(57)【要約】【課題】空打ち動作回数を低減することにより、硬貨払出し時間を短縮できかつ硬貨払出機構部の動作寿命を延ばすことができるようにする。【解決手段】硬貨払出制御部６０は、コインチューブ内に蓄積される硬貨を各コインチューブ別に計数する払出可能カウンタの計数結果に基づき硬貨蓄積枚数が所定数以下で新たに硬貨が蓄積されたコインチューブを空打ち対象コインチューブとして検出し、硬貨の払い出しに際しては、空打ち対象コインチューブが検出されている場合のみ、当該コインチューブからの硬貨の払い出しを禁止した状態で払出動作を行なう空打ち動作を実行する。この空打ち動作は、空打ち対象コインチューブに対応する払出硬貨選択ソレノイド３４によりチェンジスライドを下面支持状態にした状態で硬貨払出モータ３５を回動させることにより行なう。【選択図】　図４
2004062420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチューブと、
前記コインチューブの下端から硬貨を選択的に払い出す硬貨払出手段と
を具備する硬貨処理装置において、
前記コインチューブ内に蓄積される硬貨を各コインチューブ別に計数する硬貨計数手段と、
前記硬貨計数手段の計数出力に基づき硬貨蓄積枚数が所定数以下で新たに硬貨が蓄積されたコインチューブを空打ち対象コインチューブとして検出する検出手段と、
前記硬貨払出手段による硬貨の払い出しに際して、前記検出手段により空打ち対象コインチューブが検出されている場合のみ、当該コインチューブからの硬貨の払い出しを禁止した状態で払出動作を行なう空打ち動作を実行する払出制御手段と
を具備することを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記硬貨払出手段は、
硬貨払出モータと、
前記硬貨払出モータにより駆動され前記コインチューブの下端から硬貨を一枚づつ引き出すペイアウトスライドと、
各コインチューブに対応して設けられた払出硬貨選択ソレノイドと、
前記払出硬貨選択ソレノイドのオン／オフに応じて選択的に駆動され、前記ペイアウトスライドにより引き出された各金種の硬貨の下面支持解除状態と下面支持状態とを切り換えることにより当該引き出された硬貨の払出しと非払出しを制御するチェンジスライドと
を具備し、
前記払出制御手段は、
当該コインチューブに対応する前記払出硬貨選択ソレノイドにより前記チェンジスライドを下面支持状態にした状態で前記硬貨払出モータを回動させることにより前記空打ち動作を実行する
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
空の状態から新たに硬貨が１枚蓄積されたコインチューブを空打ち対象コインチューブとして検出する
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記払出制御手段は、
前記検出手段により空打ち対象コインチューブが検出された後に他のコインチューブからの硬貨の払い出しが行われた場合は、当該空打ち対象コインチューブの検出を解除する
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
投入された硬貨を複数のコインチューブに金種別に蓄積するとともに、該複数のコインチューブの下端から硬貨を選択的に払い出す硬貨処理装置の制御方法において、
前記コインチューブ内に蓄積される硬貨を各コインチューブ別に計数し、
該計数結果に基づき硬貨蓄積枚数が所定数以下で新たに硬貨が蓄積されたコインチューブを空打ち対象コインチューブとして検出し、
前記硬貨払出手段による硬貨の払い出しに際して、前記空打ち対象コインチューブが検出されている場合のみ、当該コインチューブからの硬貨の払い出しを禁止した状態で払出動作を行なう空打ち動作を実行する
ことを特徴とする硬貨処理装置の制御方法。
【請求項６】
前記コインチューブからの硬貨の払い出しは、
硬貨払出モータにより前記コインチューブの下端から硬貨を一枚づつ引き出すペイアウトスライドを駆動するとともに、各コインチューブに対応して設けられた払出硬貨選択ソレノイドのオン／オフに応じてチェンジスライドを前記ペイアウトスライドにより引き出された各金種の硬貨の下面支持解除状態と下面支持状態とを切り換えることにより当該引き出された硬貨の払出しと非払出しを制御し、
前記空打ち動作は、
当該コインチューブに対応する前記払出硬貨選択ソレノイドにより前記チェンジスライドを下面支持状態にした状態で前記硬貨払出モータを回動させることにより実行する
ことを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装置の制御方法。
【請求項７】
前記空打ち対象コインチューブは、
空の状態から新たに硬貨が１枚蓄積されたコインチューブである
ことを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装置の制御方法。
【請求項８】
前記検出手段により空打ち対象コインチューブが検出された後に他のコインチューブからの硬貨の払い出しが行われた場合は、当該空打ち対象コインチューブの検出を解除する
ことを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機等の機器内に配設された硬貨処理装置およびその制御方法に関し、特に、硬貨処理装置のコインチューブ内に該当金種の硬貨が１枚だけ導入された時の硬貨立ちによる払出しミスを解消できるようにした硬貨処理装置およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に自動販売機、券売機等の機器内部には投入硬貨の真偽を判別するとともに、釣銭の額に応じた硬貨を払い出す硬貨処理装置が配設されている。
【０００３】
この硬貨処理装置は、大別すると投入硬貨の正偽を判別し、正偽貨を選別する硬貨選別部と、正貨と見做された硬貨を蓄積収容する硬貨収容部と、この硬貨収容部内から釣り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨払出部とから構成されている。
【０００４】
このうち、硬貨収容部は硬貨選別部により選別され、正貨と見なされた各硬貨を金種別にそれぞれ収容する複数のコインチューブを有している。
【０００５】
また、硬貨払出部は、上述した硬貨収容部のコインチューブ下方に配設され、当該コインチューブの下端から硬貨を硬貨収容孔内に収容した状態で一枚ずつ引き出すペイアウトスライドと、このペイアウトスライド下方に配設され、当該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨の硬貨収容孔からの落下払出しを行なわしめたり規制したりするように動作するチェンジスライドから構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の硬貨処理装置によると、コインチューブが空の状態で該当する金種の硬貨が１枚だけ導入された場合に、当該コインチューブ内で導入硬貨が立った状態になる硬貨立ちが生じる可能性がある。
