(57)【要約】【課題】  ディスク装置に基準信号を書き込む基準ヘッドのコストを低減する。【解決手段】  カバーとベースとによって密封された空間内で、スピンドルモータで回転させられる記録ディスクに、アクチュエータで駆動されるキャリッジに搭載されたヘッドで情報の読み書きを行うディスク装置であって、ベースにはこのディスク装置の製造時に、ディスクに基準信号を書き込むための基準ヘッドを挿入するための基準ヘッド挿入孔が設けられているディスク装置に対して、基準信号を書き込む装置の基準ヘッド３５を、書込みヘッドを備えたヘッドスライダ３５Ｓと、このヘッドスライダ３５Ｓを保持するアーム３５Ａとが略一直線上に配置されるインラインタイプのヘッドとしたものである。よって、ディスク装置用のヘッドとアームをそのまま使用できるので、サーボトラックライタのコストを低減できる。【選択図】      図１９
2004234858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバーとベースとによって密封された空間内で、スピンドルモータで回転させられる記録ディスクに、アクチュエータで駆動されるキャリッジに搭載されたヘッドで情報の読み書きを行うディスク装置であって、前記ベースにはこのディスク装置の製造時に、前記ディスクに基準信号を書き込むための基準ヘッドを挿入するための基準ヘッド挿入孔が設けられているディスク装置に対して、前記基準ヘッドを使用して基準信号を書き込む装置において、
前記基準ヘッドを、書込みヘッドを備えたヘッドスライダと、このヘッドスライダを保持するアームとが略一直線上に配置されるインラインタイプのヘッドとしたことを特徴とするディスク装置の基準信号書込装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置の基準信号書込装置であって、この基準信号書込装置に、前記ディスク装置内のヘッドアクチュエータを駆動するピンピック機構、及びこのピンピック機構の位置を検出するレーザ変位計が設けられ、前記ピンピック機構にはレーザ変位計からのレーザ光を反射するミラーが設けられているものにおいて、
前記基準ヘッドを前記ミラーと同一面側に設けたことを特徴とするディスク装置の基準信号書込装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のディスク装置の基準信号書込装置であって、
前記基準ヘッドは保持機構によって前記ディスク装置内に出し入れされ、この保持機構は、前記ディスク面に対して前記基準ヘッドを、略垂直に近接、或いは離脱させることを特徴とするディスク装置の基準信号書込装置。
【請求項４】
請求項３に記載のディスク装置の基準信号書込装置であって、
前記基準ヘッドは、前記保持機構に対して交換可能に取り付けられていることを特徴とするディスク装置の基準信号書込装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載のディスク装置の基準信号書込装置であって、
装置本体に、前記基準ヘッドが使用されない時に、この基準ヘッドを保護するための保護カバーが設けられていることを特徴とするディスク装置の基準信号書込装置。
【請求項６】
請求項５に記載のディスク装置の基準信号書込装置であって、
前記保護カバーは、基準信号書込装置に前記ディスク装置をセットすると、自動的に開く構造となっていることを特徴とするディスク装置の基準信号書込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク装置の基準信号書込装置に関し、特に、ディスク装置のトラックピッチの高密度化を実現させることができるディスク装置の基準信号書込装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータの外部記憶装置として、磁気ディスク装置や光ディスク装置等のディスク装置が用いられている。このようなディスク装置のヘッドとディスク装置の制御回路との信号の授受は高速化されつつあり、更に、ディスク装置の記憶容量は年々増大しつつある。そして、ディスクの大きさが決まっている場合は、記憶容量の向上はディスク上の記録トラックのピッチを狭める高ＴＰＩ化（１インチ当たりのトラック数を高めること）によって行われる。
【０００３】
このように、高ＴＰＩ化が進んでトラックが高密度化されると、僅かな振動によってもヘッドが目的のトラックからずれることがあり、ディスク装置の信頼性が低下してしまう。よって、高密度化トラックを備えたディスクを内蔵するディスク装置では、ベースの剛性を高めて振動を低減することが望まれている。
【０００４】
図２５はディスク装置の一種である従来の磁気ディスク装置７０の一例の構造を示すものである。図２５において、７１はバスタブ型のベース、７２はディスク、７３はディスク７２を回転させるスピンドルモータ、７４は先端にヘッド７６を備えたキャリッジ７５とボイスコイルモータ７７とからなるアクチュエータ、８０はカバー、８１はベース７１とカバー８０との間に設けられるガスケットである。このような磁気ディスク装置７０では、ヘッド７６によって再生された信号はキャリッジ７５の側面に取り付けられたフレキシブル回路基板７８によってアクチュエータ７４の外部に引き出され、ベース７１の底面上に突設された固定基板７９上に導かれる。そして、ヘッド７６によるリード信号の復調を行なうヘッドＩＣやサーボＩＣは、この固定基板７９に搭載されている。
【０００５】
ところで、磁気ディスク装置７０では、その製造時にディスク７２に基準信号としてサーボ情報を書き込むサーボトラックライトという作業が必要である。このサーボトラックライト作業は、磁気ディスク装置７０に全ての部品が組み込まれた状態で行われる。サーボトラックライト時には、まず、磁気ディスク装置７０の外部から基準ヘッド８５がベース７１の中に挿入され、何も書かれていないディスクの最外周部に基準信号が書き込まれる。基準信号が書き込まれるディスクの最外周部は、内蔵のヘッド７６によっては読み取ることができない位置である。次に、書き込まれた基準信号を基準ヘッド８５で再生することによってディスクの位置が確認され、検出位置に応じて内部のヘッド７６が外部から駆動されることによってディスク７２にサーボ情報が書き込まれる。
【０００６】
一般に基準信号が書き込まれるディスク７２はベース７１の底面に最も近いディスクである。このため、図２５に示すように、ベース７１の側面には基準ヘッド８５を挿入するための基準ヘッド挿入孔８４が設けられている。サーボトラックライト作業が終了すると、基準ヘッド８５は基準ヘッド挿入孔８４から引き出され、基準ヘッド挿入孔８４の部分にはシール８６が貼られて密封される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図２５に示される従来のディスク装置７０では、サーボトラックライト時において、スピンドルモータ７３の回転によって発生する振動によってベース７１が振動し、その状態で書き込まれるサーボ信号の品質が悪化していた。また、ディスク装置７０の振動を抑えつつ基準信号を書き込める装置もなかった。
【０００８】
また、従来の磁気ディスク装置７０では、装置の使用状態において、例えば、アクチュエータ７４がディスク７２の所定トラックでオントラックする場合、スピンドルモータ７３の回転によって発生する振動が、ベース７１のヘッド挿入孔に起因してベース７１が振動し、或いはベース７１の底面が平坦であることによってベース７１が振動し、その結果、アクチュエータ７４が本来停止していなければならない位置に停止することが困難になり、最悪の場合、データが読めなくなる場合が生じていた。
