(57)【要約】【課題】画像形成装置の起動動作が中断された場合でも、適切な色ずれ補正を行って、色ずれ補正の信頼性を確保することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】ステップＳ４〜Ｓ１１の処理中にカバーの開成があった場合、開閉センサ３８から開成信号が制御部３２に出力され、これを受けてウォームアップ制御部３２６によりウォームアップ動作が中断される。その後、カバーが再び閉塞され、開閉センサから閉塞信号が制御部に出力されると、ステップＳ３の処理に戻る。そして、温度センサ３６の検出温度が上記所定の基準値以下のとき（ステップＳ３でＹＥＳ）には、ウォームアップ制御部３２６によりウォームアップが開始される（ステップＳ４）とともに、色ずれ補正制御部３２７により色ずれ補正処理が再実行されるようにした。【選択図】      図１２
2004157413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を形成する画像形成ユニットを複数の色毎に備えて装置本体内で所定の方向に配列させ、その配列方向に用紙を搬送して該用紙に各色のトナー画像を多重転写する画像形成装置であって、
電源投入を受けて、前記装置本体に設けられた所定の部材を稼動状態にする起動手段と、前記起動動作の中断条件の発生の有無を監視する監視手段と、前記用紙上での各色のトナー画像の形成位置の位置ずれに起因する色ずれを補正する色ずれ補正手段と、前記起動動作と並行して前記色ずれ補正動作を行わせる一方、該起動動作がその途中で中断したときには、この起動動作が再開した時点で色ずれ補正動作を再実行させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記起動手段は、所定部材を所要温度に加温するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
当該画像形成装置の環境温度を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記電源投入時の検出温度が所定値以下の場合にのみ色ずれ補正動作を再実行させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電源の切断操作及び前記装置本体の外装カバーの開成操作のうち少なくともいずれか一方の操作により前記起動動作がその途中で中断したときに、この起動動作が再開した時点で色ずれ補正動作を再実行させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙に対して異なる色のトナー画像を多重転写する複数の画像形成ユニットを備えたカラープリンタ、カラー複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トナー画像を形成する画像形成ユニットが複数の色毎に備えられ、それらの画像形成ユニットが、記録紙を搬送する搬送ベルト上にその記録紙の搬送方向に沿って配設されているとともに、その搬送方向に搬送される記録紙に対して各色のトナー画像を多重転写する、所謂タンデム方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
この種の画像形成装置においては、色彩的に精度の高いカラー画像を記録紙に形成するためには、各色のトナー画像の形成位置の位置ずれ、所謂色ずれを可及的に抑制することが要求される。しかし、感光体ドラムを含む画像形成ユニットやその感光体ドラムに静電潜像を形成するＬＥＤプリントヘッド等を含む露光ユニットの取付誤差、あるいは感光体ドラム等の動作上の誤差などとともに、周囲温度等の環境変化による各画像形成ユニット間の距離の変化や画像形成ユニット自体の変形等の種々の要因により不可避的に色ずれが発生することから、近年では、この色ずれを補正する色ずれ補正処理を行う機能を備えたものも提案されている（特許文献１参照）。この色ずれ補正処理は、露光ユニット内のＬＥＤプリントヘッドによる露光動作のタイミングを変更する補正値等を算出するもので、例えば電源ＯＮ後のウォームアップ動作の期間（定着装置を含む画像形成装置内のユニットや部材を一定の温度以上に暖める期間）を利用して行われている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１３−１７１１７０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の画像形成装置にあっては、主電源のＯＦＦ操作や外装カバーの開成動作などウォームアップ動作を一時的に中断させる待機操作が発生した場合、一般的には、その中断後に外装カバーの閉塞操作や主電源のＯＮ操作などが行われると、一時的に停止させていたウォームアップ動作及び色ずれ補正処理を復帰させる復帰操作が行われることとなる。
【０００６】
しかしながら、仮に、色ずれ補正動作をウォームアップ動作が中断される直前の状態から継続して実行するものとすると、ウォームアップ動作の中断前と中断解消後とで画像形成装置の環境温度、延いては画像形成ユニットの変形状態等が異なる場合がある。色ずれ補正動作は、上述のように画像形成ユニットの変形状態等に応じてその補正内容が変化するため、上記の継続して行う色ずれ補正処理は、ウォームアップ動作が中断することなく完了したものと想定した場合の色ずれ補正処理とは、概してその補正内容にずれが生じているものであり、色ずれ補正処理の信頼性が低いということになる。
【０００７】
一方、ウォームアップ動作が再開されても色ずれ補正処理を実行せず、過去の色ずれ補正処理による補正内容を利用して画像形成を行うように構成したとしても、上記と同様の理由から、色ずれ補正動作の信頼性の向上は図れない。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、画像形成装置の起動動作が中断された場合でも、適切な色ずれ補正を行って、色ずれ補正の信頼性を確保することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、トナー画像を形成する画像形成ユニットを複数の色毎に備えて装置本体内で所定の方向に配列させ、その配列方向に用紙を搬送して該用紙に各色のトナー画像を多重転写する画像形成装置であって、電源投入を受けて、前記装置本体に設けられた所定の部材を稼動状態にする起動手段と、前記起動動作の中断条件の発生の有無を監視する監視手段と、前記用紙上での各色のトナー画像の形成位置の位置ずれに起因する色ずれを補正する色ずれ補正手段と、前記起動動作と並行して前記色ずれ補正動作を行わせる一方、該起動動作がその途中で中断したときには、この起動動作が再開した時点で色ずれ補正動作を再実行させる制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
この発明によれば、起動手段により、電源投入を受けて装置本体に設けられた所定の部材が稼動状態にされ、監視手段により、起動動作の中断条件の発生の有無が監視される。そして、制御手段により、起動動作と並行して、用紙上での各色のトナー画像の形成位置の位置ずれに起因する色ずれ補正動作が行われる一方、該起動動作がその途中で中断したときには、この起動動作が再開した時点で色ずれ補正動作が再実行される。
【００１１】
