(57)【要約】【課題】チェーンの張り調整のための装置の構造が簡単で操作が容易で回転抵抗や騒音の発生しないチェーン移動装置を提供する。【解決手段】本装置は、移動体１、その移動範囲を含む先行端位置Ｐ１　−Ｐ２　間に張られるチェーン２、この両端を係止する固定及び可動係止装置３、４、移動体１に取り付けられたスプロケット５、７、６、上スプロケット６の回転駆動装置８等で構成されていて、移動体上に形成される後構造部１０２を移動可能にする。【効果】両端が係止されたチェーンを３つのスプロケットでたぐり寄せて送ることによりスプロケットを介して移動体を移動させることができる。チェーンが走行せず騒音がでない。チェーンの一端でその張り調整ができその装置の構造が簡単で操作が容易である。特別に追加されるものがなく装置全体の構造も簡単である。【選択図】　　　　図１
2004138090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーンを介して移動体を往復移動可能にするチェーン移動装置において、
前記往復移動を可能にする第１位置と第２位置とに両端を係止された前記チェーンと、前記チェーンの張りを調整可能なように前記チェーンの前記両端を係止する係止手段と、前記移動体に取り付けられていて前記チェーンが前記第１位置と前記第２位置との間で順次嵌められた第１スプロケットと第２スプロケットと第３スプロケットと、該第１乃至第３スプロケットのうちの何れかを回転可能にするように前記移動体に取り付けられた回転駆動手段と、を有し、前記第１スプロケットは、前記チェーンのうちの前記第１位置と前記第１スプロケットとの間の第１間部分がほぼ前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ線上になるように配置されていて、前記第３スプロケットは、前記チェーンのうちの前記第２位置と前記第３スプロケットとの間の第２間部分がほぼ前記線上になるように配置されていて、前記第１スプロケットと第２スプロケットとは、前記チェーンのうち前記第１間部分と第３間部分であって前記第１スプロケットと前記第２スプロケットとの間の第３間部分とが９０°に近い範囲内の所定の角度であって前記嵌められた状態を維持可能な角度になるように配置されていて、前記第３スプロケットと前記第２スプロケットとは、前記第２間部分と第４間部分であって前記第第３スプロケットと前記第２スプロケットとの間の第４間部分とが前記角度になるように配置されている、ことを特徴とするチェーン移動装置。
【請求項２】
前記移動体はアコーデオン状に伸縮移動される構造物の伸縮移動を可能にする原動体であることを特徴とする請求項１に記載のチェーン移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チェーンを介して移動体を往復移動可能にするチェーン移動装置に関し、特にＸバー構造体の天井や側面にテントを張って形成した簡易倉庫等に使用するアコーデオン状の簡易閉鎖設備に好都合に利用される。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘバーやこれに相当する機構を用いたアコーデオン状の構造体では、例えばダンプカーの荷台の囲いの移動装置のように、エンドレスチェーンの一箇所に駆動板を取り付けてチェーンを回し、駆動板によって構造体の先端部分を移動させて荷台の囲いを開閉させるようにしたものが一般的であった（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
しかしながら、このようなチェーン移動装置では、チェーンの張りを調整するときに、エンドレスチェーンの従動側のスプロケットの取り付け位置を調整することになるため、スライドベース等が必要になって調整装置の構造が複雑であると共に、エンドレスに回った両側のチェーンの張り具合を調整するため調整が難しいこと、チェーン全体を回転させるため回転抵抗が大きくなること、チェーンが動くときにその全体がチェーンガイドに当たってかなりの騒音を発生させること、等の諸問題があった。そして、大型の簡易倉庫にチェーン移動装置を適用する場合には、移動距離が長くチェーンが長くなり、上記の抵抗や騒音が一層大きな問題になる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３３６３９７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は従来技術における上記問題を解決し、チェーンの張り調整のための装置の構造が簡単で操作が容易で、チェーンの回転抵抗や騒音が発生せず、特に長い距離の移動に好都合なチェーン移動装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、請求項１の発明は、チェーンを介して移動体を往復移動可能にするチェーン移動装置において、
