(57)【要約】【課題】車両で緊急事態が発生したとき、あらかじめ指定された緊急通報先に通報する緊急通報装置において、人の操作による通報の中断があったとしても、緊急通報先は緊急通報があったことを認識できるようにする。【解決手段】緊急通報時、緊急通報先であるサービスセンター１００への発呼が行われ、サービスセンター１００にユーザＩＤが送信され、車両１の現在位置情報が送信された後にのみ、緊急通報先への通報を中断する要求を受けたことをにもとづいてこの通信を切断する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急事態が発生したと判定したとき、あらかじめ指定された緊急通報先に前記緊急事態を通報する緊急通報装置であって、
前記緊急通報先への前記通報を中断する要求を受けたことを判定する中断要求判定手段と、
前記中断要求判定手段の判定にもとづいて、前記緊急通報先に前記通報があったことを認識できる情報が与えられた後にのみ前記通報を中断する中断手段と、を備えた緊急通報装置。
【請求項２】
前記中断手段は、前記緊急通報先に当該通報元の識別情報が送信された後にのみ前記通報を中断することを特徴とする請求項１に記載の緊急通報装置。
【請求項３】
前記中断手段は、前記緊急通報先に当該通報元の位置情報が送信された後にのみ前記通報を中断することを特徴とする請求項１または２に記載の緊急通報装置。
【請求項４】
前記中断手段は、前記緊急通報先に前記通報があったことを認識できる情報が与えられたことを、前記緊急通報先から前記情報の受け取り確認の通知を受信することに基づいて判定する確認判定手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の緊急通報装置。
【請求項５】
前記中断要求判定手段は、前記緊急通報先への通報において、前記緊急通報先に緊急通報があったことを認識できる情報が与えられた後に、前記緊急通報先への通報を中断する要求を受けたことを判定する請求項１ないし４のいずれか１つに記載の緊急通報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、緊急通報装置に関するもので、車載の緊急通報装置に用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、事故、車両窃盗、強盗等の緊急事態の発生時に、乗員の入力あるいは緊急事態検知装置による検知にもとづき、あらかじめ定められた緊急通報センターに緊急事態の通報を無線で行う車載の緊急通報装置が提案、開発されている。
【０００３】
このような車載用緊急通報装置では、窃盗、強盗等の犯人といった第三者が通報を阻止できないように、車載用緊急通報装置から発信した緊急通報は切断できないようになっているのが通常である。しかし、このままでは、車両の正規なユーザの誤操作による緊急通報発信を中止することができないという問題があった。
【０００４】
一方、このようなユーザによる誤操作による緊急通報を中断するするために、ユーザの押下によって緊急通報を中断するための中断ボタンを備えた緊急事態検知装置が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−９３０６５号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００１−３５４０９１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような中断ボタンの押下にもとづく中断機能を備えた場合、被害者（ユーザ）が緊急通報の操作を行った直後に窃盗、強盗等の犯人等がこの中断ボタンを押してしまうと、緊急通報があったこと自体が全く緊急通報先に通知されないことになり、本来の緊急通報としての目的が達せられないことになる。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、緊急事態が発生したとき、あらかじめ指定された緊急通報先に通報する緊急通報装置において、人の操作による通報の中断があったとしても、緊急通報先は緊急通報があったことを認識できるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、請求項１に記載の発明は、緊急事態が発生したと判定したとき、あらかじめ指定された緊急通報先に前記緊急事態を通報する緊急通報装置であって、前記緊急通報先への前記通報を中断する要求を受けたことを判定する中断要求判定手段と、前記中断要求判定手段の判定にもとづいて、前記緊急通報先に前記通報があったことを認識できる情報が与えられた後にのみ前記通報を中断する中断手段と、を備えた緊急通報装置である。
