(57)【要約】【課題】第２の調圧弁の出力油圧の用途を可及的に拡大することのできる油圧制御装置を提供する。【解決手段】第１の出力油圧Ｐｄを出力する第１の調圧弁２４と、第２の出力油圧Ｐｍｏｄを出力する第２の調圧弁４０とを有し、第１の調圧弁２４の調圧機能を決定する条件に、第１の調圧弁２４に作用される第２の出力油圧Ｐｍｏｄが含まれているとともに、第１の調圧弁２４は、種類が異なる複数の調圧特性を設定可能に構成されている油圧制御装置において、第２の調圧弁４０は、第１の調圧弁２４により調圧される前の油圧ＰＬが入力され、かつ、第２の出力油圧Ｐｍｏｄを出力するように構成されている。【選択図】　図１
2004060693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の出力油圧を出力する第１の調圧弁と、第２の出力油圧を出力する第２の調圧弁とを有し、前記第１の調圧弁の調圧機能を決定する条件に、前記第１の調圧弁に作用される前記第２の出力油圧が含まれているとともに、前記第１の調圧弁は、種類が異なる複数の調圧特性を設定可能に構成されている油圧制御装置において、
前記第２の調圧弁は、前記第１の調圧弁により調圧される前の油圧が入力され、かつ、前記第２の出力油圧を出力するように構成されていることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
前記第１の調圧弁は弁体を有しており、この弁体の動作により、この第１の調圧弁で調圧がおこなわれるとともに、
前記第２の出力油圧を受け、かつ、前記弁体に対して所定の向きの第１の力を与える第１の付勢力発生部と、
前記第１の調圧弁により調圧される前の油圧を受け、かつ、前記弁体に対して前記所定向きとは逆向きの第２の力を与える第２の付勢力発生部と
を有することを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。
【請求項３】
前記第１の付勢力発生部には、前記第２の出力油圧を受ける第１の受圧面が形成され、前記第２の付勢力発生部には、前記第１の調圧弁により調圧される前の油圧を受ける第２の受圧面が形成されているとともに、
前記第１の受圧面の面積と前記第２の受圧面の面積とが、実質的に同一であることを特徴とする請求項２に記載の油圧制御装置。
【請求項４】
プライマリプーリおよびセカンダリプーリにベルトを巻き掛けたベルト式無段変速機が設けられており、前記プライマリプーリの溝幅を調整してベルト式無段変速機の変速比を制御する第１の油圧室と、前記セカンダリプーリで前記ベルトに作用する挟圧力を制御してベルト式無段変速機のトルク容量を制御する第２の油圧室とが設けられており、前記第１の油圧室または第２の油圧室の油圧が、前記第１の出力油圧に基づいて制御される構成であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用の動力伝達装置などに用いられる油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用の自動変速機においては、自動変速機の変速比やトルク容量を設定する動作部材が設けられており、その動作部材をアクチュエータにより動作させることにより、自動変速機の変速比やトルク容量を制御するように構成されている。このようなアクチュエータとして、油圧制御装置が知られており、自動変速機のアクチュエータとして油圧制御装置を用いた技術の一例が、特開２０００−１３０５７４号公報に記載されている。
【０００３】
この公報に記載されているベルト式無段変速機は、駆動側プーリおよび従動側プーリと、駆動側プーリおよび従動側プーリに巻き掛けられたベルトとを有している。また、駆動側プーリは固定シーブおよび可動シーブを有し、可動シーブに対応する油圧室が形成されている。さらに、従動側プーリは固定シーブおよび可動シーブを有し、可動シーブに対応する油圧室が形成されている。そして、駆動側プーリの油圧室の油圧が制御されて、ベルト式無段変速機の変速比が制御されるとともに、従動側プーリの油圧室の油圧が制御されて、ベルト式無段変速機のトルク容量が制御される。
【０００４】
この公報に記載されている油圧制御装置は、オイルポンプの吐出口から、駆動側プーリおよび従動側プーリの油圧室に至る第１の油路に、レギュレータバルブ（第１の調圧弁）を有している。レギュレータバルブは、スプール、入力ポート、フィードバックポート、信号圧ポート、スプリングなどを有している。一方、前記第１の油路に接続されたモジュレータバルブ（第２の調圧弁）が設けられている。モジュレータバルブは、スプール、入力ポート、出力ポート、フィードバックポート、スプリングなどを有している。さらに、モジュレータバルブの出力ポートと、前記信号圧ポートとを接続する第２の油路が形成されている。なお、第２の油路のオイルを、前記油圧室以外のオイル必要部に供給する第３の油路が形成されている。
【０００５】
この公報に記載されている油圧制御装置にいおては、第１の油路の油圧が、レギュレータバルブの入力ポートおよびフィードバックポートに作用する。そして、フィードバックポートの油圧に相当する付勢力、スプリングの付勢力、信号圧ポートの油圧に相当する付勢力などに基づいて、レギュレータバルブのスプールが動作し、第１の油路のオイルが、所定のライン圧に調圧される。そして、このライン圧に応じた油圧が、前記油圧室に作用する。
【０００６】
