(57)【要約】【課題】加熱乾燥処理時に処理物の内容により、回転刃の攪拌モードを変更できるように回転制御して、粉砕能力を制御し、加熱乾燥効率を向上させるようにした加熱乾燥式生ごみ処理機を提供すること。【解決手段】投入された生ごみを加熱乾燥処理する処理槽と、加熱乾燥処理時に処理槽内の処理物を攪拌する回転刃と、処理物を攪拌するときの回転刃の回転負荷を検出する負荷検出装置と、負荷検出装置により検出される回転負荷により回転刃の攪拌モードを調節する制御部とを備えたものとする。【選択図】　　　　図１
2004041918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された生ごみを加熱乾燥処理する処理槽と、
加熱乾燥処理時に処理槽内の処理物を攪拌する回転刃と、
処理物を攪拌するときの回転刃の回転負荷を検出する負荷検出装置と、
負荷検出装置により検出される回転負荷により回転刃の攪拌モードを調節する制御部とを備えている
ことを特徴とする加熱乾燥式生ごみ処理機。
【請求項２】
前記回転刃は、所定周期で所定角度正逆に回転されることにより処理物を攪拌するものであり、
前記制御部は、負荷検出装置により検出される回転負荷が大きいときに前記所定周期を短くするように攪拌モードを変更するものであることを特徴とする請求項１記載の加熱乾燥式生ごみ処理機。
【請求項３】
前記回転刃は、回転刃の回転軸方向に所定長を備えた所定幅の板部材であって、処理槽の底部を形成する壁部との間で処理物を粉砕するように形成され、
前記負荷検出装置は、前記回転刃の位置を検出する位置検出センサと回転刃の回転速度を検出する速度検出センサとを備え、前記回転刃の最下部付近を通過するときの下部通過速度と最上部付近を通過するときの上部通過速度との比較から回転刃の回転負荷を算出するように形成されている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の加熱乾燥式生ごみ処理機。
【請求項４】
前記位置検出センサは、回転刃の回転軸に取り付けられた回転円盤体と、この回転円盤体の外周辺部の１個所に取り付けられたマグネット板と、このマグネット板に対し所定間隔を置いて対向するように設けられたリードスイッチとを備えた構成とされ、さらに、前記マグネット板がリードスイッチの前面を通過したときのリードスイッチがＯＮするように形成されていることを特徴とする請求項３記載の加熱乾燥式生ごみ処理機。
【請求項５】
前記速度検出センサは、回転刃の回転軸に取り付けられた回転円盤体と、回転円盤体の外周縁部の側方に設けられたホトインタプラタと、回転刃とともに回転円盤体が回転したときにホトインタプラタを構成する発光素子、受光素子間を通過するように、回転円盤体の外周縁の等間隔位置に取り付けられた複数の板状立上片とを備えた構成とされ、
さらに、回転刃が最下部位置となる直前に板状立上片がホトインタプラタを通過する時間と回転刃が最下部位置となった直後に板状立上片がホトインタプラタを通過する時間との時間差から回転刃の最下部付近を通過するときの下部通過速度を算出し、回転刃が最上部位置となる直前に板状立上片がホトインタプラタを通過する時間と回転刃が最上部位置となった直後に板状立上片がホトインタプラタを通過する時間との時間差から回転刃の最上部付近を通過するときの上部通過速度を算出することを特徴とする請求項３又は４記載の加熱乾燥式生ごみ処理機。
【請求項６】
前記位置検出センサを構成する回転円盤体と前記速度検出センサを構成する回転円盤体とが一つの回転円盤体で形成され、さらに、前記位置検出センサはこの回転円盤体の一側方に形成され、前記速度検出センサはこの回転円盤体の他側方に形成されていることを特徴とする請求項５記載の加熱乾燥式生ごみ処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加熱乾燥式生ごみ処理機に関するものであり、特に、加熱乾燥式生ごみ処理機における回転刃の攪拌モードの切換制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の加熱乾燥式生ごみ処理機では、本体ケース内に上面開口の処理槽が設けられ、処理槽の開口上面に対応して生ごみ等の処理物を投入するための投入口が形成され、この投入口の上面部に開閉自在に構成された投入蓋が設けられていた。