(57)【要約】【課題】異なる作業場所における複数台の作業車に対し、作業に支障を来さないよう作業支援を行う作業支援システムを提供する。【解決手段】複数台の作業車１と作業の管理を行う管理センター２とを無線ＬＡＮ等による通信手段３により相互通信可能に接続し、この接続によって該各作業車１から燃料センサ４の検出による燃料残量の送信を受けた管理センター２（又は給油スタンド）の指示に基づき、該各作業車１へ燃料供給を行いその到着時刻を該各作業車１の表示部５に表示させると共に、該各作業車１から故障状態の送信を受けた該管理センター２の指示に基づき、該各作業車１へ適時の修理を行うことを特徴とする作業支援システムの構成とする。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の作業車１と作業の管理を行う管理センター２とを無線ＬＡＮ等による通信手段３により相互通信可能に接続し、この接続によって該各作業車１から燃料センサ４の検出による燃料残量の送信を受けた管理センター２の指示に基づき、該各作業車１へ適時の燃料供給を行うことを特徴とする作業支援システム。
【請求項２】
前記各作業車１へ供給する燃料の到着時刻を該各作業車１の表示部５に表示させることを特徴とする請求項１記載の作業支援システム。
【請求項３】
前記管理センター２を、前記作業車１へ適時の燃料供給を行う給油スタンドとしたことを特徴とする請求項１記載の作業支援システム。
【請求項４】
前記作業車１から故障状態の送信を受けた前記管理センター２の指示に基づき該作業車１へ適時の修理を行うことを特徴とする作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、作業支援システムに関し、複数の作業車と管理センタとを無線ＬＡＮ等の接続による相互通信により、作業時における作業車に対する燃料の供給や故障の修理を行うもの等の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、ライスセンターを中心とした複数の農家又は営農集団の収穫作業を行う各コンバインに搭載し収穫穀粒を運搬する複数の運搬車の時間に関する情報を管理センターに送信する送信手段と、該運搬車に搭載し位置情報を管理センターに送信する送信手段と、該管理センターに配置し各コンバイン及び運搬車からの情報に基づき運搬車が出向く圃場を演算した結果による情報を運搬車に送信する送信手段とによって、複数の圃場とライスセンターとの穀粒の運搬を効率的に行わせるもの等が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２ー１８６３４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の如く、農作業時に複数の圃場における収穫作業において、複数台のコンバインにより収穫した穀粒をライスセンターまで効率的に運搬するもの等に限定されることなく、例えば、異なる作業場所において各種の作業を行う複数台の作業車に適時の燃料供給を行う必要が生じたときや、また、これらの作業車に故障等が発生したときに適時の修理を行う必要が生じたとき、このような燃料の供給や故障の修理等を的確に且つ円滑に手配実行するための作業支援システムが必要となる。
【０００５】
このため、上記の如き異なる作業場所における複数台の作業車に対し、作業に支障を来さないよう作業支援を行う作業支援システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数台の作業車１と作業の管理を行う管理センター２とを無線ＬＡＮ等による通信手段３により相互通信可能に接続し、この接続によって該各作業車１から燃料センサ４の検出による燃料残量の送信を受けた管理センター２の指示に基づき、該各作業車１へ適時の燃料供給を行うことを特徴とする作業支援システムの構成とする。
【０００７】
このような構成により、無線ＬＡＮ等による通信手段３及び作業支援の手配指示を行うホストコンピュータ等によるコントローラを配置した管理センター２と、無線ＬＡＮ等による通信手段３及び燃料の残量を検出する燃料センサ４並びに管理用コンピュータ等によるコントローラを各々搭載し異なる場所等で作業を行う複数台の作業車１とを相互通信可能に接続することにより、該各作業車１から送信される燃料センサ４による燃料残量の検出情報を管理センター２によって監視し、燃料残量が設定値以下に少なくなった作業車１が確認されたときは、該管理センター２から燃料配送機関等へ連絡を行い該確認作業車１へ燃料を配送供給させる。
【０００８】
請求項２の発明は、前記各作業車１へ供給する燃料の到着時刻を該各作業車１の表示部５に表示させることを特徴とする請求項１記載の作業支援システムの構成とする。
このような構成により、前記各作業車１には、通信手段３，燃料センサ４，コントローラ等と共に各種情報を表示させる表示部５を各々搭載することにより、前記管理センター２の指示によって、燃料配送機関等から配送される供給燃料の到着までの時間乃至は到着予定時刻等を該各作業車１の表示部５に各々表示させる。
【０００９】
