(57)【要約】【課題】簡単な構成で電源ＯＦＦ／ＯＮ時にステッピングモータの回転ズレによる誤差が生じない画像形成装置を提供する。【解決手段】ステッピングモータ７を同じステップの位置（例えば、ステップ１）で停止させれば電源ＯＮ時に移動することがなく、誤差を生じることがなくなるために、初期状態の励磁からステッピングモータ７を４ステップ単位（ステップ１からステップ４を１単位）として１単位から数単位までの範囲で回動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上に転写されたトナー像を定着するための定着ローラ対と、該定着ローラ対の少なくとも一方の定着ローラ表面に当接するウェブ部材と、使用前の該ウェブ部材を巻回した使用前ウェブ巻付けローラと、使用後の前記ウェブ部材を巻き取る使用後ウェブ巻付けローラと、少なくとも該使用後ウェブ巻付けローラを回動するステッピングモータと、を備えてなる画像形成装置において、
前記ステッピングモータの励磁を切る位置を予め決められた位置とし、再励磁時に前記予め決められた位置からの励磁動作を繰り返し行われるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、励磁サイクルの１周期の整数倍で制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、ＦＡＸ、あるいは複写機等の画像形成装置に関し、特に、用紙上に転写されたトナー像を定着するための定着ローラ対と、該定着ローラ対の少なくとも一方の定着ローラ表面に当接するウェブ部材と、使用前の該ウェブ部材を巻回した使用前ウェブ巻付けローラと、使用後の前記ウェブ部材を巻き取る使用後ウェブ巻付けローラと、前記いずれか一方のローラを回動するステッピングモータと、を備えてなる画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置では、用紙上に転写されたトナー像を定着するための定着ローラ対を備えた定着装置を設け、用紙が定着ローラ対を通過する際にトナー像を定着させるものがある。このような画像形成装置では、定着ローラ表面にほこりやトナーが付着する場合があり、その付着したほこりやトナーを取り除くために、定着ローラにウェブ部材を当接し、ウェブ部材を一定方向に送り出すことにより実現しているものがある。
【０００３】
このウェブ部材を送り出す方法としては、使用前のウェブ部材を巻回した使用前ウェブ巻付けローラと、使用後のウェブ部材を巻き取る使用後ウェブ巻付けローラとを備え、使用後ウェブ巻付けローラに該ローラを回動するためのＤＣモータやステッピングモータを接続する方法により行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のＤＣモータを使用した場合は、位置・ウェブの使用量を検知するためにフォトセンサ等の検出用センサを使用する必要があり、検知するための構造が煩雑になるとともにコストアップにもなるという問題があった。
【０００５】
一方、上述した従来のステッピングモータを使用した場合は、フォントセンサ等の検出用センサを必要としないが、ステッピングモータ停止時に適当な位置で励磁を切ると、次回の励磁開始時に励磁が不安定な状態になる場合があり、励磁を安定化させる方向にステッピングモータが不用意に回転してしまう場合があり、正しいモータの位置に制御できず、回転させたい量を正確に制御できなくなってしまう可能性があるという問題があった。
【０００６】
この問題を解決する方法として、ウェブ部材の送り量を正確に制御するために、ステッピングモータに電流を流して励磁を保持する方法がある。しかし、この方法では、送り量は正確になるが、保持電流が必要となり、また電源ＯＦＦ／ＯＮ時のズレは制御できないために、ウェブ部材の量を多くしておかなければならないという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、用紙上に転写されたトナー像を定着するための定着ローラ対と、該定着ローラ対の少なくとも一方の定着ローラ表面に当接するウェブ部材と、使用前の該ウェブ部材を巻回した使用前ウェブ巻付けローラと、使用後の前記ウェブ部材を巻き取る使用後ウェブ巻付けローラと、前記いずれか一方のローラを回動するステッピングモータと、を備えてなる画像形成装置において、前記ステッピングモータの励磁を切る位置を予め決められた位置とし、再励磁時に前記予め決められた位置からの励磁動作を繰り返し行われるように制御する制御手段を備えた画像形成装置としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
図１は、本発明の画像形成装置内の定着装置を示す図である。
定着ローラ１は、内部にヒータを備えたローラであり、対をなして同様に内部にヒータを備えた定着ローラ２と所定量のニップ圧を形成している。この定着ローラ１，２のニップ間にトナー像が転写されている用紙が搬送されると、加圧および加熱によりトナー像が定着される。使用前ウェブ巻付けローラ４には使用前のウェブ部材３が巻回されていて、使用後ウェブ巻取りローラ５に使用後のウェブ部材３（定着ローラ１に当接した後のウェブ部材３）が巻回されている。押圧ローラ６は、バネにより定着ローラ１方向に押圧されており、使用前ウェブ巻付けローラ４から使用後ウェブ巻取りローラ５間に巻き取られるウェブ部材２を定着ローラ１に当接するようにしている。なお、ウェブ部材２としては、例えば耐熱性不織布を用いればよく、特にポリアミド繊維とポリフェニレンサルファイド繊維とを混綿したものを用いることにより、高温化におけるクリーニング特性を向上させることができるようになる。
