(57)【要約】【課題】チルト補正機構の回動部分を小さく、モータの負荷を小さく、光ピックアップ装置の小型化、軽量化を可能とする。【解決手段】対物レンズ１５を保持するレンズ保持体１８と、レンズ保持体を対物レンズの光軸方向又は／及び光ディスクの半径方向に移動可能に支持する支持体２２、２３と、光ディスクの接線方向を軸に回動可能に、支持体を搭載する光学ベース２８と、を備え、支持体は、光学ベースの支持体搭載面上の少なくとも２つの支持点３２ａ，３２ｂで、光ディスクの接線方向を軸に回動可能に支持されており、支持点は、対物レンズを介して光ディスクへ照射される光の光路を妨げない位置に対物レンズを挟むように配置されている。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクへの光学情報の記録及び／又は再生のための対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズ保持体と、前記レンズ保持体を前記対物レンズの光軸方向又は／及び前記光ディスクの半径方向に移動可能に支持する支持体と、前記光軸方向及び前記光ディスクの半径方向の二方向に対して垂直な前記光ディスクの接線方向を軸に回動可能に、前記支持体を搭載する光学ベースと、を備え、
前記支持体は、前記光学ベースの支持体搭載面上の少なくとも２つの支持点で、前記接線方向を軸に回動可能に支持されており、
前記支持点は、前記対物レンズを介して前記光ディスクへ照射される光の光路を妨げない位置に前記対物レンズを挟むように配置されている光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスクに光学的に情報を記録及び／又は再生する光ピックアップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ピックアップ装置は光ディスクの反りや光ディスクを回転させるスピンドルモータの面ブレ等に起因する記録面の上下運動によるフォーカシングずれ、光ディスクの偏芯やスピンドルモータへの光ディスクのチャッキング部の偏芯等によるトラッキングずれを補正するために対物レンズを光ディスクに対して垂直な方向（以下フォーカシング方向という）及びディスクの半径方向（以下トラッキング方向という）の２軸方向に駆動する。上記光ピックアップ装置を含む光ディスク記録再生装置においては光ディスクはポリカーボネイトなどの樹脂によって成形されているために反りが発生する。反りがある場合にはディスク面に対する対物レンズの光軸の傾き（以下チルトという）が発生し、光軸は光ディスク面に対し傾いて入射するために、光学的な収差が発生し記録再生時の信号が劣化する原因になる。そこで、従来、対物レンズの光軸に対する光ディスクの傾きを光センサなどで検出し、その傾き量だけ対物レンズを傾斜させて角度補正するチルト制御が一般に行われている。
【０００３】
従来のチルト制御装置におけるチルト駆動の方法としては、例えば特許文献１に示されているように、４本の棒状支持部材によりレンズホルダを支持し、フォーカシングコイルを４個とトラッキングコイルを４個備え、対物レンズを駆動させる方法としてチルト駆動信号をフォーカシング駆動信号に重畳して駆動させる方法が提案されている。しかし、上記のような従来例の構成では磁気回路構成が複雑になるばかりでなく、チルト駆動信号をフォーカシング駆動信号に重畳させているため制御が複雑で困難になるという問題がある。
【０００４】
この問題を避けるようにした第２の従来例として、特許文献２に示されているように光ピックアップ全体をキャリッジに回動可能に搭載し、キャリッジの案内軸をモータにより回動させて案内軸にギアで連結された光ピックアップをチルト駆動させる提案がされている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２２５３７号公報
【特許文献２】
