(57)【要約】【課題】従来の監視カメラ装置では自動かつ連続的な雲台のプリセット動作を行っている途中に他の雲台動作を行い再度自動かつ連続的な雲台のプリセット動作を行うと、必ず動作シーケンスの最初からの動作開始となり、監視が停止位置から継続できない課題があった。【解決手段】自動かつ連続的な雲台のプリセット動作のシーケンス番号を記憶する番号記憶部１８を設け、現在動作中の自動かつ連続的な雲台プリセット動作のシーケンス番号を記憶及び保持し、再度自動かつ連続的な雲台のプリセット動作を起動したときに記憶してあるシーケンス番号を読み出す。【選択図】　　　　図１
2004015207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動を開始する側のプリセット位置を始動位置とし、次の移動目標とする側のプリセット位置を目標位置とし、前記２プリセット位置間を前記始動位置から前記目標位置へ動作軌跡に沿って移動させ、次いで前記目標位置を始動位置とし、次の移動目標とする側のプリセット位置を目標位置とし、前記２プリセット位置間を前記始動位置から前記目標位置へ動作軌跡に沿って移動させるように複数のプリセット位置間を移動させ、最初の始動位置であるプリセット位置に戻るようにカメラ部を巡回させ、該巡回動作を繰返し行わせるプリセット制御装置を有する監視カメラ装置であって、
前記プリセット制御装置は、前記巡回途中のカメラ部の位置を所定の巡回途中の位置として記憶するカメラ位置記憶装置を備え、
前記プリセット制御装置による巡回中に、前記プリセット制御装置による巡回動作以外の動作指令によりカメラ部が移動後に、再度前記プリセット制御装置による巡回動作に復帰するとき、前記プリセット制御装置が、カメラ部の位置を前記カメラ位置記憶装置に記憶される前記所定の巡回途中の位置に戻し、この戻した位置から巡回動作を再開させることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
巡回動作停止時のカメラ部の位置がプリセット位置である場合は、該プリセット位置を前記カメラ位置記憶装置により記憶される前記所定の巡回途中の位置とし、前記プリセット位置を始動位置とし、次の移動目標とする側のプリセット位置へ巡回を再開させることを特徴とする請求項１記載の監視カメラ装置。
【請求項３】
巡回動作停止時のカメラ部の位置が２プリセット位置間の動作軌跡上である場合は、前記２プリセット位置のうち、移動を開始した側の始動位置であるプリセット位置を前記カメラ位置記憶装置により記憶される前記所定の巡回途中の位置とし、前記プリセット位置を始動位置とし、次の移動目標とする側のプリセット位置へ巡回を再開させるか、または、前記２プリセット位置のうち、移動目標とする側のプリセット位置を前記カメラ位置記憶装置により記憶される前記所定の巡回途中の位置とし、前記プリセット位置を始動位置とし、次の移動目標とする側のプリセット位置へ巡回を再開させることを特徴とする請求項１記載の監視カメラ装置。
【請求項４】
巡回動作停止時のカメラ部の位置が２プリセット位置間の動作軌跡上である場合は、前記巡回動作停止時の動作軌跡上のカメラ部の位置を前記カメラ位置記憶装置により記憶される前記所定の巡回途中の位置とし、前記カメラ部の位置から移動目標とする側のプリセット位置へ巡回を再開させることを特徴とする請求項１記載の監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プリセット機能によりカメラ部を巡回させ監視する監視カメラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
監視カメラ装置は、カメラ本体及びカメラ本体前部に取付けたレンズを備え、監視映像を撮像するカメラ部と、カメラ部を搭載した雲台を備えた雲台部とを有する。
図６は、従来の監視カメラ装置のプリセット制御装置を示すブロック図である。図６において、監視カメラ装置のプリセット制御装置には、カメラ部２に関しては、外部の制御装置からのプリセット動作命令信号４が入力され、センサ／レンズ部６もしくは雲台部３にプリセット動作命令を出すカメラ制御部５と、後述のスムースプリセット番号に割り当てられたプリセット番号を記憶し、また、プリセット番号に登録されたレンズのプリセット位置を記憶するカメラメモリ部８ａと、レンズを光軸上で動作指定位置に動かすセンサ／レンズ部６とがある。
