(57)【要約】【課題】地図データのデータ量に基づいて効率的にメッシュを取得するための地図情報提供センタ、移動体端末、及び地図情報配信システムを提供する。【解決手段】情報センタ１では、取得範囲設定処理部１１がナビゲーション装置２から受信した現在地の位置と目的地により移動経路を確定し、地図情報データ量算出部１２が移動経路を含む地図のメッシュ毎のデータ量を算出する。地図情報データ量算出部１２はデータ量に基づいて地図情報をメッシュ単位で分割して同一データ量の地図ユニットを生成し、地図ユニット送信処理部１４が最初の地図ユニットをナビゲーション装置２へ送信する。ナビゲーション装置２では、情報取得地点算出部２２が次に地図ユニットを取得するべき情報取得地点を算出し、地図ユニット受信処理部２３は、情報取得地点に到達すると、情報センタ１へ地図ユニットの送信を要求する。なお、これ以降は地図ユニットの送受信を繰り返す。【選択図】  図１
2004347685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信網を介して移動体端末へ地図情報を提供する地図情報配信システムで利用される地図情報提供センタであって、
前記通信網を介して、前記移動体端末から地図情報の取得希望範囲を受信して設定する取得範囲設定手段と、
前記取得希望範囲に含まれる前記地図情報のデータ量を算出する地図情報データ量算出手段と、
前記データ量に基づいて、前記取得希望範囲に含まれる前記地図情報を分割し、所定の分割データ量毎の地図ユニットを生成する地図情報分割手段と、
前記地図ユニットを前記移動体端末へ送信する地図ユニット送信手段と
を備えたことを特徴とする地図情報提供センタ。
【請求項２】
通信網を介して地図情報提供センタから地図情報を取得する地図情報配信システムで利用される移動体端末であって、
前記通信網を介して、前記地図情報提供センタへ地図情報の取得希望範囲を送信する取得範囲送信手段と、
前記取得希望範囲に含まれる前記地図情報を、所定の分割データ量毎に分割された地図ユニット単位で取得する場合に、該地図ユニットを取得するべき情報取得地点を算出する情報取得地点算出手段と、
前記情報取得地点において、前記地図情報提供センタから前記地図ユニットを受信する地図ユニット受信手段と、
取得した前記地図情報を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする移動体端末。
【請求項３】
請求項１に記載の地図情報提供センタと、請求項２に記載の移動体端末と
を備えたことを特徴とする地図情報配信システム。
【請求項４】
通信網を介して移動体端末へ地図情報を提供する地図情報配信システムで利用される地図情報提供センタであって、
前記通信網を介して、前記移動体端末から地図情報の取得希望範囲を受信して設定する取得範囲設定手段と、
前記取得希望範囲に含まれる前記地図情報のデータ量を算出する地図情報データ量算出手段と、
前記データ量に基づいて、前記取得希望範囲に含まれる前記地図情報を分割し、所定の分割データ量毎の地図ユニットを生成する地図情報分割手段と、
前記移動体端末が前記取得希望範囲に含まれる前記地図情報を前記地図ユニット単位で取得する場合に、該地図ユニットを取得するべき情報取得地点を算出する情報取得地点算出手段と、
前記情報取得地点に関する情報及び前記地図ユニットを前記移動体端末へ送信する地図情報送信手段と
を備えたことを特徴とする地図情報提供センタ。
【請求項５】
通信網を介して地図情報提供センタから地図情報を取得する地図情報配信システムで利用される移動体端末であって、
前記通信網を介して、前記地図情報提供センタへ地図情報の取得希望範囲を送信する取得範囲送信手段と、
前記取得希望範囲に含まれる前記地図情報を、所定の分割データ量毎に分割された地図ユニット単位で取得する場合に、前記地図情報提供センタから該地図ユニットを取得するべき情報取得地点を受信すると共に、前記情報取得地点において、前記地図情報提供センタから前記地図ユニットを受信する地図情報受信手段と、
取得した前記地図情報を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする移動体端末。
【請求項６】
請求項４に記載の地図情報提供センタと、請求項５に記載の移動体端末と
を備えたことを特徴とする地図情報配信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信網を介して地図情報を配信するための地図情報提供センタ、移動体端末、及び地図情報配信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クライアント側でカーナビゲーション装置等の地図情報として活用するために、サーバ側との通信により地図データを取得し、クライアント側の地図情報の最新化を図る地図情報配信システムがある。このシステムでは、地図を格子形状のメッシュに分割すると共に、分割されたメッシュ毎に地図データを管理するため、クライアント側では、必要な範囲の地図を含むメッシュに対応する地図データのみを保持、利用することで、サーバ側から取得する総データ量や装置に保持する総データ量を削減し、通信コストや装置コストを削減することができる。また、分割されたメッシュ毎に地図情報が更新されたか否かを管理し、地図情報が更新された場合、クライアント側が、更新されたメッシュに対応する地図データのみをサーバ側から取得することで、効率よく地図情報の最新化を図ることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２９８４２９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に記載されているような従来のシステムでは、分割されたメッシュ毎に地図データを管理することで、サーバ側から取得する総データ量や装置に保持する総データ量を削減し、通信コストや装置コストを削減することができるものの、地図上で格子形状に分割された各メッシュに含まれる地図データのデータ量は地域毎に異なるので、一定の通信速度（通信情報レート）で通信を行う通信網を利用する場合、メッシュ毎に必要な通信時間が異なり、メッシュの管理が複雑になるという問題があった。
