(57)【要約】【課題】挿入シートで重送が発生した場合でも、システムを停止させることなく重送発生後のリカバリを行い、ユーザに対して画像形成装置の使い勝手を向上させた装置を提供する。【解決手段】記録紙を順次一枚づつ分離して給紙する第一の給紙手段と、前記記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記記録紙を待機させ所定のタイミングで前記画像形成手段へ該記録紙を供給する搬送手段と、挿入シートを順次一枚づつ分離して給紙する第二の給紙手段と、挿入シートが重送されているか否かを判別する重送判別手段と、前記重送判別手段により、前記挿入シートが重送されたと判断された場合には、前記重送に関与している挿入シートの組に係るすべての挿入シートを所定箇所に排出し、次の組の挿入シートの頭出しを行うとともに、前記搬送手段の駆動を中断する制御手段とを備える。【選択図】　　　　図２１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一組の用紙束に対して、一組の挿入シートを供給し、該一組の挿入シートのそれぞれを前記一組の用紙束の所定位置に挿入する挿入シートの供給装置において、
前記一組の挿入シートの複数を積載し、該挿入シートを順次一枚づつ分離して給紙する給紙手段と、
前記給紙手段によって給紙された前記挿入シートが重送されているか否かを判別する重送判別手段と、
前記重送判別手段により、前記挿入シートが重送されたと判断された場合には、前記重送に関与している挿入シートの組に係るすべての挿入シートを所定箇所に排出し、次の組の挿入シートの頭出しを行う制御手段と
を備えることを特徴とする挿入シートの供給装置。
【請求項２】
所定の用紙に画像を形成し、画像形成がなされた少なくとも一組の用紙束に対して、一組の挿入シートを供給し、該一組の挿入シートのそれぞれを前記一組の用紙束の所定位置に挿入する画像形成装置において、
記録紙を順次一枚づつ分離して給紙する第一の給紙手段と、
前記記録紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記第一の給紙手段から給紙された前記記録紙を待機させ所定のタイミングで前記画像形成手段へ該記録紙を供給する搬送手段と、
前記一組の挿入シートの複数を積載し、該挿入シートを順次一枚づつ分離して給紙する第二の給紙手段と、
前記第二の給紙手段によって給紙された前記挿入シートが重送されているか否かを判別する重送判別手段と、
前記重送判別手段により、前記挿入シートが重送されたと判断された場合には、前記重送に関与している挿入シートの組に係るすべての挿入シートを所定箇所に排出し、次の組の挿入シートの頭出しを行うとともに、前記搬送手段の駆動を中断する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記重送判別手段により、前記挿入シートが重送されたと判断された時点において、既に前記搬送手段が前記記録紙を前記画像形成手段へ供給開始している場合には、前記供給終了後に前記搬送手段の駆動を中断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記重送判別手段により、前記挿入シートが重送されたと判断された場合には、前記重送に関与している挿入シートの組に係るすべての挿入シートおよび既に前記画像形成手段により画像形成された前記記録紙を所定箇所に排出し、前記搬送手段の駆動を再開し、前記一組の用紙束の先頭から画像形成を開始することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
少なくとも一組の用紙束に対して、一組の挿入シートを供給し、該一組の挿入シートのそれぞれを前記一組の用紙束の所定位置に挿入する挿入シートの供給方法において、
前記一組の挿入シートの複数を積載し、該挿入シートを順次一枚づつ分離して給紙する給紙ステップと、
前記給紙ステップによって給紙された前記挿入シートが重送されているか否かを判別する重送判別ステップと、
前記重送判別ステップにより、前記挿入シートが重送されたと判断された場合には、前記重送に関与している挿入シートの組に係るすべての挿入シートを所定箇所に排出し、次の組の挿入シートの頭出しを行う制御ステップと
を備えることを特徴とする挿入シートの供給方法。
【請求項６】
所定の用紙に画像を形成し、画像形成がなされた少なくとも一組の用紙束に対して、一組の挿入シートを供給し、該一組の挿入シートのそれぞれを前記一組の用紙束の所定位置に挿入する画像形成方法において、
記録紙を順次一枚づつ分離して給紙する第一の給紙ステップと、
前記記録紙に画像を形成する画像形成ステップと、
前記画像形成ステップの前に、前記第一の給紙ステップにより給紙された前記記録紙を待機させ所定のタイミングで前記画像形成ステップへ該記録紙を供給する搬送ステップと、
前記一組の挿入シートの複数を積載し、該挿入シートを順次一枚づつ分離して給紙する第二の給紙ステップと、
前記第二の給紙ステップによって給紙された前記挿入シートが重送されているか否かを判別する重送判別ステップと、
前記重送判別ステップにより、前記挿入シートが重送されたと判断された場合には、前記重送に関与している挿入シートの組に係るすべての挿入シートを所定箇所に排出し、次の組の挿入シートの頭出しを行うとともに、前記搬送ステップによる処理を中断する制御ステップと
を備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記制御ステップは、前記重送判別ステップにより前記挿入シートが重送されたと判断された時点において、前記搬送ステップによる前記記録紙の前記画像形成ステップへの供給処理を既に開始している場合には、前記供給処理終了後に前記搬送ステップによる供給処理を中断することを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記制御ステップは、前記重送判別ステップにより、前記挿入シートが重送されたと判断された場合には、前記重送に関与している挿入シートおよび既に前記画像形成ステップにより画像形成された前記記録紙を所定箇所に排出する第一のステップと、
前記第一のステップによる排出処理が終了した後、前記重送に関与している挿入シートの組に係る残りの挿入シートを所定箇所に排出する第二のステップと、前記第二のステップによる排出処理が終了した後、前記搬送ステップによる供給処理を再開し、前記一組の用紙束の先頭から画像形成を開始する第三のステップと
を含むことを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートに対して画像形成処理を施し、画像形成されたシートを出力するシステムに関連し、特に、複数の給紙段からのシートを搬送，積載し、複数段からのシートの混合された束を作成する挿入シートの供給装置、供給方法および画像形成装置、画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機などの画像形成装置においては、表紙モード、合紙モードなどのモードが設けられ、これらのモードでは、用紙の先頭頁、最終頁または途中頁に、画像形成装置に設けられたカセット、又は、給紙用のトレイから供給された用紙を挿入することが可能なように制御されている。そのため、単一の給紙段からのシートだけでない束、具体的には、他の給紙段からの“表紙“、”合紙“、”裏表紙“としての挿入処理が可能であり、さらに、”挿入用シート“を載置する特殊のトレイから給紙することで、同様の挿入処理が可能である。このとき、挿入用のシートの処理に関しては、単なるシート搬送動作である為、各束に対する、挿入されるシートの、挿入枚数目（場所）、挿入枚数とも、任意に設定が可能である。そして、この挿入シートが挿入された束に対しては、画像形成装置本体に装着されたフィニッシャ等において、束としての加工、つまり、束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理などの後処理が施せる。
