(57)【要約】【課題】対物レンズをラジアルチルト方向に駆動する機能を備えた光ピックアップを軽量化及び小型化し、特にその可動部を軽量化する。【解決手段】光ピックアップ１０は、対物レンズ１６が固設されたレンズホルダ１４を備えており、レンズホルダはサスペンション機構を介してベースに可動に支持されている。レンズホルダを駆動する駆動機構を、ベースに固設された磁石２６ａ、２６ｂと、レンズホルダに固設されたフォーカシングコイル２８及びトラッキングコイル３０ａ、３０ｂと、ベースに固設され、フォーカシングコイルとの電磁相互作用によってレンズホルダをラジアルチルト方向に駆動する電磁気力を発生させるラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂとで構成した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、光ディスクの記録面に光スポットを形成するための対物レンズが固設されたレンズホルダと、前記ベースと前記レンズホルダとの間に介装され前記レンズホルダをフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に可動に支持するサスペンション機構と、前記レンズホルダをフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に駆動する駆動機構とを備えた光ピックアップにおいて、
前記駆動機構が、
前記ベースに固設され、磁石を含んで成る第１の固定側磁気回路と、
前記レンズホルダに固設され、前記第１の固定側磁気回路との電磁相互作用によって前記レンズホルダをフォーカシング方向に駆動する電磁気力を発生させるフォーカシングコイルと、
前記レンズホルダに固設され、前記第１の固定側磁気回路との電磁相互作用によって前記レンズホルダをトラッキング方向に駆動する電磁気力を発生させるトラッキングコイルと、
前記ベースに固設され、前記フォーカシングコイルとの電磁相互作用によって前記レンズホルダをラジアルチルト方向に駆動する電磁気力を発生させるラジアルチルトコイルとを備えている、
ことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記フォーカシングコイルは、その軸心が前記対物レンズの光軸と同一方向に延在するようにして前記レンズホルダ上に配設されており、
前記ラジアルチルトコイルは一対のコイルから成り、それら一対のコイルは、それらの軸心が同一直線上にあって光ディスクの径方向に延在し、且つ、それら一対のコイルが前記フォーカシングコイルの両側に位置するようにして、前記ベース上に配設されている、
ことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記ラジアルチルトコイルを構成している前記一対のコイルの各々が鉄芯を備えていることを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記ラジアルチルトコイルを構成している前記一対のコイルと前記鉄芯と前記ベースとで第２の固定側磁気回路が構成されていることを特徴とする請求項３記載の光ピックアップ。
【請求項５】
前記光ピックアップが更に、
前記対物レンズが対向する光ディスクの記録面に対する、前記対物レンズの光軸の、光ディスクの径方向における傾きを検出するラジアルスキューセンサと、
前記ラジアルスキューセンサから出力されるラジアルスキュー検出信号をフィードバック信号として使用して前記ラジアルチルトコイルに流す電流を制御するラジアルチルトサーボ手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクドライブに用いる光ピックアップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤディスク、コンパクトディスク（ＣＤ）、ミニディスク（ＭＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）などの光ディスクに対して、情報の読出し及び／または書込みを行う光ディスクドライブには、光ピックアップが使用されている。
【０００３】
従来の光ピックアップとして、ベースと、光ディスクの記録面に光スポットを形成するための対物レンズが固設されたレンズホルダと、前記ベースと前記レンズホルダとの間に介装され前記レンズホルダをフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向の移動が可能なように支持するサスペンション機構と、前記レンズホルダをフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に駆動する駆動機構とを備えたものがあり、例えば、以下に示す３件の特許文献などに、かかる構成の光ピックアップが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１１４１４号公報
【特許文献２】
特開２０００−３０２７５号公報
