(57)【要約】【課題】  本発明は、以下ディスクと呼ばれる、３枚または５枚の光記録媒体が回転可能なディスク保持器、つまりはカルーセルに配置される「カルーセルタイプ」のＣＤチェンジャに関する。それは、ドロア移動機構（８）により、格納された位置および引き出された位置の間を動かされることのできるドロア（２）を有する。  本発明の目的は、ＣＤチェンジャの機能性を高める解決策を提案することである。【解決手段】  本発明は、ストッパ（１５、２５）を備えるドロアを提案し、該ストッパは、引き出された位置においてドロア移動機構（８）のピン（１１、２１）にもたれ、ドロア（２）上に力が作用したとき、ドロア移動機構上で、該機構の半径方向に導かれる力を働かせる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
−複数の光記録媒体（４）を保持するドロア（２）であって、ＣＤチェンジャ（１）に格納された位置および該ＣＤチェンジャ（１）から引き出された位置の間を動くことができるように配置され、少なくとも２つのディスク保持場所（５）を備える回転可能に配置されたディスク保持器（３）を有するドロア（２）と、
−前記ドロア（２）が格納された位置において、前記ディスク保持場所（５）の１つと相互作用し、前記ディスク保持場所（５）からディスク（４）を取り出すか、または、前記ディスク保持場所（５）にディスク（４）を保管するディスク再生ユニット（６）と、
−前記ドロア（２）を、格納された位置および引き出された位置の間で動かすドロア移動機構（８）であって、ピン（１１）により前記ドロアと相互作用するレバーアーム（１０）が回転可能に配置されており、前記ピンが、前記ドロア（２）の案内溝（１２）の中で導かれるドロア移動機構（８）と
を有するＣＤチェンジャにおいて、
−前記ドロア（２）は、ディスク（４）が前記ディスク再生ユニット（６）によって再生されるとき、格納された位置および引き出された位置の間を動かされることができ、前記レバーアーム（１０）は、前記引き出された位置において、前記ドロア（２）の移動の方向（１３）に鋭角を囲み、前記ドロアはストッパ（１５、２５）を備え、
−前記ストッパは、前記引き出された位置において前記ドロア移動機構（８）のピン（１１、２１）にもたれ、
−前記ストッパは、前記ドロア（２）上に力が作用したとき、前記ドロア移動機構（８）上で、該機構の半径方向に導かれる力を働かせる
ことを特徴とするＣＤチェンジャ。
【請求項２】
前記ストッパ（１５）は、前記ピン（１１）がもたれる湾曲した表面（１７）を有し、該湾曲した表面の湾曲は、円に対応し、その中心は、前記ドロア（２）が引き出された位置における前記レバーアーム（１０）の回転軸（１９）に対応することを特徴とする請求項１に記載のＣＤチェンジャ。
【請求項３】
前記ピン（１１）は、前記レバーアーム（１０）の半径方向の外側に配置されることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のＣＤチェンジャ。
【請求項４】
前記ピン（２１）は、前記レバーアーム（１０）に動作可能に接続された要素（９）の上に配置されることを特徴とする請求項１〜２のいずれか１項に記載のＣＤチェンジャ。
【請求項５】
前記ピン（２１）は、前記引き出された状態のときにもたれる前記ストッパ（２５）の表面（２３）に適合する表面（２２）を備えることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のＣＤチェンジャ。
【請求項６】
前記ストッパ（２５）は、傾斜した縁の部分（２４）を備えることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のＣＤチェンジャ。
【請求項７】
前記案内溝（１２）は、ストッパの役目を果たす少なくとも１つの傾斜（１８）を備えることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のＣＤチェンジャ。
【請求項８】
