(57)【要約】【課題】安定した変速制御を行うことができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】入力軸４と、入力側ディスク１０Ａ，１０Ｂおよび出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂと、パワーローラ１４Ａ，１４Ｂと、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂと一体的に回転する出力歯車４１とを備え、出力歯車４１は、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの外側面側に配置されたはすば歯車からなる歯車部４３と、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの各貫通孔３１，３３に挿入されて出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂに結合されているとともに、内側に入力軸４が挿通されている円筒状のスリーブ４５とを備え、出力歯車４１のスリーブ４５と入力軸４との間に、入力軸４を回転自在に支持するニードル軸受５５，５７が設けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として前記入力軸と同心に配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記出力側ディスクと一体的に回転する出力歯車とを備え、前記出力歯車は、前記出力側ディスクの外側面側に配置されたはすば歯車からなる歯車部と、前記出力側ディスクの貫通孔に挿入されて前記出力側ディスクに結合されているとともに、内側に前記入力軸が挿通されている円筒状のスリーブとを備え、前記出力歯車の前記スリーブと前記入力軸との間に、前記入力軸を回転自在に支持する軸受が設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記出力歯車の前記スリーブの端部は、前記出力側ディスクの前記貫通孔の途中まで延びていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記軸受は、前記入力軸の外周面に周方向に環状に形成された溝に挿入されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記出力歯車の前記スリーブは、前記出力歯車の前記歯車部の両側に延びており、前記軸受は、前記歯車部の両側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車や各種産業機械等に用いられるトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、従来、図２および図３に示すダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。図２において、符号２は、図示しないエンジンからのトルクが入力される駆動軸であり、この駆動軸２に軸突き合わせで入力軸４が回転自在に配置されている。入力軸４には、第１トロイダル変速機構６および第２トロイダル変速機構８が同軸に配置されている。第１、第２トロイダル変速機構６，８はそれぞれ、互いに対向配置されている入力側ディスク１０Ａ，１０Ｂおよび出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂと、これらの入力側ディスク１０Ａ，１０Ｂと出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂとの間に配置されているパワーローラ１４Ａ，１４Ｂとを備えている。
【０００３】
入力側ディスク１０Ａ，１０Ｂの内側面１０ａ，１０ｂと出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの内側面１２ａ，１２ｂとはそれぞれ、トロイド面に形成されている。入力側ディスク１０Ａ，１０Ｂおよび出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂに、パワーローラ１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ接触した状態で、パワーローラ１４Ａ，１４Ｂの傾斜が可能となっている。これらのパワーローラ１４Ａ，１４Ｂが傾斜しつつ回転して、無段階変速が行われる。入力側ディスク１０Ａ，１０Ｂは、入力軸４の両端部外周にボールスプラインを介して支持されている。これにより、入力側ディスク１０Ａ，１０Ｂは、入力軸４を介して結合されて、入力軸４とともに回転するようになっている。
【０００４】
また、図３にも示すように、入力軸４の中央部外周には、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂがそれぞれ、ニードル軸受１６ａ，１６ｂを介して回転自在に設けられている。これらの出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの各貫通孔１３Ａ，１３Ｂの内周面のうち、中間部から出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの外側面までの間の部分には、スプライン部２０ａ，２０ｂと、後述するスリーブ１８ｂに嵌合する嵌合部１３ａ，１３ｂとがこの順に設けられている。
また、第１トロイダル変速機構６の出力側ディスク１２Ａの外側面と、第２トロイダル変速機構８の出力側ディスク１２Ｂの外側面とは、互いに対向しており、これらの外側面の間には、歯車部１８ａと円筒状のスリーブ１８ｂとからなる出力歯車１８が設けられている。この出力歯車１８は、ハウジング内に設けた中間壁３２ａ，３２ｂの内周と、スリーブ１８ｂの外周との間に配置した一対のアンギュラ玉軸受３４ａ，３４ｂに、入力軸４の軸線Ｐ回りに回転自在に支持されている。出力歯車１８のスリーブ１８ｂの外周面のうち、両端部から中間部までの間の部分にはそれぞれ、スプライン部２１ａ，２１ｂと、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの嵌合部１３ａ，１３ｂに嵌合する嵌合部１９ａ，１９ｂがこの順に設けられている。
