(57)【要約】【課題】ブイにグループを設定して、一回の管制でグループ内の全てのブイを動作させるとともに、音源ブイと受波ブイに対し、別個の動作を同期をとって実行させることを可能とする。【解決手段】航空機から投下され、着水後フロートで海面に浮かび、水中に送波器又は受波器を吊下し、ソーナーによって水中目標を探知する音源ブイ７及び受波ブイ８を有し、これらの音源ブイ７及び受波ブイ８には、チャンネルアドレス、及びグループアドレスを記憶するアドレス記憶回路と、管制信号２０１，２０２に含まれるチャンネルアドレス、グループアドレス、及びコマンドを判断するアドレスグループ判定回路と、コマンドを入力して、所定の動作を実行する制御器が備えられ、一回の管制により、同一グループにおける全ての音源ブイ及び受波ブイが、動作の指示を受けることを特徴とするバイスタティックソノブイ。【選択図】　　　図１
2004138587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機から投下され、着水後フロートで海面に浮かび、水中に送波器又は受波器を吊下し、ソーナーによって水中目標を探知する音源ブイ及び受波ブイからなるバイスタティックソノブイであって、
前記音源ブイ及び前記受波ブイには、
チャンネルアドレス、及びグループアドレスを記憶するアドレス記憶回路と、
管制信号に含まれるチャンネルアドレス、グループアドレス、及びコマンドを判断するアドレスグループ判定回路と、
前記コマンドを入力して、所定の動作を実行する制御器が備えられ、
一回の管制により、同一グループにおける全ての前記音源ブイ及び前記受波ブイが、動作の指示を受ける
ことを特徴とするバイスタティックソノブイ。
【請求項２】
請求項１記載のバイスタティックソノブイにおいて、
前記アドレスグループ判定回路が、前記管制信号にもとづいて前記音源ブイ又は前記受波ブイのグループアドレスをアドレス記憶回路に格納する
ことを特徴とするバイスタティックソノブイ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のバイスタティックソノブイにおいて、
前記音源ブイの前記制御部と、前記受波ブイの前記制御部が、同一のコマンドに対して、別個の動作を実行する
ことを特徴とするバイスタティックソノブイ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のバイスタティックソノブイにおいて、
前記音源ブイ及び前記受波ブイが、
前記チャンネルアドレス、前記グループアドレス、及び前記コマンドにもとづいて前記音源ブイ及び前記受波ブイが属するグループに共通の周波数又は深度を設定する
ことを特徴とするバイスタティックソノブイ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のバイスタティックソノブイにおいて、
前記音源ブイ及び前記受波ブイが、グループアドレスを設定するための外部設定スイッチを有する
ことを特徴とするバイスタティックソノブイ。
【請求項６】
ソーナーによって水中目標を探知する複数のソノブイを制御するバイスタティックソノブイ制御方法であって、
同一のグループアドレスを有する全てのソノブイが、
一回の管制により受信したチャンネルアドレス、グループアドレス、及びコマンドにもとづいて、所定の動作を実行する
ことを特徴とするバイスタティックソノブイ制御方法。
【請求項７】
請求項６記載のバイスタティックソノブイ制御方法において、
前記複数のソノブイに、水中に送波器又は受波器を吊下してソーナーによって水中目標を探知する音源ブイ及び受波ブイが含まれ、
前記音源ブイ及び前記受波ブイが、
航空機から発信されたチャンネルアドレス、グループアドレス、及びコマンドにもとづいて、前記音源ブイ及び前記受波ブイのグループアドレスを設定する
ことを特徴とするバイスタティックソノブイ制御方法。
【請求項８】
請求項６又は７記載のバイスタティックソノブイ制御方法において、
同一グループにおける全ての前記音源ブイ及び前記受波ブイが、
航空機から一回の管制により発信されたチャンネルアドレス、グループアドレス、及びコマンドにもとづいて、動作の指示を受ける
