(57)【要約】【課題】長期間にわたり異物を良好に除去することにより、シート搬送不良などを長期間防止するとともに、安価な異物除去装置を提供することにある。【解決手段】画像形成装置または画像読取装置が備えるシート搬送ローラ６６には、異物除去装置７８を備える。その異物除去装置は、異物除去部材７４を備えてなる。その異物除去部材は、ローラ７５のまわりに例えば織布である基布７７を設け、その基布７７に多数の毛７６の基端を取り付けて、ローラ７５のまわりに刷毛７９を設けて形成する。そして、ローラを、シート搬送ローラに平行となるように配置するとともに、そのシート搬送ローラの周面に、異物除去部材の刷毛の先端が接触するようにする。【選択図】　　　　図３
2004137076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体のまわりに刷毛を設けて異物除去部材を形成し、その異物除去部材の刷毛をシート搬送回転体の周面に接触することを特徴とする、異物除去装置。
【請求項２】
前記回転体をローラとする一方、前記刷毛を帯状の織布に設け、その織布を前記ローラに巻き付けて、そのローラの周りに前記刷毛を設けることを特徴とする、請求項１に記載の異物除去装置。
【請求項３】
前記回転体がベルトであることを特徴とする、請求項１に記載の異物除去装置。
【請求項４】
前記刷毛を１００Ｄ／２０Ｆ〜１０００Ｄ／２００Ｆとするとともに、前記回転体のまわりに前記刷毛を密度０．１５５×１０８〜７．７５０×１０８本／ｍ２で設けることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１に記載の異物除去装置。
【請求項５】
前記刷毛中に異物収納空間を設けることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１に記載の異物除去装置。
【請求項６】
前記異物除去部材の刷毛を前記シート搬送回転体の周面に相対移動するように接触することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１に記載の異物除去装置。
【請求項７】
回転する前記異物除去部材の刷毛にフリッカを接触するよう設けるとともに、そのフリッカにより落した異物を回収する回収容器を設けることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか１に記載の異物除去装置。
【請求項８】
前記シート搬送回転体をシート搬送ローラとすることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか１に記載の異物除去装置。
【請求項９】
像担持体上の画像にタイミングを合わせてレジストローラでシートを送り出し、そのシートに前記像担持体上の画像を転写して画像を形成する画像形成装置に備え、前記レジストローラを前記シート搬送ローラとすることを特徴とする、請求項８に記載の異物除去装置。
【請求項１０】
像担持体上の画像をシートに転写して後、そのシートを通して定着ローラで画像を定着して該シートに画像を形成する画像形成装置に備え、前記定着ローラを前記シート搬送ローラとすることを特徴とする、請求項８に記載の異物除去装置。
【請求項１１】
給送ローラでシートを送り出して搬送しながら像担持体上の画像を転写してシートに画像を形成する画像形成装置に備え、前記給送ローラを前記シート搬送ローラとすることを特徴とする、請求項８に記載の異物除去装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１に記載の異物除去装置を備えることを特徴とする、シート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項１４】
前記画像形成装置が一次像担持体と二次像担持体とを備え、前記一次像担持体上に担持する第１の画像を一次転写手段で前記二次像担持体に転写して後、前記一次像担持体上に別途第２の画像を担持し、前記第２の画像を前記一次転写手段で、前記第１の画像を二次転写手段でそれぞれ転写してシートの両面に画像を形成することを特徴とする、請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１ないし８のいずれか１に記載の異物除去装置を備えることを特徴とする、画像読取装置。
【請求項１６】
画像読取部の上流位置にあるシート搬送回転体に、前記異物除去装置を備えることを特徴とする、請求項１５に記載の画像読取装置。
【請求項１７】