【０００５】
出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂのスプライン部２０ａ，２０ｂと、出力歯車１８のスリーブ１８ｂのスプライン部２１ａ，２１ｂとがスプライン結合して、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂが、上記スリーブ１８ｂに結合される。さらには、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの嵌合部１３ａ，１３ｂと、上記スリーブ１８ｂの嵌合部１９ａ，１９ｂが嵌合して、このスリーブ１８ｂの中心軸と出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの中心軸とが一致する。これにより、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂは、出力歯車１８を介して結合されて、出力歯車１８とともに回転するようになっている。
【０００６】
第１トロイダル変速機構６の入力側ディスク１０Ａの外側には、駆動軸２にスプライン結合されて一体的に回転するカムフランジ２２が配置されており、このカムフランジ２２と上記入力側ディスク１０Ａとの間には、ローディングカム２４が配置され、駆動軸２のトルクがカムフランジ２２、ローディングカム２４を介して上記入力側ディスク１０Ａに入力されるようになっている。
【０００７】
エンジン稼働に伴って駆動軸２にトルクが伝達されると、このトルクはカムフランジ２２、ローディングカム２４を介して第１トロイダル変速機構６の入力側ディスク１０Ａに伝達されるとともに，入力軸４を介して第２トロイダル変速機構８の入力側ディスク１０Ｂに伝達され、これらの入力側ディスク１０Ａ，１０Ｂが回転する。
【０００８】
入力側ディスク１０Ａ，１０Ｂに入力されたトルクは、パワーローラ１４Ａ，１４Ｂを介して出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂに伝達され、このとき、パワーローラ１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ、図示しないピストンにより傾転制御されることで、パワーローラ１４Ａ，１４Ｂの傾転角に応じた変速比が、第１トロイダル変速機構６の入力側ディスク１０Ａと出力側ディスク１２Ａとの間、および第２トロイダル変速機構８の入力側ディスク１０Ｂと出力側ディスク１２Ｂとの間に無段階に発生する。
【０００９】
そして、出力側ディスク１０Ａ，１０Ｂに伝達されたトルクは、出力側ディスク１０Ａ，１０Ｂがそれぞれ結合された出力歯車１８に集合され、この出力歯車１８の歯車部１８ａに噛み合っているドライブギヤ２６を介して、入力軸４に平行に設けられた出力軸２８に伝達される。
なお、出力歯車１８から出力軸２８への駆動の伝達としては、上述のような歯車の歯合によるものの他、出力歯車１８からチェーンおよびスプロケットを経て、出力軸２８に駆動を伝達するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。特許文献２には、出力ディスクに外力が加わった場合に、出力ディスクが出力歯車に対して傾くのを抑制するために、出力歯車のスリーブを出力ディスクの略全長に渡って延ばして軸方向の嵌合領域を広く取り、さらに入力軸のケーシングに対する支持剛性および組立精度を向上させるために、出力歯車のスリーブと入力軸との間に軸受を設ける技術が提案されている。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−１６６６０５号公報
【特許文献２】
特開平１１−２８０８６１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ドライブギヤ２６と噛み合ってトルクを伝達する出力歯車１８の歯車部１８ａは、通常はすば歯車を使用しているので、出力歯車１８にラジアル荷重とスラスト荷重（アキシャル荷重）とが発生する。これらの荷重は、アンギュラ玉軸受３４ａ，３４ｂで支持している。
しかしながら、上記スラスト荷重により、図３に示すように、出力歯車１８にモーメントＭが加わり、このモーメントＭにより出力歯車１８が傾くので、この出力歯車１８に結合された出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂが傾く。その結果、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂとパワーローラ１４Ａ，１４Ｂとの接触点が変化してしまうため、目標とする変速比にずれが生じて、安定した変速制御が行えないという問題がある。
【００１２】
また、駆動時に、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂにパワーローラ１４Ａ，１４Ｂが強く押し付けられるため、これらの出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂが弾性変形する。これらの出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂのうち、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの小径側の端部は、肉厚が小さいため、特に大きく弾性変形する。このため、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの各貫通孔１３Ａ，１３Ｂの内周面のうちの上記小径側の端部と、入力軸４の外周面との間が狭まり、ここに設けられたニードル軸受１６ａ，１６ｂに大きな面圧が加わって、ニードル軸受１６ａ，１６ｂにエッヂロードが発生し、ニードル軸受１６ａ，１６ｂに早期剥離等の損傷が発生する虞がある。