前記往復移動を可能にする第１位置と第２位置とに両端を係止された前記チェーンと、前記チェーンの張りを調整可能なように前記チェーンの前記両端を係止する係止手段と、前記移動体に取り付けられていて前記チェーンが前記第１位置と前記第２位置との間で順次嵌められた第１スプロケットと第２スプロケットと第３スプロケットと、該第１乃至第３スプロケットのうちの何れかを回転可能にするように前記移動体に取り付けられた回転駆動手段と、を有し、前記第１スプロケットは、前記チェーンのうちの前記第１位置と前記第１スプロケットとの間の第１間部分がほぼ前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ線上になるように配置されていて、前記第３スプロケットは、前記チェーンのうちの前記第２位置と前記第３スプロケットとの間の第２間部分がほぼ前記線上になるように配置されていて、前記第１スプロケットと第２スプロケットとは、前記チェーンのうち前記第１間部分と第３間部分であって前記第１スプロケットと前記第２スプロケットとの間の第３間部分とが９０°に近い範囲内の所定の角度であって前記嵌められた状態を維持可能な角度になるように配置されていて、前記第３スプロケットと前記第２スプロケットとは、前記第２間部分と第４間部分であって前記第第３スプロケットと前記第２スプロケットとの間の第４間部分とが前記角度になるように配置されている、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、前記移動体はアコーデオン状に伸縮移動される構造物の伸縮移動を可能にする原動体であることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３は本発明を適用したチェーン移動装置の構成例を示し、図４及び図５はこのチェーン移動装置を適用した簡易倉庫の概略構造を示す。主として図１により説明しつつ他の図を参照する。
【０００９】
チェーン移動装置は、一点鎖線で示すチェーン２を介して移動体１を一方側であるＸ２　側の後端位置から他方側であるＸ１　側の先端位置までＸ方向に往復移動可能にする装置であり、係止手段としての図２（ｂ）に示す固定係止装置３及び可動係止装置４、第１スプロケットである前スプロケット５、第２スプロケットである上スプロケット６、第３スプロケットである後スプロケット７、回転駆動手段である回転装置８、等を有する。
【００１０】
移動体１は、本例では、図４、５に示す如く、アコーデオン状の伸縮移動される構造物としての簡易倉庫１００のクロスバー１０１の伸縮移動を可能にする原動体になっている。そのため、図においてそれぞれ実線及び二点鎖線で示すようにクロスバー１０１を伸ばした前記後端位置及び縮めた前記先端位置の間でＸ方向に往復移動される。このような移動体１は、チャンネル材や板材等で強度メンバーを構成している本体１１、図３にも示すようにこれからブラケット１２を介して回転自在に支持された車軸１３ａと一体回転するように形成された前後及び中間の４個の車輪１３、前記簡易倉庫１００を形成する支柱やその支持台等からなり上方に延設された倉庫の後構造部１０２、等で構成されている。
【００１１】
チェーン２は、上記の如く移動体１をＸ方向に往復移動可能にする第１位置である図４に示す先端位置Ｐ１　と第２位置である後端位置Ｐ２　とに両端を係止された１本のチェーンになっている。即ち、移動体１が前記の実線で示す基準位置と二点鎖線で示す目的とする位置との間で往復移動可能なように、Ｘ方向の両側でこれらの位置を含む位置に両端を係止されている。
【００１２】
移動体１の車輪１３は、Ｘ方向に直線状に敷設された図３にも示すレール１０３に乗っている。レール１０３は、図４に示す如く本例ではチェーン２と同様にＸ方向では先端位置Ｐ１　から後端位置Ｐ２　まで敷設されている。そしてチェーン２は、図３（ａ）に示す如く、レール１０３が設置された構造材１０４にレール１０３に沿って取り付けられたチェーン受け１０５内に入れられている。符号１０６は車輪１３のレールからの浮き上がりを防止する下ローラである。このような移動体１は、本例の簡易倉庫用としては、図４に示す如く、移動体１としてその幅方向であるＹ方向の両側にそれぞれ１台づつ設けられている。なお、レール１０３は、Ｘ方向に直線状になっていればよく、上下Ｚ方向に傾斜していてもよい。
