットナット５６と、ボス部４４とスプリングセットナット５６との間に介装されるスプリング５７とを有している。押出部４０は、スプリング５７の付勢力で押出ピン５３が頭部５１を大径穴部４６の底部５８に当接させており、ナット５５側から押圧されるとスプリング５７の付勢力に抗して押出ピン５３が移動する。
【００２１】
そして、上記の押出部４０が予め取り付けられた状態の操作部材３８を、その筒部４３を主部材１５に対し反対側に配置した姿勢で、ボス部４４の大径穴部４６側を主部材１５の大径穴部１６に嵌合させつつ底部４２を主部材１５に当接させた状態とする。この状態で、取付ボルト３９を挿通穴４５を通してボルト穴１９に螺合させることにより操作部材３８は主部材１５に固定される。このとき、主部材１５のカム穴２４に設けられた把持体３１のカム穴２４からの操作部材３８側への抜け出しをボス部４４が規制することになる。
【００２２】
このようなノックピン引抜装置１１は、図４に示すように、把持部１２の小径穴部１７に引き抜き対象のノックピン２２を挿入させた状態で、ノックピン２２に対し反対側から見て時計回りに回されることでノックピン２２を把持することになる。これにより、把持部１２のカム面２５は、内側に配置されたノックピン２２との距離が、把持部１２の回転方向における後側ほど短くなる。また、把持体３１は、カム面２５とノックピン２２との間に移動可能に設けられることになり、コイルスプリング３５は、把持体３１をカム面２５のノックピン２２との距離が短い側に付勢することになる。さらに、小径穴部１７に引き抜き対象のノックピン２２を挿入させた状態で、図２に示すように、把持部１２にはノックピン２２の延長上となる位置に押出部４０が設けられることになる。
【００２３】
以上のような構成のノックピン引抜装置１１の作動を、支持台車等の平面状の盤面６０に形成されたノックピン穴６１に打ち込まれた円筒状のノックピン２２を引き抜く場合を例にとり説明する。
【００２４】
作業者は、操作部１３における操作部材３８の筒部４３の外径側を持って把持部１２の小径穴部１７にノックピン２２を挿入するようにノックピン引抜装置１１をノックピン２２に被せて盤面６０に置く。このとき、操作部１３を介して把持部１２を反時計回り方向に回転させながらノックピン２２を小径穴部１７に挿入させる。すると、それまで図４に二点鎖線で示すようにコイルスプリング３５の付勢力で端面２６と押圧部材３４とで保持されカム面２５で最も主部材１５の中心側に配置されていた各把持体３１が、接触するノックピン２２との摩擦力で移動が規制され、この状態で把持部１２の主部材１５が回転することで、各把持体３１は、コイルスプリング３５の付勢力に抗して端面２６から離れる方向すなわち端面２７の方向に主部材１５に対し相対移動することになる。その結果、各把持体３１はカム面２５に沿って主部材１５の中心から離れる方向すなわち開方向に移動してノックピン２２を内側に挿入させる。そして、ノックピン２２の各把持体３１の間すなわち小径穴部１７への挿入後、操作部１３すなわち把持部１２の回転をやめると、コイルスプリング３５の付勢力で各把持体３１は、カム穴２４内で可能な限りカム面２５のノックピン２２との距離が短くなる側に位置してカム面２５とノックピン２２とに接触した状態になる。
【００２５】
そして、作業者が、操作部１３を介して把持部１２をノックピン２２を中心に時計回り方向に回転させる。すると、操作部１３と一体の主部材１５は時計回り方向に回転することになるが、主部材１５とは分離された各把持体３１はノックピン２２との接触でその位置に留まろうとする。その結果、ワンウェイクラッチのように各把持体３１は各カム面２５のノックピン２２との距離が短くなる側に主部材１５に対し相対移動することでカム面２５に案内されてノックピン２２の方向に移動すなわち閉作動し、その結果、ノックピン２２を摩擦力で把持することになる。このようにして把持部１２でロックピン２２を一体的に把持した状態で、続けて把持部１２を時計回り方向に回転させながら盤面６０から離れる方向に引き上げると、把持部１２に一体的に把持されたロックピン２２も同様に回転しながら盤面６０から離れる方向に移動して、図５に示すように、ロックピン穴６１から引き抜かれることになる。
【００２６】
この状態では、ロックピン２２と把持体３１とカム面２５とが大きな摩擦力で接触しており、これらが固定状態になっている場合があるため、作業者は、押出部４０の押出ピン５３を押圧しスプリング５７の付勢力に抗してノックピン２２の方向に移動させると、押出ピン５３が軸部５０の先端部の外径側においてノックピン２２の内径側に嵌合した後、頭部５１でノックピン２２に当接してこれを軸線方向に移動させて把持体３１間から離間させることになる。これにより、ノックピン２２が把持部１２から突出した状態になり、このノックピン２２を作業者が押出ピン５３から取り外す。