前記ストッパ（１５）および前記ピン（１１）の形状は、前記ドロア（２）が引き出された位置において、前記ストッパ（１５）および前記ピン（１１）がブロッキング位置に到達する前に、前記ドロア（２）の変位の方向に作用する力が、まず第一に前記ドロア（２）の少しの変位を引き起こすよう形成されることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載のＣＤチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、以下ディスクと呼ばれる、３枚または５枚の光記録媒体が回転可能なディスク保持器、つまりはカルーセルに配置される「カルーセルタイプ」のＣＤチェンジャに関する。２枚、４枚、６枚またはそれ以上のディスクが供給されてもよい。
【背景技術】
【０００２】
ディスク保持器は、ＣＤチェンジャに格納された位置および引き出された位置の間を動くことができるように配置されたドロア上に配置される。引き出された位置においては、操作者は、自由にアクセス可能なディスク保持場所において、個々のディスクを挿入、交換、または取り外すことができる。自由にアクセス可能でないディスク保持場所で、ディスクを交換、取り外し、または挿入しようとする場合には、命令に応答して、対応するディスク保持場所が自由にアクセス可能になるまで、ディスク保持器が回転する。ＣＤチェンジャはさらに、ディスク再生ユニットを有し、それはドロアが格納された位置において、ディスク保持場所の１つと相互作用する。つまり、ディスク再生ユニットは、ディスク保持場所からディスクを取り出して再生するか、または、ディスクをディスク保持場所に保管して、例えば別のディスクを別のディスク保持場所から取り出すことができるように、もしくは保管されたディスクを、ユーザが取り外すことができるようにする。ディスク再生ユニットは、ドロアが装置の外に引き出された位置に再生プロセスを妨害することなく、動かされることができる一方で、ディスクが再生されるように設計される。したがって、再生モードの間でも、ディスク保持場所にあるディスクを交換することが可能である。ＣＤチェンジャはさらに、ドロアを、格納された位置および引き出された位置の間であちらこちらに動かす、ドロア移動機構を備える。このために、以下ピンと呼ばれるスタッドによりドロアと相互作用するレバーアームが回転可能に配置されており、そのピンは、ドロアの案内溝の中で導かれる。ドロアが引き出された位置において、レバーアームは、ドロアの移動の方向に、０°より大きい角度を囲む。このタイプの装置の欠点は、引き出されたドロアが、再生モードの最中にユーザによって格納位置の方向へ不注意に動かされることが有り得ることであり、格納位置において、再生中のディスクを戻す空の場所として要求される正確な位置にディスクを備えた対応するディスク保持場所が、配置される場合、またはディスク保持器が、格納位置に対応する位置でない角位置にある場合、再生中のディスクと新たに挿入されたディスクまたはディスク保持器の衝突が起こり得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、ＣＤチェンジャの機能性を高める解決策を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、この目的は、引き出された位置においてドロア移動機構のピンにもたれるストッパを備えるドロアにより達成され、ストッパとピンは、互いに、ドロア上で、押し込み位置の方向に力が働いたとき、ドロア移動機構、とりわけレバーアームの半径方向に導かれる力がストッパによりピン上に働き、結果としてレバーアーム上に働くように配置される。この力は、したがってレバーアームの回転軸の方向に導かれ、この場合、有効なレバーアームはゼロである。したがって、トルクは発生せず、外側からドロアを押すのに適した力が働いているにもかかわらず、ドロアは動かない。これには、ディスクの交換と再生を同時に行うときに、ユーザによる不注意でのドロアの押し込みを防止するという利点がある。ディスクが入っているディスク保持場所と再生ユニットの中のディスクとの衝突、または規定以外の回転位置にあるディスク保持器との衝突が防止される。同様に、ストッパはドロア移動機構上に提供され、そのストッパがピンまたはドロアの同様の要素と同じように相互作用することも、本発明の範囲内である。
【０００５】
