(57)【要約】【課題】ドアミラー等の視認機器の位置又は向きを自動的に調整してドライバの利便性を向上させつつ、不必要な調整は出来る限り行わないようにして、実用性を向上させる。【解決手段】ドライバのアイポイントの位置変化が検出されたときに、このアイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったか否かを判断し、アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断したとき（ステップＳＢ６）にのみ、視認機器の位置又は向きを調整する（ステップＳＢ７）。【選択図】　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドライバのアイポイントを検出するアイポイント検出手段と、該アイポイント検出手段により検出されたアイポイントの位置に応じて、上記車両に設けられかつ上記ドライバが視認する視認機器の位置又は向きを調整する調整手段とを備えた車両用視認機器調整装置であって、
上記ドライバのアイポイントの位置変化を監視する監視手段と、
上記監視手段により上記アイポイントの位置変化が検出されたときに、該アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったか否かを判断する判断手段とを備え、
上記調整手段は、上記監視手段により上記アイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、上記判断手段により該アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断されたときにのみ、上記視認機器の位置又は向きを調整するように構成されていることを特徴とする車両用視認機器調整装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用視認機器調整装置において、
判断手段は、監視手段により第１所定時間内における所定量以上のアイポイントの位置変化が検出されたときには、該アイポイントの位置変化が運転のための位置変化ではなかったと判断するように構成されていることを特徴とする車両用視認機器調整装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用視認機器調整装置において、
判断手段は、監視手段により第１所定時間内における所定量以上のアイポイントの位置変化が検出された後に、新たなアイポイントの位置変化が第２所定時間検出されなかったときには、上記所定量以上のアイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断するように構成されていることを特徴とする車両用視認機器調整装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両用視認機器調整装置において、
車両が停車中であるか否かを検出する停車検出手段を備え、
判断手段は、監視手段によりアイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、上記停車検出手段により上記車両が停車中であることが検出されたときには、上記アイポイントの位置変化が運転のための位置変化ではなかったと判断するように構成されていることを特徴とする車両用視認機器調整装置。
【請求項５】
請求項１記載の車両用視認機器調整装置において、
判断手段は、監視手段により、複数回連続して同じ方向に所定速度よりも小さい変化速度で変化するアイポイントの位置変化が検出されたときには、該アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断するように構成されていることを特徴とする車両用視認機器調整装置。
【請求項６】
請求項１記載の車両用視認機器調整装置において、
ドライバが視認機器を視認していることを検出する視認機器視認検出手段を備え、
判断手段は、監視手段によりアイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、上記視認機器視認検出手段により上記ドライバが視認機器を視認していることが検出されたときには、上記アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断するように構成されていることを特徴とする車両用視認機器調整装置。
【請求項７】
請求項６記載の車両用視認機器調整装置において、
調整手段は、視認機器視認検出手段によりドライバが視認機器を視認していることが検出されなくなったときに、該視認機器の位置又は向きを調整するように構成されていることを特徴とする車両用視認機器調整装置。
【請求項８】
車両のドライバのアイポイントを検出するアイポイント検出手段と、該アイポイント検出手段により検出されたアイポイントの位置に応じて、上記車両に設けられかつ上記ドライバが視認する視認機器の位置又は向きを調整する調整手段とを備えた車両用視認機器調整装置であって、
上記ドライバのアイポイントの位置変化を監視する監視手段と、
上記車両が停車中であるか否かを検出する停車検出手段とを備え、
上記調整手段は、上記監視手段により上記アイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、上記停車検出手段により上記車両が停車中でないことが検出されたことを必要条件として、上記視認機器の位置又は向きを調整するように構成されていることを特徴とする車両用視認機器調整装置。
