(57)【要約】【課題】トランスミッションケースの隔壁と後部カバーとの間に、駆動軸とＰＴＯ軸とを略平行に軸支して、これら両軸の間にＰＴＯ変速装置を介装した作業車輛において、ＰＴＯ軸の回転数を正確に、また簡単に検出できる装置を提供する。【解決手段】ＰＴＯ軸１９には、後部カバー２４に近接する位置にＰＴＯ軸と一体的に回転する検出プレート２６を嵌装すると共に、後部カバー２４には、検出プレート２６に臨む回転数検出センサ２７を後方より着脱自在に取付けて、ＰＴＯ軸の回転数を検出する。【選択図】　　　　図３
2004060823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションケース（２２）の隔壁（２３）と後部カバー（２４）との間に駆動軸（９）　とＰＴＯ軸（１９）とを略平行に軸支して、該両軸（９），（１９）間にＰＴＯ変速装置（２０）を介装した作業車輛において、前記ＰＴＯ軸（１９）に検出プレート（２６）を、後部カバー（２４）に近接してＰＴＯ軸（１９）と一体的に回転するように嵌装すると共に、前記後部カバー（２４）に上記検出プレート（２６）に臨む回転数検出センサ（２７）を後方より着脱自在に取付けて、ＰＴＯ軸（１９）の回転数を検出することを特徴とする作業車輛のＰＴＯ軸回転数検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車輛に備えるＰＴＯ軸の回転数を検出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
農用トラクタ等の作業車輛においては、機体へ装着する作業機によって各種の農作業を行うものであるが、これらの作業を適切に行うためには、作業機を駆動するＰＴＯ軸（動力取出軸）の回転数を作業機の種類によって、また、作業内容よって適切な回転数に調節する必要がある。
そこで、従来、ＰＴＯ軸の回転数を検出して表示するものとしては、エンジンの回転数を検出すると共に、ＰＴＯ変速装置の変速位置を検出してＰＴＯ軸の回転数を間接的に演算する特開昭５７−１３７８６１号公報等が知られている。
また、ＰＴＯ軸の回転数を直接回転数検出センサで検出して表示するようにしたものも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の内、前者のものでは、エンジンの回転数を検出するセンサーの他に、変速装置の変速位置を検出するための検出器等を別途、設ける必要があり、その構成が返って複雑となっていた。
また、後者のものでは、その検出器を取付けるトランスミッションケース上のスペースの確保や検出器のメンテナンスの面で苦慮していた。
本発明の目的は、上記従来のこれらの不具合を改善する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、トランスミッションケースの隔壁と後部カバーとの間に駆動軸とＰＴＯ軸とを略平行に軸支して、該両軸間にＰＴＯ変速装置を介装した作業車輛において、前記ＰＴＯ軸に検出プレートを、後部カバーに近接してＰＴＯ軸と一体的に回転するように嵌装すると共に、前記後部カバーに上記検出プレートに臨む回転数検出センサを後方より着脱自在に取付けて、ＰＴＯ軸の回転数を検出することを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を以下図面に基づいて説明する。
図１は、本発明における作業車輌である農用トラクタの全体斜視図であって、１はトラクタの走行機体、２，２は前車輪、３は後車輪、４は後述するエンジン５を覆うボンネットである。
また、６は運転席を覆ったキャビンで、該キャビン６内には運転操作用の各種の操作具が配設されている。
【０００６】
次に、図２は本発明の回転数検出装置を備えた農用トラクタの伝動ブロック線図であって、エンジン５からの動力は、メインクラッチ８を介して駆動軸（ドライブシャフト）９に入り、主変速装置１０や前後進変速装置（シャトル変速装置）１１や超低速変速装置１２及び副変速装置１３を介して所望の速度に変速された後、ピニオン軸１４から後輪差動装置１５を介して後車輪３に伝動されるようになっている。
【０００７】
一方、前車輪２への動力は、上記ピニオン軸１４より別れて、２駆４駆切替軸１６及び小旋回をするための前輪増速装置１７等を経て、前輪差動装置１８から前車輪２に伝動される。
また、上記駆動軸９からの動力は、走行機体１に装着する作業機を駆動するための機体後部のＰＴＯ軸１９にもＰＴＯ変速装置２０を介して伝動され、また、ＰＴＯ変速装置２０はその装着する作業機、又は作業内容に合わせてＰＴＯ軸１９の回転数を適宜に変更することができるようになっている。
【０００８】
次に、図３はＰＴＯ変速装置２０部分の展開図であって、ＰＴＯ変速装置２０はトランスミッションケース２２の後部寄り部分に内蔵されている。
