(57)【要約】【課題】  記録ヘッドを複数備えるフルライン型の記録装置において、記録媒体の記録領域内にある記録ヘッドを用いる記録処理と記録媒体の記録領域外にある記録ヘッドの予備吐出処理と同時に安定して行う。【解決手段】  受信した記録データに基づいて各記録ヘッドで記録する際に、各記録ヘッドに供給する電力を算出し、次に同時に駆動させる記録ヘッドに供給する電力の合計値が設定した閾値以内かどうか調べ、合計値が閾値以上となる場合にはフラグをセットする。次に、記録データを記録するときに、このフラグの有無を調べ、フラグが無い場合には通常の記録を行い、フラグがセットされている場合には記録ヘッドの駆動周波数を変更してから記録するように制御する。【選択図】  図７
2004168036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを複数有するインクジェット記録装置であって、
記録データを受信すると、前記記録媒体の記録領域内にある前記記録ヘッドによる前記記録データの記録と前記記録媒体の記録領域外にある前記記録ヘッドの予備吐出とを並行して実行するように制御する制御手段と、
前記記録データの記録と前記予備吐出とを並行して行うための駆動電力を前記記録媒体の搬送方向における所定長単位で算出する駆動電力算出手段と、
前記算出された駆動電力が前記記録データの記録と前記予備吐出とを並行して行うための駆動電力の上限を示す閾値より大きいか否かを判定する判定手段と、を有し、
前記制御手段は、前記算出された駆動電力が前記閾値より大きい場合に、前記記録ヘッドに供給する電力を前記閾値以下となるよう制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記算出された駆動電力が前記閾値より大きい場合に、前記記録ヘッドに対する駆動周波数を変更するように制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記閾値は、前記電源から前記記録ヘッドに供給可能な電力の最大値から前記予備吐出に必要な電力を減じた値であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
予め設定されている予備吐出パターンテーブルの中から所定の予備吐出パターンを選択する予備吐出パターン選択手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記予備吐出に必要な電力値は、前記予備吐出パターンごとに設定され前記予備吐出パターンテーブルに格納されていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
予め設定されている駆動周波数テーブルの中から所定の駆動周波数を選択する駆動周波数選択手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記駆動周波数テーブルの中から前記閾値より小さい駆動用電力を得る駆動周波数を選択するように前記駆動周波数選択手段を制御することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型インクジェットの記録ヘッドを複数有するインクジェット記録装置の駆動制御方法であって、
記録データを受信すると、前記記録媒体の記録領域内にある前記記録ヘッドによる前記記録データの記録と前記記録媒体の記録領域外にある前記記録ヘッドの予備吐出とを並行して実行するように制御する制御工程と、
前記記録データの記録と前記予備吐出とを並行して行うための駆動電力を前記記録媒体の搬送方向における所定長単位で算出する駆動電力算出工程と、
前記算出された駆動電力が前記記録データの記録と前記予備吐出とを並行して行うための駆動電力の上限を示す閾値より大きいか否かを判定する判定工程と、を有し、
前記制御工程は、前記算出された駆動電力が前記閾値より大きい場合に、前記記録ヘッドに供給する電力を前記閾値以下となるよう制御することを特徴とするインクジェット記録装置の駆動制御方法。
【請求項１０】