また、雲台部３に関しては、カメラ制御部５からカメラー雲台通信１１を通じで雲台動作命令を受けとり垂直駆動部９ａ、水平駆動部９ｂを動作させる雲台制御部７と、雲台のプリセット位置を記憶しておく雲台メモリ部８ｂと、垂直駆動部９ａ、水平駆動部９ｂのそれぞれの指令により、雲台をプリセット位置に動かす垂直モーター１０ａ、水平モータ１０ｂがある。
【０００３】
また、図７はカメラ部２のレンズと雲台部３の雲台とをプリセット位置に自動的かつ連続的に動作させるためにプリセット位置の登録を説明する説明図である。図７において、スムースプリセット番号はプリセット動作の順序を示すものであり、このスムースプリセット番号それぞれにプリセット番号が割り当てられる。
【０００４】
図８は、プリセット位置を自動的かつ連続的に動作させた時の雲台動作をＸＹ座標上に表示した雲台のスムースプリセット動作の説明図であり、スムースプリセット番号で割り当てられたプリセット番号で登録されたプリセット位置１６ａ、１６ｂ、・・・、１６ｈと、プリセット位置間の直線移動を行う雲台動作軌跡１７ａ、１７ｂ、・・・、１７ｇと、最終スムースプリセット番号で割り当てられたプリセット番号位置から最初のスムースプリセット番号に割り当てられたプリセット番号位置に戻る雲台動作軌跡２８により構成される。
【０００５】
次に、従来の監視カメラ装置のプリセット制御装置によるプリセット動作について説明する。
カメラ制御部５は外部の制御装置よりプリセット動作命令４を受け入れる。これによりカメラ制御部５は、カメラメモリ部８ａから指定されたプリセット番号に記憶されたレンズ位置データを読み出し、センサ／レンズ部６によりレンズを光軸上の動作指定の位置であるズーム位置およびフォーカス位置に合せる。
また、カメラ制御部５は雲台制御部７に雲台を指定されたプリセット番号に動作させる動作命令を出す。これにより雲台制御部７は、雲台メモリ８ｂより指定されたプリセット番号に記憶された雲台位置データを読み出し、垂直駆動部９ａおよび水平駆動部９ｂを動作させて垂直モーター１０ａおよび水平モーター１０ｂを駆動させ、雲台を読み出された雲台位置とする。
【０００６】
次に、プリセット動作の自動的かつ連続的な動作、以下スムースプリセット動作と呼ぶ動作について説明する。
図７において、スムースプリセット番号で示された１、２、３・・・のそれぞれの番号に対してレンズのプリセット位置および雲台のプリセット位置を登録したプリセット番号が割り当てられ、このプリセット番号はカメラメモリ部８ａにて記憶される。
スムースプリセット動作においてはスムースプリセット番号の１、２、３・・・の順序で割り当てられたプリセット番号をカメラメモリ部８ａから読み出し、このプリセット番号に割り当てられたプリセット位置に、センサ／レンズ部６およびモーター１０ａ、１０ｂを動作させて、次々にプリセット動作を自動的かつ連続的に行う。
スムースプリセット番号に対してプリセット番号をＯＦＦとすることで割り当てられるプリセット番号を与えないことも可能であり、そのスムースプリセット番号の順序はスキップされる。
前記のようにスムースプリセット動作においては、スムースプリセット番号の順に、雲台に搭載されたカメラ部２はプリセット位置にセットされ、同時にカメラ部２のレンズは前記のカメラ部２のプリセット位置に対応したズーム位置およびフォーカス位置であるプリセット位置にセットされる。
【０００７】
図８により具体的なスムースプリセット動作の雲台動作の例を説明する。
スムースプリセット動作の起動命令が外部の制御装置よりカメラ制御部５に入力されると、カメラ制御部５はカメラメモリ部８ａのスムースプリセット番号の１に割り当てられているプリセット番号の内容であるＡを読み出してＡの位置にプリセット動作するように雲台制御部７に指令を出力する。
雲台制御部７は、雲台メモリ部８ｂからプリセット番号のＡに登録された雲台位置データを読み出し、垂直駆動部９ａ、水平駆動部９ｂを動作させて垂直モーター１０ａおよび水平モーター１０ｂを回転させ、雲台がプリセットＡ位置である１６ａに到達する。
【０００８】
雲台がプリセットＡ位置である１６ａに到達したことを雲台制御部７はカメラ制御部５に伝えると、カメラ制御部５はカメラメモリ部８ａよりスムースプリセット番号の２に割り当てられているプリセット番号のＢを読み出して雲台制御部７へ雲台をプリセットＢ位置に移動する指令を出力する。
雲台制御部７は雲台メモリ部８ｂからプリセット番号のＢに登録された雲台位置データ１６ｂを読み出しプリセットＡ位置である１６ａからプリセットＢ位置である１６ｂまで水平方向と垂直方向で補間動作をするような直線動作軌跡である軌跡１７ａをたどるように垂直モーター１０ａと水平モーター１０ｂを回転させて、雲台はプリセットＢ位置である１６ｂに到達する。