【特許文献３】
特開２００２−３４２９６２号公報
【０００５】
対物レンズをフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動することは、光ピックアップが開発された当初より行われていた。対物レンズをラジアルチルト方向に駆動するようになったのは、後になってからであり、これは光ディスクの記録密度の増大に関係している。即ち、近年、光ディスクの記録密度を増大させるために、大きな開口数の対物レンズを使用するようになったため、スキューの許容値が著しく低下し、その結果、対物レンズをラジアルチルト方向に駆動してラジアルスキューを抑制する必要が生じたのである。ここでスキューとは、本来は一致すべき、光ディスクの記録面へ照射される光ビームの光軸に対する、対物レンズの光軸の傾きのことをいう。光ディスクの接線方向への傾き（タンジェンシャルスキュー）は、それほど大きなものが発生することはなく、問題となるのは、光ディスクの径方向への傾き（ラジアルスキュー）であり、特に、光ディスクドライブの動作中に発生する、動的に変動するラジアルスキュー（ダイナミックラジアルスキュー）を抑制することが重要である。
【０００６】
上掲の特許文献１〜３に開示されている光ピックアップにおけるレンズホルダの駆動機構は、いずれも、ベースに固設した、磁石を含んで成る固定側磁気回路と、レンズホルダに固設した、フォーカシングコイル、トラッキングコイル、及びラジアルチルトコイルとを備えている。フォーカシングコイル、トラッキングコイル、及びラジアルチルトコイルは、固定側磁気回路との電磁相互作用によって、レンズホルダを夫々、フォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に駆動する電磁気力を発生させる。また、固定側磁気回路は、フォーカシングコイル及びトラッキングコイルと協働する第１固定側磁気回路と、ラジアルチルトコイルと協働する第２固定側磁気回路とを含んでいる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来の光ピックアップには、以下の短所が付随している。先ず、重量の大きな磁石を含んで成る固定側磁気回路を２組備えているため、光ピックアップの質量が増大している。光ピックアップの質量が大きいと、シークの際に光ピックアップを径方向へ移動させる粗動モータの制御特性の悪化を招き、シークタイムの増大をもたらす。また、ラジアルチルト方向の駆動のための、固定側磁気回路及びコイルを備えることによって、光ピックアップの容積が増大しており、そのことが光ディスクドライブの小型化に悪影響を及ぼしている。また、可動部であるレンズホルダに、フォーカシングコイル及びトラッキングコイルに加えて更にラジアルチルトコイルも取付けられているため、軽量であることが要求される可動部の重量が増大しており、そのことがフォーカシング、トラッキング、及びラジアルチルトのためのサーボ制御の精度及び安定性に悪影響を及ぼしている。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑み成されたものであり、本発明の目的は、対物レンズをラジアルチルト方向に駆動する機能を備えた従来の光ピックアップに付随していた上述の問題を解消して、その種の光ピックアップの軽量化及び小型化を達成し、また、その種の光ピックアップの可動部の軽量化を達成することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる光ピックアップは、ベースと、光ディスクの記録面に光スポットを形成するための対物レンズが固設されたレンズホルダと、前記ベースと前記レンズホルダとの間に介装され前記レンズホルダをフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に可動に支持するサスペンション機構と、前記レンズホルダをフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に駆動する駆動機構とを備えた光ピックアップにおいて、前記駆動機構が、前記ベースに固設され、磁石を含んで成る第１の固定側磁気回路と、前記レンズホルダに固設され、前記第１の固定側磁気回路との電磁相互作用によって前記レンズホルダをフォーカシング方向に駆動する電磁気力を発生させるフォーカシングコイルと、前記レンズホルダに固設され、前記第１の固定側磁気回路との電磁相互作用によって前記レンズホルダをトラッキング方向に駆動する電磁気力を発生させるトラッキングコイルと、前記ベースに固設され、前記フォーカシングコイルとの電磁相互作用によって前記レンズホルダをラジアルチルト方向に駆動する電磁気力を発生させるラジアルチルトコイルとを備えていることを特徴とする。
【００１０】
