(57)【要約】【課題】画像形成装置における感光体等の高精度回転体の組付において、感光体駆動用ギヤなど、高精度回転体の組付け状態での偏芯およびチルトの低減による駆動系の問題に対し、高精度回転体組付後の精度が保たれ、かつ脱着可能で、メンテナンス性と組付け精度を同時に確保できるようにし、色ずれが少なく、安定して高画質を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像形成装置の精密回転体とその回転中心軸との中間に、少なくとも一方と脱着可能である中間層を有し、この中間層は未硬化状態においては、高周波振動によって低粘度化し、該振動の除去によって、元の高粘度状態に戻り、かつ、硬化手段によって速やかに硬化する性質を有する物質から成る中間層であることを特徴とする画像形成装置を主たる構成にする。【選択図】      図３
2004347987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の精密回転体とその回転中心軸との中間に、少なくとも一方と脱着可能である中間層を有し、この中間層は未硬化状態においては、高周波振動によって低粘度化し、該振動の除去によって元の高粘度状態に戻り、かつ、硬化手段によって速やかに硬化する性質を有する物質からなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層が光照射によって硬化する材料からなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層がカチオン系紫外線硬化樹脂からなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層が嫌気性紫外線硬化樹脂からなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層が軸部材、回転部品部材のいずれかとの密着性が低い潤滑層と反応硬化性を有する材料からなる硬化層を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層の軸直交断面形状が、円形状と１つ以上の凹あるいは凸形状の組み合わせからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層の形状が、前記中心軸の軸方向にテーパーを有する円筒形状と、中間層の軸直交断面形状が１つ以上の凹あるいは凸形状との組み合わせからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置の精密回転体とその回転軸の間に、少なくとも一方と脱着可能となる中間層を設け、中間層軟化手段により中間層を軟化させると同時に、偏芯検出手段によって偏芯を検出し、偏芯を打ち消す方向に回転体を微動させる手段を使用して回転体を微動し、微動後に再び中間層を増粘させ、偏芯検出を行う一連の作業を繰り返すことによって、所望の偏芯精度が得られた状態で中間層を速やかに硬化させることを特徴とする画像形成装置の精密回転体組付け方法。
【請求項９】
請求項８に記載の精密回転体組付方法であって、回転体の位置調整後に、中間層に対して光を照射することによって、中間層を速やかに硬化させることを特徴とする精密回転体組付け方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の精密回転体組付方法であって、回転体の位置調整後に、中間層に対して紫外光を照射することによって、中間層を硬化させることを特徴とする精密回転体組付け方法。
【請求項１１】
精密回転体の組付状態での偏芯検出手段、加振手段、中間層硬化手段を有することを特徴とする精密回転体組付け装置。
【請求項１２】
回転体軸の回転ムラ検出手段、回転ムラ１次成分算出手段、加振手段、中間層硬化手段を有することを特徴とする精密回転体組付け装置。
【請求項１３】
感光体の回転ムラ検出手段、回転ムラ１次成分算出手段、加振手段、中間層硬化手段を有することを特徴とする画像形成装置の精密回転体組付け装置。
【請求項１４】
