(57)【要約】【課題】人体から放射された熱線を、マルチパラボラミラーなどで集光して熱線感知素子に導き、検知するセンサ装置で、センサ装置を天井や壁などに取り付けた状態で、監視エリアの調整を容易に行うことができるようにする。【解決手段】マルチパラボラミラー３１、熱線感知素子３５、およびＣＣＤカメラ３８を、ＣＣＤカメラ３８の撮影エリアの中心が、マルチパラボラミラー３１および熱線感知素子３５による監視エリアの中心と、ほぼ一致するように、一体に組み込む。そのセンサ複合体３０を、駆動モータ４１および４２によって水平方向および垂直方向に回転させることができるようにする。センサ装置１０を天井や壁などに取り付けた状態で、ＣＣＤカメラ３８によって撮影された画像を外部のリモートコントローラによってモニタしながら、リモートコントローラによって駆動モータ４１，４２を駆動制御して、センサ複合体３０の向きを調整する。【選択図】　　　　図１
2004062059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱線感知素子、熱線を集光して前記熱線感知素子に導く集光体、および監視用カメラが、前記集光体および前記熱線感知素子による監視エリアの中心と前記監視用カメラの撮影エリアの中心がほぼ一致するように、一体に組み込まれたセンサ複合体と、
このセンサ複合体を回転させる駆動手段と、
前記監視用カメラの撮影によって得られた画像信号を外部機器に送信するとともに、外部機器から送信された前記駆動手段に対する駆動制御信号を受信する無線通信手段と、
を備えるセンサ装置。
【請求項２】
請求項１のセンサ装置において、
前記駆動手段が、前記センサ複合体を当該センサ装置の取り付け面に平行な面内で回転させる駆動手段と、前記センサ複合体を当該センサ装置の取り付け面に対して傾斜した方向に回転させる駆動手段とからなるセンサ装置。
【請求項３】
請求項１または２のセンサ装置において、
前記熱線感知素子の熱線検知による異常検出の感度が、当該センサ装置と無線通信する外部機器によって設定されるセンサ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかのセンサ装置と、このセンサ装置との間の通信によって前記駆動手段を駆動制御して前記センサ複合体の向きを制御する外部機器とからなる監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、住宅や建造物などに不審者などが侵入したことを検知するセンサ装置、および、このセンサ装置を用いた監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
住宅や建造物に不審者が侵入したことを検知するセンサ装置として、人体から放射される熱線（遠赤外線エネルギー）を検知するものが考えられている。
【０００３】
具体的に、このセンサ装置は、部屋の天井や壁などに取り付け、侵入者から放射された熱線を、マルチパラボラミラーで反射させて熱線感知素子に導き、検知するものである。
【０００４】
マルチパラボラミラーは、手動で、センサ装置全体の取り付け面に対して傾斜した方向に回転させることができるように、すなわち、センサ装置を天井に取り付ける場合には、水平面に対して傾斜した方向に回転させることができるように、構成されている。
【０００５】
そして、このようにマルチパラボラミラーの傾斜角を調整した状態で、センサ装置全体の回転位置を調整してセンサ装置を天井や壁などに取り付け、センサ装置の監視エリア（警戒エリア）を設定する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のセンサ装置では、マルチパラボラミラーの傾斜角を調整し、かつセンサ装置全体の回転位置を調整した上で、センサ装置を天井や壁などに取り付けるので、センサ装置を天井や壁などに取り付けた後、センサ装置の監視エリアが適切でなかった場合には、センサ装置を天井や壁などから取り外して再度、マルチパラボラミラーの傾斜角およびセンサ装置全体の回転位置を調整し直して、センサ装置を天井や壁などに取り付けなければならず、監視エリアの調整やセンサ装置の設置が面倒になる。
