(57)【要約】【課題】搬送速度の低下や搬送精度の低下を伴うこと無く、シートの後端がピンチローラーから抜ける際のシート上での画像位置ずれを防止すること。【解決手段】記録媒体を搬送する上流側搬送手段と、前記画像形成位置の下流側に配設され前記記録媒体を搬送する下流側搬送手段とを備え、前記上流側搬送手段が、駆動手段により回転する搬送ローラーと、前記記録媒体を搬送ローラーとの間に狭持し従動回転するピンチローラーと、前記ピンチローラーに搬送ローラーへの狭持圧を与える付勢手段とを有する記録装置において、前記搬送ローラーの略搬送方向にスライド移動可能かつ回転可能に前記ピンチローラーを支持し、前記搬送ローラーと前記ピンチローラーとの狭持部を前記記録媒体の後端が抜ける際に、前記記録媒体からの反力で前記ピンチローラーが後退する構成であることを特徴とする。【選択図】  図４
2004168451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する上流側搬送手段と、前記画像形成位置の下流側に配設され前記記録媒体を搬送する下流側搬送手段とを備え、前記上流側搬送手段が、駆動手段により回転する搬送ローラーと、前記記録媒体を搬送ローラーとの間に狭持し従動回転するピンチローラーと、前記ピンチローラーに搬送ローラーへの狭持圧を与える付勢手段とを有する記録装置において、
前記搬送ローラーの略搬送方向にスライド移動可能かつ回転可能に前記ピンチローラーを支持し、
前記搬送ローラーと前記ピンチローラーとの狭持部を前記記録媒体の後端が抜ける際に、前記記録媒体からの反力で前記ピンチローラーが後退する構成であることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置においては、給送手段等によって給送されたシートを搬送する手段として、駆動される搬送ローラー、シートを搬送ローラーに押し付けて挟持することで搬送力を発生させる従動のピンチローラー、ピンチローラーを搬送ローラーに押し付ける為の付勢手段、等が設けられている。一般的には、シート搬送方向の記録手段の前後に、搬送手段が２対設けられることによって、シート上の広範囲に記録をすることができる。
【０００３】
図１２に、従来のインクジェット方式の記録装置の構成断面図を示す。ピンチローラーホルダ３０５にピンチローラー３０４が回転可能に取り付けられ、ピンチローラーバネ３０６によって搬送ローラー３０２に付勢されている。これらのローラー間にシートＰが挟持されることによって、搬送力が発生する。搬送ローラー３０２は、不図示の駆動モーターによって駆動される。搬送ローラー３０２とピンチローラー３０４の下流側に、記録ヘッド４０２が設けられている。さらに、その下流には不図示の排出ローラーと付勢力を発生させる為の、拍車が拍車バネによって付勢されている。排出ローラーの駆動は、搬送ローラーからギヤ列によって伝達されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の搬送手段においては、シートＰの後端部が、前記搬送ローラーとピンチローラー対から抜ける際に、ピンチローラーの付勢力によってシートが搬送ローラーの搬送量以上に蹴り出され、シート上での画像位置が大きくずれてしまう場合があった。この時のシートＰに作用する力を図１３に示す。
【０００５】
シートＰの後端部が、前記搬送ローラーとピンチローラー対による挟持中心から先に送り出された距離（シート後端位置）をａとした時の、ピンチローラーの付勢力によるシートＰへの蹴り出し力と、それに対抗する力として搬送ローラーとシートＰ間の挟持摩擦抵抗力及び、搬送ローラーの回転抵抗力を示したものである。シートの蹴り出しに対する抵抗力が十分にあった場合、蹴り出し力は、ａ＝０まで０であり、ａ＝０から先に送られるにしたがって徐々に増加し、シートがピンチローラーから離れる挟持リリース位置直前で最も高くなり、挟持リリース位置で０となる。しかし、挟持摩擦抵抗力あるいは搬送ローラー回転抵抗力のどちらか一方でも蹴り出し力より低い場合、図１３に示すようにシートＰは蹴り出し力が上回った時点から挟持リリース位置までの距離：ｂが蹴り出されてしまう。
