(57)【要約】【課題】シートに着座する乗員の大きさや着座状態を簡単な構造で判別することを実現する。【解決手段】乗員の着座時の荷重を受ける荷重受け部３をシートフレーム２に対して複数のコイルばね４ａ〜４ｆを介して支持し、前後左右のコイルばね４ａ〜４ｄの伸びを検出する変位センサ５ａ〜５ｄを設ける。ばねの伸びにより荷重を検出し、荷重の大きさ及び荷重分布を簡単に判別する。それらの判別結果により、大人・小柄な人・子供などの判別を行うことができると共に、荷重分布から着座異常を判別し得る。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座によるシートの荷重を受ける荷重受け部　とシートフレームとの間に介装された複数のばねと、前記荷重受け部　の少なくとも前後左右の各部位における着座時の荷重をばねの伸びで検出するべく前記複数のばねの対応するもの毎に設けられた複数の変位センサと、前記複数の変位センサの検出値により荷重の合計値及び前記前後左右の各荷重差を求めて着座した乗員の違いを判別するための乗員判別手段とを有することを特徴とする乗員判別シート。
【請求項２】
前記変位センサが直線変位を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の乗員判別シート。
【請求項３】
前記変位センサが回転変位を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の乗員判別シート。
【請求項４】
前記変位センサの検出値を、予め実験的に求めた係数により補正することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の乗員判別シート。
【請求項５】
着座によるシートの荷重を受ける荷重受け部　の少なくとも前後左右の各部位における荷重を検出し、前記各部位の荷重の合計値を求めて当該合計値と乗員判別しきい値とを比較して乗員の大きさの違いを判別し、前記前後左右の各荷重差と対応する各上限値とを比較して着座状態を判別することを特徴とする乗員判別シートの乗員判別制御方法。
【請求項６】
前記荷重を、予め実験的に求めた係数により補正することを特徴とする請求項５に記載の乗員判別シートの乗員判別制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば乗員の大きさの違いに応じて展開制御を行うエアバッグ制御を補助し得る乗員判別シートに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車におけるエアバッグの制御やシートベルトの巻き取り制御を適切に行うために、シートに着座した乗員の荷重の検出を行うようにしたものがある（例えば特開２００１−１８０３５３号公報、特願２０００−２４０５３８号明細書）。また、シートにおいて荷重を検出するものとして、例えばシートの車体取付部やシートレール部に金属の微小なひずみを検出するロードセルなどのひずみセンサを設けたり、複数の感圧センサを配置したマット状のものをシートクッションの下に置き、そのマット状のものに作用する荷重分布を検出したりして、シートに着座する乗員の荷重を推測するものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記シートの車体取付部やシートレール部にひずみセンサを設けるものにあっては、そのひずみセンサが上記したように微小なひずみを検出するものであるため、高性能なセンサを必要とするばかりでなく、その検出回路が複雑になって高価になるという欠点がある。また、マット状のものにより荷重分布を検出するものにあっては、マットが大きいため高価になると共に、シートクッションに他の部品（ヒータなど）を組み込む場合にはその部品との干渉が問題になり、シートの設計自由度が狭められるばかりでなく、荷重推測精度を高めるべく荷重分布検出点を多く配置すると、荷重推測プログラムが複雑になるという問題がある。
【０００４】
