(57)【要約】【目的】ワンモータで作動する、構成が簡単で動作信頼性の高い一眼レフカメラの駆動装置を得る。【構成】モータの正転によりミラーのレリーズ用解除動作を行い、モータの逆転により、フィルムの巻上と巻戻、及びシャッタとミラーのチャージを行う一眼レフカメラの駆動装置。【選択図】　図１
2004086181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一のモータの駆動力により、フィルムの巻上と巻戻、シャッタとミラーのチャージ、及びミラーのレリーズ用解除動作を行う一眼レフカメラにおいて、
シャッタレリーズ信号に基づき、モータを正転させてミラーのレリーズ用解除動作を行うステップと、
シャッタの動作終了信号によりモータを逆転させてモータをミラーシャッタ系に切り替え、その後シャッタとミラーのチャージ動作を行うステップと、
シャッタとミラーのチャージ動作によりミラーが下降した後もモータの逆転を継続させてモータをミラーシャッタ系からフィルム巻上系に切り替えるステップと、
さらにモータを逆転させてフィルムの巻上を行うステップと、
フィルム終了信号によりモータを所定時間正転させて、モータをフィルム巻上系からフィルム巻戻系に切り替えるステップと、
モータを逆転させてフィルムの巻戻を行うステップと、
を有することを特徴とする一眼レフカメラの駆動方法。
【請求項２】
請求項１記載の一眼レフカメラの駆動方法において、さらに、
上記フィルム巻上時とフィルム巻戻時に、フィルム巻上系またはフィルム巻戻系からミラーシャッタ系へのモータの切り替えを規制するステップと、
ミラーが上記レリーズ用解除動作に応じて上昇位置へ移動するとき、該ミラーの上昇動作に連動して、フィルム巻上系またはフィルム巻戻系からミラーシャッタ系へモータを切り替え可能にするステップと、
有することを特徴とする一眼レフカメラの駆動方法。
【請求項３】
単一のモータの駆動力により、フィルムの巻上と巻戻、シャッタとミラーのチャージ、及びミラーのレリーズ用解除動作を行う一眼レフカメラにおいて、
シャッタレリーズ信号に基づき、モータを正転させてミラーのレリーズ用解除動作を行うレリーズ機構と、
シャッタの動作終了信号によりモータを逆転させてミラーシャッタ系に切り替え、続いてシャッタとミラーのチャージ動作を行う切替・チャージ機構と、
シャッタとミラーのチャージ動作によりミラーが下降した後もモータの逆転を継続させてモータをミラーシャッタ系からフィルム巻上系に切り替える切替機構と、
さらにモータを逆転させてフィルムの巻上を行う巻上機構と、
フィルム終了信号によりモータを所定時間正転させて、モータをフィルム巻上系からフィルム巻戻系に切り替える切替機構と、
モータを逆転させてフィルムの巻戻を行う巻戻機構と、
を有することを特徴とする一眼レフカメラの駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載の一眼レフカメラの駆動装置において、さらに、
上記フィルム巻上時とフィルム巻戻時に、フィルム巻上系またはフィルム巻戻系からミラーシャッタ系へのモータの切り替えを規制するロック機構と、
ミラーが上記レリーズ用解除動作に応じて上昇位置へ移動するとき、該ミラーの上昇動作に連動して、フィルム巻上系またはフィルム巻戻系からミラーシャッタ系へモータを切り替え可能にするロック解除機構と、
有することを特徴とする一眼レフカメラの駆動装置。
【請求項５】
モータ：
ミラーを観察用の下降位置から撮影用の上昇位置へ移動させ、かつシャッタに対する係止を解除するレリーズ機構；
上記ミラーを上昇位置から下降位置へ移動させ、かつシャッタチャージを行うチャージ機構；
フィルム巻上を行うフィルム巻上機構；
フィルム巻戻を行うフィルム巻戻機構；及び
