(57)【要約】【課題】この発明は、簡易な構成で、小形・軽量化の促進を図り得るようにして、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図ることにある。【解決手段】対物レンズ１２２、結像レンズ１２３及び撮像素子１３を第１のハウジング１２に収容配置し、画像表示部１９１、対物レンズ１９２、変倍レンズ群１９３、結像レンズ１９４、接眼レンズ１９５を第２のハウジング１９に分離配置し、撮像素子１３と画像表示部１９１をケーブル１７を介して電気的に接続するように構成したものである。【選択図】    図１
2004347690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検部からの光束を取り込んで光学像を取得する対物光学系と、
この対物光学系で取得した光学像が導かれ、該光学像を電気信号に変換する撮像素子と、
前記対物光学系と前記撮像素子が収容される第１のハウジングと、
前記撮像素子で生成した電気信号を信号処理して画像データを生成する処理制御部と、
前記処理制御部で生成した画像データを表示する画像表示部と、
前記画像表示部に表示された画像を取り込んで大きさを変更する観察光学系と、
前記第１のハウジングと分離されて配され、少なくとも前記画像表示部及び観察光学系が収容される第２のハウジングと、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項２】
被検部からの光束を取り込んで光学像を取得する一対の内視鏡対物光学系と、
前記一対の内視鏡対物光学系で取得した光学像が導かれ、該光学像を電気信号に変換する一対の撮像素子と、
前記内視鏡対物光学系と前記撮像素子が収容される第１のハウジングと、
前記撮像素子で生成した電気信号を信号処理して画像データを生成する処理制御部と、
前記処理制御部で生成した画像データを表示する画像表示部と、
前記画像表示部に表示された画像のゆがみを補正する像補正光学系と、
前記像補正光学系で補正された画像を観察する観察光学系と、
前記第１のハウジングと分離されて配され、少なくとも前記画像表示部、像補正光学系及び観察光学系が収容される第２のハウジングと、
前記第１のハウジング、あるいは前記第２のハウジングの一方に収容配置され、前記内視鏡対物光学系で取り込んだ光学像の大きさを変更して前記一対の撮像素子に出力し、あるいは前記像補正光学系で補正した像の大きさを変更して前記観察光学系に出力する変倍光学系と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項３】
前記第１のハウジングの撮像素子と前記第２のハウジングの画像表示部は、信号伝送用ケーブルを介して電気的に接続されることを特徴とする請求項１又は２記載の手術用顕微鏡。
【請求項４】
前記第１のハウジングの撮像素子で取得した信号を、前記第２のハウジングの画像表示部に送信する無線通信手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば脳神経外科等の微細な組織を処置する手術いわゆるマイクロサージャリーを行うのに用いられる手術用顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の手術用顕微鏡は、その構造組織を肉眼で識別することが困難な微細な組織からなる器官を、所望の処置を施すために拡大観察するのに用いられている。このような手術用顕微鏡は、処置を施す術者が、術部を拡大観察して長時間に亘って所望の処置を施すこととなるために、術者の姿勢に制約を与えることなく、比較的、自由な姿勢を確保できるように構成して、術者への負担を軽減することが要請される。
【０００３】
そこで、手術用顕微鏡の表示構造には、顕微鏡本体に撮像装置を組付けて、この撮像装置で撮影した画像を画像処理部で画像処理して、先ず、画像表示装置に表示し、この表示画像を、光ファイバを用いて術者に装着された反射鏡に導いてこの反射鏡を通して術者が、観察画像の観察を可能とした構成がある（例えば、特許文献１参照。）。これにより、術者は、顕微鏡本体を所望の位置に設定した状態において、反射鏡を見ることで、比較的、自由な姿勢を採ることが可能となる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平４−１６６１４６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記手術用顕微鏡では、術者の姿勢を、比較的自由にすることが可能となるが、撮像装置を顕微鏡本体に備えなければならないことで、構成部品が増加されるために、顕微鏡自体の重量増加や大形化を招き、その取扱い操作性が低下されるという不都合を有する。
