(57)【要約】【課題】駆動輪に作用するトルクを、外乱の影響を抑えて正確に測定する。【解決手段】ハブ本体１３に設けた取付フランジ１５の外周寄り部分に第一の環状部材２７を、同じく内周寄り部分に第二の環状部材２８を、それぞれ固定する。この第一の環状部材２７の円周方向複数個所に設けた第一の透孔２５の円周方向一部と、上記第二の環状部材２８の円周方向複数個所に設けた第二の透孔２６の円周方向一部とを、軸方向に関して対向させる。懸架装置の一部に、光センサ３７を構成する発光素子３８と受光素子３９とを固定すると共に、これら発光素子３８の発光部と受光素子３９の受光部とを、上記第一、第二の両環状部材２７、２８の一部で、上記各第一、第二の透孔２５、２６を形成した部分を介して対向させる。【選択図】　　図１
2004037304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に支持固定された状態で回転しない外輪と、外周面の外端寄り部分に車輪及び制動用回転体を支持する為の取付フランジを、同じく中間部乃至内端部に複列の内輪軌道を、中心部に駆動用のスプライン軸を係合させる為のスプライン孔を、それぞれ有し、使用時に車輪と共に回転するハブと、上記各外輪軌道と上記各内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体とを備えた車輪用転がり軸受ユニットに於いて、上記ハブの互いに離隔した２個所の部分に直接又は別の部材を介して設けられた第一、第二の透孔が互いに対向しており、上記ハブが回転する事に基づいて、このハブの中心軸を中心とする上記第一、第二の両透孔同士の位相差が変化する事に応じて変化する、光センサの受光部で受ける光の強度から、上記ハブに加わるトルクを測定自在とした事を特徴とする車輪用転がり軸受ユニット。
【請求項２】
第一の透孔と第二の透孔とのうちの少なくとも一方の透孔が、ハブに設けた取付フランジの一部に直接形成されている、請求項１に記載した車輪用転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車の懸架装置に対して車輪を回転自在に支持する為の車輪用転がり軸受ユニットの改良に関する。特に本発明は、駆動輪（ＦＦ車の前輪、ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、４ＷＤ車の全輪）を支持する為の車輪用転がり軸受ユニットを改良して、安定した運転制御を行なう為の信号を得られる構造を実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車輪を構成するホイール１、及び、制動用回転体であって制動装置であるディスクブレーキを構成するロータ２は、例えば図７に示す様な構造により、懸架装置を構成するナックル３に回転自在に支承している。即ち、このナックル３に形成した円形の支持孔４部分に、転がり軸受ユニット５を構成する外輪６を、複数本のボルト７により固定している。一方、この転がり軸受ユニット５を構成するハブ８に上記ホイール１及びロータ２を、複数本のスタッド９とナット１０とにより結合固定している。又、上記外輪６の内周面には複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂを、外周面には結合フランジ１２を、それぞれ形成している。この様な外輪６は、この結合フランジ１２を上記ナックル３に、上記各ボルト７で結合する事により、このナックル３に対し固定している。
【０００３】
これに対して、上記ハブ８は、ハブ本体１３と内輪１４とを組み合わせて成る。このうちのハブ本体１３の外周面の一部で、上記外輪６の外端開口（軸方向に関して外とは、自動車への組み付け状態で幅方向外側となる部分を言い、図１、５、７の左側。反対に、自動車への組み付け状態で幅方向中央側となる、図１、５、７の右側を内と言う。本明細書全体で同じ。）から突出した部分には、取付フランジ１５を形成している。上記ホイール１及びロータ２はこの取付フランジ１５の外側面に、上記各スタッド９とナット１０とにより、結合固定している。
【０００４】
