(57)【要約】【課題】有限の撮影データ内で撮影を精度良く行う高速撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】所定の撮影計画に基づいて撮影条件を設定する撮影計画記憶部１３と、被写体である風船の爆発による振動を検出する振動センサ４と、この振動センサ４の検出のタイミングをトリガとして取り込むトリガ発生回路１４とを備え、トリガが発生したら低速撮影から高速撮影へ変更するとともに、『４０フレーム』後に高速撮影から低速撮影へ変更するように、上記の撮影計画を予め組み立てる。このように組み立てることで、風船が爆発する前後では低速撮影なので、一連の撮影データの量が増大し難く、かつ有限のメモリ容量であっても撮影が可能になるなどのように有限の撮影データ内で撮影を行うことができ、風船が爆発する瞬間では爆発による急激な変化を高速撮影で撮影することができるなどのように撮影を精度良く行うことができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を取り込み、取り込まれた光学像を光電変換して電気信号として出力する撮像手段を備え、前記撮像手段から出力された電気信号を撮影画像として処理する高速撮影装置であって、撮影を行ううえで必要となる装置の物理量である撮影条件を一連の撮影中に変更する撮影条件変更手段を備えることを特徴とする高速撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の高速撮影装置において、前記撮影条件変更手段は、所定の撮影計画に基づいて前記撮影条件を設定する撮影計画手段であって、前記撮影計画手段は、前記撮影計画に基づいて撮影条件を一連の撮影中に変更することを特徴とする高速撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の高速撮影装置において、前記被写体の動作を検出して、その検出のタイミングをトリガとして取り込むトリガ入力手段を備え、前記トリガ入力手段からのトリガに基づいて、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記撮影条件を一連の撮影中に変更することを特徴とする高速撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の高速撮影装置において、前記被写体に所定の動作を付与する動作付与手段と、前記動作付与手段からの被写体へ付与する前記所定の動作のタイミングに合わせて、トリガを出力するトリガ出力手段を備え、前記トリガ出力手段からのトリガに基づいて、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記撮影条件を一連の撮影中に変更することを特徴とする高速撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の高速撮影装置において、前記装置は、前記撮像手段の動作を制御するクロック手段を備え、前記撮影条件は、各撮影間の時間である撮影間隔であって、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記クロック手段からの信号に同期して、前記撮影間隔を変更することを特徴とする高速撮影装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の高速撮影装置において、前記装置は、前記撮像手段の動作を制御するクロック手段を備え、前記撮影条件は、各撮影間の時間である撮影間隔の間で光が入射している時間である露光時間であって、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記クロック手段からの信号に同期して、前記露光時間を変更することを特徴とする高速撮影装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の高速撮影装置において、前記装置は、前記撮像手段の動作を制御するクロック手段を備えるとともに、前記被写体に光を照射する照明手段を備え、前記撮影条件は、前記照明手段から被写体に連続的あるいは間欠的に照射する時間である照明時間、あるいは前記照明手段から被写体に照射する強度である照明強度であって、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記クロック手段からの信号に同期して、前記照明時間あるいは照明強度を変更することを特徴とする高速撮影装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の高速撮影装置において、前記撮影条件は、各撮影間の時間である撮影間隔と、前記撮影間隔の間で光が入射している時間である露光時間とであって、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記撮影間隔の変更に関わらず前記露光時間を一定にすることを特徴とする高速撮影装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の高速撮影装置において、前記装置は、前記被写体に光を照射する照明手段を備え、前記撮影条件は、各撮影間の時間である撮影間隔と、前記照明手段から被写体に連続的あるいは間欠的に照射する時間である照明時間、あるいは前記照明手段から被写体に照射する強度である照明強度とであって、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記撮影間隔の変更に関わらず前記照明時間および前記照明強度を一定にすることを特徴とする高速撮影装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の高速撮影装置において、各々の装置ごとに前記撮像手段を備え、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記撮影条件を一連の撮影中に変更するように各々の撮像手段をそれぞれ制御することを特徴とする高速撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビデオカメラなどの高速撮影装置に係り、特に、ロケットなどの高速移動物体，爆発，乱流，放電現象，顕微鏡下での微生物の運動，脳・神経系の信号伝達などの科学計測用に用いて撮影を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の高速撮影装置（高速度ビデオカメラ）では、一連の撮影において撮影間隔、すなわち撮影速度が一定であった。