(57)【要約】【課題】乗員シートベルトの張力を車両衝突時に変更して、乗員等が手間をかけずに車両衝突時における乗員を適切に保護する。【解決手段】乗員保護装置は、ハンドル操舵角センサ２４，距離センサ２５，ブレーキ踏込量センサ２６を備えている。電子制御ユニット３０は、各センサ２４，２５，２６の検出信号に基づいて自車の衝突を予測して、運転席シートベルト１１ａの張力がシートベルト１１ｂ〜１１ｄの張力よりも小さくなるように、シートベルト１１ａ〜１１ｄの張力を大きくする。また、外部温度検出センサ２８（内部温度検出センサ２９）の検出温度に基づいてその温度が高いときに比べて低いときにシートベルト１１ａ〜１１ｄの張力を大きくすることもできる。【選択図】　図１
2004142575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席に設けられた運転席シートベルトの張力を変更可能な運転席ベルト張力可変手段と、
前記車両の運転席以外の座席に設けられた乗員シートベルトの張力を変更可能な乗員ベルト張力可変手段と、
前記車両の衝突を予測する衝突予測手段と、
前記衝突予測手段によって前記車両が衝突する可能性があることが判定されたとき、前記運転席シートベルトおよび前記乗員シートベルトの各張力をそれぞれ大きくし、かつ、前記運転席シートベルトの張力が前記乗員シートベルトの張力よりも小さくなるように前記運転席ベルト張力可変手段および前記乗員ベルト張力可変手段を制御するベルト張力制御手段とを備えたことを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
車両に設けられた乗員シートベルトの張力を変更可能な乗員ベルト張力可変手段と、
前記車両の外部の温度を検出する外部温度検出手段と、
前記車両の衝突を予測する衝突予測手段と、
前記衝突予測手段によって前記車両が衝突する可能性があることが判定されたとき、前記乗員シートベルトの張力が大きくなり、かつ、前記外部温度検出手段によって検出された外部温度に応じて、その外部温度が高いときに比べて低いときに乗員シートベルトの張力が大きくなるように前記乗員ベルト張力可変手段を制御するベルト張力制御手段とを備えたことを特徴とする乗員保護装置。
【請求項３】
車両に設けられた乗員シートベルトの張力を変更可能な乗員ベルト張力可変手段と、
前記車両の内部の温度を検出する内部温度検出手段と、
前記車両の衝突を予測する衝突予測手段と、
前記衝突予測手段によって前記車両が衝突する可能性があることが判定されたとき、前記乗員シートベルトの張力が大きくなり、かつ、前記内部温度検出手段によって検出された内部温度に応じて、その内部温度が高いときに比べて低いときに前記乗員シートベルトの張力が大きくなるように前記乗員ベルト張力可変手段を制御するベルト張力制御手段とを備えたことを特徴とする乗員保護装置。
【請求項４】
前記請求項２または３に記載した乗員保護装置において、
乗員の体格を検出する体格検出手段を設け、
前記ベルト張力制御手段が、さらに、前記体格検出手段によって検出された体格に応じて、その体格が大きいときに比べて小さいときに前記乗員シートベルトの張力が小さくなるように前記乗員ベルト張力可変手段を制御することを特徴とする乗員保護装置。
【請求項５】
車両に設けられた乗員シートベルトの張力を変更可能な乗員ベルト張力可変手段と、
前記乗員シートベルトの着用を検出するベルト着用検出手段と、
前記車両の衝突を予測する衝突予測手段と、
前記衝突予測手段によって前記車両が衝突する可能性があることが判定され、かつ、前記ベルト着用検出手段によって前記乗員シートベルトの着用が検出されることを条件に、前記乗員シートベルトの張力を大きくするように前記乗員ベルト張力可変手段を制御するベルト張力制御手段とを備えたことを特徴とする乗員保護装置。
【請求項６】
車両に設けられた乗員シートベルトの張力を変更可能な乗員ベルト張力可変手段と、
前記乗員シートベルトの着用を検出するベルト着用検出手段と、
前記車両の乗員シートに装着されるチャイルドシートを検出するチャイルドシート検出手段と、
前記車両の衝突を予測する衝突予測手段と、
前記衝突予測手段によって前記車両が衝突する可能性があることが判定され、前記ベルト着用検出手段によって前記乗員シートベルトの着用が検出され、かつ、前記チャイルドシート検出手段によって前記チャイルドシートの装着が検出されないことを条件に、前記乗員シートベルトの張力を大きくするように前記乗員ベルト張力可変手段を制御するベルト張力制御手段とを備えたことを特徴とする乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員シートベルトの張力を大きくして、乗員を適切に保護する車両の乗員保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置は、例えば下記特許文献１に示されているように、車両が衝突する可能性があることが判定されたとき、乗員の身体的特徴に応じて乗員シートベルトの張力を調整することで乗員を保護するようにしている。この装置では、乗員の身体的特徴が予めデータベースに記憶されていて、各乗員のデータを指紋センサやＩＤカード等を用いて読み出すようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−５５１０５号公報　（第５−７頁、第５図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の装置においては、乗員の身体的特徴を予めデータとして記憶させるために、乗員等がデータを入力する必要があって、乗員等に対して過大な負担をかける。また、各乗員のデータを読み出すために、各乗員が指紋をその都度照合させるか、ＩＤカード等を用いる必要があって、各乗員に対して複雑な手続を強要するという問題がある。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたものであり、その目的は、乗員等が手間をかけずに、車両の衝突時に乗員を適切に保護する乗員保護装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、車両の運転席に設けられた運転席シートベルトの張力を変更可能な運転席ベルト張力可変手段と、車両の運転席以外の座席に設けられた乗員シートベルトの張力を変更可能な乗員ベルト張力可変手段と、車両の衝突を予測する衝突予測手段と、衝突予測手段によって車両が衝突する可能性があることが判定されたとき、運転席シートベルトおよび乗員シートベルトの各張力をそれぞれ大きくし、かつ、運転席シートベルトの張力が乗員シートベルトの張力よりも小さくなるように運転席ベルト張力可変手段および乗員ベルト張力可変手段を制御するベルト張力制御手段とを備えたことにある。
【０００７】
この場合、前記衝突予測手段を、車両が前方物体（前方車両など）に衝突するまでの時間を予測する時間予測手段と、同予測時間が所定の短い時間以下であるとき車両が衝突する可能性があることを判定する判定手段とで構成できる。また、前記衝突予測手段を、車両の前端から前方物体（前方車両など）までの距離を検出する距離検出手段と、同検出距離が所定の短い距離以下であるとき車両の前方衝突を予測する判定手段とで構成してもよい。
