(57)【要約】【課題】長もの根菜類やマダイ、ヒラメ、ハマチ等の魚類等を収容して重量を正確に計量するものである。とくに、生きているマダイの計量では、計測中の魚体の動きを静めて計量が行われ易くして最適である。【解決手段】方形状のホッパー１の長手側両端の支架部２，３を支持部材４，５に支架させて、この支架部２，３の重量を各々計量可能に設け、底部の排出口６には開閉可能のシャッター７を設けたことを特徴とする計量ホッパーの構成。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
方形状のホッパー１の長手側両端の支架部２，３を支持部材４，５に支架させて、この支架部２，３の重量を各々計量可能に設け、底部の排出口６には開閉可能のシャッター７を設けたことを特徴とする計量ホッパー。
【請求項２】
前記ホッパー１は、上端部をテーパー状に開拡する漏斗部８と、この漏斗部８の下部にあって前後に狭く所定高さに略垂直状に形成される規制室部９とからなることを特徴とする請求項１に記載の計量ホッパー。
【請求項３】
前記シャッター７は、支架部２，３の計量に基づいて連動して開かれることを特徴とする請求項１、又は２に記載の計量ホッパー。
【請求項４】
前記ホッパー１は、被計量物を受けた状態で搬送されながら計量されると共に、このシャッター７は、ホッパー１の上下動に基づいて、計量搬送行程では閉鎖ロックし、選別排出行程ではロック解除して開放することを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の計量ホッパー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、計量ホッパーに関するもので、主としてマダイ、ハマチ、ヒラメ等の魚類や、その他ゴボー、ナガイモ、レンコン等の長もの野菜等の重量計量にも利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
ウエイトサイザー形態の選別装置が一搬的に知られているが、この形態ではマダイやハマチ等は、所定の大きさの皿形容器に載せた状態で計量する。この計量後は選別箇所へ搬送させて、容器を転倒させて被計量物を選別排出させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
容器を反転させたり横側へ傾斜させて被計量物を選別位置等へ排出させる技術では、比較的大きく長い被計量物、例えば、マダイやハマチ等の魚類や、ゴボウや大根、レンコン等の長もの根菜類等では、これらを載せる容器が長く大きい特殊な形態となるため、装置が大型化となる。又、これら被計量物を容器上面から排出完了されるまでの長い時間を要し、大きい落差を要する等により、正確な計量や選別排出等が行われ難い。特にマダイ等の魚類を生きたままの状態で計量する場合は、衝撃や損傷を与えないようにすることはもとより、迅速で簡単な計量操作とすることが必要である。又、マダイのような扁平な魚では、魚体を横向きにすると計量中に跳ね上るように動いて正確な計量を行い難い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、方形状のホッパー１の長手側両端の支架部２，３を支持部材４，５に支架させて、この支架部２，３の重量を各々計量可能に設け、底部の排出口６には開閉可能のシャッター７を設けたことを特徴とする計量ホッパーの構成とする。シャッター７を閉めたホッパー１に被計量物を長手方向に沿わせた状態に収容させる。この被計量物を収容したホッパー１の長手側両端の支架部２，３が支持部材４，５との間の計量器によって重量計量される。これらホッパー１の両支架部２，３の合計重量により被計量物の重量が演算される。計量後はシャッター７を開いて被計量物を底部の排出口６から落下排出させる。このときシャッター７の排出口６開きによって被計量物は全長にわたって同時に速かに排出される。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記ホッパー１は、上端部をテーパー状に開拡する漏斗部８と、この漏斗部８の下部にあって前後に狭く所定高さに垂直状に形成される規制室部９とからなることを特徴とするものである。この規制室部９の高さや幅等の形態は被計量物である対象物に応じて設定されるが、前記のようにホッパー１に供給した被計量物は、上部の漏斗部８内を案内されて、下部の幅狭く所定高さの規制室部９に供給され、長い被計量物の両腹部が挾持されるような形態に支持案内される。