(57)【要約】【課題】路面電車の進行方向に応じた転轍機の切り換えを運転者の判断に頼ることなく自動で行うことのできるシンプルな信頼性の高い路面電車用転轍制御システムを提供する。【解決手段】路面電車１０の軌道３８上の分岐点Ｂの近傍に配置された地上装置１４は、常時光ビーコン３４ａを介して地点情報の送信を行っている。路面電車１０はビーコン３４ａから地点情報を受信すると系統番号と車両ＩＤを送信する。地上装置１４は、系統番号に基づいて転轍機２８の切り換え方向を確定し、転轍機２８の転換制御を行う。さらに、地上装置１４は、路面電車１０が光ビーコン３４ｂに達したことを検出したら、転換した転轍機２８の状態を固定するてっ査鎖錠を行い、路面電車１０が分岐点Ｂを中心とする分岐領域から退出したことを確認し、てっ査鎖錠を解錠する。【選択図】　　　　図１
2004058969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面電車が分岐点に進入する前に、分岐点に設けられた転轍機の切り換えを行い路面電車の軌道を決める路面電車用転轍制御システムであって、
当該システムは、
路面電車に搭載された車上装置と、分岐点に関連して設けられた地上装置とで構成され、
前記車上装置には、
路面電車の少なくとも運行経路を示す運行情報を入力する入力部と、
入力した運行情報を前記地上装置側に送信する送信部と、
を含み、
前記地上装置は、
路面電車が前記分岐点を中心とする所定領域に進入した時に、前記車上装置から運行情報を受信する受信部と、
受信した運行情報に基づいて、制御対象となる路面電車の経路に応じて転轍機の転換制御を行い軌道の確定を行う制御部と、
を含むことを特徴とする路面電車用転轍制御システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記地上装置の制御部は、
さらに、対象となる路面電車が所定領域内に存在する場合に、受信した運行情報に基づき転換した転轍機の制御状態をロックするてっ査鎖錠の制御を行うことを特徴とする路面電車用転轍制御システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のシステムにおいて、
前記車上装置の送信部は、
さらに、路面電車の個体識別を行う識別情報を前記地上装置に送信することを特徴とする路面電車用転轍制御システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のシステムにおいて、
前記受信部は、路面電車の軌道近傍に配置された光ビーコンであることを特徴とする路面電車用転轍制御システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のシステムにおいて、
前記受信部は、分岐点の入り口側に少なくとも２個、分岐点の各出口側に少なくとも１個配置されていることを特徴とする路面電車用転轍制御システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載のシステムにおいて、
前記地上装置は、地上装置側の制御状況を車上装置に通知する通信部を含み、
前記車上装置は、地上装置から制御状況の通知を受ける受信部と、
受信した通知内容を運転席に提示する提示部と、
を有することを特徴とする路面電車用転轍制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路面電車用転轍制御システム、特に路面電車の軌道の分岐点における転轍機制御の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、比較的狭い地域における輸送手段の一つとして路面電車がある。路面電車は、専用の軌道上を走行するため、路線バスのように、周囲を走行する自動車等の交通手段の影響を比較的受けにくく、渋滞に巻き込まれたり、渋滞の原因になったりすることが少なく、効率のよい近距離輸送手段として利用されている。
【０００３】
路面電車は、運転者の単独操作により進行方向を決定できる路線バス等とは異なり、道路に敷設された軌道（線路）に沿ってのみしか走行することができないので、分岐点等では、転轍機の切り換えを行い、路面電車毎に、所定方向に繋がる軌道を形成しなければならない。
【０００４】
