(57)【要約】【課題】簡単な構成をもって、撮像した利用者の顔画像から人相を自動的に分析して認証を実施することが可能な金銭取扱装置を提供する。【解決手段】利用者から金銭等を受領するコインマシン１６３と、コインマシン１６３が利用者から金銭受領等の操作を受けた場合に、利用者を撮像した画像を取得する撮像手段１５０と、該取得した画像を他の通信機器に送信する送受信手段１５７とを備えた。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者から金銭等を受領するコインマシンと、
前記コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた場合に、利用者を撮像した画像を取得する撮像手段と、
前記取得した画像を他の通信機器に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする金銭取扱装置。
【請求項２】
現在の位置に関する位置情報を取得する位置測定手段、又は撮像手段と利用者の顔までの距離を測定して測距情報を取得する測距手段を備え、
前記送信手段は、画像とともに前記位置情報又は前記測距情報を他の通信機器に送信することを特徴とする請求項１の金銭取扱装置。
【請求項３】
利用者から金銭等を受領するコインマシンと、
前記コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた場合に、利用者を撮像した画像を取得する撮像手段と、
撮像手段と利用者の顔までの距離を測定して測距情報を取得する測距手段と、
予め１乃至複数の顔画像、又は、１乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録されている顔画像に基づいて生成した１乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率、又は、前記記録手段に記録されている１乃至複数の特徴距離若しくは特徴距離の比率と、前記撮像手段が取得した利用者を撮像した画像に基づいて生成した顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率とを照合する照合手段と、
前記照合結果を他の通信機器に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする金銭取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金銭取扱装置に係り、特に利用者を認証することが可能な金銭取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本人確認を確実に行うことが可能な本人確認装置及び方法、並びにこれを利用した高いセキュリティシステムを実現可能な入退室管理システムが特開平９−３１９８７７号の公報に示されている。
【０００３】
当該発明では、本人確認に必要とされる本人情報を本人確認を行う前に予め記憶手段に記憶する第１のステップと、この第１のステップにより記憶された本人情報に基づいて被確認者本人との照合を行う第２のステップと、この第２のステップにおける照合結果に基づいて前記被確認者が本人と確認された場合に、前記記憶手段に記憶された本人情報を最新の本人情報に書き換えて情報の更新を行う第３のステップとを有することによって、時間的経過を考慮して本人確認を確実に行うことを可能としている。
【０００４】
また、身体の部位を撮像して、該撮像した身体の画像から、指示された位置を求める位置指示措置が、特許第３０５０８０８号の公報に示されている。
【０００５】
当該発明は、光軸方向がそれぞれの駆動手段により回動可能にされ、互いに異なる角度から操作者の身体の画像を撮像する一対の撮像手段と、前記一対の撮像手段の光軸方向を制御するトラッキング手段と、操作者の少なくとも３か所の身体部位を登録特徴点として登録する登録手段と、前記撮像手段によって撮像された画像から、登録特徴点に対応する特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、一対の前記撮像手段のそれぞれの画像における抽出された特徴点の座標と、一対の前記撮像手段の互いの距離と、前記撮像手段のそれぞれの光軸方向とに基づいて、特徴点のそれぞれの三次元座標を算出し、算出した三次元座標に基づいて、前記操作者の身体部位が示す方向に対応した方向指示直線を算出する直線算出手段と、算出された方向指示直線と前記対象物とが交わる位置である指示位置を算出し、算出された指示位置にポインタを表示するポインタ表示手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平９−３１９８７７号の公報に示されている入退室管理システムでは、本人の確認を人が行うために判断基準が明確ではなく、髪の毛を切ったり、日に焼けた顔に変化した場合には、本人と認証することができない場合があるという不具合を生じていた。
