(57)【要約】【課題】目的の原稿を確実に読み取る。【解決手段】移動手段によって光源を移動することで原稿画像全体を読み取る第一の読み取りモードと、自動原稿搬送手段によって原稿を搬送し、原稿画像全体を読み取る第二の読み取りモードとを有する画像読取装置において、読み取り開始指示手段によって原稿の読み取りを指示されたときの読み取りモードは、計時手段により所定時間の経過が計時された後における自動原稿搬送手段の原稿検知手段の検知結果をもとにして選択するように制御する。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像に光を照射する光源と、
少なくとも光源を含むユニットを移動する移動手段と、
原稿に照射した光源の反射光を電圧に変換する光電変換手段と、
複数の原稿を自動的に順次搬送する自動原稿搬送手段と、
自動原稿搬送手段の原稿の有無を検知する原稿検知手段と、
移動手段によって光源を移動することで原稿画像全体を読み取る第一の読み取りモードと、
自動原稿搬送手段によって原稿を搬送し、原稿画像全体を読み取る第二の読み取りモードと、
原稿の読み取り開始を指示するための読み取り開始指示手段と、
所定時間を計時するための計時手段とを有する画像読取装置において、
読み取り開始指示手段によって原稿の読み取りを指示されたときの読み取りモードは、計時手段による所定時間経過後における原稿検知手段の検知結果をもとにして第一の読み取りモード、あるいは、第二の読み取りモードを選択するように制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
計時手段による計時中に原稿検知手段の検知結果が原稿ありになったときは、即座に第二の読み取りモードを選択するように制御したことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
原稿検知手段と読み取り開始指示手段が異なるユニットに存在し、原稿検知手段の検知情報を所定の伝達方法によって伝達することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置内における移動物体の固定機構を備えた画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における画像読取装置の構成を図８から図１０をもとにして説明する。
【０００３】
図８において、８０１は画像を読み取るための画像読み取り装置（以下スキャナと呼ぶ）であり、８０２は複数枚の原稿を自動的に一枚ずつ順次搬送するための自動原稿搬送装置（以下ＡＤＦと呼ぶ）である。スキャナ８０１内の８０３は原稿台ガラスであり、原稿台ガラス８０３上に原稿８０４を載置して所望の画像を読み取る。以下、画像の読み取り手順を簡単に説明する。
【０００４】
８０５は原稿に光を照射するための光源であり、一般的に読み取った画像を白黒で出力する場合はイエローグリーンの光源が使用され、読み取った画像をカラーで出力する場合はホワイトの光源が使用される。光源の種類としては、冷陰極管、ハロゲンランプ、キセノンランプと様々な種類の光源がその用途によって使用されている。
【０００５】
光源８０５で原稿に照射された反射光８０６は、第一、第二、第三ミラー８０７〜８０９で反射され、レンズユニット８１０によって集光されて光電変換素子であるＣＣＤ８１１に結像される。結像された画像の光情報はＣＣＤ８１１によって電圧に変換され、さらにアナログ信号からデジタル信号に変換された後、シェーディング補正、黒レベル補正、ガンマ補正等の一連の補正処理が施され、モニタやファイル等に出力される。
【０００６】
なお、光源８０５からＣＣＤ８１１の各構成要素は、キャリッジユニット８１２として一つのユニットで構成されている。このように光学系の各構成要素を一つのユニット内に収める読み取り光学系は、キャリッジユニット８１２内の寸法精度を管理しておけば、他の寸法精度を細かく管理しなくても、読み取った画像品位が損なわれないというメリットがある。
【０００７】
また、８１３は白基準板であり、原稿載置面からは見えない位置に構成され、電源投入時、あるいは、画像読み取り直前のタイミングで光源８０５を点灯して白基準板８１３を読み取ることで、ＣＣＤ８１１が光電変換したアナログ電圧をデジタル電圧に変換するためのＡ／Ｄコンバータ（図示せず）のオフセット／ゲイン調整、および光源８０５の故障を検出している。
【０００８】
