(57)【要約】【課題】バケット２をカート４に自動収納する。【解決手段】バケット２を保持する保持手段２０と、該保持手段２０に保持したバケット２をカート４の各収納棚４９まで移送する移送手段２８とを備えた構成とする。前記保持手段２０は、バケット２を収納棚４９に対して斜め上方から収納可能な構成とする。【選択図】　図１
2004137050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バケットを搬送してカートの各収納棚に収納するためのバケット搬送装置において、
前記バケットを保持する保持手段と、
該保持手段に保持したバケットをカートの各収納棚まで移送する移送手段とを備え、
前記保持手段は、バケットを収納棚に対して斜め上方から収納することを特徴とするバケット搬送装置。
【請求項２】
前記保持手段は、バケットを両側から保持する開閉アームと、該開閉アームで保持したバケットを水平方向に押し出す押出部とを備え、該押出部はバケットを押し出す際、該バケットの落下を防止し、前記開閉アームは、前記バケットの保持状態を解除しつつ、該バケットを下動させることを特徴とする請求項１に記載のバケット搬送装置。
【請求項３】
前記バケットは、その一端外面に識別カードを取り付けられ、
前記バケットを旋回させる旋回手段と、
前記バケットの識別カードを読み取る読取手段と、
該読取手段で識別カードを読み取ることができるように前記旋回手段を駆動制御し、前記移送手段により前記バケットをカートに移送して識別カードが同一面側に位置させる制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のバケット搬送装置。
【請求項４】
前記移送手段は、前記バケットの有無を検出するバケット検出手段を備え、
前記制御手段は、前記バケット検出手段での検出信号に基づいて前記移送手段を駆動制御し、自動的に空いている収納棚にバケットを移送させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のバケット搬送装置。
【請求項５】
前記カートは、収納棚に収納されたバケットを固定する固定手段を備え、
該固定手段による固定状態を検出する固定状態検出手段を設け、
前記制御手段は、前記固定状態検出手段での検出信号に基づいて前記移送手段による移送の可否を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のバケット搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バケット搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薬局部から薬剤を搬送する場合、バケット内に１患者分の薬剤を収容し、ナースステーションまで搬送装置によって自動搬送するようにしている（例えば、特許文献１参照）。但し、ナースステーションから各病室までの薬剤の搬送を個別に行うのは非効率であるため、一旦、バケットをカートに収納してから搬送するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−３１０６２５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、多数あるバケットを全てカートに収納する作業は非常に煩雑である。しかも、カートによる搬送中に収納したバケットが脱落しないような構成を採用しているため、収納しずらいという問題がある。このため、従来からカートへのバケットの自動収納が切望されていたが、対応できていなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、バケットをカートに自動収納することのできるバケット搬送装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、バケットを搬送してカートの各収納棚に収納するためのバケット搬送装置において、
前記バケットを保持する保持手段と、
該保持手段に保持したバケットをカートの各収納棚まで移送する移送手段とを備え、
前記保持手段は、バケットを収納棚に対して斜め上方から収納するようにしたものである。
【０００７】
この構成により、バケットが脱落しにくい構成の収納棚であっても、バケットの収納をスムーズに行うことができる。
【０００８】
前記保持手段は、バケットを両側から保持するアーム部と、該アーム部で保持したバケットを水平方向に押し出す押出部とを備え、該押出部はバケットを押し出す際、該バケットの落下を防止し、前記アーム部は、前記バケットの保持状態を解除しつつ、該バケットを下動させると、簡単な構成であるにも拘わらず、バケットをカートの収納棚にスムーズに収納することができる点で好ましい。
【０００９】
前記バケットは、その一端外面に識別カードを取り付けられ、
前記バケットを旋回させる旋回手段と、