ことを特徴とするバイスタティックソノブイ制御方法。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれかに記載のバイスタティックソノブイ制御方法において、
同一グループにおける前記音源ブイと前記受波ブイとが、
航空機から一回の管制により発信されたチャンネルアドレス、グループアドレス、及びコマンドにもとづいて、別個の動作を実行する
ことを特徴とするバイスタティックソノブイ制御方法。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれかに記載のバイスタティックソノブイ制御方法において、
前記音源ブイ及び／又は前記受波ブイが、航空機から投下され、着水後フロートで海面に浮かぶものである
ことを特徴とするバイスタティックソノブイ制御方法。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれかに記載のバイスタティックソノブイ制御方法において、
前記音源ブイ及び／又は前記受波ブイのグループアドレスを、航空機から投下する前に設定する
ことを特徴とするバイスタティックソノブイ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水中に送波器又は受波器を吊下し、ソーナーによって水中目標を探知する音源ブイ及び受波ブイからなるバイスタティックソノブイ、及びバイスタティックソノブイ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バイスタティックソノブイにおいては、個々のブイにはチャネルアドレスが設定されているのみであり、管制電波は、個々のブイに対して１対１で発信されていた。
図６は、このような従来のバイスタティックソノブイの運用を示す図である。同図において、ブイ６，７，８，９，１０には、それぞれチャンネルアドレスｃｈ６，ｃｈ７，ｃｈ８，ｃｈ９，ｃｈ１０が設定されている。
航空機２００は、これらのチャンネルアドレスをそれぞれ有する管制電波２２６〜２３０を逐次発信する。
そして、これらの管制電波によって、それぞれのブイに対し、個別に動作指示が与えられ、目標物の探知が行われていた。
【０００３】
また、このようなソノブイに関する技術として、操作員の負荷を低減するための目標反響音検出・目標位置局限の自動化を行うバイスタティックソノブイ処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
さらに、搬送波の周波数に無関係に、かつ同時に、多数のソノブイ装置の使用を可能とするソノブイ装置用多チャンネル化回路も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２９６３５９号公報
【特許文献２】
特開平８−１５２４７３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしなから、このような従来の技術によっては、次のような問題があった。まず、多数のブイを使用する場合には、個々のブイに管制電波の指示を与える時間を必要とするため、急速な目標探知状況の変化に対応する管制が実施できないという問題があった。
また、複数の受波ブイと音源ブイに管制電波を順次発信するため、ＴＶＧ動作のような、同期動作を必要とする動作ができず、さらに音源ブイが複数あった場合に受波ブイは同期すべき対象が判断できないという問題があった。
その上、周波数や深度の設定のように音源ブイと受波ブイ間の連携を必要とするような動作を管制する場合、その管制は大変煩雑なものとなる場合があり、設定誤りを引き起こす原因ともなっていた。
【０００６】
