(57)【要約】【課題】安価で且つ目的地進入までの運転者の負担を軽減させた車両用情報提供装置、車両用情報提供システム提供する。【解決手段】車両用情報提供装置２０は、基地局１０から入口情報及び経路情報を受信する。ディスプレイ２４は、受信した入口情報及び経路情報を表示し、運転者は、表示内容をもとに目的地３０まで到達する。目的地到達後、車両用情報提供装置２０は、基地局１０に走行軌跡情報を送信する。【選択図】　　　図１
2004138490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員に対し情報を提供する車両用情報提供装置において、
情報の発信元となる基地局との通信が可能であり、該基地局より送信される目的地の入口情報を受信する車載通信手段と、
前記車載通信手段により受信された前記入口情報に基づいて、目的地の入口位置を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
前記車載通信手段は、前記基地局より送信された前記入口情報を受信すると共に、自車両が目的地に到達するまでの軌跡を示す走行軌跡情報を前記基地局に送信することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項３】
地図情報を格納する地図記憶手段と、
前記地図記憶手段に格納された前記地図情報に基づいて、自車位置から目的地付近までの経路を探索する経路探索手段と、をさらに備え、
前記表示手段は、前記経路探索手段により探索された経路を表示すると共に、自車両が目的地付近に到達した際には、前記基地局より与えられる目的地の入口位置を表示することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の車両用情報提供装置。
【請求項４】
前記基地局は、自車両の目的地に備えられた通信端末であり、
前記車載通信手段は、自車両の目的地に備えられた通信端末より前記入口情報を受信することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車両用情報提供装置。
【請求項５】
前記車載通信手段は、前記入口情報に加え、前記基地局より、自車位置から目的地入口までの経路を示す経路情報を受信し、
前記表示手段は、前記入口位置に加え、自車位置から該入口位置までの経路情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項６】
前記車載通信手段は、前記基地局より送信された前記経路情報を受信すると共に、自車両が目的地に到達するまでの軌跡を示す走行軌跡情報を前記基地局に送信することを特徴とする請求項５に記載の車両用情報提供装置。
【請求項７】
地図情報を格納する地図記憶手段と、
前記地図記憶手段に格納された前記地図情報に基づいて、自車位置から目的地付近までの経路を探索する経路探索手段と、をさらに備え、
前記表示手段は、前記経路探索手段により探索された経路を表示すると共に、自車両が目的地付近に到達した際には、前記基地局より与えられる目的地の入口までの経路情報を表示することを特徴とする請求項５又は請求項６のいずれかに記載の車両用情報提供装置。
【請求項８】
前記基地局は、自車両の目的地に備えられた通信端末であり、
前記車載通信手段は、自車両の目的地に備えられた通信端末より前記経路情報を受信することを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の車両用情報提供装置。
【請求項９】
前記走行軌跡情報には、車両に関する情報及び運転者に関する情報を含まないことを特徴とする請求項２又は請求項６のいずれかに記載の車両用情報提供装置。
【請求項１０】
車両の乗員に対し情報を提供する車両用情報提供システムにおいて、
情報の発信元となる基地局と、
前記車両に搭載され、前記基地局との通信が可能であり、該基地局より送信される目的地の入口情報を受信する車載通信手段と、を備え、
前記基地局は、
自車両の目的地を示す目的地情報、及び自車両が目的地に到達するまでの走行軌跡を示す走行軌跡情報を受信する基地局側通信手段と、
目的地が同じ２以上の前記走行軌跡情報から走行軌跡の重複部分を求め、その重複部分のうち目的地側の最終位置を目的地の入口として決定する入口決定手段と、
を有することを特徴とする車両用情報提供システム。
【請求項１１】
車両の乗員に対し情報を提供する車両用情報提供システムにおいて、
情報の発信元となる基地局と、
前記車両に搭載され、前記基地局との通信が可能であり、該基地局より送信される目的地への経路情報を受信する車載通信手段と、を備え、
前記基地局は、
自車両の目的地を示す目的地情報、及び車両が目的地に到達するまでの走行軌跡を示す走行軌跡情報を受信する基地局側通信手段と、
目的地が同じ２以上の前記走行軌跡情報から走行軌跡の重複部分を求め、その重複部分を目的地の入口への経路として決定する経路決定手段と、
を有することを特徴とする車両用情報提供システム。
【請求項１２】
前記車載通信手段により受信された前記入口情報に基づく入口位置を表示する表示手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記入口位置が２以上存在する場合には、前記走行軌跡の重複数を反映して前記入口位置を表示することを特徴とする請求項１０に記載の車両用情報提供システム。
【請求項１３】
前記車載通信手段により受信された前記経路情報を表示する表示手段をさらに備え、
前記表示手段は、目的地の入口への経路が２以上存在する場合には、前記走行軌跡の重複数を反映して経路情報を表示することを特徴とする請求項１１に記載の車両用情報提供システム。
【請求項１４】
地図情報を格納する地図記憶手段と、
前記地図記憶手段に格納された前記地図情報に基づいて、自車位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、をさらに備え、
前記表示手段は、前記経路探索手段により探索された経路を表示すると共に、自車両が目的地付近に到達した際には、前記基地局より与えられる目的地の入口位置を表示することを特徴とする請求項１２に記載の車両用情報提供システム。
【請求項１５】
地図情報を格納する地図記憶手段と、
前記地図記憶手段に格納された前記地図情報に基づいて、自車位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、をさらに備え、
