(57)【要約】【課題】硬貨を安定的に保留できることで、硬貨の詰まりの発生を防止でき、稼働率の低下を防げる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨を搬送する搬送部１０と、搬送部１０に設けられ、前記搬送される硬貨の特徴を識別する識別部２０と、前記搬送される硬貨の間隔を検出する搬送間隔検出手段５１と、前記識別された特徴に基づいて、搬送部１０により搬送される硬貨を種類毎に振り分ける振分部３０と、前記振り分けられた硬貨を種類毎に保留する保留部６０とを備え、前記搬送される硬貨が、搬送部１０により直前に搬送された硬貨と同一種のとき、前記検出された硬貨の間隔が所定の間隔以上になるように制御するように構成される硬貨処理装置とする。【選択図】  図１
2004326566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する搬送部と；
前記搬送部に設けられ、前記搬送される硬貨の特徴を識別する識別部と；
前記搬送される硬貨の間隔を検出する搬送間隔検出手段と；
前記識別された特徴に基づいて、前記搬送部により搬送される硬貨を種類毎に振り分ける振分部と；
前記振り分けられた硬貨を種類毎に保留する保留部とを備え；
前記搬送される硬貨が、前記搬送部により直前に搬送された硬貨と同一種のとき、前記検出された硬貨の間隔が所定の間隔以上になるように制御する；
硬貨処理装置。
【請求項２】
前記振分部は、前記搬送される硬貨のうち、返却するべき硬貨を振り分けるリジェクト機構を有し；
前記搬送される硬貨が、前記搬送部により直前に搬送された硬貨と同一種のとき、前記検出された硬貨の間隔が所定の間隔以上でないときには、前記搬送される硬貨を前記リジェクト機構により振り分けることを特徴とする；
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記保留部は、硬貨の各種類毎に円筒形状を有するものであることを特徴とする；
請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記保留部は、前記保留した硬貨を放出可能に構成され；
前記放出の際には、前記放出の動作を複数回行うように構成された；
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨処理装置に関し、特に硬貨を安定的に保留できることで、硬貨の詰まりの発生を防止できる硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の硬貨処理装置は、搬送機構により搬送される硬貨を識別装置で識別し、さらにその識別結果に基づいて、振分機構により種類毎に硬貨を振り分けて、種類毎に収納するものがあった。このような装置では、振分機構により種類毎に振り分けられた硬貨を保留する一時保留部が設けられていた。一時保留部は、保留した硬貨を、底蓋を開くことで放出することが可能であった。このような硬貨処理装置は、硬貨を一時保留部に一時的に保留した後、その底蓋を開くことで保留した硬貨を放出して、釣銭部に収納していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３０４６５６号公報  （第２−３頁、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上のような硬貨処理装置では、硬貨は振分機構により振り分けられ、各種類毎に入金通路を通って一時保留部に落下し保留される。この際に、落下した硬貨が一時保留部の底蓋にあたり不安定な状態にあるときに、次の硬貨が一時保留部に落下してくると、一時保留部内で、例えば硬貨立ちによる硬貨挟み込みが発生していた。また、このように一時保留部内で硬貨の挟み込みが発生すると、一時保留部内に規定の枚数の硬貨が収容できずにオーバーフローしてしまい入金通路の詰まりが発生していた。さらに、このような硬貨の詰まりが発生すると、一時保留部の底蓋を開いても硬貨が放出できない場合があった。また、硬貨の詰まりや放出不良等の異常を発生した際には装置が停止してしまうため、装置の稼働率が低下していた。
【０００５】
そこで本発明は、硬貨を安定的に保留できることで、硬貨の詰まりの発生を防止でき、稼働率の低下を防げる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨処理装置１は、例えば図１に示すように、硬貨を搬送する搬送部１０と；搬送部１０に設けられ、前記搬送される硬貨の特徴を識別する識別部２０と；前記搬送される硬貨の間隔を検出する搬送間隔検出手段５１と；前記識別された特徴に基づいて、搬送部１０により搬送される硬貨を種類毎に振り分ける振分部３０と；前記振り分けられた硬貨を種類毎に保留する保留部６０とを備え；前記搬送される硬貨が、搬送部１０により直前に搬送された硬貨と同一種のとき、前記検出された硬貨の間隔が所定の間隔以上になるように制御するように構成される。
【０００７】
このように構成すると、搬送部１０と、識別部２０と、振分部３０と、保留部６０とを備えるので搬送される硬貨の特徴を識別でき、前記識別された特徴に基づいて、搬送部１０により搬送される硬貨を種類毎に振り分けることができ、前記振り分けられた硬貨を種類毎に保留できる。さらに、搬送間隔検出手段５１により、前記搬送される硬貨の間隔を検出でき、前記搬送される硬貨が、搬送部１０により直前に搬送された硬貨と同一種のとき、前記検出された硬貨の間隔が所定の間隔以上になるように制御するので、例えば硬貨の間隔を所定の間隔以上に保つことにより硬貨を安定的に保留できることで、硬貨の詰まりの発生を防止でき、稼働率の低下を防げる硬貨処理装置を提供できる。
【０００８】
また請求項２に記載のように、請求項１に記載の硬貨処理装置１では、振分部３０は、前記搬送される硬貨のうち、返却するべき硬貨を振り分けるリジェクト機構３１を有し；前記搬送される硬貨が、搬送部１０により直前に搬送された硬貨と同一種のとき、前記検出された硬貨の間隔が所定の間隔以上でないときには、前記搬送される硬貨をリジェクト機構３１により振り分けることを特徴とする。
【０００９】
このように構成すると、前記検出された硬貨の間隔が所定の間隔以上でないときには、前記搬送される硬貨をリジェクト機構３１により振り分けることで、硬貨の間隔を所定の間隔以上に保つことができ、硬貨を安定的に保留できる。
【００１０】
