(57)【要約】【課題】簡素な構成かつ短時間で立体的な資料を任意のアングルで撮影することができるとともに、複数のアングルを高い精度で繰り返し再現することが容易な資料提示装置を提供する。【解決手段】資料Ｓが載置されるターンテーブル２０と、カメラ部（撮像部）４０が支持されて傾動自在とされたアーム３０とを備え、ターンテーブル２０の回転とアーム３０の傾動とを組み合わせることにより、ターンテーブル２０に載置された立体物である資料Ｓに対するカメラ部４０のアングルを任意に設定可能とする。【選択図】　　　　図１
2004080178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
この基台に回転自在に設けられ、資料が載置されるターンテーブルと、
前記基台に傾動自在に取り付けられたアームと、
このアームに支持され、前記ターンテーブルに載置された資料を撮影する撮像部とを備え、
前記ターンテーブルの回転と前記アームの傾動との組み合わせにより、ターンテーブルに載置された資料に対する撮像部のアングルが、底部側からのアングルを除くあらゆるアングルに設定可能とされていることを特徴とする資料提示装置。
【請求項２】
前記ターンテーブルを回転させるターンテーブル駆動部と、
前記アームを傾動させて前記撮像部のアングルを変えるアーム駆動部と、
前記ターンテーブルの回転角度および前記アームの傾動角度をそれぞれ記憶する記憶部と、
この記憶部が記憶したターンテーブルの回転角度およびアームの傾動角度にターンテーブルおよびアームが設定されるよう前記ターンテーブル駆動部および前記アーム駆動部を作動させる制御部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の資料提示装置。
【請求項３】
前記撮像部によって複数のアングルから撮影した資料を静止画像として保存し、これらアングルが異なる資料画像を、１つずつ出力するか、あるいは適宜に配置した組み合わせ画像として出力する画像処理部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の資料提示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、資料を撮影し、その撮影画像をＣＲＴや液晶ディスプレイ等のモニタやスクリーン等に表示させる資料提示装置に係り、特に立体的な資料を被写体とする際に好適な資料提示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モニタ等に原稿等の資料を表示し、その画像を参照しながら聴衆に対して資料の内容をプレゼンターが説明するプレゼンテーションを行う場合、近年では、資料提示装置が用いられている。資料提示装置は、一般に、資料載置台に載置した資料を上方に配置した動画用のカメラで撮影し、資料画像をモニタ等に出力するようになっている。
【０００３】
このような資料提示装置では、紙の原稿等の平面的な資料の他に、模型や物品等の立体物を被写体とする場合がある。資料が立体物の場合、従来の資料提示装置では資料の上面しか撮影することができない。したがって、資料の側面を映すには、プレゼンターが資料を手に持ち、映したい面を上方のカメラに向けていた。しかしながらこの方法では、手振れが生じたりピントが合わなかったりする不具合が生じ、しかもプレゼンターに負担がかかるので好ましくなかった。そこで、カメラを移動自在として資料の側面を撮影することができる資料提示装置が、例えば特開平１０−１９１１１６号公報によって知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載の装置によれば、カメラを支持する支柱を回転させたり揺動させたりすることによりカメラ自体の位置を変え、この動作に加えて支柱に対するカメラの装着角度を変えることによって、カメラのアングルが資料の底部を除くあらゆる面に向くものとなっている。ところがこの装置では、可動部が多く、かつ可動方向が多岐にわたっているので、機構が複雑であるとともに、カメラのアングル調整が煩雑であり、これに伴って複数のアングルを高い精度で繰り返し再現することが難しい。また、支柱の移動範囲が広いので使い勝手に劣り、所望のアングルで撮影するまでに時間がかかることが想定される。
【０００５】