上記モータ、レリーズ機構、チャージ機構、フィルム巻上機構及びフィルム巻戻機構の間に設けられ、上記レリーズ機構をモータの正転で動作させ、上記チャージ機構、フィルム巻上機構及びフィルム巻戻機構をモータの逆転で動作させる動力伝達切替機構；
を備えたことを特徴とする一眼レフカメラの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、一眼レフカメラの駆動方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
一眼レフカメラにおいて、単一のモータの駆動力により、フィルムの巻上と巻戻、シャッタとミラーのチャージ、及びミラーのレリーズ用解除動作を行うことが行われている。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は、これらの一連の動作を、従来の一眼レフカメラとは異なる制御態様で行うことができる一眼レフカメラの駆動方法及び装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】
本発明は、方法の態様では、単一のモータの駆動力により、フィルムの巻上と巻戻、シャッタとミラーのチャージ、及びミラーのレリーズ用解除動作を行う一眼レフカメラにおいて、シャッタレリーズ信号に基づき、モータを正転させてミラーのレリーズ用解除動作を行うステップと、シャッタの動作終了信号によりモータを逆転させてモータをミラーシャッタ系に切り替え、その後シャッタとミラーのチャージ動作を行うステップと、さらにモータを逆転させてフィルムの巻上を行うステップと、フィルム終了信号によりモータを所定時間正転させて、モータをフィルム巻上系からフィルム巻戻系に切り替えるステップと、モータを逆転させてフィルムの巻戻を行うステップと、を有することを特徴としている。
【０００５】
また本発明は、装置の態様では、シャッタレリーズ信号に基づき、モータを正転させてミラーのレリーズ用解除動作を行うレリーズ機構と、シャッタの動作終了信号によりモータを逆転させてミラーシャッタ系に切り替え、続いてシャッタとミラーのチャージ動作を行う切替・チャージ機構と、シャッタとミラーのチャージ動作によりミラーが下降した後もモータの逆転を継続させてモータをミラーシャッタ系からフィルム巻上系に切り替える切替機構と、さらにモータを逆転させてフィルムの巻上を行う巻上機構と、フィルム終了信号によりモータを所定時間正転させて、モータをフィルム巻上系からフィルム巻戻系に切り替える切替機構と、モータを逆転させてフィルムの巻戻を行う巻戻機構と、を有することを特徴としている。
【０００６】
本発明は、以上の方法と装置のいずれの態様においても、フィルム巻上時とフィルム巻戻時には、フィルム巻上系またはフィルム巻戻系からミラーシャッタ系へのモータの切り替えが規制されるようになし、ミラーがレリーズ用解除動作に応じて上昇位置へ移動するとき、該ミラーの上昇動作に連動してフィルム巻上系またはフィルム巻戻系からミラーシャッタ系へとモータが切り替え可能になるようにすることが好ましい。
【０００７】
また本発明の一眼レフカメラの駆動装置は、モータと、ミラーを観察用の下降位置から撮影用の上昇位置へ移動させ、かつシャッタに対する係止を解除するレリーズ機構と、ミラーを上昇位置から下降位置へ移動させかつシャッタチャージを行うチャージ機構と、フィルム巻上を行うフィルム巻上機構と、フィルム巻戻を行うフィルム巻戻機構と、上記モータ、レリーズ機構、チャージ機構、フィルム巻上機構及びフィルム巻戻機構の間に設けられ、レリーズ機構をモータの正転で動作させ、チャージ機構、フィルム巻上機構及びフィルム巻戻機構をモータの逆転で動作させる動力伝達切替機構と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施形態】