請求項１１から１３のいずれか１項に記載の精密回転体組付装置であって、軸を回転させながら、回転体の傾きが最小になるように調整する手段を有することを特徴とする精密回転体組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置の精密回転体に関し、さらに詳しくは、精密回転部品単品の形状精度、軸受けの精度、軸の精度など、各部品単品の精度だけでなく、回転体ユニットとして組付けた状態で、高精度な回転ができるように、偏芯やチルトなどの組付け誤差が少ない、高度な組付け精度が要求に応えることが可能な感光ドラム駆動用ギヤ、プーリー、感光体保持用のフランジなどの回転部品に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コピー、プリンターなどの高画質安定化が求められる画像機器において、紙送り方向の駆動に関わる精密回転体の駆動精度は画質に大きな影響を及ぼす。特に回転精度が必要とされる感光体駆動用の精密回転体の回転ムラは画像の色ずれなどの要因となる。従って、このような精密回転体は部品単体での高精度化が求められる。
しかし、実際には各部品が単品が高精度であっても、回転軸に組みつけた状態で、軸とのクリアランス、軸の偏芯などによって、偏芯やチルトが発生すると、回転ムラを十分に低減することは難しい。
本発明の従来技術として、シリンダ回転駆動モーターの回転軸心に、シリンダ軸心が一致するように接着剤を用いて固定するという技術開示がある（例えば、特許文献１参照）。この従来技術は、シリンダ固定具にシリンダを装着し、その装着箇所に、硬化が徐々に進行する接着剤を介在させる工程と、接着剤が固化する前に、モーターを回転させつつ、シリンダの振れ調整をし、モーター回転軸の軸心にシリンダ軸心を一致させる工程を有するというものである。
回転部品が軸に組付けた状態で高精度の回転を行うためには、各部品の真円度、偏芯などの高精度化に加え、組付け時の誤差の低減が必要である。しかし、現実には各部品の真円度、偏芯などの形状精度誤差をゼロにすることはできず、また、組付け作業時に生じる組み合わせの偏芯誤差、傾き誤差などが加わるため、各部品の精度だけで、高精度回転体を得るには限界があり、組付け後の状態で偏芯が少ない高精度の回転体を得ることが難しいという課題がある。
従来技術においても回転体を軸に位置決め接着を行う事例はあるが、仮止め状態で回転体を回転させて、位置評価や回転ムラ評価を行うことはできず、組付け状態での十分な回転ムラの低減を行うことは難しい。
【特許文献１】特許第２６７６１１８号
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術である特許第２６７６１１８号においては、モーター軸部品に対して、シリンダ軸芯が一致するように接着剤を用いて固定するという画像走査装置が示されてはいるものの、接着剤を用いて固定するため、固定後は脱着を行うことができず、メンテナンス性が悪いという欠点がある。また、従来技術においては、硬化が徐々に進行する接着剤を用いるため、位置決めから、完全硬化まで時間がかかり、組付け作業に多大な時間を要する。また、接着剤を用いる方法では、位置決め後に回転体を回転させて偏芯や回転ムラを確認してから硬化させることはできなかった。
そこで本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、感光体駆動用ギヤなど、高精度回転体の組付け状態での偏芯およびチルトの低減による駆動系の問題に対し、高精度回転体組付け後の精度が保たれ、かつ脱着可能で、メンテナンス性と組付け精度を同時に確保できるようにし、色ずれが少なく、安定して高画質を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
本発明では、精密回転体とその回転軸の間に、少なくとも一方と脱着可能である中間層を設け、中間層は回転部品組付け作業時には変形可能であり、軸に回転部品を組み付ける際に、偏芯と傾き（チルト）、あるいはその何れかが少なくなるように調整した状態で、中間層を速やかに硬化させることによって、実使用状態で回転体ユニットの高精度な回転駆動が可能となり、駆動系要因による画像の色ずれが少ない高画質な画像形成装置を得ることができる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、画像形成装置の精密回転体とその回転中心軸との中間に、少なくとも一方と脱着可能である中間層を有し、この中間層は未硬化状態においては、高周波振動によって低粘度化し、該振動の除去によって元の高粘度状態に戻り、かつ、硬化手段によって速やかに硬化する性質を有する物質からなる中間層である画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層が光照射によって硬化する材料からなる画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明では、請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