【０００７】
例えば指名手配されている犯人などは顔を成形手術したりするため、従来の方式では、認証ができないという不具合を生じていた。また、人は時間の経過によって髪形が変化したり、痩せたり太ったりするといったように、整形手術を行わなくとも顔の形が変化する可能性がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成をもって他の通信機器において利用者の顔画像から人相を自動的に分析して認証を実施することが可能な金銭取扱装置を提供することを目的としている。また本発明は、指名手配中の犯人や、捜索願いが出ている人を容易に探すことが可能な金銭取扱装置を提供することを目的としている。
【０００９】
また本発明は、認証を実施した人物の居場所を容易に知ることが可能な金銭取扱装置を提供することを目的としている。
【００１０】
また本発明は、利用者の顔画像の特徴距離に基づいて、より正確な認証を実施することが可能な金銭取扱装置を提供することを目的としている。
【００１１】
また本発明は、利用者の見た目の顔が変わった場合であっても、利用者が太った場合であっても、痩せた場合であっても、髪形を変えた場合であっても、整形手術を施した場合であっても、正確に認証判断を実施することが可能な金銭取扱装置を提供することを目的としている。
【００１２】
また本発明は、簡単な構成をもって、利用者の顔画像から人相を自動的に分析して認証を実施することが可能な金銭取扱装置を提供することを目的としている。また本発明は、指名手配中の犯人や、捜索願いが出ている人を容易に探すことが可能な金銭取扱装置を提供することを目的としている。また本発明を施錠システムに適用することによって、介護老人や１人暮らしの老人向けの防犯システム（老人が鍵を使わなくても、自動的にドアの開閉が可能）において確実な認証を行うことが可能なカメラを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、利用者から金銭等を受領するコインマシンと、前記コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた場合に利用者を撮像した画像を取得する撮像手段と、前記取得した画像を他の通信機器に送信する送信手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた場合に利用者を撮像した画像を取得し、取得した画像を他の通信機器に送信するようにしたので、簡単な構成をもって他の通信機器において利用者の顔画像から人相を自動的に分析して認証を実施することが可能となる。また本発明によれば、指名手配中の犯人や、捜索願いが出ている人を容易に探すことが可能となる。
【００１５】
また前記目的を達成するために請求項２に記載の発明は、請求項１の記載の発明に加えて、金銭取扱装置の現在の位置に関する位置情報を取得する位置測定手段、又は撮像手段と利用者の顔までの距離を測定して測距情報を取得する測距手段を備え、前記送信手段は画像とともに前記位置情報又は前記測距情報を他の通信機器に送信することを特徴としている。
【００１６】
本発明によれば、請求項１の記載の発明に加えて金銭取扱装置の位置情報を取得して、該位置情報を画像とともに他の通信機器に送信するようにしたので、認証を実施した人物の居場所を容易且つ正確に知ることが可能となる。
【００１７】
また本発明によれば、請求項１の記載の発明に加えて撮像手段と利用者の顔までの距離を測定して測距情報を取得して、該測距情報を画像とともに他の通信機器に送信するようにしたので、利用者の顔画像の特徴距離に基づいてより正確な認証を実施することが可能となる。また本発明によれば、見た目の顔が変わっても、利用者が太っても、痩せても、髪形を替えた場合であっても、整形手術を施した場合であっても、正確に認証判断を実施することが可能となる。
【００１８】
また前記目的を達成するために請求項３に記載の発明は、利用者から金銭等を受領するコインマシンと、前記コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた場合に利用者を撮像した画像を取得する撮像手段と、撮像手段と利用者の顔までの距離を測定して測距情報を取得する測距手段と、予め１乃至複数の顔画像、又は、１乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率を記録する記録手段と、前記記録手段に記録されている顔画像に基づいて生成した１乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率、又は、前記記録手段に記録されている１乃至複数の特徴距離若しくは特徴距離の比率と前記撮像手段が取得した利用者を撮像した画像に基づいて生成した顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率とを照合する照合手段と、前記照合結果を他の通信機器に送信する送信手段とを備えたことを特徴としている。
