(57)【要約】【課題】新しい動作で景品を移動させる景品移動装置を提供する。【解決手段】キャッチャー部１５０は、モータ１５１と第１クランク１５２とショベルアーム１５３とショベル１５４とで、揺動スライド・クランク機構部を構成する。ショベル１５４は、揺動端に位置する。揺動スライド・クランク機構部を揺動方向が上下に成るようにした場合、第１クランク１５２が回転駆動すると、ショベル１５４がクランク軸側からショベルアーム１５３で伸縮するようにして前後に移動しながら上下に揺動し、所定の軌道を描くように移動される。そして、移動中にショベル１５４は景品Ｐを掬い上げる。また、揺動スライド・機構部は、同時に第２クランク１５５とロッド１５６とによって、スライドユニット１５０ｅで同左右方向にスライドされる。【選択図】　　図６
2004041486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明板に囲まれた景品室に配置された景品を移動させて払い出す景品払出ゲーム機において使用される景品移動装置であって、
前記景品を係合等させて取得する景品係合部と、
所定軸で回転駆動する第１クランク部と、
一端で前記第１クランク部と回転自在に連結し、他端で前記景品係合部と連結されるとともに、前記一端と他端との中間位置で所定の固定点に対してスライド自在に連結されたアーム部と、
を有する揺動スライド・クランク機構部を備えることを特徴とする景品移動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の景品移動装置であって、
所定軸で回転駆動する第２クランク部と、
前記揺動スライド・クランク機構部を直動自在に支持するスライド部と、
前記揺動スライド・クランク機構部と前記第２クランク部とを回転自在に連結するコンロッド部と、
を有する往復スライド・クランク機構部を更に備え、
前記第２クランク部の回転駆動により、前記往復スライド・クランク機構部が、前記揺動スライド・クランク機構部を所定方向に往復運動させることを特徴とする景品移動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の景品移動装置であって、
前記揺動スライド・クランク機構部と前記往復スライド・クランク機構部とが連動するとともに、連動中における前記揺動スライド・クランク機構部による景品係合部のスライド方向と、前記往復スライド・クランク機構部による揺動スライド・クランク機構部のスライド方向とが略一致することを特徴とする景品移動装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の景品移動装置であって、
前記第２クランク部の所定軸が、前記第１クランク部の所定軸と同一であるとともに、第１クランク部と第２クランク部との回転方向の位相が略１８０°異なることを特徴とする景品移動装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか一項に記載の景品移動装置であって、
前記コンロッド部が、外力を緩衝する緩衝手段を備えることを特徴とする景品移動装置。
【請求項６】
請求項５に記載の景品移動装置であって、
前記緩衝手段が、弾性部材が内挿されたアウターと、該アウターにスライド自在に内挿され前記弾性部材に当接するインナーとを備え、外力に応じて前記コンロッド部の全長を伸縮させることを特徴とする景品移動装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の景品移動装置であって、
前記景品係合部が、ショベル形状を有し、
前記揺動スライド・クランク機構部が、前記景品係合部を上下方向及び前後方向に揺動させて前記景品係合部で景品を掬い上げ又は掻き込むことを特徴とする景品移動装置。
【請求項８】
透明板に囲まれた景品室に配置された景品を、所定の移動装置で移動させて払い出す景品払出ゲーム機であって、
前記移動装置が、請求項１〜７の何れか一項に記載の景品移動装置であることを特徴とする景品払出ゲーム機。
【請求項９】
請求項８に記載の景品払出ゲーム機であって、
景品が配置される設置高さ違いの複数の配置領域を有する景品配置部と、
前記景品移動装置を所定軸方向に上下移動させる上下移動手段と、
前記景品移動装置を前記上下移動手段の所定軸廻りに旋回移動させる旋回手段と、
を備えることを特徴とする景品払出ゲーム機。
【請求項１０】
請求項９に記載の景品払出ゲーム機であって、
