(57)【要約】【課題】光ディスクを回転することなくその反りを検出可能にする光ディスク装置とそのための光ディスク反り検出方法を提供する。【解決手段】装着された光ディスク１を回転駆動するディスクモータ２と、光ディスクの半径方向に移動可能で光ビームを光ディスク表面に照射しながら情報を記録又は再生するピックアップ３と、これらの動作を制御するシステムコントローラ６を備え、光ディスクを回転駆動しながら光ビームをその表面に照射して情報の記録又は再生を行う光ディスク装置では、前記光ディスクを回転駆動する前に、装置内部に装着された前記光ディスク表面の反り又は面振れを検出してディスクの回転を伴う記録／再生動作の可非を判定する。特に、厚さが１０ｍｍ以下の光ディスク装置において有効である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、装置内部に装着された光ディスクを回転駆動する手段と、上記装着された光ディスクの半径方向に移動可能であり、かつ、光ビームを上記光ディスク表面に照射しながら情報を記録又は再生する手段と、前記回転駆動手段、前記記録／再生手段、前記移動手段の動作を制御する制御手段とを備えた光ディスク装置において、前記制御手段は、前記回転駆動手段により装置内部に装着された前記光ディスクを回転駆動する前に、当該装置内部に装着された前記光ディスク表面の反り又は面振れを検出する機能を備えていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載した光ディスク装置において、前記制御装置は、装置内部に装着された前記光ディスク表面の外周近傍における反り又は面振れを検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載した光ディスク装置において、前記制御装置は、前記記録／再生手段に設けられた集光手段を駆動する信号の大きさにより、前記光ディスク表面の反り又は面振れを検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載した光ディスク装置において、前記記録／再生手段は、前記集光手段としてフォーカスレンズと、前記光ビームを発生する手段と、前記フォーカスレンズを前記光ディスク表面に対して移動するフォーカスコイルの駆動信号を制御する手段と、前記光ビーム発生手段からの光ビームの前記光ディスク表面でのフォーカス状態を検出する手段とを備えており、前記制御装置は、前記フォーカス状態検出手段がフォーカス状態を検出した時の前記フォーカスコイル駆動信号制御手段からの駆動信号により、前記光ディスク表面の反り又は面振れを検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記請求項１〜４の何れかに記載した光ディスク装置において、前記制御手段が前記光ディスク表面に所定以上の反り又は面振れを検出した場合、前記光ディスク装置における、当該装置内部に装着された前記光ディスクの回転を伴う動作を停止することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
前記請求項５に記載した光ディスク装置において、さらに、当該装置内部に装着された前記光ディスクの排出、又は、排出指示を行なうことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
前記請求項３又は４の何れかに記載した光ディスク装置において、前記制御手段は、前記光ディスク表面の反り又は面振れを、前記光ディスク表面の半径方向の複数の位置で検出して反り又は面振れ情報を演算し、当該演算した反り又は面振れ情報に基づいて、当該装置内部に装着された前記光ディスクの回転を伴う動作の可非を決定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
前記請求項７に記載した光ディスク装置において、前記制御手段が、当該装置内部に装着された前記光ディスクの回転を伴う動作が可能と決定した場合、当該演算して求められた反り又は面振れ情報に基づいて、前記集光手段の前記光ディスク表面に対する傾きを制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