また請求項３に記載のように、請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置１では、保留部６０は、硬貨の各種類毎に円筒形状を有するものである。このように構成すると、例えば、保留部６０を小型化できることで、硬貨処理装置１を小型化することが可能になる。
【００１１】
また請求項４に記載のように、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置１では、保留部６０は、前記保留した硬貨を放出可能に構成され；前記放出の際には、前記放出の動作を複数回行うように構成するとよい。
【００１２】
このように構成することで、例えば、前記放出に際に前記放出の動作を複数回行うことで、放出の動作で発生する振動により、保留部６０に保留された硬貨を確実に放出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置１の概略構成を説明するブロック図である。なお、図中太線は硬貨の流れを示すものである。硬貨処理装置１は、例えば自動販売機に内蔵されるようなものである。なお、硬貨処理装置１は、自動販売機に内蔵される際には、例えば利用者が、自動販売機の正面に形成された接客面から、後述の投入部３に硬貨を投入できる位置に内蔵される。また、自動販売機の接客面には、利用者の操作により投入した硬貨を返却できる返却レバー９１が配置されている。硬貨処理装置１は、返却レバー９１が操作されることで、投入された硬貨を後述の放出部９から放出できるように構成されている。返却レバー９１は、利用者による操作を後述の制御装置５０へ出力するように構成されている。
【００１５】
硬貨処理装置１は、硬貨を搬送する搬送部としての入金搬送部１０と、入金搬送部１０に設けられ、入金搬送部１０により搬送される硬貨の特徴を識別する識別部２０と、入金搬送部１０で搬送される硬貨の間隔を検出する搬送間隔検出手段としての搬送間隔検出部５１と、識別部２０により識別された特徴に基づいて、入金搬送部１０により搬送される硬貨を種類毎に振り分ける振分部３０と、振分部３０により振り分けられた硬貨を種類毎に保留する保留部としての一時保留部６０とを含んで構成される。一時保留部６０は、保留した硬貨を放出可能に構成されている。また、硬貨処理装置１は、入金搬送部１０で搬送される硬貨が、入金搬送部１０により直前に搬送された硬貨と同一種のとき、搬送間隔検出部５１で検出された硬貨の間隔が所定の間隔以上になるように制御する制御装置５０を備えている。
【００１６】
本実施の形態では、搬送間隔検出部５１は、制御装置５０と一体に構成されている場合で説明するが、識別部２０と一体に構成してもよい。この場合には、識別部２０は、さらに硬貨の搬送の間隔を示す搬送間隔情報を制御装置５０へ出力するように構成するとよい。またここで保留するとは、例えば後述のように、振分部３０に振り分けられた硬貨を循環釣銭部７０に収納する前に、一時的にいわゆる保留することをいう。
【００１７】
また本実施の形態では、識別部２０による硬貨の特徴の識別は、後述のように正硬貨の種類の識別、正硬貨であるか否かの識別である。なおここでは、特にことわりのない限り、例えば異物であっても、便宜上硬貨と呼ぶ。硬貨処理装置１は、日本円硬貨例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円を例えば詰まりなどを起こさずに正常に扱えるものである。さらに、硬貨処理装置１は、上記の硬貨のうち１０円、５０円、１００円、５００円の４金種を入金処理できるもので説明する。即ち、１０円、５０円、１００円、５００円の４金種は後述の正硬貨として処理され、１円、５円硬貨は、後述のリジェクト硬貨として処理される。
【００１８】
また、硬貨処理装置１は、入金搬送部１０の識別部２０と振分部３０との間に配置され、入金搬送部１０により搬送される硬貨の通過を検知する通過検知手段としての通過センサ１１を備え、制御装置５０は、識別部２０により識別された特徴と通過センサ１１による硬貨の通過の検知に基づいて、前記硬貨を振り分け可能状態に振分部３０を制御するように構成されている。本実施の形態では、制御装置５０により振り分け可能状態に制御されるのは、後述の振分部３０の特にリジェクト機構３１である。
【００１９】
さらに、硬貨処理装置１は、利用者からの硬貨の投入を受け付ける投入部３と、投入部３で受け付けた硬貨を収容し、前記収容した硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部５と、一時保留部６０より放出された硬貨を種類毎に収納し、収納した硬貨を釣銭として放出可能な循環釣銭部７０と、循環釣銭部７０から放出された硬貨を搬送する出金搬送部８と、出金搬送部８で搬送された硬貨を放出する放出部９とを備えている。入金搬送部１０は、繰出部５より繰り出された硬貨を搬送する。以下、上記各構成について詳細に説明する。
【００２０】
投入部３は、利用者から投入された１枚又は複数枚の硬貨を受け付け、繰出部５へ供給するものである。投入部３は受け付けた硬貨を放出することで繰出部５へ供給できる。また放出部９は、出金搬送部８で搬送された硬貨を利用者に受け渡す（返却する）ものである。
【００２１】
繰出部５は、投入部３で受け付けた硬貨を収容し、前記収容した硬貨を１枚ずつ繰り出すものである。繰出部５は、投入部３の硬貨の流れる方向下流に配置されている。即ち、ここでは繰出部５は、投入部３から放出された硬貨が重力により繰出部５に供給される位置に配置されている。繰出部５は、本実施の形態では、回転円板を有したホッパ構造のものを用いる。この回転円板は、所定の角度（例えば３０°〜８０°）で傾斜した軸回りに回転するものである。繰出部５は、この回転円板の回転により収容した硬貨を１枚ずつ繰り出すことができる。繰出部５は、例えば１０円硬貨を３０枚程度収容でき、繰出速度６枚／秒程度のものである。また、繰出部５は、硬貨を１枚ずつ繰り出すことで、後述する識別部２０や振分部３０へ硬貨を供給できるものである。ここではさらに、繰出部５は、硬貨を１枚ずつ、一定の間隔で、且つ高速で供給できるものである。
【００２２】
入金搬送部１０は、繰出部５により１枚ずつ繰り出された硬貨を搬送するものである。本実施の形態では、入金搬送部１０は、硬貨の搬送にベルトを使用するものを用いる。入金搬送部１０は、繰出部５から振分部３０まで延設された搬送ベルト部１２と、搬送ベルト部１２に対向して設けられた搬送通路１３とを含んで構成される。なお、搬送ベルト部１２は、後述の振分部３０の振分板３３の硬貨の搬送方向終端部（図中振分部３０の右端部）まで延設されている。さらに、搬送ベルト部１２は、硬貨を搬送する搬送ベルト１２ａと、搬送ベルト１２ａが張架された搬送プーリ１２ｂと、搬送プーリ１２ｂを駆動する不図示の駆動手段とで構成される。前記駆動手段は、例えばモータである。搬送ベルト部１２は、前記駆動手段を駆動することで、その駆動力が搬送プーリ１２ｂを介して搬送ベルト１２ａに伝達されることで硬貨を搬送できる。
