(57)【要約】【課題】従来の監視カメラ装置は、プライバシーに関係する情報は、既に削除された画像として出力されるため、その部分の詳細画像を入手できない。特に、犯罪の捜査等では、プライバシーに関係する情報であっても、用途を限定して情報を得たい場合があるが、画像の選択ができないという問題がある。【解決手段】映像信号を出力する画像出力装置と、画像出力装置からの映像信号を受信する画像受信装置からなる監視カメラ装置であって、画像出力装置は、被写体を撮像する撮像手段と、上記撮像手段からの出力信号から所定の範囲を指定する位置入力手段と、撮像手段から得られる映像信号に位置入力手段から得られる位置情報を重畳する位置情報付加手段からなり、画像受信装置は、位置情報を付加された映像信号から位置情報を検出する位置情報検出手段と、上記映像信号を記録する記録手段及び制御手段とからなり、制御手段は、位置情報検出手段からの位置情報に基き上記映像信号の所定の範囲をマスクした信号か、あるいはマスクしない信号かを選択的に制御し、記録手段に記録するように構成される。【選択図】図１
2004080669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号を出力する画像出力装置と、上記画像出力装置からの映像信号を受信する画像受信装置からなる監視カメラ装置であって、
上記画像出力装置は、被写体を撮像する撮像手段と、上記撮像手段からの出力信号から所定の範囲を指定する位置入力手段と、上記撮像手段から得られる映像信号に上記位置入力手段から得られる位置情報を重畳する位置情報付加手段及び上記位置情報を付加された映像信号を出力する映像信号出力手段からなり、
上記画像受信装置は、上記画像出力装置から送られてきた上記位置情報を付加された映像信号から位置情報を検出する位置情報検出手段と、上記映像信号を記録する記録手段及び制御手段とからなり、上記制御手段は、上記映像信号あるいは上記位置情報検出手段からの位置情報に基づき上記映像信号の所定の範囲をマスクした信号かを選択的に制御し、上記記録手段に記録することを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
請求項１記載の監視カメラ装置において、上記位置入力手段から得られる位置情報を上記撮像手段から得られる映像信号の垂直ブランキング期間に重畳したことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項３】
請求項１記載の監視カメラ装置において、上記画像受信装置は、更に、モード選択手段を有し、上記モード選択手段からの選択信号により、上記制御装置は、少なくともマスキングなしに上記記録手段に記録するモードと、マスキングして上記記録手段に記録するモードのいずれかのモードで動作することを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項４】
請求項３記載の監視カメラ装置において、上記制御装置は、更に、セキュリテイ設定手段を有し、上記マスキングなしに上記記録手段に記録するモードは、上記セキュリテイ設定手段の制御で設定されることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項５】
請求項１記載の監視カメラ装置において、上記画像受信装置は、更に、上記位置情報検出手段からの位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、上記映像信号あるいは上記位置情報に基づいて上記映像信号から所定部分をマスクした映像信号かを選択する第１の選択手段及び上記選択手段で選択された映像信号を上記記録手段に記録し、上記記録手段からの出力映像信号あるいは上記位置情報に基づいて上記出力映像信号から所定部分をマスクした映像信号かを選択的に出力する第２の選択手段とからなることを特徴とする監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラ装置に関し、特に、撮影禁止やプライバシー保護を目的として、被写体からの入射光の一部の情報をマスクするための位置情報を映像信号と共に伝送し、必要に応じて撮像手段で得られた全映像をモニタすると共に、画像の一部のエリアをマスクし、記録または出力させない監視カメラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
