(57)【要約】【課題】かご５の実際の位置とずれを生ずることなく正確にかご位置を検出する共に、昇降路内の塵埃による汚れによってかご位置が誤検出されることのないエレベータのかご位置検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】かご５が昇降し得る行程よりも広い範囲に亙って昇降路１の頂部２と底部３間に一条の歯付ベルト１１を張設し、この歯付ベルト１１と噛合して可逆回転する歯付プーリ１６と、この歯付プーリ１６によって駆動されて可逆回転するロータリエンコーダ１８とをかご５に取り付ける。かご５の昇降に伴ってロータリエンコーダ１８から発せられる信号を、昇降路１の定位置を基準に読み取ってかご５の位置を演算するようにしたものである。【選択図】　　　　図１
2004142858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごが昇降し得る行程よりも広い範囲に亙って昇降路の頂部と底部間に張設された一条の歯付ベルトと、上記かごに取り付けられて上記歯付ベルトと噛合して可逆回転する歯付プーリと、この歯付プーリによって駆動されて可逆回転するロータリエンコーダと、上記かごが定位置に達すると基準位置信号を発する基準位置検出手段と、上記基準位置信号を基準に上記ロータリエンコーダの信号を読み取って上記かごの位置を演算する演算手段とを備えたエレベータのかご位置検出装置。
【請求項２】
上下に配設されてそれぞれ独立して昇降する上かごと下かごとが収納された昇降路の、上記上かごが昇降し得る最上位よりも上の頂部と、上記下かごが昇降し得る最下位よりも下の底部との間に張設された一条の歯付ベルトと、上記上かご及び上記下かごにそれぞれ取り付けられて上記歯付ベルトと噛合して可逆回転する上かご用及び下かご用歯付プーリと、各歯付プーリによってそれぞれ駆動されて可逆回転する上かご用及び下かご用ロータリエンコーダと、上記上かご及び上記下かごが定位置に達すると個別に基準位置信号を発する上かご用及び下かご用基準位置検出手段と、それぞれの上記基準位置信号を基準に上記各ロータリエンコーダの信号を個別に読み取って上記上かご及び上記下かごの位置を演算する演算手段とを備えたエレベータのかご位置検出装置。
【請求項３】
歯付ベルトに替えて、歯付プーリの歯が貫通する貫通孔が長手方向へ向けて穿設されたスチールテープとした請求項１又は２に記載のエレベータのかご位置検出装置。
【請求項４】
ロータリエンコーダを、回転板の放射方向へ向けて複数段に亙って穿設されたスリットと、このスリットに対応させて配置され受光器とを備え、上記スリットの透過光を上記受光器で検知して上記回転板の回転角度を２進数の信号に変換する絶対値エンコーダとした請求項１又は２に記載のエレベータのかご位置検出装置。
【請求項５】
ロータリエンコーダを、回転板の円周方向へ向けて穿設されたスリットと、このスリットの透過光を検知する受光器とを備え、上記回転板の可逆回転に伴って上記受光器からパルス信号を発生する増分形エンコーダとした請求項１又は２に記載のエレベータのかご位置検出装置。
【請求項６】
上かご用及び下かご用基準位置検出手段を、各かごそれぞれの専用領域に設定された昇降路の定位置で各基準位置信号を発するものとした請求項２に記載のエレベータのかご位置検出装置。
【請求項７】
上かご用及び下かご用基準位置検出手段を、各かごが共に昇降する昇降路の共用領域に設定された共通の定位置でそれぞれの基準位置信号を発するものとした請求項２に記載のエレベータのかご位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータのかごに取り付けられた装置によってかごの位置を直接検出するようにした装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータのかご位置検出装置は、かごの移動に伴って可逆回転する調速機にパルス発生器を取り付けてかごの位置を検出していた。（例えば、特許文献１参照。）
