(57)【要約】【課題】サーボ駆動にて光学調節部材を記憶した位置に移動させる機能を搭載し、同機能の動作中におけるマニュアル駆動後の光学調節部材が撮影者の意図に反した移動をしない光学駆動ユニットを提供することを目的とする。【解決手段】光学駆動ユニットは、光学調節部材のサーボ駆動とマニュアル駆動とが可能で、切換え操作を要することなくサーボ駆動中の光学調節部材のマニュアル駆動が可能な駆動機構を有する。また、光学調節部材の少なくとも１つの駆動位置を記憶する記憶回路と、記憶回路に記憶された駆動位置に光学調節部材をサーボ駆動するプリセット駆動制御を行う制御回路も有する。そして、制御回路は、プリセット駆動制御中に光学調節部材のマニュアル駆動を検出したときは、プリセット駆動制御を中止する。【選択図】　　　図１
2004062151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動することにより光学的な作用を生ずる光学調節部材を駆動する光学駆動ユニットにおいて、
前記光学調節部材のサーボ駆動とマニュアル駆動とが可能な駆動機構、該駆動機構は、切換え操作を要することなくサーボ駆動中の前記光学調節部材のマニュアル駆動が可能なように構成され、
前記光学調節部材の少なくとも１つの駆動位置を記憶する記憶回路と、前記記憶回路に記憶された駆動位置に前記光学調節部材をサーボ駆動するプリセット駆動制御を行う制御回路、とを有し、
前記制御回路は、前記プリセット駆動制御中に前記光学調節部材のマニュアル駆動を検出したときは、前記プリセット駆動制御を中止することを特徴とする光学駆動ユニット。
【請求項２】
さらに、前記光学調節部材の実際の駆動状態を検出する検出器を有し、
前記制御回路は、前記プリセット駆動制御において設定された前記光学調節部材の所定の駆動状態と前記検出器により検出された前記光学調節部材の実際の駆動状態とが異なるときに、前記プリセット駆動制御中に前記光学調節部材がマニュアル駆動されたことを検出する請求項１記載の光学駆動ユニット。
【請求項３】
前記制御回路は、前記プリセット駆動制御において、該プリセット駆動制御に関する指令操作を行うためのプリセット指令部材の操作に応じて、予め前記記憶回路に記憶された第１の駆動位置に前記光学調節部材をサーボ駆動する第１の駆動制御を行うとともに、このプリセット指令部材の操作時点での前記光学調節部材の駆動位置を第２の駆動位置として前記記憶回路に記憶させ、前記プリセット指令部材の操作の解除に応じて前記第１の駆動位置から前記第２の駆動位置に前記光学調節部材をサーボ駆動する第２の駆動制御を行う請求項１又は２記載の光学駆動ユニット。
【請求項４】
前記制御回路は、前記プリセット駆動制御において、該プリセット駆動制御に関する指令操作を行うためのプリセット指令部材の操作に応じて前記光学調節部材をこの光学調節部材の可動端にサーボ駆動する第１の駆動制御を行うとともに、このプリセット指令部材の操作時点での前記光学調節部材の駆動位置を前記記憶回路に記憶させ、前記プリセット指令部材の操作の解除に応じて前記可動端から前記記憶された駆動位置に前記光学調節部材をサーボ駆動する第２の駆動制御を行う請求項１又は２記載の光学駆動ユニット。
【請求項５】
移動することにより光学的な作用を生ずる光学調節部材を駆動する光学駆動ユニットにおいて
前記光学調節部材のサーボ駆動とマニュアル駆動とが可能な駆動機構、該駆動機構は、切換え操作を要することなくサーボ駆動中の前記光学調節部材のマニュアル駆動が可能なように構成され、
前記光学調節部材の駆動速度を記憶する記憶回路と、前記記憶回路に記憶された駆動速度にて前記光学調節部材をサーボ駆動するプリセット駆動制御を行う制御回路と、を有し、
前記制御回路は、前記プリセット駆動制御中に前記光学調節部材のマニュアル駆動を検出したときは、前記プリセット駆動制御を中止することを特徴とする光学駆動ユニット。
【請求項６】
