(57)【要約】【課題】連続的な磁気探査が可能で、作業性が良好で探査精度が高く、探査時間が短縮可能な磁気探査方法およびその装置を提供する。【解決手段】磁気探査時、移動体１６をガイド管１２内でその軸線方向に移動させながら、両磁気センサ部１４，１５により磁性物体１３を同時に検出して磁気探査する。これにより、土中の磁性物体１３を連続的に探査できる。その結果、磁気探査の作業性が高まり、探査時間を短縮できる。しかも、両磁気センサ部１４，１５には３軸磁気センサを配設したので、土中の磁性物体１３を立体的に探査できる。よって、磁性物体１３の磁化の強さ、位置を正確に把握でき、探査精度が高まる。【選択図】        図１
2004347533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面を掘削して形成された掘削孔に、非磁性体のガイド管を挿入する管挿入工程と、
地中に埋設された磁性物体を検出する第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部とが、移動方向の両側部に離間して配置された移動体を、前記ガイド管に移動自在に挿入する移動体挿入工程と、
該ガイド管に挿入された移動体を、前記ガイド管の軸線方向に向かって移動させながら、前記第１の磁気センサ部および第２の磁気センサ部を用いて、前記磁性物体を同時に磁気探査する磁気探査工程とを備え、
前記第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部とは、特定の１軸方向のみの感度が高い３つの磁気センサを、各軸が互いに直交するようにＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に個々に配置した３軸磁気センサで、
前記磁気探査工程では、次式に基づき、前記磁性物体の磁界の強さを計測して磁性探査を行う磁気探査方法。
【数１】
2004347533.tif 000010
ｍは、磁気量
ｒは、第１の磁気センサ部から磁性物体までの距離
Ｈ１は、第１の磁気センサ部が検出した磁性物体の磁界の強さ
Ｈ２は、第２の磁気センサ部が検出した磁性物体の磁界の強さ
Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐは、第１の磁気センサ部の３軸方向の磁界の強さ
ｘｐ，ｙｐ，ｚｐは、第２の磁気センサ部の３軸方向の磁界の強さ
ｄは、第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部との距離である。
【請求項２】
前記磁気探査工程での移動体の移動は、前記ガイド管に、該ガイド管の軸線方向に沿って形成されたガイド溝内で、前記移動体に設けられたガイドローラを転動させることで行う請求項１に記載の磁気探査方法。
【請求項３】
地面を掘削して形成された掘削孔に挿入される非磁性体のガイド管に、該ガイド管の軸線方向に向かって移動自在に挿入され、該移動方向の両側部には、地中に埋設された磁性物体を同時に検出する第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部とがそれぞれ離間配置された移動体と、
該移動体を、前記ガイド管内で、該ガイド管の軸線方向に沿って移動させる移動手段と、
前記移動体を移動させながら、前記第１の磁気センサ部により得られた検出信号に基づき、前記磁性物体を磁気量として演算処理する演算処理手段とを備え、
前記第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部とは、特定の１軸方向のみの感度が高い３つの磁気センサを、各軸が互いに直交するようにＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に個々に配置した３軸磁気センサで、
前記演算処理手段では、予め記憶された次式に基づき、前記磁性物体の磁界の強さを計測する磁気探査装置。
【数２】
2004347533.tif 000011
ｍは、磁気量
ｒは、第１の磁気センサ部から磁性物体までの距離
Ｈ１は、第１の磁気センサ部が検出した磁性物体の磁界の強さ
Ｈ２は、第２の磁気センサ部が検出した磁性物体の磁界の強さ
Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐは、第１の磁気センサ部の３軸方向の磁界の強さ
