(57)【要約】【課題】フォークリフト等の荷役車両に適用され、例えば空コンテナ７段積み等の様な高揚高用のマスト装置に於て、左右の保持体を安定して昇降させ、移動マスト及び昇降体を適正に昇降させる。【解決手段】固定マスト２、移動マスト３、昇降体４、リフトシリンダ５、保持体６、第一案内車７、第二案内車８、第一索条９、第二索条１０、案内手段１１とで構成し、とりわけ固定マスト２と保持体６との間に、固定マスト２に対して保持体６を昇降可能に案内する案内手段１１を介設する。【選択図】        図１
2004168502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定マストと、固定マストに対して昇降可能な移動マストと、移動マストに対して昇降可能な昇降体と、固定マストの外側に設けられた左右のリフトシリンダと、リフトシリンダの可動側に設けられた左右の保持体と、保持体に回転可能に設けられた左右の第一案内車と、移動マストの上部に回転可能に設けられた左右の第二案内車と、固定マストと移動マストとの間に介設されて第一案内車に掛渡された左右の第一索条と、固定マストと昇降体との間に介設されて第二案内車に掛渡された左右の第二索条と、固定マストと保持体との間に介設されて固定マストに対して保持体を昇降可能に案内する左右の案内手段と、から構成した事を特徴とするマスト装置。
【請求項２】
案内手段は、固定マストの外側に上下方向に沿って付設されたガイドレールと、保持体に設けられてガイドレールに対して上下方向のみに摺動可能に嵌合された摺動体とを備えている請求項１に記載のマスト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフト等の荷役車両に適用され、例えば空コンテナ７段積み等の様な高揚高用のマスト装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のマスト装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
これは、何れも左右一対で一組のリフトシリンダと三組の案内車と二組の索条とを用いて、固定マストに対して移動マストを昇降させると共に、移動マストに対して昇降体を昇降させる様にしたものである。
ところが、この様なものは、リフトシリンダの全長及びストロークを短縮できて座屈強度を高める事ができるものの、リフトシリンダの可動側に設けられて案内車を保持する保持体がフリーで何ら案内支持されていなかったので、左右の保持体を安定して昇降させる事が難しかった。
ところで、高揚高用ではないセミフリーマスト装置にあっては、左右のリフトシリンダの可動側に案内車を保持する保持体を設けると共に、この保持体と移動マストとの間に保持体を昇降可能に案内する案内手段を設けたものが知られている（特許文献２参照）。
然しながら、この様なものは、左右の保持体どうしを連結する連結板を省略できるので、前方視野の向上を図る事ができるものの、案内手段を設ける一方の部材が固定マストに対して昇降可能で前後左右に振れ易い移動マストであったので、左右の保持体を安定して昇降させる事が難しかった。
【０００３】
【特許文献１】
実公平７−９９１１号公報
【特許文献２】
特許第２７４２３０５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
要するに、従来の何れのものも、左右の保持体を安定して昇降させる事が難しく、移動マスト及び昇降体を適正に昇降させる事が難しかった。とりわけ、空コンテナ７段積み等の様なマスト装置にあっては、高揚高を実現せねばならないので、極めて安定した適正な昇降が望まれていた。そうでないと、横転事故を招いたりして極めて危険であった。
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、左右の保持体を安定して昇降させ、移動マスト及び昇降体を適正に昇降させる様にしたマスト装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のマスト装置は、基本的には、固定マストと、固定マストに対して昇降可能な移動マストと、移動マストに対して昇降可能な昇降体と、固定マストの外側に設けられた左右のリフトシリンダと、リフトシリンダの可動側に設けられた左右の保持体と、保持体に回転可能に設けられた左右の第一案内車と、移動マストの上部に回転可能に設けられた左右の第二案内車と、固定マストと移動マストとの間に介設されて第一案内車に掛渡された左右の第一索条と、固定マストと昇降体との間に介設されて第二案内車に掛渡された左右の第二索条と、固定マストと保持体との間に介設されて固定マストに対して保持体を昇降可能に案内する左右の案内手段と、から構成した事に特徴が存する。