【００１９】
本発明によれば、コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた場合に利用者を撮像した画像と、撮像手段と利用者の顔までの距離を測定した測距情報とを取得して、予め記録手段に記録されている顔画像に基づいて生成した１乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率、又は、前記記録手段に記録されている１乃至複数の特徴距離若しくは特徴距離の比率と取得した利用者を撮像した画像に基づいて生成した顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率とを照合し、その照合結果を他の通信機器に送信するようにしたので、簡単な構成をもって利用者の顔画像から人相を自動的に分析して認証を実施することが可能となる。また、指名手配中の犯人や、捜索願いが出ている人を容易に探すことが可能となる。また本発明を、介護老人や１人暮らしの老人向けの防犯システム（老人が鍵を使わなくても自動的にドアの開閉が可能）に利用することも可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って、本発明に係る金銭取扱装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２１】
図１は、本発明に係る金銭取扱装置を用いた画像照合システムの全体構成図である。
【００２２】
同図に示すように画像照合システムには、利用者４を撮像する撮像手段を備えた金銭取扱装置１４（料金箱等）が、バス等の車両２に設置されている。当該金銭取扱装置１４には、基地局２０と無線の通信を実施して撮像した画像や利用者４の顔までの測距情報、照合結果、金銭取扱装置１４の位置に関する情報等を送信することが可能なアンテナ１５６が設けられている。
【００２３】
金銭取扱装置１４では、利用者４が車両２に乗車するとき又は利用者４が車両２から降車するときに、利用者４が切符や料金、定期券、回数券、共通バスカードなどを料金箱に入れたときに、自動的に利用者４の顔を撮像するとともに、利用者４の顔までの距離Ｌを測定することが可能となっている。一般に利用者４は、車両２の利用料金を清算する際に、金銭取扱装置１４を見ているので、金銭取扱装置１４に設けられている撮像手段はほぼ正面から利用者４の顔画像を撮像することが可能となっている。また、バスに設けられている金銭取扱装置１４（料金箱等）の近辺には、一般に照明が設けられているので、撮像に際しては好条件となる。
【００２４】
また金銭取扱装置１４内に設けられている情報処理手段の働きによって、測距手段が測定した撮像手段と利用者４の顔との距離Ｌ、及び撮像した利用者４の顔画像に基づいて、利用者４の目と鼻と口の間隔（長さ）を算出することが可能となっている。
【００２５】
なお、上記の実施の形態では、金銭取扱装置１４をバス等の車両２に設置されている料金箱の形態で説明したが、本発明は車両２に設置されている料金箱に限定されるものではなく、駅に設けられている自動改札機、券売機、両替機、自動販売機、銀行のＡＴＭ機（振込や入金をするときに自動で撮像を行う）、セキュリティシステムが必要な分野若しくはその他の分野における金銭を取り扱う装置であっても、本発明の目的を達成することが可能となる。また、駅の自動改札などでは、利用者４が定期券を自動改札機の定期券挿入口に挿入したときに、自動的に利用者を撮像するようにしてもよい。一般に利用者は定期券の挿入口を見ているので、その定期券挿入口、又はその近傍から撮像を実施するようにしてもよい。
【００２６】
基地局２０は、サーバ９０及び金銭取扱装置１４と相互に情報の送受信を行って、車両２に設置されている金銭取扱装置１４から画像や照合結果等の情報を受信して、サーバ９０に送信することが可能となっている。
【００２７】
サーバ９０は、基地局２０を介して金銭取扱装置１４から画像や照合結果、金銭取扱装置１４の位置情報等を受信するとともに、通信網３０を介して顔の照合結果や金銭取扱装置１４の位置情報等を警察９２に送信することが可能となっている。
【００２８】
またサーバ９０は、金銭取扱装置１４から受信した利用者４の顔画像や距離情報、照合結果等の情報をデータベース等の記録手段に記録する処理を行うことが可能となっている。
【００２９】
警察９２では、サーバ９０から受信した照合結果や金銭取扱装置１４の位置情報に基づいて、例えば指名手配中の犯人を逮捕すべく現場に出発する役務を行う。
【００３０】
図２に、金銭取扱装置１４の信号処理系ブロック図を示す。
【００３１】