【０００６】
このような現象を防ぐ為には、搬送ローラーの摩擦力を高めるとともに、搬送ローラー及び排出ローラーに大きなブレーキをつけて搬送ローラー回転抵抗力を高める事が効果的であるが、この場合、負荷トルクが大きくなり搬送ローラーの駆動源のグレードを上げる必要があったり、搬送速度の低下、搬送精度の低下などといった弊害があった。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、搬送速度の低下や搬送精度の低下を伴うこと無く、シートの後端がピンチローラーから抜ける際のシート上での画像位置ずれを防止することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、本発明の代表的な構成は、記録媒体を搬送する上流側搬送手段と、前記画像形成位置の下流側に配設され前記記録媒体を搬送する下流側搬送手段とを備え、前記上流側搬送手段が、駆動手段により回転する搬送ローラーと、前記記録媒体を搬送ローラーとの間に狭持し従動回転するピンチローラーと、前記ピンチローラーに搬送ローラーへの狭持圧を与える付勢手段とを有する記録装置において、前記搬送ローラーの略搬送方向にスライド移動可能かつ回転可能に前記ピンチローラーを支持し、前記搬送ローラーと前記ピンチローラーとの狭持部を前記記録媒体の後端が抜ける際に、前記記録媒体からの反力で前記ピンチローラーが後退する構成であることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また以下では、記録装置としてインクジェット記録装置を例に採って説明する。図１は本発明の第１実施形態であるインクジェット記録装置の全体構成を示す斜視図であり、図２は記録装置の全体構成を示す断面図であり、図３は記録装置の搬送部及び排出部近傍を装置上方より見た模式図である。
【００１０】
本実施形態では、自動給送装置を備えたインクジェット方式の記録装置を例示している。記録装置の概略構成は、図２に示すように、給送部２０１、搬送部３０１、記録部４０１、排出部５０１、クリーニング部６０１から構成されている。以下、これらを項目に分けて概略を順次説明する。
【００１１】
（給送部）
給送部２０１は、記録媒体としての複数枚のシートＰを斜めに積載する圧板２０２とシートＰを給送する給送回転体２０３とがベース２０４に取り付けられた構成となっている。前記圧板２０２には可動サイドガイド２０５が左右に移動可能に設けられ、この可動サイドガイド２０５によりシートＰの左右方向の積載位置を規制している。また給送部２０１には、不図示の分離手段と給送リリース手段とが設けられている。上記構成において、積載された複数枚のシート材の最上部の１枚のシートＰを前記分離手段によって分離した後、給送回転体２０３によって搬送部３０１に水平に給送する。
【００１２】
（搬送部）
搬送部３０１はシートＰを搬送する搬送ローラー３０２とシートＰの記録ヘッド４０２との離間距離を設定するリブを備えるプラテン３０３、及び紙端検出手段とを有している。搬送ローラー３０２にはローラー及びシートの摩擦駆動力によって従動するピンチローラー３０４が当接して設けられている。ピンチローラー３０４はピンチローラーホルダ３０５に保持され、ピンチローラーホルダ３０５をピンチローラーバネ３０６で付勢することで、ピンチローラー３０４を介してシートＰを摩擦係数の高い搬送ローラー３０２に圧接させての搬送力を生み出している。
【００１３】
また、プラテン３０３及びピンチローラーホルダ３０５は、シートＰが搬送されてくる搬送部３０１の入口付近まで、シートＰをガイドする為に延長して配設されている。紙端検出手段は、シートＰの有無で回動角度が変化する紙端レバー３０７と、紙端レバー３０７の通紙反対端の回動角度の変化によって、遮光／開光状態を電気的信号へと変換する紙端センサー３０８からなっている。なお、搬送ローラー３０２には、紙送りモータ３０９からの駆動出力が適切なギヤ系によって減速され伝達されている。