特開平８−２４９６９５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる第２の従来例の構成では、光ピックアップを含むキャリッジが大型になり、近年の光ディスク記録再生装置の小型、薄型化には対応できなくなるという課題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、消費電力の少ない、小型、薄型の光ディスク装置に好適なチルト補正機構を搭載した光ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ピックアップ装置は、光ディスクへの光学情報の記録及び／又は再生のための対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズ保持体と、前記レンズ保持体を前記対物レンズの光軸方向又は／及び前記光ディスクの半径方向に移動可能に支持する支持体と、前記光軸方向及び前記光ディスクの半径方向の二方向に対して垂直な前記光ディスクの接線方向を軸に回動可能に、前記支持体を搭載する光学ベースと、を備え、
前記支持体は、前記光学ベースの支持体搭載面上の少なくとも２つの支持点で、前記接線方向を軸に回動可能に支持されており、
前記支持点は、前記対物レンズを介して前記光ディスクへ照射される光の光路を妨げない位置に前記対物レンズを挟むように配置されているものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
（実施形態１）
図１は本発明の第１の実施形態における光ディスク記録再生装置の平面図である。図１において、光ディスク１を載置するターンテーブル２は装置の機構部の基板となるシャーシ３に設置されたスピンドルモータ４の先端側に設けられている。光ピックアップ５は、シャーシ３に設けられたガイド軸支持部材６ａ、６ｂに支持されたガイド軸７と、リードスクリュー支持部材８ａ、８ｂに回動可能に支持されたリードスクリュー９とを案内手段とし摺動して、光ディスク１の記録面に沿って半径方向（図中Ｘ方向）に移動可能となっている。この光ピックアップ５の駆動は、光ピックアップ５の裏面に半径方向と直角方向に伸びるように取り付けたラックギア１０とリードスクリュー９を噛合わせ、トラバースモータ１１を駆動し、減速ギア１２ａ〜１２ｄを駆動し、リードスクリュー９を回動する送り駆動機構によって実現する。光ピックアップ５の一端には「コ」の字状の突き出し部が設けられ、この突き出し部が図３に示すようにガイド軸７と係合して摺動可能となっている。
【００１１】
図２に図１の光ピックアップ５の光学部品のＡ−Ａ′方向から見た断面図を示す。また図３（ａ）、（ｂ）にチルト駆動機構１７の側面図、図４にアクチュエータユニット１６及びチルト駆動機構１７の分解斜視図を示す。光ピックアップ５は基台となる光学ベース２８に光源である半導体レーザー１３を搭載し、光軸はディスクと平行で不図示の光学系部品を通過後、ミラー１４により光ディスク１に対して垂直方向に反射され対物レンズ１５を通り、光ディスク１の記録面に集光される。また、対物レンズ１５を駆動するアクチュエータユニット１６及びアクチュエータユニット１６全体を回動駆動するチルト駆動機構１７が搭載されている。
【００１２】
図３、図４において、アクチュエータユニット１６は対物レンズ１５と対物レンズ１５を保持するレンズホルダ１８とを有し、レンズホルダ１８には対物レンズ光軸方向と平行に巻回固着された１個のフォーカシングコイル１９と、フォーカシングコイル１９の側面にフォーカシングコイル軸と直角方向に巻回された２個１組のトラッキングコイル２０が固着されている。レンズホルダ１８は４本のワイヤ部材２１ａから２１ｄ（２１ｄはレンズホルダ１８の裏側に位置するため図示せず）により支持され、各ワイヤ部材の他端は支持部材２２に固定支持されている。支持部材２２はアクチュエータユニット１６の基台となるヨーク２３に取り付けられている。なお、ヨーク２３は基台を構成しているが、基台の一部をヨークとしてもよく、基台の材質をヨークの材質と別にしてもよい。ここで、ワイヤ部材２１ａ〜２１ｄ、支持部材２２及びヨーク２３はレンズホルダをフォーカシング方向（対物レンズの光軸方向）およびトラッキング方向（光ディスクの半径方向）に支持する支持体となる。
