(57)【要約】【課題】インクジェットを用いて、個人の外出や軽微な作業にも支障をきたさない大面積の患部に薬液を携帯形式で投与可能なシステムを実現する。【解決手段】インクジェットを用いて、個人の腰や背中などに装着容易な曲面形状を有する携帯型の薬液投与装置を構成し、薬液投与装置をプログラム制御により動作させて、複数の薬液を混合し、広い患部に投与する。且つ、装置の大きさがそれほどおおきくない構成とすることで、外出や軽微な作業を行うにあたっても、外部から判断されず、安心して装着が可能となる構成とする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
皮膚吸収型の薬液をインクジェット投与手段を用いて、直接、人体や動物の皮膚に微量投与する装置であって、薬液の投与装置の人体に接触する面が曲面形状を成していることを特徴とする装着型の皮膚吸収薬液の投与装置。
【請求項２】
前記インクジェットによる投与方法は、直接、投与手段が前記皮膚に接触しないことを特徴とする請求項１記載の携帯型の薬液投与装置。
【請求項３】
前記薬液投与方法は、時系列的に断続的であるか、もしくは、プログラム制御により投与する携帯型の薬液投与装置。
【請求項４】
前記薬液投与は携帯型の投与機械で行われることを特徴とする請求項１、２、３項記載の携帯型の薬液投与装置。
【請求項５】
前記薬液の投与は、複数の種類の薬液を投与することを特徴とする請求項１、２、３、４項記載の携帯型の薬液投与装置。
【請求項６】
前記薬液の投与は、最小の薬液投与単位が５ｎｇ〜６０ｎｇであることを特徴とする請求項１、２、３、４、５項記載の携帯型の薬液投与装置。
【請求項７】
前記投与手段と皮膚との間には、部分的に孔の開いた違和感防止布、もしくは、違和感防止物が配置されていることを特徴とする請求項６記載の薬液投与装置。
【請求項８】
前記装置の筐体において皮膚と近接する面、もしくは、違和感防止物、あるいは、その両方が曲面形状をなしていることを特徴とする請求項１〜７項記載の投与装置。
【請求項９】
薬液投与手段の移動面が曲面であることを特徴とする請求項８記載の薬液投与装置。
【請求項１０】
前記曲面の構成体、もしくは、違和感防止物が柔軟性可撓体であることを特徴とする請求項１〜９項記載の携帯型の薬液投与装置。
【請求項１１】
前記投与装置の薬液投与部が、前記薬液を投与される部分へ移動し、プログラムにより広い範囲へ投与可能となる構成であることを特徴とする請求項１０記載の携帯型の薬液投与装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明の利用分野は、人体や動物の生体に有用な薬液を皮膚を経由して投与する皮膚吸収型薬液投与方法に関するもので、主に、医療や健康分野に用いられるものである。動物の場合は、獣医学的医療分野に用いられるものである。
【０００２】
さらに、詳しくは、携帯型の機器を用いて連続的もしくは、断続的、あるいは、ある制御プログラムにより、種々の要因や因子に応じて薬液を投与する皮膚吸収型薬液投与による医療に用いる方法や医療機器、装置に関するものである。
【０００３】
また、さらに詳しくは、前記投与機構が、皮膚への違和感やかぶれや炎症などの発生を防止するために、皮膚に対して非接触型で薬液を投与する方法や機器、装置に関するものである。
【０００４】
さらに、詳しくは、前記薬液の投与装置が人体に接触する面が、曲面を形成している装置に関するものである。
【０００５】
また、医療用ばかりでなく、薬効成分を健康薬や美容薬に変更して、女性の肌や体の美容に応用することで美容やエステティックにも関連するものである。
【０００６】
【従来の技術】
皮膚経由の皮膚吸収型薬液投与方法は、古くから湿布やバンソウコウなどといった炎症や腫れ、かぶれなどの症状を押さえる薬液を、布や亜鉛華などの粘着物に含浸させて、これを患部に直接あて、治療する方法が知られている。これらの技術を詳しく公開したものの一例が、日本国特許登録第２５３３３３９号に示される湿布薬組成物とその投与方法であり、各種の薬効組成物を複数組み合わせて、湿布薬として投与することが記載されている。
【０００７】
しかしながら、この投与方法では主に２つの大きな問題点が存在する。
【０００８】
その第一の問題点は、湿布薬として湿布構造体に前記の薬効成分を吸収させ、この状態の湿布薬を皮膚に直接貼り付けて、所謂、拡散効果で薬液を皮膚経由で吸収させるものであるために、その効能は貼り付け初期に高く、暫時減衰して行くことは自明である。
【０００９】
また、効果が強すぎた場合は、該湿布薬を取り除く必要がある。しかし、各自経験が在られると思うが該湿布薬を除去するときに、非常に、痛い思いをする。これは、前記湿布薬が皮膚へ良好に密着しており、且つ、表面にある微細な毛にまで密着しているために、除去する時に皮膚に傷を付けるためである。むしろ、第一の主な問題点は、薬効が暫時減衰することである。
【００１０】
第２の主な問題点は、前述した除去時の痛みもその中に含まれるが、湿布薬が直接皮膚に接触しているために、違和感やかぶれやややもすると炎症を起こすことである。
【００１１】
このような問題点を一部解消したものが、日本国公開特許公報平０９−２６２２８５に技術公開されている。それは、図９に示すように、薬液の貯蔵された薬液タンクから薬液を吸引し、これを携帯の注入器により体内に注射針などにより投与するというものである。この場合は皮膚吸収型の薬液ばかりでなく、皮下注射や静脈注射などで直接人体の血管に投与し臓器などの患部に効果を上げるように構成されている。注射を皮膚投与に切り替えれば、容易に皮膚投与形態の薬液投与方法とすることは可能であることは自明である。
【００１２】
しかしながら、この方法にも大きな欠点が存在する。それは、薬液の供給圧力を上げないと皮膚に吹き付けることが不可能であり、吹き付けや噴霧が不可能であれば、直接皮膚に接触しておかねばならない。それでは、前記の違和感やかぶれなどの症状が発生することを防止できないのである。さらに、技術内容を検証すると、その装置は携帯型とは言え、かなり、大掛かりな装置である。その理由は、投与の方法がポンプや電磁アクチュエータを用いているために、投与量の精度が０．２ｍｌ程度の誤差を有することで、必然的にその許容範囲を低減させるために薬液を低い濃度に下げているためである。投与の精度を０．００１ｍｌ（１マイクロリットル）程度の精度以下に出来るのであれば、その薬液濃度も上げられ、貯蔵タンクや貯蔵量の低減などにより、該装置の小型化も可能である。しかしながら、現行のポンプや電磁アクチュエータを用いている段階では、この精度はクリアできないし、装置の小型化も計れない。
