(57)【要約】【課題】動作状況のデータを相互に送受信することができるユニット制御部のメモリ容量の増加を抑制することができるようにする。【解決手段】複数のユニットの制御を各別に行なう複数のユニット制御部４０，４９を備え、夫々のユニット制御部４０，４９は他のユニット制御部が送受信を一時的に中断するとき、この送受信の中断を示す中断データを受信する受信部４０ｂ，４９ｂと、前記中断データを受信した後、他のユニット制御部に送信すべき自己の動作状況に関するデータの選択を行なうデータ選択部４０ｄ，４９ｄとを有する構成とし、ユニット制御部のメモリ容量の増加を抑制するようにした。【選択図】　　　　図４
2004015707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる機能を実現するための複数のユニットの制御を各別に行なう複数のユニット制御部を備え、各ユニット制御部の動作状況のデータを送受信することにより、各ユニット制御部の動作状況を認識する複合制御装置において、
前記ユニット制御部の１つは、他のユニット制御部が当該ユニット制御部との送受信を一時的に中断するとき、送受信の中断を示す中断データを他のユニット制御部から受信する受信部と、前記中断データを受信した後、他のユニット制御部に送信すべき自己の動作状況に関するデータの選択を行なうデータ選択部とを有することを特徴とする複合制御装置。
【請求項２】
異なる機能を実現するための複数のユニットの制御を各別に行なう複数のユニット制御部を備え、各ユニット制御部の動作状況のデータを送受信することにより、各ユニット制御部の動作状況を認識する複合制御装置において、
夫々のユニット制御部は、動作状況のデータを記憶するデータ記憶部と、他のユニット制御部の動作不良が発生してデータの送受信が中断するとき、中断を示す中断データを他のユニット制御部から受信する受信部と、前記中断データを受信した後、他のユニット制御部に送信すべき自己の動作状況に関するデータの選択を行なうデータ選択部と、該データ選択部が選択したデータを記憶する記憶部とを有することを特徴とする複合制御装置。
【請求項３】
前記ユニット制御部は、送受信を中断した後で自己をリセットするためのリセット手段を有しており、前記受信部は、送受信を中断した他のユニット制御部がリセットしたとき、前記データ選択部が選択したデータを他のユニット制御部へ送信する送信部を有する請求項１又は２記載の複合制御装置。
【請求項４】
異なる機能を実現するための複数のユニットと、該ユニットの制御を各別に行なう複数のユニット制御部を有する請求項１又は２記載の複合制御装置とが複合されていることを特徴とする複合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のユニットの制御を各別に行なう複数のユニット制御部を備え、各ユニット制御部の動作状況のデータを相互に送受信することにより、相互のユニット制御部の動作状況を認識する複合制御装置及びこの複合制御装置を備えた複合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コピー機、プリンタ等の画像形成装置等では、多機能化に伴って、複数のユニット及び該ユニットの制御を各別に行なう複数のユニット制御部が設けられている。このユニット制御部は、例えば画像形成装置全体の制御を行なうメイン制御部、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）の制御を行なうＡＤＦ制御部等である。そして、夫々のユニット制御部は、相互に送受信を行なうようになっており、相互の制御状況を認識できるようになっている。
【０００３】
このようなユニット制御部を備えるシステムとして、例えば特開平１−２８７６７９号公報に記載された画像形成システムが知られている。
【０００４】
図７は従来の画像形成システムの２つのユニット制御部間におけるデータの通信制御方法の説明図である。この従来の画像形成システムでは、複数のユニット制御部Ａ，Ｂの相互の情報を認識し合うために、随時、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）に入力されたセンサ等の情報（データ）を、データバッファ（第１データバッファ）を介して通信制御部で送受信している。
【０００５】
この画像形成システムにおいて、何らかのトラブルが発生したとき、例えば図７に示すように１つのユニット制御部Ａに異常が発生したとき、自己のユニット制御部Ａのメモリ（第１データバッファ）に記憶されるべき情報を自己のユニット制御部Ａの他のメモリ（第２データバッファ）に移動させた上で、自己のユニット制御部Ａのリセット（初期化）を行なうようになっている。
【０００６】