前記請求項７に記載した光ディスク装置において、前記制御手段が、当該装置内部に装着された前記光ディスクの回転を伴う動作が不可能と決定した場合、当該装置内部に装着された前記光ディスクの排出、又は、排出指示を行なうことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
前記請求項１〜９の何れかに記載した光ディスク装置において、前記光ディスク装置の厚さは１０ｍｍ以下であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
装置内部に装着された光ディスクを回転駆動しながら光ビームをその表面に照射して情報の記録又は再生を行う光ディスク装置において、当該装置内部に装着された光ディスクの反り又は面振れを検出する方法において、前記光ディスクの回転駆動を行なう前に、前記光ディスク表面の反り又は面振れを検出することを特徴とする光ディスク反り検出方法。
【請求項１２】
前記請求項１１に記載した光ディスク反り検出方法において、装置内部に装着された前記光ディスク表面の外周近傍における反り又は面振れを検出することを特徴とする光ディスク反り検出方法。
【請求項１３】
前記請求項１１に記載した光ディスク反り検出方法において、装置内部に装着された前記光ディスク表面の径方向における複数の位置における反り又は面振れを検出することを特徴とする光ディスク反り検出方法。
【請求項１４】
前記請求項１１〜１３の何れかに記載した光ディスク反り検出方法において、前記光ディスクに照射した光ビームの前記光ディスクの表面でのフォーカス状態における集光手段の駆動信号の大きさによって前記光ディスク表面の反り又は面振れを検出することを特徴とする光ディスク反り検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円盤状の光ディスクと呼ばれる情報記憶媒体に光ビームを照射して記録情報を記録又は再生する光ディスク装置に関わり、特に、記録情報を記録又は再生すべき光ディスクの反りを検出する光ディスク装置とそのための光ディスク反り検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置では、円盤状の光ディスクと呼ばれる情報記憶媒体を装着した後、この光ディスクを高速で回転しながらその情報記録面に光ビームを照射することによって記録情報を記録又は再生する。そこで、従来、高速回転された光ディスクのフォーカスサーボを安定して行なえるようにするために、例えば、以下の特許文献１によれば、光ディスクを低速で回転させながら、面振れ成分検出部によって光ディスクの面振れを検出することが既に知られている。
【０００３】
より具体的には、この面振れ量を表す信号に基づいて、実際にディスクを高速で回転させた時にアクチュエータが光ディスクの面振れに追従するようなアクチュエータ駆動信号を生成するデータを計算により求めてメモリに記憶する。その後、実際に光ディスクを高速で回転しながらフォーカスサーボをかける時には、上記の記憶したデータを利用して得られるアクチュエータ駆動信号によってアクチュエータを駆動制御する。すなわち、光ディスクの面振れ量を予め調べて、その面振れ量に基づいてアクチュエータを駆動するフィードフォワード制御と、スポットの焦点のずれ量に基づいてアクチュエータを駆動するフィードバック制御とを組み合わせて、アクチュエータを制御するものである。
【０００４】
特許文献１：特開２０００−３３９７１２号公報
【０００５】
また、従来、以下の特許文献２によれば、ディスク装着後の初期立上げ状態において、ディスクが駆動されている状態で、標準的なディスクに対するサーボ設定を行ない、その後、フォーカスサーボをオンとして、ある任意の期間、ＬＰＦの出力信号であるＦＯＤＲＶ信号の低域成分をモニターし、ディスクのそり量に対応するＤＣ成分及び面振れ量に対応するＡＣ成分を計測することが記載されている。
【０００６】
すなわち、この特許文献２に記載された発明によれば、標準ディスク／そりディスク／面振れディスク／偏心ディスク／偏重心ディスク等のディスク種別を検出して、ディスク種別に応じたサーボ上の設定切換えを可能とし、これにより、標準的なディスクに対しては消費電流を抑制し、特殊ディスク（そりディスク／面振れディスク／偏心ディスク／偏重心ディスク等）に対してのみ必要最小限の電流をかけてデータ再生を可能とする超低消費な光ディスク装置を実現するものである。
