(57)【要約】【課題】かじり防止作用を奏しながら、作動油のリークを防止して、容積効率や保持性能を向上することができるギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造を提供すること。【解決手段】ギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造において、端面プレート６１、６２と、スター５２及びローラ５３との接触面の少なくとも一方側に、リング５１とスター５２及びローラ５３の厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層６１ａ、６２ａを形成する。【選択図】　図２
2004137945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端面プレートと、外歯付き部材との接触面の少なくとも一方側に、外歯付き部材の外周面と接触するハウジングと外歯付き部材の厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成したことを特徴とするギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造。
【請求項２】
ギアモータ又はギアポンプが、トロコイド式内接ギアモータ又はギアポンプであって、端面プレートと、スターとの接触面の少なくとも一方側に、リングとスターの厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成したことを特徴とする請求項１記載のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造。
【請求項３】
端面プレートと、ローラとの接触面の少なくとも一方側に、リングとローラの厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成したことを特徴とする請求項２記載のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造。
【請求項４】
端面プレート側に固体潤滑剤層を形成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造。
【請求項５】
固体潤滑剤層が、二硫化モリブデンからなることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造。
【請求項６】
固体潤滑剤層の当初厚さを、ハウジングと外歯付き部材の厚み差及び／又はリングとローラの厚み差よりも大きくするようにしたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ギアモータやギアポンプには、トロコイド式内接ギアモータやギアポンプが汎用されているが、このトロコイド式内接ギアモータやギアポンプとして、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、星形の外歯付き部材（本明細書において、「スター」という。）５２と接触するハウジング（内歯付き部材（本明細書において、「リング」という。））５１に形成する内接ギアの円弧歯型部を、ローラ５３で構成したジローラ５と、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、同内接ギアの円弧歯型部を、固定円弧歯型で構成したジロータ５Ａとがある。
【０００３】
このうち、内接ギアの円弧歯型部を、固定円弧歯型で構成したジローラ５の場合、リング５１、スター５２及びローラ５３の熱膨張や加工誤差によるウェアプレート６１及びバルブプレート６２（本明細書において、総称して、「端面プレート」という。）との間でのかじり防止のため、リング５１と、スター５２及びローラ５３との厚みに通常数十μｍ程度の差（この場合、組み立て上の理由からリング５１の厚みを、スター５２及びローラ５３の厚みより大きく形成するようにする。）を設け、ウェアプレート６１及びバルブプレート６２により挟持するようにして組み立てるようにしている。
【０００４】
このため、ジローラ５の油室５４に高圧が作用すると、作動油の一部が、リング５１と、スター５２及びローラ５３の厚み差により形成される隙間Ｃ１、Ｃ２（図２（ａ））を通って高圧側から低圧側へリークし、モータ回転時に容積効率が低下したり、モータ出力軸に外部からトルクがかかった時（ポンプ作用時）に保持性能が低下する等の問題があった。
【０００５】
この問題点に対処するには、上記リング５１と、スター５２及びローラ５３の厚み差を極力なくし、隙間Ｃ１、Ｃ２を小さくすることによって作動油のリークを減少させる必要があるが、リング５１、スター５２及びローラ５３の熱膨張や加工誤差によるウェアプレート６１及びバルブプレート６２との間でのかじり防止の理由、特に、加工精度の限界からバラツキを少なくすることが困難なため、上記厚み差を数十μｍ程度以下に設定することは困難であった。
【０００６】
一方、内接ギアの円弧歯型部を、固定円弧歯型で構成したジロータ５Ａの場合も、リング５１及びスター５２の熱膨張や加工誤差による端面プレートとの間でのかじり防止のため、リング５１と、スター５２との厚みに通常数十μｍ程度の差（この場合、組み立て上の理由からリング５１の厚みを、スター５２の厚みより大きく形成するようにする。）を設け、端面プレートにより挟持するようにして組み立てるようにしているため、ジローラ５の場合と同様の問題を有していた。
【０００７】
そして、この問題は、トロコイド式内接ギアモータ又はギアポンプ以外のギアモータやギアポンプにも、共通するものであった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来のギアモータ又はギアポンプの有する問題点に鑑み、かじり防止作用を奏しながら、作動油のリークを防止して、容積効率や保持性能を向上することができるギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造は、端面プレートと、外歯付き部材との接触面の少なくとも一方側に、外歯付き部材の外周面と接触するハウジングと外歯付き部材の厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成したことを特徴とする。
【００１０】