雲台制御部７は雲台がプリセットＢ位置である１６ｂに到達したことをカメラ制御部５に伝え、カメラ制御部５はスムースプリセットの３に割り当てられたプリセットＣである１６ｃに動くように雲台制御部７に指令し、雲台は軌跡１７ｂをたどりプリセットＣ位置である１６ｃに到達する。
以下、同様に軌跡１７ｃ、プリセットＤ位置である１６ｄ、軌跡１７ｄ、・・・とスムースプリセット番号の順序でプリセット位置を巡回していく。
【０００９】
最終スムースプリセット番号まで到達してからの動作について説明する。図７において、プリセットＨ位置である１６ｈに到達するとスムースプリセット９以降に割り当てられたプリセット番号を読み出しするが、スムースプリセット番号の９以降のスムースプリセット番号に割り当てられたプリセット番号はないためにスムースプリセット番号の８が最終スムースプリセット番号となる。
【００１０】
雲台が最終スムースプリセット番号の指定するプリセット位置にあると判断されるとカメラ制御部５は最初のスムースプリセット番号である１に割り当てられたプリセット番号をカメラメモリ部８ａから読み出し、そのプリセット番号であるＡに雲台がプリセット動作するように雲台制御部７へ命令を出す。プリセットＡ位置へ動作するように指令を受けた雲台制御部７は雲台メモリ部８ｂよりプリセットＡに記憶された位置データを読み出し垂直モーター１０ａと水平モーター１０ｂを回転させプリセットＡに登録された１６ａ位置へ雲台を移動する。
【００１１】
その後はスムースプリセット動作で動作説明したようにスムースプリセット番号の１、２、３・・・で割り当てられたプリセット番号のプリセット位置を巡回していき、最初のスムースプリセット番号から最終スムースプリセット番号まで巡回する動作を継続し続ける。
【００１２】
次に、スムースプリセット動作中にスムースプリセット動作以外の雲台動作命令が入力された場合の動作について説明する。
スムースプリセット動作中に外部の制御装置よりスムースプリセット動作以外の雲台動作命令が入力されると、雲台制御部７はすぐに垂直モーター１０ａと水平モーター１０ｂを停止させ、その後に新規の雲台動作命令に従いモーター１０ａ、１０ｂを動作させて雲台を動作させる。
【００１３】
スムースプリセット動作中にスムースプリセット動作以外の雲台動作命令が入力され、雲台が動作したあとに、再度スムースプリセット動作が起動されると、スムースプリセット番号のスムースプリセット番号１からの動作開始となる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の監視カメラ装置ではスムースプリセット動作中にスムースプリセット動作以外の雲台動作命令が入力され、雲台がこの命令に従って動作すると、中止されたスムースプリセット動作の状態を記憶していないので、スムースプリセット動作が再起動されるとき、必ず最初のスムースプリセット番号から動作しなければならず、巡回中止されたスムースプリセット動作途中から再度動作させることができないという課題があった。
【００１５】
この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、スムースプリセット動作が途中で中止され、再度スムースプリセット動作が再開されたときに、巡回中止された続きの領域から監視することができる監視カメラ装置を得ることを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る監視カメラ装置は、移動を開始する側のプリセット位置を始動位置とし、次の移動目標とする側のプリセット位置を目標位置とし、２プリセット位置間を始動位置から目標位置へ動作軌跡に沿って移動させ、次いで目標位置を始動位置とし、次の移動目標とする側のプリセット位置を目標位置とし、２プリセット位置間を始動位置から目標位置へ動作軌跡に沿って移動させるように複数のプリセット位置間を移動させ、最初の始動位置であるプリセット位置に戻るようにカメラ部を巡回させ、該巡回動作を繰返し行わせるプリセット制御装置を有する監視カメラ装置であって、プリセット制御装置は、巡回途中のカメラ部の位置を所定の巡回途中の位置として記憶するカメラ位置記憶装置を備え、プリセット制御装置による巡回中に、プリセット制御装置による巡回動作以外の動作指令によりカメラ部が移動後に、再度プリセット制御装置による巡回動作に復帰するとき、プリセット制御装置が、カメラ部の位置をカメラ位置記憶装置に記憶される所定の巡回途中の位置に戻し、この戻した位置から巡回動作を再開させるものである。