撮影の対象物である被写体において現象が生起する瞬間では、生起の変化が急激であるので、詳細に撮影を行うには短い撮影間隔で、すなわち速い撮影速度で撮影を行うことが望ましい。一方、現象が生起する前あるいは後においては、生起の変化が緩やかであるので、比較的長い撮影間隔で、すなわち遅い撮影速度で撮影を行うのが望ましい。なお、本明細書中での『撮影間隔』とは単位フレーム当りの時間（単位は、秒／フレーム）を示し、『撮影速度』とは単位時間当りのフレーム数（単位は、フレーム／秒）を示す。すなわち、撮影速度は、撮影間隔の逆数である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮影速度が一定の高速度カメラで撮影間隔を短くすると、撮影データの量が増大する、あるいは有限のメモリ容量の場合には一連の撮影を全て撮影することができないという問題がある。逆に、撮影間隔を長くすると、急激な変化を撮影することができないという問題がある。
【０００４】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、有限の撮影データ内で撮影を精度良く行う高速撮影装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明者は、上記の問題を解決するために鋭意研究した結果、次のような知見を得た。
すなわち、従来の撮影装置では、撮影速度が比較的低速であったので、一連の撮影データの量が増大し難く、かつ有限のメモリ容量であっても一連の撮影を全て撮影することができたが、近年の高速撮影装置では、撮影速度が１．０×１０６フレーム／秒（１，０００，０００フレーム／秒）と高速であるので、上述したように撮影データの量が増大する、あるいは有限のメモリ容量の場合には一連の撮影を全て撮影することができない。このような問題を解決するには、現象が生起する瞬間のみに撮影を行う、あるいはメモリ容量を増大させることが考えられる。
【０００６】
しかし、例えば爆発のような自発的な現象の場合には、爆発の瞬間がいつ起こるか分からないので、現象が生起する瞬間のみに撮影を行うのは困難であり、また、メモリ容量を増大させると、高速撮影装置が大型化になるという別異の問題が生じる。
【０００７】
一方、撮影速度が比較的低速の撮影装置では、上述したように一連の撮影データの量が増大し難く、かつ有限のメモリ容量であっても一連の撮影を全て撮影することができるので、一連の撮影中に撮影条件を変更することに想到し得ないし、逆に変更すると撮影の制御がし難くなる。この発明者は、発想を変えて、一連の撮影中に撮影条件を敢えて変更することで有限の撮影データ内で撮影を精度良く行うことに想到した。このような知見に基づくこの発明は、次のような構成をとる。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、被写体の光学像を取り込み、取り込まれた光学像を光電変換して電気信号として出力する撮像手段を備え、前記撮像手段から出力された電気信号を撮影画像として処理する高速撮影装置であって、撮影を行ううえで必要となる装置の物理量である撮影条件を一連の撮影中に変更する撮影条件変更手段を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
〔作用・効果〕請求項１に記載の発明によれば、撮影を行ううえで必要となる装置の物理量である撮影条件を一連の撮影中に変更する撮影条件変更手段を備えることで、有限の撮影データ内で撮影を精度良く行う高速撮影装置を提供することができる。つまり、例えば、現象が生起する瞬間では短い撮影間隔で、すなわち速い撮影速度で撮影を行うと、現象が生起する瞬間では急激な変化を撮影することができるなどのように撮影を精度良く行うことができる。また、現象が生起する前あるいは後では比較的長い撮影間隔で、すなわち遅い撮影速度で撮影を行うと、現象が生起する前あるいは後では一連の撮影データの量が増大し難く、かつ有限のメモリ容量であっても撮影が可能になるなどのように有限の撮影データ内で撮影を行うことができる。
【００１０】
請求項１に記載の発明は、撮影条件の変更のタイミングを手動で切り換えることも含まれるが、手動で切り換える場合には、例えば爆発などのように現象が自発的な場合には、上述したように爆発の瞬間がいつ起こるか分からないので、変更のタイミングをいつ行えばよいのかが困難となる。そこで、例えば現象が爆発の場合には、爆発が起こる時間を想定して、所定の撮影計画を予め組み立てればよい。このような知見に基づく請求項２に記載の発明は、次のような構成をとる。
【００１１】
すなわち、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の高速撮影装置において、前記撮影条件変更手段は、所定の撮影計画に基づいて前記撮影条件を設定する撮影計画手段であって、前記撮影計画手段は、前記撮影計画に基づいて撮影条件を一連の撮影中に変更することを特徴とするものである。
【００１２】
〔作用・効果〕請求項２に記載の発明によれば、撮影条件変更手段は、所定の撮影計画に基づいて撮影条件を設定する撮影計画手段であって、その撮影計画手段は、上述した撮影計画に基づいて撮影条件を一連の撮影中に変更するので、所定の撮影計画を予め組み立てることで、撮影条件を一連の撮影中に変更しつつ撮影を容易に行うことができる。従って、例えば現象が爆発の場合には、爆発が起こる時間を想定して、所定の撮影計画を予め組み立てることで、撮影条件の変更のタイミングがとり易くなり、爆発の前後を含む一連の撮影を容易に行うことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、例えば爆発のような自発的な現象の場合でも、撮影を容易に行うことができる。ただ、想定された爆発の時間と、爆発が実際に起こる時間とがズレる場合がある。そこで、撮影をより容易に行ううえで、下記の請求項３に記載の発明のような構成をとるのが好ましい。
【００１４】
すなわち、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の高速撮影装置において、前記被写体の動作を検出して、その検出のタイミングをトリガとして取り込むトリガ入力手段を備え、前記トリガ入力手段からのトリガに基づいて、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記撮影条件を一連の撮影中に変更することを特徴とするものである。
