(57)【要約】【課題】加工指令に応じてスライドの実位置データまたは実圧力データを収集することで、例えば、圧力制御において目標圧力に達する前に位置リミットが作動した場合や、位置制御において目標位置に達する前に圧力リミットが作動した場合に、その原因を迅速に解明して的確な対策を講じる。【解決手段】複数種類の金型が装着可能で、装着した金型に対応するモーションプログラムを実行して加工を行なうサーボプレスである。使用する金型に対応するモーションプログラムの実行にともない、加工指令に応じたスライドの実位置データまたは実圧力データを収集して保存する加工データ収集手段１３と、加工データ収集手段により収集・保存されたスライドの実位置データまたは実圧力データを表示する表示手段２２とを備える。【選択図】　　　図３
2004058132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の金型が装着可能で、装着した金型に対応するモーションプログラムを実行して加工を行なうサーボプレスにおいて、
使用する金型に対応するモーションプログラムの実行にともない、加工指令に応じたスライドの実位置データまたは実圧力データを収集して保存する加工データ収集手段と、
前記加工データ収集手段により収集・保存されたスライドの実位置データまたは実圧力データを表示する表示手段と、
を備えていることを特徴とするサーボプレスの加工データ収集装置。
【請求項２】
複数種類の金型が装着可能で、装着した金型に対応するモーションプログラムを実行して加工を行なうサーボプレスにおいて、
各金型ごとにそれに対応するモーションプログラムの少なくともモーションデータを記憶しておく記憶手段と、
使用する金型に対応するモーションプログラムの実行にともない、加工指令に応じたスライドの実位置データまたは実圧力データを収集して保存する加工データ収集手段と、
前記加工データ収集手段により収集・保存されたスライドの実位置データまたは実圧力データを、前記記憶手段に記憶された当該加工データ収集時に実行されたモーションプログラムの少なくともモーションデータとともに表示可能に処理するデータ処理手段と、
を備えていることを特徴とするサーボプレスの加工データ収集装置。
【請求項３】
前記金型には、プレス絞り型、ベンディング型、コイニング型、アイアンワーカ型、タレパン型、パッチセット型、タップ型の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１または請求項２記載のサーボプレスの加工データ収集装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、さまざまな種類の金型を装着して加工可能なサーボプレスの加工データ収集装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、サーボプレスには、例えばプレス絞り型、ベンディング型、コイニング型などさまざまな種類の金型が装着可能で、装着した金型に対応するモーションプログラムを実行することで加工を行なうようにしたものがある。
【０００３】
このようなサーボプレスでは、モーションプログラムの実行にともない、加工指令に応じてスライドの位置・圧力を制御することで加工を行なうようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のサーボプレスには、スライドの位置・圧力を測定する手段が設けられていなかった。すなわち、従来のサーボプレスでは、スライドの位置・圧力を測定する場合は専用の測定器を取り付けて波形を観測し、通常はスライドの位置・圧力を測定していない。そのため、例えば、圧力制御において目標圧力に達する前に位置リミットが作動した場合は、スライドの位置・圧力を測定していないためその原因が不明であり、また、位置制御において目標位置に達する前に圧力リミットが作動した場合も、スライドの位置・圧力を測定していないためその原因が不明であり、その結果、原因を解明して対策を講じることが困難であるという問題があった。
【０００５】
この発明の課題は、上記従来のもののもつ問題点を排除して、加工指令に応じてスライドの実位置データまたは実圧力データを収集することで、例えば、圧力制御において目標圧力に達する前に位置リミットが作動した場合や、位置制御において目標位置に達する前に圧力リミットが作動した場合に、その原因を迅速に解明して的確な対策を講じることのできるサーボプレスの加工データ収集装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、複数種類の金型が装着可能で、装着した金型に対応するモーションプログラムを実行して加工を行なうサーボプレスにおいて、使用する金型に対応するモーションプログラムの実行にともない、加工指令に応じたスライドの実位置データまたは実圧力データを収集して保存する加工データ収集手段と、前記加工データ収集手段により収集・保存されたスライドの実位置データまたは実圧力データを表示する表示手段とを備えているサーボプレスの加工データ収集装置である。