このようなニードル軸受１６ａ，１６ｂの損傷を回避するために、ニードル軸受１６ａ，１６ｂを構成するニードルにクラウニングを施したり、あるいは出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの各貫通孔１３Ａ，１３Ｂの内周面と入力軸４の外周面との間を大きくしたりすると、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの傾きがさらに大きくなってしまう。
【００１３】
なお、特許文献２に記載されているように、出力歯車１８からチェーンおよびスプロケットを経て、出力軸２８に駆動を伝達するようにしたトロイダル型無段変速機においては、出力歯車１８にラジアル荷重のみが加わり、スラスト荷重は加わらないので、上記のような問題は発生しない。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、安定した変速制御を行うことができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、入力軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として前記入力軸と同心に配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記出力側ディスクと一体的に回転する出力歯車とを備え、前記出力歯車は、前記出力側ディスクの外側面側に配置されたはすば歯車からなる歯車部と、前記出力側ディスクの貫通孔に挿入されて前記出力側ディスクに結合されているとともに、内側に前記入力軸が挿通されている円筒状のスリーブとを備え、前記出力歯車の前記スリーブと前記入力軸との間に、前記入力軸を回転自在に支持する軸受が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項１に記載の発明においては、出力歯車のスリーブと入力軸との間に軸受を設けているので、はすば歯車からなる歯車部に作用するスラスト荷重により出力歯車が傾こうとしても、この出力歯車のスリーブの内周面が上記軸受に接触して、出力歯車の傾きが抑制される。したがって、出力歯車に結合された出力側ディスクの傾きが抑制されるので、トロイダル型無段変速機の駆動時に出力側ディスクとパワーローラとの接触点の位置が変化しないため、安定した変速制御が行われるとともに、駆動の伝達効率が向上する。
また、出力側ディスクの貫通孔の内周面と入力軸の外周面との間に、軸受の抜け止めを行う止め輪等を設ける必要がないので、部品点数の低減が図られる。また、出力側ディスクの貫通孔の内周面と入力軸の外周面との間に、止め輪等を設ける必要がないので、出力側ディスクが弾性変形して止め輪を押圧することがないため、出力側ディスクに作用する応力が低減されて、出力側ディスクの小型化が図られる。
【００１７】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記出力歯車の前記スリーブの端部は、前記出力側ディスクの前記貫通孔の途中まで延びていることを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載の発明においては、出力歯車のスリーブの端部が出力側ディスクの貫通孔の途中まで、すなわち出力側ディスクのうち、特に肉厚が大きい大径側（出力側ディスクの外側面側）の貫通孔の部分までしか延びていないので、駆動時に出力側ディスクが弾性変形しても、出力側ディスクの大径側の部分の変形量が小さいため、この弾性変形によりスリーブに加わる押圧力が抑制される。したがって、軸受に加わる面圧が抑制されるので、軸受のエッジロードの発生が抑制されて、軸受の寿命が向上する。
また、出力歯車のスリーブの端部が出力側ディスクの貫通孔の途中までしか延びていないので、駆動時に出力側ディスクのうち、特に肉厚が小さい小径側（出力側ディスクの内側面側）の部分が大きく弾性変形しても、この部分がスリーブに当たらない。そのため、この部分にスリーブの反力が作用しないので、この部分に作用する応力が低減される。したがって、上記応力に対する耐久性を向上させるために出力側ディスクを大型にする必要がなく、出力側ディスクの小型化が図られる。
また、出力歯車のスリーブの端部が貫通孔の出力ディスクの小径側（出力側ディスクの内側面側）まで延びていないので、貫通孔の出力側ディスクの小径側に、スプライン等のスリーブとの結合部が形成されないため、出力ディスクの小径側の剛性が高まる。
【００１９】
請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記軸受は、前記入力軸の外周面に周方向に環状に形成された溝に挿入されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明においては、軸受を、入力軸の外周面に周方向に環状に形成された溝に挿入しているので、溝の両側面に軸受が当接されて、軸受のスラスト方向への移動が規制されるため、出力歯車のスリーブの内周面と入力軸の外周面との間から軸受が抜け出ない。また、スリーブの肉厚を厚くできるので、出力歯車に作用する応力が低減される。
【００２１】
請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記出力歯車の前記スリーブは、前記出力歯車の前記歯車部の両側に延びており、前記軸受は、前記歯車部の両側にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載の発明においては、出力歯車のスリーブの内周面の両端部とこれらの両端部に対向する入力軸の外周面との間にそれぞれ、軸受を設けているので、この出力歯車のスリーブの内周面のうち、出力歯車の両側に対応する部分に軸受がそれぞれ接触するため、出力歯車の傾きがさらに抑制される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１を参照して説明する。なお、図１において、図２および図３と同一構成要素には同一符号を付してその説明を簡略化する。
【００２４】
