(57)【要約】【課題】光学性能が高く低コスト化が可能な小型の投影光学系を提供する。【解決手段】表示素子面（Ｉ１）からスクリーン面まで屈折光学面で構成され、絞り（ＳＴ）よりスクリーン面側に回転非対称な屈折光学面（Ｓ１２＄，Ｓ１３＄）を有し、条件式：１．１＜Ｐｆ／Ｐｎ＜２．０を満たす。ただし、表示素子面（Ｉ１）中心から絞り（ＳＴ）中心を通過しスクリーン面の投影像の中心へ至る光線を画面中心光線とするとき、スクリーン面の投影像の中心におけるスクリーン面法線とスクリーン面へ入射する画面中心光線とを含む断面において、Ｐｆはスクリーン面法線方向に対し最大角度でスクリーン面に入射する主光線の、回転非対称な屈折光学面を有するレンズ内での光路長、Ｐｎはスクリーン面法線方向に対し最小角度でスクリーン面に入射する主光線の、回転非対称な屈折光学面を有するレンズ内での光路長である。【選択図】　　　図２
2004037977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示素子面の２次元画像をスクリーン面上に斜め投影する投影光学系であって、表示素子面からスクリーン面まで屈折光学面で構成され、絞りよりスクリーン面側に位置する屈折光学素子に少なくとも１枚の回転非対称な屈折光学面を有し、以下の条件式（１）を満たすことを特徴とする投影光学系；
１．１＜Ｐｆ／Ｐｎ＜２．０　　…（１）
ただし、表示素子面の中心から絞りの中心を通過しスクリーン面に投影された像の中心へ至る光線を画面中心光線とするとき、スクリーン面に投影された像の中心におけるスクリーン面の法線とスクリーン面へ入射する画面中心光線とを含む断面において、
Ｐｆ：スクリーン面の法線方向に対し最も大きい角度でスクリーン面に入射する主光線の、前記回転非対称な屈折光学面を有する屈折光学素子内での光路長、Ｐｎ：スクリーン面の法線方向に対し最も小さい角度でスクリーン面に入射する主光線の、前記回転非対称な屈折光学面を有する屈折光学素子内での光路長、である。
【請求項２】
更に以下の条件式（２）を満たすことを特徴とする請求項１記載の投影光学系；
１．４＜Ｗｓ／Ａｓ＜３．０　　…（２）
ただし、
Ｗｓ：スクリーン面に投影された像の中心においてスクリーン面の法線とスクリーン面へ入射する画面中心光線とを含む断面における画角、
Ａｓ：スクリーン面への画面中心光線の入射角、
である。
【請求項３】
前記回転非対称な屈折光学面をいずれかの面に有する屈折光学素子が最もスクリーン面側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の投影光学系。
【請求項４】
絞りの前に位置する光学部品と絞りの後ろに位置する光学部品とがそれぞれ共軸系から成り、お互いに対称軸に対して垂直方向にのみ偏心していることを特徴とする請求項１，２又は３記載の投影光学系。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は投影光学系に関するものであり、更に詳しくは、表示素子面の２次元画像をスクリーン面上に斜め投影する投影光学系に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
