(57)【要約】【課題】作業場周辺の環境や作業者の健康等に与える影響を大幅に軽減する共に、騒音を大幅に軽減する。また、作業者の熟練度にかかわらず、研掃面の表面を容易に均一に研掃処理することができるようにする。【解決手段】ハウジング２０の作業空間２１ａ内に、ノズル１３の先端が研掃面１に対向するようノズル１３を保持自在なノズル保持手段６０を取付けたサンドブラスト装置を提供する。ハウジング２０の作業空間２１ａ内に、ノズル１３の先端部を外部から遮蔽するノズルカバー１４１を配置する。ハウジング２０が研掃面１上を走行自在となるようハウジング２０に走行手段３１〜３７を設ける。ノズル保持手段６０を所定間隔Ｗ１で左右に並べて配置し、左右方向に振り子状に往復移動する。研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲが、中間で一部重複するよう、ノズル１３の往復移動距離Ｗ２や複数のノズル保持手段６０の配置間隔Ｗ１を設定する。【選択図】　図１
2004058215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気により研掃材を、ホースの先端に取付けたノズルから噴射する研掃材噴射手段と、
研掃面に対向する下端を開放すると共に、それ以外の部分を壁板により密閉された作業空間を有し、前記ノズルを外部から前記作業空間内に導入自在なハウジングと、
前記ハウジングの作業空間内に取付けられ、前記ノズルの先端が前記研掃面対向するよう前記ノズルを保持自在なノズル保持手段と、
前記ハウジングの作業空間内に配置され、前記ノズルの先端部を外部から遮蔽するノズルカバーと、
前記ハウジングが前記研掃面上を走行自在となるよう前記ハウジングに設けられた走行手段と
を備えることを特徴とするサンドブラスト装置。
【請求項２】
前記走行手段は、
前記ハウジングの下端に取付けられ、前記ハウジングが前後方向に走行するのを許容する車輪と、
前記車輪を回転駆動して、前記ハウジングを前後方向に自走させる自走手段と、
前記自走手段による前記ハウジングの走行速度を制御する走行制御手段とを備え、
前記研掃面の種類に応じて、前記走行制御手段により前記自走手段による前記ハウジングの走行速度を変更するようにした
ことを特徴とする請求項１記載のサンドブラスト装置。
【請求項３】
前記車輪は、
前記ハウジングの下端に固着された支持枠と、前記支持枠に対して前後方向に回動自在となるよう取付けられた車輪とを有する４個以上の固定車輪と、
前記ハウジングの前端側または後端側に左右方向への回動自在となるよう取付けられた支持枠と、前記支持枠に対して回動自在となるよう取付けられた車輪とを有する転回車輪とを備え、
ハウジングは、更に、前記転回車輪を前記ハウジングに対して昇降自在とする昇降機構を備え、
前記昇降機構による前記転回車輪の支持枠の上昇位置では、前記転回車輪の車輪が前記研掃面の上方に浮かんだ状態で配置され、これにより、前記４個以上の固定車輪の車輪が全て前記研掃面に接地して、前記固定車輪によって前記ハウジングが前後方向にのみ走行自在となると共に、それ以外の方向には実質的に転回不能となるようにし、
前記昇降機構による前記転回車輪の支持枠の下降位置では、前記転回車輪の車輪が前記研掃面に接地して前記ハウジングの前端側または後端側を上方に持ち上げることにより、前記ハウジングの前端側または後端側に位置する前記固定車輪を前記研掃面から上方に持ち上げ、これにより、前記転回車輪を介して前記ハウジングを左右方向に転回自在とした
ことを特徴とする請求項２記載のサンドブラスト装置。
【請求項４】
前記転回車輪は、昇降機構を介して前記ハウジングに昇降自在に取付けられ、
前記昇降機構は、棒状の上側アーム、棒状の下側アーム及び棒状のハンドルを有するリンク機構であり、前記上側アームの下端と下側アームの上端とを互いに前後方向への回動自在に連結し、前記下側アームの下端を前記ハウジングの下部に対して上下方向へのスライド自在に取付け、前記上側アームの上端を前記ハウジングに対して前後方向への回動自在な状態で位置固定し、前記上側アームの上端に前記ハンドルを前記上側アームの長さ方向と略同一方向に延びるよう固定して、前記ハンドルを前後方向に傾動することにより前記上側アームを一体的に前後方向に傾動するようにしたものであり、
前記昇降機構の前記下側アームの下端に前記転回車輪の支持枠を固着すると共に、前記昇降機構を前記ハウジングに対して左右方向への回動自在に取付けるか、前記転回車輪の支持枠を前記下側アームの下端に左右方向への回動自在に取付けるかのいずれかにより、前記転回車輪を前記ハウジングに対して左右方向への回動自在とし、
前記昇降機構の上側アーム及び下側アームを連結部分を介して屈曲状態とすることにより、前記転回車輪の支持枠を前記上昇位置に配置し、前記昇降機構の前記ハンドルを前記ハウジングから離間する方向に傾動することにより、前記上側アームを前記ハウジングから離間する方向へと一体的に傾動し、前記上側アーム及び下側アームを屈曲状態から直線状態へと伸張して、前記転回車輪の支持枠を前記下降位置に配置するようにした
ことを特徴とする請求項３記載のサンドブラスト装置。
【請求項５】
前記ノズル保持手段は、前記ノズルの軸心が略垂直方向に延びるよう前記ノズルを保持することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。
【請求項６】
前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を一定間隔で２個以上左右方向に並べて配置し、
前記各ノズル保持手段は、前記ノズルの軸心が略垂直方向に延びるよう前記ノズルを保持し、
隣接する任意の２つのノズル保持手段に保持した２つのノズルから前記研掃面に投射される前記研掃材のそれぞれの投射範囲が、それらの中間で一部重複するよう、前記複数のノズル保持手段の配置間隔を設定した
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。
【請求項７】
更に、前記ノズルの軸心が略垂直方向から左右方向に傾斜して延びるよう前記ノズルを保持する第２のノズル保持手段を備えることを特徴とする請求項５または６記載のサンドブラスト装置。
【請求項８】
更に、前記ノズル保持手段に取付けた前記ノズルに水を供給する水供給手段を備え、
前記ノズルは、前記ノズルから噴射される研掃材の周囲を覆う膜状の水の層を形成するよう前記ノズルから水を噴射する水噴射手段を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。
【請求項９】
前記ハウジングは、
前記壁板に形成されて前記作業空間と外部とを連通する開口と、
前記ハウジングの開口に開閉自在に取付けられ、前記開口を外部から密閉状態で遮蔽自在な遮蔽扉と、
前記作業空間の下端外周縁の全長に対応して設けられて、前記研掃面に弾性的に接触するよう延び、前記ノズルから前記作業空間内に噴射した研掃材が外部に漏れるのを遮断するシール部材とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。
【請求項１０】
更に、
前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を左右方向に移動自在とする移動許容手段と、
前記移動許容手段を介して前記ノズル保持手段を左右方向に往復移動させる駆動手段とを備え、
前記ノズルから前記研掃面に投射される前記研掃材の投射範囲が、その左右方向寸法より若干小さい距離の行程を往復移動されるよう、かつ、その移動行程の左端に位置したときの前記投射範囲と右端に位置したときの前記投射範囲とがそれらの中間で一部重複するよう、前記駆動手段により前記ノズル保持手段を左右方向に往復移動する
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。
【請求項１１】
前記移動許容手段は、前記ハウジング内に上端を軸着されて下方に延びる支持軸を有し、
前記ノズル保持手段は、前記支持軸の下端に取付けられて、前記ハウジングの作業空間内を左右方向に振り子状に往復移動自在とされ、
前記駆動手段は、前記支持軸を左右方向に振り子状に往復移動させる
ことを特徴とする請求項１０記載のサンドブラスト装置。
【請求項１２】
前記駆動手段は、正逆回転自在な往復動用モータと、前記往復動用モータの駆動軸に一端を回動自在に取付けられて略上下方向に延びる第１アームと、前記第１アームの所定高さ位置に一端を回動自在に取付けられると共に前記支持軸の所定高さ位置に他端を回動自在に取付けられた第２アームとを有し、前記往復動用モータを正逆回転することにより、前記第１アームを左右方向に振り子状に往復移動させて、前記第２アームを介して前記支持軸を左右方向に振り子状に往復移動させることを特徴とする請求項１１記載のサンドブラスト装置。
【請求項１３】
前記研掃材の投射範囲の往復移動行程の距離が前記研掃材の投射範囲の左右方向寸法の約９０％となるよう、前記駆動手段により前記ノズル保持手段を左右方向に往復移動し、
前記移動行程の左端に位置したときの投射範囲と右端に位置したときの投射範囲との重複範囲の左右方向寸法が、前記研掃材の投射範囲の左右方向寸法の約１０％となるようにしたことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。
【請求項１４】
更に、
前記ハウジング内において前記ノズル保持手段に保持されたノズルの高さ位置を変更自在な高さ調節手段と、
前記ハウジング内において前記ノズル保持手段に保持されたノズルの左右方向の移動行程の距離を変更自在な行程調節手段とを備え、
前記ノズルから投射される研掃材の拡散角度に基づき、前記ハウジング内における前記ノズルの高さ位置に比例して前記ノズルの左右方向の移動行程の距離を変更するようにした
ことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。
【請求項１５】
