(57)【要約】【課題】対物レンズを保持したアクチュエータの感度を向上させ、高倍速に対応可能な光ヘッド装置および光ディスク装置を提供することである。【解決手段】アクチュエータ３１０の概ね重心に位置される磁性体３１１を、２つのマグネット３２１，３２２とにより挟み込んで２つの磁気回路を確保し、磁性体と両マグネットとの間にフォーカス用コイル３１２およびトラッキング用コイル３１３を配置することで、磁性体を中心として対称な駆動力を得る。【選択図】    図４
2004265513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記録する情報記録媒体等の記録面に光を集光させる対物レンズと、
この対物レンズの光軸方向および上記情報記録媒体の上記記録面と平行な方向に移動可能に保持するレンズホルダと、
任意の磁極が同一方向に向けられている面を有する磁石と、
コイル面を有し、前記レンズホルダに設けられ、前記レンズホルダを少なくとも上記光軸方向および上記記録面と平行な方向のいずれかの方向に移動させるために、前記磁石からの磁界に応じて力を発生するコイルと、
前記コイルに作用する前記磁石からの磁界の透過を低減する磁性体と、
前記レンズホルダを、所定方向に移動可能に支持する支持部材と、
を有することを特徴とする光ヘッド装置。
【請求項２】
前記コイルの上記コイル面は、非動作状態において、前記磁石の任意の着磁面と概ね平行に位置されることを特徴とする請求項１記載の光ヘッド装置。
【請求項３】
前記コイルの上記コイル面は、前記磁性体を間に挟んで２面設けられることを特徴とする請求項３記載の光ヘッド装置。
【請求項４】
前記コイルは、前記磁性体の任意の側面に設けられる空芯コイルであることを特徴とする請求項２または３記載の光ヘッド装置。
【請求項５】
前記コイルは、前記磁性体の周りに線材が所定回巻き付けられたコイルであることを特徴とする請求項２または３記載の光ヘッド装置。
【請求項６】
前記コイルの上記コイル面は、所定の厚さのシート媒体に平面状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の光ヘッド装置。
【請求項７】
前記コイルの上記コイル面は、前記磁性体を間に挟んで２面設けられることを特徴とする請求項６記載の光ヘッド装置。
【請求項８】
情報を記録する情報記録媒体等の記録面に光を集光させる対物レンズと、この対物レンズの光軸方向および上記情報記録媒体の上記記録面と平行な方向に移動可能に保持するレンズホルダと、任意の磁極が同一方向に向けられている面を有する磁石と、コイル面を有し、前記レンズホルダに設けられ、前記レンズホルダを少なくとも上記光軸方向および上記記録面と平行な方向のいずれかの方向に移動させるために、前記磁石からの磁界に応じて力を発生するコイルと、前記コイルに作用する前記磁石からの磁界の透過を低減する磁性体と、前記レンズホルダを、所定方向に移動可能に支持する支持部材と、を有する光ヘッドと、
上記記録媒体の上記記録面で反射された光を検出して電気信号に変換する光検出器と、
前記光検出器により出力される電気信号から上記記録媒体に記録されている情報を再生する情報処理回路と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
前記コイルの上記コイル面は、非動作状態において、前記磁石の任意の着磁面と概ね平行に位置されることを特徴とする請求項８記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記コイルの上記コイル面は、前記磁性体を間に挟んで２面設けられることを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記コイルは、前記磁性体の任意の側面に設けられる空芯コイルであることを特徴とする請求項９または１０記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記コイルは、前記磁性体の周りに線材が所定回巻き付けられたコイルであることを特徴とする請求項９または１０記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記コイルの上記コイル面は、所定の厚さのシート媒体に平面状に形成されていることを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記コイルの上記コイル面は、前記磁性体を間に挟んで２面設けられることを特徴とする請求項１３記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、情報記録媒体である光ディスクに情報を記録し、あるいは情報を再生するための光ヘッド装置ならびに光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、情報記録再生装置（光ディスク装置）に対して、８〜４８倍の高倍速で情報を記録可能な高倍速化や小型化の要請が著しく高まっている。これに伴い、光ディスクに情報を記録し、あるいは光ディスクから情報を再生する光ディスク装置に、厳しい設計条件が課せられている。
【０００３】
特に、アクチュエータに関しては、高速アクセスすなわち高い感度が求られている。アクチュエータの感度（ＡＣ感度）は、以下のように求められる。
【０００４】
ＡＣ感度  ＝  Ｆ／ｍ、  Ｆ  ＝  Ｂｉｌｎ
Ｆは動力、ｍはアクチュエータ可動部の質量であり、感度を向上させる方法として、磁束密度を向上させることと、最大電流を許容できるようにすること、有効範囲での巻き数を増やすことなどがある。
【０００５】
いうまでもなく、アクチュエータの質量を小さくすることにより、感度は向上する。しかし、コイルが移動されるＭＣ型アクチュエータにおいては、アクチュエータの質量はコイル質量が主であり、コイルの巻き数は感度の向上と反比例の関係にある。
【０００６】
なお、周知のアクチュエータとして、コイル内側にヨークを配置せず、コイルの対向する両端面にマグネットを向き合わせているものが知られている（特許文献１）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１５０５９９（第７図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
感度を向上させるために、コイルの有効巻き数を増やす場合、空芯コイルや胴巻きによる方法がある。この場合、コイルの線形を細くすると巻きつけの引張り力によって、特に曲げ部のコイル線が細くなり、コイル線に損失が生じ、耐電流値が小さくなるという問題がある。なお、絶縁のための被膜が必要で、これが体積を増やす原因ともなっていることは言うまでもない。
【０００９】
また、重量物であるコイルの一方（磁気回路）が重心から離れたところに配置されることは、総重量の増大による感度低下を引き起こす問題がある。
【００１０】
なお、可動部の重量を低減するために、磁気回路を構成する要素の一部を省略することが既に試みられているが、コイルを流れる電流を可動力とすることのできる電流の向きは、１つの磁気回路に対して一方向のみであるから、実際には、コイルを流れる電流を可動力とする効率が低下することによる損失の方が大きくなる問題がある。
【００１１】