本発明は、上記の事情にかんがみなされたものであり、ブイにグループを設定し、このグループに対してコマンドを送信することによって、一度の送信でグループ内の全てのブイを動作させるとともに、同一コマンドによって、音源ブイと受波ブイに対し、別個の動作を同期をとって実施させることが可能なバイスタティックソノブイ、及びバイスタティックソノブイ制御方法の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載のバイスタティックソノブイは、航空機から投下され、着水後フロートで海面に浮かび、水中に送波器又は受波器を吊下し、ソーナーによって水中目標を探知する音源ブイ及び受波ブイからなるバイスタティックソノブイであって、音源ブイ及び受波ブイには、チャンネルアドレス、及びグループアドレスを記憶するアドレス記憶回路と、管制信号に含まれるチャンネルアドレス、グループアドレス、及びコマンドを判断するアドレスグループ判定回路と、コマンドを入力して、所定の動作を実行する制御器が備えられ、一回の管制により、同一グループにおける全ての音源ブイ及び受波ブイが、動作の指示を受ける構成としてある。
【０００８】
バイスタティックソノブイをこのような構成にすれば、各ブイごとにグループアドレスを設定することができるため、一回の管制電波でグループ内のブイに同じコマンドを指示することが可能となる。
このため、従来問題であった個々のブイに指示を与えるための時間が短縮され、急速な目標探知状況の変化にも対応することが可能なバイスタティックソノブイとすることができる。
なお、一回の管制とは、単一の実行命令に基づいて、全てのブイに対する指示を行うことが可能であることを意味している。すなわち、複数回の命令を行うことなく、複数のブイを制御可能とするものである。
【０００９】
本発明の請求項２記載のバイスタティックソノブイは、請求項１記載のバイスタティックソノブイにおいて、アドレスグループ判定回路が、管制信号にもとづいて音源ブイ又は受波ブイのグループアドレスをアドレス記憶回路に格納する構成としてある。
【００１０】
バイスタティックソノブイをこのような構成にすれば、管制電波によって、各ソノブイのグループアドレスを自由に変更することが可能となる。
このため、目標の移動や、新たなブイを投下した場合でもグループを再編成することができ、より柔軟な目標探知を行うことが可能となる。
【００１１】
本発明の請求項３記載のバイスタティックソノブイは、請求項１又は２記載のバイスタティックソノブイにおいて、音源ブイの制御部と、受波ブイの制御部が、同一のコマンドに対して、別個の動作を実行する構成としてある。
【００１２】
バイスタティックソノブイをこのような構成にすれば、一回の管制によって、同一グループにおける音源ブイと受波ブイに、別個の動作を同時に実行させることが可能となる。
このため、例えば、ＴＸのコマンドで、音源ブイには音を出力させ、受波ブイにはＴＸコマンドをトリガとしてエコーの受信を適当なレベルに確保するため、ＴＶＧを動作させるという２種類の完全に別個の動作を同期をとって実施させることが可能となる。
【００１３】
本発明の請求項４記載のバイスタティックソノブイは、請求項１〜３のいずれかに記載のバイスタティックソノブイにおいて、音源ブイ及び受波ブイが、チャンネルアドレス、グループアドレス、及びコマンドにもとづいて音源ブイ及び受波ブイが属するグループに共通の周波数又は深度を設定する構成としてある。
【００１４】
バイスタティックソノブイをこのような構成にすれば、一回の管制によって、グループ内の全てのブイに共通の周波数や深度を設定することが可能となる。
このため、従来これらの設定を行うためには、多くの回数にわたる管制を必要とする場合が多く、大変煩雑な作業であり、設定誤りを引き起こす原因ともなっていたが、これを容易かつ正確に行うことが可能となる。
【００１５】
本発明の請求項５記載のバイスタティックソノブイは、請求項１〜４のいずれかに記載のバイスタティックソノブイにおいて、音源ブイ及び受波ブイが、グループアドレスを設定するための外部設定スイッチを有する構成としてある。
【００１６】
バイスタティックソノブイをこのような構成にすれば、ソノブイのグループアドレスを管制によるほか、手入力によっても設定することができるため、ソノブイを水中投下する前に、あらかじめ各ソノブイにグループアドレスを初期設定しておくことによって、管制によるグループアドレスの設定を省略することができる。
このため、ソノブイを水中投下した後、迅速に本発明におけるグループ単位での制御を行うことが可能となる。
【００１７】