又、上記ハブ本体１３の中間部外周面で、上記外輪６の内周面に形成した複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの外側の外輪軌道１１ａに対向する部分には、内輪軌道１６ａを形成している。更に、上記ハブ本体１３の内端部に形成した小径段部１７に、このハブ本体１３と共に上記ハブ８を構成する上記内輪１４を外嵌固定している。そして、この内輪１４の外周面に形成した内輪軌道１６ｂを、上記複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの内側の外輪軌道１１ｂに対向させている。これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂと各内輪軌道１６ａ、１６ｂとの間には、それぞれが転動体である玉１８、１８を複数個ずつ、それぞれ保持器１９、１９により保持した状態で転動自在に設けている。尚、図示の例では、上記ハブ本体１３の内端部で上記内輪１４の内端面よりも内方に突出した部分を径方向外方に塑性変形させる事により形成したかしめ部２０により、上記内輪１４の内端面を抑え付け、この内輪１４と上記ハブ本体１３との分離防止を図っている。この構成により、背面組み合わせである複列アンギュラ型の玉軸受を構成し、上記外輪６の内側に上記ハブ８を、回転自在に、且つ、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在に支持している。
【０００５】
尚、上記外輪６の両端部内周面と、上記ハブ８の中間部外周面及び内端部外周面との間には、それぞれシールリング２１ａ、２１ｂを設けて、上記各玉１８、１８を設けた空間と外部空間とを遮断している。更に、上記ハブ８に結合固定した車輪を回転駆動する為、上記ハブ本体１３の中心部に、スプライン孔２２を形成している。そして、このスプライン孔２２に、等速ジョイント２３のスプライン軸２４を挿入している。
【０００６】
上述の様な転がり軸受ユニット５の使用時には、図７に示す様に、上記外輪６をナックル３に固定すると共に、上記ハブ８の取付フランジ１５に、図示しないタイヤを組み合わせたホイール１及びロータ２を固定する。又、このうちのロータ２と、上記ナックル３に固定した、図示しないサポート及びキャリパとを組み合わせて、制動用のディスクブレーキを構成する。制動時には、上記ロータ２を挟んで設けた１対のパッドのライニングを、上記キャリパ内の油圧シリンダ内に嵌装した油圧ピストンの働きにより、上記ロータ２の両側面に押し付ける。
【０００７】
この様にして行なう制動時に於ける車両の安定性を確保する為には、車両が走行している限り、車輪が回転し続ける（ロックしない）事が重要である。この為に従来から、車輪の回転速度と車両の減速度とを比較して制動時にこの車輪がロックする事を防止する、アンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）が、広く使用されている。ＡＢＳを構成する為に従来から、車輪支持用の転がり軸受ユニットのうちの回転輪にエンコーダを、静止輪若しくはナックル等の懸架装置側に速度センサを、それぞれ設けて、上記車輪の回転速度を検出自在としている。又、車体の一部に加速度センサを設けて、制動時にこの車体の減速度を検出自在としている。制動時には、この加速度センサの検出信号と上記速度センサの検出信号とを比較して、上記油圧シリンダ内に導入する油圧を調節し、上記車輪のロックを防止する。
【０００８】
この様なＡＢＳの作動状態をより一層向上させ、制動距離の短縮及び制動時の姿勢安定の為の制御をより高精度に行なう事を目的として、制動時に車輪に加わるトルクを測定する事が、特開平９−３１５２８２号公報に記載されている様に、従来から知られている。この公報に記載された従来技術の場合には、駆動輪に加わるトルクを測定する事を意図したもので、この駆動輪を回転駆動する為の駆動軸にトルクセンサを設置するとしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
制動時に車輪に加わるトルクを測定する従来構造は、トルクセンサを懸架装置や駆動軸等、車輪用転がり軸受ユニットとは別の部分に組み付けている。この為、必ずしも制動時に車輪に加わるトルクを正確に測定できない可能性がある。即ち、制動時に車輪に加わるトルクは、車輪用転がり軸受ユニットを構成するハブに直接伝達される。これに対し、例えば上記公報に記載された従来技術の場合には、トルクセンサを、ハブとデファレンシャルギヤの出力部とを結ぶ駆動軸の途中に設けている。この為、上記トルクセンサの測定値に外乱が入り込んで、トルクを正確に測定できない可能性がある。
