(57)【要約】【課題】製作費用を安価で、かつ、作業も容易としながら、収納ホルダー１３の積み重ねられる最大段数を増加させる。【解決手段】略平坦な載置部１５上に鍔状を呈しているフィラーＦ付きビードＢを載置するようにしたので、異なる径（インチサイズ）のものでも問題なく載置することができ、これにより、収納ホルダー１３の必要総数を減少させることができる。また、収納ホルダー１３を積み上げる際、上下に隣接する収納ホルダー１３の軸方向距離（上下方向間隔）はビードＢの幅より若干大きくするだけで充分であるため、積み重ねられる最大段数が多くなる。【選択図】　　図３
2004043093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略平坦な円板状をした載置部と、該載置部の外周に上端部が連結されたリング状の支持部とからなる収納ホルダーの載置部上に、全体として鍔状を呈するフィラー付きビードを載置する工程と、前記フィラー付きビードが保持された収納ホルダーの上方に、上段となる収納ホルダーを搬入して、下段となる収納ホルダーの支持部の上端部に上段となる収納ホルダーの支持部の下端部を当接させながら、積み上げる工程とを繰り返すことにより、フィラー付きビードを収納するようにしたことを特徴とするフィラー付きビードの収納方法。
【請求項２】
略平坦な円板状の載置部と、該載置部の外周に上端部が連結されたリング状の支持部とからなり、全体として鍔状を呈するフィラー付きビードを載置部上に載置させた状態で、支持部の上端部に支持部の下端部を当接させながら次々と積み上げることによりフィラー付きビードを収納するようにしたことを特徴とするフィラー付きビードの収納ホルダー。
【請求項３】
前記支持部の上端部に周上少なくとも１箇所上方に向かって突出した突起を形成するとともに、前記支持部の下端部に前記突起が挿入される少なくとも１個の凹みを形成し、収納ホルダーを積み上げる際、突起を凹みに挿入することで収納ホルダーの周方向位置を規定するようにした請求項２記載のフィラー付きビードの収納ホルダー。
【請求項４】
前記載置部の上面に複数の凹みを形成し、フィラーと載置部との接触面積をフィラーの載置部側表面積の１０〜３０％の範囲内とした請求項２または３記載のフィラー付きビードの収納ホルダー。
【請求項５】
前記収納ホルダーを薄肉のアルミニウムプレートから構成するとともに、へら絞り加工またはプレス加工により成形するようにした請求項２〜４のいずれかに記載のフィラー付きビードの収納ホルダー。
【請求項６】
フィラー付きビードを収納した請求項２に記載の収納ホルダーの山が積み込まれている移動台車と、該移動台車が停止ステーションまで移動してきたとき、移動台車を高精度で位置決めする位置決め手段とを備えたことを特徴とする収納ホルダーの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フィラー付きビードの収納方法および収納ホルダー並びに該収納ホルダーの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、本出願人は、フィラー付きビードの収納ホルダーとして、例えば特開平３−１１１３３６号公報に記載されているようなものを提案した。このものは、下方に向かって末広がりで截頭円錐形をした傾斜部と、傾斜部の上端から半径方向内側に向かって延びるリング状をした載置部と、傾斜部の下端部から上方に向かって延びその軸方向距離がフィラー付きビードのビードの幅より大きい略円筒状の支持部と、を備え、フィラー付きビードのビードを載置部上に載置するとともにフィラーを傾斜部の外側を囲むよう配置した状態で支持部の上端に支持部の下端を当接させながら次々と積重ねフィラー付きビードを収納するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のフィラー付きビードの収納ホルダーは、単一径（単一のインチサイズ）のフィラー付きビードしか支持することができないため、インチサイズ毎に収納ホルダーを準備しなければならず、この結果、多数の収納ホルダーが必要となって製作費用が高額になるとともに、保管場所からの取出し、戻し作業が繁雑になってしまうという問題点がある。
