(57)【要約】【課題】商品をその本来の起立した状態で、しかも顧客が取出し易い位置で取出すことのできる自動販売機を提供する。【解決手段】商品を収納する収納ラック５から商品６を搬出する搬出口１３、１４に対向して配置されワイヤ１２、１３で上下させる搬送部１６を３つの受皿部分１６１、１６２、１６３から構成し、中央の受皿部分１６１の両側にそれぞれ第２、第３の受皿部分１６２、１６３を連結し、中央の受皿部分１６１は商品の底部を収容し得る窪み１６６を有し、第２、第３の受皿部分１６２、１６３はワイヤの上下に応じて中央の受皿部分１６１との連結点において折れ曲がるように上下させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を収納する収納ラックから商品を搬出する搬出口に対向して配置された搬送部と、搬送部を上下させるワイヤと、上部に配置された商品販売口と、搬送部を商品販売口まで搬送するためワイヤを駆動するモータとを備え、搬送部は３つの受皿部分から構成され、中央の受皿部分の両側にそれぞれ第２、第３の受皿部分が連結され、中央の受皿部分は商品の底部を収容し得る窪みを有し、第２、第３の受皿部分はワイヤの上下に応じて中央の受皿部分との連結点において折れ曲がるように上下し、ワイヤを引き上げることにより第２又は第３の受皿部分上に搬出された商品は引き起こされ中央の受皿部分の窪み内に商品の底部から落下して起立状態になり商品販売口まで搬送されることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
商品を収納する収納ラックから商品を搬出する搬出口に対向して配置された搬送部と、搬送部を上下させるワイヤと、上部に配置された商品販売口と、搬送部を商品販売口まで搬送するためワイヤを駆動するモータとを備え、搬送部は３つの受皿部分から構成され、中央の受皿部分の両側にそれぞれ第２、第３の受皿部分が連結され、中央の受皿部分はその両端近傍にそれぞれ設けられた商品の底部を収容し得る窪みと中央付近に設けられた突出部とを有し、第２、第３の受皿部分はワイヤの上下に応じて中央の受皿部分との連結点において折れ曲がるように上下し、ワイヤを引き上げることにより第２又は第３の受皿部分上に搬出された商品は引き起こされ中央の受皿部分のいずれか一方の窪み内に商品の底部から落下して起立状態になり商品販売口まで搬送され、中央の受皿部分上に搬出された商品は突出部に当ることにより回転して中央の受皿部分のいずれか一方の窪み内に商品の底部から落下して起立状態になり商品販売口まで搬送されることを特徴とする自動販売機。
【請求項３】
第２、第３の受皿部分を案内するガイドスリットを備え、第２、第３の受皿部分は長さを伸縮し得るスライド機構を有し、ガイドスリットの末端で受皿部分の長さが縮小することにより受皿部分の位置を引き上げ得るようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の自動販売機。
【請求項４】
中央の受皿部分のほぼ中央に窪みを有することを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項５】
中央の受皿部分の中央からずれた位置に突出部を有することを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品を起立した姿勢で、しかも取出し易い上部位置の商品販売口に搬出し得る自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常自動販売機は、商品を積み重ねて貯蔵した商品収納部から重力を利用して下方に落下させ、自動販売機の下部に配置した受け台上に商品を搬出し、受け台に対向する商品販売口から顧客が商品を取出し得るように構成されている。この場合、商品は貯蔵効率の点から収納部内に横方向にして貯蔵され、その横向きの姿勢で搬出されるから、顧客には横向きの商品が提供されることになり、対面販売の際のように商品を本来の起立した姿勢で顧客に手渡されることは自動販売機の従来の機構からは不可能である。
【０００３】
自動販売機の下部に商品販売口が配置されていることによる問題点、即ち顧客が商品を取出すときにかがまなければならないこと、床に近い位置に商品が搬出されることにより不潔感を感じやすいこと、等を解決する手段として、一旦受皿に搬出された商品をワイヤとモータを利用して引き上げ、上部に設けた販売口から商品を取出し得るようにした自動販売機は既に提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１２８６２２公報（第３〜４頁、図１）
