(57)【要約】【課題】メータ表示部の位置を変更することなく、また、自動車の運転者等の乗員に違和感を与えることなく、その乗員の顔面を正面向きで撮影可能な車載用乗員撮影装置を提供する。【解決手段】ダッシュボード２のフード部２Ａに隠れた乗員からの死角位置から撮影ユニット１のデジタル出力する赤外・近赤外カメラ１Ａがメータパネル３に装備されたコールドフィルタ４による反射光によって乗員の顔面を正面向きで撮影する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の乗員の顔面を撮影可能な撮影ユニットを備えた車載用乗員撮影装置であって、前記撮影ユニットは、ダッシュボードのフード部に隠れた乗員からの死角位置に配置されており、メータパネルに装備されたミラーによる反射光によって撮影可能に構成されていることを特徴とする車載用乗員撮影装置。
【請求項２】
前記撮影ユニットは、少なくとも撮影用の赤外・近赤外カメラおよび照明用の赤外・近赤外発光部を有し、前記ミラーは、赤外・近赤外光を反射させて可視光を透過させるコールドフィルタで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車載用乗員撮影装置。
【請求項３】
前記撮影ユニットは、少なくとも撮影用のカメラを有し、前記ミラーは、ハーフミラーで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車載用乗員撮影装置。
【請求項４】
前記撮影ユニットは、少なくとも撮影用のデジタル出力するカメラが配設された基板上にデジタル画像処理部を備えて構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車載用乗員撮影装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の車載用乗員撮影装置を具備することを特徴とする車載用メータパネルユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の乗員の頭部を撮影可能とした車載用乗員撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車の安全運転を支援する技術として、運転者の顔面の撮影画像に基き、顔面の向きや目線、あるいは瞼の開閉状態から運転者の脇見運転や居眠運転を検知し、その際に警告音を発生させる技術が開発されている。
【０００３】
ここで、運転者の顔面を撮影可能な装置として、特開２０００−２６４１２８（Ｐ２０００−２６４１２８Ａ）には、自動車のルームミラーのケース内にカメラを内蔵した車室内監視装置が提案されている。この車室内監視装置は、ミラー本体がハーフミラーで構成されており、このハーフミラーを通してカメラが乗員の顔面を撮影できるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記公報に記載の車室内監視装置では、運転者の顔面より上方の側方に配置されるルームミラー内にカメラが内蔵されているため、カメラは運転者の斜め横の上方から顔面を撮影することとなり、顔面を正面向きで撮影することができない。従って、運転者の顔面の向きや目線、あるいは瞼の開閉状態を的確に検知するには不向きである。
【０００５】
もっとも、ダッシュボードのメータパネル付近にカメラを設置すれば、運転者の顔面を正面から撮影することができるが、この場合には、運転者の前面にカメラが存在するため、運転者に違和感を与えるという問題がある。さらに、カメラをデジタル出力するカメラとしてデジタル画像処理部と共に基板上に配設し、これをメータパネル付近に設置する場合には、前記基板面積が大きくなってしまうことから、メータ表示部の位置を変更しなければならないという新たな問題も発生する。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、メータ表示部の位置を変更することなく、また、自動車の運転者等の乗員に違和感を与えることなく、その乗員の顔面を正面向きで撮影可能な車載用乗員撮影装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車載用乗員撮影装置は、自動車の乗員の顔面を撮影可能な撮影ユニットを備えた車載用乗員撮影装置であって、前記撮影ユニットは、ダッシュボードのフード部に隠れた乗員からの死角位置に配置されており、メータパネルに装備されたミラーによる反射光によって撮影可能に構成されていることを特徴とし、この構成を前記課題の解決手段とする。
