(57)【要約】【課題】クリーニングを一定の精度で行うことができるクリーニング装置を提供すること。【解決手段】クリーニング装置７０Ａ，７０Ｂは、感光体ドラム、帯電器、露光器、現像手段、転写ローラおよびバックアップローラとを備えた印刷機に用いられ、感光体ドラムおよび転写ローラをクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂとし、クリーニング対象７５Ａ，７５Ｂ上にクリーニング媒体を供給する供給手段７８と、クリーニングウェブＳをクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂに対して押し当てる押し当てローラ７１と、クリーニングウェブＳをその供給方向に対して交差する方向に揺動させる揺動手段７９とを備えている。【選択図】　　　　　　図２
2004086012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、この感光体の表面を帯電させる帯電手段と、この帯電手段で帯電された前記感光体の表面を露光することにより静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段で露光された前記感光体の表面にトナーを供給することにより前記静電潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された感光体上の画像を出力媒体に転写するバックアップ体とを備えた印刷機に用いられるクリーニング装置であって、
前記感光体をクリーニング対象とし、
前記クリーニング対象上にクリーニング媒体を供給する供給手段と、
前記クリーニング媒体を前記クリーニング対象に対して押し当てる押し当て部材と、
前記クリーニング媒体をその供給方向に対して交差する方向に揺動させる揺動手段とを備えていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
感光体と、この感光体の表面を帯電させる帯電手段と、この帯電手段で帯電された前記感光体の表面を露光することにより静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段で露光された前記感光体の表面にトナーを供給することにより前記静電潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された感光体上の画像が転写される転写体と、この転写体に転写された画像を出力媒体に転写するバックアップ体とを備えた印刷機に用いられるクリーニング装置であって、
前記感光体および前記転写体のうち少なくとも一方をクリーニング対象とし、
前記クリーニング対象の表面にクリーニング媒体を供給する供給手段と、
前記クリーニング媒体を前記クリーニング対象に対して押し当てる押し当て部材と、
前記クリーニング媒体をその供給方向に対して交差する方向に揺動させる揺動手段とを備えていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクリーニング装置において、
前記揺動手段は、前記押し当て部材および前記供給手段を支持する基台と、
前記供給手段による前記クリーニング媒体の供給方向に対して交差する方向に前記基台を揺動させる基台揺動機構とを備えていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のクリーニング装置において、
前記揺動手段は、前記基台を前記クリーニング対象に対して接離させる基台移動機構を備えていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のクリーニング装置において、
前記供給手段は、前記クリーニング媒体を供給する供給ローラと、前記クリーニング媒体を回収する回収ローラとを備えていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれかに記載のクリーニング装置において、
前記押し当て部材および前記供給手段は、ローラとされ、
前記クリーニング媒体は、前記ローラの外周面に設けられていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項７】
感光体と、この感光体の表面を帯電させる帯電手段と、この帯電手段で帯電された前記感光体の表面を露光することにより静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段で露光された前記感光体の表面にトナーを供給することにより前記静電潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された感光体上の画像を出力媒体に転写するバックアップ体とを備えた印刷機において、前記感光体をクリーニング対象としてクリーニングするクリーニング方法であって、