本発明にかかる光ピックアップによれば、レンズホルダの駆動機構が、ラジアルチルト方向への駆動のための磁石を必要としないため、光ピックアップの軽量化及び小型化が達成される。またラジアルチルトコイルは光ピックアップの可動部ではなくベースに固設されるため、光ピックアップの可動部の軽量化も達成される。これらによって、従来の光ピックアップに付随していた上述の問題が解消され、また特に、フォーカシング、トラッキング、及びラジアルチルトのためのサーボ制御の精度及び安定性が向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態に係る光ピックアップの斜視図、図２は図１の光ピックアップの要部を示した平面図、図３は本発明の第２の実施の形態に係る光ピックアップの要部を示した平面図、図４はラジアルチルトコイルとフォーカシングコイルとの間の電磁相互作用を説明するための図、図５のＡ〜Ｃはラジアルチルトサーボ制御によって得られる作用を説明するための図である。
【００１２】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る光ピックアップ１０の斜視図であり、図２は図１の光ピックアップ１０の要部を示した平面図である。これらの図に示した光ピックアップ１０は、鉄製のベース１２と、プラスチック製のレンズホルダ１４とを備えている。レンズホルダ１４には、光ディスクの記録面に光スポットを形成するための対物レンズ１６が固設されている。
【００１３】
ベース１２上には、プラスチック製のサスペンションベース１８が固設されており、このサスペンションベース１８と、このサスペンションベース１８に基端が固定された４本の互いに平行に延在する弾性金属線２０とで、サスペンション機構が構成されている。４本の弾性金属線２０の先端は、レンズホルダ１４に連結されている。弾性金属線２０は、レンズホルダ１４を支持することのできる強度及び弾性を有しており、それら弾性金属線２０が撓むことによって、レンズホルダ１４は、図１に矢印で示したフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に可動となっている。これら３つの方向のうち、フォーカシング方向は、形状誤差を有さない理想的な光ディスクが光ディスクドライブに正確に装填されたときの、その光ディスクの記録面（公称記録面）に対して垂直な方向である。またトラッキング方向は、光ディスクの径方向であり、ラジアルチルト方向は、対物レンズが光ディスクの径方向へ傾動する際の回動方向である。図１には更に、光ディスクの接線方向をタンジェンシャル方向として示した。
【００１４】
従って、この光ピックアップ１０のサスペンション機構は、ベース１２とレンズホルダ１４との間に介装され、レンズホルダ１４をフォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に可動に支持している。サスペンション機構の４本の弾性金属線２０は更に、後に説明するコイルに通電するための通電線としての機能も果たしている。
【００１５】
光ピックアップ１０は更に、レンズホルダ１４を、フォーカシング方向、トラッキング方向、及びラジアルチルト方向に駆動する駆動機構を備えている。この駆動機構は、ベース１２に固設された一対の磁石２６ａ及び２６ｂと、レンズホルダ１４に固設されたフォーカシングコイル２８と、レンズホルダ１４に固設された一対のトラッキングコイル３０ａ及び３０ｂと、ベース１２に固設された一対のラジアルチルトコイル３２ａ及び３２ｂとを含んでいる。
【００１６】
一対の磁石２６ａ、２６ｂは、ベース１２に立設された鉄製の第１の一対のブラケット３４ａ及び３４ｂに取付けられている。それらブラケット３４ａ、３４ｂは、ベース１２と協働してヨークを構成しており、このヨークと磁石２６ａ、２６ｂとで、第１の固定側磁気回路が構成されている。
【００１７】
フォーカシングコイル２８は、その軸心が対物レンズ１６の光軸と同一方向に延在するようにしてレンズホルダ１４上に配設されている。フォーカシングコイル２８には、フォーカシングエラー検出部（不図示）から出力されるフォーカシングエラー信号をフィードバック信号として使用してこのフォーカシングコイル２８に流す電流を制御するフォーカシングサーボ手段（不図示）が接続されており、この接続は、サスペンション機構２２の４本の弾性金属線２０のうちの２本を介して行われている。フォーカシングエラー検出部としては、様々な構成のものが提案されており、それらのうちから適当なものを選択して使用すればよい。フォーカシングコイル２８は、電流が流されると、第１の固定側磁気回路との電磁相互作用によって、レンズホルダ１４をフォーカシング方向に駆動する電磁気力を発生させる。
【００１８】
トラッキングコイル３０ａ、３０ｂは、それらの軸心がタンジェンシャル方向に延在するようにして並べてレンズホルダ１４上に配設されている。トラッキングコイル３０ａ、３０ｂには、トラッキングエラー検出部（不図示）から出力されるトラッキングエラー信号をフィードバック信号として使用してそれらトラッキングコイル３０ａ、３０ｂに流す電流を制御するトラッキングサーボ手段（不図示）が接続されており、この接続は、サスペンション機構２２の４本の弾性金属線２０のうちの別の２本を介して行われている。トラッキングエラー検出部としては、様々なものが提案されており、それらのうちから適当なものを選択して使用すればよい。トラッキングコイル３０ａ、３０ｂは、電流が流されると、第１の固定側磁気回路との電磁相互作用によって、レンズホルダ１４をトラッキング方向に駆動する電磁気力を発生させる。
