(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷物が異なった厚みのものからなる列で搬入される場合においても、綴付け装置における所定の機構の調節手段を手動で操作することなく、また生産性に影響を及ぼすことなく、異なった厚みからなる印刷製品を高い精度をもって製造するために適した綴付け装置を提供する。【解決手段】中折りされた印刷物の搬送装置と、綴付け機構６，７を有する綴付けキャリッジ１１とからなり、綴付け機構６，７に対向して配置された折り曲げ装置１０を配設した綴付け装置を構成し、綴付け針金長を決定する針金供給装置と調節可能な針金切断装置とが設けられている。綴付けクリップを異なった厚みからなる印刷製品５に適合させるために、綴付け装置は調節手段を備え、印刷物の厚みを計測するために搬送装置上に配置された計測装置からなる制御機構あるいは記憶された印刷物のデータによって処理する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
綴付け針によって綴じられた印刷物から印刷製品（５，５′）を製造するための、搬送装置（２）を備えた綴付け装置（１）であり、前記搬送装置上において、搬送装置（２）の上方の振動駆動される綴付けキャリッジ（１１）上にクリップ脚部を形成するための折り曲げ器（３５）とこのクリップ脚部を印刷物に挿通するためのドライバ（３６）とを有する少なくとも１つの固定された綴付け機構（６，７）を備えまた搬送装置（２）上に調節可能な距離をもって対向配置された折り曲げ装置（１０）を配設した綴付け装置に中折りされた印刷物が馬乗り状に供給され、さらに綴付け針金長を決定する針金供給装置（３７）とこの針金供給装置に係属する調節可能な針金切断装置（３８）とが設けられている綴付け装置（１）において、綴付けクリップを束ねられた印刷物の厚みに適合させるために調節可能な綴付け装置が調節手段を介して印刷物の厚みを計測するために綴付け装置の手前の搬送装置（２）上に配置された計測装置からなる制御機構（２２）あるいは記憶された印刷物のデータによって処理する制御機構（２２）に結合されることを特徴とする綴付け装置。
【請求項２】
綴付け装置の調節手段とそれに係属する装置（２，１０，３７，３８）が制御機構（２２）と結合された固定された共通の駆動手段（２１，５６，５７，６４）によって調節および移動可能であることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
高さ調節可能な搬送装置（２）を有するものであり、この搬送装置（２）の高さを調節するために調節手段を制御可能な固定式駆動手段（６４）と結合することを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
印刷製品（５）の厚みに従って調節することができる針金供給装置を有するものであり、針金供給装置（３７）の調節手段は綴付けキャリッジ（１１）をその動作方向に平行に貫通している駆動手段（２１）の駆動軸（３０）とそれぞれ綴付け機構（６，７）に対して係属し駆動軸（３０）上に可動式に取り付けられた伝達機構（２８，２９）のギア（２６，２７）から形成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
針金供給装置（３７）はギア伝達装置（１９，２０）によって駆動され針金（１５）を搬送する２つの摩擦車（１６，１７）を備えることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
伝達装置（２８，２９）はアングル歯車として形成されることを特徴とする請求項４または５記載の装置。
【請求項７】
印刷製品（５）の厚みに従って調節可能なカッターホルダ（４１）を備える針金切断装置（３８）を有するものであり、針金切断装置（３８）の調節手段がカッターホルダ（４１）上において綴付けキャリッジ（１１）の動作方向に対して斜めに延在するガイドレール（４４）内に噛合するドライバピン（４５）を備え、このドライバピンが高さ調節可能なガイドレール（５２）を介して少なくとも１つの回転角制御された電気モータ（５６）からなる駆動手段と結合されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
複数の綴付け機構（６，７）のカッターホルダ（４１）の駆動カム（４７）に作用する、綴付けキャリッジ（１１）上に固定されたカムレール（４８）をガイドレール（５２）のくり抜リンク（５１）内において振動して駆動することを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
