(57)【要約】【課題】商品収納通路内で販売商品の姿勢が崩れても簡単に修正することができる簡単な構造の商品搬出装置を提供する。【解決手段】商品収納通路内の販売商品を最下位商品から順次押し出す商品搬出装置３は、垂直配置の垂直部４ａ、４ｂと、最下位商品の下方に位置して垂直部から水平に延びる水平部４ｂ、５ｂと、垂直部および水平部間に円弧状に延びる案内部と、該案内部により案内されて販売待機位置および商品搬出位置間を円弧状に往復動すると共に、プッシャ１０を先端部に有するスライドアーム８と、該スライドアームを販売待機位置および商品搬出位置間に円弧状に往復動させる駆動モータ６とを備える。水平部および垂直部の結合部位には、スライドアームの先端部にあるプッシャを収容しうる空間１１が開口しており、スライドアームは、結合部位のところにある部分が開口の外部に出ている。【選択図】　　　図１
2004062544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納通路内に積み重ねられた販売商品を最下位商品から商品搬出通路に順次押し出すための自動販売機の商品搬出装置において、
前記商品収納通路の下部に沿って実質的に垂直に配置される垂直部と、
該垂直部に基端で接続されると共に、前記最下位商品の下方に位置するように前記垂直部から実質的に水平に延びる水平部と、
前記垂直部および水平部間に実質的に円弧状に延びるように前記垂直部および水平部内に形成された案内部と、
該案内部により案内されて販売待機位置および商品搬出位置間を円弧状に往復動すると共に、前記水平部から上方に突出するプッシャを先端部に有するスライドアームと、
該スライドアームに係合して前記販売待機位置および商品搬出位置間に円弧状に往復動させる駆動部とを備え、
前記水平部および前記垂直部の結合部位には、前記スライドアームが前記販売待機位置にあるときにその先端部にある前記プッシャを収容する空間が開口しており、前記スライドアームが前記商品搬出位置に向かい移動して前記プッシャが前記空間から出るときに、前記スライドアームは、前記結合部位のところにある部分が前記開口の外部に出ている、
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
円弧状に往復動する前記スライドアームの外周部には、前記駆動部により駆動される歯状部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品収納通路内に積み重ねられた例えばたばこ等の箱型販売商品を要求に応じて最下位商品から商品搬出通路に順次押し出すための自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上述のような商品搬出装置において、商品収納通路の一つのコラムに長さ寸法の異なる複数種の販売商品（例えば、たばこ）を収納して販売可能とするためには、従来、一般的に、商品収納通路の幅を規制するアタッチメントを用意し、別の種類の販売商品を充填するに先立って、商品収納通路に用意したアタッチメントを装着していた。
【０００３】
しかし、アタッチメントの装着を忘れると、商品収納通路内で販売商品の姿勢が崩れてしまい、或いは、アタッチメントを装着しても、コラム内の販売商品が残り少なくなると、最下位商品の搬出の際に、次販売商品が最下位商品に連れられて前方に移動し、その前端がコラム壁に当る。一方、次販売商品の後端は最下位商品が押し出されるにしたがって下方の商品載置台上に落ちるので、次販売商品は、コラム壁と商品載置台との間に架橋するブリッジ状態となり、その搬出性が損なわれる。
【０００４】
このようなブリッジ現象の発生を回避するために、往復動するプッシャを利用して、その前進時に最下位商品を押し出し、後退時に次販売商品の姿勢を修正するように構成された自動販売機が例えば特開昭５５−８５９９３号公報および特公平６−３２１２０号公報に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の特開昭５５−８５９９３号公報に開示された自動販売機では、プッシャを商品載置台に関して垂直な上下方向と商品載置台に沿った水平方向の２方向に駆動する構成であるため、構造が複雑で厳密な寸法精度を必要とすると共に、精密な組立を必要とし、製造コストの上昇が避けられない。また、後者の特公平６−３２１２０号公報に記載の構成は、多数の部材を商品載置台に沿って分散配置し、プッシャの往復動とこれら多数の部材とが連係してプッシャに所要の動作を行わせるものであるため、前者以上に構造が複雑であり、同様の問題が避けられない。