そして、異常を起こしたユニット制御部Ａが正常に復帰した時点で、ユニット制御部Ａ，Ｂ同士の送受信が再開され、第２データバッファへ退避させた情報に基づいて異常を起こしたユニット制御部Ａの回復を行なうようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１−２８７６７９号公報に記載された画像形成システム等でのユニット制御部Ａ，Ｂでは、第１データバッファに記憶されるべき全ての情報を第２データバッファへと退避させるため、必然的に第２データバッファの容量は大きなものになってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は上記のような従来の問題を解決するためになされたものであり、主たる目的はユニット制御部の１つが、他のユニット制御部が送受信を一時的に中断するとき、中断データを受信した後、他のユニット制御部に送信すべき自己の動作状況に関するデータの選択を行なうデータ選択部を有する構成とすることにより、ユニット制御部のメモリ容量の増加を抑制することができる複合制御装置及び複合装置を提供することにある。
【０００９】
また、他の目的は夫々のユニット制御部が、動作状況のデータを記憶するデータ記憶部と、他のユニット制御部が送受信を一時的に中断するとき、中断データを受信した後、他のユニット制御部に送信すべき自己の動作状況に関するデータの選択を行なうデータ選択部と、該データ選択部が選択したデータを記憶する記憶部とを有する構成とすることにより、ユニット制御部の記憶部容量の増加を抑制することができる複合制御装置及び複合装置を提供することにある。
【００１０】
また、他の目的はユニット制御部の受信部が、送受信を中断した他のユニット制御部がリセットを終了したとき、前記データ選択部が選択したデータを他のユニット制御部へ送信する送信部を有する構成とすることにより、リセットが終了した後にまとめてデータを送ることができ、リセットに要する時間の短縮が図れる複合制御装置及び複合装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る複合制御装置は、異なる機能を実現するための複数のユニットの制御を各別に行なう複数のユニット制御部を備え、各ユニット制御部の動作状況のデータを送受信することにより、各ユニット制御部の動作状況を認識する複合制御装置において、前記ユニット制御部の１つは、他のユニット制御部が当該ユニット制御部との送受信を一時的に中断するとき、送受信の中断を示す中断データを他のユニット制御部から受信する受信部と、前記中断データを受信した後、他のユニット制御部に送信すべき自己の動作状況に関するデータの選択を行なうデータ選択部とを有することを特徴とする。
本発明に係る複合装置は、異なる機能を実現するための複数のユニットと、該ユニットの制御を各別に行なう複数のユニット制御部を有する請求項１又は２記載の複合制御装置とが複合されていることを特徴とする。
【００１２】
この複合制御装置及び複合装置の発明にあっては、１つのユニットが、例えばジャムを起こし、該ユニットを制御する他のユニット制御部の動作が停止した場合、該ユニット制御部から１つのユニット制御部に自己の動作を一旦停止し、単独でリセット（初期化）を行なう旨のデータが送信され、該データが１つのユニット制御部の受信部で受信される。
通常、複数のユニット制御部は相互に自己の動作状況を送受信しているが、他のユニット制御部の動作が停止した場合、その送受信は中断することになる。すると、１つのユニット制御部の記憶部には通常であれば送信するはずである動作状況のデータを記憶されることになる。
しかしながら、本発明に係る複合制御装置では、１つのユニット制御部は送信するはずである動作状況のデータにおいて、リセット（初期化）した他のユニット制御部にとって、必要なデータのみを選択することができるようになっている。つまり、必要なデータのみを自己で記憶し、不要なデータは、たとえば順次更新していったり、廃棄したりすることができる。このため、ユニット制御部のメモリ容量の増加を抑制することができる。
【００１３】
また、本発明に係る複合制御装置は、異なる機能を実現するための複数のユニットの制御を各別に行なう複数のユニット制御部を備え、各ユニット制御部の動作状況のデータを送受信することにより、各ユニット制御部の動作状況を認識する複合制御装置において、夫々のユニット制御部は、動作状況のデータを記憶するデータ記憶部と、他のユニット制御部の動作不良が発生してデータの送受信が中断するとき、中断を示す中断データを他のユニット制御部から受信する受信部と、前記中断データを受信した後、他のユニット制御部に送信すべき自己の動作状況に関するデータの選択を行なうデータ選択部と、該データ選択部が選択したデータを記憶する記憶部とを有することを特徴とする。
【００１４】
この発明にあっては、１つのユニットが、例えばジャムを起こし、該ユニットを制御する１つのユニット制御部の動作が停止した場合、該ユニット制御部から他のユニット制御部に自己の動作を一旦停止し、単独でリセット（初期化）を行なう旨のデータが送信され、該データが他のユニット制御部の受信部で受信される。そして、他のユニット制御部は送信するはずである動作状況のデータにおいて、リセット（初期化）したユニット制御部にとって、必要なデータのみを選択データ選択部が選択し、この選別したデータを記憶部に記憶することができる。つまり、必要なデータのみを自己の記憶部で記憶し、不要なデータは、たとえば順次更新していったり、廃棄したりすることができる。このため、ユニット制御部の記憶部容量の増加を抑制することができる。
【００１５】