ｘｐ，ｙｐ，ｚｐは、第２の磁気センサ部の３軸方向の磁界の強さ
ｄは、第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部との距離である。
【請求項４】
前記ガイド管には、該ガイド管の軸線方向に向かってガイド溝が形成され、前記移動体にはガイド溝を転動するガイドローラが設けられた請求項３に記載の磁気探査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、土中に埋設された磁性物体をその固有の磁気成分から探査する磁気探査方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
橋脚の基礎付近に埋設された鉄製構造物（鋼管杭、鋼矢板など）の位置や大きさを探査する磁気探査装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の磁気探査装置は、Ｘ方向、Ｙ方向またはＺ方向への指向性を個々に有する３つの磁気センサが、ケーシング内の略同一位置に配設された磁気センサ部と、磁気センサ部の回転機構とを備えている。
特許文献１の装置による探査方法は、地面を掘削して形成された掘削孔に磁気センサ部を挿入し、磁気センサ部が掘削孔の所定深さ位置に達したとき、回転機構により磁気センサ部をその軸線を中心にして所定角度ずつ回転させる。このとき、それぞれの角度位置で磁気センサ部の回転を停止し、その後、磁気量を計測して磁気量データを収集し、磁性物体を三次元的に探査する。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２７４８１号公報（第１頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の磁気探査装置によれば、磁気探査時において、このように掘削孔の所定深さ位置で回転機構により磁気センサ部を所定角度ずつ回転させて磁性物体を探査していた。そのため、連続的な磁気探査を行うことができず、また探査時の操作が面倒であるとともに作業性が悪く、探査に長時間を要していた。
そこで、例えば回転機構により磁気センサ部を回転させながら連続的に磁気探査を行うことが考えられる。ところが、この方法を採用すれば測定誤差が大きくなる。それは、測定中に磁気センサ（電磁コイル）が少しでも軸線回りに回転すると、大きな測定誤差が生じてしまうからである。しかも、この方法であっても、掘削孔の軸線方向への磁気センサ部の移動だけは、測定に際して磁気センサ部を定位置で回転させる必要があることから、所定ピッチごとに磁気センサ部を停止させなければならない。以上のことから、磁気センサ部を回転させる従来の磁気探査は実用的でなかった。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、連続的な磁気探査を行うことが可能で、探査の作業性が良く、探査精度も高まり、しかも探査時間の短縮化を図ることができる磁気探査方法およびその装置を提供することを、その目的としている。
また、この発明は、移動中の移動体がガイド管内で軸線回りに回転するおそれが解消され、これにより探査中の動揺ノイズが減少し、大きな測定誤差の発生を防止することができる磁気探査方法およびその装置を提供することを、その目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、地面を掘削して形成された掘削孔に、非磁性体のガイド管を挿入する管挿入工程と、地中に埋設された磁性物体を検出する第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部とが、移動方向の両側部に離間して配置された移動体を、前記ガイド管に移動自在に挿入する移動体挿入工程と、該ガイド管に挿入された移動体を、前記ガイド管の軸線方向に向かって移動させながら、前記第１の磁気センサ部および第２の磁気センサ部を用いて、前記磁性物体を同時に磁気探査する磁気探査工程とを備え、前記第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部とは、特定の１軸方向のみの感度が高い３つの磁気センサを、各軸が互いに直交するようにＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に個々に配置した３軸磁気センサで、前記磁気探査工程では、次式に基づき、前記磁性物体の磁界の強さを計測して磁性探査を行う磁気探査方法である。