【００１４】
上記構成において、給送部２０１から搬送部３０１に送られたシートＰはプラテン３０３、ピンチローラーホルダ３０５に案内されて、搬送ローラー３０２とピンチローラー３０４とのローラー対の間に送られる。この時、紙端レバー３０７は搬送されてきたシートＰの先端を検知し、これにより算出したシートＰの記録位置まで搬送ローラー３０２により搬送する。なお、シートＰが搬送ローラー３０２とピンチローラー３０４とで狭持されると、前記給送部２０１の給送リリース手段が作動し、シートＰを給送回転体２０３からリリースした待機状態となる。
【００１５】
（記録部）
搬送ローラー３０２、ピンチローラー３０４対の記録シート搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録部４０１が設けられている。記録部４０１は記録ヘッド４０２及び、その保持手段たるキャリッジ部４０３より構成される。
【００１６】
キャリッジ部４０３は、記録ヘッド４０２の取り付け／取り外しが可能なキャリッジ４０４を有している。キャリッジ４０４は、シートＰの搬送方向に対して直交する方向（主走査方向）に往復走査させるためのガイド軸４０５及びキャリッジ４０４の後端を保持して記録ヘッド４０２とシートＰとの隙間を維持するガイドレール４０６によって支持されている。
【００１７】
なお、ガイド軸４０５はシャーシ１０１に取り付けられており、ガイドレール４０６はシャーシ１０１の上部をＺ形状に曲げ加工したもので、シャーシ１０１と一体的に形成されている。また、キャリッジ４０４はシャーシ１０１に取り付けられたキャリッジモーター４０７によりタイミングベルト４０８を介して直線駆動される。このタイミングベルト４０８は、アイドルプーリ４０９によって張設され支持されている。さらに、キャリッジ４０４には、電気基板１０２から記録ヘッド４０２に信号を伝えるためのＦＦＣケーブル４１０を備えている。
【００１８】
記録ヘッド４０２は、インク吐出用の熱エネルギーを発生するためのヒータ等の電気熱変換体を備えており、この電気熱変換体によって印加される熱エネルギーによりインクが膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長又は収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド４０２のノズル（インク吐出口）からインクが吐出されてシートＰ上に画像が形成される。
【００１９】
上記構成において、シートＰに画像形成する時は、画像形成する行位置（シートＰの搬送方向の位置）に搬送ローラー３０２及びピンチローラー３０４がシートＰを搬送すると共にキャリッジモーター４０７によりキャリッジ部４０３を画像形成する列位置（シートＰの搬送方向と直角な位置）に移動させて、記録ヘッド４０２を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板１０２からの信号により記録ヘッド４０２がシートＰに向けてインクを吐出して画像が形成される。本実施形態では上述の一行当たりの画像形成を所望の複数行繰り返して、シートＰ上に任意の画像形成を行うものである。また、シートＰの後端は上述の紙端検出手段によって検知され、これにより算出したシートＰの後端位置まで記録が可能である。
【００２０】
（クリーニング部）
クリーニング部６０１は、記録ヘッド４０２のクリーニングを行う不図示のポンプと、記録ヘッド４０２の乾燥を抑えるためのキャップ６０２と、搬送ローラー３０２からの駆動力を給送部２０１又はポンプに切り換える不図示の駆動切換手段とから構成されている。該駆動切換手段はキャリッジ４０４に連動する駆動切換アーム６０３を備え、キャリッジ４０４の移動位置によって駆動力を給送部２０１又はポンプあるいはどちらにも駆動力を伝達しない状態に切り換えることが可能である。
