(57)【要約】【課題】キャスタ型の前輪と左右独立して正逆転駆動される後輪とを備えた走行機体の前後輪間に装着されるモーアにおいて、スピンターンなどによる小回り旋回に際しても、モーアデッキに装備された遊転輪による芝削りの発生を効果的に抑制できるようにする。【解決手段】回転ブレード１６，１７，１８を内装したモーアデッキ１５に障害物乗越え用あるいは刈高さ設定用の遊転輪２６を装備するとともに、この遊転輪２６を、横軸心周りに独立して遊転自在な複数のローラ本体２６ａが縦軸心Ｘ周りに自由回動自在なブラケットに並列支持されたキャスタ輪に構成してある。【選択図】　　　　図３
2004041004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスタ型の前輪と左右独立して正逆転駆動される後輪とを備えた走行機体の前後輪間に装着されるモーアであって、
回転ブレードを内装したモーアデッキに障害物乗越え用あるいは刈高さ設定用の遊転輪を装備するとともに、この遊転輪を、横軸心周りに独立して遊転自在な複数のローラ本体が縦軸心周りに自由回動自在なブラケットに並列支持されたキャスタ輪に構成してあることを特徴とするモーア。
【請求項２】
前記モーアデッキに固定された縦向き支軸の下部に、前記縦軸心周りに自由回動可能に前記ブラケットを支持し、このブラケッを挟んで複数の前記ローラ本体をそれぞれ遊転自在に軸支してある請求項１記載のモーア。
【請求項３】
前記モーアデッキに固定された縦向き支軸の下部に、門形に形成された前記ブラケットを前記縦軸心周りに自由回動可能に支持し、このブラケットの内側に複数の前記ローラ本体をそれぞれ遊転自在に軸支してある請求項１記載のモーア。
【請求項４】
前記モーアデッキの前後に装備される遊転輪の内、デッキ前側の遊転輪のみをキャスタ輪に構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載のモーア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャスタ型の前輪と左右独立して正逆転駆動される後輪とを備えた走行機体の前後輪間に装着されるモーアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、回転ブレードを内装したモーアデッキの前後には、障害物乗越え用あるいは刈高さ設定用の遊転輪が装備されており、従来、この遊転輪は、モーアデッキに固定されたブラケットに横軸心周りに遊転自在に軸支されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ローントラクタなどの走行機体の前後輪間にモーアを装備したミッドマウント型の芝刈り機においては、前輪を操向して機体を操縦するので機体の旋回半径が比較的大きく、この走行機体と一体に移動するモーアの旋回曲率も当然大きくなる。従って、モーアデッキに装着された遊転輪の移動軌跡の曲率も比較的大きいものとなり、機体旋回中に遊転輪が接地しても、遊転輪は比較的滑らかに遊転回動して地面を転動し、遊転輪が側方に引きずられて芝削りが発生するようなことは少ない。
【０００４】
これに対して、キャスタ型の前輪と左右独立して正逆転駆動される後輪とを備えた走行機体の前後輪間にモーアを装備した芝刈り機は、左右の後輪の速度差で機体の操向を行うものであって、左右の後輪の一方を停止して他方のみを駆動して信地旋回を行ったり、左右の後輪を互いに逆方向に駆動して超信地旋回を行うことが可能であり、小回りのきいた芝刈り作業を容易かつ円滑に行うことができるものとして知られている。
【０００５】
しかし、このように超信地旋回を行った場合、前後輪間のモーアは左右後輪の間を中心として横側方向に振られるように旋回することになり、向きが固定された前記遊転輪は転動すること少なく横ずれ移動することとなって、芝削りが発生しやすくなる。特に、後輪から遠く離れたデッキの前部に配備された遊転輪は、大きい旋回半径で大き移動することになり、遊転輪による芝削りが発生しやすくなるものであった。
【０００６】
