(57)【要約】【課題】搬送車両における構造の簡素化と軽量化を図るとともにメンテナンスの頻度を少なくする。【解決手段】部品積み降ろし位置（部品搭載位置１０及び部品降ろし位置４０）で部品収容体６０を搬送車両５０との間で載せ替える際には、給電側端子３１を移動させて受電側端子５７に接続し、部品積み降ろし位置１０，４０に設けた電源３２から搬送車両５０のコンベア５３Ａ，５３Ｂ（移載手段）に電力を供給する。載せ替え後は、給電側端子３１を受電側端子５７から切り離せば搬送車両５０が走行可能となる。搬送車両５０側にはコンベア５３Ａ，５３Ｂを駆動させるためのバッテリを搭載する必要がないから、搬送車両５０の構造の簡素化と軽量化が可能であり、バッテリの交換や充電などのメンテナンスが不要となる。【選択図】　図３
2004043080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品積み降ろし位置の間で搬送車両を走行させ、各部品積み降ろし位置においてその部品積み卸し位置と前記搬送車両との間で部品収容体を載せ替えるようにした搬送車両の部品積み降ろしシステムであって、
前記搬送車両には、前記部品収容体を載置可能な部品載置手段と、前記部品積み降ろし位置と前記部品載置手段との間で部品収容体を移動させる電動の移載手段と、この移載手段に接続されるとともに前記搬送車両の移動方向に沿って並ぶ一対の受電側端子とが設けられ、
前記部品積み降ろし位置には、電源と、この電源に接続されるとともに前記搬送車両の移動方向に沿って並ぶ一対の給電側端子とが設けられ、
この給電側端子は、前記部品積み降ろし位置に停車した前記搬送車両の前記受電側端子に接続することで前記電源から前記移載手段へ電力を供給可能な状態となる給電位置と、前記受電側端子から離間する待機位置との間での移動を可能とされているとともに、
前記一対の給電側端子と前記一対の受電側端子のうちの少なくとも一方を支持する端子支持体が、上下方向の軸を支点として首振り可能とされていることを特徴とする搬送車両の部品積み降ろしシステム。
【請求項２】
前記給電側端子が取り付けられている端子支持体は、前記給電側端子を待機位置と給電位置との間で移動させるための移動機構の可動部材に対して連結部材を介して連結されており、
前記連結部材は、前記可動部材と前記端子支持体の双方に対して着脱可能とされ、且つ前記移動機構の構成部品よりも低い強度とされていることを特徴とする請求項１記載の搬送車両の部品積み降ろしシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送車両の部品積み降ろしシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工場内において組立ラインに部品を供給するシステムとして、次のようなものが考えられる。部品搭載位置において、部品を部品収容体に満載し、その部品満載状態の部品収容体を搬送車両に積み込み、この搬送車両を組立ラインの近傍の部品降ろし位置まで走行させ、この部品降ろし位置では、満載状態の部品収容体が搬送車両から降ろされるとともに、空になった部品収容体が搬送車両に積み込まれる。空の部品収容体を載せた搬送車両は部品搭載位置に戻り、ここで、空の部品収容体が搬送車両から降ろさせるとともに、部品が満載された部品収容体が搬送車両に積み込まれる。
【０００３】
このように、複数の部品積み降ろし位置（部品搭載位置と部品降ろし位置）の間で搬送車両を走行させ、各部品積み降ろし位置においてその部品積み卸し位置と搬送車両との間で部品収容体を載せ替える場合、その載せ替え作業を自動化することが可能である。即ち、各部品積み降ろし位置にコンベアを設けるとともに、搬送車両にもコンベアを設けておき、搬送車両が各部品積み降ろし位置で停車した状態で双方のコンベアが連なるようにする。そして、双方のコンベアを電動により駆動させることで、部品積み降ろし位置側のコンベアと搬送車両のコンベアとの間で部品収容体を移送させるのである。
【０００４】
