(57)【要約】【課題】複写機等の画像形成装置で両面原稿の表裏画像を合成する際、一旦片面原稿に変えてから画像合成の設定操作を行っていた従来の方法によるユーザの作業・操作の負担を軽減し、両面原稿が左右開き／上下開きであっても簡単な設定操作に従い機械側で適正な画像合成処理を実行可能とする。【解決手段】原稿読取に両面原稿を自動搬送して原稿表裏を読取る手段、２枚の読取画像を画像回転処理を通して合成する手段を用いて両面原稿の表裏画像を合成する機能を実現する。原稿台に原稿をセットすると、表示されるコピー条件設定画面で両面原稿合成を選択すると、図１１の画面になり、セットした両面原稿の種類に応じて左右開き原稿キー４２１か上下開き原稿キー４２２を押下する。この指示により上下開き原稿の場合は表面画像に対して裏面画像を合成する際１８０度画像を回転し適正な合成画像を得る。【選択図】　　図１１
2004015467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像読み取り手段と、読み取った画像データを記憶する手段と、記憶された２枚の画像データを合成する手段と、合成画像を形成する手段を有する画像形成装置であって、前記原稿画像読み取り手段が原稿の表裏両面の画像をそれぞれ読み取る手段であり、画像データ合成手段により原稿の表裏両面を読み取った画像データを合成するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、前記画像データ合成手段は、原稿の表裏両面の画像を相対的に回転して合成し得るようにしたこと特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載された画像形成装置において、回転させる前記画像を原稿の表裏面のいずれかに設定する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載された画像形成装置において、画像の前記回転角度を可変に設定する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載された画像形成装置において、対象とする両面原稿が左右開き、上下開きのいずれの原稿かを設定する手段を備え、左右開き原稿を設定する場合に、連係して前記回転角度の設定をゼロとすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は５のいずれかに記載された画像形成装置において、対象とする両面原稿が左右開き、上下開きのいずれの原稿かを設定する手段を備え、上下開き原稿を設定する場合に、連係して前記回転角度の設定を１８０度とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれかに記載された画像形成装置において、ユーザが前記設定を行うための入力操作手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、編集機能として２枚の読み取り画像を合成する機能を持つ画像形成装置（例えば、複写機や複写機をベースにした多機能機等）に関し、特定すると、両面原稿の表裏２枚の読み取り画像データをもとに合成画像を形成するようにした前記画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機等の画像形成装置においては、アナログ機からデジタル機へ急速に切り替わろうとしており、普及しつつあるデジタル機においては、スタンプ印字機能や画像合成機能等の機能の付加に例示されるように、デジタル方式特有の機能も多く搭載されている。
また、複写機を利用する際に環境保護や省資源の観点から、コピーモード設定のデフォルトを両面コピーとして、できるだけコピー用紙の消費量を抑えるモードの処理を行うようにしたものも存在する。このような動向を反映して、両面コピー機能（コピー用紙の両面を使ってコピー画像を形成する機能）を利用するケースが以前よりも増えつつある。
こうした状況では、結果として、複写機にかけられる複写対象の原稿としても、両面コピーにより作成したものが多く用いられることになり、両面コピー原稿の増加に連れて、両面原稿の読み取りが可能な機能を持つ原稿読み取り手段の装備という形で対応が図られ、複写機の読み取り側にも進展をもたらしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、デジタル機ならではの機能として搭載されている従来の画像合成機能は、合成する２枚或いは複数枚の画像として、片面原稿を読み取った画像を用いることを前提としている。大多数の原稿が片面原稿であるという状況では、この前提でも構わない。
しかしながら、上記のように両面コピーにより作成したものを原稿として用いるケースが増えつつある現状に合わなくなってきている。