また、処理槽内には処理物を攪拌する回転刃が設けられていた。この回転刃は、加熱乾燥処理時は一定周期で正逆に所定角度スイングさせるように行われていた。すなわち、従来の加熱乾燥式生ごみ処理機は、回転刃の回転負荷とは関係なく一定の攪拌モードで運転されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが処理物の中には芋や、りんごのような硬い果物などの硬くて粉砕しにくいものが含まれていることがある。そして、このように硬くて粉砕しにくいものが含まれている場合であって、硬くて粉砕しにくいものが含まれていない場合と同様な攪拌モードで回転されている場合には、処理物の粉砕程度が悪く加熱乾燥処理の効率が低下するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、加熱乾燥処理時に処理物の内容により、回転刃の攪拌モードを変更できるように回転制御して、粉砕能力を制御し、加熱乾燥効率を向上させるようにした加熱乾燥式生ごみ処理機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の加熱乾燥式生ごみ処理機は、投入された生ごみを加熱乾燥処理する処理槽と、加熱乾燥処理時に処理槽内の処理物を攪拌する回転刃と、処理物を攪拌するときの回転刃の回転負荷を検出する負荷検出装置と、負荷検出装置により検出される回転負荷により回転刃の攪拌モードを調節する制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
上記本発明の加熱乾燥式生ごみ処理機によれば、処理物の内容により回転刃の回転負荷が検出され、回転負荷に応じた攪拌モードで回転刃を回転することにより、処理物を適切に粉砕して、加熱乾燥処理の効率を向上させることができる。例えば、処理物に硬くて粉砕しにくいものが混在しているような場合には、負荷検出装置が回転刃の回転負荷が増大することを検出する。そして、制御部により回転負荷に応じた攪拌モードで回転刃が回転制御される。これにより、回転刃の粉砕能力を向上させて、加熱乾燥処理の効率を向上させることができる。
【０００７】
また、上記加熱乾燥式生ごみ処理機において、前記回転刃を所定周期で所定角度正逆に回転されることにより処理物を攪拌するものとし、前記制御部を、負荷検出装置により検出される回転負荷が大きいときに上記所定周期を短くするように攪拌モードを変更するようにしてもよい。
このように構成すると、従来の加熱乾燥式生ごみ処理機における回転刃の回転周期を変えることにより、回転刃の粉砕能力を変えることができ、従来の機械との共通性が大きくなるというメリットがある。
【０００８】
また、上記加熱乾燥式生ごみ処理機において、前記回転刃を、回転刃の回転軸方向に所定長を備えた所定幅の板部材であって、処理槽の底部を形成する壁部との間で処理物を粉砕するように形成し、前記負荷検出装置を、前記回転刃の位置を検出する位置検出センサと回転刃の回転速度を検出する速度検出センサとを備え、前記回転刃の最下部付近を通過するときの下部通過速度と最上部付近を通過するときの上部通過速度との比較から回転刃の回転負荷を算出するように形成してもよい。
このように構成すると、電源周波数の変化、電源電圧の変動、回転刃を駆動する攪拌モータの製品毎の性能のバラツキなどによる測定誤差の影響を軽減することができ、精度を向上させることができる。例えば、回転刃の最下部付近を通過するときの下部通過速度を測定し、この速度を設定速度と比較する方式でも回転負荷を予測することができるが、この場合には、電源周波数が変化した場合に使用できなくなる虞がある。また、電源の電圧が変動したような場合、あるいは製品毎の性能のバラツキなどにより誤差が大きく出る虞がある。
【０００９】
また、上記加熱乾燥式生ごみ処理機において、前記位置検出センサを、回転刃の回転軸に取り付けられた回転円盤体と、この回転円盤体の外周辺部の１個所に取り付けられたマグネット板と、このマグネット板に対し所定間隔を置いて対向するように設けられたリードスイッチとを備えた構成とし、さらに、前記回転刃が最下位位置を通過するときにマグネット板がリードスイッチの前面を通過してリードスイッチがＯＮするように形成してもよい。