【０００９】
更に、従来のディスク装置７０では、装置の使用状態において、例えば、アクチュエータ７４がディスク７２の所定トラックに移動するシーク動作の場合、ベース７１がそのシーク反力の影響を受けやすく、それによってベース７１が振動し、所定トラックへ移動する際の所要時間が大きくなっていた。
【００１０】
将来、ディスク装置は高容量化を実現するためにトラックピッチの高密度化は必須であり、これらの振動問題によってトラックピッチの高密度化が困難になりつつあった。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、ベースの剛性を高めることによってベースに起因する振動を低減させ、トラックピッチの高密度化を図ることができるように構成したディスク装置において、このディスク装置の製造時に記ディスクに正確に基準信号を書き込むことができると共に、基準信号の書込後に基準ヘッド挿入孔がディスク装置に悪影響を与えることのない基準ヘッド挿入孔を備えたディスク装置の筺体構造を備えたディスク装置の基準信号書込装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成する本発明のディスク装置の基準信号書込装置は、カバーとベースとによって密封された空間内で、スピンドルモータで回転させられる記録ディスクに、アクチュエータで駆動されるキャリッジに搭載されたヘッドで情報の読み書きを行うディスク装置であって、ベースにはこのディスク装置の製造時に、ディスクに基準信号を書き込むための基準ヘッドを挿入するための基準ヘッド挿入孔が設けられているディスク装置に対して、基準ヘッドを使用して基準信号を書き込む装置であって、基準ヘッドを、書込みヘッドを備えたヘッドスライダと、このヘッドスライダを保持するアームとが略一直線上に配置されるインラインタイプのヘッドとしたことを特徴とするものである。
【００１３】
また、この形態を第１の形態として、本発明のディスク装置の基準信号書込装置は以下の第２から第６の形態が可能である。
【００１４】
第２の形態は、第１の形態のディスク装置の基準信号書込装置に、ディスク装置内のヘッドアクチュエータを駆動するピンピック機構、及びこのピンピック機構の位置を検出するレーザ変位計が設けられ、ピンピック機構にはレーザ変位計からのレーザ光を反射するミラーが設けられているものにおいて、基準ヘッドをミラーと同一面側に設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
第３の形態は、第１または第２の形態のディスク装置の基準信号書込装置において、基準ヘッドが保持機構によってディスク装置内に出し入れされ、この保持機構は、ディスク面に対して基準ヘッドを、略垂直に近接、或いは離脱させることを特徴とするものである。
【００１６】
第４の形態は、第３の形態のディスク装置の基準信号書込装置において、基準ヘッドが、保持機構に対して交換可能に取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
第５の形態は、第１から第４の何れかの形態のディスク装置の基準信号書込装置において、装置本体に、基準ヘッドが使用されない時に、この基準ヘッドを保護するための保護カバーが設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
第６の形態は、第５の形態のディスク装置の基準信号書込装置において、保護カバーが、基準信号書込装置にディスク装置をセットすると、自動的に開く構造となっていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第１の形態のディスク装置の基準信号書込装置によれば、基準信号を書き込む際にディスク装置のベースが強固に固定されるので、基準信号が信頼性良く書き込まれ、基準ヘッドを、書込みヘッドを備えたヘッドスライダと、このヘッドスライダを保持するアームとが略一直線上に配置されるインラインタイプのヘッドとしているので、基準ヘッドに磁気ディスク装置に使用される読み書きヘッドを流用することができる。
【００２０】
第２の形態の基準信号書込装置によれば、基準ヘッドがピンピック機構と同一面側にあるので、基準ヘッドとピンピック機構とを同一面側で駆動することができ、基準信号書込装置の機構がコンパクトになる。
【００２１】
第３の形態の基準信号書込装置によれば、基準ヘッド挿入孔をディスク装置のベース底面に設けることができる。
【００２２】
第４の形態の基準信号書込装置によれば、基準ヘッドが消耗した時に、簡単に交換することができ、基準信号書込装置の稼働率を向上させることができる。
【００２３】
第５の形態の基準信号書込装置によれば、基準ヘッドの非使用時にこの基準ヘッドを保護することができる。
【００２４】
第６の形態の基準信号書込装置によれば、基準ヘッドを保護しつつ、基準ヘッドのディスク装置への挿入を自動化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下添付図面を用いて本発明の実施の形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１は本発明の第１の実施例の磁気ディスク装置２０のカバー７を取り外した状態を上方から見た斜視図である。また、図２（ａ）は図１の磁気ディスク装置２０のカバー７を付けた状態の平面図であり、図２（ｂ）は図１の磁気ディスク装置２０の長手方向の断面図である。更に、図３は、図１の磁気ディスク装置２０のベース１に収容された部材を取り出して示す分解斜視図である。
【００２７】
図１，図２（ｂ），及び図３に示されるように、磁気ディスク装置２０にはバスタブ型のベース１があり、ベース１の中にはスピンドルモータ３によって回転するディスク２、ディスク２に信号を書き込んだりディスク２から信号を読み出したりするヘッド６を搭載するキャリッジ５、及びキャリッジ５を駆動するアクチュエータ４が収納されている。スピンドルモータ３のベース１側の端部にはフランジ３Ａが設けられている。
【００２８】
図１，図２（ａ）に示されるように、カバー７にはプレス技術により凹凸が形成されている。一枚板でなるカバー７の略四隅にはねじ孔７ａがあり、中央部は凹部７ｂとなっていて、そこに圧延鋼板からなる制振板２６がＶＥＭ（振動吸収材）を介して接着剤または粘着剤により貼り付けられている。カバー７はねじ７ｅによって、ベース１の内周面に突設され、ベース１の上面１Ａよりもカバー７の厚さ分以上に段差を付けて設けられた取付部１Ｅに取り付けられる。７ｃはキャリッジ固定孔、７ｄはスピンドルモータ固定孔であり、図示しないねじによりキャリッジ５とスピンドルモータ３が固定される。そして、固定孔７ｄの周囲のねじ締結部７ｄ′が面７ｄ″より低く設けられており、ねじ頭が面７ｄ″より突出しないようになっている。更に、カバー７とねじ止めする他の部分も、同様にねじ締結部７ａ′，７ｃ′が凹部に形成されており、ねじ頭がカバー７の表面７ａ″，７ｃ″より突出しないようになっている。なお、カバー７の外形は、ベース１の内形よりも小さく形成されており、カバー７がベース１に取り付けられた状態では、図２（ａ）に示されるように、ベース１の上面１Ａはカバー７にオーバラップして遮られることなく露出することになる。
【００２９】
