(57)【要約】【課題】カップ状商品にダメージを与えず、カップ状商品の内容物の散乱による移送面の滑りを防止し、かつカップ状商品の移送および反転作業を高速に処理するカップ状商品の反転方法及び装置を提供すること。【解決手段】カップ状商品１を移送しつつ反転させるカップ状商品の反転方法及び装置において、移送方向に走行して前記カップ状商品１を移送する移送手段２０の側方に設けられ、前記移送手段２０と同一方向に走行する移送ガイド３０によって、前記移送手段２０に下面が支えられた前記カップ状商品１を、幅方向の中心より側方を支持して起立させた後、移送方向と交差する方向に移動する反転手段４０により倒伏させることを特徴とする。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ状商品を移送しつつ反転させるカップ状商品の反転方法であって、
カップ状商品を、移送手段により移送する一方、前記移送手段と略同一方向に走行する移送ガイドによって、前記移送手段に下面が支えられた前記カップ状商品の一部を支持してこれを起立させた後、該カップ状商品を移送方向と交差する方向に移動する反転手段により倒伏させることを特徴とするカップ状商品の反転方法。
【請求項２】
移送されてくるカップ状商品を移送しつつ反転させるカップ状商品の反転装置において、
移送方向に走行し、前記カップ状商品の下面を支持して前記カップ状商品を移送方向に移送させる移送手段と、前記移送手段の側方に設けられ、前記移送手段と同一方向に走行し、かつ移送方向に向かって前記移送手段を基準として漸次高さが高くなり、前記移送手段に下面が支えられた前記カップ状商品を幅方向の中心より側方を支持して起立させる移送ガイドと、前記移送手段と交差する方向に設けられ、前記移送手段と前記移送ガイドによって起立させられた前記カップ状商品を、前記カップ状商品の下面を保持して交差する方向に移動して倒伏させる反転手段を備えてなることを特徴とするカップ状商品の反転装置。
【請求項３】
請求項２記載のカップ状商品の反転装置において、
前記移送手段が、その移送方向が移送始端側から移送終端側に向けて漸次移送ガイドに接近するように設けられていることを特徴とするカップ状商品の反転装置。
【請求項４】
請求項２または３記載のカップ状商品の反転装置において、
前記反転手段の近傍に設けられ、移送方向に向けて漸次高さが低くなるように構成され、前記反転手段によって倒伏されたときに移送された前記カップ状商品の一部を保持しつつ漸次倒伏させる反転補助ガイドが設けられていることを特徴とするカップ状商品の反転装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれかに記載のカップ状商品の反転装置において、
前記移送手段が複数の丸ベルトを備えてなることを特徴とするカップ状商品の反転装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれかに記載のカップ状商品の反転装置において、
前記移送手段の他の側方に、前記移送手段および前記移送ガイドにより移送された前記カップ状商品の移送を補助する移送補助ガイドが設けられていることを特徴とするカップ状商品の反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば容器内に乾燥麺等が内蔵されたカップ状あるいは碗状の商品等すなわちカップ状商品を、適時に反転させるカップ状商品の反転方法及びその反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カップ状商品の自動集積装置には、略円錐状のカップ状商品を箱内に効率よく格納して搬送するため、商品を前後左右方向交互等に反転させる反転装置を具備したものが採用されている。
従来、この種の反転装置としては、特開２００１−２０２３に示すように、ベルトコンベアによって移送されたカップ状商品の移送方向前端上部に当接する揺動杆により、カップ状商品を反転させる装置が提案されている。
【０００３】
すなわち、上記の発明によれば、この反転装置は、カップ状商品が移送される摩擦係数の大きい幅広のベルトコンベアと、その上方にカップ状商品の移送方向へ揺動自在で、適時に下降して移送されたカップ状商品の移送方向前端上部に当接する昇降自在の揺動杆とからなる。
【０００４】
