(57)【要約】【課題】ステップベンド加工において、作業者の負担を軽減すると共に、安全を確保することにある。【解決手段】長手方向に移動自在に取り付けられた操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７の前方に光学式安全装置を設置し、操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７が移動中に、光学式安全装置の光線Ｌが遮断された場合に、該移動中の操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７を急停止させる。この場合、上記光学式安全装置は、機械本体の側板７、８にブラケット１１、１２を介して取り付けられた投光器９と受光器１０により構成されている。【選択図】　　　　図１
2004058069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に移動自在に取り付けられた操作ボックス、フットペダルの前方に光学式安全装置を設置し、操作ボックス、フットペダルが移動中に、光学式安全装置の光線が遮断された場合に、該移動中の操作ボックス、フットペダルを急停止させることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記光学式安全装置が、機械本体の側板にブラケットを介して取り付けられた投光器と受光器により構成されている請求項１記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、特にステップベンド加工対応の曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキは、よく知られているように、ワークの曲げ加工に必要なデータを表示する画面及び該データを入力する操作キーを備えた操作ボックスと、ラムを駆動させるために作業者が踏み込むフットペダルを有している。
【０００３】
この構成により、ステップベンド加工時には、作業者は、各工程ごとに、前記操作ボックスとフットペダルを長手方向に移動させると共に、作業者自身も機械本体の前方で長手方向に移動しながら、ワークを位置決めして所定の曲げ加工を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来は、前記操作ボックスとフットペダルは、いずれも手動方式であり、作業者は、その都度ワークから手を離して移動させなければならない。
【０００６】
従って、作業者にとっては、操作ボックスとフットペダルの移動作業が、極めて面倒で、時間がかかり、重労働である。
【０００７】
この点で、自動方式のフットペダルは（例えば特開平９−２９５０５７）、作業者の負担を軽減するものであるが、実際には、作業者が移動中のフットペダルにぶつかることがあり、作業者にとって非常に危険であり、そのため実現には至っていない。
【０００８】
本発明の目的は、ステップベンド加工において、作業者の負担を軽減すると共に、安全を確保することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図６に示すように、
長手方向に移動自在に取り付けられた操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７の前方に光学式安全装置を設置し、操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７が移動中に、光学式安全装置の光線Ｌが遮断された場合に、該移動中の操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７を急停止させることを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
【００１０】
従って、本発明の構成によれば、前記したように、操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７を長手方向に移動自在に取り付けたことから、ステップベンド加工において（図５のステップ１０３）、例えば下位ＮＣ装置３０の（図１）情報演算手段３０Ｃによる演算結果に基づいて、操作ボックス制御手段３０Ｅ、フットペダル制御手段３０Ｆが、前記操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７を所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに自動的に移動させることができるので（図５のステップ１０５）、作業者Ｓの負担が軽減され、また、光学式安全装置を設置したことから、操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７が移動中に、作業者Ｓが、前記光学式安全装置の光線Ｌを遮断したときには（図５のステップ１０６のＹＥＳ）、例えば下位ＮＣ装置３０の安全制御手段３０Ｄがそれを検知し、移動中の操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７を急停止させるようにしたので（図５のステップ１１３）、作業者Ｓの危険は無くなり、安全が確保される。
