(57)【要約】【目的】本発明の目的は、回転負荷に関係なく、常に一定の撹拌状態を確保し、且つモータロックによるモータ破損を防ぐことができる生ゴミ処理装置を提供するものである。【構成】生ゴミが収容される有底筒状のゴミ容器３と、ゴミ容器３内に給排気するファン装置６，７と、生ゴミにマイクロ波を照射するマイクロ波照射装置５と、ゴミ容器３の底部に回転自在で取り付けられる回転羽根９と、回転羽根９を回転駆動する羽根駆動モータ１０と、回転羽根９の回転数を検出する回転検出手段（エンコーダ６４）と、検出手段６４で回転羽根９が所定数回転したことを検出するまで羽根駆動モータ１０を駆動させる制御手段（マイクロコンピュータ７０）とを備えた。【選択図】　図２
2004041997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生ゴミが収容される有底筒状のゴミ容器と、該ゴミ容器内に給排気するファン装置と、生ゴミにマイクロ波を照射するマイクロ波照射装置と、前記ゴミ容器の底部に回転自在で取り付けられる回転羽根と、該回転羽根を回転駆動する羽根駆動モータと、回転羽根の回転数を検出する回転検出手段と、該検出手段で前記回転羽根が所定数回転したことを検出するまで前記羽根駆動モータを駆動させる制御手段とを備えたことを特徴とする生ゴミ処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、羽根駆動モータを駆動させてから所定時間経過しても回転検出手段で回転羽根が所定数回転したことを検出しないとき、エラーと判断して羽根駆動モータの駆動を停止することを特徴とする上記請求項１記載の生ゴミ処理装置。
【請求項３】
前記ゴミ容器を回転駆動する容器駆動モータを備え、前記制御手段は、ゴミ容器内の回転羽根を回転させずにゴミ容器のみを回転させたとき、前記回転検出手段で回転羽根が所定量回転したことを検出するとエラーと判断して容器駆動モータを停止することを特徴とする上記請求項１記載の生ゴミ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、マイクロ波と送風を生ゴミに作用させて生ゴミの減量化を図るタイプの生ゴミ処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の生ゴミ処理装置として、生ゴミが投入されるゴミ容器と、該ゴミ容器内の生ゴミにマイクロ波を照射するマイクロ波照射装置と、ゴミ容器内に送風する送風ファンと、ゴミ容器からの排気を吸引する排気ファンと、ゴミ容器内の底部で回転し生ゴミを撹拌・切断する回転羽根とを備え、ゴミ容器内に収容した生ゴミを撹拌しながらマイクロ波と送風を作用させて生ゴミを乾燥させ、乾燥させた生ゴミを粉砕して減量化する装置が知られている。
【０００３】
このような装置における回転羽根の制御手段として、本出願人は先に特願　　号を提案している。この出願では、生ゴミの結合を防止するために、生ゴミ中の水分をある程度除去してから回転羽根を回転させ、生ゴミ中の水分量が更に減少したら回転羽根を間欠的に回転させて生ゴミの撹拌を図るようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような装置では、回転羽根の回転を羽根駆動モータへの通電時間により制御しているので、生ゴミの負荷により撹拌の程度にばらつきが生じるという問題を有していた。すなわち、ゴミの種類や量によって回転羽根の回転負荷が大きくなると、１０秒間モータを駆動したとしてもほとんど撹拌が行われない。逆に、ゴミの量が少ない等で回転負荷が小さいと、１０秒間モータを駆動すると撹拌過多になりゴミが結合して団子状になってしまうのである。また、回転負荷が大きい場合は、モータロックによりモータを破損させる危険もあった。
