(57)【要約】【課題】第１，第２軸と一体回転する検知リングの寸法誤差が操舵トルクの検出精度に与える影響を排除し、高精度のトルク検出が可能とする。【解決手段】トーションバー１０を介して同軸上に連結された第１軸１１及び第２軸１２の夫々と一体回転する検知リング２，３に、これらの対向端面に検知部として並設された複数の歯２０，２０…及び歯３０，３０…のうち、所定の歯２０，２０及び歯３０，３０間に位置するリングマーク２１，３１を形成し、また第１軸１１及び第２軸１２の外周面にリングマーク２１，３１に整合する軸マーク１３，１４を形成し、これらのリングマーク２１，３１及び軸マーク１３，１４を基準として検知リング２，３を周方向に位置合わせする。【選択図】　　　　図１
2004138559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トーションバーを介して同軸上に連結された第１軸及び第２軸の夫々と一体回転し、周方向に複数の検知部が並設された検知リングと、これらの外側に面して固定配置されたセンサ部とを備え、前記トーションバーの捩れを伴って前記第１，第２軸に加わる回転トルクを、両検知リングの検知部間に生じる周方向の相対変位に応じて前記センサ部が発生する出力に基づいて検出するトルク検出装置において、
前記検知リングに形成され、前記複数の検知部のうちの所定の検知部の周方向位置を示すリングマークを備えることを特徴とするトルク検出装置。
【請求項２】
前記第１軸及び第２軸の外周面に、夫々の検知リングに形成された前記リングマークの周方向位置を、各検知リングの嵌合部から離れた位置にて表示する軸マークを備える請求項１記載のトルク検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、電動パワーステアリング装置において操舵に応じてコラム軸に加わる回転トルク（操舵トルク）を検出すべく用いられるトルク検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
操舵のためのステアリングホイールの操作に応じて操舵補助用のモータを駆動し、該モータの回転力を舵取機構に伝えて、該舵取機構の動作によりなされる操舵を補助する電動パワーステアリング装置においては、操舵補助用のモータの駆動制御に用いるべく、ステアリングホイールに加えられる操舵トルクを検出する必要があり、この検出は、ステアリングホイールと舵取機構とを連絡するコラム軸の中途に構成されたトルク検出装置により行われている。
【０００３】
この種のトルク検出装置の多くは、コラム軸の中途部を、ステアリングホイールの側の第１軸と舵取機構の側の第２軸に分割し、これらを細径のトーションバーを介して連結して、ステアリングホイールに加えられる操舵トルクの作用により、前記第１，第２軸の間に前記トーションバーの捩れを伴って生じる周方向の相対変位を検出する構成となっている。
【０００４】
以上の如き相対変位の検出は、第１軸及び第２軸に取付けられ、夫々と一体回転する検知リングと、これらの検知リングの外側を囲繞するように固定支持され、両検知リングの周方向に並設された複数の検知部に感応するセンサ部とによりなされており、この検知リングとセンサ部との組み合わせが異なる種々のトルク検出装置が従来から提案されている（例えば、特許文献１、２、３参照）。
【０００５】
特許文献１に記載されたトルク検出装置は、一側の端面に周方向に等配された複数の歯を検知部として有する磁性材料製の円筒体を検知リングとして備え、これらを夫々の歯の形成面が対向するように第１，第２軸に取り付ける一方、これらの検知リングの前記歯の対向部の外側を囲繞するように周設された検知コイルをセンサ部として備え、該検知コイルへの通電により前記歯の対向部を通る磁気回路を形成する構成となっている。
【０００６】