さらに、前記光学調節部材の実際の駆動状態を検出する検出器を有し、
ここで、前記制御回路は、前記プリセット駆動制御において設定された前記光学調節部材の所定の駆動状態と前記検出器により検出された前記光学調節部材の実際の駆動状態とが異なるときに、前記プリセット駆動制御中に前記光学調節部材がマニュアル駆動されたことを検出する請求項５記載の光学駆動ユニット。
【請求項７】
前記記憶回路に記憶された駆動速度は、前記光学調節部材のワイド端からテレ端までのズーム全域を５秒以上かけて移動する速度である請求項５又は６記載の光学駆動ユニット。
【請求項８】
移動することにより光学的な作用を生ずる光学調節部材と、請求項１から７のいずれか１項記載の光学駆動ユニットとを有する光学装置。
【請求項９】
請求項８記載の光学装置と、前記光学装置が装着されるカメラとを有することを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビカメラ、ビデオカメラ等の光学装置に用いられる光学駆動ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ズーム操作に対するサーボ駆動およびマニュアル駆動の変更は、機械的なクラッチの切換え機構を手動にて操作することによって行われるものであったが、最近では、この手動によるクラッチ切り換えを必要とせずにサーボ駆動とマニュアル駆動の両方が可能なものがある（特許文献１）。
【０００３】
また、テレビやビデオの撮影では、様々な撮影の手法がとられるが、あるズーム位置で被写体を撮影している最中に、ズーム位置を変更し、その後、また元の同じズーム位置に戻して撮影を続けるといった撮影方法や、特許文献２、特許文献３、特許文献４にあるように、プリセット機能がある。これは、予め任意のズーム位置や速度をプリセット情報として記憶しておき、撮影中にプリセットスイッチをオンすることでそのズーム位置にズームレンズ光学系を移動させたり、記憶した速度でズームレンズ光学系を移動させる撮影方法である。
【０００４】
この種の撮影方法を行うため、ドライブユニットと呼ばれるレンズ駆動ユニットに、ボタン式のスイッチが設けられ、このスイッチが操作されると、ズームレンズがテレ端（又はワイド端）に向かう方向に移動し、スイッチの操作が解除されると、ズームレンズが元のズーム位置に戻るように構成されたズーム操作機能を有したドライブユニットがある。
【０００５】
また、他の撮影方法として、撮影者が任意にズーム位置を設定できるものもある。すなわち、撮影者が移動させたいズーム位置（テレ端からワイド端全域）を設定するためのボリウムをレンズ駆動ユニットに設け、そのボリウムが操作されることにより、ズームの移動先が設定される。
【０００６】
そして、同様にボタン式のスイッチが操作されると、ズームレンズがボリウムにて設定したズーム位置ヘサーボ駆動され、該スイッチの操作が解除されると、元のズーム位置に戻る。以下、これをプリセットズーム往復機能という。
【０００７】
また、ボタン式の操作部材（スイッチ）が操作されることで、レンズ駆動ユニットの内部の記憶回路に、設定したいズーム位置を記憶させる方式もある。
【０００８】
また、複数のボタン式の操作部材（スイッチ）を設け、これら操作部材を操作することで、ズーム位置を記憶し、また、ズームを記憶されたズーム位置のある方向に作動させ、記憶位置に到達すると停止するように構成されたズーム操作機能（プリセット機能）を有したドライブユニットがある。すなわち、撮影者が予めプリセットしたい位置にズームを移動し、ＭＥＭＯスイッチ８をオンすることにより、その時のズーム位置をプリセット位置として記憶する。プリセットの動作は、ＳＷ操作部７をオンすることによって、プリセット位置にズームが電動で移動する。この時のズーム駆動速度は、ズーム速度を設定するズーム速度可変ボリウムの設定位置、あるいは、最高スピードや、後述する速度プリセット機能と同様の方法で記憶されたプリセット速度である。
