(57)【要約】【課題】ボルト締付時の爪付キーワッシャの反ボルト締め込み方向への押付作業を手離れ化できるようにする。【解決手段】回転テーブル１８を所要ピッチで回転できるインデックステーブル装置１７の一側に、近接、離反方向にスライド可能にキャリッジ２７を設け、その上にナットランナ２１を設置する。キャリッジ２７先端部に、ナットランナ２１のソケット２０先端面に沿ってワッシャ押付片３２を昇降作動できるようにしたワッシャ押付装置２３を設ける。回転テーブル１８上に可変静翼１を仮組みしたＶＳＶケース５を載置し、その可変静翼取付用ボルト１４にナットランナ２１のソケット２０を嵌合させた後、ワッシャ押付片３２を上昇させることにより、首下部に嵌合している爪付キーワッシャ１１に押し付けて、ボルト弛み方向の押付力を作用させ、この状態でナットランナ２１により可変静翼取付用ボルト１４を締め付けさせる。【選択図】　　　　図１
2004060510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の可変静翼を周方向に並べて配置して該各可変静翼に同期リング側のレバーアームを爪付キーワッシャを介在して可変静翼取付用ボルトで固定するようにしてあるＶＳＶケースを、回転できるように備え、上記回転するＶＳＶケースの各可変静翼ごとに可変静翼取付用ボルトに締付力を与えるナットランナと、該ボルトの締付時に上記爪付キーワッシャをボルトの緩み方向に押し付けておくようにするワッシャ押付装置とを同時にＶＳＶケースに法線方向から近接、離反できるように備えてなる構成を有することを特徴とするボルト締付装置。
【請求項２】
ＶＳＶケースの回転を、可変静翼の枚数に対応した所要の角度ピッチで断続的に回転させるようにしてあるインデックステーブル装置により行わせるようにした請求項１記載のボルト締付装置。
【請求項３】
ワッシャ押付装置を、上下方向にスライドできるようにしたワッシャ押付片と、該ワッシャ押付片を昇降させるための昇降用アクチュエータとを備えてなる構成として、該昇降用アクチュエータにより上記ワッシャ押付片を上昇させることにより、該ワッシャ押付片を可変静翼取付用ボルトの首下部に配される爪付キーワッシャのタブに押し付けて該爪付キーワッシャをボルト緩み方向に押し付けることができるようにした請求項１又は２記載のボルト締付装置。
【請求項４】
ナットランナ移動用のアクチュエータと、昇降用アクチュエータと、インデックステーブル装置における回転駆動機構を制御するための制御装置を備えた請求項３記載のボルト締付装置。
【請求項５】
ナットランナによる可変静翼取付用ボルトの締付作業時に作用させる締付トルクを記録するための記録装置を備えた請求項１、２、３又は４記載のボルト締付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はガスタービンエンジンの圧縮機の前段に設けられるＶＳＶ機構における可変静翼取付用ボルトの締め付け作業に用いるボルト締付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
航空機用エンジン等として用いられているガスタービンエンジンでは、圧縮機の不安定作動（サージ）を防止して安定した起動を行わせるために、圧縮機の前段に、ＶＳＶ（Ｖａｒｉａｂｌｅ　Ｓｔａｔｏｒ　Ｖａｎｅ：可変静翼）機構を設けるようにしている。
【０００３】
かかるＶＳＶ機構は、図５及び図６に示す如く、可変静翼１のスピンドル（支持軸）２の頂部外周部の対向位置に平行２面取り部３を形成すると共に、頂部中心位置にねじ孔４を形成しておき、後工程で圧縮機ケーシングの前端部に一体に取り付けられるようにしてある短い円筒状のＶＳＶケース５の周方向所要間隔の多数個所（たとえば、４段圧縮機用のものでは６２個所、５段圧縮機用のものでは６４個所）にて外周面部側に立ち上げるようにして設けてある支持筒６内に、上記スピンドル２を、ブッシュ７を介して挿通させて回転自在に支持させ、且つ上記支持筒６から突出するスピンドル２の頂部の平行２面取り部３の位置に、先端部を同期リング８に連結したレバーアーム９の基端