(57)【要約】【課題】指示点の移動状態を感触として把握することができ、表示画面を注視せずとも機器を円滑に操作することのできるトラックボール装置を提供すること。【解決手段】駆動源９，１０によって駆動されるローラ６，７、駆動源９，１０の駆動力をローラ６，７に伝達する伝達機構１１、ローラ６，７が逆方向に回転する場合にローラ６，７を回転軸６ａ，７ａに直交する軸を中心に回転移動させる回転移動テーブル２４、ローラ６，７とトラックボール３との回転軸が平行な場合にローラ６，７を同一方向に回転させてトラックボール３に駆動力を伝達させ、平行でない場合にローラ６，７を逆方向に回転させて平行な位置までローラ６，７を回転移動させた後にローラ６，７を同一方向に回転させて駆動力を伝達させる駆動制御部２５とを有すること。【選択図】      図１
2004234071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、少なくともその一部が外部に露出するようにして任意の方向に回転可能に保持されたトラックボールを有し、前記トラックボールにおける前記筐体からの露出部を介して前記トラックボールを手動で回転させることによって、表示画面上の指示点を当該画面上における任意の位置に移動し得るようにされたトラックボール装置であって、
前記筐体内における前記トラックボールの外周面に接する位置に、その回転軸を互いに同一直線上に位置させるようにして軸方向に所定の間隔を設けて配設され、かつ別個の駆動源によって前記各回転軸を中心にして互いに同一方向または逆方向に独立に回転駆動可能とされた一対のローラと、
これら一対のローラと前記各駆動源との間に配設され、前記駆動源の駆動力を前記ローラに伝達可能とされた伝達機構と、
前記一対のローラの近傍に配設され、両ローラを保持するとともに、前記両ローラが互いに逆方向に回転する場合に、前記伝達機構に連動して、前記両ローラを前記トラックボールの中心を通り前記両ローラの回転軸に直交する直交軸を中心にして一体的に回転移動させる回転移動テーブルと、
前記駆動源に対する通電制御を介して前記両ローラを駆動制御可能とされ、前記両ローラの回転軸に対して前記トラックボールの回転軸が平行になっている場合は、前記両ローラを同一方向に回転させて前記トラックボールに駆動力を伝達させ、平行になっていない場合は、前記両ローラを互いに逆方向に回転させることによって前記両ローラと前記トラックボールとの回転軸が互いに平行になる位置まで前記両ローラを前記直交軸を中心にして一体的に回転移動させるとともに、平行になる位置において前記両ローラを同一方向に回転させて前記トラックボールに駆動力を伝達させ得るようにされてなる駆動制御部と
を有することを特徴とするトラックボール装置。
【請求項２】
前記伝達機構は、前記両ローラによる前記逆方向への回転を、前記回転移動テーブルによる前記両ローラの回転移動に変換するギア機構を有することを特徴とする請求項１に記載のトラックボール装置。
【請求項３】
前記トラックボールの回転方向を検出するとともに、検出結果を前記駆動制御部に出力する検出手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトラックボール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、トラックボール装置に係り、特に、筐体に保持されたトラックボールを手動で回転させることによって、表示画面上の指示点を当該画面上における任意の位置に移動させるのに好適なトラックボール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、カーナビゲーションシステム等の操作用の表示画面を備えた電子機器においては、表示画面上に表れたマウス・ポインタやカーソル等の指示点を表示画面上における任意の位置に移動させて所望の操作を行う手段として、トラックボール装置が採用されていた。
【０００３】
このトラックボール装置は、筐体内に、その一部を外部に露出させるようにして回転自在に保持されたトラックボールを手動によって回転させることによって、
この回転に連動させて前記指示点を表示画面上において移動させることができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−４４０８４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のトラックボール装置においては、指示点の移動状態を感触として把握することができなかったため、使用に際しては、ユーザーが常に表示画面を確認しながら操作を行わなければならなかった。
【０００６】