このように、起動動作がその途中で中断したときには、すでに色ずれ補正動作が終了していても、この起動動作が再開した時点で色ずれ補正動作が再実行されるように構成したので、画像形成装置の起動動作が中断された場合でも、適切な色ずれ補正が行われ、色ずれ補正処理の信頼性の低下が防止または抑制される。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記起動手段は、所定部材を所要温度に加温するものであることを特徴とするものである。この発明によれば、所定部材を所要温度に加温する期間に色ずれ補正動作を実行するように構成したので、色ずれ補正処理の実行による操作者の待機時間が低減される。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、当該画像形成装置の環境温度を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記電源投入時の検出温度が所定値以下の場合にのみ色ずれ補正動作を再実行させることを特徴とするものである。この発明によれば、電源投入時の検出温度が所定値を超える場合、例えば、起動手段による上記所定部材の加温動作が完了した状態で電源が切断されたのち間もなく電源が投入された場合等は、画像形成装置の環境温度が上記加温動作の中断前と中断解消後とでそれほど大差はないので、色ずれ補正処理の必要性は低い。したがって、この場合には、色ずれ補正処理を実行しないようにし、電源投入時の検出温度が所定値以下の場合にのみ色ずれ補正処理を再実行するように構成することにより、色ずれ補正処理の実行による操作者の待機時間が低減される。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記電源の切断操作及び前記装置本体の外装カバーの開成操作のうち少なくともいずれか一方の操作により前記起動動作がその途中で中断したときに、この起動動作が再開した時点で色ずれ補正動作を再実行させることを特徴とするものである。この発明によれば、電源の切断操作及び装置本体の外装カバーの開成操作のうち少なくともいずれか一方の操作により前記起動動作がその途中で中断したときに、この起動動作が再開した時点で色ずれ補正動作を再実行させるように設定されているものに、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の発明を適用することにより、適切な色ずれ補正処理を必要な時期に行うという点で特に有効となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係るデジタルカラー画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。この図において、画像形成装置１０は、タンデム型のカラープリンタを構成するものであり、記録紙（転写紙）にカラー画像をプリントする本体部１２と、本体部１２の上方に配設され、本体部１２でカラー画像のプリントされた記録紙が排出される記録紙排出部１４とから構成されている。
【００１６】
本体部１２の適所には、画像形成装置１０内に備えられる各ユニットや部材への給電／非給電を指示するための電源ボタン１６が備えられている。電源ボタン１６は、各端部が前方に突出する左右に長い形状とされており、左端側の突出部を押圧すると、各ユニットへの給電が行われ、右端側の突出部を押圧すると、その給電が停止される。
【００１７】
本体部１２は、筐体１８の前面側（図１の手前側）に、下端を回動中心として開閉可能に設けられたカバー１８ａを開成することにより、本体部１２の内部が露出するようになっており、本体部１２の内部には、筐体１８内の下部に配設された給紙カセット２０と、筐体１８内の上部に配設された画像形成部２２と、筐体１８内における画像形成部２２の下方に配設された転写搬送部２４と、筐体１８内における転写搬送部２４の下流側に配設された定着ユニット２６と、給紙カセット２０と転写搬送部２４との間に配設された第１の搬送路２８と、定着ユニット２６と記録紙排出部１４との間に配設された第２の搬送路３０とが備えられている。
【００１８】
給紙カセット２０は、筐体１８の外部に引き出すことで記録紙Ｐの補給が可能となるように構成されたもので、内部に集積された記録紙Ｐが図略の給紙ローラにより１枚ずつ第１の搬送路２８側に繰り出されるようになっている。なお、この給紙カセット２０は、記録紙のサイズに対応して所定個数が配設される。
【００１９】
画像形成部２２は、記録紙上に複数のトナー画像を多重転写するようにしたもので、マゼンタのトナー画像を形成する第１の画像形成ユニット２２１、シアンのトナー画像を形成する第２の画像形成ユニット２２２、イエローのトナー画像を形成する第３の画像形成ユニット２２３及びブラックのトナー画像を形成する第４の画像形成ユニット２２４が記録紙の搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置されてなるものである。
【００２０】
画像形成ユニット２２１乃至２２４は、感光体ドラム２２５と、感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された帯電部２２６と、帯電部２２６の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたＬＥＤプリントヘッド（例えば、ライン方向に７１６８の画素数を有する）からなる露光部２２７と、露光部２２７の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された現像部２２８と、現像部２２８の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたクリーニング部２２９とを備えている。また、感光体ドラム２２５の周面であって現像部２２８とクリーニング部２２９との間に後述する転写ローラ２４４が対向配置されることで転写部２３０が形成される。
【００２１】
なお、画像形成ユニット２２１乃至２２４の各感光体ドラム２２５は、図略の駆動モータにより図示の時計周り方向に回転するようになっている。また、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の現像部２２８には、それぞれ上部にトナーボックスを備えている。第１の画像形成ユニット２２１のトナーボックスにはマゼンタトナーが、第２の画像形成ユニット２２２のトナーボックスにはシアントナーが、第３の画像形成ユニット２２３のトナーボックスにはイエロートナーが、第４の画像形成ユニット２２４のトナーボックスにはブラックトナーがそれぞれ収納されている。
【００２２】
転写搬送部２４は、第１の画像形成ユニット２２１の近傍位置に配設された従動ローラ２４１と、第４の画像形成ユニット２２４の近傍位置に配設された駆動ローラ２４２と、従動ローラ２４１と駆動ローラ２４２とに跨って配設された無端状画像担持体である転写ベルト２４３と、画像形成ユニット２２１乃至２２４の各感光体ドラム２２５の現像部２２７の下流側における位置に転写ベルト２４３を介して圧接可能に配設された４つの転写ローラ２４４と、駆動ローラ２４２の下方における転写ベルト２４３に近接した位置に配設された一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´（図２）と、反射型フォトセンサ２４５，２４５´の下流側における転写ベルト２４３に接する位置に配設されたブレード２４６とを備えている。
【００２３】
この転写搬送部２４では、第１の搬送路２８から搬送されてきた記録紙を図略の駆動モータにより図示の反時計周り方向に回転する転写ベルト２４３上に静電吸着して下流側に搬送すると共に、画像形成ユニット２２１乃至２２４の各転写部２３０の位置で記録紙に対してトナー像が転写されるようになっている。この転写ベルト２４３は、例えばシリコーン等で表面をコーティングしたポリイミド樹脂等の耐熱性を有する合成樹脂材料により構成されている。
【００２４】
また、この転写搬送部２４に設けられた一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、転写ベルト２４３の移送方向と直交する幅方向（主走査方向）の両端部に配設され、転写ベルト２４３の両端部領域に画像形成ユニット２２１乃至２２４により形成される後述するレジストマークを検出するためのレジストセンサを構成するものである。この一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、図２に示すように、その一方の反射型フォトセンサ２４５が本体部１２の前側に配設され、他方の反射型フォトセンサ２４５´が本体部１２の後側に配設されている。
【００２５】
この一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、それぞれ転写ベルト２４３上の後述するレジストマーク位置に向けて送光する発光ダイオード等で構成された発光部（送光部）と、転写ベルト２４３上の後述するレジストマーク位置で反射された反射光を受光するフォトトランジスタ等で構成された受光部と、この受光部で受光した反射光量を電圧値に変換する検出回路部とを備えている。また、この一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´は、それぞれブラックトナー画像に対して大きな出力が得られるＰ波出力と、マゼンタトナー、シアントナー及びイエロートナーのカラートナー画像に対して大きな出力が得られるＳ波出力とが検出可能となっている。
【００２６】
