(57)【要約】【課題】簡素化された構成で一群当りの物品の個数の変更に柔軟に対応可能な物品搬送装置、及び該物品搬送装置を備えた箱詰め装置を提供することを課題とする。【解決手段】操作パネルを介して物品保持空間の数より少ない搬送個数が指定されると、コントロールユニットは、予め搬送個数ごとに受入パターンを記憶したメモリからその搬送個数に対応した受入パターンを読み出して設定すると共に、この受入パターンで物品保持空間に搬入コンベアから供給される袋Ｘ１〜Ｘ１０を受け入れるように、第１及び第２物品保持部材３０，３１の間欠移動のパターンを制御する。例えばこの受入パターンは、最前方側及び最後方側の物品保持空間に袋Ｘ１，Ｘ１０が保持された上で、中央側に集中して袋Ｘ２〜Ｘ９が保持されるパターンである。【選択図】    図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面に対して直立する仕切り部材により搬送方向に沿って複数の物品保持空間が画成された物品保持部材と、該物品保持部材を所定の物品受入位置で間欠移動させて、物品搬入手段からほぼ一定時間間隔で搬入される物品を各物品保持空間に順次受け入れさせると共に、所定個数受け入れたのち、該物品保持部材を物品排出位置へ移動させる搬送手段とを有する物品搬送装置であって、いずれの物品保持空間に物品を受け入れるかの受入パターンを設定する受入パターン設定手段と、該受入パターン設定手段によって設定された受入パターンで物品保持空間に物品を受け入れるように、前記搬送手段による物品保持部材の間欠移動のパターンを制御する搬送制御手段とを有することを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
予め前記物品保持部材によって搬送する物品の個数ごとに設定された受入パターンを記憶した受入パターン記憶手段と、搬送個数を指定する搬送指定手段とを有し、前記受入パターン設定手段は、該搬送指定手段によって搬送個数が指定されると、前記受入パターン記憶手段からその個数に対応した受入パターンを読み出して設定することを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記受入パターン記憶手段は、空の物品保持空間が隣接しない受入パターンを記憶していることを特徴とする請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記受入パターン記憶手段は、空の物品保持空間が隣接する受入パターンを記憶していることを特徴とする請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項５】
前記受入パターン記憶手段は、空の物品保持空間が搬送方向に沿って中央側に設けられる受入パターンを記憶していることを特徴とする請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項６】
前記受入パターン記憶手段は、搬送方向に沿って中央側の物品保持空間に優先的に物品が保持される受入パターンを記憶していることを特徴とする請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項７】
前記受入パターン記憶手段は、搬送方向に沿って最前方側及び最後方側の物品保持空間には常に物品が保持される受入パターンを記憶していることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載の物品搬送装置。
【請求項８】
予め前記物品保持部材によって搬送する物品の個数ごとに設定された受入パターンを記憶した受入パターン記憶手段と、搬送個数ごとの受入種別を指定する搬送指定手段とを有し、前記受入パターン設定手段は、該搬送指定手段によって搬送個数ごとの受入種別が指定されると、前記受入パターン記憶手段からその種別に対応した受入パターンを読み出して設定することを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項９】
前記搬送指定手段は、搬送個数ごとの受入種別として、空の物品保持空間が隣接しないパターン、空の物品保持空間が隣接するパターン、搬送方向に沿って中央側の物品保持空間に優先的に物品が保持されるパターン、空の物品保持空間が搬送方向に沿って中央側に設けられるパターンのいずれかを指定することを特徴とする請求項８に記載の物品搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送指定手段は、搬送個数ごとの受入種別として、搬送方向に沿って最前方側及び最後方側の物品保持空間には常に物品が保持されるパターンを指定することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の物品搬送装置。
【請求項１１】
所定個数の物品を箱詰めする箱詰め装置であって、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の物品搬送装置と、該物品搬送装置の下流部の物品排出位置近傍に設けられて、一群の物品をそれらの姿勢を保持した状態で箱に詰め込む物品詰め込み手段とが備えられていることを特徴とする箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上流側の受入位置で受け入れた所定個数の物品を整列状態で下流側の排出位置へ搬送する物品搬送装置、及び該物品搬送装置を備えた箱詰め装置に関し、物品搬送の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ポテトチップスなどの食品は袋詰めされたのち、搬送装置によって搬送されて、梱包ステーションで段ボール箱等に箱詰めされる。
【０００３】
近年、このような物品搬送の技術分野においては、高速処理化により生産性を向上させようとする傾向にあり、これを実現する搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この搬送装置は、物品の搬送方向と平行に無端状の４つのチェーンが並列に配置され、一対の第１チェーンと一対の第２チェーンとがそれぞれ駆動手段によって独立して駆動されるいわゆるダブルループ構成のものである。そして、一対の第１チェーン間に複数の仕切り部材（保持部材）が立設されて一群の物品を保持する一対の物品保持部材（保持部材群）が設けられる一方、第２チェーン間にも同様に一対の物品保持部材（保持部材群）が設けられている。
【０００５】
これによれば、例えば、第１チェーンによって搬送される一方の物品保持部材が受入位置で上流側の搬入コンベアから所定個数の物品を受け入れている間に、排出位置での物品の排出を終了したばかりの他方の物品保持部材が受入位置に向けて搬送され、また、先に所定個数の物品を受け入れた第２チェーン側の一方の物品保持部材が排出位置で停止して保持した物品を箱詰め装置側へ一斉に排出している間に、排出位置での物品の排出を終了している他方の物品保持部材が受入位置に向けて搬送されるように、第１及び第２チェーンを駆動することが可能となる。すなわち、第１及び第２チェーンに設けられた合計４つの物品保持部材が受入位置と排出位置との間を間断なく移動することにより、物品の受け入れ及び排出が効率よく行われ、もって物品の高速処理化が実現されることになる。
