(57)【要約】【課題】両金型の下方側やダイカストマシン周りのスペースを節減できる上、潤滑剤を射出スリーブ内へ斑なく確実に塗布できるようにしたダイカスト鋳造における射出スリーブ用潤滑剤塗布装置及び該装置を用いた潤滑剤塗布方法を提供する。【解決手段】製品取出しロボット２０のハンド２１に具備された潤滑剤噴出ノズル３０によって、鋳込口１２ａから射出スリーブ１３内へ潤滑剤を塗布する射出スリーブ用潤滑剤塗布装置であって、前記潤滑剤噴出ノズル３０が、型開きされた際の固定金型１１と可動金型１２との間で噴出方向を前記鋳込口１２ａへ向けるように、前記ハンド２１に一体的に設けられている。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品取出しロボットのハンドに具備された潤滑剤噴出ノズルによって、鋳込口から射出スリーブ内へ潤滑剤を塗布する射出スリーブ用潤滑剤塗布装置であって、
前記潤滑剤噴出ノズルが、型開きされた際の固定金型と可動金型との間で噴出方向を前記鋳込口へ向けるように、前記ハンドに一体的に設けられていることを特徴とするダイカスト鋳造における射出スリーブ用潤滑剤塗布装置。
【請求項２】
上記潤滑剤噴出ノズルから潤滑剤を噴出させながら、射出スリーブ内のプランジャーチップを後退させることを特徴とする請求項１記載の射出スリーブ用潤滑剤塗布装置を用いた潤滑剤塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイカストマシンにおいて射出スリーブの内周面に潤滑剤を塗布する射出スリーブ用潤滑剤塗布装置及び該装置を用いた潤滑剤塗布方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出スリーブの内周面とプランジャーチップとの摺接面を潤滑する技術的手段には、型開きされた固定金型と可動金型との間へ液体潤滑剤噴出ノズルを進入させるようにした専用装置を用い、前記液体潤滑剤用噴出ノズルから鋳込口内奥の射出スリーブ内周面へ液体潤滑剤を吹き付けるようにした手段や、射出スリーブ後端側の注湯口から液体潤滑剤を滴下または噴霧するようにした手段があった。
【０００３】
しかしながら、上記専用装置を用いた手段によれば、上記両金型の下方側あるいはダイカストマシンの周囲に、上記専用装置を設置するための専用スペースを確保する必要があった。
また、上記注湯口から液体潤滑剤を滴下あるいは噴霧するようにした手段によれば、射出スリーブ後端側の注湯口から液体潤滑剤を滴下または噴霧するようにしているため、射出スリーブ内周面の全体にわたって満遍なく液体潤滑剤を塗布するのが困難であり、特に射出スリーブ内周面の前端側（金型側）にまで液体潤滑剤が届かずに塗布斑が生じることが多かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、両金型の下方側やダイカストマシン周りのスペースを節減できる上、潤滑剤を射出スリーブ内へ斑なく確実に塗布できるようにしたダイカスト鋳造における射出スリーブ用潤滑剤塗布装置及び該装置を用いた潤滑剤塗布方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するたに第一の発明の射出スリーブ用潤滑剤塗布装置では、製品取出しロボットのハンドに具備された潤滑剤噴出ノズルによって、鋳込口から射出スリーブ内へ潤滑剤を塗布する射出スリーブ用潤滑剤塗布装置であって、前記潤滑剤噴出ノズルが、型開きされた際の固定金型と可動金型との間で噴出方向を前記鋳込口へ向けるように、前記ハンドに一体的に設けられていることを特徴とする。
【０００６】