【０００７】
この硬貨立ちした硬貨に対して硬貨払出指令が与えられた場合、そのまま硬貨払出動作を行なっても、硬貨収容孔に収容されていない当該硬貨を払出すことはできない。
【０００８】
従って、このような状況に際しては、全ての金種の硬貨を払出ししない状態にして空打ちという動作を行ない、硬貨立ちしている硬貨を倒して硬貨収容孔に収容した後、当該硬貨を実際に払出す動作を行なう措置が講じられる。
【０００９】
しかしながら、この種の従来装置では、毎回の払出し毎に上述した空打ち動作を行なった後に当該硬貨の払出し動作を行なうものが一般的であった。
【００１０】
このように、毎回の払出し毎に空打ち動作を行なう上記従来装置では、硬貨払出処理に時間がかかり、しかも硬貨払出しに係わる各機構部の動作回数が増えるために当該機構部の動作寿命が短くなるという問題点があった。
【００１１】
本発明は上記問題点を除去し、硬貨立ちがあっても最小限の空打ち動作で確実に硬貨の払い出しが行なえると共に、空打ち動作回数の低減により硬貨払出し時間を短縮できかつ硬貨払出機構部の動作寿命を延ばすことができる硬貨処理装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、投入された硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチューブと、前記コインチューブの下端から硬貨を選択的に払い出す硬貨払出手段とを具備する硬貨処理装置において、前記コインチューブ内に蓄積される硬貨を各コインチューブ別に計数する硬貨計数手段と、前記硬貨計数手段の計数出力に基づき硬貨蓄積枚数が所定数以下で新たに硬貨が蓄積されたコインチューブを空打ち対象コインチューブとして検出する検出手段と、前記硬貨払出手段による硬貨の払い出しに際して、前記検出手段により空打ち対象コインチューブが検出されている場合のみ、当該コインチューブからの硬貨の払い出しを禁止した状態で払出動作を行なう空打ち動作を実行する払出制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、前記硬貨払出手段は、硬貨払出モータと、前記硬貨払出モータにより駆動され前記コインチューブの下端から硬貨を一枚づつ引き出すペイアウトスライドと、各コインチューブに対応して設けられた払出硬貨選択ソレノイドと、前記払出硬貨選択ソレノイドのオン／オフに応じて選択的に駆動され、前記ペイアウトスライドにより引き出された各金種の硬貨の下面支持解除状態と下面支持状態とを切り換えることにより当該引き出された硬貨の払出しと非払出しを制御するチェンジスライドとを具備し、前記払出制御手段は、当該コインチューブに対応する前記払出硬貨選択ソレノイドにより前記チェンジスライドを下面支持状態にした状態で前記硬貨払出モータを回動させることにより前記空打ち動作を実行することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、前記検出手段は、空の状態から新たに硬貨が１枚蓄積されたコインチューブを空打ち対象コインチューブとして検出することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、前記払出制御手段は、前記検出手段により空打ち対象コインチューブが検出された後に他のコインチューブからの硬貨の払い出しが行われた場合は、当該空打ち対象コインチューブの検出を解除することを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、投入された硬貨を複数のコインチューブに金種別に蓄積するとともに、該複数のコインチューブの下端から硬貨を選択的に払い出す硬貨処理装置の制御方法において、前記コインチューブ内に蓄積される硬貨を各コインチューブ別に計数し、該計数結果に基づき硬貨蓄積枚数が所定数以下で新たに硬貨が蓄積されたコインチューブを空打ち対象コインチューブとして検出し、前記硬貨払出手段による硬貨の払い出しに際して、前記空打ち対象コインチューブが検出されている場合のみ、当該コインチューブからの硬貨の払い出しを禁止した状態で払出動作を行なう空打ち動作を実行することを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、上記請求項５記載の発明において、前記コインチューブからの硬貨の払い出しは、硬貨払出モータにより前記コインチューブの下端から硬貨を一枚づつ引き出すペイアウトスライドを駆動するとともに、各コインチューブに対応して設けられた払出硬貨選択ソレノイドのオン／オフに応じてチェンジスライドを前記ペイアウトスライドにより引き出された各金種の硬貨の下面支持解除状態と下面支持状態とを切り換えることにより当該引き出された硬貨の払出しと非払出しを制御し、前記空打ち動作は、当該コインチューブに対応する前記払出硬貨選択ソレノイドにより前記チェンジスライドを下面支持状態にした状態で前記硬貨払出モータを回動させることにより実行することを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明は、上記請求項５記載の発明において、前記空打ち対象コインチューブは、空の状態から新たに硬貨が１枚蓄積されたコインチューブであることを特徴とする。
【００１９】
請求項８記載の発明は、上記請求項５記載の発明において、前記検出手段により空打ち対象コインチューブが検出された後に他のコインチューブからの硬貨の払い出しが行われた場合は、当該空打ち対象コインチューブの検出を解除することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる硬貨処理装置の一実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係わる硬貨処理装置１００内部の要部概念側面構成を示す図である。
【００２２】
この硬貨処理装置１００は、硬貨投入口１１から投入される硬貨５（この例では、５００円、１００円、５０円、１０円の４種類の硬貨を扱うものとする。）を正偽判定／選別部１２に導き、該正偽判定／選別部１２により投入硬貨５の正偽及び金種を判別し、かつ正貨を金種毎に選別する硬貨選別部１と、硬貨選別部１の下方に配設され、該硬貨選別部１により金種毎に選別された正貨を、それぞれ金種毎に収容する複数のコインチューブ２１（５００円チューブ２１−１，１００円チューブ２１−２，５０円チューブ２１−３，１０円チューブ２１−４）から成る硬貨収容部２と、硬貨収容部２の各金種毎のコインチューブ２１から釣銭の額に応じた硬貨５を選択して払出す硬貨払出部３とから構成される。
【００２３】
図２は、この硬貨処理装置１００における硬貨払出部３の要部破断概念斜視構造を示す図である。
【００２４】
