(57)【要約】【課題】電子錠装置の開錠のために新たな専用鍵ユニットを必要とせず、従来から門扉や自動車等の施錠に使用し、日常的に携帯している鍵の中から任意の鍵を選択し、これを開錠鍵として利用できる電子錠装置を提供することを目的とする。【解決手段】鍵厚保持機構１１３、鍵幅保持機構１１４により保持された鍵１０に対する発光素子１１２の照射光によって画像走査面１１１上に鍵１０の影像を投影し、画像抽出部１１０によって鍵１０の影像を画像データに変換し、得られた画像データを開錠判定部１２があらかじめ認証データとして記憶した画像データと照合して開錠の合否判定を行う。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入された鍵に対して光を照射する発光素子と、前記鍵の厚さ方向と幅方向を保持する鍵保持機構と、前記発光素子の照射光によって画像走査面上に投影された鍵の影像を画像データに変換する画像抽出部と、を有する鍵画像取得部と、前記鍵画像取得部で得られた画像データをあらかじめ認証データとして記憶した画像データと照合して開錠の合否判定を行う開錠判定部を有することを特徴とする電子錠装置。
【請求項２】
画像抽出部は、発光素子の照射光によって画像走査面上に投影された鍵の影像の画像データへの変換を行う二次元画像センサを有することを特徴とする請求項１記載の電子錠装置。
【請求項３】
画像抽出部は、発光素子の照射光によって画像走査面上に投影された鍵の影像を画像走査面に沿って移動しながら逐次画像データに変換する一次元画像センサを有することを特徴とする請求項１記載の電子錠装置。
【請求項４】
発光素子は、一次元画像センサと共に移動しながら画像走査面を挟んで対面にある挿入された鍵に対して光を照射することを特徴とする請求項３記載の電子錠装置。
【請求項５】
挿入された鍵の画像走査面上における移動距離を検出する移動検知器と、前記鍵が移動する際に横切る定位置に配置された画像走査面に対して定位置に配置された発光素子と、前記移動検知器の検出した距離値に応じて鍵の影像を逐次画像データに変換する一次元画像センサを有することを特徴とする請求項３記載の電子錠装置。
【請求項６】
鍵画像取得部で得られた鍵の画像データを鍵の先端を中心に回転させた画像データに変換しながら、あらかじめ認証データとして記憶した画像データと照合することにより開錠の合否判定を行う開錠判定部を有することを特徴とする請求項１から請求項５に記載の電子錠装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子錠の開錠以外の目的で通常使用している任意の鍵を開錠鍵として利用可能な電子錠装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子錠装置は、認証データが格納された磁気カードやＩＣカード等の専用鍵ユニットを用いて、登録されたデータと照合することによって開錠できるようにしていた。
【０００３】
図１１は、従来の電子錠装置の構成を示すブロック図である。図１１において、認識コードや暗証番号等の認証データを格納した専用鍵ユニット１１０１を読み取り部１１０２に装着し、読み取り部１１０２が磁気的または電気的接点を介して専用鍵ユニット１１０１から認証データを取得し、読み取り部１１０２が取得した認証データは開錠判定部１１０３に送られる。開錠判定部１１０３は、読み取り部１１０２から送られた認証データとデータ登録メモリ１１０４にあらかじめ記憶していた登録データを照合し、両者が一致した時、錠前１１０５を開錠させる指示を出す。
【０００４】
図１２は、専用鍵ユニットとして従来の磁気カードを使用した電子錠装置における磁気カードと読み取り部の構造を示す斜視図である。図１２において、リーダハウジング１２０１とハウジングキャップ１２０２で囲まれた筐体内部に、読み取り部１２０３の底面にある磁気ヘッド１２０４がリーダハウジング１２０１のカード挿入溝内壁に露出するように読み取り部１２０３を設ける。
【０００５】
電子錠を開錠する際は、磁気カード１２０５をリーダハウジング１２０１のカード挿入溝に挿入して、磁気カード１２０５上にある磁性体テープ１２０６の表面が読み取り部１２０３の底面にある磁気ヘッド１２０４の表面を摺動するように磁気カード１２０５を移動させることにより、読み取り部１２０３が磁性体テープ１２０６上に記録された認証データを取得し、信号線１２０７より取得した認証データを送出する。