【０００６】
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、小形・軽量化の促進を図り得るようにして、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図った手術用顕微鏡を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、被検部からの光束を取り込んで光学像を取得する対物光学系と、この対物光学系で取得した光学像が導かれ、該光学像を電気信号に変換する撮像素子と、前記対物光学系と前記撮像素子が収容される第１のハウジングと、前記撮像素子で生成した電気信号を信号処理して画像データを生成する処理制御部と、前記処理制御部で生成した画像データを表示する画像表示部と、前記画像表示部に表示された画像を取り込んで大きさを変更する観察光学系と、前記第１のハウジングと分離されて配され、少なくとも前記画像表示部及び観察光学系が収容される第２のハウジングとを備えて手術用顕微鏡を構成した。
【０００８】
上記構成によれば、被検部からの光束は、第１のハウジングに配された対物光学系を経由し、撮像素子の受光面が結像され、この撮像素子で取得された電気信号が、処理制御部で信号処理されて画像データが生成されて、第１のハウジングと分離配置された第２のハウジングの画像表示部に表示され、観察光学系を通して観察される。これにより、対物光学系の収容される第１のハウジングを、その取扱い操作が容易なまでの小形化の促進を図ることが可能となり、しかも、第２のハウジングに配される観察光学系の観察姿勢を、対物光学系に対して自由にすることが可能となる。
【０００９】
また、この発明は、被検部からの光束を取り込んで光学像を取得する一対の内視鏡対物光学系と、前記一対の内視鏡対物光学系で取得した光学像が導かれ、該光学像を電気信号に変換する一対の撮像素子と、前記内視鏡対物光学系と前記撮像素子が収容される第１のハウジングと、前記撮像素子で生成した電気信号を信号処理して画像データを生成する処理制御部と、前記処理制御部で生成した画像データを表示する画像表示部と、前記画像表示部に表示された画像のゆがみを補正する像補正光学系と、前記像補正光学系で補正された画像を観察する観察光学系と、前記第１のハウジングと分離されて配され、少なくとも前記画像表示部、像補正光学系及び観察光学系が収容される第２のハウジングと、前記第１のハウジング、あるいは前記第２のハウジングの一方に収容配置され、前記内視鏡対物光学系で取り込んだ光学像の大きさを変更して前記一対の撮像素子に出力し、あるいは前記像補正光学系で補正した像の大きさを変更して前記観察光学系に出力する変倍光学系とを備えて手術用顕微鏡を構成した。
【００１０】
上記構成によれば、被検部からの光束は、第１のハウジングに配された内視鏡対物光学系を経由し、撮像素子の受光面が結像され、この撮像素子で取得された電気信号が、処理制御部で信号処理されて画像データが生成されて、第１のハウジングと分離配置された第２のハウジングの画像表示部に表示され、この表示画像が、像補正光学系でゆがみが補正されて観察光学系で観察される。この観察光学系で観察される画像は、第１あるいは第２のハウジングの一方に配される変倍光学系で選択的に大きさが変更される。これにより、対物光学系の収容される第１のハウジングを、その取扱い操作が容易なまでの小形化の促進を図ることが可能となり、しかも、第２のハウジングに配される観察光学系の観察姿勢を、対物光学系に対して自由にすることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡を示すもので、アーム部１０は、例えば四辺リンク構造を有するパンタグラフ式に形成され、図示しない移動自在なベース部に支柱を介して自在状に組付けられる。このアーム部１０には、中間アーム１１の一端が矢印Ａ、Ｂ方向に回動自在に連結され、この中間アーム１１の他端には、第１のハウジング１２が回動軸１２１を介して回動自在に取り付けられる。