【００２１】
（排出部）
記録部４０１の下流側には、記録中のシート材をプラテン３０３に沿わせ、挙動安定化を図るとともに、搬送部を通過したシート材を搬送・排出する為の排出部５０１を設けている。排出部５０１は、前記搬送ローラー３０２と平行に配設された２本の排出ローラー５０２、５０３と、シートＰを押圧しつつ従動回転する複数個の拍車５０４、５０５と、前記プラテン３０３に固定され拍車等を支持しする拍車ベース５０９及び、排出後のシートＰをスタックする排出トレイ５０６等により構成され、搬送部の搬送ローラー３０２の一端に設けられた駆動出力ギヤ３１０から適当なギヤ列を介して排出ローラー５０２、５０３まで駆動が伝達されている。なお、拍車５０４、５０５は、記録直後の未定着インクが付着したシートＰへの圧痕やインク跡をするため、外周に鋭利な突起を複数形成した鋸歯形状の薄円板部を備えている。尚、ここで前記拍車とはシートＳに対する接触面積が小さく、インク吐出によってインク像が記録されたシート面側に接触しても、該インク像を乱すことがない回転体をいう。
【００２２】
（搬送部の詳細構成）
次に本発明に関わる搬送部３０１を詳細に述べる。図４〜６及び図９は記録装置の搬送部を示す断面図、図７は搬送ローラーとピンチローラーの挟持部を示す模式断面図、図８はシートＰの後端部が搬送ローラーとピンチローラーとの挟持部を抜ける際のシートＰに作用する力を示すグラフである。
【００２３】
ピンチローラー３０４は両端に細い回転軸部３０４ａを有し、両端の回転軸部３０４ａをピンチローラーホルダ３０５の穴部３０５ｂによって支持される。穴部３０５ｂはシートＰを挟み込んだ状態（図５）で搬送ローラーと同芯となるような円弧状の長穴である。これによりピンチローラー３０４は回転可能かつスライド移動可能に支持される。ピンチローラーホルダ３０５は回転軸部３０５ａを有し、シャーシ１０１に固設されたピンチローラーホルダ受け１０３の穴部１０３ａによって回転可能に支持される。ピンチローラーホルダ受け１０３にはピンチローラーバネ３０６が掛けられており、ピンチローラーバネ３０６の一方の端部がピンチローラーホルダ３０５の突起部３０５ｃに当接し、これによりピンチローラー３０４が搬送ローラー３０２に付勢される。
【００２４】
このような構成により、搬送ローラー３０２が正転（図４矢印Ａ方向）した時、搬送ローラー３０２の回転に伴いピンチローラー３０４が従動回転し、その際に発生する転がり摩擦力でピンチローラー３０４は搬送方向下流側（図４矢印Ｂ方向）に移動し、ピンチローラーホルダ３０５の穴部３０５ｂの端部に突き当たる。この時のピンチローラー３０４の位置は、搬送ローラー３０２の真上の所定位置であり、かつ搬送ローラー３０２と平行である。
【００２５】
次いで搬送ローラー３０２を停止させたまま、給送部からシートＰを給送し、シートＰの先端部を搬送ローラー３０２とピンチローラー３０４との挟持部に突き当てシートＰの斜行を補正する。その後、搬送ローラー３０２を正転させ、シートＰを搬送ローラー３０２とピンチローラー３０４とで挟持し搬送する。そして記録ヘッド４０２による画像形成とシートＰの搬送が交互に行われ、連続した画像を形成する。搬送シートＰの後端部が搬送ローラー３０２とピンチローラー３０４との挟持部に達する（図５）まで、搬送ローラー３０２は正転（図４矢印Ａ方向）と停止を繰り返すだけなので、転がり摩擦力でピンチローラー３０４は搬送方向下流側（図４矢印Ｂ方向）に移動したままの所定位置に留まっている。シートＰの後端部が搬送ローラー３０２とピンチローラー３０４との挟持部からさらに搬送される（図６）と、シートＰに蹴り出し力が発生し、同時にその反力がピンチローラー３０４に作用するため、ピンチローラー３０４は図９のように後退する。
【００２６】