【００２７】
以上に述べたように、本実施形態のノックピン引抜装置１１によれば、ノックピン２２を把持部１２の内側に位置させた状態で把持部１２をノックピン２２を中心に回転させると、この回転に連動して把持部１２が閉作動してノックピン２２を把持する。具体的には、把持部１２をノックピン２２を中心に回転させると、把持体３１がカム面２５のノックピン２２との距離が短くなる方向に相対移動しノックピン２２の方向に移動すなわち閉作動してノックピン２２を把持する。この状態で把持部１２をノックピン２２の引き抜き方向に移動させることでノックピン２２をノックピン穴６１から引き抜くことができる。このような簡単な作業でノックピン２２を引き抜くことができるため、面倒な作業が不要で使い勝手が良好となる。
【００２８】
しかも、簡素な構成でノックピン２２を把持することができるため、製造コストを低減することができる。
【００２９】
加えて、球体状の複数の把持体３１でノックピン２２の円筒面状の外径部を把持するためノックピン２２には把持のための傷が付きにくく、その再利用が可能となる。なお、把持体３１を円柱状または円筒状としても同様の効果を得ることができる。
【００３０】
さらに、把持部１２に把持された状態のノックピン２２をこのノックピン２２の中心軸線の延長上に設けられた押出部４０で押し出すことで把持部１２から取り外すことができる。したがって、引き抜いたノックピン２２を把持部１２から良好に取り外すことができる。
【００３１】
なお、以上のノックピン引抜装置１１は、円柱状および円筒状いずれのノックピンを引き抜く場合にも用いることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載のノックピン引抜装置によれば、ノックピンを把持部の内側に位置させた状態で把持部をノックピンを中心に回転させると、把持部が閉作動してノックピンを把持する。この状態で把持部をノックピンの引き抜き方向に移動させることでノックピンをノックピン穴から引き抜くことができる。このような簡単な作業でノックピンを引き抜くことができるため、面倒な作業が不要で使い勝手が良好となる。
【００３３】
本発明の請求項２記載のノックピン引抜装置によれば、ノックピンを把持部の内側に位置させた状態とすると付勢部材の付勢力で把持体がカム面のノックピンとの距離が短くなる側に位置してカム面とノックピンとに接触する。この状態で把持部をノックピンを中心に回転させると、把持体がカム面のノックピンとの距離が短くなる方向に相対移動しさらにノックピンの方向に移動してノックピンを把持する。このように、簡素な構成でノックピンを把持することができるため、製造コストを低減することができる。
【００３４】
本発明の請求項３記載のノックピン引抜装置によれば、把持部に把持された状態のノックピンをこのノックピンの延長上に設けられた押出部で押し出すことで把持部から取り外すことができる。したがって、引き抜いたノックピンを把持部から良好に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のノックピン引抜装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態のノックピン引抜装置を示す側断面図であってノックピン穴に嵌合したノックピンを把持した状態を示すものである。
【図３】本発明の一実施形態のノックピン引抜装置の主部材を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態のノックピン引抜装置の把持部を示す平断面図であってノックピンを把持した状態を示すものである。
【図５】本発明の一実施形態のノックピン引抜装置を示す側断面図であってノックピンを把持した状態でノックピン穴から引き抜いた状態を示すものである。
【符号の説明】
１１　ノックピン引抜装置
２２　ノックピン
１２　把持部
２５　カム面
３１　把持体
３５　コイルスプリング（付勢部材）
４０　押出部
【図１】
2004058252.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004058252.tif 000006
【図５】
2004058252.tif 000007