(57)【要約】【課題】紙詰まりが発生したときに、媒体を容易に取り出すことができ、安定して媒体を搬送することができるようにする。【解決手段】装置本体に対して揺動自在に配設された揺動体と、該揺動体によって回転自在に支持され、媒体供給部から供給された媒体１７を挟んで搬送し、媒体１７に画像を形成する画像形成部に供給する供給部材とを有する。この場合、揺動体を揺動させるのに伴って、操作者は媒体供給部に容易にアクセスすることができるので、紙詰まりが発生したときに、媒体１７を容易に引き出すことができる。【選択図】　　　　　図１
2004137078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体を供給する媒体供給部、及び媒体に画像を形成する画像形成部を備えた装置本体と、
（ｂ）該装置本体に対して揺動自在に配設された揺動体と、
（ｃ）該揺動体によって回転自在に支持され、前記媒体供給部から供給された媒体を前記画像形成部に供給する供給部材とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記供給部材は少なくとも一対のローラから成る請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記揺動体に、媒体を検出する媒体検出部が配設される請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記揺動体を装置本体に対してロックするロック機構を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記揺動体及び装置本体は、揺動体を装置本体に対して位置決めするための位置決め要素をそれぞれ備える請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記位置決め要素は、前記ローラ対を回転自在に支持する支持部の近傍に配設される請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
（ａ）前記供給部材によって供給された媒体を搬送するベルトユニットを有するとともに、
（ｂ）該ベルトユニットは、前記揺動体が装置本体に対して開けられ、前記揺動体が開放された方向に引出し自在に配設される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ベルトユニットは転写部材を備える請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
（ａ）前記揺動体と係脱させられるモータを有するとともに、
（ｂ）前記揺動体が前記装置本体に対して開けられるとき、前記揺動体と前記モータとが係合させられる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記揺動体が前記装置本体に対して閉じられるとき、前記揺動体と前記モータとの係合が解放される請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
（ａ）装置本体、及び該装置本体に配設された画像処理部を備える媒体供給装置において、
（ｂ）前記装置本体に対して揺動自在に配設された揺動体と、
（ｃ）該揺動体によって回転自在に支持され、媒体供給部から供給された媒体を前記画像処理部に供給する供給部材とを有することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項１２】
前記供給部材は少なくとも一対のローラから成る請求項１１に記載の媒体供給装置。
【請求項１３】
前記揺動体に、媒体を検出する媒体検出部が配設される請求項１２に記載の媒体供給装置。
【請求項１４】
前記揺動体を装置本体に対してロックするロック機構を有する請求項１３に記載の媒体供給装置。
【請求項１５】
前記揺動体及び装置本体は、揺動体を装置本体に対して位置決めするための位置決め要素をそれぞれ備える請求項１２に記載の媒体供給装置。
【請求項１６】
前記位置決め要素は、前記ローラ対を回転自在に支持する支持部の近傍に配設される請求項１５に記載の媒体供給装置。
【請求項１７】
（ａ）前記揺動体と係脱させられるモータを有するとともに、
（ｂ）前記揺動体が前記装置本体に対して開けられるとき、前記揺動体と前記モータとが係合させられる請求項１１に記載の媒体供給装置。
【請求項１８】
前記揺動体が前記装置本体に対して閉じられるとき、前記揺動体と前記モータとの係合が外れる請求項１７に記載の媒体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置及び媒体供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置は、媒体吸入部としてフィーダユニットを備え、給紙カセットに収容された用紙、ＯＨＰシート等の媒体は、ホッピングローラによって１枚ずつ分離させられて給紙され、前記フィーダユニットに配設されたレジストローラとプレッシャローラとの間に突き当てられてスキューが矯正され、その後、前記レジストローラ及びプレッシャローラによって、感光体ドラム及び転写ローラを備えた画像形成部、画像を読み取るための読取部を備えた画像処理部等に供給される。なお、レジストローラ及びプレッシャローラによって供給部材が構成される。
【０００３】
ところで、画像形成装置において形成される画像の位置精度を維持するために、前記感光体ドラムと転写ローラとの間の転写部とレジストローラとの平行度を維持する必要がある。そこで、前記フィーダユニットは、画像形成装置の本体、すなわち、装置本体と一体化され、装置本体に固定される。
【０００４】
また、搬送中の媒体が紙詰まり（ジャム）を発生させると、紙詰まりを発生させた媒体を取り除かなければならない。そこで、装置本体の開閉カバーが開閉自在に配設され、紙詰まりが発生すると、操作者は、開閉カバーを開け、紙詰まりを発生させた媒体を引き出して紙詰まりを解除するようにしている（例えば、特許文献１。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３４３０４６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の画像形成装置においては、紙詰まりを発生させた媒体を手前に引き出す際に、レジストローラ及びプレッシャローラに対して逆方向の回転力が加わることになり、媒体に負荷が加わり、媒体が破れてしまうことがある。そこで、レジストローラ及びプレッシャローラのうちの一方を開閉カバー側に、他方を装置本体側に配設することが考えられる。この場合、開閉カバーを開けると、レジストローラとプレッシャローラとが離れてしまうので、レジストローラとプレッシャローラとの押圧関係が経年変化してしまい、安定して媒体を搬送することができなくなってしまう。