尚、複数の部品積み降ろし位置の間で搬送車両を走行させ、各部品積み降ろし位置においてその部品積み卸し位置と搬送車両との間で部品収容体を載せ替えるシステムとしては、従来、特開平６−１８３５０９号公報に開示されているものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
部品を積み替える手段として電動で駆動されるコンベアを用いる場合、コンベアを駆動させるための電力の供給源が必要となるため、搬送車両には、コンベア駆動用のバッテリを搭載しておくことになる。
【０００６】
ところが、バッテリを搬送車両に搭載するためには、搬送車両にバッテリを収容するための構造を設ける必要があるため、搬送車両の構造が複雑になるだけでなく、一般にバッテリは重量が大きいことから、搬送車両が重量化するという問題がある。また、バッテリは比較的電力の消耗が激しいことから、バッテリの交換又は充電というメンテナンスの頻度が多いという問題もある。
本願発明は上記事情に鑑みて創案され、搬送車両における構造の簡素化と軽量化を図るとともにメンテナンスの頻度を少なくすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の部品積み降ろし位置の間で搬送車両を走行させ、各部品積み降ろし位置においてその部品積み卸し位置と前記搬送車両との間で部品収容体を載せ替えるようにした搬送車両の部品積み降ろしシステムであって、前記搬送車両には、前記部品収容体を載置可能な部品載置手段と、前記部品積み降ろし位置と前記部品載置手段との間で部品収容体を移動させる電動の移載手段と、この移載手段に接続されるとともに前記搬送車両の移動方向に沿って並ぶ一対の受電側端子とが設けられ、前記部品積み降ろし位置には、電源と、この電源に接続されるとともに前記搬送車両の移動方向に沿って並ぶ一対の給電側端子とが設けられ、この給電側端子は、前記部品積み降ろし位置に停車した前記搬送車両の前記受電側端子に接続することで前記電源から前記移載手段へ電力を供給可能な状態となる給電位置と、前記受電側端子から離間する待機位置との間での移動を可能とされているとともに、前記一対の給電側端子と前記一対の受電側端子のうちの少なくとも一方を支持する端子支持体が、上下方向の軸を支点として首振り可能とされている構成とした。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記給電側端子が取り付けられている端子支持体は、前記給電側端子を待機位置と給電位置との間で移動させるための移動機構の可動部材に対して連結部材を介して連結されており、前記連結部材は、前記可動部材と前記端子支持体の双方に対して着脱可能とされ、且つ前記移動機構の構成部品よりも低い強度とされている構成とした。
【０００９】
【発明の作用及び効果】
［請求項１の発明］
部品積み降ろし位置において部品収容体を搬送車両との間で載せ替える際には、給電側端子を給電位置へ移動させることによって受電側端子に接続し、部品積み降ろし位置の電源から搬送車両の移載手段に電力を供給する。部品収容体の載せ替えが済んだら、給電側端子を待機位置へ移動させれば、両端子が切り離されるから、搬送車両は走行可能な状態となる。搬送車両側には、移載手段を駆動させるためのバッテリを搭載する必要がないから、搬送車両の構造の簡素化と軽量化を図ることができるとともに、バッテリの交換や充電などのメンテナンスの作業が不要となる。
【００１０】
また、部品積み降ろし位置において、搬送車両が正規の姿勢に対して斜めの姿勢で停車した場合には、端子支持体が首を振るように変位することで、双方の端子の相対位置関係のずれを吸収する。これにより、一対の給電側端子と一対の受電側端子とが確実に接続される。
［請求項２の発明］
連結部材は、端子支持体と可動部材とを単に連結するための手段であるから、コストを低く抑えることができるのに対し、移動機構には、可動部材やその可動部材を移動させるための複雑で高価な構造が不可欠であることから、移動機構のコストは連結部材に比べて高くなる。かかる事情に鑑み、連結部材の強度は移動機構の構成部品よりも強度を低くしている。
