(57)【要約】【課題】港湾施設の貨物の積み下ろしに用いるクレーンを無人運転により目的地に配置することができるクレーン自動配置管理方法及びクレーン自動配置管理装置の提供を目的とする。【解決手段】港湾施設の貨物の積み下ろしに用いるクレーンの配置を自動的に管理するクレーン自動配置管理装置におけるクレーン自動配置管理方法であって、船の接岸情報に基づいて、前記クレーンの配置情報を生成する配置情報生成手順と、前記配置情報生成手順において生成された配置情報に基づいて、前記クレーンの制御装置に移動命令を送信する移動命令送信手順とを有することにより上記課題を解決する。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
港湾施設の貨物の積み下ろしに用いるクレーンの配置を自動的に管理するクレーン自動配置管理装置におけるクレーン自動配置管理方法であって、
船の接岸情報に基づいて、前記クレーンの配置情報を生成する配置情報生成手順と、
前記配置情報生成手順において生成された配置情報に基づいて、前記クレーンの制御装置に移動命令を送信する移動命令送信手順とを有することを特徴とするクレーン自動配置管理方法。
【請求項２】
前記移動命令に基づく前記クレーンの動作情報を受信する動作情報受信手順と、
前記動作情報受信手順において受信された動作情報を登録する動作情報登録手順とを更に有することを特徴とする請求項１記載のクレーン自動配置管理方法。
【請求項３】
前記クレーンの動作の障害となる障害物を検出した旨の情報である障害物検出情報を受信する障害物検出情報受信手順を更に有し、
前記障害物検出情報受信手順において受信された障害物検出情報に基づいて、前記移動命令送信手順における移動命令の送信を中止することを特徴とする請求項１又は２記載のクレーン自動配置管理方法。
【請求項４】
前記クレーンの動作の障害となる障害物を除去した旨の情報である障害物除去情報を受信する障害物除去情報受信手順を更に有し、
前記障害物除去情報受信手順において受信された障害物除去情報に基づいて、前記移動命令送信手順における移動命令の送信を再開することを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項記載のクレーン自動配置管理方法。
【請求項５】
港湾施設の貨物の積み下ろしに用いるクレーンの配置を自動的に管理するクレーン自動配置管理装置であって、
船の接岸情報に基づいて、前記クレーンの配置情報を生成する配置情報生成手段と、
前記配置情報生成手段において生成された配置情報に基づいて、前記クレーンの制御装置に移動命令を送信する移動命令送信手段とを有することを特徴とするクレーン自動配置管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンの配置管理に関し、特に港湾施設のクレーンの配置を自動的に管理するクレーン自動配置管理方法及びクレーン自動配置管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
港湾施設おいてはクレーンによって船に対するコンテナの積み下ろし作業を行っている。図１は、クレーンによるコンテナの積み下ろし作業を説明するための図であり、埠頭１５０を上から見たものである。図１において、船２００ａ、２００ｂ及び２００ｃは埠頭１５０に接岸しており、船２００ａに対してはクレーン５０ａが、船２００ｂに対してはクレーン５０ｂ、５０ｃ及び５０ｄが、船２００ｃに対してはクレーン５０ｅ及び５０ｆがコンテナの積み下ろし作業を行っている。各クレーンは、レール６０に沿って移動可能であり、船の接岸場所によって、それぞれの位置を移動させて作業を行う。従来は、作業指示を受けた作業員が各クレーン５０に乗り込み、操縦することによってクレーン５０を移動させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、単にクレーン５０をレール６０に沿って移動させるために人手によって行うことは非効率である。また、各クレーンの移動作業は、それぞれのクレーンを操縦する作業員の熟練に委ねられているため、クレーンごとに作業能力にばらつきがあり、クレーン全体の作業能力が十分に発揮されないという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、港湾施設の貨物の積み下ろしに用いるクレーンを無人運転により目的地に配置することができるクレーン自動配置管理方法及びクレーン自動配置管理装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるように、港湾施設の貨物の積み下ろしに用いるクレーンの配置を自動的に管理するクレーン自動配置管理装置におけるクレーン自動配置管理方法であって、船の接岸情報に基づいて、前記クレーンの配置情報を生成する配置情報生成手順と、前記配置情報生成手順において生成された配置情報に基づいて、前記クレーンの制御装置に移動命令を送信する移動命令送信手順とを有することを特徴とする。
