(57)【要約】　　　（修正有）【課題】実際に即したリアルな情景として描写した動画・音声データをデータベースに格納した情報提供サーバから該データを移動者の携帯端末にダウンロードして、利用者が、そのダウンロードした経路情報にしたがって、迷うことなくスムーズに目的地に到達できる道案内方法を提供する。【解決手段】情報提供サーバ１において、情報提供者端末４から送信された、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データを受信し、取り込んだ提供情報を目的地別にデータベース２に格納し、利用者の携帯端末３からの送信要求に応じ、前記情報登録ステップで登録された所定の提供情報を送信する。一方、前記携帯端末３では、利用者が前記携帯端末３を使って前記情報提供サーバ１にアクセスし、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データをダウンロードする。【選択図】　　　図１
2004138474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して取得される経路情報にしたがって目的地までの道案内を行う携帯端末を用いた道案内方法であって、
情報提供サーバにおいて、
情報提供者端末から送信された、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データを受信する情報受信ステップと、
前記情報受信ステップで取り込んだ提供情報を目的地別に案内情報としてデータベースに格納する情報登録ステップと、
利用者の携帯端末からの送信要求に応じ、前記情報登録ステップで登録された所定の提供情報を送信する情報送信ステップと、
を有することを特徴とする道案内方法。
【請求項２】
ネットワークを介して取得される経路情報にしたがって目的地までの道案内を行う携帯端末を用いた道案内方法であって、
利用者携帯端末において、
利用者が前記携帯端末を使って前記情報提供サーバにアクセスし、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データを、該データベ−スからダウンロードする情報取得ステップと、
前記情報取得ステップでダウンロードした動画／音声データについて、再生／停止の機能を制御する再生制御ステップと、
を有することを特徴とする道案内方法。
【請求項３】
目的地までの情景描写に関する前記動画・音声データの再生制御ステップでは、利用者の移動する速度に合わせて複数の選択パターンを設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の道案内方法。
【請求項４】
ネットワークを介して取得される経路情報にしたがって目的地までの道案内を行う携帯端末を用いた道案内プログラムであって、
情報提供サーバにおいて、
情報提供者端末から送信された、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データを受信する情報受信ステップと、
前記情報受信ステップで取り込んだ提供情報を目的地別にデータベースに格納する情報登録ステップと、
利用者の携帯端末からの送信要求に応じ、前記情報登録ステップで登録された所定の提供情報を送信する情報送信ステップと、
をコンピュータに実行させる道案内プログラム。
【請求項５】
ネットワークを介して取得される経路情報にしたがって目的地までの道案内を行う携帯端末を用いた道案内プログラムであって、
利用者携帯端末において、
利用者が前記携帯端末を使って前記情報提供サーバにアクセスし、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データを、ダウンロードする情報取得ステップと、
前記情報取得ステップでダウンロードした動画・音声データについて、再生／停止の機能を制御する再生制御ステップと、
をコンピュータに実行させる道案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
ある地点から目的地に至る経路情報や広告等の案内情報に関し、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）／携帯電話／ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙ　Ｐｈｏｎｅ）等の携帯端末を利用してネットワークに接続するサーバからダウンロ−ドさせ、そのダウンロードした情報にしたがって道案内を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道の駅等から目標とするポイントまでの位置を誘導する方法として、駅近傍の全体マップに現在地点を示すパンフレット、経路途中の方向や距離を示す案内表示板等で明示する方法が一般に行われている。しかし、これらパンフレット等による地図案内では、簡易化されたイラスト風のものが多く、対象とするポイントまでのルートがいく通りもあるとルートの選定に迷ったり、道程が長いと移動中の現在地点が判然としなくなってしまうことが頻繁におきやすい。
【０００３】
これらの問題解決のため、携帯端末等のツールを利用した案内システムが利用されている。
従来の携帯端末を用いた案内システムでは、進行方向の景観の画像をデータベース化しておき、ランドマークや背景等のデータを合わせて経路案内情報を作成し、利用者端末にアニメ等の簡単画像として提供している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、現在および目的地の位置情報をサーバに送信し、景観図を含むナビゲーション情報を得て、歩行者の移動する位置に応じて変化させて表示させる案内システムもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２８９６６３号公報（第３頁、図１２）