前記クリーニング対象上に供給手段によりクリーニング媒体を供給するとともに、このクリーニング媒体を前記押し当て部材で前記クリーニング対象に押し当て、かつ、揺動手段によりその供給方向に対して交差する方向に揺動させて、前記クリーニング対象上の画像の転写残りを除去することを特徴とするクリーニング方法。
【請求項８】
感光体と、この感光体の表面を帯電させる帯電手段と、この帯電手段で帯電された前記感光体の表面を露光することにより静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段で露光された前記感光体の表面にトナーを供給することにより前記静電潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された感光体上の画像が転写される転写体と、この転写体に転写された画像を出力媒体に転写するバックアップ体とを備えた印刷機において、前記感光体および前記転写体のうち少なくとも一方をクリーニング対象としてクリーニングするクリーニング方法であって、
前記クリーニング対象上に供給手段によりクリーニング媒体を供給するとともに、このクリーニング媒体を前記押し当て部材で前記クリーニング対象に押し当て、かつ、揺動手段によりその供給方向に対して交差する方向に揺動させて、前記クリーニング対象上の画像の転写残りを除去することを特徴とするクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、電子技術を用いて感光体ドラムに画像を形成し、この感光体ドラムとバックアップローラとの間に印刷用紙等の出力媒体を挟んで画像を転写する印刷機に用いられるクリーニング装置およびクリーニング方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、図８に示すように、一定速度で回転する感光体ドラム１０２の表面に液体トナーを供給して画像を形成し、感光体ドラム１０２に転写ローラ１０６を接触させながら回転させることによって画像を転写ローラ１０６に転写した後、転写ローラ１０６とバックアップローラ１０７との間に印刷用紙Ｗを挟んでこれら転写ローラ１０６およびバックアップローラ１０７を回転させることにより転写ローラ１０６上の画像を印刷用紙Ｗ上に転写する印刷機１００が知られている。
【０００３】
このような印刷機１００は、感光性をもつ感光体ドラム１０２表面を帯電させる帯電器１０３と、この帯電器１０３により帯電された感光体ドラム１０２に描画データに基づいて露光走査して静電潜像を作成する露光器１０４と、この露光器１０４により作成された感光体ドラム１０２表面の静電潜像を液体トナーを供給することによって現像する現像機１０５と、感光体ドラム１０２および転写ローラを１０６上の画像の転写残りをクリーニングするクリーニング装置１７０Ａ，１７０Ｂとを備えている。
【０００４】
現像機１０５は、基台１０５Ａと、この基台１０５Ａの上に並設されかつプロセスカラー４色がそれぞれ収容された４つの現像ユニット１０５Ｂ，１０５Ｃ，１０５Ｄ，１０５Ｅとを備えている。
各現像ユニット１０５Ｂ〜１０５Ｅは、液体トナーが収容されるトナー収容室１６１Ｂ，１６１Ｃ，１６１Ｄ，１６１Ｅと、このトナー収容室１６１Ｂ〜１６１Ｅに設けられた現像ローラ１６２Ｂ，１６２Ｃ，１６２Ｄ，１６２Ｅとを備えている。
【０００５】
液体トナーは、溶媒に樹脂と顔料を混ぜた後、正または負に帯電されるように電気的な特性が与えられている。
現像ローラ１６２Ｂ〜１６２Ｅは、トナー収容室１６１Ｂ〜１６１Ｅ内の液体トナーを感光体ドラム１０２に供給するものであって、その下面が液体トナーに浸っている。
【０００６】
また、現像機１０５は、感光体ドラム１０２上に形成する各色静電潜像に対応して、各現像ユニット１０５Ｂ〜１０５Ｅのうちいずれか１つが選択されると、現像機１０５が水平移動されて、選択された現像ユニット１０５Ｂ〜１０５Ｅの現像ローラ１６２Ｂ〜１６２Ｅが、感光体ドラム１０２の真下、つまり感光体ドラム１０２の最下面に対して所定間隔だけ離れた位置（以降、現像位置と呼ぶ）に位置する。
【０００７】
この状態で、現像位置にある現像ローラ１６２Ｂは回転駆動される。すると、現像ローラ１６２Ｂによってトナー収容室１６１Ｂ内の液体トナーのうち、上部の液面近傍の液体トナーが現像ローラ１６２Ｂに付着して運ばれ、感光体ドラム１０２に接近する。この液体トナーは、電気的な特性を有しているため、感光体ドラム１０２上の同じく電気的な特性を有する静電潜像に引っ張られて移動し（これを電気泳動と呼ぶ）、静電潜像に静電吸着して画像を形成する。
【０００８】
クリーニング装置１７０Ａ，１７０Ｂは、それぞれ、押し当てローラ１７１と、供給ローラ１７２と、回収ローラ１７３とを備えている。
押し当てローラ１７１は、感光体ドラム１０２および転写ローラ１０６にクリーニングウェブＳを押し当てることによって、これら感光体ドラム１０２および転写ローラ１０６表面の画像の転写残りを除去するものである。
【０００９】
供給ローラ１７２は、クリーニングウェブＳを押し当てローラ１７１と感光体ドラム１０２および転写ローラ１０６との間に供給するものであって、クリーニングウェブＳが巻かれた状態となっている。