更に、前記駆動手段による前記ノズル保持手段の往復移動を制御する駆動制御手段を備え、
前記ノズル保持手段の左右方向の往復移動の速度が約１．５回／秒となるよう、前記駆動制御手段により前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。
【請求項１６】
前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を一定間隔で２個以上左右方向に並べて配置し、
前記ノズル保持手段の配置間隔を、前記研掃材の投射範囲の左右方向寸法の２倍より若干小さい間隔とし、
隣接する２つのノズル保持手段の一方に取付けた前記ノズルが移動行程の右端に位置したときの前記研掃材の投射範囲と、隣接する２つのノズル保持手段の他方に取付けた前記ノズルが移動行程の左端に位置したときの前記研掃材の投射範囲とが一部重複するようにした
ことを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。
【請求項１７】
更に、
前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を垂直方向に対して左右方向に傾斜した状態で固定する傾動手段を備え、
前記ノズル保持手段を前記傾動手段により傾斜固定した状態で、前記駆動手段により左右方向に往復移動する
ことを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか１項記載のサンドブラスト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アスファルト製、コンクリート製、インターロッキング製等の各種舗装面を研掃材により研掃処理（研磨処理）するサンドブラスト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、公共施設や大型店舗の歩道や広場等の舗装面、或いは、家屋の土間や駐車場等の舗装面等においては、舗装材としてのインターロッキング材や石材等が、年月と共に汚れ、初期の景観を維持できないため、舗装材の表面の汚れを除去する洗浄処理を行う場合がある。ここで、従来の洗浄処理は、サンドブラスト処理やウォータジェット処理を使用する。前記サンドブラスト処理は、珪砂やガーネット等の研掃材（研磨材、投射材とも呼ばれる）を、エアの圧力により舗装面（舗装材の表面）、即ち、研掃面に噴射して、研掃材の研磨力により舗装材の表面を薄く研掃する。これにより、舗装材の表面を新しくし、舗装面としての初期の景観へと復帰している。また、ウォータジェット処理の場合、高圧水を研掃面に噴射して、高圧水の衝撃力により舗装材の表面を研磨して、舗装面としての初期の景観へと復帰している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のサンドブラスト処理は、タンクに貯留した研掃材を、エアコンプレッサによりホース先端のノズルに供給し、ノズル先端から拡散状の高圧の研掃材（噴流体）を舗装面に直接噴射する、いわゆる、手打ち式のサンドブラスト処理が一般的である。この場合、ノズルから噴射される研掃材や舗装面から反射した研掃材が、空気中に飛散して周囲に拡散するため、周囲の環境に与える影響や作業者の健康等の点で改善する余地がある。また、ノズルから噴射される研掃材による騒音が非常に大きいため、特に、作業場の周囲に建築物等、人々の生活空間がある場合、それらの人々に対する騒音被害を改善する必要もある。更に、手打ち式のサンドブラスト処理では、舗装材の表面を均一な厚さで研掃することは、作業者の熟練度にも依存するが、一般的には容易でない。一方、従来のウォータジェット処理は、タンクに貯留した水を、エアコンプレッサによりホース先端のノズルに供給し、ノズル先端から線状の高圧水（噴流水）を舗装面に直接噴射する。この場合、いわゆる手打ち式ではあるものの、洗浄に水を使用するため、サンドブラスト処理のように環境や作業者の健康等の点で改善する余地は少ないと思われる。しかし、ウォータジェット処理も、やはり、手打ち式であるため、舗装材の表面を均一な厚さで研磨することは、作業者の熟練度にも依存するが、一般的には容易でない。特に、ノズルから研掃面に噴射される高圧水は線状であるため、サンドブラスト処理の場合の拡散状の研掃材と比較しても、舗装材の表面を均一な厚さで研磨することは一層容易ではない。
【０００４】
そこで、本発明は、作業場周辺の環境や作業者の健康等に与える影響を大幅に軽減することができると共に、騒音を大幅に軽減することができるサンドブラスト処理装置の提供を課題とする。
【０００５】
また、本発明は、作業者の熟練度にかかわらず、研掃面の表面を容易に均一に研掃処理することができるサンドブラスト処理装置の提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るサンドブラスト装置は、圧縮空気により研掃材を、ホースの先端に取付けたノズルから噴射する研掃材噴射手段と、研掃面に対向する下端を開放すると共に、それ以外の部分を壁板により密閉された作業空間を有し、前記ノズルを外部から前記作業空間内に導入自在なハウジングと、前記ハウジングの作業空間内に取付けられ、前記ノズルの先端が前記研掃面対向するよう前記ノズルを保持自在なノズル保持手段と、前記ハウジングの作業空間内に配置され、前記ノズルの先端部を外部から遮蔽するノズルカバーと、前記ハウジングが前記研掃面上を走行自在となるよう前記ハウジングに設けられた走行手段とを備える。
【０００７】
請求項２に係るサンドブラスト装置は、請求項１の構成において、前記走行手段が、前記ハウジングの下端に取付けられ、前記ハウジングが前後方向に走行するのを許容する車輪と、前記車輪を回転駆動して、前記ハウジングを前後方向に自走させる自走手段と、前記自走手段による前記ハウジングの走行速度を制御する走行制御手段とを備え、前記研掃面の種類に応じて、前記走行制御手段により前記自走手段による前記ハウジングの走行速度を変更するようにした。
【０００８】
請求項３に係るサンドブラスト装置は、請求項２の構成において、前記車輪が、前記ハウジングの下端に固着された支持枠と、前記支持枠に対して前後方向に回動自在となるよう取付けられた車輪とを有する４個以上の固定車輪と、前記ハウジングの前端側または後端側に左右方向への回動自在となるよう取付けられた支持枠と、前記支持枠に対して回動自在となるよう取付けられた車輪とを有する転回車輪とを備え、ハウジングは、更に、前記転回車輪を前記ハウジングに対して昇降自在とする昇降機構を備え、前記昇降機構による前記転回車輪の支持枠の上昇位置では、前記転回車輪の車輪が前記研掃面の上方に浮かんだ状態で配置され、これにより、前記４個以上の固定車輪の車輪が全て前記研掃面に接地して、前記固定車輪によって前記ハウジングが前後方向にのみ走行自在となると共に、それ以外の方向には実質的に転回不能となるようにし、前記昇降機構による前記転回車輪の支持枠の下降位置では、前記転回車輪の車輪が前記研掃面に接地して前記ハウジングの前端側または後端側を上方に持ち上げることにより、前記ハウジングの前端側または後端側に位置する前記固定車輪を前記研掃面から上方に持ち上げ、これにより、前記転回車輪を介して前記ハウジングを左右方向に転回自在とした。
【０００９】
請求項４に係るサンドブラスト装置は、請求項３の構成において、前記転回車輪が、昇降機構を介して前記ハウジングに昇降自在に取付けられ、前記昇降機構は、棒状の上側アーム、棒状の下側アーム及び棒状のハンドルを有するリンク機構であり、前記上側アームの下端と下側アームの上端とを互いに前後方向への回動自在に連結し、前記下側アームの下端を前記ハウジングの下部に対して上下方向へのスライド自在に取付け、前記上側アームの上端を前記ハウジングに対して前後方向への回動自在な状態で位置固定し、前記上側アームの上端に前記ハンドルを前記上側アームの長さ方向と略同一方向に延びるよう固定して、前記ハンドルを前後方向に傾動することにより前記上側アームを一体的に前後方向に傾動するようにしたものであり、前記昇降機構の前記下側アームの下端に前記転回車輪の支持枠を固着すると共に、前記昇降機構を前記ハウジングに対して左右方向への回動自在に取付けるか、前記転回車輪の支持枠を前記下側アームの下端に左右方向への回動自在に取付けるかのいずれかにより、前記転回車輪を前記ハウジングに対して左右方向への回動自在とし、前記昇降機構の上側アーム及び下側アームを連結部分を介して屈曲状態とすることにより、前記転回車輪の支持枠を前記上昇位置に配置し、前記昇降機構の前記ハンドルを前記ハウジングから離間する方向に傾動することにより、前記上側アームを前記ハウジングから離間する方向へと一体的に傾動し、前記上側アーム及び下側アームを屈曲状態から直線状態へと伸張して、前記転回車輪の支持枠を前記下降位置に配置するようにした。
【００１０】
請求項５に係るサンドブラスト装置は、請求項１乃至４のいずれかの構成において、前記ノズル保持手段が、前記ノズルの軸心が略垂直方向に延びるよう前記ノズルを保持する。
【００１１】
請求項６に係るサンドブラスト装置は、請求項１乃至４のいずれかの構成において、前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を一定間隔で２個以上左右方向に並べて配置し、前記各ノズル保持手段は、前記ノズルの軸心が略垂直方向に延びるよう前記ノズルを保持し、隣接する任意の２つのノズル保持手段に保持した２つのノズルから前記研掃面に投射される前記研掃材のそれぞれの投射範囲が、それらの中間で一部重複するよう、前記複数のノズル保持手段の配置間隔を設定した。
【００１２】
請求項７に係るサンドブラスト装置は、請求項５または６の構成において、更に、前記ノズルの軸心が略垂直方向から左右方向に傾斜して延びるよう前記ノズルを保持する第２のノズル保持手段を備える。
【００１３】