図１ないし図６は、本発明による一眼レフカメラの駆動装置の一実施形態の異なる動作状態を示す。各図では、主にその状態の動作の説明に必要な要素を描き、動作の説明に不用な要素は省略していることがある。
【０００９】
図１は、初期状態（ミラーとシャッタのチャージが終了し、シャッタレリーズ信号を待っている状態）を示している。シャッタの先幕と後幕はチャージ完了位置にメカ係止されている。モータコントローラ９によって制御される駆動モータ１０（図１）は、その回転軸と同軸に位置するピニオン１１を回転駆動させる。ピニオン１１は、第１二段ギヤ１２の大径ギヤに噛合しており、以下、第１二段ギヤ１２の小径ギヤ、第２二段ギヤ１３の大径ギヤ、第２二段ギヤ１３の小径ギヤ、第３二段ギヤ１４の大径ギヤ、の順で噛合する。第３二段ギヤ１４の軸１４ａには、第１遊星レバー１５が枢着されている。第１遊星レバー１５の自由端部には第１遊星ギヤ１６が軸着されており、この第１遊星ギヤ１６は第３二段ギヤ１４の小径ギヤに噛み合っている。第１遊星レバー１５は、第３二段ギヤ１４の小径ギヤが噛合する第１遊星ギヤ１６の公転運動により、第３二段ギヤ１４の回転方向に応じて、軸１４ａを中心に揺動運動する。図１は、レリーズ信号によって、ピニオン１１（駆動モータ１０）が正転する状態を扱っており、第１遊星レバー１５（第３二段ギヤ１４）は図の時計方向に回動している。
【００１０】
時計方向に回動している第１遊星レバー１５の先端の第１遊星ギヤ１６は、アイドルギヤ１７、１８を介して、カムギヤ１９に噛み合っている。カムギヤ１９は、その表裏に、解除カム１９ａ（実線）と、ロックカム１９ｂ（破線）とを有している。解除カム１９ａは、１８０゜の回転対称形状をしており、回転中心からの距離を徐々に大きくする一対の押圧部１９ａ１と、この一対の押圧部１９ａ１に続いて回転中心からの距離を急に縮める一対の凹部１９ａ２とを備えている。
【００１１】
カムギヤ１９の側部には、軸２０ａで解除レバー２０が枢着されている。解除レバー２０は、略直交する第１腕２０ｂと第２腕２０ｃとを有しており、第１腕２０ｂの先端に、解除カム１９ａと係合するフォロアローラ２０ｄが設けられている。
【００１２】
解除レバー２０の第２腕２０ｃには、ミラーチャージレバー２１をチャージ完了位置に保持する係止凹部２０ｆが形成されている。ミラーチャージレバー２１は、常時ミラー４１（図７）と連動しており、図７の軸２１ｃを中心に引張ばね２１ａによりミラー４１が光路から退避する方向（図７の反時計方向）に付勢されている。図１の破線位置と図７（ａ）は引張ばね２１ａの力によってミラー４１が退避した位置、実線位置と図７（ｂ）は、引張ばね２１ａをチャージしてミラー４１を観察位置（撮影光軸に対して略４５゜をなす位置）に保持した位置（係止位置）を示している。ミラー４１の上方には、ファインダ光学系を構成するフォーカススクリーンＦＳが設けられている。周知のように、ミラーが観察位置にあるときには、撮影レンズを透過した被写体光はミラー４１によって反射されファインダに与えられる（フォーカススクリーンＦＳに入射する）。このミラーチャージレバー２１には、解除レバー２０の係止凹部２０ｆと係合して該レバー２１を係止位置に保持するストッパ腕２１ｂが一体に設けられている。
【００１３】
図７に示すように、ミラーチャージレバー２１の軸２１ｃと平行な軸４２ａによって、シャッタチャージレバー４２が枢着されている。このシャッタチャージレバー４２は、第１腕４２ｂと第２腕４２ｃを有し、第１腕４２ｂに、ミラーチャージレバー２１のフォロアローラ２１ｄと係合するカム４２ｄが形成されていて、ミラーチャージレバー２１と連動して揺動する。第２腕４２ｃは、シャッタ走行レバー４３と係合する。
【００１４】
