(57)【要約】【課題】ジャム処理などによってスイッチ手段が破損されることのない用紙処理装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】昇降可能な排紙トレイと、この排紙トレイに対して用紙もしくは用紙束を排紙させる排紙ローラ対２１１ａ，２１１ｂと、排紙ローラ対２１１ａ，２１１ｂの一方のローラ２１１ｂを揺動自在に支持する排紙ガイド板２３１と、排紙ガイド板２３１の変位量があらかじめ設定した量以上になったことを検出するスイッチ２５４と、このスイッチ２５４により前記あらかじめ設定した量以上になったことが検出されたとき、前記排紙トレイの上昇動作を停止させる制御手段と、前記スイッチ２５４に排紙ガイド板２３１が当接したとき、排紙ガイド板２３１に押されて偏倚するように前記スイッチ２５４を揺動自在に支承するスタッド２５２とを設けた。【選択図】　　　　図５
2004043174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な排紙トレイと、
この排紙トレイに対して用紙もしくは用紙束を排紙させる排紙ローラ対と、
排紙ローラ対の一方のローラを揺動自在に支持する支持部材と、
前記支持部材の変位量があらかじめ設定した量以上になったことを検出する検出手段と、
この検出手段により前記あらかじめ設定した量以上になったことが検出されたとき、前記排紙トレイの上昇動作を停止させる制御手段と、
前記検出手段に前記支持部材が当接したとき、前記支持部材に押されて変位するように前記検出手段を支承する支承手段と、
を備え、前記支持部材の揺動位置の切換により用紙あるいは所定の処理が施された用紙束に対して搬送力を付与して前記排紙トレイに排紙することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記支承手段は、固定された軸に対して前記検出手段を揺動可能に支承することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記支持部材が回動し、前記検出手段に当接する方向と対向する方向に前記支承手段を弾性付勢する付勢手段をさらに備え、前記付勢手段の付勢力は、前記検出手段を作動させる作動力以上であって、前記検出手段の破損限界力未満に設定されていることを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記支持部材と他方の排紙ローラ間に異物が挟み込まれた場合、前記排紙トレイの上昇時に当該排紙トレイが異物を挟み込む前に動作する位置に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記検出手段が前記支持部材のほぼ中央部で当該支持部材を検出する位置に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、入力された画像データに基づいて記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置と、
を含んでなる画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に代表される用紙出力装置に一体もしくは別体に、あるいは付設され、用紙出力装置から導かれた用紙に穿孔処理を行う用紙処理装置およびこの用紙処理装置をシステム内に含む画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置においては、この画像形成装置によってより画像が記録された用紙に対して、仕分けしたり、ステープルで綴じたり、ファイリングのための穿孔を行ったり、押印をしたり、あるいは情報の付加を行うなどの後処理を行う用紙処理装置は従来から種々提供されている。
【０００３】