上記したような両荷重検出構造にあっては、共に、チャイルドシートを含めた子供の判別や小柄な人の判別が難しいという問題がある。その判別のために、チャイルドシートを取り付ける場合のシートベルト張力の大きさを検出するべくシートベルトに張力センサを設けたものがある。しかしながら、シートベルトに張力センサを追加することから、システム全体が高騰化するという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決して、シートに着座する乗員の大きさや着座状態を簡単な構造で判別することを実現するために、本発明に於いては、着座によるシートの荷重を受ける荷重受け部　とシートフレームとの間に介装された複数のばねと、前記荷重受け部　の少なくとも前後左右の各部位における着座時の荷重をばねの伸びで検出するべく前記複数のばねの対応するもの毎に設けられた複数の変位センサと、前記複数の変位センサの検出値により荷重の合計値及び前記前後左右の各荷重差を求めて着座した乗員の違いを判別するための乗員判別手段とを有するものとした。
【０００６】
これによれば、荷重受け部　を支持するばねの伸びにより荷重を検出することができ、その荷重検出を例えば荷重受け部　の前後左右の各部位を対象とすることにより、荷重の大きさ及び荷重分布を簡単に判別することができる。それらの判別結果により、大人・小柄な人・子供などの判別を行うことができる。
【０００７】
特に、前記変位センサが直線変位を検出するものまたは回転変位を検出するものであることによれば、ばねと変位センサとを簡単な構成とすることができる。
また、前記変位センサの検出値を、予め実験的に求めた係数により補正することにより、精度良く判別し得る。
【０００８】
あるいは、着座によるシートの荷重を受ける荷重受け部　の少なくとも前後左右の各部位における荷重を検出し、前記各部位の荷重の合計値を求めて当該合計値と乗員判別しきい値とを比較して乗員の大きさの違いを判別し、前記前後左右の各荷重差と対応する各上限値とを比較して着座状態を判別すると良い。特に、前記荷重を、予め実験的に求めた係数により補正することにより、精度良く判別し得る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面に示された具体例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明が適用された乗員判別シートの全体構成を示す図である。図に示されるように、例えば自動車の前側シート１におけるシート着座部１ａの下部には、その着座部１ａに乗員着座時に加わる荷重を受ける網状の荷重受け部２が配置されている。シート１の下部には略矩形の枠状に形成されたシートフレーム３が設けられており、そのシートフレーム３が車体のフロアパネル上に固設されている。
【００１１】
上記荷重受け部２は、シートフレーム３に対して複数のコイルばね４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄ・４ｅ・４ｆを介して弾発的に吊られた状態で支持されている。本図示例では、図２に併せて示されるように、荷重受け部　２の左右側部における前部・中間部・後部に各１本ずつコイルばね４ａ〜４ｆが配設されている。なお、コイルばねが適当であるが、コイルばねに限定されるものではなく、他の形態のばねであっても良い。そして、左右の各前部及び後部の各コイルばね４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄに対して、それぞれのばねの伸びを検出するための各変位センサ５ａ・５ｂ・５ｃ・５ｄが併設されている。変位センサ５ａ〜５ｄとしては、例えば図３に示されるような静電容量型がある（例えば特開２００１−２８１０７５号）。また、抵抗変化を利用したものがある（例えば特願２０００１−２３２８２３号）。
【００１２】
図３の変位センサは、コイルばね６の一方のコイル端部と一体的に変位可能にかつばね部を同軸的に外囲する小径有底円筒体７と、コイルばね６の他方のコイル端部と一体的に変位可能にかつ小径有底円筒体７を同軸的に外囲する大径有底円筒体８とを有している。そして、小径有底円筒体７の外周面に内側電極９ａが設けられ、大径有底円筒体８の内周面に外側電極９ｂが設けられている。コイルばね６に図の矢印に示されるように張力が作用して伸びが生じると、両電極９ａ・９ｂ間における静電容量が変化し、その変化を検出電圧（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）の変化（ΔＶ１、ΔＶ２、ΔＶ３、ΔＶ４）として取り出すことができる。