【０００６】
ところで、搬送する一群当りの物品の個数を変更する場合、前記特許文献１に記載の搬送装置では第１及び第２チェーンに対する仕切り部材の配設個数を増減しなければならないが、仕切り部材が着脱容易に設けられていないから、作業性の点で問題がある。また、チェーン全体を交換する方式も考えられるが、通常この作業は大掛かりなものとなって面倒である。
【０００７】
前記問題を解消するものとして、仕切り部材がチェーンに対して着脱自在に設けられた搬送装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
これによれば、搬送する一群当りの物品の個数が変更されても、仕切り部材（フィン）の配設個数を比較的簡便に増減することができるから作業性は向上する。しかしながら、これにしても増減個数が多い場合には依然作業性に問題が残る。
【０００９】
一方、前記特許文献１及び特許文献２に記載の搬送装置とは異なり、搬入された各物品間を仕切り部材で仕切らない方式の搬送装置において、搬送する一群の物品の個数の変更に自在に対応可能なものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【００１０】
この搬送装置は、物品の搬送方向と平行に無端状の２つのチェーンが並列に配置されると共に第１チェーンと第２チェーンとにそれぞれ前後一対の仕切り部材（羽根）が立設されており、第１チェーン側の一方の仕切り部材と第２チェーン側の一方の仕切り部材との間に、一群の物品を保持可能な物品保持部が形成されるように構成されている。
【００１１】
これによれば、第１チェーン側の仕切り部材と第２チェーン側の仕切り部材との相対位置を適宜ずらすことで、任意の個数の物品を保持することができる物品保持部が実現される。
【００１２】
【特許文献１】
特開平７−２８５６５４号公報（第３〜５頁、図６）
【特許文献２】
特開２０００−１５９３１９号公報（第１０頁、図７）
【特許文献３】
特開平８−１８３５０５号公報（第３頁、図２）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特許文献３に記載の搬送装置は、隣接する仕切り部材間に物品を一個ずつ保持する形式の物品保持部ではないから、搬送中或いは排出中に物品の配列の乱れや転倒等の不具合が生じるおそれがあり、特に高速処理化を図る場合には問題がある。また、物品の受け入れに際し、受け入れの都度物品を背後から支持する機構を設ける必要があるため、この点でも高速処理化を阻害し、かつ装置の複雑化と共にコストアップを招くことになる。
【００１４】
そこで、本発明は、以上の現状に鑑み、簡素化された構成で一群当りの物品の個数の変更に柔軟に対応可能な物品搬送装置、及び該物品搬送装置を備えた箱詰め装置を提供することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１６】
まず、請求項１に記載の発明は、搬送面に対して直立する仕切り部材により搬送方向に沿って複数の物品保持空間が画成された物品保持部材と、該物品保持部材を所定の物品受入位置で間欠移動させて、物品搬入手段からほぼ一定時間間隔で搬入される物品を各物品保持空間に順次受け入れさせると共に、所定個数受け入れたのち、該物品保持部材を物品排出位置へ移動させる搬送手段とを有する物品搬送装置に関するもので、いずれの物品保持空間に物品を受け入れるかの受入パターンを設定する受入パターン設定手段と、該受入パターン設定手段によって設定された受入パターンで物品保持空間に物品を受け入れるように、前記搬送手段による物品保持部材の間欠移動のパターンを制御する搬送制御手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、物品保持空間には設定された受入パターン通りに物品が保持されるようになる。例えば、物品保持部材が搬送する物品の個数が少なくなるように変更された場合、搬送個数に対応した受入パターンで物品保持空間に物品を受け入れるように物品保持部材の移動を制御するから、物品保持部材の交換作業或いは仕切り部材の増減作業等は回避され、簡素化された構成で搬送個数の変更に柔軟に対応可能な物品搬送装置が実現される。しかも、仕切り部材によって複数の物品保持空間を画成することにより、搬入された物品は各物品保持空間に安定して保持されるため、搬送中或いは排出中の配列の乱れや転倒等の不具合は効果的に抑制される。
【００１８】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の物品搬送装置において、予め前記物品保持部材によって搬送する物品の個数ごとに設定された受入パターンを記憶した受入パターン記憶手段と、搬送個数を指定する搬送指定手段とを有し、前記受入パターン設定手段は、該搬送指定手段によって搬送個数が指定されると、前記受入パターン記憶手段からその個数に対応した受入パターンを読み出して設定することを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、受入パターンの設定が自動化されるから、都度手動で受入パターンを設定する場合に比較して、作業効率が向上する。
【００２０】
そして、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の物品搬送装置において、前記受入パターン記憶手段は、空の物品保持空間が隣接しない受入パターンを記憶していることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項４に記載の発明は、同じく前記請求項２に記載の物品搬送装置において、前記受入パターン記憶手段は、空の物品保持空間が隣接する受入パターンを記憶していることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明は、同じく前記請求項２に記載の物品搬送装置において、前記受入パターン記憶手段は、空の物品保持空間が搬送方向に沿って中央側に設けられる受入パターンを記憶していることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明は、同じく前記請求項２に記載の物品搬送装置において、前記受入パターン記憶手段は、搬送方向に沿って中央側の物品保持空間に優先的に物品が保持される受入パターンを記憶していることを特徴とする。
【００２４】
これらの発明のいずれによっても、前記請求項２に記載の発明をさらに具体化することができる。
【００２５】