前記景品移動装置と前記上下移動手段と前記旋回手段の組を複数備え、各組が、それぞれ前記複数の配置領域の内予め対応付けられた配置領域を対象にして、当該配置領域に配置された景品を移動させることを特徴とする景品払出ゲーム機。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の景品払出ゲーム機であって、
前記景品配置部が前記景品室のほぼ中央に設置され、
前記景品移動装置と前記上下移動手段と前記旋回手段の組を、前記景品室の内周部に複数組設置されたことを特徴とする景品払出ゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、景品室に配置された景品を移動させて払い出す景品払出ゲーム機及び景品払出ゲーム機において使用される景品移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
景品払出ゲーム機と称されるゲーム機がある。この種のゲーム機は、透明アクリル板等で囲まれ景品室内に景品を配置し、景品移動装置で景品を所定の払出口まで移動させて払い出す。景品移動装置は、例えば、景品を把持アームで把持するタイプやフックで引掛けるタイプ、電磁石や吸引器などで吸着させるタイプなど、景品との係合の仕方によって様々な種類のものがある。例えば、景品移動装置が、開閉自在な把持アームをクレーン機構で懸吊し、把持アームで景品を把持して吊上げ移動させる場合は、特に「クレーンゲーム機」と呼ばれる。
【０００３】
多くの場合、プレーヤはゲームプレイの対価としてゲーム機に所定のコイン等を投入し、景品移動装置を操作する。そして、景品移動装置で所望する景品を吊上げ又は引掛けるなどして取得し（業界的には「キャッチ」とも言われる）、景品払出口まで移動させる。景品払出口に移動された景品は景品室内から排出され、景品取出口から取り出して手にすることが出来る。しかし、こうした景品払出ゲームでは、景品の配置姿勢や景品移動装置の操作によって、必ずしも所望する景品を取れるとは限らない。プレーヤは、いかに上手く景品移動装置を操作して欲しい景品を手にするかを楽しむ。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、景品払出ゲーム機における楽しさの中心は、景品移動装置の操作にある。従って、ゲーム機メーカには、常に新しい仕掛や趣向を凝らした景品移動装置及び景品払出ゲーム機への要求がある。
本発明はこうした要求を鑑みて成されたものであり、新しい動作で景品を移動させる景品移動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、透明板に囲まれた景品室に配置された景品を移動させて払い出す景品払出ゲーム機において使用される景品移動装置であって、前記景品を係合等させて取得する景品係合部（例えば、図２のショベル１５４）と、所定軸で回転駆動する第１クランク部（例えば、図２の第１クランク１５２）と、一端で前記第１クランク部と回転自在に連結し、他端で前記景品係合部と連結されるとともに、前記一端と他端との中間位置（例えば、図４におけるスリット１５３ａのスリットの範囲）で所定の固定点（例えば、図２の固定点１５９ａ）に対してスライド自在に連結されたアーム部（例えば、図２のショベルアーム１５３）と、を有する揺動スライド・クランク機構部を備えることを特徴とする。
【０００６】
ここで言う「景品を係合等させる」とは、例えば把持や、引掛けや、差込や、吸着や、磁着などによって景品に係り合う意味であって、業界的には単に「キャッチする」とも呼ばれる。従って、ここで言う取得するとは一時的に把持・引掛け・差込・吸着等によって景品を係合させることを意味する。
請求項１に記載の発明によれば、景品係合部は揺動スライド・クランク機構部の揺動端を構成する。揺動スライド・クランク機構部を揺動方向が上下になるように配置した場合、第１クランク部が回転駆動すると、アーム部で伸縮するようにして景品係合部がクランク軸側から前後に移動しながら上下に揺動し、所定の軌道を描くように移動される。代表的な軌道としては、例えばティアドロップ型の軌道を描いて移動する。そして、移動中に景品係合部は景品と係合する。