印刷製品（５）の厚みに従って調節可能なカッターホルダ（４１）を備える針金切断装置（３８）を有するものであり、カッターホルダ（４１）上において綴付けキャリッジ（１１）の動作方向に対して斜めに延在するガイドレール（４４）内に噛合するドライバピン（４５）を、レバーギア（９４）を介して駆動手段（５７）と結合することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
電気モータ（５７）から構成される駆動手段を綴付けキャリッジ（１１）をその動作方向に対して平行に貫通するシャフト（５８）と駆動結合し、いずれの場合もこのシャフト（５８）上にカムレール（４８）を付勢するロッド（６０）と結合されたレバー（５９）を固定することを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
調節可能な折り曲げ台（６１）上に少なくとも１つの固定された折り曲げブロック（８，９）を備えた、印刷製品（５）の厚みに従って調節可能な折り曲げ装置（１０）を有するものであり、調節手段は回転角度制御された固定式の電気モータ（６４）の駆動軸（６５）と伝達機構を介して結合することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
調節手段が固定式のラック（７３）上で移動可能であり折り曲げ台（６１）と駆動結合され、回転角度制御された固定式の電気モータ（６４）の駆動軸（６５）上に配置されたレバーアーム（６９）と連結されたセグメント歯車（７２）を備えることを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
駆動軸（６５）は綴付けキャリッジ（１１）をその動作方向において貫通する、移動可能かつ回転トルクを伝達するシャフト−ハブ結合（６７，６８）によってレバーアーム（６９）と結合することを特徴とする請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
綴付ける印刷製品（５）の厚みに高さを適合させることができ、屋根形状の支台の個々の部材（８３）が固定された少なくとも１つの周回するリンクチェーン（８２）のためのチェーンガイド（８１）を備える搬送装置（２）を有するものであり、チェーンガイド（８１）が下方に向かって延在するジャッキ（８６）を備え、これはレバーギア（８５）を介して駆動軸（６５）と結合されることを特徴とする請求項３ないし１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
電気モータ（６４）は調節可能な回転トルクをもって駆動し得るように形成されることを特徴とする請求項１１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、綴付け針によって綴じられた印刷物から印刷製品を製造する綴付け装置に係り、これは搬送装置を備えており、この搬送装置上において、搬送装置の上方の振動駆動される綴付けキャリッジ上にクリップ脚部を形成するための折り曲げ器とこのクリップ脚部を印刷物に挿通するためのドライバとを有する少なくとも１つの固定された綴付け機構を備え、また搬送装置上に調節可能な距離をもって対向配置された折り曲げ装置を配設した綴付け装置に中折りされた印刷物が馬乗り状に供給され、さらに綴付け針金長を決定する針金供給装置とこの針金供給装置に係属する調節可能な針金切断装置とが設けられている。
【背景技術】
【０００２】
この種の綴付け装置は、多様な印刷物が丁合経路上において印刷製品に仕上げられその後折り目上で綴付けされる丁合綴付け装置において知られている。
【０００３】
ミュラー・マルティーニ社のカタログ４１０／９７０８号に掲載されている丁合綴付け装置“テンポ”において、搬送装置上において集積された印刷物が搬送の間に連動している綴付け装置によって綴付けされる。
【０００４】
同じ綴付け原理によって動作する別の丁合綴付け装置において、搬送装置によって搬送される印刷物は搬送端において後続する搬送システムによって収容され加速されて綴付け位置に移動し、ここで静止して綴付けされさらに搬送される。
【０００５】
ドラム式丁合綴付け装置において、水平軸周りで回転するドラムの側面線に沿って搬送され、その後回転するドラム上で静止状態において連動している綴付け装置によって綴付けされる。