【００１１】
したがって、両端子の接続に際して給電側端子側に過剰な外力が付与されたときには、安価な連結部材が折損し、これにより、高価な移動機構の損傷が防止されるようになっている。
また、折損した連結部材は、可動部材と端子支持体の双方に対して着脱可能となっているので、連結部材の交換作業も簡単に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
［実施形態１］
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図６を参照して説明する。
【００１３】
本実施形態は、複数の部品積み降ろし位置１０，４０の間で搬送車両５０を走行させ、各部品積み降ろし位置１０，４０においてその部品積み卸し位置１０，４０と搬送車両５０との間で部品収容体６０を載せ替えるようにした搬送車両５０の部品積み降ろしシステムである。まず、部品積み降ろし位置である部品搭載位置１０と部品降ろし位置４０について説明する。
［部品搭載位置１０］
図１に示すように、部品搭載位置１０には、空の部品収容体６０を搬送車両５０から回収してその空の部品収容体６０に部品６１を満載するための部品積み込み装置１１が設けられている。部品積み込み装置１１は、可動パレット１２Ａと、固定パレット１２Ｂと、給電側端子３１と、電源３２と、エアシリンダ１６（本発明の構成要件である移動機構）とを備えて構成されている。
【００１４】
可動パレット１２Ａには、複数の駆動ローラ１３と従動ローラ１４が部品収容体６０の載せ替え方向（図１における左右方向）に並んで設けられており、駆動ローラ１３は電動により駆動するモータ１５によって回転されるようになっている。かかる可動パレット１２Ａは、エアシリンダ（図示せず）により、積み込み位置（図１における上側の位置）と回収位置（図１における下側の位置であって、可動パレット１２Ａが図示されている位置）との間で載せ替え方向と直交する方向に往復駆動される。また、固定パレット１２Ｂは、回収位置と対応する位置に設けられ、図示は省略するが可動パレット１２Ａと同様のモータにより駆動される駆動ローラと従動ローラとを備えている。
【００１５】
エアシリンダ１６は、積み込み位置と対応するように配されており、ロッド１７（本発明の構成要件である可動部材）を載せ替え方向と平行に進退移動させるようになっている。ロッド１７の先端の支持板１８には、ボルト１９（本発明の構成要件である連結部材）を介して端子支持体２０が取り付けられている。端子支持体２０は、横長の本体２１と、軸受体２２とを備えており、本体２１の背面から突出された水平な軸受板２３には、上下方向に貫通する軸受孔２４が形成されている。一方、軸受体２２には、軸受板２３を上下から挟む水平板状をなす一対の挟持部２５が形成され、この挟持部２５には、上下方向に貫通する軸受孔２６が形成されている。軸受け板２３を両挟持板２５の間に挟みこんで、これらの軸受孔２４，２６に軸２７を貫通させることにより、本体２１が、軸受体２２に対して、上下方向の軸２７を中心として水平方向への首振り可能に連結されている。かかる端子支持体２０は、軸受体２２の背面部に形成した雌ネジ孔２８にボルト１９の一端部を螺合してロックナット２９の締付けにより緩み止め状態で固定するとともに、支持板１８に形成した雌ネジ孔３０にボルト１９の他端部を螺合してロックナット２９の締付けにより緩み止め状態で固定することにより、ロッド１７の支持板１８に対して一体的に移動し得るように支持されている。また、ボルト１９は、ロックナット２９を緩めることにより、支持板１８から簡単に外すことができるとともに、端子支持体２０の軸受体２２からも簡単に外すことができる。また、このボルト１９としては、エアシリンダ１６を構成する部品よりも強度の低いものが用いられており、したがって、端子支持体２０に対して過度な外力が作用したときには、エアシリンダ１６を構成する部品が損傷する前に、ボルト１９が折れるようになっている。