前記表示手段は、前記経路探索手段により探索された経路を表示すると共に、自車両が目的地付近に到達した際には、前記基地局より与えられる目的地までの経路情報を表示することを特徴とする請求項１３に記載の車両用情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の乗員に対し情報を提供する車両用情報提供装置、及び車両用情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における車両用情報提供装置の１つであるナビゲーション装置として、目的地付近まで経路案内し、車両が目的地付近に到達すると目的地までの細街路を含む詳細道路地図を表示するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、運転者が指定した目的地の周辺に存在する全ての駐車場の情報を入手するものが知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−７４４８０号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−４８５６８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載されたナビゲーション装置は、目的地に進入するための入口を表示しないため、目的地の敷地面積が広い場合等には、入口を探す手間を要し、運転者への負担が少なくない。また、特許文献２に記載されたナビゲーション装置においても同様に、目的地である駐車場の入口を表示しないため、運転者への負担が少なくない。
【０００７】
そこで、ナビゲーション装置の地図データベースに、目的地の入口に関する情報を格納することが考えられるが、全国の駐車場や遊園地等の目的地毎に入口に関する情報を格納することは、製造コストの面で非常に不利である。
【０００８】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、安価で且つ目的地進入までの運転者の負担を軽減させた車両用情報提供装置、車両用情報提供システム及び車両用情報提供方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、車両の乗員に対し情報を提供する車両用情報提供装置において、情報の発信元となる基地局との通信が可能であり、該基地局より送信される目的地の入口情報を受信する車載通信手段と、前記車載通信手段により受信された前記入口情報に基づいて、目的地の入口位置を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によれば、車載通信手段が基地局から目的地の入口情報を受信し、表示手段が入口情報に基づいて目的地の入口位置を表示するので、車両側には目的地の入口に関する情報を格納したデータべース等が不要となる。また、入口情報を表示するので、運転者は、その表示内容を見ながら運転等することで、入口到着までに迷い難くなる。従って、安価で且つ目的地進入までの運転者の負担を軽減させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用情報提供システムの基本構成を示す概略図である。同図に示すように、車両用情報提供システム１は、情報の発信元となる基地局１０と、車両に搭載され基地局１０からの情報、特に車両が目的地３０に到達するための情報、を乗員に提供する車両用情報提供装置２０とからなる。
【００１３】
基地局１０は、車両用情報提供装置２０と通信を行う基地局側通信機（基地局側通信手段）１１と、地図情報を格納する基地局側地図ＤＢ（地図記憶手段）１２と、車両用情報提供装置２０を搭載した車両から要求を受けた場合に、基地局側地図ＤＢ１２に記憶された道路地図に基づいて、目的地付近までの経路を探索する基地局側ナビゲーションシステム（経路探索手段）１３と、基地局内の各要素を制御すると共に、基地局側地図ＤＢ１２に記憶された道路地図に基づいて、目的地３０の入口３１や目的地３０の入口３１までの経路を探索する基地局側サーバー１４とを備えている。
【００１４】
また、基地局側サーバー１４は、目的地３０の入口３１の位置を決定する入口決定部（入口決定手段）１４ａと、目的地３０の入口３１までの経路を決定する経路決定部（経路決定手段）１４ｂと、入口決定部１４ａに決定された入口情報を格納する走行軌跡フィールド１４ｃとを有している。
【００１５】
一方、車両用情報提供装置２０は、基地局１０と通信を行う車載通信機（車載通信手段）２１と、現在時刻の情報を格納する時計部２２と、複数のＧＰＳ衛星から電波を受信するＧＰＳセンサ２３と、各種情報の表示を行うディスプレイ（表示手段）２４と、地図情報を格納する車両側地図ＤＢ（地図記憶手段）２５と、基地局側地図ＤＢ１２に記憶された道路地図に基づいて、目的地付近までの経路を探索する車両側ナビゲーションシステム（経路探索手段）２６と、車両用情報提供装置２０の各要素を制御する車両サーバー２７とを備えている。
【００１６】
また、目的地３０には、通信端末３２が備えられている。この通信端末３２は、基地局１０が有する各要素を同様に備えている。
【００１７】
このような、構成を有する車両用情報提供システム１では、目的地３０の入口３１の位置に関する入口情報、及び自車位置から入口３１までの経路情報が基地局１０から車両用情報提供装置２０に提供される。
【００１８】
次に、車両用情報提供システム１の動作を説明する。図２は、本実施形態に係る車両用情報提供システム１の処理の概略を示すシーケンス図である。まず、車両用情報提供装置２０は、基地局１０から情報の提供を受けるために、自車両の目的地３０を示す目的地情報と、入口情報及び経路情報の要求を示す要求信号とを基地局１０に送信する（ＳＴ１０）。その後、基地局１０は、目的地３０までの走行軌跡を示す走行軌跡情報を送信してもらうために、目的地到達後に走行軌跡情報を送信してくれるかを確認する確認信号を送信する（ＳＴ２０）。
【００１９】
そして、車両用情報提供装置２０は、目的地到達後に走行軌跡情報を送信することを基地局１０に伝えるために、許諾信号を基地局１０に送信する（ＳＴ３０）。許諾信号を受信した基地局１０は、入口情報及び経路情報を車両用情報提供装置２０に送信する（ＳＴ４０）。そして、車両は受信した情報をもとに目的地３０まで走行する。目的地到達後、車両用情報提供装置２０は、走行軌跡情報を基地局１０に送信する（ＳＴ５０）。ここで、走行軌跡情報は、車両に関する情報及び運転者に関する情報を含んでおらず、運転者等のプライバシーが保証されている。
【００２０】
以上のようにして、入口情報及び経路情報は車両用情報提供装置２０に伝えられる。次に、入口情報及び経路情報のそれぞれについての送受信に関する車両用情報提供装置２０の動作を詳細に説明する。
【００２１】
図３は、入口情報を要求する際の車両用情報提供装置２０の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、ＧＰＳセンサ２３により受信した電波、車両側地図ＤＢ２５に記憶される道路地図に基づいて、車両側ナビゲーションシステム２６が検索した経路（目的地付近までの経路）がディスプレイ２４に表示されているものとする。