【０００８】
また、前記衝突予測手段を、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキ踏込量検出手段と、同検出踏込量により算出されるブレーキ踏込速度が所定の速度以上であるとき車両の前方衝突を予測する判定手段とで構成してもよい。さらに、前記衝突予測手段を、ハンドルの操舵角を検出するハンドル操舵角検出手段と、同検出操舵角により算出されるハンドル操舵角速度が所定の速度以上であるとき車両の前方衝突を予測する判定手段とで構成してもよい。
【０００９】
この本発明の特徴によれば、衝突予測手段によって車両が衝突する可能性があることが判定されたとき、運転席シートベルトおよび乗員シートベルトの各張力がそれぞれ大きくされるため、すべての乗員が車両の衝突から保護される。しかも、運転席シートベルトの張力が乗員シートベルトの張力よりも小さくなるようにされているため、運転者に対する運転操作への影響が低減されて、運転者が継続して運転操作をし易い。したがって、従来技術に比して、乗員に対して安全のための手続的な負担をかけずに、すべての乗員に対して、各乗員に応じた適切な保護を図ることができる。
【００１０】
また、本発明の他の特徴は、車両に設けられた乗員シートベルトの張力を変更可能な乗員ベルト張力可変手段と、車両の外部の温度を検出する外部温度検出手段と、車両の衝突を予測する衝突予測手段と、衝突予測手段によって車両が衝突する可能性があることが判定されたとき、乗員シートベルトの張力が大きくなり、かつ、外部温度検出手段によって検出された外部温度に応じて、その外部温度が高いときに比べて低いときに乗員シートベルトの張力が大きくなるように乗員ベルト張力可変手段を制御するベルト張力制御手段とを備えたことにある。
【００１１】
この本発明の他の特徴によれば、車両衝突時の乗員に対する保護に加えて、外部温度検出手段によって検出された外部温度に応じて、その外部温度が高いときに比べて低いときに乗員シートベルトの張力が大きくされる。すなわち、乗員シートベルトの張力が大きくされても、乗員が冬服を着ている場合は、服が圧縮される分、ベルトの弛みが除去されるまでの時間が通常より長くかかるため、冬服を着ていない場合と同じ条件で乗員シートベルトの張力が大きくされても乗員シートベルトの弛みを十分に除去できないおそれがある。そこで、前述のように、検出外部温度に応じて、その外部温度が高いときに比べて低いときに乗員シートベルトの張力を大きくして、外部温度が低いときに乗員が冬服を着ていると予測することとすれば、冬服を着ていないと予測した場合に比べて乗員シートベルトの張力が大きくなるので、乗員シートベルトの弛みを十分に除去した上で乗員シートベルトの張力を大きくすることができ、ひいては乗員に対して衣服の厚みをも考慮に入れた適切な保護を図ることができる。
【００１２】
また、本発明の他の特徴は、車両に設けられた乗員シートベルトの張力を変更可能な乗員ベルト張力可変手段と、車両の内部の温度を検出する内部温度検出手段と、車両の衝突を予測する衝突予測手段と、衝突予測手段によって車両が衝突する可能性があることが判定されたとき、乗員シートベルトの張力が大きくなり、かつ、内部温度検出手段によって検出された内部温度に応じて、その内部温度が高いときに比べて低いときに乗員シートベルトの張力が大きくなるように乗員ベルト張力可変手段を制御するベルト張力制御手段とを備えたことにある。
【００１３】
これによれば、内部温度検出手段によって検出された内部温度に応じて、その内部温度が高いときに比べて低いときに乗員シートベルトの張力が大きくされる。内部温度が低ければ乗員が冬服を着ていると予測する点において前述のように外部温度に基いて予測するのとは異なるが、検出内部温度に応じて、その内部温度が高いときに比べて低いときに乗員シートベルトの張力を大きくし、内部温度が低いときに乗員が冬服を着ていると予測して、冬服を着ていないと予測した場合に比べて乗員シートベルトの張力が大きくなることは前述したのと同様である。したがって、この場合にも、すべての乗員に対して衣服の厚みをも考慮に入れた適切な保護を図ることができる。
【００１４】
また、本発明の他の特徴は、前記検出外部温度または前記検出内部温度に応じて、その外部温度または内部温度が高いときに比べて低いときに乗員シートベルトの張力が大きくされる。しかも、乗員の体格を検出する体格検出手段を設け、ベルト張力制御手段が、さらに、体格検出手段によって検出された体格に応じて、その体格が大きいときに比べて小さいときに乗員シートベルトの張力が小さくなるように乗員ベルト張力可変手段を制御することにある。
【００１５】
これによれば、前述した乗員に対する衣服の厚みをも考慮に入れた保護に加えて、検出体格に応じて、その体格が大きいときに比べて小さいときに乗員シートベルトの張力が小さくされる。すなわち、乗員シートベルトにより乗員をシートに拘束するのに必要な力は、乗員の体格に比例すると考えられるため、例えば、乗員が小人である場合にも大人と同じ条件で乗員シートベルトの張力を一律に大きくしたのでは、その小人に対して過度の締付け負担を与えて適切に保護できないおそれがある。そこで、前述のように、検出体格に応じて、その体格が大きいときに比べて小さいときに乗員シートベルトの張力を小さくなるようにすることで、各乗員の体格に応じてすべての乗員を適切に保護することができる。
【００１６】
また、本発明の他の特徴は、車両に設けられた乗員シートベルトの張力を変更可能な乗員ベルト張力可変手段と、乗員シートベルトの着用を検出するベルト着用検出手段と、車両の衝突を予測する衝突予測手段と、衝突予測手段によって車両が衝突する可能性があることが判定され、かつ、ベルト着用検出手段によって乗員シートベルトの着用が検出されることを条件に、乗員シートベルトの張力を大きくするように乗員ベルト張力可変手段を制御するベルト張力制御手段とを備えたことにある。
【００１７】
これによれば、車両が衝突する可能性があることが判定され、かつ、乗員シートベルトの着用が検出されることを条件に、乗員シートベルトの張力が大きくされる。したがって、乗員シートベルトが着用されていない場合には、その乗員シートベルトの張力制御が禁止されるため、非着用の乗員シートベルトの制御で生ずるおそれがある異常音の発生を防止することができ、これに起因する乗員ベルト張力可変手段の故障、劣化を回避できる。
【００１８】
本発明の他の特徴は、車両に設けられた乗員シートベルトの張力を変更可能な乗員ベルト張力可変手段と、乗員シートベルトの着用を検出するベルト着用検出手段と、車両の乗員シートに装着されるチャイルドシートを検出するチャイルドシート検出手段と、車両の衝突を予測する衝突予測手段と、衝突予測手段によって車両が衝突する可能性があることが判定され、ベルト着用検出手段によって乗員シートベルトの着用が検出され、かつ、チャイルドシート検出手段によってチャイルドシートの装着が検出されないことを条件に、乗員シートベルトの張力を大きくするように前記乗員ベルト張力可変手段を制御するベルト張力制御手段とを備えたことにある。