請求項３の発明は、前記管理センター２を、前記各作業車１へ適時の燃料供給を行う給油スタンドとしたことを特徴とする請求項１記載の作業支援システムの構成とする。
このような構成により、前記管理センター２の代わりに、例えば前記各作業機１と予め契約している燃料配送機関等の給油スタンド２と、該各作業機１とを無線ＬＡＮ等による通信手段３及びインターネットを介して相互通信可能に接続することにより、該各作業機１から該給油スタンド２への送信によって確認した燃料残量が設定値以下に少なくなった作業機１への給油を、該給油スタンド２から直ちに配送供給させる。
【００１０】
請求項４の発明は、前記作業車１から故障状態の送信を受けた前記管理センター２の指示に基づき該作業車１へ適時の修理を行うことを特徴とする作業支援システムの構成とする。
このような構成により、前記管理センター２の指示によって故障の修理を行うメンテナンス機関等と、前記各作業車１とを無線ＬＡＮ等による通信手段３及びインターネットを介して相互通信可能に接続していることにより、該各作業車１から管理センター２への送信によって確認した故障発生の作業車１に対するメンテナンスを、該管理センター２からメンテナンス機関等へ連絡を行い該確認作業車１の修理を行わせる。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１の発明では、上記作用の如く、前記複数台の作業車１と管理センター２とを無線ＬＡＮ等による通信手段３により相互通信可能に接続し、該各作業車１に各々設けた燃料センサ４による燃料残量の検出情報を管理センター２へ送信して監視を行い、燃料残量が設定値以下に少なくなった作業車１が確認されたときは、該管理センター２から燃料配送機関等を介して該確認作業車１へ燃料を配送供給させることができるから、燃料残量が少なくなった作業車１に対しタイムリーな燃料供給が可能となり、作業能率を向上させることができる。
【００１２】
請求項２の発明では、上記作用の如く、前記各作業車１には、通信手段３，燃料センサ４，コントローラ等と共に各種情報を表示させる表示部５を各々搭載することにより、前記管理センター２の指示によって、燃料配送機関等から配送される供給燃料の到着までの時間乃至は到着予定時刻等を該各作業車１の表示部５に表示させることができるから、供給燃料が到着するまでの時間を作業車１側の作業者が把握して作業を行うことが可能となり、作業の効率化を図ることができる。
【００１３】
請求項３の発明では、上記作用の如く、前記管理センター２の代わりとしての燃料配送機関等の給油スタンド２と、該各作業車１とを無線ＬＡＮ等による通信手段３及びインターネットを介して相互通信可能に接続することにより、該各作業車１から該給油スタンド２への送信によって確認した燃料残量が少なくなった作業車１への給油を、該給油スタンド２から配送供給させることができるから、燃料残量の少ない各作業車１に対しタイムリーな燃料供給が可能となり、作業能率の向上と共に該給油スタンド２の運営にも貢献することができる。
【００１４】
請求項４の発明では、上記作用の如く、前記管理センター２の指示によって故障の修理を行うメンテナンス機関等と、前記各作業車１とを無線ＬＡＮ等による通信手段３及びインターネットを介して相互通信可能に接続することにより、該各作業車１から管理センター２への送信によって確認した故障発生の作業車１に対するメンテナンスを、該管理センター２からメンテナンス機関等へ連絡を行い該確認作業車１の修理を行わせることができるから、故障発生の作業車１に対しタイムリーなメンテナンスが可能となり、作業能率の向上と共に該メンテナンス機関等の運営にも貢献することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施例を、異なる圃場における複数台の作業車１としての各コンバイン１（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等）の収穫作業において、これらの各コンバイン１と収穫作業の管理を行う管理センター２及びその他の設備とを、無線ＬＡＮ及びインターネット等による通信手段３を介して相互通信可能に接続し収穫作業の支援管理を行わせる支援システムについて図面に基づき説明する。
【００１６】
図６，図７は該各コンバイン１の全体構成を示すもので、車台６の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７を張設した走行装置８を配設すると共に、該車台６上にフィードチェン９に挟持して搬送供給する穀稈の脱穀を行い、この脱穀した穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１０と、このグレンタンク１０に貯留した穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１１を備えた脱穀装置１２を載置し、この脱穀装置１２の後端部に排藁処理装置１３を装架構成させる。
【００１７】