【００１３】
ヨーク２３にはフォーカシングコイル１９の内側に挿入される位置に永久磁石２４ａとトラッキングコイル２０と対向する位置に永久磁石２４ｂが設けられ、その背面部は対向ヨーク部２５ａ、２５ｂが設けられている。フォーカシングコイル１９、トラッキングコイル２０、永久磁石２４ａ、２４ｂ、対向ヨーク２５ａ、２５ｂは磁気回路を構成し、フォーカシングコイル１９とトラキングコイル２０には導電性材料で形成されたワイヤ部材２１ａ〜２１ｄが結合され、それぞれに通電することにより対物レンズ１５を含むレンズホルダ１８全体がフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動することができる。すなわち、フォーカシングコイル１９に電流を流すと、フォーカシングコイル１９の内側に挿入される永久磁石２４ａにより生ずる磁界との関係でフォーカシング方向、つまり光ディスクに対して垂直な方向にレンズホルダ１８全体を移動させる力が発生する。また、トラッキングコイル２０に電流を流すと、トラッキングコイル２０と対向する位置に設けられた永久磁石２４ｂにより生ずる磁界との関係でフォーカシング方向、つまり光ディスクの半径方向に対してレンズホルダ１８全体を移動させる力が発生する。
【００１４】
また、ヨーク２３にはアクチュエータユニット１６の回動中心を構成する穴部２６と切欠き部２７がタンジェンシャル方向（光ディスク１の接線方向）の同一直線上に設けられている。
【００１５】
チルト駆動機構１７は光学ベース２８に駆動モータ２９と光学ベース２８の側面にヨーク駆動部材３０を備え、駆動モータ２９の先端側には駆動ピン２９ａが設けられ、この駆動ピン２９ａはヨーク駆動部材３０に設けられたカム溝３０ａと係合している。さらにヨーク駆動部材３０はガイド溝３０ｂ、３０ｃを備え、光学ベース２８の側面に設けられた２本のガイドピン３１ａ、３１ｂによってタンジェンシャル方向への移動を案内されている。またヨーク駆動部材３０の他端にはヨーク駆動カム３０ｄが設けられている。
【００１６】
光学ベース２８の上面にはタンジェンシャル方向に直線状に鋼球３２ａ、３２ｂが２個、円錐形状の穴３３ａ、３３ｂに落とし込まれていて、ヨーク２３に設けられた穴部２６と切欠き部２７に係合することでアクチュエータユニットのタンジェンシャル方向に回動可能な軸を構成している。またヨーク２３には付勢バネ受け部３４ａ、３４ｂが設けられ、光学ベース２８に組み付けられた後、光学ベース２８との間にコの字形状のヨーク付勢バネ３５ａ、３５ｂで弾性的に挟持される。この２個のヨーク付勢バネ３５ａ、３５ｂの付勢力は均等で、アクチュエータユニット１６の対物レンズ１５の光軸を略垂直位置を中心に保つことができる調心機構を構成している。また、ヨーク２３には接触部がＲ形状（円弧形状）をした駆動部３６が設けられ、ヨーク駆動部材３０の直線的に傾斜している駆動カム部３０ｄと当接している。
【００１７】
以上のように構成されたチルト駆動機構について、その動作を説明する。光ディスク１の半径方向の任意の位置に移動された光ピックアップ５は対物レンズ１５の光軸と光ディスク１の面との傾きを検出し、チルト制御信号を発生する。図３（ａ）に示す状態からにチルト制御信号に従い、駆動モータ２９が反時計回りに回転され、モータ先端の駆動ピン３１が回転し、それと係合するヨーク駆動部材３０のカム３０ａがタンジェンシャル方向にスライドする。駆動カム部３０ｄの傾斜部と接するヨーク駆動部３６はヨーク駆動部材３０のスライド操作にしたがって上昇して図３（ｂ）の状態になる。図３（ａ）の状態からモータ２９が時計回りに回転するとヨーク駆動部材３０は逆方向に移動し、駆動カム部３０ｄにしたがって、ヨーク駆動部３６は下降する。