(57)【要約】【課題】簡単な操作で複数の撮像装置の画像を表示している状態から、複数の撮像装置のうち所望の一つの撮像装置の撮像位置を変更することが可能な画像表示装置の提供を目的とする。【解決手段】ネットワーク３を介して複数の撮像装置２ａ〜２ｄから画像データを受信し、受信した複数の画像データを同時に表示手段１１に表示し、少なくとも１つの押下ボタンを有する入力手段１４の移動を検出し、検出した入力手段１４の移動状態に従って表示手段１１上にポインタを移動させながら表示させ、ポインタの位置が表示手段１１に表示された複数の画像データの位置のうち、一つの位置と一致している状態で、入力手段１４の押下ボタンが押下されたことを検出した場合、その入力手段１４が移動した検出結果に従って撮像装置２ａ〜２ｄの撮像位置を変更する。【選択図】　図１
2004015278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像位置を変更可能な複数の撮像装置からの画像データをネットワークを介して受信し、受信した画像データの情報を表示画面上に表示可能な画像表示装置であって、
前記ネットワークを介して前記撮像装置と種々のデータを送受信するインターフェイスと、
受信した画像データを表示可能な表示手段と、
少なくとも１つの押下ボタンを有する入力手段と、
この入力手段の移動を検出し、この検出した前記入力手段の移動状態に従って前記表示手段上にポインタを表示させ、前記入力手段の押下ボタンが押下されたときの前記ポインタの位置が、前記表示手段に表示された複数の画像データの位置のうち、いずれか一つの位置と一致した場合に、前記入力手段の移動の検出結果に従って前記撮像装置の撮像位置を変更する制御信号を前記撮像装置へ送信する制御手段と
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記入力手段は、少なくとも上下左右キーなどの矢印キーを有するキーボードであり、前記制御手段は、前記入力手段の移動の検出を前記矢印キーの押下の検出により行い、この検出結果に従って、前記撮像装置の撮像位置を変更する制御信号を前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記入力手段は、さらに回転および押下可能な回転押下手段を有し、前記制御手段は、前記回転押下手段が回転されたことを検出すると、前記撮像装置のズーム機能を動作させる制御信号を前記撮像装置へ送信するものである請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記撮像装置からの画像データを録画し再生する録画再生手段を有し、前記制御手段は、前記回転押下手段が押下されたときに、前記撮像装置の録画再生機能を動作させる制御信号を送信することを特徴とする請求項３記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記撮像装置からの画像データを録画し再生する録画再生手段を有し、前記制御手段は、前記回転押下手段が押下されたときに、前記撮像装置からの画像データの録画を開始または終了するように前記録画再生手段を制御することを特徴とする請求項３記載の画像表示装置。
【請求項６】
音声入力手段から入力された音声信号を言語として認識する音声認識手段を有し、前記制御手段は、前記音声認識手段で認識した情報に従って前記撮像装置の撮像位置を変更する制御信号を前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記入力手段を複数有し、前記制御手段は、選択されている入力手段に応じた表示を前記表示手段へ表示することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項８】
撮像位置を変更可能な複数の撮像装置からの画像データをネットワークを介して受信し、受信した画像データの情報を表示画面上に表示する画像表示方法であって、
前記ネットワークを介して複数の撮像装置から画像データを受信し、この受信した複数の画像データを同時に表示手段に表示し、少なくとも１つの押下ボタンを有する入力手段の移動を検出し、この検出した入力手段の移動状態に従って前記表示手段上にポインタを移動させながら表示させ、前記ポインタの位置が、表示手段に表示された複数の画像データの位置のうち、いずれか一つの位置と一致している状態で、前記入力手段の押下ボタンが押下されたことを検出した場合に、前記入力手段が移動した検出結果に従って前記撮像装置の撮像位置を変更することを特徴とする画像表示方法。
【請求項９】