このように構成すれば、回転刃が最下位位置を通過することを容易に検出することができる。また、回転する回転円盤体に対し複雑な構造の電線接続構造を用いて電線を接続する必要がないので、コスト上昇を抑制することができ、品質の安定性を図ることができる。
【００１０】
また、上記加熱乾燥式生ごみ処理機において、前記速度検出センサを、回転刃の回転軸に取り付けられた回転円盤体と、回転円盤体の外周縁部の側方に設けられたホトインタプラタと、回転刃とともに回転円盤体が回転したときにホトインタプラタを構成する発光素子、受光素子間を通過するように、回転円盤体の外周縁の等間隔位置に取り付けられた複数の板状立上片とを備えた構成とし、さらに、回転刃が最下部位置となる直前に板状立上片がホトインタプラタを通過する時間と回転刃が最下部位置となった直後に板状立上片がホトインタプラタを通過する時間との時間差から回転刃の最下部付近を通過するときの下部通過速度を算出し、回転刃が最上部位置となる直前に板状立上片がホトインタプラタを通過する時間と回転刃が最上部位置となった直後に板状立上片がホトインタプラタを通過する時間との時間差から回転刃の最上部付近を通過するときの上部通過速度を算出するように形成してもよい。
このように構成している場合は、上部通過速度が下部通過速度に比して速いほど負荷が大きいということが分る。そこで、経験値に基づき上部通過速度と下部通過速度との比が一定値以上であるときに回転刄の回転負荷が一定値以上になるものと設定して、攪拌モードを切り換えることができる。また、このように構成した場合は、回転する回転円盤体に対し複雑な構造の電線接続構造を用いて電線を接続する必要がないので、コスト上昇を抑制することができ、品質の安定性を図ることができる。
【００１１】
また、上記加熱乾燥式生ごみ処理機において、前記位置検出センサを構成する回転円盤体と前記速度検出センサを構成する回転円盤体とを一つの回転円盤体で形成し、さらに、前記位置検出センサをこの回転円盤体の一側方に形成し、前記速度検出センサをこの回転円盤体の他側方に形成するようにしてもよい。
このように形成すれば、両センサの回転円盤体を共用化することによりさらにコスト軽減を図ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、本発明を家庭用の加熱乾燥式生ごみ処理機に具体化した実施の形態１を図１〜図７に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る加熱乾燥式生ごみ処理機の側断面図である。図２は、図１における、同加熱乾燥式生ごみ処理機の速度検出センサ及び位置検出センサを構成する部分の拡大図である。図３は上記両センサ部分の背面図であり、図４は上記両センサ部分の断面図である。図５は同加熱乾燥式生ごみ処理機における回転刃の回転負荷の検出原理説明図であって、回転刃の動きを正面側から見た図である。図６は上記速度検出センサ及び位置検出センサの測定原理を説明するためのタイムチャートである。図７は、同加熱乾燥式生ごみ処理機における、制御部による運転制御フローチャートである。
【００１３】
本実施の形態に係る加熱乾燥式生ごみ処理機は、生ごみが投入される上面開口の処理槽１が本体ケース２内に取り付けられている。処理槽１は、前後方向（図１の左右方向）から見て底面壁１ｂが後述する回転刄５の回転軌跡に沿うような円弧状に形成されている。また、処理槽１は、図１等に示されるように前方斜めに傾けて取り付けられている。
【００１４】
本体ケース２の上面は、処理槽１の上面に対応して開口し、生ごみ等の処理物を投入するための投入口３が形成されている。この投入口３には、ヒンジ等により開閉自在に形成された投入蓋４が設けられている。
なお、投入蓋４の前面側にはスタートスイッチ４ａが取り付けられている。
【００１５】
処理槽１内には、板部材を略コの字形に折り曲げて形成された回転刄５が前側回転軸６と後側回転軸７とに取り付けられている。前側回転軸６は処理槽１の前面壁１ａに取り付けられた軸受８により正逆回転自在に形成されている。また、後側回転軸７は攪拌モータ９の出力軸をなす。したがって、回転刄５は、攪拌モータ９を駆動源として回転され、攪拌モータ９を回転制御することにより、所定角度、かつ所定速度で正逆回転駆動されるように形成されている。