ここで次式とは、
【０００７】
【数３】
2004347533.tif 000003
【０００８】
ｍは、磁気量
ｒは、第１の磁気センサ部から磁性物体までの距離
Ｈ１は、第１の磁気センサ部が検出した磁性物体の磁界の強さ
Ｈ２は、第２の磁気センサ部が検出した磁性物体の磁界の強さ
Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐは、第１の磁気センサ部の３軸方向の磁界の強さ
ｘｐ，ｙｐ，ｚｐは、第２の磁気センサ部の３軸方向の磁界の強さ
ｄは、第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部との距離である。
【０００９】
掘削孔は鉛直な孔でもよい。または傾斜した孔でもよい。さらには水平な孔でもよい。掘削孔の直径、深さは限定されない。
ガイド管の素材は、非磁性体であれば限定されない。例えばアルミニウムでもよい。また、ガイド管の直径、長さは、掘削孔の直径、深さに応じて適宜変更される。
磁気探査される磁性物体の素材は限定されない。例えば、鉄、ニッケルなどの磁性を有する金属であればよい。磁性物体の形状、大きさも任意である。
【００１０】
第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部とは、同じ構造で同じ検出精度を有するものが好ましい。また、異なる構造で異なる検出精度のものでもよい。ただし、検出精度が異なるものの場合には、移動体の移動方向とは反対側の端部に配置された磁気センサ部の精度を高める方が好ましい。これは、磁性物体の検出時において、常時、移動体の移動方向の端部側に配置された磁気センサ部の方が、それとは反対側の磁気センサ部に比べて、磁性物体より遠くなるためである。
移動体における両磁気センサ部の具体的な位置、および、両磁気センサ部の離間距離は限定されない。両磁気センサ部が、移動体の移動方向の両側部に離間していればよい。移動体の素材、形状は限定されない。移動体の大きさ（直径）は、ガイド管の直径に応じて変更される。
【００１１】
第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部との区別は限定されない。例えば、進行方向の磁気センサ部を第１の磁気センサ部とし、進行方向とは反対側の磁気センサ部を第２の磁気センサ部としてもよい。または、これとは反対でもよい。さらには、移動方向に関係なく、一方の磁気センサ部を第１の磁気センサ部とし、他方の磁気センサ部を第２の磁気センサ部としてもよい。
移動体の移動手段は限定されない。例えば、駆動源を有してガイドローラをガイド溝内で転動して移動させてもよい。また、ウインチを利用した自動昇降により移動させてもよい。
【００１２】
両磁気センサ部による磁気探査方法は、３軸磁気センサによる探査方法であれば限定されない。各磁気センサ部を構成する３つの磁気センサは、各軸線をＸ方向およびＹ方向さらにはＺ方向に向け、互いに近接配置することができる。磁気センサの種類は限定されない。例えば、磁気発振方式の磁気センサを採用することができる。その他、フラックスゲート型磁気センサでもよい。フラックスゲート型磁気センサとは、高透磁率磁性コアのＢ−Ｈ特性が入力磁界によりシフトすることを利用した磁気センサである。
検出データの値の差とは、両磁気センサ部のＸ方向の成分の差だけでも、両磁気センサ部のＹ方向の成分の差だけでも、両磁気センサ部のＺ方向の成分の差だけでもよい。また、両磁気センサ部のＸ方向の成分およびＹ方向の成分だけでもよいし、両磁気センサ部のＸ方向の成分とＺ方向の成分だけでもよい。または、両磁気センサ部のＹ方向の成分とＺ方向の成分だけでもよい。さらには、両磁気センサ部の全ての成分でもよい。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記磁気探査工程での移動体の移動は、前記ガイド管に、該ガイド管の軸線方向に沿って形成されたガイド溝内で、前記移動体に設けられたガイドローラを転動させることで行う請求項１に記載の磁気探査方法である。