【００１３】
固定係止装置３及び可動係止装置４は、図２（ｂ）に示す如く、チェーン２の張りを調整可能なようにその両端を係止する。そのため、固定係止装置３は、レール１００を敷設している前記構造材１０４に固定された固定部３１及びこれと一体のフック部３２を備えていて、先端位置Ｐ１　でチェーン２の先端ローラ２１をフック部３２に嵌め込むように形成されている。
【００１４】
可動係止装置４は、上記と同様の固定部４１及びフック部４２に加えて、固定部４１に形成されたネジ穴と螺合するネジ軸部４３及びその進退を調整及び固定するためのダブルナット４４、４５で構成されていて、後端位置Ｐ２　で後端ローラ２２をフック部４２に嵌め込むように形成されている。なお、チェーンの張り調整可能な係止手段としては、Ｐ１　、Ｐ２　位置のものの両方を可動係止装置にしたものであってもよい。又、固定係止装置３と可動係止装置４とが上記と反対にそれぞれＰ２　位置とＰ１　位置に設けられていてもよい。
【００１５】
前後及び上スプロケット５、７、６は、移動体１に取り付けられていて、これらのスプロケットに、チェーン２が先端位置Ｐ１　と後端位置Ｐ２　との間で順次嵌められている。そして前スプロケット５は、チェーン２のうちの先端位置Ｐ１　と前スプロケット５との間の第１間部分である前部分２ａが、ほぼＰ１　位置とＰ２　位置とを結ぶ線上になるように配列されている。後スプロケット７も同様に、チェーン２のうちの後端位置Ｐ２　と後スプロケット７との間の第２間部分である後部分２ｂが、ほぼＰ１　位置とＰ２　位置とを結ぶ前記線上になるように配列されている。
【００１６】
更に、前スプロケット５と上スプロケット６とは、チェーン２のうち前部分２ａと第３間部分である前中間部分２ｃとが９０°に近い所定の角度として本例では約９０°に配列されている。ここで、前中間部分２ｃは、前スプロケット５と上スプロケット６との間の部分である。この所定の角度は、チェーン２が前スプロケット５及び上スプロケット６に嵌められた状態を維持可能な角度である。
【００１７】
又、後スプロケット７と上スプロケット６とは、チェーン２うち後部分２ｂと第４間部分である後中間部分２ｄとが９０°に近い所定の前記角度として本例では約９０°に配列されている。ここで、後中間部分２ｄは、後スプロケット７と上スプロケット６との間の部分である。この所定の角度は、前記の如くチェーン２が後スプロケット７及び上スプロケット６に嵌められた状態を維持可能な角度である。
【００１８】
このように配列された前後スプロケット５、７は、図３（ａ）に示す如く、車輪１３の車軸１３ａに軸受５１、７１を介して車軸１３ａとの間で相対回転可能なように取り付けられている。上スプロケット６は、後述するように、移動体１の本体１１から上方にブラケット１４とこれに固定された軸受１５を介して回転自在に取り付けられている駆動軸６１にキー７１ｂを介して駆動軸６１によって回転されるように取り付けられている。
【００１９】
以上のような３つのスプロケット５、６、７の配置によってチェーン２の引き回されている状態が定まる。本例の場合についてその状態を図示すると図６（ａ）のようになる。即ち、チェーン２は、先後端位置Ｐ１　、Ｐ２　からそれぞれ前後スプロケット５及び７に嵌まるまでは前後部分２ａ、２ｂとしてＸ軸と平行で本例では水平になっていて、ここから所定の角度θとして約９０°に立ち上げられていて、そのまま上スプロケット６に嵌められたようになっている。
【００２０】
このようにすれば、チェーン２の前後部分２ａ、２ｂをチェーン受け１０５で安定して受けられ、チェーン２の自重による垂れ下がりによって生ずる余分の張力を軽減し、チェーンの伸びを小さくすることができる。但し、図６（ｂ）に示す如く、移動体における配置の都合等により、前後スプロケット５、７の何れか又は両方をほぼＰ１　−Ｐ２　線上にある範囲としてこれから小さい寸法ｈだけ少し浮かせたような配置にすることは可能である。即ち、この場合には、チェーンのカテナリー曲線の片側だけを使用するので、その大きな垂れ下がりがないと共に、スプロケットでチェーンを拾って行きやすくなる。
【００２１】