また、処理槽１の底面壁１ｂには処理槽１の最下位位置よりやや左側位置に底面壁１ｂを突出させた固定刃１１が設けられている。固定刃１１は、断面が小さな山形状をなし、線上に前後方向に形成されている。
【００１６】
攪拌モータ９は、回転刃５の反対側にも出力軸９ａを有しており、この出力軸９ａに負荷検出装置１０が取り付けられている。
【００１７】
処理槽１の背面側には、処理槽１内に温風を吹き込むための送風ファン１２が設けられている。そして、処理槽１の後面壁１ｃには、加熱空気を処理槽１内に吹き込む送風ファン１２の吹出口を差し込む加熱空気取入口１３が形成されている。
また、処理槽１の前面壁１ａの上部には回転刄５を回転させることにより乾燥処理物をオーバーフローさせるための排出口１４が形成されている。排出口１４の位置は、回転刄５を回転させることにより乾燥処理物をオーバーフローさせるのに最も適切と考えられる位置が選択されている。具体的には、回転刄５の図５における右斜め約４５度の方向であって、回転刄５の回転半径の約７０％程度の位置に設けられている。また、この排出口１４には、処理槽１の前面壁１ａから斜め下方に突出する排出筒１４ａが形成されている。
【００１８】
そして、本体ケース２の前面側凹部には、ストッカー１６が着脱自在に設けられている。このストッカー１６は、前面壁１６ａが本体ケース２の前面と一致し、後面壁１６ｂが処理槽１の前面壁１ａと平行をなす形状とされている。なお、後面壁１６ｂの上方には排出筒１４ａが差し込まれる開口１５が形成されている。
【００１９】
処理槽１の背面側に設置された送風ファン１２の側方、かつ下方には、処理槽１から外部に排出する排気を脱臭するための脱臭ユニット１８が設けられている。脱臭ユニット１８は、内部にシーズヒータを有し、排気を加熱し、加熱された排気を加熱された触媒に接触させることにより、排気に含まれる臭気成分を酸化分解反応し脱臭するものである。
【００２０】
上記構成の加熱乾燥式生ごみ処理機では、図面には明確に示されていないが、送風ファン１２は、外気と処理槽１から排出される一部の空気である再循環空気とを混合して吸入し、この混合空気を加熱し、温風として処理槽１内に吹き付けるように構成されている。なお、外気及び再循環空気は、空気経路中に設けられた図示しないヒータや、脱臭ユニット１８の廃熱により加熱されている。また、外気が処理槽１内に送風されることにより、処理槽１から排出される排気の一部が前述のように再循環されるが、それ以外の排気は外部に放出される。この放出される空気は、脱臭ユニット１８で脱臭されてから外部に放出されるように構成されている。
【００２１】
負荷検出装置１０は、出力軸９ａに固定された回転円盤体２１、回転円盤体２１の反モータ側表面の外周縁部を８等分した各位置に立設された小幅寸法の板状立上片２２、回転円盤体２１の裏面側に取り付けられたマグネット板２３などを備えている。なお、マグネット板２３が取り付けられる位置は、回転刃５の位置と同期する角度位置であり、板状立上片２２が形成される位置の１個所はこのマグネット板２３の裏面側となるように設定されている。
【００２２】
また、負荷検出装置１０は、回転円盤体２１が出力軸９ａによって回転されるときに、回転する板状立上片２２を挟むように発光素子２５ａ及び受光素子２５ｂを配置したホトインタラプタ２５を備えている。ホトインタラプタ２５は、本体ケース２側の制御部（図示せず）近くに取り付けられており、板状立上片２２が発光素子２５ａ及び受光素子２５ｂの間を通るときにＯＮするように形成されている。
【００２３】
さらに、負荷検出装置１０は、マグネット板２３が最下位位置にあるときに、このマグネット板２３と対向する本体ケース２側の位置に取り付けられたリードスイッチ２７を備えている。このリードスイッチ２７は、マグネット板２３が対面する位置にあるときに、つまり、回転刃５が最下位位置にあるときにＯＮするように形成されている。
【００２４】
上記負荷検出装置１０において、回転円盤体２１、板状立上片２２及びホトインタラプタ２５は速度検出センサの構成要素を成す。また、回転円盤体２１、マグネット板２３及びリードスイッチ２７は位置検出センサの構成要素を成す。
【００２５】