部を嵌合させ、更に、該レバーアーム９に設けてあるスロット１０に嵌合する爪１２を有し且つボルトロック用のタブ１３を備えた爪付キーワッシャ１１を挟んで、可変静翼取付用ボルト１４を上記スピンドル２の頂部のねじ孔４に螺合させて締め付け、上記爪付キーワッシャ１１のタブ１３を、図６の右側の可変静翼取付用ボルト１４に嵌めた爪付キーワッシャ１１の如き状態から図６の中央及び左側の可変静翼取付用ボルト１４に嵌めた爪付キーワッシャ１１の如く可変静翼取付用ボルト１４のボルトヘッド１５に沿わせ折り曲げて、該可変静翼取付用ボルト１４の弛み止めを行うようにしてなる構成として、同期リング８を周方向に回動変位させることにより、レバーアーム９、スピンドル２を介してすべての可変静翼１を同期して角度調整できるようにしてある。
【０００４】
ところで、上記可変静翼取付用ボルト１４を締め付けたときにレバーアーム９のスロット１０内にて爪付キーワッシャ１１の爪１２の弛み側に隙間ができると、その後、該爪１２がスロット１０内にて弛み側に動くことで、爪付キーワッシャ１１とともに可変静翼取付用ボルト１４が弛み側へ動いてしまう虞が生じるため、可変静翼取付用ボルト１４の締め付け作業においては、爪付キーワッシャ１１の爪１２の弛み側に隙間が残らないように該爪付キーワッシャ１１を可変静翼取付用ボルト１４の弛み方向に押し付けながら行う必要がある。
【０００５】
そのため、従来は、図６に二点鎖線で示す如く、作業者が、手作業によりドライバー１６等を用いて爪付キーワッシャ１１の爪１２をレバーアーム９のスロット１０内にてボルトの弛み方向へ押し付けながら、可変静翼取付用ボルト１４の締め付け作業を行うようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したように、従来の可変静翼取付用ボルト１４の締め付け作業では、各可変静翼取付用ボルト１４ごとに、爪付キーワッシャ１１をボルト弛み方向へ押し付けるという手作業を行わなければならず、しかも、作業者が一人で作業する場合には、一方の手で爪付キーワッシャ１１の押し付けを行いながら、他方の手で図示しないレンチ等を操作して規定トルクとなるように可変静翼取付用ボルト１４の締め付けを行わなければならず、手間や労力、時間が嵩むという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、可変静翼取付用ボルトの締め付け作業時に要していた手作業による爪付キーワッシャの押し付け作業を不要にでき、更には、上記可変静翼取付用ボルトの締め付け作業を自動化できるボルト締付装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、多数の可変静翼を周方向に並べて配置して該各可変静翼に同期リング側のレバーアームを爪付キーワッシャを介在して可変静翼取付用ボルトで固定するようにしてあるＶＳＶケースを、回転できるように備え、上記回転するＶＳＶケースの各可変静翼ごとに可変静翼取付用ボルトに締付力を与えるナットランナと、該ボルトの締付時に上記爪付キーワッシャをボルトの緩み方向に押し付けておくようにするワッシャ押付装置とを同時にＶＳＶケースに法線方向から近接、離反できるように備えてなる構成とする。
【０００９】
ＶＳＶケースの支持筒に可変静翼のスピンドルを回転自在に支持させると共に、該スピンドルの先端部に、同期リングに取り付けたレバーアームの基端部を、爪付キーワッシャを介在させて上記スピンドルのねじ孔に軽く締めこんだ可変静翼取付用ボルトにより組みつけた仮組み状態のＶＳＶケースを、可変静翼の周方向配置に応じた所要の角度ピッチで回転させ、各可変静翼取付用ボルトのボルトヘッドを順次ナットランナに正対させた状態にて、ナットランナを、上記ＶＳＶケースに近接させて、該ナットランナのソケットを正対する可変静翼取付用ボルトのボルトヘッドに嵌合させると、上記ナットランナの移動に伴って、ワッシャ押付装置も移動させられ、これにより、該ワッシャ押付装置は、上記ソケットにボルトヘッドを嵌合させた可変静翼取付用ボルトの首下部に配される爪付キーワッシャの近傍に配置させられるため、該ワッシャ押付装置により爪付キーワッシャのボルト弛み方向への押し付けを行いながら、ナットランナによる上記可変静翼取付用ボルトの締付作業を行うことが可能になる。
