(57)【要約】【課題】デジタル放送において、再生時間と関係ない時間長で送出された番組を格納し、視聴可能とする。【解決手段】映像・音声に関する放送信号は、放送局によって符号・圧縮された後に送出され、放送記録装置のハードディスク記録再生装置に一時的に格納される。この放送信号は、映像・音声パケット３１ａ，３１ｂ…及び映像・音声パケット４１ａ，４２ａ…によって構成され、番組の実展開速度と同期を取るための空き領域は含まないようにする。番組再生は、映像・音声パケット３１ａ，３１ｂ…及び映像・音声パケット４１ａ，４２ａ…に含まれる時間情報に基いて行われる。これによって、再生時間と関係ない時間長で送出された番組を格納し、視聴可能となる。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送局によって符号・圧縮され、送出されるデジタル放送信号を受信する受信手段と、この受信手段が受信した放送信号を格納する格納手段と、この格納手段に格納された放送信号を復号する復号手段と、ユーザが各種の指令を入力するための入力手段とを備えたデジタル放送記録装置において、
前記デジタル放送信号は、放送局に割当てられた周波数バンド内の空き領域を利用して番組の実展開速度とは異なる送出速度で連続的に又は断片的に送出され、かつ、実展開時間に関する時間情報を含むものであり、
ユーザからの録画指令を受け、前記受信手段によって受信した放送信号を前記格納手段に一時的に格納させる格納制御手段と、
ユーザから録画指令を受けた番組について前記格納手段に格納されている放送信号を確認し、録画中の番組が再生可能となったかをユーザに通知する通知手段と、
ユーザからの再生指令を受け、前記格納手段に格納されたファイルを前記時間情報に基いて再生し、前記復号手段に復号させる再生制御手段とを備え、
前記格納手段に一時的に格納しておいた放送信号を改めて再生し、視聴可能とすることを特徴とするデジタル放送記録装置。
【請求項２】
放送局によって符号化され、送出されるデジタル放送信号を受信する受信手段と、この受信手段が受信した放送信号を格納する格納手段と、この格納手段に格納された放送信号を復号する復号手段とを備えたデジタル放送記録装置において、
前記デジタル放送信号は、番組の実展開速度とは異なる送出速度で送出され、かつ、実展開時間に関する時間情報を含むものであり、
前記受信手段によって受信した放送信号を前記格納手段に一時的に格納させる格納制御手段と、
前記格納手段に格納されたファイルを前記時間情報に基いて再生し、前記復号手段に復号させる再生制御手段とを有し、
前記格納手段に一時的に格納しておいた放送信号を改めて再生し、視聴可能とすることを特徴とするデジタル放送記録装置。
【請求項３】
デジタル放送番組の映像及び音声信号を符号・圧縮する符号圧縮手段と、この符号圧縮手段によって符号・圧縮された信号を送出する送出手段とを備えたデジタル放送装置と、このデジタル放送装置から送出された信号を受信する受信手段と、この受信手段が受信した信号を格納する格納手段と、この格納手段に格納された信号を復号する復号手段とを備えたデジタル放送記録装置とから成るデジタル放送システムにおいて、
前記送出手段から送出される信号は、放送局に割当てられた周波数帯域の全帯域を利用して番組の実展開速度とは異なる送出速度で送出され、かつ、実展開時間に関する時間情報を含むものであり、
前記デジタル放送記録装置は、
前記受信手段によって受信した放送信号を前記格納手段に一時的に格納させる格納制御手段と、
前記格納手段に格納されたファイルを前記実展開時間に関する情報に基いて再生し、前記復号手段に復号させる再生制御手段とを有し、