【請求項９】
車両のドライバのアイポイントを検出するアイポイント検出手段と、該アイポイント検出手段により検出されたアイポイントの位置に応じて、上記車両に設けられかつ上記ドライバが視認する視認機器の位置又は向きを調整する調整手段とを備えた車両用視認機器調整装置であって、
上記ドライバのアイポイントの位置変化を監視する監視手段と、
上記ドライバが上記視認機器を視認していることを検出する視認機器視認検出手段とを備え、
上記調整手段は、上記監視手段により上記アイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、上記視認機器視認検出手段により上記ドライバが上記視認機器を視認していることが検出されたときに、上記視認機器の位置又は向きを調整するように構成されていることを特徴とする車両用視認機器調整装置。
【請求項１０】
請求項９記載の車両用視認機器調整装置において、
調整手段は、視認機器視認検出手段によりドライバが視認機器を視認していることが検出されなくなったときに、該視認機器の位置又は向きを調整するように構成されていることを特徴とする車両用視認機器調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のドライバのアイポイントを検出し、この検出されたアイポイントの位置に応じて、上記車両に設けられかつ上記ドライバが視認する視認機器の位置又は向きを調整するようにした車両用視認機器調整装置に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両のドライバのアイポイントをカメラ等により検出し、そのアイポイントの位置に応じて、ドアミラー等のような、ドライバが視認する視認機器の位置又は向きを調整するようにしたものがある（特許文献１及び２参照）。このものは、ドライバが所定のスイッチを操作することで、そのドライバのアイポイントが検出されて視認機器の位置又は向きが調整される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２６２９８２号公報
【特許文献２】
特開平７−２５２７１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のものでは、ドライバが所定のスイッチを操作しないと、視認機器の位置又は向きが調整されないので、特に長時間に亘って運転すると、運転姿勢の変化に伴ってアイポイントの位置が変化し、ドライバはその都度スイッチ操作をしなければならなくなる。
【０００５】
そこで、ドライバのアイポイントの位置変化を監視しておき、アイポイントの位置変化が検出されたときに、視認機器の位置又は向きを、スイッチ操作なしで自動的に調整するようにすることが考えられる。このようにすれば、視認機器の位置又は向きがドライバにとって常に最適な位置又は向きに自動的に調整されて、ドライバの利便性がより一層向上する。
【０００６】
しかしながら、このように視認機器の位置又は向きを自動的に調整するようにすると、例えばオーディオ操作等のように運転目的以外の動作に伴ってアイポイントの位置変化が生じた場合でも、視認機器の位置又は向きが調整されることになり、このため、不必要な調整が頻繁に行われて、実用性が低いという問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記のように視認機器の位置又は向きを自動的に調整してドライバの利便性を向上させつつ、不必要な調整は出来る限り行わないようにして、実用性を向上させようとすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明では、ドライバのアイポイントの位置変化が検出されたときに、このアイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったか否かを判断し、アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断したときにのみ、視認機器の位置又は向きを調整するようにした。
【０００９】
具体的には、この発明では、車両のドライバのアイポイントを検出するアイポイント検出手段と、該アイポイント検出手段により検出されたアイポイントの位置に応じて、上記車両に設けられかつ上記ドライバが視認する視認機器の位置又は向きを調整する調整手段とを備えた車両用視認機器調整装置を対象とする。
【００１０】
そして、上記ドライバのアイポイントの位置変化を監視する監視手段と、上記監視手段により上記アイポイントの位置変化が検出されたときに、該アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったか否かを判断する判断手段とを備え、上記調整手段は、上記監視手段により上記アイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、上記判断手段により該アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断されたときにのみ、上記視認機器の位置又は向きを調整するように構成されているものとする。
【００１１】