【非特許文献１】ミュラー・マルティーニ社カタログ４１０／９７０８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の目的は、印刷物が異なった厚みのものからなる列で搬入される場合においても、綴付け装置における所定の機構の調節手段を手動で操作することなく、また生産性に影響を及ぼすことなく、異なった厚みからなる印刷製品を高い精度をもって製造するために適した綴付け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題は、本発明に従って、綴付けクリップを束ねられた印刷物の厚みに適合させるために調節可能な綴付け装置が調節手段を介して印刷物の厚みを計測するために綴付け装置の手前の搬送装置上に配置された計測装置からなる制御機構あるいは記憶された印刷物のデータによって処理する制御機構と結合されることによって解決される。
【０００８】
綴付け装置の調節手段とそれに係属する装置が制御機構と結合された固定された共通の駆動手段によって調節および移動可能であることが好適であり、これによって製造を中断することなく確実かつ迅速に調節することが可能になる。従って、機能に相関して制御された丁合綴付け装置の綴付け装置の個別駆動が可能になる。
【０００９】
高さ調節可能な搬送装置において搬送装置の高さを調節するために調節手段を制御可能な固定式駆動手段と結合することが好適であり、これによってこの調節は他の制御された調節と同時に行うことができる。
【００１０】
この調節手段の調節または移動は綴付け装置あるいは丁合綴付け装置の稼動中において特に１つの綴付けサイクルの前または後に行うことが好適である。
【００１１】
印刷製品の厚みに従って針金供給装置を調節することができる装置において、針金供給装置の調節手段は綴付けキャリッジをその動作方向に平行に貫通している駆動手段の駆動軸とそれぞれ綴付け機構に対して係属し駆動軸上に可動式に取り付けられた伝達機構のギアから形成することができ、従って特に電気エネルギー供給のための柔軟な導線が高速に変化する綴付けキャリッジの動作の影響を被らない。
【００１２】
伝達装置をアングル歯車として形成すれば単純かつ確実な構造が得られる。
【００１３】
印刷製品の厚みに従って調節可能なカッターホルダを備える針金切断装置を有する装置を、カッターホルダ上において綴付けキャリッジの動作方向に対して斜めに延在するガイド経路内に噛合するドライバピンを備える調節手段によって構成し、このドライバピンが高さ調節可能なガイドレールを介して少なくとも１つの回転角制御された電気モータからなる駆動手段と結合されることが好適である。
【００１４】
これによって、複数の綴付け機構のカッターホルダの駆動カムに作用する、綴付けキャリッジ上に固定されたカムレールをガイドレールのくり抜リンク内において振動して駆動することが可能になる。
【００１５】
一方、印刷製品の厚みに従って調節可能なカッターホルダを備える針金切断装置を有する装置において、カッターホルダ上において綴付けキャリッジの動作方向に対して斜めに延在するガイド経路内に噛合するドライバピンを、レバーギアを介して駆動手段と結合することもできる。
【００１６】
回転角度制御された電気モータから構成される駆動手段を綴付けキャリッジをその動作方向に対して平行に貫通するシャフトと駆動結合し、このシャフト上にカムレールを付勢するロッドと結合されたレバーをそれぞれ固定することが好適である。
【００１７】
調節可能な折り曲げ台上に少なくとも１つの固定された折り曲げブロックを備えた、印刷製品の厚みに従って調節可能な折り曲げ装置を有する、本発明に係る装置において、調節手段は簡便化のために伝達機構を介して回転角度制御された固定式の電気モータの駆動軸と結合することができる。
【００１８】
この電気モータは、設定可能な限界トルクを有する駆動制御装置を介して制御することができる。
【００１９】
この点に関して、調節手段が固定式のラック上で移動可能であり折り曲げ台と駆動結合され、回転角度制御された固定式の電気モータの駆動軸上に配置されたレバーアームと連結されたセグメント歯車を備えることが好適である。
【００２０】
駆動軸は綴付けキャリッジをその動作方向において貫通する、移動可能かつ回転トルクを伝達するシャフト−ハブ結合によってレバーアームと結合することができる。
【００２１】
綴付ける印刷製品の厚みに高さを適合させることができ、屋根形状の支台の個々の部材が固定された少なくとも１つの周回するリンクチェーンのためのチェーンガイドを備える搬送装置において、チェーンガイドがレバーギアを介して駆動軸と結合された下方に向かって延在するレバーを備えることが好適である。
【００２２】
サーボモータとも呼ばれる回転角度制御されたモータを個々の装置の駆動手段として備えることができる。
【００２３】
