(57)【要約】【課題】本発明の目的は、静的・動的な不釣合いを簡易な構成で確実に修正することができる回転子を提供することにある。【解決手段】本発明の回転子１０は、中空部３０ａを有するマグネットロータ３０と、このマグネットロータ３０の内側に設けられた略円筒状のスペーサ部材４０と、を備えている。スペーサ部材４０には、このスペーサ部材４０の一端面４１ａに開口部４１ｃを有すると共にこの開口部４１ｃからバランス修正材（パテ）４６ａ，４６ｂを挿入可能な有底のバランス修正穴４６ａ，４６ｂが、軸方向に沿って他端面４１ｂ側へ向けて形成されており、その底部４７ａ，４７ｂが他端面４１ｂの近傍部分にまで到達するように形成されている。【選択図】　図５
2004015871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空部を有するマグネットロータと、
該マグネットロータの内周面に軸方向に沿って設けられたスペーサ部材と、を備えた回転子において、
前記スペーサ部材には、該スペーサ部材の一端面に開口部を有すると共に該開口部からバランス修正材を挿入可能な有底のバランス修正穴が、軸方向に沿って前記スペーサ部材の他端面側へ向けて形成されていることを特徴とする回転子。
【請求項２】
前記スペーサ部材には、前記バランス修正穴の底部から前記スペーサ部材の外側へ貫通する空気逃がし孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転子。
【請求項３】
前記バランス修正穴は、前記スペーサ部材の周方向に沿って環状に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転子。
【請求項４】
前記スペーサ部材は、樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の回転子。
【請求項５】
前記スペーサ部材の一端面側の部分には、インペラが配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の回転子。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の回転子を用いたことを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、回転子およびブラシレスモータに係り、特に、バランス修正構造を備えた回転子およびブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、低振動、低騒音等の性能が要求されるブラシレスモータにおいては、回転子の偏重量に起因して発生する振動や騒音を低減させるために、回転子の不釣合いを修正することが行われている。
【０００３】
回転子の不釣合いを修正する一般的な方法としては、回転子の静的・動的なバランスを測定した後に、この測定の結果に基づいて、バランス修正材やバランスウェイトを回転子の外周部に付加したり、回転子の構成部品（例えば、マグネット）の外周部を切削したりすることが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、回転子の外周部にバランス修正材やバランスウェイトを付加するタイプのブラシレスモータでは、回転子の外周部からバランス修正材が突出して回転子の外観形状が不均一になるため、流体抵抗の変動等によって回転子に回転ムラが生じることがあった。
【０００５】
特に、ブラシレスモータと一体で構成されたモータポンプ等では、回転子が液体中を回転するため、流体抵抗の変動等の影響を受け易いという問題があった。
【０００６】
このような事情に鑑み、回転子の外周部に溝を設け、この溝にバランス修正材を埋め込むようにしたブラシレスモータも考案されているが、このようなモータでは、回転子の外周部に溝を設ける場所や溝の大きさが限られるため、バランス修正材を固着させるためのスペースを十分に確保することができないという問題があった。
【０００７】
また、回転子の両端にバランスウェイトを付着させて不釣合いを修正するタイプのブラシレスモータでは、バランスウェイトの取り付け作業を、回転子の両端側でそれぞれ行う必要があったため、作業効率が低下するという問題があった。
【０００８】
特に、このタイプのブラシレスモータでは、回転子の静的な不釣合いを修正するためにも、回転子の両端にバランスウェイトを付着させなければならず、作業効率を低下させる要因となっていた。
【０００９】