【００１９】
これによれば、車両が衝突する可能性があることが判定され、乗員シートベルトの着用が検出され、かつ、チャイルドシートの装着が検出されないことを条件に、乗員シートベルトの張力が大きくされる。したがって、乗員シートベルトが着用されていない場合には、その乗員シートベルトの張力制御が禁止されるため、非着用の乗員シートベルトの制御により生ずるおそれがある異常音の発生を防止することができ、これに起因する乗員ベルト張力可変手段の故障、劣化を回避できる。一方、チャイルドシートが装着されている場合には、その乗員シートベルトの張力制御が禁止されるため、制御が不要な乗員シートベルトの制御により生ずるおそれがある異常音の発生を防止することができ、これに起因する乗員ベルト張力可変手段の故障、劣化を回避できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
ａ．第１実施形態
本発明の第１実施形態について図面を用いて説明すると、図１は、同実施形態に係る車両の乗員保護装置の全体を概略的に示すブロック図である。この乗員保護装置は、各乗員シートベルトの張力を車両衝突時にそれぞれ大きくするもので、各乗員用シートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に対応してそれぞれ設けられた運転席シートベルト装置１０Ａ、助手席シートベルト装置１０Ｂ、後列右側シートベルト装置１０Ｃおよび後列左側シートベルト装置１０Ｄを備えている。
【００２１】
各シートベルト装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの具体的な構成を、運転席シートベルト装置１０Ａを例にして説明する。運転席シートベルト装置１０Ａは、運転席シートベルト１１ａ、バックル１２ａおよびベルト巻取り装置１３ａを備えている。運転席シートベルト１１ａは、その一端にて運転席シートＳ１の側方にて車両に固定されていて、その他端にてベルト巻取りモータ１３ａに進入しており、その中間部にタングプレート１４ａが組み付けられている。バックル１２ａは、運転席シートＳ１の側方にて同シートＳ１に組み付けられていて、タングプレート１４ａを脱着可能とする。ベルト巻取り装置１３ａは、本発明の運転席ベルト張力可変手段を構成するもので、運転席シートＳ１の側方にて車両に設置されて、電動モータ、同電動モータにより駆動されて運転席シートベルト１１ａを巻き取る巻取り機構などからなる。
【００２２】
バックル１２ａには、バックル信号検出スイッチ２１ａが組み込まれている。バックル信号検出スイッチ２１ａは、ベルト着用検出手段として機能するものであり、運転者が運転席シートベルト１１ａを着用していないときオフ状態にあり、運転者の運転席シートベルト１１ａの着用時にオン状態となる。また、ベルト巻取り装置１３ａには、ベルト張力センサ２２ａが組み込まれている。ベルト張力センサ２２ａは、ベルト巻取り装置１３ａの電動モータの巻取りトルクを検出し、ベルト張力を表す信号を出力する。また、運転席シートＳ１のシートフレーム支持部には、乗員体格（荷重）センサ２３ａが配設されている。乗員体格（荷重）センサ２３ａは、運転者の重量を検出する体格検出手段として機能する。
【００２３】
助手席シートベルト装置１０Ｂ、後列右側シートベルト装置１０Ｃおよび後列左側シートベルト装置１０Ｄに関しても、運転席シートベルト装置１０Ａの構成と実質的に同じであるため、対応する個所には同一数字に異なるアルファベット記号を付して説明は省略する。
【００２４】
次に、この乗員保護装置の電気制御装置について詳しく説明する。この電気制御装置は、前述したバックル信号検出スイッチ２１ａ〜２１ｄ、ベルト張力センサ２２ａ〜２２ｄおよび乗員体格（荷重）センサ２３ａ〜２３ｄに加えて、ハンドル操舵角センサ２４、距離センサ２５、ブレーキ踏込量センサ２６および車速センサ２７を有する。ハンドル操舵角センサ２４は、ハンドルの操舵角を検出するものである。このハンドルの操舵角は、「０」にて操舵ハンドルの中立状態を表し、負により操舵ハンドルの左方向の操舵量を表すとともに、正により操舵ハンドルの右方向の操舵量を表す。距離センサ２５は、車両の前端から前方物体（主に前方車両）までの距離Ｌを検出するものである。ブレーキ踏込量センサ２６は、ブレーキの踏込量を検出するものである。車速センサ２７は、車速Ｖを検出するものである。
【００２５】
これらのバックル信号検出スイッチ２１ａ〜２１ｄ、ベルト張力センサ２２ａ〜２２ｄ，乗員体格（荷重）センサ２３ａ〜２３ｄ、ハンドル操舵角センサ２４、距離センサ２５、ブレーキ踏込量センサ２６および車速センサ２７は、電子制御ユニット３０に接続されている。電子制御ユニット３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするもので、図２のシートベルト張力変更制御プログラムを所定の短時間毎に実行することにより、運転席シートベルト装置１０Ａ、助手席シートベルト装置１０Ｂ、後列右側シートベルト装置１０Ｃおよび後列左側シートベルト装置１０Ｄにおける各シートベルト１１ａ〜１１ｄの張力を所定の張力となるように制御する。この電子制御ユニット３０には、駆動回路３１ａ〜３１ｄが接続されている。駆動回路３１ａ〜３１ｄは、電子制御ユニット３０からの制御信号に応じてベルト巻取り装置１３ａ〜１３ｄの各電動モータをそれぞれ作動させる。
【００２６】
上記のように構成した第１実施形態に係る乗員保護装置の作動を説明すると、図示しないイグニッションスイッチの投入により、電子制御ユニット３０は、図２のシートベルト張力変更制御プログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行し始める。このシートベルト張力変更制御プログラムの実行はステップ１００にて開始され、ステップ１０２にて衝突予測処理を実行する。この衝突予測処理においては、図３〜図５に示すように、衝突時間検出プログラム、急ブレーキ検出プログラムおよび急操舵検出プログラムがそれぞれ実行される。
【００２７】
衝突時間検出プログラムの実行は、図３に示すように、ステップ２００にて開始され、ステップ２０２にて車速センサ２７によって検出された車速Ｖを入力して、同車速Ｖが所定の小さなＶｏ以上であるかを判定することにより、車両が走行状態にあるか否かを判定する。車両がほぼ停止状態にあって、車速Ｖが所定の小さな車速Ｖｏ未満であれば、ステップ２０２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ２１８に進む。ステップ２１８においては、衝突予測フラグＰＲＦ１を“０”に設定して、ステップ２２０にてこの衝突時間検出プログラムの実行を一旦終了する。
【００２８】