該脱穀装置１２の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１４と、分草された穀稈を引き起こす引起部１５と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１６と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に、搬送途上において扱深さを調節して搬送される穀稈を引き継いで該フィードチェン９へ受け渡しする供給調節搬送部１７等を有する刈取装置１８を、油圧駆動による刈取昇降シリンダ１９により土壌面に対して昇降自在なるよう該車台６の前端部へ懸架構成させる。
【００１８】
該刈取装置１８の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２０と、この操作のための操作席２１を設け、この操作席２１の後方側には前記グレンタンク１０を配置し、下方側にはエンジン２２を搭載すると共に、該操作装置２０と操作席２１を覆うキャビン２３を配置する。これら走行装置８，脱穀装置１２，刈取装置１８，操作装置２０，エンジン２２，キャビン２３等によって各々コンバイン１（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等）を構成させる。
【００１９】
図５に示す如き作用図は、該複数台のコンバイン１（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等）が異なる圃場において同時に収穫作業を行うとき、該各コンバイン１と、その収穫穀粒を回収するライスセンター２４に設けた管理センター２及び燃料配送車２５等とを、無線ＬＡＮ及びインターネット等による通信手段３を介して相互通信可能に接続して作業を行わせる状態を示しているものである。
【００２０】
このような相互通信可能な状態において、図１に示す如く、該複数台のコンバイン１には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、各コンバイン１の現在位置の割り出しを行うＧＰＳ装置２６と、各種の情報を表示させる表示部５としてのモニタ装置と、動力用燃料の残量を検出する燃料センサ４と、これら各装置の作動制御を行う管理用コンピュータ等によるコントローラ２７とを各々配設して構成させる。
【００２１】
収穫作業の支援管理を行う管理センター２を適宜位置に構築すると共に、この管理センター２には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、収穫作業支援の手配指示を行うホストコンピュータ等によるコントローラ２８とを配設して構成させる。
【００２２】
その他の設備として、該各コンバイン１に対し予め契約している給油スタンド２から燃料の配送供給を行わせる燃料配送車２５を配置して設けると共に、この燃料配送車２５には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、燃料配送車２５の現在位置の割り出しを行うＧＰＳ装置２６と、これら各装置の作動の制御を行う管理用コンピュータ等によるコントローラ２９とを各々配設して構成させる。
【００２３】
以上の構成における作用では、図２に示す如く、該複数台のコンバイン１と管理センター２（又は給油スタンド）及び燃料配送車２５とを、各々無線ＬＡＮ及びインターネット等による通信手段３を介して相互通信可能にすると共に、該各コンバイン１の燃料センサ４による燃料残量の検出と、各コンバイン１及び燃料配送車２５の現在位置をＧＰＳ装置２６により確認を行う。
【００２４】
該各コンバイン１の燃料残量と現在位置、及び該燃料配送車２５の現在位置を各々管理センター２（又は給油スタンド）へ自動的に送信を行い、この送信の監視により燃料残量が設定値以下に少なくなったコンバイン１が確認されたときは、この確認されたコンバイン１に対し、該管理センター２の指示により給油スタンド２から該燃料配送車２５により燃料を配送供給させる。このような、タイムリーな燃料供給により収穫作業の能率を向上させることができる。
【００２５】
なお、図３に示す如く、前記燃料配送供給の別の手配ルートとして、予め契約している給油スタンド２へ各コンバイン１からの直接送信することにより、給油スタンド２から該燃料配送車２５により燃料を配送供給させる。このような、タイムリーな燃料供給により収穫作業の能率を向上させると共に、該給油スタンド２の営業運営にも貢献することができる。
【００２６】
この燃料の配送供給の際に、図４に示す如く、該各コンバイン１に各々設けている各種の情報を表示させる表示部５としてのモニタ装置に、燃料の到着するまでに要する時間、乃至は燃料到着予定時刻を表示させることにより、各コンバイン１の作業効率をより向上させることができる。
【００２７】
また、前記の如き、該複数台のコンバイン１（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等）により収穫作業を行うとき、該各コンバイン１と、予め契約している農協やコンビニエンスストア等の店舗３０とを、無線ＬＡＮ及びインターネット等による通信手段３を介して相互通信可能に接続し、各コンバイン１側の要望による物品の配送供給を行わせる。
【００２８】
