(57)【要約】【課題】計量器付ドラム缶保持装置において、計量器による測定精度を高いものとしつつも、計量器の表示部を操作者にとって確認し易い位置に位置させることができる様にし、又装置全体の高さを小さくすることができる様にする。【解決手段】計量器付ドラム缶保持装置１において、ドラム缶保持機構８により保持されるドラム缶１０の重量を左右一対の平行リンク機構１１，１１を介して測定する計量器１２を備えた計量器付ドラム缶保持装置１において、平行リンク機構１１，１１がそれぞれ有する連接横杆１１ｃ，１１ｃ同士を連結して両者を一体とする横杆連結部材１７を設け、計量器１２を平行リンク機構１１，１１のいずれか一方より外側に位置させる。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム缶を保持するドラム缶保持機構と、該ドラム缶保持機構により保持されるドラム缶の重量を左右一対の平行リンク機構を介して測定する計量器とを備えた計量器付ドラム缶保持装置であって、
該左右一対の平行リンク機構の一方の機構における連接横杆と他方の機構における連接横杆とを連結して両者を一体とする横杆連結部材を設け、又、該計量器を該左右一対の平行リンク機構のいずれか一方の機構より外側に位置させたことを特徴とする計量器付ドラム缶保持装置。
【請求項２】
前記横杆連結部材は、前記左右一対の平行リンク機構の一方の機構における上方連接杆と他方の機構における上方連接杆とを連結するものであることを特徴とする請求項１記載の計量器付ドラム缶保持装置。
【請求項３】
前記横杆連結部材は、前記左右一対の平行リンク機構の一方の機構における下方連接横杆と他方の機構における上方連接横杆とを連結するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の計量器付ドラム缶保持装置。
【請求項４】
前記横杆連結部部材は、前記左右一対の平行リンク機構の一方の機構における上方連接横杆と他方の機構における下方連接横杆とを連結するものであることを特徴とする請求項１記載の計量器付ドラム缶保持装置。
【請求項５】
前記計量器は、前記左右一対の平行リンク機構におけるいずれか一方の機構より外側に位置して設けた計量器上方支持部材及び計量器下方支持部材の間に垂直方向に懸吊りして設けたものであることを特徴とする請求項１、２又は３記載の計量器付ドラム缶保持装置。
【請求項６】
前記計量器上方支持部材は、前記左右一対の平行リンク機構における一方の後方縦杆及び又は前記左右一対の平行リンク機構の一方の機構における後方縦杆と他方の機構における後方縦杆とを連結する後方縦杆連結部材に固定して設けたものであり、又、該計量器下方支持部材は、該左右一対の平行リンク機構における一方の前方縦杆及び又は該ドラム缶保持機構における左右のドラム缶保持杆間を連結する保持杆連結部材に固定して設けたものであることを特徴とする請求項４記載の計量器付ドラム缶保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドラム缶を保持し、そして保持したドラム缶の重量等を平行リンク機構を介して測定する計量器付ドラム缶保持装置に関するものである。
【０００２】
前記の如き計量器付ドラム缶保持装置としては、実公平５−７１０６号公報に記載の計量器付ドラム缶運搬回転車に具備されているものが公知である。同公報記載の計量器付ドラム缶運搬回転車は、台車上に固定された一対の垂直支柱の前方にドラム缶の抱き抱え部及び転倒装置を有する一対のドラム缶保持杆を有し、そのドラム缶保持杆と垂直支柱とを一対の平行リンク機構を介して一体にすると共に、その平行リンク機構を垂直支柱のガイドローラにより上下動自在とし、一対のドラム缶保持杆間に架設された横架杆に重量検出器の下端を固定し、一対の平行リンク機構の後方縦杆間を連接する連接杆より突設した腕杆に重量検出器の上端を懸吊してなるものであり、計量器付ドラム缶保持装置を有している。
