(57)【要約】【課題】所望の細氷量を得てフローズン飲料の量や味を常に再現する。【解決手段】フローズン飲料の調理が終わった後の時間経過に応じた氷減少量をテーブルから引き出す（ステップＳ１）。次に、所望の細氷量と同量の設定角氷量と、氷減少量（補充角氷量）との合計を角氷供給量として得る（ステップＳ２）。次に、角氷供給量を容器８１ａに供給する（ステップＳ３）。最後に、氷加工部８１を駆動して細氷を作りカップＣに供給する（ステップＳ４）。この結果、氷減少量分が補正された角氷が供給されて所望の細氷量が得られるので、フローズン飲料の量や味を常に再現することができる。【選択図】      図４
2004326186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容した氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段と、
前記氷加工手段に氷を供給する氷供給手段と、
を備え、前記氷加工手段に供給した氷から細氷として得られない氷減少量を前記氷加工手段の停止後の経過時間から取得して前記氷加工手段への氷の供給量を調整することを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
前記氷加工手段を乾燥させる乾燥手段を備え、前記氷加工手段に供給した氷から細氷として得られない氷減少量を前記乾燥手段の稼動に伴う前記氷加工手段の停止後の経過時間から取得して前記氷加工手段への氷の供給量を調整することを特徴とする請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項３】
収容した氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段と、
前記氷加工手段に氷を供給する氷供給手段と、
を備え、前記氷加工手段に供給した氷から細氷として得られない氷減少量を前記氷加工手段に供給する氷量との比較により取得して前記氷加工手段への氷の供給量を調整することを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項４】
収容した氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段と、
前記氷加工手段に氷を供給する氷供給手段と、
を備え、前記氷加工手段に供給した氷から細氷として得られない氷減少量を前記氷加工手段の駆動時間から取得して前記氷加工手段への氷の供給量を調整することを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ式飲料自動販売機に関し、特に、カップなどの容器に供給したコーヒーやシロップなどと氷を攪拌してシャーベット状のフローズン飲料を製造して販売するカップ式飲料自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カップ式飲料自動販売機として、製氷機で製造した氷を飲料入りのカップに供給して氷入りのコールド飲料を製造するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このカップ式飲料自動販売機は、図１１に示すように、製氷機１、湯タンク２、シロップタンク３、キャニスタ４、コーヒー飲料調理装置５および攪拌装置６を備えている。製氷機１は、給水装置（図示せず）から供給された飲料水を用いて予め設定された大きさの氷を製造し貯蔵する。製氷機１は、貯蔵している氷を排出するための氷排出口１ａを開閉可能に備えている。湯タンク２は、給水装置（図示せず）から供給された飲料水をヒータなどによりほぼ９７℃に加熱して貯留する。シロップタンク３は、シロップを貯蔵する。キャニスタ４は、砂糖、クリームおよびインスタントコーヒー等の粉末原料をそれぞれ貯蔵する。コーヒー飲料調理装置５は、挽いたコーヒー豆と湯タンク２内からの湯（加熱した水あるいは温水）とを用いてコーヒー飲料を抽出する。攪拌装置６は、カップＣに対して進退可能、かつ、軸心回りに回転可能に構成された攪拌羽根６ａを有する。
【０００４】
このカップ式飲料自動販売機では、例えば、コールド飲料の販売指令が出力されると、カップ供給装置（図示せず）から供給されたカップＣに、シロップタンク３内のシロップと給水装置（図示せず）からの飲料水とが供給される。カップＣにシロップと飲料水とが供給されると、攪拌装置６の攪拌羽根６ａをカップＣ内で回転させシロップと飲料水とを混合攪拌して混合液にする。その後、製氷機１からの氷をカップＣに供給して攪拌羽根６ａを再び回転させると、カップＣ内で混合液と氷とが混合攪拌されて氷入りのコールド飲料が出来上がり、販売口（図示せず）から購入者に受け渡される。
【０００５】
