(57)【要約】【課題】部品の分離供給時の姿勢変動を抑制することができる部品供給装置の提供。【解決手段】本発明は、部品を支持可能かつ部品の搬送経路上に部品が落下可能な切欠部１７ｂ，１８ｂを有して成る一対のピッチ調整シャフト１７，１８と、このピッチ調整シャフト１７，１８を回転駆動するモータ１９と、前記ピッチ調整シャフト１７，１８にねじＳ等の部品を供給するためのドラムホッパ９とを備える。前記ピッチ調整シャフト１７，１８の切欠部１７ｂ，１８ｂは、部品を支持可能な支持面１７１，１８１と、部品を支持不可能な解放面１７２，１８２とを連接して成るカム状の横断面を成す。これら支持面同士または解放面同士によって異なる空隙を形成し、切欠部１７ｂ，１８ｂに至った部品を一旦支持した後、その姿勢で解放して落下させるようになっている。【選択図】図１
2004168542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を支持可能かつ部品の搬送経路上に部品が落下可能な切欠部を有して成る一対のローラ搬送路と、このローラ搬送路を回転駆動する回転駆動源と、前記ローラ搬送路に部品を供給するホッパ部とを備えた部品供給装置であって、
前記ローラ搬送路の切欠部は、部品を支持可能な支持面と、部品を支持不可能な解放面とを連接して成ることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
ローラ搬送路は、切欠部の支持面同士および解放面同士がそれぞれ相対向するように設けられ、ローラ搬送路の回転により、両支持面による部品の支持構造と両解放面による部品の解放構造とが交互に得られるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
ローラ搬送路には、部品を支持可能な螺旋溝が切欠部の支持面に連接するよう形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ねじ、リベット、釘、ピン等の各種部品を整列搬送して供給する部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献】特開昭５２−２９０７８号公報
従来、ねじ、リベット、釘等の各種部品を供給するための装置としては、上記特許文献に示される供給装置が知られている。この供給装置は、所定の間隔を置いて平行にかつ所定角度傾斜して配置した２本の円柱を相反する方向に回転させ、この円柱に供給された部品を円柱同士の隙間部分に懸架支持して整列搬送するように構成されている。同公報に示される供給装置では、特に各円柱をそれぞれ３分割構造とし、各部の回転数を異ならせることで、円柱に正しい姿勢で支持されていない部品の姿勢を正した後、部品同士の間隔を詰め、これらを密接させて整列搬送することができるようになっている。また、円柱の下流側には断面円弧状を成す切り欠き部が全周に形成されており、円柱の回転により間隔を詰めて整列搬送されてきた部品は、この切り欠き部から落下して次段の作業機械へ分離供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の通り、従来の供給装置は、回転する２本の円柱の間に部品を支持して搬送し、円柱の下流側に設けた切欠部によって形成される空間に部品を落下させることにより、部品を分離供給するようにしたものである。このような供給装置にあっては、部品は切欠部に達して落下する時、倒れ込む形となる。つまり、部品が円柱から離脱していく状態を厳密に観察すると、部品の下流側の部位から徐々に切欠部に至る（徐々に円柱から離脱していく）ため、切欠部による空間に落下していく段階で部品が傾倒してしまうのである。従って、傾倒した部品が切欠部周辺に噛み込むことがあり、部品の供給を円滑に行えなくなるとともに、円柱等に重大な損傷を与える等の問題が発生していた。