(57)【要約】【課題】モーションプログラムを作成する際に、金型の形状に基づく型データを入力するだけで、使用する金型のモーションデータを自動計算する。【解決手段】複数種類の金型が装着可能で、装着した金型に対応するモーションプログラムを実行して加工を行なうサーボプレスである。各金型ごとに少なくともその形状を記憶しておく記憶手段１１、２１と、記憶手段に記憶された各金型の形状を表示し、使用する金型の型データの入力を促す表示手段２２と、型データが入力された金型の形状および型データに基づいて、当該金型のモーションデータを自動計算する自動計算手段２３と、自動計算手段により得られたモーションデータを用いて、金型のモーションプログラムを動作設定するプログラム設定手段１２とを備える。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の金型が装着可能で、装着した金型に対応するモーションプログラムを実行して加工を行なうサーボプレスにおいて、
各金型ごとに少なくともその形状を記憶しておく記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された各金型の形状を表示し、使用する金型の型データの入力を促す表示手段と、
前記型データが入力された金型の形状および型データに基づいて、当該金型のモーションデータを自動計算する自動計算手段と、
前記自動計算手段により得られたモーションデータを用いて、前記金型のモーションプログラムを動作設定するプログラム設定手段と、
を備えていることを特徴とするサーボプレスのモーションプログラム管理装置。
【請求項２】
前記自動計算手段により得られたモーションデータを、前記金型の形状とともに、当該金型の識別符号に関連づけて前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１記載のサーボプレスのモーションプログラム管理装置。
【請求項３】
前記金型には、プレス絞り型、ベンディング型、コイニング型、アイアンワーカ型、タレパン型、パッチセット型、タップ型の少なくともいずれかを含み、
前記自動計算手段は、前記金型の種類に応じてあらかじめ用意された各種の計算式の中から、型データが入力された金型の形状に対応する所定の計算式を用いて自動計算する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のサーボプレスのモーションプログラム管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、さまざまな種類の金型を装着して加工可能なサーボプレスのモーションプログラム管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、サーボプレスには、例えばプレス絞り型、ベンディング型、コイニング型などさまざまな種類の金型が装着可能で、装着した金型に対応するモーションプログラムを実行することで加工を行なうようにしたものがある。
【０００３】
このようなサーボプレスでは、各金型に対応するモーションプログラムの管理を、金型の番号と名称を用いて行なっている。すなわち、最初に、金型の種類等に応じて各金型ごとに適切なモーションプログラムを作成し、これを各金型の番号と名称に対応させてメモリに登録しておく。そして、次回以降同様の金型を装着して使用するときは、その金型の番号を入力することで、金型番号と名称に対応するモーションプログラムをメモリから呼び出して設定し、適切なスライドモーションを行わせるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のものは、最初に使用する金型ごとに適切なモーションプログラムを作成する際、その金型の形状に基づく型データを手動で入力することに加えて、その金型の形状および入力した型データに基づいて、対応するモーションデータを手動計算したうえ手動で入力しているため、モーションデータの計算および入力に手間と時間のかかることが避けられず、そのため必要な段取り時間を短縮することができないという問題があった。
【０００５】