ガイド管の軸線方向とは直交する面でのガイド溝の断面形状は限定されない。例えば、コの字形またはＵ字形でもよい。ガイド溝は、例えばガイド管の軸線方向の全長にわたって形成される。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、地面を掘削して形成された掘削孔に挿入される非磁性体のガイド管に、該ガイド管の軸線方向に向かって移動自在に挿入され、該移動方向の両側部には、地中に埋設された磁性物体を同時に検出する第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部とがそれぞれ離間配置された移動体と、該移動体を、前記ガイド管内で、該ガイド管の軸線方向に沿って移動させる移動手段と、前記移動体を移動させながら、前記第１の磁気センサ部により得られた検出信号に基づき、前記磁性物体を磁気量として演算処理する演算処理手段とを備え、前記第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部とは、特定の１軸方向のみの感度が高い３つの磁気センサを、各軸が互いに直交するようにＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に個々に配置した３軸磁気センサで、前記演算処理手段では、予め記憶された次式に基づき、前記磁性物体の磁界の強さを計測する磁気探査装置である。
ここで次式とは、
【００１５】
【数４】
2004347533.tif 000004
【００１６】
ｍは、磁気量
ｒは、第１の磁気センサ部から磁性物体までの距離
Ｈ１は、第１の磁気センサ部が検出した磁性物体の磁界の強さ
Ｈ２は、第２の磁気センサ部が検出した磁性物体の磁界の強さ
Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐは、第１の磁気センサ部の３軸方向の磁界の強さ
ｘｐ，ｙｐ，ｚｐは、第２の磁気センサ部の３軸方向の磁界の強さ
ｄは、第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部との距離である。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、前記ガイド管には、該ガイド管の軸線方向に向かってガイド溝が形成され、前記移動体にはガイド溝を転動するガイドローラが設けられた請求項３に記載の磁気探査装置である。
【００１８】
【作用】
請求項１の磁気探査方法および請求項３の磁気探査装置によれば、磁性物体の磁気探査時において、移動体はその軸線方向に向かってガイド管内を移動しながら、第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部とにより、土中に埋設された例えば長尺な鋼管杭（鋼矢板）などの帯磁物（強磁性物体）を探査する。帯磁物は長軸方向に磁化されている。そのため、磁気探査時において、測定位置から帯磁物の磁極のいずれかまでの距離が帯磁物の長軸方向の長さより短い場合、帯磁物を磁気単極として捉えるのが一般的である。
そこで、磁気量ｍの帯磁物から距離ｒだけ離れた地点での帯磁物の磁界の強さＨは、次式で求められる。
【００１９】
【数５】
2004347533.tif 000005
【００２０】
移動体の両端部には、軸線方向に向かって距離ｄだけ離れた位置に、第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部とがそれぞれ配設されている。そのため、第１の磁気センサ部が検出した磁界の強さＨ１と、第２の磁気センサ部が検出した磁界の強さＨ２とは、次式で求められる。
【００２１】
【数６】
2004347533.tif 000006
【００２２】
Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐは、第１の磁気センサ部の３軸方向の磁界の強さ
ｘｐ，ｙｐ，ｚｐは、第２の磁気センサ部の３軸方向の磁界の強さ
ｄは、第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部との距離である。
【００２３】
これにより、従来の磁気センサ部を軸線回りに回転させるものとは異なり、連続的に磁性物体の磁気探査を行うことができる。よって、磁気探査の作業性が高まり、探査時間を短縮することができる。しかも、移動体の移動方向に向かって離間した２つの磁気センサ部により磁性物体を同時に検出するので、磁性物体を正確に探査することができる。