【０００７】
そこで、この発明は、センサ装置を天井や壁などに取り付けた状態で、監視エリアの調整を容易に行うことができるとともに、センサ装置の動作の確認を、センサ装置を取り付けた現場で行うことができるようにしたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明のセンサ装置は、
熱線感知素子、熱線を集光して前記熱線感知素子に導く集光体、および監視用カメラが、前記集光体および前記熱線感知素子による監視エリアの中心と前記監視用カメラの撮影エリアの中心がほぼ一致するように、一体に組み込まれたセンサ複合体と、
このセンサ複合体を回転させる駆動手段と、
前記監視用カメラの撮影によって得られた画像信号を外部機器に送信するとともに、外部機器から送信された前記駆動手段に対する駆動制御信号を受信する無線通信手段と、
を備えるものである。
【０００９】
【作用】
上記の構成の、この発明のセンサ装置では、センサ装置を天井や壁などに取り付けた後、センサ複合体を構成する監視用カメラによって撮影された画像を、外部のリモートコントローラ上でモニタしながら、リモートコントローラによってセンサ複合体の駆動手段を駆動制御することによって、センサ装置内の熱線感知素子、集光体および監視用カメラを一体に、適切な向きに調整することができる。
【００１０】
したがって、センサ装置を天井や壁などに取り付けた状態で、監視エリアの調整を容易に行うことができるとともに、センサ装置の動作の確認を、センサ装置を取り付けた現場で行うことができる。
【００１１】
しかも、センサ装置のセンサ複合体を構成する監視用カメラは、監視エリアの調整設定用だけでなく、その後の警備センタなどにおける現場の監視用にも使用することができ、警備センタなどにおいて、その監視用カメラによって撮影された画像をモニタしながら、遠隔操作によってセンサ複合体を駆動制御して監視用カメラの向きを変えることによって、現場の監視を適切かつ効果的に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
〔センサ装置の実施形態：図１〜図５〕
図１は、この発明のセンサ装置の一実施形態を示し、（Ａ）は、センサカバーを取り外した状態の平面図、（Ｂ）は、天井に取り付けた状態の側断面図である。
【００１３】
このセンサ装置１０は、ビスや接着剤などによって天井や壁などに取り付けられるベースユニット２５に、基台１１が取り外し可能に取り付けられる。
【００１４】
基台１１には、支持基板１３が取り付けられ、支持基板１３の中央部に、ステッピングモータや超音波モータなどからなる水平方向回転用の駆動モータ４１が取り付けられ、支持基板１３の周辺部の複数箇所に、照明用ＬＥＤ（発光ダイオード）１５が取り付けられ、駆動モータ４１の回転軸に、回転基板１７が取り付けられ、回転基板１７上に、回路基板２１が取り付けられる。
【００１５】
「水平方向」とは、センサ装置１０の天井や壁などへの取り付け面に平行な方向である。
【００１６】
回路基板２１の中央部には、窓孔２３が形成され、この窓孔２３に、センサ複合体３０が嵌め込まれる。
【００１７】
センサ複合体３０は、平行な側板３２，３３間に、マルチパラボラミラー３１が形成され、側板３２，３３の先端部の間に、回路基板３４が取り付けられ、回路基板３４の内側に、熱線感知素子３５が取り付けられ、回路基板３４の外側に、超小型のマイクロホン３６が取り付けられ、マルチパラボラミラー３１の底板部３１ｅに、支持板３７が取り付けられ、支持板３７に、超小型のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ３８が取り付けられる。
【００１８】
ただし、ＣＣＤカメラ３８の撮影エリアの中心が、マルチパラボラミラー３１および熱線感知素子３５による監視エリアの中心と、ほぼ一致するように、センサ複合体３０が組み立てられる。
【００１９】