一方、コイルを流れる電流を可動力とする効率を高めるために、コイルの内側にも電流の向きに合わせて複数のヨークを配置した場合には、コイルの外形が大きくなるばかりでなく可動部のサイズも大きくなる問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、対物レンズを保持したアクチュエータの感度を向上させ、高倍速に対応可能な光ヘッド装置および光ディスク装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、情報を記録する情報記録媒体等の記録面に光を集光させる対物レンズと、この対物レンズの光軸方向および上記情報記録媒体の上記記録面と平行な方向に移動可能に保持するレンズホルダと、任意の磁極が同一方向に向けられている面を有する磁石と、コイル面を有し、前記レンズホルダに設けられ、前記レンズホルダを少なくとも上記光軸方向および上記記録面と平行な方向のいずれかの方向に移動させるために、前記磁石からの磁界に応じて力を発生するコイルと、前記コイルに作用する前記磁石からの磁界の透過を低減する磁性体と、前記レンズホルダを、所定方向に移動可能に支持する支持部材と、を有することを特徴とする光ヘッド装置を提供するものである。
【００１４】
また、この発明は、情報を記録する情報記録媒体等の記録面に光を集光させる対物レンズと、この対物レンズの光軸方向および上記情報記録媒体の上記記録面と平行な方向に移動可能に保持するレンズホルダと、任意の磁極が同一方向に向けられている面を有する磁石と、コイル面を有し、前記レンズホルダに設けられ、前記レンズホルダを少なくとも上記光軸方向および上記記録面と平行な方向のいずれかの方向に移動させるために、前記磁石からの磁界に応じて力を発生するコイルと、前記コイルに作用する前記磁石からの磁界の透過を低減する磁性体と、前記レンズホルダを、所定方向に移動可能に支持する支持部材と、を有する光ヘッドと、上記記録媒体の上記記録面で反射された光を検出して電気信号に変換する光検出器と、前記光検出器により出力される電気信号から上記記録媒体に記録されている情報を再生する情報処理回路と、を有することを特徴とする光ディスク装置を提供するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、この発明の実施の形態である光ヘッド装置を含む光ディスク装置の一例を説明する視斜図である。
【００１７】
図１に示されるように、光ディスク装置１０１は、ハウジング１１１とハウジング１１１に対し、イジェクト動作（矢印Ａ方向への移動）あるいはローディング動作（矢印Ａ´方向への移動）可能に形成されたテーブルユニット１１２を有している。
【００１８】
テーブルユニット１１２の概ね中央には、光ディスクＤを所定の回転数で回転させるターンテーブル１１３が設けられている。なお、テーブルユニット１１２がイジェクトされている状態で、光ディスクが装填されていない場合には、光ヘッド装置１２１の一部および光ヘッド装置１２１に組み込まれている対物レンズ１２２が露出されて見える。
【００１９】
図２は、図１に示した光ディスク装置１０１の光ヘッド装置１２１の要素を抜き出した状態で、光ヘッド装置の動作原理を説明する概略図である。
【００２０】
図２に示されるように、光ヘッド装置１２１は、光ビームすなわちレーザ光を光ディスクＤの記録面に集光するとともに、光ディスクＤで反射されたレーザ光（以下反射レーザ光と呼称する）を取り込む対物レンズ１２２を有する。
【００２１】
対物レンズ１２２は、光ディスクＤの記録面と直交する（フォーカス）方向ならびに記録面に設けられている案内溝あるいは記録マーク列と直交する（トラッキング）方向に、後述するアクチュエータの位置の変化により、任意に移動可能である。
【００２２】
対物レンズ１２２の光ディスクＤと逆の側の所定位置には、対物レンズ１２２を通って光ディスクＤに向けられるレーザ光と光ディスクＤからの反射レーザ光の所定の光学特性を与えるクロイックフィルター１２３が設けられている。
【００２３】
クロイックフィルター１２３の手前すなわち対物レンズ１２２から離れる側の所定の位置には、光ディスクＤの記録面と概ね平行に案内されるレーザ光を対物レンズ１２２に向けて反射するプリズムミラー１２４が設けられている。
【００２４】
光ディスクＤの記録面と概ね平行であってプリズムミラー１２４にレーザ光を入射可能な位置には、例えば赤色の波長のレーザ光を出射する第１のレーザ素子１２５が設けられている。なお、第１のレーザ素子１２５は、例えばＤＶＤ規格の光ディスクからの情報の再生およびＣＤ系ならびにＤＶＤ規格の光ディスクへの情報の書き込みに利用される。
【００２５】
第１のレーザ素子１２５とプリズムミラー１２４との間には、レーザ素子１２５の側から順に、回折格子と無偏光ホログラムが一体に形成されている受光特性設定素子１２６、ダイクロイックプリズム１２７、およびコリメートレンズ１２８が設けられている。なお、第１のレーザ素子１２５が設けられる位置に対して所定の条件を満たす位置には、光ディスクＤからの反射レーザ光を検出する第１の光検出器１２９が位置されている。この第１の光検出器１２９には、受光特性設定素子１２６により所定の回折が与えられた反射レーザ光が入射される。
【００２６】
なお、第１のレーザ素子１２５、受光特性設定素子１２６および第１の光検出器１２９は、ＤＶＤ向け発光／受光ユニット（ＤＶＤ−ＩＯＵ）１３０として、一体化されている。
【００２７】
ダイクロイックプリズム１２７による反射によりプリズムミラー１２４に向けてレーザ光を入射可能な位置には、例えば近赤外域の波長のレーザ光を出射する第２のレーザ素子１３１が設けられている。なお、第２のレーザ素子１３１は、例えばＣＤ系の光ディスクからの情報再生に利用される。
【００２８】
第２のレーザ素子１３１とダイクロイックプリズム１２７との間の所定の位置には、第２のレーザ素子１３１から放射されるレーザ光に光ディスクＤへの情報の記録に適した特性を与えるＦＭホログラム素子１３２が位置されている。なお、ＦＭホログラム素子１３２には、光ディスクＤからの反射レーザ光に所定の受光特性を与える機能も与えられている。
【００２９】
第２のレーザ素子１３１が設けられる位置に対して所定の条件を満たす位置には、光ディスクＤからの反射レーザ光を検出する第２の光検出器１３３が設けられている。この第２の光検出器１３３には、ＦＭホログラム素子１３２により所定の回折が与えられた反射レーザ光が入射される。なお、第２のレーザ素子１３１、ＦＭホログラム素子１３２および第２の光検出器１３３は、ＣＤ向け発光／受光ユニット（ＣＤ−ＩＯＵ）１３５として、一体化されている。
【００３０】
図２に示した光ヘッド装置１２１においては、ＤＶＤ系光ディスクから情報を記録する場合、第１のレーザ素子１２５から出力された例えば６６０ｎｍの波長のレーザ光Ｌａは、受光特性設定素子１２６により所定の波面特性が与えられ、ダイクロイックプリズム１２７に入射される。
【００３１】
ダイクロイックプリズム１２７に入射されたレーザ光Ｌａは、ダイクロイックプリズム１２７を透過し、コリメートレンズ１２８でコリメートされ、プリズムミラー１２４により対物レンズ１２２に向けて進行方向が折り曲げられる。
【００３２】
プリズムミラー１２４で対物レンズ１２２に向けられたレーザ光Ｌａは、ダイクロイックフィルター１２３を通って、光ディスクＤの記録面に集光される。
【００３３】
光ディスクＤの記録面に集光されたレーザ光Ｌａは、図３を用いて後段に説明する信号処理系において記録すべき情報に応じて光強度が変調されるので、時間あたりのエネルギーが光ディスクＤの記録膜の相を変化できるエネルギーである場合に、記録膜に、記録マークすなわちピットを形成する。
【００３４】
