(57)【要約】【課題】利用者の希望する条件で地図データを取得することができる地図データ配信システムおよびナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】ナビゲーション装置１００は、地図データの配信量に関する配信条件を含む配信要求を送信し、地図配信サーバ２００は、この配信条件に対応して送信可能な地図データの地理的範囲を示すエリア情報を送り返す。ナビゲーション装置１００は、送られてきたエリア情報に基づいて、配信条件を満たす１回の配信動作で送信可能な地図データの区画を地図上に重ねて表示し、利用者によって選択された区画を特定したダウンロード指示を地図配信サーバ２００に送って、所望の地図データのダウンロードを実行する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のネットワークを介してナビゲーション装置と地図配信サーバとが接続された地図データ配信システムであって、
前記ナビゲーション装置は、地図データの配信量に関する配信条件を含む配信要求を前記地図配信サーバに送信する配信要求送信手段と、前記配信要求に応じて前記配信条件を満たす前記地図データが送られてきたときにこれを受信する地図データ受信手段とを備え、
前記地図配信サーバは、前記配信要求に含まれる前記配信条件に対応した送信対象の前記地図データを送信する地図データ送信手段を備えることを特徴とする地図データ配信システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記地図配信サーバは、前記地図データ送信手段によって前記地図データの送信を行う前に、前記配信条件に対応して送信可能な前記地図データの地理的範囲を示すエリア情報を送信するエリア情報送信手段を備え、
前記ナビゲーション装置は、前記地図配信サーバから送られてくる前記エリア情報に基づいて、前記配信条件に対応して受信可能な前記地図データの地理的範囲を視覚的に表示するエリア情報表示手段とを備えることを特徴とする地図データ配信システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記ナビゲーション装置は、前記エリア情報表示手段による表示処理を行った後に利用者によって配信の実行が指示されたときに前記地図配信サーバに配信指示を送信する配信指示送信手段を備え、
前記地図データ送信手段は、前記配信指示が送られてきたときに前記地図データの送信を行うことを特徴とする地図データ配信システム。
【請求項４】
請求項２において、
前記エリア情報表示手段は、前記配信条件を満たす１回の送信処理によって送信可能な前記地図データに対応する地理的範囲を示す区画情報を地図上に重ねて表示することを特徴とする地図データ配信システム。
【請求項５】
請求項４において、
前記地図配信サーバから前記ナビゲーション装置に送信される前記地図データは、前記ナビゲーション装置が保持する地図データに対する更新データであることを特徴とする地図データ配信システム。
【請求項６】
請求項５において、
前記更新データは、用途が異なる複数種類に分類され、
前記エリア情報表示手段は、前記区画情報とともに前記更新データの種類を表示することを特徴とする地図データ配信システム。
【請求項７】
請求項６において、
前記エリア情報表示手段は、前記区画情報に対応する領域毎に、前記更新情報の種類に対応した色分けを行うことを特徴とする地図データ配信システム。
【請求項８】
所定のネットワークを介して接続された地図配信サーバから送信された地図データを受信するナビゲーション装置であって、
前記地図データの配信量に関する配信条件を含む配信要求を前記地図配信サーバに送信する配信要求送信手段と、
前記配信要求に応じて前記配信条件に対応する前記地図データが送られてきたときにこれを受信する地図データ受信手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記地図配信サーバから前記配信条件に対応して送信可能な前記地図データの地理的範囲を示すエリア情報が前記地図データに先立って送られてきたときに、このエリア情報に基づいて、前記配信条件に対応して受信可能な前記地図データの地理的範囲を視覚的に表示するエリア情報表示手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記エリア情報表示手段による表示処理を行った後に利用者によって配信の実行が指示されたときに前記地図配信サーバに配信指示を送信する配信指示送信手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項９において、
前記エリア情報表示手段は、前記配信条件を満たす１回の送信処理によって送信可能な前記地図データに対応する地理的範囲を示す区画情報を地図上に重ねて表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを介して地図データの配信を行う地図データ配信システム、および配信される地図データを受信して地図表示等のナビゲーション動作を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車載用のナビゲーション装置は、車両位置の周辺などの地図を画面上に表示する地図表示機能や、利用者によって指定される目的地や経由地までの経路を探索する経路探索機能、経路探索によって求められた経路に沿って車両の走行を誘導する経路誘導機能、あるいは各種施設の所在地を示すマークを地図上に表示したりそれらの施設に関連する情報の表示等を行う施設案内機能など、各種の機能を備えている。通常、これらの各機能は、ＤＶＤやＣＤ等のディスク型媒体によって提供される地図データを用いて所定の処理を行うことにより実現される。