しかし、従来、軌道の決定に必要な転轍機の切り換えは、分岐点に設けられた連動装置を扱う者が路面電車を視認した後、完全な手動操作により行うか、あるいは、路面電車の進行方向を運転者が認識し、分岐点直前で路面電車の停止位置や進行タイミングを調整しながら連動のＡＲＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｒｅｕｔｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能を用いて、半自動で行っていた。
【０００５】
連動ＡＲＣ機能の具体的な例を説明する。分岐点手前に分岐点直進用の第１の停止位置と、右折（または左折）用の第２の停止位置を設け、分岐点に進入しようとする路面電車が第１の停止位置に所定時間停止した場合には、連動装置内の転轍機制御部は、通過しようする路面電車は直進しようとしていると判断し、転轍機を直進制御する。一方、第２の停止位置で所定時間停止した場合、連動装置内の転轍機制御部は、通過しようする路面電車は右折（または左折）としていると判断し、転轍機を右折（または左折）制御する。この時、第１の停止位置や第２の停止位置での停止検出は、軌道に沿った架線に設けられたトロリーコンタクタ（リミットスイッチ）を路面電車のパンタグラフでオンさせることにより行っている。この他、連動装置はタイマー等を用いて、周期的に直進可能時間帯と右折（または左折）可能時間帯を形成し、運転者が所望の時間帯に分岐点手前のトロリーコンタクタをオンすることにより転轍機が転換するような制御を行っている場所もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、転轍機の切り換え制御に関し、上述した前者の手動タイプの場合は、分岐点毎に連動装置扱う者が必要になり、人件費の増加が問題になる。また、後者の半自動の場合、運転者の分岐点における進行方向の判断が必要になるため、停止位置や進行タイミングの誤りを完全に排除することは困難であった。連動装置は、このような誤りに備えて、手動で転轍機の転換修正を行う機能を備えているが、そのために路面電車を停止させ、運転者が修正作業を行う必要があるため、路面電車の運行スケジュールを乱す原因になっていた。分岐点には、転轍機が切り換わった場合に軌道の進行方向を表示する軌道信号が設置され、転轍機の転換方向を示すので、トロリーコンタクタの操作位置を誤った場合には、その時点で、修正作業を行うことができるが、場合によっては、異なる方向に進行してしまい、進路修正のために別ルートの走行が必要になる。このような場合、さらに大きな運行スケジュールの乱れを招いてしまう。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、路面電車の進行方向に応じた転轍機の切り換えを運転者の判断に頼ることなく自動で行うことのできるシンプルな路面電車用転轍制御システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、本発明は、路面電車が分岐点に進入する前に、分岐点に設けられた転轍機の切り換えを行い路面電車の軌道を決める路面電車用転轍制御システムであって、当該システムは、路面電車に搭載された車上装置と、分岐点に関連して設けられた地上装置とで構成され、前記車上装置には、路面電車の少なくとも運行経路を示す運行情報を入力する入力部と、入力した運行情報を前記地上装置側に送信する送信部と、を含み、前記地上装置は、路面電車が前記分岐点を中心とする所定領域に進入した時に、前記車上装置から運行情報を受信する受信部と、受信した運行情報に基づいて、制御対象となる路面電車の経路に応じて転轍機の転換制御を行い軌道の確定を行う制御部と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
ここで、運行経路を示す運行情報とは、例えば、路面電車毎に予め設定された系統番号や行き先等である。また、分岐点を中心とする所定領域とは、例えば分岐点の周囲半径数十メートルの範囲で、転轍機の転換制御に必要な時間が考慮された範囲である。
【００１０】
この構成によれば、地上装置側の制御部は、所定領域に進入した路面電車の運行情報に基づいて軌道形成を自動で行うことができるので、路面電車毎に確実な転轍機制御を行うことができる。
【００１１】
