(57)【要約】【課題】最小限のシートの搬送間隔で、搬送速度の高速化を最小限にして、コストアップを押さえ、ゲ−ト部材を移動させる時間に余裕を持たせることができる画像形成装置の提供。【解決手段】搬送路の分岐点の上流側に回動軸４６、４９を持ち、回動軸から搬送経路下流方向に延びるゲート部４５、４８を有する上側ゲート部材４４と下側ゲート部材４７とを備えることにより、シートの後端が分岐点を通過した時点でゲート部材の回動を開始でき、ゲ−ト部材の移動不可時間を短縮できる。【選択図】　　図１
2004043073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側のシート搬送経路に沿って搬送されるシートを、下流側の複数のシート搬送経路に分岐点において選択的に分岐して搬送する搬送経路切替え機構を具備した画像形成装置において、
該搬送路切替え機構は、該分岐点の上流側に設けられた一対の上流側ゲート部材を有し、該一対の上流側ゲート部材は、シート搬送経路を挟む位置に設けられた一対の回動軸と、それぞれの該回動軸の軸心を中心にして回動可能であると共に該下流側の搬送経路に向かって延びる一対のゲート部を有して該一対の上流側ゲート部間でシートを搬送し、該一対の上流側ゲート部は同一回動方向に略同時に回動可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
該搬送路切替え機構は更に、該一対の上流側ゲート部材の少なくとも一方を正逆回動させるための駆動手段と、
該一対の上流側ゲート部を同一回動方向に連動して回動するための連動機構と、
該駆動手段の駆動力を該少なくとも一方の上流側ゲート部材に伝達する駆動伝達機構とを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
該画像形成装置は本体を備え、該上流側のシート搬送経路及び該下流側の複数のシート搬送経路は、該本体に取付けられ互いに対向配置される複数のシートガイドによって提供され、該複数のシートガイドのうちの少なくとも１つは該本体に対して着脱可能又は開閉可能に設けられて該上流側搬送経路の一部を構成し、該一対の上流側ゲート部材のうちの一方のゲート部材は該着脱可能又は開閉可能なシートガイドに組付けられていることを特徴とする請求項１乃至２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
該搬送経路切替え機構は更に下流側ゲート部材を有し、該下流側ゲート部材は、下流側の該複数のシート搬送経路の直上流側であって該分岐点の下流側に位置する下流側回動軸と、該下流側回動軸を中心にして回動可能であると共に該上流側の搬送経路に向かって延びる下流側ゲート部を備え、該下流側ゲート部材と該一対の上流側ゲート部材の回動方向が同一であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
該下流側ゲート部材はそのいかなる回動姿勢においてもシート搬送経路を構成するシートガイドと交差当接することなく、該下流側ゲート部材と該シートガイドとの間には、シートが通過するに十分な隙間が確保されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
該駆動伝達手段は、該駆動手段の駆動力を該下流側ゲート部材に伝達して該下流側ゲート部材を正逆回動させる第１の駆動伝達機構を備えていることを特徴とする請求項４乃至５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
該駆動伝達手段は、該下流側ゲート部材と該一対の上流側ゲート部材の一方とを連結する第２駆動伝達機構を有し、下流側ゲート部材の回動運動が該一方の上流側ゲート部材に伝達されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
該連動機構は、該着脱可能な該シートガイドと他方の上流側ゲート部材との間に介装されて該他方の上流側ゲート部材を該一方の上流側ゲート部材方向に付勢する付勢部材と、