２次元表示素子の表示画像をスクリーン面上に拡大投影する投影光学系に、特開２０００−１６２５５４号公報で開示されているような偏心した光学系を用いると、フロント投影光学系の場合、投影装置を画面正面からずらした位置に配置することができるため、映像の観察を妨げないように構成できるという利点がある。またフロント投影光学系では、共軸系のレンズをシフトさせることで斜め投影を行うことが一般的に行われており、同様な効果をあげている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、２次元表示素子の表示画像をスクリーン面に対して斜めに拡大投影する従来の投影光学系では、特開２０００−１６２５５４号公報で開示されているように、多数のレンズ群を大きく偏心させる必要がある。これによりレンズの作製や鏡胴構成が複雑になって部品コストが上昇し、組立調整も複雑で時間がかかるため、総合的なコスト上昇が問題となっている。また、シフト光学系で同様な斜め投影を達成する場合でも、光学系をシフト状態で使うため通常の２倍近い画角が必要となる。その結果、光学性能を確保しようとするとレンズ枚数やレンズ径が増大するため、やはりコスト上昇が問題となってくる。
【０００４】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであって、その目的は、光学性能が高く低コスト化が可能な小型の投影光学系を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明の投影光学系は、表示素子面の２次元画像をスクリーン面上に斜め投影する投影光学系であって、表示素子面からスクリーン面まで屈折光学面で構成され、絞りよりスクリーン面側に位置する屈折光学素子に少なくとも１枚の回転非対称な屈折光学面を有し、以下の条件式（１）を満たすことを特徴とする。
１．１＜Ｐｆ／Ｐｎ＜２．０　　…（１）
ただし、表示素子面の中心から絞りの中心を通過しスクリーン面に投影された像の中心へ至る光線を画面中心光線とするとき、スクリーン面に投影された像の中心におけるスクリーン面の法線とスクリーン面へ入射する画面中心光線とを含む断面において、
Ｐｆ：スクリーン面の法線方向に対し最も大きい角度でスクリーン面に入射する主光線の、前記回転非対称な屈折光学面を有する屈折光学素子内での光路長、
Ｐｎ：スクリーン面の法線方向に対し最も小さい角度でスクリーン面に入射する主光線の、前記回転非対称な屈折光学面を有する屈折光学素子内での光路長、である。
【０００６】
第２の発明の投影光学系は、上記第１の発明の構成において、更に以下の条件式（２）を満たすことを特徴とする。
１．４＜Ｗｓ／Ａｓ＜３．０　　…（２）
ただし、
Ｗｓ：スクリーン面に投影された像の中心においてスクリーン面の法線とスクリーン面へ入射する画面中心光線とを含む断面における画角、
Ａｓ：スクリーン面への画面中心光線の入射角、
である。
【０００７】
第３の発明の投影光学系は、上記第１又は第２の発明の構成において、前記回転非対称な屈折光学面をいずれかの面に有する屈折光学素子が最もスクリーン面側に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
第４の発明の投影光学系は、上記第１，第２又は第３の発明の構成において、絞りの前に位置する光学部品と絞りの後ろに位置する光学部品とがそれぞれ共軸系から成り、お互いに対称軸に対して垂直方向にのみ偏心していることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施した投影光学系を、図面を参照しつつ説明する。図１，図５に第１，第２の実施の形態の投影光路をそれぞれ示し、図２，図６に第１，第２の実施の形態の光学構成（主として投影光学系の光学配置，投影光路等）をそれぞれ示す。また、図９，図１０に第３の実施の形態のワイド端（Ｗ），テレ端（Ｔ）での投影光路をそれぞれ示し、図１１，図１２に第３の実施の形態のワイド端（Ｗ），テレ端（Ｔ）での光学構成（主として投影光学系の光学配置，投影光路等）をそれぞれ示す。各光学構成図中、面Ｓｉ（ｉ＝０，１，２，３，．．．）は表示素子面（Ｉ１）側から数えてｉ番目の光学面であり、＄印が付された面Ｓｉは回転非対称な屈折光学面（自由曲面）である。