前記格納手段に一時的に格納しておいた放送信号を改めて再生し、視聴可能とするものであることを特徴とするデジタル放送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル放送記録装置及びそれを備えたデジタル放送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル方式で送受信を行うデジタル放送が開始されており、急速に普及しつつある。デジタル放送システムは、番組の映像・音声に関する情報を圧縮して送出することにより、１つの周波数帯域で複数の番組（サブチャンネル）を並列に放送可能とするシステムである。通常、デジタル放送受信装置は、受信した放送信号をバッファに貯めつつ、圧縮された放送信号に付加されている時間情報に従い、バッファに貯めた放送信号を順次展開してモニタ装置等の表示装置に出力する。ここで、放送信号の送出速度が番組の実展開速度（進行速度）に対して速過ぎる場合は、放送受信装置にバッファ溢れが発生する。そこで、放送局は、放送信号の映像・音声パケット送信量を調整し、具体的には“空”のデータを送出することで、空き領域を随時設けることにより、該送出速度を番組の実展開速度に同期させる。
【０００３】
図５は、放送局から送出されるデジタル放送の番組編成及び時間軸方向に拡大した任意の時間帯Ｔ３における放送信号のパケットの並びを示している。ここに、５ｃｈはデジタル放送のメインチャンネルを示している。メインチャンネルは単一又は複数のサブチャンネルによって構成される。各放送局には、放送信号を送出するための所定の周波数バンドが割当てられており、各放送局は、この周波数バンドを用いて各サブチャンネルの放送信号を時分割・多重化して送出する。例えば、上記５ｃｈでは、１９：００〜２０：００においては、サブチャンネル５．１ｃｈを用いてＳＤ（Ｓｔａｎｄａｒｄ　Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）番組▲２▼が、サブチャンネル５．２ｃｈを用いてＳＤ番組▲３▼が放送されている。また、２０：００〜においては、サブチャンネル５．１ｃｈを用いてＳＤ番組▲４▼が、サブチャンネル５．２ｃｈを用いてＳＤ番組▲５▼が、サブチャンネル５．３ｃｈを用いてＳＤ番組▲６▼がそれぞれ放送されている。勿論、単一のサブチャンネルの放送信号を時分割して送出してもよい。例えば、１８：００〜１９：００においては、サブチャンネル５．１ｃｈを用いてＨＤ（Ｈｉｇｈ　Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）番組▲１▼が放送されている。
【０００４】
各サブチャンネルの放送信号は、上記各放送局毎の周波数バンドの領域において時分割されたパケットによって送出される。放送信号は、各サブチャンネルの映像・音声信号を包含する映像・音声パケット５２ａ…，５３ａ…と、信号を出力しない空き領域５４ａ…とによって構成される。例えば、時間帯Ｔ３においては、番組▲２▼（５．１ｃｈ）の映像・音声パケット５２ａ、番組▲３▼（５．２ｃｈ）の映像・音声パケット５３ａ及び空き領域５４ａ、並びに番組▲２▼（５．１ｃｈ）の映像・音声パケット５２ｂ、番組▲３▼（５．２ｃｈ）の映像・音声パケット５３ｂ及び空き領域５４ｂ…が順次送出される。空き領域５４ａ，５４ｂ…によって、番組構成内の空きバンド５０が構成される。
【０００５】
また、デジタル放送における空き放送帯域を利用して、データ放送を送出すると共に、受信側でその受信したデータ放送を記録してデータストリーム全てを記録したときに再生できるようにしたデータ送受信システムが知られている（例えば、特開２００１−３５９０６１号公報及び特開２００１−２９８６８７号公報参照）。また、同様に、デジタル放送における空き放送帯域を利用して、番組の放送信号を送出すると共に、この放送信号に再生用タイミングに関する時間情報を付加して送出するようにしたデジタル放送システムが知られている（例えば、特開２００２−１６８７９号公報参照）。また、放送局は、番組の実展開時間より極めて長い時間をかけて放送信号を送出し、この放送信号を受信してハードディスク装置に格納するようにした放送システムが知られている。（例えば、特開平１０−２１５４４０号公報参照）。さらにまた、受信した放送信号を記録すると共に、この放送信号によって時間管理情報を生成し、該時間管理情報に基いてジャンプ再生や早送り再生等の特殊再生を可能にした放送記録装置が知られている（例えば、特開２００１−８６４３１号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のデジタル放送システムは、原則として、視聴する番組速度と同じペースでしか放送できない。番組速度と放送信号の送出速度との誤差は、バッファサイズ分だけ許容可能とされている。余ったバンドは空き領域（ムダ）となる。