なお、図１１に示したカップ式飲料自動販売機では、上述した混合液の代わりに、キャニスタ４内からの粉末原料と湯タンク２内からの湯との混合液、あるいはコーヒー飲料調理装置５により抽出したコーヒー飲料を用い、上述したものと同様にして、氷入りのコールド飲料を製造する。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−６２５３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近では、飲料に対する嗜好の多様化により、口当たりが良く清涼感のあるコールド飲料として、例えばシャーベット状のフローズン飲料が好まれるようになってきている。このフローズン飲料を製造するためには、細氷（例えば、略米粒の寸法の氷）と飲料（例えば、上述した混合液）とを混合することが要求される。
【０００８】
しかしながら、上述した従来のカップ式飲料自動販売機では、製氷機１で作られた氷をそのままカップＣに投入している。この氷は、コールド飲料をできるだけ長く冷やすことを目的としているため、例えば、略１０ｍｍ角の大きさとしてある。すなわち、従来のカップ式飲料自動販売機の構成では、上記フローズン飲料を製造するための細氷がなく、フローズン飲料を製造することができない。
【０００９】
また、フローズン飲料を製造する細氷を得るため、例えば製氷機１で作られた氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段を備えることが考えられる。しかしながら、製氷機１から氷加工手段に供給された氷と、当該氷から得られる細氷とは、互いの量が等しくならず氷量よりも細氷量が少なくなる。このため、所望の細氷量と同量の氷を氷加工手段に供給しても当該所望の細氷量が得られないのでフローズン飲料の量や味を一定にすることが難しい。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて、所望の細氷量を得ることにより、フローズン飲料の量や味を常に再現することができるカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカップ式飲料自動販売機は、収容した氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段と、前記氷加工手段に氷を供給する氷供給手段とを備え、前記氷加工手段に供給した氷から細氷として得られない氷減少量を前記氷加工手段の停止後の経過時間から取得して前記氷加工手段への氷の供給量を調整することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係るカップ式飲料自動販売機は、上記請求項１において、前記氷加工手段を乾燥させる乾燥手段を備え、前記氷加工手段に供給した氷から細氷として得られない氷減少量を前記乾燥手段の稼動に伴う前記氷加工手段の停止後の経過時間から取得して前記氷加工手段への氷の供給量を調整することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係るカップ式飲料自動販売機は、収容した氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段と、前記氷加工手段に氷を供給する氷供給手段とを備え、前記氷加工手段に供給した氷から細氷として得られない氷減少量を前記氷加工手段に供給する氷量との比較により取得して前記氷加工手段への氷の供給量を調整することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項４に係るカップ式飲料自動販売機は、収容した氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段と、前記氷加工手段に氷を供給する氷供給手段とを備え、前記氷加工手段に供給した氷から細氷として得られない氷減少量を前記氷加工手段の駆動時間から取得して前記氷加工手段への氷の供給量を調整することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式飲料自動販売機の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【００１６】
図１に示すように、カップ式飲料自動販売機は、カップ搬送装置１０、水リザーバ２０、湯タンク４０、コーヒー飲料調理装置５０、製氷機６０、氷振り分け装置７０、氷加工手段としての氷加工装置８０、シロップタンク９０、キャニスタ１００、攪拌装置１１０および排水容器１２０を備える。
【００１７】
カップ搬送装置１０は、カップ供給装置（図示せず）により供給されたカップＣを搬送する。カップＣを搬送する位置としては、飲料を調理するための調理位置（図１に例示するカップＣの位置）、および販売口（図示せず）に通じる販売位置がある。その他、カップ搬送装置１０がカップＣを搬送する位置には、各種原料などを受け取る受取位置がある。なお、調理位置には、排水のための排水口１１が設けてある。
【００１８】
水リザーバ２０は、給水弁２１を介して上水道から供給された水を貯留する。この水リザーバ２０には、送水配管２２と製氷用水配管２３とが接続してある。
【００１９】