【００１９】
一対のラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂは、ベース１２に立設された鉄製の第２の一対のブラケット３６ａ及び３６ｂに取付けられている。それらブラケット３６ａ、３６ｂは、ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂの鉄芯として機能すると共に、ベース１２と協働してヨークを構成しており、このヨークとラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂとで、第２の固定側磁気回路が構成されている。また、一対のラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂは、それらの軸心が同一直線上にあって光ディスクの径方向（トラッキング方向）に延在し、且つ、それらコイル３２ａ、３２ｂがフォーカシングコイル２８の両側に位置するようにして、ベース１２上に配設されている。
【００２０】
レンズホルダ１４上の対物レンズ１６の一側には、対物レンズ１６が対向している実際の光ディスクの記録面（実記録面）に対する対物レンズ１６の光軸の傾きを検出するセンサ３８が設けられ、このセンサ３８は、その向きを、ラジアルチルト方向の傾きを検出する向きにして配設されており、以下、このセンサ３８をラジアルスキューセンサと呼ぶ。ラジアルスキューセンサ３８として使用することのできる様々なセンサが既に提案されて公知となっており、それらのうちから適当なものを選択して使用すればよい。また、本発明に用いるセンサは、図示例の種類のものに限られない。例えば、ベース１２に対するレンズホルダ１４の傾きを検出するセンサと、ベース１２に対する光ディスクの実記録面の傾きを検出するセンサとを使用し、それらセンサの出力から、光ディスクの実記録面に対するレンズホルダ１４上の対物レンズ１６の光軸の傾きを求めるようにしてもよく、その場合には、それらセンサをベース１２上に取付けるようにすれば、光ピックアップの可動部を軽量化する上で有利な構成となる。更に、本発明に係る光ピックアップは、ベース１２に対するレンズホルダ１４の傾きを検出するセンサだけを使用することもあれば、ベース１２に対する光ディスクの実記録面の傾きを検出するセンサだけを使用することもあり、場合によっては、センサを全く使用しない場合もある。センサを使用するか否か、また、どのようなセンサを使用するかは、何を制御対象としてどのような方法でラジアルチルト制御を行うかによって決まるものであり、具体的な制御の形態については後に説明する。
【００２１】
ラジアルスキューセンサ３８を備えた図示例の構成においては、ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂには、ラジアルスキューセンサ３８から出力されるラジアルスキュー検出信号をフィードバック信号として使用してそれらラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂに流す電流を制御するラジアルチルトサーボ手段（不図示）が接続されており、ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂがベース１２上に固設されているため、この接続はリード線４０を介して行われている。ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂは、電流が流されると、フォーカシングコイル２８との電磁相互作用によって、レンズホルダ１４をラジアルチルト方向に駆動する電磁気力を発生させる。
【００２２】
図１及び図２に示した光ピックアップ１０は、本発明を実施する際の具体的な形態の一例を提示したに過ぎず、本発明は、これ以外の形態で実施することも可能である。ここで、本発明の別の具体例について図３を参照して説明しておく。図３は本発明の第２の実施の形態に係る光ピックアップ１０’の要部を示した平面図であり、図１及び図２に示した光ピックアップ１０の構成要素と対応する構成要素には、同一の参照符号を付してある。
【００２３】
図３の光ピックアップ１０’が図１及び図２の光ピックアップ１０と異なる点は、レンズホルダ１４上に固設する対物レンズ１６とフォーカシングコイル２８とを、それらの軸心が同心的位置関係にあるようにしたことであり、これによってレンズホルダ１４が小型化されている。また、図３の光ピックアップ１０’では、フォーカシングコイル２８を、レンズホルダ１４の周囲に巻回してあり、ベース（図３では不図示）に固設する一対の磁石３４ａ、３４ｂを、レンズホルダ１４のタンジェンシャル方向における両側に配設してある。そして、図１及び図２の光ピックアップ１０で使用されていた一対のトラッキングコイル３０ａ、３０ｂが、図３の光ピックアップ１０’では、４個で一組のトラッキングコイル３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに替えられている。