上記のような目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記地上装置の制御部は、さらに、対象となる路面電車が所定領域内に存在する場合に、受信した運行情報に基づき転換した転轍機の制御状態をロックするてっ査鎖錠の制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、てっ査鎖錠の制御も完全自動で容易に行うことができる。
【００１３】
上記のような目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記車上装置の送信部は、さらに、路面電車の個体識別を行う識別情報を前記地上装置に送信することを特徴とする。
【００１４】
ここで、識別情報とは、路面電車毎に個別に設定された車両ＩＤ等である。この構成によれば、路面電車の固体識別を確実に行うことができるので、転轍機制御の信頼性を向上することができる。また、路面電車は連続走行（数メートルの接近走行）が許されているが、このような場合にも個々の路面電車の識別を確実に行うことができるので、路面電車毎の正確な転轍機制御、てっ査鎖錠制御を行うことができる。
【００１５】
上記のような目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記受信部は、路面電車の軌道近傍に配置された光ビーコンであることを特徴とする。
【００１６】
近年、道路のインフラストラクチャーの整備により、各幹線には、光ビーコン等の情報伝送手段が設置されている。この既存の光ビーコンを利用することにより低コストで路面電車毎の正確な転轍機制御、てっ査鎖錠制御を行うことができる。
【００１７】
上記のような目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記受信部は、分岐点の入り口側に少なくとも２個、分岐点の各出口側に少なくとも１個配置されていることを特徴とする。
【００１８】
ここで、入り口側に受信部を２個設置することにより、１個目の受信動作で、転轍機の制御開始指令、２個目の受信動作でてっ査鎖錠の制御開始指令を行うことが可能になり、制御手順をシンプルかつ確実に行うことができると共に、１個目の受信部で通信不良を起こしても、２個目の受信部でそのリカバリを行うことができる。また、出口側の受信部により、制御対象となる路面電車が分岐点から退出したことを確実に認識することが可能となり、より信頼度の高い路面電車の転轍制御を行うことができる。
【００１９】
上記のような目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記地上装置は、地上装置側の制御状況を車上装置に通知する通信部を含み、前記車上装置は、地上装置から制御状況の通知を受ける受信部と、受信した通知内容を運転席に提示する提示部と、を有することを特徴とする。
【００２０】
ここで、提示部とは、モニタや点灯表示灯等の表示部やスピーカ等である。この構成によれば、路面電車の運転者に対し、分岐点における転轍制御状態をより容易に把握させることが可能になり安全確認等をスムーズに行うことできる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態（以下、実施形態という）を図面に基づき説明する。
【００２２】
図１には、本実施形態の路面電車用転轍制御システム（以下、単にシステムという）を説明する構成概念図が示されている。本実施形態のシステムは、各路面電車１０に搭載された車上装置１２と、各分岐点（例えば交差点）毎に関連して、例えば分岐点の近傍位置に配置された地上装置１４で構成される。
【００２３】
車上装置１２は、図２（ａ）に示すように、車上装置１２の全体制御を行う制御部１６と、当該制御部１６に対して、所定の入力情報、例えば系統番号等のような路面電車１０の運行経路を示す運行情報等を入力する入力部１８、路面電車１０の走行中に任意の地上装置１４に対し情報の送受信を行う送受信部２０、車上装置１２の操作内容や地上装置１４側から送られてくる情報の提示を行う提示手段として、例えばディスプレイ等の表示部２２、路面電車１０の個体識別を行う識別情報（車両ＩＤ）を記憶し必要に応じて制御部１６へ読み出すＩＤ記憶部２４等を含んでいる。なお、提示手段としては、点滅灯を利用したりスピーカ等の音声出力装置を利用してもよい。
【００２４】