【００１１】
これにより、本発明によれば、ステップベンド加工において、作業者の負担を軽減すると共に、安全を確保することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態を示す全体図である。
【００１３】
図１において、図示する曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキであり、該プレスブレーキは、上部テーブル１に中間板３２を介して装着されたパンチＰと、下部テーブル２にダイホルダ３３を介して装着されたダイＤを有し、例えば下降式の場合には、側板７、８に取り付けられた油圧シリンダ５、６により上部テーブル１が上下動するようになっている。
【００１４】
例えば、後述する下位ＮＣ装置３０の曲げ制御手段３０Ｇにより油圧シリンダ５、６を駆動すれば、パンチＰが下降することにより、突当３、４に当接されて位置決めされたワークＷに対して、パンチＰとダイＤにより所定の曲げ加工を施す。
【００１５】
上記上部テーブル１の前方には、操作ボックス３０Ｂが配置され、該操作ボックス３０Ｂは、図示するように、ワークの曲げ加工に必要なデータを表示する画面３０Ｂ１及び該データを入力する操作キー３０Ｂ２により構成されている。
【００１６】
この操作ボックス３０Ｂは、上部テーブル１の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って移動自在に取り付けられている。
【００１７】
即ち、上部テーブル１（図２）の頂部には、レール２３が長手方向に敷設され、該レール２３には、スライダ２５が滑り結合し、該スライダ２５には、Ｌ字型部材２６を介して前記操作ボックス３０Ｂが取り付けられている。
【００１８】
上記レール２３の前面には、ラック２４が設けられ、該ラック２４は、前記スライダ２５に取り付けられたＸ軸モータＭｘ′のピニオン（図示省略）と噛み合っている。
【００１９】
この構成により、下位ＮＣ装置３０（図１）の操作ボックス制御手段３０Ｅににより、前記スライダ２５のＸ軸モータＭｘ′を駆動制御すれば、スライダ２５を介して操作ボックス３０Ｂが長手方向に移動し、所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに自動的に移動させることができる（図５のステップ１０５）。
【００２０】
即ち、前記操作ボックス３０Ｂ（図１）（入出力手段３０Ｂ）の操作キー３０Ｂ２から作業者Ｓが手動で、又は操作ボックス３０Ｂを介して上位ＮＣ装置３１から自動で、製品情報である例えばＣＡＤ情報が入力されると（図５のステップ１０１）、情報演算手段３０Ｃにより、曲げ順（図４（Ａ））、金型、金型レイアウトなどが演算され（図５のステップ１０２）、各工程ごとにどの加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎで（図４（Ｂ））曲げ加工が行われるのかが分かりる。
【００２１】
従って、前記情報演算手段３０Ｃによる演算結果を操作ボックス制御手段３０Ｅに入力すれば、前記したように、該操作ボックス制御手段３０Ｅが前記Ｘ軸モータＭｘ′を駆動制御することにより、操作ボックス３０Ｂを所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎへ自動的に移動させることができる（図５のステップ１０５）。
【００２２】
また、下部テーブル２の例えば左側下方には、Ｘ軸モータＭｘが取り付けられ、該Ｘ軸モータＭｘには、長手方向に延びるボールねじ１３の一端が結合し、該ボールねじ１３の他端は、下部テーブル２の右側下方に、回転自在に取り付けられている。
【００２３】
上記ボールねじ１３には、フットペダル２７が螺合し、該フットペダル２７は、上部テーブル１であるラム１を駆動させるために作業者Ｓが踏み込むようになっている。
【００２４】
この構成により、下位ＮＣ装置３０（図１）のフットペダル制御手段３０Ｆににより、前記下部テーブル２の下方のＸ軸モータＭｘを駆動制御すれば、ボールねじ１３が回転し、該ボールねじ１３に螺合したフットペダル２７が長手方向に移動し、所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに自動的に移動させることができる（図５のステップ１０５）。
