(57)【要約】      （修正有）【課題】サスペンションワイヤをねじることなく、低消費電力で、高速に光軸の傾きを補正する。【解決手段】対物レンズ（１１）を保持する可動部（１０Ａ）と、可動部を複数本のサスペンションワイヤ（３４１〜３４４）を介してフォーカス方向（Ｆ）およびトラッキング方向（Ｔｒ）に変位可能に支持するダンパーベース（２２Ａ）と、ダンパーベースを揺動可能に支持するアクチュエーターベース（２１Ａ）と、アクチュエーターベースに対してダンパーベースを、所定方向（Ｓ）に延在する揺動軸の周りのチルト方向に駆動するチルト駆動装置（４１、４６、４７）とを備える。【選択図】        図３
2004326896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持するレンズホルダを含む可動部と、
前記可動部をその両側から延在する複数本のサスペンションワイヤを介してフォーカス方向およびトラッキング方向に変位可能に支持するためのダンパーベースと、
前記ダンパーベースを揺動可能に支持するアクチュエーターベースと、
前記アクチュエーターベースに対して前記可動部を前記フォーカス方向および前記トラッキング方向に駆動する主駆動装置と、
前記アクチュエーターベースに対して前記ダンパーベースを、前記フォーカス方向および前記トラッキング方向の双方に直交する所定方向に延在する揺動軸の周りのチルト方向に駆動するチルト駆動装置とを備える光ピックアップアクチュエータと、
前記ダンパーベース上に配置され、光ディスクの信号記録面に対して光を出射すると共に、光ディスクの信号記録面からの反射光を受光することによって、該ダンパーベースの光ディスクの信号記録面に対する前記チルト方向の傾きを検出するチルトセンサとを有することを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記対物レンズおよび前記チルトセンサ双方の光学的中心は、共通の前記揺動軸上に配置されている請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
前記チルトセンサは、前記ダンパーベースのうちの前記可動部に近い位置に配置されている請求項１または２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
前記チルトセンサの検出結果に基づいて、前記ダンパーベースの光ディスクの信号記録面に対する前記チルト方向の傾きが所望の値になるように、前記チルト駆動装置に対して駆動量を含む命令信号を出力する制御部をさらに有する請求項１乃至３のいずれかに記載の光ピックアップ。
【請求項５】
前記揺動軸が、前記可動部が前記フォーカス方向およびトラッキング方向に駆動されていない状態で、前記フォーカス方向に延在して前記対物レンズの中心を通る光軸と、該光軸と直交しかつ前記トラッキング方向に延在して前記対物レンズの中心を通るトラッキング軸との双方に直角に交わるように、配置されている請求項１乃至４のいずれかに記載の光ピックアップ。
【請求項６】
前記チルト駆動装置は、前記ダンパーベースに水平方向に巻回されて保持されたチルトコイルと、該チルトコイルと対向して、前記アクチュエーターベースに設けられた一対のチルトマグネットとによって構成されている請求項１乃至５のいずれかに記載の光ピックアップ。
【請求項７】
前記主駆動装置は、前記可動部に保持されたトラッキングコイルおよびフォーカスコイルと、前記アクチュエーターベースに設けられたヨークおよびマグネットとによって構成されている請求項１乃至６のいずれかに記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクドライブに備えられる光ピックアップに関し、特に、対物レンズを上下方向（フォーカス方向）および左右方向（トラッキング方向）に変位させるための光ピックアップアクチュエータを有する光ピックアップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、パーソナルコンピュータ等の電子機器には光ディスクドライブが搭載されることが多い。光ディスクドライブに使用可能な記録媒体として、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）が知られている。ＣＤ−Ｒは追記が可能な記録媒体であって、ＣＤ−ＲＷは書き換え可能な記録媒体であるが、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やオーディオＣＤ（ＣＤ−ＤＡ：  ＣＤ−Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｕｄｉｏ）と互換性がある。ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷへの書込みには専用の装置と書込み用アプリケーションとが必要であるが、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷからの読出しは通常のＣＤ−ＲＯＭドライブで実行できる。ＣＤ−ＲＯＭ、オーディオＣＤ、ＣＤ±Ｒ、およびＣＤ±ＲＷ、ならびに、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  （Ｖｉｄｅｏ）  Ｄｉｓｃ−ＲＯＭ）、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ（ＤＶＤ−Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ＋Ｒ、およびＤＶＤ＋ＲＷ等を、ここでは纏めて光ディスクと呼ぶことにする。
【０００３】
さて、このような光ディスクに対して情報（データ）を書き込んだり、それから情報（データ）を読み出すために、光ディスクドライブは、光ディスク上にレーザビームを照射するための記録再生用光ピックアップを備えている。
【０００４】
一般に、この種の光ピックアップは、レーザビームを出射するレーザ光源と、この出射されたレーザビームを光ディスクへ導く光学系とを備えている。前述したように、ＣＤ−Ｒでは情報の読出しばかりでなく、情報の書込みをも行うことができる。ＣＤ−Ｒ用の光ピックアップでは、レーザ光源から出射されるレーザビームの出力を、情報の読出し時と情報の書込み時とで切り替える必要がある。その理由は、情報の書込みを、レーザビームの照射により光ディスクの記録層にピットを形成することで行うからであり、情報書込み時におけるレーザ光源から出射されるレーザビームの出力は、情報読出し時における出力に比較して大きく、例えば、１０〜２０倍程度である。
【０００５】
さて、このような光ピックアップにおいて、上記レーザ光源から出射されたレーザビームは光学系を通り、その光学系を構成する対物レンズによって光ディスクの信号記録面上に集光させることによって、情報の記録（書込み）や消去を行う。一方、光ピックアップは、その信号記録面からの反射光（戻り光）を光検出手段である光検出器（フォトディテクタ）で検出することによって、情報の再生を行う。
【０００６】
このように、光ディスクドライブでは、光ピックアップから出射されるレーザビームを使用して光ディスクの記録・再生を行うので、フォーカシング制御とトラッキング制御とが不可欠である。このフォーカシング制御とトラッキング制御とを行うために、光ピックアップは、上記対物レンズを上下方向（フォーカス方向）と左右方向（トラッキング方向）に変位させるための光ピックアップアクチュエータを備えている。
【０００７】
従来の光ピックアップアクチュエータは、対物レンズを保持するレンズホルダを含む可動部と、この可動部を複数本のサスペンションワイヤを介して上下左右方向に変位可能に支持するダンパーベースと、このダンパーベースを固定支持するアクチュエーターベースとを有している。
【０００８】
以下、図１を参照して、従来の光ピックアップアクチュエータについて説明する。図１は、光ピックアップアクチュエータの斜視図である。
【０００９】
図示の光ピックアップアクチュエータは、光ヘッド（光ピックアップ）の一部を構成する可動部１０と、この可動部１０を上下方向（フォーカス方向）Ｆおよび左右方向（トラッキング方向）Ｔｒに移動可能に支持する固定部２０と、これらに設けられた駆動装置３０とを備えている。
【００１０】
可動部１０は、対物レンズ１１と、この対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２と、このレンズホルダ１２を一体に固定保持する保持部１３とを備えている。保持部１３には、中央部に孔部１３ａが空けられている。この孔部１３ａ中に駆動装置３０が設けられている。駆動部３０は、可動部分と固定部分とに分けられる。
【００１１】
駆動装置３０の可動部分は、第１および第２のトラッキングコイル３１および３２と、フォーカスコイル３３とを有する。第１および第２のトラッキングコイル３１および３２は、保持部１３で保持され、各々垂直方向に巻回されており、保持部１３の中心軸に対して左右対称に設けられている。一方、フォーカスコイル３３は、第１および第２のトラッキングコイル３１および３２に対して中心軸方向に隣接して保持部１３で保持され、水平方向に巻回されている。駆動部３０の固定部分については後述する。
【００１２】
また、保持部１３の両側には上下に２本づつ弾性を有する棒または線材からなる第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１、３４２、３４３および３４４が設けられている。第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４の一端３４１ａ〜３４４ａは、それぞれ、保持部１３に、それから水平方向外側へ突出した第１〜第４の突起１３１、１３２、１３３および１３４で固定されている。一方、第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４の他端３４１ｂ〜３４４ｂは、後述するように、固定部２０を構成するダンパーベースに固定される。