【００１３】
従って、後者の問題点は、噴霧圧や供給圧を高く設定できないので、直接皮膚への密着投与か、注射などでの投与しかできないことであり、さらには、投与量の精度がバラツキが大きいために薬液の濃度が低濃度化され、そのために貯蔵タンクや貯蔵量が増大し、携帯装置の小型化が十分に行えないという問題点である。
【００１４】
さらに、別な問題点も存在する。例えば、腰痛などは局所的とはいっても、腰全体のよう部位であり、その範囲は個人差もあるが、少なくとも幅２０ｃｍ、高さ１０ｃｍ程度の範囲である。
【００１５】
このように広い皮膚の面積に、薬液を投与することは平成０９−２６２２８５に記載の方法では不可能である。また、人体の表面は平面ではなく、断面的にはほぼ楕円形状である。このような面に、良好に接触しなければ、良好な携帯状態は得られない。
【００１６】
したがって、広い面積の人体表面（皮膚）への投与、もしくは、固定されたある限定範囲の投与であろうと、人体表面への固定、もしくは、良好な携帯的接触が必要である。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、前記の問題点を解決することで、以下に掲げる項目である。
【００１８】
１）直接人体の皮膚に触れずに、薬液を投与できる方法を見出し、違和感やかぶれ、炎症の発生の恐れのない投与装置を提供する。
【００１９】
２）連続的に投与する場合は投与量の一定化を実現する装置を提供する。
【００２０】
３）断続的、あるいは、症状に応じて時系列的に投与量を変化させて投与する装置を提供する。
【００２１】
４）噴霧圧もしくは供給圧を上げて、供給部が直接人体の皮膚に触れない投与装置を提供する。
【００２２】
５）投与量の精度を著しく向上させる方法を実現して、薬液の薬効成分の濃度を高め、貯蔵薬液やそのタンクを小型化し、装置の更なる小型化や携帯利便性を向上させた薬液の投与装置を提供する。
【００２３】
６）人体表面（皮膚）への薬液投与に適した良好な固定、もしくは、接触状態を得ることを提供する。
【００２４】
７）人体表面の広い範囲に薬液を投与でき、オーバーコートや背広などを羽織れば、その投与状況が外部よりは見えにくい構造であり、屋外での歩行や軽微な労働時においても支障をきたさないようにする。
【００２５】
以上の７項目が主な本発明の課題である。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
以上の問題を解決する方法として鋭意検討した結果、我々は、１ｎｇ〜６０ｎｇを最小の秤量単位として精度保証可能な方法で、且つ、空間を約２０ｍｍ程度飛翔可能な方法であるインクジェット吐出機構を用いる薬液の皮膚投与方法を見出した。
【００２７】
つまり、前記の薬効のある薬性成分を含んだ液体をインクジェット吐出機構から、皮膚に噴射投与することで、直接皮膚に触れることの無い投与方法とすることが可能である。
【００２８】
また、インクジェット吐出機構を電子回路にてプログラム制御することで、連続且つ断続且つ、投与量の変動を付けて投与可能である。さらに、インクジェットは出により供給圧も薬液が空間を飛翔するレベルまで容易に上昇せしめることが可能である。
【００２９】
さらには、その吐出量精度は一旦吐出穴の大きさや吐出時間（吐出素子の駆動時間）を設定すれば、設定量の約５％以内である。しかも、一回の吐出量が最低１ｎｇ（０．０００００マイクロリットル）〜６０ｎｇ（０．００００６０マイクロリットル）まで制御可能である。従って、０．１ミリリットル程度の精度はいともたやすくクリア出来るし、その１／１０００の０１マイクロリットルの精度なども容易に達成可能なものである。つまり、２０ｎｇ（２０×１０（−９）ｇ）と一回の吐出量を設定した場合、６０本の吐出ノズルを用いて、０．１マイクロリットルの投与量を設定しようとすれば、約８３回の吐出を行う必要があり、その動作量の５％の誤差としても、０．００５マイクロリットルの誤差しか有り得ないのである。さらには、６０本のノズルそれぞれの駆動が制御出来るので、その秤量レベルもさらに高くなる。一本のノズルで投与すれば、かなり時間がかかるとしても、６０本のノズルであれば、短時間に処理可能である。一回の吐出時間が、約５０マイクロ秒程度であるので、１万回の駆動でも僅か０．５秒程度である。
【００３０】
このようにインクジェット吐出機構を用いることで、前記の薬液の投与に関する従来の問題点は十分に解決することが可能となる。
【００３１】
また、人体表面へ良好な薬液投与を行うにあたって、良好な携帯もしくは接触、あるいは固定状態に薬液投与装置を配置するにあたり、薬液投与装置の皮膚接触面を、曲面状態にすることで、上記の配置を良好にすることを見出した。
【００３２】
さらに、人体の皮膚上の広い面積部位（横幅２５ｃｍ縦１５ｃｍ程度の面積）に、薬液を投与しようとすれば、前述の薬液投与手段（インクジェット吐出素子部）を縦、横の任意の位置に移動させるように構成すれば良い。また、これだけ広い面積で痛みなどの症状がでておらず、ある部分に特定される場合は、その特定部分のみの領域の位置規定を行い、その部分のみに薬液を投与するように配置すれば良いこととなる。このような、広い面積に薬液を投与する装置においては、なお更、曲面状態に皮膚との接触面を形成することは必要である。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の一例にかかる薬液投与方法と装置の構成概略図を示す。
【００３４】
図２にその動作ブロック図を示す。
【００３５】
図１に示すように、薬液投与手段１はインクジェット吐出素子１１０の動作により、複数の吐出ノズル２から、薬液３を非常に微量なレベルで秤量、吐出、投与することが可能である。
【００３６】
ここで使用されるインクジェット吐出素子１１０ならびにインクジェット吐出機構は、米国特許４７２３１２９号や４７４０７９６号に開示されている基本原理を用いることが望ましいものである。
【００３７】
また、その動作信号形態は、同４４６３３５９号、４３４５２６２号その他４５５８３３３号、４４５９６００号などにも記載されているものである。
