(57)【要約】【課題】原稿台１２上に原稿を静止させて背後側からカラーで読取りを行うＣＣＤ読取りユニット１１と、原稿台１２上を搬送させながら、表面側からモノクロで読取りを行うＣＩＳ読取りユニット４１とを有する画像読取り装置１において、使用者に混乱を招くことなく、また安定した読取りを実現する。【解決手段】原稿を、前記ＣＣＤ読取りユニット１１へはループ形状に形成される搬送路２２によって原稿面を反転して投入し、前記ＣＩＳ読取りユニット４１へは略直線状に形成される搬送路４２によって原稿面を保持したまま投入する。したがって、２つの原稿トレイ２１，４４を用いても、同方向の上向きに原稿を載置すればよく、使用者に混乱を招くことはない。また、ＣＩＳ読取りユニット４１に対しては、搬送トルクに変動を生じ易い搬送路４２を使用しても、原稿を静止させてから読取りを行うので、安定した読取りを行うことができる。【選択図】　図１
2004072218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上に原稿を静止させて、前記原稿台の背後側から読取りを行うことができる第１の読取り手段と、前記原稿台上を原稿を搬送させながら、前記原稿台の表面側から読取りを行う第２の読取り手段とを有する画像読取り装置において、
第１の原稿載置台から前記第１の読取り手段へ、原稿面を反転しつつ原稿を搬送する第１の搬送手段と、
第２の原稿載置台から前記第２の読取り手段へ、原稿面を保持しつつ原稿を搬送する第２の搬送手段とを含むことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記第１の搬送手段による原稿台への原稿の投入方向と、前記第２の搬送手段による原稿台への原稿の投入方向とが、相互に逆方向であることを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項３】
前記第１の原稿載置台からの原稿を原稿台上に静止させて、前記第１の読取り手段が多色で読取ることを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項４】
前記第２の原稿載置台からの原稿を原稿台上を搬送させながら、前記第２の読取り手段のみを使用して読取ることを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項５】
前記第１の読取り手段を単色で使用し、前記第２の原稿載置台からの原稿を原稿台上を搬送させながら、前記第１および第２の読取り手段を同時に使用して、原稿画像を表裏両面から単色で読取り可能とすることを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項６】
前記第２の読取り手段は、密着型イメージセンサを用いた読取手段であることを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿画像を読取る画像読取り装置に関し、特に原稿台上に原稿を静止させて、前記原稿台の背後側から多色で読取りを行う読取り手段と、前記原稿台上を原稿を搬送させながら、前記原稿台の表面側から単色で読取りを行う読取り手段との２つの読取り手段を有する画像読取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像形成装置などでは、上述のように原稿台上に原稿を静止させ、前記原稿台の背後側で読取り光学系を走査させて読取りを行う従来からの読取り手段に加えて、原稿がシート状の場合に、原稿を自動的に搬送し、順次読取る読取り手段を追加し、効率的な画像読取りや画像形成が行なわれている。そしてさらに、デジタル技術が進歩し、原稿からの読取りとともに、電子データへの変換や、電子データからの画像形成の速度が速くなり、より多くの枚数の原稿の読取処理を高速に行うことができるように、一度にセットできる原稿の枚数が非常に多くなってきている。また、原稿読取り装置の読取り性能の向上や原稿搬送技術の進歩に伴い、読取ることができる原稿の種類も多様化してきている。
【０００３】