【０００９】
もう一つの速度プリセット機能は、プリセット速度の設定をするため、撮影者が予めプリセットしたい速度になるようズームコントロールスイッチ１の操作量を調整し、ズームを移動し、その移動中に、メモリスイッチ８をオンすることにより、その時のズーム速度と移動方向をプリセット速度として記憶する。プリセットの動作は、速度ＳＷ操作部１２をオンすることによって、記憶されたプリセット速度、方向にて、ズームが電動でズーム端まで、移動する。
【００１０】
このように、機械的なクラッチ切り換えを要することなくズームのサーボ駆動およびマニュアル駆動が可能であるとともに、プリセットズーム往復機能等のズーム機能をも備えたレンズ装置がある。
【００１１】
ズーム部分に用いられた、機能ではないが、オートフォーカス機能搭載カメラにおいて、そのオートフォーカスの特性上、動きの速い被写体やオートフォーカスの苦手とする被写体を撮影するとき、オートフォーカスでは、追従できない場合がある。そのため、動きの速い被写体を追従したり、フォーカスしにくい被写体にフォーカスを合わせる場合は、マニュアルフォーカスに切り替え、撮影を続けることが望ましい。そのため、オートフォーカスとマニュアルフォーカスをスイッチ等により、その切り替えをするのではなく、マニュアルフォーカス操作を検知した場合、瞬時にオートフォーカスを取りやめ、マニュアルフォーカス操作を優先させる機能をもつ例がある（例えば、特許文献５参照）。
【００１２】
【特許文献１】
特開平１１−２８７９４４号公報
【特許文献２】
特開２００１−１２４９７７号公報
【特許文献３】
特開２００１−１２４９７８号公報
【特許文献４】
特開２００１−１２４９７９号公報
【特許文献５】
特開平５−１４７９３号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ズーム操作において機械的なクラッチ切り替えなしにサーボ駆動とマニュアル駆動とが瞬時に変更できるレンズ装置に、上記プリセットズーム往復機能や、プリセット機能、速度プリセット機能を搭載した場合において、このプリセットズーム往復機能の動作中に撮影者がマニュアルズーム操作を行うことがあり得る。たとえば、鳥や動物など被写体とし、撮影するとき、広角の状態から、徐々に一定速のスロー（低速）ズームにてズームアップしながら、画面いっぱいになるまで、撮影するような事が良くある。こういった場合、従来例にて、説明したさまざまなプリセットズーム機能が、非常に有効である。しかしながら、鳥や動物は、一点にとどまっていてくれる保証はなく、ズームアップの途中で、動いてしまうことが良くある。そういった場合、その被写体を追いつづける必要がある。
【００１４】
このような場合、撮影者は、その被写体を追いつづけるため、プリセットズーム機能（プリセットズーム往復機能、プリセット機能、速度プリセット機能）の動作中ではあるが、その機能を取りやめ、意図的にズーム操作を行って自らの意思でフレームを決める必要があり、マニュアル駆動した手を離した瞬間又はその後に、プリセットズーム機能の動作が続行されることによってズームが移動することは望まない。
【００１５】
本発明は、機械的なクラッチ切り替えなしにサーボ駆動とマニュアル駆動とを行え、サーボ駆動にて光学調節手段を記憶位置や記憶速度を用いたプリセットズーム機能を搭載した光学装置において、同機能の動作中におけるマニュアル操作後の光学調節手段の撮影者の意図に反した移動を防止できるようにした光学装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、機械的なクラッチ切り換えを要することなく光学調節部材のサーボ駆動とマニュアル駆動とを行え、かつサーボ駆動にて光学調節部材を記憶した位置に移動させる機能を搭載した光学駆動ユニットにおいて、同機能の動作中におけるマニュアル駆動後の光学調節部材が撮影者の意図に反した移動をしないようにすることを目的としている。