送水配管２２は、水リザーバ２０から延在する先端に三方弁２４が設けてある。三方弁２４の一方には水配管２５が接続してあり、他方には湯タンク用水配管２６が接続してある。このように、送水配管２２は、水配管２５と湯タンク用水配管２６とに分岐接続してある。
【００２０】
三方弁２４は、水配管２５あるいは湯タンク用水配管２６に対して個別に開閉可能であり、通常時はそれぞれに対して閉状態に保持してある。この三方弁２４は、必要に応じて開状態となり、送水配管２２と水配管２５とを接続、あるいは送水配管２２と湯タンク用水配管２６とを接続する。水配管２５は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。すなわち、三方弁２４が開状態となって送水配管２２と水配管２５とが接続されると、水リザーバ２０内の水が調理位置にあるカップＣに供給される。また、湯タンク用水配管２６は、湯タンク４０に接続してある。すなわち、三方弁２４が開状態となって送水配管２２と湯タンク用水配管２６とが接続されると、水リザーバ２０内の水が湯タンク４０に供給される。
【００２１】
また、製氷用水配管２３は、製氷機６０に接続してある。すなわち、水リザーバ２０内の水が製氷機６０に供給される。
【００２２】
湯タンク４０は、ヒータ４０ａを内蔵し、湯タンク用水配管２６により供給された水を加熱して貯留する。湯タンク４０内では、ヒータ４０ａを駆動して、湯（加熱した水あるいは温水）の温度を例えば９３〜９７℃に保持している。この湯タンク４０には、湯配管４１とコーヒー調理用湯配管４２とが接続してある。
【００２３】
湯配管４１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。湯配管４１の途中には、当該湯配管４１の流路を開閉する湯弁４１ａが設けてある。すなわち、湯弁４１ａが開状態にあると湯タンク４０内の湯が調理位置にあるカップＣに供給され、湯弁４１ａが閉状態にあると湯配管４１による湯の供給が止められる。また、コーヒー調理用湯配管４２は、コーヒー飲料調理装置５０に接続してある。コーヒー調理用湯配管４２の途中には、当該コーヒー調理用湯配管４２の流路を開閉する湯弁４２ａが設けてある。すなわち、湯弁４２ａが開状態にあると湯タンク４０内の湯がコーヒー飲料調理装置５０に供給され、湯弁４２ａが閉状態にあるとコーヒー調理用湯配管４２による湯の供給が止められる。
【００２４】
コーヒー飲料調理装置５０は、挽いたコーヒー豆と、コーヒー調理用湯配管４２により供給された湯とを用いてコーヒー飲料を抽出する。コーヒー飲料調理装置５０には、コーヒー配管５１が接続してある。コーヒー配管５１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。すなわち、コーヒー飲料調理装置５０により抽出したコーヒー飲料が調理位置にあるカップＣに供給される。
【００２５】
製氷機６０は、上述した製氷用水配管２３を通じて水リザーバ２０内から供給された水を用いて氷を製造して貯蔵する。この氷は、予め設定された大きさをなし、例えば略１０ｍｍ角に製造される。以下、製氷機６０で製造した氷を角氷という。この製氷機６０は、開閉可能に構成された氷供給手段としての氷排出口６１を有している。氷排出口６１は、氷振り分け装置７０に接続してある。そして、氷排出口６１が開状態にあると角氷が氷振り分け装置７０に供給され、氷排出口６１が閉状態にあると角氷の供給が止められる。
【００２６】
氷振り分け装置７０は、氷配管用姿勢（図１中破線で例示）と、氷加工装置用姿勢（図１中、実線で例示）とに可動する氷振り分け機構７１を内蔵している。氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１の各姿勢に応じて一方あるいは他方の通路をなす。一方の通路は氷配管７２に接続してあり、他方の通路は氷加工装置８０に接続してある。氷配管７２は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。そして、氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１が氷配管用姿勢のときに一方の通路が開通し、氷配管７２を介して製氷機６０からの角氷を調理位置にあるカップＣに供給する。また、氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１が氷加工装置用姿勢のときに他方の通路が開通し、製氷機６０からの角氷を氷加工装置８０に供給する。このように、氷振り分け装置７０は、製氷機６０からの氷を氷配管７２（調理位置にあるカップＣ）あるいは氷加工装置８０に択一的に振り分けて供給する。
【００２７】
氷加工装置８０は、氷振り分け装置７０により供給された氷を粉砕して、例えば、略米粒の寸法となるように小さい氷を製造し、さらにこの氷を調理位置にあるカップＣに供給する。以下、氷加工装置８０で製造する氷を細氷という。氷加工装置８０は、氷加工部８１およびシュータ８２を備えて構成してある。
【００２８】