また、かごの移動に同期して可逆回転するスプロケットに、このスプロケットと噛合するスプロケット孔が穿設されたスチールテープを巻き掛けてかごと釣合錘とを連結し、かつ、スチールテープにかごの位置情報を表示した符号板を取り付け、この位置情報を読取器で読み取ることによりかごの位置を検出するようにしていた。（例えば、特許文献２参照。）
【０００３】
【特許文献１】
特開平３−１７７２８３号公報
【特許文献２】
特開２０００−３５１５４４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータのかご位置検出装置は上記のとおり構成されていたので、例えば、特許文献１に開示された、調速機の可逆回転によってかごの位置を検出するかご位置検出装置では、調速機に巻き掛けられるガバナロープと調速機の滑車が滑った場合、又は、磨耗によってガバナロープと滑車との接点が変化した場合、検出位置と実際のかご位置とがずれてしまい、かご位置を正確に検出できない、という問題があった。
また、特許文献２に開示された、かごと釣合錘とを連結するスチールテープに取り付けられた符号板を読み取って、かごの位置を検出する装置では、昇降路内の塵埃やスチールテープと噛合するスプロケットに塗布された油が符号板に付着して汚れ、位置情報が誤って読み取られ易い、という問題があった。また、各符号板間にスプロケット孔が介在するため符号板の取付間隔の短小化にも限界があり、検出可能な最小距離が限られる、という問題もあった。
【０００５】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、かごの実際の位置とずれを生ずることなく正確にかご位置を検出すると共に、昇降路内の塵埃による汚れによってかご位置が誤検出されることのないエレベータのかご位置検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータのかご位置検出装置は、かごが昇降し得る行程よりも広い範囲に亙って昇降路の頂部と底部間に一条の歯付ベルトを張設し、この歯付ベルトと噛合して可逆回転する歯付プーリと、この歯付プーリによって駆動されて可逆回転するロータリエンコーダとをかごに取り付ける。かごの昇降に伴ってロータリエンコーダから発せられる信号を、昇降路の定位置を基準に読み取ってかごの位置を演算するようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
実施の形態１．
図１から図６は、この発明の実施の形態１を示す。この発明の実施の形態１は、１台のかごを昇降路の最下部から最上部まで昇降させるエレベータに係り、また、ロータリエンコーダとして絶対値エンコーダを使用したものである。
【０００８】
図１は、エレベータのかご位置検出装置が装着されたエレベータの昇降路の斜視図である。
昇降路１の頂部２と底部３間には、一対のガイドレール４が立設されている。かご５はガイドレール４に案内されてかご上枠５ａに係止された主索６によって昇降駆動される。昇降路１の頂部２には上部ブラケット７が、底部３には下部ブラケット８が、それぞれガイドレール４に取り付けられている。上部ブラケット７には一条の歯付ベルト１１の上端が上部取付具１２を介して係止され、下部ブラケット８には歯付ベルト１１の下端が下部取付具１３を介して係止されていて、歯付ベルト１１はかご５が昇降し得る行程よりも広い範囲に亙って張設されている。この歯付ベルト１１には、かご５に取り付けられた歯付プーリ１６が噛合して可逆回転するロータリエンコーダである絶対値エンコーダ１８を駆動し、かご５の昇降に伴って回転した角度に対応した絶対値信号を出力する。
また、下部ブラケット８にはかご５が定位置に達すると作動する基準位置検出スイッチ９が取り付けられている。