また特許文献２に記載されたトルク検出装置は、周壁の一部を貫通し周方向に等配された複数の窓孔を検知部として有する磁性材料製の円筒体と、外周面に等配された複数の突起を検知部として有する円筒体とを検知リングとして備え、これらを第１，第２軸に嵌合保持させると共に、一方の窓孔と他方の突起とが内外にオーバラップするように嵌め合わせる一方、これらの検知リングの外側を前記窓孔及び突起の重なり部分において囲繞するように周設された検知コイルとをセンサ部として備え、該検知コイルへの通電により前記重なり部分を通る磁気回路を形成する構成となっている。
【０００７】
これらのトルク検出装置において、第１，第２軸に保持された検知リングに操舵トルクの作用により前記トーションバーの捩れを伴って周方向の相対変位が生じた場合、夫々の検知部（歯、又は窓孔及び突起）の相対関係（対向幅又は重なり幅）が変化し、この変化に応じて前記磁気回路の磁気抵抗が増減するから、センサ部としての検知コイルのインピーダンス変化を出力として取り出すことにより前記操舵トルクを検出することができる。
【０００８】
更に特許文献３に記載されたトルク検出装置は、外周面に等配された磁性材料製の複数のターゲットを検知部として有する円板を検知リングとして備え、第１軸及び第２軸に取付けた検知リングの外周面に夫々対向するように固定配置されたＭＲセンサをセンサ部として備える構成となっている。ＭＲセンサは、周辺磁場の強弱に応じて電気抵抗を変える性質を有するＭＲ（磁気抵抗効果）素子と、このＭＲ素子の近傍に配された内部磁石とを備えて構成されている。
【０００９】
このトルク検出装置において、センサ部としてのＭＲセンサの出力は、夫々が対向する検知リングの外周に設けたターゲットの接離に応じて増減するから、操舵トルクの作用によりトーションバーの捩れを伴って第１，第２軸間に生じる周方向の相対変位は、両軸に保持された検知リングに対応するＭＲセンサの出力差から求めることができ、求められた相対変位を用いて操舵トルクの検出値が得られる。
【００１０】
【特許文献１】
特許第３１７３９０３号公報
【特許文献２】
特開２００１−２８１０８０号公報
【特許文献３】
特開２００２−２９４３１号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
以上の如く構成された夫々のトルク検出装置において、第１軸及び第２軸に取付ける検知リングは、金属粉末を押し型内にて加圧成形しつつ加熱して焼結させる粉末冶金法により、前記歯、窓孔等の検知部と共に一体成形されるのが一般的であるが、このように成形された検知リングにおいては、複数の検知部の位置及び形状の寸法精度が成形に用いる押し型の型精度に依存し、高精度の押し型を用いた場合であっても、わずかな寸法誤差の発生は避けられない。
【００１２】
図４は、前記特許第　３１７３９０３号に開示された従来のトルク検出装置において、以上の如く発生する検知部の寸法誤差に起因する問題点の説明図である。このトルク検出装置は、前述の如く、円筒形をなす検知リングの端面に並設された複数の歯を検知部として備えている。図４には、このような歯の対向関係が平面展開して示されており、第１，第２軸に夫々取付けられた検知リングＲ，Ｒは、夫々の端面に検知部として並設された各複数の歯Ｔ，Ｔ…が、夫々の半部をオーバラップさせた状態で位置決めされている。
【００１３】
しかしながら、前述した成形に伴う寸法誤差の発生により、検知リングＲ，Ｒの端面の歯Ｔ，Ｔ…の並設ピッチが異なる場合があり、図４（ａ）に示す如く、一方の検知リングＲにおいて、中央の歯Ｔと両側に相隣する歯Ｔ，Ｔとの並設ピッチが、夫々Ｐ１　，Ｐ２　であり、他方の検知リングＲにおける同様の並設ピッチが、夫々Ｐ３　，Ｐ４　（Ｐ３　≠Ｐ１　，Ｐ４　≠Ｐ２　）であった場合、中央の歯Ｔ，Ｔの半部同士がオーバラップするように位置決めされたとしても、これらの一側に相隣する歯Ｔ，Ｔの対向幅δ１　と、他側に相隣する歯Ｔ，Ｔの対向幅δ２　とは異なる。
【００１４】
また、成形に伴う寸法誤差の発生により、検知リングＲ，Ｒの端面の歯Ｔ，Ｔ…の歯幅が異なる場合があり、図４（ｂ）に示す如く、一方の検知リングＲにおいて、中央の歯Ｔの両側に相隣する歯Ｔ，Ｔの歯幅が夫々Ｗ１　，Ｗ２　であり、他方の検知リングＲにおいて、同様の歯幅が夫々Ｗ３　，Ｗ４　であった場合、Ｗ０　なる歯幅を有する中央の歯Ｔ，Ｔの半部同士が正対するように位置決めされたとしても、これらの両側に相隣する歯Ｔ，Ｔは、夫々の歯幅の半部と夫々異なる対向幅δ３　，δ４　を有して対向する。