【００１３】
固定部２０は、アクチュエーターベース２１と、ダンパーベース２２とを有する。アクチュエーターベース２１は、金属の磁性材料で形成された長四角形の枠状体の形状をしており、その一端側にダンパーベース２２の受入れ部２１ａを形成する支持ブロック２１１を有する。即ち、ダンパーベース２２は支持ブロック２１１上に固定支持されている。支持ブロック２１１は、アクチュエーターベース２１に一体に成形されている。
【００１４】
保持部１３の孔部１３ａ中に設けられる駆動部３０の固定部分は、第１および第２のヨーク３６および３７と、第１および第２のマグネット３８および３９とを有する。第１および第２のヨーク３６および３７は、アクチュエーターベース２１の一部から構成されて、アクチュエーターベース２１から立設し、それらの間に、上述した第１および第２のトラッキングコイル３１および３２とフォーカスコイル３３とが配設されている。第１のマグネット３８は、第１のトラッキングコイル３１および３２と対向する側の、第１のヨーク３６の面に取り付けられている。第２のマグネット３９は、フォーカスコイル３３と対向する側の、第２のヨーク３７の面に取り付けられている。第１のヨーク３６と第１のマグネット３８とで第１の固定磁石部を構成し、第２のヨーク３７と第２のマグネット３９とで第２の固定磁石部を構成している。
【００１５】
即ち、駆動装置３０は、可動部１０に保持された第１および第２のトラッキングコイル３１、３２およびフォーカスコイル３３と、固定部２０に設けられた第１および第２のヨーク３６および３７および第１および第２のマグネット３８および３９とによって構成されている。この駆動装置３０によって、可動部１０は固定部２０（アクチュエーターベース２１）に対してフォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔｒに移動可能に構成されている。
【００１６】
この駆動装置３０では、第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４を介して第１および第２のトラッキングコイル３１、３２およびフォーカスコイル３３に通電すると、第１および第２の固定磁石部からの磁束の作用によって、可動部１０を固定部２０（アクチュエーターベース２１）に対して相対的に移動するように駆動し、焦点およびトラッキングを調整するようにしている。
【００１７】
さて、上述したような従来の光ピックアップアクチュエータでは、対物レンズ１１をフォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔｒに移動させる際に、対物レンズ１１がレーザ光の光軸に対して傾かないように、上下および左右に平行移動させている。その理由は、対物レンズ１１と対向配置される光ディスクの信号記録面が、一般には、実質的に水平面を持っているだろうと推測されるからである。換言すれば、従来の光ピックアップアクチュエータは、光ディスクの信号記録面が水平面を持っていることを前提として製造されている。
【００１８】
しかし、現実の（実際の）光ディスクは反りを持っているのが普通である。このため、従来の光ピックアップアクチュエータを備えた光ピックアップを使用して、このような反りが生じている光ディスクから信号を読み込んだり、光ディスクへ信号を書き込む際に、光ディスクのレーザ光の照射位置で、光ディスクと対物レンズとが互いに非平行となってしまう。即ち、光ディスクの信号記録面上のレーザスポットの形状が所望の形状から変形してしまい、レーザスポットの形状が劣化してしまう。その結果、読み込みエラーや書き込みエラーを起こしてしまうという問題がある。換言すれば、光ディスクの信号記録面とそれに照射されるレーザ光（対物レンズ）の光軸とのずれに起因して信号劣化を引き起こしてしまう。
【００１９】
この問題を解決するためには、光ディスクの反りにより信号記録面に対してレーザ光が傾くことで発生する波面収差を補正するため対物レンズを傾けたり、反りのある光ディスクの信号記録面に対してレーザ光を垂直に照射するため光ピックアップ全体を傾ける必要がある。即ち、回転する光ディスクの反り量の変化に対応して、傾いて照射されるレーザ光の光軸の傾きを補正する必要がある。この問題に対処するために、従来においては、以下に述べる３通りの方法が採用されている。
【００２０】
第１の従来方法は、対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２にチルト補正用のコイルを配設し、光ディスクの反り量に対応してレンズホルダ１２を傾ける方法である。
【００２１】