そこで本発明は、回転負荷に関係なく、常に一定の撹拌状態を確保し、且つモータロックによるモータ破損を防ぐことができる生ゴミ処理装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために本発明は、生ゴミが収容される有底筒状のゴミ容器と、該ゴミ容器内に給排気するファン装置と、生ゴミにマイクロ波を照射するマイクロ波照射装置と、前記ゴミ容器の底部に回転自在で取り付けられる回転羽根と、該回転羽根を回転駆動する羽根駆動モータと、回転羽根の回転数を検出する回転検出手段と、該検出手段で前記回転羽根が所定数回転したことを検出するまで前記羽根駆動モータを駆動させる制御手段とを備えたものである。
【０００６】
制御手段は、羽根駆動モータを駆動させてから所定時間経過しても回転検出手段で回転羽根が所定数回転したことを検出しないとき、エラーと判断して羽根駆動モータの駆動を停止する。
【０００７】
また、ゴミ容器を回転自在にした場合、制御手段は、ゴミ容器内の回転羽根を回転させずにゴミ容器のみを回転させたとき、回転検出手段で回転羽根が所定量回転したことを検出するとエラーと判断して容器駆動モータを停止する。
【０００８】
【作用】
本発明によれば、生ゴミの撹拌を行う際、回転羽根が所定数回転するまで羽根駆動モータに通電される。これにより、生ゴミによる回転負荷に関係なく、撹拌動作が行われる。羽根駆動モータを駆動してから、所定時間経過しても回転羽根の回転数が所定回数に達しない場合は、過負荷によるモータロックと判断して羽根駆動モータの駆動は停止される。また、ゴミ容器を回転させるように構成した場合、回転羽根を回転させずにゴミ容器のみを回転させる乾燥段階で、回転羽根がゴミとともに回転してしまうような場合は、ゴミの量が多すぎるもしくは処理しにくいゴミが投入されたと判断して容器駆動モータは停止される。
【０００９】
【実施例】
本発明の生ゴミ処理装置の一実施例について説明する。図１は本発明一実施例の生ゴミ処理装置を示す外観斜視図、図２は同装置の正面断面図、図３は側面断面図、図４は平面断面図である。
本発明の生ゴミ処理装置は、箱形の本体ケーシング１の内部に、上面を開口した処理槽２と、処理槽２内に着脱されるゴミ容器３と、ゴミ容器３から排出される水分を受ける排水容器４と、ゴミ容器３に収容される生ゴミに対してマイクロ波を照射するマイクロ波発生装置５と、ゴミ容器３内に送風する送風ファン６と、ゴミ容器３内から排気する排気ファン７と、ゴミ容器３を回転する容器駆動モータ８と、ゴミ容器３内の回転羽根９を回転する羽根駆動モータ１０とを備え、ケーシング１の上面に、処理槽２の上面開口を開閉する蓋体１１と、操作パネル１２を露出した操作ボックス１３を備え、ケーシング１の前面下部に、開閉自在の前面扉１４を備え、ケーシング１の底面に移動用キャスター１５を備えている。つまり、ゴミ容器内の生ゴミに対し、マイクロ波照射・送風・攪拌・切断の作用を与え、減量化を図るタイプの装置である。以下、各部の構成について詳細に説明する。
【００１０】
処理槽２は、内面にマイクロ波照射口１６・送風口１７・排気口１８・排水口１９が開口され、底部中心部にゴミ容器３を支持する係合部材２９を備えている。マイクロ波照射口１６は、一側面の中央部付近に開口されており、マイクロ波を透過する材料で構成されたマイクロ波透過板２０を取り付け、導波管２１を介して前記マイクロ波照射装置５と接続されている。送風口１７は、マイクロ波照射口１６の上側に位置する処理槽２の開口部近傍に開口されており、マイクロ波が漏洩しない大きさの通気孔を有する通気カバー２２を取り付け、送風管２３を介して送風ファン６が接続されている。排気口１８は、送風口１７と直交する処理槽２の後面側上部に開口されており、送風口１７同様の通気カバー２２を取り付け、排気洞２４と排気ダクト２５を介して排気ファン７が接続されている。排水口１９は、処理槽２の底面に開口されており、マイクロ波が漏洩しない大きさの通水孔を有する通水カバー２６を取り付け、ドレンホース２７を介して排水容器４と連通している。
【００１１】
送風管２３は、マイクロ波照射装置５の放熱部を通過するように配置され（図３参照）、送風ファン６の送風によってマイクロ波照射装置５が冷却されるとともに、熱交換によって熱風となった送風がゴミ容器３内に供給されるようになっている。また、送風管２３におけるマイクロ波照射装置５の上流側に外気温センサ６７が設けられており、送風ファン６によって吸い込む周囲温度が検出できるようになっている。
