(57)【要約】【課題】車両を撮像した画像データから前記車両の車両番号を読み取り、読み取った車両番号を外部へ通知する車両番号読取システム、車両番号読取方法及び車両番号読取装置を提供する。【解決手段】カメラ２が車両を撮像して得られた画像フレームから前記車両の車両番号を読み取った車両番号読取装置１において、ＣＰＵ１０が、ＨＤ１１に記憶してある電子メール送信処理プログラムをＲＡＭ１２に読み出して順次実行して、読み取った車両番号を予め設定された携帯電話機３又はＰＤＡ４に送信する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した画像データから前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置とを備える車両番号読取システムにおいて、
前記車両番号読取装置は、
外部のネットワークと接続するための接続手段と、
該接続手段を介して、読み取った車両番号の外部への送信を行なう送信手段とを備えることを特徴とする車両番号読取システム。
【請求項２】
前記送信手段は、
前記撮像装置が撮像した画像データの外部への送信を行なう請求項１に記載の車両番号読取システム。
【請求項３】
前記車両番号読取装置は、
外部の送信先の設定を受け付ける送信先受付手段を備え、
前記送信手段は、
前記画像データから前記車両の車両番号を読み取ったときに、前記送信先受付手段が受け付けた送信先へ前記送信を行なう請求項１又は２に記載の車両番号読取システム。
【請求項４】
前記車両番号読取装置は、
読み取った車両番号を記憶する記憶手段と、
前記車両番号の取得要求を外部から受け付ける取得要求受付手段とを備え、
前記送信手段は、
前記取得要求受付手段が取得要求を受け付けた場合に、前記送信を行なう請求項１又は２に記載の車両番号読取システム。
【請求項５】
前記車両番号読取装置は、
前記撮像装置の撮像に係る設定条件の設定要求を外部へ送信する設定要求送信手段と、
該設定要求送信手段が送信した設定要求に対応する前記設定条件を受け付ける設定条件受付手段と、
該設定条件受付手段が受け付けた設定条件に前記撮像装置を制御する制御信号を前記撮像装置へ送出する送出手段とを備え、
前記撮像装置は、
取得した制御信号に基づいて設定条件に変更する変更手段を備える請求項１乃至４のいずれかに記載の車両番号読取システム。
【請求項６】
前記撮像装置を複数備える請求項１乃至５のいずれかに記載の車両番号読取システム。
【請求項７】
前記撮像装置は、
自身を特定する特定情報及び撮像した画像データを前記車両番号読取装置へ送出する送出手段を備え、
前記車両番号読取装置は、
複数の前記撮像装置夫々の特定情報及び位置を対応させるテーブルと、
該テーブルに基づき、前記撮像装置から取得した特定情報から前記撮像装置の位置を特定する特定手段とを備える請求項６に記載の車両番号読取システム。
【請求項８】
撮像装置で撮像した画像データから、車両番号読取装置で前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法において、
前記車両番号読取装置は、外部のネットワークと接続するための接続手段を有しており、読み取った車両番号を前記接続手段を介して外部へ送信することを特徴とする車両番号読取方法。
【請求項９】
車両を撮像した画像データから前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置において、
外部のネットワークと接続するための接続手段と、
該接続手段を介して、読み取った車両番号を外部へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする車両番号読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を撮像した画像データから前記車両の車両番号を読み取り、読み取った車両番号を外部へ送信する車両番号読取システム、車両番号読取方法及び車両番号読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
所定場所を走行し、又は所定場所に進入する自動車等の車両の車両番号を確認するシステムとして、車両の前面部を撮像できる位置に配置されたカメラと、カメラにより撮像された画像データから、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置とが用いられている。
この車両番号読取装置は、撮像装置が撮像して得られた画像データ中の車両のナンバープレート部分を抽出し、抽出した画像データから車両番号を読み取るように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年では、工場、倉庫、駐車場等のように複数の車両が随時入出する領域において、入出ゲートの開閉の自動化、及び入出する車両を管理する管理人の人件費等の削減を図るため、上述したような車両番号読取装置を転用した車両番号読取システムが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−３２５０９１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したようなシステムでは、車両を撮像した画像データから読み取った車両番号を外部の装置へ通知する構成を有するものがなかったため、読み取った車両番号を利用したシステムを構築することができず、読み取った車両番号を有効に利用することができないという問題があった。