【００１３】
第１のハウジング１２には、対物光学系を構成する対物レンズ１２２、一対の結像レンズ１２３が内装される。対物レンズ１２２は、被検部１３からの光束を取り込んで平行光として結像レンズ１２３に出射し、結像レンズ１２３は、入射した平行光を結像光束として結像位置に出射する。そして、第１のハウジング１２には、一対の撮像素子１３が上記結像レンズ１２３の結像位置に配され、この撮像素子１３の受光面には、上記結像レンズ１２３からの結像光束が結像される。
【００１４】
また、第１のハウジング１２には、照明用の集光レンズ１２４、反射部材１２５が内装され、集光レンズ１２４の入射光路には、ライトガイド１４の出力端が連結される。ライトガイド１４には、図示しない光源が接続され、該光源（図示せず）からの照明光を集光レンズ１２４の入射光路に導き案内する。集光レンズ１２４に導かれた照明光は、該集光レンズ１２４で集光されて反射部材１２５で反射され、第１のハウジング１２から出射されて被検部１５上に照射される。
【００１５】
また、第１のハウジング１２には、操作グリップ１６が設けられる。操作グリップ１６は、例えば術者が握持して第１のハウジング１２を、その対物レンズ１２２が被検部１５に向くように移動調整するのに用いられる。
【００１６】
上記第１のハウジング１２の撮像素子１３には、信号伝送用ケーブル１７の一端が接続され、このケーブル１７の他端は、処理制御部１８を介して第２のハウジング１９に配される一対の画像表示部１９１と電気的に接続される。信号処理部１８は、上記撮像素子１３で生成された電気信号がケーブル１７を介して入力されると、該電気信号を信号処理して画像信号を生成し、この画像信号を上記画像表示部１９１に出力して画像表示する。
【００１７】
この画像表示部１９１に表示された画像は、その光束が対物レンズ１９２に取り込まれて、平行光として変倍レンズ群１９３に導かれる。ここで、変倍レンズ群１９３は、処理制御部１８からの駆動信号に応動して移動制御され、入射した平行光を所望の光束径を可変設定して結像レンズ１９４に出射する。結像レンズ１９４は、入射した平行光を結像位置に結像させ、この結像位置に結像された像が接眼レンズ１９５を通して拡大観察される。
【００１８】
上記第２のハウジング１９は、例えば上記術者が座る椅子２０に固定アーム２０１を介して取り付け配置される。この第２のハウジング１９には、観察光学系を構成する一対の対物レンズ１９２、一対の変倍レンズ群１９３、一対の結像レンズ１９４を介して一対の接眼レンズ１９５が、上記画像表示部１９１に対応して収容配置される。
【００１９】
上記構成において、術者は、操作グリップ１６を握持して第１のハウジング１２を中間アーム１１、アーム部１０を移動調整して、対物レンズ１２２を被検部１５に対向させ、上記光源（図示せず）を駆動させる。ここで、第１のハウジング１２は、図示しないロック機構により位置決めされて、上記光源（図示せず）からの照明光がライトガイド１４を介して集光レンズ１２４、反射部材１２５に導かれて被検部１５上に出射される。すると、被検部１５からの光束は、対物レンズ１２２を経由し、一対の結像レンズ１２３によって撮像素子１３の受光面に視差をもった像として結像される。撮像素子１３は、受光面に結蔵された光学像を電気信号に変換し、この電気信号がケーブル１７を介して処理制御部１８に入力される。
【００２０】
処理制御部１８は、入力した電気信号を信号処理して画像信号を生成し、ケーブル１７を介して第２のハウジング１９の画像表示部１９１に出力して画像を表示する。この画像表示部１９１に表示された画像は、その光束が対物レンズ１９２で取り込まれて、変倍レンズ群１９３、結像レンズ１９４を介して結像され、例えば術者が椅子２０に座りながら自由な姿勢をとりながら第２のハウジング１９の接眼レンズ１９５を通して拡大観察される。この際、変倍レンズ群１９３は、上記処理制御部１８を介してレンズ間隔が調整されて所望の倍率に設定される。
【００２１】
また、術者は、被検部１５を観察する方向を変更したり、異なる部位を観察しようとする場合、操作グリップ１６を把持し、第１のハウジング１２の位置及び角度を変更する。この際、第１のハウジング１２と第２のハウジング１９は、ケーブル１９により連結されていることにより、第２のハウジング１９の接眼レンズ１９５の位置及び角度を変更させることなく調整され、例えば初期の姿勢を保つことができる。