【０００６】
図１３は、専用鍵ユニットとして従来のＩＣカードを使用した電子錠装置におけるＩＣカードと読み取り部の構造を示す斜視図である。図１３において、リーダハウジング１３０１の筐体内部底面に信号線１３０３と接続されたインターフェース端子１３０２を設ける。
【０００７】
ＩＣカード１３０４をリーダハウジング１３０１のカード挿入溝に挿入して、ＩＣカード１３０４の底面上にあるインターフェース接点１３０５をリーダハウジング１３０１上のインターフェース端子１３０２に接触させることにより、ＩＣカード１３０４内部に記録された認証データがインターフェース接点１３０５とインターフェース端子１３０２を経由して信号線１３０３より送出される。
【０００８】
上記磁気カードおよびＩＣカードのいずれの場合も、読み取り部で取得送出された認証データとデータ登録メモリにあらかじめ記憶していた登録データを照合し、両者が一致した時、錠前を開錠することができる。
【０００９】
また、特許文献としては下記のようなものがある。
【００１０】
【特許文献１】
特開昭６０−１９５２８０号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電子錠装置の開錠には、磁気カードやＩＣカード等のように開錠するための認証データが格納された専用鍵ユニットが必要であり、従来から日常的に使用し、携帯している通常の鍵に加えて、新たな専用鍵ユニットの携帯が必要となる。
【００１２】
本発明は、電子錠装置の開錠のために新たな専用鍵ユニットを必要とせず、従来から門扉や自動車等の施錠に使用し、日常的に携帯している鍵の中から任意の鍵を選択し、これを開錠鍵として利用できる電子錠装置を提供する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明は、鍵保持機構により保持された鍵に対する発光素子の照射光によって画像走査面上に鍵の影像を投影し、画像センサによって鍵の影像を画像データに変換し、得られた画像データを開錠判定部があらかじめ認証データとして記憶した画像データと照合して開錠の合否判定を行う電子錠装置を提供する。
【００１４】
これにより、電子鍵を開錠するための認証データとして画像センサに取り込まれた鍵の影像の画像データを用いることができ、電子錠の開錠鍵としての専用鍵ユニットを必要とせずに、従来から日常的に携帯している任意の鍵を開錠鍵として利用できる電子錠装置を構成することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、挿入された鍵に対して光を照射する発光素子と、前記鍵の厚さ方向と幅方向を保持する鍵保持機構と、前記発光素子の照射光によって画像走査面上に投影された鍵の影像を画像データに変換する画像抽出部と、を有する鍵画像取得部と、前記鍵画像取得部で得られた画像データをあらかじめ認証データとして記憶した画像データと照合して開錠の合否判定を行う開錠判定部を有することを特徴とする電子錠装置であり、鍵画像取得部が鍵の影像から得た画像データを開錠のための認証データとして用いることにより、電子錠の開錠鍵として任意の鍵を利用することができるという効果を有する。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の電子錠装置において、画像抽出部は、発光素子の照射光によって画像走査面上に投影された鍵の影像の画像データへの変換を行う二次元画像センサを有することを特徴とするもので、複雑な機構を必要とせず、鍵の影像から画像データを得ることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電子錠装置において、画像抽出部は、発光素子の照射光によって画像走査面上に投影された鍵の影像を画像走査面に沿って移動しながら逐次画像データに変換する一次元画像センサを有することを特徴とするもので、二次元画像センサよりも安価な一次元画像センサを利用して鍵の影像から画像データを得ることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載の電子錠装置において、発光素子は、一次元画像センサと共に移動しながら画像走査面を挟んで対面にある挿入された