(57)【要約】【課題】車輪の左右方向の脱輪を防止でき、足元が不安定な土畦畔上等においても安定した走行ができる、移動台車の左右方向の安定性及び散布の均一性の向上した畦畔散布機を提供する。【解決手段】駆動輪（前輪９）と従動輪（後輪１１）とを前後一列に配置する移動台車１６上に、動力散布装置１７及び薬剤タンク２を配設した畦畔自走散布機１であって、機体の前左右下方にガイド装置２２を設け、該ガイド装置２２を上下左右位置調整可能とするとともに、傾倒可能に構成した。また、機体後部に配置するスタンド１３の左右に、位置調節可能に補助輪３０を設けた。【選択図】　　　　図１
2004058017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪と従動輪とを前後一列に配置する移動台車上に、動力散布装置及び薬剤タンクを配設した自走式の畦畔散布機であって、駆動輪と従動輪近傍にそれぞれ輪体よりなるガイド支持機構を配置し、該ガイド支持機構を突出・収納可能に設けたことを特徴とする畦畔散布機。
【請求項２】
駆動輪と従動輪とを前後一列に配置する移動台車上に、動力散布装置及び薬剤タンクを配設した自走式の畦畔散布機であって、機体の前左右下方にガイド装置を設け、該ガイド装置を操作部に設けた操作部材と連動連結して、上下左右位置調整可能とするとともに、傾倒可能に構成したことを特徴とする畦畔散布機。
【請求項３】
駆動輪と従動輪とを前後一列に配置する移動台車上に、動力散布装置及び薬剤タンクを配設した自走式の畦畔散布機であって、機体後部に配置するスタンドの左右に、位置調節可能に補助輪を設けたことを特徴とする畦畔散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力散布装置を移動台車に搭載した畦畔散布機に関し、特に、作業時に安定して走行できるようにするために移動台車に設けるガイド支持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動台車に背負い式動力散布機を乗せて、畦畔を押して行くもの（実開平０１−１２４２５８）や、送風機のエンジンの動力を利用した自走式動力散布機（特開平８−２２４５１３）等が知られている。これらの自走式動力散布機は、送風機のエンジン駆動力が減速して伝達され、後輪を駆動する構成になっている。また、後輪への駆動伝達経路にはクラッチが配置され断接できる構成になっており、薬剤タンクの下方に送風機、及び散布管が配設されている。また、原動機は送風機の上方に配設されている。
また、不整地での走行に際しての移動台車の左右傾動に対する安定性を向上するためや、薬剤等の散布を均一にするため、駆動輪及び従動輪をそれぞれ一輪とし、左右略中央、且つ、前後方向に略一直線上に配設する技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の自走式動力散布機においては、駆動輪及び従動輪をそれぞれ一輪とし、左右略中央、且つ、前後方向に略一直線上に配置しているので、平坦なコンクリート畦畔上等では、左右のバランスを崩しやすく、散布距離や散布方向が振れて散布が均一にならないという問題が生じる。また、場合によっては過度に傾くことによって、オペレータが本機を支えきれなくなって、転倒したりすることもあった。
また、巾狭の畦畔上等での使用時には、車輪が左右方向に脱輪することもあった。そこで、コンクリート畦畔上を走行して散布作業を行う場合には、コンクリート畦畔の両側面を支えるようにガイド装置を設ける提案もしているが、土畦畔上を走行するにはガイド装置を使用することができず、安定走行が難しかった。
そこで、本発明では、車輪の左右方向の脱輪を防止でき、足元が不安定な土畦畔上等においても安定した走行ができる、移動台車の左右方向の安定性及び散布の均一性の向上した畦畔散布機を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、駆動輪と従動輪とを前後一列に配置する移動台車上に、動力散布装置及び薬剤タンクを配設した自走式の畦畔散布機であって、駆動輪と従動輪近傍にそれぞれ輪体よりなるガイド支持機構を配置し、該ガイド支持機構を突出・収納可能に設けたものである。
