(57)【要約】【課題】被覆線のストリップ長さを簡単な機械構成で正確に変更する。【解決手段】被覆線２の被覆３のみを切断する第１の切断装置６と、この第１の切断装置６に並列して配設され、被覆線２を切断する第２の切断装置９とを有する被覆線のストリップ装置１において、一方の切断装置９の各刃（７、８）に対し並列方向に相対移動不能に連結される連結部材（２１、２２、２３）を並列方向に移動可能とし、連結部材（２１、２２、２３）とは異なる他の部材（１２）と連結部材（２１、２２、２３）のいずれか一方に、偏心部材３１を回動可能に設け、他方に、並列方向と異なる方向に延在する偏心部材対向面２４を形成しておき、偏心部材３１と偏心部材対向面２４とを当接させると共に、当接維持部材（２９）を設けて、偏心部材３１と偏心部材対向面２４との当接を維持することを特徴とする被覆線のストリップ長さ調整装置１０。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接離可能な一対の刃を備え被覆線の被覆のみを切断する第１の切断装置と、この第１の切断装置に並列して配設され、接離可能な一対の刃を備え被覆線を切断する第２の切断装置とを有する被覆線のストリップ装置において、
一方の切断装置の各刃に対し並列方向に相対移動不能に連結される連結部材を並列方向に移動可能とし、前記連結部材とは異なる並列方向に移動不能の他の部材と前記連結部材のいずれか一方に、偏心部材を回動可能に設け、他方に、並列方向と異なる方向に延在する偏心部材対向面を形成しておき、偏心部材と偏心部材対向面とを当接させると共に、当接維持部材を設けて、偏心部材と偏心部材対向面との当接を維持することを特徴とする被覆線のストリップ長さ調整装置。
【請求項２】
偏心部材の外周面は、回動中心との距離がそれぞれ異なる３つ以上の面を有しており、それらの面が偏心部材対向面と当接することを特徴とする請求項１記載の被覆線のストリップ長さ調整装置。
【請求項３】
偏心部材は、周方向に複数の偏心部材固定部を有し、該固定部は、偏心部材が設けられている部材に設置される固定部係合部材と弾性部材を介して係合されることを特徴とする請求項１記載の被覆線のストリップ長さ調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、被覆線のストリップ装置において、被覆線のストリップ長さを調整する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特公平６−７９４９７号公報は、電線ストリップの長さ調整装置を開示している。その電線ストリップの長さ調整装置は、パルスモーターにより調整ねじを回転させて、刃の連結部材を刃の並列方向に移動させることにより、被覆線の被覆のみを切断する切断装置の刃と、被覆線を切断する切断装置の刃との間隔を変更し、被覆線のストリップ長さを調整している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の調整装置では、調整ねじをストリップ長さの変更量に応じて複数回回転させる必要がある。ストリップ長さの変更量に応じて、ねじピッチから調整ねじの回転回数を算出し、回転回数をセンサー等で計測しながら、またはセンサーや測定具で、刃の位置や間隔を検出あるいは測定しながら、調整を行う必要があった。このため、煩雑な操作が不可欠である。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、簡単な構成で被覆線のストリップ長さの調整を正確にできる被覆線のストリップ長さ調整装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的のもとに、本発明は、接離可能な一対の刃を備え被覆線の被覆のみを切断する第１の切断装置と、この第１の切断装置に並列して配設され、接離可能な一対の刃を備え被覆線を切断する第２の切断装置とを有する被覆線のストリップ装置において、一方の切断装置の各刃に対し並列方向に相対移動不能に連結される連結部材を並列方向に移動可能とし、前記連結部材とは異なる並列方向に移動不能の他の部材と前記連結部材のいずれか一方に、偏心部材を回動可能に設け、他方に並列方向と異なる方向に延在する偏心部材対向面を形成しておき、偏心部材と偏心部材対向面とを当接させると共に、当接維持部材を設けて、偏心部材と偏心部材対向面との当接を維持するようにしている。