【００３８】
あるいは、平０２−２８９３５１や平０９−３１４８３７などに記載される静電型インクジェット吐出機構やピエゾ型インクジェット機構でもよい。望ましくは、小型で簡便で、且つ、経済的であることである。
【００３９】
薬液投与手段１の内部にあるインクジェット吐出素子１１０の駆動により、薬液３はノズルから吐出し、人体５の皮膚５５へと付着する。薬液中の薬効成分は、人体の皮膚表面にある汗腺や皮膚の細胞膜を経由して、毛細血管へと浸透し、その周りの細胞へも浸透拡散するなどの経路を経て、直接、間接的に薬効を発現すべき位置へと拡散、供給される。
【００４０】
薬液３は吐出ノズル２から吐出された分だけ、薬液貯蔵タンク６から供給されて来る構成である。
【００４１】
図３に示すように、担持構造物７は、薬液投与手段１を木綿などの皮膚にやさしい構造物７を用いて皮膚５より約１〜５ｍｍ程度浮かすように設定配置されている。さらにプログラムにより断続的に投与するようにしておけば、皮膚５５が常に薬液で濡れているわけではないので違和感やかぶれ、カユミなどの発生もないように配置できる。その薬液投与手段１の概略斜視図を図１−２に示す。吐出ノズル２のある部分は、前記担持構造物７により奥側に入り込んでいるので、直接皮膚には接触しないものである。この保護構造物７の面を曲面にすることで、人体の皮膚への装着を容易にすることが可能である。また、図５に図１に示す機構部を一体に配置した装置の概略斜視透視図を示す。このように、薬液タンク６や電源８１や制御機構８を含む筐体の皮膚接触面が曲面を形成することでより良好に携帯装着が可能となる。
【００４２】
また、図５、７には、装置の概略上面図を示す。このように、皮膚接触面を平面から曲面にかえることで良好に装着できる。また、移動しながら薬液投与手段が投与する場合は接触面のみ（保護構造物７）だけが曲面でなく、移動シャフト７７なども曲面に形成すればより良好に広い面積を投与することが可能となる。
【００４３】
インクジェット吐出機構１１０は縦横１０ｍｍ以下で高さもせいぜい６ｍｍ程度であり、そこに薬液パイプ３１で薬液タンク６と結合させ、小型の吐出制御機構８を用いれば、小型の携帯に便利な薬液投与部１と、広い平面を移動する投与手段の移動機構にて構成することができる。
【００４４】
薬液の量も、患部の症状にもよるが１０ｍｌもあれば、一日の使用量は満足出来るはずであり、また、使用にて薬液タンクの内容物が空になった場合はその薬液タンクのカートリッジを交換すれば良い。従って、薬液タンク６の大きさもせいぜい１２立方センチメートル程度以下となる。
【００４５】
このような携帯装置システム９を図２に示すブロック図に基付いて動作させれば、良好な広範囲の皮膚への薬液投与方法が確立される。
【００４６】
その動作システムは、図２を用いて説明すれば、まず、使用者は使用を開始するにあたり起動スイッチ９１を動作ＯＮにする。これにより、電力供給部８１より電力がインクジェット吐出制御機構８に供給される。インクジェット吐出制御機構８に配置されている演算制御部６１は動作プログラム記憶メモリ部６０より所定のプログラムに従い動作を開始する。
【００４７】
このプログラムは主にどのようなタイミングでどの位置のインクジェット吐出素子４２を動作させるのかの制御を行うものである。その信号は、前記吐出制御機構８より信号線４１を経由してインクジェット吐出素子４（１１０）に伝えられる。
【００４８】
また、皮膚との接触面を曲面にして、携帯容易性を実現したする機構を大面積での投与を可能とした場合を例に図４を用いて説明する。図４に示すように、筐体９４の皮膚接触面、この場合は、違和感防止保護構造物７が、曲面を形成しており、腰などの人体に装着しやすく構成されている。
【００４９】
薬液投与手段１が移動する場合は、どの部位にて、どれだけの量を投与するかを、吐出制御手段８の制御を用いて、インク吐出素子４２と薬液投与手段１の制御により可能となる。
【００５０】
皮膚との中間にある孔（窓）７４の開いた部位においては薬液投与を行い、前記孔（窓）７４の開いていない部分においては、投与を停止する構成とする。この構成により、皮膚に接触している担持構造物７の濡れを防止できる。開口していない部分の面積やその間隔はなるべく少なくして、投与面積を広げるようにする。また、皮膚内部での薬液は、深さ方向のみばかりでなく、横方向へも広がるので、開口していない部分の長さは約２〜５ｍｍ程度に設定することができる。これにより、ほぼ、所定の面積全体に渡って、薬効を発揮できる。
【００５１】
しかし、薬効を必要とする部位が、裂傷、やけどなど皮膚表面に限定される場合は、この限りではなく、開口窓７４を極端に広く取る必要がある。装置の大きさと強度のかねあいでこの開口面積は決定されることはいうまでもない。
【００５２】
図４に示すように、Ｘ方向への移動機構は、移動のための駆動力を発揮する小型モータ７５とそれを薬液投与手段１に伝達するベルト７６と、担持シャフト７７とで基本構成されている。
【００５３】
また、Ｙ方向への移動機構は、図５に示されるように、内部にある小型モータ６５とギアシャフト６７で構成されており、ギアシャフト６７に配置されたスケール６８を読み取りながら位置の確認と制御を行うものである。モータ６５の回転数を読み取りながら行う方法で位置を確認する方法でも良い。
【００５４】
このような機構を筐体９４にて外部からの衝撃や接触からの損耗に耐える様に構成されている。
【００５５】
さらに、図６−１に示すようにバンドなどの装着補助手段９５を用いることで、移動機構を持つ薬液投与装置システム９全体を人体５に良好に装着できる。
【００５６】
また、吐出される薬液３は薬液タンク６より薬液パイプ３１を経由してインクジェット吐出素子１１０に供給される。薬液３は、インクジェット吐出素子１１０により微少薬液滴３００として空間を飛翔して人体５の皮膚５５へ到達し、さらに皮膚５５を経由して細胞組織５６へ到達する。このようにして薬液３は微少液滴となり、非常に精緻な量で人体５へ投与され、最終的には細胞５６や人体内部の毛細血管へと供給される。
【００５７】
図３は、インクジェット吐出素子４（１１０）を拡大した場合の断面概略図である。
【００５８】
インクジェット吐出素子４中の薬液３は共通液室４４を経由して個別液室４３に導入される。
【００５９】