【０００９】
図２は、エレベータのかご位置検出装置の詳細を一部切断して示す側面図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面を矢視した要部正面図である。
図２及び図３において、ガイドレール４は、レールブラケット１ａを介して昇降路壁１ａに固定されて立設されており、上部ブラケット７及び下部ブラケット８は、レールクリップ４ｂによってガイドレール４に固定されて横設されている。上部取付具１２は、上部ブラケット７に係止される結合具１２ａと、ボルト１２ｃで緊締されて結合具１２ａとの間に歯付ベルト１１を挟持する押え板１２ｂとからなる。
【００１０】
かご上枠５ａにはブラケット１５ａを介して基板１５が立設されている。この基板１５には歯付プーリ１６の上下に案内ローラ１７が可逆回転自在に軸支されていて歯付ベルト１１を歯付プーリ１６へ導くようになっている。また、絶対値エンコーダ１８はカバー１９で密閉されて基板１５に取り付けられており、内部には歯付プーリ１６の回転軸に直結された回転板２０と、この回転板２０の放射方向へ向けて配置され投光器２１と、この投光器２１の光を整えるスリット２２ａが穿設されたスリット板２２と、回転板２０を介して受光する受光器２３とが設けられている。
【００１１】
ここで、回転板２０には放射方向へ向けて複数段に亙ってスリット２０ａが穿設されており、受光器２３は各段のスリット２０ａに対応させて段数分が配置されている。従って、受光器２３はスリット２０ａの段数、即ち、受光器２３の数をＮ個とすると、Ｎ桁の２進数の信号を出力する。歯付プーリ１６の基準ピッチ円半径をＲｇセンチメートルとすると、受光器２３からは、かご５が２πＲｇ／（２Ｎ）センチメートル昇降するごとにＮ桁の２進数の絶対値信号が出力されることになる。この絶対値信号からかご５の移動距離を読み取ることができ、また、絶対値信号の増減からかご５の運転方向が知得される。
【００１２】
図４はエレベータのかご位置検出装置の電気回路を示すブロック図で、マイコンによって制御される。このマイコンは、ＣＰＵ３１と、プログラムが格納されたＲＯＭ３２と、ＲＯＭで構成された基準値メモリ３３と、一時的なデータが格納されるＲＡＭ３４と、演算結果が格納されるＲＡＭからなる演算値メモリ３５と、外部装置との信号の授受を行う入出力回路３６とからなる。
入出力回路３６には受光器２３によって検出されたスリット２０ａのスリット値Ｓｎと、基準位置検出スイッチ９の作動による基準位置信号Ｐｏが入力され、これらの信号に基いてかご位置Ｐｃが演算されるとかご位置制御回路３７へ出力される。
【００１３】
基準値メモリ３３には、回転板２０のスリット２０ａの最大スリット値Ｓｍａｘと、最小スリット値Ｓｍｉｎと、歯付プーリ１６の基準ピッチ円半径Ｒｇと、基準位置検出スイッチ９が作動して基準位置信号Ｐｏが入力されたときのかご５の定位置Ｐｏｃとが記録されている。
ここで、例えば、スリット２０ａが５段で構成されている場合は、最大値は「１１１１１」であり、最小値は「０００００」であるが、最大スリット値Ｓｍａｘは必ずしも最大値「１１１１１」でなくてもよく、また、最小スリット値Ｓｍｉｎは必ずしも最小値「０００００」でなくてもよい。最大値「１１１１１」と最小値「０００００」の間にあって、現実に回転板２０に穿設されたスリット２０ａの最大値及び最小値が最大スリット値Ｓｍａｘ及び最小スリット値Ｓｍｉｎとして記録される。
演算値メモリ３５には、定位置Ｐｏｃからの回転板２０の回転数Ｒｎと、受光器２３からの２進数の絶対値からなるスリット値Ｓｎｍと、基準位置信号Ｐｏが入力されたときのスリット値Ｓｎであるオフセット値Ｓｏと、演算されたかご位置Ｐｃとが記録される。
【００１４】