【０００６】
また、ナンバープレートの取付位置の相違、ナンバープレートの汚れ及び破損、逆光及び西日等の照明条件等により、車両番号の読取が可能な画像データを確実に撮像することが困難であり、そのため、車両を撮像した画像データから前記車両の車両番号を読み取ることができない場合があるという問題があった。
特に日本国内のナンバープレートは、他国と比較して小さく、ナンバープレート上に表示される文字には、漢字及び仮名文字も含まれており、文字数も多いため、上述した問題が顕著である。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、撮像装置が車両を撮像して得られた画像データから前記車両の車両番号を読み取った車両番号読取装置が、外部のネットワークと接続する接続手段を介して、読み取った車両番号を外部へ送信することにより、外部において、前記車両番号読取装置が読み取った車両番号の有効利用を図ることができる車両番号読取システム、車両番号読取方法及び車両番号読取装置を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の他の目的は、撮像装置が車両を撮像して得られた画像データから前記車両の車両番号を読み取った車両番号読取装置が、接続手段を介して画像データを外部へ送信することにより、撮像装置により撮像された画像データの有効利用も図ることができる車両番号読取システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、車両番号読取装置が、外部の送信先の設定を受け付け、撮像装置が撮像した画像データから車両の車両番号を読み取ったときに、受け付けた前記送信先へ、前記車両番号、又は、該車両番号及び画像データを送信することにより、前記車両番号を読み取り、設定された送信先への送信が必要な場合にのみ、前記送信先への送信を行なう車両番号読取システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、車両番号読取装置が、読み取った車両番号を記憶手段に記憶しておき、車両番号の取得要求を外部から受け付けた場合に、前記車両番号、又は、該車両番号及び画像データの送信を行なうことにより、外部から車両番号の取得要求を受け付け、前記送信を行なう必要がある場合に、前記送信を行うことができる車両番号読取システムを提供することにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、車両番号読取装置が、撮像装置の撮像に係る設定条件の設定要求を外部へ送信し、送信した設定要求に対応する前記設定条件を受け付け、受け付けた設定条件に撮像装置を制御する制御信号を前記撮像装置へ送出し、前記撮像装置が、前記制御信号に基づいて設定条件に変更することにより、撮像装置の設定条件を、遠隔地にある装置から設定された設定条件に変更することが可能である車両番号読取システムを提供することにある。
【００１２】
本発明の更に他の目的は、複数の撮像装置を、複数箇所に設置した場合には、各箇所における車両の移動状況を把握することができ、所定領域において入出する車両の管理を効率良く行なうシステムを構成することができる車両番号読取システムを提供することにある。
【００１３】
本発明の更に他の目的は、車両番号読取装置が、複数の撮像装置夫々の特定情報及び位置を対応させるテーブルを備え、撮像装置から画像データとともに取得した特定情報から前記撮像装置の位置を特定することにより、複数の撮像装置を備えた場合に、車両番号を読み取る対象となる画像データ夫々について、夫々を撮像した位置を特定することができる車両番号読取システムを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車両番号読取システムは、車両を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した画像データから前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置とを備える車両番号読取システムにおいて、前記車両番号読取装置は、外部のネットワークと接続するための接続手段と、該接続手段を介して、読み取った車両番号の外部への送信を行なう送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
第２発明に係る車両番号読取システムは、前記送信手段は、前記撮像装置が撮像した画像データの外部への送信を行なうことを特徴とする。
【００１６】
第３発明に係る車両番号読取システムは、前記車両番号読取装置は、外部の送信先の設定を受け付ける送信先受付手段を備え、前記送信手段は、前記画像データから前記車両の車両番号を読み取ったときに、前記送信先受付手段が受け付けた送信先へ前記送信を行なうことを特徴とする。
【００１７】
第４発明に係る車両番号読取システムは、前記車両番号読取装置は、読み取った車両番号を記憶する記憶手段と、前記車両番号の取得要求を外部から受け付ける取得要求受付手段とを備え、前記送信手段は、前記取得要求受付手段が取得要求を受け付けた場合に、前記送信を行なうことを特徴とする。
【００１８】