【００２４】
その他の点では、図１及び図２の光ピックアップ１０と図３の光ピックアップ１０’とは同じ構成であり、例えば一対のラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂが一対のブラケット３６ａ、３６ｂを介してベースに固設されている点や、ベースに固設したサスペンションベース１８と弾性金属線２０とでサスペンション機構が構成されている点も同じである。また、対応する構成要素は同じ機能を果たすものである。
【００２５】
図４は、ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂとフォーカシングコイル２８との間の電磁相互作用を説明するための図である。フォーカシングコイル２８にはフォーカシングサーボ制御のための電流ｉ１が図示の方向に流れている。一対のラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂには、互いに同じ大きさのラジアルチルトサーボ制御電流ｉ２が、互いに同一方向に（即ち、発生する磁気極性が互いに同一になるような方向であり、図４にはＮ極を指す点線矢印によってその磁気極性を示した）流れるようにしてあり、このようにするには、例えば、それらコイル３２ａ、３２ｂを直列に接続しておけばよい。このように電流ｉ１及びｉ２が流れるため、ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂとフォーカシングコイル２８との間の電磁相互作用によって、フォーカシングコイル２８に偶力Ｆが作用し、この偶力Ｆによって、図中に矢印Ａで示した回転力がレンズホルダに作用し、対物レンズ１６の光軸が光ディスクの径方向に傾動する。また、ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂに流れる電流ｉ２の方向が、図示した方向と逆になると、レンズホルダに作用する回転力は矢印Ａと逆になり、対物レンズ１６の光軸は光ディスクの径方向で逆向きに傾動する。
【００２６】
尚、これに関して、一対のラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂと、フォーカシングコイル２８とは、できるだけ対称性を有する位置関係となるように配設しておくことが望ましく、そうすれば、両者間の電磁相互作用によって発生する力が略々偶力Ｆだけとなり、レンズホルダをフォーカシング方向へ駆動しようとする力を発生させずに済むため、ラジアルチルトサーボ制御がフォーカシングサーボ制御に及ぼす影響を小さく抑えることができる。
【００２７】
また、フォーカシングコイル２８に流れるフォーカシングサーボ制御のための電流ｉ１には、予め直流バイアス成分を付加しておき、フォーカシングサーボ制御の実行によって電流ｉ１がゼロになったり、その流れる向きが交替しないようにしておく。この直流バイアス成分が大きいほど、フォーカシングサーボ制御がラジアルチルトサーボ制御に及ぼす影響を小さく抑えることができるが、ただしそれによって消費電流が増大するため、その影響の大きさと消費電流との両方を勘案して適当な直流バイアス成分の大きさを決定することが望ましい。
【００２８】
図５のＡ〜Ｃはラジアルチルトサーボ制御によって得られる作用を説明するための図であり、Ａはラジアルチルトサーボ制御が実行されていない場合、Ｂ及びＣはラジアルチルトサーボ制御が実行されている場合を示す。また、Ａ〜Ｃにおいて、図の左右方向が光ディスク５０の径方向である。Ａに示したように、ラジアルチルトサーボ制御が実行されていないときには、ダイナミックラジアルスキューＤＲＳが発生するために、光ディスク５０の記録面へ照射される光ビームの光軸５２と本来一致すべき対物レンズ１６の光軸５４が、光ディスク５０の径方向へ傾動することがあり得る。これに対して、Ｂに示したように、ラジアルチルトサーボ制御が実行されているときには、その制御によって、対物レンズ１６の光軸５４が光ディスク５０の記録面に対して垂直に維持されるため、光ディスク５０に反りがなくその記録面が平坦であるならば、対物レンズ１６の光軸５４が光ビームの光軸５２に揃えられ、従ってダイナミックラジアルスキューが抑制される。一方、Ｃに示したように、光ディスク５０に反りがある場合には、ラジアルチルトサーボ制御によって、対物レンズ１６の光軸５４が光ディスク５０の記録面に対して垂直に維持されると、その結果、対物レンズ１６の光軸５４が光ビームの光軸５２に対して、光ディスクの径方向へ傾き、ラジアルスキューＲＳが導入されることになる。しかしながら、対物レンズ１６が光ディスク５０の記録面に形成する光スポットに対する収差の影響を考慮するならば、対物レンズ１６の光軸５４と光ビームの光軸５２とが互いに揃っていて、それら光軸が光ディスク５０の記録面に対して傾いている場合よりも、むしろ、対物レンズ１６の光軸５４が光ビームの光軸５２に対しては傾いているが、光ディスクの記録面に対しては垂直に維持されている場合の方が良好な結果が得られ、従って、Ｃに示したようなラジアルスキューＲＳの導入によって好結果を得ることができる。