しかし、従来のデジタル放送システムでは、この不定に発生する空き領域を利用する方法はなかった。また、特開２００１−３５９０６１号公報、特開２００１−２９８６８７号公報、特開２００２−１６８７９号公報及び特開平１０−２１５４４０号公報に示されたデジタル放送システム等においては、空き放送帯域のみを利用して新たな番組の放送信号を送出するので、該新たな番組が大量の放送信号から成るＨＤ番組である場合は、全ての放送信号の送出が完了するのに時間が掛かり過ぎる。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、再生時間と関係ない時間長で送出された番組を格納し、視聴可能とするデジタル放送記録装置及びそれを備えたデジタル放送システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、放送局によって符号・圧縮され、送出されるデジタル放送信号を受信する受信手段と、この受信手段が受信した放送信号を格納する格納手段と、この格納手段に格納された放送信号を復号する復号手段と、ユーザが各種の指令を入力するための入力手段とを備えたデジタル放送記録装置において、デジタル放送信号は、放送局に割当てられた周波数バンド内の空き領域を利用して番組の実展開速度とは異なる送出速度で連続的に又は断片的に送出され、かつ、実展開時間に関する時間情報を含むものであり、ユーザからの録画指令を受け、受信手段によって受信した放送信号を格納手段に一時的に格納させる格納制御手段と、ユーザから録画指令を受けた番組について前記格納手段に格納されている放送信号を確認し、録画中の番組が再生可能となったかをユーザに通知する通知手段と、ユーザからの再生指令を受け、格納手段に格納されたファイルを時間情報に基いて再生し、復号手段に復号させる再生制御手段とを備え、格納手段に一時的に格納しておいた放送信号を改めて再生し、視聴可能とするものである。
【０００９】
この構成においては、番組の実展開速度とは異なる送出速度で送出された放送信号を格納制御手段によって格納手段に一時的に格納し、その後、再生制御手段によって改めて再生し、この再生された信号を復号手段によって復号し、視聴可能とする。ここで、放送信号の送出速度は、番組の実展開速度より高速であってもよいし、低速であってもよい。放送信号を上記実展開速度より高速で送出する場合は、デジタル放送記録装置の録画に要する時間が短縮される。特に信号の圧縮率の高いＳＤ番組を録画する際には、送出するデータ量が少ないので、録画時間は大幅に短縮される。また、信号の圧縮率の低いＨＤ番組を録画する場合であっても、周波数バンド内の空き領域を利用して放送信号が送出され、記録が迅速に行えるようになる。また、再生制御手段は、放送信号に含まれている時間情報に基いて放送信号を再生するので、早送り再生・コマ落ち再生等の不具合が発生することなく、番組は正常に再生される。また、通知手段は、格納手段に格納された放送信号を確認し、ユーザからの指令を受け録画を開始した番組について、放送信号が格納され再生可能となったかをユーザに通知し、ユーザの便宜を図る。
【００１０】
また、請求項２の発明は、放送局によって符号化され、送出されるデジタル放送信号を受信する受信手段と、この受信手段が受信した放送信号を格納する格納手段と、この格納手段に格納された放送信号を復号する復号手段とを備えたデジタル放送記録装置において、デジタル放送信号は、番組の実展開速度とは異なる送出速度で送出され、かつ、実展開時間に関する時間情報を含むものであり、受信手段によって受信した放送信号を格納手段に一時的に格納させる格納制御手段と、格納手段に格納されたファイルを時間情報に基いて再生し、復号手段に復号させる再生制御手段とを有し、格納手段に一時的に格納しておいた放送信号を改めて再生し、視聴可能とするものである。
【００１１】
この構成においては、番組の実展開速度とは異なる送出速度で送出された放送信号を格納制御手段によって格納手段に一時的に格納し、その後、再生制御手段によって改めて再生し、この再生された信号を復号手段によって復号し、視聴可能とする。ここで、放送信号の送出速度は、番組の実展開速度より高速であってもよいし、低速であってもよい。放送信号を上記実展開速度より高速で送出する場合は、デジタル放送記録装置の録画に要する時間が短縮される。また、再生制御手段は、放送信号に含まれている時間情報に基いて放送信号を再生するので、早送り再生・コマ落ち再生等の不具合が発生することなく、番組は正常に再生される。