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記シャッター７は、支架部２，３の計量に基づいて連動して開かれることを特徴とするものである。前記のようにホッパー１内に供給されて重量を計量される被計量物は、この両側の支架部２，３での計量が行われた後ち、この計量に基づいて直接、又は間接に連動してシャタ７が開かれて彼計量物がこの排出口６から排出される。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、前記ホッパー１は、被計量物を受けた状態で搬送されながら計量されると共に、このシャッター７は、ホッパー１の上下動に基づいて、計量搬送行程では閉鎖ロックし、選別排出行程ではロック解除して開放することを特徴とするものである。ホッパー１が上動位置で計量搬送される間は、このホッパー１の上動によりシャッター７が閉鎖位置にロックされて開かない状態にある。この計量後の選別排出行程では、ホッパー７が下動されて、この下動によって、閉鎖位置にロックされていたシャッター７がロック解除されて排出口６を開放状態とする。被計量物を所定の選別位置へ搬送してこの排出口６から排出させることができ選別装置を兼ねた形態とする。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、長もの被計量物を長手方向に沿わせるようにしてホッパー１内に供給収容させて、このホッパー１の長手方向の両端支架部２，３の重量を計量するものであるから、頭尾部乃至左右で重量の異なる長もの被選別物を安定した姿勢に支持させて、正確な計量を行うことができる。このホッパー１内に供給されて計量された被計量物は、底部排出口６のシャッター７の開きによって、この排出口６から落下排出させるため、略計量されたままの姿勢で排出されて、速かに排出され、排出高さを低くできると共に、被計量物の引きずり等を少くして、排出位置への落下排出を正確に行わせることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、特に生きている魚を被計量物とする場合に好適である。マダイのように扁平状の魚体では、腹部を下側にした姿勢で供給しても、漏斗部８のテーパー状傾斜面によって、この漏斗部８から規制室部９内への滑り込みが円滑に行われて魚体に損傷を与え難く、この規制室部９内に入ると魚体の腹部が左右両側部から挾持案内されるようになり、魚の動きが少く、安定した計量を行わせることができる。しかも、この規制室部９は魚体の扁平面に沿うように適宜の高さを有するため、魚体を傷付けないように支持案内することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、ホッパー１の両端支架部２，３における計量に基づいて自動的にシャッター７が開かれるため、生鮮魚等の計量処理を速かに行わせて、魚勢、鮮度等を長く維持できる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、ホッパー１は被選別物を受けた状態で計量搬送行程を搬送されながら計量され、この被選別物を選別排出するもので、このホッパー１の上下動によってシャッター７の開閉や、このロック、及びロック解除を行うものであるから、計量中にシャッター７が開くようなことがなく、簡単な構成で正確な計量を行うことができ、このロックがホッパー１の上下動によって行われるため、ロック機構も簡単にすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。ホッパー１は、平面視で左右横方向に長く、前後方向には狭く形成した細長い長方形態とし、上部の漏斗部８と下部の規制室部９と底部のシャッター７とから構成され、規制室部９の底部には排出口６が形成されて、前側辺、又は後側辺に沿うシャッタ軸１０の周りに上下回動自在にしてシャッター７が設けられる。漏斗部８は、上端側が前後に広くてテーパー状、乃至弧状曲面の漏斗面１１を形成する。この下側の規制室部９は、該漏斗面１１に連続する規制面１２が上下垂直状に、かつ略平行状に形成されている。この規制室部９の長手方向の長さや、規制面１２間の幅、及び上下方向の高さ等は、被計量物Ａの大きさや、形体、種類等に応じた寸法に設定する。又、前記規制面１２は、正確な平行面でなくても、規制室部９内側へ凸弧状曲面、又は逆に凹弧状曲面等に形成することもできる。
【００１３】