【０００３】
以下、“表紙“、”合紙“、”裏表紙“に挿入シート段からのシートを挿入する動作モードを総じて”合紙モード“と呼ぶ。
この挿入シートをカセットから供給する方法では、この挿入シートを挿入するタイミングになると、カセットから挿入シートを画像が形成される用紙と同じ搬送路に給紙し、この給紙された挿入シートは上記搬送路を経て排紙される。ここで、上記搬送路途中には、定着部が配置され、挿入シートは用紙と同様に定着部を通過する。
【０００４】
ここで、この挿入シートとしてカラー画像印刷原稿が用いられている場合には、この挿入シートが定着部を通過する際に熱圧を受けて印刷画像の品位が損なわれることがある。また、近年、パソコンの普及により、カラー画像が増加し、上記挿入シートとしてカラーコピー紙／カラープリント紙が用いられる場合が多くなり、このカラーコピー紙をカセットから供給すると、このカラーコピー紙表面に付着したオイルなどで給紙機構の搬送が低下し、用紙の搬送に対する信頼性を著しく低下させることがある。
【０００５】
また、挿入シートを供給する挿入シートフィーダをフィニッシャに設け、このフィニッシャから挿入シートを供給するものが出現している。この種の装置としては、特開昭６０−１８０８９４号公報、特開昭６０−１９１９３２号公報、特開昭６０−２０４５６４号公報などに記載のものがある。これらに記載の装置では、具体的には、所望のタイミングで挿入シートフィーダから挿入シートをフィニッシャに供給し、フィニッシャ内の中間トレイに搬送収納し、積載する。画像形成装置本体からも排紙された用紙をフィニッシャ内に導き、中間トレイに搬送収納し積載する。このような動作を行わせる場合には、挿入シートフィーダの収納部に予め画像内容による頁順をあわせておき、それを部数分積み重ねておく必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
挿入シートフィーダを用いて合紙モードを利用する場合には、挿入シートフィーダから給紙される用紙が１枚１枚確実にフィニッシャ内に給紙されなければならない。ここで、挿入シートの場合は、紙／画像の種類が多様なため、自動で分離／搬送する動作を行う際に、安定性の点で、記録紙とは違いが生じる。例えば、挿入シートフィーダにて１枚給紙されるはずが２枚同時に給紙されてしまう、いわゆる“重送”が発生する場合があり、その場合、それ以降作成される用紙束の順序が狂ってしまう問題がある。
【０００７】
従来、画像形成装置の操作部にて、必要とする出力部数を設定し、その完了まで停止せずに画像形成を行うシステムがあり、この場合、上記挿入シートの重送が発生すると、その発生以降の全てで、挿入シートの位置が誤った出力束となり、紙、時間，電力等での無駄が発生する不具合があった。
【０００８】
また、出力束の切れ目で、一時的に停止することで確認可能な制御を行うシステムの場合、前記、挿入シートの重送が発生した場合、全てを停止せず行う場合より早くユーザが発見することが可能であるが、１束の枚数が多い場合等、仮にユーザが目視によって重送を検知した場合でも、停止するまで動作は継続されるため、無駄に給送される挿入シートが発生すると言う不具合があった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、万一挿入シートで重送が発生した場合でも、画像形成装置およびフィニッシャを適切に制御することにより、システムを停止させることなく重送発生後のリカバリを行い、ユーザに対して画像形成装置の使い勝手を向上させた装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の挿入シートの供給装置は、少なくとも一組の用紙束に対して、一組の挿入シートを供給し、該一組の挿入シートのそれぞれを前記一組の用紙束の所定位置に挿入する挿入シートの供給装置において、前記一組の挿入シートの複数を積載し、該挿入シートを順次一枚づつ分離して給紙する給紙手段と、前記給紙手段によって給紙された前記挿入シートが重送されているか否かを判別する重送判別手段と、前記重送判別手段により、前記挿入シートが重送されたと判断された場合には、前記重送に関与している挿入シートの組に係るすべての挿入シートを所定箇所に排出し、次の組の挿入シートの頭出しを行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、所定の用紙に画像を形成し、画像形成がなされた少なくとも一組の用紙束に対して、一組の挿入シートを供給し、該一組の挿入シートのそれぞれを前記一組の用紙束の所定位置に挿入する画像形成装置において、記録紙を順次一枚づつ分離して給紙する第一の給紙手段と、前記記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記第一の給紙手段から給紙された前記記録紙を待機させ所定のタイミングで前記画像形成手段へ該記録紙を供給する搬送手段と、前記一組の挿入シートの複数を積載し、該挿入シートを順次一枚づつ分離して給紙する第二の給紙手段と、前記第二の給紙手段によって給紙された前記挿入シートが重送されているか否かを判別する重送判別手段と、前記重送判別手段により、前記挿入シートが重送されたと判断された場合には、前記重送に関与している挿入シートの組に係るすべての挿入シートを所定箇所に排出し、次の組の挿入シートの頭出しを行うとともに、前記搬送手段の駆動を中断する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記重送判別手段により、前記挿入シートが重送されたと判断された時点において、既に前記搬送手段が前記記録紙を前記画像形成手段へ供給開始している場合には、前記供給終了後に前記搬送手段の駆動を中断することができる。
【００１３】
さらに、前記制御手段は、前記重送判別手段により、前記挿入シートが重送されたと判断された場合には、前記重送に関与している挿入シートの組に係るすべての挿入シートおよび既に前記画像形成手段により画像形成された前記記録紙を所定箇所に排出し、前記搬送手段の駆動を再開し、前記一組の用紙束の先頭から画像形成を開始することができる。
【００１４】
