(57)【要約】【課題】光ディスクの各種回転制御方式に対応でき、複雑な偏心量の計算をすることなく、安定で正確なアクセスを行うことができる光ディスク偏心除去アクセス装置およびその方法を提供する。【解決手段】光ディスク８の１回転中に偏心量が最小になる２点を偏心位置検出部６で検出し、システム制御部３は、光ピックアップ２のアクセス時において、周波数カウンター部７からのパルス信号をトリガーとして光ディスク８の偏心量が最小となる位置でトラッキング制御部４のトラッキングサーボをオン、オフさせる。【選択図】　　　図１
2004062992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録される光ディスクと、前記光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ピックアップと、前記光ディスクの半径方向への前記光ピックアップの対物レンズの移動を制御するトラッキング制御部と、前記光ピックアップを移動させ移動位置を制御する手段と、前記光ディスクを回転制御する回転制御手段と、前記トラッキング制御部の出力信号と前記回転制御手段の出力信号とから前記光ディスクの回転位置に対する偏心量を検出する手段と、前記光ディスクの回転位置の任意の箇所で信号を発生させる周波数カウンター部とを有し、前記周波数カウンター部からの信号をトリガーとして前記光ピックアップの移動時に前記光ディスクの偏心量が最小になる位置でトラッキングサーボをオン、オフさせる手段を有することを特徴とする光ディスク偏心除去アクセス装置。
【請求項２】
情報が記録される光ディスクと、前記光ディスクを装着し前記光ディスクの回転を制御する回転機構制御部と、前記光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ピックアップと、前記光ディスクの半径方向への前記光ピックアップの対物レンズの移動を制御するトラッキング制御部と、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向へ移動させ移動位置を制御するトラバース送り機構制御部と、前記光ピックアップのアクセス時において前記トラッキング制御部と前記トラバース送り機構制御部とを制御するシステム制御部と、前記トラッキング制御部の出力信号と前記回転機構制御部の周波数発生部の出力信号とから前記光ディスクの回転位置に対する偏心量を検出する偏心位置検出部と、前記周波数発生部からの回転パルス信号をカウントしかつ前記システム制御部から発生されるリセット信号で前記回転パルス信号のカウント値の任意の箇所でパルス信号を発生する周波数カウンター部とを有し、前記システム制御部は、前記周波数カウンター部からのパルス信号をトリガーとして前記光ディスクの偏心量が最小となる位置で前記トラッキング制御部のトラッキングサーボをオン、オフさせる手段を有することを特徴とする光ディスク偏心除去アクセス装置。
【請求項３】
前記周波数発生部は、前記光ディスクの１回転につき一定のパルス数を発生する手段を有することを特徴とする請求項２記載の光ディスク偏心除去アクセス装置。
【請求項４】
前記システム制御部は、前記光ピックアップの移動開始時にトラッキングサーボをオフさせ、移動終了時にトラッキングサーボをオンさせる手段を有することを特徴とする請求項２記載の光ディスク偏心除去アクセス装置。
【請求項５】
前記周波数カウンター部は、前記光ディスクの偏心量が最少となる位置でパルス信号を発生する手段を有することを特徴とする請求項２記載の光ディスク偏心除去アクセス装置。
【請求項６】
前記回転機構制御部は、スピンドルモータと、前記周波数発生部を有するモータ制御部とを有することを特徴とする請求項２記載の光ディスク偏心除去アクセス装置。
【請求項７】
前記トラバース送り機構制御部は、リードスクリュー送り機構部またはラックピニオン送り機構部と、送り機構制御部とを有することを特徴とする請求項２記載の光ディスク偏心除去アクセス装置。
【請求項８】
前記光ピックアップは、前記対物レンズを有するアクチュエータと、前記アクチュエータを固定し前記トラバース送り機構制御部により移動するキャリッジとを有することを特徴とする請求項２記載の光ディスク偏心除去アクセス装置。
【請求項９】