なお、図２（ａ）における符号２２，２３，２４は後述する基準面であり、符号の丸付き数字の１，２，３は同じく後述されるベース１の上面１Ａの押さえ部である。また、カバー７がベース１に取り付けられた状態では、図２（ａ）の長手方向の断面図である図２（ｂ）に示されるように、カバー７はベース１の上面１Ａよりも上側に突出することはない。
【００３０】
第１の実施例の磁気ディスク装置２０では、図２（ｂ），図３に示されるように、ベース１の底面１０のスピンドルモータ３のフランジ３Ａに対向する部分が外側に膨出されており、ベース突出部１７が形成されている。このベース突出部１７の内径は、スピンドルモータ３のフランジ３Ａを収納できる大きさとなっている。従って、ベース１の底面１０には、スピンドルモータ３の端部を最小限ベース１の外部に露出させるだけのスピンドルモータ取付孔１３を設けるだけで良く、スピンドルモータ取付孔１３の内径は小さくて済む。
【００３１】
図４（ａ），（ｂ）は前述の実施例の磁気ディスク装置２０のベース１と、従来の磁気ディスク装置のベース７１とが比較して示される断面図である。図４（ａ）から分かるように、本発明の実施例の磁気ディスク装置２０では、ベース１の底面１０に突出部１７が設けられており、ここに図３に示されるスピンドルモータ３のフランジ３Ａが収納されるので、ベース１に穿設されるスピンドルモータ取付孔１３の直径Ｍは比較的小さい。これに対して、図４（ｂ）に示される従来の磁気ディスク装置のベース７１の底面８２は平坦であるので、この底面８２にはスピンドルモータ３のフランジ３Ａを取り付けるための大きな直径ｍのスピンドルモータ取付孔８３が必要となる。
【００３２】
なお、磁気ディスク装置が３．５インチ磁気ディスク装置の場合には、取付孔１３の寸法は直径で１３．５ｍｍ以内にすることができる。
【００３３】
また、第１の実施例の磁気ディスク装置２０におけるベース１の底面１０の肉厚Ｔは、従来の磁気ディスク装置におけるベース７１の底面８２の肉厚ｔに比べて厚く形成されている。このようにベース１の底面１０の肉厚Ｔを増やすことができた理由は、ベース１の底面１０の下側に取り付けられるプリント基板を薄型化できたからである。即ち、プリント基板が薄型化できると、同じ基準高さ内で、プリント基板が薄型化された分だけベース１の底面１０の肉厚Ｔを増やすことができるからである。プリント基板の薄型化が実現出来たのは、集積回路の集積率が向上し、集積回路の数が減ってプリント基板上に実装される部品が両面から片面になったからである。プリント基板については後述される。
【００３４】
磁気ディスク装置が３．５インチ磁気ディスク装置の場合には、ベース１の底面１０の肉厚は、ベース１の規定寸法内において、５ｍｍ以上に増大することができる。
【００３５】
この結果、第１の実施例の磁気ディスク装置２０のベース１は、底面１０におけるスピンドルモータ取付孔１３の直径Ｍが小さい上に、底面１０の肉厚Ｔが大きいために、従来の磁気ディスク装置に比べて剛性が高く、振動に強いことが分かる。
【００３６】
図５は図１の磁気ディスク装置２０のカバー７を取り外した状態を底面側から見た斜視図であり、図６は磁気ディスク装置２０の底面図である。
【００３７】
この実施例の磁気ディスク装置２０のベース１の底面１０には振動防止用のリブ１２が多数条設けられている。この実施例では、リブ１２はベース突出部１７の外周部から放射状に形成されており、ベース突出部１７の外周部とベース１の底面１０上の振動発生箇所との間とを結ぶように設けられている。ベース底面１０上の振動発生箇所は、例えば、ヘッドアクチュエータの中心軸のねじ孔４Ａ、プリント基板をねじ止めするためのねじ孔１０Ｐ、磁気ディスク装置２０を外部の装置に取り付けるためのねじ孔１０Ｈ等である。
【００３８】
また、第１の実施例の磁気ディスク装置２０では、ベース底面１０の長手方向の縁部に壁１１が形成されており、前述のリブ１２のうちの幾つかの末端部はこの壁１１に接続されている。また、前述の磁気ディスク装置２０を外部の装置に取り付けるためのねじ孔１０Ｈは、この壁１１によって接続されたボスに設けられている。
【００３９】
更に、第１の実施例の磁気ディスク装置２０では、後述する基準ヘッド３５をベース１内に挿入するための基準ヘッド挿入孔１４が、ベース側面ではなくベース底面１０上に設けられている。従って、この実施例では、壁１１がこの基準ヘッド挿入孔１４の近傍まで延長して連続的に設けることができ、ベース底面１０の長手方向の両縁部に壁１１を対称に設けることができる。そして、基準ヘッド挿入孔１４はこの連続する壁１１の近傍の剛性の高い場所に設けられるので、この実施例では基準ヘッド挿入孔１４を節とした振動は発生しにくくなる。
【００４０】
この結果、第１の実施例の磁気ディスク装置２０では、ベース１の底面１０の剛性が、ベース底面１０の長手方向の両縁部に対称に連続する壁１１とリブ１２とによって向上するので、振動に対して強くなる。即ち、ねじ止め箇所が壁１１とリブ１２とによって接続されているので、変な振動が発生しなくなる。更に、前述のようにベース底面１０の肉厚が大きく形成されているので、ベース１の剛性は一層向上する。
【００４１】
なお、図５，図６で説明した第１の実施例のベース底面１０には、壁１１とリブ１２の両方が設けられているが、何方か一方のみでも剛性は従来に比べて向上することは言うまでもない。
【００４２】
また、従来のように、基準ヘッド挿入孔１４がベース１の側面に設けられる場合は、図１２，図１３（ａ）に示されるように、基準ヘッド挿入孔１４Ａはベース１の側面と底面１０に跨がって形成される。そして、図１３（ｂ）に示されるように、基準ヘッド３５を備えたヘッドスライダ３５Ｓは、アーム３５Ａの長手方向に対して略直交する方向に取り付けられる。この場合は、壁１１がこの基準ヘッド挿入孔１４Ａによって分断されることになり、ベース１の剛性を第１の実施例のように向上させることができなくなる。更に、基準ヘッド挿入孔１４がベース１の側面に設けられる場合は、基準ヘッド挿入孔１４がある側面の振動の位相がない方の側面の振動とずれるので、ベース１内のヘッドが振動し易くなる。
【００４３】
次に、磁気ディスク装置２０の製造時に必要なサーボトラックライトの作業において、ベース１が振動しないようにするベース１の構造について図６から図９を用いて説明する。
【００４４】
図６に示されるベース１には、その底面１０上に３つのＺ基準面１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが設けられている。Ｚ基準面１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの底面１０からの高さは全て等しく、かつ同一平面上にあるようになっている。Ｚ基準面１６Ａ，１６Ｂはベース１の対向する長手方向の側面の近傍の向かい合う位置に設けられており、Ｚ基準面１６Ｃは、Ｚ基準面１６Ａ，１６Ｂを結ぶ線を垂直に二等分する線上に設けられている。また、Ｚ基準面１６Ｂが設けられている側のベース１の長手方向の側面の両端部には、ベース底面１０に隣接する位置にＸ基準面２２，２３が設けられており、Ｚ基準面１６Ｃが設けられている側のベース１の側面には、ベース底面１０に隣接する位置にＹ基準面２４が設けられている。Ｘ基準面２２，２３及びＹ基準面２４はそれぞれベース底面１０に対して垂直な面となっている。
【００４５】
図７は図６のような底面１０を備えた磁気ディスク装置２０が基準信号の書き込み治具であるサーボトラックライタ３０に取り付けられる状態を示すものである。
【００４６】