【００１７】
また、請求項２に係わる監視カメラ装置は、請求項１の監視カメラ装置において、カメラ部の位置がプリセット位置である場合は、該プリセット位置をカメラ位置記憶装置により記憶される所定の巡回途中の位置とし、プリセット位置を始動位置とし、次の移動目標とする側のプリセット位置へ巡回を再開させるものである。
【００１８】
また、請求項３に係わる監視カメラ装置は、請求項１の監視カメラ装置において、巡回動作停止時のカメラ部の位置が２プリセット位置間の動作軌跡上である場合は、２プリセット位置のうち、移動を開始した側の始動位置であるプリセット位置をカメラ位置記憶装置により記憶される所定の巡回途中の位置とし、プリセット位置を始動位置とし、次の移動目標とする側のプリセット位置へ巡回を再開させるか、または、２プリセット位置のうち、移動目標とする側のプリセット位置をカメラ位置記憶装置により記憶される所定の巡回途中の位置とし、プリセット位置を始動位置とし、次の移動目標とする側のプリセット位置へ巡回を再開させるものである。
【００１９】
また、請求項４に係わる監視カメラ装置は、請求項１の監視カメラ装置において、巡回動作停止時のカメラ部の位置が２プリセット位置間の動作軌跡上である場合は、巡回動作停止時の動作軌跡上のカメラ部の位置をカメラ位置記憶装置により記憶される所定の巡回途中の位置とし、カメラ部の位置から移動目標とする側のプリセット位置へ巡回を再開させるものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による監視カメラ装置のプリセット制御装置を示すブロック図である。また、図２は同じく監視カメラ装置の雲台のスムースプリセット動作を示す動作図であり、プリセット位置を自動的かつ連続的に動作させた雲台動作をＸＹ座標に表示したものである。
図１、図２において、従来の技術（図６、図８）と同一又は同等なものは同一符号を付け、また説明を省略する。
また、監視カメラ装置が、カメラ本体及びカメラ本体前部に取付けたレンズを備え、監視映像を撮像するカメラ部と、カメラ部を搭載した雲台を備えた雲台部とを有するのも前記の通りである。
また、スムースプリセット番号、プリセット番号の対応関係についても前記図７で説明したと同じである。
なお、カメラ部は、図２に示すように、ＸＹ座標の平面上で、原点Ｏとカメラ部位置（プリセット位置又は２プリセット位置間の動作軌跡上の位置）を結ぶ線をレンズの光軸方向として、原点Ｏの周りを巡回する。
【００２１】
図１において、１８はカメラメモリ部８ａ内に設けられた番号記憶部であり、スムースプリセット番号を記憶する。
【００２２】
図２において、１９はスムースプリセット動作中に、例えば外部の制御装置からスムースプリセット動作以外の雲台動作命令がカメラ制御部５に入力され、この命令を実施するため、雲台が停止した２プリセット位置（プリセット位置１６ｃとプリセット位置１６ｄ）間の動作軌跡上の位置であり、２０は入力されたスムースプリセット動作以外の雲台動作の軌跡であり、２１はこの雲台動作で停止した雲台位置を示したものである。
また、２２は雲台動作の停止位置２１からスムースプリセット動作に復帰するときの雲台動作軌跡である。
【００２３】
次に雲台の動作を図１、図２について説明する。なお、通常のスムースプリセット動作は従来技術に記載と同じであるので、主として本実施の形態による新規の動作を説明する。
通常、スムースプリセット動作は最初のスムースプリセット番号１に割り当てられたプリセット番号のプリセットＡの位置１６ａに到達したところから始動する。次に、スムースプリセット番号２に従い雲台はプリセットＡ位置である１６ａから直線動作軌跡である軌跡１７ａをたどりプリセットＢ位置である１６ｂに到達するが、プリセットＡ位置である１６ａにある時及び軌跡１７ａを雲台動作中は、現在動作しているスムースプリセット動作の前の順序のスムースプリセット番号、即ち、スムースプリセット１を番号記憶部１８に記憶させる。
【００２４】
雲台がプリセットＢ位置である１６ｂに到達したら雲台はスムースプリセット３に従い軌跡１７ｂをたどりプリセットＣ位置である１６ｃに移動するが、前記と同様にプリセットＢ位置である１６ｂにある時および軌跡１７ｂを雲台動作中はスムースプリセット２を番号記憶部１８に記憶させる。以降の動作でも同様であり、スムースプリセット動作中に、雲台がプリセット位置にある時及びそのプリセット位置に続く動作軌跡上では前のスムースプリセット番号を記憶させる。
【００２５】