【００１０】
第１，第２の実施の形態は単焦点レンズで構成されており、第３の実施の形態はズームレンズで構成されている。いずれの実施の形態も、表示素子面（Ｉ１）の２次元画像をスクリーン面（Ｉ２）上に斜め投影する、画像投影装置用の拡大投影光学系である。表示素子面（Ｉ１）は２次元画像を表示する２次元表示素子（例えばＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）の表示面に相当し、その表示面を「物面」とすると、スクリーン面（Ｉ２）は投影光学系により形成される「像面」に相当する。
【００１１】
なお、各実施の形態では投影光学系によって縮小側（共役長の短い側）の表示素子面（Ｉ１）から拡大側（共役長の長い側）のスクリーン（Ｉ２）面への拡大投影が行われるが、２次元表示素子（例えばＬＣＤ）の代わりに画像入力用の撮像素子（例えばＣＣＤ：Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）を用い、投影光学系を撮像光学系として使用すれば、拡大側の被写体から縮小側の撮像素子への縮小投影を行う画像入力装置を構成することができる。その場合、表示素子面（Ｉ１）を撮像素子（例えばＣＣＤ）の受光面とし、スクリーン面（Ｉ２）を読み取り画像面（例えば原稿面等の被写体）とすればよい。つまり、以下に説明する各実施の形態の投影光学系は、投影光学系としての使用に限らず、撮像光学系としても好適に使用することが可能である。
【００１２】
第１の実施の形態（図２）では、表示素子面（Ｉ１）側から光路順に、２次元表示素子のカバーガラス，プリズム，正レンズ，正負の接合レンズ，絞り（ＳＴ），正レンズ，及び回転非対称面を持つレンズで、表示素子面（Ｉ１）側に略テレセントリックな投影光学系を構成している。第２の実施の形態（図６）では、表示素子面（Ｉ１）側から光路順に、２次元表示素子のカバーガラス，回転非対称面を持つレンズ，正負の接合レンズ，絞り（ＳＴ），正レンズ，及び回転非対称面を持つレンズで、表示素子面（Ｉ１）側に略テレセントリックな投影光学系を構成している。第３の実施の形態（図９，図１０）では、表示素子面（Ｉ１）側から光路順に、２次元表示素子のカバーガラス，プリズム，正レンズ，正レンズ，正負の接合レンズ，絞り（ＳＴ），弱いパワーの正レンズ，正レンズ，及び回転非対称面を持つレンズで、表示素子面（Ｉ１）側に略テレセントリックな投影光学系を構成している。
【００１３】
各実施の形態の投影光学系は、表示素子面（Ｉ１）からスクリーン面（Ｉ２）まで（パワーを有する光学面として）屈折光学面のみで構成されており、絞り（ＳＴ）よりスクリーン面（Ｉ２）側に少なくとも１枚の回転非対称な屈折光学面を有している。このように回転非対称な屈折光学面を用いることにより、斜め投影によって発生する非対称な台形の歪曲を効果的に補正することが可能となる。なお、第１，第３の実施の形態に用いられているプリズムは、３板式でカラー化するための色合成手段としてクロスダイクロイックプリズムに相当するが、採用するプロジェクション方式等に応じて他のプリズムブロック（例えば単板式の構成では偏光分離プリズム）等を用いてももちろん構わない。
【００１４】
各実施の形態のように表示素子面（Ｉ１）の２次元画像をスクリーン面（Ｉ２）上に斜め投影する投影光学系においては、上述したように表示素子面（Ｉ１）からスクリーン面（Ｉ２）まで屈折光学面で構成し、絞り（ＳＴ）よりスクリーン面（Ｉ２）側に位置する屈折光学素子に少なくとも１枚の回転非対称な屈折光学面を配置するのが望ましく、以下の条件式（１）を満たすことが更に望ましい。
１．１＜Ｐｆ／Ｐｎ＜２．０　　…（１）