【００１５】
〔作用・効果〕請求項３に記載の発明によれば、被写体の動作を検出して、その検出のタイミングをトリガとして取り込むトリガ入力手段を備え、そのトリガ入力手段からのトリガに基づいて、撮影条件変更手段または撮影計画手段は、撮影条件を一連の撮影中に変更するので、被写体の実際の動作から撮影条件の変更のタイミングがより一層とり易くなり、撮影をより容易に行うことができる。従って、例えば現象（被写体の動作）が爆発の場合には、爆発の振動のタイミングをトリガ入力手段がトリガとして取り込んで、そのトリガに基づいて撮影条件の変更のタイミングがより一層とり易くなり、爆発の前後を含む一連の撮影をより容易に行うことができる。
【００１６】
また、自発的な現象を撮影するには、すなわち被写体の動作が爆発のように、爆発がいつ起こるか分からないものを撮影するには、上述した請求項３に記載の発明が有用であるが、例えば現象（被写体の動作）が、微生物への刺激の付与による微生物の運動のように、現象を生起させる（微生物に刺激を与える）場合には、下記の請求項４に記載の発明が有用である。
【００１７】
すなわち、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の高速撮影装置において、前記被写体に所定の動作を付与する動作付与手段と、前記動作付与手段からの被写体へ付与する前記所定の動作のタイミングに合わせて、トリガを出力するトリガ出力手段を備え、前記トリガ出力手段からのトリガに基づいて、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記撮影条件を一連の撮影中に変更することを特徴とするものである。
【００１８】
〔作用・効果〕請求項４に記載の発明によれば、被写体に所定の動作を付与する動作付与手段と、その動作付与手段からの被写体へ付与する上述した所定の動作のタイミングに合わせて、トリガを出力するトリガ出力手段を備え、そのトリガ出力手段からのトリガに基づいて、撮影条件変更手段または撮影計画手段は、撮影条件を一連の撮影中に変更するので、被写体に所定の動作を付与するタイミングに合わせて、撮影をより容易に行うことができる。従って、例えば現象（被写体の動作）が、微生物への刺激の付与による微生物の運動のように、微生物に刺激を与える場合には、微生物への刺激のタイミングに合わせてトリガ出力手段からトリガを出力して、そのトリガに基づいて微生物への刺激の前後を含む微生物の運動に関する一連の撮影をより容易に行うことができる。
【００１９】
また、撮影条件を一連の撮影中に変更するのに際し、請求項３または請求項４に記載の発明のようにトリガに基づいて行ってもよいが、下記の請求項５〜請求項７に記載の発明のように、撮像手段の動作を制御するクロック手段からの信号に同期して行ってもよい。
【００２０】
すなわち、請求項５に記載の発明は、前記装置は、前記撮像手段の動作を制御するクロック手段を備え、前記撮影条件は、各撮影間の時間である撮影間隔であって、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記クロック手段からの信号に同期して、前記撮影間隔を変更することを特徴とするものである。
【００２１】
〔作用・効果〕請求項５に記載の発明によれば、撮影条件は、各撮影間の時間である撮影間隔であって、撮像手段の動作を制御するクロック手段からの信号に同期して、撮影条件である撮影間隔を変更しているので、撮影間隔を変更してもクロック手段からの信号に同期して変更を行うことで撮影の制御をより容易に行うことができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の高速撮影装置において、前記装置は、前記撮像手段の動作を制御するクロック手段を備え、前記撮影条件は、各撮影間の時間である撮影間隔の間で光が入射している時間である露光時間であって、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記クロック手段からの信号に同期して、前記露光時間を変更することを特徴とするものである。
【００２３】
〔作用・効果〕請求項６に記載の発明によれば、撮影条件は、各撮影間の時間である撮影間隔の間で光が入射している時間である露光時間であって、撮像手段の動作を制御するクロック手段からの信号に同期して、撮影条件である露光時間を変更しているので、露光時間を変更してもクロック手段からの信号に同期して変更を行うことで撮影の制御をより容易に行うことができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の高速撮影装置において、前記装置は、前記撮像手段の動作を制御するクロック手段を備えるとともに、前記被写体に光を照射する照明手段を備え、前記撮影条件は、前記照明手段から被写体に連続的あるいは間欠的に照射する時間である照明時間、あるいは前記照明手段から被写体に照射する強度である照明強度であって、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記クロック手段からの信号に同期して、前記照明時間あるいは照明強度を変更することを特徴とするものである。
【００２５】
〔作用・効果〕請求項７に記載の発明によれば、被写体に光を照射する照明手段を備え、撮影条件は、照明手段から被写体に連続的あるいは間欠的に照射する時間である照明時間、あるいは照明手段から被写体に照射する強度である照明強度であって、撮像手段の動作を制御するクロック手段からの信号に同期して、撮影条件である照明時間あるいは照明強度を変更しているので、照明時間あるいは照明強度を変更してもクロック手段からの信号に同期して変更を行うことで撮影の制御をより容易に行うことができる。
【００２６】
なお、通常、露光時間は、撮影間隔の割合によって設定される。この設定状態で撮影間隔を変更すると、撮影間隔が短い（撮影速度が速い）場合では露光時間が短くなり、撮影間隔が長い（撮影速度が遅い）場合では露光時間が長くなる。従って、撮影間隔の変更に伴って、照明手段からの単位フレーム当りの入射光量が異なってきて、適切な入射光量で撮影が行えなくなる場合が生じるので、下記の請求項８，請求項９に記載の発明のような構成をとるのが好ましい。
【００２７】