【０００３】
上述した地図データは、この地図データの作成やメインテナンスを行う特定メーカー等によって適宜最新の内容に更新され、最新の道路事情が反映されるようになっている。この更新された地図データは、最新のＤＶＤ等を購入することによって取得することができるが、最近では、通信によって地図データの更新された部分だけをダウンロードして取得する方法も提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通信によって更新された地図データを取得する従来方式では、地図データを提供する地図配信サーバ側で用意された所定単位の地図データが配信されるため、必ずしもナビゲーション装置の利用者が望む配信条件で地図データを取得することはできないという問題があった。例えば、所定の経度および緯度で区切った図葉毎に更新用の地図データが用意され、ナビゲーション装置からの配信指示に応じて送信される。このため、利用者が考えている以上に配信に時間がかかったり、配信を希望しない地域に対応する不要な地図データが配信される場合があった。また、地図データには地図画像データ、道路データ、施設データ等の複数種類のデータが含まれており、例えば、最新の地図画像データを取得したいと利用者が思っても、同じ図葉に含まれる道路データや施設データも同時に送信されるため、それらの全ての受信が終了するまで時間や料金がかかっていた。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、利用者の希望する条件で地図データを取得することができる地図データ配信システムおよびナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の地図データ配信システムは、所定のネットワークを介してナビゲーション装置と地図配信サーバとが接続されている。ナビゲーション装置は、地図データの配信量に関する配信条件を含む配信要求を地図配信サーバに送信する配信要求送信手段と、配信要求に応じて配信条件に対応する地図データが送られてきたときにこれを受信する地図データ受信手段とを備えている。地図配信サーバは、配信要求に含まれる配信条件に対応した送信対象の地図データを送信する地図データ送信手段を備えている。これにより、配信条件を含む配信要求をナビゲーション装置から送信し、地図配信サーバからこの配信条件に対応する地図データの配信を受けることが可能になり、利用者は、希望する条件で地図データを取得することが可能になる。特に、配信条件として配信量を指定することができるため、利用者は、希望するデータ量や通信時間を設定して、必要な地図データのみを取得することができる。
【０００７】
また、上述した地図配信サーバは、地図データ送信手段によって地図データの送信を行う前に、配信条件に対応して送信可能な地図データの地理的範囲を示すエリア情報を送信するエリア情報送信手段を備え、ナビゲーション装置は、地図配信サーバから送られてくるエリア情報に基づいて、配信条件に対応して受信可能な地図データの地理的範囲を視覚的に表示するエリア情報表示手段とを備えることが望ましい。これにより、利用者は、配信条件を満たす地図データに対応する地理的範囲を視覚的に知ることができるため、これから配信される地図データが自分の希望に沿うものであるか否かを実際に配信が実行される前に確認することができる。
【０００８】
また、上述したナビゲーション装置は、エリア情報表示手段による表示処理を行った後に利用者によって配信の実行が指示されたときに地図配信サーバに配信指示を送信する配信指示送信手段を備え、地図データ送信手段は、配信指示が送られてきたときに地図データの送信を行うことが望ましい。配信内容を予め確認した後に地図データの実際の配信が実行されるため、利用者が意図しない内容の地図データが誤って配信されることを防止することができる。
【０００９】
また、上述したエリア情報表示手段は、配信条件を満たす１回の送信処理によって送信可能な地図データに対応する地理的範囲を示す区画情報を地図上に重ねて表示することが望ましい。配信量を指定しても、地図データの内容によって実際に取得可能な地図データの地理的範囲が大きく異なる。このため、この地理的範囲を示す区画情報を視覚的に表示することにより、指定した配信量に対応して十分な地理的範囲に対応する地図データを取得することができるか否かを確認することができ、利用者の希望を確実に反映させた地図データの配信を行うことが可能になる。
【００１０】
また、上述した地図配信サーバからナビゲーション装置に送信される地図データは、ナビゲーション装置が保持する地図データに対する更新データであることが望ましい。更新データを配信することにより、少ない通信量で地図データの内容を更新することができる。また、更新データの有無は、地理的な偏りが大きいと考えられるが、配信に先立って配信対象の更新データに対応する地理的範囲を確認することができるため、必要な地図データが取得できるか否かを知ることができ、利用者の希望に沿った確実な地図データの配信処理を行うことができる。