その上で、請求項３に記載の発明によれば、物品排出位置で物品が排出されたとき、隣接する物品間が過大に離間する箇所が形成されていないから、物品の転倒等の不具合が抑制される。
【００２６】
そして、物品保持部材が、物品受入位置に臨んで１つの物品保持空間の幅寸法に相当する１ピッチずつ間欠移動しながら搬入される物品を受け入れるように駆動を制御されている場合、空の物品保持空間が連続して設けられないから、ほぼ一定時間間隔で供給される物品を確実に受け入れるためには、物品保持部材は適宜２ピッチ移動して、空となるべき物品保持空間に受入位置を素通りさせればよい。したがって、搬送手段を駆動するモータ等の駆動源の負荷がいたずらに増大したり、或いはその能力を超えるような駆動が求められることにはならない。
【００２７】
一方、請求項４に記載の発明は、むしろ積極的に空の物品保持空間が隣接するような受入パターンを採用し、この連続する空の物品保持空間箇所を利用しようとするものである。この発明によれば、例えば物品排出位置が搬送方向に沿った一側方に複数箇所設けられている場合、物品の排出経路上或いはその近傍に、排出位置間を間仕切る部材や各排出位置ごとに付帯する幅寄せ機構等を設置可能なスペースが提供されることになる。したがって、排出位置ごとにそれぞれ搬送手段を備える必要がなくなり、いたずらに投資することなく、複数箇所での物品の排出に対応可能な単一の搬送手段が実現される。なお、空の物品保持空間が連続する場合、これらに該当する物品保持空間が受入位置を素通りするように、物品保持部材は空の物品保持空間が連続する分だけ高速で移動する必要があるため、搬送手段の駆動源の能力面から問題の生じない範囲で、空の物品保持空間を連続して設けることができる。
【００２８】
また、請求項５に記載の発明によれば、搬送する物品の性状に基く要求により中央側に空の物品保持空間を設ける場合等に対応可能となる。
【００２９】
また、請求項６に記載の発明によれば、物品保持空間の数より搬送個数が少ない場合において、搬送方向に沿って中央側に集中するように物品が搬入される一方、比較的両端側に空の物品保持空間が設けられるようになるから、例えば、排出中の幅寄せを円滑に実行することができる。すなわち、排出された一群の物品を段ボール箱に詰め込むため搬送方向に沿って前後方向から幅寄せする場合、通常外側つまり前後端側の物品が順次内側の物品に干渉することにより物品は互いに密着し、最終的に一群の物品は中央側にコンパクトに集積される。したがって、空の物品保持空間が外側に設けられている方が一群の物品は早期に密着するため、幅寄せが円滑に実行されるのである。
【００３０】
次に、請求項７に記載の発明は、前記請求項２から請求項６のいずれかに記載の物品搬送装置において、前記受入パターン記憶手段は、搬送方向に沿って最前方側及び最後方側の物品保持空間には常に物品が保持されるようなパターンを記憶していることを特徴とする。
【００３１】
高速処理化のため複数の物品保持部材が移動するような構成において、物品受入位置に臨んで、先行する物品保持部材の後端と後続する別なる物品保持部材の前端とを干渉させることなく、しかも極力近接させ、この状況に限って両物品保持部材を略一体的に移動させることにより、例えば、当該搬送装置の上流側の包装機等からほぼ一定時間間隔で供給される物品を確実に受け入れるように、搬送手段を駆動することがある。そして、近接させたとはいえ両物品保持部材間に１ピッチ程度の間隙が形成されるような場合、後続する物品保持部材の最前方側の物品保持空間に物品が搬入されるような受入パターンにおいては、この物品保持部材を通常の物品の受け入れ時の１ピッチ移動よりも高速の略２ピッチ移動で受入位置へ到達させると共に先行する物品保持部材を同様の高速で受入位置から離脱させるように、搬送手段を駆動することがある。
【００３２】
一方、後続する物品保持部材の最前方側の物品保持空間を空とするような受入パターンが採用されると、上流側からほぼ一定時間間隔で供給される物品を確実に受け入れるためには、この物品保持部材を１ピッチだけさらに高速で受入位置へ到達させると共に先行する物品保持部材も１ピッチだけさらに高速で受入位置から離脱させるように搬送手段を駆動しなければならなくなって、搬送手段の駆動源の負荷が増大したり、或いはその能力を超える駆動が求められるという問題が生じることがある。さらに、物品保持部材の最後方側の物品保持空間も空とするような受入パターンが採用されると、前記問題は一層顕在化する。
【００３３】
それに対して、本発明によれば、物品保持部材の最後方側及び最前方側には空の物品保持空間を設けないような受入パターンを採用するから、受入位置からの離脱及び受入位置への到達に際して物品保持部材の高速移動が極力抑制される結果、駆動源の負荷がいたずらに増大したり、或いはその能力を超えるような駆動が求められることがなく、もって搬送手段の安定性が向上する。
【００３４】
そして、請求項８に記載の発明は、前記請求項１に記載の物品搬送装置において、予め前記物品保持部材によって搬送する物品の個数ごとに設定された受入パターンを記憶した受入パターン記憶手段と、搬送個数ごとの受入種別を指定する搬送指定手段とを有し、前記受入パターン設定手段は、該搬送指定手段によって搬送個数ごとの受入種別が指定されると、前記受入パターン記憶手段からその種別に対応した受入パターンを読み出して設定することを特徴とする。
【００３５】
この発明によれば、前記請求項２に記載の発明と同様の作用効果がもたらされると共に、搬送個数ごとに用意されたバラエティに富む受入パターンを容易に設定することができる。
【００３６】
また、請求項９に記載の発明は、前記請求項８に記載の物品搬送装置において、前記搬送指定手段は、搬送個数ごとの受入種別として、空の物品保持空間が隣接しないパターン、空の物品保持空間が隣接するパターン、搬送方向に沿って中央側の物品保持空間に優先的に物品が保持されるパターン、空の物品保持空間が搬送方向に沿って中央側に設けられるパターンのいずれかを指定することを特徴とする。
【００３７】
この発明によれば、搬送個数ごとの受入種別の具体的態様が提示される。
【００３８】
また、請求項１０に記載の発明は、前記請求項８または請求項９に記載の物品搬送装置において、前記搬送指定手段は、搬送個数ごとの受入種別として、搬送方向に沿って最前方側及び最後方側の物品保持空間には常に物品が保持されるパターンを指定することを特徴とする。
【００３９】
この発明によれば、前記請求項７に記載の発明と同様に、複数の物品保持部材が移動するような構成において、物品保持部材の高速移動が極力抑制される結果、駆動源の負荷がいたずらに増大したり、或いはその能力を超えるような駆動が求められることがなく、もって搬送手段の安定性が向上する。
【００４０】
そして、請求項１１に記載の発明は、所定個数の物品を箱詰めする箱詰め装置に関するもので、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の物品搬送装置と、該物品搬送装置の下流部の物品排出位置近傍に設けられて、一群の物品をそれらの姿勢を保持した状態で箱に詰め込む物品詰め込み手段とが備えられていることを特徴とする。