【００２４】
そして、両磁気センサ部には、それぞれ特定の１軸方向のみに感度が高い３つの磁気センサが、各軸を互いに直交するように配置された３軸磁気センサを採用している。そのため、土中に埋設された磁性物体は、第１の磁性センサ部および第２の磁性センサ部において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の３軸方向から立体的に探査されることになる。これにより、磁性物体の磁化の強さ、位置を正確に把握することが可能になり、探査精度を高めることができる。
【００２５】
特に、請求項２の磁気探査方法および請求項４の磁気探査装置によれば、移動体のカイド管内での移動時、移動体は、ガイド管のガイド溝内でガイドローラを転動させながら移動する。その結果、移動中の移動体は、ガイド管内でその軸線回りに回転するおそれが解消される。よって、探査中の移動体の動揺ノイズが減少し、大きな測定誤差を発生させることなく、探査することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１〜図６において、１０はこの発明の一実施例に係る磁気探査装置で、この磁気探査装置１０は、地面を掘削して形成された掘削孔１１に挿入される非磁性体のガイド管１２に、ガイド管１２の軸線方向に向かって移動自在に挿入され、移動方向の両側部には、地中に埋設された磁性物体１３を検出する第１の磁気センサ部１４と第２の磁気センサ部１５とがそれぞれ離間配置された移動体１６と、移動体１６を、ガイド管１２内で、ガイド管１２の軸線方向に沿って移動させる移動手段１７と、移動体１６を移動させながら、第１の磁気センサ部１４により得られた検出信号に基づき、磁性物体１３を磁気量として演算処理するパソコン（演算処理手段）とを備えている。
【００２７】
一実施例では、磁気探査装置１０を用いて、磁性物体１３の位置、磁化の強さを探査する（図１）。ここでの磁性物体１３は、橋脚の基礎付近に埋設された鉄製構造物、具体的には鋼管杭、鋼矢板などである。
移動体１６は、チタンからなる円柱形状の本体部１６ａを有している（図２）。移動体１６の本体部１６ａの若干小径化した上端部側の端面には、吊下用のワイヤ１９と電気接続用のケーブル２０とが連結されている。また、本体部１６ａの若干大径化した下端部には、第１の磁気センサ部１４が埋設されている。そして、移動体１６の上端部付近には、第２の磁気センサ部１５が埋設されている。両磁気センサ部１４，１５の離間した距離ｄは２５ｃｍである。また、移動体１６の軸線方向の両端部には、フランジ１６ｂを介して、軸線回りに９０度毎に合計４つのガイドローラＲがそれぞれ配設されている。
【００２８】
次に、第１の磁気センサ部１４および第２の磁気センサ部１５を詳細に説明する。
両磁気センサ部１４，１５は、特定の１軸方向のみの感度が高い３つの磁気センサ（ＸセンサＳｘ、ＹセンサＳｙ、ＺセンサＳｚ）を、各軸が互いに直交するように配置した３軸磁気センサである（図２）。ここでは、各磁気センサＳｘ，Ｓｙ，Ｓｚとして、全て磁気発振方式の同じ磁気センサ（株式会社エムティアイ製、製品名ＨＭ−３５１０）を採用している。
【００２９】
第１の磁気センサ部１４からの検出信号は、接続ボックス２１、第１の磁気センサ部１４用の３軸磁界測定器２２ＡおよびＡ／Ｄ変換器２３を経て、パソコン１８に入力される（図３）。そして、パソコン１８内で時分割的にインターフェイス回路（Ｉ／Ｏ）とバスとを介して、演算部（ＣＰＵ）で演算処理され、データ化（第１の検出データ）される。また、第２の磁気センサ部１５からの検出信号は、接続ボックス２１、第２の磁気センサ部１５用の３軸磁界測定器２２ＢおよびＡ／Ｄ変換器２３を経て、パソコン１８に入力される。そして、同様にデータ化（第２の検出データ）される。３軸磁界測定器２２Ａ，２２Ｂは、株式会社エムティアイ製、製品名ＨＭ−３５１０である。これは、直流磁界のＸ、Ｙ、Ｚ軸成分を同時に計測可能で、最小分解能は０．１マイクロテスラである。
パソコン１８に内蔵されたＲＯＭには、磁性物体の磁界の強さを計測し、磁性探査時に利用される次式が登録されている。
【００３０】
【数７】
2004347533.tif 000007
【００３１】
ｍは、磁気量
ｒは、第１の磁気センサ部から磁性物体までの距離