【００２５】
即ち、同様に、ＣＡＤ情報が入力されると（図５の　ステップ１０１）、情報演算手段３０Ｃにより、曲げ順、金型、金型レイアウトなどが演算されるので（図５のステップ１０２）この演算結果に基づいて、各工程ごとにどの加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎで（図４（Ｂ））曲げ加工が行われるのかが分かりる。
【００２６】
従って、前記情報演算手段３０Ｃによる演算結果をフットペダル制御手段３０Ｆに入力すれば、該フットペダル制御手段３０Ｆが前記Ｘ軸モータＭｘを駆動制御することにより、フットペダル２７を所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎへ自動的に移動させることができる（図５のステップ１０５）。
【００２７】
一方、プレスブレーキの側板７、８の外側前方（作業者Ｓ側）には、投光器９と受光器１０から成る光学式安全装置が設置されている。
【００２８】
即ち、側板７、８の外側には、ブラケット１１、１２が取り付けられ、各ブラケット１１、１２は、いずれも前方（作業者Ｓ側）に突き出ており、一方のブラケット１１には、投光器９が、他方のブラケット１２には、受光器１０がそれぞれ取り付けられている。
【００２９】
また、投光器９は、例えばレーザ発振器３６に接続され、加工が開始されると（図５のステップ１０３）、それを検知した下位ＮＣ装置３０（図１）のＣＰＵ３０Ａが、安全制御手段３０Ｄを介してレーザ発振器３６を駆動することにより、光学式安全装置が起動され（図５のステップ１０４）、投光器９から受光器１０へレーザ光線Ｌが投光される。
【００３０】
この状態で、操作ボックス３０Ｂとフットペダル２７が所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎへ移動中に（図５のステップ１０５）、若し作業者Ｓが前記光学式安全装置の投光器９から投光されたレーザ光線Ｌを遮断すると（図５のステップ１０６のＹＥＳ）、それを検知した安全制御手段３０Ｄが、移動中の操作ボックス３０Ｂとフットペダル２７を急停止させるようになっている（図５のステップ１１３）。この場合、図６に示すように、レーザ光Ｌのカバー範囲Ａは、例えば上限が作業者Ｓの頭、下限が作業者Ｓの足（フットペダル２７の下面）であり、より広範囲にレーザ光Ｌの遮断を検知できるようにすると、安全性が格段に向上する。このような構成とすることにより、ラム１が上死点にある加工スタート時には、作業者ＳがワークＷを持ち突当３、４（図３）に突き当てて位置決めする際には、レーザ光Ｌを遮断することとなるが、前記したようにラム１が上死点にあるため、危険ではなく、その後、作業者Ｓがフットペダル２７を踏み込むと、ラム１は低速（１０ｍｍ／ｓ）で下降するようなシーケンスを構成することにより、作業は円滑に進むこととなる。
【００３１】
更に、下部テーブル２の（図３）後方には、突当３、４を有するバックゲージが設けられ、該突当３、４は、よく知られているように、ストレッチ３４上でＸ軸モータ（図示省略）により長手方向（Ｘ軸方向）に移動可能であり、またストレッチ３４は、Ｙ軸モータ（図示省略）とＺ軸モータ（図示省略）により前後方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能である。
【００３２】
この構成により、前記操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７が移動を完了すると（図５のステップ１０７のＹＥＳ）、曲げ制御手段３０Ｇの（図１）制御により、突当３、４が所定の加工ステーションへ移動するので（図５のステップ１０８）、同じ加工ステーションへ移動した作業者Ｓは（図２）、既述した光学式安全装置の光線Ｌを遮断しないようにして、ワークＷを保持しながら前進して突当３、４に突き当て位置決めするようになっている（図５のステップ１０９）。
【００３３】
上記構成を有するプレスブレーキの制御装置としては、既述した下位ＮＣ装置３０と（図１）、上位ＮＣ装置３１があり、該上位ＮＣ装置３１は、事務所などに設置され、下位ＮＣ装置３０は、プレスブレーキの制御ボックス３５に収納されている。
【００３４】
このうち、上位ＮＣ装置３１には、製品情報、例えばＣＡＤ情報が内蔵され、該ＣＡＤ情報は、ワークＷの板厚、材質、曲げ線の長さ、製品の曲げ角度、フランジ寸法などの情報を含み、これらが立体姿図、展開図として構成されている。
【００３５】
これらの情報から成るＣＡＤ情報は、下位ＮＣ装置３０に入力され（図５のステップ１０１）、その後、本発明による所定の動作が行われる（図５のステップ１０２〜１１２）。
【００３６】
