(57)【要約】【課題】交差点等の道路側に特別な装置を布設することなく、横断歩行者の存在を運転者に報知することができる道路横断歩行者報知システムを提供する。【解決手段】歩行者や運転者が携帯する携帯電話機１Ａ，１Ｂに現在位置を検出する現在位置検出回路を設け、この現在位置検出回路で検出した現在位置に基づいて移動速度を算出し、算出した移動速度から歩行者が携帯しているか運転者が携帯しているかを自動的に判別し、歩行者が携帯している場合に歩行者モード処理を行って現在位置情報と移動速度とに基づいて車道を横断開始したか否かを検出し、車道を横断開始した場合に横断報知情報を無線送信する。運転者が携帯している携帯電話機では、運手者モード処理を行って横断報知情報を受信したときに、警告音を発することにより、前方道路横断者の存在を運転者に確実に認識させる。【選択図】      図３
2004157847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を横断する歩行者を検出して車両に報知するようにした道路横断歩行者報知システムにおいて、
現在位置情報を検出する位置情報検出手段と、移動速度を検出する移動速度検出手段と、前記現在位置情報及び前記移動速度に基づいて道路横断中であることを検出する道路横断検出手段と、該道路横断検出手段で道路横断中を検出したときに、道路横断歩行者の存在を報知する横断報知情報を近傍の走行車両に無線送信する横断報知手段とを有し、歩行者が保持する携帯情報処理端末と、車両に搭載され、前記横断報知手段からの横断報知情報を受信したときに、警報を発する警報発生手段を有する情報処理端末とを備えたことを特徴とする道路横断歩行者報知システム。
【請求項２】
道路を横断する歩行者を検出して車両に報知するようにした道路横断歩行者報知システムにおいて、
現在位置情報を検出する位置情報検出手段と、移動速度を検出する移動速度検出手段と、前記現在位置情報及び前記移動速度に基づいて道路横断中であることを検出する道路横断検出手段と、該道路横断検出手段で道路横断中を検出したときに、道路横断歩行者の存在を報知する横断報知情報を無線送信する横断報知手段とを有し、歩行者が保持する携帯情報処理端末と、該携帯型情報端末の横断報知手段からの送信された横断報知情報を受信したときに、歩行者が横断している道路を走行している車両内の無線通信可能な情報処理端末を検出し、検出した携帯型情報処理端末に警告情報を送信する基地局とを備えたことを特徴とする道路横断歩行者報知システム。
【請求項３】
車両に搭載した情報処理端末は、携帯電話機で構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の道路横断歩行者報知システム。
【請求項４】
車両に搭載した情報処理端末はカーナビゲーション装置で構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の道路横断歩行者報知システム。
【請求項５】
前記基地局は、車両内の情報処理端末を当該情報処理端末から送信される現在位置情報と移動速度情報とから検出するように構成されていることを特徴とする請求項２記載の道路横断歩行者報知システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路を横断する歩行者の存在を近傍の走行車両に報知することができる道路横断歩行者報知システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の道路横断歩行者報知システムとしては、交差点における横断歩行者の安全を図る目的で、各歩行者に取付けられ、歩行者の現在位置を検出しこの現在位置を含む歩行者情報を電波出力する複数の発信器と、交差点近傍に配置され、複数の信号機を駆動制御するとともに、各発信器から出力された歩行者情報を受信して交差点に進入しようとする各車両に送信する制御装置と、各車両に搭載され、車両の現在位置を検出して表示器に表示出力するとともに、制御装置から受信した歩行者情報に含まれる歩行者の現在位置を表示器に表示出力する複数の車載装置とを備えた交差点横断歩行者監視システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の道路横断歩行者報知システムとしては、交差部に向かう歩行者や車両等の物体の移動方向及びその移動速度を検出する移動物体検知部を交差部に布設し、この移動物体検知部の出力に基づき歩行者や車両が交差部に進入する場合を判定し移動速度量に応じた信号を出力する警報制御部と、この警報制御部からの出力に接続された音声制御回路と、これに後続し音声データＲＯＭならびにこの音声データＲＯＭから前記移動物体検知部で検出した交差部に向かう歩行者や車両等の物体の移動速度量に応じた警告音声を選択し出力する音声データ切換器とが接続された音声合成回路と、その出力に順に後続するフィルタ、増幅器、スピーカとから構成され、前記警告制御部の出力に応じて交差部に向かう検出した歩行者や車両に対して移動速度量に応じた警告音声で飛び出しを警告する旨の音声を報知する音声警告部を具備したことを特徴とする道路交差部用の飛び出し側に対し警告する飛び出し警告装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１３４８９１号（第１頁、図１）