この発明の課題は、上記従来のもののもつ問題点を排除して、モーションプログラムを作成する際に、金型の形状に基づく型データを入力するだけで、使用する金型のモーションデータを自動計算することができ、それにより、必要な段取り時間を短縮することのできるサーボプレスのモーションプログラム管理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、複数種類の金型が装着可能で、装着した金型に対応するモーションプログラムを実行して加工を行なうサーボプレスにおいて、各金型ごとに少なくともその形状を記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶された各金型の形状を表示し、使用する金型の型データの入力を促す表示手段と、前記型データが入力された金型の形状および型データに基づいて、当該金型のモーションデータを自動計算する自動計算手段と、前記自動計算手段により得られたモーションデータを用いて、前記金型のモーションプログラムを動作設定するプログラム設定手段とを備えているサーボプレスのモーションプログラム管理装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記自動計算手段により得られたモーションデータを、前記金型の形状とともに、当該金型の識別符号に関連づけて前記記憶手段に記憶するサーボプレスのモーションプログラム管理装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、前記金型には、プレス絞り型、ベンディング型、コイニング型、アイアンワーカ型、タレパン型、パッチセット型、タップ型の少なくともいずれかを含み、前記自動計算手段は、前記金型の種類に応じてあらかじめ用意された各種の計算式の中から、型データが入力された金型の形状に対応する所定の計算式を用いて自動計算するサーボプレスのモーションプログラム管理装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、この発明のモーションプログラム管理装置が適用されるサーボプレスの一実施の形態を示す正面図、図２は側面図、図３は制御装置のブロック図であり、この発明によるサーボプレスのモーションプログラム管理装置は、図３に示す制御装置の一部として構成されるものである。
【００１０】
図１、図２に示すサーボプレス１について簡単に説明すると、このサーボプレス１は、フレーム２の下部に設けたボルスタ３に図示しない各種の下型を装着し、フレーム２の上部に設けたスライド４に図示しない各種の上型を装着し、図示しない油圧シリンダの作動によりスライド４を昇降させることで各種の加工を行なうものである。フレーム２の手前にはペンダント操作盤５が設けられ、また、適宜の位置に制御装置６が設けられている。
【００１１】
図３に示すように、制御装置６は、サーボプレス１の各部を制御するシーケンサ１０、ペンダント操作盤５に実装されるコントローラ２０、ポンプユニット３０等を備えている。
【００１２】
シーケンサ１０は、各金型ごとにその形状、型データ、スライドモーションおよびモーションデータを項目として含むモーションプログラムを、その金型の番号（識別符号）および名称に関連づけて記憶しておくメモリ（記憶手段）１１を備え、同様のメモリ（記憶手段）２１をコントローラ２０も備えている。
【００１３】
コントローラ２０は、タッチパネル式のカラー液晶表示器（表示手段）２２を備えている。タッチパネル式表示器（表示手段）２２は、メモリ（記憶手段）２１に記憶された各金型の形状、型データ、スライドモーションおよびモーションデータ（すなわちモーションプログラムに含まれる項目）を表示し、使用する金型に相当するモーションプログラムの項目に相違ないことを作業者が目で見て確認し、この確認に基づいて金型の選択を促すようになっている。また、コントローラ２０は、後述するように、金型の形状および型データに基づいて、金型の形状に対応する所定の計算式を用いてその金型のモーションデータを自動計算する自動計算部（自動計算手段）２３を備えている。
【００１４】
また、シーケンサ１０は、作業者がタッチパネル式表示器（表示手段）２２の表示を見てモーションプログラムの項目を確認した金型を選択すると、この選択された金型に対応するモーションプログラムをメモリ（記憶手段）１１から呼び出して動作設定するプログラム設定部（プログラム設定手段）１２を備えている。
【００１５】
ポンプユニット３０は、サーボアンプ３１で制御されるサーボモータ３２と、サーボモータ３２で駆動される油圧ポンプ３３と、スライド４を昇降させる油圧シリンダと油圧ポンプ３３との管路を切り換えるソレノイドバルブ３４とを備えている。
【００１６】