【０００８】
本発明に係る車載用乗員撮影装置では、ダッシュボードのフード部に隠れた乗員からの死角位置から撮影ユニットがメータパネルに装備されたミラーによる反射光によって乗員の顔面を正面向きで撮影可能となる。なお、ダッシュボードのフード部は、通常メータパネルの上方にある日除け用のバイザーである場合が多いが、ダッシュボードの一部である場合もある。
【０００９】
本発明に係る車載用乗員撮影装置において、前記撮影ユニットが少なくとも撮影用の赤外・近赤外カメラおよび照明用の赤外・近赤外発光部を有し、前記ミラーが赤外・近赤外光を反射させて可視光を透過させるコールドフィルタで構成されていると、夜間においてもコールドフィルタで反射される赤外・近赤外光の照明によって赤外・近赤外カメラは乗員の顔面を明瞭に撮影できるので好ましい。
前記ミラーは、ハーフミラーで構成することも可能である。
【００１０】
また、前記撮影ユニットが少なくとも撮影用のデジタル出力するカメラを配設した基板上にデジタル画像処理部を備えて構成されていると、撮影した乗員の顔面の画像をノイズの影響の少ない状態でそのままデジタル処理することが可能となる。
【００１１】
なお、本発明において使用する「赤外・近赤外」は、赤外だけの場合、近赤外だけの場合、赤外と近赤外の双方を含む場合、が含まれる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る車載用乗員撮影装置の実施の形態を説明する。参照する図面において、図１は一実施形態に係る車載用乗員撮影装置の構成を概略的に示す断面図、図２は図１に示した撮影ユニットの構成を概略的に示す平面図、図３は図１に示したコールドフィルタの構造を示す断面図、図４は図１に示したコールドフィルタの光透過率を示すグラフである。
【００１３】
一実施形態に係る車載用乗員撮影装置は、図１に示すように、自動車の乗員としての例えば運転者Ｄの顔面を撮影可能な撮影ユニット１を備えた車載用乗員撮影装置である。前記撮影ユニット１は、ダッシュボード２のフード部２Ａに隠れた乗員からの死角位置に配置されており、メータパネル３に装備されたミラーとしてのコールドフィルタ４による反射光によって撮影可能に構成されている。
【００１４】
前記撮影ユニット１は、図２に示すように、撮影用のデジタル出力する赤外・近赤外カメラ１Ａと、照明用の赤外・近赤外発光部としての複数の赤外・近赤外発光ダイオード１Ｂと、デジタル出力する赤外・近赤外カメラ１Ａが撮影したデジタル画像信号を処理する画像信号処理部１Ｃとを１枚の基板１Ｄ上に備えて構成されている。そして、この撮影ユニット１は、デジタル出力する赤外・近赤外カメラ１Ａおよび赤外・近赤外発光ダイオード１Ｂをメータパネル３側のコールドフィルタ４に対向させて斜めに配置されている。
【００１５】
前記コールドフィルタ４は、メータパネル３に装備されたメータ表示部５を覆って配置されている。このコールドフィルタ４は、図３に示すように、ガラス基板４Ａの裏面側に薄膜のＴｉＯ２層４ＢおよびＳｉＯ２層４Ｃが多層にコーティングされた構造を備えている。
【００１６】
前記コールドフィルタ４は、図４に示すような光の透過特性を有している。すなわち、波長８００ｎｍ以上の近赤外を含む赤外光を殆ど透過させることなく反射させ、波長８００ｎｍ未満の可視光を１００％近く透過させる特性を有している。そして、このようなコールドフィルタ４は、図１に示すように、撮影ユニット１の赤外・近赤外発光ダイオード１Ｂから照射される赤外・近赤外光を運転者Ｄの顔面に向けて反射させ、また、運転者Ｄの顔面からの赤外・近赤外光を撮影ユニット１のデジタル出力する赤外・近赤外カメラ１Ａに向けて反射させるように、所定の局率で湾曲した断面形状に形成されている。
【００１７】
以上のように構成された一実施形態の車載用乗員撮影装置では、自動車の運転中、ダッシュボード２のフード部２Ａに隠れた運転者Ｄからの死角位置に配置されている撮影ユニット１のデジタル出力する赤外・近赤外カメラ１Ａが運転者Ｄの顔面をコールドフィルタ４で反射される赤外・近赤外光によって正面向きで撮影する。また、夜間の運転中には、前記撮影ユニット１の赤外・近赤外発光ダイオード１Ｂから照射されてコールドフィルタ４で反射される赤外・近赤外光の照明により、デジタル出力する赤外・近赤外カメラ１Ａが運転者Ｄの顔面を明瞭に撮影する。
【００１８】
デジタル出力する赤外・近赤外カメラ１Ａが撮影したデジタル画像信号は、撮影ユニット１の画像信号処理部１Ｃにより処理され、例えば図示しない自動車の安全運転支援制御装置に出力される。そして、この安全運転支援制御装置により、運転者Ｄの顔面の向きや目線、あるいは瞼の開閉状態が的確に検知され、運転者Ｄの脇見運転や居眠運転の際には、安全運転支援制御装置が警告音を発生して運転者Ｄに注意を促す。