また、落下時に姿勢が反転等した部品がそのまま後工程の作業機器に供給されることもあり、後工程の作業機器による部品の組付け作業等に支障を来してしまう等の問題も発生していた。例えば、ねじ等の頭付き棒状の部品においては、特許文献に示されるように、円柱に首吊り状に支持されてきた部品を落下位置から脚部を先行させて落下させ、その姿勢のまま、圧縮エア等を用いてねじ締め機等の作業機器に送ることが多い。しかし、頭付き棒状の部品は、頭部寄りに重心が存在することから、多くの場合、円柱から落下する時に頭部が先行する姿勢に反転してしまい、続く作業機器での処理作業が行えなくなってしまうのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、部品を支持可能かつ部品の搬送経路上に部品が落下可能な切欠部を有して成る一対のローラ搬送路と、このローラ搬送路を回転駆動する回転駆動源と、前記ローラ搬送路に部品を供給するホッパ部とを備えた部品供給装置であって、前記ローラ搬送路の切欠部は、部品を支持可能な支持面と、部品を支持不可能な解放面とを連接して成ることを特徴とするものである。なお、前記ローラ搬送路は、切欠部の支持面同士および解放面同士がそれぞれ相対向するように設けられ、ローラ搬送路の回転により、両支持面による部品の支持構造と両解放面による部品の解放構造とが交互に得られるように構成されていることが望ましく、また、ローラ搬送路には、部品を支持可能な螺旋溝が切欠部の支持面に連接するよう形成されていることが望ましい。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、この発明の実施の形態においては、部品の一例としてねじＳを挙げ、これを供給する部品供給装置について説明することとする。図２乃至図５において、１は部品供給装置であり、機台２に取り付けたモータ３を有し、このモータ３の出力軸３ａには、主動プーリ４０と主動ギヤ４１とが一体に回転するように取り付けられている。主動ギヤ４１には、従動ギヤ４２が噛合しており、この従動ギヤ４２の軸４２ａの一端にはプーリ４３が従動ギヤ４２と一体に回転するように連結されている。
【０００６】
前記機台２上にはブラケットおよび軸受を介して伝達ドラム５が回転自在に配置されている。この伝達ドラム５は、回転中心にテーパ穴５ａが貫通形成された中空状を成すものであり、この伝達ドラム５の外周には従動プーリ６が一体に回転するように固定されている。この従動プーリ６には、前記主動プーリ４０に巻き掛けられる無端ベルトＢ１が巻き掛けられており、モータ３の駆動による主動プーリ４０の回転が従動プーリ６に伝達されるように構成されている。また、従動プーリ６には、伝達ドラム５のテーパ穴５ａの小径側開口に連通する穴７ａが形成されたブラシ保持プレート７が一体に回転するよう連結されており、このブラシ保持プレート７には、図６に示すように複数のブラシ８・・・が穴７ａの中心（回転中心）に向かって放射状に配置されている。
【０００７】
前記伝達ドラム５には、テーパ穴５ａの大径側開口に連通して中空円筒状のドラムホッパ９が一体に回転可能に連結されている。このドラムホッパ９は、円周壁面を透明のアクリル板で構成して内部を視認可能にしてあり、この円周壁面の内周面には、図７に示すように複数の掬い羽根１０・・が回転中心に向かって放射状に取り付けられている。
【０００８】
また、前記ドラムホッパ９の後部には、部品投入部１１が連設されている。この部品投入部１１は、ドラムホッパ９の後部開口９ａに常時連通する逆Ｕ字様の開口部１１０ａが形成されたフレーム１１０と、このフレーム１１０に固定された下カバー１１１と、この下カバー１１１にばね蝶番１１２で連結された上カバー１１３とを有する。この上カバー１１３は、ばね蝶番１１１の作用により常時フレーム１１０の開口部１１０ａを覆うように付勢されており、必要に応じて開閉できるようになっている。また、この上カバー１１３の上部は常時外部に通じる投入口１１３ａとなっており、ここからねじＳを投入すれば、前記フレーム１１０の開口部１１０ａを通じてドラムホッパ９内にねじＳを補給できるようになっている。この部品投入部１１は、機台２に連結されているものであり、前述のドラムホッパ９等で構成される部品貯留部に対して定置的に配置されたものである。従って、ドラムホッパ９が回転している最中であっても、ねじＳの補給を行うことができる。なお、本実施の形態では、以上に述べた伝達ドラム６、ブラシ保持プレート７、ドラムホッパ９等によって特許請求の範囲で述べた部品貯留部が構成されており、ここで複数のねじＳを貯留できるように構成されている。