つまり、従来の画像合成機能を用いて両面原稿から表裏２枚の画像を合成しようとすると、両面原稿を一旦、片面コピーし、２枚の片面原稿を画像合成機能にかけるという方法によらざるを得ず、この方法によると、両面原稿を片面原稿に変える余分な処理と、この処理を経て画像合成を行わせるための作業等の操作をユーザが負担するという問題を生じることになる。また、対象とする両面原稿の種類として左右開き、上下開き原稿があるが、画像合成機能を用いて適正な合成を行うためには、セットする原稿の向きを左右開き、上下開きかにより調整する必要があり、この原稿セットが適正であるかを確認することも従来の方法によればユーザが行う作業であり、さらに負担を大きくしている。
【０００４】
本発明は、２枚の読み取り画像に基づく画像合成機能を持つ画像形成装置（例えば、複写機や複写機をベースにした多機能機等）における従来技術の上記した問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、両面原稿から表裏２枚の画像を合成する場合に、従来のように一旦両面原稿を片面原稿に変える処理を余分に行ったり、一旦片面原稿に変える処理を経て所望の画像合成を行わせるためにユーザにかかっていた作業・操作等の負担を必要とせずに、簡単な設定操作によって装置側で両面原稿の適正な画像合成処理を実行することを可能とする前記画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、原稿画像読み取り手段と、読み取った画像データを記憶する手段と、記憶された２枚の画像データを合成する手段と、合成画像を形成する手段を有する画像形成装置であって、前記原稿画像読み取り手段が原稿の表裏両面の画像をそれぞれ読み取る手段であり、画像データ合成手段により原稿の表裏両面を読み取った画像データを合成するようにしたことを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記画像データ合成手段は、原稿の表裏両面の画像を相対的に回転して合成し得るようにしたこと特徴とするものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載された画像形成装置において、回転させる前記画像を原稿の表裏面のいずれかに設定する手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載された画像形成装置において、画像の前記回転角度を可変に設定する手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４に記載された画像形成装置において、対象とする両面原稿が左右開き、上下開きのいずれの原稿かを設定する手段を備え、左右開き原稿を設定する場合に、連係して前記回転角度の設定をゼロとすることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項４又は５のいずれかに記載された画像形成装置において、対象とする両面原稿が左右開き、上下開きのいずれの原稿かを設定する手段を備え、上下開き原稿を設定する場合に、連係して前記回転角度の設定を１８０度とすることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項３乃至６のいずれかに記載された画像形成装置において、ユーザが前記設定を行うための入力操作手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の画像形成装置を添付する図面とともに示す以下の実施形態に基づき説明する。以下では、本発明の画像形成装置として複写機への実施形態を例示するもので、先ず、本実施形態に係わる複写機の装置構成及びその動作及び機能の概略について、以下に説明をする。
図１は、本発明の画像形成装置の実施形態としての複写機の全体構成を概略図として示す。
図１を参照し、図示の複写機によってコピーされる原稿画像の処理動作の流れに沿って、本機の装置構成と、原稿の読み取り、画像書き込みという本機の基本的な動作に関して説明する。
先ず、原稿読み取りであるが、本機では片面原稿と両面原稿の２モードの読み取り動作を行う。片面原稿モードでは、読み取り原稿束が自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦという）１０１の原稿台１２０に原稿の画像面を上にして置かれ、オペレータにより操作部（図２参照）上のスタートキー２０５が押下されると、分離ローラ１２６により一番下の原稿から給送ベルト１２５、プルアウトローラ１２７、補助ローラ１２８、排紙ローラ１２９によつて原稿を送り、その途中の読み取り位置１２２で読み取りユニット１５０により原稿の画像データを読み取る。読み取り終えた原稿を排紙ローラ１２９によって排紙トレイ１２３上に排出する。このとき、反転切り替え爪１３０は作用しないようにＯＦＦ位置におく。