【００１２】
排気洞２４は、仕切板２４ｃによって内部が仕切られており（図４参照）、排気ダクト２５が接続されて排気ファン７によって直接吸引される速流室２４ａと、仕切板２４ｃと排気洞２４内面との隙間で速流室２４ａと連通し吸引力が制限される遅流室２４ｂが形成されている。速流室２４ａには、排気温度を検出するための排気温センサ６５が設けられ、遅流室２４ｂには、ゴミ容器３からの排気湿度を検出する湿度センサ６６が設けられている。このように、排気側に空気の流れの少ない遅流室２４ｂを形成し、この遅流室２４ｂに湿度センサ６６を取り付けることで湿度の検出を正確に行うことができる。
【００１３】
係合部材２９は、上面を開放した円筒形状をなし、円筒内面に後述するゴミ容器３の取付部材４５を係合する係合部２９ａを形成し、外底面中央部に中空の外回転軸３０を取り付けている。この係合部材２９は、外回転軸３０が処理槽２底面に設けた軸受３１に軸支され、処理槽内で回転自在とされる。
【００１４】
外回転軸３０は、下端周囲にプーリ３２が取り付けられ、容器駆動モータ８の駆動軸３３に取り付けたプーリ３４とＶベルト３５を介して連係されている。また、外回転軸３０は、中空内に羽根駆動モータ１０に駆動される内回転軸３６が貫通され、この内回転軸３６を軸支する軸受３７が内装されている。
【００１５】
内回転軸３６は、上端を係合部材２９の中心部に突出し、後述するゴミ容器３の受動軸と合致する下カップリング３８が取り付けられ、下端には大プーリ３９が取り付けられ、羽根駆動モータ１０の駆動軸４０に取り付けた小プーリ４１とＶベルト４２を介して連係されている。また、内回転軸３６は、その下端部に回転数を検出するためのエンコーダ６４が取り付けられている。尚、外回転軸３０と内回転軸３６とは、それぞれ逆方向に回転するように構成されており、ゴミ容器３と回転羽根９が相対的に回転する。
【００１６】
エンコーダ６４は、図５に示すように、大プーリ３９を貫通した内回転軸３６の下端部に連係し、内回転軸３６と供回りするシャフト６４ａと、該シャフト６４ａの軸周りに平行に固定される２枚のスリット付き円板６４ｂ，６４ｃと、該円板６４ｂ，６４ｃを挟んで配置される発光・受光装置６４ｄ，６４ｅとからなり、円板のスリットにより発光・受光装置が送出する透光／遮光のパルス信号をカウントし、回転軸の回転数を検出する周知の回転数検出装置である。また、２枚の円板６４ｂ，６４ｃに施されるスリットは、所定角度ずらした状態で設けられており、一方の発光・受光装置６４ｄが遮光から透光に転じた時、他方の発光・受光装置６４ｅが透光しているか遮光しているかによって回転方向を検出することもできる。
【００１７】
尚、処理槽２は、外背面にマイクロ波照射装置をはじめとする各機器が接続される駆動回路基板２８を取り付け、内底面に前記係合部材２９を囲むように水受トレイ４３を備え、更に、内側４面上部にゴミ容器３の上部を回転支持する凸片４４を取り付けている。水受トレイ４３は、処理槽２から取り出して清掃できるようになっている。
【００１８】
ゴミ容器３は、マイクロ波を透過する材料により上面を開口した有底円筒状に形成し、底部中心に処理槽２の係合部材２９に結合する取付部材４５を取り付けている。
【００１９】
取付部材４５は、下部側に係合部材２９に内嵌する大きさの取付部４５ａを形成し、この取付部４５ａの外周面に係合部材２９の係合部２９ａに連係する係合凸部４５ｃを設けている（図６参照）。また、上部側にはゴミ容器３の中心に突出するボス部４５ｂを形成し、このボス部４５ｂ内に処理槽２の内回転軸３６と連結して回転する受動軸４６が貫通され、この受動軸４６を軸支する軸受４７が内装されている。受動軸４６は、下端に内回転軸３６の下カップリング３８と合致する上カップリング４８が取り付けられ、上端には回転羽根９が固着されている。
【００２０】
