(57)【要約】【課題】入口料金所のＥＴＣゲートでの通信エラーによって出口料金所でドライバーの運転動作が混乱しないように制御する。【解決手段】アンテナ３（第２アンテナ，出口側アンテナ）との間で通信エラーが発生した場合、ＣＰＵ１７が、ナビゲーションシステム、表示部１４、及びスピーカ１５を制御して、係員が常駐するゲートに進入するように車両を誘導する。これにより、出口料金所でＥＴＣゲートに進入してドライバーの運転動作が混乱することを防止することができる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入口料金所のＥＴＣゲートに設けられた入口側アンテナ及び出口側アンテナと通信する通信処理部と、
出口側アンテナとの通信処理が正常に完了したか否かを判別し、正常に完了しなかった場合、車両が出口料金所から所定距離の範囲内に進入するのに応じて、当該出口料金所の一般ゲートに車両を誘導する制御部と
を備えることを特徴とするＥＴＣ車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＥＴＣ車載装置であって、
上記制御部は、上記出口側アンテナとの通信処理が正常に完了しなかった場合、ナビゲーションシステムを制御して出口料金所の一般ゲートに誘導する情報を出力制御することにより、出口料金所の一般ゲートに車両を誘導すること
を特徴とするＥＴＣ車載装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のＥＴＣ車載装置であって、
上記制御部は、上記出口側アンテナとの通信処理が正常に完了しなかった場合、出口側アンテナとの通信処理が正常に完了しなかったことを通知する情報を出力制御すること
を特徴とするＥＴＣ車載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線通信技術を利用して有料道路の通行料金を支払うＥＴＣ車載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高速道路等の有料道路には、無線通信技術を利用してドライバーから通行料金を収受する有料道路料金収受（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  ；  ＥＴＣ）システム（以下、ＥＴＣシステムと略記する）が導入され、このＥＴＣシステムにより、ドライバーは料金所で車の窓を開けずに通行料金を支払うことができるようになった（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−７６４９９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ＥＴＣシステムにおける入口料金所のＥＴＣゲートには、車両の進行方向に沿って、ＥＴＣゲート番号やＥＴＣゲート進入時刻等の情報をＥＴＣ車載装置に送信する第１アンテナ（入口側アンテナ）と、車両の車種情報等の情報をＥＴＣ車載装置に送信する第２アンテナ（出口側アンテナ）と、車両の通行を制御する遮断器とが設けられている。
【０００５】
そして、上記ＥＴＣゲートは、第１アンテナとＥＴＣ車載装置との間で通信エラーが発生した場合、遮断機を開かないようにすることにより、通信エラーが発生した旨をドライバーに通知し、車両が入口料金所を通過することができないように構成されている。
【０００６】
また、ＥＴＣゲートでは、第１アンテナとＥＴＣ車載装置との間の通信処理が正常に完了すると、遮断機が開き、その後、第２アンテナとＥＴＣ車載装置との間で通信を行うようにしている。
【０００７】
従って、車両が遮断機を通過した後、第２アンテナとＥＴＣ車載装置との間での通信エラーが発生した場合には、車両は有料道路内に進入することができるものの、出口料金所のＥＴＣゲートでは、ＥＴＣ車載装置との間で通信エラーが発生してしまい、車両は出口料金所を通過することができない。このため、ドライバーは出口料金所のＥＴＣゲートに進入した時に始めて入口料金所のＥＴＣゲートで通信エラーがあったことを認識することになり、通常、ＥＴＣゲートには係員が常駐しないので、事務所の係員を呼び出さなければならず、ＥＴＣゲートを通過するまでに、多くの労力、時間が必要となる。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、入口料金所のＥＴＣゲートでの通信エラーによって出口料金所でドライバーの運転動作が混乱しないように制御可能な、ＥＴＣ車載装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るＥＴＣ車載装置の特徴は、入口料金所のＥＴＣゲートに設けられた入口側アンテナ及び出口側アンテナと通信する通信処理部と、出口側アンテナとの通信処理が正常に完了したか否かを判別し、正常に完了しなかった場合、車両が出口料金所から所定距離の範囲内に進入するのに応じて、予告アンテナ等で、出口料金所の一般ゲートに車両を誘導する制御部とを備えることにある。