鍵に対して光を照射することを特徴とするもので、一次元画像センサと発光素子を画像抽出部内に含むことにより、鍵保持機構を実現する上での設計自由度が増す効果が得られる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項３記載の電子錠装置において、挿入された鍵の画像走査面上における移動距離を検出する移動検知器と、前記鍵が移動する際に横切る定位置に配置された画像走査面に対して定位置に配置された発光素子と、前記移動検知器の検出した距離値に応じて鍵の影像を逐次画像データに変換する一次元画像センサを有することを特徴とするもので、一次元画像センサと発光素子を定位置に固定することにより、画像抽出部の構造を簡素化できる効果が得られる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５に記載の電子錠装置において、鍵画像取得部で得られた鍵の画像データを鍵の先端を中心に回転させた画像データに変換しながら、あらかじめ認証データとして記憶した画像データと照合することにより開錠の合否判定を行う開錠判定部を有することを特徴とするもので、鍵保持機構を簡素化できる効果が得られる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１０を用いて説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１に本発明の第１の実施の形態における電子錠装置の構成を示すブロック図を示す。図１において、１０は鍵、１１は鍵画像取得部で、画像走査面１１１を有する画像抽出部１１０、発光素子１１２、鍵厚保持機構１１３、鍵幅保持機構１１４とから構成されている。１２は開錠判定部で、データ登録メモリ１２０に認証データとして画像データが格納されている。また、１３は錠前である。
【００２３】
鍵画像取得部１１において、挿入された鍵１０の厚さ方向を画像抽出部１１０の画像走査面１１１と鍵厚保持機構１１３により保持し、挿入された鍵１０の幅方向を鍵幅保持機構１１４により保持する。厚さ方向と幅方向を保持された鍵１０に対して鍵厚保持機構１１３の底面に配した発光素子１１２が光を照射することにより、鍵の影像１１５が画像抽出部１１０の画像走査面１１１に投影され、画像抽出部１１０が画像走査面１１１に投影された鍵の影像１１５を画像データに変換して開錠判定部１２に送出する。開錠判定部１２は、鍵画像取得部１１で得られた画像データをあらかじめデータ登録メモリ１２０に認証データとして格納した画像データと照合し、両者が一致した時、錠前１３に対して開錠指示を出す。
【００２４】
図２に、鍵画像取得部を構成する鍵厚保持機構と鍵幅保持機構と画像抽出部の具体的な構造の斜視図を示す。図２において、ハウジング２１とフロントベゼル２２で構成された外壁を筐体とする鍵画像取得部内部の底面に、鍵２０の影像が投影される画像走査面２５と画像データを送出する信号線２４を有する画像抽出部２３を設ける。鍵画像取得部内部における鍵幅保持機構として、画像抽出部２３の画像走査面２５を摺動するように２つの鍵幅固定片２６を配し、ハウジング２１の内壁側面と鍵幅固定片２６の間に２つの固定片用板バネ２６１を配する。フロントベゼル２２の開口部から挿入された鍵２０の幅方向は、画像抽出部２３の画像走査面２５上で２つの鍵幅固定片２６に挟まれ、それぞれの鍵幅固定片２６が鍵画像取得部のハウジング２１の内壁側面と鍵幅固定片２６の間に挿入された固定片用板バネ２６１の復元力で加圧されることにより保持される。また、鍵画像取得部内部における鍵厚保持機構として、フロントベゼル２２の開口部２２ａから挿入されて２つの鍵幅固定片２６に挟まれる鍵２０と２つの鍵幅固定片２６を画像抽出部２３の画像走査面２５と挟むように、発光素子としてＥＬランプ等の面発光素子２７を底面に有する鍵厚固定板２８を配し、ハウジング２１の内壁上面と鍵厚固定板２８の間に固定板用板バネ２８１を配する。フロントベゼル２２の開口部２２ａから挿入された任意の鍵２０の厚さ方向は、画像抽出部２３の画像走査面２５と鍵厚固定板２８に挟まれ、ハウジング２１の内壁上面と鍵厚固定板２８の間に挿入された固定板用板バネ２８１の復元力で加圧されることにより保持される。
【００２５】