本発明の好ましい改良の１つによれば、ストッパは、ピンがもたれることになる湾曲した表面を有し、湾曲した表面の湾曲は、円に対応し、その中心は、ドロアが引き出された位置におけるレバーアームの回転軸に対応する。これには、例え引き出された位置におけるレバーアームにわずかな角度のずれがあったとしても、有効なレバーアームはなく、したがってユーザによる機械的な作動により引き起こされるドロアの押し込みが防止されるという利点がある。
【０００６】
ピンは、好ましくはレバーアームの半径方向の外側に配置される。ストッパは、溝の対応するポイントに供給される。これには、レバーアームの回転とピンの間の距離が大きいため、比較的正確な角位置決めが可能になり、理想的な方向からのずれがほとんど起こり得ないという利点があり、結果として、可能な限り最適な、有効なレバーアームのない状態が達成される。
【０００７】
本発明の好ましい変形例の１つによれば、ピンは、レバーアームに動作可能に接続された要素の上に配置される。この要素は、好ましくは、しかし非強制的に、レバーアームを駆動する歯車である。この変形例の１つの利点は、装置内でのストッパの配置が比較的自由に選択できることである。この場合、レバーアームまたは案内溝またはそのようなもののデザインまたは機能の変更は、必要ない。
【０００８】
好ましくは、ピンは、引き出された状態のときにもたれるストッパの表面に適合する表面を備える。これには、最適な適合の形によってこれら２つの要素の間の特に良好な相互作用を実現するという利点がある。仮に、最適な位置からわずかなずれがあったとしても、スリップは起こらず、ドロアは押し込みに対し、最適に保護されている。例えば、ピンの表面の湾曲は、ストッパの表面の湾曲に適合し、または、両方の表面が同様の平面的なデザインであるか、または、両方の表面もしくは少なくとも一方の表面がザラザラにされ、それら表面の間で一層の摩擦が起きるようにし、または、ピンが著しく大きい直径になるようにする。ここでもまた、当然のことながら、同様の変形態様は本発明の範囲内である。
【０００９】
好ましくは、ストッパは傾斜した縁の部分を備えている。これには、ピンがストッパに接近したとき、つまりはブロッキング位置に到達する前、ストッパにぶつからず、適切な場合には傾斜を経由して、むしろストッパに関し正確な位置に導かれるという利点がある。
【００１０】
本発明は、案内溝に関し、ストッパの役目を果たす少なくとも１つの傾斜を備えることを規定する。この場合、傾斜は溝全体の平坦化、溝のくぼみまたは広がりでよく、溝は、傾斜の後、そのまままっすぐであってもよいし、同様であってもよい。これには、いずれの場合にも存在する案内溝が、小さな修正により追加的なストッパの機能も果たすという利点がある。
【００１１】
本発明の好ましい展開の１つでは、ドロアの引き出された位置と、ストッパおよびピンにより押し込みがブロッキングされた位置との間に一定量のあそびを設けることを規定する。これには、適切な場合、さらに減衰するドロアの小さな移動のずれを可能にするという利点がある。ユーザがドロア上に力を作用させた場合、ドロアはしたがって直ちにはブロックされず、少なくとも少し動く。好ましくは、この動きは検出され、ドロアの格納のためのコマンドであると判断される。自動的な格納の前に、ディスク保持器が正確な角位置にあるか、およびディスク再生ユニットと相互作用するディスク保持場所にディスクがないかどうかが検査される。そうでない場合には、対応する状態が作り出され、または、それが可能でない場合には、ユーザは対応する指示を受ける。
【００１２】
本発明のさらなる特徴および好ましい改良については、同様に、以下の説明に示される。当然のことながら、明確に言及されていない変形態様および組み合わせも、本発明の範囲内である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、ドロア２が格納された状態での、本発明に基づくＣＤチェンジャ１の概略図を示したものである。ほぼ円形のディスク保持器３がドロア２上に回転可能に配置されている。以下ディスク４とも言及される、５枚の光記録媒体４が、ディスク保持器３のディスク保持場所５に位置している。この図において、ディスク保持場所５は、ディスク４によりカバーされている。ディスク保持器３は、コマンドにより回転し、各ディスク４が各角位置に運ばれるようにする。ディスク再生ユニット６が、同様に、概略的に示されている。それは、図１の右下方の角に位置する。保持アーム７は、ここでは見えない駆動ユニットにより他方を保持されているディスク４を保持する。この点に関する詳細は、当業者には知られているため、ここでは詳しく説明されない。
