(57)【要約】【課題】ディジタル直交変調の際に用いる偏角データを高速に出力することができる偏角データ出力装置を提供する。【解決手段】入力された同相データと直交データを対数変換回路１Ａ，１Ｂで同相対数データと直交対数データに変換し、減算回路２で、これらの対数データの差分値を表す対数差分データを得る。指数変換回路３は、対数差分データを指数変換することで同相直交比データを出力する。偏角データ選択回路４は、同相直交比データに応じた一つの偏角データを選択する。出力選択回路７は、同相データがゼロ値を表すと判定した場合は９０度、直交データがゼロ値を表すと判定した場合は０度をそれぞれ偏角データとして出力し、同相データ及び直交データがいずれもゼロ値でないと判定した場合は偏角データ選択回路４で選択された偏角データを出力する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同相データと直交データとの比に基づくディジタル直交変調時又はディジタル直交復調時の偏角を表す偏角データを出力する装置であって、
同相データ及び直交データを入力する入力手段と、
入力された同相データを同相対数データに変換するとともに入力された直交データを直交対数データに変換する対数変換手段と、
この対数変換手段で変換された直交対数データと同相対数データとの差分値を表す対数差分データを出力する減算手段と、
この減算手段により得られた対数差分データを指数変換して前記入力された同相データに対する直交データの比を表す同相直交比データを出力する指数変換手段と、
予め用意されている複数の偏角データの中から前記指数変換手段から出力された同相直交比データに対応する一つの偏角データを選択する偏角データ選択手段とを有することを特徴とする、
偏角データ出力装置。
【請求項２】
入力された同相データ及び直交データをデコードしてこれらのデータがゼロ値を表すかどうかを判定し、同相データがゼロ値を表すと判定した場合は９０度、直交データがゼロ値を表すと判定した場合は０度を、それぞれ前記偏角データとして出力するデコード手段をさらに備えたことを特徴とする、
請求項１記載の偏角データ出力装置。
【請求項３】
入力された同相データ及び直交データをデコードしてこれらのデータがゼロ値を表すかどうかを判定し、同相データがゼロ値を表すと判定した場合は９０度、直交データがゼロ値を表すと判定した場合は０度をそれぞれ前記偏角データとして出力し、前記同相データ及び直交データがいずれもゼロ値でないと判定した場合は前記偏角データ選択手段で選択された偏角データを出力するデコード手段をさらに備えたことを特徴とする、
請求項１記載の偏角データ出力装置。
【請求項４】
前記対数変換手段は、予め対数変換された対数データを対数変換前のデータと対応づけて記憶したデータテーブルを有し、同相データ及び直交データが入力されたときに、当該同相データに対応する同相対数データと当該直交データに対応する直交対数データを前記データテーブルから特定するように構成されていることを特徴とする、
請求項１記載の偏角データ出力装置。
【請求項５】
前記指数変換手段は、予め指数変換されたデータを指数変換前のデータと対応づけて記憶したデータテーブルを有し、前記対数差分データが入力されたときに、当該対数差分データに対応する同相直交比データを前記データテーブルから特定するように構成されていることを特徴とする、
請求項１記載の偏角データ出力装置。
【請求項６】
偏角データ選択手段は、予め複数の偏角データを演算により得られた同相直交比データと対応づけて記憶したデータテーブルを有し、前記指数変換手段から同相直交比データが出力されたときにその同相直交比データに対応する一つの偏角データを前記データテーブルから特定するように構成されていることを特徴とする、
請求項１記載の偏角データ出力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば無線通信におけるディジタル変復調技術に係り、より詳しくは、２次元直交座標系における偏角データを迅速に出力するための偏角データ出力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無線通信の変調技術として、互いに直交する、つまり互いの位相が９０度異なる２つの搬送波（同相／直交）を別々の情報で変調するディジタル直交変調方式が知られている。