したがって、上記位置検出センサ及び速度検出センサは、回転刃５の回転位置に対し、図６のタイムチャ−トに示されるように作動する。すなわち、位置検出センサを構成するリードスイッチ２７（図６におけるセンサＡ）は、回転刃５が図５におけるａ位置にあるときにＯＮする。したがって、リードスイッチ２７がＯＮしたとき回転刃５が図５におけるａ位置にあることが分かる。また、速度検出センサを構成するホトインタラプタ２５（図６におけるセンサＢ）は、回転刃５が図５におけるａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈの各位置にあるときにＯＮする。したがって、リードスイッチ２７がＯＮしたとき同時にホトインタラプタ２５がＯＮするので、このＯＮを基準としてＯＮ回数をカウントすることにより、回転刃５の図６におけるａ位置〜ｈ位置を認識することができる。
【００２６】
そこで、負荷検出装置１０は、先ず、回転刃５が最上位位置にあるとき、つまり回転刃５が処理槽１に漬かっていない回転負荷が最も少ない位置にあるときの回転速度（上部通過速度）の算出根拠値として、回転刃５が図５におけるｄ位置からｆ位置へ移動する時間Ｔｈを測定し、回転刃５が最下位位置にあるとき、つまり回転刃５の回転負荷が最も大きくなる位置を通るときの回転速度（下部通過速度）の算出根拠値として、回転刃５が図５におけるｈ位置からｂ位置へ移動する時間Ｔｋを測定する。そして、この時間ＴｈとＴｋとを比較し、一定の関係があるとき、具体的には
Ｔｋ＞１．２×Ｔｈ
の場合に、りんご等の硬いものがあって回転刃５の回転負荷が大きくなっていると判断するように構成されている。
【００２７】
上記のように構成された加熱乾燥式生ごみ処理機では、制御部（図示せず）により、図７のフローチャートのように運転制御される。
投入蓋４を開けて生ごみを処理槽１内に投入し、投入蓋４を閉じて運転を開始する。投入蓋４が閉じられると、攪拌モータ９、ヒータ、送風ファン１２及び脱臭ユニット１８への通電制御が行われる（ステップＳ１）。先ず、ヒータにより加熱された外気及び再循環される処理槽１内からの再循環空気が送風ファン１２から処理槽１内に吹き付けられる。また、回転刄５が回転負荷検出のために回転されて、回転負荷検出運転が行われる（ステップＳ２）。
【００２８】
回転負荷検出運転は、前述のように位置検出センサ（センサＡ）により回転刃５の位置が検出され（ステップＳ３）、次いで回転速度検出センサ（センサＢ）により時間Ｔｋ、Ｔｈを検出し（ステップＳ４）、Ｔｋ＞１．２×Ｔｈか否かを判断する（ステップＳ５）。ステップＳ５でＹＥＳと判断された場合は、回転負荷が大きいものと判断され、回転負荷が大きいときの回転刃５の攪拌モード（図７における攪拌粉砕多いモード）が選択される（ステップＳ６）。また、ステップＳ５でＮＯと判断された場合は、回転負荷が小さいものと判断され、回転負荷が小さいときの回転刃５の攪拌モード（図７における攪拌粉砕通常モード）が選択される（ステップＳ７）。なお、ステップＳ５における回転刃５の回転負荷の検出精度を上げるためには、回転刃５を複数回回転させ、回転の都度Ｔｋ、Ｔｈを測定し、それらの平均値からステップ５に進むようにすることが好ましい。
【００２９】
上記のようにして、回転負荷検出運転が終了すると加熱乾燥処理が行われる。加熱乾燥処理は、ヒータにより加熱された外気及び再循環される処理槽１内からの再循環空気を送風ファン１２から処理槽１内に吹き付けながら、回転刃５の運転を、ステップＳ６又はＳ７で選択された攪拌モードに切り換えて、処理物を攪拌して行われる（ステップＳ８）。この加熱乾燥処理における回転刃５の運転は、基本的には一定周期で回転刃５を左右に１回ずつ所定角度（例えば、左右にそれぞれ約６０度）スイングする運転を、処理物を加熱乾燥処理する間継続する。そして、攪拌粉砕多いモード（回転負荷大のときの攪拌モード）では周期を短くし（例えば周期を５分）、攪拌粉砕通常モード（回転負荷小のときの攪拌モード）では周期を長くする（例えば周期を１０分）。
【００３０】
この結果、処理槽１内に投入された生ごみ等の処理物は、回転刄５と底面壁１ｂとの間、及び回転刄５と固定刄１１との間において粉砕されながら、掻き混ぜられる。この場合において、処理槽１が前方に傾けて設置されているので、掻き混ぜ効率が高くなり、効率よく加熱乾燥処理が行われる。また、この加熱乾燥処理時に水蒸気と臭気とを含んだ排気は、処理槽１から押し出され、脱臭ユニット１８で脱臭され、図示しない排出口から外部に排出される。
【００３１】
