(57)【要約】【課題】搬送ローラ対によって挟持搬送されるシートの挟持が外れる時の負荷変動によって発生する蹴飛ばし現象を防止可能とする。【解決手段】シートに搬送力を付与する搬送ローラ５と、該搬送ローラ５にシートを押圧するピンチローラ６とによってシートを挟持搬送するシート搬送装置において、ピンチローラ６はシート搬送方向と直交する方向に対して一直線上にない位置に配置されていることを特徴とする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに搬送力を付与する搬送回転体と、該搬送回転体にシートを押圧する複数の押圧部材とによってシートを挟持搬送するシート搬送装置において、
前記複数の押圧部材はシート搬送方向と直交する方向に対して一直線上にない位置に配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタや複写機、あるいはスキャナ等に用いられるシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ，複写機，ファクシミリなどの記録装置は、記録情報に応じて、記録ヘッドのエネルギー発生体を駆動することにより、紙やプラスチック薄板等の記録シート（被記録材）に画像を記録するように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式，ワイヤードット式，サーマル式，レーザービーム式などに分けることができる。また、前記記録装置で使用される記録シートは、普通紙の他、ハガキや封筒等の厚手のシートやプラスチック薄板等の特殊シート等がある。
【０００３】
従来の記録装置は一般に、自動給送部に配設された給送ローラを回転させて記録シートを一枚ずつ分離給送し、搬送ローラによって記録部に送り込み、記録を行いながら間欠的に搬送する。記録後の記録シートは、搬送ローラによって記録部よりシート搬送方向下流側に設けられた排出ローラに送り込み、排出部へスタックするように構成されている。
【０００４】
上記記録シートの搬送は、図４に示すように、円筒状の搬送ローラ５０を複数個のピンチローラ５１で押圧することによって記録シートを挟持し、前記搬送ローラ５０を回転駆動することで行っている。
【０００５】
上記搬送ローラ５０の表面は、ゴムもしくはウレタン等の摩擦係数の高い材質で形成されている。一方、ピンチローラ５１の表面はＳＵＳ（ステンレススチール）若しくはテフロン等の摩擦係数の低い材質で形成されている。また、前記ピンチローラ５１はピンチローラホルダ５２の一端に回転自在に軸支されている。そして、ピンチローラホルダ５２の両端に突設した支軸は、図示しないシャーシに回動自在に軸支されている。また前記ピンチローラホルダ５２は上面側に幅方向に複数個配置した捩じりコイルバネにより付勢されて、ピンチローラ５２を前記搬送ローラ５０に圧接させている。
【０００６】
前記ピンチローラ５１を前記搬送ローラ５０に圧接させる際に、ピンチローラ５１は搬送ローラ５０の軸方向と平行に一直線上に設置されるのが一般的であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の記録装置における被記録媒体搬送機構では、ピンチローラによって搬送ローラに圧接されたから記録シートの後端部分が外れる時、シートの厚さやコシによる負荷変動によって搬送ローラが余分に回転してしまう現象（以下「蹴飛ばし現象」という）が発生することがあった。
【０００８】
特に、ハガキや封筒のようなコシの強い厚手のシートでは、その発生量が顕著になる。また、搬送力を上げるためにピンチローラの圧接力を高くすることにより、普通のカットシートにおいても蹴飛ばし現象が発生することがあった。
【０００９】
すなわち、記録シートの後端が搬送ローラとピンチローラとの圧接点を通過するとき、ピンチローラの押圧力はシート面に対して垂直（搬送ローラの中心に向かう方向）ではなく傾斜する。
【００１０】
一方、搬送ローラはギアトレインを介してパルスモータ等の駆動源によって駆動されているため、ギアのバックラッシュ分だけ搬送方向に自由に回動できる遊びがある。
【００１１】
よって、搬送ローラの接線方向の分力が搬送ローラを遊び分だけ、通常の回転より余計に回転させてしまうことになる。
【００１２】
従って、このような過回転現象が１走査分の搬送が終了する間際に起こると、記録部においても記録シートは１走査毎の搬送量以上に移動するため、結果として行間に白スジが発生することとなる。
【００１３】
本発明は前記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送部材によって挟持搬送されるシートの挟持が外れる時の負荷変動によって発生する蹴飛ばし現象を防止可能とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートに搬送力を付与する搬送回転体と、該搬送回転体にシートを押圧する押圧部材とによってシートを挟持搬送するシート搬送装置において、前記押圧部材はシート搬送方向と直交する方向に対して一直線上にない位置に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
