(57)【要約】【課題】スムーズな収穫作業の行なえるニンニク等の地下茎作物の収穫装置を提供する。【解決手段】搬送コンベアの最終部に切断された茎葉を強制排出する垂直状のローラを設け、搬送コンベアの始端近傍にマルチシート押え材を配置するとともに、切り取り位置直後にマルチシート押さえローラを設けたことにより、切断された茎葉が切り取り部を覆うことがなく、切り取り時の搬送コンベアのマルチシート巻き込みを防止することができ、収穫作業効率の向上したニンニク等の地下茎作物の収穫装置を提供することができる。【選択図】　図３
2004041159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地下茎作物の根切部と茎葉を挾持して抜き取る搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納するコンテナ部とからなるニンニク等の収穫装置において、搬送コンベア終端部に切断された茎葉を強制排出する垂直状のローラを設けたことを特徴としたニンニク等の収穫装置。
【請求項２】
地下茎作物の根切部と茎葉を挾持して抜き取る搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納するコンテナ部とからなるニンニク等の収穫装置において、搬送コンベアの始端近傍にマルチシート押え材を配置するとともに、地下茎作物抜き取り位置直後にマルチシート押えローラを設けたことを特徴としたニンニク等の収穫装置。
【請求項３】
地下茎作物の根切部と茎葉を挾持して抜き取る搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納するコンテナ部とからなるニンニク等の収穫装置において、コンテナ部に一定量の地下茎作物を貯留し排出する排出手段を設けたことを特徴としたニンニク等の収穫装置。
【請求項４】
地下茎作物の根切部と茎葉を挾持して抜き取る搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納するコンテナ部とからなるニンニク等の収穫装置において、トラクタに装着するマストフレームに連結される第１コンベアフレームと、搬送コンベア部とカッター部を備えた第２コンベアフレームを設け、この第２コンベアフレームを第１コンベアフレームに対して伸縮手段により左右に摺動自在にスライドさせることを特徴としたニンニク等の収穫装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、搬送コンベアで茎葉部を挾持して地下茎作物を抜き取って収穫する収穫装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術として、同一出願人による実開平７−１０号に記載されるものが知られている。これは、根の張った地下茎作物の収穫にあたって機体に備えた根切部にて作物の下方に伸びる根を切断し、同時に作物の周囲の土を柔らかくし、搬送コンベアにて抜き取り茎葉を一定長さに切断し、収納コンテナに貯留するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、切断部にて球根部と茎葉部に切断され、切り離された茎葉部は上部が重くなり挾持部を支点に前方へ倒れ、搬送コンベア終端で外れ前方へ落下し、抜き取り部が茎葉が覆ってしまい作業効率を低下させるという問題点があった。又、地下茎作物をマルチシートで覆い栽培されたものにおいては、抜き取り時マルチシートも同時に引き上げ、搬送コンベアへ巻き込むという問題点があった。又、切断された球根部を貯留する収納コンテナが満タンになると、コンテナ内の球根部すなわち収穫作物を別コンテナに入替えなければならず、収穫作業が中断するという問題点があった。畝の植付条に対する搬送コンベアの抜き取り位置をトラクタのハンドル操作により行なっていたが、微調整が困難で抜き取り残しがあった。
そこで本発明は、このような従来技術の問題点を解決しようとするもので、スムーズな収穫作業の行なえるニンニク等の地下茎作物の収穫装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、地下茎作物の根切部と茎葉を挾持して抜き取る搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納するコンテナ部とからなるニンニク等の収穫装置において、搬送コンベア終端部に切断された茎葉を強制排出する垂直状のローラを設けたことを特徴としたニンニク等の収穫装置を提供するものである。又、地下茎作物の根切部と茎葉を挾持して抜き取る搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納するコンテナ部とからなるニンニク等の収穫装置において、搬送コンベアの始端近傍にマルチシート押え材を配置するとともに、地下茎作物抜き取り位置直後にマルチシート押えローラを設けたことを特徴としたニンニク等の収穫装置を提供するものである。