【０００５】
具体的には、例えばカーナビゲーション装置を備えた車両での走行中、移動経路の途中でこれから進行しようとする地域のメッシュを取得するような場合、含まれる地図データのデータ量が多いメッシュは必要な通信時間が多く、含まれる地図データのデータ量が少ないメッシュは必要な通信時間が少ないため、地図を表示するのに間に合うようにメッシュを取得するには、取得するメッシュ毎に、移動経路上のどのくらい前の地点から通信を開始すれば良いかを管理する必要があるという問題があった。また、メッシュの取得を一定のエリア単位や時間単位、あるいは距離単位で行う場合、カーナビゲーション装置を備えた車両の移動速度によっては、通信が間に合わなくて、含まれる地図データのデータ量が多いメッシュが表示されない場合があるという問題があった。また、含まれる地図データのデータ量が少ないメッシュを取得する場合、通信時間の無駄が発生するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、地図を分割したメッシュに含まれる地図データのデータ量に基づいて効率的にメッシュを取得するための地図情報提供センタ、移動体端末、及び地図情報配信システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係る地図情報提供センタは、通信網（例えば実施の形態の通信網３）を介して移動体端末（例えば実施の形態のナビゲーション装置２）へ地図情報を提供する地図情報配信システムで利用される地図情報提供センタであって、前記通信網を介して、前記移動体端末から地図情報の取得希望範囲を受信して設定する取得範囲設定手段（例えば実施の形態の取得範囲設定処理部１１）と、前記取得希望範囲に含まれる前記地図情報のデータ量を算出する地図情報データ量算出手段（例えば実施の形態の地図情報データ量算出部１２）と、前記データ量に基づいて、前記取得希望範囲に含まれる前記地図情報を分割し、所定の分割データ量毎の地図ユニットを生成する地図情報分割手段（例えば実施の形態の地図情報分割処理部１３）と、前記地図ユニットを前記移動体端末へ送信する地図ユニット送信手段（例えば実施の形態の地図ユニット送信処理部１４）とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
以上の構成を備えた地図情報提供センタは、取得範囲設定手段が移動体端末から地図情報の取得希望範囲を取得すると、地図情報データ量算出手段が、該取得希望範囲に含まれる地図情報のデータ量を算出する。そして、地図情報分割手段が、算出されたデータ量に基づいて、取得希望範囲に含まれる地図情報を所定の分割データ量により分割してデータ量が一定の複数の地図ユニットを生成し、地図ユニット送信手段がこれを移動体端末へ送信することにより、地図情報提供センタから移動体端末へ地図情報を配信する際に送受信する１回あたりのデータ量を一定にすることができる。
【０００９】
請求項２の発明に係る移動体端末は、通信網（例えば実施の形態の通信網３）を介して地図情報提供センタ（例えば実施の形態の情報センタ１）から地図情報を取得する地図情報配信システムで利用される移動体端末であって、前記通信網を介して、前記地図情報提供センタへ地図情報の取得希望範囲を送信する取得範囲送信手段（例えば実施の形態の取得範囲送信処理部２１）と、前記取得希望範囲に含まれる前記地図情報を、所定の分割データ量毎に分割された地図ユニット単位で取得する場合に、該地図ユニットを取得するべき情報取得地点を算出する情報取得地点算出手段（例えば実施の形態の情報取得地点算出部２２）と、前記情報取得地点において、前記地図情報提供センタから前記地図ユニットを受信する地図ユニット受信手段（例えば実施の形態の地図ユニット受信処理部２３）と、取得した前記地図情報を表示する表示手段（例えば実施の形態の表示装置２４）とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
以上の構成を備えた移動体端末は、取得範囲送信手段が地図情報提供センタへ地図情報の取得希望範囲を送信すると、地図情報提供センタにおいて、取得希望範囲に含まれる地図情報が、所定の分割データ量毎に分割された地図ユニットとして生成されるので、情報取得地点算出手段が、地図ユニットを取得するべき情報取得地点を算出すると共に、地図ユニット受信手段が、情報取得地点において、地図情報提供センタから地図ユニットを受信することにより、情報取得地点に基づく定期的な通信を実行すると共に、地図情報提供センタから移動体端末へ地図情報を配信する際に送受信する１回あたりのデータ量を一定にすることができる。
【００１１】
請求項３の発明に係る地図情報配信システムは、請求項１に記載の地図情報提供センタと、請求項２に記載の移動体端末とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
以上の構成を備えた地図情報配信システムは、情報取得地点に基づく地図ユニットの定期的な送受信を実行すると共に、地図情報提供センタから移動体端末へ地図情報を配信する際に送受信する１回あたりのデータ量を一定にすることができる。
【００１３】