第５発明に係る車両番号読取システムは、前記車両番号読取装置は、前記撮像装置の撮像に係る設定条件の設定要求を外部へ送信する設定要求送信手段と、該設定要求送信手段が送信した設定要求に対応する前記設定条件を受け付ける設定条件受付手段と、該設定条件受付手段が受け付けた設定条件に前記撮像装置を制御する制御信号を前記撮像装置へ送出する送出手段とを備え、前記撮像装置は、取得した制御信号に基づいて設定条件に変更する変更手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
第６発明に係る車両番号読取システムは、前記撮像装置を複数備えることを特徴とする。
【００２０】
第７発明に係る車両番号読取システムは、前記撮像装置は、自身を特定する特定情報及び撮像した画像データを前記車両番号読取装置へ送出する送出手段を備え、前記車両番号読取装置は、複数の前記撮像装置夫々の特定情報及び位置を対応させるテーブルと、該テーブルに基づき、前記撮像装置から取得した特定情報から前記撮像装置の位置を特定する特定手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
第８発明に係る車両番号読取方法は、撮像装置で撮像した画像データから、車両番号読取装置で前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法において、前記車両番号読取装置は、外部のネットワークと接続するための接続手段を有しており、読み取った車両番号を前記接続手段を介して外部へ送信することを特徴とする。
【００２２】
第９発明に係る車両番号読取装置は、車両を撮像した画像データから前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置において、外部のネットワークと接続するための接続手段と、該接続手段を介して、読み取った車両番号を外部へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
第１、第８及び第９発明による場合は、撮像装置が車両を撮像して得られた画像データから前記車両の車両番号を読み取った車両番号読取装置が、送信手段にて外部のネットワークと接続する接続手段を介して、読み取った車両番号を外部へ送信することにより、外部において、前記車両番号読取装置が読み取った車両番号を利用したシステムを構成することが可能であり、前記車両番号の有効利用を図ることができる。
【００２４】
第２発明による場合は、撮像装置が車両を撮像して得られた画像データから前記車両の車両番号を読み取った車両番号読取装置が、送信手段にて接続手段を介して前記撮像装置が撮像した画像データを外部へ送信することにより、撮像装置により撮像された画像データの有効利用も図ることができる。
また、撮像装置が撮像した画像データが、ナンバープレートの取付位置の相違や、逆光又は西日等の影響を受け、車両番号の読取が不可能な画像データである場合に、前記画像データ及び車両番号を取得したユーザが、画像データからより正確な車両番号を読み取ることにより、車両番号読取装置が誤った車両番号を読み取った場合、及び車両番号の読み取りができなかった場合であっても、車両番号読取装置の機能を補うように車両番号を正しく訂正することができる。
【００２５】
第３発明による場合は、車両番号読取装置が、外部の送信先の設定を送信先受付手段にて受け付け、撮像装置が撮像した画像データから車両の車両番号を読み取ったときに、前記送信先受付手段が受け付けた送信先へ、前記車両番号、又は、該車両番号及び画像データを送信することにより、前記車両番号を読み取り、設定された送信先への送信が必要な場合にのみ、前記送信先への送信を行なうことができ、ネットワークに加わる負荷を軽減することができるとともに、前記送信を効率良く行うことができる。
【００２６】
第４発明による場合は、車両番号読取装置が、読み取った車両番号を記憶手段に記憶し、取得要求受付手段にて車両番号の取得要求を外部から受け付けた場合に、前記車両番号、又は、該車両番号及び画像データの送信を行なうことにより、外部から車両番号の取得要求を受け付け、前記送信を行なう必要がある場合に、前記送信を行うことができ、ネットワークに加わる負荷を軽減することができるとともに、前記送信を効率良く行うことができる。
【００２７】
第５発明による場合は、車両番号読取装置が、撮像装置の撮像に係る設定条件の設定要求を設定要求送信手段にて外部へ送信し、送信した設定要求に対応する前記設定条件を設定条件受付手段にて受け付け、受け付けた設定条件に撮像装置を制御する制御信号を送出手段にて前記撮像装置へ送出する。また、前記制御信号を取得した撮像装置は、前記制御信号に基づいて設定条件に変更手段にて変更する。
【００２８】
これにより、撮像装置の設定条件を、遠隔地にある装置から設定された設定条件に変更することが可能であり、例えば、外部において撮像装置が撮像した画像データを取得したユーザが、該画像データから車両番号を読み取ることができない場合に、遠隔操作によって、車両番号の読取が可能な画像データを撮像できる設定条件に撮像装置を制御することができ、より確実な車両番号の読取処理を実現することができる。
【００２９】
第６発明による場合は、撮像装置を複数備えることにより、例えば、１台の車両について、前面部及び後方部を撮像した場合には、一方の画像データが車両番号の読取ができない画像データであっても、他方の画像データから車両番号を読み取ることにより、より確実に車両番号を読み取ることができる。
また、複数の撮像装置を、複数箇所に設置した場合には、各箇所における車両の移動状況を把握することができ、例えば、駐車場等の所定領域において入出する車両の管理を効率良く行なうシステムを構成することができる
【００３０】
