(57)【要約】【課題】散布装置の散布管の角度設定の容易化及び走行操作の容易化を図ることを目的とする。【解決手段】左右にグリップ部６Ｌ，６Ｒを有する操縦ハンドル６を備えると共に走行車輪３を備えた機体に散布装置５を搭載し、畦畔を自走しながら薬剤等を散布する歩行型散布機において、薬剤ホッパ３３を接続しファンを内装するファンケース３１から延設された散布管３５の中間部を１本の棒状部材からなるアーム６２にて左右向き変更自在に支持せしめ、散布管３５の先端にはダクトホース７２を装着すると共に、このダクトホース７２を長手方向に沿う軸芯廻りに上下反転可能に構成する。【選択図】　　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右にグリップ部６Ｌ，６Ｒを有する操縦ハンドル６を備えると共に走行車輪３を備えた機体に散布装置５を搭載し、畦畔を自走しながら薬剤等を散布する歩行型散布機において、薬剤ホッパ３３を接続しファンを内装するファンケース３１から延設された散布管３５の中間部をアーム６２にて左右向き変更自在に支持せしめ、散布管３５の先端にはダクトホース７２を装着すると共に、このダクトホース７２を長手方向に沿う軸芯廻りに上下反転可能に構成したことを特徴とする歩行型散布機。
【請求項２】
前記アーム６２が１本の棒状部材で形成されていることを特徴とする請求項１記載の歩行型散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、水田等の圃場に肥料、薬剤、種子等を散布するようにした散布装置に関し、特に操縦ハンドル操作を伴う歩行型散布機に関し、散布装置の散布管の角度設定の容易化及び走行操作の容易化を図ることを目的とする。併せて角度設定機構を簡潔化して廉価な歩行型散布機を得ることを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、圃場の畦畔を走行させながら、散布管から圃場面に薬剤を散布する構成の散布機があり、例えば、特開平８−２２４５１３号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
このものは縦軸廻りに回転するファンを収容する送風機の出口に噴管が接続されると共に、その先端に多数の散布口を有するホースをピニオンとモータを利用して回転させるようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この公報に開示されたものは、噴管の先端にホースを回転させる円弧状歯車やこれに噛合うピニオン、モータ等の電装部品を必要とする構造のため、安価に製造できないという問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の欠点を解消しようとし、次のような技術的手段を講じた。すなわち、請求項１に係る発明は、左右にグリップ部６Ｌ，６Ｒを有する操縦ハンドル６を備えると共に走行車輪３を備えた機体に散布装置５を搭載し、畦畔を自走しながら薬剤等を散布する歩行型散布機において、薬剤ホッパ３３を接続しファンを内装するファンケース３１から延設された散布管３５の中間部をアーム６２にて左右向き変更自在に支持せしめ、散布管の先端にはダクトホース７２を装着すると共に、このダクトホース７２を長手方向に沿う軸芯廻りに上下反転可能に構成したことを特徴とする歩行型散布機の構成とする。
【０００６】
これによって、作業開始するに際して散布管３５の機体に対する左右方向の支持角度をアーム６２によって任意に設定して走行開始するが、散布管は１本の棒状部材からなるアーム６２で支持されているので、支持構成が簡潔であり、左右方向の向き変更も簡単に行える。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によると、散布管３５はアーム６２によって支持され、散布管３５の放出方向を左右に１８０度変更したときには、その先に連設されたダクトホース７２を上下反転させればよいので操作が簡単であると共に構成も簡潔となる。
【０００８】
特に請求項２のようにアーム６２を棒状部材で形成すれば放出方向の変更操作も簡単に行われ、変更時にはこのアーム６２の角度を左右に変更調節するだけで良いからその取り扱いが容易になり、しかも安価にできる特徴を有するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は自走薬剤散布機１を示し、粉粒状の薬剤を圃場へ散布する歩行型の形態としている。この歩行型の散布機１は、断面円形のパイプ材を平面視Ｕ字状に成形し、適宜補強部材を配したフレーム２に、前輪３及び後輪４からなる走行車輪、粉粒状の薬剤を拡散して圃場へ散布する散布装置５及び後端部に操縦ハンドル６を備えて構成される。