請求項４の発明に係る地図情報提供センタは、通信網（例えば実施の形態の通信網３）を介して移動体端末（例えば実施の形態のナビゲーション装置５２）へ地図情報を提供する地図情報配信システムで利用される地図情報提供センタであって、前記通信網を介して、前記移動体端末から地図情報の取得希望範囲を受信して設定する取得範囲設定手段（例えば実施の形態の取得範囲設定処理部１１）と、前記取得希望範囲に含まれる前記地図情報のデータ量を算出する地図情報データ量算出手段（例えば実施の形態の地図情報データ量算出部１２）と、前記データ量に基づいて、前記取得希望範囲に含まれる前記地図情報を分割し、所定の分割データ量毎の地図ユニットを生成する地図情報分割手段（例えば実施の形態の地図情報分割処理部１３）と、前記移動体端末が前記取得希望範囲に含まれる前記地図情報を前記地図ユニット単位で取得する場合に、該地図ユニットを取得するべき情報取得地点を算出する情報取得地点算出手段（例えば実施の形態の情報取得地点算出部１５）と、前記情報取得地点に関する情報及び前記地図ユニットを前記移動体端末へ送信する地図情報送信手段（例えば実施の形態の地図情報送信処理部１６）とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
以上の構成を備えた地図情報提供センタは、取得範囲設定手段が、移動体端末から地図情報の取得希望範囲を取得すると、地図情報データ量算出手段が、該取得希望範囲に含まれる地図情報のデータ量を算出する。そして、地図情報分割手段が、算出されたデータ量に基づいて、取得希望範囲に含まれる地図情報を所定の分割データ量により分割してデータ量が一定の複数の地図ユニットを生成すると共に、取得希望範囲に含まれる地図情報を移動体端末が地図ユニット単位で取得する場合に、情報取得地点算出手段が、該地図ユニットを取得するべき情報取得地点を算出し、地図情報送信手段が情報取得地点の情報と地図ユニットとを移動体端末へ送信することにより、移動体端末に情報取得地点に基づく定期的な通信を実行させると共に、地図情報提供センタから移動体端末へ地図情報を配信する際に送受信する１回あたりのデータ量を一定にすることができる。
【００１５】
請求項５の発明に係る移動体端末は、通信網（例えば実施の形態の通信網３）を介して地図情報提供センタ（例えば実施の形態の情報センタ５１）から地図情報を取得する地図情報配信システムで利用される移動体端末であって、前記通信網を介して、前記地図情報提供センタへ地図情報の取得希望範囲を送信する取得範囲送信手段（例えば実施の形態の取得範囲送信処理部２１）と、前記取得希望範囲に含まれる前記地図情報を、所定の分割データ量毎に分割された地図ユニット単位で取得する場合に、前記地図情報提供センタから該地図ユニットを取得するべき情報取得地点を受信すると共に、前記情報取得地点において、前記地図情報提供センタから前記地図ユニットを受信する地図情報受信手段（例えば実施の形態の地図情報受信処理部２５）と、取得した前記地図情報を表示する表示手段（例えば実施の形態の表示装置２４）とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
以上の構成を備えた移動体端末は、取得範囲送信手段が地図情報提供センタへ地図情報の取得希望範囲を送信すると、地図情報提供センタにおいて、取得希望範囲に含まれる地図情報が、所定の分割データ量毎に分割された地図ユニットとして生成されるので、地図情報受信手段が、地図ユニットを取得するべき情報取得地点を受信すると共に、該情報取得地点において、地図情報提供センタから地図ユニットを受信することにより、情報取得地点に基づく定期的な通信を実行すると共に、地図情報提供センタから移動体端末へ地図情報を配信する際に送受信する１回あたりのデータ量を一定にすることができる。
【００１７】
請求項６の発明に係る地図情報配信システムは、請求項４に記載の地図情報提供センタと、請求項５に記載の移動体端末とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
以上の構成を備えた地図情報配信システムは、地図ユニットを取得するべき情報取得地点の算出を、地図情報提供センタ側で行うことで、移動体端末側の処理負荷を軽減すると共に、情報取得地点に基づく地図ユニットの定期的な送受信を実行し、地図情報提供センタから移動体端末へ地図情報を配信する際に送受信する１回あたりのデータ量を一定にすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
まず、図３を用いて一実施の形態の地図情報配信システムの概要について簡単に説明する。なお、以下の説明では、移動体端末の一例として、車両に搭載されたナビゲーション装置へ地図情報を提供する場合について説明する。
図３に示す地図情報配信システムは、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）やＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）−ＧＰＳを利用してその位置を検出できるナビゲーション装置を備えて道路上を走行している車両１０の乗員に対し、車両１０の位置に基づいた最適な地図情報を配信して提供するシステムである。地図情報配信システムでは、地図情報の提供エリアを「メッシュ」と呼ばれる格子形状の単位ブロックに分割し、車両１０から要求された地図情報をメッシュ６単位で情報センタ１から配信する。
【００２０】
図３を用いて、地図情報配信システムの地図情報配信の流れを簡単に説明すると、まず、車両１０に搭載されたナビゲーション装置（後述するナビゲーション装置２：図３では図示せず）は、ＧＰＳ衛星５による電波を利用して検出した現在地の位置や現在時刻、車両１０の乗員によって設定された目的地等の情報を情報センタ１へ通知し、移動経路７に係わる地図情報を要求する（▲１▼地図情報要求）。