サーボトラックライタ３０には略コ字状のベース部３１があり、このベース部３１上に３本の円柱状のスタッド３２，３３，３４と、３本の角柱状のＺ基準台３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃが突設されている。３本の円柱状のスタッド３２，３３，３４の設置位置は、図８（ａ）に示されるように、図６で説明された基準面２２，２３，２４の位置に対応している。即ち、スタッド３２はＸ基準面２２に対応しており、スタッド３３はＸ基準面２３に対応しており、スタッド３４はＹ基準面２４に対応している。また、Ｚ基準台３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃはその頂面が同一平面上にあり、図７に示されるように、ベース底面１０に設けられたＺ基準面１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃをそれぞれ載置する位置に設けられている。
【００４７】
サーボトラックライタ３０のベース部３１の内側の空間には、基準ヘッド３５、スピンドルモータ接触ピン３７、コネクタ接触ピン３８、及び位置決めピン４５を備えた揺動アーム３９が設けられている。スピンドルモータ接触ピン３７、コネクタ接触ピン３８、及び位置決めピン４５を備えた揺動アーム３９はそれぞれ駆動回路４０に接続されている。なお、実際には、基準ヘッド３５、コネクタ接触ピン３８、及び位置決めピン４５と駆動回路４０との間には、それぞれ駆動機構が設けられているが、ここではその駆動機構の図示を省略してある。
【００４８】
基準ヘッド３５はアーム３５Ａの先端部に取り付けられており、このアーム３５Ａは支柱３５Ｂによって移動台３５Ｃの上に設置されている。この移動台３５Ｃは駆動回路４０に接続されており、サーボトラックライタ３０のベース部３１上に磁気ディスク装置２０が載置された状態で、点線の位置から実線の位置まで上昇する。そして、移動台３５Ｃが実線位置まで上昇すると、アーム３５Ａと基準ヘッド３５は、図６に示されるように、ベース底面１０に設けられている基準ヘッド挿入孔１４からベース１の内部に入り、基準ヘッド３５がベース１内のディスクの最外周部に基準信号を書き込む、或いは読み出せる状態になる。
【００４９】
スピンドルモータ接触ピン３７は、サーボトラックライタ３０のベース部３１上に磁気ディスク装置２０が載置された状態で、ベース底面１０の突出部１７に設けられたスピンドルモータ取付孔１３から露出するスピンドルモータの端部に設けられた端子に接触する。スピンドルモータ接触ピン３７はサーボトラックライタ３０のベース部３１上に磁気ディスク装置２０が載置された状態で、スピンドルモータを回転させる信号を与えるものである。
【００５０】
コネクタ接触ピン３８は、サーボトラックライタ３０のベース部３１上に磁気ディスク装置２０が載置された状態で、ベース底面１０のコネクタ取付孔１８から露出するコネクタ８のピン（詳細は図６参照）に接触する。コネクタ８はベース１の中にあるキャリッジに、ディスクの面数と同数だけ取り付けられた各ヘッドに接続されている。そして、駆動回路４０からコネクタ８を通じて入力された信号がサーボ信号として各ヘッドから各ディスク面に書き込まれる。
【００５１】
揺動アーム３９に突設された位置決めピン４５は、サーボトラックライタ３０のベース部３１上に磁気ディスク装置２０が載置された状態で、ベース底面１０の位置決めピン挿入孔１５からベース１の中に入り、ベース１の中にあるキャリッジの底面に設けられた駆動穴５Ａ（図６参照）に係合する。また、揺動アーム３９の回転軸３９Ａの軸線はアクチュエータの回転軸の軸線に一致している。従って、位置決めピン４５が駆動穴５Ａに係合した状態で揺動アーム３９が駆動回路４０によって揺動されると、キャリッジはあたかもアクチュエータに駆動されて揺動するのと同様に揺動する。
【００５２】
図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図７に示されるサーボトラックライタ３０に磁気ディスク装置２０が載置された後、そのベース１が水平方向（ＸＹ方向）に強固に固定される状態を説明するものである。ベース１に設けられたＸ基準面２２がスタッド３２に当接され、Ｘ基準面２３がスタッド３３に当接され、Ｙ基準面２４がスタッド３４に当接された状態で磁気ディスク装置２０がサーボトラックライタ３０上に載置されると、Ｘ基準面２２，２３が設けられた側面の反対側の側面が押さえ部材であるＸクランパ４３によって押され、Ｙ基準面２４が設けられた側面の反対側の側面が押さえ部材であるＹクランパ４４によって押される。Ｘクランパ４３が押す位置は、Ｘ基準面２２，２３のちょうど中間点に対応する位置であり、Ｙクランパ４４が押す位置は、Ｙ基準面２４に向かい合う位置である。また、Ｘ基準面２２，２３とＹ基準面２４はベース１の底面１０の肉厚部分の脇に設けられており、Ｘクランパ４３とＹクランパ４４の押す位置もベース１の底面１０の肉厚部分の脇であるので、ベース１はその底面１０の肉厚部が付勢されて固定されるので、固定が強固であり、振動に対しても強い。なお、Ｘクランパ４３とＹクランパ４４の駆動機構については図示が省略されている。
【００５３】
このように、磁気ディスク装置２０のベース１は、Ｘ基準面２２，２３とＹ基準面２４が３本のスタッド３２，３３，３４に当接した状態で、２つのクランパ４３，４４によって、ＸＹ方向に精度良く、かつ強固に固定されるので、振動に対して強くなる。
【００５４】
図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図７に示されるサーボトラックライタ３０に磁気ディスク装置２０が載置された後、そのベース１が垂直方向（Ｚ方向）に強固に固定される状態を説明するものである。ベース１の底面１０に設けられた３箇所のＺ基準面１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃがそれぞれサーボトラックライタ３０側のＺ基準台３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ上に載置されると、図２（ａ）で説明されたベース１の上面１Ａの丸付き数字で示す押さえ部１，２，３が、それぞれ押さえ部材４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃによって押される。ベース１の上面１Ａの丸付き数字で示す押さえ部１，２，３は、それぞれ３箇所のＺ基準面１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの真上にある。そして、前述のように、カバー７はベース１の上面１Ａよりも上側に突出することはないので、押さえ部材４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃにより確実にベース１の上面１Ａが押さえられる。よって、ベース１はＺ方向において、サーボトラックライタ３０のベース部３１上にあるＺ基準台３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃと押さえ部材４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃにより、その側面が一直線上で押されるので、固定が強固であり、振動に対しても強い。なお、押さえ部材４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃの駆動機構については図示が省略されている。
【００５５】
