(57)【要約】【課題】体内に挿入した内視鏡（特に細径内視鏡）能動化して、その先端を屈曲（首ふり）機能を持たせるため、平行磁場の中で内視鏡先端に装着した磁気素子（磁化された磁石片）が受ける磁気トルクを利用して屈曲性能を与える多次元磁場を作り、分岐した管腔の必要な管腔へ正確に導き、病変部を補足して診断の精度向上と時間の短縮を図る。【解決手段】２個又は３個のソレノイドコイルをそれぞれのコイル軸線が互いに直交するように配置したコイル部１と、各コイルに供給する電流の大きさと極性を制御する電流制御部２、電流制御部に制御信号を送る操作盤３及び直流電源装置４から構成されるシステムを提供する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個のソレノイドコイル（Ｘ）及び（Ｙ）を隣接してそのコイル軸線が互いに直交するように配置したコイル部（１）と、それぞれのソレノイドコイルに供給する電流の大きさと極性を制御する電流制御部（２）、操作盤（３）及び直流電源部（４）から構成される多次元磁場合成システム。
【請求項２】
３個のソレノイドコイル（Ｘ）、（Ｙ）及び（Ｚ）を隣接してそのコイル軸線が互いに直交するように配置したコイル部（１）と、それぞれのソレノイドコイルに供給する電流の大きさと極性を制御する電流制御部（２）、操作盤（２）、操作盤（３）及び直流電源部（４）から構成される多次元磁場合成システム。
【請求項３】
２組のヘルムホルツコイル（Ｘｈ）及び（Ｙｈ）を隣接してそのコイル軸線が互いに直交するように配置したコイル部（１）と、それぞれのヘルムホルツコイルに供給する電流の大きさと極性を制御する電流制御部（２）、操作盤（３）及び直流電源部（４）から構成される多次元磁場合成システム。
【請求項４】
３組のヘルムホルツコイル（Ｘｈ）、（Ｙｈ）及び（Ｚｈ）を隣接してそのコイル軸線が互いに直交するように配置したコイル部（１）と、それぞれのヘルムホルツコイルに供給する電流の大きさと極性を制御する電流制御部（２）、操作盤（３）及び直流電源部（４）から構成される多次元磁場合成システム
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
電磁気を利用した医療機器の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡、特に細径の内視鏡の能動化に関する研究が行なわれてきたが、その屈曲機構が複雑となりに未だ実用化に至っていない。
また、先年「磁気トルクを用いた能動内視鏡」（特開２０００−１７５８６５）として磁気素子を内蔵した内視鏡が開発されているが、屈曲駆動する磁界装置及び有効な操作システムが開発されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前項「従来の技術」で述べた磁気トルクを用いた能動内視鏡を立体的にかつ自在に医師の指先で簡単に操作できる２次元又は３次元の多次元磁場合成システムを提供して、内視鏡の診断精度を向上しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する手段として、本発明における多次元磁場合成システムにおいては駆動源として多次元磁場（立体磁界）を作成するため、２個又は３個のソレノイドコイルを隣接してそのコイル軸線が互いに直交するように配置してコイル部を構成する。また、直流電源装置からそれぞれのソレノイドコイルに供給される電流の大きさと極性を制御する電流制御部及び電流制御部に制御信号を送る操作盤を結合して制御部を構成する。
コイル部と制御部及び操作盤を接続して、操作盤の操作ハンドルを操作すれば操作ハンドルの方向と押圧力は、操作盤内の各センサからの信号とあらかじめ入力されているプログラムにより符号化され、制御信号が電流制御部に送られてコイル部に操作ハンドルから指定された磁界強度及び磁力線方向を持った合成磁場が得られる。
【０００５】
また、ソレノイドコイル２個を１軸に配置したヘルムホルツコイル２組又は３組を各ヘルムホルツコイルが互いに隣接し、各コイルの軸線が互いに直交するように配置してコイル部を構成して、前記の電流制御部と接続し合成磁場空間を広くする手段もある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例をもとに図面を参照して説明する。