処理槽１内の処理物が乾燥すると（ステップＳ９）、図示しない制御部により、送風ファン１２、ヒータ、及び脱臭ユニット１８の運転が停止され、更に、回転刄５の定期的スイングが停止されて、加熱乾燥処理が終了される（ステップＳ１０）。この加熱乾燥処理の終了検出は、次の何れかの方法が採用される。一つの方法は、処理槽１内の処理物が乾燥することにより処理槽１の温度が上昇するので、処理槽１の温度を検出し、この温度が所定温度になったときに終了するものである。他の方法は、実験的にどの程度の時間で処理物を乾燥できるかを把握しておき、この時間（例えば２時間）をタイマー設定し、タイマーの設定時間終了に伴い終了するものである。
【００３２】
加熱乾燥処理が終了した後、引き続きオーバーフロー処理が行われる（ステップＳ１１）。このオーバーフロー処理では、回転刄５が所定速度で、所定時間回転するように運転される。これにより処理槽１内の加熱乾燥処理された乾燥処理物が回転刄５により上方に押し上げられ、排出口１４からオーバーフローして、ストッカー１６内にストックされる。オーバーフロー処理が始まって所定時間経過すると、オーバーフロー処理を終了して電源がＯＦＦされる。
【００３３】
この場合において、処理槽１は、前方に傾けて設置されているので、前面壁１ａをガイドとして乾燥処理物を上方に移動することが容易となっており、オーバーフローを効率よく行うことができる。
また、排出筒１４ａが斜めに設けられているので、オーバーフローさせた乾燥処理物がストッカー１６の方へ容易に落下する。
また、本加熱乾燥式生ごみ処理機では、加熱乾燥処理された乾燥処理物がオーバーフローにより処理槽１内からストッカー１６内にストックされるので、その都度乾燥処理物を廃棄する必要がなく使い勝手が良くなっている。
【００３４】
実施の形態１は、以上のように構成されているので、次のような効果を奏することができる。
（１）　実施の形態１に係る加熱乾燥式生ごみ処理機によれば、処理物を攪拌するときの回転刃５の回転負荷を検出する負荷検出装置１０と、負荷検出装置１０により検出される回転負荷により回転刃５の攪拌モードを調節する制御部とを備えているので、処理物の内容により回転刃５の回転負荷が検出される。そして、回転負荷に応じた攪拌モードで回転刃５が回転されることにより、処理物を適切に粉砕して、加熱乾燥処理の効率を向上させることができる。例えば、処理物に硬くて粉砕しにくいものが混在しているような場合には、負荷検出装置１０が回転刃５の回転負荷が増大することを検出する。そして、回転負荷に応じた攪拌モードで回転刃５が回転制御される。これにより、回転刃５の粉砕能力を向上させて、加熱乾燥処理の効率を向上させることができる。
【００３５】
（２）　また、負荷検出装置１０により検出される回転負荷が大きいときには、短い周期で回転刃５をスイングする攪拌モードで運転され、負荷検出装置１０により検出される回転負荷が小さいときには、長い周期で回転刃５をスイングする攪拌モードで運転される。したがって、このように回転刃５のスイング周期を変更するだけで粉砕能力を制御するので、従来の熱乾燥式生ごみ処理機との共通性が大きくなるというメリットがある。
【００３６】
（３）　また、負荷検出装置１０は、回転刃５の位置を検出する位置検出センサと回転刃５の回転速度を検出する速度検出センサとを備え、回転刃５の最下部付近を通過するときの下部通過速度と最上部付近を通過するときの上部通過速度との比較から回転刃５の回転負荷を算出するように形成されているので、電源周波数の変化、電源電圧の変動、回転刃５を駆動する攪拌モータ９の製品毎の性能のバラツキなどによる測定誤差の影響を軽減することができ、精度を向上させることができる。例えば、回転刃５の最下部付近を通過するときの下部通過速度を測定し、この速度を設定速度と比較する方式でも回転負荷を予測することができるが、この場合には、電源周波数が変化した場合に使用できなくなる虞がある。また、電源の電圧が変動したような場合、あるいは製品毎の性能のバラツキなどにより誤差が大きくなる虞がある。