本発明の挿入シートの供給方法は、少なくとも一組の用紙束に対して、一組の挿入シートを供給し、該一組の挿入シートのそれぞれを前記一組の用紙束の所定位置に挿入する挿入シートの供給方法において、前記一組の挿入シートの複数を積載し、該挿入シートを順次一枚づつ分離して給紙する給紙ステップと、前記給紙ステップによって給紙された前記挿入シートが重送されているか否かを判別する重送判別ステップと、前記重送判別ステップにより、前記挿入シートが重送されたと判断された場合には、前記重送に関与している挿入シートの組に係るすべての挿入シートを所定箇所に排出し、次の組の挿入シートの頭出しを行う制御ステップとを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の画像形成方法は、所定の用紙に画像を形成し、画像形成がなされた少なくとも一組の用紙束に対して、一組の挿入シートを供給し、該一組の挿入シートのそれぞれを前記一組の用紙束の所定位置に挿入する画像形成方法において、記録紙を順次一枚づつ分離し、該記録紙を給紙する第一の給紙ステップと、前記記録紙に画像を形成する画像形成ステップと、前記画像形成ステップの前に、前記第一の給紙ステップにより給紙された前記記録紙を待機させ所定のタイミングで前記画像形成ステップへ該記録紙を供給する搬送ステップと、前記一組の挿入シートの複数を積載し、該挿入シートを順次一枚づつ分離して給紙する第二の給紙ステップと、前記第二の給紙ステップによって給紙された前記挿入シートが重送されているか否かを判別する重送判別ステップと、前記重送判別ステップにより、前記挿入シートが重送されたと判断された場合には、前記重送に関与している挿入シートの組に係るすべての挿入シートを所定箇所に排出し、次の組の挿入シートの頭出しを行うとともに、前記搬送ステップによる処理を中断する制御ステップとを備えることを特徴とする。
【００１６】
また、前記制御ステップは、前記重送判別ステップにより前記挿入シートが重送されたと判断された時点において、前記搬送ステップによる前記記録紙の前記画像形成ステップへの供給処理を既に開始している場合には、前記供給処理終了後に前記搬送ステップによる供給処理を中断することができる。
【００１７】
さらに、前記制御ステップは、前記重送判別ステップにより、前記挿入シートが重送されたと判断された場合には、前記重送に関与している挿入シートおよび既に前記画像形成ステップにより画像形成された前記記録紙を所定箇所に排出する第一のステップと、前記第一のステップによる排出処理が終了した後、前記重送に関与している挿入シートの組に係る残りの挿入シートを所定箇所に排出する第二のステップと、前記第二のステップによる排出処理が終了した後、前記搬送ステップによる供給処理を再開し、前記一組の用紙束の先頭から画像形成を開始する第三のステップとを含むことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１は本発明の画像形成装置の実施の一形態の主要部構成を示す縦断面図である。
画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。第一の給紙手段である原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００２０】
このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００２１】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００２２】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００２３】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００２４】
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。一方、上カセット１１４、或いは、下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙された用紙は、給紙ローラ１２９、１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。用紙の先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送され、感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。
【００２５】
現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて排出される。
【００２６】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００２７】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００２８】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００２９】
プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。
【００３０】
（システムブロック図）
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３１】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００３２】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００３３】
操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３４】
折り装置制御部４０１は折り装置４００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。
【００３５】
フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００３６】
（折り部）
次に、折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成について図３を参照しながら説明する。図３は図１の折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成を示す図である。
折り装置４００は、図３に示すように、プリンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有する。
折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０３および搬送ローラ対４０４が設けられている。また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシャ側５００に導くための切換動作を行う。
【００３７】
ここで、折り処理を行う場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。
【００３８】
（フィニッシャメイン部）
フィニッシャ５００は、折り装置４００を介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
【００３９】
フィニッシャ５００は、図３に示すように、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００４０】
フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００４１】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００４２】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔する。
【００４３】
バッファローラ５０５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００４４】