請求項８に係るサンドブラスト装置は、請求項１乃至７のいずれかの構成において、更に、前記ノズル保持手段に取付けた前記ノズルに水を供給する水供給手段を備え、前記ノズルは、前記ノズルから噴射される研掃材の周囲を覆う膜状の水の層を形成するよう前記ノズルから水を噴射する水噴射手段を備える。
【００１４】
請求項９に係るサンドブラスト装置は、請求項１乃至８のいずれかの構成において、前記ハウジングが、前記壁板に形成されて前記作業空間と外部とを連通する開口と、前記ハウジングの開口に開閉自在に取付けられ、前記開口を外部から密閉状態で遮蔽自在な遮蔽扉と、前記作業空間の下端外周縁の全長に対応して設けられて、前記研掃面に弾性的に接触するよう延び、前記ノズルから前記作業空間内に噴射した研掃材が外部に漏れるのを遮断するシール部材とを有する。
【００１５】
請求項１０に係るサンドブラスト装置は、請求項１乃至９のいずれかの構成において、更に、前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を左右方向に移動自在とする移動許容手段と、前記移動許容手段を介して前記ノズル保持手段を左右方向に往復移動させる駆動手段とを備え、前記ノズルから前記研掃面に投射される前記研掃材の投射範囲が、その左右方向寸法より若干小さい距離の行程を往復移動されるよう、かつ、その移動行程の左端に位置したときの前記投射範囲と右端に位置したときの前記投射範囲とがそれらの中間で一部重複するよう、前記駆動手段により前記ノズル保持手段を左右方向に往復移動する。
【００１６】
請求項１１に係るサンドブラスト装置は、請求項１０の構成において、前記移動許容手段が、前記ハウジング内に上端を軸着されて下方に延びる支持軸を有し、前記ノズル保持手段は、前記支持軸の下端に取付けられて、前記ハウジングの作業空間内を左右方向に振り子状に往復移動自在とされ、前記駆動手段は、前記支持軸を左右方向に振り子状に往復移動させる。
【００１７】
請求項１２に係るサンドブラスト装置は、請求項１１の構成において、前記駆動手段は、正逆回転自在な往復動用モータと、前記往復動用モータの駆動軸に一端を回動自在に取付けられて略上下方向に延びる第１アームと、前記第１アームの所定高さ位置に一端を回動自在に取付けられると共に前記支持軸の所定高さ位置に他端を回動自在に取付けられた第２アームとを有し、前記往復動用モータを正逆回転することにより、前記第１アームを左右方向に振り子状に往復移動させて、前記第２アームを介して前記支持軸を左右方向に振り子状に往復移動させる。
【００１８】
請求項１３に係るサンドブラスト装置は、請求項１０乃至１２のいずれかの構成において、前記研掃材の投射範囲の往復移動行程の距離が前記研掃材の投射範囲の左右方向寸法の約９０％となるよう、前記駆動手段により前記ノズル保持手段を左右方向に往復移動し、前記移動行程の左端に位置したときの投射範囲と右端に位置したときの投射範囲との重複範囲の左右方向寸法が、前記研掃材の投射範囲の左右方向寸法の約１０％となるようにした。
【００１９】
請求項１４に係るサンドブラスト装置は、請求項１０乃至１３のいずれかの構成において、更に、前記ハウジング内において前記ノズル保持手段に保持されたノズルの高さ位置を変更自在な高さ調節手段と、前記ハウジング内において前記ノズル保持手段に保持されたノズルの左右方向の移動行程の距離を変更自在な行程調節手段とを備え、前記ノズルから投射される研掃材の拡散角度に基づき、前記ハウジング内における前記ノズルの高さ位置に比例して前記ノズルの左右方向の移動行程の距離を変更するようにした。
【００２０】
請求項１５に係るサンドブラスト装置は、請求項１０乃至１４のいずれかの構成において、更に、前記駆動手段による前記ノズル保持手段の往復移動を制御する駆動制御手段を備え、前記ノズル保持手段の左右方向の往復移動の速度が約１．５回／秒となるよう、前記駆動制御手段により前記駆動手段を制御する。
【００２１】
請求項１６に係るサンドブラスト装置は、請求項１０乃至１５のいずれかの構成において、前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を一定間隔で２個以上左右方向に並べて配置し、前記ノズル保持手段の配置間隔を、前記研掃材の投射範囲の左右方向寸法の２倍より若干小さい間隔とし、隣接する２つのノズル保持手段の一方に取付けた前記ノズルが移動行程の右端に位置したときの前記研掃材の投射範囲と、隣接する２つのノズル保持手段の他方に取付けた前記ノズルが移動行程の左端に位置したときの前記研掃材の投射範囲とが一部重複するようにした。
【００２２】
請求項１７に係るサンドブラスト装置は、請求項１０乃至１６のいずれかの構成において、更に、前記ハウジングの作業空間内において前記ノズル保持手段を垂直方向に対して左右方向に傾斜した状態で固定する傾動手段を備え、前記ノズル保持手段を前記傾動手段により傾斜固定した状態で、前記駆動手段により左右方向に往復移動する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、各実施の形態を通じ、同一の部材、要素または部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００２４】
実施の形態１
図１は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置の全体構成を示す正面図である。図２は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置の全体構成を示す右側面図である。図３は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置の全体構成を示す背面図である。図４は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のハウジング内の作業空間を示す正面図である。図５は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズル保持手段周辺の構成を示す斜視図である。図６は図５のノズル保持手段にノズルを取付けた状態を示す斜視図である。図７は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルを示す正面図である。図８は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルの噴射部を示す平面図である。図９は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルの往復移動行程を正面から見て表す説明図である。図１０は図９のノズルの往復移動行程を平面から見て表す説明図である。図１１は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルの往復移動行程と走行速度との関係を平面から見て表す説明図である。図１２は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルから噴射される研掃材とその周囲を覆う膜状の水の層との関係を正面から見て表す説明図である。図１３は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルから噴射される研掃材の投射範囲の投射限界を平面から見て表す説明図である。図１４は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズル保持手段を傾動保持手段により傾動保持した状態を正面から見て表す説明図である。
【００２５】
｛サンドブラスト装置の構成｝
図１〜図３に示すように、実施の形態１に係るサンドブラスト装置は、従来の手打ち式のサンドブラスト装置に対応する研掃材噴射手段１０を備える。研掃材噴射手段１０は、エアコンプレッサ等からの圧縮空気により、研掃材タンク１１に貯留した研掃材ＡＭを、ホース１２の先端に取付けたノズル１３（図７参照）から噴射する。なお、研掃材ＡＭとしては、通常は珪砂を使用し、研掃面１の材質や要求される仕上げ面粗さ等を考慮して、珪砂の粒径を選定する。一般的には、６号または７号の珪砂を使用する。しかし、環境負荷及び作業者の健康面等を考慮すると、研掃材ＡＭとしてガーネットを使用することが好ましい。なお、銅ガラミ等、その他の研掃材を使用することも可能である。
【００２６】
実施の形態１に係るサンドブラスト装置は、更に、ハウジング２０を備える。ハウジング２０は、下側部２１と上側部２５とを有する。下側部２１は直方体箱状をなしている。下側部２１の内部空間は隔壁２１ｃにより前半部及び後半部に分割されている。下側部２１の前半部は、研掃面１に対向する下端を開放して開口とすると共に、それ以外の部分をハウジング２０の壁板（左右の側壁、前壁及び隔壁２１ｃ）により密閉された所定容積の作業空間２１ａとなっている。作業空間２１ａは、研掃材ＡＭを効率よく噴射処理するのに適した容積を有する。また、下側部２１の後半部は機械室２１ｂとなっている。前記上側部２５は、下側部２１の前半部に一体形成された正面略台形の箱状をなしている。上側部２５の内部は収容空間２５ａとなっている。収容空間２５ａは前記ホース１２及びノズル１３を導入するノズル導入空間として使用される。また、収容空間２５ａは、前記下側部２１の作業空間２１ａと連通して、実質的に前記作業空間２１ａを拡張している。
【００２７】
下側部２１及び上側部２５の前面の壁板２２（前壁）には、開口２２ａが形成され、作業空間２１ａと外部とを連通するようになっている。ハウジング２０の開口２２ａには遮蔽扉２３が開閉自在に取付けられ、開口２２ａを外部から密閉状態で遮蔽自在となっている。ハウジング２０は、前記ホース１２の先端に連結したノズル１３を外部から前記作業空間２１ａ内に導入して案内自在である。ハウジング２０の上端にはホース保持機構２６が固着され、ホース１２を着脱自在に保持するようになっている。ホース保持機構２６にホース１２の途中部分を保持し、ホース１２の先端側とノズル１３とを上側部２５から収容空間２５ａ内に収容し、作業空間２１ａに導くようになっている。ハウジング２０の下端前側には、左右方向略全体にわたって前方に突出する突出部２７が一体形成されている。