第２の従来方法は、光ピックアップ自体を光ディスクの半径方向に添って摺動するスレッド機構のスライドシャフトを、光ディスクの反り量に対応して傾ける方法である。
【００２２】
第３の従来方法は、上記スレッド機構全体を光ディスクの反り量に対応して傾ける方法である。
【００２３】
また、レンズホルダ、スレッド機構におけるスライドシャフト、あるいはスレッド機構全体のいずれをチルトさせる構成においても、チルト角度を検出し、これが所望の値になるようにフィードバック制御することで、回転する光ディスクの反り量の変化に対応して、傾いて照射されるレーザ光の光軸の傾きを補正している。これを実現するためには、チルト角度を検出するためのチルトセンサが必要である。チルトセンサは、例えば、特開平７−１２８０３３号公報に開示されている。具体的には、従来、チルトセンサとしては、光ピックアップに具備されている光検出器（フォトディテクタ）が兼用されている。
【００２４】
【特許文献１】
特開平７−１２８０３３号公報
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１〜第３の従来方法には、それぞれ、次に述べるような問題がある。
【００２６】
第１の従来方法では、対物レンズ１１のレンズホルダ１２を傾けると、サスペンションワイヤ３４１〜３４４にねじれが生じる。換言すれば、サスペンションワイヤ３４１〜３４４にストレスがかかってしまう。このようなサスペンションワイヤ３４１〜３４４がねじれた状態で、光ピックアップアクチュエータにフォーカスサーボやトラッキングサーボを掛けると、対物レンズ１１に通常起こり得ない新たな共振が発生してしまう。その結果、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの特性が劣化してしまう。
【００２７】
一方、第２または第３の従来方法では、スライドシャフトまたはスレッド機構全体を駆動する機構（以下、「チルト駆動機構」と呼ぶ。）が必要である。そのチルト駆動機構によって駆動される被駆動体（スライドシャフトまたはスレッド機構全体）の重量が重いので、光軸の傾きを高速に補正するためには、チルト駆動機構における消費電力が高くなってしまう。
【００２８】
また、従来は、チルトセンサが光検出器で兼用されているため、即ち、光検出器が光ディスクに記録された信号の読み取りとチルト角度の検出との二機能を担うため、両機能を切り換えるための電気回路が複雑な構成であり、高コストである。
【００２９】
それ故、本発明の課題は、サスペンションワイヤをねじることなく、高速に光軸の傾きを補正することができる光ピックアップを提供することにある。
【００３０】
本発明の他の課題は、低消費電力で、高速に光軸の傾きを補正することができる光ピックアップを提供することにある。
【００３１】
本発明のさらに他の課題は、簡素な電気回路の構成で、チルト角度の検出が可能な光ピックアップを提供することにある。
【００３２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、対物レンズ（１１）を保持するレンズホルダ（１２Ａ）を含む可動部（１０Ａ）と、可動部をその両側から延在する複数本のサスペンションワイヤ（３４１〜３４４）を介してフォーカス方向（Ｆ）およびトラッキング方向（Ｔｒ）に変位可能に支持するためのダンパーベース（２２Ａ）と、ダンパーベースを揺動可能に支持するアクチュエーターベース（２１Ａ）と、アクチュエーターベースに対して可動部をフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動する主駆動装置（３１−１〜３１−４、３３、３６、３７、３８）と、アクチュエーターベースに対してダンパーベースを、フォーカス方向およびトラッキング方向の双方に直交する所定方向（Ｓ）に延在する揺動軸の周りのチルト方向に駆動するチルト駆動装置（４１、４６、４７）とを備える光ピックアップアクチュエータと、前記ダンパーベース上に配置され、光ディスクの信号記録面に対して光を出射すると共に、光ディスクの信号記録面からの反射光を受光することによって、該ダンパーベースの光ディスクの信号記録面に対する前記チルト方向の傾きを検出するチルトセンサ（６０）とを有する光ピックアップが得られる。
【００３３】
本発明によればまた、前記対物レンズ（１１）および前記チルトセンサ（６０）双方の光学的中心は、共通の前記揺動軸上に配置されている前記光ピックアップが得られる。
【００３４】
本発明によればさらに、前記チルトセンサ（６０）は、前記ダンパーベースのうちの前記可動部に近い位置に配置されている前記光ピックアップが得られる。
【００３５】
また、本発明によれば、前記チルトセンサ（６０）の検出結果に基づいて、前記ダンパーベースの光ディスクの信号記録面に対する前記チルト方向の傾きが所望の値になるように、前記チルト駆動装置に対して駆動量を含む命令信号を出力する制御部をさらに有する前記光ピックアップが得られる。
【００３６】