【０００７】
また、画像形成部に媒体を供給するために、ベルトユニットが配設されるが、装置本体側にはレジストロータ及びプレッシャローラのうちの一方が配設されるので、前記ベルトユニットを容易に手前に引き出すことができなくなってしまう。
【０００８】
そして、操作者が媒体を手前に引き出したときに、媒体検出センサを構成するセンサレバーに媒体の給紙方向と逆方向の負荷が加わり、センサレバーにがたが生じ、媒体検出センサの検出精度が低くなってしまう。
【０００９】
本発明は、前記従来の画像形成装置の問題点を解決して、紙詰まりが発生したときに、媒体を容易に取り出すことができ、安定して媒体を搬送することができる画像形成装置及び媒体供給装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の画像形成装置においては、媒体を供給する媒体供給部、及び媒体に画像を形成する画像形成部を備えた装置本体と、該装置本体に対して揺動自在に配設された揺動体と、該揺動体によって回転自在に支持され、前記媒体供給部から供給された媒体を前記画像形成部に供給する供給部材とを有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置、及び該画像形成装置に使用される媒体供給装置について説明する。なお、該媒体供給装置は、スキャナにおいて、読取部を備えた画像処理部に媒体を供給するために使用することもできる。
【００１２】
図１は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の要部を示す第１の図、図２は本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の要部を示す第２の図である。
【００１３】
図において、１０は媒体を供給するための媒体供給装置としての給紙装置、１１は装置本体に対して揺動自在に配設され、開閉カバー及び媒体吸入部として機能する揺動体としてのフィーダユニット、１０１はイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像としてのトナー像（トナー画像）を形成する画像形成部、１２は該画像形成部１０１に配設された像担持体としての感光体ドラムであり、該感光体ドラム１２の周囲に図示されない帯電装置としての帯電ローラ、露光装置としてのＬＥＤヘッド、現像装置としての現像ローラ、供給ローラ等、及びクリーニング装置としてのクリーニングローラ又はクリーニングブレードが配設される。前記帯電ローラによって感光体ドラム１２の表面が一様に、かつ、均一に帯電させられ、続いて、ＬＥＤヘッドが前記感光体ドラム１２の表面を露光すると、感光体ドラム１２の表面に静電潜像が形成される。そして、現像ローラが前記静電潜像を現像し、トナー像を形成する。このとき、前記感光体ドラム１２及び帯電ローラ、供給ローラ、クリーニングローラ等の各ローラは回転させられる。
【００１４】
また、１３は装置本体に対して引出し自在に配設されたベルトユニットとしての転写ベルトユニットであり、該転写ベルトユニット１３は、駆動ローラＲ１、従動ローラＲ２、及び駆動ローラＲ１と従動ローラＲ２との間に搬送され、かつ、張設され、前記各色のトナー像を転写するためのエンドレスのベルト（転写部材）としての転写ベルト１０２、及び該転写ベルト１０２を挟んで各感光体ドラム１２と対向させて配設された転写ローラ１０３を備え、前記各感光体ドラム１２は転写ベルト１０２の走行方向に沿って配設される。前記駆動ローラＲ１は、第１の駆動部としての図示されない搬送モータを駆動することによって回転させられ、転写ベルト１０２を走行させる。そして、１４は用紙、ＯＨＰシート等の媒体１７の両面に画像を形成するための両面画像形成ユニットである。該両面画像形成ユニット１４は、片面が印刷された媒体１７を搬送するためのユニットであり、両面画像形成ユニット１４の手前（図において左端）には片面が印刷された媒体１７の搬送方向を切り換える図示されない切換ユニットが配設される。
【００１５】
また、１５は装置本体に対して着脱自在に配設された媒体収容部としての給紙カセットであり、該給紙カセット１５は、媒体１７をシートレシーブプレート１６上に積層状態で収容する。前記給紙カセット１５の前端部（図において右端部）には、ホッピングローラ１８が配設され、シートレシーブプレート１６の下方には、シートレシーブプレート１６をホッピングローラ１８側に向けて付勢する第１の付勢部材としてのスプリング１６ａが配設され、給紙カセット１５内の最も上に位置する媒体１７は、前記スプリング１６ａの付勢力によってホッピングローラ１８に押し付けられる。該ホッピングローラ１８は、第２の駆動部としての図示されない第１の給紙モータを駆動することによって回転させられ、前記媒体１７を１枚ずつ給紙し、供給する。
【００１６】
また、１９は給紙カセット１５内の最も上に位置する媒体１７と接触させて配設されたサブローラであり、該サブローラ１９は、第２の付勢部材としての図示されないスプリングによって所定の付勢力で媒体１７に押し付けられ、該媒体１７の搬送を補助する。そして、２０は前記ホッピングローラ１８に押し付けられ、媒体１７を１枚ずつ分離させる分離部材２０ａを備えた分離フレーム、２１は前記ホッピングローラ１８による給紙方向における下流側に配設された第１の媒体検出レバーであり、該第１の媒体検出レバー２１の一端には、図示されない第１の媒体センサが取り付けられる。そして、前記第１の媒体検出レバー２１及び第１の媒体センサによって、給紙された媒体１７の前端（図において右端）を検出する第１の媒体検出部が構成される。なお、給紙カセット１５、ホッピングローラ１８、サブローラ１９、分離フレーム２０等によって第１の媒体供給部が構成される。
【００１７】