一方、地上装置１４は、図２（ｂ）に示すように、地上装置１４の全体制御を行う制御部２６、各分岐点に配置された転轍機２８（図１参照）の制御を行う転轍機制御部３０、転轍機２８の状態を所定条件に従って保持するてっ査鎖錠を制御するてっ査鎖錠制御部３２、車上装置１２と必要な情報の送受信を行う送受信部３４、車上装置１２から送信された情報、例えば車両ＩＤ等を一時的に記憶する記憶部３６等を含んでいる。なお、図２（ａ），（ｂ）に示す構成は、一例であり、例えば、送受信部２０，３４を送信部、受信部のように別構成としたり、ＩＤ記憶部２４を制御部１６内部に設けたり、転轍機制御部３０やてっ査鎖錠制御部３２、記憶部３６等を制御部２６内部に設けたりしてもよく、その構成は適宜選択可能である。
【００２５】
また、本実施形態では、地上装置１４の送受信部３４は、図１に示すように、路面電車１０が通過する軌道の上方位置に配置された光ビーコン３４ａ〜３４ｄで構成する例を説明する。光ビーコンは、近年の道路のインフラストラクチャの整備に伴い、路面電車１０の分岐点が存在する交差点等、幹線道路に多数配置され、交差点に進入する路面電車１０を含む車両と相互通信を行うことができる。この既存の光ビーコンを本システムに流用することにより、低コストで本システムの構築を行うことができる。もちろん、本システム専用に光ビーコン等の送受信装置を配置してもよい。また、光ビーコン以外の情報伝送装置（送受信部）を用いてもよい。
【００２６】
また、本実施形態においては、図１に示すように、交差点Ａを含む道路Ｒ上に路面電車１０の軌道３８，４０が敷設されている。軌道３８は図中左から進んでくる路面電車１０用の軌道であり、交差点Ａにおいて、転轍機２８の動作により、図中右への直進軌道３８ａと右折して図中下方向に向かう右折軌道３８ｂに分離している。また、軌道４０は、図中右方向から進んできて交差点Ａを直進するための直進軌道４０ａまたは図中下方向から進んできて交差点Ａで左折するための左折軌道４０ｂとが合流するものである。なお、軌道４０の交差点Ａにおける合流点には、路面電車１０の車輪により任意の方向にポイント切り換えを行えるフリー動作の切換機４２が配置されている。この切換機４２は特に制御の必要はない。
【００２７】
また、図１に示すように、交差点Ａには、路面電車１０に対し、例えば×マークで停止を示したり、→で直進や右折（または左折）を示す軌道信号機４４や、一般車両等に対する交通信号機（赤青黄色等）４６が設けられている。軌道信号機４４は地上装置１４により制御され、交通信号機４６は別途設けられた交通信号制御器４８により制御される。交通信号機４６は、交通信号制御器４８により所定のリールに従った階梯制御が行われているが、路面電車１０が接近・通過するときには、地上装置１４の制御部２６からの路面電車１０の接近情報を受けて、軌道信号機４４の動作を許容した階梯制御に切り換えられる。つまり、地上装置１４により制御される軌道信号機４４と交通信号制御器４８により制御される交通信号機４６とは相互に関連を持ちながら制御され、路面電車１０と一般の車両等が相互干渉しないようになっている。なお、図１において、転轍機２８の設置は１カ所のみなので軌道信号機４４の設置もそれに対応する１カ所である。
【００２８】
このように構成される本システムの車上装置１２と地上装置１４との動作を図３，図４のフローチャート及び、具体的な路面電車１０の通過状態を示す図５〜図８のイメージ図を用いて説明する。
【００２９】
路面電車１０の運転者は、分岐点Ｂの進入前、好ましくは、運行を開始する前に車上装置１２の入力部１８より少なくとも運行経路を示す運行情報として、系統番号を制御部１６に入力する（Ｓ１００）。なお、運行情報として系統番号の他、例えば、ある目的地に向かう路面電車１０のルートが１つしかない場合には、目的地を入力するようにしてもよい。
【００３０】
一方、ある分岐点に設置された地上装置１４の制御部２６は、接続された送受信部３４（図１においては、光ビーコン３４ａ）を介して、常時分岐点の位置を示す地点情報の送信を行っている（Ｓ２００）。この地点情報とは、分岐点に進入しようとする路面電車１０に対して分岐点の存在を通知するものであれば任意であり、地点情報等の特定情報の送信を行わずに、単に地上装置１４の通信可能領域を形成するのみでもよい。なお、このとき地点情報を送信する領域は、光ビーコン３４ａの直下を中心に例えば半径３〜４ｍの挟域エリアであることが好ましい。これは、連続走行が許容される路面電車１０が連続して光ビーコン３４ａに接近した場合でも個別の送受信動作を可能とするためである。
【００３１】