この時のシートＰに作用する力を図８に示す。シートＰの後端部が、搬送ローラー３０２とピンチローラー３０４による挟持中心から先に送り出された距離（シート後端位置）をａとした時の、シートＰに作用する蹴り出し力と、それに対抗する力として挟持摩擦抵抗力及び、搬送ローラーの回転抵抗力、さらにピンチローラー後退抵抗力を示したものである。蹴り出し力とは、ピンチローラー３０４の付勢力によってシートＰに作用する搬送方向の力であり、挟持摩擦抵抗力とは、シートＰに直接作用する搬送ローラーとシートＰ間の挟持摩擦による蹴り出しを阻止する抵抗力であり、搬送ローラーの回転抵抗力とは、搬送ローラーの軸支持部の摩擦抵抗や慣性や駆動部の抵抗等による搬送ローラーの先回りを阻止する抵抗力である。
【００２７】
また、ピンチローラー後退抵抗力とは、ピンチローラー３０４が付勢されたまま後退する際の、ピンチローラーホルダ３０５の穴部３０５ｂとの摺動摩擦等による抵抗力であり、搬送ローラーによる挟持摩擦抵抗力や搬送ローラーの回転抵抗力に比べ十分小さい。図８に示すように、シートＰに作用する蹴り出し力はシートＰの後端位置：ａ＝０から先に送られるにしたがって徐々に増加し、搬送ローラーによる挟持摩擦抵抗力や搬送ローラーの回転抵抗力より小さいピンチローラー後退抵抗力を上回った時点で、蹴り出し力の反力がピンチローラー後退抵抗力を上回り、ピンチローラー３０４が後退する（図９）。ピンチローラー３０４が後退している最中は、ピンチローラー後退抵抗力より十分大きい搬送ローラーによる挟持摩擦抵抗力や搬送ローラーの回転抵抗力がシートＰに作用しているため、シートＰは蹴り出されずに静止したままである。
【００２８】
ピンチローラー３０４の後退が終了するとシートＰの挟持がリリースされるため、蹴り出し力も発生しなくなる。つまりシートＰに微小な蹴り出し力が作用するとピンチローラー３０４が後退し、後退後は蹴り出し力が発生しない。その結果、シートＰの後端がピンチローラーから抜ける際の蹴り出し量は、ほぼ０となる。そして、シートＰの後端部が搬送ローラー３０２とピンチローラー３０４との挟持部を抜けた後は、搬送部の代わりに前述の排出部によりシートＰが搬送され、シートＰの後端まで画像形成を行う。
【００２９】
次に、ピンチローラー３０４の後退量について、図７を用いて説明する。蹴り出し力が発生し出すシートＰの後端位置であるａ＝０の時に、ピンチローラー３０４が後退したとすると、搬送ローラーの半径をＲ、ピンチローラーの半径をｒ、シートＰの厚みをｔとした時、ピンチローラー３０４の後退量ｙは、
ｙ＝［ｒ＾２−｛（２ｒＲ−ｔ＾２−２Ｒｔ）／２／（Ｒ＋ｔ）｝＾２］＾０．５、となる。例えばＲ＝６．５、ｒ＝２．５、ｔ＝０．４とした場合、ｙ≒１．５  となる。
【００３０】
しかし、実際には蹴り出し力が搬送ローラーの挟持摩擦抵抗力あるいは回転抵抗力を上回った時点から蹴り出しが発生するため、ピンチローラー後退抵抗力＜搬送ローラーの挟持摩擦抵抗力あるいは回転抵抗力を満たす範囲で、ピンチローラー後退抵抗力を大きく設定することができる。この場合には、必ずしも、ピンチローラー３０４の後退量ｙを上記計算式の値まで必要ではない。よって、蹴り出しを無くすためのピンチローラー３０４の後退量ｘは、
ｘ＝（０．２〜１）×ｙ程度必要となる。
【００３１】
以上のように本実施形態によれば、シートＰの後端が搬送ローラーとピンチローラーとの狭持部を抜ける際に、シートＰからの微小な反力でピンチローラーが後退するので、シートＰに作用する蹴り出し力を小さくでき、その結果、余分なブレーキ等によって負荷トルクを必要以上に上げずに、搬送速度の低下を伴うこと無く、シートＰの後端がピンチローラーから抜ける際の画像位置ずれを小さくすることができる。
【００３２】
また、ピンチローラーはシートＰを搬送する搬送ローラーに対し従動回転するだけなので、例え搬送途中に外力でピンチローラーが若干後退したとしても、搬送ローラーの摩擦により搬送ローラーに追従するシートＰの上を転がるのみで、再び搬送ローラーが正転すると同時に所定位置に復帰する。よって、シートＰの搬送精度の低下を招くこともない。また、後退したピンチローラーは、搬送ローラーを正転させるだけで、所定位置に復帰するので、複雑な構成をとらずに確実に上記効果を得ることができる。
【００３３】