このときヨーク２３すなわちアクチュエータユニット１６は光学ベース２８上の鋼球３２ａ、３２ｂの中心を通る直線を回動軸として回動動作し、対物レンズがラジアル方向に対しチルト駆動動作することができる。以上の動作によりモータの回動力をヨーク駆動部材３０の行戻り運動に変換し、この行戻り運動をヨーク駆動部３６の上下動に変換する。このようにチルト駆動した後にモータの通電を停止しても駆動カム部の傾斜を十分に小さく取っているのでアクチュエータユニット１６が勝手に移動してしまうことがなく、チルト補正が確実に行えるばかりでなく、モータにアクチュエータ傾斜維持のために流す電流が不要となり、低消費電力化が図れる。
【００１８】
また、回動軸は対物レンズ１５のタンジェンシャル方向の両側に、ヨーク２３の回動軸を構成する部分及び鋼球３２ａ、３２ｂによって、光ディスクと平行な光路とカートリッジ３７の下面との間（光学ベース２８上）に設けられているので、ディスクと光学ベースの距離を大きくすることなく、薄型のチルト駆動機構を光ピックアップ５に搭載することができる。光ディスクと平行な光路とカートリッジ３７の下面との間に回動軸を設けることでディスクと光学ベースの距離を増やすことなくチルト補正機構の搭載が可能になる。
【００１９】
ここで、チルト検出については詳述していないが、検出の方法は本発明の本質ではなく、種々の方法を用いて構わないが、チルトセンサーなどを光ピックアップに搭載するのではなく、チルトと相関の大きな光検出器からの信号などを用いることが光ピックアップの小型化の要求から望ましいと考えられる。また、駆動モータはステッピングモータが好適で小径で一周のステップ数の大きなものがチルト角度を微小に駆動可能となり望ましい。
【００２０】
（実施形態２）
図６は本発明の第２の実施形態における光ピックアップの分解斜視図である。図７は偏心カムによるヨーク駆動部３６の上下動を示す図である。なお実施の形態１と同一部分は同一符号で示し説明も省略する。本実施の形態ではアクチュエータユニット１６は実施の形態１とほぼ同一であり、チルト駆動機構３８が異なる。駆動モータ２９の先端にはウォームギア３９が設けられ、光学ベース２８の側面に設けられたヨーク駆動軸４０の一端に設けられたハス歯ギア４１と噛合っている。
【００２１】
ヨーク駆動軸は軸受部４２ａ、４２ｂによって回動可能に支持され、他端には偏芯カム部４３が設けられ、ヨーク２３の駆動部４４の下面に接触している。実施の形態１同様にヨーク付勢バネ３５ａ、３５ｂによりヨーク２３は偏芯カム部４３に常に接触状態にあるように付勢されている。実施の形態１同様にチルト制御信号に従い、駆動モータ２９が回動され、先端のウォームギア３９とヨーク駆動軸のハス歯ギア４１が噛合って回動し、偏芯カム部４３の回動によりヨーク２３の駆動部４４が上下動する。それによって鋼球３２ａ、３２ｂの中心を通る直線を回動軸として回動動作し、対物レンズがラジアル方向に対しチルト駆動動作することができる。ウォームギア３９とハス歯ギア４１の減速機構により駆動モータに実施の形態１と同じステップ数のステッピングモータを使用してもより細かいチルト駆動制御が可能となりチルト精度が向上する。さらに駆動モータ２９の駆動力も低減され、モータ駆動時においても低消費電力化を図ることができる。
【００２２】
（実施形態３）
図９は本発明の第３の実施形態における光ピックアップの要部断面図であり、回転軸を構成する鋼球を含むタンジェンシャル方向の断面である。なお実施形態１及び２と同一部分は同一符号で示し説明も省略する。本実施の形態は実施の形態１、２におけるアクチュエータユニットの回動軸を構成する鋼球３２ａの下部に鋼球３２ａの対物レンズ光軸方向の高さを調節可能なタンジェンシャルチルト調整ネジ４５を設けている。タンジェンシャルチルト調整ネジ４５を左右に回転させることにより鋼球３２ａが上下動してヨーク２３すなわちアクチュエータユニット１６のタンジェンシャル方向のチルトを調整することができる。
【００２３】