【００２８】
ハウジング２０の下端には、ハウジング２０が研掃面１上を走行自在となるよう、走行手段が設けられている。走行手段は、ハウジング２０の下端に取付けられ、前記ハウジング２０が前後方向に走行するのを許容する車輪３１，３５と、車輪３１，３５を回転駆動して、前記ハウジング２０を前後方向に自走させる自走手段４１，４１ａと、自走手段４１，４１ａによるハウジング２０の走行速度を制御する走行制御手段４３とを備えている。そして、研掃面１の種類（材質）に応じて、走行制御手段４３により自走手段４１，４１ａによるハウジング２０の走行速度を変更するようにしている。詳細には、走行手段は、前記車輪として、ハウジング２０の下端に固着された支持枠３２と、支持枠３２に対して前後方向に回動自在となるよう取付けられた車輪３３とを有する４個以上の固定車輪３１を備えている。実施の形態１では、固定車輪３１は、ハウジング２０の左右に２個ずつ合計４個設けられている。また、走行手段は、前記車輪として、ハウジング２０の前端側または後端側に左右方向への回動自在となるよう取付けられた支持枠３６と、支持枠３６に対して回動自在となるよう取付けられた車輪３７とを有する転回車輪３５を備えている。実施の形態１では、転回車輪３５は、ハウジング２０の後端側に設けられている。前記自走手段は、ハウジング２０の下側部２１の機械室２１ｂ内に配置された走行用モータ４１と連結機構４１ａとを有する。連結機構４１ａは、走行用モータ４１の駆動軸と後側の一対の固定車輪３１とを駆動連結して、走行用モータ４１の駆動力を後側の固定車輪３１に伝達する。走行制御手段は、ハウジング２０の下側部２１の後半部の上方若しくは上側部２５の背面に設けた制御盤４３により構成される。例えば、制御盤４３に設けた速度調整ダイヤルを操作することにより、走行用モータ４１の回転速度を増減して、ハウジング２０の走行速度を増減調節できるようになっている。なお、走行用モータ４１等によらず、人力によりサンドブラスト装置を走行させるよう構成することも可能である。
【００２９】
ハウジング２０は、更に、転回車輪３５をハウジング２０に対して昇降自在とする昇降機構５１〜５４を備えている。そして、昇降機構５１〜５４による転回車輪３５の支持枠３６の上昇位置では、転回車輪３５の車輪３７が研掃面１の上方に浮かんだ状態で配置される。これにより、前記４個の固定車輪３１の車輪３３が全て研掃面１に接地して、固定車輪３１によってハウジング２０が前後方向にのみ走行自在となると共に、それ以外の方向には実質的に転回不能（容易には転回しない意味）となるようにしている。また、昇降機構５１〜５４による転回車輪３５の支持枠３６の下降位置では、転回車輪３５の車輪３７が研掃面１に接地してハウジング２０の前端側または後端側を上方に持ち上げる。これにより、ハウジング２０の前端側または後端側に位置する固定車輪３１を研掃面１から上方に持ち上げ、転回車輪３５を介してハウジング２０を左右方向に転回自在としている。
【００３０】
具体的には、昇降機構は、回転ハンドル５１と、回転ハンドル５１を連結したギアボックス５２と、ギアボックス５２の下端から下方へと垂直に延びる円筒状のシリンダ部５３と、シリンダ部５３の内部に挿入されてシリンダ部５３内を伸縮移動自在な円柱状のピストン部５４とを有する。ギアボックス５２はハウジング２０の下側部２１の背面にアーム等の支持材を介して固定されている。また、ギアボックス５２は、例えば一対の傘歯車からなる運動変換機構（図示略）を内蔵している。更に、ギアボックス５２の背面から、回転ハンドル５１の回転軸が内部に挿入され、回転軸の先端が一方の傘歯車に連結されている。前記回転ハンドル５１の回転軸を中心とした一方の傘歯車の回転運動が、一方の傘歯車と噛合う他方の傘歯車により、シリンダ部５３の軸を中心とした回転運動へと変換される。そして、この回転運動により、例えば、スクリュー状の送り機構が作動され、ピストン部５４をシリンダ部５３から突出させたりシリンダ部５３に没入させたりする。これにより、転回車輪３５が前記上昇位置と下降位置との間で上下動するようになっている。ハウジング２０の下側部２１の背面上部には、円筒状の操舵棒取付部５６が後方に突出するよう固着されている。そして、円柱棒状または円筒棒状の操舵棒５７の先端を操舵棒取付部５６に差し込むことにより、前記転回車輪の下降位置で操舵棒５７を介してハウジング２０を転回したり、その他の操作を行ったりするようになっている。
【００３１】
前記ハウジング２０の作業空間２１ａ内には、ノズル１３を保持自在なノズル保持手段６０が取付けられている。実施の形態１では、ハウジング２０の作業空間２１ａ内においてノズル保持手段６０を一定間隔で２個左右方向に並べて配置している。しかし、ノズル保持手段６０を一定間隔で３個以上左右方向に並べて配置してもよく、或いは、１個のみ配置してもよい。詳細には、ノズル保持手段６０は、ノズル１３を機械的に保持する研掃材ノズル保持機構であり、各ノズル保持手段６０は、保持枠６１と、上下一対の蝶ネジ６２と、略円筒状のホース接続口６３とを有する。保持枠６１は、大径円筒状の保持部６１ａと、小径円筒状の位置決め部６１ｂとを有する上下両端を開口した段付の円筒状をなしている。保持部６１ａの前側には切欠き６１ａ１が形成されている。図６に示すように、保持部６１ａ内に上方からノズル１３を挿入し、蝶ネジ６２を保持部６１ａの側面からねじ込むことにより、保持枠６１に挿入したノズル１３を締結して固定するようになっている。なお、ホース接続口６３は、保持枠６１を介してノズル１３に水を供給するためのものである。各ノズル保持手段６０にホース接続口６３を設けてもよいが、後述するように、ノズル１３自体にホース接続口１１１（図７参照）を一体的に取付けたりして設けるようにしてもよい。
【００３２】
前記ハウジング２０の作業空間２１ａ内には、移動許容手段としての支持軸８１が上下方向に延びるよう配置され、ノズル保持手段６０を左右方向に移動自在としている。詳細には、支持軸８１は、ハウジング２０内に上端を軸着されて下方に延びる帯板状等の直線状をなし、前記ノズル保持手段６０は、支持軸８１の下端付近に取付けられている。これにより、ノズル保持手段６０が、支持軸８１を介して、ハウジング２０の作業空間２１ａ内を左右方向に振り子状に往復移動自在となっている。支持軸８１の下側部には、左右一対の高さ調節孔８１ａが、支持軸８１の長さ方向（高さ方向）の複数位置に貫通形成されている。支持軸８１の所定高さ位置には高さ調節板８３が取付けられている。高さ調節板８３は、左右一対の挿通孔（図示略）を長さ方向の複数位置（図５の例では上下２箇所）に形成した矩形板状をなしている。高さ調節板８３の所定高さ位置（図５では下端部）には連結板８４が取付けられている。連結板８４は、左右中央に１個の挿通孔（図示略）を形成した横長の長方形板状をなしている。また、連結板８４の左右両端部には、それぞれ、前記ノズル保持手段６０が垂直に、即ち、連結板８４の長さ方向とノズル保持手段６０の軸心が直交するよう、固定されている。なお、図示はしないが、高さ調節板８３の下端部の左右中央には、前記連結板８４の挿通孔に整合する挿通孔が形成されている。更に、支持軸８１の高さ調節孔８１ａの下方所定位置の左右中央にも、連結板８４の挿通孔に整合する挿通孔が形成されている。そして、高さ調節板８３の左右一対の挿通孔を支持軸８１の任意の高さ位置の高さ調節孔８１ａに整合させると、高さ調節板８３の左右中央の挿通孔が支持軸８１の左右中央の挿通孔８１ａと整合するようになっている。
【００３３】
高さ調節板８３は、その挿通孔を支持軸８１の任意の高さ位置の高さ調節孔８１ａに整合させ、締結具８５により支持軸８１に締結することにより、支持軸８１の所望の高さ位置に固定することができる。また、連結板８４は、その挿通孔を高さ調節板８３の挿通孔及び支持軸８１の挿通孔に整合させ、締結具８５により高さ調節板８３及び支持軸８１に締結することにより、高さ調節板８３及び支持軸８１に対して、水平状態或いは左右への任意傾斜角度の傾動状態で固定することができる。即ち、実施の形態１では、前記高さ調節板８３及び締結具８５により高さ調節手段が構成され、支持軸８１に対する高さ調節板８３の高さ位置を変更することにより、ハウジング２０内において、ノズル保持手段６０及びノズル保持手段６０に保持されたノズル１３の高さ位置Ｈ（図９参照）を変更自在となっている。また、支持軸８１及び高さ調節板８３に対する連結板８４の取付け角度を変更して水平または傾斜状態とすることにより、ハウジング２０内において、ノズル保持手段６０及びノズル保持手段６０に保持されたノズル１３を、支持軸８１に対して任意の傾斜角度とすることができるようになっている。即ち、実施の形態１では、前記連結板８４及び締結具８５が傾動手段を構成し、図１４に示すように、ハウジング２０の作業空間２１ａ内において、ノズル保持手段６０（及びノズル１３）を垂直方向に対して左右方向に傾斜した状態で固定自在となっている。なお、締結具８５は、ボルト及びナットより構成されるが、その他の締結具を使用することも可能である。
【００３４】
ここで、実施の形態１においては、通常は、連結板８４は高さ調節板８３に対して水平状態に固定され、左右一対のノズル保持手段６０及びノズル１３は、それらの軸心が垂直状態となるよう、それぞれ、作業空間２１ａ内に配置される。なお、実施の形態１では、ノズル保持手段６０と同様の構成の第２のノズル保持手段７０が、予め傾斜状態で作業空間２１ａ内に配置されている。第２のノズル保持手段７０は、支持軸８１に対して、所定角度の傾斜状態に固定してもよく、ノズル保持手段６０と同様、垂直状態に固定してもよい。ここで、第２のノズル保持手段７０は、例えば、前記高さ調節板８３に水平状態或いは所定角度の傾斜状態で連結して固定してもよい。また、第２のノズル保持手段７０は、前記連結板８４に対して、前記ノズル保持手段６０と同様にして、取付け角度を変更自在に取付けてもよい。