【００１４】
さらに、ドロア移動機構８が概略的に示されている。それはディスク保持器３の下に位置していて、この図では見えないので、点線で示されている。レバーアーム１０は、駆動歯車９上に配置され、駆動歯車９によって回転可能であり、半径方向の外側の端にピン１１を備えている。ピン１１は、ドロア２の案内溝１２に係合する。駆動歯車９の回転と、その結果によるレバーアーム１０の回転により、ピン１１は、図において横方向に変位し、その過程において、案内溝１２上で、ドロアの移動の方向１３に導かれる力を働かせ、またその過程において、ドロア２を、その移動の方向１３に駆動する。案内溝１２には出っ張り１４があり、その上にストッパ１５が位置する。ストッパ１５は、後で詳しく説明するように、ドロア２が引き出された位置において、ピン１１と相互作用し、意図しない、機械的な、ドロア２のＣＤチェンジャ１への押し込みをブロックする。代替として、駆動歯車９上に配置されているピン２１が示され、ドロア２が引き出された位置において、ストッパ２５と相互作用し、同様に、ドロア２の意図しない押し込みをブロックする。
【００１５】
図２は、ドロア２が部分的に引き出された状態での図１のＣＤチェンジャ１を示したものである。対応する駆動機構は、当業者には知られているため、ここでは詳しく説明されない。図１と同じ部分は、同一の参照番号で示される。レバーアーム１０が、図１に関し、逆時計回りに約９０°回転しているのがわかる。ピン１１は、外側で、案内溝１２の右手部分に位置している。右側の下方に、ディスク保持場所５が見える。そこにあったディスク４が保持アーム７により保持され、再生ユニット６により再生されているためである。ディスク保持場所５は、くぼみ１６を備えており、それにより、ディスク４はディスク再生ユニット６によって、上からも下からも保持されることができ、また、同時に、移動の方向１３へのドロア２の移動が可能になっている。
【００１６】
図３は、ドロア２が完全に引き出された状態での、先行の図の本発明に基づくＣＤチェンジャ１を示したものである。ユーザがディスク４を取り外すことができるよう、ディスク保持器３は、先行の図に比べ、約３６°回転している。結果として、ユーザは、何ら問題なく２つのディスク４にアクセスすることができる。ドロア２がこの位置にあるとき、レバーアーム１０のピン１１は、案内溝１２のストッパ１５にもたれている。ユーザが、ドロア２上で、ドロア２の移動の方向１３に力を働かせた場合、ストッパ１５は、半径方向つまりはレバーアーム１０の縦方向に導かれる力を、ピン１１に伝える。この場合、有効なレバーアームはゼロで、ドロア２が引き出された状態でブロックされるという結果になる。ドロア２の押し込みと、その結果としての、ディスク保持器３またはディスク４のうちの１つと、ディスク再生ユニット６に位置するディスク４またはディスク再生ユニット６との起こり得る衝突は、したがって防止される。レバーアームは、移動の方向１３に垂直で、溝１２の方向にほぼ対応する方向に関し、９０°未満の角度に配置されていることがわかる。ＣＤチェンジャからのレバーアームの突出を、仮にあったとしても、可能な限り小さくし、同時に、ドロア移動機構８が、装置内で可能な限り前方に配置されるよう、この角度は可能な限り小さく保たれるべきである。装置からの可動部分の突出が少なければ少ないほど、汚染および衝突のリスクは小さくなる。移動機構８が前方に配置されればされるほど、つまりはディスク再生ユニット６が配置される領域から離れるほど、ドロアドライブ、評価もしくは制御ユニット、または装置の中心領域および後方領域の同様の要素などの他の要素を配置する隙間が増える。さらに、これにより、構造的な改良、コンポーネントの配置、および装置の機能において、設計の自由度が増す。
【００１７】