下位ＮＣ装置３０は（図１）、ＣＰＵ３０Ａと、入出力手段３０Ｂと、情報演算手段３０Ｃと、安全制御手段３０Ｄと、操作ボックス制御手段３０Ｅと、フットペダル制御手段３０Ｆと、曲げ制御手段３０Ｇにより構成されている。
【００３７】
ＣＰＵ３０Ａは、本発明の動作手順（図５に相当）に従って、情報演算手段３０Ｃ、安全制御手段３０Ｄなど図１に示す装置全体を統括制御する。
【００３８】
入出力手段３０Ｂは、具体的には、既述した操作ボックス３０Ｂであり、前記したように、長手方向に移動自在に取り付けられ、ワークの曲げ加工に必要なデータを表示する画面３０Ｂ１と（図２）、該データを入力する操作キー３０Ｂ２により構成されている。
【００３９】
情報演算手段３０Ｃは（図１）、例えば前記入出力手段３０Ｂを介して上位ＮＣ装置３１から入力されたＣＡＤ情報に基づいて、曲げ順、金型、金型レイアウトなどを演算し（図５のステップ１０２）、これらの演算結果は、操作ボックス制御手段３０Ｅと、フットペダル制御手段３０Ｆと、曲げ制御手段３０Ｇにそれぞれ入力される。
【００４０】
安全制御手段３０Ｄは、前記した投光器９に接続されたレーザ発振器３６を駆動制御し（図５のステップ１０４）、操作ボックス３０Ｂとフットペダル２７が移動中に（図５のステップ１０５）、光線Ｌが遮断された場合には（図５のステップ１０６のＹＥＳ）、該移動中の操作ボックス３０Ｂとフットペダル２７を急停止させ（図５のステップ１１３）、作業者Ｓの安全を確保する。
【００４１】
操作ボックス制御手段３０Ｅは、前記情報演算手段３０Ｃによる演算結果に基づいて、Ｘ軸モータＭｘ′（図２）を駆動し、既述した操作ボックス３０Ｂを各工程の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに移動させる（図５のステップ１０５）。
【００４２】
フットペダル制御手段３０Ｆは、同様に、前記情報演算手段３０Ｃによる演算結果に基づいて、Ｘ軸モータＭｘ（図２）を駆動し、既述したフットペダル２７を各工程の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに移動させる（図５のステップ１０５）。
【００４３】
曲げ制御手段３０Ｇは（図１）、前記情報演算手段３０Ｃによる演算結果に基づいて、各工程の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎへ突当３、４を移動させる（図５のステップ１０８）。
【００４４】
また、曲げ制御手段３０Ｇは（図１）、作業者Ｓが前記突当３、４にワークＷを突き当てて位置決めした後（図５のステップ１０９）、作業者Ｓがフットペダル２７を踏んだときには（図５のステップ１１０のＹＥＳ）、それを検知して油圧シリンダ５、６を作動しラム１を下降させることにより（図５のステップ１１１）、曲げ加工を行う（図５のステップ１１２）。
【００４５】
この場合、よく知られているように、ラム１がミュートポイント（パンチＰとダイＤの間に手の指が入る程度の距離、例えば６ｍｍ）に到達するまでに、光線Ｌが遮断されなければ、該ラム１の下降は継続し、ミュートポイント以降は、光線Ｌが遮断されてもラム１は下降し、所定のＤ値に到達することにより曲げ加工が終了する。
【００４６】
以下、前記構成を有する本発明の動作を図５に基づいて説明する。
【００４７】
（１）加工開始までの動作。
【００４８】
図５のステップ１０１において、上位ＮＣ装置３１からＣＡＤ情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順などを演算する。
【００４９】
即ち、上位ＮＣ装置３１（図１）から下位ＮＣ装置３０へ、入出力手段３０Ｂを介してＣＡＤ情報が入力されると、該下位ＮＣ装置３０を構成する情報演算手段３０Ｃにより、曲げ順、Ｌ値などが演算されると共に、該情報演算手段３０Ｃからのデータが操作ボックス制御手段３０Ｅと、フットペダル制御手段３０Ｆと、曲げ制御手段３０Ｇに送信される。
【００５０】
（２）加工開始後の動作。
【００５１】
そして、図５のステップ１０３において、加工が開始され、ステップ１０４において、光学式安全装置を起動し、ステップ１０５において、操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７を所定の加工ステーションへ移動させ、ステップ１０６において、光線Ｌを遮断しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０７において、操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７の移動完了を待って（ＹＥＳ）、次段のステップ１０８に進む。
【００５２】