また、この反転装置において、摩擦係数の大きいベルトコンベアによって移送されたカップ状商品は、その移送方向前端上部に、表面の摩擦係数が大きい揺動杆が当接されて係合し、揺動杆と係合された状態でその移送方向前端上部が揺動杆によって上方に持ち上げられ、ベルトコンベアにその下面を支えられて起立状態にされた後、自重によって反転する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のカップ状商品の反転装置においては、カップ状商品を反転させる際、自重によって反転するため、その反転時にカップ状商品へ加わる衝撃が大きくなり、カップ状商品の表面が破れ、カップ状商品に内蔵された内容物が飛び出すなど、カップ状商品にダメージを与えるという問題があった。さらに、その飛び出した内容物が幅広のベルトコンベアの表面上に散乱することによって、ベルトコンベアの摩擦係数を確保することができなくなり、反転装置が有する反転機能が失われるという問題があった。
また、カップ状商品を揺動杆にて反転する際、カップ状商品の移送速度を制御する必要があるため、反転および移送作業を高速に処理することができないという問題があった。
【０００６】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、カップ状商品にダメージを与えず、カップ状商品の内容物の散乱による移送面の滑りを防止し、かつカップ状商品の移送および反転作業を高速に処理するカップ状商品の反転方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
請求項１に係る発明は、カップ状商品を移送しつつ反転させるカップ状商品の反転方法であって、カップ状商品を、移送手段により移送する一方、前記移送手段と略同一方向に走行する移送ガイドによって、前記移送手段に下面が支えられた前記カップ状商品の一部を支持してこれを起立させた後、該カップ状商品を移送方向と交差する方向に移動する反転手段により倒伏させることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、上記の移送手段、移送ガイドおよび反転手段を用いることにより、カップ状商品を、速度を制御することなく移送し、倒伏させることとなる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、移送されてくるカップ状商品を移送しつつ反転させるカップ状商品の反転装置において、移送方向に走行し、前記カップ状商品の下面を支持して前記カップ状商品を移送方向に移送させる移送手段と、前記移送手段の側方に設けられ、前記移送手段と同一方向に走行し、かつ移送方向に向かって前記移送手段を基準として漸次高さが高くなり、前記移送手段に下面が支えられた前記カップ状商品を幅方向の中心より側方を支持して起立させる移送ガイドと、前記移送手段と交差する方向に設けられ、前記移送手段と前記移送ガイドによって起立させられた前記カップ状商品を、前記カップ状商品の下面を保持して交差する方向に移動して倒伏させる反転手段を備えてなることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、移送方向に走行する移送手段と、移送手段と同一方向に走行してカップ状商品を起立させる移送ガイドと、カップ状商品を移送方向と交差する方向に移動して倒伏させる反転手段を備えてなることにより、カップ状商品が速度を制御することなく移送され、倒伏されることとなる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２記載のカップ状商品の反転装置において、前記移送手段が、その移送方向が移送始端側から移送終端側に向けて漸次移送ガイドに接近するように設けられていることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、カップ状商品は、移送方向が移送始端側から移送終端側に向けて漸次移送ガイドに接近するように移送手段が設けられていることにより、移送手段によって漸次移送ガイドに接近するように移送され、その速度が制御されることなく移送ガイドに誘導されて自動的に起立され、反転手段によって円滑に倒伏されることとなる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２または３記載のカップ状商品の反転装置において、前記反転手段の近傍に設けられ、移送方向に向けて漸次高さが低くなるように構成され、前記反転手段によって倒伏されたときに移送された前記カップ状商品の一部を保持しつつ漸次倒伏させる反転補助ガイドが設けられていることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、反転補助ガイドが移送方向に向けて漸次高さが低くなるように構成されていることによって、カップ状商品が漸次倒伏されるため、カップ状商品へ加わる衝撃が小さくなり、カップ状商品にダメージを与えない。