ところが、原稿を搬送して原稿画像を読取る画像読取り装置で、特に原稿載置台が原稿台上に位置し、読取り面を上側（フェイスアップ）にセットするようにした構成では、上側の読取り面を原稿台に密着する下側にさせなければならず、搬送路はループ状に形成される。しかしながら、この屈曲した搬送路は、搬送される原稿の大きな抵抗となり、また搬送トルクに変動を生じ易い。このため、特に原稿の後端が屈曲部から抜け出す際には、負荷変動やショックによって原稿の搬送速度に瞬間的な変動を来たし、読取り不良が起こりやすいという問題がある。このような問題は、フルカラーなどの多色読取りの場合に顕著であり、色ずれ等によって読取りデータの品質が著しく低下してしまう。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するために、典型的な従来技術として、特開２００１−１５６９９８号公報が提案された。この従来技術では、単色読取りモードでは、前記色ずれは問題にならないので、原稿を搬送しながら読取ることで、高速で読取りを行う。これに対して、多色読取りモードでは、原稿を静止して前記光学系を走査することで、前記単色読取りモードに比べて多少時間はかかるけれども、前記色ずれなく読取りを行うように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来技術では、読取り手段には、２つの読取りモードに、前記原稿台の背後側で読取り光学系を走査させて読取りを行う読取り手段を共通に用いている。したがって、原稿を搬送しながら読取る前記単色読取りモードでは、原稿台の同じ位置が照明光に照射され続けることになる。ここで、前記読取り光学系を走査させて読取りを行う読取り手段では、縮小光学系によって原稿画像が縮小されて読取り素子に入射されるので、前記照明光の光量が大きく、読取り位置付近の温度上昇が問題になる。
【０００６】
そこで、このような問題を解決することができる他の従来技術としては、両面読取りなどのために、前述のような原稿台の表面側から、すなわち該原稿台に対して読取り光学系とは反対側の上側から単色で読取りを行う読取り手段をさらに設けるようにした画像読取り装置が考えられる。しかしながら、このような画像読取り装置を使用して単色読取りと多色読取りとを行うと、読取り光学系を用いて静止状態で読取りを行う多色読取りモードでは、前述のように原稿載置台に読取り面を上側（フェイスアップ）にして原稿をセットし、これに対して単色読取りモードでは、読取り面を下側（フェイスダウン）にして原稿をセットしなければならず、使用者に混乱を招くという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、使用者に混乱を招くことなく、また安定した読取りを行うことができる画像読取り装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像読取り装置は、原稿台上に原稿を静止させて、前記原稿台の背後側から読取りを行うことができる第１の読取り手段と、前記原稿台上を原稿を搬送させながら、前記原稿台の表面側から読取りを行う第２の読取り手段とを有する画像読取り装置において、第１の原稿載置台から前記第１の読取り手段へ、原稿面を反転しつつ原稿を搬送する第１の搬送手段と、第２の原稿載置台から前記第２の読取り手段へ、原稿面を保持しつつ原稿を搬送する第２の搬送手段とを含むことを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、シート状の原稿が透光性を有する板状の原稿台上に投入され、縮小光学系などを用いて実現される第１の読取り手段が原稿台の背後側、たとえば下方から、密着型イメージセンサなどで実現される第２の読取り手段が原稿台の表面側、たとえば上方から読取りを行うことで、たとえばフルカラーなどの静止させて読取るのに適した原稿の読取りと、たとえばモノクロなどの原稿を搬送させながら読取るのに適した原稿の読取りとに個別の読取り手段を用いるようにした画像読取り装置において、前記原稿台への原稿の投入のために個別の原稿載置台および搬送手段を設け、前記原稿台の下方から原稿を読取る第１の読取り手段へはループ形状に形成される第１の搬送手段によって原稿面を反転して投入し、前記原稿台の上方から原稿を読取る第２の読取り手段へは略直線状に形成される第２の搬送手段によって原稿面を保持したまま投入する。
【００１０】
したがって、原稿台を挟んで略対向して設けられる２つの読取り手段を用いるようにしても、第１および第２の原稿載置台へは、同方向、たとえば上向きに原稿を載置すればよく、そのように２つの読取り手段を用いるにあたって、使用者に混乱を招くことはない。
【００１１】
また、第１の読取り手段に対しては、原稿面の反転のために搬送トルクに変動を生じ易い第１の搬送手段を使用しても、原稿を静止させてから読取りを行うので、前記搬送トルクの変動の影響は生じず、これに対して原稿面をそのまま保持しつつ読取りを行う第２の読取り手段に対しては、略直線状に形成され、搬送トルクの変動が生じ難い第２の搬送手段を使用して読取りを行うので、安定した読取りを行うことができる。
【００１２】
また、本発明の画像読取り装置は、前記第１の搬送手段による原稿台への原稿の投入方向と、前記第２の搬送手段による原稿台への原稿の投入方向とが、相互に逆方向であることを特徴とする。
【００１３】