該一対の上流側ゲート部材間の間隔を一定にするために、該一対の上流側ゲート部材間であって該上流側ゲート部材の何れか一方に固定され用紙搬送面から離間した場所に配置された突当て部材とを有する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタや複写機等に代表される画像形成装置に関し、特に１枚ずつ搬送されるカットシートを、排紙搬送経路（以下排紙路と称す）と反転・再給紙搬送経路（以下戻し路と称す）とに選択的に分岐するための搬送経路切替え機構を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、両面印刷可能なプリンタ等に内蔵される搬送装置においては、シートの搬送経路を切替えるための搬送経路切替え機構を備えている。この切替え機構は定着装置の下流側に位置し、排紙路を介して印刷済みのシートがスタッカ等の後処理装置に搬送されるか、戻し路を介して片面印刷済みのシートが再度画像形成部に搬送されて両面印刷に供される。
【０００３】
図４及び図５に従来の画像形成装置におけるシート搬送路切替え機構を示す。図示せぬ定着装置とスタッカ等の後処理装置をつなぐ送紙路１１２上において、両面印刷するための戻し路１１４との分岐点Ｐの下流には、回動軸１５２が設けられ、回動軸１５２から搬送経路上流側に向かってパスゲ−ト１５０が延びている。なお分岐点Ｐとはパスゲート１５０の自由端の位置と同じである。また送紙路１１２や戻し路１１４を画成するためのシートガイド１３５、１３６，１３７、１３８が図示せぬ装置本体に固定して設けられている。
【０００４】
図４はパスゲート１５０が反時計方向に回動してシートを戻し路１１４に導く状態を示し、図５はパスゲート１５０が時計方向に回動してシートを排紙路１１３に導く状態を示している。回動軸１５２に関しパスゲート１５０の反対側にはゲートアーム１５８が回動軸１５２と一体に設けられる。パスゲ−ト１５０を正逆方向に回動駆動するため、ステッピングモ−タ１５４が所定のステップ数だけ回転し、モ−タギヤ１５５を介してゲ−トカムギヤ１５６を回転させる。ゲ−トカムギヤ１５６に取付けられたカムロ−ラ１５７は引っ張りバネ１５９の付勢力によりゲ−トア−ム１５８と当接関係にあり、また、ゲートカムギヤ１５６の回転角に応じてゲートアーム１５８はゲートカムギヤ１５６と同心のストッパ１５６Ａとも当接可能である。
【０００５】
図４に示されるように、ステッピングモータ１５４が所定量回転すると、ゲートカムギヤ１５６を介してカムローラ１５７が降下し、ゲートアーム１５８が図４の反時計方向に回動して、パスゲート１５０は排紙路１１３を塞ぐと共にシートを戻し路１１４に導ける姿勢となる。分岐点Ｐの上流側に設けられたシートセンサ１５３により、シートの後端がセンサ１５３を通過した契機を検出し、図示されない制御装置内の計数装置によりシートの後端がパスゲ−ト１５０を通過する契機を検出する。
【０００６】
通過したシートの後続のシートに関して、同じ搬送経路である戻し路１１４が選択されている場合には、パスゲ−ト１５０は動作せず同じ位置を保つが、他方の搬送経路である排紙路１１３が選択されている場合には、先行するのシートの後端がパスゲ−ト１５０を通過した契機で、ステッピングモ−タ１５４を逆転させる。よって図５に示されるように、ゲ−トカムギヤ１５６も逆転し、ゲ−トア−ム１５８はストッパ１５６Ａに当接するまで時計方向に回動した後に停止する。
そのためパスゲ−ト１５０も時計方向に回動し、パスゲート１５０は、戻し路１４の入り口を塞ぐと共に、シートを排紙路１１３に導き得る姿勢となる。後続のシートがパスゲ−ト１５０に到達する前に、図５に示す位置にパスゲ−ト１５０が回動移動することで、新たに選択された搬送経路への搬送路は開放され、他方の搬送経路は塞がれて、新たに選択された搬送経路に後続のシートを導くことが可能になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の画像形成装置におけるシート搬送路切替え機構では、パスゲート１５０は分岐点Ｐの下流側に位置しているため、シートの後端がパスゲ−ト１５０の先端を通過した後、パスゲ−ト１５０を通過し終えるまでの時間はパスゲ−ト１５０は回動動作することができず、その期間は移動不可時間となる。即ち、先行のシートの後端がパスゲ−ト１５０を通過し終えた後に、パスゲ−ト１５０の移動が開始でき、後続のシートの先端がパスゲ−ト１５０の先端に到達するまでの期間中にその移動を終了させる必要がある。