又、地下茎作物の根切部と茎葉を挾持して抜き取る搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納するコンテナ部とからなるニンニク等の収穫装置において、コンテナ部に一定量の地下茎作物を貯留し排出する排出手段を設けたことを特徴としたニンニク等の収穫装置を提供するものである。又、地下茎作物の根切部と茎葉を挾持して抜き取る搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納するコンテナ部とからなるニンニク等の収穫装置において、トラクタに装着するマストフレームに連結される第１コンベアフレームと、搬送コンベア部とカッター部を備えた第２コンベアフレームを設け、この第２コンベアフレームを第１コンベアフレームに対して伸縮手段により左右に摺動自在にスライドさせることを特徴としたニンニク等の収穫装置を提供するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明を実施した収穫装置の平面図である。図２は同収穫装置の側面図を示し、図３は同収穫装置の斜視図である。図４は同収穫装置の駆動伝達を示す断面図である。図５は同収穫装置の抜き取り状態を示す作用図であり、図６は同収穫装置の茎葉排出状態を示す作用図である。
【０００６】
図１，図２，図３において、本発明を実施した収穫装置の構成を説明する。１はマストフレームで、図示していないがトラクタ３点リンクに連結される。２２は入力軸で、図示していないがトラクタＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントにて連結され、ミッション２１に伝動される。
【０００７】
３１は根切りフレームで、マストフレーム１と支点ピン３２にて回動自在に軸支され、ミッション２１より後方に配置されたクランク装置３３と連結される。クランク装置３３は偏心軸を有しており、根切りフレーム３１を前後に揺動振動させ、根切りフレーム３１に固定される根切刃３４も同時に前後に揺動振動させる。
【０００８】
４はコンベアユニットで、第１コンベアフレーム４１と第２コンベアフレーム４２にて構成される。第１コンベアフレーム４１はマストフレーム１から後方へ傾斜させ連結配置され、左右には下方に伸びるシューフレーム４３が設けられ、下端にはシュー４４が抜き取り位置を安定させるため、圃場面に接するよう角度調整可能に配置されている。
【０００９】
第２コンベアフレーム４２には、第１コンベアフレーム４１に備えた進行方向に対し直交する摺動軸７１ａ，７１ｂと嵌合する摺動パイプ７２ａ，７２ｂが設けられ、第１コンベアフレーム４１の下方にほぼ平行状に吊設し、左右方向に摺動自在に連結される。
【００１０】
第１コンベアフレーム４１と第２コンベアフレーム４２をシリンダ装置４５にて架装することにより、抜き取り位置の条合わせを容易に行なえるよう構成してある。又、第２コンベアフレーム４２下面にはプーリ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄが回転自在に設けられ、搬送コンベア４７が巻装され複数列設けられている。
【００１１】
ミッション２１より後方に突設する出力軸２３と、第２コンベアフレーム４２の上面に配置されたコンベアミッション２４から前方に突設する第１コンベア駆動軸２４ａを、ユニバーサルジョイント２５を架装し動力伝達し搬送コンベア４７を駆動する。搬送コンベア４７が駆動することにより、プーリ４６ｂの下面に配置されたカッタ４８が回転する。
【００１２】
コンベアミッション２４の下方で、搬送コンベア４７の後端に配置されるプーリ４６ａの上方に排出ローラ４９が設けられる。第２コンベアフレームの前方端にはマルチシート押え材４ａが設けられ、抜き取り位置の直後には進行方向に対し直交する水平方向に伸びるマルチシート押さえローラ４ｂが左右のシューフレーム４３に回動自在にしたアーム４ｃにて固定される。
【００１３】
５は茎葉排出ユニットでコンベアユニット４の後方で配置され、茎葉を切茎葉排出モータ５１が備えてあり、茎葉排出コンベア５２を駆動する。茎葉排出コンベア５２は進行方向に対し直交する方向へ茎葉を排出するよう設けられ構成されている。
【００１４】
６はコンテナユニットでカッタ４８の下方に配置され、茎葉部を切断された地下茎作物の球根部が落下収納される。コンテナユニット６の下面には落下収納された地下茎作物の球根部、すなわち収穫作物を搬送落下させる収穫作物排出コンベア６２が設けられ、収穫作物排出モータ６１にて駆動されるよう構成されている。
【００１５】
図４は本発明を実施した収穫装置の駆動伝達を示す断面図であり、図示していないがトラクタＰＴＯ軸の駆動力をユニバーサルジョイントを介し、ミッション２より前方へ突設する入力軸２１へ伝動する。ミッション２１内にはスプロケット２６ａ，２６ｂが内設され、チェーン２６ｃを介し出力軸２３へ伝動する。入力軸２２はミッション２１を貫通し、略中央ミッション２１内にスプロケット２６ａが設けられ、後方端にはクランク装置３３が設けられる。クランク装置３３はマストフレームの下方に備えた根切フレーム３と連結され、根切刃３２を前後に揺動振動させる。