【００４１】
この発明によれば、前述したような物品搬送装置の作用が箱詰め装置に反映され、汎用性のある箱詰め装置が実現される。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る箱詰めラインについて説明する。なお、以下の記載において、「前、後」とあるのは、それぞれ物品の搬送方向の下流側、上流側を、また、「左、右」とあるのは、それぞれ搬送方向の左側、右側を意味する。
【００４３】
図１及び図２に示す箱詰めライン１は、例えばポテトチップス等のスナック菓子を充填した袋Ｘ…Ｘを段ボール箱に詰め込むものであり、主たる構成要素として、受入位置Ａで受け入れた袋Ｘ…Ｘを下流側の排出位置Ｂへ搬送する搬送装置２と、排出位置Ｂで排出される袋Ｘ…Ｘを箱詰めする箱詰め装置３とを含む。
【００４４】
搬送装置２の構成について説明すると、まず搬入コンベア１０は平ベルトタイプのもので、例えば上流側の図示しない包装機から排出される袋Ｘを１個ずつ順に下流側の搬送部２０へ供給する。搬入コンベア１０は、その搬送方向ａが搬送部２０の搬送方向ｂと直交する向きで該搬送部２０の上流端部つまり袋Ｘの受入位置Ａに連結するように配置されている。
【００４５】
また、搬入コンベア１０の搬送面を跨いで立設された前後のフレーム部材１１，１２に、それぞれ左右一対のガイド部材１３，１４，１５，１６が取り付けられており、横姿勢で搬送される袋Ｘはこれらのガイド部材１３〜１６によって位置決めされて搬送部２０に供給されるようになっている。そして、搬入コンベア１０の下流端近傍に、袋Ｘを検知する光電センサ１７が配設されている。
【００４６】
搬送部２０は、搬送装置２の本体ケース２ａ内に回転自在に軸支された前後一対のシャフト２１，２２を備えている。前方のシャフト２１の所定位置に４個のスプロケット２３ａ〜２３ｄが、後方のシャフト２２の所定位置に同様に４個のスプロケット２４ａ〜２４ｄが組み付けられている。そして、対向配置された前後のスプロケット２３ａ〜２３ｄ，２４ａ〜２４ｄ間にそれぞれ１条の無端状チェーン２５ａ〜２５ｄが巻き掛けられている。
【００４７】
本体フレーム２ａ内の前方寄りと後方寄りとにサーボモータ２６，２７が配設されており、これらの駆動力がタイミングベルト２８，２９を介してそれぞれ前記シャフト２１，２２に伝達される。この場合、サーボモータ２６の駆動力はスプロケット２３ａ，２３ｄに伝達されてチェーン２５ａ，２５ｄが、サーボモータ２７の駆動力はスプロケット２４ｂ，２４ｃに伝達されてチェーン２５ｂ，２５ｃが一斉に走行可能に構成されている。
【００４８】
一方の一対のチェーン２５ｂ，２５ｃ間及び他方の一対のチェーン２５ａ，２５ｄ間には、一群の袋Ｘ…Ｘを保持する図例上前方側の第１物品保持部材３０と後方側の第２物品保持部材３１とがそれぞれ連結されている。各物品保持部材３０，３１は、それぞれ１２個の袋Ｘ…Ｘを所定の姿勢つまりこの場合には縦姿勢で保持可能に構成されている。
【００４９】
第１及び第２物品保持部材３０，３１は同様な構成とされているので、便宜上一例として第１物品保持部材３０について詳しく説明すると、図１〜図４に示すように、この第１物品保持部材３０は１３個の側面視Ｌ字状の仕切り部材３２…３２を有し、隣接する仕切り部材３２，３２によって袋Ｘを保持する物品保持空間が画成されている。この場合、第１物品保持部材３０には１２の物品保持空間が設けられることになる。また、各物品保持空間の幅寸法は、袋Ｘの厚みより若干大きくなるように構成されている（図４参照）。
【００５０】
各仕切り部材３２は仕切り面３２ａと底面３２ｂとを有し、該底面３２ｂと一対のチェーン２５ｂ，２５ｃにそれぞれ固定された取付部材３３，３３及び左右に配置されたスペーサ３４，３４とのねじ止めにより、チェーン２５ｂ，２５ｃに着脱可能に支持されている。この場合、仕切り面３２ａの直立時の高さは搬送時の袋Ｘの高さより低い構成とされている。なお、図３において図示しない第２物品保持部材３１の各仕切り部材３２は、鎖線で示すチェーン２５ａ，２５ｄに着脱可能に支持されている。
【００５１】
そして、各チェーン２５ａ〜２５ｄの上側走行部と下側走行部とを安定的に案内する搬送方向ｂに長いガイド部材（下側走行部側は図示せず）３５…３５が設けられている（図３及び図４参照）。なお、図１及び図２では、これらのガイド部材３５…３５の図示を省略している。
【００５２】
また、搬送部２０の上流端部の袋Ｘの搬入側と反対側の側部に、搬入コンベア１０から矢印ａで示すように図例上第２物品保持部材３１の仕切り部材３２上に供給された袋Ｘを受け止める平板状のストッパ部材３６が設けられている（図２参照）。
【００５３】
図１及び図２に示すように、搬送装置２の下流側の排出位置Ｂ近傍には、一群の袋Ｘ…Ｘをそれらの姿勢を保持した状態で矢印ｃで示すように該搬送装置２から箱詰め装置３側へ排出する排出部４０が設けられている。この排出部４０は本体フレーム２ａ上に立設されたフレーム部材４１に支持されており、シリンダ等を有する周知の水平移動機構４２及び垂直移動機構４３、並びに垂直移動機構４３の下端部に取り付けられた櫛歯状のプッシャ部材４４等で構成されている。この場合、プッシャ部材４４の１回の排出動作によって、各物品保持部材３０，３１からそれぞれ１２個の袋Ｘ…Ｘが排出可能とされている。
【００５４】
箱詰め装置３は、排出部４０によって排出された一群の袋Ｘ…Ｘを搬送部２０の搬送方向ｂに沿って前後方向から幅寄せしてトータル幅を所定寸法とするための幅寄せ機構５０を有しており、この幅寄せ機構５０と図示しない押し込み機構とによって、一群の袋Ｘ…Ｘは段ボール箱に箱詰めされる。
【００５５】
搬送装置２の制御システムを図５に示す。この制御システムには、搬送装置２を総括的に制御するコントロールユニット６０が備えられている。コントロールユニット６０は、光電センサ１７からの検知信号を入力し、この入力信号に基いてサーボモータ２６，２７の駆動、すなわちチェーン２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの走行、ひいては第１、第２物品保持部材３０，３１の移動を制御する。
【００５６】
そして、コントロールユニット６０は、搬送装置２を操作するための操作パネル６１（図２参照）からの操作信号を入力すると、メモリ６０ａに記憶されている複数の受入パターンから、入力信号に対応する受入パターンを読み出して設定し、この受入パターンに基いて前記サーボモータ２６，２７に制御信号を出力してこれらの駆動を制御する。なお、前記受入パターンは、各物品保持部材３０，３１に設けられたいずれの物品保持空間に袋Ｘ…Ｘを受け入れるかというパターンのことである。
【００５７】
次に、図１及び図２に基いて、箱詰めライン１の基本動作について説明すると、まず、袋Ｘが搬入コンベア１０から搬送部２０に１個ずつ順に横姿勢で搬入される。
【００５８】