撮像装置を用いた監視装置は、例えば、公共の建物や場所、銀行、スーパ等の店舗、ダム、基地、飛行場等の立入り禁止区域等への侵入者あるいは侵入物体（以下侵入物体と称す）を監視する目的で、数多く用いられている。このような監視装置を例えば、公共の場所の監視用に設置する場合、近隣の民間の家などが監視装置の視野内に入り、監視対象として一緒に撮影されたりする場合が多く、苦情の基になりかねない。
【０００３】
従って、プライバシー保護の目的から近隣の民家が監視装置の画面に表示されないように、撮影方向を制限したり、あるいは、画像処理により撮影してはならない対象物、例えば、近隣の民家の周辺を画面から除く等の処理をする方法が提案されている。以下、図７を用いて詳細に説明する。
【０００４】
図７は、従来の監視カメラ撮像装置の概略構成図を示す。図７において、６０は、レンズ部、６１は、ＣＣＤのような撮像素子であって、撮像視野からの入射光をレンズ部６０を介して撮像素子６１に入射される。撮像素子６１は、レンズ部６０で画角調整された入射光が映像信号に変換され、画像処理回６２に入力される。画像処理回路６２では、入力された映像信号に、ホワイトバランス調整やガンマー補正等の画像処理が施される。画像処理が施された映像信号は、マスク回路６３に入力される。マスク回路６３は、レンズ６０を介して入射される撮像視野の中で、プライバシー保護の対象となる画像の一部をマスクする機能を有する。このマスク回路６３でマスクされた映像信号は、表示装置６５に監視映像として表示される。６４は、カメラ部で、撮像素子６１、画像処理回路６２及びマスク回路６３から構成される。
【０００５】
制御回路６７は、カメラ部６４のパン方向、チルト方向の制御、レンズ部６０のズームおよびマスク回路６３のマスク範囲の設定をする機能を有する。また、カメラ部６４は、パン方向、チルト方向に自在に動かすための雲台（図示せず）に取り付けられており、この雲台は、制御回路６７でパン、チルト方向が制御されるカメラ駆動機構６６によって駆動される。
【０００６】
さて、制御回路６７は、雲台のカメラ駆動機構６６を制御し、カメラ部６４の視野方向を調節すると共に、レンズ部６０のズーミングを制御し、図８に示す画面Ａの映像画面を撮影しているとする。この画面Ａにプライバシーに関係する情報がある場合について以下説明する。図８では、Ｐで示す範囲がプライバシーに関係する情報の範囲を示す。この例では、この画面Ａの映像画面がレンズ部６０を介して撮像素子６１に入射する。
【０００７】
而して、監視目的でカメラ撮影する場合、プライバシー保護のためカメラ内でプライバシー部分にマスキングを施して画像を出力する必要があり、図８の画面Ａの映像画面にプライバシーに関係する情報の範囲Ｐの範囲の入射光を遮断する必要がある。即ち、この部分をマスクするためには、マスク回路６３を制御する制御回路６７から必要な制御信号がマスク回路６３に印加され、プライバシーに関係する情報の範囲Ｐの部分にマスキング、例えば、この部分の映像信号を除去して、表示装置６５に表示され、プライバシーに関係する情報が表示されることのないように構成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の監視カメラ装置においては、カメラ部６４内でプライバシーに関係する情報は、既に処理され、マスキング画像にしているため、このカメラ部６４から出力される映像信号をネットワークを介して伝送したり、モニタに表示したり、あるいは、記録する場合、プライバシーに関係する情報は、既に削除されている。従って、画像の送信を受ける側では、その部分の詳細画像を入手できないという不都合がある。特に、犯罪の捜査等では、プライバシーに関係する情報であっても、用途を限定して情報を得たい場合があるが、画像の送信を受ける側では、画像の選択ができないという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、プライバシーに関係する画像情報の送信を受ける側で画像情報の選択のできる監視カメラ装置を提供することを目的とする。
【００１０】