【００１５】
このような対向幅の相違は、検知リングＲ，Ｒの端面に全周に亘って並設された複数の歯の夫々について広狭が混在する形態にて生じるから、前述した検知コイルのインピーダンスに影響を与え、このインピーダンスの変化に基づく操舵トルクの検出精度の低下を招来するという問題がある。
【００１６】
なおこの問題は、検知リングの端面に並設された歯に対し、成形後の機械加工を実施して、個々の歯の歯幅及び並設ピッチを一定化することにより解消し得るが、この加工に多大の工数を要し、製品コストの上昇を招く結果となる。
【００１７】
更に以上の問題は、前記特開２００１−２８１０８０号公報及び特開２００２−２９４３１号公報に開示されたトルク検出装置においても、検知リングに設けられた検知部の成形精度に伴う問題として全く同様に発生する。
【００１８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、第１，第２軸と一体回転する検知リングの寸法誤差が操舵トルクの検出精度に与える影響を有効に排除することができ、追加加工の実施による製品コストの上昇を招くことなく高精度のトルク検出が可能となるトルク検出装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１発明に係るトルク検出装置は、トーションバーを介して同軸上に連結された第１軸及び第２軸の夫々と一体回転し、周方向に複数の検知部が並設された検知リングと、これらの外側に面して固定配置されたセンサ部とを備え、前記トーションバーの捩れを伴って前記第１，第２軸に加わる回転トルクを、両検知リングの検知部間に生じる周方向の相対変位に応じて前記センサ部が発生する出力に基づいて検出するトルク検出装置において、前記検知リングに形成され、前記複数の検知部のうちの所定の検知部の周方向位置を示すリングマークを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明においては、検知リングの周方向に並設された複数の検知部のうちの所定の検知部、より具体的には、成形に用いる押し型の内部の所定の周方向位置にて成形される検知部の位置を示すリングマークを、例えば、この検知部近傍の検知リングの外周面に形成しておく。検知部の寸法誤差は、押し型の形状精度に依存するが、押し型内での位置が同じ検知部は同一の寸法誤差を有しており、第１軸及び第２軸への検知リングの取付けを夫々のリングマークを周方向に整合させて行えば、同一の形状を有し、相隣する検知部との位置関係も同一である検知部同士が整合することとなり、これらの検知部の周方向の相対変位に基づくセンサ部の出力に与える影響を排除して、高精度でのトルク検出が可能となる。
【００２１】
また第２発明に係るトルク検出装置は、前記第１軸及び第２軸の外周面に、夫々の検知リングに形成された前記リングマークの周方向位置を、各検知リングの嵌合部から離れた位置にて表示する軸マークを備えることを特徴とする。
【００２２】
この発明においては、第１，第２軸への検知リングの取付けを、夫々の検知リングのリングマークを第１，第２軸に形成された軸マークに整合させて行い、例えば、検知リングを取付けた第１軸及び第２軸をハウジング内に組み付け、その後にトーションバーにより連結する際に、軸マーク同士を周方向に位置合わせすることにより、ハウジング内に位置する検知リングのリングマークを一致させた組み付けを可能とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係るトルク検出装置の概略構成を示す斜視図である。
【００２４】
本発明に係るトルク検出装置１は、細径のトーションバー１０を介して同軸上に連結され、図示しないハウジングの内部に回転自在に支持された第１軸１１及び第２軸１２に加わる回転トルクを検出すべく、第１軸１１に取付けられた検知リング２と、第２軸１２に取付けられた検知リング３と、これらの検知リング２，３の外側を囲繞するように周設された検知コイル（センサ部）４とを備えて構成されている。