【０００８】
シートの搬送距離間隔を変えずに画像形成装置の印刷速度を高速化した場合、先行のシートの後端と後続のシートの先端の時間間隔は短縮される。この場合、パスゲ−ト１５０の回動移動時間も短縮化する必要があるが、高速化した画像形成装置ではスリップ等によるシートの搬送遅れが発生した場合には、先行のシートがパスゲ−ト１５０を十分に通過し終えないうちにパスゲ−ト１５０が移動して、シートをパスゲ−ト１５０と搬送経路を構成するシートガイド１３５、１３６、１３７，１３８との間に挟むことにより、シートに傷を付けることになる。また、先行のシートが完全にパスゲ−ト１５０を通過した後にパスゲ−ト１５０を移動させたとしても、パスゲ−ト１５０の移動が終了する前に後続のシートがパスゲ−ト１５０の先端に到達すると、後続のシートの先端がパスゲ−ト１５０先端に引っかかりシートジャムが発生するという欠点が生じていた。
【０００９】
上記問題を解決するために、印刷速度の高速化にともなって、シートの搬送距離間隔を広げ、搬送速度を高速にすることで、シート同士の時間間隔を広げることや、ステッピングモータ１５４の回転速度をより高速化させて、パスゲートの回動速度を高めることが考えられるが、搬送速度の高速化は搬送手段を駆動する原動機の大型化を招き、装置のコストアップとなるし、ステッピングモータ１５４の高性能化についても装置のコストアップの原因となる。
【００１０】
そこで本発明は、上記従来技術の欠点を解消し、最小限のシートの搬送距離間隔で、搬送速度の上昇を最小限にした構成であってもなお、ゲ−ト部材を移動させる時間に余裕を持たせることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため本発明は、上流側のシート搬送経路に沿って搬送されるシートを、下流側の複数のシート搬送経路に分岐点において選択的に分岐して搬送する搬送経路切替え機構を具備した画像形成装置において、該搬送路切替え機構は、該分岐点の上流側に設けられた一対の上流側ゲート部材を有し、該一対の上流側ゲート部材は、シート搬送経路を挟む位置に設けられた一対の回動軸と、それぞれの該回動軸の軸心を中心にして回動可能であると共に該下流側の搬送経路に向かって延びる一対のゲート部を有して該一対の上流側ゲート部間でシートを搬送し、該一対の上流側ゲート部は同一回動方向に略同時に回動可能に設けられている画像形成装置を提供している。
【００１２】
ここで、該搬送路切替え機構は更に、該一対の上流側ゲート部材の少なくとも一方を正逆回動させるための駆動手段と、該一対の上流側ゲート部を同一回動方向に連動して回動するための連動機構と、該駆動手段の駆動力を該少なくとも一方の上流側ゲート部材に伝達する駆動伝達機構とを備えているのが好ましい。
【００１３】
更に該画像形成装置は本体を備え、該上流側のシート搬送経路及び該下流側の複数のシート搬送経路は、該本体に取付けられ互いに対向配置される複数のシートガイドによって提供され、該複数のシートガイドのうちの少なくとも１つは該本体に対して着脱可能又は開閉可能に設けられて該上流側搬送経路の一部を構成し、該一対の上流側ゲート部材のうちの一方のゲート部材は該着脱可能又は開閉可能なシートガイドに組付けられている構成であるのが好ましい。
【００１４】
更に、該搬送経路切替え機構は更に下流側ゲート部材を有し、該下流側ゲート部材は、下流側の該複数のシート搬送経路の直上流側であって該分岐点の下流側に位置する下流側回動軸と、該下流側回動軸を中心にして回動可能であると共に該上流側の搬送経路に向かって延びる下流側ゲート部を備え、該下流側ゲート部材と該一対の上流側ゲート部材の回動方向が同一であるのが好ましい。
【００１５】