【００２２】
このように、上記手術用顕微鏡は、対物レンズ１２２、結像レンズ１２３及び撮像素子１３を第１のハウジング１２に収容配置し、画像表示部１９１、対物レンズ１９２、変倍レンズ群１９３、結像レンズ１９４、接眼レンズ１９５を第２のハウジング１９に分離配置し、撮像素子１３と画像表示部１９１をケーブル１７を介して電気的に接続するように構成した。
【００２３】
これによれば、術者が被検部１５を観察する方向を変更したり、観察する部位自体を変更する場合、第１のハウジング１２を変位させても、第２のハウジング１９に配される接眼レンズ１９５の位置を変位させることなく、観察することができるため、所望の楽な姿勢を保ったまま手術を行うことができる。
【００２４】
また、これによれば、実体顕微鏡を２つの第１及び第２のハウジング１２，１９に分けて構成し、大形となる変倍レンズ群１９３を被検部１５上に配置しない第２のハウジング１９内に収容配置し、被検部１５上に対向配置する第１のハウジング１２に被検部１５の光束を取り込む対物レンズ１２２等の対物光学系を収容配置して小形化を図るようにしていることにより、被検部１５を直視する時の邪魔にならないばかりでなく、軽い操作力で観察方向及び観察位置を変更する。この結果、その取扱い操作を含む使い勝手の向上が図れて、術者の手術集中に貢献することもできる。
【００２５】
（第２の実施の形態）
図２は、この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡を示すものである。但し、図２においては、上記図１と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２６】
即ち、第２の実施の形態においては、第１のハウジング１２を、上記第１の実施の形態と略同様に構成され、第２のハウジング３０には、同様に一対の変倍レンズ群１９３の出射側に一対の結像レンズ１９４を配する。そして、この一対の結像レンズ１９４の結像位置には、一対の第２の撮像素子３０１が、その受光面が位置するように配される。この第２の撮像素子３０１は、信号伝送用第２のケーブル３１の一端が接続され、この第２のケーブル３１の他端は、第２の処理制御部３２を介してハウジング、例えばフェイスマウントディスプレー（ＦＭＤ）と称する眼鏡体３３に設けられる一対の画像表示部３３１と電気的に接続される。この眼鏡体３３は、例えば術者が頭に掛けて眼鏡の如く使用され、その画像表示部３３１に表示される表示画像を視認することができる。
【００２７】
上記構成において、術者は、操作グリップ１６を握持して第１のハウジング１２を中間アーム１１、アーム部１０を移動調整して、対物レンズ１２２を被検部１５に対向させ、上記光源（図示せず）を駆動させると共に、その頭に眼鏡体３３を装着する。ここで、第１のハウジング１２は、図示しないロック機構により位置決めされて、上記光源（図示せず）からの照明光がライトガイド１４を介して集光レンズ１２４、反射部材１２５に導かれて被検部１５上に出射される。すると、被検部１５からの光束は、対物レンズ１２２を経由し、一対の結像レンズ１２３によって撮像素子１３の受光面に視差をもった像として結像される。撮像素子１３は、受光面に結蔵された光学像を電気信号に変換し、この電気信号がケーブル１７を介して処理制御部１８に入力される。
【００２８】
処理制御部１８は、入力した電気信号を信号処理して画像信号を生成し、ケーブル１７を介して第２のハウジング３０の画像表示部１９１に出力して画像を表示する。この画像表示部１９１に表示された画像は、その光束が対物レンズ１９２で取り込まれて、所望の倍率に制御された変倍レンズ群１９３、結像レンズ１９４を介して第２の撮像素子３０１の受光面に結像され、再び電気信号に変換され第２のケーブル３１を介して第２の処理制御部３２に出力される。第２の処理制御部３２は、電気信号を信号処理して画像信号を生成し、第２のケーブル３１を介して眼鏡体３３の画像表示部３３１に表示する。ここで、術者は、自由な姿勢、例えば移動しながら上記眼鏡体３３の画像表示部３３１を見ることにより、被検部１５を拡大観察することができる。
【００２９】