上記の構成によれば、原稿台への原稿の投入方向を相互に逆方向とすることで、ループ形状に形成される第１の搬送手段のループの内側、したがって第１の読取り手段に対応した原稿台の上方に第２の搬送手段用の第２の原稿載置台を配置することができ、コンパクトに構成することができる。
【００１４】
さらにまた、本発明の画像読取り装置は、前記第１の原稿載置台からの原稿を原稿台上に静止させて、前記第１の読取り手段が多色で読取ることを特徴とする。
【００１５】
上記の構成によれば、多色原稿を、色ずれなく読取ることができる。
【００１６】
また、本発明の画像読取り装置は、前記第２の原稿載置台からの原稿を原稿台上を搬送させながら、前記第２の読取り手段のみを使用して読取ることを特徴とする。
【００１７】
上記の構成によれば、搬送トルクに変動を生じ難い第２の搬送手段を使用して、モノクロなどの単色の原稿を高速で読取ることができる。
【００１８】
さらにまた、本発明の画像読取り装置は、前記第１の読取り手段を単色で使用し、前記第２の原稿載置台からの原稿を原稿台上を搬送させながら、前記第１および第２の読取り手段を同時に使用して、原稿画像を表裏両面から単色で読取り可能とすることを特徴とする。
【００１９】
上記の構成によれば、搬送トルクに変動を生じ易い第１の搬送手段を使用する第１の読取り手段を単色で使用することで、前記搬送トルクの変動の影響は小さくなり、モノクロなどの単色読取りであれば、１回の読取り操作で表裏両面の原稿画像を読取ることができ、読取り速度を向上することができる。
【００２０】
また、本発明の画像読取り装置では、前記第２の読取り手段は、密着型イメージセンサを用いた読取手段であることを特徴とする。
【００２１】
上記の構成によれば、第２の読取り手段をＣＩＳ（密着イメージセンサ）方式とすることによって、光路長を短くでき、原稿を照明する光源の光量を小さくできる。これによって、光源として、安価で、省電力で、コンパクトなＬＥＤ等を使用することができ、また同一箇所を長時間照明しても、照明された部分の温度上昇を低くすることができるので、安全性が高く、故障が少なく、照明に要するエネルギが小さい画像読取り装置を提供することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について、図１〜図５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００２３】
図１は、本発明の実施の一形態の画像読取り装置１の全体構成を示す縦断面図である。この画像読取り装置１は、大略的に、第１の読取り手段である光学系２と、その上方に配置され、第２の読取り手段であるＡＤＦ３とを備えて構成されており、複写機やファクシミリ装置のスキャナ装置として用いられる。
【００２４】
そして、この画像読取り装置１は、原稿を静止させて画像を読取る静止読取りモード、原稿を搬送させながら原稿の片面の画像をモノクロで読取る走行読取りモード、原稿を搬送させながら原稿の両面の画像をモノクロで読取る両面読取りモード、およびブック物の読取りモードの何れかのモードで読取りを行うようになっている。前記静止読取りモードおよびブック物の読取りモードでは前記光学系２内のＣＣＤ読取りユニット１１によって画像を読取り、前記走行読取りモードでは前記ＡＤＦ３内のＣＩＳ読取りユニット４１によって画像を読取り、前記両面読取りモードでは前記ＣＣＤ読取りユニット１１およびＣＩＳ読取りユニット４１によって略同時に両面の画像を読取るようになっている。
【００２５】
前記ＡＤＦ３は、該画像読取り装置１の奥側（紙面奥行き側）に、光学系２との間に設けられたヒンジ（図示せず）を回動支点として、上方に回動するようになっている。これによって、該画像読取り装置１の手前側から、原稿台１２の上面を開放できるようになっており、搬送できない前記ブック物の原稿の読取りを行うことができる。
【００２６】
前記光学系２は、前記ＣＣＤ読取りユニット１１を備えて構成され、原稿台１２上に載置され、平面支持された原稿の画像を、光源ユニット１３およびミラーユニット１４ならびに結像レンズ１５によって、固定位置に設けられた前記ＣＣＤ読取りユニット１１に結像し、読取りを行う。
【００２７】
前記ＣＣＤ読取りユニット１１は、カラー用のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）であり、この図１のような縮小光学系では、３ラインのカラーＣＣＤが一般的に使用され、ＲＧＢのそれぞれの読取ラインが複数ラインずれて設けられており、それぞれ同時に読取る場所が異なるので、前記走行読取りモードでは、原稿の搬送精度が低下した場合に色ずれ等の読取品質の低下が起こり易い。このため、カラー原稿の読取を行う場合は、前記静止読取りモードで行われる。
【００２８】