図２に示すように、硬貨払出部３は、図示せぬ硬貨払出モータ３５（図４参照）及びこの硬貨払出モータ３５の駆動力を伝達する図示せぬ歯車等の動力伝動手段を介し一払出動作毎に一方向（図示では矢印で示す時計方向）へ一回転するペイアウトカム３１と、このペイアウトカム３１の下面に突設されたピン３１ａと係合する溝３２ａを有し、ペイアウトカム３１が矢印方向（時計方向）へ一回転すると、図の初期位置から矢印Ｈの方向へ往復移動するペイアウトリンク３２と、このペイアウトリンク３２に対しピン３２ｂを介し着脱自在に係合し、ペイアウトリンク３２の往復運動に従動して矢印Ｈ方向へ往復運動するペイアウトスライド２３とから構成されている。
【００２５】
このペイアウトスライド２３には、硬貨収容部２を構成する図示せぬコインチューブ２１−１、２１−２、２１−３、２１−４の各最下面に収容された硬貨を一枚だけ収容する硬貨収容孔２３ａ−１、２３ａ−２、２３ａ−３、２３ａ−４がそれぞれ形成されている。
【００２６】
なお、この各硬貨収容孔２３ａ−１、２３ａ−２、２３ａ−３、２３ａ−４の下面には、図２の初期位置においてペイアウトスライド２３の底面の一部を覆い、各硬貨収容孔２３ａ−１、２３ａ−２、２３ａ−３、２３ａ−４内に収容された硬貨の落下を阻止する底板（コインベース）２２が配設されている。
【００２７】
一方、前記ペイアウトリンク３２内には、先端が前記ペイアウトスライド２３の各硬貨収容孔２３ａ−１、２３ａ−２、２３ａ−３、２３ａ−４の下面に臨み、各孔２３ａ−１、２３ａ−２、２３ａ−３、２３ａ−４内に一枚ずつ収容された硬貨の払出と非払出とを制御するチェンジスライド３３−１、３３−２、３３−３、３３−４が出没自在に嵌挿している。
【００２８】
このチェンジスライド３３−１、３３−２、３３−３、３３−４のうち、チェンジスライド３３−１の先端３３ａ−１は孔２３ａ−１内に、チェンジスライド３３−２の先端３３ａ−２は孔２３ａ−２内に、チェンジスライド３３−３の先端３３ａ−３は孔２３ａ−３内に、チェンジスライド３３−４の先端３３ａ−４は孔２３ａ−４内に臨むように配設されている。
【００２９】
また、この各チェンジスライド３３−１、３３−２、３３−３、３３−４の各後端３３ｂ−１、３３ｂ−２、３３ｂ−３、３３ｂ−４は、各チェンジスライド３３−１、３３−２、３３−３、３３−４毎に独立して配設された払出硬貨選択ソレノイド３４−１、３４−２、３４−３、３４−４の各プランジャから成るチェンジレバー３４ａ−１、３４ａ−２、３４ａ−３、３４ａ−４と係合し、常時はその移動が規制されている。
【００３０】
かかる構成の硬貨払出部３によると、例えば硬貨収容孔２３ａ−１内に収容された硬貨（例えば、５００円硬貨）を一枚払い出す信号（硬貨払出指令）が図示せぬ硬貨払出制御部６０（図４参照）に入力されると、その払出し信号に基き、図示せぬ硬貨払出モータ３５が駆動され、その回転力によりペイアウトカム３１が矢印方向へ向け一回転し、これによりペイアウトスライド２３が矢印Ｈ方向へ向け往復運動して、ペイアウトスライド２３の各硬貨孔２３ａ−１、２３ａ−２、２３ａ−３、２３ａ−４内に収容された各硬貨を一枚ずつ当該各孔２３ａ−１、２３ａ−２、２３ａ−３、２３ａ−４の下方から落下させようとするが、その際、硬貨収容孔２３ａ−１内に収容された硬貨を一枚払い出す払出し信号に基づき、チェンジスライド３３−１の後端３３ｂ−１の動きを規制する払出硬貨選択ソレノイド３４−１のチェンジレバー３４ａ−１のみが作動して矢印Ｉのように上動し、チェンジスライド３３−１の後端３３ｂ−１との係合を解除するので、チェンジスライド３３−１のみがペイアウトカム３２の移動に連動して後方へスライド移動し、これにより孔２３ａ−１の底面の開放を維持し、そのため孔２３ａ−１内に収容された硬貨は孔２３ａ−１の下方へ落下して払い出される。
【００３１】
なお、他のチェンジスライド３３−２、３３−３、３３−４は、その後端が各チェンジレバー３４ａ−２、３４ａ−３、３４ａ−４によりその動きが規制されているので各孔２３ａ−２、２３ａ−３、２３ａ−４の底面内には各チェンジスライド３３−２、３３−３、３３−４の各先端３３ａ−２、３３ａ−３、３３ａ−４が侵入して開放されず、よって他の硬貨収容孔２３ａ−２、２３ａ−３、２３ａ−４内に収容された硬貨はペイアウトスライド２３が矢印Ｈ方向へ往復運動しても各孔２３ａ−２、２３ａ−３、２３ａ−４の底面から落下して払い出されることはない。
【００３２】
すなわち、上述した硬貨払出部３では、払い出す硬貨に対応したチェンジレバー３４ａ−１、３４ａ−２、３４ａ−３、３４ａ−４を作動（上動）させて、払い出す硬貨に対応したチェンジスライドの移動規制を解除すれば、その硬貨を払い出すことができるように構成されている。
【００３３】
勿論、同一種類の硬貨を複数枚払い出す場合は、その硬貨に対応する払出硬貨選択ソレノイド３４−１、３４−２、３４−３、３４−４の各チェンジレバーを作動（上動）させて各チェンジスライド３３−１、３３−２、３３−３、３３−４の規制を解除し、その後、その払出枚数分だけペイアウトスライド２３を往復運動させれば良く、また複数種類の硬貨を同時に払い出す場合は、その複数種類の硬貨に対応する複数の払出硬貨選択ソレノイド３４−１、３４−２、３４−３、３４−４のチェンジレバー３４ａ−１、３４ａ−２、３４ａ−３、３４ａ−４を同時に作動（上動）させて、払い出す複数種類の硬貨に対応したチェンジスライド２３の規制を解除すれば、その複数種類の硬貨を同時に払い出すことができることとなる。
【００３４】
図３は、本発明に係わる硬貨処理装置１００の要部破断概念断面図であり、特に、上述した硬貨収容部２と硬貨払出部３とを概念的に示したものである。
【００３５】
図３を用いてこれら硬貨収容部２と硬貨払出部３の構成を更に詳しく説明する。この硬貨処理装置１００は、筐体から成る装置本体１００ａに、金種毎に用意された複数本のコインチューブ２１（図２における２１−１、２１−２、２１−３、２１−４：以下の説明でコインチューブ２１といった場合はこれらの４つを示すものとする。）から成る硬貨収容部２が着脱自在に装着されている。
【００３６】
そして、この各コインチューブ２１の下端２１ａと、この各コインチューブ２１の下方に固着されたコインベース２２との間には、コインチューブ２１内に蓄積収容された硬貨５を一枚づつ引き出すペイアウトスライド２３がスライド自在に支承されている。
【００３７】
なお、このペイアウトスライド２３にはコインチューブ２１内に収容された硬貨５を一枚だけ収容する硬貨収容孔２３ａ（図２における２３ａ−１、２３ａ−２、２３ａ−３、２３ａ−４）が形成されている。
【００３８】
一方、硬貨払出部３は装置本体１００ａの下部に配設され、硬貨払出モータ３５（図４参照）により回動する円板形状のペイアウトカム３１と、このカム３１に連動して図面左右方向へ往復スライド移動するペイアウトリンク３２と、このペイアウトリンク３２下面の各コインチューブ２１毎に配設され、ペイアウトスライド２３により引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って硬貨の払出しと非払出しとを制御する複数本のチェンジスライド３３（図２における３３−１、３３−２、３３−３、３３−４）とから構成されている。
【００３９】