また、本発明に係る複合制御装置は、前記ユニット制御部は、送受信を中断した後で自己をリセットするためのリセット手段を有しており、前記受信部は、送受信を中断した他のユニット制御部がリセットしたとき、前記データ選択部が選択したデータを他のユニット制御部へ送信する送信部を有することを特徴とする。
【００１６】
通常であればリセット途中のユニット制御部に、正常なユニット制御部からデータが送信されてくると、その送信データの処理をリセットと同時に行なうことになるため、リセットに要する時間が長くなるが、本発明にあっては、リセットした後にまとめてデータが送られてくるので、初期化に要する時間の短縮が図れる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。なお、以下の説明においてはその理解を容易にすべく、本発明の複合制御装置を備え、複合装置である画像形成装置を用いて説明する。
【００１８】
図１は画像形成装置の全体の構成を示す概略図である。この図１に示す画像形成装置はデジタル型の画像形成装置１であり、大きく分けてスキャナ部１ａと、レーザー記録部１ｂとのユニットが複合された構成としてある。
【００１９】
スキャナ部１ａは、透明ガラスからなる原稿載置台１０と、該原稿載置台１０上へ自動的に原稿を供給搬送するための両面対応自動原稿送りユニット（ＲＡＤＦ）１１と、及び原稿載置台１０上に載置された原稿の画像を走査して読み取るためのスキャナユニット（原稿画像読み取りユニット）１２とが複合された構成としてある。なお、スキャナ部１ａにて読み取られた原稿画像は、画像データとして後述する画像データ入力部へと送られ、画像データに対して所定の画像処理が施されるようになっている。
【００２０】
両面対応自動原稿送りユニット１１は、備えられた図示しない原稿トレイ上に複数枚の原稿を一度にセットしておき、セットされた原稿を１枚ずつ自動的にスキャナユニット１２の原稿載置台１０上へ給送するユニットである。また両面対応自動原稿送りユニット１１は、オペレーターの選択に応じて原稿の片面、又は、両面をスキャナユニット１２に読み取らせるように、片面原稿のための搬送経路、両面原稿のための搬送経路、搬送経路切り換え手段、各部を通過する原稿の状態を把握し管理するセンサー群、及び制御部等から構成されている。
【００２１】
スキャナユニット１２は、原稿面上を露光するランプリフレクターアセンブリ１３と、原稿からの反射光像を光電変換素子（ＣＣＤ）に導くための原稿からの反射光を反射する第１の反射ミラー１４ａを搭載してなる第１の走査ユニット１２ａと、第１の反射ミラーユニット１４ａからの反射光像を光電変換素子（ＣＣＤ）１５に導くための第２及び第３の反射ミラー１４ｂ・１４ｃを搭載してなる第２の走査ユニット１２ｂと、原稿からの反射光像を上述した各反射ミラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃを介して電気的画像信号に変換する光電変換素子（ＣＣＤ）１５上に結像させるための光学レンズ１６と、原稿からの反射光像を電気的画像信号に変換する上述した光電変換素子１５とが複合された構成としてある。
【００２２】
なお、スキャナ部１ａは、上記両面対応自動原稿送りユニット１１とスキャナユニット１２との関連した動作により、原稿載置台１０上に読み取るべき原稿を順次載置させながら、原稿載置台１０の下面に沿ってスキャナユニット１２を移動させて原稿画像を読み取るように構成されている。
特に、第１の走査ユニット１２ａは、原稿載置台１０に沿って左から右へと一定速度Ｖで走行され、また第２の走査ユニット１２ｂは、その速度Ｖに対してＶ／２の速度で同一方向に平行に走査制御される。これにより、原稿載置台１０上に載置された原稿の画像を１ライン毎に順次光電変換素子１５へと結像させて画像を読み取ることとなる。
【００２３】
原稿画像をスキャナユニット１２にて読み取ることにより得られた画像データは、後述する画像処理部へ送られ、各種処理が施された後、画像処理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像を読み出してレーザー記録部１ｂに転送して記録シート上に画像を形成させるようになっている。
このレーザー記録部１ｂは、画像を形成させるための記録材であるシートの搬送系、レーザー書き込みユニット１７、及び画像を形成するための電子写真プロセス部１８をが複合された構成としてある。
【００２４】
レーザー書き込みユニット１７は、上述したスキャナユニット１２にて読み取った後のメモリから読み出した画像データ、または外部の装置から転送されてきた画像データに応じてレーザー光を出射する半導体レーザー光源、レーザー光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザー光が電子写真プロセス部１８を構成する感光体ドラム上で等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズ等を有している。
【００２５】
電子写真プロセス部１８は、周知である感光体ドラムの周囲に帯電器、現像器、転写器、剥離器、クリーニング器、除電器を備えている。
【００２６】