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項２から４のいずれかに記載のカップ状商品の反転装置において、前記移送手段が複数の丸ベルトを備えてなることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、移送手段が複数の丸ベルトを備えることにより、カップ状商品に内蔵された内容物が飛び出して移送手段上に散乱した場合においても、その内容物が丸ベルト間の空隙より落下し、移送手段上に堆積しない。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項２から５のいずれかに記載のカップ状商品の反転装置において、前記移送手段の他の側方に、前記移送手段および前記移送ガイドにより移送された前記カップ状商品の移送を補助する移送補助ガイドが設けられていることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、移送されているカップ状商品がその側方に設けられ移送方向に走行する移送ガイドから離れて転倒した場合、他の側方に設けられ移送方向に走行する移送補助ガイドによって、転倒した状態が元に戻されることとなる。また、元に戻されない場合においても、移送補助ガイドによってカップ状商品が移送される。したがって、いずれの場合においても、カップ状商品は反転手段まで問題なく移送されることとなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１から図４は、この発明における一実施の形態を示す図であって、この発明を適用したカップ状商品の反転装置を示す図である。
これらの図において符号１０は、この発明を適用したカップ状商品の反転装置である。
【００２０】
反転装置１０は、移送手段２０、移送ガイド３０、反転手段４０、移送補助ガイド５０、反転補助ガイド６０を備えて構成されたものである。
【００２１】
移送手段２０は、カップ状商品１が移送される面を基準面２として、その移送部が基準面２に並列して設けられた摩擦係数の大きい複数の丸ベルト２１と、基準面２より下の位置に設けられ、丸ベルト２１を走行させるために駆動を伝達させる駆動滑車２２と、丸ベルト２１を支持する支持滑車２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄとを備えてなるものである。また、移送手段２０は、これらの支持滑車２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄに丸ベルト２１を巻回してなるものである。
【００２２】
丸ベルト２１は、基準面２に水平を保ったまま、移送方向に走行し、移送手段２０の終点部２５に設けられた支持滑車２３ａを介して基準面２より下の位置で移送方向と反対方向に走行し、基準面２より下の位置に設けられた支持滑車２３ｂを介して下方に走行し、駆動滑車２２を介して上方に走行し、基準面２より下の位置に設けられた支持滑車２３ｃを介して基準面２より下の位置で移送方向と反対方向に走行し、移送手段２０の始点部２４に設けられた支持滑車２３ｄを介して基準面２に戻って移送方向に走行して、これをエンドレスに繰り返すように形成されている。
【００２３】
駆動滑車２２は、反転装置１０の下方に設けられた駆動装置８０から駆動を伝達するためのベルト８１が外接されており、支持台７０によって固定されている。また、支持滑車２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄは、それぞれ取付部７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄによって固定されている。
【００２４】
移送ガイド３０は、移送手段２０の側方に設けられ、始点部２４から移送方向に向かって、基準面２から漸次高さが高くなるように設けられている。また、移送ガイド３０には、移送方向と同じ方向にエンドレスに走行するように、摩擦係数の大きい丸ベルト３１が備えられており、丸ベルト３１を走行させるために駆動を伝達させる駆動滑車３２、および丸ベルト３１を支持する複数の支持滑車３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅが備えられている。また、移送ガイド３０は、これらの支持滑車３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅに丸ベルト３１を巻回してなるものである。