ただし、表示素子面（Ｉ１）の中心から絞り（ＳＴ）の中心を通過しスクリーン面（Ｉ２）に投影された像の中心へ至る光線を「画面中心光線」とするとき、スクリーン面（Ｉ２）に投影された像の中心におけるスクリーン面（Ｉ２）の法線とスクリーン面（Ｉ２）へ入射する画面中心光線とを含む断面において、
Ｐｆ：スクリーン面（Ｉ２）の法線方向に対し最も大きい角度でスクリーン面（Ｉ２）に入射する主光線の、前記回転非対称な屈折光学面を有する屈折光学素子内での光路長、
Ｐｎ：スクリーン面（Ｉ２）の法線方向に対し最も小さい角度でスクリーン面（Ｉ２）に入射する主光線の、前記回転非対称な屈折光学面を有する屈折光学素子内での光路長、
である。
【００１５】
条件式（１）は、絞り（ＳＴ）よりもスクリーン面（Ｉ２）側に配置された自由曲面レンズ（回転非対称な屈折光学面を有する屈折光学素子）の非対称性を、スクリーン面（Ｉ２）に対する入射角度が最大の主光線と最小の主光線とのレンズ内での光路長比（Ｐｆ／Ｐｎ）で規定している。条件式（１）の下限を下回ると、回転非対称な面の非対称性が減少するため、斜め投影によって発生する像面の傾きや歪曲の補正が困難になる。条件式（１）の上限を上回ると、回転非対称な面をもつレンズの場所による厚みの変化が過大となり成形による面形状のバラツキが大きくなるため成形時間が長くなり、また面形状バラツキによる製品歩留まりの低下でコスト上昇が問題となる。
【００１６】
以下の条件式（１ａ）を満足することが更に望ましい。
１．２＜Ｐｆ／Ｐｎ＜１．６　　…（１ａ）
【００１７】
条件式（１ａ）の下限を下回ると、斜め投影によって発生する像面の傾きや歪曲を回転非対称な面で十分に補正することができなくなるため、大きな残存収差の補正が必要になる。補正のために他のレンズ群の偏心が大きくなるため、鏡胴構成等が複雑になりコストが上昇することになる。条件式（１ａ）の上限を上回ると、回転非対称な面をもつレンズでの光路長の違いにより発生する色収差が過剰となり、その補正のためにやはり大きく偏心したレンズが必要になるため、鏡胴構成等が複雑になりコストが上昇することになる。
【００１８】
斜め投影角度を考慮すると、更に以下の条件式（２）を満たすことが望ましい。
１．４＜Ｗｓ／Ａｓ＜３．０　　…（２）
ただし、
Ｗｓ：スクリーン面（Ｉ２）に投影された像の中心においてスクリーン面（Ｉ２）の法線とスクリーン面（Ｉ２）へ入射する画面中心光線とを含む断面における画角、
Ａｓ：スクリーン面（Ｉ２）への画面中心光線の入射角、
である。
【００１９】
条件式（２）の下限を下回ると、斜め投影角度が大きくなるため、斜め投影による歪曲収差が過大になりその補正が困難になる。条件式（２）の上限を上回ると、斜め投影角度が小さくなり共軸系の光学系との差異が無くなってしまう。
【００２０】
以下の条件式（２ａ）を満足することが更に望ましい。
１．５＜Ｗｓ／Ａｓ＜２．５　　…（２ａ）
【００２１】
条件式（２ａ）の下限を下回ると、斜め投影角度が過大になり、それによる歪曲収差や像面の傾きを補正するために大きなレンズ群が大きく偏心することになる。その結果、鏡胴構成が複雑になるため製造コストが上昇してしまう。条件式（２ａ）の上限を上回ると、斜め投影角度が小さくなり、投影光学系が投影像の正面付近に配置されるため投影像の観察の邪魔になってしまう。
【００２２】
前述したように少なくとも１枚の回転非対称な屈折光学面を絞り（ＳＴ）よりもスクリーン面（Ｉ２）側に配置することが望ましく、その回転非対称な屈折光学面をいずれかの面に有する屈折光学素子が最もスクリーン面（Ｉ２）側に配置されることが更に望ましい。つまり、最もスクリーン面（Ｉ２）側にある屈折光学素子の少なくとも１面が回転非対称な屈折光学面であることが望ましい。このように構成すると、斜め投影によって発生する非対称な台形の歪曲を回転非対称な屈折光学面で効果的に補正することが可能になる。