【０００３】
前記の如き計量器付ドラム缶保持装置においては、前記公報における第２図に図示されている様に、計量器の測定点を、ドラム缶の軸心上に位置する荷重点と、左右一対の平行リンク機構間の中間点を含む垂直面上に位置させることで、左右一対の平行リンク機構に対して左右間に常に均一に荷重が作用する様にして、一対の平行リンクを常に同期して同一形状で変形させ、測定点における荷重方向を常に重力方向に向けておくことができる様になっており、それによって高い測定精度を得ている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、計量器の測定点を前記の如き位置に位置させるには、測定点を形成する測定部を一対の平行リンク機構の間に位置させることとなるが、計量器として吊り秤等の様な測定部と表示部が一体の計量器を用いる場合、計量器の表示部も一対の平行リンク機構の間に位置させることとなるので、操作者にとっては、計量器の表示部が平行リンク機構等の構成部材の陰になってしまい、その確認がし難いという問題点が存する。
【０００５】
更に、計量器の測定点を前記の如き位置に位置させるには、前記の通り測定点を形成する測定部を一対の平行リンク機構の間に位置させることとなるが、計量器の測定制度を高く維持するためには、平行リンク機構に作用するモーメント力を小さくして、各部の反力による摩擦力を減ずる必要がある。そこで、測定点がドラム缶の外側にあって、前記モーメント力を最小にするには、ドラム缶を平行リンク機構に近づければよいが、そのためには測定点を形成する測定部をドラム缶の上方に位置させる必要があり、結果として装置全体の高さを大きなものにしてしまうという問題点も存する。これは、計量器としてロードセル等の様に測定部と表示部が別体のものを用いる場合と吊り秤等の様に測定部と表示部が一体のものを用いる場合とに共通して存する問題点である。
【０００６】
そこで、計量器の測定点を移動することで前記問題点を解消することが考えられるが、測定点を移動させて、その位置を荷重点と左右一対の平行リンク機構の中間点を含む垂直面上から外すと、荷重点における荷重と測定点における荷重によって左右の平行リンク機構間にモーメント荷重が生じることとなり、左右の平行リンク機構間に均一には荷重が作用しなくなり、それにより左右の平行リンク機構は常に同期して同一形状で変形することができなくなる。このため、測定点における荷重方向を常に重力方向に向けておくことができず、計量器による測定精度を悪くする、という問題点が生じてしまう。
【０００７】
この発明は、上記事情に鑑み、計量器による測定精度を高いものとしつつも、計量器の表示部を操作者にとって確認し易い位置に位置させることができる計量器付ドラム缶用保持装置を得ることを目的とする。
【０００８】
又、この発明は、上記事情に鑑み、計量器による測定精度を高いものとしつつも、装置全体の高さを小さくすることができる計量器付ドラム缶保持装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するこの発明について述べれば、それは、ドラム缶を保持するドラム缶保持機構と、該ドラム缶保持機構により保持されるドラム缶の重量を左右一対の平行リンク機構を介して測定する計量器とを備えた計量器付ドラム缶保持装置であって、該左右一対の平行リンク機構の一方の機構における連接横杆と他方の機構における連接横杆とを連結して両者を一体とする横杆連結部材を設け、又、該計量器を該左右一対の平行リンク機構のいずれか一方の機構より外側に位置させたことを特徴とする計量器付ドラム缶保持装置、である。
【００１０】