回収ローラ１７３は、押し当てローラ１７１が画像の転写残りを拭き取った後のクリーニングウェブＳを巻き取って回収するものである。
【００１０】
以上のクリーニング装置１７０Ａ，１７０Ｂは、押し当てローラ１７１、供給ローラ１７２および回収ローラ１７３を感光体ドラム１０２および転写ローラ１０６に対して接近させ、クリーニングウェブＳを押し当ててクリーニングを行う。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、クリーニングウェブＳは、供給ローラ１７２により感光体ドラム１０２および転写ローラ１０６に対して一定方向から供給されて一定方向から排出される。つまり、クリーニングウェブＳは、感光体ドラム１０２および転写ローラ１０６の回転軸に交差する方向に流れてゆく。そのため、感光体ドラム１０２および転写ローラ１０６上の画像の転写残りは、クリーニングウェブＳにその排出方向に沿った方向に拭き取られてゆく。したがって、クリーニングウェブＳの表面にむら等があった場合、感光体ドラム１０２および転写ローラ１０６上に一定方向に沿って筋状に転写残りが残るおそれがあった。そのため、一定の精度でクリーニングを行うことが困難であった。
【００１２】
本発明の目的は、クリーニングを一定の精度で行うことができるクリーニング装置およびクリーニング方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のクリーニング装置およびクリーニング方法は、次の構成を採用する。
請求項１に記載の印刷機のクリーニング装置は、感光体と、この感光体の表面を帯電させる帯電手段と、この帯電手段で帯電された前記感光体の表面を露光することにより静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段で露光された前記感光体の表面にトナーを供給することにより前記静電潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された感光体上の画像を出力媒体に転写するバックアップ体とを備えた印刷機に用いられるクリーニング装置であって、前記感光体をクリーニング対象とし、前記クリーニング対象上にクリーニング媒体を供給する供給手段と、前記クリーニング媒体を前記クリーニング対象に対して押し当てる押し当て部材と、前記クリーニング媒体をその供給方向に対して交差する方向に揺動させる揺動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、供給手段によって供給されたクリーニング媒体を、押し当て部材でクリーニング対象に押し当てることによって、クリーニング対象上の画像の転写残りを拭き取ることができる。このとき、揺動手段を設けたので、供給手段でクリーニング媒体を供給しつつ揺動手段でクリーニング媒体をその供給方向に対して交差する方向に揺動させれば、クリーニング対象を確実に拭き取ることができるから、クリーニングを一定の精度で行うことができる。
【００１５】
請求項２に記載のクリーニング装置は、感光体と、この感光体の表面を帯電させる帯電手段と、この帯電手段で帯電された前記感光体の表面を露光することにより静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段で露光された前記感光体の表面にトナーを供給することにより前記静電潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された感光体上の画像が転写される転写体と、この転写体に転写された画像を出力媒体に転写するバックアップ体とを備えた印刷機に用いられるクリーニング装置であって、前記感光体および前記転写体のうち少なくとも一方をクリーニング対象とし、前記クリーニング対象の表面にクリーニング媒体を供給する供給手段と、前記クリーニング媒体を前記クリーニング対象に対して押し当てる押し当て部材と、前記クリーニング媒体をその供給方向に対して交差する方向に揺動させる揺動手段とを備えていることを特徴とする。
この発明によれば、転写体を設け、この転写体を少なくともクリーニング対象としたので、請求項１と同様に、クリーニングを一定の精度で行うことができる。
【００１６】
請求項３に記載のクリーニング装置は、請求項１または２に記載のクリーニング装置において、前記揺動手段は、前記押し当て部材および前記供給手段を支持する基台と、前記供給手段による前記クリーニング媒体の供給方向に対して交差する方向に前記基台を揺動させる基台揺動機構とを備えていることを特徴とするクリーニング装置。
この発明によれば、揺動手段を、基台と、この基台を揺動させる基台揺動機構とを含んで構成したので、クリーニング装置を簡易な構造とすることができる。
【００１７】
請求項４に記載のクリーニング装置は、請求項１から３のいずれかに記載のクリーニング装置において、前記揺動手段は、前記基台を前記クリーニング対象に対して接離させる基台移動機構を備えていることを特徴とする。