このような相互通信による物品の配送供給を行わせるものでは、図８に示す如く、該各コンバイン１には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、各コンバイン１の現在位置の割り出しを行うＧＰＳ装置２６と、各種の情報を表示させる表示部５としてのモニタ装置と、該店舗３０から供給を受ける物品の選択を行うタッチ式の供給物選択パネル３１と、これら各装置の作動制御を行う管理用コンピュータ等によるコントローラ３２とを各々配設して構成させる。
【００２９】
該各店舗３０には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、供給物の在庫管理を行う在庫管理システム３３と、供給物配送の手配指示を行うホストコンピュータ等によるコントローラ３４とを配設して構成させる。
【００３０】
該各コンバイン１へ供給物の配送供給を行わせる供給物配送車３５を配置して設けると共に、この供給物配送車３５には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、供給物配送車３５の現在位置の割り出しを行うＧＰＳ装置２６と、これら各装置の作動制御を行う管理用コンピュータ等によるコントローラ３６とを各々配設して構成させる。
【００３１】
以上の構成における作用では、図９に示す如く、該複数台のコンバイン１と、予め契約している農協やコンビニエンスストア等の各店舗３０及び供給物配送車３５とを、各々無線ＬＡＮ及びインターネット等による通信手段３を介して相互通信可能にすると共に、該各コンバイン１側の供給要望として、図１０に示す如き供給物選択パネル３１のタッチ選択による農業用機材や飲食品等と、各コンバイン１及び供給物配送車３５の現在位置をＧＰＳ装置２６により確認を行う。
【００３２】
該各コンバイン１の供給物の要望と現在位置、及び該供給物配送車３５の現在位置を予め契約している該各店舗３０へ自動的に送信することにより、該各店舗３０から供給物配送車３５によって要望があった該コンバイン１に対し、農業用機材や飲食品等を配送供給させることができるから、農作業を快適化することができると共に、該店舗３０の営業運営にも貢献することができる。
【００３３】
この供給要望品等の配送供給の際に、図１１に示す如く、該各コンバイン１に各々設けている各種の情報を表示させる表示部５としてのモニタ装置に、供給要望品等の到着するまでに要する時間、乃至は供給要望品等の到着予定時刻を表示させることにより、供給要望品等の到着するまでの時間を有効に利用することができる。なお、表示に代えて音声によるガイダンスとしてもよい。
【００３４】
また、前記の如き、該複数台のコンバイン１（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等）により収穫作業を行うとき、該各コンバイン１と、予め契約している農機販売会社や農協等のメンテナンス機関３７とを、無線ＬＡＮ及びインターネット等による通信手段３を介して相互通信可能に接続し、各コンバイン１の故障発生時における適時の修理を行わせる。
【００３５】
このような相互通信による故障発生時の修理をを行わせるものでは、図１２に示す如く、該各コンバイン１には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、各コンバイン１の現在位置の割り出しを行うＧＰＳ装置２６と、各種の情報を表示させる表示部５としてのモニタ装置と、冷却水の温度を検出する冷却水温センサ３８や排藁詰りを検出する排藁詰りセンサ３９等と、これら各装置の作動制御を行う管理用コンピュータ等によるコントローラ４０とを各々配設して構成させる。
【００３６】
該メンテナンス機関３７には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、該各コンバイン１の故障発生時の修理手配の指示を行うホストコンピュータ等によるコントローラ４１とを配設して構成させる。
【００３７】
該各コンバイン１の故障発生時の修理を行う修理作業者によるメンテナンス車４２を配置して設けると共に、このメンテナンス車４２には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、メンテナンス車４２の現在位置の割り出しを行うＧＰＳ装置２６と、これら各装置の作動制御を行う管理用コンピュータ等によるコントローラ４３とを各々配設して構成させる。
【００３８】
以上の構成における作用では、図１３に示す如く、該複数台のコンバイン１と、予め契約している農機販売会社や農協等のメンテナンス機関３７及びメンテナンス車４２とを、各々無線ＬＡＮ及びインターネット等による通信手段３を介して相互通信可能にすると共に、該各コンバイン１の故障発生又は故障発生個所の特定と、各コンバイン１及びメンテナンス車４２の現在位置をＧＰＳ装置２６により確認を行う。
【００３９】