また、ゴミ容器３は、内底面に生ゴミの水分のみが排出される大きさのスリット４９が設けられている。これにより、このスリット４９から生ゴミの水滴が排出され、処理槽２の水受トレイ４３に落下し、排水口１９からドレンホース２７を通じて排水容器４に溜められるようになる。尚、５０はゴミ容器３を着脱するための取手である。
【００２１】
回転羽根９は、図６に示すように、取付部材４５のボス部４５ｂに遊嵌し、受動軸４６の上端にねじ固定される基部９ａと、この基部９ａの上面から斜め上方に延びる２枚の上羽根部９ｂと、この上羽根部９ｂと交差するように配置され、基部９ａの上面から斜め下方に延びる２枚の下羽根部９ｃとで構成されている。各羽根部９ｂ，９ｃにおける２枚の羽根は、ボス部９ａを挟んでそれぞれ対称に設けられ上羽根部９ｂが正面視逆ハ字型、下羽根部９ｃが正面視ハ字型に構成されている。また、上羽根部９ｂは下羽根部９ｃの略半分の長さを有しており、各羽根部９ｂ，９ｃには回転時に先行する側の端部にそれぞれ薄肉のカッター刃が形成されている。この回転羽根９により、生ゴミはゴミ容器内で常に上下に対流し、順次上羽根部９ｂと下羽根部９ｃに作用することになり、均一にゴミの細分化が図られるのである。
【００２２】
排水容器４は、図３に示すように、本体ケーシング１における処理槽２下部に形成される排水室５１に着脱自在に取り付けられる。この排水室５１は、本体１の前面扉１４を開いた状態で排水容器４が出し入れできる位置に形成され、処理槽２の排水口１９に連結されるドレンホース２７が上面に露出している。また、この排水室５１内には、排水容器４の有無を確認するためのマイクロスイッチ５２が設けられており、排水容器４が無い状態で、装置を駆動させないようになっている。
【００２３】
蓋体１１は、図１に示すように、本体ケーシング１の処理槽２上面にヒンジ５３によって開閉自在に取り付けられる。蓋体１１の内面には、この蓋体１１を閉じた状態でゴミ容器３内に臨む送風案内筒５４が設けられており、この送風案内筒５４の周囲にマイクロ波を外部に漏洩させないためのチョーク溝５５が設けられている。
【００２４】
送風案内筒５４は、処理槽２の送風口１７と連通する送風洞５４ａを一体的に形成し、処理槽２の排気口と対面する円周面に排気孔５４ｂを穿設している。また、送風案内筒５４の内面は、仕切板によって送風洞５４ａが形成される吹出部と排気孔５４ｂが開口される吸込部とに仕切られており、送風ファン６からの送風をゴミ容器３内の生ゴミに指向させ、送風が直接排気孔５４ｂへ抜けてしまうことを防止する役割を果たしている。尚、送風案内筒５４は、ゴミ容器３への送風力を高めるために吹出部を狭くしており、その大きさは送風案内筒５４の全体開口の約１／４以下にしている。一方、吸込部は生ゴミからの蒸気を多く取り込めるように、送風案内筒５４の全体開口の約１／２程度にしている。
【００２５】
また、送風案内筒５４は、ゴミ容器３の上面開口に内嵌される大きさであり、ゴミ容器３内で回転羽根９が回転する粉砕時に、ゴミがゴミ容器３から外へ飛び散ることを防止するようになっている。すなわち、蓋体１１内面の送風案内筒５４がゴミ容器３の上面を覆う内蓋として機能し、ゴミ容器内で対流する生ゴミが飛び上がって処理槽との隙間に入り込むことがないのである。
【００２６】
蓋体１１は、前方部にこの蓋体１１を開閉するための取手５６が取り付けられ、操作ボックス１３と隣接する側面には、蓋体１１が閉じられているか否かを検出するスイッチマグネット５７が設けられる。また、蓋体１１の内面側前方には、蓋体１１を閉塞状態に保持する固定マグネット５８，５８と、本体ケーシング１の上面に設けたスイッチ板５９を押し込む押込棒６０が凸設されている。尚、本体ケーシング１のスイッチ板５９は、内蔵される３体のマイクロスイッチ６１に連係されており、蓋体１１を閉じると押込棒６０がこのスイッチ板５９を押し込んでマイクロスイッチ６１が入る構造をなし、蓋体１１を閉じていない状態で装置を動作させない安全スイッチの役割を果たす。
【００２７】