この発明によれば、基台移動機構で供給手段および押し当て部材を簡単にクリーニング対象から離隔できるから、供給手段および押し当て部材を容易にメンテナンスできる。
【００１８】
請求項５に記載のクリーニング装置は、請求項１から４のいずれかに記載のクリーニング装置において、前記供給手段は、前記クリーニング媒体を供給する供給ローラと、前記クリーニング媒体を回収する回収ローラとを備えていることを特徴とする。
この発明によれば、供給ローラでクリーニング媒体を供給して、押し当て部材でクリーニング媒体をクリーニング対象に押し当てて画像の転写残りを拭き取った後、クリーニング媒体を回収ローラで回収する。したがって、新しいクリーニング媒体を円滑に供給できるから、クリーニングの精度を向上できる。
【００１９】
請求項６に記載のクリーニング装置は、請求項１から４のいずれかに記載のクリーニング装置において、前記押し当て部材および前記供給手段は、１つのローラとされ、前記クリーニング媒体は、前記ローラの外周面に設けられていることを特徴とする。
この発明によれば、押し当て部材および供給手段を１つのローラで構成したので、請求項５に比べ、クリーニング装置をさらに簡易な構造とすることができる。
【００２０】
請求項７に記載のクリーニング方法は、感光体と、この感光体の表面を帯電させる帯電手段と、この帯電手段で帯電された前記感光体の表面を露光することにより静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段で露光された前記感光体の表面にトナーを供給することにより前記静電潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された感光体上の画像を出力媒体に転写するバックアップ体とを備えた印刷機において、前記感光体をクリーニング対象としてクリーニングするクリーニング方法であって、前記クリーニング対象上に供給手段によりクリーニング媒体を供給するとともに、このクリーニング媒体を前記押し当て部材で前記クリーニング対象に押し当て、かつ、揺動手段によりその供給方向に対して交差する方向に揺動させて、前記クリーニング対象上の画像の転写残りを除去することを特徴とする。
この発明によれば、請求項１と同様に、クリーニングを一定の精度で行うことができる。
【００２１】
請求項８に記載のクリーニング方法は、感光体と、この感光体の表面を帯電させる帯電手段と、この帯電手段で帯電された前記感光体の表面を露光することにより静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段で露光された前記感光体の表面にトナーを供給することにより前記静電潜像を現像する現像手段と、この現像手段によって現像された感光体上の画像が転写される転写体と、この転写体に転写された画像を出力媒体に転写するバックアップ体とを備えた印刷機において、前記感光体および前記転写体のうち少なくとも一方をクリーニング対象としてクリーニングするクリーニング方法であって、前記クリーニング対象上に供給手段によりクリーニング媒体を供給するとともに、このクリーニング媒体を前記押し当て部材で前記クリーニング対象に押し当て、かつ、揺動手段によりその供給方向に対して交差する方向に揺動させて、前記クリーニング対象上の画像の転写残りを除去することを特徴とする。
この発明によれば、請求項２と同様に、クリーニングを一定の精度で行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係るクリーニング装置が適用された印刷機１の全体概略図が示されている。
印刷機１は、印刷画像データに基づいて作成された描画データを、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック等の色を順々に重ねてイメージを形成するイメージオンイメージによる印刷を行うものである。
【００２３】
印刷機１は、画像が形成される感光体としての感光体ドラム２と、この感光体ドラム２に弾性を有する表面で接しながら回転することにより前記画像が転写される転写体としての転写ローラ６と、この転写ローラ６との間に出力媒体としての印刷用紙Ｗを挟んで回転することにより転写ローラ６に転写された画像を印刷用紙Ｗへ転写させるバックアップ体としてのバックアップローラ７とを備えている。
【００２４】
転写ローラ６は、感光体ドラム２の上方に設けられ、鉄芯６Ａの外周に弾性を有するゴムブランケット６Ｂが巻き付けられて形成されている。このゴムブランケット６Ｂは、所定の張力で引っ張られることにより緊張しており、感光体ドラム２表面の画像が圧力転写される。
バックアップローラ７は、転写ローラ６の上方に設けられ、印刷用紙Ｗを挟んで転写ローラ６に強い印圧を加える。
【００２５】
感光体ドラム２、転写ローラ６およびバックアップローラ７は、それぞれ独立した別々の駆動源を有している。すなわち、感光体ドラム２には第１サーボモータ８、転写ローラ６には第２サーボモータ９、バックアップローラ７には第３サーボモータ１０がそれぞれ設けられ、これらのサーボモータ８，９，１０の駆動は、印刷機１内部に設けられた制御手段２０で制御されるようになっている。