このような用紙処理装置においては、人間の手やその他の異物が排紙トレイと排紙開口部で挟まれないように排紙ローラ支持部材によってスイッチ手段を動作させるようにしている。具体的には例えば特開２０００−１４３０８５記載の発明が公知である。この発明は、排出口内の構成を複雑化することなく排紙トレイの移動に伴う怪我や機械破損などの事故を防止できるようにしたもので、用紙を積載するための上下移動可能な複数の排紙トレイと、この排紙トレイを上下移動させるための上下駆動手段と、前記排紙トレイに用紙を排出させるための排紙ローラ対と、この排紙ローラ対に一方を保持し排出される用紙の厚みに応じて前記一方の排紙ローラを変位させる排紙ローラ支持部材とを有する用紙積載装置において、排出させる用紙の厚みが所定以上の場合に前記排紙ローラ支持手段によって動作するスイッチ手段と、このスイッチ手段の前記動作に基づいて前記排紙トレイの移動を停止させるように前記上下駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記スイッチ（検出）手段は固定されているため、ジャム処理などによって排紙ローラ支持部材を開いたとき、スイッチ手段の限界動作範囲外まで動かしてしまいスイッチ手段を破損させることがあった。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、前述のジャム処理などによって排紙ローラ支持部材を大きく開いた場合でもスイッチ（検出）手段が破損されることのない用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００６】
また、このようにスイッチ手段が破損されることのないように構成したとき、破損はしないが引き続いて再使用することが難しいような構成では、ユーザの効率的な使用が不可能になる。そこで、第２の目的は、スイッチ（検出）手段が動作し、排紙トレイの上昇動作が停止した後の再使用が容易に行え、ユーザが効率的に使用することができる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段に係る用紙処理装置は、昇降可能な排紙トレイと、この排紙トレイに対して用紙もしくは用紙束を排紙させる排紙ローラ対と、排紙ローラ対の一方のローラを揺動自在に支持する支持部材と、前記支持部材の変位量があらかじめ設定した量以上になったことを検出する検出手段と、この検出手段により前記あらかじめ設定した量以上になったことが検出されたとき、前記排紙トレイの上昇動作を停止させる制御手段と、前記検出手段に前記支持部材が当接したとき、前記支持部材に押されて変位するように前記検出手段を支承する支承手段とを備え、前記支持部材の揺動位置の切換により用紙あるいは所定の処理が施された用紙束に対して搬送力を付与して前記排紙トレイに排紙することを特徴とする。
【０００８】
このように構成すると、支持部材の検出手段に対する当接量が過剰になった場合においても、検出手段は支持部材に押されて変位し、当接力を殺ぐように支承手段によって支承されているので、支持部材を大きく開いた場合においても検出手段が破損する可能性を最小限に抑えることができる。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記支承手段が固定された軸に対して前記検出手段を揺動可能に支承することを特徴とする。このように構成すると、前記支持部材の検出手段への当接時に前記検出手段が前記支持部材によって偏倚する構成を簡単に実現できる。なお、ここでは、回動自在に支持しているが、支持部材に押されてスライドするように構成しても、また、回動自在かつスライド自在に構成することも可能である。
【００１０】
第３の手段は、第２の手段において、前記支持部材が回動し、前記検出手段に当接する方向と対向する方向に前記支承手段を弾性付勢する付勢手段をさらに備え、前記付勢手段の付勢力は、前記検出手段を作動させる作動力以上であって、前記検出手段の破損限界力未満に設定されていることを特徴とする。このように構成すると、前記支持部材から前記検出手段を逃げ難くするとともに、検出手段の破損を防止した上で、所望の位置で検出手段を動作させることができる。
【００１１】
第４の手段は、第１ないし第３の手段において、前記検出手段は、前記支持部材と他方の排紙ローラ間に異物が挟み込まれた場合、前記排紙トレイの上昇時に当該排紙トレイが異物を挟み込む前に動作する位置に設けられていることを特徴とする。このように構成すると、前記支持部材の動作範囲を広げ、用紙束放出時の抵抗を少なくすることができる。また、異物を排除し支持部材が検出手段から離間すれば、直ぐに元の状態に復帰するので、排紙トレイの上昇動作が停止した後の再使用が容易に行える。