さらに、本発明によれば、上記揺動軸は、可動部がフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動されていない状態で、フォーカス方向に延在して対物レンズの中心を通る光軸と、光軸と直交しかつトラッキング方向に延在して対物レンズの中心を通るトラッキング軸との双方に直角に交わるように、配置されている前記光ピックアップが得られる。
【００３７】
本発明によればまた、上記チルト駆動装置は、例えば、ダンパーベースに水平方向に巻回されて保持されたチルトコイル（４１）と、チルトコイルと対向して、アクチュエーターベースに設けられた一対のチルトマグネット（４６、４７）とによって構成されている前記光ピックアップが得られる。
【００３８】
本発明によればさらに、上記主駆動装置は、例えば、可動部に保持されたトラッキングコイル（３１−１〜３１−４）およびフォーカスコイル（３３）と、アクチュエーターベースに設けられたヨーク（３６、３７）およびマグネット（３８、３９）とによって構成されている前記光ピックアップが得られる。
【００３９】
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論のことである。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００４１】
図２は、本発明の実施の形態による光ピックアップにおける主に光ピックアップアクチュエータを示す斜視図である。図３は、図２に示した光ピックアップアクチュエータの分解斜視図である。図４は、図２に示した光ピックアップアクチュエータをカバーで覆った状態を示す斜視図である。尚、図２〜図４において、図１に示す光ピックアップアクチュエータと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付している。但し、図１に図示した従来の光ピックアップアクチュエータは、対物レンズ１１の片側にのみ駆動装置３０が設けられているタイプであるが、図２〜図４に図示した光ピックアップアクチュエータは、後述するように、対物レンズ１１の両側に主駆動装置３０Ａが設けられているタイプである。
【００４２】
図示の光ピックアップアクチュエータは、光ヘッド（光ピックアップ）の一部を構成する可動部１０Ａと、この可動部１０Ａを光軸が延在する上下方向（フォーカス方向）Ｆおよび左右方向（トラッキング）Ｔｒに移動可能に支持する支持固定部２０Ａと、これらに設けられた主駆動装置３０Ａおよびチルト駆動装置４０とを備えている。
【００４３】
可動部１０Ａは、対物レンズ１１と、この対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２Ａと、このレンズホルダ１２Ａを一体に固定保持する保持部１３Ａとを備えている。主駆動装置３０Ａは、可動部分と固定部分とに分けられる。
【００４４】
主駆動装置３０Ａの可動部分は、第１〜第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４と、フォーカスコイル３３とを有する。第１〜第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４は、保持部１３Ａの四隅前後両側で保持され、各々垂直方向に巻回されており、保持部１３Ａの中心軸に対して左右対称に設けられている。一方、フォーカスコイル３３は、第１〜第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４に対して中心軸方向に隣接して保持部１３Ａで保持され、水平方向に巻回されている。主駆動装置３０Ａの固定部分については後述する。
【００４５】
また、保持部１３Ａの左右両側には上下に２本づつ弾性を有する棒または線材からなる第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１、３４２、３４３および３４４が設けられている。第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４の一端３４１ａ〜３４４ａは、それぞれ、保持部１３Ａに、それから水平方向外側へ突出した第１〜第４の突起１３１〜１３４（但し、第３の突起は図示せず）で固定されている。一方、第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４の他端３４１ｂ〜３４４ｂは、後述する支持固定部２０Ａを構成するダンパーベースに支持される。
【００４６】
支持固定部２０Ａは、アクチュエーターベース２１Ａと、ダンパーベース２２Ａとを有する。アクチュエーターベース２１Ａは、金属の磁性材料で形成された長四角形の枠状体の形状をしており、その一端側にダンパーベース２２Ａの受入れ部を形成する支持ブロック２１１を有する。ダンパーベース２２Ａは、後述するように、支持ブロック２１１上に揺動可能に支持されている。支持ブロック２１１は、アクチュエーターベース２１Ａに一体に成形されている。