これに対して、車輪に加わるトルクは、発進時や変速時の姿勢安定の為の制御にも使用できる為、このトルクを正確に測定できる構造の実現が望まれている。本発明の車輪用転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の車輪用転がり軸受ユニットは、前述の図７に示した従来構造と同様に、外輪と、ハブと、転動体とを備える。
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に支持固定された状態で回転しない。
又、上記ハブは、外周面の外端寄り部分に車輪及び制動用回転体を支持する為の取付フランジを、同じく中間部乃至内端部に複列の内輪軌道を、中心部に駆動用のスプライン軸を係合させる為のスプライン孔を、それぞれ有し、使用時に車輪と共に回転する。
又、上記転動体は、上記各外輪軌道と上記各内輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ転動自在に設けられている。
【００１１】
特に、本発明の車輪用転がり軸受ユニットに於いては、上記ハブの互いに離隔した２個所の部分に直接又は別の部材を介して設けられた第一、第二の透孔が互いに対向している。そして、上記ハブが回転する事に基づいて、このハブの中心軸を中心とする上記第一、第二の両透孔同士の位相差が変化する事に応じて変化する、光センサの受光部で受ける光の強度から、上記ハブに加わるトルクを測定自在としている。
更に、好ましくは、請求項２に記載した様に、上記第一の透孔と第二の透孔とのうちの少なくとも一方の透孔を、ハブに設けた取付フランジの一部に直接形成する。
【００１２】
【作用】
上述の様に構成する本発明の車輪用転がり軸受ユニットによれば、ＡＢＳの制御が必要となる様な急制動時或は滑り易い路面での制動時、又は、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）の制御が必要となる様な急加速時或は滑り易い路面での加速時に、駆動輪に作用するトルクを正確に測定できる。
即ち、制動時には、ディスクブレーキ或はドラムブレーキ等の制動装置の作動に基づく制動トルクにより回転速度が低下する上記駆動輪と、エンジンのクランクシャフトと共に回転する駆動軸との間で、回転速度がずれる傾向になる。そして、この回転速度がずれる傾向に応じて上記ハブに、所定方向のトルクが加わる。
又、加速時には、上記エンジンからの駆動力が加わる駆動軸と、路面との接触部に働く摩擦抵抗により回転上昇が遅れる傾向にある駆動輪との間で、回転速度がずれる傾向になる。そして、この回転速度がずれる傾向に応じて上記ハブに、上記所定方向とは逆方向のトルクが加わる。
【００１３】
この結果、上記トルクの大きさ及び方向に応じて、上記ハブが自身の中心軸を中心として捻られる方向に弾性変形する。そして、この様に弾性変形した分だけ、上記ハブの２個所部分に直接又は別の部材を介して設けられた第一、第二の透孔同士の間の、このハブの中心軸を中心とする位相差が変化する。この為、これら第一、第二の両透孔の内側部分で、光センサの発光部から発した光が通過する部分の断面積が変化する。従って、この発光部から出た光のうち、これら第一、第二の両透孔を通過して上記光センサの受光部に達した光の強度の測定値の変化から、上記ハブに加わったトルクの大きさ及び方向を検出できる。この様に、本発明の車輪用転がり軸受ユニットによれば、制動時及び加速時に駆動輪に作用するトルクが直接伝達される部材である、ハブに加わるトルクを測定できる為、上記駆動輪に作用するトルクを、外乱の影響を抑えて正確に測定できる。
更に、好ましい構成によれば、取付フランジの剛性を適度に低くして、この取付フランジの歪み量を大きくできる為、上記駆動輪に作用するトルクの検出精度の向上を図れると共に、部品点数の削減を図れる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、制動時及び加速時に駆動輪に作用するトルクが直接伝達される部材である、ハブ８に加わるトルクを測定する為に、このハブ８の２個所の部分に第一、第二の透孔２５、２６を、直接又は別の部材を介して設けた点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図７に示した従来構造と同様である為、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００１５】