上記の構成により、判断手段によりアイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断されたときには、視認機器の位置又は向きが調整され、アイポイントの位置変化が運転のための位置変化ではなかったと判断されたときには、視認機器の位置又は向きの調整は行われない。例えばアイポイントが所定時間内に所定量以上変化するような場合には、オーディオ操作等のように運転目的以外の動作に伴ってアイポイントの位置変化が生じたと考えられ、運転のための位置変化ではなかったと判断することができる。一方、アイポイントが複数回連続して同じ方向に所定速度よりも小さい変化速度で位置変化した場合には、運転姿勢が徐々に変化したためにアイポイントの位置変化が生じたと考えられ、運転のための位置変化であったと判断することができる。したがって、アイポイントがどのように位置変化したか等によって、運転のための位置変化であったか否かを判断することができる。この結果、視認機器の位置又は向きがドライバにとって最適な位置又は向きに自動的に調整され、ドライバの利便性が向上するとともに、運転目的以外の動作に伴ってアイポイントの位置変化が生じた場合には、視認機器の位置又は向きの調整は行われないので、不必要な調整が頻繁に行われることはなく、実用性が高くなる。
【００１２】
尚、ドライバが視認する視認機器としては、ドアミラーやルームミラーを初め、車速等を表示するメータディスプレイ（表示画面内で車速等の表示位置を変えることができるもの）も含まれる。視認機器がメータディスプレイの場合には、アイポイントの位置に応じて車速等の表示位置を調整するようにする。
【００１３】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、判断手段は、監視手段により第１所定時間内における所定量以上のアイポイントの位置変化が検出されたときには、該アイポイントの位置変化が運転のための位置変化ではなかったと判断するように構成されているものとする。
【００１４】
すなわち、ドライバが運転目的以外の動作を行うと、アイポイントの位置がかなり短時間（数秒程度）に比較的大きく変化する可能性が高い。したがって、第１所定時間（数秒程度が望ましい）内における所定量以上のアイポイントの位置変化が検出されたときに、該アイポイントの位置変化が運転のための位置変化ではなかったと判断することで、視認機器の位置又は向きの不必要な調整が頻繁に行われるのを防止することができる。
【００１５】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、判断手段は、監視手段により第１所定時間内における所定量以上のアイポイントの位置変化が検出された後に、新たなアイポイントの位置変化が第２所定時間検出されなかったときには、上記所定量以上のアイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断するように構成されているものとする。
【００１６】
すなわち、第１所定時間内における所定量以上のアイポイントの位置変化が検出された場合、このアイポイントの位置変化は、上記のように、運転のための位置変化ではなかった可能性が高く、このことから、通常は、その後直ぐに元の運転姿勢に戻るために、アイポイントの位置変化が再び検出される。しかし、その後に新たなアイポイントの位置変化が第２所定時間（第１所定時間と同程度の時間が望ましい）検出されなければ、上記所定量以上のアイポイントの位置変化は、ドライバが座り直すことにより生じたものである可能性高い。したがって、このような場合に、所定量以上のアイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断することで、ドライバが座り直したことに対応して、視認機器の位置又は向きが自動的に調整されるようになる。
【００１７】
請求項４の発明では、請求項１の発明において、車両が停車中であるか否かを検出する停車検出手段を備え、判断手段は、監視手段によりアイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、上記停車検出手段により上記車両が停車中であることが検出されたときには、上記アイポイントの位置変化が運転のための位置変化ではなかったと判断するように構成されているものとする。
【００１８】
すなわち、車両が停車中であるときには、運転目的以外の動作に伴ってアイポイントの位置変化が生じた可能性が極めて高い一方、停車中に視認機器の位置又は向きの調整を行わなくてもそれ程大きな問題とはならない。よって、車両の停車中は、常にアイポイントの位置変化が運転のための位置変化ではなかったと判断することで、停車中に不必要な調整が頻繁に行われるのを確実に防止することができる。
【００１９】
請求項５の発明では、請求項１の発明において、判断手段は、監視手段により、複数回連続して同じ方向に所定速度よりも小さい変化速度で変化するアイポイントの位置変化が検出されたときには、該アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断するように構成されているものとする。
【００２０】