図５は、基準位置信号Ｐｏが入力されたときの動作を示す。即ち、基準位置信号Ｐｏが入力されると、割込み処理がなされ、手順Ｓ１１で、演算値メモリ３５の回転数Ｒｎが０にリセットされる。手順Ｓ１２で、基準位置信号Ｐｏが入力されたときのスリット値Ｓｎをオフセット値Ｓｏとする。即ち、回転数Ｒｎの起算点をオフセット値Ｓｏとする。手順Ｓ１３でスリット値Ｓｎをスリット値Ｓｎｍとして演算値メモリ３５に記録して処理を終る。
【００１５】
図６は、かご位置Ｐｃの演算処理を示す。この処理は、所定の時間間隔でなされるものとする。
手順Ｓ２１で、スリット値Ｓｎが読み取られる。手順Ｓ２２で、読み取られたスリット値Ｓｎと、演算値メモリ３５に記録されているスリット値Ｓｎｍとが比較される。両者が等しい場合はスリット値Ｓｎに変化はないので、そのまま処理を終了する。両者が等しくない場合は手順Ｓ２３へ移る。
【００１６】
手順Ｓ２３で、スリット値Ｓｎが最小スリット値Ｓｍｉｎに等しいか調べる。等しい場合は手順Ｓ２４へ移り、演算値メモリ３５に記録されているスリット値Ｓｎｍが最大スリット値Ｓｍａｘに等しいか調べる。等しい場合は、回転板２０は最大スリット値Ｓｍａｘから最小スリット値Ｓｍｉｎの方向へ回転したことになる。即ち、かご５はＵＰ方向へ移動したことになり、手順Ｓ２５で演算値メモリ３５の回転数Ｒｎに１を加算する。手順Ｓ２４で、スリット値Ｓｎｍが最大スリット値Ｓｍａｘに等しくはない場合は、単なるスリット値Ｓｎの変化に過ぎず、まだ１回転には達していないので、手順Ｓ２９へ移る。
【００１７】
手順Ｓ２３で、スリット値Ｓｎが最小スリット値Ｓｍｉｎに等しくない場合は手順Ｓ２６へ移り、スリット値Ｓｎが最大スリット値Ｓｍａｘに等しいか調べる。等しい場合は手順Ｓ２７へ移り、演算値メモリ３５に記録されているスリット値Ｓｎｍが最小スリット値Ｓｍｉｎに等しいか調べる。等しい場合は、回転板２０は最小スリット値Ｓｍｉｎから最大スリット値Ｓｍａｘの方向へ回転したことになる。即ち、かご５はＤＯＷＮ方向へ移動したことになり、手順Ｓ２８で演算値メモリ３５の回転数Ｒｎから１を減算する。手順Ｓ２７で、スリット値Ｓｎｍが最大スリット値Ｓｍａｘに等しくない場合は、単なるスリット値Ｓｎの変化に過ぎず、まだ１回転には達していないので、手順Ｓ２９へ移る。手順Ｓ２９で、読み取られたスリット値Ｓｎを演算値メモリ３５にスリット値Ｓｎｍとして記録する。
【００１８】
手順Ｓ３０で、かご位置Ｐｃを演算する。
かご位置Ｐｃは、基準位置検出スイッチ９が作動してからの距離と基準位置検出スイッチ９が作動する定位置Ｐｏｃとの和として求めることができる。即ち、
Ｐｃ＝２πＲｇ｛Ｒｎ＋（Ｓｎ−Ｓｏ）／Ｓｍａｘ｝＋Ｐｏｃ
手順Ｓ３１で、かご位置Ｐｃを演算値メモリ３５にかご位置Ｐｃとして記録すると共に、手順Ｓ３２で、かご位置制御回路３７へも入出力回路３６を介して出力して処理を終る。
なお、かご位置制御回路３７では、かご位置Ｐｃはかご５の速度制御等に供されるが、その詳細はここでは省略する。
【００１９】
上記実施の形態１によれば、歯付プーリ１６と、この歯付プーリ１６の回転軸に直結された絶対値エンコーダ１８とをかご５に取り付け、昇降路１に張設された歯付ベルト１１と歯付プーリ１６とを噛合させるようにしたので、両者間には滑りは生じず正確なかご位置Ｐｃを検出することができる。
また、絶対値エンコーダ１８はカバー１９で密閉されているので、昇降路１内の塵埃によって回転板２０及び受光器２３等が汚損されることはない。また、スリット２０ａ、２２ａが目詰まりを生じることもなく、正確にかご位置を検出することができる。
更に、絶対値エンコーダ１８を用いたので、回転板２０の回転角を直読することができる。
なお、歯付ベルト１１に替えて、歯付プーリ１６の歯が貫通する貫通孔が長手方向へ向けて穿設されたスチールテープであってもよい。
【００２０】
実施の形態２．
この実施の形態２は、一の昇降路にそれぞれ独立して昇降する上かごと下かごが収納されたエレベータのかご位置検出装置に係るもので、ロータリエンコーダを増分形エンコーダとしたものである。