記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型インクジェットの記録ヘッドを複数有するインクジェット記録装置の駆動を制御する制御プログラムであって、
記録データを受信すると、前記記録媒体の記録領域内にある前記記録ヘッドによる前記記録データの記録と前記記録媒体の記録領域外にある前記記録ヘッドの予備吐出とを並行して実行するように制御する制御工程と、
前記記録データの記録と前記予備吐出とを並行して行うための駆動電力を前記記録媒体の搬送方向における所定長単位で算出する駆動電力算出工程と、
前記算出された駆動電力が前記記録データの記録と前記予備吐出とを並行して行うための駆動電力の上限を示す閾値より大きいか否かを判定する判定工程と、を有し、
前記制御工程は、前記算出された駆動電力が前記閾値より大きい場合に、前記記録ヘッドに供給する電力を前記閾値以下となるよう制御することを特徴とする制御プログラム。    
【請求項１１】
記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型インクジェットの記録ヘッドを複数有するインクジェット記録装置の駆動を制御する制御プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記制御プログラムは、
記録データを受信すると、前記記録媒体の記録領域内にある前記記録ヘッドによる前記記録データの記録と前記記録媒体の記録領域外にある前記記録ヘッドの予備吐出とを並行して実行するように制御する制御工程と、
前記記録データの記録と前記予備吐出とを並行して行うための駆動電力を前記記録媒体の搬送方向における所定長単位で算出する駆動電力算出工程と、
前記算出された駆動電力が前記記録データの記録と前記予備吐出とを並行して行うための駆動電力の上限を示す閾値より大きいか否かを判定する判定工程と、を有し、
前記制御工程は、前記算出された駆動電力が前記閾値より大きい場合に、前記記録ヘッドに供給する電力を前記閾値以下となるよう制御することを特徴とする制御プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録制御に関し、特に、記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを複数有するインクジェット記録装置の駆動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタがある。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、ランニングコストが安い、カラー化が容易である、ノンインパクト方式であるため静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されている。
【０００４】
また、インクジェット記録装置の中でも、記録幅に対応した記録素子（ノズル）列を備えた記録ヘッドを有し、記録媒体を搬送させつつ記録を行うフルライン型の記録装置は、記録の一層の高速化が可能であることから、広く使用されつつある。
【０００５】
このようなフルライン型の記録装置は、それぞれ異なった色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に配列して、各記録ヘッドから同時にインクを吐出可能とすることにより、カラー記録の際にも記録速度を低下させないように構成される。
【０００６】
例えば、特開昭５９−７９７６５号公報は、一行分の印字データの総ドット数を求め、印字ヘッドの温度が許容温度を超えないように、一行の印字に要する時間を設定して印字を制御する構成を開示している。また、特開昭６３−１１６８６３号公報は、１ライン中の総ドット数を調べ、総ドット数が所定の数を超えた場合、１ラインを複数回の走査に分けて記録する構成を開示している。
【０００７】
このような記録装置では、全ての記録ヘッドを同時に駆動させると電源の電力供給能力を超えてしまう事態が発生する。従って多くの場合、駆動される記録素子数などから算出される記録に要する電力が所定の閾値を超えたときに、記録ヘッドの駆動周波数を変更するなどして消費される電力の低減をはかっている。
【０００８】