【００１３】
このようにして、シート１に作用する荷重を各変位センサ５ａ〜５ｄにより検出することができる。なお、各コイルばね４ａ〜４ｄや変位センサ５ａ〜５ｄの特性がそれぞれ異なっていても、シート１への取り付け状態で校正することにより調整可能であり、厳密にそれぞれ同一特性のものを使用する必要はない。また、コイルばね４ａ〜４ｄ及び変位センサ５ａ〜５ｄがシート着座部１ａに対応する荷重受け部　２の外周部に配設されていることから、例えばシートにヒータを組み込む場合にもそれらが邪魔にならず、本構造のシートの適用範囲が狭められるという不都合が生じることがない。
【００１４】
次に、荷重検出の信号処理を図４のブロック図により示す。図に示されるように、各変位センサ５ａ〜５ｄは乗員判別用ＥＣＵ１１内のセンサ入出力回路１１ａと接続されている。その乗員判別用ＥＣＵ１１内には、上記センサ入出力回路１１ａからのアナログ信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換回路１１ｂと、制御を実行するマイクロコンピュータ１１ｃと、マイクロコンピュータ１１ｃと外部のエアバッグ用ＥＣＵ１２との間の信号の授受を行うために両者間に設けられた車両通信用回路１１ｄと、例えば未着座データやシート個別データを記憶しておくＥＥＰＲＯＭからなるメモリ１１ｅと、電源部１１ｆとが設けられている。なお、マイクロコンピュータ１１ｃと各回路とは図の矢印に示されるように信号の授受を行う。
【００１５】
これにより、後述するように、変位センサ５ａ〜５ｄから出力される検出電圧が乗員判別用ＥＣＵ１１に入力し、その乗員判別用ＥＣＵ１１により、各検出電圧を処理して、乗員の荷重及び着座状態の判別を行い、その結果を乗員判別用ＥＣＵ１１からエアバッグ用ＥＣＵ１２に伝送するシステムとすることができる。
なお、図示例では変位センサを４個設けたが、それ以上であっても良く、変位センサの数は４個に限られない。
【００１６】
次に、変位センサ５ａ〜５ｄによる荷重検出要領について示す。なお、乗員が着座していない未着座状態の各変位センサ５ａ〜５ｄの初期値（Ｖ１０、Ｖ２０、Ｖ３０、Ｖ４０）を、例えば出荷時またはエンジン始動前にドアを開けた時に予めメモリ１１ｅに記憶しておく。
【００１７】
乗員未着座時の例えばコイルばね４ａ・４ｂの状態が図５（ａ）に示されるようになっているとすると、乗員がシートに着座した時には、その荷重により図５（ｂ）に示されるようにコイルばね４ａ・４ｂが伸びる。各コイルばねの伸びをΔｘｎとし、未着座状態から着座した時のばね荷重の変化量をΔＦｎ、ばね定数をｋとすると、
ΔＦｎ＝ｋ×Δｘｎ
となる。なお、添字ｎは本図示例のように４箇所の検出の場合には１〜４の数字を入れることができ、変位センサに応じて変わる。
【００１８】
また、各部位（シートの前後左右）の各コイルばね４ａ〜４ｄの伸び（Δｘｎ）がそれぞれの変位センサで検出され、伸びに応じた各検出電圧（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）が出力される。その検出電圧を乗員判別用ＥＣＵ１１内で上記したようにＡ／Ｄ変換し、乗員判別用ＥＣＵ１１内のマイクロコンピュータ１１ｃで伸びに相当する変位電圧ΔＶＮを、
ΔＶＮ＝ＶＮ−ＶＮ０　　…（１）
として求めることができる（Ｎ＝１、２、３、４）。そして、それら変位電圧に基づいてデータの解析を行う。
【００１９】
この時、各変位センサ５ａ〜５ｄの出力（Ｖ１・Ｖ２・Ｖ３・Ｖ４）について、シートの種類の差や生産上のばらつきを排除するために、データの補正を行うと良い。シートによっては、着座における左側荷重・右側荷重・前側荷重・後側荷重の各検出値（ＬＨ・ＲＨ・Ｆ・Ｂ）を同一感度で検出できるとは限らず、例えば左側荷重検出値ＬＨが大きくなり易いものや前側荷重検出値Ｆが大きくなり易いものがある。そのような現象は、変位センサやシート及びそれらの取り付け状態による個体差によっても起きる。