氷加工部８１は、略すり鉢形状の容器８１ａの上面に氷投入口８１ｂを有している。容器８１ａの内部には、回転羽根８１ｃが設けてある。回転羽根８１ｃは、容器８１ａのすり鉢状の底部に設けた回転軸に対して複数（本実施の形態では３個）設けてあり、当該回転軸を中心として容器８１ａのすり鉢状の内周面に沿って回転可能としてある。この回転羽根８１ｃは、容器８１ａの外部に設けた氷加工駆動部としてのモータ８１ｄの駆動によって回転する。また、容器８１ａのすり鉢状の周面の一部には、細氷排出口（図示せず）と、当該細氷排出口の位置に設けた削り刃（図示せず）とが設けてある。さらに、容器８１ａのすり鉢状の底部には、排水口８１ｅが設けてある。この氷加工部８１では、氷振り分け機構７１を介して製氷機６０で製造した角氷が氷投入口８１ｂから容器８１ａ内に投入される。その後、モータ８１ｄの駆動によって回転羽根８１ｃが回転すると、角氷が回転羽根８１ｃによって容器８１ａのすり鉢状の内周面に押し付けられる。この結果、細氷排出口の位置で角氷が削り刃で砕かれて細氷（例えば、略米粒の寸法の氷）となり当該細氷排出口から容器の外部に排出される。
【００２９】
シュータ８２は、容器８１ａの外部であって細氷排出口に通じて設けてある。このシュータ８２は、断面略矩形状の筒体をなしている。シュータ８２の先端の口部は、調理位置にあるカップＣの開口部分に臨んでいる。
【００３０】
また、氷加工装置８０には、乾燥手段８４が設けてある。乾燥手段８４は、例えば送風ファンなどで構成してある。この乾燥手段８４は、氷加工部８１の氷投入口８１ｂから風を送る。乾燥手段８４からの風は、容器８１ａの内部を通過してシュータ８２を介して通風する。このように、容器８１ａ内に送風することにより、当該容器８１ａ内の乾燥を促進するため、容器８１ａおよびシュータ８２が水に晒される状態を低減して、衛生的な状態を維持することが可能になる。
【００３１】
シロップタンク９０は、シロップを貯蔵する。シロップタンク９０には、シロップ配管９１が接続してある。シロップ配管９１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。シロップ配管９１の途中には、当該シロップ配管９１の流路を開閉するシロップ弁９１ａがある。すなわち、シロップ弁９１ａが開状態にあるとシロップタンク９０内のシロップが調理位置にあるカップＣに供給され、シロップ弁９１ａが閉状態にあるとシロップ配管９１によるシロップの供給が止められる。なお、本実施の形態でのシロップタンク９０は、図１において３個示してあり、各々貯蔵したシロップをそれぞれのシロップ配管９１によってカップＣに供給できる。
【００３２】
キャニスタ１００は、粉末原料として、例えば砂糖、クリーム、インスタントコーヒーおよびココアなどを貯蔵する。キャニスタ１００は、貯蔵してある粉末原料を受取位置にあるカップＣに定量供給する。なお、本実施の形態でのキャニスタ１００は、図１において３個示してあり、各々貯蔵した粉末原料をカップＣに定量供給する。
【００３３】
攪拌装置１１０は、調理位置にあるカップＣに対して進退可能、かつ軸心回りに回転可能に構成された攪拌羽根１１１を有する。この攪拌装置１１０は、攪拌羽根１１１を回転動作させるときには当該攪拌羽根１１１を下降させてカップＣ内に配置する一方、それ以外のときには当該攪拌羽根１１１を上昇させてカップＣから出た位置で保持する。
【００３４】
排水容器１２０は、排水を貯留する。この排水容器１２０には、氷加工排水配管１２１と調理排水配管１２２とが接続してある。氷加工排水配管１２１は、上述した氷加工部８１の排水口８１ｅに接続してあって当該氷加工部８１の容器８１ａ内の水を排水容器１２０に送出する。調理排水配管１２２は、上述したカップＣの搬送系路（例えば調理位置など）に設けた排水口１１に接続してあって当該搬送系路上の水を排水容器１２０に送出する。
【００３５】
上述したように構成したカップ式飲料自動販売機において、口当たりが良く清涼感のあるコールド飲料として、例えばシャーベット状のフローズン飲料を製造するための動作について以下に詳述する。
【００３６】
例えば、購入者により販売ボタン（図示せず）が操作されて、フローズン飲料の販売指令が送出されると、カップ搬送装置１０は、カップ供給手段（図示せず）により供給されたカップＣを調理位置に搬送する。
【００３７】
カップ搬送装置１０がカップＣを調理位置に搬送すると、シロップ弁９１ａを一時的に開いて所定量のシロップを当該カップＣに吐出供給する。
【００３８】
この間に、製氷機６０の氷排出口６１を一時的に開いて、氷排出口６１を通じて所定量の角氷を氷振り分け装置７０に供給する。このとき、氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１を氷加工装置用姿勢に保持して、製氷機６０からの角氷を氷加工部８１に供給する。
【００３９】
氷振り分け装置７０によって製氷機６０からの角氷が氷加工部８１に供給されると、氷加工装置８０は、氷加工部８１のモータ８１ｄを駆動して回転羽根８１ｃを作動させることで角氷を粉砕して細氷にしつつ、シュータ８２を通じて調理位置にあるカップＣに供給する。
【００４０】