【０００６】
請求項２においては、駆動輪と従動輪とを前後一列に配置する移動台車上に、動力散布装置及び薬剤タンクを配設した自走式の畦畔散布機であって、機体の前左右下方にガイド装置を設け、該ガイド装置を操作部に設けた操作部材と連動連結して、上下左右位置調整可能とするとともに、傾倒可能に構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、駆動輪と従動輪とを前後一列に配置する移動台車上に、動力散布装置及び薬剤タンクを配設した自走式の畦畔散布機であって、機体後部に配置するスタンドの左右に、位置調節可能に補助輪を設けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る畦畔散布機の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は同じくフレームを示す平面図、図５は同じく支柱を装備した正面図、図６はガイド装置開閉機構を示す平面図、図７はガイド装置昇降機構を示す側面図、図８はガイド装置の斜視図、図９は後輪を示す背面断面図、図１０は同じく側面図、図１１は前輪を示す正面図、図１２は荷台取付時の畦畔散布機の側面図、図１３は荷台の取付部を示した側面図で、（ａ）は前部、（ｂ）は後部を示した図である。
【０００９】
図１乃至図４より、畦畔自走散布機１の全体構成について説明する。
畦畔自走散布機１は、走行部となる移動台車１６及び動力散布装置１７により構成され、該動力散布装置１７は移動台車１６の後部フレーム１０上に載置されている。従って、畦畔自走散布機１は走行可能な移動台車１６上に動力散布装置１７を配設するので、該動力散布装置１７を作動させ、薬剤もしくは肥料を散布しながら、移動することができる。
【００１０】
前記移動台車１６では、前部フレーム８と後部フレーム１０とを前後中途部で連結してメインフレームを構成し、前部フレーム８及び後部フレーム１０の連結部に上後方へ伸びるハンドル５・５の基部を配設し、該ハンドル５後部近傍を操作部としている。
そして、前記移動台車１６の下部には駆動輪である前輪９及び従動輪である後輪１１が配設されて、オペレータはハンドル５・５を持って、移動台車１６の押し引き及び方向転換を行うよう構成されている。
また、移動台車１６の前部には駆動部２１が構成されており、該駆動部２１により前輪９を駆動できる構成になっている。
そして、作業時には前後方向一列に配置した二輪で走行するため、移動台車１６には作業時に安定して走行できるように、前部と後部の駆動輪である前輪９と従動輪である後輪１１近傍にそれぞれ輪体よりなるガイド支持機構が配設されている。前部ガイド支持機構は移動台車１６の両側前下部に、ガイド装置２２・２２が配設されている。該ガイド装置２２は移動台車１６の後部に配設されたローラ昇降操作レバー２３及びローラ開閉操作レバー２５により上下及び左右に回動操作でき、連結部１９を介して該連結部１９より前方を回動アーム８１Ｌ・８１Ｒを軸として回動できる構成になっている。
そして、後部ガイド支持機構は、移動台車１６の両側後下部に、補助輪３０・３０がスタンド１３に支持フレーム３７を介して高さ調節可能に形成されている。
【００１１】
ここで、畦畔自走散布機１について、走行部となる前記移動台車１６の構成から詳細に説明する。
前述の如く移動台車１６は、前部フレーム８、後部フレーム１０、前輪９及び後輪１１から構成されている。前輪９及び後輪１１は移動台車１６に夫々一輪ずつ備えられており、前輪９と後輪１１が移動台車１６の左右略中央で前後方向略同一直線（図２乃至図４の直線Ｘ−Ｘ）上に位置している。
【００１２】
前部フレーム８は、前後中途部で下斜め後方且つ側方に曲折して前高後低の二段の水平部を有する左右二本の中空状パイプの前部に載置板８ａを架設して平面視門状に形成されていて、後端部は上方に曲折して垂直部８ｂ・８ｂを形成している。
前部フレーム８には、駆動部２１、チェンケース３１、前輪９、薬剤タンク２及び供給部２６が配設されている。
【００１３】
