(57)【要約】【解決課題】装置構成の複雑化によるコストアップや、装置の大型化・重量化等を招くことなく、長期間にわたってバンディングや色ずれ等の画質欠陥が発生するのを抑制することが可能が回転体の駆動装置及びこれを用いた画像記録装置を提供することを課題とする。【解決手段】駆動源の回転駆動力を複数の歯車部材を介して回転体に伝達し、当該回転体を駆動する回転体の駆動装置において、前記駆動源から回転体まで回転駆動力を伝達する複数の歯車部材は、すべて片方の歯面のみを用いて駆動力を伝達するように構成するとともに、前記複数の歯車部材の中には、同軸状に設けられて同一回転する少なくとも一対の歯車部材を介在させ、前記同軸状に設けられて同一回転する歯車部材の間でモジュールの変更が行なわれるように構成して課題を解決した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の回転駆動力を複数の歯車部材を介して回転体に伝達し、当該回転体を駆動する回転体の駆動装置において、
前記駆動源から回転体まで回転駆動力を伝達する複数の歯車部材は、すべて片方の歯面のみを用いて駆動力を伝達するように構成するとともに、前記複数の歯車部材の中には、同軸状に設けられて同一回転する少なくとも一対の歯車部材を介在させ、前記同軸状に設けられて同一回転する歯車部材の間でモジュールの変更が行なわれるように構成したことを特徴とする回転体の駆動装置。
【請求項２】
前記複数の歯車部材による片方の歯面のみを用いた駆動力の伝達は、トナー像が表面に担持され、当該トナー像の転写が順次行なわれる複数の像担持体を駆動するためだけになされることを特徴とする請求項１記載の回転体の駆動装置。
【請求項３】
前記複数の像担持体を駆動する歯車部材の偏心方向を基準とした回転方向の位相が、前記複数の像担持体の表面に担持されるトナー像が後段の像担持体に転写される各タイミングにおいて同一となるように、前記各像担持体を回転駆動するための歯車部材の回転方向の取付位置が調整されてなることを特徴とする請求項２記載の回転体の駆動装置。
【請求項４】
回転しながら表面にトナー像が形成される複数の感光体ドラムと、前記複数の感光体ドラムの表面に形成されたトナー像が転写される少なくとも１つ以上の中間転写体を備え、前記複数の感光体ドラム上に形成されたトナー像を該中間転写体を介在させて最終的に記録媒体に転写及び定着することにより、前記記録媒体上に定着トナー像からなる画像を記録する画像記録装置において、
回転駆動力を発生する駆動モータと、前記駆動モータと前記複数の感光体ドラム及び中間転写体との間に介在し、前記駆動モータの回転駆動力を前記複数の感光体ドラム及び中間転写体に伝達する複数の歯車部材とを備え、
前記複数の歯車部材は、すべて片方の歯面のみを用いて駆動力を伝達するように構成するとともに、前記複数の歯車部材の中には、同軸状に設けられて同一回転する少なくとも一対の歯車部材を介在させ、前記同軸状に設けられて同一回転する歯車部材の間でモジュールの変更が行なわれるように構成したことを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
前記複数の歯車部材による片方の歯面のみを用いた駆動力の伝達は、トナー像が表面に担持され、当該トナー像の転写が順次行なわれる複数の感光体ドラム及び中間転写体を駆動するためだけになされることを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記複数の感光体ドラム及び中間転写体を駆動する歯車部材の偏心方向を基準とした回転方向の位相が、前記複数の感光体ドラム及び中間転写体の表面に担持されるトナー像が後段の中間転写体に転写される各タイミングにおいて同一となるように、前記各感光体ドラム及び中間転写体を回転駆動するための歯車部材の回転方向の取付位置が調整されてなることを特徴とする請求項４又は５記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、電子写真方式を適用したプリンターや複写機、ファクシミリあるいはこれらの複合機等の画像記録装置に用いられる回転体の駆動装置及びこれを用いた画像記録装置に関し、特に複数の歯車部材としてのギャーを介して回転体に駆動力を伝達し、感光体ドラムや中間転写体等の回転体を駆動する回転体の駆動装置及びこれを用いた画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【特許文献１】特開平１−５２１７０号公報
【特許文献２】特開平４−７５０６５号公報
【特許文献３】特開平５−５３３８２号公報
【特許文献４】特開平６−９５５６４号公報
【特許文献５】特開平９−２２２８２６号公報
【特許文献６】特許第２７５６１２４号公報
【特許文献７】特開昭６２−１７８９８８号公報
【特許文献８】特開平４−９３８６１号公報
【特許文献９】特開２００２−１２２１８８号公報
【０００３】
【従来の技術】
近年、上記電子写真方式を適用したプリンターや複写機等の画像記録装置に要求される画質レベルは、これらプリンター等の普及に伴って、厳しくなってきており、中間調の画像領域にプロセス方向と直交する方向に発生する濃淡の縞模様である所謂”バンディング”は、画質上の要求から、その発生を抑えなければならない画質欠陥である。特に、カラープリンターにおいては、画像中に、中間調の濃度が略一定の画像領域が多く存在するため、バンディングが顕著に現れやすい。
【０００４】
そこで、バンディングの発生を抑制する技術としては、１）特開平１−５２１７０号公報、特開平４−７５０６５号公報、特開平５−５３３８２号公報等に開示されているように、感光体ドラム等の回転体にフライホイル等を取り付けて、回転体の慣性質量をアップさせることにより対応しようとするものや、２）特開平６−９５５６４号公報や特開平９−２２２８２６号公報等に開示されているように、駆動伝達系の噛み合い周波数や回転周波数が所定の条件を満たすように設定することで対応しようとするものが、既に種々提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記１）の特開平１−５２１７０号公報、特開平４−７５０６５号公報、特開平５−５３３８２号公報等に開示されているように、感光体ドラム等の回転体にフライホイル等を取り付けて、回転体の慣性質量をアップさせて対応しようとする技術の場合には、装置の大型化や重量化、あるいは複雑化を招くという問題点を有していた。
【０００６】
また、上記２）の特開平６−９５５６４号公報や特開平９−２２２８２６号公報等に開示されているように、駆動伝達系の噛み合い周波数や回転周波数が所定の条件を満たすように設定することで対応しようとする技術の場合には、駆動系の固有振動数を、駆動伝達系の１回転毎に生じる変動成分の周波数、及び駆動伝達系を構成する歯車等の１歯毎に生じる成分の周波数のいずれよりも低い値に設定したり、駆動軸の速度変動の各周波数が、駆動伝達系の周波数応答における減衰領域に収まるように、伝達歯車の回転数や歯数を設定する必要があるため、設計自由度が低下したり、歯車の歯形の精度を向上させる必要が生じ、コストアップを招くという問題点を有していた。
【０００７】