上記構成にあっては、搬送回転体と押圧部材とによるシート押圧は段階的に外れるため、急激な負荷変動がなくなり、蹴飛ばし現象の発生が防止される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
次に図面を参照して本発明に係る記録装置の一実施形態について説明する。図１は記録装置の概略構成を示す断面説明図、図２は自動給送部を示す斜視説明図である。
【００１７】
｛記録装置の全体構成｝
図１において、１は被記録材である記録シートＰを自動給送するための自動給送部である。２は記録シートＰを積載する給送トレイであって、該給送トレイ２に積載された記録シートＰは給送ローラ３により給送される。この給送ローラ３は切欠部を有する半月状ローラが用いられており、円弧面によって記録シートＰと当接して両者間の摩擦力によって記録シートＰを給送するものである。４はシートガイドであって、前記給送ローラ３によって給送された記録シートＰをガイドする。
【００１８】
給送ローラ３で給送された記録シートＰは、シート搬送装置を構成する搬送ローラ５とピンチローラ６とによって記録手段へと搬送され、所定画像が記録される。なお、シート搬送装置の構成については後で詳細に説明する。
【００１９】
１１は記録ヘッドであって、前記搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録シートＰにインク像を記録するものである。この装置における記録手段としては、記録ヘッドからインクを吐出して記録するインクジェット記録方式を用いている。
【００２０】
即ち、前記記録ヘッド１１は微細な液体吐出口（オリフィス）、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えている。
【００２１】
このようなエネルギーを発生するエネルギー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等がある。
【００２２】
その中でも熱エネルギーによって液体を吐出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するための液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列することができるために高解像度の記録をすることが可能である。その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利である。
【００２３】
なお、本実施形態ではインクの吐出構成として、記録信号に応じて電気熱変換体に通電し、その熱エネルギーによってインクに生ずる膜沸騰を利用してインクに生ずる気泡の成長、収縮により、インクを吐出口から吐出して記録を行うように構成している。このように、熱エネルギーによって気泡を成長収縮させてインクを吐出させることで、特に応答性に優れた液体の吐出が達成できる。
【００２４】
１２はプラテンであって記録ヘッド１１に対向して配置されており、記録シートＰを記録位置において支持するものである。記録シートＰは、搬送ローラ５及びピンチローラ６によってプラテン１２上を搬送されながら記録が行われる。
【００２５】
１３，１４は排出ローラであり、記録後の記録シートＰを搬送して図示しない排出スタッカ等にスタックする。
【００２６】
｛シート搬送装置｝
次に本実施形態に係るシート搬送装置について説明する。本実施形態のシート搬送装置は搬送回転体としての搬送ローラ５と、押圧部材としてのピンチローラ６とで記録シートＰをニップし、図示しない駆動源によって駆動力が伝達されて駆動回転する搬送ローラ５によって搬送するものである。
【００２７】
前記搬送ローラ５は、図２に示すように、円筒状のローラが使用されておりその表面はゴムもしくはウレタン等の摩擦係数の高い材質で形成されている。
【００２８】
一方、ピンチローラ６は記録シートＰを前記搬送ローラ５を押圧して従動回転する。このピンチローラ６は、シート搬送方向と直交する方向（搬送ローラ５の軸方向）に複数個設けられており、これらは図１に示すピンチローラホルダ７の軸受部７ａに回動自在に軸支されている。なお、このピンチローラ６の表面はＳＵＳ（ステンレススチール）若しくはテフロン等の摩擦係数の低い材質で形成されている。
【００２９】
また、図２に示すように、ピンチローラホルダ７の両端に突設した支軸７ｂは、図１に示すシャーシ８に回動自在に軸支されている。また前記ピンチローラホルダ７は前記シャーシ８の幅方向に複数個配置した捩じりコイルバネ９により上面側から付勢されて、ピンチローラ６を前記搬送ローラ５に圧接させている。
【００３０】
また、図２に示すように、前記ピンチローラホルダ７の互いに隣接するピンチローラ６間には各々スリット１０が形成されている。このためピンチローラホルダ７はその長手方向において、矢印ａの範囲では剛体、矢印ｂの部分は弾性体に近い構造となる。即ち、各々のピンチローラ６の押圧力は隣接するピンチローラ６と干渉し合うことなく矢印ａの範囲で独立した押圧力を得ることが可能となる。
【００３１】
前述した給送ローラ３によって給送された記録シートＰはシートガイド４に沿って、搬送ローラ対５及びピンチローラ６間に送りこまれる。このとき、ピンチローラホルダ７は記録シートＰの浮きに対して抑え込むようにガイドの役割をはたすため、記録シートＰは確実に搬送ローラ５とピンチローラ６の間に送り込まれる。記録シートＰは、搬送ローラ５及びピンチローラ６によって挟持されて後述する記録手段に搬送される。