【０００７】
特許文献２：特開２００１−４３５４７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、かかる光ディスク装置において、特に、携帯用の光ディスク装置への需要が高まるのに伴って、市場からは、例えば、装置の厚さが１０ｍｍ以下といった、薄型のディスク装置に対する要求が高まっている。そして、このような薄型の装置では、光ディスクと、装置内部に配置された各種部品との間のクリアランスも狭くする必要がある。しかしながら、かかる要求に迫られて狭いクリアランスの光ディスク装置内に、例えば、反りのある光ディスクを装着／挿入して記録情報を記録又は再生しようとする場合、かかる反りのある光ディスクをそのまま回転させると、回転する光ディスクが装置内部の部品等に接触してしまい、そのため、その表面などに傷を付けてしまうという問題点があった。
【０００９】
加えて、一旦、光ディスクの記録表面に傷を付けた場合には、反りや面振れのある光ディスクに対しても情報を記録又は再生することの出来る比較的大型の他の装置によれば、なお、記録又は再生することの可能な光ディスクをも使用不能にしてしまうことともなり、利用者にとってはリスクであり、これに対する新たな解決手段を提供することが強く望まれていた。
【００１０】
すなわち、上記の従来技術では、記録／再生しようとする光ディスクの反り及び／又は面振れを検出する場合、必ず、光ディスクの回転を行ってフォーカスサーボを掛けた状態でディスクの反りを検出しており、上述した問題点を解決するため十分な対策は講じられてはいなかった。
【００１１】
そこで、本発明では、上述した従来技術における問題点に鑑み、特に、装置の厚さが１０ｍｍ以下といった超薄型のディスク装置において、反りや面振れのある光ディスクを装着して記録又は再生しようとする場合、光ディスクの回転を伴うフォーカスサーボなどを行なうことなく、すなわち、光ディスクの表面に傷などを付けることなく、光ディスクの反りを検出することを可能にする光ディスク装置、及び、そのための光ディスク反り検出方法を提供することをその目的とするものである。
【００１２】
すなわち、光ディスクの回転を伴わない本発明になる光ディスク反り検出方法によれば、反りや面振れのある光ディスクに対しても、その回転によって表面に傷を付けるというリスクなしに、確実に、その反りを検出することが可能となる。その結果、利用者にとっては、反りが検出された光ディスクは、反りや面振れがあっても情報を記録又は再生することの出来る比較的大型の光ディスクを利用することにりよって、光ディスクに傷を付けずに記録・再生を行なうことが可能でありという利点を生じることともなる。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、上述した目的を達成するため、まず、少なくとも、装置内部に装着された光ディスクを回転駆動する手段と、上記装着された光ディスクの半径方向に移動可能であり、かつ、光ビームを上記光ディスク表面に照射しながら情報を記録又は再生する手段と、前記回転駆動手段、前記記録／再生手段、前記移動手段の動作を制御する制御手段とを備えた光ディスク装置において、前記制御手段は、前記回転駆動手段により装置内部に装着された前記光ディスクを回転駆動する前に、当該装置内部に装着された前記光ディスク表面の反り又は面振れを検出する機能を備えている光ディスク装置が提供される。
【００１４】
また、本発明によれば、前記に記載した光ディスク装置において、前記制御装置は、装置内部に装着された前記光ディスク表面の外周近傍における反り又は面振れを検出するものであり、又は、前記記録／再生手段に設けられた集光手段を駆動する信号の大きさにより、前記光ディスク表面の反り又は面振れを検出するものである。更には、上記において、前記記録／再生手段は、前記集光手段としてフォーカスレンズと、前記光ビームを発生する手段と、前記フォーカスレンズを前記光ディスク表面に対して移動するフォーカスコイルの駆動信号を制御する手段と、前記光ビーム発生手段からの光ビームの前記光ディスク表面でのフォーカス状態を検出する手段とを備えており、前記制御装置は、前記フォーカス状態検出手段がフォーカス状態を検出した時の前記フォーカスコイル駆動信号制御手段からの駆動信号により、前記光ディスク表面の反り又は面振れを検出するものであることが好ましい。