前記原稿台１２は、プラテンガラスで形成され、原稿を載置・搬送する台である。本実施の形態では、総ての読取りモードにおいて同一のプラテンガラスの原稿台１２上で原稿を読取っているが、静止読取りモードおよびブック物の読取りモードと、走行読取りモードおよび両面読取りモードとで、異なる原稿台を用いてもよい。
【００２９】
前記光源ユニット１３は、光源１３ａと、その光源１３ａからの読取り用の照明光による原稿からの反射光の光路を９０°変更するミラー１３ｂとを備えて構成される。光源１３ａは、ハロゲンランプ、キセノンランプ、蛍光灯等の露光ランプなどで実現される。
【００３０】
前記ミラーユニット１４は、前記光源ユニット１３からの光の光路を１８０°変更する一対のミラー１４ａ，１４ｂを備えて構成される。前記光源ユニット１３の速度をＶとすると、該ミラーユニット１４はＶ／２の速度で、参照符Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３等で示すように矢符１５方向（副走査方向）に変位してゆくことによって、静止状態の原稿画像を読取ることができる。または、少なくともＣＣＤ読取りユニット１１、結像レンズ１５および光源１３ａを１つのユニットに構成した縮小読取光学系または等倍読取光学系のユニットを、Ｖの速度で走査させる構造であってもよい。なお、光源ユニット１３とミラーユニット１４とには、これらの移動を同期させるために、図示しないワイヤが巻き掛けられている。そして、このワイヤを介して、ステッピングモータ（図示せず）によって駆動されるようになっている。
【００３１】
前記参照符Ｐ１，Ｐ２は、上述のような静止読取りモードおよびブック物の読取りモード時における光源ユニット１３の最大の走査範囲を示し、読取り開始位置Ｐ２を固定として、図示しない原稿サイズ検出手段で検出された原稿サイズに応じて、読取り終了位置Ｐ１が、この図１のＰ１からＰ２の範囲で変化する。また、参照符Ｐ３は、モノクロの両面原稿を走行読取りモードで読取る際の読取り位置である。また、使用されていない待機中には、光源ユニット１３は、前記参照符Ｐ１〜Ｐ３の範囲で任意に設定されるホームポジションに停止している。
【００３２】
前述のような光源ユニット１３およびミラーユニット１４の走査による読取りを実現するために、ＡＤＦ３には、第１のトレイ２１と、第１および第２の搬送路２２，２３とが設けられている。前記第１の搬送路２２では、前記第１のトレイ２１に、読取り面を上側（フェイスアップ）にしてセットされたカラー原稿２４が、第１のピックアップローラ２５によって上側から順に１枚ずつ取出され、ループ状に形成された反転搬送路である該第１の搬送路２２を介して前記原稿台１２上に搬送され、正逆両方向に回転可能な搬送ローラ２６，２７を介して、前記第２の搬送路２３に取込まれる。
【００３３】
第２の搬送路２３は、大略的に、無端状のベルト３１が、一対の駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間に張架されて構成されている。前記従動ローラ３３は、図示しない引張スプリングや圧縮スプリングなどの付勢手段によって駆動ローラ３２から離間する方向に付勢されており、これによってベルト３１の弛みが無くなり、駆動ローラ３２との接触部で働く摩擦力によって、該ベルト３１に駆動トルクが与えられる。
【００３４】
前記駆動ローラ３２および従動ローラ３３は、鉄、ステンレス、アルミなどの金属ローラやポリアセタールなどの樹脂ローラから成り、ベルト３１と駆動ローラ３２との間の摩擦力が小さく、スリップが発生しやすい場合は、駆動ローラ３２の表面に摩擦防止のために摩擦係数の大きい高分子材料等の被覆処理等が施される場合もある。また、ベルト３１は、たとえばウレタンゴム製で、０．５〜１．５ｍｍ程度の厚さのものが使用され、その他にネオプレン、ＥＰＤＭ、ＮＢＲなどのゴム材料を使用することができる。
【００３５】
そして、注目すべきは、本発明では、前記ＡＤＦ３は、前記ＣＩＳ読取りユニット４１を備えるとともに、そのＣＩＳ読取りユニット４１を使用しての走行読取りモードおよび両面読取りモードで使用される第３および第４の搬送路４２，４３を備えていることである。前記第３の搬送路４２では、第２のトレイ４４に、読取り面を上側（フェイスアップ）にしてセットされた白黒・両面原稿４５が、第２のピックアップローラ４６によって上側から順に１枚ずつ取出され、略直線状に形成された第３の搬送路４２を介して前記原稿台１２上に搬送され、正逆両方向に回転可能な前記搬送ローラ２７，２６から成る第４の搬送路４３に送り込まれる。この第４の搬送路４３には、前記搬送ローラ２７，２６の間に、前記ＣＩＳ読取りユニット４１が設けられている。
【００３６】