本発明の請求項６記載のバイスタティックソノブイ制御方法は、ソーナーによって水中目標を探知する複数のソノブイを制御するバイスタティックソノブイ制御方法であって、同一のグループアドレスを有する全てのソノブイが、一回の管制により受信したチャンネルアドレス、グループアドレス、及びコマンドにもとづいて、所定の動作を実行する方法としてある。
【００１８】
バイスタティックソノブイ制御方法をこのような方法にすれば、複数のソノブイをグループ化することによって、このグループを構成する全てのソノブイに対し、一回の管制によって動作を指示することができる。
このため、個々のソノブイに対してコマンド等を発信する必要がなく、迅速かつ同期をとった状態で、複数のソノブイに動作を行わせることが可能となる。
【００１９】
本発明の請求項７記載のバイスタティックソノブイ制御方法は、請求項６記載のバイスタティックソノブイ制御方法において、複数のソノブイに、水中に送波器又は受波器を吊下してソーナーによって水中目標を探知する音源ブイ及び受波ブイが含まれ、音源ブイ及び受波ブイが、航空機から発信されたチャンネルアドレス、グループアドレス、及びコマンドにもとづいて、音源ブイ及び受波ブイのグループアドレスを設定する方法としてある。
【００２０】
バイスタティックソノブイ制御方法をこのような方法にすれば、ソノブイのグループアドレスを管制によって自由に変更することが可能となる。
このため、移動する目標物をも効果的に捕捉することの可能なグループを、柔軟に構成することが可能となる。
【００２１】
本発明の請求項８記載のバイスタティックソノブイ制御方法は、請求項６又は７記載のバイスタティックソノブイ制御方法において、同一グループにおける全ての音源ブイ及び受波ブイが、航空機から一回の管制により発信されたチャンネルアドレス、グループアドレス、及びコマンドにもとづいて、動作の指示を受ける方法としてある。
【００２２】
バイスタティックソノブイ制御方法をこのような方法にすれば、同一グループが設定された全てのソノブイに対し、一つのコマンドを一回管制することによって、これらのソノブイを同時に動作させることができるため、急速な目標探知状況の変化にも迅速に対応することが可能となる。
【００２３】
本発明の請求項９記載のバイスタティックソノブイ制御方法は、請求項６〜８のいずれかに記載のバイスタティックソノブイ制御方法において、同一グループにおける音源ブイと受波ブイとが、航空機から一回の管制により発信されたチャンネルアドレス、グループアドレス、及びコマンドにもとづいて、別個の動作を実行する方法としてある。
【００２４】
バイスタティックソノブイ制御方法をこのような方法にすれば、音源ブイ及び受波ブイに対して、一回の（すなわち同一の）管制によって別個の指示を実行させることができる。
このため、音源ブイと受波ブイに、２種類の別個の動作を同期をとって実行させることが可能となる。
【００２５】
本発明の請求項１０記載のバイスタティックソノブイ制御方法は、請求項６〜９のいずれかに記載のバイスタティックソノブイ制御方法において、音源ブイ及び／又は受波ブイが、航空機から投下され、着水後フロートで海面に浮かぶものである方法としてある。
【００２６】
バイスタティックソノブイ制御方法をこのような方法にすれば、ソノブイを航空機から投下することができるため、移動する目標物などを効果的に探知することが可能となる。
【００２７】
本発明の請求項１１記載のバイスタティックソノブイ制御方法は、請求項６〜１０のいずれかに記載のバイスタティックソノブイ制御方法において、音源ブイ及び／又は受波ブイのグループアドレスを、航空機から投下する前に設定する方法としてある。
【００２８】
バイスタティックソノブイ制御方法をこのような方法にすれば、ソノブイを投下する前に、それぞれのソノブイにグループアドレスを設定することができる。このため、ソノブイの投下後すぐにグループ単位による指示を与えることが可能となり、移動する目標物を追跡するような場合などにおいて有効である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。
［第一実施形態］
まず、本発明の第一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
図１は、本実施形態のバイスタティックソノブイの運用を示す図である。