この個別液室４３内の薬液３０はインク吐出駆動素子４２により加熱発泡し、インクジェット吐出孔２よりインクジェット液滴３００となって皮膚５５に向って飛翔する。インクジェット吐出素子４（１１０）と皮膚５５とは直接接触しないように、保護構造物７で隔離されている構造となっているために、インクジェット吐出孔２と皮膚５５は直接接することが無く、違和感やかぶれ、かゆみを発生することはない。
【００６０】
図６−１、６−２に示すように、前記装置システム９を人体に装着し、スイッチ部収納扉９８の内部にある動作スイッチ９１をＯＮにすると、インクジェット動作制御機構８により、設定されたプログラムに応じて、薬液投与手段１より必要とされる量の薬液３が皮膚上に投与される。人体の皮膚５５はこの薬液３を吸収し、皮膚やその周辺の細胞に至り、薬効効果を発揮して、皮膚やその周辺細胞の活性が行われる。
【００６１】
これにより、痛みの改善、病巣の治癒、体調の改善や促進などが実施される。
【００６２】
一定の量の薬液の投与が終了したら、インクジェット吐出機構は動作を停止し、次の吐出のタイミングまで待機しておくことで一連の動作が確立される。
【００６３】
使用を停止したければ、装置の動作スイッチをＯＦＦにすることで、装置の薬液投与は中断される仕組みとなっている。この場合、薬液投与手段１は、規定の位置に戻るか、もしくは、その位置に停止してもよい。これは、使用される装置の形状や構造携帯により変更することが出来る。また、規定の位置に戻る場合は、薬液投与手段１のインクジェット吐出面を乾燥や接触や衝撃による劣化から保護するように、保護手段を設けても良い。
【００６４】
さらに、ひざや肘などの関節運動により伸縮や曲折の激しい部位においては、曲面を形成する構造物をゴムなどの材質にすれば、人体の変曲に対して追随できるので、装置の装着が容易である。ただし、変曲が大きい場合は、薬液の投与される開口窓の部分が大きく変形しているために、開口窓の中心付近部分は薬液が皮膚に投与されるが、開口窓７４の周辺部分は変形した曲面構成体や違和感防止物に薬液が衝突して、皮膚に投与されず前記曲面構成体や違和感防止物７が濡れて、違和感の発生や薬液の投与量の低減ということが発生する。このような関節などの変曲の大きい部位に本装置を使用する場合には、開口窓７４の中心付近のみを投与する構成であれば、上記のような問題は解決される。
【００６５】
図１に、本発明の一例にかかる薬液投与方法と装置の構成概略図を示す。
【００６６】
図２にその動作ブロック図を示す。
【００６７】
図１に示すように、薬液投与手段１はインクジェット吐出素子１１０の動作により、複数の吐出ノズル２から、薬液３を非常に微量なレベルで秤量、吐出、投与することが可能である。
【００６８】
ここで使用されるインクジェット吐出素子１１０ならびにインクジェット吐出機構は、米国特許４７２３１２９号や４７４０７９６号に開示されている基本原理を用いることが望ましいものである。また、その動作信号形態は、同４４６３３５９号、４３４５２６２号その他４５５８３３３号、４４５９６００号などにも記載されているものである。
【００６９】
あるいは、平０２−２８９３５１や平０９−３１４８３７などに記載される静電型インクジェット吐出機構やピエゾ型インクジェット機構でもよい。望ましくは、小型で簡便で、且つ、経済的であることである。
【００７０】
薬液投与手段１の内部にあるインクジェット吐出素子１１０の駆動により、薬液３はノズルから吐出し、人体５の皮膚５５へと付着する。薬液中の薬効成分は、人体の皮膚表面にある汗腺や皮膚の細胞膜を経由して、毛細血管へと浸透し、その周りの細胞へも浸透拡散するなどの経路を経て、直接、間接的に薬効を発現すべき位置へと拡散、供給される。
【００７１】
薬液３は吐出ノズル２から吐出された分だけ、薬液貯蔵タンク６から供給されて来る構成である。
【００７２】
図３に示すように、担持構造物７は、薬液投与手段１を木綿などの皮膚にやさしい構造物７を用いて皮膚５より約１〜５ｍｍ程度浮かすように設定配置されている。さらにプログラムにより断続的に投与するようにしておけば、皮膚５５が常に薬液で濡れているわけではないので、違和感やかぶれ、カユミなどの発生もないように配置できる。その薬液投与手段１の概略斜視図を図１−２に示す。吐出ノズル２のある部分は、前記担持構造物７により奥側に入り込んでいるので、直接皮膚には接触しないものである。この保護構造物７の面を曲面にすることで、人体の皮膚への装着を容易にすることが可能である。また、図７に図１に示す機構部を一体に配置した装置の概略斜視透視図を示す。このように、薬液タンク６や電源８１や制御機構８を含む筐体の皮膚接触面が曲面を形成することでより良好に携帯装着が可能となる。
【００７３】
また、図８、９には、装置の概略上面図を示す。このように、皮膚接触面を平面から曲面にかえることで良好に装着できる。また、移動しながら薬液投与手段が投与する場合は接触面のみ（保護構造物７）だけが曲面でなく、移動シャフト７７なども曲面に形成すればより良好に広い面積を投与することが可能となる。
【００７４】
インクジェット吐出機構１１０は縦横１０ｍｍ以下で高さもせいぜい６ｍｍ程度であり、そこに薬液パイプ３１で薬液タンク６と結合させ、小型の吐出制御機構８を用いれば、小型の携帯に便利な薬液投与部１と、広い平面を移動する投与手段の移動機構にて構成することができる。
【００７５】
薬液の量も、患部の症状にもよるが１０ｍｌもあれば、一日の使用量は満足出来るはずであり、また、使用にて薬液タンクの内容物が空になった場合はその薬液タンクのカートリッジを交換すれば良い。従って、薬液タンク６の大きさもせいぜい１２立方センチメートル程度以下となる。
【００７６】
このような携帯装置システム９を図２に示すブロック図に基付いて動作させれば、良好な広範囲の皮膚への薬液投与方法が確立される。
【００７７】
その動作システムは、図２を用いて説明すれば、まず、使用者は使用を開始するにあたり起動スイッチ９１を動作ＯＮにする。これにより、電力供給部８１より電力がインクジェット吐出制御機構８に供給される。インクジェット吐出制御機構８に配置されている演算制御部６１は動作プログラム記憶メモリ部６０より所定のプログラムに従い動作を開始する。
【００７８】
このプログラムは主にどのようなタイミングでどの位置のインクジェット吐出素子４２を動作させるのかの制御を行うものである。その信号は、前記吐出制御機構８より信号線４１を経由してインクジェット吐出素子４（１１０）に伝えられる。