図例のホッパー１の規制室部９は、被計量物Ａである生きているマダイを計量するための形態として、魚体の大きに適合させるように、しかもマダイＡは腹部Ｂを下側に向け背部Ｃを上側に向けた状態の泳ぎ姿勢にして収容する構成としている。このため、前後規制面１２間の幅が比較的狭く形成され、高さ乃至深さの比較的大きい形態に形成される。このようなホッパー１に生きマダイＡを泳ぎ姿勢にして収容させると、マダイは静かで暴れない状態となり、計量を正確に行うことができる。
【００１４】
このようなホッパー１は、左右両側端の支架部２，３を支持部材４，５に支持させて、これら支持部材４，５に設けられるロードセル４０，４１からなる計量装置によって各々計量されるが、この計量構成の形態としては、ホッパー１を移送チエン１３で牽引搬送しながら、この搬送中に被計量物Ａの重量を計量して、この重量区分毎に選別排出させる計量選別装置の形態と、単に被計量物Ａを受けて計量して、計量毎に排出、乃至ビニール袋５７などの容器に収容させる計量形態とがある。
【００１５】
このうち計量選別装置の形態の実施例を図１〜図７に基づいて説明する。前記ホッパー１を多数移送チエン１３に沿って配置して回転移送させながら、このホッパー１の左右の支架部２，３は、支持部材４，５を一部に設けたガイドレール２５に摺動支持させる。このホッパー１の搬送行程始端部の供給行程で被選別物Ａを供給させ、続く計量行程では計量させ、更に続く選別行程では重量区分毎に選別排出させる構成とする。
【００１６】
前記左右一対の移送チエン１３は前後のスプロケット１６，１７間に張設されて、この左右一対の移送チエン１３間にわたって、取付ブラケット１４の左右両端部を取付軸１５部で回動自在にして取付ける。この取付ブラケット１４は方形状の囲桁形態として、この左右両側面に取付軸１５やスライダー１８等が設けられる。この取付軸１５は移送チエン１３のチエンプレートに固定され、これら取付ブラケット１４とスライダー１８は一体として、この取付軸１５の周わりに回動自在である。又、このスライダー１８は、取付ブラケット１４とは略直交形態に形成されて、取付軸１５部の前側と後側とに回転自在のローラ１９が設けられる。このローラ１９を機枠２０に取付けられた左右一対のガイドレール２１上に摺動させて案内させることができる。このガイドレール２１は移送チエン１３の回転行程の主として上辺行程部に設けられて、取付ブラケット１４を上下垂直状に維持させ、下辺行程部ではこの取付ブラケット１４が移送チエン１３に対して適宜傾斜角度を維持するように案内させる構成とすることもできるが、図例のように、この下辺行程部にはガイドレール２１を構成しないで、自由な垂下姿勢で移送させる形態とすることができる。
【００１７】
前記ホッパー１は、この取付ブラケット１４の後側四隅部において平行状の連結リンク２２を介して上下動自在に連結される。このホッパー１の左右両側には支架部２，３としてローラ２３を回転自在にしたピン２４を有し、このローラ２３を機枠２０の左右両側部に設けられる一対のガイドレール２５上に摺動支持させて案内させる。このガイドレール２５は、移送チエン１３の上辺行程部に沿って設けられるが、下辺行程部には設けなくてもよい。又、このガイドレール２５の始端部には、左右のロードセル４０，４１で支持されるレール形態の支持部材４，５が設けられて、該ホッパー１のローラ２３を摺動支持することによって、各々ロードセル４０，４１で計量することができる。
【００１８】
このガイドレール２５の途中には、各重量選別区分位置に切替レール部２６が配置されて、ガイドレール２５上を摺動案内されるローラ２３をこのガイドレール２５の切替えによってこの切替口３２を下側へ下降案内させて、ホッパー１を下動させることができる。この切替レール部２６は後端を切替軸２７の周りに上下回動自在に支持し、前端を上動位置ではガイドレール２５上面に一致させ、切替口３２を閉鎖する状態とし、下動位置では下向きに傾斜させて切替口３２を開いてローラ２３を下動案内させる。この切替レール部２６は下側に押上縁２８を有して自重下回動でき、上動位置側へは前記ガイドレール２１を案内されるスライダー１８のローラ１９通過によって、該押上縁２８が押し上げられると共に、この上動位置でピン穴２９に係合しうるソレノイドピン３０が設けられる。このソレノイドピン３０を、ソレノイド３１の電磁作動でピン穴２９から係合を外すことによって、切替レール部２６が自重で下方へ回動される。そして、この状態でホッパー１のローラ２３が上面を通過するとき、この切替レール部２６の下動された切替口３２を下動させて切替案内される。この切替レール部２６の上動復帰はスライダー１８の移動を利用したが、復帰バネを設けて上動復帰させる構成とすることもできる。該支架部２，３のローラ２３の下動位置を案内するガイドレール６０が設けられている。