図２は、同バイスタティックソノブイの受波ブイ及び音源ブイの構成を示すブロック図である。
図３は、同バイスタティックソノブイにおけるＴＶＧ回路の動作を示す図である。
【００３０】
図１において、航空機２００は、管制電波２０１，２０２を発信することにより、ブイ１〜１０に対して動作を指示している。
管制電波２０１，２０２は、各ブイのｃｈ番号を示すチャンネルアドレスと、ブイが割り当てられたグループを示すグループアドレスと、ブイが動作すべきコマンドの３つのデータを有している。
図１に示す例では、音源ブイ７と受波ブイ６，８，９，１０をグループ１（ＧＲＰ１）と、音源ブイ５と受波ブイ１，２，３，４をグループ２（ＧＲＰ２）としている。
【００３１】
まず、グループ１に属する音源ブイ７にソーナー送信を実施させる場合、管制電波２０２が、音源ブイ浮上部７２で受信され、吊下ケーブル７４を通して送波器７３に出力される。送波器７３は、送波信号を電力増幅し、水中に送波音７５を送出する。
送波音７５は、水中のソーナー目標３００に到達し、エコー音７６となって受波ブイ８で受信される。
次に、受波ブイ８では、受波器８３がエコー音７６を受波し、電気信号に変換するとともに吊下ケーブル８４を伝い、受波ブイ浮上部８２へ入力する。
受波ブイ浮上部８２では、エコー音７６がブイ電波８１として航空機２００に送信され、受波ブイ８の受波信号が機上で処理できる。
【００３２】
また、グループ２に属する音源ブイ５の動作は、音源ブイ７と同様であり、受波ブイ１，２，３，４，６，９，１０は受波ブイ８と同様である。
さらに、各ブイにはあらかじめｃｈ番号が割り振られているとともに、このｃｈ番号ごとにブイ電波１１，２１，３１，４１，５１，６１，７１，８１，９１，１０１のキャリア周波数が割り振られており、航空機２００側では、ブイ電波の周波数にもとづいて、どのブイの電波を受信しているのかを識別している。
【００３３】
次に、図２を参照して、受波ブイと音源ブイの詳細な構成について説明する。
［受波ブイ］
受波ブイにおいて、管制電波２０２は、フロート８０１内にあるアンテナ８０２で受信され、キャリアとともに伝送されたチャンネルアドレス・グループアドレス・コマンドを含む管制信号が無線受信機８０４で復調され、アドレスグループ判定回路８０５に出力される。
【００３４】
アドレスグループ判定回路８０５は、管制信号内のチャンネルアドレス・グループアドレスを抽出する。抽出されたチャンネルアドレス・グループアドレスが、ブイに割り当てられたチャンネルアドレス・グループアドレスに一致する場合は、その管制信号におけるコマンドを有効とする。
そして、ブイが動作すべきコマンド情報８１４は、吊下ケーブル８４を通じて制御器８０７へ出力される。
【００３５】
なお、同図において、ブイに割り当てられたチャンネルアドレス・グループアドレスは、アドレス記憶回路８０５’に格納されている。このチャンネルアドレス・グループアドレスは、以下の動作の説明において述べるように管制電波にもとづいて格納することができる。
また、このアドレス記憶回路８０５’をアドレスグループ判定回路８０５の構成の一部としてもよい。
【００３６】
制御器８０７は、コマンド情報８１４から受波器８３を吊下する深度信号８１３、ソーナー信号の周波数信号８１２、ＴＶＧ動作を実施する送信タイミング信号８１１を判定し、それぞれ深度切替器８０６、フィルタ回路８０８、ＴＶＧ回路８０９へ出力する。
【００３７】
深度切替器８０６は、深度信号８１３に示された深度長分、吊下ケーブルをリリースし、受波器８３をソーナー目標がいると思われる深度に設定する。
フィルタ回路８０８は、送波音以外の海中ノイズを除去するため、音源ブイ７の送波音７５の周波数Ｆ１を中心周波数とするようにバンドパスフィルタを設定する。
ＴＶＧ回路８０９は、送信タイミング信号８１１により、時間と共に増幅回路のゲインを変更する。
【００３８】
ソーナー目標からのエコー音７６は、受波器８３で電気信号に変換され、ＴＶＧ回路８０９及びフィルタ回路８０８で処理され、フィルタ出力８１５が無線送信機８０３に出力される。
無線送信機８０３は、アンテナ８０２を通じて、フィルタ出力８１５をブイｃｈに割り当てられたキャリア周波数にのせ、ブイ電波８１として航空機２００へ発信する。
【００３９】