【００７９】
また、皮膚との接触面を曲面にして、携帯容易性を実現する機構を大面積での投与を可能とした場合を例に図４を用いて説明する。
【００８０】
図４に示すように、筐体９４の皮膚接触面、この場合は、違和感防止保護構造物７が、曲面を形成しており、腰などの人体に装着しやすく構成されている。
【００８１】
薬液投与手段１が移動する場合は、どの部位にて、どれだけの量を投与するかを、吐出制御手段８の制御を用いて、インク吐出素子４２と薬液投与手段１の制御により可能となる。皮膚との中間にある孔（窓）７４の開いた部位においては薬液投与を行い、前記孔（窓）７４の開いていない部分においては、投与を停止する構成とする。この構成により、皮膚に接触している担持構造物７の濡れを防止できる。開口していない部分の面積やその間隔はなるべく少なくして、投与面積を広げるようにする。また、皮膚内部での薬液は、深さ方向のみばかりでなく、横方向へも広がるので、開口していない部分の長さは約２〜５ｍｍ程度に設定することができる。これにより、ほぼ、所定の面積全体に渡って、薬効を発揮できる。
【００８２】
しかし、薬効を必要とする部位が、裂傷、やけどなど皮膚表面に限定される場合は、この限りではなく、開口窓７４を極端に広く取る必要がある。装置の大きさと強度のかねあいでこの開口面積は決定されることはいうまでもない。
【００８３】
図４に示すように、Ｘ方向への移動機構は、移動のための駆動力を発揮する小型モータ７５とそれを薬液投与手段１に伝達するベルト７６と、担持シャフト７７とで基本構成されている。
【００８４】
また、Ｙ方向への移動機構は、図５に示されるように、内部にある小型モータ６５とギアシャフト６７で構成されており、ギアシャフト６７に配置されたスケール６８を読み取りながら位置の確認と制御を行うものである。モータ６５の回転数を読み取りながら行う方法で位置を確認する方法でも良い。
【００８５】
このような機構を筐体９４にて外部からの衝撃や接触からの損耗に耐える様に構成されている。
【００８６】
さらに、図６−１に示すようにバンドなどの装着補助手段９５を用いることで、移動機構を持つ薬液投与装置システム９全体を人体５に良好に装着できる。
【００８７】
また、吐出される薬液３は薬液タンク６より薬液パイプ３１を経由してインクジェット吐出素子１１０に供給される。薬液３は、インクジェット吐出素子１１０により微少薬液滴３００として空間を飛翔して人体５の皮膚５５へ到達し、さらに皮膚５５を経由して細胞組織５６へ到達する。このようにして薬液３は微少液滴となり、非常に精緻な量で人体５へ投与され、最終的には細胞５６や人体内部の毛細血管へと供給される。
【００８８】
図３は、インクジェット吐出素子４（１１０）を拡大した場合の断面概略図である。
【００８９】
インクジェット吐出素子４中の薬液３は共通液室４４を経由して個別液室４３に導入される。
【００９０】
この個別液室４３内の薬液３０はインク吐出駆動素子４２により加熱発泡し、インクジェット吐出孔２よりインクジェット液滴３００となって皮膚５５に向って飛翔する。インクジェット吐出素子４（１１０）と皮膚５５とは直接接触しないように、保護構造物７で隔離されている構造となっているために、インクジェット吐出孔２と皮膚５５は直接接することが無く、違和感やかぶれ、かゆみを発生することはない。図６−１、６−２に示すように、前記装置システム９を人体に装着し、スイッチ部収納扉９８の内部にある動作スイッチ９１をＯＮにすると、インクジェット動作制御機構８により、設定されたプログラムに応じて、薬液投与手段１より必要とされる量の薬液３が皮膚上に投与される。人体の皮膚５５はこの薬液３を吸収し、皮膚やその周辺の細胞に至り、薬効効果を発揮して、皮膚やその周辺細胞の活性が行われる。これにより、痛みの改善、病巣の治癒、体調の改善や促進などが実施される。
【００９１】
一定の量の薬液の投与が終了したら、インクジェット吐出機構は動作を停止し、次の吐出のタイミングまで待機しておくことで一連の動作が確立される。
【００９２】
使用を停止したければ、装置の動作スイッチをＯＦＦにすることで、装置の薬液投与は中断される仕組みとなっている。この場合、薬液投与手段１は、規定の位置に戻るか、もしくは、その位置に停止してもよい。これは、使用される装置の形状や構造携帯により変更することが出来る。また、規定の位置に戻る場合は、薬液投与手段１のインクジェット吐出面を乾燥や接触や衝撃による劣化から保護するように、保護手段を設けても良い。
【００９３】
さらに、ひざや肘などの関節運動により伸縮や曲折の激しい部位においては、曲面を形成する構造物をゴムなどの材質にすれば、人体の変曲に対して追随できるので、装置の装着が容易である。ただし、変曲が大きい場合は、薬液の投与される開口窓の部分が大きく変形しているために、開口窓の中心付近部分は薬液が皮膚に投与されるが、開口窓７４の周辺部分は変形した曲面構成体や違和感防止物に薬液が衝突して、皮膚に投与されず前記曲面構成体や違和感防止物７が濡れて、違和感の発生や薬液の投与量の低減ということが発生する。このような関節などの変曲の大きい部位に本装置を使用する場合には、開口窓７４の中心付近のみを投与する構成であれば、上記のような問題は解決される。
【００９４】
図１に、本発明の一例にかかる薬液投与方法と装置の構成概略図を示す。
【００９５】
図２にその動作ブロック図を示す。
【００９６】
図１に示すように、薬液投与手段１はインクジェット吐出素子１１０の動作により、複数の吐出ノズル２から、薬液３を非常に微量なレベルで秤量、吐出、投与することが可能である。ここで使用されるインクジェット吐出素子１１０ならびにインクジェット吐出機構は、米国特許４７２３１２９号や４７４０７９６号に開示されている基本原理を用いることが望ましいものである。また、その動作信号形態は、同４４６３３５９号、４３４５２６２号その他４５５８３３３号、４４５９６００号などにも記載されているものである。
【００９７】
あるいは、平０２−２８９３５１や平０９−３１４８３７などに記載される静電型インクジェット吐出機構やピエゾ型インクジェット機構でもよい。望ましくは、小型で簡便で、且つ、経済的であることである。
【００９８】