９０°に近い所定の角度としては、同図（ｃ）のθ＝１１５°乃至１２０°程度の角度から（ｄ）のθ＝８０°程度の角度の範囲内にされる。この所定の角度θを大きくすると、チェーンとスプロケットとの嵌まりが外れやすくなり、一方、角度θを小さくすると、チェーンとスプロケットとの間の回転移動の伝達抵抗が大きくなる。所定の角度は、このような点を考慮し、又スプロケットの配置上の都合等から、チェーン２とスプロケット５、６、７との嵌合状態が確実に維持されると共に、前記抵抗が過大にならない範囲で適当な値に定められる。
【００２２】
回転装置８は、本例では上スプロケット６を回転可能にするように移動体１に取り付けられていて、モータ８１、移動体１の本体１１にＸ方向にスライド移動可能なように取り付けられ前記モータ８１を一体結合している減速機８２、これに取り付けられモータ８１の回転が減速して伝達されて低速回転される駆動側スプロケット８３、伝導チェーン８４、従動側スプロケット８５、これと一体化されている図３（ａ）に示す駆動側クラッチ８６ａ、これに嵌合する従動側クラッチ８６ｂ、その回転がキー６１ａを介して伝達されると共にその回転を前記キー６１ｂを介して上スプロケット６に伝達する前記駆動軸６１、等で構成されている。この駆動軸６１は、前記の如くブラケット１４で支持された軸受１５に回転自在に支持されている。符号８６ｃはクラッチレバーである。
【００２３】
なお以上では、上スプロケット６を回転駆動する場合について説明したが、移動体１の構造等によっては、前後スプロケット５又は７の何れかを回転駆動するようにしてもよい。何れの場合にも、３つのスプロケットにチェーン２を嵌め込んで行き、それらの取り付けられた移動体１を移動させることができる。
【００２４】
本例の移動体１が原動体として使用される簡易倉庫１００は、図４及び図５に示す如く、移動体１を含みその上に形成された前記後構造部１０２、これに結合され伸縮されて移動される前記クロスバー１０１、移動体１及びクロスバー１０１の移動のために敷設された前記レール１０３、前構造部１０４、全ての構造部分の上部と両側部とを囲っている柔軟材料からなるテント１０７、前後の端面を開閉するためのシャッター１０８、等で構成されている。
【００２５】
なお、図では、テント１０７の一部分だけを示している。又、シャッター１０８は前後構造部１０４、１０２の両方に設けられていて、これらの構造部の上部には、図示を省略しているがシャッターの昇降開閉装置が設けられている。又、前構造部１０４には、同様に図示を省略しているが、移動体１の操作制御盤が設けられている。
【００２６】
このような簡易倉庫は、固定設置された大型の倉庫と倉庫の間に配置されたり間口を連結するように配置されて仮倉庫として使用されたり、工場の空き地に製品等の仮置きの倉庫として設置されたり、倉庫の中で更に区画された貯蔵空間として使用される等、極めて好都合に多用される。
【００２７】
図７（ａ）は、既設の倉庫２００及び３００の間に本例の簡易倉庫１００が設けられた例である。（ｂ）は、鉄鋼製品の倉庫４００内に簡易倉庫１００を設置し、その中にコイル状の製鋼製品等を入れ、それらを倉庫の天井から落下するスウェットや倉庫内のちりやほこり等から保護し、製品に良好な貯蔵環境を提供できるように内部区画として簡易倉庫１００を設けた例である。このような用途に使用される簡易倉庫は、例えば幅７〜８ｍ、高さ５〜６ｍ、長さ２０〜３０ｍ程度の大型のものである。
【００２８】
以上のようなチェーン移動装置及びこれを装備した簡易倉庫は、次のように運転されてその作用効果を発揮する。
簡易倉庫１００内の貯蔵物を出し入れするときには、移動体１を動かし、これと共に後構造部１０２を移動させる。例えば、貯蔵物が倉庫内に入れられていて、後構造部１０２が図４の実線のように後端位置にあり、テント１０７が倉庫全体を覆っていて、この状態から貯蔵物を搬出・搬入しようとするときには、移動体１を前側のＸ１　方向に動かして行く。
【００２９】
そのため、モータ８１を運転し、順次、減速機８２、駆動側スプロケット８３、伝導チェーン８４、従動側スプロケット８５、駆動側クラッチ８６ａ、従動側クラッチ８６ｂ、キー６１ａを介して駆動軸６１を回転させ、その回転をキー６１ｂを介して上スプロケット６に伝達し、これを図１において反時計方向に左回転させる。なお、クラッチは通常接続されている。
【００３０】
これにより、チェーン２の前中間部分２ｃが引っ張られるが、チェーン２が移動体１に取り付けられた前スプロケット５に嵌まっていて、その前部分２ａがほぼＰ１　−Ｐ２　線上にあると共にその先端位置Ｐ１　が固定係止装置３に係止されて一定位置になっているので、結局、前スプロケット５によってチェーン２がこのように張られた姿勢を維持しつつ、上スプロケット６で左回転方向に巻き取られてい行くことになる。
【００３１】