【特許文献２】
実開平５−３０９９６号（第１頁、図１〜図３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１にあっては、交差点近傍に歩行者に取付けられた発信器からの現在位置を含む歩行者情報を受信する制御装置を配置する必要があるとともに、車載装置も現在位置を表示器に表示するとともに、制御装置からの歩行者情報に基づいて歩行者の現在位置を表示器に表示する特殊な機能を有する必要があり、全体のシステム構成が高価となり、特に車載装置も専用の装置が必要となることからコストが嵩み、全車両に普及させるのが困難であり、さらに交差点以外で道路を横断する歩行者については警報を発することができないという未解決の課題がある。
【０００６】
また、上記特許文献２についても、交差点に向かう歩行者又は車両交差部に向かう歩行者や車両等の物体の移動方向及びその移動速度を検出する移動物体検知部を交差部に布設する必要があるとともに、歩行者に警告を発する警告装置も配置する必要があり、歩行者に対して警告を発することができるが車両の運転者については警告を発することができないとともに、特許文献１と同様に交差点以外で道路を横断する歩行者については警報を発することができないという未解決の課題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記特許文献１及び特許文献２の未解決の課題に着目してなされたものであり、交差点等の道路側に特別な装置を布設することなく、横断歩行者の存在を運転者に報知することができる道路横断歩行者報知システムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る道路横断歩行者報知システムは、道路を横断する歩行者を検出して車両に報知するようにした道路横断歩行者報知システムにおいて、現在位置情報を検出する位置情報検出手段と、移動速度を検出する移動速度検出手段と、前記現在位置情報及び前記移動速度に基づいて道路横断中であることを検出する道路横断検出手段と、該道路横断検出手段で道路横断中を検出したときに、道路横断歩行者の存在を報知する横断報知情報を近傍の走行車両に無線送信する横断報知手段とを有し、歩行者が保持する携帯情報処理端末と、車両に搭載され、前記横断報知手段からの横断報知情報を受信したときに、警報を発する警報発生手段を有する情報処理端末とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
この請求項１に係る発明では、歩行者が携帯する携帯型情報処理端末で、検出した現在位置と移動速度に基づいて道路横断中を検出したときに、横断報知手段で近傍の走行車両に横断報知情報を無線通信し、車両側に配置した携帯電話等の情報処理端末で横断報知情報を受信したときに警報を発するので、道路脇に特殊な装置を布設する必要がなく、横断歩行者の存在を走行車両の運転者に報知することができる。
【００１０】
また、請求項２に係る道路横断歩行者報知システムは、道路を横断する歩行者を検出して車両に報知するようにした道路横断歩行者報知システムにおいて、現在位置情報を検出する位置情報検出手段と、移動速度を検出する移動速度検出手段と、前記現在位置情報及び前記移動速度に基づいて道路横断中であることを検出する道路横断検出手段と、該道路横断検出手段で道路横断中を検出したときに、道路横断歩行者の存在を報知する横断報知情報を無線送信する横断報知手段とを有し、歩行者が保持する携帯情報処理端末と、該携帯型情報端末の横断報知手段からの送信された横断報知情報を受信したときに、歩行者が横断している道路を走行している車両内の無線通信可能な情報処理端末を検出し、検出した携帯型情報処理端末に警告情報を送信する基地局とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
