(57)【要約】【課題】ユーザに位置ずれの程度を認識してもらうことにより、ユーザの要求や利用目的に合った使用が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像データが示す画像を感光体４０上に形成し、転写手段４２によって感光体４０上の画像を用紙４００に転写させることにより、用紙４００に画像を形成する画像形成装置１０において、感光体４０上に形成された画像を転写すべき、用紙４００における理想的な位置と、実際に転写手段が画像を転写する用紙における転写位置との位置ずれの程度を検出する位置ずれ程度検出手段１０４と、位置ずれ程度検出手段１０４によって検出された位置ずれの程度が、予め定められた位置ずれ検出閾値よりも小さい場合に位置ずれなしと判定する位置ずれ判定手段１０６と、位置ずれ判定手段１０６によって前記位置ずれなしと判定された場合に、位置ずれの程度を出力する位置ずれ情報出力手段１２２とを備えている。【選択図】　　　図３
2004037763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データが示す画像を感光体上に形成し、転写手段によって前記感光体上の画像を用紙に転写させることにより、用紙に画像を形成する画像形成装置において、
前記感光体上に形成された前記画像を転写すべき、前記用紙における理想的な位置と、実際に前記転写手段が前記画像を転写する前記用紙における転写位置との位置ずれの程度を検出する位置ずれ程度検出手段と、
前記位置ずれ程度検出手段によって検出された前記位置ずれの程度が、予め定められた位置ずれ検出閾値よりも小さい場合に位置ずれなしと判定する位置ずれ判定手段と、
前記位置ずれ判定手段によって前記位置ずれなしと判定された場合に、前記位置ずれの程度を出力する位置ずれ情報出力手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
給紙位置から前記転送手段まで用紙を搬送する用紙搬送路を搬送された前記用紙の位置を、前記用紙における理想的な位置に基づいて調整する用紙位置調整手段と
をさらに備え、
前記位置ずれ程度検出手段は、前記用紙搬送路における所定の位置から前記用紙位置調整手段まで前記用紙が搬送されるのに要すべき理想的な搬送時間と実際に要した搬送時間との差分に基づいて、前記位置ずれの程度を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置ずれ程度検出手段は、検出した前記位置ずれの程度が、当該画像形成装置が正常に動作している場合において生じうる位置ずれの程度である位置ずれ程度許容量に比べて大きいか否かを判断し、
前記位置ずれ情報出力手段は、前記位置ずれ程度検出手段によって検出された前記位置ずれの程度が、当該画像形成装置が正常に動作している場合において生じうる位置ずれの程度である位置ずれ程度許容量に比べて大きいと判断された場合に、前記位置ずれ程度検出手段によって検出された前記位置ずれ程度と前記位置ずれ程度許容量の差を、位置ずれの程度として出力することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像データが示す全ての画像が転写されたか否かを判断する印刷処理手段と、
前記位置ずれ程度検出手段によって検出された前記位置ずれの程度を格納する位置ずれ程度格納手段をさらに備え、
前記位置ずれ情報出力手段は、前記印刷処理手段が前記画像データが示す全ての画像を前記用紙に転写したと判断した後に、前記位置ずれ程度格納手段に格納されている前記位置ずれの程度を出力することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置ずれ程度格納手段は、前記位置ずれの程度を、当該位置ずれが検出された用紙に転写された画像を識別する画像識別情報に対応付けて格納し、
前記位置ずれ情報出力手段は、前記位置ずれ程度格納手段において対応付けられている前記位置ずれの程度と前記画像識別情報を対応付けて出力することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写手段は、前記位置ずれ程度検出手段によって前記位置ずれが検出される毎に、画像の転写を一時停止することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
転写を一時停止した後で転写を再開するときに、前記転写手段は、前記位置ずれが検出された用紙に転写された画像を、再度転写することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写手段が転写を一時停止した場合に、前記位置ずれが検出された用紙に転写された画像を、再度転写するか否かの指示を受け付ける指示受付手段をさらに備え、