【００１７】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の光学駆動ユニットは、光学調節部材のサーボ駆動とマニュアル駆動とが可能で、切換え操作を要することなくサーボ駆動中の前記光学調節部材のマニュアル駆動が可能なように構成された駆動機構と、光学調節部材の少なくとも１つの駆動位置を記憶する記憶回路と、記憶回路に記憶された駆動位置に光学調節部材をサーボ駆動するプリセット駆動制御を行う制御回路とを有する。制御回路は、プリセット駆動制御中に光学調節部材のマニュアル駆動を検出したときは、プリセット駆動制御を中止する。
【００１８】
上記の目的を達成するために、本発明の第２の光学駆動ユニットは、光学調節部材のサーボ駆動とマニュアル駆動とが可能で、切換え操作を要することなくサーボ駆動中の前記光学調節部材のマニュアル駆動が可能なように構成された駆動機構と、光学調節部材の駆動速度を記憶する記憶回路と、記憶回路に記憶された駆動速度にて光学調節部材をサーボ駆動するプリセット駆動制御を行う制御回路とを有する。制御回路は、プリセット駆動制御中に光学調節部材のマニュアル駆動を検出したときは、プリセット駆動制御を中止する。
【００１９】
本発明の光学駆動ユニットの特徴は、図面を参照しての以下の具体的な実施例の説明により明確になるであろう。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
（実施形態１）
図１には、本発明の実施形態１であるレンズ装置（光学装置）の構成を示している。この図において、１は撮影レンズ、１ａは光学調節部材としてのズームレンズ１ｂのマニュアル駆動力およびサーボ駆動力が入力されるズーム駆動リングである。ズーム駆動リング１ａは、不図示のカム機構等を介してズームレンズ１ｂに機械的に接続されており、このズーム駆動リング１ａが回転することにより、ズームレンズ１ｂが光軸方向に移動する。
【００２２】
２０は撮影レンズ１に装着されるレンズ駆動ユニット（光学駆動ユニット）である。このレンズ駆動ユニット２０において、２はズームレンズ１ｂのワイド端とテレ端の間の移動に連動し、その位置に応じた信号を出力するズーム位置検出器である。３はズーム駆動リング１ａを駆動するズームモータ、４はズーム位置検出器２の回転軸に取り付けられ、撮影レンズ１上のズーム駆動リング１ａにかみ合い、その回転に連動して回転するアイドラギアである。
【００２３】
９はズームレンズ１ｂをサーボ駆動するために、その操作量と操作方向に応じた指令信号を出力するズーム操作スイッチである。６はＣＰＵ等により構成される制御回路であり、ズーム操作スイッチ９からの指令信号に応じて駆動回路１０に制御信号を出力する。駆動回路３は入力された制御信号に応じてズームモータ３を駆動する。制御回路６は、これ以外にも、レンズ駆動ユニット２０内のすべての機能の制御を司る。
【００２４】
５は電磁クラッチに代表される接続機構であり、ズームモータ３に接続された入力側の部材（図示せず）の回転をズーム駆動リング１ａに噛み合う出力側の部材（図示せず）に摩擦等を利用して伝達する。
【００２５】
また、電磁クラッチへの通電をＯＮ／ＯＦＦすることによって上記入力側部材と出力側部材の接続のＯＮ／ＯＦＦを行わせることができるとともに、通電する電気信号の値を変化させることによって、入力側部材と出力側部材との圧接力を変化させて接続トルクを変更することもできる。
【００２６】
例えば、接続機構５の接続をＯＮにした状態でズームモータ３を駆動することにより、ズームモータ３の駆動力がズーム駆動リング１ａを介してズームレンズ１ｂに伝達され、サーボズーム駆動が行われる。
【００２７】