図７から図９は、この発明の実施の形態２を示す。図の符号中、上かご５Ｕに係るものは末尾に「Ｕ」を付し、下かご５Ｄに係るものは末尾に「Ｄ」を付して区別した。Ｕ、Ｄを除く部分は図１の符号と対応しているので、重複説明は省略する。また、総称する場合は符号からＵ及びＤを削除する。
【００２１】
図７において、上かご５Ｕは、かご上枠５ａＵに主索６Ｕが係止されて昇降駆動されるが、下かご５Ｄは、床下にそらせ車５ｂＤが取り付けられ、このそらせ車５ｂＤに主索６Ｄが巻き掛けられてかご５Ｄを迫り上げるようになっている。従って、主索６Ｄは下かご５Ｄ及び上かご５Ｕの側部を立ち上がって巻上機（図示しない。）に達するようになっている。
歯付ベルト１１は、上かご５Ｕが昇降し得る最上位よりも上の頂部２と、下かご５Ｄが昇降し得る最下位よりも下の底部３との間に張設される。この歯付ベルト１１に、上かご用歯付プーリ１６Ｕと下かご用歯付プーリ１６Ｄがそれぞれ噛合して、上かご用増分形エンコーダ３８Ｕ及び下かご用増分形エンコーダ３８Ｄを駆動する。
【００２２】
また、上かご用基準位置検出スイッチ９Ｕは、昇降路１の最上部の上かご５Ｕのみが到達し得る上かご専用領域に取り付けられていて、この位置を定位置として基準位置信号ＰｏＵを発する。従って、図８の基準値メモリ５３に記録される上かご５Ｕ用の定位置ＰｏｃＵは、基準位置検出スイッチ９Ｕが基準位置信号ＰｏＵを発したときの上かご５Ｕの位置が記録される。
同様に、下かご用基準位置検出スイッチ９Ｄは、昇降路１の最下部の下かご５Ｄのみが到達し得る下かご専用領域に取り付けられていて、この位置を定位置として基準位置信号ＰｏＤを発する。従って、図８の基準値メモリ５３に記録される下かご５Ｄ用の定位置ＰｏｃＤは、基準位置検出スイッチ９Ｄが基準位置信号ＰｏＤを発したときの下かご５Ｄの位置が記録される。
【００２３】
図８はエレベータのかご位置検出装置の電気回路を示すブロック図である。増分形エンコーダ３９の回転板４０には、円周に沿って均等にスリット４０ａが穿設されている。投光器４１ａの光はスリット板４２のスリット４２ａを透過して回転板４０を照射し、受光器４３ａは透過光を受光してスリットａ信号Ｓａを出力する。同様に、投光器４１ｂの光はスリット板４２のスリット４２ｂを透過して回転板４０を照射し、受光器４３ｂは透過光を受光してスリットｂ信号Ｓｂを出力する。
ここで、投光器４１ａ及び４１ｂ並びに受光器４３ａ及び４３ｂは、スリットａ信号Ｓａとスリットｂ信号Ｓｂの位相が（１／４）周期だけずれるように取り付けられている。スリットａ信号Ｓａがスリットｂ信号Ｓｂよりも（１／４）周期だけ進む方向に回転板４０が回転するときは、かご５は上昇するものとする。逆に、スリットｂ信号Ｓｂがスリットａ信号Ｓａよりも（１／４）周期だけ進む方向に回転板４０が回転するときは、かご５は下降するものとする。
【００２４】
ここでも同様にマイコンによって制御され、上かご５Ｕと下かご５Ｄは同じ電気回路である。従って、上かご用と下かご用の区別をしないで図示した。
即ち、ＣＰＵ５１と、プログラムが格納されたＲＯＭ５２と、ＲＯＭで構成された基準値メモリ５３と、一時的なデータが格納されるＲＡＭ５４と、演算結果が格納されるＲＡＭからなる演算値メモリ５５と、外部装置との信号の授受を行う入出力回路５６とからなる。
基準値メモリ５３には、回転板４０のスリット４０ａの総数Ｓｔｎと、歯付プーリの基準ピッチ円半径Ｒｇと、定位置Ｐｏｃが記録される。ここで、定位置Ｐｏｃは上かご５Ｕの場合は、上かご用基準位置検出スイッチ９Ｕが基準位置信号ＰｏＵを発したときの上かご５Ｕの位置が上かご用定位置ＰｏｃＵとして書き込まれる。下かご５Ｄの場合は、下かご用基準位置検出スイッチ９Ｄが基準位置信号ＰｏＤを発したときの下かご５Ｄの位置が下かご用定位置ＰｏｃＤとして書き込まれる。
【００２５】