解除レバー２０は、解除レバー復元ばね（トーションばね）２０ｅにより、係止凹部２０ｆとストッパ腕２１ｂが係合し、かつフォロアローラ２０ｄと解除カム１９ａとが係合する方向（図の時計方向）に回動付勢されている。解除レバー２０にはまた、ミラーチャージレバー２１が破線の退避位置から係止位置に移動する際、ストッパ腕２１ｂによって押され該解除レバー２０を解除レバー復元ばね２０ｅの力に抗して反時計方向に回動させる斜面２０ｇが形成されている。
【００１５】
また、解除レバー２０には、ミラーアップＳＷの一方の端子２２ａが支持されている。この端子２２ａは、解除レバー２０が反時計方向に回動してその係止凹部２０ｆにより保持していたミラーチャージレバー２１のストッパ腕２１ｂを開放すると、固定端子２２ｂと当接してミラーアップが検知される。
【００１６】
ミラーのレリーズ用解除動作は次のように行われる。図１の状態で、レリーズ信号（図８のＳＷＲ）に基づき一定の時間遅れでピニオン１１（駆動モータ１０）が正転すると、ギヤ１２〜１８のギヤ列によってカムギヤ１９が時計方向に回転し、解除カム１９ａの押圧部１９ａ１がフォロアローラ２０ｄを押圧して解除レバー２０を反時計方向に回動させる。よって、係止凹部２０ｆとストッパ腕２１ｂとの係合が外れて、ミラーチャージレバー２１が引張ばね２１ａの力により移動しミラー４１が光路から退避（ミラーアップ）する。また、図８のＳＷＲのオンからＴｄ１時間後に、フォーカルプレンシャッタの先幕と後幕をチャージ位置に保持する先幕マグネットと後幕マグネットＥＳＭｇがオンになる。この先幕マグネットと後幕マグネットＥＳＭｇがオンになった後に、フォーカルプレンシャッタをチャージ位置に保持していたシャッタチャージレバー４２が、該保持を解除する方向へ退避する（図７（ｂ））。
【００１７】
以上の駆動モータ１０の正転動作中に、フォロアローラ２０ｄがカムギヤ１９の押圧部１９ａ１から凹部１９ａ２に係合位置を変えると、解除レバー復元ばね２０ｅの力により、解除レバー２０は瞬時に時計方向に回動する。その結果、端子２２ａは固定端子２２ｂから離れる（ミラーアップＳＷがオンからオフになる）。このミラーアップＳＷのオンからオフへの変化信号で、駆動モータ１０の停止制御を行う。また、ミラーアップＳＷがオンからオフになったタイミングからＴｄ２時間後に、先幕マグネットがオフになって先幕が走行して露光が開始され、露出制御回路で演算される露出時間の経過後に後幕マグネットがオフになって後幕が走行し、露光が終了する。以上が図１で説明されるレリーズ信号に基づくミラーとシャッタの駆動動作である。このようなミラー動作及びシャッタレリーズ動作はよく知られている。
【００１８】
後幕マグネットがオフになるタイミング（露光終了）からＴｄ３時間経過後、ピニオン１１（駆動モータ１０）が逆転される。すると、第１遊星レバー１５は第３二段ギヤ１４の回転方向と同一の方向に揺動する。図２に示すように、この揺動端には、第１遊星ギヤ１６と噛み合う第４ギヤ２３が待っている。第４ギヤ２３の軸２３ａには、第４ギヤ２３の回転方向に応じて揺動する第２遊星レバー２４が枢着されている。ピニオン１１の逆転時には、第２遊星レバー２４の先端の第２遊星ギヤ２５は、固定位置にあるチャージギヤ２６と噛み合う。チャージギヤ２６には、チャージカム２６ａが一体に設けられている。
【００１９】
チャージギヤ２６の側部には、チャージギヤ２６の軸２６ｂと平行な軸２７ａでチャージレバー２７が枢着されている。このチャージレバー２７は、軸２７ａに関し略反対方向に伸びる第１腕２７ｂと第２腕２７ｃとを有し、第２腕２７ｃの中間位置に、チャージカム２６ａと係合するフォロアローラ２７ｄが設けられている。一方、第１腕２７ｂの先端部は、ミラーチャージレバー２１との係合位置に延びている。チャージレバー２７は、強いチャージレバー復元ばね（トーションばね）２７ｅにより、フォロアローラ２７ｄがチャージカム２６ａと係合する方向（第１腕２７ｂがミラーチャージレバー２１から離れる方向）に回動付勢されている。