また、２２は第１のレジストローラ、２３は第３の付勢部材としての図示されないスプリングによって第１のレジストローラ２２に押し付けられる第１のプレッシャローラであり、前記第１のレジストローラ２２及び第１のプレッシャローラ２３により、フィーダユニット１１によって回転自在に支持された供給部材及び第１のローラ対（一対のローラ）としての第１のレジストローラ対が構成される。図示されない制御部は、前記ホッピングローラ１８によって給紙された媒体１７の前端を第１の媒体検出部によって検出すると、媒体１７の前端を第１のレジストローラ対に突き当て、媒体１７を所定の量搬送した後、ホッピングローラ１８の駆動を停止させる。したがって、媒体１７に発生したスキューを第１のレジストローラ対によって矯正することができる。
【００１８】
また、２４はマルチパーパスフィーダであり、該マルチパーパスフィーダ２４は、マルチパーパスフィーダローラ２５を備え、該マルチパーパスフィーダローラ２５は、第３の駆動部としての図示されない第２の給紙モータを駆動することによって回転させられ、前記媒体１７を１枚ずつ給紙し、供給する。前記マルチパーパスフィーダ２４による給紙方向における下流側には、第２の媒体検出レバー２７が配設され、該第２の媒体検出レバー２７の一端に図示されない第２の媒体検出センサが取り付けられる。前記第２の媒体検出レバー２７及び第２の媒体検出センサによって、給紙された媒体１７の前端を検出する第２の媒体検出部が構成される。なお、前記マルチパーパスフィーダ２４、マルチパーパスフィーダローラ２５等によって第２の媒体供給部が構成される。
【００１９】
また、２８は第２のレジストローラ、２９は第４の付勢部材としての図示されないスプリングによって第２のレジストローラ２８に押し付けられる第２のプレッシャローラであり、前記第２のレジストローラ２８及び第２のプレッシャローラ２９により、フィーダユニット１１によって回転自在に支持された供給部材及び第２のローラ対としての第２のレジストローラ対が構成される。そして、前記制御部は、前記マルチパーパスフィーダローラ２５によって給紙された媒体１７の前端（図において左端）を第２の媒体検出部によって検出すると、媒体１７の前端を第２のレジストローラ対に突き当て、媒体１７を所定の量搬送した後、マルチパーパスフィーダローラ２５の回転を停止させる。したがって、媒体１７に発生したスキューを第２のレジストローラ対によって矯正することができる。
【００２０】
このようにして、第１、第２のレジストローラ対によってスキューが矯正されると、第１、第２のレジストローラ２２、２８が回転させられ、媒体１７は、第１、第２のレジストローラ２２、２８によって搬送され、転写ベルト１０２によって更に搬送され、画像形成部１０１に送られる。
【００２１】
そして、前記媒体１７の搬送方向における第２のレジストローラ対２８より下流側には、書込センサレバー３０が配設され、該書込センサレバー３０の一端には第３の媒体検出センサ３０ａが取り付けられる。前記書込センサレバー３０及び第３の媒体検出センサ３０ａによって、第２のレジストローラ対２８によって搬送された前記媒体１７の前端を検出する第３の媒体検出部が構成される。
【００２２】
前記制御部は、前記媒体１７の前端が第３の媒体検出部によって検出されると、各感光体ドラム１２に形成されたトナー像を、所定のタイミングで各転写ローラ１０３によって搬送された媒体１７に転写する。
【００２３】
なお、前記フィーダユニット１１は、第１、第２のレジストローラ対、第１、第２の媒体検出レバー２１、２７、書込センサレバー３０、フロントカバー３１、マルチパーパスフィーダ２４等を備え、回転支点３１ａを揺動中心として装置本体に対して揺動自在に配設され、図１に示される第１の位置（フィーダユニット１１を装置本体に対して閉じる位置）、及び図２に示される第２の位置（フィーダユニット１１を装置本体に対して開ける位置）を採る。
【００２４】
そして、紙詰まりが発生した媒体１７を取り除く場合、操作者が、フィーダユニット１１を矢印Ａ方向に回転させて第２の位置に置くと、第１、第２のレジストローラ対に挟まった媒体１７に容易にアクセスすることができる。したがって、紙詰まりが発生したときに、媒体１７を容易に引き出すことができる。
【００２５】
また、前記フィーダユニット１１を第２の位置に置くと、転写ベルトユニット１３を前記フィーダユニット１１の回転方向における接線に沿って、フィーダユニット１１が開放された方向、すなわち、矢印Ｂ方向に引き出すことができるようになり、オペレータは転写ベルトユニット１３にアクセスすることができる。したがって、転写ベルトユニット１３に紙詰まりが発生したときに、転写ベルトユニット１３を引き出し、媒体１７を容易に手前に引き出して、紙詰まりを容易に解除することができる。
【００２６】
さらに、操作者は、転写ベルトユニット１３を装置本体の前面（図２において右側）より容易に引き出すことができる。したがって、転写ベルトユニット１３の交換を容易に行うことができる。
【００２７】
また、フィーダユニット１１に第１、第２のレジストローラ対が配設され、フィーダユニット１１を開くと、第１、第２のレジストローラ対が装置本体から離れるが、フィーダユニット１１を開くのに伴って、第１、第２のレジストローラ２２、２８と第１、第２のプレッシャローラ２３、２９とが離れない。したがって、第１、第２のレジストローラ２２、２８と第１、第２のプレッシャローラ２３、２９との押圧関係が経年変化することがないので、安定して媒体１７を搬送することができる。
【００２８】
また、フィーダユニット１１に、第１、第２の媒体検出レバー２１、２７及び書込センサレバー３０が配設されるので、フィーダユニット１１を開くと、第１、第２の媒体検出レバー２１、２７及び書込センサレバー３０が装置本体から離れる。したがって、紙詰まりを発生させた媒体１７を手前（図２において矢印Ｃ方向）に引き出したときに、第１、第２の媒体検出レバー２１、２７及び書込センサレバー３０に媒体１７の給紙方向と逆方向の負荷が加わることがない。その結果、第１、第２の媒体検出レバー２１、２７及び書込センサレバー３０にがたが生じるのを防止することができ、第１〜第３の媒体検出部の検出精度を高くすることができる。
【００２９】
また、第１、第２のレジストローラ対は、フィーダユニット１１の開閉により装置本体から離れるので、第１、第２のプレッシャローラ２３、２９及び第１、第２のレジストローラ２２、２８にがたが生じることがない。
【００３０】