薬液投与手段１の内部にあるインクジェット吐出素子１１０の駆動により、薬液３はノズルから吐出し、人体５の皮膚５５へと付着する。薬液中の薬効成分は、人体の皮膚表面にある汗腺や皮膚の細胞膜を経由して、毛細血管へと浸透し、その周りの細胞へも浸透拡散するなどの経路を経て、直接、間接的に薬効を発現すべき位置へと拡散、供給される。
【００９９】
薬液３は吐出ノズル２から吐出された分だけ、薬液貯蔵タンク６から供給されて来る構成である。
【０１００】
図３に示すように、担持構造物７は、薬液投与手段１を木綿などの皮膚にやさしい構造物７を用いて皮膚５より約１〜５ｍｍ程度浮かすように設定配置されている。さらにプログラムにより断続的に投与するようにしておけば、皮膚５５が常に薬液で濡れているわけではないので、違和感やかぶれ、カユミなどの発生もないように配置できる。その薬液投与手段１の概略斜視図を図１−２に示す。吐出ノズル２のある部分は、前記担持構造物７により奥側に入り込んでいるので、直接皮膚には接触しないものである。この保護構造物７の面を曲面にすることで、人体の皮膚への装着を容易にすることが可能である。このように、薬液タンク６や電源８１や制御機構８を含む筐体の皮膚接触面が曲面を形成することでより良好に携帯装着が可能となる。
【０１０１】
また、図７、８には、装置の概略上面図を示す。このように、皮膚接触面を平面から曲面にかえることで良好に装着できる。また、移動しながら薬液投与手段が投与する場合は接触面のみ（保護構造物７）だけが曲面でなく、移動シャフト７７なども曲面に形成すればより良好に広い面積を投与することが可能となる。
【０１０２】
インクジェット吐出機構１１０は縦横１０ｍｍ以下で高さもせいぜい６ｍｍ程度であり、そこに薬液パイプ３１で薬液タンク６と結合させ、小型の吐出制御機構８を用いれば、小型の携帯に便利な薬液投与部１と、広い平面を移動する投与手段の移動機構にて構成することができる。
【０１０３】
薬液の量も、患部の症状にもよるが１０ｍｌもあれば、一日の使用量は満足出来るはずであり、また、使用にて薬液タンクの内容物が空になった場合はその薬液タンクのカートリッジを交換すれば良い。従って、薬液タンク６の大きさもせいぜい１２立方センチメートル程度以下となる。
【０１０４】
このような携帯装置システム９を図２に示すブロック図に基付いて動作させれば、良好な広範囲の皮膚への薬液投与方法が確立される。
【０１０５】
その動作システムは、図２を用いて説明すれば、まず、使用者は使用を開始するにあたり起動スイッチ９１を動作ＯＮにする。これにより、電力供給部８１より電力がインクジェット吐出制御機構８に供給される。インクジェット吐出制御機構８に配置されている演算制御部６１は動作プログラム記憶メモリ部６０より所定のプログラムに従い動作を開始する。
【０１０６】
このプログラムは主にどのようなタイミングでどの位置のインクジェット吐出素子４２を動作させるのかの制御を行うものである。その信号は、前記吐出制御機構８より信号線４１を経由してインクジェット吐出素子４（１１０）に伝えられる。
【０１０７】
また、皮膚との接触面を曲面にして、携帯容易性を実現する機構を大面積での投与を可能とした場合を例に図４を用いて説明する。
【０１０８】
図４に示すように、筐体９４の皮膚接触面、この場合は、違和感防止保護構造物７が、曲面を形成しており、腰などの人体に装着しやすく構成されている。
【０１０９】
薬液投与手段１が移動する場合は、どの部位にて、どれだけの量を投与するかを、吐出制御手段８の制御を用いて、インク吐出素子４２と薬液投与手段１の制御により可能となる。
【０１１０】
皮膚との中間にある孔（窓）７４の開いた部位においては薬液投与を行い、前記孔（窓）７４の開いていない部分においては、投与を停止する構成とする。この構成により、皮膚に接触している担持構造物７の濡れを防止できる。開口していない部分の面積やその間隔はなるべく少なくして、投与面積を広げるようにする。また、皮膚内部での薬液は、深さ方向のみばかりでなく、横方向へも広がるので、開口していない部分の長さは約２〜５ｍｍ程度に設定することができる。これにより、ほぼ、所定の面積全体に渡って、薬効を発揮できる。
【０１１１】
しかし、薬効を必要とする部位が、裂傷、やけどなど皮膚表面に限定される場合は、この限りではなく、開口窓７４を極端に広く取る必要がある。装置の大きさと強度のかねあいでこの開口面積は決定されることはいうまでもない。
【０１１２】
図４に示すように、Ｘ方向への移動機構は、移動のための駆動力を発揮する小型モータ７５とそれを薬液投与手段１に伝達するベルト７６と、担持シャフト７７とで基本構成されている。また、Ｙ方向への移動機構は、図５に示されるように、内部にある小型モータ６５とギアシャフト６７で構成されており、ギアシャフト６７に配置されたスケール６８を読み取りながら位置の確認と制御を行うものである。モータ６５の回転数を読み取りながら行う方法で位置を確認する方法でも良い。このような機構を筐体９４にて外部からの衝撃や接触からの損耗に耐える様に構成されている。さらに、図６−１に示すようにバンドなどの装着補助手段９５を用いることで、移動機構を持つ薬液投与装置システム９全体を人体５に良好に装着できる。また、吐出される薬液３は薬液タンク６より薬液パイプ３１を経由してインクジェット吐出素子１１０に供給される。薬液３は、インクジェット吐出素子１１０により微少薬液滴３００として空間を飛翔して人体５の皮膚５５へ到達し、さらに皮膚５５を経由して細胞組織５６へ到達する。このようにして薬液３は微少液滴となり、非常に精緻な量で人体５へ投与され、最終的には細胞５６や人体内部の毛細血管へと供給される。
【０１１３】