また、ブレード２４６は、転写ベルト２４３上のトナー等の付着物を掻き取るためのもので、転写ベルト２４３の幅方向寸法と略同等の長さに形成され、その先端部が常に転写ベルト２４３表面に当接した状態で配設されている。なお、このブレード２４６は、付着物の掻き取り動作を実行する必要のないときは転写ベルト２４３から離反させておき、付着物の掻き取り動作を実行する必要が生じたときにのみ転写ベルト２４３表面に当接させる構成としてもよい。
【００２７】
定着ユニット２６は、画像形成部２２の感光体ドラム２２５の表面に形成された各トナー像が多重転写された記録紙を加熱することにより定着処理するものであり、熱遮蔽ボックス２６１と、熱遮蔽ボックス２６１内の上部に配設され、ヒータが内蔵された定着ローラ２６２と、熱遮蔽ボックス２６１内の下部において定着ローラ２６２に圧接して配設された加圧ローラ２６３と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の前部に配設され、転写搬送部２４から搬送されてきた記録紙を定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３間に案内する前搬送路２６４と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の後部に配設され、定着処理された記録紙を第２の搬送路３０に案内する後搬送路２６５とを備えている。
【００２８】
第１の搬送路２８は、給紙カセット２０から繰り出されてきた記録紙Ｐを転写搬送部２４側に搬送するものであり、所定位置に配設された複数の搬送ローラ対２８１と、転写搬送部２４の手前に配設され、画像形成部２２の画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取るためのレジストローラ対２８２とを備えている。これらの複数の搬送ローラ対２８１とレジストローラ対２８２とは、図略の駆動モータによりそれぞれ電磁クラッチを介して回転駆動される。なお、レジストローラ対２８２の手前にフォトインタラプタ等で構成されたレジストセンサ２８３が配設されており、記録紙の先端がレジストローラ対２８２にまで搬送されてくると、レジストセンサ２８３からの出力信号に基づいて記録紙の搬送が一旦停止される。
【００２９】
第２の搬送路３０は、定着ユニット２６で定着処理された記録紙を記録紙排出部１４に搬送するものであり、所定位置に複数の搬送ローラ対３０１が配設されると共に、出口側に排出ローラ対３０２が配設されている。これらの搬送ローラ対３０１及び排出ローラ対３０２は、図略の駆動モータにより電磁クラッチを介して回転駆動されるようになっている。
【００３０】
記録紙排出部１４は、本体部１２を構成する筐体１８の上面に本体部１２と一体に形成されたもので、第２の搬送路３０から搬送されてきた定着処理の終了した記録紙を画像の形成された面が裏側になるようにして順次集積する。
【００３１】
画像形成装置１０は、後述するように、インクの良好な転写性等を確保すべく、該装置１０が稼動状態（プリント可能状態）となるまでの間に、画像形成装置１０の起動時における該装置１０の内部の温度が所定の基準値以下のときに、定着ユニット２６の定着ローラ２６２を始めとする当該装置１０内の各部材やユニットを通電により温めるウォームアップ動作を行う期間を有しており、このウォームアップ動作が完了すると、外部接続されたパーソナルコンピュータ等の外部装置から送信される、紙サイズ情報、プリント部数情報等の種々のプリント情報を含むプリント指示信号とプリントすべき画像データに基づいて、次のように動作する。
【００３２】
すなわち、画像形成部２２の各感光体ドラム２２５では、帯電部２２６で表面に静電領域が形成され、この静電領域に露光部２２７からの出力光により露光されることで外部装置から送信されてきた画像データに基づく静電潜像が形成され、その後に現像部２２８でトナー像が形成される。また、定着ユニット２６の定着ローラ２６２では、図略の電圧供給部により内蔵ヒータに電圧が印加されることで通電され、定着ローラ２６２の表面が定着可能な温度になるように加熱制御される。
【００３３】
一方、給紙カセットから指定サイズの記録紙が繰り出され、第１の搬送路２８によりレジストローラ対２８２の手前にまで搬送され、一旦停止される。そして、レジストローラ対２８２の手前にまで搬送されてきた記録紙は、画像形成部２２の画像形成動作とのタイミングが図られたうえで転写搬送部２４に搬送され、各画像形成ユニット２２１乃至２２４で記録紙にトナー像が順次転写される。すなわち、記録紙に対しマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー及びブラックトナーの順で互いに重ねられた状態で画像が転写される。
【００３４】
そして、このトナー像の転写された記録紙は、定着ユニット２６内に搬送され、定着ローラ２６２により加熱されつつ定着ローラ２６２と加圧ローラ２６３とで挟持されて下流側に搬送され、第２の搬送路３０により記録紙排出部１４に排出される。トナー像を記録紙に転写した各感光体ドラム２２５は、クリーニング部２２９により表面上の残留トナーが除去される。この動作が順次繰り返されて、所定枚数の記録紙に対するプリントが実行される。
【００３５】
本実施形態に係る画像形成装置１０は、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の取り付け誤差等により生じる主走査方向（転写ベルト２４３の移送方向と直交する方向又は記録紙の搬送方向と直交する方向）の色ずれ、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の取り付け誤差や各感光体ドラム２２５を回転駆動する駆動モータの回転速度誤差等により生じる副走査方向（転写ベルト２４３の移送方向と同一方向又は記録紙の搬送方向と同一方向）の色ずれ、及び、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の取り付け誤差（傾き）や転写ベルト２４３の斜行等により生じる斜め方向（主走査方向と副走査方向間の方向）の色ずれを検出し、それに基づく色ずれ補正処理（レジスト補正処理）を実行するように構成されている。
【００３６】
画像形成装置１０は、電源ボタン１６のＯＮ直後における該装置１０内の温度が所定の基準値以下の場合に実行されるウォームアップ動作と並行して、色ずれ補正処理を自動的に実行するように構成されているとともに、色ずれ補正処理の実行中にカバー１８ａが開成されると、ウォームアップ動作とともに色ずれ補正処理を中断するように構成されている。
【００３７】
その場合に、このようにウォームアップ動作とともに中断された色ずれ補正処理について、カバー１８ａの閉塞によりウォームアップの中断が解消された際に、仮に中断時点の続きから色ずれ補正処理を行うように設定すると、画像形成装置１０の内部の温度が中断前と中断解消後とで大きく異なることで、補正内容に大きな誤差が生じる虞がある。
【００３８】
そこで、本実施形態では、適切な色ずれ補正を行うべく、色ずれ補正処理が中断された場合には、ウォームアップ動作の中断が解消されてウォームアップ動作を再開するときに、色ずれ補正処理を再実行する（最初から実行する）ようにしている。
【００３９】
また、例えばウォームアップ動作が完了した状態で色ずれ補正処理が行われている場合に、カバー１８ａが開閉が行われたときには、画像形成装置１０の内部の温度が中断前と中断解消後とで大差がなく、ウォームアップ動作はもとより色ずれ補正処理の再実行の必要性は低い。そこで、本実施形態では、電源ボタン１６をＯＮしたときの画像形成装置１０の内部の温度が所定の基準値より大きい場合、すなわち電源ボタン１６がＯＮされるまでにすでに画像形成装置１０の内部が一定の基準値以上に温まっている場合には、カバー１８ａの開閉操作が行われても、ウォームアップ動作や色ずれ補正処理の再実行は行わないようにしている。
【００４０】
図３は、上述した種々の変動要因による色ずれ量の検出動作及びその色ずれの補正動作等を説明するための制御構成を示すブロック図である。
【００４１】
図３に示すように、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４は、図略のインターフェイス回路を介して制御部３２に接続されており、これら第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４により転写ベルト２４３上への画像形成動作が制御部３２からの制御信号に基づいて実行される。また、駆動ローラ２４２を回転させる駆動モータ３４が図略のインターフェイス回路を介して制御部３２に接続されており、この駆動モータ３４により転写ベルト２４３上への画像形成動作時における転写ベルト２４３の移送動作が制御部３２からの制御信号に基づいて実行される。