さらに、第１、第２のレジストローラ対及び第１〜第３の媒体検出部がフィーダユニット１１と共に装置本体から離れるので、転写ベルトユニット１３を装置本体から前方（図２における矢印Ｂ方向）に一層容易に引き出すことができる。
【００３１】
次に、前記フィーダユニット１１のフロントカバー３１及び媒体ガイドの構成について説明する。
【００３２】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるフィーダユニットの正面図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるフィーダユニットの背面側の斜視図、図５は図３のＣ−Ｃ断面図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるフロントカバーの正面側の斜視図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるフロントカバーの背面側の斜視図である。
【００３３】
図において、１１はフィーダユニット、２１は第１の媒体検出レバー、２１ａ２７ａ、３０ａは第１〜第３の媒体センサ、２２は第１のレジストローラ、２３は第１のプレッシャローラ、２７は第２の媒体検出レバー、２８は第２のレジストローラ、２９は第２のプレッシャローラ、３０は書込センサレバー、３１ｃは媒体１７の搬送路である。
【００３４】
前記フィーダユニット１１は外装カバー兼媒体ガイドであるフロントカバー３１を備え、該フロントカバー３１は、フィーダユニット１１を揺動させるための回転支点３１ａ（図１）の受け３１ｆ、及び媒体１７を案内する媒体ガイド３１ｂ、３１ｄを備える。前記フロントカバー３１にフィーダフレーム３２が取り付けられ、該フィーダフレーム３２は、媒体１７を案内する媒体ガイド３２ａ〜３２ｃ、及び前記回転支点３１ａの受け３２ｆを備える。第３の媒体供給部を構成する図示されないオプショントレイから給紙された媒体１７は、図５の破線Ｌ１で示されるように媒体ガイド３１ｂによって第１のレジストローラ対に案内され、第１のレジストローラ対に沿って供給された媒体１７は、破線Ｌ２で示されるように媒体ガイド３１ｄ、３２ｂに沿って第２のレジストローラ対に案内され、マルチパーパスフィーダローラ２５によって給紙された媒体１７は、破線Ｌ３で示されるように媒体ガイド３１ｄ、３２ｃに沿って画像形成部１０１に送られる。
【００３５】
前記フィーダフレーム３２は、第１、第２のレジストローラ対、第１、第２の媒体検出レバー２１、２７及び書込センサレバー３０を保持する。また、３３はマルチパーパスフィーダローラ２５によって給紙された媒体１７を第２のレジストローラ対に案内する媒体ガイドとしてのトップガイドであり、該トップガイド３３はマルチパーパスフィーダローラ２５を保持する。
【００３６】
そして、３４はインナーガイドであり、該インナーガイド３４は、前記オプショントレイから供給された媒体１７、及び両面画像形成ユニット１４から供給された媒体１７を第１のレジストローラ対に案内する媒体ガイドとしての機能を有する。また、５２は、フィーダユニット１１を開閉させるための操作部材としてのリリースレバー、５５は該リリースレバー５２を操作するのに伴ってリリースレバー５２を装置本体に対して係脱させるスライドポストであり、前記トップガイド３３に形成された収容部３３ａに収容される。
【００３７】
次に、第１、第２のレジストローラ対について説明する。なお、第１、第２のレジストローラ対は構造が同じであるので、第１のレジストローラ対についてだけ説明する。
【００３８】
図８は本発明の第１の実施の形態における第１のレジストローラ対の断面図、図９は本発明の第１の実施の形態における他の第１のレジストローラ対の断面図である。
【００３９】
図８において、２２は第１のレジストローラ、２３は金属製の第１のプレッシャローラであり、前記第１のレジストローラ２２は、金属製のシャフト部２２ａ及びゴム製の本体部２２ｂから成る。
【００４０】
前記媒体１７（図１）と媒体ガイド３１ｂ（図５）、３１ｄ、３２ａ〜３２ｃ等とが摩擦摺（しゅう）動することによって発生した静電気が媒体１７上に残り、媒体１７を帯電させるのを防止するために、アースプレート３５をシャフト部２２ａ及び第１のプレッシャローラ２３に接触させるようにしている。この場合、静電気が短時間で除去されると、媒体１７を介してトナー像のトナーの電荷が逃げてしまうので、前記アースプレート３５を抵抗３６を介して接地するようにしている。
【００４１】
また、他の第１のレジストローラ対においては、図９に示されるように、第１のレジストローラ４２を、金属製のシャフト部４２ａ、及び、例えば、１．０×１０９　〔Ω〕以上の抵抗値を有する非導電性のゴム製の本体部４２ｂによって形成し、第１のプレッシャローラ４３を、金属製のシャフト部４３ａ、及び非導電性の樹脂製の被覆部４３ｂによって形成すると、前記アースプレート３５を直接接地することができる。
【００４２】
次に、前記構成のフィーダユニット１１の動作について説明する。
【００４３】
まず、給紙カセット１５から給紙を行う場合について説明する。
【００４４】
前記媒体１７をシートレシーブプレート１６上に積層させて給紙カセット１５にセットすると、最も上に位置する媒体１７はホッピングローラ１８に押し付けられる。そして、前記制御部は、給紙信号を受けると、前記第１の給紙モータを駆動し、ホッピングローラ１８、サブローラ１９及び第２のレジストローラ対を同時に回転させる。これに伴って、媒体１７は分離フレーム２０によって１枚ずつ分離させられ、給紙される。
【００４５】
前記媒体１７が第１の媒体検出レバー２１に到達すると、媒体１７の前端が、第１の媒体検出センサ２１ａによって検出される。続いて、前記制御部は、媒体１７の前端を第１のレジストローラ対に突き当て、その後、所定量搬送して媒体１７のスキューを矯正し、ホッピングローラ１８及びサブローラ１９は、スキューの矯正が終了すると、停止させられる。続いて、第１のレジストローラ対が回転させられ、媒体１７は、第２のレジストローラ対に向けて搬送される。
【００４６】
該第２のレジストローラ対は、既に回転させられていて、媒体１７を更に搬送する。媒体１７が第２のレジストローラ対を通過して書込センサレバー３０に到達すると、媒体１７の前端が第３の媒体検出センサ３０ａによって検出される。そして、制御部は、媒体１７の前端の検出に基づいて印刷開始のタイミングを合わせ、感光体ドラム１２のトナー像を媒体１７に転写する。