一方、シートの搬送系は、上述した画像形成を行なう電子写真プロセス部１８の特に転写器が配置された転写位置へとシートを搬送する搬送部１９、該搬送部１９へとシートを送り込むための複数のカセット給紙装置２０、又は、必要なサイズのシートを適宜給紙するための手差し給紙装置２１、転写後のシートに形成された画像、特にトナー像を定着するための定着器２２、定着後のシートの裏面に再度画像を形成するためにシートを再供給するための再供給経路２３とを備えている。
【００２７】
また、定着器２２の下流側には、画像が記録されたシートを受け取り、このシートに対して所定の処理を施す後処理装置２４が配置されている。
【００２８】
レーザー書き込みユニット１７及び電子写真プロセス部１８において、画像メモリから読み出された画像データは、レーザー書き込みユニット１７によってレーザー光線を走査させることにより感光体ドラムの表面上に静電潜像として形成され、トナーにより可視像化されたトナー像は多段給紙ユニットのいずれかの給紙部から搬送されたシートの面上に静電転写され定着される。
このようにして画像が形成されたシートは定着器２２から排紙ローラ２５を経由して後処理装置２４内へと搬送されるようになっている。
【００２９】
次に、上記のような画像形成装置の動作システムについて、図２、図３を用いながら説明する。
図２、図３は図１のデジタル型の画像形成装置１を構成している各種ユニット、画像処理部等の全体ブロック構成図であり、略中央に位置するメインのマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）６１が、各ユニット毎に搭載されたサブのマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）３１，４１との連携を取りながら動作管理している状態を示している。このようにＣＰＵを有する複数のユニット制御部が互いに連携を取りながら（通信しながら）動作管理する装置を複合制御装置と称する。
【００３０】
図２、図３の全体ブロック構成図に示すように、大きくは、操作パネルユニットを管理制御するオペレーションパネル制御部３０と、デジタル型の画像形成装置１を構成する各ユニットを管理制御するマシン制御部４０と、原稿画像を電気的に読み取り電子データとするＣＣＤ制御部５０と、該ＣＣＤ制御部５０により電子データ化された原稿画像に対して所定の画像処理を施すメイン画像処理制御部６０と、該メイン画像処理制御部６０により処理された画像情報に対してさらに所定の画像処理を施すサブ画像処理制御部７０と、さらに、該サブ画像処理制御部７０にインターフェイスを介して接続されたその他の拡張群制御部８０（プリンタ制御部８１、機能拡張制御部８２、ファクシミリ（Ｆａｘ）制御部８３）等のユニット制御部から構成されている。
【００３１】
以下、各ユニット制御部毎に管理制御している内容について説明する。
〔オペレーションパネル制御部〕
オペレーションパネル制御部３０は、基本的に、サブのＣＰＵ３１により制御されており、操作パネルユニット３２上に配置されたＬＣＤ表示部３３の表示画面、各種モードに関する指示を入力する操作キー群３４からの操作入力を管理している。そして操作キー群３４から入力されたデータ、ＬＣＤ表示部３３に表示させる情報等、操作パネルユニット３２における各種制御情報を記憶しておくメモリ３５を有する。
【００３２】
この構成において、サブのＣＰＵ３１は、メインのＣＰＵ６１に対して制御データ通信を行ない、画像形成装置１の動作指示を行なうようになっている。
【００３３】
また、メインのＣＰＵ６１が、画像形成装置１の動作状態を示す制御信号をサブのＣＰＵ３１へと転送することで、操作パネルユニット３２のＬＣＤ表示部３３を通して、ユーザーに画像形成装置１が現在どのような動作状態にあるのかを表示するようになっている。
【００３４】
〔マシン制御部〕
マシン制御部４０は、サブのＣＰＵ４１により全体が制御されており、ＡＤＦ・ＲＡＤＦ等の自動原稿送りユニット４２、原稿画像を読み取る読み取りスキャナ部４３、画像情報を画像として再現するプロセス部４４、画像が記録されるシートを収納部からプロセス部４４へ向かって順次搬送する給紙搬送部４５、画像が記録されたシートを反転させてシートの両面に画像が形成されるようにシートを反転搬送する両面ユニット４６、画像が記録されたシートに対してステープル等の後処理を行なうフィニッシャ４７等を管理している。そして、各種制御情報を記憶しておくメモリ４８を有する。
【００３５】
〔ＣＣＤ制御部〕
ＣＣＤ制御部５０は、原稿画像を電気的に読み取るための光電変換素子（ＣＣＤ）１５、ＣＣＤ１５を駆動する回路（ＣＣＤゲートアレイ）５１、ＣＣＤ１５から出力されるアナログデータのゲイン調整等を行なうアナログ回路５２、ＣＣＤ１５のアナログ出力をデジタル信号に変換して電子データとして出力するＡ／Ｄ変換器５３等から構成され、制御管理はメインのマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）６１により行なわれている。
【００３６】
〔メイン画像処理制御部〕