【００１５】
さらに、本発明によれば、前記の光ディスク装置において、前記制御手段が前記光ディスク表面に所定以上の反り又は面振れを検出した場合、前記光ディスク装置における、当該装置内部に装着された前記光ディスクの回転を伴う動作を停止するものであり、さらに、当該装置内部に装着された前記光ディスクの排出、又は、排出指示を行なうものであってもよく、また、前記制御手段は、前記光ディスク表面の反り又は面振れを、前記光ディスク表面の半径方向の複数の位置で検出して反り又は面振れ情報を演算し、当該演算した反り又は面振れ情報に基づいて、当該装置内部に装着された前記光ディスクの回転を伴う動作の可非を決定するものであり、特に、当該装置内部に装着された前記光ディスクの回転を伴う動作が可能と決定した場合、当該演算して求められた反り又は面振れ情報に基づいて、前記集光手段の前記光ディスク表面に対する傾きを制御するものである。更に、本発明では、前記制御手段は、当該装置内部に装着された前記光ディスクの回転を伴う動作が不可能と決定した場合、当該装置内部に装着された前記光ディスクの排出、又は、排出指示を行なうものである。
【００１６】
そして、本発明によれば、前記に記載した光ディスク装置は、その厚さが１０ｍｍ以下であるものであることが好ましい。
【００１７】
加えて、本発明によれば、やはり、上述した目的を達成するため、装置内部に装着された光ディスクを回転駆動しながら光ビームをその表面に照射して情報の記録又は再生を行う光ディスク装置において、当該装置内部に装着された光ディスクの反り又は面振れを検出する方法において、前記光ディスクの回転駆動を行なう前に、前記光ディスク表面の反り又は面振れを検出する光ディスク反り検出方法が提案されている。
【００１８】
なお、本発明によれば、前記に記載した光ディスク反り検出方法において、装置内部に装着された前記光ディスク表面の外周近傍における反り又は面振れを検出することが好ましく、又は、装置内部に装着された前記光ディスク表面の径方向における複数の位置における反り又は面振れを検出するものであってもよい。そして、本発明によれば、前記の光ディスク反り検出方法において、前記光ディスクに照射した光ビームの前記光ディスクの表面でのフォーカス状態における集光手段の駆動信号の大きさによって前記光ディスク表面の反り又は面振れを検出するものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を用いて詳細に説明する。
まず、添付の図２は、本発明になる第１の実施の形態になる光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２０】
この図２において、光ディスク装置は、ディスクモータ２を備えており、その回転軸の先端には、情報を記録又は再生すべき光ディスクを着脱可能に装着するためのターンテーブル１１が取り付けられている。なお、この光ディスク１は、場合によっては、その円盤状の表面において、反り及び／又は面振れを有している。また、図中の符号３は、ターンテーブに装着されて回転駆動される上記光ディスク１に対し、レーザ光のビームをフォーカスした状態で照射しながら、その情報信号面に対して情報の記録又は再生を行なうピックアップを示しており、この記録／再生手段であるピックアップ３は、例えば、ガイドシャフトなどのガイド手段３１によって上記光ディスク１の半径方向に自在に移動可能に取り付けられている。
【００２１】
更に、図２において、符号４は、光ディスク１を所定の回転速度で回転駆動する上記ディスクモータ２を駆動制御するためのディスク駆動回路であり、また、図中の符号５は、上記したピックアップ３から出力によりフォーカス（Ｆｏｃｕｓ）信号を生成するためのフォーカス（Ｆｏｃｕｓ）信号生成回路である。一方、上記のピックアップ３は、図に符号８で示すＡＣＴドライバＩＣからの制御信号により、その位置や傾斜角度などが制御されており、また、その一部の信号は、装置全体の動作を制御するためのシステムコントローラ６に出力されている。なお、このシステムコントローラ６には、上記したフォーカス（Ｆｏｃｕｓ）信号生成回路５からのフォーカス（Ｆｏｃｕｓ）信号が入力されている。一方、このシステムコントローラ６は、上記ピックアップ３の動作を制御するＰｉｃｋｕｐ  Ａｃｔ制御回路７に制御信号を出力し、もって、上記ＡＣＴドライバＩＣ８を介して、上記ピックアップ３の各種の動作を制御する。