【０００９】
一方、前記機台２上にはクランプ１３が設けられている。このクランプ１３は、図８に示すように、機台２に固定された台座１３ａにクランプ爪１３ｂを回動可能に軸支するとともに、このクランプ爪１３ｂを台座１３ａに螺合したクランプねじ１３ｃで締付け可能に構成したものであり、台座１３ａのクランプ爪１３ｂに対向する面の所定位置には、断面Ｖ字様の位置決め溝１３ｄが前後に渡って所定角度傾斜して形成されている。また、前記台座１３ａには、後記スライド部材を操作するためのエアシリンダ１３ｅが取り付けられている。なお、前記クランプねじ１３ｃは作業者が手で容易に操作できるよう、端部にグリップが付いたものが採用されている。
【００１０】
前記クランプ１３には支持シャフト１４が保持されている。この支持シャフト１４は、台座１３ａの位置決め溝１３ｄに沿って所定角度傾斜して配置されており、この状態でクランプねじ１３ｃを締めることにより、台座１３ａとクランプ爪１３ｂとによって挟持してある。この支持シャフト１４は、前記ブラシ保持プレート７の穴７ａ、伝達ドラム５のテーパ穴５ａを通じてドラムホッパ９内に延びており、その端部には、ブラケット１４ａが取り付けられているとともに、ギヤ１４ｂとプーリ１４ｃとが一体に回転可能に取り付けられている。そして、プーリ１４ｃには前記プーリ４３に巻き掛けられている無端ベルトＢ２が巻き掛けられている。
【００１１】
また、ブラケット１４ａには、支持シャフト１４と同じ方向に斜めに延びる２本のローラシャフト１５，１５が軸受を介して回転可能に支持されている。このローラシャフト１５，１５は、その全長に渡って一様な円形横断面を有する軸状部材で構成されているものであり、ねじＳを首吊り状に支持できるよう、所定の間隔を置いて平行に配置されている。これらローラシャフト１５，１５の各後部には、互いに噛合する同一歯数で厚みの異なるギヤ１５ａ，１５ｂが連結されている。
【００１２】
前記ギヤ１５ｂはギヤ１５ａの約半分の厚みに構成されており、ギヤ１５ａには、図９に示すように、ギヤ１５ｂと前記ギヤ１４ｂとがそれぞれ噛合し、ギヤ１４ｂとギヤ１５ｂとは噛合しないように構成されている。これにより、プーリ１４ｃに伝達されるモータ３の駆動をローラシャフト１５，１５に伝達し、ローラシャフト１５，１５を同一回転数で相反する方向に同期回転させることが可能なように構成されている。
【００１３】
また、前記支持シャフト１４の前部には、シャトルブロック１６が連結固定されており、前記ローラシャフト１５，１５の前端部は、このシャトルブロック１６に取り付けられたシャフトガイド２６に回転自在に案内支持されている。このシャフトガイド２６は、図１０に示すように、各ローラシャフト１５，１５の前端部における円周面の半周よりも多くの周面領域であって、ねじＳの通路を妨げない周面領域を覆ってローラシャフト１５，１５を案内支持するように構成されている。これにより、ローラシャフト１５，１５の芯振れが防止されている。なお、シャフトガイド２６は、樹脂材料で構成されており、これに接して案内支持されつつ回転するローラシャフト１５，１５の端部が摩滅しないように構成されている。
【００１４】