この結果、操作が煩雑になり、特に、トラックボール装置をカーナビゲーションシステム等の車載用に適用する場合においては、運転の安全性を損なう虞がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、表示画面上の指示点の移動状態を感触として把握することができ、表示画面を備えた電子機器を、表示画面を注視せずとも円滑に操作することのできるトラックボール装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明に係るトラックボール装置の特徴は、筐体内に、少なくともその一部が外部に露出するようにして任意の方向に回転可能に保持されたトラックボールを有し、前記トラックボールにおける前記筐体からの露出部を介して前記トラックボールを手動で回転させることによって、表示画面上の指示点を当該画面上における任意の位置に移動し得るようにされたトラックボール装置であって、前記筐体内における前記トラックボールの外周面に接する位置に、その回転軸を互いに同一直線上に位置させるようにして軸方向に所定の間隔を設けて配設され、かつ別個の駆動源によって前記各回転軸を中心にして互いに同一方向または逆方向に独立に回転駆動可能とされた一対のローラと、これら一対のローラと前記各駆動源との間に配設され、前記駆動源の駆動力を前記ローラに伝達可能とされた伝達機構と、前記一対のローラの近傍に配設され、両ローラを保持するとともに、前記両ローラが互いに逆方向に回転する場合に、前記伝達機構に連動して、前記両ローラを前記トラックボールの中心を通り前記両ローラの回転軸に直交する直交軸を中心にして一体的に回転移動させる回転移動テーブルと、前記駆動源に対する通電制御を介して前記両ローラを駆動制御可能とされ、前記両ローラの回転軸に対して前記トラックボールの回転軸が平行になっている場合は、前記両ローラを同一方向に回転させて前記トラックボールに駆動力を伝達させ、平行になっていない場合は、前記両ローラを互いに逆方向に回転させることによって前記両ローラと前記トラックボールとの回転軸が互いに平行になる位置まで前記両ローラを前記直交軸を中心にして一体的に回転移動させるとともに、平行になる位置において前記両ローラを同一方向に回転させて前記トラックボールに駆動力を伝達させ得るようにされてなる駆動制御部とを有する点にある。
【０００９】
そして、このような構成を採用したことにより、前記ローラを介して前記トラックボールに対して駆動源の駆動力を伝達することができるため、この駆動力によってユーザーが指示点の移動状態を感触として把握することが可能となり、さらに、前記トラックボールの回転がどのような方向になろうとも、前記回転移動テーブルによって前記ローラの回転軸を前記トラックボールの回転軸と平行にすることができるため、前記トラックボールに対して駆動力を適正に伝達することが可能となる。
【００１０】
また、本発明に係るトラックボール装置の特徴は、前記両ローラによる前記逆方向への回転を、前記回転移動テーブルによる前記両ローラの回転移動に変換するギア機構を有する点にある。
【００１１】
そして、このような構成を採用したことにより、簡易な構成によって前記回転移動テーブルの回転軸を中心とした前記一対のローラの方向変換を効率的に行うことが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明に係るトラックボール装置の特徴は、前記トラックボールの回転方向を検出するとともに、検出結果を前記駆動制御部に出力する検出手段を有する点にある。
【００１３】
そして、このような構成を採用したことにより、前記トラックボールの回転方向の変化に迅速に対応することによって、前記トラックボールに連動する電子機器をさらに適正かつ円滑に操作することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るトラックボール装置の実施形態について図１乃至図４を参照して説明する。
【００１５】
図１乃至図４に示すように、本実施形態におけるトラックボール装置１は、箱状の筐体２の内部に、全方向に回転自在に支持されたトラックボール３を有しており、このトラックボール３は、前記筐体２の上壁部に形成された円形の露出孔４を通してその上部外周面を筐体２の外部へ露出させている。
【００１６】
なお、前記トラックボール３を前記筐体２の内部に支持する手段としては、例えば、トラックボール３の下半部を下方から支持する半球殻状の支持部を用いるようにしてもよい。
【００１７】
そして、前記トラックボール３における前記筐体２からの露出部を介してユーザーが前記トラックボール３を回転させることによって、このトラックボール３に連動する図示しない表示画面上の指示点を、当該画面上における任意の位置に移動させることができるようになっている。