【００１１】
また、上述した更新データは、用途が異なる複数種類に分類され、エリア情報表示手段は、区画情報とともに更新データの種類を表示することが望ましい。これにより、利用者の希望に沿った配信が行われるか否かをさらに正確に知ることが可能になる。
【００１２】
また、上述したエリア情報表示手段は、区画情報に対応する領域毎に、更新情報の種類に対応した色分けを行うことが望ましい。これにより、配信内容の確認が容易になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態の地図データ配信システムについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施形態の地図データ配信システムの構成を示す図である。図１に示す地図データ配信システムは、各車両に搭載されたナビゲーション装置１００と、ナビゲーション装置１００が保持する地図データに対する更新データを提供する地図配信サーバ２００とを含んで構成されている。ナビゲーション装置１００と地図配信サーバ２００との間は、所定のネットワーク３００を介して接続されている。なお、本実施形態におけるネットワーク３００は、移動体電話網やインターネットなどの各種の通信網を含んで構成されている。また、ナビゲーション装置１００とネットワーク３００の間は、例えば、車両に備わった移動体電話（図示せず）を用いて接続されているものとする。
【００１４】
次に、ナビゲーション装置１００の詳細構成について説明する。図２は、ナビゲーション装置１００の詳細構成を示す図である。図２に示すナビゲーション装置１００は、ナビゲーションコントローラ１、ＤＶＤ２、ディスク読取装置３、リモートコントロール（リモコン）ユニット４、車両位置検出部５、ディスプレイ装置６、オーディオ部７を含んで構成されている。
【００１５】
ナビゲーションコントローラ１は、ナビゲーション装置の全体を制御する。このナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能が実現される。
ＤＶＤ２は、地図表示、施設検索および経路探索など各種のナビゲーション動作を行うために必要な地図データが格納されている情報記録媒体である。地図データには、地図表示に必要な地図画像データと、施設検索に必要な施設データと、経路探索に必要な道路データが含まれている。このＤＶＤ２には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。
【００１６】
ディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２から地図データの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必ずしもＤＶＤでなくてもよく、ＣＤでもよい。また、ＤＶＤとＣＤの双方を選択的に装填可能としてもよい。
【００１７】
リモコンユニット４は、上下左右等の方向を指定するジョイスティックと、数字を入力するテンキーや各種の設定などを確定する「決定キー」などの各種の操作キーとを備えており、操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ１に出力する。
【００１８】
車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出データを出力する。
ディスプレイ装置６は、ナビゲーションコントローラ１から出力される描画データに基づいて、自車位置周辺の地図画像や周辺施設の検索結果などの各種画像を表示する。オーディオ部７は、ナビゲーションコントローラ１から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声等を車室内に出力する。
【００１９】
また、図２に示すように、上述したナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、車両位置計算部２０、経路探索処理部３０、誘導経路描画部３２、音声案内部３４、施設検索部３６、地図データ更新処理部４０、更新データ格納部５０、通信処理部５２、入力処理部６０、表示処理部７０を含んで構成されている。
【００２０】
地図バッファ１０は、ディスク読取装置３によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０により算出される車両位置や入力処理部６０からの指示に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置３に出力する。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。
【００２１】
車両位置計算部２０は、車両位置検出部５から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図の道路上にない場合には地図の道路形状と走行軌跡とに基づいて自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
【００２２】
