(57)【要約】【課題】構造が簡単であり，しかも，開放方向のみならず閉鎖方向でも能動的に制御可能な作動装置を提案する。【解決手段】本発明による作動装置は，ベース部分と，ベース部分に対してヒンジ結合された可動部分と，可動部分を駆動するための駆動手段とを具える。駆動手段に含まれる作動ロッド（１１）の第１端部（１２）を，旋回軸線（３）から離間して可動部分又はベース部分にヒンジ結合し，第２端部（１０）を，旋回軸線（３）に対して略直角に延在するガイドレーンに沿い，ベース部分又は可動部分に対して移動可能に案内する。作動ロッド（１１）の第２端部（１０）を，第１コード（１３）によりガイドレーンの第１端部に向けて牽引し，かつ，第２コード（１４）によりガイドレーンの第２端部に向けて牽引する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　ベース部分と，該ベース部分に対して旋回軸線を中心に旋回可能としてヒンジ結合された可動部分と，該可動部分を駆動するためにドラムに巻き上げ可能なコードを有する駆動手段とを具える作動装置において，
　該駆動手段を，第１端部（１２）及び第２端部（１０）を有する作動ロッド（１１）を具えるものとし，その第１端部（１２）を，旋回軸線（３）から離間して可動部分又はベース部分にヒンジ結合し，第２端部（１０）を，旋回軸線（３）に対して略直角に延在するガイドレーンに沿い，ベース部分又は可動部分に対して移動可能に案内し，該第２端部（１０）を第１コード（１３）によりガイドレーンの第１端部に向けて牽引し，かつ，第２コード（１４）によりガイドレーンの第２端部に向けて牽引することを特徴とする作動装置。
【請求項２】
　請求項１記載の作動装置において，第１コード及び第２コードにそれぞれドラムを割り当て，該ドラムは，コードの巻き上げ及び巻き戻しを行うために正逆転駆動可能としたことを特徴とする作動装置。
【請求項３】
　請求項１記載の作動装置において，両コード（１３，１４）を正逆転可能な駆動手段により駆動される共通のドラムに案内して巻き上げ及び巻き戻しを行うことを特徴とする作動装置。
【請求項４】
　請求項１〜３の何れか一項に記載の作動装置において，少なくとも一つのドラムを電動駆動手段により回転駆動することを特徴とする作動装置。
【請求項５】
　請求項１〜４の何れか一項に記載の作動装置において，少なくとも一つのドラムを，駆動手段における歯車機構を介して回転駆動可能とすることを特徴とする作動装置。
【請求項６】
　請求項１〜５の何れか一項に記載の作動装置において，前記第１コード及び／又は第２コード（１３）を転向ローラ（１５）を介して対応するドラムに案内することを特徴とする作動装置。
【請求項７】
　請求項６記載の作動装置において，前記第１コード及び／又は第２コード（１３，１４）を，動滑車を構成する転向ローラ（２３，２４）を介して対応するローラドラムに案内することを特徴とする作動装置。
【請求項８】
　請求項１〜７の何れか一項に記載の作動装置において，前記第１コード及び／又は第２コード（１３，１４）を，バウデンワイヤ（１７，１９）で構成したことを特徴とする作動装置。
【請求項９】
　請求項１〜８の何れか一項に記載の作動装置において，前記ガイドレーンが略線形であることを特徴とする作動装置。
【請求項１０】
　請求項１〜９の何れか一項に記載の作動装置において，前記作動ロッド（１１）の第２端部（１０）をガイドキャリッジ（９）に配置し，該ガイドキャリッジ（９）を摺動レーン（６）内でガイドレーンに沿って変位可能に案内することを特徴とする作動装置。
【請求項１１】
　請求項１〜１０の何れか一項に記載の作動装置において，前記ベース部分に対する可動部分の相対位置を検出するためのセンサを具えることを特徴とする作動装置。
【請求項１２】
　請求項１１記載の作動装置において，前記センサがロータリーセンサであることを特徴とする作動装置。
【請求項１３】
　請求項１２記載の作動装置において，前記ロータリーセンサにより可動部分の旋回位置を検出することを特徴とする作動装置。
【請求項１４】
　請求項４及び１２に記載の作動装置において，前記ロータリーセンサにより駆動手段の位置を検出することを特徴とする作動装置。
【請求項１５】
　請求項１１記載の作動装置において，前記センサが，作動ロッドの第２端部の位置を検出するためのリニア位置センサであることを特徴とする作動装置。
【請求項１６】
　請求項１１〜１５の何れか一項に記載の作動装置において，前記センサが，ポテンショメータであることを特徴とする作動装置。
【請求項１７】
　請求項１〜１６の何れか一項に記載の作動装置において，前記ドラムを，駆動手段におけるクラッチを介して回転駆動することを特徴とする作動装置。
【請求項１８】
　請求項１７記載の作動装置において，クラッチが電磁クラッチであることを特徴とする作動装置。
【請求項１９】