層がカチオン系紫外線硬化樹脂からなる画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層が嫌気性紫外線硬化樹脂からなる画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項５記載の発明では、請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層が軸部材、回転部品部材のいずれかとの密着性が低い潤滑層と反応硬化性を有する材料からなる硬化層を有する画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項６記載の発明では、請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層の軸直交断面形状が、円形状と１つ以上の凹あるいは凸形状の組み合わせからなる画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項７記載の発明では、請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層の形状が、前記中心軸の軸方向にテーパーを有する円筒形状と、中間層の軸直交断面形状が１つ以上の凹あるいは凸形状との組み合わせからなる画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００５】
請求項８記載の発明では、画像形成装置の精密回転体とその回転軸の間に、少なくとも一方と脱着可能となる中間層を設け、中間層軟化手段により、中間層を軟化させると同時に、偏芯検出手段によって偏芯を検出し、偏芯を打ち消す方向に回転体を微動させる手段を使用して回転体を微動し、微動後に再び中間層を増粘させ、偏芯検出を行う一連の作業を繰り返すことによって、所望の偏芯精度が得られた状態で中間層を速やかに硬化させる画像形成装置の精密回転体組付方法を主要な特徴とする。
請求項９記載の発明では、請求項８に記載の精密回転体組付方法であって、回転体の位置調整後に、中間層に対して光を照射することによって、中間層を速やかに硬化させる回転部品組付方法を主要な特徴とする。
請求項１０記載の発明では、請求項８に記載の精密回転体組付方法であって、回転体の位置調整後に、中間層に対して紫外光を照射することによって、中間層を速やかに硬化させる回転体組付方法を主要な特徴とする。
請求項１１記載の発明では、回転体の組付け状態での偏芯検出手段、加振手段、中間層硬化手段を有する回転体組付装置を主要な特徴とする。
請求項１２記載の発明では、回転体軸の回転ムラ検出手段、回転ムラ１次成分算出手段、加振手段、中間層硬化手段を有する回転体組付装置を主要な特徴とする。
請求項１３記載の発明では、感光体の回転ムラ検出手段、回転ムラ１次成分算出手段、加振手段、中間層硬化手段を有する画像形成装置の精密回転体組付装置を主要な特徴とする。
請求項１４記載の発明では、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の回転体組付装置であって、軸を回転させながら、回転体の傾きが最小になるように調整する手段を有する回転体組付装置を主要な特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。
コピー、プリンターなどの画像機器の高画質安定化を図るためには、用紙を搬送するために使用される紙送りのための駆動系の高精度化が重要になっている。本発明の画像形成装置は、駆動系高精度化のために、紙送り用の精密駆動部品である駆動伝達用回転部品の出荷後の脱着メンテナンス性を確保しつつ、回転部品の偏芯、チルトを極力低減して、高精度に固定することによって紙送り方向の高画質安定化に貢献することができる。具体的な回転体として、回転軸に高精度に組付いた実使用状態を例として挙げる。
画像機器の高画質化に伴い、紙送り用の駆動系の高精度化が重要になっている。カラーの電子写真方式においては感光体の精密回転駆動が画質に多大な影響を及ぼす。カラー電子写真方式の一例として、図１にタンデム方式のカラー画像形成装置の概略図を示す。
図１において、画像読取り装置１００からの信号を画像処理回路１０１を経て、光信号に変え、光学装置１０５で、シアン，イエロー，マゼンタ、ブラックに相当する光として、それぞれシアン用感光体１０６Ｃ，イエロー用感光体１０６Ｙ，マゼンタ用感光体１０６Ｍ、ブラック用感光体１０６Ｂに露光され、公知の手段により、カラー画像が得られる。