【００３５】
サンドブラスト装置は、更に、支持軸８１を介してノズル保持手段６０を左右方向に往復移動させる駆動手段９１〜９４を備えている。駆動手段は、所望の回転角度で正逆回転自在な往復動用モータ９１と、第１アーム９２及び第２アーム９３からなるリンク機構とを有する。詳細には、第１アーム９２は、その一端（図４の例では下端）が往復動用モータ９１の駆動軸９１ａに回動自在に取付けられて、略上下方向に延びる帯板状等の直線状をなしている。第１アーム９２には長さ方向に一定間隔で複数の行程調節孔９２ａが貫通形成されている。行程調節孔９２ａにより実施の形態１の行程調節手段が構成されている。図４に示すように、第２アーム９３は、締結具（図示略）により、第１アーム９２の所定高さ位置に、一端を高さ調節自在にかつ回動自在に取付けられて右方に延びる帯板状等の直線状をなしている。また、図５及び図６に示すように、第２アーム９３の他端は、締結具９４により、支持軸８１の所定高さ位置（図５及び図６の例では下端）に回動自在に取付けられている。
【００３６】
これにより、第２アーム９３は、第１アーム９２と略直交する方向、即ち、略水平方向に延びた状態で、第１アーム９２の所定高さ位置と支持軸８１下端とを連結し、第１アーム９２の往復傾動運動を支持軸８１に伝達する。なお、第２アーム９３の他端を取付けるため、高さ調節板８３若しくは連結板８４の下端と支持軸８１の下端との間に所定の寸法が残されるよう、前記高さ調節板８３及び連結板８４が支持軸８１に取付けられる。ここで、第２アーム９３の一端の締結具及び他端の締結具９４は、それぞれ、第２アーム９３の回動を許容する限りにおいて、ピン、ボルトとナットの組み合わせ等の任意のものにより構成される。そして、前記駆動手段は、往復動用モータ９１を正逆回転することにより、第１アーム９２を左右方向に振り子状に往復移動させて、第２アーム９３を介して支持軸８１を左右方向（図４中矢印方向）に振り子状に往復移動させる。
【００３７】
前記第１アーム９２の行程調節孔９２ａは、ハウジング２０内においてノズル保持手段６０に保持されたノズル１３の左右方向の移動行程の距離Ｗ２を変更自在な行程調節手段を構成する。具体的には、第１アーム９２は往復動用モータ９１により所定の回動角度で左右方向（図４中の矢印方向）に往復回動する。よって、第１アーム９２の振り幅（左右方向移動距離）は、先端側（大きな高さ位置）の行程調節孔９２ａ部分ほど大きくなる。したがって、第１アーム９２に連結する第２アーム９３の高さ位置を高くすると、第２アーム９３の左右方向への往復移動行程の距離が大きくなり、支持軸８１に取付けたノズル保持手段６０及びノズル１３の振り幅（移動距離）も大きくなる。一方、第１アーム９２に連結する第２アーム９３の高さ位置を低くすると、第２アーム９３の左右方向への往復移動行程の距離が小さくなり、支持軸８１に取付けたノズル保持手段６０及びノズル１３の振り幅（移動距離）も小さくなる。これにより、第１アーム９２の基端（往復動用モータ９１の駆動軸９１ａ）からの各行程調節孔９２ａの距離（高さ位置）を適宜に設定することで、ノズル保持手段６０に取付けたノズル１３の振り幅を調節することができる。
【００３８】
具体的には、実施の形態１では、図９及び図１０に示すように、ノズル１３から研掃面１に投射される研掃材ＡＭの略円形の投射範囲ＰＲが、その左右方向寸法Ｄ（直径）より若干小さい距離Ｗ２の行程を往復移動されるよう、かつ、その移動行程の左端に位置したときの投射範囲ＰＲと右端に位置したときの投射範囲ＰＲとがそれらの中間（重複範囲）で所定距離だけ一部重複するよう、駆動手段９１〜９４によりノズル保持手段６０を左右方向に往復移動する。なお、ノズル１３からの研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲは通常は平面略円形となるため、投射範囲ＰＲの直径が前記左右方向寸法Ｄとなる。ここで、前記距離Ｗ２は、ノズル１３が移動行程の左端に位置したときの投射範囲ＰＲと右端に位置したときの投射範囲ＰＲとがそれらの中間で一部重複する限りにおいて、任意の距離とすることができるが、投射範囲ＰＲの寸法Ｄの約９０％の距離とすることが好ましい。即ち、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの往復移動行程の距離Ｗ２が研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの左右方向寸法Ｄの約９０％となるよう、前記駆動手段９１〜９４によりノズル保持手段６０を左右方向に往復移動することがより好ましい。この場合、前記移動行程の左端に位置したときの投射範囲ＰＲと右端に位置したときの投射範囲ＰＲとの重複範囲の左右方向寸法ＨＯが、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの左右方向寸法Ｄの約１０％（１０分の１）となる。
【００３９】
上記のように、実施の形態１では、ハウジング２０の作業空間２１ａ内においてノズル保持手段６０を一定間隔で２個左右方向に並べて配置している。ノズル保持手段６０及びノズル１３の配置間隔Ｗ１は、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの左右方向寸法Ｄの２倍より若干小さい間隔、具体的には、前記移動行程の距離Ｗ２の約２倍とされている。これにより、隣接する２つのノズル保持手段６０の一方に取付けたノズル１３（例えば、図９中の左側のノズル１３）が移動行程の右端に位置したときの研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲ（図９及び図１０中の左側から２番目に二点差線で示す投射範囲ＰＲ）と、隣接する２つのノズル保持手段６０の他方に取付けたノズル１３（図９中の右側のノズル１３）が移動行程の左端に位置したときの研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲ（図９及び図１０中の右側から２番目に実線で示す投射範囲ＰＲ）とがそれらの中間（重複範囲）で所定距離だけ一部重複するようにしている。この場合、左右一対のノズル１３の往復移動行程における研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの重複範囲の左右方向寸法ＨＯが、各ノズル１３の往復移動行程における研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの重複範囲の左右方向寸法ＨＯと略同一となり、各投射範囲ＰＲの直径Ｄの約１０％（１０分の１）となる。
【００４０】
実施の形態１では、更に、ノズル１３から投射される研掃材ＡＭの拡散角度に基づき、ハウジング２０内におけるノズル１３の高さ位置Ｈに比例してノズル１３の左右方向の移動行程の距離Ｗ２を変更するようにしている。即ち、本実施の形態のサンドブラスト装置を使用した研掃面１のサンドブラスト処理（研掃処理）においては、研掃面１の材質に応じて、ノズル１３の先端と研掃面１との距離（ノズル１３の高さ位置Ｈ）を変更して、研掃面１に投射する研掃材ＡＭの衝撃力及び研磨力を増減する必要がある。例えば、研掃面１の材質（舗装材）としては、アスファルト、コンクリート、インターロッキング等が代表的なものであるが、サンドブラストによる表面処理に必要な研掃力（研磨力）は、アスファルトが最も大きく、コンクリートが次に大きく、インターロッキングが最も小さい。よって、アスファルトの場合にはノズル１３と研掃面１との距離を最も小さくし、インターロッキングの場合にはノズル１３と研掃面１との距離を最も大きくする必要があり、コンクリートの場合はそれらの中間程度とする必要がある。ここで、ノズル１３の高さ位置Ｈを大きくすると、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの直径Ｄは大きくなる。よって、ノズル１３の高さ位置Ｈを大きくする場合は、各ノズル１３の移動行程における投射範囲ＰＲの重複範囲の寸法ＨＯが、前記投射範囲ＰＲの直径Ｄの約１０％となるよう、各ノズル１３の移動行程距離Ｗ２を設定する。この場合、前記第１アーム９２において、前記移動行程の距離Ｗ２に対応する第２アーム９３の振り幅を得ることができるような高さ位置の行程調節孔９２ａに、前記第２アーム９３を取付ける。また、隣接するノズル１３の移動行程における投射範囲ＰＲの重複範囲の寸法ＨＯが、前記投射範囲ＰＲの直径Ｄの約１０％となるよう、隣接する２つのノズル１３の配置間隔Ｗ１を設定する。この場合、前記連結板８４に対するノズル保持手段６０の左右方向の取付け位置を変更する。
【００４１】
更に、実施の形態１では、前記制御盤４３が、駆動手段９１〜９４による前記ノズル保持手段６０の往復移動を制御する駆動制御手段としての機能も併有する。即ち、制御盤４３は、上記のように、走行用モータ４１の走行制御手段としての機能を有すると共に、前記往復動用モータ９１の駆動制御手段をしての機能も有する。そして、前記ノズル保持手段６０の左右方向の往復移動の速度（振り子の周期）が、所定の周期（時間間隔）になるよう、駆動制御手段４３により駆動手段の往復動用モータ９１を駆動制御するようになっている。例えば、制御盤４３に設けた速度調整ダイヤルを操作することにより、往復動用モータ９１の往復回転速度を増減して、支持軸８１及びノズル保持手段６０の振り子周期を増減調節できるようになっている。好ましくは、前記ノズル保持手段６０の振り子の周期が、約１．５回（１往復半）／秒となるよう、駆動制御手段４３により駆動手段の往復動用モータ９１を駆動制御するようになっている。
【００４２】