【０００４】
また、前述のように収納ホルダーに支持されたフィラーが傾斜部と同様に截頭円錐形を呈していると、該フィラーと上段側の収納ホルダーとの干渉を避けるためには、上下に隣接する収納ホルダーの軸方向距離（上下方向間隔）をフィラーの肉厚よりかなり大きくする必要があり、この結果、積み重ねられる最大段数が少なくなって収納効率が低下するという問題点もある。
【０００５】
この発明は、製作費用を安価で、かつ、作業も容易としながら、積み重ねられる最大段数を増加させることができるフィラー付きビードの収納方法および収納ホルダー並びに該収納ホルダーの搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、第１に、略平坦な円板状をした載置部と、該載置部の外周に上端部が連結されたリング状の支持部とからなる収納ホルダーの載置部上に、全体として鍔状を呈するフィラー付きビードを載置する工程と、前記フィラー付きビードが保持された収納ホルダーの上方に、上段となる収納ホルダーを搬入して、下段となる収納ホルダーの支持部の上端部に上段となる収納ホルダーの支持部の下端部を当接させながら、積み上げる工程とを繰り返すことにより、フィラー付きビードを収納するようにしたフィラー付きビードの収納方法により達成することができ、
【０００７】
第２に、略平坦な円板状の載置部と、該載置部の外周に上端部が連結されたリング状の支持部とからなり、全体として鍔状を呈するフィラー付きビードを載置部上に載置させた状態で、支持部の上端部に支持部の下端部を当接させながら次々と積み上げることによりフィラー付きビードを収納するようにしたフィラー付きビードの収納ホルダーにより達成することができ、
【０００８】
第３に、フィラー付きビードを収納した請求項２に記載の収納ホルダーの山が積み込まれている移動台車と、該移動台車が所定停止位置まで移動してきたとき、移動台車を高精度で位置決めする位置決め手段とを備えた収納ホルダーの搬送装置により達成することができる。
【０００９】
請求項１、２に係る発明のように、収納ホルダーを、略平坦な円板状の載置部と、該載置部の外周に上端部が連結されたリング状の支持部とから構成し、前記載置部上に全体として鍔状を呈するフィラー付きビードを載置するようにすれば、異なる径（インチサイズ）のフィラー付きビードであっても問題なく載置することができ、この結果、収納ホルダーの必要総数を減少させることができて製作費用が安価となるとともに、保管場所からの取出し、戻し作業も簡単となる。
【００１０】
しかも、前述のように載置部上に全体として鍔状を呈するフィラー付きビードを載置するようにすれば、該フィラー付きビードの載置後に、下段となる収納ホルダーの支持部の上端部に、上段となる収納ホルダーの支持部の下端部を当接させながら積み上げる際、上下に隣接する収納ホルダーの軸方向距離（上下方向間隔）をビードの幅より若干大きくするだけで充分であり、この結果、積み重ねられる最大段数が多くなって収納効率を向上させることができる。
【００１１】
また、請求項３に記載のように構成すれば、積み上げられた全収納ホルダーの周方向位置を安価でかつ容易に同一とすることができ、これにより、ビード、収納ホルダー等に貼付されたシートの磁気情報等を確実かつ容易に記入したり、読み込むことができる。
さらに、請求項４に記載のように構成すれば、搬送時におけるフィラー付きビードの滑りを防止しながら、取り出し時における収納ホルダーからの剥離を容易とすることができる。
【００１２】
また、請求項５に記載のように構成すれば、収納ホルダーを容易かつ安価に製作することができる。
