(57)【要約】      （修正有）【課題】包装不良を抑えつつ包装時間の無駄をなくすことにより、包装動作を効率化して包装時間を短縮する。【解決手段】複数種類の散薬を選択的に取出し、その各散薬を分割皿にて分割した後、掻き落して包装袋１９′に送り込み、その包装袋の開口部をシールして包装する。このとき、その包装すべき散薬に応じて前記シールについての開始時点と速度は異なり、シール開始時点及び速度は、分割皿から包装袋への到達と収容が早い薬剤については速くなり、到達と収容が遅い薬剤については遅くなる。このため、各散薬について、その到達と収容の時間を予め設定し、その設定時間に応じた開始時点及びシール速度により包装を行う。【選択図】図１
2004168427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋又は包装容器の開口部を通して所要の薬剤を上記包装袋又は容器内へ供給し、上記開口部をシールして包装袋又は容器を閉塞する薬剤包装装置において、上記開口部のシール速度を、包装する薬剤に応じて変化させるようにしたことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
上記開口部のシール開始時点を、包装する薬剤に応じて変化させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
上記シール開始時点又は速度が、コンピュータからの薬剤情報に基づいて設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
上記シール開始時点又は速度が、外部から入力された薬剤の形状に基づいて設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
上記シール開始時点又は速度が、薬剤ストッカーから送信された薬剤情報に基づいて設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
上記シール開始時点又は速度が、スキャナー又はバーコードリーダーによる処方箋の読み取りで得られる薬剤情報に基づいて設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
複数種類の薬剤がともに上記包装袋又は容器に供給される場合に、各薬剤についてのシール開始時点又は速度のうち最も遅いものに合わせて、上記開口部をシールすることを特徴とする請求項１乃至６に記載の薬剤包装装置。
【請求項８】
複数種類の薬剤を連続して包装する場合に、各薬剤ごとにシール開始時点又は速度を設定し、設定した各シール開始時点又は速度で各包装袋又は容器の開口部をシールすることを特徴とする請求項１乃至７に記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、処方箋に基づいて調剤された薬剤を包装袋又は包装容器内に包装する薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、薬剤包装装置は、調剤済の薬剤を包装袋又は容器の開口部へ挿入したホッパを介して包装袋又は容器内へ投入し、包装袋又は容器の開口部を熱融着等によりシールし包装袋又は容器を閉塞して、所要の薬剤を包装袋又は容器内に包装するようにしている。
【０００３】
ところで、包装すべき薬剤には、様々な種類や形状があり、薬剤フィーダから案内路と上記ホッパを通って包装袋又は容器内へ到達するまでの時間は、薬剤によってばらつきがある。したがって、包装不良を抑えるため、通常は、想定される薬剤のうち最も到達が遅いものに合わせて、包装袋又は容器の開口部のシールを開始するようにしている。
【０００４】
また、薬剤には大きく分けて錠剤、散薬及び水剤があり、このような薬剤を包装袋又は容器に投入するのに必要な時間についてもばらつきがある。すなわち、薬剤が錠剤の場合は、球形状のものは包装袋又は容器内で跳ね上がるので落ち付くのに時間がかかるが、一般のタブレットやカプセル状のものはあまり跳ね上がらず落ち付くまでの時間がほとんどかからない。また、薬剤が散薬の場合は、粒径の細かいパウダー状のものは、投入した際に包装袋又は容器内で煙状に飛散して落ち付くまでにかなり時間がかかるが、粒径の大きな顆粒状のものは、包装袋又は容器内でほとんど飛散せず落ち付くまでに時間がかからない。さらに、薬剤が水剤の場合は、粘度の高いものは流速が遅く包装袋や容器に完全に収容されるのに時間がかかるが、粘度の低いものは流速が早く収容されるのに時間がかからない。
【０００５】
このように、薬剤はその種類によって包装袋又は容器内に落ち付いた状態で収容されるのに必要な時間がまちまちであるので、包装袋又は容器の開口部をシールする速度についても、包装不良を抑えるために、落ち付くのが最も遅い薬剤に合うように設定されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、従来の薬剤包装装置は、シール開始時点及びシール速度が、包装する薬剤のうち最も遅いものに合うよう設定されているので、薬剤の種類によっては非常に無駄に包装時間を費やしていた。