同図に示すように、金銭取扱装置１４の画像処理部には、被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像手段１５０（利用者４を撮像した画像を取得する撮像手段）と、撮像手段１５０が出力した画像信号を取得してデジタルの画像データに変換する画像処理手段１５３とが設けられている。当該撮像手段１５０は、コインマシンが利用者４から金銭受領等の操作を受けた場合には、利用者４を撮像した画像を取得することが可能となっている。なお、コインマシンが利用者４から代金受領等の操作を受けたことを情報処理手段が検出して、撮像手段１５０に撮像を指示する旨の情報を出力して、利用者４の画像を取得するようにしてもよい。
【００３２】
金銭取扱装置１４には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　）等による位置測定手段１２が設けられており、金銭取扱装置１４の地上における現在の位置に関する情報を取得することが可能となっている。なお、位置測定手段１２には、複数のＧＰＳ衛星から発する電波を受信するＧＰＳアンテナと、受信した電波を解析して位置や時間情報を取得するＧＰＳ処理部とが設けられている。
【００３３】
金銭取扱装置１４には、撮像手段１５０を介して取得した画像や照合結果、位置情報、測距情報、画角情報、換算情報、撮像時刻等の各種情報をサーバ９０等の他の通信機器に送信するための通信手段として、画像データ等の情報を搬送波に乗せて送信又は受信する送受信手段１５７と、搬送波に乗った画像データ等の情報を送受信するアンテナ１５６とが設けられている。
【００３４】
また金銭取扱装置１４には、利用者４が車両２に乗車するとき又は利用者４が車両２から降車するときに、利用者４から切符や料金、定期券、回数券、共通バスカードなどを受領するとともに、清算を実施するコインマシン１６３が設けられている。また、金銭取扱装置１４には、撮像手段１５０と被写体となる利用者４の顔までの距離を測定して測距情報を取得する測距手段１６４が設けられている。金銭取扱装置１４に設けられている情報処理手段は、測距手段１６４の測距情報を用いて、撮像した顔画像の解析を行うことも可能となっている。
【００３５】
また、金銭取扱装置１４には、撮像手段１５０を介して取得した画像に対して圧縮処理等を実施する圧縮伸張手段１６７と、各種の文字を画像とともに確認用の表示手段１６８にオンスクリーンディスプレイするＯＳＤ１６９と、画像データに対してホワイトバランス処理を実施したり、ガンマ変換、ＹＣ変換処理、画素数の変換処理、色調の変換処理、階調の変換処理等を情報処理手段の指示に基づいて実施する信号処理手段１７０と、表示用の画像データを一時的に記憶しておくフレームメモリ１７１と、デジタルの画像データを表示用のコンポジット信号等に変換するＤ／Ａ変換器１７２とが設けられている。
【００３６】
また、金銭取扱装置１４には、電源スイッチやレリーズボタン等から構成される入力手段１７４と、車両２の移動距離（バスの走行距離など）を検出する距離センサ１４２と、入力手段１７４を介して入力された入力情報や、距離センサ１４２が出力する情報のインターフェースとなるＩ／Ｏ１７５とが設けられている。前記距離センサ１４２から取得した車両２の走行距離の情報に基づいて、情報処理手段１８０等は金銭取扱装置１４の現在位置を推測することが可能となっている。
【００３７】
また、金銭取扱装置１４には、金銭取扱装置１４全体の制御を行うとともに画像処理や照合処理、通信処理等の各種処理を実施する情報処理手段１８０と、情報の書き換えが可能であるとともに記憶した調整用の各種定数、複数の照合用の顔画、顔画像の特徴距離、特徴距離の比率、その他の各種情報を予め記憶する不揮発性メモリ１８２と、プログラム実行時の作業領域となるＲＡＭ１８４とが設けられている。
【００３８】
また、金銭取扱装置１４には、時を刻むカレンダ時計１９０と、金銭取扱装置１４を駆動するための各種電力を供給する電源１９１とが設けられている。
【００３９】
同図に示すように電子カメラ１０の情報処理手段１８０とその周辺の各回路はバス１９９で接続されており、互いに情報の伝達を高速で行うことが可能であるとともに、情報処理手段１８０が実行する処理プログラムに基づいて周辺の各回路を制御することが可能となっている。
【００４０】
上記情報処理手段１８０（照合手段）は、不揮発性メモリ１８２等の記録手段に記録されている顔画像に基づいて生成した１乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率、又は、前記記録手段に記録されている１乃至複数の特徴距離若しくは特徴距離の比率と、前記撮像手段が取得した利用者を撮像した画像に基づいて生成した顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率とを照合することが可能となっている。