なお、前記ペイアウトリンク３２とペイアウトスライド２３は硬貨収容部２を装置本体１００ａに装着した際に図２に示したピン３２ｂによって互いに凹凸嵌着し連結される。
【００４０】
また、前記各チェンジスライド３３の後端（図２における３３ｂ−１、３３ｂ−２、３３ｂ−３、３３ｂ−４）には、当該チェンジスライド３３の駆動を制御する払出硬貨選択ソレノイド３４（図２における３４−１、３４−２、３４−３、３４−４）がそれぞれ配設されている。
【００４１】
図４は、本発明に係わる硬貨処理装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００４２】
この硬貨処理装置１００の制御系は、例えば自動販売機での商品販売に際して、本硬貨処理装置１００から釣銭を払出す必要が生じた場合に該釣銭の額に応じた各金種の硬貨の払出しを指令する硬貨払出指令を発する等、当該装置１００全体の制御を行なう主制御部６５と、この主制御部６５からの硬貨払出指令に基づき、硬貨払出モータ３５や各金種に対応する払出硬貨選択ソレノイド３４−１、３４−２、３４−３、３４−４を駆動して硬貨払出制御を行なう硬貨払出制御部６０とにより構成される。
【００４３】
硬貨払出制御部６０は、主制御部６５からの硬貨払出指令、並びに図１の構成における正偽判定／選別部１２からの金種情報あるいはパスセンサ（図示せず）からの入金検出情報等に基づき記憶部６１内に硬貨払出制御データ６１０を構築し、該硬貨払出制御データ６１０に基づき上述した硬貨払出制御を実施する。
【００４４】
この場合、正偽判定／選別部１２は、投入された硬貨が正貨であることを検出し（その際、金種も識別する。）、該正貨として検出された硬貨を正偽貨振分けレバーで正貨側に振分けると共に、該正貨側を通る硬貨をパスセンサにより検出する。
【００４５】
この動作において、正偽判定／選別部１２により認識された金種情報と、パスセンサで検出された入金検出情報が硬貨払出制御部６０に送出される。
【００４６】
硬貨払出制御部６０は、正偽判定／選別部１２からの金種情報及びパスセンサからの入金検出情報に基づき該金種情報に対応した金種の硬貨が入金されたことを認識して当該金種の入金をカウントする。
【００４７】
次に、この硬貨処理装置１００の硬貨払出部３からの代表的な硬貨払出動作について説明する。
【００４８】
この硬貨処理装置１００からの硬貨払出動作は、上述したように、記憶部６１内に記憶された硬貨払出制御データ６１０に基づき硬貨払出制御部６０により制御される。なお、この硬貨払出制御データ６１０を生成する方法については、後で詳しく説明する。
【００４９】
まず初めに、コインチューブ２１内に払い出せる硬貨５がある場合で、かつ当該金種に対して硬貨払出指令が与えられた場合の硬貨払出し動作について図５及び図６を参照して説明する。
【００５０】
この場合、硬貨払出制御部６０内の各金種に対応した払出可能カウンタ（図示せず）のうち、当該金種に対応する払出可能カウンタのカウント値は１以上の値となっている。
【００５１】
硬貨払出制御部６０は、払出可能カウンタの値が１以上の場合は、該当するコインチューブ２１内に硬貨５が少なくとも一枚有ることを認識できるので、このコインチューブ２１内にある一枚の硬貨５を釣銭として払い出す硬貨払出指令を受けた場合は、硬貨払出モータ３５を回転駆動することで、図５に示すように、円板形状のペイアウトカム３１の回転を開始する。
【００５２】
なお、その際、同時にチェンジスライド３３の駆動を制御する払出硬貨選択ソレノイド３４の駆動を同時にオン（ＯＮ）して、当該ソレノイド３４とチェンジスライド３３との係合を解除する。
【００５３】
このように、円板形状のペイアウトカム３１の回転が開始され、かつソレノイド３４がＯＮすると、当該ソレノイド３４とチェンジスライド３３との係合が解除されるので、図６に示すように、ペイアウトリンク３２を介しペイアウトスライド２３が図面右側へ移動し硬貨収容孔２３ａ内の硬貨５が硬貨払出し位置に移動すると、同時にチェンジスライド３３もペイアウトリンク３２とともに、図面の右側へ移動するので硬貨収容孔２３ａ内の硬貨５はチェンジスライド３３により下面が支承されず、したがって当該硬貨５は一点鎖線で示すように下方へ落下し、釣り銭硬貨として払い出されることとなる。
【００５４】
なお、この時の硬貨５の払い出しに際しては、当該硬貨５の金種以外の硬貨に対応する硬貨収容孔２３ａが設けられるペイアウトスライド２３が共通にスライド動作をする。このため、硬貨払出指令の出ていない金種の硬貨５については払い出しを停止するように制御する必要がある。
【００５５】
そこで、次に、コインチューブ２１内に払い出せる硬貨がある状態で、他の金種の硬貨の払出しに際して当該金種の硬貨払出指令が与えられない場合の当該硬貨５の払出し停止動作について図７を参照して説明する。
【００５６】
この場合も、硬貨払出制御部６０は、当該金種に対応する払出可能カウンタのカウント値が１以上となっていることから、該当するコインチューブ２１内に硬貨５が少なくとも一枚有ることを認識できるが、当該金種に対する硬貨払出指令を受けていないために、他の金種の硬貨払出しのために円板形状のペイアウトカム３１を回転する前に、図７に示すように、当該硬貨５に対応するチェンジスライド３２の駆動を制御する払出硬貨選択ソレノイド３４の駆動を同時にオフ（ＯＦＦ）にして、当該ソレノイド３４とチェンジスライド３２とが係合を維持する。
【００５７】
これにより、その後、硬貨払出モータ３５により円板形状のペイアウトカム３１を一回転させると、この間に、図７に示すように、ペイアウトリンク３２を介しペイアウトスライド２３が図面右側へ移動して、同時に硬貨収容孔２３ａ内の硬貨５を硬貨払出し位置に移動させる。
【００５８】
なお、その際、硬貨払出制御部６０はチェンジスライド３３の駆動を制御する払出硬貨選択ソレノイド３４の駆動をＯＦＦに制御しているので、ペイアウトスライド２３が図面右側へ移動しても、チェンジスライド３２は払出硬貨選択ソレノイド３４により初期状態を維持し、このためチェンジスライド３２は硬貨収容孔２３ａの下面に進出して、その内部に収容されている硬貨５の落下を規制する。
【００５９】
これにより、他の金種の硬貨５の払い出しが行なわれる際にも、硬貨払出指令を受けていない当該金種の硬貨５を払出さないようにすることができる。
【００６０】
なお、図７において、硬貨払出モータ３５により円板形状のペイアウトカム３１が一回転を終了すると、ペイアウトスライド２３は再びコインチューブ２１の下端へ戻り初期位置に復帰する。
【００６１】
次に、コインチューブ２１内に払い出せる硬貨がない状態（空の状態）で、硬貨投入口１１から該コインチューブ２１に１枚の硬貨５（当該コインチューブ２１に対応する金種の硬貨５）が投入された後、当該硬貨５のみに対する硬貨払出指令があった場合の硬貨払い出し動作について図８〜図１０を参照して説明する。
【００６２】
この時、コインチューブ２１が空の状態で、硬貨投入口１１から該コインチューブ２１に投入された１枚の硬貨５が当該コインチューブ２１内で例えば図８に示すように硬貨立ちの状態になったものとする。
【００６３】