更に、該下流側ゲート部材はそのいかなる回動姿勢においてもシート搬送経路を構成するシートガイドと交差当接することなく、該下流側ゲート部材と該シートガイドとの間には、シートが通過するに十分な隙間が確保されているのが好ましい。
【００１６】
更に、該駆動伝達手段は、該駆動手段の駆動力を該下流側ゲート部材に伝達して該下流側ゲート部材を正逆回動させる第１の駆動伝達機構を備えているのが好ましい。加えて、該駆動伝達手段は、該下流側ゲート部材と該一対の上流側ゲート部材の一方とを連結する第２駆動伝達機構を有し、下流側ゲート部材の回動運動が該一方の上流側ゲート部材に伝達されるのが好ましい。
【００１７】
更に、該連動機構は、該着脱可能な該シートガイドと他方の上流側ゲート部材との間に介装されて該他方の上流側ゲート部材を該一方の上流側ゲート部材方向に付勢する付勢部材と、該一対の上流側ゲート部材間の間隔を一定にするために該一対の上流側ゲート部材間であって該上流側ゲート部材の何れか一方に固定され用紙搬送面から離間した場所に配置された突当て部材とを有するのが好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態による画像形成装置について、図１乃至図３に基づき説明する。図３に示されるように、画像形成装置システムは、画像形成装置１およびシート取扱装置２９によって構成される。本実施の形態では画像形成装置１はレーザプリンタであり、感光体を用い、周知の電子写真プロセスによりシート媒体上にトナー像を記録形成するためのものである。また、シート取扱装置２９は、プリンタ１から排出されたシートをトレイ上に積み重ねて保持するスタッカである。
【００１９】
プリンタ１の装置本体２内の下方には、シート材としての用紙を収容するための複数のシート収容部３、４、５が上下方向に並設されている。シート収容部３、４、５の上方には、感光ドラム６がコントローラ（図示せず）からの信号に基づいて矢印Ａの方向へ回転可能に設けられる。感光ドラム６の周囲には、感光ドラム６の表面を均一に帯電させるための図示せぬコロナ帯電器と、感光ドラム６の表面に出力画像に対応したレーザビームを照射するための図示せぬ露光装置と、感光ドラム６にトナーを供給するための現像装置７と、感光ドラム６上のトナー像を用紙に転写するための転写器８とが設けられ、転写器８の下流側には用紙に転写されたトナー像（顕像）を用紙上に定着させるための定着装置９が設けられる。
【００２０】
感光ドラム６が回転を開始すると、図示せぬコロナ帯電器によって感光ドラム６表面は均一に帯電される。帯電した感光ドラム６には、図示せぬ露光装置から出射されたレーザビームによって静電潜像が形成される。静電潜像は現像装置７の位置に到達するとトナーによって現像され、感光ドラム６上にトナー像として可視化される。こうして形成されたトナー像は、シート収容部３、４、５または後述する戻し路１４から送り出されてきた用紙に転写器８により転写される。定着装置９は、互いに圧接している熱ローラと加圧ローラとから構成されており、用紙に転写されたトナー像を定着させる。なお以下の説明で、感光ドラム６、現像装置７、転写器８を画像形成手段と称す。
【００２１】
次にレーザプリンタ１の用紙搬送路１０について説明する。用紙搬送路１０は、それぞれのシート収容部３、４、５及び外付けのシート収容部１１から画像形成手段に沿って延び定着装置９を通過する送紙路１２と、送紙路１２から上方に分岐する排紙路１３と、送紙路１２から下方に分岐する戻し路１４と、排紙路１３から上方に分岐して印刷面を下側に排出するフェースダウン路１５と、排紙路１３から下方に分岐して印刷面を上側に排出するフェースアップ路１６を有する。フェースダウン路１５は、シートトレイ２５が接続される。またフェースアップ路１６は、装置本体２の出口２６に接続される。
【００２２】
戻し路１４は用紙の片面に像が形成され定着装置９を通過した用紙が一次的に送られる第１戻し路１４Ａと、第１戻し路１４Ａに接続されて、第１戻し路１４Ａに送られた用紙を逆送させて再度画像形成手段の上流側に送るための第２戻し路１４Ｂとを有する。そして送紙路１２が上流側シート搬送経路をなし、排紙路１３と戻し路１４とが下流側の複数のシート搬送経路をなす。
【００２３】