一方、回転子の構成部品の外周部を切削することにより不釣合いを修正するタイプのブラシレスモータでは、切屑処理や切削加工にコストがかかり、コストパフォーマンスが低下するという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、静的・動的な不釣合いを簡易な構成で修正することができる回転子およびブラシレスモータを提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、回転子に回転ムラが生じることがなく、回転子を安定して回転させることができるブラシレスモータを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、請求項１に記載の回転子によれば、中空部を有するマグネットロータと、該マグネットロータの内周面に軸方向に沿って設けられたスペーサ部材と、を備えた回転子において、前記スペーサ部材には、該スペーサ部材の一端面に開口部を有すると共に該開口部からバランス修正材を挿入可能な有底のバランス修正穴が、軸方向に沿って前記スペーサ部材の他端面側へ向けて形成されていること、により解決される。
【００１３】
このように、スペーサ部材にバランス修正材を挿入可能なバランス修正穴が形成されていると、バランス修正材を用いて回転子の不釣合いを修正しても、バランス修正穴内にバランス修正材が完全に収容されるので、従来のように、外観形状を不均一にすることなく、回転子の不釣合いを修正することができる。
【００１４】
また、バランス修正材をバランス修正穴に挿入することにより、回転子の外観形状が変化することがないため、回転子が回転中における流体抵抗の変動等の影響を受けにくくなり、バランス修正により回転子に回転ムラが生じてしまうという不都合を発生させることがなく好適である。
【００１５】
また、バランス修正穴がスペーサ部材の一端面に開口部を有すると共に軸方向に沿ってスペーサ部材の他端面側へ向けて形成されることにより、回転子の不釣合いを修正するためのスペースが十分に確保され、これにより、適量のバランス修正材を適切な個所に固着させることができるため、回転子の静的・動的な不釣合いを確実に修正することができる。
【００１６】
特に、回転子の動的な不釣合いを修正する場合において、回転子の両端部分に修正を加える修正作業、所謂「二面修正作業」を行うときでも、バランス修正材のバランス修正穴への挿入をスペーサ部材の片端面側からのみ行えるように作業を単一化させることができるので、作業効率を向上させることができる。
【００１７】
また、バランス修正穴がスペーサ部材の軸方向に沿って形成されることにより、スペーサ部材の中央部分にバランス修正材を挿入し固着させることができるようになっているので、回転子の静的な不釣合いを修正する場合においても、回転子の中央部分にバランス修正材を付加する修正作業、所謂「一面修正作業」を行うことができ、上記のような「二面修正作業」を行う必要がないため、作業効率を向上させることができる。
【００１８】
また、バランス修正穴がスペーサ部材の他端面に開口しないようになっているので、スペーサ部材の他端面部の形状に制約が少なく、部品配置等の設計変更における自由度を高めることができ、これにより回転子を小型化することができるので好適である。
【００１９】
このとき、請求項２に記載の回転子のように、前記スペーサ部材には、前記バランス修正穴の底部から前記スペーサ部材の外側へ貫通する空気逃がし孔が形成されていると、バランス修正穴にバランス修正材を挿入しても、バランス修正材によって押し込められたバランス修正穴内の空気を外部へ逃がすことができるので、バランス修正材の位置決めを確実に行うことができ、好適である。
【００２０】
また、請求項３に記載の回転子のように、前記バランス修正穴は、前記スペーサ部材の周方向に沿って環状に形成されていると、回転子の不釣合いを生じさせる要因となっている部分に応じて、バランス修正材を周方向の適切な個所に配置することができるので、回転子の静的・動的な不釣合いを確実に修正することができる。
【００２１】
また、請求項４に記載の回転子のように、前記スペーサ部材は、樹脂で形成されていると、バランス修正穴の切削加工や成形加工を容易に行うことができ、さらに、これにより加工コストを低く抑えることができるので好適である。
【００２２】
また、請求項５に記載の回転子のように、前記スペーサ部材の一端面側の部分には、インペラが配設されていると、当該回転子をモータポンプ等にも適用可能な構成とすることができるので好適である。
【００２３】
また、前記課題は、請求項６に記載のブラシレスモータによれば、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の回転子を用いていることにより、解決される。
【００２４】