【００２０】
露光終了後に駆動モータ１０が上記の逆転を行うと、これに応じたピニオン１１の回転力が、ギヤ１２、１３、１４、１６、２３、２５、２６という経路で伝達され、チャージギヤ２６が図２の反時計方向に回転する、すると、チャージカム２６ａがチャージレバー復元ばね２７ｅの力に抗してフォロアローラ２７ｄを押し、チャージレバー２７を図の時計方向に回動させる。すると、第１腕２７ｂによってミラーチャージレバー２１がミラーダウン方向に押圧され、ストッパ腕２１ｂが解除レバー２０の係止凹部２０ｆに係止されて、ミラーチャージレバー２１及びミラーがチャージ完了位置に係止される（図１参照）。この状態では、引張ばね２１ａが引き延ばされており、下降位置にあるミラーにミラーアップ方向の力が蓄えられている。また、ミラーチャージレバー２１がミラーダウン方向に回動すると、図７に示すように、フォロアローラ２１ｄとカム４２ｄの係合関係によってシャッタチャージレバー４２が押圧されて時計方向に回動し、その第２腕４２ｃがシャッタ走行レバー４３を押してシャッタをチャージする。
【００２１】
チャージレバー２７には、ミラーダウンＳＷを構成する一対の端子２８ａ、２８ｂの一方（端子２８ａ）を押圧する押圧片２７ｆが起立形成されている。この押圧片２７ｆは、チャージレバー２７がチャージカム２６ａにより時計方向へ最大に回動する直前に、端子２８ａと端子２８ｂを接触させ、ミラーダウン（観察位置への復帰）を検知する。
【００２２】
チャージギヤ２６は、ミラーチャージ完了後もピニオン１１の逆転に応じた回転（図２の反時計方向回転）を続け、そのチャージカム２６ａは、チャージレバー２７を時計方向へ最大量回動させた後、反時計方向に回転させる。すると、端子２８ａは端子２８ｂから離れ（ミラーダウンＳＷはオンからオフに変化し）、この変化信号でチャージ完了を検知する。カメラにフィルムが装填されていない場合は、このチャージ完了検知によってモータを停止させる。
【００２３】
本実施形態では、ミラーチャージ完了後も継続するピニオン１１（駆動モータ１０）の回転により、フィルムの巻上が行われる。次に、図２ないし図４を用いて、このフィルム巻上系の構造と動作を説明する。
【００２４】
リセットレバー２９は、チャージギヤ２６の軸２６ｂとは独立した軸２９ａにより、チャージレバー２７と平面位置を一部オーバラップさせて枢着されている。このリセットレバー２９は、軸２９ａに関し反対方向に伸びる第１腕２９ｂと第２腕２９ｃとを有し、第１腕２９ｂの先端はミラーチャージレバー２１に対向している。このリセットレバー２９は、軸２９ａ回りに設けたリセットレバー復元ばね（トーションばね）２９ｄにより、その第１腕２９ｂがミラーチャージレバー２１に当接する方向に回動付勢されており、図示しないストッパによりその回動端が規制されている。すなわち、リセットレバー２９の回動位置は、ミラーチャージレバー２１の位置に依存する。
【００２５】
また、チャージギヤ２６の軸２６ｂには同軸に、ロックレバー３０が枢着されている。このロックレバー３０は、リセットレバー２９用のリセットレバー復元ばね２９ｄにより、図の時計方向に回動付勢されている。
【００２６】
一方、チャージレバー２７の第２腕２７ｃの先端には、軸３１ａで切替レバー３１が枢着されている。図３では、この切替レバー３１にハッチングを付してその形状を明瞭にした。この切替レバー３１は、軸３１ａに設けたトーションばね３１ｂにより、図の時計方向に回動付勢されており、第２遊星レバー２４の立ち上げ部２４ａに当接することによりその回動端が規制されている。
【００２７】