一方、上記電子写真方式を適用したプリンターや複写機等の画像記録装置のうち、複数の感光体ドラムを構成要素とする所謂タンデムタイプと呼ばれるカラー画像記録装置においては、複数の感光体ドラム上に形成されるトナー像を、転写媒体上の所定の位置に、位置ずれなく（色ずれなく）形成することが、画質上、必須条件である。そのため、上記タンデムタイプと呼ばれるカラー画像記録装置においては、駆動源から複数の感光体ドラム若しくは中間転写体等の像担持体へ駆動力を伝達するための歯車列に工夫を凝らしたものが、特許第２７５６１２４号公報や、特開昭６２−１７８９８８号公報、特開平４−９３８６１号公報、あるいは特開２００２−１２２１８８号公報等に開示されている。
【０００８】
これら特許第２７５６１２４号公報や、特開昭６２−１７８９８８号公報、特開平４−９３８６１号公報、あるいは特開２００２−１２２１８８号公報等に開示された技術の場合には、ギャーの位相を吸収する位相吸収手段を設けるか、若しくはギャーの位相を合わせることにより、色ずれを抑制するように構成したものである。
【０００９】
しかしながら、上記位相吸収手段は、構成が複雑であるため、コストアップを招くものであり、又、前記ギャーの位相合わせは、ギャーの累積ピッチ誤差を基本としているため、装置の長期間の使用によって、ギャーの歯面が磨耗等によって劣化するにつれて累積ピッチ誤差が変動してしまい、ギャーの歯面の当たる位置が徐々にずれることになる。その結果、上記ギャーの位相合わせ技術の場合には、経時的に、色ずれ抑制効果を奏するのが困難となってきて、色ずれが発生してしまうという問題点を有していた。
【００１０】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、装置構成の複雑化によるコストアップや、装置の大型化・重量化等を招くことなく、長期間にわたってバンディングや色ずれ等の画質欠陥が発生するのを抑制することが可能が回転体の駆動装置及びこれを用いた画像記録装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載された発明は、駆動源の回転駆動力を複数の歯車部材を介して回転体に伝達し、当該回転体を駆動する回転体の駆動装置において、前記駆動源から回転体まで回転駆動力を伝達する複数の歯車部材は、すべて片方の歯面のみを用いて駆動力を伝達するように構成するとともに、前記複数の歯車部材の中には、同軸状に設けられて同一回転する少なくとも一対の歯車部材を介在させ、前記同軸状に設けられて同一回転する歯車部材の間でモジュールの変更が行なわれるように構成したことを特徴とする回転体の駆動装置である。
【００１２】
このように、請求項１に記載された発明では、駆動源から回転体まで回転駆動力を伝達する複数の歯車部材は、すべて片方の歯面のみを用いて駆動力を伝達するように構成したので、前記歯車部材は、片方の歯面のみに注目した歯形精度のアップを行なえば良く、従って、歯車部材を製造するための金型の精度向上や加工精度の向上を低コストで行なうことができ、その結果、装置構成の複雑化によるコストアップや、装置の大型化・重量化等を招くことなく、長期間にわたってバンディングや色ずれ等の画質欠陥が発生するのを抑制することが可能となる。また、請求項１に記載された発明では、同軸状に設けられて同一回転する歯車部材の間でモジュールの変更が行なわれるように構成したので、複数の歯車部材の噛み合いの途中でモジュールが変更されるため、噛み合い周波数が分散され、この点からもバンディング等の抑制を図ることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載された発明は、前記複数の歯車部材による片方の歯面のみを用いた駆動力の伝達は、トナー像が表面に担持され、当該トナー像の転写が順次行なわれる複数の像担持体を駆動するためだけになされることを特徴とする請求項１記載の回転体の駆動装置である。
【００１４】
この請求項２に記載された発明では、前記複数の歯車部材による片方の歯面のみを用いた駆動力の伝達は、トナー像が表面に担持され、当該トナー像の転写が順次行なわれる複数の像担持体を駆動するためだけになされるので、他の手段、例えばクリーニング手段、転写手段、帯電手段等を、歯車部材の同じ歯面で駆動することによる歯車部材の歯面の劣化や汚れを防止することができ、長期にわたってバンディング等を抑制することができる。
【００１５】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記複数の像担持体を駆動する歯車部材の偏心方向を基準とした回転方向の位相が、前記複数の像担持体の表面に担持されるトナー像が後段の像担持体に転写される各タイミングにおいて同一となるように、前記各像担持体を回転駆動するための歯車部材の回転方向の取付位置が調整されてなることを特徴とする請求項２記載の回転体の駆動装置である。
【００１６】
この請求項３に記載された発明では、前記請求項１及び請求項２に記載の発明の効果が奏された上で、前記複数の像担持体を駆動する歯車部材の偏心方向を基準とした回転方向の位相が、前記複数の像担持体の表面に担持されるトナー像が後段の像担持体に転写される各タイミングにおいて同一となるように、前記各像担持体を回転駆動するための歯車部材の回転方向の取付位置が調整されているので、より一層色ずれ抑制効果が長期にわたり奏されるものである。
【００１７】
又、請求項４に記載された発明は、回転しながら表面にトナー像が形成される複数の感光体ドラムと、前記複数の感光体ドラムの表面に形成されたトナー像が転写される少なくとも１つ以上の中間転写体を備え、前記複数の感光体ドラム上に形成されたトナー像を該中間転写体を介在させて最終的に記録媒体に転写及び定着することにより、前記記録媒体上に定着トナー像からなる画像を記録する画像記録装置において、回転駆動力を発生する駆動モータと、前記駆動モータと前記複数の感光体ドラム及び中間転写体との間に介在し、前記駆動モータの回転駆動力を前記複数の感光体ドラム及び中間転写体に伝達する複数の歯車部材とを備え、前記複数の歯車部材は、すべて片方の歯面のみを用いて駆動力を伝達するように構成するとともに、前記複数の歯車部材の中には、同軸状に設けられて同一回転する少なくとも一対の歯車部材を介在させ、前記同軸状に設けられて同一回転する歯車部材の間でモジュールの変更が行なわれるように構成したことを特徴とする画像記録装置である。
【００１８】
この請求項４に記載された発明では、前記請求項１に記載された発明の効果を奏するバンディング等が抑制された画像記録装置を提供することができる。
【００１９】
更に、請求項５に記載された発明は、前記複数の歯車部材による片方の歯面のみを用いた駆動力の伝達は、トナー像が表面に担持され、当該トナー像の転写が順次行なわれる複数の感光体ドラム及び中間転写体を駆動するためだけになされることを特徴とする請求項４記載の画像記録装置である。
【００２０】
この請求項５に記載された発明では、前記請求項４に記載された画像記録装置において、前記請求項２に記載された発明の効果を奏する長期にわたりバンディング等を抑制可能な画像記録装置を提供することができる。
【００２１】
また、請求項６に記載された発明は、前記複数の感光体ドラム及び中間転写体を駆動する歯車部材の偏心方向を基準とした回転方向の位相が、前記複数の感光体ドラム及び中間転写体の表面に担持されるトナー像が後段の中間転写体に転写される各タイミングにおいて同一となるように、前記各感光体ドラム及び中間転写体を回転駆動するための歯車部材の回転方向の取付位置が調整されてなることを特徴とする請求項４又は５記載の画像記録装置である。
【００２２】