次に、本発明の実施例につき添付図面を参照しながら詳細に説明するが、図中にはその詳細な説明を省略する構成部分も含まれている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は丁合綴付け装置の綴付け装置領域を示す部分構成図であり、ここで綴付け装置１は搬送装置２上に配置されている。搬送装置２上には、牽引要素上においてサドル形状の支台３と結合されたドライバ４によって馬乗り上に積載された印刷物あるいは印刷製品５として集積された印刷物が搬送方向Ｆに従って綴付け装置１に供給され、そこで連動している綴付け装置によって折り目上で綴付けられる。この綴付け装置は２つの綴付け機構６，７とそれぞれこれらに係属する折り曲げ装置１０の折り曲げブロック８，９とから構成され、これらは全て搬送装置２に沿って振動して駆動される綴付けキャリッジ１１上に取り付けられている。綴付け装置１は丁合綴付け装置の機械サイクルに従って動作する。綴付けキャリッジ１１は機械枠台１２と結合された２本のロッド１３，１４上で誘導される。
【００２５】
綴付け機構６，７の動作方式はスイス国特許出願公開第５４９４４３号公報に記載されており、ここでは本発明に関連する範囲内で説明する。綴付け針金１５は、２つの摩擦車１６，１７の間に伸張され、延長された針金断片長の針金ガイド１８を介して綴付けクリップの大きさに従って綴付け機構６，７に供給される。摩擦車１６，１７の駆動は互いに噛合する２つの歯車１９，２０によって行われ、これらは摩擦車１６，１７と固定的に結合されている（図７参照）。
【００２６】
図５に示されている綴付けクリップに対する針金断片長を変更可能にするために、一方で摩擦車１９，２０と結合され他方で電気モータ２１を調節するための制御機構２２と結合されている、回転角度制御可能な固定配置された電気モータ２１（図２に示されている）が必要となる。この種の解決方式により電気モータ２１に供給される電力ケーブルが磨耗を誘発する綴付け装置１の動作の影響を被ることが防止される。これに該当するのは、綴付けキャリッジ１１の構造的実施形態と必要な調節手段である。このため、以下において電気モータ２１が装置枠台１２と結合され、また綴付けキャリッジ１１をその動作方向に平行に貫通する駆動軸２３上に各綴付け機構６，７に対して係属する円錐ギア２４，２５を備え、これは綴付け機構６，７の駆動円錐ギア２６，２７と共に円錐ギア伝達装置２８，２９を構成し、ここで駆動円錐ギア２６，２７はいずれも摩擦車１７のシャフト３０上に存在している（図３参照）ことが提案されている。シャフト３０は例えばスプライン軸または多角形軸とすることができ、円錐ギア２４，２５の駆動のためにインタロック式の断面を備え、従って円錐ギア２４，２５はその上で移動可能となる。シャフト３０は綴付けキャリッジ１１と固定的に結合された積載台３１，３２内に支持され、円錐ギア２４，２５は積載台３１，３２内にローラ支承されている。綴付けキャリッジ１１の側壁のうち電気モータ２１とは反対側の方をシャフト３０が遊びを持って貫通している。他方、積載台３１，３２は綴付けキャリッジ１１上に固定することもできる。
【００２７】
対称形の綴付けクリップ３３を形成することを可能にするために、図５に示されているように、これに必要な針金断片を規則的に提供することが必要となり、その長さは針金供給装置の針金押し出し度合いによって決定される。綴付けクリップ３３のために折り曲げ器３５およびドライバ３６からなる綴付けヘッド３４に供給される針金断片は、針金供給方向において綴付けヘッド３４の手前に配置された針金切断装置３８上が末端となっている。綴付けクリップ３３に成形される針金断片は折り曲げ器３５上に均等に配分され、従って等しい長さの脚部３９を有する綴付けクリップ３３が形成される。綴付けクリップ３３の多様な大きさのため、針金断片が均等に配分されて折り曲げ器に着合するように針金切断装置３８を綴付けクリップに適応させることが必要となる。さらに可動式のグリップ４０が綴付け機構６，７の綴付けヘッド３４上に着合しており、これ針金断片を固持するとともに折り曲げに対応して位置設定されている。針金切断装置３８は針金ダクト４２を有するカッターホルダ４１からなり、その後端にドライバ３６の後退動作と駆動結合されたカッター４３が設けられており、これは逆側カッターとしての針金ダクト４２と協働して針金断片を切断する。
【００２８】