前記入力手段の移動の検出を前記矢印キーの押下の検出により行い、この検出結果に従って、前記撮像装置の撮像位置を変更する制御信号を前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項８記載の画像表示方法。
【請求項１０】
前記入力手段の回転および押下可能な回転押下手段が回転されたことを検出すると、前記撮像装置のズーム機能を動作させる制御信号を前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項８または９に記載の画像表示方法。
【請求項１１】
前記入力手段の回転および押下可能な回転押下手段が押下されたときに、前記撮像装置からの画像データの録画を開始または終了するように制御することを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載の画像表示方法。
【請求項１２】
前記入力手段の回転および押下可能な回転押下手段が押下されたときに、前記撮像装置の録画再生機能を動作させることを特徴とする請求項８から１１のいずれかに記載の画像表示方法。
【請求項１３】
コンピュータを、撮像位置を変更可能な複数の撮像装置からの画像データをネットワークを介して受信する受信手段、受信した画像データの情報を表示画面上に表示する表示手段、少なくとも１つの押下ボタンを有する入力手段の移動を検出し、この検出した前記入力手段の移動状態に従って前記表示手段上にポインタを表示させ、前記入力手段の押下ボタンが押下されたときの前記ポインタの位置が、前記表示手段に表示された複数の画像データの位置のうち、いずれか一つの位置と一致するか否かを比較し、一致すると判断した画像データを撮像した撮像装置の撮像位置を変更する制御信号を、その入力手段が移動した検出結果に従って前記撮像装置へ送信する制御手段、として機能させることを特徴とする画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像位置を変更可能な複数の撮像装置からの画像データをネットワークを介して受信し、受信した画像データの情報を表示画面上に表示可能な画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、インターネットなどのネットワークを介して撮像装置が撮像した画像データを、クライアントのコンピュータ装置のブラウザ手段（インターネットエクスプローラ等）によって表示することが可能になってきた。たとえば、ＷｅｂサーバとＣＣＤ（電荷結合素子）などの撮像手段を有するＬＡＮ等のネットワークに接続可能なネットワークカメラなどが最近開発されている。
【０００３】
このネットワークカメラは、ネットワークに接続された他のコンピュータ装置からＨｔｔｐプロトコルに従ったアクセスを受信した場合、所定のＷｅｂページ情報（レイアウト表示データ；Ｈｔｍｌファイル）を、アクセスしたコンピュータ装置へ送信する。一方、このＷｅｂページを受信したコンピュータ装置は、ブラウザ手段によりそのＷｅｂページ情報の記述に従って表示手段に画像を表示する。この表示データには、ネットワークカメラに対する画像データの送信要求データも含まれている。ブラウザ手段は、その内容に従って画像データの送信要求をネットワークカメラに行い、その要求に対するネットワークカメラからの画像データをブラウザ手段により表示手段に表示する。
【０００４】
また、ネットワークカメラは、撮像手段の撮像位置を遠隔的に操作できるように、表示データ上に撮像手段の撮像位置を変更するボタン（ＧＵＩ；グラフィカルユーザインターフェース）を表示するような記述がされている。コンピュータ装置のブラウザ手段は、この記述内容に従って表示手段に撮像位置変更ボタン（上移動ボタン、下移動ボタン、右移動ボタン、左移動ボタン、ズームアップボタン、ズームダウンボタン等）を表示する。コンピュータ装置の利用者がマウスを使用してこのボタンをクリックすると、そのクリックされたボタンに対応するコマンド（例えば、上移動コマンド）がネットワークカメラに送信され、そのコマンドを受信したネットワークカメラは、撮像手段の撮像位置を変更する制御を行う。
【０００５】