光ディスクＤの記録面で反射された反射レーザ光Ｌａ´は、ダイクロイックフィルター１２３を通ってプリズムミラー１２４に戻され、再び光ディスクＤの記録面と概ね平行に進行方向が折り曲げられる。
【００３５】
プリズムミラー１２４で折り曲げられた反射レーザ光Ｌａ´は、コリメートレンズ１２８に入射され、ダイクロイックプリズム１２７に案内される。
【００３６】
ダイクロイックミラー１２７に戻された反射レーザ光Ｌａ´は、そのままダイクロイックミラー１２７を通過し、受光特性設定素子１２６により第１の光検出器１２９に向けられる。
【００３７】
第１の光検出器１２９に入射された反射レーザ光Ｌａ´の一部は、図３に示す信号処理系において、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の生成に利用される。すなわち、対物レンズ１２２は、光ディスクＤの記録面にオンフォーカスとなる位置にフォーカスロックされるとともに、同記録面に予め形成されているトラックまたは情報ピットのピット列の中心とレーザ光の中心が一致するよう、トラッキングが制御される。
【００３８】
また、ＤＶＤ規格の光ディスクから情報が再生される場合には、上述した情報の記憶と同様にして光ディスクＤの記録面に集光された光ビームＬａは、記録面に記録されている記録マーク（ピット列）に従って強度が変化されて光ディスクＤから反射される。
【００３９】
光ディスクＤの記録面で反射された反射レーザ光Ｌａ´は、ダイクロイックフィルター１２３を通ってプリズムミラー１２４に戻され、再び光ディスクＤの記録面と概ね平行に進行方向が折り曲げられる。
【００４０】
プリズムミラー１２４で折り曲げられた反射レーザ光Ｌａ´は、コリメートレンズ１２８に入射され、ダイクロイックプリズム１２７に案内される。
【００４１】
ダイクロイックミラー１２７に戻された反射レーザ光Ｌａ´は、そのままダイクロイックミラー１２７を通過し、受光特性設定素子１２６により第１の光検出器１２９に向けられる。
【００４２】
第１の光検出器１２９に入射された反射レーザ光Ｌａ´の一部は、図３に示す説明する信号処理系において、第１の光検出器１２９の出力を加算して得られる再生信号に対応する信号として、外部装置あるいは一時記憶装置に出力される。
【００４３】
一方、ＣＤ規格の光ディスクに情報を再生する場合には、第２のレーザ素子１３１から出力された例えば７８０ｎｍの波長のレーザ光Ｌｂは、ＦＭホログラム素子１３２により所定の波面特性が与えられ、ダイクロイックプリズム１２７に入射される。
【００４４】
ダイクロイックプリズム１２７に入射されたレーザ光Ｌｂは、ダイクロイックプリズム１２７で反射され、コリメートレンズ１２８に案内される。
【００４５】
コリメートレンズ１２８に案内されたレーザ光Ｌｂは、コリメートレンズ１２８によりコリメートされ、プリズムミラー１２４により対物レンズ１２２に向けて進行方向が折り曲げられる。
【００４６】
プリズムミラー１２４で対物レンズ１２２に向けられたレーザ光Ｌｂは、ダイクロイックフィルター１２３を通って、光ディスクＤの記録面に集光される。
【００４７】
光ディスクＤの記録面で反射された反射レーザ光Ｌｂ´は、ダイクロイックフィルター１２３を通ってプリズムミラー１２４に戻され、再び光ディスクＤの記録面と概ね平行に進行方向が折り曲げられ、コリメートレンズ１２８を通って、ダイクロイックプリズム１２７に戻される。
【００４８】
ダイクロイックミラー１２７に戻された反射レーザ光Ｌｂ´は、ダイクロイックミラー１２７で反射され、ＦＭホログラム素子１３２により、第２の光検出器１３３に向けられる。
【００４９】
これにより、第２の光検出器１３３に、光ディスクＤに記録されている情報に応じて強度が変化されて戻された反射レーザ光Ｌｂ´が入射される。
【００５０】
以下、第２の光検出器１３３により反射レーザ光Ｌｂ´が光電変換され、その出力が図３を用いて後段に説明する信号処理系により処理されて、光ディスクＤに記録されている情報に対応する信号として、外部装置あるいは一時記憶装置に出力される。
【００５１】
図３は、図１および図２により説明した光ディスク装置の信号処理系の一例を説明する概略図である。なお、図３においては、ＣＤ系光ディスクからの信号の再生（ダイクロイックプリズムを反射するレーザ光）については省略し、第１の光検出器の出力信号すなわちＤＶＤ規格光ディスクからの信号再生、フォーカス制御およびトラッキング制御を中心に説明する。
【００５２】
第１の光検出器１２９は、第１ないし第４の領域フォトダイオード１２９Ａ，１２９Ｂ，１２９Ｃおよび１２９Ｄを含む。それぞれのフォトダイオードの出力Ａ，Ｂ，ＣおよびＤは、それぞれ、第１ないし第４の増幅器２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃおよび２２１ｄにより、所定のレベルまで増幅される。
【００５３】
各増幅器２２１ａ〜２２１ｄから出力Ａ〜Ｄは、ＡとＢが、第１の加算器２２２ａにより加算され、ＣとＤが、第２の加算器２２２ｂにより加算される。
【００５４】
加算器２２２ａおよび２２２ｂの出力は、加算器２２３において「（Ａ＋Ｂ）に（Ｃ＋Ｄ）が符号を反転して加算」される（引き算される）。
【００５５】
加算器２２３による加算（引き算）の結果は、対物レンズ１２２の位置を、光ディスクＤの記録面に予め形成されている図示しないトラックまたは記録情報である図示しないピット列と対物レンズ１２２を介して集束されるレーザ光が集束される距離である焦点距離に一致させるため、対物レンズ１２２を、対物レンズを通る光軸方向の方向の所定の位置に移動させるために利用されるフォーカスエラー信号として、フォーカス制御回路２３１に供給される。
【００５６】
対物レンズ１２２は、フォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス制御回路２３１からフォーカス用コイル３１２（図４参照）に供給されるフォーカス制御電流により生じる推力によりレンズホルダ３１０（図４参照）が所定方向に移動されることで、光ディスクＤの記録面の所定のトラックもしくはピット列にオン−フォーカス状態に維持される。
【００５７】
加算器２２４は（Ａ＋Ｃ）を生成し、加算器２２５は（Ｂ＋Ｄ）を生成する。両加算器の出力すなわち（Ａ＋Ｃ）と（Ｂ＋Ｄ）は、位相差検出器２３２に入力される。位相差検出器２３２は、対物レンズ１２２がレンズシフトされている場合に、正確なトラッキングエラー信号を得るために有益である。
【００５８】
加算器２２６により、（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ＋Ｄ）の和が求められ、対物レンズ１２２の位置を、光ディスクＤの記録面に予め形成されている図示しないトラックまたは記録情報である図示しないピット列の中心に一致させるため、対物レンズ１２２を、対物レンズを光ディスクＤの記録面と平行な方向に移動させるために利用されるトラッキングエラー信号として、トラッキング制御回路２３３に供給される。
【００５９】
対物レンズ１２２は、トラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御回路２３３からのトラッキング用コイル３１３（図４参照）に供給されるトラッキング制御により生じる推力によりレンズホルダ３１０が所定方向に移動されることで、光ディスクＤの記録面の所定のトラックもしくはピット列にオン−トラック状態に維持される。
【００６０】