従って、曲線軌道を描きながら景品を係合するという、新しい動きの面白さを加えることが出来る。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の景品移動装置であって、所定軸で回転駆動する第２クランク部（例えば、図２の第２クランク１５５）と、前記揺動スライド・クランク機構部を直動自在に支持するスライド部（例えば、図３のスライドユニット１５０ｅ）と、前記揺動スライド・クランク機構部と前記第２クランク部とを回転自在に連結するコンロッド部（例えば、図３のコンロッド部１５６）と、を有する往復スライド・クランク機構部を更に備え、前記第２クランク部の回転駆動により、前記往復スライド・クランク機構部が、前記揺動スライド・クランク機構部を所定方向に往復運動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、揺動スライド・クランク機構部を往復スライド・クランク機構部によって往復運動させることが出来る。従って、景品係合部の移動に更に往復運動を加えて、より多様な運動を作り出すことが出来る。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の景品移動装置であって、前記揺動スライド・クランク機構部と前記往復スライド・クランク機構部とが連動するとともに、連動中における前記揺動スライド・クランク機構部による景品係合部のスライド方向と、前記往復スライド・クランク機構部による揺動スライド・クランク機構部のスライド方向とが略一致することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、揺動スライド・クランク機構部において景品係合部が第１クランク軸側から移動する方向と、揺動スライド・クランク機構部が往復運動する方向とを略一致させる。従って、景品移動装置全体として見た場合、よりダイナミックで面白みの有る動きを加えることが出来る。
尚、ここで言う「スライド方向が略一致する」とは、方向の厳密な一致ではなく、各機構部が有するスライド部位の押しだし引き戻しが一致する意である。例えば、スライドの方向を左右方向で大まかに区分すると、同じく右或いは左方向にスライドすることを意味する。また、両機構部によるスライド方向が全時間において一致する意味を含むことは勿論、機構部のジオメトリの関係や演出の観点から、一部の時間において一方のスライドが停止している場合や、一時的にスライド方向が異なることを許容する意である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の景品移動装置であって、前記第２クランク部の所定軸が、前記第１クランク部の所定軸と同一であるとともに、第１クランク部と第２クランク部との回転方向の位相が略１８０°異なることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、第１クランク部及び第２クランク部を回転駆動させる駆動源を兼用することが可能となり、景品移動装置の小型化・軽量化及び製造コストの削減を実現出来る。
また、第１クランク部と第２クランク部との回転方向の位相が略１８０°異なることによって、揺動スライド・クランク機構部による景品係合部のスライド方向と往復スライド・クランク機構部による揺動スライド・クランク機構部のスライド方向とを連動させるとともに、一致させることが出来る。従って、両機構部のスライドによる伸びのタイミングが概ね合致して、一体的に伸縮するイメージをプレーヤに与え、よりダイナミックな動作の印象をプレーヤに与えることが出来る。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載の景品移動装置であって、前記コンロッド部が、外力を緩衝する緩衝手段（例えば、図２のスプリング１５６ｂ）を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明のように、請求項５に記載の景品移動装置であって、前記緩衝手段が、弾性部材（例えば、図２のスプリング１５６ｂ）が内挿されたアウター（例えば、図２のシリンダパイプ１５６ａ）と、該アウターにスライド自在に内挿され前記弾性部材に当接するインナー（例えば、図２のシリンダシャフト１５６ｃ）とを備え、外力に応じて前記コンロッド部の全長を伸縮させることとしても良い。
【００１５】
景品係合部は、その役割上、景品又は景品が配置される棚などに当る。
請求項５及び６に記載の発明によれは、請求項２〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、景品や棚などへの衝突時の外力を緩衝し機構部を保護することが出来る。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の景品移動装置であって、前記景品係合部が、ショベル形状を有し、前記揺動スライド・クランク機構部が、前記景品係合部を上下方向及び前後方向に揺動させて前記景品係合部で景品を掬い上げ又は掻き込むことを特徴とする。
【００１７】