該各コンバイン１の故障発生と現在位置、及び該メンテナンス車４２の現在位置を予め契約している該メンテナンス機関３７へ自動的に送信することにより、該メンテナンス機関３７から故障の発生したコンバイン１に対しメンテナンス車４２を迅速に派遣させることができるから、該コンバイン１の故障個所を素早く修理して農作業の能率を向上させることができると共に、該メンテナンス機関３７の営業運営にも貢献することができる。
【００４０】
この故障個所の修理の際に、図１４に示す如く、該各コンバイン１に各々設けている各種の情報を表示させる表示部５としてのモニタ装置に、該メンテナンス車４２の到着するまでに要する時間、乃至はメンテナンス車４２の到着予定時刻を表示させることにより、該コンバイン１の作業効率をより向上させることができる。なお、表示に代えて音声によるガイダンスとしてもよい。
【００４１】
また、該各コンバイン１の故障発生の際に、例えば、冷却水温センサ３８，排藁詰りセンサ３９等各部に設けた各センサ類からの信号に基づいて故障発生個所の特定を行い該メンテナンス機関３７へ送信することにより、メンテナンス機関３７側で交換部品の準備や修理方法の検討等を行ってから該メンテナンス車４２を派遣することが可能であり、メンテナンス作業を迅速に行うことができる。
【００４２】
また、前記の如き、該複数台のコンバイン１（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等）により収穫作業を行うとき、該各コンバイン１と、農機メーカーのコントロールセンター４４とを、無線ＬＡＮ及びインターネット等による通信手段３を介して相互通信可能に接続し、各コンバイン１の故障発生時における適時の修理を行わせる。
【００４３】
このような相互通信による故障発生時の修理をを行わせるものでは、図１５に示す如く、該各コンバイン１には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、各種の情報を表示させる表示部５としてのモニタ装置と、冷却水の温度を検出する冷却水温センサ３８や排藁詰りを検出する排藁詰りセンサ３９等と、これら各装置の作動制御を行う管理用コンピュータ等によるコントローラ４５とを各々配設して構成させる。
【００４４】
該コントロールセンター４４には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、該各コンバイン１の故障発生時の修理手配の指示を行うホストコンピュータ等によるコントローラ４６と、修理方法の管理を行う修理方法管理システム４７とを配設して構成させる。
【００４５】
以上の構成における作用では、図１６に示す如く、該複数台のコンバイン１とコントロールセンター４４とを、各々無線ＬＡＮ及びインターネット等による通信手段３を介して相互通信可能にすると共に、図１７に示す如く、該コントロールセンター４４に記憶された複数種類の故障修理方法を、該各コンバイン１側の表示部５等にアイコンａで表示させておき、故障発生時にアイコンａのタッチにより任意に選択した修理方法が、該コントロールセンター４４から各コンバイン１側へダウンロードされ該表示部５等に文字表示及び図形表示させる。
【００４６】
また、前記の如き修理作業の異なるシステムとして、該コントロールセンター４４に記憶された複数種類の故障修理方法のうち、該各コンバイン１の冷却水温センサ３８等の情報によりコントローラ４５が故障発生と判断したときは、この判断したコンバイン１のコントローラ４５からコントロールセンター４４へ修理情報を自動的に要求し、この要求された修理方法をコントロールセンター４４から該コンバイン１側のコントローラ４５へ自動的にダウンロードし、該表示部５等に文字表示及び図形表示させるようにしてもよい。
【００４７】
このように、該各コンバイン１側の表示部５等に文字表示及び図形表示されることにより、該各コンバイン１における修理作業に不慣れな作業者であっても容易に修理作業を行うことができるから、作業中断時間を短くして作業能率を向上させることができる。
【００４８】
また、前記複数台のコンバイン１（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等）により収穫作業を行うとき、該各コンバイン１とコントロールセンター４８とを、無線ＬＡＮ及びインターネット等による通信手段３を介して相互通信可能に接続し、各コンバイン１の作業用制御を行わせる。
【００４９】
このような相互通信による作業用制御を行わせるものでは、図１８に示す如く、該各コンバイン１には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、各種の情報を表示させる表示部５としてのモニタ装置と、各種の制御作用を検出する制御用センサ４９と、各種の制御作用を行わせる制御用アクチュエータ５０と、これら各作動制御を管理する管理用コンピュータ等によるコントローラ５１とを各々配設して構成させる。
【００５０】
該コントロールセンター４８には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、該各コンバイン１の作動制御の指示管理を行うホストコンピュータ等によるコントローラ５２と、作業用制御プログラムの管理を行う制御プログラム管理システム５３とを配設して構成させる。
【００５１】