前記転写手段は、再度転写する旨の指示を受け付けた場合であって、かつ転写を一時停止した後で転写を再開するときに、前記位置ずれが検出された用紙に転写された画像を、再度転写することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写手段が前記転写を一時停止した場合に、一時停止した旨を通知する通知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記位置ずれ閾値の設定指示を受け付ける指示受付手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像データが示す画像を感光体上に形成し、転写手段が前記感光体の画像を転写することにより、用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置において、用紙に画像を転写する場合、感光体における画像の形成位置と給紙トレイなどから搬出される用紙における画像転写位置とを合わせる必要がある。例えば、レジストローラは、用紙を感光体に搬送する時間を制御することにより、画像位置と用紙位置を調整している。しかし、レジストローラが動作するタイミングの誤差などにより画像位置と用紙位置とがずれる場合がある。
【０００３】
このような位置ずれを検出する方法として、特開２０００−２２１８５７号公報は、装置の熱膨張による位置ずれを検出する方法を開示している。また、特開２００１−４２７４４号公報は、転写ベルトに投射された光に対する反射光に基づいて、位置ずれの程度を検出する方法を開示している。
【０００４】
これ以外にも、光学系や転写系の機能的な要因により生じる位置ずれを検出する方法や、位置ずれを補正する方法が提案されている。しかし、機能的な要因による位置ずれを補正しても、搬送される用紙の滑りなどに起因して生じる位置ずれは依然発生しうる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これらの位置ずれをいわゆるジャムとしてすべて検出すると、ジャム率が高くなってしまう。すなわち、印刷動作の異常停止の頻度が増し、利便性が低下するという問題が生じる。このため、位置ずれが所定量を超えた場合にのみ、ジャムとして検出される場合が多い。
【０００６】
一方、画像形成装置の利用目的は多岐に渡っており、印刷される画像の種類によっては、わずかな位置ずれも許されない場合もある。また、位置ずれを厳しく判定するユーザもいる。しかし、ユーザには、ジャムの有無しか通知されないため、ユーザは位置ずれが生じているか否かを知ることができなかった。
【０００７】
この発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、ユーザに位置ずれの程度を認識してもらうことにより、ユーザの要求や利用目的に合った使用が可能な画像形成装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、画像データが示す画像を感光体上に形成し、転写手段によって前記感光体上の画像を用紙に転写させることにより、用紙に画像を形成する画像形成装置において、前記感光体上に形成された前記画像を転写すべき、前記用紙における理想的な位置と、実際に前記転写手段が前記画像を転写する前記用紙における転写位置との位置ずれの程度を検出する位置ずれ程度検出手段と、前記位置ずれ程度検出手段によって検出された前記位置ずれの程度が、予め定められた位置ずれ検出閾値よりも小さい場合に位置ずれなしと判定する位置ずれ判定手段と、前記位置ずれ判定手段によって前記位置ずれなしと判定された場合に、前記位置ずれの程度を出力する位置ずれ情報出力手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、位置ずれの程度とは、用紙における理想的な位置と、実際に転写手段が画像を転写する転写位置との間の長さに相当する量のことである。すなわち、理想的な位置と転写位置との間の長さに限定されるものではない。例えば、長さに換算可能な時間量であってもよい。
【００１０】
この請求項１の発明によれば、位置ずれ程度検出手段によって検出された位置ずれ程度が、予め定められた位置ずれ検出閾値より小さい場合であっても、位置ずれの程度が出力される。すなわち、ジャムとして検出されない程度の位置ずれについても、その程度をユーザに通知することができる。したがって、ユーザは、ジャムとして検出されない場合であっても、位置ずれの程度を確認することができる。
【００１１】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、給紙位置から前記転送手段まで用紙を搬送する用紙搬送路を搬送された前記用紙の位置を、前記用紙における理想的な位置に基づいて調整する用紙位置調整手段とをさらに備え、前記位置ずれ程度検出手段は、前記用紙搬送路における所定の位置から前記用紙位置調整手段まで前記用紙が搬送されるのに要すべき理想的な搬送時間と実際に要した搬送時間との差分に基づいて、前記位置ずれの程度を決定することを特徴とする。