【０００７】
請求項２係る発明は、複数種類の金型が装着可能で、装着した金型に対応するモーションプログラムを実行して加工を行なうサーボプレスにおいて、各金型ごとにそれに対応するモーションプログラムの少なくともモーションデータを記憶しておく記憶手段と、使用する金型に対応するモーションプログラムの実行にともない、加工指令に応じたスライドの実位置データまたは実圧力データを収集して保存する加工データ収集手段と、前記加工データ収集手段により収集・保存されたスライドの実位置データまたは実圧力データを、前記記憶手段に記憶された当該加工データ収集時に実行されたモーションプログラムの少なくともモーションデータとともに表示可能に処理するデータ処理手段とを備えているサーボプレスの加工データ収集装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、前記金型には、プレス絞り型、ベンディング型、コイニング型、アイアンワーカ型、タレパン型、パッチセット型、タップ型の少なくともいずれかを含むサーボプレスの加工データ収集装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、この発明の加工データ収集装置が適用されるサーボプレスの一実施の形態を示す正面図、図２は側面図、図３は制御装置のブロック図であり、この発明によるサーボプレスの加工データ収集装置は、図３に示す制御装置の一部として構成されるものである。
【００１０】
図１、図２に示すサーボプレス１について簡単に説明すると、このサーボプレス１は、フレーム２の下部に設けたボルスタ３に図示しない各種の下型を装着し、フレーム２の上部に設けたスライド４に図示しない各種の上型を装着し、図示しない油圧シリンダの作動によりスライド４を昇降させることで各種の加工を行なうものである。フレーム２の手前にはペンダント操作盤５が設けられ、また、適宜の位置に制御装置６が設けられている。
【００１１】
図３に示すように、制御装置６は、サーボプレス１の各部を制御するシーケンサ１０、ペンダント操作盤５に実装されるコントローラ２０、ポンプユニット３０等を備えている。
【００１２】
シーケンサ１０は、各金型ごとにその形状、型データ、スライドモーションおよびモーションデータを項目として含むモーションプログラムを、その金型の番号（識別符号）および名称に関連づけて記憶しておくメモリ（記憶手段）１１を備え、同様のメモリ（記憶手段）２１をコントローラ２０も備えている。
【００１３】
コントローラ２０は、タッチパネル式のカラー液晶表示器（表示手段）２２を備えている。タッチパネル式表示器（表示手段）２２は、メモリ（記憶手段）２１に記憶された各金型の形状、型データ、スライドモーションおよびモーションデータ（すなわちモーションプログラムに含まれる項目）を表示し、使用する金型に相当するモーションプログラムの項目に相違ないことを作業者が目で見て確認し、この確認に基づいて金型の選択を促すようになっている。また、タッチパネル式表示器（表示手段）２２は、後述する加工データ収集部（加工データ収集手段）１３により収集・保存されたスライドの実位置データまたは実圧力データも表示するようになっている。
【００１４】
また、シーケンサ１０は、作業者がタッチパネル式表示器（表示手段）２２の表示を見てモーションプログラムの項目を確認した金型を選択すると、この選択された金型に対応するモーションプログラムをメモリ（記憶手段）１１から呼び出して動作設定するプログラム設定部（プログラム設定手段）１２を備えている。また、シーケンサ１０は、使用する金型に対応するモーションプログラムの実行にともない、加工指令に応じたスライドの実位置データ・実圧力データを収集して保存する加工データ収集部（加工データ収集手段）１３を備えている。この加工データ収集部（加工データ収集手段）１３は、例えば、数ミリ秒ごとに指示される位置指令時に実位置と実圧力とを同時にサンプリングすることで、スライドの実位置データ・実圧力データを収集することができ、そのデータを保存するものである。
【００１５】
さらに、シーケンサ１０は、加工データ収集部（加工データ収集手段）１３により収集・保存されたスライドの実位置データ・実圧力データを、メモリ（記憶手段）１１に記憶されたその加工データ収集時に実行されたモーションプログラムの少なくともモーションデータとともに表示可能に処理するデータ処理部（データ処理手段）１４を備えている。すなわち、データ処理部（データ処理手段）１４で処理されたスライドの実位置データ・実圧力データとモーションデータは、１画面に同時に表示することが可能となり、しかもその画面は、例えば、タッチパネル式表示器（表示手段）２２に表示することも可能であるし、また、例えば、サーボプレス１を設置してある工場からこれと離れた事務所へデータ転送して、事務所にあるパソコンに表示することも可能である。しかも、工場から事務所へデータ転送するにあたり、ＬＡＮなどの専用回線を介して転送することも可能であるし、また、専用回線を設けずにＷｅｂを利用してブラウザで表示することも可能である。