この請求項６に記載された発明では、前記請求項４又は５に記載された画像記録装置において、前記請求項１乃至３に記載された発明の効果を奏する長期にわたるバンディングや色ずれを抑制可能な画像記録装置を提供することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る回転体の駆動装置を適用した画像記録装置としてのタンデム型のフルカラープリンターを示すものである。
【００２５】
図２において、０１はタンデム型のフルカラープリンターの本体を示すものであり、このプリンター本体０１の内部には、大別して、フルカラーの画像形成を行うプリントヘッドデバイス（Ｐｒｉｎｔ  Ｈｅａｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  ）０２と、このプリントヘッドデバイス０２の像担持体としての４つの感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４に画像露光を施す露光装置としてのＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ  ）０３と、上記プリントヘッドデバイス０２の各色の現像装置４１，  ４２，  ４３，  ４４に対応する色のトナーを供給する４つのトナーボックス０４Ｙ，０４Ｍ，０４Ｋ，０４Ｃ  と、上記プリントヘッドデバイス０２に転写材としての転写用紙Ｐを供給する給紙カセット０５と、上記プリントヘッドデバイス０２からトナー像が転写された転写用紙Ｐに対して、定着処理を施す定着装置０６と、この定着装置０６によって片面に画像が定着された転写用紙Ｐを、表裏を反転した状態で、再度プリントヘッドデバイス０２の転写部へと搬送する両面用搬送経路０７と、プリンター本体０１の外部から所望の転写用紙Ｐを給紙する手差し給紙手段０８と、プリンターの動作を制御する制御回路や画像信号に対して画像処理を施す画像処理回路等からなるコントローラ０９と、高圧電源回路等からなる電気回路１０とが設けられている。なお、図２中、Ｔは画像が形成された転写用紙Ｐを排出する排出トイレを示すものであり、この排出トイレＴは、プリンター本体０１の上部に一体的に配置されている。
【００２６】
上記プリンター本体０１の内部に配設される種々の部材のうち、露光装置としてのＲＯＳ０３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色に対応した画像データに基づいて点灯駆動される４つの半導体レーザや、これら４つの半導体レーザから出射される４本のレーザ光を、偏向走査するためのｆ−θレンズやポリゴンミラー、あるいは複数枚の反射ミラーなどから構成されている。
【００２７】
図３はこの発明の実施の形態１に係る画像記録装置としてのタンデム型フルカラープリンターのプリントヘッドデバイスを示すものである。尚、図３中の矢印は、各回転体の回転方向を示している。
【００２８】
このプリントヘッドデバイス０２は、図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）用の各感光体ドラム（像担持体）１１，  １２，  １３，  １４を有する画像形成部１，  ２，  ３，  ４と、これら感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４に接触する一次帯電用の帯電ロール（接触型帯電装置）２１，  ２２，  ２３，  ２４と、前記感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４の表面に残留するトナーを一時的に除去するリフレッシャーロール２５，２６，２７，２８  と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のレーザ光３１，  ３２，  ３３，  ３４を照射するＲＯＳ（露光装置）０３と、上記感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４上に形成された静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のトナーで現像する現像装置４１，  ４２，  ４３，  ４４と、上記４つの感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４のうちの２つの感光体ドラム１１，  １２に接触する第１の一次中間転写ドラム（中間転写体）５１及び他の２つの感光体ドラム１３，  １４に接触する第２の一次中間転写ドラム（中間転写体）５２と、上記第１、第２の一次中間転写ドラム５１，  ５２に接触する二次中間転写ドラム（中間転写体）５３と、この二次中間転写ドラム５３に接触する最終転写ロール（転写部材）６０とで、その主要部が構成されている。また、上記中間転写ドラム５１，５２，５３の表面には、当該中間転写ドラム５１，５２，５３の表面に残留したトナーを除去するクリーニング装置のクリーニングロール５４，５５，５６が配設されている。
【００２９】
感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４としては、公知の感光体ドラムが用いられ、導電性パイプの周囲に感光層を形成したものである。導電性パイプの材質としては、例えば、ＳＵＳ、Ａｌ等の金属の表面に、Ａｌ、ＣＵ等の金属を蒸着又はメッキしたもの、あるいは金属やカーボン等の導電性粉やフィラーを混入した導電性プラスチックなどが用いられる。また、感光層としては、Ｓｅ、Ｃｄｓ、α−Ｓｉ等の無機感光体や、多層構造からなる有機感光体が使用できる。この実施の形態では、感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４としてφ３０ｍｍのＡｌパイプの表面に、多層有機感光体を被覆したものを使用している。
【００３０】
上記感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４は、共通の接平面Ｍ  を有するように一定の間隔をおいて互いに平行に配列されている。また、第１の一次中間転写ドラム５１及び第２の一次中間転写ドラム５２は、各回転軸が該感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４軸に対し平行かつ所定の対称面を境界とした面対称の関係にあるように配置されている。さらに、二次中間転写ドラム５３は、該感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４と回転軸が平行であるように配置されている。
【００３１】
各色毎の画像情報に応じた信号は、電気回路１０（図２参照）に配設された画像処理回路によりラスタライジングされてＲＯＳ０３に入力される。このＲＯＳ０３では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のレーザ光３１，  ３２，  ３３，  ３４が変調され、対応する色の感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４に照射される。
【００３２】