前記ローラシャフト１５，１５には、前記シャトルブロック１６に取り付けられたブラケット１６ａに回転自在に支持されたピッチ調整シャフト１７，１８が回転自在かつ同軸線上に延びるように連結されている。このピッチ調整シャフト１７，１８は、図１（ａ）および同図（ｂ）に示すように、円周面に所定のリードで螺旋溝１７ａ，１８ａを形成したものであり、この螺旋溝１７ａ，１８ａは、ピッチ調整シャフト１７，１８それぞれで巻き方向が異なるように（一方が右ねじ、他方が左ねじ）構成されている。また、このピッチ調整シャフト１７，１８には、螺旋溝１７ａ，１８ａに連接して切欠部１７ｂ，１８ｂが形成されており、この切欠部１７ｂ，１８ｂにより、螺旋溝１７ａ，１８ａに連接する位置において所定の空隙が形成されるようになっている。
【００１５】
前記螺旋溝１７ａ，１８ａによって形成される隙間は、ねじＳの脚部が通過可能かつ頭部は通過不可能なものであり、ピッチ調整シャフト１７，１８は、これら螺旋溝１７ａ，１８ａの位相を合わせて配置されている。この結果、螺旋溝１７ａ，１８ａが対向する部分には、ねじＳを首吊り状に支持できる大きさの隙間が常時形成されるようになっている。なお、螺旋溝１７ａ，１８ａ以外のピッチ調整シャフト１７，１８の隙間部分にはねじＳは嵌合できないようになっている。
【００１６】
前記切欠部１７ｂ，１８ｂは、図１１に示すように、大小二つの円弧面を連接して成るカム形状の面から成る。このカム形状の面について、径の大きい方を支持面１７１，１８１、径の小さい方を解放面１７２，１８２とすると、ピッチ調整シャフト１７，１８は、これらの位相が合うように配置されている。よって、ピッチ調整シャフト１７，１８が回転することにより、支持面１７１，１８１同士または解放面１７２，１８２同士が順次相対向して空隙の大きさが変動し、支持面１７１，１８１によるねじＳの支持構造と、解放面１７２，１８２によるねじＳの解放構造が交互に得られるようになっている。つまり、支持面１７１，１８１同士が対向している時には、螺旋溝１７ａ，１８ａによって形成される隙間と同様、ねじＳの脚部が通過可能かつ頭部は通過不可能（ねじＳを支持可能）な大きさの空隙が形成され、解放面１７２，１８２同士が対向している時は、ねじＳの頭部も通過可能（ねじＳを解放可能）な大きさの空隙が形成されるようになっているのである。また、前記螺旋溝１７ａ，１８ａは、前記支持面１７１，１８１に至るように構成されており、これにより、ピッチ調整シャフト１７，１８の螺旋溝１７ａ，１８ａに支持されて搬送されたねじＳが、確実に切欠部１７ｂ，１８ｂの支持面１７１，１８１によって一旦支持されるようになっている。
【００１７】
ピッチ調整シャフト１７，１８の前部には、互いに噛合する同一歯数のギヤ１７ｃ，１８ｃがそれぞれ取り付けられている。このギヤ１７ｃ，１８ｃの噛合により、ピッチ調整シャフト１７，１８同士の位相が合わされる。つまり、ピッチ調整シャフト１７，１８の各螺旋溝１７ａ，１８ａが正しく対向する位相状態でギヤ１７ｃ，１８ｃが噛合されており、これによりピッチ調整シャフト１７，１８の螺旋溝１７ａ，１８ａでねじＳの支持空間が形成されるようになっている。また、ピッチ調整シャフト１７の前端にはプーリ１７ｄが一体に回転するように取り付けられている。これに対応して機台２前部には、ピッチ調整シャフト１７，１８をローラシャフト１５，１５とは別個に回転させるための回転駆動源の一例であるモータ１９が配置されており、このモータ１９の出力軸１９ａにはプーリ２０が一体に取り付けられている。このプーリ２０と前記プーリ１７ｄとには、無端ベルトＢ３が巻き掛けられており、これによりモータ１９の駆動がプーリ１７ｄに伝達され、これを受けてピッチ調整シャフト１７が回転するとともに、その回転はギヤ１７ｃ，１８ｃの噛合によりピッチ調整シャフト１８に伝達されるため、よってピッチ調整シャフト１７，１８が同期して同一回転数で回転するように構成されている。
【００１８】