もう一方の読み取り光学系の一般的な構成として、図９に示す１対１／２光学系がある。この読み取り光学系は、光源８０５と第一ミラー８０７を含んだ第一光学ユニット９０１、第二ミラー８０８と第三ミラー８０９を含んだ第二光学ユニット９０２を移動ユニットとし、レンズ８１０とＣＣＤ８１１を固定した構成である。第一光学ユニット９０１と第二光学ユニット９０２の移動速度を１：１／２で構成していることから１対１／２光学系と呼ばれている。このような速度比で構成することにより、読取位置からＣＣＤまでの距離は常にａ＋Ｌ１＋Ｌ２＋ｂで一定となる。この読み取り光学系は、物像間距離を長く採れるメリットがある一方、スキャナ全体の寸法精度を管理する必要が生じる。
【０００９】
キャリッジユニット８１２、あるいは、第一光学ユニット９０１と第二光学ユニット９２は所定幅（３００ｄｐｉで８４．７μｍ）の画像を読み取ることができる１次元の読取ユニットである。その読み取った１次元の画像を、モータ（図示せず）でキャリッジユニット８１２あるいは、第一光学ユニット９０１と第二光学ユニット９０２を移動しながら１次元で読み取った画像をつなぎ合わせることで、原稿全体の二次元画像として読み取る。原稿全体の画像を読み取った後は、パソコン、あるいは、モニタ等に出力する。
【００１０】
以上説明したように、写真のような折り曲げられない原稿や、本などの厚みのある原稿、あるいは高画質に読み取るための原稿などは、一般的に原稿台ガラス上に載置して画像を読み取る。一方、複数枚にわたる原稿用紙の読み取りについては、ＡＤＦ８０２を使用し、一括して画像を読み取る方法が行われている。なお、キャリッジユニット８１２については、ＣＩＳモジュールで構成されている場合もある。なお、８１４はＡＤ８０２が開かれているかどうかを検知するためのＡＤＦオープン検知センサである。
【００１１】
次に、図１０の構成図をもとにして、ＡＤＦ８０２の詳細構成について説明する。１００１は原稿１００２を積載するための原稿トレーであり、読み取る画像を上向きにして、原稿１００２を積載する。１００３は原稿トレー１００１上の原稿１００２の有り無しを検知するための用紙有無検知センサであり、フォトインタラプタとメカフラグを用いて、その状態を検知するように構成している。原稿１００２が原稿トレー１００１上に積載された状態で読み取り開始が実行されると、１００４の搬送ローラがソレノイドによって１回転のみ駆動するように構成され、原稿を１枚だけＡＤＦ８０２の搬送路内に搬入する。
【００１２】
搬入された原稿１００２はレジローラ１００５によって一定のループが形成され、１００６の先端検知センサにより、ＡＤＦ８０２内部に搬送された原稿１００２の先端を検知する。１００７は原稿の先端検知センサであるフォトインタラプタであり、メカフラグによって先端検知センサ１００６とリンクし、原稿１００２の先端がメカフラグを押し出すことによって、フォトインタラプタ１００７が遮光されるように構成されている。
【００１３】
ＡＤＦ８０２内に搬入された原稿１００２はさらに第一搬送ローラ１００８と原稿ローラ１００９、また、支持ユニット１０１０と原稿ローラ１００９に狭持されながら原稿ローラ１００９の円周に沿ってＡＤＦ８０２内部に送り込まれ、原稿１００２がマイラー１０１１に到達するタイミングで画像の読み取りを開始する。このタイミングは先端検知センサ１００６が原稿の先端を検知してから所定時間後、あるいは、モータにステッピングモータを使用している場合は先端検知センサ１００６が原稿の先端を検知してから所定パルス経過したことをもって判断する。先端から画像を読み取られた原稿１００２は第二搬送ローラ１０１２によって、排紙トレー１０１３上に排紙され、１枚目の原稿の読み取りが終了する。
【００１４】
２枚目以降の原稿は、先端検知センサ１００６が原稿１００２の先端を検知してから所定時間後、あるいは、用紙搬送の駆動源にステッピングモータを使用している場合は、所定パルス経過後に給紙するようなタイミングでソレノイドを駆動し、以上述べた制御は用紙紙有無センサ１００３が原稿トレー１００１の原稿１００２を検知しなくなるまで継続する。また、先端検知センサ１００６が原稿１００２の先端を検知してから所定時間経過しても検知結果に変化がなければ、ジャムとして処理するように制御している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来例においては、原稿台ガラス上に置かれた原稿の検知手段が存在しない。したがって原稿台ガラス上に原稿が置かれているか否かの判断は、ユーザが読み取り開始ボタンを押した時点での、ＡＤＦの用紙有無検知センサの検知結果をもって判断している。つまり、読み取り開始ボタンが押されたときにＡＤＦの原稿を原稿検知センサが検知していれば原稿台ガラス上に用紙はないと判断し、読み取り開始ボタンが押されたときにＡＤＦの用紙を原稿検知センサが検知していなければ原稿台ガラス上に原稿があると判断し、各種制御を行っていた。