情報が記録される光ディスクと、前記光ディスクを装着し前記光ディスクの回転を制御する回転機構制御部と、前記光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ピックアップと、前記光ディスクの半径方向への前記光ピックアップの対物レンズの移動を制御するトラッキング制御部と、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向へ移動させ移動位置を制御するトラバース送り機構制御部と、前記トラッキング制御部と前記トラバース送り機構制御部とを制御するシステム制御部とを有し、前記トラッキング制御部の出力信号と前記回転機構制御部の周波数発生部の出力信号とから前記光ディスクの偏心量が最小になる位置を偏心位置検出部で検出し、周波数カウンタ部で前記周波数発生部からの回転パルス信号をカウントしかつ前記システム制御部から発生されるリセット信号で前記回転パルス信号のカウント値の任意の箇所でパルス信号を発生し、前記光ピックアップのアクセス時において、前記システム制御部は、前記周波数カウンター部からの前記パルス信号をトリガーとして前記光ディスクの偏心量が最小となる位置で前記トラッキング制御部のトラッキングサーボをオン、オフさせることを特徴とする光ディスク偏心除去アクセス方法。
【請求項１０】
前記システム制御部は、移動量を算出するステップと、偏心最小位置のパルス信号を待つステップと、前記パルス信号を受け取ると前記光ピックアップの前記トラッキングサーボ、トラバースサーボをオフにするステップと、前記トラッキングサーボ、前記トラバースサーボをオフの状態で前記光ピックアップのトラバース移動を行うステップと、トラバース移動が完了した後、偏心最小位置の前記パルス信号を待つステップと、前記パルス信号を受け取ると前記光ピックアップの前記トラッキングサーボ、前記トラバースサーボをオンにするステップと、前記光ピックアップが目標トラックに位置しているか否かを判断するステップとを有することを特徴とする請求項９記載の光ディスク偏心除去アクセス方法。
【請求項１１】
前記周波数発生部は、前記光ディスクの１回転につき一定のパルス数を発生することを特徴とする請求項９記載の光ディスク偏心除去アクセス方法。
【請求項１２】
前記周波数カウンター部は、前記光ディスクの偏心量が最少となる位置でパルス信号を発生することを特徴とする請求項９記載の光ディスク偏心除去アクセス方法。
【請求項１３】
前記回転機構制御部は、スピンドルモータと、前記周波数発生部を有するモータ制御部とを有することを特徴とする請求項９記載の光ディスク偏心除去アクセス方法。
【請求項１４】
前記トラバース送り機構制御部は、リードスクリュー送り機構部またはラックピニオン送り機構部と、送り機構制御部とを有することを特徴とする請求項９記載の光ディスク偏心除去アクセス方法。
【請求項１５】
前記光ピックアップは、前記対物レンズを有するアクチュエータと、前記アクチュエータを固定し前記トラバース送り機構制御部により移動するキャリッジとを有することを特徴とする請求項９記載の光ディスク偏心除去アクセス方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク偏心除去アクセス装置およびその方法に関し、特に、高速なアクセスを実現し、光ディスクの回転制御方式に依存しない光ディスク偏心除去アクセス装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光ディスク装置は、コンパクトディスクをはじめとして、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＰＤ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなどの多種多様に亘る光ディスクに対応して進展し続けてきている。
【０００３】
光ディスク装置が使用されるホストコンピュータ、特にパーソナルコンピュータは、その環境が大きく変化し、光ディスク装置は、パーソナルコンピュータに標準的に内蔵されるようになり、パーソナルコンピュータの低価格化が進むに伴い、光ディスク装置の低価格化に加えアクセスタイムやデータの転送速度の高性能化を要求されるようになってきている。