【０００６】
偏心部材の外周面は、回動中心との距離がそれぞれ異なる３つ以上の面を有しており、それらの面が偏心部材対向面と当接する。また、偏心部材は、周方向に複数の偏心部材固定部を有し、該固定部は、偏心部材が設けられている部材に設置される固定部係合部材と弾性部材を介して係合する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、被覆線のストリップ装置１において被覆線のストリップ長さ調整装置１０を示している。被覆線のストリップ装置１は、所定の位置に挿入された被覆線２の被覆３のみを切断するために、一対の刃として第１固定刃４と第１可動刃５とからなる第１の切断装置６と、この第１の切断装置６よりも被覆線２の先端側に配設され、挿入された被覆線２の先端部分を切断するために、一対の刃として第２固定刃７と第２可動刃８とからなる第２の切断装置９と、被覆線２の切断動作後、第１の切断装置６の第１固定刃４および第１可動刃５とを被覆３に係合させたまま、被覆線２と第１の切断装置６、第２の切断装置９とを離間（離す）方向に相対移動させるストリップ動作用エアシリンダ３３とを備えている。
【０００８】
第１の切断装置６は、第１固定刃４、第１可動刃５のほか、第１固定刃４を支える第１固定刃ホルダ１１、この第１固定刃ホルダ１１を支える切断装置ベース１２、第１可動刃５を第１可動刃ホルダ１１ａを介して支えるスライドベース１３からなる。なお、第１固定刃４および第１可動刃５は、被覆線２の剥がされるべき被覆３を切り込んだ後、剥がされるべき被覆３に係合し、それを被覆線２の芯材４４から引き抜く部材を兼用している。
【０００９】
切断装置ベース１２は、ストリップ装置ベース１４の上でスライドガイド１５によって被覆線２の長手方向に移動自在であり、ストリップ装置ベース１４の上に取付けられているストリップ動作用エアシリンダ３３によって駆動されるようになっている。また、スライドベース１３は、第１可動刃５、第２可動刃８を第１固定刃４、第２固定刃７に接近させるために、切断装置ベース１２の上で切断方向の第１ガイドレール１７および第２ガイドレール２３に沿ってそれぞれスライドブッシュ１７ａ、２８ａにより移動可能であり、切断動作用エアシリンダ１８により駆動されるようになっている。切断方向の第１ガイドレール１７は、切断装置ベース１２にガイドレールホルダ１６によって固定されており、切断動作用エアシリンダ１８は、切断方向の第１ガイドレール１７に平行な向きで、切断装置ベース１２の一端に固定され、シリンダロッド１９によりスライドベース１３に連結されている。
【００１０】
第２の切断装置９は、第１の切断装置６よりも被覆線２の先端側に配設されており、挿入された被覆線２の先端を切断して切り落とし、被覆３の剥がし長さを一定とするために、一対の刃として第２固定刃７、第２可動刃８のほか、ストリップ長さ変更手段２０を有している。第２固定刃７は、第１固定刃４に一定の距離をもって並列状態で連結部材としての第２固定刃ホルダ２１に固定され、また第２可動刃８は、第１可動刃５に一定の距離をもって並列状態で連結部材としての第２可動刃ホルダ２２に固定されている。なお、第２固定刃ホルダ２１は、切断方向に延在する連結部材としての第２ガイドレール２３に固定されており、この第２ガイドレール２３は、第２の切断装置９の第２固定刃７、第２可動刃８に向き合う側面で偏心部材対向面２４を形成している。
【００１１】
第２可動刃ホルダ２２は、ガイドロッド２５にスライドブッシュ２６を介して案内され、被覆線２の延在方向に移動可能となっている。なお、ガイドロッド２５は、被覆線２の延在方向に配置され、ガイドロッドホルダ２５ａによってスライドベース１３に固定されている。また、第２固定刃ホルダ２１は、これと一体の第二ガイドレール２３と共に第１ガイドロッド２７にスライドブッシュ２８を介して案内され、被覆線２の延在方向に移動可能となっている。なお、第１ガイドロッド２７は、被覆線２の延在方向に配置され、ガイドロッドホルダ３８によって切断装置ベース１２に固定されている