【００２２】
まず、車載通信機２１は、自車両の目的地３０を示す目的地情報と、入口情報の要求を示す要求信号とを基地局１０に送信する（ＳＴ１０１）。そして、車載通信機２１は、目的地到達後に走行軌跡情報を送信してくれるかを確認する確認信号を受信する（ＳＴ１０２）。
【００２３】
その後、車両サーバー２７は、走行軌跡情報を送信するか否かを判断する（ＳＴ１０３）。走行軌跡情報を送信しないと判断した場合（ＳＴ１０３：ＮＯ）、車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信しない旨を示す情報を基地局１０に送信する。そして、処理は終了する。ここで、自車両が目的地付近まで到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続する。
【００２４】
一方、後に走行軌跡情報を送信すると判断した場合（ＳＴ１０３：ＹＥＳ）、車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信する旨を示す情報を基地局１０に送信する。ここで、車両サーバー２７は、単独で走行軌跡情報を送信するか否かを判断してもよく、運転者が車両用情報提供装置２０に設けられたスイッチ等を操作したか否かにより、走行軌跡情報を送信するか否かを決定してもよい。
【００２５】
その後、車載通信機２１は、基地局１０から入口情報を受信する（ＳＴ１０４）。車両用サーバー２７は、この情報を受信することにより、目的地３０の入口位置をディスプレイ２４に表示させる。ここで、車両が目的地付近に到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続し、車両サーバー２７は、車両が目的地付近に到達してからディスプレイ２４に入口情報を表示させることになる。また、ディスプレイ２４には、送信される入口情報と共に、色や大きさ等に関する情報（後述する）が送信されてきた場合、その情報に基づいた色や大きさ等で入口位置が表示される。
【００２６】
そして、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３に受信された電波と、車両側地図ＤＢ２５とに基づいて、自車両の走行軌跡を採取する（ＳＴ１０５）。その後、自車両が目的地３０に到達すると、車載通信機２１は、目的地３０までの走行軌跡情報を基地局１０に送信する（ＳＴ１０６）。そして、処理は終了する。
【００２７】
なお、車両側地図ＤＢ２５に格納される道路地図が古いものである場合、及び車両側が車両側地図ＤＢ２５を有していない場合もあるため、車両用情報提供装置２０は、車両側地図ＤＢ２５の情報や車両側地図ＤＢ２５を保有していることを示す地図保有信号を要求信号や許諾信号と共に送信し、基地局１０は、確認情報や入口情報の送信の際に、基地局側地図ＤＢ１２に格納される道路地図の情報を車両用情報提供装置２０に送信するようにしてもよい。
【００２８】
また、基地局１０は、基地局側地図ＤＢ１２に格納される地図情報だけでなく、基地局側ナビゲーションシステム１３により探索された目的地付近までの経路の情報も送信するようにしてもよい。さらには、車両用情報提供装置２０は、基地局１０から入口情報を受信するだけでなく、目的地３０に通信端末３２が備えられている場合には、目的地側から入口情報を受信するようにしてもよい。
【００２９】
図４は、経路情報を要求する際の車両用情報提供装置２０の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、ＧＰＳセンサ２３により受信した電波、及び車両側地図ＤＢ２５に記憶される道路地図に基づいて、車両側ナビゲーションシステム２６が検索した経路（目的地付近までの経路）がディスプレイ２４に表示されているものとする。
【００３０】
まず、車載通信機２１は、自車両の目的地３０を示す目的地情報と、経路情報の要求を示す要求信号とを基地局１０に送信する（ＳＴ２０１）。そして、車載通信機２１は、目的地到達後に走行軌跡情報を送信してくれるかを確認する確認信号を受信する（ＳＴ２０２）。
【００３１】
その後、車両サーバー２７は、走行軌跡情報を送信するか否かを判断する（ＳＴ２０３）。走行軌跡情報を送信しないと判断した場合（ＳＴ２０３：ＮＯ）、車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信しない旨を示す情報を基地局１０に送信する。そして、処理は終了する。ここで、自車両が目的地付近まで到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続する。
【００３２】
一方、後に走行軌跡情報を送信すると判断した場合（ＳＴ２０３：ＹＥＳ）、車載通信機２１は、後に走行軌跡情報を送信する旨を示す情報を基地局１０に送信する。ここで、車両サーバー２７は、単独で走行軌跡情報を送信するか否かを判断してもよく、運転者が車両用情報提供装置２０に設けられたスイッチ等を操作したか否かにより、走行軌跡情報を送信するか否かを決定してもよい。
【００３３】
その後、車載通信機２１は、基地局１０から経路情報を受信する（ＳＴ２０４）。車両用サーバー２７は、この情報を受信することにより、目的地３０の入口位置をディスプレイ２４に表示させる。ここで、車両が目的地付近に到達していない場合、車両用情報提供装置２０は、目的地付近までの経路誘導を継続し、車両サーバー２７は、車両が目的地付近に到達してからディスプレイ２４に経路情報を表示させることになる。ディスプレイ２４には、送信される経路情報と共に、色や大きさ等に関する情報（後述する）が送信されてきた場合、その情報に基づいた色や大きさ等で経路が表示される。
【００３４】
そして、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３に受信された電波と、車両側地図ＤＢ２５とに基づいて、自車両の走行軌跡を採取する（ＳＴ２０５）。その後、自車両が目的地３０に到達すると、車載通信機２１は、目的地３０までの走行軌跡情報を基地局１０に送信する（ＳＴ２０６）。そして、処理は終了する。
【００３５】
なお、車両側地図ＤＢ２５に格納される道路地図が古いものである場合、及び車両側が車両側地図ＤＢ２５を有していない場合もあるため、車両用情報提供装置２０は、車両側地図ＤＢ２５の情報や車両側地図ＤＢ２５を保有していることを示す地図保有信号を要求信号や許諾信号と共に送信し、基地局１０は、確認情報や入口情報の送信の際に、基地局側地図ＤＢ１２に格納される道路地図の情報を車両用情報提供装置２０に送信するようにしてもよい。
【００３６】
また、基地局１０は、基地局側地図ＤＢ１２に格納される地図情報だけでなく、基地局側ナビゲーションシステム１３により探索された目的地付近までの経路の情報も送信するようにしてもよい。さらには、車両用情報提供装置２０は、基地局１０から経路情報を受信するだけでなく、目的地３０に通信端末３２が備えられている場合には、目的地側から経路情報を受信するようにしてもよい。