【００１０】
即ち、上記フレーム２の前部は側面視やや上向角を呈するよう成形し、前側下部を補強兼用のそり板７で接続し、後部は散布装置５を載置する補強兼用の載置板８によって左右を連結している。このフレーム２の左右後部にはハンドルフレーム９，９を嵌合固定し、ほぼ垂直状に立ち上げると共に上端グリップ部６Ｌ，６Ｒ側を後方向きに折曲げ成形している。上記フレーム２の前後ほぼ中央部付近に、このフレーム２上面に軸支持部１０，１０を構成して前輪３の軸３ａを支持している。また、フレーム２の後端部にはその下面に軸支持部１１，１１を設け後輪４を支持している。
【００１１】
上記フレーム２前部のそり板７の上面には、左右一対側板１２，１２を立設し、これら側板１２とこれらに支持される略水平面のバッテリ載板１３とで囲われる空間部に電動モータ１４を固定し、モータ軸の小径ギヤ１４ａと前輪軸３ａ側の大径ギヤ３ｂとはチェン１５で連動連結されており、該前輪３を駆動しうる構成としている。１６はチェンカバーである。
【００１２】
電動モータ１４はバッテリ１７によって回転連動する構成であり、両者間には該電動モータ１４の回転、停止を司る機体走行操作手段としての運転スイッチ１８、機体の前後進切換のための電動モータ１４の正逆切換スイッチ１９、及び走行速度調整のために電動モータ１４の回転数を制御する回転制御ダイヤル２０を構成する。このうち、運転スイッチ１８のアクチュエータは左右一対に構成される。これらアクチュエータ１８Ｌ，１８Ｒは前記ハンドルグリップ部６Ｌ，６Ｒの下部側に沿わせてレバー形態に構成され、ハンドル把持と共に指で係合して把持部に接近させるときは電動モータ１４がオンし、開放するとオフになって電動モータ１４はオフする構成である。なお、左右のアクチュエータ１８Ｌ，１８Ｒによるスイッチは所謂並列接続状態にあり、いずれか一方がスイッチオンすると電動モータ１４は起動し、両方がオフすると電動モータ１４は停止する構成である。また、正逆切換スイッチ１９及び回転制御ダイヤル２０は、把持部６Ｌ，６Ｒ近傍にあってハンドルフレーム９，９を左右接続する操作パネル２１面に配設される。このうち、回転制御ダイヤル２０は、ボリューム形態で右側把持部６Ｒに接近した位置に設けられ、把持部６Ｒを握ったままの手元操作が容易な位置とされている。
【００１３】
なお、２２はＬＥＤの列表示をもってバッテリ残量を表示する残量表示器であり、残量表示が少なくなるとバッテリの充電を促す。
上記構成により、作業者は前記操縦ハンドル６を把持して歩行しながら圃場の畦畔を走行させて水田等の圃場に薬剤を散布していく。
【００１４】
前輪３は、接地面がやや広幅の空気入りタイヤにより構成され、上記の支持構成によって機体の前後方向における中央から若干前寄りの位置に設けられている。このタイヤは低圧タイヤに構成される一方その側壁部が分厚く成形されていて、左右方向の傾動によっては主として荷重を支持し得る。又、後輪４は軸部に遊転自在に設けられるもので、樹脂製で前輪３の直径の２分の１から３分の１程度の径小に構成されると共に、前輪３接地幅よりも狭い接地幅に成形される。
【００１５】
もって前輪３による接地部と後輪４による接地部との関係は、平面視において、三角形の底辺部と頂点部との関係となり、駆動輪が前輪３側にあって広幅であっても低圧タイヤのため地面の凹凸による影響を受け難くかつ後輪４の狭幅仕様は畦面の凹凸を拾い難く走行時の姿勢を安定させ、両輪で安定走行をなし得る。
【００１６】
２３は前記後輪４軸に支持されたＵ字状のスタンドで、機体の格納の際や長時間停止の際に後輪４側を持ち上げ支持し得る構成である。
前輪３の側面側にはフレーム２に内向きに角度を呈してスクレーパ２５，２５を固定して設けている。このスクレーパ２５，２５は前輪３の泥土を掻き落とし併せて側方側に排出案内でき、後続する後輪４は掻き落とし泥土の滞積上を走行することがなくなり、安定した走行を確保する。なおこのスクレーパ２５，２５のうち、駆動チェンケース側はこのケース自体がスクレーパの機能を果たす場合は省略してよい。
【００１７】
２６，２６は前記バッテリ載板１３部から後方の散布装置取付板３０の間に左右平行に設ける補助フレームで、薬剤袋等を収容しておくための収容ボックス（図示せず）を係合支持するために設けられている。