それぞれのシート収容部４、５、６及び外付けシート収容部１１の近傍には、最上位の用紙を取り出すためのピックアップローラ１７Ａ、１８Ａ、１９Ａ、２０Ａと、フィードローラとリタードローラから構成される給紙ローラ対１７Ｂ、１８Ｂ、１９Ｂ、２０Ｂとが設けられる。給紙ローラ対１７Ｂ、１８Ｂ、１９Ｂ、２０Ｂは、ピックアップローラ１７Ａ、１８Ａ、１９Ａによって繰り出された用紙が複数枚重なった状態で搬送されるのを防止しながら用紙を一枚ずつ送紙路１２へ供給する機能を有する。
【００２４】
第２戻し路１４Ｂと合流する位置より上流側の送紙路１２に沿って、複数の搬送ローラ対２１が設けられる。また第１戻し路１４Ａと第２戻し路１４Ｂに沿って、複数の搬送ローラ対２２が設けられている。第２戻し路１４Ｂと合流する位置より下流側の送紙路１２であって、画像形成手段までの間には、感光ドラム６上に形成されたトナー像を用紙へ転写させるタイミングに同期させて、用紙の搬送を行うレジストローラ対２３と、レジストローラ対２３に用紙を突き当てて用紙の斜行（スキュ−）を補正するためのタイミングロ−ラ対２４が配置される。
【００２５】
用紙を選択的に排紙路１３又は戻し路１４へ搬送するために、シート搬送路切替え手段としての第１パスゲート２７が、送紙路１２から排紙路１３と戻し路１４との分岐点付近に設けられている。また、排紙路１３に搬送された用紙をフェイスダウン路１５又はフェイスアップ路１６に選択的に搬送するために、第２パスゲート２８が排紙路１３に沿って設けられている。なおスタッカ２９には、フェイスアップ路１６に接続された通路３０、３１が形成され、また印刷済みの用紙を収容するトレイ３２、３３が設けられる。
【００２６】
次に、本実施の形態によるシート搬送路切替え機構について図１及び図２に基づき説明する。送紙路１２は、装置本体２に対して着脱可能なシートガイド３５と、シートガイド３５に対向配置され装置本体２に固定されたシートガイド３６とにより画成され、第１戻し路１４Ａは、装置本体２に固定され互いに対向するシートガイド３９、４０とにより画成され、第２戻し路１４Ｂは、装置本体２に固定され互いに対向するシートガイド３７、３８とにより画成され、排紙路１３は、装置本体２に固定され互いに対向するシートガイド４１、４２とにより画成される。
【００２７】
第１パスゲート２７は、排紙路１３と第１戻し路１４Ａとの分岐点Ｐの上流側に設けられた一対の上流側ゲート部材４３によって主に構成される。一対の上流側ゲート部材４３は、上側ゲート部材４４と、上側ゲート部材４４に対向配置される下側ゲート部材４７を有する。上側ゲート部材４４は、装置本体２に着脱可能なシートガイド３５に対して回転可能な回動軸４６と、回動軸４６から下流側の搬送経路に向かって延びるゲート部４５を有する。下側ゲート部材４７は、装置本体２に対して回転可能であり回動軸４６とは反対側に送紙路１２を挟む位置に設けられた回動軸４９と、回動軸４９から下流側の搬送経路に向かって延びるゲート部４８を有する。後述するように、一対の上側ゲート部材４４と下側ゲート部材４７は同一回動方向に略同時に回動可能に設けられている。なお、第１パスゲート２７の直上流側には、シートセンサ５３が装置本体２に取付けられている。シートセンサ５３は、シートの後端がセンサ５３を通過した契機を検出して図示せぬ制御器に検出信号を出力するように構成されている。また、分岐点Ｐとは、ゲート部４５又は４８の自由端位置をいう。
【００２８】
第１パスゲート２７は更に、下流側ゲート部材たるサブゲート部材５０を有する。サブゲート部材５０は、下流側の複数のシート搬送経路たる第１戻し路１４Ａや排紙路１３の直上流側であって分岐点Ｐの下流側に位置する回動軸５２と、回動軸５２を中心にして回動可能であると共に上流側の搬送経路に向かって延びるゲート部５１を備えている。また、サブゲート部材５０のゲート部５１はそのいかなる回動姿勢においてもシート搬送経路を構成するシートガイド３５、３６、３７、３８と当接することなく、ゲート部５１とシートガイド３５、３６、３７、３８との間には、シートが通過するに十分な隙間が常に確保されている。なお後述するように、サブゲート部材５０と一対の上側、及び下側ゲート部材４４、４７の回動方向は同一である。