【００２３】
また、搬送通路１３は、繰出部５から振分部３０まで延設されている。なお、図示では、振分部３０と搬送通路１３との間に搬送プーリ１２ｂがあるため、搬送通路１３は、振分部３０の手前まで延設されている場合で示してある。搬送通路１３は、板金により形成され、扱う硬貨のうち最大径を有する硬貨（例えば５００円硬貨）の外径よりも僅かに大きい幅を有している。ここで僅かに大きいとは、最大径硬貨を高速で搬送通路１３上を搬送した場合でも、例えば詰まりが発生しない程度に大きいことをいう。
【００２４】
入金搬送部１０は、搬送ベルト部１２により搬送通路１３に硬貨を押し付けて摺動搬送する。なお、振分部３０上では、搬送ベルト部１２により後述の振分板３３に硬貨を押し付けて摺動搬送する。
【００２５】
また、入金搬送部１０の繰出部５と振分部３０との間には、識別部２０が配置されている。識別部２０は、搬送通路１３に配置され、搬送通路１３上を搬送される硬貨の特徴を識別するものである。識別部２０については、図３で詳述するものとする。
【００２６】
さらに、入金搬送部１０の識別部２０と振分部３０との間には、通過センサ１１が配置されている。即ち、入金搬送部１０には、繰出部５側から、識別部２０、通過センサ１１、振分部３０の順に配置されている。通過センサ１１は、光源からの入射光が物体で遮光されることによりその物体の存在を検知する光学センサ、例えばフォトセンサである。以下、通過センサ１１は、フォトセンサを用いる場合で説明する。フォトセンサ１１は、通過の検知結果を制御装置５０へ出力するように構成されている。
【００２７】
また、フォトセンサ１１は、例えば、フォトセンサ１１での硬貨の通過の検知により、振分部３０を振り分け可能状態にすることが可能な位置に配置される。言い換えれば、フォトセンサ１１の配置位置は、少なくとも、フォトセンサ１１で硬貨の通過を検知してからリジェクト機構１１を振り分け可能状態とするのに必要とする時間に硬貨が搬送されて移動する距離が、フォトセンサ１１と後述のリジェクト機構３１との間に取れる位置である。
【００２８】
ここで、図２の模式的平面図を参照して、フォトセンサ１１の搬送通路１３幅方向の位置について説明する。まず、搬送ベルト１２ａと搬送通路１３について説明する。なお本実施の形態では、搬送ベルト１２ａの幅は、搬送通路１３の幅より狭い。搬送ベルト１２ａの幅は、搬送通路１３の幅の例えば３／４〜１／５程度、好ましくは、１／３〜１／５程度である。図示では、搬送ベルト１２ａの幅は、搬送通路１３の幅の１／４程度である場合を示してある。さらに図示では、搬送ベルト１２ａは、搬送通路１３のおよそ中央部に搬送通路１３と平行に配置されている場合を示してある。
【００２９】
フォトセンサ１１は、搬送通路１３の幅方向およそ中央部の搬送ベルト１２ａを避ける位置に配置されている。この位置であると、硬貨処理装置１で扱う硬貨即ち１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の各硬貨の通過を、これらの硬貨が搬送通路１３の幅方向のどの位置を通過しても検知できる。言い換えれば、フォトセンサ１１を遮光できる。
【００３０】
図１に戻って、さらに硬貨処理装置１の構成について説明する。振分部３０は、前述のように、入金搬送部１０により搬送される硬貨を振り分けるものである。さらに、振分部３０は、入金搬送部１０により搬送される硬貨のうち返却するべき硬貨を振り分けるリジェクト機構３１と、入金搬送部１０により搬送される硬貨で、識別部２０で正硬貨と識別された硬貨を種類毎に振り分ける振分板３３とを有している。
【００３１】
なおここでは、正硬貨とは、１０円、５０円、１００円、５００円の４金種の硬貨のことである。またここでは、返却するべき硬貨は、正硬貨以外の硬貨、例えば偽硬貨や異物等である。即ち、リジェクト機構３１は、正硬貨以外の硬貨を振り分けるものである。以下、正硬貨以外の硬貨をリジェクト硬貨という。さらに、リジェクト機構３１は、後述するように、入金搬送部１０により搬送される硬貨が正硬貨であっても、直前に搬送された硬貨と同一種で、さらに硬貨の間隔が所定の間隔以上でないときには、この硬貨を振り分けるものでもある。
【００３２】
振分板３３は、上述のように、正硬貨と識別された硬貨を種類毎に振り分けるものである。振分板３３は、上面に前述の搬送通路１３と同様な幅を有する通路が形成されている。なお、前記通路は、振分部３０全体に延設されている。即ち、入金搬送部１０の搬送ベルト部１２によりその上面に、硬貨を押し付けて摺動搬送可能である。また、振分板３３は、前記通路に、振り分ける各硬貨の外径より僅かに大きい孔が、振り分ける硬貨の種類毎に形成されている。硬貨の外径より僅かに大きいとは、種類毎に各々形成された孔が、振分板３３上を摺動搬送される硬貨を、対応する孔から落下させることで振り分けが可能な大きさである。これらの孔は、入金搬送部１０による搬送方向上流側から、言い換えればフォトセンサ１１側から、対応する硬貨の外径の小さい順に形成されている。即ちここでは、フォトセンサ１１側（図中左側）から５０円用、１００円用、１０円用、５００円用の各孔が順に形成されている。このような順に各硬貨に対応する孔が形成されていることにより、確実に正硬貨を種類毎に振り分けることができる。
【００３３】
また振分板３３の下部には、各孔毎に対応して入金通路３５が接続されている（図中破線で表示）。入金通路３５は、一時保留部６０まで、振分板３３の各孔毎に接続されており、振り分けられた硬貨を種類毎に一時保留部６０へ供給できる。
【００３４】
さらに振分板３３は、硬貨を計数するための不図示のセンサを有している。このセンサは、例えば振り分けられた硬貨の通過を種類毎に検知するものである。即ち、この検知結果に基づいて、振り分けられた硬貨を種類毎に計数できる。ここでは、この計数は各センサの検知結果に基づいて制御装置５０で行う。振分板３３は、このセンサによる検知結果を、随時的に制御装置５０へ出力するように構成されている。
【００３５】
リジェクト機構３１は、振分部３０の硬貨の搬送方向の最も上流側、即ち振分部３０の最もフォトセンサ１１側（図中左側）に配置されている。また、リジェクト機構３１は、振り分け可能状態のときに硬貨の振り分けを行う振分爪３２を有している。振分爪３２は、不図示の駆動手段により、揺動可能に構成されている。