この請求項２に係る発明では、歩行者が携帯する携帯型情報処理端末で道路横断中を検出したときに、横断報知情報を無線送信し、この横断報知情報を受信した基地局で、歩行者が横断している道路を走行している車両内の無線通信可能な情報処理端末を検出し、検出した情報処理端末に警告情報を送信するので、走行車両の運転者に比較的余裕を持って道路横断歩行者の存在を報知することができると共に、横断歩行者と走行車両との間で直接無線通信ができない状況でも基地局を介して確実に道路横断歩行者の存在を報知することができる。
【００１２】
さらに、請求項３に係る道路横断歩行者報知システムは、請求項１又は２に係る発明において、車両に搭載した情報処理端末は、携帯電話機で構成されていることを特徴としている。
この請求項３に係る発明では、車両に搭載した情報処理端末が携帯電話機で構成されているので、特別な機器を必要とすることなく、既存の携帯電話機を利用して道路横断歩行者の存在を運転者に確実に報知することができる。
【００１３】
さらにまた、請求項４に係る道路横断歩行者報知システムは、請求項１又は２に係る発明において、車両に搭載した情報処理端末はカーナビゲーション装置で構成されていることを特徴としている。
この請求項４に係る発明でも、車両に搭載した情報処理端末がカーナビゲーション装置で構成されているので、既存の設備を利用して道路横断歩行者の存在を運転者に確実に報知することができると共に、道路横断歩行者の存在を表示画面で表示することができる。
【００１４】
なおさらに、請求項５に係る道路横断歩行者報知システムは、請求項２に係る発明において、前記基地局は、車両内の情報処理端末を、当該情報処理端末から送信される現在位置情報と移動速度情報とに基づいて検出するように構成されていることを特徴としている。
この請求項５に係る発明では、車両内の情報処理端末から送信される現在位置情報と移動速度情報とに基づいて道路横断歩行者の近傍を走行している車両内の情報処理端末を検出するので、道路横断歩行者の近傍を走行する車両を正確に検出することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を示す概略構成図であり、図中、１Ａ及び１Ｂは歩行者２及び走行車両３の運転者が携帯する携帯型情報端末としての携帯電話機であって、通常の基地局を介して行われる携帯電話機能を有する外、近距離無線通信機能及び全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）を利用した現在位置検出機能を有する。
【００１６】
この携帯電話機１Ａ及び１Ｂは、図２に示すように、制御回路５を中心として、これによりそれぞれ制御される携帯端末通信回路６、現在位置検出装置７、無線通信可能距離が１００ｍ程度に設定された低消費電力の近距離無線通信回路８、キー入力処理回路９、ＬＣＤ信号処理回路１０を備えている。
携帯端末通信回路６は、無線通信アンテナ１１に接続され、音声及びデータ通信に関する処理を行う。現在位置検出装置７はＧＰＳ用の衛星からの電波受信のためのＧＰＳアンテナ１２に接続され、必要時に携帯電話機１Ａ及び１Ｂの現在の位置を検出する。近距離無線通信回路８は、近距離無線通信のための近距離無線通信アンテナ１３に接続され、道路横断歩行者が携帯する携帯電話機１Ａと走行車両の運転者が携帯する携帯電話機１Ｂとの間の近距離通信を行う。キー入力処理回路９は、制御回路５の制御下で、携帯端末１Ａ及び１Ｂの各種入力操作のためのキーを含むキー入力部１４からのキー入力操作を処理する。ＬＣＤ信号処理回路１０は、制御回路５からの表示信号制御信号に従って、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１５の表示制御を行う。
【００１７】
そして、制御回路５は、図３に示す制御処理を実行する。この制御処理は、先ず、ステップＳ１で、キー入力部１４で無線通信開始ボタンが選択されているか否かを判定し、無線通信開始ボタンが選択されているときには、ステップＳ２に移行して、携帯端末通信回路３を制御して、無線アンテナ１１を介して基地局との間の無線通信接続を行い、音声及びデータ通信処理を行って、入力した通信相手との間で音声又はデータ通信を行う携帯無線通信処理を行ってからステップＳ３に移行し、キー入力部１４で、無線通信終了ボタンが選択されているか否かを判定し、無線通信終了ボタンが選択されていないときには前記ステップＳ２に戻り、無線通信終了ボタンが選択されたときには前記ステップＳ１に戻る。
【００１８】
また、前記ステップＳ１の判定結果が、無線通信開始ボタンが選択されていないときには、ステップＳ４に移行して、無線通信の着信があるか否かを判定し、着信があったときには前記ステップＳ２に移行し、着信がない場合にはステップＳ５に移行して、現在位置検出回路７を制御して、現在位置情報Ｐ（ｎ）  及び現在時刻情報Ｔ（ｎ）  を読込み、次いでステップＳ６に移行して、今回の現在位置情報Ｐ（ｎ）  及び現在時刻情報Ｔ（ｎ  ）  と前回読込んだ前回位置情報Ｐ（ｎ−１）  及び前回時刻情報Ｔ（ｎ−１）  とに基づいて下記（１）式の演算を行って移動速度Ｖを算出する。