【００１６】
ポンプユニット３０は、サーボアンプ３１で制御されるサーボモータ３２と、サーボモータ３２で駆動される油圧ポンプ３３と、スライド４を昇降させる油圧シリンダと油圧ポンプ３３との管路を切り換えるソレノイドバルブ３４とを備えている。
【００１７】
このサーボプレス１に装着可能な金型には、図４（ａ）に示すプレス絞り型、図４（ｂ）に示すベンディング型、図４（ｃ）に示すコイニング型、図５（ａ）に示すアイアンワーカ型、図５（ｂ）に示すタレパン型、図５（ｃ）に示すパッチセット型、図５（ｄ）に示すタップ型が含まれる。これらの各金型の形状（すなわち図４、図５に示す各金型の図形）は、その金型の番号および名称とともにメモリ（記憶手段）１１、２１に記憶してある。また、各金型の型データ（すなわち金型各部のパラメータ）は、つぎのようにして決定される。図４（ａ）に示すプレス絞り型の場合は、Ａ１：パンチ高さ１、Ａ２：パンチ高さ２、Ｂ：ダイ高さ、Ｈ１：製品高さ１、Ｈ２：製品高さ２である。図４（ｂ）に示すベンディング型の場合は、Ａ１：パンチ高さ１、Ａ２：パンチ高さ２、Ｂ１：ダイ高さ１、Ｂ２：ダイ高さ２、Ｈ：ストローク長さである。図４（ｃ）に示すコイニング型の場合は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｈである。図５に示すアイアンワーカ型、タレパン型、パッチセット型、タップ型の場合は、いずれも、Ａ、Ｃ、Ｈ、ＯＨ、ＳＨである。
【００１８】
次に、上記の実施の形態の作用について、図６〜図１７に示す表示画面を用いて説明する。
【００１９】
まず、電源を投入すると、ペンダント操作盤５のタッチパネル式表示器（表示手段）２２に、図示しないイニシャル画面が表示され、続いて、図６（プレス型）、図７（ベンダ型）に示すような１Ｐの運転画面、または、図８（プレス型）に示すような６Ｐの運転画面が表示される。
【００２０】
つぎに、運転画面の表示状態で「型／モーション」が選択されると、図９（プレス型１Ｐ）に示すような「型／モーション表示画面」が表示される。続いて、「型／モーション表示画面」の表示状態で「金型Ｎｏ」が選択されると、図１０（プレス型）に示すような「金型Ｎｏ選択画面」が表示される。続いて、「金型Ｎｏ選択画面」の表示状態で金型Ｎｏが「選択」されると、図１１（プレス型１Ｐ）に示すような「金型情報確認画面」が表示される。そのため、この画面に表示されているすべての金型情報を確認することで、装着して使用する金型とこの金型情報とが相違ないことを確認することができる。そして、確認したうえで「ＹＥＳ」が選択されると、この金型情報に相当するモーションプログラムを選択することが確定する。
【００２１】
その後は、図９に示す「型／モーション表示画面」に戻り、さらに、図６、図７に示す運転画面、または、図８に示す運転画面に戻る。
【００２２】
一方、金型Ｎｏにデータがない場合は、図１２に示すような「型選択画面」が表示される。図１２はプレス型を選択している状態を示す。すると、図１３（プレス型）に示すような「型データ設定画面」が表示される。この画面に表示されている型データ（Ａ１、Ａ２、Ｂ、Ｈ１、Ｈ２）のすべての項目が入力されたうえ、「モーション」が選択されると、図１４（プレス型１Ｐ）に示すような「モーションデータ設定画面」、または、図１５（プレス型６Ｐ）に示すような「モーションデータ設定画面」が表示される。
【００２３】
図１４に示す画面に表示されているＬ１、Ｌ２、Ｓ１、Ｓ２を含むモーションデータの必要な項目がすべて入力されたうえ、「設定終了」が選択されると、図９に示す「型／モーション表示画面」に戻り、さらに、図６、図７に示す運転画面に戻る。
【００２４】
また、図１５に示す画面に表示されているＬ１、Ｌ２、Ｓ１、Ｓ２およびＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ６を含むモーションデータの必要な項目が、図１６に示すような入力画面を用いてすべて入力されたうえ、「設定終了」が選択されると、図９に示すような「型／モーション表示画面」に戻り、さらに、図８に示す運転画面に戻る。
【００２５】
図１７に、データ処理部（データ処理手段）１４で処理されたスライドの実位置データ・実圧力データとモーションデータを１画面に同時に表示した状態を示す。このように、スライドの実位置データ・実圧力データとモーションデータを１画面に同時に表示することで、例えば事務所で行なうデータ整理時間を大幅に短縮することができる。
【００２６】