【０００６】
このようなクレーン自動配置管理方法では、船の接岸時刻や接岸場所等の接岸情報に基づいて、クレーン自動配置管理装置がクレーンの配置時刻、配置場所等の配置情報を生成し、配置情報に従ってクレーンの制御装置に移動命令を送信するため、クレーンを無人運転により目的地に配置することができる。
【０００７】
また、本発明は、請求項２に記載されるように、前記移動命令に基づく前記クレーンの動作情報を受信する動作情報受信手順と、前記動作情報受信手順において受信された動作情報を登録する動作情報登録手順とを更に有することを特徴とする。
【０００８】
このようなクレーン自動配置管理方法では、クレーンの動作情報を受信し登録しておくため、移動命令に従って無人運転により移動を行ったクレーンの動作情報を確認することができ、無人運転による安全性を高めることができる。
【０００９】
また、本発明は、請求項３に記載されるように、前記クレーンの動作の障害となる障害物を検出した旨の情報である障害物検出情報を受信する障害物検出情報受信手順を更に有し、前記障害物検出情報受信手順において受信された障害物検出情報に基づいて、前記移動命令送信手順における移動命令の送信を中止することを特徴とする。
【００１０】
このようなクレーン自動配置管理方法では、クレーンの進路等に障害物があった場合にクレーンの移動命令の送信を中止するため、無人運転による安全性を高めることができる。
【００１１】
また、本発明は、請求項４に記載されるように、前記クレーンの動作の障害となる障害物を除去した旨の情報である障害物除去情報を受信する障害物除去情報受信手順を更に有し、前記障害物除去情報受信手順において受信された障害物除去情報に基づいて、前記移動命令送信手順における移動命令の送信を再開することを特徴とする。
【００１２】
このようなクレーン自動配置管理方法では、クレーンの進路等の障害物が除去された場合にクレーンの移動命令を再開するため、障害物の除去後、クレーンの無人運転を自動的に再開することができる。
【００１３】
また上記課題を解決するため、本発明は、上記クレーン自動配置管理方法での処理を実現する装置としてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図２は、本発明の実施の形態におけるクレーンシステムの例を示す図である。図２において、クレーンシステム１は、クレーン管理サーバ１０と、ＤＢ（Ｄａｔａ　Ｂａｓｅ）サーバ２０と、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　）４０とがＬＡＮ等のネットワーク６０を介して接続されている。また、ＰＬＣ４０は更にクレーン５０に接続されている。
【００１５】
クレーン５０は、図１に示されるように埠頭１５０において船２００に対するコンテナの積み下ろし作業に用いられる機器であり、ＰＬＣ４０に制御されレール５０に沿って無人運転により移動する。
【００１６】
ＰＬＣ４０は、クレーン管理サーバ１０から送信されるクレーン５０の移動命令等に基づいて、クレーン５０の無人運転を制御すると共に、クレーン５０の動作情報をクレーン管理サーバ１０に送信するための制御装置である。
【００１７】
ＤＢサーバ２０は、港湾ＤＢ２１を管理するコンピュータである。港湾ＤＢには、港湾施設内の作業に関する情報等が管理されており、その一つとしてクレーン５０の作業に関連する情報として船の接岸情報等も管理している。
【００１８】
クレーン管理サーバ１０は、クレーンシステム１全体を管理しているコンピュータであり、港湾ＤＢ２１に管理されている船の接岸情報に基づいて、クレーン５０の配置位置等の配置情報を決定し、ＰＬＣ４０に決定した配置位置へのクレーン５０の移動命令を送信する等の処理を実行する。また、クレーン管理サーバ１０はクレーンの動作情報等をＰＬＣ４０から受信し、状況に応じた処理を実行する。