なお、位相差検出器２３２の出力に応じて、対物レンズ１２２がレンズシフトされるので、対物レンズ１２２により集束されるレーザ光の中心を、現在のトラックの前後の所定トラック分だけ移動される。
【００６１】
（Ａ＋Ｃ）と（Ｂ＋Ｄ）は、加算器２２７によりさらに加算され（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号すなわち再生信号に変換され、バッファメモリ２３４に入力される。
【００６２】
なお、ＡＰＣ回路２３５には、第１のレーザ素子１２５から出射されたレーザ光の戻り光の強度が入力される。これにより、記録用データメモリ２３８に記憶されている記録データに基づいて第１のレーザ素子１２５から出射される記録用レーザ光の強度が安定化される。
【００６３】
このような信号検出系を有する光ディスク装置１０１においては、光ディスクＤがターンテーブル１１３にセットされ、ＣＰＵ２３６の制御により所定のルーチンが起動されると、レーザ駆動回路２３７の制御により第１のレーザ素子１２５から再生用のレーザビームが光ディスクＤの記録面に照射される。
【００６４】
以下、第１のレーザ素子１２５から再生用のレーザビームが継続して出射され、詳細な説明を省略するが、信号再生動作が開始される。
【００６５】
図４は、この発明の実施の形態が適用されるアクチュエータの一例を説明する斜視図である。
【００６６】
図４に示されるように、アクチュエータ３１０には、以下に説明するコイルと磁性体とが挿入可能に形成された開口部３１０ａが設けられている。
【００６７】
アクチュエータ３１０の所定位置には、前に説明した対物レンズ１２２が位置されている。
【００６８】
開口部３１０ａの概ね中央には、磁束の透過を抑止可能な磁性体３１１を中心として磁性体３１１の周囲を取り巻くように設けられたフォーカス用コイル３１２と、フォーカス用コイル３１２の対物レンズ１２２側の側面に、フォーカス用コイル３１２に貼り付けられ、または近接して設けられたトラッキング用コイル３１３とが位置されている。また、両コイルとアクチュエータ３１０は、接続端子Ｐ，Ｑを介して図３で説明したとおりフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づく第１および第２の電流が供給可能に、接合される。
【００６９】
図５は、図４に示すアクチュエータ３１０を任意の方向に移動可能に支持する光ヘッド装置の一例を説明する視斜図である。
【００７０】
図５に示されるように、光ヘッド装置３０１は、図４を用いて説明したアクチュエータ３１０のフォーカス用コイル３１２およびトラッキング用コイル３１３に対して所定の磁界を提供する第１および第２のマグネット３２１，３２２を有するアクチュエータベース３２０を有する。
【００７１】
アクチュエータ３１０は、アクチュエータベース３２０の所定の位置に設けられている４本のワイヤ部材（弾性部材）３２３Ａ，３２３Ｂ，３２４Ａ，３２４Ｂを介して、開口部３１０ａにより定義される空間内を任意の方向に移動可能に支持されている。
【００７２】
アクチュエータベース３２０によってアクチュエータ３１０が支持された状態において、フォーカス用およびトラッキング用コイル３１２，３１３の両側には、第１，２のマグネット３２１，３２２が所定の間隔を有し、それぞれ平行に配置される。なお、接続端子Ｐ，Ｑは、配線部３３０により図３に示す信号処理系と接続される。
【００７３】
図６は、この発明の実施の形態が適用される光ヘッド装置に搭載されるコイルの一例を説明する斜視図である。図６（ａ）は、磁性体のまわりに線材が巻き付けられたコイル（胴巻きコイル）が利用される一例を、図６（ｂ）は、空芯コイルが利用される一例を示す。
【００７４】
図６（ａ）に示されるように、フォーカス用コイル３１２１は長手方向に２つの側面（第１，２コイル面３１２Ｂ，３１２Ｃ）を有し、一方の側面（例えば３１２Ｂ）には、２つのトラッキング用コイル３１３１Ａ，３１３１Ｂが配置される。また、フォーカス用コイル３１２１には入出力端子Ｐ１１，Ｑ１１が、トラッキング用コイル３１３１Ａ，３１３１Ｂには入出力端子Ｐ２１，Ｑ２１が、それぞれ形成されている。
【００７５】
フォーカス用コイル３１２１は、磁性体３１１を芯材として、表面が絶縁加工される導線が、入力端子Ｐ１１側から右回りに所定回数巻かれている。例えば、入力端子Ｐ１１にプラス電流が供給され、出力端子Ｑ１１にマイナス電流が供給された場合、第１コイル面３１２Ｂには矢印Ｓ方向の電流が、第２コイル面３１２Ｃには矢印Ｒ方向の電流がそれぞれ流れる。従って、第１，２コイル面３１２Ｂ，３１２Ｃには、それぞれ逆向きの電流が流れる。
【００７６】
トラッキング用コイル３１３は、フォーカス用コイル３１２１の一方の面において、アクチュエータ３１０の重心に対して対称となる位置に配置される２つのコイル３１３１Ａ，３１３１Ｂから構成される。２つのコイル３１３１Ａ，３１３１Ｂは、直列接続されるように、表面が絶縁加工される導線が、第１のマグネット３２１からみて、入力端子Ｐ２１側から右回りに、続けて左回りにそれぞれ所定回数巻かれて形成される。
【００７７】
従って、例えば、入力端子Ｐ２１にプラス電流が供給され、出力端子Ｑ２１にマイナス電流が供給された場合、トラッキング用コイル３１３１Ａおよび３１３１Ｂが隣り合う部分、すなわち第１コイル面３１２Ｂの中心部には、矢印Ｔ方向に電流が流れ、トラッキング用コイル３１３１の両端（第１コイル面３１２Ｂの端部）は、矢印Ｕ方向に電流が流れる。
【００７８】
なお、入出力端子Ｐ１１，Ｑ１１，Ｐ２１，Ｑ２１に供給されるプラス，マイナス電圧をそれぞれ逆転させた場合、電流も逆向きに流れることは言うまでもない。
【００７９】
次に、フォーカス用コイルとして、図６（ｂ）に示される芯材を用いない空芯コイルが適用される例について説明する。フォーカス用コイル３１２２は、所定の大きさの長方形になるように、表面が絶縁加工される導線が、入力端子Ｐ１２側から右回りに所定回数巻かれている。フォーカス用コイル３１２２の一方の側面（例えば３１２Ｃ）には２つのトラッキング用コイル３１３２Ａ，３１３２Ｂが配置される。フォーカス用コイル３１２２には入出力端子Ｐ１２，Ｑ１２が、トラッキング用コイル３１３２Ａ，３１３２Ｂには入出力端子Ｐ２２，Ｑ２２が、それぞれ形成されている。よって、図６（ａ）に説明した鉄芯入りコイルと同じように電流が流れる。
【００８０】
従って、トラッキング用コイル３１３２Ａ，３１３２Ｂは第１のコイル面あるいは第２のコイル面のいずれに配置されていてもよい。
【００８１】
図７は、図４，５，６（ａ）および６（ｂ）で説明した空芯コイルあるいは鉄芯入りコイルで形成されるフォーカス用コイル、トラッキング用コイルおよびマグネットとの構成および動作を説明する平面図である。なお、図６（ａ）および６（ｂ）に示されるフォーカス用コイル、トラッキング用コイルおよび入出力端子は、図４，５および７（ａ）に説明される符号と異なるが、いずれもそれぞれに適応できる。よって、図６（ａ）および６（ｂ）の両タイプに適用されるフォーカス用コイル、トラッキング用コイルおよび入出力端子はそれぞれ、図４，５および７（ａ）に示される符号を用いて以下説明する。
【００８２】
第１，２のマグネット３２１，３２２は、図７（ｂ）に示されるように、前後において異なる極が面着磁されたマグネットである。第１のマグネット３２１は、着磁面が磁性体３１１の一方の側面と概ね平行となるように、アクチュエータベース３２０の所定部分をＬ字状に折り曲げて形成されるヨーク３２１Ｙに固定される。また、第２マグネット３２２は、着磁面が磁性体３１１の他の側面と概ね平行となるように、ヨーク３２２Ｙに固定される。さらに、両マグネットは、図７（ａ）に示されるように、対向する面が同じ磁極となるよう、例えば、両マグネットの磁性体側がＮ極となるように配置される。