一方、第１の油路の油圧が、モジュレータバルブの入力ポートに作用しており、入力ポートの油圧がモジュレータバルブにより減圧されて出力され、その油圧に基づく信号圧が、レギュレータバルブの信号圧ポートに入力される。ここで、モジュレータバルブの出力油圧は、スプリングの付勢力およびフィードバック圧による付勢力に応じて、その出力特性が２段階に変化する。このため、レギュレータバルブにより調圧されるライン圧ＰＬの制御特性も、２段階に変化する。そして、信号圧の変化に対するライン圧ＰＬの変化の比をゲインとすると、信号圧の変動範囲内で、高ゲインと低ゲインとに変更できるとされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、モジュレータバルブの出力油圧は、第１の油路のライン圧を減圧したものであるため、ライン圧よりも低圧となる。このため、ライン圧以上の油圧を必要とするオイル必要部では、モジュレータバルブの出力油圧を用いることができず、モジュレータバルブの出力油圧の用途が制限されるという問題があった。
【０００８】
この発明は上記の事情を背景としてなされたものであり、第２の調圧弁の出力油圧の用途を可及的に拡大することのできる油圧制御装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、第１の出力油圧を出力する第１の調圧弁と、第２の出力油圧を出力する第２の調圧弁とを有し、前記第１の調圧弁の調圧機能を決定する条件に、前記第１の調圧弁に作用される前記第２の出力油圧が含まれているとともに、前記第１の調圧弁は、種類が異なる複数の調圧特性を設定可能に構成されている油圧制御装置において、前記第２の調圧弁は、前記第１の調圧弁により調圧される前の油圧が入力され、かつ、前記第２の出力油圧を出力するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項１の発明によれば、第１の調圧弁で調圧される前の油圧が、第２の調圧弁に入力されるため、第２の調圧弁の第２の出力油圧を、第１の調圧弁の第１の出力油圧よりも高くすることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記第１の調圧弁は弁体を有しており、この弁体の動作により、この第１の調圧弁で調圧がおこなわれるとともに、前記第２の出力油圧を受け、かつ、前記弁体に対して所定の向きの第１の力を与える第１の付勢力発生部と、前記第１の調圧弁により調圧される前の油圧を受け、かつ、前記弁体に対して前記所定向きとは逆向きの第２の力を与える第２の付勢力発生部とを有することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の作用が生じる他に、第２の出力油圧が、第１の付勢力発生部に作用すると、前記弁体に対して所定の向きの第１の力が与えられる一方、第１の調圧弁により調圧される前の油圧が、第２の付勢力発生部に作用すると、弁体に対して所定向きとは逆向きの第２の力が与えられる。この第１の力および第２の力は、弁体の動作に影響を及ぼす。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２の構成に加えて、前記第１の付勢力発生部には、前記第２の出力油圧を受ける第１の受圧面が形成され、前記第２の付勢力発生部には、前記第１の調圧弁により調圧される前の油圧を受ける第２の受圧面が形成されているとともに、前記第１の受圧面の面積と前記第２の受圧面の面積とが、実質的に同一であることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３において、「面積が実質的に同一であること」には、「面積が完全に同一であること」と、「所定の加工誤差や所定の面積測定誤差などを含む範囲内で面積が同一であること」とが含まれる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明と同様の作用が生じる他に、第１の受圧面に作用する油圧と、第２の受圧面に作用する油圧とが同じになると、弁体に与えられる第１の力と第２の力とが相殺される。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの構成に加えて、プライマリプーリおよびセカンダリプーリにベルトを巻き掛けたベルト式無段変速機が設けられており、前記プライマリプーリの溝幅を調整してベルト式無段変速機の変速比を制御する第１の油圧室と、前記セカンダリプーリで前記ベルトに作用する挟圧力を制御してベルト式無段変速機のトルク容量を制御する第２の油圧室とが設けられており、前記第１の油圧室または第２の油圧室の油圧が、前記第１の出力油圧に基づいて制御される構成であることを特徴とするものである。この請求項４の発明において、「第１の出力油圧に基づいて」には、「第１の出力油圧自体が各油圧室に伝達される場合」と「第１の出力油圧が、更に調圧されて各油圧室に伝達される場合」とが含まれる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかの発明と同様の作用が生じる他に、第１の出力油圧が、ベルト式無段変速機の変速比の制御、またはトルク容量の制御に利用される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。まず、この発明を適用できる車両のパワートレーン、およびその車両の制御系統を、図２に示す。図２に示す車両Ｖｅにおいては、駆動力源１と車輪２との間の動力伝達経路に、流体伝動装置３、ロックアップクラッチ４、前後進切り換え機構５、ベルト式無段変速機６などが設けられている。駆動力源１としては、例えば、エンジンまたは電動機の少なくとも一方を用いることができる。この実施例では、駆動力源１としてエンジンが用いられている場合について説明する。