Ｈ１は、第１の磁気センサ部が検出した磁性物体の磁界の強さ
Ｈ２は、第２の磁気センサ部が検出した磁性物体の磁界の強さ
Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐは、第１の磁気センサ部の３軸方向の磁界の強さ
ｘｐ，ｙｐ，ｚｐは、第２の磁気センサ部の３軸方向の磁界の強さ
ｄは、第１の磁気センサ部と第２の磁気センサ部との距離である。
【００３２】
次に、図１〜図６を参照して、一実施例に係る磁気探査装置１０を使用した磁気探査方法を説明する。ここでは、磁性物体１３は鋼管杭で、測定位置から磁性物体１３の上側の磁極までの距離が、磁性物体１３の長軸方向の長さより短いものとする。
まず、図４に示すように、探査地点にボーリングマシン２４を据え付け、所定深さの掘削孔１１を鉛直に形成する。具体的には、地面の探査地点上にやぐら２５を組み、ボーリングマシン２４を設置する。ボーリングマシン２４は、駆動源となる発動機２９のほか、回転、給進装置を備えたスイベルヘッド、ホイスト、トランスミッションなどにより構成される。
【００３３】
掘削時には、ボーリングマシン２４により、探査地点に垂設された挿入案内パイプ３３を介して、短尺な管状のケーシング（鉄製）を順次継ぎ足しながら、地面を所定の探査長分だけ鉛直に掘削する。これにより、掘削後、長尺なケーシング３４が組み立てられる。ケーシング３４の内径は、例えば１４０ｍｍである。次に、ケーシング３４内に、短尺な塩化ビニル樹脂製の塩ビ管５０を、順次、継ぎ足しながら挿入する。塩ビ管５０の内径は、例えば１１０ｍｍである。
その後、塩ビ管５０に、直径９２ｍｍの短尺なアルミニウム製のガイド管１２を順次継ぎ足しながら挿入する。これにより、掘削孔１１内に、所定長さの塩ビ管５０を介して、長尺なガイド管１２が鉛直に挿入される。ガイド管１２には、その軸線周りに９０度毎に合計４つのガイド溝１２ａが形成されている（図５（ａ））。各ガイド溝１２ａは、移動体１６の走行用の溝で、ガイド管１２の軸線方向の全長にわたって形成されている。ガイド管１２の孔底側の端部は、保護キャップにより蓋止めされている。
【００３４】
その後、図１に示すように、探査地点の周辺からボーリングマシン２４を撤去し、探査地点の真上に、電動ウインチ３５が搭載された三脚３６を配置する。三脚３６と電動ウインチ３５とにより移動手段１７が構成される。電動ウインチ３５は、三脚３６の３本の脚部の軸支部に設けられ、移動体１６の上端面に連結されたワイヤ１９の巻き取り、繰出しを行う。その後、作業者が移動体１６をガイド管１２の上端の開口部からガイド管１２の管内に挿入する。電動ウインチ３５をワイヤ１９の繰り出し側に操作し、移動体１６をガイド管１２内に徐々に挿入して行く。
このとき、移動体１６はガイド管１２を下降しながら、第１の磁気センサ部１４と第２の磁気センサ部１５とにより、土中の磁性物体１３（基礎鋼管杭など）を磁気探査する。両磁気センサ部１４，１５からの検出信号は、接続ボックス２１、３軸磁界測定器２２およびＡ／Ｄ変換器２３を経て、パソコン１８にそれぞれ入力される。そして、パソコン１８内で時分割的にインターフェイス回路（Ｉ／Ｏ）とバスとを介して、演算器（ＣＰＵ）で演算処理され、データ化される。このとき、第１の磁気センサ部１４からのデータは第１の検出データとなる。また、第２の磁気センサ部１５からのデータは、第２の検出データとなる。
【００３５】
前述したように、鋼管杭の磁性物体１３は、その長軸方向に磁化されている。しかも、測定位置から磁性物体１３の磁極（上端）までの距離は、磁性物体１３の長軸方向の長さより短い。そのため、慣用的に磁性物体１３を磁気単極として捉えることができる。
よって、磁気量ｍの磁性物体１３から距離ｒだけ離れた地点での磁性物体１３の磁界の強さＨは、次式で求められる。
【００３６】
【数８】
2004347533.tif 000008
【００３７】
移動体１６の両端部には、軸線方向に向かって距離ｄだけ離れた位置に、第１の磁気センサ部１４と第２の磁気センサ部１５とがそれぞれ配設されている（図６）。ｄは２５ｃｍである。そのため、第１の磁気センサ部１４が検出した磁界の強さＨ１と、第２の磁気センサ部１５が検出した磁界の強さＨ２とは、次式で求められる。
【００３８】
【数９】
2004347533.tif 000009
【００３９】
Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐは、第１の磁気センサ部１４の３軸方向の磁界の強さ
ｘｐ，ｙｐ，ｚｐは、第２の磁気センサ部１５の３軸方向の磁界の強さである。
【００４０】
これにより、従来の磁気センサ部を軸線回りに回転させるものとは異なり、連続的に磁性物体１３の磁気探査を行える。よって、磁気探査の作業性が高まり、探査時間を短縮することができる。しかも、移動体１６の移動方向に離間した２つの磁気センサ部１４，１５を用いて磁性物体１３を同時に探査するので、磁性物体１３を正確に探査することができる。また、前記式（１）  〜式（４）  を利用し、両磁気センサ部１４，１５による磁性物体１３の同時検出を行うようにしたので、回路プログラムの設定を簡単に行うことができる。
【００４１】
さらに、両磁気センサ部１４，１５では、ＸセンサＳｘ、ＹセンサＳｙ、ＺセンサＳｚにより磁性物体１３が３軸方向から立体的に探査される。このように３軸方向から同時に磁気探査するようにしたので、磁性物体１３の磁化の強さ、位置を正確に把握することができ、探査精度が高まる。しかも、磁気探査装置１０は、従来装置のように両磁気センサ部１４，１５が軸線回りに回転しない。すなわち、移動体１６に伴って、鉛直方向に移動するだけで探査が行える。その結果、磁性物体１３の連続的な磁気探査を行うことができる。よって、磁気探査の作業性が高まり、探査時間を短縮することができる。
また、移動体１６の移動時、移動体１６は、ガイド管１２のガイド溝１２ａ内でガイドローラＲを転動させながら移動する。そのため、移動中の移動体１６は、ガイド管１２内でその軸線回りに回転するおそれが解消される。よって、探査中の移動体１６の動揺ノイズが減少し、大きな測定誤差を発生させることなく、探査することができる。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１の磁気探査方法および請求項３の磁気探査装置によれば、磁気探査時、移動体をガイド管内でその軸線方向に移動させながら、両磁気センサ部により磁性物体を同時に検出して磁気探査するので、土中の磁性物体を連続的に探査することができる。その結果、磁気探査の作業性が高まり、探査時間を短縮することができる。しかも、探査精度を高めることができる。
さらに、両磁気センサ部には３軸磁気センサを配設したので、土中の磁性物体を立体的に探査することができる。その結果、磁性物体の磁化の強さ、位置を正確に把握することができ、探査精度がより以上に高まる。
【００４３】
特に、請求項２の磁気探査方法および請求項４の磁気探査装置によれば、ガイド管のガイド溝内で走行ローラを転動させて移動体を移動させるように構成したので、移動中の移動体が、ガイド管内でその軸線回りに回転するおそれが解消される。その結果、動揺ノイズが減少し、大きな測定誤差が発生しなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係る磁気探査装置による磁気探査作業中を示す説明図である。
【図２】この発明の一実施例に係る磁気探査装置の一部を構成する移動体の正面図である。
【図３】この発明の一実施例に係る磁気探査装置の電気制御系を示すブロック図である。
【図４】この発明の一実施例に係る磁気探査方法における地面に掘削孔を形成し、その掘削孔にガイド管を挿入する工程を示す説明図である。
【図５】（ａ）は、この発明の一実施例に係る磁気探査装置に利用される挿入案内パイプおよびガイド管の正面図である。
（ｂ）は、この発明の一実施例に係る磁気探査装置に利用されるガイド管の低面図である。
【図６】この発明の一実施例に係る磁気探査方法における両磁気センサ部による磁性物体の検出方法を示す模式図である。
【符号の説明】
１０  磁気探査方装置、
１１  掘削孔、
１２  ガイド管、
１２ａ  ガイド溝、
１３  磁性物体、
１４  第１の磁気センサ部、
１５  第２の磁気センサ部、
１６  移動体、
１８  パソコン（磁気探査手段）、
Ｒ  ガイドローラ、
Ｓｐ  Ｘセンサ（磁気センサ）、
Ｓｐ  Ｙセンサ（磁気センサ）、
Ｓｐ  Ｚセンサ（磁気センサ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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