【００１９】
Ｖ＝｛Ｐ（ｎ）−Ｐ（ｎ−１）｝／｛Ｔ（ｎ）−Ｔ（ｎ−１）｝      …………（１）
次いでステップＳ７に移行して、算出した移動速度Ｖが予め設定された歩行者の歩行速度より速い例えば自転車での走行速度（２０ｋｍ／ｈ程度）に対応する速度閾値Ｖｓ以上であるか否かを判定し、Ｖ＜Ｖｓであるときには、携帯電話機１Ａ又は１Ｂの携帯者が歩行者又は自転車に乗っているものと判断してステップＳ８に移行して、歩行者モード処理をおこなってから前記ステップＳ１に戻り、Ｖ≧Ｖｓであるときには携帯電話機１Ａ又は１Ｂの携帯者が自動車等の走行車両に乗車しているものと判断してステップＳ９に移行し、運転者モード処理を実行してから前記ステップＳ１に戻る。
【００２０】
ステップＳ８の歩行者モード処理は、図４に示すように、先ず、ステップＳ１１で、携帯端末通信回路３を制御して、基地局を介して現在位置情報をもとに地図情報データベースを有する地図情報サーバーにアクセスすることにより、現在位置が道路近傍であるか否かを判定し、現在位置が道路近傍であるときにはステップＳ１２に移行して、前回の現在位置と今回の現在位置とから歩行者の移動方向を算出し、次いでステップＳ１３に移行して、歩行者の移動方向と移動速度とに基づいて道路の横断を開始したか否かを判定し、道路の横断を開始したときには、ステップＳ１４に移行して、歩行者の現在位置情報と横断開始状態とを表す横断報知情報をパケットデータとして形成し、次いでステップＳ１５に移行して、近距離無線通信回路８を制御して、この近距離無線通信回路８に横断報知情報を送出してから歩行者モード処理を終了して図４のステップＳ１に戻る。
【００２１】
また、前記ステップＳ１１の判定結果が、現在位置が道路近傍ではないときには、そのまま歩行者モード処理を終了して図４のステップＳ１に戻り、さらに前記ステップＳ１３の判定結果が、道路横断開始状態ではないときにも歩行者モード処理を終了して図４のステップＳ１に戻る。
一方、ステップＳ９の運転者モード処理は、図５に示すように、先ず、ステップＳ２１で、近距離無線通信回路８で横断報知情報を受信したか否かを判定し、横断報知情報を受信したときには、ステップＳ２２に移行して、携帯端末通信回路３を制御して基地局を介して地図情報データベースを有する地図情報サーバーにアクセスすることにより、歩行者の現在位置が自車の現在位置の前方であるか否かを確認し、次いでステップＳ２３に移行して、確認結果が歩行者の現在位置が自車の前方であるか否かを判定し、歩行者が自車の前方であるときにはステップＳ２４に移行して、警告音信号をスピーカ１６に出力して、警告音を発してから運転者モード処理を終了して前記図３のステップＳ１に戻り、歩行者の現在位置が自車の前方ではないときにはそのまま運転者モード処理を終了して前記図３のステップＳ１に戻る。
【００２２】
また、ステップＳ２１の判定結果が、横断報知情報を受信していないときにもそのまま運転者モード処理を終了して前記図３のステップＳ１に戻る。
この図３〜図５の処理において、図３におけるステップＳ５の処理及び現在位置検出回路７とが位置情報検出手段に対応し、ステップＳ５の処理が移動速度検出手段に対応し、図４におけるステップＳ１１〜Ｓ１５の処理が横断報知手段に対応し、図５におけるステップＳ２１〜Ｓ２４の処理が警報発生手段に対応している。
【００２３】
次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。
携帯電話機１Ａの携帯者が携帯無線通信をことなく歩行している状態では、制御回路５で実行する図３の制御処理で、現在位置検出回路７を制御して、現在位置情報Ｐ（ｎ）  及び現在時刻Ｔ（ｎ）  を読込み（ステップＳ５）、読込んだ現在位置情報Ｐ（ｎ）  及び現在時刻Ｔ（ｎ）  と前回読込んだ前回位置情報Ｐ（ｎ−１）  及び前回時刻情報Ｔ（ｎ−１）  とに基づいて前記（１）式の演算を行って移動速度Ｖを算出する（ステップＳ６）。このとき、携帯電話機１Ａの携帯者が歩行者であることにより、移動速度Ｖは例えば５ｋｍ／ｈ程度以下となり、速度閾値Ｖｓ未満となるので、歩行者モード処理が実行される（ステップＳ８）。
【００２４】
この歩行者モード処理では、図４に示すように、歩行者が車道近傍ではなく、公園や歩行者専用道路等を歩行している場合には、現在位置情報に基づいて地図情報サーバーにアクセスすることにより、歩行者が車道近傍ではない場所を歩行しているものと判断されて、そのまま歩行者モード処理を終了するので、横断報知情報が送信されることはない。
【００２５】