【０００４】
特開昭６２ー１０９２７３号公報のコンパクトディスク偏心補正アクセス装置には、高速アクセスを実現する技術が開示されているが、その技術について図面を参照して、以下に説明する。
【０００５】
図６は、上記公報のコンパクトディスク偏心補正アクセス装置を示すブロック図である。
【０００６】
図６を参照すると、コンパクトディスク偏心補正アクセス装置１００は、コンパクトディスク１０８（以降、ＣＤと略す）の回転を制御しＣＤ１０８の回転角度の状態を知らせることのできる回転制御装置１０１と、回転制御装置１０１で規定の速度で回転しているＣＤ１０８からデータを読取るデータ読取り装置１０２と、データ読取り装置１０２内のピックアップ（図示せず）のＣＤ１０８の半径方向の移動を制御するピックアップ位置制御装置１０５と、ピックアップの傾き角度でＣＤ１０８の半径方向の読取り位置を制御するピックアップ角度制御装置１０４と、ピックアップ位置制御装置１０５の出力信号とピックアップ角度制御装置１０４の出力信号と回転制御装置１０１から得られるＣＤ１０８の回転角度に関する信号との３信号よりＣＤ１０８の偏心量を検出する偏心量検出装置１０６と、偏心量検出装置１０６で検出されたＣＤ１０８の回転角度に対する偏心量を記憶し必要な回転角度の偏心量を読み出せる偏心量記憶装置１０７と、データ読取り装置１０２で読取った経過時間と位置に関するデータを偏心量記憶装置１０７のデータで補正した値を基に、アクセス時にピックアップ位置制御装置１０５とピックアップ角度制御装置１０４とを制御するシステム制御装置１０３とで構成される。
【０００７】
次に、以上のように構成されたコンパクトディスク偏心補正アクセス装置１００の動作について説明する。
【０００８】
まず、回転制御装置１０１により回転しているＣＤ１０８上のデータをピックアップ位置制御装置１０５とピックアップ角度制御装置１０４の制御でデータ読取り装置１０２がデータを読み取る動作を行い、このときのピックアップ位置制御装置１０５とピックアップ角度制御装置１０４の出力制御信号と回転制御装置１０１から得られるＣＤ１０８の回転角度に関する信号より、偏心量検出装置１０６は、ＣＤ１０８の回転角度に対する偏心量を検出する。
【０００９】
次に偏心量記憶装置１０７は、偏心量検出装置１０６で検出されたＣＤ１０８の回転角度に対する偏心量を記憶する。そしてアクセス時の初期段階に行うピックアップのＣＤ１０８の半径方向の移動時には、ＣＤ１０８のリードインエリア内の経過時間と位置に関するデータを偏心量記憶装置１０７のデータで補正した値を基にピックアップ位置制御装置１０５をシステム制御装置１０３が制御しピックアップを移動させる。
【００１０】
次に移動後のピックアップのＣＤ１０８での位置をデータ読取り装置１０２が読み取り、システム制御装置１０３は、ピックアップ位置制御装置１０５とピックアップ角度制御装置１０４を使用してＣＤ１０８上の必要な位置に合わせ込んでいく。
【００１１】
しかし、上述のコンパクトディスク偏心補正アクセス装置１００は、ＣＤ１０８の回転角度に対する偏心量を記憶し、必要な回転角度の偏心量を読み出せる偏心量記憶装置１０７を設け、そのデータで補正した値を基にシステム制御装置１０３の制御によりピックアップを移動させる構成としているが、ピックアップの移動のパターンは多数存在し、回転制御方式としてＣＬＶ方式、ＣＡＶ方式、ＺＣＡＶ方式などがあり異なった回転制御方式への対応を行う場合やピックアップの移動方向、移動時における回転周期の違いなどのパラメータを考慮しなければならないため、システム制御装置１０３への負担が増加するという問題点がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、上述のコンパクトディスク偏心補正アクセス装置は、ＣＤの回転角度に対する偏心量を記憶し、必要な回転角度の偏心量を読み出せる偏心量記憶装置１０７を設け、そのデータで補正した値を基にシステム制御装置の制御によりピックアップを移動させる構成としているため、ＣＬＶ方式、ＣＡＶ方式、ＺＣＡＶ方式などの異なった回転制御方式への対応を行う場合やピックアップの移動方向、移動時における回転周期の違いなどによるパラメータを考慮しなければならず、システム制御装置１０３への負担が増加するという課題がある。
