(57)【要約】【課題】計測入出力情報の増大にも、システムが肥大化することなく、柔軟にかつ容易に対応可能とする。【解決手段】多数の計測入力信号をそれぞれアナログ／ディジタル変換し、これらディジタル信号を基にコンピュータ本体によるディジタル処理で制御出力を得る計測制御システムとして、コンピュータ本体を搭載した主局Ｍと、分散した複数の計測入力信号をそれぞれアナログ／ディジタル変換し、これら変換データを主局にシリアル伝送する複数の従局Ｓ１〜ＳＮとで構成したリモートＩＯシステム化する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の計測入力をそれぞれアナログ／ディジタル変換し、これらディジタル信号を基にコンピュータ本体によるディジタル処理で制御出力を得るための計測制御システムであって、
前記コンピュータ本体を搭載した主局と、
前記多数の計測入力のうちの一部の計測入力信号をそれぞれアナログ／ディジタル変換し、これらの変換データを前記主局にシリアル伝送する複数の従局とからなるリモートＩＯ構成としたことを特徴とする計測制御システム。
【請求項２】
前記主局は、各従局が計測するチャンネルの指定データを当該従局にシリアル伝送する手段を設け、
前記各従局は、
前記指定されたチャンネルのアナログ／ディジタル変換データを１ワードとして前記主局にシリアル伝送し、該変換データのステータスワードとチャンネルデータを１ワードとして前記主局にシリアル伝送する２ワードシリアル伝送手段、
または、必要とするアナログ／ディジタル変換データの大きさに応じた複数ワードのアナログ／ディジタル変換データと該変換データのステータスワードとチャンネルデータを前記主局にシリアル伝送する多数ワードシリアル伝送手段、
を設けたことを特徴とする請求項１に記載の計測制御システム。
【請求項３】
前記主局は  各従局が計測するチャンネルの指定データおよびページ指定データをもつ下りワードを当該従局にシリアル伝送する手段を設け、
前記各従局は、前記ページ指定データが所定のページを指定するときに該指定ページデータと前記指定されたチャンネルのアナログ／ディジタル変換データを前記主局にシリアル伝送し、前記ページ指定データが所定のページ以外のページを指定するときに該指定ページデータと該変換データのステータスワードとチャンネルデータを前記主局にシリアル伝送するワード切換シリアル伝送手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の計測制御システム。
【請求項４】
前記各従局は、計測するチャンネルのアナログ／ディジタル変換完了毎に次のチャンネルに自動切換えして各チャンネルの計測入力信号をそれぞれアナログ／ディジタル変換する手段と、
該変換データを１ワードとして前記主局にシリアル伝送し、該変換データのステータスワードとチャンネルデータを１ワードとして前記主局にシリアル伝送する２ワードシリアル伝送手段、
または、必要とするアナログ／ディジタル変換データの大きさに応じた複数ワードのアナログ／ディジタル変換データと該変換データのステータスワードとチャンネルデータを前記主局にシリアル伝送する多数ワードシリアル伝送手段、
または、該変換データを上りページワードとして前記主局にシリアル伝送し、該変換データのステータスワードとチャンネルデータを上りページワードとして前記主局にシリアル伝送するワード切換シリアル伝送手段、
を設けたことを特徴とする請求項１に記載の計測制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電圧などの多数の計測入力信号をアナログ／ディジタル変換し、これらディジタル信号を基にコンピュータによるディジタル処理で制御出力を得るための計測制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の計測制御システムは、例えば、ディジタル形保護継電装置や電力用遠方監視制御装置に適用される。