【０００６】
従って、本発明の目的は、１つのコラムに複数種の商品を収納し搬出することを可能とするだけでなく、商品収納通路内で販売商品の姿勢が崩れても簡単に修正することができる簡単な構造の自動販売機の商品搬出装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１に記載の本発明によると、商品収納通路内に積み重ねられた販売商品を最下位商品から商品搬出通路に順次押し出すための自動販売機の商品搬出装置は、前記商品収納通路の下部に沿って実質的に垂直に配置される垂直部と、該垂直部に基端で接続されると共に、前記最下位商品の下方に位置するように前記垂直部から実質的に水平に延びる水平部と、前記垂直部および水平部間に実質的に円弧状に延びるように前記垂直部および水平部内に形成された案内部と、該案内部により案内されて販売待機位置および商品搬出位置間を円弧状に往復動すると共に、前記水平部から上方に突出するプッシャを先端部に有するスライドアームと、該スライドアームに係合して前記販売待機位置および商品搬出位置間に円弧状に往復動させる駆動部とを備え、前記水平部および前記垂直部の結合部位には、前記スライドアームが前記販売待機位置にあるときにその先端部にある前記プッシャを収容する空間が開口しており、前記スライドアームが前記商品搬出位置に向かい移動して前記プッシャが前記空間から出るときに、前記スライドアームは、前記結合部位のところにある部分が前記開口の外部に出ていることを特徴としている。
【０００８】
また、この商品搬出装置において、円弧状に往復動する前記スライドアームの外周部には、前記駆動部により駆動される歯状部が形成されていることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明するが、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。また、本発明は、以下の説明から分かるように、この実施形態に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
【００１０】
図１は、本発明の実施例にかかる自動販売機の商品搬出装置を概略的に示しており、図７は、販売待機状態にあるこの商品搬出装置が組み込まれた自動販売機の一部を示している。これらの図から分かるように、符号３で総括的に示された商品搬出装置のハウジングは、左右のケース部４、５を係合もしくは嵌合させることにより全体としてＬ形乃至横Ｔ形に構成されている。各ケース部４、５は、自動販売機の商品収納コラム１の壁面下端部に形成された凹部１ｄに嵌め込まれて実質的に垂直に延びる垂直部４ａ、５ａと、この垂直部４ａ、５ａから実質的に水平に延びて販売商品２を載置する台を提供する水平部４ｂ、５ｂとから構成されている。各ケース部４、５は、適宜の樹脂（例えば、ＡＢＳ樹脂）で一体成形することが好ましい。
【００１１】
また、図７から分かるように、垂直部４ａ、５ａの上下端面には、係止爪５ｃ、５ｄが形成されており（図１では、記載を省略）、これらの係止爪５ｃ、５ｄが、凹部１ｄを画成する上下壁面に形成された対応の係止穴１ｅ、１ｆに係止することによって、ハウジング全体が商品収納コラム１に組み付けられるようになっている。なお、係止爪５ｄは、凹部１ｄに対する商品搬出装置３の脱着が容易になるように、弾性変形することにより下壁面から突出自在に形成されると共に、商品収納通路１ａ側から突出量を調節可能に形成されている。
【００１２】
また、ケース部４、５にはその垂直部および水平部の接続個所近くに空間もしくは開口部１１が形成されていて、後述するプッシャ１０が販売待機位置から商品搬出位置に前進するときに、後述するスライドアーム８の一部がこの開口部１１から外部に出ていて（図８〜図１１参照）、後述するように、落下する次販売商品２ｂの後端部を受け、該次販売商品２ｂが倒立するのを防止して、姿勢を制御できるようになっている。