【００１８】
本実施形態におけるトラックボール装置は、従来の構成とは異なり、ユーザーに対して表示画面上の指示点の移動状態を感触によって把握させるための機能を備えている。
【００１９】
すなわち、前記筐体２の内部における前記トラックボール３の図１における下部であって、前記トラックボール３の外周面に接触する位置には、第１ローラ６および第２ローラ７からなる略円柱形状の一対のローラ６，７が、互いに同一直線上に位置された各回転軸６ａ，７ａの軸方向に所定の間隔を設けるようにして回転自在に配設されている。
【００２０】
前記筐体２の内部における前記トラックボール３の近傍位置には、モータ等からなる第１駆動源９および第２駆動源１０が別個に配設されており、これら第１および第２駆動源９，１０によって、前記第１および第２ローラ６，７が、それぞれ各回転軸６ａ，７ａを中心として互いに同一方向または逆方向に回転駆動されるようになっている。
【００２１】
前記第１および第２駆動源９，１０と、前記第１および第２ローラ６，７との間には、各駆動源９，１０の駆動力をそれぞれ対応する各ローラ６，７に伝達するための伝達機構１１が配設されている。
【００２２】
前記伝達機構１１は、前記第１および第２駆動源９，１０の各出力ギア９ａ，１ａにそれぞれ噛合された第１減速用小ギア１２および第２減速用小ギア１３からなる平歯車状の一対の減速用小ギア１２，１３を有しており、これら各減速用小ギア１２，１３によって、前記各駆動源９，１０の駆動力がそれぞれ下流側へ伝達されるようになっている。
【００２３】
図２に示すように、前記第１減速用小ギア１２と前記第２減速用小ギア１３とは、鉛直方向における配設位置が互いにずれており、第１減速用小ギア１２よりも第２減速用小ギア１３の方が鉛直上方に配設されている。
【００２４】
前記第１および第２減速用小ギア１２，１３には、これら各減速用小ギア１２，１３よりも径が大きく形成された第１減速用大ギア１４および第２減速用大ギア１５からなる平歯車状の一対の減速用大ギア１４，１５がそれぞれ噛合されている。これら第１および第２減速用大ギア１４，１５によって、前記第１および第２減速用小ギア１２，１３を介して伝達された前記第１および第２駆動源９，１０の駆動力が、更に下流側へ伝達されるようになっている。
【００２５】
なお、前記第１減速用大ギア１４と前記第２減速用大ギア１５とは、鉛直方向に所定の間隔を設けるようにして互いに同心上に配設されていて、前記第１および第２駆動源９，１０の駆動力の伝達を受けることによって、鉛直軸を回転軸として互いに同一方向または逆方向に同心回転するようになっている。
【００２６】
そして、前記第１および前記第２減速用大ギア１４，１５の下流側には、これら第１および第２減速用大ギア１４，１５による鉛直軸を回転軸とした同心回転を、この回転軸に直交する水平軸を回転軸とした回転に変換するための第１変換用ギア１７および第２変換用ギア１８からなる一対の変換用ギア１７，１８が配設されている。
【００２７】
前記第１変換用ギア１７は、前記第１減速用大ギア１４の同軸上に固設され、上面にギア面が形成された第１変換用大ギア１９と、この第１変換用大ギア１９に上方から噛合するようにして前記第１ローラ６の回転軸６ａの同軸上に固設された第１変換用小ギア２０とからなるかさ歯車構造に形成されている。これにより、前記第１減速用大ギア１９を介して伝達された前記第１駆動源９の駆動力を、前記第１ローラ６に伝達させることができるようになっている。
【００２８】
一方、前記第２変換用ギア１８は、前記第２減速用大ギア１５の同軸上に、前記第１変換用大ギア１９を囲繞するように固設され、前記第１変換用大ギア１９と同一平面上にギア面が形成された第２変換用大ギア２１と、この第２変換用大ギア２１に上方から噛合するようにして前記第２ローラ７の回転軸７ａの同軸上に固設された第２変換用小ギア２２とからなるかさ歯車構造に形成されている。これにより、前記第２減速用大ギア１５を介して伝達された前記第２駆動源１０の駆動力を、前記第２ローラ７に伝達させることができるようになっている。
【００２９】
このように形成された伝達機構１１によって、前記第１および第２駆動源９，１０の駆動力を前記第１および第２ローラ６，７に独立に伝達することができ、これによって、前記第１および第２ローラ６，７を互いに同一方向または逆方向に独立に回転駆動することができるようになっている。
【００３０】
従って、前記第１および第２ローラ６，７によって前記トラックボール３に対して前記第１および第２駆動源９，１０の駆動力を伝達することができ、これによって、トラックボール３を手動で回転させているユーザーが、トラックボール３に連動する指示点の移動状態を各駆動源９，１０の駆動力を介して感触として把握することができるようになっている。