これらのチャージレバー２７、リセットレバー２９、ロックレバー３０、切替レバー３１は、チャージギヤ２６のミラーチャージ完了後も継続する駆動モータ１０の逆転により、ミラーチャージ系からフィルムの巻上系への切替動作を行うため、次のように連係している。ミラーチャージ系からフィルム巻上系への切替は、第２遊星レバー２４を図３の位置から図４の位置へ移動させ、かつロックレバー３０により図４への移動後の位置に保持することで行われる。図４では、第２遊星レバー２４はその立ち上げ部２４ａがロックレバー３０のロック部３０ａによってロックされ、反時計方向への回動ができない。すなわち、フィルム巻上系からミラーチャージ系への切替が規制される。
【００２８】
チャージギヤ２６の回転（図２の反時計方向回転）により、チャージレバー２７が図２の状態から図３の状態に回動することは前述した。図３の状態からチャージギヤ２６がさらに回転すると、チャージカム２６ａの形状に従い、チャージレバー２７は今度は反時計方向に回動し、この回動力で、チャージレバー２７上に軸３１ａで枢着されている切替レバー３１の押圧部３１ｄが第２遊星レバー２４の立ち上げ部２４ａを押して時計方向に回動させる。ロックレバー３０のロック部３０ａは、切替レバー３１によって第２遊星レバー２４が時計方向に回動させられるときには、カメラ本体に設けられたストッパによってロック部３０ａが立ち上げ部２４ａと係合できる位置に待機しており、時計方向に回動してきた第２遊星レバー２４の立ち上げ部２４ａを保持する（図４）。この状態では、第２遊星レバー２４はロックレバー３０と切替レバー３１の双方によりフィルム巻上系位置にロックされている。
【００２９】
なお、ここで、次のシャッタレリーズが行われた場合の動作を説明する。図１で説明したように、レリーズ信号が出されると、解除レバー２０がミラーチャージレバー２１を開放するため、引張ばね２１ａの力により、ミラーチャージレバー２１及びミラーがミラーアップ位置に移動する。このミラーチャージレバー２１の移動力で、第１腕２９ｂが叩かれて、リセットレバー２９が反時計方向に回動する。すると、第２腕２９ｃの先端の立ち上げ部２９ｅが切替レバー３１の突起３１ｅを叩いて切替レバー３１を反時計方向に回動させる。切替レバー３１が反時計方向に回動すると、立ち上げ部３０ｂを介してロックレバー３０を同方向に回動させ、第２遊星レバー２４のロックを解除する。すなわち、フィルム巻上系からミラーチャージ系への切替を規制していたロックが解除される。
【００３０】
図５について、フィルム巻上のための構造及び動作を説明する。図５ではチャージギヤ２６を描いていない。ロックレバー３０及び切替レバー３１によってロックされた第２遊星レバー２４の先端の第２遊星ギヤ２５は、アイドルギヤ３２を介して差動ギヤ３３に噛み合う。差動ギヤ３３の軸３３ａには、第３遊星レバー３４が枢着されており、この第３遊星レバー３４の先端部に第３遊星ギヤ３５が枢着されている。第３遊星ギヤ３５はフィルム巻上スプール３６と噛み合う。従って、以上のフィルム巻上系が完成していれば（駆動モータ１０にリンクしていれば）、ピニオン１１の逆転動作により、フィルム巻上スプール３６が回転し、フィルム巻上が行われる。
【００３１】
ところが、差動ギヤ３３の回転方向は、第３遊星レバー３４（第３遊星ギヤ３５）をフィルム巻上スプール３６から離間させようとする方向の回転方向である。そこで、第３遊星レバー３４をフィルム巻上位置にロックするロック機構が備えられている。図１で説明したように、カムギヤ１９にはその表裏に解除カム１９ａとロックカム１９ｂが備えられている。図１では解除カム１９ａについて説明した。ロックカム１９ｂは、軸３７ａを中心に回動可能な巻上付勢レバー３７の回動位置を制御するカムである。軸３７ａは、カムギヤ１９とは独立した軸である。ロックカム１９ｂは、１８０゜の回転対称形状をしていて、巻上付勢レバー３７に設けたフォロアローラ３７ｂと係合する。ロックカム１９ｂは、一対の高カム部１９ｂ１と一対の低カム部１９ｂ２とを有し、フォロアローラ３７ｂが高カム部１９ｂ１に係合する状態では、その先端部のローラ３７ｃが第３遊星レバー３４の係合腕３４ａを押圧して第３遊星レバー３４をフィルム巻上位置にロックする。カムギヤ１９は、レリーズ信号によりカムギヤ１９が初期回転するときに図５の位置に移動している。