その結果、移動体１に取り付けられた上スプロケット６及び前スプロケット５から先端位置Ｐ１　までのチェーン２の長さが同様に短くなって行き、その短くなった分だけ移動体１がＰ１　方向に移動することになる。即ち、簡単に言えば、チェーン２の繋ぎ止められて水平に張られている状態を維持しつつ上スプロケット６によってチェーン２をたぐり寄せ、その反作用として上スプロケット６、従って移動体１をＰ１　方向に進行させている。
【００３２】
一方、スプロケット６が左回転してチェーン２の弛められる方向になる後中間部分２ｄでは、弛められる長さと同じ長さだけ移動体１がＰ１　方向に移動するため、弛められる側のチェーン２の長さが弛められる長さと同じだけ長くなる。そして、チェーン２を嵌め込んでいる後スプロケット７が移動体１に取り付けられていて、後部分２ｂがほぼＰ１　−Ｐ２　方向になるように固定係止装置３と後スプロケット７が配置されているので、チェーン２はその張られた姿勢を維持しつつ後スプロケット７が前進し、前記のように移動体１が前進できることになる。
【００３３】
その結果、スプロケット７で送られたチェーンが余分になることなくその張られた姿勢が維持される。従って、モータ８１が逆転されると、移動体１が直ちにＸ１　方向に逆進可能な状態になっている。なお、本例では上チェーン６を回転駆動しているが、前後チェーン５、６の何れを回転駆動しても、上記と同様にく移動体１を移動させることができる。
【００３４】
このようにして移動体１がＸ１　方向に移動すると、これと共にその上の後構造部１０２がクロスパー１０１及びこれに取り付けられたテント１０７を折り畳んで行きつつ同方向に移動する。その結果、簡易倉庫１００のうちＸ２　方向の端から倉庫内が順次開かれて行く。なお、このような移動の前に、後端のシャッター１０８が予め開かれている。
【００３５】
このように簡易倉庫が開かれると、適当に配備されたクレーン等によって中の製品等の貯蔵物が出し入れされる。移動体１を含む後構造体１０２が図４の二点鎖線の位置になると、簡易倉庫１００の全ての部分が開かれる。
【００３６】
目的とする貯蔵物を出し入れして、簡易倉庫１００を閉めるときには、これまでと同様の操作がされる。即ち、モータ８１をこれまでとは反対の方向に回転させ、上スプロケット６を右回転させ、チェーン２のうちの後部分２ｂ及び後中間部分２ｄを引き込むと共に前部分２ａ及び前中間部分２ｃを繰り出し、移動体１を先端位置からＸ２　方向に復帰動させる。移動体１を含む後構造体１０２が図４の実線の初期位置になるとその移動を停止する。又、シャッター１０８も閉められ、簡易倉庫１００内は別の製品が貯蔵された状態になる。
【００３７】
なお、本例の簡易倉庫１００では図４（ａ）に示す如くＹ方向の両側に移動体１設けられているので、以上のような動作は両側の移動体で全く同じように行われる。そのため、両側のチェーン移動装置のモータ８１が同期して回転されるようになっている。
【００３８】
又、前記の如く通常の運転ではクラッチは常時接続されているが、モータ８１の故障時や停電のとき等に簡易倉庫１００を開閉する必要がある場合には、クラッチレバー８６ｃを操作し、従動側クラッチ８６ｂを図３（ａ）に示す実線の位置から二点鎖線の位置にして駆動側クラッチ８６ａとの間の接続を切る。それにより、移動体１及びこれを含む後構造体１０２を人手によって押し引きして移動させることができる。チェーンの張り調整やチェーン駆動系の修理のとき等にも、必要に応じてクラッチが切断される。
【００３９】
以上のようなチェーン移動装置の動作によれば、３つのスプロケットがチェーン２を嵌め込んで行くだけで移動体を動かすことができるので、長さの長いチェーン２の全体においてその殆どの部分は動くことなく静止した状態を維持する。これに対して従来の無限軌道を周回動するエンドレスチェーンでは、移動体を移動させるときにはチェーンの全体が常に走行し、チェーン受けに支持されてその上でそれと摺動しつつ動くことになるため、チェーンの全体、従って倉庫の全体の長さ範囲で騒音を発生させていた。本例のチェーン移動装置によれば、このような騒音が発生しなくなり、騒音の問題を解決することができる。又従来の装置では、走行時にはチェーンの全体が常時チェーン受けと擦れるので、それによってチェーンが磨耗していたが、本例の装置では、この問題も解決される。
【００４０】
チェーン移動装置を一定期間使用するとチェーン２に伸びが生じる。このときには、可動係止装置４のダブルナット４４、４５を操作してネジ軸部４３を軸端側に動かし、フック部４２でチェーン２の後端ローラ２２を引っ張る操作をする。この操作は、ナットを回して１本のチェーンの端を引っ張るだけであるから簡単なものである。