【００３１】
なお、前記トラックボール３に伝達される駆動力は、トラックボール３の回転方向に対して前記第１および第２ローラ６，７をともに逆方向に回転駆動することによってトラックボール３に作用する制動力であってもよい。この場合、例えば、ユーザーは、表示画面上の指示点が誤った方向に移動していることをトラックボール３の回転させ難さによって容易に把握することができ、これにより、表示画面を注視せずとも指示点の誤操作を有効に防止することができる。
【００３２】
一方、前記トラックボール３に駆動力を伝達させない場合は、ユーザーは、トラックボール３に前記制動力が働く場合に比べて、トラックボール３を回転させ易いと感じることができる。これにより、例えば、ユーザーは、表示画面上の指示点が適正な方向に移動していることを容易に把握することができ、指示点を円滑に操作することができる。なお、前記トラックボール３の回転方向に対して前記第１および第２ローラ６，７をともにトラックボール３と同一方向に回転駆動することによって、トラックボール３に対して回転方向の駆動力を伝達させるようにしてもよい。この場合、ユーザーは、さらにトラックボール３を回転させ易いと感じることができるため、指示点の適正な移動状態をより明確に把握することが可能になる。
【００３３】
ここで、前記トラックボール３を回転させているユーザーに対して、前記第１および第２駆動源９，１０の駆動力を適正に伝達させるためには、前記トラックボール３の回転軸と前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａとが互いに平行になっている必要である。
【００３４】
しかしながら、ユーザーが前記トラックボール３を前記第１および第２ローラ６，７に対して常に平行な状態で回転させるとは限らず、トラックボール３の回転軸が各ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａに対して平行な状態からずれてしまう場合がある。
【００３５】
このような場合に、トラックボール３を回転させたとしても、前記第１および第２ローラ６，７の外周面をトラックボール３の外周面に適正に接触させることができず、前記第１および第２駆動源９，１０の駆動力をトラックボール３に対して適正に伝達させることができない。
【００３６】
そこで、本実施形態においては、前記トラックボール３の回転軸と前記各ローラの回転軸との平行状態を保持するための機構が設けられている。
【００３７】
すなわち、本実施形態において、前記第１および第２ローラ６，７の下部近傍位置には、前記第１および第２変換用大ギア１９，２０と同心とされた環状の回転移動テーブル２４が配設されており、この回転移動テーブル２４上には、前記第１および第２ローラ６，７が、それぞれの回転軸６ａ，７ａに周設された図示しない軸受を介して一体的に保持されている。
【００３８】
このように形成された回転移動テーブル２４によれば、前記第１および第２ローラ６，７がそれぞれの回転軸６ａ，７ａを中心にして互いに逆方向に回転した場合、各ローラ６，７は、各回転軸６ａ，７ａに配設された前記第１または第２変換用小ギア２０，２２を介して前記第１または第２変換用大ギア１９，２１のギア面に沿って転がることができる。これによって、前記第１および第２ローラ６，７が、前記トラックボール３の中心を通り両ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａに直交する直交軸を回転軸として一体的に回転移動することができるようになっている。
【００３９】
従って、トラックボール３の回転軸に対して、前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａを平行な状態に保持することによって、トラックボール３に前記第１および第２駆動源９，１０の駆動力を適正に伝達させることができ、この結果、ユーザーが表示画面上の指示点の移動状態を感触としてさらに適正に把握することができるようになっている。
【００４０】
さらに、本実施形態においては、前述のように、前記第１および第２変換用ギア１７，１８を、前記第１および第２ローラ６，７による回転を前記回転移動テーブル２４による両ローラ６，７の回転移動に変換するためのギア機構として機能させることができ、この結果、両ローラ６，７の方向変換をさらに簡便かつ効率的に行って両ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａとトラックボール３の回転軸との平行状態をより適正に確保することができるようになっている。
【００４１】