一方、前記シャトルブロック１６には、図１（ａ）および同図（ｂ）に示すように、前記切欠部１７ｂ，１８ｂによって形成される空隙（部品落下部位）の直下に開口し、ここから所定角度後方へ傾斜して下面側へ貫通する案内路１６ｂが形成されるととも、圧縮エア供給装置（図示せず）から供給される圧縮エアを導くためのエア噴射穴１６ｃが形成されている。また、シャトルブロック１６には、その下面に沿って移動可能なスライド部材２１が配置されており、このスライド部材２１には、可撓性のねじ送り用供給ホースＨ（以下、供給ホースＨという）を接続するためのホース接手２２が取り付けられている。このスライド部材２１は、前記エアシリンダ１３ｅのロッド前方に配置されており、常時は引っ張りばね２１ａの付勢により、ホース接手２２を案内路１６ｂに連通させる位置に位置決めされているが、エアシリンダ１３ｅのロッドの伸長にともない、これに押されてホース接手２２がエア噴射穴１６ｃに連通する位置に移動するよう構成されている。本実施の形態では、これらシャトルブロック１６、スライド部材２１、ホース接手２２、エアシリンダ１３ｅにより、上記部品送出部が構成されるようになっている。
【００１９】
前記シャトルブロック１６におけるピッチ調整シャフト１７，１８側の案内路１６ｂ周辺部位は、図１（ａ）および図３等から明らかなように、ピッチ調整シャフト１７，１８の下面側約半分の周面を覆い、かつピッチ調整シャフト１７，１８の表面に沿う形状に構成されている。これにより、案内路１６ｂのピッチ調整シャフト１７，１８側開口端部分は、切欠部１７ｂ，１８ｂからの部品の落下を妨げない範囲でピッチ調整シャフト１７，１８の切欠部１７ｂ，１８ｂに沿う形状に構成されている。従って、部品落下部位たる切欠部１７ｂ，１８ｂと部品導入部位たる案内路１６ｂとの境界部分に生じる隙間を埋め、これにより部品落下時の隙間への噛み込みをなくすことができるようになっている。
【００２０】
前記支持シャフト１４は、種々の補助機器を取り付けることができるものであり、本例においても、支持シャフト１４には案内プレート２３、ゲート部材２４、押さえ棒２５等が取り付けられている。前記案内プレート２３は、ドラムホッパ９内でローラシャフト１５，１５上に傾斜して延びるように配置されており、ドラムホッパ９の回転により、掬い羽根１０・・により掬い上げられて落下してくるねじＳをローラシャフト１５，１５上に導けるように構成されている。また、ゲート部材２４は前記ブラシ８・・・の前方に配置されるもので、図１２に示すように、ローラシャフト１５，１５に首吊り状に支持された正しい姿勢のねじＳだけが通過可能な形状の切り抜き２４ａが形成された円板で成る。また、前記押さえ棒２５は、支持シャフト１４とブラケットを介して取り付けられており、ローラシャフト１５，１５、ピッチ調整シャフト１７，１８に支持されるねじＳの上方に位置するように配置されている。
【００２１】
次に上記構成の部品供給装置によるねじＳの供給動作を説明する。なお、以下の動作説明においては、ドラムホッパ９側を「上流」、ピッチ調整シャフト１７，１８側を「下流」として説明を行う。まず、部品投入部からドラムホッパ９内にねじＳを投入し、図示しないスタートスイッチを押すと、モータ３が駆動して主動プーリ４０、主動ギヤ４１が回転する。主動プーリ４０の回転は、無端ベルトＢ１を介して従動プーリ６に伝達され、これにより伝達ドラム５ないしドラムホッパ９およびブラシ保持プレート７がそれぞれ回転する。また、主動ギヤ４１の回転は、従動ギヤ４２からプーリ４３、無端ベルトＢ２を通じてプーリ１４ｃおよびギヤ１４ｂに伝達され、これを受けてローラシャフト１５，１５が図７中の矢印で示した方向に回転する。このねじＳの供給開始時期において、モータ１９は駆動せず、よってピッチ調整シャフト１７，１８は回転せずに停止している。
【００２２】
ドラムホッパ９の回転にともない、そこに貯留されているねじＳは掬い羽根１０・・によって掬い上げられ、順次落下していく。この内、ローラシャフト１５，１５上に落下したねじＳは、ローラシャフト１５，１５の傾斜と回転とによって順次下流側へ送られる。この時、案内プレート２３上に落下したねじＳについてもローラシャフト１５，１５に導くことができ、より多くのねじＳをローラシャフト１５，１５上に載置することができる。このようにドラムホッパ９が回転している最中であっても、ドラムホッパ９の開口９ａと、部品投入部１１の開口部１１０ａとは常に連通しているため、常時上カバー１１３の投入口１１３ａからねじＳを投入することでドラムホッパ９にねじＳを補給することができる。