【０００３】
図８はディジタル保護継電装置に適用した従来の計測制御システムの回路構成を示す（例えば、非特許文献１参照）。配電線などの計測対象から検出した電圧や電流の複数のアナログ信号から、アナログフィルタＡＦでそれぞれノイズ成分を除去し、サンプル・ホールド回路Ｓ／Ｈでそれぞれサンプリングし、各サンプル値をマルチプレクサＭＰＸで順次アナログ／ディジタル変換器Ａ／Ｄの入力とし、アナログ／ディジタル変換器Ａ／Ｄで変換したディジタル信号をＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＤＩ，ＤＯ，ＭＭ部等で構成されるコンピュータ（またはマイクロプロセッサ）に取り込む。
【０００４】
コンピュータは、保護演算機能を持つソフトウェア構成とされる場合には、取り込んだ各種計測データを基にして保護演算を行い、演算結果によってはＤＯにしゃ断器トリップ信号を出力する。
【０００５】
また、コンピュータは、遠方監視制御装置の子局機能を持つソフトウェア構成とされる場合には、計測データを監視情報としてディジタル出力部ＤＯから親局に伝送し、この監視情報を基にした親局からの制御情報をディジタル入力部ＤＩから入力して開閉器等の機器の入／切等の制御を行う。
【０００６】
【非特許文献１】
社団法人電気協同研究会発行、電気協同研究、第５０巻、第１号、第二世代ディジタルリレー、平成６年４月
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
通常のコンピュータシステムは、システムで標準化したバスをユニット内で、バックプレーンなどで配線して、複数の周辺入出力プリント板や、コンピュータプリント板を増設可能にしたユニット構造を取っている。
【０００８】
ここで、現状のディジタル形保護継電装置や電力用遠方監視制御装置は、計測入出力情報が増大してきており、従来からのコンピュータシステムを計測制御システムのコンピュータとして組み込んだ場合、コンピュータシステム自体の肥大化が進み、以下の不都合があった。
【０００９】
（課題１）
計測入出力情報の増大に合わせて、コンピュータバス（ユニット）の増大が容易でない。
【００１０】
計測入出力情報の増大は、コンピュータユニットの形状の拡大化、実装プリント板の枚数の増加を伴う。しかし、最近の高速化したユニット内のコンピュータバスは、高速化傾向にあり、そのため、バックプレーンの設計にもインピーダンス設計などをして、高度な性能管理を求められる。その結果、入出力の増大に合わせて、コンピュータユニットのバスの増大が難しくなる。
【００１１】
（課題２）
計測入出力情報の増大に合わせて、コンピュータ処理量が増大し、入出力プリント板の実装が困難となる。
【００１２】
計測入出力情報の増大は、このコンピュータの処理量の増大にもなり、付加機能の増大、高機能化に伴って、コンピュータ処理能力の増大のために、複数のＣＰＵプリント板を実装し、並列処理をさせる傾向にある。ところが、ユニットの形状が決まっていると、ＣＰ∪プリント板の実装によって、本来の増大させたい入出力用のプリント板の実装ができなくなってしまう。
【００１３】
（課題３）
計測入出力情報の増大は、外部信号によってコンピュータに与える影響が危倶される。
【００１４】
計測入出力情報の増大は、外部から接続される信号が直接、コンピュータユニットに接続されることになる。コンピュータに使用されるＣＰＵプリント板の内部ロジックは、高速化のため低電圧化が一層進んでおり、高速信号の環境から受けるノイズ環境により、性能が左右されることになる。したがって、高速化したコンピュータシステム（コンピュータユニット）には、外部からの配線をできるだけ、少なくする、絶縁をする等の対策が必要となる。
【００１５】