【００１２】
第２固定刃ホルダ２１（第２固定刃７）と第２可動刃ホルダ２２（第２可動刃とは、第２固定刃ホルダ２１に固定されている切断方向の第２ガイドレール２３と、第２可動刃ホルダ２２に形成されている切断方向のスライドブッシュ２８ａとの変位可能な嵌まり合いによって、被覆線２の延在方向の位置関係を維持しながら、切断方向に移動できるようになっている。
【００１３】
ストリップ長さ変更手段２０は、被覆３の剥ぎ取り長さつまりストリップ長さを決定するために、一対の第１固定刃４、第１可動刃５と一対の第２固定刃７、第２可動刃８との間隔を変更するために、当接維持部材としての圧縮スプリング２９、支持ピン３０、偏心部材３１を備えている。
【００１４】
前記のように、第２固定刃７と一体の第２固定刃ホルダ２１、第２可動刃８と一体の第２可動刃ホルダ２２は、それぞれ第１ガイドロッド２７、ガイドロッド２５に沿って移動自在であり、第１固定刃４と第２固定刃７との間隔、第１可動刃５と第２可動刃８との間隔を変更する。
【００１５】
圧縮スプリング２９は、支持ピン３０と第２ガイドレール２３の受け穴２３ａとの間で被覆線２の延在方向にあって、第２ガイドレール２３を第１の切断装置６の方向に付勢しており、偏心部材３１は、圧縮スプリング２９の付勢力に対抗する位置で第２ガイドレール２３の偏心部材対向面２４に当接して、一対の第１固定刃４、第１可動刃５と一対の第２固定刃７、第２可動刃８との間隔つまり被覆３の剥ぎ取り長さ（ストリップ長さ）を決定する。
【００１６】
なお、偏心部材３１は、偏心多角形カム状であり、軸３２により切断装置ベース１２に回転自在に支持され、偏心部材３１の外周面は、軸３２の回転中心から異なる距離の３つ以上の面として８つのストリップ長さ設定面３７を有し、第２ガイドレール２３の偏心部材対向面２４に当接するストリップ長さ設定面３７を変えるこことによってストリップ長さを決定する。
【００１７】
図２は、ストリップ長さ変更手段２０の詳細を示している。偏心部材３１には８つのストリップ長さ設定面３７に対応した１〜８の数字３６が記された設定ダイアル３４が取り付けられており、作業者は、偏心部材３１を回転させて、第２ガイドレール２３に設けられた目印溝３５に設定ダイアル３４の数字を合わせることにより、ストリップ長さを簡単な操作により選択できる。
【００１８】
上記のように、本発明の被覆線のストリップ長さ調整装置１０において、連結部材としての固定刃ホルダ２１、可動刃ホルダ２２および第２ガイドレール２３は、一方の第２の切断装置９の刃（第２の固定刃７・第２の可動刃８）に対し刃の並列方向に相対移動不能に連結されており、切断装置ベース１２に対して刃の並列方向に移動可能となっている。そして、偏心部材３１は、連結部材（固定刃ホルダ２１、可動刃ホルダ２２および第２ガイドレール２３）に対する他の部材としての切断装置ベース１２および前記連結部材（固定刃ホルダ２１、可動刃ホルダ２２および第２ガイドレール２３）のいずれか一方に、回動可能に設けられ、他方は、並列方向と異なる方向に延在する偏心部材対向面２４を有している。そして、当接維持部材としての圧縮スプリング２９は、偏心部材３１と偏心部材対向面２４との当接を維持する。
【００１９】
つぎに、被覆線のストリップ装置１および被覆線のストリップ長さ調整装置１０の動作を説明する。作業の開始前に、スライドベース１３は後退しており、切断装置ベース１２は前進している。この状態で、作業者または図示しない例えばローラ式の自動挿入装置は、被覆線２を第１の切断装置６の第１固定刃４と第１可動刃５との間、第２の切断装置９の第２固定刃７と第２可動刃８との間に挿入し、被覆線２の先端を支持部材３９の当接面４０に当て、所定の挿入位置に設定する。
【００２０】
この後、作業者によるフットスイッチの操作、または自動挿入装置からの指令によるチャック駆動エアシリンダ４１が作動し、一対のチャック４２、４３は、所定の挿入位置の被覆線２を挟持し、この状態で被覆線２を固定する。
【００２１】
この後に、切断動作用エアシリンダ１８は、スライドベース１３を前進方向に移動させ、第１可動刃５、第２可動刃８を第１固定刃４、第２固定刃７に向けて前進させ、被覆線２の切断動作を開始し、所定の前進位置で停止させることにより、被覆線３の切断動作を終了させる。