【００４１】
一方従来の装置では、エンドレスに回されチェーンを嵌めたスプロケットのうちの従動側のものを動かすことになり、従ってスプロケットの支持装置の全体を動かすことになると共に、張り側と弛み側とで伸びの違うチェーン部分の長さを調整することになるので、その操作が難しかった。これに対して本例の装置によれば、チェーンの一端を引っ張るだけであるから、従来の装置の場合に較べて、極めて簡単に且つ短時間にチェーンの張り調整をすることができる。又、可動係止装置４の構造も、従動のスプロケット支持装置の全体を動かすものに大幅に簡素化されている。
【００４２】
更に、本例のチェーン移動装置によれば、簡易倉庫１００を構築する現地での取付工事が容易である。即ち、レール１０２及びこれに付随してチェーン受け１０５が敷設されて移動体１がレールの上に乗せられると、チェーン２の一端側の例えば先端ローラ２１を固定係止装置３のフック部３２に引っかけ、これに続く前部分２ａをチェーン受け１０５内に納めつつチェーン２を伸ばして行き、前スプロケット５の所でこれに嵌め込み、前中間部分２ｃから上スプロケット６に嵌め込み、続いて後中間部分２ｄから後スプロケット７に嵌め込み、後部分２ｂをチェーン受け１０５に納めて可動係止装置４まで引き伸ばし、後端ローラ２２をフック部４２に引っかけ、前記のようにダブルナット４４、４５を操作してチェーン２を引っ張り、適当に張った状態にする。
【００４３】
このチェーン取付工事では、移動体１はＸ方向のどの位置にあってもよい。即ち、移動体１がレール上のＸ方向のどの位置にいても、上記のようにチェーンを敷設して、回転装置８の駆動側と従動側のクラッチ８６ａと８６ｂとの間を切っておくことにより、可動係止装置４でチェーンの後端ローラ２２を引っ張ると、３つのスプロケットが自由に回転し、固定係止装置３との間でチェーン２の全体を簡単に張ることができる。これに対して従来の装置では、移動装置の移動範囲でチェーンが二重に張られているため、チェーンの取付及び張り調整が難しかった。本例の装置によれば、この点も大幅に改善されている。
【００４４】
以上のようなチェーン移動装置は、通常必要になるモータ等の回転装置とチェーンスプロケットとチェーンとその係止装置とで主要部が構成されていて、その中のチェーンは両端を係止されるため１本だけで間に合っているので、装置構成が簡単なものである。又、チェーン自体が走行しないため、その受けとの間で引きずられて擦れることがないので、従来の装置よりも移動体の移動時の抵抗が少なくなり、走行性能の良いものである。
【００４５】
なお以上では、チェーン移動装置が簡易倉庫に適用された例を示したが、本発明のチェーン移動装置は、ダンプカーやその他の各種荷物車両のカバーの開閉や、門や各種開閉式の仕切構造部等の種々の用途に適用可能なものである。
【００４６】
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、請求項１の発明においては、移動体を往復移動可能にするチェーン移動装置が、所定の構成を備えたチェーンとチェーンの係止手段と第１乃至第３スプロケットと回転手段とを有し、これらが所定の関係に結合されているので、以下のような作用効果が生ずる。
【００４７】
チェーンが、移動体の往復移動を可能にする第１位置と第２位置とにその両端を係止されているので、従来のエンドレスチェーンのようにチェーンを移動体の移動範囲の２倍の長さにする必要がなく、移動体の往復移動する範囲を含むだけの長さにして、従来の装置の場合の半分の長さにすることができる。そして、チェーンの両端を張り調整の可能な係止手段で係止するので、係止手段を、チェーンの端だけを引っ張って長さ調整できる簡単な構造のものにすることができる。その結果、従来のチェーンスプロケット装置の全体を移動させてチェーンの張り調整を行うようにしていた装置よりも、係止手段の構造を簡単にして張り調整の操作の容易な装置にすることができる。
【００４８】
第１乃至第３スプロケットが移動体に取り付けられているので、これらがチェーンによって移動する方向に力を受けると、移動体をその方向に移動させることができる。そして、これらのスプロケットには、チェーンが係止されてその位置が定まっている第１位置と第２位置との間でチェーンが順次嵌められていると共に、第１乃至第３スプロケットのうちの何れかを回転可能にするように移動体に取り付けられた回転駆動手段が設けられているので、何れかのスプロケットが何れかの方向に回転されると、その回転方向によって第１位置又は第２位置の何れかの側にチェーンを嵌め込んで行き、一定位置にあるチェーンに引っ張られてこれらのスプロケットがそのチェーンの方向に動く。