更に、第二の発明の潤滑剤塗布方法では、上記潤滑剤噴出ノズルから潤滑剤を噴出させながら、射出スリーブ内のプランジャーチップを後退させることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な一例である射出スリーブ用潤滑剤塗布装置Ａを、図面に基づいて説明する。
図１及び２は、ダイカストマシン１０における固定金型１１と可動金型１２との間に、当該射出スリーブ用潤滑剤塗布装置Ａを進入させて、鋳込口１２ａから射出スリーブ１３内へ潤滑剤を塗布する過程を示している。
【０００８】
図示例のダイカストマシン１０は、固定金型１１が取付けられた固定プラテン１４に対して、可動金型１２が取付けられた可動プラテン１５を水平方向に進退動作させる水平射出横型締式のダイカストマシンであり、固定金型１１及び固定プラテン１４の内部には、注湯口１３ａから注入される溶湯を鋳込口１２ａへ導く射出スリーブ１３、及び該射出スリーブ１３内で溶湯を加圧するプランジャーチップ１６等を備えている。
【０００９】
射出スリーブ用潤滑剤塗布装置Ａは、製品取出しロボット２０のハンド２１に潤滑剤噴出ノズル３０を一体的に具備してなり、該潤滑剤噴出ノズル３０によって、鋳込口１２ａから射出スリーブ１３内へ液体潤滑剤を塗布する。
【００１０】
製品取出しロボット２０は、ハンド２１をＸＹＺ方向へ制御動可能な周知の多関節ロボットであり、型開きされた際の固定金型１１と可動金型１２との間にハンド２１を進入させ、該ハンド２１によって両金型１１，１２にて鋳造された製品Ｐをビスケット部ｐ１で把持して両金型１１，１２の外部へ搬送する。
【００１１】
前記ハンド２１は、上下の可動把持部２１ａ，２１ｂを上下方向へ開閉させるピストンシリンダー機構を基部２１ｃ内に具備し、基部２１ｃには、ブラケット等を介して潤滑剤噴出ノズル３０が固定される。
【００１２】
潤滑剤噴出ノズル３０は、型開きされた際の固定金型１１と可動金型１２との間で噴出方向を鋳込口１２ａの略中心へ向けて略水平状に配設されるように、前記ハンド２１における基部２１ｃの背面側（図１及び２における固定金型１１側）に一体的に固定されている。そして、この潤滑剤噴出ノズル３０は、図示しない液体潤滑剤供給源から配管を介して液体潤滑剤を供給され、該液体潤滑剤を鋳込口１２ａ内へ噴霧する。
【００１３】
次に、上記射出スリーブ用潤滑剤塗布装置Ａを用いた潤滑剤塗布方法の好ましい一例について詳細に説明する。
ダイカストマシン１０による鋳造が完了し、固定金型１１と可動金型１２が型開きされると、その直後に、製品取出しロボット２０が動作を開始し、固定金型１１と可動金型１２との間にハンド２１が進入される。
【００１４】
そして、ハンド２１が製品Ｐをビスケット部ｐ１で把持し、その把持動作の開始と略同時に、潤滑剤噴出ノズル３０からの液体潤滑剤の噴出と、射出スリーブ１３内のプランジャーチップ１６の後退動作とが開始される。
すると、潤滑剤噴出ノズル３０から噴霧される液体潤滑剤は、プランジャーチップ１６の後退に伴って、鋳込口１２ａから射出スリーブ１３内へと吸引されて、射出スリーブ１３の内周面に塗布される。
【００１５】
また、ハンド２１によって製品Ｐが把持されると、その直後に、製品Ｐは可動金型１２内の押出しピン１２ｂによって押出され、その押出し動作と連動して、製品Ｐを把持しているハンド２１が固定金型１１の方向へ水平移動し、更に、該ハンド２１は、液体潤滑剤を噴霧している潤滑剤噴出ノズル３０が鋳込口１２ａに近接する位置まで水平移動する。
【００１６】
プランジャーチップ１６の後退動作は、該プランジャーチップ１６の前端面が射出スリーブ１３の後端部（図１及び２における射出スリーブ１３の右端部）近傍に位置するまで継続される。
【００１７】