メイン画像処理制御部６０は、メインのマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）６１により制御され、前記ＣＣＤ制御部５０から送られてきた原稿画像の電子データをもとに、画像の階調性を所望の状態で表現できるように、シェーディング補正、濃度補正、領域分離、フィルタ処理、ＭＴＦ補正、解像度変換、電子ズーム（変倍処理）、ガンマ補正等、多値の画像データの状態のまま処理を施す多値画像処理部６２、処理が施された画像データあるいは処理の手順管理等各種制御情報を記憶させておくメモリ６３、処理が施された画像情報でもって画像を再現するためにレーザー書き込みユニット１７側へとデータを転送制御するレーザー制御部６４等から構成される。
【００３７】
〔サブ画像処理制御部〕
サブ画像処理制御部７０は、メイン画像処理制御部６０とコネクタ接続され、メイン画像処理制御部６０上のメインのＣＰＵ６１により制御された２値画像処理部７１、画像処理の施された２値画像情報あるいは処理上での制御情報等を記憶管理するメモリ７２及びメモリ７２を制御するゲートアレイ７３、複数枚の原稿画像情報を記憶管理しておき、複数枚の原稿画像を繰り返し所望部数の数だけ読み出して複数の複写物を生成するためのハードディスク７４及びハードディスク７４を制御するゲートアレイ７５、外部インターフェイスとしてのＳＣＳＩ及びＳＣＳＩを制御するゲートアレイ７６等から構成される。また、上記２値画像処理部７１は、多値画像情報を２値画像に変換する処理部、画像を回転する処理部、２値画像の変倍処理を行なう２値変倍（ズーム）処理部等から構成されており、さらに、ファクシミリ画像を通信手段を介して送受信することが出来るようにファクシミリインターフェイス７７も備えている。
【００３８】
〔拡張群制御部〕
拡張群制御部８０としては、パーソナルコンピュータ等から送られてくるデータを前記画像形成装置１のプリンタ部からプリンタモードとして出力可能とするためのプリンタ制御部８１、前記画像形成装置１の編集機能を拡張して該画像形成装置１の特徴を有効活用するための機能拡張制御部８２、前記画像形成装置１のスキャナ部から読み込んだ原稿画像を相手先に対して送信したり、相手先から送られてきた画像情報を画像形成装置１のプリンタ部から出力することを可能にするファクシミリ制御部８３等がある。
【００３９】
ここで、デジタル型の画像形成装置１として、コピーモード、ファクシミリモード、プリンタモードとしての画像データの処理、画像データの流れについてさらに詳細に説明する。
【００４０】
〔コピーモード〕
画像形成装置１のＲＡＤＦ１１の所定位置にセットされた原稿は、１枚ずつスキャナユニット１２の原稿載置台１０上へと順次供給され、原稿の画像は先に説明したスキャナユニット１２の構成により順次読み取られ、８ビットの電子データとしてメイン画像処理制御部６０へと転送される。
【００４１】
メイン画像処理制御部６０に転送された８ビットの電子データは、８ビットの電子画像データとして多値画像処理部６２上で所定の処理が施される。そして、８ビットの電子画像データにガンマ補正等の処理を行ないレーザー制御部６４を介してレーザー書き込みユニット１７へと送られる。
これにより、画像形成装置１のスキャナ部１ａにて読み取られた原稿画像は、レーザー記録部１ｂから階調性のあるコピー画像として出力される。
【００４２】
〔コピーモードにおける電子ＲＤＨ機能〕
同じく画像形成装置１のＲＡＤＦ１１の所定位置にセットされた原稿は、１枚ずつスキャナユニット１２の原稿載置台１０上へと順次供給され、原稿の画像は先に説明したスキャナユニット１２の構成により順次読み取られ、８ビットの電子データとしてメイン画像処理制御部６１へと転送される。
【００４３】
メイン画像処理制御部６１に転送された８ビットの電子データは、８ビットの電子画像データとして多値画像処理部６２上で所定の処理が施される。そして、この８ビットの電子画像データは、次にメイン画像処理制御部６０側のコネクタ６５からサブ画像処理制御部７０側のコネクタ７８を介してサブ画像処理制御部７０側に送られ、２値画像処理部７１の多値２値変換部において誤差拡散等の処理と共に８ビットの電子画像データから２ビットの電子画像データに変換される。
【００４４】
なお、８ビットの電子画像データを誤差拡散等の処理を含めて２ビットの電子画像データに変換しているのは、ただ多値２値変換を行なっただけでは画質的に問題があるので、画質の劣化が少なくなるように配慮している。また、８ビットの電子画像データを２ビットの電子画像データに変換するのは、画像の記憶容量等を考慮したためである。
このようにして変換された２ビットの電子画像データは、原稿１枚毎にハードディスク等のゲートアレイ７５へと転送されて一時的に記憶管理される。
【００４５】
画像形成装置１のＲＡＤＦ１１にセットされた原稿群の全てが読み取り処理されると、先程一時的にゲートアレイ７５に記憶された２ビットの電子画像データをゲートアレイ７５の制御により指定された部数の数だけ繰り返し読み出して、読み出された２ビットの電子画像データは、再度コネクタ接続部６５，７８を介してメイン画像処理制御部６０へ送られ、ガンマ補正等の処理を行ないレーザー制御部６４を介してレーザー書き込みユニット１７へと送られる。
【００４６】
なお、全ての原稿群画像が読み取られてから画像群を所望する部数の数だけ繰り返し読み出すようにして説明したが、１部目の画像出力は所定分の画像が準備出来た段階で順次出力するように構成することも可能である。
これにより、画像形成装置１のスキャナ部１ａにて読み取られた原稿画像は、レーザー記録部１ｂから階調性のあるコピー画像として出力される。