一方、車両が走行を開始して、ステップ２０２にて「Ｙｅｓ」すなわち車速Ｖが所定の小さな車速Ｖｏ以上であると判定されると、電子制御ユニット３０はステップ２０４以降の処理を実行する。ステップ２０４においては、距離センサ２５によって検出された車両前端から前方物体までの距離Ｌを入力して、今回のプログラムの実行による入力距離を表す今回距離Ｌｎｅｗとして設定する。次に、ステップ２０６にて前回のプログラムの実行時に入力した距離Ｌ（以降、前回距離Ｌｏｌｄという）から今回距離Ｌｎｅｗを減算した減算値Ｌｏｌｄ−Ｌｎｅｗを、この衝突時間検出プログラムの実行時間間隔Δｔで除算することにより、前方物体との相対速度Ｖａｂ（＝（Ｌｏｌｄ−Ｌｎｅｗ）／Δｔ）を計算する。
【００２９】
なお、前回距離Ｌｏｌｄは、図示しない初期設定処理によって「０」に設定されている。この場合、初回に計算される相対速度Ｖａｂは負になり、後述するステップ２１０にて「Ｎｏ」と判定されてステップ２１８に進み、衝突予測フラグＰＲＦ１を“０”に設定して、ステップ２２０にてこの衝突時間検出プログラムの実行を一旦終了するため、初回に計算される相対速度Ｖａｂが不適切であっても、この点が問題になることはない。
【００３０】
前記相対速度Ｖａｂの計算後、ステップ２０８にて、次回の相対速度Ｖａｂの計算のために、前回距離Ｌｏｌｄを今回距離Ｌｎｅｗに更新しておく。次に、ステップ２１０にて同相対速度Ｖａｂが正であるかを判定する。相対速度Ｖａｂが正でなければ、前述のように、ステップ２１０にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ２１８にて衝突予測フラグＰＲＦ１を“０”に設定してステップ２２０にてこの衝突時間検出プログラムの実行を一旦終了する。
【００３１】
一方、相対速度Ｖａｂが正であれば、ステップ２１０にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ２１２に進む。ステップ２１２においては、今回距離Ｌｎｅｗを相対速度Ｖａｂで除算することにより、現在の相対速度Ｖａｂで走行し続ければ、車両の前端部が前方物体に衝突するまでの時間Ｔｓ（＝Ｌｎｅｗ／Ｖａｂ）を計算する。以下、この時間Ｔｓを先端衝突時間という。次に、ステップ２１４にて、この先端衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ１以下であるかを判定する。この所定時間Ｔｓ１は、車両の前端部が前方物体に衝突する可能性がある程度高い値に設定されている。
【００３２】
先端衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ１よりも大きければ、ステップ２１４にて「Ｎｏ」と判定してステップ２１８に進む。ステップ２１８においては、前述のように、衝突予測フラグＰＲＦ１を“０”に設定してステップ２２０にてこの衝突時間予測プログラムの実行を一旦終了する。一方、先端衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ１以下になると、ステップ２１４にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ２１６に進む。ステップ２１６においては、衝突予測フラグＰＲＦ１を“１”に設定して、この衝突時間予測プログラムの実行を終了する。
【００３３】
急ブレーキ検出プログラムの実行は、図４に示すように、ステップ３００にて開始され、ステップ３０２にて車速センサ２７によって検出された車速Ｖを入力して、同車速Ｖが所定の小さなＶｏ以上であるかを判定することにより、車両が走行状態にあるか否かを判定する。車両がほぼ停止状態にあって、車速Ｖが所定の小さな車速Ｖｏ未満であれば、ステップ３０２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ３１４に進む。ステップ３１４においては、衝突予測フラグＰＲＦ２を“０”に設定して、ステップ３１６にてこの急ブレーキ検出プログラムの実行を一旦終了する。
【００３４】
一方、車両が走行を開始して、ステップ３０２にて「Ｙｅｓ」すなわち車速Ｖが所定の小さな車速Ｖｏ以上であると判定されると、電子制御ユニット３０はステップ３０４以降の処理を実行する。ステップ３０４においては、ブレーキ踏込量センサ２６によって検出されたブレーキ踏込量Ｂを入力して、今回の急ブレーキ検出プログラムの実行による入力踏込量を表す今回踏込量Ｂｎｅｗとして設定する。次に、ステップ３０６にて今回踏込量Ｂｎｅｗから前回のプログラムの実行時に入力した踏込量Ｂ（以降、前回踏込量Ｂｏｌｄという）を減算した減算値Ｂｎｅｗ−Ｂｏｌｄを、この急ブレーキ検出プログラムの実行時間間隔Δｔで除算することにより、ブレーキ踏込速度Ｂｖ（＝（Ｂｎｅｗ−Ｂｏｌｄ）／Δｔ）を計算する。ブレーキ踏込速度Ｂｖの計算後、ステップ３０８にて、次回のブレーキ踏込速度Ｂｖの計算のために、前回踏込量Ｂｏｌｄを今回踏込量Ｂｎｅｗに更新しておく。
【００３５】
次に、ステップ３１０にて同踏込速度Ｂｖが所定速度Ｂ１未満であれば、ステップ３１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ３１４に進む。ステップ３１４においては、衝突予測フラグＰＲＦ２を“０”に設定してこの急ブレーキ検出プログラムの実行を一旦終了する。一方、同踏込速度Ｂｖが所定速度Ｂ１以上になると、ステップ３１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ３１２において、衝突予測フラグＰＲＦ２を“１”に設定して、ステップ３１６にてこの急ブレーキ検出プログラムの実行を終了する。
【００３６】
急操舵検出プログラムの実行は、図５に示すように、ステップ４００にて開始され、ステップ４０２にて車速センサ２７によって検出された車速Ｖを入力して、同車速Ｖが所定の小さなＶｏ以上であるかを判定することにより、車両が走行状態にあるか否かを判定する。車両がほぼ停止状態にあって、車速Ｖが所定の小さな車速Ｖｏ未満であれば、ステップ４０２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ４１４に進む。ステップ４１４においては、衝突予測フラグＰＲＦ３を“０”に設定して、ステップ４１６にてこの急操舵検出プログラムの実行を一旦終了する。
【００３７】
一方、車両が走行を開始して、ステップ４０２にて「Ｙｅｓ」すなわち車速Ｖが所定の小さな車速Ｖｏ以上であると判定されると、電子制御ユニット３０はステップ４０４以降の処理を実行する。ステップ４０４においては、ハンドル操舵角センサ２４によって検出されたハンドル操舵角θを入力して、今回のプログラムの実行による入力操舵角を表す今回操舵角θｎｅｗとして設定する。次に、ステップ４０６にてから今回操舵角θｎｅｗから前回のプログラムの実行時に入力した操舵角θ（以降、前回操舵角θｏｌｄという）を減算した減算値θｎｅｗ−θｏｌｄを、この急操舵検出プログラムの実行時間間隔Δｔで除算することにより、ハンドル操舵角速度θｖ（＝（θｎｅｗ−θｏｌｄ）／Δｔ）を計算する。ハンドル操舵角速度θｖの計算後、ステップ４０８にて、次回のハンドル操舵角速度θｖの計算のために、前回操舵角θｏｌｄを今回操舵角θｎｅｗに更新しておく。
【００３８】