【００１９】
なお、クレーン管理サーバ１０とＤＢサーバ２０は、必ずしもそれぞれ独立したハードウェアである必要はなく、クレーン管理サーバ１０がＤＢサーバ２０の機能を兼ね、港湾ＤＢ２１を管理してもよい。
【００２０】
次に、クレーン管理サーバ１０の詳細について説明する。図３は、本発明の実施の形態におけるクレーン管理サーバのハードウェア構成例を示す図である。図３のクレーン管理サーバ１０は、それぞれバスＢで相互に接続されているドライブ装置１００と、記憶媒体１０１と、補助記憶装置１０２と、メモリ装置１０３と、演算処理装置１０４と、インタフェース装置１０５とを有するように構成される。
【００２１】
インタフェース装置１０５は例えばモデム、ルータ等で構成され、図２のネットワーク６０に接続するために用いられる。
【００２２】
クレーン管理サーバ１０が利用するクレーン管理サーバプログラムは、ＣＤ―ＲＯＭ等の記憶媒体１０１によって提供される。クレーン管理サーバプログラムを記録した記憶媒体１０１は、ドライブ装置１００にセットされ、クレーン管理サーバプログラムが記憶媒体１０１からドライブ装置１００を介して補助記憶装置１０２にインストールされる。
【００２３】
補助記憶装置１０２は、インストールされたクレーン管理サーバプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。例えば補助記憶装置１０２は、クレーン管理サーバプログラムの処理に必要な、後述する各種テーブルを格納している。
【００２４】
メモリ装置１０３は、クレーン管理サーバ１０の起動時等、クレーン管理サーバプログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１０２からクレーン管理サーバプログラムを読み出して格納する。演算処理装置１０４は、メモリ装置１０３に格納されたクレーン管理サーバプログラムに従ってクレーン管理サーバ１０に係る機能を実行する。
【００２５】
次にクレーン管理サーバ１０の機能構成例について説明する。図４は、クレーン管理サーバの機能構成例を示す図である。図４のクレーン管理サーバ１０は、データ変換システム１１と、配置ＤＢ１２と、実行システム１３とから構成される。
【００２６】
データ変換システム１１は、港湾ＤＢ２１に管理されている船の接岸情報等に基づいて、クレーン５０の配置位置、移動開始時刻等を含む配置情報等を生成し、生成した配置情報等を配置ＤＢ１２に登録する。
【００２７】
配置ＤＢ１２は、クレーン５０の配置情報等、クレーン５０を制御するための必要な情報を管理する。
【００２８】
実行システム１３は、配置ＤＢ１３に登録されたクレーン５０の配置情報等に基づいて、ＰＬＣ４０に対する命令を生成し、ＰＬＣ４０に送信する。
【００２９】
次に、図４のデータ変換システム１１の詳細について説明する。図５は、データ変換システムの機能構成例を示す図である。図５のデータ変換システム１１は、スケジュール監視手段１１０と、データ読み取り手段１１１と、配置情報生成手段１１２と、ログ管理手段１１３とから構成される。
【００３０】
スケジュール監視手段１１０は、港湾ＤＢ２１に管理されている船の接岸情報に基づいて船の接岸スケジュールを監視しており、データ変換システム１１による配置ＤＢ１２への登録処理が必要となったタイミングで、データ変換システム１１を起動する。
【００３１】
データ読み取り手段１１１は、港湾ＤＢ２１に管理されている船の接岸情報等を読み込む。
【００３２】
配置情報生成手段１１２は、データ読み取り手段１１１が読み込んだ船の接岸情報等に基づいてクレーン５０の配置情報等を生成し、配置ＤＢ１２に登録する。
【００３３】
ログ管理手段１１３は、上述した各手段の処理に関するログ情報を受信し、管理する。
【００３４】
次に、図４の実行システム１３の詳細について説明する。図６は、実行システムの機能構成例を示す図である。図６の実行システム１３は、開始時刻監視手段１３０と、配置情報読み取り手段１３１と、制御データ送信手段１３２と、クレーン動作情報受信手段１３３と、障害物対応手段１３４と、動作情報管理手段１３５と、管理ＤＢ１３６とから構成される。
【００３５】
開始時刻監視手段１３０は、配置ＤＢ１３に管理されているクレーン５０の移動開始時刻を監視し、開始時刻になったら実行システム１３を起動させる。
【００３６】
配置情報読み取り手段１３１は、クレーン５０の配置情報を配置ＤＢ１２から読み込む。
【００３７】