【００１６】
かかる端子支持体２０の本体２１の正面には、水平方向、即ち搬送車両５０の走行方向と平行な方向に間隔を空けて同じ高さで並ぶように一対の給電側端子３１が取り付けられている。給電側端子３１は、本体の正面に螺合されたボルトからなり、各給電側端子３１には、夫々、部品搭載位置１０に固設されている電源３２に接続された電線３３が接続されている。かかる一対の給電側端子３１は、エアシリンダ１６の作動により、後述する搬送車両５０の受電側端子５７に接続される給電位置と、受電側端子５７から離間する待機位置との間で水平に移動するようになっている。尚、この移動方向は、搬送車両５０の走行方向に対してほぼ直交する方向となっている。
【００１７】
［部品降ろし位置４０］
図２に示すように、部品降ろし位置４０には、部品６１が満載された部品収容体６０を搬送車両５０から降ろすとともに、空になった部品収容体６０を搬送車両５０に積み込むための部品降ろし装置４１が設けられている。部品降ろし装置４１は、２つの可動パレット４２Ａ，４２Ｂと、給電側端子３１と、電源３２と、エアシリンダ４７（本発明の構成要件である移動機構）とを備えて構成されている。２つの可動パレット４２Ａ，４２Ｂは、搬送されてくる半製品に対して部品の組付けを行うための組立ライン４６と、搬送車両５０の走行経路との間に配されている。搬送車両５０の走行経路に近い側（図２における右側）の第１可動パレット４２Ａには、夫々、複数の駆動ローラ４３と従動ローラ４４が部品収容体６０の載せ替え方向（図２における左右方向）に並んで設けられており、駆動ローラ４３は電動により駆動するモータ４５によって回転されるようになっている。かかる第１可動パレット４２Ａは、エアシリンダ（図示せず）により、降ろし位置（図２における上側の位置）と回収位置（図２における下側の位置であって、第１可動パレット４２Ａが図示されている位置）との間で載せ替え方向と直交する方向に往復駆動される。また、組立ライン４６に近い側の第２可動パレット４２Ｂも、図示は省略するが第１可動パレット４２Ａと同様の駆動ローラと従動ローラを有しているとともに、受け取り位置（図２における上側の位置であって、第２可動パレット４２Ｂが想像線で示されている位置）と部品取出し位置（図２における下側の位置であって、第２可動パレット４２Ｂが実線で示されている位置）との間で載せ替え方向と直交する方向に往復駆動される。
【００１８】
エアシリンダ４７は、上記部品搭載位置１０のエアシリンダ１６と同じ構成になるので、同一構成については同じ符号を付す。エアシリンダ４７は、降ろし位置と対応するように配されており、ロッド１７（本発明の構成要件である可動部材）を載せ替え方向と平行に進退移動させるようになっている。ロッド１７の先端の支持板１８には、ボルト１９（本発明の構成要件である連結部材）を介して端子支持体２０が取り付けられている。尚、端子支持体２０の構造、ロッド１７に対する端子支持体２０の支持構造、給電側端子３１、及び端子支持体２０に対する給電側端子３１の取り付け構造の構造は、上記部品搭載位置１０のものと同じであるため、同一の符号を付すのみとし、詳しい説明は省略する。
【００１９】
［搬送車両５０］
搬送車両５０は、上記部品搭載位置１０と部品降ろし位置４０との間を所定の経路に沿って無人走行するようになっており、牽引車５１と、この牽引車５１に連結された台車５２とから構成されている。台車５２には、２つのコンベア５３Ａ，５３Ｂ（本発明の構成要件である部品載置手段と部品移載手段とを兼ねる）が、搬送車両５０の走行方向に並ぶように設けられている。搬送車両５０の走行方向前側（図１における下側）に位置する第１コンベア５３Ａには、複数の駆動ローラ５４と従動ローラ５５が部品収容体６０の載せ替え方向（図１における左右方向）に並んで設けられており、駆動ローラ５４は電動により駆動するモータ５６によって回転されるようになっている。