【００３６】
また、リジェクト機構３１は、振分爪３２を揺動させ、搬送路を落下方向に切り替えることにより、振分部３２上を摺動搬送された硬貨を落下させることで振り分けることができる。なお、振分爪３２が揺動されていないとき（揺動が解除されているとき）には、硬貨は、振分爪３２上を通過し、振分板３３までそのまま摺動搬送される。即ち、振分爪３２が揺動されていないときには、落下方向から搬送路が切り替えられ、振分板３３への搬送路が形成されている状態である。なおここでは、振り分け可能状態とは、上述のように振分爪３２が揺動し、硬貨を落下させることができる状態のことをいう。
【００３７】
また、このようなリジェクト機構３１の駆動即ち振分爪３２の揺動は、制御装置５０により制御されている。言い換えれば、制御装置５０により、リジェクト機構３１が駆動される即ち振分爪３２を揺動させることで、硬貨を落下させることができる。
【００３８】
またリジェクト機構３１の下部には、不図示のシュートが接続されている。このシュートは、出金搬送部８の上部近傍まで延設されており、リジェクト機構３１で振り分けられたリジェクト硬貨を出金搬送部８へ放出することができる。さらにリジェクト機構３１は、振分爪３２の下部に配置され、リジェクト硬貨の通過を検知するリジェクト通過センサ３４を有している。リジェクト通過センサ３４は、リジェクト機構３１により振り分けられたリジェクト硬貨の通過を検知する手段でもあり、リジェクト硬貨がリジェクト機構３１により振り分けられたことを確認する手段でもある。リジェクト通過センサ３４には、例えばフォトセンサ１１と同様なフォトセンサを用いるとよい。
【００３９】
一時保留部６０は、振分部３０の振分板３３により振り分けられ、入金通路３５を落下してきた硬貨を種類毎に保留するものである。一時保留部６０は、振分板３３の下部に設けられている。
【００４０】
一時保留部６０は、硬貨の各種類毎に設けられ、硬貨を保留する複数の収納保留部６１と、収納保留部６１を駆動するための保留部駆動手段６５とを有するものである。収納保留部６１は、保留部駆動手段６５に駆動されることで、保留した硬貨を放出するように構成される。収納保留部６１は、入金通路３５に対応する、即ち振分板３３に対応するように、図中左側から５０円用収納保留部６１ａ、１００円用収納保留部６１ｂ、１０円用収納保留部６１ｃ、５００円用収納保留部６１ｄが配置されている（以下、これらを特に区別しないときには単に収納保留部６１という）。即ち、一時保留部６０は、上記各々の収納保留部６１が一体に形成されたものを含んで構成される。言い換えれば複数の収納保留部６１が一体に形成されたものを含んで構成される。なお、収納保留部６１については、図３で詳述する。
【００４１】
また、一時保留部６０の下部には、不図示のシュートが接続されている。このシュートは、途中で分岐しており、例えば不図示のフラッパにより硬貨の経路を切り替えられる。このシュートの１つは、各収納保留部６１毎に循環釣銭部７０まで接続されており、収納保留部６１より放出した硬貨を種類毎に循環釣銭部７０へ供給できる。このシュートの他の１つは、出金搬送部８の上部近傍まで延設されており、収納保留部６１より放出された硬貨を出金搬送部８へ落下させることができる。シュートの切り替えは、制御装置５０により制御されている。またシュートの切り替えは、保留した硬貨を循環釣銭部７０へ収納する場合には、循環釣銭部７０側に切り替えられ、利用者により返却操作が行われた即ち返却レバー９１が操作された場合には、シュートが出金搬送部８側に切り替えられる。
【００４２】
循環釣銭部７０は、一時保留部６０の下部に設けられている。循環釣銭部７０は、各硬貨の種類毎に収納放出部７１を有している。収納放出部７１は、一時保留部６０に対応するように、図中左側から５０円用収納放出部７１ａ、１００円用収納放出部７１ｂ、１０円用収納放出部７１ｃ、５００円用収納放出部７１ｄが配置されている（以下、これらを特に区別しないときには単に収納放出部７１という）。即ち、循環釣銭部７０は、上記各々の収納放出部７１が一体に形成されたものを含んで構成される。各収納放出部７１は、硬貨を収納する収納ケース、収納されている硬貨の量を検出する検出器を備えており、収納した硬貨を１枚ずつ放出できるホッパ構造を有している。
【００４３】
収納放出部７１は、不図示の円板を備えており、硬貨を１枚ずつ放出できる。さらに収納放出部７１には、放出した硬貨を検知するための検知器を有しており、この検知器により循環釣銭部７０より放出した硬貨を種類毎に計数できる。また各収納放出部７１の収納可能枚数は、１０００枚程度とするとよい。循環釣銭部７０は、利用者への釣銭としての硬貨を出金搬送部８へ放出したり、循環釣銭部７０が満杯にならないように、収納した硬貨を不図示の回収金庫へ放出することもできる。循環釣銭部７０は、利用者により投入された硬貨を釣銭として放出できる。即ち硬貨を循環させることができるものである。
【００４４】
出金搬送部８は、循環釣銭部７０のおよそ下部から放出部９まで延設されている。出金搬送部８は、例えば硬貨を水平方向に搬送する水平部と、およそ鉛直方向に搬送する鉛直部とで構成されている。出金搬送部８は、硬貨を水平部では上に載せて、鉛直部では挟持して搬送するベルトで構成されている。
【００４５】
また出金搬送部８は、循環釣銭部７０から放出された硬貨を放出部９まで搬送するものである。また出金搬送部８は、例えば前述の返却レバー９１が操作された際に、一時保留部６０より放出された硬貨を放出部９まで搬送するものでもある。さらに、出金搬送部８は、振分部３０のリジェクト機構３１より振り分けられたリジェクト硬貨を放出部９まで搬送するものでもある。
【００４６】
図３の斜視図を参照して、一時保留部６０の収納保留部６１について詳細に説明する。収納保留部６１は、硬貨を保留する保留筒６２と、保留筒６２に保留された硬貨を保持する底蓋６３とを含んで構成されている。保留筒６２は、上部及び下部に開口部を有する円筒形状のものである。円筒の内径は、保留する硬貨の直径よりも僅かに大きい。さらに僅かに大きいとは、例えば（ａ）に示すように、落下の際に詰まりを発生することなく硬貨を重ねて集積できる大きさであり、例えば実験により決定することが好ましい。このように、保留筒６２を円筒形状とし、この円筒の内径を保留する硬貨の直径よりも僅かに大きく形成することで、硬貨を効率良く収容でき、一時保留部６０を小型化できる。
【００４７】
また保留筒６２は、２０枚以上の硬貨を保留できる高さを有することが好ましい。また、保留筒６２は、透明材質により形成されている。このよにすると、例えば外部から硬貨の保留枚数が確認できる。また、保留の状態も確認できるので便利である。