このようなネットワークカメラシステムにおいて、コンピュータ装置から一つのネットワークカメラにアクセスすることにより、複数のネットワークカメラの画像を表示することができるものが開発されている。このようなネットワークカメラシステムは、アクセスされたネットワークカメラから他のネットワークカメラの画像要求を送信するようにＷｅｂページに予め記述しておくことにより実現することができる。コンピュータ装置では、このＷｅｂページを受信することにより、各ネットワークの画像を同時に閲覧することが可能となる。また、各ネットワークカメラの撮像手段の撮像位置の変更は、表示手段に表示されている画像データのうち撮像位置を変更したいネットワークカメラの画像をマウス等で指定することにより行う。そして、指定されたネットワークカメラにアクセスさせ、指定されたネットワークカメラから上述のような撮像位置変更ボタンを含むＷｅｂページを受信することにより行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成では、複数のネットワークカメラによって撮像した画像を同時に一つの画面で表示することができるものの、各々のネットワークカメラの撮像手段の撮像位置を変更するためには、表示手段に表示されている画像をクリックし、クリックした画像に対応するネットワークカメラからのＷｅｂページを受信した後、さらに撮像位置変更ボタン等を操作しなければ、ネットワークカメラの撮像位置を変更することができず、操作が煩雑になるという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題に鑑み、極めて簡単な操作で複数の撮像装置の画像を表示している状態から、複数の撮像装置のうち所望の一つの撮像装置の撮像位置を変更することが可能な画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、撮像位置を変更可能な複数の撮像装置からの画像データをネットワークを介して受信し、受信した画像データの情報を表示画面上に表示可能な画像表示装置であって、ネットワークを介して撮像装置と種々のデータを送受信するインターフェイスと、受信した画像データを表示可能な表示手段と、少なくとも１つの押下ボタンを有する入力手段と、この入力手段の移動を検出し、この検出した入力手段の移動状態に従って表示手段上にポインタを表示させ、入力手段の押下ボタンが押下されたときのポインタの位置が、表示手段に表示された複数の画像データの位置のうち、いずれか一つの位置と一致した場合に、入力手段の移動の検出結果に従って撮像装置の撮像位置を変更する制御信号を撮像装置へ送信するようにしたものである。
【０００９】
本発明によれば、極めて簡単な操作で複数の撮像装置の画像を表示している状態から、複数の撮像装置のうち所望の一つの撮像装置の撮像位置を変更することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、撮像位置を変更可能な複数の撮像装置からの画像データをネットワークを介して受信し、受信した画像データの情報を表示画面上に表示可能な画像表示装置であって、ネットワークを介して撮像装置と種々のデータを送受信するインターフェイスと、受信した画像データを表示可能な表示手段と、少なくとも１つの押下ボタンを有する入力手段と、この入力手段の移動を検出し、この検出した入力手段の移動状態に従って表示手段上にポインタを表示させ、入力手段の押下ボタンが押下されたときのポインタの位置が、表示手段に表示された複数の画像データの位置のうち、いずれか一つの位置と一致した場合に、入力手段の移動の検出結果に従って撮像装置の撮像位置を変更する制御信号を撮像装置へ送信する制御手段とを備えたことを特徴とする画像表示装置であり、極めて簡単な操作で複数の撮像装置の画像を表示している状態から、複数の撮像装置のうち所望の一つの撮像装置の撮像位置を変更することができるという作用を有する。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、入力手段は、少なくとも上下左右キーなどの矢印キーを有するキーボードであり、制御手段は、入力手段の移動の検出を矢印キーの押下の検出により行い、この検出結果に従って、撮像装置の撮像位置を変更する制御信号を撮像装置へ送信するものである請求項１記載の画像表示装置であり、マウスのような入力手段よりも矢印キーのほうが使用しやすいという操作者が、極めて容易に撮像装置の撮像位置を変更することができるという作用を有する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、入力手段は、さらに回転および押下可能な回転押下手段を有し、制御手段は、回転押下手段が回転されたことを検出すると、撮像装置のズーム機能を動作させる制御信号を撮像装置へ送信するものである請求項１または２に記載の画像表示装置であり、例えばマウスのようにホイーリングキーを有する入力手段を利用して撮像装置のズーム位置を変更することができるという作用を有する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、撮像装置からの画像データを録画し再生する録画再生手段を有し、制御手段は、回転押