上記各感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４の周囲では、周知の電子写真方式による各色毎の画像形成プロセスが行なわれる。まず、上記感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４としては、例えば、直径３０ｍｍのＯＰＣ感光体を用いた感光体ドラムが用いられ、これらの感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４は、後述する回転体の駆動装置によって、例えば、１０４ｍｍ／ｓｅｃの回転速度（周速）で回転駆動される。上記感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４の表面は、図３に示すように、接触型帯電装置としての帯電ロール２１，  ２２，  ２３，  ２４に、約−８４０ＶのＤＣ電圧を印加することによって、例えば約−３００Ｖ程度に帯電される。なお、上記接触型の帯電装置としては、ロールタイプのもの、フィルムタイプのもの、ブラシタイプのもの等が挙げられるが、どのタイプのものを用いても良い。この実施の形態では、近年、電子写真装置で一般に使用されている帯電ロールを採用している。また、感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４の表面を帯電させるために、この実施の形態では、ＤＣのみを印加する帯電方式を採用しているが、ＡＣ＋ＤＣ印加の帯電方式を用いても良い。
【００３３】
その後、感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４の表面には、露光装置としてのＲＯＳ０３によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色に対応したレーザ光３１，  ３２，  ３３，  ３４が照射され、各色毎の入力画像情報に応じた静電潜像が形成される。感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４は、ＲＯＳ０３で静電潜像が書き込まれた際に、その画像露光部の表面電位は−６０  Ｖ以下程度にまで除電される。
【００３４】
また、上記感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４の表面に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色に対応した静電潜像は、対応する色の現像装置４１，  ４２，  ４３，  ４４によって現像され、感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像として可視化される。
【００３５】
この実施の形態では、現像装置４１，  ４２，  ４３，  ４４として、磁気ブラシ接触型の二成分現像方式を採用しているが、この発明の適用範囲はこの現像方式に限定されるものではなく、非接触型の現像方式においてもこの発明を充分に適用することができることは勿論である。
【００３６】
現像装置４１，  ４２，  ４３，  ４４には、それぞれ色の異なったイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）色のトナーと、キャリアからなる現像剤が充填されている。これらの現像装置４１，  ４２，  ４３，  ４４には、図２に示すように、対応する色のトナーボックス０４Ｙ，０４Ｍ，０４Ｋ，０４Ｃ  からトナーや現像剤が補給されると、この補給されたトナーや現像剤は、オーガー４０１  ，４０２  で充分に現像装置４１，  ４２，  ４３，  ４４内の現像剤と攪拌されて摩擦帯電される。現像ロール４０３  の内部には、複数の磁極を所定の角度に配置したマグネットロール（不図示）が固定した状態で配置されている。この現像ロール４０３  に現像剤を搬送するオーガー４０２  によって、当該現像ロール４０３  の表面近傍に搬送された現像剤は、現像剤量規制部材４０４  によって現像部に搬送される量が規制される。この実施の形態では、上記現像剤の量は、３００  〜５００  ｇ／ｍ２  であり、また、このとき現像ロール４０３  上に存在するトナーの帯電量は、概ね−２０  〜３５μＣ／ｇ  程度である。
【００３７】
上記現像ロール４０３  上に供給されたトナーは、マグネットロールの磁力によって、キャリアとトナーで構成された磁気ブラシ状となっており、この磁気ブラシが感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４と接触している。この現像ロール４０３  にＡＣ＋ＤＣの現像バイアス電圧を印加して、現像ロール４０３  上のトナーを感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４上に形成された静電潜像に現像することにより、トナー像が形成される。この実施の形態では、例えば、現像バイアス電圧のＡＣ成分が４  ｋＨｚ、１．５  ｋＶｐｐで、ＤＣ成分が−２３０Ｖ程度に設定されている。
【００３８】
この実施の形態では、上記現像装置４１，  ４２，  ４３，  ４４において、トナーとして略球形状のトナーである所謂”球形トナー”であって、その平均粒径が３〜１０μｍ程度のものが使用され、例えば、ブラック色のトナーの平均粒径は８μｍ、カラートナーの平均粒径は７μｍに設定される。
【００３９】
次に、上記各感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、第１の一次中間転写ドラム５１及び第２の一次中間転写ドラム５２上に、静電的に二次転写される。感光体ドラム１１，  １２上に形成されたイエロー（Ｙ）およびマゼンタ（Ｍ）色のトナー像は、第１の一次中間転写ドラム５１上に、感光体ドラム１３，  １４上に形成されたブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）色のトナー像は、第２の一次中間転写ドラム５２上に、それぞれ転写される。従って、第１の一次中間転写ドラム５１上には、感光体ドラム１１または１２のどちらから転写された単色像と、感光体ドラム１１及び１２の両方から転写された２色のトナー像が重ね合わされた二重色像が形成されることになる。また、第２の一次中間転写ドラム５２上にも、感光体ドラム１３，１４  から同様な単色像と二重色像が形成される。
【００４０】
上記第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２  上に感光体ドラム１１，１２，１３，１４  からトナー像を静電的に転写するために必要な表面電位は、＋２５０〜５００  Ｖ程度である。この表面電位は、トナーの帯電状態や雰囲気温度、湿度によって最適値に設定されることになる。この雰囲気温度や湿度は、雰囲気温度や湿度によって抵抗値が変化する特性を持った部材の抵抗値を検知することで簡易的に知ることが可能である。上述のように、トナーの帯電量が−２０  〜３５μＣ／ｇ  の範囲内にあり、常温常湿環境下にある場合には、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２  の表面電位は、＋３８０Ｖ程度が望ましい。
【００４１】
上記中間転写体としては、ドラム状のもの以外に、ベルト状のものなど公知のものを使用することができる。中間転写ベルトとしては、例えば、金属やカーボン等の導電性粉、フィラーを混入し、抵抗値を調整したプラスチックシート（厚み１０μｍから１００μｍ程度）、例えば、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の単体、あるいはアロイ系のものが使用できる。中間転写ベルトの抵抗値は、１０６  Ω・ｃｍ〜１０１４Ω・ｃｍが望ましい。また、中間転写ベルトの構成も、単層構造のものや、その表面に極薄い誘電体層（０．５〜２μｍ）を有した多層構造のものが使用可能である。一方、中間転写ドラムとしては、例えば、感光体ドラムと同様な導電性芯金の周りに半導電性弾性体（材料例については、特開平８−３３４９９５号公報に記述あり）を被覆したものを使用することができる。