【００１６】
ミッション２より後方に突設する出力軸２３と、第２コンベアフレーム４２に設置されたコンベアミッション２４の前方に突設する第１コンベア駆動軸２４ａとをユニバーサルジョイント２５に架装し駆動伝達する。コンベアミッション２４はベベルギヤ２４ｂ，２４ｃを内設し、下方に突設する第２コンベア駆動軸２４ｄにより構成される。第２コンベア駆動軸２４ｄの下端にはスプロケット２７ａが設けられる。複数列設けられる搬送コンベア４７を駆動させるためのスプロケット２７ｂが複数設けられ、チェーン２７ｃによりそれぞれ巻装され回転駆動する。スプロケット２７ｂから下方に垂設する第３コンベア駆動軸２８の外周には排出ローラ４９が設けられ、下端部にはプーリ４６ａが固定され、搬送コンベア４７を駆動回転させる。搬送コンベア４７が回転することによりプーリ４６ｂが回転し、下面に固定したカッタ４８を回転させ切断動作を行なう。
【００１７】
図５，図６は抜き取り動作を示す作用図で、図示されていないがトラクタに装着され矢印Ｆ方向へ前進し、収穫作業が行なわれている。根切刃３２が前後に揺動振動しながら地下茎作物Ｎの根を切りながら、回転する搬送コンベア４４により茎葉を挾持して斜め後方へ引き抜きながら搬送される。引き抜き時図示するように、マルチシートＳが地下茎作物Ｎの球根部とともに上方へ持ち上げ引き込まれる。この時、第２コンベアフレーム４２の前方端に設けたマルチシート押え材４ａと、抜き取り部直後でシューフレーム４３に支持されるマルチシート押えローラ４ｂがマルチシートＳを前後で押さえるため引き込みを抑制できる。
【００１８】
斜め後方へ搬送される地下茎作物Ｎはカッタ４６にて茎葉部がカットされ、球根部は落下しコンテナユニット６へ貯留される。茎葉処理された球根部、すなわち収穫作物がコンテナユニット６へ一定量貯留すると、コンテナユニット６に備えた排出コンベア６２が駆動し、収穫作物を後方へ移動させ排出扉６３を開き排出する。球根部をカットし落下させた後の茎葉は、搬送コンベア４４によりさらに斜め後方に搬送される。この時、排出ローラ４９が茎葉を後方に押し出す補助作用をするため、前方への落下を防止し抜き取り部の視界を良好にする。そして、後方へ押し出された茎葉は茎葉排出ユニット５へ落下し、茎葉排出コンベア５２が駆動し排出される。茎葉排出コンベア５２は茎葉排出モータ５１の回転方向を変えることにより、左右どちらでも排出可能としてある。
【００１９】
【効果】
以上のように構成したことにより、カッタより切断された茎葉が前方へ落下することがなくなり、抜き取り部の視界が良くなり作業効率が向上する。又、抜き取り時、マルチシートの搬送コンベアへの巻き込みを防止するとともに、収穫された地下茎作物をまとめて排出することができるため、拾い集める手間が省け、収穫作業効率が向上した収穫装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した収穫装置の平面図
【図２】本発明を実施した収穫装置の側面図
【図３】本発明を実施した収穫装置の斜視図
【図４】本発明を実施した収穫装置の駆動伝達を示す断面図
【図５】本発明を実施した収穫装置の抜き取り状態を示す作用図
【図６】本発明を実施した収穫装置の茎葉排出状態を示す作用図
【符号の説明】
１　　マストフレーム
２１　ミッション
２２　入力軸
２３　出力軸
２４　コンベアミッション
２４　コンベアミッション
２４ａ　第１コンベア駆動軸
２４ｂ，２４ｃ　ベベルギヤ
２４ｄ　第２コンベア駆動軸
２５　ユニバーサルジョイント
２６ａ，２６ｂ　スプロケット
２６ｃ　チェーン
２７ａ，２７ｂ　スプロケット
２８　第３コンベア駆動軸
３１　根切りフレーム
３２　支点ピン
３３　クランク装置
３３　クランク装置
３４　根切刃
４　　コンベアユニット
４１　第１コンベアフレーム
４２　第２コンベアフレーム
４３　シューフレーム
４４　シュー
４５　シリンダ装置
４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ　プーリ
４７　搬送コンベア
４８　カッタ
４９　排出ローラ
４ａ　マルチシート押え材
４ｂ　マルチシート押えローラ
４ｃ　アーム
５　　茎葉排出ユニット
５１　茎葉排出モータ
５２　茎葉排出コンベア
６　　コンテナユニット
６１　収穫作物排出モータ
６２　収穫作物排出コンベア
６３　排出扉
７１ａ，７１ｂ　摺動軸
７２ａ，７２ｂ　摺動パイプ
Ｆ　　進行方向
Ｓ　　マルチシート
Ｎ　　摺動パイプ
【図１】
2004041159.tif 000003
【図２】
2004041159.tif 000004
【図３】
2004041159.tif 000005
【図４】
2004041159.tif 000006
【図５】
2004041159.tif 000007
【図６】
2004041159.tif 000008