図２に感光体駆動機構の略図を示す。駆動用モータ１の出力軸の回転が、該出力軸に固定された駆動ギヤ２、感光体軸ギヤ３を経て感光体軸４に伝えられ、感光体ドラム７は、感光体軸４の回転に伴って回転する。感光体軸４は、フレーム５に軸受け６により組み付けられている。かかる構成における駆動系高精度化のためには、ギヤなど精密回転部品単品の形状精度、軸受けの精度、軸の精度など、各部品単品の精度だけでなく、回転体ユニットとして組付けた状態で高精度な回転ができるように、偏芯やチルトなどの組付け誤差が少ない、高度な組付け精度が要求される。
【０００７】
【実施例】
次に、実施例により本発明をさらに詳細に説明する。ただし、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
（実施例１）
図３に示す本発明の実施例１においては、画像形成装置の精密回転体、例えば感光体軸駆動用ギヤ９とその回転軸４との間に、中間層８が形成される。図の例においては中間層８を軸４に塗布、あるいは軸４を覆う状態で組付け工程を行う。中間層８は初期状態、静止状態においては容易に変形しない高粘度状態であるが、回転体組付け、位置調整作業の際には、高周波振動を加えることによって低粘度化するため容易に変形可能であり、偏芯と傾き（チルト）、あるいはその何れかが少なくなるように位置調整することができる。
また、中間層８は低粘度化するための振動を取り除くことによって、もとの高粘度状態に戻り、変形し難くなる。従ってこの状態で、再び回転体を回転させて位置、偏芯量、回転ムラなどを確認することが可能である。所望の位置に回転体が組みつけられた状態で、中間層硬化手段１０によって、中間層８を速やかに硬化させる。硬化した中間層８は感光体軸駆動用ギヤ９と回転軸４の間の隙間を埋め、クリアランスがない状態で、ギヤの偏芯と傾きが少なくなる位置に固定される。
その結果、実使用状態での偏芯やチルトが少なく、高精度な回転駆動が可能であり、紙送り方向の高画質安定化に貢献することができる。なお、硬化前の中間層の粘度は５０００００ＣＰＳ以上が望ましく、ペースト状、あるいはゲル状で高粘度であるほど、位置調整を精密に行いやすい。また、中間層８としては、硬化前後の収縮率が小さい物質を用いることが望ましい。
回転体組付け装置としては、回転体の組付け偏芯検出手段、加振手段、および中間層硬化手段を具備することが望ましく、画像形成装置本体に必要以上の機能、構成を必要とすることなく、請求項１に記載の画像形成装置の精密回転体を高精度に位置決めした状態で硬化させることができ、実使用状態での偏芯やチルトが少なく、高精度な回転が可能となり、紙送り方向の高画質な画像形成装置を得ることができる。
【０００８】
図４（ａ）（ｂ）に組付け方法のフローを示す。図４（ａ）は、精密回転体の組付け調整方法のフローチャートである。図３に示した回転軸４と回転体９の中心軸の振れ角度を検出する振れ検出手段１２、及び回転軸と部品中心軸のずれを検出する位相検出手段１３により構成される偏芯検出手段１１により、偏芯を検出し、加振手段１４により中間層８に振動を加え、前記振れを修正するため微動を与え中間層８を軟化しながら、回転軸４と回転体９を相対的に回転し、検出偏芯値が許容限度内に達するまで修正を加え、限度内に達すれば硬化手段１０により中間層８を硬化する。
図４（ｂ）は、精密回転体の組付け調整方法の上記フローチャートに示した方法を図面で説明したものである。左図から右図に至るまで、上記の偏芯検出、中間層軟化、中間層高粘度化、その後の硬化、の各工程を示した。左図の偏芯検出の工程では、断面図で、回転軸４と回転体９の間に中間層８を有する円筒体が偏芯方向Ａの方向に偏芯していることを偏芯検出手段１１で検出する工程を示したものである。
中央図は、加振手段１４で、前記中間層８を加熱し、中間層を軟化する中間層軟化の工程を示す。この工程で偏芯が修正される。
右図は、前記工程で軟化し偏芯を修正された中間層８に対する加熱を中止し、初期の高粘度状態に戻し、偏芯修正度を再検出する。修正不充分の場合は、前述の各工程を繰返し、許容範囲内に偏芯が縮小されれば、高粘度化後、中間層硬化手段１０により非可逆的に硬化し、組付け作業を終了する。
図５（ａ）、（ｂ）は、図４（ａ）、（ｂ）で示したと同様の方法で回転体の回転ムラを修正する方法を示したものである。偏芯検出に代えて、回転ムラ検出がある。回転ムラ検出には、従動軸回転ムラ検出を、回転ムラ評価手段１５及び周波数解析手段１６により、周波数を解析しこれにより回転ムラ１次成分算出手段１７により算出を行い、その後は図４（ｂ）と同様に、中間層硬化手段１０により非可逆的に硬化し、組付け作業を終了する。
【０００９】
（実施例２）