両面原稿モードでは、片面を上記と同様の動作で読み取り終えた後、ＯＮ位置に切り替えた反転切り替え爪１３０の作用により一旦原稿を反転ローラ１３２により反転トレイ１２１に排紙する。そこで反転切り替え爪１３０を又ＯＦＦに切り替え、切り替えた爪１３０の作用により反転した原稿を再びプルアウトローラ１２７、補助ローラ１２８、排紙ローラ１２９により送ることにより、もう一方の面を読み取り位置１２２で読み取りユニット１５０により読み取り、排紙トレイ１２３上に排出する。
一枚の原稿の読み取りを終えた後、原稿セット検知手段１０７が原稿台１０２に次の原稿が在ることを検知すると、前の原稿と同様の読み取り動作を連続して行うことを可能にする。上記したＡＤＦ１０１の原稿送り機構は搬送モータ（図示せず）によって駆動される。
【００１３】
書き込みユニット１５７では、読み取りユニット１５０で読み込まれた画像データによりレーザ出力ユニット１５８のレーザ出力が変調され、感光体１１５にレーザ書き込みが行われる。書き込みにより形成された感光体１１５上の静電潜像は現像ユニット１７０を通過することによって、トナー像を形成する。
また、第１トレイ１０８、第２トレイ１０９、第３トレイ１１０に積載された転写紙は、各々第１給紙装置１１１、第２給紙装置１１２、第３給紙装置１１３によって給紙され、縦搬送ユニット１１４によって感光体１１５に接触する位置まで搬送された後、感光体１１５の回転と等速で搬送ベルト１１６によって搬送されながら、紙上に感光体１１５上のトナー画像が転写される。その後、定着ユニット１１７にてトナー画像を定着させ、排紙ユニット１１８によって機外に排出され、排紙トレイ１１９に納まる。
【００１４】
転写紙の両面に画像を作像する場合に、両面給紙ユニット１６１が使用される。両面モードでは、各給紙トレイ１０８〜１１０から給紙され上記の動作に従い作像がなされるが、作像後に転写紙を排紙トレイ１１９側に導かないで、経路切り替えの為の両面分岐爪１６２を上側にセットする事で、一旦両面給紙ユニット１６１にストックする。その後、両面給紙ユニット１６１にストックされた転写紙は再び感光体１１５に作像されたトナー画像を転写する。そのために、両面給紙ユニット１６１から再給紙される。両面転写後、排紙工程では経路切り替えの為の両面分岐爪１６２を下側にセットし、後処理装置１６４を使用するモードがセットされている場合は、経路切り替えの為の排紙口分岐爪１６３を上側にセットする事で、後処理装置１６４に転写紙を排紙する事が出来る。後処理装置を使用しないモードの場合は、上記切り替えの排紙口分岐爪１６３を下側にセットする事で排紙トレイ１１９に導く。
【００１５】
図２は、図１の装置にユーザが指令入力を行う操作部の概略図で、図３は、図２中のＬＣＤ表示部の概略図である。
操作部には、図２に示すように、ＬＣＤ表示部（ＬＣＤタッチパネル）２０１、テンキー２０２、初期設定キー２０３、モードクリアキー２０４、プリントキー２０５、クリア／ストップキー２０６が設けられている。ＬＣＤタッチパネル２０１は表示機能と操作キーの機能を持ち、図３に示すように、各モード機能キー３０１〜３１２の表示、セット数３１５、コピー部数３１６、倍率３１７及び画像形成装置の状態３１４を示すメッセージなどが表示されると同時に、タッチパネル方式により各画像形成モードを設定、解除する場合に操作するモードキーが配置されている。ここには、両面原稿合成キー３１０が配置され、本発明により可能となる両面原稿の合成コピーモードの設定操作をこのキーにより行う。
【００１６】
図５は、本実施形態の複写機に係わる画像形成動作の制御を司るメインコントローラ（ＭＣＵ）５０１を中心とする制御装置の概略ブロック図を示すものである。ＭＣＵ５０１は複写機全体を制御する。ＭＣＵ５０１には、ユーザに対する表示及びユーザからの機能（モード）設定に応じた入力制御を行う操作部５０３と、スキャナの制御、原稿画像を画像メモリに書き込む制御及び画像メモリからの画像データをもとに作像の制御等を行う画像処理ユニット（ＩＰＵ）５０２と、原稿自動送り装置（ＡＤＦ）５０７と、後処理制御装置であるソータ５０８、等の分散制御装置が接続されている。各分散制御装置とＭＣＵ５０１は必要に応じて機械の状態、動作指令のやりとりを行う。
また、紙搬送等に必要なメインモータ、各種クラッチもＩ／Ｏボード５０６に接続されており、ＭＣＵ５０１によって、制御されている。
【００１７】
次に、原稿画像から読み取られた画像の潜像が記録面上に形成されるまでの本実施形態の装置による動作を、図１を参照して、より詳細に説明する。なお、潜像とは感光体面上に画像を光情報に変換して照射することにより生じる電位分布である。ここでは、読み取りユニット１５０と書き込みユニット１５７での動作を中心に動作を説明する。