このような不具合を軽減する手段としては、前記遊転輪をキャスタ輪に構成して、モーアデッキの移動に応じて遊転輪の向きが自動的に変わるようにすることが考えられるのであるが、この遊転輪は接地圧を小さくするために比較的幅広いことが望ましく、単純に幅広ローラ状の遊転輪をキャスタ式に向き変更可能にしても、デッキの移動に追従して遊転輪が向き変更する際に、遊転輪の幅広接地部位には大きい摺接抵抗が発生することになり、十分に芝削りの発生を抑制することができないものであった。
【０００７】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、遊転輪を改良することで、スピンターンなどによる小回り旋回に際しても、遊転輪による芝削りの発生を効果的に抑制できるモーアを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【０００９】
請求項１に係る発明は、キャスタ型の前輪と左右独立して正逆転駆動される後輪とを備えた走行機体の前後輪間に装着されるモーアであって、
回転ブレードを内装したモーアデッキに障害物乗越え用あるいは刈高さ設定用の遊転輪を装備するとともに、この遊転輪を、横軸心周りに独立して遊転自在な複数のローラ本体が縦軸心周りに自由回動自在なブラケットに並列支持されたキャスタ輪に構成してあることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によると、左右の後輪の速度差を大きくつけたり、左右の後輪の駆動方向を互いに異ならせる、等して走行機体を小回り旋回させた場合、走行機体と一体にモーアデッキも急旋回することになり、この時、モーアデッキに装備したキャスタ式の遊転輪が接地していると、遊転輪に作用する接地抵抗によってブラケットが縦軸心周りに回動され、遊転輪はその自転用の横軸心が遊転輪移動方向と直交する向きになる。
ここで、複数のローラ本体を並列配備してなる幅広の遊転輪は、その自転軸心方向部位によって接地抵抗の方向が異なるが、各部位の接地抵抗に応じてローラ本体が独自に回転し、各ローラ本体が独自に転動しながら遊転輪の向きが変更されてゆく。
【００１１】
従って、請求項１に係る発明によると、信地旋回や超信地旋回を行っても、キャスタ式の遊転輪は引きずられることなく円滑に向き変更され、遊転輪による芝削りの発生がほとんどない機体旋回を行うことが可能となった。
【００１２】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記モーアデッキに固定された縦向き支軸の下部に、前記縦軸心周りに自由回動可能に前記ブラケットを支持し、このブラケッを挟んで複数の前記ローラ本体をそれぞれ遊転自在に軸支してあるものである。
【００１４】
上記構成によると、ブラケットの縦軸心周りでの回動部を、ローラ本体の間において遊転輪の自転用横軸心と略同じ高さに設定することができ、遊転輪の接地点とブラケットの回動部との高さ距離がローラ半径程度となる。従って、遊転輪に作用する接地抵抗によってブラケットが縦軸心周りに回動する際に、接地抵抗によってブラケットの回動部に働く「曲げ応力」が小さいものとなり、ブラケットはこじれなく円滑に回動する。
【００１５】
従って、請求項２に係る発明によると、請求項１の発明の上記効果をもたらすとともに、円滑なキャスタ作動を行わせることができる。
【００１６】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【００１７】
請求項３に係る発明は、請求項１の発明において、前記モーアデッキに固定された縦向き支軸の下部に、門形に形成された前記ブラケットを前記縦軸心周りに自由回動可能に支持し、このブラケットの内側に複数の前記ローラ本体をそれぞれ遊転自在に軸支してあるものである。
【００１８】
上記構成によると、門形に形成されたブラケットの対向する側辺に亘って横向きに支軸を支架して、この両持ち支架した強度の高い横向き支軸に複数のローラ本体をそれぞれ遊転自在に装着することができる。
【００１９】
従って、請求項３に係る発明によると、請求項１の発明の上記効果をもたらすとともに、複数のローラ本体からなる遊転輪を強度高く軸支することができ、耐久性の向上に有効となる。
【００２０】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【００２１】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項の発明において、前記モーアデッキの前後に装備される遊転輪の内、デッキ前側の遊転輪のみをキャスタ輪に構成してあるものである。