制御データ送信手段１３２は、配置情報読み取り手段１３１が読み込んだ配置情報に基づいてＰＬＣ４０に対するクレーン５０の移動命令を生成し、ＰＬＣ４０に送信する。
【００３８】
クレーン動作情報受信手段１３３は、クレーン５０の動作情報をＰＬＣ４０から受信し、受信した動作情報を後述する動作情報管理手段１３５を通して管理ＤＢ１３６に登録する。
【００３９】
障害物対応手段１３４は、クレーン５０による障害物を発見した旨の情報（以下「障害物検出情報」という。）をＰＬＣ４０から受信し、制御データ送信手段１３２に移動命令の送信の中止を指示すると共に、受信した障害物検出情報を後述する動作情報管理手段１３５を通して管理ＤＢ１３６に登録する。また、障害物対応手段１３４は、障害物が取り除かれた旨の情報（以下「障害物除去情報」という。）をＰＬＣ４０から受信すると、制御データ送信手段１３２に対し移動命令の送信の再開を指示する。
【００４０】
動作情報管理手段１３５は、上述した各手段からのログ情報を受信し管理ＤＢ１３６に登録すると共に、クレーン動作情報受信手段１３３から受信したクレーン５０の動作情報や障害物対応手段１３４から受信した障害物検出情報及び障害物除去情報を管理ＤＢ１３６に登録する。
【００４１】
なお、図中に示されている機器コントローラ５１は、ＰＬＣ４０の指示に従ってクレーンを移動させる共に、その動作情報をＰＬＣ４０に通知する。
【００４２】
障害物監視コントローラ５２は、クレーン５０に取り付けられたセンサー等からの障害物検出情報又は障害物除去情報をＰＬＣ４０に通知すると共に、センサーからの情報が障害物検出情報だった場合は、機器コントローラ５１にクレーン５０の移動の中止を指示する。
【００４３】
以下、クレーン管理サーバ１０の処理手順について説明する。図７は、クレーン管理サーバの処理を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１０及びステップＳ２０においては図５を参照しつつ説明する。
【００４４】
ステップＳ１０において、データ変換システム１１のスケジュール監視手段１１０は、港湾ＤＢ２１の船の接岸スケジュールに応じてデータ読み取り手段１１１に処理の開始指示を行う。データ読み取り手段１１１は、図８に示す港湾ＤＢ２１の接岸情報テーブル２１０から船の接岸情報等を読み込む。
【００４５】
図８は、港湾ＤＢを構成する接岸情報テーブルの例を示す図である。図８の接岸情報テーブル２１０は、船識別番号、接岸時刻、接岸地点、クレーン識別番号及びコンテナ番号等のデータ項目から構成される。
【００４６】
船識別番号は、埠頭に接岸する船を一意に識別するための番号である。接岸時刻、接岸地点は、それぞれ船が埠頭に接岸する時刻、地点を示す。クレーン識別番号は、コンテナの積み下ろしに利用するクレーンを一意に識別するための番号である。コンテナ番号は、積み下ろしの対象となるコンテナを一意に識別するための番号である。
【００４７】
ステップＳ１０に続いてステップＳ２０に進み、配置情報生成手段１１２は、船の接岸情報等に基づいてクレーン５０の配置情報を生成し、配置ＤＢ１２に登録する。
【００４８】
図９は、配置ＤＢを構成する配置情報テーブルの例を示す図である。図９の配置情報テーブル１２０は、クレーン識別番号、作業識別情報、開始時刻、移動地点情報等のデータ項目から構成される。
【００４９】
クレーン識別番号は、図８の接岸情報テーブル２１０におけるクレーン識別番号と同じである。作業識別情報は、移動等、クレーン５０に対して指示を行う作業を識別するための情報であり、例えば作業毎に付された番号等である。以降においては、作業識別情報には移動指示が格納されているものとして説明する。開始時刻は、作業識別情報により特定される作業を開始する時刻であり、作業識別情報に移動指示が指定されている場合は、クレーン５０の移動開始時刻となる。移動地点情報は、クレーン５０の移動先、即ち目的地を識別するための情報である。
【００５０】
ステップＳ２０に続いてステップＳ３０に進み、以降は図６を参照しつつ説明する。ステップＳ３０において、実行システム１３の開始時刻監視手段１３０は、配置ＤＢ１２の配置情報テーブル１２０の開始時刻に指定される時刻を検知し、実行システム１３を起動する。
【００５１】
ステップＳ３０に続いてステップＳ４０に進み、配置情報読み取り手段１３１は、配置情報テーブル１２０に格納されているクレーン５０の配置情報を読み込む。
【００５２】