前記第１および第２駆動源９，１０には、これら各駆動源９，１０に対する通電制御を介して前記第１および第２ローラ６，７の回転駆動を制御する駆動制御部２５が接続されている。
【００４２】
さらに、前記駆動制御部２５には、前記トラックボール３の回転方向を検出する検出手段２６が接続されており、この検出手段２６は、検出結果を前記駆動制御部２５に出力するようになっている。なお、前記検出手段２６は、例えば、トラックボール３の外周面に形成された光反射性のマークを検出する光センサであってもよい。
【００４３】
本実施形態において、前記駆動制御部２５は、前記検出手段２６の検出結果に基づいて、前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａに対し、前記トラックボール３の回転軸が平行であるか、また、現在のトラックボール３の回転に従って表示画面上の指示点が適正な方向へ移動しているか否かを判断するようになっている。
【００４４】
なお、指示点の移動方向の適否の判断については、例えば、指示点がすでに表示画面の端部に位置しているのにもかかわらず、ユーザーが指示点を表示画面の外側に移動させようとしている場合に、このときの指示点の移動方向が誤った方向であると判断すること等が例として挙げられる。
【００４５】
そして、前記駆動制御部２５は、前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａに対して前記トラックボール３の回転軸が平行になっており、かつ、表示画面上における指示点の移動方向が誤っている場合、両ローラ６，７によってトラックボール３に制動力が作用するよう前記第１および第２駆動源９，１０を駆動制御するようになっている。
【００４６】
これにより、トラックボール３を回転させているユーザーは、トラックボール３の回転させ難さによって、指示点が誤った方向に移動していることを容易に把握することができるようになっている。
【００４７】
また、前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａに対して前記トラックボール３の回転軸が平行になっており、かつ、表示画面上における指示点の移動方向が適正な場合、前記駆動制御部２５は、前記第１および第２駆動源９，１０の駆動を行わないようになっている。
【００４８】
これにより、トラックボール３を回転させているユーザーは、トラックボール３の回転させ易さによって、表示画面上の指示点が適正な方向に移動していることを容易に把握することができるようになっている。
【００４９】
一方、前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａに対して前記トラックボール３の回転軸が平行になっておらず、かつ、表示画面上における指示点の移動方向が誤っている場合、前記駆動制御部２５は、まず、両ローラ６，７を互いに逆方向に回転させることによって両ローラ６，７とトラックボール３との回転軸が互いに平行になる位置まで両ローラ６，７を回転移動させるように前記第１および第２駆動源９，１０を駆動制御するようになっている。
【００５０】
そして、トラックボール３の回転軸と前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａとが互いに平行になる位置において、両ローラ６，７を同一方向に回転させてトラックボール３に制動力を作用させるように前記第１および第２駆動源９，１０を駆動制御するようになっている。
【００５１】
これにより、トラックボール３の回転方向にかかわらず、トラックボール３を回転させているユーザーは、トラックボール３の回転させ難さによって、指示点が誤った方向に移動していることを確実に把握することができるようになっている。
【００５２】
さらに、前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａに対して前記トラックボール３の回転軸が平行になっておらず、かつ、表示画面上における指示点の移動方向が適正な場合、前記駆動制御部２５は、まず、両ローラ６，７を互いに逆方向に回転させることによって両ローラ６，７とトラックボール３との回転軸が互いに平行になる位置まで両ローラ６，７を回転移動させるように前記第１および第２駆動源９，１０を駆動制御するようになっている。
【００５３】
そして、トラックボール３の回転軸と前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａとが互いに平行になる位置において、前記第１および第２駆動源９，１０の駆動を停止するようになっている。
【００５４】
これにより、トラックボール３の回転方向にかかわらず、トラックボール３を回転させているユーザーは、トラックボールの回転させ易さによって指示点が適正な方向に移動していることを確実に把握することができるようになっている。