【００４２】
この制御部３２には、電源ボタンのＯＮ／ＯＦＦ操作を検出する電源スイッチ３４、画像形成装置１０内部の温度を検出するための温度センサ３６、及び、カバー１８ａの開閉操作を検出するための開閉センサ３８が図略のインターフェイス回路を介して接続されている。
【００４３】
また、制御部３２には、記録紙にプリントすべきカラー画像を形成する各色ごとの画像データを送出すると共に、記録紙サイズやプリント枚数等のプリントデータを送出するパーソナルコンピュータ４２、パーソナルコンピュータ４２から送出された各色ごとの画像データ及びプリントデータを一時的に保存する記憶部４４、及び、転写ベルト２４３表面に後述するレジストマークを形成するためのパターンジェネレータ４６が図略のインターフェイス回路を介して接続されている。
【００４４】
制御部３２は、演算処理を実行するＣＰＵ、所定の処理プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ及びデータを一時的に保存するＲＡＭから構成されている。また、制御部３２には、マーク形成制御部３２１、マーク計測制御部３２２、重心演算制御部３２３、色ずれ補正量演算制御部３２４、露光制御部３２５、ウォームアップ制御部３２６及び色ずれ補正制御部３２７としての機能実現部を備えている。
【００４５】
マーク形成制御部３２１は、パターンジェネレータ４６からの出力信号に基づいて、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４を動作させることにより、色ずれの検出を行うための４色の線状パターンの組み合わせからなるレジストマーク（位置ずれ検出用マーク）を形成するためのものである。
【００４６】
このレジストマークは、図４に示すように、転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の一方端部（本体部１２の前側）に、所定幅を有する４色の線状パターンからなる斜め線Ｌ１と、この斜め線Ｌ１の上流側（図の右側）に配設された所定幅を有する４色の線状パターンからなる横線Ｌ２とが所定の間隔をおいて交互に形成されると共に、転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の他方端部（本体部１２の後側）に、所定幅を有する４色の線状パターンからなる斜め線Ｌ１´と、この斜め線Ｌ１´の上流側（図の右側）に配設された所定幅を有する４色の線状パターンからなる横線Ｌ２´とが所定の間隔をおいて交互に形成されてなるものである。
【００４７】
ここで、斜め線Ｌ１と斜め線Ｌ１´とは転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の互いに対向する位置に形成され、横線Ｌ２と横線Ｌ２´とは転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の互いに対向する位置に形成されている。また、一方端部側の１つの斜め線Ｌ１とそれに続く１つの横線Ｌ２とで１つの組を構成すると共に、他方端部側の１つの斜め線Ｌ１´とそれに続く１つの横線Ｌ２´とで１つの組を構成している。なお、本実施形態では、４組の斜め線Ｌ１及び横線Ｌ２と、４組の斜め線Ｌ１´及び横線Ｌ２´とが形成されている。
【００４８】
また、各斜め線Ｌ１，Ｌ１´は、転写ベルト２４３の移送方向の下流側（図の左側）から上流側（図の右側）にかけて、第４の画像形成ユニット２２４により形成されたブラックトナー画像である第１の線状パターンＫ１、第３の画像形成ユニット２２３により形成されたイエロートナー画像である第２の線状パターンＹ１、第２の画像形成ユニット２２２により形成されたシアントナー画像である第３の線状パターンＣ１、及び、第１の画像形成ユニット２２１で形成されたマゼンタトナー画像である第４の線状パターンＭ１がその順序でそれぞれ副走査方向（あるいは主走査方向）に対し４５°の角度で所定の間隔をおいて形成されたものである。
【００４９】
また、各横線Ｌ２，Ｌ２´は、斜め線Ｌ１，Ｌ１´と同様に、転写ベルト２４３の移送方向の下流側（図の左側）から上流側（図の右側）にかけて、第４の画像形成ユニット２２４により形成されたブラックトナー画像である第１のラインＫ２、第３の画像形成ユニット２２３により形成されたイエロートナー画像である第２のラインＹ２、第２の画像形成ユニット２２２により形成されたシアントナー画像である第３のラインＣ２、及び、第１の画像形成ユニット２２１で形成されたマゼンタトナー画像である第４のラインＭ２がその順序でそれぞれ主走査方向に沿って形成されたものである。
【００５０】
なお、一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´のうち、一方の反射型フォトセンサ２４５は、一方端部のレジストマークの斜め線Ｌ１及び横線Ｌ２の主走査方向の略中央位置を検出可能となる位置に配設され、他方の反射型フォトセンサ２４５´は、他方端部のレジストマークの斜め線Ｌ１´及び横線Ｌ２´の主走査方向の略中央位置を検出可能となる位置に配設されている。
【００５１】
マーク計測制御部３２２は、一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´によるレジストマークの計測動作を制御するものであり、例えば同期信号の立下りが検出されることでカウント開始指示が行われたのち、第１の画像形成ユニット２２１の感光体ドラム２２５に対する露光位置から反射型フォトセンサ２４５，２４５´によるレジストマークの検出位置までの距離（ｍｍ）と転写ベルト２４３の周速（ｍｍ／ｓ）とに基づいて求めた計測開始タイミング（ｍｓ）に達したときから４組の斜め線Ｌ１，Ｌ１´及び横線Ｌ２，Ｌ２´が反射型フォトセンサ２４５，２４５´の検出位置を通過し終わるまでの間、反射型フォトセンサ２４５，２４５´からの出力を所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得るようにしたものである。
【００５２】
この反射型フォトセンサ２４５，２４５´からは、図５に示すように、４色の線状パターンに対応して反射光のＰ波出力及びＳ波出力が得られるようになっている。ここで、ブラックトナー画像である第１の線状パターンＫ１，Ｋ２についてはＰ波出力の方がＳ波出力よりも大きな出力値が得られるため、第１の線状パターンＫ１，Ｋ２の位置算出時にはＰ波出力が用いられ、カラートナー画像である第２，第３及び第４の線状パターンＹ１，Ｙ２、Ｃ１，Ｃ２及びＭ１，Ｍ２についてはＳ波出力の方がＰ波出力よりも大きな出力値が得られるため、第２，第３及び第４の線状パターンＹ１，Ｙ２、Ｃ１，Ｃ２及びＭ１，Ｍ２の位置算出時にはＳ波出力が用いられる。
【００５３】
重心演算制御部３２３は、反射型フォトセンサ２４５，２４５´から所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得た各線状パターンの複数の出力値に基づいて各線状パターンの転写ベルト２４３上の位置を算出するためのものである。なお、反射型フォトセンサ２４５，２４５´からの出力は、各線状パターンにつき、ブラックトナーの線状パターンのＰ波出力については下側に凸となる波形を有するものとなり、カラートナーの線状パターンのＳ波出力については上側に凸となる波形を有するものとなる。
【００５４】
ここで、線状パターンの色ムラや転写ベルトの移送ムラ等が生じない場合には波形の最小値（ブラックトナー画像の場合）あるいは最大値（カラートナー画像の場合）を求めることで所定幅を有する各線状パターンの位置を求めることができるが、レジストマークの色ムラや転写ベルトの移送ムラ等に起因して波形に歪が生じた場合は波形の最小値あるいは最大値によっては正確な位置を求めることができないことになる。このため、本実施形態では、常に各線状パターンの正確な位置を求めるようにすべく各波形の重心を求め、この重心をその線状パターンの位置とするようにしている。なお、各線状パターンの位置は、本実施形態ではカウント開始指示が行われてからの経過時間（ｍｓ）で表わすようにしている。
【００５５】