【００１３】
また、ケース部４、５には、図２〜図６に示すように、後述するスライドアーム８の往復動時に、該スライドアーム８の一部が垂直部の干渉を受けないように逃がすための切欠部１９、２０が形成されている。これにより、水平部４ｂ、５ｂの長手方向であるケース部４、５の奥行きの寸法を低減させている。符号を付していないが、同様の趣旨により、垂直部４ａ、５ａにはスライドアーム８の駆動部を構成するモータ６（図１）の一部を逃すために切欠部も設けられている。
【００１４】
また、水平部５ｂから突出した売切れ検知アーム１６は、収納商品２が売り切れたときに、商品２の当接から解放されて商品収納通路１ａ側に突出し、スイッチ１７により商品２の売り切れを検知するものである。このスイッチ１７と、後述するスイッチ１５、モータ６、歯車列７（モータ６と共にスライドアーム８の駆動部を構成する）等は、基板９に実装され、この基板９はケース部５の垂直部５ａ内に適宜の手段で固定されている。なお、図示しないが、売切れ検知アーム１６の右端部は、水平部５ｂ内を図１において右側に延び、スイッチ１７の作動領域に入っている。売切れ検知アーム１６はプッシャ１０が往復動する毎に揺動し、これによりマイクロスイッチであるスイッチ１７もオン・オフ動作する。しかし、この実施例において、電気回路（図示せず）は、スライドアーム８を駆動するモータ７の作動中はスイッチ１７の状態変化を無視する設計となっており、モータ６の不作動期間中にスイッチ１７に状態変化があった場合にのみ「売切れ」と判断することができる。
【００１５】
次に、円弧状に形成されたスライドアーム８は、図１〜図６に示すように、その先端部に連結された商品押し出し用のプッシャ１０を水平部４ｂ、５ｂ上で往復動させるために、ケース部４、５の垂直部４ａ、５ａおよび水平部４ｂ、５ｂの内側面に同様に円弧状に形成されたスライドアーム用ガイド溝（案内部）１８およびスライドアーム用レール（案内部）１８ａに案内されて往復動するように設計されている。水平部４ｂ、５ｂにあるスライドアーム用ガイド溝１８およびスライドアーム用レール１８ａの部分は、水平部のほぼ中央から先端にかけて上向きに湾曲し、プッシャ１０の上動を許容するようになっている。スライドアーム８の外周部（半径方向外側の周面）には歯状部８ａ（特に図５参照）が形成されていて、この歯状部８ａが、モータ６の駆動力を減速して伝達する歯車列７の歯車７ａと噛み合っている。
【００１６】
また、スライドアーム８の先端近辺の左右側面からは、図２〜図６から分かるように、プッシャ１０に係合するためのピン８ｂが設けられている。プッシャ１０は、販売商品に当接しうるブロック状の押板１０Ａと、上端で該押板１０Ａを支持すると共に、下端に突起部１０ｂを有する左右のアーム部１０Ｂとを備えている。スライドアーム８に設けたピン８ｂは、プッシャ１０のアーム部１０Ｂに設けられた湾曲状の長穴１０ａに挿通されていて、プッシャ１０が所望の運動をするように、スライドアーム８の往復動に伴なって該長穴１０ａ内を摺動可能に設計されている。
【００１７】
また、スライドアーム８の側面部には、スライドアーム用ガイド溝１８に係合し、当該スライドアーム用ガイド溝１８内を摺動する突起部８ｃが形成されている。なお、スライドアーム８およびプッシャ１０は、本発明の好適な実施例においては、樹脂（例えば、ポリアセタール樹脂）で一体成形されている。
【００１８】
スライドアーム８に連動するプッシャ１０は、図１〜図６に示すように、その突起部１０ｂが、ケース部４、５の内側面に形成されたプッシャ用ガイド溝１２に案内されて、水平部４ｂ、５ｂ上で往復動するようになっている。プッシャ用ガイド溝１２および長穴１０ａ等の寸法および形状も、プッシャ１０が水平部４ｂ、５ｂのほぼ中央から先端部に向かい進むに連れて水平部からの突出高さが徐々に高くなるように、かつ商品搬出の最終段階に接近するとプッシャ１０の大部分が水平部４ｂ、５ｂの先端部よりも前方に突出するように、設定されている（図８〜図１１参照）。これは、図１０に図解するように、最下位商品２ａが商品搬出通路１ｂへ払い出されるときに、次販売商品２ｂをプッシャ１０により持ち上げて或いは支持して、同次販売商品ｂの前端面下縁を、一定高さＨを有する販売商品よりも高さｈだけ高くして、プッシャ１０の前方における開口部１ｃのスペースＳを拡張し、以って最下位商品２ａを確実に払い出すと共に、次販売商品２ｂの落下時の姿勢を安定させるためである。なお、プッシャ用ガイド溝１２の大部分は、スライドアーム用ガイド溝１８と共通であるが、垂直部の近くに形成されたプッシャ用ガイド溝１２の部分はスライドアーム用ガイド溝１８から分岐してその下を通っている。