回路基板２１上には、ステッピングモータや超音波モータなどからなる垂直方向回転用の駆動モータ４２が取り付けられ、センサ複合体３０の側板３３が、駆動モータ４２の回転軸に取り付けられ、反対側の側板３２が、回転基板１７に形成された支持板１９に、軸３９によって回転可能に支持される。
【００２０】
「垂直方向」とは、センサ装置１０の天井や壁などへの取り付け面に対して傾斜した方向である。
【００２１】
したがって、センサ複合体３０は、駆動モータ４１により回転基板１７および回路基板２１が回転することによって、回転基板１７および回路基板２１と一体に、センサ装置１０の取り付け面に平行な面内で回転するとともに、駆動モータ４２により、その回転軸の周りに回転することによって、センサ装置１０の取り付け面に対して傾斜した方向に回転する。
【００２２】
センサカバー２９は、全体が透明な材料によって形成されるなど、照明用ＬＥＤ１５からの照明光が外部に透過し、かつＣＣＤカメラ３８による外部の撮影に支障を来たさないものとして形成され、基台１１に嵌め込まれる。
【００２３】
図２に、マルチパラボラミラー３１の一例を示す。（Ａ）はマルチパラボラミラー３１を正面から見た図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線上の断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線上の断面図である。
【００２４】
この例では、マルチパラボラミラー３１は、ひさし部３１ａ、水平方向に７個のミラーに分割された部分３１ｂ、水平方向に６個のミラーに分割された部分３１ｃ、基底部３１ｄ、および底板部３１ｅを有するものとして形成される。ただし、図１に示したように、底板部３１ｅが基台１１側となる。
【００２５】
このようなマルチパラボラミラー３１に対して一定範囲内の方向から放射された熱線（遠赤外線エネルギー）が、マルチパラボラミラー３１で反射して熱線感知素子３５に導かれ、熱線感知素子３５で検知される。
【００２６】
例えば、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、センサ装置１０を部屋１の天井２に取り付ける場合、水平方向には、同図（Ａ）に示すように、マルチパラボラミラー３１の水平方向の回転位置（回転角）に応じて、エリアＰａやエリアＰｂで示すようなエリアが監視エリアとなり、垂直方向には、同図（Ｂ）に示すように、マルチパラボラミラー３１の垂直方向の回転角（傾斜角）に応じて、エリアＴａやエリアＴｂで示すようなエリアが監視エリアとなる。破線で示すラインＰａｃ，Ｐｂｃは、それぞれエリアＰａ，Ｐｂの中心であり、破線で示すラインＴａｃ，Ｔｂｃは、それぞれエリアＴａ，Ｔｂの中心である。
【００２７】
したがって、部屋１内のセンサ装置１０の取り付け位置や、天井２の床３からの高さなどに応じて、後述のようにリモートコントローラによって、センサ複合体３０の水平方向の回転位置および垂直方向の回転角を調整し、センサ装置１０の監視エリアを設定する。
【００２８】
図４に、センサ装置１０の機能ブロック構成の一例を示す。センサ装置１０は、ＣＰＵ５１を備え、そのバス５２に、ＣＰＵ５１が実行すべきプログラムや必要な固定データなどが書き込まれたＲＯＭ５３、およびＣＰＵ５１のワークエリアなどとして機能するＲＡＭ５４が接続される。
【００２９】
熱線感知素子３５の出力の検出信号は、信号処理部４５で処理されて、バス５２に取り込まれる。マイクロホン３６の出力の音声信号は、音声増幅回路４６で増幅され、Ａ／Ｄコンバータ４７でデジタル音声信号に変換されて、バス５２に取り込まれる。ＣＣＤカメラ３８の出力の画像信号は、信号処理部４８で処理されて、バス５２に取り込まれる。照明用ＬＥＤ１５は、駆動回路４９を介してバス５２に接続される。
【００３０】
一方、駆動モータ４１および４２に対して、駆動回路４３および４４が設けられ、これらが、駆動制御部５５によって駆動制御される。
【００３１】
また、バス５２には、信号処理部５７を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールなどの無線送受信部５８が接続され、センサ装置１０と後述するリモートコントローラおよび中継装置との間で、それぞれ無線通信を行うことができるように構成される。