このように、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の回転子を用いていると、バランス修正材をバランス修正穴に挿入することができるので、静的・動的な不釣合いを簡易な構成で確実に修正することができる。
【００２５】
また、回転子の静的・動的な不釣合いの修正を行った後に、ブラシレスモータの組立を行うようにすることにより、回転子の回転ムラを防止することができるので、回転子を安定して回転させることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
【００２７】
図１乃至図６は本発明の一実施形態を示すものであり、図１は回転子の側面断面図、図２は回転子の上面図、図３は図１の要部拡大図であり、本例の回転子の構成をより詳細に示す図、図４，図５はバランス修正を施した回転子を示す説明図、図６は本実施形態の回転子をモータポンプに適用した例を示す断面側面図である。
【００２８】
図１に示す本発明の一実施形態に係る回転子１０は、例えば、ＤＣブラシレス型モータポンプに用いられるものであり、マグネット２０と、このマグネット２０が周設されると共に中空部３０ａが形成された鉄製略円筒体のマグネットロータ３０と、このマグネットロータ３０の内側に配設されたスペーサ部材４０と、を有して構成されている。
【００２９】
スペーサ部材４０は、樹脂で構成されており、マグネットロータ３０の内周面に軸方向に沿って形成された略円筒状体からなるスペーサ部材本体部４１と、このスペーサ部材本体部４１の一端面４１ａ側の部分と一体に形成されたインペラ４２と、を有して構成されている。
【００３０】
インペラ４２は、吸入口４２ａと排出口４２ｂを有して構成されており、吸入口４２ａと排出口４２ｂとの間を流体が流通可能に構成されている。また、吸入口４２ａと排出口４２ｂとの間には、図２に示すように複数のブレード４３が形成され、回転子１０の回転に伴って流体を吸引・吐出することができるようになっている。
【００３１】
図１に示すスペーサ部材本体部４１の内部には、後述のシャフト１５０を収容するために軸方向に所定形状を伴って貫通したシャフト収容部４４が形成され、このシャフト収容部４４の所定位置には、後述の軸受１５１が収容可能な軸受収容部４５が形成されている。
【００３２】
スペーサ部材本体部４１のシャフト収容部４４よりも外周側部分には、例えばエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂からなる周知のバランス修正材（不図示）を挿入可能な複数のバランス修正穴４６が、周方向に略等間隔で形成されている。
【００３３】
このバランス修正穴４６は、スペーサ部材本体部４１の一端面４１ａに開口部４１ｃを有すると共に軸方向に沿って形成され、その底部４７がスペーサ部材本体部４１の他端面４１ｂの近傍部分にまで到達するように形成されている。
【００３４】
このようにバランス修正穴４６が形成されていることにより、回転子１０の不釣合いを修正するためのスペースが十分に確保され、これにより、適量のバランス修正材を適切な個所に固着させることができる。
【００３５】
また、バランス修正材を用いて回転子１０の不釣合いを修正しても、バランス修正穴４６内にバランス修正材が完全に収容されるので、従来のように、外観形状を不均一にすることなく、回転子１０の不釣合いを修正することができる。
【００３６】
さらに、本実施形態では、バランス修正穴４６が、底部４７を有する有底の穴で形成され、スペーサ部材本体部４１の他端面４１ｂには開口しないようになっているので、「二面修正作業」においても、バランス修正材のバランス修正穴４６への挿入をスペーサ部材本体部４１の片端面４１ａ側からのみ行えるように作業を単一化させることができ、作業効率を向上させることができる。
【００３７】
図３は図１の要部拡大図であり、本例の回転子１０の構成をより詳細に示す図である。図示のように、スペーサ部材本体部４１の他端面４１ｂ側の部分には、バランス修正穴４６の底部４７から他端面４１ｂの外側へ貫通する空気逃がし孔４９が形成されている。
【００３８】
このように、バランス修正穴４６に空気逃がし孔４９が形成されていると、バランス修正穴４６にバランス修正材を挿入しても、バランス修正材によって押し込められたバランス修正穴４６内の空気を外部へ逃がすことができるので、バランス修正材の位置決めを確実に行うことができる。
【００３９】
なお、空気逃がし孔４９は、図示のようにスペーサ部材本体部４１の軸方向に沿って他端面４１ｂに開口するように形成されることに限らず、スペーサ部材本体部４１の半径方向外側に向けて形成され、スペーサ部材本体部４１の外周部分に開口するようにしてもよい。また、図において、空気逃がし孔４９は１つ設けられているが、複数設けられてもよい。さらに、空気逃がし孔４９の穴径は、バランス修正材が入り込まないような微小なものであることが望ましい。
