(57)【要約】【課題】ＤＳＣサービスを利用する航空機を、管制卓の画面上で管制官が容易に識別できるようにする。【解決手段】通信制御部１１が航空機から受信した無線信号の内容を、ＤＳＣサービス処理部１４で解析し、内容が航空機からのＤＳＣサービス要求を含むものであれば、その旨が表示処理部１５に伝えられ、表示処理部１５では当該航空機の画面表示を変更して、当該航空機がＤＳＣサービスを要求していることを、管制官が容易に認識できるようにする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体のシンボルを画面上に表示するための画面表示制御装置であって、前記移動体から受信した信号を解析して、当該移動体からの応答要求の有無を判別する判別手段と、前記判別手段による判別の結果に基づいて、当該移動体が応答要求を行っていた場合には、当該移動体に対応する画面上のシンボルを他の移動体に対応するシンボルから識別可能な形態で表示する表示制御手段とを、備えたことを特徴とする画面表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画面表示制御装置であって、
当該移動体に対して応答が実行されたのちに、前記表示制御手段に通知する応答検知手段を備えるとともに、前記表示制御手段は、前記応答検知手段から応答が実行された旨の通知を受けた際に、応答を要求していた移動体のシンボルを、他の移動体に対応するシンボルよりも目立たない形態で表示するものであることを特徴とする画面表示制御装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２に記載の画面表示制御装置であって、前記表示制御手段は、前記応答以降に再度応答要求がなされるものと予測される場合には、当該移動体のシンボルを、前記応答要求がなされる以前のシンボルとすることを特徴とする画面表示制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の表示制御装置であって、前記応答要求がＤＳＣサービス要求であるとともに、前記応答がＤＳＣサービス要求に対する応答であることを特徴とする
画面表示制御装置。
【請求項５】
移動体のシンボルを画面上に表示するための画面表示制御方法であって、移動体から受信した信号を解析して該移動体からの応答要求の有無を判別し、該移動体からの応答要求があった場合には、当該移動体に対応する画面上のシンボルを、他の移動体から識別可能な形態で表示することを特徴とする画面表示制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画面表示制御方法であって、前記応答要求に対して応答が実行されたのちに、当該移動体に対応する画面上のシンボルを、他の移動体に対応するシンボルよりも目立たない形態で表示することを特徴とする画面表示制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の画面表示制御方法であって、前記応答以降に再度応答要求がなされるものと予測される場合には、当該移動体のシンボルを、前記応答要求がなされる以前のシンボルに戻すことを特徴とする画面表示制御方法。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれかに記載の画面表示制御方法であって、前記応答要求がＤＳＣサービス要求であるとともに、前記応答がＤＳＣサービス要求に対する応答であることを特徴とする画面表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空港などに設置され、上空を飛行する航空機の現在位置や識別情報などを画面上に表示する機能を持ち、航空管制を行う管制官の業務に供される航空管制卓に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２０００−１７３０００号公報
【０００３】
上記文献には、空港などで航空管制に用いられるシステムにおいて、個別の航空機ごとに機影に加えて付帯情報を表示する技術が、示されている。
しかしながら、たとえばＤＳＣ（事前クリアランス）サービスのように、航空機が地上管制機関に対して何らかの応答を要求してくる場合に、どの航空機が応答を要求してきているか、あるいは応答が既になされたか、などを管制官に容易に判別させるような技術は、本発明の出願に際して出願人が調査した範囲では、発見できていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＤＳＣサービスとは、たとえば航空機が管制対象の特定空域に進入しようとする際などに、航空機から地上管制機関に進入許可を要求し、地上管制機関から航空機に進入許可を指示するという一連の作業を、実際の進入の直前ではなく、もっと早い時期に済ませておくものである。このサービスを、管制指示内容をコンピュータで管理するシステムなどと組み合わせることで、安全性の向上や管制官の負担軽減が、期待されている。