第７発明による場合は、車両番号読取装置が、複数の撮像装置夫々の特定情報及び位置を対応させるテーブルを備えており、撮像装置が、自身を特定する特定情報及び撮像した画像データを送出手段にて車両番号読取装置へ送出し、前記車両番号読取装置が、前記テーブルに基づき、前記撮像装置から取得した特定情報から前記撮像装置の位置を特定手段にて特定することにより、複数の撮像装置を備えた場合に、車両番号を読み取る対象となる画像データ夫々について、夫々を撮像した位置を特定することができ、撮像装置を設置する所定の領域内における車両の移動情報等の管理システムに利用することが可能である。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両番号読取システムを、カメラ（撮像装置）と、カメラで車両の前面部を撮像して得られた画像データから前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置と、該車両番号読取装置により前記車両番号及び画像データを通知される外部の装置として携帯電話機３及びＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ  ）４とを利用した実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００３２】
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図であり、本実施の形態に係る車両番号読取システム１００においては、車両を撮像して画像フレーム（画像データ）を取り込むカメラ２と、コンピュータを用いて構成される車両番号読取装置１とをネットワークケーブル等のケーブルＣを介して接続し、また、車両番号読取装置１と、電子メールの送受信機能及びウェブ閲覧機能を備えた携帯電話機３及びＰＤＡ４とをインターネット等の外部のネットワークＮを介して接続してある。
カメラ２は、例えば駐車場等の入出ゲートの近傍に設置されており、駐車場に入出する車両が入出ゲートに接近した場合に、この車両のナンバープレートを含む、例えば前面部を撮像する。
【００３３】
カメラ２は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ）２０を制御中枢としてバス２６を介して接続される以下のハードウェア各部の動作を制御する。
バス２６には、ＭＰＵ２０の制御手順を示すコンピュータプログラム等を記憶したＲＯＭ２１と、ＭＰＵ２０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ２２と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  ）等により構成された撮像部２３と、撮像部２３により撮像された画像フレームを一時的に記憶するフレームメモリ２４と、ケーブルＣを介して車両番号読取装置１とデータ伝送を行なうためのインタフェース２５等とが接続されている。
【００３４】
上述したような構成のカメラ２において、所定の位置に進入した車両を撮像部２３が撮像し、得られた画像フレームをケーブルＣを介して車両番号読取装置１に伝送する。また、車両番号読取装置１が、取得した画像フレームから、この画像フレームに含まれる車両の車両番号を読み取る。
【００３５】
車両番号読取装置１は、制御中枢としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ  ）１０と、ＣＰＵ１０の制御手順を示すコンピュータプログラム等を記憶したハードディスク（以下、ＨＤという）１１と、ＣＰＵ１０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ１２と、ＲＡＭ等により構成され、カメラ２から取得した画像データを一時的に記憶するフレームメモリ１３と、カメラ２とデータ伝送を行うためにケーブルＣと接続する接続手段としてのインタフェース１４と、インターネット等の外部のネットワークＮを介してデータ伝送を行うための通信インタフェース１５等とを備えており、上述したハードウェア各部はバス１６を介して接続されている。
【００３６】
ＣＰＵ１０は、時計手段（図示せず）を備えており、タイミングを計時しながら、上述したハードウェア各部をバス１６を介して制御するとともに、ＨＤ１１に記憶してあるコンピュータプログラムを順次実行する。
ＨＤ１１には、車両番号読取装置１がケーブルＣを介してカメラ２から取得した画像フレームから、ＣＰＵ１０が車両の車両番号を読み取るための車両番号読取処理プログラム、及びネットワークＮを介して電子メールの送信を行なうための電子メール送信処理プログラムを記憶してある。
【００３７】
ＣＰＵ１０は、車両番号読取装置１が読み取った車両番号及びカメラ２から取得した画像フレームを送信する送信先である携帯電話機３又はＰＤＡ４の電子メールアドレスを受け付ける送信先受付手段として機能しており、送信先として設定された電子メールアドレスはＲＡＭ１２に記憶される。
また、ＨＤ１１には、カメラ制御用ウェブページが記憶してあり、車両番号読取装置１はウェブサーバ装置としても動作しており、ネットワークＮを介して接続される携帯電話機３及びＰＤＡ４がこのカメラ制御用ウェブページを取得し、夫々に備える表示部３０及び４０に表示することによりユーザが閲覧することができる。
【００３８】