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−０５８０５７号公報（第２〜５頁）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１におけるアニメ化画像による案内は、実地に即した情景とは異なり、特別に目立つポイントであれば探すのは容易であるが、どこにでもある風景では見つけにくい。また、経路案内を行うたびに、経路案内提供データを生成するため、複雑な経路を辿る場合、データ生成に時間がかかる等効率が著しく悪い。また、特許文献２におけるナビゲーションシステムでは、移動者の現在位置に即したリアルタイム情報が取得できるものの、現在の位置情報を送信することが著しく困難な場合、ナビゲーション情報を生成することが出来ない。また、複雑な経路を辿るときの効率が悪いことは前記の例と同じである。
【０００８】
これらの問題を解決するため、本発明では、目的地までの経路に沿って映し出される実地に即した情景に関する情報、即ち、移動に伴って変化する建物、交差点、店舗等の映像および背景音等の音声情報を情報提供サーバに登録しておき、該情報を利用者が携帯端末にダウンロードして、そのダウンロードした情景を再生しつつ目的地までの案内を行うことを特徴とする携帯端末を用いた道案内方法および道案内プログラムを提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第一の発明は、ネットワークを介して取得される経路情報にしたがって目的地までの道案内を行う携帯端末を用いた道案内方法であって、情報提供サーバにおいて、情報提供者端末から送信された、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データを受信する情報受信ステップと、前記情報受信ステップで取り込んだ提供情報を目的地別に案内情報としてデータベースに格納する情報登録ステップと、利用者の携帯端末からの送信要求に応じ、前記情報登録ステップで登録された所定の提供情報を送信する情報送信ステップとを有することを特徴とする道案内方法に関する。
【００１０】
すなわち、第一の発明によれば、情報提供サーバは、まず、情報受信ステップにおいて、ネットワークを介して接続された情報提供者端末から目的地までの経路に沿った道路、建物等周辺の風物に関する映像、および経路をガイドするナレーション、人声や車の騒音等の背景音等、デジタルビデオカメラで撮影された動画・音声データを受信し、情報登録ステップにおいて、前記動画・音声データを目的地別にデータベースに登録しておき、情報送信ステップにおいて、利用者の携帯端末からの要求を受けて所望の目的地までの経路の案内情報が送信される。このように、利用者に目的地までのリアルな映像を提供することによって、迷わず確実に目的地まで誘導するサービスが提供できる。
【００１１】
第二の発明は、ネットワークを介して取得される経路情報にしたがって目的地までの道案内を行う携帯端末を用いた道案内方法であって、利用者携帯端末において、利用者が前記携帯端末を使って前記情報提供サーバにアクセスし、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データを、該データベ−スからダウンロードする情報取得ステップと、前記情報取得ステップでダウンロードした動画／音声データについて、再生／停止の機能を制御する再生制御ステップとを有することを特徴とする道案内方法に関する。
【００１２】
すなわち、第二の発明によれば、利用者が、携帯端末に情報提供サーバからダウンロードした目的地までの経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データの再生／停止を繰り返すことによって、リアルな映像をながめながらの誘導が可能となり、目的地まで確実にたどり着くことができる。
第三の発明は、目的地までの情景描写に関する前記動画・音声データの再生制御ステップでは、利用者の移動する速度に合わせて複数の再生速度の選択パターンを設けたことを特徴とする前記第一の発明または第二の発明に記載の道案内方法に関する。
【００１３】
すなわち、第三の発明によれば、利用者にいく通りかの再生速度を選択させることによって、歩行速度との違いによるギャップを埋めることができ、実地に即した移動が可能となり、動画・音声データを再生しながら正確に目的地に到達することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施の形態になる基本システム構成を示す。本システムは、インターネット等のネットワーク５を介して接続される情報提供サーバ１、情報提供者端末４、および利用者携帯端末３とで構成される。
【００１５】
情報提供サーバ１は、コンピュータであり、情報管理部１０における情報受信手段１１、情報登録手段１２、分割手段１３、情報送信手段１４の各手段は、該コンピュータ上であらかじめ内蔵されたプログラムが実行されることによって実現されるものである。そして、当該プログラムは、フロッピーディスク、コンパクトディスク、ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され、また、図には示していないが、内蔵あるいは外部接続された媒体読み取り装置にセットしインストールすることによって実行可能な状態としてもよい。
