(57)【要約】【課題】固有の負荷変動及び経年経過による負荷変動に対しても、特殊な機構を必要とせず低価格で、ディスクトレーの搬出および搬入動作を安定して制御することができるディスク駆動装置を提供する。【解決手段】検出部Ｄ２からの搬出完了検出信号７及び搬入完了検出信号６を基に、タイマー部２によりディスクトレーＤ１の搬出及び搬入に要する時間を測定し、この測定時間と予め想定した目標時間を比較し、その比較結果に応じて、次回のディスクトレー駆動モータ１に印加する駆動電圧の出力時間を変更し、変更後の電圧出力時間を出力記憶部４に記憶する。【選択図】    図１
2004234766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動対象を回転力により駆動する回転駆動モータと、前記回転駆動モータの回転力で駆動されディスクの搬出及び搬入を行うディスクトレーと、前記ディスクトレーの搬出完了及び搬入完了を検出する検出部と、前記検出部からの検出信号を基に前記搬出完了及び搬入完了に要した時間を計測するタイマー部と、予め決められた前記搬出及び搬入に要する時間と前記ディスクの搬出及び搬入時の前記回転駆動モータへの制御出力を記憶する記憶部と、前記タイマー部により計測された前記搬出完了及び搬入完了に要した時間が、前記予め決められた搬出および搬入に要する時間から所定の許容範囲を外れた場合にのみ、前記回転駆動モータへの制御出力を調整する駆動制御部とを備えたことを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク駆動装置であって、前記駆動制御部による前記調整後の回転駆動モータへの制御出力を前記記憶部に記憶するよう構成したことを特徴とするディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光ディスクに対して情報を記録／再生するとともに、その記録／再生の際に光ディスクを保持するディスクトレーの搬出および搬入動作を制御するディスク駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば光ディスクに対して情報を記録／再生するディスク駆動装置において、その記録／再生動作の際に、光ディスクを保持するディスクトレーを駆動制御して、その搬出および搬入を行うためのディスクトレー制御方法として、ディスクトレーの搬出および搬入中の経過時間が長くなった場合にも安定したディスクトレー制御を行う装置（例えば、特許文献１を参照）による制御方法や、ディスクトレーの搬出および搬入中の移動速度を一定な速度に保持するようにディスクトレー制御を行う装置（例えば、特許文献２を参照）による制御方法などがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２３２７３号公報（第７−９項）
【０００４】
【特許文献２】
特開２００１−２１６７０２号公報（第１１−１４項）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような従来のディスク駆動装置において、例えば特許文献１の装置による制御方法では、ディスクトレーが一定時間動作しない場合に、途中からディスクトレーの制御方法を変更したことによってディスクトレーの搬出及び搬入速度が変わってしまい、ユーザーが違和感を受けるという問題点を有していた。
【０００６】
これに対して、常に一定の時間で搬出および搬入動作を完了させ安定した制御を行う必要がある。また、経年経過による負荷の変動に対しても安定した制御を行う必要がある。
【０００７】
また、特許文献２の装置による制御方法では、ディスクトレーがスライドするときの負荷ばらつき及び経年経過による負荷変動を考慮して、ディスクトレーの搬出および搬入の速度を検知するために、特殊な機構が必要となり製品コストが上昇するという問題点を有していた。
【０００８】
これに対し、低価格のディスク駆動装置を実現するためには、ディスクトレーがスライドするときの負荷ばらつき及び経年経過による負荷変動を考慮して特殊な機構を用いることをなくす必要がある。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、ディスクトレーの搬出および搬入動作において、モータの巻き線抵抗のばらつき及びディスクトレーがスライドするときの負荷ばらつき等の固有の負荷変動、及び経年経過による負荷変動に対しても、特殊な機構を必要とせず低価格で、ディスクトレーを安定して駆動制御することができるディスク駆動装置を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明の請求項１に記載のディスク駆動装置は、駆動対象を回転力により駆動する回転駆動モータと、前記回転駆動モータの回転力で駆動されディスクの搬出及び搬入を行うディスクトレーと、前記ディスクトレーの搬出完了及び搬入完了を検出する検出部と、前記検出部からの検出信号を基に前記搬出完了及び搬入完了に要した時間を計測するタイマー部と、予め決められた前記搬出及び搬入に要する時間と前記ディスクの搬出及び搬入時の前記回転駆動モータへの制御出力を記憶する記憶部と、前記タイマー部により計測された前記搬出完了及び搬入完了に要した時間が、前記予め決められた搬出および搬入に要する時間から所定の許容範囲を外れた場合にのみ、前記回転駆動モータへの制御出力を調整する駆動制御部とを備えた構成としたことを特徴とする。