本実施形態の読み取りユニット１５０は、上記したようにＡＤＦ読み取りを行うが、ブック原稿読み取り（コンタクトガラス１０６上に原稿を定置して読み取り部を機械的に副走査方向に移動させて読み取る）も併用可能な構成としている。従って、ブック原稿を載置するコンタクトガラス１０６と光学走査系を備える。光学走査系は、露光ランプ１５１、第１ミラー１５２、結像レンズ１５３、ＣＣＤイメージセンサ１５４等を構成要素とし、露光ランプ１５１及び第１ミラー１５２は図示しない第１キヤリッジ上に固定され、第２ミラー１５５及び第３ミラー１５６は図示しない第２キヤリッジ上に固定され、原稿像を読み取る時には、光路長が変わらないように、第１キャリッジ第２キャリッジとを２対１の相対速度で原稿面に沿い走行させる。この機械的に行われる副走査は、図示しないスキャナ駆動モータの駆動により行われる。
ＡＤＦ読み取りを行う場合には、先に述べたＡＤＦ読み取り位置１２２に対応する固定位置にキャリッジを停止させ、読み取りを行う。
いずれの場合にも、光学走査系を介して伝達される原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ１５４によって読み取られ、電気的な画像信号として出力される。
【００１８】
書き込みユニット１５７はレーザ出力ユニット１５８、結像レンズ１５９、ミラー１６０で構成される。レーザ出力ユニット１５８の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード及びモータによって高速で定速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が備えられている。レーザ出力ユニット１５８より出射されるレーザ光は、定速回転するポリゴンミラーで偏向され、結像レンズ１５９を通り、ミラー１６０で折り返され、感光体１１５面上に集光結像する。
偏向されたレーザ光は感光体１１５が回転する方向と直交する方向（主走査方向）に走査され感光体１１５上の面を露光し、後述する画像処理ユニット５０２のセレクタ７１１より出力された画像信号のライン単位の記録を行う。
感光体１１５の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体１１５面上に画像（静電潜像）が形成される。
図示しないが感光体１１５の一端近傍にビームセンサが配置され、上述のように、書き込みユニット１５７から出力され画像作像系の感光体１１５に照射される走査レーザビームがビームセンサを照射し、ビームセンサからのビーム検知信号に基づき主走査同期信号が発生される。この主走査同期信号をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、及び後述する画像信号の入出力を行うための制御信号の生成を行う。
【００１９】
次に、読み取りユニット１５０で読み取った画像データから、書き込みユニット１５７に入力する画像データを生成するまでの本例における画像処理ユニット（ＩＰＵ）５０２を中心にした画像データの処理について、詳細に説明する。
図６は、図５に示すＩＰＵ５０２の回路構成を示す概略ブロック図である。
露光ランプ１５１から出射された光は原稿面を照射し、原稿面からの反射光を結像レンズ（図示せず）によりＣＣＤイメージセンサ１５４の受光面上に結像させることにより原稿画像が読み取られる。図６に示すように、ＣＣＤ６０１（図１のＣＣＤイメージセンサ１５４に相当）により受光され光電変換されたアナログ画像信号はＡ／Ｄコンバータ６０２にてデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像信号は、２色分離、シェーディング補正処理部６０３で処理が施された後、フィルタ補正、変倍、色データ膨張、γ補正等の補正・画像処理部６０４にて処理される。
また、変換・画像処理部６０５では、画像信号の送り先を、画像メモリコントローラ（ＭＳＵ）６０６又は書き込みユニット６１０（図１の書き込みユニット１５７に相当）へ切り替える。ＭＳＵ６０６と変換・画像処理部６０５は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。
【００２０】
なお、図６には特に明示していないが、ＩＰＵ５０２は、読み取りユニット１５０から入力される画像データ以外にも外部から供給される画像データ（例えばパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置から出力されるデータ）も処理できるよう、複数のデータの入出力の選択を行う機能を有する。また、ＩＰＵ５０２には、図６に示すように、ＭＳＵ６０６等への設定や、読み取りユニット１５０、書き込みユニット６１０（図１の書き込みユニット１５７に相当）の制御を行うＣＰＵ６０７及びそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６０９及びＲＡＭ６０８を備える。更に、ＣＰＵ６０７は、ＭＳＵ６０６を介して、後述する画像メモリ８０３のデータの書き込み、読み出しが行える。
【００２１】
図７は、図６に示す変換・画像処理部６０５の内部回路構成をより詳細に示したブロック図である。