ここで言う「ショベル形状」とは、景品を掬い上げて載せるのに適当な構造を有する意味であって、例えばホッパー、ショベル、スプーン、フォーク、コテなどの形状であっても良い意味である。
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、景品を掬い上げるようにして景品を移動させることが出来る。また、掬い上げの動作を反転させることによって掻き込むような動作によって景品を移動させることも出来る。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、透明板に囲まれた景品室に配置された景品を、所定の移動装置で移動させて払い出す景品払出ゲーム機であって、前記移動装置が、請求項１〜７の何れか一項に記載の景品移動装置であることを特徴とする。
【００１９】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１〜７の何れか一項に記載の発明と同様の効果を景品払出ゲーム機で実現することが出来る。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の景品払出ゲーム機であって、景品が配置される設置高さ違いの複数の配置領域（例えば、図１の棚１１２、１１３）を有する景品配置部（例えば、図１の景品配置部１１０）と、前記景品移動装置を所定軸方向に上下移動させる上下移動手段（例えば、図１の上下移動部１２４）と、前記景品移動装置を前記上下移動手段の所定軸廻りに旋回移動させる旋回手段（例えば、図１の左右回転部１２６）と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項９に記載の発明によれば、請求項８に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、景品移動装置を複数の配置領域に移動させて使用することが出来る。従って、立体的なゲームを実現することが出来る。
【００２２】
また、請求項１０に記載の発明のように、請求項９に記載の景品払出ゲーム機であって、前記景品移動装置と前記上下移動手段と前記旋回手段の組を複数備え、各組が、それぞれ前記複数の配置領域の内予め対応付けられた配置領域を対象にして、当該配置領域に配置された景品を移動させることとしても良い。
【００２３】
請求項１０に記載の発明よれば、請求項９に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、例えば配置領域毎に景品を特定して配置するならば、一台の景品払出ゲーム機で価格、大きさ、重量、景品のシリーズ構成などが異なる複数の種類の景品に対応させ、バラエティーに富んだゲームプレイを実現出来る。
【００２４】
更に、請求項１１に記載の発明のように、請求項９又は１０に記載の景品払出ゲーム機であって、前記景品配置部が前記景品室のほぼ中央に設置され、前記景品移動装置と前記上下移動手段と前記旋回手段の組を、前記景品室の内周部に複数組設置されたこととしても良い。
【００２５】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項９又は１０に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、景品室をより広く活用することが出来る。
【００２６】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
次に、図１〜図８を参照して、本発明を景品払出ゲーム機に適用した第１の実施の形態について詳細に説明する。
本実施の形態における景品払出ゲーム機は、小児プレーヤを主な対象者とし、景品を取ってもらうことを主眼としたゲーム機として説明する。従って、景品移動装置の操作は自動化されているものとし、プレーヤによる景品移動装置の操作の説明を省略する。但し、本発明がこれに限定されるものではなく、従来と同様に所定のレバーやボタンによってプレーヤが景品移動装置を操作する構成としても良いのは勿論である。
【００２７】
［構成の説明］
図１は、本発明を適用した景品払出ゲーム機の構成の一例を示す外観図である。同図に示すように、景品払出ゲーム機１００は、景品Ｐが配置される景品室１０１と、操作部１０４と、コイン投入部１０６と、景品取出口１０８と、ゲーム機を統合的に制御する制御ユニット１０９と、を備える。
【００２８】
操作部１０４は、スタートボタン１０４ａ・１０４ｂと、ゲームの残時間を示す残時間表示１０４ｃとを備える。スタートボタン１０４ａ・１０４ｂは、例えばプッシュボタンスイッチによって実現され、ゲームをスタートさせるスイッチとして機能する。残時間表示１０４ｃは、例えばＬＥＤやランプの配列によって実現され点灯部分の多さでゲームプレイの残時間を表示する。コイン投入部１０６は、ゲームプレイの対価としてコインが投入される装置であって、コインの投入を検知し制御ユニット１０９に信号を出力する。