【００１０】
又、ＶＳＶケースの回転を、可変静翼の枚数に対応した所要の角度ピッチで断続的に回転させるようにしてあるインデックステーブル装置により行わせるようにした構成とすることにより、ＶＳＶケースを、自動的に可変静翼の周方向配置に応じた所要の角度ピッチで断続的に回転させることができる。
【００１１】
更に、ワッシャ押付装置を、上下方向にスライドできるようにしたワッシャ押付片と、該ワッシャ押付片を昇降させるための昇降用アクチュエータとを備えてなる構成として、該昇降用アクチュエータにより上記ワッシャ押付片を上昇させることにより、該ワッシャ押付片を可変静翼取付用ボルトの首下部に配される爪付キーワッシャのタブに押し付けて該爪付キーワッシャをボルト緩み方向に押し付けることができるようにした構成とすることにより、爪付キーワッシャをボルト弛み方向へ押し付けるためのワッシャ押付装置を容易に構成することができる。
【００１２】
更に又、ナットランナ移動用のアクチュエータと、昇降用アクチュエータと、インデックステーブル装置における回転駆動機構を制御するための制御装置を備えた構成とすることにより、爪付キーワッシャのボルト弛み方向への押し付けを行いながらの可変静翼取付用ボルトの締付作業を全自動化することが可能になる。
【００１３】
更に又、ナットランナによる可変静翼取付用ボルトの締付作業時に作用させる締付トルクを記録するための記録装置を備えた構成とすることにより、締付作業後に、各可変静翼取付用ボルトが規定トルクで締め付けられたか否かの確認が容易にできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１乃至図４は本発明のボルト締付装置の実施の一形態を示すもので、支持架台２４上に、回転駆動機構１９を介して回転テーブル１８を載置して、該回転テーブル１８と回転駆動機構１９とからインデックステーブル装置１７を構成し、該インデックステーブル装置１７の回転テーブル１８上面に、図５及び図６に示したＶＳＶ機構におけるＶＳＶケース５を同軸心上に載置し、回転駆動機構１９により、上記ＶＳＶケース５に取り付ける可変静翼１の周方向配置に応じた所要のピッチで断続的に回転させるようにする。
【００１６】
詳述すると、ＶＳＶケース５への可変静翼１の取り付けは、可変静翼取付用ボルト１４を仮締めした仮組み状態、すなわち、図５及び図６に示すＶＳＶケース５と同様に、ＶＳＶケース５の各支持筒６にそれぞれ可変静翼１のスピンドル２をブッシュ７を介して支持させ、且つ該各スピンドル２の先端部に、先端側が同期リング８に連結してあるレバーアーム９の基端部を、爪付キーワッシャ１１を介在させて嵌合させた後、その外側に可変静翼取付用ボルト１４を手で軽く締めて取り付けた状態の仮組み状態としてあるＶＳＶケース５を、回転テーブル１８上に同軸心上となるように配置して、図示しない取付治具により固定できるようにしてあり、更に、回転駆動機構１９は、上記回転テーブル１８上に載置した可変静翼１が仮組みされているＶＳＶケース５を、１つの可変静翼１の取付位置を基準（ゼロ点）として、ＶＳＶ仮組みケース５に取り付けてある可変静翼１の枚数が、たとえば、６２枚の場合には３６０／６２度ずつ、又、６４枚の場合には３６０／６４度ずつとなるように、回転テーブル１８を断続的に回転させるときの送りピッチを切替えることができるようにしてある。
【００１７】
上記支持架台２４上におけるインデックステーブル装置１７の一側には、水平な支持台２５を設置して、該支持台２５上における左右位置に、上記回転テーブル１８の回転中心方向にナットランナ２１が進退移動できるように一対のガイドレール２６を平行に配置し、該ガイドレール２６上に、キャリッジ２７をスライド自在に取り付けて、該キャリッジ２７上に、上記可変静翼取付用ボルト１４のボルトヘッド１５を嵌合させるソケット２０を先端に有するナットランナ２１を支持部材２８を介して水平状態に支持させ、且つ上記支持台２５上における反インデックステーブル装置１７側端部に、アクチュエータ２２をインデックステーブル装置１７方向に向けて取付部材２９を介し取り付けて、該アクチュエータ２２の作動ロッド２２ａの先端部を、上記キャリッジ２７の反インデックステーブル装置１７側端部に連結し、上記アクチュエータ２２の伸縮作動により、上記キャリッジ２７と一体にナットランナ２１を、インデックステーブル装置１７に対して近接、離反する方向へ移動させることができるようにする。