操作ボックス１３は、上面に操作パネル１２を備え、内部に操作パネル１２のスイッチ基板６２と、前記蓋体１１のスイッチマグネット５７に反応して蓋体１１が閉塞されていることを検出する磁気センサ６３を備えている。
【００２８】
次に、本実施例の制御系について図７のブロック図を用いて説明する。前記駆動回路基板２８には、各メニューの動作プログラムが記憶されたメモリ７１を内蔵したマイクロコンピュータ７０が備えられ、各駆動機器であるマイクロ波照射装置５、送風ファン６、排気ファン７、容器駆動モータ８、羽根駆動モータ１０，操作パネル１２と、各検出機器である排水容器スイッチ５２、蓋スイッチ６１、磁気センサ６３、エンコーダ６４、排気温センサ６５、湿度センサ６６、外気温センサ６７が接続されている。
【００２９】
操作パネル１２には、動作時間表示とエラー表示を行う時間表示部７２、動作の進行状況を表示する工程表示部７３、排水容器がセットされていない時に点滅する容器ランプ７４、点検が必要な時に点灯する点検ランプ７５の各表示部と、スタートキー７６、ストップキー７７、動作時間を設定する時間設定キー７８、「標準」「オリジナル」の両メニューに対応したメニューキー７９・８０、追加乾燥キー８１、手動粉砕キー８２の各操作キーを備えている。この操作パネル１２で各種設定を行った後、動作をスタートさせると設定した内容に応じてマイクロコンピュータ７０が各駆動機器を制御し、生ゴミの処理が行われるのである。
【００３０】
続いて、以上のように構成される本実施例の動作について、図８のフローチャート図に沿って説明する。
処理する生ゴミをゴミ容器３に投入し、このゴミ容器３を処理槽２内にセットする。蓋体１１が閉じられていることを蓋スイッチ６１及び磁気センサ６３で確認（１）すると、メニュー受付状態（２）となる。すなわち、蓋体１１が完全に閉じられた状態でないといずれのキー入力も受け付けない。次に、排水容器４が排水室５１にセットされているか否かを排水容器スイッチ５２で確認（３）し、排水容器４がセットされていない場合、容器ランプ７４を点滅（４）させてスタートさせない。
【００３１】
処理（２）におけるメニュー受付状態で、メニューキー７９・８０により希望のメニューが選択されると、スタートキー７６入力の待機状態（５）となり、スタートキー７６が入力されると、選択したメニューに応じたプログラムが実行されることになる。つまり、「標準」メニューを選択した場合は標準プログラム（６）が、「オリジナル」メニューを選択した場合はオリジナルプログラム（７）が実行される。尚、「オリジナル」メニューは、「標準」メニューをベースに各設定値（温度・湿度・時間）を処理するゴミの種類に合わせてカスタマイズしたものであり、基本動作は「標準」メニューと同じである。よって、以下、「標準」メニューの動作について説明する。
【００３２】
「標準」メニューは、図９のフローチャートに沿って実行される。
プログラムがスタートすると、マイクロ波照射装置５・送風ファン６・排気ファン７・容器駆動モータ８が駆動（８）し、初期加熱が行われる。この処理は、回転羽根９を駆動させる前に生ゴミの水分をある程度取り除くことを目的としており、ゴミ容器３を回転させながらマイクロ波を照射することで、生ゴミにムラ無くマイクロ波を作用させると同時に、送風ファン６及び排気ファン７により取り除いた水分を円滑に外気へ排出するものである。
【００３３】
初期加熱を開始してから設定時間ｔａ経過（９）すると、周囲温度に基づく設定温度Ｔ１，Ｔ２の設定処理（１０）が行われる。この処理は、初期加熱の状態から回転羽根９を回転して生ゴミを撹拌させる工程に移行するための設定温度Ｔ１と、マイクロ波照射装置による生ゴミへの加熱を終了させるための設定温度Ｔ２とを決定するものである。
【００３４】
初期加熱によって生ゴミから発生する排気が、設定温度Ｔ１℃以上に上昇したことを排気温センサ６５で検出（１１）した後、排気湿度センサ６６で排気湿度がＨ１％以下に低下したことを検出（１２）すると、羽根駆動モータ１０を制御（１３）して、回転羽根９をｎ１回転させる。
【００３５】