【００４２】
この実施の形態で用いる第１、第２の一次中間転写ドラム５１，  ５２は、例えば、外径が６０ｍｍに形成され、全体としての抵抗が１０９  Ω程度に設定されている。第１、第２の一次中間転写ドラム５１，  ５２は、単層、あるいは複数層からなる表面が可撓性、もしくは弾性を有する円筒状の回転体であり、一般的にはＦｅやＡｌ等からなる金属製コアとしての金属パイプの上に、導電性シリコーンゴム等で代表される低抵抗弾性ゴム層が、厚さ５ｍｍ程度に設けられている。更に、第１、第２の中間転写ドラム５１，  ５２の最表面は、アクリルシリコンを厚さ１０μｍにコートしたトップ層で構成されている。
【００４３】
このように第１、第２の一次中間転写ドラム５１，  ５２上に形成された単色又は二重色のトナー像は、二次中間転写ドラム５３上に静電的に３次転写される。従って、二次中間転写ドラム５３上には、単色像からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）色の四重色像までの最終的なトナー像が形成されることになる。
【００４４】
この二次中間転写ドラム５３上へ第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２  からトナー像を静電的に転写するために必要な表面電位は、＋６００〜１２００Ｖ程度である。この表面電位は、感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４から第１の一次中間転写ドラム５１及び第２の一次中間転写ドラム５２へ転写するときと同様に、トナーの帯電状態や雰囲気温度、湿度によって最適値に設定されることになる。また、転写に必要なのは、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２  と二次中間転写ドラム５３との間の電位差であるので、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２  の表面電位に応じた値に設定することが必要である。上述のように、トナーの帯電量が−２０  〜３５μＣ／ｇ  の範囲内にあり、常温常湿環境下であって、第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２  の表面電位が＋３８０Ｖ程度の場合には、二次中間転写ドラム５３の表面電位は、＋８８０Ｖ程度、つまり第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２  と二次中間転写ドラム５３との間の電位差は、＋５００Ｖ程度に設定することが望ましい。
【００４５】
この実施の形態で用いる二次中間転写ドラム５３は、例えば、外径が第１及び第２の一次中間転写ドラム５１，５２  と同じ６０ｍｍに形成され、抵抗値は１０９  Ω程度に設定される。また、上記二次中間転写ドラム５３も第１、第２の一次中間転写ドラム５１，  ５２と同様、単層、あるいは複数層からなる表面が可撓性、もしくは弾性を有する円筒状の回転体であり、図１に示すように、一般的にはＦｅやＡｌ等からなる金属製コアとしての金属パイプの上に、導電性シリコーンゴム等で代表される低抵抗弾性ゴム層が、厚さ５ｍｍ程度に設けられている。更に、第１、第２の中間転写ドラム５１，  ５２の最表面は、アクリルシリコンを厚さ１０μｍにコートしたトップ層で構成されている。この二次中間転写ドラム５３の表面には、図１に示すように、転写ロール６０が０．５ｍｍ程度食い込むように圧接されており、当該二次中間転写ドラム５３と転写ロール６０との間には、二次中間転写ドラム５３側が凹形状となるような形状の転写ニップが形成されて、転写用紙Ｐ  の剥離作用を高めるようになっている。
【００４６】
次に、上記二次中間転写ドラム５３上に形成された単色像から四重色像までの最終的なトナー像は、最終転写ロール６０によって、用紙搬送路を通る用紙Ｐに３次転写される。この用紙Ｐは、不図示の紙送り工程を経て用紙搬送ロール９０を通過し、二次中間転写ドラム５３と最終転写ロール６０のニップ部に送り込まれる。この最終転写工程の後、用紙上に形成された最終的なトナー像は、定着装置０６によって定着され、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００４７】
ところで、この実施の形態に係る回転体の駆動装置を適用した画像記録装置は、回転しながら表面にトナー像が形成される複数の感光体ドラムと、前記複数の感光体ドラムの表面に形成されたトナー像が転写される少なくとも１つ以上の中間転写体を備え、前記複数の感光体ドラム上に形成されたトナー像を該中間転写体を介在させて最終的に記録媒体に転写及び定着することにより、前記記録媒体上に定着トナー像からなる画像を記録する画像記録装置において、回転駆動力を発生する駆動モータと、前記駆動モータと前記複数の感光体ドラム及び中間転写体との間に介在し、前記駆動モータの回転駆動力を前記複数の感光体ドラム及び中間転写体に伝達する複数の歯車部材とを備え、前記複数の歯車部材は、すべて片方の歯面のみを用いて駆動力を伝達するように構成するとともに、前記複数の歯車部材の中には、同軸状に設けられて同一回転する少なくとも一対の歯車部材を介在させ、前記同軸状に設けられて同一回転する歯車部材の間でモジュールの変更が行なわれるように構成されている。
【００４８】
また、この実施の形態では、前記複数の歯車部材による片方の歯面のみを用いた駆動力の伝達は、トナー像が表面に担持され、当該トナー像の転写が順次行なわれる複数の感光体ドラム及び中間転写体を駆動するためだけになされるように構成されている。
【００４９】
さらに、この実施の形態では、前記複数の感光体ドラム及び中間転写体を駆動する歯車部材の偏心方向を基準とした回転方向の位相が、前記複数の感光体ドラム及び中間転写体の表面に担持されるトナー像が後段の中間転写体に転写される各タイミングにおいて同一となるように、前記各感光体ドラム及び中間転写体を回転駆動するための歯車部材の回転方向の取付位置が調整されてなるものである。
【００５０】
すなわち、この実施の形態に係る回転体の駆動装置１００  は、図１に示すように、各感光体ドラム１１，  １２，  １３，  １４の一端部に取り付けられた歯車部材としての被駆動ギャー１１０  を備えている。なお、図示の実施の形態では、感光体ドラム１１のみが示されているが、他の感光体ドラム１２，  １３，  １４の一端部にも、同様に被駆動ギャーが取り付けられている。上記被駆動ギャー１１０  の材質としては、プラスチックや金属から選択可能であるが、本実施の形態では、高摺動性ポリアセタールを用いている。被駆動ギャー１１０  の諸元は、図４に示す通りである。つまり、被駆動ギャー１１０  は、歯数が６１、モジュールが０．４５、工具圧力角が２０°、ねじれ角が２０°、ねじれ方向が左、噛み合い周波数が６８．３Ｈｚとなっている。さらに、被駆動ギャー１１０  としては、平歯車やハスバ歯車など自由に選択可能であるが、ハスバ歯車の方が噛み合い率の向上から好ましい。また、上記歯車部材としての被駆動ギャー１１０  としては、後述するギャーも含め、当該被駆動ギャー１１０  の歯面には、インボリュート歯形が用いられるが、場合によっては、サイクロイド歯形を用いても良い。なお、ギャーのねじり角、ねじり方向、転移係数等は、設計事項であり、自由に設定可能である。