尚、ピンチローラー３０４は複数並設され、それぞれ独立してピンチローラーホルダ３０５に後退可能に支持されている。このような構成により、シートＰの幅が短い時や、シートＰが斜行した時により少ない力でかつ正確にピンチローラー３０４が後退するため、シートＰの後端がピンチローラーから抜ける際の画像位置ずれをより小さくすることができる。
【００３４】
（第２実施形態）
第２実施形態を説明する。図１０に第２実施形態に関わる記録装置の搬送部の断面図を示す。第１実施形態では、ピンチローラー３０４の回転軸部３０４ａを支持するピンチローラーホルダ３０５の穴部３０５ｂが、搬送ローラーと同芯となるような円弧状の長穴としたが、これに限定されるものでなく、図１０に示す穴部３０５ｄのように直線状の溝でも良い。シートＰの蹴り出しが発生するより早く、シートＰを静止させたままピンチローラー３０４が後退し、かつ通常搬送時に所定位置に復帰すれば良い。
【００３５】
図１０ではピンチローラーホルダ３０５の穴部３０５ｄは搬送方向とθの角度を有する直線状の溝である。θを大きくするほど、シートＰの後端がピンチローラーの狭持部を抜ける際に、より微小な反力でピンチローラーが後退するため、蹴り出しの画像ずれに対する効果は高まる。その反面、後退したピンチローラーの所定位置への復帰が困難となる。
【００３６】
第２実施形態は、この場合の復帰方法として、搬送ローラーを正転させるだけでなく、給送部から給送されたシートＰがピンチローラー３０４を押し込む力や、シートＰが搬送ローラー３０２とピンチローラー３０４との間に噛み込む際の反力によってピンチローラー３０４を搬送方向下流側（図４矢印Ｂ方向）に移動させ所定位置への復帰させる。この様な構成により、ピンチローラー後退抵抗力がほぼ０になるまでθの角度を大きくすることができるため、蹴り出しの画像ずれに対する効果の向上が図れる。
【００３７】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。図１１に第３実施形態に関わる記録装置の搬送部の断面図を示す。第１実施形態ではピンチローラー３０４をピンチローラーホルダ３０５によって回転可能かつスライド移動可能に支持したが、これに限定されるものでなく、図１１の第３実施形態のようにピンチローラー３０４をピンチローラーホルダ３０５に回転可能に支持し、ピンチローラーホルダ３０５を搬送ローラー３０２に対しスライド移動可能に支持しても良い。
【００３８】
詳しくは、ピンチローラー３０４は両端に細い回転軸部３０４ａを有し、両端の回転軸部３０４ａをピンチローラーホルダ３０５の穴部３０５ｅによって支持される。穴部３０５ｅはピンチローラー回転軸部３０４ａと嵌合する円形であり、ピンチローラー３０４を回転のみ可能に支持する。ピンチローラーホルダ３０５は回転軸部３０５ａを有し、シャーシ１０１に固設されたピンチローラーホルダ受け１０３の穴部１０３ａによって支持される。
【００３９】
ピンチローラーホルダ受け穴部１０３ａは搬送方向に延びた長穴であり、ピンチローラーホルダ３０５を回転可能かつスライド移動可能に支持する。ピンチローラーホルダ受け１０３にはピンチローラーバネ３０６が掛けられており、ピンチローラーバネ３０６の一方の端部は搬送方向に曲げられ、その搬送方向に延びた部分がピンチローラーホルダ３０５の突起部３０５ｃに当接し、これによりピンチローラー３０４が搬送ローラー３０２に付勢されるとともに、微小な力でピンチローラー３０４が前進／後退可能となっている。
【００４０】