即ち、作業者Ｓがスタートボタンなどを押すと、それを検知したＣＰＵ３０Ａは（図１）、加工が開始されたと判断し、安全制御手段３０Ｄを介してレーザ発振器３６を駆動し、投光器９から受光器１０へ光線Ｌを投光する。
【００５３】
この状態で、ＣＰＵ３０Ａは、操作ボックス制御手段３０Ｅとフットペダル制御手段３０Ｆを指示し、前記情報演算手段３０Ｃにより演算されたデータに基づいて、操作ボックス３０Ｂとフットペダル２７を駆動制御する。
【００５４】
これにより、操作ボックス３０Ｂとフットペダル２７は（図２）、所定の加工ステーションへ移動するので、作業者Ｓは、前記光学式安全装置の光線Ｌを避けるように後方へ下がり、同じ加工ステーションへ移動する。
【００５５】
そして、この間、作業者Ｓが光線Ｌを遮断しない場合には、操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７は所定の加工ステーションまで移動し、そこで停止する。
【００５６】
しかし、作業者Ｓが、若し光線Ｌを遮断した場合には（図５のステップ１０６のＹＥＳ）、安全制御手段３０Ｄが受光器１０により受光されないことを検知し、操作ボックス制御手段３０Ｅ、フットペダル制御手段３０Ｆに緊急停止信号を送信することにより、ステップ１１３において、移動中の操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７を急停止させ、作業者Ｓの安全を確保する。
【００５７】
一方、光線Ｌが遮断されずに（図５のステップ１０６のＮＯ）、操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７の移動が完了すると（図５のステップ１０７のＹＥＳ）、作業者Ｓも同じ加工ステーションへ移動しているので、ＣＰＵ３０Ａが曲げ制御手段３０Ｇを介して突当３、４を当該加工ステーションへ移動させると（図５のステップ１０８）、作業者Ｓと（図３）、フットペダル２７と、操作ボックス３０Ｂと、突当３、４の４者が同じ加工ステーションに配置されることになる。
【００５８】
これにより、作業者Ｓが光学式安全装置の光線Ｌを遮断しないようにして、ワークＷを保持した状態で前進し、該ワークＷを突当３、４に突き当てて位置決めした後（図５のステップ１０９）、フットペダル２７を踏めば（図５のステップ１１０のＹＥＳ）、それを検知したＣＰＵ３０Ａは、曲げ制御手段３０Ｇを介して油圧シリンダ５、６を作動しラム１を下降させることにより（図５のステップ１１１）、前記突当３、４に突き当てられたワークＷに対して曲げ加工が行われる（図５のステップ１１２）。
【００５９】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、長手方向に移動自在に取り付けられた操作ボックス、フットペダルの前方に光学式安全装置を設置し、操作ボックス、フットペダルが移動中に、光学式安全装置の光線が遮断された場合に、該移動中の操作ボックス、フットペダルを急停止させるように構成したことにより、ステップベンド加工において、作業者の負担を軽減すると共に、安全を確保するという効果を奏することとなった。
【００６０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明を構成する操作ボックス３０Ｂ、フットペダル２７、及び光学式安全装置を示す斜視図である。
【図３】図２における平面図である。
【図４】本発明による曲げ順、金型、加工ステーションの関係を示す図である。
【図５】本発明による動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明を構成する光学式安全装置による光線Ｌのカバー範囲Ａを示す図である。
【符号の説明】
１　上部テーブル
２　下部テーブル
３、４　突当
５、６　油圧シリンダ
７、８　側板
９　投光器
１０　受光器
１１、１２　ブラケット
１３　ボールねじ
２３　レール
２４　ラック
２５　スライダ
２６　Ｌ字型部材
２７　フットペダル
３０　下位ＮＣ装置
３０Ａ　ＣＰＵ
３０Ｂ　入出力手段（操作ボックス）
３０Ｃ　情報演算手段
３０Ｄ　安全制御手段
３０Ｅ　操作ボックス制御手段
３０Ｆ　フットペダル制御手段
３０Ｇ　曲げ制御手段
３１　上位ＮＣ装置
３２　中間板
３３　ダイホルダ
３４　ストレッチ
３５　制御ボックス
３６　レーザ発振器
Ａ　光学式安全装置による光線Ｌのカバー範囲
Ｄ　ダイ
Ｐ　パンチ
Ｓ　作業者
Ｗ　ワーク
【図１】
2004058069.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004058069.tif 000005
【図４】
2004058069.tif 000006
【図５】
2004058069.tif 000007
【図６】
2004058069.tif 000008