そして、トランスミッションケース２２の前部寄りに内蔵される後輪差動装置１５等と仕切る隔壁２３と、トランスミッションケース２２の後端にボルトで着脱自在に装着される後部カバー２４との間には、前記した駆動軸９及びＰＴＯ軸１９とが、夫々前後のベアリング２５，２５・・を介して略平行に軸支してあり、該両軸９，１９間には正転３段、逆転１段の常時噛合式の歯車変速装置から構成するＰＴＯ変速装置２０が介装してあるので、駆動軸９の動力を機体１に装着される作業機に合う適切な回転数に変速した後、ＰＴＯ軸１９に伝動して、係るＰＴＯ軸１９から作業機に動力を伝達するように構成されている。
なお、９ａ，９ｂ，９ｃは、駆動軸９に設けた１速、２速（逆転）、３速の各駆動歯車であり、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄはＰＴＯ軸１９上に遊嵌した１速、２速、逆転、３速の各従動歯車であり、Ｃ１は１・２速切換クラッチ、Ｃ２は３速・逆転切換クラッチである。
【０００９】
また、トランスミッションケース２２内で、前記後部カバー２４に近接する位置に、円盤平板状の検出プレート２６をＰＴＯ軸１９と一体的に回転するように嵌装しており、上記後部カバー２４には、上記検出プレート２６の外周付近に臨ませて装着孔を穿ち、この装着孔に磁気式の回転数検出センサ２７を後方より挿入して、ボルト２８により着脱自在に取付けて、上記ＰＴＯ軸１９の回転数を検出可能に構成している。
ここで、上記検出プレート２６の前後方向の位置決め固定は、ＰＴＯ軸１９の段付き部１９ｅとベアリング２５の内輪とを利用して行われている。
なお、上方にある２９はＰＴＯ変速装置２０の逆転軸であり、逆転軸２９にはアイドル歯車２９ａが遊嵌されている。
【００１０】
更に、図４はトランスミッションケース２２の要部の背面図であって、略中央部にある検出プレート２６は、外側円周部の形状が歯車状２６ａを呈しており、その中心部分にはＰＴＯ軸１９が貫通するための孔部３０を設けている。
そして、上記孔部３０の上下２箇所にはさらに切欠部３０ａを設けて、切欠部３０ａの中央に形成される突起部３０ｂ，３０ｂがＰＴＯ軸１９の段付き部１９ｅに設けた上下の溝１９ｆ，１９ｆに嵌まって回り止めがなされ、検出プレート２６がＰＴＯ軸１９と一体回転するようになっている。
また、上記回転数検出センサ２７は、その先端部２７ａ（図３参照）が上記検出プレート２６の歯車状部分２６ａに臨むことにより、検出プレート２６の回転による歯部２６ｂの通過に伴う磁気の変動を検出して後述するマイクロコンピュータ３２に入力し、ＰＴＯ軸１９の回転数を検出するように構成されている。
なお、上記検出プレート２６は、磁性金属板で構成されている。
【００１１】
更にまた、図５は液晶モニター（ＬＣＤ）に上記ＰＴＯ軸回転数等を表示するための制御ブロック図、図６は上記液晶モニター（ＬＣＤ）の表示例を示す図、図７は液晶モニター（ＬＣＤ）を内蔵する計器パネルの正面図を夫々示す。
先ず、図５において、マイクロコンピュータ３２にはその入力側に、エンジン回転数検出センサ３３及び上記ＰＴＯ軸１９の回転数検出センサ２７が接続されると共に、後述する操縦部の計器パネル３４（図７参照）に設けられるＰＴＯ回転数，車両速度，ＴＲＩＰメータ，時計等のモニター切替スイッチ３５が接続される。
そして、出力側には上記モニター切替スイッチ３５で選択したデータを計器パネル３４上に表示する液晶モニター（ＬＣＤ）３６が接続されている。
【００１２】
即ち、図６は、液晶モニター（ＬＣＤ）３６の具体的表示例を示しており、運転者がモニター切替スイッチ３５の所望する項目のボタンを選択して指で押すことにより、これらの項目のデータである数値が液晶モニター（ＬＣＤ）３６に表示されるものであり、ＰＴＯ軸の回転数はＰＴＯボタンを押すことにより、例えば１０００ｒｐｍと下段に大きく表示され、上段には車速が合わせて小さく表示される。
更に、図７はトラクタの運転席の前方に設けた計器パネル３４を示し、特に、上述したモニター切替スイッチ３５が右側下部に設けられ、また、中央のエンジン回転数を表示するアナログメーターの右側中央部に液晶モニター（ＬＣＤ）３６を配置している。
【００１３】
本発明の作業車輛のＰＴＯ軸回転数検出装置は、以上のような構成よりなっており、運転者はエンジン５を始動すると共に、図示していない作業機を機体１の後部に装着して作業を行う圃場等へ移動する。
そして、農作業等を開始する前に、予め作業機の回転数を調節しておく必要があり、その場合には、先ず運転席の側方に設ける図示しないＰＴＯ変速レバーを操作して、前述のＰＴＯ変速装置２０を１速、２速、３速、或いは逆転の内から所望の変速段を選択し、大まかな作業機回転数を設定する。
【００１４】