【００２２】
なお、ここでは具体的に図示しないが、上述したように、近年、光ディスク装置において、特に、携帯用の光ディスク装置への需要が高まるのに伴って、市場からは、例えば、装置の厚さが１０ｍｍ以下（例えば、９．５ｍｍ。但し、下限としては、現在、設計上は９ｍｍ程度が限度）といった、薄型のディスク装置に対する要求が高まっている。その結果、上記した光ディスク装置を構成するための基本的な要素部品、更には、必要に応じて搭載されるその他の部品は、この厚さが１０ｍｍ以下という極めて薄い（狭い）空間内に、適宜、配置されることとなり、他方、その内部に着脱自在に装着される、通常、１．２ｍｍ程度の厚さを有する光ディスク１も、かかる薄型の光ディスク装置による記録／再生動作においては、かかる薄い（狭い）空間（各種部品との間の狭いクリアランス）内で、高速で回転されることとなる。
【００２３】
このように、極めて薄型のディスク装置を設計する場合には、勿論、上述した光ディスク装置を構成する各部品を、その内部で通常、１．２ｍｍ程度の厚さを有する光ディスク１が回転しても、それらの部品と接触／衝突しないように各部品の配置が設定されることとなる。しかしながら、装置に装着される光ディスク１によっては、円盤状の表面において、反り及び／又は面振れを有しているものも存在することとなる。そして、そのような（即ち、回転すると部品と接触／衝突するような）反り／面振れを有する光ディスク１を装着し、装置が情報の記録／再生動作のために光ディスク１を回転した場合には、その記録面を含めた表面に、部品との接触／衝突によって、傷を生じてしまうこととなり、場合によっては、当該光ディスク１のその後の使用を不可能にしてしまうことともなってしまう。このように、上記のような薄型のディスク装置で反り及び／又は面振れを有する光ディスクをその回転を伴う動作、即ち、情報の記録／再生動作を行うことは、上記薄型のディスク装置とは異なり、例えば、比較的大型のディスク装置を利用した場合、光ディスク１のかかる表面の反り／面振れにもかかわらず、アクチュエータ駆動においてフォーカスサーボが得られれば、少なくとも記録された情報の再生が可能であった光ディスクであるにもかかわらず、その記録表面に不要な傷を生じてしまうこととなる。
【００２４】
そこで、本発明者は、上記のような認識に基づいて、光ディスク１の記録／再生動作に必要なディスクの回転駆動を実行する前に、当該回転駆動すべき光ディスク１の表面における反り／面振れを、単に、光ディスク１を装置内部に装着した状態のままで、即ち、静止したままの状態において検出することの可能な光ディスク装置、及び、そのための光ディスク反り検出方法を提供するものである。
【００２５】
次に、添付の図３及び図４により、上記光ディスク装置における、本発明になる光ディスク１の表面の反り／面振れの検出方法の原理について説明する。
図３は、上記ターンテーブル２１に装着されて装置内に配置され光ディスク１の情報信号面（図の下面）に対向してピックアップ３を配置し、その内部に備えた、図示しないが、例えば、波長７８０ｎｍのレーザ光源（半導体レーザ）を用いてレーザ光を発光させた状態を示している。なお、この時、光ディスク１を回転駆動するためのディスクモータ２は、停止（静止）した状態である。
【００２６】
そこで、上記ピックアップ３内部に備えられたフォーカスレンズ３２を駆動し（例えば、駆動コイルによって電磁的に駆動する）、また、これもやはりピックアップ３内に設置された図示しない受光素子（例えば、フォトトランジスタ等により構成される）を利用することにより、上記光ディスク１からの反射光を検出する。これによって、光ディスク１の情報信号面と合焦する点をサーチするフォーカシングを実行する。このことによれば、上記光ディスク１の情報信号面（実際には、円盤の厚さ方向の内側に存在する面）の位置（即ち、光ディスク１の情報信号面とピックアップ３との間の距離）を検出することが可能となる。一方、上記ピックアップ３は、ガイド手段３１であるガイドシャフト上に設置されていることから、本来、光ディスク１の情報信号面に沿って平行に移動可能に配置されており、そのため、この情報信号面とピックアップ３との間の距離（即ち、ディスクの高さ情報）を検出ことによれば、光ディスク１の表面の反り／面振れを検出することが可能になる。