次に、ステップ４１０にて同操舵角速度θｖの絶対値｜θｖ｜が所定速度θ１未満であれば、ステップ４１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４１４に進む。ステップ４１４においては、前述のように、衝突予測フラグＰＲＦ３を“０”に設定してステップ４１６にてこの急操舵検出プログラムの実行を一旦終了する。一方、同操舵角速度θｖの絶対値｜θｖ｜が所定速度θ１以上になると、ステップ４１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ４１２において、衝突予測フラグＰＲＦ３を“１”に設定して、この急操舵検出プログラムの実行を終了する。
【００３９】
図２に戻って、ステップ１０４においては、衝突予測フラグＰＲＦ１〜３の少なくとも一つが“１”であるか否かを判定する。上記した衝突予測処理により、衝突予測フラグＰＲＦ１〜３のすべてが“０”に設定されている場合には、ステップ１０４にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１２２にてこのシートベルト張力変更制御プログラムの実行を一旦終了する。一方、衝突予測フラグＰＲＦ１〜３のうちいずれか一つでも“１”に設定されている場合には、ステップ１０４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１０６に進む。
【００４０】
ステップ１０６においては、運転席シートベルト装置１０Ａのバックル信号検出スイッチ２１ａがオン状態であるか否かを判定する。バックル信号検出スイッチ２１ａがオフ状態（非装着）であれば、ステップ１０６にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１１０に進む。一方、バックル信号検出スイッチ２１ａがオン状態（装着）であれば、ステップ１０６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１０８に進み、運転席シートベルト１１ａの張力がＴ１となるようにベルト巻取り装置１３ａの電動モータを回転させる。すなわち、電子制御ユニット３０は、駆動回路３１ａを介してベルト巻取り装置１３ａの回転を制御して、ベルト張力センサ２２ａによって検出されるトルクに基づいたベルト張力がＴ１となるようにベルト巻取り装置１３ａを作動させる。これにより、運転席シートベルト１１ａが巻き取られて、運転者を運転席シートＳ１に拘束する。
【００４１】
運転席シートベルト装置１０Ａの制御後、ステップ１１０〜１２０の処理により、助手席シートベルト装置１０Ｂ、後列右側シートベルト装置１０Ｃおよび後列左側シートベルト装置１０Ｄを制御する。ただし、各シートベルト装置１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ毎に制御するために、変数ｍを用いたステップ１１０，１１８，１２０の処理により、ｍを１から順次３まで増加させて各シートベルト装置１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ毎に制御する。
【００４２】
まず、ｍ＝１である助手席シートベルト装置１０Ｂについて、ステップ１１２にて助手席シートベルト装置１０Ｂのバックル信号検出スイッチ２１ｂがオン状態であるか否かを判定する。バックル信号検出スイッチ２１ｂがオフ状態であれば、ステップ１１２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１１８に進む。
【００４３】
一方、バックル信号検出スイッチ２１ｂがオン状態であれば、ステップ１１２にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１１４に進み、ステップ１１４にて助手席シートＳ２にチャイルドシートが装着されているか否かを判定する。チャイルドシートは、その背面部または底部にて助手席シートベルト１１ｂにより拘束されることで助手席シートＳ２に装着される。このようなチャイルドシートの装着を判定するためには、ベルト張力センサ２２ｂによって検出されたトルクに基づいたベルト張力Ｔと、乗員体格（荷重）センサ２３ｂによって検出された重量ｗとをそれぞれ入力する。そして、ベルト張力Ｔが所定張力Ｔ０以上であり、かつ、重量ｗが所定重量ｗ０以下であれば、チャイルドシートが装着されていると判定する。それ以外の場合には、チャイルドシートが装着されていないと判定する。その結果、チャイルドシートが装着されていれば、ステップ１１４にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１８に進む。
【００４４】
一方、チャイルドシートが装着されていなければ、ステップ１１４にて「Ｎｏ」と判定してステップ１１６に進み、助手席シートベルト１１ｂの張力がＴ２となるようにベルト巻取り装置１３ｂの電動モータを回転させる。すなわち、電子制御ユニット３０は、駆動回路３１ｂを介してベルト巻取りモータ１３ｂの回転を制御して、ベルト張力センサ２２ｂによって検出されるトルクに基づいたベルト張力がＴ２となるようにベルト巻取り装置１３ｂを作動させる。これにより、助手席シートベルト１１ｂが巻き取られて、助手を助手席シートＳ２に拘束する。この場合において、運転席のシートベルト１１ａの張力Ｔ１は、助手席のシートベルト１１ｂの張力Ｔ２よりも所定量小さい。
【００４５】
同様にして、ｍ＝２、ｍ＝３すなわち後列右側シートベルト装置１０Ｃ、後列左側シートベルト装置１０Ｄを制御した後、ステップ１１８にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１２２に進み、このシートベルト張力変更制御プログラムの実行を終了する
【００４６】
このように第１実施形態においては、ステップ１０２，１０４の処理により車両が衝突する可能性があることが判定されたとき、ステップ１０８，１１６の処理により運転席シートベルト１１ａおよび各シートベルト１１ｂ〜１１ｄの張力がそれぞれ大きくされるため、すべての乗員が車両の衝突から保護される。しかも、運転席シートベルト１１ａの張力Ｔ１がシートベルト１１ｂ〜１１ｄの張力Ｔ２よりも小さくなるようにされているため、運転者に対する運転操作への影響が低減されて、運転者が継続して運転操作をし易い。
【００４７】
また、上記第１実施形態によれば、ステップ１０２，１０４の処理により車両が衝突する可能性があることが判定され、かつ、ステップ１０６，１１２の処理によりシートベルト１１ａ〜１１ｄの着用が検出されることを条件に、そのシートベルト１１ａ〜１１ｄの張力が大きくされる。したがって、シートベルト１１ａ〜１１ｄが着用されていない場合には、ステップ１０６，１１２の処理によりそのシートベルト１１ａ〜１１ｄの張力制御が禁止されるため、非着用のシートベルト１１ａ〜１１ｄの制御で生ずるおそれがあるベルト巻取り装置１３ａ〜１３ｄの異常音の発生を防止することができ、これに起因するベルト巻取り装置１３ａ〜１３ｄの故障、モータ接点などの劣化を回避できる。また、モータロック電流が流れることが防止されるため、電力消費を低減できるという効果も得られる。
【００４８】