本発明の他の目的は、プライバシーに関係する画像情報の選択を簡単に行える監視カメラ装置を提供することを目的とする。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、モードを選択することにより種々の監視カメラとして使用できる監視カメラ装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の監視カメラ装置は、映像信号を出力する画像出力装置と、上記画像出力装置からの映像信号を受信する画像受信装置からなり、上記画像出力装置は、被写体を撮像する撮像手段と、上記撮像手段からの出力信号から所定の範囲を指定する位置入力手段と、上記撮像手段から得られる映像信号に上記位置入力手段から得られる位置情報を重畳する位置情報付加手段及び上記位置情報を付加された映像信号を出力する映像信号出力手段からなり、更に、上記画像受信装置は、上記画像出力装置から送られてきた上記位置情報を付加された映像信号から位置情報を検出する位置情報検出手段と、上記映像信号を記録する記録手段及び制御手段とからなり、上記制御手段は、上記位置情報検出手段からの位置情報に基き上記映像信号の所定の範囲をマスクした信号か、あるいはマスクしない信号かを選択的に制御し、上記記録手段に記録するように構成される。
【００１３】
また、本発明の監視カメラ装置は、位置入力手段から得られる位置情報を撮像手段から得られる映像信号の垂直ブランキング期間に重畳するように構成される。
【００１４】
また、本発明の監視カメラ装置に用いられる画像受信装置は、更に、モード選択手段を有し、上記モード選択手段からの選択信号により、制御装置は、少なくともマスキングなしに上記記録手段に記録するモードと、マスキングして上記記録手段に記録するモードのいずれかのモードで動作するように構成される。
【００１５】
更に、本発明の監視カメラ装置の制御装置は、セキュリテイ設定手段を有し、上記マスキングなしに上記記録手段に記録するモードは、上記セキュリテイ設定手段の制御で設定されるように構成される。
【００１６】
更に、本発明の監視カメラ装置に用いられる画像受信装置は、更に、上記位置情報検出手段からの位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、上記映像信号あるいは上記位置情報に基いて上記映像信号から所定部分をマスクした映像信号かを選択する第１の選択手段及び上記選択手段で選択された映像信号を上記記録手段に記録し、上記記録手段からの出力映像信号あるいは上記位置情報に基いて上記出力映像信号から所定部分をマスクした映像信号かを選択的に出力する第２の選択手段とからなるように構成される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例を示すブロック構成図を示すもので、１は、画像出力装置であって、被写体２をカメラ部３で撮影する。被写体２を撮影したカメラ部３からの映像信号は、エリア位置データ付加部４とエリア位置情報発生部６にそれぞれ印加される。エリア位置データ付加部４では、プライバシーに関係する画像部分の位置情報を付加された映像信号に変換される。なお、エリア位置データ付加部４の詳細については後述する。エリア位置データ付加部４からの映像信号は、画像信号出力部５で伝送のための信号処理がなされた後、伝送路９を介して受信装置へ伝送される。
【００１８】
エリア位置情報発生部６は、エリア位置入力装置７とエリア位置データ生成部８とから構成される。エリア位置入力装置７は、例えば、タッチパネルのような従来周知の入力装置が使用可能である。カメラ部３からの映像信号がタッチパネルのようなエリア位置入力装置７に被写体２の像が表示される。図３は、その状態を示している。
【００１９】
図３において、エリア位置入力装置７は、表示画面全体が表示され、画面上の位置情報が入力できる構成になっている。例えば、走査線５２５本のＮＴＳＣテレビジョン方式の場合、２フィールドで１画面が構成されるため、１フィールドの情報として、横軸は、１００ポイントに、また縦軸は、２６２．５ポイントにそれぞれ分割され位置情報が入力できるように構成されている。図３に示すプライバシーに関係する画像部分Ｐをタッチパネルで入力すると、（Ｘ１、Ｘ２）（Ｙ１、Ｙ２）は、（２０、４０）（１００、２００）として、入力される。なお、本実施例の場合は、簡単化のためプライバシーに関係する画像部分Ｐは、矩形として表示したが、一般に３点以上でタッチした部分をエリア情報として認識するように構成される。
【００２０】