図１〜３において、関連する寸法は、必ずしも正確に記載されていない。つまり、ドロア２の方向１３への比較的小さな移動でさえも、このタイプの衝突につながる可能性がある。個々のディスク４を取り外し、交換し、または新たに挿入した後、ユーザは、ドロア格納スイッチ（図示なし）を作動し、それによりディスク保持器３が約３６°逆回転する。さらに、装置は、右側の下方のディスク保持場所５にディスク４がないかどうかを自動的に監視する。こうでなかった場合には、空のディスク保持場所５が右側の下方の位置に到達するまで、ディスク保持器３が繰り返し７２°ずつ回転する。ディスク保持場所５のいずれもが空でない場合には、ユーザにエラーが示され、ユーザはディスク４の少なくとも１つを取り外すよう要求される。空のディスク保持場所５が右側の、下側の位置に到達したときにのみ、ドロア２がモータにより格納される。ディスク４がディスク再生ユニット６により再生されておらず、且つユーザが対応の作動ボタンによってドロア２の引き出しを要求した場合には、ドロア移動機構８は、レバーアーム１０を、図１の位置から時計回り方向に回転させる。これは、ここでは図示されていないが、ドロア２の引き出された状態は、ディスク再生ユニット６にディスク４が存在せず、レバー１０がほぼ対応する角度に、左側に配置されること以外は、図３に示されている状態にほぼ対応する。ディスク再生ユニット６との衝突は、例えユーザが機械的にドロア２を作動させたとしても起こり得ないので、この位置において、ストッパ１５は、ここに示されている模範的な実施形態には供給されていない。この場合、ユーザは、ドロア２を押し込むことを許可される。
【００１８】
図３において、代替として示されるピン２１もまた、代替として示されたストッパ２５にもたれることがわかる。ここでもまた、力の作用の方向は、ドロア移動機構８の半径方向に対応し、したがって、ユーザによるドロア２の押し込みが防止されることがわかる。
【００１９】
図４は、ドロアがほとんど引き出された状態での、本発明に基づくＣＤチェンジャの詳細を示したものである。個々の要素は、それぞれの相互作用をより容易に見られるよう部分的に透過的に描かれている。駆動歯車９、その回転軸１９、および駆動歯車９上に配置されたレバーアーム１０が見える。レバーアーム１０のピン１１は、案内溝１２の出っ張り１４の近くに位置している。駆動歯車９がさらに逆時計方向に回転すると、ピン１１は、案内溝１２上で、ドロア２の移動の方向１３に導かれる力を働かせ、その過程において、出っ張り１４の中で、さらに左のストッパ１５の近くに動く。ストッパ１５は湾曲した表面１７を有することがわかる。表面１７の湾曲の半径は、ドロア２が引き出された位置での回転軸１９に関する表面１７の距離および位置に対応する。例えばドロア２上またはドロア移動機構８上に配置されたストッパ（図示なし）は、駆動歯車９が、ドロア２の完全に引き出された位置よりも遠くに動かないようにし、したがって、ストッパ１５の近くに停止する。この図において、代替として示されているピン２１は、依然ストッパ２５から近い距離にある。ストッパ２５は、傾斜した縁の部分を備えており、ピン２１は、逆時計回りの方向に、さらに適切な距離を動かされるとき、それに沿ってスライドする。ストッパ２５は、同時に、回転軸１９から方向１３に離れるため、ピン２１およびストッパ２５によるブロッキングは、生じない。さらに、ピン２１は、平らな表面２２を有し、それはドロア２が完全に引き出された状態のとき、ストッパ２５の対応する平らな表面２３と相互作用することがわかる。したがって、ストッパ２５に関するピン２１のスリップが防止され、伝えられた力は、常に回転軸１９の方に導かれ、こうして、駆動歯車９の回転を防止し、つまりは、ドロア２の押し込みを防止する。
【００２０】
図５は、ドロア２が完全に引き出された状態での、図４の詳細を示したものである。ストッパ１５は、ここでは、湾曲の全くない傾斜１８として示されている。ピン２１も、平らな表面を備えない代替として示されている。ユーザが、例えばボタンを押すなどして、ドロア２の挿入のための対応するコマンドを与えた場合、駆動歯車９は、時計回りの方向に動く。この過程において、ピン１１は、ストッパ１５に沿ってスライドし、案内溝１２の下方の縁の境界に到達し、時計回りの方向にさらに移動したとき、ドロア２を、装置の中への移動の方向１３に引く。その移動はレバーアーム９から生じているため、この場合、ピン１１およびストッパ１５によるブロッキングは起こらない。同様に、ストッパ２５が回転軸１９の方向への移動の方向１３に動かされる前に、ピン２１は、既に時計回り方向に数度動いているため、代替として示されているピン２１およびストッパ２５のブロッキングは起こらない。したがって、ドロア２の自動的な格納の間、ピン２１およびストッパ２５は、互いに接触しない。
【００２１】