【００５１】
ここで、ギャーのモジュールｍは、周知の如く、ピッチ円の直径をＣ、ギャーの歯数をｚとしたとき、
ｍ＝Ｃ／ｚ
で表される。
【００５２】
また、上記被駆動ギャー１１０  は、図１に示すように、第１の一次中間転写ドラム５１の端部に取り付けられた感光体駆動用のギャー１２０  に噛み合わされている。感光体駆動用ギャー１２０  の材質としては、プラスチックや金属から選択可能であるが、本実施の形態では、高摺動性ポリアセタールを用いている。また、感光体駆動用ギャー１２０  の諸元は、図４に示す通りである。つまり、感光体駆動用ギャー１２０  は、歯数が１２４、モジュールが０．４５、工具圧力角が２０°、ねじれ角が２０°、ねじれ方向が右、噛み合い周波数が６８．３Ｈｚとなっている。上記被駆動ギャー１１０  と感光体駆動用ギャー１２０  との噛み合い状態は、図５に示すように、被駆動ギャー１１０  の片側の歯面のみが、感光体駆動用ギャー１２０  の片側の歯面と噛み合うように構成されている。
【００５３】
さらに説明すると、駆動側の歯車部材である感光体駆動用ギャー１２０  は、図５に示すように、当該感光体駆動用ギャー１２０  の歯面のうち、図中、上側の歯面１２０ａのみが、被駆動ギャー１１０  の片側の歯面、つまり、当該被駆動ギャー１１０  の歯のうち、図中、下側の歯面１１０  ａのみと噛み合うことによって、回転駆動力を感光体駆動用ギャー１２０  側から被駆動ギャー１１０  片側に伝達するように構成されている。なお、上記感光体駆動用ギャー１２０  及び被駆動ギャー１１０  においては、当該感光体駆動用ギャー１２０  及び被駆動ギャー１１０  の歯の反対側の歯面が、他方の反対側の歯面に接触することがあっても、回転駆動力の伝達は、あくまで片側の歯面のみで行なわれる。
【００５４】
なお、上記図１では、感光体ドラム１１と第１の一次中間転写ドラム５１のギャーの噛み合い状態のみが図示されているが、当該第１の一次中間転写ドラム５１の感光体駆動用ギャー１２０  には、他方の感光体ドラム１２の被駆動ギャー１１０  も噛み合わされている。
【００５５】
さらに、上記一次中間転写ドラム５１の他方の端部には、二次中間転写ドラム５３から駆動力を受けるためのギャー１３０  が取り付けられており、当該ギャー１３０  は、二次中間転写ドラム５３の端部に取り付けられたダブルギャー１４０  の一方のギャー１４１  と噛み合わされている。このギャー１３０  の諸元は、図４に示す通りである。つまり、ギャー１３０  は、歯数が１４２、モジュールが他端のギャー１２０  と異なり０．４、工具圧力角が２０°、ねじれ角が１８．４４°、ねじれ方向が右、噛み合い周波数が７８．２Ｈｚとなっている。また、ギャー１４１  の諸元は、図４に示す通りである。つまり、ギャー１４１  は、歯数が１４２、モジュールが０．４、工具圧力角が２０°、ねじれ角が１８．４４°、ねじれ方向が左、噛み合い周波数が７８．２Ｈｚとなっている。ギャー１３０  及びギャー１４１  の材質としては、プラスチックや金属から選択可能であるが、本実施の形態では、高摺動性ポリアセタールを用いている。また、上記ギャー１３０  とダブルギャー１４０  の一方のギャー１４１  の噛み合い状態は、図６に示すように、ギャー１３０  の片側の歯面１３０  ａのみが、ダブルギャー１４０  の一方のギャー１４１  の片側の歯面１４１  ａのみと噛み合うように構成されている。
【００５６】
このように、上記ギャー１２０  とギャー１３０  は、同軸状に設けられて同一回転する一対の歯車部材を構成しており、これらギャー１２０  とギャー１３０  において、モジュールが０．４５から０．４に変更されるようになっている。
【００５７】
また、上記ダブルギャー１４０  の被駆動ギャー１４２  は、アイドラギャー１５０  の一方のギャー１５１  と噛み合わされている。この被駆動ギャー１４２  の諸元は、図４に示す通りである。つまり、被駆動ギャー１４２  は、歯数が７１、モジュールが他端のギャー１４１  と異なり０．８、工具圧力角が２０°、ねじれ角が１８．４４°、ねじれ方向が左、噛み合い周波数が３９．１Ｈｚとなっている。ギャー１３０  及びギャー１４１  の材質としては、プラスチックや金属から選択可能であるが、本実施の形態では、高摺動性ポリアセタールを用いている。また、上記被駆動ギャー１４２  とアイドラギャー１５０  の一方のギャー１５１  の噛み合い状態は、図７に示すように、ギャー１４２  の片側の歯面１４２  ａのみが、ギャー１５１  の片側の歯面１５１  ａのみと噛み合うように構成されている。
【００５８】
上記アイドラギャー１５０  は、直径の小さなギャー１５１  と、直径の大きなギャー１５２  と、これらのギャー１５１  、１５２  を同軸状に取り付けて同一回転とする回転軸１５３  とから構成されている。これらのギャー１５１  、１５２  の諸元は、図４に示す通りである。つまり、アイドラギャー１５０  の一方のギャー１５１  は、歯数が１８、モジュールが０．８、工具圧力角が２０°、ねじれ角が１８．４４°、ねじれ方向が右、噛み合い周波数が３９．１Ｈｚとなっている。また、アイドラギャー１５０  の他方のギャー１５２  は、歯数が１１２、モジュールが他方のギャー１５１  と異なり０．５、工具圧力角が２０°、ねじれ角が２０°、ねじれ方向が右、噛み合い周波数が２４３．３４Ｈｚとなっている。このように、上記アイドラギャー１５０  の一組のギャー１５１  ，１５２  との間で、モジュールの変更が行なわれるように構成されている。ギャーの材質としては、プラスチックや金属から選択可能であるが、本実施の形態では、高摺動性ポリアセタールを用いている。
【００５９】
上記アイドラーギャー１５０  の直径の大きなギャー１５２  は、駆動源１６０  の駆動ギャー１６１  に噛み合わされており、駆動ギャー１６１  は、駆動モータ１６２  の駆動軸１６３  に取り付けられている。駆動源１６０  は、駆動モータ１６２  を備えており、駆動モータ１６２  としては、ステッピングモータ、ＤＣサーボモータ、ＡＣサーボモータ等の公知のモータを使用することができる。本実施の形態では、駆動モータ１６２  としてＤＣサーボモータを使用している。駆動ギャー１６１  の材質としては、プラスチック、金属から選択可能であり、本実施の形態では、高摺動性ポリアセタールが用いられている。また、上記アイドラーギャー１５０  の直径の大きなギャー１５２  と駆動ギャー１６１  の噛み合い状態は、図９に示すように、駆動ギャー１６１  の片側の歯面のみが、ギャー１５２  の片側の歯面のみと噛み合うように構成されている。
【００６０】
また、上記複数のギャーのうち、二次中間転写ドラム５３を回転駆動するための被駆動ギャー１４２  には、最終転写ロール６０を回転駆動するためのギャー１７０  が噛み合わされている。この最終転写ロール６０は、トナー像を担持する像担持体ではなく、二次中間転写ドラム５３から記録媒体Ｐ上に最終的にトナー像を転写するものである。そのため、上記最終転写ロール６０を回転駆動するためのギャー１７０  は、上述した感光体ドラムや中間転写ドラム等の像担持体を回転駆動するためのギャーと異なり、ギャーの片側の歯面のみで回転駆動力を伝達するものではなく、被駆動ギャー１４２  の他方の歯面を用いて回転駆動力を伝達するように構成されている。