さらに、上記第１実施形態によれば、ステップ１０２，１０４の処理により車両が衝突する可能性があることが判定され、ステップ１１２の処理によりシートベルト１１ｂ〜１１ｄの着用が検出され、かつ、ステップ１１４の処理によりチャイルドシートの装着が検出されないことを条件に、シートベルト１１ｂ〜１１ｄの張力が大きくされる。したがって、シートベルト１１ｂ〜１１ｄが着用されていない場合には、ステップ１１２の処理により非着用のシートベルト１１ｂ〜１１ｄの制御により生ずるおそれがあるベルト巻取り装置１３ｂ〜１３ｄの異常音の発生を防止することができ、これに起因するベルト巻取り装置１３ｂ〜１３ｄの故障、モータ接点などの劣化を回避できる。また、モータロック電流が流れることが防止されるため、電力消費を低減できるという効果も得られる。
【００４９】
一方、チャイルドシートが装着されている場合には、ステップ１１４の処理によりそのシートベルト１１ｂ〜１１ｄの張力制御が禁止されるため、制御を必要としない乗員シートベルトの制御により生ずるおそれがあるベルト巻取り装置１３ｂ〜１３ｄの異常音の発生を防止することができ、これに起因するベルト巻取り装置１３ｂ〜１３ｄの故障、モータ接点などの劣化を回避できる。また、モータロック電流が流れることが防止されるため、電力消費を低減できるという効果も得られる。このように、ベルト張力センサ２２ｂ〜２２ｄ、乗員体格（荷重）センサ２３ｂ〜２３ｄおよびステップ１１４の処理は、本発明のチャイルドシート検出手段に対応している。
【００５０】
ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態に係る乗員保護装置は、図１に破線で示すように、外部温度検出センサ２８を備えている。外部温度検出センサ２８は、車両の外部に取り付けられて車両の外部の温度を検出する外部温度検出手段として機能するものであり、電子制御ユニット３０に接続されている。また、この第２実施形態に係る電子制御ユニット３０は、図２のシートベルト張力変更制御プログラムに代えて、図６のシートベルト張力変更制御プログラムを記憶していて同プログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行する。他の部分に関しては、上記第１実施形態と同じである。
【００５１】
以下、この第２実施形態に係る乗員保護装置の作動を説明する。この乗員保護装置においても、図示しないイグニッションスイッチの投入後、電子制御ユニット３０は、図６のシートベルト張力変更制御プログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行し始める。このシートベルト張力変更制御プログラムの実行はステップ１３０にて開始され、電子制御ユニット３０は、上記第１実施形態と同様にステップ１０２の衝突予測処理を実行する。この衝突予測処理により、衝突予測フラグＰＲＦ１〜３のすべてが“０”に設定されている場合には、ステップ１０４にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１５８にてこのシートベルト張力変更制御プログラムの実行を一旦終了する。一方、衝突予測フラグＰＲＦ１〜３のうちいずれか一つでも“１”を設定した場合には、ステップ１０４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１３２に進む。
【００５２】
ステップ１３２においては、各シートベルト装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ毎に制御するために、変数ｍを用いたステップ１３２，１５４，１５６の処理により、ｍを１から順次４まで増加させて各シートベルト装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ毎に制御する。まず、ｍ＝１である運転席シートベルト装置１０Ａについて、ステップ１３４にてバックル信号検出スイッチ２１ａがオン状態であるか否かを判定する。バックル信号検出スイッチ２１ａがオフ状態であれば、ステップ１３４にて「Ｎｏ」と判定してステップ１５４に進む。
【００５３】
一方、バックル信号検出スイッチ２１ａがオン状態であれば、ステップ１３４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１３６に進む。ステップ１３６においては、運転席シートＳ１にチャイルドシートが装着されているか否かを判定するが、運転席シートＳ１にチャイルドシートが装着されることはないため、ステップ１３６にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１３８に進む。ステップ１３８においては、外部温度検出センサ２８によって検出された外部温度ｔｏｕｔを入力する。次に、ステップ１４０にて乗員体格（荷重）センサ２３ａによって検出された運転者の重量ｗを入力する。
【００５４】
次に、ステップ１４２にて外部温度ｔｏｕｔが所定温度ｔｏｕｔ１以下であるかを判定する。そして、外部温度ｔｏｕｔが所定温度ｔｏｕｔ１以下であれば、運転者が冬服を着ている（厚着している）と予測して、運転席シートベルト１１ａの弛みを十分に除去するために、運転席シートベルト１１ａの張力を大きくする。この場合、運転席シートベルト１１ａにより運転者を運転席シートＳ１に拘束するのに必要な力は運転者の重量に比例すると考えられるため、運転者の重量ｗが所定重量ｗ１以上であれば、ステップ１４４，１４６の処理により、運転席シートベルト１１ａの張力がＴ３（大）となるように駆動回路３１ａを介してベルト巻取り装置１３ａの電動モータを回転させる。
【００５５】
一方、運転者の重量ｗが所定重量ｗ１より小さければ、運転席シートベルト１１ａにより運転者に過度の締付け負担を与えないために、ステップ１４４，１５０の処理により、運転席シートベルト１１ａの張力がＴ４（中）となるように駆動回路３１ａを介してベルト巻取り装置１３ａの電動モータを回転させる。
【００５６】
また、ステップ１４２にて外部温度ｔｏｕｔが所定温度ｔｏｕｔ１より高ければ、運転者が冬服を着ていない（厚着していない）と予測して、運転席シートベルト１１ａの張力を大きくするが、運転席シートベルト１１ａの弛みを除去する必要がないため、この場合の運転席シートベルト１１ａの張力はシートベルト張力Ｔ３より小さい。しかし、運転席シートベルト１１ａにより運転者を運転席シートＳ１に拘束するのに必要な力は運転者の重量に比例すると考えられるため、運転者の重量ｗが所定重量ｗ１以上であれば、ステップ１４８、１５０の処理により、運転席シートベルト１１ａの張力がＴ４（中）となるように駆動回路３１ａを介してベルト巻取り装置１３ａの電動モータを回転させる。
【００５７】
一方、ステップ１４８にて運転者の重量ｗが所定重量ｗ１より小さければ、運転席シートベルト１１ａにより運転者に過度の締付け負担を与えないために、ステップ１４８，１５２の処理により、運転席シートベルト１１ａの張力がＴ５（小）となるように駆動回路３１ａを介してベルト巻取り装置１３ａの電動モータを回転させる。
【００５８】