氷加工装置８０によって細氷がカップＣに供給されるとき、攪拌装置１１０は、攪拌羽根１１１を降下してカップＣ内に配置するとともに当該攪拌羽根１１１をカップＣ内で回転作動する。すなわち、先にカップＣ内に供給したシロップに細氷を供給しながら攪拌羽根１１１で攪拌する。この結果、カップＣ内でシロップと細氷とが混合攪拌されてフローズン飲料が製造される。
【００４１】
こうしてフローズン飲料の製造が終了すると、攪拌装置１１０は、攪拌羽根１１１を上昇してカップＣから出た位置で保持する。その後、カップ搬送装置１０によりカップＣを販売位置に搬送する。そして、フローズン飲料が調理されたカップＣが販売口（図示せず）から購入者に受け渡される。
【００４２】
このように、本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機によれば、製氷機６０からの角氷を粉砕する氷加工部８１を備え、氷加工部８１により粉砕した細氷をカップＣに供給して飲料を製造するので、製氷機６０で製造した角氷の大きさによらず、口当たりの良く清涼感のあるコールド飲料（フローズン飲料）を製造することができる。
【００４３】
なお、上述したカップ式飲料自動販売機において製造可能なフローズン飲料は、シロップを用いたものに限定されない。例えばキャニスタ１００の粉末原料と湯タンク４０の湯との混合液を用いたもの、あるいはコーヒー飲料調理装置５０により抽出したコーヒー飲料を用いたものからフローズン飲料を製造することができる。以下、フローズン飲料を製造するための上記シロップ、混合液およびコーヒー飲料を原料液という。
【００４４】
また、本実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、製氷機６０からの氷を氷加工装置８０および氷配管７２に択一的に供給可能な氷振り分け装置７０を備えているので、従来のものと同様に角氷入りのコールド飲料を製造することもできる。この場合、氷振り分け装置７０により製氷機６０からの氷を氷配管７２に振り分けて供給すれば、製氷機６０からの氷が氷配管７２を通じてそのままカップＣに供給される。
【００４５】
ところで、上述のカップ式飲料自動販売機では、氷排出口６１から排出して氷加工部８１に供給された角氷と、当該角氷から得られる細氷とは、互いの量が等しくならず角氷量よりも細氷量が少なくなる。この要因としては、氷加工部８１で細氷を作る過程で、角氷や細氷が溶けることが考えられる。このため、フローズン飲料を調理するための所望の細氷量が得られないのでフローズン飲料の量や味が一定でなくなる。
【００４６】
そこで、本実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、氷加工装置８０へ供給する角氷量の制御を行っている。なお、氷加工装置８０へ供給する角氷量の制御としては、第１形態〜第３形態の３つの形態がある。
【００４７】
まず、角氷量の制御の第１形態について説明する。図２は第１形態での制御手段を示すブロック図である。図２に示すように、制御手段１３０には、氷排出駆動部６２、氷振り分け駆動部７３、氷加工駆動部８３、乾燥駆動部８５、氷供給量検出手段１３１および計時手段１３２が接続してある。
【００４８】
氷排出駆動部６２は、制御手段１３０から送出された制御指令によって氷排出口６１を開閉する。氷振り分け駆動部７３は、制御手段１３０から送出された制御指令によって氷振り分け機構７１の姿勢を切り替える。氷加工駆動部８３は、制御手段１３０から送出された制御指令によって氷加工部８１のモータ８１ｄを駆動して回転羽根８１ｃを回転させる。乾燥駆動部８５は、制御手段１３０から送出された制御指令によって乾燥手段８４を駆動する。
【００４９】
氷供給量検出手段１３１は、氷加工装置８０に供給した角氷量を得るために、氷加工装置８０に供給される角氷を検出する。氷供給量検出手段１３１は、例えば投光素子と受光素子とからなる光センサを氷排出口６１に設けてなる。氷供給量検出手段１３１では、当該光センサによって角氷の通過を検出し、この検出信号を制御手段１３０に出力する。上述したように角氷は、予め設定された大きさ（例えば略１０ｍｍ角）に製造される。また、１０ｍｍ角の１つの角氷の量は、１ｇ相当と考えられる。このため、制御手段１３０では、氷供給量検出手段１３１からの検出信号を基に、光センサを遮る時間（電圧変化時間）の合計から角氷の個数を計数して氷加工装置８０に供給した角氷量を得る。
【００５０】
計時手段１３２は、氷加工装置８０における氷加工部８１のモータ８１ｄを停止して細氷の粉砕が終わった後、再びモータ８１ｄを駆動するまでの経過時間を計る。すなわち、計時手段１３２は、フローズン飲料の調理が終わって次のフローズン飲料の調理を行うときまでの経過時間であって、氷加工部８１の駆動を停止した後の経過時間を計る。そして、計時手段１３２は、経過時間データを制御手段１３１に出力する。
【００５１】
また、制御手段１３０には、各種カップＣの大きさに応じた所望の細氷量、モータ８１ｄの駆動時間に応じて作られる細氷量、および経過時間に応じた補充角氷量などのデータが予め格納してある。
【００５２】