【０００７】
そこで、この発明は、薬剤包装装置における包装動作を効率化して包装時間を短縮することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この発明は、包装袋又は容器の開口部のシール速度を、包装する薬剤に応じて変化させるようにした。また、シール速度の他に、シール開始時点についても、包装する薬剤に応じて変化させるようにしてもよい。
【０００９】
この発明に係る薬剤包装装置においては、包装袋又は容器内に落ち付いた状態で収容されるのに必要な時間が長い薬剤についてはシール速度を遅くし、当該必要な時間が短い薬剤についてはシール速度を速くする。また、包装袋又は容器に到達するのが遅い薬剤については、シール開始時点を遅くし、到達するのが早い薬剤についてはシール開始時点を早くする。しがたって、薬剤の種類に応じてシール開始時点又はシール速度が適宜設定されるので、包装動作が効率化されて、従来のような包装時間の無駄がない。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る薬剤包装装置は、以上のように構成されているので、包装不良を抑えつつ包装時間の無駄をなくして、包装スピードを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明に係る薬剤包装装置の実施の一形態を、添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示す薬剤包装装置Ａは、所要の薬剤を包装する包装機構Ｂと、この包装機構Ｂの動作を操作用コンピュータＴからの薬剤情報に基づいて制御する制御ユニットＣとからなる。
【００１３】
包装機構Ｂは、図２に示すように、長さ方向に沿って二ツ折りにされた長尺な包装シートＳの側縁部を連続して熱融着する横シール機構１と、包装シートＳを長さを方向に所定の間隔をあけて幅方向に熱融着する縦シール機構２と、これらシール機構１、２によりシールされる包装シートＳに所要の薬剤を投入するホッパ３とからなる。
【００１４】
横シール機構１は、包装シートＳの互いに重なる両側縁部を挟む一対の横ヒートローラ４と、この横ヒートローラ４の軸心にそれぞれ取り付けられて互いに噛み合うギヤ５の一方を駆動するモータ６と、このモータ６の回転状態及び回転速度を検出するセンサ７とからなる。
【００１５】
一対の横ヒートローラ４は、それぞれの周面がシール面８になっており、モータ６により同時に回転して包装シートＳをその側縁に沿って連続的に熱融着する。
【００１６】
モータ６は、回転開始時点及び速度が制御ユニットＣにより制御され、その制御は、センサ７により検知されたモータ６の回転情報に基づいて行われる。
【００１７】
縦シール機構２は、二ツ折りにされた包装シートＳを全幅に亘って挟む一対の縦ヒートローラ９と、この縦ヒートローラ９の軸心にそれぞれ取り付けられて互いに噛み合うギヤ１０の一方をベベルギヤを介して駆動するモータ１１と、上記ギヤ１０の他方の回転に取り付けられた円盤状のコードプレート１２により縦ヒートローラ９の状態を検知するセンサ１３とからなる。
【００１８】
一対の縦ヒートローラ９は、それぞれ回転軸を挟んで位置する一対の上下方向のシール面１４を備え、モータ１１で同時に回転駆動されることによって、このシール面１４で間欠的に包装シートＳを幅方向に挟んで熱融着する。
【００１９】
モータ１１は、回転開始時点及び回転速度が制御ユニットＣにより制御される。また、センサ１３はコードプレート１２に刻設されたコードを順次読み取ることによって、縦ヒートローラ９の回転速度やシール面１４の位置を検知し、この検知によって得られた回転情報を上記制御装置へ伝達する。この回転情報は、制御ユニットＣによりモータ１１の制御に利用されている。
【００２０】
ホッパ３は、図３に示すように、縦シール機構２の後方に位置し、包装シートロールＳ′から順次前方へ引き出され、印字装置１５により印字されて三角板１６により二ツ折りにされた包装シートＳに、所要の薬剤を投入する。投入された薬剤は、ホッパ３の前方に位置する包装シートＳの縦シール部１７と横シール部１８とで形成されて開口する包装袋１９′内に到達し、この薬剤が収容された状態で、更にシール機構１、２により縦シール部１７と横シール部１８が設けられて、所要の薬剤が包装袋１９で包装されることとなる。また、それぞれの包装袋１９は、縦ヒートローラ９のシール面１４に設けられたミシン刃２０により縦シール部１７にミシン目が形成されて、互いに切り離し可能となっている。
【００２１】
制御ユニットＣは、図１に示すように、薬剤についてのデータベースＤから操作用コンピュータＴを介して、包装すべき薬剤の薬剤情報をオンラインで受け取り、この薬剤情報に基づいてモータ６、１１の回転開始時点と回転速度とを制御する。薬剤情報には、包装すべき薬剤の名称及び種類と、その薬剤の包装袋１９′への到達時間と、薬剤の包装袋１９′への投入開始から包装袋１９′内に落ち付いた状態で完全に収容されるまでの時間とが含まれている。