【００１２】
ここで、搬送時間の基準点となる用紙位置調整手段の位置は、実際の用紙位置調整手段の厳密な位置を意味するものではない。用紙位置調整手段と同一の位置であることが好ましいが、用紙が用紙位置調整手段に到達するタイミングを特定できる位置であればよく、例えば、用紙位置調整手段近傍の任意の位置であってもよい。
【００１３】
また、用紙搬送路における所定の位置とは、用紙搬送路において、給紙位置から用紙位置調整手段までの任意の位置であればよい。搬送時間は、用紙位置調整手段に到達するまでの搬送時間の遅れを知るために測定される時間である。したがって、搬送開始と同時に測定されることが好ましい。この観点から、所定の位置は、給紙位置であることが好ましい。さらに、所定の位置とは、搬送時間から用紙が用紙位置調整手段に到達するタイミングを特定できるような位置であればよく、例えば、給紙位置よりも下流側であってもよい。
【００１４】
ジャムと検知されない範囲内で発生する位置ずれは、用紙搬送路おける位置ずれである場合がほとんどである。また、用紙搬送路における位置ずれの程度は、転写の度に異なる。
【００１５】
この請求項２の発明によれば、位置ずれ程度検出手段は、用紙搬送路における用紙の搬送時間に基づいて位置ずれ程度を決定する。すなわち、紙の滑りなど紙の搬送状態に起因する位置ずれ程度を検出し、ユーザにこれを通知することができる。したがって、ユーザは、用紙搬送路における位置ずれの程度を確認することができる。すなわち、ユーザは、転写毎に異なる程度で生じる位置ずれの程度を確認することができる。
【００１６】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記位置ずれ程度検出手段は、検出した前記位置ずれの程度が、当該画像形成装置が正常に動作している場合において生じうる位置ずれの程度である位置ずれ程度許容量に比べて大きいか否かを判断し、前記位置ずれ情報出力手段は、前記位置ずれ程度検出手段によって検出された前記位置ずれの程度が、当該画像形成装置が正常に動作している場合において生じうる位置ずれの程度である位置ずれ程度許容量に比べて大きいと判断された場合に、前記位置ずれ程度検出手段によって検出された前記位置ずれ程度と前記位置ずれ程度許容量の差を、位置ずれの程度として出力することを特徴とする。
【００１７】
ここで、位置ずれ程度許容量は、各画像形成装置毎に既知の値である。すなわち、画像処理装置の性能面から誤差とみなす範囲である。
【００１８】
この請求項３の発明によれば、位置ずれ程度検出手段によって検出された位置ずれ程度が位置ずれ程度許容量よりも大きい場合に位置ずれありと判断し、前記位置ずれ程度検出手段によって検出された前記位置ずれ程度と前記位置ずれ程度許容量の差を、位置ずれの程度として出力する。したがって、位置ずれ程度許容量からどの程度ずれているかをユーザに通知することができる。これにより、ユーザは、位置ずれ程度許容量からのずれの程度を確認することができる。
【００１９】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記画像データが示す全ての画像が転写されたか否かを判断する印刷処理手段と、前記位置ずれ程度検出手段によって検出された前記位置ずれの程度を格納する位置ずれ程度格納手段をさらに備え、前記位置ずれ情報出力手段は、前記印刷処理手段が前記画像データが示す全ての画像を前記用紙に転写したと判断した後に、前記位置ずれ程度格納手段に格納されている前記位置ずれの程度を出力することを特徴とする。
【００２０】
この請求項４の発明によれば、位置ずれ情報出力手段は、画像データが示す全ての画像が用紙に転写された後に、位置ずれ程度格納手段に格納されている位置ずれの程度を出力する。したがって、位置ずれ程度についての履歴を格納し、転写された後に出力することができる。これにより、ユーザは、全ての転写が終了した後に位置ずれの程度を知ることができる。このため、処理に長時間を要す場合などであっても、最後にまとめて確認すればよいので、ユーザは、処理時間中拘束されずに済む。
【００２１】
また、請求項５にかかる発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記位置ずれ程度格納手段は、前記位置ずれの程度を、当該位置ずれが検出された用紙に転写された画像を識別する画像識別情報に対応付けて格納し、前記位置ずれ情報出力手段は、前記位置ずれ程度格納手段において対応付けられている前記位置ずれの程度と前記画像識別情報を対応付けて出力することを特徴とする。
【００２２】
ここで、画像識別情報とは、画像データに対して印刷された画像のうちいずれの画像であるかを識別する情報であればよく、特に限定されるものではない。例えば、画像識別情報は、画像を示すページ番号であってもよい。
【００２３】