　請求項１８記載の作動装置において，前記クラッチが，非通電状態で釈放され，通電状態では係合することを特徴とする作動装置。
【請求項２０】
　請求項１〜１９の何れか一項に記載の作動装置において，前記駆動手段を自動制御することを特徴とする作動装置。
【請求項２１】
　請求項１〜２０の何れか一項に記載の作動装置において，前記ベース部分及び可動部分との間にパワーメモリを配置したことを特徴とする作動装置。
【請求項２２】
　請求項１〜２０の何れか一項に記載の作動装置において，前記ベース部分及び可動部分の間に保持手段を配置し，該保持手段により，可動部分の不作動状態で該可動部分を現在位置に所定の保持力で保持することを特徴とする作動装置。
【請求項２３】
　請求項２2記載の作動装置において，可動部分の作動に際して，前記保持手段による保持力を減少させることを特徴とする作動装置。
【請求項２４】
　請求項２１〜２３の何れか一項に記載の作動装置において，前記パワーメモリ又は保持手段（２０）をシリンダ・ピストンユニットとして構成し，そのピストンを可動部分及びベース部分の一方に結合すると共にシリンダ（２２）を可動部分及びベース部分の他方に結合することを特徴とする作動装置。
【請求項２５】
　請求項１〜２４の何れか一項に記載の作動装置において，前記ベース部分が自動車の車体部分であり，前記可動部分がフロントボンネット，リアゲート（２）又はサイドドア（２５）であることを特徴とする作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は，ベース部分と，該ベース部分に対して旋回軸線を中心に旋回可能としてヒンジ結合された可動部分と，該可動部分を駆動するためにドラムに巻き上げ可能なコードを有する駆動手段とを具える作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　上述の構成を有する既知の作動装置は，例えば自動車に使用されている。この場合，電動式のコード装置を使用することによりリアゲート等の可動部分を，シリンダ装置により開放位置から閉鎖位置まで移動可能とする。しかし，ゲートをシリンダ装置の伸張作動により開放方向に向けて移動させるため，能動的な制御は行われない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　本発明の課題は，構造が簡単であり，しかも，開放方向のみならず閉鎖方向でも能動的に制御可能な作動装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
　この課題を解決するため，本発明は，ベース部分と，該ベース部分に対して旋回軸線を中心に旋回可能としてヒンジ結合された可動部分と，該可動部分を駆動するためにドラムに巻き上げ可能とするコードを有する駆動手段とを具える作動装置において，該駆動手段を，第１端部及び第２端部を有する作動ロッドを具えるものとし，その第１端部を，旋回軸線から離間して可動部分又はベース部分にヒンジ結合し，第２端部を，旋回軸線に対して略直角に延在するガイドレーンに沿い，ベース部分又は可動部分に対して移動可能に案内し，該第２端部を，第１コードによりガイドレーンの第１端部に向けて牽引し，かつ，第２コードによりガイドレーンの第２端部に向けて牽引することを特徴とするものである。
【０００５】
　本発明の上記構成によれば，可動部分が閉鎖方向のみならず開放方向でも能動的に制御可能であると共に，一様の運動で駆動可能となる。
【０００６】
　第１コード及び第２コードにそれぞれドラムを割り当て，該ドラムは，コードの巻き上げ及び巻き戻しを行うために正逆転駆動可能とすることができる。
【０００７】
　作動ロッドの第２端部を両コード間に配置すると，第２端部は可動部分の運動学的駆動によりコードの方向に向けて前進することが不可能となる。一方のコードを引くと，他方のコードは制動される。コードは巻き上げ量と同量だけ巻き戻されるため，閉鎖運動及び開放運動を極めて一様に実現させることが可能である。
【０００８】
　両コードを正逆転可能な駆動手段により駆動される共通のドラムに案内して巻き上げ及び巻き戻しを行うことができる。この場合，部品及び構造部材に必要とされる設置スペースを減少することが可能である。
【０００９】
　一方のコードが一定量だけ巻き上げられると，他方のコードはそれと同量だけ巻き戻される。両コード間には，逆の関係も成立する。その結果，可動部分の開放運動及び閉鎖運動を特に一様とすることが可能である。
【００１０】
　少なくとも一つのドラムは，電動駆動手段により回転駆動することができる。
【００１１】
　少なくとも一つのドラムを，駆動手段における歯車機構を介して回転駆動する場合には，駆動手段の小出力設計が可能である。
【００１２】
　第１コード及び／又は第２コードを，転向ローラを介してドラムに案内する場合には，駆動手段の配置自由度を高めることが可能である。