経過時間に応じた補充角氷量は、氷加工部８１の駆動を停止した後の容器８１ａ内の乾燥度合いに起因している。図３（ａ）に示すようにフローズン飲料の調理が終わった直後では、容器８１ａ内が氷から溶けた水に晒されているので、次のフローズン飲料の調理を行ったときに当該水によって氷が溶ける氷減少量が少ない。また、フローズン飲料の調理が終わった後の時間経過に伴って容器８１ａ内の水分が退いて乾燥するので、この乾燥度合がある程度に上がるまでは次のフローズン飲料の調理を行ったときに氷が溶ける氷減少量が漸次増すことになる。すなわち、経過時間に応じた補充角氷量は、氷加工部８１に供給した角氷から細氷として得られない氷減少量である。制御手段１３０では、図３（ｂ）に示す経過時間に対応する氷減少量（補充角氷量）のテーブルを格納してある。
【００５３】
上記制御手段１３０の制御によって角氷を氷加工装置８０に供給する動作を以下に説明する。図４は第１形態での角氷の供給動作にかかるフローチャートである。
【００５４】
制御手段１３０では、例えば、購入者により販売ボタン（図示せず）が操作されてフローズン飲料の販売指令が送出されたときに、使用されるカップＣの大きさに応じた所望の細氷量、および経過時間を予め取得する。
【００５５】
始めに、経過時間に応じた氷減少量（補充角氷量）をテーブルから引き出す（ステップＳ１）。次に、所望の細氷量と同量の設定角氷量と、氷減少量（補充角氷量）との合計を角氷供給量として得る（ステップＳ２）。次に、角氷供給量を容器８１ａに供給する（ステップＳ３）。最後に、氷加工部８１を駆動して細氷を作りカップＣに供給し（ステップＳ４）、本制御を終了する。
【００５６】
以上のように、第１形態での角氷量の制御を行うカップ式飲料自動販売機では、氷加工装置８０に供給した角氷から細氷として得られない氷減少量を氷加工装置８０の停止後の経過時間から取得している。そして、当該氷減少量（補充角氷量）を所望の細氷量と同量の設定角氷量に加えて調整して角氷供給量として氷加工装置８０に供給している。この結果、氷減少量分が補正された角氷が供給されて所望の細氷量が得られるので、フローズン飲料の量や味を常に再現することが可能になる。
【００５７】
なお、第１形態での角氷量の制御では、フローズン飲料の調理が終わった後、あるいはフローズンの調理に関らず連続して乾燥手段８４を駆動している。乾燥手段８４を駆動して容器８１ａ内を乾燥させることにより、乾燥度合いを的確に把握でき、経過時間と氷減少量との関係をさらに正確なデータとして保有することができる。図３（ｂ）のテーブルは乾燥手段８４を駆動した場合の例である。
【００５８】
次に、角氷量の制御の第２形態について説明する。図５は第２形態での制御手段を示すブロック図である。なお、以下に説明する角氷量の制御の第２形態において、上述した角氷量の制御の第１形態と同一構成には同一の符号を付して説明する。
【００５９】
図５に示すように、制御手段１３０には、氷排出駆動部６２、氷振り分け駆動部７３、氷加工駆動部８３および氷供給量検出手段１３１が接続してある。
【００６０】
氷排出駆動部６２は、制御手段１３０から送出された制御指令によって氷排出口６１を開閉する。氷振り分け駆動部７３は、制御手段１３０から送出された制御指令によって氷振り分け機構７１の姿勢を切り替える。氷加工駆動部８３は、制御手段１３０から送出された制御指令によって氷加工部８１のモータ８１ｄを駆動して回転羽根８１ｃを回転させる。
【００６１】
氷供給量検出手段１３１は、氷加工装置８０に供給した角氷量を得るために、氷加工装置８０に供給される角氷を検出する。氷供給量検出手段１３１は、例えば投光素子と受光素子とからなる光センサを氷排出口６１に設けてなる。氷供給量検出手段１３１では、当該光センサによって角氷の通過を検出し、この検出信号を制御手段１３０に出力する。上述したように角氷は、予め設定された大きさ（例えば略１０ｍｍ角）に製造される。また、１０ｍｍ角の１つの角氷の量は、１ｇ相当と考えられる。このため、制御手段１３０では、氷供給量検出手段１３１からの検出信号を基に、光センサを遮る時間（電圧変化時間）の合計から角氷の個数を計数して氷加工装置８０に供給した角氷量を得る。
【００６２】
また、制御手段１３０には、各種カップＣの大きさに応じた所望の細氷量、モータ８１ｄの駆動時間に応じて作られる細氷量、および氷加工装置８０に供給する角氷量に応じた補充角氷量などのデータが予め格納してある。
【００６３】
補充角氷量は、氷加工装置８０に供給する角氷から細氷として得られない氷減少量である。図６に示すように、氷減少量（補充角氷量）は、氷加工装置８０に供給して加工する角氷量に比例して増加する。制御手段１３０では、氷加工装置８０に供給する角氷量に対応する氷減少量（補充角氷量）のテーブルを格納してある。
【００６４】
上記制御手段１３０の制御によって角氷を氷加工装置８０に供給する動作を以下に説明する。図７は第２形態での角氷の供給動作にかかるフローチャートである。
【００６５】
制御手段１３０では、例えば、購入者により販売ボタン（図示せず）が操作されてフローズン飲料の販売指令が送出されたときに、使用されるカップＣの大きさに応じた所望の細氷量を予め取得する。