ディジタル直交変調方式では、入力された変調信号を、２次元直交座標系の単位円上の偏角（θ）により特定される直交座標データ、すなわちｘ座標データ（以下、ｘ座標データを「ｘ」と略す）、ｙ座標データ（以下、ｙ座標データを「ｙ」と略す）の合成値に変換し、同相データ（ｘ）については同相の搬送波にのせ、直交データ（ｙ）については直交の搬送波にのせて、直交変調波として送信する。復調側では、直交変調波から同相の搬送波と直交の搬送波とを抽出し、これらの搬送波からデータ成分である同相データと直交データとを検出する。そして、同相データ及び直交データから直交座標データを算出し、この直交座標データから偏角（θ）を算出する。
このように、ディジタル直交変調方式では、同相データ（ｘ）及び直交データ（ｙ）が判れば、ｔａｎ−１（ｙ／ｘ）の演算により、偏角θを表す偏角データを算出することができる。図２は、同相データ（ｘ）、直交データ（ｙ）及び偏角データ（θ）の関係を図示したものである。
そこで、同相データ（ｘ）、直交データ（ｙ）及び偏角データ（θ）の関係を予め演算して、演算結果をルックアップ・テーブル（以下、「ＬＵＴ」）にテーブルデータとして記憶させておき、同相データ（ｘ）及び直交データ（ｙ）が入力されたときに、ＬＵＴを参照することによって、対応する偏角データ（θ）を直ちに出力する偏角データ出力装置が用いられる場合がある。
【０００３】
図３は、従来のこの種の偏角データ出力装置の構成例を示したものである。
図３に示される偏角データ出力装置１００では、ＬＵＴ１０１に、予め演算により求めた偏角データ（θ）が記憶されており、直交座標データ（ｘ、ｙ）を表す同相データ（ｘ）と直交データ（ｙ）とがＰビットで入力されると、ＬＵＴ１０１を参照して、その同相データ（ｘ）及び直交データ（ｙ）に対応するＮ（Ｐ＞Ｎ）ビットの偏角データ（θ）を選択して出力するようになっている。
図４は、予め同相データ（ｘ）に対する直交データ（ｙ）の比率に対応する偏角データ（θ）をＬＵＴ１１２に記憶しておく場合の例を示すものである。このような偏角データ出力装置１１１では、Ｐビットの同相データ（ｘ）に対するＰビットの直交データ（ｙ）の比を除算器１１０により求め、その比に対応するＮ（Ｐ＞Ｎ）ビットの偏角データ（θ）をＬＵＴ１１２から選択して出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図３に例示した偏角データ出力装置１００は、簡易な構成で実現できる利点はあるが、同相データ（ｘ）と直交データ（ｙ）のすべてに対応する偏角データ（θ）を事前にＬＵＴ１０１に記憶させておく必要があるため、ＬＵＴ１０１の記憶容量を大きくせざるを得ない。
これに対して、図４に例示した偏角データ出力装置１１１では、同相データ（ｘ）に対する直交データ（ｙ）の比に応じた偏角データ（θ）を用意しておけばよいため、図３のような偏角データ出力装置１００が参照するＬＵＴ１０１よりも、ＬＵＴ１１２の記憶容量を小さくすることができる。しかし、現在のところ、除算器１１０については、精度よく且つ高速の演算を行う除算手段を実現することが困難であるため、市販されている汎用の除算器を用いなければならず、処理速度を高めることができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑み、用意しておくべき偏角データを少なくすることができ、且つ同相データ及び直交データに対応する偏角データを高速に出力することができる、改良された偏角データ出力装置を提供することを、その課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の偏角データ出力装置は、同相データと直交データとの比に基づくディジタル直交変調時又はディジタル直交復調時の偏角を表す偏角データを出力する装置であって、同相データ及び直交データを入力する入力手段と、入力された同相データを同相対数データに変換するとともに入力された直交データを直交対数データに変換する対数変換手段と、この対数変換手段で変換された直交対数データと同相対数データとの差分値を表す対数差分データを出力する減算手段と、この減算手段により得られた対数差分データを指数変換して前記入力された同相データに対する直交データの比を表す同相直交比データを出力する指数変換手段と、予め用意されている複数の偏角データの中から前記指数変換手段から出力された同相直交比データに対応する一つの偏角データを選択する偏角データ選択手段とを有するように構成されているものである。