スムースプリセット動作中にスムースプリセット動作以外の雲台動作命令が入力された場合は、新規の雲台動作命令が優先されるためにスムースプリセット動作は中止され、図２においては雲台は１９の位置で停止され、一旦停止後にスムースプリセット動作以外の動作命令により雲台は軌跡２０の経路で移動して２１の位置でこの動作命令は終了し、雲台は停止する。１９の位置で停止する前に番号記憶部１８はスムースプリセット３を記憶しており、１９位置で停止し２０の軌跡で雲台が動作し、２１位置で停止後も番号記憶部１８にスムースプリセット３の記憶が保持される。
【００２６】
スムースプリセット動作以外の雲台動作を行ったあとに、カメラ制御部５に例えば外部の制御装置からスムースプリセット動作指令が入力されると、即ち、再度スムースプリセット動作が起動されると、カメラ制御部５は従来技術に記載と同様にカメラメモリ部８ａからスムースプリセット番号順に、即ち、スムースプリセット番号１に割り当てられたプリセット番号を読み出そうとするが、番号記憶部１８にスムースプリセット番号３が記憶されているため、スムースプリセット番号３に割り当てられたプリセットＣが読み出される。これにより、プリセットＣの位置データを雲台メモリ部８ｂより読み出され、雲台を軌跡２２の様に動作させてプリセットＣ位置である１６ｃに移動させる。
【００２７】
プリセットＣ位置である１６ｃに到達後は通常のスムースプリセット動作となる。即ち、雲台制御部７は雲台がプリセットＣ位置である１６ｃに到達したことをカメラ制御部５に伝え、カメラ制御部５はスムースプリセット番号３に割り当てられたプリセットＣ位置に到達したことを知り、次の順番のスムースプリセット番号４に割り当てられたプリセットＤをカメラメモリ部８ａから読み出し、雲台制御部７に指令し、雲台制御部７はプリセットＤ位置である１６ｄに動くように指令を出し、雲台は軌跡１７ｃをたどりプリセットＤ位置である１６ｄに到達する。
以下、同様に軌跡１７ｄ、プリセットＥ位置である１６ｅ、軌跡１７ｅ、・・・とスムースプリセット番号の順序でプリセット位置を巡回していく。また、番号記憶部１８への記憶も同様に行う。
【００２８】
本実施の形態では、番号記憶部１８を有するカメラメモリ部８ａ及び雲台メモリ部８ｂが巡回途中のカメラ部２の位置を所定の巡回途中の位置として記憶するカメラ位置記憶装置に該当する。
【００２９】
本実施の形態の監視カメラ装置によれば、プリセット制御装置により、移動を開始する側のプリセット位置を始動位置とし、次の移動目標とする側のプリセット位置を目標位置とし、２プリセット位置間を始動位置から目標位置へ動作軌跡に沿って移動させ、次いで目標位置を始動位置とし、次の移動目標とする側のプリセット位置を目標位置とし、２プリセット位置間を始動位置から目標位置へ動作軌跡に沿って移動させるように複数のプリセット位置間を移動させ、最初の始動位置であるプリセット位置に戻るようにカメラ部を巡回させ、該巡回動作を繰返し行わせるが、雲台がプリセット位置にあるとき及びそれに続く動作軌跡上にあるとき、前のスムースプリセット番号をカメラメモリ部８ａに設けた番号記憶部１８に記憶させるので、この巡回監視中にプリセット制御装置による巡回動作以外の動作指令によりカメラ部が移動し、その後に、再度スムースプリセット動作指令によりプリセット制御装置による巡回動作に復帰するとき、プリセット制御装置が、カメラ部の位置をカメラ位置記憶装置に記憶される所定の巡回途中の位置である前記スムースプリセット番号に対応するプリセット位置に戻し、このプリセット位置から巡回動作を再開させるので、プリセット制御装置によるスムースプリセット動作による監視巡回中に、スムースプリセット動作以外の動作指令により巡回動作を停止し、カメラ部が巡回動作停止位置から移動しても、再度巡回動作に復帰するとき、巡回途中の停止した領域から監視を継続できる。
【００３０】
なお、プリセット制御装置によるスムースプリセット動作においては、スムースプリセット番号の順に、雲台に搭載されたカメラ部２はプリセット位置にセットされ、図２に示すようにプリセット位置を巡回動作するが、同時にカメラ部２のレンズは前記のカメラ部２のプリセット位置に対応したズーム位置およびフォーカス位置であるプリセット位置にセットされる。
また、スムースプリセット動作は、図２に示すようにＸＹ座標の原点Ｏの周りを３６０度巡回しているが、３６０度より小さい角度範囲でもよい。プリセット位置は２点以上あればよく、巡回軌跡は往復軌跡でもよく、往復軌跡は往路と復路が同じ軌跡でもよい。