【００３７】
次に、車両用情報提供装置２０が走行軌跡を採取する際の処理について説明する。図５は、車両が走行軌跡を採取する際の処理を示すフローチャートである。まず、車両サーバー２７は、自車両が目的地付近に到達したか否かを判断する（ＳＴ３０１）。自車両が目的地付近に到達していないと判断した場合（ＳＴ３０１：ＮＯ）、目的地付近に到達したと判断されるまでこの処理が繰り返される。自車両が目的地付近に到達したと判断した場合（ＳＴ３０１：ＹＥＳ）、走行軌跡の記録が開始される（ＳＴ３０２）。なお、ＳＴ３０１では、ＧＰＳセンサ２３により受信された電波、及び車両側地図ＤＢ２５に格納される地図情報に基づいて、自車位置から目的地３０までの距離が算出され、この算出された距離が所定値以内か否かに基づき、目的地付近に到達したか否かが判断される。ここでの所定値は、例えば、１ｋｍである。
【００３８】
走行軌跡の記録が開始されると、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３で受信した電波により特定された現在位置、及び時計部２２に基づく時刻を記憶する（ＳＴ３０３）。そして、車両サーバー２７は、所定時間以内に一定距離進んだか否かを判断する（ＳＴ３０４）。例えば、２分以内に１ｍ進んだか否かを判断する。
【００３９】
所定時間以内に所定距離進んでいないと判断した場合（ＳＴ３０４：ＮＯ）、車両サーバー２７は、エンジンが停止しているか否かを判断する（ＳＴ３０５）。なお、ＳＴ３０５の判断は、エンジンの回転数を確認するセンサ等からの信号に基づき行うようにすればよい。
【００４０】
エンジンが停止していると判断した場合（ＳＴ３０５：ＹＥＳ）、走行軌跡の記録が終了する（ＳＴ３０７）。これは、所定時間（２分）以上の間、車両が所定距離（１ｍ）進んでおらず、さらにエンジンが停止している場合、信号待ちや渋滞等ではなく、目的地３０に着いてエンジンを停止した確率が高いからである。
【００４１】
一方、エンジンが停止していないと判断した場合（ＳＴ３０５：ＮＯ）、処理はＳＴ３０４に戻る。これは、所定時間（２分）以上かかって所定距離（１ｍ）進んでいなくても、エンジンを停止していなければ、赤信号かひどい渋滞にはまっている可能性が高いからであり、目的地３０に到達していない以上、走行軌跡の採取を行う必要があるからである。
【００４２】
ところで、所定時間以内に所定距離進んだと判断した場合（ＳＴ３０４：ＹＥＳ）、車両サーバー２７は、ＧＰＳセンサ２３により電波が受信されているか否かを判断する（ＳＴ３０６）。すなわち、現在位置の情報が記録できるか否かをを判断していることになる。
【００４３】
ＧＰＳセンサ２３により電波が受信されていると判断した場合（ＳＴ３０６：ＹＥＳ）、処理はＳＴ３０３に戻り、車両サーバー２７は、再度現在位置と時刻とを記録する。すなわち、車両サーバー２７は、車両が移動した位置とその時刻とを記録することとなる。
【００４４】
ＧＰＳセンサ２３により電波が受信されていないと判断した場合（ＳＴ３０６：ＮＯ）、走行軌跡の記録が終了する（ＳＴ３０７）。これは、自車両が目的地３０に到着し建物内の駐車場に入り込んでしまったと推測できるためである。
【００４５】
その後、車両サーバー２７は、記録したデータのうち一部を削除する（ＳＴ３０８）。ここでは、記録した位置情報のうち最新のｎ個（ｎは正の整数であり、例えば１０００である）分の情報を保持し、残りの情報を削除する。すなわち、車両サーバー２７は、古い方のデータを削除し、目的地３０に近い側のデータを残すようにしている。
【００４６】
そして、車両サーバー２７は、任意のルールに従って、走行軌跡のデータを特定の形式に書き換える（ＳＴ３０９）。すなわち、走行軌跡のデータを走行軌跡情報として送信できるように変換している。例えば、車両サーバー２７は、全ての位置情報を数字で表す場合、１個目の位置情報を表す数字と２個目の位置情報を表す数字との間にスペースを入れるとか、２個目の位置情報と１個目の位置情報との数字が殆ど同じであるときに、２個目の位置情報の数字のうち１個目の数字と同じ部分を削除するなど行う。なお、後者の場合には、データ量を少なくすることができる。
【００４７】
データを特定の形式に書き換えた後、車両サーバー２７の指示により、車載通信機２１は、走行軌跡情報を基地局１０に送信する（ＳＴ３１０）。そして、処理は終了する。なお、車両側は、停止した場所が走行軌跡情報の送信に適していない場合もあるため、その場合には目的地到着後すぐに送信せず、通信環境が良くなってから送信する。
【００４８】
次に、基地局１０が、走行軌跡情報に基づいて目的地３０の入口３１を特定する処理、及び車両用情報提供装置２０から入口情報や経路情報の要求を受けた場合の処理について詳細に説明する。
【００４９】
図６は、目的地３０の入口３１を特定する際の基地局１０の動作を示すフローチャートである。なお、以下では、走行軌跡情報は全て目的地が同じであるとする。
【００５０】
まず、基地局側通信機１１が走行軌跡情報を受信し、基地局側サーバー１４は、受信した走行軌跡情報を記憶する（ＳＴ４０１）。なお、以下においては、記憶された走行軌跡情報の各位値情報及び各時刻情報に目的地情報を付加したものを「レコード」と称し、レコードを構成する各位置情報及び各時刻情報は、それぞれ「セル」と称する領域に記憶されているものとする。これを図７に示す。例えば、図７に示すように、レコードＡは、記憶領域Ａ０に記憶される目的地情報とセルＡ１〜Ａｎのそれぞれに記憶される位置情報及び時刻情報とで構成されている。レコードＢも同様に、記憶領域Ｂ０に記憶される目的地情報とセルＢ１〜Ｂｎのそれぞれに記憶される位置情報及び時刻情報とで構成されている。レコードＣも同様である。
【００５１】
再度、図６を参照して説明する。記憶後、入口決定部１４ａは、レコード数が一定数以上か否かを判断する（ＳＴ４０２）。レコード数が一定数以上である場合（ＳＴ４０２：ＹＥＳ）、入口決定部１４ａは、基地局側サーバー１４に記憶されているレコード数が一定数になるように古いレコードから順に削除して新しいレコードを残すようにし（ＳＴ４０３）、位置情報が近似するセルが１つでもあるか否かを判断する（ＳＴ４０４）。
【００５２】
一方、レコード数が一定数以上でない場合（ＳＴ４０２：ＮＯ）、入口決定部１４ａは、基地局側サーバー１４が現状保有するレコードを削除せず、位置情報が近似するセルが１つでもあるか否かを判断する（ＳＴ４０４）。ここで、ＳＴ４０４の判断は、次のように行われる。すなわち、入口決定部１４ａは、図７に示すセルＡ１に位置情報として「１５００」と記憶され、セルＢ３に「１５０１」と記憶され、セルＢ５に「１４９８」と記憶されており、近似範囲が±２である場合、セルＡ１とセルＢ３、及びセルＡ１とセルＢ５はそれぞれ近似していると判断する。