以上の構成における作用では、図１９に示す如く、該複数台のコンバイン１とコントロールセンター４８とを、各々無線ＬＡＮ及びインターネット等による通信手段３を介して相互通信可能にすると共に、図２０に示す如く、該コントロールセンター４８に格納された複数種類の作業用制御プログラムを、該各コンバイン１側の表示部５等にアイコンｂで表示させておき、各コンバイン１側における任意のアイコンｂの選択によりコントローラ５１からコントロールセンター４８へダウンロードの要求がなされる。
【００５２】
この要求により、該コントロールセンター４８から、該要求コンバイン１のコントローラ５１に対し選択された作業用制御プログラムがダウンロードにより格納され、このプログラムによって該要求コンバイン１の作業用制御が行われる。このように、該各コンバイン１のコントローラ５１に予め複数種類の作業用制御プログラムを格納しておく必要がなく、各コンバイン１側のコントローラ５１のメモリ容量を小さく纏めて安価に提供することができると共に、大きなデータからなる作業用制御プログラムの実行も可能であるため、従来よりも木目の細かい制御を行うことができ、作業能率がより向上する。
【００５３】
また、前記の如き作業用制御の異なるシステムとして、図２１に示す如く、前記と同じコントロールセンター４８に対し、該各コンバイン１には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、刈取穀稈の有無を検出する穀稈センサ５４と、該制御用センサ４９及び制御用アクチュエータ５０並びにコントローラ５１とを各々配設して構成させる。
【００５４】
このような構成による作用では、図１９に示す如く、該各コンバイン１とコントロールセンター４８とを、各々無線ＬＡＮ及びインターネット等による通信手段３を介して相互通信可能にすると共に、該コントロールセンター４８に格納された複数種類の作業用制御プログラムのうち、穀稈センサ５４のＯＮ等による作業開始条件成立時に各コンバイン１側のコントローラ５１からコントロールセンター４８へダウンロードの要求が自動的になされる。
【００５５】
この要求により、該コントロールセンター４８から、該要求コンバイン１のコントローラ５１に対し選択された作業用制御プログラムが自動的にダウンロードされて格納され、このプログラムによって該要求コンバイン１の作業用制御が行われる。
【００５６】
このように、該各コンバイン１のコントローラ５１に予め複数種類の作業用制御プログラムを格納しておく必要がなく、各コンバイン１側のコントローラ５１のメモリ容量を小さく纏めて安価に提供することができると共に、大きなデータからなる作業用制御プログラムの実行も可能であるため、従来よりも木目の細かい制御を行うことができ、作業能率がより向上する。
【００５７】
また、前記の如き作業用制御の異なるシステムとして、図２２に示す如く、前記と同じコントロールセンター４８に対し、該各コンバイン１には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、前記エンジン２２の回転数を検出するエンジン回転センサ５５と、該制御用センサ４９及び制御用アクチュエータ５０並びにコントローラ５１とを各々配設して構成させる。
【００５８】
このような構成による作用では、図１９に示す如く、該各コンバイン１とコントロールセンター４８とを、各々無線ＬＡＮ及びインターネット等による通信手段３を介して相互通信可能にすると共に、図２３のフローチャートに示す如く、作業時における該各コンバイン１のエンジン回転数を、エンジン回転センサ５５により検出した検出値の変化状態をコントロールセンター４８へ送信し、このコントロールセンター４８の受信によるエンジン回転数の変化状態に基づいて作業負荷状態の判定を行う。
【００５９】
この判定により、農作業における各種作動制御の制御プログラムを、作業負荷が所定負荷より大きい場合には高負荷対応に、小さい場合には低負荷対応に各々適した制御プログラムに書き替えるべく、該コントロールセンター４８から各コンバイン１のコントローラ５１へ自動的にダウンロードされ、このダウンロードされた制御プログラムに基づいて各コンバイン１の作動制御を行わせる。
【００６０】
このように、該各コンバイン１のコントローラ５１に予め高負荷／低負荷用の複数種類の作業用制御プログラムを格納しておく必要がなく、各コンバイン１側のコントローラ５１のメモリ容量を小さく纏めて安価に提供することができると共に、大きなデータからなる作業用制御プログラムの実行も可能であるため、従来よりも木目の細かい制御を行うことができ、作業能率がより向上する。
【００６１】
また、前記の如き作業用制御の異なるシステムとして、図２４に示す如く、前記と同じコントロールセンター４８に対し、該各コンバイン１には、無線ＬＡＮ等のネットワークにより外部との交信を行う通信手段３としての交信装置と、各コンバイン１の姿勢制御を行う左右のローリングシリンダ５６と、このローリングシリンダ５６の作動量を検出する左右のローリング作動量センサ５７と、コントローラ５１とを各々配設して構成させる。
【００６２】