一方、携帯電話機１Ｂの携帯者が車両に乗車して車道を比較的高速で走行している状態では、制御回路５で実行する図３の制御処理におけるステップＳ６で、移動速度Ｖを算出したときに、算出した移動速度Ｖが速度閾値Ｖｓ以上となることにより、ステップＳ７からステップＳ９に移行して運転者モード処理が実行される。この運転者モード処理では、図５に示すように、自車の近傍で道路の横断者がいない場合には、横断報知情報を近距離無線通信回路８で受信することがないので、ステップＳ２１からそのまま運転者モード処理を終了することになり、警告音が発せられることはない。
【００２６】
一方、携帯電話機１Ｂの携帯者が乗車した車両が走行している車道の前方側近傍に近づくと、歩行者モード処理で、ステップＳ１１からステップＳ１２に移行し、歩行者の移動方向を算出し、歩行者が車道に沿って歩行している場合又は車道脇で停止している場合には、道路横断状態と判定されることはないので、ステップＳ１３からそのまま歩行者モード処理を終了することになり、横断報知情報の送信は停止されている。
【００２７】
しかしながら、歩行者が停止状態又は車道に沿って歩行している状態から車道を横断する方向に移動を開始すると、図４の歩行者モード処理で、ステップＳ１３からステップＳ１４に移行して、歩行者の現在位置情報及び横断開始状態を表す横断開始コードを含む横断報知情報を形成し、この横断報知情報を近距離無線通信回路８に送出することにより、この近距離無線通信回路８で、横断報知情報が変調されて近距離無線通信アンテナ１３から送信される。
【００２８】
このため、車道を走行している車両に乗車している携帯電話機１Ｂの携帯者は、歩行者の携帯電話機１Ａとの距離が近距離無線通信可能な距離内に車道を走行している車両の乗員が携帯している携帯電話機１Ｂが存在する場合には、この携帯電話機１Ｂの近距離無線通信アンテナ１３で横断報知情報を受信し、その受信信号が近距離無線通信回路８に供給された復調されてから制御回路５に入力される。したがって、図５の運転者モード処理において、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行し、自車の現在位置情報と歩行者の現在位置情報に基づいて地図情報サーバーをアクセスすることにより、互いの位置関係を確認し、その確認結果が、歩行者位置が自車両の前方である場合には、ステップＳ２３からステップＳ２４に移行して、警告信号がスピーカ１６に出力されることにより、警告音が発生されて、運転者に前方に横断歩行者が存在することを報知する。
【００２９】
このため、運転者が車速を低下させて前方を注視することにより、横断歩行者に接触する事態を未然に抑制する走行状態とすることにより、横断歩行者が自車両の前方を横切っている場合でも、横断歩行者との接触を安全に回避することが可能となる。
その後、車両が横断歩行者位置を通り過ぎると、横断歩行者の携帯電話機１Ａからの横断報知情報を近距離無線通信回路８で受信する状態を継続していても、ステップＳ２３からそのまま運転者モード処理を終了するので、警告音の発生が停止される。
【００３０】
また、携帯電話機１Ａの携帯者が自転車に乗って車道を横断する場合も、移動速度Ｖが速度閾値Ｖｓ未満となるため、図４の歩行者モード処理が行われることにより、横断報知情報が近距離無線通信回路８を通じて送信されることになり、歩行者の場合と同様に運転者に注意を喚起することができる。
このように、上記第１の実施形態によると、携帯電話機側で移動速度を検出して、算出した移動速度に基づいて歩行者であるか車両に乗車しているかを判別し、歩行者である場合には車道を横断している間横断報知情報を近距離無線通信で送信し、この横断報知情報を車両に乗車している乗員が携帯している携帯電話機で受信し、横断歩行者が車両前方であるときに警告音を発するので、交差点を含む任意の車道位置で、車両の乗員が前方の横断歩行者の存在を確実に認識することができ、その回避動作を早めに行うことができるので、事故防止効果を発揮することができる。しかも、上記効果を道路側にレーダー機器等の歩行者や車両を検出する機器を設置することなく行うことができ、システムを安価に構成することができる。
【００３１】
なお、上記第１の実施形態においては、移動速度Ｖを算出することにより、歩行者モードであるか運転者モードであるかを自動的に判別するようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、液晶ディスプレイ１５に歩行者モード及び運転者モードの何れかを選択する選択メニューを表示し、携帯者がキー入力部１４を操作して、歩行者モード及び運転者モードの何れかを選択させて、図４及び図５の何れかの処理を実行するようにしてもよい。
【００３２】
次に、本発明の第２の実施形態を図６及び図７について説明する。