針金断片が綴付けヘッド３４上に均等に配分されるように、前または後ろに推動された針金末端に応じて、カッター４３による切断の後にグリップ４０によって把持された切断された針金断片が綴付けヘッドの綴付け位置に存在するようにカッターハウジング４１が移動される。多様な針金断片長を有する綴付けクリップの切断工程を実施するために、カッターホルダ４１は斜め上方に延在するガイドレール４４によって構成され、この中にドライバピン４５が係合し、これはスライダ４６上に取り付けられている。図４および図７によれば、カッターホルダ４１は最も短い針金断片に相応する位置に存在している。スライダ４６は板状に形成され全ての面が使用される。スライダ４６はその裏面に駆動カム４７を備えており、これはカムレール４８内に係合し、これは２つのカッターホルダ４１のスライダ４６を結合している。カムレール４８の各端部はアーム４９を形成しており、これは自由端部にガイドレール５２のスリット形状のくり抜きリンク５１内に噛合する自由に回転可能なガイドローラ５０を備えている。ガイドレール５２は綴付け機構６，７の下側に延在しており、くり抜きリンク５１は少なくとも綴付けキャリッジ１１の道程の長さを有している。ガイドレール５２は各端部がそれぞれ支持部材５３に固定されており、これはねじスピンドル５４のための雌ねじを備えている。ガイドレール５２の高さ調節のために設けられているねじスピンドル５４は装置枠台１２上に固定された軸台５５内に支承され、固定配置された電気モータ５６と駆動結合されている。綴付けする印刷製品５の厚みに応じて綴付け機構６，７のカッターホルダ４１が電気モータ５６を介して制御機構２２によって調節あるいは綴付けする印刷製品５の厚みに適合させられる。ガイドレール５２の高さの変更は１つの印刷製品の綴付け工程の前または後に機械サイクルに遅延を生じさせることなく実施される。また図１においては参照符号５′によって綴付けられた印刷製品が示されており、これはその後支台３上に収容される。
【００２９】
カッターホルダ４１における調節手段の別の実施形態において、斜め上方に延在するガイドレール４４内に係合するドライバピン４５はレバーギア装置５６を介して固定式の電気モータ５７に結合されており（図１２および図１３参照）、ここでレバーギア装置５６の駆動軸５８はインタロック式に構成することができるとともにその上の綴付けキャリッジ１１の端部にそれぞれ単アーム式のレバー５９を移動可能に取り付けることができる。この単アーム式レバー５９にはロッド６０が接続されており、これは図４と同様に他方の端部がカムレール４８内に係合している。カムレール４８はガイド９３内において高さ調節可能に配置されている。
【００３０】
綴付けキャリッジ１１上に配置された折り曲げ装置１０の調節手段は図２、図８、図９、および図１０に示されている。折り曲げ装置１０は２つの折り曲げブロック８，９を備えており、これらは綴付けキャリッジ１１上において供給される印刷製品５の厚み差に応じて綴付けヘッド３４に対し共通してその高さを折り曲げキャリア６１によって調節および変更することが可能である。折り曲げキャリア６１は例えば綴付けキャリッジ１１上に固定された楔６２上に垂直に設けられ、いずれも垂直のスリット内に貫通するねじ６３によって綴付けキャリッジ１１上に保持される。
【００３１】
折り曲げブロック８，９の高さの調節は、装置枠台１２上に固定的に取り付けられた、回転角度制御された電気モータ６４によって実施される。この電気モータ６４は綴付けキャリッジ１１に相当する幅とその綴付けストロークを有する駆動軸６５を備えている。この駆動軸６５は綴付けキャリッジ１１内において離間した２本の補強リブ６６上に支承されている。補強リブ６６間には移動可能でかつ回転トルクを伝導するシャフト−ハブ結合として形成された回転トルク−球状ニップル６７が設けられており、これは駆動軸６５の回転動作をこの駆動軸６５上に支承された、綴付けキャリッジ１１と連動するスリーブに伝達する。このスリーブ６８および駆動軸６５は共にボールベアリングによって補強リブ６６内に支承される。スリーブ６６の各端部にはそれぞれ締付けレバー６９が取り付けられている。この電気モータ６４および駆動軸６５によって回転可能である締付けレバー６９はロッド７０を介して平行なシャフト７１上に支承されているセグメント歯車７２に接続しており、これは綴付けキャリッジ１１上に固定されているラック７３に係合している。駆動軸６５の動作によって軸台７４を介して折り曲げキャリア６１と結合されているシャフト７１と折り曲げキャリア６１とが、２つの印刷製品５の厚み差に略相当する程度に上昇あるいは下降する。図８ないし図１０にはさらに折り曲げ装置１０が示されており、これによれば綴付け針金を接合して綴付けクリップを形成することが回転式の羽根（図示されていない）によって実施される。折り曲げブロック８，９のヘッド上におけるこの羽根の駆動はラジアルカム７５によって実施され、これに沿って綴付けキャリッジの動作により、シャフト７１上に支承されておりバネ圧力に対抗して離脱動作可能な旋回レバー７６が制御ローラ７７を介して綴付けキャリッジ１１の両側に設けられたタペット７８によって付勢される。このタペット７８はレバー７９を介してシャフト７１と結合されている。