情報センタ１では、通知された車両１０の現在地の位置や現在時刻、目的地等の情報に基づいて、次に車両１０が進行しようとするメッシュに含まれる地図データを、車両１０へ配信する（▲２▼地図情報配信）。
車両１０では、ナビゲーション装置２を用いて車両１０の乗員に地図情報を表示すると共に、移動経路誘導のために該地図情報を表示して活用する（▲３▼地図情報表示）。
【００２１】
なお、車両１０は、情報センタ１から取得した地図情報の範囲を超えようとする場合、その都度情報センタ１へ通知して、少なくとも次に車両１０が進行しようとするメッシュを含む次の地図情報を情報センタ１へ要求する。
また、地図情報配信システムを利用して情報センタ１から地図情報を取得する車両１０は１台に限らず、地図情報配信システムは複数台の車両に、それぞれの存在場所情報に基づいた地図情報を配信する。
【００２２】
（第１の実施の形態）
次に、本発明における第１の実施の形態の地図情報配信システムの構成について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態の地図情報配信システムを示すブロック図である。
図１において、情報センタ１は、上述のように車両１０に搭載されたナビゲーション装置２へ、通信網３を介して地図情報を配信する地図情報提供センタである。一方、ナビゲーション装置２は、上述のように、ＧＰＳ衛星５による電波を利用して検出した車両１０の現在地の位置や現在時刻、車両１０の乗員によって設定された目的地等の情報を情報センタ１へ通知し、移動経路に係わる地図情報を要求すると共に、情報センタ１から配信された地図情報を、車両１０の乗員に表示し、移動経路誘導のために該地図情報を活用する移動体端末である。
【００２３】
また、通信網３は、情報センタ１とナビゲーション装置２とを接続するための通信網であって、例えば携帯電話等に利用される移動通信網を利用した無線通信網と、ＰＳＴＮ（Ｐｕｂｌｉｃ  Ｓｗｉｔｃｈ  Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  ）やＩＳＤＮ（Ｒ）（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  ）等の公衆回線網を介した有線通信網とを含み、情報センタ１とナビゲーション装置２との間における情報の送受信を行う。
【００２４】
（情報センタ１）
次に、情報センタ１について更に詳細に説明すると、情報センタ１は、通信装置１０と、取得範囲設定処理部１１と、地図情報データ量算出部１２と、地図情報分割処理部１３と、地図ユニット送信処理部１４とを備えている。
ここで、通信装置１０は、情報センタ１が通信網３を介してナビゲーション装置２と情報を送受信するための通信装置である。
また、取得範囲設定処理部１１は、通信網３を介して、ナビゲーション装置２から地図情報の取得希望範囲を受信して設定する処理部である。
【００２５】
地図情報データ量算出部１２は、取得範囲設定処理部１１により設定された取得希望範囲に含まれる地図情報のデータ量を算出する処理部である。
一方、地図情報分割処理部１３は、地図情報データ量算出部１２により算出されたデータ量に基づいて、取得希望範囲に含まれる地図情報を分割し、所定の分割データ量毎の地図ユニットを生成する処理部である。
また、地図ユニット送信処理部１４は、地図情報分割処理部１３により分割された地図ユニットを、通信網３を介してナビゲーション装置２へ送信する処理部である。
【００２６】
（ナビゲーション装置２）
次に、ナビゲーション装置２について更に詳細に説明すると、ナビゲーション装置２は、通信装置２０と、取得範囲送信処理部２１と、情報取得地点算出部２２と、地図ユニット受信処理部２３と、表示装置２４と、ＧＰＳ受信機２６とを備えている。
ここで、通信装置２０は、ナビゲーション装置２が通信網３を介して情報センタ１と情報を送受信するための通信装置である。
また、取得範囲送信処理部２１は、通信網３を介して、情報センタ１へ地図情報の取得希望範囲を送信する処理部である。
【００２７】
情報取得地点算出部２２は、取得範囲送信処理部２１により送信された取得希望範囲に含まれる地図情報を、所定の分割データ量毎に分割された地図ユニット単位で情報センタ１から取得する場合に、該地図ユニットを取得するべき情報取得地点を算出する処理部である。
一方、地図ユニット受信処理部２３は、情報取得地点算出部２２により算出された情報取得地点において、情報センタ１から地図ユニットを受信する処理部である。
【００２８】
また、表示装置２４は、ナビゲーション装置２の操作及び表示画面と共に、地図ユニット受信処理部２３が受信した地図情報を表示する、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置や液晶表示装置等の画像表示装置である。
更に、ＧＰＳ受信機２６は、ＧＰＳ衛星５による電波を受信し、車両１０の現在地の位置や現在時刻を検出する装置である。また、車両１０の乗員によって設定された目的地までの移動経路を算出する機能を備えている場合もある。
【００２９】
なお、地図ユニットを生成するための所定の分割データ量は、情報センタ１の通信装置１０、あるいはナビゲーション装置２の通信装置２０、あるいは通信路３において決定されるデータの伝送速度に基づいて設定すれば良く、予め決められたデータの伝送速度に基づいて設定しても良いし、情報センタ１とナビゲーション装置２との間で通信が確立する度に、確立された通信のデータの伝送速度に基づいて設定しても良い。
【００３０】
（地図データ配信動作）
次に、本実施の形態の地図情報配信システムの地図データ配信動作について、図面を参照して説明する。図２は、本実施の形態の地図情報配信システムの地図データ配信動作を示すシーケンス図である。