【００２６】
また、感光体ドラム２の周囲近傍には、当該感光体ドラム２に電荷を与える帯電手段としての帯電器３と、この帯電器３により帯電された感光体ドラム２に一定時間光を当てて感光体ドラム２上に静電潜像を形成する露光手段としての露光器４と、露光器４によって露光されて形成された感光体ドラム２上の静電潜像をトナーとしての液体トナーを供給することにより現像する現像手段１９と、感光体ドラム２をクリーニング対象７５Ａとしてクリーニングするクリーニング装置７０Ａとが順に設けられている。
転写ローラ６の周囲近傍には、転写ローラ６をクリーニング対象７５Ｂとしてクリーニングするクリーニング装置７０Ｂが設けられている。
【００２７】
現像手段１９は、各色のトナーを収容する現像機本体５と、現像ローラ駆動モータ１７と、現像機移動機構１２とを備えている。
現像機本体５は、基台５Ａと、この基台５Ａの上に並設された４つの現像ユニット５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅとを備えている。
【００２８】
現像ユニット５Ｂには、プロセスカラー４色のうち１色目の、例えば黄色の液体トナーが収容されており、現像ユニット５Ｃには、プロセスカラー４色のうち２色目の、例えば紅色の液体トナーが収容されており、現像ユニット５Ｄには、プロセスカラー４色のうち３色目の、例えば藍色の液体トナーが収容されており、現像ユニット５Ｅには、プロセスカラー４色のうち４色目の、例えば黒色の液体トナーが収容されている。
ここで、液体トナーは、樹脂と顔料を溶媒中に混ぜ、正または負に帯電されるように電気的な特性を与えたものである。
【００２９】
各現像ユニット５Ｂ〜５Ｅは、液体トナーを収容するトナー収容室６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅと、現像ローラ６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ，６２Ｅとを備えている。現像ローラ６２Ｂ〜６２Ｅは、トナー収容室６１Ｂ〜６１Ｅ上部に設けられトナー収容室６１Ｂ〜６１Ｅ中の液体トナーを感光体ドラム２に供給するものである。
現像ローラ駆動モータ１７は、現像ローラ６２Ｂ〜６２Ｅに接続され、これら現像ローラ６２Ｂ〜６２Ｅを回転駆動させるものである。
【００３０】
現像機移動機構１２は、現像機移動モータ１１に接続され、現像機移動モータ１１の駆動により基台５Ａを水平移動させるようになっている。すなわち、感光体ドラム２上に形成する各色静電潜像に対応して、各現像ユニット５Ｂ〜５Ｅのうちいずれか１つが選択されると、現像機移動モータ１１によって、選択された現像ユニット５Ｂ〜５Ｅの現像ローラ６２Ｂ〜６２Ｅが、感光体ドラム２の略真下、つまり感光体ドラム２の最下面に対して所定間隔だけ離れた現像位置に位置するようになっている。
以上の現像ローラ駆動モータ１７および現像機移動モータ１１は、制御手段２０で制御されるようになっている。
【００３１】
クリーニング装置７０Ａは、感光体ドラム２（クリーニング対象７５Ａ）上の画像の転写ローラ６への転写残りをクリーニングするものであり、クリーニング装置７０Ｂは、転写ローラ６（クリーニング対象７５Ｂ）上の画像の印刷用紙Ｗへの転写残りをクリーニングするものである。
【００３２】
図２には、クリーニング装置７０Ａ，７０Ｂの側面図が示され、図３には、クリーニング装置７０Ａ，７０Ｂの正面図が示されている。
クリーニング装置７０Ａ，７０Ｂは、それぞれ、押し当て部材としての押し当てローラ７１と、供給手段７８と、ローラ駆動モータ７６と、揺動手段７９とを備えている。
【００３３】
供給手段７８は、クリーニング対象７５Ａ，７５Ｂ上にクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂの回転方向に沿った方向からクリーニング媒体としてのクリーニングウェブＳを供給するものであって、供給ローラ７２および回収ローラ７３とを備えている。
供給ローラ７２は、クリーニングウェブＳを供給するものであって、クリーニングウェブＳが巻かれた状態となっている。
回収ローラ７３は、押し当てローラ７１で画像の転写残りを拭き取った後のクリーニングウェブＳを巻き取って回収するものである。
【００３４】
押し当てローラ７１は、クリーニング対象７５Ａ，７５Ｂ（感光体ドラム２および転写ローラ６）にクリーニングウェブＳを押し当てることによって、これらクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂ上の画像の転写残りを除去するものである。
ローラ駆動モータ７６は、押し当てローラ７１、供給ローラ７２および回収ローラ７３を回転駆動させるクリーニング装置７０Ａ，７０Ｂに共通の駆動源であって、制御手段２０で制御されるようになっている。
【００３５】