さらに、レンズのスムースプリセット動作、即ち、カメラ部２のプリセット位置に対応したズーム位置およびフォーカス位置であるプリセット位置にセットするスムースプリセット動作は、行っても行わなくてもよい。即ち、レンズのスムースプリセット動作は行わず、監視カメラ装置の光軸上の撮像範囲は一定としてもよい。
【００３１】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２による監視カメラ装置の雲台のスムースプリセット動作を示す動作図であり、プリセット位置を自動的かつ連続的に動作させた雲台動作をＸＹ座標に表示したものである。
実施の形態２は、カメラメモリ部８ａに設けた、カメラ位置記憶装置である番号記憶部１８の巡回途中のカメラ部２の所定の巡回途中の位置の記憶方法が異なる他は実施の形態１と同じであるので、以下、主として実施の形態１との相違点を記載する。
【００３２】
通常、スムースプリセット動作は、最初のスムースプリセット番号のスムースプリセット１に割り当てられたプリセット番号のプリセットＡの位置である１６ａに到達したところから始動する。雲台はプリセットＡ位置である１６ａから軌跡１７ａをたどりプリセットＢ位置である１６ｂに到達するが、プリセットＡ位置である１６ａにあると時は、現在のスムースプリセット動作のスムースプリセット番号、即ち、スムースプリセット１を番号記憶部１８に記憶させる。また、軌跡１７ａを雲台が動作中は、現在動作中のスムースプリセット番号、即ち、スムースプリセット２を番号記憶部１８に記憶させる。
【００３３】
雲台がプリセットＢ位置である１６ｂに到達したら軌跡１７ｂをたどりプリセットＣである位置１６ｃに移動するが、前記と同様にプリセットＢ位置である１６ｂにある時、および軌跡１７ｂを雲台動作中は、それぞれ、スムースプリセット２、スムースプリセット３を番号記憶部１８に記憶させる。以降の動作でも同様であり、雲台がプリセット位置にある時は、現在のプリセット位置のスムースプリセット番号を記憶させ、また動作軌跡上では現動作のスムースプリセット番号を記憶させる。
【００３４】
スムースプリセット動作中にスムースプリセット動作以外の雲台動作命令が入力された場合は、新規の雲台動作命令が優先されるためにスムースプリセット動作は中止され、図３において雲台は１９の位置で停止され、新規動作命令に従い軌跡２０の経路で移動して、２１の位置に停止される。
スムースプリセット動作以外の雲台動作前に番号記憶部１８にはスムースプリセット４が記憶されており、スムースプリセット動作以外の雲台動作後もその記憶内容は保持される。
【００３５】
スムースプリセット動作以外の雲台動作を行った後に、再度スムースプリセット動作をさせると、カメラ制御部５は番号記憶部１８よりスムースプリセット４を読み出し、雲台制御部７に雲台メモリ部からスムースプリセット４に割り当てられたプリセットＤの位置データを読み出させて、雲台はプリセットＤ位置である１６ｄに移動する。プリセットＤ位置である１６ｄに雲台が到達後は、通常のスムースプリセットと同様にスムースプリセット番号に示されたスムースプリセット５、６、７・・・の順序でプリセット動作を自動かつ連続的に動作させる。
【００３６】
本実施の形態でも番号記憶部１８を有するカメラメモリ部８ａ及び雲台メモリ部８ｂがカメラ位置記憶装置に該当する。
本実施の形態によれば、プリセット制御装置によるスムースプリセット動作中に、スムースプリセット動作以外の動作指令によりカメラ部が移動後に、再度巡回動作に復帰するとき、より早く中止された監視領域に戻り、監視を継続できる。
【００３７】
実施の形態３．
図４は本発明の実態の形態３による監視カメラ装置のプリセット制御装置を示すブロック図であり、図５は、同じく監視カメラ装置の雲台のスムースプリセット動作を示す動作図であり、プリセット位置を自動的かつ連続的に動作させた雲台動作をＸＹ座標に表示したものである。
本実施の形態は、巡回途中のカメラ部の位置を記憶するカメラ位置記憶装置が前記実施の形態１、２と相違する他は同じであり、そこで以下に主として相違点を記載する。
【００３８】
図４において、１８はカメラメモリ部８ａに設けたスムースプリセット番号を記憶しておく番号記憶部、２４は雲台メモリ部８ｂに設けたスムースプリセット動作が中止され停止した位置データを記憶しておく位置記憶部である。
【００３９】
図５において、２５はプリセット動作以外の動作で移動した雲台が位置２１からスムースプリセット動作が中止され、雲台が停止した位置１９まで戻る雲台動作軌跡であり、２６は位置１９に戻った雲台が次のスムースプリセット位置１６ｄに動作する雲台軌跡である。