前記駆動部２１は前部フレーム８の前部に固定された載置板８ａ上であって前輪９上方に配設されており、該駆動部２１により該前輪９を駆動する構成としている。該駆動部２１はケーシングに内装されたモータ及びバッテリなどにより構成され、バッテリの電力によりモータを駆動し、該駆動力をチェンケース３１に内装されるチェンにより前輪９に伝達し、前輪９を回転駆動している。
前記チェンケース３１は側面視において前部フレーム８を貫通しており、簡易な構造をもって該前部フレーム８上に配設された駆動部２１から、前輪９に動力を伝達することができるようにしている。前輪９は前部フレーム８の下方であって、移動台車１６の左右方向中心に設けられており、該前輪９の右側に位置する前記チェンケース３１及び前部フレーム８の前左部に固設されたステー３２により支持されて、駆動部２１からチェンケース３１内部のチェンを介して前輪の車軸に伝達された動力によって前輪９が回転駆動する。
【００１４】
前部フレーム８の後部に位置する水平部上には、供給部２６が配設されている。移動台車１６に装備された動力散布装置１７は、ファンケース４、エンジン３、薬剤タンク２、散布管１４及び燃料タンク２４などにより構成され、前方より、薬剤タンク２、散布管１４、ファンケース４、エンジン３、燃料タンク２４の順に配置されるが、そのうち、前部フレーム８には薬剤タンク２及びその下部に位置する供給部２６が配設されている。供給部２６では、供給部２６の右側に連結された導入パイプ７よりファンケース４からの送風を該供給部２６へ導入し、該供給部２６の上方に配設された薬剤タンク２から落下する薬剤の量を調節し、そして、供給部２６の左側に連結された散布管１４へ薬剤を送り出している。
【００１５】
後部フレーム１０は平面視Ｕ字状に成形した中空状のパイプで構成されており、その前端部には上方へ曲折して垂直部１０ｂ・１０ｂが形成されており、前部フレーム８と後部フレーム１０の夫々の垂直部８ｂ・８ｂ・１０ｂ・１０ｂを接合させて前部フレーム８と後部フレーム１０を連結している。
後部フレーム１０には動力散布装置１７の構成部材であるファンケース４、エンジン３及び燃料タンク２４が配設されている。
そして、前部フレーム８及び後部フレーム１０は、後述する荷台４０を脱着可能な構造にしている。
【００１６】
前記ファンケース４内には図示せぬファンが内装されており、ファンケース４の後部に接続されたエンジン３により前記ファンが駆動される。そして、薬剤タンク２とファンケース４は、導入パイプ７で接続されて、ファンにより発生した風は、導入パイプ７により薬剤タンク２の下部に設けられた供給部２６に導入され、薬剤タンク２より落下した薬剤とともに散布管１４に送られる。これにより、薬剤タンク２内の薬剤がファンケース４内のファンよりの送気で、散布管１４より圃場に散布される。該散布管１４の向きは左右及び上下方向に回動可能であり、任意の回動位置において固定することができる。そして、左側のハンドル５にはアクセルレバー５ａが配設されており、該アクセルレバー５ａにより動力散布装置１７のエンジン３の出力を調節する。
【００１７】
前記薬剤タンク２に装填された薬剤は、該薬剤タンク２の下部に設けられた供給部２６と薬剤タンク２との間に設けられた図示せぬシャッターの開閉具合を調節して供給部２６内に落下する量が調節されて、ファンによって散布管１４に送られる薬剤の量を制御する仕組みとしている。前部フレーム８と後部フレーム１０との間に設けられたシャッター主操作レバー３５及びハンドルに設けられたシャッター操作レバー３４Ｌ・３４Ｒでシャッターの開度を調節することによって、散布管１４から供給される薬剤の量を調節するようにしている。そして、シャッター主操作レバー３５及びシャッター操作レバー３４Ｌ・３４Ｒは連動していて、その何れからもシャッターの開度を調節可能に構成されて、オペレータがハンドル５・５を握りながらでも散布量の調節ができるようにしている。
【００１８】
上述の如く構成した前部フレーム８と後部フレーム１０を夫々の垂直部８ｂ・８ｂ・１０ｂ・１０ｂを当接した状態で連結している。前部フレーム８と後部フレーム１０の連結部において、前部フレーム８の垂直部８ｂ・８ｂの上部には支持板５ｃ・５ｃが固設されており、該支持板５ｃ・５ｃにハンドル５・５が回動可能に支持されている。従って、ハンドル５・５は作業時のハンドル位置調節可能であり，また、収納時には折り畳んで移動台車１６全体の前後長を短くしてコンパクトに収納できるようにしている。