ステップＳ４０に続いてステップＳ５０に進み、制御データ送信手段１３２は、配置情報読み取り手段１３１が読み込んだ配置情報のクレーン識別番号により特定されるクレーン５０に対する移動命令を生成し、ＰＬＣ４０に送信する。ここにおける移動命令の移動先は、配置情報に含まれる移動地点情報で特定される地点である。なお、ＰＬＣ４０に送信された移動命令は、機器コントローラ５１によって読み込まれ、機器コントローラ５１がクレーン５０の移動制御を行うことにより、クレーン５０は無人運転を開始する。
【００５３】
ステップＳ５０に続いてステップＳ６０に進み、実行システム１３がＰＬＣ４０から受信した情報に基づいて処理が分岐する。
【００５４】
機器コントローラ５１がクレーン５０の動作情報をＰＬＣ４０に送信した場合は、クレーン動作情報受信手段１３３は、ＰＬＣ４０よりクレーン５０の動作情報を受信し、ステップＳ７０に進む。
【００５５】
ステップＳ７０において、クレーン動作情報受信手段１３３は、受信した動作情報を動作情報管理手段１３５に出力する。動作情報管理手段１３５は、管理ＤＢ１３６の動作情報テーブルに動作情報を登録する。
【００５６】
図１０は、管理ＤＢを構成する動作情報テーブルの例を示す図である。図１０の動作情報管理テーブル１３６０は、クレーン識別番号、作業識別情報、開始時刻、終了時刻、移動地点情報、トラブル有無、トラブル種類、発生時刻、復旧時刻、再スタート時刻等のデータ項目から構成される。
【００５７】
クレーン識別番号及び作業識別情報は、図９の配置情報テーブル１２０におけるものと同じ意味である。開始時刻は、クレーン５０の移動が実際に開始された時刻である。移動地点情報は、クレーン５０が移動した地点を識別するための情報である。終了時刻は、クレーン５０の移動が実際に終了した時刻である。トラブル有無は、移動中にトラブルが有ったか否かを示し、例えばトラブルがあった場合は「１」が、無かった場合は「０」が格納される。トラブル種類は、トラブルがあった場合にそのトラブルの種類を識別するための情報である。発生時刻、復旧時刻は、それぞれトラブルが発生又は復旧した時刻である。再スタート時刻は、クレーン５０が移動を再開した時刻である。以上のように動作情報管理テーブル１３６０には、クレーン５０の移動等の作業の実績値が格納される。
【００５８】
ステップＳ７０においては、クレーン識別番号、作業識別情報と共に、開始時刻、移動地点及び目的地への移動が完了した場合は終了時刻等が登録される。
【００５９】
ステップＳ７０に続いてステップＳ８０に進み、実行システム１３は、ＰＬＣ１３３からのクレーン５０の動作情報に基づいて、クレーン５０の移動が完了、即ちクレーン５０が目的地に到着したか否かを判断する。クレーン５０の移動が完了した場合は処理を終了し、完了していない場合は、ステップＳ６０に進み、実行システム１３は再びＰＬＣ４０から動作情報等を受信する。
【００６０】
ステップＳ６０において、障害物対応手段１３４が障害物検出情報をＰＬＣ４０から受信した場合はステップＳ９０に進む。これは、障害物コントローラ５２がクレーン５０に取り付けられているセンサーから障害物検出の通知を受け、障害物検出情報をＰＬＣ４０に通知した場合である。
【００６１】
ステップＳ９０において、障害物対応手段１３４は、制御データ送信手段１３２に対しＰＬＣ４０への移動命令の送信の中止を指示する。これによって、制御データ送信手段１３２は、ＰＬＣ４０への移動命令の送信を中止する。障害物監視コントローラ５２は、センサーからの通知を受けた時点で機器コントローラ５１に対しクレーン５０の移動の中止命令を送信しているためクレーン５０は既に停止しているが、制御データ送信手段１３２からの移動命令の送信が中止することにより、誤ってクレーン５０の移動が再開されることを防ぐためである。
【００６２】
ステップＳ９０に続いてステップＳ１００に進み、障害物対応手段１３４は、受信した障害物検出情報を動作情報管理手段１３５に出力する。動作情報管理手段１３５は、管理ＤＢ１３６の動作情報テーブル１３６０に障害物検出情報を登録する。ここでは、トラブル有無、トラブル種類、発生時刻等が登録される。
【００６３】
ステップＳ１００に続いてステップＳ６０に進み、実行システム１３は再びＰＬＣ４０から動作情報等を受信する。
【００６４】
ステップＳ６０において、障害物対応手段１３４が障害物除去情報をＰＬＣ４０から受信した場合はステップＳ１１０に進む。これは、クレーン５０に取り付けられたセンサーが障害物の除去を検出し、その旨を障害物コントローラ５２に通知し、更に障害物コントローラ５２が障害物除去情報をＰＬＣ４０に通知した場合である。