なお、鍵幅固定片２６と固定片用板バネ２６１に同一材料を用いて一体成形しても良い。同様に、鍵厚固定板２８と固定板用板バネ２８１に同一材料を用いて一体成形しても良い。また、鍵幅固定片２６と鍵厚固定板２８に対する加圧手段として、固定片用板バネ２６１と固定板用板バネ２８１の代わりに圧縮バネやひねりバネ等を用いても同じ効果が得られることは言うまでもない。さらに、２組の鍵幅固定片２６と固定片用板バネ２６１のうちの一方を削除し、鍵画像取得部側面の内壁と一組の鍵幅固定片２６と固定片用板バネ２６１により鍵２０を保持するようにしても、鍵幅保持機構としての機能を満たすことは言うまでもない。挿入された鍵２０が鍵幅保持機構と鍵厚保持機構により保持された状態において、鍵厚固定板２８の底面にある光源部としての面発光素子２７を発光させることによって画像抽出部２３の画像走査面２５上に鍵２０の影像を形成させ、これを画像抽出部２３が画像データとして取り込み、信号線２４を介して開錠判定部（図示せず）に画像データを送出する。
【００２６】
図３に、図２に示す画像抽出部と面発光素子の構成例の断面図を示す。図３において、フレキシブル基板３６より電力供給を受ける面発光素子としてのシート状ＥＬランプ３７を透明材料で形成された鍵厚固定板３８の内部に挿入し、ＥＬランプ３７の点灯光が鍵厚固定板３８を通過して鍵厚固定板３８と画像抽出部３１の画像走査面板３２に挟まれた鍵３０を照射し、画像抽出部３１の上面にある透明材料で形成された画像走査面板３２上に鍵３０の影像を投影する。透明な画像走査面板３２を通過した鍵３０の影像は、画像抽出部３１の内部においてレンズ３３により収束されて二次元画像センサとしての二次元ＣＣＤ撮像素子３４の受光部３５に達し、二次元ＣＣＤ撮像素子３４において光−電変換されて画像データとして格納される。二次元ＣＣＤ撮像素子３４はフレキシブル基板３６上の信号線を介して格納された画像データを開錠判定部に送出する。なお、二次元ＣＣＤ撮像素子３４の受光部３５の表面積が画像抽出部３１の画像走査面板３２の表面積と同等であれば、収光のためのレンズ３３は不要となる。
【００２７】
（実施の形態２）
図４に本発明の第２の実施の形態における電子錠装置の構成を示すブロック図を示す。図４において、４０は鍵、４１は鍵画像取得部で、画像走査面４１１を有する画像抽出部４１０、発光素子４１２、鍵厚保持機構４１３、鍵幅保持機構４１４とから構成されている。４２は開錠判定部で、データ登録メモリ４２０に認証データとして画像データが格納されている。また、４３は錠前である。
【００２８】
鍵画像取得部４１において、挿入された鍵４０の厚さ方向を画像抽出部４１０の画像走査面４１１と鍵厚保持機構４１３により保持し、挿入された鍵４０の幅方向を鍵幅保持機構４１４により保持する。厚さ方向と幅方向を保持された鍵４０に対して鍵厚保持機構４１３の底面に配した発光素子４１２が光を照射することにより、鍵の影像４１５が画像抽出部４１０の画像走査面４１１に投影される。画像抽出部４１０は開錠判定部４２から指示された走査量に合わせて内部に有する一次元画像センサ（図示せず）を移動させて画像走査面４１１に投影された鍵の影像４１５を逐次画像データに変換し、開錠判定部４２に送出する。
【００２９】
開錠判定部４２は、鍵画像取得部４１で得られた画像データをあらかじめデータ登録メモリ４２０に認証データとして格納した画像データと逐次照合し、両者が一致した時に錠前４３に対して開錠指示を出す。
【００３０】
なお、図４における発光素子４１２と鍵厚保持機構４１３と鍵幅保持機構４１４は、前述の第１の実施の形態で示した発光素子と鍵厚保持機構と鍵幅保持機構と同じ手段で実現可能である。
【００３１】
図５に、図４に示す画像抽出部の具体的な構造の斜視図を示す。図５に示すように、画像抽出部ケース５０と画像抽出部ベース５２を筐体とする画像抽出部内部において、画像抽出部ベース５２上のフレキシブル基板５５上の制御信号に従って動作するトラバース・モータ５８の回転軸に接続したモータ・ギア５９に連動する軸ギア５７を有する送り螺旋溝付軸５６が回転することにより、トラバース５４が画像抽出部ベース５２上を摺動する機構を設ける。トラバース５４上に一次元ＣＣＤ撮像素子５３を配置し、画像抽出部ケース５０の上面にある透明材料で形成された画像走査面板５１上に投影されている鍵の影像を一次元ＣＣＤ撮像素子５３が開錠判定部より指示された走査量に合わせて逐次画像データに変換し、フレキシブル基板５５を介して画像データを開錠判定部に出力する。開錠判定部はフレキシブル基板５５上の信号線を介して、トラバース・モータ５８を制御してトラバース５４を一定距離間隔で摺動させながら逐次一次元ＣＣＤ撮像素子５３より画像データを受領する。