【００１１】
以上により、搬出及び搬入に要する時間が、予め決められた搬出および搬入に要する時間から所定の許容範囲を外れた場合に、回転駆動モータへの制御出力を調整することにより、ディスクトレーの搬出及び搬入にかかる時間を一定にすることができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載のディスク駆動装置は、請求項１に記載のディスク駆動装置であって、前記駆動制御部による前記調整後の回転駆動モータへの制御出力を前記記憶部に記憶するよう構成したことを特徴とする。
【００１３】
以上により、回転駆動モータに対する調整後の制御出力を記憶することにより、次回からのディスクトレーの搬出及び搬入動作時には、回転駆動モータへの制御出力として調整後の制御出力を供給することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示すディスク駆動装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１５】
図１は本実施の形態のディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態のディスク駆動装置は、図１に示すように、記録あるいは再生の際にその対象メディアとなる例えば光ディスクを保持するディスクトレーＤ１と、ディスクトレーＤ１を駆動するディスクトレー駆動モータ１と、ディスクトレーＤ１の搬出完了及び搬入完了を検出する検出部Ｄ２と、検出部Ｄ２からのディスクトレーＤ１の搬出完了検出信号７及び搬入完了検出信号６を基に、ディスクトレーＤ１の搬出及び搬入に要する時間を計測するタイマー部２と、タイマー部２で得られた計測時間を基に、ディスクトレー駆動モータ１に対する制御出力として、その駆動電圧を決定する演算処理部３と、演算処理部３により決定された駆動電圧を制御出力データとして記憶する出力記憶部４と、ディスクトレー駆動モータ１への制御出力として、その駆動電圧を制御するモータ駆動制御部５とから構成されている。
【００１６】
図２は本実施の形態のディスク駆動装置におけるディスクトレー駆動動作を示す制御電圧出力波形図であり、ディスクトレー駆動モータ１への制御電圧出力信号を示す。ここで、ディスクトレーＤ１の搬出および搬入に要する時間の調整は、モータ電圧Ｖおよび制御電圧周期Ｔ１を常に一定としておき、制御電圧出力時間Ｔ２を変更することによって行う。このように制御電圧出力時間Ｔ２を変更することにより、ディスクトレー駆動モータ１への駆動電圧の印加時間の制御電圧周期Ｔ１に対する比率が変更される。
【００１７】
なお、ディスクトレーＤ１の搬出および搬入時は、ディスクトレー駆動モータ１への制御出力として、その駆動電圧が制御電圧周期Ｔ１で連続的に出力されているものとする。
【００１８】
図３は本実施の形態のディスク駆動装置におけるディスクトレー駆動動作を示すフローチャートであり、この図３に従って図１および図２を参照しながら、本実施の形態のディスク駆動装置の動作の一例として搬出時における制御手順について説明する。
【００１９】
まず、ディスクトレー搬出開始時（ステップＳ１）に、演算処理部３にてディスクトレー搬出制御時の制御電圧出力時間Ｔ２を出力記憶部４より読み出し（ステップＳ２）、モータ駆動制御部５にてディスクトレー駆動モータ１に制御電圧の出力を開始する。
【００２０】
このとき、タイマー部２により、ディスクトレーＤ１の搬出に要する時間計測を開始する（ステップＳ３）。タイマー部２は、検出部Ｄ２で検出して出力されたディスクトレーＤ１の搬出完了を示す搬出完了検出信号７が入力されるまでの時間計測を行う（ステップＳ４）。
【００２１】
ここでディスクトレー搬出完了検出信号７が入力されるまでに、予め目標としている搬出に要する時間の倍の時間（今回は、３秒とする）が経過した場合（ステップＳ６）は、ディスクトレーＤ１の搬出に失敗したと判断し、搬出処理を中止するために異常終了処理を行う（ステップＳ８）。
【００２２】
ディスクトレーＤ１の搬出が完了しディスクトレー搬出完了検出信号７が入力されると（ステップＳ４）、タイマー部２によるディスクトレー搬出に要する時間計測を終了する（ステップＳ５）。演算処理部３にて予め目標としているディスクトレー搬出に要する時間とタイマー部２にて計測された実際の搬出に要した計測時間との比率を計算する（ステップＳ７）。
【００２３】