このような構成により、搬送ローラー３０２の正転に伴いピンチローラー３０４が従動回転し、その際に発生する転がり摩擦力でピンチローラー３０４はピンチローラーホルダ３０５と共に搬送方向下流側に移動し、ピンチローラーホルダ回転軸部３０５ａがピンチローラーホルダ受け穴部１０３ａの端部に突き当たる。この時のピンチローラー３０４の位置は、搬送ローラー３０２の真上の所定位置であり、かつ搬送ローラー３０２と平行である。次いで第１実施形態と同様にシートＰを給送・搬送・画像形成を行ない、シートＰの後端部が搬送ローラー３０２とピンチローラー３０４との挟持部からさらに搬送されると、シートＰに蹴り出し力が発生し、同時にその反力がピンチローラー３０４に作用するため、ピンチローラー３０４がピンチローラーホルダ３０５と共に後退する。その結果、シートＰの後端がピンチローラーから抜ける際の蹴り出し量は、ほぼ０となり、シートＰの後端部が搬送ローラー３０２とピンチローラー３０４との挟持部を抜けた後は、搬送部の代わりに前述の排出部によりシートＰが搬送され、シートＰの後端まで画像形成を行う。以上のように第３実施形態によれば、簡単な構成で確実に第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００４１】
（他の実施形態）
前述した実施形態においては、記録手段としてインクジェット記録方式を用いたが、記録信号に応じて電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸騰を利用してインクに生ずる気泡の成長，収縮により、インクを吐出口より吐出して記録を行うように構成すると更に好ましい。更に、記録装置が記録出来る記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に適用出来る。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによって、その長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。
【００４２】
次に、本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００４３】
［実施態様１］
記録媒体を搬送する上流側搬送手段と、前記画像形成位置の下流側に配設され前記記録媒体を搬送する下流側搬送手段とを備え、前記上流側搬送手段が、駆動手段により回転する搬送ローラーと、前記記録媒体を搬送ローラーとの間に狭持し従動回転するピンチローラーと、前記ピンチローラーに搬送ローラーへの狭持圧を与える付勢手段とを有する記録装置において、
前記搬送ローラーの略搬送方向にスライド移動可能かつ回転可能に前記ピンチローラーを支持し、
前記搬送ローラーと前記ピンチローラーとの狭持部を前記記録媒体の後端が抜ける際に、前記記録媒体からの反力で前記ピンチローラーが後退する構成であることを特徴とする記録装置。
【００４４】
［実施態様２］
前記搬送ローラーが正転する際に前記ピンチローラーに生じる従動転がり摩擦力によって、前記ピンチローラーが搬送方向の下流側へ移動し所定位置に復帰すること特徴とする実施態様１の記録装置。
【００４５】
［実施態様３］
前記記録媒体が給送手段により前記搬送ローラーと前記ピンチローラーの狭持部に給送される際の給送力が、前記記録媒体を介して前記ピンチローラーに作用することにより、前記ピンチローラーが搬送方向の下流側へ移動し所定位置に復帰すること特徴とする実施態様１又は２に記載の記録装置。
【００４６】
［実施態様４］
前記記録媒体が給送手段により前記搬送ローラーと前記ピンチローラーの狭持部に給送され、前記記録媒体が狭持部に噛み込む際の反力によって、前記ピンチローラーが搬送方向の下流側へ移動し所定位置に復帰すること特徴とする実施態様１乃至３のいずれかに記載の記録装置。
【００４７】
［実施態様５］
複数の前記ピンチローラーをそれぞれ独立して後退可能に支持・並設したこと特徴とする実施態様１乃至４のいずれかに記載の記録装置。
【００４８】
［実施態様６］
前記搬送ローラーの略搬送方向にスライド移動可能かつ回転可能に前記ピンチローラーを支持する支持部を備えたピンチローラーホルダと、
前記支持部が狭持方向に移動可能に前記ピンチローラーホルダを支持する筐体と、
を設けたことを特徴とする実施態様１乃至５のいずれかに記載の記録装置。
【００４９】
［実施態様７］
前記ピンチローラーを回動可能に支持する支持部を備えたピンチローラーホルダと、