図２において、まずナビゲーション装置２では、車両１０の乗員により目的地がセットされる（ステップＳ１）と、取得範囲送信処理部２１が、ＧＰＳ受信機２６により検出された車両１０の現在地の位置と該目的地とを、通信網３を介して、情報センタ１へ送信する（ステップＳ２）。
一方、情報センタ１では、取得範囲設定処理部１１が、ナビゲーション装置２から送信された車両１０の現在地の位置と該目的地とを受信すると共に、現在地の位置と目的地とから移動経路計算を行い（ステップＳ３）、移動経路を確定する（ステップＳ４）。
【００３１】
次に、情報センタ１では、地図情報データ量算出部１２が、図４に示すように、確定された移動経路が含まれる地図のメッシュを抽出する（ステップＳ５）と共に、図５に示すように、メッシュ毎の地図データ量を算出する（ステップＳ６）。
【００３２】
なお、図４は、本実施の形態の地図情報配信システムにおいて、移動経路により抽出されるメッシュの一例を示す模式図であって、地図のエリアを、メッシュ番号「０−０」から「５−５」までとして格子形状に分割した地図において、現在地Ｘから目的地Ｙまでの移動経路により、メッシュ番号「０−０」、「０−１」、「１−１」、「１−２」、「１−３」、「１−４」、「２−４」、「２−５」、「３−５」、「３−４」、「４−４」のメッシュが抽出されたことを示している。
【００３３】
また、図５は、本実施の形態の地図情報配信システムにおいて、移動経路により抽出されたメッシュのデータ量の一例を示す模式図であって、横軸を移動経路上のメッシュ番号、また縦軸をデータ容量とし、各メッシュ毎のデータ容量が異なることを示している。
【００３４】
また、地図情報分割処理部１３は、図６に示すように、算出された地図データ量に基づいて、移動経路が含まれる地図情報を、分割後のデータ量が同一容量になるようにメッシュ単位で分割し、所定の分割データ量毎の地図ユニットを生成する（ステップＳ７）。
そして、地図ユニット送信処理部１４が、移動経路の最初の部分に対応する地図ユニットを、通信網３を介してナビゲーション装置２へ送信する（ステップＳ８）。
【００３５】
ここで、図６は、本実施の形態の地図情報配信システムにおいて、移動経路により抽出されたメッシュと、それを基に分割された地図ユニットとの関係の一例を示す模式図であって、横軸を通過するメッシュ数、縦軸をデータ量とし、移動経路が含まれる地図情報を、同一のデータ量（分割データ量）毎に分割した場合に、通過するメッシュ数が異なることを示している。具体的には、例えば最初の地図ユニットは通過するメッシュ数が２、次の地図ユニットは通過するメッシュ数が４、更に次の地図ユニットは通過するメッシュ数が２となる。また、図６においてＡからＤで示す点は、そのメッシュの境界で、次の地図ユニットを取得する必要があることを示している。
【００３６】
一方、ナビゲーション装置２では、地図ユニット受信処理部２３が、情報センタ１から送信された地図ユニットを受信し、地図を表示装置２４へ表示すると共に、情報取得地点算出部２２が、受信した地図ユニットに含まれる地図情報の範囲に基づいて、次に地図ユニットを取得するべき情報取得地点を算出する（ステップＳ９）。
そして、地図ユニット受信処理部２３は、情報取得地点算出部２２が算出した情報取得地点に到達する（ステップＳ１０）と、情報センタ１へ、移動経路の次の部分に対応する地図ユニットの送信を要求する（ステップＳ１１）。
【００３７】
情報センタ１では、地図ユニット送信処理部１４が、移動経路の次の部分に対応する地図ユニットを、通信網３を介してナビゲーション装置２へ送信する（ステップＳ１２）ので、ナビゲーション装置２では、再度地図ユニット受信処理部２３が、情報センタ１から送信された地図ユニットを受信すると共に、情報取得地点算出部２２が、受信した地図ユニットに含まれる地図情報の範囲に基づいて、次に地図ユニットを取得するべき情報取得地点を算出する（ステップＳ１３）。
そして、地図ユニット受信処理部２３は、情報取得地点算出部２２が算出した情報取得地点に到達する（ステップＳ１４）と、情報センタ１へ、移動経路の次の部分に対応する地図ユニットの送信を要求する（ステップＳ１５）。
【００３８】
また、これ以降は、上述のステップＳ１２からステップＳ１５の処理を繰り返し、目的地に到達するまで、目的地までの地図データを、繰り返し地図ユニット単位で情報センタ１からナビゲーション装置２へ配信する。
【００３９】
なお、本実施の形態の地図データ配信動作では、ステップＳ７において、分割後の地図ユニットのデータ量を完全に同一にすることが難しい場合、分割後の地図ユニットのデータ量は、各地図ユニットの間でほぼ同一と見なせる、例えば通信速度（通信情報レート）等を参考に決定された所定の範囲内に収まっていれば良い。
【００４０】
また、本実施の形態の地図データ配信動作では、通信網３を介してナビゲーション装置２から情報センタ１へ送信される「地図情報の取得希望範囲」は、ナビゲーション装置２へ設定された「現在地と目的地の情報」により表され、現在地から目的地へ至るまでの移動経路計算が情報センタ１側により実行される例について説明したが、現在地から目的地へ至るまでの移動経路計算は、ナビゲーション装置２側で実行されても良い。また、その場合、通信網３を介してナビゲーション装置２から情報センタ１へ送信される「地図情報の取得希望範囲」は、ナビゲーション装置２が計算した「現在地から目的地までの移動経路情報」により表される。
【００４１】
具体的には、図２のステップＳ１において目的地がセットされたら、ナビゲーション装置２は現在地から目的地までの移動経路を計算し、図２のステップＳ２において、「現在地と目的地の情報」の代わりに「現在地から目的地までの移動経路情報」を情報センタ１へ送信する。
【００４２】