経路探索処理部３０は、出発地と目的地との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路を誘導経路として探索する。誘導経路描画部３２は、経路探索処理部３０による探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示するための誘導経路描画データを生成する。音声案内部３４は、経路探索処理部３０による探索処理によって得られた誘導経路に沿って車両を誘導するために必要な交差点案内等の音声信号を生成する。施設検索部３６は、利用者によって指定される検索条件を満足する施設を検索する。
【００２３】
地図データ更新処理部４０は、地図配信サーバ２００からその時点で保持している地図データに対する更新データを取得する一連の処理を行う。なお、その時点で保持している地図データには、ＤＶＤ２に記録されている地図データの他に、それまでに地図配信サーバ２００から配信されて受信済みの地図データも含まれる。
【００２４】
地図データ更新処理部４０は、配信要求処理部４２、エリア情報処理部４４、ダウンロード処理部４６を含んで構成されている。配信要求処理部４２は、配信量に関する配信条件が含まれる配信要求を作成して地図配信サーバ２００に向けて送信する処理を行う。エリア情報処理部４４は、配信要求に応じて地図配信サーバ２００から送られてくるエリア情報を受信するとともに、このエリア情報の内容を表示する処理を行う。エリア情報とは、ナビゲーション装置１００側で指定した配信条件を満たす１回の送信処理によって送信可能な更新データに対応する地理的範囲を示す区画情報である。上述したように、更新データを含む地図データには、地図画像データ、施設データ、道路データ等の複数種類のデータが含まれており、上述した区画情報の表示においては、このデータの種類が同時に示されるものとする。具体的な表示例については後述する。ダウンロード処理部４６は、地図配信サーバ２００から送られてきたエリア情報の表示内容に基づいて、利用者によって更新データの取得対象となる区画が選択されたときに、この区画に対応する更新データをダウンロードする処理を行う。
【００２５】
更新データ格納部５０は、地図データ更新処理部４０によるダウンロード処理によって取得された更新データを格納する。更新データ格納部５０に格納された更新データと上述した地図バッファ１０に格納された地図データとが重複する場合には、地図バッファ１０に格納されている地図データの一部を更新データに置き換えて、地図表示や施設検索あるいは経路探索等の各種の処理が行われる。この更新データ格納部５０は、半導体メモリやハードディスク装置等を用いて構成されている。
【００２６】
通信処理部５２は、ナビゲーション装置１００がネットワーク３００を介して地図配信サーバ２００との間で更新要求、エリア情報、更新データ等の各種データ通信を行うために必要な処理を行う。この通信処理部５２には、移動体電話（図示せず）が外付けされている。
【００２７】
入力処理部６０は、リモコンユニット４から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。表示処理部７０は、地図描画部１４によって生成される地図画像描画データが入力されており、この描画データに基づいて所定範囲の地図画像をディスプレイ装置６の画面に表示する。また、施設検索部３６によって生成される検索結果画像データや、誘導経路描画部３２によって生成される誘導経路描画データが入力されると、表示処理部７０は、これらの描画データを地図画像に重ねてディスプレイ装置６の画面に表示する。
【００２８】
次に、地図配信サーバ２００の詳細構成について説明する。図１に示すように、地図配信サーバ２００は、サーバ制御部２１０、地図データＤＢ（データベース）２２０、通信処理部２３０を含んで構成されている。
サーバ制御部２１０は、ナビゲーション装置１００に対して更新データを配信するために地図配信サーバ２００の全体を制御するためのものであり、配信要求受信部２１２、エリア情報作成部２１４、配信データ送信部２１６を備えている。このサーバ制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むコンピュータとしての構成を有しており、ＲＯＭあるいはＲＡＭに格納された所定のプログラムを実行することにより所定の制御動作を行う。
【００２９】
配信要求受信部２１２は、ナビゲーション装置１００から送られてくる配信要求を受信し、この配信要求に含まれる配信条件を分析する処理を行う。エリア情報作成部２１４は、配信条件に基づいてエリア情報を作成する。配信データ送信部２１６は、ナビゲーション装置１００に送信したエリア情報に基づいてダウンロードの対象となる区画が特定されたときに、この特定された区画に対応する配信データ（更新データ）をナビゲーション装置１００に向けて送信する処理を行う。
【００３０】
地図データＤＢ２２０は、最新の地図データを格納する。この地図データには、地図描画処理に用いられる地図描画データと、施設情報の表示や施設検索等に用いられるに施設データと、経路探索処理に用いられる道路データが含まれている。
【００３１】
通信処理部２３０は、地図配信サーバ２００がネットワーク３００を介してナビゲーション装置１００との間でデータ通信を行うために必要な処理を行う。
上述した配信要求処理部４２が配信要求送信手段に、エリア情報処理部４４がエリア情報表示手段に、ダウンロード処理部４６が配信指示送信手段、地図データ受信手段にそれぞれ対応する。配信要求受信部２１２、エリア情報作成部２１４がエリア情報送信手段に、配信データ送信部２１６が地図データ送信手段にそれぞれ対応する。
【００３２】