【００４７】
保持部１３Ａの前後両側に設けられる主駆動装置３０Ａの固定部分は、第１および第２のヨーク３６および３７と、第１および第２のマグネット３８および３９とを有する。第１および第２のヨーク３６および３７は、アクチュエーターベース２１Ａの一部から構成されて、アクチュエーターベース２１Ａから立設し、それらの間に、上述した第１〜第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４とフォーカスコイル３３とが配設されている。第１のマグネット３８は、第１および第２のトラッキングコイル３１−１および３１−２と対向する側の、第１のヨーク３６の面に取り付けられ、第２のマグネット３９は、第３および第４のトラッキングコイル３１−３および３１−４と対向する側の、第２のヨーク３７の面に取り付けられている。第１のヨーク３６と第１のマグネット３８とで第１の固定磁石部を構成し、第２のヨーク３７と第２のマグネット３９とで第２の固定磁石部を構成している。
【００４８】
即ち、主駆動装置３０Ａは、可動部１０Ａに保持された第１〜第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４およびフォーカスコイル３３と、固定部２０Ａに設けられた第１および第２のヨーク３６および３７および第１および第２のマグネット３８および３９とによって構成されている。この主駆動装置３０Ａによって、可動部１０Ａは固定部２０Ａ（アクチュエーターベース２１Ａ）に対してフォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔｒに移動可能に構成されている。
【００４９】
この主駆動装置３０Ａでは、第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４を介して第１〜第４のトラッキングコイル３１−１〜３１−４およびフォーカスコイル３３に通電すると、第１および第２の固定磁石部からの磁束の作用によって、可動部１０Ａを固定部２０Ａ（アクチュエーターベース２１Ａ）に対して相対的に移動するように駆動し、焦点およびトラッキングを調整するようにしている。
【００５０】
次に、チルト駆動装置４０について説明する。ダンパーベース２２Ａは、前述したように、第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４を支持するので、サスペンションワイヤ支持部とも呼ばれる。このダンパーベース２２Ａは、後述するように、アクチュエーターベース２１Ａに対して、揺動軸の周りに揺動可能に支持されている。ここで、揺動軸の延在する方向Ｓは、フォーカス方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔｒの両方に直交する方向である。したがって、対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２Ａは、第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４と共に、所定方向Ｓに延在する揺動軸の周りにチルト方向に駆動される。
【００５１】
尚、図示の例では、揺動軸は、対物レンズ１１の中心を通るフォーカス方向に延在する光軸（フォーカス軸）と、対物レンズ１１の中心を通りかつこの光軸と直交するトラッキング方向Ｔｒに延在するトラッキング軸との双方に直交している。
【００５２】
図３に示されるように、アクチュエーターベース２１Ａは、ダンパーベース２２Ａを所定の方向Ｓの周りにチルト方向に揺動可能に支持するためのＶ字形の一対の支持片２１２と、ダンパーベース２２Ａの揺動範囲を規制するための一対のネジ２１３とを有する。一対の支持片２１２は、上記揺動軸上で互いに対向する面から突出する突起２１２ａ（図３では、一方のみ図示）を持つ。
【００５３】
一方、ダンパーベース２２Ａは、一対の支持片２１２で支持される一対のＶ溝２２２（一方のみ図示する）と、一対のネジ２１３が貫通される一対の貫通穴２２３とを持つ。一対のＶ溝２２２には、上記突起２１２ａが枢支可能に嵌合される穴（図示せず）が形成されている。即ち、一対の支持片２１２に形成された突起２１２ａとＶ溝２２２に形成された穴とによって、ダンパーベース２２Ａを揺動させる揺動軸を形成している。
【００５４】
チルト駆動装置４０は、駆動部分と固定部分とに分けられる。チルト駆動装置４０の可動部分はチルトコイル４１を有している。このチルトコイル４１は、ダンパーベース２２Ａの周りに水平方向に巻回されている。チルト駆動装置４０の固定部分は第１および第２のチルトマグネット４６および４７を有する。第１および第２のチルトマグネット４６および４７は、チルトコイル４１と対向する側の、支持ブロック２１１に取り付けられている。
【００５５】