【００４１】
なお、送受信手段１５７は、前記情報処理手段１８０が照合した結果情報である照合結果を、基地局２０を介してサーバ９０等の他の通信機器に送信することが可能となっている。
【００４２】
図３に、サーバ９０の信号処理系ブロック図を示す。
【００４３】
同図によればサーバ９０の情報送受信部には、基地局２０を介して車両２等と画像その他の各種情報の送受信を実施することが可能な送受信手段９５７と、インターネット等の通信網３０を介して警察等の他の通信機器と情報の送受信を行うことが可能な送受信手段９６５とが設けられている。
【００４４】
また、サーバ９０には、必要に応じて画像や文字等の情報を確認のために表示する表示手段９６８と、情報処理手段の指令に基づいて表示手段９６８に対して表示用の画像信号を出力する表示制御手段９６９と、管理者が入力手段９７４を介して入力した各種情報を読み取って後述する情報処理手段に伝達したり、情報処理手段からの指示に基づいてＬＥＤ等の通知手段に表示指令を出力するＩ／Ｏ９７５とが設けられている。
【００４５】
また、サーバ９０には、サーバ９０の全体の制御や利用者４の顔の照合処理等を行う情報処理手段（ＣＰＵ）９８０と、情報処理手段９８０を動作させるプログラムや各種定数が記録されているＲＯＭや情報処理手段９８０が処理を実行する際の作業領域となる記録手段であるＲＡＭとから構成されるメモリ９８１と、サーバ９０の処理に関する各種定数やネットワーク上の自己の属性情報、ＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｌｏｃａｔｏｒｓ　）、アドレス、サイトアドレス、ゲートウェイ情報ＤＮＳ（Ｄｏｍａｉｎ　Ｎａｍｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の接続情報、金銭取扱装置１４の位置情報、１乃至複数の顔画像、顔画像に基づいて生成した１乃至複数の顔画像に基づいて生成した１乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率等の各種情報を記録するハードディスク等の記録手段９８６と、時刻を刻み現在の時刻を取得することが可能なカレンダ時計９９０とが設けられている。
【００４６】
同図に示すように情報処理手段９８０と、表示制御手段９６９、Ｉ／Ｏ９７５、メモリ９８１、記録手段９８６、カレンダ時計９９０等を含む各周辺回路はバス９９９で接続されており、情報処理手段９８０は各々の周辺回路を制御することが可能であるとともに、情報処理手段９８０が実行する処理プログラムに基づいて周辺の各機器を制御することが可能となっている。
【００４７】
上記情報処理手段９８０（照合手段）は、記録手段９８６に記録されている顔画像に基づいて生成した１乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率、又は、記録手段９８６に記録されている１乃至複数の特徴距離若しくは特徴距離の比率と、金銭取扱装置１４から受信した利用者を撮像した画像に基づいて生成した顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率とを照合することが可能となっている。
【００４８】
なお、送受信手段９６５は、前記情報処理手段９８０が照合した結果情報である照合結果を、通信網３０を介して警察９２側の他の通信機器に送信することが可能となっている。
【００４９】
また、上記情報処理手段９８０は、画像の圧縮処理や伸張処理、画像データに対するホワイトバランス処理、ガンマ変換、ＹＣ変換処理、画素数の変換処理、色調の変換処理、階調の変換処理等の画像処理を実施することが可能となっている。
【００５０】
図４に、本発明に係る画像照合システムにおける顔写真照合に関するフローチャートを示す。
【００５１】
金銭取扱装置１４の電源が投入されて起動状態になると、金銭取扱装置１４の情報処理手段１８０が実施する処理はＳ１００「ＳＴＡＲＴ」（以降Ｓ１００のように省略して記載する）に分岐してくる。次のＳ１０２「キップ又は定期券、お金を入れる」の操作は、利用者４が金銭取扱装置１４に対して実施する操作を示している。
【００５２】
Ｓ１０２にて利用者４が金銭取扱装置１４に対して切符又は定期券、お金を入れる操作を実施すると、金銭取扱装置１４のコインマシン１６３は投入された料金等の清算を行う。また、コインマシン１６３に対して利用者４が切符又は定期券、お金を入れる操作を実施すると、この利用者４から操作があった旨の情報は、情報処理手段１８０に対する割り込み、又は情報処理手段１８０によるポーリングによって取得することが可能となっている。
【００５３】