さらに、請求項６に記載のように構成すれば、移動台車に対する収納ホルダー、フィラー付きビードの自動積み込み、積み卸し作業を失敗なく円滑に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２、３において、１０は床面Ｙ上を転動可能な複数のローラ１１が下面四隅部に回転可能に支持された矩形状の載置台１２を有する移動台車であり、この載置台１２上には収納ホルダー１３を多数個積み上げることにより構成した山１４が積み込まれている。前述の各収納ホルダー１３は略平坦な円板状の載置部１５を有し、この載置部１５の中心部には最も小径であるフィラーＦ付きビードＢの内径より小径である貫通孔１６が形成され、一方、この載置部１５の半径方向外端部は半径方向外側に向かって下方に約４５度の角度で傾斜している。
【００１４】
そして、この載置部１５上には、全体として鍔状を呈する、即ち、ビードＢの外周からフィラーＦが半径方向外側に向かって直線状に延びているフィラーＦ付きビードＢが、横置きの状態で載置されており、この結果、高温または常温の未加硫ゴムからなり、半径方向外側に向かうに従い薄肉となったフィラーＦの載置部１５側側面（下側面）は載置部１５の上面に面接触している。
【００１５】
ここで、前述した載置部１５の上面が平滑面であると、フィラーＦ全体が粘着力により載置部１５に強力に密着するため、フィラーＦの載置部１５からの引き剥がしが困難となる。このため、この実施形態においては、前記載置部１５の上面に、フィラーＦが底面に接触することのない略扇形をした複数の浅い凹み１７を周方向に等距離離して形成し、これにより、フィラーＦと載置部１５の上面との接触面積を狭くして、フィラーＦが載置部１５から容易に引き剥がすことができるようにしている。
【００１６】
ここで、フィラーＦと載置部１５との接触面積が、フィラーＦの載置部１５側（下面側）表面積の１０〜３０％の範囲内となるよう、載置部１５に凹み１７を形成することが好ましい。その理由は、前記値が１０％未満であると、搬送時においてフィラーＦ付きビードＢが振動等により載置部１５上を滑り位置ずれが生じてしまうおそれがあり、一方、３０％を超えると、フィラーＦ付きビードＢを収納ホルダー１３から取り出す際、フィラーＦの載置部１５からの剥離が困難となることがあるからである。しかしながら、前述の範囲内とすれば、搬送時におけるフィラーＦ付きビードＢの滑りを防止しながら、取り出し時における収納ホルダー１３からの剥離を容易とすることができる。
【００１７】
また、この実施形態においては、載置部１５とフィラーＦとの密着力をさらに低下させるため、少なくとも載置部１５の上面を粗面としている。ここで、載置部１５の上面は、例えば、収納ホルダー１３がアルミニウムプレートから構成されている場合には、アルマイト処理を施すことで、また、アルミニウムを含む金属から構成されている場合には、ショットブラスト等を施すことで、前述の粗面とすることができる。
【００１８】
図２、３、４、５において、前記収納ホルダー１３はその半径方向外端部にリング状をした支持リング２１を有し、この支持リング２１は薄板を上方が開放するようコの字形に折り曲げることで構成されている。そして、この支持リング２１は、水平な鍔状の底壁２１ａと、底壁２１ａの半径方向外端から上方に向かって半径方向外側に僅かに傾斜しながら延びる外側壁２１ｂと、底壁２１ａの半径方向内端から上方に向かって半径方向内側に僅かに傾斜しながら延びる内側壁２１ｃとから構成され、前記内側壁２１ｃは外側壁２１ｂより若干高さが高い。そして、この支持リング２１の内側壁２１ｃの上端は前記載置部１５の外周縁に一体的に連結されている。
【００１９】
２４は前記支持リング２１内に挿入されるとともに、少なくとも半径方向外側端および半径方向内側端が外側壁２１ｂおよび内側壁２１ｃにそれぞれ固定された半径方向に延びる複数、この実施形態では６個の支持片であり、これらの支持片２４は周方向に等距離離れて設置されている。これら支持片２４のうち、５個の支持片２４ａの上端は前記外側壁２１ｂの上端と同一高さに位置しているが、残り１個の支持片２４ｂの上端は前記外側壁２１ｂの上端より距離Ｌだけ上方に突出している。