図２は、走行読取りモードおよび両面読取りモード時における前記第４の搬送路４３付近を拡大して示す図である。ＣＩＳ読取りユニット４１は、主走査方向（原稿２４，４５の搬送方向（図１，２の左右方向）とは直交する方向（図１，２の奥行き方向））に延びるアレイ状のイメージセンサ４１ａと，アレイ状の導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）４１ｂと、一対の光源（ＬＥＤアレイ光源または蛍光灯等）４１ｃ，４１ｄとを備える密着型のイメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ）ユニットであり、前記白黒・両面原稿４５の上側の画像を読取る。
【００３７】
前記光源４１ｃ，４１ｄは、原稿の表面に近いために、光源ユニット１３の光源１３ａよりも光量が少なく設定される。なお、前記光源１３ａも、両面読取りモードで動作する場合には、後述するようにカラー画像読取ではないので、静止読取りモードで動作する場合に比べて、光量が少なく設定される。これによって、両面読取りモードで光源ユニット１３が同じ読取り位置Ｐ３で読取りを行っても、原稿台１２やそれぞれのユニット１３，４１の温度が異常に上昇することが無いようになっている。
【００３８】
上記のように構成される画像読取り装置１において、静止読取りモードでは、主にカラー原稿２４を対象とし、第１のトレイ２１に、読取り面を上側（フェイスアップ）にしてセットされた該原稿２４が、第１の搬送路２２で上下が反転され、さらに搬送ローラ２６，２７を介して第２の搬送路２３に供給され、該第２の搬送路２３によって原稿台１２上の規定の読取り位置にセットされた後、前記光源ユニット１３およびミラーユニット１４が走査することで、ＣＣＤ読取りユニット１１に、大光量で、かつ厳しい位置決め精度で原稿画像が読取られる。読取られた原稿２４は、前記ベルト３１によって、第１の排出トレイ３４上に排出されてゆく。なお、読取り後に、ベルト３１およびローラ２６，２７を逆転させて、原稿２４を第２のトレイ４８に排出してもよいが、効率のよい読取りを行う場合には、上述のように第１の排出トレイ３４に排出した方が好ましい。
【００３９】
これに対して、走査読取りモードでは、主に白黒・両面原稿４５を対象とし、第２のトレイ４４に、読取り面を上側（フェイスアップ）にしてセットされた前記原稿４５が、第３の搬送路４２で原稿面を保持したまま搬送され、搬送ローラ２７，２６による第４の搬送路４３に搬送されつつ、ＣＩＳ読取りユニット４１に、小光量で、かつ比較的低い位置決め精度で原稿画像が読取られる。読取られた原稿４５は、一対の排紙ローラ４７によって、第２の排出トレイ４８上に排出されてゆく。
【００４０】
さらにまた、両面読取りモードでは、前記走査読取りモードと同様に、主に白黒・両面原稿４５を対象とし、第２のトレイ４４にセットされた前記原稿４５が、第３の搬送路４２で原稿面を保持したまま搬送され、第４の搬送路４３に搬送されつつ、ＣＣＤ読取りユニット１１およびＣＩＳ読取りユニット４１に、小光量で各面の原稿画像がそれぞれ読取られる。読取られた原稿４５は、第２の排出トレイ４８上に排出されてゆく。
【００４１】
したがって、原稿台１２を挟んで略対向して読取りユニット１１，４１を設け、カラーでの読取りとモノクロでの読取りとに個別の読取りユニットを用いるようにした画像読取り装置１において、本発明では、原稿台１２への原稿２４，４５の投入のために個別のトレイ２１，４４および搬送路２２，２３；４２，４３を設ける。したがって、使用者は、単にカラー原稿２４である場合には第１のトレイ２１へ、白黒・両面原稿４５である場合には第２のトレイ２４へ載置することを意識していればよく、これらのトレイ２１，４４へは、原稿２４，４５を共に同方向の上向きに載置することができる。これによって、２つの読取りユニット１１，４１を用いるにあたって、使用者に混乱を招くことはない。
【００４２】
また、ＣＣＤ読取りユニット１１に対しては、原稿面の反転のために搬送トルクに変動を生じ易い反転搬送路から成る第１の搬送路２２を使用しても、カラー原稿２４を静止させてから読取りを行うので、前記搬送トルクの変動の影響は生じず、これに対して原稿面をそのまま保持しつつ読取りを行うＣＩＳ読取りユニット４１に対しては、たとえば原稿台１２との成す角度θが１５前後の略直線状に形成され、搬送抵抗が小さく、搬送トルクの変動が生じ難い第３の搬送路４２を使用して読取りを行うので、安定した読取りを行うことができる。前記角度θは、小さい方が原稿２４の搬送をスムーズに行えるけれども、装置の幅が広くなり、設置スペースや読取り時間に影響するので、これらの設置スペースや読取り時間を許容できる範囲で可能な限り小さく選ばれている。
【００４３】
また、この画像読取り装置１では、前記第１の搬送路２２による原稿台１２への原稿２４の投入方向と、前記第３の搬送路４２による原稿台１２への原稿４５の投入方向とは、相互に逆方向としている。これによって、ループ形状に形成される第１の搬送路２２のループの内側、したがって光源ユニット１３の走査範囲の上方に第２のトレイ４４を配置することができ、コンパクトに構成することができる。