【００１９】
また、流体伝動装置３およびロックアップクラッチ４は、駆動力源１と前後進切り換え機構５との間の動力伝達経路に設けられており、流体伝動装置３とロックアップクラッチ４とは相互に並列に配置されている。この流体伝動装置３は、流体の運動エネルギにより動力を伝達する装置であり、ロックアップクラッチ４は、摩擦力により動力を伝達する装置である。
【００２０】
さらに、前後進切り換え機構５は、入力部材に対する出力部材の回転方向を、選択的に切り換える装置である。この前後進切り換え機構５は、遊星歯車機構（図示せず）と、遊星歯車機構の回転要素に対する動力の伝達状態を制御するクラッチ（図示せず）と、遊星歯車機構の回転要素の回転・停止を制御するブレーキ（図示せず）とを有している。そして、クラッチやブレーキなどの摩擦係合装置の係合圧が、油圧に制御されるように構成されている。
【００２１】
ベルト式無段変速機６は、前後進切り換え機構５と車輪２との間の動力伝達経路に設けられている。ベルト式無段変速機６は、相互に平行に配置されたプライマリシャフト７およびセカンダリシャフト８を有している。このプライマリシャフト７にはプライマリプーリ９が設けられており、セカンダリシャフト８にはセカンダリプーリ１０が設けられている。プライマリプーリ９は、プライマリシャフト７に固定された固定シーブ１１と、プライマリシャフト７の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ１２とを有している。そして、固定シーブ１１と可動シーブ１２との間に溝Ｍ１が形成されている。
【００２２】
また、この可動シーブ１２をプライマリシャフト７の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ１２と固定シーブ１１とを接近・離隔させる油圧サーボ機構１３が設けられている。この油圧サーボ機構１３は、油圧室１３Ａと、油圧室１３Ａの油圧に応じてプライマリシャフト７の軸線方向に動作できし、かつ、可動シーブ１２に接続されたピストン（図示せず）とを備えている。
【００２３】
一方、セカンダリプーリ１０は、セカンダリシャフト８に固定された固定シーブ１４と、セカンダリシャフト８の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ１５とを有している。そして、固定シーブ１４と可動シーブ１５との間にはＶ字形状の溝Ｍ２が形成されている。
【００２４】
また、この可動シーブ１５をセカンダリシャフト８の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ１５と固定シーブ１４とを接近・離隔させる油圧サーボ機構１６が設けられている。この油圧サーボ機構１６は、油圧室２６と、油圧室２６の油圧によりセカンダリシャフト８の軸線方向に動作でき、かつ、可動シーブ１５に接続されたピストン（図示せず）とを備えている。上記構成のプライマリプーリ９およびセカンダリプーリ１０に、無端状のベルト１７が巻き掛けられている。
【００２５】
一方、ベルト式無段変速機６の油圧サーボ機構１３，１６およびロックアップクラッチ４、および前後進切り換え機構５を制御する機能を有する油圧制御装置１８が設けられている。さらに、駆動力源１、ロックアップクラッチ４、前後進切り換え機構５、ベルト式無段変速機６、油圧制御装置１８を制御するコントローラとしての電子制御装置５２が設けられており、この電子制御装置５２は、演算処理装置（ＣＰＵまたはＭＰＵ）と、記憶装置（ＲＡＭおよびＲＯＭ）と、入出力インターフェースとを有するマイクロコンピュータにより構成されている。
【００２６】
この電子制御装置５２に対しては、エンジン回転数、アクセルペダルの操作状態、ブレーキペダルの操作状態、スロットルバルブの開度、シフトポジション、プライマリシャフト７の回転数、セカンダリシャフト８の回転数などの検知信号が入力される。このセカンダリシャフト８の回転数に基づいて車速が求められる。電子制御装置５２には各種のデータが記憶されており、電子制御装置５２に入力される信号、および記憶されているデータに基づいて、電子制御装置５２からは、駆動力源１を制御する信号、ベルト式無段変速機６を制御する信号、前後進切り換え機構５を制御する信号、ロックアップクラッチ４を制御する信号、油圧制御装置１８を制御する信号などが出力される。
【００２７】
電子制御装置５２に記憶されているデータとしては、変速制御マップ、ロックアップクラッチ制御マップなどが挙げられる。この変速制御マップは、車速、アクセル開度などに基づいて、ベルト式無段変速機６の変速比を設定するマップである。駆動力源１としエンジンが用いられている場合は、ベルト式無段変速機６の変速比の制御により、エンジン回転数を最適燃費曲線に近づけるように制御できる。また、ロックアップクラッチ制御マップは、車速、アクセル開度などに基づいて、ロックアップクラッチ４のトルク容量を設定するマップである。
【００２８】
つぎに、図２に示す車両Ｖｅの作用を説明する。駆動力源１のトルクは、流体伝動装置３またはロックアップクラッチ４のいずれか一方を経由して、前後進切り換え機構５に入力される。そして、前後進切り換え機構５から出力されたトルクは、ベルト式無段変速機６のプライマリシャフト７に伝達される。プライマリシャフト７のトルクは、プライマリプーリ９、ベルト１７、セカンダリプーリ１０を介してセカンダリシャフト８に伝達される。そして、セカンダリシャフト８のトルクが車輪２に伝達されて駆動力が発生する。