【００１３】
本発明の目的は、上記課題を解決すべく、光ディスクの１回転中に発生するパルス数が一定であることを利用し、光ディスクの１回転中に偏心誤差が最小になる２点を偏心位置検出部で検出し、周波数カウンター部からの信号をトリガーとして光ピックアップの移動時に光ディスクの偏心量が最小になる位置でトラッキングサーボをオン、オフさせることにより、各種回転制御方式に対応でき、複雑な偏心量の計算をすることなく、安定で正確なアクセスを行うことができる光ディスク偏心除去アクセス装置およびその方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク偏心除去アクセス装置は、情報が記録される光ディスクと、光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ピックアップと、光ディスクの半径方向への光ピックアップの対物レンズの移動を制御するトラッキング制御部と、光ピックアップを移動させ移動位置を制御する手段と、光ディスクを回転制御する回転制御手段と、トラッキング制御部の出力信号と回転制御手段の出力信号とから光ディスクの回転位置に対する偏心量を検出する手段と、光ディスクの回転位置の任意の箇所で信号を発生させる周波数カウンター部とを有し、周波数カウンター部からの信号をトリガーとして光ピックアップの移動時に光ディスクの偏心量が最小になる位置でトラッキングサーボをオン、オフさせる手段を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の光ディスク偏心除去アクセス装置は、情報が記録される光ディスクと、光ディスクを装着し光ディスクの回転を制御する回転機構制御部と、光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ピックアップと、光ディスクの半径方向への光ピックアップの対物レンズの移動を制御するトラッキング制御部と、光ピックアップを光ディスクの半径方向へ移動させ移動位置を制御するトラバース送り機構制御部と、光ピックアップのアクセス時においてトラッキング制御部とトラバース送り機構制御部とを制御するシステム制御部と、トラッキング制御部の出力信号と回転機構制御部の周波数発生部の出力信号とから光ディスクの回転位置に対する偏心量を検出する偏心位置検出部と、周波数発生部からの回転パルス信号をカウントしかつシステム制御部から発生されるリセット信号で回転パルス信号のカウント値の任意の箇所でパルス信号を発生する周波数カウンター部とを有し、システム制御部は、周波数カウンター部からのパルス信号をトリガーとして光ディスクの偏心量が最小となる位置でトラッキング制御部のトラッキングサーボをオン、オフさせる手段を有することを特徴とする。
【００１６】
周波数発生部は、光ディスクの１回転につき一定のパルス数を発生する手段を有することを特徴とする。
【００１７】
システム制御部は、光ピックアップの移動開始時にトラッキングサーボをオフさせ、移動終了時にトラッキングサーボをオンさせる手段を有することを特徴とする。
【００１８】
周波数カウンター部は、光ディスクの偏心量が最少となる位置でパルス信号を発生する手段を有することを特徴とする。
【００１９】
回転機構制御部は、スピンドルモータと、周波数発生部を有するモータ制御部とを有することを特徴とする。
【００２０】
トラバース送り機構制御部は、リードスクリュー送り機構部またはラックピニオン送り機構部と、送り機構制御部とを有することを特徴とする。
【００２１】
光ピックアップは、対物レンズを有するアクチュエータと、アクチュエータを固定しトラバース送り機構制御部により移動するキャリッジとを有することを特徴とする。
【００２２】