また、実施の形態１のサンドブラスト装置を使用した研掃面１のサンドブラスト処理（研掃処理）においては、研掃面１の材質に応じて、駆動制御手段４３により走行用モータ４１の回転速度を増減制御して、サンドブラスト装置の走行速度を増減変更し、研掃面１に投射する研掃材ＡＭの単位時間あたりの研磨力（研掃力）を増減調整する必要がある。ここで、上記のように、サンドブラストによる表面処理に必要な研掃力（研磨力）は、アスファルトが最も大きく、コンクリートが次に大きく、インターロッキングが最も小さい。よって、アスファルトの場合にはサンドブラスト装置の走行速度を最も遅くし、インターロッキングの場合にはサンドブラスト装置の走行速度を最も速くし、コンクリートの場合はそれらの中間程度とする必要がある。また、例えば、図１２に示すように、ノズル１３からの研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲが左右方向に一往復する間に、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲが前方に所定距離ＬＳだけ進むよう、ハウジング２０の走行速度を設定することが好ましい。具体的には、処理開始時における研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲと、ノズル１３が左右方向に一往復する間に前方に距離ＬＳだけ進んだ時の投射範囲ＰＲとが、それらの中間（重複範囲）で所定寸法ＶＯだけ一部重複するようにする。この場合、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの前後方向における重複範囲の寸法ＶＯが、投射範囲ＰＲの直径Ｄの約１０％（１０分の１）となるようにする。
【００４３】
更に、前記作業空間２１ａの容積は、ノズル１３から作業空間２１ａ内に噴射して研掃面１から反射した研掃材ＡＭが、作業空間２１ａ内に適度な密度で分散して、ノズル１３かの新たな研掃材ＡＭの噴射を妨げず、かつ、研掃面１に適度な量だけ堆積して、ハウジング２０の前方への走行移動に伴いハウジング２０の後端から外部に円滑に排出されるような容積とすることが好ましい。そして、作業空間２１ａの寸法（縦横高さ）は、かかる容積とノズル１３の高さ位置の最大値等を考慮して設定する。２本のノズル１３を使用した場合、作業空間２１の開口の寸法は、例えば、縦（前後寸法）３００〜４６０ｍｍ×横（左右寸法）５５０〜６００ｍｍ×高さ（上下寸法）６００〜８００ｍｍ程度とすることが好ましい。
【００４４】
ところで、実施の形態１では、前記駆動手段９１〜９４は、前記支持軸８１を介してノズル保持手段６０及びノズル１３を左右方向に振り子状に往復移動させるが、本発明は、リニアモータ等の水平方向への往復移動手段によりノズル保持手段６０を左右方向に直線的に往復移動して、ノズル１３を喧騒面１と完全な平行な状態で往復移動することも可能である。この場合も、上記振り子状の往復移動の場合と同様に、前記配置間隔Ｗ１、移動行程の距離Ｗ２、重複範囲の寸法ＨＯを設定する。このようにノズル１３を左右方向に直線的に往復移動する場合、ノズル１３の先端の高さ位置Ｈが完全に一定となり、研掃面１の研掃処理にとってより好ましい結果を生じる。なお、上記のように、ノズル１３を振り子状に往復移動した場合も、ノズル１３の先端の上下方向の変動幅（変位）は若干距離であり、その影響は研掃処理の仕上げ状態において無視することができる程度のものである。また、ノズル１３の往復移動に上記のような振り子運動を利用する場合でも、ノズル保持手段６０を単に支持軸８１の下端に取付けるのではなく、リンク機構を利用して、ノズル保持手段６０及びノズル１３を左右方向に直線的に往復移動するよう構成することも可能である。
【００４５】
実施の形態１のサンドブラスト装置は、更に、図６〜図８に示すように、前記ノズル保持手段６０に取付けたノズル１３に水を供給する水供給手段１０１，１０２を備える。詳細には、水供給手段は、図１〜図４に示すように、水を貯留するタンク１０１と、タンク１０１の水をノズル保持手段６０へと送給するホース１０２とを有する。タンク１０１は、水をタンク１０１内に注ぐための蓋１０１ａを開閉自在に取付けている。前記ホース１０２は、ホースジョイント１０３に接続されている。ホースジョイント１０３は、水を供給するノズル１３の数に応じた分岐を有し、１本の水ホース１０２からの水を複数本（図４の例では左右一対の垂直状態のノズル保持手段６０に保持するノズル１３及び１個の傾斜状態のノズル保持手段７０に保持するノズル１３の合計３本）のノズル１３にそれぞれ供給できるようになっている。また、ホースジョイント１０３には内部水コック１０４が設けられている。そして、内部水コック１０４を操作して、ノズル保持手段６０または７０に取付けたノズル１３への水の供給を開始及び停止したり、その供給量（供給圧）を調整したりする。なお、水タンク１０１から水ホース１０２への水の供給の開始及び停止は、元栓としての外部水コック１０５を操作して行うようになっている。
【００４６】
前記ノズル１３は、ノズル１３の先端から略円錐状に拡散して噴射される研掃材ＡＭの（円錐状体の）周囲を覆う膜状の水の層ＣＬを形成するよう、前記ノズル１３から水を噴射する水噴射手段１１１〜１１３，１３３ｃ，１３３ｄを備える。これにより、前記ノズル１３から噴射される研掃材ＡＭが所定の含水率となるようになっている。詳細には、水噴射手段は、前記ホース１０２を接続自在なホース接続口１１１を有する。ホース接続口１１１には内部水コック１１２が設けられている。また、ホース接続口１１１は、略Ｌ字状の接続管路１１３に連結されている。一方、前記ノズル１３は、ノズル収容筒１３１と、ノズル収容筒１３１内に収容した状態で固定されるノズル本体１３２と、ノズル収容筒１３１の下端に一体的に固着される噴射部１３３とを有する。噴射部１３３は、ノズル収容筒１３１をネジ止めするネジ止め部１３３ａを有する。ノズル収容筒１３１内にノズル本体１３２を収容した状態で、ネジ止め部１３３ａにノズル収容筒１３１をねじ込むことにより、ノズル１３を一体的に組み立てるようになっている。前記噴射部１３３は、内部において中心を軸方向に延びる噴射孔（噴射通路）１３３ｂを有する。前記ホース１２から高圧で送給された研掃材ＡＭは、ノズル本体１３２内を通過してノズル効果により昇圧された後、噴射部１３３の噴射孔１３３ｂを通じて外部に所定の拡散角度で拡散して噴射される。更に、噴射部１３３は、その外周側において噴射孔１３３ｂと平行して軸方向に延びる多数の空気吸い込み孔１３３ｃを有する。前記多数の空気吸い込み孔１３３ｃの一端は、噴射部１３３の基端（ネジ止め部１３３ａ側端）で開口すると共に、噴射部１３３の基端の周方向に一定間隔で円形に配置される。また、噴射部１３３は、空気吸い込み孔１３３ｃを噴射孔１３３ｂに連通する連絡孔１３３ｄを有する。前記接続管路１１３は噴射部１３３の連絡孔１３３ｄに接続するよう噴射部１３３に固定されている。これにより、研掃材ＡＭが噴射部１３３の噴射孔１３３ｂから外部に噴射されるときの吸引圧（負圧）により、連絡孔１３３ｄを介して空気吸い込み孔１３３ｃから空気が内部に吸い込まれると共に、接続管路１１３からの水が連絡孔１３３ｄに吸引され、噴射孔１３３ｂを高圧で通過する研掃材ＡＭの周囲を覆った状態で、研掃材ＡＭと共に噴射孔１３３ｂの先端から外部に噴射される。これにより、図１２に示すように、ノズル１３の先端から錐状に拡散して噴射される研掃材ＡＭの周囲を覆う膜状の水の層ＣＬが形成される。
【００４７】
前記ノズル保持手段６０の下端はノズルカバー１４１により遮蔽される。詳細には、ノズルカバー１４１は、図１，２，４に示すように、上端を閉塞し、下端を矩形状の開口とした断面台形状の箱状をなしている。ノズルカバー１４１は、ハウジング２０の作業空間２１ａ内に配置され、その上端（上壁）にノズル保持手段６０の小径部６１ｂを挿入した状態で、支持軸８１に対してノズル保持手段６０と共に固定されている。ノズルカバー１４１は、例えば、連結板８４に締結手段等を介して連結されて支持軸８１に対して固定され、ノズル保持手段６０と共に左右方向に振り子状に往復移動自在とされる。また、ノズル保持手段６０に挿入して保持されるノズル１３の先端部は、小径部６１ｂと共にノズルカバー１４１内に配置され、ノズルカバー１４１により外部から遮蔽される。なお、ノズルカバー１４１は、好ましくは、吸音材から形成する。こうすれば、ノズルカバー１４１による遮音効果をより高めることができる。
【００４８】
上記のように、ノズル保持手段６０は、前記傾動手段８４，８５により傾斜固定した状態で、駆動手段９１〜９４により左右方向に振り子状に往復移動することができる。このとき、ノズルカバー１４１は、ノズル保持手段６０と共に前記連結板８４に取付けられるため、ノズル保持手段６０と同一の傾斜角度で作業空間２１ａ内に配置され、ノズル保持手段６０と一緒に振り子状に往復移動する。ここで、図１３に示すように、ノズル保持手段６０を支持軸８１に対して通常の垂直状態に取付けた場合、作業空間２１ａ内における研掃材ＡＭの左右方向の投射限界（投射範囲ＰＲの限界位置）は、収容空間２１ａ内の左端または右端より一定距離内側となる。よって、例えば、研掃面１の外周縁をサンドブラスト処理する場合において、研掃面１の外周縁、外側縁またはコーナ部等において段差を設けられるような場合には、サンドブラスト装置のハウジング１の左端または右端を研掃面１の外周縁や外側縁より外側に配置することができないため、研掃面１の左端または右端に非処理部分が残される。即ち、この場合、左右に振り子運動するノズル１３による研掃材ＡＭの投射限界幅ＬＷは、図１３に示すようになり、投射範囲ＰＲと作業空間２１ａの右端縁または左端縁との間に非処理部分が残される。
【００４９】
しかし、前記傾動手段８４，８５によりノズル保持手段６０及びノズルカバー１４１を垂直方向に対して左右方向に傾斜した状態で固定することにより、ノズル１３から研掃面１に投射される研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲが、ノズル保持手段６０を垂直方向に固定した場合と比較して、左右方向における投射限界を超えて前記傾斜側へと変位する。よって、通常の投射限界より左方または右方の研掃面１を処理することができる。なお、前記ノズル保持手段７０（図１及び図４参照）は、ノズルカバー１４１の外側に配置され、ノズル保持手段７０に保持したノズル１３により、ノズルカバー１４１内の一対のノズル１３が処理できない作業空間２１ａの端縁付近の研掃面１を処理するようになっている。なお、上記のように、傾動手段８４，８５によりノズル保持手段６０及びノズルカバー１４１を垂直方向に対して左右方向に傾斜した状態で固定することにより、これらのノズル１３により作業空間２１ａの端縁付近の研掃面１も処理できるようになるため、このノズル保持手段７０は省略することもできる。
