(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、温度が変化した場合にも、ポジションセンサからは温度による変動分を補償したレンズシフト量検出出力が得られる技術の提供。【解決手段】ポジションセンサのレンズシフト量検出出力を、ポジションセンサの温度もしくは温度変化を検知する温度センサの出力またはポジションセンサのレンズシフト量検出出力の振幅に基づき演算した補正量で補正し、ポジションセンサの温度変化分の誤差を補正した状態でトラッキング誤差信号のオフセットを補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズの変位により光ディスクの記録面に対しトラッキングを行い、情報の記録、再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置において、
上記対物レンズのトラッキング方向の変位を検知するポジションセンサと、
該ポジションセンサの温度または温度変化を検知する温度センサと、
上記ポジションセンサの出力から、上記対物レンズの入射光束に対するレンズシフト量に対応した第１の制御信号を形成し、上記温度センサの出力に基づき、温度変化に対応する上記ポジションセンサの出力の補正量を演算し、該演算結果に対応した第２の制御信号を形成し、かつ、該第２の制御信号により上記第１の制御信号を補正する第１の補正手段と、
該第１の補正手段の出力に基づき、トラッキング誤差信号の上記レンズシフト量に基づくオフセットを補正する第２の補正手段と、
を備え、上記第２の補正手段の出力に基づき上記対物レンズの駆動を制御し、トラッキングを行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
対物レンズの変位により光ディスクの記録面に対しトラッキングを行い、情報の記録、再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置において、
上記対物レンズのトラッキング方向の変位を検知するポジションセンサと、
該ポジションセンサの温度または温度変化を検知する温度センサと、
上記ポジションセンサの出力から上記対物レンズの入射光束に対するレンズシフト量に対応した第１の制御信号を形成し出力するレンズ変位検出回路と、
上記温度センサの出力に基づき、上記ポジションセンサの温度変化分に対応するポジションセンサ出力の補正量を演算し、該演算結果に対応した第２の制御信号を形成して出力する演算回路と、
上記第１の制御信号と上記第２の制御信号とを互いに加算または減算し、該第１の制御信号を該第２の制御信号により補正する制御信号補正手段と、
上記対物レンズを介して得られる上記光ディスクからの反射光に基づき、トラッキング誤差を検出しトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差検出回路と、
上記制御信号補正手段の出力と上記トラッキング誤差信号とを互いに加算または減算し、該トラッキング誤差信号の上記レンズシフト量に基づくオフセットを補正するオフセット補正手段と、
該オフセット補正手段の出力に基づき上記対物レンズの駆動を制御するレンズ駆動制御手段と、
を備え、上記ポジションセンサの温度変化分の誤差を補正した状態で上記トラッキング誤差信号のオフセット補正を行い、上記対物レンズを制御してトラッキングを行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
対物レンズの変位により光ディスクの記録面に対しトラッキングを行い、情報の記録、再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置において、
上記対物レンズのトラッキング方向の変位を検知するポジションセンサと、
上記ポジションセンサの出力から上記対物レンズの入射光束に対するレンズシフト量に対応した第１の制御信号を形成し、該ポジションセンサ出力の振幅に基づき温度変化に対応する該ポジションセンサ出力の補正量を演算し該演算結果に対応した第２の制御信号を形成し、該第２の制御信号により上記第１の制御信号を補正する第１の補正手段と、
該第１の補正手段の出力に基づきトラッキング誤差信号の上記レンズシフト量に基づくオフセットを補正する第２の補正手段と、
を備え、上記第２の補正手段の出力に基づき上記対物レンズの駆動を制御し、トラッキングを行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