【００３２】
（実施の形態３）
図６に、本発明の第３の実施の形態における電子錠装置の画像抽出部の具体的な構造の斜視図を示す。なお、第３の実施の形態における鍵画像取得部の鍵厚保持機構と鍵幅保持機構は、前述の第１の実施の形態で示した鍵厚保持機構と鍵幅保持機構と同じ手段で実現可能である。また、第３の実施の形態における開錠判定部は、前述の第２の実施の形態で示した開錠判定部と同じ手段で実現可能である。
【００３３】
図６に示すように、画像抽出部ケース６０と画像抽出部ベース６２を筐体とする画像抽出部内部において、画像抽出部ベース６２上のフレキシブル基板６５を介して開錠判定部より指示された走査量に合わせて制御されるトラバース・モータ６８の回転軸に接続したモータ・ギア６９に連動する軸ギア６７を有する送り螺旋溝付軸６６が回転することにより、トラバース６４が画像抽出部ベース６２上を摺動する機構を設ける。トラバース６４上に発光素子としてのＥＬランプ６１０と一次元ＣＣＤ撮像素子６３を配置し、ＥＬランプ６１０の点灯光が画像抽出部ケース６０の上面にある透明材料で形成された画像走査面板６１を通過して画像走査面板６１上に保持されている鍵を照射することにより画像走査面板６１上に投影されている鍵の影像を一次元ＣＣＤ撮像素子６３が開錠判定部より指示された走査量に合わせて逐次画像データに変換し、フレキシブル基板６５を介して画像データを開錠判定部に出力する。開錠判定部はフレキシブル基板６５上の信号線を介して、トラバース・モータ６８を制御してトラバース６４を一定距離間隔で摺動させながら逐次一次元ＣＣＤ撮像素子６３より画像データを受領する。
【００３４】
なお、図６に示す画像抽出部を図４における画像抽出部４１０の代わりに用いる場合には、図４における鍵厚保持機構４１３の底面にある発光素子４１２は不要となることは言うまでもない。
【００３５】
（実施の形態４）
図７に本発明の第４の実施の形態における電子錠装置の構成を示すブロック図を示す。図７に示すように、鍵画像取得部７１において、挿入された鍵７０の厚さ方向を画像抽出部７１０の画像走査面７１１と鍵厚保持機構７１３により保持し、挿入された鍵７０の幅方向を鍵幅保持機構７１４により保持する。厚さ方向と幅方向を保持された鍵７０が画像抽出部７１０の天面を摺動する際、挿入される鍵７０の先端の加圧により画像走査面７１１を有する画像抽出部７１０の天面を摺動する鍵先端接触片７１２と結合する移動検知器が鍵７０の先端の移動距離値を検出して開錠判定部７２に伝達する。画像抽出部７１０内部において、挿入された鍵７０が移動する際に横切る定位置に配置され透明材料で形成された画像走査面７１１に対して光を照射する定位置に配置された発光素子が光を照射し、画像走査面７１１に投影された鍵の影像を画像抽出部７１０内部に配された一次元画像センサが移動検知器の検出した距離値に応じて鍵の影像を逐次画像データに変換する。開錠判定部７２は、鍵画像取得部７１で得られた鍵７０の移動距離に合わせて取得した画像データをあらかじめデータ登録メモリ７２０に認証データとして格納した画像データと逐次照合し、両者が一致した時に錠前７３に対して開錠指示を出す。
【００３６】
なお、図７における鍵厚保持機構７１３と鍵幅保持機構７１４は、前記実施の形態１で示した鍵厚保持機構と鍵幅保持機構と同じ手段で実現可能である。
【００３７】
図８に、図７に示す画像抽出部の具体的な構造の斜視図を示す。図８に示すように、画像抽出部ケース８０と画像抽出部ベース８２を筐体とする画像抽出部において、画像抽出部ケース８０上を移動する挿入された鍵７０（図示せず）が横切る位置に配置された画像走査面板８１に対向する画像抽出部ベース８２上に発光素子としてのＥＬランプ８４と一次元画像センサとしての一次元ＣＣＤ撮像素子８３を配し、挿入された鍵が摺動する方向に移動検知器としての位置センサ８６を配する。画像抽出部ケース８０と画像抽出部ベース８２の間に配された復帰バネ８８により初期位置に設定された位置センサ８６のセンサノブ８７に結合された鍵先端接触片８９が、挿入された鍵の先端により加圧されて画像抽出部ケース８０上を摺動し、これと結合して移動するセンサノブ８７の移動距離に応じて位置センサ８６がフレキシブル基板８５上の信号線を介して開錠判定部に位置情報を出力する。