【００２３】
絞り（ＳＴ）の前に位置する光学部品と絞り（ＳＴ）の後ろに位置する光学部品とがそれぞれ共軸系から成り、お互いに対称軸に対して垂直方向にのみ偏心（すなわち平行偏心）していることが望ましい。つまり、絞り（ＳＴ）前後の光学部品（例えば、接合レンズ，両凸レンズ）がそれぞれ共軸系から成るとともに平行偏心した配置になっていることが望ましい。この構成をとることで鏡胴構成が簡単になり、コストダウンを図ることができる。
【００２４】
回転非対称な屈折光学面を多く用いるほど、光学性能のより一層の向上が可能になるが、レンズ製造や鏡胴構成の複雑化によるコストアップを招いてしまう。このため、回転非対称な屈折レンズを１つだけ有する構成が望ましい。この構成をとることで、特殊な製造方法をとる必要があるレンズ系の数を限定できるため、コストダウンを図ることができる。
【００２５】
また、以下の条件式（３）を満たすことが望ましい。
θｓ＜６．０°　…（３）
ただし、
θｓ：画面中心光線が絞り（ＳＴ）前後の２つの屈折光学面にあたる位置での面法線に対する角度｛ここで、絞り（ＳＴ）より入射側の屈折光学面では出射角、絞り（ＳＴ）より出射側の屈折光学面では入射角｝のうちの大きい方の角度、
である。
【００２６】
条件式（３）の上限を上回ると、絞り（ＳＴ）前後の群に斜めに光束が入り、軸外光の通過角度が大きくなるため、回転対称なレンズ系に対する投影画角が広くなる。それによって、像面湾曲，倍率色収差を補正するためのレンズ数が増加し、レンズ全長が大きくなり、それに伴いレンズ径が大きくなるためコストが上昇する。
【００２７】
以下の条件式（３ａ）を満足することが更に望ましい。
θｓ＜３．０°　…（３ａ）
【００２８】
条件式（３ａ）の上限を上回ると、絞り（ＳＴ）前後の群に斜めに光束が入り、軸外光の通過角度が大きくなる。それによって発生するコマ収差，像面湾曲を補正するためには、光学系内の偏心量を増大させたり回転非対称なレンズの肉厚差を大きくしたりする必要がある。その結果、鏡胴構成が複雑になったり回転非対称なレンズの製造が難しくなったりするため、歩留まりが低下してコストが上昇することになる。
【００２９】
第３の実施の形態のように変倍機能を有する投影光学系では、複数の群を平行に動かして変倍を行う構成が望ましい。この構成をとることでズーム構成を従来の共軸系と同じにすることができるため、コストダウンの達成が可能である。また、投影光学系の全体又は一部を平行に動かすことによりフォーカスを行う構成が望ましい。この構成をとることでフォーカス構成を従来の共軸系と同じにすることができるため、コストダウンの達成が可能である。
【００３０】
【実施例】
以下、本発明を実施した投影光学系を、コンストラクションデータ等を挙げて更に具体的に説明する。ここで例として挙げる実施例１〜３は、前述した第１〜第３の実施の形態にそれぞれ対応しており、各実施の形態を表す光学構成図や光路図は、対応する実施例の光学配置，投影光路等をそれぞれ示している。
【００３１】
各実施例のコンストラクションデータでは、縮小側の表示素子面（Ｉ１；拡大投影における物面に相当する。）から拡大側のスクリーン面（Ｉ２；拡大投影における像面に相当する。）までを含めた系において、縮小側から数えてｉ番目の面がＳｉ（ｉ＝０，１，２，３，．．．）であり、ｒｉ（ｉ＝０，１，２，３，．．．）が面Ｓｉの曲率半径（ｍｍ）である。また、ｄｉ（ｉ＝０，１，２，３，．．．）は縮小側から数えてｉ番目の心厚（ｍｍ，ただし偏心面間隔は偏心データとして記載する。）を示しており、Ｎｉ（ｉ＝１，２，３，．．．），νｉ（ｉ＝１，２，３，．．．）は縮小側から数えてｉ番目の光学素子のｄ線に対する屈折率（Ｎｄ），アッベ数（νｄ）をそれぞれ示している。
