(57)【要約】【課題】斜面上の作業機を支持する作業機械のバランス調整が熟練を要せず容易に行える手段を有する作業機械を提供する。【解決手段】作業機械は履帯を有する走行体を備える。左右の履帯の接地荷重を測定する歪ゲージ２２ａ、２２ｂを備える。歪ゲージ２２ａ、２２ｂによって測定される接地荷重を表示する表示装置２４を備える。表示装置２４によって表示される左右の履帯の接地荷重に基づき、オペレータ等は作業機械に取付けられるカウンタウエイトの付加、取外しまたは位置の移動やロープ張力、吊り角度の調整で、作業機械のバランスをとる。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の履帯を有する走行体を備えた作業機械であって、
左右の履帯の接地荷重をそれぞれ測定する接地荷重測定手段と、
前記接地荷重測定手段によって測定される接地荷重を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記履帯の接地荷重測定手段が、前記走行体の各サイドフレームの下面にそれぞれ取付けられる下ローラの支持軸の撓み量を測定する歪ゲージでなることを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１または２に記載の作業機械は、斜面で作業を行う作業機を支持する斜面作業用支持機であることを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の履帯を有する走行体を備えた作業機械に係り、特に例えば自動車テストコース、競技場、堤防等の工事において斜面で作業を行う転圧ローラやアスファルトフィニッシャ等の斜面作業機を支持する作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
転圧ローラやアスファルトフィニッシャ等の作業機を例えば自動車テストコース、競技場、堤防等の工事において斜面で使用して作業を行う場合、上部の平坦な作業路や斜面の下部の平地に沿って支持機を走行させ、その支持機によって前記斜面上の作業機をワイヤロープ等を介して支持し、作業機を斜面の同高の部分に沿って横方向に走行させながら支持機も伴走させて作業を行う斜面作業システムがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２６３７１５３号公報（第４頁、第５図、第７図）
【発明が解決しようとする課題】
前記のような斜面作業システムにおいて、支持機は斜面上の作業機によりワイヤロープを介して斜面側に引っ張られながら走行するが、斜面の角度や作業機の重量等によってロープ張力が異なり、ロープ張力の大小によって支持機の左右のバランスがくずれ、ロープ張力が過大になると支持機が転倒するおそれがあるため、従来はオペレータが支持機にかかるロープ張力の大小を判断して支持機に取付けるカウンタウエイトの付加量を調整して支持機のバランスをとっている。しかしながら、このようなカウンタウエイトの付加による調整は、オペレータの勘に依存しており、熟練を要するという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑み、前述のように、例えば斜面上の作業機を支持する作業機械のバランス調整が熟練を要せず容易に行える手段を有する作業機械を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明による作業機械は、左右の履帯を有する走行体を備えた作業機械であって、
左右の履帯の接地荷重をそれぞれ測定する接地荷重測定手段と、
前記接地荷重測定手段によって測定される接地荷重を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
このように、左右の履帯の接地荷重を測定する手段とその表示手段とを設けることにより、オペレータ等は一目にして左右の履帯の接地荷重の偏りの度合を知ることができ、その偏りの度合に応じたカウンタウエイトの付加あるいは取外しもしくは位置の移動を行うことで、熟練を要することなく、作業機械の左右のバランスを容易にとることができる。
【０００７】
（２）本発明の作業機械において、前記履帯の接地荷重測定手段が、前記走行体の各サイドフレームの下面にそれぞれ取付けられる下ローラの支持軸の撓み量を測定する歪ゲージでなることが好ましい。
【０００８】
このように、サイドフレームの下ローラの支持軸に歪ゲージを取付けて接地荷重測定手段を構成すれば、構成が簡単となる。
【０００９】
（３）また、本発明の作業機械は、斜面で作業を行う作業機を支持する斜面作業用支持機として好適に用いられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による作業機械の一実施の形態を作業状態で示す側面図であり、作業機械が斜面作業用支持機である場合について示す。１は工事対象である斜面で、例えば自動車テストコース、競技場、堤防等の斜面である。２は前記斜面１の上部に斜面に沿って設けられた作業路、３は前記作業路２上を走行する斜面作業用支持機、４は斜面１上を作業路２に沿って走行させながら作業を行う作業機で、本例では作業機が転圧ローラである場合について示しているが、アスファルトフィニッシャ等の他の作業機である場合もある。
【００１１】
前記支持機３は、履帯式走行体５上に旋回装置６を介して旋回体７を設置し、旋回体７上に運転室８、パワーユニット９、ウインチ１０を搭載する。前記ウインチ１０により巻き取り繰り出しされるワイヤロープ１１は、ブーム１２に取付けたシーブ１３に掛け、前記作業機４に接続されて斜面１上の作業機４が転倒しないように支持する。走行体５のセンターフレーム１４上には支持機３の重量を増しかつ重心を下げて安定化させるためのウエイト１５を搭載すると共に、履帯１６を取付ける左右のサイドフレーム１７（図２（Ａ）参照）のうち、斜面１の反対側のものに、作業機４による張力に抗して走行体５の左右のバランスをとるためのカウンタウエイト１８を取付ける。