揺動手段７９は、クリーニングウェブＳを、その供給方向に対して交差する方向つまりクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂの軸方向に揺動させるものであって、基台７４と、基台移動機構７７と、基台揺動機構９０とを備えている。
基台７４は、押し当てローラ７１、供給ローラ７２、回収ローラ７３を支持するものである。基台７４の下面には、後述するリニアガイド９３上を摺動可能なリニアカバー９４が設けられている。
【００３６】
基台移動機構７７は、基台７４をクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂに対して接離させるものであって、クリーニング装置７０Ａ，７０Ｂの共通の駆動源としての基台移動モータ８０で駆動される。
以上の基台移動機構７７では、基台移動モータ８０を回転駆動させると、基台７４がクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂに対して接離し、これにより、押し当てローラ７１および供給手段７８がクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂに対して接離する。
【００３７】
基台揺動機構９０は、クリーニングウェブＳの供給方向に対して交差する方向つまりクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂの軸方向に基台７４を揺動させるものである。
基台揺動機構９０は、印刷機１に固定されたベース９１と、伝達機構９２と、共通の駆動源としての基台揺動モータ９９とを備えている。ベース９１は、クリーニング対象７５Ａ，７５Ｂの軸方向に延びる２列のリニアガイド９３を有している。基台揺動モータ９９は、クリーニング装置７０Ａ，７０Ｂの共通の駆動源とされている。伝達機構９２は、リンクおよびクランク板で構成され、基台７４および基台揺動モータ９９に連結されている。
【００３８】
以上の基台揺動機構９０では、基台揺動モータ９９を回転駆動させると、この回転は、伝達機構９２によって揺動運動に変換される。すると、基台７４は、リニアカバー９４を介してリニアガイド９３上を摺動して、クリーニング対象７５Ａ，７５Ｂの軸方向に揺動する。
なお、以上の基台移動機構７７の基台移動モータ８０、および基台揺動機構９０の基台揺動モータ９９は、制御手段２０で制御される。
【００３９】
図４には、以上のような印刷機１の制御手段２０のブロック図が示されている。
制御手段２０は、描画データ作成部２５と、露光器４を制御する露光制御部３６と、制御部としてのプロセス制御部３５と、各サーボモータ８，９，１０を制御する位相同期制御部４０とを備えている。
【００４０】
描画データ作成部２５は、別途作成された印刷画像データに基づいて描画データを作成するものであって、印刷画像データのファイルフォーマットに対応した機能を有し、この機能を用いて描画データを作成する。なお、４色分版処理、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ　Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理等も、ファイルフォーマットに対応して描画データ作成部２５が行う。
【００４１】
露光制御部３６は、描画データ作成部２５で作成された描画データを露光器４を駆動するための信号（露光信号）に変換して露光器４に出力するものである。
プロセス制御部３５は、帯電器３、現像機駆動モータ１７、現像機移動モータ１１、ローラ駆動モータ７６、基台移動モータ８０、基台揺動モータ９９を制御して印刷処理を実行するものである。
位相同期制御部４０は、ソフトウェア同期により感光体ドラム２、転写ローラ６、バックアップローラ７の同期性を維持するように、サーボモータ８，９，１０を制御するものである。
【００４２】
図５には、本実施形態に係る印刷機１の処理のフローチャートＳＴ１〜ＳＴ１８が示されている。
まず、ステップ（以下、ＳＴで示す）１で、現像ローラ６２Ｂ〜６２Ｅと感光体ドラム２との間隔を所定の寸法に設定し、ＳＴ２で、感光体ドラム２を回転させ、帯電器３をオンとして、感光体ドラム２を帯電させる。
次に、ＳＴ３で、露光器４で１色目の描画を行う。すなわち、描画データ作成部２５で、画像情報に基づいて描画データを作成し、この描画データに基づいて、露光制御部３６が露光器４を制御することによって、感光体ドラム２上に静電潜像を形成する。
【００４３】
ＳＴ４で、１色目の液体トナーを１色目用の現像ユニット５Ｂから静電潜像上に移動させることによって、感光体ドラム２上の静電潜像を現像する。
具体的には、現像ローラ６２Ｂが回転駆動されて、トナー収容室６１Ｂ内の液体トナーが、現像ローラ６２Ｂに付着して運ばれ、感光体ドラム２に接近する。すると、この液体トナーは、電気的な特性を有しているため、感光体ドラム２上の同じく電気的な特性を有する静電潜像に引っ張られて移動し（これを電気泳動と呼ぶ）、静電潜像に静電吸着して画像を形成する。
【００４４】