【００２９】
ここで、ベルト式無段変速機６の変速制御を説明する。まず、油圧室１３Ａの油圧に基づいて、プライマリプーリ９の可動シーブ１２を軸線方向に動作させる推力が変化する。また、油圧サーボ機構１６の油圧室２６の油圧により、セカンダリプーリ１０の可動シーブ１５を軸線方向に動作させる推力（挟圧力）が変化する。そして、可動シーブ１２の軸線方向の動作に応じて溝Ｍ１の幅が変化し、可動シーブ１５の軸線方向の動作に応じて溝Ｍ２の幅が変化する。
【００３０】
上記のようにして、溝Ｍ１の幅が調整されると、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径と、セカンダリプーリ１０におけるベルト１７の巻き掛け半径との比が変化する。その結果、プライマリシャフト７とセカンダリシャフト８との間の回転速度の比、すなわち変速比が変化する。具体的には、油圧室１３Ａの油圧が高められて溝Ｍ１の幅が狭められると、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径が大きくなり、ベルト式無段変速機７の変速比が小さくなるように変速する。これに対して、油圧室１３Ａの油圧が低下して溝Ｍ１の幅が広げられると、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径が小さくなり、ベルト式無段変速機６の変速比が大きくなるように変速する。
【００３１】
また、この変速制御に伴い溝Ｍ２の幅が調整されると、ベルト３１に作用する挟圧力が変化してベルト３１の張力が変化する。その結果、プライマリシャフト７とセカンダリシャフト８との間で伝達されるトルクの容量が制御される。具体的には、油圧室２６の油圧が高められて、ベルト３１に作用する挟圧力が高められると、トルク容量が大きくなる。これに対して、油圧室２６の油圧が低下されて、ベルト３１に作用する挟圧力が弱められると、トルク容量が小さくなる。このように、ベルト１７に作用する挟圧力の変化に伴い、ベルト式無段変速機６のトルク容量が変化する。
【００３２】
ところで、ベルト式無段変速機６の変速比は、主としてプライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径に基づいて制御されるが、ベルト式無段変速機６の変速比は、プライマリプーリ９の回転速度と、セカンダリプーリ１０の回転速度との比であるため、セカンダリプーリ１０におけるベルト１７の巻き掛け半径も、ベルト式無段変速機６の変速比に事実上は影響を及ぼす。また、ベルト式無段変速機６のトルク容量は、主としてセカンダリプーリ１０におけるベルト挟圧力に基づいて制御されるが、ベルト１７はプライマリプーリ９およびセカンダリプーリ１０に巻き掛けられているため、プライマリプーリ９におけるベルト１７の巻き掛け半径も、ベルト式無段変速機６のトルク容量に事実上は影響を及ぼす。
【００３３】
ところで、図２に示す車両Ｖｅにおいては、油圧制御装置１８のうち、油圧室２７にオイルを供給する油圧回路として各種の構成を採用することができる。以下、これらの油圧回路例を順次説明する。
【００３４】
（第１の構成例）
この第１の構成例は、請求項１、請求項４の発明に対応するものであり、第１の構成例に相当する油圧回路を、図１に基づいて説明する。まず、オイルポンプ２０から吐出されたオイルが供給される油路２１が形成されている。油路２１には油路２２が接続され、油路２２には油路２３が接続されている。油路２３にはシーブ圧コントロールバルブ２４を介して油路２５が接続されている。シーブ圧コントロールバルブ２４は、圧力制御弁、より詳しくは減圧弁である。この油路２５は、油圧サーボ機構１６の油圧室２６に接続されている。
【００３５】
前記シーブ圧コントロールバルブ２４は、スプール（図示せず）と、スプールを所定方向に付勢する弾性部材２７と、入力ポート２８と、出力ポート２９と、ドレーンポート３０と、信号圧ポート３１と、制御ポート３２とを有している。そして、入力ポート２８と油路２３とが接続され、出力ポート２９と油路２５とが接続されている。また、出力ポート２９に接続されたフィードバック油路３３が設けられており、フィードバック油路３３の油圧により、弾性部材２７の付勢力と逆向きの力が、シーブ圧コントロールバルブ２４のスプールに作用する。さらに、制御ポート３２に作用する油圧により、弾性部材２７の付勢力とは逆向きの力が、シーブ圧コントロールバルブ２４のスプールに作用する。さらにまた、信号圧ポート３１に作用する油圧により、弾性部材２７の付勢力と同じ向きの力が、シーブ圧コントロールバルブ２４のスプールに作用する。なお、ドレーンポート３０はオイルパン５７に連通されている。
【００３６】
一方、前記油路２３にはプライマリレギュレータバルブ３４が接続されている。プライマリレギュレータバルブ３４は、スプール（図示せず）と、入力ポート３５と、ドレーンポート３６と、信号圧ポート３７と、スプールを所定方向に付勢する弾性部材３８とを有している。そして、出力ポート３５と油路２３とが接続されている。また、出力ポート３５に接続されたフィードバック油路３９が設けられており、フィードバック油路３９の油圧により、弾性部材３８の付勢力と逆向きの力が、プライマリレギュレータバルブ３４のスプールに作用する。また、信号圧ポート３７に作用する油圧により、弾性部材３８の付勢力と同じ向きの力が、プライマリレギュレータバルブ３４のスプールに作用する。なお、ドレーンポート３６はオイルパン５７に連通されている。