液体潤滑剤の噴出時間は、液体潤滑剤が射出スリーブ１３の長手方向にわたって満遍なく行きわたるように、少なくともプランジャーチップ１６の後退開始から後退終了までの時間とされ、より好ましくは、液体潤滑剤が射出スリーブ１３内周面に長手方向および周方向にわたって満遍なく塗布されるように適宜調整される。
また、プランジャーチップ１６を後退させる速度は、潤滑剤噴出ノズル３０から噴霧される液体潤滑剤がスムーズに鋳込口１２ａから射出スリーブ１３の後端部まで誘導されるように、適宜に設定される。
【００１８】
そして、上記のようにして射出スリーブ１３内周面への液体潤滑剤の塗布が完了した後、製品取出しロボット２０の操作によって、製品Ｐを把持したハンド２１が両金型１１，１２の外部へ抜き出され、次の鋳造工程へと移行される。
【００１９】
尚、上記潤滑剤塗布方法の一例によれば、潤滑剤噴出ノズル３０からの液体潤滑剤の噴出は、ハンド２１による把持動作の開始と略同時に開始するようにしたが、噴霧される液体潤滑剤が鋳込口１２ａ外のキャビティー面等へ付着することなく鋳込口１２ａ内へ確実に導かれるようにするために、必要に応じて、製品Ｐを把持したハンド２１が固定金型１１へ向かって水平移動している途中や、製品Ｐを把持したハンド２１が潤滑剤噴出ノズル３０を鋳込口１２ａに近接させる位置で停止した直後等、潤滑剤噴出ノズル３０と鋳込口１２ａとの距離が短くなってから噴出開始するようにしてもよい。
【００２０】
また、上記潤滑剤塗布方法の一例によれば、プランジャーチップ１６の後退動作を液体潤滑剤の噴出開始と略同時に開始するようにしたが、射出スリーブ１３内への液体潤滑剤の塗布が満遍なく行なわれるようにすれば、プランジャーチップ１６の後退開始が液体潤滑剤の噴出開始の前後に多少ずれていても構わない。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の発明によれば、製品取出しロボットのハンドに潤滑剤噴出ノズルが一体的に設けられているため、専用マシンを用いた従来技術のように専用スペースを確保する必要がなく、両金型の下方側やダイカストマシン周りのスペースを節減することができる。
しかも、ハンドにより製品を把持する工程と、射出スリーブ内へ潤滑剤を塗布する工程とが略同時に進行されるため、鋳造作業のサイクルタイムを低減して、ダイカストマシンによる生産性を向上することができる。
その上、両金型間に配置される潤滑剤噴出ノズルが鋳込口に近接する位置から潤滑剤を噴出するため、射出スリーブ内への潤滑剤の塗布を確実に行うことができる。
【００２２】
更に、第二の発明によれば、プランジャーチップの後退により、潤滑剤が鋳込口から射出スリーブ内の奥まで吸引されるため、潤滑剤を射出スリーブの内周面に満遍なく均等に塗布することができ、射出スリーブ内への潤滑剤の塗布を一層確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる射出スリーブ用潤滑剤塗布装置を、ダイカストマシンにおける固定金型と可動金型との間に進入させて、該射出スリーブ用潤滑剤塗布装置と一体のハンドによって製品を把持しようとしている状態の側面図であり、切欠することで要部を示している。
【図２】同射出スリーブ用潤滑剤塗布装置から射出スリーブ内へ潤滑剤を噴出しながらプランジャーチップを後退させ、同プランジャーチップを後退しきった状態を示す側面図であり、切欠することで要部を示している。
【符号の説明】
１１：固定金型　　　　　　　　　１２：可動金型
１２ａ：鋳込口　　　　　　　　　１３：射出スリーブ
１６：プランジャーチップ　　　　２０：製品取出しロボット
２１：ハンド　　　　　　　　　　３０：潤滑剤噴出ノズル
Ａ：射出スリーブ用潤滑剤塗布装置
【図１】
2004058102.tif 000003
【図２】
2004058102.tif 000004