(57)【要約】【課題】簡単な構成で、印刷版１３を１枚ずつ確実に取り出すことができ、小形で、安価にできる印刷版取出装置１１を提供する。【解決手段】取出装置本体１２に傾斜面３６を有する分離部材３５を設ける。分離部材３５は印刷版１３を吸着する下降時の縁部側吸着パッド１９より上方位置に配置し、縁部側吸着パッド１９で印刷版１３を吸着するとき、分離部材３５が印刷版１３に干渉しない。印刷版１３を吸着した縁部側吸着パッド１９の上昇により、印刷版１３の縁部１３ａを分離部材３５の傾斜面３６に接触させ、印刷版１３の縁部１３ａ側を略山形に湾曲させる。最上部の印刷版１３とこの最上部の印刷版１３の下側に密着する印刷版１３との間に隙間が生じさせ、隙間に空気を入り込ませ、最上部の印刷版１３に対して下側の印刷版１３を分離させる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の印刷版が積層された印刷版積層位置の上方域に配置可能とする取出装置本体と、
この取出装置本体に支持され、最上部の印刷版を吸着する吸着手段と、
この吸着手段を取出装置本体に対して昇降させる昇降手段と、
前記取出装置本体に設けられ、前記印刷版を吸着する下降時の吸着手段より上方位置でかつ印刷版を吸着した吸着手段の上昇によって印刷版の縁部が接触する位置に配置された分離部材と
を具備していることを特徴とする印刷版取出装置。
【請求項２】
分離部材は、印刷版の縁部の外方へ向けて下降傾斜し印刷版の縁部が接触する傾斜面を有する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷版取出装置。
【請求項３】
吸着手段および分離部材を対として印刷版の少なくとも四隅位置に対応してそれぞれ配置した
ことを特徴とする請求項１または２記載の印刷版取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚積層された印刷版を１枚ずつ取り出す印刷版取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば新聞などのオフセット印刷作業においては、複数枚の印刷版を台車などの積層台上に積み重ね、保管したり運搬するようにしている。
【０００３】
そして、印刷版を供給するときに、積層台上に積み重ねられている印刷版を最上部から１枚ずつ取り出すための印刷版取出装置が用いられている。この印刷版取出装置では、最上部の１枚の印刷版を複数の吸着パッドで吸着して持ち上げ、所定の移載場所に移載している。このとき、最上部の印刷版に下側の印刷版がそれぞれ密着した状態となっている場合、最上部の印刷版と一緒に下側の複数枚の印刷版が持ち上げてしまい、１枚ずつ分離して持ち上げることが困難なことがある。
【０００４】
そこで、最上部の印刷版の縁部近傍を吸着した吸着パッドを昇降用シリンダによって上昇させることにより、印刷版の縁部を上方に湾曲させ、さらに、吸着パッドと一体的に上昇する押付用シリンダを作動させてこの押付用シリンダの駆動軸で印刷版の縁部を下方へ押し付け、印刷版の縁部を略山形に湾曲させる。これにより、最上部の印刷版とこの印刷版の下面に密着している次の印刷版との間に隙間をつくって空気を入り込ませ、最上部の印刷版に対して下側の印刷版を分離する（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−２８６５８８号公報（第６頁、図９）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の印刷版取出装置では、印刷版の縁部を略山形に湾曲させるために、昇降用シリンダの他に押圧用シリンダを必要とし、また、この押圧用シリンダを吸着パッドと一体に昇降させる必要があり、構造が複雑で、大形化し、高価になる問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、簡単な構成で、印刷版を１枚ずつ確実に取り出すことができ、小形で、安価にできる印刷版取出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の印刷版取出装置は、複数枚の印刷版が積層された印刷版積層位置の上方域に配置可能とする取出装置本体と、この取出装置本体に支持され、最上部の印刷版を吸着する吸着手段と、この吸着手段を取出装置本体に対して昇降させる昇降手段と、前記取出装置本体に設けられ、前記印刷版を吸着する下降時の吸着手段より上方位置でかつ印刷版を吸着した吸着手段の上昇によって印刷版の縁部が接触する位置に配置された分離部材とを具備しているものである。