押下コロ５１３，５１４間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパであり、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００４５】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５３３が設けられている。
【００４６】
切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６，５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。中間トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、スティプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。このステイプラ６０１の動作については後述する。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００４７】
（製本部）
第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、さらに用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８１８はそれに対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【００４８】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が設けられている。折りローラ対８２６の対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。この突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００４９】
また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。
【００５０】
（インサータ部）
インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送する。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙が操作者から見て正視状態で積載される。すなわち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。
【００５１】
このトレイ９０１上の特殊用紙は、搬送ローラ給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚づつ順次分離されて搬送される。
【００５２】
この分離部下流側には引き抜きローラ対９０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれる。
引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９０７が設けられ、また給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けられている。
搬送パス９０８の搬送路中には、トレイ９０１から分離搬送されてきた特殊用紙が２枚以上重なり合った重送状態か否かを判別する為の重送検知センサ９５０が設けられている。
【００５３】
（フィニッシャブロック図）
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
フィニッシャ制御部５０１は、図４に示すように、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３などで構成されるＣＰＵ回路部５１０を有する。ＣＰＵ回路部５１０は、通信ＩＣ５１４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５１２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００５４】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０、重送検知センサ９５０がある。この用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。重送検知センサ９５０は前述したように、トレイ９０１から分離搬送されてきた特殊用紙が２枚以上重なり合った重送状態で搬送されているか否かを検出するためのセンサである。重送検知センサは、対向した固定電極と可動電極とで構成され、特殊用紙がセンサ位置を搬送されている間対向する電極で挟みこみ、静電容量から紙厚を検知するものである。言うまでもなく、搬送されている用紙の重送が検知出来る構成であれば、他の方法でも良い。ＣＰＵ回路部５１０にはドライバ５２０が接続され、ドライバ５２０はＣＰＵ回路部５１０からの信号に基づきモータおよびソレノイドを駆動する。また、ＣＰＵ回路部１５０はクラッチを駆動する。
【００５５】
ここで、モータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分路ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０がある。
【００５６】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００５７】
搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００５８】
給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００５９】
ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（図３には図示せず）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１がある。
【００６０】
クラッチとしては、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。
【００６１】
（操作部）
次に、操作部１５３を用いて後処理モードの選択操作例について図５を参照しながら説明する。図５は図１の画像形成装置における操作部の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【００６２】
本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有するとともに、また挿入シートを合紙モードとして、表紙や最終紙あるいは途中に用紙に挿入することが可能なように設定されている。このような処理モードの設定などは操作部１５３からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図５（ａ）に示すメニュー選択画面が操作部１５３に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。また、例えば合紙モードの設定の際には、図５（ｂ）に示す画面が挿入設定操作部１５３に表示され、この画面を用いて特殊用紙の挿入をインサータ９００から行うか、手差し給紙部１２５から行うかを設定し、図５（ｃ）に示す画面にて何枚目に挿入するかを設定できる。特殊用紙を表紙のみに給紙する場合は「１」のみ選択し、挿入する枚数が複数あるときは所望枚数目を選択し設定することが可能である。
【００６３】
（フィニッシャの動作概要）