【００６６】
始めに、氷加工装置８０に供給する角氷量に応じた氷減少量（補充角氷量）をテーブルから引き出す（ステップＳ１１）。次に、所望の細氷量と同量の設定角氷量と、氷減少量（補充角氷量）との合計を角氷供給量として得る（ステップＳ１２）。次に、角氷供給量を容器８１ａに供給する（ステップＳ１３）。最後に、氷加工部８１を駆動して細氷を作りカップＣに供給し（ステップＳ１４）、本制御を終了する。
【００６７】
以上のように、第２形態での角氷量の制御を行うカップ式飲料自動販売機では、氷加工装置８０に供給した角氷から細氷として得られない氷減少量を氷加工装置８０に供給して加工する角氷量との比較によって取得している。そして、当該氷減少量（補充角氷量）を所望の細氷量と同量の設定角氷量に加えて調整して角氷供給量として氷加工装置８０に供給している。この結果、氷減少量分が補正された角氷が供給されて所望の細氷量が得られるので、フローズン飲料の量や味を常に再現することが可能になる。特に、本制御は、カップＣの大きさによって所望の細氷量が変わることに伴い、氷加工装置８０に供給する角氷量が変わるときに有効であり、各種カップＣに応じてフローズン飲料の量や味を常に再現することが可能になる。
【００６８】
次に、角氷量の制御の第３形態について説明する。図８は第３形態での制御手段を示すブロック図である。なお、以下に説明する角氷量の制御の第３形態において、上述した角氷量の制御の第１形態と同一構成には同一の符号を付して説明する。
【００６９】
図８に示すように、制御手段１３０には、氷排出駆動部６２、氷振り分け駆動部７３、氷加工駆動部８３、氷供給量検出手段１３１および計時手段１３３が接続してある。
【００７０】
氷排出駆動部６２は、制御手段１３０から送出された制御指令によって氷排出口６１を開閉する。氷振り分け駆動部７３は、制御手段１３０から送出された制御指令によって氷振り分け機構７１の姿勢を切り替える。氷加工駆動部８３は、制御手段１３０から送出された制御指令によって氷加工部８１のモータ８１ｄを駆動して回転羽根８１ｃを回転させる。
【００７１】
氷供給量検出手段１３１は、氷加工装置８０に供給した角氷量を得るために、氷加工装置８０に供給される角氷を検出する。氷供給量検出手段１３１は、例えば投光素子と受光素子とからなる光センサを氷排出口６１に設けてなる。氷供給量検出手段１３１では、当該光センサによって角氷の通過を検出し、この検出信号を制御手段１３０に出力する。上述したように角氷は、予め設定された大きさ（例えば略１０ｍｍ角）に製造される。また、１０ｍｍ角の１つの角氷の量は、１ｇ相当と考えられる。このため、制御手段１３０では、氷供給量検出手段１３１からの検出信号を基に、光センサを遮る時間（電圧変化時間）の合計から角氷の個数を計数して氷加工装置８０に供給した角氷量を得る。
【００７２】
計時手段１３３は、氷加工装置８０における氷加工部８１のモータ８１ｄの駆動時間であって、細氷の加工時間を計る。そして、計時手段１３３は、駆動時間データを制御手段１３１に出力する
【００７３】
また、制御手段１３０には、各種カップＣの大きさに応じた所望の細氷量、モータ８１ｄの駆動時間に応じて作られる細氷量、および氷加工装置８０の駆動時間に応じた補充角氷量などのデータが予め格納してある。
【００７４】
補充角氷量は、氷加工装置８０に供給する角氷から細氷として得られない氷減少量である。図９に示すように、氷減少量（補充角氷量）は、氷加工装置８０の駆動時間に応じて変化する。この場合、ある程度の駆動時間までは氷減少量が増加するが、それ以上は容器８１ａ内が氷で冷やされ、かつ、水に晒されるので氷減少量の増加が治まる。制御手段１３０では、氷加工装置８０の駆動時間に応じた氷減少量（補充角氷量）のテーブルを格納してある。
【００７５】
上記制御手段１３０の制御によって角氷を氷加工装置８０に供給する動作を以下に説明する。図１０は第３形態での角氷の供給動作にかかるフローチャートである。
【００７６】
制御手段１３０では、例えば、購入者により販売ボタン（図示せず）が操作されてフローズン飲料の販売指令が送出されたときに、使用されるカップＣの大きさに応じた所望の細氷量を予め取得する。
【００７７】
始めに、氷加工装置８０の駆動時間に応じた氷減少量（補充角氷量）をテーブルから引き出す（ステップＳ２１）。次に、所望の細氷量と同量の設定角氷量と、氷減少量（補充角氷量）との合計を角氷供給量として得る（ステップＳ２２）。次に、角氷供給量を容器８１ａに供給する（ステップＳ２３）。最後に、氷加工部８１を駆動して細氷を作りカップＣに供給し（ステップＳ２４）、本制御を終了する。
【００７８】