この場合、当該金種に対応する払出可能カウンタのカウント値が０から１に更新されるため、硬貨払出制御部６０は、当該金種に対応するコインチューブ２１内に払い出せる硬貨５がない状態から１枚の硬貨５が投入されて払出し可能状態になったことを認識することができる。
【００６４】
この払出し可能状態になったことが認識された硬貨５のみに対し、他の金種の硬貨５に対する硬貨払出指令が出される前に硬貨払出指令が入力されると、硬貨払出制御部６０は、以下のような硬貨払出制御を行なう。
【００６５】
この場合、硬貨払出制御部６０は、まず、非払出動作（空打ち動作）を行なうために、図８に示す状態から、円板形状のペイアウトカム３１の回転を開始させる。
【００６６】
その際、硬貨払出制御部６０は、当該金種に対応するチェンジスライド３３の駆動を制御する払出硬貨選択ソレノイド３４、及び他の金種に対応する全ての払出硬貨選択ソレノイド３４の駆動を同時にＯＦＦにして、これら各ソレノイド３４と対応する各チェンジスライド３３との係合を維持したままにする。
【００６７】
これにより、その後、円板形状のペイアウトカム３１が硬貨払出モータ３５により半回転されるまでの間に、図９に示すように、ペイアウトリンク３２を介しペイアウトスライド２３が図面右側へ移動する際、硬貨５がペイアウトスライド２３の移動により倒され、ペイアウトスライド２３上に水平に積まれた状態（硬貨立ち解消状態）になる。
【００６８】
その後、硬貨払出モータ３５により円板形状のペイアウトカム３１が更に半回転する（一回転を終了する）と、ペイアウトスライド２３は再びコインチューブ２１の下端へ戻り初期位置に復帰する。
【００６９】
ペイアウトスライド２３が初期位置に復帰した時、図１０に示すように、それ以前に図９に示すタイミングで硬貨立ちを解消されている硬貨５は、当該初期位置に復帰したペイアウトスライド２３の硬貨収容孔２３ａ内に収められる。
【００７０】
この状態になった後、硬貨払出制御部６０では、図５〜図６を参照して説明したように、当該金種に対応するチェンジスライド３３の駆動を制御する払出硬貨選択ソレノイド３４の駆動をＯＮにして、当該ソレノイド３４とチェンジスライド３３との係合を解放した状態で円板形状のペイアウトカム３１を更に１回転駆動することにより、チェンジスライド３３による下面支持が解除された硬貨収容孔２３ａから当該硬貨５を落下払出しすることができる。
【００７１】
このように、本発明の硬貨処理装置１００は、硬貨投入口１１から投入された該当金種の硬貨５が導入される各金種対応の複数のコインチューブ２１を備え、各金種の硬貨５を収容する複数の硬貨収容孔２３ａを有する１枚のペイアウトスライド２３を１つの硬貨払出モータ３５で往復動作させながら、各コインチューブ２１に対応して設けられる払出硬貨選択ソレノイド３４のＯＮ／ＯＦＦにより、複数のコインチューブ２１の中のいずれから選択的に硬貨の払出を行なえる構造を有している。
【００７２】
そして、コインチューブ２１に払い出せる硬貨５が無い状態で硬貨投入口１１から当該金種の硬貨５が例えば１枚だけ投入されて１枚の硬貨５が払い出し可能状態になった場合、当該払出し可能状態の硬貨５のみに対する硬貨払出指令が主制御部６５から与えられた時に、当該硬貨５を払い出す直前に硬貨払出モータ３５のみを駆動し、いずれの金種の払出硬貨選択ソレノイド３４もＯＦＦにして硬貨払出しを行なわない動作（非払出動作＝空打ち動作）を１回加えた後に当該金種の硬貨５を１枚払い出す制御を行なう。
【００７３】
しかも、この硬貨処理装置１００では、払出し可能状態のコインチューブ２１があり、該コインチューブ２１からの硬貨５の払い出し可能な場合であっても、当該硬貨５の払出しを行なう前に、他の金種の硬貨５の払い出し動作を行なった場合、あるいは他の金種の硬貨５と一緒に硬貨払出指令を受けた場合には、その後に、上記払出し可能状態になった硬貨５の硬貨払出指令があっても、上記空打ち動作を行なわないで１回で当該金種の硬貨５の払い出しを行なうように制御するものである。
【００７４】
この制御のポイントは、コインチューブ２１が空の状態の時に投入されて、コインチューブ２１に導入された１枚目の硬貨５がコインチューブ５内で硬貨立ちした場合でも２枚目の硬貨の投入によって殆どが整列されることと、１枚目の硬貨５がコインチューブ２１内で硬貨立ちした場合でも当該硬貨５の払い出しをしないで空打ちすることで硬貨立ちが解消されることに着目し、最小の空打ち動作で払い出しを行ない、払い出し時間の短縮と信頼性を確保しようという点にある。
【００７５】
次に、本発明の硬貨処理装置１００の動作についてより詳しく説明する。
【００７６】
まず、硬貨５の払出動作制御に必要な制御データを生成するための投入コイン処理について説明する。
【００７７】
図１１は、本発明に係わる硬貨処理装置１００の投入コイン処理を示すフローチャートである。
【００７８】
この硬貨処理装置１００では、硬貨投入口１１から投入され、正偽判定／選別部１２により正貨と判定された（この正偽判定に際しては金種も認識される。）硬貨５が正偽貨振分けレバーにより正貨側に振分けられ、各金種別に選別されてそれぞれ該当する金種のコインチューブ２１に導入される。
【００７９】
この時、正偽判定／選別部１２は、上記正偽判定に際して認識した硬貨５の金種を示す金種情報を硬貨払出制御部６０に入力する。
【００８０】
また、正貨側の経路中に設けられるパスセンサ（図示せず）は、当該経路を通る硬貨５を検出する毎に、入金検出信号を硬貨払出制御部６０に入力する。
【００８１】
一方、硬貨払出制御部６０は、入金カウンタと、各金種毎の払出可能枚数カウンタを有している。
【００８２】
上述した硬貨投入動作に対し、硬貨払出制御部６０は、パスセンサからの入金検出信号が入力される毎に入金カウンタを１だけ加算する（ステップ１１１）。
【００８３】
また、入金カウンタを加算した後、硬貨払出制御部６０は、正偽判定／選別部１２からの金種情報に基づき今回入金のカウントがなされた金種に対応する払出可能カウンタに１を加算する（ステップ１１２）。
【００８４】
次いで、硬貨払出制御部６０は、当該金種の払出可能カウンタの上記加算後の値が１であるか否かをチェックする（ステップ１１３）。
【００８５】
ここで、当該金種の払出可能カウンタの値が１であれば（ステップ１１３ＹＥＳ）、当該金種に対応する空打ちフラグとして、空打ち動作を行なうことを示す“１”にセットする（ステップ１１４）。
【００８６】
この場合、硬貨払出制御部６０は、当該金種の払出可能カウンタの値が“０”になった後、該値が“１”に更新されたことにより、当該金種のコインチューブ２１に払出し可能な硬貨５が無くなった後に硬貨５が１枚だけ投入されて払出し可能状態になったことを認識していることになる。言い換えれば、空の状態から新たに硬貨が１枚蓄積されたコインチューブ２１を空打ち対象コインチューブとして認識していることになる。
【００８７】
この空打ち対象コインチューブ２１が認識された状況下では、例えば、図８に示すように、導入された硬貨５が当該コインチューブ２１内で硬貨立ちする可能性があり、この硬貨立ちの場合には硬貨払出しを確実にするためには空打ち動作を一回行なう必要があるとの観点から上記空打ちフラグ＝“１”をセットすることになる。