また、回転刃５の最下部付近を通過するときの下部通過速度を検出することができないときには攪拌モータ９がロックしていると判断することができる。したがって、回転刃５が１回転するのを待たなくても攪拌モータ９のロックを検出することができ、ロック対策を迅速に行うことにより攪拌モータ９の寿命を長くすることができる。これに対し、従来の加熱乾燥式生ごみ処理機では、回転刃の回転機構部の１個所に位置検出センサを設け、回転刄が回転している場合は所定時間内に位置検出センサがＯＮするが、回転刄がロックしたときは所定時間内に位置検出センサがＯＮしないので、これを以って回転刃がロックしていると判断していた。このため、ロック検出に要する時間が長くなり、回転刃がロックしたときの対策を迅速に取ることができないという問題があった。本発明ではこのような従来の問題が解決される。
【００３７】
（４）　また、位置検出センサは、回転刃５の回転軸９ａに取り付けられた回転円盤体２１と、この回転円盤体２１の外周辺部の１個所に取り付けられたマグネット板２３と、このマグネット板２３に対し所定間隔を置いて対向するように設けられたリードスイッチ２７とを備え、さらに、回転刃５が最下位位置を通過するときにマグネット板２３がリードスイッチ２７の前面を通過してリードスイッチ２７がＯＮするように形成されているので、回転刃５が最下位位置を通過することを容易に検出することができる。また、回転する回転円盤体２１に対し複雑な構造の電線接続構造を用いて電線を接続する必要がないので、コスト上昇を抑制することができ、品質の安定性を図ることができる。
【００３８】
（５）　また、速度検出センサは、回転刃５の回転軸９ａに取り付けられた回転円盤体２１と、回転円盤体２１の外周縁部の側方に設けられたホトインタプラタ２５と、回転刃５とともに回転円盤体２１が回転したときにホトインタプラタ２５を構成する発光素子２５ａ、受光素子２５ｂ間を通過するように、回転円盤体２１の外周縁の等間隔位置に取り付けられた板状立上片２２とを備え、さらに、回転刃５が最下部位置となる直前に板状立上片２２がホトインタプラタ２５を通過する時間と回転刃５が最下部位置となった直後に板状立上片２２がホトインタプラタ２５を通過する時間との時間差から回転刃５の最下部付近を通過するときの下部通過速度を算出し、回転刃５が最上部位置となる直前に板状立上片２２がホトインタプラタ２５を通過する時間と回転刃が５最上部位置となった直後に板状立上片２２がホトインタプラタ２５を通過する時間との時間差から回転刃５の最上部付近を通過するときの上部通過速度を算出するように形成されているので、上部通過速度が下部通過速度に比して速いほど負荷が大きいということが分る。そこで、経験に基づき上部通過速度と下部通過速度との比（又はその算出根拠地であるＴｈとＴｋとの比）が一定値以上であるときに回転刄５の回転負荷が一定値以上になることを把握しておき、上部通過速度と下部通過速度との比が一定値以上であるか否かにより、攪拌モードを切り換えることができる。また、このように構成されている結果、回転する回転円盤体２１に対し複雑な構造の電線接続構造を用いて電線を接続する必要がないので、コスト上昇を抑制することができ、品質の安定性を図ることができる。
【００３９】
（６）　また、位置検出センサを構成する回転円盤体と前記速度検出センサを構成する回転円盤体とは共通の回転円盤体２１に形成され、位置検出センサが回転円盤体２１の一方側（攪拌モータ９の反対側）に形成され、速度検出センサが回転円盤体２１の他方側（攪拌モータ９側）に形成されているので、両センサの回転円盤体を共用化することができ、両センサのコストを軽減することができる。
【００４０】
実施の形態２．
次に、本発明を家庭用の加熱乾燥式生ごみ処理機に具体化した実施の形態２を図８〜１０に基づいて説明する。図８は、本発明の実施の形態２に係る加熱乾燥式生ごみ処理機の側断面図であり、加熱乾燥処理の状態を示す。図９は、同加熱乾燥式生ごみ処理機の側断面図であり、処理槽から乾燥処理済の生ごみを排出するときの状態を示す。図１０は同加熱乾燥式生ごみ処理機における概略の運転制御フローチャートである。なお、実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４１】