【００１０】
これによって、緊急事態が発生したと判定したとき、あらかじめ指定された緊急通報先に前記緊急事態を通報する緊急通報装置において、中断手段が、緊急通報先に通報があったことを認識できる情報が与えられた後にのみ通報を中断する。これはすなわち、中断手段は、緊急通報先に通報があったことを認識できる情報が与えられる前には、緊急通報の中断を禁止しているといえる。したがって、緊急事態が発生したとき、あらかじめ指定された緊急通報先に通報する緊急通報装置において、人の操作による通報の中断があったとしても、緊急通報先は緊急通報があったことを認識できるようになる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の緊急通報装置において、前記中断手段は、前記緊急通報先に当該通報元の識別情報が送信された後にのみ前記通報を中断することを特徴とする。
【００１２】
これによって、緊急通報が中断したとしても、緊急通報先は少なくとも通報元の特定を行うことが可能となる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２のいずれか１つに記載の緊急通報装置において、前記中断手段は、前記緊急通報先に当該通報元の位置情報が送信された後にのみ前記通報を中断することを特徴とする。
【００１４】
これによって、緊急通報が中断したとしても、緊急通報先は少なくとも通報元の位置の特定を行うことが可能となる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の緊急通報装置において、前記中断手段は、前記緊急通報先に前記通報があったことを認識できる情報が与えられたことを、前記緊急通報先から前記情報の受け取り確認の通知を受信することに基づいて判定する確認判定手段を有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の緊急通報装置において、前記中断要求判定手段は、前記緊急通報先への通報において、前記緊急通報先に緊急通報があったことを認識できる情報が与えられた後に、前記緊急通報先への通報を中断する要求を受けたことを判定する。
【００１７】
このようにすることで、緊急通報先への通報を中断する要求を受けたことを判定するときは、常に緊急通報先に緊急通報があったことを認識できる情報が与えられた後なので、中断要求を受けたことを判定すれば、中断手段は、別途緊急通報先に当該情報が与えられたか否かを判定する必要なく、通報を中断することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る緊急通報システムの構成を示す。
【００１９】
車両１が交通事故に遭った、あるいは車両１の乗員が強盗に襲われた等の場合、乗員が緊急通報装置１４を操作することによって、この車両１に搭載された緊急通報装置１０が、あらかじめ指定された緊急通報先であるサービスセンター１００に接続し、乗員が交通事故、強盗事件等の緊急通報を無線通信の基地局１３０、通信網１４０を介してサービスセンター１００のオペレータに対して行う。
【００２０】
サービスセンター１００は、乗員（ユーザ）、通信事業者等と契約を行って、緊急通報の中継サービスを行うものである。サービスセンター１００のオペレータが電話器により通信網１４０を介して警察・消防１１０に緊急出動を依頼するとともに、乗員の自宅１２０に対して、この乗員に緊急事態が生じたことを通信網１４０を介して通知する。またサービスセンター１００は、音声通話と同時にデータ通信を行い、このデータ通信において、後述するように緊急通報装置１０との間で各種情報の送受信を行う。
【００２１】
次に、緊急通報装置１０の具体的な構成について図２を用いて説明する。
【００２２】
緊急通報装置１０は、音声処理部１１、無線機１２、車両位置検出部１３、緊急通報発信ボタン１４、緊急通報中断ボタン１５、制御部１７、メモリ１８、スピーカ５０、マイク６０、およびアンテナ７０を有する。
【００２３】
無線機１２は、基地局１３０からの下り通信信号をアンテナ７０を介して受信し、この受信信号を制御部１７に出力するとともに、制御部１７から入力された送信信号を変調して上り通信信号を生成してアンテナ７０から送信させる。
【００２４】
音声処理部１１は、制御部１７から入力された音声信号をデジタル／アナログ変換し、そのアナログ信号にもとづいてスピーカ５０から受話音声を出力させるとともに、送話音声を受けたマイク６０からの出力をアナログ／デジタル変換して送信信号を生成し、これを制御部１７に出力する。
【００２５】