変換・画像処理部６０５では、画像補正処理部６０４からの画像データを読み込む時に、領域をマスクするスキャナマスク７０１を介してモードに応じて、色変換をする色変換処理回路７０２、色消去処理回路７０３、画像反転をするビット反転処理回路７０４、ページ、日付け、特殊文字等を印字合成する印字合成処理回路７０５を通して画像データを無条件にＭＳＵ７１０（図６のＭＳＵ６０６に相当）にて保存する。なお、印字コア７０６はページ印字のページを作成したり、スタンプ文字等、文字コードを取り出し印字を作成し、印字イメージデータを発生する装置であり、ＲＯＭ７０７及びＲＡＭ７０８はその動作に用いるためのデータを記憶するメモリである。
また、画像データ選択回路７１１は、前段の処理回路７０１〜７０５により処理された画像データをスルーで画質コア７１２に出力するか、ＭＳＵ７１０からの画像データを画質コア７１２に出力するか、ＭＳＵ合成回路７０９の制御により処理回路７０１〜７０５により処理された画像データにＭＳＵ７１０からの画像を合成した画像データを画質コア７１２に出力するかを選択する。
【００２２】
図８、図９は、図７におけるＭＳＵ７１０を詳細に示したブロック図である。なお、図８及び図９は後述するＭＳＵ７１０の動作、即ちメモリへの保存、読み出し動作、をそれぞれ説明するための図で、データのフローを異にするが、同一の回路構成部を示す。
ＭＳＵ７１０の構成を詳細に示す図８（図９）を参照すると、ＭＳＵ７１０は、１次圧縮回路８０１／伸張回路８０２、１次画像データの保存メモリである画像メモリＤＲＡＭ８０３（バンクＡ８０４、バンクＢ８０５）、２次圧縮／伸張回路８０６、大容量のＨＤＤ（ハードディスクドライブ）８０７、伸張された登録画像の画像倍率を変更する変倍回路８０８、ＭＳＵ合成後或いは変倍処理後の画像を回転する回転処理回路８００の各ブロックを有している。各ブロックへの制御データの設定はＣＰＵ６０７（図６、参照）より行われる。
【００２３】
ＭＳＵ７１０の１次記憶装置は、図８（図９）に示すように、例えばＤＲＡＭ８０３等の高速アクセスが可能なメモリを使用し、メモリの指定した領域へのデータ書き込み、又は画像出力時のメモリの指定した領域からのデータ読み出しが画像データの入力／出力時に要求されるデータ転送速度に略同期して行えるようにする。また、この１次記憶装置としてのＤＲＡＭ８０３は、処理を行う画像データの大きさにより複数のエリア、この実施形態ではバンクＡ８０４，バンクＢ８０５、に分割して画像データの入出力を同時に実行可能にする構成（メモリコントローラとのインターフェース部）を有している。
ＭＳＵ７１０の２次記憶装置は、図８（図９）に示すように、例えば、ＨＤＤ８０７等の大容量のメモリを使用し、入力された画像の合成、ソーテイングを行うためにデータを保存しておくようにする。２次記憶装置であるＨＤＤ８０７においても、１次記憶装置であるＤＲＡＭ８０３と同様に、画像入出力時に要求されるデータ転送速度に略同期してデータの書き込み／読み出しを行うことを可能とする。
【００２４】
ここで、上記画像メモリコントローラ（ＭＳＵ）７１０の動作例を図８及び図９により説明する。
［１］画像入力（画像メモリへの保存）動作
図８を参照すると、前段の変換・画像処理部６０５（図６，７参照）により画像加工された画像データ８Ｖ１は無条件にＭＳＵ合成回路７０９に供給され、既に画像メモリに保存され、合成すべきデータとして設定されているデータがある場合、そのデータとの合成を行う。ＭＳＵ合成回路７０９によって処理された画像データは原稿読み取り時に画像回転の指示がある場合、画像データを回転処理回路８００により９０度、又は１８０度、２７０度と回転処理をする。この後、回転された画像データ８Ｖ２を保存するために、１次圧縮回路８０１によりデータ圧縮し、圧縮後のデータを１次記憶装置ＤＲＡＭ８０３に書き込むと同時に２次圧縮／伸張回路８０６で更に圧縮を行った後にＨＤＤ８０７に保存する。
【００２５】
［２］画像出力（画像メモリからの読み出し）動作
この動作は、ＨＤＤ８０７から画像データを読み込み、画像メモリに保存し、伸張、変倍をして出力する処理で、図９を参照してその動作を説明する。１次記憶装置ＤＲＡＭ８０３に記憶されている画像データを読み出して画像出力を行う。出力対象となる画像が１次記憶装置ＤＲＡＭ８０３に格納されている場合には、１次伸張回路８０２でＤＲＡＭ８０３の画像データの伸張を行い、伸張後のデータ、もしくは伸張後のデータと入力データとの画像合成を行った後のデータを出力する。その際、変倍回路８０８により伸張後の画像の倍率を変更可能としている。また、変倍した後の画像データに対して書き込み（プリント出力時のレーザー書き込み）時に画像回転の指示がある場合、画像データを回転処理回路８００により９０度、又は１８０度、２７０度と回転処理をする。この後、ＭＳＵ合成回路７０９は、回転されたＤＲＡＭ８０３の画像データ９Ｖ５と、入力データ８Ｖ１（図８参照）との合成（画像データの位相調整機能を有する）、合成後の画像データの出力先の選択（画像出力、ＤＲＡＭ８０３へのライトバック、両方の出力先への同時出力も可能）等の処理を行う。