上記のようにしてエリア位置入力装置７で位置情報として（Ｘ１、Ｘ２）（Ｙ１、Ｙ２）が入力されると、エリア位置データ生成部８で映像信号に付加されるエリア位置データを発生する。ここで、エリア位置データ付加部４とエリア位置データ生成部８について、その動作を図５と図６を用いて説明する。図５は、映像信号の垂直ブランキング期間（２０Ｈ）Ｖを示す図である。なお、映像信号は、省略して表示されている。ここでＨは、１水平走査期間を表している。
【００２１】
図５において、垂直ブランキング期間Ｖは、第１番目の走査線から第２０番目の走査線からなり、前置等価パルス（３Ｈ）、垂直同期パルス（３Ｈ）、後置等価パルス（３Ｈ）およびそれら以外のパルスから構成されている。第１０番目の走査線から第２０番目の走査線は、一般にユーザーサイドで自由に使用できる期間であり、実際には、ＶＴＲのタイムコード情報やＶＴＲソフトのコピー禁止情報等の信号を乗せるのに利用されている。本発明では、この垂直ブランキング期間Ｖの、例えば第１２番目と第１３番目の走査線期間を利用して、プライバシーに関係する画像部分Ｐの位置情報（Ｘ１、Ｘ２）を、また、第１４番目と第１５番目の走査線期間を利用して、プライバシーに関係する画像部分Ｐの位置情報（Ｙ１、Ｙ２）を伝送する例を示している。図５では、Ａ、Ｂの期間に位置情報Ｘ１、Ｘ２を合成した信号として示してある。なお、Ｓは、バースト信号を表している。
【００２２】
図６は、図５に示す期間Ａの拡大図を示す。図６において、水平ブランキング期間ｔに続く期間を、例えば、１μｓ毎に５０分割し、ここに、Ｘ軸方向の位置情報Ｘ１を重畳する。即ち、Ｘ軸方向の位置情報Ｘ１をエリア位置データ生成部８でコード化した信号をエリア位置データ付加部４に入力し、エリア位置データ付加部４でカメラ部３からの映像信号にプライバシーに関係する画像部分ＰのＸ１位置に関する位置情報を重畳する。この位置情報をコード化して重畳する方法としては、種々の方法があるが、例えば、図３の（Ｘ１：２０）を表すには、２０を２値化し、１０１００とし、図６の第１番目を最下位ビットとした場合に、第３番目と第５番目にパルス“１”を重畳し、他を“０”とすることにより２０を表わす。また、（Ｘ２：４０）は、４０を２値化し、１０１０００として、第４番目と第６番目に、パルス“１”を重畳し、他を“０”とすることで４０を表示する。同様に、プライバシーに関係する画像部分ＰのＹ位置に関する位置情報（Ｙ１、Ｙ２）は、垂直ブランキング期間の第１４番目と第１５番目（図示せず）の水平ブランキング期間にパルスを重畳する。なお、ここでは、２値化により表示する方法を説明したが、これに限られるものではないことは言うまでもない。
【００２３】
以上のようにして、カメラ部３で撮影した画像に、プライバシーに関係する画像部分Ｐの位置情報を付加された映像信号は、画像信号出力部５で伝送に適した信号形態に変換され、伝送信号として、例えば、伝送路９を介してネットワーク等に出力される。なお、画像信号出力部５で変換される画像信号としては、アナログ信号、デジタル信号あるいは圧縮信号等に変換することは、周知のことである。
【００２４】
図２は、画像受信装置の一実施例を示すブロック図である。画像出力装置１から送出された映像信号は、図２に示す画像受信装置２１の画像信号入力部２２に入力される。画像信号入力部２２では、伝送されてきた映像信号に従来周知の必要な信号処理を行い、アナログ映像信号に変換し、その出力は、エリア位置データ分離部２３に出力される。画像信号入力部２２から出力される映像信号は、画像出力装置１のエリア位置データ付加部４で、プライバシーに関係する画像部分Ｐの位置情報を重畳された映像信号となっているため、エリア位置データ分離部２３では、伝送されてきた映像信号からプライバシーに関係する画像部分Ｐの位置情報、即ち、（Ｘ１、Ｘ２）（Ｙ１、Ｙ２）を分離する。エリア位置データ分離部２３の出力は、切替部２４、画像のエリア部抜取部２５にそれぞれ印加される。
【００２５】