【００１９】
そして、同じく前部フレーム８と後部フレーム１０の連結部において、図５に示す如く、散布作業時に散布管１４を支持するための支柱８８を固定する支柱ブラケット１８が前部フレーム８の左側の垂直部８ｂに設けられている。
支柱ブラケット１８は正面視及び左側面視コ字状に形成されたパイプで構成したフレームに、側面視門状に形成したガイド部１８ｂと、該ガイド部１８ｂの上方に支柱８８を固定するための柱固定部１８ａを備えている。そして、前記供給部２６の左側に連結された散布管１４は、前部フレーム８の垂直部８ｂ・８ｂであって支柱ブラケット１８よりも下方に設けられた散布管支持バンド２７で、該垂直部８ｂの左側方に沿うように支持され、さらに、前記支柱ブラケット１８のガイド部１８ｂに散布管１４を挟持して該散布管１４は曲がった状態に保持される。
【００２０】
一方、支柱ブラケット１８の上部に設けられた柱固定部１８ａに支柱８８の下端を固定し、該支柱８８の上端にワイヤやロープ等の連結部材８６を散布管１４との間に架設して、支柱８８、連結部材８６及び散布管１４で正面視略三角形を形成するようにして、支柱８８で散布管１４の先端を高く上げた状態に保持することができるようにしている。
上述の如く構成した支柱８８及び支柱ブラケット１８を用いることで、散布管１４の放出口が振れることなく略一定の高さに保持することができる。また、支柱ブラケット１８にガイド部１８ｂを設けることで散布管１４が安定して保持される。
【００２１】
また、同じく前部フレーム８と後部フレーム１０の連結部には、前輪９の左右両側方に設けられたガイド装置２２・２２のガイドローラ６０・６０を開閉及び昇降操作するためのレバーを支持するレバーガイド２８が設けられている。
前記レバーガイド２８は前部フレーム８左側の垂直部８ｂに固定されて後下方へ突出した状態に保持されている。そして、二本あるレバーのうち右側を昇降操作レバー２３、左側を開閉操作レバー２５としている。
【００２２】
前輪９の両側方に配設されたガイド装置２２・２２は、散布作業時に左右のガイドローラ６０・６０で畦畔を挟んだ状態にして移動台車１６を移動させることで、移動台車１６の進行方向を畦畔に沿うよう保持する装置である。前記ガイド装置２２・２２のガイドローラ６０・６０は前輪９の左右両側方に設けられていて、車体の左右略中心に対して略左右対称に構成されている。これら左右一対のガイドローラ６０・６０は、同期して上下に昇降し、同期して前輪９から離れたり近付いたり（以下「開閉」と表現する。）する。
【００２３】
まず、ガイド装置２２・２２について説明する。
図６乃至図８に示す如く、前輪９の左右両側方において、内側方及び後方が開放されたローラブラケット６１・６１にガイドローラ６０・６０の一部を収納して、その枢支軸６３・６３を上下方向に貫入してガイドローラ６０・６０を回動自在に支承して、ガイドローラ６０・６０の内側面及び後部側面がローラブラケット６１・６１より露出するように配設して、ガイドローラ６０・６０の側面が畦に当接して転動しながらガイドできるようにしている。
そして、前記ローラブラケット６１・６１の外側面には支持プレート６４・６４が固設され、該支持プレート６４に支持アーム８５・８５及び回動アーム８１Ｌ・８１Ｒの前端が取り付けられる。即ち、前記支持プレート６４は上部が平面視Ｌ字状に構成し、下部が平面視コ字状に構成して、該支持プレート６４が一体的に上下方向に溶接等により固設される。該支持プレート６４の上下中途部に回動アーム８１の前端が左右方向に配置したピン６２により回動自在に枢支され、上部に支持アーム８５の前端に設けた球形ジョイント８５ｂにより左右及び上下に回動自在に支持されている。なお、前記支持アーム８５・８５はその長さが、支持アーム８５・８５の前部（または後部）に設けられた調節ボルト８５ａによって微調整可能となっている。
【００２４】
続いて、ガイド装置２２・２２の傾動について図６乃至図８及び図１１用いて説明する。
該支持アーム８５と回動アーム８１Ｌ・８１Ｒとは、左右方向にはそれぞれ独立に回動できる構成となっており、土畦上を走行する場合等では前記枢支軸６３・６３を正面視略ハ字型に傾動することができる。