このように、磁気ディスク装置２０のベース１は、３箇所のＺ基準面１６Ａ，１６Ｂ，１６ＣがそれぞれＺ基準台３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ上に載置された状態で、３つの押さえ部材４６Ａ，４６Ｂ，４６ＣによってＺ方向に挟まれる。よって磁気ディスク装置２０はそのＺ方向に精度良く、かつ強固に固定されることになり、振動に対して強くなる。
【００５６】
サーボトラックライト時には、図８（ａ）〜（ｃ）及び図９（ａ）〜（ｃ）において説明されたように、ベース１がＸ，Ｙ，Ｚ方向のそれぞれの方向において強固に精度良く固定された状態で磁気ディスク装置２０がサーボトラックライタ３０上に載置される。この状態では、スピンドルモータ接触ピン３７がスピンドルモータの端子に接触し、コネクタ接触ピン３８がコネクタ８に接触し、位置決めピン４５がキャリッジの駆動穴５Ａに係合している。
【００５７】
第１の状態ではまず、ベース１内のスピンドルモータが回転させられる。次いで、図６で説明された駆動回路４０により移動台３５Ｃが点線の位置から実線の位置まで上昇させられ、ベース１内のディスクの最外周部に基準ヘッド３５から基準信号が書き込まれる。ディスクの最外周部に基準信号が書き込まれると、今度は基準ヘッド３５によってこの基準信号が読み取られ、ディスクの位置が検出される。
【００５８】
ディスクの位置が検出されると、駆動穴５Ａに係合した位置決めピン４５を備えた揺動アーム３９が駆動回路４０によって揺動され、キャリッジが移動して各ヘッド６が各ディスク上の所定のトラックに位置決めされ、サーボ信号が各ディスクに書き込まれる。このように、サーボトラックライト時にはスピンドルモータが回転した状態でキャリッジが外部から駆動されるために、ベース１には振動発生の要因が内在することになるが、この実施例の磁気ディスク装置２０では、そのベース１が前述のようにＸ，Ｙ，Ｚ方向において強固にサーボトラックライタ３０に固定され、かつ、ベース１には各種の振動防止対策が施されているので、サーボトラックライト時のベース１の振動が大幅に低減され、書込精度が向上する。
【００５９】
また、第１の実施例では、図７に示されるように、基準ヘッド３５の駆動機構をサーボトラックライタ３０の下側の部分に設けることができるので、サーボトラックライタ３０の専有面積を減らすことができ、スペース効率が向上する。これに対して、基準ヘッド挿入孔１４がベース底面１０に設けられておらず、基準ヘッド挿入高１４が基準ヘッド挿入孔１４Ａとしてベース１の側面に設けられている場合は、図１２に示されるように、基準ヘッド３５の駆動機構は必然的にサーボトラックライタ３０Ａの横側の部分に設けざるを得ず、サーボトラックライタ３０Ａの専有面積が大きくなる。なお、図１２に示される従来のサーボトラックライタ３０Ａの構成は、基準ヘッド３５の駆動部分を除いて図７で説明されたサーボトラックライタ３０の構成と同じであるので、同じ構成部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
図１０（ａ）は以上のように構成された磁気ディスク装置２０のベース１に、図７で説明された駆動回路４０を構成する部品が実装されたプリント基板９を取り付ける状態を説明するものであり、図１０（ｂ）はこのプリント基板９を底面側から見た図である。
【００６１】
プリント基板９にはその縁部に、図６で説明されたプリント基板をねじ止めするためのねじ孔１０Ｐに対応したねじ孔９ａが設けられており、中央部にはベースの突出部１７を受け入れるための挿通孔９ｂが設けられている。また、プリント基板９の底面側にはスピンドルモータ駆動用のコネクタ２６が実装され、上面側にはベース１の裏面に露出するコネクタ８（図６参照）に接続する読み書きコネクタ２８が実装され、端面にはインタフェースコネクタ２９が実装されている。図７に示された駆動回路４０を構成する回路部品はこのプリント基板９の上側の面に実装されるが、ここではその図示は省略してある。図１１（ｂ）はプリント基板９が取り付けられた状態の磁気ディスク装置２０を裏面側から見た図である。
【００６２】
また、第１の実施例の磁気ディスク装置２０は、外部の装置に取り付けられる時に、図２に示したベース１の上面の制振板２６の上に、図１１（ａ），（ｂ）に示されるように、更に振動を低減するためのアルミ製のシール２７が取り付けられる。
【００６３】
以上説明した第１の実施例の磁気ディスク装置２０では、そのベース１に、
(1) プリント基板９の高さを低くし、ベース１の底面１０の肉厚を増やす、
(2) ベース１のスピンドルモータ３のフランジ３Ａに対応する部分に突出部１７を設けてスピンドルモータ３のベース１上の取付孔１３の直径を小さくする、
(3) ベース１の底面１０に振動発生部位を結ぶリブ１２を設ける、
(4) ベース１の底面１０に基準ヘッド挿入孔１４を設けて側面の孔をなくす、
(5) ベース１の底面１０の長手方向の縁部に連続する壁１１を設ける、
(6) ベース１の側面にサーボトラックライト時の水平方向の振動を低減するための基準面２２〜２４を設け、スタッド３２〜３４とクランパ４３，４４で強固に固定できるようにする、
(7) ベース１の底面１０にサーボトラックライト時の垂直方向の振動を低減するための基準面１６Ａ〜１６Ｃ、上面１Ａに丸付き数字で示す押し点１〜３を設けて、基準台３６Ａ〜３６Ｃと押さえ部材４６Ａ〜４６Ｃで強固に固定できるようにする、
のような制振対策を施したことにより、ベース１の剛性が向上して振動に対して強くなり、ディスク上のトラックピッチが高密度化されても信号の読み書き時における精度が向上し、信頼性が向上する。
【００６４】
なお、前述の(1) 〜(7) の制振対策を個々に磁気ディスク装置２０に施せば、ベース１の剛性がそれぞれ高くなるが、必要に応じて複数の対策を組み合わせて施せば、ベース１の剛性は一層向上する。
【００６５】
具体例として、本発明のベース１と従来型のベース７０でサーボ信号を書き込んだ場合の或るトラックにおけるサーボ信号の品質を比較した結果を、図１４に示す。（ａ）が本発明のベース１のサーボ信号品質であり、（ｂ）が従来型のベース７０のサーボ信号品質である。
【００６６】
図１４（ａ），（ｂ）に示すグラフは、ディスクに書き込まれたサーボ信号を、装置自身のヘッドで読み出したサーボ信号のエラー値を示すものであり、横軸が時間、縦軸がトラック方向のエラー値を示している。データはヘッドが所定トラックにオンしている場合のエラー値の１２８周分の平均値を示している。この図から分かるように、従来型のベース７０におけるエラー値は、上側のピークと下側のピークの間の値（Ｐ−Ｐ値）で約０．２５μｍであったが、本発明のベース１におけるエラー値はＰ−Ｐ値で約０．１０μｍであり、大きな改善効果が得られることがわかった。
【００６７】
この効果によって、第１の実施例のディスク装置の筺体構造では、信頼性を損なうことなく、トラックピッチの高密度化を図ることが可能になる。
【００６８】
また、以上説明した第１の実施例では、磁気ディスク装置２０についてその筺体構造の説明を行ったが、光磁気ディスク装置についても本発明の筺体構造を有効に適用することができる。
【００６９】
図１５（ａ）は本発明の第２の実施例の磁気ディスク装置５０をベース５１側から見たものである。第２の実施例の磁気ディスク装置５０においても、第１の実施例で説明した基準ヘッド挿入孔１４と同じ基準ヘッド挿入孔５４が、ベース５１の底面５１Ａの上に設けられている。
【００７０】