【００１６】
また、ＡＤＦにセットした原稿の検出をスキャナ制御部で行い、その検出結果を読み取り開始ボタンの判断部でもある画像制御部に送信するような構成を採っていた。具体的には、ＡＤＦの用紙ありを検出するときは用紙あり状態が所定期間継続した場合に用紙ありを確定し、さらに所定の時間マージンを加味してその情報を画像制御部に送信していた。
【００１７】
したがってＡＤＦの用紙ありを確定するまでには所定の時間が必要であり、用紙ありを確定する処理中にユーザが読み取り開始ボタンを押した場合、スキャナ制御部での用紙ありの確定が間に合わないため、画像制御部はＡＤＦの用紙がないと判断していた。このためＡＤＦに原稿を置いたにも関わらず原稿台ガラス上の原稿を読み取ることがあった。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記問題点を鑑みて考案されたものであり、本発明が提供する画像読み取り装置は、画像に光を照射する光源と、少なくとも光源を含むユニットを移動する移動手段と、原稿に照射した光源の反射光を電圧に変換する光電変換手段と、複数の原稿を自動的に順次搬送する自動原稿搬送手段と、自動原稿搬送手段の原稿の有無を検知する原稿検知手段と、移動手段によって光源を移動することで原稿画像全体を読み取る第一の読み取りモードと、自動原稿搬送手段によって原稿を搬送し、原稿画像全体を読み取る第二の読み取りモードと、原稿の読み取り開始を指示するための読み取り開始指示手段と、所定時間を計時するための計時手段とを有する画像読取装置において、読み取り開始指示手段によって原稿の読み取りを指示されたときの読み取りモードは、計時手段による所定時間経過後における原稿検知手段の検知結果をもとにして選択するように制御したものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、本発明の第一の実施例を図１から図４をもとにして説明する。なお従来例と同じ構成要素については同じ符号を付けている。
【００２０】
図１は画像読取装置の電気関係の全体構成をブロック図にしたものである。図において１０１は画像読取系の制御を司るスキャナ制御部、１０２はスキャナ制御部１０１から送信された画像信号をもとにシェーディング補正、ガンマ補正等の各種補正制御やパソコン等の外部出力機器との通信制御、そして、操作部１０３の制御等を司る画像制御部である。
【００２１】
図１のスキャナ制御部１０１をさらに細かいブロック図にしたものが図２であり、２０１は画像を読み取るためのスキャナ制御部、８０２はＡＤＦである。スキャナ制御部２０１内には、スキャナ制御部２０１全体の制御を司るＣＰＵ２０２と、原稿に光を照射するための光源８０５と、光源８０５を点灯制御するためにＤＣ電圧を昇圧しさらにＡＣ電圧に変換するためのインバータ２０３と、光源８０５を含んだユニットを移動することで原稿に照射する光の位置を移動するためのモータ２０４と、光源８０５を含んだユニットの基準位置を検出するためのホームポジションセンサ２０５と、光源８０５によって原稿に照射された反射光を電圧に変換するためのＣＣＤ　８１１と、ＣＣＤ　８１１から出力されたアナログ電圧をデジタル電圧に変換するためのＡ／Ｄコンバータ２０６と、ＡＤＦ８０２の開閉を検知するための開閉検知センサ８１３が搭載されている。
【００２２】
また、ＡＤＦ８０２内には、原稿の有無を検知するための原稿検知センサ１００３と、原稿を搬送するための駆動源となるモータ２０７と、原稿を１枚ずつ給紙するためのクラッチとなるソレノイド２０８と、給紙した原稿の先端を検出するための先端検知センサ１００７が搭載され、ＡＤＦ　８０２内の各電気パーツは、スキャナ制御部２０１内のＣＰＵ２０２に接続され制御している。さらに、ＣＰＵ２０２は、ＣＣＤ　８１１、および、Ａ／Ｄコンバータ２０６の各タイミング信号を供給し、Ａ／Ｄコンバータ２０６から出力される電圧に変換された画像信号を取り込み、各種タイミング信号とともに画像信号を画像制御部１０２に送信する。
【００２３】