【０００９】
そして、この構成では、取出装置本体に設ける分離部材を、印刷版を吸着する下降時の吸着手段より上方位置に配置することで、下降した吸着手段で印刷版を吸着するときに、分離部材が印刷版に干渉することなく、吸着手段で印刷版を確実に吸着可能とする。印刷版を吸着した吸着手段の上昇によって印刷版の縁部が分離部材に接触することで、印刷版の縁部側が略山形に湾曲し、最上部の印刷版とこの最上部の印刷版の下側に密着する印刷版との間に隙間が生じて空気が入り込み、最上部の印刷版に対して下側の印刷版が分離される。したがって、取出装置本体に、印刷版を吸着する下降時の吸着手段より上方位置でかつ印刷版を吸着した吸着手段の上昇によって印刷版の縁部が接触する位置に分離部材を設けるだけで、印刷版を１枚ずつ確実に分離可能とし、印刷版を１枚ずつ分離するのに吸着手段を昇降させる昇降手段以外に別のシリンダなどが不要であり、構造が簡単で、小型かつ安価になる。
【００１０】
請求項２記載の印刷版取出装置は、請求項１記載の印刷版取出装置において、分離部材は、印刷版の縁部の外方へ向けて下降傾斜し印刷版の縁部が接触する傾斜面を有するものである。
【００１１】
そして、この構成では、印刷版の縁部の外方へ向けて下降傾斜する分離部材の傾斜面に対する印刷版の縁部の接触が円滑で、印刷版の縁部側の湾曲が円滑になるとともに、印刷版の内側域の表面に接触して傷付けてしまうのを防止できる。
【００１２】
請求項３記載の印刷版取出装置は、請求項１または２記載の印刷版取出装置において、吸着手段および分離部材を対として印刷版の少なくとも四隅位置に対応してそれぞれ配置したものである。
【００１３】
そして、この構成では、対の吸着手段と分離部材とで印刷版の少なくとも四隅について分離動作するため、印刷版を１枚ずつ確実に分離可能とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図において、印刷版取出装置１１は、取出装置本体１２を有し、この取出装置本体１２が、図示しない移動機構により、複数枚の印刷版１３が積み重ねられて積層された印刷版積層位置１４の上方域と１枚ずつ取り出した印刷版１３を移載する図示しない移載位置との間で移動する。印刷版１３は、例えば金属製の薄板で長方形状に形成されている。
【００１６】
取出装置本体１２は、印刷版１３の長手方向に沿って配置される一対の縦フレーム１７およびこれら一対の縦フレーム１７間を連結する複数の横フレーム１８を有し、下部には、印刷版１３の四隅部を含む長手方向の両端の縁部１３ａの近傍位置に対応して複数の吸着手段としての縁部側吸着パッド１９が配置されているとともに、印刷版１３の中央側位置に対応して複数の中央側吸着パッド２０が配置されている。
【００１７】
縁部側吸着パッド１９は、例えばゴムなどの弾性を有する材質にて形成され、下面に印刷版１３を吸着する吸着面２１を有し、図示しない真空ポンプなどを有する排気装置の排気系に接続される中空状の管体２２の下端に取り付けられている。取出装置本体１２の長手方向の両端側の両横フレーム１８に昇降手段としてのスライドテーブル２３がそれぞれ取り付けられ、このスライドテーブル２３の進退作動部２４にブラケット２５を介して昇降部２６が取り付けられており、これら各昇降部２６の両端および中間の３箇所に管体２２を介して縁部側吸着パッド１９がそれぞれ取り付けられている。そして、スライドテーブル２３の駆動によって昇降部２６と一体に縁部側吸着パッド１９が上昇位置と吸着位置である下降位置との間で昇降する。
【００１８】
各中央側吸着パッド２０は、縁部側吸着パッド１９と同様に構成されており、例えばゴムなどの弾性を有する材質にて形成され、下面に印刷版１３を吸着する吸着面２７を有し、図示しない真空ポンプなどを有する排気装置の排気系に接続される中空状の管体２８の下端に取り付けられている。取出装置本体１２の内側の両横フレーム１８にはそれぞれブラケット２９を介して取付部３０が取り付けられ、これら各取付部３０の両端の２箇所に管体２８を介して中央側吸着パッド２０がそれぞれ取り付けられている。
【００１９】