【００８８】
これに対し、当該金種の払出可能カウンタの値が１でない場合（ステップ１１３ＮＯ）、当該金種の空打ちフラグとして、空打ち動作を行なわないことを示す“０”にセットする（ステップ１１５）。
【００８９】
硬貨払出制御部６０は、上述したステップ１１１〜１１５から成る投入コイン処理を硬貨投入口１１から硬貨５の投入がある毎に繰り返し実施する。
【００９０】
上記投入コイン処理によって、硬貨払出制御部６０の記憶部６１には、例えば、図１２に示すような硬貨払出制御データ６１０が用意される。
【００９１】
この例では、本硬貨処理装置１００で扱う５００円、１００円、５０円及び１０円の各硬貨がそれぞれ金種番号１、２、３、４で識別され、これら各金種毎の払出可能枚数としては、５００円硬貨について１枚、それ以外の１００円、５０円及び１０円の各硬貨についてはそれぞれ３枚であることが認識されている。
【００９２】
また、各金種毎の空打ちフラグとしては、５００円硬貨については“１”、それ以外の１００円、５０円及び１０円の各硬貨についてはそれぞれ“０”がセットされている。
【００９３】
この後、主制御部６５から硬貨払出指令が与えられると、硬貨払出制御部６０は、この時の硬貨払出制御データ６１０（図１２参照）中の、各金種に対応した払出残枚数の欄に、当該硬貨払出指令に対応した各金種毎の払出枚数をそれぞれセットしたうえで、硬貨払出モータ３５及び各金種対応の払出硬貨選択ソレノイド３４−１、３４−２、３４−３及び３４−４を選択的に駆動して当該硬貨払出指令に従った硬貨払出動作を行なう。
【００９４】
次に、硬貨払出制御部６０における硬貨払出動作について説明する。
【００９５】
図１３は、硬貨払出制御部６０における硬貨払出動作を示すフローチャートである。
【００９６】
この硬貨処理装置１００からの硬貨払出動作は、上記投入コイン処理により記憶部６１内に用意された硬貨払出制御データ６１０に基づき硬貨払出制御部６０により制御される。
【００９７】
まず、硬貨払出制御部６０は、主制御部６５から硬貨払出指令が与えられると、記憶部６１に記憶された制御データ６１０中の払出残枚数欄に、当該硬貨払出指令に応じた各金種別の払出残枚数をセットし、かつ金種番号をリセットする（ステップ１３１）。
【００９８】
次に、金種番号に“１”を加算し（ステップ１３２）、次いで、その加算結果である金種番号“１”に対応する金種（この例では、５００円）の払出残枚数欄を見て払出残枚数が１以上であるかどうかを判断する（ステップ１３３）。
【００９９】
ここで、払出残枚数が１以上であれば（ステップ１３３ＹＥＳ）、次に制御データ６１０中の空打ちフラグ欄を見て空打ちフラグが“０”であるかどうかをチェックする（ステップ１３４）。
【０１００】
ここで、空打ちフラグが“０”であれば（ステップ１３４ＹＥＳ）、当該金種に対応する払出硬貨選択ソレノイド３４をＯＮにする（ステップ１３５）。
【０１０１】
次いで、金種番号が“４”であるかどうかをチェックし（ステップ１３６）、金種番号が“４”でなければ（ステップ１３６ＮＯ）、ステップ１３２に戻って金種番号に“１”を加算したうえで、その加算結果である金種番号“２”に対応する金種（この例では、１００円）についてステップ１３３〜ステップ１３６の処理を行なう。
【０１０２】
その後、このステップ１３２〜１３６の処理を、金種番号“３”に対応する金種（この例では、５０円）、金種番号“４”に対応する金種（この例では、１０円）について順次繰り返し実施する。
【０１０３】
この間、ステップ１３３で当該金種の払出残枚数が１以上でない場合（ステップ１３３ＮＯ）、及びステップ１３４で当該金種の空打ちフラグが“０”でない場合（ステップ１３４ＮＯ）、それぞれ、当該金種に対応する払出硬貨選択ソレノイド３４をＯＦＦにしたままステップ１３６に進む。
【０１０４】
そして、ステップ１３６で金種番号が“４”であるかどうかをチェックし、金種番号が“４”であると判定された場合（ステップ１３６ＹＥＳ）、次いで硬貨払出制御部６０は、硬貨払出モータ３５を１回転駆動する（ステップ１３７）。
【０１０５】
その際、それ以前のステップ１３５で該当する払出硬貨選択ソレノイド３４をＯＮになされた金種のコインチューブ２１においては、図５及び図６に示すように、当該ソレノイド３４とチェンジスライド３３との係合が解除されるので（図５参照）、円板形状のペイアウトカム３１の回転により、ペイアウトリンク３２を介しペイアウトスライド２３が図面右側へ移動し硬貨収容孔２３ａ内の硬貨５が硬貨払出し位置に移動すると、同時にチェンジスライド３３もペイアウトリンク３２とともに、図面の右側へ移動することにより（図６参照）、硬貨収容孔２３ａ内の硬貨５はチェンジスライド３３により下面が支承されず、したがって当該硬貨５は一点鎖線で示すように下方へ落下し、釣り銭硬貨として払い出される。
【０１０６】
これに対して、それ以前のステップ１３５で該当する払出硬貨選択ソレノイド３４がＯＦＦのままの金種のコインチューブ２１においては、図７に示すように、当該ソレノイド３４とチェンジスライド３３との係合が維持されるので、円板形状のペイアウトカム３１の回転により、ペイアウトリンク３２を介しペイアウトスライド２３が図面右側へ移動し硬貨収容孔２３ａ内の硬貨５が硬貨払出し位置に移動しても、チェンジスライド３３はソレノイド３４により動きを規制されて硬貨収容孔２３ａの下面に進出して、その内部に収容されている硬貨５の落下を規制することにより、当該金種の硬貨５の払い出しは行なわれない。
【０１０７】
上述の如く、硬貨払出モータ３５の１回転駆動がなされた後、硬貨払出制御部６０は、払い出しが行なわれた金種の払出残枚数から１を減算する処理を行なうと共に、全ての金種についての空打ちフラグを“０”にセットする（ステップ１３８）。
【０１０８】
ここで、全ての金種についての空打ちフラグを“０”にするのは、１つの金種の払い出しが行なわれた場合には、たとえ他の金種のコインチューブ２１内で該当金種の硬貨５が例えば図８に示すように払出し可能状態になったことが認識された状態で硬貨立ちしていたとしても、この時の他の金種の硬貨５の払出動作に伴なうペイアウトスライド２３の図面左右往復移動により硬貨立ちが解消されているとの前提に基づくものである。
【０１０９】
なお、上述した１回目の硬貨払い出し時に、硬貨立ちの状態にある硬貨５については、払出硬貨選択ソレノイド３４がＯＦＦになっているため、実際には硬貨払い出しは行なわれず、当該金種の払出残枚数も減算されないままとなる。
【０１１０】
つまり、当該金種の硬貨５に関しては、たとえ硬貨払出指令があったとしても１回目は空打ち動作が行なわれるだけ（硬貨立ち解消のみ）となり、実際に払い出しされるのは次回の払出動作時となる。
【０１１１】
硬貨払出制御部６０は、ステップ１３８の処理を終えた後、全ての金種に対応する払出硬貨選択ソレノイド３４をＯＦＦの状態に戻す（ステップ１３９）。
【０１１２】