この請求項５の発明によれば、位置ずれ情報出力手段は、位置ずれ程度格納手段において対応付けられている位置ずれの程度および画像識別情報を対応付けて出力する。したがって、ユーザは、各位置ずれが発生した画像を識別することができる。したがって、ユーザは、位置ずれが発生した画像を認識することができる。
【００２４】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記転写手段は、前記位置ずれ程度検出手段によって前記位置ずれが検出される毎に、画像の転写を一時停止することを特徴とする。
【００２５】
この請求項６の発明によれば、位置ずれ程度検出手段によって位置ずれが検出されると、転写手段は、画像の転写を一時停止するので、位置ずれが検出される毎に、ユーザは、位置ずれの程度を確認することができる。
【００２６】
また、請求項７にかかる発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、転写を一時停止した後で転写を再開するときに、前記転写手段は、前記位置ずれが検出された用紙に転写された画像を、再度転写することを特徴とする。
【００２７】
この請求項７の発明によれば、転写手段は、転写を一時停止した後で転写を再開する場合、位置ずれが検出された用紙に転写された画像を、再度転写するので、検出された位置ずれの程度がユーザの許容する程度よりも大きい場合には、再度同一の画像を得ることができる。
【００２８】
また、請求項８にかかる発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記転写手段が転写を一時停止した場合に、前記位置ずれが検出された用紙に転写された画像を、再度転写するか否かの指示を受け付ける指示受付手段をさらに備え、前記転写手段は、再度転写する旨の指示を受け付けた場合であって、かつ転写を一時停止した後で転写を再開するときに、前記位置ずれが検出された用紙に転写された画像を、再度転写することを特徴とする。
【００２９】
この請求項８の発明によれば、転写手段が転写を一時停止した場合、指示受付部が再度転写する旨の指示を受け付けた場合のみ、転写再開時に、位置ずれが検出された用紙に転写された画像を、再度転写する。したがって、位置ずれの程度がユーザの許容範囲外であって、再度転写物を得たいと希望する場合にのみ、再度転写することができる。このように、ユーザの希望に合った処理を行うことができる。
【００３０】
また、請求項９にかかる発明は、請求項６から８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記転写手段が前記転写を一時停止した場合に、一時停止した旨を通知する通知手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００３１】
この請求項９の発明によれば、通知部は、転写手段が転写を一時停止した場合に、一時停止した旨を通知するので、ユーザは、一時停止したときに、一時停止したことを知ることができる。
【００３２】
また、請求項１０にかかる発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記位置ずれ検出閾値の設定指示を受け付ける指示受付手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００３３】
この請求項１０の発明によれば、指示受付手段は、位置ずれ検出閾値の設定指示を受け付けるので、ユーザは、所望の値を位置ずれ検出閾値として設定することができる。このように、ユーザの要求に合った値を設定することができるので、ユーザの要求にあった精度で、位置ずれを検出することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、発明の実施の形態に記載の「レジストローラ対」は、特許請求の範囲に記載の「用紙位置調整手段」の一例である。
【００３５】
図１は、この発明の実施の形態にかかる画像形成装置１０の構成を示す概略ブロック図である。画像形成装置１０は、画像を形成する感光体４０と、感光体４０に形成された画像を用紙に転写する転写ローラ４２と、用紙を収容している給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１の上側に設けられたピックアップローラ１２と、給紙トレイ１１から転写ローラ４２まで用紙４００を搬送する用紙搬送路２０と、用紙搬送路２０の給紙トレイ１１側に対に設けられたフィードローラ１４およびリバースローラ１５と、フィードローラ１４およびリバースローラ１５よりも給紙トレイ１１側に設けられ、用紙４００を検出する搬送開始検出センサ１３と用紙搬送路２０の転写ローラ４２側に設けられたレジストローラ対３２Ａ，３２Ｂと、レジストローラ対３２Ａ，３２Ｂよりも給紙トレイ１１側に設けられ、用紙４００を検出するレジストセンサ３０とを主に備えている。
【００３６】