【００２５】
図示のトルク検出装置１は、更に、検知リング２の逆側から検知リング３に対向するように、第２軸１２の中途に取付けられた補償リング５と、これらの検知リング３及び補償リング５の外側を囲繞するように周設された補償コイル６とを備えている。
【００２６】
検知リング２は、第１軸１１に外嵌固定された磁性体製の円筒であり、検知リング３と対向する一端面に周方向に並設された複数の歯（検知部）２０，２０…を備えている。同様に検知リング３は、第２軸１２に外嵌保持された磁性体製の円筒であり、検知リング２と対向する一端面に、周方向に並設された複数の歯（検知部）３０，３０…を備えている。
【００２７】
このように構成された検知リング２，３は、図示の如く、夫々の端面に検知部として設けられた歯２０，２０…と歯３０，３０…とが、歯幅の半部をオーバラップさせ所定のエアギャップを隔てて対向するように位置決めされており、検知コイル４は、以上の如き検知リング２，３の対向部を、軸長方向の中心部内側に臨むように配設されている。
【００２８】
補償リング５は、第２軸１２に外嵌固定された円筒体であり、一端面に周方向に並設された複数個の歯５０，５０…を備え、これらの歯５０，５０…が平坦面として構成された検知リング３の他端面に所定のエアギャップを隔てて対向するように位置決めされており、補償コイル６は、以上の如き補償リング５と検知リング３の対向部を、軸長方向中心部の内側に臨むように配設されている。
【００２９】
以上の如く構成されたトルク検出装置１は、第１軸１１を舵取機構に連結し、第２軸１２を舵取りのために操作されるステアリングホイールに連結して、ステアリングホイールから舵取機構へ伝達される操舵トルク（回転トルク）の検出のために用いることができる。
【００３０】
この検出は、検知コイル４へのコイル電流の通電により、図１中に破線にて示す如く、検知リング２，３に設けた歯２０，２０…及び歯３０，３０…の対向部を通る磁気回路を形成し、操舵トルクの作用によりトーションバー１０の捩れを伴って生じる第１軸１１及び第２軸１２の周方向の相対変位を、これらと一体回転する検知リング２，３の歯２０，２０…及び歯３０，３０…の対向幅の変化に応じて生じる前記磁気回路の磁気抵抗の増減を利用し、検知コイル４のインピーダンス変化を出力として取り出すことにより実現される。
【００３１】
また補償コイル６へのコイル電流の通電により、同じく図１中に破線にて示す如く、補償リング５に設けた歯５０，５０…と検知リング３の他端面との対向部を通る磁気回路が形成され、この磁気回路の磁気抵抗の増減を補償コイル６のインピーダンス変化として取り出すことができる。
【００３２】
補償リング５は、検知リング３と共に第２軸１２に取付けられており、また、この補償リング５と対向する検知リング３の端面は平坦面である。従って、両リング３，５の対向関係は、前記操舵トルクの如何に拘らず一定であり、前記磁気抵抗の増減は周辺温度の影響によってのみ生じる。このような磁気抵抗の増減に伴う補償コイル６のインピーダンス変化は、検知コイル４の出力に同様にして含まれる周辺温度の影響を排除するための温度補償値として用いられる。
【００３３】
以上の如くなされるトルク検出において、検出精度の向上のためには、検知コイル２，３が周方向に正しく位置決めされ、夫々の対向端面に並設された歯２０，２０…と歯３０，３０…との対向関係が、全周に亘って正しく維持されていることが重要である。
【００３４】
図示のトルク検出装置１において、検知リング２の外周面には、端面に並設されたの複数の歯２０，２０…のうちの所定の２つの歯２０，２０の間の凹所の略中央に、これらの歯２０，２０の位置を指示するためのリングマーク２１が、軸長方向に延びる細幅の凹溝の形態をなして形成されている。同様に検知リング３の外周面にも、これの端面に並ぶ複数の歯３０，３０…のうちの所定の２つの歯３０，３０の位置を指示するためのリングマーク３１が形成されている。
【００３５】
