(57)【要約】【課題】ベルトの破断、摩耗、伸び、スリップ、振動といった乗客コンベアの駆動機の異常を発見できる安全装置を提供する。【解決手段】ベルト３のスパン中央部付近のベルトの張り側と緩み側の外周２ヶ所に軸芯方向を除き３６０度どの方向から力が加わっても作動する検出子を有する検出手段１０をベルト３の上面より離れた位置に、ベルトの運転方向と直角をなすように設置する。ベルト３が例えば時計回りに回転している時にベルトの張り側（左側）でベルト３が破断したとすると、ベルト３はプーリ間の回転運動から逸脱し、遠心力により外側にはじかれて膨らむ。そのはじかれたベルト３が検出手段１０の検出子を蹴り、スイッチが動作する。これにより、検出手段１０から乗客コンベア停止手段に信号が送られ、即座に乗客コンベアを停止させ、表示装置に故障表示をさせる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの駆動機内に設けられ、隣接する２つのプーリ間に複数のベルトが掛けられ、一方のプーリから他方のプーリに回転力を伝達する少なくとも２つのプーリを備えた乗客コンベアの安全装置において、前記ベルトの破断を検出する為の、軸芯方向を除き３６０度どの方向から力が作用しても動作する検出子を有する検出手段を、ベルトの外周側のベルト上面から離れた位置に備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
前記検出手段を、ベルトスパンの張り側及び緩み側の両方に備えたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
前記検出手段がベルトの破断を検出したときに出力する信号に基づいて乗客コンベアを停止させる手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
前記検出手段がベルトの破断を検出したときに出力する信号に基づいてベルトが破断したことを表示装置に表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項５】
前記検出手段とベルト上面との隙間を適宜設定することにより、ベルトの張力低下を検出するようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項６】
乗客コンベアが複数の駆動機と、駆動機毎に表示装置を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機とプーリおよびベルトによって駆動される乗客コンベアの安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の乗客コンベアの伝動装置は、図７に示すように、電動機１と、その出力軸に設けられたプーリ１ａと、減速機２と、その入力軸に設けられたプーリ２ａとを備え、プーリ間にベルト３が掛けられ、プーリ１ａからプーリ２ａに回転力を伝達するように構成されている。ベルト剥離検出装置は、この伝動装置に取り付けられたものであり、このベルト３の外周面に対向する位置のプーリ付近に、ベルト３が剥離したときに動作する剥離検出手段４を設けることで構成される。この剥離検出手段４は、ピン４ａにより回動自在に支持され、自由端４ｃがベルト外周面と所定隙間で対向するように位置保持部材４ｄを備えて配置され、ベルト３の剥離部により押されて回動する揺動検出子４ｂと自由端４ｃが、ベルト３の剥離部で押された場合に自由端４ｃがベルト外周面から離れる方向に回動する。
【０００３】
これにより、ベルト剥離検出装置は、ベルトの剥離現象を検出し、揺動検出子４ｂが剥離部により押し倒された場合、そのままの状態が保持されるので、点検及び保守時に、作業者はその揺動検出子４ｂの状態を見るだけで、ベルトの劣化状態や交換時期を知ることができる。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１７６７４１号公報（第２−３欄、図１）
【０００５】
また、図８は別の従来例である中間部に駆動機を有する乗客コンベアの駆動機の構成図であり、乗客コンベヤのベルト安全装置は、この駆動機内に設けられ、図８に示すようにベルト３の内側に設置された作動体５は、ピン６により中間部で支持され、複数のベルト３のそれぞれに対応して並列配置され、作動体５の先端部のローラ７をベルト３に当接させ、作動体５の他端側の作動部８に対向してマイクロスイッチ９を設け、ベルト３が破断したとき、ローラ７が所定位置に保持されなくなり、作動体５が回動し、作動部８によりスイッチを押圧して動作させ、ベルト３が破断したことを検出し、乗客コンベアを停止させる構成となっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献２】
実開昭５５−１０５５７５号公報（第３図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平１０−１７６７４１号公報に示されたベルト剥離検出装置においては、ベルト表面に亀裂が発生し亀裂の端が外に飛び出す現象しか検出することができず、また、亀裂が生じても乗客コンベアを停止させない為、伝動能力が低下した状態で運転をし続けるという問題点があった。
また、上記実開昭５５−１０５５７５号公報に示されたベルト安全装置においては、ベルトとローラが接触しているため、ベルト表面を摩耗させたり、ローラ自体が摩耗する可能性がある。また、その装置の為にベルトに振動が発生したり、ベルトの振動によりローラがベルトの表面上で跳ねて、更に振動を発生させる可能性があるという問題点があった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するために為されたものであり、亀裂などによるベルトの破断だけでなく、ベルトの摩耗、伸び、スリップ、振動といった乗客コンベアの駆動機の異常を発見できる安全装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る乗客コンベアの安全装置は、ベルトの破断を検出する為の、軸芯方向を除き３６０度どの方向から力が作用しても動作する検出子を有する検出手段を、ベルトの外周側のベルト上面から離れた位置に備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図５は本発明の一実施例を示すもので、図１は構造を概念的に示す乗客コンベアの駆動機の平面図であり、図２はベルトが３本の場合の図１におけるＸ−Ｘ断面を示す検出手段の概念図で、図３は検出手段の検出子の動きを示す図で、図４はベルトが破断した時のベルトの動きの一例を示す図で、図５は検出手段の制御装置概念図である。