【０００７】
直交対数データと同相対数データとの減算により得られた対数差分データは、同相データに対する直交データの比を表すので、例えば図４に示したような除算器１１０がなくとも、図４に示した偏角データ出力装置１１１と同様の効果を得ることができる。また、対数差分データから同相直交比データを得、この同相直交比データに応じた偏角データを出力するようにしたので、予め用意しておく偏角データの数を図４に示した偏角データ出力装置よりも格段に少なくすることができる。これにより、処理の高速化を実現することができる。
【０００８】
入力された同相データ及び直交データをデコードしてこれらのデータがゼロ値を表すかどうかを判定し、同相データがゼロ値を表すと判定した場合は９０度、直交データがゼロ値を表すと判定した場合は０度を、それぞれ前記偏角データとして出力するデコード手段をさらに備えて偏角データ出力装置を構成してもよい。
【０００９】
あるいは、入力された同相データ及び直交データをデコードしてこれらのデータがゼロ値を表すかどうかを判定し、同相データがゼロ値を表すと判定した場合は９０度、直交データがゼロ値を表すと判定した場合は０度をそれぞれ前記偏角データとして出力し、前記同相データ及び直交データがいずれもゼロ値でないと判定した場合は前記偏角データ選択手段で選択された偏角データを出力するデコード手段をさらに備えて偏角データ出力装置を構成してもよい。
同相データと直交データの一方がゼロ値を表す場合には、対数変換及び指数変換をせずとも、直ちに偏角データを出力できるので、同相データ及び直交データが入力されてから偏角データが出力されるまでの時間を短縮することができる。
【００１０】
対数変換のための演算を回避して処理をより高速化する観点からは、前記対数変換手段を、予め対数変換された対数データを対数変換前のデータと対応づけて記憶したデータテーブルを有するものとし、同相データ及び直交データが入力されたときに、当該同相データに対応する同相対数データと当該直交データに対応する直交対数データを前記データテーブルから特定するように構成する。
【００１１】
指数変換のための演算を回避して処理をより高速化する観点からは、前記指数変換手段を、予め指数変換されたデータを指数変換前のデータと対応づけて記憶したデータテーブルを有するものとし、前記対数差分データが入力されたときに、当該対数差分データに対応する同相直交比データを前記データテーブルから特定するように構成する。
【００１２】
偏角データの選択をより高速化する観点からは、前記偏角データ選択手段を、予め複数の偏角データを演算により得られた同相直交比データと対応づけて記憶したデータテーブルを有するものとし、前記指数変換手段から同相直交比データが出力されたときにその同相直交比データに対応する一つの偏角データを前記データテーブルから特定するように構成する。このデータテーブルには、図３に示したＬＵＴ１０１や図４に示したＬＵＴ１１２よりも、記憶させるべき偏角データの数が少ないので、記憶容量を少なくすることができ、それだけ、処理の高速化が可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
図１は、この実施形態による偏角データ出力装置の構成例を示す図である。
本発明の偏角データ出力装置は、対数変換回路１Ａ，１Ｂ、減算回路２、指数変換回路３、偏角データ選択回路４、９０度データ出力回路５、０度データ出力回路６、及び、出力選択回路７を有している。
対数変換回路１Ａ，１ＢにはＬＵＴ１１、指数変換回路３にはＬＵＴ１２、偏角データ選択回路４にはＬＵＴ１３が、それぞれ設けられている。
【００１４】