この重心は、例えばＰ波出力では図６に示すような下に凸となる波形となるため、所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得た出力値Ｐ［ｎ］のうちの予め設定した閾値Ｐｔｈ以下のもの（Ｐ［ｎ］≦Ｐｔｈ）について（すなわち、カウント値ｍ〜ｐ（ｍｓ）の範囲内のもの）、カウント値とそのカウント値に対応する出力値との積を各カウント値毎に合算し、この合算値を各カウント値の出力値を合算した値で除したものとして求めることができる。すなわち、Ｐ波出力の重心ＧＰは、下記の数１で示す式により求めることができる。
【００５６】
【数１】
2004157413.tif 000003
【００５７】
なお、Ｓ波出力では上に凸となる波形となるため、所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得た出力値Ｓ［ｎ］のうちの予め設定した閾値Ｓｔｈ以上のもの（Ｓ［ｎ］≧Ｓｔｈ）について（すなわち、カウント値ｍ〜ｐ（ｍｓ）の範囲内のもの）、カウント値とそのカウント値に対応する出力値との積を各カウント値毎に合算し、この合算値を各カウント値の出力値を合算した値で除したものとして求めることができる。すなわち、Ｓ波出力の重心ＧＳは、下記の数２で示す式により求めることができる。これらの求めた重心ＧＰ，ＧＳは、算出する毎に制御部３２を構成するＲＡＭ等の記憶部に記憶される。このため、出力値Ｐ［ｎ］，Ｓ［ｎ］のすべてを記憶部に記憶させ、その後に重心ＧＰ，ＧＳを算出する場合に比べて記憶部は記憶容量の小さいものでよいことになる。
【００５８】
【数２】
2004157413.tif 000004
【００５９】
色ずれ補正量演算制御部３２４は、各線状パターンの色ずれ（位置ずれ）に対する補正値を算出するものである。すなわち、各線状パターンの色ずれについては、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の位置を検出することで斜め方向（傾き方向）の色ずれ量を検出することができ、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の副走査方向の間隔を検出することで副走査方向の色ずれ量を検出することができ、対向する左右両側の少なくともいずれか一方の一組の斜め線Ｌ１（又はＬ１´）の各線状パターンＫ１，Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１及び横線Ｌ２（又はＬ２´）の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の同色同士の間隔を検出することで主走査方向の色ずれ量を検出することができ、これら検出された色ずれ量（ライン数乃至は画素数）から色ずれ補正量（ライン数乃至は画素数）を求めるものである。
【００６０】
なお、本実施形態では、斜め方向の色ずれ補正をする場合及び副走査方向の色ずれ補正をする場合については、色ずれ補正により生じる画像の不具合を抑制するため、第４の画像形成ユニット２２４により形成されるブラックトナー画像は補正せず、第１乃至第３の画像形成ユニット２２１乃至２２３により形成されるカラートナー画像をブラックトナー画像の位置に合わせるような色ずれ補正を行うようにしている。
【００６１】
最初に、斜め方向の色ずれ補正について説明する。斜め方向の色ずれ量（ライン数乃至は画素数）は、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´のブラックトナー画像である第２の線状パターンＫ２の色ずれ量の総和ＫＡと、カラートナー画像である第２の線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２の色ずれ量の総和ＹＡ，ＣＡ，ＭＡとをそれぞれ求め、この求めたブラックトナー画像の色ずれ量の総和ＫＡに対する各カラートナー画像の色ずれ量の総和ＹＡ，ＣＡ，ＭＡの差を求め、これら各差を各カラートナー画像の色ずれ補正値（ライン数乃至は画素数）としている。
【００６２】
すなわち、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の主走査方向（ライン方向）の画素数をＮ（例えば、Ｎ＝７１６８）、一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５´間の距離（画素数）をＤ（例えば、Ｄ＝５１８４画素）、転写ベルト２４３の周速をＳ（ｍｍ／ｓ）（例えば、Ｓ＝１１６ｍｍ／ｓ）、１画素の幅をＧ（ｍｍ）（例えば、Ｇ＝０．０４２３ｍｍ）とする一方、一方端部側のブラックトナー画像である４本の第２の線状パターンＫ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＫ２１Ｆ，Ｋ２２Ｆ，Ｋ２３Ｆ，Ｋ２４Ｆとすると共に、他方端部側のブラックトナー画像である４本の第２の線状パターンＫ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＫ２１Ｒ，Ｋ２２Ｒ，Ｋ２３Ｒ，Ｋ２４Ｒとすると、ブラックトナー画像である第２の線状パターンＫ２の色ずれ量の総和ＫＡは、下記の数３で示す式により求めることができる。
【００６３】
【数３】
2004157413.tif 000005
【００６４】
また、一方端部側のイエロートナー画像である４本の第２の線状パターンＹ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＹ２１Ｆ，Ｙ２２Ｆ，Ｙ２３Ｆ，Ｙ２４Ｆとすると共に、他方端部側のイエロートナー画像である４本の第２の線状パターンＹ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＹ２１Ｒ，Ｙ２２Ｒ，Ｙ２３Ｒ，Ｙ２４Ｒとすると、イエロートナー画像である第２の線状パターンＹ２の色ずれ量の総和ＹＡは、下記の数４で示す式により求めることができる。
【００６５】
【数４】
2004157413.tif 000006
【００６６】
また、一方端部側のシアントナー画像である４本の第２の線状パターンＣ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＣ２１Ｆ，Ｃ２２Ｆ，Ｃ２３Ｆ，Ｃ２４Ｆとすると共に、他方端部側のシアントナー画像である４本の第２の線状パターンＣ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＣ２１Ｒ，Ｃ２２Ｒ，Ｃ２３Ｒ，Ｃ２４Ｒとすると、シアントナー画像である第２の線状パターンＣ２の色ずれ量の総和ＣＡは、下記の数５で示す式により求めることができる。
【００６７】
【数５】
2004157413.tif 000007
【００６８】
さらに、一方端部側のマゼンタトナー画像である４本の第２の線状パターンＭ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＭ２１Ｆ，Ｍ２２Ｆ，Ｍ２３Ｆ，Ｍ２４Ｆとすると共に、他方端部側のマゼンタトナー画像である４本の第２の線状パターンＭ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＭ２１Ｒ，Ｍ２２Ｒ，Ｍ２３Ｒ，Ｍ２４Ｒとすると、シアントナー画像である第２の線状パターンＭ２の色ずれ量の総和ＭＡは、下記の数６で示す式により求めることができる。
【００６９】
【数６】
2004157413.tif 000008
【００７０】
従って、ブラックトナー画像に対するイエロートナー画像の色ずれ量ＹＡ´、シアントナー画像の色ずれ量ＣＡ´、及び、マゼンタトナー画像の色ずれ量ＭＡ´は、それぞれ下記の数７で示す式により求めることができる。この数７で示す式により求めたＹＡ´、ＣＡ´及びＭＡ´が各カラートナー画像の色ずれ補正量となる。なお、今までにすでに色ずれ補正を行っている場合は、今回の色ずれ補正量と前回の色ずれ補正量とから実際に補正を行うべき色ずれ補正量を再算出するようにすればよい。
【００７１】
【数７】
2004157413.tif 000009
【００７２】