このモータ５６は台車５２に搭載されているが、モータ５６に電力を供給するための電源は台車５２には搭載されておらず、各モータ５６は、上記部品搭載位置１０と部品降ろし位置４０に設けられている電源３２から供給される電力によって駆動されるようになっている。一方、第２コンベア５３Ｂにも、第１コンベア５３Ａと同様、複数の駆動ローラ５４と従動ローラ５５が部品収容体６０の載せ替え方向（図１における左右方向）に並んで設けられており、駆動ローラ５４は電動により駆動するモータ５６によって回転されるようになっている。このモータ５６は台車５２に搭載されているが、モータ５６に電力を供給するための電源は台車５２には搭載されておらず、第１コンベア５３Ａのモータ５６と同様、第２コンベア５３Ｂの各モータ５６も、上記部品搭載位置１０と部品降ろし位置４０に設けられている電源３２から供給される電力によって駆動されるようになっている。
【００２０】
台車５２の側面には、搬送車両５０の走行方向に間隔を空けた一対の受電側端子５７が設けられている。受電側端子５７は、横長の（搬送車両５０の走行方向と同じ方向に長い）板状をなし、給電側端子３１と同じ高さに配されている。この受電側端子５７は、電線５８を介して各モータ５６に接続されている。
［実施形態の作用及び効果］
部品搭載位置１０においては、固定パレット１２Ｂ上に載置された空の部品収容体６０（図１に想像線で示す）に対し、部品６１が搭載される。部品収容体６０に部品６１が満載されると、固定パレット１２Ｂと可動パレット１２Ａの駆動ローラの駆動により、その部品収容体６０は、固定パレット１２Ｂから回収位置で待機している可動パレット１２Ａの上へと移動する。その後、可動パレット１２Ａがエアシリンダの駆動によって回収位置から積み込み位置へ移動し、搬送車両５０の到着に備える。
【００２１】
搬送車両５０は、台車５２の第２コンベア５３Ｂに部品収容体６０を載置せず、第１コンベア５３Ａに空の部品収容体６０を載置した状態で、部品搭載位置１０の前に停止する。すると、台車５２の受電側端子５７と給電側端子３１とが間隔を空けて対峙するとともに、積み込み位置の可動パレット１２Ａと台車５２の第２コンベア５３Ｂが対応する。この後、エアシリンダ１６が作動してロッド１７及び端子支持体２０が台車５２側へ進出し、一対の給電側端子３１が、夫々、対応する受電側端子５７に当接する。これにより、部品搭載位置１０の電源３２から台車５２の各モータ５６へ電力が供給され、第１コンベア５３Ａ及び第２コンベア５３Ｂの各駆動ローラ５４がモータ５６により回転駆動される。
【００２２】
この後、可動パレット１２Ａの駆動ローラ１３及び第２コンベア５３Ｂの駆動ローラ５４の駆動により、積み込み位置で待機していた部品満載状態の部品収容体６０が可動パレット１２Ａから台車５２の第２コンベア５３Ｂ上へ移動する。この後、積み込み位置の可動パレット１２Ａが回収位置へ移動し、台車５２の第１コンベア５３Ａに載置されていた空の部品収容体６０が、可動パレット１２Ａへ移動する。空の部品収容体６０は、可動パレット１２Ａから固定パレット１２Ｂに移動し、上記のように部品６１の搭載が行われる。
【００２３】
このようにして部品収容体６０の載せ替えが終わると、エアシリンダ１６が作動してロッド１７及び端子支持体２０が台車５２から離れる方向へ移動し、これにより、給電側端子３１が受電側端子５７から離間される。そして、満載状態の部品収容体６０を第２コンベア５３Ｂに積み込んだ搬送車両５０は、部品降ろし位置４０に向けて走行を開始する。
部品降ろし位置４０においては、部品取出し位置の第２可動パレット４２Ｂに載置されている部品収容体６０から部品６１が取り出され、その部品６１が、組立ライン４６上を搬送される半製品（図示せず）に対して組み付けられる。そして、その部品収容体６０が空になると、その空の部品収容体６０は回収位置の第１可動パレット４２Ａ上に移動し、搬送車両５０の到着に備えて待機する。
【００２４】