【発明が解決しようとする課題】
上述の自動販売機は販売口が上部にあるため、腰をかがめることなく商品を取出すことができ、狭い場所にも、また高齢者にも配慮した利点を持っているが、商品は貯蔵時の横向きのまま搬出されるから、顧客は横向きの商品を手渡される点で従来の自動販売機と変わるところはない。従って商品が特に缶やボトルに収納された飲料の場合には、顧客は商品をあらためて起立させて飲用しなければならず、また搬出された商品が間違いなく選択した商品であるかを確認する上でも横向きは不便であり、必ずしも顧客の利用を考慮した商品の好ましい提供姿態を備えるものではない。
【０００５】
従って本発明の課題は、商品をその本来の起立した状態で、しかも顧客が取出し易い位置で取出すことのできる自動販売機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明によれば、商品を収納する収納ラックから商品を搬出する搬出口に対向して配置された搬送部と、搬送部を上下させるワイヤと、上部に配置された商品販売口と、搬送部を商品販売口まで搬送するためワイヤを駆動するモータとを備え、搬送部は３つの受皿部分から構成され、中央の受皿部分の両側にそれぞれ第２、第３の受皿部分が連結され、中央の受皿部分は商品の底部を収容し得る窪みを有し、第２、第３の受皿部分はワイヤの上下に応じて中央の受皿部分との連結点において折れ曲がるように上下し、ワイヤを引き上げることにより第２又は第３の受皿部分上に搬出された商品は引き起こされ中央の受皿部分の窪み内に商品の底部から落下して起立状態になり商品販売口まで搬送される。この構成により、収納ラックから搬出口を介して搬出された商品は搬送部の第２又は第３の受皿部分上に送出され、次いでワイヤをモータで引き上げることにより第２及び第３の受皿部分が引き上げられ、それにより受皿部分上の商品は横向きの姿勢から次第に立ち上がり、中央の受皿部分の窪み内に商品の底部から滑り込み、窪み内に起立状態で保持される。ワイヤの引続く引き上げにより中央の受皿部分も上昇し、自動販売機の上部に配置された商品販売口の前面で停止し、顧客は通常の姿勢で起立状態、即ち本来の姿勢の商品を取出すことができる。
【０００７】
また本発明によれば、商品を収納する収納ラックから商品を搬出する搬出口に対向して配置された搬送部と、搬送部を上下させるワイヤと、上部に配置された商品販売口と、搬送部を商品販売口まで搬送するためワイヤを駆動するモータとを備え、搬送部は３つの受皿部分から構成され、中央の受皿部分の両側にそれぞれ第２、第３の受皿部分が連結され、中央の受皿部分はその両端近傍にそれぞれ設けられた商品の底部を収容し得る窪みと中央付近に設けられた突出部とを有し、第２、第３の受皿部分はワイヤの上下に応じて中央の受皿部分との連結点において折れ曲がるように上下し、ワイヤを引き上げることにより第２又は第３の受皿部分上に搬出された商品は引き起こされ中央の受皿部分の窪み内に商品の底部から落下して起立状態になり商品販売口まで搬送され、中央の受皿部分上に搬出された商品は突出部に当ることにより回転して中央の受皿部分のいずれか一方の窪み内に商品の底部から落下して起立状態になり商品販売口まで搬送される。この構成により、収納ラックから搬出口を介して搬出された商品は搬送部の中央の受皿部分、第２の受皿部分、又は第３の受皿部分のいずれかの上に送出され、次いでワイヤをモータで引き上げることにより第２及び第３の受皿部分が引き上げられる。それにより第２又は第３の受皿部分上の商品は横向きの姿勢から次第に立ち上がり、中央の受皿部分の左右の窪みのいずれか一方の窪み内に商品の底部から滑り込み、窪み内に起立状態で保持される。中央の受皿部分上に送出された商品は横向きの姿勢で突出部に当るから商品は底部を下にして回転し、左右の窪みのいずれか一方の窪み内に商品の底部が滑り込み、窪み内に起立状態で保持される。ワイヤの引続く引き上げにより中央の受皿部分も上昇し、自動販売機の上部に配置された商品販売口の前面で停止し、顧客は通常の姿勢で起立状態、即ち本来の姿勢の商品を取出すことができる。
【０００８】