次に、副走査方向の色ずれ補正について説明する。副走査方向の色ずれ量（ライン数乃至は画素数）は、上述したように、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２´の各線状パターンＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の副走査方向の間隔を検出することにより副走査方向の色ずれ量を検出することができるが、本実施形態ではカラートナー画像の各線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２のブラックトナー画像の線状パターンＫ２に対する間隔により各線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２の各色ずれ量を検出するようにしている。すなわち、カラートナー画像の線状パターンＹ２についていえば、その線状パターンＹ２の位置とブラックトナー画像の線状パターンＫ２の位置とから求めた間隔の基準値（初期設定値）との差により色ずれ量を求めるようにしている。
【００７３】
他のカラートナー画像の各線状パターンＣ２，Ｍ２についても、その線状パターンＣ２，Ｍ２の位置とブラックトナー画像の線状パターンＫ２の位置とから求めた間隔の各基準値（初期設定値）との差により色ずれ量を検出することができる。但し、この求めた色ずれ量は斜め方向の色ずれ量を含んだものであるため、斜め方向の色ずれ量を補正したものが副走査方向の色ずれ補正量となる。このため、予めカラートナー画像の線状パターンＹ２，Ｃ２，Ｍ２につき、上記の数７に示す数式により斜め方向の色ずれ補正量を求めておく必要がある。
【００７４】
最後に、主走査方向の色ずれ補正について説明する。主走査方向の色ずれ量（画素数）は、本実施形態では一方端部側の各組の同色の斜め線Ｌ１及び横線Ｌ２の線状パターン（ブラックトナー画像については同じ組のＫ１とＫ２、イエロートナー画像については同じ組のＹ１とＹ２、シアントナー画像については同じ組のＣ１とＣ２、マゼンタトナー画像については同じ組のＭ１とＭ２）の間隔の基準値（初期設定値）との差により求めるようにしている。
【００７５】
すなわち、転写ベルト２４３の周速をＳ（ｍｍ／ｓ）（例えば、Ｓ＝１１６ｍｍ／ｓ）、１画素の幅をＧ（ｍｍ）（例えば、Ｇ＝０．０４２３ｍｍ）、各組の同色の斜め線Ｌ１の線状パターンと横線Ｌ２の線状パターンの間隔の基準値（ライン数）をＱ（例えば、Ｑ＝８６４ライン）とする一方、一方端部側のブラックトナー画像である各４本の第１の線状パターンＫ１及び第２の線状パターンＫ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＫ１１Ｆ，Ｋ１２Ｆ，Ｋ１３Ｆ，Ｋ１４Ｆ及びＫ２１Ｆ，Ｋ２２Ｆ，Ｋ２３Ｆ，Ｋ２４Ｆとすると、ブラックトナー画像の各組の色ずれ量ＫＨ［０］，ＫＨ［１］，ＫＨ［２］，ＫＨ［３］は、下記の数８で示す式により求めることができる。この数８で示す式により求めた各組の色ずれ量ＫＨ［０］，ＫＨ［１］，ＫＨ［２］，ＫＨ［３］の平均値がブラックトナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００７６】
【数８】
2004157413.tif 000010
【００７７】
また、一方端部側のイエロートナー画像である各４本の第１の線状パターンＹ１及び第２の線状パターンＹ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＹ１１Ｆ，Ｙ１２Ｆ，Ｙ１３Ｆ，Ｙ１４Ｆ及びＹ２１Ｆ，Ｙ２２Ｆ，Ｙ２３Ｆ，Ｙ２４Ｆとすると、イエロートナー画像の各組の色ずれ量ＹＨ［０］，ＹＨ［１］，ＹＨ［２］，ＹＨ［３］は、下記の数９で示す式により求めることができる。この数９で示す式により求めた各組の色ずれ量ＹＨ［０］，ＹＨ［１］，ＹＨ［２］，ＹＨ［３］の平均値がイエロートナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００７８】
【数９】
2004157413.tif 000011
【００７９】
また、一方端部側のシアントナー画像である各４本の第１の線状パターンＣ１及び第２の線状パターンＣ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＣ１１Ｆ，Ｃ１２Ｆ，Ｃ１３Ｆ，Ｃ１４Ｆ及びＣ２１Ｆ，Ｃ２２Ｆ，Ｃ２３Ｆ，Ｃ２４Ｆとすると、シアントナー画像の各組の色ずれ量ＣＨ［０］，ＣＨ［１］，ＣＨ［２］，ＣＨ［３］は、下記の数１０で示す式により求めることができる。この数１０で示す式により求めた各組の色ずれ量ＣＨ［０］，ＣＨ［１］，ＣＨ［２］，ＣＨ［３］の平均値がシアントナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００８０】
【数１０】
2004157413.tif 000012
【００８１】
さらに、一方端部側のマゼンタトナー画像である各４本の第１の線状パターンＭ１及び第２の線状パターンＭ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＭ１１Ｆ，Ｍ１２Ｆ，Ｍ１３Ｆ，Ｍ１４Ｆ及びＭ２１Ｆ，Ｍ２２Ｆ，Ｍ２３Ｆ，Ｍ２４Ｆとすると、マゼンタトナー画像の各組の色ずれ量ＭＨ［０］，ＭＨ［１］，ＭＨ［２］，ＭＨ［３］は、下記の数１１で示す式により求めることができる。この数１１で示す式により求めた各組の色ずれ量ＭＨ［０］，ＭＨ［１］，ＭＨ［２］，ＭＨ［３］の平均値がマゼンタトナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
【００８２】
【数１１】
2004157413.tif 000013
【００８３】
露光制御部３２５は、色ずれ補正量演算制御部３２４で求めた色ずれ補正量に基づいて、露光部２２７に露光動作を行わせるものである。すなわち、露光制御部３２５は、露光部２２７の露光動作を行わせる際に、斜め方向の色ずれを補正する場合、ブラックトナー画像を除いたカラートナー画像につき上記の数７で示す式により求めた色ずれ補正量ＹＡ´、ＣＡ´及びＭＡ´の補正を行うことになる。この場合、主走査方向の領域を補正量ＹＡ´、ＣＡ´及びＭＡ´の値に応じて略等間隔の複数に分割し、この分割した領域を単位として斜め方向に階段状に補正を行うことになる。なお、今までにすでに色ずれ補正を行っている場合は、上述の再算出した色ずれ補正量に基づいて補正を行うようにすればよい。
【００８４】
例えば、主走査方向の画素数が７１６８で、色ずれ補正量が副走査方向に２ライン分（あるいは２画素分）あったとすると、図７に概念的に示すように、記憶部４４に記憶されている画像データの読み出し位置が７１６８×１／２の位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換えるようにすればよい。
【００８５】
また、主走査方向の画素数が７１６８で、色ずれ補正量が副走査方向に４ライン分（あるいは４画素分）あったとすると、図８に概念的に示すように、記憶部４４に記憶されている画像データの読み出し位置が７１６８×１／４、７１６８×２／４及び７１６８×３／４の各位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに順次読み出しアドレスを切り換えるようにすればよい。なお、通常、記憶部４４に記憶されている画像データは数ライン分ごとにラインバッファに取り込まれることになるので、この場合はラインバッファから画像データを読み出すときに読み出しアドレスを切り換えるようにすればよい。
【００８６】
また、露光制御部３２５は、露光部２２７の露光動作を行わせる際に、副走査方向の色ずれ補正をする場合は、ブラックトナー画像を除いたカラートナー画像につき、色ずれ補正量演算制御部３２４で算出した色ずれ補正量に基づいて画像データの書き出しタイミングを調整するようにすればよい。例えば、図９に示すタイムチャートに基づいて説明すると、マゼンタトナー画像（Ｍ）については、基準となる副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ａが経過したときに画像データの書き出しが実行され、シアントナー画像（Ｃ）については、マゼンタトナー画像（Ｍ）の副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｂが経過したときに画像データの書き出しが実行される。
【００８７】
また、イエロートナー画像（Ｙ）については、シアントナー画像（Ｃ）の副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｃが経過したときに画像データの書き出しが実行され、ブラックトナー画像（Ｋ）については、イエロートナー画像（Ｙ）の副走査方向の画像有効区間信号の立下りから時間ｄが経過したときに画像データの書き出しが実行される。これらの時間ａ，ｂ，ｃ，ｄは、ブラックトナー画像の画像データの書き出し時間を基準にして設定されたものである。