【００４７】
次に、媒体１７の後端が、第１の媒体検出レバー２１を通過し、第１の媒体検出センサ２１ａによって検出される。そして、前記媒体１７の後端が第１のレジストローラ対を通過したことが検出されると、制御部は、次の媒体１７の給紙を行うことができる状態であると判断し、次に印刷すべきデータがある場合には、次の給紙動作を開始する。
【００４８】
次に、前記マルチパーパスフィーダ２４から給紙を行う場合について説明する。
【００４９】
前記制御部は、給紙信号を受けると、前記第２の給紙モータを駆動し、マルチパーパスフィーダローラ２５を回転させる（このとき、第２のレジストローラ対は回転させられない）。これに伴って、マルチパーパスフィーダ２４に積層された媒体１７はマルチパーパスフィーダローラ２５によって１枚ずつ分離させられ、給紙される。そして、媒体１７が第２の媒体検出レバー２７に到達すると、媒体１７の前端が第２の媒体検出センサ２７ａによって検出され、続いて、給紙カセット１５からの給紙と同様に、媒体１７の前端が第２のレジストローラ対に突き当たると、媒体１７のスキューが矯正され、スキューが矯正されると、前記マルチパーパスフィーダローラ２５が停止させられる。
【００５０】
続いて、第２のレジストローラ対が回転させられ、媒体１７を再び搬送し、媒体１７が書込センサレバー３０に到達すると、媒体１７の前端が第３の媒体検出センサ３０ａによって検出される。制御部は、媒体１７の前端の検出に基づいて印刷開始のタイミングを合わせ、感光体ドラム１２のトナー像を媒体１７に所定のタイミングで転写する。
【００５１】
そして、媒体１７の後端が第２の媒体検出レバー２７を通過すると、媒体１７の後端が第２の媒体検出センサ２７ａによって検出される。続いて、制御部は、媒体１７の後端が第２のレジストローラ対を通過したことを判断すると、次の媒体１７の給紙を行うことができる状態であると判断する。そして、制御部は給紙信号が送られると、次の給紙動作を開始する。
【００５２】
次に、前記フィーダユニット１１の装置本体に対する取付状態について説明する。
【００５３】
図１０は本発明の第１の実施の形態におけるフィーダユニット及びメインフレームの斜視図、図１１は本発明の第１の実施の形態におけるメインフレームの斜視図、図１２は本発明の第１の実施の形態におけるリリースレバーの斜視図、図１３は本発明の第１の実施の形態におけるフィーダユニットを閉じるときのスライドポストの動作を示す図である。
【００５４】
図において、１１はフィーダユニット、３１はフロントカバー、６１、６２はプリンタのメインフレームであり、前記フィーダユニット１１が閉じられると、図１０に示されるように、フロントカバー３１の所定の箇所がメインフレーム６１、６２の前端面（図１０において右端面）に接触させられる。また、５２はほぼ「Ｌ」字状の形状を有し、前記フロントカバー３１の上端部において、ヒンジ部５２ｂ、５２ｃを揺動中心にして揺動自在に支持されたリリースレバーであり、該リリースレバー５２は、前記ヒンジ部５２ｂ、５２ｃから水平に延び、オペレータによって操作される取手部５２ａ、及び前記ヒンジ部５２ｂ、５２ｃから下方に向けて延びる垂下部５２ｄを備える。そして、該垂下部５２ｄの下端における両端に、正面側から背面側にかけて斜めに係止部５２ｅ、５２ｆが形成され、該係止部５２ｅ、５２ｆによってカムが構成される。
【００５５】
また、５４、５５は前記収容部３３ａ内において摺動自在に配設され、前記リリースレバー５２の操作に連動して移動させられて、フィーダユニット１１を装置本体に対して係脱させる係脱部材としてのスライドポストであり、該スライドポスト５４、５５の内側端に被係止部としての係止溝５４ｂ、５５ｂが形成され、該係止溝５４ｂ、５５ｂに、前記係止部５２ｅ、５２ｆと対応させて、前記カムに対する受動体を構成する傾斜面が形成される。また、前記スライドポスト５４、５５の外側端は、メインフレーム６１、６２にそれぞれ形成された円形のバーリング穴６１ａ、６２ａに挿脱自在に収容される。なお、前記スライドポスト５４、５５の外側端によって第１の位置決め要素が、バーリング穴６１ａ、６２ａによって第２の位置決め要素が構成される。
【００５６】
前記スライドポスト５４、５５をそれぞれメインフレーム６１、６２に向けて付勢するために、付勢部材としてのリセットスプリング５６、５７が配設され、リセットスプリング５６、５７の内側端がフロントカバー３１の所定の箇所に、外側端が前記スライドポスト５４、５５の所定の箇所に形成された環状の突起５４ａ、５５ａに接触させられる。また、スライドポスト５４、５５、リセットスプリング５６、５７、バーリング穴６１ａ、６２ａ等によってロック機構が構成される。
【００５７】
前記スライドポスト５４、５５の各外側端がそれぞれバーリング穴６１ａ、６２ａに挿入されることによって、フィーダユニット１１が装置本体及びメインフレーム６１、６２に対して位置決めされ、固定され、スライドポスト５４、５５の各外側端がそれぞれバーリング穴６１ａ、６２ａから抜かれると、フィーダユニット１１を揺動させ、開閉することが可能になる。
【００５８】
次に、紙詰まりを発生させた媒体１７（図１）を取り除く際のフィーダユニット１１の開閉操作について説明する。
【００５９】
まず、フィーダユニット１１を開ける場合について説明する。
【００６０】
操作者が、リリースレバー５２に手を掛けて矢印Ｄ方向に回転させると、係止溝５４ｂ、５５ｂに対して係止部５２ｅ、５２ｆが移動し、スライドポスト５４、５５がリセットスプリング５６、５７の付勢力に抗して内側（矢印Ｅ方向）に移動させられる。それに伴って、スライドポスト５４、５５の各外側端がそれぞれバーリング穴６１ａ、６２ａから抜け出て、フィーダユニット１１の装置本体に対するロックが解除される。したがって、そのままリリースレバー５２を引くことによって、フィーダユニット１１を開けることができる。
【００６１】
一方、前記フィーダユニット１１を閉じる場合について説明する。
【００６２】