印刷処理が開始すると、給紙トレイ１１に収容されている用紙４００は、ピックアップローラ１２により給紙トレイ１１から用紙搬送路２０に搬出される。用紙４００は、まず搬送開始検出センサ１３を通過する。搬送開始検出センサ１３は、用紙４００の先端が到達するタイミングを検出する。次に、用紙４００は、フィードローラ１４とリバースローラ１５の間に送られる。フィードローラ１４は、用紙４００を用紙搬送路２０に送る。なお、このときフィードローラ１４は、リバースローラ１５に従動する。
【００３７】
次に、用紙４００は、用紙搬送路２０によってレジストセンサ３０を通過して、レジストローラ対３２Ａ，３２Ｂに搬送される。レジストセンサ３０は、用紙４００の先端が到達するタイミングを検出する。レジストローラ対３２Ａ，３２Ｂは、自身の回転開始のタイミングを制御することにより、用紙４００を搬出するタイミングを制御する。具体的には、感光体４０に形成された画像の位置と、用紙４００における当該画像を転写すべき位置とが一致するよう用紙４００を搬出するタイミングを制御する。
【００３８】
レジストローラ対３２Ａ，３２Ｂを通過した用紙４００は、さらに用紙搬送路２０によって転写ローラ４２に搬送される。転写ローラ４２は、感光体４０に形成された画像を用紙４００に転写する。画像が形成された用紙４００は図示せぬ外部に出力される。
【００３９】
図２は、図１に示した用紙搬送路２０を上部から見た概略図である。搬送開始検出センサ１３およびレジストセンサ３０は、用紙４００の先端４０２が通過するタイミングを検出する。これらのタイミングから、用紙４００が、用紙搬送路２０において距離Ｌを搬送されるのに要する実測搬送時間Ｔｉを算出することができる。ここで、距離Ｌは、搬送開始検出センサ１３からレジストセンサ３０までの距離である。一方、用紙搬送路２０における搬送速度は予め設定されているので、用紙４００が用紙搬送路２０によって距離Ｌを搬送されるのに要する理想的な時間である理想搬送時間Ｔｒを予め求めることができる。
【００４０】
搬送される用紙４００に滑りが生じることもあり、実際に用紙４００が距離Ｌを搬送されるのに要する実測搬送時間Ｔｉは、理想搬送時間Ｔｒに比べて長くなる場合がある。このように、実測搬送時間Ｔｉが長くなると、用紙４００が転写ローラ４２に到達するタイミングが遅くなり、画像の位置ずれが生じる。したがって、実測搬送時間Ｔｉと理想搬送時間Ｔｒとの差分から、位置ずれの程度を求めることが可能である。ここで、位置ずれとは、用紙４００において、画像が転写される理想的な位置と、実際に転写ローラ４２が用紙４００に対して画像を転写する転写位置と差分のことである。
【００４１】
実施の形態にかかる画像形成装置１０は、搬送開始検出センサ１３およびレジストセンサ３０において検出されたタイミングに基づいて、位置ずれの検出および通知などの位置ずれ処理を行う。以下、図３から図５を参照しつつ、本実施の形態にかかる画像形成装置１０に特徴的な位置ずれ処理について説明する。
【００４２】
図３は、図１において説明した画像形成装置１０のハードウェア構成を制御して、位置ずれ処理を行う処理部１００の各機能構成を示す概略ブロック図である。処理部１００は、搬送時間測定部１０２と、位置ずれ程度検出部１０４と、位置ずれ判定部１０６と、位置ずれ程度格納部１２０と、位置ずれ情報出力部１２２と、印刷処理制御部１２４と、通知部１２６と、指示受付部１３０とを備えている。
【００４３】
搬送時間測定部１０２は、搬送開始検出センサ１３およびレジストセンサ３０から、用紙４００の先端４０２を検出したタイミングを受け取り、受け取ったタイミングに基づいて、実測搬送時間Ｔｒを算出する。
【００４４】
位置ずれ程度検出部１０４は、搬送時間測定部１０２から実測搬送時間Ｔｒを受け取り、実測搬送時間Ｔｒと、予め定められた理想搬送時間Ｔｉとの差分を算出する。
【００４５】
位置ずれ判定部１０６は、位置ずれ程度検出部１０４によって算出された差分から位置ずれの有無を判定する。位置ずれ判定部１０６はまた、位置ずれ程度を決定する。なお、ここで、位置ずれ程度とは、位置ずれの長さのことである。
【００４６】
位置ずれ程度格納部１２０は、位置ずれ判定部１０６から位置ずれの有無および位置ずれ程度を受け取り、受け取った情報と、位置ずれが発生した画像を識別する画像識別情報とを対応付けて格納する。ここで、画像識別情報は、好ましくは位置ずれが発生した画像のページ番号である。
【００４７】
通知部１２６は、位置ずれ判定部１０６から位置ずれの有無を受け取り、位置ずれが発生するとその旨を通知する。具体的には、アラームを発生する。アラームの発生としては、例えば、警告音を発生し、かつアラームＬＥＤを点灯させる。また、他の例としては、いずれか一方のみでもよい。さらに、通知部１２６は、後述する通信回線を介してユーザ端末に対して位置ずれが発生した旨を通知する。ここで、ユーザ端末とは、印刷指示の送信元であるユーザ端末のことである。なお、画像形成装置１０は、後述する通信手段を有しており、通信回線を介してユーザ端末から印刷指示および印刷すべき画像データを取得する。