このように形成されたリングマーク２１，３１は、検知リング２，３の周方向の位置決めに利用されており、この位置決めは、リングマーク２１の一側に相隣する歯２０とリングマーク３１の同側に相隣する歯３０とが、図示の如く、夫々の歯幅の半部をオーバラップさせた状態となり、これらの歯２０，３０の両側に並ぶ歯２０，２０…と歯３０，３０…とが順次オーバラップするように設定されている。
【００３６】
図２は、検知リング２の製造方法の説明図である。本図に示す如く検知リング２は、有底円筒形をなす下型７と円板形をなす上型８とを用いた公知の粉末冶金法により製造される。下型７の軸心部には、検知リング２の軸心部に第１軸１１への嵌合孔を設けるための中子突起７０が突設されている。
【００３７】
また上型８の一面には、下型７の内周面と中子突起７０の外周面との間の環状隙間に嵌め込み可能な環状部８０が周設されている。この環状部８０の端面には、周方向に等配をなして複数の矩形凸部８１，８１…が設けられており、これらの矩形凸部８１，８１…の一つには、幅方向の中央部に細幅の突起８２が突設されている。
【００３８】
このような下型７と上型８とを用いた検知リング２の製造は、下型７の環状空間に定量の金属粉末を充填した後、下型７の開口部に上型８を合わせ、図中に矢符により示す如く、前者の環状空間に後者の環状突起８０を嵌め込み、これらに軸長方向の圧力を加えつつ加熱して、内部に充填された金属粉末を焼結せしめる手順により行われる。
【００３９】
このような手順により、下型７の前記環状空間に対応する円筒体の一端面に、上型８の環状突起８０に設けた矩形凸部８１，８１…の夫々が押し付けられ、これらに対応する複数の凹部が周方向に並ぶ成形体が得られることとなり、これらの凹部間が逆に突出して、下型７の一側外部に示す如く、複数（図においては８個）の矩形の歯２０，２０…が一端面の周方向に並ぶ円筒形の検知リング２が製造される。このように製造される検知リング２には、前述の如く一つの矩形凸部８１に設けられた突起８２の作用により、２つの歯２０，２０の間の凹所の略中央部に細幅の溝が形成されることとなり、この溝が前述したリングマーク２１として利用される。
【００４０】
このようにリングマーク２１を形成する突起８２は、上型８の矩形凸部８１，８１…のうちの一つに設けてあり、この突起８２により形成されるリングマーク２１は、該当する矩形凸部８１の両側に形成される所定の歯（検知部）２０，２０の周方向位置、即ち、成形に用いた上型８の所定の周方向位置にて形成される歯２０，２０の位置を示すものとなる。
【００４１】
検知リング３もまた、同じ下型７及び上型８を用いた粉末冶金法により製造することができ、この検知リング３に形成されるリングマーク３１は、検知リング２のリングマーク２１と同一の周方向位置に形成される歯（検知部）３０，３０の位置を示すものとなる。なお、図１に示す如く、検知リング２と検知リング３の軸方向長さが異なる場合であっても、これらは、軸方向長さが異なる下型７，７と共通の上型８とを用いて成形することができ、このような場合にも前記リングマーク２１及び３１により示される検知部（歯２０，２０及び３０，３０）の周方向位置は同一のものとなる。
【００４２】
従って、このような検知リング２及び検知リング３を第１，第２軸１１，１２に取付け、図１に示す如く、リングマーク２１，３１を周方向に位置合わせして、これらの同側の歯２０，３０が歯幅の半部にてオーバラップするように位置決めした場合、検知リング２，３の対向周上において、成形用の型内の同一の周方向位置にて形成された歯２０，３０同士が順次オーバラップされることとなる。
【００４３】
ここで、歯２０，２０…、歯３０，３０…の歯幅及び並設ピッチは、前述した成形に用いる型の精度、具体的には、上型８に設けた矩形凹部８１，８１…の並設ピッチ及び幅に依存し、わずかな寸法誤差の発生は避けられないが、この寸法誤差は、成形用の型の周方向において同形態にて生じる。
【００４４】
図３は、本発明に係るトルク検出装置１における歯２０，２０…及び歯３０，３０…の対向関係を平面展開して示す説明図である。図示の如く、検知リング２の端面に並設された歯２０，２０…と、検知リング３の端面に並設された歯３０，３０…とは、リングマーク２１，３１を基準として位置合わせし、夫々の半部をオーバラップさせた状態で周方向（図における上下方向）に位置決めされている。