前記バケットの識別カードを読み取る読取手段と、
該読取手段で識別カードを読み取ることができるように前記旋回手段を駆動制御し、前記移送手段により前記バケットをカートに移送して識別カードが同一面側に位置させる制御手段とを備えると、識別カードを一目で容易に判別することが可能となる点で好ましい。
【００１０】
前記移送手段は、前記バケットの有無を検出するバケット検出手段を備え、
前記制御手段は、前記バケット検出手段での検出信号に基づいて前記移送手段を駆動制御し、自動的に空いている収納棚にバケットを移送させるのが好ましい。
【００１１】
前記カートは、収納棚に収納されたバケットを固定する固定手段を備え、
該固定手段による固定状態を検出する固定状態検出手段を設け、
前記制御手段は、前記固定状態検出手段での検出信号に基づいて前記移送手段による移送の可否を決定するのが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１３】
図１乃至図３は、本実施形態に係るバケット搬送装置１を示す。この搬送装置１は、バケット２の方向変換を行う方向変換部３と、バケット２をカート４に搬送する搬送部５とで構成されている。
【００１４】
バケット２は、図４又は図５に示すように、上面が開口する箱状で、開口縁には鍔部６が形成されている。鍔部６の上面両側部にはそれぞれ２箇所の突起により係合凹部７がそれぞれ形成されている。また、バケット２の端面には識別カード８を着脱可能となっている。識別カード８には、所定温度に加熱することにより書き替え自在なロイコ式や白濁式リライトカード等が使用されている。また、識別カードには、図７に示す患者情報が記載されている。
【００１５】
方向変換部３には、バケット２に薬剤を供給する薬剤供給装置９が接続されている。薬剤供給装置９では、処方箋情報に従って患者毎に処方された薬剤が順次バケット２に収容され、方向変換部３へと搬送される。
【００１６】
方向変換部３は、搬送ベルト１０と、バケット２の方向を変更するための旋回台１１とを備える。搬送ベルト１０は、回転軸１２に所定間隔で設けたプーリ１３にベルト１４をそれぞれ架け渡したもので、一方の回転軸１２がモータ１５の駆動により回転される。旋回台１１は、両ベルト１４の間に配設され、昇降及び回転可能となっている。そして、搬送されたバケット２を持ち上げて旋回させることにより識別カード８を同一方向に向かわせる。旋回台１１の近傍には、第１バケット検出センサ１６ａと第２バケット検出センサ１６ｂとが設けられている。第１バケット検出センサ１６ａは、バケット２が旋回台１１に近付いてきたことを検出し、搬送ベルト１０による搬送を減速させるために利用される。第２バケット検出センサ１６ｂは、旋回台１１の上方の旋回位置にバケット２が搬送されたことを検出し、搬送ベルト１０による搬送を停止させるために利用される。また、旋回台１１の近傍（搬送方向下流側）には、バケット２を前記旋回位置で強制的に停止させるためのストッパ１７が昇降可能に設けられている。また、旋回台１１の側方には、バケット２に取り付けた識別カード８を検出するためのカード検出センサ１８が設けられている。ここでは、識別カード８はバケット２の両端面の両側２箇所、合計４箇所のいずれにも設けることができるようになっている。このため、カード検出センサ１８を２箇所に設け、検出できない場合には旋回台１１を１８０°旋回させることにより、いずれの場所に取り付けられていても検出できるように構成されている。ストッパ１７の下流側には、複数の搬送ローラ１００が設けられ、バケット２を旋回位置からさらに下流側に搬送可能となっている。また、旋回位置の下流側には昇降可能にストッパ１０１が設けられ、バケット２を強制的に搬送準備位置に停止させるようになっている。ストッパ１０１の側方にはリライト装置１９が設けられ、バケット２が搬送準備位置に搬送された状態で、処方箋情報に従って識別カード８の記載情報を書き替えることができるようになっている（ここでは、患者情報を書き替える。）。
【００１７】
搬送部５は、搬送ユニット内に、上下及び左右方向に向かって移動自在に保持部材２０を設けたものである。搬送ユニットを構成する枠体２１の前面側には、後述するカート４を位置決め及び検出するためのマグネットセンサ２２と、カート４に設けたレバー５７の回動位置を検出するためのレバー検出センサ２３とが設けられている。
【００１８】
搬送ユニットには、背面両側に、背面側から順に、上下方向に延びる案内軸２４、ベルト２５、昇降レール２６、及び案内ガイド２７が設けられている。案内軸２４及び昇降レール２６に沿って昇降自在に昇降部材２８が設けられている。ベルトは昇降部材２８に連結され、図示しない昇降用モータの駆動により昇降部材２８が昇降するようになっている。案内ガイド２７には電線を保護する連結部材２９がガイドされている。昇降部材２８の中央部には、水平移動用モータ３０の駆動により水平方向に往復移動する支持アーム３１が設けられている。保持部材２０は、支持アーム３１の先端に設けられている。