すなわち、アイポイントの位置が複数回連続して同じ方向に所定速度よりも小さい変化速度で変化した場合には、このアイポイントの位置変化は、運転姿勢が徐々に変化したために生じたものである可能性が極めて高い。したがって、このような場合に、アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断することで、視認機器の位置又は向きを適切に調整することができる。
【００２１】
請求項６の発明では、請求項１の発明において、ドライバが視認機器を視認していることを検出する視認機器視認検出手段を備え、判断手段は、監視手段によりアイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、上記視認機器視認検出手段により上記ドライバが視認機器を視認していることが検出されたときには、上記アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断するように構成されているものとする。
【００２２】
すなわち、ドライバが視認機器を視認している際にアイポイントの位置変化があった場合、このアイポイントの位置変化は、視認機器の位置又は向きがドライバにとって適切ではなくてドライバ自身が視認目的で動いたために生じたものである可能性が高い。したがって、このような場合に、アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断することで、視認機器の位置又は向きを適切に調整することができる。
【００２３】
請求項７の発明では、請求項６の発明において、調整手段は、視認機器視認検出手段によりドライバが視認機器を視認していることが検出されなくなったときに、該視認機器の位置又は向きを調整するように構成されているものとする。
【００２４】
すなわち、ドライバが視認機器を視認している最中に調整したのでは、ドライバが視認し難くなるとともに、既にドライバ自身が視認のために動いた後であるので、適切に調整することが困難になる。しかし、この発明では、ドライバが視認機器を視認しなくなったときに調整を行うようにするので、視認機器を適切な位置又は向きに確実に調整することができる。
【００２５】
請求項８の発明では、車両のドライバのアイポイントを検出するアイポイント検出手段と、該アイポイント検出手段により検出されたアイポイントの位置に応じて、上記車両に設けられかつ上記ドライバが視認する視認機器の位置又は向きを調整する調整手段とを備えた車両用視認機器調整装置を対象とする。
【００２６】
そして、上記ドライバのアイポイントの位置変化を監視する監視手段と、上記車両が停車中であるか否かを検出する停車検出手段とを備え、上記調整手段は、上記監視手段により上記アイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、上記停車検出手段により上記車両が停車中でないことが検出されたことを必要条件として、上記視認機器の位置又は向きを調整するように構成されているものとする。この発明により、請求項１及び４の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２７】
請求項９の発明では、車両のドライバのアイポイントを検出するアイポイント検出手段と、該アイポイント検出手段により検出されたアイポイントの位置に応じて、上記車両に設けられかつ上記ドライバが視認する視認機器の位置又は向きを調整する調整手段とを備えた車両用視認機器調整装置を対象とする。
【００２８】
そして、上記ドライバのアイポイントの位置変化を監視する監視手段と、上記ドライバが上記視認機器を視認していることを検出する視認機器視認検出手段とを備え、上記調整手段は、上記監視手段により上記アイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、上記視認機器視認検出手段により上記ドライバが上記視認機器を視認していることが検出されたときに、上記視認機器の位置又は向きを調整するように構成されているものとする。この発明により、請求項１及び６の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２９】
請求項１０の発明では、請求項９の発明において、調整手段は、視認機器視認検出手段によりドライバが視認機器を視認していることが検出されなくなったときに、該視認機器の位置又は向きを調整するように構成されているものとする。このことにより、請求項７の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両用視認機器調整装置が搭載された車両（自動車）の車室内における運転席前方部分を示し、この車両のインストルメントパネル１における運転席の正面前方部分（ステアリングホイール６の車両前方部分）には、車速等を表示するメータディスプレイ４が設けられている。また、このインストルメントパネル１における車幅方向中央部の下部には、オーディオ装置や空調装置等のような、車室内に設けられた室内機器の各種スイッチが配設されたスイッチ部５が形成されている。尚、図１中、７はフロントガラスである。
【００３１】
２１は、車両に設けられかつ該車両のドライバが視認する視認機器としてのドアミラーであり、このドアミラー２１のミラー面２１ａは、ドアミラー駆動モータ１６（図２参照）によって、上下左右方向にそれぞれ向きを変えることができるように構成されている（不図示の助手席側のドアミラーも同様）。
【００３２】