【００３７】
前記油路２１にはモジュレータバルブ４０が接続されている。モジュレータバルブ４０は、スプール（図示せず）と、スプールを所定方向に付勢する弾性部材４１と、入力ポート４２と、出力ポート４３と、ドレーンポート４４とを有している。そして、入力ポート４２と油路２１とが接続されている。また、出力ポート４３に接続されたフィードバック油路４５が設けられており、フィードバック油路４５の油圧により、弾性部材４１の付勢力と逆向きの力が、モジュレータバルブ４０のスプールに作用する。なお、ドレーンポート４４はオイルパン５７に連通されている。
【００３８】
このモジュレータバルブ４０の出力ポート４３には油路４６が接続され、油路４６から分岐した油路４７が、シーブ圧コントロールバルブ２４の制御ポート３２に接続されている。さらに、油路４６にはソレノイドバルブ４８が接続されている。このソレノイドバルブ４８は、リニアソレノイドバルブまたはデューティソレノイドバルブのいずれでもよい。このソレノイドバルブ４８は、スプール（図示せず）と、スプールを所定方向に付勢する弾性部材４９と、入力ポート５０と、出力ポート５１と、ドレーンポート５２とを有し、入力ポート５０と油路４６とが接続されている。
【００３９】
また、出力ポート５１にはフィードバック油路５３が接続されており、フィードバック油路５３の油圧により、弾性部材４９の付勢力とは逆向きの力が、ソレノイドバルブ４８のスプールに作用するように構成されている。さらに、出力ポート５１には油路５４が接続されており、油路５４は、信号圧ポート３１，３７に接続されている。なお、ドレーンポート５２はオイルパン５７に連通されている。
【００４０】
上記構成のソレノイドバルブ４８は、非通電状態では、入力ポート５０と出力ポート５１との開度が増加して、油路５４の油圧Ｐｓｌｓが高まる一方、通電電流が増加することに伴い、入力ポート５０と出力ポート５１との開度が低下して、油路５４の油圧Ｐｓｌｓが低下する特性を備えたバルブ、いわゆる、ノーマルオープン形式のソレノイドバルブである。
【００４１】
つぎに、図１に示す油圧回路を図２のシステムに用いた場合の作用を説明する。まず、オイルポンプ２０から吐出されたオイルが、油路２１，２２，２３に供給される。モジュレータバルブ４０においては、弾性部材４１からスプールに作用する付勢力と、フィードバック油路４５の油圧に対応してスプールに作用する付勢力とに基づいて、入力ポート４２と出力ポート４３とが連通されており、入力ポート４２と出力ポート４３との間の開度に基づいて、油路２１のオイルがモジュレータバルブ４０を経由して油路４６に供給される。つまり、モジュレータバルブ４０の出力ポート４３から流れ出るオイル量に基づいて、油路４６の油圧Ｐｍｏｄが決定される。
【００４２】
また、ソレノイドバルブ４８においては、入力ポート５０と出力ポート５１との間の開度が、電磁コイルへの通電電流に基づいて制御される。ソレノイドバルブ４８の電磁コイルへの通電電流は、ベルト式無段変速機６に入力されるトルクに基づいて制御される。このようにして、油路４６の油圧Ｐｍｏｄが、ソレノイドバルブ４８により調圧されて、出力ポート５１から油圧Ｐｓｌｓが出力される。この油圧Ｐｓｌｓが、油路５４を経由して信号圧ポート３１，３７に伝達される。
【００４３】
一方、プライマリレギュレータバルブ３４においては、信号圧ポート３７に作用する油圧Ｐｓｌｓに基づく付勢力、および弾性部材３８の付勢力と、フィードバック油路３９の油圧に基づく付勢力との対応関係に基づいて、スプールが動作して、入力ポート３５とドレーンポート３６との間の開度が調整される。上記のような作用により、油路路２１，２２，２３の油圧ＰＬが制御される。具体的には、図３に示すように、油圧Ｐｓｌｓが高まることにともない、入力ポート３５とドレーンポート３６との開度が低下して、油圧ＰＬが高まるような調圧特性となる。
【００４４】
前記モジュレータバルブ４０では、弾性部材４２による付勢力と、フィードバック油路４５の油圧に基づく付勢力との対応関係によりスプールが動作して、油路４６の油圧Ｐｍｏｄが調圧される。具体的には、油路２１の油圧ＰＬが所定圧以下である場合は、フィードバック油路４５に作用する油圧も所定圧以下である。このため、弾性部材４１の付勢力によりスプールが一方向に付勢されており、入力ポート４２と出力ポート４３との開度は、ほぼ全開となる。したがって、油圧Ｐｍｏｄと油圧ＰＬとが略同一となる。なお、図３においては、油圧Ｐｍｏｄを表す二点鎖線と、油圧ＰＬを表す破線との混同を防ぐため、２つの線を便宜上、重ならないように示してある。
【００４５】
そして、油圧ＰＬが所定圧Ｐ１以上になると、フィードバック油路４５に作用する油圧が高まって、弾性部材４１を圧縮する向きに、モジュレータバルブ４０のスプールが動作する。このため、入力ポート４２と出力ポート４３との開度が狭められる。また、入力ポート４２と出力ポート４３との開度が狭められると、フィードバック油路４５の油圧はそれ以上は上昇しない。このような作用により、モジュレータバルブ４０のスプールが略停止して、モジュレータバルブ４０から油路４６に供給されるオイル量が略一定となり、油圧Ｐｍｏｄが略一定の油圧Ｐ１となる。
【００４６】