【００１９】
前記ホッパー１の底部排出口６を開閉するシャッター７は、この排出口６の前側縁に沿って設けられるシャッタ軸１０の周りに下方へ回動されることによって開放される。このホッパー１の左右両側部にはシャッター７の開閉を許す左右一対のロックレバー３３がレバーピン３４周りに回動自在に設けられる。このロックレバー３３の後端にはフック３５が形成されて、シャッター７の左右両側端で後端縁から突出されるシャッタピン３６に下側から係合して、このシャッター７の閉鎖位置を維持できる。又、このロックレバー３３の前端部３８は、前記取付ブラケット１４の取付軸１５とこの下方の規制ピン３７との間に位置させて、このロックレバー３３の上下回動域を制限させる。さらに、このロックレバー３３と前記ローラ２３を有するピン２４との間には規制ロッド３９が連結される。この規制ロッド３９の上部には長穴４２を形成して、この長穴４２を該ピン２４に嵌合させて、この長穴４２により規制ロッド３９の上下動を規制することによっても、ロックレバー３３の揺動域を規制している。
【００２０】
このようなシャッター７の構成により、ホッパー１が切替レール部２６の下向切替えによって下動され、このホッパー１と共に下動されるロックレバー３３の前端部３８が取付ブラケット１４の規制ピン３７に係止されて、フック３５部の係合ロックが解除されて下側へ重力回動されるため、これに支持されているシャッタピン３６と一体のシャッター７がシャッタ軸１０の周りに下方へ回動して排出口６が開放される。このロックレバー３３のフック３５とシャッタピン３６との回動軌跡線は、各回動中心のレバーピン３４とシャッタ軸１０位置とが前後に偏位しているため、異なる円弧軌跡に描かれる。このためロックレバー３３のフック３５が回動しないかぎり、被計量物を受けたシャッター７は下方へ回動されず、排出口６は開かない。この状態で支架部２，３のローラ２３が、ガイドレール２５、及び支持部材４，５の上を摺動案内されている間は、このローラ２３部でのみホッパー１部の重量を支持させて正確な計量を行わせるようにしている。ホッパー１が前記切替レール部２６の切替えによって下降すると、ロックレバー３３が規制ピン３７に係止して回動され、フック３５を退避回動させてシャッタピン３６との係合を外して、シャッター７を開放回動させる。
【００２１】
又、このシャッター７の閉鎖は、シャッタ軸１０周りに上方回動されて行われる。このシャッター７の回動はホッパー１が移送チエン１３の始端部側のスプロケット１７周りに回動されるとき、このスプロケット軸４２周りに設けられるリング４３に摺接させることにより、シャッター７を押上げて回動させ、この排出口６を閉鎖させる。この閉鎖位置ではホッパー１がリンク２２を介して平行状態を維持して上動されるため、ロックレバー３３及び規制ロッド３９が自重回動され、乃至は前端部３８が取付軸１５部に接当して回動されて、フック３５が閉鎖位置のシャッタピン３６を係合支持して開口しないようにロックする。
【００２２】
このようなホッパー１の回転移動行程の始端部上には供給台４４や、案内板４５が設けられ、この間に供給口４６が形成されて、供給台４４上の被計量物Ａを各箇毎に供給口４６から下側を移動される各ホッパー１内へ供給することができる。４７は各選別区分域のシャッター７開放位置の直下に設けられたシャーターで、シートを波形状に形成して、左右一側へ傾斜させて、排出口６から選別落下される被選別物Ａを受けて滑落させる。４８はモータで、スプロケット１６の軸４９との間にベルト乃至チエン５０を掛けわたして回転駆動する。
【００２３】
前記左右一対のロードセル４０，４１によってホッパー１の左右支架部２，３の重量を計量すると、各計量値がコントローラ５１へ入力されて演算され、被計量物Ａの重量が算出されて計量表示５２部にデジタル表示されると共に、この選別位置のソレノイド３１が出力されて、切替レール部２６のピン穴２９からソレノイドピン３０が外される。又、このときソレノイドピン３０が外されて一定時間が経過すると後続して移動されるホッパー１のスライダー１８によって復帰される。
【００２４】