次にＡＤＦ８０２の用紙有無検知センサ１００３の検知方法について、図３のフロチャート図を用いてその制御について説明する。まずステップ３０１において、用紙有無検知センサ１００３がオンしているか否かを検知する。用紙有無検知センサ１００３がオンしていればステップ３０２にてセンサがオンしていたことを示すフラグをセットし、用紙有無検知センサがオンしていなければ、ステップ３０３にてフラグをクリアする。このフラグの状態はステップ３０４にてメモリに記憶し、ステップ３０５にてタイマをセットする。ここでセットするタイマは用紙有無検知センサ１００３のチャタリングを除去するために設けたものである。ステップ３０６にてタイマが終了したか否かを判断し、タイマが終了した時点でステップ３０７にて再度用紙有無検知センサ１００３の状態をチェックする。
【００２４】
用紙有無検知センサ１００３がオンしていればステップ３０８にてフラグをセットし、用紙有無検知センサ１００３がオフしていればフラグをクリアする。そしてステップ３１０にて、ステップ３０４でメモリに記憶したフラグの状態と現在のフラグの状態が同じか否かを判断し、メモリの内容とフラグの状態が同じでなければステップ３０１に戻り、ステップ３０１からステップ３１０までの処理を繰り返す。
【００２５】
一方、ステップ３１０の判定の結果、ステップ３０４で記憶したメモリの内容とフラグの状態が同じ場合、ステップ３１１にてフラグがセットされているか否かを判断し、フラグがセットされていればステップ３１２にてＡＤＦ８０２の用紙ありを確定し、フラグがクリアされていれば用紙なしを確定する。
【００２６】
次に図４は画像制御部において読み取り開始ボタンが押されてから読み取りモードを決定するまでの制御を記載したフロチャート図である。読取動作が終了し、装置に故障等のないスタンバイ状態、あるいは、省電力モードのスリープ状態において、読取開始ボタンがユーザに押されたことを画像制御部１０２が検知すると（ステップ４０１）、ステップ４０２において所定時間読取を待機させるためのタイマをスタートする。このとき設定するタイマ値は、ＡＤＦ８０２の用紙有無を検出するセンサフラグのチャタリングが収束するために十分な時間に設定する。また、このタイマ値の値があまり長すぎると、ユーザが読み取り開始ボタンを押してから読み取り動作が開始するまでの間隔があきすぎてしまうため、必要以上に長い時間は設定しないように注意する。
【００２７】
ステップ４０３において、タイマが終了するまで待機し、ステップ４０３でタイマが終了したと判断すると、ステップ４０４に遷移し、スキャナ制御部１０１から通信によって画像制御部１０２に送信されるＡＤＦ８０２の用紙有無情報がありかなしかを判定する。ステップ４０４の判定結果がＹＥＳの場合、すなわちＡＤＦ８０２の用紙を検知していれば、ステップ４０５に遷移してＡＤＦ８０２に積載された原稿１００２の読取動作を開始する。
【００２８】
一方、ステップ４０４の判定結果がＮＯの場合、すなわちＡＤＦ８０２の原稿を検知していなければ、ステップ４０６に遷移して原稿台ガラス８０３に置かれた原稿の読取動作を開始する。
【００２９】
以上説明したように、ユーザによって読み取り開始ボタンが押されたことを検知後、所定期間読取動作の開始を待機し、所定時間後におけるＡＤＦの用紙有無検知結果からＡＤＦに積載された原稿を読み取るか、あるいは、ガラスに置かれた原稿を読み取るかどうかを判断することで、ユーザが読み取ろうとしている原稿を確実に読み取ることが可能になる。
【００３０】
（実施例２）
実施例１では、ユーザによって読み取り開始ボタンが押されたことを検知してから所定期間読取動作の開始を待機し、所定時間後におけるＡＤＦの用紙有無検知結果からＡＤＦに積載された原稿を読み取るか、あるいは、ガラスに置かれた原稿を読み取るかどうかを判断した。この場合、図５に示すように読み取り開始ボタンをユーザが押した直後にＡＤＦの用紙「あり」が確定したとしても、所定期間Ａは読み取りを待機しているため、Ｂの期間分だけ無駄に待機していることになる。なお図中の用紙検知における斜線部分はチャタリング除去による検知状態不確定部分である。
【００３１】
実施例２では、読み取り動作の開始を待機している期間にスキャナ制御部から送信されるＡＤＦの用紙情報の判断処理を追加し、所定期間設定用のタイマが終了する前にＡＤＦの用紙があることを検知した場合は、即座にＡＤＦの原稿を読み取るように制御したものである。
【００３２】
以下、図６のフロチャート図をもとにして本実施例の説明を行っていく。なお、実施例１で説明した図４のフロチャート図中の同じ処理のステップについては、同じ符号を付している。
【００３３】
まずステップ４０１とステップ４０２の処理において、ユーザによって読み取り開始ボタンが押された時点で画像の読み取りを待機するためのタイマを設定する。ステップ４０３ではタイマが終了するか否かを判断し、タイマが終了していないときはステップ６０１に遷移してＡＤＦの用紙情報が「あり」であるか否かを判断する。ステップ６０１の判断結果が「なし」の場合はステップ４０３に遷移し、以降、ステップ４０３、６０１の処理をタイマが終了するまで、あるいはＡＤＦの用紙情報が「あり」になるまで繰り返す。