本発明の光ディスク偏心除去アクセス方法は、情報が記録される光ディスクと、光ディスクを装着し光ディスクの回転を制御する回転機構制御部と、光ディスクに対して情報の記録再生を行う光ピックアップと、光ディスクの半径方向への光ピックアップの対物レンズの移動を制御するトラッキング制御部と、光ピックアップを光ディスクの半径方向へ移動させ移動位置を制御するトラバース送り機構制御部と、トラッキング制御部とトラバース送り機構制御部とを制御するシステム制御部とを有し、トラッキング制御部の出力信号と回転機構制御部の周波数発生部の出力信号とから光ディスクの偏心量が最小になる位置を偏心位置検出部で検出し、周波数カウンタ部で周波数発生部からの回転パルス信号をカウントしかつシステム制御部から発生されるリセット信号で回転パルス信号のカウント値の任意の箇所でパルス信号を発生し、光ピックアップのアクセス時において、システム制御部は、周波数カウンター部からのパルス信号をトリガーとして光ディスクの偏心量が最小となる位置でトラッキング制御部のトラッキングサーボをオン、オフさせることを特徴とする。
【００２３】
システム制御部は、移動量を算出するステップと、偏心最小位置のパルス信号を待つステップと、パルス信号を受け取ると光ピックアップのトラッキングサーボ、トラバースサーボをオフにするステップと、トラッキングサーボ、トラバースサーボをオフの状態で光ピックアップのトラバース移動を行うステップと、トラバース移動が完了した後、偏心最小位置のパルス信号を待つステップと、パルス信号を受け取ると光ピックアップのトラッキングサーボ、トラバースサーボをオンにするステップと、光ピックアップが目標トラックに位置しているか否かを判断するステップとを有することを特徴とする。
【００２４】
周波数発生部は、光ディスクの１回転につき一定のパルス数を発生することを特徴とする。
【００２５】
周波数カウンター部は、光ディスクの偏心量が最少となる位置でパルス信号を発生することを特徴とする。
【００２６】
回転機構制御部は、スピンドルモータと、周波数発生部を有するモータ制御部とを有することを特徴とする。
【００２７】
トラバース送り機構制御部は、リードスクリュー送り機構部またはラックピニオン送り機構部と、送り機構制御部とを有することを特徴とする。
【００２８】
光ピックアップは、対物レンズを有するアクチュエータと、アクチュエータを固定しトラバース送り機構制御部により移動するキャリッジとを有することを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の光ディスク偏心除去アクセス装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
図１は、本発明の光ディスク偏心除去アクセス装置１の一実施の形態を示す概略構成ブロック図である。
【００３１】
図１を参照すると、光ディスク偏心除去アクセス装置１は、情報が記録される光ディスク８と、光ディスク８をスピンドルモータ９１に装着し光ディスク８の回転を制御する回転機構制御部９と、光ディスク８に対して情報の記録再生を行う光ピックアップ２と、光ディスク８の半径方向への光ピックアップ２の対物レンズ２２の移動を制御するトラッキング制御部４と、光ピックアップ２を光ディスク８の半径方向へ移動させ移動位置を制御するトラバース送り機構制御部５と、光ピックアップ２のアクセス時においてトラッキング制御部４とトラバース送り機構制御部５とを制御するシステム制御部３と、トラッキング制御部４の出力信号と回転機構制御部９の周波数発生部９３の出力信号とから光ディスク８の回転位置に対する偏心量を検出する偏心位置検出部６と、周波数発生部９３からの回転パルス信号をカウントしかつシステム制御部３から発生されるリセット信号で回転パルス信号のカウント値の任意の箇所でパルス信号を発生する周波数カウンター部７とで構成され、システム制御部３は、周波数カウンター部７からのパルス信号をトリガーとして光ディスク８の偏心量が最小となる位置でトラッキング制御部４のトラッキングサーボをオン、オフさせる手段（図示せず）を有して構成される。
【００３２】
また、回転機構制御部９は、スピンドルモータ９１と、周波数発生部９３を具備するモータ制御部９２とで構成され、トラバース送り機構制御部５は、リードスクリュー送り機構部５２と、送り機構制御部５１とで構成され、光ピックアップ２は、対物レンズ２２を設けたアクチュエータ２１と、アクチュエータ２１を固定しトラバース送り機構制御部５により移動するキャリッジ２３とで構成される。なお、トラバース送り機構制御部５は、リードスクリュー送り機構部５２に替えラックピニオン送り機構部で構成してもよい。
【００３３】
次に、上述のように構成された光ディスク偏心除去アクセス装置１の動作について説明する。
【００３４】