車両位置検出部１３は、車両の現在位置情報を取得する装置である。本実施形態では、この車両位置検出部１３は、ＧＰＳ受信機によって構成される。このＧＰＳ受信機は、各ＧＰＳ衛星からＧＰＳアンテナ（図示せず）を介して受信した位置情報に基づき、定期的に車両１の現在位置情報を取得し、この取得した現在位置情報を制御部１７に出力する。または、制御部１７の要求にしたがって最新の情報を返すか、、要求の都度測定して応答する。
【００２６】
緊急通報発信ボタン１４は、強盗に襲われる等の緊急事態に乗員によって押下されることで、制御部１７に対して所定の信号を出力する。
【００２７】
緊急通報中断ボタン１５は、緊急通報を中断したいときに乗員等によって押下されることで、制御部１７に対して所定の信号を出力する。
【００２８】
メモリ１８は、ＲＡＭ、ＲＯＭを有している。ＲＯＭには、制御部１７の作動のためのコンピュータプログラム、通報元の識別情報等が記録されている。なお、本実施形態においては、通報元の識別情報は、電話番号等のユーザＩＤである。
【００２９】
制御部１７は、マイクロコンピュータおよびデジタルシグナルプロセッサ（図示せず）を備えている。このマイクロコンピュータがメモリ１８のＲＯＭからプログラムを読み出して実行することで、制御部１７は、緊急時において無線機１２と基地局１３０との間の通信を介してサービスセンター１００に対して緊急通報するための処理を行う。また制御部１７は、この処理の必要に応じてメモリ１８に対してデータの書き込み・読み出しを行う。また制御部１７は、音声処理部１１、無線機１２、車両位置検出部１３、緊急通報発信ボタン１４、緊急通報中断ボタン１５、およびエアバッグ装置２０と上述したような信号の授受を行う。
【００３０】
図３は、緊急通報装置１０の電源投入の直後以降、マイクロコンピュータがＲＯＭから所定のプログラムを読み出して実行するプログラムのフローチャートの一例である。また図４は、このプログラムを制御部１７が実行することで実現される、緊急通報装置１０、通信網１４０、およびサービスセンター１００の間の信号のやりとりの時系列を示すシーケンス図である。以下、制御部１７の作動を図３に従って説明し、併せて緊急通報装置１０、通信網１４０、サービスセンター１００の信号のやりとりを図４を参照して説明する。
【００３１】
まず、電源投入によって処理が開始すると、制御部１７はステップ３０１で車両位置検出部１３から現在位置情報の入力があるか否かを判定する。入力がなければ、入力があるまでステップ３０１の判定処理を繰り返す。
【００３２】
現在位置情報の入力があれば、処理はステップ３０２に進み、入力された車両の現在位置情報をメモリ１８のＲＡＭに記録する。
【００３３】
次にステップ３０３では、緊急発信要求があるか否かを判定する。具体的には、緊急通報発信ボタン１４から、ボタンが押下されている旨の所定の信号が入力されているか、エアバッグ装置２０からエアバッグ展開信号の入力を受けている場合に緊急発信要求があると判定し、どちらからも信号が入力されていない場合に緊急発信要求がないと判定する。緊急発信要求がなければ処理はステップ３０１に戻る。
【００３４】
緊急発信要求があれば処理はステップ３０４に進み、サービスセンター１００に発呼を行うための送信信号を、無線機１２に出力する。これによって、緊急通報装置１０から通信網１４０を介してサービスセンター１００に接続要求（発呼）が行われる（図４の信号４０５、４１０参照）。サービスセンター１００は、接続要求を受けると、接続確認の信号を通信網１４０を介して緊急通報装置１０に返す（図４の信号４１５、４２０参照）。
【００３５】
ステップ３０４の発呼の後、ステップ３０５ではサービスセンター１００との通信回線が確立したか否かの判定を行う。この判定はサービスセンター１００から接続確認の信号を受信したか否かにもとづいて行われる。回線が確立していなければ、確立するまでステップ３０５の処理を繰り返す。回線が確立すると、処理はステップ３０６に進む。
【００３６】
また、回線が確立すると、図示しない処理によって、緊急通報装置１０とサービスセンター１００との間で通話ができるようになる。具体的には、マイク６０から入力された乗員等の音声は音声処理部１１によってデジタル音声信号として制御部１７に入力され、制御部１７はこの音声信号を送信信号として無線機１２に出力し、無線機１２は受信した送信信号をサービスセンター１００に送信する。また、無線機１２がサービスセンター１００から受信した信号は制御部１７に入力され、制御部１７において入力された信号中、音声通話のための信号部分は音声処理部１１に入力され、音声処理部１１は入力された信号をスピーカ５０に出力する（図４の状態４２５参照）。
【００３７】