図１は、本実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の出力歯車部を示す図である。
図１に示すように、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂにはそれぞれ、入力軸４が挿通される貫通孔３１，３３が形成されている。各貫通孔３１，３３はそれぞれ、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの小径側（出力側ディスクの内側面側）に形成され、入力軸４の外径よりも僅かに径の大きい小径部３１ａ，３３ａと、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの大径側（出力側ディスクの外側面側）に形成され、これらの小径部３１ａ，３３ａよりも径の大きい大径部３１ｂ，３３ｂとからなっており、これにより各貫通孔３１，３３の内周面にはそれぞれ、段差部３５，３７が形成されている。
また、各貫通孔３１，３３の大径部３１ｂ，３３ｂの内周面のうち、段差部３５，３７側の部分にはそれぞれ、スプライン３１ｃ，３３ｃが形成されている。また、上記各貫通孔３１，３３の大径部３１ｂ，３３ｂの内周面のうち、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの外側面側の部分にはそれぞれ、後述するスリーブ４５に嵌合する嵌合部３１ｄ，３３ｄが、上記スプライン３１ｃ，３３ｃに連続するように形成されている。
【００２５】
また、出力側ディスク１２Ａの外側面と出力側ディスク１２Ｂの外側面との間には、出力歯車４１がアンギュラ玉軸受３４ａ，３４ｂに入力軸４の軸線Ｐ回りに回転自在に支持されている。出力歯車４１は、はすば歯車からなる歯車部４３と、この歯車部４３の基部に一体に形成され、歯車部４３の両側にかつ入力軸４に沿って延びる円筒状のスリーブ４５とから構成されている。
【００２６】
スリーブ４５の内側には、入力軸４が挿通されている。スリーブ４５の両端部はそれぞれ、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの外側面側から各貫通孔３１，３３の各大径部３１ｂ，３３ｂ内に挿入されている。すなわち、スリーブ４５の両端部はそれぞれ、各貫通孔３１，３３の途中まで（各貫通孔３１，３３の出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの大径側の部分まで）挿入されている。スリーブ４５の外周面の両端部にはそれぞれ、スプライン４５ａ，４５ｂが形成されている。また、スリーブ４５の外周面のうち、上記スプライン４５ａ，４５ｂよりも歯車部４３側の部分にはそれぞれ、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの嵌合部３１ｄ，３３ｄに嵌合する嵌合部４５ｃ，４５ｄが上記スプライン４５ａ，４５ｂに連続するように形成されている。
【００２７】
出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂのスプライン３１ｃ，３３ｃとスリーブ４５のスプライン４５ａ，４５ｂとがスプライン結合され、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂのスプライン３１ｃ，３１ｄとスリーブ４５の嵌合部４５ｃ、４５ｄとが嵌合されて、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂがスリーブ４５に結合されるとともに、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの中心軸とスリーブ４５の中心軸とが一致される。これにより、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂは、出力歯車４１を介して結合されて、出力歯車４１と一体的に回転するようになっている
【００２８】
また、スリーブ４５の内周面の両端部と、このスリーブ４５の内側に挿通された入力軸４との外周面との間にはそれぞれ、複数個のころ４７，４９と環状の保持器５１，５３とからなるニードル軸受（軸受）５５，５７が設けられており、これによりこれらのニードル軸受５５，５７に入力軸４が回転自在に支持されている。上記ニードル軸受５５，５７の保持器５１，５３は、周方向に分割されている。すなわち、保持器５１，５３は、上記分割された部分が相互に結合されて形成されている。
また、入力軸４の外周面のうち、スリーブ４５の内周面の両端部に対向する部分にはそれぞれ、入力軸４の周方向に延びる断面形状が方形状の環状の溝５９，６１が形成されており、これらの溝５９，６１内にニードル軸受５５，５７が挿入されている。
【００２９】
このように構成されたトロイダル型無段変速機にあっては、出力歯車４１のスリーブ４５の内周面と入力軸４の外周面との間にニードル軸受５５，５７を設けているので、はすば歯車からなる歯車部４３に作用するスラスト荷重により出力歯車４１が傾こうとしても、この出力歯車４１のスリーブ４５の内周面が、ニードル軸受５５，５７に接触するため、出力歯車４１の傾きを抑制することができる。したがって、出力歯車４１に結合された出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの傾きを抑制することができるので、トロイダル型無段変速機の駆動時に、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂとパワーローラ１４Ａ，１４Ｂとの接触点の位置が変化するのを防止することができる。よって、安定した変速制御を行うことができるとともに、駆動の伝達効率を向上させることができる。
【００３０】