シートである原稿シートの表面を読み取る第１の画像読取手段と原稿シートの裏面を読み取る第２の画像読取手段とを備えることを特徴とする、請求項１６に記載の画像読取装置。
【請求項１８】
原稿シートの表面に接触する前記シート搬送回転体と、原稿シートの裏面に接触する前記シート搬送回転体とに、前記異物除去装置をそれぞれ備えることを特徴とする、請求項１７に記載の画像読取装置。
【請求項１９】
前記画像形成装置が、請求項１７または１８に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする、請求項１４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、印刷機、複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機など、用紙・ＯＨＰシート等のシートに画像を形成する画像形成装置に関する。および、原稿シートを画像読取部で読み取る画像読取装置に関する。および、そのような画像読取装置または前述した画像形成装置に備え、シートを搬送するシート搬送装置に関する。および、そのようなシート搬送装置に備える異物除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば複写機では、近年、用紙（シート）として、自然環境への配慮から再生紙が用いられたり、低コストを追求して表面性状の悪い用紙、または端面の裁断性状の悪い用紙が用いられたりすることが多くなってきた。
【０００３】
そして、そのような用紙を複写機に用いると、用紙表面に弱い力で付着している繊維、または製造過程で加える様々な添加物、もしくは添加剤が、シート搬送の途中で用紙からはがれて紙粉となる。
【０００４】
その紙粉が、例えばシート搬送装置に備えるシート搬送ローラ（シート搬送回転体）に付着すると、摩擦係数の低下を招き、用紙の搬送不良を生じる原因となり問題となっていた。
【０００５】
また、紙粉が、複写機に備える像担持体に付着すると、その像担持体をクリーニングするクリーニング手段を傷つける原因となり、それにより像担持体のクリーニング不良を起こすので、黒スジ画像等の画像形成不良を生じたりする原因となり問題となっていた。
【０００６】
さらに、紙粉がトナーと混ざり、それが例えば定着装置で高温にさらされると、固着してしまうため、用紙の搬送不良を生じる原因となり問題となっていた。
【０００７】
また、複写機が備える画像読取装置のシート搬送装置に、再生紙を用いた原稿シートを用いると、例えば搬送の途中で原稿シートに紙粉が発生し、その紙粉が付着しているまま画像読取部で読み取ってしまうと、画像読取品質を低下する原因となり問題となっていた。
【０００８】
ところで、複写機が備えるシート搬送装置のなかには、紙粉等の異物を除去することを目的として、以下のようなものがあった。
【０００９】
▲１▼　シート搬送ローラに、薄板状のポリエチレンテレフタレートのシート、または板状のゴムなどの弾性体からなるクリーニング手段を押し当て、それにより異物をかき落として除去するもの。
【００１０】
▲２▼　シート搬送ローラに電圧印加手段を備え、その電圧印加手段によりシート搬送ローラを帯電し、それにより、異物を除去するもの。
【００１１】
▲３▼　シート搬送ローラに粘着部材を備え、その粘着部材に異物を付着し、それにより異物を除去するもの。
【００１２】
【特許文献１】特開平１０−３５９３３号公報
例えば、そのような粘着部材を備えるシート搬送装置についての技術が、特許文献１に記載されている。このシート搬送装置は、図２０に示すように、シートを搬送する給送ローラ（シート搬送回転体）１ａ・１ｂの周面に接触するクリーニングローラ２を備える。そのクリーニングローラ２の周面は、粘着性を有していた。そして、シートを搬送する際、給送ローラ１ａ、１ｂを回転し、その回転により、クリーニングローラ２の周面に異物を付着させ、給送ローラ１ａ、１ｂから異物を除去していた。
【００１３】
▲４▼　シート搬送ガイドに穴を設け、その穴に異物を落下させ、それにより異物を除去するもの。
【００１４】
【特許文献２】特開平１０−２７９１２２号公報