本発明の目的は、上記の各課題を解決した計測制御システムを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の課題を解決するため、計測入力部をリモートＩＯシステムでの複数の従局として分散構成し、各従局でＡ／Ｄ変換した計測データを上り情報として主局側のコンピュータ本体にシリアル伝送する分散形の計測制御システムとするものであり、以下の構成を特徴とする。
【００１７】
（１）多数の計測入力をそれぞれアナログ／ディジタル変換し、これらディジタル信号を基にコンピュータ本体によるディジタル処理で制御出力を得るための計測制御システムであって、
前記コンピュータ本体を搭載した主局と、
前記多数の計測入力のうちの一部の計測入力信号をそれぞれアナログ／ディジタル変換し、これらの変換データを前記主局にシリアル伝送する複数の従局とからなるリモートＩＯ構成としたことを特徴とする。
【００１８】
（２）前記主局は、各従局が計測するチャンネルの指定データを当該従局にシリアル伝送する手段を設け、
前記各従局は、
前記指定されたチャンネルのアナログ／ディジタル変換データを１ワードとして前記主局にシリアル伝送し、該変換データのステータスワードとチャンネルデータを１ワードとして前記主局にシリアル伝送する２ワードシリアル伝送手段、
または、必要とするアナログ／ディジタル変換データの大きさに応じた複数ワードのアナログ／ディジタル変換データと該変換データのステータスワードとチャンネルデータを前記主局にシリアル伝送する多数ワードシリアル伝送手段、
を設けたことを特徴とする。
【００１９】
（３）前記主局は  各従局が計測するチャンネルの指定データおよびページ指定データをもつ下りワードを当該従局にシリアル伝送する手段を設け、
前記各従局は、前記ページ指定データが所定のページを指定するときに該指定ページデータと前記指定されたチャンネルのアナログ／ディジタル変換データを前記主局にシリアル伝送し、前記ページ指定データが所定のページ以外のページを指定するときに該指定ページデータと該変換データのステータスワードとチャンネルデータを前記主局にシリアル伝送するワード切換シリアル伝送手段を設けたことを特徴とする。
【００２０】
（４）前記各従局は、計測するチャンネルのアナログ／ディジタル変換完了毎に次のチャンネルに自動切換えして各チャンネルの計測入力信号をそれぞれアナログ／ディジタル変換する手段と、
該変換データを１ワードとして前記主局にシリアル伝送し、該変換データのステータスワードとチャンネルデータを１ワードとして前記主局にシリアル伝送する２ワードシリアル伝送手段、
または、必要とするアナログ／ディジタル変換データの大きさに応じた複数ワードのアナログ／ディジタル変換データと該変換データのステータスワードとチャンネルデータを前記主局にシリアル伝送する多数ワードシリアル伝送手段、
または、該変換データを上りページワードとして前記主局にシリアル伝送し、該変換データのステータスワードとチャンネルデータを上りページワードとして前記主局にシリアル伝送するワード切換シリアル伝送手段、
を設けたことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）リモートＩＯシステム化した分散形の計測制御システム
一般に、リモートＩＯシステムは、主局と複数の従局との間で１：Ｎで接続されたＩＯシステムに構成される。本実施形態の計測制御システムは、図１に基本構成を示すように、計測入力部とコンピュータ本体で構成する計測制御システムのうち、コンピュータ本体を主局とし、計測入力部を分散配置した複数の従局とし、各従局で取得する複数の計測入力を順次Ａ／Ｄ変換し、これらをチャンネルデータとして主局に伝送する分散形の計測制御システムとする。
【００２２】
図１において、Ｎ台構成にされる従局Ｓ１〜ＳＮは、計測制御システムに仕様要求される多数の計測入力をＮ台分に分散して取り込み、各計測アナログ入力をそれぞれアナログ／ディジタル変換し、変換したディジタル信号をそのまま又はデータ処理して主局Ｍに上り情報としてシリアル伝送する。