上記の場合において、シートベルト張力Ｔ４は、シートベルト張力Ｔ３よりも所定量小さく、シートベルト張力Ｔ５は、シートベルト張力Ｔ４よりも所定量小さい。すなわち、シートベルト張力がＴ３，Ｔ４，Ｔ５と順次小さくなるに従って、ベルト巻取り装置１３ａの電動モータへ出力される電流値が順次小さくなっている。
【００５９】
同様にして、ｍ＝２，３，４すなわちシートベルト装置１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄをそれぞれ制御した後、ステップ１５４にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１５８に進み、このシートベルト張力変更制御プログラムの実行を終了する。ただし、各シートベルト装置１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ毎のステップ１３６の処理においては、上記図２で説明したステップ１１４の処理と同様に、ベルト張力Ｔおよび重量Ｗを用いてベルト張力Ｔが所定張力Ｔ０以上であり、かつ、重量Ｗが所定重量Ｗ０以下であれば、チャイルドシートが装着されていると判定する。それ以外の場合には、チャイルドシートが装着されていないと判定する。そして、チャイルドシートが装着されていればステップ１３６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１５４に進む。すなわち、ステップ１３６においては、運転席シートベルト装置１０Ａであるか否かを判定し、運転席シートベルト装置１０Ａでないと判定したことを条件として、チャイルドシートが装着されているか否かを判定する。
【００６０】
このように第２実施形態においては、車両衝突時の乗員に対する保護およびステップ１３４，１３６の処理によるシートベルトの張力制御禁止で得られる効果に加えて、外部温度検出センサ２８によって検出された外部温度ｔｏｕｔに応じて、ステップ１４２，１４６，１５０の処理によりその外部温度ｔｏｕｔが高いときに比べて低いときにシートベルト１１ａ〜１１ｄの張力が大きくされる。すなわち、シートベルトの張力が大きくされても、乗員が冬服を着ている場合は、服が圧縮される分、ベルトの弛みが除去されるまでの時間が通常より長くかかるため、冬服を着ていない場合と同じ条件でシートベルトの張力が大きくされてもシートベルトの弛みを十分に除去できないおそれがある。そこで、検出外部温度ｔｏｕｔに応じて、その外部温度ｔｏｕｔが高いときに比べて低いときには乗員が冬服を着ていると予測して、シートベルト１１ａ〜１１ｄの張力が大きくされるようにした。これにより、シートベルト１１ａ〜１１ｄの弛みを十分に除去した上でシートベルト１１ａ〜１１ｄの張力を大きくすることができ、ひいては乗員に対して衣服の厚みをも考慮に入れた適切な保護を図ることができる。
【００６１】
また、この第２実施形態によれば、乗員に対する衣服の厚みをも考慮に入れた保護に加えて、検出重量ｗ（検出体格）に応じて、ステップ１４４，１４６，１４８，１５０，１５２の処理により、その重量ｗが大きいときに比べて小さいときにシートベルト１１ａ〜１１ｄの張力が小さくされる。すなわち、シートベルト１１ａ〜１１ｄにより乗員を各シートＳ１〜Ｓ４に拘束するのに必要な力は、乗員の重量に比例すると考えられるため、例えば、乗員が小人である場合にも大人と同じ条件でシートベルト１１ａ〜１１ｄの張力を一律に大きくしたのでは、その小人に対して過度の締付け負担を与えて適切に保護できないおそれがある。そこで、検出重量ｗに応じて、その重量が大きいときに比べて小さいときにシートベルト１１ａ〜１１ｄの張力が小さくなるようにした。これにより、各乗員の重量に応じてすべての乗員を適切に保護することができる。
【００６２】
ｃ．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。この第３実施形態に係る乗員保護装置は、図１に破線で示すように、外部温度検出センサ２８に代えて、内部温度検出センサ２９を備えている。内部温度検出センサ２９は、車両の室内に取り付けられて車両の内部の温度を検出する内部温度検出手段として機能するものであり、電子制御ユニット３０に接続されている。また、この第３実施形態に係る電子制御ユニット３０は、上記図６のシートベルト張力変更制御プログラムに代えて、図７のシートベルト張力変更制御プログラムを記憶していて同プログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行する。この図７のシートベルト張力変更制御プログラムは、上記第２実施形態に係る図６のシートベルト張力変更制御プログラムのステップ１３８，１４２の処理に代えて、ステップ１７２，１７４の処理を実行するものである。
【００６３】
以下、この第３実施形態に係る乗員保護装置の作動を説明する。この乗員保護装置においても、イグニッションスイッチの投入後、電子制御ユニット３０は、図７のシートベルト張力変更制御プログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行し始める。このシートベルト張力変更制御プログラムの実行はステップ１７０にて開始され、電子制御ユニット３０は、上記第２実施形態と同じステップ１０２〜１３６による処理を実行する。ステップ１３６にてチャイルドシートが装着されていないと判定した場合には、ステップ１３６にて「Ｎｏ」と判定してステップ１７２に進む。ステップ１７２においては、内部温度検出センサ２９によって検出された内部温度ｔｉｎを入力する。そして、ステップ１４０にて乗員重量ｗを入力した後、ステップ１７４に進む。ステップ１７４においては、内部温度ｔｉｎが所定温度ｔｉｎ１以下であるかを判定する。内部温度ｔｉｎが所定温度ｔｉｎ１以下であれば、ステップ１４４に進み、内部温度ｔｉｎが所定温度ｔｉｎ１より高ければ、ステップ１４８に進む。その後のステップ１４４〜１５８の処理の実行は第２実施形態と同じである。
【００６４】
このような第３実施形態によれば、内部温度検出センサ２９によって検出された内部温度ｔｉｎに応じて、ステップ１７４，１４６，１５０の処理によりその内部温度ｔｉｎが高いときに比べて低いときにシートベルト１１ａ〜１１ｄの張力が大きくされる。ステップ１７４の処理により内部温度ｔｉｎが低ければ乗員が冬服を着ていると予測する点において上記第２実施形態のステップ１４２の処理のように外部温度ｔｏｕｔに基いて予測するのとは異なるが、検出内部温度ｔｉｎに応じて、ステップ１４６，１５０の処理によりその内部温度ｔｉｎが高いときに比べて低いときにシートベルト１１ａ〜１１ｄの張力を大きくし、内部温度ｔｉｎが低いときに乗員が冬服を着ていると予測して、冬服を着ていないと予測した場合に比べてシートベルト１１ａ〜１１ｄの張力が大きくなることは上記第２実施形態と同様である。したがって、この場合にも、すべての乗員に対して衣服の厚みをも考慮に入れた適切な保護を図ることができる。また、検出重量ｗに応じて、ステップ１４４，１４６，１４８，１５０，１５２の処理により、その重量ｗが大きいときに比べて小さいときにシートベルト１１ａ〜１１ｄの張力が小さくなるようにすることで、各乗員の重量に応じてすべての乗員を適切に保護することができることは上記第２実施形態と同じである。