【００１２】
また、請求項３の発明は、デジタル放送番組の映像及び音声信号を符号・圧縮する符号圧縮手段と、この符号圧縮手段によって符号・圧縮された信号を送出する送出手段とを備えたデジタル放送装置と、このデジタル放送装置から送出された信号を受信する受信手段と、この受信手段が受信した信号を格納する格納手段と、この格納手段に格納された信号を復号する復号手段とを備えたデジタル放送記録装置とから成るデジタル放送システムにおいて、送出手段から送出される信号は、放送局に割当てられた周波数帯域の全帯域を利用して番組の実展開速度とは異なる送出速度で送出され、かつ、実展開時間に関する時間情報を含むものであり、デジタル放送記録装置は、受信手段によって受信した放送信号を格納手段に一時的に格納させる格納制御手段と、格納手段に格納されたファイルを実展開時間に関する情報に基いて再生し、復号手段に復号させる再生制御手段とを有し、格納手段に一時的に格納しておいた放送信号を改めて再生し、視聴可能とするものである。この構成によれば、デジタル放送システムにおいて請求項２と同等の作用を得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態によるデジタル放送システムについて図面を参照して説明する。図１及び図２は本デジタル放送システムに含まれる放送送出装置及び放送記録装置をそれぞれ示している。本システムは、放送送出装置１によって番組の実展開速度を無視して放送し、その放送信号を放送記録装置２内に一時的に格納し、改めて視聴可能とする放送システムである。放送送出装置１は、放送信号を送出する装置であり、ソースデータ入力装置１１Ａ〜１１Ｚと、エンコーダ１２Ａ〜１２Ｚと、多重化装置１３と、送出装置１４と、制御部１５とを備えている。ソースデータ入力装置１１Ａ〜１１Ｚは、放送される映像・音声等のソースデータを入力する装置である。エンコーダ１２Ａ〜１２Ｚは、ソースデータ入力装置１１Ａ〜１１Ｚによって入力されたソースデータを符号・圧縮する装置である。このソースデータの符号・圧縮は、例えば、ＭＰＥＧ−２規格に準拠して成される。多重化装置１３は、エンコーダ１２Ａ〜１２Ｚによって符号・圧縮された信号を多重化し放送信号を生成する装置である。送出装置１４は、多重化装置１３が多重化した放送信号を送出する装置である。また、制御部１５は、放送送出装置１の各部の制御を司る。
【００１４】
また、放送記録装置２は、放送送出装置１から送出された放送信号を受信して一時的に格納し、格納した放送信号を改めて再生することによりモニタ装置３に出力可能とする装置であり、チューナ（受信手段）２１と、ハードディスク記録再生装置（格納手段：以下、ＨＤ装置と記す）２２と、デコーダ（復号手段）２３と、映像・音声出力部２４と、リモコン受信部２５と、制御部（格納制御手段、通知手段、再生制御手段）２６と、メモリ２７と、リモコン装置（入力手段）２８とを備えている。チューナ２１は、放送送出装置１から送出された放送信号を受信する。ＨＤ装置２２は、チューナ２１によって受信された放送信号をハードディスクに格納し、必要に応じてこれを再生する。デコーダ２３は、ＨＤ装置２２に格納された放送信号を復号する。映像・音声出力部２４は、デコーダ２３が復号した復号信号をモニタ装置３が出力可能な映像音声信号に変換する。リモコン受信部２５は、赤外線を介してリモコン２８から発信される各種の指令信号を受信して、その指令信号を制御部２６に伝送する。制御部２６は、メモリ２７に格納された動作プログラムに基いて、装置各部の制御を司る。リモコン２８は、ユーザが各種の指令を入力するための装置であり、該指令に対応する赤外線信号を発信する。
【００１５】