本発明の代替的な実施形態によれば、図５に示されている位置は、先に説明したように、移動の方向１３へのドロア２の押し込みがブロックされているブロッキング位置に対応し、しかし、この変形例においては、それはレバーアーム１０の回転の終了位置を表さない。代替的な変形例によれば、そのレバーアームは、代替的な位置１１´まで動き続け、その場合、ドロア２はわずかにさらに外側に変位する。ユーザによる、押し込み方向へのドロア２の機械的な作動により、レバーアームは、代替的な位置１１´から始まって、図５に示されているピン１１の位置に到達するまで時計回り方向にわずかに動かされる。これは同時に、ピン１１およびストッパ１５により生じるブロッキング位置を達成するものである。ドロア２を、これ以上押すことはできない。移動の方向１３へのドロア２のわずかな移動は、センサ１５（図示なし）により検出され、ドロア２を自動的に格納せよというユーザの命令であると解釈される。装置は、ディスク保持器３が正確な角位置を占め、対応するディスク保持場所５が空いていることを確認するために、同じく上述のチェックを行い、ユーザが対応のボタンを押してさらなる命令を出すのを待つことなく、ドロア２の自動的な格納を実行する。
【００２２】
図６は、図５の詳細の立体図である。下方からの図がここでは選択されている。駆動歯車９と、それに固定され、ピン１１が案内溝１２に係合したレバーアーム１０が見られる。案内溝１２は、ドロア２上に配置され、それはディスク保持器３（ここでは見えない）が回転可能に配置されている台２０を有する。示された図において、ストッパ１５は、案内溝１２の底部までは形成されていない。駆動歯車９上に配置されているジャーナル２６、２６´は、回転の１方向または他方向への駆動歯車９の回転の動きを制限するために使用される。このために、それらは、ストッパ（図示なし）にぶつかる。示されている位置が、完全に引き出されたドロア２に対応する場合、ジャーナル２６´は対応するストッパにもたれる。図面では右への、レバーアーム１０のさらなる移動が依然可能な代替的なバージョンにおいては、ジャーナル２６´は、対応する角移動の後にのみ、ストッパに到達する。ジャーナル２６は、再生中のディスク４がない状態で、ドロア２が引き出されたとき、ストッパに到達する。先に既に説明されている、ドロア２が引き出された位置に移動する、この第２の変形例は、実質的に３６０°になる、対応する駆動歯車９の全体の動きが、例えばディスク再生ユニット６の保持アーム７または他の部分をディスク保持位置またはディスクリリース位置に駆動するなど、他の機能を実行するために使用できるので、選択される。特に、案内リブ２７は、この目的に使用される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ドロアが格納された状態での、本発明に基づくＣＤチェンジャの概略図を示したものである。
【図２】ドロアが部分的に引き出された状態での、本発明に基づくＣＤチェンジャを示したものである。
【図３】ドロアが完全に引き出された状態での、本発明に基づくＣＤチェンジャを示したものである。
【図４】ドロアがほぼ完全に引き出された状態での、本発明に基づくＣＤチェンジャの詳細を示したものである。
【図５】ドロアが完全に引き出された状態での、本発明に基づくＣＤチェンジャの詳細を示したものである。
【図６】図５の詳細を立体図として示したものである。
【符号の説明】
【００２４】
１  ＣＤチェンジャ
２  ドロア
３  ディスク保持器
４  ディスク
５  ディスク保持場所
６  ディスク再生ユニット
７  保持アーム
８  ドロア移動機構
９  駆動歯車
１０  レバーアーム
１１  ピン
１１´  代替的な位置
１２  案内溝
１３  移動の方向
１４  出っ張り
１５  ストッパ
１６  くぼみ
１７  湾曲した表面
１８  湾曲の全くない傾斜
１９  回転軸
２０  台
２１  ピン
２２  ピンの平らな表面
２３  ストッパの平らな表面
２４  傾斜した縁の部分
２５  ストッパ
２６  ジャーナル
２６´  ジャーナル
２７  案内リブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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