【００２９】
次に、上側、及び下側ゲート部材４４、４７及びサブゲート部材５０を往復回動動作させる駆動伝達機構及び連動機構について説明する。装置本体２には生逆回転可能な駆動源たるステッピングモータ５４が設けられ、その出力軸にはモータギヤ５５が固定される。モータギヤ５５に噛合するゲートカムギヤ５６が装置本体２に回転可能に支持されている。ゲートカムギヤ５６にはストッパ５６Ａが同心に軸方向に突出して設けられる。またゲートカムギヤ５６には、カムローラ５７が回転可能に支持され、カムローラ５７は、サブゲート部材５０と一体で回動軸５２に関してゲート部５１と反対側に延びるサブゲートアーム５８と接触関係にある。なおサブゲートアーム５８は、後述する引っ張りバネ５９により、常にカムローラ５７方向に付勢されている。そして、カムローラ５７がゲートカムギア５６の中心軸を中心として反時計方向に移動して上昇したときには、サブゲートアーム５８はストッパ５６Ａに当接するように構成されている。サブゲートアーム５８と下側ゲート部材４７のアーム部４８から延びるリブ部４８Ａとは、リンク６０を介して接続される。また、リブ部４８Ａと装置本体２との間には引っ張りバネ５９が装着されており、アーム部４８を図１において常時時計方向に付勢している。従って、リンク６０を介してサブゲートアーム５８やサブゲート部材５０のゲート部５１も常時時計方向に付勢され、サブゲートアーム５８は常時カムローラ５７方向に付勢される。
【００３０】
連動機構は、圧縮バネ６１と突当て部材６２とを有し、一対の上側ゲート部材４４と下側ゲート部材４７とを同一回動方向に連動して回動させると共に、上側ゲート部材４４と下側ゲート部材４７との間隔を常に一定に保持し、両者間にシートの通過が可能な空間を提供する機能を有する。圧縮バネ６１は、着脱可能なシートガイド３５と上側ゲート部材４３との間に介装されて、上側ゲート部材４３を下側ゲート部材４７方向に付勢している。突当て部材６２は、下側ゲート部材４７から上側ゲート部材４４方向に突出して設けられ、かつ用紙搬送面から離間した場所に配置されている。上側ゲート部材４３は常に下側ゲート部材４７方向に付勢されているが、突当て部６２に当接することにより、下側ゲート部材４７との間隔が一定となる。また、下側ゲート部材４７が時計方向に回動するときは、上側ゲート部材４４も圧縮バネ６１の付勢力に抗して同方向に回動することになる。
【００３１】
次に本実施の形態によるシート搬送路切替え機構の動作について説明する。図１は、両面印刷のためシートＳを戻し路１４に送る状態を示している。ステッピングモータ５４の正転によりゲートカムギヤ５４が図１の時計方向に回転すると、カムローラ５７がサブゲートアーム５８を押し込み、サブゲートアーム５８並びにサブゲート部材５０のゲート部５１が反時計方向に回動する。このことによりゲート部５１とシートガイド３８との間には大きな空間が提供され、シートが第１戻し路１４Ａに導入し得る状態となる。またこの状態では、ゲート部５１はシートガイド３５にも当接せず、排紙路１３を走行する先行するシートがゲート部５１とシートガイド３５との間に挟まれてシートジャムが発生することが防止できる。
【００３２】
サブゲートアーム５８の反時計方向の回動により、リンク５０を介して引っ張りバネ５９の付勢力に抗して下側ゲート部材４７のアーム部４８も反時計方向に回動すると共に、圧縮バネ６１により上側ゲート部材４４も下側ゲート部材４４の動きに追従して反時計方向に回動する。このことにより、シートＳは、第１戻し路１４Ａ方向に指向される。よって下流側ゲート部材であるサブゲート部材５０と、上流側ゲート部材４３である上側ゲート部材４４と下側ゲート部材４７とは、同一方向に同時に回動することになる。このときサブゲート部材５０とシートガイド３８とで画成される通路は、ラッパ状をなすので第１戻し路１４Ａへの入口として、シートを受け入れ易い形状となり、シートを第１戻し路１４Ａにスム−ズに導くことができる。
【００３３】