また、取出装置本体１２の縁部側吸着パッド１９より長手方向の外側位置には、各縦フレーム１７に取り付けられるブラケット３３を介して支持部３４が昇降部２６と平行状に取り付けられ、これら各支持部３４には各縁部側吸着パッド１９と対をなす分離部材３５がそれぞれ取り付けられている。この対の縁部側吸着パッド１９と分離部材３５とは印刷版１３の縁部１３ａに沿った方向に位置をずらして配置されており、すなわち、図２に示す如く印刷版１３の長手方向から視た分離部材３５の縁部側吸着パッド１９に対する位置が縁部側吸着パッド１９の中心よりずれた位置に配置されている。
【００２０】
分離部材３５は、例えば金属製や樹脂製で、印刷版１３の長手方向の縁部１３ａの外方へ向けて下降傾斜し印刷版１３の縁部１３ａが接触可能とする傾斜面３６を有し、この傾斜面３６が、印刷版１３を吸着する下降時の縁部側吸着パッド１９の吸着面２１より上方位置でかつ印刷版１３を吸着した縁部側吸着パッド１９の上昇によって印刷版１３の長手方向の縁部１３ａが接触する位置に配置されている。傾斜面３６の水平面に対する角度は例えば２０°に設定され、傾斜面３６の両側縁部は印刷版１３との接触を円滑にするために曲面状に面取りされている。
【００２１】
また、各昇降部２６には各縁部側吸着パッド１９の近傍位置には、印刷版１３の縁部１３ａに空気を吹き付けて印刷版１３同士が密着している場合にそれら印刷版１３間に空気を分離し易くするエアノズル３９が配置されている。これらエアノズル３９は、昇降部２６に取り付けられたノズル取付ブラケット４０およびノズル取付プレート４１によって、縁部側吸着パッド１９で吸着する印刷版１３の縁部１３ａに対向して取り付けられている。
【００２２】
また、取出装置本体１２の中央部側には、各吸着パッド１９，２０が最上部の印刷版１３の上面に密着して吸着する高さ位置すなわち吸着位置を検出する位置検出手段４４、吸着解除時に印刷版１３を下方へ押圧して各吸着パッド１９，２０より確実に外すための押出手段４５が取り付けられている。
【００２３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００２４】
取出装置本体１２を印刷版積層位置１４の上方に移動させた後に下降させ、各吸着パッド１９，２０の吸着面２１，２７を印刷版積層位置１４の最上部の印刷版１３の上面に密着させ、真空ポンプなどを有する排気装置の排気系を通じて各吸着パッド１９，２０から排気して印刷版１３を吸着する。このとき、図５（ａ）に示すように、縁部側吸着パッド１９は、下降位置にあって、中央側吸着パッド２０による吸着高さと同一の高さ位置にあり、そして、分離部材３５の傾斜面３６は、印刷版１３の縁部１３ａの上方に位置する。すなわち、取出装置本体１２に設ける分離部材３５を、印刷版１３を吸着する下降時の縁部側吸着パッド１９より上方位置に配置することで、下降した縁部側吸着パッド１９で印刷版１３を吸着するときに、分離部材３５が印刷版１３に干渉することなく、縁部側吸着パッド１９で印刷版１３を確実に吸着できる。
【００２５】
図５（ｂ）に示すように、スライドテーブル２３を作動させて縁部側吸着パッド１９を上昇させ、縁部側吸着パッド１９で吸着した最上部の印刷版１３の端部を上昇させる。このとき、最上部の印刷版１３に下側の印刷版１３が密着していた場合、最上部の印刷版１３の端部と一緒の下側の印刷版１３の端部が一緒に上昇する。
【００２６】
図５（ｂ）に示すように、上昇する印刷版１３の縁部１３ａが分離部材３５の傾斜面３６に当接し、その後も縁部側吸着パッド１９は所定の高さ位置まで上昇する。
【００２７】
そのため、図５（ｃ）に示すように、印刷版１３を吸着した縁部側吸着パッド１９の上昇によって印刷版１３の縁部１３ａが分離部材３５に接触することで、印刷版１３の縁部１３ａが略山形に湾曲する。このとき、最上部の印刷版１３に下側の印刷版１３が密着していた場合、最上部の印刷版１３は強制的に略山形に湾曲するのに対して、下側の印刷版１３はその弾性によって湾曲するのを抑制するために、最上部の印刷版１３と下側の印刷版１３との間にずれが生じるので、最上部の印刷版１３と下側の印刷版１３との間に隙間が生じ、その隙間に空気が入り込み、図５（ｄ）に示すように、最上部の印刷版１３に対して下側の印刷版１３が落下して分離する。
【００２８】
エアノズル３９からはエアを吐出し、このエアを印刷版１３の端部に吹き付けることにより、最上部の印刷版１３に対して下側の印刷版１３を容易に分離することができる。特に、印刷版１３の縁部１３ａ側を略山形に湾曲させて最上部の印刷版１３と下側の印刷版１３との間に隙間が生じさせた状態で、その隙間にエアノズル３９からのエアを強制的に送り込むことにより、最上部の印刷版１３に対して下側の印刷版１３を迅速かつ確実に分離させることができる。