【００２７】
図４は、この時のピックアップ３において発生される信号として、具体的には、例えば、フォーカスエラー信号（Ｆｏｃｕｓ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ）とフォーカスコイル（Ｆｏｃｕｓ  Ｃｏｉｌ）印加電圧（又は電流）が示されている。
【００２８】
この図４からも明らかなように、ピックアップ３において、フォーカスコイル（Ｆｏｃｕｓ  Ｃｏｉｌ）印加電圧（又は電流）を徐々に上昇しながら、フォーカスレンズの位置を、その最下点から最上点へ向けて移動する。その移動の間において、フォーカスエラー信号（Ｆｏｃｕｓ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ）によってフォーカス（Ｆｏｃｕｓ）が検出された時点（即ち、フォーカスエラー信号が最大になった時）におけるフォーカスコイル（Ｆｏｃｕｓ  Ｃｏｉｌ）印加電圧（例えば、図のＶ１）が、上記装着した光ディスク１の情報信号面とピックアップ３との間の距離、即ち、光ディスク１の表面の反り／面振れを示すこととなる。
【００２９】
次に、上記にその検出原理を説明した本発明による光ディスクの反り／面振れの検出方法を採用した薄型のディスク装置における動作について、添付の図１のフローチャートにより、更には、添付の図５及び図６の説明図を参照しながら説明する。なお、以下に説明する動作は、例えば、ＣＰＵ等により構成される上記したシステムコントローラ６により、その内部に記憶されたソフトウェアを起動することにより実行されることとなる。
【００３０】
まず、ディスク装置では、例えば、電源の投入等により、まず、そのピックアップ３の位置を、装着される光ディスクの外周位置付近に移動して待機させておく（ステップＳ１１）。この状態が、図５の右側に示されている。続いて、例えば、装置のカバーに連動するスイッチ等の働きによって、装置内に光ディスクが挿入されたことを検出する（ステップＳ１２）。
【００３１】
そして、装置内への光ディスクの挿入が検出された場合、ピックアップ３内の半導体レーザを駆動してレーザ（例えば、ＣＤの場合にはＣＤレーザ（波長７８０ｎｍ））をオンにし、同時に、フォーカスコイル（Ｆｏｃｕｓ  Ｃｏｉｌ）へ印加するフォーカスコイル（Ｆｏｃｕｓ  Ｃｏｉｌ）印加電圧（又は電流）を、最下点から最上点へ（又は、最上点から最下点へ）向けて移動する（ステップＳ１３）。そして、上記挿入した光ディスク１からの反射光（戻り光）を検出してフォーカス（Ｆｏｃｕｓ）信号を検出し（ステップＳ１４）、このフォーカス（Ｆｏｃｕｓ）信号を検出した場合には、速やかに、フォーカスアップを停止し（ステップＳ１５）、そして、その時のフォーカスコイル印加電圧又は電流（フォーカスコイル電圧：Ｖ１（ｍＶ））を検出する（ステップＳ１６）。なお、これらの動作は、図６において、その右側に示されている。
【００３２】
その後、ピックアップ３を光ディスク１の内周位置へ送る（ステップＳ１７）。具体的には、ピックアップ３の送り機構を駆動するためのモータを回転駆動して光ディスクの内周位置へ移動する。なお、この状態が、図５の左側に示されている。そして、再び、ピックアップ３内の半導体レーザを駆動してレーザをオンにし、同時に、フォーカスコイル（Ｆｏｃｕｓ  Ｃｏｉｌ）へ印加するフォーカスコイル（Ｆｏｃｕｓ  Ｃｏｉｌ）印加電圧（又は電流）を、やはり、最下点から最上点へ向けて移動する（ステップＳ１８）。その後、上記挿入した光ディスク１からの反射光（戻り光）を検出してフォーカス（Ｆｏｃｕｓ）信号を検出し（ステップＳ１９）、このフォーカス（Ｆｏｃｕｓ）信号を検出した場合には、速やかに、フォーカスアップを停止し（ステップＳ２０）、そして、その時のフォーカスコイル印加電圧又は電流（フォーカスコイル電圧：Ｖ２（ｍＶ））を検出する（ステップＳ２１）。なお、これらの動作は、図６において、その左側に示されている。
【００３３】