【００４８】
指示受付部１３０は、通信回線を介してユーザ端末からの指示を受け付ける。指示受付部１３０は、受け付けた指示を位置ずれ情報出力部１２２および印刷処理制御部１２４へ送る。また他の例としては、指示受付部１３０は、後述するユーザインターフェースを介してユーザからの指示を受け付けてもよい。ユーザインターフェースは、例えば、画像形成装置１０の筐体に設けられたタッチパネルや入力ボタンなど（図示せず）であってもよい。
【００４９】
位置ずれ情報出力部１２２は、指示受付部１３０を介してユーザからの指示を受け取る。位置ずれ情報出力部１２２は、また位置ずれ判定部１０６または位置ずれ程度格納部１２０から位置ずれの有無および位置ずれの程度を受け取る。位置ずれ情報出力部１２２は、受け取った情報に基づいて位置ずれ情報を作成し、印刷処理部２００を介して印刷物として外部に出力させる。
【００５０】
ここで、位置ずれ情報とは、所定の画像データに対して発生した位置ずれの程度および位置を示す情報である。
【００５１】
また、印刷処理部２００は、画像データに基づいて、画像データが示す画像を印刷する処理を行う機能ブロックである。具体的には、印刷処理部２００は、図１において説明した給紙トレイ１１からの用紙の搬出、感光体４０への画像の形成、および転写ローラ４２による用紙への画像の転写などに関する制御を行う。
【００５２】
印刷処理制御部１２４は、位置ずれ判定部１０６から位置ずれの有無を受け取る。印刷処理制御部１２４は、また指示受付部１３０を介して指示を受け取る。印刷処理制御部１２４は、受け取った情報に基づいて、印刷処理部２００の印刷処理を制御する。
【００５３】
図４は、処理部１００の処理を示すフローチャートである。印刷処理部２００により印刷処理が開始し（Ｓ１００，Ｙｅｓ）、給紙トレイ１１から用紙４００が搬出される。そして、搬送開始検出センサ１３が用紙４００の先端４０２を検出すると、搬送時間測定部１０２は搬送開始検出センサ１３からタイミングを示す信号を取得し、実測搬送時間Ｔｒの測定を開始する（Ｓ１０２）。
【００５４】
レジストセンサ３０が用紙４００の先端４０２を検出すると（Ｓ１０４，Ｙｅｓ）、搬送時間測定部１０２は、レジストセンサ３０からタイミングを示す信号を取得し、実測搬送時間Ｔｒの測定を終了する。すなわち、実測搬送時間Ｔｒを決定する。
【００５５】
次に、位置ずれ程度検出部１０４は、搬送時間測定部１０２から実測搬送時間Ｔｒを受け取り、予め設定されている理想搬送時間Ｔｉとの差分（Ｔｒ−Ｔｉ）を算出し、差分（Ｔｒ−Ｔｉ）を位置ずれ判定部１０６へ送る（Ｓ１０６）。位置ずれ判定部１０６は、差分（Ｔｒ−Ｔｉ）が位置ずれ検出閾値Ｔ１よりも大きい場合には（Ｓ１０８，Ｙｅｓ）、印刷動作異常と判定する（Ｓ１１０）。そして、印刷処理制御部１２４は、印刷処理部２００に対して処理を停止させ（Ｓ１１２）、処理部１００における処理は終了する。
【００５６】
一方、差分（Ｔｒ−Ｔｉ）が位置ずれ検出閾値Ｔ１よりも小さい場合には（Ｓ１０８，Ｎｏ）、位置ずれ判定部１０６は、時間を示す差分値（Ｔｒ−Ｔｉ）を、この時間に相当する位置ずれの長さ（Ｌｒ−Ｌｉ）の値に変換する。そして、長さ（Ｌｒ−Ｌｉ）が、位置ずれ許容量Ｌ１よりも大きい場合には（Ｓ１２０，Ｙｅｓ）、長さ（Ｌｒ−Ｌｉ）と位置ずれ許容量Ｌ１の差分を、位置ずれ程度として決定する（Ｓ１２２）。そして、位置ずれ判定部１０６は、位置ずれ程度を、この位置ずれを検出した画像を識別する識別情報に対応付けて位置ずれ程度格納部１２０に格納する（Ｓ１２４）。このように、位置ずれ許容量Ｌ１よりも大きい場合にのみ、ユーザに位置ずれありと通知し、かつ位置ずれの程度を通知することができる。
【００５７】
ここで、一時停止モードに設定されている場合（Ｓ１２６，Ｙｅｓ）、印刷処理制御部１２４は、印刷処理を一時停止させる（Ｓ１２８）。ここで、一時停止モードとは、位置ずれが検出されたときの処理に関するモードである。具体的には、一時停止モードとは、位置ずれが検出されると、印刷処理が一時停止するモードである。位置ずれが検出されたときの処理に関する他のモードとしては、位置ずれが検出されても印刷処理を続行する連続モードがある。
【００５８】
次に、通知部１２６は、警告音を発生し、アラーム点灯する。通知部１２６はさらにアラーム発生の旨をユーザ端末に通知する（Ｓ１３０）。
【００５９】
このように、印刷動作異常と判定されるほどの位置ずれが生じていない場合であっても、位置ずれが生じた場合には、位置ずれが生じた旨をユーザに通知することができる。したがって、ユーザは、位置ずれが発生したタイミングに、位置ずれが発生したことを認識することができる。また、このとき一時停止しているので、ユーザは、すでに画像が転写された印刷物を実際に見て、位置ずれの程度を把握することができる。
【００６０】