回転機構制御部９のスピンドルモータ９１に装着され回転している光ディスク８上のデータを、トラッキング制御部４およびびトラバース送り機構制御部５の制御により光ピックアップ２が読み取りを行い、このとき、回転機構制御部９内のモータ制御部９２に設けられた周波数発生部９３から出力される回転パルス信号とトラッキング制御部４からの出力信号とから偏心位置検出部６で検出される光ディスク８の回転位置に対する偏心量の情報により、システム制御部３は、周波数カウンター部７に対して任意のタイミングでリセットパルスを発生させる。
【００３５】
周波数カウンター部７は、周波数発生部９３から発生される回転パルス信号のパルス数をカウントし、かつ、パルス数のカウント値の任意の箇所でパルス信号を発生する。
【００３６】
なお、周波数カウンター部７は、光ディスク８の１回転につき一定のパルス数を発生させるが、例えば、光ディスク８の１回転毎に１つのパルスを発生させる設定、１回転で２パルス、つまり半周で１つのパルスを発生させる設定などをすることができる。
【００３７】
システム制御部３は、周波数カウンター部７からのパルス信号をトリガーとして、光ピックアップ２の移動時に光ディスク８の偏心量が最小となる場所でトラッキングサーボをオン、オフさせる。
【００３８】
次に、光ディスク８の偏心状態での情報トラックと光ピックアップ２との関係について、図面を参照して説明する。
【００３９】
図２は、偏心した光ディスク８が１回転する間にトラックの移動の最小位置と最大位置との関係を示した図である。
【００４０】
図２を参照すると、光ピックアップ２のアクセス方向Ｘ（シーク方向）と直交する方向に偏心した場合の位置１と位置３は、光ピックアップ２の位置からみたトラックａの偏心ずれの最小点となる中心穴位置であり、光ピックアップ２のアクセス方向Ｘに偏心した場合の位置２と位置４は、光ピックアップ２の位置からみたトラックａの偏心ずれが最大点になる中心穴位置を示している。
【００４１】
光ディスク８は、スピンドルモータ９１に搭載され一定方向に回転し、光ピックアップ２でデータの読み取りを行うが、光ディスク８をスピンドルモータ９１に装着した状態では、物理的な偏心が少なからず存在する。
【００４２】
このとき、偏心が発生する原因としては、光ディスク８自体が製造工程上において中心穴ｂに対してトラックａが偏心している場合と、スピンドルモータ９１のスピンドルシャフト（図示せず）と光ディスク８の中心穴ｂとの嵌合公差のバラツキに起因して装着時に発生する偏心の場合とがある。
【００４３】
いま、理想的な状態である偏心量が０μｍの場合、光ディスク８の目標アドレスへの移動については、イニシャライズ時に得られた線速度やトラックピッチから光ピックアップ２の移動距離を計算し、トラバース送り機構制御部５により光ピックアップ２を光ディスク８の半径方向に移動させる。
【００４４】
しかし、偏心が発生している場合、移動開始時と移動終了時の光ディスク８の中心の位置により、この移動距離に誤差が生じることになる。
【００４５】
例えば、７０μｍの偏心がある場合、最大で１４０μｍの誤差が生じることになるが、光ディスク８の中心が位置１と位置３にある場合、この場所で計算した光ピックアップ２の移動距離は、偏心量０μｍのときとほぼ同一となる。
【００４６】
光ディスク８の中心が位置２と位置４にある場合、光ピックアップ２の移動誤差は最大となるケースが生じ、最大となるケースは、位置２で光ピックアップ２の移動を開始し、位置４で光ピックアップ２の移動を停止した場合である（位置２と位置４との開始と停止が入れ替わったときも誤差は同じである）。
【００４７】
次に、光ディスク８が回転中の信号のタイミング状態を示す図３を用いて、光ディスク偏心除去アクセス装置１の動作を説明する。
【００４８】
図３（ａ）は、偏心のトラックずれ信号、図３（ｂ）は、トラッキングサーボオフ時のトラック信号、図３（ｃ）は、周波数発生部９３の回転パルス信号、図３（ｄ）は、システム制御部３からのリセット後の周波数カウンター部７からの回転パルス信号を示す。
【００４９】
なお、図３中の位置１〜位置４は、図２中の光ディスク８の位置１〜位置４に対応している。
【００５０】