このような構成による作用では、図１９に示す如く、該各コンバイン１とコントロールセンター４８とを、各々無線ＬＡＮ及びインターネット等による通信手段３を介して相互通信可能にすると共に、図２５のフローチャートに示す如く、作業時における該各コンバイン１の姿勢制御を行う、左右のローリングシリンダ５６によるローリング作動量乃至作動頻度を検出した検出値の変化状態をコントロールセンター４８へ送信し、このコントロールセンター４８の受信によるローリング作動量乃至作動頻度の変化状態に基づいて圃場の湿田状態の判定を行う。
【００６３】
この判定結果が所定の湿田状態を越える超湿田状態では、この超湿田に適応する水平制御プログラムに、乾田状態では標準の水平制御プログラムに各々制御プログラムを書き替えるべく、該コントロールセンター４８から各コンバイン１のコントローラ５１へ自動的にダウンロードされ、このダウンロードされた制御プログラムに基づいて各コンバイン１の作動制御を行わせる。
【００６４】
このように、該各コンバイン１のコントローラ５１に予め乾田／湿田用の複数種類の作業用制御プログラムを格納しておく必要がなく、各コンバイン１側のコントローラ５１のメモリ容量を小さく纏めて安価に提供することができると共に、大きなデータからなる作業用制御プログラムの実行も可能であるため、従来よりも木目の細かい制御を行うことができ、作業能率がより向上する。なお、制御用ソフトを該各コンバイン１側に有償でダウンロード提供することとすれば、該コントロールセンター４８の営業運営にも貢献することができる。
【００６５】
また、農作業機に通信可能な携帯電話やＰＨＳ等を接続状態とすることによって、エンジン又はメインキーを切ると自動的に予め指定しておいたメールに、事前に設定しているアワーメータ，エラー警告記録，穀粒排出回数等の機械稼動記録が配信されると共に、携帯電話やＰＨＳ等にこの機械稼動記録が保存される。
【００６６】
このように、農作業機において、各種の機械稼動記録が自動的に予め指定したメールに配信されることにより、従来の如く、各種の機械稼動記録を作業者がノート等による機械稼動記録簿に記帳する手間が大変であり忘れやすいということがなく、機械の稼動状況を記帳する手間が省けると共に、遠くにいる補助者やセールス，メカニック等にも把握できるから、緊急時の早急な対応が可能となる。
【００６７】
特に、収穫作業機においては、穀粒タンクに設けた貯留量センサ等による検出値を自動的に予め指定したメールに配信させることにより、従来の如く、貯留量センサ等が検出したときにはブザーの奏鳴等により周囲の作業者には分かるが、穀粒を集荷所等に搬送している作業者には到着するまで認知できなかったということがなく、穀粒搬送者にも”もうすぐ満タン”というメールが認知できるため穀粒搬送者の無駄な動きを抑止して、作業を効率よく進めることができる。
【００６８】
なお、センター等の調整施設で待機している者にも自動的に知らせることができるから、作業の計画等を事前に決めることが可能となり、作業の改善を図ることができる。
また、図２６に示す如く、デジタル入力信号，アナログ入力信号，割込み入力信号等や通信制御回路５８ａによる通信制御によって、ＣＰＵによる自動制御処理を行うコントローラ５８を配置した農作業機において、このコントローラ５８の通信制御回路５８ａと携帯端末５９の通信回路５９ａとを通信線を介して接続すると共に、この携帯端末５９のモデムカード５９ｂと市販の携帯電話６０等とを接続してインターネットとのアクセスを可能に構成させる。
【００６９】
農作業機における作業時に、該コントローラ５８に入力される所定の各センサ情報、例えば、コンバインに設けた穀粒タンクの貯留量について、該コントローラ５８の通信制御回路５８ａと携帯端末５９の通信回路５９ａとの交信を行わせる。
【００７０】
この交信により、該携帯端末５９に示すフローチャートの如く、この受信データの処理によって貯留量センサとしての満杯又は満杯前センサがＯＮして所定の条件を満たしたときは、簡易のＥメール作成ツール実行による作成文書、例えば、”穀粒満杯＝ＡＭ１１：３０”のような送信データをセットし、プロバイダ接続ツール実行により所定のアドレスに配信を行う。この配信により待機中の穀粒運搬車の携帯端末５９や事務所のパソコン等に表示させることができる。
【００７１】
このように、農作業機のオペレータの手を煩わせることなく関係外部に情報伝達を可能とすることにより、現場に不在の作業補助者又は管理者に作業状況を伝達し、次作業への補助又は調整を円滑に行い得るよう支援することができる。
また、該携帯端末５９の異なる作用として、図２７において、該携帯端末５９に示すフローチャートの如く、モデムカード５９ｂへ入力し、所定のアドレスによりプロバイダ接続ツール実行からＥメールツール実行により新着メールの確認を行い、この受信データの処理により指定アドレスのメールを検出したときは、該通信回路５９ａから該コントローラ５８の通信制御回路５８ａへ送信し、このコントローラ５８の通信制御によってマルチアイ又はランプ等による所定の報知装置６１にメール着信を報知させる。
【００７２】