【００２９】
景品室１０１は、中が見えるように透明アクリル板等で囲まれた部位であり、内部には景品Ｐと、景品配置部１１０と、景品移動部１２０と、景品払出口１３０と、を備える。
景品払出口１３０は、景品室１０１の内側から景品Ｐを排出する開口部であって、景品取出口１０８に連通している。景品配置部１１０は、景品Ｐを複数配置出来る棚１１２・１１３を軸部１１４で支持し駆動モータ１１５でゆっくりと回転させる。本実施の形態では、この回転は景品払出ゲーム機１００に電源が入っている場合は常時実行されるものとするが、制御ユニット１０９によって適宜制御される構成としても良い。
【００３０】
景品移動部１２０は、景品Ｐを景品配置部１１０から景品払出口１３０まで移動させるものであって、景品配置部１１０の棚それぞれに設けられる。図１の例では、景品配置部１１０の棚１１２と１１３の２段を有しているので、２つの景品移動部１２０−１、１２０−２がそれぞれ設けられている。前述のスタートボタン１０４ａ、１０４ｂはそれぞれの景品移動部１２０−１、１２０−２のスタートボタンにあたる。
景品移動部１２０は、キャッチャー部１５０と、キャッチャー部１５０を支持して景品室１０１内における移動と位置決めをする上下移動部１２４及び左右回転部１２６とを有する。
【００３１】
上下移動部１２４は、左右回転部１２６を上下方向にスライド移動させる機構である。左右回転部１２６は、上下移動部１２４の移動軸を中心にキャッチャー部１５０を旋回させる機構である。上下移動部１２４と左右回転部１２６は、制御ユニット１０９によって制御される。上下移動部１２４と左右回転部１２６は、公知の上下移動機構や旋回機構を適宜利用して構わない。
【００３２】
図２〜図４は、キャッチャー部１５０の構成の一例を示す図である。図２は上面図、図３は側面図、図４は主要リンク機構の配置の一例を示す斜視概観図である。図２〜図４は、キャッチャー部１５０の初期状態を示している。
【００３３】
図３に示すように、キャッチャー部１５０は、左右回転部１２６に取りつけるベース１５０ａと、キャッチャーメカ１５０ｂと、キャッチャーメカ１５０ｂの外装であるカウル１５０ｃと、キャッチャーメカ１５０ｂをベース１５０ａに対してスライド自在に支持するスライドユニット１５０ｅと、を備える。スライドユニット１５０ｅは、例えば直動案内器で実現され、同図左右方向にスライド自在である。
【００３４】
図２〜図４に示すように、キャッチャーメカ１５０ｂは、モータ１５１と、第１クランク１５２と、ショベルアーム１５３と、ショベル１５４と、第２クランク１５５と、コンロッド部１５６と、ストッパープレート１５７と、クランク回転検知センサ１５８と、メカブラケット１５９と、を有する。
【００３５】
モータ１５１は、制御ユニット１０９によって制御されるモータであって、例えば、ＤＣモータやステッピングモータなどによって実現される。モータ１５１は、メカブラケット１５９に固定され、回転軸には第１クランク１５２の一端が固定されている。
第１クランク１５２の他端は、ショベルアーム１５３と軸回転自在に連結され、また第２クランク１５５の一端と固定されている。ショベルアーム１５３の他端にはショベル１５４が固定され、中間部分にはスリット１５３ａが設けれ、固定点１５９ａでメカブラケット１５９にスライド自在に連結されている。ショベル１５４は、例えばショベル、スコップ、スプーン、フォーク等に類似する形状を有する。
従って、第１クランク１５２を原動節、メカブラケット１５９を固定節、ショベルアーム１５３を従動節、固定点１５９ａをすべり子、とする揺動スライド・クランク機構を形成する。
【００３６】
第２クランク１５５の他端は、コンロッド部１５６及びストッパープレート１５７と軸回転自在に連結される。コンロッド部１５６の他端は、軸回転自在にシリンダブラケット１６０に連結されている。シリンダブラケット１６０は、ベース１５０ａに固定されている。ストッパープレート１５７は、一端で第２クランク１５５と軸回転自在に連結され、他端に折曲部１５７ａを設けてコンロッド部１５６の他端側端面と当接する。
従って、第２クランク１５５を原動節、コンロッド部１５６及びストッパープレート１５７を連結節とし、キャッチャーメカ１５０ｂをベース１５０ａに対して往復スライドさせる往復スライダ・クランク機構を構成する。
【００３７】