【００３２】
信号処理部５７は、後述するリモートコントローラまたは中継装置に送信する画像信号や音声信号を圧縮多重化し、後述するリモートコントローラまたは中継装置から送信された遠隔操作信号や駆動制御信号を復調する、などの信号処理を行うものである。
【００３３】
センサ装置１０の監視エリアは、全体としては、水平方向には、図３（Ａ）のエリアＰａやエリアＰｂで示すようなエリアとなり、垂直方向には、図３（Ｂ）のエリアＴａやエリアＴｂで示すようなエリアとなるが、マルチパラボラミラー３１のそれぞれのミラーごとに検知ゾーンが分かれたものとなる。
【００３４】
そのため、図５に示すように、熱線感知素子３５の出力の検出信号Ｓｏは、侵入者が、それぞれの検知ゾーンを通過するごとに、閾値レベルＬｔｈを超えるようになる。
【００３５】
そして、センサ装置１０の図４に示した信号処理部４５では、この検出信号Ｓｏが閾値レベルＬｔｈと比較されて、検出信号Ｓｏが閾値レベルＬｔｈをマイナス方向からプラス方向に超えるとき正パルスとなり、検出信号Ｓｏが閾値レベルＬｔｈをプラス方向からマイナス方向に超えるとき負パルスとなる検知パルスＰｏが得られるとともに、この検知パルスＰｏがデジタルデータに変換されて、バス５２に取り込まれる。
【００３６】
閾値レベルＬｔｈは、後述のようにリモートコントローラによって設定されるもので、閾値レベルＬｔｈを低く設定したときには、センサ装置１０における異常検出の感度が高くなり、逆に閾値レベルＬｔｈを高く設定したときには、センサ装置１０における異常検出の感度が低くなる。
【００３７】
さらに、センサ装置１０のＣＰＵ５１は、検知パルスＰｏのデータから、検知パルスＰｏの数をカウントし、所定数Ｎの検知パルスをカウントしたとき、不審者が侵入したと判断する。
【００３８】
この異常発生と判断するカウント数Ｎも、後述のようにリモートコントローラによって設定されるもので、カウント数Ｎを１のような小さい数に設定したときには、侵入者が監視エリア内に僅かに侵入しただけで異常発生と判断されることから、センサ装置１０における異常検出の感度が高くなり、逆にカウント数Ｎを大きい数に設定したときには、侵入者が監視エリア内に深く侵入しないと異常発生と判断されないことから、センサ装置１０における異常検出の感度が低くなる。
【００３９】
すなわち、この実施形態では、閾値レベルＬｔｈとカウント数Ｎの両者によって、センサ装置１０における異常検出の感度が設定される。実際上、カウント数Ｎは、２，３、または、それ以上の、大きすぎない数に設定される。
【００４０】
〔リモートコントローラの実施形態：図６および図７〕
図６は、リモートコントローラの一実施形態を示す。
【００４１】
このリモートコントローラ６０は、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）として、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ６１を有し、これにセンサ装置１０のＣＣＤカメラ３８によって撮影された画像が表示されるように構成される。
【００４２】
さらに、リモートコントローラ６０には、調整用キー６３として、センサ装置１０の駆動モータ４１を一方向に回転させて、センサ装置１０の監視エリアを水平方向の一方の向き（センサ装置１０を天井に取り付ける場合には天井から見て左向き）に移動させるためのキー６３Ｌ、駆動モータ４１を逆方向に回転させて、センサ装置１０の監視エリアを水平方向の逆の向き（センサ装置１０を天井に取り付ける場合には天井から見て右向き）に移動させるためのキー６３Ｒ、センサ装置１０の駆動モータ４２を一方向に回転させて、センサ装置１０の監視エリアを垂直方向の一方の向き（センサ装置１０を天井に取り付ける場合には天井に近くなる向き）に移動させるためのキー６３Ｕ、および、駆動モータ４２を逆方向に回転させて、センサ装置１０の監視エリアを垂直方向の逆の向き（センサ装置１０を天井に取り付ける場合には天井から遠ざかる向き）に移動させるためのキー６３Ｄが設けられる。