【００２２】
上記構成によると、走行機体が信地旋回や超信地旋回される場合に、モーアデッキ前側の遊転輪は後輪より遠いので大きく移動することになるが、このデッキ前側の遊転輪を、独立的に遊転する複数のローラ本体を並列配備したキャスタ輪にすることで、大きく移動する遊転輪による芝削りの発生を効果的に抑制することができる。
【００２３】
なお、デッキ後側の遊転輪は後輪に十分近いために、走行機体が信地旋回や超信地旋回される場合の引きずり移動が少なく、本来的に芝削りが発生しにくいので、キャスタ輪にしなくても特には支障はなく、向き固定の遊転輪とする方がむしろ安価に実施できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係るモーアＭを装着した乗用型芝刈り機の全体側面が、また、図２にその平面がそれぞれ示されている。この芝刈り機は、キャスタ輪に構成された左右一対の前輪１と左右一対の駆動後輪２を備えた走行機体３における前後輪間の下腹部に、モーアＭが四連リンク構造のリンク機構４を介して吊り下げ支持された構造となっており、リンク機構４を油圧あるいは手動によって昇降操作することで、モーアＭを略平行に昇降できるよう構成されている。また、走行機体３の後部にエンジン５が搭載されるとともに、その前部に運転座席６が配備されている。
【００２５】
図４に、機体後部における伝動構造の概略が示されている。前記エンジン５の出力は、カウンターケース７に入力されて走行系と作業系とに分岐され、作業系の動力は横向き回転動力に変換されて左右一対の油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）８に入力され、その変速出力が減速ケース９を介して後輪２に伝達されるようになっている。なお、減速ケース９には左右後輪２を各別に制動するブレーキ１０が装備されている。また、作業系の動力は、ＰＴＯクラッチ１１を介してＰＴＯ軸１２から前方に向けて出力される。
【００２６】
左右の無段変速装置８は、運転座席６の左右両脇に前後揺動可能に配備された走行レバー１３によって各別に変速操作されることで、左右の後輪２がそれぞれ独立的に前後進変速されるよう構成されている。従って、左右の走行レバー１３を共に前方に同量だけ揺動操作することで左右の後輪２を共に同速度で前進駆動して直進前進を行うことができ、左右の走行レバー１３を共に後方に同量だけ揺動操作することで直進後進を行うことができ、また、左右の走行レバー１３の操作量を異ならせて左右の後輪２の速度を互いに異ならせることで、走行機体３を任意の方向に旋回移動させることができる。特に、左右の走行レバー１３の一方を中立停止位置に操作するとともに他方の走行レバー１３を前進域あるいは後進域に操作することで、停止された一方の後輪２を中心として信地旋回を行うことができ、また、左右の走行レバー１３を中立位置から互いに逆方向に揺動操作して、左右後輪２の駆動方向を相反させることで、走行機体３を左右後輪２の間を中心として超信地旋回させることができるのである。
【００２７】
モーアＭは、下向きに開放されたモーアデッキ１５の内部に、縦軸心周りに回転駆動される３枚の回転ブレード１６，１７，１８が、中央が少し前方に偏位するよう平面視で三角配置されて軸支された構造となっており、前記ＰＴＯ軸１２から取り出された作業用動力が、モーアデッキ１５の中央上面に配備されたベベルギヤケース１９の後ろ向き入力軸２０に一対の自在継手２１，２２および伸縮自在な伝動軸２３を介して伝達され、ベベルギヤケース１５で縦軸回転に変換された動力が中央の回転ブレード１２の回転軸１７ａに伝達されるとともに、この回転軸１７ａと左右の回転ブレード１６，１８の回転軸１６ａ，１８ａとがベルト２４によって巻き掛け連動され、全部の回転ブレード１６，１７，１８が同方向に等速で回転駆動され、各回転ブレード１６，１７，１８で刈り取られた刈り芝がデッキ右端から放出されるようになっている。
【００２８】