１色目の現像が終了した後、ＳＴ５で、２色目の現像のために、現像機本体５を水平移動して、２色目用の現像ユニット５Ｃを現像位置に位置させる。
続いて、ＳＴ６で、露光器４で２色目の描画を開始する。以後同様に、ＳＴ７で２色目を現像し、ＳＴ８で現像機本体５を移動し、ＳＴ９で３色目を描画し、ＳＴ１０で３色目を現像し、ＳＴ１１で現像機本体５を移動し、ＳＴ１２で４色目を描画し、ＳＴ１３で４色目を現像する。
【００４５】
以上のＳＴ１３までは、感光体ドラム２に転写ローラ６が接しておらず、４色目の現像が終了した後、ＳＴ１４で、転写ローラ６の感光体ドラム２への着けを行い、ＳＴ１５でバックアップローラ７の転写ローラ６への着けを行う。続いて、ＳＴ１６で、転写ローラ６を感光体ドラム２に接しながら回転させることによって感光体ドラム２上の画像を転写ローラ６に転写する。
さらに、ＳＴ１７で、バックアップローラ７を転写ローラ６に接しながら回転させることによって、転写ローラ６に転写された画像を印刷用紙Ｗに転写する。
【００４６】
最後に、ＳＴ１８で、感光体ドラム２および転写ローラ６のクリーニングを行う。
すなわち、クリーニング装置７０Ａ，７０Ｂの基台移動モータ８０の駆動によって、基台７４がクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂ（感光体ドラム２および転写ローラ６）に接近し、押し当てローラ７１でクリーニング対象７５Ａ，７５ＢにクリーニングウェブＳを押し当てる。
同時に、ローラ駆動モータ７６の駆動によって、押し当てローラ７１、供給ローラ７２および回収ローラ７３が、クリーニング対象７５Ａ，７５Ｂの回転速度に対応した速度で回転されて、クリーニングウェブＳでクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂ上の画像の転写残りを拭き取る。また、基台揺動モータ９９の駆動によって、クリーニングウェブＳは、その供給方向に対して交差する方向に揺動される。これによりクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂ上の画像の転写残りを除去する。
【００４７】
その後、クリーニング装置７０Ａ，７０Ｂの基台移動モータ８０の駆動によって、基台７４がクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂから離隔されるとともに、ローラ駆動モータ７６の駆動および基台揺動モータ９９の駆動が停止する。
以上で、イメージオンイメージにより感光体ドラム２上にフルカラーの印刷画が形成される。
【００４８】
したがって、本実施形態によれば、以下の効果がある。
（１）クリーニング装置７０Ａ，７０Ｂを、押し当てローラ７１、供給手段７８および揺動手段７９を含んで構成したので、供給手段７８によって供給されたクリーニングウェブＳを、押し当てローラ７１でクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂに押し当てて、クリーニング対象７５Ａ，７５Ｂ上の画像の転写残りを拭き取ることができる。このとき、供給手段７８でクリーニングウェブＳを供給しつつ、揺動手段７９でクリーニングウェブＳをその供給方向に対して交差する方向に揺動させたので、クリーニングウェブＳにしわや弛み等があっても、筋状の転写残りがないようにクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂを確実に拭き取ることができるから、クリーニングを一定の精度で行うことができる。
【００４９】
（２）揺動手段７９を、基台７４と、この基台７４を揺動させる基台揺動機構９０とを含んで構成したので、クリーニング装置７０Ａ，７０Ｂを簡易な構造とすることができる。
【００５０】
（３）揺動手段７９に基台移動機構７７を設けたので、基台移動機構７７で供給手段７８および押し当てローラ７１を簡単にクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂから離隔できるから、供給手段７８および押し当てローラ７１を容易にメンテナンスできる。
【００５１】
（４）供給手段７８を供給ローラ７２および回収ローラ７３を含んで構成したので、供給ローラ７２でクリーニングウェブＳを供給して、押し当てローラ７１でクリーニングウェブＳをクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂに押し当てて画像の転写残りを拭き取った後、クリーニングウェブＳを回収ローラ７３で回収する。したがって、新しいクリーニングウェブＳを円滑に供給できるから、クリーニングの精度を向上できる。
【００５２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、基台揺動機構９０を、ベース９１、伝達機構９２、および基台揺動モータ９９で構成したが、これに限らず、図６に示すように、ベース９１、圧電アクチュエータ９５、および圧電アクチュエータドライバ９６で構成してもよい。