また、本実施の形態において、情報センタ１からナビゲーション装置２へ送信される地図ユニットは、移動経路上の順番において、前の地図ユニットが次の地図ユニットの一部を重複するように分割されても良い。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態の地図情報配信システムは、情報センタ１の取得範囲設定処理部１１がナビゲーション装置２から地図情報の取得希望範囲を取得すると、地図情報データ量算出部１２が、該取得希望範囲に含まれる地図情報のデータ量を算出する。そして、地図情報分割処理部１３が、算出されたデータ量に基づいて、取得希望範囲に含まれる地図情報を所定の分割データ量により分割してデータ量が一定の複数の地図ユニットを生成し、地図ユニット送信処理部１４がこれをナビゲーション装置２へ送信する。
【００４４】
一方、ナビゲーション装置２では、取得範囲送信処理部２１が情報センタ１へ地図情報の取得希望範囲を送信すると、情報センタ１において、取得希望範囲に含まれる地図情報が、所定の分割データ量毎に分割された地図ユニットとして生成されるので、情報取得地点算出部２２が、地図ユニットを取得するべき情報取得地点を算出すると共に、地図ユニット受信処理部２３が、情報取得地点において、情報センタ１から地図ユニットを受信する。これにより、本実施の形態の地図情報配信システムでは、情報取得地点に基づく定期的な通信を実行すると共に、情報センタ１からナビゲーション装置２へ地図情報を配信する際に送受信する１回あたりのデータ量を一定にすることができる。
【００４５】
従って、移動経路上のメッシュ単位で地図情報を取得することで、移動経路に関係なく一定のエリア単位や時間単位、あるいは距離単位で地図情報を取得する場合に比較して、更新する必要がない地図情報を取得することがないので通信効率を改善することができると共に、情報センタ１とナビゲーション装置２との間で、毎回決まったデータ量の通信を行えば良いことから、ナビゲーション装置２を備えた車両の移動速度によっては、通信が間に合わなくて、含まれる地図データのデータ量が多いメッシュが表示されない場合があるという問題を解決することができるという効果が得られる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
図７は、本発明の第２の実施の形態の地図情報配信システムを示すブロック図である。第１の実施の形態の地図情報配信システムでは、ナビゲーション装置２が、取得希望範囲に含まれる地図情報を、所定の分割データ量毎に分割された地図ユニット単位で情報センタ１から取得する場合に、該地図ユニットを取得するべき情報取得地点をナビゲーション装置２側で算出していたのに対して、第２の実施の形態の地図情報配信システムでは、地図ユニットを取得するべき情報取得地点を、ナビゲーション装置側（後述するナビゲーション装置５２側）ではなく、情報センタ側（後述する情報センタ５１側）で算出することを特徴とする。
【００４７】
なお、図７において、図１と同一の符号を付与した構成要素は、図１を用いて第１の実施の形態で説明した地図情報配信システムの構成要素と同一の構成要素であるため、ここでは説明を省略し、以下の構成の説明では、第１の実施の形態の地図情報配信システムと第２の実施の形態の地図情報配信システムとで異なる構成要素について説明する。
【００４８】
（情報センタ５１）
そこで、まず本実施の形態の地図情報配信システムにおける地図情報提供センタである情報センタ５１について詳細に説明すると、情報センタ５１は、通信装置１０と、取得範囲設定処理部１１と、地図情報データ量算出部１２と、地図情報分割処理部１３と、情報取得地点算出部１５と、地図情報送信処理部１６とを備えている。
【００４９】
ここで、情報取得地点算出部１５は、本実施の形態の地図情報配信システムにおける移動体端末であるナビゲーション装置５２が、取得希望範囲に含まれる地図情報を、地図情報分割処理部１３により所定の分割データ量毎に分割された地図ユニット単位で取得する場合に、該地図ユニットを取得するべき情報取得地点を算出する処理部である。
また、地図情報送信処理部１６は、情報取得地点算出部１５より算出された情報取得地点に関する情報、及び地図情報分割処理部１３により分割された地図ユニットを、通信網３を介してナビゲーション装置５２へ送信する処理部である。
【００５０】
（ナビゲーション装置５２）
また、本実施の形態の地図情報配信システムにおける移動体端末であるナビゲーション装置５２について詳細に説明すると、ナビゲーション装置５２は、通信装置２０と、取得範囲送信処理部２１と、地図情報受信処理部２５と、表示装置２４と、ＧＰＳ受信機２６とを備えている。
【００５１】
ここで、地図情報受信処理部２５は、取得希望範囲に含まれる地図情報を、情報センタ５１の地図情報分割処理部１３により分割された地図ユニット単位で取得する場合に、情報センタ５１から該地図ユニットを取得するべき情報取得地点を受信すると共に、受信した情報取得地点において、情報センタ５１から地図ユニットを受信する処理部である。
なお、本実施の形態では、表示装置２４は、ナビゲーション装置５２の操作及び表示画面と共に、地図情報受信処理部２５が受信した地図情報を表示する。
【００５２】
また、本実施の形態でも、地図ユニットを生成するための所定の分割データ量は、情報センタ５１の通信装置１０、あるいはナビゲーション装置５２の通信装置２０、あるいは通信路３において決定されるデータの伝送速度に基づいて設定すれば良く、予め決められたデータの伝送速度に基づいて設定しても良いし、情報センタ５１とナビゲーション装置５２との間で通信が確立する度に、確立された通信のデータの伝送速度に基づいて設定しても良い。
【００５３】
（地図データ配信動作）
次に、本実施の形態の地図情報配信システムの地図データ配信動作について、図面を参照して説明する。図８は、本実施の形態の地図情報配信システムの地図データ配信動作を示すシーケンス図である。