このサーボプレス１に装着可能な金型には、図４（ａ）に示すプレス絞り型、図４（ｂ）に示すベンディング型、図４（ｃ）に示すコイニング型、図５（ａ）に示すアイアンワーカ型、図５（ｂ）に示すタレパン型、図５（ｃ）に示すパッチセット型、図５（ｄ）に示すタップ型が含まれる。これらの各金型の形状（すなわち図４、図５に示す各金型の図形）は、その金型の番号および名称とともにメモリ（記憶手段）１１、２１に記憶してある。また、各金型の型データ（すなわち金型各部のパラメータ）は、つぎのようにして決定される。図４（ａ）に示すプレス絞り型の場合は、Ａ１：パンチ高さ１、Ａ２：パンチ高さ２、Ｂ：ダイ高さ、Ｈ１：製品高さ１、Ｈ２：製品高さ２である。図４（ｂ）に示すベンディング型の場合は、Ａ１：パンチ高さ１、Ａ２：パンチ高さ２、Ｂ１：ダイ高さ１、Ｂ２：ダイ高さ２、Ｈ：ストローク長さである。図４（ｃ）に示すコイニング型の場合は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｈである。図５に示すアイアンワーカ型、タレパン型、パッチセット型、タップ型の場合は、いずれも、Ａ、Ｃ、Ｈ、ＯＨ、ＳＨである。
【００１７】
次に、上記の実施の形態の作用について、図６〜図１６に示す表示画面を用いて説明する。
【００１８】
まず、電源を投入すると、ペンダント操作盤５のタッチパネル式表示器（表示手段）２２に、図示しないイニシャル画面が表示され、続いて、図６（プレス型）、図７（ベンダ型）に示すような１Ｐの運転画面、または、図８（プレス型）に示すような６Ｐの運転画面が表示される。
【００１９】
つぎに、運転画面の表示状態で「型／モーション」が選択されると、図９（プレス型１Ｐ）に示すような「型／モーション表示画面」が表示される。続いて、「型／モーション表示画面」の表示状態で「金型Ｎｏ」が選択されると、図１０（プレス型）に示すような「金型Ｎｏ選択画面」が表示される。続いて、「金型Ｎｏ選択画面」の表示状態で金型Ｎｏが「選択」されると、図１１（プレス型１Ｐ）に示すような「金型情報確認画面」が表示される。そのため、この画面に表示されているすべての金型情報を確認することで、装着して使用する金型とこの金型情報とが相違ないことを確認することができる。そして、確認したうえで「ＹＥＳ」が選択されると、この金型情報に相当するモーションプログラムを選択することが確定する。
【００２０】
その後は、図９に示す「型／モーション表示画面」に戻り、さらに、図６、図７に示す運転画面、または、図８に示す運転画面に戻る。
【００２１】
一方、金型Ｎｏにデータがない場合は、図１２に示すような「型選択画面」が表示される。図１２はプレス型を選択している状態を示す。すると、図１３（プレス型）に示すような「型データ設定画面」が表示される。この画面に表示されている型データ（Ａ１、Ａ２、Ｂ、Ｈ１、Ｈ２）のすべての項目が入力されたうえ、「モーション自動設定」が選択されると、図１４（プレス型１Ｐ）に示すような「モーションデータ設定画面」、または、図１５（プレス型６Ｐ）に示すような「モーションデータ設定画面」が表示される。
【００２２】
このとき、図１４、図１５に示す画面に表示されているＬ１、Ｌ２、Ｓ１、Ｓ２の各項目のモーションデータについては、コントローラ２０の自動計算部（自動計算手段）２３によって、金型の形状および型データに基づいて、金型の形状に対応する所定の計算式を用いて自動計算されるものである。このとき用いる計算式は、つぎのように決められる。
【００２３】
すなわち、金型が図４（ａ）に示すプレス絞り型の場合は、それらの型データ（金型各部のパラメータ）Ａ１、Ａ２、Ｂ、Ｈ１、Ｈ２を用いて、
Ｌ１（オープンハイト）＝Ａ１＋Ａ２＋Ｂ＋Ｈ１＋Ｈ２
Ｓ１（ストローク長さ）＝２×Ｈ１＋Ｈ２＋Ａ２
Ｓ２（アプローチ位置）＝Ｌ１−（Ｈ１＋Ｈ２−板厚）
Ｌ２（ダイハイト）　　＝Ｌ１−Ｓ１
となる。
【００２４】
また、金型が図４（ｂ）に示すベンディング型の場合は、それらの型データ（金型各部のパラメータ）Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｈを用いて、
Ｌ１（オープンハイト）＝Ａ１＋Ａ２＋Ｂ１＋Ｂ２＋Ｈ＋板厚
Ｓ１（ストローク長さ）＝Ｈ−板厚
Ｓ２（アプローチ位置）＝Ｌ１−（Ｓ１−板厚）
Ｌ２（ダイハイト）　　＝Ｌ１−Ｓ１
となる。
【００２５】
また、金型が図４（ｃ）に示すコイニング型の場合は、それらの型データ（金型各部のパラメータ）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｈを用いて、