そして、例えば受入位置Ａを移動する第２物品保持部材３１に袋Ｘが搬入される場合、この第２物品保持部材３１は、該保持部材３１に備えられた各仕切り部材３２…３２の仕切り面３２ａ…３２ａが順次一旦水平状態となるように、該保持部材３１を支持する一対のチェーン２５ａ，２５ｄの間欠走行によって１ピッチずつ、つまり隣接する仕切り部材３２，３２間の間隔（すなわち物品保持空間の幅寸法）ずつ移動する。そして、各仕切り面３２ａ…３２ａが水平状態となったときに搬入コンベア１０から袋Ｘが当該仕切り面３２ａ上に搬入されるように、光電センサ１７による袋Ｘの検知信号に基いてチェーン２５ａ，２５ｄの走行は制御される。また、搬入された袋Ｘはストッパ部材３６によって仕切り面３２ａ上で確実に受け止められ、隣接する仕切り部材３２，３２間の物品保持空間に良好に保持される。
【００５９】
こうして１２個の袋Ｘ…Ｘが第２物品保持部材３１に受け入れられるまで、前記動作が繰り返される。なお、搬入された袋Ｘはチェーン２５ａ，２５ｄの走行に伴って横姿勢から縦姿勢とされ、排出位置Ｂに到達するまで縦姿勢は保持される。
【００６０】
また、先に１２個の袋Ｘ…Ｘを受け入れた図例上前方側の第１物品保持部材３０は、排出位置Ｂにおける停止中に、排出部４０の１回の排出動作で保持した袋Ｘ…Ｘが全て箱詰め装置３側に排出されると、受入位置Ａに向けて高速で移動する。一方、１２個の袋Ｘ…Ｘが搬入された前記第２物品保持部材３１は、これらの袋Ｘ…Ｘを縦姿勢に保持した状態で排出位置Ｂに向けて高速で移動する。そして、受入位置Ａに到達した第１物品保持部材３０には搬入コンベア１０から袋Ｘ…Ｘが順次搬入される一方、排出位置Ｂに停止した第２物品保持部材３１からは全ての袋Ｘ…Ｘが排出部４０によって箱詰め装置３側へ排出される。第１及び第２物品保持部材３０，３１にこのような動作を間断なく実行させることにより、袋Ｘ…Ｘの高速処理化が実現されることになる。
【００６１】
排出された１２個の袋Ｘ…Ｘにおいては、図４に示した構成によって隣接する袋Ｘ，Ｘ間に隙間が形成されているので、この一群の袋Ｘ…Ｘは箱詰めに際して幅寄せ機構５０によって所定のトータル幅とされた上で、段ボール箱にコンパクトに詰め込まれる。
【００６２】
また、仕切り部材３２…３２で各物品保持部材３０，３１当り１２個の物品保持空間を画成することにより、搬入された１２個の袋Ｘ…Ｘは各物品保持空間に安定して保持されるため、搬送中或いは排出中の配列の乱れや転倒等の不具合は効果的に抑制される。
【００６３】
ここで、受入位置Ａにおける搬送部２０の袋Ｘの受け入れ動作につき、図６〜図８に基いてさらに詳しく説明する。なお、説明をより具体的なものとするため、各物品保持部材３０，３１の仕切り部材３２…３２及び搬入コンベア１０で搬入される袋Ｘ…Ｘに、前後関係を明確にする添え字を適宜付している。
【００６４】
まず、図６に示すように、図例上右方の受入位置Ａにおける１２個の袋Ｘ１〜Ｘ１２の受け入れ期間中、第１物品保持部材３０の各仕切り部材３２Ａ１〜３２Ａ１２が、矢印ｂ′で示すように下方から上方へ旋回する途中で符号Ｅで示す水平状態となって一旦停止し、そのとき搬入コンベア１０から袋Ｘ１〜Ｘ１２が１個ずつ搬入されるように、第１物品保持部材３０は一対のチェーン２５ｂ，２５ｃに連結されて１ピッチずつ間欠移動する。なお、第１物品保持部材３０は、全体としては矢印ｂで示す方向へ向けて移動する。
【００６５】
そして、図例では、第１物品保持部材３０の物品保持空間にはすでに１１個の袋Ｘ１〜Ｘ１１が保持されており、今、水平状態となった最後尾の仕切り部材３２Ａ１２上に、第１物品保持部材３０に保持されるべき最後の袋Ｘ１２が搬入されている。
【００６６】
一方、第１物品保持部材３０の背後には、各仕切り部材３２Ｂ０〜３２Ｂ１２が一対のチェーン２５ａ，２５ｄに連結されて全ての物品保持空間が空の第２物品保持部材３１が取り付くように配置されていると共に、第１物品保持部材３０の移動に合わせて１ピッチずつ間欠移動している。この場合、第２物品保持部材３１の先頭の仕切り部材３２Ｂ０が、第１物品保持部材３０の最後尾の仕切り部材３２Ａ１２に対して略１ピッチ離間して移動するように、前記チェーン２５ａ，２５ｄの走行は制御される。なお、仕切り部材３２Ａ１２と仕切り部材３２Ｂ０とが隣接するとはいえ、この場合、両仕切り部材３２Ａ１２，３２Ｂ０は物品保持空間を画成しない。
【００６７】
次に、図７に示すように、第１物品保持部材３０の仕切り部材３２Ａ１２に１２個の袋Ｘ１〜Ｘ１２のうちの最後の袋Ｘ１２が搬入されると、この第１物品保持部材３０は２ピッチを若干上回って高速で矢印ｂ方向に移動する。
【００６８】
一方、前記第１物品保持部材３０が受入位置Ａを離脱すると共に、第２物品保持部材３１はそれまでの１ピッチ移動でなく２ピッチ移動し、その結果、該第２物品保持部材３１の先頭から２番目の仕切り部材３２Ｂ１は符号Ｅで示す水平状態となって一旦停止することとなり、この仕切り部材３２Ｂ１上に１２個の袋Ｘ１〜Ｘ１２のうちの最初の袋Ｘ１が搬入される。なお、前記２ピッチ移動により、先頭の仕切り部材３２Ｂ０は水平状態を素通りするので、元来物品保持空間を画成するものではないこの仕切り部材３２Ｂ０に袋Ｘが搬入されることはなく、図例の位置へ移動する。
【００６９】
このような第１及び第２物品保持部材３０，３１の動作を図８を参照しながら改めて説明すると、符号Ｆで示す動作期間中に１２個の袋Ｘ１〜Ｘ１２を受け入れた第１物品保持部材３０は、符号Ｇで示すように２ピッチを若干上回る所定の高速で下流側へ移動して、符号Ｈで示すように排出位置Ｂで停止する。この停止期間中に、物品保持空間に保持された１２個の袋Ｘ１〜Ｘ１２が排出部４０によって箱詰め装置３側へ排出されると、第１物品保持部材３０は、符号Ｉで示すように所定の高速で受入位置Ａへ移動する。
【００７０】
一方、受入位置Ａ近傍で第１物品保持部材３０に取り付いていた第２物品保持部材３１は、符号Ｊで示すように前述した第１物品保持部材３０の移動に合わせて１ピッチずつ移動し、第１物品保持部材３０が最後の袋Ｘ１２を受け入れて受入位置Ａを離脱すると、第２物品保持部材３１は符号Ｋで示すように２ピッチ移動して、先頭から２番目の仕切り部材３２Ｂ１がまず水平状態となって一旦停止して最初の袋Ｘ１を受け入れたのち、符号Ｌで示すように前記符号Ｆで示した第１物品保持部材３０の動作と同様に動作し、受入位置Ａで順次水平状態となった仕切り部材３２Ｂ２〜３２Ｂ１２上に搬入コンベア１０からの袋Ｘ２〜Ｘ１２を受け入れる。
【００７１】
その場合、光電センサ１７によって搬送コンベア１０上を概ね一定時間間隔で搬送される袋Ｘ１〜Ｘ１２が検知されると、所定時間Ｔの経過を待って第１及び第２物品保持部材３０，３１は１ピッチずつ間欠移動するように制御される。つまり、袋Ｘ１〜Ｘ１２の検知後、該袋Ｘ１〜Ｘ１２が所定の仕切り部材３２Ａ１〜３２Ａ１２，３２Ｂ１〜３２Ｂ１２上へ確実に搬入されてから、第１及び第２物品保持部材３０，３１が１ピッチずつ移動することにより、各仕切り部材３２Ａ１〜３２Ａ１２，３２Ｂ１〜３２Ｂ１２が次回の袋Ｘ１〜Ｘ１２の受け入れに順次待機するようになっている。