【００１９】
また、プッシャ１０には、アーム部１０Ｂにある突起部１０ｂにピン１０ｃが設けられている。このピン１０ｃは、図５および図６に特に良く示すように、水平部５ｂ内を往復動自在に装着された箱状のスライドピース１４の前後端に形成された突起部１４ａと、プッシャ１０の動作ストロークの両端部においてそれぞれ係合するようになっている。即ち、傾斜段部１４ｂを有するスライドピース１４は、プッシャ１０に設けられたピン１０ｃがスライドピース１４の前端位置と後端位置にきたときに動作し、この傾斜段部１ｂと当接するスイッチ１５（例えば、マイクロスイッチ）をＯＮ／ＯＦＦさせることにより、プッシャ１０の位置検知がなされるように構成されている。
【００２０】
そして、この位置検知情報を利用してモータ６の回転方向を正逆いずれかに制御し、プッシャ１０の動作方向を制御できるようになっている。なお、図示例では、プッシャ１０が水平部４ｂ、５ｂの前端部にきたときに（図６の商品払い出し位置）、スイッチ１５のアームが傾斜段部１４ｂを乗り越えてＯＮとなり、プッシャ１０が水平部４ｂ、５ｂの後端部にきたときに（図５の販売待機位置）、スイッチ１５のアームが復帰してＯＦＦとなるように設計されている。
【００２１】
次に、水平部４ｂ、５ｂの前側には、樹脂成型品のフロントアーム１３が揺動可能に設けられている。フロントアーム１３は、詳細な図示および記載を省略するが、その後端部を水平部４ｂの比較的に前側の部分に軸支され、プッシャ１０の位置に応じて上下に揺動するように形成されており、最下位商品２ａの姿勢を制御して、当該商品２ａを保持し、又は払出しを促進するために設けられている。即ち、図７に示すように、販売待機状態においては、フロントアーム１３は、最下位商品２ａの下面先端部に当接し、この商品の姿勢を水平に保つように水平部４ｂ、５ｂと協働して保持している。そして、フロントアーム１３は、図８〜図１０から了解されるように、商品押出し時にプッシャ１０が前進して最下位商品２ａを押すときに、下方位置に揺動する。そして、プッシャ１０が再び販売待機位置に戻るときに、最終的にほぼ水平状態に復帰する。
【００２２】
そのため、従来のように、商品の積み上げ収納数が少なくなり、最下位商品に上方からかかる商品荷重が少ないときには、悪戯等によって自動販売機が揺すられたりすると、最下位商品の姿勢が不安定になって、開口部から商品が落下したり、或いは商品姿勢が乱れて販売時に商品詰まりを起こしてしまうことがあったが、本発明の実施例では、フロントアーム１３が販売待機状態で上がって最下位商品２ａの下面先端部に当接し、当該商品の姿勢を水平に保つので、商品２の収納数にかかわらず、安定かつ確実に最下位商品２ａを保持できるようになっている。
【００２３】
このように、フロントアーム１３は、一連の商品払出し過程において、搬出落下する最下位商品２ａに干渉しないような位置に退避して落下動作を補助する一方で、販売待機状態への移行時にプッシャ１０が後退しようとすると（図１１の状態から図７の状態に移行するとき）、フロントアーム１３は、上方に回動してほぼ水平状態となり、落下してくる次販売商品２ｂを確実に保持するようになっている。
【００２４】
なお、上述の商品落下動作を補助するために、ほぼ水平状態のフロントアーム１３が水平部４ｂ、５ｂから突出する長さは、商品２の水平長さ（奥行き方向の長さ）の半分よりも若干短く設定されている。これは、商品２がプッシャ１０により前方に押されて回動落下するときの支点（フロントアーム１３先端部）を若干手前に形成し、いち早く姿勢を崩して回動させ、迅速に落下できるようにすることを企図したものである。
【００２５】