【００３２】
従って、ピニオン１１の逆転によりフィルム巻上が行われ、１コマに対応する所定数のパルスがカウントされると、駆動モータ１０がオフされる（図８参照）。以上の動作は、レリーズ信号が出される度に、フィルムが終了するまで行われる。
【００３３】
一方、フィルムが終了すると、フィルム巻上に対応するパルスが発生しない。一定時間パルスが生じないことを検知すると、ピニオン１１（駆動モータ１０）は、駆動系をフィルム巻上系からフィルム巻戻系に切り替えるために、僅かの時間だけ正転して停止する（図９）。この僅かの時間の正転により、巻上付勢レバー３７による第３遊星レバー３４のロックが解除される。すなわち、ピニオン１１（駆動モータ１０）が正転すると、カムギヤ１９のロックカム１９ｂは、巻上付勢レバー３７のフォロアローラ３７ｂとの係合位置を高カム部１９ｂ１から低カム部１９ｂ２に変化させる。すると、ローラ３７ｃが係合腕３４ａから逃げるため、ピニオン１１（駆動モータ１０）を再び正転させたときに、差動ギヤ３３の回転力により、第３遊星ギヤ３５とフィルム巻上スプール３６との噛合が外れる方向に第３遊星レバー３４が回動することが可能となる（図６）。なお、ピニオン１１が正転し、巻上付勢レバー３７が揺動すると、巻上付勢レバー３７に関連させて設けられているフィルム切替ＳＷの一対の端子３８ａ、３８ｂ（図５）が接触して、フィルム巻戻状態に変化したことが検出され、この信号検出に応じてピニオン１１（駆動モータ１０）が再び逆転される（図９参照）。
【００３４】
図６のように、ピニオン１１（駆動モータ１０）の逆転に応じて第３遊星レバー３４が回動すると、第３遊星ギヤ３５は今度は待機している巻戻ギヤ列３９に噛み合う。巻戻ギヤ列３９は巻戻フォークに連動しており、引き続くピニオン１１（駆動モータ１０）の逆転によりフィルム巻戻が行われる。そして、巻上パルスが生じなくなったことを検知したら、駆動モータ１０は停止する。
以上のフィルム巻戻動作時には、巻上動作時と同様に、第２遊星レバー２４の立ち上げ部２４ａがロックレバー３０のロック部３０ａによってロックされており、フィルム巻戻系からミラーチャージ系への切替が規制される。この第２遊星レバー２４のロック状態は、上述したように、次のシャッタレリーズ時においてラーチャージレバー２１、リセットレバー２９、切替レバー３１の連携動作によって解除される。
【００３５】
なお、差動ギヤ３３は、一定角度の相対回転が可能な同軸の一対の同一形状のギヤからなり、この一対の同一形状ギヤがトーションばね３３ｂにより、一方の相対回動端に回動付勢されているギヤである。
【００３６】
すなわち、上述のように、第２遊星ギヤ２５によりメカチャージ系の動作が終了した後、チャージレバー２７の復元動作によって第２遊星ギヤ２５が強制的にフィルム巻上系のギヤに切り替えられる。この動作中、第２遊星ギヤ２５がフィルム巻上系のギヤに噛み合い始めた瞬間、フィルム巻上系の負荷が第２遊星ギヤ２５の噛合を阻止するように作用する。チャージレバー２７の復元力がフィルム巻上系の負荷よりも大きければ、この噛合阻止力に対抗できるが、このような大きな復元力をチャージレバー２７に与えるのは実際的でない。そこで、チャージレバー２７の復元力とは別に、専用の第２遊星ギヤロック部材（第３遊星レバー３４、ロックカム１９ｂ、巻上付勢レバー３７）を設けて第２遊星ギヤがフィルム巻上系のギヤに対する噛合が完了した時点でロックしている。