さて、部品降ろし位置４０に搬送車両５０が到着すると、回収位置で待機している第１可動パレット４２Ａと台車５２の第１コンベア５３Ａとが対応するとともに、給電側端子３１と受電側端子５７とが対応する。そして、エアシリンダ１６が作動してロッド１７及び端子支持体２０が台車５２側へ移動し、給電側端子３１が受電側端子５７に接続される。これにより、部品降ろし位置４０に設けられている電源３２から台車５２のモータ５６に電力が供給され、各コンベア５３Ａ，５３Ｂの駆動ローラが回転する。
【００２５】
すると、第１可動パレット４２Ａの駆動ローラと第１コンベア５３Ａの駆動ローラ５４により、第１可動パレット４２Ａ上で待機している空の部品収容体６０が台車５２の第１コンベア５３Ａへ移動する。その後、第１可動パレット４２Ａが回収位置から降ろし位置へ移動し、台車５２の第２コンベア５３Ｂと対応するようになる。すると、第２コンベア５３Ｂの駆動ローラ５４と第１可動パレット４２Ａの駆動ローラ４３の駆動により、第２コンベア５３Ｂに載置されていた部品満載状態の部品収容体６０が台車５２から降ろし位置の第１可動パレット４２Ａへ移動する。
【００２６】
このようにして部品収容体６０の載せ替えが終わると、エアシリンダ１６が作動してロッド１７及び端子支持体２０が台車５２から離れる方向へ移動し、これにより、給電側端子３１が受電側端子５７から離間される。そして、空の部品収容体６０を第１コンベア５３Ａに積み込んだ搬送車両５０は、部品搭載位置１０に向けて走行を開始する。
この後、部品降ろし位置４０においては、第１可動パレット４２Ａ上の部品収容体６０が、受け取り位置に移動して待機している第２可動パレット４２Ｂ上に移動し、さらに、第２可動パレット４２Ｂが部品取出し位置へ移動し、この部品収容体６０からの部品６１の取り出しが行われる。また、第１可動パレット４２Ａは回収位置に移動して待機する。
【００２７】
上述のように本実施形態においては、部品積み降ろし位置（部品搭載位置１０及び部品降ろし位置４０）に設けた電源３２から、搬送車両５０の第１コンベア５３Ａ及び第２コンベア５３Ｂのモータ５６への電力供給を受けるようにしたので、搬送車両５０にはモータ５６を駆動するためのバッテリを搭載せずに済んでいる。したがって、搬送車両５０の構造の簡素化と軽量化が実現されているとともに、バッテリの交換や充電などのメンテナンスの作業が不要となっている。
【００２８】
また、部品積み降ろし位置（部品搭載位置１０及び部品降ろし位置４０）において、搬送車両５０の台車５２が正規の姿勢に対して斜めの姿勢で停車した場合には、給電側端子３１の端子支持体２０が首を振るように変位することで、双方の端子３１，５７の相対位置関係のずれが吸収され、給電側端子３１と受電側端子５７とが確実に接続されるようになっている（図５を参照）。
また、ボルト１９は、端子支持体２０とロッド１７とを単に連結するための手段であるから、コストを低く抑えることができるのに対し、端子支持体２０を移動させるためのエアシリンダ１６には、ロッド１７やそのロッド１７を円滑に移動させるための複雑で高価な構造が不可欠であることから、エアシリンダ１６のコストはボルト１９に比べて高くならざるを得ない。かかる事情に鑑み、ボルト１９の強度はエアシリンダ１６の構成部品よりも強度を低くしている。
【００２９】
これにより、両端子３１，５７の接続に際して給電側端子３１側に過剰な外力が付与されたときには、安価なボルト１９が折損するに留まり、高価なエアシリンダ１６の損傷が回避されるようになっている。
また、折損したボルト１９は、ロッド１７と端子支持体２０の双方に対して簡単に着脱できるようになっているので、ボルト１９の交換作業も簡単に行うことができるようになっている。
［他の実施形態］
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３０】
（１）上記実施形態では搬送車両が通常は無人で走行する場合について説明したが、本発明は、搬送車両が常に有人の運転によって走行する場合にも適用することができる。
（２）上記実施形態では搬送車両が牽引車に台車を連結した構成としたが、本発明によれば、搬送車両が、駆動機構と部品積載機構とを兼備した単独の車両であってもよい。