【００２０】
そのため、例えば、無負荷時に各出力（Ｖ１・Ｖ２・Ｖ３・Ｖ４）のバランスが一定になるように、各出力に係数をかけると良い。例えば上記式（１）におけるＶＮの補正値をＶ’Ｎとすると、
Ｖ’Ｎ＝Ａ（ＶＮ）　　…（２）
となる。また、
Ｖ’Ｎ＝Ａ（ＶＮ）ｘ　　…（３）
としても良い。なお、係数Ａ及びべき指数ｘは、実験などにより求めるものであって良い。
【００２１】
このように補正することにより、上記したシートの種類の差や生産上のばらつきによる検出誤差を排除することができる。また、変位センサやシート及びそれらの取り付け状態による個体差の違いによる検出誤差を排除することができる。したがって、シートの製造精度、変位センサや取り付け方などを高精度化しなくても、簡単に精度の良い検出値を得ることができ、装置を低廉化し得ると共に、個々に係数Ａやべき指数ｎを設定すれば良いため汎用性も高い。
【００２２】
データ解析により、大人、小柄な人、子供（チャイルドシートを含む）または荷物、未着座、異常着座の５つの状態からなる乗員判別を行うことができる。なお、これら５つの状態は、一例であり、これに限定されるものではない。その判別制御の一例を図６に示すフローに基づいて以下に示す。
【００２３】
先ずステップＳＴ１でセンサデータの読み込みを行い、次のステップＳＴ２で各変位の検出電圧の合計値Ｓ（＝ΔＶ１＋ΔＶ２＋ΔＶ３＋ΔＶ４）を求める。
なお、図示例では６本のコイルばね４ａ〜４ｆで荷重受け部　２を支えていることから、この合計値Ｓは、実際の乗員の重量ではないが、比例した大きさとして取り扱うことができる。また、制御プログラムでは電圧値をそのまま用いることができるが、以下の説明では特に断らない限り各値は荷重として表現する。
【００２４】
ステップＳＴ３では、合計値Ｓが大人を判別するしきい値ａ以上であるか否かを判別する。合計値Ｓがしきい値ａ以上であると判別された場合にはステップＳＴ４に進み、そこで大人が着座したとして、その情報をエアバッグＥＣＵに伝送し、本ルーチンを終了する。合計値Ｓがしきい値ａより小さいと判別された場合にはステップＳＴ５に進む。
【００２５】
ステップＳＴ５では、合計値Ｓが小柄な人を判別するしきい値ｂ以上であるか否かを判別し、合計値Ｓがしきい値ｂより小さいと判別された場合にはステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６では、さらに合計値Ｓが荷物等を判別するしきい値ｃ以上であるか否かを判別する。なお、各しきい値ａ・ｂ・ｃの大小関係はａ＞ｂ＞ｃである。
【００２６】
ステップＳＴ６で合計値Ｓがしきい値ｃ以上であると判別された場合にはステップＳＴ７に進み、そこで荷物等が載っていると判別して、その情報をエアバッグＥＣＵに伝送し、本ルーチンを終了する。合計値Ｓがしきい値ｃより小さいと判別された場合にはステップＳＴ８に進み、そこではシートには何も載っていないのと等しい未着座と判別して、その情報をエアバッグＥＣＵに伝送し、本ルーチンを終了する。
【００２７】
上記ステップＳＴ５で合計値Ｓがしきい値ｂ以上であると判別された場合には図７に示されるステップＳＴ９に進む。ステップＳＴ９では、荷重検出値の左右差の絶対値（｜ＬＨ−ＲＨ｜）を求めると共に、その左右差（｜ＬＨ−ＲＨ｜）が上限値ｄ以上であるか否かを判別する。図示例の場合には、左側荷重ＬＨはΔＶ２＋ΔＶ４になり、右側荷重ＲＨはΔＶ１＋ΔＶ３になる。
【００２８】
なお、左右差（｜ＬＨ−ＲＨ｜）が上限値ｄ以上である場合とは、左右の荷重分布の差が大きすぎる場合であり、例えば左右どちらかに偏って座っていることが考えられる。このような場合には、エアバッグの展開において設計通りの効果が得られなくなる虞があるため、ステップＳＴ１０に進み、そこで着座異常であると判断し、その情報を例えばエアバッグＥＣＵに伝送して、本ルーチンを終了する。この場合、エアバッグＥＣＵにより着座異常の表示や警報を行うことができる。
【００２９】