前記発明によれば、計量器の測定点の位置をドラム缶の軸心上に位置する荷重点と左右一対の平行リンク機構間の中間点を含む垂直面上から外しても、左右一対の平行リンク機構における左右の連接横杆は横杆連結部材によって一体であり常に同期して同様に変位するので、左右の平行リンク機構は常に同期して同一形状で変形することとなる。これにより測定点における荷重方向を常に重力方向に向けておくことができる。
【００１１】
したがって、前記発明によれば、例えば、計量器として吊秤等の測定部と表示部が一体である計量器を用い、その位置をドラム缶の軸心上に位置する荷重点と左右一対の平行リンク機構間の中間点を含む垂直面上から外し、操作者が計量器の表示部を確認し易い位置に位置させたとしても、計量器に作用する荷重方向を常に重力方向に向けておくことができるので、計量器による測定精度を高いものとすることができる。又、計量器としてロードセル等の測定部と表示部が別体である計量器を用いる場合及び吊り秤等の測定部と表示部が一体である計量器を用いる場合の何れにおいても、その位置をドラム缶の軸心上に位置する荷重点と左右一対の平行リンク機構間の中間点を含む垂直面上から外し、測定部をドラム缶の上方に位置させる必要のない位置、即ち装置全体の高さを小さくすることができる位置に位置させたとしても、計量器に作用する荷重方向を常に重力方向に向けておくことができるので、計量器による測定精度を高いものとすることができる。
【００１２】
前記発明において、前記横杆連結部材は、例えば、前記左右一対の平行リンク機構の一方の機構における上方連接杆と他方の機構における上方連接杆とを連結するものであり、又前記左右一対の平行リンク機構の一方の機構における下方連接横杆と他方の機構における上方連接横杆とを連結するものであり、又前記左右一対の平行リンク機構の一方の機構における上方連接横杆と他方の機構における下方連接横杆とを連結するものである。
【００１３】
又、前記発明において、前記計量器は、例えば、前記左右一対の平行リンク機構におけるいずれか一方の機構より外側に位置して設けた計量器上方支持部材及び計量器下方支持部材の間に垂直方向に懸吊りして設けたものであり、又、その場合、例えば、前記計量器上方支持部材は前記左右一対の平行リンク機構における一方の後方縦杆及び又は前記左右一対の平行リンク機構の一方の機構における後方縦杆と他方の機構における後方縦杆とを連結する後方縦杆連結部材に固定して設けたものであり、又該計量器下方支持部材は該左右一対の平行リンク機構における一方の前方縦杆及び又は該ドラム缶保持機構における左右のドラム缶保持杆間を連結する保持杆連結部材に固定した設けたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の計量器付ドラム缶保持装置の第１の実施の形態を添付図１乃至３に基づき説明する。尚、図１はこの発明の計量器付ドラム缶保持装置を適用したドラム缶運搬回転車の正面図、図２はその上面図、図３はその要部の斜視図である。
【００１５】
ドラム缶運搬回転車２１は、固定車輪４ａ及び自在車輪４ｂを備えた台車２上に計量器付ドラム缶保持装置１を備えている。
【００１６】
計量器付ドラム缶保持装置１は、ドラム缶１０を保持するドラム缶保持機構８と、ドラム缶保持機構８を上下方向に移動可能にするリフト機構３と、ドラム缶保持機構８によって保持されるドラム缶１０の重量等を測定する計量器１２を備えている。
【００１７】
ドラム缶保持機構８は、左右に並設され、水平方向にそれぞれ延伸するドラム缶保持杆６，６と、ドラム缶保持杆６，６の前端部に支持され、ドラム缶保持杆６，６間に設けられたドラム缶抱き抱え部７とを備えてなり、更に、本実施の形態においては保持したドラム缶１０を転倒させる機構であるドラム缶転倒機構９を備えている。
【００１８】