【００８３】
第１のマグネット３２１は、トラッキング用コイル３１３Ａ，３１３Ｂが隣り合うコイルの有効領域（第１のコイル面３１２Ｂの概ね中央部）と対向するように配置される。つまり、図７（ａ）に示す幅ｈは第１のコイル面３１２Ｂの概ね中央に流れる電流と逆向きの電流が流れるトラッキング用コイル３１３Ａ，３１３Ｂの両端部と、マグネットとが対向しない幅に形成されている。
【００８４】
第１のマグネット３２１の磁性体３１１と対向するＮ極のマグネット面は、コイル面３１２Ｂの概ね中央、すなわち、トラッキング用コイル３１３の有効領域を通過し、磁性体３１１に向かって磁束を形成する。また、第２のマグネット３２２の磁性体３１１と対向するＮ極のマグネット面は、コイル面３１２Ｃを通過し、磁性体３１１に向かって磁束を形成する。
【００８５】
この構成により、コイルに電流が供給されたとき、形成される駆動力を打ち消し合う力を抑えることができる。
【００８６】
また、この構成により、コイルの中央に配置される磁性体３１１によって、第１，２のコイル面３１２Ｂ，３１２Ｃのそれぞれにおいて形成される磁気回路が分断されている。
【００８７】
次に、アクチュエータ３１０の動作原理について説明する。図６（ａ）および６（ｂ）を用いて説明したとおり、フォーカス用コイル３１２の入力端子Ｐ１，Ｑ１には、フォーカスエラー信号に基づいて生成される電流、たとえば、入力端子Ｐ１にプラス電流、出力端子Ｑ１にマイナス電流が供給される。上述のとおり、フォーカス用コイル３１２に所定の向き（矢印Ｓ，Ｒ方向）に電流が流れ、図７に説明したとおり、第１，２のマグネット３２１，３２２と磁性体３１１より所定の方向に磁束が形成されている。よって、フォーカス用コイル３１２は、両コイル面において同じ上向きのフォーカス方向（図７において紙面に垂直方向）の駆動力が与えられる。
【００８８】
また、フォーカスエラー信号に基づいて入力端子Ｐ１にマイナス電流、出力端子Ｑ１にプラス電流が供給されると、フォーカス用コイル３１２は、両コイル面において同じ下向きのフォーカス方向の駆動力が与えられる。
【００８９】
トラッキング用コイル３１３の入力端子Ｐ２，Ｑ２において、トラッキングエラー信号に基づいて生成される電流、たとえば、入力端子Ｐ２にプラス電流、出力端子Ｑ２にマイナス電流が供給される。上述のとおり、トラッキング用コイルに所定の向き（矢印Ｔ，Ｕ方向）に電流が流れ、図７（ａ）に説明したとおり、第１のマグネット３２１と磁性体３１１より所定の方向に磁束が形成されている。よって、トラッキング用コイル３１３は、隣り合うコイル面において同じ右向きのトラッキング方向（図７（ａ）においては紙面に水平方向）の駆動力が与えられる。
【００９０】
また、トラッキングエラー信号に基づいて入力端子Ｐ２にマイナス電流、出力端子Ｑ２にプラス電流が供給されると、トラッキング用コイル３１３は、隣り合うコイル面において同じ左向きのトラッキング方向の駆動力が与えられる。
【００９１】
なお、上述したように、２つのコイルの間に磁性体を挟み込むことによって、第１，２のコイル面のそれぞれとにより形成される磁気回路が分断されるので、コイルを流れる電流を、高い効率で、可動力（駆動力）に利用できる。しかも、アクチュエータの重心は、概ね磁性体中心となるため、駆動力のバランスを安定させることができる。
【００９２】
図８（ａ），８（ｂ），８（ｃ）および８（ｄ）は、この発明の他の実施の形態であるアクチュエータに平面コイルを用いる例を説明する概略図である。なお、図８（ａ），８（ｂ），８（ｃ）および８（ｄ）に示す例においては、図７（ａ）に説明した光ヘッド装置のフォーカス用コイル３１２、トラッキング用コイル３１３および第１，２のマグネット３２１，３２２を除き、同じ構成を有しているため、詳細な説明は省略する。
【００９３】
はじめに、図８（ｂ）に示されるように、上下において異なる極が形成されるように面着磁されたマグネットを用いる例について説明する。
【００９４】
図９は、対向するコイル面とマグネット面との関係をわかりやすくするため、それぞれを離して立体的に表した概略図である。なお、図１０（ａ）および１０（ｂ）は、図８（ａ），８（ｂ）および図９に示したフラットコイルをアクチュエータ組み込んだ例を説明する斜視図である。
【００９５】
図８（ａ）に示されるように、磁性体３１１と第１，２のマグネット４２１，４２２の着磁面は平行に配置され、両マグネット４２１，４２２は、それぞれ、ヨーク４２１Ｙ，４２２Ｙを介してアクチュエータベースに固定される。磁性体３１１のうち、第１のマグネット４２１の側にはＦＰＣ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ  ｐｒｉｎｔ−ｃｉｒｃｕｉｔ  ｂｏａｒｄ，フレキシブル配線基板）４１４が、第２のマグネット４２２の側にはＦＰＣ４１５が固定されている。また、ＦＣＰ４１４と第１のマグネット４２１との間には、トラッキング用ＦＰＣ４１４Ｔが配置されている。ＦＰＣと磁性体はアクチュエータ３１０に固定されている。
【００９６】
図８（ａ），１０（ａ）に示されるように、ＦＰＣ４１４およびＦＰＣ４１４Ｔと第１のマグネット４２１、およびＦＰＣ４１５と第２マグネット４２２は、ギャップＥ、およびギャップＦの幅で配置されている。このとき、ワイヤ部材のアクチュエータベース３２０に支持されている側に力が集中することによってワイヤ部材が変形し、性能が劣化することを防ぐことため、ギャップＦは、ギャップＥより大きいほうが好ましい。
【００９７】
しかしながら、ＦＰＣ４１４およびＦＰＣ４１４Ｔと、ＦＰＣ４１５とのコイルの巻き数が同じであるとき、電流が供給されて発生した駆動力は、小さいキャップＥにより、ＦＰＣ４１４の方が大きくなり、前後のバランスが崩れ、回転する力が生じることがある。
【００９８】
このため、小さいギャップＥ側のＦＣＰ４１４およびＦＰＣ４１４Ｔのコイルの巻き数を少なくする、すなわち重ね合わせを少なくすることによって、磁性体３１１（レンズホルダ可動部の概ね重心）の前後において、発生する駆動力を概ね均一にできる。
【００９９】
また、小さいギャップＥ側のＦＣＰ４１４のコイルの有効領域（所定の磁界が形成される領域に作用可能なコイルの有効領域）を小さくするために、例えば図１０（ｃ）に示されるような形状にパターンされたコイル４１４Ａを用いることもできる。コイル４１４Ａは、磁界が形成される領域のうち、所定部分（中央部）に形成される銅線パターンを有する。従って、コイル４１４Ａにおいて、点線部のマグネットと対向するコイルの有効面積は、図１０（ｄ）に示されるコイル４１４Ｂよりも小さくなる。このため、発生する駆動力も小さくすることができる。
【０１００】
図９に示されるように、第１のマグネット４２１は、磁性体３１１と対向する面のうち、上側のマグネット面４２１ＡがＮ極、下側のマグネット面４２１ＢはＳ極となるように配置される。上側のマグネット面４２１Ａは、ＦＰＣ４１４Ｔおよび４１４を通過し磁性体３１１に向かって磁束を形成し、下側のマグネット面４２１Ｂは、磁性体３１１からＦＰＣ４１４Ｔおよび４１４を通過し自身に向かう磁束を形成する。
【０１０１】