【００４４】
さらにまた、この画像読取り装置１では、前記ＣＣＤ読取りユニット１１もモノクロで使用し、前記第２のトレイ４４からの白黒・両面原稿４５を原稿台１２上を搬送させながら、前記ＣＣＤ読取りユニット１１およびＣＩＳ読取りユニット４１を同時に使用して、原稿画像を表裏両面からモノクロで読取り可能とする。これによって、搬送トルクに変動を生じ易い第１の搬送路２２を使用するＣＣＤ読取りユニット１１における前記搬送トルクの変動の影響を小さくして、モノクロなどの単色読取りであれば、１回の読取り操作で表裏両面の原稿画像を読取ることができ、読取り速度を向上することができる。
【００４５】
この両面の画像の読取り時における光源ユニット１３の位置は、前記参照符Ｐ３で示すように、原稿４５の平面性の良好なローラ２６，２７間で、かつ参照符Ｐ４で示すＣＩＳ読取りユニット４１の読取り位置との間で、裏映りなどのようにそれぞれの照明光が相互に影響を与えない間隔を離間して定められる。
【００４６】
また、この画像読取り装置１では、前記第２の読取り手段として、ＣＩＳ読取りユニット４１を用いているので、光路長を短くでき、原稿４５を照明する光源の光量を小さくできる。これによって、光源４１ｃ，４１ｄとして、安価で、省電力で、コンパクトな前記ＬＥＤ等を使用することができ、また同一箇所を長時間照明しても、照明された部分の温度上昇を低くすることができるので、安全性が高く、故障が少なく、照明に要するエネルギが小さい画像読取り装置を提供することができる。
【００４７】
図３は、上述のように構成される画像読取り装置１の電気的構成を示すブロック図である。先ず、光学系２側の第１読取り部５１は、前記ＣＣＤ読取りユニット１１と、光源１３ａと、原稿サイズや前記ユニット１３，１４の位置などを検出する各種の検出器５２と、前記ユニット１３，１４を変移駆動する駆動回路５３とを備えて構成されている。これに対して、ＡＤＦ３側の第２読取り部５４は、前記ＣＩＳ読取りユニット４１と、光源４１ｃ，４１ｄとを備えて構成される。
【００４８】
これらの読取り部５１，５４で読取られた原稿画像は、画像記憶部５５に記憶され、また必要に応じて、表示装置や印字装置などの画像出力装置５６へ出力される。このような画像データの記憶や出力にあたって、制御部５７は、ＲＧＢからＣＭＹＫへの色変換や圧縮／伸長などを行うとともに、前記カラー読取りモードおよびブック物の読取りモードと、走行読取りモードおよび両面読取りモードとで、原稿２４，４５に対する副走査方向が相互に逆となるので、画像記憶部５５からの画像データの読出し方向を切換える等の制御を行う。さらにまた、両面読取りモードにおいて、カラーでの読取りを行い、画像記憶部５５にそのまま記憶させた後、出力する時に単色データに変換して出力することもできるが、両面の画像を記憶しなければならないのに、カラーデータで記憶させると大容量の画像記憶部が必要となるので、前記制御部５７は、記憶させる前に、単色データに変換する方が好ましい。
【００４９】
さらにまた、制御部５７は、操作パネル６０への入力操作および前記第１および第２のトレイ２１，４４に設けられたトレイ検出器６１，６２の検出結果に基づいて、前記第１〜第４の搬送路２２，２３；４２，４３の駆動機構６３，６４；６５，６６を制御して原稿２４，４５の給送を行わせるとともに、前記読取り部５１，５４に読取り動作を行わせる。前記操作パネル６０は、タッチパネルを備えた液晶パネルなどで実現され、操作部６０ａと表示部６０ｂとを備えて構成される。
【００５０】
図４および図５は、本発明の画像読取り装置１の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１では、前記操作部６０ａのスタートキーが押されるまで待機し、押されるとステップＳ２に移る。ステップＳ２では、両面読取りモードであるか否かが判断され、両面読取りモードである場合にはステップＳ３に移る。ステップＳ３では、第２のトレイ４４に原稿４５が載置されているか否かが判断され、載置されている場合にはステップＳ４に移り、第２のピックアップローラ４６によって原稿４５を取出し、第３の搬送路４２から第４の搬送路４３へと原稿４５を搬送しつつ、ステップＳ５において、第１および第２の読取り部５１，５４によって両面の画像を読取る。ステップＳ６では、前記第２のトレイ４４に原稿４５が残っているか否かが判断され、残っている場合には前記ステップＳ４に戻って原稿４５の読取りを継続し、残っていない場合には前記ステップＳ１に戻って、次の読取り操作が開始されるまで待機する。
【００５１】