本例の場合には、ハブ本体１３の外端部外周面に設けた取付フランジ１５の２個所の部分に、第一の環状部材２７と第二の環状部材２８とを固定している。このうちの第一の環状部材２７は、金属板等の板材により円輪状に造ったもので、内周寄り部分に、車輪及びロータ２（図７参照）の結合用のスタッド９の杆部２９をそれぞれ挿通自在な複数の円孔３０、３０を形成している。又、上記第一の環状部材２７の外周寄り部分の円周方向等間隔の複数個所に第一の透孔２５、２５を、それぞれこの第一の環状部材２７の両側面を軸方向に貫通する状態で形成している。これら各第一の透孔２５、２５は、円周方向寸法が長く且つ径方向寸法が短い、同一の扇形とすると共に、各部の寸法をこれら各第一の透孔２５、２５同士で同じとしている。又、これら各第一の透孔２５、２５の径方向に関する幅Ｗ２５（図３）を、これら各第一の透孔２５、２５の円周方向全長に亙って同じとしている。そして、上記第一の環状部材２７に設けた複数の円孔３０、３０に上記各スタッド９の杆部２９を挿通させた状態で、この杆部２９の基端寄り部分に設けたセレーション部３１を上記取付フランジ１５に設けた各取付孔３２に圧入固定している。又、上記各スタッド９の頭部３３の側面と上記取付フランジ１５の内側面との間で、上記第一の環状部材２７の内周寄り部分を挟持している。この構成により、この第一の環状部材２７は、上記ハブ本体１３に対し結合固定される。又、この状態で、この第一の環状部材２７の外周寄り部分で、複数の第一の透孔２５、２５を形成した部分は、上記取付フランジ１５の外周側側面の外接円よりも外径側に存在する。又、上記各第一の透孔２５、２５は、上記ハブ本体１３の中心軸を中心とする同一の円周上に、等間隔に配置される。
【００１６】
これに対して、前記第二の環状部材２８は、円輪部３４と、この円輪部３４の内周縁から軸方向外側に連続する状態で設けた嵌合筒部３５とを備える。このうちの円輪部３４の外周寄り部分に、上記第一の環状部材２７に設けた第一の透孔２５、２５と同数の第二の透孔２６、２６を、それぞれこの第一の環状部材２７の両側面を軸方向に貫通する状態で、上記複数の第一の透孔２５、２５と等ピッチで形成している。又、これら各第二の透孔２６、２６は、上記各第一の透孔２５、２５と同じ形状及び寸法を有する。又、これら複数の第二の透孔２６、２６のピッチ円直径ｄ２６は、これら複数の第一の透孔２５、２５のピッチ円直径ｄ２５と同じとしている（ｄ２６＝ｄ２５）。
【００１７】
一方、上記取付フランジ１５の内側面の基端寄り部分外周面に、上記ハブ本体１３の中心軸をその中心とする円筒面部３６を設けている。そして、この円筒面部３６に、上記第二の環状部材２８を構成する嵌合筒部３５を、締り嵌め等により外嵌固定している。又、この嵌合筒部３５の軸方向外端縁を、上記取付フランジ１５の内側面の基端寄り部分に当接させている。この状態で、上記第二の環状部材２８を構成する円輪部３４の外側面と、上記各スタッド９に設けた頭部３３の端面との間には、隙間が形成される。又、本例の場合には、上記各第一の透孔２５、２５の位相と各第二の透孔２６、２６の位相とをずらせると共に、これら各第一の透孔２５、２５と各第二の透孔２６、２６との円周方向一部同士を、上記ハブ本体１３の軸方向に関して重畳させている。又、本例の場合には、この様に重畳する部分の断面積が、ハブ８にトルクが加わらない状態で、上記各第一、第二の透孔２５、２６の断面積の１／２ずつとなる様に規制している。
【００１８】
又、図示しない懸架装置の一部に、光センサ３７を支持している。この光センサ３７は、ＬＥＤ等から成る発光素子３８と、フォトダイオード等から成る受光素子３９とを備える。この様な光センサ３７は、この発光素子３８で発した光を、この受光素子３９で受けた後、この受けた光を電圧信号に変換する事により、この受けた光の強度を検出自在とするものである。そして、図示しない懸架装置の一部で、上記第一の環状部材２７の外周寄り部分で上記取付フランジ１５の外周面の外接円よりも外径側に外れた部分の外側面に対向する位置に、上記発光素子３８を固定している。又、上記懸架装置の一部で、上記第二の環状部材２８に設けた円輪部３４の外周寄り部分の内側面に対向する位置に、上記受光素子３９を固定している。そして、上記発光素子３８の発光部と、この受光素子３９の受光部とを、上記第一の環状部材２７と上記第二の環状部材２８との外周寄り部分で、上記各第一、第二の透孔２５、２６を形成した部分を介して対向させている。尚、上記光センサ３７からハーネス４０を介して取り出した検出信号は、ＡＢＳ、ＴＣＳ等を制御する為の、図示しない制御器に送る様にしている。