ここで、図３を参照しながら、ＴＶＧ回路８０９の詳細な動作について説明する。
音源ブイ７の送波音７５は、水中を伝播すると伝播距離が増えるにつれ、減衰量が大きくなる。同図のＴＶＧ処理実施前のエコー音７６Ａに示すように、近距離エコー７７Ａは減衰が小さいが、遠距離エコー７８Ａは近距離エコー７７Ａより減衰して小さくなっている。
航空機２００側の処理において、近距離エコー７７Ａは、閾値を越えるため、目標と判定されるが、遠距離エコー７８Ａは、目標と判断されない。
このため、ＴＶＧ回路８０９は、送信タイミング信号８１１をトリガとして、伝播距離による減衰を補正すべく、時間とともに増幅回路のゲインを増加させる。
ＴＶＧ処理を実施した後のエコー音７６Ｂについては、減衰量に応じて増幅度を上げて補正しているため、近距離エコー７７Ｂ，遠距離エコー７８Ｂとも目標と判断することが容易となっている。
【００４０】
［音源ブイ］
次に、音源ブイ７について説明する。
音源ブイ７において、管制電波２０２は、フロート７０１内にあるアンテナ７０２で受信される。そして、キャリアとともに伝送されたチャンネルアドレス・グループアドレス・コマンドを含む管制信号が、無線受信機７０４で復調され、アドレスグループ判定回路７０５に入力される。
【００４１】
アドレスグループ判定回路７０５は、管制信号内のチャンネルアドレス・グループアドレスを抽出する。そして、受波ブイにおける場合と同様に、抽出されたチャンネルアドレス・グループアドレスが、ブイに割り当てられたチャンネルアドレス・グループアドレスに一致する場合は、コマンドを有効とする。
そして、ブイが動作すべきコマンド情報７１４を、吊下ケーブル７４を通して制御器７０７へ出力する。
【００４２】
制御器７０７は、コマンド情報７１４から、送波器７３を吊下するための深度信号７１３と、送信のタイミング及び送信周波数を示す送信信号７１１を抽出する。
抽出された深度信号７１３及び送信信号７１１は、それぞれ深度切替器７０６及びパワーアンプ７０９へ出力される。
【００４３】
深度切替器７０６は、深度信号７１３に示された深度長分、吊下ケーブルをリリースし、送波器７３をソーナー目標がいると思われる深度に設定する。
パワーアンプ７０９は、送信信号７１１により設定された周波数及びタイミングで大電力増幅した送信出力を、送波器７３を通じて水中へ送波する。
また、タイミング回路７０８は、実際にパワーアンプ７０９が送信したタイミングで、送信タイミング７１５を無線送信機７０３に出力する。
【００４４】
無線送信機７０３は、アンテナ７０２を通じて、ブイｃｈに割り当てられたキャリア周波数に送信タイミング７１５をのせ、ブイ電波７１として航空機２００へ発信する。
これによって、航空機２００側では、音源ブイ７が管制に従って正常に動作したことを判断することができる。
【００４５】
次に、本実施形態のバイスタティックソノブイの動作について、図４を参照しながら説明する。
同図は、本実施形態のバイスタティックソノブイが受信する動作命令を表すコマンドチャートを示す図であり、管制電波２０３〜２１９によって制御される各ブイの動作の内容を示している。
ブイは、図１の通りのｃｈ番号を持ったものが航空機から投下されて敷設されており、航空機２００は、表１に示すコマンドを順次発信するものとしている。
【００４６】
はじめに、各ブイに対してグループアドレスの設定を行う。
管制電波２０３では、チャンネルアドレス”０１”、グループアドレス”０２”、コマンド”００ヌルコマンド”が与えられている。
ｃｈ１の受波ブイ１において、アドレスグループ判定回路は、あらかじめ設定されているｃｈが、管制電波のチャンネルアドレスに一致することから、コマンドを有効と判定する。
コマンドが”００ヌルコマンド”である場合は、ブイ動作を指示するものではなく、ｃｈ１のブイは、グループアドレス”０２”を取り出して、所属グループがＧＲＰ２であると記憶する。これによって、ｃｈ１のブイをＧＲＰ２に設定することができる。
このようにして、管制電波２０４〜２１２により、全ブイに対して同様にＧＲＰの設定を行うことができる。
【００４７】
次に、管制電波２１３では、チャンネルアドレスは”００：グローバルアドレス”が指定されている。