【００４３】
リモートコントローラ６０には、そのほか、例えば、電源キー６４ａ、閾値レベル設定キー６４ｔ、カウント数設定キー６４ｃ、セットキー６４ｓ、リセットキー６４ｒなどのキー群６４が設けられる。
【００４４】
閾値レベル設定キー６４ｔは、図５に示した閾値レベルＬｔｈを設定するためのキーで、例えば、これを押して、キー６３Ｕを操作すれば、閾値レベルＬｔｈを高くして、異常検出の感度を低くすることができ、キー６３Ｄを操作すれば、閾値レベルＬｔｈを低くして、異常検出の感度を高くすることができる。
【００４５】
カウント数設定キー６４ｃは、上記のカウント数Ｎを設定するためのキーで、例えば、これを押して、キー６３Ｕを操作すれば、カウント数Ｎを大きくして、異常検出の感度を低くすることができ、キー６３Ｄを操作すれば、カウント数Ｎを小さくして、異常検出の感度を高くすることができる。
【００４６】
また、セットキー６４ｓは、センサ装置１０を初期設定状態とするためのキーであり、リセットキー６４ｒは、後述のようにセンサ装置１０から警報が発生した後、センサ装置１０を初期設定状態に復帰させるためのキーである。ただし、セットキーとリセットキーは、一つのキーで兼ねさせることもできる。
【００４７】
なお、センサ装置１０は、リモートコントローラ６０によってリセットされなくても、駆動モータ４１，４２に対する駆動制御信号が所定時間入力されないときには、初期設定状態に復帰するように構成される。
【００４８】
図７に、リモートコントローラ６０の機能ブロック構成の一例を示す。リモートコントローラ６０は、ＣＰＵ７１を備え、そのバス７２に、ＣＰＵ７１が実行すべきプログラムや必要な固定データなどが書き込まれたＲＯＭ７３、およびＣＰＵ７１のワークエリアなどとして機能するＲＡＭ７４が接続される。
【００４９】
また、上記のＬＣＤモニタ６１が、表示制御部６２を介してバス７２に接続され、調整用キー６３およびキー群６４からなるキー操作部６５が、入力インタフェース６６を介してバス７２に接続される。
【００５０】
また、バス７２には、信号処理部７７を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールなどの無線送受信部７８が接続され、リモートコントローラ６０とセンサ装置１０との間、およびリモートコントローラ６０と後述する中継装置との間で、それぞれ無線通信を行うことができるように構成される。
【００５１】
信号処理部７７は、センサ装置１０に送信する遠隔操作信号や駆動制御信号を変調し、センサ装置１０から送信された画像信号や音声信号を分離伸長する、などの信号処理を行うものである。
【００５２】
また、バス７２に、音声信号用のＤ／Ａコンバータ６７および音声増幅回路６８を介してイヤホン端子６９が接続され、後述の異常発生時、イヤホン端子６９にイヤホンを接続することによって、現場に駆け付けた警備員が、センサ装置１０のマイクロホン３６で検出された現場の物音や、後述の中継装置を介してリモートコントローラ６０に送信された警備センタからの指示を聞くことができるように構成される。
【００５３】
〔監視システム全体の実施形態：図８〜図１０〕
監視システム全体としては、図８に示すように、上述したセンサ装置１０およびリモートコントローラ６０のほかに、中継装置８０および監視装置１１０が設けられる。
【００５４】
中継装置８０は、センサ装置１０が設置される部屋の壁などに設けられるもので、ＣＰＵ８１を備え、そのバス８２に、ＣＰＵ８１が実行すべきプログラムや必要な固定データなどが書き込まれたＲＯＭ８３、およびＣＰＵ８１のワークエリアなどとして機能するＲＡＭ８４が接続される。
【００５５】
また、バス８２には、信号処理部８５を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールなどの無線送受信部８６が接続され、中継装置８０とセンサ装置１０およびリモートコントローラ６０との間で無線通信を行うことができるように構成される。
【００５６】