次に、ソートモード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０への用紙搬送について図６ないし図１１を参照しながら説明する。図６ないし図１１は図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【００６４】
用紙Ｃを表紙として画像形成後の用紙に挿入する場合には、図６（ｂ）に示すように、用紙がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃは、図６（ａ）に示すように、画像面が上向きで綴じ位置が操作者から見て左になるようにセットされ、図中の矢印の方向へ給紙される。この用紙Ｃのセット状態は、原稿給装置１００における原稿のセット状態で同じであり、用紙Ｃのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００６５】
用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、図７に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図８に示す用紙Ｐ１）の給送が開始される。
【００６６】
次いで、図８に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐ１がフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０，５１１はいずれもソートパス５２２側に切り換えられている。
【００６７】
このソートパス５２２に導かれた用紙Ｃ１は、図９に示すように、処理トレイ６３０上に収納される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐ１は、フィニッシャパス５２２内に導かれている。この用紙Ｐ１は、図１０に示すように、用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に向けて搬送される。また、この用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５５２内に導かれている。そして、図１１に示すように、用紙Ｐ１は既に処理トレイ６３０に収納されている用紙Ｃ１に積み重ねられて収納され、それに続く用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重ねられて収納される。
【００６８】
ここで、プリンタ３００からの各用紙Ｐ１，Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、その各用紙Ｐ１，Ｐ２は反転排紙により排紙されているから、各用紙Ｐ１，Ｐ２は用紙Ｃ１と同様に、その画像面を下向きにしてかつその綴じ位置をステイプラ６０１側に向けて処理トレイ６３０に収納される。また、本図１１には示していないが、次の束に対する特殊用紙をあるときには、現在の束を構成する用紙Ｐ１，Ｐ２の給送中にこの特殊用紙を搬送パス９０８に給送して待機させるように構成されている。この構成によりソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【００６９】
（製本の動作概要）
次に、製本モード時の画像形成について図１２を参照しながら説明する。図１２は図１の画像形成装置における製本モード時の画像形成を説明するための図である。
製本モードが指定されると、原稿給送装置１００にセットされた原稿を、その先頭頁から順に読み取り、読み取った原稿の画像を順にハードディスク２０６に格納し、同時に読み取った原稿枚数をカウントする。
【００７０】
原稿の読取が終了すると、読み取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順、画像形成位置を決定する。
Ｍ＝ｎ×４−ｋ　　　　　　　　　　　　　　　　　…（１）
Ｍ：原稿枚数
ｎ：１以上の整数で用紙枚数
ｋ：０，１，２，３のいずれかの値
なお、画像形成順、画像形成位置制御に関しては詳細な説明を省略する。
【００７１】
この製本モード時における画像形成を読取原稿枚数が８枚の場合を例にして説明すると、図１２（ａ）に示すように、ハードディスク２０６には８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）が読み取った順番に格納される。
【００７２】
各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対してその画像形成順、画像形成位置が決定される。これにより、図１２（ｂ）に示すように、上述した鏡像処理が施された後に、１頁目の用紙Ｐ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４画像、右半分にＲ５画像が形成され、この用紙Ｐ１は両面搬送パス１２４に導かれる。そして用紙Ｐ１は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ６画像、右半分にＲ３画像が形成される。そして、このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐ１は、反転排紙により反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ１に関しては、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ６画像およびＲ３画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ６画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００７３】
次いで、２頁目の用紙Ｐ２の第１面（表面）に対して、その左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画像が形成され、この用紙Ｐ２は両面搬送パス１２４に導かれる。この用紙Ｐ２は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ８画像、右半分にＲ１画像が形成される。そして、この用紙Ｐ２は、反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の第１製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ２に関しては、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ８画像およびＲ１画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ８画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００７４】
各用紙Ｐ１，Ｐ２は、フィニッシャ５００の製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に導かれて収納される。この収納ガイド８２０内においては、図１２（ｄ）に示すように、用紙Ｐ１が突出し部材８２５側に、用紙Ｐ２が折りローラ対８２６側にそれぞれ収納されるように構成されている。また、各用紙Ｐ１，Ｐ２の第１面は突出し部材８２５側に向けられて収納される。