【００２３】
ドラムホッパ９内でローラシャフト１５，１５に載置されたねじＳの姿勢は、ローラシャフト１５，１５の間にねじ部を落とし込み頭部をローラシャフト１５，１５に支持された所謂首吊り姿勢のもの、ローラシャフト１５，１５上に横倒しになったままのもの等、様々である。これらのねじＳがブラシ保持プレート７の位置まで送られると、ここではブラシ保持プレート７と一体に回転するブラシ８・・・が順次ローラシャフト１５，１５上を通過しているため、首吊り姿勢になっていないねじ（以下、不整列ねじという）は、ブラシ８・・・によりローラシャフト１５，１５上から排除される。また、ブラシ８・・・の下流側にはゲート部材２４が設けてあるため、ローラシャフト１５，１５上から排除された不整列ねじが下流側へ飛び出すのを防止し、これを確実にドラムホッパ９に戻すことができる。しかも、ゲート部材２４は不整列ねじの移動をブラシ８・・・の回転移動路上で止め、この不整列ねじがブラシ８・・・により確実に排除されるのを補助する機能も果たす。このように、ブラシ８・・・とゲート部材２４とにより、ローラシャフト１５，１５上の不整列ねじを確実に排除できる構造が実現されている。このようにしてローラシャフト１５，１５上から排除された不整列ねじについては、伝達ドラム５のテーパ穴５ａの作用により効率よくドラムホッパ９内に戻される。
【００２４】
一方、ローラシャフト１５，１５に首吊り姿勢に支持されているねじＳは、ゲート部材２４の切り抜き２４ａを通って下流側へ移行する。こうしてローラシャフト１５，１５上には首吊り状態の正しい姿勢に支持されたねじＳのみが残り、これらが整列して下流へ送られる。この時、ローラシャフト１５，１５の回転方向はねじＳを摩擦で浮き上がらせる方向のものであるが、ゲート部材２４から出たねじＳ上には押さえ棒２５があるため、この押さえ棒２５によりねじＳの浮き上がりは阻止される。また、シャフトガイド２６の作用でローラシャフト１５，１５の芯振れが防止されているため、回転するローラシャフト１５，１５の間隔は全長に渡って安定する。このため、ローラシャフト１５，１５の芯振れの結果生じるローラシャフト１５，１５の間隔変動によるねじＳの落下、噛み込み等の不具合を発生させることなく安定したねじＳの搬送が可能となる。
【００２５】
ローラシャフト１５，１５の先端に達したねじＳは、ピッチ調整シャフト１７，１８が回転していないため、螺旋溝１７ａ，１８ａに嵌合することができず、それ以上進めなくなる。このため、ローラシャフト１５，１５上には次々と送られてくるねじＳが整列していくこととなるが、これが所定量に達すると光電センサ（図示せず）がオンになり、これを受けてモータ３の駆動が停止され、ねじＳの搬送が一時停止される。また、ねじ締め装置等の作業機械からねじＳの要求信号が発せられた場合には、モータ１９が駆動して、ピッチ調整シャフト１７，１８を図１３中に示した一点鎖線矢印方向に同期回転させる。これにより、ローラシャフト１５，１５下流端に達したねじＳは、図１（ａ）および同図（ｂ）に示すように、ピッチ調整シャフト１７，１８の螺旋溝１７ａ，１８ａに嵌合支持され、当該螺旋溝１７ａ，１８ａのリード分の間隔を置いて搬送される。このようにしてねじＳが搬送される結果、ローラシャフト１５，１５上のねじＳが少なくなると、光電センサがオフになり、これを受けてモータ３が再度駆動する。これにより、前述の動作が繰り返されてローラシャフト１５，１５には、ねじＳが補給される。
【００２６】