タイマー部２にて計測された実際の搬出に要した計測時間が、目標としている搬出に要する時間に対し、１０％以上の時間差が発生した場合（ステップＳ９）、目標としている搬出時間と計測時間との大小比較を行い（ステップＳ１０）、ディスクトレーＤ１の搬出が目標時間より早く完了した場合は、制御パワーをダウンさせて搬出時間を遅くするため、制御電圧出力時間Ｔ２を３％短縮する（ステップＳ１１）。逆にディスクトレーＤ１の搬出が目標時間より遅く完了した場合は、制御パワーをアップさせて搬出時間を早くするため、制御電圧出力時間Ｔ２を５％延長する（ステップＳ１２）。
【００２４】
なお、ステップＳ１１およびステップＳ１２における各制御電圧出力時間Ｔ２の変化率に関して、実際には、メカ負荷等による目標時間との誤差は最大でも２０パーセントぐらいとなり、この誤差を１回ではなく数回繰り返して吸収するようにして、搬出及び搬入速度を調整しており、ステップＳ１２の５％延長は、例えば目標時間との誤差が１０数パーセントである場合に対して、その誤差を、約２回の時間調整で制御を終了して早く吸収できる制御電圧出力時間Ｔ２にするためであり、一方、ステップＳ１１の３％短縮のように、ステップＳ１２の５％延長の場合に比べて制御電圧出力時間Ｔ２の調整量が少ないのは、例えば目標時間との誤差が１０数パーセントになる場合であっても、制御電圧出力時間Ｔ２を短縮しすぎたことによってトレーが開閉しなくなりトレーの搬出搬入の時間調整を何回も繰り返すという危険性を回避できる制御電圧出力時間Ｔ２にするためである。
【００２５】
以上のように変更された制御電圧出力時間Ｔ２を、次回以降のディスクトレー搬出時の制御電圧出力時間Ｔ２として、出力記憶部４により記憶し（ステップＳ１３）、ディスクトレーＤ１の搬出制御を終了する（ステップＳ１４）。次回からのディスクトレー搬出開始時（ステップＳ１）には、変更されたディスクトレー搬出制御用の制御電圧出力時間Ｔ２が出力記憶部４より読み出され、この制御電圧出力時間Ｔ２を目標時間としてディスクトレーＤ１の搬出を制御する。
【００２６】
以上の制御をディスクトレーＤ１の搬出毎に実行することによって、ディスクトレー負荷等の固有のばらつきを吸収し、一定時間で安定したディスクトレーＤ１に対する搬出制御を行うことが可能となる。
【００２７】
なお、ディスクトレーＤ１の搬入時においても、検出部Ｄ２で検出して出力されたディスクトレーＤ１の搬入完了を示す搬入完了検出信号６を用いて、ディスクトレーＤ１の搬出時と同様の制御を行うことによって、安定したディスクトレーＤ１の搬入制御を行うことが可能となる。
【００２８】
また、上記において、出力記憶部４には、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリを用いることによって、ディスク駆動装置の電源が落ちた場合でも、次回からのディスクトレー搬出及び搬入時に用いるディスクトレー搬出制御用およびディスクトレー搬入制御用の各制御電圧出力時間Ｔ２は、変更後の時間を読み出すことが可能となる。
【００２９】
このプロセスをディスクトレーＤ１の搬出および搬入毎に繰り返し実行することにより、経年経過による負荷変動が発生しても安定した時間でディスクトレーの搬出および搬入制御を行うことが可能となる。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、搬出及び搬入に要する時間が、予め決められた搬出および搬入に要する時間から所定の許容範囲を外れた場合に、回転駆動モータへの制御出力を調整することにより、ディスクトレーの搬出及び搬入にかかる時間を一定にすることができる。
【００３１】
また、回転駆動モータに対する調整後の制御出力を記憶することにより、次回からのディスクトレーの搬出及び搬入動作時には、回転駆動モータへの制御出力として調整後の制御出力を供給することができる。
【００３２】
そのため、ディスクトレーの搬出および搬入動作において、モータの巻き線抵抗のばらつき及びディスクトレーがスライドするときの負荷ばらつき等の固有の負荷変動、及び経年経過による負荷変動に対しても、移動速度などの検出機構等の特殊な機構を必要とせず低価格で、ディスクトレーを安定して駆動制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスク駆動装置の構成を示すブロック図
【図２】同実施の形態のディスク駆動装置におけるディスクトレー駆動動作を示す制御出力波形図
【図３】同実施の形態のディスク駆動装置におけるディスクトレー駆動動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１    ディスクトレー駆動モータ
２    タイマー部
３    演算処理部
４    出力記憶部
５    モータ駆動制御部
６    搬入完了検出信号
７    搬出完了検出信号
Ｄ１    ディスクトレー
Ｄ２    検出部
【図１】
2004234766.tif 000003
【図２】
2004234766.tif 000004
【図３】
2004234766.tif 000005