【００５３】
近似するセルが１つでもあると判断した場合（ＳＴ４０４：ＹＥＳ）、全セルの持ち点を計算する（ＳＴ４０５）。全セルの持ち点の計算は以下のようにして行われる。すなわち、入口決定部１４ａは、図７に示すセルＡ１と近似するセルを、レコードＢから検索し、検索後次のレコードＣから検索し、全てのレコードから検索し終えると、次にセルＡ２と近似するセルを、レコードＢから検索し、検索後次のレコードＣから検索し、全てのレコードから検索する。そして、セルＡｎまで検索を終えると、次に、セルＢ１と近似するセルを、レコードＡから検索し、検索後次のレコードＣから検索し、以下同様にして、全セルについて検索する。
【００５４】
なお、ＳＴ４０５では１つのレコードから近似するセルとして検索されるのは１つであるので、入口決定部１４ａは、上記（ＳＴ４０４の近似の説明）のような場合、セルＡ１と近似するセルとしてＢ３を選択することとなる。また、１つのレコードから１つの近似するセルを検出するので、レコード数がｍ（ｍは整数）である場合、最大の持ち点は（ｍ−１）となる。この近似するセルの個数が持ち点となる。
【００５５】
再度図６を参照して説明する。持ち点計算後、入口決定部１４ａは、各レコード内での入口候補を選抜する（ＳＴ４０６）。入口候補は、そのレコード内で最も持ち点の多いセルに記憶される位置情報が選抜される。また、持ち点が同じセルが複数ある場合、入口候補として、目的地側の最終位置、すなわち新しい方のセルが選択される。
【００５６】
そして、入口決定部１４ａは、レコード間で各入口候補を比較する（ＳＴ４０７）。ここでの比較とは、ＳＴ４０６で選抜された各入口候補の持ち点を比べ、持ち点が同じ入口候補が存在すれば、新しいレコード内のセルを残し、古いレコードのセルを削除することである。ここで、持ち点が同じ入口候補のうち古い方を削除する理由は以下による。すなわち、各セルの持ち点が同じであるということは、それらセルの位置情報は同じである可能性が高く、同じ位置情報を有する入口候補を複数保持しておく必要がないためである。
【００５７】
比較後、入口決定部１４ａは、残っている入口候補のうち持ち点の多いセルを所定数だけ保持する（ＳＴ４０８）。そして、入口決定部１４ａは、保持したセルを入口情報として走行軌跡フィールド１４ｃに記述し（ＳＴ４１０）、処理は終了する。なお、保持された所定数のセルの位置情報は、ＳＴ４１０において入口情報とされる。このため、所定数は、駐車場の場合「２」としたり、遊園地の場合「３」としたりして、それぞれ目的地別に定めてもよく、また、入口３１の多い目的地３０であっても入口情報を正確に記述できるように「５」と定めてもよい。
【００５８】
ところで、近似するセルが１つもないと判断した場合（ＳＴ４０４：ＮＯ）、入口決定部１４ａは、全レコードの最新のセルを保持する（ＳＴ４０５）。すなわち、入口決定部１４ａは、全レコードのうち目的地側の最終位置の情報を持ったセルを保持する。そして、入口決定部１４ａは、保持したセルを入口情報として走行軌跡フィールド１４ｃに記述し（ＳＴ４１０）、処理は終了する。ここで、例えば、複数の車両それぞれが異なる入口３１から目的地３０に進入した場合を想定すると、各レコード内最新のセルに記憶される位置情報は、そのまま目的地３０の入口情報といってもよいこととなる。このため、入口決定部１４ａは、ＳＴ４０９において最新のセルを保持し、ＳＴ４１０において走行軌跡フィールド１４ｃに記述している。
【００５９】
このように、入口決定部１４ａは、レコード内から、すなわち走行軌跡情報から目的地の入口を決定している。そして、ＳＴ４０４において「ＹＥＳ」と判断された場合、入口決定部１４ａは、ＳＴ４０５において全セルの持ち点を計算することにより、複数の走行軌跡の重複部分を求めており、また、ＳＴ４０６において、同一レコード内で持ち点が同じ複数のセルのうち入口候補として新しいセルを選択することにより、複数の走行軌跡の重複部分のうち目的地側の最終位置を目的地３０の入口と決定している。
【００６０】
図８は、車両から入口情報の要求を受けた場合の基地局１０における処理を示すフローチャートである。まず、車両用情報提供装置２０から入口情報の要求信号を受信した場合、基地局の基地局側通信機１１は、目的地到達後に走行軌跡情報を送信してくれるのか確認するために確認信号を送信する（ＳＴ５０１）。そして、基地局側サーバー１４は、許諾信号を受信したか否かを判断する（ＳＴ５０２）。許諾信号を受信しなかったと判断した場合（ＳＴ５０２：ＮＯ）、処理は終了する。なお、このとき、基地局１０は、基地局側地図ＤＢ１２に格納される地図情報を車両用情報提供装置２０に送信してから処理を終了させるようにしてもよい。
【００６１】
許諾信号を受信したと判断した場合（ＳＴ５０２：ＹＥＳ）、目的地３０のレコードが２個以上存在するか否かを判断する（ＳＴ５０３）。目的地３０のレコードが２個以上存在しないと判断した場合（ＳＴ５０３：ＮＯ）、基地局側サーバー１４は、目的地３０の入口情報が生成されていないと判断し、処理は終了する。なお、このときも、基地局１０は、基地局側地図ＤＢ１２に格納される地図情報を車両用情報提供装置２０に送信してから処理を終了させるようにしてもよい。
【００６２】
目的地３０のレコードが２個以上存在すると判断した場合（ＳＴ５０３：ＹＥＳ）、基地局側サーバー１４は、目的地３０の入口情報が生成されていると判断し、走行軌跡フィールド１４ｃから入口情報を抽出する（ＳＴ５０４）。
【００６３】
その後、基地局側サーバー１４は、抽出された入口情報から入口位置が１つであるか否かを判断する（ＳＴ５０５）。入口位置が１つでないと判断した場合（ＳＴ５０５：ＮＯ）、すなわち、目的地３０の入口３１が複数存在する場合、基地局側サーバー１４は、入口位置がディスプレイ２４に表示される際に、色や大きさ等が異なるように入口情報にそれらの情報を付加する（ＳＴ５０６）。ここで、色や大きさ等は、走行軌跡の重複数、すなわち持ち点に応じて決定される。そして、基地局側サーバー１４は、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持しているか否かを判断する（ＳＴ５０７）。
【００６４】
また、入口位置が１つであると判断した場合（ＳＴ５０５：ＹＥＳ）、基地局側サーバー１４は、色や大きさ等の情報を入口情報に付加することなく、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持しているか否かを判断する（ＳＴ５０７）。車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していないと判断した場合（ＳＴ５０７：ＮＯ）、基地局側通信機１１は、地図情報と入口情報とを車両用情報提供装置２０に送信する（ＳＴ５０８）。そして、処理はＳＴ５１０に移行する。