【００６５】
ステップＳ１１０において、障害物対応手段１３４は、制御データ送信手段１３２に対しＰＬＣ４０への移動命令の送信の再開を指示する。これにより、制御データ送信手段１３２からＰＬＣ４０への移動命令の送信が再開される。移動命令の送信の再開によって、停止していたクレーン５０は再び移動を開始する。
【００６６】
ステップＳ１１０に続いてステップＳ１２０に進み、障害物対応手段１３４は、受信した障害物除去情報を動作情報管理手段１３５に出力する。動作情報管理手段１３５は、管理ＤＢ１３６の動作情報テーブル１３６０に障害物除去情報を登録する。ここでは、トラブル復旧時刻、危機再スタート時刻等が登録される。
【００６７】
ステップＳ１２０に続いてステップＳ６０に進み、実行システム１３は再びＰＬＣ４０から動作情報等を受信する。以降は、クレーン５０が目的地への移動を完了するまでステップＳ６０〜Ｓ１２０までの処理が繰り返される。
【００６８】
上述したように、本発明の実施の形態におけるクレーン管理サーバ１０によれば、港湾ＤＢ２１に管理されている船の接岸情報に基づいて、クレーン５０の配置情報を生成し、クレーン５０を制御するＰＬＣ４０に対しクレーン５０の移動命令を送信し、かつＰＬＣ４０からクレーン５０の動作情報、障害物検出情報、障害物除去情報を受信することにより、クレーン５０の動作を制御するため、クレーン５０を無人運転により自動的に目的地に配置することができる。
【００６９】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００７０】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、船の接岸時刻や接岸場所等の接岸情報に基づいて、クレーン自動配置管理装置がクレーンの配置時刻、配置場所等の配置情報を生成し、配置情報に従ってクレーンの制御装置に移動命令を送信するため、クレーンを無人運転により目的地に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クレーンによるコンテナの積み下ろし作業を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるクレーンシステムの例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるクレーン管理サーバのハードウェア構成例を示す図である。
【図４】クレーン管理サーバの機能構成例を示す図である。
【図５】データ変換システムの機能構成例を示す図である。
【図６】実行システムの機能構成例を示す図である。
【図７】クレーン管理サーバの処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】港湾ＤＢを構成する接岸情報テーブルの例を示す図である。
【図９】配置ＤＢを構成する配置情報テーブルの例を示す図である。
【図１０】管理ＤＢを構成する動作情報テーブルの例を示す図である。
【符号の説明】
１０　　クレーン管理サーバ
１１　　データ変換システム
１２　　配置ＤＢ
１３　　実行システム
２０　　ＤＢサーバ
２１　　港湾ＤＢ
４０　　ＰＬＣ
５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ　　クレーン
５１　　機器コントローラ
５２　　障害物監視コントローラ
６０　　レール
１００　　ドライブ装置
１０１　　記憶媒体
１０２　　補助記憶装置
１０３　　メモリ装置
１０４　　演算処理装置
１０５　　インタフェース装置
１１０　　スケジュール監視手段
１１１　　データ読み取り手段
１１２　　配置情報生成手段
１１３　　ログ管理手段
１２０　　配置情報テーブル
１３０　　開始時刻監視手段
１３１　　配置情報読み取り手段
１３２　　制御データ送信手段
１３３　　クレーン動作情報受信手段
１３４　　障害物対応手段
１３５　　動作情報管理手段
１３６　　管理ＤＢ
２００ａ、２００ｂ、２００ｃ　　船
２１０　　接岸情報テーブル
１３６０　　動作情報テーブル
Ｂ　　バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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