各用紙Ｐ１，Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めは位置決め部材８２３により行われる。
【００７５】
（製本＋インサータの動作概要）
この製本モード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ内の収納ガイド８２０への用紙搬送について図１３ないし図２０を参照しながら説明する。図１３ないし図１９は図１の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図、図２０は図３のフィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【００７６】
用紙Ｃ１を表紙として画像形成後の用紙に挿入して製本化する場合には、図１３（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃ１は、図１３（ａ）に示すように、画像Ｒおよび画像Ｆが形成されている画像面を上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。すなわち、用紙Ｃ１は操作者から見て正視状態でセットされ、この用紙Ｃ１のセット状態は、原稿給装置１００における原稿のセット状態で同じである。よって、用紙Ｃ１のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００７７】
用紙Ｃ１がトレイ９０１にセットされると、図１４に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図１５に示す用紙Ｐ）の給送が開始される。
【００７８】
次いで、図１５に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐがフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１側に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０はノンソートパス５２１側に切り換えられている。
【００７９】
さらに用紙Ｃ１がノンソートパス５２１側に導かれてその後端が入口センサ５３１を通過するまで搬送されると、図１５に示すように、用紙Ｃ１は一旦停止される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐは、フィニッシャ５００内に導かれる。そして、用紙Ｃ１が停止された状態で用紙Ｐは、図１６に示すように、切換フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収納ガイド８２０内に収納され、この用紙に続く用紙Ｐが同様に第１製本パス５５３に導かれる。このとき、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２は分離されて搬送ローラ対９０６の手前まで搬送されて、所定枚数の用紙が収納ガイド８２０に収納されるまで待機される。
【００８０】
所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されると、図１７に示すように、用紙Ｃ１が反転給送され、分岐Ａおよび第２製本パス５５４を経由して収納ガイド８２０内に導かれる。このとき、用紙Ｃ１は、図１８に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド８２０に収納されている用紙Ｐの束に重ね合わされて収納される。この用紙Ｃ１が収納ガイド８２０に収納されると、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２の給送が開始される。ここで、例えば用紙Ｃ２が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図１９に示すように、図１６に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ７０１に排出される。
【００８１】
収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された後は、用紙Ｃ１と用紙Ｐの束に対して突出し部材８２５が突出され、この束が折りローラ対８２６に向けて押し出される。この束が折りローラ対８２６によりこの束の中央部（画像面の画像境界部分）で折りたたまれてサドル排出トレイ８３２に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図２０（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１の画像Ｆが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されることになり、また用紙Ｃ１、用紙Ｐの各画像の向きが一致される。
【００８２】
このように、インサータ９００からの用紙Ｃ１の給紙制御、プリンタ３００からの用紙Ｐの搬送制御により、製本化状態において、用紙Ｃ１の画像Ｒが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されるとともに、その画像の向きが一致されるから、インサータ９００からの特殊用紙の印刷品位およびプリンタ３００の用紙搬送耐久性を損なわずに、用紙と特殊用紙とを合せて製本化することができるとともに、このソートモード時には、フィニッシャ５００により、特殊用紙の挿入を一旦フィニッシャパス５５２内に待機させた後に、用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納し、この用紙の収納後フィニッシャパス５５２内に待機している特殊用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納するから、用紙と特殊用紙とを合せて製本化する際の生産性を向上させることができる。
【００８３】
また、必要に応じて、収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された状態において、ステイプラ８１８によりその束を中央部で綴じることもできる。
【００８４】
（フローチャートによる動作説明）
本実施形態の合紙モードでのインサート処理の実施形をフローチャート図２１を用いて説明を行う。
インサータ９００を用いて１束の用紙束を作成する、例えば一束が６枚で１束の内２、３、６枚目の特殊用紙はインサータ９００から給紙し、１、４、５枚目は画像形成装置１０から画像形成され１束を形成したい場合などに適応される。以下の説明では、この１束６枚の束を例として説明する。インサータ９００から給紙する特殊用紙は１束の内何番目に給紙するかは、画像形成装置１０の操作部１５３より設定可能で枚数などに規定はない。また、数束作成する場合、インサータ９００には給紙される順序に１束分づつトレイ９０１にセットする。すなわち、上述の例で言うと１束目の２、３、６枚目、２束目の２、３、６枚目…という順序でセットする。この場合、図２３のように原稿は、原稿給送装置１００の原稿トレイに１，４，５枚目が積載される。また、インサータ９００には、図２４に示すように、２，３，６枚目の３枚を１組として作成する置数分だけ積み重ねられる。
【００８５】
画像形成装置１０の操作部１５３でインサータ９００からの給紙順序を指定し、コピースタートキーをＯＮする（Ｓ１５１）。作成される束によって画像形成装置１０で画像形成された用紙とインサータ９００からの給紙タイミングを画像形成装置１０で調整する（Ｓ１５２）。