【００１９】
保持部材２０は、一対の開閉アーム３２の下端部に保持片３３を設け、これを開閉させることによりバケット２を両側より保持できるように構成されている。開閉アーム３２は、図５及び図６に示すように、両側をガイド板３４によってガイドされることにより、昇降及び開閉する。すなわち、開閉アーム３２の両側部には所定間隔でガイドローラ３５を設けられている。各ガイド板３４には、ガイドローラ３５が転動するガイド溝３６が形成されている。ガイド溝３６は、上方側の垂直部３７ａと下方側の傾斜部３７ｂとで構成されている。両ガイドローラ３５が垂直部３７ａに位置する際、保持片３３が最も接近した保持位置にあり、下方側のガイドローラ３５が傾斜部３７ｂへと移動するに従って保持片３３が降下して徐々に離間する。開閉アーム３２は、上端部を支持台３８に回転自在に連結されている。支持台３８は、支持アーム３１の先端に所定間隔で立設させた軸部３９に沿って昇降自在に設けられている。支持台３８にはラック４０が形成され、開閉用モータ４１の回転軸に固定したピニオン４２が噛合している。したがって、開閉用モータ４１を駆動すると、ピニオン４２及びラック４０を介して支持台３８が昇降し、ガイドローラ３５がガイド溝３６を転動することにより、開閉アーム３２が昇降しながら開閉する。
【００２０】
支持アーム３１の下方には、その長手方向に沿って往復移動する押出部材４３が設けられている。押出部材４３は、プーリ４４間に架け渡したベルト４５に連結され、一方のプーリ４４を押出用モータ４６で回転させることにより長手方向に往復移動する。プーリ４４の回転はエンコーダ４７によって検出されており、その検出結果に基づいて押出部材４３の移動位置が制御されている。押出部材４３は、開閉アーム３２の保持片３３によって保持されたバケット２の端面近傍に前進し、上縁部で鍔部６を支持可能とする。押出部材４３は、バケット２をカート４側へと押し出す。また、押出部材４３は、先端にバケット有無検出センサ４８を備え、バケット２に取り付けた識別カード８を検出することにより、カート４に収納したバケット２の有無を検出できるようになっている。
【００２１】
カート４は、上下左右に複数の収納棚４９を備えた枠体形状で、下端部には４隅にキャスター５０が設けられ、上方の把手５１を掴んで自由に移動させることが可能となっている。各収納棚４９は、両側に形成されるガイド溝５２によってバケット２の鍔部６を支持できるようになっている。
【００２２】
ガイド溝５２を構成する下縁部５２ａの両端には突起５３がそれぞれ形成されている。そして、載置されるバケット２を、突起５３によりの鍔部６の両端をガイドすることにより、収納棚４９でのバケット２の載置状態を安定させることができるようになっている。また、各突起５３の内側には逃がし凹部５４が形成されている。
【００２３】
ガイド溝５２を構成する上縁部５２ｂの両端には、前記下縁部のガイド凹部５４に対応する位置に突起５５がそれぞれ形成されている。この突起５５と前記突起５３とで、収納棚４９に於けるバケット２の保持状態を安定させることが可能となっている。上縁部の中央には、昇降可能な押圧部５６が設けられている。各収納棚４９の押圧部５６は、レバー５７を回動させることにより、ロッド５４を介して一体的に昇降し、降下時のロック位置で各収納棚４９に載置したバケット２の鍔部６の上面中央部に形成した係合凹部７に係合してバケット２を移動不能に保持する。レバー５７の回動位置、すなわち鉛直下方に向かうロック位置は、前記搬送部５に設けたレバー検出センサ２３によって検出され、アンロック位置にある場合にのみ搬送部５を駆動可能である。
【００２４】
次に、前記構成のバケット搬送装置１の動作を説明する。
【００２５】
カート４を移動させ、搬送部５の側方に配置する。カート４は、搬送部５に設けたマグネットセンサ２２に吸引・位置決めされる。カート４がマグネットセンサ２２によって検出され、かつ、レバー検出センサ２３によりレバー５７がアンロック位置にあることが検出されれば、薬剤供給装置９に送信された処方箋情報に基づいて患者単位でバケット２への薬剤の供給を開始する。１患者分の薬剤を供給されたバケット２は、順次、薬剤供給装置９から方向変換部３へと搬送される。
【００２６】
方向変換部３では、ストッパ１７を上昇させると共に搬送ベルト１０を駆動する。そして、第１バケット検出センサ１６ａでの検出信号に基づいて搬送ベルトを減速し、第２バケット検出センサ１６での検出信号に基づいて搬送ベルト１０を停止することにより、バケット２を旋回台１１上にスムーズに位置決めする。続いて、旋回台１１を上昇させてバケット２を持ち上げた後、９０°旋回させてバケット２に取り付けた識別カード８をカード検出センサ１８にて検出する。識別カード８を検出できない場合、旋回台１１を１８０°旋回させる。こうして、カード検出センサ１８側に識別カード８が位置するようにバケット２を旋回させれば、旋回台１１及びストッパ１７を降下させ、搬送ベルト１０の駆動を再開し、搬送ローラ１００の駆動を開始する。そして、ストッパ１０１にて再度バケット２を停止させ、リライト装置１９により識別カード８の記載内容を処方箋情報に基づいて書き替えた後、バケット２をさらに搬送部５へと搬送する。