ステップ３０６では、メモリ１８中のＲＯＭからユーザＩＤを読み出し、このユーザＩＤをサービスセンター１００に送信するよう送信信号として無線機１２に出力する。
【００３８】
これによって、緊急通報装置１０から通信網１４０を介してサービスセンター１００にユーザＩＤが送信される（図４の信号４３０参照）。サービスセンター１００は、ユーザＩＤを受けると、受信確認の信号を通信網１４０を介して緊急通報装置１０に返す（図４の信号４４０参照）。
【００３９】
ステップ３０６の送信の後、ステップ３０７ではサービスセンター１００にユーザＩＤが届いたか否かの判定を行う。この判定はサービスセンター１００からユーザＩＤ受信確認の信号を受信したか否かにもとづいて行われる。届いていなければ、届くまでステップ３０７の処理を繰り返す。届くと、処理はステップ３０８に進む。
【００４０】
ステップ３０８では、メモリ１８中のＲＡＭからステップ３０２で記録した車両１の現在位置情報を読み出し、この現在位置情報をサービスセンター１００に送信するよう送信信号として無線機１２に出力する。
【００４１】
これによって、緊急通報装置１０から通信網１４０を介してサービスセンター１００に現在位置情報が送信される（図４の信号４５０参照）。サービスセンター１００は、現在位置情報を受けると、受信確認の信号を通信網１４０を介して緊急通報装置１０に返す（図４の信号４６０参照）。
【００４２】
ステップ３０８の送信の後、ステップ３０９ではサービスセンター１００に現在位置情報が届いたか否かの判定を行う。この判定はサービスセンター１００からユーザＩＤ受信確認の信号を受信したか否かにもとづいて行われる。届いていなければ、届くまでステップ３０９の処理を繰り返す。届くと、処理はステップ３１０に進む。
【００４３】
ステップ３１０では、切断要求があるか否かを判定する。具体的には、緊急通報中断ボタン１５から、ボタンが押下されている旨の所定の信号が入力されているか否かを判定する。入力されていなければ、入力があるまでステップ３１０の判定処理を繰り返す。なお、この３１０の判定処理を繰り返している間も、車両１の乗員とサービスセンター１００との通話状態は持続されている。
【００４４】
緊急通報中断ボタン１５からの入力があれば、処理はステップ３１１に進み、サービスセンター１００との通信の切断処理を行う。具体的には、無線機１２に切断を要求する旨の信号を送信信号として出力する。それによって、緊急通報装置１０から通信網１４０へ切断要求が送信され（図４の信号４７０参照）、それによって通信網１４０からサービスセンター１００へ切断要求が行われる（図４の信号４７５参照）。この切断要求を受信したサービスセンター１００が通信網１４０を介して緊急通報装置１０に切断要求を受信した旨の信号を送信する（図４の信号４８０、４８５参照）。そして、制御部１７はサービスセンター１００に対する送受信を終了し、緊急通報装置１０とサービスセンター１００との通信は切断状態となる（図４の状態４９０参照）。
【００４５】
なお、ステップ３０６からステップ３１０までの間に、サービスセンター１００側から接続が切られた場合は、処理はステップ３０１に戻るようになっている。
【００４６】
以上のように、緊急通報先であるサービスセンター１００への発呼が行われ、サービスセンター１００にユーザＩＤが送信され、車両１の現在位置情報が送信された後にのみ、ステップ３１０で緊急通報先への通報を中断する要求を受けたことを判定するので、乗員等の緊急通報中断ボタン１５の押下によって緊急通報を緊急通報装置１０側から切断するのは、これら少なくとも緊急通報があったことを認識できる情報を緊急通報先に送信した後になる。すなわち、緊急通報先に通報があったことを認識できる情報が通信先に与えられる前には、緊急通報の中断は禁止されている。
【００４７】
これによって、緊急事態が発生したとき、あらかじめ指定された緊急通報先に通報する緊急通報装置において、人の操作による通報の中断があったとしても、緊急通報装置１０は少なくとも緊急通報があったことを認識できる情報を緊急通報先に送信しているので、緊急通報先は緊急通報があったことを認識できるようになる。
【００４８】
また、ステップ３０６において制御部１７は通報元の識別情報であるユーザＩＤを送信するので、緊急通報が中断したとしても、緊急通報先は少なくとも通報元の特定を行うことが可能となる。
【００４９】
また、ステップ３０８において制御部１７車両１の現在位置情報を送信するので、緊急通報が中断したとしても、緊急通報先は少なくとも通報元の現在位置の特定を行うことが可能となる。
【００５０】
また、緊急通報装置１０の制御部１７は、前記緊急通報先に前記通報があったことを認識できる情報が与えられたことを、前記緊急通報先から前記情報の受け取り確認の通知を受信することに基づいて判定するので、より確実に緊急通報先は緊急通報があったことを認識できるようになる。受け取り確認の通知とは、図４における通信４４０および４６０である。