すなわち、請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれかに記載の高速撮影装置において、前記撮影条件は、各撮影間の時間である撮影間隔と、前記撮影間隔の間で光が入射している時間である露光時間とであって、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記撮影間隔の変更に関わらず前記露光時間を一定にすることを特徴とするものである。
【００２８】
〔作用・効果〕請求項８に記載の発明によれば、撮影条件は、各撮影間の時間である撮影間隔と、その撮影間隔の間で光が入射している時間である露光時間とであって、撮影間隔の変更に関わらず露光時間を一定にすることで、入射光量を一定にした状態で撮影を適切に行うことができる。
【００２９】
請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８のいずれかに記載の高速撮影装置において、前記装置は、前記被写体に光を照射する照明手段を備え、前記撮影条件は、各撮影間の時間である撮影間隔と、前記照明手段から被写体に連続的あるいは間欠的に照射する時間である照明時間、あるいは前記照明手段から被写体に照射する強度である照明強度とであって、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記撮影間隔の変更に関わらず前記照明時間および前記照明強度を一定にすることを特徴とするものである。
【００３０】
〔作用・効果〕請求項９に記載の発明によれば、被写体に光を照射する照明手段を備え、撮影条件は、各撮影間の時間である撮影間隔と、照明手段から被写体に連続的あるいは間欠的に照射する時間である照明時間、あるいは照明手段から被写体に照射する強度である照明強度とであって、撮影間隔の変更に関わらず照明時間および照明強度を一定にすることで、入射光量を一定にした状態で撮影を適切に行うことができる。
【００３１】
また、撮影条件を一連の撮影中に変更する撮影条件変更手段または撮影計画手段は、高速撮影装置に備えられた単体の撮像手段を制御してもよいが、下記の請求項１０に記載の発明のように複数の撮像手段を制御してもよい。
【００３２】
すなわち、請求項１０に記載の発明は、請求項１から請求項９のいずれかに記載の高速撮影装置において、各々の装置ごとに前記撮像手段を備え、前記撮影条件変更手段または前記撮影計画手段は、前記撮影条件を一連の撮影中に変更するように各々の撮像手段をそれぞれ制御することを特徴とするものである。
【００３３】
〔作用・効果〕請求項１０に記載の発明によれば、撮影条件変更手段または撮影計画手段は、複数の撮像手段を制御しているので、撮像手段とともに複数の高速撮影装置を統括制御することができる。
【００３４】
なお、本明細書は、撮影方法に係る発明も開示している。
【００３５】
（１）被写体の光学像を取り込み、取り込まれた光学像を光電変換して電気信号として出力し、出力された電気信号を撮像画像として処理する撮影方法であって、撮影を行ううえで必要となる装置の物理量である撮影条件を一連の撮影中に変更することを特徴とする撮影方法。
【００３６】
〔作用・効果〕前記（１）の発明によれば、撮影条件を一連の撮影中に変更するので、有限の撮影データ内で撮影を精度良く行うことができる。
【００３７】
（２）前記（１）に記載の撮影方法において、予め組み立てられた所定の撮影計画に基づいて撮影条件を設定し、設定された撮影条件を一連の撮影中に変更することを特徴とする撮影方法。
【００３８】
〔作用・効果〕前記（２）の発明によれば、所定の撮影計画を予め組み立てることで、撮影条件を一連の撮影中に変更しつつ撮影を容易に行うことができる。
【００３９】
（３）前記（２）に記載の撮影方法において、前記撮影条件は、各撮影間の時間である撮影間隔であって、前記被写体で現象が生起する瞬間のときには撮影間隔を短くとるとともに、それ以外のときには被写体で現象が生起する瞬間における撮影間隔よりも長くとるように前記所定の撮影計画を組み立て、撮影計画に基づいて撮影条件である撮影間隔を設定し、設定された撮影間隔を一連の撮影中に変更することを特徴とする撮影方法。
【００４０】
〔作用・効果〕前記（３）の発明によれば、現象が生起する瞬間で撮影間隔を短くとるとともに、それ以外のときには被写体で現象が生起する瞬間における撮影間隔よりも長くとることで、現象が生起する瞬間では短い撮影間隔で現象が生起する瞬間では急激な変化を撮影することができるなどのように撮影を精度良く行うことができるとともに、それ以外では撮影間隔を長くとることで一連の撮影データの量が増大し難く、かつ有限のメモリ容量であっても撮影が可能になるなどのように有限の撮影データ内で撮影を行うことができる。
【００４１】
（４）前記（２）に記載の撮影方法において、前記撮影条件は、各撮影間の時間である撮影間隔と、前記撮影間隔の間で光が入射している時間である露光時間とであって、前記撮影間隔の変更に関わらず前記露光時間を一定にするように前記所定の撮影計画を組み立て、撮影計画に基づいて撮影条件である撮影間隔および露光時間を設定することを特徴とする撮影方法。
【００４２】
〔作用・効果〕前記（４）の発明によれば、撮影条件は、各撮影間の時間である撮影間隔と、その撮影間隔の間で光が入射している時間である露光時間とであって、撮影間隔の変更に関わらず露光時間を一定にすることで、入射光量を一定にした状態で撮影を適切に行うことができる。
【００４３】
（５）前記（４）に記載の撮影方法において、前記露光時間の設定は、撮影間隔の中での最小撮影間隔に基づいて行われ、露光時間は前記最小撮影間隔以下であることを特徴とする撮影方法。
【００４４】
〔作用・効果〕露光時間を一定にした状態で、露光時間の設定について、撮影間隔の中での最小撮影間隔に基づいて行わないと、撮影間隔よりも露光時間が長くなるという事態が発生する。そこで、前記（５）の発明によれば、露光時間の設定を、撮影間隔の中での最小撮影間隔に基づいて行い、露光時間をその最小撮影間隔以下にすることで、上記事態を回避することができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
〔第１実施例〕
以下、図面を参照してこの発明の第１実施例を説明する。
図１は、第１実施例に係る高速撮影装置の全体構成を示したブロック図、図２は、第１実施例に係る撮影計画記憶部に予め組み立てられた撮影計画、図３は、撮影間隔や露光時間のタイミングを示したパルス波形図（タイミングチャート）であって、図４は、第１実施例に係る撮影方法を示すフローチャートである。なお、第１実施例では被写体である風船が爆発する様子を撮影する場合を例に採って説明する。