【００２２】
この切断動作によって、第１固定刃４と第１可動刃５とは、被覆線２の被覆３のみに切り込みを入れた後、切り込み部分に係合する。これにより、先端の被覆３は、第１固定刃４と第１可動刃５の移動により被覆線２の芯材４４から剥ぎ取れる状態となる。なお、スライドベース１３が所定の前進位置で停止することから、覆線２の芯材（導線）４４は、第１固定刃４、第１可動刃５により切断されることはない。また、第２の切断装置９の第２固定刃７と第２可動刃８とは、被覆線２（被覆３・芯材４４）の先端を切断して切り落とし、その先端部分の長さを揃える。
【００２３】
つぎに、ストリップ動作用エアシリンダ３３は、切断装置ベース１２を後退方向に駆動することによって、ストリップ動作を開始し、第１の切断装置６の第１固定刃４、第１可動刃５、および第２の切断装置９の第２固定刃７、第２可動刃８を被覆線２から離間する方向（被覆線２の先端方向）に所定量だけ移動させ、切断装置ベース１２を停止させることにより、ストリップ動作を終了する。
【００２４】
このストリップ動作により、第１固定刃４と第１可動刃５とは、被覆３の切り込み部分に係合したままの後退移動により、所定の長さの被覆３を芯材４４から揃えた先端方向に剥ぎ取る。剥ぎ取られた被覆３の長さは、第１固定刃４・第１可動刃５と第２固定刃７・第２可動刃８との間の距離により決定されるから、露出する芯材４４の長さも、一定である。既述のように、被覆３の剥ぎ取り長さ（芯材４４の露出長さ）は、設定ダイアル３４を回し、偏心部材対向面２４に当接するストリップ長さ設定面３７を選択することにより加減できる。
【００２５】
なお、図１の例では、第２の切断装置９を第１の切断装置６に対して被覆線２の長手方向に移動してストリップ長さを調整しているが、逆に、第１の切断装置６を、第２の切断装置９に対し移動してストリップ長さを調整してもよい。
【００２６】
また、図１の例では、偏心部材３１を切断装置ベース１２に設け、これを第２ガイドレール２３に設けた偏心部材対向面２４に当接させているが、逆に、偏心部材３１を第２ガイドレール２３に設け、切断装置ベース１２から立接する偏心部材対向面に当接させてもよい。
【００２７】
さらに、第２ガイドレール２３と第２固定刃ホルダ２１との連結をなくすと共に、第２固定刃ホルダ２１を被覆線２の延在方向の案内部材を介して移動させてもよい。その場合は、第２固定刃ホルダ２１、第２可動刃ホルダ２２毎に偏心部材３１を設け、個別に移動する。この場合も、第１可動刃と第２可動刃とは連結手段（並列方向に延在するガイドロッド、スライドブッシュ等）により、少なくとも切断時は切断方向に相対移動不能に連結されており、切断装置ベース１２に固定の駆動装置で両可動刃を駆動することを可能とする。
【００２８】
図３の例は、図１の例における第１固定刃４、第２固定刃７の部分を第１可動刃５、第２可動刃８部と同様の構成とし、一対の刃の双方とも切断方向に移動可能としたものである。このような構成とすると、図１の例に比して次のような利点がある。すなわち、図１の例では、被覆線２を被覆線のストリップ長さ変更装置１に挿入する際に、可動刃５，８により被覆線２が動いての切断不良を防止するために、被覆線２を第１固定刃４および第２固定刃７になるべく近づけて挿入することを要するが、図３の例では、双方の刃が移動するため、被覆線２の太さが変更されても、常に双方の刃の中間位置に挿入すればよく、切断不良を未然に防止できる。
【００２９】
図４の例は、偏心部材３１の外周面が円筒面により形成され、設定ダイヤル３４の外周面に係合穴４５を８つ設けたものである。この例によると、弾性部材としての圧縮スプリング４６によって付勢された固定部係合部材としての係合ピン４７が、係合穴４５と係合し、８つの設定ストリップ長さのいずれかに切り替わる。なお圧縮スプリング４６と係合ピン４７とは、ピンホルダ４８によって切断装置ベース１２に取り付けられている。このようにすると、偏心部材３１に複数の面加工をする必要がなくなり、加工性が向上する。
【００３０】