出力対象となる画像が１次記憶装置ＤＲＡＭ８０３に格納されていない場合には、ＨＤＤ８０７に格納されている出力対象画像データを２次圧縮／伸張回路８０６で伸張を行い、伸張後のデータを１次記憶装置ＤＲＡＭ８０３に書き込んでから、以下、上述の画像出力動作を行う。
【００２６】
また、前記で説明した印字モードにおいて、任意のスタンプ用イメージはユーザが必要に応じて登録できるように構成されている。スタンプイメージ登録モードになるとスキャナからの画像を上述のＨＤＤ８０７に登録しておき、後で、ユーザが必要なスタンプイメージを選択するとこのスタンプイメージデータがＨＤＤ８０７から読み出されてＭＳＵ合成回路７０９に送られて原稿画像に合成される。
本来、原稿画像１枚に対して画像形成枚数が１枚の場合は、あえて画像データを画像メモリに記憶する必要は無いが、要求する画像形成枚数が複数部の場合は、毎回スキャンする必要が無いこと又は、転写紙ジャム等が発生した場合でも、再度原稿を読み込ませる必要が無いことを考慮して、この実施形態ではスキャンして読み込んだ画像は無条件に画像メモリＤＲＡＭ８０３及びＨＤＤ８０７に保存する様になっている。
また、本実施形態の複写機に特有の機能である両面原稿合成機能（図３に示す両面原稿合成キー３１０の指示により起動）は、原稿読み取り時に、上述した両面原稿読み取りモードによる動作を行わせ、両面原稿読み取りにより得た表裏両面の画像データをもとに上記したＭＳＵ合成処理を行うことにより実現する。合成時の動作としては、先に読み取った片面の画像を画像メモリに保存し、もう片面の画像の読み取り入力時に画像メモリからの保存画像とＭＳＵ合成回路７０９で合成し、書き込み出力する方法、或いは両面を画像メモリに一旦保存した後、書き込み出力時に画像メモリからの両画像をＭＳＵ合成回路７０９で合成し、書き込み出力する方法、もしくはこれらの方法を併用することにより画像合成・出力を行うようにする。
【００２７】
次に、両面原稿合成機能に係わる実施形態について詳細に説明する。
まず、この実施形態における画像合成処理の対象となる“両面原稿”及び目的とする“合成画像”について説明する。図１０は、“両面原稿”及び“合成画像”を説明するために、その一例を示す図である。
図１０を参照すると、同図に示す（Ａ）￣（Ｅ）は両面原稿の一例をそれぞれ異なる状態で見た場合の様子を示したもので、（Ｆ）は前記両面原稿の合成後のコピー画像を示す。対象とする両面原稿には、身近な例として画像が同一方向に画かれた左右開きと、表面に対して裏面の画像が１８０度回転して画かれた上下開きの２種類がある。例示した２種類の画き方は、一般的な両面原稿に言えることであるが、既存の複写機においても両面コピー機能を用いて作成されたコピーは例示した２種類の画き方で作成することができる。図１０により説明すると、左右開きは、両面原稿の表面を（Ｂ）、裏面を（Ａ）のように画くとすると、同じ画像を上下開きにする場合、裏面は（Ｃ）のように画かれる。つまり、表面から透かして見た場合、裏面の画像が（Ｄ）の点線の様に透けて見えるのが左右開き両面原稿で、（Ｅ）の様に透けて見えるのが上下開き両面原稿である。
画像合成では、例示した２種類の画き方のいずれの場合も、合成後の画像を（Ｆ）のように正しい向きで合成しなければならない。しかしながら、この画像合成のために入力される両面原稿の読み取り画像は、両面原稿の読み取り動作を行う際に、左右開き、上下開きといった画き方の違いを考慮した読み取りを行っているわけではなく、同じ動作によって読み取ったものである。従って、正しい合成画像を得るためには、一方の画き方の読み取り原稿画像に対して回転処理を行う必要がある。
本実施形態は、ユーザ操作により条件設定をすることにより、両面原稿読み取りモードにより読み取った両面原稿に対し設定条件に従った画像の回転処理を施し、適正な画像合成を可能とするものである。
【００２８】
次に示す実施形態では、ユーザ操作による画像合成条件を、読み取った両面原稿の表面画像又は裏面画像を任意に設定し得る回転角度分だけ回転する方法により行う。
図４は、本実施形態におけるユーザにより両面原稿の画像合成条件を設定するための入力操作画面を例示する。
図４に示す操作画面は、両面原稿の表裏画像から合成コピーを得ようとしたユーザがＡＤＦ１０１の原稿台１２０に両面原稿をセットした際に、表示されるコピー条件を設定するための初期画面（図３）において、両面原稿合成キー３１０を押下した場合に、表示する画面である。この画面には、回転させる画像を指示するための表面画像回転キー４１１と裏面画像回転キー４１２、テンキー４１３、テンキー４１３を用いて設定された回転角度を表示するための表示窓４１５、設定を確定するときに押す確定キー４１４を設ける。