【００４６】
図１中の符号１は、第１実施例に係る高速撮影装置であり、この高速撮影装置１は、本体装置２，モニタ３，振動センサ４から構成される。図１では、図示を省略するが操作部も備えている。
【００４７】
本体装置２は、被写体からの光を取り込む光学レンズ５と、光学レンズ５から取り込まれた光学像を電気信号に変換して種々の処理を行う処理部６とから構成される。
【００４８】
処理部６は、マイクロチャンネルプレート型イメージインテシファイア（以下、『ＭＣＰ型Ｉ．Ｉ』という）７，撮像素子８，画像処理部９，主記憶部１０，照明制御部１１，クロック発生回路１２，撮影計画記憶部１３，およびトリガ発生回路１４から構成される。
【００４９】
ＭＣＰ型Ｉ．Ｉ７は、被検体の光学像を光電子に変換して、クロック発生回路１２から出力されたクロック信号に同期するパルス電圧の印加によって光電子を倍増した後、倍増された光電子を光学像に再度変換する機能を備えている。つまり、ＭＣＰ型Ｉ．Ｉ７は、クロック発生回路１２から出力されたクロック信号に同期するパルス電圧の印加によってオン・オフ切り換えを調整し、シャッタとして作動する機能を備えている。
【００５０】
撮像素子８は、光電変換する複数個のフォトダイオード、およびＣＣＤ素子群を備えており、取り込まれた光学像を光電変換して電気信号として出力する。そして、撮像素子８は、光電変換された電荷の蓄積、および読み出しを逐次行う際に、シャッタとして作動する機能を備えている。撮像素子８は、本発明における撮像手段に相当する。
【００５１】
画像処理部９は、アンプやＡＤコンバータ（いずれも図示省略）によって信号を増幅してアナログ信号からディジタル信号に変換する。つまり、画像処理部９は、撮像素子８から出力された電気信号を撮影画像として処理する機能を備えている。画像処理部９によって処理された撮影画像は主記憶部１０に記憶され、逐次モニタ３に出力表示される。
【００５２】
照明制御部１１は、発光部や発光駆動部など（いずれも図示省略）を備えており、クロック発生回路１２から出力されたクロック信号に同期して、発光駆動部は発光部の駆動を促す。発光部は、キセノンガスなどの希ガスが封入された放電管（図示省略）などから構成される。そして、発光部の放電管から可視光あるいは紫外光を放射して、被写体を照射する。照明制御部１１は、本発明における照明手段に相当する。
【００５３】
クロック発生回路１２は、ＭＣＰ型Ｉ．Ｉ７，撮像素子８，画像処理部９，主記憶部１０，照明制御部１１を統括制御する機能を備えている。クロック発生回路１２から出力されるクロック信号に種々の信号が同期する。クロック発生回路１２は、本発明におけるクロック手段に相当する。
【００５４】
撮影計画記憶部１３は、予め組み立てられた所定の撮影計画を記憶し、その所定の撮影計画に基づいて撮影条件を設定するように構成されている。第１実施例では撮影条件として、撮影間隔および露光時間を設定する。また、設定された撮影間隔および露光時間について、クロック発生回路１２を介して、ＭＣＰ型Ｉ．Ｉ７や撮像素子８を制御する。また、撮影条件の１つである照明時間および照明強度については、クロック発生回路１２を介して、照明制御部１１を制御する。撮影計画記憶部１３の具体的構成については、後で説明する。撮影計画記憶部１３は、本発明における撮影計画手段に相当し、また、本発明における撮影条件変更手段にも相当する。
【００５５】
振動センサ４は、風船の爆発による振動を検出するもので、この振動センサ４の検出のタイミングをトリガ発生回路１４がトリガとして取り込む。トリガ発生回路１４から発生したこのトリガはクロック発生回路１２に送り込まれる。トリガ発生回路１４は、本発明におけるトリガ入力手段に相当する。
【００５６】
第１実施例に係る撮影計画記憶部１３は、図２に示すような撮影計画、図３に示すようなタイミング、および図４に示すようなフローチャートの手順を記憶しており、このフローチャートに従って撮影を行う。
【００５７】
図２中の左端の列は『撮影モード』であって、『低速』は低速撮影、『高速』は高速撮影である。図２中の左から２番目の列の『トリガ』は、トリガ発生回路１４から発生するトリガの有無の判定であって、トリガが発生していれば『あり』、トリガが発生していなければ『なし』とする。図２中の右から２番目の列は、『フレーム番号』である。また、トリガが発生したとき、すなわち風船が爆発したときのフレーム番号を『ｘ』で表す。図２中の右端の列は『撮影速度』であって、単位はフレーム／秒である。
【００５８】
本明細書中では、撮影速度が１００，０００フレーム／秒以上を『高速撮影』とし、それ未満の撮影速度を『低速撮影』とする。従って、フレーム番号が『０』〜『ｘ−１』までは撮影速度が１０，０００フレーム／秒なので、撮影モードが低速撮影となり、フレーム番号が『ｘ』〜『ｘ＋３９』までは撮影速度が１００，０００フレーム／秒なので、撮影モードが高速撮影となり、フレーム番号が『ｘ＋４０』〜『ｘ＋６９』までは撮影速度が２０，０００フレーム／秒なので、撮影モードが低速撮影となる。
【００５９】
また、撮影速度は、撮影間隔の逆数である。従って、高速撮影での撮影速度が１００，０００フレーム／秒のときには、撮影間隔は１．０×１０−５秒／フレーム（１０μｓ／フレーム）となり、低速撮影での撮影速度が１０，０００フレーム／秒のときには、撮影間隔は１．０×１０−４秒／フレーム（１００μｓ／フレーム）となり、低速撮影での撮影速度が２０，０００フレーム／秒のときには、撮影間隔は５．０×１０−５秒／フレーム（５０μｓ／フレーム）となる。
【００６０】
図３中の転送クロックは、パルス電圧の印加により、ＭＣＰ型Ｉ．Ｉ７のオン・オフ切り換えが調整されて、シャッタリング、すなわち露光時間の制御を行う。また、図３中のシャッタリングクロックは、照明制御部１１を制御する信号であって、このシャッタリングクロックに同期して、照明制御部１１の発光部は紫外線を放射する。
【００６１】
シャッタリングクロックの出力は、転送クロックの各撮影間隔にそれぞれ同期し、シャッタリングクロックが出力される時間が露光時間となる。露光時間を、図３に示すように『ｔ』とすると、撮影モードの如何に関わらず露光時間がｔと常に一定になるように、撮影計画記憶部１３は設定している。露光時間ｔの設定は、撮影間隔の中での最小撮影間隔に基づいて行われる。第１実施例の場合には、最小撮影間隔は、高速撮影での撮影間隔である１０μｓ／フレームとなる。従って、露光時間ｔは、この最小撮影間隔である１０μｓ／フレームよりも短く設定される。最小撮影間隔である１０μｓ／フレームに基づいて行わないと、撮影間隔よりも露光時間ｔが長くなるという事態が発生するからである。