ステップＳＴ９で左右差（｜ＬＨ−ＲＨ｜）が上限値ｄを超えていないと判別された場合にはステップＳＴ１１に進む。このステップＳＴ１１に進んだ場合には荷重分布の左右差に偏りがない場合であることから、ステップＳＴ１１では例えば右側荷重ＲＨとしきい値ｅとを比較して、先ず子供であるか否かを判別する。すなわち、ステップＳＴ１１で右側荷重ＲＨがしきい値ｅを超えていないと判別された場合にはステップＳＴ１２に進み、そこで子供の着座であると判断し、その情報をエアバッグＥＣＵに伝送し、本ルーチンを終了する。この場合、エアバッグＥＣＵでは、対応するシートのエアバッグの展開時には子供を対象とした柔らかな展開制御を行なったり、または非展開としたりすることができる。
【００３０】
ステップＳＴ１１で右側荷重ＲＨがしきい値ｅ以上であると判別された場合にはステップＳＴ１３に進み、そこでは、後側荷重Ｂ（＝ΔＶ３＋ΔＶ４）と前側荷重Ｆ（＝ΔＶ１＋ΔＶ２）との差（｜Ｆ−Ｂ｜）をとり、その差（｜Ｆ−Ｂ｜）がしきい値ｈ未満である場合にはステップＳＴ１４に進む。このステップＳＴ１４に進んだ場合には、例えば深く着座した場合が考えられ、そのような場合の荷重をより正確に判断するために、後側荷重Ｂと子供を判別するしきい値ｆとを比較する。ステップＳＴ１４で後側荷重Ｂがしきい値ｆ以上であると判別された場合にはステップＳＴ１５に進み、そこで着座異常または判別不能と判断し、その情報をエアバッグＥＣＵに伝送し、本ルーチンを終了する。この場合、エアバッグＥＣＵにより着座異常等の表示や警報を行うことができる。なお、ステップＳＴ１５に進んだ場合とは、荷重の左右分布の偏りは小さいが後側部分の荷重が大きい場合であり、例えば子供が立っている場合が考えられる。
【００３１】
ステップＳＴ１４で後側荷重Ｂが前側荷重Ｆよりも小さいと判別された場合にはステップＳＴ１６に進む。この場合には、合計値Ｓが小さくかつ左右の偏りも小さく、そしてシートの後側部分の荷重が子供を判別するしきい値ｆよりも小さい場合であることから、例えば子供が浅く着座している場合が考えられる。したがって、ステップＳＴ１６で子供の着座状態であると判断し、その情報をエアバッグＥＣＵに伝送し、本ルーチンを終了する。この場合、エアバッグＥＣＵでは、対応するシートのエアバッグの展開時には子供を対象とした柔らかな展開制御を行うことができる。
【００３２】
上記ステップＳＴ１３で差（｜Ｆ−Ｂ｜）がしきい値ｈ以上であると判別された場合にはステップＳＴ１７に進む。ステップＳＴ１７では、例えば浅く着座した場合が考えられ、そのような場合の荷重をより正確に判断するために、後側荷重Ｂとしきい値ｇとを比較する。ステップＳＴ１７で後側荷重Ｂが小柄な人を判別するしきい値ｇを超えていないと判別された場合には、子供が浅く着座していることが考えられ、ステップＳＴ１６に進み、そこで上記した処理を行う。
【００３３】
ステップＳＴ１７で後側荷重Ｂがしきい値ｇ以上であると判別された場合にはステップＳＴ１８に進む。この場合には、合計値Ｓが小さくかつ左右の偏りも小さく、そしてシートの後側部分の荷重が小柄な人を判別するしきい値ｇ以上の場合であることから、ステップＳＴ１８で小柄な人の着座状態であると判断し、その情報をエアバッグＥＣＵに伝送し、本ルーチンを終了する。この場合、エアバッグＥＣＵでは、対応するシートのエアバッグの展開時には小柄な人を対象とした展開制御を行うことができる。
【００３４】
なお、変位センサとしては、上記図示例に限られるものではなく、その他のタイプであっても良く、例えば抵抗変化型や、ホール素子または差動トランスや電磁誘導を利用したものがある。いずれにしても、ばねの伸び（変位）を電圧変換し得るセンサを用いることができる。
【００３５】
また、上記変位センサにあっては直線変位を検出する構成にしたが、回転変位を検出する構成にすることもできる。その一例を図８に示す。図において、上記図示例と同様に配設された左右の各前部及び後部の各コイルばね４ａ・４ｂ・４ｃ・４ｄの近傍に、各回転変位センサ１３ａ・１３ｂ・１３ｃ・１３ｄが配設されている。回転変位センサ１３ａ〜１３ｄは、図９及び図１０に併せて示されるように、シートフレーム３の側壁部に固設されたセンサ本体１４と、センサ本体１４により回転自在に支持された回転プーリ１５とからなる。回転プーリ１５にはワイヤ１６が巻き付けられており、そのワイヤ１６の先端が荷重受け部２に連結されている。また、回転変位センサ１３ａ〜１３ｄには回転プーリ１５に連結されたリターンスプリングが内蔵されており、ワイヤ１６が常時弾発的に巻き取られるようになっている。