情報処理手段１８０が、利用者４からコインマシン１６３に対して操作があった旨の情報を取得すると、情報処理手段１８０が実施する処理はＳ１０４「小型カメラで撮影」の処理に進み、撮像手段１５０に対して撮像を実施する指示を出力する。画像処理手段１５３は、撮像手段１５０が出力した画像信号に対して相関二重サンプリング等の処理を行って、撮像した画像信号をデジタルの画像データに変換し、該画像データは一時期ＲＡＭ１８４等の記録手段に記録する。
【００５４】
次に該画像データは情報処理手段１８０の指令によりＲＡＭ１８４等から信号処理手段１７０に転送され、画像のホワイトバランスやガンマ補正、ＹＣ変換、ズーム処理、画素数変換処理等の画像処理が施された後に、一時期ＶＲＡＭ等のフレームメモリ１７１に記憶される。情報処理手段１８０は、フレームメモリ１７１に記憶されている画像データを逐次Ｄ／Ａ変換器１７２に伝達する指示を行い、ＯＳＤ１６９から発生されるキャラクタ等の情報とともに表示手段１６８にモニタ表示する。
【００５５】
次に情報処理手段１８０は、例えばカレンダ時計１９０を監視して定期的、又は利用者４からコインマシン１６３に対して操作があった際に、位置測定手段１２に対して現在の位置に関する情報を取得する旨の指示を出力して、位置測定手段１２から現在の位置に関する情報を取得する。
【００５６】
また利用者４からコインマシン１６３に対して操作があった旨の情報を取得すると、情報処理手段１８０は測距手段１６４に対して撮像手段１５０から利用者４の顔までの距離を測定する旨の指示を出力して、測距手段１６４が測定した測距情報を読み取る処理を行う。
【００５７】
次に情報処理手段１８０は、Ｓ１０６「撮像データを送信」にて、送受信手段１５７に対して取得した画像を基地局２０等の他の通信機器に送信する指示を出力する。その場合には、先ず情報処理手段１８０はＲＡＭ１８４等に記憶されている画像を逐次読み出して信号処理手段１７０に転送して、画像のホワイトバランスやガンマ補正、ＹＣ変換、ズーム処理、画素数変換処理、階調変換処理、色調変換処理等の画像処理を施して各色の階調変換、画像サイズの変換処理等を実施した後に、圧縮伸張手段１６７に転送する。
【００５８】
圧縮伸張手段１６７にて所定の条件で圧縮処理が実施された画像データは、情報処理手段１８０の指示に基づいて再び一時期ＲＡＭ１８４のワーク領域に一時記憶され、その後に送信用の画像データに変換された後に、金銭取扱装置１４の位置情報や測距情報、撮像時刻の情報とともに送受信手段１５７に対して出力され、アンテナ１５６を介して順次基地局２０等の他の通信機器に送信される。送信する画像は、静止画であってもよいし、数秒間隔で静止画像の各コマを順次送信するようにしてもよいし、所定のフレームレートを有する動画を送信するようにしてもよい。
【００５９】
次のＳ１０８「顔の照合」の処理は、サーバ９０の情報処理手段９８０が実施する処理である。Ｓ１０８にて情報処理手段９８０は、先ず金銭取扱装置１４が送信した顔画像、金銭取扱装置１４の位置情報や測距情報、撮像時刻の情報等を基地局２０及びサーバ９０に設けられている送受信手段９５７を介して取得して、メモリ９８１又は記録手段９８６等に記録する処理を行う。
【００６０】
次に、情報処理手段９８０は、メモリ９８１又は記録手段９８６に記録されている受信した画像を読み出して、顔画像の特徴点及び特徴距離、又は特徴距離の比率を抽出する処理を行う。ここで情報処理手段９８０か抽出する特徴距離は、図５に示す「ａ」「ｂ」「ｃ」「ｄ」「ｅ」「ｆ」等の寸法である。なお、特徴距離の抽出に際しては、金銭取扱装置１４から受信した画角情報と測距情報、又は単位画素数当たりの寸法を参照して算出する。
【００６１】
図４に示す各特徴距離や特徴距離の比率（目と鼻と口の距離など）は、各個人固有のものであって、整形手術等を実施しても、痩せても、太ってもほとんど変化することがないことが知られている。したがって、予め記録手段９８６に登録されている１乃至複数の顔画像（指名手配中の犯人等の捜査対象となる人の顔画像）の特徴距離と比較することによって、特徴距離又はその特徴距離の比率の差が少ないことを条件に人物を特定して、認証することが可能となる。
【００６２】
次のＳ１１０「指名手配人？」の判断では、情報処理手段９８０はＳ１０８における照合の結果、特徴距離又はその特徴距離の比率の差が少ないことによって人物を特定し得たか否かの判断を行っている。もし、人物の特定ができた場合には、情報処理手段９８０が実施する処理はＳ１１２「警察に通知」の処理に進み、もし、人物の特定ができなかった場合には、情報処理手段９８０が実施する処理はＳ１１６「ＥＮＤ」に進んでその後再びＳ１００に戻る。
【００６３】
Ｓ１１２では、情報処理手段９８０は特定した人物の氏名等の識別情報（照合結果）を記録手段９８６から読み出して、金銭取扱装置１４から受信した金銭取扱装置１４の位置情報、撮像時刻の情報等とともに送受信手段９６５及び通信網３０を介して警察９２に対して送信する処理を行う。
【００６４】