このようなインクジェット記録装置の記録ヘッドは、吐出口からインクを液滴として吐出するためにインクに与えるエネルギを発生するエネルギー発生体と、このエネルギー発生体を内在し、かつ、上述の吐出口に連通するインク流路と、このインク流路を通じて上述のエネルギ発生体に供給するインクを収容するインクタンク等のインク収容手段とから概略構成される。
【０００９】
このような記録ヘッドでは、各記録素子の吐出状態を良好に保つために、各記録素子の吐出口からインクを定期的に予備吐出させる必要がある。
【００１０】
このために記録装置は、予備吐出されたインクを収容する収容手段と、この収容手段内に蓄積されたインクを所定の場所へ移送させるための吸引手段等とを具備している。更にこの収容手段は、各記録素子の吐出口を保湿するためのキャップ手段も備えており、吸引手段と共に記録ヘッドの吐出特性を回復させる回復手段を構成する。
【特許文献１】特開昭５９−７９７６５号公報
【特許文献２】特開昭６３−１１６８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
記録媒体複数枚に渡る記録を行う際には、記録品質及び吐出性能を維持するべく、記録の途中で回復処理または予備吐出を行う必要が生じる。しかしながら、記録動作中に回復手段を用いた回復処理を行うと、記録が中断されるため、記録時間が大幅に長くなってしまう。
【００１２】
このため、記録時間を延ばさずに吐出性能を維持するように、回復手段を行う代わりに、記録媒体または記録媒体を搬送する搬送体上で予備吐出が行われる。
【００１３】
従って、記録ヘッドを複数備えたフルライン型の記録装置では、記録媒体への記録と予備吐出とが同時に行われることとなる。前述の電力に関する所定の閾値は電源が供給できる最大の値に設定されるので、予備吐出による電力が加算されると、電源の能力を超えてしまうことが起きるという問題点がある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドを複数備えたフルライン型の記録装置において、記録媒体の記録データ領域内にある記録ヘッドを用いる記録媒体への記録処理と記録媒体の記録データ領域外にある記録ヘッドの予備吐出処理とを同時に行う際に、これらの処理のために必要な電力が電源から記録装置に供給可能な最大値を超える場合であっても、安定してこれらの処理を実行可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記問題点を解決するための本発明に係る一実施形態のインクジェット記録装置は、以下の構成を有する。すなわち、記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを複数有するインクジェット記録装置であって、記録データを受信すると、前記記録媒体の記録領域内にある前記記録ヘッドによる前記記録データの記録と前記記録媒体の記録領域外にある前記記録ヘッドの予備吐出とを並行して実行するように制御する制御手段と、前記記録データの記録と前記予備吐出とを並行して行うための駆動電力を前記記録媒体の搬送方向における所定長単位で算出する駆動電力算出手段と、前記算出された駆動電力が前記記録データの記録と前記予備吐出とを並行して行うための駆動電力の上限を示す閾値より大きいか否かを判定する判定手段と、を有し、前記制御手段は、前記算出された駆動電力が前記閾値より大きい場合に、前記記録ヘッドに供給する電力を前記閾値以下となるよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドを複数備えたフルライン型の記録装置において、記録媒体の記録領域内にある記録ヘッドを用る記録媒体への記録処理と記録媒体の記録領域外にある記録ヘッドの予備吐出処理とを同時に行う際に、これらの処理のために必要な電力が電源から記録装置に供給可能な最大値を超える場合であっても、電源の供給可能な電力を超えることなく安定してこれらの処理を実行可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下添付図面を参照して本発明の最良の実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００１８】