散布装置５は、前記フレーム２の前輪３後部に立設した散布装置取付板３０と前記ハンドルフレーム９，９との間に構成されるもので、ファンケース３１、該ファンケース３１内に設けたファン（図示せず）、ファン軸を回転連動するエンジン３２、薬剤ホッパ３３、蛇腹状の薬剤散布管３５等を備えて構成される。尚、薬剤ホッパ３３を載置固定する前記ファンケース３１は、前後一対をモナカ合せで着脱分解可能に設けられるが、ファン軸を前後方向に向けて上記取付板３０にブラケット３０ａを介して装着される。このファンケース３１の後面にはファン軸に直結するエンジン３２を装着している。
【００１８】
ファンケース３１から延設された蛇腹状の薬剤散布管３５は、前記操作パネル２１と一体の横枠２１ａに固定した円筒体５０に下から挿通されると共に、この円筒体５０を通過した部分の上部近傍を左右方向に屈曲させた状態で支持する。蛇腹状の薬剤散布管３５の外端には図４、図６に示すように硬質部材で形成された漏斗状の受枠５２を嵌合させ、この受枠５２の小径部分をリング状の軸受体５４で支えるようにしている。
【００１９】
また、前記円筒体５０の外周には図５に示すように角度調整リング５５を上下方向の軸芯廻りに回動可能に嵌合させて設け、締付ノブ５７を回してボルト５７ａの先端を円筒体５０に押し付けることによって角度調整リング５５を任意の位置で固定できるようにしている。
【００２０】
角度調整リング５５の締付ノブ５７に対して位相を９０度ずらした位置には、外周に菊座５８ａを有する係止部５８が設けられ、これに対向するように別の菊座６０ａを有する係止部６０が設けられている。符号６３は固定ノブであり、この固定ノブ６３を締め付けることにより、菊座５８ａ，６０ａ同士が圧着状態に保たれて、その係合位置を保つように構成している。
【００２１】
図７において、手前側の係止部６０と前記軸受体５４との間には、図３に示すように１本の棒状部材からなるアーム６２が介装され、このアーム６２の上端位置を左右方向に変えることによって蛇腹状薬剤散布管３５の放出方向が変更されるように構成している。
【００２２】
図６において、符号６４はスペーサ、６５は締付バンド、６６は外端外周面にテーパ部を有するパイプ部材である。
このパイプ部材６６の外端部に多数の噴出口７０を有するダクトホース７２を外側から差し込み、その後、リング状楔体７４を左右外側方へ移動させてダクトホース７２をパイプ部材６６に固定するものである。
【００２３】
図８に示すようにパイプ部材６６の基端側内周には長手方向に沿って風の流れを整える整流板６７が複数枚設けられている。
薬剤の放出方向を変更する場合、例えば右側にあるホース７２を左側に振るときには固定ノブ６３を緩めて棒状のアーム６２を右から左に回動させ、更にダクトホース７２を上下反転させる。即ち、右側にあるホース７２を左に振ったときには噴出口７０が上方を向いた状態となっているので、ホース７２のみ上下反転させて噴出口７０が下側となるように調節する。
【００２４】
更に、作業中、風向き等によって薬剤の放出方向を変える場合に締付ノブ５７を緩めて円筒体５０の縦方向の軸芯廻りに角度調整リング５５を回動させ、作業者が所望とする位置でこの角度調整リング５５を再び固定する。
なお、この場合において、角度調整リング５５は段階的に調整できるようにしても良いが無段階に調整できる方が調整範囲が広く取れるため好ましい。
【００２５】
散布機１の他の部分の構成について説明する。
操縦ハンドル６の左側のグリップ６Ｌの近くにはアクセルレバー４５が配置され、該アクセルレバー４５の回動によってエンジン３２の回転数を変更できるようにし、該レバー４５の操作によりファンケース３１内のファンの回転数を変更する構成となっている。また、前記散布装置５の取付板３０には、開度調節レバー４６を設けており、該レバー４６の操作により薬剤ホッパ３３の下部のシャッター（図示せず）を回動して薬剤ホッパ３３内の薬剤の落下口の面積を変更するようになっている。
【００２６】
更に、図２に示すように、平面視で散布装置５の左右幅内に駆動輪である前輪３を設けているので、前輪３において必要な接地荷重を得ることができると共に、作業者が前輪３を中心に機体を前傾姿勢にするべく操縦ハンドル６を持ち上げるときの操作荷重の低減を図ることができ、操縦ハンドル６の持ち上げ操作を容易に行うことができる。また、機体も左右に傾きにくく、安定して走行することができる。
【００２７】