図５の例は、第２可動刃ホルダ２２に被覆線２の延在方向の長孔５０を設け、この長孔５０とボルト４９とで第２可動刃ホルダ２２をスライドベース１３に連結したものである。この例の場合、偏心部材３１の適当なストリップ長さ設定面３７を第２ガイドレール２３の偏心部材対向面２４に当接させて、ストリップ長さを希望する間隔に調整した後、ボルト４９を締めつけて、第２可動刃ホルダ２２をスライドベース１３に固定するから、図１の例のような当接維持部材（圧縮スプリング２９）が不要となる。
【００３１】
図６の例は、スライドベース１３または第２可動刃ホルダ２２のいずれか一方に、偏心部材３１を設け、これと他方に設けた当接部材５１の偏心部材対向面２４とを当接するように構成したものである。この場合、スライドベース１３と第２可動刃ホルダ２２とは当接維持部材としての圧縮スプリング５２により連結され、かつ偏心部材３１と偏心部材対向面２４との当接状態が維持されている。ここでの圧縮スプリング５２は、当接維持部材のほか、可動刃（５、８）どうしの連結手段を兼ねている。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１によれば、被覆線のストリップ装置において、偏心部材と偏心部材対向面とを当接させると共に、偏心部材と偏心部材対向面との当接を当接維持部材により維持する構造としたから、簡単かつ安価な機械な構成でストリップ長さ調整を実現できる。
【００３３】
請求項２によれば、偏心部材の外周面に、回動中心との距離がそれぞれ異なる３つ以上の面を形成したからとしたから、ストリップ長の調整を容易化でき、しかも調整後のストリップ量を確認する必要がないため再現性ある調整が可能となり、多品種少量生産品を信頼性高く、省力で生産が可能となる。
【００３４】
さらに、請求項３によれば、偏心部材の周方向に複数の偏心部材固定部が形成され、この固定部が偏心部材の固定部係合部材と弾性部材を介して係合されとしたから、工具等を用いることなく、ワンタッチでストリップ長の調整が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】被覆線のストリップ装置および本発明の被覆線のストリップ長さ調整装置の平面図である。
【図２】本発明の被覆線のストリップ長さ調整装置の要部の拡大平面図である。
【図３】本発明の他の実施態様における被覆線のストリップ長さ調整装置の平面図である。
【図４】他の実施態様における被覆線のストリップ長さ調整装置の要部の拡大平面図である。
【図５】他の実施態様における被覆線のストリップ長さ調整装置の要部の拡大平面図である。
【図６】他の実施態様における被覆線のストリップ長さ調整装置の要部の拡大平面図である。
【符号の説明】
１　被覆線のストリップ装置
２　被覆線
３　被覆
４　第１固定刃
５　第１可動刃
６　第１の切断装置
７　第２固定刃
８　第２可動刃
９　第２の切断装置
１０　被覆線のストリップ長さ調整装置
１１　第１固定刃ホルダ　　１１ａ　第１可動刃ホルダ
１２　切断装置ベース
１３　スライドベース
１４　ストリップ装置ベース
１５　スライドガイド
１６　ガイドレールホルダ
１７　第１ガイドレール　　１７ａ　スライドブッシュ
１８　切断動作用エアシリンダ
１９　シリンダロッド
２０　ストリップ長さ変更手段
２１　第２固定刃ホルダ（連結部材）
２２　第２可動刃ホルダ（連結部材）
２３　第２ガイドレール（連結部材）　　２３ａ　受け穴
２４　偏心部材対向面
２５　ガイドロッド　　２５ａ　ガイドロッドホルダ
２６　スライドブッシュ
２７　第１ガイドロッド
２８　２８ａ　スライドブッシュ
２９　圧縮スプリング（当接維持部材）
３０　支持ピン
３１　偏心部材
３２　軸
３３　ストリップ動作用エアシリンダ
３４　設定ダイアル
３５　目印溝
３６　数字
３７　ストリップ長さ設定面
３８　ガイドロッドホルダ
３９　支持部材
４０　支持部材の当接面
４１　チャック駆動エアシリンダ
４２　チャック
４３　チャック
４４　芯材
４５　係合穴
４６　圧縮スプリング（弾性部材）
４７　係合ピン（固定部係合部材）
４８　ピンホルダ
４９　ボルト
５０　長孔
５１　当接部材
５２　圧縮スプリング（当接維持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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