操作者が、リリースレバー５２に手を掛けてフィーダユニット１１を押すと、図１３に示されるように、スライドポスト５４、５５の外側端がメインフレーム６１、６２の案内部６１ｂ、６２ｂに当たり（図１３においては、スライドポスト５４、メインフレーム６１、案内部６１ｂだけが示される。）、その後は、外側端が案内部６１ｂ、６２ｂに沿って矢印方向に移動し、それに伴って、スライドポスト５４、５５は、リセットスプリング５６、５７の付勢力に抗して内側に移動させられる。そして、フィーダユニット１１が完全に閉じられると、スライドポスト５４、５５の各外側端がそれぞれバーリング穴６１ａ、６２ａ内に進入し、フィーダユニット１１が装置本体に対して位置決めされ、ロックされる。なお、前記案内部６１ｂ、６２ｂは、メインフレーム６１、６２の前端面（図１１において右側の端面）からバーリング穴６１ａ、６２ａにかけて斜めに形成され、スライドポスト５４、５５の外側端をバーリング穴６１ａ、６２ａに案内する。
【００６３】
このように、フィーダユニット１１の開閉と連動させて、フィーダユニット１１を左右のメインフレーム６１、６２に対して位置決めすることができる。また、フィーダユニット１１の位置決めが、フィーダユニット１１の両縁において行われるので、前記画像形成部１０１及び各転写部と第１、第２のレジストローラ対との平行度を維持することができる。したがって、画像形成装置において形成される画像の位置精度を維持することができる。
【００６４】
また、リリースレバー５２を操作するだけで、フィーダユニット１１を開閉することができるので、操作を簡素化することができる。
【００６５】
ところで、フィーダユニット１１の位置決め精度を高くするために、図５に示されるように、第２のレジストローラ２８は、フィーダフレーム３２上において、回転支点３１ａとスライドポスト５４、５５との間に配設される。また、第２のレジストローラ２８の軸受部、スライドポスト５４、５５を収容する収容部３３ａ、及び回転支点３１ａの受け３２ｆは、フィーダフレーム３２によって支持される。なお、前記収容部３３ａは、第２のレジストローラ２８の近傍に形成される。
【００６６】
ところで、転写部と第２のレジストローラ２８との平行度（位置精度）を±０．０５にしないと、印刷精度を高くすることができない。そこで、第２のレジストローラ２８の軸受部と収容部３３ａとの間の距離Ｌｓは、フィーダフレーム３２がＰＰＥ樹脂（ポリフェニレンエーテル）、又はＰＰＨＯＸ等の樹脂によって形成されている場合、４０〔ｍｍ〕以下にする必要がある。また、前記距離Ｌｓは、フィーダフレーム３２が、ＡＢＳ／ＰＣ樹脂（ＧＦ２０〔％〕）（アクリロニトリル、ブタジエン、スチレン／ポリカーボネート）等のような、ガラスを混合して得られた樹脂によって形成されている場合、１００〔ｍｍ〕以下にする必要がある。
【００６７】
ところで、本実施の形態においては、スライドポスト５４、５５の外側端がバーリング穴６１ａ、６２ａに進入することによって、フィーダユニット１１の位置決めが行われるようになっている。この場合、スライドポスト５４、５５が、画像形成装置（プリンタ）の幅方向Ｘにおいて移動自在に配設され、画像形成装置の奥行方向Ｙ及び高さ方向Ｚにおいて同時に位置決めが行われるので、スライドポスト５４、５５の外側端をバーリング穴６１ａ、６２ａに進入させるのが困難であり、そのために、リセットスプリング５６、５７のテンションが強くされる。したがって、リリースレバー５２に加える操作力を強くする必要が生じ、操作性が低下してしまう。
【００６８】
そこで、リリースレバー５２に加える操作力を強くする必要がなく、操作性を向上させることができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００６９】
図１４は本発明の第２の実施の形態におけるフロントカバーの正面側の斜視図、図１５は本発明の第２の実施の形態におけるフロントカバーの背面側の斜視図、図１６は本発明の第２の実施の形態におけるフィーダユニット及びメインフレームの斜視図、図１７は本発明の第２の実施の形態におけるメインフレームの斜視図、図１８は本発明の第２の実施の形態におけるフィーダユニットを閉じるときのスライドポストの動作を示す第１の図、図１９は本発明の第２の実施の形態におけるフィーダユニットを閉じるときのスライドポストの動作を示す第２の図である。
【００７０】
図において、７０は揺動体としてのフィーダユニット、５２は操作部材としてのリリースレバー、７１、７２は画像形成装置のメインフレームであり、該メインフレーム７１、７２におけるリセットスプリング５６、５７の外側端の端面と対向する位置に、高さ方向Ｚに長径を、奥行方向Ｙに短径を置いて長穴形状のバーリング穴７１ａ、７２ａが形成される。なお、係脱部材としてのスライドポスト５４、５５、リセットスプリング５６、５７、バーリング穴７１ａ、７２ａ等によってロック機構が構成される。
【００７１】
そして、前記スライドポスト５４、５５の各外側端がバーリング穴７１ａ、７２ａにそれぞれ進入することによって、フィーダユニット７０が装置本体に対して奥行き方向Ｙの位置決めが行われ、固定される。
【００７２】
また、メインフレーム７１、７２のフィーダユニット７０と対向する前端面（図１６において右端面）における上端部の近傍、すなわち、第２のレジストローラ２８及び第２のプレッシャローラ２９を回転自在に支持する支持部の近傍に、高さ方向Ｚに短径を、幅方向Ｘに長径を置いて長穴形状のバーリング穴７１ｂ、７２ｂが形成される。一方、フロントカバー７３には、前記バーリング穴７１ｂ、７２ｂと対応する位置に、位置決め用ポスト７３ａ、７３ｂが突出させて形成され、該位置決め用ポスト７３ａ、７３ｂをそれぞれバーリング穴７１ｂ、７２ｂに進入させることによって、フロントカバー７３が装置本体に対して位置決めされ、固定される。なお、前記スライドポスト５４、５５の外側端によって第１の位置決め要素が、バーリング穴６１ａ（図１１）、６２ａによって第２の位置決め要素が、位置決め用ポスト７３ａ、７３ｂによって第３の位置決め要素が、バーリング穴７１ｂ、７２ｂによって第４の位置決め要素が構成される。
【００７３】
ところで、ジャムの解除等でフィーダユニット７０を装置本体に対して開ける場合について説明する。
【００７４】
まず、操作者が、リリースレバー５２に手を掛けて矢印Ｃ方向（図１２）に回転させると、スライドポスト５４、５５の係止溝５４ｂ、５５ｂに対して係止部５２ｅ、５２ｆが移動し、スライドポスト５４、５５がリセットスプリング５６、５７の付勢力に抗して内側に移動させられる。それに伴って、スライドポスト５４、５５の各外側端がそれぞれバーリング穴７１ａ、７２ａから抜け出て、フィーダユニット７０の装置本体に対するロックが解除される。したがって、操作者が、そのままリリースレバー５２を引くことによって、フィーダユニット７０を開けることができる。このとき、位置決め用ポスト７３ａ、７３ｂがそれぞれバーリング穴７１ｂ、７２ｂから抜け出る。