よって本発明は、簡素な構成かつ短時間で立体的な資料を任意のアングルで撮影することができるとともに、複数のアングルを高い精度で繰り返し再現することが容易な資料提示装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、基台と、この基台に回転自在に設けられ、資料が載置されるターンテーブルと、基台に傾動自在に取り付けられたアームと、このアームに支持され、ターンテーブルに載置された資料を撮影する撮像部とを備え、ターンテーブルの回転とアームの傾動との組み合わせにより、ターンテーブルに載置された資料に対する撮像部のアングルが、底部側からのアングルを除くあらゆるアングルに設定可能とされていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、立体物である資料をターンテーブルに載置し、アームを水平に傾動させて撮像部のアングルを資料に向けて水平とした状態でターンテーブルを回転させると、資料の任意の側面をターンテーブルの回転角度に応じて撮像部が撮影する。ターンテーブルを停止させれば側面が静止画像として出力され、ターンテーブルを回転させながら撮影すれば、側面の方位を連続的に変化させる動画が出力される。このような作用を実現させるための具体例としては、ターンテーブルが３６０゜以上回転し、撮像部のアングルが鉛直下方から水平方向（真横）の９０゜の範囲となるようにアームが傾動する構成が挙げられる。この他には、ターンテーブルが少なくとも１８０゜回転し、撮像部のアングルが鉛直下方の状態から左右の９０゜ずつ、すなわち１８０゜にわたるようにアームが傾動する構成も挙げられる。いずれにしても、ターンテーブルの回転とアームの傾動との組み合わせにより、資料に対する撮像部のアングルは上方から真横にわたるとともに、資料の全周３６０゜をカバーすることができる。
【０００８】
本発明は、可動部としては回転するターンテーブルと傾動するアームのみであるから構成が簡素であり、これらを適宜に作動させれば、短時間で資料を任意のアングルで撮影することができる。なお、撮影する資料としては、紙による原稿等の平面的な資料も、ターンテーブルに載置することにより勿論撮影することができる。その場合、資料が真っ直ぐな姿勢で撮影されていない時には、ターンテーブルを回転させて資料の姿勢を矯正させることができる。
【０００９】
本発明では、次の構成を付加させることができる。ターンテーブルを回転させるターンテーブル駆動部と、アームを傾動させて撮像部のアングルを変えるアーム駆動部と、ターンテーブルの回転角度およびアームの傾動角度をそれぞれ記憶する記憶部と、この記憶部が記憶したターンテーブルの回転角度およびアームの傾動角度にターンテーブルおよびアームが設定されるようターンテーブル駆動部およびアーム駆動部を作動させる制御部とを備える。これにより、資料に対する撮像部の所望のアングルを、高い精度で繰り返し再現させることができる。
【００１０】
また、本発明では、撮像部によって複数のアングルから撮影した資料を静止画像として保存し、これらアングルが異なる資料画像を、１つずつ出力するか、あるいは適宜に配置した組み合わせ画像として出力する画像処理部を備えた形態を含む。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１および図２は、一実施形態に係るプレゼンテーション用の資料提示装置１を示している。この資料提示装置１は、矩形状の基台１０と、この基台１０に回転自在に設けられた表面が円盤状のターンテーブル２０と、基台１０に取り付けられたアーム３０と、アーム３０に支持されたカメラ部（撮像部）４０とを備えている。図１に示すように、ターンテーブル２０上に立体物である資料Ｓが載置され、その資料Ｓがカメラ部４０で撮影される。
【００１２】
カメラ部４０による撮影画像データは画像出力端子に接続された画像出力装置に出力される。画像出力端子は、基台１０の背面等に配置される。画像出力装置は、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等のモニタ、あるいは液晶プロジェクタ等である。モニタの場合は、そのモニタにカメラ部４０による撮影画像が表示される。また、液晶プロジェクタの場合は、その液晶プロジェクタからスクリーン等にカメラ部４０による撮影画像が投影される。なお、以下の説明における「資料」は、特に註釈しない限り立体物であることを前提とする。
【００１３】