また、バス８２には、信号処理部８７を介して、ネットワーク通信装置部８８が接続され、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｌｉｎｅ），ＰＳＴＮ（Ｐｕｂｌｉｃ　Ｓｗｉｔｃｈｅｄ　Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ），ＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｓｅｒｖｉｃｅｓ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｎｅｔｗｏｒｋ），ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などによる通信ネットワーク１００を介して、中継装置８０と警備センタの監視装置１１０との間で通信を行うことができるように構成される。
【００５７】
さらに、中継装置８０には、威嚇音やサイレンを発生させるためのスピーカ９３、昼夜の別を検出するセンサ９４、および照明灯９７が設けられ、スピーカ９３が、音声増幅回路９２およびＤ／Ａコンバータ９１を介してバス８２に接続され、センサ９４が、入力インタフェース９５を介してバス８２に接続され、照明灯９７が、駆動回路９６を介してバス８２に接続される。
【００５８】
一方、警備センタの監視装置１１０は、システムコントローラ１１１を備え、そのバスに、信号処理部１１２を介して、ネットワーク通信装置部１１３が接続される。
【００５９】
信号処理部１１２は、中継装置８０を介してセンサ装置１０から送信された画像信号や音声信号を分離伸長し、中継装置８０を介してセンサ装置１０に送信する遠隔操作信号や駆動制御信号を変調する、などの信号処理を行うものである。
【００６０】
また、システムコントローラ１１１のバスに、表示制御部１１４を介して、監視用ディスプレイ１１５が接続され、音声信号用のＤ／Ａコンバータ１１６および音声増幅回路１１７を介して、スピーカ１１８が接続されるとともに、操作装置部１１９が接続される。
【００６１】
上述した監視システムでは、図３に示したように、センサ装置１０を部屋１の天井２などに取り付けた状態で、リモートコントローラ６０によって、センサ装置１０の監視エリアを任意に調整し、設定することができる。
【００６２】
この場合、設置者は、センサ装置１０を天井２などに取り付けた後、リモートコントローラ６０での操作によって、センサ装置１０のＣＣＤカメラ３８を作動させて、図６に示したように、リモートコントローラ６０のＬＣＤモニタ６１上に、ＣＣＤカメラ３８によって撮影された画像を表示し、その画像を見ながら、調整用キー６３を操作して、上述したようにセンサ装置１０の監視エリアを調整する。
【００６３】
ＣＣＤカメラ３８の撮影エリアの中心が、マルチパラボラミラー３１および熱線感知素子３５による監視エリアの中心と、ほぼ一致するように、センサ複合体３０が組み立てられているので、ＬＣＤモニタ６１上に表示される画像が、侵入者を監視するのに最適な方向の画像となるように、センサ複合体３０の向きを調整することによって、センサ装置１０の監視エリアは最適なものとなる。
【００６４】
その調整後、設置者は、上述したように、リモートコントローラ６０での操作によって、センサ装置１０における異常検出の感度、すなわち上述した閾値レベルＬｔｈおよびカウント数Ｎを設定する。
【００６５】
このとき、設置者は、実際に調整後の監視エリア内に立ち入って、設定した閾値レベルＬｔｈおよびカウント数Ｎのもとで、予期するようにセンサ装置１０から警報が発生することを確認する。
【００６６】
このように監視エリアを調整し、設定した閾値レベルＬｔｈおよびカウント数Ｎのもとでの発報動作を確認したら、設置者は、セットキー６４ｓを押して、センサ装置１０を初期設定状態とする。
【００６７】
初期設定状態では、熱線感知素子３５およびマイクロホン３６は作動状態とされるが、ＣＣＤカメラ３８は非作動状態とされ、照明用ＬＥＤ１５は不点灯状態とされる。
【００６８】
この初期設定状態で、設定された監視エリア内に不審者が侵入すると、侵入者から放射された熱線が、マルチパラボラミラー３１で反射して、熱線感知素子３５で検知される。