【００１３】
　第１コード及び／又は第２コードを，動滑車を構成する１個又は複数個の転向ローラを介してドラムに案内する場合には，所要のコード牽引力を半減又は数分の一に低減することが可能である。
【００１４】
　第１コード及び／又は第２コードは，バウデンワイヤのインナーで構成することができる。
【００１５】
　ガイドレーンは，基本的に任意の軌跡を持たせることが可能であるため，ガイドレーンの長手方向に沿って非線形に進行する調整運動が実現可能となる。ガイドレーンは，略線形とすることもできる。
【００１６】
　作動ロッドの第２端部をガイドキャリッジに配置し，このガイドキャリッジを摺動レーン内でガイドレーンに沿って変位可能として案内する場合には，調整運動が軽快となり，必要な調整力を低減することが可能である。
【００１７】
　作動装置の全システムを効果的に制御可能とするため，ベース部分に対する可動部分の相対位置をセンサにより検出することができる。
【００１８】
　簡単な実施形態においては，ロータリーセンサを可動部分の旋回軸線に対して同軸的に配置するのが好適である。
【００１９】
　ロータリーセンサにより可動部分の旋回位置を検出することができる。
【００２０】
　更に，別の有利な可能性として，ロータリーセンサにより駆動手段の位置を検出することもできる。その場合，駆動手段の一方又は双方にロータリーセンサを内蔵させることも可能である。
【００２１】
　ロータリーセンサに代えて，リニア位置センサにより作動ロッドの第２端部の位置を検出することも可能である。
【００２２】
　センサとしては，任意の位置センサが使用可能である。しかし，センサをポテンショメータで構成するのが万全の形態である。
【００２３】
　ドラムは駆動手段のクラッチを介して回転駆動することができる。この場合，クラッチは駆動手段に内臓可能であるため，非駆動状態では可動部分を手動操作することができる。
【００２４】
　クラッチは電磁クラッチで構成するのが好適である。電磁クラッチは非通電状態で釈放され，通電状態では係合する。したがって，駆動手段に対する非通電状態又は停電時には，ドラムが駆動モータ及び歯車機構から遮断される。
【００２５】
　クラッチに通電すると同時に駆動手段が無効とされると，可動部分の停止及び保持が達成される。
【００２６】
　電動式の駆動手段を自動制御する場合，駆動部が無効とされると，ドラム及び歯車機構がブロックされるため，何れのコードも巻き戻すことはできない。したがって，作動ロッドの第２端部及び必要に応じてガイドキャリッジがブロックされ，このガイドキャリッジと共に可動部分がその瞬間位置にブロックされる。
【００２７】
　ベース部分及び可動部分の間にパワーメモリを配置する場合，マスバランスのための可動部分の位置変更に要する作動力を更に低下させることが可能である。
【００２８】
　ベース部分と可動部分との間に保持手段を配置することもできる。この保持手段は，可動部分の不作動状態で該可動部分を現在位置に所定の保持力で保持することが可能であり，可動部分の作動により固定位置における保持力を減少させるのが好適である。
【００２９】
　可動部分が手動操作されると，作動装置の機能は殆ど支障なく維持される。簡便な実施形態においては，パワーメモリ又は保持手段をシリンダ・ピストンユニットとして構成し，そのピストンを可動部分及びベース部分の一方に結合すると共にシリンダ（２２）を可動部分及びベース部分の他方に結合する。
【００３０】
　本発明の作動装置は，特に，ベース部分が自動車の車体部分であり，可動部分がフロントボンネット，リアゲート又はサイドドアである場合に有利に適合可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
　以下，本発明を図示の実施形態について更に具体的に説明する。
【００３２】
　図１及び図２は，それぞれ自動車は後部１及び側面を示している。車体部分の開口部８は，リアゲート２又はサイドドア２５により閉鎖可能である。リアゲート２は，水平な旋回軸線３を中心として，開口部８の上縁部に旋回可能にヒンジ結合される。
【００３３】
　リニア作動ユニット４及び駆動ユニットをは，図１に示すように車体部分の側壁に配置すると共に，図２に示すようにサイドドア２５に配置する。
【００３４】
　リニア作動ユニット４は摺動レーン６を具える。図１に示すように，摺動レーン６は側方の開口縁部７と，閉鎖すべき開口部８とに沿って延在する。
【００３５】
　ガイドキャリッジ９を摺動レーン８内に変位可能に配置する。作動ロッド１１の第２端部１０は，ガイドキャリッジ９にヒンジ結合する。旋回軸線３に対して略直角に延在させた作動ロッド１１の第１端部１２は，旋回軸線３から離間させてリアゲート２にヒンジ結合する。
【００３６】