ＬＵＴ１１は、予め対数変換された対数データを対数変換前のデータと対応づけて記憶したものである。ＬＵＴ１２は、予め指数変換されたデータを指数変換前のデータと対応づけて記憶したものである。ＬＵＴ１３は、複数の偏角データの各々を、予め演算により得られた同相直交比データと対応づけて記憶したものである。ＬＵＴ１１内の対数データ、ＬＵＴ１２内の指数変換されたデータ、及び、ＬＵＴ１３内の偏角データは、その使用が予定されるデータ数のみで足りる。これらのＬＵＴ１１，１２，１３は、それを参照する回路１Ａ，１Ｂ，３，４がアクセス可能な一つの記憶装置に構築されるものであってもよく、各々の回路内の記憶装置に独立に構築されるものであってもよい。
【００１５】
対数変換回路１Ａは、その前段に設けられる入力回路（図示省略）に入力された同相データを対数変換して同相対数データを得る回路であり、対数変換回路１Ｂは、入力回路に入力された直交データを対数変換して直交対数データを得る回路である。対数変換に際してはＬＵＴ１１を参照し、同相データに対応する同相対数データと当該直交データに対応する直交対数データをそれぞれＬＵＴ１１に記憶されているデータの中から特定するようにする。
【００１６】
減算回路２は、直交対数データと同相対数データとの差分値を表す対数差分データを出力する汎用のディジタル回路である。
【００１７】
指数変換回路３は、減算回路２により得られた対数差分データに応じた同相直交比データを出力する回路である。指数変換に際してはＬＵＴ１２を参照し、減算回路２から入力された対数差分データに対応する同相直交比データをＬＵＴ１２に記憶されているデータの中から特定するようにする。偏角データ選択回路４は、ＬＵＴ１３に記憶されている複数の偏角データの中から同相直交比データに対応する一つの偏角データを選択する回路である。
【００１８】
９０度データ出力回路５は、同相データがゼロ値を表すと判定したときに、９０度データ（偏角が９０度であることを示すデータ）と９０度選択データ（９０度データを選択させるための指示データ）とを出力する回路である。すなわち、同相データがゼロ値の場合、偏角θは９０度しかとり得ないので、対数変換、指数変換等の処理を行うことなく、直ちに９０度を表すデータを出力させるものである。
【００１９】
０度データ出力回路６は、直交データがゼロ値を表すと判定したときに、０度データ（偏角が０度であることを示すデータ）と０度選択データ（０度データを選択させるための指示データ）とを出力する回路である。この回路もまた、直交データがゼロ値の場合、偏角θは０度しかとり得ないので、対数変換、指数変換等の処理を行うことなく、直ちに０度を表すデータを出力させるものである。
【００２０】
出力選択回路７は、９０度選択データ又は０度選択データの有無により、９０度データ、０度データまたは偏角データ選択回路４で選択された偏角データ（θ）のいずれかを選択して出力する回路であり、バッファ７１，７２，７３と、デコーダ７４とを有している。この出力選択回路７は、図示しないメモリに、９０度データ又は０度データの識別情報を保持しておき、９０度データ出力回路５から９０度選択データが出力されたときは９０度データを出力させ、０度データ出力回路６から０度選択データが出力されたときは０度データを出力させ、９０度選択データ及び０度選択データのいずれも出力されないときに、偏角データ選択回路４で選択された偏角データ（θ）を出力させるように動作する。
【００２１】
＜動作＞
次に、上記のように構成される偏角データ出力装置の動作例を説明する。
ここでは、図２に示される直交座標データ（ｘ，ｙ）、すなわち同相データ（ｘ）と直交データ（ｙ）が入力されたときに、それに対応する偏角データが出力されるまでの動作について説明する。
【００２２】
入力回路を通じて入力された同相データ（ｘ）は、対数変換回路１Ａ及び９０度データ出力回路５に入力され、直交データ（ｙ）は、対数変換回路１Ｂ及び０度データ出力回路６に入力される。
［同相／直交データが共にゼロ値でない場合］
同相データ（ｘ）及び直交データ（ｙ）が共にゼロ値を表すものでない場合、９０度データ出力回路５と０度データ出力回路６は、そのことを検知してデータ出力を休止する。このとき、対数変換回路１Ａ，１Ｂは、同相データ（ｘ）に対応する同相対数データ（ｘＬ）、直交データ（ｙ）に対応する直交対数データ（ｙＬ）を出力する。
同相対数データ（ｘＬ）と直交対数データ（ｙＬ）は、以下の整数化関数ｆにより求められる。