また、モーションデータの同時表示の有無にかかわらず、スライドの実位置データ・実圧力データを例えばタッチパネル式表示器（表示手段）２２に表示することで、つぎのようなことが実現する。すなわち、例えば、圧力制御において目標圧力に達する前に位置リミットが作動したときは、そこに至る過程の位置データ・圧力データを確認できるから、圧力制御の設定条件の見直しなど必要な措置を講じることができる。同様に、位置制御において目標位置に達する前に圧力リミットが作動したときも、そこに至る過程の位置データ・圧力データを確認できるから、位置制御の設定条件の見直しなど必要な措置を講じることができる。また、加圧状態である位置に停止させる加工の場合、その位置に停止している実際の時間もわかる。
【００２７】
【発明の効果】
この発明は以上のように、複数種類の金型が装着可能で、装着した金型に対応するモーションプログラムを実行して加工を行なうサーボプレスにおいて、使用する金型に対応するモーションプログラムの実行にともない、加工指令に応じたスライドの実位置データまたは実圧力データを収集して保存する加工データ収集手段と、加工データ収集手段により収集・保存されたスライドの実位置データまたは実圧力データを表示する表示手段とを備えた構成としたので、加工指令に応じてスライドの実位置データまたは実圧力データを収集することができ、そのため、例えば、圧力制御において目標圧力に達する前に位置リミットが作動した場合や、位置制御において目標位置に達する前に圧力リミットが作動した場合に、その原因を迅速に解明して的確な対策を講じることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の加工データ収集装置が適用されるサーボプレスの一実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１のサーボプレスの側面図である。
【図３】この発明によるサーボプレスの加工データ収集装置が一部として構成される制御装置のブロック図である。
【図４】図１、図２のサーボプレスに装着可能な金型の種類として、プレス絞り型、ベンディング型、コイニング型を示す説明図である。
【図５】図１、図２のサーボプレスに装着可能な金型の種類として、アイアンワーカ型、タレパン型、パッチセット型、タップ型を示す説明図である。
【図６】プレス型１Ｐの運転画面を示す図である。
【図７】ベンダ型１Ｐの運転画面を示す図である。
【図８】プレス型６Ｐの運転画面を示す図である。
【図９】プレス型１Ｐの型／モーション表示画面を示す図である。
【図１０】プレス型の金型Ｎｏ選択画面を示す図である。
【図１１】プレス型１Ｐの金型情報確認画面を示す図である。
【図１２】型選択画面を示す図である。
【図１３】プレス型の型データ設定画面を示す図である。
【図１４】プレス型１Ｐのモーションデータ設定画面を示す図である。
【図１５】プレス型６Ｐのモーションデータ設定画面を示す図である。
【図１６】プレス型６Ｐのモーションデータ設定用入力画面を示す図である。
【図１７】スライドの実位置データ・実圧力データとモーションデータを１画面に同時に表示した状態を示す図である。
【符号の説明】
１　サーボプレス
２　フレーム
３　ボルスタ
４　スライド
５　ペンダント操作盤
６　制御装置
１０　シーケンサ
１１　メモリ（記憶手段）
１２　プログラム設定部（プログラム設定手段）
１３　加工データ収集部（加工データ収集手段）
１４　データ処理部（データ処理手段）
２０　コントローラ
２１　メモリ（記憶手段）
２２　タッチパネル式表示器（表示手段）
３０　ポンプユニット
３１　サーボアンプ
３２　サーボモータ
３３　油圧ポンプ
３４　ソレノイドバルブ
【図１】
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【図２】
2004058132.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004058132.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004058132.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
2004058132.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2004058132.tif 000013
【図１２】
2004058132.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004058132.tif 000017
【図１６】
2004058132.tif 000018
【図１７】
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