入出力回路５６には受光器４３ａ及び４３ｂによって検出されたスリットａ信号Ｓａ及びスリットｂ信号Ｓｂと、基準位置検出スイッチ９の作動による基準位置信号Ｐｏが入力され、これらの信号に基いてかご位置Ｐｃが演算されるとかご位置制御回路３７へ出力される。
演算値メモリ５５には、スリットａ信号Ｓａの値（１又は０）が、スリットａ信号Ｓａｍとして書き込まれる。スリットａ信号Ｓａのハイレベル信号「１」の積算値がスリット積算値Ｓｃｎとして書き込まれる。かご位置Ｐｃもスリットａ信号Ｓａが「１」になるごとに計算されて書き込まれる。
【００２６】
図９は、かご位置Ｐｃの演算処理の流れ図である。この処理は、所定の時間間隔でなされるものとする。なお、基準位置信号Ｐｏが発生する毎に割込み処理がなされてスリット積算値Ｓｃｎは「０」にリセットされる。
手順Ｓ４１で、スリットａ信号Ｓａ及びスリットｂ信号Ｓｂを読み取る。手順Ｓ４２で、演算値メモリ５５からスリットａ信号Ｓａｍを読み取り、手順Ｓ４３でスリットａ信号Ｓａ＝１かつスリットａ信号Ｓａｍ＝０であるか否か調べる。すなわち、スリットａ信号Ｓａの立上りを調べる。立上りではない場合は手順Ｓ４９へ移り、読み取ったスリットａ信号Ｓａをスリットａ信号Ｓａｍとして演算値メモリ５５へ書き込んで処理を終る。
【００２７】
スリットａ信号Ｓａが立ち上がった場合は、手順Ｓ４４でスリットｂ信号Ｓｂを調べ、スリットｂ信号Ｓｂ＝０の場合はスリットａ信号Ｓａの位相が進んでいるから、かご５は上昇しており、手順Ｓ４５でスリット積算値Ｓｃｎに１を加算して演算値メモリ５５へ記録する。手順Ｓ４６で、加算された積算値Ｓｃｎに基いてかご位置Ｐｃを演算する。即ち、
Ｐｃ＝２πＲｇ（Ｓｃｎ／Ｓｔｎ）＋Ｐｏｃ
手順Ｓ４７で、演算されたかご位置Ｐｃは演算値メモリ５５へ記録されると共に、かご位置制御回路３７へ送られ、手順Ｓ４９を介して処理を終る。
【００２８】
手順Ｓ４４で、スリットｂ信号Ｓｂ＝０でない場合、即ち、Ｓｂ＝１の場合は、スリットａ信号Ｓａは、スリットｂ信号Ｓｂよりも位相が遅れているから、かご５は下降しており、手順Ｓ４８でスリット積算値Ｓｃｎから１を減算して演算値メモリ５５へ記録する。手順Ｓ４６で減算されたスリット積算値Ｓｃｎに基いてかご位置Ｐｃが演算される。以下、上記と同様の手順を経て処理を終る。
【００２９】
上記実施の形態２によっても、歯付プーリ１６と、この歯付プーリ１６の回転軸に直結された増分形エンコーダ３８とをかご５に取り付け、昇降路１に張設された歯付ベルト１１と歯付プーリ１６とを噛合させるようにしたので、両者間には滑りは生じず正確なかご位置Ｐｃを検出することができる。
また、増分形エンコーダ３８はカバーで密閉されているので、昇降路１内の塵埃によって回転板４０及び受光器４３ａ及び４３ｂが汚損されることはないので、スリット４０ａ、４２ａが目詰まりを生じることもなく、正確にかご位置Ｐｃを検出することができる。
更に、増分形エンコーダ３８を用いたので、少ない数の投光器４１ａ及び４１ｂ並びに受光器４３ａ及び４３ｂで回転板４０の回転を検出することができる。更にまた、一条の歯付ベルト１１に上かご用歯付プーリ１６Ｕと下かご用歯付プーリ１６Ｄを噛合させたので、各かご位置検出装置が昇降路１の横断面に占める占有面積は１台のかごの占有面積と同じになる。このため、昇降路１を有効利用することができる。
【００３０】
実施の形態３．
この実施の形態３も、一の昇降路にそれぞれ独立して昇降する上かごと下かごが収納されたエレベータのかご位置検出装置に係るものである。上記実施の形態２では、上かご用及び下かご用基準位置信号Ｐｏを、それぞれかご５Ｕ、５Ｄのいずれか一方のみが昇降できる専用領域で発生させるようにしたが、この実施の形態３では、上かご用及び下かご用基準位置信号Ｐｏを、各かごが共に昇降する昇降路の共用領域で発生させるようにしたものである。