【００４０】
次に、図４、図５によりプリセット制御装置によるスムースプリセット動作を説明する。
通常、スムースプリセット動作は、最初のスムースプリセット番号であるスムースプリセット１に割り当てられたプリセット番号のプリセットＡの位置である１６ａに達したところから始動する。雲台はプリセットＡ位置である１６ａから軌跡１７ａをたどりプリセットＢ位置である１６ｂに到達するが、雲台がプリセットＢ位置である１６ｂにあると時、及び軌跡１７ａを雲台が動作中は、現在動作中のスムースプリセット番号、即ち、スムースプリセット２を番号記憶部１８に記憶させる。
【００４１】
雲台がプリセットＢ位置である１６ｂに到達したら軌跡１７ｂをたどりプリセットＣである位置１６ｃに移動するが、前記と同様にプリセットＣ位置である１６ｃにある時、及び軌跡１７ｂを雲台動作中は、スムースプリセット３を番号記憶部１８に記憶させる。以降の動作でも同様であり、雲台がプリセット位置にある時は、現在のプリセット位置のスムースプリセット番号を記憶させ、それに続く動作軌跡上では現動作のスムースプリセット番号を記憶させる。
【００４２】
スムースプリセット動作中にスムースプリセット動作以外の雲台動作命令が入力された場合は、新規の雲台動作命令が優先されるためにスムースプリセット動作は中止され、図５において雲台は１９の位置で停止され、新規命令に従い軌跡２０の経路で移動して２１の位置に停止される。
スムースプリセット動作以外の雲台動作前に番号記憶部１８にはスムースプリセット４が記憶されており、スムースプリセット動作以外の雲台動作後もその記憶内容は保持される。
【００４３】
また、スムースプリセット動作中にスムースプリセット動作以外の雲台動作命令が監視カメラ装置に入力され、雲台が停止位置１９で停止したら、雲台制御部７は停止した位置１９の位置データを雲台メモリ部８ｂの中の位置記憶部２４に記憶させる。雲台がスムースプリセット動作以外の動作をしても位置記憶部２４は位置データを保持する。
【００４４】
スムースプリセット動作以外の雲台動作を行った後に、カメラ制御部５に例えば外部の制御装置からプリセット動作指令が入力され、再度スムースプリセット動作が起動されると、カメラ制御部５は従来技術に記載と同様にカメラメモリ部８ａからスムースプリセット番号順に、即ち、スムースプリセット番号１に割り当てられたプリセット番号を読み出そうとするが、番号記憶部１８にスムースプリセット番号４が記憶されているため、スムースプリセット番号４に割り当てられたプリセットＤが読み出され、雲台制御部７に指令が行き、雲台制御部７が雲台メモリ部８ｂからプリセットＤ位置である１６ｄを読み出すが、位置記憶部２４に位置データ１９があるので、位置データ１９と位置データ１６ｄに従い、まず、軌跡２５をたどり位置１９に移動し、さらに軌跡２６をたどりプリセット番号Ｄの１６ｄ位置に移動する。
プリセットＤ位置である１６ｄに雲台が到達後は、通常のスムースプリセット動作と同様にスムースプリセット番号に示された以降のスムースプリセット番号５、６、７・・・の順序でプリセット動作を自動的かつ連続的に動作させる。
【００４５】
本実施の形態では、番号記憶部１８を有するカメラメモリ部８ａ及び位置記憶部２４を有する雲台メモリ部８ｂが巡回途中のカメラ部の位置を所定の巡回途中の位置として記憶するカメラ位置記憶装置に該当する。
本実施の形態により、プリセット制御装置によるスムースプリセット動作中に、スムースプリセット動作以外の動作指令によりカメラ部が移動後に、再度スムースプリセット動作による巡回動作に復帰するとき、巡回中止した場所から監視を継続できる。
【００４６】
各実施の形態において、カメラ部、即ち、雲台部の位置の検出は、プリセット位置にあることは、垂直駆動部９ａ、水平駆動部９ｂが停止状態であること、また動作軌跡上にあることは、これらが動作状態であることより検出される。即ち、雲台制御部７が垂直駆動部９ａ、水平駆動部９ｂの動作状態を感知して、カメラ制御部５へ伝達する。
また、各実施の形態において、監視中は、カメラ部による監視映像の撮影は、プリセット位置でも、動作軌跡上でも常に行われる。また、表示、記録も常時行う。