【００１２】
第５の手段は、第１ないし第４の手段において、前記検出手段が前記支持部材のほぼ中央部で当該支持部材を検出する位置に設けられていることを特徴とする。このように構成すると、前記支持部材の撓みによる検出手段の動作位置を安定させることができる。
【００１３】
第６の手段は、第１ないし第５の手段に係る用紙処理装置と、入力された画像データに基づいて記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置とを含んで画像形成システムを構成したことを特徴とする。このように構成すると、第１ないし第５の用紙処理装置の機能を備えた画像形成システムを構築することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。同図に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、プリンタ、コピー、ファクシミリなどの複数の機能を備えた画像形成装置としてのデジタル複写機（複合機）１と、このデジタル複写機１から排紙され、画像が形成された用紙に対してスティプル処理、折り処理及び仕分け処理などの後処理を行う用紙処理装置としての用紙後処理装置２とからなり、用紙後処理装置２は複写機１に対して排紙側に別体に構成され、排紙口を介して付設されている。
【００１６】
用紙後処理装置２には、上搬送路２１０、中搬送路２２０及び下搬送路２４０が設けられて、上搬送路２１０はプルーフトレイ２１４に用紙を導き、中搬送路２２０は上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１に用紙を導き、下搬送路２４０はスティプルトレイ４０２を介して上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１に用紙を導く。スティプルトレイ４０２の下流側には折りプレート４６６と折りローラ４５２とがスティプルトレイ４０２からの排紙経路を挟んで設けられ、中綴じされた用紙を折って下排紙トレイ３０１に排紙する。
【００１７】
スティプルトレイ４０２には、後端フェンス４１０、端部綴じスティプラ４０１、中綴じスティプラ４０３及び図示しない放出ベルトが設けられている。後端フェンス４１０は、スティプルトレイ４０２の後端部（用紙搬送方向上流側）に設けられ、さらに、この後端フェンス４１０によって用紙束の後端が規制された状態で用紙端部を綴じることができる位置に端部綴じスティプラ４０１が設けられている。また、前記中綴じスティプラ４０３は前記後端フェンス４１０によって用紙束を規制したときに少なくとも中折り対象となる用紙サイズの中央部よりも高い位置に設けられ、前記放出ベルトに設けられた図示しない放出爪によって用紙束の後端部を押し上げ、用紙中央を前記中綴じスティプラ４０３の綴じ位置に位置させてこの状態を保持し、中綴じが可能な状態にする。
【００１８】
折りプレート４６６は用紙束の中綴じ位置（中央部）を折り対ローラ４５１，４５２のニップに押し込み、折りローラ対４５１，４５２で折り込み、下排紙トレイ３０１に排紙する。下排紙トレイ３０１は図１において２点鎖線で示すように上の位置から実線で示す位置よりもさらに下の位置まで下降し、排紙された用紙もしくは用紙束をできる限り集積できるようにしている。
【００１９】
上搬送路２１０、中搬送路２２０及び下搬送路２４０への用紙の搬送方向の選択は、第１及び第２の分岐爪２３５，２２１の切り替え動作によって行われる。
【００２０】
すなわち、第１の分岐爪２３５は入口搬送路２３０から中搬送路２２０に続く搬送経路の上搬送路２１０への分岐部に設けられ、図示時計方向に回動したときに上搬送路２１０へ導き、図示反時計方向に回動したときに中搬送路２２０もしくは下搬送路２４０に導き、第２の分岐爪２２１は、反時計方向に回動したときに下搬送路２４０に、時計方向に回動したときには中搬送路２２０に用紙の搬送方向を切り替える。
【００２１】