【実施例１】請求項１記載の多次元磁界合成システムは円形リング状の非磁性体で作られた円形リング状の巻枠に電線を巻いて作られたソレノイドコイルＸ及びＹを互いに隣接し、かつ各コイルの軸線が直交するよう配置してコイル部１を構成する。この場合コイルの形状は円形とは限らず角型でもよい。
それぞれのソレノイドコイルに供給する電流の大きさと極性を制御する電流制御部２及び操作ハンドル３ａの動きをジョイスティックとポテンショメータ又はエンコーダ等を用いて符号化、信号化する操作盤３を構成する。
コイル部１、制御部２、操作盤３及び直流電源装置４を接続してシステムを作る。
【０００７】
【実施例２】請求項２記載の多次元磁界合成システムは円形リング状の非磁性体材料で作られた円形リング状の巻枠に電線を巻いて作られたソレノイドコイルＸ、Ｙ及びＺを互いに隣接し、かつ各コイルの軸線が直交するよう配置してコイル部１を構成する。この場合コイルの形状は円形とは限らず角型でもよい
それぞれのソレノイドコイルに供給する電流の大きさと極性を制御する電流制御部及び操作ハンドル３ａの動きをジョイスティックとポテンショメータ又はエンコーダ等を用いて符号化、信号化する操作部を構成する。
コイル部１、制御部２、操作盤３及び直流電源装置４を接続してシステムをる。
【０００８】
【実施例３】請求項３記載の多次元磁界合成システムは円形リング状の非磁性体材料で作られた円形リング状の巻枠に電線を巻いて作られたソレノイドコイル２個を１対として作られたヘルムホルツコイルＸｈ及びＹｈを互いに隣接し、かつそれぞれのコイルの軸線が直交するよう配置してコイル部１を構成する。この場合コイルの形状は円形とは限らず角型でもよい
それぞれのヘルムホルツコイルに供給する電流の大きさと極性を制御する電流制御部２及び操作ハンドル３ａの動きをジョイスティックとポテンショメータ又はエンコーダ等を用いて符号化、信号化する操作盤３を構成する。
コイル部１、制御部２、操作盤３及び直流電源装置４を接続してシステム作る。
【０００９】
【実施例４】請求項４記載の多次元磁界合成システムは円形リング状の非磁性体材料で作られた円形リング状の巻枠に電線を巻いて作られたソレノイドコイル３個を１対として作られたヘルムホルツコイルＸｈ、Ｙｈ及びＺｈを互いに隣接し、かつそれぞれのコイルの軸線が直交するよう配置してコイル部１を構成する。この場合コイルの形状は円形とは限らず角型でもよい
それぞれのヘルムホルツコイルに供給する電流の大きさと極性を制御する電流制御部２及び操作ハンドル３ａの動きをジョイスティックとポテンショメータ又はエンコーダ等を用いて符号化、信号化する操作盤３を構成する。
コイル部１、電流制御部２、操作盤３及び直流電源装置４を接続してシステムを作る。
【００１０】
【発明の効果】
本発明は以上述べたように構成されているので、つぎのような効果がある。
この多次元磁界発生装置は、能動内視鏡の先端部の屈曲（首ふり）機能の駆動源用として開発されたものであるが、医師は簡単な指先の操作で体内にある内視鏡の進行方向を操作することが可能となり内視鏡診断の精度を飛躍的に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１に述べた多次元磁界合成システムのシステム図である。
【図２】実施例２に述べた多次元磁界合成システムのシステム図である。
【図３】実施例３に述べた多次元磁界合成システムのシステム図である。
【図４】実施例４に述べた多次元磁界合成システムのシステム図である。
【図５】多次元コイルによる磁場・磁力線合成の原理説明図である。
【符号の説明】
１．コイル部　　　　２．電流制御部　　　　３．操作盤
３ａ．操作ハンドル　　４．直流電源装置
Ｘ、Ｙ，Ｚ．ソレノイドコイル
Ｘｈ，Ｙｈ，Ｚｈ．ヘルムホルツコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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