即ち、チルト駆動装置４０は、ダンパーベース２２Ａに保持されたチルトコイル４１と、アクチュエーターベース２１Ａに設けられた第１および第２のチルトマグネット４６および４７とによって構成される。このチルト駆動装置４０によって、ダンパーベース２２Ａ（したがって、第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４および可動部１０Ａも）はアクチュエーターベース２１Ａに対して、揺動軸の周りのチルト方向に揺動可能に構成されている。
【００５６】
このように、本実施の形態に係るチルト駆動装置４０は、ダンパーベース２２Ａをアクチュエーターベース２１Ａに揺動可能に支持した状態で、ダンパーベース２２Ａ、第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４、および可動部１０Ａを揺動軸の周りにチルト方向に駆動しているので、レンズホルダ１２Ａを傾けても第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４にねじれを生じさせることがない。したがって、新たな対物レンズ１１の共振は発生しない。
【００５７】
尚、チルト方向に可動なダンパーベース２２Ａは、突起による軸支ではなく、シャフトによる軸支でもよい。さらには、エラストマ等で支持するものであってもよい。
【００５８】
これに対して、上述した第１の従来方法を実現するチルト駆動装置では、ダンパーベース２２がアクチュエーターベース２１に固定設置された状態で、可動部１０のみをチルト方向に駆動しているので、レンズホルダ１２を傾けると必ず第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４にねじれが生じてしまう。その結果、前述したように、第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４にストレスがかかり、対物レンズ１１に通常起こり得ない新たな共振が発生してしまう。
【００５９】
尚、特開２００１−３１９３５３は、可動部を、光ディスクの反りによるフォーカス高さ変化に対応して、対物レンズの光軸方向が光ディスクの信号記録面に対してほぼ直交するように所定の傾きを持ってフォーカス方向に駆動させるようにした技術的思想を開示している。しかしながら、この公報でも、可動部をサスペンションワイヤを介して支持するダンパーベースは、アクチュエーターベースに固定設置されている。したがって、この公報による方法も実質的に前述した第１の従来方法と同様の方法であることが分かる。このため、この公報に開示された技術でも、レンズホルダを傾けると、サスペンションワイヤにねじれが生じてしまい、第１の従来方法と同様の問題が起こってしまう。
【００６０】
また、本実施の形態によるチルト駆動装置４０は、被駆動体としてダンパーベース２２Ａ、第１〜第４のサスペンションワイヤ３４１〜３４４、および可動部１０Ａを駆動しているので、上述した第２または第３の従来方法を実現するためのチルト駆動機構のように、スライドシャフトまたはスレッド機構全体のような比較的重い被駆動体を駆動する場合に比較して、被駆動体の重量を比較的軽量となる。したがって、本実施の形態によるチルト駆動装置４０は、低消費電力で光軸の傾きを高速に補正することができる。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、ダンパーベース２２Ａの揺動軸を対物レンズ１１の中心を通る方向へ延在させているので、光軸補正の際に、対物レンズ１１の中心位置ずれを防ぐことが可能である。
【００６２】
本光ピックアップは、ダンパーベース２２Ａ上に配置され、光ディスクの信号記録面に対して光を出射すると共に、光ディスクの信号記録面からの反射光を受光することによって、ダンパーベース２２Ａの光ディスクの信号記録面に対するチルト方向の傾きを検出するチルトセンサ６０をさらに有している。
【００６３】
チルトセンサ６０は、光出射部を有しているのに加え、その受光部が少くともトラッキング方向Ｔｒに並んだ２以上のセンサ片または２以上の領域領域から成り、このセンサ片または領域間の光ディスクの信号記録面からの反射光の受光量の相違に基づいて、ダンパーベース２２Ａの光ディスクの信号記録面に対するチルト方向の傾き、換言すれば、光ディスクの傾きを検出するものである。
【００６４】
チルトセンサ６０によるチルト角の検出のためのより具体的な構成は、光ディスクに記録された信号を読み取る光検出器を用いてチルト角をも検出する従来技術や、前述の特許文献に開示されているため、ここでは詳述しない。
【００６５】
対物レンズ１１およびチルトセンサ６０双方の光学的中心は、共通の揺動軸上に配置されている。これにより、対物レンズ１１およびチルトセンサ６０が互いに同じチルト角で傾斜するため、チルトセンサ６０が厳密には対物レンズ１１と異なる位置にあるけれども、対物レンズ１１（可動部１０）のチルト角検出が正確になされる。尚、チルトセンサ６０がダンパーベース２２Ａのうちの可動部１０に可及的近い位置に配置されていることが、より好ましい。