モータ４８によって移送チエン１３を回転するとこの取付ブラケット１４によってホッパー１が牽引移動される。この上辺部の移動行程ではスライダー１８がガイドレール２１上面に案内されるため取付ブラケット１４は略垂直状態を維持され（図３、図４）、従ってホッパー１もこれと平行状に維持される。又、下辺部の移動行程ではスライダー１８がガイドレール２１から外れた状態にあるために、取付ブラケット１４を傾斜させた状態にして、ホッパー１は重力で垂下される（図３、図６）。このホッパー１が始端部のスプロケット１７部の周りを上側へ回動されるとき、スライダー１８がガイドレール２１の始端部に案内される。又、支架部２，３のローラ２３がガイドレール２５の始端部に案内される。そしてホッパー１のシャッター７の下面をスプロケット軸４２上のリンク４３の外周に受けさせるため、このシャッター７が排出口６を閉鎖すると共に、ホッパー１の姿勢は図６から図４の状態に順次移行される。
【００２５】
このようにしてホッパー１が始端部に達して供給口４６の下側に位置すると、供給台４４上の被計量物Ａを一箇宛て供給口４６からホッパー１内へ供給する。このときシャッター７はフック３５に係止されているため、被計量物Ａを受けても開かない。この状態のホッパー１は殆どローラ２３部を介してガイドレール２５上に支持された状態にある。そして、このローラ２３がガイドレール２５の途中の支持部材４，５上を通過するとき、各ロードセル４０，４１による計量を受ける。これらホッパー１の左右両側部の計量に基づいて、コントローラ５１からのソレノイド３１出力によりこのホッパー１の通る選別位置の切替レール部２６からソレノイドピン３０が抜き外されて、下動状態にある。ここにホッパー１のローラ２３がこの切替口３２を下動案内されて、ホッパー１は連結リンク２２を介して平行状に下動される。この下動に伴ってロックレバー３３がレバーピン３４周りに回動されて、シャッタピン３６の係止を外して、シャッター７を下方回動させて排出口６を開く（図５）、この排出口６から被計量物Ａが落下されてシュータ４７に受けられる。
【００２６】
このような計量選別作用におい、ホッパー１内に収容される被計量物Ａが生きているマダイのように体形の比較的扁平状の形態である場合は、このマダイＡの腹部Ｂを下側のシャッター７面に受けさせて背部Ｃを上方に向けた状態として供給する。このとき左右両側の側部Ｄは前後の規制面１２に支持されて、あたかも泳ぎ姿勢と同様になり、マダイＡは静かな姿勢を維持することができ、このため計量作用が安定し正確に行われる。
【００２７】
次に、主として図８、図９に基づいて上例と異なる点を説明する。ホッパー１は単に計量を行う計量装置の形態としたものである。このホッパー１は計量フレーム５３の上部に支持され、この支持部材４，５には角軸状の支架部２，３が嵌合支持されて、ホッパー１が前後に傾斜しないよう垂直姿勢を維持している。シャッター７を開閉するソレノイド３１はホッパー３１の外側面に取付けられて、通電によって閉鎖させ、非通電によってバネ５４により開放するように作動される。
【００２８】
計量フレーム５３の底部には受台５５がバネ５６等の緩衝部材を介して支持されて、衝撃を緩和しうる。この受台５５上には容器乃至ビニール袋５７を載置して、排出口６から落下されるマダイＡを直接受けて収容することができる。５８はゴム製等からなる供給ガイドで、上側に排出口６をのぞませて計量フレーム５３上部に取付けられる。
【００２９】
マダイＡを一尾毎ホッパー１に供給して計量すると、この計量によってソレノイド３１によりシャッター７が一定時間開かれて、マダイＡが排出口６からビニール袋５７内に落下供給される。このビニール袋５７には酸素を注入してマダイＡを生きた状態に維持させて、取扱い、乃至運搬することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ホッパー部の斜視図。
【図２】その平面図。
【図３】その計量選別装置部の側面図。
【図４】そのホッパー部の作動状態を示す側面図と、その一部の制御ブロック図。
【図５】その作動状態を示す側面図。
【図６】その作動状態を示す側面図。
【図７】その切替ガイド部の斜視図。
【図８】一部別実施例を示す正面図と、その一部の制御ブロック図。
【図９】そのホッパー部の側面図。
【符号の説明】
１　ホッパー
２　支架部
３　支架部
４　支持部材
５　支持部材
６　排出口
７　シャッター
８　漏斗部
９　規制室部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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