【００６５】
一方、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していないと判断した場合（ＳＴ５０７：ＮＯ）、基地局側通信機１１は、入口情報を車両用情報提供装置２０に送信する（ＳＴ５０９）。そして、処理はＳＴ５１０に移行する。
【００６６】
なお、ＳＴ５０７の判断は、入口情報の要求信号や許諾信号と共に送信された地図保有信号に基づいて行われる。すなわち、車両用情報提供装置２０は、入口情報の要求信号や許諾信号と共に、地図ＤＢを保持しているか否かを示す地図保有信号を送信し、基地局１０は、これに基づいて判断を行う。
【００６７】
なお、車両用情報提供装置２０は、地図ＤＢを内蔵している場合に地図ＤＢを保持している旨を基地局１０に伝えるが、地図ＤＢを内蔵せず外付けの地図ＤＢを保有している場合にも地図ＤＢを保持している旨を基地局１０に伝える。また、車両によっては、地図ＤＢを保持しているか否かを示す地図保有信号を送信しないこともある。このような場合、基地局側サーバー１４は、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していないと判断し、地図情報と入口情報とを車両用情報提供装置２０に送信するなどの対応をとる。
【００６８】
情報送信後、基地局側サーバー１４は、新しいレコードの作成の準備をする（ＳＴ５１０）。ここで、新しいレコードの作成準備とは、レコードの先頭に目的地情報を記憶させること指す。図７に示すレコードＡを例に説明すると、走行軌跡情報が送信される前に、記憶領域Ａ０に目的地情報を記憶させることになる。
【００６９】
その後、基地局側サーバー１４は、走行軌跡情報を受信したか否かを判断する（ＳＴ５１１）。なお、この判断は、所定時間、例えば２４時間継続して行われる。
【００７０】
走行軌跡情報を受信しなかったと判断した場合（ＳＴ５１１：ＮＯ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信されなかった場合、基地局側サーバー１４は、車両用情報提供装置２０に問い合わせするなどの様々な対応を行う（ＳＴ５１２）。そして、処理は終了する。ここで、問い合わせ等に対し、車両用情報提供装置２０が何ら返信せず、所定時間以内に走行軌跡情報が送信されないことが過去にも多々あった場合には、意図的に送信していないものと判断し、次回以降から情報提供サービスの対象から外すなど行う。
【００７１】
一方、走行軌跡情報を受信したと判断した場合（ＳＴ５１１：ＹＥＳ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信された場合、基地局側サーバー１４は、ＳＴ５１０において準備したレコードの各セルに位置情報を記憶していく（ＳＴ５１３）。そして、処理は終了する。
【００７２】
なお、要求と同じ目的地のレコードが１個しか無いケースであっても、そのレコードの時間内に一番近い位置のセル内の値を、『入口』候補としても良い。
【００７３】
図９及び図１０は、車両から経路情報の要求を受けた場合の基地局１０における処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、ＧＰＳセンサ２３により受信した電波、及び車両側地図ＤＢ２５に記憶される道路地図に基づいて、車両側ナビゲーションシステム２５が検索した経路（目的地付近までの経路）がディスプレイ２４に表示されているものとする。
【００７４】
まず、車両用情報提供装置２０から経路情報の要求信号を受信した場合、基地局側通信機１１は、目的地到達後に走行軌跡情報を送信してくれるのか確認するために確認信号を送信する（ＳＴ６０１）。そして、基地局側サーバー１４は、許諾信号を受信したか否かを判断する（ＳＴ６０２）。許諾信号を受信しなかったと判断した場合（ＳＴ６０２：ＮＯ）、処理は終了する。なお、このとき、基地局１０は、基地局側地図ＤＢ１２に格納される地図情報を車両用情報提供装置２０に送信してから処理を終了させるようにしてもよい。
【００７５】
許諾信号を受信したと判断した場合（ＳＴ６０２：ＹＥＳ）、経路決定部１４ｂは、目的地３０のレコードが２個以上存在するか否かを判断する（ＳＴ６０３）。目的地３０のレコードが２個以上存在しないと判断した場合（ＳＴ６０３：ＮＯ）、経路決定部１４ｂは、目的地３０の入口情報が生成されていないと判断し、処理は終了する。なお、このときも、基地局１０は、基地局側地図ＤＢ１２に格納される地図情報を車両用情報提供装置２０に送信してから処理を終了させるようにしてもよい。
【００７６】
目的地３０のレコードが２個以上存在すると判断した場合（ＳＴ６０３：ＹＥＳ）、目的地３０の入口情報が生成されているので、経路決定部１４ｂは、経路情報の作成を開始する（Ｓ６０４）。そして、経路情報作成処理を実行する（ＳＴ６０５）。この処理により、目的地３０の入口３１までの経路が決定する。
【００７７】
その後、基地局側サーバー１４は、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持しているか否かを判断する（図１０、ＳＴ６０６）。車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していないと判断した場合（ＳＴ６０６：ＮＯ）、基地局側通信機１１は、地図情報と入口情報と経路情報とを車両用情報提供装置２０に送信する（ＳＴ６０７）。そして、処理はＳＴ６０９に移行する。なお、車両が目的地付近に到達していない場合、基地局１０は、車両側に基地局側ナビゲーションシステム１３によって検索された経路に関する情報を入口情報と共に送信するようにしてもよい。
【００７８】
一方、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していないと判断した場合（ＳＴ６０６：ＮＯ）、基地局側通信機１１は、入口情報及び経路情報を車両用情報提供装置２０に送信する（ＳＴ６０８）。そして、処理はＳＴ６０９に移行する。なお、車両が目的地付近に到達していない場合、基地局１０は、車両側に基地局側ナビゲーションシステム１３によって検索された経路に関する情報を入口情報と共に送信するようにしてもよい。
【００７９】
また、ＳＴ６０６の判断は、経路情報の要求信号や許諾信号と共に送信された地図保有信号等に基づいて行われる。すなわち、車両用情報提供装置２０は、経路情報の要求信号や許諾信号と共に、地図ＤＢを保持しているか否かを示す地図保有信号等を送信し、基地局１０は、これに基づいて判断を行う。
【００８０】
また、車両用情報提供装置２０は、地図ＤＢを内蔵している場合に地図ＤＢを保持している旨を基地局１０に伝えるが、地図ＤＢを内蔵せず外付けの地図ＤＢを保有している場合にも地図ＤＢを保持している旨を基地局１０に伝える。また、車両によっては、地図ＤＢを保持しているか否かを示す地図保有信号を送信しないこともある。このような場合、基地局側サーバー１４は、車両用情報提供装置２０が地図ＤＢを保持していないと判断し、地図情報と入口情報と経路情報とを車両用情報提供装置２０に送信するなどの対応をとる。