【００４５】
ここで、前述した成形に伴う寸法誤差の発生により、歯２０，２０…及び歯３０，３０…の並設ピッチが周方向に異なる場合があるが、本発明に係るトルク検出装置１においては、リングマーク２１，３１が整合させてあり、成形時における周方向位置が同じである歯２０，３０同士がオーバラップした状態となっている。
【００４６】
従って、図３（ａ）に示す如く、一方の検知リング２において中央の歯２０と両側に相隣する歯２０，２０との並設ピッチが相違し、夫々Ｐ１　，Ｐ２　であった場合、他方の検知リング３においても、中央の歯３０と両側に相隣する歯３０，３０との並設ピッチも、夫々Ｐ１　，Ｐ２　となっている。これにより、中央の歯２０，３０の半部同士がオーバラップするように位置決めされた場合、両側に相隣する歯２０，３０の対向幅Δは等しく、また、これらに順次相隣する歯２０，２０…と歯３０，３０…との対向幅も等しくなる。
【００４７】
また図３（ｂ）に示す如く、一方の検知リング２において、Ｗ０　なる歯幅を有する中央の歯２０の両側に相隣する歯２０，２０の歯幅が相違し、夫々Ｗ１　，Ｗ２　であった場合、他方の検知リング３においても、中央の歯３０の歯幅がＷ０　となり、両側に相隣する歯３０，３０の歯幅も、夫々Ｗ１　，Ｗ２　となっている。これにより、中央の歯２０，３０の半部同士がオーバラップするように位置決めされた場合、両側に相隣する歯２０，３０においても、夫々の歯幅の半分を対向幅Δ１　，Δ２　とする対向状態が得られ、また、これらに順次相隣する歯２０，２０…と歯３０，３０…との間にも同様の対向状態が実現される。
【００４８】
更に、このような並設ピッチ及び歯幅の寸法誤差が混在する場合であっても、この寸法誤差が成形に伴う誤差であるときには、リングマーク２１，３１を利用した周方向の位置決めにより、検知リング２の歯２０，２０…と検知リング３の歯３０，３０…との間に正しい対向関係が維持される。
【００４９】
なお、リングマーク２１，３１の形状は、以上の実施の形態に示す細幅の溝形に限らず適宜の形状とすることができ、このことは、上型８に設ける突起８２の形状を変えることにより実現される。またリングマーク２１，３１は、成形と同時に形成するのが望ましいが、成形後の別工程において、成形時の周方向位置が明らかな段階で適宜の手段により形成することも可能である。
【００５０】
また以上の実施の形態においては、図示の都合上、検知リング２，３の外周面にリングマーク２１，３１を形成してあるが、これらは、検知コイル４への通電により形成される磁気回路に影響を及ぼす虞れがある。この影響を排除するため、実際には、組み付け状態にて視認が可能な範囲内において検知リング２，３の内周面にリングマーク２１，３１を形成するのが好ましい。また検知部としての歯２０，２０間の歯底部にリングマーク２１を形成し、同じく歯３０，３０間の歯底部にリングマーク３１を形成してもよい。
【００５１】
検知リング３の他側に組み付けられる補償リング５についても、同様のリングマーク５１の形成が可能であり、このリングマーク５１は、図１に示す如く、検知リング３のリングマーク３１との位置合わせにより、補償リング５の周方向の位置決めに使用される。
【００５２】
この位置決めにより補償リング５の歯５０，５０…は、検知リング３の歯３０，３０…と成形時における周方向位置を一致させて組み付けられる。これにより補償リング５と検知リング３との対向部におけるエアギャップの周方向分布が、検知リング２，３の対向部におけるエアギャップの周方向分布と略一致することとなり、前述の如く補償コイル６のインピーダンス変化として得られる温度補償値が、検知コイル４の出力に含まれる周辺温度の影響分に正しく対応し、より高精度のトルク検出が可能となる。
【００５３】
更に本発明に係るトルク検出装置１においては、図１に示す如く、検知リング２が組み付けられた第１軸１１の外周面に、リングマーク２１の周方向位置に対応させて軸マーク１３が形成されており、同様に検知リング３が組み付けられた第２軸１２の外周面に、リングマーク３１の周方向位置に対応させて軸マーク１４が形成されている。
【００５４】