図５に示すように、路面電車１０が任意の分岐点Ｂに向かって進行し、光ビーコン３４ａの送受信領域に接近すると、車上装置１２の送受信部２０は、光ビーコン３４ａからの地点情報を受信することができる。制御部１６は、地点情報を受信したか否かの判断を常時行っており（Ｓ１０１）、もし地点情報を受信した場合には、Ｓ１００で入力された系統番号と、路面電車１０の個体識別を行う識別情報（車両ＩＤ）を地上装置１４に対して送信する（Ｓ１０２）。もちろん、系統番号や車両ＩＤは、地点情報を受信した時のみ送信しても、常時送信していてもよい。
【００３２】
地上装置１４の制御部２６は、光ビーコン３４ａを介して分岐点Ｂに接近してくる路面電車１０の系統番号と車両ＩＤとを受信したか否か常時監視しており（Ｓ２０１）、もし、系統番号及び車両ＩＤを受信した場合、制御部２６は受信した系統番号に基づき、当該分岐点Ｂにおいて接近する路面電車１０の進行方向を判断し、転轍機２８の転換方向の決定を行うと共に（Ｓ２０２）、系統番号及び車両ＩＤを受信した旨を対応する路面電車１０に通知するアンサー信号を送信する（Ｓ２０３）。前述したように、光ビーコン３４ａの送受信エリアは挟域であるので、アンサー信号は、系統番号及び車両ＩＤを送信してきた路面電車１０に返信されることになる。
【００３３】
また、制御部２６は、決定した転換方向を転轍機制御部３０に出力し、転轍機２８の制御を開始する（Ｓ２０４）。具体的には、転轍機２８を構成する駆動部（例えばモータやシリンダ）を駆動し、転轍機２８の切り換えを行い、所定の軌道を形成する。さらに、交通信号制御器４８に対し、路面電車１０が交差点Ａに接近していることを通知する（Ｓ２０５）。交通信号制御器４８は、路面電車１０の接近の通知を受けると、交通信号機４６の通常の階梯制御（路面電車１０の通過を考慮しない制御）から路面電車１０の通過を考慮する階梯制御に制御形態を切り換える。このように、光ビーコン３４ａは、本システムの制御を開始する制御点と見なすことができる。
【００３４】
一方、車上装置１２では、系統番号及び車両ＩＤの送信後、常時地上装置１４側から送信されるアンサー信号を受信するか否かの監視を行っており（Ｓ１０３）、もし、アンサー信号の受信を確認した場合には、車上装置１２の制御部１６は、表示部２２を介して、自車両の進行方向の表示と、転轍機２８の転換指令が地上装置１４の制御部２６から転轍機制御部３０に出力された旨を表示する（Ｓ１０４）。なお、路面電車１０は、図６に示すように、光ビーコン３４ａを通過しても、車両ＩＤの送信は継続して行う（Ｓ１０５）。
【００３５】
地上装置１４の制御部２６は、転轍機制御部３０に転轍機２８の転換制御指示を出した後、転轍機制御部３０からの転換完了通知及び、路面電車１０の接近の通知により路面電車１０の通過を許容する制御に切り換わった交通信号制御器４８から、軌道信号機４４の制御を可能とする階梯タイミング信号を受信したか否かの監視を行う（Ｓ２０６）。もし、制御部２６が転換完了通知及び、軌道信号機４４の階梯タイミング信号の両方を受信した場合、制御部２６は軌道信号機４４に対して、進入してくる路面電車１０の進行方向の現示を行う（Ｓ２０７）。例えば、図１において、軌道信号機４４の表示を「×マーク」から「右折→マーク」に変更する。
【００３６】
地上装置１４の制御部２６は、軌道信号機４４の現示を行うと、さらに、対象となっている路面電車１０が現実に分岐点Ｂに近づいたか否か、つまり、分岐点Ｂの入口を通過したか否かの判断を行う（Ｓ２０８）。この判断は、図７に示すように、分岐点Ｂの入口の直前に設けられた送受信部３４の一つである光ビーコン３４ｂにより、路面電車１０が、光ビーコン３４ａの通過後継続して送信している車両ＩＤを受信することにより行う。この時、制御部２６は、分岐点Ｂに進入する路面電車１０の個体管理を行うために光ビーコン３４ｂで受信した車両ＩＤを一時的に記憶部３６に記憶する（Ｓ２０９）。
【００３７】