この場合、全ブイはグループアドレスを参照し、グループアドレスが２０３〜２１２で設定されたＧＲＰに一致する場合、コマンドを有効とする。
管制電波２１３の場合は、ＧＲＰ１に対して送波音の周波数をＦ１と指定している。このコマンドによって音源ブイ７は、送波音の周波数をＦ１と設定し、受波ブイ６，８，９，１０は、フィルタ回路のバンドパスフィルタの中心周波数をＦ１と設定する。
同様にして、管制電波２１４においては、ＧＲＰ２に対して周波数をＦ２と指定している。
【００４８】
管制電波２１５，２１６では、管制電波２１３，２１４と同様に、グローバルアドレスが指定されており、ＧＲＰ１のブイに深度１が、ＧＲＰ２のブイに深度２が指定されている。
このとき、ＧＲＰ１のブイは、深度切替器で吊下ケーブルをリリースして、送波器及び受波器を深度１に吊下する。ＧＲＰ２のブイは、同じく深度２に吊下する。
【００４９】
管制電波２１７，２１８でも、グローバルアドレスによってＧＲＰ１，２のブイに送信が指定されている。この場合、ＧＲＰ１においては周波数Ｆ１で送波が実施され、同時に受波ブイではＴＶＧ回路が動作を始め、エコー音が航空機２００に発信されている。ＧＲＰ２においても、周波数Ｆ２で同様の動作が実施される。
【００５０】
また、目標が移動した場合に、現在のＧＲＰ配置では目標を逃がしてしまう場合は、図４の管制電波２１９のようにグルーバルアドレスとヌルコマンドを指定することで、全ブイをＧＲＰ２と設定し直すことができる。
すなわち、管制電波２１３〜２１８の場合と異なり、チャンネルアドレスにグローバルアドレスが指定されている場合であっても、コマンドにヌルコマンドが指定されている場合には、グループアドレスに指定されているＧＲＰを、全てのブイのグループアドレスとして設定することで、このような移動する目標をも効果的に補足することが可能となる。
もちろん、管制電波２０８〜２１２の要領で、ｃｈ６〜１０の各ブイを、ＧＲＰ２と設定し直すようにすることも可能である。
また、新たなブイを加えた場合にも、これらと同様の要領で、ＧＲＰの設定を行うことが可能である。
【００５１】
ここで、本実施形態のバイスタティックソノブイの動作を、上記特許文献２記載のソノブイと比較して説明する。
図７（ａ）に示すように、特許文献２の発明は、単一周波を用いて、ソノブイに対して制御信号を送っており、アドレス検出によって各ブイをコントロールするものであった。
すなわち、特許文献２の技術によれば、個々のブイに対して発信を行う必要があり、個々のブイを順々に制御することとなるため、バイスタティックソノブイの特色である音源ブイと受波ブイの同期動作を実現することができなかった。
【００５２】
そこで、本発明においては、図７（ｂ）に示すように、ソノブイにグループを設定し、このグループに対してコマンドを送信することによって、一度の送信でグループ内の全てのブイを動作させることを可能とした。
このようにすることによって、ある一つの同一コマンドによって、音源ブイと受波ブイに対して、二種類の完全に別個の動作を、同期をとって実施させることが可能となる。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態のバイスタティックソノブイによれば、アドレスグループ判定回路を搭載し、各ブイごとにグループ番号を設定することができるため、一回の管制電波でグループ内のブイに同じコマンドを指示することができる。
また、音源ブイと受波ブイを、一回の管制によって、同期をとって動作させることができる。
さらに、グループ番号ごとにソーナー周波数を指定できるので、複数のグループを同時に使用することができる。
また、グループ番号の設定を、管制電波によって行うことができるため、目標の移動や、新たなブイを投下した場合でも、グループを再編成することができる。
【００５４】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について、図５を参照して説明する。同図は、本実施形態のバイスタティックソノブイの受波ブイ及び音源ブイの構成を示すブロック図である。
本実施形態は、受波ブイ及び音源ブイが、外部設定スイッチを有し、管制電波によらずグループアドレスを設定することが可能な点で第一実施形態と異なる。すなわち、同図において、受波ブイは、外部設定スイッチ８１６を有し、音源ブイは、外部設定スイッチ７１６を有している。