【００３８】
また、ＥＬランプ８４の照射光が画像走査面板８１を挟んで対面を移動する鍵を照射することによって透明材料で形成された画像走査面板８１に投影された鍵の影像を一次元ＣＣＤ撮像素子８３が画像走査面板８１を透過して得られる鍵の影像を位置情報の一定変化量に合わせて逐次画像データに変換し、フレキシブル基板８５を介して開錠判定部に出力する。
【００３９】
なお、図８に示すＥＬランプ８４の代りに、図７に示す鍵厚保持機構７１３として図３に示す透明材料で形成された鍵厚固定板３８を使用しシート状のＥＬランプ３７を挿入しても、同じ機能を構成できることは言うまでもない。
【００４０】
（実施の形態５）
図９に本発明の第５の実施の形態における電子錠装置の構成を示すブロック図を示す。図９に示すように、鍵画像取得部９１において、挿入された鍵９０の厚さ方向を画像抽出部９１０の画像走査面９１１と鍵厚保持機構９１３により保持し、厚さ方向を保持された鍵９０に対して鍵厚保持機構９１３の底面に配した発光素子９１２が光を照射することにより、鍵の影像９１４が画像抽出部９１０の画像走査面９１１に投影され、画像抽出部９１０が画像走査面９１１に投影された鍵の影像９１４を画像データに変換して開錠判定部９２に送出する。
【００４１】
開錠判定部９２は、鍵画像取得部９１で得られた画像データをメモリ格納イメージ９２１としてデータ格納メモリ９２０に格納し、データ変換部９２２においてメモリ格納イメージ９２１の先端部を中心にΔＲの角度で回転させたデータ変換イメージ９２３を生成し、ΔＲの角度を変えてデータ変換イメージ９２３を生成する度にあらかじめデータ登録メモリ９２４に認証データとして格納した画像データのメモリ登録イメージ９２５とデータ変換イメージ９２３を逐次照合し、両者が一致した時、錠前９３に対して開錠指示を出す。
【００４２】
鍵画像取得部９１を構成する鍵厚保持機構９１３と画像抽出部９１０の具体的な構造の斜視図を図１０に示す。ハウジング１０１とフロントベゼル１０２で構成された外壁を筐体とする鍵画像取得部内部の底面に、鍵１００の影像が投影される画像走査面１０５と画像データを送出する信号線１０４を有する画像抽出部１０３を設ける。鍵画像取得部内部における鍵保持機構として、フロントベゼル１０２の開口部から挿入される鍵１００を画像抽出部１０３の画像走査面１０５と挟むように、発光素子としてのＥＬランプ等の面発光素子１０６を底面に有する鍵厚固定板１０７を配し、ハウジング１０１の内壁上面と鍵厚固定板１０７の間に固定板用板バネ１０７１を配する。フロントベゼル１０２の開口部から挿入された任意の鍵１００の厚さ方向は、画像抽出部１０３の画像走査面１０５と鍵厚固定板１０７に挟まれ、ハウジング１０１の内壁上面と鍵厚固定板１０７の間に挿入された固定板用板バネ１０７１の復元力で加圧されることにより保持される。
【００４３】
なお、鍵厚固定板１０７と固定板用板バネ１０７１に同一材料を用いて一体成形しても良い。また、鍵厚固定板１０７に対する加圧手段として、固定板用板バネ１０７１の代わりに弦巻バネやαバネ等を用いても同じ効果が得られることは言うまでもない。
【００４４】
挿入された鍵１００が鍵厚保持機構により保持された状態において、鍵厚固定板１０７の底面にある光源としての面発光素子１０６を発光させることによって画像抽出部１０３の画像走査面１０５上に鍵１００の影像を形成させ、これを画像抽出部１０３が画像データとして取り込み、信号線１０４を介して開錠判定部に画像データを送出する。
【００４５】
なお、図９に示す鍵厚保持機構９１３と画像抽出部９１０と発光素子９１２の構成は、前述の第１の実施の形態の図３で示した構成と同じでよい。また、図９に示す画像抽出部９１０の構造を前述の第２の実施の形態の図５に示した構造、または第３の実施の形態の図６に示した構造、または第４の実施の形態の図８に示した構造としても、同じ機能が実現できることは言うまでもない。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、従来から日常的に携帯している任意の鍵を電子錠の開錠鍵として利用できるため、電子錠を開錠するための専用鍵やカード類を携帯する必要がなくなるという利便性が得られる。