また、入口搬送路２３０には入口ローラ２０２と搬送ローラ２０３が、上搬送路には搬送ローラ２１２，２１３が、中搬送路２２０には搬送ローラ２２２と排紙ローラ２１１が、下搬送路２４０には、複数の搬送ローラ２４１およびスティプル排紙ローラ２４２がそれぞれ設けられている。なお、排紙ローラ２１１は図示下側の駆動ローラ２１１ａと排紙ガイド板２３１の自由端側に設けられた従動ローラ２１１ｂとからなり、排紙ガイド板２３１は後述するが支軸２３２を中心に揺動自在に支持され、リンク機構によって揺動駆動される。
【００２２】
デジタル複写機１は、図示しない自動原稿給送ユニット（ＡＤＦ）、スキャナユニット、書き込みユニット、作像ユニット、及び給紙ユニットからなり、ＡＤＦによって給送された原稿をスキャナユニットによって読み取り、読み取った原稿の画像情報に基づいて作像ユニットの感光体に光書き込みを行い、光書き込みによって形成された潜像を作像ユニットで現像し、可視化して給紙ユニットから送られてきた用紙（記録媒体）に転写した後、定着し、用紙後処理装置２に送り込むようになっている。作像ユニットは公知の電子写真方式の作像プロセスに基づいて作像するので、ここでの詳細な説明は省略する。なお、画像情報は、スキャナにから取り込むだけでなく、コンピュータから直接にあるいはネットワークを介して間接的にコンピュータから送られてくるようなものでも良く、スキャナで読み取ったものと同様に処理することが可能である。
【００２３】
このように構成された画像形成システムでは、デジタル複写機１で画像形成された用紙は、入口ガイド板２０１から用紙後処理装置２に搬入され、搬送ローラ２０２，２０３によって用紙後処理装置２内に導かれる。デジタル複写紙１の図示しない操作部でノンスティプルモードが選択された場合、用紙は第１及び第２の分岐爪２３５，２２１を通過して中搬送路（ノンスティプル搬送路）２２０に導かれ、上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１に排紙され、積載される。このとき排紙ガイド板２３１は閉じた状態、すなわち、図１に示す状態にある。また、第１及び第２の分岐爪２３５，２２１は初期状態にあり、初期状態では、中搬送路２２０が開放された状態になっている。
【００２４】
デジタル複写機１の操作部で割り込み（プルーフ）トレイ排出モードが選択された場合には、第１の分岐爪２３５が作動して上搬送路（割り込みトレイ搬送路）２１０側が選択され、用紙はプルーフトレイ２１４に排紙される。
【００２５】
デジタル複写機１の操作部でスティプルモードが選択された場合には、第２の分岐爪２２１が動作して下搬送路（スティプル搬送路）２４０側が選択され、用紙は下搬送路２４０に導かれ、さらに、搬送ローラ２４１を経てスティプル排紙ローラ２４２からスティプルトレイ４０２に排紙される。スティプルトレイ４０２に排紙された用紙は、叩きコロ２４３によって１枚毎に後端フェンス４１０側に落とされ、用紙後端（用紙搬送方向）の整合が行われる。引き続いて、ジョガーフェンス４２２によって用紙搬送と直交する方向の整合が行われ、用紙は１枚毎に用紙搬送方向と用紙搬送方向に直交する方向が整合され、積層される。これにより、整合された用紙束がスティプルトレイ４０２上に積載される。
【００２６】
スティプルモード時には前記排紙ガイド板２３１が前記支軸２３２を中心に開放された状態にあり、用紙後端の綴じが選択されている場合には、前記ジョガーフェンス４２２によって最終紙が整合された後、端面綴じスティプラ４０１によって用紙束後端の所定位置に１個所または２個所の綴じ処理が施される。綴じられた用紙束は、放出ベルトと一体に設けられた放出爪によって排紙ローラ２１１位置まで押し上げられ、停止した後、閉じた状態になり、ガイド板２３１の自重によって従動ローラ２１１ｂが用紙束を駆動ローラ２１１ａ側に押圧する。これによって用紙束に搬送力が付与され、上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１に排紙される。排紙ガイド板２３１は、カム２３４（図６、図７）によって駆動されるリンク２３３によって前記支軸２３２を中心に揺動駆動され、開放状態と閉鎖状態の２位置を取ることができる。なお、ブラケット２５１およびカム２３４は用紙後処理装置２に固定されたステー２５８に取り付けられている。また、カム２３４は図示しないモータによって駆動され、排紙ガイド板２３１の揺動動作が行われる。