【００４７】
〔プリンタモード〕
パーソナルコンピュータ等のネットワーク接続された外部機器から送られてきた画像は、プリンタ制御部８１上でページ単位の画像としてプリンタ制御部８１上で展開された後、インターフェイスであるＳＣＳＩ８４から一旦サブ画像処理制御部７０側へ転送されハードディスク７４等のメモリへと記憶される。なお、プリンタ制御部８１上でページ画像として展開された画像は、サブ画像処理制御部７０側に送られるが、ページ画像に２値画像処理は行なわず、ハードディスク７４に一時記憶されるだけである。
【００４８】
また、一旦記憶されたページ画像がハードディスク７４から読み出される時も、ページ画像に対する２値画像処理は行なわない。そしてハードディスク７４へ一時記憶された画像情報は、所定のページ順となるようにハードディスク７４から読み出されながらメイン画像処理制御部６０へと送られてガンマ補正を行ない、レーザー制御部６４からレーザ書き込みユニット１７にて画像を再現するよう画像の書き込みが制御される。
【００４９】
〔ファクシミリモード〕
ファクシミリモードには、相手先に対する原稿の送信と、相手先からの原稿の受信に対する処理がある。
先に相手先に対する原稿の送信について説明すると、画像形成装置１のＲＡＤＦ１１の所定位置にセットされた送信原稿は、１枚ずつスキャナユニット１２の原稿載置台１０上へと順次供給され、送信原稿の画像は先に説明したスキャナユニット１２の構成により順次読み取られ、８ビットの電子データとしてメイン画像処理制御部６０へと転送される。
【００５０】
メイン画像処理制御部６０に転送された８ビットの電子データは、８ビットの電子画像データとして多値画像処理部６２上で所定の処理が施される。
そして、この８ビットの電子画像データは、次にメイン画像処理制御部６０側のコネクタ６５からサブ画像処理制御部７０側のコネクタ７８を介してサブ画像処理制御部７０側に送られ、２値画像処理部７１の多値２値変換部において誤差拡散等の処理とともに８ビットの電子画像データから２ビットの電子画像データに変換される。なお、８ビットの電子画像データを誤差拡散等の処理を含めて２ビットの電子画像データに変換しているのは、ただ多値２値変換を行なっただけでは画質的に問題があるので、画質の劣化が少なくなるように配慮している。
【００５１】
このようにして２値画像化された送信原稿は、所定の形式で圧縮されゲートアレイ７３に記憶される。
そして、相手先との送信手続きを行ない送信可能な状態が確保されると、ゲートアレイ７３から読み出された所定の形式で圧縮された送信原稿画像はファクシミリ制御部８３側へと転送され、このファクシミリ制御部８３上で圧縮形式の変更等必要な処理を施して、相手先に対して通信回線を介して順次送信されることとなる。
【００５２】
次に、相手先から送信されてきた原稿画像の処理について説明する。
相手先から通信回線を介して原稿が送信されてくると、ファクシミリ制御部８３での通信手続きを行ないながら相手先から送信されてくる原稿画像を受信するとともに、所定の形式に圧縮された状態の受信画像は、サブ画像処理制御部７０の２値画像処理部７１に設けられたファクシミリインターフェイス７７から２値画像処理部７１へと送られ、圧縮伸張処理部等によりページ画像として送信されてきた原稿画像を再現する。
【００５３】
そして、ページ単位の画像として再現された原稿画像は、メイン画像処理制御部６０側へと転送されガンマ補正を行ない、レーザー制御部６４からレーザ書き込みユニット１７にて画像を再現するよう画像の書き込みが制御されるようになっている。
【００５４】
次に、上述したように画像形成装置１のように、２つ若しくはそれ以上のＣＰＵ６１，３１，４１等を搭載した複数のユニット制御部が、ＣＰＵ間の通信により相互のコミュニケーションを取ってシステム全体としての動作を制御する複合制御装置について、図４を用いて説明する。
【００５５】
図４は２つのユニット制御部間におけるデータの通信制御方法の説明図である。なお、説明の理解を容易にすべく、マシン制御部４０（プリンタ制御部）と、読み取りスキャナ部４３及び自動原稿送り装置（ＡＤＦ）４２を制御するスキャナ制御部４９との間におけるデータの通信制御について説明していく。また、次に説明する複数のユニット制御部（４０，４９）間におけるデータの通信制御方法については、図２、図３に示す他のユニット制御部間においても利用されるものである。
【００５６】
マシン制御部４０及びスキャナ制御部４９は、ＣＰＵ４０ａ，４９ａ、通信制御部４０ｂ，４９ｂ、データ記憶部（データバッファ）４０ｃ，４９ｃ、データ選択部４０ｄ，４９ｄ、及び各制御すべき部材（例えばプリンタ装置のモータ、センサ等）を含む構成である。
【００５７】
ＣＰＵ４０ａ，４９ａは、例えばプリンタ装置のモータ等を監視するセンサ等の監視データを受信するとともに、その監視データに基づいてモータ等を駆動させる駆動回路等に制御データを送信するものである。また、上記の監視データ・制御データをデータ選択部４０ｄ，４９ｄ、データバッファ４０ｃ，４９ｃ、または通信制御部４０ｂ，４９ｂに送信するととともに、データバッファ４０ｃ，４９ｃ・通信制御部４０ｂ，４９ｂから他のユニット制御部（自己を除くユニット制御部）が監視データ・制御データを受信するようになっている。