前記モーアデッキ１５の前側中央と前側左右両端近くに障害物乗り越え用の遊転輪（アンチスキャルプローラ）２５，２６が配備されるとともに、モーアデッキ１０の後側中央寄りの左右２箇所にも障害物乗り越え用の遊転輪２７が配備されており、上方への移動融通をもってリンク機構４に吊り下げ支持されたモーアＭに地上の隆起部などに接近すると、遊転輪２５，２６，２７のいずれかが隆起部に乗り上がることでモーアＭが相対的に持ち上げられて、モーアデッキ１５が隆起部に直接に接触することが未然に回避されるようになっている。
【００２９】
ここで、デッキ前側における中央の遊転輪２５とデッキ後側における左右の遊転輪２７とが、モーアデッキ１５に取り付けたステー２８，２９に横軸心周りに回転可能に遊嵌支持されているのに対して、デッキ前側における左右の遊転輪２６はモーアデッキ１５の移動方向に追従して縦軸心Ｘ周りに向きが変わるキャスタ輪に構成されており、この遊転輪２６の構造が図５，図６に示されている。
【００３０】
すなわち、モーアデッキ１５の左右端部近くにステー３０が設けられ、このステー３０の前端に設けられた縦向きボス３０ａに、多数の連結孔３１が縦列状に形成された縦向き支軸３２が挿通されて所望の高さにピン３３で連結固定されるとともに、縦向き支軸３２の下部には遊転輪支持用のブラケット３４がボス３４ａを介して前記縦軸心Ｘ周りに回動自在に外嵌装着されている。このブラケット３３には、縦軸心Ｘに対して偏位して横向き支軸３５が水平に貫通装着され、この横向き支軸３５の左右突出部位に、樹脂成形された一対のローラ本体２６ａがそれぞれ横軸心Ｙ周りに遊転自在に装着されてキャスタ式の遊転輪２６が構成されている。
【００３１】
上記構成によると、左右の後輪２の速度差を大きくつけたり、左右の後輪２の駆動方向を互いに異ならせる、等して走行機体３を小回り旋回させた場合、走行機体３と一体にモーアＭも急旋回することになり、この時、モーアデッキ１５の前部に装備したキャスタ式の遊転輪２６が地上の斜面や隆起部に接触すると、遊転輪２６に作用する接地抵抗によってブラケット３４が縦軸心Ｘ周りに回動され、遊転輪２６はその自転用の横軸心Ｙが遊転輪移動方向と直交する向きになる。
ここで、一対のローラ本体２６ａを並列配備してなる幅広の遊転輪２６は、その自転軸心方向部位によって接地抵抗の方向が異なるが、各部位の接地抵抗に応じてローラ本体２６ａが独自に回転し、各ローラ本体２６ａが独自に転動しながら遊転輪２６の向きが変更されてゆく。
【００３２】
〔別実施形態〕
（１）図７〜図９に示すように、前記縦向き支軸３２の下部に門形に形成したブラケット３４をボス３４ａを介して縦軸心Ｘ周りに回動自在に装着するとともに、このブラケット３４の対向する側辺に亘って水平支架した横向き支軸３５に、スペーサ３６で適当な間隔をもって並列された一対のローラ本体２６ａをそれぞれ遊転自在に装着してキャスタ式の前記遊転輪２６を構成することもできる。
（２）デッキ前側左右の遊転輪２６のみならず、デッキ後側の遊転輪２７をもキャスタ輪に構成して実施するもよい。
（３）キャスタ輪に構成する遊転輪としては、上記した障害物乗り越え用の遊転輪（アンチスキャルプローラ）の他に、刈高さ設定のために常に接地させるゲージ輪であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用芝刈り機の全体側面図
【図２】乗用芝刈り機の全体平面図
【図３】モーアの平面図
【図４】伝動構造の概略図
【図５】遊転輪の横断平面図
【図６】遊転輪の一部を切欠いた側面図
【図７】別実施形態の遊転輪の横断平面図
【図８】別実施形態の遊転輪の一部を切欠いた側面図
【図９】別実施形態の遊転輪の正面図
【符号の説明】
１　　　　　　前輪
２　　　　　　後輪
３　　　　　　走行機体
１６　　　　　回転ブレード
１７　　　　　回転ブレード
１８　　　　　回転ブレード
２６　　　　　遊転輪
２６ａ　　　　ローラ本体
３２　　　　　縦向き支軸
３４　　　　　ブラケット
３５　　　　　横向き支軸
【図１】
2004041004.tif 000003
【図２】
2004041004.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004041004.tif 000008
【図７】
2004041004.tif 000009
【図８】
2004041004.tif 000010
【図９】
2004041004.tif 000011