下手段が押下されたときに、撮像装置の録画再生機能を動作させる制御信号を送信するものである請求項３記載の画像表示装置であり、例えばマウスのようにホイーリングキーを有する入力手段を利用して録画再生機能を動作させることができるという作用を有する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、撮像装置からの画像データを録画し再生する録画再生手段を有し、制御手段は、回転押下手段が押下されたときに、撮像装置からの画像データの録画を開始または終了するように録画再生手段を制御するものである請求項３記載の画像表示装置であり、例えばマウスのようにホイーリングキーを有する入力手段を利用して録画再生手段を動作させることができるとともに、撮像装置に録画再生機能を有していなくても容易に撮像装置から受信した画像データの録画再生をすることができるという作用を有する。
【００１５】
請求項６記載の発明は、音声入力手段から入力された音声信号を言語として認識する音声認識手段を有し、制御手段は、音声認識手段で認識した情報に従って撮像装置の撮像位置を変更する制御信号を撮像装置へ送信するものである請求項１記載の画像表示装置であり、音声により容易に複数の撮像装置のうち所望の一つの撮像装置の撮像位置を変更することができるという作用を有する。
【００１６】
請求項７記載の発明は、入力手段を複数有し、制御手段は、選択されている入力手段に応じた表示を表示手段へ表示するものである請求項１記載の画像表示装置であり、撮像装置の撮像位置を変更する入力手段を、例えば、キーボードの矢印キーや音声入力をマウス入力のようなものと併用することにより、利用者の入力選択の自由度が増し、極めて簡単な操作で複数の撮像装置の画像を表示している状態から、複数の撮像装置のうち所望の一つの撮像装置の撮像位置を変更することができるという作用を有する。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、撮像位置を変更可能な複数の撮像装置からの画像データをネットワークを介して受信し、受信した画像データの情報を表示画面上に表示する画像表示方法であって、前ットワークを介して複数の撮像装置から画像データを受信し、この受信した複数の画像データを同時に表示手段に表示し、少なくとも１つの押下ボタンを有する入力手段の移動を検出し、この検出した入力手段の移動状態に従って表示手段上にポインタを移動させながら表示させ、ポインタの位置が、表示手段に表示された複数の画像データの位置のうち、いずれか一つの位置と一致している状態で、前入力手段の押下ボタンが押下されたことを検出した場合に、入力手段が移動した検出結果に従って撮像装置の撮像位置を変更することを特徴とする画像表示方法であり、極めて簡単な操作で複数の撮像装置の画像を表示している状態から、複数の撮像装置のうち所望の一つの撮像装置の撮像位置を変更することができるという作用を有する。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、入力手段の移動の検出を前記矢印キーの押下の検出により行い、この検出結果に従って、前記撮像装置の撮像位置を変更する制御信号を前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項８記載の画像表示方法であり、マウスのような入力手段よりも矢印キーのほうが使用しやすいという操作者が、極めて容易に撮像装置の撮像位置を変更することができるという作用を有する。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、前記入力手段の回転および押下可能な回転押下手段が回転されたことを検出すると、前記撮像装置のズーム機能を動作させる制御信号を前記撮像装置へ送信することを特徴とする請求項８または９に記載の画像表示方法であり、例えばマウスのようにホイーリングキーを有する入力手段を利用して撮像装置のズーム位置を変更することができるという作用を有する。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、前記入力手段の回転および押下可能な回転押下手段が押下されたときに、前記撮像装置からの画像データの録画を開始または終了するように制御することを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載の画像表示方法であり、例えばマウスのようにホイーリングキーを有する入力手段を利用して録画機能を動作させることができるという作用を有する。