そして、第２の実施例では、基準ヘッド挿入孔５４の穿設位置が、図１５（ｂ）に示されるように、ディスク装置５０のキャリッジ５５の先端部に設けられた読み書きヘッド５６の位置に対して、ディスク５２の回転方向下流側のディスク５２の最外周部５２Ａ上となっている。また、第２の実施例における基準ヘッド挿入孔５４の穿設位置は、ディスク装置５０内にある循環用フィルタ５３から所定距離だけ離れた位置である。更に、第２の実施例における基準ヘッド挿入孔５４の穿設位置は、ディスク装置５０の長手方向の中心線に対して、ベース５１から引き出される読み書き用のケーブルのコネクタ５７と同一側に配置されている。  このように基準ヘッド挿入孔５４をディスク５２の最外周部５２Ａに設ける理由は、例えば、３０ＭＨｚのクロック信号を基準信号として書き込んだ場合、円弧の長さはインナ側よりアウタ側の方が長いので、角度誤差を抑えることができて位置決め精度が良くなるからである。更に、基準ヘッド挿入孔５４をコネクタ５７と同一側に配置した事により、サーボトラックライタのアクセスポイントが同一側になるので、サーボトラックライタをコンパクトにできる。
【００７１】
また、この基準ヘッド挿入孔５４は、前述のサーボトラックライタによってディスク５２に基準信号が書き込まれた後は、図１５（ａ）に示されるように、シール部材５８で塞がれる。このシール部材５８としては、外部からの電磁波をシールド出来る部材、例えば金属箔のシールを用いることができる。このシール部材５８は、前述の第１の実施例の磁気ディスク装置２０の基準ヘッド挿入孔１４に対しても使用される。
【００７２】
図１６（ａ），（ｂ）は本発明の第３の実施例の磁気ディスク装置６０の構成を示すものであり、図１５（ａ），（ｂ）で説明した本発明の第２の実施例の磁気ディスク装置５０と同じ部位を示している。第３の実施例の磁気ディスク装置６０の構成が、第２の実施例の磁気ディスク装置５０の構成と異なる点は、基準ヘッド挿入孔５４の穿設位置のみである。従って、第２の実施例の磁気ディスク装置５０と同じ構成部位には同じ符号を附して説明する。
【００７３】
第３の実施例の磁気ディスク装置６０においても、基準ヘッド挿入孔５４はベース５１の底面５１Ａの上に設けられている。そして、第３の実施例では基準ヘッド挿入孔５４の穿設位置が、ディスク装置５０のキャリッジ５５の先端部に設けられた読み書きヘッド５６の位置に対して、ディスク５２の回転方向下流側のディスク５２の最内周部５２Ｂ上になっている点が第２の実施例と異なる。
【００７４】
このように、基準ヘッド挿入孔５４をディスク５２の最内周部に設ける場合は、ディスク装置のディスク５２の回転数が高い場合である。ディスク５２の回転数が高いディスク装置では、インナ側のディスク５２の振れ（うねり）よりも、アウタ側のディスク５２の振れの方が大きいため、インナ側に基準ヘッドを持ってきた方が、振れによる位置誤差を抑えるには有利であるからである。
【００７５】
第３の実施例における基準ヘッド挿入孔５４の穿設位置が、ディスク装置６０内にある循環用フィルタ５３から所定距離だけ離れた位置である点、及び、ディスク装置６０の長手方向の中心線に対して、ベース５１から引き出される読み書き用のケーブルのコネクタ５７と同一側に配置されている点は、第２の実施例の磁気ディスク装置５０と同じである。更に、第３の実施例においても、ディスク５２に基準信号が書き込まれた後は、外部からの電磁波をシールド出来るシール部材５８で塞がれる。
【００７６】
このように基準信号をディスク５２の最外周部または最内周部に書き込む理由は以下の通りである。即ち、基準信号はディスク５２上に書くため、ディスク５２上のデータ書込ゾーンを外して書く必要がある。もしも、ディスク５２のデータ書込ゾーンに基準信号を書き込んだ場合は、データ書込ゾーンが基準信号で２分割されてしまい、シーケンシャルな読み書きを行うと、基準信号の書き込まれたトラック（シリンダ）を飛び越すことになり、無駄な時間がかかってしまうのである。この時間ロスをなくすために、基準信号はデータ書込ゾーンを外してディスク５２の最外周部または最内周部に書き込むのである。
【００７７】
ところで、基準ヘッドとディスク５２間で発生した塵、または基準ヘッド挿入孔５４から侵入した塵は、ディスク５２が回転する遠心力によりディスクの外側に飛び出す。基準ヘッドまたは基準ヘッド挿入孔５４が循環用フィルタ５３の近くにある場合、塵はディスク５２の外側に飛び出す前に循環用フィルタ５３を通過してしまい、装置の内部を舞うことになる。一方、本発明では循環用フィルタ５３が基準ヘッド挿入孔５４から離れているので、塵はディスク５２の外周を舞い、循環用フィルタ５３で捕集することができる。
【００７８】
図１７（ａ），（ｂ）は以上説明した本発明の第１から第３の磁気ディスク装置２０，５０，６０における基準ヘッド挿入孔１４，５４のシール方法の別の実施例を示すものである。基準ヘッド挿入孔１４，５４を、ディスク２，５２に基準信号が書き込まれた後にシール部材５８で塞いだだけでは、ベース底面１０，５１Ａの内面に基準ヘッド挿入孔１４，５４による凹部が残ってしまい、ディスク２，５２の回転によって生じる風の流れがこの凹部によって乱され、風損が発生する。この結果、ディスク２，５２を回転させるスピンドルモータの消費電力が増えると共に、騒音が大きくなる。
【００７９】
そこで、本発明では、例えば、第２の実施例の基準ヘッド挿入孔５４で説明すると、図１７（ａ）に示されるように、基準ヘッド挿入孔５４の周囲に段差部５４Ａが設けられている。そして、この段差部５４Ａを含む基準ヘッド挿入孔５４にちょうど嵌め込まれる形状の、フランジ５９Ａを備えたスペーサ５９が用意されている。このスペーサ５９は、ディスク５２に基準信号が書き込まれた後に基準ヘッド挿入孔５４に嵌め込まれ、その上がシール部材５８で塞がれる。この状態が図１７（ｂ）に示される。このようにスペーサ５９が基準ヘッド挿入孔５４に嵌め込まれた状態でシール部材５８がベース底面５１Ａに取り付けられれば、ベース５１の内面と基準ヘッド挿入孔５４との境界部が滑らかに連続するようになる。
【００８０】
この結果、ディスク５２の回転によって生じる風がスムーズに流れ、基準ヘッド挿入孔５４の周辺に風損が発生しなくなり、スピンドルモータの消費電力が低減されると共に、騒音も小さくなる。
【００８１】
図１８は本発明のサーボトラックライタ３０の、基準ヘッド３５の駆動機構１００、コネクタ接触ピン３８の駆動機構１１０、及びキャリッジ５の位置決めピン４５の駆動機構１２０の具体的な構成を示すものである。また、この図にはサーボトラックライタ３０に取り付けられる磁気ディスク装置２０の位置が、破線を用いて示されている。
【００８２】
基準ヘッド３５は、アーム３５Ａ，支柱３５Ｂ、及び移動台３５Ｃからなる保持機構１０１に保持されている。移動台３５Ｃは駆動機構１００によって上下に昇降するようになっている。
【００８３】
図１９（ａ）は基準ヘッド３５とその保持機構１０１の構成を示すものである。移動台３５Ｃは厚板で構成されており、その一端部に半島部３５１がある。この半島部３５１には支柱３５Ｂが突設されており、支柱３５Ｂの頂面にはねじ穴３５２が設けられている。アーム３５Ａはベース板３５３と支持ばね３５４とから構成されており、支持ばね３５４の先端部の上面に基準ヘッド３５が取り付けられている。そして、ベース板３５３に設けられた取付孔３５５にねじ３５６を通し、ねじ３５６を支柱３５Ｂのねじ穴３５２に螺着させることによって、基準ヘッド３５がアーム３５Ａを介して支柱３５Ｂの上に交換可能に配置される。
【００８４】