また、出力歯車４１のスリーブ４５の両端部が出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの各貫通孔３１，３３の途中、すなわち出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂのうち、特に肉厚が大きい大径側の各貫通孔３１，３３の部分までしか延びていないので、駆動時に出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂが弾性変形しても、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの変形量が小さいため、この弾性変形によりスリーブ４５に加わる押圧力を抑制することができる。したがって、ニードル軸受５５，５７に加わる面圧を抑制することができるので、ニードル軸受５５，５７のエッジロードの発生を抑制することができ、ニードル軸受５５，５７軸受の寿命を向上させることができる。
【００３１】
また、出力歯車４１のスリーブ４５の端部が出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの各貫通孔３１，３３の途中までしか延びていないので、駆動時に出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂのうち、特に肉厚が小さい小径側の部分が大きく弾性変形しても、これらの部分がスリーブ４５に当たらないため、これらの部分にスリーブ４５の反力が作用するのを防止することができる。したがって、これらの部分に作用する応力を低減することができるので、上記応力に対する耐久性を向上させるために出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂを大型にする必要がなく、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの小型化を図ることができる。
また、出力歯車４１のスリーブ４５の端部が出力ディスク１２Ａ，１２Ｂの小径側の各貫通孔３１，３３の部分（小径部３１ａ，３３ａ）まで延びていないので、この小径部３１ａ，３３ａにスプラインが形成されないとともに、出力ディスク１２Ａ，１２Ｂの小径側の肉厚が薄くならないため、出力ディスク１２Ａ，１２Ｂの小径側の剛性を高めることができる。
【００３２】
また、ニードル軸受５５，５７をそれぞれ、入力軸４に形成された溝５９，６１内に挿入しているので、これらの溝５９，６１のそれぞれの両側面に、ニードル軸受５５，５７が当接されて、ニードル軸受５５，５７のスラスト方向への移動を規制することができる。したがって、スリーブ４５の内周面と入力軸４の外周面との間から、ニードル軸受５５，５７が抜け出るのを防止することができる。よって、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの各貫通孔３１，３３の内周面と入力軸４の外周面との間にそれぞれ、ニードル軸受５５，５７の抜け止めを行う止め輪等を設ける必要がないので、部品点数の低減を図ることができる。
しかも、止め輪等を設ける必要がないので、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂが弾性変形して止め輪を押圧することがないため、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂに作用する応力をさらに低減することができ、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの小型化をさらに図ることができる。
【００３３】
また、出力歯車４１のスリーブ４５の内周面の両端部と、これらの両端部に対向する入力軸４の外周面との間にそれぞれ、ニードル軸受５５，５７が設けられているので、出力歯車４１のスリーブ４５の内周面の両端部に、ニードル軸受５５，５７がそれぞれ接触するため、出力歯車４１の傾きをさらに抑制することができる。
【００３４】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。
上記実施の形態では、出力歯車４１のスリーブ４５の両端部をそれぞれ、出力側ディスク１２Ａ，１２Ｂの各貫通孔３１，３３の途中まで延びるように形成したが、これに代えて、上記スリーブ４５の両端部を、上記各貫通孔３１，３３の全長に亘って延びるように、あるいは上記各貫通孔３１，３３の全長を超えて延びるように形成するようにしても良い。
【００３５】
また、上記実施の形態では、ニードル軸受５５，５７を、出力歯車４１のスリーブ４５の内周面の両端部と、入力軸４の外周面との間に設けたが、これに代えて、例えば、スリーブ４５の内周面のうち、歯車部４３の両側でかつ歯車部４３寄りの部分と、入力軸４の外周面との間に、ニードル軸受５５，５７を設けるようにしても良い。要は、スリーブ４５の内周面のうち、歯車部４３の両側の部分と、入力軸４の外周面との間に、ニードル軸受５５，５７を設けるようにすれば良い。
【００３６】
また、上記実施の形態では、本発明をダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機に適用したが、これに代えて、シングルキャビティ式のトロイダル型無段変速機に本発明を適用することもできる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、安定した変速制御を行うことができるトロイダル型無段変速機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の出力歯車部を示す断面図である。
【図２】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【図３】図２のトロイダル型無段変速機の出力歯車部を示す断面図である。
【符号の説明】
４      入力軸
１０Ａ，１０Ｂ  入力側ディスク
１０ａ，１０ｂ  内側面
１２Ａ，１２Ｂ  出力側ディスク
１２ａ，１２ｂ  内側面
１４Ａ，１４Ｂ  パワーローラ
３１，３３    貫通孔
４１    出力歯車
４３    歯車部
４５    スリーブ
５５，５７  ニードル軸受（軸受）
５９，６１  溝
【図１】
2004347047.tif 000003
【図２】
2004347047.tif 000004
【図３】
2004347047.tif 000005