ｘＬ＝ｆ｛（２Ｎ−１）×Ｌｏｇａ（ｘ）／Ｌｏｇａ（２Ｐ）｝　（ｘ≠０）
ｙＬ＝ｆ｛（２Ｎ−１）×Ｌｏｇａ（ｙ）／Ｌｏｇａ（２Ｐ）｝　（ｙ≠０）
【００２３】
上記の関数ｆにおいて、Ｐは対数変換回路１Ａ，１Ｂに入力されるデータビット数、Ｎは対数変換回路１Ａ，１Ｂから出力されるデータビット数である。同相データ（ｘ）、直交データ（ｙ）、ビット数Ｐ，Ｎが判れば、この整数化関数ｆを演算することができるため、ＬＵＴ１１には、整数化関数ｆの演算結果を、対数変換前の同相データ（ｘ）及び直交データ（ｙ）と対応付けて記憶しておく。これにより、その都度、対数変換のための演算を行うことなく、迅速に、同相対数データ（ｘＬ）及び直交対数データ（ｙＬ）を出力することができる。
【００２４】
対数変換回路１Ａ，１Ｂから出力される同相対数データ（ｘＬ）及び直交対数データ（ｙＬ）は、共に減算回路２に入力され、同相対数データと直交対数データとの差分値を表す対数差分データ（ｕ）として出力される。
対数差分データ（ｕ）は、以下に示す式により求められる。
ｕ＝ｙＬ−ｘＬ
【００２５】
対数差分データ（ｕ）のデータビット数はＮ＋１である。この対数差分データ（ｕ）は、指数変換回路３に入力される。指数変換回路３は、ＬＵＴ１２を参照して、対数差分データ（ｕ）に対応する同相直交比データ（ｖ）を出力する。
同相直交比データ（ｖ）は、対数差分データ（ｕ）が正の場合、以下の式により求められる。
ｖ＝ｕ／２Ｎ×Ｌｏｇａ（２Ｐ）
対数差分データ（ｕ）が負（２の補数）の場合、同相直交比データ（ｖ）は、以下の式により求められる。
ｖ＝（ｕ−２Ｎ＋１）／２Ｎ×Ｌｏｇａ（２Ｐ）
【００２６】
ＬＵＴ１２には、同相直交比データ（ｖ）を対数差分データ（ｕ）と対応付けて記憶しておく。これにより、対数差分データ（ｕ）が入力されるたびに指数変換のための演算処理を行うことなく、直ちに同相直交比データ（ｖ）を出力することができる。
【００２７】
指数変換回路３により得られた同相直交比データ（ｖ）は、偏角データ選択回路４に入力される。偏角データ選択回路４は、ＬＵＴ１３を参照して、同相直交比データ（ｖ）に対応した一つの偏角データ（θ）を選択し、これを出力選択回路７に出力する。
偏角データ（θ）は、ｆ｛ａｒｃｔａｎ（ａＶ）｝の関数により求められる。ＬＵＴ１３には、この関数の演算結果を、同相直交比データ（ｖ）と対応付けて記憶しておく。これにより、同相直交比データ（ｖ）が入力されるたびに偏角を演算する処理を行うことなく、直ちに偏角データ（θ）を出力することができる。
【００２８】
［同相／直交データの一方がゼロ値である場合］
同相データ（ｘ）がゼロ値を表す場合、対数変換回路１Ａは、同相データ（ｘ）は同相対数データの出力を行わない。また、直交データ（ｙ）がゼロ値を表す場合、対数変換回路１Ｂは直交対数データの出力を行わない。
このため、いずれの場合も、減算回路２から同相対数データ（ｘＬ）と直交対数データ（ｙＬ）の差分値が出力されないので、偏角データ（θ）は選択されない。
同相データ（ｘ）がゼロ値であるときは、９０度データ出力回路５が９０度データ及び９０度選択データを出力する。直交データ（ｙ）がゼロ値であるときは、０度データ出力回路６が０度データ及び０度選択データを出力する。これらのデータは出力選択回路７に入力される。
【００２９】
出力選択回路７に入力されたデータのうち、偏角データ選択回路４で選択された偏角データ（θ）はバッファ７１に、９０度データはバッファ７２に、０度データはバッファ７３に、それぞれ記憶される。また、９０度選択データと０度選択データは、デコーダ７４に入力される。
【００３０】
デコーダ７４は、各バッファ７１，７２，７３に接続されており、９０度選択データがデコーダ７４に入力された場合、デコーダ７４は、９０度データが記憶されているバッファ７２に指示を出して９０度データを出力選択回路７から出力させる。０度選択データがデコーダ７４に入力された場合、デコーダ７４は、０度データが記憶されているバッファ７３に指示を出して、０度データを出力選択回路７から出力させる。９０度選択データも０度選択データもデコーダ７４に入力されなかった場合、デコーダ７４は、偏角データ（θ）が記憶されているバッファに７１に指示を出して、偏角データ（θ）を出力選択回路７から出力させる。
【００３１】