【００３２】
縮小側直前に位置する面に対して偏心した面については、偏心データを直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に基づいて示す。直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）においては、ＸＹ平面に対して平行な物面（Ｉ１，Ｓ０）の中心位置（物面基準）あるいは直前の面の面頂点から面間隔分だけＺ方向に移動した点（前面基準）を原点（０，０，０）とする面頂点座標（ＸＤＥ，ＹＤＥ，ＺＤＥ）＝｛Ｘ軸方向の平行偏心位置（ｍｍ），Ｙ軸方向の平行偏心位置（ｍｍ），Ｚ軸方向の平行偏心位置（ｍｍ）｝で、平行偏心した面の位置を表すとともに、その面の面頂点を中心とするＸ，Ｙ，Ｚの各方向の軸周りの回転角ＡＤＥ，ＢＤＥ，ＣＤＥ（°）で面の傾き（回転偏心位置）を表す。ただし、偏心の順序はＸＤＥ，ＹＤＥ，ＺＤＥ，ＡＤＥ，ＢＤＥ，ＣＤＥである。
【００３３】
＄印が付された面Ｓｉは自由曲面であり、その面形状は面頂点を原点とするローカルな直交座標系（ｘ，ｙ，ｚ）を用いた以下の式（ＸＹＰ）で定義される。自由曲面データを他のデータとあわせて示す（ただし数値がゼロの場合は適宜省略する。）。また、実施例３については各ポジション（Ｗ，Ｔ）でのズーム間隔をあわせて示し、表１に各実施例の条件式対応値及び関連データを示す。
【００３４】
【数１】
2004037977.tif 000003
【００３５】
ただし、
ｚ：高さｈの位置でのｚ軸方向の変位量（面頂点基準）、
ｈ：ｚ軸に対して垂直な方向の高さ（ｈ２＝ｘ２＋ｙ２）、
ｃ：面頂点での曲率（＝１／曲率半径）、
Ｋ：コーニック定数、
Ｃ（ｍ，ｎ）：自由曲面係数（ｍ，ｎ＝０，１，２，．．．）、
である。
【００３６】
各実施例の光学性能をスポットダイアグラム（図３，図７，図１３，図１４）と歪曲図（図４，図８，図１５，図１６）で示す。スポットダイアグラムは、スクリーン面（Ｉ２）での結像特性（ｍｍ）を５４５ｎｍ，４５０ｎｍ及び６１０ｎｍの３波長について示している。また歪曲図は、表示素子面（Ｉ１）での長方形状網目に対応するスクリーン面（Ｉ２）での光線位置（ｍｍ）を示しており、実線が実施例の歪曲格子であり、点線がアナモ比を考慮した理想像点の格子（歪曲無し）である。各フィールドポジション（ＦＩＥＬＤ　ＰＯＳＩＴＩＯＮ）Ｐ１〜Ｐ１３に対応する評価物点（ｘ，ｙ）を、表示素子面（Ｉ１）側の物高（ｍｍ）で以下に示す。
【００３７】
〈実施例１〜３の評価物点Ｐ１〜Ｐ１３：（ｘ，ｙ）…表示素子面（Ｉ１）側の物高（ｍｍ）〉
Ｐ１　：（　０．０　，　０．０　），Ｐ２　：（　０．０　，　４．０８），Ｐ３　：（　０．０　，　２．０４），
Ｐ４　：（　０．０　，−２．０４），Ｐ５　：（　０．０　，−４．０８），Ｐ６　：（　２．７２，　４．０８），
Ｐ７　：（　２．７２，　０．０　），Ｐ８　：（　２．７２，−４．０８），Ｐ９　：（　５．４４，　４．０８），
Ｐ１０：（　５．４４，　２．０４），Ｐ１１：（　５．４４，　０．０　），Ｐ１２：（　５．４４，−２．０４），
Ｐ１３：（　５．４４，−４．０８）
【００３８】
表示素子面（Ｉ１）の画面長辺方向（Ｘ軸と同方向）にｘ軸をとり、表示素子面（Ｉ１）の画面短辺方向（Ｙ軸と同方向）にｙ軸をとった場合、各フィールドポジション（Ｐ１〜Ｐ１３）に対応する物高（ｍｍ）は表示素子面（Ｉ１）の画面中心を原点とするローカルな直交座標（ｘ，ｙ）で表される。また、スクリーン面（Ｉ２）の画面長辺方向にｘ’軸をとり、スクリーン面（Ｉ２）の画面短辺方向にｙ’軸をとった場合、各像高（ｍｍ）はスクリーン面（Ｉ２）の画面中心を原点とするローカルな直交座標（ｘ’，ｙ’）で表される。したがって、各歪曲図はｘ’−ｙ’平面に対して垂直方向から見たスクリーン面（Ｉ２）上での実際の像の歪曲状態（ただしｘ’の負側のみ）を示していることになる。