【００２９】
ただし、これは、対物レンズ１６の特性にも関わることであり、もし、対物レンズ１６の光軸５４を常に光ビームの光軸５２に揃えておくことが望ましいような特性を有する対物レンズを使用するのであれば、図１〜図３に示した、光ディスクの記録面に対する対物レンズ１６の光軸の傾きを検出するセンサ３８に替えて、光ビームの光軸５２に対する対物レンズ１６の光軸５４の傾きを検出するセンサを装備するようにすればよく、そのようにした光ピックアップも、本発明の範囲に含まれるものである。
【００３０】
また、光ビームの光軸５２に対する対物レンズ１６の光軸５４の傾きの大きさが所定範囲を超えないという条件の下で、対物レンズ１６の光軸５４を光ディスク５０の記録面に対して垂直に維持することが望まれる場合には、図１〜図３に示した、光ディスクの記録面に対する対物レンズ１６の光軸の傾きを検出するセンサ３８に加えて、更に、光ビームの光軸５２に対する対物レンズ１６の光軸５４の傾きを検出するセンサを併せて装備し、それらセンサの出力を利用して所望のラジアルチルトサーボ制御を行うようにすればよい。このような変更は、センサ及びサーボ制御手段を適宜改変することで対応し得るものであり、それら変更を施したものも本発明の範囲に含まれる。
【００３１】
更に、予め、ディスクの内周、中周、外周の各ポイントで、ラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂに流す電流を−方向の最大値から＋方向の最大値まで（或いはその逆に）連続的に変化させて、その電流の変化に伴うジッターの変動を検出し、ジッターがボトム（最良）になる電流値（最適電流値）をディスクドライブに記憶させるという方法もある。この方法では、ディスクドライブの使用中に、記憶した３つのポイントの最適電流値に対してインターポレーション（内挿法）を適用して、光ピックアップのその時点での径方向位置に対応した推定最適電流値を求め、その電流をラジアルチルトコイル３２ａ、３２ｂに流すように制御を行う。この制御方法には、ラジアルスキューセンサを必要としないという利点がある。本発明は、更にその他の制御方式で利用することも可能なものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる光ピックアップによれば、レンズホルダの駆動機構が、ラジアルチルト方向への駆動のための磁石を必要としないため、光ピックアップの軽量化及び小型化が達成される。またラジアルチルトコイルは光ピックアップの可動部ではなくベースに固設されるため、光ピックアップの可動部の軽量化も達成され、これによって、フォーカシング、トラッキング、及びラジアルチルトのためのサーボ制御の精度及び安定性が向上する。更に、本発明によれば、対物レンズをラジアルチルト方向に駆動する機能を備えていない従来の光ピックアップのベースに、ラジアルチルトコイルを付加するだけで当該機能を付加することができるため、レトロフィット性にも優れている。また、対物レンズをラジアルチルト方向に駆動する機能を備えた従来の光ピックアップでは、ラジアルチルトコイルがレンズホルダに取付けられていたため、そのコイルに電流を供給する特別の配線が必要とされていたが、本発明によれば、ラジアルチルトコイルはベースに取付けられるため、通常のリード線で接続して電流を供給することができ、このことも利点の１つとなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る光ピックアップの斜視図である。
【図２】図１の光ピックアップの要部を示した平面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る光ピックアップの要部を示した平面図である。
【図４】ラジアルチルトコイルとフォーカシングコイルとの間の電磁相互作用を説明するための図である。
【図５】Ａ〜Ｃはラジアルチルトサーボ制御によって得られる作用を説明するための図である。
【符号の説明】
１０……光ピックアップ、１０’……光ピックアップ、１２……ベース、１４……レンズホルダ、１６……対物レンズ、１８……サスペンションベース、２０……弾性金属線、２６ａ……磁石、２６ｂ……磁石、２８……フォーカシングコイル、３０ａ……トラッキングコイル、３０ｂ……トラッキングコイル、３０ｃ……トラッキングコイル、３０ｄ……トラッキングコイル、３２ａ……ラジアルチルトコイル、３２ｂ……ラジアルチルトコイル。
【図１】
2004326947.tif 000003
【図２】
2004326947.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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