図６においては中間層８が光照射によって速やかに硬化する材料からなるので、回転体９の組付け調整時に最適の位置で回転部品９を速やかに固定することができ、組付け調整、硬化工程の高速化を実現することができる。また、実使用状態での偏芯やチルトが少ないので、高精度な回転駆動が可能であり、紙送り方向の高画質安定化に貢献することができる。
（実施例３）
図６において、中間層８としてカチオン系紫外線硬化樹脂を用いることができる。この場合、回転部品９の組付け調整時に最適の位置で光照射することによって回転部品９を速やかに固定することができる。特に、中間層８を硬化させる際に光照射に対する開口面積が小さい場合においても、カチオン系紫外線硬化樹脂では、光照射後にも硬化反応が進行するので、短い照射時間で完全硬化可能である。実使用状態での偏芯やチルトが少ないので、高精度な回転駆動が可能であり、紙送り方向の高画質安定化に貢献することができる。
（実施例４）
図６において、中間層８として嫌気性紫外線硬化樹脂を用いることができる。部品や軸が金属材である場合、光照射後にも硬化反応が進行するので、短い照射時間で完全硬化可能である。実使用状態での偏芯やチルトが少ないので、高精度な回転駆動が可能であり、紙送り方向の高画質安定化に貢献することができる。
【００１０】
（実施例５）
図７に示すように、回転軸４、回転体９のいずれかとの密着性が低い潤滑層１８と反応硬化性を有すると回転体９の間は密着力が小さく、容易に脱着可能であるため、出荷後のメンテナンス性が良好であり、再度組付けた際にも、その組付け精度を維持することができる。実使用状態での偏芯やチルトが少ないので、高精度な回転駆動が可能であり、紙送り方向の高画質安定化に貢献することができる。なお、実施例１〜７の他の実施例においても、潤滑層と硬化層からなる中間層を用いることは有効である。また、潤滑層が硬化層を硬化させるための光を透過する材質からなる場合、硬化層の開口面積が小さい場合に非常に有効である。（実施例６）
図８に示すように、中間層８の軸直交断面形状２０が円形状と１つ以上の凹あるいは凸形状の組み合わせからなるような構成を用いることによって、軸４と回転体９の間にクリアランスを形成することなく回転力を伝達することが可能となり、負荷変動に対して影響を受け難く、誤差が少ない高精度な回転力伝達、あるいは回転位置伝達が可能となる。実使用状態での偏芯やチルトが少ないので、高精度な回転駆動が可能であり、紙送り方向の高画質安定化に貢献することができる。
（実施例７）
図９に示すように、中間層８の形状が、テーパーを有する円筒形状２１と１つ以上の凹あるいは凸形状の組み合わせからなるので、軸と回転体の間にクリアランスを形成することなく回転力を伝達することが可能となり、負荷変動や高周波の振動に対して影響を受け難く、誤差が少ない高精度な回転力伝達、あるいは回転位置伝達が可能となる。実使用状態での偏芯やチルトが少ないので、高精度な回転駆動が可能であり、紙送り方向の高画質安定化に貢献することができる。
【００１１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、画像形成装置の精密回転体とその回転中心軸との中間に、少なくとも一方と脱着可能である中間層を有し、この中間層は未硬化状態においては、高周波振動によって低粘度化し、該振動の除去によって、元の高粘度状態に戻り、かつ、硬化手段によって速やかに硬化する性質を有する物質からなる中間層であることを特徴とする画像形成装置により、中間層が高周波振動によって低粘度化し、振動を取り除くことによって、もとの高粘度状態に戻り、かつ、硬化手段によって中間層が速やかに硬化する物質からなるので、高周波振動を与えて回転体の位置調整をした後、再び回転体を回転させて位置、偏芯量、回転ムラなどを確認することが可能である。位置決めした状態で速やかに中間層を硬化させることによって、硬化した中間層は感光体軸駆動用ギヤと回転軸の間の隙間を埋め、クリアランスがない状態で、ギヤの偏芯と傾きが少なくなる位置に固定される。その結果、実使用状態での偏芯やチルトが少なく、高精度な回転駆動が可能であり、画像形成装置の紙送り方向の色ずれを低減し、高画質を安定して得ることができる。
請求項２によれば、請求項１に記載の画像形成装置であって、請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層が光照射によって速やかに硬化する材料からなることを特徴とする画像形成装置により、中間層が光照射によって速やかに硬化する材料からなるので、回転部品の組付け調整の際に最適の位置で回転部品を速やかに固定することができ、組付け調整、硬化工程の高速化を実現することができる。また、実使用状態での偏芯やチルトが少ないので、高精度な回転駆動が可能であり、画像形成装置の紙送り方向の色ずれを低減し、高画質を安定して得ることが可能となる。