ところで、路面電車１０が分岐点Ｂを通過中（好ましくは通過の前後も含む）は、転轍機２８は転換してはならない。そこで、地上装置１４の制御部２６は光ビーコン３４ｂで受信した車両ＩＤを記憶すると共に、てっ査鎖錠制御部３２に対し、転轍機２８の現状の転換状態を維持するように制御信号を出力する（Ｓ２１０）。例えば、転轍機制御部３０の回路をカットする。もちろん、転轍機制御部３０とてっ査鎖錠制御部３２とを一体化した構成としてもよい。このように、光ビーコン３４ｂは、てっ査鎖錠の鎖錠点と見なすことができる。また、光ビーコン３４ａ−３４ｂ間を路面電車１０の通過確認区間と見なすことができる。例えば、光ビーコン３４ａ及び光ビーコン３４ｂの両方で受信が行われれば、正常に分岐点Ｂを通過しようとする路面電車１０の認識が行われたことになる。一方、光ビーコン３４ａで受信に失敗し、光ビーコン３４ｂのみで受信が行われた場合には、路面電車１０の認識に失敗したと判断することが可能になり、例えば、路面電車１０側に、エラー信号を送信し、リカバリー処理を行わせることができる。リカバリー処理としては、従来にリカバリー処理と同様に、路面電車１０の運転者による手動による転轍機２８の制御が考えられる。このように、光ビーコン３４ａ，３４ｂを設け、通過確認区間を設定することにより、リカバリー処理のための時間的余裕を確保することもできる。
【００３８】
このように、本実施形態では、路面電車１０から送信される情報に基づき、てっ査鎖錠の制御も行っている。そして、路面電車１０が光ビーコン３４ａの直下を通過することによって、受信した情報、具体的には系統番号に基づき転轍機２８が転換され、路面電車１０が光ビーコン３４ｂの直下を通過することによりてっ査鎖錠が行われ、図８に示すように確定した軌道に沿って、路面電車１０をスムーズに走行させることができる。
【００３９】
路面電車１０が分岐点Ｂを中心とする分岐領域を通過中、地上装置１４の制御部２６は、送受信部３４の一つであり分岐点出口に配置された光ビーコン３４ｃ，ｄを介して、路面電車１０が送信を継続している車両ＩＤの受信を行っている。そして、もし、制御部２６は、路面電車１０が退出すべき分岐点Ｂの出口の光ビーコン（図８の場合、転轍機２８が右折制御されているので光ビーコン３４ｄ）から車両ＩＤを受信した場合、先行して光ビーコン３４ｂで受信し記憶部３６で記憶しておいた車両ＩＤとの比較を行い（Ｓ２１１）、もし両者が一致した場合には、制御部２６は分岐点Ｂを中心とする分岐領域に進入した路面電車１０が分岐領域から退出したことを検出する。そして、てっ査鎖錠制御部３２に対し、てっ査鎖錠の解錠を行う制御を行う（Ｓ２１２）。また、その時、記憶部３６に保持していた車両ＩＤを削除する。もちろん、分岐点Ｂの通過履歴等の保存が必要な場合には、そのまま記録しておいてもよい。このように、光ビーコン３４ｃ，３４ｄは、解錠点と見なすことができる。また、光ビーコン３４ｂ−３４ｃまたは、光ビーコン３４ｂ−３４ｄ間を転轍機２８のてっ査鎖錠区間と見なすことができる。
【００４０】
その後、制御部２６は、てっ査鎖錠の解錠確認をてっ査鎖錠制御部３２からの完了信号等により行った後、軌道信号機４４を復位（例えば、×マークの点灯）すると共に、交通信号制御器４８に対して路面電車１０の通過が完了し、路面電車１０の通過を考慮しない交通信号機４６の階梯制御に復帰するように通知する（Ｓ２１３）。そして、地上装置１４側は、一連の処理を終了し、他の路面電車１０の接近に備える。
【００４１】
一方、路面電車１０の車上装置１２は、走行中常時車両ＩＤの送信を行う構成としてもよいが、必要な時のみに送信することが好ましい。そこで、例えば、車上装置１２の制御部１６は分岐点Ｂの出口側に配置された光ビーコン３４ｃ，３４ｄ等から車両ＩＤを受信した旨のアンサーを受け、自車両が分岐領域から退出したか否かを確認（Ｓ１０６）する構成とし、退出の確認ができた場合に、車両ＩＤの送信を停止（Ｓ１０７）する構成としてもよい。この場合、車上装置１２の制御部１６は、一連の処理を終了し、次の分岐点に接近して地上装置１４の送受信部３４（光ビーコン）からの地点情報の受信に備え、一時休止することとなる。
【００４２】
なお、前述したように、路面電車１０の場合、連続走行（先行車両の数メートル後の走行）が許容されているので、先行車両が転轍機２８のてっ査鎖錠区間に存在する間、つまり、進入した路面電車１０が分岐点Ｂの出口側光ビーコン３４ｃ，３４ｄ等を通過する前に、後続車両が光ビーコン３４ａを通過し、通過確認区間に進入してしまう場合がある。この場合、地上装置１４の制御部２６は、後続車両に対し、図４のステップＳ２０４までの処理を行い、一時停止する。そして、先行車両の分岐領域退出が確認できたらステップＳ２０５以降の処理を行う。また、連続走行する先行の路面電車１０と後続の路面電車１０がいずれも同じ方向に走行する場合、地上装置１４の制御部２６は、後続する路面電車１０に関する車両ＩＤの一致をＳ２１１で確認し分岐領域から退出したことを検出するまで、図４のステップＳ２１２以降の処理は行わない。このように、車両ＩＤで路面電車１０の入出の管理を明確に行うことにより、連続走行時でもスムーズに路面電車１０の走行を行わせることができる。