【００７２】
こうすることにより、袋Ｘ１〜Ｘ１２の受け入れに際して第１及び第２物品保持部材３０，３１が互いに干渉することはなく、第１物品保持部材３０は１２個の袋Ｘ１〜Ｘ１２の受け入れが完了すると速やかに受入位置Ａを離脱する一方、第２物品保持部材３１は速やかに受入位置Ａに到達し、つまり第２物品保持部材３１の仕切り部材３２Ｂ１は速やかに符号Ｅで示す水平状態となり、搬入コンベア１０によって搬入される最初の袋Ｘ１を確実に受け入れることができるようになる（図７参照）。
【００７３】
そして、この搬送装置２の搬送部２０においては、前述した動作のほかに以下のような特徴的な動作が可能である。すなわち、前述した動作例では、各物品保持部材３０，３１の全ての物品保持空間に袋Ｘ…Ｘが搬入されたが、例えば操作パネル６１を介して各物品保持部材３０，３１の物品保持空間の数より少ない搬送個数が指定されると、この指定信号を入力したコントロールユニット６０は、メモリ６０ａに記憶されている複数の受入パターンから、入力信号に対応する受入パターンを読み出し、この受入パターンに基いてサーボモータ２６，２７の駆動つまり第１、第２物品保持部材３０，３１の移動を制御する。
【００７４】
こうすることにより、受入パターンの設定が自動化されるから、例えば都度手動で受入パターンを設定する場合に比較して、作業効率が向上する。
【００７５】
まず、前述した構成であってそれぞれ１２個の袋Ｘ…Ｘの搬送が可能な第１及び第２物品保持部材３０，３１によってそれぞれ１０個の袋Ｘ…Ｘを搬送する場合、第１の受入パターンが設定されたときの搬送部２０の動作例を説明する。
【００７６】
図９に示すように、この第１の受入パターンは、搬送方向ｂに沿って最前方側及び最後方側の物品保持空間に袋Ｘ１，Ｘ１０が保持され、かつ空の物品保持空間が隣接しないパターンである。つまり、２個の仕切り部材３２Ａ４，３２Ａ９には袋Ｘ，Ｘが搬入されない。
【００７７】
このような受入パターンに基く受入位置Ａにおける第１及び第２物品保持部材３０，３１の動作を図９及び図１０を用いて説明すると、符号Ｆ１で示す動作期間中に仕切り部材３２Ａ３上に袋Ｘ３を受け入れた第１物品保持部材３０は、符号Ｆ１′で示すように２ピッチ移動することにより、直後方の仕切り部材３２Ａ４に符号Ｅで示す水平状態を素通りさせると共に次の仕切り部材３２Ａ５を水平状態とさせ、この仕切り部材３２Ａ５上に次回の袋Ｘ４を受け入れるようにする。その後、仕切り部材３２Ａ８上に袋Ｘ７を受け入れると、第１物品保持部材３０は符号Ｆ１″で示すように２ピッチ移動することにより、直後方の仕切り部材３２Ａ９に水平状態を素通りさせると共に次の仕切り部材３２Ａ１０を水平状態とさせ、この仕切り部材３２Ａ１０上に次回の袋Ｘ８を受け入れるようにする。なお、以降の符号Ｇ，Ｈ，Ｉで示す動作は図８に基いて前述した通りであるので、説明を省略する。
【００７８】
一方、前記第１物品保持部材３０に取り付いていた第２物品保持部材３１は、符号Ｊ１で示すように前述した第１物品保持部材３０の移動に合わせて移動し、第１物品保持部材３０が最後の袋Ｘ１０を受け入れて符号Ｇで示すように受入位置Ａを離脱すると、第２物品保持部材３１は符号Ｋ１で示すように２ピッチ移動して仕切り部材３２Ｂ１上に最初の袋Ｘ１を受け入れたのち、符号Ｌ１で示すように前記符号Ｆ１で示した第１物品保持部材３０の動作と同様に動作する。これにより、この第２物品保持部材３１においても、図９に示す第１物品保持部材３０におけると同様の袋Ｘ１〜Ｘ１０の保持配列が実現される。
【００７９】
このような受入パターンを採用すれば、排出位置Ｂで袋Ｘ１〜Ｘ１０が排出されたとき、隣接する袋Ｘ１〜Ｘ１０間が過大に離間する箇所が形成されないから、袋Ｘ１〜Ｘ１０の転倒等の不具合が抑制される。
【００８０】
そして、空の物品保持空間が連続して設けられないから、ほぼ一定時間間隔で供給される袋Ｘ１〜Ｘ１０を確実に受け入れるためには、第１及び第２物品保持部材３０，３１を通常の１ピッチ移動の代わりに２ピッチ移動させて、空となるべき物品保持空間、つまりこの場合該当する仕切り部材３２Ａ４，３２Ａ９，３２Ｂ４，３２Ｂ９に符号Ｅで示す水平状態を素通りさせればよい。したがって、搬送部２０に設けられたサーボモータ２６，２７の負荷がいたずらに増大したり、或いはサーボモータ２６，２７の能力を超えるような駆動が求められることにはならない。
【００８１】
次いで、第２の受入パターンが設定されたときの搬送部２０の動作例を説明する。
【００８２】
図１１に示すように、この第２の受入パターンは、搬送方向ｂに沿って最前方側及び最後方側の物品保持空間に袋Ｘ１，Ｘ１０が保持され、かつ空の物品保持空間が隣接するようなパターンである。つまり、隣接する２個の仕切り部材３２Ａ６，３２Ａ７には袋Ｘ，Ｘが搬入されない。
【００８３】
このような受入パターンに基く受入位置Ａにおける第１及び第２物品保持部材３０，３１の動作を図１１及び図１２を用いて説明すると、符号Ｆ２で示す動作期間中に仕切り部材３２Ａ５上に袋Ｘ５を受け入れた第１物品保持部材３０は、符号Ｆ２′で示すように３ピッチ移動することにより、直後方の仕切り部材３２Ａ６，３２Ａ７に符号Ｅで示す水平状態を素通りさせると共に次の仕切り部材３２Ａ８を水平状態とさせ、この仕切り部材３２Ａ８上に次回の袋Ｘ６を受け入れるようにする。そして、仕切り部材３２Ａ８上に袋Ｘ６を受け入れると、第１物品保持部材３０は１ピッチずつ移動することにより、残る仕切り部材３２Ａ９〜３２Ａ１２上に袋Ｘ７〜Ｘ１０を受け入れるようにする。なお、以降の符号Ｇ，Ｈ，Ｉで示す動作は図８に基いて前述した通りであるので、説明を省略する。
【００８４】
一方、前記第１物品保持部材３０に取り付いていた第２物品保持部材３１は、符号Ｊ２で示すように前述した第１物品保持部材３０の移動に合わせて移動し、第１物品保持部材３０が最後の袋Ｘ１０を受け入れて符号Ｇで示すように受入位置Ａを離脱すると、第２物品保持部材３１は符号Ｋ２で示すように２ピッチ移動して仕切り部材３２Ｂ１上に最初の袋Ｘ１を受け入れたのち、符号Ｌ２で示すように前記符号Ｆ２で示した第１物品保持部材３０の動作と同様に動作する。これにより、この第２物品保持部材３１においても、図１１に示す第１物品保持部材３０におけると同様の袋Ｘ１〜Ｘ１０の保持配列が実現される。
【００８５】
このような受入パターンを採用すれば、空の物品保持空間が連続することから、例えば排出位置が搬送方向ｂに沿った一側方に複数箇所設けられている場合、袋Ｘ１〜Ｘ１０の排出経路上或いはその近傍に、排出位置間を間仕切る部材や各排出位置ごとに付帯する幅寄せ機構等を設置可能なスペースが提供されることになる。図１１の例示によると、袋Ｘ１〜Ｘ１０を前方側の袋Ｘ１〜Ｘ５と後方側の袋Ｘ６〜Ｘ１０との２グループに分割することができるから、この場合には２箇所の排出位置に対応可能となる。したがって、排出位置ごとにそれぞれ搬送部を備える必要がなくなり、いたずらに投資することなく、複数箇所での袋Ｘ１〜Ｘ１０の排出に対応可能な単一の搬送部２０が実現される。