【００６２】
第１実施例では、トリガ発生回路１４からトリガが発生すれば、図３に示すように、撮影速度が１０，０００フレーム／秒（撮影間隔は１００μｓ／フレーム）の低速撮影から、撮影速度が１００，０００フレーム／秒（撮影間隔は１０μｓ／フレーム）の高速撮影に変更される。
【００６３】
この他に、図示を省略する垂直同期信号は、１フレーム分の画像のタイミングをとるための信号であって、モニタ３に出力するフレームレートでもある。また、図示を省略する垂直転送パルスは、モニタ３の垂直方向に撮影画像を逐次出力するための信号である。図示を省略する映像出力は、モニタ３に出力される走査線１本分の撮影画像であって、垂直転送パルスごとに走査線１本分の撮影画像がモニタ６の垂直方向に逐次出力される。そして１フレームで、すなわち次の垂直同期信号が出力されるまで、１フレーム分の画像が撮影画像としてモニタ３に出力される。なお、これらの信号およびクロックは、クロック発生回路１２から出力されたクロック信号に同期されるものとする。
【００６４】
次に、第１実施例に係る撮影方法について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００６５】
（ステップＳ１）低速で撮影
風船が爆発するまでは、変化が緩やかであるので、比較的長い撮影間隔で、すなわち低速で撮影を行う。第１実施例では、撮影速度が１０，０００フレーム／秒（撮影間隔は１００μｓ／フレーム）の低速撮影を行う。
【００６６】
（ステップＳ２）トリガが発生したか？
トリガ発生回路２４からトリガが発生したか否かを判断する。トリガが発生していなければ、ステップＳ１の低速撮影を引き続き行う。トリガが発生していれば、振動センサ４が風船の爆発を振動として検出して、その検出のタイミングをトリガとして取り込んだとして、低速撮影から、ステップ３の高速撮影へ変更する。
【００６７】
（ステップＳ３）高速で撮影
風船が爆発した瞬間では、爆発による変化が急激であるので、短い撮影間隔で、すなわち高速で撮影を行う。第１実施例では、撮影速度が１００，０００フレーム／秒（撮影間隔は１０μｓ／フレーム）の高速撮影を『４０フレーム』分だけ行う（フレーム番号が『ｘ』〜『ｘ＋３９』）。『４０フレーム』分を撮影後、高速撮影から、ステップＳ４の低速撮影へ変更する。
【００６８】
（ステップＳ４）低速で撮影
風船が爆発してから所定時間経過後では、変化が緩やかであるので、比較的長い撮影間隔で、すなわち低速で撮影を行う。第１実施例では、撮影速度が２０，０００フレーム／秒（撮影間隔は５０μｓ／フレーム）の低速撮影を行う。
【００６９】
上述したステップＳ１〜Ｓ４に係る一連の撮影方法、および第１実施例に係る高速撮影装置１によれば、撮影条件を一連の撮影中に変更する撮影計画記憶部１３を備えることで、有限の撮影データ内で撮影を精度良く行うことができる。つまり、第１実施例では、風船が爆発する瞬間では短い撮影間隔（高速撮影）で撮影を行う（ステップＳ３）と、風船が爆発する瞬間では爆発による急激な変化を撮影することができるなどのように撮影を精度良く行うことができる。また、風船が爆発する前後では長い撮影間隔（低速撮影）で撮影を行う（ステップＳ１，Ｓ４）と、風船が爆発する前後では一連の撮影データの量が増大し難く、かつ有限のメモリ容量であっても撮影が可能になるなどのように有限の撮影データ内で撮影を行うことができる。
【００７０】
また、撮影計画記憶部１３は、予め組み立てられた所定の撮影計画を記憶し、その所定の撮影計画に基づいて撮影条件を設定し、その撮影条件を一連の撮影中に変更するので、風船が爆発する様子の撮影を容易に行うことができる。さらには、振動センサ４が風船の爆発による振動を検出して、その検出のタイミングをトリガとして取り込むトリガ発生回路１４を高速撮影装置１が備えているので、そのトリガに基づいて撮影条件の変更のタイミング（ステップＳ１〜Ｓ３での低速撮影から高速撮影への変更）がより一層とり易くなり、爆発の前後を含む一連の撮影をより容易に行うことができる。
【００７１】
また、クロック発生回路１２からのクロック信号に同期して、撮影条件である撮影間隔を変更（ステップＳ３からステップＳ４での高速撮影から低速撮影への変更）しているので、撮影間隔を変更してもクロック信号に同期して変更を行うことで撮影の制御をより容易に行うことができる。
【００７２】
また、撮影間隔の変更に関わらず露光時間ｔを一定にすることで、入射光量を一定にした状態で撮影を適切に行うことができる。
【００７３】
〔第２実施例〕
次に、この発明の第２実施例を説明する。なお、第１実施例装置と共通する箇所については同符号を付して、その説明を省略する。第２実施例に係る高速撮影装置は、図５に示すとおりであり、第１実施例の振動センサ４の替わりに第２実施例ではモータなどの駆動部２１を備えること、およびトリガ発生回路１４の機能が第１実施例・第２実施例間で異なることを除いて、図１に示す第１実施例に係る高速撮影装置と同じ構成からなる。図５では、操作部２２を図示する。なお、第２実施例では被写体である鉄球を壁に衝突させ、衝突によって鉄球が破壊する様子を撮影する場合を例に採って説明する。
【００７４】
操作部２２は、トリガ発生回路１４を介して、モータなどの駆動部２１を制御するように構成されており、駆動部２１は、鉄球を壁に衝突させるべく壁に向けて鉄球を駆動するように構成されている。駆動部２１は、本発明における動作付与手段に相当する。
【００７５】
駆動部２１から鉄球を駆動する場合には、鉄球の初期位置や壁の位置や鉄球の速度などを操作部２１に入力し、その入力データを操作部２２からトリガ発生回路１４に送り込む。トリガ発生回路１４は鉄球が壁に衝突するタイミングを演算し、駆動部２１を介して鉄球を駆動しつつ、そのタイミングに合わせてトリガを出力する。第１実施例と同じくトリガ発生回路１４から発生したこのトリガはクロック発生回路１２に送り込まれる。第２実施例でのトリガ発生回路１４は、本発明におけるトリガ出力手段に相当する。
【００７６】
第２実施例に係る撮影計画記憶部１３は、第１実施例での図２と同様の撮影計画、第１実施例での図３と同様のタイミング、および第１実施例での図４と同様のフローチャートの手順を記憶しており、このフローチャートに従って撮影を行う。
【００７７】
第２実施例に係る高速撮影装置１によれば、駆動部２１から付与する鉄球の駆動のタイミングに合わせて、トリガ発生回路１４はトリガを出力し、そのトリガに基づいて撮影条件を一連の撮影中に変更するので、鉄球の駆動のタイミングに合わせて、鉄球の衝突の前後を含む一連の撮影をより容易に行うことができる。