【００１６】
一方、利用者携帯端末３における情報取得手段３１、再生制御手段３２の各手段は、ＲＯＭ等にあらかじめ格納されたプログラムが内臓のＣＰＵ上で実行されることで実現される。
情報提供サーバ１は、情報提供者端末４から、情報提供者がデジタルビデオカメラ等で作成した目的地までの経路の映像をファイル形式（例えば、ＡＶＩ形式等）による動画・音声データとして情報受信手段１１によって受信し、情報登録手段１２によって目的地別にデータベース２に案内情報２１および付加情報２２として登録する。ここで、付加情報とは、イベント、広告等、経路途中のあるポイントにおける利用者に有用となる各種の案内情報のことである。
【００１７】
その後、情報提供サーバ１は、利用者携帯端末３からの要求を受けて、情報送信手段１４によって、所望の目的地の案内情報２１および付加情報２２を利用者携帯端末３に送信する。当該送信相手の機器のメモリ容量が少なければ、分割手段１３によって動画・音声データを分割して送信する。
一方、利用者携帯端末３では、情報取得手段３１によって、情報提供サーバ１にアクセスしてデータベース２に格納された所望の目的地の案内情報２１および付加情報２２をダウンロードする。再生制御手段３２によって、利用者は、自身の移動状況に応じ、このダウンロードした動画・音声データの再生／停止を繰り返し、リアルな映像を確認しつつ目的地まで移動する。また、再生制御手段３２において、例えば、「早い」「標準」「遅い」のいく通りかの再生モードを用意し、利用者が自身の歩行速度を考慮して、そのいずれかを選択すると自動再生されるように設定することもできる。
【００１８】
図２は、本発明の実施の形態になる案内情報データベースを示す。本実施例では、鉄道やバスなど交通機関の駅からある目的地までの情景描写による道案内を想定している。案内情報データベースは、「目的地」、「経路」、案内情報の構成要素である「動画・音声データ」と「距離」、および「付加情報」の項目を有する複数のレコードで構成される。
【００１９】
「目的地」は駅からの目標ポイントであり、そこに到達する経路はいく通りかの「経路」が存在する。案内情報としての「動画・音声データ」は、情報提供者が、デジタルビデオカメラ等を利用して撮影した目的地までの経路に沿っての映像であり、背景音を含むナレーションで編集されたもので、ＡＶＩ（Ａｕｄｉｏ−ＶｉｄｅｏＩｎｔｅｒｌｅａｖｅ）等のファイル形式で格納される。「距離」は、「経路」の各コースをたどった場合の目的地までの概算距離を示す。「付加情報」は、「経路」の各地点において、利用者に便宜を与える推奨情報であり、イベント、ショッピング、名物等に関する特記情報が、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｅｘｐｅｒｔ　Ｇｒｏｕｐ）　やＴｅｘｔ形式等で表現され、「動画・音声データ」再生時に、例えば、スーパーインポーズ等の形態で取り込まれる。
【００２０】
また、本実施例には示していないが、提供者端末４からの「距離」に対応するデータとして、情報経路の複数のポイントからの目的地までの概算距離や推定所要時間を登録しておき、動画／音声データの再生のときに、「あとｘｘ分」「あと○○ｋｍ」等の文字をスーパーインポーズして字幕とするか、声で知らせるかすればより有効な道案内サービスとなる。これは、リアルな映像であるが故に現場での対応付けができ、概算距離や推定所要時間を情報提供者から得るのは容易であろう。
【００２１】
以上は、案内情報データベースの標準的な登録例で示したが、利用者の移動速度を考慮した別な例も考えられる。経路の情景描写に関するを動画・音声データについて、利用者の歩行する速度は様々であるため、予め「早い」「標準」「遅い」等の再生速度を変えた動画パターンを用意しておいて、選択のメニューに加えて利用者に選択させることも実際に即した有効な方法となる。
【００２２】
以下に、本発明のシステムの動作をフローチャートを使って説明する。
図３は、本発明の実施の形態になる情報提供者からの案内情報の登録処理のフローチャートを示す。情報提供サーバ１において、まず、ステップＳ１で、情報受信手段１１がインターネット等のネットワーク５を介して情報提供者端末４から送信された案内情報を受信し、ステップＳ２において、情報登録手段１２によって、目的地までの経路の案内情報２１として図２に示すような形式で目的地別および経路別にデータベース２に登録する。つぎに、ステップＳ３において、同様に、情報提供者端末４から出発地から目的地までの概算距離を取得し、データベース２に登録する。これは、利用者にとって、いく通りかのルートがあるときの選定の目安を与えるものとなる。さらに、ステップＳ４において、情報提供者の案内情報に利用者に便宜を与える経路の途中のお奨めスポット等に関する付加する情報が含まれていれば、それを目的別および経路別に付加情報２２としてデータベース２に登録する。
【００２３】
図４は、本発明の実施の形態になる利用者携帯端末における案内情報ダウンロードのフローチャートを示す。まず、ステップＳ１１で、利用者携帯端末３から情報提供サーバ１にアクセスし、ステップＳ１２において、情報取得手段３１が使用する携帯端末側の情報として機器の種別およびユーザＩＤを情報提供サーバ１に通知する。つぎに、ステップＳ１３で、利用者携帯端末３の画面に表示された選択メニューから目的地および経路を選択して情報提供サーバ１に送信する。その後、ステップＳ１４において、情報提供サーバ１から送信された所望の案内情報を受信しダウンロードする。
【００２４】