【００７５】
一方、前記フィーダユニット７０を装置本体に対して閉じる場合について説明する。
【００７６】
操作者が、リリースレバー５２に手を掛けてフィーダユニット７０を押すと、図１８に示されるように、位置決め用ポスト７３ａ、７３ｂがそれぞれバーリング穴７１ｂ、７２ｂ内に進入し（図１８においては、位置決め用ポスト７３ａ及びバーリング穴７１ｂだけが示される。）、フィーダユニット７０が装置本体に対して高さ方向Ｚに位置決めされる。また、図１９に示されるように、スライドポスト５４、５５の外側端がメインフレーム７１、７２の案内部７１ｃ、７２ｃに当たり、その後は、外側端が案内部７１ｃ、７２ｃに沿って矢印方向に移動し、それに伴って、スライドポスト５４、５５は、リセットスプリング５６、５７の付勢力に抗して内側に移動させられる（図１９においては、案内部７１ｃ及びスライドポスト５４だけが示される。）。そして、フィーダユニット１１が完全に閉じられると、スライドポスト５４、５５の各外側端がそれぞれバーリング穴７１ａ、７２ａ内に進入し、フィーダユニット７０が装置本体に対して奥行方向Ｙに位置決めされ、ロックされる。
【００７７】
このように、本実施の形態においては、まず、位置決め用ポスト７３ａ、７３ｂがそれぞれバーリング穴７１ｂ、７２ｂ内に進入することによって、高さ方向Ｚの位置決めが行われるので、スライドポスト５４、５５の各外側端をそれぞれバーリング穴７１ａ、７２ａ内に容易に進入させることができる。したがって、リセットスプリング５６、５７のテンションを強くする必要がなくなり、リリースレバー５２に加える操作力を弱くすることができ、操作性を向上させることができる。
【００７８】
ところで、前記第１の実施の形態においては、フィーダユニット１１が回転支点３１ａを中心に回動するとき、フィーダユニット１１と第１、第２のレジストローラ対等を回転させるためのモータギヤとの噛（かみ）合いが外れるようになっている。それに伴って、フィーダユニット１１において、急激に自重が加わり、回転支点３１ａを中心に前方に倒れてしまう。そこで、フィーダユニット１１が急激に前方に倒れるのを防止するために、図示されないダンパを配設するようにしているが、該ダンパを配設すると、画像形成装置のコストがその分高くなってしまう。
【００７９】
そこで、ダンパを使用することなく、フィーダユニット１１が急激に前方に倒れるのを防止することができるようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００８０】
図２０は本発明の第３の実施の形態におけるフィーダユニットを開けるときの駆動力伝達機構の状態を示す図、図２１は本発明の第３の実施の形態におけるフィーダユニットを閉じるときの駆動力伝達機構の状態を示す図、図２２は本発明の第３の実施の形態におけるフィーダユニットの駆動力伝達機構を示す図である。
【００８１】
図において、１１は揺動体としてのフィーダユニットであり、該フィーダユニット１１は回転支点３１ａを揺動中心として、装置本体に対して揺動自在に配設される。フィーダユニット１１は端部にギヤ列と噛（し）合する扇形の形状を有するフロントカバーギヤＧ２２を備える。
【００８２】
次に、該フロントカバーギヤＧ２２と噛合するギヤ列について説明する。
【００８３】
Ｇ２１は、前記フロントカバーギヤＧ２２と噛合し、フロントカバーギヤＧ２２から駆動力が伝達される遊星ギヤ、Ｇ２０は、該遊星ギヤＧ２１と噛合し、遊星ギヤＧ２１から駆動力が伝達される減速ギヤ、Ｇ９は、該減速ギヤＧ２０と噛合し、減速ギヤＧ２０から駆動力が伝達されるアイドルギヤ、Ｇ５は、該アイドルギヤＧ９と噛合し、アイドルギヤＧ９から駆動力が伝達されるリングギヤ、Ｇ４は、該リングギヤＧ５と噛合し、リングギヤＧ５から駆動力が伝達される遊星ギヤ、Ｇ３は、該遊星ギヤＧ４と噛合し、遊星ギヤＧ４から駆動力が伝達される太陽ギヤである。また、Ｇ２は、太陽ギヤＧ３から駆動力が伝達され、モータ１２１の軸１２１ａに取り付けられたモータギヤＧ１と噛合する減速ギヤ、Ｃ１は前記各遊星ギヤＧ４を回転自在に指示するキャリヤである。
【００８４】
したがって、前記フィーダユニット１１とモータ１２１とを前記ギヤ列を介して係脱させることができる。なお、前記駆動力は、フィーダユニット１１を開けるのに伴って発生するギヤの回転力を表す。
【００８５】
次に、フィーダユニット１１を装置本体に対して開けるときの動作について説明する。
【００８６】
操作者によって、フィーダユニット１１が装置本体に対して開けられると、図２０に示されるように、フロントカバーギヤＧ２２は矢印ａ方向に回転させられる。この場合、前記遊星ギヤＧ２１は、装置本体に形成された長穴６５に揺動自在に係合されているので、遊星ギヤＧ２１は、フロントカバーギヤＧ２２の回転に伴って矢印ｂ方向に回転しながら長穴６５内を矢印Ｆ方向に移動し、減速ギヤＧ２０と噛合する。
【００８７】
その結果、該減速ギヤＧ２０は、遊星ギヤＧ２１の矢印ｂ方向の回転に伴って矢印ｃ方向に回転し、前記減速ギヤＧ２０の回転の回転（駆動力）は、アイドルギヤＧ９に伝達され、該アイドルギヤＧ９は矢印ｄ方向に回転する。そして、該アイドルギヤＧ９の矢印ｄ方向の回転がリングギヤＧ５に伝達されると、該リングギヤＧ５は矢印ｅ方向に回転し、該リングギヤＧ５の回転が遊星ギヤＧ４に伝達され、該遊星ギヤＧ４は矢印ｆ方向に回転し、該遊星ギヤＧ４の回転（駆動力）は太陽ギヤＧ３に伝達され、該太陽ギヤＧ３は矢印ｇ方向に回転する。
【００８８】
そして、該太陽ギヤＧ３の駆動力は減速ギヤＧ２に伝達され、該減速ギヤＧ２は矢印ｈ方向に回転し、減速ギヤＧ２の矢印ｈ方向の回転は前記モータギヤＧ１に伝達され、該モータギヤＧ１は矢印ｉ方向に回転する。
【００８９】
このように、フィーダユニット１１が装置本体に対して開けられると、フィーダユニット１１とモータ１２１とが係合させられ、フロントカバーギヤＧ２２からギヤ列を介してモータギヤＧ１に回転（駆動力）が伝達される。したがって、フィーダユニット１１はモータ１２１のディテントトルクによって急激に自重で回転することはなくなる。
【００９０】
すなわち、前記モータ１２１のディテントトルクがフィーダユニット１１を開放する際のダンパ効果として機能するので、ダンパを配設することなく、フィーダユニット１１が急激に前方に倒れるのを防止することができる。したがって、画像形成装置のコストを低くすることができる。