このサーボズーム駆動中にズーム駆動リング１ａが使用者によってマニュアル操作されると、制御回路６は、ズームレンズ１ｂの移動速度（ズーム位置検出器２により検出されるズームレンズ１ｂの位置の変化率）がズームモータ３で駆動した場合の速度や方向に対して異なるか否かを判別し、異なる場合はサーボ駆動中にマニュアル駆動がなされたものとして接続機構５の接続をＯＦＦにし、ズームレンズ１ｂのマニュアル駆動を可能とする。
【００２８】
そして、再びズーム操作スイッチ９が操作されると、制御回路６は接続機構５の接続をＯＮにして、ズームレンズ１ｂのサーボ駆動を可能とする。
【００２９】
７は後述するプリセットズーム往復機能によるズームレンズ１ｂのサーボ駆動をスタートさせるためのスタートスイッチ、８は使用者が任意のズーム位置を、制御回路６内に設けられたメモリ６ａに予め記憶させるためのＭＥＭＯスイッチである。
【００３０】
以上のように構成されたレンズ駆動ユニット２０は、撮影レンズ１に装着され、さらに撮影レンズ１が図５に示すようにビデオカメラ３０に装着されることにより、カメラシステムとして使用される。
【００３１】
次に、レンズ駆動ユニット２０の動作について、図１と、図２から４のフローチャートとを用いて説明する。
【００３２】
ここで、本実施形態のレンズ駆動ユニット２０（制御回路６）は、プリセット指令部材としてのスタートスイッチ７の操作に応じて、予めＭＥＭＯスイッチ８の操作に応じてメモリ６ａに記憶された第１のズーム位置にズームレンズ１ｂをサーボ駆動する第１の駆動制御と、スタートスイッチ７の操作時点でのズーム位置を第２のズーム位置として上記メモリ６ａに記憶させ、スタートスイッチ７の操作解除に応じて第１のズーム位置から第２のズーム位置にズームレンズ１ｂをサーボ駆動する第２の駆動制御とを含むプリセットズーム往復駆動制御機能（以下、単にプリセットズーム往復機能という）を備えている。
【００３３】
図２には、ズーム往復機能を使用する前にメモリ６ａに第１のズーム位置を記憶させる際の制御回路６の動作を示している。
【００３４】
レンズ駆動ユニット２０の電源がオンされると（例えば、ビデオカメラから電源が供給されると）本フローがスタートする。使用者は、まずズームスイッチ９を操作して、ズームレンズ１ｂをテレ端からワイド端までの間の所望のズーム位置に移動させておく。
【００３５】
そして、制御回路６は、ｓｔｅｐ１にて、ＭＥＭＯスイッチ８がオンされたか否かを判別する。オンされたときはｓｔｅｐ２に進み、ズーム位置検出器２により検出されたズーム位置を読み込み、次のｓｔｅｐ３でこのズーム位置（第１のズーム位置）をメモリ６ａに記憶させる。
【００３６】
図３には、ズーム往復機能を実行する際の制御回路６の動作を示している。レンズ駆動ユニット２０の電源がオンされると本フローがスタートする。
【００３７】
まず、ｓｔｅｐ１１で、制御回路６は、スタートスイッチ７がオンされたか否かを判別する。オンされたときは、ｓｔｅｐ１２に進み、スタートスイッチ７がオンされた時点でのズーム位置検出器２により検出されたズーム位置（第２のズーム位置）をメモリ６ａに記憶させる。
【００３８】
続いて、ｓｔｅｐ１３に進み、図２のフローチャートに従ってメモリ６ａに記憶させた第１のズーム位置のデータを読み込み、ズームレンズ１ｂをこの第１のズーム位置に所定の速度で移動させるよう、駆動回路１０を通じてズームモータ３を駆動する。
【００３９】
次にｓｔｅｐ１４では、スタートスイッチ７がオフされたか否かを判別する。ズームレンズ１ｂが第１のズーム位置に到達する前にスタートスイッチ７がオフされたときは、ｓｔｅｐ１８にジャンプし、その時点からズームレンズ１ｂがｓｔｅｐ１２でメモリ６ａに記憶された第２のズーム位置に向かうようにズームモータ３を駆動する。スタートスイッチ７がオンのままであるときは、ｓｔｅｐ１５に進み、ズーム位置検出器２により検出されたズーム位置が第１のズーム位置に到達したか否かを判別し、まだ到達していないときはズームモータ３の駆動を続行する。第１のズーム位置に到達したときは、ｓｔｅｐ１６に進み、ズームモータ３（つまりはズームレンズ１ｂ）を停止させる。そして、使用者は、この第１のズーム位置に対応する画角を得た状態で撮影をすることができる。なお、このときも使用者はスタートスイッチ７をオンした状態を維持している。