図２はカメラ制御用ウェブページの例を示す図であり、図に示すように、カメラ制御用ページは、カメラ２の撮像角度及びズーム等のように、カメラ２の撮像に係る設定条件を列挙してある。尚、カメラ２の撮像に係る設定条件には、撮像角度及びズームの他、焦点位置、照明の点灯及び消灯、カメラ２のレンズ部分にワイパーが備えてある場合には、ワイパーの稼動及び停止、また、撮像部２３により取得する画像フレームに施す各処理のパラメートの変更等が含まれる。
車両番号読取装置１のＣＰＵ１０は、このカメラ制御用ウェブページを携帯電話機３又はＰＤＡ４に送信することにより、カメラ２の撮像に係る設定条件の設定要求を送信する設定要求送信手段として動作している。
【００３９】
このカメラ制御用ウェブページを閲覧するユーザは、このページの指示に従って、携帯電話機３の操作部３１又はＰＤＡ４の操作部４１を操作することにより、列挙された設定条件から所望のものを選択することができ、ＣＰＵ１０は、このように設定条件が選択された場合に前記設定条件を受け付ける設定条件受付手段として動作する。
また、ＣＰＵ１０は、受け付けた設定条件にカメラ２を制御する制御信号をカメラ２に送出する送出手段としても動作する。
【００４０】
車両番号読取装置１から前記制御信号を取得したカメラ２のＭＰＵ２０は、取得した制御信号に基づき、バス２６を介して、前記制御信号が示す設定条件になるように自身が備える各部、例えば撮像部２３の設定条件を変更する変更手段として動作する。
【００４１】
以下に、上述した構成の車両番号読取システム１００において、車両番号読取装置１がカメラ２より取得した画像フレームから車両の車両番号を読み取り、読み取った車両番号及びカメラ２が撮像した画像フレームを携帯電話機３に通知する車両番号読取方法に係る通知処理について説明する。
図３は実施の形態１に係る車両番号読取システム１００における車両番号通知処理手順を示すフローチャートである。尚、本実施の形態の車両番号読取装置１は、カメラ２から取得した画像フレームと、該画像フレームから読み取った車両番号とを、プッシュ方式として電子メールにより通知する構成を有している。
【００４２】
カメラ２において、ＭＰＵ２０は、撮像部２３が順次撮像する画像フレームに基づき、所定の位置に進入する車両の存在を検出しており（Ｓ１）、車両を検出した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、この車両を撮像した画像フレームをフレームメモリ２６に一旦記憶する（Ｓ２）。
また、ＭＰＵ２０は、撮像した画像フレームをフレームメモリ２６から読み出して、インタフェース２５を介して車両番号読取装置１へ伝送する（Ｓ３）。
【００４３】
カメラ２から画像フレームを取得した車両番号読取装置１において、ＣＰＵ１０は、ＨＤ１１に記憶してある車両番号読取処理プログラムをＲＡＭ１２に読み出して順次実行することにより、取得した画像フレームに含まれる車両の車両番号を読み取る（Ｓ４）。
また、ＣＰＵ２０は、ＨＤ１１に記憶してある電子メール送信処理プログラムをＲＡＭ１２に読み出して順次実行することにより、カメラ２から取得した画像フレームと該画像フレームから読み取った車両番号とを通信インタフェース（接続手段）１５を介して送信する送信手段として動作しており、前記画像フレーム及び車両番号を添付ファイルとした電子メールを生成し、予めＲＡＭ１２に登録してある電子メールアドレスを有する携帯電話機３へ送信する（Ｓ５）。
【００４４】
上述したような電子メールを受信した携帯電話機３において、ユーザが受信した電子メールを表示部３０に表示させることにより（Ｓ６）、カメラ２が撮像した車両の画像フレーム及び該画像フレームから読み取った車両の車両番号をユーザに通知することができる。
【００４５】
図４は携帯電話機３が受信した電子メールの例を示す図であり、図に示すように、カメラ２が撮像した車両の画像フレーム及び該画像フレームから読み取った車両番号をユーザに通知することにより、携帯電話機３において、受信した画像フレームを参照して、車両番号読取装置１が読み取った車両番号の適否をユーザが判断することが可能となる。
また、電子メールにより画像フレーム及び車両番号を通知することにより、ネットワークＮに接続が可能な各種の通信装置において上述のような電子メールを受信することができる。
【００４６】
上述した実施の形態では、車両番号読取装置１は、電子メールにより、画像フレーム及び車両番号を携帯電話機３に通知する構成について説明しているが、携帯電話機３及びＰＤＡ４に限られず、ネットワークＮに接続されたコンピュータにおいても、前記画像フレーム及び車両番号の取得が可能である。
また、前記画像フレーム及び車両番号は、電子メールによる通知だけでなく、車両番号読取装置１及び通知先の装置をＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）通信が可能に構成することにより、ＦＴＰに従ってネットワークＮに接続された各装置に画像フレーム及び車両番号を送信することもできる。
【００４７】
以下に、上述したように車両番号読取装置１から受信した画像フレームを携帯電話機３において見たユーザが、カメラ２の撮像に係る設定条件、例えば撮像角度及びズーム等を変更したい場合に、車両番号読取装置１を介してカメラ２の設定条件を変更する変更処理について説明する。
図５は本発明に係る車両番号読取システム１００におけるカメラ２の制御処理手順を示すフローチャートである。
【００４８】
ユーザは、携帯電話機３が備える所定のメニューを選択等することによりカメラ２の設定条件の変更を要求することができ、携帯電話機３において、ＭＰＵ（図示せず）はユーザからのカメラ２の設定条件を変更する制御要求を受け付けたか否かを判断している（Ｓ１０）。