図８において、まずナビゲーション装置５２では、車両１０の乗員により目的地がセットされる（ステップＳ２１）と、取得範囲送信処理部２１が、ＧＰＳ受信機２６により検出された車両１０の現在地の位置と該目的地とを、通信網３を介して、情報センタ５１へ送信する（ステップＳ２２）。
一方、情報センタ５１では、取得範囲設定処理部１１が、ナビゲーション装置５２から送信された車両１０の現在地の位置と該目的地とを受信すると共に、現在地の位置と目的地とから移動経路計算を行い（ステップＳ２３）、移動経路を確定する（ステップＳ２４）。
【００５４】
次に、情報センタ５１では、地図情報データ量算出部１２が、確定された移動経路が含まれる地図のメッシュを抽出する（ステップＳ２５）と共に、メッシュ毎の地図データ量を算出する（ステップＳ２６）。
また、地図情報分割処理部１３は、算出された地図データ量に基づいて、移動経路が含まれる地図情報を、分割後のデータ量が同一容量になるようにメッシュ単位で分割し、所定の分割データ量毎の地図ユニットを生成する（ステップＳ２７）。
【００５５】
一方、情報取得地点算出部１５は、地図情報分割処理部１３により分割された地図ユニットに基づいて、移動経路上でナビゲーション装置５２が該地図ユニットを取得するべき情報取得地点を全て算出する（ステップＳ２８）。
そして、地図情報送信処理部１６が、最初の地図情報として、最初の情報取得地点に関する情報と移動経路の最初の部分に対応する地図ユニットを、通信網３を介してナビゲーション装置５２へ送信する（ステップＳ２９）。
【００５６】
一方、ナビゲーション装置５２では、地図情報受信処理部２５が、情報センタ５１から送信された情報取得地点に関する情報と地図ユニットを受信し、地図を表示装置２４へ表示すると共に、受信した情報取得地点に到達する（ステップＳ３０）と、情報センタ５１へ、次の情報取得地点に関する情報と移動経路の次の部分に対応する地図ユニットを含む、次の地図情報の送信を要求する（ステップＳ３１）。
【００５７】
情報センタ５１では、地図情報送信処理部１６が、次の地図情報として、次の情報取得地点に関する情報と移動経路の次の部分に対応する地図ユニットを、通信網３を介してナビゲーション装置５２へ送信する（ステップＳ３２）ので、ナビゲーション装置５２では、再度地図情報受信処理部２５が、ナビゲーション装置５２から送信された情報取得地点に関する情報と地図ユニットを受信すると共に、受信した情報取得地点に到達する（ステップＳ３３）と、情報センタ５１へ、次の情報取得地点に関する情報と移動経路の次の部分に対応する地図ユニットを含む、次の地図情報の送信を要求する（ステップＳ３４）。
【００５８】
また、これ以降は、上述のステップＳ３２からステップＳ３４の処理を繰り返し、目的地に到達するまで、目的地までの地図データを、繰り返し地図ユニット単位で情報センタ５１からナビゲーション装置５２へ配信する。
【００５９】
なお、本実施の形態の地図データ配信動作でも、ステップＳ２７において、分割後の地図ユニットのデータ量を完全に同一にすることが難しい場合、分割後の地図ユニットのデータ量は、各地図ユニットの間でほぼ同一と見なせる、例えば通信速度（通信情報レート）等を参考に決定された所定の範囲内に収まっていれば良い。
【００６０】
また、本実施の形態の地図データ配信動作でも、通信網３を介してナビゲーション装置５２から情報センタ５１へ送信される「地図情報の取得希望範囲」は、ナビゲーション装置５２へ設定された「現在地と目的地の情報」により表され、現在地から目的地へ至るまでの移動経路計算が情報センタ５１側により実行される例について説明したが、現在地から目的地へ至るまでの移動経路計算は、ナビゲーション装置５２側で実行されても良い。また、その場合、通信網３を介してナビゲーション装置５２から情報センタ５１へ送信される「地図情報の取得希望範囲」は、ナビゲーション装置５２が計算した「現在地から目的地までの移動経路情報」により表される。
【００６１】
具体的には、図８のステップＳ２１において目的地がセットされたら、ナビゲーション装置５２は現在地から目的地までの移動経路を計算し、図８のステップＳ２２において、「現在地と目的地の情報」の代わりに「現在地から目的地までの移動経路情報」を情報センタ５１へ送信する。
【００６２】
更に、本実施の形態の地図データ配信動作では、ナビゲーション装置５２の地図情報受信処理部２５が情報センタ５１へ地図ユニットの送信を要求するたびに、情報センタ５１の地図情報送信処理部１６が、次の情報取得地点に関する情報と、移動経路の次の部分に対応する地図ユニットを、通信網３を介してナビゲーション装置５２へ送信する例について説明したが、移動経路上でナビゲーション装置５２が地図ユニットを取得するべき情報取得地点の全てを、ステップＳ２９において、地図情報送信処理部１６が、移動経路の最初の部分に対応する地図ユニットを通信網３を介してナビゲーション装置５２へ送信する際に、移動経路の最初の部分に対応する地図ユニットと一緒に、一度に送信するようにしても良い。
【００６３】
また、本実施の形態においても、情報センタ５１からナビゲーション装置５２へ送信される地図ユニットは、移動経路上の順番において、前の地図ユニットが次の地図ユニットの一部を重複するように分割されても良い。
【００６４】
以上説明したように、本実施の形態の地図情報配信システムは、情報センタ５１の取得範囲設定処理部１１、ナビゲーション装置５２から地図情報の取得希望範囲を取得すると、地図情報データ量算出部１２が、該取得希望範囲に含まれる地図情報のデータ量を算出する。そして、地図情報分割処理部１３が、算出されたデータ量に基づいて、取得希望範囲に含まれる地図情報を所定の分割データ量により分割してデータ量が一定の複数の地図ユニットを生成すると共に、取得希望範囲に含まれる地図情報をナビゲーション装置５２が地図ユニット単位で取得する場合に、情報取得地点算出部１５が、該地図ユニットを取得するべき情報取得地点を算出し、地図情報送信処理部１６が情報取得地点の情報と地図ユニットとをナビゲーション装置５２へ送信する。