コンロッド部１５６は、更に、一端が第２クランク１５５に連結し他端を開放端とするシリンダパイプ１５６ａと、シリンダパイプ１５６ａに内挿されたスプリング１５６ｂと、一端がスプリング１５６ｂに当接しながらシリンダパイプ１５６ａの開放端から内挿されるシリンダシャフト１５６ｃと、を有する。シリンダシャフト１５６ｃの他端は、軸回転自在にシリンダブラケット１６０に連結されている。従って、コンロッド部１５６は、該部を縮めようとする外力を緩衝する。
【００３８】
図５は、コンロッド部１５６に外力Ｆが作用した場合の動作を説明するための図である。同図（ａ）は、コンロッド部１５６を伸ばす方向に外力Ｆ１が作用する場合を示す。同図に示すように、ストッパープレート１５７の折曲部１５７ａがシリンダシャフト１５６ｃの他端側の端面Ａに当接し長さＬを保つ。同図（ｂ）は、コンロッド部１５６を縮める方向に外力Ｆ２が作用する場合を示す。同図に示すように、ストッパープレート１５７の折曲部１５７ａはフリーなのでシリンダシャフト１５６ｃの他端側の端面から離れるため、外力Ｆ２の影響は受けない。一方、コンロッド部１５６では、外力Ｆ２がシリンダパイプ１５６ａを押し、シリンダシャフト１５６ｃとで内挿されているスプリング１５６ｂを圧縮し外力Ｆ２を緩衝する。
より具体的には、例えばショベル１５４が棚１１２・１１３に衝突した場合、衝突の反力としてショベルアーム１５３を圧縮する方向に外力Ｆ２が加わる。該外力Ｆ２は、ショベルアーム１５３、第１コンロッド１５２、第２コンロッド１５５を介してコンロッド部１５６を圧縮する。シリンダシャフト１５６ｃはシリンダブラケット１６０と連結しているので、シリンダパイプ１５６ａが移動する。そして、スプリング１５６ｂが圧縮されて外力Ｆ２を緩衝する。従って、ショベル１５４からコンロッド部１５６までの一連の機構が変形するのを防ぎ、またキャッチャー部１５０の一連の動作を衝突に影響されずにスムーズに継続することができる。
【００３９】
クランク回転検知センサ１５８は、第１クランク１５２の位置を検出するものであって、例えばプッシュスイッチなどによって実現される。そして、クランク回転検知センサ１５８は、図２に示された状態になったことを検知し、制御ユニット１０９に信号を送る。
【００４０】
［キャッチャー部の動作の説明］
次に図６を参照して、キャッチャー部１５０の動作について説明する。
図６は、キャッチャー部１５０の動作を説明する連続する側面図である。（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の順で動作が一巡する。尚、便宜上上下移動部１５２と、左右回転部１５４は省略してある。
【００４１】
図６（ａ）は、初期状態であって、キャチャー部１５０は上下移動部１５２と左右回転部１５４によって同図の位置に移動されて位置決めされる。この状態ではキャチャー部１５０の全長が最も短い状態にある。
図６（ｂ）では、第１クランク１５２と第２クランク１５５が一体に、図中時計廻りに回転している。ショベル１５４は実線表示の位置に移動する。また、キャッチャーメカ１５０ｂはスライドユニット１５０ｅでショベル１５４と同じ右方向に移動する。
図６（ｃ）では、第１クランク１５２と第２クランク１５５が更に回転をしている。ショベル１５４は実線表示の位置に移動し、先端から棚１１２・１１３の中に刺し入れられる。
図６（ｄ）は、第１クランク１５２と第２クランク１５５が初期状態からほぼ１８０°回転した状態であって、キャッチャー部１５０の全長が最も長い状態に有る。ショベル１５４は（ｃ）の状態から上方向に移動され、景品Ｐを掬い上げる。ショベル１５４は、景品Ｐを載せたまま図６（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の一点破線表示された位置を経由して初期状態に戻る。
【００４２】
このように、モータ１５１は一定方向への回転のみで、景品Ｐを掬い上げることが可能となり、モータの仕様と制御を簡略させることが出来る。
また、ショベル１５４のスライドと、スライドユニット１５０ｅのスライドとが同左右方向に連動するので、キャッチャー部１５０全体として伸縮するダイナミックな動きとなる。
尚、上下移動部１５２及び左右回転部１５４によるキャッチャー部１５０の位置決め、並びにキャッチャー部１５０の諸元は、同図に示すように一連の動作によってショベル１５４が棚１１２・１１３に極度の衝突をせず、且つ十分に広範囲において景品Ｐを係合し得るように、適宜設定するものとする。
【００４３】
［機能ブロックの説明］