【００６１】
すなわち、上記被駆動ギャー１４２  は、二次中間転写ドラム５３を回転駆動するために、図７に示すように、アイドラーギャー１５０  の直径の小さなギャー１５１  によって、当該ギャー１５１  の片側の歯面１５１  ａから、被駆動ギャー１４２  の歯面１４２  ａによって回転駆動力を伝達するように構成されている。しかし、上記被駆動ギャー１４２  には、アイドラーギャー１５０  の直径の小さなギャー１５１  以外に、最終転写ロール６０を回転駆動するためのギャー１７０  も噛み合わされている。このギャー１７０  は、図８に示すように、被駆動ギャー１４２  によって回転駆動されるようになっているため、当該被駆動ギャー１４２  の他方の歯面１４２  ｂによって、回転駆動力が伝達されるように構成されている。
【００６２】
因みに、このギャー１７０  の諸元は、図４に示す通りである。つまり、ギャー１７０  は、歯数が１９、モジュールが被駆動ギャー１４２  と同じ０．８、工具圧力角が２０°、ねじれ角が１８．４４°、ねじれ方向が右、噛み合い周波数が３９．１Ｈｚとなっている。ギャー１７０  の材質としては、プラスチックや金属から選択可能であるが、本実施の形態では、高摺動性ポリアセタールを用いている。
【００６３】
さらに、上記実施の形態では、複数の中間転写ドラム５１，５２，５３及び複数の感光体ドラム１１，１２，１３，１４を駆動するギャー１１０  ，１２０  ，１３０  ，１４１  ，１４２  ，１５１  ，１５２  ，１６１  の偏心方向を基準とした回転方向の位相が、前記複数の中間転写ドラム５１，５２，５３及び複数の感光体ドラム１１，１２，１３，１４の表面に担持されるトナー像が後段の像担持体に転写される各タイミングにおいて同一となるように、前記各複数の中間転写ドラム５１，５２，５３及び複数の感光体ドラム１１，１２，１３，１４を回転駆動するためのギャー１１０  ，１２０  ，１３０  ，１４１  ，１４２  ，１５１  ，１５２  ，１６１  の回転方向の取付位置が調整されている。
【００６４】
具体的には、感光体ドラム１１，１２，１３，１４の直径を、中間転写ドラム５１，５２，５３の直径の１／ｎ（ｎは２以上の自然数）となるように設定すれば、上記の条件を自ずと満たすため、感光体ドラム１１，１２，１３，１４と中間転写ドラム５１，５２，５３との間で位相合わせの必要はない。因みに、この実施の形態では、感光体ドラム１１，１２，１３，１４の直径が３０ｍｍ、中間転写ドラム５１，５２，５３の直径が６０ｍｍにそれぞれ設定されている。
【００６５】
そのため、この実施の形態では、３つの中間転写ドラム５１，５２，５３の間でのみ、位相合わせを行なうようにすれば、色ずれを抑制することができる。
【００６６】
具体的には、２つの中間転写ドラム５１，５２が図１０に示すような偏心を有している場合、これら２つの中間転写ドラム５１，５２から二次中間転写ドラム５３上に最終的にトナー像が転写される位置は、図３に示すように、角度αだけずれているため、この角度αに相当する二次中間転写ドラム５３上の周長を考慮して、例えば、２つの中間転写ドラム５１，５２の偏心のピーク位置に形成されたトナー像が、二次中間転写ドラム５３上の同一の位置に転写されるように、ギャーの取り付け位置が調整されている。
【００６７】
以上の構成において、この実施の形態に係る回転体の駆動装置を適用したタンデム型フルカラープリンターでは、次のようにして、装置構成の複雑化によるコストアップや、装置の大型化・重量化等を招くことなく、長期間にわたってバンディングや色ずれ等の画質欠陥が発生するのを抑制することが可能となっている。
【００６８】
すなわち、上記タンデム型フルカラープリンターでは、図１に示すように、ＤＣサーボモータからなる駆動モータ１６２  を駆動することにより、当該駆動モータ１６２  の駆動軸１６３  に取り付けられた駆動ギャー１６１  が回転駆動される。すると、この駆動ギャー１６１  によってアイドラギャー１５０  のうち直径の大きなアイドラギャー１５２  が回転駆動され、当該直径の大きなアイドラギャー１５２  の回転は、回転軸１５３  を介して、直径の小さなアイドラギャー１５１  に伝えられる。このアイドラギャー１５１  に伝えられた回転駆動力は、当該アイドラギャー１５１  に噛み合っている被駆動ギャー１４２  を介して、二次中間転写ドラム５３に伝達され、当該二次中間転写ドラム５３が回転駆動される。
【００６９】
なお、上記被駆動ギャー１４２  には、最終転写ロール６０を回転駆動するためのギャー１７０  が噛み合わされているため、二次中間転写ドラム５３と共に最終転写ロール６０も回転駆動される。
【００７０】
この二次中間転写ドラム５３の回転駆動力は、当該二次中間転写ドラム５３の端部に取り付けられたアイドラギャー１４１  と、当該アイドラギャー１４１と噛み合うギャー１３０  を介して、第１の一次中間転写ドラム５１に伝えられ、第１の一次中間転写ドラム５１が回転駆動される。なお、上記アイドラギャー１４１には、他方の第２の一次中間転写ドラム５２のギャーも噛み合わされており、当該他方の第２の一次中間転写ドラム５２も同時に回転駆動される。
【００７１】
さらに、上記一次中間転写ドラム５１の回転駆動力は、当該一次中間転写ドラム５１の他方の端部に取り付けられた感光体駆動用ギャー１２０  と、当該感光体駆動用ギャー１２０  と噛み合う被駆動ギャー１１０  を介して、感光体ドラム１１に伝えられ、感光体ドラム１１が回転駆動される。
【００７２】
このように、上記実施の形態では、駆動源１６０  から感光体ドラム１１まで回転駆動力を伝達する複数のギャー１１０  ，１２０  ，１３０  ，１４１  ，１４２  ，１５１  ，１５２  ，１６１  は、すべて片方の歯面のみを用いて駆動力を伝達するように構成したので、ギャー１１０  ，１２０  ，１３０  ，１４１  ，１４２  ，１５１  ，１５２  ，１６１  は、片方の歯面のみに注目した歯形精度のアップを行なえば良く、従って、ギャー１１０  ，１２０  ，１３０  ，１４１  ，１４２  ，１５１  ，１５２  ，１６１  を製造するための金型の精度向上や加工精度の向上を低コストで行なうことができ、その結果、装置構成の複雑化によるコストアップや、装置の大型化・重量化等を招くことなく、長期間にわたってバンディングや色ずれ等の画質欠陥が発生するのを抑制することが可能となる。
【００７３】
なお、上記ギャー１１０  ，１２０  ，１３０  ，１４１  ，１４２  ，１５１  ，１５２  ，１６１  を金型を用いて製造する場合には、金型の他のギャーが当接する歯面は、例えば、２級程度の精度に、他方の歯面は、４級程度の精度に製造すればよく、金型の精度向上を低コストで行なうことができる。また、上記ギャー１１０  ，１２０  ，１３０  ，１４１  ，１４２  ，１５１  ，１５２  ，１６１  を切削加工によって製造する場合には、金型の他のギャーが当接する歯面は、０級程度の精度に、他方の歯面は、３級程度の精度に製造すればよく、ギャーの加工精度の向上を低コストで行なうことができる。
【００７４】
また、上記実施の形態では、同軸状に設けられて同一回転する歯車部材の間でモジュールの変更が行なわれるように構成したので、複数のギャー１１０  ，１２０  ，１３０  ，１４１  ，１４２  ，１５１  ，１５２  ，１６１  の噛み合い途中でモジュールが変更されるため、噛み合い周波数が分散され、この点からもバンディング等の抑制を図ることができる。