ところで、シーブ圧コントロールバルブ２４は、入力ポート２８の油圧ＰＬを調圧して、出力ポート２９の油圧Ｐｄを制御する。具体的には、弾性部材２７の付勢力、および信号圧ポート３１の油圧Ｐｓｌｓに基づく付勢力と、制御ポート３２の油圧Ｐｍｏｄの付勢力、およびフィードバック油路３３の油圧に基づく付勢力との対応関係に基づいて、シーブ圧コントロールバルブ２４のスプールが動作して、入力ポート２８と出力ポート２９との間の開度が制御され、油圧Ｐｄが調圧される。
【００４７】
この油圧Ｐｄは、油圧ＰＬを減圧して生成されたものであるため、図３に示すように、常に、
油圧ＰＬ≧油圧Ｐｄ
の関係となる。また、この油圧ＰＬの上昇にともない、油圧Ｐｄも上昇する特性を示す。さらに、油圧Ｐｍｏｄが所定圧Ｐ１未満である場合における油圧Ｐｄの変化特性と、油圧Ｐｍｏｄが所定圧Ｐ１以上である場合における油圧Ｐｄの変化特性とが異なる。ここで、油圧の変化特性には、変化程度、変化率、変化割合、水平線（図示せず）と特性線とのなす鋭角側の角度などが含まれる。
【００４８】
例えば、水平線（図示せず）と、油圧Ｐｄを示す特性線とのなす鋭角側の角度は、油圧圧Ｐｍｏｄが所定圧Ｐ１未満である場合の角度よりも、油圧Ｐｍｏｄが所定圧Ｐ１以上である場合の角度の方が大きい。すなわち、油圧Ｐｓｌｓの変化に対する油圧Ｐｄの変化の比を「ゲイン」とすれば、油圧Ｐｍｏｄが所定圧Ｐ１未満である場合のゲインよりも、油圧Ｐｍｏｄが所定圧Ｐ１以上である場合のゲインの方が高く（大きく）なっている。
【００４９】
このように、図１の油圧回路によれば、シーブ圧コントロールバルブ２４により調圧される前の油圧ＰＬが、モジュレータバルブ４０で調圧されて、出力ポート４３から油圧Ｐｍｏｄが出力される。このため、油圧Ｐｄの高低とは無関係に、油圧Ｐｍｏｄの高低を設定することができる。具体的には、図３に示すように、油圧Ｐｄが所定圧Ｐ１未満である場合は、油圧Ｐｍｏｄの方が油圧Ｐｄよりも高圧となる。したがって、油圧Ｐｄ以上の高油圧を必要とする油圧必要部に、低ゲイン領域における油圧Ｐｍｏｄを作用させることができ、油圧Ｐｍｏｄの汎用性が向上する。例えば、図１に示すように、油路４６に油路５５を介して油圧室５６を接続し、油圧Ｐｍｏｄ自体、または油圧Ｐｍｏｄをさらに調圧して油圧室５６に作用させることができる。なお、油圧室５６としては、例えば、ロックアップクラッチ４のトルク容量を制御する油圧室が挙げられる。
【００５０】
そして、車両Ｖｅの通常走行領域、具体的には、「車速およびアクセル開度が所定値以下である低負荷領域」において、油圧Ｐｄが低ゲイン領域となるように、ソレノイドバルブ４８の通電電流を制御することができる。このような制御をおこなうことにより、低負荷領域におけるソレノイドバルブ４８の通電電流に対する油圧Ｐｄの制御精度を、低負荷領域以外におけるソレノイドバルブ４８の通電電流に対する油圧Ｐｄの制御精度よりも高精度にすることができる。したがって、低負荷領域におけるベルト式無段変速機６のトルク容量を、ベルト式無段変速機６に入力されるトルクに対して過不足のない値に制御する（最適化する）ことができ、動力の伝達効率が向上する。また、駆動力源１がエンジンであれば、低負荷領域におけるエンジンの燃費を向上させることができる。
【００５１】
（第２の構成例）
この第２の構成例は、請求項１ないし請求項４の発明に対応するものであり、前記油圧サーボ機構１６に対応する油圧回路の構成例である。以下、第２の構成例を、図４および図５に基づいて説明する。この図４および図５の構成において、図１の構成と同じ構成については、図１の構成と同じ符号を付して、図４および図５の構成の説明を省略する。また、図５は、シーブ圧コントロールバルブ２４の具体的な構成を示す図である。この構成例２においては、図５に示すように、シーブ圧コントロールバルブ２４は、スプール５８および可動部材５９を有している。スプール５８と可動部材５９とは、軸線Ａ１の方向に相対移動可能であり、スプール５８と可動部材５９とが同心状に配置されている。
【００５２】
スプール５８は、第１のランド部６０と第２のランド部６１と第３のランド部６２とを有している。第１のランド部６０には受圧面６３が形成されており、フィードバック油路３３の油圧Ｐｄが、受圧面６３に作用する。また、第２のランド部６１には受圧面６４が形成されており、受圧面６４には制御ポート３２の油圧Ｐｍｏｄが作用する。受圧面６３に作用する油圧の向きと、受圧面６４に作用する油圧の向きとは同じであり、受圧面６３および受圧面６４に作用する油圧に対応して、スプール５８を、図５において下向きに付勢する力Ｆ１が発生する。なお、スプール５８が動作すると、入力ポート２８と出力ポート２９とが、ランド部６１により連通または遮断される。さらに、スプール５８が動作すると、ドレーンポート３０と油路２５とが連通または遮断される。
【００５３】
一方、可動部材５９は第１のランド部６５および第２のランド部６６を有している。第１のランド部６５には受圧面６７が形成されており、受圧面６７には信号圧ポート３１の油圧Ｐｓｌｓが作用する。第２のランド部６６には受圧面６８が形成されており、受圧面６８には油路２２の油圧ＰＬが作用する。なお、受圧面６３の面積と受圧面６８の面積とが、実質的に同一に設定されている。また、受圧面６７および受圧面６８に作用する油圧に対応して、可動部材５９からスプールに伝達される力Ｆ２の向きは、図５において上向きである。つまり、受圧面６３，６４に作用する油圧に対応してスプール５８に作用する力Ｆ１の向きと、受圧面６７，６８に作用する油圧に対応してスプール５８に作用する力Ｆ２の向きとが逆となる。このように、第２の構成例においては、シーブ圧コントロールバルブ２４は、３つのフィードバックポート、つまり、油路２２、フィードバック油路３３、油路４７を備えている。