【００１２】
請求項３によれば、請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層がカチオン系紫外線硬化樹脂からなることを特徴とする画像形成装置により、中間層がカチオン系紫外線硬化樹脂であるので、回転部品の組付け調整時に最適の位置で光照射することによって回転部品を速やかに固定することができる。特に、中間層を硬化させる際に光照射に対する開口面積が小さい場合においても、カチオン系紫外線硬化樹脂では、光照射後にも硬化反応が進行するので、短い照射時間で完全硬化可能である。実使用状態での偏芯やチルトが少ないので、高精度な回転駆動が可能であり、画像形成装置の紙送り方向の色ずれを低減し、高画質を安定して得ることができる。
請求項４によれば、請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層が嫌気性紫外線硬化樹脂からなることを特徴とする画像形成装置により、部品や軸が金属材である場合、光照射後にも硬化反応が進行するので、短い照射時間で完全硬化可能である。実使用状態での偏芯やチルトが少ないので、高精度な回転駆動が可能であり、画像形成装置の紙送り方向の色ずれを低減し、高画質を安定して得ることができる。
請求項５によれば、請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層が軸部材、回転部品部材のいずれかとの密着性が低い潤滑層と反応硬化性を有する材料からなる硬化層を有することを特徴とする画像形成装置により、組付け時に硬化層を硬化させた後も、潤滑層と軸部材、あるいは潤滑層と回転部材の間は密着力が小さく、容易に脱着可能であるため、出荷後のメンテナンス性が良好であり、再度組付けた際にも、その組付け精度を維持することができる。実使用状態での偏芯やチルトが少ないので、高精度な回転駆動が可能であり、画像形成装置の紙送り方向の色ずれを低減し、高画質を安定して得ることが可能となる。
【００１３】
請求項６によれば、請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層の軸直交断面形状が、円形状と１つ以上の凹あるいは凸形状の組み合わせからなることを特徴とする画像形成装置により、軸と回転体の間にクリアランスを形成することなく回転力を伝達することが可能となり、負荷変動や高周波の振動に対して影響を受け難く、誤差が少ない高精度な回転力伝達、あるいは回転位置伝達が可能となる。実使用状態での偏芯やチルトが少ないので、高精度な回転駆動が可能であり、画像形成装置の紙送り方向の色ずれを低減し、高画質を安定して得ることができる。
請求項７によれば、請求項１に記載の画像形成装置であって、精密回転体とその中心軸の間に存在する中間層の形状が、前記中心軸の軸方向にテーパーを有する円筒形状と、中間層の軸直交断面形状が１つ以上の凹あるいは凸形状との組み合わせからなることを特徴とする画像形成装置により、軸と回転体の間にクリアランスを形成することなく回転力を伝達することが可能となり、負荷変動や高周波の振動に対して影響を受け難く、誤差が少ない高精度な回転力伝達、あるいは回転位置伝達が可能となる。実使用状態での偏芯やチルトが少ないので、高精度な回転駆動が可能であり、画像形成装置の紙送り方向の色ずれを低減し、高画質を安定して得ることができる。
請求項８によれば、画像形成装置の精密回転体とその回転軸の間に、少なくとも一方と脱着可能となる中間層を設け、中間層軟化手段により、中間層を軟化させると同時に、偏芯検出手段によって偏芯を検出し、偏芯を打ち消す方向に回転体を微動させる手段を使用して回転体を微動し、微動後に再び中間層を増粘させ、偏芯検出を行う一連の作業を繰り返すことによって、所望の偏芯精度が得られた状態で中間層を速やかに硬化させることを特徴とする画像形成装置の精密回転体組付け方法により、実使用状態での偏芯やチルトが少なく、高精度な回転駆動が可能であり、画像形成装置の紙送り方向の色ずれを低減し、高画質を安定して得ることができる。
【００１４】
請求項９によれば、請求項８に記載の精密回転体組付け方法であって、回転体の位置調整後に、中間層に対して光を照射することによって、中間層を速やかに硬化させることを特徴とする回転部品組付け方法により、回転部品の組付け調整時に最適の位置で回転部品を速やかに固定することができ、組付け調整、硬化工程の高速化を実現することができる。また、実使用状態での偏芯やチルトが少ないので、高精度な回転駆動が可能であり、画像形成装置の紙送り方向の色ずれを低減し、高画質を安定して得ることができる。