【００１１】
図１において、乗客コンベアの駆動機は、電動機１と、その出力軸に設けられたプーリ１ａと、減速機２と、その入力軸に設けられたプーリ２ａとを備え、図２に示すようにプーリ１ａと２ａに複数のベルト３が掛けられている。
【００１２】
例えば、図１に示すように、ベルト３のスパン中央部付近のベルトの張り側と緩み側の外周２ヶ所に、図３に示すような軸芯方向を除き３６０度どの方向から力が加わっても作動する検出子（フレキシブルロッド）１０ａを有したリミットスイッチの検出手段１０を備え、この検出子１０ａは図２に示すようにベルト３の上面より離れた位置に、ベルトの運転方向と直角をなすように設置する。
【００１３】
乗客コンベアの駆動機が通常運転時に、ベルト３は検出手段１０と非接触で回転している。図４に示すように、例えばベルト３が時計回りに回転している時、ベルトの張り側（左側）でベルト３が破断したとすると、ベルト３はプーリ間の回転運動から逸脱し、遠心力により外側にはじかれて膨らむ。そのはじかれたベルト３が検出手段１０の検出子１０ａを蹴り、スイッチが動作する。
【００１４】
よって、検出子がベルトと非接触のため、検出子がベルト表面を摩耗させることがなく、振動を発生させることもない。また検出手段を張り側と緩み側の２ヶ所に設けることにより、運転方向がどちらであっても、ベルトがどの位置で、どのように破断しても、少なくともどちらか一方の検出手段により確実に検出することができる。
【００１５】
更に、図５のように、ベルト３の破断を検出したら乗客コンベアを停止させる手段１１と、ベルトの破断を機械室に設けた表示装置１３に表示させる故障表示手段１２を備えた構成とする。表示装置１３はＬＥＤ等の光源を用いて点灯させるようにする。
【００１６】
ベルト３が破断すると、検出手段１０から乗客コンベア停止手段１１に信号が送られ、即座に乗客コンベアを停止させ、故障表示手段１２を介して表示装置１３に故障表示をさせる。
【００１７】
よって、乗客コンベアが停止した原因がベルトの破断であることが容易に判別でき、保守性向上が図れる。複数の駆動機を有する乗客コンベアの場合は、駆動機毎に表示装置を設けることで特に有効である。
【００１８】
また、検出後直ちに乗客コンベアを停止させることにより、ベルト破断における伝動能力の低下により、乗客コンベアが逆走（上昇運転時）したり、加速（下降運転時）したりすることを防ぎ、また、破断したベルトが他の機器に干渉することにより生じる事故も防止でき、安全性の向上が図れる。
【００１９】
実施の形態２．
図１〜図５に示すような伝動装置におけるベルトの安全装置において、ベルトの上面と検出子までの距離を、通常の張り荷重では作動せず、張力低下が生じた場合には作動するよう設定隙間を定める。
【００２０】
ベルトに張力低下が生じると、運転中のベルトの振れが大きくなり、それは、ベルトの緩み側のスパン中央部付近において顕著に現れる。そこで、検出手段をベルトスパン中央部付近に設置し、通常の張り荷重では作動せず、張力低下によるベルトの振れで作動するように隙間を設定する。
【００２１】
例えば、図６に示すように、正規の張力ではベルト３は３ａ〜３ｃのように僅かな振れで回転しており、スパン中央部付近において、張り側も緩み側も基準面から外側にほとんど振れない（１〜２ｍｍ程度の振れ）。これに対し、張力が低下するとベルト３の緩み側において、３ｃ’のように正常に比べ振れが大きくなる。張力が低下したベルト３ｃ’は、その振れによりベルトの上面が検出子１０ａに接触することでスイッチが作動する。これにより、検出手段１０から乗客コンベア停止手段１１に信号が送られ、即座に乗客コンベアを停止させ、故障表示手段１２を介して表示装置１３に故障表示をさせる。
【００２２】
よって、検出手段１０がベルトの張力低下を検出することにより、張力低下の原因と考えられる摩耗、伸び、スリップ等の異常を発見でき、ベルトの破断を未然に防止することが可能となる。
【００２３】
なお、上記実施例では駆動機が単一の構造の乗客コンベアの伝動装置について示したが、駆動機を複数配置する構造のものにおいても同様な効果を得ることができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、ベルトの安全装置は、ベルトの破断を検出する為の、軸芯方向を除き３６０度どの方向から力が作用しても動作する検出子を有する検出手段をベルトの外周側のベルト上面から離れた位置に設けたので、検出子がベルト表面を摩耗を発生させることなくベルトの破断を発見できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗客コンベアの駆動機の平面図である。
【図２】ベルトが３本の場合の図１におけるＸ−Ｘ断面を示す検出手段の概念図である。
【図３】検出手段の検出子の動きを示す図である。
【図４】ベルトが破断した時のベルトの動きの一例を示す図である。
【図５】検出手段の制御装置概念図である。
【図６】正規の張力の場合または張力が低下した場合のベルト３ａ〜３ｃの振れ幅の様子を示す説明図である。
【図７】従来の乗客コンベアの伝動装置の構成図である。
【図８】従来の乗客コンベヤの駆動機の構成図である。
【符号の説明】
１　電動機、１ａ　プーリ、２　減速機、２ａ　プーリ、　３　ベルト、４　剥離検出手段、４ａ　ピン、４ｂ　揺動検出子、４ｃ　自由端、４ｄ　位置保持部材、５　作動体、６　ピン、７　ローラ、８　作動部、９　マイクロスイッチ、１０　ベルト破断検出手段、１０ａ　検出子、１１　乗客コンベア停止手段、１２　故障表示手段、１３　表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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