（３）上記実施形態では１台の搬送車両が部品を満載した部品収容体と空の部品収容体とを入れ替えるようにして載せ替えを行うようにしたが、本発明によれば、部品を満載した部品収容体の載せ替えのみを行う専用の搬送車両と、部品が空になった部品収容体の載せ替えのみを行う専用の搬送車両との２種類の搬送車両を用いることもできる。
【００３１】
（４）上記実施形態では給電側端子が水平に移動するようにしたが、本発明によれば、給電側端子の移動方向は水平面に対して斜め方向でもよく、鉛直方向（上下方向）でもよい。
（５）上記実施形態では給電側端子の移動経路を直線経路としたが、本発明によれば、曲線状の経路で移動するようにしてもよい。
（６）上記実施形態では給電側端子が搬送車両の走行方向に対してほぼ直角な方向に移動するようにしたが、本発明によれば、搬送車両の走行方向とほぼ平行な方向に移動するようにしてもよく、搬送車両の走行方向に対して斜め方向に移動するようにしてもよい。
【００３２】
（７）上記実施形態では２つの給電側端子を水平（搬送車両の移動方向とほぼ同じ方向）に並べて配置したが、本発明によれば、２つの給電側端子を、鉛直方向（上下方向）に並べても良く、水平面に対して斜め方向に並べてもよい。
（８）上記実施形態では給電側端子を移動させるための移動機構をエアシリンダとしたが、本発明によれば、移動機構として、電動モータを駆動源として可動部材を移動させる機構を用いてもよい。
【００３３】
（９）上記実施形態では給電側端子が鉛直方向（上下方向）の軸を支点として水平方向に首を振るようにしたが、本発明によれば、給電側端子が上下方向に首を振るようにしてもよい。
（１０）上記実施形態では搬送車両の受電側端子を台車に固定して設けたが、本発明によれば、受電側端子も給電側端と同様に首を振ることができるようにしてもよい。
（１１）上記実施形態では台車の位置にバラツキがあった場合に、そのバラツキを吸収して給電側端子と受電側端子とを当接状態を保つ手段として、エアシリンダの作動エアの圧力を利用して両端子を押圧するようにしたが、本発明によれば、給電側端子の移動ストロークを一定にしておき、少なくともいずれか一方の端子をスプリングを介して支持し、そのスプリングの弾性変形によって台車の位置のバラツキを吸収するようにしてもよい。
【００３４】
（１２）上記実施形態ではコンベアを構成する複数の駆動ローラを個別にモータによって回転駆動させるようにしたが、本発明によれば、複数の駆動ローラをチェーンで連結することにより１つのモータで一斉に駆動させるようにしてもよい。
（１３）上記実施形態では部品の載せ替えを行う手段としてコンベアを用いたが、本発明によれば、クレーンにように部品収容体を吊り上げて載せ替えを行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１において部品搭載位置において部品収容体の載せ替えを行う工程をあらわす平面図
【図２】部品降ろし位置において部品収容体の載せ替えを行う工程をあらわす平面図
【図３】図１のＸ−Ｘ断面図
【図４】図３の状態から給電側端子を受電側端子を離間させた状態をあらわすＸ−Ｘ断面図
【図５】給電側端子の端子支持体が首振りを生じて搬送車両の姿勢のズレを吸収して給電側端子と受電側端子とが接続された状態をあらわす部分拡大平面図
【図６】給電側端子の端子支持体と移動機構の可動部材との連結構造をあらわす分解斜視図
【符号の説明】
１０…部品搭載位置（部品積み降ろし位置）
１６，４７…エアシリンダ（移動機構）
１７…ロッド（可動部材）
１９…ボルト（連結部材）
２０…端子支持体
３１…給電側端子
３２…電源
４０…部品降ろし位置（部品積み降ろし位置）
５０…搬送車両
５２Ａ…第１コンベア（部品載置手段兼移載手段）
５２Ｂ…第２コンベア（部品載置手段兼移載手段）
５７…受電側端子
６０…部品収容体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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