図３（ａ）を参照すると、スピンドルモータ９１が２回転した状態を示しており、偏心量は、光ディスク８が回転制御装置にクランプされたときに決まり、偏心のトラックずれは、スピンドルモータ９１が１回転すると後は同じ偏心のずれになる。
【００５１】
偏心のずれを検出するには、スピンドルモータ９１を回転させながらトラッキングサーボをオフにし、光ピックアップ２の位置をホールドすることにより、その状態で対物レンズ２２から出射される光ビーム（図示せず）を横切る光ディスク８のトラックａの数をカウントすることによって検出することができ、図３（ｂ）は、その横切ったトラック信号（横断トラック信号）を示し、トラックａを横切る本数が多い程偏心量が大きく、横断トラック数が少ない程偏心量が小さいことになる。
【００５２】
また、横断トラック信号に疎と密があるが、周波数の最も高い箇所が偏心のトラックずれが小さく、最も周波数の低い箇所が偏心のトラックずれの最も大きい箇所であり、このトラック信号が偏心位置検出部６に入力され、周波数の違いを検出し、偏心量が最も少ない位置を特定する。
【００５３】
図３（ｃ）は、モータ制御部９２内の周波数発生部９３から出力される回転パルス信号を示し、スピンドルモータ９１の１回転につき３６パルスの信号を発生、つまり、回転角度１０度で１パルスを発生しているが、特定する偏心位置の精度を向上させるためには、スピンドルモータ９１の１回転当たりのパルス数を増やすことで達成できる。
【００５４】
なお、図３（ｃ）では、回転速度一定で回転しているときの回転パルス信号を示しているが（３６パルス／１回転）、回転速度が一定でないときは、１回転当たりのパルス数は変化しないが、その回転速度により発生する周波数が変化することになる。
【００５５】
図３（ｄ）は、周波数カウンター部７でカウントされ一定周期で発生するパルスの例である。この例の場合は、偏心量が最も少ないポイント２点で回転パルス信号を発生している場合を示している（２パルス／１回転）。
【００５６】
偏心位置検出部６で偏心量最小点を検出し、システム制御部３から周波数カウンター部７へリセット信号を発生させ、偏心量が最小となる図３に示す位置１と位置３とでパルスを発生する。当然アクセス中にスピンドルモータ９１の回転が変化するＣＬＶ回転制御方式の場合があるが、偏心の最小位置は光ディスク８の回転速度には無関係なことから、このパルスをアクセス中のトラッキングサーボのオンとオフのタイミングを与えるために使用することにより、光ディスク８の回転制御方式によらず、より正確なアクセスを行うことができる。即ち、光ピックアップ２の移動開始時（トラッキングサーボをオンからオフにするとき）および移動終了時（トラッキングサーボをオフからオンにするとき）の何れをも偏心量が０の位置となるときとなるように選べば、偏心に起因する移動誤差を０にすることができる。
【００５７】
次に、光ディスク偏心除去アクセス方法について、図面を参照して説明する。
【００５８】
図４は、起動時における光ディスク偏心除去アクセス方法を示すフローチャート、図５は、トラバース移動時における光ディスク偏心除去アクセス方法を示すフローチャートである。
【００５９】
図４を参照すると、スピンドルモータ９１に光ディスク８が装着されると（Ｓ１）、トラバース送り機構制御部５で光ピックアップ２を光ディスク８の内周側に移動させ（Ｓ２）、回転機構制御部９のスピンドルモータ９１が回転を開始する（Ｓ３）。
【００６０】
ここで、光ディスク８が無い場合は、スピンドルモータ９１の回転を停止するが（Ｓ５）、光ディスク８が有る場合は、光ピックアップ２のアクチュエータ２１のフォーカスサーボをオンにし（Ｓ６）、トラッキングサーボをオンにし（Ｓ７）、トラバース送り機構制御部５の送り機構制御部５１のトラバースサーボをオンにし（Ｓ８）、周波数発生部９３からの回転パルス信号をカウントする周波数カウンター部７のＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）カウンタ（図示せず）をリセットし（Ｓ９）、トラッキングサーボをオフにし（Ｓ１０）、トラッキングサーボがオフの状態で、偏心位置検出部６により、横断トラック信号の疎密（周波数の違い）を検出し、光ディスク８の偏心量が最小になる位置を検出する（Ｓ１１）。
【００６１】