図３は、本デジタル放送システムによる番組編成及び時間軸方向に拡大した任意の時間帯Ｔ１及びＴ２における放送信号のパケットを示している。本システムにおいては、上述したように番組の実展開速度を無視して放送を行うので、深夜等の時間帯を利用して、多様な番組構成で放送することができる。例えば、図３（ａ）に示したように、各時間帯毎に単一の番組を放送することができる。この場合、まず、番組▲１▼の映像・音声パケット３１ａ，３１ｂ…が順次送出され、それらが全て送出された後、番組▲２▼の映像・音声パケット３２ａ，３２ｂ…が順次送出される。このとき、従来の放送における空き領域をも利用して映像・音声パケット３１ａ，３１ｂ…３２ａ，３２ｂ…が送出されるので、放送信号の送出速度は、番組の実展開速度より高速となる。ここで、映像・音声パケット３１ａ，３１ｂ…には、映像・音声に関する情報及び番組再生の際における実展開時間に関する時間情報の他、番組▲１▼が１８：００〜１９：００の時間帯において５．１ｃｈで放送されていた番組である旨を示した情報が包含されている。映像・音声パケット３２ａ，３２ｂ…についても同様である。
【００１６】
また、本システムでは、例えば、図３（ｂ）に示したように、複数の番組を同時に放送することもできる。この場合、ＨＤ番組▲１▼と複数のＳＤ番組▲２▼，▲３▼，▲５▼，▲６▼とを同時に放送してもよい。この場合、番組▲１▼の映像・音声パケット４１ａから番組▲６▼の映像・音声パケット４６ａが順次送出された後、引き続き、番組▲１▼の映像・音声パケット４１ｂから番組▲６▼の映像・音声パケット４６ｂが順次送出される。この番組編成においては多数の番組のパケットが順次送出されるため、放送信号の送出速度は、番組の実展開速度より低速となる。
【００１７】
このように、上記いずれか番組編成で放送を行う場合であっても、従来の放送システムにおいて映像・音声パケットを番組の実展開速度と同期させて送出するために必要とされていた空き領域を設ける必要がなくなり、映像・音声パケットのみを効率よく送出することができる。また、上記いずれの番組編成においても、各番組は連続的に放送されているが、番組編成上生じた細切れの空き時間を利用して、番組を断片的に放送するようにしてもよい。このような場合にあっても、本放送記録装置では、受信した放送信号を一時的にＨＤ装置２２に格納するようにしているので、断片的に格納された放送信号を再生時に結合し、視聴することができる。
【００１８】
次に、放送記録装置２の放送受信時から番組再生時に亘る制御部２６の動作について図４を参照して説明する。ユーザより番組の録画指令を受けると（＃１）、チューナ２１に該当するチャンネルの受信指令を出力し（＃２）、チューナ２１が受信した放送信号をＨＤ装置２２に格納させる（＃３）。そして、ＨＤ装置２２に格納された放送信号を確認し（＃４）、録画中の番組が再生可能となったかをモニタ装置３に出力させる（＃５）。このとき、放送信号に含まれる番組の実展開時間に関する時間情報に基いて、該番組がどの部分まで再生可能となったかをモニタ装置３に出力させるようにしてもよい。その後、ユーザによる再生指令を受け（＃６においてＹＥＳ）、指定された番組の放送信号をＨＤ装置２２に再生させ、デコーダ２３に復号させる（＃７）。
【００１９】
このように、上記構成によれば、制御部２６は、番組の実展開速度とは異なる送出速度で送出された放送信号を一時的にＨＤ装置２２に格納させ、その後、改めて再生・復号し視聴可能にする。従って、番組の実展開速度よりも高速で送出された放送信号を録画することにより録画に要する時間を短縮することが可能となり、省エネルギー化が図れるようになる。特に信号の圧縮率の高いＳＤ番組を録画する際には、録画時間を大幅に短縮することができる。また、ＨＤ番組にあっても、周波数バンド内の空き領域を利用して送出された放送信号を迅速に記録可能となる。また、録画した番組は、先取り又は先送りして視聴することもできる。一方、番組の実展開速度よりも低速で送出された放送信号を録画することもでき、この場合、放送局は、放送信号全体における個々の番組（サブチャンネル）の占有率を下げ、より多くの番組を多重化して放送することができるようになる。また、番組の放送信号を断片的に送出し、再生時に時間情報に基いて結合することができるので、別番組の隙間等の空き時間等を利用して送出された番組の放送信号を記録し、視聴可能とすることも可能となる。
【００２０】