【００４８】
また、底蓋６３は、保留筒６２の下部に回動可能に設けられている。また、底蓋６３は、例えば１つの保留筒６２に対して設けられるが、各金種毎に併設される複数の保留筒６２に対して、１つの底蓋例えば一枚板により構成してもよい。ここでは、底蓋６３は、各保留筒６２毎即ち個々に設けられる場合で説明する。（ｂ）に示すように、底蓋６３は、例えばヒンジにより、このヒンジを支点に図中Ｒ１方向に回動可能に取り付けられている。底蓋６３の回動は不図示の駆動手段（例えばソレノイド）により行う。さらに、底蓋６３の回動は、制御装置５０により制御されている。なおここでは、底蓋６３は、保留筒６２に直接的に取り付けられている場合で説明するが、間接的例えば一時保留部６０の一部を構成する不図示の部材を介して取り付けてもよい。このように間接的に取り付けても、後述する底蓋６３の開閉の際に発生する振動が保留筒６２に伝わるように取り付ければ問題ない。
【００４９】
収納保留部６１は、（ａ）に示すように、底蓋６３が閉状態のときには、底蓋６３により保留筒６２内の硬貨が保持されることで保留できる。また（ｂ）に示すように、底蓋６３がＲ１方向に回動され、開状態のなったときには、底蓋６３による保持が解除され、保留筒６２内に保留された硬貨を落下させることで放出できる。
【００５０】
さらに、収納保留部６１は、保留した硬貨の放出の際には、その放出の動作を複数回行うように構成されている。放出動作の回数は、例えば２回以上、好ましくは２回である。即ち、ここでは、収納保留部６１は、保留筒６２内に保留した硬貨を放出する際には、底蓋６３の放出動作を２回行うように構成される。底蓋６３の放出動作とは、底蓋６３を閉状態からＲ１方向に回動させて開状態（放出可能状態）にする。そして所定時間経過ののち、底蓋６３を図中Ｒ２方向に回動させて閉状態に戻すことである。以上を１回とし、２回の場合にはこれをもう一度繰り返すことである。この所定時間は例えば５００ｍｓ〜１ｓ、好ましくは５００ｍｓである。また、収納保留部６１は、保留した硬貨の放出の際には、振動が発生するように構成されている。ここでは、底蓋６３の放出動作の際に底蓋６３を開閉することで振動が発生する。底蓋６３は、保留筒６２に取り付けられているので、保留筒６２も振動する。即ち収納保留部６１が振動する。これにより、収納保留部６１は、保留した硬貨の放出の際には、その放出の動作を複数回行うことで、収納保留部６１が振動し、この振動により確実に保留された硬貨を放出できる。
【００５１】
ここで、図４の斜視図を参照して、保留筒６２内での硬貨の保留状態について説明する。まず、（ａ）に示すように、保留筒６２内に落下した硬貨は、基本的には、重なった状態で集積されて保留される。この状態を安定的に保留されているという。しかし、（ｂ）から（ｄ）に示すように、保留筒６３内に安定的に保留されない場合もある。これは、例えば保留筒６３に落下し保留される際に、落下した硬貨が底蓋６３に当り、まだ不安定な状態にあるときに、次の硬貨がその上に落下してくると、保留筒６２内で、硬貨立ちによる硬貨挟み込みが発生することがある（例えば（ｂ）、（ｃ）の状態）。さらにこのような保留筒６２内での硬貨の挟み込みが発生すると、保留筒６２内に規定の枚数（例えば２０枚）の硬貨が収容できずにオーバーフローしてしまい入金通路３５の詰まりが発生することもある（例えば（ｄ）の状態）。このため、保留筒６２内に落下した硬貨が安定的に保留された後、次の硬貨が落下するようにすることが必要になる。言い換えれば、同一種の硬貨の搬送の間隔が所定の間隔以上になるように制御すればよいことになる。
【００５２】
図５の模式的ブロック図を参照して、識別部２０、搬送間隔検出部５１、制御装置５０の各構成について詳細に説明する。図５は、入金搬送部１０の始点から振分部３０と一時保留部６０の一部までの概略を示している。なお図５では、説明のために、搬送路を直線で示している。
【００５３】
識別部２０は、前述のように、繰出部５（図１参照）により繰り出され、入金搬送部１０により搬送される硬貨の特徴を識別するものである。識別部２０は、硬貨の特徴を検出する検出回路２１と、硬貨の特徴に関する情報を格納するデータ格納部２２と、検出回路２１により検出された硬貨の特徴と、データ格納部２２に格納された特徴に関する情報とを比較処理する識別制御部２３とを有している。さらに、識別制御部２３は、その比較処理の結果を、特徴情報として制御装置５０へ出力するように構成されている。検出回路２１により検出される硬貨の特徴は、例えばその外径、中心の穴の有無、材料である。
【００５４】
検出回路２１は、例えばコイルを含んで構成されるセンサである。また、データ格納部２２に格納された硬貨の特徴に関する情報は、正硬貨の特徴に関する情報である。硬貨の特徴に関する情報とは、例えば検出回路２１により検出した硬貨の特徴と比較可能な硬貨の特徴を示す電子データである。また、検出回路２１は、搬送される硬貨の先端が検出回路２１を通過したときから、その特徴の検出を開始し、硬貨の後端が検出回路２１を通過したときにその検出を完了する。
【００５５】
比較処理とは、検出回路２１により検出された硬貨の特徴と、データ格納部２２に格納された硬貨の特徴に関する情報とを比較することで、検出した硬貨の特徴から、正硬貨の種類の識別、正硬貨であるか否かの識別即ち、正硬貨かリジェクト硬貨かの識別を行うことである。
【００５６】
識別制御部２３は、この比較処理の結果即ち識別結果を識別部２０により識別された特徴としての特徴情報として出力する。即ち、特徴情報は、正硬貨の種類、正硬貨かリジェクト硬貨かといった硬貨の種別情報を含む。
【００５７】
搬送間隔検出部５１は、前述したように制御装置５０と一体に構成されている。搬送間隔検出部５１は、入金搬送部１０で搬送される硬貨の間隔を検出するものである。また検出する硬貨の間隔は、時間としても良いし距離としてもよい。ここでは、時間の場合で説明する。即ち、検出された硬貨の間隔は時間で表される。搬送間隔検出部５１は、識別部２０による搬送される硬貨の識別に基づいて、搬送される硬貨の間隔を検出する。より具体的には、搬送間隔検出部５１は、識別部２０より出力される特徴情報の出力間隔から、硬貨の間隔を検出する。また、搬送間隔検出部５１は、識別部２０の検出回路２１により直前に搬送された硬貨の特徴の検出を完了した時点から、搬送される硬貨の特徴の検出を開始した時点までの時間を硬貨の間隔として検出してもよい。即ち、前に搬送される硬貨の後端から次に搬送される硬貨の先端までの間隔を検出する。この場合には、より高精度に硬貨の間隔を検出できる。本実施の形態では、搬送間隔検出部５１は、前者の場合、即ち特徴情報の出力間隔から硬貨の間隔を検出する場合で説明する。