【００９１】
次に、フィーダユニット１１を装置本体に対して閉じる際の動作について説明する。
【００９２】
操作者によって、フィーダユニット１１が装置本体に対して閉じられると、図２１に示されるように、フロントカバーギヤＧ２２は矢印ｊ方向に回転させられる。それに伴って、遊星ギヤＧ２１は、長穴６５内を矢印Ｇ方向に移動し、減速ギヤＧ２０との噛合が解放される。
【００９３】
したがって、遊星ギヤＧ２１の回転（駆動力）はギヤ列に伝達されることがなく、モータ１２１のディテントトルクと切り離される。すなわち、フィーダユニット１１を閉鎖する際は、モータ１２１のディテントトルクがなくなるので、ダンパ効果もなくなる。その結果、フィーダユニット１１とモータ１２１との係合が解放されるので、フィーダユニット１１を軽い力で装置本体に対して閉じることができる。
【００９４】
本実施の形態においては、ギヤ例として複数のギヤを使用するようになっているが、ギヤの数を少なくしてギヤ列を簡素化したり、フロントカバーギヤＧ２２とモータギヤＧ１とを直結したりして駆動力伝達系の構造を簡素化することができる。また、ギヤ列に代えてベルトを使用することもできる。
【００９５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００９６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、画像形成装置においては、装置本体に対して揺動自在に配設された揺動体と、該揺動体によって回転自在に支持され、前記媒体供給部から供給された媒体を挟んで搬送し、媒体に画像を形成する画像形成部に供給する供給部材とを有する。
【００９７】
この場合、揺動体を揺動させるのに伴って、操作者は媒体供給部に容易にアクセスすることができるので、紙詰まりが発生したときに、媒体を容易に引き出すことができる。
【００９８】
また、供給部材の押圧関係が経年変化することがないので、安定して媒体を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の要部を示す第１の図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の要部を示す第２の図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるフィーダユニットの正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるフィーダユニットの背面側の斜視図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるフロントカバーの正面側の斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるフロントカバーの背面側の斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における第１のレジストローラ対の断面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における他の第１のレジストローラ対の断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるフィーダユニット及びメインフレームの斜視図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態におけるメインフレームの斜視図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態におけるリリースレバーの斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態におけるフィーダユニットを閉じるときのスライドポストの動作を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるフロントカバーの正面側の斜視図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるフロントカバーの背面側の斜視図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるフィーダユニット及びメインフレームの斜視図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態におけるメインフレームの斜視図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態におけるフィーダユニットを閉じるときのスライドポストの動作を示す第１の図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態におけるフィーダユニットを閉じるときのスライドポストの動作を示す第２の図である。
【図２０】本発明の第３の実施の形態におけるフィーダユニットを開けるときの駆動力伝達機構の状態を示す図である。
【図２１】本発明の第３の実施の形態におけるフィーダユニットを閉じるときの駆動力伝達機構の状態を示す図である。
【図２２】本発明の第３の実施の形態におけるフィーダユニットの駆動力伝達機構を示す図である。
【符号の説明】
１０　　給紙装置
１１、７０　　フィーダユニット
１３　　転写ベルトユニット
１５　　給紙カセット
１７　　媒体
１８　　ホッピングローラ
１９　　サブローラ
２０　　分離フレーム
２１、２７　　第１、第２の媒体検出レバー
２１ａ、２７ａ、３０ａ　　第１〜第３の媒体検出センサ
２２、２８　　第１、第２のレジストローラ
２３、２９　　第１、第２のプレッシャローラ
２４　　マルチパーパスフィーダ
２５　　マルチパーパスフィーダローラ
３０　　書込センサレバー
４２　　レジストローラ
５４、５５　　スライドポスト
５６、５７　　リセットスプリング
６１ａ、６２ａ、７１ａ、７２ａ　　バーリング穴
７３ａ、７３ｂ　　位置決め用ポスト
１０１　　画像形成部
１０２　　転写ベルト
１２１　　モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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