図１０は、この発明の実施の形態３を示す。上かご用基準位置検出スイッチ９Ｕは上かご５Ｕに、下かご用基準位置検出スイッチ９Ｄは下かご５Ｄにそれぞれ取り付け、これらを作動させるカムを各かご５Ｕ、５Ｄが共に昇降する昇降路１の共用領域に取り付ける。
なお、基準位置信号Ｐｏは定点で発生させる必要がある。そこで、かご５の運転方向と基準位置検出スイッチ９の作動とを関連付けることにより、定点を特定することができる。
【００３１】
上記実施の形態３によっても、同様に正確にかご５の位置を検出でき、昇降路内の塵埃による汚損で、かご５の位置が誤検出されることはない。特に上かご用及び下かご用基準位置信号Ｐｏを、各かご５Ｕ、５Ｄが共に昇降する昇降路１の共用領域で発生させるようにしたので、カム１０を共用することができ、取付け作業が容易になる。
【００３２】
【発明の効果】
この発明に係るエレベータのかご位置検出装置は、上記のとおり、かごが昇降し得る行程よりも広い範囲に亙って昇降路の頂部と底部間に一条の歯付ベルトを張設し、この歯付ベルトと噛合して可逆回転する歯付プーリと、この歯付プーリによって駆動されて可逆回転するロータリエンコーダとをかごに取り付け、かごの昇降に伴ってロータリエンコーダから発せられる信号を、昇降路の定位置を基準に読み取ってかごの位置を演算するようにしたものである。
このため、歯付ベルトと歯付プーリとの間には滑りは生じないので、正確なかご位置を検出することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご位置検出装置が装着されたエレベータの昇降路の斜視図。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご位置検出装置を一部切断面で示す側面図。
【図３】図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線断面を矢視した発明の実施の形態１におけるエレベータのかご位置検出装置の要部正面図。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご位置検出装置の電気回路を示すブロック図。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご位置検出装置の基準位置信号に基く動作を示す流れ図。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご位置検出装置のかご位置検出動作を示す流れ図。
【図７】この発明の実施の形態２におけるエレベータのかご位置検出装置が装着されたエレベータの昇降路の斜視図。
【図８】この発明の実施の形態２におけるエレベータのかご位置検出装置の電気回路を示すブロック図。
【図９】この発明の実施の形態２におけるエレベータのかご位置検出装置のかご位置検出動作を示す流れ図。
【図１０】この発明の実施の形態３におけるエレベータのかご位置検出装置が装着されたエレベータの昇降路の斜視図。
【符号の説明】
１　昇降路、　　２　頂部、　　３　底部、　　４　ガイドレール、　　５　かご、　　６　主索、　　７　上部ブラケット、　　８　下部ブラケット、　　９　基準位置検出スイッチ、　　１０　カム、　　１１　歯付ベルト、　　１２上部取付具、　　１３　下部取付具、　　１６　歯付プーリ、　　１７　案内ローラ、　　１８　絶対値エンコーダ、　　２０　回転板、　　２０ａ　スリット、　　２１　投光器、　　２２　スリット板、　　２２ａ　スリット、　　２３　受光器、　　３８　増分形エンコーダ、　　４０　回転板、　　４１ａ　投光器、　　４１ｂ　投光器、　　４２　スリット板、　　４３ａ　受光器、　　４３ｂ　受光器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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