リフト機構３は、台車２の後方に並設された垂直支柱５，５に上下方向に移動可能に設けられた左右一対の平行リンク機構１１，１１にドラム缶保持機構８を連結してなるものであり、左右一対の平行リンク機構１１，１１の上下方向への移動に伴い、ドラム缶保持機構８も上下方向に移動する機構となっている。尚、本実施の形態においては、リフト機構３によって平行リンク機構１１，１１とともにドラム缶保持機構８を上下方向に移動させるのに油圧ジャッキ機構１３の油圧を利用している。
【００１９】
左右一対の平行リンク機構１１，１１は、図３にその詳細を示した様に、前方縦杆１１ａ，１１ａと、後方縦杆１１ｂ，１１ｂと、両縦杆１１ａ，１１ａ、１１ｂ，１１ｂに両端がそれぞれ軸着され、両縦杆１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂを連接する上方連接横杆１１ｃ，１１ｃ及び下方連接横杆１１ｄ，１１ｄとからなる。
【００２０】
平行リンク機構１１，１１において、前方縦杆１１ａ，１１ａはドラム缶保持杆６，６の後端部間を連結する保持杆連結杆１５に固定されており、又後方縦杆１１ｂ，１１ｂは垂直支柱５，５に支持され、ガイドレール１４と滑車１６により上下方向に移動可能に設けられている。
【００２１】
平行リンク機構１１，１１の前方縦杆１１ａ，１１ａにドラム缶１０の荷重がドラム缶保持機構を介して伝達されると、前方縦杆１１ａ，１１ａ及び後方縦杆１１ｂ，１１ｂに軸着され、両者を連接する上方連接横杆１１ｃ，１１ｃ及び下方連接横杆１１ｄ，１１ｄによって、前方縦杆１１ａ，１１ａは後方縦杆１１ｂ，１１ｂに対して平行を保ちつつ下方に変位することとなる。この様に変位する平行リンク機構１１，１１を介して、計量器１２はドラム缶１０の重量等を測定できる様になっている。
【００２２】
更に、平行リンク機構１１，１１は、一方の機構における連接横杆と他方の機構における連接横杆を連結して両者を一体とする横杆連結部材を備えており、本実施の形態においては、その横杆連結部材の一例として、平行リンク機構１１，１１における上方連接横杆１１ｃ，１１ｃ同士を連結して両者を一体とする上方横杆連結杆１７を備えている。この上方横杆連結杆１７を設け、上方連接横杆１１ｃ，１１ｃ同士を一体のものとすることで、平行リンク機構１１，１１が変位する際に、上方連接横杆１１ｃ，１１ｃは常に同期して同様に変位するので、平行リンク機構１１，１１における左右の四辺形のリンク形状を常に同期して同一形状で変形させることができる様になっている。
【００２３】
本実施の形態においては、前記の通り、横杆連結部材の一例として、上方連接横杆１１ｃ，１１ｃ同士を一体連結する上方横杆連結杆１７を設けているが、図示は省略するが、下方連接横杆１１ｄ，１１ｄ同士を一体連結する下方横杆連結杆を更に設けるようにしてもよく、又その下方横杆連結杆だけを設ける様にしてもよい。この横杆連結部材の更なる例を述べれば、横杆連結部材として、前記の様に上方連接横杆１１ｃ，１１ｃ同士又は下方連接横杆１１ｄ，１１ｄ同士を連結するものを設けるのに代えて、一方の上方連接横杆１１ｃと他方の下方連接横杆１１ｄとを襷がけ状に一体連結するものを設ける様にしてもよい。
【００２４】
尚、本実施の形態においては、平行リンク機構１１，１１は、左右の後方縦杆１１ｂ，１１ｂ同士を一体連結する後方縦杆連結杆１８を後方縦杆１１ｂ，１１ｂの下端部に設けられた折り曲げ端部１１ｅ，１１ｅ間に有しており、これにより平行リンク機構１１，１１の左右間の剛性がより高められている。
【００２５】
平行リンク機構１１，１１における一方のリンクの後方縦杆１１ｂの上方には、計量器上方支持部材の一例である計量器上方ステー１９がその固定部によって固定されており、又ドラム缶保持杆６，６を連結する保持杆連結杆１５には、計量器下方支持部材の一例である計量器下方ステー２０がその固定部によって固定されている。この計量器上方ステー１９及び計量器下方ステー２０は、それぞれ支持部１９ａ，２０ａを有しているが、支持部１９ａ，２０ａは同一垂線上に位置する如く設けられている。