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、前記入力手段の回転および押下可能な回転押下手段が押下されたときに、前記撮像装置の録画再生機能を動作させることを特徴とする請求項８から１１のいずれかに記載の画像表示方法であり、例えばマウスのようにホイーリングキーを有する入力手段を利用して録画再生機能を動作させることができるとともに、撮像装置に録画再生機能を有していなくても容易に撮像装置から受信した画像データの録画再生をすることができるという作用を有する。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、コンピュータを、撮像位置を変更可能な複数の撮像装置からの画像データをネットワークを介して受信する受信手段、受信した画像データの情報を表示画面上に表示する表示手段、少なくとも１つの押下ボタンを有する入力手段の移動を検出し、この検出した前記入力手段の移動状態に従って前記表示手段上にポインタを表示させ、前記入力手段の押下ボタンが押下されたときの前記ポインタの位置が、前記表示手段に表示された複数の画像データの位置のうち、いずれか一つの位置と一致するか否かを比較し、一致すると判断した画像データを撮像した撮像装置の撮像位置を変更する制御信号を、その入力手段が移動した検出結果に従って前記撮像装置へ送信する制御手段、として機能させる画像表示プログラムであり、極めて簡単な操作で複数の撮像装置の画像を表示している状態から、複数の撮像装置のうち所望の一つの撮像装置の撮像位置を変更することができるという作用を有する。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は本発明の一実施の形態を示す画像表示装置およびそのシステムの構成図である。
【００２５】
図１において、画像表示装置１は、後述の撮像装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの撮像画像を表示するとともに、撮像装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの撮像位置を遠隔的な操作により変更可能なものである。撮像装置２ａ〜２ｄは、撮像位置を変更可能なものである。画像表示装置１と撮像装置２ａ〜２ｄとは、インターネットやＬＡＮなどのネットワーク３により接続される。以下、具体的に説明する。
【００２６】
画像表示装置１のブラウザ手段１０は、Ｗｅｂページを閲覧可能な汎用性の有るインターネットエクスプローラ（商標）やネットスケープナビゲータ（登録商標）などである。表示手段１１は、ブラウザ手段１０により生成される画像データやブラウザ手段１０が撮像装置２ａ〜２ｄから受信したＷｅｂページや撮像画像を表示することができる。記憶手段１２は、ＯＳやアプリケーションプログラムなどを記憶する。ネットワークインターフェイス（ネットワークＩ／Ｆ）１３は、ネットワーク３に接続するためのインターフェイスである。ネットワークＩ／Ｆ１３は、有線ＬＡＮインターフェイスに限らず、アナログ電話回線用インターフェイス、無線ＬＡＮのインターフェイス、光通信用インターフェイス等の直接的または間接的にネットワークへ接続可能なインターフェイスを含む。入力手段１４は、キーボード等である。矢印キー１４ａは、入力手段１４の一部に構成される上キー、下キー、右キー、左キー等である。マウス１４ｂは、入力手段１４の一部であり、押下可能なスイッチ１４ｂ１，１４ｂ３と回転可能かつ押下可能な回転押下手段（ホイーリングキー）１４ｂ２を備える。制御手段１５は、画像表示装置全体を制御する。
【００２７】
撮像装置２ａ〜２ｄの撮像手段２１は、画像を撮像する手段である。駆動手段２２は、撮像手段２１の撮像位置を変更する手段であり、パン、チルト、ズーム等の各種制御が可能である。画像入力手段２３は、撮像手段２１から撮像した画像データを入力する手段であり、入力した画像データを輝度（Ｙ）と色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）に変換処理し、圧縮する。本実施の形態においては、ＪＰＥＧ形式のデータに変換する。カメラ制御手段２４は、撮像手段２１や駆動手段２２に対し、パン、チルト、ズーム、明るさ調整等の各種制御命令を行う。記憶手段２５は、画像入力手段２３で生成した画像データ、プログラム、および画像表示装置１において表示するデータ（Ｈｔｍｌファイル）を蓄積する。コマンド解析手段２６は、画像表示装置１から送信される撮像手段２１の撮像位置の変更要求等を解析し、カメラ制御手段２４によって駆動手段２２や撮像手段２１を動作させる。ネットワークインターフェイス（ネットワークＩ／Ｆ）２７は、インターネットなどのネットワーク３と画像表示装置１との間で、プロトコルに従って送受信を行う手段である。制御手段３０は、撮像装置全体を制御する。