【００１２】
図２（Ａ）は前記走行体５の側面図、図２（Ｂ）はその断面図であり、走行体５の左右のサイドフレーム１７の下面には複数の下ローラ１９が取付けられ、これらの下ローラ１９が前記履帯１６を転動自在に接触する。２０はサイドフレーム１７の上面に取付けられて履帯１６の上部を支持する上ローラである。
【００１３】
前記複数の下ローラ１９のうち、ほぼ中間部の下ローラ１９Ａの支持軸２１に、図３（Ａ）に示すように接地荷重測定手段２２（図１参照）としての歪ゲージ２２ａ、２２ｂを設ける。すなわち、歪ゲージ２２ａ、２２ｂを、中空とした支持軸２１の内面の上下に固着する。
【００１４】
図３（Ｂ）に示すように、前記歪ゲージ２２ａ、２２ｂは増幅回路２３に接続され、履帯１６の接地荷重により変化する歪ゲージ２２ａ、２２ｂの抵抗値変化から二点鎖線に示すように歪み量を測定する。すなわち、接地荷重が大きい程、上歪ゲージ２２ａの収縮量が大、下歪ゲージ２２ｂの伸長量が大となり、これにより上下の歪ゲージの抵抗値の差が大きくなり、これを電気信号としてとりだすことにより、接地荷重を測定することができる。これらの増幅回路２３は、左右の履帯１６についてそれぞれ設けられる。
【００１５】
前記増幅回路２３により得られた接地荷重は、表示装置２４において表示される。表示装置２４は、左右の履帯１６の接地荷重をそれぞれ表示する表示メータ２５、２６を有する。また、左右の接地荷重のうち、斜面１の反対側の履帯１６の接地荷重が下限に達すると点灯または点滅するかあるいは音響としての警報を発する下限警報器２７と、斜面１側の履帯１７の接地荷重が上限に達すると点灯または点滅するかあるいは音響としての警報を発する上限警報器２８とを有する。前記表示装置２４は図１に示すように運転室８に設けられる。
【００１６】
このように、左右の履帯１６の接地荷重を表示する表示装置２４を設ければ、図１のように支持機３によって作業機４を支持して作業を行っている際に、左右の履帯１６の接地荷重がオペレータに認識されるため、その接地荷重の差に応じてカウンタウエイト１８を付加したり、あるいは取外したり、あるいは取付位置を移動させたり、また、ウインチ１０によるワイヤロープ１１の繰り出し巻き取り動作や、ブーム１２の起伏動作によりロープ張力、吊り角度を調整したりすることにより、支持機３の左右のバランスをとることができる。このため、作業機４の重量や斜面１の傾斜角度に応じて変わるワイヤロープ１１の張力の変化に対応して、支持機３のバランスを熟練を要せず容易にとることができる。
【００１７】
本実施の形態においては、サイドフレーム１７の中間部の１個の下ローラ１９Ａの支持軸２１に歪ゲージ２２ａ、２２ｂを取付けて接地荷重測定手段を構成しているので、接地荷重測定手段の数が少なくてすみ、構成が簡単となる。また、前記歪ゲージ２２ａ、２２ｂを設けた下ローラ１９Ａの支持軸２１を中空軸とし、その内面に歪ゲージ２２ａ、２２ｂを設けているので、歪ゲージ２２ａ、２２ｂに石等が衝突して破損することが防止される。また、上下の歪ゲージ２２ａ、２２ｂにより検出される信号の差をとることにより、単独の歪ゲージを設ける場合より大きな検出信号が得られ、測定精度があがる。また、斜面１の反対側の接地荷重が下限になったときの下限警報器２７と、斜面１側の接地荷重が上限になったときの上限警報器２８とを備えたので、その警報器２７、２８により警報が発せられた場合には作業を中断してバランスを調整することにより、支持機３の転倒を確実に防止することができる。
【００１８】
本発明において、前記斜面１において作業する作業機は、掘削機等の他の作業機であってもよい。また、接地荷重を表示する表示手段は、専用の表示装置ではなく、他の表示内容と共に表示する兼用の表示装置でもよい。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、左右の履帯の接地荷重を測定する手段と、その接地荷重を表示する手段とを設けたので、オペレータ等はその表示内容を認識して作業機械のバランス具合を知ることができ、その接地荷重の差に応じてカウンタウエイトを調整することにより、熟練を要せず、作業機械の左右のバランスを容易にとることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による作業機械の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】（Ａ）は本実施の形態の走行体の側面図、（Ｂ）はその断面図である。
【図３】（Ａ）は本実施の形態の歪ゲージの取付け構造を示す断面図、（Ｂ）はその接地荷重の測定表示装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１：斜面、２：作業路、３：支持機、４：作業機、５：走行体、６：旋回装置、７：旋回体、８：運転室、９：パワーユニット、１０：ウインチ、１１：ワイヤロープ、１２：ブーム、１３：シーブ、１４：センターフレーム、１５：ウエイト、１６：履帯、１７：サイドフレーム、１８：カウンタウエイト、１９：下ローラ、１９Ａ：歪ゲージを設けた下ローラ、２０：上ローラ、２１：支持軸、２２：接地荷重測定手段、２２ａ、２２ｂ：歪ゲージ、２３；増幅回路、２４：表示装置、２５、２６：表示メータ、２７：下限警報器、２８：上限警報器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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