【００７８】
〔第３実施例〕
次に、この発明の第３実施例を説明する。なお、第１，第２実施例装置と共通する箇所については同符号を付して、その説明を省略する。第３実施例に係る高速撮影装置は、図６に示すとおりであり、第３実施例ではトリガ発生回路を備えないこと、および第３実施例では撮影計画記憶部は駆動部を直接的に制御することを除いて、図５に示す第２実施例に係る高速撮影装置と同じ構成からなる。なお、第３実施例では被写体である鉄球を直接的に破壊する様子を撮影する場合を例に採って説明する。
【００７９】
第３実施例に係る駆動部２１は、例えばハンマーなどで構成されており、鉄球を直接的に破壊する。また、第３実施例に係る撮影計画記憶部１３は、図７に示すような撮影計画を記憶している。なお、タイミングチャートおよびフローチャートについては図示を省略する。
【００８０】
図７中の『撮影モード』と『撮影速度』とは、第１実施例での図２と同様であって、図７中の『フレーム番号』において、『０』〜『２９』までは撮影速度が１０，０００フレーム／秒の低速撮影、『３０』〜『６９』までは撮影速度が１００，０００フレーム／秒の高速撮影、『７０』〜『９９』は撮影速度が２０，０００フレーム／秒の低速撮影である。第３実施例の場合には、鉄球の破壊時に低速撮影から高速撮影に変更するように、撮影計画を予め組み立てて撮影条件を設定している。従って、トリガを発生させずに変更を行う。また上述の理由から、撮影開始から『３０フレーム』で鉄球を直接的に破壊しつつ、低速撮影から高速撮影に変更することになる。
【００８１】
第３実施例に係る高速撮影装置１によれば、予め組み立てられた所定の撮影計画を記憶し、その所定の撮影計画に基づいて撮影条件を設定し、その撮影条件を一連の撮影中に変更するので、鉄球を直接的に破壊する様子の撮影を容易に行うことができる。
【００８２】
なお、第３実施例では第１，第２実施例と相違し、トリガに基づいて低速撮影から高速撮影に変更せずに組み立てられた撮影計画のみに基づいて変更を行う。従って、想定された現象が生起する時間と現象が実際に生起する時間とがズレる場合があるが、第３実施例では鉄球を直接的に破壊しているので、ズレが生じることは少ない。
【００８３】
〔第４実施例〕
次に、この発明の第４実施例を説明する。なお、第１〜第３実施例装置と共通する箇所については同符号を付して、その説明を省略する。第４実施例に係る高速撮影装置は、図８に示すとおりであり、図１に示す第１実施例に係る高速撮影装置と、図５に示す第２実施例に係る高速撮影装置とを組み合わせ、第２実施例の駆動部２１の替わりに第３実施例では刺激部３１を備えた構成となっている。なお、第３実施例では被写体である微生物に刺激を与え、刺激後に微生物が運動する様子を撮影する場合を例に採って説明する。また、第３実施例では振動センサ４は、微生物の運動による振動を検出するものとする。
【００８４】
刺激部３１は、電源部３１ａおよびプローブ３１ｂを備えており、クロック発生回路１２から出力されたクロック信号に同期した電源部３１ａからの電気信号をプローブ３１ｂに伝送する。プローブ３１ｂの先端は、微生物に接触されており、電気信号はプローブ３１ｂを介して微生物に電気刺激を与える。なお、微生物は刺激後、運動を即座に開始せずに、『ｙフレーム』分だけタイムラグが生じるとする。刺激部３１は、本発明における動作付与手段に相当する。
【００８５】
なお、操作部２２に刺激を命令するコマンドを入力して、刺激部３１から微生物に刺激を与えるように制御してもよい。
【００８６】
第３実施例に係る撮影計画記憶部１３は、図９に示すような撮影計画、および図１０に示すようなフローチャートの手順を記憶しており、このフローチャートに従って撮影を行う。なお、タイミングチャートについては図示を省略する。
【００８７】
図９中の『フレーム番号』において、『０』〜『３９』および『４０』〜『４０＋（ｙ−１）』までは撮影速度が１０，０００フレーム／秒の低速撮影、『ｙ＋４０』〜『ｙ＋６９』までは撮影速度が１００，０００フレーム／秒の高速撮影、『ｙ＋７０』〜『ｙ＋９９』は撮影速度が２０，０００フレーム／秒の低速撮影である。また、撮影開始から『４０フレーム』で微生物に刺激を与える。また、上述したように刺激後からｙフレームで運動を開始するので、トリガが発生したとき、すなわち微生物が運動を開始したときのフレーム番号は『ｙ＋４０』となる。従って、撮影開始から『（ｙ＋４０）フレーム』で微生物が運動を開始し、それによってトリガが発生し、同時に低速撮影から高速撮影に変更することになる。
【００８８】
次に、第４実施例に係る撮影方法について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００８９】
（ステップＳ１１）低速で撮影
微生物が運動を開始するステップＳ１５までは、変化が緩やかであるので、比較的長い撮影間隔で、すなわち低速で撮影を行う。撮影速度は１０，０００フレーム／秒（撮影間隔は１００μｓ／フレーム）である。
【００９０】
（ステップＳ１２）刺激を付与
微生物に刺激を与えるために、撮影開始から『４０フレーム』で電気信号をプローブ３１ｂに伝送する。
【００９１】
（ステップＳ１３）低速で撮影
刺激後、微生物が運動を開始するまで、すなわちトリガが発生するまで、撮影速度は１０，０００フレーム／秒（撮影間隔は１００μｓ／フレーム）のままで撮影を引き続き行う。
【００９２】
（ステップＳ１４）トリガが発生したか？
トリガ発生回路２４からトリガが発生したか否かを判断する。トリガが発生していなければ、ステップＳ１３の低速撮影を引き続き行う。トリガが発生していれば、振動センサ４が微生物の運動の開始を振動として、その検出のタイミングをトリガとして取り込んだとして、低速撮影から、ステップ５の高速撮影を変更する。
【００９３】
（ステップＳ１５）高速で撮影
微生物が運動を開始したときには、変化が急激であるので、短い撮影間隔で、すなわち高速で撮影を行う。撮影速度は１００，０００フレーム／秒（撮影間隔は１０μｓ／フレーム）で『３０フレーム』分だけ行う（フレーム番号が『ｘ＋４０』〜『ｘ＋６９』）。『３０フレーム』分を撮影後、高速撮影から、ステップＳ１６の低速撮影へ変更する。
【００９４】
（ステップＳ１６）低速で撮影
微生物が運動してから所定時間経過後、変化が緩やかとすると、比較的長い撮影間隔で、すなわち低速で撮影を行う。撮影速度は２０，０００フレーム／秒（撮影間隔は５０μｓ／フレーム）である。