次のＳ１１４「現場に出発」の行動は、警察９２にて実施される行動である。Ｓ１１４では、警察９２がサーバ９０から取得した、照合の結果特定した人物の氏名等の識別情報と金銭取扱装置１４の位置情報、撮像時刻の情報等に基づいて、車両２の存在する場所へ急行する。
【００６５】
なお、上記の実施の形態では、サーバ９０が金銭取扱装置１４から利用者４の顔画像、金銭取扱装置１４の位置情報、画角情報及び測距情報又は換算情報を受信して、顔画像の照合を行う実施の形態で説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、金銭取扱装置１４側において情報処理手段１８０等が利用者４の顔画像、金銭取扱装置１４の位置情報、画角情報及び測距情報に基づいて顔画像の照合を行い、その照合結果と金銭取扱装置１４の位置情報及び撮像時刻の情報をサーバ９０又は警察９２に送信するようにしても、本発明の目的を達成することが可能である。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る金銭取扱装置によれば、コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた場合に利用者を撮像した画像を取得し、取得した画像を他の通信機器に送信するようにしたので、簡単な構成をもって他の通信機器において利用者の顔画像から人相を自動的に分析して認証を実施することが可能となる。また本発明によれば、指名手配中の犯人や、捜索願いが出ている人を容易に探すことが可能となる。
【００６７】
また他の発明の形態によれば、請求項１の記載の発明に加えて金銭取扱装置の位置情報を取得して、該位置情報を画像とともに他の通信機器に送信するようにしたので、認証を実施した人物の居場所を容易に知ることが可能となる。
【００６８】
また本発明によれば、請求項１の記載の発明に加えて撮像手段と利用者の顔までの距離を測定して測距情報を取得して、該測距情報を画像とともに他の通信機器に送信するようにしたので、利用者の顔画像の特徴距離に基づいてより正確な認証を実施することが可能となる。また本発明によれば、見た目の顔が変わっても、利用者が太っても、痩せても、髪形を替えた場合であっても、整形手術を施した場合であっても、正確に認証判断することが可能となる。
【００６９】
また、他の発明の形態によれば、コインマシンが利用者から金銭受領等の操作を受けた際に、利用者を撮像した画像と、撮像手段と利用者の顔までの距離を測定した測距情報とを取得して、予め記録手段に記録されている顔画像に基づいて生成した１乃至複数の顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率、又は、前記記録手段に記録されている１乃至複数の特徴距離若しくは特徴距離の比率と取得した利用者を撮像した画像に基づいて生成した顔画像の特徴距離若しくは特徴距離の比率とを照合し、その照合結果を他の通信機器に送信するようにしたので、簡単な構成をもって利用者の顔画像から人相を自動的に分析して認証を実施することが可能となる。また、指名手配中の犯人や、捜索願いが出ている人を容易に探すことが可能となる。
【００７０】
また本発明は、介護老人や１人暮らしの老人向けの防犯システム（老人が鍵を使わなくても、自動的にドアの開閉が可能）に利用することが可能となる。
【００７１】
また本発明によれば、利用者が顔の整形手術を実施した場合であっても、髪形を変えた場合であっても、痩せたり太ったりした場合であっても、利用者の特徴となっている鼻と口の間隔（長さ）や各々の距離の比率の変化は比較的少ないことを利用して、これをデータベースとして記録しておき、自動的に撮像した利用者の顔と照合して認証することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る金銭取扱装置を用いた画像照合システムの全体構成図
【図２】金銭取扱装置の信号処理系ブロック図
【図３】サーバの信号処理系ブロック図
【図４】本発明に係る画像照合システムにおける顔写真照合に関するフローチャート
【図５】利用者の顔画像から抽出した特徴点及び特徴距離を示す図
【符号の説明】
２…車両、４…利用者、１２…位置測定手段、１４…金銭取扱装置、２０…基地局、３０…通信網、９０…サーバ、９２…警察、１５０…撮像手段、１５３…画像処理手段、１５６…アンテナ、１５７…送受信手段、１６３…コインマシン、１６４…測距手段、１６７…圧縮伸張手段、１６８…表示手段、１６９…ＯＳＤ、１７０…信号処理手段、１７１…フレームメモリ、１７２…Ｄ／Ａ変換器、１７４…入力手段、１７５…Ｉ／Ｏ、１８０…情報処理手段、１８２…不揮発性メモリ、１８４…ＲＡＭ、１９０…カレンダ時計、１９１…電源、１９９…バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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