一方、エリア位置データ分離部２３で分離されたプライバシーに関係する画像部分Ｐの位置情報は、位置情報検出部２６に印加される。位置情報検出部２６の詳細な構成を図４を用いて説明する。エリア位置データ分離部２３で分離されたプライバシーに関係する画像部分Ｐの位置情報は、位置信号分離回路４１に印加され、ここで垂直ブランキング信号４２と水平ブランキング信号４３に分離され、カウンタ４４に入力される。カウンタ４４では、図５で説明した垂直ブラン期間の第１２番目から第１５番目の水平操作期間を抽出すると共に、図６に示す水平ブランキング期間に２値化されて重畳されているパルス位置を検出し、Ｘパルス位置４５およびＹパルス位置４６を検出し、位置信号再生回路４７に出力する。位置信号再生回路４７は、Ｘパルス位置４５およびＹパルス位置４６から元のプライバシーに関係する画像部分Ｐの位置情報、即ち、（Ｘ１、Ｘ２）（Ｙ１、Ｙ２）を再生する。この位置情報は、制御部２７のエリア位置データ記憶部２８に記憶される。
【００２６】
而して、切替部２４は、エリア位置データ分離部２３からのアナログ映像信号が印加されると共に、画像のエリア部抜取部２５からの映像信号も印可され、制御部２７の制御に基いて必要な映像信号が切り替えられ、記録部２９に記録される。なお、制御部２７の動作については、後述する。画像のエリア部抜取部２５では、エリア位置データ分離部２３からのアナログ映像信号が印可され、制御部２７から出力されるプライバシーに関係する画像部分Ｐの位置情報に基いて、アナログ映像信号からプライバシーに関係する画像部分Ｐが抜き取られた映像信号が出力される。
【００２７】
記録部２９は、制御部２７の制御に基き、切替部２４からの映像信号を記録したり、あるいは記録内容を再生し、再生された映像信号を切替部３０および画像のエリア部抜取部３１に印加する。画像のエリア部抜取部３１は、エリア位置データ分離部２３から切替部２４を介して記録部２９に記録された全アナログ映像信号からプライバシーに関係する画像部分Ｐを抜取るための回路である。即ち、画像のエリア部抜取部２５と同様に、記録部２９から再生される全アナログ映像信号から制御部２７から出力されるプライバシーに関係する画像部分Ｐの位置情報に基いてアナログ映像信号からプライバシーに関係する画像部分Ｐを抜取った映像信号を出力し、切替部３０に印加する。切替部３０は、制御部２７の制御に基き、記録部２９からの全アナログ映像信号か、画像のエリア部抜取部３１からの信号かを選択し、画像信号出力部３２を介してモニタ２３に監視映像を表示する一方、必要な場合には、伝送路３６を介して、他の受信装置へ伝送される。
【００２８】
さて、制御部２７には、セキュリテイ設定部３４が設けられ、かつ、モード選択部３５により制御部２７の動作を適宜設定できる構成になっている。セキュリテイ設定部３４は、プライバシーに関係する画像部分Ｐを見ることのできる人、例えば、法的に認められているとか、特別な条件で見ることを許された人だけが見られるような特別な条件を設定するためのものである。
【００２９】
以下、画像受信装置２１の動作を制御部２７の機能をもとに説明する。画像受信装置２１は、モード選択部３５のモード選択により、３つのモードを選択できる。この３つのモードは、次のような機能を有する。
【００３０】
モード１：マスキングなしに全画像を記録装置に記録し、再生する。
【００３１】
モード２：マスキングなしに全画像を記録装置に記録し、再生では、必要な範
囲をマスキングする。
【００３２】
モード３：映像信号をマスキングして記録し、再生もマスキングして再生する。
【００３３】
まず、モード１を選択した場合について説明する。カメラ部３で撮影する範囲内にプライバシーに関係する画像部分Ｐが存在しないような場所で本発明のような監視カメラ装置を使用する場合は、特に、プライバシーに関係する画像部分を設定する必要がない。従って、このような場所では、撮影画面にマスキングは不用であるので、モード１を選択し、使用する。この場合、制御部２７は、切替部２４および３０を制御して、エリア位置データ分離部２３からの映像信号が切替部３０、記録部２９および切替部３０を介して画像信号出力部３２に印加される。
【００３４】
次に、モード２を選択した場合について説明する。カメラ部３で撮影する範囲内にプライバシーに関係する画像部分Ｐが存在する場合、プライバシーに関係する画像部分Ｐの位置情報を図１で説明したように映像信号と共に伝送する。画像受信装置２１では、プライバシーに関係する画像部分Ｐの位置情報が制御部２７のエリア位置データ記憶部２８に記憶されており、制御部２７は、切替部２４を制御して記録部２９にエリア位置データ分離部２３から直接全アナログ映像信号を記録したり、あるいは、画像のエリア部抜取り部２５からプライバシーに関係する画像部分Ｐをマスクした映像信号を記録することもできる。