前述のようにピッチ調整シャフト１７，１８を送られたねじＳは、図１３（ａ）に示すように、螺旋溝１７ａ，１８ａから切欠部１７ｂ，１８ｂへ移行し、同図（ｂ）に示すように、支持面１７１，１８１により案内路１６ｂ上方で一旦首吊り状に支持される。さらにピッチ調整シャフト１７，１８が回転すると、図１３（ｃ）に示すように、案内路１６ｂ上方に解放面１７２，１８２による空隙が形成され、このことによってねじＳは案内路１６ｂに落下し、その後、ホース接手２２に接続された供給ホースＨ内に供給される。このように、支持面１７１，１８１と解放面１７２，１８２との作用により、切欠部１７ｂ，１８ｂの位置にねじＳを一旦支持してから落下させることにより、ねじＳがピッチ調整シャフト１７，１８から離脱する時に傾倒しなくなる。
【００２７】
なお、特に首下の短いねじＳについては、重心が頭部側にあることから、前述の切欠部１７ｂ，１８ｂの作用によって落下させたとしても、落下途中で反転し易い。しかし、案内路１６ｂは斜め下方に傾斜して設けられているため、落下途中で反転しようとするねじＳを反転前に受け止めることが可能である。このように、ピッチ調整シャフト１７，１８からのねじＳの離脱部分には、ねじＳの反転を防止する工夫が施されており、これらにより、ねじＳは頭部を上にした正しい姿勢で供給ホースＨに移行することが可能になっている。また、シャトルブロック１６の形状により、切欠部１７ｂ，１８ｂと案内路１６ｂ入口部分との境界の隙間はほとんどなくなっているため、ねじＳが落下する場合に引っ掛かることもなく、これにより、案内路１６ｂに円滑にねじＳを移行させることができる。
【００２８】
前記切欠部１７ｂ，１８ｂの周辺には、ここにねじＳが達して案内路１６ｂに落下したことを検出するためのセンサ（図示せず）が設けられており、このセンサの検出信号を受けてモータ１９が即座に停止し、これによりピッチ調整シャフト１７，１８が停止してねじＳの送りが停止される。また、このセンサの信号を受けてエアシリンダ１３ｅが作動し、ロッドを伸長させる。これにより、スライド部材２１が前進移動してホース接手２２をエア噴射穴１６ｃに連通させる。この時、エア噴射穴１６ｃからは外部の圧縮エア供給装置から圧縮エアが供給されており、よって、エア噴射穴１６ｃに連通したホース接手２２ないし供給ホースＨには圧縮エアが噴射される。この圧縮エアの圧力により、ねじＳは供給ホースをエア圧送されて作業機械に供給される。また、この時案内路１６ｂ下端はスライド部材２１によって塞がれており、エアが案内路１６ｂを通ってピッチ調整シャフト１７，１８側へ吹き出すことがない。このため、ピッチ調整シャフト１７，１８に支持されている後続のねじＳにエアが作用し、これらが傾倒してピッチ調整シャフト１７，１８に噛み込んでしまうような不具合の発生を防止することができる。
【００２９】
前述のように、ねじＳがピッチ調整シャフト１７，１８から案内路１６ｂに落下する段階で、隣り合うねじＳ同士が密着したり、これらの頭部が重なり合ったりしていると、後続のねじＳまで一緒に案内路１６ｂに落下して所謂重複供給の不具合が発生するが、本部品供給装置においては、ねじＳが螺旋溝１７ａ，１８ａのリード分、所定の間隔をおいて搬送されるため、上のような現象が発生することもない。つまり、本部品供給装置においては、ねじＳを確実に１本づつ案内路１６ｂに落下させてエア圧送することができるのである。
【００３０】
なお、以上の説明では、螺旋溝１７ａ，１８ａが形成されたピッチ調整シャフト１７，１８における切欠部１７ｂ，１８ｂを支持面１７１，１８１と解放面１７２，１８２とで構成し、この部分から落下する時のねじＳの傾倒を防止するようにしたが、この切欠部１７ｂ，１８ｂの思想は、従来例で紹介したような円柱における部品離脱落下部位にも適用できるものである。このように円柱に形成した切欠部を上記切欠部１７ｂ，１８ｂの構造とする場合、ねじＳが支持面１７１，１８１に確実に一旦支持されるようにするため、ねじＳが切欠部１７ｂ，１８ｂに移行するタイミングを調整する機構・構造が必要になる。この機構・構造は、例えば、切欠部の直前位置で部品の移動路上に突出し、円柱の回転に同期して部品を一旦止めるように構成したストッパ部材を設けることで実現できる。