さらに、上記図１のフローチャートに戻り、上記により得られたフォーカスコイル電圧Ｖ１及びＶ２との差分（Ｖ１−Ｖ２）を計算し、挿入された光ディスクの反り／面振れ（反り／面振れ情報）を求める（ステップＳ２２）。そして、この得られた計算結果に基づいて、当該挿入された光ディスクが薄型のディスク装置によって再生が可能か否かを判定する（ステップＳ２３）。具体的には、当該薄型のディスク装置内で回転してもその表面に傷等が付かない程度の反り／面振れの量を予め求めて閾値を決定しておき、上記の計算により演算される反り／面振れをこの閾値と比較することにより判定を行なうことが出来る。
【００３４】
そして、上記の判定の結果、挿入されたディスクの再生が可能（「Ｙｅｓ」）であると判定された場合（即ち、反り／面振れが上記閾値以下）であれば、上記ディスクモータ２を回転して光ディスク１からの記録情報の再生動作を開始する（ステップＳ２４）。他方、挿入されたディスクの再生不可能（「Ｎｏ」）と判定された場合（即ち、反り／面振れの量が上記閾値以上）であれば、挿入された光ディスクへ損傷を考慮し、ディスクモータ２による回転を伴う再生を行なうことなく（ステップＳ２５）、例えば、ディスクを排出し（ステップＳ２６）、処理を終了する。
【００３５】
なお、上記図５及び図６には、挿入された光ディスクに反り／面振れがない（少ない）ことから再生が可能な場合について示しているが、他方、挿入された光ディスクに反り／面振れがある（大きい）場合については、添付の図７及び図８に示している。
【００３６】
ところで、上記の説明では、光ディスクの再生における動作についてのみ説明したが、光ディスクへの情報の記録動作においても、上記と同様の方法により、挿入された光ディスクの反り／面振れを求め、もって、挿入した薄型ディスク装置による情報記録の可・非を判定することが可能であることは言うまでもなかろう。また、上記の図１のフローチャートにおいては、上記ステップＳ２３における判定の結果、再生可能（「Ｙｅｓ」）であり、再生動作を開始する（ステップＳ２４）ものとして説明したが、しかしながら、本発明はそれのみに限定されるものではない。例えば、更に、図に破線の矢印で示すように、再生／記録動作を実行する際に、上記のステップで求めた光ディスクの反り／面振れの情報に基づいて、以下に説明するピックアップ３におけるピックアップレンズの傾き制御を行なうことも可能である（ステップＳ２７）。
【００３７】
加えて、上記に詳細を説明した光ディスクの反り／面振れの検出方法では、挿入された光ディスク１に対し、その径方向において、外周と内周（近傍）の２点におけるフォーカスコイル電圧Ｖ１とＶ２の差分を求めているが、しかしながら、本発明は、これのみに限定されるものではなく、例えば、上述した装置内に挿入された光ディスクの外周と内周の２点に加え、それらの中間位置における一又は複数の点において、上記フォーカスコイル電圧を検出して反り／面振れ量を演算することも可能である。なお、これによれば、特に、その中央部において反り／面振れが大きな光ディスクを検出する場合に好適である。
【００３８】
更には、特に本発明を簡便に実施するためには、例えば、挿入された光ディスク１に対し、その半径方向の代表的な位置だけを、一点だけで反り／面振れを検出し、もって、再生／記録動作の実行の可非を判定することも可能である。なお、この場合、その反り／面振れを検出すべき位置としては、光ディスクの半径方向における外周（近傍）が望ましい。これは、一般に、薄型のディスクで採用されているターンテーブル２１では、装着される光ディスクは、その内周の孔においてこのターンテーブル２１上へ保持（固定）されることから、反り／面振れが存在する場合には、特に、その外周部において大きく現われることによる。また、この場合、上記図１に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１１〜Ｓ１６を実行することにより可能であることから、その処理時間も短く、特に、薄型で小型の携帯型のディスク装置にとって好適であろう。
【００３９】