また第２、第３の受皿部分を案内するガイドスリットを設け、第２、第３の受皿部分に長さを伸縮し得るスライド機構を設け、ガイドスリットの末端で受皿部分の長さが縮小し得るようにすることにより、受皿部分の位置を更に引き上げ得るようにすると有利である。この構成によれば、ワイヤを引き上げることにより第２、第３の受皿部分はガイドスリットに沿って案内されながら上昇し、ガイドスリットの上部末端で一旦停止するが、さらにワイヤを引き上げるとスライド機構が働いて長さが縮小され、中央の受皿部分は更に上昇し、より適した上部位置の商品販売口で商品を取出すことができる。
【０００９】
中央の受皿部分の窪みはほぼ中央にあるようにすると、左右の第２、第３の受皿部分のいずれから滑り落ちて来る商品をも円滑に窪み内に収容することができ、有利である。
【００１０】
中央の受皿部分の突出部は中央から若干ずれた位置に設けるようにすると、中央の受皿部分に対応する搬出口から搬出された商品が突出部に当ったとき、商品にその底部が下になるような向きの回転力を明確に与えることができ、突出部の左右に設けた窪みに商品の底部側を収容することを保証し、商品の上部が下になるような向きの回転力が作用するのを防止することができる。
【００１１】
受皿部分上に送出された商品が販売口に向け上昇中に加わる振動によって搬出口から収納ラック側へ飛び出すようなことがないように、商品が搬出口から搬出された後搬出口を閉鎖する扉を設けることが好ましい。或いは、受皿部分の周囲に突出した縁部を設け、載せられた商品が受皿部分から脱落しないようにしてもよい。
【００１２】
中央の受皿部分の突出部の表面、第２、第３の受皿部分の表面には、搬出口から落下してきた商品に大きな衝撃力が作用しないように、緩衝材を設けるのが有利である。しかしながら、商品が滑り落ち易いように、商品に対する摩擦抵抗があまり大きいものは好ましくない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例について説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施例の正面図、図２はその側面図である。１は自動販売機で、前面を開口した本体２と、本体２の前面を覆う断熱性の内扉３と、更に内扉３の前面を覆う前扉４とを備えている。本体２内には商品を収納するための収納ラック５が配置され、図の例では商品としてボトル６が横向きにサーペンタイン式に積み重ねられ収納されている。７は収納ラック５の下端に設けられた搬出機構で、販売信号により開放され、商品をシューター８に放出する。シューター８の末端には２個の搬出口９、１０が配置され、搬出口９は左側の収納ラック５１に対するもの、搬出口１０は右側の収納ラック５２に対するものである。１１は前扉４に設けられた商品販売口で、腰をかがめなくても商品が取出せるように、ほぼ腰の位置付近に配置されている。
【００１５】
内扉３の前方には、搬出口９、１０、商品販売口１１に対向するように、正面から見てほぼ梯形状のフレーム１２が配置され、その後部のプレート１２１には搬出口９、１０に対応する開口１３、１４、前部のプレート１２２には商品販売口１１に対応する開口１５が設けられている。図１は図を見易くするため前部のプレート１２２を除いた状態を示しており、開口１５は前部のプレート１２２が存在するときの位置を示すものである。なおフレーム１２の左右の側面は商品が万一飛び出す事故を防止する意味で閉鎖されているのが好ましい。フレーム１２の内部には搬送部１６が配置されており、この搬送部１６は中央の受皿部分１６１と、その左右の第２、第３の受皿部分１６２、１６３とから構成され、第２、第３の受皿部分１６２、１６３は中央の受皿部分１６１とそれぞれヒンジ連結１６４、１６５されている。中央の受皿部分１６１はほぼ中央に、商品、図の例ではボトル６の底部を収容できる大きさの窪み１６６を有し、左右の第２、第３の受皿部分１６２、１６３はそれぞれ表面が平らに形成され、搬出口９又は１０から搬出されてきた横向きの商品をそのまま安定に載せることができるようになっている。なお、第２、第３の受皿部分１６２、１６３はスライド機構を有し、２つの部分が相互にスライドして長さが伸縮し得るように形成されているが、その詳細は後述する。
【００１６】