【００６６】
本光ピックアップは、チルトセンサ６０の検出結果に基づいて、ダンパーベース２２Ａの光ディスクの信号記録面に対するチルト方向の傾きが所望の値になるように、チルト駆動装置４０に対して駆動量を含む命令信号を出力する制御部（図示せず）をさらに有している。
【００６７】
具体的な動作としては、制御部は、光ディスクの信号記録面と対物レンズ１１とが相対的に平行であるときに、エラー検出がゼロとなるように予め設定されている。光ディスクの記録時、再生時に、まず、チルトセンサ６０、チルト駆動装置４０、および制御部を有するチルトサーボシステムが稼動する。続いて、フォーカスおよびトラッキングサーボシステムが稼動し、光ディスクからの信号再生、光ディスクへの信号記録が行われる。このようにして、光ディスクの反りやスキュー調整不良等によるずれなどに因る再生、記録エラーが防止される。
【００６８】
本発明は上述した実施の形態に限定せず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更・変形が可能なのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、対物レンズの両側に主駆動装置が設けられているタイプの光ピックアップアクチュエータに適用した例についてのみ述べているが、本発明は対物レンズの片側にのみ主駆動装置が設けられているタイプの光ピックアップアクチュエータにも同様に適用できるのは勿論である。
【００６９】
例えば、光ピックアップアクチュエータは、方向Ｓに延在する揺動軸の周りの第１のチルト方向ならびに第１のチルト方向に直交する第２のチルト方向の二つのチルト方向に、可動部が可動であってもよい。この場合、ダンパーベースが二軸方向に可動な構造であると共に、チルト駆動部も二軸方向に駆動可能とすることは勿論のこと、トラッキング方向Ｔｒに、かつ、方向Ｓに並んだ４以上のセンサ片または４以上の領域領域から成り、このセンサ片または領域間の光ディスクの信号記録面からの反射光の受光量の相違に基づいて、ダンパーベース２２Ａの光ディスクの信号記録面に対する第１および第２のチルト方向の傾き、換言すれば、光ディスクの傾きを検出するものとする。尚、二軸方向に可動なダンパーベースは、突起等による軸支ではなく、エラストマ等で支持するものであってもよい。
【００７０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、対物レンズを保持するレンズホルダをサスペンションワイヤを介してフォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能に支持するダンパーベースを、アクチュエーターベースに対して固定設置するのではなく、アクチュエーターベースに対して揺動軸の周りに揺動可能に支持しているので、レンズホルダをチルト方向に駆動する際に、サスペンションワイヤにねじれが生じるのを防止することができる。
【００７１】
これにより、サスペンションワイヤのねじれに起因する新たな対物レンズの共振が発生するのを防止することができる。また、本発明によるチルト駆動装置によって駆動する被駆動体は、ダンパーベース、サスペンションワイヤおよび可動部であり、比較的軽量であるので、低消費電力で光軸の傾きを高速に補正することができる。
【００７２】
また、光ディスクに記録された信号の読み取りとチルト角度の検出との二機能を異なるセンサで分担した構成であるため、従来必要であった両機能を切り換えるための電気回路の構成が不要であり、電気回路が簡素化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の光ピックアップアクチュエータの斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態による光ピックアップアクチュエータの斜視図である。
【図３】図２に示した光ピックアップアクチュエータの分解斜視図である。
【図４】図２に示した光ピックアップアクチュエータをカバーで覆った状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０Ａ  可動部
１１    対物レンズ
１２Ａ  レンズホルダ
２１Ａ  アクチュエーターベース
２２Ａ  ダンパーベース（サスペンションワイヤ支持部）
３４１〜３４４    サスペンションワイヤ
４０    チルト駆動装置
４１    チルトコイル
４６、４７    チルトマグネット
６０    チルトセンサ
【図１】
2004326896.tif 000003
【図２】
2004326896.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004326896.tif 000006