【００４０】
スペーサ部材本体部４１のバランス修正穴４６の底部４７よりも他端面４１ｂ側の所定位置には、回転子１０の回転角度を示すための位置検出用マグネット４８が配設されている。この位置検出用マグネット４８は、後述するモータポンプ１００の固定子１４０に配設されたセンサ１６１に磁力の変化を与えるものである。
【００４１】
上述のように、スペーサ部材本体部４１の他端面４１ｂには、バランス修正穴４６が開口しないようになっているので、他端面４１ｂ側の部位の形状に制約が少なく、位置検出用マグネット４８等の部品配置に関する設計変更の自由度を高めることができ、回転子１０を小型化することができる。
【００４２】
また、このように部品配置に関する設計変更を行うような場合でも、スペーサ部材４０は樹脂で形成されているので、バランス修正穴４６の切削加工や成形加工を容易に行うことができ、これにより、加工コストを低く抑えることができる。
【００４３】
そして、上記構成からなる回転子１０の静的・動的な不釣合いを修正するためには、まず始めに、バランス測定機を用いて回転子１０のバランスを測定する。
【００４４】
バランスの測定は、回転子１０の静止時における静的なバランス（以下、静バランスと言う）と、回転子１０の回転時における動的なバランス（以下、動バランスと言う）とについて行う。
【００４５】
なお、ここで使用するバランス測定機とは、被検体の静バランスおよび動バランスを測定し、静止時における静的な不釣合い位置（以下、静アンバランス位置と言う）および静的な不釣合い量（以下、静アンバランス量と言う）と、回転時における動的な不釣合い位置（以下、動アンバランス位置と言う）および動的な不釣合い量（以下、動アンバランス量と言う）とを算出し表示することができる周知の測定機である。
【００４６】
そして、このバランス測定機を用いた回転子１０の静バランスおよび動バランスの測定は、回転子１０のシャフト収容部４４にバランス測定機のシャフト治具を挿着して行う。なお、回転子１０に後述するシャフト１５０を挿着した状態で静バランスおよび動バランスを測定するようにしても良い。
【００４７】
このようにして、バランス測定機に被検体である回転子１０をセットした状態で、回転子１０の静バランスおよび動バランスを測定した結果、静アンバランス量、動アンバランス量が共に予め定められた許容値の範囲内にある場合は、その回転子については不釣合いを修正する必要がない。
【００４８】
ところが、静アンバランス量、動アンバランス量が共に許容値の範囲内にない場合には、その回転子については静的な不釣合いの修正（以下、静バランス修正と言う）および動的な不釣合いの修正（以下、動バランス修正と言う）の両方を行う必要がある。
【００４９】
また、動アンバランス量が許容値の範囲内にあっても、静アンバランス量が許容値の範囲内にない場合には、その回転子については静バランス修正を行う必要がある。
【００５０】
そして、静バランス修正は、上記バランス測定機に図１に示す回転子１０をセットした状態で、上述のバランス修正材を所定のバランス修正穴４６の開口部４１ｃから内部に挿入し、所定位置に固着させるようにして行う。
【００５１】
このとき、複数のバランス修正穴４６の中からバランス修正材を挿入する穴の選択と、バランス修正穴４６におけるバランス修正材の具体的な挿入位置と、バランス修正材を固着させる量とは、上記静バランスの測定によって得られた静アンバランス位置および静アンバランス量に基づいて決定される。
【００５２】
そして、上記決定に基づいて静バランス修正を行う。ここでは、静バランス修正の一例として、図４に示すように、複数のバランス修正穴の中からバランス修正穴４６ａを選択し、このバランス修正穴４６ａの中央部分にバランス修正材５０ａを固着させている。
【００５３】
このように、本実施形態における回転子１０の静バランス修正では、回転子１０の中央部分にバランス修正材５０ａを付加する修正作業、所謂「一面修正作業」を行うことができるので、回転子１０の両端部分に修正を加える修正作業、所謂「二面修正作業」を行う必要がなく、効率よく作業を行うことができる。
【００５４】
そして、このようにして静バランス修正を行うことにより、回転子１０の静的な不釣合い状態、すなわち静止時における軸心周りの偏重量状態を解消することができる。
【００５５】
一方、動バランス修正は、図１に示す回転子１０を上記バランス測定機にセットした状態で、上述のバランス修正材を所定のバランス修正穴４６の開口部４１ｃから内部に挿入し、所定位置に固着させるようにして行う。
【００５６】