図１９（ｂ）は基準ヘッド３５とそのアーム３５Ａの構成を示すものである。ベース板３５３の板厚は０．２ｍｍ程度であり、このベース板３５３に溶接等によって取り付けられる支持ばね３５４の板厚は３０μ程度である。また、基準ヘッド３５は実際にはヘッドスライダ３５Ｓに取り付けられており、このヘッドスライダ３５Ｓの高さは０．３ｍｍ程度である。よって、ベース板３５３を支柱３５Ｂに固着するねじ３５６のねじ頭の高さｈは、ベース板３５３の面上からのヘッドスライダ３５Ｓの高さＨよりも小さいものとなっている。
【００８５】
また、本発明では、基準ヘッド３５を備えるヘッドスライダ３５Ｓは、アーム３５Ａの長手方向に平行なインラインタイプになっている。このため、基準ヘッド３５を備えるアーム３５Ａには、図１８に示される磁気ディスク装置２０のキャリッジ５の先端部に取り付けられるヘッド６及びアーム６Ａをそのまま使用することが可能である。よって、基準ヘッド３５が消耗して交換する場合でも、磁気ディスク装置２０用のヘッド６及びアーム６Ａをそのまま使用できるので、サーボトラックライタ３０のコストを低減することができる。
【００８６】
一方、図１３（ｂ）で説明した従来の基準ヘッド３５は、アーム３５Ａの長手方向に対して、ヘッドスライダ３５Ｓが直交する方向に取り付けられた特殊な形状をしている。従って、図１３（ｂ）で説明した従来の基準ヘッド３５は、磁気ディスク装置のヘッド６とアーム６Ａとは別設計、別製造する必要があった。しかも、従来の基準ヘッド３５は、磁気ディスク装置のヘッド使用数に比べてその数が少ないために、量産には不向きであり、高単価となっていた。
【００８７】
図２０は本発明のサーボトラックライタ３０の基準ヘッド駆動機構１００の非動作時の状態を示す側面図である。基準ヘッド駆動機構１００には移動台３５Ｃを昇降させる昇降機構１０２があり、この昇降機構１０２はベース台１０３に突設された直線ガイド１０４に沿って昇降する。昇降機構１０２のベース台１０３からの高さは、昇降機構１０２の側面に設けられた位置検出用の遮蔽板（インタラプタ）１０５と、ベース１０３に垂直に設けられた壁面１０６に設けられた第１の位置センサ１０７と第２の位置センサ１０８によって検出される。また、基準ヘッド駆動機構１００の非動作時には、基準ヘッド３５を保護するために、基準ヘッド３５の上方が保護カバー１０９で覆われるようになっている。この保護カバー１０９は塵埃から基準ヘッド３５を守るためと、サーボトラックライタ３０の修理時の部品交換時に、作業者の不注意による基準ヘッド３５の損傷を防ぐために設けられている。なお、図中、１０１Ａ〜１０１Ｃは移動台３５Ｃを取り付ける際の突き当てピン、１０１Ｄは取付位置決めつまみである。また、１０２Ａは昇降機構１０２の歯車である。
【００８８】
図２１は本発明のサーボトラックライタ３０の基準ヘッド駆動機構１００の非動作時の状態、及びコネクタ接触ピン駆動機構１１０を平面視したものである。この実施例の第１の位置センサ１０７と第２の位置センサ１０８は、例えば、光センサを用いて構成することができ、インタラプタ１０５が第１の位置センサ１０７、又は第２の位置センサ１０８に設けられた発光素子と受光素子の間に入って両者間の光を遮ることによって、インタラプタ１０５の位置が検出される。また、前述の基準ヘッド３５の上方を覆う保護カバー１０９は、サーボトラックライタ３０に磁気ディスク装置２０がセットされてサーボトラックライタ３０の電源がオンになると、移動台３５Ｃの下部にあるエアシリンダ１０９Ａの作用により、自動的に開くようになっている。また、保護カバー１０９は、インタラプタ１０５が第２の位置センサ１０８側から第１の位置センサ１０７側に移動した時に自動的に閉じるようにすれば良い。従って、基準ヘッド駆動機構１００の動作時（基準ヘッド３５による基準信号書込時）には、保護カバー１０９は破線で示す位置まで移動しているので、基準ヘッド３５の昇降には全く支障がない。
【００８９】
この保護カバー１０９は手動で開閉させると、カバーの開け忘れで基準ヘッド３５が保護カバー１０９と接触し、カバーの閉め忘れで塵埃が基準ヘッド３５に付着する可能性がある。保護カバー１０９を自動開閉させるのはこの可能性をなくすためである。
【００９０】
なお、移動台３５Ｃは、モータ１０２Ｂの回転によって歯車１０２Ａが回転した時に、図示されないラック・アンド・ピニオン機構により昇降する。また、図中１００Ａ，１００Ｂはコネクタであり、モータ用の電源やセンサ信号の伝達用に使用される。
【００９１】
コネクタ接触ピン駆動機構１１０には、基準ヘッド駆動機構１００と同様に、コネクタ接触ピン３８の昇降機構１１１、この昇降機構１１１の位置を示すインタラプタ１１２、及び、基準ヘッド駆動機構１００の第１、第２の位置センサ１０７，１０８と同様の位置に設けられた２つの位置センサ１１３，１１４が設けられている。２つの位置センサ１１３，１１４も光センサを用いて構成することができ、サーボトラックライタ３０の動作時と非動作時のコネクタ接触ピン駆動機構１１０の昇降位置は、これらインタラプタ１１２と２つの位置センサ１１３，１１４とによって制御される。
【００９２】
昇降機構１１１は歯車（ピニオン）１１６を回転させるモータ１１５、歯車１１６に噛み合うラック１１７、リニアガイド１１８、およびガイドポール１１９とから構成されている。モータ１１５が回転すると歯車１１６が回転し、ラック１１７が昇降する。ラック１１７はリニアガイド１１８に取り付けられているので、ラック１１７が昇降すると、リニアガイト１１８はガイドポール１１９にガイトされて昇降し、コネクタ接触ピン３８が昇降する。
【００９３】
図２２は本発明のサーボトラックライタ３０の基準ヘッド駆動機構１００のサーボトラックライト動作時の状態を示すものである。サーボトラックライト動作時には、昇降機構１０２はベース台１０３に突設された直線ガイド１０４に沿って上昇し、移動台３５Ｃが上昇する。昇降機構１０２の上昇位置は、インタラプタ１０５と第１の位置センサ１０８によって検出される。昇降機構１０２によって移動台３５Ｃが最も上昇した時には、支柱３５Ｂにアーム３５Ａを介して取り付けられた基準ヘッド３５が、磁気ディスク２に基準信号を書き込める状態になる。
【００９４】
サーボトラックライタ３０における位置決めピンの駆動機構１２０は、図１８に示されるように、磁気ディスク装置２０のキャリッジ５を位置決めピン４５によって駆動するものである。位置決めピンの駆動機構１２０には、位置決めピン４５が一端に突設されたスイングアーム１２１、スイングアームの回転軸１２２、回転軸１２２の側面に設けられた２つの反射ミラー１２３，１２４、レーザ光の発光装置１２５、レーザ光の受光装置１２６、レーザ光を２つに分離する偏光ビーム・スプリッタ１２７、及び２つの反射ミラー１２８，１２９がある。
【００９５】
レーザ光の発光装置１２５から発射されたレーザ光は、ハーフミラーになっているビーム・スプリッタ１２７で２方向に分離されて一方はそのままスイングアーム１２１上の反射ミラー１２４に至り、他方は反射ミラー１２８で反射してスイングアーム１２１上の反射ミラー１２３に至る。反射ミラー１２３で反射したレーザ光は反射ミラー１２８とビーム・スプリッタ１２７で反射してレーザ光の受光装置１２６に到達し、反射ミラー１２４で反射したレーザ光は反射ミラー１２９で反射してレーザ光の受光装置１２６に到達する。
【００９６】
レーザ光の受光装置１２６は、反射ミラー１２３，１２４で反射されたレーザ光の入射状況によって磁気ディスク装置２０のキャリッジ５の回転角度を検出する。磁気ディスク装置２０のキャリッジ５の回転角度を変更する場合は、位置決めピンの駆動機構１２０に制御信号を出力して位置決めピン４５でキャリッジ５を押してその回転角度を変更する。