【００５８】
通信制御部４０ｂ，４９ｂは、各ユニット制御部（４０，４９）に設けられており、相互の通信制御部４０ｂ，４９ｂ同士で、相互の監視データ・制御データを送受信するものである。また、受信した監視データ・制御データは、上述のように、ＣＰＵ４０ａ，４９ａ及びデータバッファ４０ｃ，４９ｃに送信するようになっている。そして、各制御ユニット（４０，４９）間において相互の動作状態情報等を通知し合うことで、相互の状況を理解し、動作タイミングを合わせてそれぞれが必要な動作をすることで、画像形成装置１全体としての的確な動作が補償されることとなる。
【００５９】
データバッファ４０ｃ，４９ｃは、ＣＰＵ４０ａ，４９ａから送られてきた監視データ・制御データを記憶するとともに、通信制御部４０ｂ，４９ｂへ送信するようになっている。また、他のユニット制御部の監視データ・制御データを受信した通信制御部４０ｂ，４９ｂから、そのデータを受信するとともに、ＣＰＵ４０ａ，４９ａに送信するようになっている。
【００６０】
データ選択部４０ｄ，４９ｄは、ＣＰＵ４０ａ，４９ａの受信した監視データ・制御データにおいて必要なデータのみをデータバッファ４０ｃ，４９ｃに送信するようになっている。
【００６１】
ところで、例えば夫々のユニット制御部により制御される単独で動作可能なプリンタ装置とスキャナ装置とにおいて、１つのユニット制御部が制御上のトラブル処理によって他のユニット制御部との送受信を一時的に中断した状態に移行したとき（例えばトラブルを解除するための単独でシステムの再起動を行なうとき等）、一時的に他のユニット制御部との送受信が不可能となるので、他のユニット制御部からのデータの送信を抑制する必要がある。
【００６２】
本実施の形態の複合制御装置では、このようにシステムを部分的に再起動させる場合に、他のユニット制御部に対して再起動モードへの移行を伝え、一時的に以降のデータ通信を中断させてもらうようにしている。
ここで、一時的なデータの送受信を中断された他のユニット制御部においては、その間も単独による制御のもと動作が進み（例えばモータの状態が刻々と変化している）、他のユニット制御部に通知すべき情報が遷移していっている。
そのために、システム全体としての動作を保証するためには、この遷移情報の通知が必要であり、一時的な送受信の中断の間に変化（遷移）するデータは残していく必要がある。しかし、この遷移データを一時的な送受信の中断の間保持させておくとなると膨大なデータバッファが必要となる。
【００６３】
そこで、複合制御装置では、１つのユニット制御部において再起動等の復帰動作を行なう際に、そのことを他のユニット制御部に伝え、一方、再起動（リセット）中であることを通知された他のユニット制御部は、一時的に遷移する状態の変化に関する情報の通知を制限するようになっている。
具体的には、上述したデータ選択部４０ｄ，４９ｄが、一時的な送受信の中断の間に遷移する状態の変化に関する情報の選択を行なってデータバッファ４０ｃ，４９ｃに蓄えておく情報を整理する。
【００６４】
図５は１つのユニット制御部が一時的に送受信を中断した状態に移行したときのフローチャートである。例えばプリンタ装置のユニット制御部において再起動を必要とする状態となったとき、図５に示すように、マシン制御部４０の通信制御部４０ｂは、スキャナ制御部４９（相手）の通信制御部４９ｂに、自己（マシン制御部４０）がリセット（初期化）することを通知する（Ｓ１）。その後、マシン制御部４０はリセット（Ｓ２）を始め、リセットを終了したか否かを判断し（Ｓ３）、リセットを終了した時点に、スキャナ制御部４９の通信制御部４９ｂに、リセット終了のデータを送信（通知）する（Ｓ４）。
【００６５】
図６は他のユニット制御部が遷移情報を処理するときのフローチャートである。図６に示すように、スキャナ制御部４９の通信制御部４９ｂ（この場合受信部）がリセットを始めた旨のデータを受信したとしても、即ち、マシン制御部４０が再起動（リセット）中であっても、スキャナ制御部４９ではＣＰＵ４９ａに基づいて正常な動作を行なうようになっている（Ｓ５）。例えばＡＤＦ４２に原稿がセットされたり、ＡＤＦ４２がオペレータにより開放され原稿カバーとして使用されたり、一度セットされた原稿が原稿載置台１０上から取り除かれたりと動作状態が刻々と変化（遷移）している。
【００６６】
しかしながら、上記のような、スキャナ制御部４９での遷移情報には、マシン制御部４０が通常の適切な動作状態へと復帰した場合（リセットが終了した場合）、不要な遷移情報も含まれている。たとえば、一度ＡＤＦ４２に原稿束がセットされたものの、読み取り開始指示の前に原稿束が取り除かれたり、新たに別の原稿束がＡＤＦ４２にセットされた場合等は、先にセットされた原稿束に関するデータは不要となった、若しくは更新されたデータであって、マシン制御部４０が復帰したときには必要がない。
【００６７】
そこで、スキャナ制御部４９では、自己の遷移する状態のデータの選択をデータ選択部４９ｄが行なって、データバッファ４９ｃのデータを更新する必要があるか否かを判断し（Ｓ６）、更新する必要がない場合は、必要なデータのみ（最新の状態に関する情報）をデータバッファ４９ｃに蓄えておく（Ｓ７）。一方、更新する必要がある場合は、不要なデータに関しては順次更新を行なうようになっている（Ｓ８）。