【００１８】
又、上記ナットランナ２１のソケット２０の先端面よりもわずかに先端側位置にて、上記ソケット２０を可変静翼取付用ボルト１４のボルトヘッド１５に嵌合させたときに、該可変静翼取付用ボルト１４の首下部に配する爪付キーワッシャ１１をボルト弛み方向に押すことができるようにしてあるワッシャ押付装置２３を、上記ナットランナ２１と一体にＶＳＶケース５に対して近接、離反できるよう備えた構成とする。すなわち、ワッシャ押付装置２３は、上記キャリッジ２７のインデックステーブル装置１７側端部におけるナットランナ２１の下方位置にあって、先端がナットランナ２１のソケット２０の先端部位置まで水平に突出するＴ字型のアーム部材３０の基端部を、上下方向に伸縮可能なガイド機構３１を介して上下方向にスライドできるようにしてあり、上記アーム部材３０の先端には、可変静翼取付用ボルト１４の首下部に嵌合させる爪付キーワッシャ１１の厚さとほぼ同等か、あるいはわずかに薄い平板状のワッシャ押付片３２を、上記ナットランナ２１のソケット２０の先端面位置に沿うよう上方に突出させて取り付けてある。上記ガイド機構３１は、キャリッジ２７の上面の左右両側位置に設置した上下方向に伸縮作動できる昇降用アクチュエータ３３からなり、該昇降用アクチュエータ３３の作動ロッド３３ａ先端部に、上記アーム部材３０の基端部の下面を取り付けて、該各昇降用アクチュエータ３３の同期した伸縮作動により、アーム部材３０と一体にワッシャ押付片３２をナットランナ２１のソケット２０の先端面に沿わせて昇降作動できるようにしてあり、キャリッジ２７を移動させてインデックステーブル装置１７の回転テーブル１８上に載置するＶＳＶケース５に上記ナットランナ２１とワッシャ押付装置２３を近接させ、組み付けてある可変静翼１の取付用ボルト１４のボルトヘッド１５にナットランナ２１のソケット２０を嵌合させた後、上記昇降用アクチュエータ３３を伸長させてアーム部材３０を介しワッシャ押付片３２を上昇させることにより、図４に一点鎖線で示す如く、該ワッシャ押付片３２を、上記可変静翼取付用ボルト１４の首下部に嵌合させてある爪付キーワッシャ１１の爪１２よりもボルト締め込み方向下流側に位置するタブ１３に、下方より押し当てて、該爪付キーワッシャ１１に、ボルト締め込み方向とは逆方向の押し付け力を作用させることができるようにする。
【００１９】
更に、インデックステーブル装置１７の回転テーブル１８上に可変静翼１が仮組みされて載置されているＶＳＶケース５にナットランナ２１をアクチュエータ２２の伸長作動により近接させたときに、該ナットランナ２１のソケット２０が上記ＶＳＶケース５仮組みにおける可変静翼取付用ボルト１４のボルトヘッド１５に嵌合する位置で上記キャリッジ２７のインデックステーブル装置１７側への移動を停止させることができるようにするために、キャリッジ２７の反インデックステーブル装置１７側端部におけるアクチュエータ２２と干渉しない位置に、下端部が支持台２５近傍まで下方に突出するようにした突出部材３４を取り付けると共に、支持台２５上における上記突出部材３４の移動軌跡と対応する所要位置にストッパ３５を設けて、該ストッパ３５に上記突出部材３４を衝合させることによりキャリッジ２７のインデックステーブル装置１７側への移動を止めることができるようにする。上記ストッパ３５は、組み付けるべき可変静翼１の枚数が異なるとＶＳＶを取り付けるケース５の径が相違することがあることから、上記突出部材３４の移動軌跡に沿わせて該突出部材３４と対向するように配置したアクチュエータ３６の基端部を、取付部材３７を介して支持台２５の上面に取り付けると共に、アクチュエータ３６の作動ロッド３６ａの先端部に、上記突出部材３４に衝合させるための衝合部材３８を取り付けてなる構成として、上記アクチュエータ３６を伸縮させて衝合部材３８の位置を変えることにより、上記突出部材３４が衝合部材３８に当る位置を変化させて、キャリッジ２７と一体に移動するナットランナ２１のソケット２０の回転テーブル１８近接側へのストロークエンドを、ＶＳＶケース５の径に対応させて調節できるようにしてある。