対物レンズの変位により光ディスクの記録面に対しトラッキングを行い、情報の記録、再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置において、
上記対物レンズのトラッキング方向の変位を検知するポジションセンサと、
該ポジションセンサを駆動するセンサ駆動回路と、
上記ポジションセンサの出力から上記対物レンズの入射光束に対するレンズシフト量に対応した第１の制御信号を形成し出力するレンズ変位検出回路と、
上記ポジションセンサの出力の振幅を検出し該検出結果に基づき該ポジションセンサの温度変化分に対応するポジションセンサ出力の補正量を演算し該演算結果に対応した第２の制御信号を形成して出力する演算回路と、
上記第１の制御信号と上記第２の制御信号とを互いに加算または減算し、該第１の制御信号を該第２の制御信号により補正する制御信号補正手段と、
上記対物レンズを介して得られる上記光ディスクからの反射光に基づき、トラッキング誤差を検出しトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差検出回路と、
上記制御信号補正手段の出力と上記トラッキング誤差信号とを互いに加算または減算し、該トラッキング誤差信号の上記レンズシフト量に基づくオフセットを補正するオフセット補正手段と、
該オフセット補正手段の出力に基づき上記対物レンズの駆動を制御するレンズ制御手段と、
を備え、上記ポジションセンサの温度変化分の誤差を補正した状態で上記トラッキング誤差信号のオフセット補正を行い、上記対物レンズを制御してトラッキングを行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
対物レンズの変位により光ディスクの記録面に対しトラッキングを行い、情報の記録、再生のいずれか一方または両方を行う光ディスク装置において、
上記対物レンズのトラッキング方向の変位を検知するポジションセンサと、
該ポジションセンサを駆動するセンサ駆動回路と、
上記ポジションセンサの出力から上記対物レンズの入射光束に対するレンズシフト量に対応した第１の制御信号を形成し出力するレンズシフト検出回路と、
上記ポジションセンサ出力の振幅に基づき温度変化に対応する該ポジションセンサ出力の補正量を演算し該演算結果に対応した第２の制御信号を形成し出力する演算回路と、
上記第２の制御信号により上記センサ駆動回路の入力を制御するセンサ入力制御手段と、
上記第１の制御信号によりトラッキング誤差信号の上記レンズシフト量に基づくオフセットを補正するオフセット補正手段と、
を備え、上記第２の制御信号により温度変化に対応して上記ポジションセンサ出力を制御し、該制御されたポジションセンサ出力に基づき上記第１の制御信号を形成し、該第１の制御信号により上記トラッキング誤差信号の上記オフセットを補正し、該オフセット補正されたトラッキング誤差信号に基づき、上記対物レンズの駆動を制御しトラッキングを行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
上記演算回路は、温度変化に対する記憶された上記ポジションセンサ出力に基づき、該ポジションセンサ出力の補正量を演算する構成である請求項２、４または５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
上記ポジションセンサは、正弦波入力で駆動されて正弦波信号を出力し、上記演算回路は、該出力された正弦波信号の振幅を検出する構成である請求項３、４または５に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置におけるトラッキング誤差信号のオフセット補正技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に関連した従来技術としては例えば、特開平６−４４５８７号公報（特許文献１）や特開平７−２３５０６４号公報（特許文献２）に記載されたものがある。特開平６−４４５８７号公報には、対物レンズのシフト量を検出し、各エラー信号のオフセットをレンズシフト信号により補正する構成が記載され、特開平７−２３５０６４号公報には、ポジションセンサのオフセットを自動的に補正する技術として、ポジションセンサの一方のフォトディテクタの出力と他方のフォトディテクタの出力とを、減算器に入力し、対物レンズが中立点に位置するとき、該減算器から出力されるポジションセンサの出力がゼロとなるように、ゲイン調整回路のゲインを設定する構成が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−４４５８７号公報
【特許文献２】