すなわち、アクチュエータユニットの回転軸を構成する少なくとも１個の鋼球の高さを調整できるように構成することにより、タンジェンシャルチルトについても極めて簡単機構で薄型の調整機構を提供することができる。
【００２４】
以上説明した各実施形態においては、光ディスクの任意の位置にトラバースモータにより光ピックアップが移動し、チルト検出信号によるチルト補正を行った後に、アクチュエータにより対物レンズのフォーカシング駆動制御及びトラッキング駆動制御が行われる。このように構成することによりチルト補正後はモータの通電を切ることができ、消費電力の少ないチルト補正機構が提供できる。
【００２５】
また支持点としての鋼球を２箇所、対物レンズを用いて光ディスクに照射される光の光路を避けた位置に配置し、ヨーク２３を駆動しているので、光学ベース（光ピックアップ装置）全体を回動させる場合と比較して、回動部分が小さく、その駆動部分（モータ等）の負荷も小さく、小型化、軽量化が可能となる。また、光学ベース内に支持点を配さず、光学ベース上面に支持点を配置しているので、光学ベースの厚さが増えることもない。
【００２６】
対物レンズ１５を、鋼球３２ａ、３２ｂで構成される回動の支持点を結ぶ回動軸の近傍に配したので（対物レンズを回動軸上に配することがより好ましいことは勿論である）、光軸のズレを小さくできる。すなわち、図５に示すように、ヨーク２３に支持部材２２を介して取り付けられるレンズホルダ１８の対物レンズが、回動軸（鋼球３２）に対して対物レンズが近い位置に配されるほど回動に伴う移動量が小さくなり、光軸のズレを小さくできる。図５において、１５ａ，１５ａ′は回動軸（鋼球３２）に対して近い位置に配された対物レンズ、１５ｂ，１５ｂ′は回動軸（鋼球３２）に対して離れた位置に配された対物レンズを示す。１５ａ′，１５ｂ′はチルト駆動制御後の位置を示す。
【００２７】
駆動モータ２９はヨークを駆動すべく光学ベースに搭載されているので、駆動モータを光ピックアップ装置に搭載せず、光ピックアップ装置全体を駆動させる場合と比べて、駆動モータの負荷の低減（駆動モータの小型化）や駆動伝達部材の小型化ができ、光ディスク装置全体の小型化を実現できる。
【００２８】
駆動モータ２９の回動軸が光ディスクの半径方向と平行となるように、駆動モータ２９を配置することで、光学ベースの長手方向（光ディスクの接線方向）の寸法を小さくでき、また光学ベースの軽量化が可能で、光学ベース（ピックアップ装置）の駆動負荷を抑えることができる（ガイド軸からのモーメントの増加を抑制できる）。また、光学ベースの横幅方向（光ディスクの半径方向）を小さくでき（駆動モータの回動軸が光ディスクの接線方向と平行に配置する場合、光路を避けて配置するため光学ベースの横幅方向が長くなる）、ピックアップ装置の大きさの増大を抑えることができる。
【００２９】
ヨーク駆動部材３０やヨーク駆動軸４０を、光ディスクの接線方向と平行となるように配置することで、光学ベースの厚みを厚くすることなく光学ピックアップ装置のディスク半径方向の大きさ（幅）をヨーク駆動部材３０やヨーク駆動軸４０の大きさだけ僅かに増やすだけで、薄型のチルト駆動機構搭載の光ピックアップを提供することが出来る。なお、本実施形態のように、駆動部材は光学ベースの横幅方向を増大させないように、光学ベースの側部に設けることが好ましい。
【００３０】
なお、支持点として球状体を用いたが、回動軸を構成するように支持点を構成するであれば他の構成であってもよい。例えば図８に示すように、光学ベース又はヨークの２箇所に、先端が半球状の突出部（図８（ａ））や半円筒状の突出部（図８（ｂ））を設け、それを受けるヨーク又は光学ベースに半球状（図８（ａ））や半円筒状（図８（ｂ））の凹部を設けて支持点を構成してもよい。図８（ｃ）は半球状の突出部と半球状の凹部とが係合した状態又は半円筒状の突出部と半円筒状の凹部とが係合した状態を示す。
【００３１】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明の好適な実施の態様は以下に説明する態様である。