【００３１】
最後に本発明の実施の形態の記述と特許請求の範囲の記述との整合を確認しておく。まず、特許請求の範囲に記載のローラ搬送路は、上記ローラシャフト１５，１５とピッチ調整シャフト１７，１８とによって実現されている。また、特許請求の範囲における回転駆動源は、モータ３およびモータ１９によって実現されている。さらに、ホッパ部はドラムホッパ９等によって実現されている。
【００３２】
【発明の効果】
本発明に係る部品供給装置は、ローラ搬送路における部品落下部位として、ローラ搬送路を支持・搬送されてきた部品を支持する支持面と、部品を支持不可能な解放面とを備えて成る切欠部を有しているものである。このため、部品は、ローラ搬送路での支持姿勢のまま切欠部の支持面で一旦支持され、その姿勢のまま、解放面によって形成される隙間から落下する。よって、従来の切欠部のように部品が落下する時に倒れ込むことがなくなり、切欠部周辺に噛み込んで部品供給が不可能になったり、装置を損傷したりする不具合を解消することができる。また、部品が反転した状態で供給されることもなくなるため、後工程での部品の組付け作業等も確実に行うことができる等の利点がある。また、ローラ搬送路においては、切欠部の支持面に至る螺旋溝が形成され、この螺旋溝に部品を支持して搬送するようになっている。このため、部品を確実に支持面に至らせて一旦支持することが可能になり、前述の効果がより一層顕著となる。しかも、螺旋溝のリードにより部品同士の間隔を空けることができるため、切欠部から部品を１個ずつ確実に分離供給することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る部品供給装置の要部拡大説明図であって、（ａ）は要部拡大断面図、（ｂ）は要部拡大平面図である。
【図２】図４のＹ−Ｙ線に係る一部切欠断面図である。
【図３】本発明に係る部品供給装置の正面図である。
【図４】本発明に係る部品供給装置の平面図である。
【図５】本発明に係る部品供給装置の部品投入部のふた材を取り外した状態を示す側面図である。
【図６】図２のＰ−Ｐ線に係る要部拡大断面図である。
【図７】図２のＱ−Ｑ線に係る要部拡大断面図である。
【図８】図２のＲ−Ｒ線に係る要部拡大断面図である。
【図９】本発明に係る部品供給装置の要部拡大斜視説明図である。
【図１０】図２のＴ−Ｔ線に係る要部拡大断面図である。
【図１１】図１（ｂ）のＸ−Ｘ線に係る要部拡大断面図である。
【図１２】図２のＵ−Ｕ線に係る要部拡大断面図である。
【図１３】図１（ｂ）のＸ−Ｘ線断面における動作説明用要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１  部品供給装置
２  機台
３  モータ
４０  主動プーリ
４１  主動ギヤ
５  伝達ドラム
６  従動プーリ
７  ブラシ支持プレート
８  ブラシ
９  ドラムホッパ
９ａ  開口
１０  掬い羽根
１１  部品投入部
１１０  フレーム
１１０ａ  開口部
１１３  上カバー
１１３ａ  投入口
１３  クランプ
１４  支持シャフト
１５  ローラシャフト
１６  シャトルブロック
１６ｂ  案内路
１７，１８  ピッチ調整シャフト
１７ａ，１８ａ  螺旋溝
１７ｂ，１８ｂ  切欠部
１７１，１８１  支持面
１７２，１８２  解放面
１９  モータ
２０  プーリ
２１  スライド部材
２２  ホース接手
２３  案内プレート
２４  ゲート部材
２５  押さえ棒
２６  シャフトガイド
Ｂ１  無端ベルト
Ｂ２  無端ベルト
Ｂ３  無端ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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