本明細書において、「記録」（「印刷」、「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１９】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２０】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２１】
［インクジェット記録装置の概略構成：図１］
図１は本発明の実施形態としてのインクジェット記録装置１の概略構成を示す断面図であり、３は記録ヘッドであり、本実施形態ではブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）各色のインクを吐出する４つの記録ヘッド３１〜３４を有している。これらの記録ヘッドは後述する制御部により駆動され対応するインクのインク滴を吐出しカラー記録を行う。
【００２２】
シート状の記録媒体（以下、単にシートと称する）ＳＴは、図示しない給送部から給送され、搬送ベルト２に静電吸着されて移動しつつ記録ヘッド３の下を通過する際に記録が行われる。搬送装置である搬送ベルト２は円環状の帯部材であって搬送ベルト駆動ローラ５、支持ローラ６、７、８によって張架され、回転駆動することによりシートＳＴを搬送するものである。
【００２３】
［搬送ベルトの構造：図２、図３］
図２はこの搬送ベルト２の構造を示す上面図（ａ）及び断面図（ｂ）である。図示されたように搬送ベルト２はベースとなる誘電体フィルム層９の搬送面と反対側の面に、図２（ａ）に示す如く静電吸着手段として短冊状の電極を交互に配設した第一電極群であるくし歯電極１０、第二電極群であるくし歯電極１１を形成している。くし歯電極１１の各電極はくし歯電極１０の各電極間に設置され、すなわち搬送方向に交互に配置されている。
【００２４】
くし歯電極１０、１１は例えば誘電体フィルム層９の表面に厚み３５μｍ、幅８ｍｍの電極を、８ｍｍの間隔をおいて配置している。搬送ベルト２の両端には給電手段として図２（ｂ）に示す如く導電ブラシ１２が設けられている。導電ブラシ１２は基材１２ａに導電性のブラシ１２ｂを植えて構成されている。
【００２５】
図３は搬送ベルト２を搬送方向と直交する方向から見た正面図であり、図示されたように、導電ブラシ１２のブラシ１２ｂが搬送ベルト２のフィルム層９のくし歯電極１０、１１に接触することで給電を行っている。
【００２６】
このように構成したくし歯電極１０、１１に電位差を生じせしめると、静電力により吸着力を得ることができる。本実施形態においては、くし歯電極１０、１１の一方に接する導電ブラシ１２を接地し、他方に接する導電ブラシ１２に０．５〜２ｋｖ程度の電圧を印加して所定の静電気力を得るように構成している。そして搬送ベルト２が回転するとくし歯電極１０、１１は導電ブラシ１２と摺動接触により給電を受けて静電吸着力を発生させ、シートＳＴが搬送ベルト２に吸着された状態で搬送される。
【００２７】
［インクジェット記録装置の制御構成：図４］
図４は、本実施形態のインクジェット記録装置１の制御構成を示すブロック図である。本図において、図１に示した要素と同一のものには、同一の符号を付してある。すなわち、記録ヘッド３は、ブラック用記録ヘッド３１、シアン用記録ヘッド３２、マゼンタ用記録ヘッド３３、イエロー用記録ヘッド３４から構成されており、５は搬送ベルト駆動ローラである。
【００２８】
２０は制御部であり、ＣＰＵ２１、制御プログラムなど各種のプログラムを格納するＲＯＭ２２、制御に必要なワーク用データを保存するＲＡＭ２３、ゲートアレー２４を含んでいる。このゲートアレー２４は、搬送ベルト駆動ローラ５の駆動制御信号、記録ヘッド３への画像信号および制御信号などを出力する。
【００２９】
２５はイメージメモリーであり、ゲートアレー２４は外部から受信した記録データを一時記憶する。同時に、ゲートアレー２４の内部にある判定回路２６により記録デューティが閾値を超えるかどうか判定する。そしてＣＰＵ２１はこの判定結果に基づいて、ゲートアレー２４に指示し記録ヘッド３へ適宜制御信号を送出する。具体的には、記録デューティが閾値を超えた場合には、消費電力を下げるように、記録ヘッドの駆動周波数を下げるよう指示する。