さらにまた、放送信号は、番組の実展開速度とは異なる送出速度で送出されるので、上記構成を有していない放送記録装置を用いて視聴することができない。従って、放送自体がスクランブルと同意となり、不正な視聴・記録を防止することができる。また、ある時間帯に送出された放送信号を一時的にＨＤ装置２２に格納し、その後、別の時間帯に改めて視聴することができるので、深夜等の時間帯を有効に利用して記録・再生することができるようになる。また、周期的に同じ番組が放送される場合、受信（又は送信）エラーとなった部分の放送信号のみを再度受信して書き換えることも可能であり、受信エラー部分の訂正を迅速に行えるようになる。さらにまた、制御部２６は、ＨＤ装置２２に格納された放送信号を確認し、録画を開始した番組について、視聴可能となったかをユーザに通知するので、ユーザは視聴可能となった番組を容易に知ることができ、装置の使い勝手が高まる。
【００２１】
なお、本発明は上記実施形態の構成に限られることなく種々の変形が可能であり、例えば、図４において、＃４、＃５の処理は省略してもよい。この場合にあっても、放送記録装置２は、格納手段としてデジタル信号を高速に記録・再生可能なＨＤ装置２２を適用しているので、ユーザは、録画を開始した直後から、録画した放送信号を追っかけ再生することができ、装置の使い勝手が高まる。また、映像・音声信号の符号／復号は、ＭＰＥＧ−２規格に準拠するものに限られることなく、他の規格に準拠して符号／復号するものであってもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、格納制御手段は、番組の実展開速度とは異なる送出速度で送出された放送信号を一時的に格納手段に格納させ、その後、改めて再生制御手段が再生・復号し視聴可能にする。従って、番組の実展開速度よりも高速で送出された放送信号を録画することにより録画に要する時間を短縮することが可能となり、省エネルギー化が図れるようになる。特に信号の圧縮率の高いＳＤ番組を録画する際には、録画時間を大幅に短縮することができる。また、番組の放送信号を断片的に送出し、再生時に時間情報に基いて結合することができるので、別番組の隙間等の細切れの空き時間等を利用して送出された番組の放送信号を記録し、視聴可能とすることも可能となる。さらにまた、通知手段は、格納手段に格納された放送信号を確認し、録画を開始した番組について、放送信号が格納され視聴可能となったかをユーザに通知するので、ユーザは視聴可能となった番組を容易に知ることができ、装置の使い勝手が高まる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、格納制御手段は、番組の実展開速度とは異なる送出速度で送出された放送信号を一時的に格納手段に格納させ、その後、改めて再生制御手段が再生・復号し視聴可能にする。従って、請求項１と同様に、放送信号を番組の実展開速度よりも高速で送出された放送信号を録画することにより録画に要する時間を短縮することが可能となり、省エネルギー化が図れるようになる。
【００２４】
請求項３の発明によれば、デジタル放送システムにおいて、ユーザは、請求項２と同等の効果を得ることができる。また、放送局は多様な番組構成で放送することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるデジタル放送システムに含まれる放送送信装置の電気的構成を示したブロック図。
【図２】同システムに含まれる放送記録装置の電気的構成を示したブロック図。
【図３】（ａ）は同システムによる番組編成、及び、時間軸方向に拡大した時間帯Ｔ１におけるパケットの並びを示した図であり、（ｂ）は同システムによる別の番組編成、及び、時間軸方向に拡大した時間帯Ｔ２におけるパケットの並びを示した図。
【図４】同放送記録装置の放送受信時から番組再生時に亘る制御部の動作を示したフローチャート。
【図５】従来の放送システムにおける番組編成、及び、時間軸方向に拡大した時間帯Ｔ３におけるパケットの並びを示した図。
【符号の説明】
２　　放送記録装置
２１　　チューナ（受信手段）
２２　　ハードディスク記録再生装置（格納手段）
２３　　デコーダ（復号手段）
２６　　制御部（格納制御手段、通知手段、再生制御手段）
２８　　リモコン（入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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