本実施形態の地図データ配信システムはこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。
ナビゲーション装置の動作
図３は、ナビゲーション装置１００の動作手順を示す流れ図であり、主に、地図データ更新処理部４０によって行われる更新データの取得に関する一連の動作手順が示されている。
【００３３】
配信要求処理部４２は、地図データの更新指示があるか否かを判定しており（ステップ１００）、更新指示がない場合には否定判断を行ってこの判定を繰り返す。この更新指示については、いくつかの場合が考えられる。例えば、利用者が所定の操作を行うことにより更新指示を行う場合や、更新データの取得タイミングが定期的（例えば１ヶ月に１回）に設定されている場合にはその時期が到来したときに自動的に更新指示がなされる場合などが考えられる。
【００３４】
更新指示がなされた場合にはステップ１００の判定において肯定判断が行われ、次に、配信要求処理部４２は、配信条件の設定を行うとともに（ステップ１０１）、この配信条件が含まれる配信要求を地図配信サーバ２００に向けて送信する処理を行う（ステップ１０２）。この配信要求に含まれる配信条件には、今回のダウンロード動作によって取得可能な最小の配信量が設定されている。例えば、配信量としてダウンロード時間、料金、データサイズのいずれかが指定される。この配信量の入力は、利用者が予め所定の設定画面を用いて行ったり、利用者が更新指示を行う設定画面でその都度行うことができる。また、配信要求には、その時点における自車位置データ（経度、緯度）や、この自車位置に対応する前回の更新日時データが含まれている。
【００３５】
このようにして配信要求が送信された後、エリア情報処理部４４は、地図配信サーバ２００から送られてくるエリア情報を受信したか否かを判定する（ステップ１０３）。エリア情報を受信するまで否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、エリア情報を受信するとステップ１０３の判定において肯定判断が行われ、次に、エリア情報処理部４４は、エリア情報の内容を表示するための処理を行う（ステップ１０４）。エリア情報には、配信条件で指定した配信量に対応して１回の送信処理によって送信可能な更新データの地理的範囲を示す区画情報と、この区画情報に基づいて区分けされる各区画毎の更新データの種類が含まれており、エリア情報処理部４４は、地図画像上に重ねて各区画を表示するとともに、各区画に対応させて更新データの種類を示す文字情報の表示とこの種類別に着色する処理を行う。
【００３６】
図４は、エリア情報の表示例を示す図である。図４に示すように、自車位置周辺の地図画像上に重ねて、エリア情報に基づいて設定された各区画を示す区画線４００と、各区画の更新データの種類を示す文字情報４１０とが表示される。例えば、文字情報４１０としては、更新データの種類が地図画像データの場合には「ＭＡＰ」が、道路データの場合には「ＲＯＡＤ」が、施設データの場合には「ＰＯＩ」がそれぞれ示される。複数の種類の更新データが一つの区画に対応している場合には、１区画内に２つの文字情報４１０が併記される。また、各区画には、文字情報４１０の内容（更新データの種類）に対応した着色が付されている。図４では、ハッチングの内容を異ならせることにより、各区画の色の違いが示されている。このように各区画毎に更新データの種類に応じた色分けを行うことにより、この表示を見た利用者は、文字情報４１０の内容を読むことなく、一瞥して更新データの種類とその地理的範囲を把握することが可能になる。
【００３７】
このようにしてエリア情報の表示を行った後に、エリア情報処理部４４は、エリア（区画）が選択されたか否かを判定する（ステップ１０５）。図４に示した表示における各区画は、配信要求で指定した配信条件を満たす１回の送信処理で送信可能な更新データの地理的範囲と種類を示しており、利用者は、表示されている各区画の中から更新データの配信を希望する区画を１あるいは複数選択することができる。１区画を選択した場合には、配信条件に含まれる配信量（図４に示す例ではダウンロード時間が１０秒）の更新データの配信を希望しているということであり、ｎ区画を選択した場合には、そのｎ倍の配信量の更新データの配信を希望しているということになる。利用者による区画の選択は、例えば、リモコンユニット４に備わったジョイスティックを操作してカーソル位置を移動させながら「決定キー」を押下することにより行うことができる。あるいは、各区画に番号を付しておいて、選択した区画の番号をリモコンユニット４に備わったテンキーで直接指定するようにしてもよい。
【００３８】
利用者によって更新データの配信を希望するエリアが選択されると、次に、ダウンロード処理部４６は、選択された区画を特定する区画特定情報を含むダウンロード指示を地図配信サーバ２００に送信する（ステップ１０６）。その後、地図配信サーバ２００からこのダウンロード指示に対応した更新データが送られてきて、ダウンロード処理部４６は、この更新データのダウンロードを行う（ステップ１０７）。
【００３９】
このようにして、ナビゲーション装置１００における一連の更新データのダウンロードが行われ、配信された更新データが更新データ格納部５０に格納される。
地図配信サーバの動作