【００８６】
画像形成装置１０は１枚目の用紙がインサータからの給紙であるかを判断し（Ｓ１５３）、上述の例で言うと１枚目は画像形成装置１０から給紙される（Ｓ１５４）。Ｓ１５４では、予めカセット１１４、１１５から給紙され搬送手段であるレジストローラ１２６まで搬送され待機している記録紙を転写部１１６へと搬送する。
【００８７】
また、第二の給紙手段であるインサータからの給紙タイミングであれば（上記の例では２枚目）、フィニッシャ５００に対してインサータ９００より挿入シートを給紙するよう命令を出す。インサータ９００より挿入シートが給紙されると（Ｓ１５５）、次に、重送判別手段である重送検知センサ９５０により、給紙されたシートの重送判定を行う。（Ｓ１５６）。
【００８８】
ここで、重送判定について簡単に説明を行う。重送判定を行うにあたり、合紙モードの場合は、予め一束目を作成する時に、重送検知センサ９５０によっての挿入シートの紙厚（ｄｎ）を測定し、ページごとにＲＡＭ５１３に記憶する（ｄ１、ｄ２・・・ｄｎ、但し１〜ｎはページ数）。この紙厚データは、次の束以降のシートの重送を判断するための基準値として使用する。そして、２束目以降を作成するときは、挿入シート１ページごとに重送検知センサ通過時の紙厚（Ｘｎ）を測定し、ｎページ目の紙厚データＸｎとＲＡＭ５１３に記憶されている紙厚データｄｎとを比較する。なお、この重送判定処理は、フィニッシャ側のＣＰＵにより行われる。
【００８９】
そして、この重送判定により重送と判定されない場合は（Ｓ１５７）、シートを処理トレイ６３０に搬送する（Ｓ１５８）。画像形成装置１０は、用紙がその束のシートの最終紙であるか判断し（Ｓ１５９）、最終紙でない場合は次の用紙を制御するため、処理をＳ１５２に戻す。
【００９０】
Ｓ１５９で一束の最終用紙であれば、処理トレイ６３０からスタックトレイ７００に用紙束を排紙する（Ｓ１６０）。このとき処理トレイ６３０に排紙された用紙束をステイプラ８１８により綴じることも可能である。
【００９１】
Ｓ１６１では、最終束の排紙が終了したかどうか判定し、終了していなければＳ１５２で戻り、最終束の排紙が終了したならば、処理を終了する。
【００９２】
次に、１５７で挿入シートの重送が判定された場合の処理を説明する。
Ｓ１６２で重送した挿入シートが何枚であったかの重送枚数判定処理を行う。ここで、重送枚数の判定について簡単に説明する。
【００９３】
上記の例では、挿入シートは２，３，６ページ目の３枚であるが、２ページ目が重送したと仮定する。ここで、２ページ目の紙厚Ｘ２が
ｄ２＋βｄ３＜Ｘ２＜ｄ２＋ｄ３＋βｄ６
を満たす場合、２ページ目と３ページ目の２枚が重送したと判断できる。ここでは、β＝０．５としている。　一般に、インサータに載置されている挿入シートがｎ枚１組の場合のｍ枚目のシートの重送枚数がｔ枚かどうか判定する場合、
ｄｍ＋ｄ（ｍ＋１）＋・・・＋βｄ（ｍ＋ｔ−１）＜Ｘｍ＜ｄｍ＋ｄ（ｍ＋１）＋・・・＋βｄ（ｍ＋ｔ）で判定できる。
【００９４】
このように、ＲＡＭ５１３に記憶された紙厚データの基準値を利用することで、重送したシートの枚数を判定できる。
【００９５】
重送枚数判定の結果、上記の例で、挿入シートの２ページ目と３ページ目の２枚が重送したと判定された場合、重送した挿入シートは、処理トレイ６３０に排出される（Ｓ１６３）。なお、この処理はフィニッシャ側が行う排出動作である。
【００９６】
次に、挿入シートの空送り処理を行う（Ｓ１６４）。ここで、空送り処理について簡単に説明する。
【００９７】
重送した２ページ目と３ページ目の挿入シートに引き続き、同一の束内に挿入される挿入シートである６ページ目も処理トレイ６３０に排出する。すなわち、第ｎ部におけるいずれかの挿入シートで重送が発生した場合（第ｎ−１部の最終挿入シートとともに第ｎ部の挿入シートが重送された場合も含む）、第ｎ部の挿入シートを全て処理トレイ６３０に排出し、第ｎ＋１部の１枚目の挿入シートを給紙可能な状態にする。このような空送り処理を行うことで、挿入シートを次の束の先頭ページにする、すなわち挿入シートの頭出しを行なうことができる。
【００９８】
空送りする枚数については、以下の如くして求める。
一組の用紙束（記録紙と挿入シート）に対応する挿入紙がＸ枚であり、
重送発生時に給紙した挿入紙が一組の挿入紙のＹ枚目であり、
重送枚数がＺ枚であるとすると、
Ｙ＋（Ｚ−１）
により、重送が発生した時点での挿入シート束（１組の用紙束に挿入される挿入シートの１セット）の先頭挿入シートからの給紙済みシート枚数が求まる。
重送したシートが同一束内の場合、すなわち
Ｙ＋（Ｚ−１）　≦　Ｘ
の場合、
空送り枚数　＝　Ｘ−（Ｙ＋（Ｚ−１））
となる。
【００９９】
また、重送したシートが次、更に以降の束に及んでいる場合、すなわち
Ｙ＋（Ｚ−１）　＞　Ｘ
の場合、
空送り枚数　＝　Ｘ−｛（Ｙ＋（Ｚ−１））／Ｘ　の余り｝
となる。
この間、記録紙に対する画像形成は中断されている。
そして、重送シート（Ｓ１６３）、および、空送りした挿入シート（Ｓ１６４）が処理トレイ６３０に排出されると、処理トレイ６３０上に積載した重送シート及び挿入シートをスタックトレイ７００へ排出させる（Ｓ１６５）。この時、ステイプル処理等の後処理モードが選択されていたとしても、後処理は行わずにスタックトレイ７００への排出を行なう。
【０１００】
その後、新しい束の作成を始める為に、先頭ページから挿入シート、ないしは、記録紙の給紙を再開する（Ｓ１５２）。上記例の場合、先頭ページは、記録紙であるので、１ページ目の画像形成から再開される。
【０１０１】
以上が、図２１に基づいたシステム全体（画像形成装置本体およびフィニッシャを含めた）の処理の流れであり、さらに画像形成装置本体とフィニッシャーとの役割を明らかにするために、図２２により画像形成装置本体とフィニッシャーとの間の制御信号の流れを示す。
【０１０２】
図２２（ａ）は、フィニッシャーのインサータによる給紙処理が正常に終了した場合（重送が発生しなかった場合）の制御信号の流れを示し、図２２（ｂ）は、インサータによる給紙処理で重送が発生した場合の制御信号の流れを示す。
【０１０３】
画像形成装置本体からフィニッシャに対してインサータ給紙が指示された場合、フィニッシャが紙厚を測定して、重送したか否かの判断を行う。フィニッシャ側でインサータ給紙が正常に終了したと判断されたならば、フィニッシャから本体に対して、正常終了の通知を行う（図２２（ａ））。
フィニッシャ側でインサータ給紙に重送が発生したと判断したならば、フィニッシャ自身が紙厚データから何枚重送したかまでを判断する。そして、フィニッシャから本体に対して、重送の発生および重送した枚数を通知する。これを受けて、今度は本体からフィニッシャに対して、空送りおよび空送り枚数を指示する（図２２（ｂ））。
【０１０４】
別の実施例として、挿入シートの給紙中に既に次の記録紙の画像形成を行うタイミングの構成の場合、上記の例において、２ページ目の挿入シートの給紙中には、レジストローラ１２６で待機していた記録紙が転写部１１６へ搬送され、４ページ目の記録紙に対して画像形成が行われている。ここで、挿入シートである、２ページ目と３ページ目が重送した場合は、重送を検知した時点で、レジストローラ１２６からの給紙動作を禁止し、重送した挿入シートと共に、後続する４ページ目の記録紙も処理トレイ６３０に排出し、空送り処理を行う。禁止した時点で、搬送中の４ページ目を記録するための記録紙がレジストローラ１２６にニップされていた場合は、レジストローラ１２６を抜けた後に、駆動が停止される。なお、重送発生時点で先端がレジストローラを越えていた（レジオンしていた）記録紙については、排出処理がなされる。