【００５５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５６】
なお、初期状態において、前記トラックボール３は回転しておらず、前記第１および第２駆動源９，１０は駆動を停止し、これら各駆動源９，１０に接続された第１および第２ローラ６，７も停止状態になっているものとする。
【００５７】
次に、初期状態から、表示画面上の指示点を操作する場合は、ユーザーがトラックボール３における筐体２からの露出部を介してこのトラックボール３を回転させる。
【００５８】
このとき、前記検出手段２６によって前記トラックボール３の回転方向を検出し、この検出結果を前記駆動制御部２５に出力する。
【００５９】
前記駆動制御部２５は、検出手段２６の検出結果に基づいて、現在のトラックボールの回転方向が前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａに対して平行であるか、また、トラックボール３に連動する表示画面上の指示点が表示画面において適正な方向へ移動しているか否かを判断する。
【００６０】
そして、前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａに対して前記トラックボール３の回転軸が平行になっており、かつ、表示画面上における指示点の移動方向が誤っている場合、前記駆動制御部２５は、両ローラ６，７によってトラックボール３に制動力が作用するよう前記第１および第２駆動源９，１０を駆動制御する。
【００６１】
この駆動制御により、第１駆動源９の駆動力は、前記第１減速用小ギア１２、前記第１減速用大ギア１４、前記第１変換用大ギア１９、前記第１変換用小ギア２０および前記第１ローラ６に順次伝達され、最終的に、前記第１ローラ６に接するトラックボール３に適正に伝達される。また、第２駆動源１０の駆動力は、前記第２減速用小ギア１３、前記第２減速用大ギア１５、前記第２変換用大ギア２１、前記第２変換用小ギア２２および前記第２ローラ７に順次伝達され、最終的に、前記第２ローラ７に接するトラックボール３に伝達される。
【００６２】
これにより、トラックボール３を回転させているユーザーは、トラックボール３の回転させ難さによって、表示画面上の指示点が誤った方向に移動していることを容易に把握することができ、トラックボール３の回転方向を修正することができる。
【００６３】
また、前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａに対して前記トラックボール３の回転軸が平行になっており、かつ、表示画面上における指示点の移動方向が適正な場合、前記駆動制御部２５は、前記第１および第２駆動源９，１０の駆動を行わない。
【００６４】
これにより、トラックボール３を回転させているユーザーは、トラックボール３の回転させ易さによって表示画面上の指示点が適正な方向に移動していることを容易に把握することができる。
【００６５】
一方、前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａに対して前記トラックボール３の回転軸が平行になっておらず、かつ、表示画面上における指示点の移動方向が誤っている場合、前記駆動制御部２５は、まず、両ローラ６，７を互いに逆方向に回転させるように前記第１および第２駆動源９，１０を駆動制御する。
【００６６】
この駆動制御により、前記第１および第２ローラ６，７は、それぞれの回転軸６ａ，７ａに配設された前記第１または第２変換用小ギア２０，２２を介して前記第１または第２変換用大ギア１９，２１のギア面に沿って転がることができ、これによって、両ローラ６，７が前記回転移動テーブル２４とともに前記トラックボール３の中心を通り両ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａに直交する直交軸を回転軸として一体的に回転移動することができる。
【００６７】
そして、前記駆動制御部２５は、前記第１および第２ローラ６，７と前記トラックボール３の回転軸とが互いに平行になる位置まで両ローラ６，７の回転移動を継続させるとともに、平行になる位置において回転移動を停止させる。
【００６８】
続いて、前記駆動制御部２５は、前記第１および第２ローラ６，７によって前記トラックボール３に制動力が作用するよう前記第１および第２駆動源９，１０を駆動制御する。
【００６９】
これにより、トラックボール３を回転させているユーザーは、トラックボール３の現在の回転方向にかかわらず、指示点が誤った方向に移動していることをトラックボール３の回転させ難さによって確実に把握することができ、トラックボール３の回転方向を修正することができる。