次に、図７を参照して、本実施の形態における機能構成について説明する。図７は、本実施の形態における機構構成の一例を示す機能ブロック図である。同図に示すように、景品払出ゲーム機１００は、入力検知部１０と、処理部２０と、残時間表示部３０と、キャッチャー駆動部４０と、記憶部７０と、を有する。
【００４４】
入力検知部１０は、プレーヤからの操作や装置の状態を検知入力し、操作入力信号及び検知信号を処理部２０に出力する。
本実施の形態では、入力検知部１０は、コイン検知部１２と、スタート検知部１４と、クランク回転検知部１６とを含む。コイン検知部１２は、図１のコイン投入部１０６に含まるセンサに当り、ゲームプレイの対価として所定額のコインが投入されたことを検知する。スタート検知部１４は、図１のスタートボタン１０４ａ・１０４ｂに該当し、プレーヤからのゲーム開始の操作を受け付ける。クランク回転検知部１６は、図２〜図４のクランク回転検知センサ１５８に該当する。
【００４５】
処理部２０は、演算制御によって景品払出ゲーム機１００の動作を統合的に制御する。処理部２０は、例えばＣＰＵや各種ＩＣメモリ、ドライバ回路及びソフトウェアなどによって実現される。
処理部２０には、タイマー処理部２２とキャッチャー駆動制御部２４とが含まれる。タイマー処理部２２は、ゲームプレイ時間を計時しゲームプレイ出来る残時間を管理する。残時間は、残時間表示部３０によって表示されプレーヤに知らされる。残時間表示部３０は、図１の残時間表示１０４ｃに当る。キャッチャー駆動制御部２４は、キャッチャー駆動部４０に駆動制御信号を出力し景品移動部１２０の動作を制御する。
【００４６】
キャッチャー駆動部４０は、例えばモータ等によって実現され、景品移動部１２０を駆動させる。キャッチャー駆動部４０は、上下移動部１２４を駆動させる上下駆動部４２と、左右回転部１２６を駆動させる左右駆動部４４と、キャッチャー部１５０を駆動させるショベル駆動部４６とを含む。ショベル駆動部４６は、本実施の形態では図２のモータ１５１に該当する。
【００４７】
記憶部７０は、例えば、各種ＩＣメモリ、ハードディスク等によって実現され、処理部２０に各種機能を実現させるためのプログラム及びデータを含むゲーム情報７２を記憶する。
ゲーム情報７２には、例えばタイマー処理部２２を実現させるタイマー処理プログラム７２０と、キャッチャー駆動制御部２４を実現させるキャッチャー駆動制御プログラム７２２が格納されている。データとしては、上下移動や左右回転などの設定値や、ゲームプレイ時間の規定値及び残時間などが適宜含まれる。
【００４８】
［処理の流れの説明］
図８は、本実施の形態における処理の流れを説明するためのフローチャートである。尚、前提として景品配置部１１０の回転は景品払出ゲーム機１００に電源が入っている場合は常時実行されているものとして説明を省略する。また、残時間の表示は、タイマー処理部２２によってゲームプレイ中によって常に制御され、時間経過とともに残時間表示１０４ｃの表示が変化するものとする。
【００４９】
同図に示すように、コイン検知部１２が所定のコインが投入されたことを検知する（ステップＳ１０２）。次いで、スタート検知部１４が、プレーヤがスタートボタン１０４ａ又は１０４ｂを押したことを検知し（ステップＳ１０４）、ゲームがスタートする。ゲームがスタートするとタイマー処理部２２は、プレイの残時間をカウントし、残時間表示部３０に表示させる（ステップＳ１０６）。
【００５０】
次に、キャッチャー駆動制御部２４は、上下移動部１２４を駆動させて左右回転部１２６ごとキャッチャー部１５０を所定の高さまで移動させる（ステップＳ１０８）。ここで言う高さとは、キャッチャー部１５０が駆動した場合に、棚１１２又は１１３に配置されている景品Ｐを掬い上げられるのに適した高さであって、ゲーム機の諸元によって適当に設定する。
次キャッチャー駆動制御部２４は、左右回転部１２６を回転させてキャッチャー部１５０のショベル１５４を、例えば軸部１１４の方向に向ける（ステップＳ１１０）。
次に、モータ１５１を回転させショベルアーム１５３を伸ばす（ステップＳ１１２）。モータ１５１の回転は、クランク回転検知センサ１５８がＯＮされるまで実行される（ステップＳ１１４のＮＯ）。この間に、ショベル１５４が景品Ｐを掬い上げ、ショベルアーム１５３が縮む。
【００５１】
クランク回転検知センサ１５８がＯＮとなった場合（ステップＳ１１４のＹＥＳ）、キャッチャー部１５０のリンクが初期状態に戻ったと判断し、モータ１５１を停止させ（ステップＳ１１６）、次に景品払出の動作に移る。
【００５２】
キャッチャー駆動制御部２４は、左右回転部１２６を回転させてキャッチャー部１５０を景品払出口１３０に向け（ステップＳ１１８）、上下移動部１２４を駆動させて適当な高さまで下げる（ステップＳ１２０）。