特開平７−２３５０６４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のうち、特開平６−４４５８７号公報記載の技術では、温度によりポジションセンサの感度が変化した場合にはレンズシフト信号が変動し、各エラー信号のオフセット補正が正確に行えないおそれがある。また、特開平７−２３５０６４号公報記載の技術においても、ポジションセンサにおける両フォトディテクタそれぞれの感度が、異なる温度特性で変化した場合には、ポジションセンサ出力のオフセット補正を正確に行えなくなるおそれがある。
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、温度が変化した場合にも、ポジションセンサからは温度による変動分を補償したレンズシフト量検出出力が得られるようにし、温度変化の影響を抑えた正確なトラッキング動作を可能にすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決できる技術の提供にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題点を解決するために、本発明では、基本的に、光ディスク装置として、ポジションセンサのレンズシフト検出出力を、ポジションセンサの温度もしくは温度変化を検知する温度センサの出力に基づき演算した補正量またはポジションセンサのレンズシフト量検出出力の振幅に基づき演算した補正量により補正し、ポジションセンサの温度変化分の誤差を補正した状態でトラッキング誤差信号のオフセット補正を行う構成とする。
具体的には、光ディスク装置として、
（１）対物レンズ（該当実施例：符号２）のトラッキング方向の変位を検知するポジションセンサ（該当実施例：符号５０）と、該ポジションセンサの温度または温度変化を検知する温度センサ（該当実施例：符号１２）と、上記ポジションセンサの出力から、上記対物レンズの入射光束に対するレンズシフト量に対応した第１の制御信号を形成し、上記温度センサの出力に基づき、温度変化に対応する上記ポジションセンサの出力の補正量を演算し、該演算結果に対応した第２の制御信号を形成し、かつ、該第２の制御信号により上記第１の制御信号を補正する第１の補正手段（該当実施例：符号１５，１６、１７、１８、１９）と、該第１の補正手段の出力に基づき、トラッキング誤差信号の上記レンズシフト量に基づくオフセットを補正する第２の補正手段（該当実施例：符号２０）とを備えた構成とする。
（２）対物レンズ（該当実施例：符号２）のトラッキング方向の変位を検知するポジションセンサ（該当実施例：符号５０）と、該ポジションセンサの出力から上記対物レンズの入射光束に対するレンズシフト量に対応した第１の制御信号を形成し、該ポジションセンサ出力の振幅に基づき温度変化に対応する該ポジションセンサ出力の補正量を演算し該演算結果に対応した第２の制御信号を形成し、該第２の制御信号により上記第１の制御信号を補正する第１の補正手段（該当実施例：符号２２、２４、２５、１７、１８、１９）と、該第１の補正手段の出力に基づきトラッキング誤差信号の上記レンズシフト量に基づくオフセットを補正する第２の補正手段（該当実施例：符号２０）とを備えた構成とする。
（３）対物レンズのトラッキング方向の変位を検知するポジションセンサ（該当実施例：符号５０）と、該ポジションセンサを駆動するセンサ駆動回路（該当実施例：符号２１）と、上記ポジションセンサの出力から上記対物レンズの入射光束に対するレンズシフト量に対応した第１の制御信号を形成し出力するレンズシフト検出回路（該当実施例：符号１８）と、上記ポジションセンサ出力の振幅に基づき温度変化に対応する該ポジションセンサ出力の補正量を演算し該演算結果に対応した第２の制御信号を形成し出力する演算回路（該当実施例：符号２４、２５、１７）と、上記第２の制御信号により上記センサ駆動回路の入力を制御するセンサ入力制御手段（該当実施例：符号３５）と、上記第１の制御信号によりトラッキング誤差信号の上記レンズシフト量に基づくオフセットを補正するオフセット補正手段（該当実施例：符号２６）とを備えた構成とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の第１の実施例としての光ディスク装置の構成例を示す図である。本第１の実施例は、温度センサの出力に基づき、ポジションセンサの出力の補正を行う場合の例である。