【００２３】
主局Ｍは、計測制御システムの仕様を基にした各種制御機能および通信機能をもつコンピュータ本体を設け、計測データの取得には、例えば、各従局Ｓ１〜ＳＮに対して取得しようとする計測入力データのチャンネル指定データを下り情報としてシリアル伝送し、各従局Ｓ１〜ＳＮのうちチャンネル指定されるチャンネルの計測データを上り情報として取得する。
【００２４】
したがって、本実施形態によれば、以下の効果がある。
【００２５】
（ａ）入出力情報の増大に合わせて、コンピュータバス（ユニット）から分離して拡張が可能となる。
【００２６】
入出力情報の増大は、前記のように、コンピュータユニットの形状の拡大化、実装プリント板の枚数の増加と伴うが、本実施形態によれば、分散した従局にアナログ・ディジタル変換システムを構築可能である。よって、コンピュータバスのあるコンピュータユニット内にアナログ・ディジタル変換用プリント板を増設することなく、周辺の従局に分散して、増設可能となる。
【００２７】
（ｂ）入出力情報の増大に合わせて、各従局を増設することで、コンピュータ処理能力の増大に制約を受けない。
【００２８】
入出力情報の増大は、前記のように、コンピュータの処理増大にもなり、付加機能の増大、高機能化に伴って、コンピュータ処理能力の増大のために、複数のＣＰ∪プリント板を実装させることになる。本実施形態によれば、入出力情報の増大には、各従局でアナログ変換用プリント板を増設することができるため、コンピュータでの入出力情報の増大による制約を受けない。必要なＣＰＵプリント板をそのユニットの最大実装まで、増設可能となる。
【００２９】
（ｃ）入出力情報の増大による外部信号がコンピュータに与える影響がなく、高信頼度設計がし易くなる。
【００３０】
入出力情報の増大は、外部から接続される信号であるが、各従局で処理を行い、絶縁したシリアルＩＯにより主局に接続されることになる。その結果、外部回路のサージ・ノイズの影響は、分散した従局で完結され、ディジタル化した情報のみを絶縁し、ノイズをカットした情報としてディジタル処理できるので、主局を対外部環境に対して安定化させることができる。
【００３１】
（実施形態２）シリアル伝送で使用するワードを２ワード構成とする分散形の計測制御システム
本実施形態は、図１のリモートＩＯシステム構成において、主局は各従局が計測するチャンネルの指定データを当該従局にシリアル伝送し、各従局は指定されたチャンネルのＡ／Ｄ変換データを上り１ワードとして主局にシリアル伝送し、該変換データのステータスワードとチャンネルデータを上り１ワードとして主局にシリアル伝送する２ワードシリアル伝送を行う。
【００３２】
図２は、図１における従局Ｓ１〜ＳＮのうちの１つの従局の回路構成例を示し、この従局はチャンネル数１６の計測アナログ入力信号を取り込み可能にし、そのうちの１つのチャンネルが主局Ｍからチャンネル指定されることで、当該アナログ入力信号をＡ／Ｄ変換し、主局Ｍにシリアル伝送する場合を示す。
【００３３】
図２において、入出力部に設けるシリアル／パラレル変換回路１は、主局Ｍからの下り情報としてシリアル伝送されるチャンネル指定データを取り込んでパラレルデータに変換してチャンネル情報Ａとして出力する。この例では１６ビットのＳ／Ｐの出力としている。また、出力を確定させるためのタイミング信号としてのストローブ信号Ｇも出力する（図３参照）。
【００３４】
チャンネル情報Ａとストローブ信号Ｇが入力されるＡ／Ｄ変換ロジック回路は、回路要素２〜７および１０を設ける。内部チャンネルレジスタ２は内部クロックで同期化するために今回伝送されたチャンネル情報Ａをラッチする。内部チャンネルレジスタ３は内部でラッチしている前回のチャンネル情報Ｅを保持しておく。チャンネルコンパレータ回路４は、両レジスタ２、３のチャンネル情報Ｅ，Ｆを比較することで両者の一致／不一致を示すフラグＩを出力する。
【００３５】