この場合、ギアモータ又はギアポンプが、トロコイド式内接ギアモータ又はギアポンプの場合は、端面プレートと、スターとの接触面の少なくとも一方側に、リングとスターの厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成するようにする。
【００１１】
このギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造は、端面プレートと、外歯付き部材（スター）との接触面の少なくとも一方側に、ハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）の厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成するようにしているので、加工精度を必要以上に高めることなく、容易にハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）の厚み差を、固体潤滑剤層により埋めて、この厚み差により形成される隙間を結果的に小さくして、かじり防止作用と作動油のリーク防止作用を併せ奏することができる。
【００１２】
また、端面プレートと、ローラとの接触面の少なくとも一方側に、リングとローラの厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成することができる。
【００１３】
これにより、リングに形成する内接ギアの円弧歯型部をローラで構成したジローラにおいて、リングとローラの厚み差を、固体潤滑剤層により埋めて、この厚み差により形成される隙間を結果的に小さくして、作動油のリークを防止することができる。
【００１４】
また、端面プレート側に固体潤滑剤層を形成することができる。
【００１５】
これにより、固体潤滑剤層の形成を容易に行うことができる。
【００１６】
また、固体潤滑剤層を、二硫化モリブデンで以て構成することができる。
【００１７】
これにより、良好な潤滑性を発揮し、摺動抵抗を一層軽減することができる。
【００１８】
また、固体潤滑剤層の当初厚さを、ハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）の厚み差及び／又はリングとローラの厚み差よりも大きくするようにすることができる。
【００１９】
これにより、ハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）及び／又はリングとローラが摺動することによって、干渉している固体潤滑剤層が削り取られるため、実質的に隙間をなくして、作動油のリークをより確実に防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図２に、本発明のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造を適用したトロコイド式内接ギアモータの一実施例を示す。
【００２２】
このトロコイド式内接ギアモータ１０は、従来より汎用されているトロコイド式内接ギアモータと同様、その長手方向軸線に沿って順に、出力シャフト１と、この出力シャフト１を軸受２を介して回転自在に支持するハウジング３と、ウェアプレート６１と、複数（本実施例では、７個）のリングポケット５１ａを備えたリング５１、このリング５１内でこれに対して遊星運動、すなわち、自転運動及び公転運動自在に設けられていて、複数（本実施例では、６個）の外歯を備えたスター５２及びリング５１のリングポケット５１ａに嵌挿されたローラ５３で構成されるジローラ５と、バルブプレート６２と、このバルブプレート６２を介してジローラ５に隣接してこれと作動的に関連して配置されたバルブハウジング９内に収納されたバルブ８とを備えている。
【００２３】
そして、スター５２の自転運動を、シャフト１に伝達するためのドライブ４が、トロコイド式内接ギアモータ１０の長手方向軸線に対して僅かに傾斜して配置されている。
ドライブ４は、シャフト１の内部にスプライン連結された端部と、これと反対側のスプライン付きの端部を有し、この反対側のスプライン端部は、スター５２の中央スプライン孔に噛み合った状態で嵌合している。
【００２４】
また、バルブ８は、スター５２にスプライン連結されるとともにバルブプレート６２の中央孔を貫通し、ドライブ４と同様にトロコイド式内接ギアモータ１０の長手方向軸線に対して僅かに傾斜して配置されたバルブドライブ７により軸線の周りに回転駆動される。
【００２５】
さらに、上記構成部材３、５１、６１，６２、９は、適当な手段、例えば、締結具（図示省略）及びシールにより互いに密封的に固定されている。
【００２６】
なお、上記の構成及び作用は、従来公知のトロコイド式内接ギアモータと同様である。
【００２７】
ところで、このトロコイド式内接ギアモータ１０においては、ウェアプレート６１及びバルブプレート６２と、スター５２及びローラ５３との接触面の少なくとも一方側、本実施例においては、ウェアプレート６１及びバルブプレート６２のスター５２及びローラ５３と接触する部位に、リング５１とスター５２及びローラ５３の厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層６１ａ、６２ａを形成するようにしている。
そして、本実施例においては、固体潤滑剤層の形成を容易に行うことができるようにするとともに、摺動抵抗を低減するために、ウェアプレート６１及びバルブプレート６２の両方に、固体潤滑剤層６１ａ、６２ａを形成するようにしたが、いずれか一方を省略するようにしたり、スター５２及びローラ５３のウェアプレート６１及び／又はバルブプレート６２と接触する部位に固体潤滑剤層を形成するようにすることもできる。
【００２８】
この固体潤滑剤層６１ａ、６２ａは、良好な潤滑性を発揮し、摺動抵抗を一層軽減することができるように、好ましくは、二硫化モリブデンからなる固体潤滑剤で以て構成することができ、また、固体潤滑剤層６１ａ、６２ａの当初厚さは、リング５１とスター５２の厚み差及び／又はリング５１とローラ５３の厚み差よりも大きく、具体的には、１０％程度（１〜１０μｍ程度）厚く形成するようにする。
これにより、リング５１とスター５２及び／又はリング５１とローラ５３が摺動することによって、干渉している固体潤滑剤層６１ａ、６２ａが削り取られるため、実質的に隙間をなくすことができるものとなる。
【００２９】
そして、二硫化モリブデンからなる固体潤滑剤で以て構成した固体潤滑剤層６１ａ、６２ａは、摩擦係数が金属接触面の摩擦係数よりも小さいため、干渉時に構成部材にかじりが生じることがなく、また、摺動抵抗を低減することができ、さらに、この固体潤滑剤層６１ａ、６２ａは、十分な耐久強度を有するものであることと相俟って、高効率で、耐久性のあるトロコイド式内接ギアモータ１０を得ることができる。