ユーザからのカメラ２の制御要求を受け付けた場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＭＰＵは、ウェブ閲覧機能を動作させることにより、ウェブサーバ装置としての車両番号読取装置１にカメラ制御用ウェブページの送信を要求する（Ｓ１１）。
【００４９】
ウェブページの送信を要求された車両番号読取装置１は、ＨＤ１１からカメラ制御用ウェブページを読み出して通信インタフェース１５を介して携帯電話機３に送信し（Ｓ１２）、カメラ制御用ウェブページを受信した携帯電話機３は、図２に示すようなカメラ制御用ウェブページを表示部３１に表示する（Ｓ１３）。
ユーザは、カメラ制御用ウェブページの指示に従って、携帯電話機３の操作部３１を操作することにより、変更したいカメラ２の設定条件を選択し、携帯電話機３のＭＰＵは、ユーザにより選択された設定条件を受け付けたか否かを判断している（Ｓ１４）。
【００５０】
ユーザによる設定条件を受け付けた場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＭＰＵは、受け付けた設定条件を車両番号読取装置１へ送信し（Ｓ１５）、車両番号読取装置１のＣＰＵ１０は、受信した設定条件にカメラ２を制御するための制御信号をケーブルＣを介してカメラ２に伝送する（Ｓ１６）。
また、この制御信号を取得したカメラ２のＭＰＵ２０は、制御信号に応じた撮像部２３等の各部の設定条件を変更させる（Ｓ１７）。
【００５１】
更に、設定条件を変更したカメラ２が、新たな画像フレームを取得し、取得した画像フレームを上述したような通知処理に従って、再度携帯電話機３に送信することにより、ユーザが所望する画像フレームを取得することができ、また、より車両番号の読み取り易い画像フレームを撮像することが可能となる。
【００５２】
（実施の形態２）
以下に、実施の形態２における車両番号読取システム１００について説明する。尚、上述した実施の形態１の車両番号読取システム１００と同様の構成を有するものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５３】
図６は実施の形態２に係る車両番号読取システム１００の構成例を示すブロック図であり、この車両番号読取システム１００において、車両番号読取装置１は、ＨＤ（記憶手段）１１に画像フレーム閲覧用ウェブページを記憶している。
ユーザは、この画像フレーム閲覧用ウェブページの指示に従って、閲覧したい画像フレーム及び該画像フレームから読み出された車両番号の取得を要求することができ、車両番号読取装置１のＣＰＵ１０は、ユーザからの画像フレーム及び車両番号の取得要求を受け付ける取得要求受付手段として動作している。
【００５４】
また、ＣＰＵ１０は、カメラ２から取得した画像フレームと、該画像フレームから読み取った車両番号とを明記したウェブページを生成するように構成されており、カメラ２から画像フレームを取得する毎に、この画像フレーム閲覧用ウェブページが追加される。
【００５５】
以下に、上述した実施の形態２の車両番号読取システム１００において、車両番号読取装置１がカメラ２より取得した画像フレームから車両の車両番号を読み取った車両番号及びカメラ２が撮像した画像フレームを携帯電話機３に通知する車両番号読取方法に係る通知処理について説明する。
図７は実施の形態２に係る車両番号読取システム１００における車両番号通知処理手順を示すフローチャートである。
【００５６】
カメラ２において、ＭＰＵ２０は、撮像部２３が順次撮像する画像フレームに基づき、所定の位置に進入する車両の存在を検出しており（Ｓ２０）、車両を検出した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、この車両を撮像した画像フレームをフレームメモリ２６に一旦記憶する（Ｓ２１）。
また、ＭＰＵ２０は、撮像した画像フレームをフレームメモリ２６から読み出して、インタフェース２５を介して車両番号読取装置１へ伝送する（Ｓ２２）。
【００５７】
カメラ２から画像フレームを取得した車両番号読取装置１において、ＣＰＵ１０は、ＨＤ１１に記憶してある車両番号読取処理プログラムをＲＡＭ１２に読み出して順次実行することにより、取得した画像フレームに含まれる車両の車両番号を読み取る（Ｓ２３）。
また、ＣＰＵ２０は、カメラ２から取得した画像フレームと、該画像フレームから読み取った車両番号とを明記したウェブページを生成して画像フレーム閲覧用ウェブページを追加する（Ｓ２４）。
【００５８】
一方、携帯電話機３を利用するユーザは、携帯電話機３が備える所定のメニューを選択等することにより、カメラ２が撮像した画像フレームの取得を要求することができ、携帯電話機３において、ＭＰＵはユーザからの画像フレームの取得要求を受け付けたか否かを判断している（Ｓ２５）。
ユーザからの画像フレームの取得要求を受け付けた場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＭＰＵは、ウェブ閲覧機能を動作させることにより、ウェブサーバ装置としての車両番号読取装置１に、画像フレーム閲覧用ウェブページの送信を要求する（Ｓ２６）。
【００５９】
また、車両番号読取装置１においてＣＰＵ１０は、画像フレーム閲覧用ウェブページの送信要求が有ったか否かを判断しており（Ｓ２７）、携帯電話機３から画像フレーム閲覧用ウェブページの送信を要求された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＨＤ１１から画像フレーム閲覧用ウェブページを読み出して通信インタフェース１５を介して携帯電話機３に送信する（Ｓ２８）。