図１に示すように、基台１０の前面には、操作パネル１１が設けられている。ターンテーブル２０は、その上に資料が載置されるものであって、中心を軸として基台１０に対し３６０゜以上、時計回り、反時計回りの両方向（図１でＧ−Ｈ方向）に回転自在に設けられている。アーム３０は、その基端部が基台１０上の一端縁（図１で左側の端縁）の中央に形成されたヒンジ突起１２に、左右方向に延びる傾動軸３１を介して傾動自在に取り付けられている。
【００１４】
図２に示すように、アーム３０は、基台１０に対して垂直すなわち９０゜に立設した状態から手前側に水平すなわち０゜に倒れる９０゜の範囲で、起立方向および傾倒方向（図１，図２でＰ−Ｑ方向）に傾動する。アーム３０の先端にカメラ部４０が取り付けられており、このカメラ部４０は、カメラヘッド４１とズームレンズ４２とを備えている。図２に示すように、ズームレンズ４２の光軸（図２の一点鎖線で示す）は、アーム３０の角度がいかなる場合でもターンテーブル２０の中心より若干上方部分であって、アーム３０の傾動軸３１の軸線上に交差するようになっている。カメラヘッド４１には、ターンテーブル２０上に載置される資料を照明するライト４３が取り付けられている。
【００１５】
図３は、資料提示装置１の制御ブロック図を示している。同図に示すように、資料提示装置１は、ターンテーブル２０を回転させるターンテーブル駆動部５０、アーム３０を傾動させるアーム駆動部５１、制御部５２、記憶部５３および画像処理部５４を備えている。
【００１６】
ターンテーブル２０は、ある回転角度を基準点としてターンテーブル駆動部５０により回転させられ、その回転角度θ２が撮影条件として記憶部５３に記憶される。基準点の設定は、図４に示すように、基台１０の上面の手前側に基準線１０ａを描いておき、この基準線１０ａにターンテーブル２０側に描いた基準線２０ａが合った状態を回転角度が０゜とするなどの手法がある。
【００１７】
アーム３０は、ある傾動角度（例えば水平０゜）を基準点としてアーム駆動部５１により傾動させられ、その傾動角度θ１が撮影条件として記憶部５３に記憶される。このような作用を可能とするために、各駆動部５０，５１は、基準点検出センサとパルスモータとの組み合わせ、あるいはロータリーエンコーダとサーボモータとの組み合わせ等から構成されている。また、記憶部５３は、ズームレンズ４２の倍率も撮影条件として記憶する。すなわち、この場合の撮影条件は、ターンテーブル２０の回転角度、アーム３０の傾動角度およびズームレンズ４２の倍率の３つの要素であり、これらが記憶部５３に記憶される。
【００１８】
図５は、基台１０の前面に設けられた操作パネル１１を示している。この操作パネル１１には、アーム３０を起立方向に傾動させるボタン６１と、アーム３０を傾倒方向に傾動させるボタン６２が配置されている。これらボタン６１，６２を押している間、アーム駆動部５１が作動してアーム３０が傾動する。また、操作パネル１１には、ターンテーブル２０を時計回りに回転させるボタン６３と、ターンテーブル２０を反時計回りに回転させるボタン６４が配置されている。これらボタン６３，６４を押している間、ターンテーブル駆動部５０が作動してターンテーブル２０が回転する。操作パネル１１には、アーム３０の操作をθ１、ターンテーブル２０の操作をθ２として表示している。さらに操作パネル１１には、カメラ部４０のズームレンズ４２のズーム倍率を調整するズームボタン６５が配置されている。ズームボタン６５によると、Ｔを押すとズームアップ、Ｗを押すとズームダウンとなる。
【００１９】
また、操作パネル１１には、記憶アングルモード部７０、全周ビューモード部８０、一覧ビューモード部９０が設けられている。
記憶アングルモード部７０には、記憶ボタン７１と、複数のアドレスボタン（この場合Ａ〜Ｅの５個）が設けられている。記憶ボタン７１を押しながらアドレスボタンＡ〜Ｅのいずれかを押すと、上記撮影条件（ターンテーブル２０の回転角度、アーム３０の傾動角度、ズームレンズ４２の倍率）が記憶部５３のアドレス（押したボタンのアドレス）に記憶される。記憶されたことが、ランプの点灯や音声等で確認できる構成にすれば好ましい。そして、記憶に利用したアドレスボタンＡ〜Ｅを押すと、そのアドレスに記憶された撮影条件が記憶部５３から制御部５２に供給される。制御部５２はその撮影条件通りとなるように、ターンテーブル駆動部５０、アーム駆動部５１およびズームレンズ４２をそれぞれ作動させる。
【００２０】