このとき、複数のバランス修正穴４６の中からバランス修正材を挿入する穴の選択と、バランス修正穴４６におけるバランス修正材の具体的な挿入位置と、バランス修正材を固着させる量とは、上記動バランスの測定によって得られた動アンバランス位置および動アンバランス量に基づいて決定される。
【００５７】
そして、上記決定に基づいて動バランス修正を行う。ここでは、動バランス修正の一例として、図５に示すように、複数のバランス修正穴の中からバランス修正穴４６ａ，４６ｂを選択し、バランス修正穴４６ａの底部４７ａにバランス修正材５０ａを固着させ、バランス修正穴４６ｂの開口部４１ｃ側の部分にバランス修正材５０ｂを固着させている。
【００５８】
このように、本実施形態における回転子１０の動バランス修正では、回転子１０の両端部分に修正を加える修正作業、所謂「二面修正作業」を行っているが、バランス修正材５０ａ，５０ｂのバランス修正穴４６ａ，４６ｂへの挿入をスペーサ部材本体部４１の片端面４１ａ側の方向からのみ行うことができるので、効率よく作業を行うことができる。
【００５９】
そして、このようにして動バランス修正を行うことにより、回転子１０の動的な不釣合い状態、すなわち回転時における軸心が振れている状態を解消することができる。
【００６０】
また、上述のようにして回転子１０の動バランス修正を行っても、バランス修正穴４６ａ，４６ｂ内にバランス修正材５０ａ，５０ｂが完全に収容されるので、従来のように、外観形状を不均一にすることなく、回転子１０の不釣合いを修正することができる。
【００６１】
また、バランス修正材５０ａ，５０ｂをバランス修正穴４６ａ，４６ｂに挿入することにより、回転子１０の外観形状の均一が保たれ、回転子１０が回転中における流体抵抗の変動等の影響を受けにくくなっているので、後述するように、本実施形態の回転子１０をモータに適用した場合でも、バランス修正により回転子１０に回転ムラが生じてしまうという不都合が発生してしまうことを防止するができる。
【００６２】
次に、静バランスおよび動バランスの修正を行った回転子１０をブラシレスモータに適用した実施形態について説明する。なお、本実施形態では、ブラシレスモータの一例として、ＤＣブラシレスモータ型のモータポンプを用いている。
【００６３】
図６に示すモータポンプ１００は、液体を吸入して吐出することができるものであり、液体の吸入・吐出を行うためのポンプ部１１０と、ポンプ動作を行うための駆動源としてのモータ部１２０と、から構成されている。
【００６４】
ポンプ部１１０は、ポンプ本体１１１を有して構成されており、ポンプ本体１１１は、後述するハウジング１３０のフランジ１３２と接続可能なフランジ１１２と、モータポンプ１００の軸方向に突出した流路取入口１１３と、この流路取入口１１３と連通して形成されると共にインペラ４２を収容するための凹部空間部１１４と、後述するシャフト１５０を固定するためのシャフト固定部１１５とを有して構成されている。
【００６５】
モータ部１２０は、ハウジング１３０と、固定子１４０と、シャフト１５０と、センサ用基盤１６０とを有して構成され、これに上記静的・動的な不釣合いの修正を行った回転子１０を加えた構成となっている。
【００６６】
ハウジング１３０は、略円筒体で構成され、その内部には、キャン１３１が形成されている。また、ハウジング１３０におけるモータ部１２０側の周縁部分には、フランジ１３２が形成され、このフランジ１３２にポンプ本体１１１のフランジ１１２が接続されることにより、ポンプ部１１０とモータ部１２０とが一体に構成されている。
【００６７】
固定子１４０は、積層コア１４１と、この積層コア１４１に巻回された巻線１４２と、積層コア１４１と巻線１４２とを絶縁するためのインシュレータ１４３とを有して構成されており、ハウジング１３０の内側部分とキャン１３１の外側部分との間に介装されている。
【００６８】
回転子１０の軸受収容部４５には、軸受１５１が挿入され、この軸受１５１にシャフト１５０が挿入されるようにして回転子１０のシャフト収容部４４にシャフト１５０が収容されている。また、シャフト１５０の上端部分はポンプ本体１１１のシャフト固定部１１５に固定され、これによって回転子１０がシャフト１５０を軸として回転自在に支持されている。
【００６９】
ハウジング１３０の底部１３０ａ側の内側部分には、センサ用基盤１６０が配設され、このセンサ用基盤１６０には、ホール素子からなるセンサ１６１が回転子１０の位置検出用マグネット４８と整合する位置に実装されている。そして、このセンサ１６１によって回転子１０の回転中における回転位置を検出できるようになっている。
【００７０】