【００２７】
上排紙トレイ３２１及び下排紙トレイ３０１はそれぞれ独立した駆動機構（図示しない）によって昇降移動可能に設けられ、それぞれ排紙ローラ２１１の用紙排出位置に移動可能となっている。これにより、選択されたモードに応じて上排紙トレイ３２１あるいは下排紙トレイ３０１が移動して用紙を積載するトレイを切り替えることができる。
【００２８】
図２ないし図５は上排紙トレイ３２１の昇降移動機構を説明するための図である。これらの図において、上排紙トレイ３２１は、受け台３２２に固定されており、受け台３２２がさらに図示しないベルトに固定され、ベルトの移動に伴って昇降駆動可能となっている。この受け台３２２には、ＤＣソレノイド３２５（図３）、レバー３２６、クラッチ３２４及びピニオンギア３２３が設けられており、用紙後処理装置２の側面に取り付けられたエンドフェンス３３１はラック３３３とこのラック３３３に噛合するピニオンギア３２３を介して一体に昇降することができる。
【００２９】
ＤＣソレノイド３２５がオフの場合は、クラッチ３２４は図２において矢印で示す方向のみ回転可能に構成されているので、エンドフェンス３３１はラック３３３とピニオンギア３２３によって下方向の自重による移動を妨げられ、上排紙トレイ３２１との位置関係を維持したまま昇降移動することができる。上排紙トレイ３２１が用紙排出位置にない場合（排紙ローラ２１１の上方に待機している場合−図５…２点鎖線位置）、または、この待機位置から排紙位置（図５…実線位置）に下降する場合、あるいは前記排出位置から待機位置に上昇する場合には、前記ＤＣソレノイド３２５はオフの状態であり、上排紙トレイ３２１とエンドフェンス３３１は一体となって昇降する。これに対し、ＤＣソレノイド３２５がオンの状態になると、前記レバー３２６が引っ張られて、クラッチ３２４のロックが開放される。これによりピニオンギア３２３は双方向に回転可能な状態となり、エンドフェンス３３１の下方向の移動を妨げる要素がなくなり、上下方向に移動可能な状態になる。
【００３０】
上排紙トレイ３２１が待機位置から下方に移動する際、ＤＣソレノイド３２５はオフの状態であり、上排紙トレイ３２１とエンドフェンス３３１は一体に下降し、エンドフェンス３３１が予め設定された排紙位置に達すると図示しないストッパによって停止する。しかし、上排紙トレイ３２１はさらに所定距離下降した後、ＤＣソレノイド３２５がオンすると同時にクラッチ３２４が開放され、上排紙トレイ３２１のみが上昇し、上排紙トレイ３２１が紙面検知センサ３３２によって検知されると停止する。その際、ＤＣソレノイド３２５もオフする。なお、エンドフェンス３３１がストッパによって停止させられたとき、クラッチ３２４のロック方向により上排紙トレイ３２１のみ下降することができる。この状態を図４に示す。
【００３１】
用紙が上排紙トレイ３２１に順次排出される場合は、デジタル複写機１から用紙排紙信号を用紙後処理装置２が受け取ると同時に上排紙トレイ３２１は前記紙面検知センサ３３２によって検知された位置から所定の距離下方に下降し、その位置で停止して排紙される用紙を受け、上排紙トレイ３２１上への用紙の積載量が増えて、前記紙面検知センサ３３２によって紙面が検知されると、上排紙トレイ３２１はさらに所定量下降する。また、上排紙トレイ３２１は、検出される用紙の所定の枚数毎に前記ＤＣソレノイド３２５のオン、オフとともに紙面検知センサ３３２の位置まで上昇し、所定距離下降するという動作を繰り返す。この動作によって排紙ローラ２１１による用紙の排紙位置と最上位の用紙の上面との距離を保持するようにしている。この状態を示したのが前述の図５である。
【００３２】
図６はスイッチ機構を示す正面図、図７はスイッチ機構を示す側面図（図６のスイッチ機構の左側面図に相当）である。
【００３３】