図５は、本発明の実施の形態になる情報提供サーバにおける案内情報送信のフローチャートを示す。ステップＳ２１で、情報受信手段１１によって、利用者携帯端末３からの機器の種別およびユーザＩＤの入力を受け、ステップＳ２２において、分割手段１３によって、利用者携帯端末３の機器のメモリ容量が十分かどうかを判定し、不十分なら動画・音声データを分割する。また、それでもメモリ容量が不足であれば、ステップＳ２３で、動画を駒落としのスキップ映像にし、ステップＳ２４において、情報送信手段１４が、利用者の所望する案内情報としての動画・音声データおよび付加情報を利用者携帯端末３に送信する。
【００２５】
さらに、ステップＳ２２において、利用者携帯端末３のメモリが十分で分割の必要がなければ、また、ステップＳ２３でスキップ映像とする必要がなければ、分割やスキップのない動画・音声データおよび付加情報を送信する。
図６は、本発明の実施の形態になる利用者携帯端末における案内情報の再生のフローチャートを示す。まず、ステップＳ３１で，利用者携帯端末３は、再生制御手段３２によって、情報提供サーバ１からダウンロードした案内情報の再生を行い、ステップＳ３２において、再生速度を自動的に制御するかを判定する。再生速度を自動化するなら、ステップＳ３４において、いくつかの歩行速度のパターンに合わせて利用者に選択された「早い」「標準」「遅い」のいずれかの再生モードにしたがって自動再生が実行される。また、再生速度の制御がなければ、ステップＳ３３において、ダウンロードしたままの映像を自身の進行状況に応じて、マニュアル操作にて再生／停止／巻き戻し／早送りを繰り返し、経路の情景を確認しながら目的地までの誘導を行う。
【００２６】
図７は、本発明の実施の形態になる携帯端末における再生画面の操作モードの例を示す。ＰＤＡ等の携帯端末を想定しているが、表示画面には、ビデオテープレコーダの操作ボタンのように、早送り／再生／停止／一時停止／巻戻しの画面ボタンが用意され、実際の経路の情景と画面の動画データを突き合わせて、いずれかのボタンの選択することで補正をかけながら目的地まで到達することができる。また、付加情報については、経路途中の所定地点近傍で、表示画面のコーナーに文字や画像による案内情報をスーパーインポーズして取り入れるようにすることができる。また、「再生速度を自動化する」のボタンが押下されると、とくに図示はしていないが、再生速度が「早い」「標準」「遅い」のいずれかを選ばせる選択メニュー画面となる。
【００２７】
図８は、携帯電話の場合の再生画面の操作モード例を示す。表示画面は小さく、メモリ容量も少ないため、早送り／再生／停止／一時停止／巻戻し等の機能をテンキーに割り付けている。
（付記１）　ネットワークを介して取得される経路情報にしたがって目的地までの道案内を行う携帯端末を用いた道案内方法であって、
情報提供サーバにおいて、
情報提供者端末から送信された、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データを受信する情報受信ステップと、
前記情報受信ステップで取り込んだ提供情報を目的地別に案内情報としてデータベースに格納する情報登録ステップと、
利用者の携帯端末からの送信要求に応じ、前記情報登録ステップで登録された所定の提供情報を送信する情報送信ステップと、
を有することを特徴とする道案内方法。
【００２８】
（付記２）　ネットワークを介して取得される経路情報にしたがって目的地までの道案内を行う携帯端末を用いた道案内方法であって、
利用者携帯端末において、
利用者が前記携帯端末を使って前記情報提供サーバにアクセスし、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データを、該データベ−スからダウンロードする情報取得ステップと、
前記情報取得ステップでダウンロードした動画／音声データについて、再生／停止の機能を制御する再生制御ステップと、
を有することを特徴とする道案内方法。
【００２９】
（付記３）　目的地までの情景描写に関する前記動画・音声データの再生制御ステップでは、利用者の移動する速度に合わせて複数の選択パターンを設けたことを特徴とする付記１または付記２記載の道案内方法。
（付記４）　ネットワークを介して取得される経路情報にしたがって目的地までの道案内を行う携帯端末を用いた道案内プログラムであって、
情報提供サーバにおいて、
情報提供者端末から送信された、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データを受信する情報受信ステップと、
前記情報受信ステップで取り込んだ提供情報を目的地別にデータベースに格納する情報登録ステップと、
利用者の携帯端末からの送信要求に応じ、前記情報登録ステップで登録された所定の提供情報を送信する情報送信ステップと、
をコンピュータに実行させる道案内プログラム。
【００３０】
（付記５）　ネットワークを介して取得される経路情報にしたがって目的地までの道案内を行う携帯端末を用いた道案内プログラムであって、
利用者携帯端末において、
利用者が前記携帯端末を使って前記情報提供サーバにアクセスし、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データを、ダウンロードする情報取得ステップと、
前記情報取得ステップでダウンロードした動画・音声データについて、再生／停止の機能を制御する再生制御ステップと、
をコンピュータに実行させる道案内プログラム。
【００３１】
（付記６）　ネットワークを介して取得される経路情報にしたがって目的地までの道案内を行う道案内システムにおける情報提供サーバであって、