【００５８】
制御装置５０は、硬貨処理装置１の各構成を制御するものであり、ここでは、電源装置と一体に構成されている。制御装置５０は、例えばパソコンやマイコンなどのコンピュータである。本実施の形態では、制御装置５０はマイコンである。
【００５９】
また、制御装置５０は、前述のように、入金搬送部１０で搬送される硬貨が、入金搬送部１０により直前に搬送された硬貨と同一種のとき、搬送間隔検出部５１で検出された硬貨の間隔が所定の間隔以上になるように制御するものである。さらに制御装置５０は、入金搬送部１０で搬送される硬貨が、入金搬送部１０により直前に搬送された硬貨と同一種のとき、搬送間隔検出部５１で検出された硬貨の間隔が所定の間隔以上でないときには、前記搬送される硬貨をリジェクト機構３１により振り分けるように制御するように構成されている。
【００６０】
ここで所定の間隔とは、図４で前述したような、直前に搬送された硬貨が一時保留部６０の保留筒６２内に安定的に保留されるのに十分な間隔、即ち時間である。言い換えれば、直前に搬送された硬貨が保留筒６２内に落下して安定的に保留された後に、次の硬貨が落下するような間隔である。このように設定することで、保留筒６２内で直前の硬貨がまだ不安定な状態にあるときに、次の硬貨がその上に落下することがなく、例えば硬貨立ちによる硬貨挟み込みの発生を防止できる。この所定の時間は、例えば入金搬送部１０による搬送速度が９８０ｍｍ／ｓであった場合には、１００ｍｓ以上が好ましい。以下、この所定の時間を保留安定時間という。
【００６１】
また、制御装置５０は、搬送される硬貨をリジェクト機構３１により振り分けるときには、フォトセンサ１１による硬貨の通過の検知に基づいて、振り分け可能状態に振分部３０のリジェクト機構３１を制御するように構成されている。さらに言えば、制御装置５０は、フォトセンサ１１により硬貨の通過を検知したときから所定期間後に、リジェクト機構３１を振り分け可能状態にするように構成されている。所定期間は、例えば振分部３０のリジェクト機構３１による振り分けに最適な時間（タイミング）であり、ここではフォトセンサ１１を通過してからの時間である。なお、所定期間は、例えば予め実験などで求めた値を用いるとよい。所定期間は、振分時間情報として制御装置５０の記憶部５７に記憶される。
【００６２】
また、制御装置５０は、フォトセンサ１１により硬貨の通過を検知したときに、リジェクト機構３１を振り分け可能状態にするように構成してもよい。
【００６３】
さらに、制御装置５０は、識別部２０により識別された特徴即ち特徴情報と、フォトセンサ１１による硬貨の通過の検知に基づいて、硬貨を振り分け可能状態に振分部３０のリジェクト機構３１を制御するように構成されている。言い換えれば、制御装置５０は、入金搬送部１０により搬送される硬貨が、識別部２０によりリジェクト硬貨と識別されたときには、硬貨の識別部２０の通過から所定期間後に、リジェクト機構３１を振り分け可能状態にするように構成されている。
【００６４】
また、振り分け可能状態の解除は、例えば、リジェクト機構３１の下部に備えられたリジェクト通過センサ３４でリジェクト硬貨の通過を検知したときに行うようにするとよい。
【００６５】
ここで、制御装置５０についてさらに詳細に説明する。制御装置５０は、入金処理の継続を確認する入金確認部５２と、識別部２０から出力された特徴情報を入力し、入力した特徴情報から入金搬送部１０で搬送される硬貨の種別を判定する識別情報判定部５３と、前記判定された硬貨の種別と、直前に識別情報判定部５３で判定された硬貨の種別とを比較する識別情報比較部５４と、前記比較の結果に基づいて、リジェクト機構３１の振り分け可能状態を設定するリジェクト設定部５５と、リジェクト設定部５５により、振り分け可能状態の設定が行われたときに、リジェクト機構３１を制御するリジェクト駆動部５６とを有している。以下、上記構成について説明する。
【００６６】
入金確認部５２は、上記の通り、入金処理の継続を確認するものである。入金処理とは、例えば、利用者により投入された硬貨を取込、識別、種類毎に計数等する動作である。なお、識別情報判定部５３により判定される硬貨の種別とは、正硬貨、リジェクト硬貨のいずれであるのかの判定である。さらに識別情報判定部５３は、上記判定が正硬貨である場合には、さらにその種類の判定を行うように構成される。
【００６７】
識別情報比較部５４は、識別情報判定部５３で判定された硬貨の種別と、直前に識別情報判定部５３で判定された硬貨の種別とを比較するものである。さらに、識別情報比較部５４は、その比較結果が、正硬貨で同一種であるときには、搬送間隔検知部５１で検知した硬貨の間隔を入力し、さらに入力した硬貨の間隔が所定の間隔以上、即ち保留安定時間以上か否かを判定するように構成される。また、識別情報比較部５４は、前記判定で保留安定時間以上でないと判定されたときには、振り分けを行う旨を示す振分設定信号をリジェクト設定部５５へ出力する。
【００６８】
リジェクト設定部５５は、識別情報比較部５４による上記判定で、保留安定時間以上でないと判定されたときには、フォトセンサ１１による通過の検知から所定期間後に、リジェクト機構３１が振り分け可能状態となるように設定するように構成されている。具体的には、リジェクト設定部５５は、識別情報比較部５４から出力された振分設定信号を入力すると、フォトセンサ１１による通過の検知から所定期間後に、リジェクト機構３１が振り分け可能状態となるように設定する。
【００６９】
また、リジェクト設定部５５は、識別情報判定部５３の判定結果がリジェクト硬貨あったときには、フォトセンサ１１による通過の検知から所定期間後に、リジェクト機構３１が振り分け可能状態となるように設定するように構成されている。なお具体的には、リジェクト設定部５５による上記設定即ちリジェクト機構３１によるリジェクト硬貨の振り分けの設定は、記憶部５７に記憶された所定期間の振分時間情報を呼出、設定するものである。さらに上記設定は、リジェクト駆動部５６に出力される。
【００７０】
リジェクト駆動部５６は、リジェクト機構３１の振分爪３２の揺動を制御するものである。リジェクト駆動部５６は、リジェクト設定部５５より出力された振分時間情報を基にリジェクト機構３１の振分爪３２を揺動させるものである。
【００７１】