　第１コード１３及び第２コード１４の各端部をガイドキャリッジ９に固定する。コード１３，１４は，摺動レーン６に沿ってガイドキャリッジ９の各端部に至るまで，互いに逆向きに延在する。
【００３７】
　第１コード１３は，転向ローラ１５を介して摺動レーン６の上端部に案内し，１８０°だけ転向させた後，駆動ユニット５に案内する。第１コード１３は，可撓性アウター１６を有するバウデンワイヤ１７のインナーで構成することが可能である。アウター１６の両端は，リニア作動ユニット４及び駆動ユニット５において軸線方向に支持する。
【００３８】
　第２コード１４は，可撓性アウター１８を有するバウデンワイヤ１９のインナーとして構成し，駆動ユニット５に案内する。アウター１８の端部も，リニア作動ユニット４及び駆動ユニット５において軸線方向に支持する。駆動ユニット５に案内されるコード１３，１４の端部は，共通ドラムで正逆転方向に巻き上げ及び巻き戻し可能である。ドラムは，減速歯車機構及び電磁クラッチを介して可逆的な電動駆動手段により回転駆動する。図示を省略するが，ドラム，歯車機構，クラッチ及び電動駆動手段は，駆動ユニット５のハウジング内に配置する。
【００３９】
　図２に示すように，リニア作動ユニット４をサイドドア２５上に配置することにより，摺動レーン６はサイドドア２５の旋回軸線３に対して略直角に延在する。作動ロッド１１の第１端部１２を，サイドドア２５の位置に応じて変化する距離だけ摺動レーン６内で変位可能に案内されるガイドキャリッジ９に対してヒンジ結合する。作動ロッド１１の第２端部は，旋回軸線を中心に旋回可能として，開口部８の水平方向上縁部にヒンジ結合する。
【００４０】
　第１コード１３及び第２コード１４は，図１に示したように，同様に取り付けた駆動ユニット５に案内される。
【００４１】
　更に，シリンダ・ピストンユニットとして構成した保持手段２０を，摺動レーン６の延長線上に対して平行にリニア作動ユニット４に配置し，シリンダ２２から突出するピストンロッド２１の端部を，旋回軸線３を中心に旋回可能として開口部８の水平方向上縁部にヒンジ結合する。ピストンロッド２１の端部に対向するシリンダ２２の端部は，リニア作動ユニット４にヒンジ結合する。
【００４２】
　サイドドア２５を作動するために電動駆動手段に通電し，クラッチを係合させる。それにより，ドラムは旋回軸線を中心として回動する。その結果，両実施例において摺動レーン６の第１端部領域に位置するガイドキャリッジ９が，第１コード１３により摺動レーン６の他方の端部領域に向けて牽引される。ドラムは，第１コード１３を巻き上げると共に，第２コード１４を同量だけ巻き戻す。
【００４３】
　サイドドア２５は作動ロッド１１により更に開かれる。
【００４４】
　ドラムが逆方向に回転すると，サイドドア２５は閉じられる。
【００４５】
　リアゲート２の中間位置で電動ドライブに対する通電を終了すると，図１に示すようにクラッチの係合状態が維持されるため，リアゲート２は自動停止状態の電動駆動手段により現在位置に保持される。
【００４６】
　図２に示すように，電動駆動手段に対する通電を終了すると，クラッチが釈放される。したがって，保持手段２０によりサイドドア２５は確実に現在位置に保持される。
【００４７】
　図３に示すように，第１コード１３及び第２コード１４の端部を，リニア作動ユニット４に設けた摺動レーン６の端部にそれぞれ固定する。コード１３，１４は，そこからガイドキャリッジ９に案内し，ガイドキャリッジ９の各転向ローラ２３，２４を経て１８０°だけ転向させる。更に，コード１３，１４は，図１及び図２に示すように，バウデンワイヤ１７，１９を経て駆動ユニット５まで延在する。コード１３，１４を動滑車の態様で案内することにより，コード１３，１４に作用させるべき牽引力を低下させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】自動車の後部領域に配置した本発明に係る作動装置を一部破断して示す側面図である。
【図２】自動車のサイドドア領域に配置した本発明に係る作動装置を一部破断して示す側面図である。
【図３】ガイドキャリッジの領域を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１　後部
２　リアゲート
３　旋回軸線
４　リニア作動ユニット
５　駆動ユニット
６　摺動レーン
７　開口縁部
８　開口部
９　ガイドキャリッジ
１０　第２端部
１１　プッシュプル・ロッド
１２　第１端部
１３　第１コード
１４　第２コード
１５，２３，２４　転向ローラ
１６，１８　アウター
１７、１９　バウデンワイヤ
２０　保持手段
２１　ピストンロッド
２２　シリンダ
２５　サイドドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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