【００８１】
情報送信後、基地局側サーバー１４は、新しいレコードの作成の準備をする（ＳＴ６０９）。ここで、新しいレコードの作成準備とは、レコードの先頭に目的地情報を記憶させること指す。図７に示すレコードＡを例に説明すると、走行軌跡情報が送信される前に、記憶領域Ａ０に目的地情報を記憶させることになる。
【００８２】
その後、基地局側サーバー１４は、走行軌跡情報を受信したか否かを判断する（ＳＴ６１０）。なお、この判断は、所定時間、例えば２４時間継続して行われる。
【００８３】
走行軌跡情報を受信しなかったと判断した場合（ＳＴ６１０：ＮＯ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信されなかった場合、基地局側サーバー１４は、車両用情報提供装置２０に問い合わせするなどの様々な対応を行う（ＳＴ６１１）。そして、処理は終了する。ここで、問い合わせ等に対し、車両用情報提供装置２０が何ら返信せず、所定時間以内に走行軌跡情報が送信されないことが過去にも多々あった場合には、意図的に送信していないものと判断し、次回以降から情報提供サービスの対象から外すなど行う。
【００８４】
一方、走行軌跡情報を受信したと判断した場合（ＳＴ６１０：ＹＥＳ）、すなわち、所定時間以内に走行軌跡情報が送信された場合、基地局側サーバー１４は、ＳＴ５１０において準備したレコードの各セルに位置情報を記憶していく（ＳＴ６１２）。そして、処理は終了する。
【００８５】
次に、図９に示した経路情報作成処理について説明する。図１１は、図９に示した経路情報作成処理を示すフローチャートであり、（ａ）は第１の処理を示し、（ｂ）は第２の処理を示し、（ｃ）は第３の処理を示している。
【００８６】
図１１（ａ）に示すように、基地局側ナビゲーションシステム１３は、車両の現在位置から目的地付近までの経路を探索する（ＳＴ７０１）。そして、処理は終了する。なお、車両がすでに目的地付近まで到達している場合には、この処理は行わないこととなる。
【００８７】
また、図１１（ｂ）に示すように、まず、経路決定部１４ｂは、各レコードの位置情報を線にする（ＳＴ７０２）。すなわち、経路決定部１４ｂは、位置情報と共に記憶されている時刻情報に基づいて、古い位置情報から新しい位置情報に順々に線を引いていく。
【００８８】
そして、経路決定部１４ｂは、各線を集合体にする（ＳＴ７０３）。すなわち、経路決定部１４ｂは、各線を重ね合わせる処理を行う。このとき、経路決定部１４ｂは、位置情報を２つだけ残し、他の位置情報を削除する。なお、２つだけ残す理由は、仮に１つだけ残した場合、１点だけ特定されてもその線の向きが不明となってしまい、ディスプレイ２４に表示させる際に経路が予期しない方向に向いてしまうためであり、少なくとも２点の位置情報が存在すれば、線の向きが確定でき、経路の向きを確定した状態でディスプレイ２４に表示させることができるためである。
【００８９】
その後、経路決定部１４ｂは、経路決定部１４ｂは、経路情報がディスプレイ２４に表示される際に、色や大きさ等が異なるように集合体にそれらの情報を付加する（ＳＴ７０４）。ここで、色や大きさ等は、各線の重複数、すなわち走行軌跡の重複数に応じて決定される。
【００９０】
そして、経路決定部１４ｂは、集合体の位置情報を選択し２つにする（ＳＴ７０５）。すなわち、ＳＴ７０３において、位置情報を２つ残したが、各線が重ね合わされたことにより、位置情報の個数は「各線の数×２」となっている。経路をディスプレイ２４に表示させるためには、位置情報を２つだけ有していれば足りるので、位置情報を２つだけ残し、他を排除している。そして、処理は終了する。
【００９１】
また、図１１（ｃ）に示すように、基地局側サーバー１４は、走行軌跡フィールド１４ｃから入口情報を抽出する（ＳＴ７０６）。その後、基地局側サーバー１４は、抽出された入口情報から入口位置が１つであるか否かを判断する（ＳＴ７０７）。入口位置が１つであると判断した場合（ＳＴ７０７：ＹＥＳ）、処理は終了する。
【００９２】
一方、入口位置が１つでないと判断した場合（ＳＴ７０７：ＮＯ）、基地局側サーバー１４は、入口位置がディスプレイ２４に表示される際に、色や大きさ等が異なるように入口情報にそれらの情報を付加する（ＳＴ７０８）。ここで、色や大きさ等は、走行軌跡の重複数、すなわち持ち点に応じて決定される。そして、処理は終了する。
【００９３】
このようにして、本実施形態に係る車両用情報提供装置２０では、車載通信機２１が基地局１０から目的地３０の入口情報を受信し、ディスプレイ２４が入口情報に基づいて目的地３０の入口位置を表示するので、車両側には目的地３０の入口３１に関する情報を格納したデータべース等が不要となる。また、その入口情報を表示するので、運転者は、その表示内容を見ながら運転等することで、入口到着までに迷い難くなる。従って、安価で且つ目的地進入までの運転者の負担を軽減させることができる（請求項１，２の効果）。
【００９４】
また、ディスプレイ２４は、自車両が目的地付近に到達した際に、基地局１０より与えられる目的地３０の入口位置を表示するので、自車両が目的地３０の遙か遠方に存在する場合や、すでに目的地３０の入口付近に存在する場合など、不適切なタイミングで入口位置が表示されるという不都合が防止され、目的地の入口位置を適切なタイミングで運転者に提供することができる（請求項３の効果）。
【００９５】
また、車載通信機２１は、自車両の目的地３０から入口情報を受信するので、例えば、情報を発信する基地局１０が近くに存在しない場合や、基地局１０が目的地３０の入口３１を特定できていない場合であっても、車両側は入口情報を受信することができる（請求項４の効果）。
【００９６】
また、ディスプレイ２４は、入口位置に加え、自車位置から入口位置までの経路情報を表示するので、例えば、入口位置が判明しても、入口までの道路等が複雑である場合に、運転者は表示される経路情報に従うだけで、容易に入口位置まで到達することができる。従って、目的地進入までの運転者の負担をさらに軽減させることができる（請求項５，６の効果）。
【００９７】
また、ディスプレイ２４は、自車両が目的地付近に到達した際に、基地局１０より与えられる目的地３０の経路情報を表示するので、自車両が目的地３０の遙か遠方に存在する場合や、すでに目的地３０の入口付近に存在する場合など、不適切なタイミングで経路情報が表示されるという不都合が防止され、目的地３０の経路情報を適切なタイミングで運転者に提供することができる（請求項７の効果）。
【００９８】