図１を参照して、適宜図５を参照して、硬貨処理装置１の作用例を説明する。まず、入金処理について説明する。入金処理とは、前述したように、例えば、利用者により投入された硬貨を取込、識別、種類毎に計数等する動作である。ここで、硬貨の経路を図中太線で示す。まず利用者により投入部３へ硬貨が投入される。硬貨処理装置１の制御装置５０は、硬貨の投入を不図示の検知器により検知すると入金処理を開始する。利用者により投入部３に投入された硬貨は、投入部３により受け付けられ、繰出部５に供給される。繰出部５は、供給された硬貨を収納し、収納した硬貨を１枚ずつ入金搬送部１０に繰り出す。
【００７２】
次に繰出部５から１枚ずつ搬送されてきた硬貨は、入金搬送部１０により搬送され、識別部２０に到達する。識別部２０は、搬送されてきた硬貨を識別し、識別結果である特徴情報を制御装置５０に出力する。そして識別部２０を通過した硬貨は、入金搬送部１０によりさらに搬送され、フォトセンサ１１によりその通過を検知されて、振分部３０へと搬送される。
【００７３】
振分部３０まで搬送された硬貨は、特徴情報から制御装置５０の識別情報判定部５３により正硬貨と判定された場合には、振分板３３までそのまま摺動搬送され、振分板３３により種類毎に振り分けられ、不図示のセンサにより検知される。この振分板３３による検知結果は、入金データとして制御装置５０へ出力される。制御装置５０はこの入金データにより硬貨を種類毎に計数する。振分板３３により振り分けられ、さらに計数された硬貨は、入金通路３５により一時保留部６０に落下し、保留される。なお、ここで利用者により返却操作、即ち返却レバー９１が操作された場合には、一時保留部６０の下部に接続された不図示のシュートが出金搬送部８側に切り替えられ、一時保留部６０により保留された硬貨が放出される。放出された硬貨は、出金搬送部８に落下し、出金搬送部８で放出部９へ搬送される。
【００７４】
また、特徴情報から制御装置５０の識別情報判定部５３によりリジェクト硬貨と判定された場合には、制御装置５０は、振分爪３２を揺動し、不図示のシュートへ落下させる。即ち振り分けられる。振分爪３２により振り分けられた硬貨は、このシュートにより出金搬送部８上に落下し、出金搬送部８により放出部９へ搬送される。これで、入金処理が終了する。
【００７５】
次に、収納処理について説明する。収納処理は、一時保留部６０に保留された硬貨を循環釣銭部６０に収納する動作である。収納処理は、保留された硬貨に関る取引の完了、例えば上位装置である自動販売機により、利用者が投入した硬貨に対する商品の放出し、後述出金処理により利用者への釣銭の返却を完了した際に行われる動作である。まず、一時保留部６０の下部に接続された不図示のシュートが循環釣銭部７０側に切り替えられ、一時保留部６０により保留された硬貨が放出される。放出された硬貨は、種類毎に循環釣銭部７０へ落下し、収納される。即ち、一時保留部６０は、空になっている状態で、次の取引で投入された硬貨を受け付けることになる。これで、収納処理が終了する。
【００７６】
次に硬貨処理装置１の出金処理の動作を説明する。出金処理は、例えば釣銭を利用者に返却する動作である。利用者による入金を確認すると、制御装置５０は、入金された硬貨の金額と、例えば利用者の操作により入力されたサービス（例えば商品の提供）に必要な金額とを比較して、釣銭金額即ち釣銭に必要な硬貨の金種と各々の金種の枚数を算出する。制御装置５０は、この算出結果に基づいて、必要な硬貨の金種と枚数の放出する信号を循環釣銭部７０へ出力する。これにより循環釣銭部７０は、制御装置５０からの信号により必要な硬貨を出金搬送部８に放出する。循環釣銭部７０から放出された硬貨は、出金搬送部８上に落下する。同時に制御装置５０は、出金搬送部８を駆動し、硬貨を放出部９まで搬送する。これで、出金処理が終了する。
【００７７】
図６のフローを参照して、適宜図５を参照して、硬貨処理装置１の入金処理についてさらに詳細に説明する。なお、ここでは特に硬貨が、繰出部５から繰り出され、入金搬送部１０による搬送を開始したときからの入金処理について説明する。まず、制御装置５０は、入金確認部５２により入金処理の継続が確認される（Ｓ１）。そして、入金確認部５２により入金処理の継続を確認し（Ｓ１がＹｅｓ）、識別部２０まで硬貨が搬送されると、搬送された硬貨に対し、識別部による識別が行われる（Ｓ３）。
【００７８】
具体的には、搬送される硬貨の先端が識別部２０の検出回路２１に到達し、これにより検出回路２１から検出された硬貨の特徴が出力される。そして、硬貨が検出回路２１を通過することにより、その特徴が識別制御部２３に出力され、識別制御部２３では入力した硬貨の材質、外径などの特徴が収集される。硬貨の後端が検出回路２１を通過したことにより、通過した硬貨の特徴が特定される。識別制御部２３は、このように検出された硬貨の特徴と、データ格納部２２に格納された硬貨の特徴に関する情報とを比較することで、その比較結果を特徴情報として形成する。そして、識別部２０は、この特徴情報を制御装置５０へ出力する（Ｓ５）。
【００７９】
そして、制御装置５０の識別情報判定部５３は、入力した硬貨の特徴情報から入金搬送路１０で搬送される硬貨の種別を判定する。具体的には、リジェクト硬貨か否か即ち正硬貨かリジェクト硬貨かの判定を行う（Ｓ７）。
【００８０】
識別情報判定部５３により、リジェクト硬貨と判定された場合には（Ｓ７がＹｅｓ）、リジェクト設定部５５は、フォトセンサ１１による通過の検知から所定期間後に、リジェクト機構３１が振り分け可能状態となるように設定する。具体的には、記憶部５７に記憶された所定期間の振分時間情報を呼出、設定する（Ｓ９）。
【００８１】
そして、リジェクト設定部５５は、フォトセンサ１１によるリジェクト硬貨の通過の監視を行う（Ｓ１１）。フォトセンサ１１でリジェクト硬貨の通過を検知すると（Ｓ１１がＹｅｓ）、所定期間の振分時間情報を基にリジェクト機構３１の振分爪３２の揺動の基準となるタイマをセットする（Ｓ１３）。なおここでは、このタイマは、所定期間に相当する。そして、このタイマのタイムアップが監視される（Ｓ１５）。
【００８２】
タイマがタイムアップになると（Ｓ１５がＹｅｓ）、リジェクト駆動部５６によりリジェクト機構３１に信号が出力され、振分爪３２が揺動する（Ｓ１７）。そして振分爪３２の揺動により搬送路が切り替わり、搬送されるリジェクト硬貨は振り分けられる。なお、振り分けられたリジェクト硬貨が、リジェクト通過センサ３４でその通過を検知したときに振分爪３２の揺動が解除される。振分爪３２で振り分けられたリジェクト硬貨は、リジェクト機構３１の下部に接続された不図示のシュートにより出金搬送部８上に落下し、出金搬送部８により放出部９へ搬送されることで利用者に返却される（Ｓ１９）。そして、入金確認部５２による入金処理の継続の確認（Ｓ１）に戻る。
【００８３】