【０００５】
しかし現実には、ＤＳＣサービスに対応した機器を搭載し、ＤＳＣサービスを利用できる航空機（以下、ＤＳＣ利用機と呼ぶ）と、当該機器を搭載しておらず、同サービスを利用できない航空機（以下、ＤＳＣ非利用機と呼ぶ）とが同一空域に混在することが、予想される。このような状況下では、管制官がＤＳＣ利用機とＤＳＣ非利用機とを確実に判別することが、必要になる。そのうえで、管制官はそれぞれの条件に応じた管制指示を出さなければならない。
【０００６】
たとえば、ＤＳＣ利用機に対しては、特定空域への進入許可を、実際の進入よりはるか以前のタイミングで予め指示しておくことも、起こり得る。また、航空機からのサービス要求の内容如何によっては、管制官の判断を要せず、地上管制機関の管制システムが自動的に応答することも、ある。一方、ＤＳＣ非利用機への管制指示に際しては、上述のような全く異なる条件でＤＳＣ利用機にも管制指示を出していることを、管制官は念頭に置かなければならない。
【０００７】
そこで、ＤＳＣ利用機とＤＳＣ非利用機とを、管制官が直感的に識別できるようなシステムが、求められている。さらには、ＤＳＣ利用機に対しても、サービス応答が既になされたか、あるいは現時点で応答が必要であるか、についても、容易に識別可能なシステムが、求められている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する目的で、本発明においては、空港などの地上管制機関に設置され、当該地上管制機関の管制対象空域内ならびに当該空域の周辺に存在する航空機を表示する画面を備えて成る管制卓において、前記航空機からのＤＳＣサービス要求を含む信号を受信する受信手段と、当該信号の内容に基づいて、当該信号を送信した航空機を識別する航空機識別手段と、前記航空機識別手段によって識別された航空機の機影を、航空機からの応答要求を受けていない状態、応答要求を受けたものの応答していない状態、応答が済んだ状態、応答が済んだものの応答内容が無効になりつつある状態を、それぞれ区別して、各々の状態に応じた表示形態を用いて画面上に表示させる画面表示制御手段とを、それぞれ設けたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
上記のような構成により、本発明においては、まず、地上管制機関が航空機からの応答要求を受信すると、地上管制機関に設けられた管制卓の画面上で、当該航空機の機影表示の形態が強調表示に変更されて、地上管制機関からの応答が必要であることを示す。
次に、管制卓における自動処理もしくは管制官の操作により、要求元の航空機に対して応答が送信されると、要求元の航空機の機影表示の形態が再び変更され、他の航空機に比べて目立たない表示となり、これ以上は応答要求に対する反応が必要でないことを示す。
さらに、当該航空機が飛行を続けて特定空域から別の空域へ進入しようとするなど、再度応答要求と応答が必要になりつつある場合には、当該航空機の表示が、前記の強調表示、もしくは応答要求の受信以前の表示に復帰して、再度管制官の注意を喚起する。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、適宜図面を引用しつつ説明する。
図１には、航空機に搭載されるシステムの構成の概要を示す。
図１において、１は電文作成部、２はＤＳＣサービス要求電文ＤＢ、３は航空機アドレスメモリ、４は地上管制機関アドレスＤＢ、５は入力部、６はＣＰＤＬＣメッセージ処理部、７は入出力制御部、８は通信制御部である。
【００１１】
電文作成部１はＤＳＣサービス要求電文ＤＢ２を参照してＤＳＣサービス要求の電文を作成する機能を持つ。ＤＳＣサービス要求電文ＤＢ２は航空機からＤＳＣサービスを要求する際に送信すべき電文を予め蓄積したデータベースであり、必要に応じて電文の検索ならびに読み出しを行えるようになっている。航空機アドレスメモリ３は、自航空機に割り当てられた航空機アドレスを記憶している。地上管制機関アドレスＤＢは、ＤＳＣサービス要求を送信すべき宛先となる地上管制機関のアドレスを予め蓄積したデータベースであり、ＤＳＣサービス要求の送信に際して、地上管制機関の中から宛先となる機関を検索して、その機関のアドレスを読み出せるようになっている。
【００１２】
入力部５はパイロットの操作に応じて入出力制御部７に指令を出す機能を持つ。ＣＰＤＬＣメッセージ処理部６は、航空機から地上管制機関に送信すべきＣＰＤＬＣ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｐｉｌｏｔ  Ｄａｔａ  Ｌｉｎｋ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）メッセージを作成する機能を持つ。ここでいうＣＰＤＬＣメッセージとは、高度指定、速度指定、航路変更、周波数割り当てや、その他情報要求に関するメッセージである。