【００３２】
（実施態様１）  光ディスクへの光学情報の記録及び／又は再生のための対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズ保持体と、前記レンズ保持体を前記対物レンズの光軸方向又は／及び前記光ディスクの半径方向に移動可能に支持する支持体と、前記光軸方向及び前記光ディスクの半径方向の二方向に対して垂直な前記光ディスクの接線方向を軸に回動可能に、前記支持体を搭載する光学ベースと、を備え、
前記支持体は、前記光学ベースの支持体搭載面上の少なくとも２つの支持点で、前記接線方向を軸に回動可能に支持されており、
前記支持点は、前記対物レンズを介して前記光ディスクへ照射される光の光路を妨げない位置に前記対物レンズを挟むように配置されている光ピックアップ装置。
【００３３】
（実施態様２）  請求項１に記載の光ピックアップ装置において、前記対物レンズが、前記支持点を結ぶ回動軸上又は該回動軸の近傍に、前記レンズ保持体が前記支持体に支持されている光ピックアップ装置。
【００３４】
（実施態様３）  請求項１又は２に記載の光ピックアップ装置において、光源より前記光ディスクに平行に出射された光を前記光ディスクに垂直な方向に反射させる光学系を有し、
前記支持点を結ぶ回動軸が、前記光源から前記光学系までの光路と、前記光ディスクを収納するカートリッジ下面との間に設けられるように、前記支持点を配置したことを特徴とする光ピックアップ装置。
【００３５】
（実施態様４）  請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ピックアップ装置において、前記レンズ保持体は、前記対物レンズの光軸方向又は／及び前記光ディスクの半径方向に移動するためのコイルが固着されており、
前記コイルに対して磁界を生じさせる磁石が前記支持体に固定支持されている光ピックアップ装置。
【００３６】
（実施態様５）  請求項４に記載の光ピックアップ装置において、前記支持体は、前記レンズ保持体を前記対物レンズの光軸方向又は／及び前記光ディスクの半径方向に移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材と前記磁石とを固定支持する基台とを備えている光ピックアップ装置。
【００３７】
（実施態様６）  請求項５に記載の光ピックアップ装置において、前記磁石とともに磁気回路を構成するヨークが前記基台の少なくとも一部を構成している光ピックアップ装置。
【００３８】
（実施態様７）  請求項１〜６のいずれか１項に記載の光ピックアップ装置において、モータと、前記支持体の一部に接し、前記モータの回動力を前記支持体の一部を上下動させる駆動力に変換する駆動部材とを前記光学ベースに搭載し、
前記支持体の一部を上下動させることで、前記支持点を結ぶ回動軸について前記支持体を回動させてなる光ピックアップ装置。
【００３９】
（実施態様８）  請求項７に記載の光ピックアップ装置において、前記モータは回動軸が前記光ディスクの半径方向と平行となるように配置され、前記駆動部材は前記光ディスクの半径方向と垂直な方向に配置されている光ピックアップ装置。
【００４０】
（実施態様９）  請求項８に記載の光ピックアップ装置において、前記駆動部材は前記光学ベースの側部に配置されている光ピックアップ装置。
【００４１】
（実施態様１０）  請求項７〜９のいずれか１項に記載の光ピックアップ装置において、
前記駆動部材はモータの回動力を前記光ディスクの接線方向の行戻り運動に変換し、
前記駆動部材の端部に、前記行戻り運動を上下動に変換する傾斜部を有し、該傾斜部と前記支持体の一部が接している光ピックアップ装置。
【００４２】
（実施態様１１）  請求項７〜９のいずれか１項に記載の光ピックアップ装置において、
前記モータの回動軸先端部に第１ギアを備え、前記駆動部材は、一端に前記モータの第１ギアと連結する第２ギア、他端に前記支持部材の一端と接する偏芯カムを備えた回動軸材であることを特徴とする光ピックアップ装置。