【００４０】
次に、ｓｔｅｐ１７では、制御回路６は、スタートスイッチ７がオフされたか否かを判別する。オフされたときは、ｓｔｅｐ１８に進み、ｓｔｅｐ１２でメモリ６ａに記憶された第２のズーム位置に向かうようにズームモータ３を駆動する。
【００４１】
さして、ｓｔｅｐ１９では、ズーム位置検出器２により検出されたズーム位置が第２のズーム位置に到達したか否かを判別し、まだ到達していないときはズームモータ３の駆動を続行する。第２のズーム位置に到達したときは、ｓｔｅｐ２０に進み、ズームレンズ１ｂを停止させる。これにより、撮影者はプリセットズーム往復機能を使用する前（スタートスイッチ７をオンする前）と同じ画角で撮影を行うことができる。
【００４２】
図４には、上述したプリセットズーム往復機能の実行中にズーム駆動リング１ａが手で操作（マニュアル操作）された際の制御回路６の動作を示している。レンズ駆動ユニット２０の電源がオンされると本フローがスタートする。
【００４３】
まず、ｓｔｅｐ２１にて、制御回路６は、現在、プリセットズーム往復機能の動作中かどうかを判断する。プリセットズーム往復機能動作中でなければ、ｓｔｅｐ１の判断を繰り返す。この場合、通常のズームレンズ１ｂのサーボ駆動およびマニュアル駆動（通常のサーボ駆動中でのマニュアル駆動も含む）を自由に行うことができる。
【００４４】
一方、現在、プリセットズーム往復機能が動作中であるときは、ｓｔｅｐ２２へ進む。ｓｔｅｐ２２では、ズーム位置（１）としてＭＥＭＯスイッチ８の操作に応じて予めメモリ６ａに記憶していた第１のズーム位置のデータ又はスタートスイッチ７の操作時点でメモリ６ａに記憶された第２のズーム位置のデータをズーム位置（２）へ代入し、再び記憶させる。
【００４５】
ｓｔｅｐ２３では、制御回路６は、ズーム位置検出器２により現在のズーム位置を検出し、ズーム位置（１）として記憶させる。
【００４６】
次に、ｓｔｅｐ２４にて、ズーム位置（１）とズーム位置（２）のデータより、ズームの移動スピードを計算するとともに、ズーム位置検出器２からの信号に基づいてズームレンズ１ｂ（ズーム駆動リング１ａ）の移動方向、停止状態を確認する。そして、ｓｔｅｐ２５にて、プリセットズーム往復機能において設定されているズームレンズ１ｂの所定のズーム移動スピードや、移動方向若しくは停止状態（図３のｓｔｅｐ１６の状態）と、ｓｔｅｐ２４にて得られた実際の移動スピードや、移動方向若しくは停止状態とが等しいかどうかを比較する。
【００４７】
ここで、もし両者が等しければ、外部からのズーム駆動リング１ａのマニュアル操作（すなわち、ズームレンズ１ｂのマニュアル駆動）はされていないとしてｓｔｅｐ２１へ戻る。一方、両者が異なる場合は、ｓｔｅｐ２６へ進み、プリセットズーム往復機能によるサーボ駆動ではないズームレンズ１ｂのマニュアル駆動（もしくは停止操作）がズーム駆動リング１ａを通じてなされているとして、ｓｔｅｐ２７に進む。
【００４８】
ｓｔｅｐ２７，２８では、プリセットズーム往復機能の動作を中止するために、駆動回路１０を介してズームモータ３への電圧印加を切り、また、接続機構５の接続をＯＦＦし駆動用モータ３との接続を切り、動力を伝達しないようにする。ズームモータ３およびズームレンズ１ｂを停止させる。これにより、使用者がズーム駆動リング１ａから手を離した後に、プリセットズーム往復機能の続行によってズームレンズ１ｂが移動することはない。
【００４９】
なお、本実施形態では、第１のズーム位置として１つのズーム位置のみをメモリ６ａに記憶させる場合について説明したが、第１のズーム位置として複数のズーム位置をメモリ６ａに記憶させ、使用する１つの第１のズーム位置をスイッチ操作により選択できるようにしてもよい。