【００６８】
そして、マシン制御部４０は再起動により必要に応じて各部のシステムチェックを行なった上で通常の適切な動作状態へと復帰するとき、動作状態の復帰，通信の再開のデータを通信制御部４０ｂからスキャナ制御部４９の通信制御部４９ｂに送信するとともに、リセット中に変化した最終の（適切な）情報をスキャナ制御部４９の通信制御部４９ｂ（この場合送信部）から通信制御部４０ｂへ送信してもらうようになっている。
【００６９】
以上のように、本発明の複合制御装置では、１つのユニットが例えばジャムを起こし、その動作を停止した場合、このユニットを制御するユニット制御部（マシン制御部４０等）は、他のユニット制御部（スキャナ制御部４９）に、一旦動作を停止し、単独でリセットを行なう旨のデータを送信するようになっている。
【００７０】
通常、スキャナ制御部４９は、マシン制御部４０と相互に自己の動作状況を送受信しているが、上記の場合、その送受信は中断することになる。すると、スキャナ制御部４９の、例えばデータバッファ４９ｃには、通常であれば（マシン制御部４０が動作していれば）送信するはずであるスキャナ制御部４９の動作状況のデータを記憶されることになる。
【００７１】
しかしながら、上記構成の複合制御装置では、スキャナ制御部４９は送信するはずである動作状況のデータにおいて、リセットが終了し、復帰したマシン制御部４０にとって、必要なデータのみを選択することができるようになっている。つまり、必要なデータのみを、例えばデータバッファ４９ｃ（記憶部）に記憶し、不要なデータは、例えば順次更新していったり、廃棄したりすることができる。このため、例えばデータバッファ４９ｃのメモリ容量の増加を抑制することができる。
【００７２】
また、例えばリセット途中のユニット制御部に、他のユニット制御部からのデータが送信されてくると、その送信データの処理もリセットと同時に行なうことになってしまうので、リセットに要する時間が長くなる。しかしながら、本発明の複合制御装置では、リセット終了後にまとめてデータを送るようになっているので、リセットに要する時間の短縮が図れる。
【００７３】
なお、以上説明した実施の形態では、図４に基づいて２つのユニット制御部間でデータの通信制御を行う場合について説明したが、その他、例えば図２、図３に示す２つ以上のユニット制御部間でデータの通信制御を行うように構成してもよい。また、３つ以上のユニット制御部間でデータの通信制御を行う場合、少なくとも１つのユニット制御部、好ましくは全てのユニット制御部が図４に示す通信制御部、データ選択部及びデータバッファを備える構成とする。
また、本発明における複合装置は、画像形成装置である他、コピー装置、プリンタ装置、ファクシミリ装置等であってもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、ユニット制御部の１つが受信部及びデータ選択部を有し、他のユニット制御部が送受信を一時的に中断するとき、中断データを受信した後、他のユニット制御部に送信すべき自己の動作状況に関するデータの選択を行なうため、ユニット制御部のメモリ容量の増加を抑制することができる。
【００７５】
また、本発明によれば、夫々のユニット制御部がデータ記憶部、受信部及びデータ選択部を有し、他のユニット制御部が送受信を一時的に中断するとき、中断データを受信した後、他のユニット制御部に送信すべき自己の動作状況に関するデータの選択を行なうため、ユニット制御部のデータ記憶部容量の増加を抑制することができる。
【００７６】
また、本発明によれば、送受信を中断する他のユニット制御部がリセットしたとき、データ選択部が選択したデータをまとめて他のユニット制御部に送信部が送信するため、リセットに要する時間の短縮が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る複合装置である画像形成装置の全体の構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係る複合装置である画像形成装置を構成している各種ユニット、画像処理部等の全体ブロック構成図である。
【図３】本発明に係る複合装置である画像形成装置を構成している各種ユニット、画像処理部等の全体ブロック構成図である。
【図４】本発明に係る複合制御装置の２つのユニット制御部間におけるデータの通信制御方法の説明図である。
【図５】本発明に係る複合制御装置の１つのユニット制御部が一時的に送受信を中断した状態に移行したときのフローチャートである。
【図６】本発明に係る複合制御装置の他のユニット制御部が遷移情報を処理するときのフローチャートである。
【図７】従来の画像形成システムの２つのユニット制御部間におけるデータの通信制御方法の説明図である。
【符号の説明】
４０　マシン制御部（ユニット制御部）
４９　スキャナ制御部（ユニット制御部）
４０ｂ，４９ｂ　通信制御部（受信部，送信部）
４０ｄ，４９ｄ　データ選択部
４０ｃ，４９ｃ　データバッファ（データ記憶部，記憶部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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