【００１０】
すなわち、本発明に係るＥＴＣ車載装置は、出口側アンテナとの通信処理が正常に完了しなかった場合には、係員が常駐するゲートに進入するようにドライバーを誘導するので、入口料金所のＥＴＣゲートでの通信エラーによって出口料金所でドライバーの運転動作が混乱することを未然に防止することができる。
【００１１】
なお、制御部は、ナビゲーションシステムを制御して出口料金所の一般ゲートに誘導する情報を出力制御することにより、出口料金所の一般ゲートに車両を誘導してもよい。このような構成によれば、ドライバーは、出力された情報に従って確実に一般ゲートに進入することができる。
【００１２】
また、制御部は、出口側アンテナとの通信処理が正常に完了しなかったことを通知する情報を出力制御してもよい。このような構成によれば、ドライバーは、出口側アンテナとの通信処理が正常に完了しなかったことを前もって認識し、出口料金所で慌てずに一般ゲートに進入することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態となるＥＴＣ車載装置の構成及び動作について説明する。
【００１４】
〔ＥＴＣゲートの構成〕
始めに、図１を参照して、本発明の実施形態となるＥＴＣ車載装置可能な、入口料金所におけるＥＴＣゲートの構成について説明する。
【００１５】
本発明の実施形態となるＥＴＣ車載装置可能なＥＴＣゲートは、図１に示すように、ＥＴＣ車載装置を備える車両１の進行方向に沿って設けられた、アンテナ２，３、表示装置４、及び遮断機５を主な構成要素として備える。
【００１６】
上記アンテナ２（第１アンテナ，入口側アンテナ）は、車両１が所定の通信領域内に進入すると、予告アンテナ等で、ＥＴＣゲート番号やＥＴＣゲート進入時刻等の情報をＥＴＣ車載装置に送信する。また、上記アンテナ３（第２アンテナ，出口側アンテナ）は、車両１が所定の通信領域内に進入すると、予告アンテナ等で、車両の車種情報等の情報を車両１に備えられたＥＴＣ車載装置に送信する。
【００１７】
上記表示装置４は、アンテナ２，３とＥＴＣ車載装置との間の通信処理結果に応じた情報を表示する。具体的には、アンテナ２とＥＴＣ車載装置との間の通信処理が正常に完了した場合、表示装置４は、「ＥＴＣ通過ＯＫ」等のメッセージを表示し、アンテナ２との間の通信処理が正常に完了したことをドライバーに通知する。そして逆に、アンテナ２とＥＴＣ車載装置との間の通信処理に通信エラー等の不具合があった場合には、表示装置４は不具合の内容を表示し、アンテナ２との間の通信処理に不具合があったことをドライバーに通知する。
【００１８】
上記遮断機５は、アンテナ２とＥＴＣ車載装置との通信処理結果に従って車両の通行を制御する。具体的には、アンテナ２とＥＴＣ車載装置との間の通信処理が正常に完了した場合、遮断機５が開き、車両１の通行が許可される。そして逆に、アンテナ２とＥＴＣ車載装置との間の通信処理に不具合があった場合には、遮断機５は閉じたままの状態となり、車両１の通行が禁止される。
【００１９】
〔ＥＴＣ車載装置の構成〕
次に、図２を参照して、上記ＥＴＣ車載装置の構成について説明する。
【００２０】
本発明の実施形態となるＥＴＣ車載装置は、図２に示すように、ＲＦ通信部１１、ＳＡＭ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ）１２、ＩＣカードリーダ１３、表示部１４、スピーカ１５、操作スイッチ１６、及びＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１７を主な構成要素として備える。
【００２１】
上記ＲＦ通信部１１は、接続されたアンテナ１８を介して、入口料金所や出口料金所のＥＴＣゲートに設けられたアンテナ等の無線通信装置と通信し、無線通信装置との間で通行料金の支払いに係わる各種ＥＴＣ情報を送受信する。
【００２２】
上記ＳＡＭ１２は、認証やデータの暗号化通信に利用する鍵情報や車種情報を記憶し、ＩＣカードリーダ１３を制御することにより、ドライバーが所有するＩＣカードへの情報の書き込み動作及び読み取り動作を制御する。
【００２３】
上記表示部１４は、液晶ディスプレイ等の一般的な表示装置により構成され、ＣＰＵ１７の制御に従って各種情報を表示出力する、また、上記スピーカ１５は、ＣＰＵ１７の制御に従って各種情報を音声出力する。上記操作スイッチ１６は、ドライバーが料金の履歴を確認したり、表示部１４やスピーカ１５を調整したりするために操作する装置であり、ドライバーの操作に応じて、ＣＰＵ１７が、操作内容に対応する構成要素を制御する。
【００２４】