前記支持部が狭持方向に移動可能、かつ前記ピンチローラーが前記搬送ローラーの略搬送方向にスライド移動可能に前記ピンチローラーホルダを支持する筐体と、
を設けたことを特徴とする実施態様１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【００５０】
［実施態様８］
前記搬送ローラーの半径をＲ、前記ピンチローラーの半径をｒ、前記記録媒体の厚みをｔとした時、
前記ピンチローラーが後退する量ｘを、
ｘ＝（０．２〜１）×［ｒ＾２−｛（２ｒＲ−ｔ＾２−２Ｒｔ）／２／（Ｒ＋ｔ）｝＾２］＾０．５、
程度に設定したことを特徴とする実施態様１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、搬送ローラーとピンチローラーとの狭持部を記録媒体の後端が抜ける際に、前記記録媒体からの反力で前記ピンチローラーが後退する構成であるため、負荷トルクを必要以上に上げずに、搬送速度の低下を伴うこと無く、前記記録媒体の後端が前記ピンチローラーから抜ける際の画像位置ずれを小さくすることができる。このため、搬送速度の低下や搬送精度の低下を伴うこと無く、シートの後端がピンチローラーから抜ける際のシート上での画像位置ずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のインクジェット記録装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】記録装置の全体構成を示す断面図。
【図３】記録装置の搬送部及び排出部近傍を装置上方より見た模式図。
【図４】第１実施形態に関わる記録装置の搬送部を示す断面図。
【図５】第１実施形態に関わる記録装置の搬送部を示す断面図。
【図６】第１実施形態に関わる記録装置の搬送部を示す断面図。
【図７】搬送ローラーとピンチローラーの挟持部を示す模式断面図。
【図８】シートＰの後端部が搬送ローラーとピンチローラーとの挟持部を抜ける際のシートＰに作用する力を示すグラフ。
【図９】第１実施形態に関わる記録装置の搬送部を示す断面図。
【図１０】第２実施形態に関わる記録装置の搬送部の断面図。
【図１１】第３実施形態に関わる記録装置の搬送部の断面図。
【図１２】従来のインクジェット方式の記録装置の構成断面図。
【図１３】ピンチローラーの付勢力によってシートが蹴り出される場合に作用する力を示す図。
【符号の説明】
Ｐ  …シート、
１０１  …シャーシ、１０２  …電気基板、
１０３  …ピンチローラーホルダ受け、１０３ａ  …穴部、２０１  …給送部、
２０２  …圧板、２０３  …給送回転体、２０４  …ベース、２０５  …可動サイドガイド、
３０１  …搬送部、３０２  …搬送ローラー、３０３  …プラテン、
３０４  …ピンチローラー、３０４ａ  …回転軸部、３０５  …ピンチローラーホルダ、
３０５ａ  …回転軸部、３０５ｂ  …穴部、３０５ｃ  …突起部、３０５ｄ  …穴部、
３０５ｅ  …穴部、３０６  …ピンチローラーバネ、３０７  …紙端レバー、
３０８  …紙端センサー、３０９  …モータ、３１０  …駆動出力ギヤ、
４０１  …記録部、４０２  …記録ヘッド、４０３  …キャリッジ部、４０４  …キャリッジ、
４０５  …ガイド軸、４０６  …ガイドレール、４０７  …キャリッジモーター、
４０８  …タイミングベルト、４０９  …アイドルプーリ、４１０  …ＦＦＣケーブル、
５０１  …排出部、５０２  …排出ローラー、５０３  …排出ローラー、５０４  …拍車、
５０５  …拍車、５０６  …排出トレイ、５０９  …拍車ベース、
６０１  …クリーニング部、６０２  …キャップ、６０３  …駆動切換アーム、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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