また、術者は、被検部１５を観察する方向を変更したい場合や、また異なる部位を観察しようとする場合、操作グリップ１６を把持し、第１のハウジング１２の位置及び角度を変更するが、第１のハウジング１２に対して第２のハウジング３０がケーブル１７により電気的に接続され、この第２のハウジング３０に対して眼鏡体３３が第２のケーブル３１を介して電気的に接続されていることにより、第１のハウジング１２の位置及び角度に影響されることなく、術者が自由な姿勢をとることができる。
【００３０】
このように、第２の実施の形態においては、第２のハウジング３０に第２の撮像素子３０１を配して、この第２の撮像素子３０１で、光学像を再び電気信号に変換し、この電気信号に基づく画像信号を術者が装着した眼鏡体３３の画像表示部３３１に表示して拡大観察し得るように構成した。
【００３１】
これによれば、実体顕微鏡を３つの第１及び第２のハウジング１２、３０と眼鏡体３３の３つに分離配置されていることにより、大形となる変倍レンズ群１９３を、対物レンズ１２２の配される第１のハウジング１２及び直接的に拡大観察する眼鏡体３３に配することなく、第２のハウジング３０に分離配置していることにより、小型のハウジング構造を実現することができるため、その取扱い操作を含む使い勝手の向上を容易に図ることが可能となる。これにより、術者の目前にも大きなハウジングが位置されたりすることがなくなり、術者のストレスの軽減を図ることができる。
【００３２】
（第３の実施の形態）
図３は、この発明の第３の実施の形態に係る手術用顕微鏡を示すものである。但し、図３においては、上記図１と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３３】
即ち、上記第１のハウジング１２には、周知の内視鏡対物光学系４０が所定の間隔に一対配され、この内視鏡対物光学系４０の出力光路には、結像レンズ４１を介して撮像素子４２が配される。内視鏡対物光学系４０は、対物レンズ４０１及び複数のレンズからなる変倍光学系４０２で構成され、実体顕微鏡に通常使用されているものに比べてレンズの口径が非常に小さいが、その代わりに像のゆがみ（ディストーション）が非常に大きい光学特性を有する。
【００３４】
上記一対の内視鏡対物光学系４０から出射された光束は、結像レンズ４１を介して結像位置に像を結像し、この結像位置に配された上記撮像素子４２の受光面に光学像を結像する。
【００３５】
上記第１のハウジング１２の撮像素子４２には、信号伝送用ケーブル１７の一端が接続され、このケーブル１７の他端は、上記処理制御部１８を介して第２のハウジング１９に配される一対の画像表示部１９１と電気的に接続される。処理制御部１８は、上記撮像素子４２で生成された電気信号がケーブル１７を介して入力されると、信号処理して画像信号を生成し、ケーブル１７を介して上記画像表示部１９１に出力する。
【００３６】
上記第２のハウジング１９には、観察光学系を構成する一対の対物レンズ１９２、一対の像補正光学系１９６、一対の結像レンズ１９７を介して接眼レンズ１９８が上記画像表示部１９１に対応して収容配置される。このうち像補正光学系１９６は、対物レンズ１９２で取り込んだ光学像に存在する上記内視鏡対物光学系４０で生じた像のゆがみと逆方向で、且つ同量のディストーションを生じさせる光学特性を有し、入射した平行光のゆがみを補正して結像レンズ１９７に出射する。この結像レンズ１９７に導かれた像は、結像レンズ１９７で結像位置に結像され、この結像位置に結像された像が接眼レンズ１９８を通して拡大観察される。
【００３７】
上記構成において、被検部１５からの光束は、第１のハウジング１２の内視鏡対物光学系４０に入射し、所望の倍率に変更された後、一対の結像レンズ４１に導かれ、該一対の結像レンズ４１で撮像素子４２の受光面に結像される。撮像素子４２は、受光面に結像された光学像を電気信号に変換してケーブル１７を介して処理制御部１８に出力する。処理制御部１８は、入力された電気信号を信号処理して画像信号を生成し、ケーブル１７を介して第２のハウジング１９の画像表示部１９１に出力し、該画像表示部１９１に画像表示する。この画像表示部１９１に表示される画像は、内視鏡対物光学系４０の光学特性によりディストーションを有した、いわゆるゆがんだ像として表示される。
【００３８】
この画像表示部１９１から出射された光束は、対物レンズ１９２を介して像補正光学系１９６に入射され、結像レンズ１９７によって結像位置に像を結ぶが、像補正光学系１９６によってゆがみは逆方向に同じ量だけ補正がかけられているため、結像した像はゆがみのない画像に補正される。これにより、術者は、接眼レンズ１９８によって結像位置の像を拡大して観察した場合、その観察像にもゆがみがなく、高品質が画像が観察される。