【００８６】
なお、搬送部２０に設けられたサーボモータ２６，２７の能力面から問題の生じない範囲で、空の物品保持空間を連続して設けることができる。図１１に示すような空の物品保持空間が２つ連続する受入パターンの場合、図１２において符号Ｆ２′で示したように、物品保持部材３０，３１の最高移動速度は３ピッチ移動で済むから、これはサーボモータ２６，２７に過大な負荷を強いることにはならない。
【００８７】
次いで、第３の受入パターンが設定されたときの搬送部２０の動作例を説明する。
【００８８】
図１３に示すように、この第３の受入パターンは、搬送方向ｂに沿って最前方側及び最後方側の物品保持空間に袋Ｘ１，Ｘ１０が保持され、かつ空の物品保持空間が搬送方向ｂに沿って中央側に設けられるようなパターンである。つまり、２個の仕切り部材３２Ａ６，３２Ａ８には袋Ｘ，Ｘが搬入されない。
【００８９】
このような受入パターンに基く受入位置Ａにおける第１及び第２物品保持部材３０，３１の動作を図１３及び図１４を用いて説明すると、符号Ｆ３で示す動作期間中に仕切り部材３２Ａ５上に袋Ｘ５を受け入れた第１物品保持部材３０は、符号Ｆ３′で示すように２ピッチ移動することにより、直後方の仕切り部材３２Ａ６に符号Ｅで示す水平状態を素通りさせると共に次の仕切り部材３２Ａ７を水平状態とさせ、この仕切り部材３２Ａ７上に次回の袋Ｘ６を受け入れるようにする。そして、仕切り部材３２Ａ７上に袋Ｘ６を受け入れると、第１物品保持部材３０は符号Ｆ３″で示すように再び２ピッチ移動することにより、直後方の仕切り部材３２Ａ８に水平状態を素通りさせると共に次の仕切り部材３２Ａ９を水平状態とさせ、この仕切り部材３２Ａ９上に次回の袋Ｘ７を受け入れるようにする。なお、以降の符号Ｇ，Ｈ，Ｉで示す動作は図８に基いて前述した通りであるので、説明を省略する。
【００９０】
一方、前記第１物品保持部材３０に取り付いていた第２物品保持部材３１は、符号Ｊ３で示すように前述した第１物品保持部材３０の移動に合わせて移動し、第１物品保持部材３０が最後の袋Ｘ１０を受け入れて符号Ｇで示すように受入位置Ａを離脱すると、第２物品保持部材３１は符号Ｋ３で示すように２ピッチ移動して仕切り部材３２Ｂ１上に最初の袋Ｘ１を受け入れたのち、符号Ｌ３で示すように前記符号Ｆ３で示した第１物品保持部材３０の動作３と同様に動作する。これにより、この第２物品保持部材３１においても、図１３に示す第１物品保持部材３０におけると同様の袋Ｘ１〜Ｘ１０の保持配列が実現される。
【００９１】
このような受入パターンを採用すれば、搬送する袋Ｘ１〜Ｘ１０の性状に基く要求により中央側に空の物品保持空間を設ける場合等に対応可能となる。
【００９２】
そして、第４の受入パターンが設定されたときの搬送部２０の動作例を説明する。
【００９３】
図１５に示すように、この第４の受入パターンは、搬送方向ｂに沿って最前方側及び最後方側の物品保持空間に袋Ｘ１，Ｘ１０が保持され、かつ搬送方向ｂに沿って中央側の物品保持空間に優先的に袋Ｘ２〜Ｘ９が保持されるようなパターンである。つまり、２個の仕切り部材３２Ａ２，３２Ａ１１には袋Ｘ，Ｘが搬入されない。
【００９４】
このような受入パターンに基く受入位置Ａにおける第１及び第２物品保持部材３０，３１の動作を図１５及び図１６を用いて説明すると、符号Ｆ４で示す動作期間中に仕切り部材３２Ａ１上に袋Ｘ１を受け入れた第１物品保持部材３０は、符号Ｆ４′で示すように２ピッチ移動することにより、直後方の仕切り部材３２Ａ２に符号Ｅで示す水平状態を素通りさせると共に次の仕切り部材３２Ａ３を水平状態とさせ、この仕切り部材３２Ａ３上に次回の袋Ｘ２を受け入れるようにする。その後、仕切り部材３２Ａ１０上に袋Ｘ９を受け入れると、第１物品保持部材３０は符号Ｆ４″で示すように２ピッチ移動することにより、直後方の仕切り部材３２Ａ１１に水平状態を素通りさせると共に次の仕切り部材３２Ａ１２を水平状態とさせ、この仕切り部材３２Ａ１２上に最後の袋Ｘ１０を受け入れるようにする。なお、以降の符号Ｇ，Ｈ，Ｉで示す動作は図８に基いて前述した通りであるので、説明を省略する。
【００９５】
一方、前記第１物品保持部材３０に取り付いていた第２物品保持部材３１は、符号Ｊ４で示すように前述した第１物品保持部材３０の移動に合わせて移動し、第１物品保持部材３０が最後の袋Ｘ１０を受け入れて符号Ｇで示すように受入位置Ａを離脱すると、第２物品保持部材３１は符号Ｋ４で示すように２ピッチ移動して仕切り部材３２Ｂ１上に最初の袋Ｘ１を受け入れたのち、符号Ｌ４で示すように前記符号Ｆ４で示した第１物品保持部材３０の動作と同様に動作する。これにより、この第２物品保持部材３１においても、図１５に示す第１物品保持部材３０におけると同様の袋Ｘ１〜Ｘ１０の保持配列が実現される。
【００９６】
このような受入パターンを採用すれば、搬送方向ｂに沿って中央側に集中するように袋Ｘ１〜Ｘ１０が搬入される一方、比較的両端側に空の物品保持空間が設けられるようになるから、例えば、排出中の幅寄せをさらに円滑に実行することができる。すなわち、幅寄せ機構５０によって前後方向から幅寄せする場合、通常外側つまり前後端側の袋Ｘ１，Ｘ１０が順次内側の袋Ｘ２〜Ｘ９に干渉することにより袋Ｘ１〜Ｘ１０は互いに密着し、最終的に一群の袋Ｘ１〜Ｘ１０が中央側に集積される。したがって、空の物品保持空間が外側に設けられている方が一群の袋Ｘ１〜Ｘ１０が早期に密着するため、幅寄せ行程がさらに円滑に実行されるのである。
【００９７】
そして、前記第１〜第４の受入パターンを採用した場合に共通する特徴として、第１及び第２物品保持部材３０，３１の最後方側及び最前方側には空の物品保持空間が設けられないから、受入位置Ａからの離脱及び受入位置Ａへの到達に際して両物品保持部材３０，３１の高速移動が極力抑制される結果、サーボモータ２６，２７の負荷がいたずらに増大したり、或いはその能力を超えるような駆動が求められることがなく、もって搬送部２０の安定性が向上する。
【００９８】
前述した各例示のように、各物品保持部材３０，３１の物品保持空間の数より少ない搬送個数が指定されると、搬送部２０はこの搬送個数に対応した各受入パターンで物品保持空間に袋Ｘ…Ｘを受け入れるように制御されるから、物品保持部材３０，３１の交換作業或いは仕切り部材３２…３２の増減作業等は回避され、簡素化された構成で搬送個数の変更に柔軟に対応可能な搬送装置２が実現される。そして、この搬送装置２を備えた箱詰め装置３にもこの作用効果が反映されることになる。
【００９９】
なお、本発明に係る受入パターンは前記第１〜第４のパターンに限定されるものではなく、例えば物品保持部材３０，３１の個数、仕切り部材３２…３２の個数つまり物品保持空間の数、物品保持部材３０，３１当りの搬送個数、袋Ｘないし内容物の性状、排出位置Ｂの設置数、搬入コンベア１０による袋Ｘの搬入速度、サーボモータ２６，２７の能力等に基いて適宜設定される。
【０１００】