横断トラック信号が最も密のところ（光ディスク８の偏心量が最小になる位置）で、システム制御部３からリセット信号を周波数カウンター部７へ発生させ、以降、周波数カウンター部７は、１／２回転ごとにパルスを発生する（Ｓ１２）。
【００６２】
その後、時間情報、線速度、トラックピッチなどの光ディスク８のパラメータを取得し（Ｓ１３）、イニシャライズが完了する（Ｓ１４）。
【００６３】
次に、図５を参照して、トラバース移動時における光ディスク偏心除去アクセス方法について説明する。
【００６４】
上位装置（図示せず）からアクセス命令を受けると（Ｓ２１）、システム制御部３で現在のアドレスと目標アドレスとの差から移動量を算出するトラック計算を行い（Ｓ２２）、偏心最小位置のパルス信号を待ち（Ｓ２３）、パルス割り込み処理によりパルス信号を受けると光ピックアップ２のトラッキングサーボ、トラバースサーボをオフにし（Ｓ２４）、光ピックアップ２のトラバース移動（オープン制御による移動）を行い（Ｓ２５）、トラバース移動が完了した（Ｓ２６）後、偏心最小位置のパルス信号を待ち（Ｓ２７）、パルス割り込み処理によりパルス信号を受けると光ピックアップ２のトラッキングサーボ、トラバースサーボをオンにし（Ｓ２８）、光ピックアップ２が目標トラックに位置しているかを判断し（Ｓ２９）、目標トラックであればトラバース移動完了となり（Ｓ３０）、目標トラックでなければ、対物レンズ２２のトラックジャンプ動作を行う（Ｓ３１）。
【００６５】
なお、上記（Ｓ２２）において、計算結果移動量が小さい場合、トラックジャンプまたはトラバース移動を実行し、移動量が大きい場合（一定のトラック数以上の移動の場合）に上記（Ｓ２３）以降のような移動を行うことにより、アクセスのより一層の効率化を図れるが、このケースも本発明に含まれることは云うまでもない。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の光ディスク偏心除去アクセス装置およびその方法は、光ディスクの１回転中に偏心量が最小になる２点を偏心位置検出部で検出し、周波数カウンター部からの信号をトリガーとして光ピックアップの移動時に光ディスクの偏心量が最小になる位置でトラッキングサーボをオン、オフさせることにより、光ディスクの１回転中に発生するパルス数が一定であることから光ディスクの各種回転制御方式に対応でき、安定で正確なアクセスを行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク偏心除去アクセス装置の一実施の形態を示す概略構成ブロック図である。
【図２】偏心した光ディスクが１回転する間にトラックの移動の最小位置と最大位置との関係を示す図である。
【図３】図３（ａ）は、偏心のトラックずれ信号を示す図、図３（ｂ）は、トラッキングサーボオフ時のトラック信号を示す図、図３（ｃ）は、回転パルス信号を示す図、図３（ｄ）は、リセット後の回転パルス信号を示す図である。
【図４】起動時における光ディスク偏心除去アクセス方法を示すフローチャートである。
【図５】トラバース移動時における光ディスク偏心除去アクセス方法を示すフローチャートである。
【図６】従来のコンパクトディスク偏心補正アクセス装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　　光ディスク偏心除去アクセス装置
２　　光ピックアップ
２１　　アクチュエータ
２２　　対物レンズ
２３　　キャリッジ
３　　システム制御部
４　　トラッキング制御部
５　　トラバース送り機構制御部
５１　　送り機構制御部
５２　　リードスクリュー送り機構部
６　　偏心位置検出部
７　　周波数カウンター部
８　　光ディスク
９　　回転機構制御部
９１　　スピンドルモータ
９２　　モータ制御部
９３　　周波数発生部
１００　　コンパクトディスク偏心補正アクセス装置
１０１　　回転制御装置
１０２　　データ読取り装置
１０３　　システム制御装置
１０４　　ピックアップ角度制御装置
１０５　　ピックアップ位置制御装置
１０６　　偏心量検出装置
１０７　　偏心量記憶装置
１０８　　コンパクトディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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