また、車載通信機１１は、自車両の目的地３０から経路情報を受信するので、例えば、基地局１０が近くに存在しない場合や、基地局１０が目的地３０の入口３１を特定できておらず経路も同様に特定できない場合であっても、車両側は経路情報を受信することができる（請求項８の効果）。
【００９９】
また、走行軌跡情報は、車両に関する情報及び運転者に関する情報を含まないので、プライバシー保護のためのセキュリティシステム構築やそのコストを不要とすることができる（請求項９の効果）。
【０１００】
また、本実施形態に係る車両用情報提供システム１では、目的地３０が同じ２以上の走行軌跡情報から走行軌跡の重複部分を求め、その重複部分のうち目的地側の最終位置を目的地３０の入口３１として決定するので、基地局側は、予め目的地３０の入口３１を調査等しなくとも、車両側からの走行軌跡情報に基づいて目的地３０の入口３１を決定することが可能となる。また、車両側は、入口情報を受信するので、目的地３０の入口３１に関する情報を格納したデータべース等が不要となると共に、入口到着までに迷い難くなる。従って、安価で且つ目的地進入までの運転者の負担を軽減させることができる（請求項１０の効果）。
【０１０１】
また、目的地３０が同じ２以上の走行軌跡情報から走行軌跡の重複部分を求め、その重複部分を目的地３０の入口３１への経路として決定するので、基地局側は、予め目的地３０の入口３１を調査等しなくとも、車両側からの走行軌跡情報に基づいて目的地３０の入口３１への経路を決定することが可能となる。また、車両側は、経路情報を受信するので、目的地３０の入口３１に関する情報及び入口３１までの詳細地図を格納したデータべース等が不要となると共に、入口到着までに迷い難くなる。従って、安価で且つ目的地進入までの運転者の負担を軽減させることができる（請求項１１の効果）。
【０１０２】
また、ディスプレイ２４は、入口位置が２以上存在する場合には、走行軌跡の重複数を反映して入口位置を表示するので、運転者は、多くの車両が進入する入口を知ることができる。これにより、例えば、デパートなどを目的地３０として設定した場合、運転者は、車両が多く進入する方がデパートと契約関係にある駐車場であると推測することができ、また、遊園地等を目的地３０として設定した場合、運転者は、車両が多く進入している方が遊具に近い駐車場であると推測することができる。従って、目的地３０の入口３１が複数ある場合に重複数を反映して表示することで、運転者にとって入口を選択するための有益な情報を提供することができる（請求項１２の効果）。
【０１０３】
また、ディスプレイ２４は、入口３１への経路が２以上存在する場合には、走行軌跡の重複数を反映して経路情報を表示するので、例えば、入口３１が複数ある場合、運転者は、それぞれの入口３１への複数の経路を知ることができる。これにより、運転者は、自車位置から近い入口３１であっても経路が複雑な場合などに、自車位置から遠い方の入口３１を選択するなどできる。また、入口３１が１つである場合、運転者は、入口３１への複数の経路のうち最短の経路等を選択することができる。従って、入口３１への経路が複数ある場合に重複数を反映して表示することで、運転者にとって経路を選択するための有益な情報を提供することができる（請求項１３の効果）。
【０１０４】
また、ディスプレイ２４は、自車両が目的地付近に到達した際に、基地局１０より与えられる目的地３０の入口位置を表示するので、自車両が目的地の遙か遠方に存在する場合や、すでに目的地３０の入口付近に存在する場合など、不適切なタイミングで入口位置が表示されるという不都合が防止される。また、ディスプレイ２４は、車両側ナビゲーションシステム２６により探索された経路を表示するので、運転者は、例えば、車両側ナビゲーションシステム２６により探索された経路に従い目的地付近まで到達し、その後継続して入口位置の情報の提供を受けることとなる。従って、目的地３０の入口位置を適切なタイミングで且つスムーズに運転者に提供することができる（請求項１４の効果）。
【０１０５】
また、ディスプレイ２４は、自車両が目的地付近に到達した際に、基地局１０より与えられる目的地３０までの経路情報を表示するので、自車両が目的地３０の遙か遠方に存在する場合や、すでに目的地３０の入口付近に存在する場合など、不適切なタイミングで経路情報が表示されるという不都合が防止される。また、ディスプレイ２４は、車両側ナビゲーションシステム２６により探索された経路を表示するので、運転者は、例えば、車両側ナビゲーションシステム２６により探索された経路に従い目的地付近まで到達し、その後継続して目的地３０までの経路情報の提供を受けることとなる。従って、目的地の経路情報を適切なタイミングで且つスムーズに運転者に提供することができる（請求項１５の効果）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用情報提供システムの基本構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る車両用情報提供システムの処理の概略を示すシーケンス図である。
【図３】入口情報を要求する際の車両用情報提供装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】経路情報を要求する際の車両用情報提供装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】車両が走行軌跡を採取する際の処理を示すフローチャートである。
【図６】目的地の入口を特定する際の基地局の動作にを示すフローチャートである。
【図７】レコードを示す説明図である。
【図８】車両から入口情報の要求を受けた場合の基地局における処理を示すフローチャートである。
【図９】車両から経路情報の要求を受けた場合の基地局における処理を示すフローチャートであり、前半部分を示している。
【図１０】車両から経路情報の要求を受けた場合の基地局における処理を示すフローチャートであり、後半部分を示している。
【図１１】図９に示した経路情報作成処理を示すフローチャートであり、（ａ）は第１の処理を示し、（ｂ）は第２の処理を示し、（ｃ）は第３の処理を示している。
【符号の説明】
１１　基地局側通信機（基地局側通信手段）
１２　基地局側地図ＤＢ（地図記憶手段）
１３　基地局側ナビゲーションシステム（経路探索手段）
１４ａ　入口決定部（入口決定手段）
１４ｂ　経路決定部（経路決定手段）
２１　車載通信機（車載通信手段）
２４　ディスプレイ（表示手段）
２５　車両側地図ＤＢ（地図記憶手段）
２６　車両側ナビゲーションシステム（経路探索手段）
３０　目的地
３１　入口
３２　通信端末
【図１】
2004138490.tif 000003
【図２】
2004138490.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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