【００５１】
（第２実施形態）
図５に、本発明の第２実施形態に係る緊急通報装置１０’の構成を示す。緊急通報装置１０’が第１実施形態の緊急通報装置１０と異なっている部分は、緊急通報装置１０の緊急通報発信ボタン１４および緊急通報中断ボタン１５に代えて、緊急通報発信／中断ボタン１６を備えていることである。なお、緊急通報装置１０’の構成要素で緊急通報装置１０の構成要素と同等のものには、同一の符号を付し、それらの説明は省略するものとする。
【００５２】
緊急通報発信／中断ボタン１６は、押下によって所定の信号を制御部１７に出力する。
【００５３】
メモリ１８は、第１実施形態と同様の構成に加え、ＲＡＭ中に、現在緊急通報装置１０が「接続処理中または通信中」であるか、もしくは「非通信中」であるかを示す接続状態フラグを記録する領域を有している。
【００５４】
なおこの変数は、制御部１７の処理によって、ステップ３０３から３０４に移る際、「接続処理中または通信中」を示す値としてのオンになり、処理がステップ３０１に戻る際、「非通信中」を示す値としてのオフになる。また制御部１７は、緊急通報発信／中断ボタン１６から入力が逢った場合、常にこの接続状態フラグを参照し、これがオフであれば当該入力を乗員からの発信要求であると認識し、オンであれば当該入力を乗員からの中断要求であると認識する。なお、上記した作動以外については、制御部１７の処理は第１実施形態と同様である。
【００５５】
このように、緊急通報装置１０は、押下することで交互に緊急通報先への接続と切断とを切り替えることができる装置を緊急通報発信／中断ボタン１６として有している。
【００５６】
なお、上記した本発明の各実施形態において、図３においてステップ３０９の後に置かれている制御部１７のステップ３１０の処理が、緊急通報先への前記通報を中断する要求を受けたことを判定する中断要求判定手段を構成する。
【００５７】
また、ステップ３１１の処理が、中断要求判定手段の判定にもとづいて、緊急通報先に前記通報があったことを認識できる情報が与えられた後にのみこの緊急通報を中断する中断手段を構成する。
【００５８】
また、各実施形態においては、サービスセンター１００に緊急通報があったことを認識できる情報が与えられたことを、サービスセンター１００から情報の受け取り確認の通知を受信することに基づいて判定するようになっているが、かならずしもこの確認は必要ない、すなわち、緊急通報先に緊急通報があったことを認識できる情報が与えられた後にのみ通報を中断するようになっていればよいのである。
【００５９】
また、各実施形態においては、車両の現在位置情報がサービスセンター１００に送信されるが、これは車両の位置に関する情報であればよいのであって、必ずしも現在位置でなくともよい。例えば１０分前の位置でもよいし、過去の位置情報や予定走行コースに基づいた現在位置の推定値でもよい。
【００６０】
また、各実施形態において、通信中断のための入力操作が乗員によって行われてから、実際に切断処理が行われるまでの間に、再度発信のための入力操作が行われた場合は、ステップ３１０の処理においては制御部１７は切断要求がないものと認識するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る緊急通報機能付き自動車電話装置に係る緊急通報システムの構成を示す図である。
【図２】緊急通報装置１０の構成を示す図である。
【図３】制御部１７の処理のフローチャートである。
【図４】緊急通報装置１０、通信網１４０、およびサービスセンター１００の間の信号のやりとりのシーケンス図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る緊急通報装置１０’の構成図である。
【符号の説明】
１…車両、１０、１０’…緊急通報装置、１１…音声処理部、１２…無線機、
１３…車両位置検出部、１４…緊急通報発信ボタン、
１５…緊急通報中断ボタン、１６…緊急通報発信／中断ボタン、
１７…制御部、１８…メモリ、２０…エアバッグ装置、５０…スピーカ、
６０…マイク、７０…アンテナ、１００…サービスセンター、
１１０…警察・消防、１２０…自宅、１３０…基地局、１４０…通信網。
【図１】
2004157759.tif 000003
【図２】
2004157759.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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