図３は、インクジェット吐出素子４（１１０）を拡大した場合の断面概略図である。インクジェット吐出素子４中の薬液３は共通液室４４を経由して個別液室４３に導入される。この個別液室４３内の薬液３０はインク吐出駆動素子４２により加熱発泡し、インクジェット吐出孔２よりインクジェット液滴３００となって皮膚５５に向って飛翔する。インクジェット吐出素子４（１１０）と皮膚５５とは直接接触しないように、保護構造物７で隔離されている構造となっているために、インクジェット吐出孔２と皮膚５５は直接接することが無く、違和感やかぶれ、かゆみを発生することはない。図６−１、６−２に示すように、前記装置システム９を人体に装着し、スイッチ部収納扉９８の内部にある動作スイッチ９１をＯＮにすると、インクジェット動作制御機構８により、設定されたプログラムに応じて、薬液投与手段１より必要とされる量の薬液３が皮膚上に投与される。人体の皮膚５５はこの薬液３を吸収し、皮膚やその周辺の細胞に至り、薬効効果を発揮して、皮膚やその周辺細胞の活性が行われる。これにより、痛みの改善、病巣の治癒、体調の改善や促進などが実施される。一定の量の薬液の投与が終了したら、インクジェット吐出機構は動作を停止し、次の吐出のタイミングまで待機しておくことで一連の動作が確立される。使用を停止したければ、装置の動作スイッチをＯＦＦにすることで、装置の薬液投与は中断される仕組みとなっている。この場合、薬液投与手段１は、規定の位置に戻るか、もしくは、その位置に停止してもよい。これは、使用される装置の形状や構造携帯により変更することが出来る。また、規定の位置に戻る場合は、薬液投与手段１のインクジェット吐出面を乾燥や接触や衝撃による劣化から保護するように、保護手段を設けても良い。
【０１１４】
さらに、ひざや肘などの関節運動により伸縮や曲折の激しい部位においては、曲面を形成する構造物をゴムなどの材質にすれば、人体の変曲に対して追随できるので、装置の装着が容易である。ただし、変曲が大きい場合は、薬液の投与される開口窓の部分が大きく変形しているために、開口窓の中心付近部分は薬液が皮膚に投与されるが、開口窓７４の周辺部分は変形した曲面構成体や違和感防止物に薬液が衝突して、皮膚に投与されず前記曲面構成体や違和感防止物７が濡れて、違和感の発生や薬液の投与量の低減ということが発生する。このような関節などの変曲の大きい部位に本装置を使用する場合には、開口窓７４の中心付近のみを投与する構成であれば、上記のような問題は解決される。
【０１１５】
（実施例１）
図４に示した装置を製作した。インクジェット吐出素子１１０はシリコン基板の上に、インクジェット加熱素子が形成され、その上にインクジェット吐出オリフィスノズル２が製作されたものを用いた。このインクジェット素子１１０に関しては、公開特許公報平成１０−１４６９７６に記載された部類のものである。この素子は、比較的薄く、基板の裏側に薬液３の流路を接続すれば良く、簡便にこのインクジェット吐出が行えるものである。
【０１１６】
この吐出素子１１０を薬液投与手段１の筐体に接着し、該素子の駆動信号電極を信号線４２と接続し、さらに、該素子の薬液供給口を薬液パイプ３１で薬液タンク６と接続した。さらに、薬液投与手段１に駆動モータ６５や駆動力伝達ギア、および、ギアシャフト６７の位置目盛り６８を読み取る検知センサー（図中記載省略）を取り付けた。このようにして、Ｙ方向（高さ方向）の移動機構を作製した。次に、筐体９４とＸ（横）方向の移動シャフト７７とシャフト接続部７８を介して接続した。吐出制御機構８と電力供給線８２やその他移動や吐出の制御信号を流す信号線４２を介して薬液投与手段１と電気的に接続した。また、Ｘ方向の移動を行うモータ７５とも接続した。本モータ７５はいわゆるステッピングモータで、内部に回転角度と回数を精緻に測定できるロータリーエンコーダーが取り付けられており、移動量を精緻に測定できる機能を備えているものである。また、Ｘ方向移動モータ７５はベルト７６を介して、前記薬液投与手段１と接続点７９で機械的に固定され、駆動モータ７５の正負の方向の回転が薬液投与手段１の左右の移動に変換されて、Ｘ方向の任意の位置へ移動できるようにした。この製作した装置を、リチウムイオン電池を電力供給源として動作させた。動作は、パソコンにより、制御ソフトを制御機構８の内部にあるメモリ部６０に送致し、これをフラッシュメモリを用いて記憶させ、制御演算部６１で動作させるようにしたものである。
【０１１７】
当然ながら、薬液３は、全面に吐出投与するものではなく、窓７４の開いた部分にのみ投与するように、プログラム制御した。また、筐体９４は腰に装着しやすいように、腰との接触方向の部位を曲面に形成した。
【０１１８】
この曲面に、木綿などの繊維製の違和感防止物７を貼り付けて固定した。該違和感防止物７の開口窓と筐体９４に配置された開口窓７４とは相対するものでこの開口窓を通じて、薬液は人体の皮膚５５へ投与されるようにした。また、この装置をバンドなどで直接皮膚に装着するのではなく、下着のシャツに該投与装置の投与手段に相当する部位に穴を開け、その上から本装置を装着しても良い。その方が、全体的な違和感を防止できた。なぜなら、バンドなどが皮膚に直接接触するのではなく、下着の上からの固定の方が全体的に違和感が発生しないためである。また、薬液３は、コーワ製薬（株）のインドメタシン配合の鎮痛薬を水とエチルアルコールにより薄めて、３〜１０センチポイズ程度の粘度として用いた。発明者は、腰痛になやんでいたが、この装置を腰の部分に装着することで、腰痛の改善効果が見られた。投与は、背骨を中心に両方に約８ｃｍ上下５ｃｍの範囲で、中心の１ｃｍ幅の部分へは投与は行わなかった。それは、背骨の部分は痛くないからであった。投与の量は、薬液投与手段１が移動しながら、１分間に０．２ｍｌを行うものである。そのタイミングは、断続的で、４秒間で投与部全域に投与し、６秒間停止し、次の４秒間で投与という繰り返しである。それは、連続的に行わず、投与された部分の乾燥と薬液の内部への浸透を促すためである。薬液投与手段１の移動をゆっくりさせながら連続投与で行っても良い。断続的に行うことで、電池の消耗を抑え長持ちさせるためである。発明者は腰痛をもっていたが、腰痛の症状の軽減により、それまでおっくうであった外出が割りと良好に行えるようになり、気分も軽快となった。
【０１１９】
（実施例２）
前記インクジェット吐出機構を２個のヘッド１１０で製作した。薬液タンク６は２個にし、パイプ３１その他信号線４２なども、それぞれに接続するようにした。このようにすることで、２種類の薬液を投与することが可能なようにした。この方法によれば、異なった薬液を、同じ部位もしくは、異なった部位にプログラム制御で投与することが可能となった。当然ながら、この投与へヘッドを３個、４個というように、数を増やせば、その分だけ投与可能な種類の薬液も増加するものである。
【０１２０】
（実施例３）