【００６９】
そして、この監視時、センサ装置１０のＣＰＵ５１は、図９に示すような検出処理ルーチンによって異常検出処理を実行する。
【００７０】
すなわち、この検出処理ルーチン１２０では、ＣＰＵ５１は、まずステップ１２１で、上記の検知パルスＰｏをカウントするごとに、検知パルスＰｏを上記の設定されたカウント数Ｎまでカウントしたか否かを判断し、カウント数Ｎまでカウントしたときには、不審者が侵入したものとして、ステップ１２１からステップ１２２に進んで、警報信号を、信号処理部５７および無線送受信部５８によって中継装置８０に送信し、中継装置８０を介して警備センタの監視装置１１０に送信する。
【００７１】
さらに、ＣＰＵ５１は、ステップ１２３に進んで、駆動回路４９によって照明用ＬＥＤ１５を点灯させ、ＣＣＤカメラ３８および信号処理部４８を作動させて、ＣＣＤカメラ３８によって監視エリアを撮影し、その得られた画像信号、およびマイクロホン３６から得られてＡ／Ｄコンバータ４７でデジタル信号に変換された音声信号を、信号処理部５７および無線送受信部５８によって中継装置８０に送信し、中継装置８０を介して警備センタの監視装置１１０に送信する。
【００７２】
なお、Ａ／Ｄコンバータ４７からの音声信号に異常音が検出されたときにも、ＣＰＵ５１が、検知パルスＰｏを設定されたカウント数Ｎまでカウントしたときと同様の処理を実行するように、センサ装置１０を構成することもできる。
【００７３】
図１０に、中継装置８０のＣＰＵ８１が行う監視開始処理ルーチンの一例を示す。
【００７４】
この監視開始処理ルーチン１３０では、ＣＰＵ８１は、センサ装置１０から警報を受信することによって、まずステップ１３１で、通信ネットワーク１００によって監視装置１１０との間で通信を開始して、監視装置１１０に警報を送るとともに、センサ装置１０から送信された画像信号および音声信号を監視装置１１０に送信する。
【００７５】
次に、ＣＰＵ８１は、ステップ１３２に進んで、センサ９４の出力から、夜間であるか、昼間であるかを判断し、昼間であれば、そのまま監視開始処理を終了するが、夜間であるときには、ステップ１３２からステップ１３３に進んで、駆動回路９６によって照明灯９７を点灯して、監視開始処理を終了する。
【００７６】
警備センタの監視装置１１０では、中継装置８０を介してセンサ装置１０から送信された画像信号および音声信号によって、センサ装置１０のＣＣＤカメラ３８によって撮影された画像が、監視用ディスプレイ１１５上に表示されるとともに、センサ装置１０のマイクロホン３６によって検出された音声が、スピーカ１１８から出力される。
【００７７】
警備センタでは、その画像および音声を視聴し、さらに、操作装置部１１９によって、中継装置８０を介してセンサ装置１０を遠隔操作して、センサ装置１０の駆動モータ４１および４２を駆動制御し、センサ複合体３０の向きを制御して、現場の状況を確認し、異常の有無を判断する。
【００７８】
そして、センサ装置１０からの警報が誤報で、異常がないと判断した場合には、警備センタでは、操作装置部１１９での操作によって、中継装置８０を介してセンサ装置１０をリセットし、初期設定状態に復帰させる。
【００７９】
ただし、上述したように、センサ装置１０は、このように外部機器によってリセットされなくても、駆動モータ４１，４２に対する駆動制御信号が所定時間入力されないときには、初期設定状態に復帰する。
【００８０】
逆に、不審者が侵入したと判断した場合には、警備センタでは、状況に応じて、操作装置部１１９での操作によって、中継装置８０に対して威嚇音やサイレンを発生させることを指示する。
【００８１】
その指示を受けて、中継装置８０のＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３に書き込まれているデータによって、スピーカ９３から威嚇音やサイレンを発生させる。
【００８２】
さらに、警備センタでは、状況に応じて、侵入者を追尾するなど、中継装置８０を介してセンサ装置１０を遠隔操作して、侵入者を監視し、現場の状況を把握する。
【００８３】