【００２６】
計量器１２は、計量器上方ステー１９の支持部１９ａと計量器下方ステー２０の支持部２０ａとの間に垂直方向に懸吊されて設けられており、本実施の形態においては測定部と表示部が一体の吊り秤が用いられている。尚、吊り秤を用いるのに代えて、計量器１２として例えばロードセル等の測定部と表示部とを別体にすることができるものとしてもよい。
【００２７】
計量器１２は前記の様に構成された平行リンク機構１１，１１を介してドラム缶１０の重量等を測定することとなるが、計量器１２は前記の様に一方の平行リンク機構１１より外方に位置しており、操作者にとって計量器１２の表示部１２ａの確認がし易い位置であるとともに、ドラム缶１０を平行リンク機構１１，１１に近づけても、計量器１２をドラム缶の上方に位置させる必要のない位置、即ち計量器付ドラム缶保持装置１全体の高さを小さくすることができる位置に設けられている。計量器１２をこの様な位置に設けると、図２の上面図に示される様に、計量器１２の測定点Ｐ２は、ドラム缶１０の軸心上に位置する荷重点Ｐ１と平行リンク機構１１，１１の中間点を含む垂直面Ｔ上から外れた位置に位置していることとなる。前記の様な位置関係で荷重点Ｐ１と測定点Ｐ２を位置させた場合、従来例においては計量器による測定精度が悪くなってしまうが、この発明のドラム缶保持装置１においては、荷重点Ｐ１における荷重を測定点Ｐ２に伝達する平行リンク機構１１，１１が、前記の様に横杆連結杆１７により常に同期して同一形状で変形する様になっており、それにより測定点Ｐ２における荷重方向を常に重力方向に向けておくことができるので、測定点Ｐ２を垂直面Ｔから外れた位置に位置させたとしても、計量器１２による測定精度を高いものとすることができる。
【００２８】
次に、この発明の計量器付ドラム缶保持装置の第２の実施の形態を添付図４及び図５に基づき説明する。第２の実施の形態におけるドラム缶保持装置は、前記第１の実施の形態における台車２及びリフト機構３の様な構成は備えておらず、ホイスト等の吊り下げ具により吊り上げて移動可能なドラム缶保持機構を備えるものであり、図４はその正面図、図５はその側面図である。尚、第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同様の構成については同一図面符号を付してその説明を省略する。
【００２９】
図４及び図５において、吊り下げ式の計量器付ドラム缶保持装置５０は、ホイスト等の吊り下げ具が掛けられる吊り環５１を備えたドラム缶保持機構５２と、ドラム缶保持機構５２によって保持したドラム缶１０の重量等を測定する計量器１２とを備えている。
【００３０】
ドラム缶保持機構５２は、左右に並設され、垂直方向にそれぞれ延伸するドラム缶保持杆５３，５３と、ドラム缶保持杆５３，５３の下部に支持され、ドラム缶保持杆５３，５３間に設けられたドラム缶抱き抱え部７とを備えてなり、本実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様に、保持したドラム缶１０を転倒させる機構であるドラム缶転倒機構９を備えている。
【００３１】
ドラム缶保持機構５２はその上部に設けられた吊り環５１を備えており、吊り環５１にホイスト等の吊り下げ具を掛けて、その吊り下げ具によって保持機構５２を含む計量器付ドラム缶保持装置５０を吊り上げて移動させることができる様になっている。この様にすることで保持するドラム缶の内容物の投入先が高所にある場合でも投入が可能になる。
【００３２】