上記ＣＰＵ１７は、ＥＴＣ車載装置内の構成要素の動作を制御する。また、ＣＰＵ１７は、車両１に設けられたナビゲーションシステムも制御可能なように構成され、詳しくは後述するが、入口料金所のＥＴＣゲートで通信エラーが発生した場合には、画像情報や音声情報を出力制御する。なお、このＣＰＵ１７の動作は、ＥＴＣ車載装置に予め記憶されたコンピュータプログラムをＣＰＵ１７が実行することにより実現されるようにするとよい。
【００２５】
次に、図３に示すフローチャートを参照して、上記ＥＴＣ車載装置を備える車両が入口料金所のＥＴＣゲートに進入した際のＥＴＣ車載装置の制御処理について説明する。
【００２６】
図３に示すフローチャートは、ＥＴＣゲートのアンテナ２（第１アンテナ，入口側アンテナ）とＥＴＣ車載装置との間の通信処理が正常に終了し、車両１が入口料金所を通過することで開始となり、制御処理はステップＳ１の処理に進む。
【００２７】
ステップＳ１の処理では、ＣＰＵ１７が、ＲＦ通信部１１の通信状況を参照して、アンテナ３（第２アンテナ，出口側アンテナ）との間で通信エラーが発生したか否かを判別する。そして、判別の結果、アンテナ３との間で通信エラーが発生しなかった場合、一連の制御処理は終了する。一方、アンテナ３との間で通信エラーが発生した場合には、この制御処理はステップＳ１の処理からステップＳ２の処理に進む。
【００２８】
ステップＳ２の処理では、ＣＰＵ１７が、表示部１４、スピーカ１５、及び接続されているナビゲーションシステムを制御して、アンテナ３との間で通信エラーが発生した旨を画像や音声によりドライバーに通知する。これにより、このステップＳ２の処理は完了し、この制御処理はステップＳ２の処理からステップＳ３の処理に進む。
【００２９】
ステップＳ３の処理では、ＣＰＵ１７が、ナビゲーションシステムに設けられているＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、或いは予告アンテナ等を利用して、出口料金所から所定距離の範囲内に車両１が進入したか否かを判別する。そして、出口料金所から所定距離の範囲内に車両１が進入すると、ＧＰＳ或いは予告アンテナ等で、ＣＰＵ１７は、ステップＳ４の処理として、ナビゲーションシステムや表示部１４を制御して、係員が常駐する一般ゲートや一般／ＥＴＣ混在ゲートに車両を誘導するための、図４に示すようなナビゲーション画面や音声を出力する。これにより、一連の制御処理は終了する。
【００３０】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態となるＥＴＣ車載装置によれば、アンテナ３（第２アンテナ，出口側アンテナ）との間で通信エラーが発生した場合、ＣＰＵ１７が、ナビゲーションシステム、表示部１４、及びスピーカ１５を制御して、係員が常駐するゲートに進入するように車両を誘導するので、出口料金所でＥＴＣゲートに進入してドライバーの運転動作が混乱することを防止することができる。
【００３１】
また、本発明の実施形態となるＥＴＣ車載装置によれば、アンテナ３（第２アンテナ，出口側アンテナ）との間で通信エラーが発生した場合、ＣＰＵ１７が、表示部１４、スピーカ１５、及びナビゲーションシステムを制御して、アンテナ３との間で通信エラーが発生したことを画像や音声により通知するので、ドライバーは、アンテナ３との間で通信エラーが発生したことを前もって認識し、出口料金所で慌てずに一般ゲートに進入できる。
【００３２】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、入口料金所のＥＴＣゲートでの通信エラーによって出口料金所でドライバーの運転動作が混乱しないように制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態となるＥＴＣ車載装置が適用されるＥＴＣゲートの概観を示す模式図である。
【図２】図１に示すＥＴＣ車載装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示すＥＴＣ車載装置の動作を示すフローチャート図である。
【図４】出口料金所付近で出力されるナビゲーション画面を示す模式図である。
【符号の説明】
１…車両
２，３，１８…アンテナ
４…表示装置
５…遮断機
１１…ＲＦ通信部
１２…ＳＡＭ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ）
１３…ＩＣカードリーダ
１４…表示部
１５…スピーカ
１６…操作スイッチ
１７…ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）
【図１】
2004265048.tif 000003
【図２】
2004265048.tif 000004
【図３】
2004265048.tif 000005
【図４】
2004265048.tif 000006