図１−１、図１−２に示すような固定型の薬液投与装置９を作製した。この装置において、曲面を形成する構造材１７０を硬度４５°のシリコンゴムで形成した。そして、この曲面構造材１７０に、違和感防止物７を接着で固定した。違和感防止物７は木綿とポリエステルとブタジエンゴムエラストマーの混合織物（通称ストレッチ繊維織布）でこれを２枚重ね、ミシン縫いにて布がずれないようにしたものである。そして、開口窓７４に対応して、開口部を設けたものである。このようにすることで、すこし大きい変曲が発生するようなひざの関節の側面部に固定したが、シリコンゴム製の曲面構造材１７０と違和感防止物７の効果により、関節を曲げても、薬液投与装置の装着外れなどは発生なく、薬液を投与することが可能であった。当然ながら、薬液の投与は、開口窓の中心付近の部位で行った。
【０１２１】
【発明の効果】
本発明によれば、以下に掲げる効果が得られる。
【０１２２】
第１、２の発明によれば、皮膚吸収型の薬液をインクジェット吐出機構を用いて、空間を飛翔して投与することが可能なことで、さらには、前記薬液投与手段を小型且つ軽量化することが可能で薬液投与手段部を移動させることが可能となり、さらに、消費電力も極小化可能なことで、広い面積の人体表面へ薬液を精緻に長期間投与することが可能となり、また、皮膚に薬液を投与する機器や器材が長期間接触し続けることがなくなることで、皮膚に違和感やかぶれやアレルギー症状や炎症を起こすことなく、投与することが可能となる。さらに、薬液投与装置の人体との接触面方向の面を曲面とすることで、家事や外出などの人体の運動などでの伸縮や屈折による変曲による人体からの装着外れを防止することが可能である。第３の発明によれば、プログラム制御による投与が可能となるので、連続の投与ばかりでなく、時系列的に断続したり、あるいは、ある周期をもって投与したり、投与量を変化させたりすることが可能となる。また、何らかのセンサーを併用すれば、その出力に応じて薬液の投与や投与量の変化を付けて薬液を投与することが可能となる。
【０１２３】
第４の発明によれば、インクジェットという小型にして精度の良い薬液投与機構を用いることが可能となるので、小型で且つ軽量の携帯に便利な薬液投与手段を実現できる。第５の発明によれば、複数の薬液を投与出来るので、各薬液を同時に、もしくは、別々に、あるいは、各種混合組み合わせながら投与できるので、複数の薬液の相乗効果を期待できるばかりでなく、複数の症状に合わせて薬液の投与も可能となる。第６の発明によれば、薬液の投与の最小単位が５〜６０ｎｇと超微量であるので、薬液を薄めることなく、高い濃度で精緻に投与量を制御して投与可能となる。このことにより、薬液の携帯量や貯蔵量を低減することが可能となり、装置の小型化、軽量化をさらに進展させることが可能となる。第７の発明によれば、以上の薬液投与方法を適時組み合わせ使用することで、携帯に優れた小型で軽量で、且つ、薬液投与量の精緻なプログラム制御できる投与機器とそのシステムを提供可能となる。
【０１２４】
第８〜９の発明によれば、上記記載の効果を発現可能な携帯型、もしくは、据え置き型の薬液投与装置を製作することが可能となる。
【０１２５】
以上のように、本発明のインクジェットを用いた薬液投与方法とその装置システムは、今までに到達できなかったような精緻な薬液投与量のコントロールが可能となり、一般社会への効果は絶大である。例えば、携帯型のモルヒネと抗癌剤と免疫活性剤の複合投与機器や、モルヒネとリュウマチ鎮痛剤と免疫活性剤、インシュリン、エンドルフィン、インターフェロンなどの複合投与機器を小型で精度良く投与できるようになれば、末期の癌患者やリュウマチ患者、その他腎臓病、糖尿病患者、肝臓病患者などに、社会復帰や生活復帰の可能性を高め、大いに社会への安寧の提供に役立ものである。さらに、これらの患者や寝たきり老人が病院から出て個人で生活活動を出来るようになれば、治療や検査などの医療費や病院の係員の人件費などの低減、介護家族の負担軽減、ならびにこれら患者の社会生活活動での生産効果により、一般社会への貢献度ははかりしれないものになり、ひいては国家への寄与も絶大なものとなることは容易に類推される。また、各種ホルモンの低下や異常に悩む人々へも、効果があると類推される。
【０１２６】
たとえば、閉経時の更年期の女性に多い更年期障害などを女性ホルモンであるエストロゲンやその誘導体や類似物質を投与することで、症状の軽減が図られると判断される。
【０１２７】
本方法や装置システムを用いれば、上記のような薬液の皮膚投与は容易に実現できるるものであり、従って、本発明の効果は、経済面ばかりでなく、心理精神面でも、はかりしれない程莫大なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】１は、本発明にかかる一例の薬液投与装置の概略斜視図である。２は、図１の薬液投与手段の拡大図である。
【図２】そのブロック構成図である。
【図３】薬液投与部分の断面概略図である。
【図４】移動型のタイプの本発明にかかる一例の薬液投与装置の概略斜視図である。
【図５】図４の薬液投与手段の部分の概略図である。
【図６】１は薬液投与装置の外観図であり、２はその装着図である。
【図７】曲面の異なる場合の説明図である。
【図８】移動が異なる場合の説明図である。
【図９】従来技術の概略説明図である。
【符号の説明】
１　薬液投与手段
１１０　インクジェット吐出ヘッド部
２　吐出ノズル
３　薬液
４　インクジェット吐出素子部
５　人体
６　薬液貯蔵タンク
７　保護構造物
８　薬液投与制御手段
９　携帯装置システム
３０　個別液室中の薬液
３１　薬液パイプ
４１　インクジェット吐出駆動信号線
４２　インクジェット発熱素子
４３　個別液室
４４　共通液室
４８　薬液タンク残量検知信号線
５５　皮膚層
５６　皮下組織
６０　プログラム等の記憶メモリ部
６１　演算制御部
６５　Ｙ方向駆動モーター
６７　Ｙ方向シャフト
７３　回転駆動プーリー
７４　開口窓
７５　Ｘ方向駆動モーター
７６　駆動ベルト
７７　担持シャフト
７８　スライド部
７９　連結部
９８　スイッチ部収納扉
８１　電力供給部
８２　電力供給線
９１　動作スイッチ
９４　筐体
９５　固定バンド
９６　固定フック
１７０　曲面形成構造体
３００　飛翔中の薬液
１００　従来の薬液投与機器
１０１　注入動作機構
１０２　その他制御機構
【図１】
2004041464.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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