また、警備センタでは、状況に応じて、現場に警備員を派遣する。このとき、警備員は、リモートコントローラ６０を携帯して、そのＬＣＤモニタ６１上に、センサ装置１０のＣＣＤカメラ３８によって撮影された画像を表示させ、調整用キー６３を操作して、センサ複合体３０の向きを制御するとともに、イヤホン端子６９に接続したイヤホンで現場の物音を聞いて、屋内の状況を把握する。
【００８４】
これによって、警備員は、屋内に立ち入らずに屋外で、屋内の状況を把握することができ、危険を回避しつつ、適切な措置を講じることができる。
【００８５】
侵入者が排除されるなど、適切な措置によって原状が回復されたら、警備員は、リセットキー６４ｒを押して、センサ装置１０を初期設定状態に復帰させる。
【００８６】
〔他の実施形態〕
上述した実施形態は、センサ装置１０の監視エリア、すなわちセンサ複合体３０の向きを、水平方向と垂直方向の両方向に調整できる場合であるが、例えば、センサ装置を天井に取り付ける場合で、しかも水平方向の監視エリアが広角に渡る場合に、監視エリアを垂直方向にのみ調整できるように構成して、水平方向には広角の監視エリアが監視すべき方向をカバーするようにセンサ装置を天井に取り付けた上で、センサ複合体を構成するＣＣＤカメラによって撮影された画像をモニタしながら、垂直方向の監視エリアを調整するように、システムを構成することもできる。
【００８７】
また、上述した実施形態は、リモートコントローラ６０によって、センサ装置１０における異常検出の感度として、閾値レベルＬｔｈおよびカウント数Ｎを設定する場合であるが、例えば、閾値レベルＬｔｈは、あるレベルに調整しておいて、異常発生と判断するカウント数Ｎのみをリモートコントローラ６０によって設定し、または、カウント数Ｎは、ある数に調整しておいて、閾値レベルＬｔｈのみをリモートコントローラ６０によって設定するように、システムを構成することもできる。
【００８８】
また、熱線を集光して熱線感知素子に導く集光体は、マルチパラボラミラーに限らず、凹面鏡や集光レンズなどでもよい。
【００８９】
また、センサ複合体を構成する監視用カメラは、固体撮像素子などを用いた小型のものであれば、ＣＣＤカメラに限らない。
【００９０】
また、威嚇音やサイレンを鳴らすスピーカは、中継装置ではなく、センサ装置に設けてもよい。
【００９１】
【発明の効果】
上述したように、この発明によれば、センサ装置を天井や壁などに取り付けた状態で、監視エリアの調整を容易に行うことができるとともに、センサ装置の動作の確認を、センサ装置を取り付けた現場で行うことができる。
【００９２】
しかも、センサ装置のセンサ複合体を構成する監視用カメラは、監視エリアの調整設定用だけでなく、その後の警備センタなどにおける現場の監視用にも使用することができ、警備センタなどにおいて、その監視用カメラによって撮影された画像をモニタしながら、遠隔操作によってセンサ複合体を駆動制御して監視用カメラの向きを変えることによって、現場の監視を適切かつ効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のセンサ装置の一実施形態を示す図である。
【図２】マルチパラボラミラーの一例を示す図である。
【図３】センサ装置の取り付け状態の一例を示す図である。
【図４】この発明のセンサ装置の機能ブロック構成の一例を示す図である。
【図５】熱線感知素子の検出信号の例を示す図である。
【図６】リモートコントローラの一実施形態を示す図である。
【図７】リモートコントローラの機能ブロック構成の一例を示す図である。
【図８】監視システム全体の一実施形態を示す図である。
【図９】センサ装置のＣＰＵが行う検出処理ルーチンの一例を示す図である。
【図１０】中継装置のＣＰＵが行う監視開始処理ルーチンの一例を示す図である。
【符号の説明】
主要部については図中に全て記述したので、ここでは省略する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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