具体的には、圧電アクチュエータ９５は、押し板９７を介して基台７４の下面に連結されている。圧電アクチュエータドライバ９６は、圧電アクチュエータ９５に接続されている。
圧電アクチュエータドライバ９６によって、圧電アクチュエータ９５に正弦波状の信号を入力すると、圧電アクチュエータ９５は、圧電素子によってクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂの軸方向に伸縮し、基台７４を揺動させる。
【００５３】
また、前記実施形態では、基台揺動機構９０の伝達機構９２をリンクおよびクランク板で構成したが、これに限らず、カムや電磁石等で構成してもよい。
【００５４】
また、前記実施形態では、クリーニング装置７０Ａ，７０Ｂを、押し当てローラ７１、供給手段７８および揺動手段７９を含んで構成したが、これに限らず、図７に示すような構造としてもよい。
すなわち、クリーニング装置８１Ａ，８１Ｂは、押し当て部材および供給手段は、１つの円筒形状のローラ９８とされている。ローラ９８の外周面には、クリーニング媒体としてのブラシ９８Ａが設けられている。
このようにしても、前記実施形態で述べた（１）〜（３）の効果に加え、以下のような効果がある。
（５）押し当て部材および供給手段を１つのローラ９８で構成したので、クリーニング装置８１Ａ，８１Ｂをさらに簡易な構造とすることができる。
【００５５】
また、前記実施形態では、ローラ駆動モータ７６および基台移動モータ８０をクリーニング装置７０Ａ，７０Ｂに共通の駆動源としたが、これに限らず、クリーニング装置７０Ａ，７０Ｂ毎にローラ駆動モータおよび基台移動モータを設けてもよい。
また、前記実施形態では、揺動手段７９に基台移動機構７７を設けたが、これに限らず、基台移動機構７７を設けなくてもよい。
【００５６】
また、前記実施形態では、印刷機１を転写ローラ６を含んで構成したが、これに限らず、転写ローラ６を省略し、直接、感光体ドラムから出力媒体としての印刷用紙に画像を転写してもよい。
また、前記実施形態では、感光体ドラム２および転写ローラ６をクリーニング対象７５Ａ，７５Ｂとしたが、これに限らず、感光体ドラム２のみをクリーニング対象としてもよいし、転写ローラ６のみをクリーニング対象としてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明のクリーニング装置およびクリーニング方法によれば、次のような効果が得られる。
供給手段によって供給されたクリーニング媒体を、押し当て部材でクリーニング対象に押し当てることによって、クリーニング対象上の画像の転写残りを拭き取ることができる。このとき、揺動手段を設けたので、供給手段でクリーニング媒体を供給しつつ揺動手段でクリーニング媒体をその供給方向に対して交差する方向に揺動させれば、クリーニング媒体にしわや弛み等があっても、筋状の転写残りがないようにクリーニング対象を拭き取ることができるから、クリーニングを一定の精度で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るクリーニング装置が適用された印刷機を示す全体概略図である。
【図２】前記実施形態に係るクリーニング装置の側面図である。
【図３】前記実施形態に係るクリーニング装置の正面図である。
【図４】前記実施形態に係る印刷機の制御系を示すブロック図である。
【図５】前記実施形態に係る印刷機の処理のフローチャートである。
【図６】本発明の変形例に係るクリーニング装置を示す側面図である。
【図７】本発明の別の変形例に係るクリーニング装置を示す側面図である。
【図８】従来例に係るクリーニング装置が適用された印刷機を示す概略図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　印刷機
２　　　　　　　　感光体としての感光体ドラム
３　　　　　　　　帯電手段としての帯電器
４　　　　　　　　露光手段としての露光器
６　　　　　　　　転写体としての転写ローラ
７　　　　　　　　バックアップ体としてのバックアップローラ
１９　　　　　　　　現像手段
７０Ａ，７０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂ　　　クリーニング装置
７１　　　　　　　　押し当て部材としての押し当てローラ
７２　　　　　　　　供給ローラ
７３　　　　　　　　回収ローラ
７４　　　　　　　　基台
７５Ａ，７５Ｂ　　　クリーニング対象
７７　　　　　　　　基台移動機構
７８　　　　　　　　供給手段
７９　　　　　　　　揺動手段
９０　　　　　　　　基台揺動機構
９８　　　　　　　　押し当て部材および供給手段としてのローラ
９８Ａ　　　　　　　クリーニング媒体としてのブラシ
Ｓ　　　　　　　　　クリーニング媒体としてのクリーニングウェブ
Ｗ　　　　　　　　　出力媒体としての印刷用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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