【００２８】
図２はである。以下、これらの図面を参照して、図１の画像表示装置の動作を具体的に説明する。
【００２９】
まず、画像表示装置１のブラウザ手段１０を起動し、撮像装置２ａのネットワークアドレスにアクセスする。例えば、撮像装置２ａのネットワークアドレス（ＩＰアドレス）が２１０．２５２．１３１．２３７である場合、ブラウザ手段１０により＜ｈｔｔｐ：／／２１０．２５２．１３１．２３７＞を指定してアクセスすると、それを受けた撮像装置２ａは記憶手段２５から所定の表示データ（Ｈｔｍｌファイル）を送信する。この表示データは、画像表示装置１によって受信される（Ｓｔｅｐ１）。
【００３０】
表示データを受信した画像表示装置１のブラウザ手段１０は、その表示データの記述内容に従い、表示手段１１に画像を表示する（Ｓｔｅｐ２）。表示データには、画面のレイアウト情報および画像データの格納位置等が記述されている。ブラウザ手段１０は、レイアウト情報に従って画像を表示すると共に、画像データの格納位置を所定の装置に要求する。本実施形態においては、受信したＨｔｍｌファイルには、撮像装置２ａ〜２ｄの撮像した画像を表示手段１１に表示することができるように、それぞれの撮像装置２ａ〜２ｄが撮像した画像データが格納されているそれぞれの記憶手段２５における格納位置が記述されている。ブラウザ手段１０は、この記述に従って、各撮像装置２ａ〜２ｄに対し、それぞれの撮像装置２ａ〜２ｄが撮像した画像データを送信するように要求する。
【００３１】
この要求に対し、各撮像装置２ａ〜２ｄは、それぞれの記憶手段２５に格納された画像データ（その要求があったときに撮像した画像データ）を、要求した画像表示装置１に対して送信する。送信された画像データは、画像表示装置１のブラウザ手段１０によって受信され、その画像データを所定の伸張方式に従って伸張した後、所定の大きさの画面表示情報として、表示データに記載されている表示位置にそれぞれ表示する。このように表示された画面の例を、図３（ａ）に示す。図３（ａ）においては、撮像装置２ａの撮像画像がカメラ１として、撮像装置２ｂの撮像画像がカメラ２として、撮像装置２ｃの撮像画像がカメラ３として、撮像装置２ｄの撮像画像がカメラ４として表示されている。
【００３２】
次に、このように表示手段１１に表示されている状態で、マウス１４ｂを動かすと、表示手段１１に表示されているポインタが画面上で移動し、カメラ１〜４の画像のうち、いずれかの画像表示領域内にポインタがあるときに、マウス１４ｂのスイッチ１４ｂ１を押下すると（Ｓｔｅｐ３）、制御手段１５はポインタがある位置の画像に対応する撮像装置２ａ〜２ｄのいずれかを指定していると判断し、その情報（以下「撮像装置指定情報」と称す）を記憶手段１２に記憶する（Ｓｔｅｐ４）。通常、汎用のブラウザを用いてＨｔｍｌファイルに従った表示をするのみでは、このような動作をブラウザ手段１０もしくは制御手段１５にさせることはできない場合があるが、Ｊａｖａアプリケーションプログラム（Ｊａｖａアプレットを含む）等により実現可能である。すなわち、画像表示装置１が撮像装置２ａにアクセスした時点で、撮像装置２ａから表示データとともにＪａｖａアプリケーション等も画像表示装置１に送信し、画像表示装置１がそれを受信することにより、このような動作を制御手段１５の動作として行わせることが可能となり、また、その後、画像表示装置１のマウス１４ｂのスイッチ１４ｂ１やホイーリングキー１４ｂ２の動作等に従って、所定の処理を行うことになる。
【００３３】
マウス１４ｂが、スイッチ１４ｂ１が押下された状態で移動した場合（Ｓｔｅｐ５）、その動作を制御手段１５が検出してその位置を記憶手段１２に記憶するとともに、スイッチ１４ｂ１の押下が解除されたことを検出してその時点の位置を記憶する。そして、この２つの位置からマウス１４ｂが移動した距離および方向を算出し（Ｓｔｅｐ６）、記憶手段１５に記憶した撮像装置指定情報を取り出し、その情報に対応する撮像装置２ａ〜２ｄに対し、移動距離および方向を含む移動コマンドを送信する（Ｓｔｅｐ７）。
【００３４】
この移動コマンドを受信した撮像装置２ａ〜２ｄは、コマンド解析手段２６によりそのコマンドが移動コマンドであることを解析し、カメラ制御手段２４にそのコマンドおよび撮像手段２１の移動距離および方向を送る。カメラ制御手段２４は、受け取った情報に従って駆動手段２２を動作させる。ここで、移動コマンドと共に画像データ送信コマンドが送信された場合や、画像表示装置１が受信した表示データに所定間隔で画像データを受信するように記載されている場合には、撮像手段２１からズームした状態の画像データを画像入力手段２３により所定のフォーマットに変換した後、画像表示装置１に対して送信する。