【００３４】
ステップ４０３においてタイマが終了したと判断した場合は、ステップ４０４に遷移し、ＡＤＦの用紙情報にしたがってＡＤＦでの画像読み取り、あるいは、原稿台ガラスでの画像読み取りを行なう。
【００３５】
一方ステップ４０３のタイマが終了しない間にステップ６０１においてＡＤＦの用紙情報が「あり」と判断した場合は、ステップ４０６に遷移してＡＤＦの原稿の読み取りを開始する。
【００３６】
以上説明したように、読み取り動作の開始を待機している期間にスキャナ制御部から送信されるＡＤＦの用紙情報の判断処理を追加し、所定期間の画像読み取り動作待機用のタイマが終了する前にＡＤＦの用紙があることを検知した場合は、即座にＡＤＦの原稿を読み取るように制御することで、ユーザが読み取ろうとしている原稿を確実に読み取ることが可能になることに加え、図７のようにＡＤＦに積載された用紙の検知直後に読み取りを開始することが可能になる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、画像に光を照射する光源と、少なくとも光源を含むユニットを移動する移動手段と、原稿に照射した光源の反射光を電圧に変換する光電変換手段と、複数の原稿を自動的に順次搬送する自動原稿搬送手段と、自動原稿搬送手段の原稿の有無を検知する原稿検知手段と、移動手段によって光源を移動することで原稿画像全体を読み取る第一の読み取りモードと、自動原稿搬送手段によって原稿を搬送し、原稿画像全体を読み取る第二の読み取りモードと、原稿の読み取り開始を指示するための読み取り開始指示手段と、所定時間を計時するための計時手段とを有する画像読取装置において、読み取り開始指示手段によって原稿の読み取りを指示されたときの読み取りモードは、計時手段による所定時間経過後における原稿検知手段の検知結果をもとにして選択するように制御したものである。
【００３８】
したがってユーザがセットした原稿を確実に読み取ることが可能になり、ＡＤＦに原稿を置いたにも関わらず原稿台ガラス上の原稿を読み取ってしまうようなことを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読取装置の電気ブロック図である。
【図２】画像読取装置の詳細電気ブロック図である。
【図３】ＡＤＦの用紙有無検知制御を説明するためのフロチャート図である。
【図４】読み取り開始ボタンが押されてから読み取りモードを決定するまでの制御を説明するためのフロチャート図である。
【図５】本発明の実施例１における読み取り開始ボタンが押されてから用紙検知するまでののタイミング図である。
【図６】読み取り開始ボタンが押されてから読み取りモードを決定するまでの制御を説明するためのフロチャート図である。
【図７】本発明の実施例２における読み取り開始ボタンが押されてから用紙検知するまでののタイミング図である。
【図８】従来例を説明するための一体光学系の構成図である。
【図９】従来例を説明するための１対１／２光学系の構成図である。
【図１０】従来例を説明するためのＡＤＦの構成図である。
【符号の説明】
１０１　スキャナ制御部
１０２　画像制御部
１０３　操作部
２０１　スキャナ制御部
２０２　ＣＰＵ
２０３　インバータ
２０４　モータ
２０５　ホームポジションセンサ
２０６　Ａ／Ｄコンバータ
２０７　モータ
２０８　ソレノイド
８０１　画像読み取り装置
８０２　自動原稿搬送装置
８０３　原稿台ガラス
８０４　原稿
８０５　光源
８０６　反射光
８０７　第一ミラー
８０８　第二ミラー
８０９　第三ミラー
８１０　レンズユニット
８１１　ＣＣＤ
８１２　キャリッジユニット
８１３　白基準板
８１４　開閉検知センサ
９０１　第一光学ユニット
９０２　第二光学ユニット
１００１　原稿トレー
１００２　原稿
１００３　原稿検知センサ
１００４　給紙ローラ
１００５　レジストローラ
１００６　先端検知センサ
１００７　フォトインタラプタ
１００８　第一搬送ローラ
１００９　原稿ローラ
１０１０　狭持ユニット
１０１１　マイラー
１０１２　第二搬送ローラ
１０１３　排紙トレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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