図１において、１は光ディスク、２は対物レンズ、３は反射ミラー、４はレーザーダイオード、４０はホログラム素子、５、９は受光素子、６はレンズホルダ、７はトラッキング誤差検出回路、８はＬＥＤ等の発光体、１０は、レンズホルダ６に固定され発光体８からの光を反射する反射板、１１は、レンズホルダ６を介し対物レンズ２を駆動するアクチュエータである。発光体８と受光素子９（厳密には、発光体８と受光素子９と反射板１０）は、対物レンズ２のトラッキング方向の変位を検知するポジションセンサ５０を構成し、発光体８から出射された光を反射板１０で反射し、該反射光を受光素子９が受光し電気信号に変換する。１２は、該ポジションセンサ（発光体８と受光素子９、または発光体８と受光素子９と反射板１０を含む部分）の温度または温度変化を検知する温度センサ、１３は支持体としてのキャリッジ、１４はアクチュエータ１１を駆動するアクチュエータ駆動回路、１５は、温度センサ１２の出力に基づき、温度変化に対応するポジションセンサ５０の出力の補正量を演算し最適化させた制御信号として出力する乗算手段、１６は、基準時と温度変化時のポジションセンサ５０の中立点の電圧レベルを記録する記録手段、１７は、温度によるポジションセンサ５０の感度を計算し、これに基づき上記乗算手段１５での演算係数を決定する計算手段、１８は、ポジションセンサ５０の出力から対物レンズ２の入射光束に対するレンズシフト量を検出し、これに対応した制御信号を形成して出力するレンズシフト検出回路、１９は、乗算手段１５からの出力とレンズシフト検出回路１８からの出力とを加算（または減算）し、レンズシフト検出回路１８からの出力をポジションセンサ５０の温度変化分誤差を補正した出力とする第１の加算手段、２０は、該第１の加算手段の出力とトラッキング誤差検出回路７の出力とを加算（または減算）し、トラッキング誤差検出回路７からの出力（トラッキング誤差信号）を、上記レンズシフトに基づくオフセットを補正した出力とする第２の加算手段である。第１の加算手段からは、ポジションセンサ５０の温度変化分誤差を補正したレンズシフト検出出力が得られ、第２の加算手段からは、上記レンズシフトに基づくオフセットを補正したトラッキング誤差信号が得られる。
【０００７】
上記構成において、情報の記録または再生時に、光ピックアップ内においてレーザーダイオード４から出たレーザー光は、反射ミラー３で反射され、対物レンズ２で収束されて、光ディスク１上の記録面に光スポットを形成する。対物レンズ２は、アクチュエータ１１により駆動され、トラッキング方向の変位により所定のトラッキング動作を行う。このとき、該対物レンズ２の入射光束に対するレンズシフトに伴って、トラッキング制御用のトラッキング誤差信号にオフセットが発生する。該レンズシフトに基づくトラッキング誤差信号のオフセットは、レンズシフト検出回路１８の出力を、乗算手段１５からの出力で補正し、該補正出力により取除くようにする。すなわち、対物レンズ２のレンズシフト量に対応してレンズシフト検出回路１８で形成した第１の制御信号を、さらに、温度センサ１２の出力に基づき乗算手段１５による演算結果から得られる第２の制御信号により補正することで、レンズシフト検出回路１８からの出力をポジションセンサ５０の温度変化分誤差を補正した出力とし、該出力によりトラッキング誤差信号のオフセットを補正するようにする。オフセット補正されたトラッキング誤差信号はアクチュエータ駆動回路１４に入力される。アクチュエータ駆動回路１４はアクチュエータ１１を駆動し、レンズホルダ６を介して対物レンズ２のトラッキング方向の変位を制御してトラッキング動作させる。
【０００８】
上記第１の実施例によれば、光ディスク装置において、ポジションセンサ５０の温度変化分誤差を補正した状態でトラッキング動作を行うことができるため、装置の使用環境や装置内で温度変化が発生した場合にも、記録または再生動作時に、正確なトラッキング動作が可能となる。
【０００９】
図２は、本発明の第２の実施例としての光ディスク装置の構成例を示す図である。本第２の実施例は、温度変化に対応したポジションセンサ出力の振幅変化に基づき、ポジションセンサの出力の補正を行う場合の例である。
図２において、２は対物レンズ、７はトラッキング誤差検出回路、８は、対物レンズ２のトラッキング方向の変位を検知するポジションセンサ５０を構成する発光体、９は同じくポジションセンサ５０を構成する受光素子、１１は、レンズホルダ（図示なし）を介して対物レンズ２を駆動するアクチュエータ、１４は、アクチュエータ１１を駆動するアクチュエータ駆動回路、２１は、発光体８を駆動する発光体駆動回路、２２は正弦波信号を発生する正弦波発生回路、２３は、発光体駆動回路２１の出力に正弦波発生回路２２からの正弦波信号を加算する正弦波信号加算手段、１８は、ポジションセンサ５０の出力から対物レンズ２の入射光束に対するレンズシフト量を検出し、これに対応した制御信号を形成して出力するレンズシフト検出回路、２４は、受