【０００６】
リフトシリンダを伸長すると、保持体及び第一案内車が上昇し、第一案内車に掛渡された第一索条に依り固定マストに対して移動マストが上昇する。
移動マストが上昇すると、第二案内車とこれに掛渡された第二索条に依り移動マストに対して昇降体が上昇する。その結果、昇降体は、リフトシリンダのストロークの四倍の速度で上昇する。
この様な上昇状態から、リフトシリンダを短縮すると、前述の逆の要領に依り昇降体が降下する。
固定マストと保持体との間には、固定マストに対して保持体を昇降可能に案内する案内手段が設けられているので、左右の保持体は、リフトシリンダの伸縮に依り同期して安定良く昇降される。この為、移動マスト及び昇降体も、前後左右に動揺する事なく適正に昇降される。
【０００７】
案内手段は、固定マストの外側に上下方向に沿って付設されたガイドレールと、保持体に設けられてガイドレールに対して上下方向のみに摺動可能に嵌合された摺動体とを備えているのが好ましい。この様にすれば、比較的長いガイドレールを固定マストに固定するので、前方視野の妨げにならないと共に、精度の高い案内を行なう事ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のマスト装置を示す略式側面図。図２は、案内手段付近を拡大して示す平面図。図３は、図１の分解斜視図である。
【０００９】
マスト装置１は、固定マスト２、移動マスト３、昇降体４、リフトシリンダ５、保持体６、第一案内車７、第二案内車８、第一索条９、第二索条１０、案内手段１１とからその主要部が構成されて居り、フォークリフト等の荷役車両５０の前側に装備されている。
【００１０】
荷役車両５０は、車体５１と、これに回転可能に設けられた前後の車輪５２と、車体５１の前側にスタンド５３を介して設けられた運転室５４と、これの前側に設けられてマスト装置１を前後傾動させるティルトシリンダ５５等を備えている。
【００１１】
固定マスト２は、マスト装置１の基本部分を為すもので、この例では、その下部が車体５１の前側に前後傾動可能に支持されて居り、ティルトシリンダ５５に依り前後傾動される様になっている。固定マスト２の上部には、移動マスト３の昇降を円滑にする為のローラ（エンドローラのみを記載してサイドローラは図略している。以下同様）１２が回転可能に設けられている。
【００１２】
移動マスト３は、固定マスト２に対して昇降可能なもので、この例では、固定マスト２と略同じ高さを備え、固定マスト２の内側に昇降可能に設けられている。移動マスト３の下側には、これの昇降を円滑にする為のローラ１３が回転可能に設けられている。
【００１３】
昇降体４は、移動マスト３に対して昇降可能なもので、この例では、移動マスト３の内側に昇降可能に設けられたリフトブラケット１４と、これに架設されたフィンガバー１５と、これに懸架された左右のフォーク１６とを備えている。昇降体４のリフトブラケット１４には、これの昇降を円滑にする為の上下のローラ１７が回転可能に設けられている。
【００１４】
リフトシリンダ５は、固定マスト２の外側に設けられた左右のもので、この例では、シリンダ本体１８とこれに対して伸縮移動可能なピストンロッド１９とを備え、シリンダ本体１８のテール側を下にして、固定マスト２の下部に固定されている。リフトシリンダ５は、固定マスト２の全高の略半分の長さにしてあり、テール室が加圧側となる単動シリンダにしてある。
【００１５】
保持体６は、リフトシリンダ５の可動側に設けられた左右のもので、この例では、下方が開放した箱状を呈し、下部中程がリフトシリンダ５のピストンロッド１９の先端（上端）に取付けられている。
【００１６】
第一案内車７は、保持体６に回転可能に設けられた左右のもので、この例では、シーブにしてあり、保持体６の内部に収納されて左右方向の横軸２０に依り回転可能に軸設されている。
【００１７】
第二案内車８は、移動マスト３の上部に回転可能に設けられた左右のもので、この例では、シーブにしてあり、移動マスト３の上部に左右方向の横軸２１に依り回転可能に軸設されている。
【００１８】
第一索条９は、固定マスト２と移動マスト３との間に介設されて第一案内車７に掛渡された左右のもので、この例では、チェーンにしてあり、一端が固定マスト２の中位に止結されていると共に、他端が移動マスト３の下位に止結されている。
【００１９】
第二索条１０は、固定マスト２と昇降体４との間に介設されて第二案内車８に掛渡された左右のもので、この例では、チェーンにしてあり、一端が固定マスト２の上位に止結されていると共に、他端が昇降体４のリフトブラケット５の上位に止結されている。
【００２０】