シートセンサ５３により、シートＳの後端がセンサ５３を通過した契機が検出され、図示されない制御器内の計数装置によりシートＳの後端が分岐点Ｐを通過する契機が検出される。通過したシートＳの後続のシートが同じく第１戻し路１４Ａに導入されるべきである場合には、第１パスゲ−ト２７は同じ姿勢を保つが、他方の搬送経路である排紙路１３に導入されるべきである場合には、シートＳの後端が分岐点Ｐを通過した契機で、ステッピングモ−タ５４を逆方向に回転させる。
【００３４】
図２に示されるように、ステッピングモータ５４が逆転すると、ゲートカムギヤ５４が反時計方向に回転し、カムローラ５７も上昇するので、サブゲートアーム５８並びにサブゲート部材５０のゲート部５１が時計方向に回動する。このことによりゲート部５１とシートガイド３５との間には大きな空間が提供され、シートが排紙路１３に導入し得る状態となる。またこの状態では、ゲート部５１はシートガイド３８にも当接せず、第１戻し路１４Ａを走行する先行するシートがゲート部５１とシートガイド３８との間に挟まれてシートジャムが発生することが防止できる。
【００３５】
サブゲートアーム５８がストッパ５６Ａに当接するまで時計方向に回動することにより、リンク５０を介して下側ゲート部材４７のアーム部４８も時計方向に回動すると共に、突当て部材６２により上側ゲート部材４４も下側ゲート部材４４に押されて圧縮バネ６１の付勢力に抗して時計方向に回動する。このことにより、シートＳは、排紙路１３方向に指向される。このときサブゲート部材５０とシートガイド３３とで画成される通路は、ラッパ状をなすので排紙路１３への入口として、シートを受け入れ易い形状となり、シートを排紙路１３にスム−ズに導くことができる。
【００３６】
このように本実施の形態のシート搬送路切替え機構によれば、上流側ゲート部材である上側ゲート部材４４と下側ゲート部材４７は分岐点Ｐの上流に位置し、且つサブゲート部材５０はその回動範囲において、シートの搬送経路を塞ぐことがないため、シートの後端が分岐点Ｐを通過してから、後続のシートの先端が分岐点Ｐに到達するまでの時間間隔の間にステッピングモ−タ５４を所定量駆動しさえすれば、シートがサブゲート部材５０を通過し終えることを待つことなく、搬送されるシートの後端が分岐点Ｐを通過する契機で上流側ゲート部材４４、４７を移動することができる。
【００３７】
また、上側ゲ−ト部材４４は送紙路１２を構成する着脱可能なシートガイド３５に設けられているため、万一シートジャムが発生した場合に、図示しないシートガイド開閉機構によりシートガイド３５を装置本体から取り外すと、上側ゲート部材４４もシートガイド３５と一体的に移動し、下側ゲ−ト部材４７から離間できて、ジャムシートの除去が容易である。
【００３８】
本発明による画像形成装置は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。例えば上述したシートガイド３５は装置本体２に対して着脱可能な構成としたが、装置本体２に対して開閉可能な構成としてもよい。また上述した引っ張りバネ５９や圧縮バネ６１はコイルバネにより構成されているが、所望の付勢方向と付勢力が得られる限りにおいて、コイルバネに代えて、捩りバネ、板バネ、引張りゴム、圧縮ゴムなど様々な付勢手段を用いることができる。さらに、駆動源としてのステッピングモータ５４に代えて、ソレノイドを用いてもよい。
【００３９】
更に、突当て部材６２は下側ゲート部材４７から上側ゲート部材４４方向に突出して設けられているが、突当て部材を上側ゲート部材４４に固定して下側ゲート部材４７方向に突出させるようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１記載の画像形成装置によれば、一対の上流側ゲート部材は搬送路の分岐点の上流側に回動中心を持ち搬送経路下流方向に延びているのみであり、かつ一対の上流側ゲート部材の同一回動方向への同時の回動によってシートの搬送方向が決定できるので、分岐点の下流側にゲ−ト部材が存在することによって生じるゲート部材の回動不可期間を短縮できる。即ち、先行するシートの後端が一対の上流側ゲート部材を通過した時点で、直ちに一対の上流側ゲート部材を回動させることができ、後続のシートの搬送路の切替えが短時間のうちに実行できる。従って、搬送されるシートとシートの間を過剰に広げる必要がなく、最小限のシートの搬送間隔で、搬送速度の高速化を最小限にして、装置のコストアップを押さえ、ゲート部材を移動させる時間に余裕を持たせることが可能となる。