一方、この両面読取りモードで、前記ステップＳ３において第２のトレイ４４に原稿４５が載置されていない場合にはステップＳ７に移り、第１のトレイ２１に原稿２４が載置されているか否かが判断され、載置されている場合、すなわち間違ったトレイに原稿がセットされた場合には、ステップＳ８において前記表示部６０ｂに第１の警告表示が行われた後、前記ステップＳ１に戻り、載置されていない場合、すなわち何れのトレイ２１，４４にも原稿２４，４５がセットされていない場合には、ステップＳ９において前記表示部６０ｂに第２の警告表示が行われた後、前記ステップＳ１に戻る。
【００５２】
前記第１の警告表示は、たとえば“第２トレイ（下のトレイ）に原稿をセットしてください”または“原稿を正しいトレイ（下のトレイ）にセットしてください”というものであり、前記第２の警告表示は、たとえば“第２トレイ（下のトレイ）に原稿をセットしてください”というものである。前記操作部６０ａからのモード選択によって、自動的に第１のトレイ２１と第２のトレイ４４とが指定されるが、こうしてどちらのトレイに原稿をセットしたらよいかの案内が表示部６０ｂに表示される。
【００５３】
これに対して、前記ステップＳ２において両面読取りモードでない場合にはステップＳ１１に移り、さらに静止読取りであるか否かが判断され、静止読取りである場合には、さらにステップＳ１２において、原稿の搬送があるか否か、すなわち静止読取りモードであるか、またはブック物の読取りモードであるかの判断が行われる。ブック物の読取りモードである場合には、ステップＳ１３において、第１の読取り部５１を走査させて片面の画像を読取った後、前記ステップＳ１に戻る。
【００５４】
また、前記ステップＳ１２において静止読取りモードである場合にはステップＳ１４に移り、第１のトレイ２１に原稿２４が載置されているか否かが判断され、載置されている場合にはステップＳ１５に移り、第１のピックアップローラ２５によって原稿２４を取出し、第１の搬送路２２から第２の搬送路２３へと原稿２４を搬送し、停止させる。ステップＳ１６では、第１の読取り部５１を走査させて読取りを行い、ステップＳ１７では、前記第１のトレイ２１に原稿２４が残っているか否かが判断され、残っている場合には前記ステップＳ１５に戻って原稿２４の読取りを継続し、残っていない場合には前記ステップＳ１に戻って、次の読取り操作が開始されるまで待機する。
【００５５】
さらにまた、前記ステップＳ１１において静止読取りでない場合、すなわち走行読取りモードである場合には、ステップＳ２１において第２のトレイ４４に原稿４５が載置されているか否かが判断され、載置されている場合にはステップＳ２２に移り、第２のピックアップローラ４６によって原稿４５を取出し、第３の搬送路４２から第４の搬送路４３へと原稿４５を搬送しつつ、ステップＳ２３において、第２の読取り部５４によって読取りを行う。ステップＳ２４では、前記第２のトレイ４４に原稿４５が残っているか否かが判断され、残っている場合には前記ステップＳ２２に戻って原稿４５の読取りを継続し、残っていない場合には前記ステップＳ１に戻って、次の読取り操作が開始されるまで待機する。
【００５６】
一方、前記ステップＳ１４において第１のトレイ２１に原稿２４が載置されていない場合にはステップＳ１８に移り、前記表示部６０ｂに第３の警告表示が行われた後、前記ステップＳ１に戻り、前記ステップＳ２１において第２のトレイ４４に原稿４５が載置されていない場合にはステップＳ２５に移り、前記表示部６０ｂに第４の警告表示が行われた後、前記ステップＳ１に戻る。
【００５７】
前記第３の警告表示は、たとえば“第１トレイ（上のトレイ）に原稿をセットしてください”というものであり、前記第４の警告表示も、たとえば“第１トレイ（上のトレイ）に原稿をセットしてください”または“原稿を正しいトレイ（上のトレイ）にセットしてください”というものである。
【００５８】
【発明の効果】
本発明の画像読取り装置は、以上のように、シート状の原稿が透光性を有する板状の原稿台上に投入され、縮小光学系などを用いて実現される第１の読取り手段が原稿台の背後側、たとえば下方から、密着型イメージセンサなどで実現される第２の読取り手段が原稿台の表面側、たとえば上方から読取りを行うようにした画像読取り装置において、前記原稿台への原稿の投入のために個別の原稿載置台および搬送手段を設け、前記原稿台の下方から原稿を読取る第１の読取り手段へはループ形状に形成される第１の搬送手段によって原稿面を反転して投入し、前記原稿台の上方から原稿を読取る第２の読取り手段へは略直線状に形成される第２の搬送手段によって原稿面を保持したまま投入する。
【００５９】
それゆえ、原稿台を挟んで略対向して設けられる２つの読取り手段を用いるようにしても、第１および第２の原稿載置台へは、同方向、たとえば上向きに原稿を載置すればよく、そのように２つの読取り手段を用いるにあたって、使用者に混乱を招くことはない。