【００３９】
また、術者は、被検部１５を観察する方向を変更したい場合や、異なる部位を観察しようとする場合、同様に操作グリップ１６を把持し、第１のハウジング１２の位置及び角度を変更するが、第１のハウジング１２と第２のハウジング１９とは映像信号伝達用ケーブル１７によって接続されているのみであるため、接眼レンズ１９８の位置及び角度は変更されない。
【００４０】
このように、第３の実施の形態においては、被検部１５に対向配置する第１のハウジング１２に内視鏡対物光学系４０を収容配置し、分離配置する第２のハウジング１９に画像表示部１９１、対物レンズ１９２、像補正光学系１９６、結像レンズ１９７、接眼レンズ１９８を収容配置し、第１のハウジング１２の撮像素子４２と、第２のハウジング１９の画像表示部１９１をケーブル１７を介して電気的に接続するように構成した。
【００４１】
これによれば、第１ハウジング１２内に、非常に小さな内視鏡対物光学系４０を配していることにより、これまでの実体顕微鏡用光学系を用いていたものに比べて形状の小形化を容易に図ることができるため、さらに、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図ることが可能となる。
【００４２】
なお、上記第３の実施の形態では、所望のディストーションを生じさせて像のゆがみを補正するのに像補正光学系１９６を用いて構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、例えば撮像素子４２と画像表示部１９１との間に電気的にディストーションを発生させる補正回路を配して、内視鏡対物光学系４０で生じた像のゆがみを補正するように構成することも可能である。
【００４３】
また、この発明は、上記第１乃至第３の実施の形態において、信号伝送用ケーブル１７、３１を用いて画像信号を第１のハウジング１２から第２のハウジング１９（３０）に伝送するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、周知の無線通信手段を、信号伝送媒手段として用いて構成することも可能である。
【００４４】
この無線通信手段としては、第１の実施の形態における第１のハウジング１２と第２のハウジング１９との間、第２の実施の形態における第１のハウジング１２と第２にハウジング３０との間、第２のハウジング３０と眼鏡体３３との間、第３の実施の形態における第１のハウジング１２と第２の位ハウジング１９との間の画像信号を伝送するように構成する。すなわち、第１及び第２のハウジング１２，１９（３０）、眼鏡体３３に送信用アンテナあるいは受信用アンテナを配して、例えば送信側で画像信号を変調して送信アンテナを介して送信し、受信側の受信アンテナで受信した後、復調処理等を施して画像信号を生成して各画像表示部１８（３２）に表示する。
【００４５】
このような無線通信手段を、画像信号をハウジング間に伝送する信号伝送手段とすることにより、さらに術者の姿勢の自由度の向上が図れて、その取扱い操作を含む使い勝手の向上を図ることが可能となる。
【００４６】
また、上記第３の実施の形態においては、第１のハウジング１２に変倍光学系である変倍レンズ群１９３を配し、光学像の大きさを変更し、第２のハウジング１９に配した像補正光学系１９６で、像のゆがみを補正するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、例えば第２のハウジング１９に変倍光学系を配し、像補正光学系１９６で像のゆがみを補正した後、補正後の像の大きさを変更するように構成することも可能である。
【００４７】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱いない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００４８】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００４９】
この発明は、上記各実施の形態に基づいて
（１）  被検部からの光束を入射する対物レンズと、術者によって観察される前記被検部の像の大きさを変更する変倍光学系と、前記被検部の像を受光する撮像素子と、該撮像素子の受光面上に像を結像させる結像レンズと、