次に、添付の図９には、上記の方法により求められる、装置に挿入された光ディスクの反り／面振れ（情報）により、ピックアップ３におけるピックアップレンズ３２の傾きを制御する場合を示している。すなわち、ピックアップレンズの位置を駆動・制御する電磁コイルに供給する電流を制御することにより、図に破線で示すように、ピックアップレンズ３２に傾斜を与える。このことによれば、ピックアップ３から光ディスク１に入射するレーザ光を、その情報信号面に対して直角に入射することが可能となることから、ディスク装置の情報の記録／再生特性が向上される。なお、光ディスク１の表面における反り／面振れの量は、例えば図示のように、一般に、その外周側に近くなる位置ほど大きくなることから、例えば、光ディスク１の最内周からのピックアップ３の位置（距離）に比例しながら、上記求められた反り／面振れに基づいてピックアップレンズの傾きを制御することが好ましいであろう。
【００４０】
また、上記においては、装置に挿入された光ディスクを、通常の１２センチＣＤとして説明したが、しかしながら、その他のそれよりも小型（例えば、８センチＣＤ）の光ディスクに対しても、本発明を実施することも可能である。その場合、上記ピックアップ３を１２センチＣＤの外周部分に移動して光ビームのフォーカス状態を検出しようとするが、これが検出されない場合には、８センチＣＤの光ディスクの外周近傍に上記ピックアップ３を移動させ、上記の検出動作を行うようにすればよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上の詳細な説明からも明らかなように、本発明になる光ディスク装置及び光ディスク反り検出方法によれば、装置内に装着した光ディスクを回転することなく、光ディスク反りを検出することを可能にすることから、特に、装置の厚さが１０ｍｍ以下といった超薄型のディスク装置において、反りや面振れのある光ディスクを装着した場合にも、その回転によって表面に傷を付けるというリスクをなくし、もって、安全かつ確実に光ディスクの記録／再生を行なう光ディスク装置を提供することが可能となるという優れた効果を発揮する。
【００４２】
すなわち、利用者にとっては、本発明になる光ディスク装置及び光ディスク反り検出方法によって反りが検出された光ディスクは、その回転によって表面が傷つけられることなく、反りや面振れがあっても情報を記録又は再生することの出来る比較的大型の光ディスクを利用することにりよって、光ディスクに傷を付けずに、その記録情報を、安全かつ確実に、記録・再生を行なうことができることともなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる光ディスクの反り／面振れの検出方法を採用した薄型のディスク装置における動作について説明するフローチャート図である。
【図２】上記本発明になる第１の実施の形態になる光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】上記光ディスク装置における、本発明になる光ディスクの表面の反り／面振れの検出方法の原理について説明する図である。
【図４】やはり、上記光ディスク装置における光ディスクの表面の反り／面振れの検出方法の原理について説明するため、各部の信号波形を示す図である。
【図５】上記光ディスクの反り／面振れの検出方法を採用した薄型のディスク装置における動作を説明するための図である。
【図６】やはり、上記光ディスクの反り／面振れの検出方法を採用した薄型のディスク装置における動作を説明するための各部の信号波形図である。
【図７】挿入された光ディスクに反り／面振れがある（大きい）場合のディスク装置における動作を説明するための図である。
【図８】やはり、挿入された光ディスクに反り／面振れがある（大きい）場合のディスク装置における動作を説明するための各部の信号波形図である。
【図９】上記の方法により求められる光ディスクの反り／面振れ（情報）により、ピックアップにおけるピックアップレンズの傾きを制御する一例を示す図である。
【符号の説明】
１  光ディスク
１１  ターンテーブル
２  ディスクモータ
３  ピックアップ
３１  ガイド手段
３２  フォーカスレンズ
５  フォーカス（Ｆｏｃｕｓ）信号生成回路
６  システムコントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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