【００２５】
丸ベルト３１は、始点部２４から、基準面２から漸次高さが高くなるように移送方向に走行し、基準面２の上の位置に設けられた支持滑車３３ａを介して基準面２より上の位置で移送方向と同方向に走行し、基準面２の上かつ終点部２５より先の位置に、基準面２と水平となるように設けられた支持滑車３３ｂを介して基準面２より上の位置で移送方向と反対方向に走行し、基準面２の上の位置に設けられた支持滑車３３ｃを介して下方に走行し、駆動滑車３２を介して上方に走行し、基準面２より下の位置に設けられた支持滑車３３ｄを介して基準面２より下の位置で移送方向と反対方向かつ基準面２に漸次向かうように走行し、始点部２４に設けられた支持滑車３３ｅを介して基準面２から漸次高さが高くなるように移送方向に走行して、これをエンドレスに繰り返すように形成されている。
【００２６】
駆動滑車３２は、反転装置１０の下方に設けられた駆動装置８０から駆動を伝達するためのベルト８１が外接されており、支持台７０によって固定されている。また、支持滑車３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅは、それぞれ取付部７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ、７３ｅによって固定されている。
【００２７】
上記の構成において、移送手段２０は、移送始端側から移送終端側に向かう移送方向に配置されているが、移送ガイド３０に対して漸次接近するように設けられたものである。
【００２８】
反転手段４０は、移送手段２０と交差する方向に設けられ、終点部２５において幅方向に連接して設けられている。また、反転手段４０には、交差する方向に移動する摩擦係数の大きいフラットベルト４１、そのフラットベルト４１を走行させるために駆動を伝達させる駆動滑車４２、およびフラットベルト４１を支持して走行方向を移動方向と異なる方向に変化させる複数の支持滑車４３ａ、４３ｂ、４３ｃが備えられている。
【００２９】
フラットベルト４１は、上面が基準面２と同じ位置で、基準面２の下の位置に設けられた支持滑車４３ａ、４３ｂを介して移送方向と交差する方向に走行し、支持滑車４３ｂを介して下方に走行し、支持滑車４３ｂの下の位置に設けられた支持滑車４３ｃを介して上面と反対方向に走行し、で支持滑車４３ａの下の位置かつ支持滑車４３ｃと同じ高さに設けられた駆動滑車４２によって駆動が伝達されて上方に走行するように形成されている。
また、反転手段４０は、フラットベルト４１が上記に示す方向と反対方向にも駆動可能となるように形成されている。
【００３０】
駆動滑車４２は、反転装置１０の下方に設けられた駆動装置９０から駆動を伝達するためのベルト９１が外接されており、支持台７１によって固定されている。また、駆動滑車４２および支持滑車４３ａ、４３ｂ、４３ｃは、それぞれ取付部７４によって固定されている。
【００３１】
移送補助ガイド５０は、始点部２４と終点部２５の中間の位置から移送方向に向かって、基準面２から漸次高さが高くなるように、移送手段２０の移送ガイド３０と反対側の側方に設けられている。また、移送補助ガイド５０には、移送方向と同じ方向にエンドレスに走行するように、摩擦係数の大きい丸ベルト５１が備えられており、丸ベルト５１を走行させるために駆動を伝達させる駆動滑車５２、丸ベルト５１を支持する支持滑車５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５３ｅが備えられている。また、移送補助ガイド５０は、これらの支持滑車５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５３ｅに丸ベルト５１を巻回してなるものである。
【００３２】
丸ベルト５１は、始点部２４と終点部２５の中間の位置から、基準面２から漸次高さが高くなるように移送方向に走行し、基準面２の上の位置に設けられた支持滑車５３ａを介して基準面２より上の位置で移送方向と同方向に走行し、基準面２の上かつ終点部２５より先の位置に、基準面２と水平となるように設けられた支持滑車５３ｂを介して基準面２より上の位置で移送方向と反対方向に走行し、基準面２の上の位置に設けられた支持滑車５３ｃを介して下方に走行し、駆動滑車５２を介して上方に走行し、基準面２より下の位置に設けられた支持滑車５３ｄを介して基準面２より下の位置で移送方向と反対方向かつ基準面２に漸次向かうように走行し、始点部２４と終点部２５の中間の位置に設けられた支持滑車５３ｅを介して基準面２から漸次高さが高くなるように移送方向に走行して、これをエンドレスに繰り返すように形成されている。