但し、監視映像をモニターに写す、又は記録するのみでもよく、さらに、巡回中の特定の複数の場所のみ表示又は記録してもよい等適宜選択できる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１に係る監視カメラ装置は、プリセット制御装置が、巡回途中のカメラ部の位置を所定の巡回途中の位置として記憶するカメラ位置記憶装置を備え、プリセット制御装置による巡回中に、プリセット制御装置による巡回動作以外の動作指令によりカメラ部が移動後に、再度プリセット制御装置による巡回動作に復帰するとき、プリセット制御装置が、カメラ部の位置をカメラ位置記憶装置に記憶される所定の巡回途中の位置に戻し、この戻した位置から巡回動作を再開させるので、プリセット制御装置によるスムースプリセット動作による監視巡回中に、スムースプリセット動作以外の動作指令により巡回動作を停止し、カメラ部が巡回動作停止位置から移動しても、再度巡回動作に復帰するとき、巡回途中の停止した領域から監視を継続できる。
【００４８】
また、請求項２に係わる監視カメラ装置は、請求項１の監視カメラ装置において、カメラ部の位置がプリセット位置である場合は、該プリセット位置をカメラ位置記憶装置により記憶される所定の巡回途中の位置とし、プリセット位置を始動位置とし、次の移動目標とする側のプリセット位置へ巡回を再開させるので、スムースプリセット動作中に、プリセット位置で停止し、スムースプリセット動作以外の動作指令によりカメラ部が移動後に、再度巡回動作に復帰するとき、中止された監視領域に戻り、監視を継続できる。
【００４９】
また、請求項３に係わる監視カメラ装置は、請求項１の監視カメラ装置において、巡回動作停止時のカメラ部の位置が２プリセット位置間の動作軌跡上である場合は、２プリセット位置のうち、移動を開始した側の始動位置であるプリセット位置をカメラ位置記憶装置により記憶される所定の巡回途中の位置とし、プリセット位置を始動位置とし、次の移動目標とする側のプリセット位置へ巡回を再開させるか、または、２プリセット位置のうち、移動目標とする側のプリセット位置をカメラ位置記憶装置により記憶される所定の巡回途中の位置とし、プリセット位置を始動位置とし、次の移動目標とする側のプリセット位置へ巡回を再開させるので、プリセット制御装置によるスムースプリセット動作による監視巡回中に、スムースプリセット動作以外の動作指令により巡回動作を２プリセット位置間の動作軌跡上で停止し、カメラ部が巡回動作停止位置から移動しても、再度巡回動作に復帰するとき、巡回途中の停止した領域から監視を継続できる。
【００５０】
また、請求項４に係わる監視カメラ装置は、請求項１の監視カメラ装置において、巡回動作停止時のカメラ部の位置が２プリセット位置間の動作軌跡上である場合は、巡回動作停止時の動作軌跡上のカメラ部の位置をカメラ位置記憶装置により記憶される所定の巡回途中の位置とし、カメラ部の位置から移動目標とする側のプリセット位置へ巡回を再開させるので、プリセット制御装置によるスムースプリセット動作による監視巡回中に、スムースプリセット動作以外の動作指令により巡回動作を停止し、カメラ部が巡回動作停止位置から移動しても、再度巡回動作に復帰するとき、巡回途中の停止した位置から監視を継続できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１及び実施の形態２の監視カメラ装置のプリセット制御装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１の監視カメラ装置の雲台のスムースプリセット動作を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態２の監視カメラ装置の雲台のスムースプリセット動作を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態３の監視カメラ装置のプリセット制御装置を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態３の監視カメラ装置の雲台のスムースプリセット動作を示す図である。
【図６】従来の監視カメラ装置のプリセット制御装置を示すブロック図である。
【図７】監視カメラ装置のカメラ部のレンズと雲台部の雲台とをプリセット位置に動作させるためにプリセット位置の登録を説明する説明図である。
【図８】従来の監視カメラ装置の雲台のスムースプリセット動作を示す図である。
【符号の説明】
２　カメラ部、８ａ、８ｂ、１８、２４　カメラ位置記憶装置、１６ａ、１６ｂ、・・・、１６ｈ　プリセット位置、１７ａ、１７ｂ、・・・、１７ｇ、２８動作軌跡。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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