この画面で両面原稿の表面の画像を回転したい場合には、表面画像回転キー４１１を押下し、その時に必要な画像回転角度を表示窓４１５の表示を確認しながらテンキー４１３で設定操作を行い、確定キー４１４により設定を確定することにより、読み取った表面原稿画像を画像回転して合成する処理を実行することが出来る。また、裏面原稿画像を回転させるには、裏面画像回転キー４１２を押下し、その時に必要な画像回転角度を表示窓４１５の表示を確認しながらテンキー４１３で設定操作を行い、確定キー４１４により設定を確定することにより、読み取った裏面原稿画像を画像回転して合成する処理を実行することが出来る。
【００２９】
設定の具体例を図１０に示した左右開き両面原稿（図１０（Ａ），（Ｂ））と上下開き両面原稿（図１０（Ｂ），（Ｃ））の場合の設定（図１０（Ｆ）の合成画像を得るための設定）を例に説明する。左右、上下開きいずれの両面原稿でも、原稿を原稿台１２０にセットする状態が横セットか縦セットであるかにより異なる。
左右開き両面原稿（図１０（Ａ），（Ｂ））では、原稿を横セットとした場合は画像回転角度を設定する必要がないため、画像回転角度として０度を設定することにより、画像回転をすることなく、表裏画像を合成して合成画像（図１０（Ｆ））を得ることが出来、原稿を縦セットとした場合は、画像回転角度として１８０度を設定することにより、１８０度画像回転して表裏画像を合成し、合成画像（図１０（Ｆ））を得ることが出来る。
また、上下開き両面原稿（図１０（Ｂ），（Ｃ））では、原稿を横セットとした場合は、画像回転角度として１８０度を設定することにより、１８０度画像回転して表裏画像を合成し、合成画像（図１０（Ｆ））を得ることが出来、原稿を縦セットとした場合は、画像回転角度を設定する必要がないため、画像回転角度として０度を設定することにより、画像回転をすることなく、表裏画像を合成して合成画像（図１０（Ｆ））を得ることが出来る。
例示した左右開き両面原稿、或いは上下開き原稿でも同じ状態の合成画像を得ることができることが示すように、両面原稿から表裏画像を合成する場合、読み取った原稿の表面画像又は裏面画像を任意に設定し得る回転角度分だけ回転することにより、所望の回転画像合成が可能になる。
【００３０】
次に示す実施形態では、ユーザ操作による画像合成条件の設定を、画像合成対象の両面原稿が“左右開き原稿”か“上下開き原稿”かを指定する方法により行う。上記実施形態の設定方法には、一般的な両面原稿の回転画像合成の条件設定を可能にする方法として、指定した面の画像の回転角度を指示する方法を示したが、本実施形態では、画像合成の対象原稿を“左右開き”か“上下開き”に絞り、いずれかを指定するという設定操作を行うだけで、適正な条件による画像合成ができるようにするものである。
図１１は、ユーザが両面原稿の画像合成条件を設定するための本実施形態の入力操作画面を例示する。
図１１に示す操作画面は、両面原稿の表裏画像から合成コピーを得ようとしたユーザがＡＤＦ１０１の原稿台１２０に両面原稿をセットした際に、表示されるコピー条件を設定するための初期画面（図３）において、両面原稿合成キー３１０を押下した場合に、表示する画面である。この画面には、画像合成の対象とする原稿が“左右開き原稿”か“上下開き原稿”かを指定する左右開き原稿キー４２１と上下開き原稿キー４２２を設ける。
この画面で、ＡＤＦ１０１の原稿台１２０にセットした両面原稿が左右開き原稿の場合は左右開き原稿キー４２１を押下し、上下開き原稿の場合は上下開き原稿キー４２２を押下することにより、両面原稿の表裏画像を合成する処理を実行する。このときに実行する合成処理は、左右開き原稿の場合には画像の回転を行う必要はなく、表裏画像を合成すれば良く、また、上下開き原稿の場合は表面画像に対して裏面画像を合成する際に、１８０度画像を回転して合成することにより目的の合成画像（図１０（Ｆ））を得ることが出来る。
【００３１】
ただし、本実施形態では、原稿を原稿台１２０にセットする状態が横セットか縦セットであるかを考慮する必要がある。
左右開き両面原稿（図１０（Ａ），（Ｂ））では、原稿を横セットとした場合は左右開き原稿そのままの扱いをして左右開き原稿キー４２１を押下し、その指示に従う動作（即ち画像回転の必要がない動作）により表裏画像を合成し、また、原稿を縦セットとした場合は、上下開き両面原稿の扱いをすることが適当であるから上下開き原稿キー４２２を指示し、その指示に従う動作（即ち表面画像に対して裏面画像を合成する際に、１８０度画像を回転する動作）により表裏画像を合成し、いずれの場合も目的の合成画像（図１０（Ｆ））を得ることが出来る。
また、上下開き両面原稿（図１０（Ｂ），（Ｃ））では、原稿を横セットとした場合は、上下開き両面原稿そのままの扱いをして上下開き原稿キー４２２を指示し、その指示に従う動作（即ち表面画像に対して裏面画像を合成する際に、１８０度画像を回転する動作）により表裏画像を合成し、また、原稿を縦セットとした場合は左右開き原稿の扱いをすることが適当であるから左右開き原稿キー４２１を押下し、その指示に従う動作（即ち画像回転の必要がない動作）により表裏画像を合成し、いずれの場合も目的の合成画像（図１０（Ｆ））を得ることが出来る。