変換判定部５は、チャンネルコンパレータ回路４による比較結果になるフラグＩが不一致にあるとき、チャンネル指定が変更されたと判定し、Ａ／Ｄ変換器９からのビジー信号ＤからＡ／Ｄ変換中で無いことの確認の下に、変換中フラグＪをセット出力する。また、変換判定部５は、変換中フラグＪの立ち上がりタイミング信号Ｊ’を発生し、内部チャンネルレジスタ３に新しいチャンネル情報をラッチさせる。
【００３６】
以上までの構成により、主局Ｍからのシリアルデータに含まれる「どのチャンネルをＡ／Ｄ変換させるべきかを指定する情報」をレジスタ３にセットし、変換中フラグＪを得る。
【００３７】
次に、マルチプレクサコントロール回路６は、レジスタ３にラッチされた今回のチャンネルデータを解読してマルチプレクサ選択信号Ｋを生成する。
【００３８】
タイミング生成回路７は、内部クロックを発生する発振回路と分周回路で構成されたカウンタ回路と、このカウンタ回路の計数値をデコードするデコ−ド回路により構成され、変換中フラグＪが与えられたときに、Ａ／Ｄ変換を行うのに必要なタイミング信号を生成する。例えば、変換中フラグＪにより、マルチプレクサコントロール回路６に対して、内部チャンネルデータＦのラッチタイミング信号を発生する。
【００３９】
マルチプレクサ８は、チャンネル数１６になるアナログ入力ＡＩ１〜ＡＩ１６を選択信号Ｋに応じて切り替え、１つのチャンネルのアナログ信号Ｌを出力する。Ａ／Ｄ変換器９はアナログ信号ＬをＡ／Ｄ変換し、ディジタルデータＨを出力する。このＡ／Ｄ変換に際して、Ａ／Ｄ変換中を示すビジー信号Ｄを変換判定部５に与え、判定動作を抑止する。
【００４０】
上りワード生成回路１０は、ディジタルデータＨを主局に伝送する上りデータとしてラッチし、このデータを含めたフォーマット構成の２つの上りワードＲ１，Ｒ２を生成する。
【００４１】
以上までのＡ／Ｄ変換処理でのタイミング制御は、図３に示すようになり、タイミング生成回路７は変換中フラグＪのタイミングから一定時間後にＡ／Ｄ変換開始指令Ｃを生成し、Ａ／Ｄ変換器９はＡ／Ｄ変換開始でビジー信号Ｄを発生し、上りワード生成回路１０は変換されたディジタルデータＨをラッチし、変換判定部５は変換終了で変換中フラグＪを復帰させる。
【００４２】
Ｐ／Ｓ変換回路１１と１２は、上りデータ生成回路１０で編集された２つの上りワードをパラレル／シリアル変換し、主局に伝送する。
【００４３】
ここで、主局への伝送に２つのＰ／Ｓ変換回路１１と１２で構成するのは、Ａ／Ｄ変換データが１６ビット精度で、Ｐ／Ｓ変換単位が１６ビット単位の場合、Ａ／Ｄ変換データとそれ以外の変換中フラグ、伝送異常などのステータス情報を一括伝送するためである。
【００４４】
図４は、従局からの２ワード構成の上り伝送フォーマットを、主局からの下りワードの伝送フォーマットと共に示す。
【００４５】
従局の入出力が１６ビット単位とし、１６ビットのＡ／Ｄ変換値を取り扱う場合、データワードＲｌとステータスワードＲ２の２ワード構成とする。１ワード目には指定したチャンネル、つまり、Ａ／Ｄ変換したチャンネルのＡ／Ｄ変換データを、２ワード目には変換中フラグや伝送異常などのステータスワードとチャンネルデータをそれぞれ１６ビットのデータワードとして付加する。
【００４６】
本実施形態によれば、主局は１ワードのチャンネル指定データを各従局にシリアル伝送するのみで、各従局との間のシリアル伝送授受を簡易にして各チャンネルの計測データを取得することができる。すなわち、従局はチャンネル指定データの変化の自動判定を行い、これを基にしてＡ／Ｄ変換タイミングの自動生成およびＡ／Ｄ変換データとステータスデータおよびチャンネルデータの自動シリアル伝送処理を行うため、主局での多数の計測入力データの収集のための負担が増大することはない。
【００４７】