【００３５】
画像データを受信した画像表示手段１のブラウザ手段１０は、受信した画像データを表示手段１１の所定位置に表示する。図３（ｂ）は、このように移動コマンドにより撮像手段２１の撮像位置を変更した後に、画像データを受け取った画像表示装置１の表示手段１１が表示している例を示している。このように、画像表示装置１のマウス１４ｂの操作により、“カメラ１”（撮像装置２ａ）の撮像位置が移動された（右に移動された）後の画像が表示される。
【００３６】
なお、ここでは、スイッチ１４ｂ１が押下された状態でマウス１４ｂが移動したときに、移動コマンドを送信することとしたが、スイッチ１４ｂ１が押下されていない状態でも、マウス１４ｂの移動によりその移動距離および方向を算出し、移動コマンドを送信するようにしてもよい。あるいは、スイッチ１４ｂ１を押す必要があるかどうかを利用者の選択により設定することができるようにしてもよい。この場合には、スイッチ１４ｂ３を利用して、Ｊａｖａアプリケーションの設定画面を表示させることによって、利用者に設定させるようにすることができる。
【００３７】
また、マウス１４ｂのホイーリングキー１４ｂ２が利用者により回転されたとき（Ｓｔｅｐ８）、その回転を制御手段１５が検出し、その回転動作がなくなったとき（例えば、最後に回転検出したときから１秒）に、回転した回転数から撮像装置２ａ〜２ｄに送信すべきズーム情報を算出する（Ｓｔｅｐ９）。そして、記憶手段１２に記憶した撮像装置指定情報を取り出し、その情報に対応する撮像装置２ａ〜２ｄに対し、Ｓｔｅｐ９において算出した値を含むズームコマンドを送信する（Ｓｔｅｐ１０）。
【００３８】
このコマンドを受信した撮像装置２ａ〜２ｄは、駆動手段２２のズーム機能を動作させる。ズームコマンドと共に画像データ送信コマンドが送信された場合や、画像表示装置１が受信した表示データに所定間隔で画像データを受信するように記載されている場合には、撮像手段２１からのズームした状態の画像データを画像入力手段２３により所定のフォーマットに変換した後、画像表示装置１に対して送信する。図３（ｃ）は、このように移動コマンドにより撮像手段２１のズーム位置を変更した後に、画像データを受け取った画像表示装置１の表示手段１１が表示している例を示している。このように、画像表示装置１のマウス１４ｂの操作により、“カメラ１”（撮像装置２ａ）のズーム位置が変更された（ズームアップされた）後の画像が表示される。
【００３９】
また、ホイーリングキー１４ｂ２が押下された場合（Ｓｔｅｐ１１）、その押下されたことを制御手段１５が検出し、記憶手段１２に記憶した撮像装置指定情報を取り出し、その情報に対応する撮像装置２ａ〜２ｄに対し、録画開始コマンドを送信する（Ｓｔｅｐ１２）。
【００４０】
この録画開始コマンドを受信した撮像装置２ａ〜２ｄは、コマンド解析手段２６によりそのコマンドが録画開始コマンドであることを解析し、撮像手段２１が撮像する画像データを、画像入力手段２３を介して、記憶手段２５に逐次記憶する。このように、記憶手段２５に画像データが逐次記憶されている状態において、ホイーリングキー１４ｂ２が押下された場合（Ｓｔｅｐ１３）、その押下されたことを制御手段１５が検出し、記憶手段１２に記憶した撮像装置指定情報を取り出し、その情報に対応する撮像装置２ａ〜２ｄに対し、録画停止コマンドを送信する（Ｓｔｅｐ１４）。
【００４１】
この録画停止コマンドを受信した撮像装置２ａ〜２ｄは、コマンド解析手段２６によりそのコマンドが録画停止コマンドであることを解析し、上述の録画を停止する。なお、録画開始コマンドと録画停止コマンドは、同一のコマンドとしてもよい。録画した画像データの再生は、マウス１４ｂのスイッチ１４ｂ３の押下や、ホイーリングキー１４ｂ２のダブルクリックにより、再生コマンドを制御手段１５が生成し、撮像装置２ａ〜２ｄに対して送信することにより行われる。さらに、このコマンドにより撮像装置２ａ〜２ｄからの再生画像データを再生させた場合、ホイーリングキー１４ｂ２を上記ズーム動作のための回転とは逆回転させることにより、逆回転再生させるように撮像装置２ａ〜２ｄに要求することも可能である。
【００４２】
なお、画像データ録画再生手段をＪａｖａアプリケーションにより行うようにすることによって、画像表示装置１の記憶手段１２に撮像装置２ａ〜２ｄからの画像データを記憶するようにでき、撮像装置２ａ〜２ｄが録画再生機能を有していない場合でも、画像表示装置１側で容易に画像データの録画再生機能を実現することができる。たとえば、ホイーリングキー１４ｂ２が押下されたときに、撮像装置２ａ〜２ｄから画像データが逐次送信されるように制御コマンドを画像表示装置１から送信し、撮像装置２ａ〜２ｄから送信される画像データをネットワークＩ／Ｆ１３を介して受信し、記憶手段１２に順次蓄積する。そして記憶手段１２の記憶領域が満杯となったときや再度ホイーリングキー１４ｂ２が押下されたときに、蓄積を終了する。