【００３９】
2004037977.tif 000004
2004037977.tif 000005
【００４０】
2004037977.tif 000006
【００４１】
2004037977.tif 000007
【００４２】
2004037977.tif 000008
2004037977.tif 000009
【００４３】
2004037977.tif 000010
【００４４】
2004037977.tif 000011
【００４５】
2004037977.tif 000012
【００４６】
2004037977.tif 000013
【００４７】
2004037977.tif 000014
2004037977.tif 000015
【００４８】
2004037977.tif 000016
【００４９】
2004037977.tif 000017
【００５０】
2004037977.tif 000018
【００５１】
【表１】
2004037977.tif 000019
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、光学性能が高く低コスト化が可能な小型の投影光学系を実現することができる。そして、これを画像投影装置に用いれば、当該装置の軽量・コンパクト化，高性能化及び低コスト化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態（実施例１）の光路図。
【図２】第１の実施の形態（実施例１）の光学配置，投影光路等を示す光学構成図。
【図３】実施例１のスポットダイアグラム。
【図４】実施例１の歪曲図。
【図５】第２の実施の形態（実施例２）の光路図。
【図６】第２の実施の形態（実施例２）の光学配置，投影光路等を示す光学構成図。
【図７】実施例２のスポットダイアグラム。
【図８】実施例２の歪曲図。
【図９】第３の実施の形態（実施例３）のワイド端での光路図。
【図１０】第３の実施の形態（実施例３）のテレ端での光路図。
【図１１】第３の実施の形態（実施例３）のワイド端での光学配置，投影光路等を示す光学構成図。
【図１２】第３の実施の形態（実施例３）のテレ端での光学配置，投影光路等を示す光学構成図。
【図１３】実施例３のワイド端でのスポットダイアグラム。
【図１４】実施例３のテレ端でのスポットダイアグラム。
【図１５】実施例３のワイド端での歪曲図。
【図１６】実施例３のテレ端での歪曲図。
【符号の説明】
Ｉ１　…表示素子面（物面）
＄　　…回転非対称な屈折光学面
ＳＴ　…絞り
Ｉ２　…スクリーン面（像面）
【図１】
2004037977.tif 000020
【図２】
2004037977.tif 000021
【図３】
2004037977.tif 000022
【図４】
2004037977.tif 000023
【図５】
2004037977.tif 000024
【図６】
2004037977.tif 000025
【図７】
2004037977.tif 000026
【図８】
2004037977.tif 000027
【図９】
2004037977.tif 000028
【図１０】
2004037977.tif 000029
【図１１】
2004037977.tif 000030
【図１２】
2004037977.tif 000031
【図１３】
2004037977.tif 000032
【図１４】
2004037977.tif 000033
【図１５】
2004037977.tif 000034
【図１６】
2004037977.tif 000035