これらの図において、スイッチ機構２５０は、スイッチ２５４、揺動ブラケット２５３、ブラケット２５１、カム２３４、リンク２３３および接触片２５４ａから主に構成されている。スイッチ２５４は揺動ブラケット２５３に固定され、揺動ブラケット２５３はブラケット２５１に固定されたスタッド２５２に揺動自在に軸支されている。また、揺動ブラケット２５３は図７に示すようにバネ（弾性部材）２５５によって排紙ガイド２３１方向（図６においてスタッドを中心として反時計方向）に弾性付勢され、初期位置において接触片２５４ａが水平になるように設定されている（図８参照）。前記バネ２５５の付勢力は、スイッチ２５４の動作力以上、破壊限界力未満の大きさに設定されている。ジャム処理などによってスイッチ２５４の動作限界以上に排紙ガイド板２３１が広げられた場合には、スイッチ２５４が揺動ブラケット２５３とともに回動し、排紙ガイド板２３１の当接力を殺いでスイッチ２５４の破損を防止するようになっている。
【００３４】
このように構成したときの動作を図８及び図９を参照して説明する。
【００３５】
上排紙トレイ３２１が用紙待機位置に移動するとき、すなわち、排紙ローラ２１１の上方に移動するとき、排紙ローラ対２１１間に人間の手またはその他の異物がある場合、エンドフェンス３３１が異物２５７と排紙ガイド板２３１を押し上げる。押し上げられた排紙ガイド板２３１の上面はスイッチ２５４の接触子２５４ａを押圧し、スイッチ２５４はオンすることになる。スイッチ２５４がオンすると、モータドライバの上流側の電流が遮断され、上排紙トレイ３２１の上昇動作は停止する。これにより、上排紙トレイ３２１が排紙位置から上方に待機する場合において、前記排紙ローラ対２１１ａ，２１１ｂ間に人間の手や異物２５７が存在しても上排紙トレイ３２１の上昇動作が停止するので、怪我をしたり、異物２５７と上排紙トレイ３２１の衝突による破損が防止できる。
【００３６】
スイッチ２５４は人間の手またはその他の異物２５７がエンドフェンス３３１に挟まれる直前にＯＮする位置に配置され、排紙ガイド板２３１の開放角を大きくとることができるようにし、用紙束放出時の抵抗を軽減させるようにしている。その際、図６に示すようにカム２３４とリンク２３３によって排紙ガイド板２３１を加圧するように構成されている場合には、スイッチ２５４の設置位置を排紙ガイド板２３１の中央に配置することによって排紙ガイド板２３１のたわみによるスイッチ２５４の動作位置のばらつきを抑え、安定した動作が行えるようにしている。この状態を図１０及び図１１に示す。図１０は、図６の左側面図に相当し、スイッチ２５４が排紙ガイド板２３１の自由端側に配置されている例、図１１は同じくスイッチ２５４が排紙ガイド板２３１の中央部に配置されている例である。
【００３７】
これらの図では、排紙ガイド板２３１の排紙側から見て右側に異物が挟み込まれている場合を示しており、これらの図から分かるようにスイッチ２５４をカム２３４及びリンク２３３に隣接した位置に配置した方がスイッチ２５４の作動位置のばらつきが小さいことが分かる。したがって、用紙後処理装置２の機械的な配置が許せば、図１１に示したような位置にスイッチ２５４を配置することが好ましい。
【００３８】
このような動作を実現するため、本実施形態に係る画像形成システムは図１２に示すように構成されている。図１２は画像形成装置１と後処理装置２とからなる本実施形態に係る画像形成システムの電気的構成を示すブロック図であるが、ここでは、主に用紙後処理装置２の電気的構成を示す。
【００３９】
用紙後処理装置２には、ＣＰＵ１５０とＩ／Ｏ１５１とが設けられ、ＣＰＵ１５０とＩ／Ｏ１５１はバスによって接続されている。ＣＰＵ１５０は画像形成装置１の制御装置（ＣＰＵ）と接続され、用紙後処理装置２の各部および全体の制御を司る。
【００４０】