【００４３】
また、図２のフローチャートでは、撮像手段２１のパン、チルト等の移動をマウス１４ｂの移動等を検出することにより行うようにしたが、矢印キー１４ａで動作させるようにしてもよい。この場合には、上キー、下キー、右キー、左キーのいずれかが押下されたことを制御手段１５が検出し、その検出したキーの種類（上キーか、下キーか、右キーか、左キーか）に基いて移動コマンドを生成し、記憶手段１２に記憶した撮像装置指定情報を取り出し、その情報に対応する撮像装置２ａ〜２ｄに対し、移動距離および方向を含む移動コマンドを送信するようにしてもよい。この移動コマンドを受信した撮像装置２ａ〜２ｄは、コマンド解析手段２６によりそのコマンドが移動コマンドであることを解析し、カメラ制御手段２４にそのコマンドおよび撮像手段２１の移動距離および方向を送る。ここでは、撮像距離は移動コマンド１回につき所定距離（例えば１０°）とし、移動方向は矢印キー１４ａの種類に基いて制御される。
【００４４】
さらに、撮像手段２１の撮像位置を、矢印キー１４ａだけでなく、同時にマウス１４ｂからでも制御可能とすることにより、さらに使い勝手がよい画像表示装置１を実現することができる。また、画像表示装置１に音声入力手段（マイク等）およびこの音声入力手段から入力された音声信号を言語として認識する音声認識手段（ＤＳＰ等）を加え、音声入力手段へ画像表示装置１の利用者が音声を入力することにより、その音声を音声認識手段により解析し、撮像手段２１の撮像位置（パン、チルト、ズーム等）を制御する要求であれば、該当するコマンドを生成して撮像装置２ａ〜２ｄへ送信するようにしてもよく、また上述の矢印キー１４ａやマウス１４ｂ等と共に、いずれも動作可能となるように組合せるようにしてもよい。
【００４５】
なお、マウス１４ｂでの入力の場合においては、所定の範囲内の動作（例えば、上下左右の数十ｍｍのマウスの動き）は無視するように、誤動作を防止するための範囲を設けるようにするようにしてもよい。
【００４６】
上述の実施の形態では、表示手段１１に表示されている画像の大きさや位置が変らない例を示したが、図４に示すように、指定した撮像装置２ａ〜２ｄの画像データが別画面として拡大し、さらにポップアップするようにしてもよい（図４（ａ）から（ｃ）は、上述の図３（ａ）から（ｃ）にそれぞれ対応する）。なお、この場合の動作は、指定した画像がポップアップということ以外は、上述の説明と重複するため、省略する。
【００４７】
以上のように、マウス１４ｂの操作により、極めて容易に見たい画像、すなわち所定撮像位置の画像やズームした画像等を閲覧することが可能となる。
【００４８】
なお、本発明の実施の形態では、４つの撮像装置２ａ〜２ｄの画像を表示する例を示したが、特に撮像装置の数に制限されることはなく、２つの撮像装置の画像を表示する場合でも適用が可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、極めて簡単な操作で複数の撮像装置の画像を表示している状態から、複数の撮像装置のうち、所望の一つの撮像装置の撮像手段の撮像位置を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す画像表示装置およびそのシステムの構成図
【図２】図１の画像表示装置の動作を示すフローチャート
【図３】図１の画像表示装置の表示手段に表示される画面表示の第１の例を示す図
【図４】図１の画像表示装置の表示手段に表示される画面表示の第２の例を示す図
【符号の説明】
１　画像表示装置
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ　撮像装置
３　ネットワーク
１０　ブラウザ手段
１１　表示手段
１２　記憶手段
１３　ネットワークインターフェイス（ネットワークＩ／Ｆ）
１４　入力手段
１４ａ　矢印キー
１４ｂ　マウス
１４ｂ１，１４ｂ３　スイッチ
１４ｂ２　ホイーリングキー
１５　制御手段
２１　撮像手段
２２　駆動手段
２３　画像入力手段
２４　カメラ制御手段
２５　記憶手段
２６　コマンド解析手段
２７　ネットワークインターフェイス（ネットワークＩ／Ｆ）
３０　制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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