(57)【要約】【課題】大径で薄肉のナットの場合においても止め輪による循環こまの押圧固定力を十分に確保できるようにして信頼性を損なうことなく低コスト化を実現する。【解決手段】ねじ軸２３のねじ溝２２とナット２６のねじ溝２４との間の負荷軌道を転動するボール２５を無限循環させるボール循環溝２８を形成すべく前記ナット２６の外周部に固定される循環こま２８を備えた内部循環式ボールねじ装置において、前記循環こま２８の外面に第１の周方向溝２９を形成すると共に、前記ナット２６の外周面に第１の周方向溝２９に連続する第２の周方向溝３０を形成し、前記第１の周方向溝２９及び前記第２の周方向溝３０に略Ｃ字状の止め輪４０を装着することにより、前記循環こま２８を前記ナット２６の外周部に固定する。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、該ねじ軸のねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸に螺合されるナットと、前記両ねじ溝間に転動可能に装填された多数のボールと、前記両ねじ溝間を転動するボールを無限循環させるボール循環路を形成すべく前記ナットの外周部に固定される循環こまとを備えた内部循環式ボールねじ装置において、
前記循環こまの外面に第１の周方向溝を形成すると共に、前記ナットの外周面に第２の周方向溝を形成し、前記第１の周方向溝及び前記第２の周方向溝に止め輪を装着することにより、前記循環こまを前記ナットの外周部に固定したことを特徴とする内部循環式ボールねじ装置。
【請求項２】
前記止め輪を略Ｃ字状として、前記装着後の周方向の両端部間の開口寸法を前記第１の周方向溝の周方向寸法より狭くしたことを特徴とする請求項１記載の内部循環式ボールねじ装置。
【請求項３】
前記止め輪を断面円形の線材で構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の内部循環式ボールねじ装置。
【請求項４】
前記第１の周方向溝及び前記第２の周方向溝の深さを前記止め輪の径方向断面寸法の１／２以上としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の内部循環式ボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械装置や自動車部品等の各種機器の送り機構等に用いられる内部循環式のボールねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の内部循環式ボールねじ装置としては、例えば図７に示すものが知られている（例えば特許文献１参照）。
このボールねじ装置１は、外周面に螺旋状のねじ溝２を有して軸方向に延びるねじ軸３に、内周面にねじ溝２に対応する螺旋状のねじ溝４を有するナット６が螺合されている。ナット６のねじ溝４とねじ軸３のねじ溝２とは互いに対向して両者の間に螺旋状の負荷軌道を形成しており、該負荷軌道には転動体としての多数のボール５が転動可能に装填されている。
【０００３】
そして、ねじ軸３（又はナット６）の回転により、ナット６（又はねじ軸３）がボール５の転動を介して軸方向に移動するようになっている。
また、ナット６の外周面には循環こま嵌合穴７が設けられており、該嵌合穴７には略Ｓ字状のボール循環溝（ボール循環路）８ａを有する循環こま８が嵌め込まれている。
【０００４】
これにより、両ねじ溝２，４間の負荷軌道を転動するボール５は循環こま８の掬い上げ部によりねじ軸３のランド部３ａを乗り越えて循環こま８内部のボール循環溝８ａに案内され、該ボール循環溝８ａを介して隣接する両ねじ溝２，４間の負荷軌道に戻されてボール５が無限に循環するようになっている。
ところで、ナット６の嵌合穴７に嵌め込まれた循環こま８を該ナット６に固定する方法としては、メタルボンド等の接着剤を用いて固定することが行われていたが、接着剤を用いると硬化時間が長時間になることに加えて接着剤のはみ出しとか必要な部分以外に付着した接着剤を手作業により取り除かねばならない等、コスト高になることから、従来においては、図７に示すように、ナット６の外周面に嵌合穴７に連通する円周溝９を形成すると共に、略Ｃ字形の横断面を有して周方向の中間部に径方向内方に突出する屈曲部１０を設けた止め輪１１を前記円周溝９に嵌め込んで該屈曲部１０で嵌合穴７内に埋没した前記循環こま８の外面を押圧することにより、循環こま８をナット６の外周部に固定するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１９０１６１号公報（図２、図６）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の内部循環式ボールねじ装置においては、ナット６の外周面に嵌合穴７に連通して形成された円周溝９に止め輪１１を嵌め込んで該止め輪１１の屈曲部１０で嵌合穴７内に埋没した前記循環こま８の外面を押圧することにより、循環こま８をナット６の外周部に固定するようにしているため、ナット６が大径（例えばφ９０ｍｍ以上）で且つ薄肉（例えば肉厚１０ｍｍ以下）の場合には止め輪１１の屈曲部１０による循環こま８の押圧固定力が十分に得られない構造になってしまう。
【０００７】
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、大径で薄肉のナットの場合においても止め輪による循環こまの押圧固定力を十分に確保することができるようにして信頼性を損なうことなく低コスト化を実現することができる内部循環式ボールねじ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、該ねじ軸のねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝を内周面に有して前記ねじ軸に螺合されるナットと、前記両ねじ溝間に転動可能に装填された多数のボールと、前記両ねじ溝間を転動するボールを無限循環させるボール循環路を形成すべく前記ナットの外周部に固定される循環こまとを備えた内部循環式ボールねじ装置において、