ＣＰＵ１５０には、ソレノイド１５３，１５４，１５５、上排紙トレイ３２１を昇降させる第１の上下モータ６２７、下排紙トレイ３０１を昇降させる第２の上下モータ１５７および上排紙トレイ３２１をシフトさせるシフトモータ６４１、入口ローラ２０２、搬送ローラ２０３，２１２，２１３を駆動する搬送モータ１５８、搬送ローラ２２２を駆動し、排紙位置に用紙を搬送する排紙モータ１５９が接続されている。また、Ｉ／Ｏ１５１には、端面綴じスティプラ４０１及び中綴じスティプラ４０３によって用紙束を綴じる動作を行わせるステープルモータ１６０、排紙（放出）ローラ２１１から用紙あるいは用紙束を放出させる放出モータ１６１、端面綴じスティプラ４０１を移動させるステープル移動モータ２１３、ジョガーフェンス４２２によって用紙方向に直交する方向の用紙の整合動作を行わせるジョガーモータ１６３、排紙ガイド板２３１の角度を変更するカム２３４を駆動する角度変更モータ２２３が接続され、ＣＰＵ１５０からの駆動信号を出力している。また、Ｉ／Ｏ１５１には、各センサ、前記スイッチ２５４を含むＳＷからの信号が入力され、ＣＰＵ１５０に送信される。また、各モータには、それぞれモータドライバ１５６が前段に設けられ、搬送モータ１５８および排紙モータ１５９には、クロック生成ＩＣ１６４によって生成されたクロックが入力される。また、ステープル移動モータ２１３、ジョガーモータ１６３、角度変更モータ２２３には、ＣＰＵ１５０から駆動用のクロックがそれぞれのモータドライバ１５６に入力される。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、排紙ローラ対の一方のローラを揺動自在に支持する支持部材と、支持部材の変位量があらかじめ設定した量以上になったことを検出する検出手段と、検出手段により変位量があらかじめ設定した量以上になったことが検出されたとき、排紙トレイの上昇動作を停止させる制御手段と、検出手段に支持部材が当接したとき、支持部材に押されて変位するように検出手段を支承する支承手段とを備え、支持部材の検出手段に対する当接量が過剰になった場合においても、検出手段は支持部材に押されて変位し、当接力を殺ぐように支承手段によって支承されているので、支持部材を大きく開いた場合においても検出手段の破損を招く虞はない。
【００４２】
また、本発明によれば、排紙トレイの上昇時に当該排紙トレイが異物を挟み込む前に動作する位置に検出手段を設けたので、異物を排除し支持部材が検出手段から離間すれば、直ぐに元の状態に復帰するので、排紙トレイの上昇動作が停止した後の再使用が容易に行え、ユーザの効率的な使用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の上排紙トレイの構成を示す正面図である。
【図３】図２の上排紙トレイのクラッチの構成を示す平面図である。
【図４】図２の上排紙トレイの動作を示す説明図である。
【図５】図２の上排紙トレイの待機位置と排紙位置の関係を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスイッチ機構の動作を示す正面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスイッチ機構の構成を示す図で、図６の左側面図に相当する。
【図８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のスイッチ機構と上排紙トレイとの関係を示す正面図である。
【図９】図８において排紙ローラ間に異物が挟まってスイッチ機構が動作したときの状態を示す正面図である。
【図１０】スイッチ機構の不適切な配置を説明するための図である。
【図１１】スイッチ機構の好適な配置を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る画像形成システムの電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　画像形成装置
２　用紙後処理装置
２１１　排紙ローラ
２１１ａ　駆動側の排紙ローラ
２１１ｂ　従動側の排紙ローラ
２３１　排紙ガイド板
２３２　支軸
２３３　リンク
２３４　カム
２５０　スイッチ機構
２５１　ブラケット
２５２　スタッド
２５３　揺動ブラケット
２５４　スイッチ
２５４ａ　接触片
２５７　異物
２５８　ステー
３０１　下排紙トレイ
３２１　上排紙トレイ
３２２　受け台
３２３　ピニオンギア
３２４　クラッチ
３２５　ＤＣソレノイド
３３１　エンドフェンス
３３３　ラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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