ｄ．その他の実施形態
【００６５】
以上、第１〜第３実施形態において本発明に係る乗員保護装置の各種実施の態様について説明した。しかし、この乗員保護装置は、これらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変形も可能である。
【００６６】
例えば、第２実施形態においては、外部温度検出手段としての外部温度検出センサ２８を使用して、同検出外部温度ｔｏｕｔのみに応じて、その外部温度ｔｏｕｔが所定温度ｔｏｕｔ１以下である場合に、シートベルト１１ａ〜１１ｄの張力を大きくする乗員保護装置について説明した。また、第３実施形態においては、内部温度検出手段としての内部温度検出センサ２９を使用して、同検出内部温度ｔｉｎのみに応じて、その場合内部温度ｔｉｎが所定温度ｔｉｎ１以下である場合にシートベルト１１ａ〜１１ｄの張力を大きくする乗員保護装置について説明した。しかし、上記実施形態に係る乗員保護装置に限らず、外部温度検出センサ２８および内部温度検出センサ２９を同時に使用して、外部温度ｔｏｕｔが所定温度ｔｏｕｔ１以下であり、かつ、内部温度ｔｉｎが所定温度ｔｉｎ１以下であるかを判定することにより、「Ｙｅｓ」と判定した場合にシートベルト１１ａ〜１１ｄの張力を大きくする実施形態に係る乗員保護装置であってもよい。この実施形態によれば、乗員が冬服を着ている（厚着をしている）との予測性を高くすることができ、乗員に対して衣服の厚みをも考慮に入れた保護を確実に図ることができる。
【００６７】
また、上記第２または第３実施形態においては、外部温度ｔｏｕｔが所定温度ｔｏｕｔ１以下である場合または内部温度ｔｉｎが所定温度ｔｉｎ１以下である場合に、それぞれシートベルト１１ａ〜１１ｄの張力を大きくする乗員保護装置について説明した。しかし、このような処理を実行するものに限らず、外部温度ｔｏｕｔ（内部温度ｔｉｎ）に応じてシートベルト張力Ｔを決定するものであってもよい。具体的には、電子制御ユニット３０内に、外部温度ｔｏｕｔ（内部温度ｔｉｎ）が低くなるに従って増加する関係にあるシートベルト張力Ｔを外部温度ｔｏｕｔ（内部温度ｔｉｎ）に対応させて記憶したシートベルト張力テーブルを用意する。そして、電子制御ユニット３０が、シートベルト張力テーブルを参照することにより、外部温度ｔｏｕｔ（内部温度ｔｉｎ）に対応したシートベルト張力Ｔを決定する。この実施態様によれば、外部温度ｔｏｕｔ（内部温度ｔｉｎ）に応じて、その外部温度ｔｏｕｔ（内部温度ｔｉｎ）が高いときに比べて低いときにシートベルトの張力が大きくされる。したがって、この場合にも、すべての乗員に対して衣服の厚みをも考慮に入れた適切な保護を図ることができる。
【００６８】
また、上記第１〜第３実施形態においては、体格検出手段として乗員体格（荷重）センサ２３ａ〜２３ｄを使用したが、これに限らず、例えば、液体を封入した袋をシート座面の内部に挿入し、袋内の圧力から乗員の重量を検出して体格を推定するもの、多数の感圧センサを配置したフィルムをシート内部に挿入し、乗員が着座した際の面圧分布から体格を推定するもの、シート内に布状のアンテナを配置し、静電容量の変化を測定して体格を推定するもの、前列席はシートの前後位置から体格を推定するもの、カメラ画像により体格を推定するもののいずれでもよい。
【００６９】
また、第１〜第３実施形態においては、チャイルドシート検出手段の一構成としてベルト張力センサ２２ｂ〜２２ｄおよび乗員体格（荷重）センサ２３ｂ〜２３ｄを使用したが、これに限らず、例えば、多数の感圧センサの面圧分布から同シートを検出するもの、静電容量の変化を測定して同シートの存在を予測するもの、カメラ画像により同シートを検出するもののいずれでもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１ないし第３実施形態に係る乗員保護装置の全体概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係り、図１の電子制御ユニットによって実行されるシートベルト張力変更制御プログラムのフローチャートである。
【図３】本発明の第１ないし第３実施形態に係るシートベルト張力変更制御プログラムで実行される衝突予測処理の一つである衝突時間検出プログラムを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１ないし第３実施形態に係るシートベルト張力変更制御プログラムで実行される衝突予測処理の一つである急ブレーキ検出プログラムを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１ないし第３実施形態に係るシートベルト張力変更制御プログラムで実行される衝突予測処理の一つである急操舵検出プログラムを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係り、図１の電子制御ユニットによって実行されるシートベルト張力変更制御プログラムのフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態に係り、図１の電子制御ユニットによって実行されるシートベルト張力変更制御プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…乗員用シート、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ…シートベルト装置、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…シートベルト、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…バックル、１３ａ，１３ｂ、１３ｃ，１３ｄ…ベルト巻取り装置、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ…タングプレート、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ…バックル信号検出スイッチ、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…ベルト張力センサ、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ…乗員体格（荷重）センサ、２４…ハンドル操舵角センサ、２５…距離センサ、２６…ブレーキ踏込量センサ、２７…車速センサ、２８…外部温度検出センサ、２９…内部温度検出センサ、３０…電子制御ユニット、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…駆動回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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