【００２０】
前述した支持リング２１および支持片２４は全体とし、載置部１５の外周に上端部が連結されたリング状の支持部２６を構成するが、前述のように支持片２４ｂの上端部が外側壁２１ｂ、支持片２４ａの上端より上方に突出していると、該支持片２４ｂの突出部位は、この支持部２６の上端部に周上少なくとも１箇所、ここでは１箇所だけに設けられた上方に向かって突出している突起２７となる。
【００２１】
前記支持片２４ｂの直下の底壁２１ａには半径方向に延びるスリット２８が形成され、一方、支持片２４ｂの直下の外、内側壁２１ｂ、２１ｃには前記スリット２８に連続し、上方に向かうに従い幅狭となった略三角形状の切り欠き２９がそれぞれ形成されている。前述したスリット２８、切り欠き２９は全体として、支持部２６の下端部に形成され、前記突起２７がそれぞれ挿入されるとともに、深さが前記突起２７の高さと実質上等しい少なくとも１個、ここでは１個の凹み３０を構成する。
【００２２】
そして、前述のように支持部２６の周上少なくとも１箇所に突起２７および凹み３０を形成し、収納ホルダー１３を積み上げる際、突起２７を凹み３０に挿入することで収納ホルダー１３の周方向位置を規定するようにすれば、積み上げられた全収納ホルダー１３の周方向位置を安価でかつ容易に同一とすることができる。これにより、ビードＢ、収納ホルダー１３等にタイヤに関する磁気情報等が書き込まれたシートが貼付されている場合、該シートの磁気情報等を確実かつ容易に記入したり、読み込むことができる
【００２３】
また、この実施形態では、前述のように折れ曲がった支持部２６を有する収納ホルダー１３を薄肉のアルミニウムプレートから構成している。ここで、収納ホルダー１３の生産数量が少ない場合には、前述した変形をへら絞り加工により行い、一方、生産数量が多い場合には、金型を用いたプレス加工により行うようにすればよい。前者の場合には、高価な金型を製作する必要が無くなり、一方、後者の場合には、手作業を少なくすることができるため、収納ホルダー１３を容易かつ安価に製作することができる。なお、プラスチックのプレートを真空成型することで収納ホルダーを成形するようにしても、製作費を安価とすることができる。
【００２４】
そして、前述したような収納ホルダー１３の山１４は、収納ホルダー１３の載置部１５上にフィラーＦ付きビードＢを載置した後、該フィラーＦ付きビードＢが保持された収納ホルダー１３の上方に、上段となる新しい収納ホルダー１３を搬入して、下段となる前記収納ホルダー１３の支持部２６の上端部、詳しくは支持片２４の上端に、上段となる収納ホルダー１３の支持部２６の下端部、詳しくは底壁２１ａを当接させながら積み上げる作業を繰り返すことで構成する。
【００２５】
再び、図１において、Ｓは前記移動台車１０に対する収納ホルダー１３、フィラーＦ付きビードＢの積み込みあるいは積み下ろし等を行う停止ステーションであり、この停止ステーションＳの一側近傍の床面Ｙ上には複数、ここでは２個のブラケット３５が、また、停止ステーションＳの他側近傍の床面Ｙ上にも前記ブラケット３５に対向して複数（２個）のブラケット３５が固定され、これらのブラケット３５にはそれぞれ水平な位置決めシリンダ３６が取付けられている。そして、前記移動台車１０が停止ステーションＳに搬入されると、前記位置決めシリンダ３６のピストンロッド３７がストロークエンドまで突出して、その先端が載置台１２の一側面、他側面にそれぞれ当接し、移動台車１０の幅方向停止位置を高精度で位置決めする。
【００２６】