【００１３】
入出力制御部７は入力部５からの指令などに応じて電文作成部１に電文の作成を要求するほか、電文作成部１から受け取った電文に、航空機アドレスメモリ３や地上管制機関アドレスＤＢ４を検索して得られる自機の航空機アドレスや地上管制機関アドレス、あるいはＣＰＤＬＣメッセージ処理部６で作成されたＣＰＤＬＣメッセージを付加して通信制御部８へ送る機能を持つ。通信制御部８では、入出力制御部７から送られてきた信号をもとに、地上管制機関へ向けて送信するための一連の信号を生成する機能を持つ。
【００１４】
まず、航空機を操縦している図示しないパイロットが、ＤＳＣサービスを地上管制機関に対して要求するための操作を入力部５を介して行うと、この操作に応じて入力部５が入出力制御部７に対して指令を送る。この指令を受けた入出力制御部７が、航空機側の設定をチェックして、ＤＳＣサービス要求を地上管制機関に送信する際に、ＣＰＤＬＣメッセージを付加するか否かを、判断する。ＣＰＤＬＣメッセージの付加が必要であれば、入出力制御部７からＣＰＤＬＣサービス処理部６に対して、ＣＰＤＬＣメッセージの生成を要求する。
【００１５】
ＣＰＤＬＣサービス処理部６で生成されたＣＰＤＬＣメッセージは、入出力制御部７に返送される。
入出力制御部７では、受け取ったＣＰＤＬＣメッセージを一旦記憶する。さらに、パイロットの操作に応じて電文作成部１に電文作成を要求する。電文作成部１では、ＤＳＣサービス要求電文ＤＢ２を参照して、ＤＳＣサービス要求の電文を作成する。
【００１６】
入出力制御部７では、作成されたＤＳＣサービス要求の電文を受け取って、この電文に必要に応じてＣＰＤＬＣメッセージを付加する。さらに、航空機アドレスメモリ３を参照して自機の航空機アドレスを、また地上管制機関アドレスＤＢ４を参照して電文宛先のアドレスを、それぞれ電文に付加して、通信制御部８へ送る。通信制御部８では、入出力制御部７から送られた情報をもとに、地上管制機関へ向けて送信するための一連の信号を生成する。この通信制御部８で生成された信号は、図示しない航空機内ネットワークや無線通信装置を介して、地上管制機関に向けて送信される。
【００１７】
図２に、地上管制機関の構成の概要を示す。
図２において、１１は通信制御部、１２はＣＰＤＬＣサービス処理部、１３はＣＰＤＬＣメッセージ処理部、１４はＤＳＣサービス処理部、１５は表示処理部、１６は入力処理部、１７は航空機アドレス処理部である。
【００１８】
また、１４１は電文解析部、１４２は応答制御部である。電文解析部１４１は、航空機から受信した電文を解析して、その電文がＤＳＣサービス要求の電文であるか否かを判別する機能を持つ。応答制御部１４２は、ＤＳＣサービス処理部から受け取ったＤＳＣ応答メッセージを、必要に応じてＣＰＤＬＣメッセージを付加した上で、通信制御部１１へ送る機能を持つ。
【００１９】
１３１はメッセージ解析部、１３２はメッセージＤＢである。メッセージ解析部６１はＤＳＣサービス処理部１４から受け取ったＣＰＤＬＣメッセージを解析して、その内容を判別する機能を持つ。メッセージＤＢ１３２は様々なＣＰＤＬＣメッセージを記憶しており、この記憶されたメッセージを参照して応答用のＣＰＤＬＣメッセージを作成する機能を持つ。
【００２０】
１２１は電文解析部、１２２は電文ＤＢ、１２３は電文作成部である。電文解析部１２１は、受け取った電文にＣＰＤＬＣメッセージが付加されているか否かを判別する機能を持つ。電文ＤＢ１２２は、地上管制機関から航空機へ応答するために必要なＤＳＣサービス応答の電文を記憶している。電文作成部１２３は、電文ＤＢ１２２に記憶されたＤＳＣサービス応答の電文を参照して、航空機からのＤＳＣサービス要求に応答する内容の電文を作成する機能を持つ。
【００２１】
１５１はデータ合成部、１５２は画面制御部である。データ合成部１５１は航空機からのＤＳＣサービス要求の有無や地上管制機関からの応答の有無を示す情報を、管制卓の画面表示のデータと合成する機能を持つ。画面制御部１５２は、データ合成部８２で合成された情報を元に、管制卓の画面表示のデータを作成して画面表示を行わせる機能を持つ。
【００２２】
１７１はコールサインＤＢである。コールサインＤＢ１７１は航空機アドレスを航空機と地上管制機関との間の通信に用いられるコールサインと照合する機能を持ち、航空機アドレスが入力されると、そのアドレスを割り当てられた航空機が使用するコールサインを出力する。
【００２３】