この第２の実施形態では、歩行者側と運転者側とが近距離無線通信方式を使用して横断報知情報の授受を行う場合に代えて基地局を介する携帯無線通信を使用して横断報知情報の授受を行うようにしたものである。
すなわち、第２の実施形態では、歩行者が携帯する携帯電話機１Ａ及び運転者が携帯する携帯電話機１Ｂの近距離無線通信回路８及び近距離無線通信アンテナ１３が省略され、携帯電話機１Ａ及び１Ｂ間が基地局２１を介して携帯無線接続されるように構成されている。
【００３３】
そして、携帯電話機１Ａ及び１Ｂでは、歩行者モード処理を実行するときに、図７に示すように、前述した第１の実施形態における図４の処理において、ステップＳ１５の処理が横断報知情報を携帯無線通信回路６に出力するステップＳ１６に置換されたことを除いては図４と同様の処理を行い、図４との対応処理には同一ステップ番号を付し、その詳細説明はこれを省略する。
【００３４】
また、基地局２１では、図８に示す横断報知情報配信処理を実行する。
この横断報知情報配信処理は、先ず、ステップＳ３１で、報知歩行者が携帯する携帯電話機１Ａから横断報知情報を受信したか否かを判定し、横断報知情報を受信していないときには受信するまで待機し、横断報知情報を受信したときにはステップＳ３２に移行して、現在基地局２１と交信可能な各携帯電話機から現在位置情報を収集して、横断歩行者の現在位置に近い携帯電話機を抽出し、次いでステップＳ３３に移行して、抽出した携帯電話機に対して横断報知情報を警告情報として例えばブロードキャストチャンネルを使用して送信してから前記ステップＳ３１に戻る。
【００３５】
さらに、車両の乗員が携帯している携帯電話機１Ｂでは、運転モード処理を行ったときに、図９に示すように、前述した第１の実施形態における図５のステップＳ２１の処理が携帯無線通信回路６を介して横断報知情報を受信したか否かを判定するステップＳ２５に置換されていることを除いては図５と同様の運転モード処理を行い、図５との対応処理には同一ステップ番号を付し、その詳細説明はこれを省略する。
【００３６】
この第２の実施形態によると、前述した第１の実施形態と同様に、携帯電話機１Ａを携帯した歩行者が車道を横断開始すると、携帯電話機１Ａの携帯無線通信回路６に現在位置情報及び横断開始状態を表す横断開始コードを含む横断報知情報が出力され、この携帯無線通信回路６で横断報知情報が変調されて無線アンテナ１１から基地局３１に向けて送信される。
【００３７】
基地局３１では、携帯電話機１Ａからの横断報知情報を受信すると、現在基地局１３との交信が可能な携帯電話機から現在位置情報を収集し、歩行者の携帯電話機１Ａの現在位置に近い現在位置の携帯電話機を抽出し、抽出した携帯電話機に対してブロードキャストチャンネルを使用して横断報知情報を送信する。
この横断報知情報を受信した携帯電話機では、歩行者モード処理を実行している場合には、ブロードキャストチャンネルを使用した横断報知情報に対する対応処理を実行しないが、運転モード処理を実行している携帯電話機では、図９に示すように、横断報知情報を受信したときに、自車の現在位置と横断歩行者の現在位置との絶対位置関係から横断歩行者が自車の走行車線の前方に存在するか否かを判定し、自車走行車線の前方に存在する場合に、警告信号をスピーカ１６に出力して運転者に対して警報を発する。
【００３８】
これにより、第１の実施形態と同様に運転者が早期に道路横断歩行者の存在を認識して、接触を回避する操作を行うことができ、道路側にレーダー等の機器を設置することなく、良好な事故発生防止効果を発揮することができる。
なお、上記第２の実施形態において、基地局３１から横断歩行者の近傍の携帯電話機に対して横断報知情報を送信する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、基地局で、携帯電話機から運転者モードの携帯電話機のみを抽出し、抽出した携帯電話機の現在位置と横断歩行者の現在位置とに基づいて基地局周辺の地図情報を収納した地図情報サーバーを参照して、警告が必要な車両の乗員が携帯している携帯電話機を特定し、特定した携帯電話機に警告信号を送信するようにしてもよい。
【００３９】
また、上記第１及び第２の実施形態においては、現在位置情報，現在時刻情報及び前回位置情報，前回時刻に基づいて移動速度Ｖを算出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図３の制御処理を所定時間毎に実行するタイマ割込処理として設定することにより、現在位置情報及び前回位置情報とタイマ割込周期とから移動速度を算出するようにしてもよい。
【００４０】