また、携帯電話機３は受信した閲覧用ウェブページを表示部３１に表示することにより（Ｓ２９）、カメラ２が撮像した車両の画像フレーム及び該画像フレームから読み取った車両の車両番号をユーザに通知することができる。
【００６０】
上述した実施の形態においても、図４に示すように、カメラ２が撮像した車両の画像フレーム及び該車両の車両番号をユーザに通知することができ、携帯電話機３において、受信した画像フレームを参照して、車両番号読取装置１が読み取った車両番号の適否をユーザが判断することが可能となる。
また、本実施の形態の車両番号読取システム１００においても、実施の形態１で説明したように、車両番号読取装置１から受信した画像フレーム閲覧用ウェブページを見たユーザが、カメラ２の撮像に係る設定条件を変更したい場合に、車両番号読取装置１を介してカメラ２の設定条件を制御することができる。
【００６１】
上述した各実施の形態では、１つのカメラ２から受信した画像フレームに基づき車両番号読取装置１が車両の車両番号を読み取る構成について説明しているが、複数のカメラ２，２…を備えることも可能であり、図８及び図９は２つのカメラ２，２を備えた第１変形例及び第２変形例について夫々説明するための図である。
図８（ａ）は本発明に係る車両番号読取システム１００の第１変形例の構成を示す図であり、図に示すように、本発明の車両番号読取システム１００は、２つのカメラ２，２により夫々１台の車両の前面部及び後方部を撮像する構成においても適用することができる。
【００６２】
図８（ｂ）は、第１変形例の車両番号読取システム１００においてユーザに通知される電子メールの例を示しており、図に示すように、車両番号読取装置１により読み取った車両番号を、カメラ２，２により夫々車両の前面部及び後方部を撮像した画像フレームとともにユーザに通知することにより、一方の画像フレームが逆光又は西日等により車両番号の読取が不可能である場合でも、他方の画像フレームから車両番号を読み取ることができ、天候に左右されない車両番号の読取処理を実行することができる。
【００６３】
図９（ａ）は本発明に係る車両番号読取システム１００の第２変形例の構成を示す図であり、図に示すように、本発明の車両番号読取システム１００は、２つのカメラ２，２が、夫々異なる車両の前面部を撮像する構成においても適用できる。
【００６４】
尚、このような構成の車両番号読取システム１００においては、各カメラ２，２のＭＰＵが、撮像した画像フレームを車両番号読取装置１へ送信する際に、自身を特定する特定信号も送信する送信手段として動作する。
また、車両番号読取装置１は、各カメラ２，２夫々の特定情報と、各カメラ２，２の位置とを対応させるテーブルを予めＲＡＭ１２に記憶しておき、ＣＰＵ１０は、各カメラ２から画像フレームを取得した場合に、前記テーブルから、対応するカメラ２の位置を特定する特定手段として動作する。
【００６５】
上述した構成により、複数のカメラ２，２夫々から画像フレームを取得した車両番号読取装置１は、各画像フレームから読み出した車両番号が、どの位置に設置されたカメラ２により撮像された車両のものであるかを認識することができる。
図９（ｂ）は、第２変形例の車両番号読取システム１００においてユーザに通知される電子メールの例を示しており、図に示すように、カメラ２，２夫々が撮像した画像フレームと、各画像フレームから車両番号読取装置１により読み取った車両番号と、各画像フレームを撮像した位置とを対応させてユーザに通知することにより、複数箇所における車両の入出を検出することができ、車両の入出管理を効率良く行なう車両番号読取システムを実現することができる。
【００６６】
尚、カメラ２に、インターネットカメラ等のネットワーク接続が可能なカメラを用いることにより、車両番号読取装置１に、カメラ２と接続するためのインタフェース１４を設ける必要がなく、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続するためのインタフェースを１つ設けておくことにより、ＬＡＮを介したカメラ２との接続、及びＬＡＮに設定されたルータ等を介した電話回線網等への接続を行なう構成とすることができる。
【００６７】
また、上述した各実施の形態では、携帯電話機３及びＰＤＡ４は、カメラ２が撮像した画像フレームと、該画像フレームから車両番号読取装置１が読み取った車両番号とを取得する構成について説明しているが、ユーザが、携帯電話機３及びＰＤＡ４を用いて取得したいデータ、例えば、車両番号のみ、又は車両番号及び画像フレームを選択した場合に、ユーザの選択に従ったデータを携帯電話機３及びＰＤＡ４へ送信する構成とすることもできる。
【００６８】
【発明の効果】
第１、第８及び第９発明による場合は、撮像装置が車両を撮像して得られた画像データから前記車両の車両番号を読み取った車両番号読取装置が、送信手段にて外部のネットワークと接続する接続手段を介して、読み取った車両番号を外部へ送信することにより、外部において、前記車両番号読取装置が読み取った車両番号を利用したシステムを構成することが可能であり、前記車両番号の有効利用を図ることができる。
【００６９】
第２発明による場合は、撮像装置が車両を撮像して得られた画像データから前記車両の車両番号を読み取った車両番号読取装置が、送信手段にて接続手段を介して前記撮像装置が撮像した画像データを外部へ送信することにより、撮像装置により撮像された画像データの有効利用も図ることができる。