地上管制機関においては、まず通信制御部１１が、航空機から送信された電波を受信し、その中に含まれている電文を抽出する。この電文は、電文解析部１２１に送られる。電文解析部１４１では、受信した電文を解析して、受け取った電文が、どの航空機から送られたものか、内容はＣＰＤＬＣサービスに関するものか、あるいはＤＳＣサービスに関するものか、を調べる。その結果、受信した電文がＤＳＣサービスに関するものであれば、電文解析部１２１が当該電文を電文解析部１４１に転送する。
【００２４】
電文を受け取った電文解析部１４１では、受け取った電文にＣＰＤＬＣメッセージが付加されているか否かを調べる。電文にＣＰＤＬＣメッセージが付加されていれば、付加されたＣＰＤＬＣメッセージはメッセージ解析部１３１へ送られる。メッセージ解析部１３１では、送られてきたＣＰＤＬＣメッセージを解析して、その解析結果を、再び電文解析部１４１へ返送する。一方、電文にＣＰＤＬＣメッセージが付加されていなければ、この一連の処理は省略される。
【００２５】
そののち、電文解析部１４１は、データ合成部８１に対して、航空機からＤＳＣサービス要求を受信した旨を通知する。このとき、通知に用いられる信号は、ＤＳＣサービス要求を送信した航空機のアドレスを含んでいる。このアドレスは、個別の航空機ごとに付与されたものである。そのため、このアドレスを調べることで、ＤＳＣサービス要求がどの航空機から送られてきたものかを識別することが、可能である。
【００２６】
通知を受け取ったデータ合成部８１では、通知されたアドレスを、コールサインＤＢ１０１に送る。コールサインＤＢ１０１では、受け取った航空機アドレスに該当する航空機のコールサインを調べて、そのコールサインをデータ合成部８１に返送する。
【００２７】
航空機のコールサインを受け取ったデータ合成部８１では、このコールサインをもとに、当該航空機に関する画面表示用データに、当該航空機がＤＳＣサービスを要求してきている旨の情報を追加して、画面制御部８２に送る。画面制御部８２は、このデータ合成部８１から受け取った情報に従って、当該航空機の画面表示を更新する。また、この際に、航空機から送られてきたＤＳＣサービス要求の電文にＣＰＤＬＣメッセージが付加されていれば、このＣＰＤＬＣメッセージの内容も、併せて画面に表示される。この画面表示の例を、図３ならびに図４に示す。
【００２８】
図３の表示例では、ＤＳＣサービスを要求してきた航空機の位置が、画面上に円形の印を用いて表示され、その上方に、当該航空機のコールサイン『ＰＡＬ１０７』が、その下に、当該航空機であるＰＡＬ１０７便の飛行速度、進行方向、高度を示す数字『２３０  ３０  ２７０』が表示され、さらにコールサインの右側に、ＰＡＬ１０７便がＤＳＣサービスを要求していることを示す『Ｄ』の文字が、視覚的に識別が容易な斜体字で、点滅表示される。このように斜体字を用いるなど書体を変更し、また点滅表示を用いることで、画面上では当該航空機の表示の視認性が高まる。これによって当該航空機に対する管制官の注意を喚起し、航空機の識別を容易にすることが可能になる。
【００２９】
また図４の表示例では、ＤＳＣサービスを要求してきた航空機の位置が、画面上に円形の印を用いて表示され、その円内に、ＰＡＬ１０７便がＤＳＣサービスを要求していることを示す『Ｄ』の文字が、視覚的に識別が容易な斜体字で、点滅表示される。本発明を実施する際には、これらの表示例のいずれを用いても差し支えなく、他の画面表示内容などと併せて、より視認が容易となる形式を選択すべきである。また、他の表示形態をも、本発明の範囲から排除するものではない。
【００３０】
上記に述べた航空機側からのＤＳＣサービスの要求に対して、地上管制機関側の設定が、ＤＳＣサービス応答に際して管制官による入力操作を常に必要とする内容であれば、管制官による入力操作に応じて、入力処理部１６から電文作成部１４３へと、入力操作の内容の情報が送られる。この情報を受け取った電文作成部１４３では、必要に応じて電文ＤＢ１４２を参照しつつ、ＤＳＣサービス応答の電文を作成する。
【００３１】
一方、地上管制機関側の設定が、管制官による入力操作を必要としない自動応答の設定であれば、電文作成部１４３が、やはり必要に応じて電文ＤＢ１４２を参照しつつ、自動的にＤＳＣサービス応答の電文を作成する。いずれの場合にも、作成されたＤＳＣサービス応答の電文は、応答制御部１２２へ送られる。ここで、作成されたＤＳＣサービス応答の電文に、必要に応じてＣＰＤＬＣメッセージが付加される。この場合、電文作成部１４３が応答制御部１２２へＣＰＤＬＣメッセージの作成を要求し、この要求に応じて応答制御部１２２がＣＰＤＬＣメッセージを適宜作成する。
【００３２】
そののち、ＤＳＣサービス応答の電文は応答制御部１２２から通信制御部１１へ送られ、ここから航空機へ向けて送信される。
【００３３】