請求項１０によれば、請求項８に記載の精密回転体組付け方法であって、回転体の位置調整後に、中間層に対して紫外光を照射することによって、中間層を速やかに硬化させることを特徴とする回転体組付け方法により、回転部品の組付け調整時に最適の位置で回転部品を速やかに固定することができ、組付け調整、硬化工程の高速化を実現することができる。また、実使用状態での偏芯やチルトが少ないので、高精度な回転駆動が可能であり、紙送り方向の高画質安定化に貢献することができる。
請求項１１によれば、回転体の組付け状態での偏芯検出手段、加振手段、中間層硬化手段を有することを特徴とする回転体組付け装置により、組付け調整、硬化工程の高速化を実現することができ、実使用状態での偏芯やチルトが少ないので、高精度な回転駆動が可能であり、紙送り方向の高画質安定化に貢献することが可能となる。
請求項１２によれば、回転体軸の回転ムラ検出手段、回転ムラ１次成分算出手段、加振手段、中間層硬化手段を有することを特徴とする回転体組付け装置により、画像形成装置本体に必要以上の機能、構成を必要とすることなく、請求項１に記載の画像形成装置の精密回転体を高精度に位置決めした状態で硬化させることができ、実使用状態での偏芯やチルトが少なく、高精度な回転が可能となり、紙送り方向の高画質な画像形成装置を得ることが可能となる。
【００１５】
請求項１３によれば、感光体の回転ムラ検出手段、回転ムラ１次成分算出手段、加振手段、中間層硬化手段を有することを特徴とする画像形成装置の精密回転体組付け装置により、請求項１に記載の画像形成装置の精密回転体を高精度に位置決めした状態で硬化させることができ、実使用状態での偏芯やチルトが少なく、高精度な回転が可能となり、紙送り方向の高画質な画像形成装置を得ることができる。
請求項１４によれば、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の回転部品組付け装置であって、軸を回転させながら、回転体の傾きが最小になるように調整する手段を有することを特徴とする回転体組付け装置により、画像形成装置本体に必要以上の機能、構成を必要とすることなく、請求項１に記載の画像形成装置の精密回転体を高精度に位置決めした状態で硬化させることができ、実使用状態での偏芯やチルトが少なく、高精度な回転が可能となり、紙送り方向の高画質な画像形成装置を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】公知のタンデム方式のカラー画像形成装置の一例の概略断面図である。
【図２】一般の感光体駆動機構の概略断面図である。
【図３】本発明の回転軸、中間層、感光体等精密回転体の関係を示す断面図である。
【図４】（ａ）は本発明の精密回転体の偏芯低減組付け調整方法の実行フローチャート、（ｂ）は本発明の精密回転体の偏芯低減組付け調整方法を示す説明図である。
【図５】（ａ）は本発明の精密回転体の回転ムラ低減組付け調整方法を実行フローチャート、（ｂ）は本発明の精密回転体の回転ムラ低減組付け調整方法の説明図である。
【図６】本発明の精密回転体の組付け調整方法の中での中間層光硬化の説明図である。
【図７】本発明の精密回転体の組付け調整方法での潤滑層付中間層の説明図である。
【図８】本発明の精密回転体の組付け調整方法での溝付嵌合中間層の説明図である。
【図９】本発明の精密回転体の組付け調整方法のテーパー付嵌合中間層の説明図である。
【符号の説明】
１  駆動用モータ、２  駆動ギヤ、３  感光体軸ギヤ、４  感光体軸、５  フレーム、６  軸受け、７  感光体ドラム、８  中間層、９  感光体軸駆動用ギヤ、１０  中間層硬化手段、１１  偏芯検出手段、１２  振れ検出手段、１３  位相検出手段、１４  加振手段、１５  回転ムラ評価手段、１６  周波数解析手段、１７  回転ムラ１次成分算出、１８  潤滑層、９  硬化層、２０  軸直交断面形状、２１  テーパーを有する円筒形状、１００  画像読取り装置、１０１  画像処理回路、１０５  光学装置、１０６Ｃ  シアン感光体、１０６Ｙ  イエロー感光体、１０６Ｍ  マゼンタ感光体、１０６Ｂ  ブラック感光体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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