【００３３】
駆動滑車５２は、反転装置１０の下方に設けられた駆動装置８０から駆動を伝達するためのベルト８１が外接されており、支持台７０によって固定されている。また、支持滑車５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５３ｅは、それぞれ取付部７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ、７５ｅによって固定されている。
【００３４】
反転補助ガイド６０は、反転手段４０に対し移送方向の外側かつ基準面２より上の位置で移送ガイド２０の両側に設けられており、一方の反転補助ガイド６１および他方の補助ガイド６２を備えている。一方の反転補助ガイド６１は移送ガイド３０に連接し、他方の補助ガイド６２は移送補助ガイド５０に連接して設けられている。
一方の反転補助ガイド６１は、その基部６１ａが基準面２の上の取付部７６ａに固定され、先端部６１ｂが幅方向に広がるように、かつ移送方向に漸次高さが低くなるように形成されている。
【００３５】
他方の反転補助ガイド６２は、その基部６２ａが基準面２の上の取付部７６ｂに固定され、先端部６２ｂが幅方向に広がるように、かつ移送方向に漸次高さが低くなるように形成されている。
【００３６】
次に、上記の構成からなるカップ状商品の反転装置の作用について説明する。カップ状商品１は、前の移送手段３によって反転装置１０に移送され、反転装置１０によって反転されて、後の移送手段４に移送される。
以下、この工程について、カップ状商品１が反転装置１０によって起立させられる前後の工程に分けて説明する。
【００３７】
まず、カップ状商品１が起立させられるまでの工程について説明する。
前の移送手段３より移送されたカップ状商品１は、その下面を支持されながら移送手段２０によって移送される。
この際、移送ガイド３０は、移送手段２０の側方に設けられており、基準面２から漸次高さが高くなるように、移送手段２０とともに移送方向に走行している。
また、移送手段２０は、その移送方向に向けて漸次移送ガイド３０に接近するように設けられているため、漸次移送ガイド３０に接近するように走行している。
【００３８】
したがって、図５に示すように、カップ状商品１は、移送される際、始点部２４において、その下面が移送手段２０によって支持された状態から、移送されるとともに移送ガイド３０に近づけられ、その下面の一部が移送ガイド３０に支持された状態とされ、移送ガイド３０が漸次高くなることに伴って、移送ガイド３０によってその下面が持ち上げられて、終点部２５において、幅方向の中心より側方が支持されて起立させられた状態とされる。
【００３９】
この場合、移送ガイド３０が移送方向に向かって移送手段２０を基準として漸次高さが高くなっていることにより、カップ状商品１の移送を停止させることなく、カップ状商品１を幅方向の中心より側方に位置をずらして起立させることとなる。
【００４０】
また、移送手段２０が複数の丸ベルト２１で構成されていることにより、カップ状商品の表面が破れ、カップ状商品に内蔵された内容物が散乱した場合においても、その内容物は複数の丸ベルト２１の隙間から落下し、丸ベルト２１の表面に蓄積しないため、丸ベルト２１の摩擦係数が確保されることとなる。
【００４１】
また、移送補助ガイド５０は、移送手段に対して移送ガイド３０と反対の側方に設けられており、始点部２４と終点部２５の中間の位置から、基準面２から漸次高さが高くなるように、移送手段２０とともに移送方向に走行している。カップ状商品１が移送中に移送ガイド３０から離れて転倒した場合、この移送補助ガイド５０によってカップ状商品１が支持されてその転倒が防止されるとともに、この移送補助ガイド５０によってカップ状商品１が移送されることとなる。
【００４２】
次に、カップ状商品１が起立させられた後の工程について説明する。
カップ状商品１は、移送手段２０および移送ガイド３０によって起立させられた後、カップ状商品１の起立状態を保持したまま移送方向と交差する方向に移動する反転手段４０まで移送される。
反転手段４０は、移送方向に交差する方向に移動するため、カップ状商品１が移送されると、カップ状商品１を、その下面を保持して倒伏させる。
【００４３】
反転手段４０によって倒伏されたカップ状商品１は、図６に示すように、移送ガイド３０または移送補助ガイド５０に連接された反転補助ガイド６０によってその下面を保持されて漸次倒伏されながら、静かに後の移送手段４に着座し、停止することなく後の移送手段４によって移送される。
【００４４】