【００１９】
又、本例の場合、上記取付フランジ１５の外側面の内径側半部（前記複数本のスタッド９を固定した部分よりも径方向内側の部分）に、軸方向に凹入する円輪状の凹部４１を形成している。これにより、上記取付フランジ１５に結合固定するブレーキディスクやブレーキドラム等の制動用回転部材の側面が、上記取付フランジ１５の外側面のうち、上記凹部４１に対応する内径側半部に当接しない様にしている。この様な凹部４１を形成する理由は、上記制動用回転部材の側面が上記取付フランジ１５の外側面全体に当接しない様にする為である。即ち、上記制動用回転部材の側面が上記取付フランジ１５の外側面全体に当接すると、この当接部に作用する摩擦力に基づいて、上記取付フランジ１５が、負荷されるトルクの大きさに応じて（このトルクの大きさに比例して）弾性変形できなくなる。この為、本例の場合には、上記凹部４１を形成する事により、上記制動用回転部材の側面が上記取付フランジ１５の外側面全体に当接するのを防止して、この取付フランジ１５が、負荷されるトルクに見合った分だけ弾性変形できる様にしている。
【００２０】
上述の様に構成する本例の車輪用転がり軸受ユニットによれば、ＡＢＳの制御が必要となる様な急制動時或は滑り易い路面での制動時、又は、ＴＣＳの制御が必要となる様な急加速時或は滑り易い路面での加速時に、駆動輪に作用するトルクを正確に測定できる。即ち、この様にして駆動輪に作用するトルクは、ハブ８に直接加わる。この結果、このトルクの大きさ及び方向に応じて、このハブ８が自身の中心軸を中心として捻られる方向に弾性変形する。そして、この様に弾性変形した分だけ、上記ハブ８の２個所部分に固定した第一、第二の環状部材２７、２８にそれぞれ設けた各第一、第二の透孔２５、２６同士の間の、このハブ８の中心軸を中心とする位相差が変化する。この為、これら第一、第二の各透孔２５、２６の内側部分の円周方向一部で、このハブ８の軸方向に重畳する部分の断面積が変化する。例えば、このハブ８の一部で上記第一の環状部材２７を支持した部分が、同じく上記第二の環状部材２８を支持した部分に対し、図２の時計方向に捩じられる方向に、上記ハブ８にトルクが加わった場合には、上記断面積が大きくなる。逆に、このハブ８の一部で上記第一の環状部材２７を支持した部分が、同じく上記第二の環状部材２８を支持した部分に対し、図２の反時計方向に捩じられる方向に、上記ハブ８にトルクが加わった場合には、上記断面積が小さくなる。この様な断面積の変化に応じて、前記光センサ３７の受光部で検出する光の強度の測定値が、図４に（Ａ）で示すものから、例えば、同図に（Ｂ）又は（Ｃ）で示すものに変化する。この為、上記受光部で検出した光の強度の最大値の変化を求めれば、上記ハブ８に加わったトルクの大きさ及び方向を検出できる。この様に、本発明の車輪用転がり軸受ユニットによれば、制動時及び加速時に駆動輪に作用するトルクが直接伝達される部材である、ハブ８に加わるトルクを測定できる為、上記駆動輪に作用するトルクを、外乱の影響を抑えて正確に測定できる。又、上記受光部が光を検出する事に伴って変化する信号の同波数により、上記ハブ８の回転速度を知る事もできる。
【００２１】
又、駆動輪から地面に対し直交する方向に加わる力（接地力）をＦとし、この駆動輪と地面との当接部の動摩擦係数をμとし、この駆動輪の中心から接地点までの距離をＲとした場合に、この駆動輪に作用するトルクＴは、次式で求められる。
Ｔ＝Ｆ×μ×Ｒ
従って、上述の様にして求めた、この駆動輪に作用するトルクＴと、予め求めておいたＦ及びＲとをこの式に代入する事により、上記動摩擦係数μを求める事ができ、安定した自動車の運転制御を行ない易くなる。
【００２２】
次に、図５は、やはり請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、１対の内輪軌道１６ａ、１６ｂのうち、軸方向外側の内輪軌道１６ａを、ハブ本体１３ａの小径段部１７ａに外嵌した別体の内輪４２の外周面に形成している。又、図示の例では、複数個の玉１８、１８を設置した空間の外端開口を塞ぐシールリング２１ｃとして、内端開口を塞ぐシールリング２１ｂと同様の組み合わせシールリングを使用している。