案内手段１１は、保持体６と固定マスト２との間に介設されて固定マスト２に対して保持体６を昇降可能に案内するもので、この例では、固定マスト２の外側に上下方向に沿って付設されたガイドレール２２と、保持体６に設けられてガイドレール２２に対して上下方向のみ摺動可能に嵌合される摺動体２３とを備えている。ガイドレール２２は、断面略Ｉ型を呈し、一方のフランジ部２４が固定マスト２の左右方向の外側に溶接等に依り固定されている。摺動体２３は、ガイドレール２２のウェブ部２５と他方のフランジ部２６を囲繞する様に保持体６の一部とで断面略Ｃ型を呈している。而して、摺動体２３及び保持体６の一部には、ガイドレール２２のウェブ部２５の前後両面と他方のフランジ部２６の左右両面とに夫々摺接するスリッパ２７が設けられている。
【００２１】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
図１に示す状態から、リフトシリンダ５を伸長すると、保持体６及び第一案内車７が上昇し、第一案内車７に掛渡された第一索条９に依り固定マスト２に対して移動マスト３が上昇する。
移動マスト３が上昇すると、第二案内車８とこれに掛渡された第二索条１０に依り移動マスト３に対して昇降体４が上昇する。その結果、昇降体４は、リフトシリンダ５のストロークの四倍の速度で上昇する。
この様な上昇状態から、リフトシリンダ５を短縮させると、前述の逆の要領に依り昇降体４が降下する。
固定マスト２と保持体６との間には、固定マスト２に対して保持体６を昇降可能に案内する案内手段１１が設けられているので、左右の保持体６は、リフトシリンダ５の伸縮に依り同期して安定良く昇降される。この為、移動マスト３及び昇降体４も、前後左右に動揺する事なく適正に昇降される。
【００２２】
リフトシリンダ５の伸長に依り移動マスト３及び昇降体４を上昇させる様にしたので、リフトシリンダ５の短縮に依り移動マスト３及び昇降体４を上昇させるものに比べて案内車の個数を削減する事ができ、製作の容易化とコストの低減を図る事ができる。
【００２３】
左右の保持体６は、連結材で連結する必要がないので、前方視野を妨げる事がないと共に、固定マスト２の後方にブラケットを介してラダー（はしご）等を設置する事が可能となり、油圧配管や電気配線が行ない易くなる。
【００２４】
尚、昇降体４は、先の例では、フォーク１６を用いたが、これに限らず、例えばコンテナ用スプレッダやラム等でも良い。
リフトシリンダ５は、先の例では、ピストンロッド１９側を上にして配設したが、これに限らず、例えばピストンロッド１９側を下にして配設しても良い。この場合、第一案内車７は、シリンダ本体１８のテール側に軸設する。
第一案内車７及び第二案内車８は、先の例では、シーブであったが、これに限らず、例えばプーリ等でも良い。
第一索条９は、先の例では、一端を固定マスト２に止結したが、これに限らず、例えばリフトシリンダ５のシリンダ本体１８等に止結しても良い。
第一索条９及び第二索条１０は、先の例では、チェーンであったが、これに限らず、例えばワイヤ等でも良い。
案内手段１１は、先の例では、摺動体２３を用いたが、これに限らず、例えば特許文献２に記載されている如く、ガイドレール２２に沿って転動するガイドローラを用いても良い。
【００２５】
【発明の効果】
以上、既述した如く、本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１）  固定マスト、移動マスト、昇降体、リフトシリンダ、保持体、第一案内車、第二案内車、第一索条、第二索条、案内手段とで構成し、とりわけ固定マストと保持体との間に、固定マストに対して保持体を昇降可能に案内する案内手段を介設したので、保持体を円滑に安定良く昇降させる事ができ、移動マスト及び昇降体を適正に昇降させる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマスト装置を示す略式側面図。
【図２】案内手段付近を拡大して示す平面図。
【図３】図１の分解斜視図。
【符号の説明】
１…マスト装置、２…固定マスト、３…移動マスト、４…昇降体、５…リフトシリンダ、６…保持体、７…第一案内車、８…第二案内車、９…第一索条、１０…第二索条、１１…案内手段、１２，１３，１７…ローラ、１４…リフトブラケット、１５…フィンガバー、１６…フォーク、１８…シリンダ本体、１９…ピストンロッド、２０，２１…横軸、２２…ガイドレール、２３…摺動体、２４，２６…フランジ部、２５…ウェブ部、２７…スリッパ、５０…荷役車両、５１…車体、５２…車輪、５３…スタンド、５４…運転室、５５…ティルトシリンダ。
【図１】
2004168502.tif 000003
【図２】
2004168502.tif 000004
【図３】
2004168502.tif 000005