なお、本実施形態では、各従局は、指定されたチャンネルのアナログ／ディジタル変換データを１ワードとして主局にシリアル伝送し、該変換データのステータスワードとチャンネルデータを１ワードとして主局にシリアル伝送する２ワードシリアル伝送方式の場合を示すが、必要とするアナログ／ディジタル変換データの大きさに応じた複数ワードのアナログ／ディジタル変換データと該変換データのステータスワードとチャンネルデータを主局にシリアル伝送する多数ワードシリアル伝送方式とすることもできる。
【００４８】
（実施形態３）シリアル伝送で使用するワードを１ワード構成とする分散形の計測制御システム
本実施形態は、図１のリモートＩＯシステム構成において、主局は各従局が計測するチャンネルの指定データおよびページ指定データをもつ下りワードを当該従局にシリアル伝送し、各従局はページ指定データが所定のページを指定するときに該指定ページデータと指定されたチャンネルのＡ／Ｄ変換データを主局にシリアル伝送し、ページ指定データが所定のページ以外のページを指定するときに該指定ページデータと該変換データのステータスワードとチャンネルデータを主局にシリアル伝送するワード切換シリアル伝送を行う。
【００４９】
つまり、実施形態２では従局からの上りワード数が２になるのに対して、本実施形態では上りワードを情報の多重化で１ワードで済むようにするものであり、ページという情報によって、それを切り替えて伝送できるようにする。
【００５０】
図５は、本実施形態の従局の回路構成を示す。本実施形態では、主局Ｍからの下りデータには、図６に示すように、チャンネル指定データの他に、ページ指定データも載せる。
【００５１】
従局では、データをＳ／Ｐ変換回路１でパラレルデータに変換し、Ａ／Ｄ変換ロジック回路にチャンネル情報Ａとして取り込む。この情報にはチャンネル指定データとページ情報が含まれる。
【００５２】
このとき、チャンネルレジスタ２は、チャンネルデータと一緒にページ情報も一緒にラッチするが、コンパレータ４および変換判定部５は、所定のページ指定（第１ページ目「０，１」）があるときのみ、指定チャンネルへのＡ／Ｄ変換指令を受け付ける構成とする。したがって、従局では、主局からステータス情報を収集するために発行されたページ情報（第２ページ目「０、２」）には、チャンネルデータの更新は行わないようにする。
【００５３】
タイミング生成回路７は、主局からのページ情報の違いを基に、上りワード１の生成回路１０Ａ、上りワード２の生成回路１０Ｂへのワード生成信号Ｍ１，Ｍ２、およびページデータＮを生成する。
【００５４】
また、変換中フラグＪの立ち上がりタイミング信号Ｊ’は、内部レジスタ３に新しいチャンネルデータをラッチさせるように作用する。このようにして、シリアルデータに存在したどのチャンネルをＡ／Ｄ変換させるべきかを指定する情報が、Ａ／Ｄ変換ロジック回路内で認識される。
【００５５】
引き続き、変換中フラグＪ信号により、タイミング生成回路７ではＡ／Ｄ変換を行うのに必要なタイミングを生成することとなる。例えば、変換中フラグＪ信号により、マルチプレクサコントロール回路６に対して、マルチプレクサのどのチャンネルを選択するのかを指定するマルチプレクサ選択信号Ｋを内部チャンネルデータＦをラッチして出力する。マルチプレクサを切り替えてから一定時間後にＡ／Ｄ変換を開始し、指令Ｃをタイミング回路７で生成する。
【００５６】
Ａ／Ｄ変換器９からは、一定時間後に変換中を示すビジー信号Ｄが出力され、それと同時に、所定のチャンネルのＡ／Ｄ変換値が順次確定していくこととなる。最終的にＡ／Ｄ変換の完了を示すビジー信号Ｄの立ち上がり条件で、Ａ／Ｄ変換データＨを確定する。
【００５７】
その後、Ａ／Ｄ変換データＨは、従局Ｎから主局に行く上りワード１生成回路１０Ａでラッチされる。もう一つの上りワード２生成回路１０Ｂでは、ページデータＮ、チャンネルデータＦ、変換中フラグＪ、伝送異常情報などが編集され、ラッチされている。ワード切換回路１３は、ページ情報によって、上りワード１生成回路１０ＡのラッチデータＱと、上りワード２生成回路１１０ＢのラッチデータＯを切り替えて上りワードＲとして出力し、この上りワードＲを１つのＰ／Ｓ変換回路１１が主局にシリアル伝送する。