更に、全アナログ映像信号を記録した場合、再生信号として全アナログ映像信を再生したり、あるいは、プライバシーに関係する画像部分Ｐをマスクした映像信号を画像のエリア部抜取り部３１から出力するかを制御部２７の制御に基いて切替部３０で切替え、モニタに表示したり、外部に伝送したりすることが可能になる。なお、このモード２を使用する場合、プライバシーに関する情報を見られる状態にしたり、マスクしたりすることが自由にできる構成となっている。従って、この場合は、セキュリテイ設定部３４による高度なセキュリテイ保護が設定され、法的に許される場合、あるいは特定の条件でのみプライバシーに関する情報を見られる状態にするようにする等の対策が取られることは言うまでもない。
【００３５】
更に、モード３を選択した場合について説明する。カメラ部３で撮影する範囲内にプライバシーに関係する画像部分Ｐが存在する場合、制御部２７の制御に基いて、切替部４を制御し、プライバシーに関係する画像部分Ｐを画像のエリア部抜取部２５でマスクした映像信号を記録部２９に記録し、再生もマスクされた状態で再生する場合に使用するモードである。
【００３６】
以上、説明したように本発明では、プライバシーに関係する画像部分Ｐが存在する、あるいは、存在しない場合にかかわらず、全てのアナログ映像信号が画像受信装置２１に送信される。一方、受信装置２１では、モード１、２、３について説明したように、モード選択部３５の操作により必要な画像を再生できるが、特に、プライバシーに関係する画像情報の再生あるいは伝送には、セキュリテイ設定部３４の設定により、特別な条件で見ることを許された人だけが見られるような特別な条件を設定することができるため、極めて安全な監視装置として実現できる。従って、本発明の監視カメラ装置は、種々の監視カメラの用途に使用できると共に、モード選択により使用条件を選定できる等の利点がある。
【００３７】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された監視装置の実施例に限定されるものではなく、上記以外に、撮像装置の視野内の変化を検出する装置や検出方法に広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明は、プライバシーに関係する情報を保護できる監視カメラ装置であるが、法的に許される場合、あるいは特定の条件でのみプライバシーに関する情報を見られるように全画像情報を伝送し、受信側で適宜選択して見られるように構成することができ、また、見てはいけない情報については、マスクする等の対策を講じることのできる監視カメラ装置であり、多目的に利用可能な監視カメラ装置が実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の映像送信装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の映像受信装置の一実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明のプライバシーに関係する画像範囲の一実施例を説明する図である。
【図４】本発明の情報位置検出部の一実施例を示すブロック図である。
【図５】本発明の位置情報を重畳した垂直ブランキング期間の説明図である。
【図６】本発明の位置情報を重畳した垂直ブランキング期間の拡大説明図である。
【図７】従来の監視カメラ撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】カメラで撮影されたプライバシーに関係する情報の範囲を示す図である。
【符号の説明】
１：画像出力装置、２：被写体、３：カメラ部、４：エリア位置データ付加部、５：画像信号出力部、６：エリア位置情報発生部、７：エリア位置入力装置、８：エリア位置データ生成部、９、３６：伝送路、２１：画像受信装置、２２：画像信号入力部、２３：エリア位置データ分離部、２４、３０：切替部、２５、３１：画像のエリア抜取部、２６：位置情報検出部、２７：制御部、２８：エリア位置データ記憶部、２９：記録部、３２：画像信号出力部、３３：モニタ、３４：セキュリテイ設定部、３５：モード選択部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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