【００２９】
このように、取出装置本体１２に、印刷版１３を吸着する下降時の縁部側吸着パッド１９より上方位置でかつ印刷版１３を吸着した縁部側吸着パッド１９の上昇によって印刷版１３の縁部１３ａが接触する位置に分離部材３５を設けるだけで、印刷版１３を１枚ずつ確実に分離することができるとともに、印刷版１３を１枚ずつ分離するのに縁部側吸着パッド１９を昇降させるスライドテーブル２３以外の別のシリンダなどが不要であり、構造が簡単で、小型かつ安価にできる。
【００３０】
また、印刷版１３の縁部１３ａが接触する分離部材３５の接触面を、印刷版１３の縁部１３ａの外方へ向けて下降傾斜する傾斜面３６としたため、印刷版１３の縁部１３ａとの接触が円滑で、印刷版１３の縁部１３ａ側を円滑に湾曲させることができる。
【００３１】
さらに、分離部材３５の傾斜面３６に対して印刷版１３の縁部１３ａが接触するため、印刷版１３の内側域の表面に接触して傷付けてしまうのを防止できる。
【００３２】
また、対の縁部側吸着パッド１９と分離部材３５とで印刷版１３の少なくとも四隅について分離動作するため、印刷版１３を１枚ずつ確実に分離できる。
【００３３】
なお、印刷版１３の縁部１３ａが接触する分離部材３５の接触面は、傾斜面３６に限らず、例えば曲面でもよく、曲面の場合にも、印刷版１３の縁部１３ａとの接触が円滑で、印刷版１３の縁部１３ａ側を円滑に湾曲させることができる。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１記載の印刷版取出装置によれば、取出装置本体に設ける分離部材を、印刷版を吸着する下降時の吸着手段より上方位置に配置することで、下降した吸着手段で印刷版を吸着するときに、分離部材が印刷版に干渉することなく、吸着手段で印刷版を確実に吸着でき、さらに、印刷版を吸着した吸着手段の上昇によって印刷版の縁部が分離部材に接触することで、印刷版の縁部側が略山形に湾曲し、最上部の印刷版とこの最上部の印刷版の下側に密着する印刷版との間に隙間が生じて空気が入り込み、最上部の印刷版に対して下側の印刷版を確実に分離できる。したがって、取出装置本体に、印刷版を吸着する下降時の吸着手段より上方位置でかつ印刷版を吸着した吸着手段の上昇によって印刷版の縁部が接触する位置に分離部材を設けるだけで、印刷版を１枚ずつ確実に分離することができるとともに、印刷版を１枚ずつ分離するのに吸着手段を昇降させる昇降手段以外の別のシリンダなどが不要であり、構造が簡単で、小型かつ安価にできる。
【００３５】
請求項２記載の印刷版取出装置によれば、請求項１記載の印刷版取出装置の効果に加えて、印刷版の縁部が接触する分離部材の接触面を、印刷版の縁部の外方へ向けて下降傾斜する傾斜面としたため、印刷版の縁部との接触が円滑で、印刷版の縁部側を円滑に湾曲させることができるとともに、印刷版の内側域の表面に接触して傷付けてしまうのを防止できる。
【００３６】
請求項３記載の印刷版取出装置によれば、請求項１または２記載の印刷版取出装置の効果に加えて、対の吸着手段と分離部材とで印刷版の少なくとも四隅について分離動作するため、印刷版を１枚ずつ確実に分離できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷版取出装置の一実施の形態を示す図３のＡ−Ａ断面図である。
【図２】同上図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図３】同上印刷版取出装置の平面図である。
【図４】同上印刷版取出装置の正面図である。
【図５】同上印刷版取出装置による分離動作を（ａ）〜（ｄ）の順に説明する説明図である。
【符号の説明】
１１　　印刷版取出装置
１２　　取出装置本体
１３　　印刷版
１３ａ　　縁部
１４　　印刷版積層位置
１９　　吸着手段としての縁部側吸着パッド
２３　　昇降手段としてのスライドテーブル
３５　　分離部材
３６　　傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004142901.tif 000006
【図５】
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