これらの軸マーク１３，１４は、検知リング２，３の嵌合部から軸長方向に十分離れ、外部から視認可能な位置に適宜の手段により形成することができ、検知リング２，３の第１，第２軸１１，１２への取り付けは、後者の軸マーク１３，１４と前者のリングマーク２１，３１とを周方向に位置合わせして行われる。
【００５５】
本発明に係るトルク検出装置の組立ては、まず、第１軸１１に検知リング２を、第２軸１２に検知リング３及び補償リング５を取付け、次いで、これらを検知コイル４及び補償コイル６が組み付けられた図示しないハウジング内に支持し、検知リング２及び検知リング３の前述した位置合わせを行った後、トーションバー１０により第１，第２軸１１，１２を連結する手順により行われる。
【００５６】
第１，第２軸１１，１２に形成された軸マーク１３，１４は、以上の手順におけるトーションバー１０による連結の前に、第１，第２軸１１，１２の周方向位置を予め位置合わせするために利用される。この位置合わせは、この後にハウジング内にて行われる検知リング２，３の前述した位置合わせが、歯２０，２０…及び歯３０，３０…の並設ピッチ以上ずれた状態でなされないようにするためのものであり、図１に示す如く、軸長方向に離隔した位置に形成された軸マーク１３，１４を大まかに合わせることにより実現し得る。
【００５７】
この後の検知リング２，３の位置合わせは、これらが取付けられた第１軸１１と第２軸１２とをハウジングの外側にて操作して軸回りに相対回転させ、この間の検知コイル４の出力を監視することにより行われ、所定の出力が得られた周方向位置において第１，第２軸１１，１２をトーションバー１０により連結して一体化させ、トルク検出装置１の組立てが完了する。
【００５８】
このように、検出リング２，３が取付けられる第１軸１１及び第２軸１２に軸マーク１３，１４を形成し、これらを大まかに位置合わせしてハウジングへの組み付けを行い、その後に実施されるハウジング内での検出リング２，３の周方向の位置合わせを誤りなく実施することができ、検知部としての歯２０，２０…及び歯３０，３０…の寸法誤差の影響を排除して、高精度のトルク検出が可能となる。
【００５９】
なお以上の実施の形態においては、特許文献１として提示した特許第３１７３９０３　号に記載された構成への適用例について説明したが、本願発明は、特許文献２、３として夫々提示した特開２００１−２８１０８０号公報、特開２００２−２９４３１号公報に記載された構成を有するトルク検出装置への適用もまた可能であり、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明に係るトルク検出装置においては、検知リングに設けたリングマークを整合させることにより、第１軸側の検知部と第２軸側の検知部との間に、これらの寸法誤差の如何に拘らず全周に亘って望ましい整合状態が得られ、高精度のトルク検出が可能となる。
【００６１】
また第１，第２軸に設けた軸マークを整合させることにより位置合わせが可能となり、この後のリングマークの整合を誤りなく行わせることが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトルク検出装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】検知リングの製造方法の説明図である。
【図３】本発明に係るトルク検出装置における検知部としての歯の対向関係を平面展開して示す説明図である。
【図４】従来のトルク検出装置において検知部の寸法誤差に起因する問題点の説明図である。
【符号の説明】
１　　トルク検出装置
２　　検知リング
３　　検知リング
４　　検知コイル（センサ部）
１０　　トーションバー
１１　　第１軸
１２　　第２軸
１３　　軸マーク
１４　　軸マーク
２０　　歯（検知部）
２１　　リングマーク
３０　　歯（検知部）
３１　　リングマーク
【図１】
2004138559.tif 000003
【図２】
2004138559.tif 000004
【図３】
2004138559.tif 000005
【図４】
2004138559.tif 000006