【００５０】
実施の形態１のサンドブラスト装置は、ハウジング２０における作業空間２１ａの下端外周縁の全長に対応して、即ち、作業空間２１ａの下端外周縁の略全周にわたって、シール部材１４５を設けている。シール部材１４５は、作業空間２１ａの下端外周縁から研掃面１に弾性的に接触するよう延びるリップ状をなし、ノズル１３から作業空間２１ａ内に噴射した研掃材ＡＭが外部に漏れるのを遮断するようになっている。実施の形態１では、シール部材１４５は、例えば、ハウジング２０の作業空間２１ａの下端前側円、後側縁、左側縁及び右側縁の各々に沿って延びるリップ状のゴム片より構成することができる。
【００５１】
｛作用｝
上記のように構成した実施の形態１に係るサンドブラスト装置を使用して、研掃面１のサンドブラスト処理を行うには、まず、作業現場において、ホース１２の先端に連結したノズル１３を、ハウジング２０の外部から作業空間２１ａ内に導入して案内すると共に、ホース保持機構２６によりホース１２の途中部分を保持して固定する。そして、実施の形態１では、２本のホース１２に取付けた２個のノズル１３をハウジング２０の上側部２５から収容空間２５ａ内に収容して作業空間２１ａに導く。更に、作業空間２１ａの左右一対のノズル保持手段６０の保持枠６１に、それぞれ、ノズル１３を挿入してネジ止めにより保持する。このとき、保持枠６１の小径部６１ｂにノズル１３の下端部が当接することでノズル１３が保持枠６１に対して所定高さ位置に位置決めして保持される。また、このとき、接続管路１３等、ノズル１３の外周から側方に突出する部材は、保持枠６１の切欠き６１ａに配置されるため、ノズル１３を保持枠６０に円滑に挿入することができる。ここで、通常は、研掃面１の主要部分（外側縁及びコーナ部以外の部分）を研掃処理するために、連結板８４を水平状態とし、ノズル保持手段６０及びノズル１３を垂直状態とする。また、研掃面１の材質等に応じて、高さ調節板８３の支持軸８１への取付け高さ位置を変更し、ノズル１３の高さ位置Ｈを変更すると共に、連結板８４に対する一対のノズル保持手段６０の左右方向取付け位置を変更して、ノズル１３間の距離Ｗ１を適宜に設定する。そして、往復動用モータ９１を駆動して、第１アーム９２、第２アーム９３、支持軸８１を介して、一対のノズル１３を左右方向に振り子移動する。このとき、第１アーム９２に対する第２アーム９３の取付け高さ位置を適宜に設定し、各ノズル１３の往復移動行程の距離Ｗ２を適宜に設定する。更に、制御盤４３により往復動用モータ９１の往復回転速度を調整することで、ノズル１３の振り子周期を適宜に設定する。その後、昇降機構により転回車輪３６を上昇位置とした状態で、走行用モータ４１を回転して固定車輪３１を回転し、ハウジング２０を前方に走行させる。このとき、制御盤４３により走行用モータ４１の回転速度を調整することで、ハウジング２０の走行速度を適宜に設定する。
【００５２】
このように、一対のノズルの配置間隔Ｗ１、各ノズル１３の移動行程の距離Ｗ２、ノズル１３の高さ位置Ｈ、ノズル１３の振り子周期、ハウジング２０の走行速度の各条件を適宜に設定することにより、研掃面１の材質等に応じた最適な条件でサンドブラスト処理を行うことができ、研掃面１をむら無く研掃処理して高品質な仕上げ面を得ることができる。特に、ノズル１３からの研掃材ＡＭによる研磨力は、円形の投射範囲ＰＲの中央部分でより大きく、外周部分でより小さくなる。よって、上記のように、投射範囲ＰＲの外周部分に寸法ＨＯだけ重複部分を設けることにより、研掃面１の部分的な削りすぎを防止し、その全面をむら無く研掃処理することができる。その結果、作業者の熟練度にかかわらず、研掃面の表面を容易に均一に研掃処理することができる。
【００５３】
また、ノズルカバー１４１がノズル１３の先端を遮蔽するため、ノズル１３から研掃材ＡＭを高圧噴射する際に出る騒音を吸収及び遮断して、ハウジング２０外部に伝わる騒音を大幅に減少することができる。特に、サンドブラスト処理においては、ノズル１３の先端部分から最も大きな騒音が発生するため、ノズルカバー１４１による遮音効果は非常に効果的である。なお、このとき、ハウジング２０自体も、ノズル１３から出る騒音を遮断する効果を発揮する。また、ハウジング２０の作業空間２１ａ内でサンドブラスト処理が行われるため、研掃材ＡＭがハウジング２０の外部に飛散することがない。更に、ハウジング２０の下端に設けたシール部材１４１により、研掃材ＡＭがハウジング２０の外部へ漏れるのを効果的に遮断することができる。その結果、作業場周辺の環境や作業者の健康等に与える影響を大幅に軽減することができると共に、騒音を大幅に軽減することができる。
【００５４】
一方、縁石等、外周縁に段差を有する広場等の研掃面１をサンドブラスト処理する場合、前記傾動手段８４，８５によりノズル保持手段６０及びノズルカバー１４１を垂直方向に対して左右方向に傾斜した状態で固定する。このとき、研掃材ＡＭの投射限界幅ＬＷから研掃面１の外周縁までの距離等に基づき、ノズル保持手段６０及びノズルカバー１４１の傾斜角度を適宜に設定する。これにより、傾斜状態の一対のノズル１３により研掃面１の外周縁部やコーナ部も円滑に研掃処理することができる。
【００５５】
なお、必要な場合、更にもう１本のホース１２及びノズル１３をハウジング２０内の作業空間２１ａに導入し、そのノズル１３を前記第２のノズル保持手段７０に保持してもよい。このとき、研掃面１の主要面積を研掃処理するために、連結板８４を水平状態として一対のノズル保持手段６０を垂直状態とし、一方、第２のノズル保持手段７０を連結板８４とは別個の取付け部位に傾斜状態で取付けて、研掃面１の外周縁部等を研掃することができるように構成することもできる。
【００５６】
上記のように、走行手段によりハウジング２０を直線的に前進させると、図９〜図１１に示すように、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの約４個分の幅で研掃面１をむら無く研掃処理することができる。このとき、作業者は、操舵棒取付部５６に取付けた操舵棒５７を握って、ハウジング２０の走行方向を操作し、その直進性を維持することができる。また、サンドブラスト装置が直進して研掃面１の終端に来た場合、作業者は、昇降機構５１〜５４により転回車輪３６を下降位置に配置し、操舵棒５７を操作することにより、転回車輪３６を介してハウジング２０の方向を９０度または１８０度変更することができる。このようにして、研掃材ＡＭの投射範囲ＰＲの約４個分の幅で研掃面１を研掃処理し、研掃面１を必要回数往復走行することにより、研掃面１の全面を研掃処理することができる。ここで、サンドブラスト装置を１８０度反転して、既に研掃処理した部分に隣接する部分の研掃面１を研掃処理する場合、既に研掃処理した部分の外周部に、次に研掃処理する部分の外周部が前記寸法ＨＯに対応する寸法で重複するよう、サンドブラスト装置の走行軌跡を選択することが好ましい。
【００５７】
また、上記サンドブラスト処理においては、ノズル１３から噴射される研掃材ＡＭの周囲を水の層ＣＬが覆うため、研掃面１に衝突した研掃材ＡＭは適度な含水率となり、研掃材ＡＭの空気中への飛散を効果的に抑制することができる。更に、研掃面１の研掃処理後に、研掃面１上には処理後の研掃材ＡＭが薄く積もる。ここで、このような研掃材ＡＭの層が、ノズル１３から噴射される研掃材ＡＭの噴射位置に存在する場合、このままでは、噴射される研掃材ＡＭの研掃処理効果を減衰する。しかし、本実施の形態では、研掃面１に溜まった処理後の研掃材ＡＭは、ノズル１３から噴射される水により、研掃材ＡＭの噴射位置の範囲外に効率よく吹き飛ばされる。よって、ノズル１３から噴射される研掃材ＡＭは、常に、研掃面１に直接衝突して研掃面１を研掃処理する。その結果、研掃処理効果を向上することができる。
【００５８】
なお、研掃処理後にハウジング２０の後端から後方に排出され、研掃面１に残った研掃材ＡＭは、作業者が箒等により回収したり、スイーパにより回収したりする。ここで、インターロッキング材等の目地を有する舗装材からなる研掃面１を研掃処理する場合、ノズル１３から噴射された研掃材ＡＭが、その目地部分に進入する。即ち、このような舗装材の目地部分は、通常、研掃材ＡＭと同一の材料である珪砂からなるため、研掃面１の研掃処理と同時に、目地部分に堆積する研掃材ＡＭにより、目地部分の回復処理も行うことができる。
【００５９】
実施の形態２
図１５は本発明の実施の形態２に係るサンドブラスト処理装置の内部構成を左側面から見て表す説明図である。
【００６０】
実施の形態２に係るサンドブラスト装置は、実施の形態１に係るサンドブラスト装置と同様の基本的構成である。一方、実施の形態２に係るサンドブラスト装置は、以下に述べる構成において、実施の形態１に係るサンドブラスト装置と異なる。具体的には、実施の形態２における走行手段は、ハウジング２０の下端に取付けられ、ハウジング２０が前後方向に走行するのを許容する車輪２３１，２３５と、車輪２３１，２３５を回転駆動して、ハウジング２０を前後方向に自走させる自走手段４１，４１ａと、自走手段４１，４１ａによるハウジング２０の走行速度を制御する走行制御手段４３とを備えている。詳細には、走行手段は、前記車輪として、ハウジング２０の下端に固着された支持枠２３２と、支持枠２３２に対して前後方向に回動自在となるよう取付けられた車輪２３３とを有する４個以上の固定車輪２３１を備えている。実施の形態２では、固定車輪２３１は、ハウジング２０の左右に２個ずつ合計４個設けられている。また、走行手段は、前記車輪として、ハウジング２０の前端側または後端側に左右方向への回動自在となるよう取付けられた支持枠２３６と、支持枠２３６に対して回動自在となるよう取付けられた車輪２３７とを有する転回車輪２３５を備えている。実施の形態２では、転回車輪２３５は、ハウジング２０の後端側に設けられている。連結機構４１ａは、走行用モータ４１の駆動軸と後側の一対の固定車輪２３１とを駆動連結して、走行用モータ４１の駆動力を後側の固定車輪２３１に伝達する。