第２、第３の受皿部分１６２、１６３のヒンジ連結１６４、１６５にはそれぞれワイヤ１７、１８の下端が固定され、このワイヤ１７、１８はそれぞれ受皿部分の他端に設けたプーリー１９、２０に案内されて上方に向け延び、上端はワイヤ巻上げ軸２１、２２に固定されている。ワイヤ巻上げ軸２１、２２にはギアを介してモータ２３が結合され、モータ２３を駆動することにより、ワイヤ１７、１８を引き上げ又は引き下げることができる。また左右の各受皿部分１６２、１６３のプーリー１９、２０の軸はフレーム１２の前部のプレート１２２に形成されたガイドスリット２４、２５に沿い移動し得るようになっている（なお、ガイドスリット２４、２５はフレームの前部のプレート１２２に形成されているから図１には見えないはずであるが、図の理解を容易にするため図示してある）。２６、２７はリミットスイッチで、第２、第３の受皿部分１６２、１６３の位置を検出して、搬送部１６が商品販売口１１に対応する最終位置に達したときモータを停止させる。
【００１７】
図３は第２、第３の受皿部分の構造の一例の、ａは拡大平面図、ｂは拡大正面図である。受皿部分は２つの部材３１及び３２から形成され、部材３２は一端側に軸３３を有し、この軸３３が部材３１の側方に設けた長溝３４に挿入され、軸３３が長溝３４内を移動することにより部材３２は部材３１上をスライド可能であり、スライドの量を調整することにより受皿部分の全長Ｌを変えることができる。受皿部分の一側にはワイヤ３５の下端３６が固定され、このワイヤ３５は受皿部分の他側に設けられたプーリー３７を介して上方へ導かれている。プーリー３７は受皿部分の一方の側に突出部３８を有し、この突出部３８を利用してガイドスリットに沿って案内されるようになっている。なお、３９は受皿部分にヒンジ連結３１０された中央の受皿部分である。
【００１８】
次に図１、図２の自動販売機の販売動作を図４〜図７により説明する。なお図４〜図７の各ａ、ｂは商品の搬送に関係するフレームの部分のみのそれぞれ正面図、側面図を示し、他の部分は省略されている。今顧客がコイン等を投入し、商品選択ボタンを操作すると、販売可であれば自動販売機制御部は販売信号を搬出機構７に発し、搬出機構７が開放され、商品のボトル６がシューター８に放出され、放出した収納ラックに応じて搬出口１３又は１４に搬出され、第２又は第３の受皿部分１６２又は１６３上に載せられる。なお図１では右側の受皿部分１６３上にボトル６が搬出された場合を示す。次いでモータ２３が駆動を開始し、ワイヤ１７及び１８を引き上げ始める。それにより第２、第３の受皿部分１６２、１６３の各プーリー１９、２０の軸はガイドスロット２４、２５に沿い上方に移動し、受皿部分１６２、１６３は徐々に引き起こされる。その結果受皿部分１６３上のボトル６も引き起こされ、受皿部分１６３上を中央の受皿部分１６１の窪み１６６に向けボトル６の底部を下にして滑り落ちる（図４）。
【００１９】
更に受皿部分１６２、１６３がワイヤ１７、１８により引き起こされると、ボトル６は中央の受皿部分１６１の窪み１６６内に起立した状態で収容される（図５）。更にワイヤ１７、１８が引き上げられると、中央の受皿部分１６１はフレーム１２の底部から離れ、上昇を始め、第２、第３の受皿部分１６２、１６３のプーリー１９、２０の軸がガイドスロット２４、２５の上端に達する。このとき中央の受皿部分１６１は商品販売口１１に対応する開口１５の直ぐ下方に達する（図６）。更にワイヤが引き上げられると、各受皿部分１６２、１６３の図３で説明したスライド機構が働き、長さが縮小し始め、中央の受皿部分１６１は更に若干上昇し、リミットスイッチ２６、２７が動作した時点でモータ２３が停止する。このとき中央の受皿部分１６１はちょうど販売口１１の前に位置する（図７）。従って顧客は前扉の販売口１１から正立したボトル６を取出すことができる。左側の収納ラックから放出され、搬出口から左側の第２の受皿部分１６２上に送出される商品についても同様である。ボトル６が顧客によって取出されると、モータ２３は逆向きに駆動され、ワイヤ１７、１８は引き下げられ、受皿部分１６１、１６２、１６３は降下し、フレーム１２の底部の最初の位置に復帰し、次の商品搬出に備え待機する。
【００２０】
図８は本発明の異なる実施例の要部を示し、ａは正面図、ｂ〜ｄは販売動作の説明図であり、図１と同等部分には同符号を付してある。この実施例の図１に示す実施例との相違は、収納ラックが３列に構成され、それらに対応する３つの搬出口を備え、搬送部もそれに対応した構成を持っている点である。即ち、３つの収納ラックに対応する３つの搬出口８１、８２、８３を備え、搬送部１６は第２、第３の受皿部分１６２、１６３については図１の実施例の構成と同様であるが、中央の受皿部分１６１は、その左右両端に設けられた窪み８４、８５と、ほぼ中央に設けられた突出部８６とを有している。
【００２１】