次いで、モータ１５１を回転させる（ステップＳ１２２）。モータ１５１が回転するとショベルアーム１５３が伸び始めた段階でショベル１５４は下方に傾斜し、掬い上げていた景品Ｐを落とす。落下した景品Ｐは景品払出口１３０に入り、景品取出口１０８から取出し可能となる。
キャッチャー駆動制御部２４は、クランク回転検知センサ１５８がＯＮとなった場合（ステップＳ１２４のＹＥＳ）、キャッチャー部１５０のリンクが初期状態に戻ったと判断し、モータ１５１を停止させる（ステップＳ１２６）。以上で、景品Ｐの掬い上げから排出までが実行されたことになる。
【００５３】
ここで、ゲームプレイの残時間が「０」でなければ（ステップＳ１２８のＮＯ）、ステップＳ１０８にもどって次に景品Ｐの掬い上げを始める。残時間が「０」になった場合は（ステップＳ１２８のＹＥＳ）、ゲームを終了する。
【００５４】
以上、本発明を適用した実施の形態について説明したが、本発明の適用がこれに限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しないかぎりにおいて、適宜構成要素の追加や変更をしても良い。
【００５５】
例えば、キャッチャー部１５０の動作を自動として説明したが、従来と同様にプレーヤに操作させる構成としても良い。この場合、操作部１０４にはキャッチャー部１５０の上下方向の移動ボタンと左右回転ボタンなどを適宜設け、図８のステップＳ１０８とＳ１１０をプレーヤの操作に基づいて制御する。
【００５６】
また、キャッチャー部１５０の動作は景品Ｐを掬い上げる動作に限らない。例えば図９に示すように、ショベル１５４の向きを上下反転させる、或いはショベル１５４をホッパーや熊手、レーキ、ヘラなどの形状とする。そして、モータ１５１を第１の実施の形態における回転方向とは逆に回転させて、同図のショベル１５４−１〜１５４−７の順で景品Ｐを掻き込むようにして移動させる構成としても良い。この場合、景品払出口１３０は、景品配置部１１０の周囲に設けられ、ショベル１５４で移動され棚１１２、１１３から落下した景品Ｐを受ける。このように、ショベル１５４の取付けやモータ１５１の制御の変更で、別の動作を加えることも可能となる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、景品係合部は揺動スライド・クランク機構部の揺動端を構成する。揺動スライド・クランク機構部を揺動方向が上下に成るようにした場合、第１クランク部の回転駆動すると、景品係合部がクランク軸側からアーム部を伸縮するようにして前後に移動しながら上下に揺動し、所定の軌道を描くように移動される。そして、移動中に景品係合部は景品と係合する。従って、軌道を描きながら景品を係合するという、新しい動きの面白さを加えることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した景品払出ゲーム機の構成の一例を示す外観図。
【図２】キャッチャー部の構成の一例を示す上面図。
【図３】キャッチャー部の構成の一例を示す側面図。
【図４】キャッチャー部の主要リンク機構の配置の一例を示す斜視概観図。
【図５】コンロッド部に外力が作用した場合の動作を説明するための図。
【図６】キャッチャー部の動作を説明する動作説明図。
【図７】第１の実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図。
【図８】第１の実施の形態における処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図９】キャッチャー部の動作の変形例を説明する動作説明図。
【符号の説明】
１０　入力検知部
１６　クランク回転検知部
２０　処理部
２２　タイマー処理部
２４　キャッチャー駆動制御部
４０　キャッチャー駆動部
４２　上下駆動部
４４　左右駆動部
４６　ショベル駆動部
７０　記憶部
７２　ゲーム情報
１００　景品払出ゲーム機
１１０　景品配置部
１２０　景品移動部
１５０　キャッチャー部
１５０ｂ　キャッチャーメカ
１５０ｅ　スライドユニット
１５１　モータ
１５２　第１クランク
１５３　ショベルアーム
１５４　ショベル
１５５　第２クランク
１５６　コンロッド部
１５６ａ　シリンダパイプ
１５６ｂ　スプリング
１５６ｃ　シリンダシャフト
１５７　ストッパープレート
１５８　クランク回転検知センサ
Ｆ　外力
Ｐ　景品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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