【００８８】
また、露光制御部３２５は、露光部２２７の露光動作を行わせる際に、主走査方向の色ずれ補正をする場合は、ブラックトナー画像及び各カラートナー画像につき、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の主走査方向（ライン方向）の左右両側の端部に挿入する余白部分を形成するための白画素量（白画素の個数）を色ずれ補正量演算制御部３２４で算出した色ずれ補正量に応じて調整するようにしている。例えば、図１０に示すタイムチャートに基づいて説明すると、読み出しクロック信号に同期して設定される露光部２２７の主走査方向における有効画像区間（有効画像区間信号（Ｐ）のＯＮ区間）内の端部（例えば、符号ｔで示す区間）に挿入する白画素量を色ずれ補正量演算制御部３２４で算出した色ずれ補正量に応じて調整することで記憶部４４から読み出された画像データを主走査方向に移動させ、これにより色ずれ補正を行うようにしている。なお、露光部２２７の主走査方向の端部に挿入する白画素量は、色ずれ補正量演算制御部３２４で算出した色ずれ補正量と、画像のセンター位置を調整するために露光部２２７の主走査方向の端部に挿入される白画素量とから設定されることになる。この白画素は、露光部２２７に“０”の画像データを送出することで生成されるものである。
【００８９】
ウォームアップ制御部３２６は、電源スイッチ３４、温度センサ３６及び開閉センサ３８からの出力に基づいて、画像形成ユニット２２１乃至２２４等によるウォームアップ動作を制御するものである。すなわち、ウォームアップ制御部３２６は、電源ボタン１６のＯＮ直後や一旦開成されたカバー１８ａが閉塞されたときの温度センサ３６の検出温度が所定の基準値以下の場合には、画像形成ユニット２２１乃至２２４等にウォームアップ動作を実行させるとともに、当該画像形成装置１０に備えられる図略の操作ボタンの操作を受け付けないように設定する。一方、ウォームアップ制御部３２６は、温度センサ３６の検出温度が上記所定の基準値を超える場合には、すでに画像形成ユニット２２１等が十分温まっていてウォームアップの必要性が低いことから、画像形成ユニット２２１等にウォームアップ動作を実行させない。
【００９０】
色ずれ補正制御部３２７は、電源スイッチ３４、温度センサ３６及び開閉センサ３８からの出力に基づいて、マーク形成制御部３２１〜露光制御部３２５の動作を制御するものである。すなわち、色ずれ補正制御部３２７は、電源ボタン１６のＯＮ直後の温度センサ３６による検出温度が所定の基準値以下の場合には、マーク形成制御部３２１〜露光制御部３２５に各処理を実行させる。また、それらの処理の実行中に、電源ボタン１６のＯＦＦ操作を示す電源スイッチ３４からのＯＦＦ信号もしくはカバー１８ａの開成操作を示す開閉センサ３８からの開成信号を受けると、マーク形成制御部３２１等の処理を停止させる。その後、電源ボタン１６のＯＮ操作を示す電源スイッチ３４からのＯＮ信号もしくはカバー１８ａの閉塞操作を示す開閉センサ３８からの閉塞信号を受けると、その時点における温度センサ３６の検出温度が所定の基準値以下の場合には、マーク形成制御部３２１〜露光制御部３２５に処理を実行させる、つまり色ずれ補正処理を再実行させる。このように、電源ボタン１６のＯＮ操作またはカバー１８ａの閉塞操作による画像形成装置１０の起動時における該装置１０内部の温度が所定の基準値以下のときに、色ずれ補正処理を再実行するようにしているのは、画像形成装置１０の起動時における該装置１０内部の温度が所定の基準値以下のときには、上記温度による画像形成ユニットの変形状態等が色ずれ補正の中断前と中断解消後とで大きく異なっている虞があり、色ずれ補正処理は、画像形成ユニットの変形状態等に応じてその補正内容が変化することから、中断される直前の状態から継続して色ずれ補正処理を実行すると、補正結果にずれが生じている可能性が高いためである。
【００９１】
一方、電源ボタン１６のＯＮ操作またはカバー１８ａの閉塞操作による画像形成装置１０の起動時における温度センサ３６による検出温度が所定の基準値より大きい場合には、色ずれマーク形成制御部３２１等に処理を実行させない。これは、画像形成装置１０内部の温度が色ずれ補正の中断前と中断解消後とで大差はなく、色ずれ補正処理の必要性は低いからである。
【００９２】
次に、画像形成装置１０による色ずれ補正動作を含む一連の動作について説明する。図１１は、この色ずれ補正動作を説明するためのフローチャートである。なお、ここでは、説明の簡単化のため、カバー１８ａの開成操作のみをウォームアップ動作及び色ずれ補正動作の中断条件としたものについて説明する。
【００９３】
図１１に示すように、電源ボタン１６がＯＮされる（ステップＳ１）と、温度センサ３６により画像形成装置１０の内部の温度検出が開始される（ステップＳ２）。そして、その検出温度が上記所定の基準値以下のとき（ステップＳ３でＹＥＳ）には、ウォームアップ制御部３２６によりウォームアップが開始される（ステップＳ４）とともに、色ずれ補正制御部３２７によりステップＳ５以降の色ずれ補正処理が実行される。
【００９４】
一方、ステップＳ３において、検出温度が所定の基準値を超えている場合（ステップＳ３でＮＯ）には、当該画像形成装置１０がプリント可能な状態に設定される（ステップＳ１８）。これは、色ずれ補正の中断前と中断解消後とで、画像形成装置１０内部の温度が大きくは異ならず、色ずれ補正処理の必要性は低いからである。
【００９５】
ステップＳ５では、駆動モータ３２により駆動ローラ２４２を回転駆動させて転写ベルト２４３を所定の速度で副走査方向に移動させ、転写ベルト２４３表面の付着物をブレード２４６で掻き取ることでクリーニングが実行される。その後、マーク形成制御部３２１による制御動作により転写ベルト２４３が所定の周速で移動している転写ベルト２４３の主走査方向における両端部表面に各画像形成ユニット２２１乃至２２４により図４に示す線状パターンからなるレジストマークが形成される（ステップＳ６）。
【００９６】
引き続き、転写ベルト２４３が移動することで転写ベルト２４３上のレジストマークが下流側に移動し、マーク計測制御部３２２による制御動作により反射型フォトセンサ２４５，２４５´から順次検出信号が出力され、この検出信号に基づいて各線状パターンＫ１，Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１及びＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の位置が検出される（ステップＳ７）。すなわち、重心演算制御部３２３の制御動作により反射型フォトセンサ２４５，２４５´からの出力信号に基づいて各線状パターンＫ１，Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１及びＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の重心が算出され、この算出された重心が各線状パターンの位置データとして記憶部４４に記憶される。
【００９７】
次いで、色ずれ補正量演算制御部３２４の制御動作によりブラックトナー画像に対する各カラートナー画像の斜め方向の色ずれ補正量が算出され（ステップＳ８）、引き続いてブラックトナー画像に対する各カラートナー画像の副走査方向の色ずれ補正量が算出され（ステップＳ９）、その後にブラックトナー画像及び各カラートナー画像の主走査方向の色ずれ補正量が算出される（ステップＳ１０）。
【００９８】
ステップＳ１３の処理後、ウォームアップ制御部３２６によりウォームアップが完了したか否かが判定され（ステップＳ１４）、ウォームアップが完了する（ステップＳ１４でＹＥＳ）と、画像形成装置１０がプリント可能状態に設定される（ステップＳ１９）。
【００９９】
そして、所定の操作ボタンによりプリント指示が行われる（ステップＳ１３でＹＥＳ）と、ステップＳ８〜Ｓ１０で算出された斜め方向、副走査方向及び主走査方向の補正値に基づいて、画像形成が行われる（ステップＳ１４）。
【０１００】
図１２は、図１１に示すフローチャートの各ステップＳ４〜Ｓ１１の処理中にカバー１８ａの開成があった場合の割り込み処理を示すフローチャートであり、各ステップＳ５〜Ｓ１０のいずれかの処理中にカバー１８ａの開成操作があると、図１２に示す処理に移行することにより、色ずれ補正処理が中断する。
【０１０１】