図１０に示すように、また、前述したように、最下位商品２ａが商品搬出通路１ｂに落下する瞬間には、プッシャ１０が次販売商品２ｂを支持してその前端部を持ち上げているので、該次販売商品２ｂの前端部の下方にあるスペースＳが拡張できる。最下位商品２ａが落下するときには、フロントアーム１３は落下に支障のない位置に既に回動しているので、当該商品２ａは図１０において反時計回りに回動し落下する。その際、前述した拡張スペースＳが当該商品２ａの回動を容易にする余裕のスペースとなるため、当該商品２ａの後端部が次販売商品２ｂの前端部に引っかかることがなく、円滑な商品搬出を行うことができる。
【００２６】
また、ケース部４、５の垂直部４ａ、５ａ内にプッシャ１０を動作させるための主たる駆動機構（モータ６、歯車列７、スライドアーム８の歯状部８ａ）を設けると共に、基板９も垂直部４ａ、５ａ内に設けたので、スペースを有効に使用することができ、自動販売機の奥行き寸法を低減できる。特に、ケース部４、５の垂直部４ａ、５ａおよび水平部４ｂ、５ｂの内部に円弧状に動作するスライドアーム８を設けたことにより、狭いスペース内で大きな動作ストロークを確保でき、装置の小型化に寄与している。
【００２７】
また、帯状のスライドアーム８の外周部には、モータ６の駆動力を伝達する歯車列７と噛み合う歯状部８ａを形成したので、スライドアーム８を確実に動作させることができると共に、各種歯車の組み合わせにより、狭いスペースでも所定の駆動力を確保することができる。また、ケース部４、５の水平部４ｂ、５ｂ内には上記主たる駆動機構を設ける必要がないために、当該水平部４ｂ、５ｂを薄型化でき、商品収納数を増加することができる。例えば、本発明の実施例にかかる商品搬出装置３を、従来技術とほぼ同一条件で商品収納コラムに配設した場合、自動販売機全体において商品数を１００個程度増加できることが確認できた。
【００２８】
次に、図１２および図１３を参照して、各種サイズの販売商品の搬出に対して本発明の商品搬出装置がどのようにして好適に適応するかについて説明する。図１２は短い（奥行き方向の寸法が小さい）販売商品の場合であり、（ａ）はプッシャ１０の前進動作で販売商品２Ａを商品搬出通路１ｂに払い出す寸前に次販売商品２Ｂがブリッジした状態を示しており、（ｂ）はプッシャ１０が図１２の（ａ）から後退移動する過程でブリッジした次販売商品２Ｂの姿勢を修正する状態を示している。図１３の（ａ）および（ｂ）は長い販売商品の場合であり、販売商品の長さが異なる他は商品搬出装置も含め全て同一と考えてよい。
【００２９】
長い販売商品の場合には、プッシャ１０の後退移動の際、次販売商品２Ｂ’の後端が開口部１１（図１）から水平部４ａ、４ｂ上に露出したスライドアーム８の部分に接触して徐々に持ち上げられ、プッシャ１０が次販売商品２Ｂ’の下面に当接し摺動する動作と協働して、次販売商品２Ｂ’の姿勢が確実に修正される。スライドアーム８の一部が開口部１１から露出していないと仮定すると、換言すれば、プッシャ１０のみで販売商品の姿勢を修正しようとすると、次販売商品２Ｂ’の後端が水平部および垂直部が接続部位にある角部に位置してしまうので、プッシャ１０の後退移動により次販売商品２Ｂ’が強制的に持ち上げられると、次販売商品２Ｂ’の後端がプッシャ１０と垂直部４ａ、５ａとの間に挟まれて販売商品が破損したり、最悪の場合、商品搬出装置の故障を惹起する可能性もあるが、本発明の実施例のように、スライドアーム８の一部分が水平部上に出ていると、後退するプッシャ１０により次販売商品２Ｂ’の後端がこの部分上に徐々に乗り上げるようになるため、販売商品の後端が上述した角部に引っ掛かるようなことはない。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の本発明によれば、商品収納通路内に積み重ねられた販売商品を最下位商品から商品搬出通路に順次押し出すための自動販売機の商品搬出装置は、前記商品収納通路の下部に沿って実質的に垂直に配置される垂直部と、該垂直部に基端で接続されると共に、前記最下位商品の下方に位置するように前記垂直部から実質的に水平に延びる水平部と、前記垂直部および水平部間に実質的に円弧状に延びるように前記垂直部および水平部内に形成された案内部と、該案内部により案内されて販売待機位置および商品搬出位置間を円弧状に往復動すると共に、前記水平部から上方に突出するプッシャを先端部に有するスライドアームと、該スライドアームに係合して前記販売待機位置および商品搬出位置間に円弧