さらに、上記第１及び第２の実施形態においては、走行車両側でも携帯電話機１Ｂを使用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、カーナビゲーション装置に近距離無線通信機能を付加することにより、内蔵している地図情報に基づいて自車の現在位置と歩行者の現在位置との絶対位置関係を判断して、警報を発するように構成することもできる。
【００４１】
さらにまた、上記第１及び第２の実施形態においては、携帯型情報端末として携帯電話機１Ａ及び１Ｂを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ  ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）や通信機能を内蔵するＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）  等の任意の携帯型の端末装置を適用することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、歩行者が携帯する携帯型情報処理端末で、検出した現在位置と移動速度に基づいて道路横断中を検出したときに、横断報知手段で近傍の走行車両に横断報知情報を無線通信し、車両側に配置した携帯電話等の情報処理端末で横断報知情報を受信したときに警報を発するので、道路脇に特殊な装置を布設する必要がなく、横断歩行者の存在を走行車両の運転者に確実に報知することができ、横断歩行者との接触事故を未然に防止することができるという効果が得られる。
【００４３】
また、請求項２に係る発明によれば、歩行者が携帯する携帯型情報処理端末で道路横断中を検出したときに、横断報知情報を無線送信し、この横断報知情報を受信した基地局で、歩行者が横断している道路を走行している車両内の無線通信可能な情報処理端末を検出し、検出した情報処理端末に警告情報を送信するので、走行車両の運転者に比較的余裕を持って道路横断歩行者の存在を報知することができると共に、横断歩行者と走行車両との間で直接近距離無線通信ができない状況でも基地局を介して確実に道路横断歩行者の存在を報知することができるという効果が得られる。
【００４４】
さらに、請求項３に係る発明によれば、車両に搭載した情報処理端末が携帯電話機で構成されているので、特別な機器を必要とすることなく、既存の携帯電話機を利用して道路横断歩行者の存在を運転者に確実に報知することができるという効果が得られる。
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、車両に搭載した情報処理端末がカーナビゲーション装置で構成されているので、既存の設備を利用して道路横断歩行者の存在を運転者に確実に報知することができると共に、道路横断歩行者の存在を表示画面で表示することができるという効果が得られる。
【００４５】
なおさらに、請求項５に係る発明によれば、車両内の情報処理端末から送信される現在位置情報と移動速度情報とに基づいて道路横断歩行者の近傍を走行している車両内の情報処理端末を検出するので、道路横断歩行者の近傍を走行する車両を正確に検出することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施形態における携帯電話機の構成を示すブロック図である。
【図３】制御回路で実行する制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】図３の歩行者モード処理の具体例を示すフローチャートである。
【図５】図３の運転者モード処理の具体例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態を示す概略構成図である。
【図７】第２の実施形態における歩行者モード処理の具体例を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態における基地局の制御処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態における運転者モード処理の具体例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ  携帯電話機、２  歩行者、３  走行車両、５  制御回路、６  携帯無線通信回路、７  現在位置検出回路、８  近距離無線通信回路、９  キー入力処理部、１０  ＬＣＤ信号処理回路、１１  無線アンテナ、１２  ＧＰＳアンテナ、１３  近距離無線通信アンテナ、１４  キー入力部、１５  ＬＣＤ、１６スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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