【００３６】
次に、図５と同様の図１０を参照して、回転変位センサ１３ａ〜１３ｄによる変位検出要領を示す。図１０（ａ）は乗員未着座時の状態であり、この場合のコイルばね４ｂの長さをＸ０とする。着座した場合には図１０（ｂ）に示されるようにコイルばね４ｂが伸び、その長さをＸ１とする。なお、コイルばね４ｂと、それに対応する回転変位センサ１３ｂとについて示すが、他の組み合わせにおいても同じであり、その説明を省略する。
【００３７】
着座によるコイルばね４ｂの伸びΔＸは（Ｘ１−Ｘ０）である。この時、伸びΔＸに応じてワイヤ１６が引き出されるため、その分だけ回転変位センサ１３ｂの回転プーリ１５が回転する。ここで、回転プーリ１５の半径（ワイヤ１６が巻き付けられている部分の半径）をｒとすると、回転角Δθは、
Δθ＝（ΔＸ×３６０）／２πｒ　　…（４）
で表される。この回転角Δθに応じたセンサ出力が得られ、この場合には検出電圧Ｖ２となる。この後の処理は上記直線型変位センサで説明したものと同じである。
【００３８】
【発明の効果】
このように本発明によれば、シートベルトの張力センサなどを利用しないで、乗員の荷重をばねを利用して受け、その荷重に対してのばねの変位を複数の変位センサを利用して電圧として取り出すことができるため、その検出電圧をマイクロコンピュータで解析することによって、乗員の荷重の大きさや着座状態を検出することができ、例えば大人・小柄な人・子供を判別してその情報をエアバッグ制御に用いることにより、乗員に応じたエアバッグの展開制御を行うことができる。そのための検出構造を、上記したようなばねを用いた簡単な構造で実現することができるため、全体の低コスト化を実現し得る。
【００３９】
特に、変位センサが直線変位を検出するものまたは回転変位を検出するものであることによれば、ばねと変位センサとを簡単な構成とすることができる。また、変位センサの検出値を、予め実験的に求めた係数により補正することにより、精度良く判別し得る。
【００４０】
また、判別アルゴリズムに乗員の荷重入力によって得られる複数の変位センサの検出電圧の合計値と、各検出電圧による荷重分布を解析することによって、例えば合計値が大人よりは小さくシート前側荷重が大きい場合には小柄な人が着座していると判別することができ、今まで判別が難しかった小柄な人の判別も可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された乗員判別シートの全体構成を示す図。
【図２】各変位センサの配置を示す平面図。
【図３】変位センサの一例を示す縦断面図。
【図４】乗員判別用ＥＣＵのブロック図。
【図５】（ａ）は未着座時のコイルばね及び変位センサの状態を示す模式的正面図であり、（ｂ）は着座時の状態を示す図。
【図６】乗員判別の制御フローを示す図。
【図７】乗員判別の制御フローを示す図。
【図８】回転変位センサを用いた例を示す図２に対応する図。
【図９】回転変位センサの拡大斜視図。
【図１０】（ａ）は未着座時のコイルばね及び回転変位センサの状態を示す模式的正面図であり、（ｂ）は着座時の状態を示す図。
【符号の説明】
１　　シート
２　　荷重受け部
３　　シートフレーム
４ａ〜４ｆ　　ばね
５ａ〜５ｄ　　変位センサ
１１　　乗員判別用ＥＣＵ
１１ａ　　センサ入出力回路、１１ｂ　　Ａ／Ｄ変換回路
１１ｃ　　マイクロコンピュータ、１１ｄ　　車両通信用回路
１１ｅ　　メモリ
１２　　エアバッグ用ＥＣＵ
１３ａ・１３ｂ・１３ｃ・１３ｄ　　各回転変位センサ
１４　　センサ本体
１５　　回転プーリ
１６　　ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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