そして、上記構成からなるモータポンプ１００では、図示しない外部電源装置から給電されることにより、固定子１４０に磁界が生じ、これによって回転子１０が界磁されて回転する。
【００７１】
また、回転子１０の回転中に、位置検出用マグネット４８による磁力の変化がセンサ１６１によって検出され、この信号が回転子１０の回転位置検出信号として図示しないモータ制御装置に入力される。そして、上記モータ制御装置によって、回転位置検出信号に基づき、回転子１０の回転数が算出され、回転子１０が一定の回転速度で回転するように制御される。
【００７２】
このようにして回転子１０が回転すると、インペラ４２の吸引・吐出動作によって図示しない液体が流路取入口１１３から吸引されて、図示しない流路吐出口から吐出される。
【００７３】
モータポンプ１００では、上述のように回転子１０の静バランスおよび動バランスの修正を行った後に、モータ部１２０の組立が行われるので、回転子１０に回転ムラが生じることがなく、回転子１０を安定して回転させることができる。
【００７４】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（ａ）図１に示す本発明の回転子１０において、スペーサ部材４０には、バランス修正材を挿入可能なバランス修正穴４６が複数形成されているので、バランス修正材を用いて回転子１０の不釣合いを修正しても、バランス修正穴４６内にバランス修正材を完全に収容することができ、従来のように、外観形状を不均一にすることなく、回転子１０の不釣合いを修正することができる。
【００７５】
また、バランス修正材をバランス修正穴４６に挿入することにより、回転子１０の外観形状が変化することがないため、回転子１０が回転中における流体抵抗の変動等の影響を受けにくくなり、バランス修正により回転子１０に回転ムラが生じてしまうという不都合が発生してしまうことを防止するができる。
【００７６】
（ｂ）また、バランス修正穴４６は、スペーサ部材本体部４１の一端面４１ａに開口部４１ｃを有すると共に軸方向に沿って形成され、その底部４７がスペーサ部材本体部４１の他端面４１ｂの近傍部分にまで到達するように形成されているので、回転子１０の不釣合いの修正を行うためのスペースが十分に確保され、これにより、適量のバランス修正材を適切な個所に固着させることができるため、回転子１０の静的・動的な不釣合いを確実に修正することができる。
【００７７】
特に、回転子１０の動的な不釣合いを修正する場合において、回転子１０の両端部分に修正を加える修正作業、所謂「二面修正作業」を行うときでも、図５に示すように、バランス修正材５０ａ，５０ｂのバランス修正穴４６ａ，４６ｂへの挿入をスペーサ部材４０の片端面４１ａ側からのみ行えるように作業を単一化させることができるので、作業効率を向上させることができる。
【００７８】
また、バランス修正穴４６がスペーサ部材４０の軸方向に沿って形成されることにより、バランス修正穴４６の中央部分にバランス修正材を挿入し固着させることができるようになっているので、回転子の静的な不釣合いを修正する場合においても、回転子１０中央部分にバランス修正材を付加する修正作業、所謂「一面修正作業」を行うことができ、上記のような「二面修正作業」を行う必要がないため、作業効率を向上させることができる。
【００７９】
（ｃ）また、バランス修正穴４６がスペーサ部材４０の他端面４１ｂに開口しないようになっているので、スペーサ部材本体部４１の他端面４１ｂ部の形状に制約が少なく、部品配置等の設計変更における自由度を高めることができ、これにより回転子１０を小型化することができる。
【００８０】
（ｄ）また、スペーサ部材本体部４１の他端面４１ｂ側の部分には、バランス修正穴４６の底部４７から他端面４１ｂの外側へ貫通する空気逃がし孔４９が形成されているので、バランス修正穴４６にバランス修正材を挿入しても、バランス修正材によって押し込められたバランス修正穴４６内の空気を外部へ逃がすことができ、バランス修正材の位置決めを確実に行うことができる。
【００８１】
（ｅ）また、スペーサ部材４０は、樹脂で形成されているので、バランス修正穴４６の切削加工や成形加工を容易に行うことができ、これにより、加工コストを低く抑えることができる。
【００８２】
（ｆ）また、モータポンプ１００では、回転子１０の静バランスおよび動バランスの修正を行った後に、モータ部１２０の組立が行われるので、回転子１０に回転ムラが生じることがなく、回転子１０を安定して回転させることができる。
【００８３】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。図７は、本実施形態に係る回転子の改変例を示す図である。
【００８４】