【００７５】
また、上記実施の形態では、複数のギャー１１０  ，１２０  ，１３０  ，１４１  ，１４２  ，１５１  ，１５２  ，１６１  による片方の歯面のみを用いた駆動力の伝達は、トナー像が表面に担持され、当該トナー像の転写が順次行なわれる複数の中間転写ドラム及び感光体ドラムを駆動するためだけになされるので、他の手段、例えば最終転写ロール６０等を、ギャーの同じ歯面で駆動するこ複数のギャー１１０  ，１２０  ，１３０  ，１４１  ，１４２  ，１５１  ，１５２  ，１６１  による片方の歯面のみを用によるギャーの歯面の劣化や汚れを防止することができ、長期にわたってバンディング等を抑制することができる。
【００７６】
さらに、この実施の形態では、上記の効果が奏された上で、前記複数の像担持体を駆動する歯車部材の偏心方向を基準とした回転方向の位相が、前記複数の像担持体の表面に担持されるトナー像が後段の像担持体に転写される各タイミングにおいて同一となるように、前記各像担持体を回転駆動するための歯車部材の回転方向の取付位置が調整されているので、より一層色ずれ抑制効果が長期にわたり奏されるものである。
【００７７】
具体的には、２つの中間転写ドラム５１，５２が図１０（ｂ）に示すような偏心を有している場合、これら２つの中間転写ドラム５１，５２から二次中間転写ドラム５３上に最終的にトナー像が転写される位置は、図３に示すように、角度αだけずれているため、この角度αに相当する二次中間転写ドラム５３上の周長を考慮して、例えば、２つの中間転写ドラム５１，５２の偏心のピーク位置に形成されたトナー像が、二次中間転写ドラム５３上の同一の位置に転写されるように、ギャーの取り付け位置が調整されている。そのため、より一層色ずれ抑制効果が長期にわたり奏されるものである。
【００７８】
次に、本発明者らは、本発明の効果を確認するため、図１乃至図３に示すような画像記録装置を試作し、感光体ドラム１１の周速をＦＦＴ解析する実験を行なった。
【００７９】
また、図１１示すような従来の駆動装置を用いて、感光体ドラム１１の周速をＦＦＴ解析する比較実験も行なった。なお、図１１中、２０１  は感光体ドラムを、２０２  、２０３  は中間転写ドラムを、２０４  は感光体ドラムの端部取り付けられたギャーを、２０５  、２０６  は中間転写ドラムの端部取り付けられたギャーと、２０８  、２０９  は駆動のためのギャーをそれぞれ示している。
【００８０】
図１２及び図１３は上記実験の結果を示すものである。
【００８１】
この図１２から明らかなように、本発明を適用した場合には、すべての周波数帯域にわたって、感光体ドラム１１の周速の変動を、バンディングや色ずれが問題となるΔｖ（％）＝０．５以下に抑えることができ、バンディングや色ずれを効果的に抑制することができることがわかった。
【００８２】
これに対して、図１３に示すような従来の駆動装置を用いた場合には、感光体ドラム１１の周速の変動が、４０Ｈｚ及び８０Ｈｚ近傍等において、Δｖ（％）が１．５や１．２程度となっており、バンディングや色ずれが顕著に発生していることがわかる。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、駆動源から回転体まで回転駆動力を伝達する複数の歯車部材は、すべて片方の歯面のみを用いて駆動力を伝達するように構成したので、前記歯車部材は、片方の歯面のみに注目した歯形精度のアップを行なえば良く、従って、歯車部材を製造するための金型の精度向上や加工精度の向上を低コストで行なうことができ、その結果、装置構成の複雑化によるコストアップや、装置の大型化・重量化等を招くことなく、長期間にわたってバンディングや色ずれ等の画質欠陥が発生するのを抑制することが可能となる。また、請求項１に記載された発明では、同軸状に設けられて同一回転する歯車部材の間でモジュールの変更が行なわれるように構成したので、複数の歯車部材の噛み合いの途中でモジュールが変更されるため、噛み合い周波数が分散され、この点からもバンディング等の抑制を図ることができる。
【００８４】
また、請求項２に記載された発明では、前記複数の歯車部材による片方の歯面のみを用いた駆動力の伝達は、トナー像が表面に担持され、当該トナー像の転写が順次行なわれる複数の像担持体を駆動するためだけになされるので、他の手段、例えばクリーニング手段、転写手段、帯電手段等を、歯車部材の同じ歯面で駆動することによる歯車部材の歯面の劣化や汚れを防止することができ、長期にわたってバンディング等を抑制することができる。
【００８５】
さらに、請求項３に記載された発明では、前記請求項１及び請求項２に記載の発明の効果が奏された上で、前記複数の像担持体を駆動する歯車部材の偏心方向を基準とした回転方向の位相が、前記複数の像担持体の表面に担持されるトナー像が後段の像担持体に転写される各タイミングにおいて同一となるように、前記各像担持体を回転駆動するための歯車部材の回転方向の取付位置が調整されているので、より一層色ずれ抑制効果が長期にわたり奏されるものである。
【００８６】
又、請求項４に記載された発明では、請求項１に記載された発明の効果を奏するバンディング等が抑制された画像記録装置を提供することができる。
【００８７】
更に、請求項５に記載された発明は、前記請求項４に記載された画像記録装置において、前記請求項２に記載された発明の効果を奏する長期にわたりバンディング等を抑制可能な画像記録装置を提供することができる。
【００８８】
また、請求項６に記載された発明では、前記請求項４又は５に記載された画像記録装置において、前記請求項１乃至３に記載された発明の効果を奏する長期にわたるバンディングや色ずれを抑制可能な画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係る回転体の駆動装置を適用した画像記録装置を示す構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係る回転体の駆動装置を適用した画像記録装置としてのフルカラープリンタを示す構成図である。
【図３】図３はこの発明の実施の形態１に係る回転体の駆動装置を適用した画像記録装置としてのフルカラープリンタを示す構成図である。
【図４】図４はギャーの諸元を示す図表である。
【図５】図５はギャーの噛み合い状態を示す説明図である。
【図６】図６はギャーの噛み合い状態を示す説明図である。
【図７】図７はギャーの噛み合い状態を示す説明図である。
【図８】図８はギャーの噛み合い状態を示す説明図である。
【図９】図９はギャーの噛み合い状態を示す説明図である。
【図１０】図１０は中間転写ドラムの回転変動を示す説明図である。
【図１１】図１１は従来の回転体の駆動装置を適用した画像記録装置を示す構成図である。
【図１２】図１２は実験結果を示す図表である。
【図１３】図１３は実験結果を示す図表である。
【符号の説明】
１１，  １２，  １３，  １４：感光体ドラム、１００  ：回転体の駆動装置、１１０  ，１２０  ，１３０  ，１４１  ，１４２  ，１５１  ，１５２  ，１６１  ：複数のギャー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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