このように、出力選択回路７は、デコーダ７４から出力される９０度選択データまたは０度選択データのデコードデータの有無により、９０度データ、０度データ又は偏角データ（θ）のいずれかを選択し、選択したいずれかのデータを最終的な偏角データとして後段回路に出力する。これにより、後段回路は、同相データ（ｘ）と直交データ（ｙ）に対応する偏角データを直ちに得ることができる。
【００３２】
本発明の偏角データ出力装置によれば、例えば、同相データ（ｘ）及び直交データ（ｙ）のビット数が１２ビットで、出力される偏角データのビット数が１２ビットの場合、ＬＵＴ１３の記憶容量は、図３に示したＬＵＴ１０１の記憶容量の約１／１００にまで低減することができる。また、除算器１１０とＬＵＴ１１２を用いた図４の偏角データ出力装置１１１との対比では、同相データ（ｘ）及び直交データ（ｙ）が入力されてから偏角データ（θ）を出力するまでの処理速度が、同一性能の構成部品を用いた場合、５倍以上となる。
【００３３】
なお、本実施形態では、同相データ（ｘ）又は直交データ（ｙ）がゼロ値を表す場合、対数変換回路１Ａ，１Ｂは対数変換を行わないことを前提として説明したが、それを徹底すると、対数変換回路１Ａ，１Ｂにその動作を休止させるための制御手段を設ける必要がある。しかし、制御手段を設けることはせず、対数変換回路１Ａ，１Ｂでそのまま対数変換を行うようにしても動作上はなんら弊害はない。減算回路２、指数変換回路３、偏角データ選択回路４についても同様に、動作させた状態にしておいても問題は生じない。
つまり、ゼロ値をもとに対数変換された同相対数データ（ｘＬ）または直交対数データ（ｙＬ）は、不定値を表すものとなり、これらのデータに基づく偏角データ（θ）が出力選択回路７のバッファ７１に記憶されるおそれがあるが、このときは９０度選択データまたは０度選択データがデコーダ７４に入力されるため、この偏角データ（θ）が出力選択回路７から出力されることはないから、何らの問題も生じないのである。従って、９０度選択データまたは０度選択データを偏角データの出力選択用の指示データとして用いることで、同相データ（ｘ）又は直交データ（ｙ）の値に関わらず、対数変換回路１Ａ，１Ｂ、減算回路２、指数変換回路３、偏角データ選択回路４を、そのまま動作させておくことができる。
【００３４】
本実施形態の偏角データ出力装置は、ハードウェアの電子回路によって構成するほか、記憶装置に記憶されている電子情報を読み取り可能なコンピュータと、この記憶装置に記憶されたコンピュータプログラムとの協働によって、ソフトウェア的に実現することもできるものである。すなわち、ＬＵＴ１１〜１３を記憶装置に構築するとともに、対数変換回路１Ａ，１Ｂ、減算回路２、指数変換回路３、偏角データ選択回路４、９０度データ出力回路５、０度データ出力回路６、出力選択回路７の一部又は全部の機能をコンピュータプログラムによって実現するようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、用意しておくべき偏角データを少なくすることができ、且つ同相データ及び直交データに対応する偏角データを高速に出力することができる偏角データ出力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した偏角データ出力装置の構成例を示した図。
【図２】直交座標系（同相データ／直交データ）と偏角（θ）との関係を表す図。
【図３】従来の偏角データ出力装置の構成例を示した図。
【図４】従来の偏角データ出力装置の構成例を示した図。
【符号の説明】
１Ａ　対数変換回路
１Ｂ　対数変換回路
２　減算回路
３　指数変換回路
４　偏角データ選択回路
５　９０度データ出力回路
６　０度データ出力回路
７　出力選択回路
１１，１２，１３，１０１，１１２　ＬＵＴ（ルックアップ・テーブル）
７１，７１，７３　バッファ
７４　デコーダ
１００、１１１　従来の偏角データ出力装置
１１０　除算器
【図１】
2004080443.tif 000003
【図２】
2004080443.tif 000004
【図３】
2004080443.tif 000005
【図４】
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