即ち、回動アーム８１の前端には傾動部が形成されており、前端の取付部８１ｂの前部側面がピン６２により支持プレート６４に枢支され、取付部８１ｂの後部に菊座１９ａが設けられ、該菊座１９ａに対向して回動アーム８１のシャフト８１ｃ前端に菊座１９ｂが形成され、更に、前方より固定部材となるつまみつきボルト２９が支持プレート６４、取付部８１ｂ、菊座１９ａを貫通してシャフト８１ｃの前端の軸芯に螺装される。つまり、該ボルト２９を緩めると菊座１９ａ・１９ｂの間が離れてボルト２９を中心に回動してガイド装置２２を傾倒できる。そして、所望の角度となると、ボルト２９を締めつけて菊座１９ａ・１９ｂを圧接させて回動不能として固定する。なお、ボルト２９は前方に突出して操作し易いようにしており、図１１に示すように、支持プレート６４の前面には、長孔３６が上下方向に長く開口されて、ガイド装置２２を昇降したときに、ボルト２９が長孔３６内を移動して該回動アーム８１Ｌ・８１Ｒの動きを妨げないようにしている。
このような構成において、前記畦畔自走散布機１で土畦畔上を移動して作業する場合には、作業開始前に、予め前記固定部材となるボルト２９を緩め菊座１９ａ・１９ｂを離した状態で、畦畔の傾斜に合わせてガイドローラ６０を傾倒し、その状態でボルト２９を締めつけてその傾きで固定する。なお、ガイド装置２２を傾倒すると、支持アーム８５前端の取付部が捩じれるが、球形ジョイント８５ｂで連結しているため、その捩れは吸収されて、後述する昇降に対しても干渉することがないようにしている。
【００２５】
次に、ガイド装置２２・２２の昇降機構について図６乃至図８を用いて説明する。
前記前部フレーム８の前後中途部の両側から下方にブラケット６６・６６が突設され、該ブラケット６６・６６の下部間に回動軸６５が回転自在に横架されていて、該回動軸６５の左右両端部に夫々回動アーム８１Ｌ・８１Ｒの後端が上下及び左右に回動可能に支承されている。なお、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒ後端には側面視コ字状の傾動部材７０Ｌ・７０Ｒが設けられていて、該傾動部材７０Ｌ・７０Ｒの上下間をボルト７１・７１で貫通して左右回動自在に支持し、該ボルト７１の中途部を回動軸６５に固定することによって、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒと回動軸６５を連結している。従って、回動軸６５が回動すれば、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒが上下に回動する。
また、支持アーム８５の後端に設けた球形ジョイント８５ｃが前記ブラケット６６の上部に枢支され、該支持アーム８５・８５と回動アーム８１Ｌ・８１Ｒが平行リンクを構成している。
以上のような構成により、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒは、ボルト７１・７１の中心と一致するアーム水平回動支点８２を中心に左右回動可能であり、回動軸６５を中心に上下回動可能としており、移動台車１６に対してガイド装置２２・２２を開閉及び昇降可能としている。
【００２６】
そして、前記回動軸６５はその左右両側において、前部フレーム８に固設したブラケット６６・６６に回動自在に支持されており、特に回動軸６５の左端では、移動台車１６の後部に配設された昇降操作レバー２３に連結するリンク９２の一端が連結されている。
前記リンク９２の前端は、回動軸６５に嵌装固定した回動プレート６７の下端に回動自在に支持されていて、同じく後端は前記昇降操作レバー２３の下端に回動自在に支承されている。
また、バネ９３が、一端が前記ブラケット６６に、他端が前記回動プレート６７に架設されており、前記支持アーム８５・８５及び回動アーム８１Ｌ・８１Ｒを略水平方向に付勢している。
従って、昇降操作レバー２３をレバー回動支点７２を中心に前後に回動させると、回動プレート６７が前後に回動して回動軸６５を回動し、回動アーム８１Ｌ・８１Ｒを上下回動させる。
【００２７】