【０１０５】
更に、後続する５ページ目を記録するための記録紙がカセット１１４、１１５から給紙されていた場合は、この記録紙は５ページ目の記録紙として使用せずに重送リカバリー後の１ページ目の画像の記録紙として使用するため、レジストローラ１２６まで搬送されたところで待機させる。
【０１０６】
その後、レジストローラ１２６で待機させられていた記録紙に対しては５ページ目の画像形成がキャンセルされ１ページ目の画像から再度、画像形成が行われる。
【０１０７】
上述した制御の結果、たとえ挿入シートで重送が発生しても、次の束の先頭ページから印刷を再開するように自動的にリカバリできる。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、排出トレイが一つしかない構成で、挿入シートの重送が発生しても、自動的に適切なリカバリー処理を行うことができるので、ユーザが介入するリカバリー処理が必要なくなり、ユーザに対して使い勝手の向上した画像形成システムを提供できる。
【０１０９】
更に、重送が発生した高価な挿入シートは再利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１に示される画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置に含まれる折り装置およびフィニッシャを示す概略構成図である。
【図４】図３のフィニッシャを制御するフィニッシャ制御部のブロック構成図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、操作部の表示部に表示される設定画面を例示する模式図である。
【図６】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図７】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図８】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図９】画像形成装置およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１０】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１１】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの処理トレイに用紙を搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１２】（ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）は、図１の画像形成システムにおける製本モード時の画像形成手順の一例を示す模式図である。
【図１３】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１４】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１５】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１６】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１７】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１８】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図１９】画像形成装置本体およびインサータからフィニッシャの収納ガイドに挿入シートを搬送する手順を説明するための模式図である。
【図２０】フィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【図２１】本発明の画像形成システム全体における合紙処理の一実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図２２】（ａ）は、正常時における本発明の画像形成装置本体とフィニッシャとの間の制御信号の流れを示し、（ｂ）は、重送発生時における本発明の画像形成装置本体とフィニッシャとの間の制御信号の流れを示す模式図である。
【図２３】合紙モード時の原稿給送装置に載置された原稿を示す図である。
【図２４】合紙モード時のインサータに載置された挿入シートを示す図である。
【符号の説明】
１０　　　画像形成装置本体
１００　　原稿給送装置
１０１　　原稿給送装置制御部
１０２　　プラテンガラス
１０３　　ランプ
１０４　　スキャナユニット
１０５　　ミラー
１０８　　レンズ
１０９　　イメージセンサ
１１０　　露光制御部
１１０ａ　ポリゴンミラー
１１１　　感光ドラム
１１２　　排紙トレイ
１１３　　現像器
１１４　　上カセット
１１５　　下カセット
１１６　　転写部
１１７　　定着部
１１８　　排出ローラ
１２１　　フラッパ
１２２　　反転パス
１２４　　両面搬送パス
１２５　　給紙部
１２５　　手差給紙部
１２６　　レジストローラ
１２７　　ピックアップローラ
１２９　　給紙ローラ
１５０　　回路部
１５３　　操作部
２００　　イメージリーダ
２０１　　イメージリーダ制御部
２０２　　画像信号制御部
２０６　　ハードディスク
２１０　　コンピュータ
３００　　プリンタ
３０１　　プリンタ制御部
４００　　装置
４０１　　装置制御部
４０２　　搬送水平パス
４０３　　搬送ローラ対
４０４　　搬送ローラ対
４１０　　パス選択フラッパ
４２０　　パス
４２１　　ローラ
５００　　フィニッシャ
５０１　　フィニッシャ制御部
５０２　　入口ローラ対
５０３　　搬送ローラ対
５０５　　バッファローラ
５０６　　搬送ローラ対
５０７　　排出ローラ対
５０９　　排出ローラ対
５１０　　切換フラッパ
５１１　　切換フラッパ
５１４　　押下コロ
５２０　　ドライバ
５２１　　ノンソートパス
５２２　　ソートパス
５２２　　フィニッシャパス
５２３　　バッファパス
５３１　　入口センサ
５３３　　排紙センサ
５５０　　パンチユニット
５５１　　切換フラッパ
５５２　　収納後フィニッシャパス
５５３　　製本パス
５５４　　製本パス
６０１　　ステイプラ
６３０　　処理トレイ
６３０　　中間トレイ
７００　　スタックトレイ
７０１　　サンプルトレイ
８１３　　搬送ローラ対
８１７　　製本入口センサ
８１８　　ステイプラ
８１９　　アンビル
８２０　　収納ガイド
８２６　　ローラ対
８２７　　紙排紙ローラ対
８３０　　製本排紙センサ
８３２　　サドル排出トレイ
９００　　インサータ
９０１　　トレイ
９０２　　給紙ローラ
９０３　　搬送ローラ
９０４　　分離ベルト
９０５　　ローラ対
９０６　　搬送ローラ対
９０７　　給紙センサ
９０８　　搬送パス
９１０　　用紙セットセンサ
９５０　　重送検知センサ
Ｍ１　　　入口モータ
Ｍ１０　　搬送モータ
Ｍ１１　　モータ
Ｍ１２　　モータ
Ｍ２　　　バッファモータ
Ｍ２０　　給紙モータ
Ｍ３　　　排紙モータ
Ｍ４　　　束排出モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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