また、第２のマグネット４２２は、磁性体３１１と対向する面のうち、上側のマグネット面４２２ＡがＮ極、下側のマグネット面４２２ＢはＳ極となるように配置される。上側のマグネット面４２２Ａは、ＦＰＣ４１５を通過し磁性体３１１に向かって磁束を形成し、下側のマグネット面４２２Ｂは、磁性体３１１からＦＰＣ４１５を通過し自身に向かう磁束を形成する。
【０１０２】
次に、図１１は、図８（ａ），８（ｂ），９および１０（ａ）に示した光ヘッド装置のさらに別の例を説明する概略図である。なお、図１１は、アクチュエータの構成と動作を説明する際、対向するコイル面とマグネット面との関係をわかりやすくするため、それぞれを離して立体的に表している。
【０１０３】
図１１に示されるように、磁性体３１１の第１のマグネット４２１側（紙面手前側）には、磁性体３１１に近い順から、フォーカス用ＦＰＣ４１４Ｆ、トラッキング用ＦＰＣ４１４Ｔが、それぞれ平行となるように配置される。
【０１０４】
トラッキング用ＦＰＣ４１４Ｔは、単一平面基板の所定の位置に、４つのコイルＴ１〜Ｔ４がプリントされ、エッチング形成されたものである。
【０１０５】
４つのコイルＴ１−Ｔ４は、それぞれ外周から内周に向かって同じ方向の渦巻き形状を有し、中央にスルーホールが形成されている。例えば、図１４（ａ）に示されるとおり、第１のマグネットの方向から見て、コイルＴ１−Ｔ４は外周から内周に向かって右回りに形成される。
【０１０６】
ＦＰＣ３１４Ｔは、外周縁部の所定の位置に、入出力端子Ｐ３，Ｑ３が設けられている。入力端子Ｐ３は、コイルＴ１と、出力端子Ｑ３は、コイルＴ４と、それぞれ接続されている。コイルＴ１はスルーホールを介してコイルＴ２と接続され、銅箔パターンによりコイルＴ２と接続されるコイルＴ３は、スルーホールを介してコイルＴ４と接続される。
【０１０７】
入力端子Ｐ３にプラスの電流が、出力端子Ｑ３にマイナスの電流が供給されると、図１４（ａ）に示されるように、トラッキング方向に隣り合うコイルＴ１，Ｔ３およびＴ２、Ｔ４の隣り合うコイル面に、同じ方向の電流が流れる。つまり、ＦＰＣ４１４Ｔの中央部のうち、Ｔ１，Ｔ３が形成される上側には、矢印Ｕ方向（紙面において上方向）に、Ｔ２、Ｔ４が形成される下側には矢印Ｔ方向（紙面において下方向）に、電流が流れる。
【０１０８】
また、図１４（ｂ）に示すように、コイルＴ１−Ｔ４は、外周から内周に向かって左回りに形成されてもよい。入力端子Ｐ３にプラスの電流が、出力端子Ｑ３にマイナスの電流が供給されると、ＦＰＣ４１４Ｔの中央部のうち、Ｔ１，Ｔ３が形成される上側には矢印Ｕ方向、Ｔ２、Ｔ４が形成される下側には矢印Ｔ方向に、電流が流れる。
【０１０９】
なお、入出力端子Ｐ３，Ｑ３に供給される電流を逆にすると、ＦＰＣ４１４Ｔの中央部の上下においては、逆の電流が流れることは言うまでもない。
【０１１０】
ＦＰＣ４１５は、単一平面基板の所定の位置に、第１のマグネット４２１の方向から見て、外周から内周に右回りに渦巻き状のコイルがプリントされ、エッチング形成されたものである。なお、ＦＰＣ４１５は、複数枚のコイルシートが重ねられてもよい。ＦＰＣ４１５の外周縁部の所定の位置には、入出力端子Ｐ４，Ｑ４が設けられ、入力端子Ｐ４にプラスの電流が、出力端子Ｑ４にマイナスの電流が供給されると、図１１に示されるとおり、上側のコイル面には、矢印Ｒ方向（紙面において右方向）に、下側のコイル面には、矢印Ｓ方向（紙面において右方向）に、電流が流れる。
【０１１１】
ＦＰＣ４１４は、外周から内周に向かって左回りに渦巻き状のコイルがプリントされている。上に説明したＦＰＣ４１５と同様に、エッチング形成されたコイルシートである。ＦＰＣ４１５は、複数枚が重ねられてもよい。ＦＰＣ４１５の外周縁部の所定の位置には、入出力端子Ｐ４，Ｑ４が設けられ、同様の電流が供給されると、図１１に示されるように、上側のコイル面には矢印Ｓ方向に、下側のコイル面には矢印Ｒ方向に、電流が流れる。なお、ＦＰＣ４１４と、ＦＰＣ４１５の入出力端子Ｐ３とＱ３は、それぞれ接続され、同時に電流が供給されることができる。
【０１１２】
また、ＦＰＣは連続した一枚の基板で構成可能であり、この場合、図１１あるいは図１３に示すように磁性体３１１を挟むように、所定の位置で、ＦＰＣ４１５とＦＰＣ４１４は折り曲げられる。また、ＦＰＣ４１４Ｔも、所定の位置で折り曲げられ、ＦＰＣ４１４と重ね合わされることができる。
【０１１３】
この構成により、コイルの中央に配置される磁性体によって、第１，２のコイル面のそれぞれにおいて形成される磁気回路が分断されている。
【０１１４】
さらに、ＦＰＣ３１４Ｔは、複数枚のコイルシートが重ねられてもよい。
【０１１５】
図１５は、ＦＰＣ３１４Ｔに適用されるコイルシートのプリントの例を示す概略図である。図１５は、説明のため、それぞれを離して立体的に表している。
【０１１６】
図１５に示されるように、１枚目のＦＰＣ３１４Ｔ１２は、一面に４つのコイルが形成され、すなわち両面に８つのコイルが形成される。一方の面３１４Ｔ１には、コイルＴ１１，Ｔ２１，Ｔ３１およびＴ４１が形成され、他の面３１４Ｔ２には、それぞれスルーホールを介して接続されるコイルＴ１２，Ｔ２２，Ｔ３２およびＴ４２が形成される。なお、コイルＴ１２，Ｔ２２，Ｔ３２およびＴ４２は、外周端部Ｔ１２Ａ，Ｔ２２Ａ，Ｔ３２ＡおよびＴ４２Ａを有する。
【０１１７】
図１５に示されるＦＰＣ３１４Ｔ２は、ＦＰＣ３１４Ｔ１の裏面として、一体的に形成されている。なお、ＦＰＣ３１４Ｔ２は、上辺Ｘ２において、ＦＰＣ３１４Ｔ１の上辺Ｘ１と合わせられる。
【０１１８】
２枚目のＦＰＣ３１４Ｔ３４は、一方の面３１４Ｔ３に、コイルＴ１３，Ｔ２３，Ｔ３３およびＴ４３が形成される。コイルＴ１３，Ｔ２３，Ｔ３３およびＴ４３は、それぞれ、外周端部Ｔ１３Ａ，Ｔ２３Ａ，Ｔ３３ＡおよびＴ４３Ａを有する。
【０１１９】
１枚目のＦＰＣ３１４Ｔ１２とＦＰＣ３１４Ｔ３４は、それぞれのコイルの外周端部において接続される。
【０１２０】
入力端子Ｐ３Ａ，Ｐ３Ｄにプラスの電流が、出力端子Ｑ３Ａ，Ｑ３Ｄにマイナスの電流が供給されると、トラッキング方向に隣り合うコイルＴ１１とＴ４１，コイルＴ１２とＴ４２，コイルＴ１３とＴ４３の隣り合うコイル面に、同じ方向の電流が流れる。つまり、ＦＰＣの上側のうち、中央部には矢印Ｕ方向（紙面において上方向）に電流が流れる。
【０１２１】
また、入力端子Ｐ３Ｂ，Ｐ３Ｃにプラスの電流が、出力端子Ｑ３Ｂ，Ｑ３Ｃにマイナスの電流が供給されると、トラッキング方向に隣り合うコイルＴ２１とＴ３１，コイルＴ２２とＴ３２，コイルＴ２３とＴ３３の隣り合うコイル面に、同じ方向の電流が流れる。つまり、ＦＰＣの下側のうち、中央部には、矢印Ｔ方向（紙面において下方向）に電流が流れる。
【０１２２】
コイルの渦巻き形状は、一つの面（表面）において、対角するコイル、例えばＴ１１とＴ３１、あるいはＴ２１とＴ４１の外周から内周に向かう方向が逆である。かつ、両面のうち他の一面（裏面）においても、同様の方向に形成される。なお、スルーホールで接続されるコイルはそれぞれ、逆の渦巻き方向を有する。
【０１２３】
例えば図１５に示すように、第１のマグネットの方向から見て、コイルＴ２１，Ｔ４１，Ｔ１２，Ｔ３２，Ｔ２３，Ｔ４３は外周から内周に向かって右回りに、Ｔ１１，Ｔ３１，Ｔ２２，Ｔ４２，Ｔ１３，Ｔ３３は外周から内周に左回りに形成される。
【０１２４】
したがって、すべてのコイルの回り方向が逆に形成されることもできる。このとき、入出力端子に上記同様の電流が供給された際、逆方向に流れることは、言うまでもない。
【０１２５】
また、図１５においては、２枚目のおもて面までの構成を説明したが、上記のような渦巻き方向が形成されるコイルパターンを有するコイルシートを、複数枚重ねあわせることができる。よって、３１４Ｔ１２は両面形成されているとは限らない。