【００５０】
（実施形態２）
上記実施形態１で説明したプリセットズーム往復機能以外のプリセットズーム制御機能を有する場合でも、本発明を適用することができる。
【００５１】
例えば、プリセット指令部材としてのスタートスイッチ７の操作に応じてズームレンズ１ｂを所定の可動端（テレ端又はワイド端）にサーボ駆動する第１の駆動制御を行うとともに、このスタートスイッチ７の操作時点でのズーム位置をメモリ６ａに記憶させ、スタートスイッチ７の操作解除に応じて上記可動端から上記記憶したズーム位置にズームレンズ１ｂをサーボ駆動する第２の駆動制御を行うプリセットズーム往復機能を備えたものにも、本発明を適用することができる。
【００５２】
この場合、制御回路６は、図３中のｓｔｅｐ１３で、ズームレンズ１ｂを第１のズーム位置に代えて所定の可動端に向けて駆動し、ｓｔｅｐ１５，１６で該可動端に到達したときにズームレンズ１ｂの駆動を停止する。
【００５３】
また、この場合のプリセットズーム往復機能動作中におけるマニュアル駆動検出によるプリセットズーム往復機能動作の中止制御およびマニュアル駆動の検出方法は、実施形態１にて説明したのと同様である。
【００５４】
（実施形態３）
上記実施形態１，２では、ズームレンズ１ｂの駆動に関して説明したが、本発明は、フォーカスレンズや絞りユニット（絞り羽根の移動により光量が調節される）等、他の光学調節部材の駆動に適用することも可能である。
【００５５】
（実施形態４）
さらに、実施形態１では、撮影レンズ１に装着される、サーボ駆動系を含むレンズ駆動ユニット２０について説明したが、本発明は、撮影レンズとサーボ駆動系とが１つの筐体内に収容された（つまりは、上記実施形態にて説明したレンズ駆動ユニットが撮影レンズとともに筐体内に収容された）、デマンド等のサーボ操作ユニットが接続可能な大型の撮影レンズ装置（光学装置）についても適用することができる。
【００５６】
以上説明したように、上記各実施形態によれば、機械的なクラッチの切り換え操作を要することなく、光学調節部材のサーボ駆動とマニュアル駆動とを行うことができる光学装置に、光学調節部材をサーボ駆動によって往復動作等させるプリセット駆動制御機能を搭載した場合において、同駆動制御中におけるマニュアル駆動を検出したときは、該駆動制御を中止するとともに、その後の光学調節部材のサーボ駆動による移動（プリセット駆動制御の続行による移動）を回避することができる。
【００５７】
（実施形態５）
図６には、本発明の実施形態５であるレンズシステム（光学装置システム）の構成を示している。この図６において、図１と共通のものは、説明を割愛する。１１はズームレンズの駆動速度に応じた速度信号を出力する速度信号検出手段、１２は速度プリセット動作の開始、終了を指示する速度ＳＷ操作部である。
【００５８】
以上のように構成された本実施形態のレンズ駆動ユニット２０のプリセット機能及び、速度プリセット機能搭載時の制御動作について、図６および図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
ここで、本実施形態のレンズシステムは、プリセット動作を開始させる操作手段としてのスイッチの操作によって、予めＭＥＭＯスイッチ８の操作に応じてＣＰＵ６内のメモリに記憶された情報を元に、プリセット機能、速度プリセット機能を実施できる機能を備えている。
【００６０】
ＣＰＵ６は、現在、プリセット動作中あるいは速度プリセット動作中（プリセット機能動作中）かどうか判断する（ｓｔｅｐ２０１）。もし、プリセット機能動作中でなければ、ｓｔｅｐ２０１の判断を繰り返す。この時、通常のズームレンズのサーボ駆動およびマニュアル駆動（通常のサーボ駆動中でのマニュアル駆動も含む）を自由に行うことができる。
【００６１】