次に、ガイド装置２２・２２の開閉機構について説明する。
図６に示すように、右側の回動アーム８１Ｒの後端に設けられたコ字状の傾動部材７０Ｒの後部は後方に向かって延設して延長部ｄが形成されており、その後端部において連動アーム７４の右端が回動自在に支承されている。一方、該連動アーム７４の左端は左側の回動アーム８１Ｌの中途部に回動自在に連結されている。よって、左側の回動アーム８１Ｌが外側に向かって略水平方向に回動すると、連動アーム７４に連結された右側の回動アーム８１Ｒは左側の回動アーム８１Ｌに連動して外側に向かって回動する。同様に、左側の回動アーム８１Ｌが内側に向かって略水平方向に回動すると、右側の回動アーム８１Ｒも内側に向かって回動する構成となっている。従って、左右の回動アーム８１Ｌ・８１Ｒが同期して略同角度（左右対称に）前輪９に離れたり近付いたり、即ち、ガイド装置２２・２２が開閉する。
【００２８】
そして、左側の回動アーム８１Ｌの前後中途部より外側方にステー８１ａが突設され、該ステー８１ａの先端に、移動台車１６の後部に配設された開閉操作レバー２５に連結する開閉リンク７５の前端が回動自在に支承されていて、開閉操作レバー２５を前後に移動すると、開閉操作レバー２５下端を回動支点として開閉リンク７５が前後水平方向に回動し、該開閉リンク７５に連結した左側の回動アーム８１Ｌも同様にアーム水平回動支点８２を中心に水平方向に回動する。
【００２９】
このように、前記ガイド装置２２・２２は昇降、開閉、傾動できる構造にすることによって、畦畔の形状等に応じてガイドローラ６０を傾倒して、作業時には両側より挟み込んで支えることができるので、非作業時においては、上昇させて前輪９の前左右両側に配置して、走行や旋回等が容易にできるようにし、作業時においては、ガイド装置２２・２２を下降させて足元が不安定な土畦や巾狭なコンクリート畦等でも、安定した走行ができる。それに伴って散布速度、機体の傾きも安定するため、散布の均一性がより向上する。
【００３０】
さらに、前部フレーム８と後部フレーム１０の連結部の下方に、従動輪である後輪１１が配設されている。
図９及び図１０に示す如く、前部フレーム８及び後部フレーム１０の左右に架設された橋架プレート５９の左右略中央下部に固定された支持フレーム５８に後輪１１が支持されている。支持フレーム５８は背面視門型に形成されており内側に向かうリブが形成されて剛性が高められている。そして、支持フレーム５８の下端間に後輪軸１１ａが架設されており、該後輪軸１１ａに後輪１１が回動自在に嵌装されている。
【００３１】
そして、前後二輪で構成された移動台車１６を立った状態に保持するために、スタンド１３が設けられている。スタンド１３は、背面視略Ｕ字状であり幾分裾広がりに形成されて安定性が付与され、その右側下部には右側方へ突出する足掛け４１が固設されている。従って、ハンドル５・５を手で握った状態で、足掛け４１に足を掛けてスタンド１３を後方へ回動させることができる。
スタンド１３を支持するスタンド基部７６・７６は後部フレーム１０の前後中途部であって左右両側に下方へ突出した状態に固定されている。そして、該スタンド基部７６・７６の上下中途部においてスタンド１３上部とを連結ピン７７・７７で回動自在に連結し、スタンド１３の上下中途部側面に固設されたピン４３・４３とスタンド基部７６・７６の上部に固設されたピン４２・４２との間にバネ４９・４９を架設している。
【００３２】
前記スタンド基部７６はプレートを平面視コ字状に折り曲げて形成し、スタンド１３収納時（スタンド１３が略水平にある状態）のストッパとスタンド１３使用時（スタンド１３が略垂直にある状態）のストッパとが一体的に形成されている。詳しくは、スタンド基部７６・７６は前部と後部に内側へ向かう突出部７６ａ・７６ａ・７６ｂ・７６ｂが設けられて平面視コ字状に形成されていて、後部の突出部７６ａ・７６ａの下部は切り欠かれている。従って、スタンド１３とスタンド基部７６・７６に架設されたバネ４９・４９が縮む方向にスタンド１３が付勢されているので、連結ピン７７・７７中心としてスタンド１３を下方に回動させると、バネ４９・４９が死点越えとなって、スタンド１３の前面がスタンド基部７６・７６に形成された前部の突出部７６ｂ・７６ｂに当接してスタンド１３使用時のストッパとなる。連結ピン７７・７７中心としてスタンド１３を上方に回動させるときには、スタンド１３の後面がスタンド基部７６・７６に形成された後部の突出部７６ａ・７６ａの切欠上部に当接してスタンド１３収納時のストッパとなる。