実施の形態１においては、ストッカー１６が処理槽１の前側に配置されていたが、本発明に係る実施の形態２加熱乾燥式生ごみ処理機は、ストッカーの位置に拘るものではない。したがって、実施の形態２を示す図８及び図９に示されるように、処理槽１の下方にストッカー３１を設け、処理槽１の底面壁１ｂに、乾燥処理した処理物をストッカー３１に移動させるための開閉蓋３２を設けるようにしたものでもよい。なお、この開閉蓋３２はモータ（図示せず）により駆動される。また、ストッカー３１は、本体ケース２の前面下方に設けた開閉扉３３を有する開口部３４から引出式に収納されている。また、この実施の形態２においては、ストッカー３１が処理槽１の下方に設けられているので、実施の形態１において前面壁１ａに形成されていた排出口１４は省略されている。
【００４２】
したがって、この実施の形態２においては、図１０に示すように、乾燥処理が終了すると（ステップＳ２１）、開閉蓋３２のモータを駆動させて（ステップＳ２２）、開閉蓋３２を図９のように下方に開放し（ステップＳ２３）、処理槽１内の乾燥処理物を下方のストッカー３１内に落下させるようにしている。
【００４３】
なお、この発明は、次のように変更して具体化することも可能である。
（１）　前述の実施の形態１において、乾燥処理時における回転刃５の回転負荷の大きいときの攪拌モード（攪拌粉砕の多いモード）と回転刃５の回転負荷の小さいときの攪拌モード（攪拌粉砕通常モード）との違いとして、回転刃５をスイングさせる周期を変更するのではなく、スイング回数を変更するようにしてもよい。例えば、回転刃５の回転負荷の大きいときの攪拌モード（攪拌粉砕の多いモード）では、回転刃５のスイングを２回とし、回転刃５の回転負荷の小さいときの攪拌モード（攪拌粉砕通常モード）では、回転刃５のスイングを１回とするようにしてもよい。
【００４４】
（２）　また、実施の形態１においては、乾燥処理時の回転刃５のスイング幅（スイング角度）を左右に等分としていたが、これに代わり、オーバーフローにより処理物を排出する排出口１４側（図５における右側）へのスイング幅を実施の形態１の場合と同様に約６０℃とし、その反対側（図５における左側）へのスイング幅を約８０℃としてもよい。このようにすれば、加熱乾燥処理中に未乾燥の処理物を排出口１４からストッカー１６に排出させることなく回転刃５の左右へのスイング幅を大きくすることができ、攪拌効果を増大させることができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているので、処理物の内容により回転刃の回転負荷が検出され、回転負荷に応じた攪拌モードで回転刃を回転することにより、処理物を適切に粉砕して、加熱乾燥処理の効率を向上させることができる。例えば、処理物に硬くて粉砕しにくいものが混在しているような場合には、負荷検出装置が回転刃の回転負荷が増大することを検出する。そして、制御部により回転負荷に応じた攪拌モードで回転刃が回転制御される。これにより、回転刃の粉砕能力を向上させて、加熱乾燥処理の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る加熱乾燥式生ごみ処理機の側断面図である。
【図２】図１における、同加熱乾燥式生ごみ処理機の速度検出センサ及び位置検出センサを構成する部分の拡大図である。
【図３】上記両センサ部分の背面図である。
【図４】上記両センサ部分の断面図である。
【図５】同加熱乾燥式生ごみ処理機の回転刃の回転負荷の検出原理説明図であって、回転刃の動きを正面側から見た図である。
【図６】上記速度検出センサ及び位置検出センサの測定原理を説明するためのタイムチャートである。
【図７】同加熱乾燥式生ごみ処理機における、制御部による運転制御フローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２に係る加熱乾燥式生ごみ処理機の側断面図であり、加熱乾燥処理の状態を示す。
【図９】同加熱乾燥式生ごみ処理機の側断面図であり、処理槽から乾燥処理済の生ごみを排出するときの状態を示す
【図１０】同加熱乾燥式生ごみ処理機における概略運転制御フローチャートである。
【符号の説明】
１　　　　　　　処理槽
５　　　　　　　回転刃
１０　　　　　負荷検出装置
２１　　　　　回転円盤体
２２　　　　　板状立上片
２３　　　　　マグネット板
２５　　　　　ホトインタラプタ
２５ａ　　　発光素子
２５ｂ　　　受光素子
２７　　　　　リードスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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