【００６０】
また、第１の読取り手段に対しては、原稿面の反転のために搬送トルクに変動を生じ易い第１の搬送手段を使用しても、原稿を静止させてから読取りを行うので、前記搬送トルクの変動の影響は生じず、これに対して原稿面をそのまま保持しつつ読取りを行う第２の読取り手段に対しては、略直線状に形成され、搬送トルクの変動が生じ難い第２の搬送手段を使用して読取りを行うので、安定した読取りを行うことができる。
【００６１】
また、本発明の画像読取り装置は、以上のように、前記第１の搬送手段による原稿台への原稿の投入方向と、前記第２の搬送手段による原稿台への原稿の投入方向とを、相互に逆方向とする。
【００６２】
それゆえ、ループ形状に形成される反転搬送手段のループの内側、したがって第１の読取り手段に対応した原稿台の上方に第２の搬送手段用の第２の原稿載置台を配置することができ、コンパクトに構成することができる。
【００６３】
さらにまた、本発明の画像読取り装置は、以上のように、前記第１の原稿載置台からの原稿を原稿台上に静止させて、前記第１の読取り手段が多色で読取る。
【００６４】
それゆえ、多色原稿を、色ずれなく読取ることができる。
【００６５】
また、本発明の画像読取り装置は、以上のように、前記第２の原稿載置台からの原稿を原稿台上を搬送させながら、前記第２の読取り手段のみを使用して読取る。
【００６６】
それゆえ、搬送トルクに変動を生じ難い第２の搬送手段を使用して、モノクロなどの単色の原稿を高速で読取ることができる。
【００６７】
さらにまた、本発明の画像読取り装置は、以上のように、前記第１の読取り手段を単色で使用し、前記第２の原稿載置台からの原稿を原稿台上を搬送させながら、前記第１および第２の読取り手段を略同時に使用して、原稿画像を表裏両面から単色で読取り可能とする。
【００６８】
それゆえ、搬送トルクに変動を生じ易い第１の搬送手段を使用する第１の読取り手段を単色で使用することで、前記搬送トルクの変動の影響は小さくなり、モノクロなどの単色読取りであれば、１回の読取り操作で表裏両面の原稿画像を読取ることができ、読取り速度を向上することができる。
【００６９】
また、本発明の画像読取り装置は、以上のように、前記第２の読取り手段を、密着型イメージセンサを用いた読取手段とする。
【００７０】
それゆえ、光路長を短くでき、原稿を照明する光源の光量を小さくできる。これによって、光源として、安価で、省電力で、コンパクトなＬＥＤ等を使用することができ、また同一箇所を長時間照明しても、照明された部分の温度上昇を低くすることができるので、安全性が高く、故障が少なく、照明に要するエネルギが小さい画像読取り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の画像読取り装置の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】走行読取りモードおよび両面読取りモード時における前記第４の搬送路付近を拡大して示す図である。
【図３】図１の画像読取り装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の画像読取り装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の画像読取り装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　画像読取り装置
２　　光学系（第１の読取り手段）
３　　ＡＤＦ（第２の読取り手段）
１１　　ＣＣＤ読取りユニット
１２　　原稿台
１３　　光源ユニット
１３ａ；４１ｃ，４１ｄ　　光源
１４　　ミラーユニット
１５　　結像レンズ
２１　　第１のトレイ（第１の原稿載置台）
２２　　第１の搬送路（第１の搬送手段）
２３　　第２の搬送路
２４　　カラー原稿
２５　　第１のピックアップローラ
２６，２７　　搬送ローラ
３１　　ベルト
３２　　駆動ローラ
３３　　従動ローラ
４１　　ＣＩＳ読取りユニット
４１ａ　イメージセンサ
４１ｂ　導光手段
４２　　第３の搬送路（第２の搬送手段）
４３　　第４の搬送路
４４　　第２のトレイ（第２の原稿載置台）
４５　　白黒・両面原稿
４６　　第２のピックアップローラ
５１　　第１読取り部（第１の読取り手段）
５２　　各種の検出器（第２の読取り手段）
５３　　駆動回路
５４　　第２読取り部
５５　　画像記憶部
５６　　画像出力装置
５７　　制御部
６０　　操作パネル
６０ａ　操作部
６０ｂ　表示部
６１，６２　　トレイ検出器
６３，６４；６５，６６　　駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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