また、この散布機１は、前側から順に、バッテリー１７並びに前輪３の原動機となる電動モータ１４、前輪３、散布装置５、後輪４を配置しているので、重量の大きい散布装置５を前輪３と後輪４との間に配置して安定して支持すると共に、バッテリー１７並びに電動モータ１４を後輪４と比較して前輪３に近づけて配置しているので駆動輪である前輪３において必要な接地荷重を得ることができ、機体全体のバランスが良い。
【００２８】
次に、この歩行型の散布機１における水田への薬剤の散布方法について説明する。
水稲苗を移植又は種籾を直播して苗が所定の大きさまで栽培された水田に薬剤を散布するにあたっては、切換スイッチ１８を操作して前輪３を駆動させ、該水田に隣接する畦畔に沿って作業者が歩行しながら歩行型の散布機１を前進走行させる。仮に畦畔の左手に水田が広がるものとすると、作業者は蛇腹状散布管３５の先端側が左側に位置するようにアーム６２の角度を調節し、さらにダクトホース７２の噴出口７０が下向きとなるようにダクトホース７２を上下反転させる。この状態で運転スイッチ１８を握って機体を前進させながら散布作業を行う。
【００２９】
作業の途中で放出方向を１８０度変更する場合、即ち、左方向から右方向に変更する場合には固定ノブ６３を緩めて係止部５８，６０の係合を解き、アーム６２をフリーな状態にして右に振る。その後に再び固定ノブ６３を締め付け、係止部５８，６０同士を回動不能な状態に固定する。
【００３０】
そして、最後にダクトホース７２の噴出口７０が下向となるように上下反転させて作業を継続するものである。
なお、作業中において畦畔を走行するとき、駆動輪としての前輪３と補助的な車輪としての後輪４とが接地して回転するが、前輪３は空気入りタイヤを利用するものであるから、走行の際適宜のクッション性を維持して畦畔の上面を転動でき、後輪４の左右幅狭構成と相俟って畦畔上面の凹凸に左右され難いものである。又、前輪３を空気入りタイヤに構成するため、左右幅をやや広く構成できながら機体の側方への倒れを防止する。即ち、機体の側方への倒れ荷重は、前輪タイヤの分厚い側壁部で支えられるものとなるため、タイヤを低圧状態として畦畔凹凸による影響をなるべく小さくしてタイヤ自体の偏平に伴うふらつきを少なくできながら、当該方向の倒れを未然に防止できる。
【００３１】
スタータ（図示せず）を操作してエンジン３２を始動しファンケース３１内のファン（図示せず）を回転させると共に、開度調節レバー４６の操作によって薬剤ホッパ３３の下部のシャッター（図示せず）を必要量開くと、散布管３５の孔から水田へ薬剤が散布される。そして、水田の端まで散布されると、前記シャッターを閉じて薬剤の散布を停止させ、切換スイッチ１８のアクチュエータ１８Ｌ及び１８Ｒを離し操作して散布機１の走行を停止させる。
【００３２】
機体を後進させるときは、正逆切換スイッチ１９を切換えて後進側にセットし、切換スイッチ１８のアクチュエータ１８Ｌ又は１８Ｒを操作すると散布機１を後進でき、畦を逆戻りしながら散布作業をなし得る。
また、通常作業時に機体の進行方向を修正するべく機体を左右に操向するときは、操縦ハンドル６を左右に操作することにより行う。このとき、機体が所望の進行方向に操向しにくいときは、作業者が若干操縦ハンドル６を持ち上げて左右に操作することにより、この操向操作を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】散布機の側面図である。
【図２】散布機の平面図である。
【図３】散布機の背面図である。
【図４】要部の拡大平面図である。
【図５】円筒体部分の縦断面図である。
【図６】散布管とダクトホースの接続部分の断面図である。
【図７】一部を切欠いた円筒体部分の平面図である。
【図８】要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
１…薬剤散布機、２…フレーム、３…前輪、４…後輪、５…散布装置、６…操縦ハンドル、９…ハンドルフレーム、１４…電動モータ、１７…バッテリ、１８…運転スイッチ（機体走行切換手段）、１９…正逆切換スイッチ、３１…ファンケース、３２…エンジン、３３…薬剤ホッパ、３４…薬剤移送管、３５…散布管、５０…円筒体、５５…角度調整リング
５７…締付ノブ、６６…パイプ部材、７０…噴出口、７２…ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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