２２は、車両に設けられかつ該車両のドライバが視認する視認機器としてのルームミラーであり、このルームミラー２２のミラー面２２ａも、ドアミラー２１のミラー面２１ａと同様に、ルームミラー駆動モータ１７によって、上下左右方向にそれぞれ向きを変えることができるように構成されている。
【００３３】
上記ステアリングホイール６のコラムカバーには、車両のドライバの頭顔部に赤外光を投光する赤外投光ランプ６１と、この赤外投光ランプ６１から投光された赤外光の上記頭顔部での反射光を撮影するドライバ撮像カメラ６２とが設けられている。尚、赤外投光ランプ６１の投光部及びドライバ撮像カメラ６２の受光部には赤外透過フィルタが設けられている。
【００３４】
図２において、２０は、上記ドアミラー駆動モータ１６及びルームミラー駆動モータ１７を後述の如く制御する制御ユニットであり、この制御ユニット２０には、車両の車速を検出する車速センサ１５及び後述のドライバモニタユニット６３からの各信号が入力されようになっており、制御ユニット２０は、これら入力信号に基づいて、上記ドアミラー駆動モータ１６及びルームミラー駆動モータ１７を駆動制御するようになっている。
【００３５】
上記ドライバモニタユニット６３は、図３に示すように、上記ドライバ撮像カメラ６２から出力される映像信号に基づいて、画像処理部６３ａにおいて一般的な２値化処理や特徴点の抽出処理を行うことによって車両のドライバの頭顔部の画像を抽出すると共に、ドライバのアイポイントを検出し、その抽出した頭顔部の画像に基づいて、注視点検出部６３ｂにおいてドライバの頭顔方向、注視方向及び瞳孔径をそれぞれ検出すると共に、該注視方向よりドライバの注視点（視野範囲の中心点）を検出し、この検出したドライバの注視点及び上記アイポイントの位置を上記制御ユニット２０に出力するようになっている。
【００３６】
上記ドライバモニタユニット６３における処理動作は、具体的には図４の如く行われる。すなわち、最初のステップＳＡ１で、赤外投光ランプ６１によってドライバの頭顔部に赤外光を投光すると共に、ドライバ撮像カメラ６２によって撮影した頭顔部のアナログ映像信号を画像処理部６３ａに取り込み、その映像信号に一般的な２値化処理を施すことにより、ピクセル毎のデジタル多値画像データに変換する。
【００３７】
次のステップＳＡ２では、上記多値画像データから、一般的な画像処理手法を用いてドライバの顔画像部分を抽出し、その抽出した顔画像部分に含まれる複数の特徴点（例えば目頭、目尻、鼻孔等）の位置を検出する。
【００３８】
次のステップＳＡ３では、上記ステップＳＡ２で抽出した顔画像部分の画像データから、赤外光の投光によってドライバの眼球の角膜に発生している反射点の位置と瞳孔の位置とを、一般的な画像処理手法を用いて検出する（アイポイントを検出する）。
【００３９】
次のステップＳＡ４では、注視点検出部６３ｂにおいて、上記ステップＳＡ３で検出した瞳孔の位置に対応する画像データの水平方向のピクセル数のうちの最大値を、瞳孔径として検出する。ここで、水平方向に注目するのは、垂直方向に注目した場合には瞬きにより正確な瞳孔径が検出できないからである。
【００４０】
次のステップＳＡ５では、上記ステップＳＡ２で検出した特徴点の位置に基づいて、所定の３次元座標空間におけるドライバの頭顔面の傾きを算出し、このことにより、ドライバの頭顔部が向けられている方向（頭顔方向）を計測する。
【００４１】
次のステップＳＡ６では、上記ステップＳＡ３で検出した角膜反射点と、上記ステップＳＡ５で検出した頭顔方向とに基づいて、ドライバの視線の方向（注視方向）を検出する。
【００４２】
次のステップＳＡ７では、上記ステップＳＡ６で検出した注視方向と、予め記憶している車両内外の所定位置（フロントガラスの複数箇所に設定した所定位置、左右のドアミラー２１のミラー面２１ａの位置、ルームミラー２２のミラー面２２ａの位置、メータユニット４の所定位置等）とに基づいて、ドライバの注視点を検出して、この検出したドライバの注視点及び上記アイポイントの位置の各情報を制御ユニット２０に出力してリターンする。
【００４３】
上記制御ユニット２０は、上記ドライバモニタユニット６３からのアイポイントの位置情報に応じて、ドアミラー駆動モータ１６及びルームミラー駆動モータ１７によりドアミラー２１のミラー面２１ａ及びルームミラー２２のミラー面２２ａの向きをそれぞれ調整するようになっている。尚、各ミラー面２１ａ，２２ａの最初の調整は、ドライバの所定の操作があったときに行ってもよく、車速センサ１５からの信号により車両が走行し始めたことを検出したときに自動的に行うようにしてもよい。
【００４４】
そして、制御ユニット２０は、一度ミラー面２１ａ，２２ａを調整した後も、ドライバモニタユニット６３からのアイポイントの位置情報によりドライバのアイポイントの位置変化を監視し、アイポイントの位置変化を検出したときには、このアイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったか否かを判断し、運転のための位置変化であったと判断したときにのみ、該変化後のアイポイントの位置に応じて各ミラー面２１ａ，２２ａの向きを調整するようになっている。
【００４５】
上記アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったか否かは、車速センサ１５により車両が停車中であることが検出されたか否か、ドライバモニタユニット６３からのドライバの注視点情報により該ドライバがドアミラー２１又はルームミラー２２を視認していることが検出されたか否か、アイポイントがどのように位置変化したか等によって判断される。