【００５４】
つぎに、この第２の構成例の作用を説明する。この第２の構成例においては、油路２２の油圧ＰＬが、可動部材５９の受圧面６８に作用し、その油圧ＰＬに対応した力Ｆ２がスプール５８に伝達される。ここで、受圧面６３の面積と、受圧面６８の面積とは実質的に同一である。また、図３に示すように、油路２２の油圧ＰＬが所定油圧Ｐ１未満である場合は、受圧面６８に作用する油圧ＰＬと、受圧面６４に作用する油圧Ｐｍｏｄとが同じである。つまり、受圧面６８に作用する油圧ＰＬに対応して、スプール５８に作用する上向きの力Ｆ２と、受圧面６４に作用する油圧Ｐｍｏｄに対応して、スプール５８に作用する下向きの力Ｆ１とが同じとなり、力Ｆ１と力Ｆ２とが相殺される。
【００５５】
このため、図３に示す低ゲイン領域においては、「油圧ＰＬの変化に対応してスプール５８に作用する力の変化」をキャンセルすることができる。したがって、低ゲイン領域においては、油圧ＰＬの変化が、シーブ圧コントロールバルブ２４の調圧特性に影響を及ぼすことを回避でき、シーブ圧コントロールバルブ２４の調圧精度を高めることができる。言い換えれば、シーブ圧コントロールバルブ２４の調圧特性に影響を及ぼす油圧は、フィードバック油路３３の油圧Ｐｄおよび油路５４の油圧Ｐｓｌｓとなり、出力ポート２９の油圧Ｐｄが変動する（ばらつきが発生する）要因を低減することができる。このように、第２の構成例においても、第１の構成例と同様の理由により、ベルト式無段変速機６の動力伝達効率が向上するとともに、駆動力源１がエンジンであれば、低負荷領域におけるエンジンの燃費を向上させることができる。
【００５６】
なお、第２の構成例によれば、高ゲイン領域においては、油路２２の油圧ＰＬ、フィードバック油路３３の油圧Ｐｄ、油路４７の油圧Ｐｍｏｄ、油路５４の油圧Ｐｓｌｓに基づいて、シーブ圧コントロールバルブ２４の出力ポート２９の油圧Ｐｄが制御される。
【００５７】
（他の構成例）
ここで述べる「他の構成例」は、請求項１ないし４のいずれかの発明に対応するものである。前記図２に示すプライマリプーリ９の油圧サーボ機構１３の油圧室１３Ａの油圧も、油圧制御装置１８により制御される。そして、油圧制御装置１８の油圧回路（図示せず）に、油圧室１３Ａの油圧を制御するために、圧力制御弁または流量制御弁のいずれかを用いることができる。ここで、油圧室１３Ａの油圧を制御するために、圧力制御弁を用いる場合は、図４および図５に示す構成例を、油圧室１３Ａにオイルを供給する油圧回路に用いることができる。このように構成すれば、低ゲイン領域において、プライマリプーリ９の溝Ｍ１の幅の調整精度が向上して、ベルト式無段変速機６の変速比の制御精度が向上する。
【００５８】
ここで、この実施例で説明した構成と、この発明の構成との対応関係を説明すれば、シーブ圧コントロールバルブ２４が、この発明の第１の調圧弁に相当し、モジュレータバルブ４０が、この発明の第２の調圧弁に相当し、油圧ＰＬが、この発明の「第１の調圧弁で調圧される前の油圧」に相当し、油圧Ｐｄが、この発明の第１の出力油圧に相当し、油圧Ｐｍｏｄが、この発明の第２の出力油圧に相当し、油圧室２６が、この発明の第１の油圧室に相当し、油圧室１３Ａが、この発明の第２の油圧室に相当する。
【００５９】
また、スプール５８が、この発明の弁体に相当し、軸線Ａ１方向におけるスプール５８の動作、および、油圧ＰＬを調圧して油圧Ｐｄを出力すること、がこの発明の「第１の調圧弁の調圧機能」に相当し、油圧ＰＬ、油圧Ｐｍｏｄ、油圧Ｐｓｌｓ、油圧Ｐｄ、弾性部材２７の付勢力が、この発明の、「第１の調圧弁の調圧機能を決定する条件」に相当し、ランド部６１が、この発明の第１の付勢力発生部に相当し、ランド部６６が、この発明の第２の付勢力発生部に相当し、受圧面６４がこの発明の第１の受圧面に相当し、受圧面６８がこの発明の第２の受圧面に相当し、図５に示す下向きの力Ｆ１が、この発明の「所定の向きの第１の力」に相当し、図５に示す上向きの力Ｆ２が、この発明の「所定向きとは逆向きの第２の力」に相当する。さらに、油圧Ｐｓｌｓの変化に対する油圧Ｐｄの変化の比を表す「ゲイン」が、この発明の「第１の調圧弁の調圧特性」に相当する。
【００６０】
また、上記実施例では、変速機としてベルト式無段変速機が挙げられているが、他の無段変速機、例えば、トロイダル式無段変速機にも、この発明を適用できる。このトロイダル式無段変速機は、トロイダル面を有する入力ディスクおよび出力ディスクと、各ディスクに対して接触するパワーローラとを有する変速機である。入力ディスクは入力回転部材に連結され、出力ディスクは出力回転部材に連結される。各ディスクとパワーローラとの接触面には潤滑油が存在する。そして、パワーローラを、各ディスクの軸線に直交する平面内で直線状に移動させて、パワーローラと各ディスクとの接触半径を調整することにより、入力回転部材と出力回転部材との間の変速比が制御される。また、各ディスクとパワーローラとの接触面圧を調整することにより、入力回転部材と出力回転部材との間で伝達されるトルクの容量が制御される。
【００６１】
すなわち、各ディスクとパワーローラとの接触面圧を高圧にすると、潤滑油がガラス状になり、いわゆるトラクション伝動により、入力回転部材と出力回転部材との間で動力の伝達がおこなわれる。そして、各ディスクを回転軸線方向に付勢して、各ディスクとパワーローラとの接触面圧を調整する第１の油圧サーボ機構が設けられている。第１の油圧サーボ機構は、各ディスクを回転軸線方向に動作させるピストンと、ピストンを動作させる第１の油圧室とを有している。また、パワーローラを各ディスクの軸線に直交する平面内で直線状に移動させる第２の油圧サーボ機構が設けられている。この第２の油圧サーボ機構は、パワーローラを動作させる第２の油圧室を有している。