そして、第２遊星ギヤ２５がフィルム巻上系のギヤに噛み合い始めた瞬間から第２遊星ギヤロック部材がロック完了する迄の間フィルム巻上系からの負荷がチャージレバー２７に直接作用しないように、差動ギヤ３３を設け、そのすべり動作により、フィルム巻上系からの負荷を逃がしている。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、単一のモータの駆動力により、フィルムの巻上と巻戻、シャッタとミラーのチャージ、及びミラーのレリーズ用解除動作を行う一眼レフカメラにおいて、モータの正転によりミラーのレリーズ用解除動作を行い、モータの逆転により、フィルムの巻上と巻戻、及びシャッタとミラーのチャージを行い、従来とは異なる制御態様の一眼レフカメラを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一眼レフカメラの駆動装置の一実施形態を示す初期状態（シャッタレリーズ信号が出る前）の系統図である。
【図２】同シャッタレリーズが完了しミラーチャージが開始された状態の系統図である。
【図３】同ミラーチャージの終期状態の系統図である。
【図４】同ミラーチャージが終了した後フィルム巻上系に移行する状態の系統図である。
【図５】同フィルム巻上系によるフィルム巻上終了状態の系統図である。
【図６】同フィルム巻戻状態の系統図である。
【図７】同シャッタチャージ系が含まれるミラー部分の側面図であって、（ａ）はミラーダウン状態、（ｂ）はミラーアップ状態を示している。
【図８】図１ないし図７の一眼レフカメラの駆動装置のタイムシーケンスである。
【図９】図１ないし図７の一眼レフカメラの駆動装置のタイムシーケンスである。
【符号の説明】
９　モータコントローラ
１０　駆動モータ
１１　ピニオン
１２　第１二段ギヤ
１３　第２二段ギヤ
１４　第３二段ギヤ
１４ａ　軸
１５　第１遊星レバー
１６　第１遊星ギヤ
１７　１８　アイドルギヤ
１９　カムギヤ
１９ａ　解除カム
１９ａ１　押圧部
１９ａ２　凹部
１９ｂ　ロックカム
１９ｂ１　高カム部
１９ｂ２　低カム部
２０　解除レバー
２０ａ　軸
２０ｂ　第１腕
２０ｃ　第２腕
２０ｄ　フォロアローラ
２０ｅ　解除レバー復元ばね（トーションばね）
２０ｆ　係止凹部
２１　ミラーチャージレバー
２１ａ　引張ばね
２１ｂ　ストッパ腕
２２ａ　端子（ミラーアップＳＷ）
２２ｂ　固定端子（ミラーアップＳＷ）
２３　第４ギヤ
２３ａ　軸
２４　第２遊星レバー
２４ａ　立ち上げ部
２５　第２遊星ギヤ
２６　チャージギヤ
２６ａ　チャージカム
２６ｂ　軸
２７　チャージレバー
２７ａ　軸
２７ｂ　第１腕
２７ｃ　第２腕
２７ｄ　フォロアローラ
２７ｅ　チャージレバー復元ばね（トーションばね）
２７ｆ　押圧片
２８ａ　２８ｂ　端子（ミラーダウンＳＷ）
２９　リセットレバー
２９ａ　軸
２９ｂ　第１腕
２９ｃ　第２腕
２９ｄ　リセットレバー復元ばね（トーションばね）
２９ｅ　立ち上げ部
３０　ロックレバー
３０ａ　ロック部
３０ｂ　　立ち上げ部
３１　切替レバー
３１ａ　軸
３１ｂ　トーションばね
３２　アイドルギヤ
３３　差動ギヤ
３３ａ　軸
３４　第３遊星レバー
３４ａ　係合腕
３５　第３遊星ギヤ
３６　フィルム巻上スプール
３７　巻上付勢レバー
３７ａ　軸
３７ｂ　フォロアローラ
３７ｃ　ローラ
３８ａ　３８ｂ　端子（フィルム切替ＳＷ）
３９　巻戻ギヤ列
４２　シャッタチャージレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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