状に往復動させる駆動部とを備え、前記水平部および前記垂直部の結合部位には、前記スライドアームが前記販売待機位置にあるときにその先端部にある前記プッシャを収容する空間が開口しており、前記スライドアームが前記商品搬出位置に向かい移動して前記プッシャが前記空間から出るときに、前記スライドアームは、前記結合部位のところにある部分が前記開口の外部に出ていることを特徴としているので、販売待機位置へのプッシャの後退動作のみにより販売商品の姿勢を修正するだけでなく、前記水平部および前記垂直部の結合部位において水平部上に出た円弧状のスライドアームの部分に販売商品の後端をプッシャにより押し上げることでも販売商品の姿勢修正を行うようにしているので、１つのコラムで複数種の商品を販売する場合でも、商品収納通路内で販売商品の姿勢が乱れても簡単かつ確実に修正することができる。
【００３１】
また、請求項２に記載のように、円弧状に往復動する前記スライドアームの外周部に、駆動部により駆動される歯状部を形成しておくと、結合部位のところで開口の外部に出るスライドアームの部分は常に一定の形状および大きさとなるので、プッシャとこのスライドアームの部分とによる販売商品の姿勢の修正動作が安定するという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】販売待機状態における商品搬出装置の一部を示す斜視図である。
【図３】プッシャがケース部の水平部の中央位置まで進んだ状態における図２と同様の斜視図である。
【図４】商品払出し状態における図２と同様の斜視図である。
【図５】販売待機状態におけるスライドピースの位置（スイッチＯＦＦ状態）を示す商品搬出装置の部分斜視図である。
【図６】商品払い出し状態におけるスライドピースの位置（スイッチＯＮ状態）を示す商品搬出装置の部分斜視図である。
【図７】商品収納通路に配置された本発明の商品搬出装置の販売待機状態を一部断面で示す側面図である。
【図８】プッシャがケース部水平部の中央位置まで進んだ状態を示す図７と同様の側面図である。
【図９】プッシャが更に前進し最下位商品がフロントアームにより保持されている状態を示す図７と同様の側面図である。
【図１０】プッシャがケース部水平部の先端部まで前進し最下位商品が払い出される状態を示す図７と同様の側面図である。
【図１１】最下位商品が払い出された直後に次販売商品が落下した状態を示す図７と同様の側面図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、販売商品の長さが短い場合の本発明による商品搬出装置における姿勢修正過程を説明する概要図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、販売商品の長さが長い場合の本発明による商品搬出装置における姿勢修正過程を説明する概要図である。
【符号の説明】
１　　商品収納コラム
１ａ　商品収納通路
１ｂ　商品搬出通路
２　　販売商品
２ａ　最下位商品
２Ａ　最下位商品
２ｂ　次販売商品
２Ｂ　次販売商品
３　　商品搬出装置
４、５　　　　ケース部
４ａ、５ａ　　垂直部
４ｂ、５ｂ　　水平部
６　　モータ（駆動部）
７　　歯車列（駆動部）
８　　スライドアーム
８ａ　歯状部
１０　　プッシャ
１１　　開口部（空間）
１２　　プッシャ用ガイド溝（案内部）
１８　　スライドアーム用ガイド溝（案内部）
１８ａ　スライドアーム用レール（案内部）
【図１】
2004062544.tif 000003
【図２】
2004062544.tif 000004
【図３】
2004062544.tif 000005
【図４】
2004062544.tif 000006
【図５】
2004062544.tif 000007
【図６】
2004062544.tif 000008
【図７】
2004062544.tif 000009
【図８】
2004062544.tif 000010
【図９】
2004062544.tif 000011
【図１０】
2004062544.tif 000012
【図１１】
2004062544.tif 000013
【図１２】
2004062544.tif 000014
【図１３】
2004062544.tif 000015