次いで、硬貨払出制御部６０は、記憶部６１の制御データ中の払出残枚数欄を見て、払出が終了したどうかをチェックし（ステップ１４０）、払い出しが終了していない場合（ステップ１４０ＮＯ）には、ステップ１３１まで戻り、以後、払い出しが終了したと判断される（ステップ１４０ＹＥＳ）まで、つまり全ての金種の払出残枚数が“０”になるまで一連の硬貨払出処理（ステップ１３１〜１４０）を続行する。
【０１１３】
次に、硬貨払出制御データ６１０の具体例と、その制御データ６１０に基づく硬貨払出動作について説明する。
【０１１４】
図１４は、５００円チューブに１枚の硬貨が、１００円チューブ，５０円チューブ，１０円チューブにそれぞれ３枚ずつの硬貨が導入されている状態で、５００円（５００円×１枚）の釣銭を払い出す場合の硬貨払出制御データ６１０の内容を示す図である。
【０１１５】
なお、この場合、５００円チューブに投入されている５００円硬貨は硬貨立ち（図８参照）の状態にあるものとする。
【０１１６】
この場合の硬貨払出動作を図１３に示すフローチャートに照らして説明すると、次のようになる。
【０１１７】
この場合、ステップ１３２〜１３６のサイクリック処理中、ステップ１３３で５００円硬貨が払出残枚数があることが判断され、ステップ１３４で当該５００円硬貨の空打ちフラグが“１”であると判断されることにより、当該５００円チューブに対応するソレノイド３４が空打ち動作を目的としてＯＦＦになされ、他の金種のソレノイド３４は払い出し不要のためにＯＦＦになされた状態で、ステップ１３７で硬貨払出モータ３５が１回転駆動される。
【０１１８】
これにより、５００円チューブでは、図８〜図１０で説明したように、当該５００円チューブに導入された５００円硬貨の硬貨立ちを解消するだけの空打ち動作がなされ、他のチューブでは、図７で説明したように、対応するソレノイド３４がＯＦＦによりペイアウトリンク３２に追従した動きを規制されたチェンジスライド３３がペイアウトスライド２３の硬貨収容孔２３ａの下面に進出することにより該当各硬貨の払い出しは行なわれない。
【０１１９】
この時、上述した空打ち動作のために５００円チューブからの５００円硬貨の払出しが行なわれないから、ステップ１３８で当該５００円硬貨に関する払出残枚数が“１”のままとなり（但し、５００円硬貨に対応する空打ちフラグは“１”から“０”に更新される。）、ステップ１４０で払出終了を判断されることなく、ステップ１３１に戻り、次の回の払出動作が開始される。
【０１２０】
次の回の硬貨払出動作では、ステップ１３３で５００円硬貨が払い出し残枚数があることが判断され、ステップ１３４で当該５００円硬貨の空打ちフラグが“０”であると判断されることにより、当該５００円チューブに対応するソレノイド３４がＯＮになされ、他の金種のソレノイド３４は払い出し不要のためにＯＦＦになされた状態で、ステップ１３７で硬貨払出モータ３５が１回転駆動される。
【０１２１】
この時、５００円チューブでは先の回の空打ち動作により硬貨立ちが解消された状態（ペイアウトスライド２３の硬貨収容孔２３ａ内に収容された状態：図１０参照）にあり、硬貨払出モータ３５の１回転駆動により、当該５００円チューブでは、図１０の状態から図５〜図６で説明したような手順を経て５００円硬貨の払い出しが行なわれる。
【０１２２】
図１５は、５００円チューブに１枚の硬貨が、１００円チューブ，５０円チューブ，１０円チューブにそれぞれ３枚ずつの硬貨が導入されている状態で、２６０円（１００円×２枚、５０円×１枚、１０円×１枚）の釣銭を払い出す場合の硬貨払出制御データ６１０の内容を示す図である。
【０１２３】
なお、この場合も、５００円チューブに投入されている５００円硬貨は硬貨立ち（図８参照）の状態にあるものとする。
【０１２４】
この場合の硬貨払出動作を図１３に示すフローチャートに照らして説明すると、次のようになる。
【０１２５】
この場合、１回目の払出動作におけるステップ１３２〜１３６のサイクリック処理中、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨がそれぞれステップ１３３で払い出し残枚数があることが判断され、ステップ１３４で当該１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨の空打ちフラグがそれぞれ“０”であると判断されることにより、これら１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨に対応する各ソレノイド３４がＯＮになされ、５００円硬貨に対応するソレノイド３４は払い出し不要のためにＯＦＦになされた状態で、ステップ１３７で硬貨払出モータ３５が１回転駆動される。
【０１２６】
この時、１００円チューブ、５０円チューブ、１０円チューブでは、それぞれ、図５〜図６で説明した手順で該当する硬貨の払い出しが行なわれる。
【０１２７】
一方、５００円チューブでは、対応するソレノイド３４がＯＦＦになされた状態であるため、図８〜図１０で説明した手順で空打ち動作に相当する動作が行なわれ、当該５００円チューブ内で５００円硬貨の硬貨立ちが解消された状態となる。
【０１２８】
上記の如く、硬貨払出モータ３５の１回転駆動によって、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨の払い出しが行なわれることにより、ステップ１３８でこれら各硬貨に関する払出残枚数がそれぞれ“１”だけ減算され、かつ５００円硬貨に対応する空打ちフラグは“１”から“０”に更新される。
【０１２９】
この状態でも、１００円硬貨に関する払出残枚数がまだ１枚あるため、ステップ１４０で払出終了を判断されることなく、ステップ１３１に戻り、次の回の払出動作が開始される。
【０１３０】
次の回の払出動作では、ステップ１３２〜１３６のサイクリック処理中、ステップ１３３で１００円硬貨が払い出し残枚数があることが判断され、ステップ１３４で当該１００円硬貨の空打ちフラグが“０”であると判断されることにより、当該１００円チューブに対応するソレノイド３４がＯＮになされ、他の金種のソレノイド３４は払い出し不要のためにＯＦＦになされた状態で、ステップ１３７で硬貨払出モータ３５が１回転駆動される。
【０１３１】
この時、１００円チューブからは、図５〜図６で説明した手順で１００円硬貨の払い出しが行なわれ、他の金種のチューブでは、対応するソレノイド３４がＯＦＦによりペイアウトリンク３２に追従した動きを規制されたチェンジスライド３３がペイアウトスライド２３の硬貨収容孔２３ａの下面に進出することにより該当各硬貨の払い出しは行なわれない。
【０１３２】
その後は、ステップ１３８で１００円硬貨に関する払出残枚数が“１”だけ減算されて“０”となり、次いで、ステップ１４０で払出終了を判断されて、一連の硬貨払出動作が終了する。
【０１３３】
その後、５００円硬貨の払い出しが必要になった場合も、当該５００円硬貨は他の金種の硬貨払い出しにより、硬貨立ちが解消され、しかも空打ちフラグも“１”から“０”に更新されているため、たとえ５００円チューブ内に５００円硬貨が１枚だけ残っていたとしても、空打ち動作を行なうことなく直ちに払出動作を行なうことができる。