これと並行して、電文作成部１４３からデータ合成部８１へ、ＤＳＣサービス応答を行った旨の情報が送られる。この情報を受け取ったデータ合成部８１では、当該航空機に関する画面表示用データに、当該航空機に対してＤＳＣサービス応答を行った旨の情報を追加して、画面制御部８２に送る。画面制御部８２は、このデータ合成部８１から受け取った情報に従って、当該航空機の画面表示を更新する。ここで、当該航空機の表示は、画面上では薄く表示される。このように表示を薄くすることで、応答前とは逆に、当該航空機の表示は視認性において劣ることになる。そのため、他の航空機の表示の方が、相対的に視認性が高まり、管制官の注意を喚起しやすくなる。その結果として、管制官は他の航空機に注意を集中することができる。
【００３４】
また、別の表示手法として、航空機の表示自体を薄くするのでなく、ＤＳＣ利用機であることを示す部分だけを薄く表示するようにしてもよい。上述の実施例においては、図３もしくは図４の『Ｄ』の文字だけを、薄く表示するようにしてもよい。
【００３５】
そののち、当該航空機が飛行を続けると、当該航空機が進入許可を受けていない空域に接近する。この場合には、当該航空機に対しては改めて管制指示を出す必要があり、当該航空機からのＤＳＣサービス要求、ならびに地上管制機関からの応答を、再度行うことが必要となる。この状態は、上述の応答要求を航空機側から送信する以前の状態と同じであり、このことを、画面表示にも反映させることが必要となる。そこで、地上管制機関側の管制卓においてこれを検知して、当該航空機の表示を、ＤＳＣサービス要求の受信以前の表示状態に復帰させる。
【００３６】
このとき、航空機の表示をＤＳＣサービス要求の受信以前の状態に復帰させるための条件として、当該航空機が進入許可を受けていない空域に到達するまでの時間が、所定の時間を下回ったときに、当該航空機の表示を、地上管制機関からの応答以前の表示状態に戻すことが、考えられる。
これを実現するためには、まず各空域の境界を所定の座標系における座標値として予め求めておき、この座標系において上で航空機の現在位置の座標値を常時求めるようにする。座標系としては、たとえば一般的な緯度、経度を用いてもよい。
【００３７】
これらの座標値と、航空機の飛行方向とから、当該航空機が進入許可を受けていない空域に到達するまでに航空機が飛行すべき距離を求める。この距離を、航空機の飛行速度で除して、到達までの時間を予測する。この予測された時間の値を所定の閾値と比較して、予測された時間が閾値を下回れば、当該航空機の表示を、ＤＳＣサービス要求の受信以前の表示状態に復帰させる。
【００３８】
また、地上管制機関からＤＳＣサービス応答として特定空域などへの進入許可を指示した場合には、このことを地上管制機関における他の管制システムに、ネットワークを介して通知する。ここで通知されるべき内容は、航空機に進入許可を指示したルート名称、進入許可を指示した時刻などである。この点に関しては、他の管制システムに直接通知する代わりに、地上管制機関における複数の管制システムによって共有される管制状況データベースに、指示内容などを登録するようにしてもよい。このようにして複数の管制卓の間で管制指示に関する情報を共有すれば、航空機の移動にともなう管制の引き継ぎなどが容易になり、管制官の負荷をさらに削減することを、期待できる。
【００３９】
【発明の効果】
上記の構成により、本発明によれば、ＤＳＣサービスを要求してきた航空機を、管制官が管制卓の画面表示を通じて容易に確認できる。また、航空機からのＤＳＣサービス要求に対して地上管制機関が応答した際には、このことも管制官が管制卓の画面表示を通じて容易に確認できる。
このため、ＤＳＣサービスを利用している航空機と利用していない航空機とを識別することが容易になり、特定空域への進入許可の重複回避など、管制作業にかかわる管制官の負荷を軽減することが、可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】航空機側のＤＳＣサービス処理部の構成を示すブロック図である。
【図２】地上管制機関側のＤＳＣサービス処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を実施した画面表示の例を示す説明図である。
【図４】本発明を実施した画面表示の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１      電文作成部
７      入出力制御部
８      通信制御部
１１    通信制御部
１２    ＣＰＤＬＣサービス処理部
１４    ＤＳＣサービス処理部
１５    表示処理部
【図１】
2004234210.tif 000003
【図２】
2004234210.tif 000004
【図３】
2004234210.tif 000005
【図４】
2004234210.tif 000006