【００６１】
ハウジング２０は、更に、転回車輪２３５をハウジング２０に対して昇降自在とする昇降機構２５１〜２５３を備えている。前記昇降機構２５１〜２５３による転回車輪２３５の支持枠２３６の上昇位置では、転回車輪２３６の車輪２３７が研掃面１の上方に浮かんだ状態で配置され、これにより、前記４個の固定車輪２３１の車輪２３３が全て研掃面１に接地して、固定車輪２３１によってハウジング２０が前後方向にのみ走行自在となると共に、それ以外の方向には実質的に転回不能（容易には転回しない意味）となるようにしている。また、昇降機構２５１〜２５３による転回車輪２３５の支持枠２３６の下降位置では、転回車輪２３５の車輪２３７が研掃面１に接地してハウジング２０の前端側または後端側を上方に持ち上げることにより、ハウジング２０の前端側または後端側に位置する固定車輪２３１を研掃面１から上方に持ち上げ、これにより、転回車輪２３５を介してハウジング２０を左右方向に転回自在としている。転回車輪２３５は、昇降機構２５１〜２５３を介してハウジング２０に昇降自在に取付けられている。
【００６２】
詳細には、昇降機構２５１〜２５３は、棒状の上側アーム２５１、棒状の下側アーム２５２及び棒状のハンドル２５３を有するリンク機構である。また、上側アーム２５１の下端（終点）と下側アーム２５２の上端（終点）とは、互いに前後方向への回動自在に連結（終点固定）されている。そして、下側アーム２５２の下端は、支持枠２３６及び図示しない上下スライド機構を介して、ハウジング２０の下部に対して上下方向へのスライド自在に取付けられている。更に、上側アーム２５１の上端は、ハウジング２０に対して前後方向への回動自在な状態で位置固定され、上側アーム２５１の上端に前記ハンドル２５３が上側アーム２５１の長さ方向と略同一方向に延びるよう固定されている。これにより、ハンドル２５３を前後方向に傾動することにより上側アーム２５１を一体的に前後方向に傾動するようにしている。一方、昇降機構の下側アーム２５２の下端には、車輪２３５の支持枠２３６が固着されている。そして、昇降機構２５１〜２５３をハウジング２０に対して左右方向への回動自在に取付けるか、転回車輪２３５の支持枠２３６を下側アーム２５１の下端に左右方向への回動自在に取付けるかのいずれかにより、転回車輪２３５がハウジング２０に対して左右方向への回動自在となっている。
【００６３】
実施の形態２では、前記昇降機構の上側アーム２５１及び下側アーム２５２を連結部分を介して屈曲状態とすることにより、転回車輪２３５の支持枠２３６を前記上昇位置に配置し、昇降機構のハンドル２５３をハウジング２０から離間する方向（作業者Ｍ側。通常は後方。）に傾動することにより、前記上側アーム２５１を前記ハウジング２０から離間する方向へと一体的に傾動し、上側アーム２５１及び下側アーム２５２を屈曲状態から直線状態へと伸張して、転回車輪２３５の支持枠２３６を前記下降位置に配置するようになっている。
【００６４】
実施の形態２のサンドブラスト装置は、ハウジング２０における作業空間２１ａの下端外周縁の全長に対応して、即ち、作業空間２１ａの下端外周縁の略全周にわたって、シール部材２４５を設けている。シール部材２４５は、作業空間２１ａの下端外周縁から研掃面１に弾性的に接触するよう延びるブラシ（毛羽）状をなし、ノズル１３から作業空間２１ａ内に噴射した研掃材ＡＭが外部に漏れるのを遮断するようになっている。実施の形態２では、シール部材２４５は、例えば、ハウジング２０の作業空間２１ａの下端前側縁、後側縁、左側縁及び右側縁の各々に対し、それらの全長に沿って延びるよう、樹脂製等のブラシを固着して構成される。
【００６５】
実施の形態２に係るサンドブラスト装置は、実施の形態１に係るサンドブラスト装置と同様にして使用され、同様の作用及び効果を発揮する。また、実施の形態２に係るサンドブラスト装置は、昇降機構２５１〜２５３により転回車輪をワンタッチで昇降することができ、作業者Ｍがサンドブラスト装置の転回作業をより簡単かつ迅速に行うことができる。
【００６６】
ところで、本発明は、図示はしないが、ノズル保持手段６０を左右方向に往復移動することなく、単に左右に近接して複数並設してもよい。即ち、前記ハウジング２０の作業空間２１ａ内において前記ノズル保持手段６０を一定間隔で２個以上左右方向に並べて配置し、各ノズル保持手段６０により、ノズル１３の軸心が略垂直方向に延びるよう前記ノズル１３を保持し、隣接する任意の２つのノズル保持手段６０に保持した２つのノズル１３から研掃面１に投射される研掃材ＡＭの略円形のそれぞれの投射範囲ＰＲが、それらの中間で所定距離ＨＯだけ一部重複するよう、前記複数のノズル保持手段６０の配置間隔を設定してもよい。また、ノズル保持手段６０の数は、１個としてもよく、３個以上としてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１乃至５に係るサンドブラスト装置は、上記のように構成したため、作業場周辺の環境や作業者の健康等に与える影響を大幅に軽減することができると共に、騒音を大幅に軽減することができる。
【００６８】
請求項６乃至１７に係るサンドブラスト装置は、上記のように構成したため、上記の効果に加えて、作業者の熟練度にかかわらず、研掃面の表面を容易に均一に研掃処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置の全体構成を示す右側面図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置の全体構成を示す背面図である。
【図４】図４は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のハウジング内の作業空間を示す正面図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズル保持手段周辺の構成を示す斜視図である。
【図６】図６は図５のノズル保持手段にノズルを取付けた状態を示す斜視図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルを示す正面図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルの噴射部を示す平面図である。
【図９】図９は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルの往復移動行程を正面から見て表す説明図である。
【図１０】図１０は図９のノズルの往復移動行程を平面から見て表す説明図である。
【図１１】図１１は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルの往復移動行程と走行速度との関係を平面から見て表す説明図である。
【図１２】図１２は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルから噴射される研掃材とその周囲を覆う膜状の水の層との関係を正面から見て表す説明図である。
【図１３】図１３は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズルから噴射される研掃材の投射範囲の投射限界を平面から見て表す説明図である。
【図１４】図１４は本発明の実施の形態１に係るサンドブラスト処理装置のノズル保持手段を傾動保持手段により傾動保持した状態を正面から見て表す説明図である。
【図１５】図１５は本発明の実施の形態２に係るサンドブラスト処理装置の内部構成を左側面から見て表す説明図である。
【符号の説明】
１：研掃面、１０：研掃材噴射手段、１２：ホース、１３：ノズル
２０：ハウジング、２１ａ：作業空間、２２：前壁（壁板）
２２ａ：開口、２３：遮蔽扉
３１，２３１：固定車輪（走行手段）、３２，２３２：支持枠
３３、２３３：車輪
３５，２３５：転回車輪（走行手段）、３６、２３６：支持枠
３７、２３７：車輪
４１：走行用モータ（自走手段）、４１ａ：連結機構（自走手段）
４３：制御盤（走行用モータの駆動制御手段、往復動用モータの駆動制御手段）
５１：回転ハンドル（昇降機構）、５２：ギアボックス（昇降機構）
５３：シリンダ部（昇降機構）、５４：ピストン部（昇降機構）
６０：ノズル保持手段、７０：ノズル保持手段
８１：支持軸（移動許容手段）、８１ａ：高さ調節孔
８３：高さ調節板（高さ調節手段）
８４：連結板（傾動手段）、８５：締結具（高さ調節手段、傾動手段）
９１：往復動用モータ（駆動手段）、９２：第１アーム（駆動手段）
９２ａ：行程調節孔（行程調節手段）
９３：第２アーム（駆動手段）、９４：締結具（駆動手段）
１０１：水タンク（水供給手段）、１０２：ホース（水供給手段）
１１１：ホース接続口（水噴射手段）、１１２：内部水コック（水噴射手段）１１３：接続管路（水噴射手段）、１３３ｃ：空気吸い込み孔（水噴射手段）
１３３ｄ：連絡孔（水噴射手段）
１４１：ノズルカバー、１４５，２４５：シール部材
２５１：上側アーム（昇降機構）、２５２：下側アーム（昇降機構）
２５３：傾動ハンドル（昇降機構）
ＡＭ：研掃材、ＣＬ：水の槽、Ｄ：投射範囲の左右方向寸法
Ｈ：ノズル高さ、ＨＯ：重複範囲の左右方向寸法
ＰＲ：投射範囲、Ｗ１：ノズル保持手段の配置間隔
Ｗ２：投射範囲の移動行程の距離
【図１】
2004058215.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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