光素子９の出力から正弦波信号の振幅を検出する正弦波振幅検出回路、２５は、常温時等の基準時と温度変化時において正弦波振幅検出回路２４から出力される正弦波信号出力の振幅に対応した電圧レベルを記憶する振幅記憶手段、１７は、正弦波信号の振幅に基づき、温度によるポジションセンサ５０の感度を計算し、該計算結果に基づきレンズシフト検出回路１８の出力を補正する制御信号を形成する計算手段、１９は、計算手段１７からの出力とレンズシフト検出回路１８からの出力とを加算（または減算）し、レンズシフト検出回路１８からの出力をポジションセンサ５０の温度変化分誤差を補正した出力とする第１の加算手段、２０は、該第１の加算手段の出力とトラッキング誤差検出回路７の出力とを加算（または減算）し、トラッキング誤差検出回路７からの出力（トラッキング誤差信号）を、上記レンズシフトに基づくオフセットを補正した出力とする第２の加算手段である。第１の加算手段１９からは、ポジションセンサ５０の温度変化分誤差を補正したレンズシフト検出出力が得られ、第２の加算手段２０からは、上記レンズシフトに基づくオフセットを補正したトラッキング誤差信号が得られる。
【００１０】
上記構成において、上記第１の実施例の場合と同様、情報の記録または再生時に、光ピックアップ（図示なし）内においてレーザーダイオード（図示なし）から出たレーザー光は、対物レンズ２で収束されて、光ディスク（図示なし）上の記録面に光スポットを形成する。対物レンズ２は、アクチュエータ１１により駆動され、トラッキング方向の変位により所定のトラッキング動作を行うが、このとき、該対物レンズ２の入射光束に対するレンズシフトに基づき発生するトラッキング誤差信号のオフセットは、レンズシフト検出回路１８の出力を、計算手段１７からの出力で補正することで取除くことができる。すなわち、対物レンズ２のレンズシフト量に対応してレンズシフト検出回路１８で形成した第１の制御信号を、さらに、正弦波振幅検出回路２４の出力に基づき計算手段１７による演算結果から得られる第２の制御信号により補正することで、レンズシフト検出回路１８からの出力をポジションセンサ５０の温度変化分誤差を補正した出力とし、該出力によりトラッキング誤差信号のオフセットを補正する。オフセット補正されたトラッキング誤差信号はアクチュエータ駆動回路１４に入力され、アクチュエータ駆動回路１４はアクチュエータ１１を駆動して、対物レンズ２のトラッキング方向の変位を制御してトラッキング動作させる。
【００１１】
上記第２の実施例によれば、光ディスク装置において、ポジションセンサ５０の温度変化分誤差を補正した状態でトラッキング動作を行うことができるため、装置の使用環境や装置内で温度変化が発生した場合にも、記録または再生動作時に、正確なトラッキング動作が可能となる。特に、本実施例構成では、光ピックアップの小型・軽量化や、生産性の向上、低コスト化などが図り易くなる。また、温度変化に基づくポジションセンサ５０の誤差を一層正確に検出することが可能となり、付随的に一層高精度のトラッキングが可能となる。
【００１２】
図３は、本発明の第３の実施例としての光ディスク装置の構成例を示す図である。本第３の実施例は、温度変化に対応したポジションセンサ出力の振幅変化に基づき、ポジションセンサの温度変化時の感度を計算し、該計算結果をポジションセンサの駆動側にフィードバックする場合の例である。
図３において、２は対物レンズ、７はトラッキング誤差検出回路、８は、ポジションセンサ５０を構成する発光体、９は同じくポジションセンサ５０を構成する受光素子、１１は、対物レンズ２を駆動するアクチュエータ、１４は、アクチュエータ１１を駆動するアクチュエータ駆動回路、２１は、発光体８を駆動する発光体駆動回路、２２は正弦波信号を発生する正弦波発生回路、２３は、発光体駆動回路２１の出力に正弦波発生回路２２からの正弦波信号を加算する正弦波信号加算手段、１８は、ポジションセンサ５０の出力から対物レンズ２の入射光束に対するレンズシフト量を検出し、これに対応した制御信号を形成して出力するレンズシフト検出回路、２４は、受光素子９の出力から正弦波信号の振幅を検出する正弦波振幅検出回路、２５は、常温時等の基準時と温度変化時において正弦波振幅検出回路２４から出力される正弦波信号出力の振幅に対応した電圧レベルを記憶する振幅記憶手段、１７は、正弦波振幅検出回路から出力される正弦波信号の振幅に基づき、温度変化時のポジションセンサ５０の感度を計算し、該計算結果に基づき発光体駆動回路２１の入力レベルを補正するための制御信号を形成する計算手段、３５は、計算手段１７からの出力と入力端子３０側からの入力とを加算（または減算）して、発光体駆動回路２１への入力をポジションセンサ５０の温度変化分誤差を補正した入力とする第１の加算手段である。ポジションセンサ５０の発光体８は、該温度変化分誤差を補正した入力で駆動される。２６は、レンズシフト検出回路１８により形成される制御信号とトラッキング誤差検出回路７からの出力とを加算（または減算）し、トラッキング誤差検出回路７からの出力（トラッキング誤差信号）のオフセットを、上記レンズシフト検出出力で補正する第２の加算手段である。