Ｌ１（オープンハイト）＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｈ
Ｓ１（ストローク長さ）＝Ｈ−板厚
Ｓ２（アプローチ位置）＝Ｌ１−（Ｓ１−板厚）
Ｌ２（ダイハイト）　　＝Ｌ１−Ｓ１
となる。
【００２６】
また、金型が図５に示すアイアンワーカ型、タレパン型、パッチセット型、タップ型の場合は、それらの型データ（金型各部のパラメータ）Ａ、Ｃ、Ｈ、ＯＨ、ＳＨを用いて、
Ｌ１（オープンハイト）＝Ｃ＋Ａ＋Ｈ＋ＯＨ
Ｓ１（ストローク長さ）＝ＯＨ−ＳＨ＋Ｈ
Ｓ２（アプローチ位置）＝デフォルト（なし）
Ｌ２（ダイハイト）　　＝Ｌ１−Ｓ１
となる。
【００２７】
そして、図１４に示す画面に表示されているＬ１、Ｌ２、Ｓ１、Ｓ２以外のモーションデータの必要な項目がすべて入力されたうえ、「設定終了」が選択されると、図９に示す「型／モーション表示画面」に戻り、さらに、図６、図７に示す運転画面に戻る。
【００２８】
また、図１５に示す画面に表示されているＬ１、Ｌ２、Ｓ１、Ｓ２以外の、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ６を含むモーションデータの必要な項目が、図１６に示すような入力画面を用いてすべて入力されたうえ、「設定終了」が選択されると、図９に示すような「型／モーション表示画面」に戻り、さらに、図８に示す運転画面に戻る。
【００２９】
【発明の効果】
この発明は以上のように、複数種類の金型が装着可能で、装着した金型に対応するモーションプログラムを実行して加工を行なうサーボプレスにおいて、各金型ごとに少なくともその形状を記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶された各金型の形状を表示し、使用する金型の型データの入力を促す表示手段と、前記型データが入力された金型の形状および型データに基づいて、当該金型のモーションデータを自動計算する自動計算手段と、前記自動計算手段により得られたモーションデータを用いて、前記金型のモーションプログラムを動作設定するプログラム設定手段とを備えた構成としたので、モーションプログラムを作成する際に、金型の形状に基づく型データを入力するだけで、使用する金型のモーションデータを自動計算することができ、それにより、必要な段取り時間を短縮することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のモーションプログラム管理装置が適用されるサーボプレスの一実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１のサーボプレスの側面図である。
【図３】この発明によるサーボプレスのモーションプログラム管理装置が一部として構成される制御装置のブロック図である。
【図４】図１、図２のサーボプレスに装着可能な金型の種類として、プレス絞り型、ベンディング型、コイニング型を示す説明図である。
【図５】図１、図２のサーボプレスに装着可能な金型の種類として、アイアンワーカ型、タレパン型、パッチセット型、タップ型を示す説明図である。
【図６】プレス型１Ｐの運転画面を示す図である。
【図７】ベンダ型１Ｐの運転画面を示す図である。
【図８】プレス型６Ｐの運転画面を示す図である。
【図９】プレス型１Ｐの型／モーション表示画面を示す図である。
【図１０】プレス型の金型Ｎｏ選択画面を示す図である。
【図１１】プレス型１Ｐの金型情報確認画面を示す図である。
【図１２】型選択画面を示す図である。
【図１３】プレス型の型データ設定画面を示す図である。
【図１４】プレス型１Ｐのモーションデータ設定画面を示す図である。
【図１５】プレス型６Ｐのモーションデータ設定画面を示す図である。
【図１６】プレス型６Ｐのモーションデータ設定用入力画面を示す図である。
【符号の説明】
１　サーボプレス
２　フレーム
３　ボルスタ
４　スライド
５　ペンダント操作盤
６　制御装置
１０　シーケンサ
１１　メモリ（記憶手段）
１２　プログラム設定部（プログラム設定手段）
２０　コントローラ
２１　メモリ（記憶手段）
２２　タッチパネル式表示器（表示手段）
２３　自動計算部（自動計算手段）
３０　ポンプユニット
３１　サーボアンプ
３２　サーボモータ
３３　油圧ポンプ
３４　ソレノイドバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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