【００３０】
［記録媒体への記録と記録媒体間での予備吐出：図５］
図５は本実施形態により記録媒体（ＳＴ１、ＳＴ２）に画像を記録する様子および２枚の記録媒体の間で行われる記録ヘッドの予備吐出を説明する図であり、ＳＴ１は一枚目の記録媒体、ＳＴ２は二枚目の記録媒体である。各記録媒体は、図中右から左へ搬送され、記録ヘッド３１〜３４の下を順次通過して記録される。記録領域５１、５３内の斜線部は記録領域内で記録された画像５２、５４を示している。また、本実施形態では、予備吐出は記録媒体ＳＴ１及びＳＴ２の間になされる。
【００３１】
なお、図５におけるＹ１は記録ヘッド３１の予備吐出を示す画像、Ｙ２は記録ヘッド３２の予備吐出を示す画像、Ｙ３は記録ヘッド３３の予備吐出を示す画像、Ｙ４は記録ヘッド３４の予備吐出を示す画像であり、予備吐出が２つの記録媒体（ＳＴ１、ＳＴ２）の記録の間で、記録媒体が記録ヘッドを通過しない時を利用してなされることを示している。
【００３２】
［判定回路の処理：図６Ａ〜図６Ｃ］
図６Ａ〜図６Ｃは上述のゲートアレー２４の内部にある判定回路２６の動作を説明するための図であり、図６Ａは、図６Ｃの判定回路２６における処理の順序（時間の流れ）、すなわち、各時刻ごとに記録に用いられるブロック数を説明する図である。図６Ｂは、図６Ａの各時刻ごとに各部ブロック中で記録に用いられる記録素子の数（記録データ数）の合計値を説明する図である。図６Ｃは、図６Ｂの各時刻ごとに用いられる加算された記録素子数（記録データ数）の合計値を閾値と比較して判定する判定回路の構成を示すブロック図である。
【００３３】
図６Ａにおいて、３１ｄ〜３４ｄはそれぞれ、記録ヘッド３１〜３４の記録データを表している。これらのデータはイメージメモリ２５に記憶されると共に記録デューティの計算のために、所定数のライン単位でブロック化される。
【００３４】
なお、図６Ａの例において、Ｄ１はブラックの記録ヘッド３１に供給される１頁目用の記録データ（Ｄ１は１３個のブロック３１ｄ１〜３１ｄ１３に分割されている）を示し、Ｄ２は記録ヘッド３１に供給される２頁目用の記録データ（Ｄ２は１３個のブロック３１ｄ１〜３１ｄ１３に分割されている）を示し、Ｙ１ｄは記録ヘッド３１の予備吐出用データを示している。また、説明は省略するが、シアン、マゼンタ、イエローの各記録ヘッド３２〜３４に供給される１頁目用の記録データＤ１、Ｄ２も同様である。またＹ２ｄ〜Ｙ４ｄはそれぞれ記録ヘッド３２〜３４の予備吐出用データである。
なお、受信された記録データを記録するのに要する電力は、各記録ヘッドで記録データの記録に必要な記録素子数を駆動する電力の和（記録素子数×記録素子１個を駆動させるための電力）として計算される。
【００３５】
図６Ａにおいて、処理は記録データが受信されるに従い左から右へ順に進んでいく。ここで、図６Ａにおける各ブロックの処理時間をｔ１、ｔ２、…とすると、信号ＳＧＩは、処理単位であるブロック毎に全記録ヘッドのデータを加算器４１（図６Ｃ）に導く信号である。各記録ヘッド３１〜３４は図１に示すように距離を置いて並んでいるので、同時に駆動される記録データを加算する際には、図６Ａのように記録ヘッド毎にブロックをずらして加算する必要がある。
【００３６】
図６Ｂは、各時間ごとに図６Ａで示した同時に駆動される記録データの数は、ブラックを駆動する記録データの数（ＬＫ）、シアンを駆動する記録データの数（ＬＣ）、マゼンタを駆動する記録データの数（ＬＭ）、イエローを駆動する記録データの数（ＬＹ）の合計値である信号ＳＧＩ（ＳＧＩ＝ＬＫ＋ＬＣ＋ＬＭ＋ＬＹ）を示している。
【００３７】
すなわち、例えば、時刻ｔ１では１枚目の記録媒体の記録に用いられる記録素子は、ブラックの記録素子だけなのでＳＧＩ＝３１ｄ１であり、時刻ｔ３では１枚目の記録媒体の記録に用いられる記録素子は、ブラックー＋シアンなのでＳＧＩ＝３１ｄ３＋３２ｄ１であり、時刻ｔ５では１枚目の記録媒体の記録に用いられる記録素子は、イエロー＋マゼンタ＋シアンなのでＳＧＩ＝３１ｄ５＋３２ｄ３＋３３ｄ１であり、時刻ｔ７では１枚目の記録媒体の記録に用いられる記録素子は、ブラック＋シアン＋マゼンタ＋イエローなのでＳＧＩ＝３１ｄ７＋３２ｄ５＋３３ｄ３＋３４ｄ１である。