図５は、地図配信サーバ２００の動作手順を示す図である。配信要求受信部２１２は、ナビゲーション装置１００から送られてくる配信要求を受信したか否かを判定しており（ステップ２００）、配信要求を受信しない間は否定判断を行ってこの判定を繰り返す。また、配信要求を受信するとステップ２００の判定において肯定判断が行われ、次に、エリア情報作成部２１４は、受信した配信要求に含まれる自車位置データによって特定される位置近傍の所定範囲に対応するエリア情報を作成する（ステップ２０１）。具体的には、エリア情報作成部２１４は、配信要求に含まれる前回の更新日時データに基づいて前回の更新時から現在までの間における地図データの更新部分を更新データとして抽出した後、自車位置データによって特定される位置を中心に次第に区画面積を広げていって、この区画に対応する更新データのサイズが配信条件に含まれる配信量を越えない最大の区画を決定する。自車位置を中心とした１区画の範囲が決定されると、順にその周辺についても同様にして配信条件に含まれる配信量を超えない範囲を決定する。このようにして、図４に示した各区画が決定される。また、この区画範囲決定の過程で、各区画に対応する地図データの種類が決まる。このようにして作成されたエリア情報は、エリア情報作成部２１４によって、配信要求の送信元のナビゲーション装置１００に向けて送信される（ステップ２０２）。
【００４０】
次に、配信データ送信部２１６は、ナビゲーション装置１００から送られてくるダウンロード指示を受信したか否かを判定する（ステップ２０３）。受信していない場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、ダウンロード指示を受信すると肯定判断が行われ、次に、配信データ送信部２１６は、ダウンロード指示に含まれる区画特定情報に基づいて、配信対象となる更新データを地図データＤＢ２２０から読み出して、ナビゲーション装置１００に向けて送信する（ステップ２０４）。
【００４１】
このようにして、地図配信サーバ２００からナビゲーション装置１００に対する一連の更新データ配信動作が終了する。
このように、本実施形態の地図データ配信システムでは、配信条件を含む配信要求をナビゲーション装置１００から送信し、地図配信サーバ２００からこの配信条件に対応する地図データの配信を受けることが可能になり、利用者は、希望する条件で更新データを取得することが可能になる。特に、配信条件として配信量を指定することができるため、利用者は、希望するデータ量や通信時間を設定して、必要な更新データのみを取得することができる。
【００４２】
また、配信条件を満たす１回の配信動作で送信可能な更新データの地理的範囲を示す区画を表示するとともに、各区画に更新データの種類を示す文字情報を表示したり各区画を色分けすることにより、どのような種類の地図データが更新されているかを、ダウンロード動作を実行する以前に容易に知ることができる。
【００４３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、ナビゲーション装置１００が保持している地図データの更新部分に対応する更新データを配信する場合について説明したが、新規の地図データを配信する場合についても本発明を適用することができる。
【００４４】
また、上述した実施形態では、読み出し専用の蓄積媒体であるＤＶＤ２に地図データが格納されている場合について説明したが、読み書き可能な蓄積媒体であるハードディスク装置に地図データが格納されている場合であってもよい。この場合には、ダウンロードによって取得した更新データをハードディスク装置に直接書き込むことにより、地図データの古くなった部分にこの更新データを上書きするようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、配信条件を含む配信要求をナビゲーション装置から送信し、地図配信サーバからこの配信条件に対応する地図データの配信を受けることが可能になり、利用者は、希望する条件で地図データを取得することが可能になる。特に、配信条件として配信量を指定することができるため、利用者は、希望するデータ量や通信時間を設定して、必要な地図データのみを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の地図データ配信システムの構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置の詳細構成を示す図である。
【図３】ナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。
【図４】エリア情報の表示例を示す図である。
【図５】地図配信サーバの動作手順を示す図である。
【符号の説明】
１　ナビゲーションコントローラ
２　ＤＶＤ
４　リモコンユニット
５　車両位置検出部
６　ディスプレイ装置
４０　地図データ更新処理部
４２　配信要求処理部
４４　エリア情報処理部
４６　ダウンロード処理部
５０　更新データ格納部
５２、２３０　通信処理部
１００　ナビゲーション装置
２００　地図配信サーバ
２１０　サーバ制御部
２１２　配信要求受信部
２１４　エリア情報作成部
２１６　配信データ送信部
２２０　地図データＤＢ（データベース）
【図１】
2004037331.tif 000003
【図２】
2004037331.tif 000004
【図３】
2004037331.tif 000005
【図４】
2004037331.tif 000006
【図５】
2004037331.tif 000007