【００４９】
このようなスプロケットのうち両端側になる第１スプロケット及び第３スプロケットを、それぞれ、チェーンのうちの第１位置と第１スプロケットとの間の第１間部分及び第２位置と第３スプロケットとの間の第２間部分がほぼ第１位置と第２位置とを結ぶ線上になるように配置しているので、第１スプロケット及び第３スプロケットは、チェーンのうち第１間部分又は第２間部分を嵌め込んで行き、それによって第１位置又は第２位置の方向に動くことになる。その結果、移動体を第１位置又は第２位置の方向に移動させることができる。
【００５０】
このような移動体の動きによれば、スプロケットがチェーンを嵌め込む位置を変えて行くが、チェーン自体は全く移動しない。その結果、チェーンがこれを受ける部材と擦れることがなく、従って騒音が発生しない。そして、従来のチェーン移動装置における騒音問題を解決することができる。
【００５１】
更に、第１スプロケットと第２スプロケットと及び第３スプロケットと第２スプロケットとは、それぞれ、チェーンのうち第１間部分と第３間部分及び第２間部分と第４間部分とが９０°に近い範囲内の所定の角度であってチェーンが嵌められた状態を維持可能な角度になるように配置されているので、チェーンとスプロケットとの間の回転伝達時の抵抗を大きくすることなく、チェーンとそれぞれのスプロケットとの嵌まり状態を確実に維持することができる。即ち、３つのスプロケットによって確実にチェーンをたぐり寄せてスプロケットと共に移動体を移動させることができる。なお、第３及び第４間部分は、それぞれ、チェーン２のうちの第１スプロケットと第２スプロケットの間部分及び第３スプロケットと第２スプロケットの間部分である。
【００５２】
請求項２の発明においては、上記のチェーン移動装置の移動体を、アコーデオン状の伸縮移動される構造物の伸縮移動を可能にする原動体にするので、チェーンの第１及び第２間部分を伸縮移動される構造体の移動方向にすることにより、チェーン移動装置によって構造体を移動させることができる。その結果、アコーデオン状の囲いのある構造体を、例えば工場や倉庫等の施設内の利用可能なスペースに設置して、簡単な囲いのある簡易倉庫として極めて有効に利用できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したチェーン移動装置の移動体部分の全体構成の一例を示す側面図である。
【図２】（ａ）は上記移動体部分の平面図で、（ｂ）は上記装置のチェーン係止装置の側面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）はそれぞれ図１のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線及びＣ−Ｃ線矢視図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は上記チェーン移動装置を装備した簡易倉庫の平面図及び側面図である。
【図５】上記簡易倉庫の正面図である。
【図６】（ａ）乃至（ｄ）はスプロケット配置の説明図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は上記チェーン移動装置を適用した簡易倉庫の配置例を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　移動体（原動体）
２　　　　　　　チェーン
２ａ　　　　　　前部分（第１間部分）
２ｂ　　　　　　後部分（第２間部分）
２ｃ　　　　　　前中間部分（第３間部分）
２ｄ　　　　　　後中間部分（第４間部分）
３　　　　　　　固定係止装置（係止手段）
４　　　　　　　可動係止装置（係止手段）
５　　　　　　　前スプロケット（第１スプロケット）
６　　　　　　　上スプロケット（第２スプロケット）
７　　　　　　　後スプロケット（第３スプロケット）
８　　　　　　　回転装置（回転駆動手段）
１００　　　　　簡易倉庫（構造物）
Ｐ１　　　　　　　先端位置（第１位置）
Ｐ２　　　　　　　後端位置（第２位置）
θ　　　　　　　所定の角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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