このように、本実施形態によれば、“左右開き原稿”か“上下開き原稿”かを指定する設定操作を行うだけで、簡単に左右開き或いは上下開きの両面原稿における表裏面の画像の向きを合わせ合成することを可能にする。
【００３２】
【発明の効果】
（１）　請求項１の発明に対応する効果
複写機等の画像形成装置に原稿の表裏両面の画像をそれぞれ読み取る手段と、原稿の表裏両面を読み取った画像データを合成する手段を備えることにより、一旦片面原稿に変えてから画像合成の設定操作を行っていた従来の方法によるユーザの作業・操作負担の軽減を図ることが可能になる。
（２）　請求項２の発明に対応する効果
上記（１）の効果に加えて、原稿の表裏両面の画像を相対的に回転して合成し得るようにしたので、目的の合成画像を得るための適正な処理が可能になる。
（３）　請求項３の発明に対応する効果
上記（２）の効果に加えて、回転させる画像を原稿の表裏面のいずれかに設定する手段を備えたことにより、より適切な動作条件の設定が可能になる。
（４）　請求項４の発明に対応する効果
上記（２）、（３）の効果に加えて、画像の回転角度を可変に設定する手段を備えたことにより、両面原稿の表裏面の画像の状態に応じて最適な動作条件の設定が可能になる。
【００３３】
（５）　請求項５、６の発明に対応する効果
上記（４）の効果に加えて、対象とする両面原稿が左右開き、上下開きのいずれの原稿かを設定するできるようにし、左右開き原稿を設定する場合に、連係して画像の回転角度の設定をゼロとし、上下開き原稿を設定する場合に、連係して画像の回転角度の設定を１８０度としたので、“左右開き原稿”か“上下開き原稿”かを指定する設定操作を行うだけで、簡単に左右開き或いは上下開きの両面原稿における適正な合成（即ち、表裏面の画像の向きを合わせた形で合成）を行うことが可能になる。
（６）　請求項７の発明に対応する効果
ユーザの入力操作により設定を行うようにしたので、ユーザの要求に適う合成結果を得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態としての複写機の全体構成を概略図として示す。
【図２】図１の複写機にユーザが指令入力を行う操作部を示す図である。
【図３】図２の操作部におけるモード設定時の液晶タッチパネルの入力画面を示す。
【図４】図２の操作部における両面原稿の画像合成モード設定時の液晶タッチパネルの入力画面を示す。
【図５】本発明の実施形態としての複写機のメインコントローラ（ＭＣＵ）を中心とする制御装置の概略ブロック図を示す。
【図６】図５に示す画像処理部（ＩＰＵ）の回路構成を示す概略ブロック図である。
【図７】図６に示す変換・画像処理部６０５の回路構成をより詳細に示したブロック図である。
【図８】画像メモリコントローラ（ＭＳＵ）の回路構成とその画像入力動作を説明する図である。
【図９】画像メモリコントローラ（ＭＳＵ）の回路構成とその画像出力動作を説明する図である。
【図１０】画像合成処理の対象となる“両面原稿”及び目的とする“合成画像”を説明するための図である。
【図１１】図２の操作部における両面原稿の画像合成モード設定時の液晶タッチパネルの入力画面の他の例を示す。
【符号の説明】
１０１…自動原稿送り装置（ＡＤＦ）、１０６…コンタクトガラス、
１１５…感光体、　　　　　　　　　１１６…搬送ベルト、
１１７…定着ユニット、　　　　　　　１１８…排紙ユニット、
１１９…排紙トレイ、　　　　　　　　１２０…原稿台、
１２１…反転トレイ、　　　　　　　　１２２…読み取り位置、
１２３…排紙トレイ、　　　　　　　　１０４…給送ベルト、
１３０…反転切り替え爪、　　　　　　１５０…読み取りユニット、
１５１…露光ランプ、　　　　　　　　１５２…第１ミラー、
１５３…レンズ、　　　　　　　　　　１５４…ＣＣＤイメージセンサ、
１５５…第２ミラー、　　　　　　　　１５６…第３ミラー、
１５７…書き込みユニット、　　　　　１５８…レーザ出力ユニット、
１５９…結像レンズ、　　　　　　　　１６０…ミラー、
１６１…両面給紙ユニット、　　　　　１６２…両面分岐爪、
１６３…排紙口分岐爪、　　　　　　　１６４…後処理装置、
１７０…現像ユニット、　　　　　　　１９３…原稿セット検知手段、
２０１…ＬＣＤタッチパネル、　　　　２０２…テンキー、
２０３…初期設定キー、　　　　　　　２０５…プリント（スタート）キー、
２０６…クリア／ストップキー、　　　３１０…両面原稿合成キー
４１１…表面画像回転キー、　　　　　４１１…裏面画像回転キー、
４２１…左右開き原稿キー、　　　　　４２２…上下開き原稿キー、
５０１…メインコントローラ（ＭＣＵ）、
５０２…画像処理ユニット（ＩＰＵ）、　５０６…Ｉ／Ｏボード、
５０７…自動原稿送り装置（ＡＤＦ）、
６０６，７１０…画像メモリコントローラ（ＭＳＵ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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