【００９７】
図２３は図１８で説明した本発明のサーボトラックライタ３０における位置決めピン駆動機構２０と、基準ヘッド保持機構１０１との位置関係を示す説明図である。このように、本発明では、基準ヘッド３５の保持機構１０１が、サーボトラックライタ３０の位置決めピン駆動機構２０のスイングアーム１２１に設けられた反射ミラー１２３，１２４と同じ側に設けられているので、サーボトラックライタ３０における駆動機構を同じ側に集めることができ、サーボトラックライタ３０をコンパクトにすることができる。
【００９８】
図２４は以上説明した実施例のサーボトラックライタ３０の全体構成を示すものである。この図には前述したスタッド３２，３３，３４，Ｘ，Ｙクランパ４３，４４、押さえ部材４６Ａ〜４６Ｃや、基準ヘッド駆動機構１００、コネクタ接触ピン駆動機構１１０、および位置決めピン駆動機構１２０のサーボトラックライタ３０上の配置の一例を示してある。なお、図２４における４７Ａ〜４７Ｃは押さえ部材４６Ａ〜４６Ｃの駆動機構であり、４８はクランパ４３，４４の駆動機構である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例のカバーを取り外した状態を上方から見た斜視図である。
【図２】（ａ）は本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例の平面図、（ｂ）は（ａ）の長手方向の断面図である。
【図３】本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例のカバーを取り外した状態の分解斜視図である。
【図４】（ａ）は本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例のベース単体の断面図、（ｂ）は従来の磁気ディスク装置のベース単体の断面図である。
【図５】本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例のカバーを取り外した状態を底面側から見た斜視図である。
【図６】本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例の底面図である。
【図７】本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例をサーボトラックライタに取り付ける状態を示す分解斜視図である。
【図８】図７のサーボトラックライタに取り付けられた本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例の水平方向の固定方法を説明するものであり、（ａ）は磁気ディスク装置と３本のスタッドとＸ，Ｙクランパとの位置関係を説明する図、（ｂ）は磁気ディスク装置とＹクランパとの位置関係を説明する図、（ｃ）は磁気ディスク装置とＸクランパとの位置関係を説明する図である。
【図９】図７のサーボトラックライタに取り付けられた本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例の垂直方向の固定方法を説明するものであり、（ａ）は磁気ディスク装置のベースと３個の押さえとの位置関係を説明する図、（ｂ）は磁気ディスク装置の長手方向における押さえのある位置における断面図、（ｃ）は磁気ディスク装置の長手方向に垂直な方向における押さえのある位置における断面図である。
【図１０】（ａ）は本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例のベースに基板を取り付ける状態を説明する側面図、（ｂ）はベースに取り付けられる基板の底面図である。
【図１１】（ａ）は上側に制振板が取り付けられた本発明の磁気ディスク装置の第１の実施例を上方から見た斜視図、（ｂ）は裏面に基板が取り付けられた磁気ディスク装置を裏面側から見た斜視図である。
【図１２】基準ヘッド挿入孔が側面に設けられている磁気ディスク装置をサーボトラックライタに取り付ける状態を示す分解斜視図である。
【図１３】（ａ）は図１２の磁気ディスク装置における基準ヘッドのベース内への挿入状態を示す磁気ディスク装置の底面図、(ｂ）は（ａ）の基準ヘッドの平面図である。
【図１４】（ａ）は本発明のベースのサーボ信号品質を示す線図、（ｂ）は従来のベースのサーボ信号品質を示す線図である。
【図１５】（ａ）は本発明の磁気ディスク装置の第２の実施例をベース側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す磁気ディスク装置の底面図である。
【図１６】（ａ）は本発明の磁気ディスク装置の第３の実施例をベース側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示す磁気ディスク装置の底面図である。
【図１７】（ａ）は本発明の磁気ディスク装置における基準ヘッド挿入孔のシール方法の別の実施例を示す組立斜視図、（ｂ）は（ａ）の基準ヘッド挿入孔のシール後の状態を示す断面図である。
【図１８】本発明のサーボトラックライタの基準ヘッド、コネクタ接触ピン、及び位置決めピンの駆動機構の具体的な構成を示す平面図である。
【図１９】（ａ）は基準ヘッドとその保持機構の構成を示す組立斜視図、（ｂ）は（ａ）の基準ヘッドの平面図及び側面図である。
【図２０】本発明のサーボトラックライタの基準ヘッド駆動機構の非動作時の状態を示す側面図である。
【図２１】本発明のサーボトラックライタの基準ヘッド駆動機構の非動作時の状態を示す平面図である。
【図２２】本発明のサーボトラックライタの基準ヘッド駆動機構のサーボトラックライト動作時の状態を示す側面図である。
【図２３】本発明のサーボトラックライタにおける位置決めピン駆動機構と、基準ヘッド保持機構との位置関係を示す説明図である。
【図２４】本発明のサーボトラックライタの全体構成を示す平面図である。
【図２５】従来の磁気ディスク装置のカバーを取り外した状態を上方から見た斜視図である。
【符号の説明】
【０１００】
１…ベース
１Ａ…上面
３…スピンドルモータ
７…カバー
７ａ…止め孔
７ｃ…キャリッジ固定孔
７ｄ…スピンドルモータ固定孔
９…基板
１０…ベース底面
１１…壁
１２…リブ
１３…スピンドルモータ取付孔
１４…基準ヘッド挿入孔
１５…位置決めピン挿入孔
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ…Ｚ基準面
１７…ベース突出部
２０…第１の実施例の磁気ディスク装置
２２，２３…Ｘ基準面
２４…Ｙ基準面
２６…制振板
３０…サーボトラックライタ
３２，３３，３４…スタッド
３５…基準ヘッド
３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ…Ｚ基準台
４３…Ｘクランパ
４４…Ｙクランパ
４５…位置決めピン
４６…押さえ部材
５０…第２の実施例の磁気ディスク装置
５１…ベース
５１Ａ…ベース底面
５２…ディスク
５３…循環用フィルタ
５４…基準ヘッド挿入穴
５７…コネクタ
５８…シール部材
５９…スペーサ
６０…第３の実施例の磁気ディスク装置
１００…基準ヘッド駆動機構
１０１…基準ヘッド保持機構
１０９…保護カバー
１１０…コネクタ接触ピン駆動機構
１２０…位置決めピン駆動機構
１２３，１２４…反射ミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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