これによって、それぞれアドレス記憶回路８０５’、及びアドレス記憶回路７０５’にグループアドレスを初期設定することができ、各ブイに対して、その投下直後からグループアドレスを用いて各ブイに指示を与えることが可能となる。
【００５５】
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、ソノブイが３種類以上ある場合に、これらをグループ化するとともに、一回の管制によって全てのソノブイに動作を実行させるとともに、種類ごとに異なる動作を実行させるなど適宜設計変更できるものである。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、アドレスグループ判定回路を搭載し、各ブイごとにグループ番号を設定することができるため、一回の管制電波でグループ内のブイに同じコマンドを指示することができる。
このとき、ブイに外部設定スイッチを持たせ、初期設定可能とすることによって、敷設直後からこのグループアドレスを用いた動作指示を行うことが可能となる。
また、音源ブイと受波ブイを、一回の管制によって、同期をとって動作させることができるとともに、グループ番号ごとにソーナー周波数を指定できるので、複数のグループを同時に使用することができる。
そして、グループ番号の設定を、管制電波により行えることから、目標の移動や、新たなブイを投下した場合でも、グループを再編成することができ、目標をより効果的に探知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態のバイスタティックソノブイの運用を示す図である。
【図２】本発明の第一実施形態のバイスタティックソノブイの受波ブイ及び音源ブイの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第一実施形態のバイスタティックソノブイにおけるＴＶＧ回路の動作を示す図である。
【図４】本発明の第一実施形態のバイスタティックソノブイが受信する動作命令を表すコマンドチャートを示す図である。
【図５】本発明の第二実施形態のバイスタティックソノブイの受波ブイ及び音源ブイの構成を示すブロック図である。
【図６】従来のバイスタティックソノブイの運用を示す図である。
【図７】従来のソノブイと本発明のバイスタティックソノブイの比較を示す図である。
【符号の説明】
１，２，３，４，６，８，９，１０　受波ブイ
５，７　音源ブイ
１１，２１，３１，４１，６１，８１，９１，１０１　ブイ電波
５１，７１　送信タイミング
７２　音源ブイ浮上部
７３　送波器
７４　吊下ケーブル
７５　送波音
７６　エコー音
７６ａ　エコー音（ＴＶＧ処理実施前）
７６ｂ　エコー音（ＴＶＧ処理実施後）
７７Ａ　近距離エコー（ＴＶＧ処理実施前）
７７Ｂ　近距離エコー（ＴＶＧ処理実施後）
７８Ａ　遠距離エコー（ＴＶＧ処理実施前）
７８Ｂ　遠距離エコー（ＴＶＧ処理実施後）
８２　受波ブイ浮上部
８３　受波器
８４　吊下ケーブル
２００　航空機
２０１，２０２　管制電波
３００　ソーナー目標
７０１　フロート
７０２　アンテナ
７０３　無線送信機
７０４　無線受信機
７０５　アドレスグループ判定回路
７０５’　アドレス記憶回路
７０６　深度切替器
７０７　制御器
７０８　タイミング回路
７０９　パワーアンプ
７１０　耐圧容器
７１１　送信信号
７１３　深度信号
７１４　コマンド情報
７１５　送信タイミング
７１６　外部設定スイッチ
８０１　フロート
８０２　アンテナ
８０３　無線送信機
８０４　無線受信機
８０５　アドレスグループ判定回路
８０５’　アドレス記憶回路
８０６　深度切替器
８０７　制御器
８０８　フィルタ回路
８０９　ＴＶＧ回路
８１０　耐圧容器
８１１　送信タイミング信号
８１２　周波数信号
８１３　深度信号
８１４　コマンド情報
８１５　フィルタ出力
８１６　外部設定スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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