【０１２６】
次にアクチュエータ３１０の動作原理について説明する。
【０１２７】
図１１を用いて説明したとおり、ＦＰＣ４１４，４１５の入出力端子Ｐ４，Ｑ４には、フォーカスエラー信号に基づいて生成される電流、たとえば、入力端子Ｐ４にプラス電流、出力端子Ｑ４にマイナス電流が供給される。上述のとおり、ＦＰＣ４１４，４１５に所定の向きに電流が流れる。また、図９に説明したとおり、第１のマグネット４２１と磁性体３１１より所定の方向（矢印Ｓ，Ｒ方向）に磁束が形成されている。よって、ＦＰＣ４１４，４１５においては、上向きのトラッキング方向の駆動力が発生する。
【０１２８】
また、フォーカスエラー信号に基づいて入力端子Ｐ４にマイナス電流、出力端子Ｑ４にプラス電流が供給されると、フォーカス用コイル４１４，４１５のそれぞれのコイル面において、同じ下向きのフォーカス方向の駆動力が与えられる。
【０１２９】
次に、トラッキング用コイル４１４Ｔの入出力端子Ｐ３，Ｑ３において、トラッキングエラー信号に基づいて生成される電流、たとえば、入力端子Ｐ３にプラス電流、出力端子Ｑ３にマイナス電流が供給される。上述のとおり、コイルＴ１〜Ｔ４には、所定の向き（矢印Ｔ，Ｕ方向）に電流が流れ、また、図９に説明したとおり、第１のマグネット４２１と磁性体３１１より所定の方向に磁束が形成されている。このため、ＦＰＣ４１４Ｔのうち上側のコイル面、すなわちコイルＴ１，Ｔ３からは、右向きのトラッキング方向（図１１においては紙面右方向）の駆動力が発生する。同時に、ＦＰＣ４１４Ｔのうち下側のコイル面、すなわちコイルＴ２，Ｔ４からは、右向きのトラッキング方向の駆動力が発生する。
【０１３０】
よって、トラッキング用コイル４１４Ｔは、中央部において同じ右向きトラッキング方向の駆動力が与えられる。
【０１３１】
また、トラッキングエラー信号に基づいて入力端子Ｐ３にマイナス電流、出力端子Ｑ３にプラス電流が供給されると、トラッキング用コイル４１４Ｔは、中央部において同じ左向きのトラッキング方向の駆動力が与えられる。
【０１３２】
次に、図８（ｄ）に示されるように、上下および左右において異なる極が形成されるように面着磁されたマグネットを用いる例について説明する。
【０１３３】
図１２は、対向するコイル面とマグネット面との関係をわかりやすくするため、それぞれを離して立体的に表した概略図である。なお、図１０（ｃ）および１０（ｄ）は、図８（ｃ），８（ｄ）および図１２に示したフラットコイルをアクチュエータ組み込んだ例を説明する斜視図である。図１６（ａ）および１６（ｂ）は、図１３に示されるＦＰＣにプリントされるコイルのパターンの例を示す概略図である。
【０１３４】
図８（ｃ）に示されるように、磁性体３１１と第１，２のマグネット５２１，５２２は平行に配置され、両マグネット５２１，５２２は、それぞれ、ヨーク５２１Ｙ，５２２Ｙを介してアクチュエータベースに固定される。磁性体３１１のうち、第１のマグネット５２１の側にはＦＰＣ５１６が、第２のマグネット５２２の側にはＦＰＣ５１７が固定されている。
【０１３５】
図１０（ｂ）にも示されるように、ＦＰＣ５１６と第１のマグネット５２１、およびＦＰＣ５１７と第２マグネット５２２は、ギャップＥ、およびギャップＦをあけて配置されている。図１０（ａ）を用いて前に説明したようにギャップＦは、ギャップＥより大きいほうが好ましい。
【０１３６】
しかしながら、ＦＰＣ５１６と、ＦＰＣ５１７とのコイルの巻き数が同じであるとき、電流が供給されて発生した駆動力は、小さいキャップＥにより、ＦＰＣ５１６の方が大きくなり、前後のバランスが崩れ、回転する力が生じることがある。
【０１３７】
このため、小さいギャップＥ側のＦＣＰ５１６のコイルの巻き数を少なくする、すなわち重ね合わせを少なくすることによって、磁性体（レンズホルダ可動部の概ね重心）の前後において、発生する駆動力を概ね均一にできる。
【０１３８】
図１２に示されるように、磁性体３１１の第１のマグネット５２１側にはＦＰＣ５１６が、第２のマグネット５２２側にはＦＰＣ５１７が、それぞれ配置されている。第１のマグネット５２１は、磁性体３１１と対向する面の上側のマグネット面のうち、紙面において左側のマグネット面５２１ＡＬがＮ極、その右側のマグネット面５２１ＡＲがＳ極となるように配置される。従って、下側のマグネット面のうち、左側のマグネット面５２１ＢＬがＳ極、その右側のマグネット面５２１ＢＲがＮ極となるように配置される。マグネット面５２１ＡＬ，５２１ＢＲは、ＦＰＣ５１６を通過し磁性体３１１に向かって磁束を形成し、マグネット面５２１ＡＲ，５２１ＢＬは、磁性体３１１からＦＰＣ５１６を通過し自身に向かう磁束を形成する。
【０１３９】
また、第２マグネット５２２は、磁性体３１１と対向する面の上側のマグネット面のうち、紙面において左側のマグネット面５２２ＡＬがＮ極、右側のマグネット面５２１ＡＲがＳ極となるように配置される。従って、下側のマグネット面のうち、左側のマグネット面５２２ＢＬがＳ極、右側のマグネット面５２２ＢＲがＮ極となるように配置される。マグネット面５２２ＡＬ，５２２ＢＲは、ＦＰＣ５１７を通過し磁性体３１１に向かって磁束を形成し、マグネット面５２２ＡＬ，５２２ＢＬは、磁性体３１１からＦＰＣ５１７を通過し自身に向かう磁束を形成する。
【０１４０】
次に、図１３は、図８（ｃ），８（ｄ），１０（ｂ）および１２に示した光ヘッド装置のさらに別の実施の形態を説明する概略図である。なお、図１３は、対向するコイル面とマグネット面との関係をわかりやすくするために、それぞれを分離して、立体的に表している。
【０１４１】
図１３に示されるように、磁性体３１１の第１のマグネット５２１側には、ＦＰＣ５１６、第２のマグネット５２２側（紙面奥側）には、ＦＰＣ５１７が、それぞれ平行となるように配置される。
【０１４２】
ＦＰＣ５１６は、単一平面基板の左右（トラッキング方向）にフォーカス用コイルＴ５，Ｔ６が、上下（フォーカス方向）にトラッキング用コイルＴ７，Ｔ８がプリントされ、エッチング形成されたものである。また、ＦＰＣ５１７にも左右にフォーカス用コイルＴ９，Ｔ１０が、上下にトラッキング用コイルＴ１１，Ｔ１２が形成される平面基板である。なお、ＦＰＣ５１６，５１７は、複数枚のコイルシートが重ねられてもよい。単一基板上においてフォーカス用およびトラッキング用コイルは、それぞれ中央のスルーホールで接続されるペアであって、ぞれぞれ外周から内周に向かって同じ方向の渦巻き形状を有している。
【０１４３】
この渦巻き形状は、例えば図１６（ａ）および１６（ｂ）に示すように、第１のマグネットの方向から見て、コイルＴ９，１０は外周から内周に向かって右回りに、コイルＴ５〜８，１１および１２は外周から内周に左回りに形成される。
【０１４４】
ＦＰＣ５１６，５１７は、外周縁部の所定の位置には、入出力端子Ｐ５，Ｑ５，Ｐ６，Ｑ６が設けられている。入力端子Ｐ５は、コイルＴ５，Ｔ９と、出力端子Ｑ５は、コイルＴ６，Ｔ１０と、接続されている。また、入力端子Ｐ６は、コイルＴ７，Ｔ１１と、出力端子Ｑ６は、コイルＴ８，Ｔ１２と、それぞれ接続される。
【０１４５】