【００６５】
一方、ナビゲーション装置５２では、取得範囲送信処理部２１が情報センタ５１へ地図情報の取得希望範囲を送信すると、情報センタ５１において、取得希望範囲に含まれる地図情報が、所定の分割データ量毎に分割された地図ユニットとして生成されるので、地図情報受信処理部２５が、地図ユニットを取得するべき情報取得地点を受信すると共に、該情報取得地点において、情報センタ５１から地図ユニットを受信する。これにより、本実施の形態の地図情報配信システムも、第１の実施の形態と同様に、情報取得地点に基づく定期的な通信を実行すると共に、情報センタ５１からナビゲーション装置５２へ地図情報を配信する際に送受信する１回あたりのデータ量を一定にすることができる。
【００６６】
従って、第１の実施の形態と同様に、移動経路上のメッシュ単位で地図情報を取得することで通信効率を改善することができると共に、通信が間に合わなくて、含まれる地図データのデータ量が多いメッシュが表示されない場合があるという問題を解決することができるという効果が得られる。また、情報センタ５１側で、ナビゲーション装置５２が地図ユニットを取得するべき情報取得地点を算出することで、ナビゲーション装置５２側の処理負担を軽減し、ナビゲーション装置５２側のコストを下げることができるという効果が得られる。
【００６７】
なお、上述の第１、第２の実施の形態の情報センタまたはナビゲーション装置は、その機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、上述の各処理部における機能を実現しても良い。
【００６８】
また、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。更に「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００６９】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００７０】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の地図情報配信システムによれば、地図情報の取得希望範囲に含まれるデータ量に基づいて、取得希望範囲に含まれる地図情報を所定の分割データ量により分割することにより、データ量が一定の複数の地図ユニットを生成すると共に、地図情報提供センタから移動体端末へ、該地図ユニット単位で地図情報を配信することにより、地図情報提供センタから移動体端末へ地図情報を配信する際に送受信する１回あたりのデータ量を一定にすることができる。
【００７１】
従って、移動経路上のメッシュ単位で地図情報を取得することで通信効率を改善することができると共に、通信が間に合わなくて、含まれる地図データのデータ量が多いメッシュが表示されない場合があるという問題を解決することができるという効果が得られる。
【００７２】
また、移動経路上において移動体端末が地図情報提供センタから地図ユニットを取得するべき地点を、地図情報提供センタ側で算出し、移動体端末へ提供することにより、移動体端末側の処理負担を軽減し、移動体端末側のコストを下げることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の地図情報配信システムを示すブロック図である。
【図２】同実施の形態の地図情報配信システムの地図データ配信動作を示すシーケンス図である。
【図３】同実施の形態の地図情報配信システムの概要を示す模式図である。
【図４】同実施の形態の地図情報配信システムにおいて、移動経路により抽出されるメッシュの一例を示す模式図である。
【図５】同実施の形態の地図情報配信システムにおいて、移動経路により抽出されたメッシュのデータ量の一例を示す模式図である。
【図６】同実施の形態の地図情報配信システムにおいて、移動経路により抽出されたメッシュと地図ユニットとの関係の一例を示す模式図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の地図情報配信システムを示すブロック図である。
【図８】同実施の形態の地図情報配信システムの地図データ配信動作を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１、５１    情報センタ（地図情報提供センタ）
２、５２    ナビゲーション装置（移動体端末）
３    通信網
１０    通信装置
１１    取得範囲設定処理部（取得範囲設定手段）
１２    地図情報データ量算出部（地図情報データ量算出手段）
１３    地図情報分割処理部（地図情報分割手段）
１４    地図ユニット送信処理部（地図ユニット送信手段）
１５    情報取得地点算出部（情報取得地点算出手段）
１６    地図情報送信処理部（地図情報送信手段）
２０    通信装置
２１    取得範囲送信処理部（取得範囲送信手段）
２２    情報取得地点算出部（情報取得地点算出手段）
２３    地図ユニット受信処理部（地図ユニット受信手段）
２４    表示装置
２５    地図情報受信処理部（地図情報受信手段）
２６    ＧＰＳ受信機
【図１】
2004347685.tif 000003
【図２】
2004347685.tif 000004
【図３】
2004347685.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004347685.tif 000007
【図６】
2004347685.tif 000008
【図７】
2004347685.tif 000009
【図８】
2004347685.tif 000010