このように、メール着信を自動的に報知することにより、従来、オペレータによってその表示操作をするまで気付かない場合が多く、まして作業時にオペレータが定期的にこれら操作を行うことは困難であり折角の伝達手段も無意味となっていたものを、作業時であってもオペレータにメール確認を促すことができる。
【００７３】
また、該携帯端末５９の異なる作用として、図２８の携帯端末５９に示すフローチャートの如く、該コントローラ５８との交信接続による受信データ処理によって検出したときは、インターネットプラウザ実行により指定ホームページアドレスをセットし、プロバイダ接続ツール実行により所定のアドレスを設定して、例えば、管理者が作成した圃場情報のホームページを開き、圃場の所在地，面積，品種，所有者等の情報を表示させる。
【００７４】
このように、オペレータの手を煩わせることなく、作業に必要な支援情報を表示させることができる。
また、該携帯端末５９の異なる作用として、図２９の携帯端末５９に示すフローチャートの如く、該コントローラ５８との交信接続による受信データ処理によって、例えば、システム異常信号受信を検出したときは、ホームページアドレスの検索により、インターネットプラウザ実行により指定ホームページアドレスをセットし、プロバイダ接続ツール実行によって所定のアドレスを設定し、異常検出時その信号が端末に送信されることにより、メーカーが作成したトラブルシューティングのホームページが開き、点検方法の情報を得ることができる。
【００７５】
このように、オペレータの手を煩わせることなく、作業に必要な支援情報を表示させることができる。
また、該携帯端末５９の異なる作用として、図３０の携帯端末５９に示すフローチャートの如く、該コントローラ５８との交信接続により要求した、入力処理によるデータを収集し、この受信データの演算格納処理の終了操作により、簡易文書のＥメール作成ツール実行により該演算格納データをセットし、プロバイダ接続ツール実行により所定のアドレスを設定して配信する。
【００７６】
このように、オペレータの手間を極力省力化しながら的確に作業情報を記憶させると共に、ダウンロード等の手間を省いてパソコン等に配信することにより作業情報の蓄積又は支援に効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】複数台のコンバイン（作業車）と管理センターの交信関係を示すブロック図。
【図２】管理センターとコンバイン及び燃料配送車等との交信状態を示す通信系統図。
【図３】管理センターとコンバイン及び燃料配送車との交信関係を示すブロック図。
【図４】コンバインの表示部に燃料の到着予定時刻を表示させる状態を示すモニタ図。
【図５】圃場における管理センターとコンバイン及び燃料配送車の状態を示す作業図。
【図６】コンバインにおける全体構成を示す側面図。
【図７】コンバインにおける全体構成を示す平面図。
【図８】各店舗とコンバイン及び供給物配送車との交信関係を示すブロック図。
【図９】各店舗とコンバイン及び供給物配送車等との交信状態を示す通信系統図。
【図１０】コンバインの供給物選択パネルによりタッチ選択する状態を示すモニタ図。
【図１１】コンバインの表示部に供給物の到着予定時刻を表示する状態を示すモニタ図。
【図１２】メンテナンス機関とコンバイン，メンテナンス車との交信を示すブロック図。
【図１３】メンテナンス機関とコンバイン，メンテナンス車との交信を示す通信系統図。
【図１４】コンバインの表示部にメンテナンス車の到着予定時刻の表示を示すモニタ図。
【図１５】コントロールセンターとコンバインとの交信関係を示すブロック図。
【図１６】コントロールセンターとコンバインとの交信状態を示す通信系統図。
【図１７】コンバインの表示部に複数種類の故障修理関係等の表示内容を示すモニタ図。
【図１８】コントロールセンターとコンバインとの交信関係を示すブロック図。
【図１９】コントロールセンターとコンバインとの交信状態を示す通信系統図。
【図２０】コンバイン表示部に複数種類の制御関係アイコンの表示状態を示すモニタ図。
【図２１】コントロールセンターとコンバインとの交信関係を示すブロック図。
【図２２】コントロールセンターとコンバインとの交信関係を示すブロック図。
【図２３】エンジン回転数の変化に対する作業負荷の制御状態を示すフローチャート。
【図２４】コントロールセンターとコンバインとの交信関係を示すブロック図。
【図２５】コンバインの姿勢制御時に湿田に対する制御状態を示すフローチャート。
【図２６】農作業機のコントローラに接続した携帯端末での処理を示すフローチャート。
【図２７】コントローラに接続した携帯端末での処理状態を示すフローチャート。
【図２８】コントローラに接続した携帯端末での処理状態を示すフローチャート。
【図２９】コントローラに接続した携帯端末での処理状態を示すフローチャート。
【図３０】コントローラに接続した携帯端末での処理状態を示すフローチャート。
【符号の説明】
１．  作業車
２．  管理センター
３．  通信手段
４．  燃料センサ
５．  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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