この場合、カップ状商品１が反転補助ガイド６０によってその下面を保持されて漸次倒伏されることにより、カップ状商品へ加わる衝撃が小さくなり、カップ状商品にダメージを与えない。
【００４５】
上記の構成によれば、カップ状商品１の移送を停止させることなく、カップ状商品１を起立させ、倒伏させるので、カップ状商品の反転作業を高速に処理することができる。また、反転補助ガイド６０によって漸次倒伏されながら、静かに後の移送手段４の表面に着座するので、カップ状商品１に衝撃を防止することができ、カップ状商品１の破壊を防止することができる。さらに、仮にカップ状商品１が破壊し、その内容物が散乱した場合においても、その内容物は複数の丸ベルト２１の隙間から落下し、丸ベルト２１の表面に蓄積しないので、丸ベルト２１の摩擦係数が確保され、移送面の滑りを防止することができる。
【００４６】
なお、図１から図４においては、カップ状商品の反転装置が３列示されているが、いずれの列のカップ状商品の反転装置においても同一の形状および機能を有しているため、１列のカップ状商品の反転装置についてのみ説明し、他の列については説明を省略する。
【００４７】
また、移送補助ガイド５０は、移送を補助するためのものであるため、反転装置１０の機能上問題なければ、設けなくてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したこの発明のカップ状商品の反転装置においては、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、カップ状商品を、速度を制御することなく移送し、倒伏させることとなるので、カップ状商品の反転作業を高速に処理することができる。
【００４９】
請求項２に係る発明によれば、移送方向に走行する移送手段と、移送手段と同一方向に走行する移送ガイドと、移送方向と交差する方向に移動する反転手段を備えることにより、カップ状商品を、速度を制御することなく移送して倒伏させることとなるので、カップ状商品の反転作業を高速に処理することができる。
【００５０】
請求項３に係る発明によれば、カップ状商品が移送手段によって移送方向に向けて漸次移送ガイドに接近するように移送され、その速度が制御されることなく移送ガイドに誘導されて自動的に起立され、反転手段によって円滑に倒伏されることとなるので、カップ状商品の反転作業を高速に処理することができる。
【００５１】
請求項４に係る発明によれば、反転補助ガイドが移送方向に向けて漸次高さが低くなるように構成されていることによって、カップ状商品が漸次倒伏されるので、カップ状商品へ加わる衝撃が小さくなり、カップ状商品の破壊を防止することができる。
【００５２】
請求項５に係る発明によれば、移送手段が複数の丸ベルトを備えることにより、仮にカップ状商品１が破壊し、その内容物が散乱した場合においても、その内容物は複数の丸ベルトの隙間から落下し、丸ベルトの表面に蓄積しないので、丸ベルトの摩擦係数が確保され、移送面の滑りを防止することができる。
【００５３】
請求項６に係る発明によれば、移送されているカップ状商品がその側方に設けられ移送方向に走行する移送ガイドから離れて転倒した場合、転倒した状態が元に戻され、また、元に戻されない場合においても、移送補助ガイドによってカップ状商品が移送されるので、カップ状商品の反転作業を高速に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明における一実施の形態に係るカップ状商品の反転装置の矢視図である。
【図２】この発明における一実施の形態に係るカップ状商品の反転装置の平面図である。
【図３】この発明における一実施の形態に係るカップ状商品の反転装置の正面図である。
【図４】この発明における一実施の形態に係るカップ状商品の反転装置の左側面図である。
【図５】この発明における一実施の形態に係るカップ状商品の反転装置の作用を示す図であって、カップ状商品を起立させる過程を示す図である。
【図６】この発明における一実施の形態に係るカップ状商品の反転装置の作用を示す図であって、カップ状商品が倒伏する状態を示す図である。
【符号の説明】
１　カップ状商品
１０　反転装置
２０　移送手段
３０　移送ガイド
４０　反転手段
５０　移送補助ガイド
６０　反転補助ガイド
【図１】
2004043099.tif 000003
【図２】
2004043099.tif 000004
【図３】
2004043099.tif 000005
【図４】
2004043099.tif 000006
【図５】
2004043099.tif 000007
【図６】
2004043099.tif 000008