【００４６】
上記制御ユニット２０の具体的な処理動作を、図５のフローチャートに基づいて説明すると、最初のステップＳＢ１で、ドライバモニタユニット６３からのアイポイントの位置情報によりドライバのアイポイントの位置変化を監視し、次のステップＳＢ２で、アイポイントの位置変化を検出したか否かを判定する。
【００４７】
上記ステップＳＢ２の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＢ１に戻る一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ３に進んで、車速センサ１５により、車両が停車中であるか否かを判定する。
【００４８】
上記ステップＳＢ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ４に進んで、上記ステップＳＢ２で検出した位置変化が運転のための位置変化ではなかったと判断し、しかる後にリターンする。一方、上記ステップＳＢ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ５に進んで、ドライバモニタユニット６３からのドライバの注視点情報により該ドライバがドアミラー２１又はルームミラー２２を視認しているか否かを判定し、このステップＳＢ５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ６に進んで、上記ステップＳＢ２で検出した位置変化が運転のための位置変化であったと判断し、次のステップＳＢ７で、該変化後のアイポイントの位置に応じて各ミラー面２１ａ，２２ａの向きを調整し、しかる後にリターンする。
【００４９】
一方、上記ステップＳＢ５の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ８に進んで、上記ステップＳＢ２で検出した位置変化が第１所定時間（数秒程度が望ましい）内における所定量以上の位置変化であったか否かを判定し、このステップＳＢ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ９に進んで、上記ステップＳＢ２で位置変化を検出した後、アイポイントの位置がそのまま第２所定時間（第１所定時間と同程度の時間が望ましい）継続しているか否か（ステップＳＢ２で位置変化を検出後に新たな位置変化が第２所定時間検出されなかったか否か）を判定する。
【００５０】
上記ステップＳＢ９の判定がＹＥＳであるとき（新たな位置変化が第２所定時間検出されなかったとき）には、上記ステップＳＢ６に進み、次のステップＳＢ７を経由してリターンする一方、ステップＳＢ９の判定がＮＯであるとき（新たな位置変化が第２所定時間内に検出されたとき）には、上記ステップＳＢ４に進み、しかる後にリターンする。
【００５１】
一方、上記ステップＳＢ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ１０に進んで、アイポイントが徐々に変化したか否か、つまり、上記ステップＳＢ２で検出した位置変化が、複数回連続して同じ方向に所定速度よりも小さい変化速度で位置変化したものであるか否かを判定し、このステップＳＢ１０の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳＢ６に進み、次のステップＳＢ７を経由してリターンする一方、ステップＳＢ１０の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ１１に進む。
【００５２】
上記ステップＳＢ１１では、変化後のアイポイントの位置に対してミラー面２１ａ，２２ａの向きが所定レベル以上ずれているか否かを判定し、このステップＳＢ１１の判定がＹＥＳであるときには、上記ステップＳＢ６に進み、次のステップＳＢ７を経由してリターンする一方、ステップＳＢ１１の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＢ４に進み、しかる後にリターンする。
【００５３】
上記制御ユニット２０の処理動作により、ドライバのアイポイントの位置変化が監視され、アイポイントの位置変化が検出されたときには、このアイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったか否かが判断される。
【００５４】
具体的には、アイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、車両が停車中でないとき（走行中であるとき）であって、ドライバがドアミラー２１又はルームミラー２２を視認していることが検出されたとき、上記検出された位置変化が第１所定時間内に所定量以上変化するものでありかつその検出後に新たなアイポイントの位置変化が第２所定時間検出されなかったとき、又は、上記検出された位置変化が複数回連続して同じ方向に所定速度よりも小さい変化速度で変化するものであったときには、上記検出された位置変化が運転のための位置変化であったと判断される。
【００５５】