（１）図１に示す本実施形態の回転子１０では、バランス修正穴４６が周方向に複数設けられていたが、本発明は、これに限定されるものではなく種々の改変が可能である。例えば、図７に示すように、バランス修正穴４６は、スペーサ部材４０の周方向に沿って環状に形成されていてもよい。
【００８５】
このようにバランス修正穴４６が環状に形成されていると、回転子１０において不釣合いが生じている部分に応じて、バランス修正材５０を周方向の適切な個所に配置することができるので、回転子１０の静的・動的な不釣合いを確実に修正することができる。
【００８６】
（２）上記本実施形態における回転子１０の静バランス修正、動バランス修正では、バランス修正材５０ａ，５０ｂにエポキシ樹脂材料を用いて修正するように説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく種々の改変が可能である。例えば、バランス修正材５０ａ，５０ｂは、粘土や鉛等であってもよい。また、軟質な材料に限らず、その他、バランス修正穴４６の内径形状に合わせた硬質な円柱状体からなるバランスウェイト部材であってもよい。
【００８７】
（３）上記本実施形態における回転子１０は、シャフト１５０をモータ部１２０に固定した状態で回転するように構成したが、本発明は、これに限定されるものではなく種々の改変が可能である。例えば、回転子１０の中心軸上に回転軸が備えられた構成とし、この回転軸と共に回転子１０本体部が回転するように構成されたものであってもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の回転子によれば、スペーサ部材にバランス修正材を挿入可能なバランス修正穴が形成されているので、バランス修正材を用いて回転子の不釣合いを修正しても、バランス修正穴内にバランス修正材を完全に収容することができ、従来のように、外観形状を不均一にすることなく、回転子の不釣合いを修正することができる。
【００８９】
また、バランス修正穴がスペーサ部材の一端面に開口部を有すると共に軸方向に沿ってスペーサ部材の他端面側へ向けて形成されているので、回転子の不釣合いを修正するためのスペースを十分に確保でき、これにより、適量のバランス修正材を適切な個所に固着させることができるため、回転子の静的・動的な不釣合いを確実に修正することができる。
【００９０】
また、上記回転子を用いたブラシレスモータでは、回転子の静バランスおよび動バランスの修正を行った後に、モータ部の組立が行われるので、回転子に回転ムラが生じることがなく、回転子を安定して回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転子の断面側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る回転子の上面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る回転子の部分断面拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る回転子に静バランス修正を施した状態を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る回転子に動バランス修正を施した状態を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るモータポンプの断面側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る回転子の改変例を示す断面側面図である。
【符号の説明】
１０　回転子、２０　マグネット、３０　マグネットロータ、３０ａ　中空部、４０　スペーサ部材、４１　スペーサ部材本体部、４１ａ，４１ｂ　端面、４１ｃ　開口部、４２　インペラ、４２ａ　吸入口、４２ｂ　排出口、４３　ブレード、４４　シャフト収容部、４５　軸受収容部、４６，４６ａ，４６ｂ　バランス修正穴、４７，４７ａ，４７ｂ　底部、４８　位置検出用マグネット、４９　空気逃がし孔、５０，５０ａ，５０ｂ　バランス修正材、１００　モータポンプ、１１０　ポンプ部、１１１　ポンプ本体、１１２　フランジ、１１３　流路取入口、１１４　凹部空間部、１１５　シャフト固定部、１２０　モータ部、１３０　ハウジング、１３０ａ　底部、１３１　キャン、１３２　フランジ、１４０固定子、１４１　積層コア、１４２　巻線、１４３　インシュレータ、１５０
シャフト、１５１　軸受、１６０　センサ用基盤、１６１　センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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