【００３０】
このように、トロコイド式内接ギアモータ１０の作動油のリーク防止構造を上記のように、すなわち、ウェアプレート６１及びバルブプレート６２と、スター５２及びローラ５３との接触面の少なくとも一方側、本実施例においては、ウェアプレート６１及びバルブプレート６２のスター５２及びローラ５３と接触する部位に、リング５１とスター５２及びローラ５３の厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層６１ａ、６２ａを形成することにより、加工精度を必要以上に高めることなく、容易にリング５１とスター５２及びローラ５３の厚み差を、固体潤滑剤層６１ａ、６２ａにより埋めて、この厚み差により形成される隙間Ｃ１、Ｃ２を結果的に小さくして、かじり防止作用と作動油のリーク防止作用を併せ奏することができる。
【００３１】
以上、本発明のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造について、これを適用したトロコイド式内接ギアモータについて説明したが、本発明の構成は、上記実施例の記載に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することが可能であり、例えば、図３（ａ）、（ｂ）に示すような内接ギアの円弧歯型部を固定円弧歯型で構成したジロータ５Ａに適用するようにしたり（この場合、具体的には、ウェアプレート６１及びバルブプレート６２とスター５２との接触面の少なくとも一方側の両者が接触する部位に、リング５１とスター５２の厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成するようにする。）、トロコイド式内接ギアポンプやトロコイド式内接ギアモータやギアポンプ以外のギアモータやギアポンプに適用したり、さらには、全油圧式パワーステアリング装置、トルクジェネレータ等のギアモータやギアポンプと類似の構造の機構に適用可能であり（本発明の名称の「ギアモータ又はギアポンプ」は、その主要な用途を明らかにするために付したものにすぎず、本明細書において、「ギアモータ又はギアポンプ」の概念には、これらと類似の構造のが含まれるものであって、本発明はこれを排除しないものである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明のギアモータ又はギアポンプにおける作動油のリーク防止構造によれば、端面プレートと、外歯付き部材（スター）との接触面の少なくとも一方側に、ハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）の厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成するようにしているので、加工精度を必要以上に高めることなく、容易にハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）の厚み差を、固体潤滑剤層により埋めて、この厚み差により形成される隙間を結果的に小さくして、油室に高圧が作用した時に作動油の一部が隙間を通って高圧側から低圧側へリークすることを防止し、モータ回転時に容積効率が低下したり、モータ出力軸に外部からトルクがかかった時（ポンプ作用時）に保持性能が低下する等の問題を解消することができる。
また、固体潤滑剤層は、潤滑性を有するため、干渉時に構成部材にかじりが生じることがなく、また、摺動抵抗を低減することができ、高効率で、耐久性のあるギアモータやギアポンプを得ることができる。
【００３３】
また、端面プレートと、ローラとの接触面の少なくとも一方側に、リングとローラの厚み差を埋める所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成することにより、リングに形成する内接ギアの円弧歯型部をローラで構成したジローラにおいて、リングとローラの厚み差を、固体潤滑剤層により埋めて、この厚み差により形成される隙間を結果的に小さくして、作動油のリークを防止することができる。
【００３４】
また、端面プレート側に固体潤滑剤層を形成することにより、固体潤滑剤層の形成を容易に行うことができる。
【００３５】
また、固体潤滑剤層を、二硫化モリブデンで以て構成することにより、良好な潤滑性を発揮し、摺動抵抗を一層軽減することができる。
【００３６】
また、固体潤滑剤層の当初厚さを、ハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）の厚み差及び／又はリングとローラの厚み差よりも大きくするようにすることにより、ハウジング（リング）と外歯付き部材（スター）及び／又はリングとローラが摺動することによって、干渉している固体潤滑剤層が削り取られるため、実質的に隙間をなくして、作動油のリークをより確実に防止することができる。
この場合、固体潤滑剤層によって構成部材の加工精度を補填するため、構成部材の加工精度を落としても、隙間寸法のバラツキを吸収することができ、リーク性能を従来より改善することができ、構成部材の製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のギアモータの一実施例を示す正面断面図である。
【図２】同ジローラを示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図、（ｃ）はウェアプレートの説明図、（ｄ）はバルブプレートの説明図である。
【図３】トロコイド式内接ギアモータのジロータを示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図である。
【符号の説明】
１　　出力シャフト
２　　軸受
３　　ハウジング
４　　ドライブ
５　　ジローラ
５１　リング
５１ａ　リングポケット
５２　スター
５３　ローラ
５４　油室
６１　ウェアプレート（端面プレート）
６１ａ　固体潤滑剤層
６２　バルブプレート（端面プレート）
６２ａ　固体潤滑剤層
７　　バルブドライブ
８　　バルブ
９　　バルブハウジング
１０　トロコイド式内接ギアモータ
Ｃ１　リングとスターの隙間
Ｃ２　リングとローラの隙間
【図１】
2004137945.tif 000003
【図２】
2004137945.tif 000004
【図３】
2004137945.tif 000005