また、撮像装置が撮像した画像データが、ナンバープレートの取付位置の相違や、逆光又は西日等の影響を受け、車両番号の読取が不可能な画像データである場合に、前記画像データ及び車両番号を取得したユーザが、画像データからより正確な車両番号を読み取ることにより、車両番号読取装置が誤った車両番号を読み取った場合、及び車両番号の読み取りができなかった場合であっても、車両番号読取装置の機能を補うように車両番号を正しく訂正することができる。
【００７０】
第３発明による場合は、車両番号読取装置が、外部の送信先の設定を送信先受付手段にて受け付け、撮像装置が撮像した画像データから車両の車両番号を読み取ったときに、前記送信先受付手段が受け付けた送信先へ、前記車両番号、又は、該車両番号及び画像データを送信することにより、前記車両番号を読み取り、設定された送信先への送信が必要な場合にのみ、前記送信先への送信を行なうことができ、ネットワークに加わる負荷を軽減することができるとともに、前記送信を効率良く行うことができる。
【００７１】
第４発明による場合は、車両番号読取装置が、読み取った車両番号を記憶手段に記憶し、取得要求受付手段にて車両番号の取得要求を外部から受け付けた場合に、前記車両番号、又は、該車両番号及び画像データの送信を行なうことにより、外部から車両番号の取得要求を受け付け、前記送信を行なう必要がある場合に、前記送信を行うことができ、ネットワークに加わる負荷を軽減することができるとともに、前記送信を効率良く行うことができる。
【００７２】
第５発明による場合は、車両番号読取装置が、撮像装置の撮像に係る設定条件の設定要求を設定要求送信手段にて外部へ送信し、送信した設定要求に対応する前記設定条件を設定条件受付手段にて受け付け、受け付けた設定条件に撮像装置を制御する制御信号を送出手段にて前記撮像装置へ送出する。また、前記制御信号を取得した撮像装置は、前記制御信号に基づいて設定条件に変更手段にて変更する。
【００７３】
これにより、撮像装置の設定条件を、遠隔地にある装置から設定された設定条件に変更することが可能であり、例えば、外部において撮像装置が撮像した画像データを取得したユーザが、該画像データから車両番号を読み取ることができない場合に、遠隔操作によって、車両番号の読取が可能な画像データを撮像できる設定条件に撮像装置を制御することができ、より確実な車両番号の読取処理を実現することができる。
【００７４】
第６発明による場合は、撮像装置を複数備えることにより、例えば、１台の車両について、前面部及び後方部を撮像した場合には、一方の画像データが車両番号の読取ができない画像データであっても、他方の画像データから車両番号を読み取ることにより、より確実に車両番号を読み取ることができる。
また、複数の撮像装置を、複数箇所に設置した場合には、各箇所における車両の移動状況を把握することができ、例えば、駐車場等の所定領域において入出する車両の管理を効率良く行なうシステムを構成することができる
【００７５】
第７発明による場合は、車両番号読取装置が、複数の撮像装置夫々の特定情報及び位置を対応させるテーブルを備えており、撮像装置が、自身を特定する特定情報及び撮像した画像データを送出手段にて車両番号読取装置へ送出し、前記車両番号読取装置が、前記テーブルに基づき、前記撮像装置から取得した特定情報から前記撮像装置の位置を特定手段にて特定することにより、複数の撮像装置を備えた場合に、車両番号を読み取る対象となる画像データ夫々について、夫々を撮像した位置を特定することができ、撮像装置を設置する所定の領域内における車両の移動情報等の管理システムに利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】カメラ制御用ウェブページの例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る車両番号読取システムにおける車両番号通知処理手順を示すフローチャートである。
【図４】携帯電話機が受信した電子メールの例を示す図である。
【図５】本発明に係る車両番号読取システムにおけるカメラの制御処理手順を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る車両番号読取システムにおける車両番号通知処理手順を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は本発明に係る車両番号読取システムの第１変形例の構成を示す図であり、（ｂ）は、第１変形例の車両番号読取システムにおいてユーザに通知される電子メールの例を示す図である。
【図９】（ａ）は本発明に係る車両番号読取システムの第２変形例の構成を示す図であり、（ｂ）は、第２変形例の車両番号読取システムにおいてユーザに通知される電子メールの例を示す図である。
【符号の説明】
１００  車両番号読取システム
１  車両番号読取装置
１０  ＣＰＵ（送信手段、送信先受付手段、取得要求受付手段、設定要求受付手段、設定条件受付手段、送出手段）
１１  ＨＤ（記憶手段）
１４  インタフェース（接続手段）
２  カメラ（撮像装置）
２０  ＭＰＵ（変更手段）
３  携帯電話機
４  ＰＤＡ
Ｎ  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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