図８に示す実施例の販売動作を説明するに、第２、第３の受皿部分１６２、１６３については図１のものと全く同様であり、第２又は第３の受皿部分１６２又は１６３に横向きに搬出されたボトルをそれぞれ中央の受皿部分１６１の左右の窪み８４又は８５に起立状態に収容して、販売口まで搬送する。これに対し、中央の収納ラックから横向きに放出されたボトル６は搬出口８２から中央の受皿部分１６１に向け放出され、その突出部８６にボトルの側面が当るように受皿部分１６１上に落下する（図８ｂ）。その際のボトル６の突出部８６に対するアンバランスからボトル６は底部が下を向くように回転し（図８ｃ）、一方の窪み８４に向け底部から滑り落ち、その窪み８４内にボトルの底部が収容される形で保持される（図８ｄ）。次いでワイヤを引き上げれば図１の場合と同様に商品は起立した状態で商品販売口と対向する位置まで搬送される。従って、３個の収納ラックが存在する場合にも、各収納ラックから放出された商品はそれぞれ中央の受皿部分１６１、第２の受皿部分１６２、又は第３の受皿部分１６３上に放出され、起立状態で販売口に搬送される。
【００２２】
以上の実施例では商品としてボトルの例を示したが、缶商品であっても同様である。なお、各種の商品について、その底部が窪み内に収容されることが絶対的に必要であり、そのためには商品を収納ラックに収納する際の商品の向きと受皿部分との位置関係が一義的に定まっていなければならない。この点は商品を収納する操作員の注意力に頼るだけでは危険であるから、商品を収納ラックに収納する際の商品の向きが自動的に設定した方向になるような機構を設けておくことが望ましい。その方法の１つは、収納ラックの商品投入口を商品の縦断面と同じに形成し、商品を所定の向きに投入しなければ収納ラック内に入らないようにすればよい。また、商品によっては重心の位置が商品のほぼ中央にあって、図８の実施例の中央の受皿部分に搬出されたとき中央の受皿部分の突出部に対し必ずしも商品の底部を下にする回転力が作用しない場合があり得る。この点に対処する方法として、中央の受皿部分の突出部の位置を中央よりややずらしておくことができる。このようにして横向きの商品の重心の位置より商品の上部に片寄った位置で突出部に当るようにすると、商品には常に商品の底部を下にしようとする回転力が作用する。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、横向きに収納された商品であっても、起立状態、即ち商品の本来の姿勢を保って顧客に提供されるから、顧客は従来のように機械から受け取る無機的な感じを抱くことなく、対面販売に類似した感じで商品を受け取ることができ、同時に商品は高い位置で提供されるから、取出すのに腰をかがめる必要もなく、狭い場所での購入操作でもなんら困難を感じさせない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の正面図である。
【図２】図１に示す実施例の側面図である。
【図３】本発明の受皿部分の一例の、ａは平面図、ｂは正面図である。
【図４】図１に示す実施例の販売動作の説明図である。
【図５】図１に示す実施例の販売動作の説明図である。
【図６】図１に示す実施例の販売動作の説明図である。
【図７】図１に示す実施例の販売動作の説明図である。
【図８】本発明の異なる実施例の、ａは要部の正面図、ｂ〜ｄはその販売動作の説明図である。
【符号の説明】
１  自動販売機
２  本体
３  内扉
４  前扉
５、５１、５２  収納ラック
６  ボトル
７  搬出機構
８  シューター
９、１０  搬出口
１１  商品販売口
１２  フレーム
１２１、１２２  プレート
１３、１４  開口
１５  開口
１６  搬送部
１６１  中央の受皿部分
１６２  第２の受皿部分
１６３  第３の受皿部分
１７、１８  ワイヤ
１９、２０  プーリー
２１、２２  ワイヤ巻上げ軸
２３  モータ
２４、２５  ガイドスリット
３１、３２  受皿部分の部材
３３  軸
３４  長溝
３５  ワイヤ
３６  ワイヤの下端
３７  プーリー
３８  突出部
３９  受皿部分
３１０  ヒンジ連結
８１、８２、８３  搬出口
８４、８５  窪み
８６  突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004234172.tif 000009
【図８】
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