【００２２】
この薬剤包装装置Ａは、制御ユニットＣが薬剤情報に基づいてヒートローラ４、９の回転開始時点と回転速度を適宜制御するので、包装袋１９′への到達と収容が早い薬剤については早く、遅い薬剤については遅くシール開始時点及びシール速度が設定される。このため、それぞれの薬剤について薬剤毎に最適なスピードで包装されるので、包装不良がないし、包装時間の無駄もない。
【００２３】
この薬剤情報の薬剤包装装置Ａへの入力は、病院等のホストコンピュータからオンラインにより行われるようにしてもよいし、操作用コンピュータＴからマニュアルで行われるようにしてもよい。
【００２４】
また、薬剤包装装置Ａに、微粉末、粉末又は顆粒などの薬剤形状の種類を選択する選択スイッチを設けて、この薬剤形状の種類によりシール開始時点及びシール速度を変更するようにしてもよい。
【００２５】
さらに、薬剤ストッカに、ストックする薬剤の情報を記載するメモリと、このメモリ内の薬剤情報を発信する発信ユニットとを設けて、調剤すべき薬剤を収容する薬剤ストッカを薬剤包装装置Ａに近づけたときに、自動的に薬剤ストッカから薬剤情報が発信されて薬剤包装装置Ａで受信されるようにしてもよい。
【００２６】
また、処方箋の内容をスキャナにより読み取り文字として認識させて、調剤包装すべき薬剤名又は薬剤情報を操作用コンピュータＴや薬剤包装装置Ａに入力するようにしてもよいし、処方箋に薬剤情報を示すバーコードを設けて、バーコードリーダにより薬剤情報を操作用コンピュータＴや薬剤包装装置Ａに入力するようにしてもよい。
【００２７】
さらに、調剤台にホストコンピュータからの処方箋データを表示するようにし、この表示に基づいて調剤を行う際に薬剤を収容する風袋に、上記処方箋データを自動的に記憶させるようにして、この風袋を薬剤包装装置Ａ又は操作用コンピュータＴに近づけて上記記憶した処方箋データを制御ユニットＣに転送するようにしてもよい。
【００２８】
この薬剤包装装置は、一の包装袋１９に収容する薬剤が複数ある場合（同包状態の場合）は、それぞれの薬剤についての薬剤情報を検索し、それぞれについて設定されるシール開始時点及びシール速度のうち、最も遅いものに合わせてモータ６、１１を回転させて、包装袋１９′の開口をシールする。
【００２９】
次に、このような薬剤包装装置Ａを備えた散薬分包機の動作を、フローチャートに基づいて説明する。
【００３０】
図４に示すように、まず処方箋に従って所要の散薬が収容された散薬ストッカを選択し、この散薬ストッカから薬剤を取り出し処方量になるよう計量する（Ｓ0 、Ｓ1 、Ｓ2 ）。このとき、計量器は、所定時間安定した０以外の計量値を随時記憶し（Ｓ3 ）、この後一定時間０の計量値を検出した場合に直前の０以外の計量値を計量データとする（Ｓ4 ）。そして、所要の散薬の全てについて計量を行う（Ｓ3 、Ｓ4 ）。
【００３１】
次に計量データを分包装置に転送（Ｓ5 ）すると共に、包装すべき散薬の全てについてのシール開始時点及びシール速度を包装速度として後述する手順で設定する（Ｓ6 ）。そして、フィーダの出力や分割条件を決定し（Ｓ7 、Ｓ8 ）、処方内容と包装速度をパネルに表示する（Ｓ9 ）。
【００３２】
この後、計量された散薬がセットされたかとセットされた散薬が振りまき可能かを確認し（Ｓ10、Ｓ11）、散薬の振りまきを開始する（Ｓ12）。
【００３３】
振りまき中は、随時終了したかどうかを監視し（Ｓ13）、終了した場合は、最初に包装する散薬について設定した包装速度、即ちシール開始時点及びシール速度で包装するよう準備し（Ｓ14）、所定量に分割されて包装袋１９′に投入された散薬を準備した包装速度で包装する（Ｓ15）。
【００３４】
このとき、散薬が顆粒のような粒径の大きな種類であると、分割皿から掻出ロータにより散薬を掻き落とす際に、散薬が分割皿上や包装袋１９′内で煙状に飛散しないので、シール開始点及びシール速度を高速に設定して、１分間に６０包の包装が可能となる。また、散薬が微粉末のような粒径の細かな種類であると、散薬が分割皿上や包装袋１９′内で飛散するので、シール開始時点及びシール速度が低速に設定されて、１分間に３０包の包装となる。すなわち、散薬の種類に応じて包装速度が変更されるので、包装袋１９のシール部１７、１８に飛散した散薬が挟まれて包装不良が発生する、ということがないし、包装時間の無駄もない。
【００３５】
そして、包装すべき散薬の種類が代わった場合には、次の散薬について包装速度を設定し（Ｓ16）、全ての散薬について包装が完了するまで繰り返す（Ｓ17）。全ての散薬について包装が終了した場合は、次の処方箋についてのデータがあるかどうかを確認する（Ｓ18）。
【００３６】