前記循環こまの外面に第１の周方向溝を形成すると共に、前記ナットの外周面に第２の周方向溝を形成し、前記第１の周方向溝及び前記第２の周方向溝に止め輪を装着することにより、前記循環こまを前記ナットの外周部に固定したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記止め輪を略Ｃ字状として、前記装着後の周方向の両端部間の開口寸法を前記第１の周方向溝の周方向寸法より狭くしたことを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２において、前記止め輪を断面円形の線材で構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記第１の周方向溝及び前記第２の周方向溝の深さを前記止め輪の径方向断面寸法の１／２以上としたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の一例である内部循環式ボールねじ装置を説明するための平面図、図２は図１の右側面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は図３のＢ−Ｂ線断面図、図５は循環こまの装着前のナットの平面図、図６は止め輪を示す図である。
【００１２】
本発明の実施の形態の一例である内部循環式ボールねじ装置２０は、図１〜図４に示すように、外周面に螺旋状のねじ溝２２を有して軸方向に延びるねじ軸２３に、内周面にねじ溝２２に対応する螺旋状のねじ溝２４を有するナット２６が螺合されている。ナット２６のねじ溝２４とねじ軸２３のねじ溝２２とは互いに対向して両者の間に螺旋状の負荷軌道を形成しており、該負荷軌道には転動体としての多数のボール２５が転動可能に装填されている。
【００１３】
そして、ねじ軸２３（又はナット２６）の回転により、ナット２６（又はねじ軸２３）がボール２５の転動を介して軸方向に移動するようになっている。
また、ナット２６の外周面には循環こま嵌合穴２７（図５参照）が設けられており、該嵌合穴２７には略Ｓ字状のボール循環溝（ボール循環路）２８ａを有する循環こま２８が嵌め込まれている。前記嵌合穴２７に循環こま２８を嵌め込んだ状態においては、循環こま２８の外面はナット２６の外周面と略面一になっている。
【００１４】
ここで、この実施の形態では、前記循環こま２８の外面に第１の周方向溝２９を形成すると共に、前記ナット２６の外周面に前記第１の周方向溝２９に連続する第２の周方向溝３０を形成し、前記第１の周方向溝２９及び前記第２の周方向溝３０に略Ｃ字状の止め輪４０を装着して該止め輪４０のばね力で循環こま２８を押圧することにより、前記循環こま２８を前記ナット２６の外周部に固定している。
【００１５】
止め輪４０は断面円形の線材で構成されており、また、前記第１の周方向溝２９及び前記第２の周方向溝３０に装着された後の周方向の両端部間の開口寸法Ｈ１（図４参照）が前記第１の周方向溝２９の周方向寸法Ｈ２（図１参照）より狭くなるように設定されている。これにより、止め輪４０が周方向にずれた場合においても循環こま２８が必ず止め輪４０で押圧固定されるようになっている。
【００１６】
また、前記第１の周方向溝２９及び前記第２の周方向溝３０の深さは止め輪４０の線径（径方向断面寸法）の１／２以上とされており、これにより、前記第１のナット２６の外周部に止め輪４０が確実に装着されるようになっている。
このようにこの実施の形態では、前記循環こま２８の外面に形成した第１の周方向溝２９及び前記ナット２６の外周面に前記第１の周方向溝２９に連続して形成した第２の周方向溝３０に略Ｃ字状の止め輪４０を装着して循環こま２９を止め輪４０で直接押圧固定しているので、ナット２６が大径（例えばφ９０ｍｍ以上）で且つ薄肉（例えば肉厚１０ｍｍ以下）の場合においても、止め輪４０による循環こま２８の押圧固定力を十分に確保することができ、信頼性を損なうことなく低コスト化を実現することができる。
【００１７】
また、止め輪４０を断面円形の線材で構成しているため、止め輪４０が前記第１の周方向溝２９及び前記第２の周方向溝３０に対して周方向に線接触することになり、この結果、止め輪４０による循環こま２８の押圧固定力を増すことができる。
なお、本発明の内部循環式ボールねじ装置の各構成は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００１８】
例えば、上記実施の形態では、循環こま２８の中央部に一つの止め輪４０を装着する場合を例に採ったが、二つ以上の止め輪４０を軸方向に間隔をあけて装着してもよい。
【００１９】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、請求項１の発明によれば、大径で薄肉のナットの場合においても、止め輪による循環こまの押圧固定力を十分に確保することができるので、信頼性を損なうことなく低コスト化を実現することができるという効果が得られる。
【００２０】
請求項２の発明では、請求項１の発明に加えて、略Ｃ字状の止め輪が周方向にずれた場合においても循環こまを必ず止め輪で押圧固定することができるという効果が得られる。
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明に加えて、止め輪が前記第１の周方向溝及び前記第２の周方向溝に対して周方向に線接触するため、止め輪による循環こまの押圧固定力を増すことができるという効果が得られる。
請求項４の発明では、請求項１〜３のいずれか一項の発明に加えて、ナットの外周部に止め輪を確実に装着することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例である内部循環式ボールねじ装置を説明するための平面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】循環こまの装着前のナットの平面図である。
【図６】止め輪を示す図である。
【図７】従来の内部循環式ボールねじ装置の径方向断面図である。
【符号の説明】
２０…内部循環式ボールねじ装置
２２…ねじ溝（ねじ軸側）
２３…ねじ軸
２４…ねじ溝（ナット側）
２５…ボール
２６…ナット
２８…循環こま
２８ａ…ボール循環溝（ボール循環路）
２９…第１の周方向溝
３０…第２の周方向溝
４０…止め輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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