一方、アイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、車両が停車中であるときには、その検出された位置変化が運転のための位置変化ではなかったと判断される。また、車両が走行中であっても、上記検出された位置変化が第１所定時間内に所定量以上変化するものでありかつその後第２所定時間内に新たなアイポイントの位置変化が検出されたとき、又は、上記検出された位置変化が複数回連続して同じ方向に所定速度よりも小さい変化速度で変化するものでなかったときには、上記検出された位置変化が運転のための位置変化ではなかったと判断される。但し、変化後のアイポイントの位置に対してミラー面２１ａ，２２ａの向きが所定レベル以上ずれているときには、運転のための位置変化であったと判断される。
【００５６】
すなわち、車両が停車中であるときには、運転目的以外の動作に伴ってアイポイントの位置変化が生じた可能性が極めて高く、ドライバがドアミラー２１又はルームミラー２２を視認している際にアイポイントの位置変化があった場合、このアイポイントの位置変化は、その視認しているミラーのミラー面の向きがドライバにとって適切ではなくてドライバ自身が視認目的で動いたために生じたものである可能性が高い。また、ドライバが運転目的以外の動作を行う（例えばオーディオ等のスイッチを操作するためにインストルメントパネル１のスイッチ部５に手を伸ばしながら前のめり状態になる）と、アイポイントの位置がかなり短時間に比較的大きく変化し、その後に直ぐに元の運転姿勢に戻るために、アイポイントの位置変化が再び検出される可能性が高い一方、その後に新たなアイポイントの位置変化が検出されなければ、ドライバが座り直したためにアイポイントの位置変化が生じた可能性が高い。さらに、アイポイントの位置が複数回連続して同じ方向に所定速度よりも小さい変化速度で変化した場合には、このアイポイントの位置変化は、運転姿勢が徐々に変化したために生じたものである可能性が極めて高い。よって、上記のように判断することで、アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったか否かの判断を適切に行うことができる。
【００５７】
そして、検出されたアイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断されると、該変化後のアイポイントの位置に応じて各ミラー面２１ａ，２２ａの向きが調整される。尚、ドライバがドアミラー２１又はルームミラー２２を視認していることが検出されたことで、検出されたアイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断されたときには、その視認していたミラーのミラー面の向きを調整する。この調整は、ドライバがそのミラーを視認しなくなったときに行うのが望ましい。これは、ドライバがミラーを視認している最中に調整したのでは、ドライバが視認し難くなるとともに、既にドライバ自身が視認のために動いた後であるので、適切に調整することが困難になるからである。
【００５８】
一方、検出されたアイポイントの位置変化が運転のための位置変化ではなかったと判断されると、各ミラー面２１ａ，２２ａの向きの調整は行われない。
【００５９】
上記実施形態においては、ドライバモニタユニット６３が、車両のドライバのアイポイントを検出するアイポイント検出手段と、ドライバが視認機器（ドアミラー２１又はルームミラー２２）を視認していることを検出する視認機器視認検出手段とを構成し、制御ユニット２０並びにドアミラー駆動モータ１６及びルームミラー駆動モータ１７が、上記アイポイント検出手段により検出されたアイポイントの位置に応じて、上記視認機器の位置又は向きを調整する調整手段を構成していることになる。また、制御ユニット２０が、ドライバのアイポイントの位置変化を監視する監視手段と、アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったか否かを判断する判断手段とを構成し、車速センサ１５が、車両が停車中であるか否かを検出する停車検出手段を構成していることになる。
【００６０】
したがって、上記実施形態では、ドライバのアイポイントの位置変化が検出されたときに、該アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったか否かを判断し、アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断したときにのみ、各ミラー面２１ａ，２２ａの向きを調整するようにしたので、各ミラー面２１ａ，２２ａが常にドライバにとって最適な向きに自動的に調整され、ドライバの利便性が向上するとともに、ドライバが例えばオーディオ操作等のように運転目的以外の動作を行ったときには、各ミラー面２１ａ，２２ａの向きが調整されず、不必要な調整が頻繁に行われるという現象は生じなくなる。
【００６１】