【００３３】
さらに、走行時の安定性の向上のため、スタンド１３の上下中途部より略直角方向に突設して固定されている支持フレーム３７・３７の先端に補助輪３０・３０が回動自在に支持されている。
つまり、前記スタンド１３の上下中途部の内側面に正面視コ字、または、角パイプ状に形成されたガイド３８・３８が固設され、該ガイド３８・３８の機体内側の外側面には更にボルト等よりなる固定部材が３９・３９が螺装されて、該ガイド３８・３８にスタンド１３を直立させた状態では前方より前記支持フレーム３７・３７を挿嵌して、固定部材３９・３９で任意の高さに固定するようにしている。
このように構成することによって、前記スタンド１３を水平方向に向けた収納時には、前記補助輪３０が下方へ突出した状態となって使用可能となり、後輪１１の後両側下方に補助輪３０・３０が位置して機体を支持できるようになり、該スタンド１３を立てた使用時においては、後輪１１は浮き上がった状態となるとともに、補助輪３０・３０は地表上の後輪１１両側部に位置して収納された状態となる。
なお、本実施例では、前記補助輪３０の高さのみを調整可能な構造となっているが、支持フレーム３７・３７を左右摺動または左右回動可能に構成することで、該補助輪３０・３０の左右間隔（位置）も調整できるような構造とすることも可能である。
また、補助輪３０を設ける位置は、本実施例のようにスタンド１３に限られるものではなく、補助輪としての機能が果たせ、他の機構の妨げにならない位置ならば前記前部フレーム８や後部フレーム１０から収納突出可能に配設可能である。
【００３４】
このような構造にすることにより、前記補助輪３０・３０は、様々な形状の畦畔上を走行して作業ができるようになる。
また、補助輪３０・３０を設けることにより、本機体がバランスを崩して過度に傾いて転倒などを防止でき、オペレータが比較的力の弱い女性や老人の場合でも無理なく使用することができる。
また、作業中に本機体を一時的に停止させる際、その都度スタンド１３を使用するという動作が省略でき、作業性の向上が図れる。
【００３５】
また、図１２に示す如く、本機体において、薬剤タンク２は接続部３３により脱着可能に固定されており、該薬剤タンク２と接続部３３とを取り外すことで、畦畔自走散布機１に荷台４０を装着することができる。
本機が畦畔散布機として、肥料や薬剤などの散布を目的とする機能を発揮するのは、肥料などを散布する時期（３月〜８月）に限定されるものであり、年間を通しての稼動効率が高いと言える状況ではなかった。そこで、荷台４０を装着して運搬用台車として利用できるようにしている。
前記荷台４０は、中空状のパイプを折り曲げたり、溶接したりして構成されており、側面視Ｌ字状に構成したメインフレーム４７・４７を前後方向に左右一対配置し、該メインフレーム４７・４７間を左右方向に配置した前後一対の横架フレーム５７・５７を連結している。そして、前記メインフレーム４７・４７の前端に正面視門状で側面視Ｌ字状の前部ガード４４の後端をスライド可能に挿入して、該前部ガード４４を前後摺動して所望の位置でボルト等の固定部材４６で固定できるようにしている。また、前記横架フレーム５７・５７の両側に正面視門状で側面視Ｌ字状の側部ガード４５・４５の内側端がそれぞれスライド可能に挿嵌され、任意位置でボルト等の固定部材４６により固定できる構造になっている。また、メインフレーム４７の前下部が正面視Ｕ字状に構成されて、移動台車１６への取付部４７ａが形成され、メインフレーム４７の後端部には移動台車１６への取付部４７ｂが形成され、該取付部４７ｂはパイプを上下方向に押しつぶして巾狭に構成して取付孔４８が設けられている。
【００３６】
次に、前記荷台４０の取り付け方法について図１３を用いて説明する。
前記荷台４０は前側と後側の取付部４７ａ・４７ｂの二箇所で固定される。