【００２７】
搬送部５では、昇降部材２８を降下させると共に、支持アーム３１を方向変換部３側へと移動させることにより、保持部材２０を搬入されたバケット２へと向かわせる。このとき、昇降用モータを駆動して開閉アーム３２を開放させて保持片３３を離間させておく。そして、保持部材２０がバケット２を保持可能な位置まで移動すれば、昇降用モータを駆動して保持片３３にてバケット２を両側から保持し、両側鍔部６を保持片３３に載置する。ここで、昇降部材２８を上昇させると共に、支持アーム３１を水平方向に移動させることにより、バケット２をカート４の最上段の一端側に位置する収納棚４９へと移動させる。このとき、バケット有無検出センサ４８により、その収納棚４９にバケット２が収納されていないか否かを検出する。収納されていなければ、その収納棚４９にバケット２を収納し、収納されていれば、その隣の収納棚４９に収納する。以下同様にして最上段の全収納棚４９への収納が完了すれば、順次、下方の収納棚４９へと収納して行く。このように、バケット有無検出センサ４８によりカート４の各収納棚４９にバケット２が収納されているか否かを検出しながら、バケット２の収納するので、空いている収納棚４９を自動的に選別して収納することができる。したがって、カート４へのバケット２の収納作業中に、緊急等で、収納済みのバケット２を先に患者のところに持って行ったとしても、そこに次のバケット２を自動収納することができるので、収納棚４９を無駄なく全て利用することができる。
【００２８】
ところで、収納棚４９へのバケット２の収納では、その収納棚４９のガイド溝５２の上方側にバケット２の鍔部６を挿入可能な高さへと支持アーム３１を移動させる。そして、押出部材４３を前進させ、その下縁部５２ａでバケット２の前端側の鍔部６を支持すると共に、カート４側へと前進させる。これにより、バケット２が収納棚４９に侵入し、前端部が侵入側の突起５３を超えて位置決めされる。ここで、昇降用モータを駆動し、開閉アーム３２を開放する。開閉アーム３２の開放動作では、下方側のガイドローラ３５がガイド溝３６を、垂直部３７ａから傾斜部３７ｂへと摺動することにより、保持片３３が徐々に離間しながら降下する。したがって、保持片３３による保持状態が解除された状態で、バケット２の前端側の鍔部６がガイド溝５２を構成する下縁部５２ａに載置され、バケット２自体は斜め下方に向かって傾斜する。このため、押出部材４３を前進させれば、バケット２は突起５３に干渉することなく、スムーズに収納棚４９内へと収納される。また、突起５５の対向位置には逃がし凹部５４が形成されているため、この突起５５にも干渉することもない。収納完了後、押出部材４３を後退させれば、両突起５３，５５によってバケット２を収納棚４９に安定した状態で位置決めすることができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、バケットを収納棚に対して斜め上方から収納できるようにしたので、収納作業を自動的にスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るバケット搬送装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】（ａ）はバケットのカートへの収納途中を示す正面図、（ｂ）はバケットの側面図である。
【図５】保持部材の正面図である。
【図６】図５の部分拡大斜視図である。
【図７】識別カードを示す平面図である。
【符号の説明】
１…搬送装置
２…バケット
３…方向変換部
４…カート
５…搬送部
６…鍔部
８…識別カード
９…薬剤供給装置
１０…搬送ベルト
１１…旋回台
１８…カード検出センサ
１９…リライト装置
２０…保持部材
２２…マグネットセンサ
２３…レバー検出センサ
２６…昇降レール
２７…案内ガイド
２８…昇降部材
３０…水平移動用モータ
３１…支持アーム
３２…開閉アーム
３３…保持片
３４…ガイド板
３５…ガイドローラ
３６…ガイド溝
３７ａ…垂直部
３７ｂ…水平部
３８…支持台
４３…押出部材
４８…バケット有無検出センサ
４９…収納棚
５２…ガイド溝
５３…突起
５７…レバー
５８…レバー検出センサ
【図１】
2004137050.tif 000003
【図２】
2004137050.tif 000004
【図３】
2004137050.tif 000005
【図４】
2004137050.tif 000006
【図５】
2004137050.tif 000007
【図６】
2004137050.tif 000008
【図７】
2004137050.tif 000009