指示受付部１３０が印刷物を見たユーザから再度同一のページ、すなわち、位置ずれが検出されたページと同一のページを印刷する旨の指示を受け付けると（Ｓ１３２，Ｙｅｓ）、印刷処理制御部１２４は印刷処理部２００に対して、同一ページの印刷処理を再開させ（Ｓ１３４）、再びＳ１００の処理に進む。
【００６１】
なお、Ｓ１２０において、位置ずれ程度検出部１０４が位置ずれなしと判断した場合（Ｓ１２０，Ｎｏ）、Ｓ１２６において、連続モードに設定されていた場合（Ｓ１２６，Ｎｏ）、およびＳ１３２において、指示受付部１３０が次ページを印刷する旨の指示を受け付けた場合（Ｓ１３２，Ｎｏ）には、Ｓ１４０へ進む。そして、印刷処理部２００が印刷すべき画像データにおける次ページがあると判断した場合（Ｓ１４０，Ｙｅｓ）、すなわち、前回印刷したページが、画像データにおける最終ページでない場合には、印刷処理制御部１２４は、印刷処理部２００に対して次ページの印刷処理を再開させ（Ｓ１４２）、再び用紙４００の処理に進む。
【００６２】
なお、他の例としては、連続モードに設定されている場合であっても、位置ずれが検出された場合には、アラームを発生させてもよい。
【００６３】
なお、Ｓ１４０において印刷処理部２００が次ページがないと判断した場合（Ｓ１４０，Ｎｏ）、すなわち、画像データに対応するすべてのページの印刷が終了した場合には、位置ずれ情報出力部１２２は、位置ずれ程度格納部１２０に格納されている画像データに対する位置ずれ情報を作成し、位置ずれ情報を印刷処理部２００に印刷させる（Ｓ１４４）。以上で、処理部１００における処理は終了する。
【００６４】
このように、処理部１００は、一の画像データに対する位置ずれ程度を全て格納しておき、全てのページの印刷が終了した後で、これらの位置ずれに関する情報を出力することができるので、ユーザは、位置ずれの程度および位置を確認することができる。
【００６５】
図５は、位置ずれ情報出力部１２２が作成した位置ずれ情報が印刷された印刷物３００を示す。このように、印刷物３００には、位置ずれ情報として、位置ずれが発生したページ番号、および位置ずれの長さが示されている。したがって、ユーザは、印刷物３００により、位置ずれの状況を把握することができる。
【００６６】
図６は、画像形成装置１０のハードウェア構成を示す図である。画像形成装置１０は、ハードウェア構成として、画像形成装置（以下、単に装置という）としての基本プログラムや、処理部１００における処理プログラムなどが格納されているＲＯＭ５２、ＲＯＭ５２内のプログラムに従って画像形成装置１０の各部を制御し、本発明の処理を実行するＣＰＵ５１、ワークエリアが形成され、画像形成装置１０の制御に必要な種々のデータが記憶されているＲＡＭ５３、原稿を読みとるスキャナ５４、コピーや受信原稿の印字を行なうプロッタ５５、ユーザからの操作を入力し、情報をユーザに伝えるユーザインターフェース５６、相手画像形成装置との間でファクシミリ制御信号を交換し、ファクシミリ通信手順を実行する通信制御部（ＣＣＵ）５７、送信信号の変調、受信信号の復調を行なうモデム５８、画像情報を所定の符号化方式に従って符号化し、また、符号化された画像情報を復号化する符号化復号化部（ＤＣＲ）６０、通信回線の制御を行なう網制御部（ＮＣＵ）６１、画像の蓄積を行なうＳＡＦ（Ｓｔｏｒｅ　ａｎｄ　Ｆｏｒｗａｒｄ）メモリ５９、および各部を接続するバス６２を備えている。
【００６７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができる。
【００６８】
そうした第１の変更例としては、印刷処理制御部１２４が印刷処理を一時停止させた場合に、Ｓ１３０におけるアラーム発生処理に加えて、さらに位置ずれの程度を出力してもよい。好ましくは、位置ずれ程度を示した印刷物を出力してもよい。また他の例としては、後述するユーザインターフェースに位置ずれ程度を示してもよい。なお、ユーザインターフェースは、例えば、画像形成装置１０の筐体に設けられ、各種情報を表示可能な表示パネル（図示せず）であってもよい。
【００６９】
第２の変更例としては、本実施の形態においては、印刷処理を一時停止した後再開するとき（Ｓ１３２）には、ユーザからの指示に基づいて、次に印刷すべき画像を選択したが、ユーザからの指示によらず、一時停止直前に印刷した画像を再度印刷するように予め設定してもよい。
【００７０】
第３の変更例としては、本実施の形態においては、位置ずれ判定部１０６が位置ずれと判定するときに基準とする位置ずれ検出閾値が予め定められていたが、位置ずれ検出閾値は指示受付部１３０を介して設定可能であってもよい。これにより、ユーザは所望の値を設定することができる。
【００７１】