【００６２】
このように、この発明の油圧制御装置を、トロイダル式無段変速機の油圧制御装置として用いる場合は、第１の油圧室および第２の油圧室が、この発明の油圧室に相当する。なお、この発明は、変速比を段階的（不連続的）に制御することのできる有段変速機にも適用可能である。
【００６３】
この実施例に記載されている特徴的な構成を列挙すれば、以下のとおりである。すなわち、第１の特徴的な構成は、第１の出力油圧を出力する第１の調圧弁と、第２の出力油圧を出力する第２の調圧弁とを有し、前記第１の出力油圧に基づいて、第１のオイル必要部の油圧が制御される一方、前記第２の出力油圧に基づいて、第２のオイル必要部の油圧が制御されるとともに、前記第１の調圧弁の調圧機能を決定する条件に、前記第１の調圧弁に作用される前記第２の出力油圧が含まれているとともに、前記第１の調圧弁は、種類が異なる複数の調圧特性を設定可能に構成されている油圧制御装置において、前記第２の調圧弁は、前記第１の調圧弁により調圧される前の油圧が入力され、かつ、前記第２の出力油圧を出力するように構成されている油圧制御装置である。この第１の特徴的な構成において、第１のオイル必要部には、前述した油圧室１３Ａ，２６が含まれる。また、第２のオイル必要部には、前述した油圧室５６が含まれる。
【００６４】
また、第２の特徴的な構成は、第１の調圧弁に入力される油圧を、この第１の調圧弁により調圧して第１の出力油圧を出力し、かつ、第１の出力油圧に基づいて、変速機の変速を制御する第１のオイル必要部の油圧を制御するとともに、前記第１の調圧弁の調圧機能を決定する条件に、前記第１の調圧弁に作用される前記第２の出力油圧が含まれており、前記第２の出力油圧に基づいて、第２のオイル必要部の油圧を制御する変速機の油圧制御装置において、前記第２の調圧弁は、前記第１の調圧弁により調圧される前の油圧が入力され、かつ、前記第２の出力油圧を出力するように構成されている変速機の油圧制御装置である。この第２の特徴的な構成において、「変速機の変速を制御する」には、「変速機の変速比を制御すること」と、「変速機の変速比に対応させてトルク容量を制御すること」とが含まれる。さらに、「変速機」には、無段変速機および有段変速機が含まれる。なお、第１の特徴的な構成および第２の特徴的な構成において、第１のオイル必要部における必要油圧よりも、第２のオイル必要部における必要油圧の方が高い。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、第２の調圧弁から出力される第２の出力油圧を、第１の出力油圧以上に設定することができる。したがって、第１の出力油圧以上の高油圧を必要とするオイル必要部の油圧制御に、第２の出力油圧を利用することができ、第２の出力油圧の汎用性が増す。
【００６６】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、第２の出力油圧が、第１の付勢力発生部に作用すると、前記弁体に対して所定の向きの第１の力が与えられる一方、第１の調圧弁により調圧される前の油圧が、第２の付勢力発生部に作用すると、弁体に対して所定向きとは逆向きの第２の力が与えられる。この第１の力および第２の力に基づいて、第１の調圧弁の調圧機能が変化する。
【００６７】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明と同様の効果を得られる他に、第１の受圧面に作用する油圧と、第２の受圧面に作用する油圧とが同じになると、弁体に与えられる第１の力と第２の力とが相殺される。したがって、第１の調圧弁の弁体の動作が安定し易くなり、第１の調圧弁の調圧精度が向上する。
【００６８】
請求項４の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかの発明と同様の効果を得られる他に、第１の出力油圧を、ベルト式無段変速機の変速比の制御、またはトルク容量の制御に利用できる。したがって、ベルト式無段変速機の変速比の制御精度、またはトルク容量の制御精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の油圧制御装置の第１の構成例を示す油圧回路図である。
【図２】この発明の油圧制御装置の適用対象である車両のパワートレーンおよびその制御系統を示す概念図である。
【図３】この発明の実施例において、シーブ圧コントロールバルブの調圧特性を示す線図である。
【図４】この発明の油圧制御装置の第２の構成例を示す油圧回路図である。
【図５】図４に示すシーブ圧コントロールバルブの具体的な構成を示す図である。
【符号の説明】
６…ベルト式無段変速機、　９…プライマリプーリ、　１０…セカンダリプーリ、　１７…ベルト、　１３Ａ，２６…油圧室、　１８…油圧制御装置、　２４…シーブ圧コントロールバルブ、　４０…モジュレータバルブ、　５８…スプール、　６１，６６…ランド部、　６３，６８…受圧面、　Ｆ１，Ｆ２…力、　ＰＬ、Ｐｄ、Ｐｍｏｄ…油圧。
【図１】
2004060693.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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