ここで、羽根駆動モータ１０の動作制御について説明する。この制御は、図１０のフローチャートに沿って行われるもので、羽根駆動モータ１０を始動（３０）させ、エンコーダ６４で回転羽根９と直結する内回転軸３６の回転数を監視し、エンコーダ６４がｎ１回転したことを検出（３１）すると、羽根駆動モータ１０を停止（３２）させるものである。すなわち、この制御では、エンコーダ６４により回転羽根９を確実にｎ１回転させる動作が行われるのである。また、エンコーダ６４がｎ１回転したことを検出するまでに設定時間ｔｃ経過（３３）した場合は、ゴミの負荷により回転羽根９がロックしていると判断し、時間表示部７２に所定のエラー表示（３４）を行い、全ての動作を停止（３５）させるようにしている。この状態は、ゴミの量を減らす等の処置を施した後、スタートキー７６を入力することで再スタートさせることができる。
【００３６】
また、排気湿度がＨ２％以下に低下したことを検出（１４）すると、再び羽根駆動モータ１０を制御（１５）して、回転羽根９をｎ１回転させる。これらの動作で、生ゴミをある程度乾燥させてから回転羽根による撹拌が行われることになる。これにより、生ゴミが結合することなくばらけた状態となり、水分が生ゴミ内に閉じこめられずに内部の蒸気が活発に排出されることになる。
【００３７】
次に、排気湿度がＨ３％以下に低下したことを検出（１６）すると、排気湿度がＨ４％以下に低下するまで、羽根駆動モータ１０をｎ１回転−ｔ１秒停止で駆動（１７）して、回転羽根９を間欠的に回転させる。また、排気湿度がＨ４％以下になったことを検出（１８）すると、今度は排気湿度がＨ５％以下に低下するまで、羽根駆動モータ１０をｎ１回転−ｔ２秒停止（ｔ１＞ｔ２）で間欠駆動（１９）して、回転羽根９を間欠的に回転させる。この段階では、適度にばらけた生ゴミが更に細かく分離され、細部に及んで加熱され蒸気の排出が行われる。
【００３８】
排気湿度がＨ５％以下に低下したことを検出（２０）すると、羽根駆動モータ１０を連続駆動（２１）させて乾燥した生ゴミの粉砕が行われる。この処理は、ほぼ水分が取り除かれた生ゴミを細分化して減量するものであり、排気温度センサ６７で排気温度が上記処理（１０）で決定された設定温度Ｔ２℃以上になったことを検出（２２）するまで実行される。
【００３９】
設定温度Ｔ２に達していない場合は、上記処理（２０）まで戻り、排気湿度がＨ５％以下に低下しているかがチェックされる。ここで、排気湿度がＨ５％以下に低下していないと判断されると、今度は処理（１８）まで戻り、排気湿度がＨ４％以下に低下しているかがチェックされる。ここで、排気湿度がＨ４％以下に低下していないと判断されると、処理（１７）に戻って羽根駆動モータ１０をｎ１回転−ｔ２秒停止で間欠駆動させる動作が行われる。すなわち、最終的な粉砕段階で乾燥不足が検出された場合は、水分の残留の程度に応じてかき混ぜ動作が追加されることになる。
【００４０】
処理（２２）において、排気温度が設定温度Ｔ２℃以上に達したことを検出すると、その時点でマイクロ波照射装置５の駆動のみを停止（２３）し、過加熱による発火を防止する。次に、回転羽根９の駆動時間ｔ３が確認（２４）され、駆動時間ｔ３が経過していない場合は引き続き回転羽根を回転させて粉砕動作を継続する。これにより、最終的なゴミ粉砕の動作は最低ｔ３時間は行われることになり、粉砕不足になることがない。
【００４１】
処理（２４）において、駆動時間ｔ３の経過を検出すると、羽根駆動モータ１０を停止（２５）する。送風ファン６・排気ファン７・容器駆動モータ８は引き続き動作させて、処理後のゴミ及びマイクロ波照射装置５の冷却が図られる。その後、排気温度がＴ３℃以下になったことを検出（２６）するか、マイクロ波照射装置を停止してから設定時間ｔｂ経過（２７）すると、ゴミが取り出しやすい温度まで低下したと判断して、送風ファン６・排気ファン７・容器駆動モータ８を停止（２８）させるように動作するのである。
【００４２】
さて、このようなメニュー実行中に生じるエラーについて説明する。
まず、全てのメニューを実行中に蓋体１１が開放されると、どのタイミングであっても全ての機器を停止させる。また、ストップキー７６が入力された場合も同じである。