【００２０】
又、ＶＳＶケース５は高さ寸法が相異する場合もある。このため、最も高い寸法を備えたＶＳＶケース５をインデックステーブル装置１７の回転テーブル１８上に載置したときに、組み付けられている可変静翼取付用ボルト１４の高さ位置と、ナットランナ２１のソケット２０の高さ位置が一致するように設定しておき、高さ寸法が低いＶＳＶケース５を用いた場合には、回転テーブル１８上に、所要の厚みを備えた図示しないスペーサーを載置すると共に、該スペーサー上に高さの低いＶＳＶケース５を載置することにより、ＶＳＶケース５の高さ寸法が相違しても支障なく対応できるようにしてある。
【００２１】
更に又、上記インデックステーブル装置１７における回転駆動機構１９と、ナットランナ２１と、アクチュエータ２２を連係して制御するための制御装置３９を備える。該制御装置３９は、インデックステーブル装置１７の回転テーブル１８上に、ＶＳＶが仮組みされたケース５を載置し固定した状態にて、ＶＳＶケース５に取り付けられている可変静翼１の枚数、及び、上記ＶＳＶケース５の径の寸法を入力すると、先ず、一つの可変静翼１の取付位置にてインデックステーブル装置１７の回転駆動機構１９に対してゼロ点合わせと、可変静翼１の取付枚数に応じた送りピッチの設定を行わせると共に、上記ＶＳＶケース５の寸法に対応した位置で、ナットランナ２０のＶＳＶケース５側への移動を止めることができるように、ストッパ３５のアクチュエータ３６の伸縮量を調整させ、次に、アクチュエータ２２に伸長指令を与えてキャリッジ２７と一体にナットランナ２１をＶＳＶケース５に近接させて、ゼロ点位置にある可変静翼取付用ボルト１４のボルトヘッド１５にソケット２０を嵌合させ、次いで、昇降用アクチュエータ３３に伸長指令を与えて、アーム部材３０とともにワッシャ押付片３２を上昇させ、上記可変静翼取付用ボルト１４の首下部に配してある爪付キーワッシャ１１に対してボルト弛み方向の押付力を作用させてから、ナットランナ２１にソケット２０の回転指令を与えて、該ナットランナ２１に嵌合している可変静翼取付用ボルト１４の締め付けを行わせるようにしてある。又、その後、ナットランナ２１よりボルト締付力が規定トルクに達したという信号が発せられて制御装置３９に入力されると、該制御装置３９は、ナットランナ２１によるソケット２０の回転停止を行わせた後、昇降用アクチュエータ３３に収縮指令を与えてアーム部材３０と一体にワッシャ押付片３２を下降させて退避させ、次いで、アクチュエータ２２に収縮指令を与えて作動ロッド２２ａを収縮側のストロークエンドまで収縮させることによりキャリッジ２７と一体にナットランナ２１を後退させて該ナットランナ２１のソケット２０を、締め付けの終了した可変静翼取付用ボルト１４から取り外し、しかる後、回転駆動機構１９に回転指令を与え、上記ＶＳＶケース５に取り付けられている可変静翼１の枚数に応じた所要の送りピッチで回転テーブル１８を回転させて、新たな可変静翼取付用ボルト１４をナットランナ２１のソケット２０に正対させた後、上記と同様の手順で各操作を行わせるべく、アクチュエータ２２、昇降用アクチュエータ３３、ナットランナ２１にそれぞれ所要の指令を所要順序で与えるようにしてあり、このような指令を最初に設定した可変静翼１の枚数に対応した回数だけ順次繰り返して発することができるようにしてある。
【００２２】
更に又、上記制御装置３９には、プリンター等の記録装置４０を接続して設けて、ＶＳＶケース５の各可変静翼ボルト１４に対してナットランナ２１による締付作業を行ったときに、該ナットランナ２１から制御装置３９へ出力される各可変静翼取付用ボルト１４に作用させた締付トルクの実測値を、上記記録装置４０によりプリントアウト等の所要の記録方法で記録させるようにする。