【０１３４】
このように、本発明の硬貨処理装置１００では、コインチューブ２１に払い出せる硬貨５が無い状態で硬貨投入口１１から硬貨５が１枚だけ投入されて１枚の硬貨５が払い出し可能状態になったことを各金種のコインチューブ２１毎に認識（払出し可能カウンタのカウント値に基づき認識する。）し、上記払出し可能状態になったことが認識された金種の硬貨１枚の硬貨払出指令を受けた場合、当該払出し可能状態になったことが認識された硬貨５を払い出す直前に硬貨払出モータ３５のみを駆動して空打ち動作を１回加えた後に、当該硬貨払出指令を受けた金種に対応する払出硬貨選択ソレノイド３４及び硬貨払出モータ３５を駆動して当該金種の硬貨５を払出すように制御している。
【０１３５】
しかも、この硬貨処理装置１００では、空のコインチューブ２１に１枚の硬貨が導入されて払い出し可能状態になったことが認識された場合であっても、該払出し可能状態になったことが認識された１枚の硬貨の払出しを行なう前に、他の金種の硬貨の払い出し動作を行なった場合、あるいは、他の金種と一緒に硬貨払出指令を受けた場合には、その後に、当該払出し可能状態と認識された硬貨の硬貨払出指令があっても、上述した空打ち動作を行なわないで１回で当該金種の硬貨の払い出しを行なうように制御する。
【０１３６】
なお、上記実施例では、コインチューブ２１に硬貨がない状態で１枚目の硬貨が投入されて該硬貨が当該コインチューブ２１内で硬貨立ちした場合を想定しているが、２枚あるいは３枚目の硬貨の投入でも１枚の硬貨投入と同様の硬貨立ちが起こる可能性があるため、この複数枚の投入による硬貨立ちを想定して空打ち動作の制御を行なうようにしても良い。
【０１３７】
この場合、硬貨払出制御部６０では、コインチューブ２１に硬貨がない状態から硬貨がｎ枚（ｎは任意の整数。例えば、ｎ＝３）までの範囲内で投入されて払出し可能状態になったことを各金種毎に認識する。
【０１３８】
具体的には、例えば、図１１に示す投入コイン処理中、ステップ１１３において、各金種の払出可能カウンタがｎを超えているかどうかをチェックし、ｎを超えていれば空打ちフラグを“０”にセットし（ステップ１１５）、ｎ以下であれば、空打ちフラグを“１”にセットする。
【０１３９】
硬貨払出制御部６０では、コインチューブ２１に硬貨がない状態から硬貨がｎ枚までの範囲内で投入されて払出し可能状態になったことを上述した方法で各金種毎に認識したうえで、この払出し可能状態になったことが認識された金種の硬貨の硬貨払出指令を受けた場合であって、かつ当該硬貨払出指令以前に他の金種の硬貨の払出しが行なわれていない場合に限り、硬貨払出モータ３５のみを駆動する空打ち動作を１回行なった後、当該硬貨払出指令を受けた金種に対応する払出硬貨選択ソレノイド３４及び硬貨払出モータ３５を駆動して当該金種の硬貨を払出すようにすれば良い。
【０１４０】
上記２つの実施例からも分かるように、本発明の硬貨処理装置では、コインチューブ２１内に蓄積される硬貨５を各コインチューブ２１別に計数し、この計数値に基づき硬貨蓄積枚数が所定数以下で新たに硬貨が蓄積されたコインチューブ２１を空打ち対象コインチューブとして検出するとともに、硬貨５の払い出しに際して、上記空打ち対象コインチューブ２１が検出されている場合のみ、当該コインチューブ２１からの硬貨５の払い出しを禁止した状態で払出動作を行なう空打ち動作を実行する。
【０１４１】
かかる構成によれば、１回の販売で釣銭を払い出す場合に毎回空打ちを行なう必要はなく、空打ち動作の回数が減る分だけ釣銭払出時間を短縮できる。
【０１４２】
また、毎回の販売について１回ずつ空打ち動作を行なう必要がないために、その分だけ、払出硬貨選択ソレノイド３４やペイアウトスライド２３等、硬貨払出しに係わる各駆動機構の動作寿命を長くすることが可能になる。
【０１４３】
なお、本発明は、上記し、且つ図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施できるものである。
【０１４４】
例えば、本発明の硬貨処理装置で扱う硬貨の種別は上述した４金種に限ることなく、これより多くても良いし、少なくても良い。
【０１４５】
また、本発明の硬貨処理装置は、自動販売機に限らず、両替機、サービス機器等、投入硬貨を釣銭として払出す機能を有する機器全般に適用可能である。
【０１４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、硬貨蓄積枚数が所定数以下で新たに硬貨が蓄積されたコインチューブを空打ち対象コインチューブとして検出し、硬貨払出手段による硬貨の払い出しに際して、空打ち対象コインチューブが検出されている場合のみ、当該コインチューブからの硬貨の払い出しを禁止した状態で払出動作を行なう空打ち動作を実行するようにしたため、一回の硬貨払出毎に空打ち動作を行なわずに済み、硬貨払出時間を大幅に短縮できると共に、空打ち動作の回数が少なくなる分、硬貨払出しに係わる各機構部の動作寿命を延ばすことができ、硬貨払出処理の信頼性向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる硬貨処理装置内部の要部概念側面構成図。
【図２】本発明の硬貨処理装置における硬貨払出部の要部破断概念斜視構造を示す図。
【図３】本発明に係わる硬貨処理装置の要部破断概念断面図。
【図４】本発明に係わる硬貨処理装置の制御系の概略構成を示すブロック図。
【図５】硬貨処理装置の硬貨払出部からの硬貨払出動作を説明するための図。
【図６】硬貨払出部からの図６に続く硬貨払出動作を説明するための図。
【図７】硬貨払出部からの別の態様の硬貨払出動作を説明するための図。
【図８】硬貨払出部からの更に別の態様の硬貨払出動作を説明するための図。
【図９】硬貨払出部からの図８に続く硬貨払出動作を説明するための図。
【図１０】硬貨払出部からの図９に続く硬貨払出動作を説明するための図。
【図１１】本発明に係わる硬貨処理装置の投入コイン処理を示すフローチャート。
【図１２】硬貨払出制御部における硬貨払出制御データの一例を示す表図。
【図１３】硬貨払出制御部における硬貨払出動作を示すフローチャート。
【図１４】硬貨払出動作に用いる硬貨払出制御データの具体例を示す図。
【図１５】別の態様の硬貨払出動作に用いる硬貨払出制御データの具体例を示す図。
【符号の説明】
１００　　硬貨処理装置
１００ａ　装置本体
２１，２１−１，２１−２，２１−３，２１−４　コインチューブ
２２　底板（コインベース）
２３　ペイアウトスライド
２３ａ，２３ａ−１，２３ａ−２，２３ａ−３，２３ａ−４　硬貨収容孔
３１　ペイアウトカム
３２　ペイアウトリンク
３３　チェンジスライド
３４，３４−１，３４−２，３４−３，３４−４　払出硬貨選択ソレノイド
３５　硬貨払出モータ
６０　硬貨払出制御部
６１　記憶部
６１０　硬貨払出制御データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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