【００３８】
また、時刻ｔ１５では１枚目の記録媒体の記録に用いられる記録素子は、シアン＋マゼンタ＋イエローなのでＳＧＩ＝３２ｄ１３＋３３ｄ１１＋３４ｄ９であるが、同時に、時刻ｔ１５において、１枚目の記録媒体の記録が終了したイエローの記録ヘッドに対して、２枚目の記録媒体の記録に先だって、１枚目と２枚目の記録媒体の間で予備吐出（Ｙ４：図６Ａ）がなされる。
【００３９】
また、時刻ｔ１６では１枚目の記録媒体の記録に用いられる記録素子は、マゼンタ＋イエローなのでＳＧＩ＝３３ｄ１２＋３４ｄ１０であるが、同時に、時刻ｔ１６において、１枚目の記録媒体の記録が終了したイエローの記録ヘッドに対して、２枚目の記録媒体の記録に先だって、１枚目と２枚目の記録媒体の間で予備吐出（Ｙ４：図６Ａ）がなされる。
【００４０】
以下同様にして、時刻ｔ１７および時刻ｔ１８において、１枚目の記録媒体の記録が終了したシアンの記録ヘッドに対して、２枚目の記録媒体の記録に先だって、１枚目と２枚目の記録媒体の間で予備吐出（Ｙ３：図６Ａ）がなされ、時刻ｔ１９および時刻ｔ２０において、１枚目の記録媒体の記録が終了したマゼンタの記録ヘッドに対して、２枚目の記録媒体の記録に先だって、１枚目と２枚目の記録媒体の間で予備吐出（Ｙ２：図６Ａ）がなされ、時刻ｔ２１および時刻ｔ２２において、１枚目の記録媒体の記録が終了したイエローの記録ヘッドに対して、２枚目の記録媒体の記録に先だって、１枚目と２枚目の記録媒体の間で予備吐出（Ｙ１：図６Ａ）がなされる。
【００４１】
図６Ｃにおいて、４１は加算器でありブロック毎に全記録ヘッドのデータ信号ＳＧＩが入力され加算される。４２は閾値を記憶するレジスタであり、４５は閾値と加算結果とを比較する比較器、４６は比較結果に応じて設定されたフラグを格納するフラグレジスタである。
【００４２】
比較器４５は、加算器４１から出力された加算結果と閾値とを比較し、加算結果が閾値を超えていればフラグを立て、フラグレジスタ４６にこれを格納する。
【００４３】
このようにして、所定数のライン（所定長）の記録に係る記録素子数の和が設定された閾値と比較されるので、閾値を電源の供給できる電力から予備吐出に要する電力分を減じ値に設定しておけば、電源の電力供給能力内で記録を行うことができ、記録画像の劣化を防止できる。ここで所定長とは電源の負荷変動に対する耐性により適当な長さが設定されるものである。記録素子数の和とは複数のヘッドに渡って同時期に駆動される前記所定長の中にある記録にかかる素子の和であり、容易に電力に換算できる。
【００４４】
［記録デューティ制御処理：図７〜図９］
ここで、図７〜図９のフローチャートを参照して、本実施形態の記録デューティ制御処理について再度説明する。この処理は、制御部２０がＲＯＭ２２に格納された制御プログラムに基づいて実行するものである。
【００４５】
図７のステップＳ０において、制御部２０は、例えば図１０に示すように予備吐出パターンテーブルをＲＯＭ２２などから呼びだし，設定された予備吐出パターンに対応する予備吐出に必要な電力値Ｐｐｒｅを電源が記録ヘッドに電力供給できる最大の電力値Ｐｍａｘから減じた閾値ＰＬ（ＰＬ＝Ｐｍａｘ−Ｐｐｒｅ）を記憶するレジスタ４２に記憶する。なお、予備吐出パターンが設定されない場合には、予備吐出パターンテーブル中で予め設定されている予備吐出パターンを用いる。また、予備吐出パターンを設定しない場合には、予備吐出パターンテーブル中で予め設定されている予備吐出パターンを用いてもよい。
【００４６】
次に、ステップＳ１において、制御部２０は記録データを受信すると、ステップＳ２において、受信した記録データをイメージメモリ２５に記憶し、あわせて判定回路２６を制御して各ブロック毎に記録デューティを計算し閾値と比較して全印刷に必要な電力が記録ヘッドに供給可能な電力値Ｐｍａｘを超えるか否かを判定する。
【００４７】