【００４７】
また、日常的に携帯している通常の鍵は、市中の錠前店での複製が容易であり、携帯した鍵の紛失に備えて予備鍵を複製してある鍵を電子錠の開錠鍵として利用すれば、開錠鍵を紛失した時にも電子錠に対する迅速な開錠対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における電子錠装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における鍵画像取得部の構造を示す斜視図
【図３】本発明の第１の実施の形態における画像抽出部と面発光素子の構成例の断面図
【図４】本発明の第２の実施の形態における電子錠装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の第２の実施の形態における画像抽出部の構造を示す斜視図
【図６】本発明の第３の実施の形態における電子錠装置の画像抽出部の構造を示す斜視図
【図７】本発明の第４の実施の形態における電子錠装置の構成を示すブロック図
【図８】本発明の第４の実施の形態における電子錠装置の画像抽出部の構造を示す斜視図
【図９】本発明の第５の実施の形態における電子錠装置の構成を示すブロック図
【図１０】本発明の第５の実施の形態における電子錠装置の鍵画像取得部の構造を示す斜視図
【図１１】従来の電子錠装置の構成を示すブロック図
【図１２】従来の磁気カードを使用した電子錠装置における磁気カードと読み取り部の構造を示す斜視図
【図１３】従来のＩＣカードを使用した電子錠装置におけるＩＣカードと読み取り部の構造を示す斜視図
【符号の説明】
１０　鍵
１１　鍵画像取得部
１１０　画像抽出部
１１１　画像走査面
１１２　発光素子
１１３　鍵厚保持機構
１１４　鍵幅保持機構
１１５　鍵の影像
１２　開錠判定部
１２０　データ登録メモリ
１３　錠前
２０　鍵
２１　ハウジング
２２　フロントベゼル
２３　画像抽出部
２４　信号線
２５　画像走査面
２６　鍵幅固定片
２６１　固定片用板バネ
２７　面発光素子
２８　鍵厚固定板
２８１　固定板用板バネ
３０　鍵
３１　画像抽出部
３２　画像走査面板
３３　レンズ
３４　二次元ＣＣＤ撮像素子
３５　受光部
３６　フレキシブル基板
３７　ＥＬランプ
３８　鍵厚固定板
４０　鍵
４１　鍵画像取得部
４１０　画像抽出部
４１１　画像走査面
４１２　発光素子
４１３　鍵厚保持機構
４１４　鍵幅保持機構
４１５　鍵の影像
４２　開錠判定部
４２０　データ登録メモリ
４３　錠前
５０　画像抽出部ケース
５１　画像走査面板
５２　画像抽出部ベース
５３　一次元ＣＣＤ撮像素子
５４　トラバース
５５　フレキシブル基板
５６　送り螺旋溝付軸
５７　軸ギア
５８　トラバース・モータ
５９　モータ・ギア
６０　画像抽出部ケース
６１　画像走査面板
６２　画像抽出部ベース
６３　一次元ＣＣＤ撮像素子
６４　トラバース
６５　フレキシブル基板
６６　送り螺旋溝付軸
６７　軸ギア
６８　トラバース・モータ
６９　モータ・ギア
６１０　ＥＬランプ
７０　鍵
７１　鍵画像取得部
７１０　画像抽出部
７１１　画像走査面
７１２　鍵先端接触片
７１３　鍵厚保持機構
７１４　鍵幅保持機構
７２　開錠判定部
７２０　データ登録メモリ
７３　錠前
８０　画像抽出部ケース
８１　画像走査面板
８２　画像抽出部ベース
８３　一次元ＣＣＤ撮像素子
８４　ＥＬランプ
８５　フレキシブル基板
８６　位置センサ
８７　センサノブ
８８　復帰バネ
８９　鍵先端接触片
９０　鍵
９１　鍵画像取得部
９１０　画像抽出部
９１１　画像走査面
９１２　発光素子
９１３　鍵厚保持機構
９１４　鍵の影像
９２　開錠判定部
９２０　データ格納メモリ
９２１　メモリ格納イメージ
９２２　データ変換部
９２３　データ変換イメージ
９２４　データ登録メモリ
９２５　メモリ登録イメージ
９３　錠前
１００　鍵
１０１　ハウジング
１０２　フロントベゼル
１０３　画像抽出部
１０４　信号線
１０５　画像走査面
１０６　面発光素子
１０７　鍵厚固定板
１０７１　固定板用板バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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