また、Ｓ７のリジェクト硬貨であるか否かを判定が、正硬貨の場合には（Ｓ７がＮｏ）、入金処理開始から２枚目以降の硬貨か否かの判定を行う（Ｓ２１）。２枚目以降の硬貨でない即ち最初の硬貨と判定された場合には（Ｓ２１がＮｏ）、リジェクト機構３１による振り分けを行わずにそのまま搬送され、振分板３３で振り分けられる。そして、振り分けられた正硬貨は、入金通路３５を落下し、一時保留部６０に保留される（Ｓ２３）。そして、利用者により返却操作、即ち返却レバー９１の操作が監視される（Ｓ２５）。利用者により返却レバー９１が操作されない場合には（Ｓ２５がＮｏ）、入金確認部５２による入金処理の継続の確認（Ｓ１）に戻る。
【００８４】
また、利用者により返却レバー９１が操作された場合には（Ｓ２５がＹｅｓ）、一時保留部６０の下部に接続された不図示のシュートが出金搬送部８側に切り替えられ、一時保留部６０により保留された硬貨が放出される。放出された硬貨は、出金搬送部８に落下し、出金搬送部８で放出部９へ搬送される。これにより、保留された硬貨言い換えれば入金硬貨が返却される（Ｓ２７）。そして、入金確認部５２による入金処理の継続の確認（Ｓ１）に戻る。
【００８５】
また、Ｓ２１の入金処理開始から２枚目以降の硬貨か否かの判定が、２枚目移行の硬貨と判定された場合には（Ｓ２１がＹｅｓ）、直前の硬貨が同一種類の正硬貨か否かが判定される（Ｓ２９）。同一種類の正硬貨でない場合には（Ｓ２９がＮｏ）、振分板３３で振り分けられ、一時保留部６０に保留される（Ｓ２３）。また、同一種類の正硬貨の場合には（Ｓ２９がＹｅｓ）、搬送間隔検出部５１で検出した搬送される硬貨の間隔を入力し、この間隔が保留安定時間以上かが判定される（Ｓ３１）。硬貨の間隔が保留安定時間以上である場合には（Ｓ３１がＹｅｓ）、振分板３３で振り分けられ、一時保留部６０に保留される（Ｓ２３）。硬貨の間隔が保留安定時間より短い場合には（Ｓ３１がＮｏ）、リジェクト設定部５５により所定期間の振分時間情報を呼出、設定する（Ｓ９）。そして、搬送される硬貨は振分爪３２で振り分けられ、放出部９から利用者に返却される。そして、入金確認部５２による入金処理の継続の確認（Ｓ１）に戻る。
【００８６】
以上のように、硬貨処理装置１は、入金搬送部１０により搬送される硬貨の間隔を、搬送間隔検出部５１で検出し、検出した硬貨の間隔が、保留安定時間以上でないときには、後に搬送される硬貨をリジェクト機構３１により振り分けることで、一時保留部６０内に硬貨が安定的に保留されるのに十分な間隔で硬貨を供給できる。即ち一時保留部６０内に安定的に硬貨を保留できる。これにより、硬貨の詰まりが発生することで装置が停止することがなく、稼働率の低下を防ぐことができる。なお、搬送される硬貨の間隔の検出やリジェクト機構３１の駆動は、制御装置５０により実施することができるので、例えば硬貨処理装置の機械的な構成を変えることなく、制御装置５０のプログラムの変更のみで対応することができる。
【００８７】
また、以上で説明した硬貨処理装置１は、上記した実施の形態に限られるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、硬貨処理装置１は、識別部２０の識別制御部２３と、制御装置５０とを別体とする構成の場合で説明したが、例えば識別部２０の検出回路２１以外の構成、例えばデータ格納部２２と識別制御部２３を制御装置５０と一体に構成しても良い。即ちこの場合には、識別部２０の検出回路２１のみを入金搬送部１０に設け、検出回路２１以外の構成と制御装置５０とが一体に構成される。
【００８８】
また以上では、硬貨処理装置１は、一時保留部６０を、保留筒６２が固定で、底蓋６３が回動する構成の場合で説明したが、これに限られない。例えば保留筒が移動（回動）することで、保留筒内に保留された硬貨を放出できるように構成してもよい。この場合には、底蓋が固定で、保留筒が水平に移動してもよいし、保留筒と底蓋との両方が回動するように構成してもよい。
【００８９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、前記搬送される硬貨の特徴を識別する識別部と、前記搬送される硬貨の間隔を検出する搬送間隔検出手段と、前記識別された特徴に基づいて、前記搬送部により搬送される硬貨を種類毎に振り分ける振分部と、前記振り分けられた硬貨を種類毎に保留する保留部とを備え、前記搬送される硬貨が、前記搬送部により直前に搬送された硬貨と同一種のとき、前記検出された硬貨の間隔が所定の間隔以上になるように制御するので、硬貨を安定的に保留できることで、硬貨の詰まりの発生を防止でき、稼働率の低下を防げる硬貨処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るフォトセンサの搬送通路上の配置位置を説明する模式的平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る一時保留部の収納保留部を説明する図であり、（ａ）底蓋が閉状態の場合を示す模式的斜視図、（ｂ）底蓋が開状態の場合を示す模式的斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る一時保留部の保留筒内での硬貨の保留状態について説明する模式的斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る識別部と、搬送間隔検出部と、制御装置について説明する模式的ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置の入金処理の動作の詳細について説明するフロー図である。
【符号の説明】
１  硬貨処理装置
３  投入部
５  繰出部
８  出金搬送部
９  放出部
１０  入金搬送部
２０  識別部
２１  検出回路
２２  データ格納部
２３  識別制御部
３０  振分部
３１  リジェクト機構
３２  振分爪
３３  振分板
５０  制御装置
５１  搬送間隔検出部
５２  入金確認部
５３  識別情報判定部
５４  識別情報比較部
５５  リジェクト設定部
５６  リジェクト駆動部
６０  一時保留部
６１  収納保留部
６２  保留筒
６３  底蓋
７０  循環釣銭部
【図１】
2004326566.tif 000003
【図２】
2004326566.tif 000004
【図３】
2004326566.tif 000005
【図４】
2004326566.tif 000006
【図５】
2004326566.tif 000007
【図６】
2004326566.tif 000008