以上のように、第３形態での角氷量の制御を行うカップ式飲料自動販売機では、氷加工装置８０に供給した角氷から細氷として得られない氷減少量を氷加工装置８０の駆動時間（細氷の加工時間）から取得している。そして、当該氷減少量（補充角氷量）を所望の細氷量と同量の設定角氷量に加えて調整して角氷供給量として氷加工装置８０に供給している。この結果、氷減少量分が補正された角氷が供給されて所望の細氷量が得られるので、フローズン飲料の量や味を常に再現することが可能になる。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係るカップ式飲料自動販売機によれば、氷加工手段に供給した氷から細氷として得られない氷減少量を氷加工手段の停止後の経過時間から取得して氷加工手段への氷の供給量を調整する。これにより、氷減少量分が補正された氷を氷加工手段に供給して所望の細氷量が得られるので、フローズン飲料の量や味を常に再現することができる。
【００８０】
本発明の請求項２に係るカップ式飲料自動販売機によれば、氷加工手段に供給した氷から細氷として得られない氷減少量を乾燥手段の稼動に伴う氷加工手段の停止後の経過時間から取得して前記氷加工手段への氷の供給量を調整する。これにより、氷加工手段の乾燥度合いを的確に把握でき、経過時間と氷減少量との関係をさらに正確なデータとして保有することができる。
【００８１】
本発明の請求項３に係るカップ式飲料自動販売機によれば、氷加工手段に供給した氷から細氷として得られない氷減少量を氷加工手段に供給する氷量との比較により取得して氷加工手段への氷の供給量を調整する。これにより、氷減少量分が補正された氷を氷加工手段に供給して所望の細氷量が得られるので、フローズン飲料の量や味を常に再現することができる。特に、この調整は、カップの大きさによって所望の細氷量が変わることに伴って氷加工手段への氷の供給量が変わるときに有効であり、各種カップＣに応じてフローズン飲料の量や味を常に再現することができる。
【００８２】
本発明の請求項４に係るカップ式飲料自動販売機によれば、氷加工手段に供給した氷から細氷として得られない氷減少量を氷加工手段の駆動時間から取得して氷加工手段への氷の供給量を調整する。これにより、氷減少量分が補正された氷を氷加工手段に供給して所望の細氷量が得られるので、フローズン飲料の量や味を常に再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【図２】第１形態での制御手段を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は経過時間と氷減少量との関係を示す図、（ｂ）は経過時間に対応する氷減少量のテーブルを示す図である。
【図４】第１形態での角氷の供給動作にかかるフローチャートである。
【図５】第２形態での制御手段を示すブロック図である。
【図６】氷加工装置に供給する角氷量と氷減少量との関係を示すである。
【図７】第２形態での角氷の供給動作にかかるフローチャートである。
【図８】第３形態での制御手段を示すブロック図である。
【図９】氷加工装置の駆動時間と氷減少量との関係を示す図である。
【図１０】第３形態での角氷の供給動作にかかるフローチャートである。
【図１１】従来のカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【符号の説明】
１０    カップ搬送装置
１１    排水口
２０    水リザーバ
２１    給水弁
２２    送水配管
２３    製氷用水配管
２４    三方弁
２５    水配管
２６    湯タンク用水配管
４０    湯タンク
４０ａ    ヒータ
４１    湯配管
４１ａ    湯弁
４２    コーヒー調理用湯配管
４２ａ    湯弁
４５    弁駆動部
５０    コーヒー飲料調理装置
５１    コーヒー配管
６０    製氷機
６１    氷排出口
６２    氷排出駆動部
７０    氷振り分け装置
７１    氷振り分け機構
７２    氷配管
７３    氷振り分け駆動部
８０    氷加工装置（氷加工手段）
８１    氷加工部
８１ａ    容器
８１ｂ    氷投入口
８１ｃ    回転羽根
８１ｄ    モータ
８１ｅ    排水口
８２    シュータ
８３    氷加工駆動部
８４    乾燥手段
８５    乾燥駆動部
９０    シロップタンク
９１    シロップ配管
９１ａ    シロップ弁
１００    キャニスタ
１１０    攪拌装置
１１１    攪拌羽根
１２０    排水容器
１２１    氷加工排水配管
１２２    調理排水配管
１３０    制御手段
１３１    氷供給量検出手段
１３２，１３３    計時手段
Ｃ    カップ
【図１】
2004326186.tif 000003
【図２】
2004326186.tif 000004
【図３】
2004326186.tif 000005
【図４】
2004326186.tif 000006
【図５】
2004326186.tif 000007
【図６】
2004326186.tif 000008
【図７】
2004326186.tif 000009
【図８】
2004326186.tif 000010
【図９】
2004326186.tif 000011
【図１０】
2004326186.tif 000012
【図１１】
2004326186.tif 000013