【００１３】
上記構成において、情報の記録または再生時において、対物レンズ２のレンズシフトに基づき発生するトラッキング誤差信号のオフセットは、ポジションセンサ５０の発光体を駆動する発光体駆動回路への入力を計算手段１７からの出力で補正することで取除く。すなわち、温度変化分誤差を補正した正弦波信号がポジションセンサ５０から出力されるようにし、該出力に基づきレンズシフト検出回路１８でレンズシフト量を検出し対応した制御信号を形成する。該制御信号とトラッキング誤差信号とを第２の加算手段２６で加算（または減算）することで、トラッキング誤差信号のオフセットを補正する。オフセット補正されたトラッキング誤差信号はアクチュエータ駆動回路１４に入力され、アクチュエータ駆動回路１４はアクチュエータ１１を駆動して、対物レンズ２のトラッキング方向の変位を制御してトラッキング動作させる。
【００１４】
上記第３の実施例によっても、光ディスク装置において、ポジションセンサ５０の温度変化分誤差を補正した状態でトラッキング動作を行うことができるため、装置の使用環境や装置内で温度変化が発生した場合にも、正確なトラッキング動作が可能となる。また、光ピックアップの小型・軽量化や、生産性の向上、低コスト化なども図り易い。また、温度変化に基づくポジションセンサ５０の誤差も正確に検出することが可能となり、高精度のトラッキングが可能となる。
【００１５】
なお、上記第１の実施例では、図１では、乗算手段１５、記録手段１６、計算手段１７、レンズシフト検出回路１８、トラッキング誤差検出回路７、アクチュエータ駆動回路１４、第１の加算手段１９、第２の加算手段２０などを個別のブロックで図示したが、回路構成としては、これらを適宜組合わせて１つの回路または複数の回路としてもよい。同様に、上記第２の実施例でも、図２では、発光体駆動回路２１、正弦波発生回路２２、正弦波振幅検出回路２４、振幅記憶手段２５、計算手段１７、レンズシフト検出回路１８、トラッキング誤差検出回路７、アクチュエータ駆動回路１４、第１の加算手段１９、第２の加算手段２０などを個別のブロックで図示したが、これらのブロックを適宜組合わせて１つの回路または複数の回路とする回路構成としてもよい。さらに、上記第３の実施例でも、図３では、発光体駆動回路２１、正弦波発生回路２２、正弦波振幅検出回路２４、振幅記憶手段２５、計算手段１７、レンズシフト検出回路１８、トラッキング誤差検出回路７、アクチュエータ駆動回路１４、第１の加算手段３５、第２の加算手段２６などを個別のブロックで図示したが、これらのブロックを適宜組合わせて１つの回路または複数の回路とする回路構成としてもよい。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、光ディスク装置において、ポジションセンサの温度変化分誤差を補正した状態でトラッキング動作を行うことができるため、温度変化が発生した場合にも、この影響を抑えた正確なトラッキング動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の第１の実施例を示す図である。
【図２】本発明の光ディスク装置の第２の実施例を示す図である。
【図３】本発明の光ディスク装置の第３の実施例を示す図である。
【符号の説明】
１…光ディスク、  ２…対物レンズ、  ３…反射ミラー、  ４…レーザーダイオード、  ５、９…受光素子、  ６…レンズホルダ、  ７…トラッキング誤差検出回路、  ８…発光体、  １０…反射板、  １１…アクチュエータ、  １２…温度センサ、  １３…キャリッジ、  １４…アクチュエータ駆動回路、  １５…乗算手段、  １６…記録手段、  １７…計算手段、  １８…レンズシフト検出回路、  １９、３５…第１の加算手段、  ２０、２６…第２の加算手段、  ２１…発光体駆動回路、  ２２…正弦波発生回路、  ２３…正弦波信号加算手段、  ２４…正弦波振幅検出回路、  ２５…振幅記憶手段、  ５０…ポジションセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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