操作パネル１１の全周ビューモード部８０には、資料の底部を除いた全面を連続して撮影するためのボタン８１が設けられている。このボタン８１を押すと、制御部５２により、予め設定されたプログラムにしたがって、例えばターンテーブル２０が一方向に連続して回転しながら、アーム３０が往復して傾動するといった制御がなされる。これにより、ターンテーブル２０上に載置された資料の底部を除く表面が全アングルにわたって撮影される。このような動画による連続的な撮影を、ここでは全周ビューモードと称する。該モードは、ボタン８１を再び押すと停止する。なお、この全周ビューモードにおいてズームレンズ４２の倍率を変化させたり、ターンテーブル２０およびアーム３０の動作速度、作動方向、作動範囲を任意に設定できると、展示会等での商品サンプルのディスプレイに利用できたり、さらに興味深い撮影画像を得ることができるであろう。
【００２１】
操作パネル１１の一覧ビューモード部９０には、３面図ボタン９１、５面図ボタン９２、一覧出力ボタン９３、個別出力ボタン９４が設けられている。これらボタン９１〜９２を押すと、制御部５２により資料提示装置１は次のように制御される。３面図ボタン９１を押すと、次の▲１▼〜▲３▼の動作が連続して行われる。
▲１▼アーム３０が９０゜に直立し、カメラ部４０が資料の上面を撮影し、その撮影画像（上面図）を静止画像として画像処理部５４に供給する。
▲２▼アーム３０が水平０゜まで倒れ、その状態でカメラ部４０が資料の正面を撮影し、その撮影画像（正面図）を静止画像として画像処理部５４に保存する。
▲３▼ターンテーブル２０が基準点から時計回りに９０゜回転してカメラ部４０が資料の左側面を撮影し、その撮影画像（左側面図）を静止画像として画像処理部５４に供給する。
【００２２】
このようにして、カメラ部４０により資料の上面図、正面図、左側面図が撮影され、これら撮影画像は静止画像として画像処理部５４に供給される。そして、一覧出力ボタン９３を押すと、画像処理部５４では各画像を合成して図６に示すように３面図画像を生成し、この３面図画像が画像出力端子から外部に出力される。また、個別出力ボタン９４を押すと、撮影した順に各画像が一定時間おきに画像出力端子から外部に出力される。
【００２３】
次に、５面図ボタン９２を押すと、上記▲１▼〜▲３▼の動作に引き続き、次の▲４▼，▲５▼の動作が行われる。
▲４▼ターンテーブル２０がさらに時計回りに９０゜回転してカメラ部４０が資料の背面を撮影し、その撮影画像（背面図）を静止画像として画像処理部５４に供給する。
▲５▼ターンテーブル２０がさらに時計回りに９０゜回転してカメラ部４０が資料の右側面を撮影し、その撮影画像（右側面図）を静止画像として画像処理部５４に供給する。
【００２４】
以上により、カメラ部４０が資料の上面図、正面図、左側面図、背面図、右側面図を撮影し、これら撮影画像が静止画像として画像処理部５４に供給される。そして、一覧出力ボタン９３を押すと、画像処理部５４では各画像を合成して図７に示すように５面図画像を生成し、この５面図画像が画像出力端子から外部に出力される。また、個別出力ボタン９４を押すと、撮影した順に各画像が一定時間おきに画像出力端子から外部に出力される。
【００２５】
以上が本実施形態の資料提示装置１の構成であり、次に、この資料提示装置１の動作例を、マニュアルモード、記憶アングルモード、全周ビューモード、一覧ビューモードに分けて説明する。いずれのモードも、ターンテーブル２０上に載置した立体物である資料を撮影するものとする。
【００２６】
（１）マニュアルモード
マニュアルモードでは、操作パネル１１のθ１およびθ２の各ボタン６１〜６４を適宜に押すことによってターンテーブル２０およびアーム３０を作動させ、撮影したい資料の面をカメラ部４０が捉えるようにアングルを調整し、さらに、必要に応じてズームボタン６５を押してズームレンズ４２のズーム倍率を調整する。これによって所望のアングルでカメラ部４０が資料を撮影する。
【００２７】
（２）記憶アングルモード
記憶アングルモードでは、まず、上記マニュアルモードと同様にしてターンテーブル２０およびアーム３０を作動させ、撮影したい資料の面をカメラ部４０で撮影する状態とする。また、必要に応じてズームレンズ４２の倍率を調整する。次に、操作パネル１１の記憶アングルモード部７０の記憶ボタン７１を押しながらアドレスボタンＡ〜Ｅのうちの１つを押す。これにより撮影条件、すなわちターンテーブル２０とアーム３０の位置によるカメラ部４０のアングルおよびズームレンズ４２の倍率が、記憶部５３に記憶される。撮影したい面が複数ある場合は、マニュアルモードでカメラ部４０のアングルを変えた後、同様の操作で他のアドレスボタンを押し、別のアングルを記憶させる。このようにして、所望の数（この場合、Ａ〜Ｅの５つまでであるが）のアングルを記憶させる。ここでは、アドレスボタンＡ，Ｂ，Ｃ…を押して記憶させた各撮影条件を、撮影条件Ａ，Ｂ，Ｃ…と表現する。