【００４３】
また、分岐点Ｂに進入しようとする路面電車１０が地上装置１４に対し送信する運行情報（例えば系統番号）や識別情報（例えば車両ＩＤ）に基づき転轍機２８やてっ査鎖錠の制御を行うことにより、効率的かつ正確な路面電車用の転轍制御を行うことができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、一例として、分岐点Ｂの入口側に２個光ビーコン３４ａ，３４ｂを配置し、転轍機２８の制御開始タイミングと、てっ査鎖錠制御開始タイミングを個別に検出することにより、制御を簡略化すると共に、分岐点Ｂの周りの極狭い範囲で路面電車１０の個体識別を確実に行える例を説明したが、例えば、転轍機２８の制御に必要な時間を予めタイマー等で設定しておき、転轍機２８の制御開始から所定時間後に、てっ査鎖錠の制御を開始するようにすれば、分岐点Ｂの入口側の光ビーコン３４ａのみで本実施形態と同様な制御を行うことができる。この場合、地上装置１４の制御部２６は、光ビーコン３４ａで受信した車両ＩＤと出口側の光ビーコン３４ｃ（３４ｄ）で受信した車両ＩＤとの比較を行い、分岐点Ｂに進入した路面電車１０の退出を確認することになる。
【００４５】
また、本実施形態では、地上装置１４は、分岐点Ｂの近傍に配置する構成を説明したが、送受信部３４のみが分岐点Ｂの近傍に存在すればよく、地上装置１４の他の構成は、遠隔地、例えば集中管理センタ等に存在していてもよい。
【００４６】
また、図２に示す構成や図３、図４に示す処理手順は一例であり、路面電車の車上装置から地上装置に対して運行情報が送信され、その情報に基づいて転轍機の制御やてっ査鎖錠の制御を行う構成であれば適宜変更可能であり、本実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、地上装置側の制御部は、所定領域に進入した路面電車の運行情報に基づいて軌道形成を自動で行うことができるので、路面電車毎に確実な転轍機の切り換え制御やてっ査鎖錠の制御を、運転者の判断に頼ることなく自動で行う容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る路面電車用転轍制御システムを説明する構成概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係る路面電車用転轍制御システムの車上装置と地上装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る路面電車用転轍制御システムの車上装置側の処理手順を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る路面電車用転轍制御システムの地上装置側の処理手順を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る路面電車用転轍制御システムの分岐点における路面電車の位置を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る路面電車用転轍制御システムの分岐点における路面電車の位置を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る路面電車用転轍制御システムの分岐点における路面電車の位置を説明する説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係る路面電車用転轍制御システムの分岐点における路面電車の位置を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０　路面電車、１２　車上装置、１４　地上装置、２８　転轍機、３４　送受信部、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ　光ビーコン、３８，４０　軌道、４４　軌道信号機、４６　交通信号機、４８　交通信号制御器、Ａ　交差点、Ｂ　分岐点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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