ステップＳ２の処理を詳細に説明したのが、図８である。すなわち、制御部２０はステップＳ２１で、受信した記録データをイメージメモリ２５に記憶し、あわせて、判定回路２６の加算器を制御して、同時刻ｔにおける各ブロックで駆動させる全記録素子数ＳＧＩ（ＳＧＩ＝ＬＹ＋ＬＭ＋ＬＣ＋ＬＫ：記録デューティ）を算出し、次にステップＳ２２で、時刻ｔにおける全印刷に必要な電力Ｐｔ（Ｐｔ＝Ｐ０×ＳＧＩ：Ｐ０は記録素子１個を駆動させるための電力）を算出し、次にステップＳ２３で全印刷に必要な電力Ｐｔと閾値ＰＬと比較し、全印刷に必要な電力が閾値ＰＬを超える場合には、ステップＳ２４に進み全印刷に必要な電力Ｐｔが閾値ＰＬを超えたことを示すフラグをセットするとともに、ステップＳ２５で項内の最大ＳＧＩ値が判断する最大値であれば、ステップＳ２６に処理が進み、ＳＧＩ値がＭＳＧＩにセットされる。最大でなければ処理はステップＳ２７に進む。一方、ステップＳ２３で全印刷に必要な電力が閾値ＰＬを超えない場合には、何もしないでステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では一連の作業を終了する。
【００４８】
次に、図７のステップＳ３に進み、１頁が記録可能かどうか判定し、１頁が記録可能な場合にはステップＳ４に進み、１頁が記録可能で無い場合にはステップＳ１に戻る。これは、記録ヘッドが距離を置いて並んでいるため、記録ヘッドは２頁にまたがっていることがあるからである。すなわち図５、図６Ａに示すように１頁目の記録が終了する前に、先頭の記録ヘッドは２頁目にかかってしまう。1頁目と2頁目のオーバーラップ分にかかる2頁目のデータを受信し図６ｂに示す記録素子の数ＳＧＩの計算が少なくとも1頁目のデータに対しすべてが終了している必要がある。ただし、どの時点で１頁の記録が可能になるかは、個々の記録装置の構成により変化する。（1頁の途中で印刷をやめられないので、記録ヘッド間の距離と給紙タイミング等の構成でオーバーラップ量やジャムのリカバリーに要するデータの記憶量が変わる）
次に、ステップＳ４において、フラグレジスタ４６をチェックして全印刷に必要な電力Ｐｔが閾値ＰＬを超えたことを示すフラグがセットされているか否かを調べ、フラグがセットされていない（閾値を超えていない）場合には、ステップＳ５に進み、通常の記録を行ってからステップＳ７に進み、フラグがセットされている（閾値を超えている）場合には、ステップＳ６に進み、電力を低減するために記録素子の駆動周波数を低くして記録を行う。すなわち、本実施形態では、ゲートアレイ２４から各記録ヘッド３１〜３４には、電圧一定でパルス状の波形を有する駆動信号が印加されているので、制御部２０は、判定回路２６のフラグレジスタ４６にフラグがセットされている場合には、このゲートアレイ２４から各記録ヘッド３１〜３４に印加する駆動信号の周波数を変更することによって各記録ヘッドに供給される電力を制御する。
【００４９】
ステップＳ６の処理の詳細の一例を説明したのが図９である。すなわち、制御部２０はステップＳ６１で、図１１に一例を示す周波数変更テーブルに基づいて駆動周波数を変更（例えば、番号１の駆動周波数を使用）するとともに周波数に応じた駆動電力Pxから電力Ptを再計算する（Pt=Px*SGI）。そしてステップＳ６２に進み、変更した周波数によって算出される全印刷に必要な電力Ｐｔが閾値ＰＬより小さくならない場合には、再度ステップＳ６１に戻り、図１１の周波数変更テーブル（例えば、番号２の駆動周波数を使用）に基づいて駆動周波数を変更してからステップＳ６２に進む。
【００５０】
また、ステップＳ６２において、変更した周波数によって算出される全印刷に必要な電力Ｐｔが閾値ＰＬより小さくなった場合には、ステップＳ６３に進み、制御部２０は、この変更された駆動周波数を用いて適切な記録ができるように記録ヘッド３や搬送ベルト駆動ローラ５などを制御してからステップＳ６５に進み一連の作業を終了する。
【００５１】
次に、図７のステップＳ７において、１頁の記録が終了したら、記録データがまだあるかどうかを判定し、次のページの記録データがあれば、ステップＳ１に戻って処理を続行し、次のページの記録データがなければステップＳ８に進み一連の作業を終了する。
【００５２】
以上説明したように本実施形態によれば、記録媒体への全ヘッド合計の記録電力を所定の時間単位で算出し、該算出結果を、あらかじめ設定された閾値と比較するように構成されている。
【００５３】