【００２８】
次に、記憶させたアドレスボタンを押すと、そのアドレスボタンを押して記憶させた時の状態にターンテーブル２０およびアーム３０が作動し、ズームレンズ４２の倍率も調整される。すなわち、アドレスボタンＡを押すと撮影条件Ａに、アドレスボタンＢを押すと撮影条件Ｂにといったように、カメラ部４０のアングルが自動的に設定される。
【００２９】
（３）全周ビューモード
全周ビューモードでは、操作パネル１１の全周ビューモード部８０のボタン８１を押す。すると、予め設定されたプログラムにしたがってターンテーブル２０、アーム３０、場合によってはズームレンズ４２が作動し、資料の表面が全アングルにわたって撮影される。
【００３０】
（４）一覧ビューモード
一覧ビューモードでは、操作パネル１１の一覧ビューモード部９０の３面図ボタン９１あるいは５面図ボタン９２を押す。すると、上述の如く資料の３面図あるいは５面図が静止画像として画像処理部５４により生成される。そして、一覧出力ボタン９３を押すと、３面図あるいは５面図の画像が外部に出力される。また、個別出力ボタン９４を押すと、撮影した順に各画像が一定時間おきに外部に出力される。
【００３１】
以上が本実施形態の資料提示装置１の動作例である。この資料提示装置１によれば、カメラ部４０のアングル変換に要する可動部がターンテーブル２０とアーム３０のみであるから構成が簡素であり、これらを適宜に作動させることにより、短時間で資料を任意のアングルで撮影することができる。
【００３２】
また、記憶アングルモードにより、資料に対するカメラ部４０の所望のアングルを高い精度で繰り返し再現させることができ、その操作もボタン操作で行えるのできわめて容易である。全周ビューモードでは、底部を除くあらゆるアングルから資料を撮影できるので、資料が複雑な形状の場合であっても、その形状を容易に認識することができる。さらに一覧ビューモードでは、ボタン操作によって容易に３面図あるいは５面図を表示させることができる。
【００３３】
以上の説明では、撮影する資料を立体物としていたが、この資料提示装置１では、紙による原稿等の平面的な資料も、ターンテーブル２０に載置することにより勿論撮影することができる。その場合、資料が真っ直ぐな姿勢で撮影されていない時には、ターンテーブル２０を回転させて資料の姿勢を矯正させることができる。
【００３４】
なお、上記資料提示装置１は本発明の一実施形態であり、構成や動作等はこれに限定されるものではない。例えば、一覧ビューモードにおいては３面図と５面図が生成されるようになっているが、２面図や４面図等、必要に応じた多面図を生成するようにしてよい。また、パソコンを接続し、このパソコンによって画像処理や動作の制御を行うようにすることもできる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、資料が載置されるターンテーブルを回転自在とし、資料を撮影する撮像部が支持されるアームを傾動自在とし、ターンテーブルの回転とアームの傾動とを組み合わせることにより、ターンテーブルに載置された資料に対する撮像部のアングルを任意に設定可能となっており、これによって簡素な構成かつ短時間で立体物である資料を任意のアングルで撮影することができる。また、任意の撮像部のアングルを記憶させ、その記憶したアングルにターンテーブルおよびアームを自動的に設定させることにより、複数のアングルを高い精度で繰り返し再現することが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る資料提示装置の斜視図である。
【図２】一実施形態の資料提示装置の側面図である。
【図３】一実施形態の資料提示装置の制御ブロック図である。
【図４】基台およびターンテーブルの上面図である。
【図５】操作パネルの図である。
【図６】一覧ビューモードによって生成される３面図画像の例である。
【図７】一覧ビューモードによって生成される５面図画像の例である。
【符号の説明】
１…資料提示装置
１０…基台
２０…ターンテーブル
３０…アーム
４０…カメラ部（撮像部）
５０…ターンテーブル駆動部
５１…アーム駆動部
５２…制御部
５３…記憶部
５４…画像処理部
Ｓ…資料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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