【００９５】
上述したステップＳ１１〜Ｓ１６に係る一連の撮影方法、および第３実施例に係る高速撮影装置１のように、第１実施例と第２実施例とを組み合わせて撮影を行うこともできる。なお、微生物への刺激の付与と微生物の運動の開始との間にタイムラグがなければ、微生物に刺激を与えると同時に低速撮影から高速撮影に変更すればよい。
【００９６】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００９７】
（１）上述した第１〜第４実施例では、撮影モードの如何に関わらず、すなわち撮影間隔の変更にも関わらず露光時間を一定にすることで、照明制御部１１の発光部からの単位フレーム当りの入射光量を一定にした状態で撮影を行ったが、撮影間隔の変更に伴う露光時間のズレが少ない、あるいは、ある程度ズレが大きくても撮影が適切に行われるならば、露光時間を一定にせず、例えば撮影間隔の割合によって露光時間を設定した状態で、撮影間隔を変更して撮影を行ってもよい。
【００９８】
また、露光時間以外にも、照明時間や照明強度を一定にしてもよい。なお、照明時間は、露光時間と相違し、撮影間隔の間で間欠的に照射するのみならず、連続的に照射する時間も含まれる。
【００９９】
（２）上述した第１，第４実施例では、被写体の動作を検出するのに振動センサ４を用いたが、被写体の動作は、第１実施例のように風船の爆発や、第４実施例のように微生物の運動に限定されないし、動作を検出する手段も振動センサに限定されない。例えば、被写体の動作については、ロケットなどの高速移動物体，爆発，乱流，放電現象，顕微鏡下での微生物の運動，脳・神経系の信号伝達などがある。また、ロケットなどの高速移動物体の発射を撮影する場合には、その発射を検出するのに、発射音による音波や周波数の変化の受信に基づいて行ってもよいし、放電現象を撮影する場合には、モニタに映し出された画像（画素値）の変化に基づいて放電現象のタイミングを検出すればよい。また、第２実施例では鉄球を壁に衝突させたが、鉄球がセンサを横切ったときのタイミングを検出してもよい。
【０１００】
また、被写体に所定の動作を付与する、本発明における動作付与手段についても、被写体の動作の形態によって変化し、その手段についても、第２，第３実施例のようにモータやハンマーなどであってもよいし、第４実施例のように刺激を与えるプローブであってもよいなど、特に限定されない。
【０１０１】
（３）上述した第１〜第４実施例では、予め組み立てられた所定の撮影計画に基づいて設定し、その撮影条件を一連の撮影中に変更して撮影を行ったが、撮影条件の変更のタイミングを手動で切り換えてもよい。例えば、所定の動作を付与するコマンドを操作部に入力し、本発明における動作付与手段から被写体に動作を付与する場合には、動作を付与するタイミングが分かっているので、撮影計画を予め組み立てなくとも、操作部の入力あるいは被検体への動作の付与と同時に撮影条件を変更すればよい。かかる場合では、例えば爆発のように現象が生起するタイミングが分からないときには有効的でないが、第２，第３実施例のように操作部や撮影計画記憶部１３から被写体に動作を直接的に付与するときには有効的である。
【０１０２】
また、手動で変更のタイミングを切り換えるような、かかる場合では、本発明におけるクロック手段（第１実施例〜第４実施例ではクロック発生回路１２）からの信号に同期しなくとも変更を行うことができ、撮影の制御を容易に行うことができる。逆に、例えば爆発のように現象が生起するタイミングが分からないときには、撮影計画またはトリガに基づいて撮影条件を変更する、あるいはクロック手段からの信号に同期して撮影を行うのが好ましい。
【０１０３】
（４）上述した第１〜第４実施例では、一連の撮影中において撮影モード、すなわち撮影間隔を変更したが、撮影条件であるならば、撮影間隔に限定されず、例えば、露光時間や照明時間、あるいは照明強度を変更してもよい。
【０１０４】
（５）上述した第１〜第４実施例では、撮影条件を一連の撮影中に変更するように単体の撮像素子とともに高速撮影装置を統括制御したが、各々の装置ごとに撮像素子を備え、各々の撮像素子をそれぞれ制御してもよい。第１〜第４実施例の撮影計画記憶部１３を例に採って説明すると、撮影計画記憶部１３を本体装置２から外し、単体の撮影計画記憶部１３を複数の本体装置２にそれぞれ接続し、本体装置２内の各クロック発生回路１２をそれぞれ介して、各々の処理部（特に撮像素子８）を制御するようにすればよい。この場合、撮影計画記憶部１３は、複数の撮像素子８を制御しているので、撮像素子８とともに複数の高速撮影装置を統括制御することができる。
【０１０５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、撮影を行ううえで必要となる装置の物理量である撮影条件を一連の撮影中に変更する撮影条件変更手段を備えることで、有限の撮影データ内で撮影を精度良く行う高速撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係る高速撮影装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２】第１実施例に係る撮影計画記憶部に予め組み立てられた撮影計画を示す図である。
【図３】撮影間隔や露光時間のタイミングを示したパルス波形図である。
【図４】第１実施例に係る撮影方法を示すフローチャートである。
【図５】第２実施例に係る高速撮影装置の全体構成を示したブロック図である。
【図６】第３実施例に係る高速撮影装置の全体構成を示したブロック図である。
【図７】第３実施例に係る撮影計画記憶部に予め組み立てられた撮影計画を示す図である。
【図８】第４実施例に係る高速撮影装置の全体構成を示したブロック図である。
【図９】第４実施例に係る撮影計画記憶部に予め組み立てられた撮影計画を示す図である。
【図１０】第４実施例に係る撮影方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　…　高速撮影装置
４　…　振動センサ
８　…　撮像素子
１１　…　照明制御部
１２　…　クロック発生回路
１３　…　撮影計画記憶部
１４　…　トリガ発生回路
【図１】
2004015612.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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