そして、搬送個数を指定する方式に代わり、搬送個数ごとの受入種別を指定する方式により、対応した受入パターンを設定することができる。この受入種別として、空の物品保持空間が隣接しないパターン、空の物品保持空間が隣接するパターン、搬送方向ｂに沿って中央側の物品保持空間に優先的に物品が保持されるパターン、空の物品保持空間が搬送方向ｂに沿って中央側に設けられるパターンが例示される。その上でさらに、受入種別として、搬送方向ｂに沿って最前方側及び最後方側の物品保持空間には常に袋Ｘ，Ｘが保持されるパターンを設定することができる。この方式の場合にも、前者の方式におけると同様の作用効果がもたらされると共に、搬送個数ごとにバラエティに富む受入パターンを容易に設定することができる。
【０１０１】
また、前記実施の形態では、１２個の袋Ｘ…Ｘを保持可能な第１及び第２物品保持部材３０，３１によってそれぞれ１０個の袋Ｘ…Ｘを受け入れて搬送するパターンについて説明したが、本発明はさらに搬送個数の少ない場合にももちろん適用可能である。第１及び第２物品保持部材３０，３１に設けられた物品保持空間の数の概ね半分程度が、搬送効率面での下限として例示される。
【０１０２】
また、前記実施の形態では、搬送方向ｂに沿って最前方側及び最後方側の物品保持空間に袋Ｘ，Ｘが保持されるパターンについて説明したが、例えば上流側から供給される袋Ｘの搬入速度が比較的低速の場合、前記物品保持空間を空にしてもよい。すなわち、前記搬入速度に連動して物品保持部材３０，３１の間欠移動も比較的低速で行うことが可能となるから、前記物品保持空間を空にしたとしても、そのことによって物品保持部材３０，３１の移動速度が過度に大きくなることがないためである。
【０１０３】
また、前記実施の形態では、第１物品保持部材３０の最後尾の仕切り部材３２Ａ１２と第２物品保持部材３１の先頭の仕切り部材３２Ｂ０とは、受入位置Ａ付近では略１ピッチ離間して移動するようになっていたが、後者の仕切り部材３２Ｂ０を前者の仕切り部材３２Ａ１２に極力隣接するように、さらには重なり合うように配置してもよい。つまり、仕切り部材３２Ｂ０が仕切り部材３２Ａ１２を追い越したり或いは仕切り部材３２Ａ１２と接触しない限り、この仕切り部材３２Ｂ０を前記仕切り部材３２Ａ１２に近接して配置することができる。こうすることにより、先頭から２番目の仕切り部材３２Ｂ１を一旦水平状態とするのに、第１及び第２物品保持部材３０，３１は前述のように２ピッチ移動する必要がなく、例えば１ピッチ移動すればよくなって、さらなる高速処理化が図られる。
【０１０４】
また、前記実施の形態では、各物品保持部材３０，３１の先頭の仕切り部材３２Ａ０，３２Ｂ０の形状は他の仕切り部材３２Ａ１〜３２Ａ１２，３２Ｂ１〜３２Ｂ１２の形状と同様に側面視Ｌ字状とされていたが、これに限定される必要はなく、それぞれ直後方に配置された仕切り部材３２Ａ１，３２Ｂ１との間に物品保持空間を安定して画成するものであればよく、例えば平板状であってもよい。
【０１０５】
また、前記実施の形態では、搬送部２０は２つの物品保持部材３０，３１を有していたが、さらに高速処理化を図る場合には、物品保持部材を例えば４つに増加することができる。
【０１０６】
また、前記実施の形態では、箱詰め装置３において幅寄せ機構５０を設けていたが、幅寄せ行程中に押圧によって袋Ｘ…Ｘの持ち上がり現象が生じる場合には、袋Ｘ…Ｘの持ち上がりを防止するための抑え部材等を排出経路の上方に備えることができる。箱状の物品と異なり、袋状の物品では前記持ち上がり現象が生じることがあるため、前記措置はこの不具合の防止に効果的となる。
【０１０７】
そして、前記実施の形態では、搬送個数が指定されると、その個数に対応した受入パターンが設定されるように構成されていたが、さらに、幅寄せ機構５０の幅寄せストロークも連動して設定されるようにしてもよい。つまり、この幅寄せ機構５０の駆動源としてのサーボモータ等の駆動パターンも設定可能とすることにより、当該箱詰めライン１の自動化がさらに発展し、一層の効率向上が図られるようになる。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上流側の受入位置で受け入れた所定個数の物品を整列状態で下流側の排出位置へ搬送する場合に、簡素化された構成で一群当りの物品の個数の変更に柔軟に対応可能な物品搬送装置、及び該物品搬送装置を備えた箱詰め装置が提供される。本発明は、箱詰めラインなどの物品搬送の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る箱詰めラインの概略側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】図１のＣ−Ｃ線による要部拡大矢視図である。
【図４】図３のＤ−Ｄ線による矢視図である。
【図５】搬送装置に係る制御システムを示すブロック図である。
【図６】受入位置における第１及び第２物品保持部材の動作を説明するための概略側面図である。
【図７】同じく概略側面図である。
【図８】第１及び第２物品保持部材の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図９】第１の受入パターンに基く受け入れを実行する場合の、図６に相当する概略側面図である。
【図１０】同じく、図８に相当するタイムチャートである。
【図１１】第２の受入パターンに基く受け入れを実行する場合の、図６に相当する概略側面図である。
【図１２】同じく、図８に相当するタイムチャートである。
【図１３】第３の受入パターンに基く受け入れを実行する場合の、図６に相当する概略側面図である。
【図１４】同じく、図８に相当するタイムチャートである。
【図１５】第４の受入パターンに基く受け入れを実行する場合の、図６に相当する概略側面図である。
【図１６】同じく、図８に相当するタイムチャートである。
【符号の説明】
２        搬送装置（物品搬送装置）
３        箱詰め装置
１０      搬入コンベア（物品搬入手段）
２０      搬送部（搬送手段）
３０，３１    物品保持部材
３２      仕切り部材
４０      排出部（物品詰め込み手段）
６０      コントロールユニット（受入パターン設定手段、搬送制御手段）
６０ａ    メモリ（受入パターン記憶手段）
６１      操作パネル（搬送指定手段）
Ｘ        袋（物品）
【図１】
2004168491.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004168491.tif 000009
【図８】
2004168491.tif 000010
【図９】
2004168491.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004168491.tif 000015
【図１４】
2004168491.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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