【０００９】
図２は、ウェブ部材２を巻き取るための構成を示す図であり、使用後ウェブ巻取りローラ５の回動軸にギヤ９を設け、ギヤ９がステッピングモータ７の回転軸に設けられたギヤ８と接続され、ステッピングモータ７が回転することでギヤ８，９を介して使用後ウェブ巻取りローラ５が回転することでウェブ部材２が巻き取られる。
【００１０】
図３は、ステッピングモータ７を駆動するための構成手段を示す図であり、制御回路１１にてウェブ部材３の送り量を制御しており、送り量を毎回同じ量とするために、駆動パルス数を可変してドライバ１０に送信する必要がある。そのためには、使用後ウェブ巻取りローラ５の直径からステッッピングモータ７を回動させる角度を求め駆動パルス数を制御回路１１またはＣＰＵ１２で演算すればよい。これは、ウェブ部材３を巻き取ることにより直径が増えていくことにより演算が必要となるためであるが、メモリ１３にステッピングモータ７を回動させた回数、およびそれに対応する駆動パルス数テーブルを格納しておき、このテーブルを参照してステッピングモータ７を回動するようにＣＰＵ１２や制御回路１１が制御を行えばよい。
【００１１】
図４は、ステッピングモータ７の励磁状態を示す図である。図４に示すように、ステッピングモータ７の励磁は４種類のステップがあり、１パルスで１ステップの移行が可能である。ここで、通常は、ステッピングモータ７は画像形成装置の電源ＯＮ時の励磁初期状態をステップ１になるように制御回路１１は設計されている。このため、ステッピングモータ７は、画像形成装置の電源ＯＦＦ時に励磁されていた位置がステップ１ではない場合に、再び画像形成装置の電源ＯＮ時にステップ１まで移動するために、誤差が生じてしまう。
【００１２】
本発明は、この誤差が生じることを防止するために、制御回路１１がステッピングモータ７の励磁を切る位置を予め決められた位置とし、再励磁時に予め決められた位置からの励磁動作を繰り返し行われるように制御することを特徴とするものである。すなわち、ステッピングモータ７を同じステップの位置（例えば、ステップ１）で停止させれば電源ＯＮ時に移動することがなく、ウェブ部材３が適切な張力で両ローラ間に張られていれば、誤差を生じることがなくなるために、初期状態の励磁からステッピングモータ７を４ステップを１単位（ステップ１からステップ４を１単位）として１単位から数単位までの範囲で回動させるようにしたことを特徴とするものである。これは、メモリ１３内のテーブルに書き込む駆動パルス数を４の倍数にしておけばよい。
【００１３】
このような制御により、使用後ウェブ巻取りローラ５の直径がウェブ部材３を巻き取ることにより増えた時でも、送り量に対してステッピングモータ７を４パルス分回動させた角度が十分小さければ、ウェブ部材３を無駄なく制御することができる。
【００１４】
図５は、ステッピングモータ７の駆動動作を示すフローチャートであり、画像形成装置の電源がＯＮされると（ステップ１）、ウェブ部材３の動作がＯＮされたか否かをＣＰＵ１０で判定し（ステップ２）、ＯＮされた場合にはステッピングモータ７をイネーブルし（ステップ３）、メモリ１３に格納されたステッピングモータ７のこれまでの回動回数を読み込み（ステップ４）、メモリ１３のテーブルに格納されたその読み込んだ回数に対応する駆動パルス数をドライバ１０に出力する（ステップ５）とともに、メモリ１３に格納している回動回数カウンタのカウントアップを行い（ステップ６）、ステッピングモータ７を駆動させている。
【００１５】
なお、ステッピングモータ７の励磁がＯＦＦの時は、ウェブ部材３の駆動がＯＦＦになっている。そのため、本実施例の「電源ＯＮ／ＯＦＦ」を「ステッピングモータ７の励磁のＯＮ／ＯＦＦ」に置き換えてもよい。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の画像形成装置によれば、ステッピングモータの励磁を切る位置を予め決められた位置とし、再励磁時に予め決められた位置からの励磁動作を繰り返し行われるように制御する制御手段を備えることにより、簡単な構成で電源ＯＦＦ／ＯＮ時にステッピングモータの回転ズレによる誤差が生じない画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置内の定着装置を示す図である。
【図２】本発明の画像形成装置内のウェブ部材巻取り周辺部を示す図である。
【図３】本発明の画像形成装置内のウェブ部材を巻取るための構成を示す図である。
【図４】本発明の画像形成内のステッピングモータの励磁状態を示す図である。
【図５】本発明の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，２：定着ローラ
３：ウェブ部材
４：使用前ウェブ巻付けローラ
５：使用後ウェブ巻取りローラ
６：押圧ローラ
７：ステッピングモータ
８，９：ギヤ
１０：ドライバ
１１：制御回路
１２：ＣＰＵ
１３：メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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