【００２３】
特に、本例の場合には、ハブ本体１３ａの２個所部分に固定した第一、第二の環状部材２７ａ、２８ａに設けた複数の第一、第二の透孔４３、４４の円周方向一部同士を、径方向に対向させている。この為に、本例の場合には、上記第一の環状部材２７ａを、円輪部４５と、この円輪部４５の外周縁から軸方向内側に連続する状態で設けた円筒部４６とから構成している。このうちの円輪部４５の円周方向複数個所にそれぞれがスタッド９の杆部２９を挿通自在な円孔３０を形成している。又、上記円筒部４６の軸方向内端寄り部分で、円周方向等間隔の複数個所位置に第一の透孔４３を、それぞれこの円筒部４６の内、外両周面を径方向に貫通する状態で形成している。これら各第一の透孔４３は、それぞれ円周方向寸法が長く且つ軸方向寸法が短い同一の矩形状としている。この様な第一の環状部材２７ａは、上記円輪部４５に設けた円孔３０にスタッド９の杆部２９を挿通させ、更に、この杆部２９に設けたセレーション部３１を取付フランジ１５に設けた取付孔３２に圧入固定する事で、この取付フランジ１５に対し固定している。
【００２４】
一方、上記第二の環状部材２８ａは、円輪部４７と、この円輪部４７の内外両周縁から軸方向に関して互いに逆方向に連続する状態で設けた内径側円筒部４８及び外径側円筒部４９とから構成している。このうちの外径側円筒部４９の外径Ｄ４９は、上記第一の環状部材２７ａを構成する円筒部４６の内径ｄ４６よりも小さくしている（Ｄ４９＜ｄ４６）。そして、上記外径側円筒部４９に前記複数の第一の透孔４３と同数の第二の透孔４４を、この外径側円筒部４９の内、外両周面を径方向に貫通する状態で、上記複数の第一の透孔４３と等ピッチで形成している。上記各第二の透孔４４は、これら各第一の透孔４３と同じ形状及び寸法を有する。そして、前記ハブ本体１３ａの外周面で、上記取付フランジ１５の基端部から軸方向内側に外れた部分に上記内径側円筒部４８を、締り嵌め等により外嵌固定している。又、この状態で、上記各第一の透孔４３と上記各第二の透孔４４との円周方向一部同士を径方向に関して重畳させると共に、この重畳させた部分の断面積が、（上記ハブ本体１３ａにトルクが加わらない状態で）これら各透孔４３、４４の断面積のそれぞれ１／２ずつとなる様に規制している。
【００２５】
又、図示しない懸架装置の一部で、上記第二の環状部材２８ａに設けた外径側円筒部４９の内周面に対向する位置に、光センサ３７を構成する発光素子３８を固定すると共に、同じく上記第一の環状部材２７ａに設けた外径側円筒部４６の外周面に対向する位置に、上記光センサ３７を構成する受光素子３９を固定している。そして、上記発光素子３８の発光部と、上記受光素子３９の受光部とを、上記第二の環状部材２８ａの円筒部４９のうち、各第二の透孔４４を形成した軸方向一部と、上記第一の環状部材２７ａの外径側円筒部４６のうち、各第一の透孔４３を形成した軸方向一部とを介して対向させている。
この様に構成する本例の場合も、上記各第一、第二の環状部材２７ａ、２８ａに設けた第一、第二の透孔４３、４４を利用して、駆動輪に作用するトルクを正確に測定できる。その他の構成及び作用は、上述の図１〜４に示した第１例の場合と同様である為、重複する説明は省略する。
【００２６】
次に、図６は、請求項１及び請求項２に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、上述した各例の場合と異なり、ハブ本体１３に設けた円輪状の取付フランジ１５ａに複数の第一の透孔５０、５０を、直接形成している。即ち、この取付フランジ１５ａの一部で、角度がαずつずれた部分に、それぞれ１対ずつの第一の透孔５０、５０を軸方向に貫通する状態で形成している。これら各第一の透孔５０、５０は、円周方向寸法が短く、且つ、径方向寸法が長い扇形である。又、上記取付フランジ１５ａの一部で角度がαずつずれた部分にそれぞれ設けた１対の第一の透孔５０、５０同士は、角度βだけずらせている。そして、上記取付フランジ１５ａの一部で、これら１対の第一の透孔５０、５０を１組とした複数の第一の透孔組５１、５１の間部分に、各スタッド９の杆部２９を挿通自在な取付孔３２、３２を形成している。
【００２７】