前側は、図１３（ａ）に示すように、前部フレーム８の前端と取付部４７ａとはそれぞれ左右方向のパイプが位置し、両パイプを嵌合固定できるように取付部材５０を側面視「コ」または「３」字状に、合成樹脂等の弾性部材で成形し、前記荷台４０の取付部４７ａと該前部フレーム８の前端部とを該取付部材５０で嵌合または挟み込むようにして固定し、着脱も容易となるようにしている。
後側は、図１３（ｂ）に示すように、前記メインフレーム４７の後端部に設けた取付孔４８を、前部フレーム８と後部フレーム１０との連結部に設けられている取付ステー５１より上方に突設されたピン５２に挿入して固定する構造となっている。
【００３７】
このような構造にすることによって、前記荷台４０は、後部をピンに挿入し前部を取付部材で嵌合するだけで簡易に脱着を行うことができ、作業効率の向上が図れる。また、前記前部ガード４４と前記後部ガード４５・４５とがそれぞれスライド可能となっているので、積載する荷物等に合わせ、荷台４０の積載部の大きさ調整することができる。
【００３８】
これらのことから、前記畦畔自走散布機１は、肥料や薬剤等の散布作業を行わない時でも運搬用の台車として用いることができるため、年間を通しての稼動効率が増す。また、前記畦畔自走散布機１は自走式であるため、重い荷物を運搬する場合、障害物などがあっても容易に乗り越えることができ、作業者の労力を軽減できる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４０】
即ち、請求項１に示す如く、駆動輪と従動輪とを前後一列に配置する移動台車上に、動力散布装置及び薬剤タンクを配設した自走式の畦畔散布機であって、駆動輪と従動輪近傍にそれぞれ輪体よりなるガイド支持機構を配置し、該ガイド支持機構を突出・収納可能に設けたので、オペレータが比較的力の弱い女性や老人の場合に、前記畦畔散布機が過度に傾いたときの転倒が回避でき、畦畔の形状に応じ安定した作業ができる。また、該畦畔散布機を使用中に一時停止させる度にスタンドを使用するという動作が省略でき、作業の簡略化が図れる。
【００４１】
請求項２に示す如く、駆動輪と従動輪とを前後一列に配置する移動台車上に、動力散布装置及び薬剤タンクを配設した自走式の畦畔散布機であって、機体の前左右下方にガイド装置を設け、該ガイド装置を操作部に設けた操作部材と連動連結して、上下左右位置調整可能とするとともに、傾倒可能に構成したので、足元が不安定な幅の狭い土畦においても、畦畔の形状に合わせてガイド装置を高さ及び左右位置を調節し、更に、傾倒することができ、畦畔から車輪がずれるのを防止することができ、走行が安定する。よってさらなる散布の均一化が図れる。
【００４２】
請求項３に示す如く、駆動輪と従動輪とを前後一列に配置する移動台車上に、動力散布装置及び薬剤タンクを配設した自走式の畦畔散布機であって、機体後部に配置するスタンドの左右に、位置調節可能に補助輪を設けたので、左右の補助輪により走行時に機体を安定して支持することができ、格納等を行うときには、スタンド使用時に同時に収納され、取り扱いが簡単に行え、取付構成も簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る畦畔散布機の側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく正面図。
【図４】同じくフレームを示す平面図。
【図５】同じく支柱を装備した正面図。
【図６】ガイド装置開閉機構を示す平面図。
【図７】ガイド装置昇降機構を示す側面図。
【図８】ガイド装置の斜視図。
【図９】後輪を示す背面断面図。
【図１０】同じく側面図。
【図１１】前輪を示す正面図。
【図１２】荷台取付時の畦畔散布機の側面図。
【図１３】荷台の取付部を示した側面図で、（ａ）は前部、（ｂ）は後部を示した図。
【符号の説明】
１　畦畔自走散布機
２　薬剤タンク
５　ハンドル
８　前部フレーム
９　前輪
１０　後部フレーム
１１　後輪
１３　スタンド
１６　移動台車
１７　動力散布装置
２２　ガイド装置
３０　補助輪
４０　荷台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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