入力端子Ｐ５にプラスの電流が、出力端子Ｑ５にマイナスの電流が供給されると、図１５（ａ）に示されるように、ＦＰＣ５１６において、マグネット面５２１ＡＬ，５２１ＢＲと対向するコイルＴ５の上側のコイル面、およびコイルＴ６の下側のコイル面には、紙面における左方向の電流が流れる。また、マグネット面５２１ＡＲ，５２１ＢＬと対向するコイルＴ５の下側のコイル面、およびコイルＴ６の上側のコイル面には、紙面における右方向の電流が流れる。同時に、図１６（ｂ）に示されるように、ＦＰＣ５１７において、マグネット面５２２ＡＬ，５２２ＢＲと対向するコイルＴ９の上側のコイル面、およびコイルＴ１０の下側のコイル面には、紙面における右方向の電流が流れる。また、マグネット面５２２ＡＲ，５２２ＢＬと対向するコイルＴ９の下側のコイル面、およびコイルＴ１０の上側のコイル面には、紙面における左方向の電流が流れる。
【０１４６】
次に、入力端子Ｐ６にプラスの電流が、出力端子Ｑ６にマイナスの電流が供給されると、図１６（ａ）に示されるように、ＦＰＣ５１６において、マグネット面５２１ＡＬ，５２１ＢＲと対向するコイルＴ７の左側のコイル面、およびコイルＴ８の右側のコイル面には、紙面における下方向の電流が流れる。また、マグネット面５２１ＡＲ，５２１ＢＬと対向するコイルＴ７の右側のコイル面、およびコイルＴ８の左側のコイル面には、紙面における上方向の電流が流れる。同時に、図１６（ｂ）に示すように、ＦＰＣ５１７において、マグネット面５２２ＡＬ，５２２ＢＲと対向するコイルＴ１１の左側のコイル面、およびコイルＴ１２の右側のコイル面には、紙面における下方向の電流が流れる。また、マグネット面５２２ＡＲ，５２２ＢＬと対向するコイルＴ１１の右側のコイル面、およびコイルＴ１２の左側のコイル面には、紙面における上方向の電流が流れる。
【０１４７】
また、ＦＰＣ５１６，５１７は連続した一枚の基板で構成可能であり、この場合、図に示すように磁性体３１１を挟むようにＦＰＣ３１６とＦＰＣ３１７は折り曲げられる。
【０１４８】
この構成により、コイルの中央に配置される磁性体によって、第１，２のコイル面のそれぞれにおいて形成される磁気回路が分断されている。
【０１４９】
次にレンズホルダ可動部３１０の動作原理について説明する。
【０１５０】
図１３を用いて説明したとおり、ＦＰＣ５１６，５１７の入出力端子Ｐ５，Ｑ５には、フォーカスエラー信号に基づいて生成される電流、たとえば、入力端子Ｐ５にプラス電流、出力端子Ｑ５にマイナス電流が供給される。上述のとおり、ＦＰＣ５１６，５１７におけるフォーカス用コイルＴ５，Ｔ６，Ｔ９およびＴ１０に所定の向きに電流が流れ、図１２に説明したとおり、第１，２のマグネット５２１，５２２と磁性体３１１より所定の方向に磁束が形成されている。よって、ＦＰＣ５１６，５１７のフォーカス用コイルＴ５，Ｔ６，Ｔ９およびＴ１０においては、上向きのフォーカス方向（図１３においては紙面上方向）の駆動力が発生する。
【０１５１】
また、フォーカスエラー信号に基づいて生成される電流、例えば、入力端子Ｐ５にマイナス電流が、出力端子Ｑ５にプラス電流が供給されると、フォーカス用のコイルＴ５，Ｔ６，Ｔ９およびＴ１０の所定のコイル面において、下向きのフォーカス方向の駆動力が発生する。
【０１５２】
次に、入出力端子Ｐ６，Ｑ６には、トラッキングエラー信号に基づいて生成される電流、例えば、入力端子Ｐ６にプラス電流が、出力端子Ｑ６にマイナス電流が供給される。上述のとおり、トラッキング用コイルＴ７，Ｔ８，Ｔ１１およびＴ１２に所定の向きの電流が流れる。図１２に説明したとおり、第１，２のマグネット５２１，５２２と磁性体３１１より所定の方向の磁束が形成されている。よって、ＦＰＣ５１６のコイルＴ７，Ｔ８においては、左向きのフォーカス方向の駆動力が発生する。同時に、ＦＰＣ５１７のコイルＴ１１，Ｔ１２においては、右向きのフォーカス駆動力が発生する。したがって、アクチュレータ３１０は、磁性体３１１を中心にして円弧状に対物レンズ１２２を水平移動することができる。
【０１５３】
この構成により、アクチュエータ３１０は、重心（磁性体付近）の近くに重量物であるコイルを集中的に搭載され、重心を中心として対称な駆動力を発生させることができる。このため、アクチュエータの感度を高めることができ、装置全体を軽量化させることができる。
【０１５４】
なお、この発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形・変更が可能である。また、各実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて実施されてもよく、その場合、組み合わせによる効果が得られる。
【０１５５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の光ヘッド装置は、磁性体の両面に磁気回路が形成されるようにコイルとマグネットとを配置したので、コイルを流れる電流を、高い効率で、アクチュエータの位置を変化させるための駆動力に利用できる。しかも、の重心は、概ね磁性体中心となるため、駆動力のバランスを安定させることができる。
【０１５６】
また、この発明により、小型で重量が少なく、感度の高い光ヘッド装置が実現できる。
【０１５７】
よって、高速動作可能で、しかもコイルを流れる電流が低減されるので、消費電力の少ない光ディスク装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態である光ヘッド装置を含む光ディスク装置の一例を説明する斜視図。
【図２】光ヘッド装置の動作原理を説明する概略図。
【図３】図１および図２により説明した光ディスク装置の信号処理系の一例を説明する概略図。
【図４】この発明の実施の形態が適用されるアクチュエータの一例を説明する斜視図。
【図５】アクチュエータが動作可能に支持される光ヘッド装置の一例を説明する斜視図。
【図６】この発明の実施の形態が適用される光ヘッド装置に搭載されるコイルの一例を説明する斜視図。
【図７】この発明の他の実施の形態が適用されるフォーカス用コイル、トラッキング用コイルおよびマグネットとの構成および動作を説明する平面図。
【図８】この発明のさらに他の実施の形態が適用されるフォーカス用コイル、トラッキング用コイルおよびマグネットとの構成および動作を説明する平面図。
【図９】図８（ａ）に示す対向するコイル面とマグネット面との関係をわかりやすくするため、それぞれを離して立体的に表した概略図。
【図１０】図８に示すフラットコイルを組み込んだアクチュエータの一例を説明する斜視図。
【図１１】図８（ａ）に示すアクチュエータの構成と動作を説明する際、対向するコイル面とマグネット面との関係をわかりやすくするため、それぞれを離して立体的に表した概略図。
【図１２】図８（ｃ）に示す対向するコイル面とマグネット面との関係をわかりやすくするため、それぞれを離して立体的に表した概略図。
【図１３】図８（ｃ）に示すアクチュエータの構成と動作を説明する際、対向するコイル面とマグネット面との関係をわかりやすくするため、それぞれを離して立体的に表した概略図。
【図１４】図８（ａ）に示すフラットコイルのパターンの例を示す概略図。
【図１５】図８（ａ）に示すフラットコイルのパターンの例を示す概略図。
【図１６】図８（ｃ）に示すフラットコイルのパターンの例を示す概略図。
【符号の説明】
１０１・・・光ディスク装置、１２１，３０１・・・光ヘッド装置、１２２・・・対物レンズ、３１０・・・アクチュエータ、３１１・・・磁性体、３１２・・・フォーカス用コイル、３１３・・・トラッキング用コイル、３２０・・・レンズホルダ固定部、３２１・・・第１のマグネット、３２２・・・第２のマグネット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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