【００４１】
請求項２記載の画像形成装置によれば、一対の上流側ゲート部材の少なくとも一方を正逆回動させるための駆動手段と、一対の上流側ゲート部を同一回動方向に連動して回動するための連動機構と、駆動手段の駆動力を該少なくとも一方の上流側ゲート部材に伝達する駆動伝達機構とを備えているため、一対の上流側ゲート部材のそれぞれに駆動手段を設ける必要がなく、また一対の上流側ゲート部材の同期回動運動を正確に達成することができる。
【００４２】
請求項３記載の画像形成装置によれば、少なくとも一方のゲート部材は該着脱可能なシートガイドに組付けられているので、万一シートジャムが発生した場合に、着脱シートガイドを装置本体から取り外したときには、他方のゲート部材が一方のゲート部材から離間でき、シートの除去が簡単に行える。
【００４３】
請求項４記載の画像形成装置によれば、下流側ゲート部材が更に設けられているので、一対の上流側シート部材と相まって、シート搬送経路の振り分けをより一層円滑に実行することができる。
【００４４】
請求項５記載の画像形成装置によれば、下流側ゲート部材の回動姿勢に係わらず、下流側ゲート部材とシートガイドとの間には、シートが通過するに十分な隙間が常に確保されているので、先行するシートが下流側の複数のシート搬送経路のうちの何れかの搬送経路を走行中に、後続するシートを下流側の複数のシート搬送経路のうち別の搬送経路に振り分けるために下流側ゲート部材が切替えられても、先行するシートが下流側ゲート部材とシートガイドとの間に挟まれてシートジャムが発生したりシートに傷を付けることが防止できる。
【００４５】
請求項６記載の画像形成装置によれば、下流側ゲート部材も同一の駆動手段を用い第１の駆動伝達機構を介して正逆回動でき、駆動手段を複数設けなくともよい。
【００４６】
請求項７記載の画像形成装置によれば、同一の駆動手段を用い、第１の駆動伝達機構、下流側ゲート部材、第２の駆動伝達機構を介して、一対の上流側ゲート部材の一方を駆動することができる。
【００４７】
請求項８記載の画像形成装置によれば、付勢部材と突当て部材とにより簡単な構成にて連動手段が構成でき、また、一方の上流側ゲート部材を回動駆動させることにより、他方の上流側ゲート部材を同期回動運動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による搬送経路切替え手段がシートを戻し路に搬送している状態を示す説明図。
【図２】本発明の実施の形態による搬送経路切替え手段がシートを排紙路に搬送している状態を示す説明図。
【図３】本発明の実施の形態による画像形成装置の全体構成を示す概略図。
【図４】従来技術の搬送経路切替え手段がシートを戻し路に搬送している状態を示す説明図。
【図５】従来技術の搬送経路切替え手段がシートを排紙路に搬送している状態を示す説明図。
【符号の説明】
１　画像形成装置たるプリンタ
２　装置本体
１２　送紙路
１３　排紙路
１４　戻し路
１４Ａ　第１戻し路
１４Ｂ　第２戻し路
２７　　第１パスゲート
３５　着脱可能なシートガイド
３６，３７，３８，３９，４０，４１，４２　シートガイド
４３　一対の上流側ゲート部材
４４　上側ゲート部材
４５　上側ゲート部材のゲート部
４６　上側ゲート部材の回動軸
４７　下側ゲート部材
４８　下側ゲート部材のゲート部
４９　下側ゲート部材の回動軸
５０　下流側ゲート部材たるサブゲート部材
５４　駆動源たるステッピングモータ
５５　モータギヤ
５６　ゲートカムギヤ
５７　カムローラ
５８　サブゲートアーム
５９　引っ張りバネ
６０　リンク
６１　圧縮バネ
６２　突当て部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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