図５は、包装速度の設定の手順の一例を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、処方箋の内容についての処方箋データを、スキャナやバーコードリーダ又はマニュアルによりホストコンピュータもしくは操作用コンピュータに入力して、包装すべき薬剤の種類を特定する（Ｓ20、Ｓ21、Ｓ22）。
【００３８】
次は、特定した薬剤についての薬剤情報を、ホストコンピュータのデータベースＤ又は操作用コンピュータＴの不発揮性メモリに記憶された薬剤種データから選び出し、選び出した薬剤情報から包装速度を読み出す（Ｓ23）。この読み出しは、処方箋の全ての薬剤について行われる（Ｓ24）。
【００３９】
そして、一の包装袋１９′に複数の種類の薬剤を包装する場合（同包の場合）かどうかをチェックし（Ｓ25）、同包の場合は、その包装袋１９′に包装される薬剤のうち最も遅い包装速度を設定する（Ｓ29）。また、次に包装する薬剤について包装速度が同じかどうかをチェックし（Ｓ27）、違う場合は、その薬剤について再度同包かどうかを確認し（Ｓ28）、同包の場合は、包装速度を設定し直す（Ｓ29、Ｓ31）。包装速度の設定が同じ場合は、薬剤の名称などの付随的なデータを更新する（Ｓ30）。
【００４０】
この実施の形態では、薬剤を包装袋で包装したが、特に薬剤が水剤の場合は、アンプルやプラスチック瓶などの包装容器に包装する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明の薬剤包装装置のブロック図
【図２】包装機構の拡大斜視図
【図３】図２の包装機構の側面図
【図４】散薬分包機の動作のフローチャート
【図５】包装速度の設定を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４２】
Ａ  薬剤包装機
Ｂ  包装機構
Ｃ  制御ユニット
Ｄ  データベース
Ｓ  包装シート
Ｓ′  包装シートロール
Ｔ  操作用コンピュータ
１  横シール機構
２  縦シール機構
３  ホッパ
４  横ヒートローラ
５、１０  ギヤ
６、１１  モータ
７、１３  センサ
８、１４  シール面
９  縦ヒートローラ
１２  コードプレート
１５  印字装置
１６  三角板
１７  縦シール部
１８  横シール部
１９、１９′  包装袋
２０  ミシン刃
【図１】
2004168427.tif 000003
【図２】
2004168427.tif 000004
【図３】
2004168427.tif 000005
【図４】
2004168427.tif 000006
【図５】
2004168427.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成16年1月14日(2004.1.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
散薬を分割し、その所要量に分割された散薬をそれぞれ包装袋に送り込み、その包装袋の開口部をシールして包装する薬剤包装装置において、
上記開口部のシール開始時点を、上記所要量に分割する散薬の分割条件及びその所要量に分割された散薬の包装袋への送り込み時の飛散度合に応じて変化させるようにしたことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
複数種類の散薬をともに包装する場合には、上記開口部のシール開始時点を、各散薬についての最も遅いものに合わせて包装を行うことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
上記開口部のシール開始時点が、コンピュータからの散薬情報に基づいて設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
上記開口部のシール開始時点が、薬剤ストッカーから送信された散薬情報に基づいて設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
上記開口部のシール開始時点が、スキャナー又はバーコードリーダーによる処方箋の読み取りで得られる散薬情報に基づいて設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
包装機構Ｂは、図２に示すように、長さ方向に沿って二ツ折りにされた長尺な包装シートＳの側縁部を連続して熱融着する横シール機構１と、包装シートＳを長さ方向に所定の間隔をあけて幅方向に熱融着する縦シール機構２と、これらシール機構１、２によりシールされる包装シートＳに所要の薬剤を投入するホッパ３とからなる。
【手続補正書】
【提出日】平成16年4月20日(2004.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
散薬を分割して包装袋に送り込み、その包装袋の開口部をシールして包装する薬剤包装装置において、
上記開口部のシール開始時点を、上記散薬の分割時及び包装袋への送り込み時の飛散度合に応じて変化させるようにしたことを特徴とする薬剤包装装置。