【００２３】
なお、４１は支持架台２４の移動を容易にするための車輪、４２は車輪を利用して支持架台２４を移動させた後、脚部材４３を設置させることで上記支持架台２４の姿勢を安定させるスタビライザ機構である。
【００２４】
上記本発明のボルト締付装置を用いて可変静翼取付用ボルト１４の締め付け作業を行うときは、インデックステーブル装置１７の回転テーブル１８上にＶＳＶが仮組みされたＶＳＶケース５を載置して固定した後、制御装置３９に上記ＶＳＶケース５における可変静翼１の枚数と、使用しているＶＳＶケース５の径の寸法のデータを入力すると、制御装置３９により、上述した如きアクチュエータ２２と昇降用アクチュエータ３３とナットランナ２１の制御が行われるため、上記ＶＳＶケース５は所要の送りピッチで順次回転させられながら、各可変静翼取付用ボルト１４に対するナットランナ２１による締め付け作業が行われ、この際、個々の可変静翼取付用ボルト１４は、ワッシャ押付片３２による爪付キーワッシャ１１のボルト弛み方向への押し付けが行われて、該爪付キーワッシャ１１の爪１２がレバーアーム９のスロット１０内にて弛み側へ押し付けられた状態の下で締め付け作業が行われるようになるため、締付作業後に、上記スロット１０内にて爪付キーワッシャ１１の爪１２の弛み側に隙間が生じることはない。
【００２５】
このように、本発明のボルト締付装置によれば、ＶＳＶケース５の各可変静翼取付用ボルト１４の締め付け作業を行うときに、該ボルト１４の首下部に嵌合させてある爪付キーワッシャ１１を、人手を要することなくボルト弛み方向へ押し付けることができることから、可変静翼取付用ボルト１４の締め付け作業時に従来要していた如き手作業による爪付キーワッシャ１１の押し付け作業を不要にできて、可変静翼取付用ボルト１４の締付作業に要する手間及び時間を削減することができる。
【００２６】
又、アクチュエータ２２の伸縮作動による可変静翼取付用ボルト１４のボルトヘッド１５に対するナットランナ２１のソケット２０の嵌合と取り外し、昇降用アクチュエータ３３の伸縮作動によるワッシャ押付片３２の爪付キーワッシャ１１に対する押し付けと退避、及び、回転駆動機構１７による回転テーブル１８と一体のＶＳＶケース５に対する可変静翼１取付枚数に応じた所要送りピッチでの断続的な回転を制御するための制御装置３９を設けてあることから、上記可変静翼取付用ボルト１４の締め付け作業を完全に自動化することができる。更に、ナットランナ２１による可変静翼取付用ボルト１４の締付作業時に作用させた締付トルクを記録装置４０にて記録させるようにしていることから、締付作業終了後に作業者が上記締付トルクの記録を確認することで、各可変静翼取付用ボルト１４の締付作業が規定トルクによって実施されたか否かを容易に判定することが可能になる。
【００２７】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、ナットランナ２１のソケット２０を、締付対象となる可変静翼取付用ボルト１４のボルトヘッド１５に嵌合させた時点、すなわち、突出部材３４がストッパ３５に衝合した時点で、アクチュエータ２２の伸長作動を止めることができるようにするために、アクチュエータ２２に抵抗の増加を検知して伸長作動を止める機構を設けたり、該アクチュエータ２２やストッパ３５のアクチュエータ３６に生じる抵抗の増加を検知して検出信号を制御装置３９に発するセンサを備えたりしてもよいこと、ワッシャ押付片３２が爪付キーワッシャ１１に対して正常に押し付けられているか否かを、昇降用アクチュエータ３３に作用する荷重の増加があるか否かに基づいて判定させると共に、正常に押し付けられていない場合に警報を発する警報装置を設けてもよいこと、ナットランナ２１のソケット２０が可変静翼取付用ボルト１４のボルトヘッド１５に正常に嵌合したか否かを、ソケット２０回転時のから回りから判断して、正常に嵌合していない場合には警報を発する警報装置を備えてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のボルト締付装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