４１、４２は前記停止ステーションＳの直前および直後の床面Ｙにそれぞれ形成された上下方向に延びる複数（前後にそれぞれ２個で合計４個）の前、後ピットであり、これら前、後ピット４１、４２内にはスライダ４３、４４が昇降可能に挿入されている。４５、４６は前、後ピット４１、４２の底面に下端がそれぞれ取付けられた昇降シリンダであり、これら昇降シリンダ４５、４６のピストンロッド４７、４８の先端（上端）は前記スライダ４３、４４にそれぞれ連結されている。そして、これらスライダ４３、４４は、移動台車１０の停止ステーションＳへの搬入出時には、昇降シリンダ４５、４６のピストンロッド４７、４８が引っ込むことで、その上端が床面Ｙと同一平面上に位置している。
【００２７】
４９、５０はスライダ４３、４４の上端部にそれぞれ取付けられた水平な位置決めシリンダであり、これらの位置決めシリンダ４９、５０のピストンロッド５１、５２は、移動台車１０が停止ステーションＳに搬入された後、昇降シリンダ４５、４６のピストンロッド４７、４８の突出によりスライダ４３、４４の上部が床面Ｙから上方に突出すると、ストロークエンドまで突出して、その先端が載置台１２の前側面、後側面にそれぞれ当接し、移動台車１０の前後方向停止位置を高精度で位置決めする。
【００２８】
前述したブラケット３５、位置決めシリンダ３６、スライダ４３、４４、昇降シリンダ４５、４６、位置決めシリンダ４９、５０は全体として、移動台車１０が停止ステーションＳまで移動してきたとき、該移動台車１０を高精度で停止ステーションＳに位置決めする位置決め手段５３を構成する。そして、このような位置決め手段５３を設ければ、移動台車１０に対する収納ホルダー１３、フィラーＦ付きビードＢの自動積み込み、積み下ろし作業を失敗なく円滑に行うことができる。
【００２９】
次に、この発明の一実施形態の作用について説明する。
今、収納ホルダー１３、フィラーＦ付きビードＢを積み込む停止ステーションＳの周囲のスライダ４３、４４は、昇降シリンダ４５、４６のピストンロッド４７、４８が引っ込むことで、その上端が床面Ｙと同一平面上に位置しているとする。次に、空の移動台車１０が停止ステーションＳに搬入されると、昇降シリンダ４５、４６のピストンロッド４７、４８が突出してスライダ４３、４４の上部が床面Ｙから上方に突出する。
【００３０】
その後、位置決めシリンダ３６のピストンロッド３７がストロークエンドまで突出して、その先端が載置台１２の一側面、他側面にそれぞれ当接する一方、位置決めシリンダ４９、５０のピストンロッド５１、５２がストロークエンドまで突出して、その先端が載置台１２の前側面、後側面にそれぞれ当接し、移動台車１０の幅方向停止位置および前後方向停止位置が高精度で位置決めされる。
【００３１】
次に、図示していない搬送装置により収納ホルダー１３が搬送され、移動台車１０の載置台１２上に横置きで（水平に）載置される。次に、図示していない積み込み装置によりフィラーＦ付きビードＢが搬入され、収納ホルダー１３の載置部１５上に載置される。このとき、載置部１５は略平坦であり、この載置部１５上に載置されるフィラーＦ付きビードＢは全体として鍔状を呈しているため、異なる径（インチサイズ）のフィラーＦ付きビードＢ、例えば図３に実線で示すような大径のものでも、仮想線で示すような小径のものでも問題なく載置することができ、この結果、収納ホルダー１３の必要総数を減少させることができて製作費用が安価となるとともに、保管場所からの取出し、戻し作業も簡単となる。
【００３２】
次に、前記フィラーＦ付きビードＢが保持された収納ホルダー１３の上方に、上段となる新しい収納ホルダー１３を搬送装置により搬入し、下段となる前記収納ホルダー１３の支持片２４ａの上端に、上段となる収納ホルダー１３の支持部２６の底壁２１ａを当接させながら、積み上げる。そして、前述のような作業を繰り返すことにより、フィラーＦ付きビードＢを収納ホルダー１３に収納するとともに、このようなフィラーＦ付きビードＢが収納された収納ホルダー１３を次々と所定段数積み上げて山１４を構成する。
【００３３】