また、第２の変更例と、第３の変更例を組み合わせることにより、画像形成装置は、所望の値を設定し、この値において位置ずれありと判断された場合には、ユーザからの指示によらず、再度印刷を行うことができる。これにより、ユーザは、設定した位置ずれ検出閾値に基づいて、位置ずれありと判断された画像についてのみ、自動的に再度印刷物を得ることができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１にかかる発明によれば、ジャムとして検出されない程度の位置ずれについても、その程度をユーザに通知することができるので、ユーザの利用目的に合った使用が可能になるという効果を奏する。
【００７３】
また、請求項２にかかる発明によれば、ユーザは、用紙搬送路における位置ずれの程度を確認することができるので、位置ずれの程度が大きいと判断した場合に再度印刷するなど、ユーザの要求に応じた使用が可能になるという効果を奏する。
【００７４】
また、請求項３にかかる発明によれば、位置ずれ程度許容量からどの程度ずれているかをユーザに通知することができるので、ユーザは、ジャムが検出されない場合でも、画像処理装置が正常に動作しているか否かを認識することができるという効果を奏する。
【００７５】
また、請求項４にかかる発明によれば、位置ずれ程度についての履歴を格納し、転写された後に出力することができる。これにより、ユーザは、全ての転写が終了した後に位置ずれの程度を知ることができる。このため、処理に長時間を要す場合などであっても、最後にまとめて確認すればよいので、ユーザは、処理時間中拘束されずに済むという効果を奏する。
【００７６】
また、請求項５にかかる発明によれば、ユーザは、各位置ずれが発生した画像を識別することができるので、ユーザは、位置ずれが発生した画像を認識することができる。したがって、例えば再度印刷したい場合であっても、その画像を容易に特定できるなど、ユーザの要求に合った使用が可能になるという効果を奏する。
【００７７】
また、請求項６にかかる発明によれば、位置ずれが検出される毎に画像の転写が一時停止する。このように、位置ずれが検出される毎に、ユーザは、位置ずれの程度を確認することができるので、例えば位置ずれの程度が大きく、再度印刷したい場合には、一時停止時に再度印刷することを指示することができる。このように、ユーザの要求に合った使用が可能になるという効果を奏する。
【００７８】
また、請求項７にかかる発明によれば、転写を一時停止した後で転写を再開する場合、位置ずれが検出された用紙に転写された画像を、再度転写するので、例えば、検出された位置ずれの程度がユーザの許容する程度よりも大きい場合には、再度同一の画像を得ることができる。このように、ユーザの要求に合った使用が可能になるという効果を奏する。
【００７９】
また、請求項８にかかる発明によれば、転写を一時停止した場合、指示受付部が再度転写する旨の指示を受け付けた場合のみ、転写再開時に、位置ずれが検出された用紙に転写された画像を、再度転写するので、例えば、位置ずれの程度がユーザの許容範囲外であって、再度転写物を得たいと希望する場合にのみ、再度転写することができる。このように、ユーザの希望に合った処理を行うことができるという効果を奏する。
【００８０】
また、請求項９にかかる発明によれば、転写を一時停止した場合に、一時停止した旨を通知するので、ユーザは、一時停止したときに、一時停止したことを知ることができる。このように、ユーザの要求に合った使用が可能になるという効果を奏する。
【００８１】
また、請求項１０にかかる発明によれば、ユーザは、所望の値を位置ずれ検出閾値として設定することができる。このように、ユーザの要求に合った値を設定することができるので、ユーザの要求にあった精度で、位置ずれを検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置１０の概略構成を示す図である。
【図２】用紙搬送路２０付近を上部から見た様子を示す図である。
【図３】処理部１００の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図４】処理部１００の動作を示すフローチャートである。
【図５】位置ずれ情報を示す印刷物３００を示す図である。
【図６】画像形成装置１０のハードウェア構成を示す図である。
【符号の説明】
１０　画像形成装置
１１　給紙トレイ
１２　ピックアップローラ
１３　搬送開始検出センサ
１４　フィードローラ
１５　リバースローラ
２０　用紙搬送路
３０　レジストセンサ
３２Ａ，３２Ｂ　レジストローラ対
４０　感光体
４２　転写ローラ
５１　ＣＰＵ
５２　ＲＯＭ
５３　ＲＡＭ
５６　ユーザインターフェース
５９　ＳＡＦメモリ
６２　バス
１００　処理部
１０２　搬送時間測定部
１０４　位置ずれ程度検出部
１０６　位置ずれ判定部
１２０　位置ずれ程度格納部
１２２　位置ずれ情報出力部
１２４　印刷処理制御部
１２６　通知部
１３０　指示受付部
２００　印刷処理部
３００　印刷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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