（１）多数の可変静翼を周方向に並べて配置して該各可変静翼に同期リング側のレバーアームを爪付キーワッシャを介在して可変静翼取付用ボルトで固定するようにしてあるＶＳＶケースを、回転できるように備え、上記回転するＶＳＶケースの各可変静翼ごとに可変静翼取付用ボルトに締付力を与えるナットランナと、該ボルトの締付時に上記爪付キーワッシャをボルトの緩み方向に押し付けておくようにするワッシャ押付装置とを同時にＶＳＶケースに法線方向から近接、離反できるように備えてなる構成としてあるので、支持筒に可変静翼のスピンドルを回転自在に支持させると共に、該スピンドルの先端部に、同期リングに取り付けたレバーアームの基端部を、爪付キーワッシャを介在させて上記スピンドルのねじ孔に軽く締めこんだ可変静翼取付用ボルトにより組み付けた仮組み状態のＶＳＶケースにおける上記各可変静翼取付用ボルトを締め付ける際に、該ボルトの首下部に嵌合させてある爪付キーワッシャを、人手を要することなくボルト弛み方向へ押し付けることができることから、可変静翼取付用ボルトの締め付け作業時に従来要していた如き手作業による爪付キーワッシャの押し付け作業を不要にできて、可変静翼取付用ボルトの締付作業に要する手間及び時間を削減することができる。
（２）ＶＳＶケースの回転を、可変静翼の枚数に対応した所要の角度ピッチで断続的に回転させるようにしてあるインデックステーブル装置により行わせるようにした構成とすることにより、ＶＳＶケースを、自動的に可変静翼の周方向配置に応じた所要の角度ピッチで断続的に回転させることができる。
（３）ワッシャ押付装置を、上下方向にスライドできるようにしたワッシャ押付片と、該ワッシャ押付片を昇降させるための昇降用アクチュエータとを備えてなる構成として、該昇降用アクチュエータにより上記ワッシャ押付片を上昇させることにより、該ワッシャ押付片を可変静翼取付用ボルトの首下部に配される爪付キーワッシャのタブに押し付けて該爪付キーワッシャをボルト緩み方向に押し付けることができるようにした構成とすることにより、爪付キーワッシャをボルト弛み方向へ押し付けるためのワッシャ押付装置を容易に構成することができる。
（４）ナットランナ移動用のアクチュエータと、昇降用アクチュエータと、インデックステーブル装置における回転駆動機構を制御するための制御装置を備えた構成とすることにより、爪付キーワッシャのボルト弛み方向への押し付けを行いながらの可変静翼取付用ボルトの締付作業を全自動化することが可能になる。
（５）ナットランナによる可変静翼取付用ボルトの締付作業時に作用させる締付トルクを記録するための記録装置を備えた構成とすることにより、締付作業後に、各可変静翼取付用ボルトが規定トルクで締め付けられたか否かの確認が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のボルト締付装置の実施の一形態を示す概略側面図である。
【図２】図１の装置の概略平面図である。
【図３】図１の装置における可変静翼取付用ボルトのボルトヘッドにナットランナのソケットを嵌合させた状態の要部を示す一部切断拡大側面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ方向矢視図である。
【図５】ＶＳＶ機構の一例を示す切断概略側面図である。
【図６】図５におけるＢ−Ｂ方向矢視図である。
【符号の説明】
１　可変静翼
５　ＶＳＶケース
１１　爪付キーワッシャ
１３　タブ
１４　可変静翼取付用ボルト
１５　ボルトヘッド
１７　インデックステーブル装置
１９　回転駆動機構
２０　ソケット
２１　ナットランナ
２２　アクチュエータ
２３　ワッシャ押付装置
３２　ワッシャ押付片
３３　昇降用アクチュエータ
３９　制御装置
４０　記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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