【００３２】
図１１および図１３には、搬送装置２が折り曲げ装置１０と同時に高さ調節可能な実施例が示されている。このため、駆動軸６５上において綴付けキャリッジ１１の両側にそれぞれ別の締付けレバー８０が軸６５上に設けられている。搬送装置３はチェーンガイド８１からなり、その上に２つの周回するリンクチェーン８２が設けられている。チェーン８２上には屋根形状の支台３を形成する個々の部材８３が差し付けられている。図１１および図１３においては一方の側においてのみ下降している個々の部材８３が示されている。支台３の上端において個々の部材８３は空隙を形成しており、これを介して折り曲げブロック８，９がそれぞれ突出している。印刷製品５の搬送方向Ｆにおいて、折り曲げブロック８，９の手前にこれらと位置調節可能に結合された誘導要素８４が配置されており、これは印刷製品５を折り曲げブロック８，９上に誘導する。搬送装置２の高さの変更は、下側からチェーンガイド８１に作用するレバー伝達装置８５によって実施される。このため互いに離間してチェーンガイド８１と結合された２つのジャッキ８６が下方に延在しており、これらはローラ８７を介して折れ曲がった関節レバー８９の第１のレバーアーム８８に接合する。約９０°折れ曲がっている第２のレバーアーム９０はその自由端部がロッド９１を介して締付けレバー８０と結合されている。ジャッキ８６は枠台９２内に配設され、これは装置枠台１２と固定的に結合されている。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】丁合綴付け装置の綴付け装置の領域を示す部分構成図である。
【図２】図１の丁合綴付け装置の綴付け装置の構成図である。
【図３】図２の綴付け装置の背面側を示す構成図である。
【図４】綴付け装置の綴付け機構を示す側面図である。
【図５】綴付けクリップの構成図である。
【図６】綴付け機構の背面側を示す構成図である。
【図７】綴付け装置の前面側から見た綴付け機構を示す構成図である。
【図８】図１０の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った綴付けキャリッジの断面図である。
【図９】折り曲げ装置の駆動装置を示す構成図である。
【図１０】図８の線Ｘ−Ｘに沿った折り曲げ装置の断面図である。
【図１１】図４と別の針金切断装置の調節手段を有する綴付け装置を示す構成図である。
【図１２】図１１の調節手段を示す拡大図である。
【図１３】搬送装置の高さ調節のための駆動装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  綴付け装置
２  搬送装置
３  支台
４  ドライバ
５  印刷製品
６，７  綴付け機構
８，９  折り曲げブロック
１０  折り曲げ装置
１１  綴付けキャリッジ
１２  装置枠台
１３，１４，７０  ロッド
１５  綴付け針金
１６，１７  摩擦車
１８  針金ガイド
１９，２０  ギア
２１，５７，６４  電気モータ
２２  制御機構
２３，６５  駆動軸
２４，２５  円錐ギア
２６，２７  駆動円錐ギア
２８，２９  円錐ギア伝達装置
３０，７１  シャフト
３１，３２，７４  軸台
３３  綴付けクリップ
３４  綴付けヘッド
３５  折り曲げ器
３６  ドライバ
３８  針金切断装置
３９  脚部
４０  グリップ
４１  カッターホルダ
４２  針金ガイド
４３  カッター
４４  ガイドレール
４５  ドライバピン
４６  スライダ
４７  駆動カム
４８  カムレール
４９  アーム
５０  ガイドローラ
５１  くり抜きリンク
５２  ガイドレール
５３  支持部材
５４  ねじスピンドル
５６，８５  レバー伝達装置
５９，７９  レバー
６０  ロッド
６１  折り曲げキャリア
６２  楔
６３  ねじ
６６  補強リブ
６７  球状ニップル
６８  スリーブ
６９，８０  締付けレバー
７２  セグメント歯車
７３  ラック
７５  ラジアルカム
７６  旋回レバー
７７  制御ローラ
７８  タペット
８１  チェーンガイド
８２  リンクチェーン
８３  部材
８４  誘導要素
８６  ジャッキ
８７  ローラ
８８，９０  レバーアーム
８９  関節レバー
９１  ロッド
９２  枠台
９３  ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004168548.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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