【００１９】
ここで、一実施形態の車載用乗員撮影装置においては、コールドフィルタ４が可視光を透過するため、運転者Ｄや同乗者はコールドフィルタ４を通してメータパネル３内のメータ表示部５を目視することができる。従って、メータ表示部５の位置を変更する必要がなく、ローコストで車載用乗員撮影装置を構成することができる。
【００２０】
また、デジタル出力する赤外・近赤外カメラ１Ａを含めて撮影ユニット１が運転者Ｄから死角位置となるダッシュボード２のフード部２Ａに隠れた位置に配設されているため、運転者Ｄ等の乗員に違和感を生じさせることがない。また、運転者に近く正面の位置から撮像できるので、自然な状態で運転者Ｄ等の乗員の顔面を正面から安定して撮影することができる。
【００２１】
さらに、撮影ユニット１がデジタル出力する赤外・近赤外カメラ１Ａ、赤外・近赤外発光ダイオード１Ｂおよび画像信号処理部１Ｃを基板１Ｄ上に配設した構成とされているため、デジタル出力する赤外・近赤外カメラ１Ａが撮影した運転者Ｄの顔面の画像をノイズの影響の少ない状態でそのままデジタル処理することができ、ローコストで運転者Ｄの顔面の向きや目線、あるいは瞼の開閉状態を的確に検知することができる。また、一枚の基板上にデジタル出力する赤外・近赤外カメラ１Ａ、赤外・近赤外発光ダイオード１Ｂおよび画像信号処理部１Ｃ実装されているのでローコストである。
【００２２】
本発明の車載用乗員撮影装置は、前述した一実施形態に限らず、適宜変更することができる。例えば、ミラーとしてのコールドフィルタ４の断面形状は、平板状に構成することも可能である。
【００２３】
また、前記コールドフィルタ４は、ハーフミラーに変更してもよい。この場合、赤外・近赤外光はハーフミラーを透過するため、デジタル出力する赤外・近赤外カメラ１Ａは、可視光により撮影するデジタル出力あるいはアナログ出力のカメラに変更すればよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る車載用乗員撮影装置では、ダッシュボードのフード部に隠れた乗員からの死角位置から撮影ユニットがメータパネルに装備されたミラーによる反射光によって乗員の顔面を正面向きで撮影する。従って、本発明によれば、メータ表示部の位置を変更することなく、また、自動車の運転者等の乗員に違和感を与えることなく、その乗員の顔面を正面向きで撮影することができ、運転者等の顔面の向きや目線、あるいは瞼の開閉状態を的確に検知することができる。
【００２５】
本発明において、前記撮影ユニットが少なくとも撮影用の赤外・近赤外カメラおよび照明用の赤外・近赤外発光部を有し、前記ミラーが赤外・近赤外光を反射させて可視光を透過させるコールドフィルタで構成されている場合、夜間においてもコールドフィルタで反射される赤外・近赤外光の照明によって赤外・近赤外カメラは乗員の顔面を明瞭に撮影することができ、また、乗員はコールドフィルタを透過してメータ表示部を目視することができる。
【００２６】
また、前記撮影ユニットが少なくとも撮影用のデジタル出力するカメラを配設した基板上にデジタル画像処理部を備えて構成されている場合、撮影した乗員の顔面の画像をノイズの影響の少ない状態でそのままデジタル処理することが可能となり、ローコストで運転者等の顔面の向きや目線、あるいは瞼の開閉状態を的確に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用乗員撮影装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図２】図１に示した撮影ユニットの構成を概略的に示す平面図である。
【図３】図１に示したコールドフィルタの構造を示す断面図である。
【図４】図１に示したコールドフィルタの光透過率を示すグラフである。
【符号の説明】
１　：撮影ユニット
１Ａ：デジタル出力する赤外・近赤外カメラ
１Ｂ：赤外・近赤外発光ダイオード
１Ｃ：画像信号処理部
１Ｄ：基板
２　：ダッシュボード
２Ａ：フード部
３　：メータパネル
４　：コールドフィルタ
４Ａ：ガラス基板
４Ｂ：ＴｉＯ２層
４Ｃ：ＳｉＯ２層
５　：メータ表示部
Ｄ：運転者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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