前記撮像素子によって得られた像を表示する画像表示手段とを有した手術用画像顕微鏡であって、
前記対物レンズと前記撮像素子は共に第１のハウジングに収納されるとともに、
前記画像表示手段及び前記変倍光学系は前記第１のハウジングとは異なる別のハウジングに収納され、
前記第１のハウジングは他のハウジングに対して相対位置を変更可能に映像信号伝達用のケーブルで接続されていることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００５０】
（２）  一対の内視鏡対物光学系と、
該内視鏡対物光学系を通過した光束を受光する一対の撮像素子と、
該撮像素子の受光面上に像を結像させる結像レンズと、
前記撮像素子によって得られた像を表示する画像表示手段と、
前記内視鏡対物光学系を通過した光束が形成する像のゆがみを補正する像補正手段を有した手術用画像顕微鏡であって、
前記対物レンズと前記撮像素子は共に第１のハウジングに収納されるとともに、
前記画像表示手段及び前記像補正手段は前記第１のハウジングとは異なる別のハウジングに収納され、
前記第１のハウジングは他のハウジングに対して相対位置が変更可能に映像信号伝達用のケーブルで接続されていることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００５１】
（３）  前記（１）又は（２）において、
３つのハウジングからなり、第１のハウジングに対物光学系と受光素子を配置すると共に、変倍光学系あるいは像補正手段を該第１のハウジングや観察者が覗くハウジングとは異なるハウシングに収納したことを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００５２】
（４）  前記（１）又は（２）において
第１ハウジングは該第１ハウジングを変位可能とするアームに指示されていることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００５３】
（５）  前記（１）又は（２）において、
画像表示手段を収納するハウジングは観察者椅子に配設されていることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００５４】
（６）  前記（１）又は（２）において、
画像表示手段を収納するハウジングは、観察者が頭部に装着可能であることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００５５】
（７）  前記（１）又は（２）において、
画像表示手段に表示される画像は接眼レンズを介して観察されることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、簡易な構成で、小形・軽量化の促進を図り得るようにして、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図った手術用顕微鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡を示した構成図である。
【図２】この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡を示した構成図である。
【図３】この発明の第３の実施の形態に係る手術用顕微鏡を示した構成図である。
【符号の説明】
１０…アーム部、１１…中間アーム、１２…第１のハウジング、１２１…回動軸、１２２…対物レンズ、１２３…結像レンズ、１２４…集光レンズ、１２５…反射部材、１３…撮像素子、１４…ライトガイド、１５…被検部、１６…操作グリップ、１７…ケーブル、１８…処理制御部、１９…第２のハウジング、１９１…画像表示部、１９２…対物レンズ、１９３…変倍レンズ群、１９４…結像レンズ、１９５…接眼レンズ、２０…椅子、２０１…固定アーム、３０…第２のハウジング、３０１…第２の撮像素子、３１…第２のケーブル、３２…第２の処理制御部、３３…眼鏡体、３３１…画像表示部、４０…内視鏡対物光学系、４０１…対物レンズ、４０２…変倍光学系、４１…結像レンズ、４２…撮像素子、１９６…像補正光学系、１９７…結像レンズ、１９８…接眼レンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004347690.tif 000005