ここで、前述のように載置部１５上に全体として鍔状を呈するフィラーＦ付きビードＢを載置するようにしているので、前述のように収納ホルダー１３を積み上げる際、上下に隣接する収納ホルダー１３の軸方向距離（上下方向間隔）はビードＢの幅より若干大きくするだけで充分であり、この結果、積み重ねられる最大段数が多くなって収納効率を向上させることができる。
【００３４】
前述のようにしてフィラーＦ付きビードＢを収納した収納ホルダー１３が所定段数だけ積み上げられて山１４が形成されると、位置決めシリンダ３６、位置決めシリンダ４９、５０のピストンロッド３７、５１、５２を引っ込めた後、昇降シリンダ４５、４６を作動してスライダ４３、４４を前、後ピット４１、４２内に没入する。
【００３５】
次に、前述の山１４が積み込まれている移動台車１０を移動させることで、積み込みを行う停止ステーションＳから積み下ろしを行う停止ステーションＳまで搬送する。このとき、載置部１５の上面は粗面であり、しかも、フィラーＦと載置部１５との接触面積が前述の範囲内にあるので、フィラーＦは載置部１５に適切な密着力で密着し、搬送による振動によってフィラーＦが載置部１５上を滑るようなことはない。
【００３６】
次に、積み下ろしを行う前記停止ステーションＳに到着した移動台車１０に対して前述と同様に位置決め手段５３により高精度の位置決めを行う。その後、山１４から図示していない搬出装置により収納ホルダー１３を、積み下ろし装置によりフィラーＦ付きビードＢを交互に取り出して積み下ろし作業を行う。このとき、前述と同様に載置部１５の上面は粗面であり、しかも、フィラーＦと載置部１５との接触面積が前述の範囲内にあるので、取り出し時における収納ホルダー１３からのフィラーＦの剥離が容易となり、問題なく積み下ろし作業を行うことができる。
【００３７】
なお、前述の実施形態においては、移動台車１０の前後左右の４方から位置決めシリンダ３６、位置決めシリンダ４９、５０により押圧力を付与することで、移動台車１０の高精度位置決めを行うようにしたが、この発明においては、移動台車の下面四隅にピン穴を有する位置決めブロックを固定するとともに、移動台車が停止ステーションに到達したとき、昇降プレートを移動台車の直下において上昇させ、該昇降プレートの四隅に設けられたノックピンを前記位置決めブロックのピン穴にそれぞれ挿入することで高精度位置決めを行うようにしてもよい。
【００３８】
また、前述の実施形態においては、凹み１７を有底としたが、この発明においては、収納ホルダーの強度を一定値以上に保持できるのであれば、軽量化のために凹みの底壁に貫通孔を形成したり、底壁そのものを取り除くようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、製作費用を安価で、かつ、作業も容易としながら、積み重ねられる最大段数を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示す一部破断側面図である。
【図２】一部が破断された収納ホルダーの平面図である。
【図３】図２のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図４】図２のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
【図５】図４のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【符号の説明】
１０…移動台車　　　　　　　　１３…収納ホルダー
１４…山　　　　　　　　　　　１５…載置部
１７…凹み　　　　　　　　　　２６…支持部
２７…突起　　　　　　　　　　３０…凹み
５３…位置決め手段　　　　　　Ｆ…フィラー
Ｂ…ビード　　　　　　　　　Ｓ…停止ステーション
【図１】
2004043093.tif 000003
【図２】
2004043093.tif 000004
【図３】
2004043093.tif 000005
【図４】
2004043093.tif 000006
【図５】
2004043093.tif 000007