このため、記録データを記録すると同時に予備吐出を行っても、電源の能力を超える記録を行うことがなく、記録画像品位の向上に大いに寄与する。
【００５４】
なお、上記説明した予備吐出パターンテーブルや周波数変更テーブルは一例であり、予備吐出パターンや周波数を変更できる方法であればどのような方法でも良い。
【００５５】
［変形例］
上述の実施形態においては、記録ヘッドの全記録素子数を閾値に用いていたが、各ヘッド毎に記録素子に印加する電力が異なる場合は当然係数をかけるなど適宜算出を行うことは当然である。
【００５６】
また、上述実施形態においては、閾値の設定を最初に１回行っているが、予備吐出パタンが変わる場合は、そのたびに閾値を変更するのは当然である。
この場合、パタンに応じて予め算出された複数の閾値をテーブル化してＲＯＭに記録させておくと好適である。
【００５７】
［他の実施形態］
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００５８】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００５９】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６０】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６１】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図７〜９に示す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００６２】
以上説明したように本発明によれば、予備吐出を記録データの記録と同時に行っても、電源の供給可能な電力を超えることなく記録でき、画像品質の向上に大いに寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の記録装置の搬送部の上面図及び拡大断面図である。
【図３】図１の記録装置の搬送部を搬送方向と直交する方向から見た正面図である。
【図４】図１における記録装置の制御部を示したブロック図である。
【図５】２枚の記録媒体への画像記録と２枚の記録媒体の間で行われる記録ヘッドの予備吐出を説明する図であり、１枚目と２枚目の記録領域内に記録される画像に対して予備吐出により形成される画像の相対位置を示している。
【図６Ａ】図４における制御部の判定回路（図６Ｃ）の処理を説明する図であり、各時刻で記録に用いられるブロック数および予備吐出の関係を説明する図である。
【図６Ｂ】図６Ａの各時刻で記録に用いられる記録素子数および予備吐出の記録素子数を説明する図である。
【図６Ｃ】図６Ａおよび図６Ｂで用いる判定回路の構成を示すブロック図である。
【図７】図１の記録装置の記録デューティ制御処理のフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ２の詳細の一例を説明するフローチャートである。
【図９】図７のステップＳ６の詳細の一例を説明するフローチャートである。
【図１０】図７で用いる予備吐出パターンテーブルの一例を示す図である。
【図１１】図７で用いる周波数変換テーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
ＳＴ        シート
１          記録装置
２          搬送ベルト
３          記録ヘッド
５          駆動ローラ
６、７、８  支持ローラ
９          誘電体フィルム層
９ａ        接合部
１０        くし歯電極
１０ａ      端部
１１        くし歯電極
１１ａ      端部
１１ｂ      端部
１２        導電ブラシ
１２ａ      基材
１２ｂ      ブラシ
１３        導電ブラシ
１３ａ      基材
１３ｂ      ブラシ
２０        制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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