【００７０】
さらに、前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａに対して前記トラックボール３の回転軸が平行になっておらず、かつ、表示画面上における指示点の移動方向が適正な場合、前記駆動制御部２５は、まず、両ローラ６，７を互いに逆方向に回転させることによって両ローラ６，７とトラックボール３との回転軸が互いに平行になる位置まで両ローラ６，７を回転移動させるように第１および第２駆動源９，１０を駆動制御する。
【００７１】
そして、トラックボール３の回転軸と前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａとが互いに平行になった位置において、前記駆動制御部２５は、第１および第２駆動源９，１０の駆動を停止し、以降は両駆動源９，１０の駆動を行わない。
【００７２】
これにより、トラックボール３を回転させているユーザーは、トラックボール３の回転方向にかかわらず指示点が適正な方向に移動していることをトラックボール３の回転させ易さによって確実に把握することができる。
【００７３】
したがって、本実施形態においては、前記第１および第２ローラ６，７を介して前記トラックボールに対して前記第１および第２駆動源９，１０の駆動力を伝達させることができるため、この駆動力によってユーザーが表示画面上の指示点の移動状態を感触として把握することが可能となる。さらに、前記トラックボール３の回転がどのような方向になろうとも、前記回転移動テーブル２４によって前記第１および第２ローラ６，７の回転軸６ａ，７ａをトラックボール３の回転軸に対して平行にすることができるため、前記トラックボール３に対して駆動力を適正に伝達させることが可能となる。
【００７４】
なお、本発明は前記実施形態のものに限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００７５】
例えば、前記変換用ギア１７，１８としては、かさ歯車に限らず、例えばフェースギア等の他の交差軸歯車等を採用してもよい。
【００７６】
また、前記実施形態においては、表示画面上の指示点が適正な方向に移動しているか否かをユーザーに通知するための手段としてトラックボール３に駆動力を伝達させているが、これに限らず、指示点の他の移動状態を通知するために本発明を適用してもよい。この場合、例えば、一つの表示画面上に、異なる複数種類の操作画面を並列させるようなシステムを採用した場合に、各操作画面の間を指示点が通過する際に、トラックボール３に僅かな制動力を一時的に付与することによってユーザーに対して他の操作画面に移行したことを通知させるようにしてもよい。
【００７７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係るトラックボール装置によれば、トラックボールの現在の回転方向にかかわらず、表示画面上の指示点の移動状態をユーザーがトラックボールを介して感触として適正に把握することができ、これにより、ユーザーが表示画面を注視せずとも表示画面を備えた電子機器を適正かつ円滑に操作することができる。特に、本発明を車載用に適用した場合においては、運転の安全性を確保することができる。
【００７８】
また、本発明に係るトラックボール装置によれば、さらに構成を簡素化して小型軽量化およびコストの低廉化を図ることができる。
【００７９】
さらに、本発明に係るトラックボール装置によれば、トラックボールに連動する表示画面を備えた電子機器をさらに円滑に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトラックボール装置の実施形態を示す斜視図
【図２】本発明に係るトラックボール装置の実施形態を示す正面図
【図３】図２の平面図
【図４】図２の右側面図
【符号の説明】
１  トラックボール装置
２  筐体
３  トラックボール
６  第１ローラ
６ａ  回転軸
７  第２ローラ
７ａ  回転軸
９  第１駆動源
１０  第２駆動源
１１  伝達機構
１２  第１減速用小ギア
１３  第２減速用小ギア
１４  第１減速用大ギア
１５  第２減速用大ギア
１７  第１変換用ギア
１８  第２変換用ギア
１９  第１変換用大ギア
２０  第１変換用小ギア
２１  第２変換用大ギア
２２  第２変換用小ギア
２４  回転移動テーブル
２５  駆動制御部
２６  検出手段
【図１】
2004234071.tif 000003
【図２】
2004234071.tif 000004
【図３】
2004234071.tif 000005
【図４】
2004234071.tif 000006