一方、現在、プリセット機能動作中であるときは、速度検出手段１１から、ズーム速度及び、ズーム方向を取得する（ｓｔｅｐ２０２）。そして、取得したズーム方向である移動方向と設定されているプリセット方向が等しいかどうか比較する（ｓｔｅｐ２０３）。等しい場合、ズーム方向は変化していないと判断し、速度判断に進む。もし、等しくない場合は外部より負荷がかかり、マニュアルによるズームレンズの駆動操作がされていると判断し、プリセット機能中止動作に進む。速度判断では、プリセット駆動用の速度として設定されている速度と、ｓｔｅｐ２０２で取得したズーム速度が等しいか判断する（ｓｔｅｐ２０４）。等しい場合、外部よりの負荷、つまりはズーム駆動リング１ａによるマニュアル操作はされていないとしてｓｔｅｐ２０１へ戻る。一方、等しくない場合は、マニュアル操作されたと判断し（ｓｔｅｐ２０５）、プリセット機能、速度プリセット機能を中止するよう駆動回路１０を介して駆動用モータ３への電圧印加を切り（ｓｔｅｐ２０６）、また、接続機構５の接続をＯＦＦし駆動用モータ３との接続を切り、動力を伝達しないようにする。駆動用モータ３を停止させる（ｓｔｅｐ２０７）。これにより、撮影者がズーム駆動リング１ａから手を離した後でも、ズームが移動しない。
【００６２】
本実施形態５は、以下のような撮影状況において、特に有効な形態である。
【００６３】
例えば、鳥や動物など被写体とし、撮影するとき、広角の状態から、徐々に一定速のスロー（低速）ズームにてズームアップしながら、画面いっぱいになるまで、撮影するような事が良くある。こういった場合、従来例にて、説明したさまざまなプリセットズーム機能が、非常に有効である。しかしながら、鳥や動物は、一点にとどまっていてくれる保証はなく、ズームアップの途中で、動いてしまうことが良くある。そういった場合、その被写体を追いつづける必要があり、本実施形態の図７のフローが必要とされる。
【００６４】
ここで、スロー（低速）ズームとは、通常のサーボ（電動）ズーム機能の最高スピードより、遅いスピードで、ズームレンズの全域（ワイド端からテレ端）を、５秒以上かけて移動するズームと定義される。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、機械的なクラッチの切り替え操作を必要とすることなく、サーボ駆動とマニュアル駆動とを行うことができる光学装置に、ズームを記憶した位置や記憶した速度にて、サーボ駆動させるプリセットズーム機能（プリセット機能、速度プリセット機能）を搭載した場合において、同機能の動作中に、マニュアル操作が行われた場合、同機能を途中で停止することで、マニュアル操作後の光学調節手段のサーボ駆動による移動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１であるレンズ装置の構成図。
【図２】上記（ｔｈｅ）レンズ装置を構成するレンズ駆動ユニットの動作（ズーム位置の記憶動作）を示したフローチャート。
【図３】上記レンズ駆動ユニットの動作（プリセットズーム往復機能動作）を示したフローチャート。
【図４】上記レンズ駆動ユニットの動作（プリセットズーム往復機能動作の中止動作）を示したフローチャート。
【図５】上記レンズ装置をカメラに装着したカメラシステムの概略図。
【図６】本発明の実施形態５であるレンズシステムの構成図。
【図７】実施形態５のレンズシステムを構成するレンズ駆動ユニットの動作を示したフローチャート。
【符号の説明】
１　撮影レンズ
２　ズーム位置検出器
３　ズームモータ
４　アイドラギア
５　接続機構
６　制御回路
７　スタートスイッチ
８　ＭＥＭＯスイッチ
９　ズーム操作スイッチ
１０　駆動回路
２０　レンズ駆動ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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