図１２に示すように、各ステップＳ４〜Ｓ１３の処理中にカバー１８ａの開成操作があった場合、開閉センサ３８から開成信号が制御部３２に出力され（ステップＳ２１）、これを受けてウォームアップ制御部３２６によりウォームアップ動作が中断される（ステップＳ２２）。
【０１０２】
その後、カバー１８ａが再び閉塞され、開閉センサ３８から閉塞信号が制御部３２に出力される（ステップＳ２３）と、図１１に示すフローチャートのステップＳ３の処理に戻る。そして、温度センサ３６の検出温度が上記所定の基準値以下のとき（ステップＳ３でＹＥＳ）には、ウォームアップ制御部３２６によりウォームアップが開始される（ステップＳ４）とともに、色ずれ補正制御部３２７により色ずれ補正処理が再実行される。このように色ずれ補正処理を再実行するのは、画像形成ユニットの変形状態等が色ずれ補正の中断前と中断解消後とで大きく異なっている虞があるため、中断される直前の状態から継続して色ずれ補正処理を実行すると、補正結果にずれが生じる可能性が高いからである。
【０１０３】
一方、検出温度が所定の基準値を超えている場合（ステップＳ３でＮＯ）には、ステップＳ４〜Ｓ１１の色ずれ補正処理等の実行を飛ばして、当該画像形成装置１０がプリント可能な状態に設定される（ステップＳ１８）。画像形成装置１０内部の温度が色ずれ補正の中断前と中断解消後とで大差はなく、色ずれ補正処理の必要性は低いからである。
【０１０４】
このように、色ずれ補正が中断された場合において、カバー１８ａの閉塞操作によりその中断が解消されたときに、その時点の画像形成装置１０の内部の温度が所定の基準値以下のときには、色ずれ補正を再実行するようにしたので、色ずれ補正処理の信頼性の低下を防止または抑制することができ、その結果、色ずれを確実に抑制しつつ記録紙への画像の形成（プリント）を行うことができる。
【０１０５】
また、色ずれ補正が中断された場合において、カバー１８ａの閉塞操作によりその中断が解消されたときに、その時点の画像形成装置１０の内部の温度が所定の基準値を超えるときには、カバー１８ａが閉塞されても色ずれ補正を実行しないようにしたので、必要性の低い色ずれ補正処理を実行することにより操作者を待機させるのを防止または抑制することができる。
【０１０６】
なお、本発明は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、例えば以下に述べるような種々の変形態様を必要に応じて採用することができる。
【０１０７】
（１）上記実施形態では、色ずれ補正量演算制御部３２４は、所定の計算式に基づいて色ずれ補正量を算出するようにしているが、これに限られるものではなく、例えば、制御部３２を構成するＲＯＭ等の記憶部に記憶させたテーブルを用いて色ずれ補正量を求めるようにすることも可能である。要は、色ずれ補正量演算制御部３２４は、計算式やテーブル等から色ずれ補正量を導出する機能を有しておればよい。
【０１０８】
（２）上記実施形態では、露光部２２７はＬＥＤプリントヘッドから構成されたものであるが、これに限定されるものではなく、例えば、レーザ光走査型のものであってもよい。
【０１０９】
（３）上記実施形態では、カバー１８ａの開成により色ずれ補正を中断し、カバー１８ａの閉塞により、所定の場合に色ずれ補正を最初から行うようにしたが、電源ボタン１６をＯＦＦにすることにより色ずれ補正を中断し、その後の電源ボタン１６のＯＮにより、所定の場合に色ずれ補正を最初から行うようにしてもよい。また、上記のようにカバー１８ａの開閉や電源ボタン１６のＯＮ／ＯＦＦに限られず、色ずれ補正処理の中断及び実行は他の操作が行われた場合でもよい。
【０１１０】
（４）色ずれ補正処理を、例えば印刷可能状態において、一定の時間間隔や一定のプリント枚数毎に実行するように設定されている場合には、ウォームアップが完了しているため、その色ずれ補正処理が中断されたとしても、中断解消後に再実行しなくてもよい。
【０１１１】
（５）上記実施形態では、ウォームアップ等を実行するか否かを、画像形成装置１０の内部の温度に応じて決定しているが、これに限られず、その決定の判断基準を、定着ユニット２６の温度や画像形成装置１０の外部の温度、あるいはこれらを適宜組み合わせたものとしてもよい。要は、画像形成装置１０の環境温度に応じてウォームアップ等を実行するか否かを決定すればよい。
【０１１２】
（６）上記実施形態では、色ずれ補正処理をウォームアップと並行して実行するように構成したが、電源ボタン１６のＯＮによる画像形成装置１０の起動時に、例えばトナーを帯電させる動作や感光体ドラム２２５を帯電させる動作など、ウォームアップ動作以外で行われる動作がある場合には、その動作と並行して色ずれ補正処理を実行するようにしても、操作者の待機時間を低減することができる。
（７）上記実施形態では、画像形成装置１０はカラープリンタであるが、これに限られず、例えば、カラー複写機やカラーファクシミリ等の他の構成であってもよい。
【０１１３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、起動動作がその途中で中断したときには、すでに色ずれ補正動作が終了していても、この起動動作が再開した時点で色ずれ補正動作が再実行されるように構成したので、画像形成装置の起動動作が中断された場合でも、適切な色ずれ補正が行われ、色ずれ補正処理の信頼性の低下を防止または抑制することができる。
【０１１４】
請求項２に記載の発明によれば、所定部材を所要温度に加温する期間に色ずれ補正動作を実行するように構成したので、色ずれ補正処理の実行による操作者の待機時間を低減することができる。
【０１１５】
請求項３に記載の発明によれば、電源投入時の検出温度が所定値を超える場合、例えば、起動手段による上記所定部材の加温動作が完了した状態で電源が切断されたのち間もなく電源が投入された場合等、画像形成装置の環境温度が上記加温動作の中断前と中断解消後とでそれほど大差がないときには、必要性の低い色ずれ補正処理を実行しないようにし、電源投入時の検出温度が所定値以下の場合にのみ色ずれ補正処理を再実行するように構成したので、色ずれ補正処理の実行による操作者の待機時間を低減することができる。
【０１１６】
請求項４に記載の発明によれば、電源の切断操作及び装置本体の外装カバーの開成操作のうち少なくともいずれか一方の操作により前記起動動作がその途中で中断したときに、この起動動作が再開した時点で色ずれ補正動作を再実行させるように設定されているものに、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の発明を適用したので、適切な色ずれ補正処理を必要な時期に行うという点で特に有効となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。
【図２】反射型フォトセンサの配置構成を説明するための図である。
【図３】色ずれ量の検出動作及びその色ずれ補正動作を説明するための制御構成を示す図である。
【図４】レジストマークの構成を説明するための面図である。
【図５】反射型フォトセンサの出力波形を説明するための図である。
【図６】反射型フォトセンサのＰ波出力の重心を求める説明をするための図である。
【図７】斜め方向の色ずれ補正を説明するための図である。
【図８】斜め方向の色ずれ補正を説明するための図である。
【図９】副走査方向の色ずれ補正動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１０】主走査方向の色ずれ補正動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１１】色ずれ補正動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１１に示すフローチャートの各ステップＳ４〜Ｓ１１の処理中にカバーの開成操作があった場合の割り込み処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    画像形成装置
１６    電源ボタン
１８ａ  カバー
２２    画像形成部
２２１〜２２４  画像形成ユニット
２２５  感光体ドラム
２２７  露光部
２４３  転写ベルト
３２    制御部
３２５  露光制御部
３２６  ウォームアップ制御部
３２７  色ずれ補正制御部
３６    温度センサ
３８    開閉センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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