【００５８】
したがって、本実施形態によれば、数が限られた上りワード数であっても、上り情報をページ情報により多重化することで伝送することができる。
【００５９】
（実施形態４）チャンネル指定を不要にして自動更新する分散形の計測制御システム
本実施形態の回路構成を図７に示し、図２と異なる部分は、Ｓ／Ｐ変換回路とレジスタ２に代えて、チャンネルカウンタ回路１４を設けた点にある。
【００６０】
実施形態２では、主局からの下り情報に含まれるチャンネル指定データに従ってアナログ入力をマルチプレクサ８で切り替えるが、本実施形態では、主局からのチャンネル指定を不要とする方式である。
【００６１】
図７において、チャンネル毎の変換完了をＡ／Ｄ変換器９から出力するビジー信号Ｄでチャンネル毎の周期が完了するため、このタイミングで、チャンネルカウンタ回路１４で、内部チャンネルレジスタに入力するチャンネルデータを生成させることで、下りデータからチャンネルデータを取得するための回路を不要とする。
【００６２】
実施形態２では、主局が、従局のアナログ入力チャンネルを下りワードで指定することで上りデータに指定チャンネルのＡ／Ｄ変換データを伝達する仕組みを用意していたが、本実施形態では、主局は、上りデータから、自動的に更新してくるデータで従局のアナログ計測情報が入手可能となる。
【００６３】
すなわち、高速に処理する場合は、必要なＡ／Ｄ変換したいアナログチャンネルを指定してＡ／Ｄ変換させればよいが、高速性を有しないで、サイクリックに一定順序で、データを入手する用途では、上りデータのソフト処理だけで対応できることになる。
【００６４】
なお、本実施形態によるシリアル伝送方式は、実施形態２の２ワード伝送方式とするに限らず、実施形態２と同様に多数ワードシリアル伝送方式とすること、さらには実施形態３と同様にワード切換伝送方式として同等の作用効果を得ることができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、計測入力部をリモートＩＯシステムでの複数の従局として分散構成し、各従局でＡ／Ｄ変換した計測データを上り情報として主局側のコンピュータ本体にシリアル伝送する分散形の計測制御システムとするため、以下の効果がある。
【００６６】
（ａ）入出力情報増大に合わせて、コンピュータバス（ユニット）から分離して拡張が可能となる。
【００６７】
（ｂ）入出力情報増大に合わせて、従局を増設することで、コンピュータ処理能力の増大に制約を受けない。
【００６８】
（ｃ）入出力情報の増大による外部信号がコンピュータに与える影響がなく、高信頼度設計がし易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１を示す基本構成図。
【図２】本発明の実施形態２を示す回路構成図。
【図３】実施形態２における各部のタイミング例。
【図４】実施形態２における２ワード構成のフォーマットの例。
【図５】本発明の実施形態３を示す回路構成図。
【図６】実施形態３における１ワード構成のフォーマットの例。
【図７】本発明の実施形態４を示す回路構成図。
【図８】従来の計測制御システムの回路構成図。
【符号の説明】
Ｍ…主局
Ｓ１〜ＳＮ…従局
１…Ｓ／Ｐ変換回路
２、３…チャンネルレジスタ
４…コンパレータ
５…変換判定部
６…マルチプレクサコントロール回路
７…タイミング生成回路
８…マルチプレクサ
９…Ａ／Ｄ変換器
１０…上りワード生成回路
１０Ａ…上りワード１生成回路
１０Ｂ…上りワード２生成回路
１１、１２…Ｐ／Ｓ変換回路
１３…ワード切換回路
１４…チャンネルカウンタ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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