【００４３】
また、羽根駆動モータ１０を駆動させていないにも関わらず、回転羽根３６が所定数回転したことを検出すると、ゴミの量が多いか、ゴミの負荷が大きいため、ゴミ容器の回転に連動して回転羽根９が回転したと判断し、時間表示部７２にエラー表示を行い、動作を中断もしくは中止する。この場合、エンコーダ６４により回転羽根９が逆回転したことを検出することで認識することができる。そして、このエラー状態は、ゴミの量を減らす、負荷の大きいゴミを取り除く等の処置を施せば、再スタートさせることができる。
【００４４】
処理（１３）〜（１９）を実行中に排気温センサ６５で動作終了温度Ｔ２℃以上を検出した場合、異常と判断して送風ファンと排気ファンを除く全ての機器の駆動を停止し、強制終了させるようにしている。
【００４５】
マイクロ波照射装置５の累計使用時間が所定時間（例えば４５００時間）経過した場合、耐久性を考慮して点検ランプ７５を点灯させて交換時期を報知するようにしている。また、累計使用時間が使用限界時間（例えば５０００時間）に達した場合は、劣化による危険性を考慮して点検ランプ７５を点滅させて装置の使用を拒否するようにしている。
【００４６】
このようにして処理された後のゴミは、減量・細分化された状態となり、ゴミ容器３を処理槽２から取り外して廃棄する。また、ゴミ容器３底面から排出される水分は、処理槽２の排水口１９から排水ドレン２７を通じて排水容器４に溜められ、処理後にこの容器を取り出して廃棄されるのである。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成され、回転羽根の回転数を検出する回転検出手段と、該検出手段で前記回転羽根が所定数回転したことを検出するまで前記羽根駆動モータを駆動させる制御手段とを備えたので、確実に回転羽根を生ゴミの撹拌に必要な回転数だけ動作させることができ、ゴミの量に関わらず、常に一定の処理が可能になる。
【００４８】
また、羽根駆動モータを駆動させてから所定時間経過しても回転検出手段で回転羽根が所定数回転したことを検出しないとき、エラーと判断して羽根駆動モータの駆動を停止するので、モータロックによるモータの破損を防ぐことができる。
【００４９】
更に、ゴミ容器を回転自在にした場合、回転羽根を回転させずにゴミ容器のみを回転させたにも関わらず、回転検出手段で回転羽根が所定量回転したことを検出するとエラーと判断して容器駆動モータを停止するようにしたので、羽根駆動モータを駆動する前にゴミの過負荷が認識でき、未然にモータの破損を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の生ゴミ処理装置を示す外観斜視図である。
【図２】同装置の正面断面図である。
【図３】同装置の側面断面図である。
【図４】同装置の平面断面図である。
【図５】同装置のエンコーダ６４を示す説明図である。
【図６】同装置の回転羽根９を示す説明図である。
【図７】同装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】同装置の動作を示すフローチャート図である。
【図９】標準メニューの動作を示すフローチャート図である。
【図１０】回転制御の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１　本体ケーシング
２　処理槽
３　ゴミ容器
４　排水容器
５　マイクロ波発生装置
６　送風ファン
７　排気ファン
８　容器駆動モータ
９　回転羽根
１０　羽根駆動モータ
１１　蓋体
１２　操作パネル
６４　エンコーダ
６５　排気温センサ
６６　湿度センサ
６７　外気温センサ
７０　マイクロコンピュータ
７１　メモリ
【図１】
2004041997.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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