尚、上記実施形態では、ドライバのアイポイントの位置に応じて、ドライバが視認するドアミラー２１及びルームミラー２２の各ミラー面２１ａ，２２ａの向きを調整するようにしたが、各ミラー面２１ａ，２２ａの位置を変更可能に構成されている場合には、その位置を調整するようにしてもよい。また、メータディスプレイ４において車速等の表示位置を変更可能に構成しておいて、ドライバのアイポイントの位置に応じて、その表示位置を調整するするようにしてもよい（アイポイントとステアリングホイール６（チルト等によって位置変化する）との位置関係によっては、ドライバの視線がステアリングホイール６に遮られて視認できない場合があるので、調整することが好ましい）。この場合、メータディスプレイ４が、ドライバが視認する視認機器となる。さらに、視認機器としては、ドライバが視認するものであってドライバのアイポイントの位置に応じて視認機器全体又はその一部の位置や向きを調整することが好ましいものであれば、どのようなものであってもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、アイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、車両が停車中であることが検出されたときには、その位置変化が運転のための位置変化ではなかったと判断して、各ミラー面２１ａ，２２ａの向きを調整しないようにしたが、そのような判断をすることなく、各ミラー面２１ａ，２２ａの向きを調整しないようにしてもよい。すなわち、アイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、車両が停車中でないことが検出されたことを必要条件として、各ミラー面２１ａ，２２ａの向きを調整するようにしてもよい。
【００６３】
さらに、上記実施形態では、アイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、ドライバがドアミラー２１又はルームミラー２２を視認していることが検出されたときには、その位置変化が運転のための位置変化であったと判断して、その視認しているミラーの向きを調整するようにしたが、そのような判断をすることなく、その視認しているミラーの向きを調整するようにしてもよい。この場合、車両が停車中であるか否かに関係なく、アイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、ドライバがドアミラー２１又はルームミラー２２を視認していることが検出されたときには、その視認しているミラーの向きを調整するようにしてもよい（アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったか否かを判断する場合も同様）。
【００６４】
また、車両が停車中であるか否かに関係なく、アイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、その検出された位置変化が第１所定時間内に所定量以上変化するものでありかつその検出後に新たなアイポイントの位置変化が第２所定時間検出されなかったとき、又は、上記検出された位置変化が複数回連続して同じ方向に所定速度よりも小さい変化速度で変化するものであったときには、上記検出された位置変化が運転のための位置変化であったと判断するようにしてもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両用視認機器調整装置では、ドライバのアイポイントの位置変化が検出されたときに、該アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったか否かを判断し、アイポイントの位置変化が運転のための位置変化であったと判断したときにのみ、視認機器の位置又は向きを調整するようにした。また、本発明の他の車両用視認機器調整装置では、ドライバのアイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、車両が停車中でないことが検出されたことを必要条件として、視認機器の位置又は向きを調整するようにした。そして、本発明のさらに他の車両用視認機器調整装置では、ドライバのアイポイントの位置変化が検出されたときにおいて、該ドライバが視認機器を視認していることが検出されたときに、その視認機器の位置又は向きを調整するようにした。したがって、本発明では、視認機器の位置又は向きを自動的に調整してドライバの利便性を向上させつつ、不必要な調整が行われるのを出来る限り防止することができて、実用性の向上化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用視認機器調整装置が搭載された車両の車室内における運転席前方部分を示す概略図である。
【図２】車両用視認機器調整装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ドライバモニタユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】ドライバモニタユニットにおける処理動作を示すフローチャートである。
【図５】制御ユニットの処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１５　車速センサ（停車検出手段）
１６　ドアミラー駆動モータ（調整手段）
１７　ルームミラー駆動モータ（調整手段）
２０　制御ユニット（調整手段）（監視手段）（判断手段）
２１　ドアミラー（視認機器）
２２　ルームミラー（視認機器）
６３　ドライバモニタユニット（アイポイント検出手段）
（視認機器視認検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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