【００４３】
（実施態様１２）  請求項１〜１１のいずれか１項に記載の光ピックアップ装置において、前記支持点の少なくとも一箇所を前記対物レンズ光軸方向に高さ調整可能なように構成したことを特徴する光ピックアップ装置。
【００４４】
（実施態様１３）  請求項１〜１２のいずれか１項に記載の光ピックアップ装置を備えた光ディスク記録再生装置。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、支持体を光学ベースの支持体搭載面上の少なくとも２つの支持点で、光ディスクの接線方向を軸に回動可能に支持し、記支持点を、対物レンズを介して光ディスクへ照射される光の光路を妨げない位置に対物レンズを挟むように配置することで、光学ベース（光ピックアップ装置）全体を回動させる場合と比較して、回動部分が小さく、その駆動部分（モータ等）の負荷も小さく、小型化、軽量化が可能となる。またディスクと光学ベースの距離を増やすことなくチルト補正機構の搭載が可能になり、光ピックアップの薄型化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる光ディスク記録再生装置の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ′断面を示す断面図である。
【図３】チルト駆動機構の側面図であり、（ａ）は初期状態、（ｂ）はチルト駆動した状態である。
【図４】本発明の第１実施形態の光ピックアップ装置の分解斜視図である。
【図５】チルト駆動したときの対物レンズの光軸の移動を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態の光ピックアップ装置の分解斜視図である。
【図７】偏心カムによるヨーク駆動部３６の上下動を示す図である。
【図８】支持点の他の構成例を示す図である。
【図９】本発明の第３実施形態の光ピックアップ装置の要部断面図である。
【符号の説明】
１  光ディスク
２  ターンテーブル
３  シャーシ
４  スピンドルモータ
５  光ピックアップ
６  ガイド支持部材
７  ガイド軸
８ａ、８ｂ  リードスクリュー支持部材
９  リードスクリュー
１０  ラックギア
１１  トラバースモータ
１２ａ〜１２ｄ  減速ギア
１３  半導体レーザー
１４  ミラー
１５  対物レンズ
１６  アクチュエータユニット
１７  チルト駆動機構
１８  レンズホルダ
１９  フォーカシングコイル
２０  トラッキングコイル
２１ａ〜２１ｄ  ワイヤ部材
２２  支持部材
２３  ヨーク
２４ａ、２４ｂ  永久磁石
２５ａ、２５ｂ  対向ヨーク
２６  穴部
２７  切欠き部
２８  光学ベース
２９  駆動モータ
２９ａ  駆動ピン
３０  ヨーク駆動部材
３０ａ  カム溝
３０ｂ、３０ｃ  ガイド溝
３０ｄ  駆動カム部
３１ａ、３１ｂ  ガイドピン
３２ａ、３２ｂ  鋼球
３３ａ、３３ｂ  円錐形状の穴
３４ａ、３４ｂ  付勢バネ受け部
３５ａ、３５ｂ  ヨーク付勢バネ
３６  駆動部
３７  カートリッジ
３８  チルト駆動機構
３９  ウォームギア
４０  ヨーク駆動軸
４１  ハス歯ギア
４２ａ、４２ｂ  軸受部
４３  偏芯カム部
４４  駆動部
４５  タンジェンシャルチルト調整ネジ
【図１】
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【図２】
2004265532.tif 000004
【図３】
2004265532.tif 000005
【図４】
2004265532.tif 000006
【図５】
2004265532.tif 000007
【図６】
2004265532.tif 000008
【図７】
2004265532.tif 000009
【図８】
2004265532.tif 000010
【図９】
2004265532.tif 000011