【００３２】
（ピンチローラの配置）
上記ピンチローラ６はシート搬送方向と直交する方向、すなわち搬送ローラ５の回転軸方向に対して一直線上にない位置に配置されている（実施態様１対応）。
【００３３】
本実施形態では前記ローラ回転軸方向に対して互い違いとなる千鳥状に配置されている。ピンチローラ６が前記のように配置されているために、ピンチローラ６の圧接面積の減少はないため、従来どおりの押圧力を得ながら、搬送されるシート後端が搬送ローラ５とピンチローラ６のニップ部から外れるとき、すべてのピンチローラ６が同時に外れることがない。このため、シート後端が前記ニップ部から外れるときの負荷変動は小さく、蹴飛ばし現象の発生が防止される（実施態様２対応）。
【００３４】
従って、インクジェット記録方式のように記録シートが記録手段と接触せずに搬送される記録装置のように、蹴飛ばし現象の影響を受け易い記録装置においても高品位の画像形成が可能となる。
【００３５】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態ではピンチローラ６を千鳥状に配置した例を示したが、ピンチローラ６の配置はシート後端が全てのピンチローラ６から同時に外れないような配置ならばよい。
【００３６】
従って、図３に示すように、ローラ回転軸方向に対して段階的にずれている、階段状に配置してもよい。このような構成であっても搬送されるシート後端が複数のピンチローラ６によるニップから同時に外れることはなくなる。
【００３７】
また、前述した実施形態では搬送回転体にシートを押圧する押圧部材としてピンチローラ６を例示したが、これは必ずしもローラでなくてもよく、シートを搬送ローラ等に押圧しえるものであればよい。
【００３８】
また、記録方式も前述した実施形態ではインクジェット記録方式を例示したが、これに限定する必要はなく、電子写真記録方式や熱転写記録方式等、他の記録方式を用いた装置であっても前述したシート搬送装置は効果的である。
【００３９】
さらに、前述したシート搬送装置は読取手段に原稿シートを搬送してこれを読み取るスキャナ等の読取装置に用いても効果的である。すなわち、原稿シート搬送に際して、蹴飛ばし現象を抑制して高精度の読み取りが可能となる。
【００４０】
〔実施態様〕
次に本発明を適用し得る好ましい実施態様を以下に列挙する。
【００４１】
［実施態様１］  シートに搬送力を付与する搬送回転体と、該搬送回転体にシートを押圧する複数の押圧部材とによってシートを挟持搬送するシート搬送装置において、
前記複数の押圧部材はシート搬送方向と直交する方向に対して一直線上にない位置に配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
【００４２】
［実施態様２］  前記押圧部材は、前記シート搬送方向と直交する方向に対して千鳥状に配置されていることを特徴とする実施態様１記載のシート搬送装置。
【００４３】
［実施態様３］  前記押圧部材は、前記シート搬送方向と直交する方向に対して階段状に配置されていることを特徴とする実施態様１記載のシート搬送装置。
【００４４】
［実施態様４］  シート搬送装置によってシートを搬送し、該シートに像を記録する記録装置において、
前記シート搬送装置として実施態様１乃至実施態様３のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【００４５】
［実施態様５］  シート搬送装置によってシートを搬送し、該シートに記録された像を読み取る読取装置において、
前記シート搬送装置として実施態様１乃至実施態様３のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする読取装置。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は前述したように、搬送回転体にシートを押圧する複数個の押圧部材を一直線上ではなく設置することにより、通常の搬送中は従来どおりの押圧力を得ながら、シート後端部分のみの押圧力を減少させて被記録材の搬送を行うことができる。
【００４７】
従って、後端部分の蹴飛ばし現象を防止して搬送性を向上させ、これを記録装置に用いた場合には白スジなどを無くし、高画像品位を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録装置の概略構成を示す断面説明図である。
【図２】シート搬送装置を示す斜視説明図である。
【図３】階段状にピンチローラを設置した説明図である。
【図４】従来のピンチローラを設置した図である。
【符号の説明】
Ｐ    …記録シート
１    …自動給送部
２    …給送トレイ
３    …給送ローラ
４    …シートガイド
５    …搬送ローラ
６    …ピンチローラ
７    …ピンチローラホルダ
７ａ  …軸受部
７ｂ  …支軸
８    …シャーシ
９    …捩じりコイルバネ
１０    …スリット
１１    …記録ヘッド
１２    …プラテン
１３，１４  …排出ローラ
【図１】
2004168444.tif 000003
【図２】
2004168444.tif 000004
【図３】
2004168444.tif 000005
【図４】
2004168444.tif 000006