又、上記ハブ本体１３の外端寄り部分外周面に外嵌固定した第二の環状部材２８に設けた各第二の透孔２６（図１、２参照）の内側部分の円周方向一部と、上記各第一の透孔５０、５０の内側部分の円周方向一部とを、軸方向に対向させている。そして、光センサ３７を構成する発光素子３８（図１参照）の発光部を、上記取付フランジ１５ａの一部で上記各第一の透孔５０、５０を形成した部分の外側面に対向させると共に、上記光センサ３７を構成する受光素子３９（図１参照）の受光部を、上記第二の環状部材２８の一部で、上記各第二の透孔２６を形成した部分の内側面に対向させている。
【００２８】
この様に構成する本例の場合には、上記取付フランジ１５ａに複数の第一の透孔５０、５０を、直接形成している為、上記ハブ本体１５ａと別体の第一の環状部材２７（図１、２参照）を省略できる。この為、部品点数の削減を図れて、コストを低減し易くなる。又、上記取付フランジ１５ａの一部に複数の第一の透孔５０、５０を形成している為、この取付フランジ１５ａの剛性を低くする事ができる。この為、この取付フランジ１５ａの歪み量を大きくして、駆動輪に作用するトルクの検出精度の向上を図れる。その他の構成及び作用は、前述の図１〜４に示した第１例の場合と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００２９】
尚、上述した各例の場合には、各第一、第二の透孔２５、２６、４３、４４、５０を互いに同じ形状及び寸法を有するものとした場合に就いて説明した。但し、本発明は、この様な構造に限定するものではなく、各透孔の形状及び寸法を互いに異ならせる事もできる。又、上記第一、第二の透孔２５、２６、４３、４４、５０は、それぞれ１個ずつ設ける事もできる。但し、上述した各例の様に、これら第一、第二の透孔２５、２６、４３、４４、５０を、それぞれ複数個ずつ設けた場合には、駆動輪に作用するトルクを頻繁に測定して、その測定精度を高くできる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の車輪用転がり軸受ユニットは、以上に述べた様に構成され作用するので、ＡＢＳやＴＣＳ等、車両の姿勢安定、制動距離の短縮、良好な運動性能確保等の為の各種装置の制御に利用する為の信号を正確に得る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す半部断面図。
【図２】図１のＡ矢視図。
【図３】第１例を構成する第一の環状部材のみを取り出して図２と同方向から見た図。
【図４】光センサで検出した光の強度の周期的変化を、（Ａ）はハブにトルクが加わらない状態で、（Ｂ）（Ｃ）はハブにトルクが互いに逆方向に加わった状態で、それぞれ測定した結果を示す図。
【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す半部断面図。
【図６】同第３例を示す、一部を省略して図１の左方から見た状態で示す図。
【図７】本発明の対象となる車輪用転がり軸受ユニットを組み付けた懸架装置部分の半部断面図。
【符号の説明】
１　　ホイール
２　　ロータ
３　　ナックル
４　　支持孔
５　　車輪用転がり軸受ユニット
６　　外輪
７　　ボルト
８　　ハブ
９　　スタッド
１０　　ナット
１１ａ、１１ｂ　外輪軌道
１２　　結合フランジ
１３、１３ａ　ハブ本体
１４　　内輪
１５、１５ａ　取付フランジ
１６ａ、１６ｂ　内輪軌道
１７、１７ａ　小径段部
１８　　玉
１９　　保持器
２０　　かしめ部
２１ａ〜２１ｃ　シールリング
２２　　スプライン孔
２３　　等速ジョイント
２４　　スプライン軸
２５　　第一の透孔
２６　　第二の透孔
２７、２７ａ　第一の環状部材
２８、２８ａ　第一の環状部材
２９　　杆部
３０　　円孔
３１　　セレーション部
３２　　取付孔
３３　　頭部
３４　　円輪部
３５　　嵌合筒部
３６　　円筒面部
３７　　光センサ
３８　　発光素子
３９　　受光素子
４０　　ハーネス
４１　　凹部
４２　　内輪
４３　　第一の透孔
４４　　第二の透孔
４５　　円輪部
４６　　円筒部
４７　　円輪部
４８　　内径側円筒部
４９　　外径側円筒部
５０　　第一の透孔
５１　　第一の透孔組
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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