情報提供者端末から送信された、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データを受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段で取り込んだ提供情報を目的地別に案内情報としてデータベースに格納する情報登録手段と、
利用者携帯端末からの送信要求に応じ、前記情報登録手段で登録された所定の提供情報を送信する情報送信手段と、
を有することを特徴とする情報提供サーバ。
【００３２】
（付記７）　ネットワークを介して取得される経路情報にしたがって目的地までの道案内を行う道案内システムにおける携帯端末であって、
利用者が前記携帯端末を使って前記情報提供サーバにアクセスし、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データを、該データベ−スからダウンロードする情報取得手段と、
前記情報取得手段でダウンロードした動画／音声データについて、再生／停止の機能を制御する再生制御手段と、
を有することを特徴とする携帯端末。
【００３３】
（付記８）　ネットワークを介して取得される経路情報にしたがって目的地までの道案内を行う携帯端末を用いた道案内プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
情報提供サーバにおいて、
情報提供者端末から送信された、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データを受信する情報受信ステップと、
前記情報受信ステップで取り込んだ提供情報を目的地別に案内情報としてデータベースに格納する情報登録ステップと、
利用者携帯端末からの送信要求に応じ、前記情報登録ステップで登録された所定の提供情報を送信する情報送信ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体。
【００３４】
（付記９）　ネットワークを介して取得される経路情報にしたがって目的地までの道案内を行う携帯端末を用いた道案内プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
利用者携帯端末において、
利用者が前記携帯端末を使って前記情報提供サーバにアクセスし、出発地から目的地に至る経路の情景を描写した道案内に関する動画・音声データを、該データベ−スからダウンロードする情報取得ステップと、
前記情報取得ステップでダウンロードした動画／音声データについて、再生／停止の機能を制御する再生制御ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体。
【００３５】
【発明の効果】
上記してきたように、本発明によれば、道案内情報が、目的地までの経路で目にする建物、交差点、公園等、実地に即した情景の映像であり、その周囲の雑踏の音等が録音されたものとなっており、非常にリアルであるため、目的地までの確実な誘導が実現される。そして、一度ダウンロードした案内情報を繰り返し使用することが可能であり、案内データを作成するのにかかる時間の節約となる。また、携帯端末の現在位置を交信する必要がなく、したがって位置計測の機能を備える必要はない。
【００３６】
さらに、ダウンロードした動画・音声データをビデオ機器のごとく再生／停止／早送り／巻戻しができるようにしているため、利用者の移動状況にフィットした案内情報とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態になる基本システム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態になる案内情報データベースを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態になる情報提供者からの案内情報の登録処理のフローチャートを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態になる利用者の携帯端末における案内情報ダウンロードのフローチャートを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態になる情報提供サーバにおける案内情報送信のフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態になる利用者携帯端末における案内情報再生のフローチャートを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態になる再生画面の操作モード例（携帯端末のケース）を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態になる再生画面の操作モード例（携帯電話のケース）を示す図である。
【符号の説明】
１　情報提供サーバ
２　データベース
３　利用者携帯端末
４　情報提供者端末
５　ネットワーク
１０　情報管理部
１１　　情報受信手段
１２　情報登録手段
１３　分割手段
１４　情報送信手段
２１　案内情報
２２　付加情報
３１　情報取得手段
３２　再生制御手段
【図１】
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【図２】
2004138474.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004138474.tif 000008
【図７】
2004138474.tif 000009
【図８】
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