本実施の形態において、左右一対の平行リンク機構１１，１１は、ドラム缶保持機構５２におけるドラム缶保持杆５３，５３の上部に設けられており、前方縦杆１１ａ，１１ａがドラム缶保持杆５３，５３とそれぞれ一連をなす部材として構成されている。更に、後方縦杆１１ｂ，１１ｂは、その上部に前方縦杆１１ａ，１１ａ側に臨む如く設けられた折り曲げ端部５４，５４をそれぞれ有しており、後方縦杆１１ｂ，１１ｂ同士を一体連結する後方縦杆連結杆が折り曲げ端部５４，５４間に位置する後方縦杆連結杆５６とその下方に位置する後方縦杆連結杆５７として設けられている。吊り環５１は後方縦杆連結杆５６の中間部分に設けられている。又、本実施の形態においては、前方縦杆１１ａ，１１ａを一体連結する前方縦杆連結杆５８も設けられている。
【００３３】
本実施の形態においては、計量器上方ステー１９は縦杆連結杆５６の一方の端部より外方に突出して設けられており、又計量器下方ステー２０は一方のドラム缶保持杆５３より外方に突出して設けられている。この計量器上方ステー１９及び計量器下方ステー２０に、計量器１２は前記第１の実施の形態と同様に垂直方向に懸吊されて設けられている。
【００３４】
本実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様に、平行リンク機構１１，１１は、その上方連接横杆１１ｃ，１１ｃ同士を連結して両者を一体とする上方横杆連結杆１７を備えおり、平行リンク機構１１，１１における左右の四辺形のリンク形状を常に同期して同一形状で変形させることができ、計量器１２の位置を平行リンク機構１１，１１の外側に位置させつつも、計量器１２による測定精度を高いものとすることができる様になっている。
【００３５】
更に述べれば、本実施の形態の様な吊り下げ式のドラム缶保持装置の場合、ドラム缶の重量等を測定する計量器を従来においては、ドラム缶保持装置とホイスト等の吊り下げ具との間に設けていたが、本実施の形態における計量器付ドラム缶保持装置５０によれば、ドラム缶保持装置と吊り下げ具との間の計量器の吊り代（高さ）をなくすることができるので、吊り上げた際の高さを小さくすることができる。
【発明の効果】
この発明は上記の如く構成したので、例えば、計量器として吊秤等の測定部と表示部が一体である計量器を用い、その位置をドラム缶の軸心上に位置する荷重点と左右一対の平行リンク機構間の中間点を含む垂直面上から外し、操作者が計量器の表示部を確認し易い位置に位置させたとしても、計量器に作用する荷重方向を常に重力方向に向けておくことができるので、計量器による測定精度を高いものとすることができる。又、計量器としてロードセル等の測定部と表示部が別体である計量器を用いる場合及び吊り秤等の測定部と表示部が一体である計量器を用いる場合の何れにおいても、その位置をドラム缶の軸心上に位置する荷重点と左右一対の平行リンク機構間の中間点を含む垂直面上から外し、測定部をドラム缶の上方に位置させる必要のない位置、即ち装置全体の高さを小さくすることができる位置に位置させたとしても、計量器に作用する荷重方向を常に重力方向に向けておくことができるので、計量器による測定精度を高いものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る計量器付ドラム缶保持装置を適用したドラム缶運搬回転車の正面図である。
【図２】同上の上面図である。
【図３】同上の要部の斜視図である。
【図４】この発明の第２の実施の形態に係る計量器付ドラム缶保持装置の正面図である。
【図５】同上の側面図である。
【符号の説明】
１　　　計量器付ドラム缶保持装置
８　　　ドラム缶保持機構
１０　　ドラム缶
１１　　平行リンク機構
１１ａ　前方縦杆
１１ｂ　後方縦杆
１１ｃ　上方連接横杆
１１ｄ　下方連接横杆
１２　　計量器
１７　　横杆連結杆
１９　　計量器上方ステー
２０　　計量器下方ステー
【図１】
2004058714.tif 000003
【図２】
2004058714.tif 000004
【図３】
2004058714.tif 000005
【図４】
2004058714.tif 000006
【図５】
2004058714.tif 000007