次に、運転者は実際のＰＴＯ軸回転数を知るために計器パネル３４にあるモニター切替スイッチ３５中の「ＰＴＯ回転」ボタンを指で押すと、液晶モニター（ＬＣＤ）３６にＰＴＯ軸回転数が表示され、そこで、運転者は図示しないエンジン５の燃料コントロールレバーを操作してエンジン５の回転数を増減調節することにより、ＰＴＯ軸１９の回転数を適切な回転に合わせてから作業を開始すれば良い。
そして、作業中において負荷によってエンジン５の回転数が変動した場合にはその都度ＰＴＯ軸回転数を液晶モニター（ＬＣＤ）３６を見ながら、燃料コントロールレバーを操作し直す等して、作業機の種類、或いは作業内容に応じた適切な回転に調節すれば良い。
【００１５】
そして、本発明においては、作業機に動力を伝達する最終のＰＴＯ軸１９に、それと一体的に検出プレート２６を設け、またトランスミッションケース２２の後部カバー２４にＰＴＯ軸回転数検出センサ２７を装着しているので、殊更、ＰＴＯ変速位置２０の変速位置を検出する必要がなく、正確なＰＴＯ軸１９の回転数の検出が可能となるものである。
また、検出プレート２６は後部カバー２４に近接させて平板で構成してあるので、ＰＴＯ軸回転数検出センサ２７との距離が簡単に計測することができ、取付調整が容易となり、ＰＴＯ軸回転数検出センサ２７が故障した場合等のメンテナンス時にも、機体後部から後部カバー２４に取り付けられたＰＴＯ軸回転数検出センサ２７を簡単に脱着することができて整備性に優れるものである。
しかも、上記検出プレート２６は、後部カバー２４においてＰＴＯ軸１９を中心に該軸１９の任意の半径上の任意の位置にＰＴＯ軸回転数検出センサ２７を配置することが可能となり、ＰＴＯ軸回転数検出センサ２７がＰＴＯ軸１９や作業機等と接触して断線する等の不具合を未然に防止することが出来る。
【００１６】
更に、検出プレート２６のＰＴＯ軸１９への固定として、軸方向となる前後方向の位置決めは、ＰＴＯ軸１９の段付き部１９ａとベアリング２５との挟着で行うことができ、また、回り止めはＰＴＯ軸１９の段付き部１９ａに設けた溝１９ｆと検出プレート２６の突起部３０ｂ，３０ｂの係合によって行うことができ、極小の狭いスペースに検出プレート２６を配置することが可能となり、トランスミッションケース２２の構成を大幅に変更することなく、ＰＴＯ軸の回転数検出装置としての検出プレート２６を簡単にトランスミッションケース２０内に装着することができる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は、前述の如く、トランスミッションケース２２の隔壁２３と後部カバー２４との間に駆動軸９とＰＴＯ軸１９とを略平行に軸支して、該両軸９，１９間にＰＴＯ変速装置２０を介装した作業車輛において、前記ＰＴＯ軸１９に検出プレート２６を、後部カバー２４に近接してＰＴＯ軸１９と一体的に回転するように嵌装すると共に、前記後部カバー２４に上記検出プレート２６に臨む回転数検出センサ２７を後方より着脱自在に取付けて、ＰＴＯ軸１９の回転数を検出するようになしたので、ＰＴＯ変速位置２０がどの状態に切り換えられていても、常に最終のＰＴＯ軸１９の回転数を正確に検出することが出来るものであり、また、トランスミッションケース２２の後部に取り付けられる後部カバー２４に、ＰＴＯ軸回転数検出センサ２７を後方から着脱自在に取付けたので、ＰＴＯ軸回転数検出センサ２７の故障等の際のメンテナンスも機体後部から簡単に行うことが出来る。
【００１８】
更に、上記検出プレート２６はＰＴＯ軸１９を中心に一体的に回転するので、ＰＴＯ軸回転数検出センサ２７を後部カバー２４のＰＴＯ軸１９を中心とする任意の位置に配置することが可能となり、断線等の不具合を未然に解消することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における農用トラクタの全体斜視図である。
【図２】伝動ブロック線図である。
【図３】ＰＴＯ変速装置部分の展開図である。
【図４】トランスミッションケースの要部の背面図である。
【図５】液晶モニター（ＬＣＤ）にＰＴＯ軸回転数を表示するための制御ブロック図である。
【図６】液晶モニター（ＬＣＤ）の表示例である。
【図７】液晶モニター（ＬＣＤ）を内蔵する計器パネルの正面図である。
【符号の説明】
１　　走行機体
５　　エンジン
９　　駆動軸
１９　ＰＴＯ軸
２０　ＰＴＯ変速装置
２２　トランスミッションケース
２３　隔壁
２４　後部カバー
２６　検出プレート
２７　ＰＴＯ軸回転数検出センサ
３４　計器パネル
３５　モニター切替スイッチ
３６　液晶モニター（ＬＣＤ）
【図１】
2004060823.tif 000003
【図２】
2004060823.tif 000004
【図３】
2004060823.tif 000005
【図４】
2004060823.tif 000006
【図５】
2004060823.tif 000007
【図６】
2004060823.tif 000008
【図７】
2004060823.tif 000009