例えば、そのようなシート搬送ガイドを備えるシート搬送装置についての技術が、特許文献２に記載されている。このシート搬送装置は、図２１に示すように、シートを案内するシート搬送ガイド３に、シート搬送方向に沿って複数のリブ４を設けるとともに、それらのリブ４間にそれぞれ穴５を設けていた。そして、シートを搬送する際、シート搬送ガイド３の穴５に、シートに付着する異物を入れて、異物を除去していた。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、▲１▼の複写機が備えるシート搬送装置は、クリーニング手段とシート搬送ローラとの接触部に異物がすぐにたい積し、それがこぼれて画像形成不良を生じる原因となり問題となっていた。また、シート搬送ローラがゴム等の弾性体で形成されていると、前述したクリーニング手段も弾性体で形成されており、双方とも柔らかいため、シート搬送ローラにクリーニング手段が食い込んでしまい、負荷が異常に高くなるとともに回転トルクが増大する問題、またはシート搬送ローラの表面が剥離するなどの問題があった。
【００１６】
また、▲２▼の複写機が備えるシート搬送装置は、帯電のための電圧印加手段を別途設けなければならず、複写機が高価となる問題があった。さらに、電子写真方式の画像形成装置では、用紙を帯電したまま画像形成を行うと、画像形成不良を生じるため、除電装置を別途設けなければならず、一層複写機が高価となる問題があった。
【００１７】
また、▲３▼の複写機が備えるシート搬送装置は、粘着部材であるクリーニングローラ２の耐久性が低いため、すぐにクリーニングローラ２を交換しなければならなかった。また、そのように、すぐにクリーニングローラ２を交換するメンテナンスが必要となるので、手間がかかるとともに複写機を維持するためのコストがかかる問題があった。
【００１８】
また、▲４▼の複写機が備えるシート搬送装置は、シート搬送ガイド３に穴５を設けているだけなので、シートに付着している異物を良好に除去することができなかった。
【００１９】
以上説明したように、従来の▲１▼から▲４▼の複写機が備えるシート搬送装置は、何らかの問題があった。
【００２０】
そこで、この発明の第１の目的は、長期間にわたり異物を良好に除去することにより、シート搬送不良などを長期間防止するとともに、安価な異物除去装置を提供することにある。
【００２１】
この発明の第２の目的は、異物除去部材の製造を簡単とすることにより、一層安価な異物除去装置を提供することにある。
【００２２】
この発明の第３の目的は、１つの異物除去部材で複数のシート搬送回転体の異物を除去することにより、一層安価な異物除去装置を提供することにある。
【００２３】
この発明の第４の目的は、一層良好に異物を除去するとともに、シート搬送回転体のモータが必要以上に大型化するのを防止して、装置の小型化、および省電力を図ることにある。
【００２４】
この発明の第５の目的は、異物除去部材で一度除去した異物が、再度、シート搬送回転体に付着することを防止することにある。
【００２５】
この発明の第６の目的は、一層良好に異物を除去できるようにすることにある。
【００２６】
この発明の第７の目的は、一層長期間にわたって異物を良好に除去することにある。
【００２７】
この発明の第８の目的は、部品点数を少なくすることにある。
【００２８】
この発明の第９の目的は、レジストローラをシート搬送ローラとして、レジストローラに付着した異物を良好に除去することにある。
【００２９】
この発明の第１０の目的は、定着ローラをシート搬送ローラとして、定着ローラに付着した異物を良好に除去することにある。
【００３０】
この発明の第１１の目的は、給送ローラをシート搬送ローラとして、給送ローラに付着した異物を良好に除去することにある。
【００３１】
この発明の第１２の目的は、上述した目的を達成した異物除去装置を備えるシート搬送装置を提供することにある。
【００３２】
この発明の第１３の目的は、第１２の目的を達成したシート搬送装置を備える画像形成装置を提供することにある。
【００３３】
この発明の第１４の目的は、シートの表裏両面に画像形成するときの画像形成時間を短縮することにある。
【００３４】
この発明の第１５の目的は、第１〜８の目的を達成した異物除去装置を備える画像読取装置を提供することにある。
【００３５】
この発明の第１６の目的は、画像読取品質を向上することにある。
【００３６】
この発明の第１７の目的は、原稿シートの表裏を読み取るときの画像読取時間を短縮することにある。
【００３７】
この発明の第１８の目的は、原稿シートの表裏両面の画像読取品質を向上することにある。
【００３８】
この発明の第１９の目的は、原稿シートの表裏を読み取り、その原稿シートの内容をシートの表裏に画像形成するときの画像読取時間・画像形成時間を短縮することにある。
【００３９】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に係る発明は、上述した第１の目的を達成すべく、
異物除去装置において、
回転体のまわりに刷毛を設けて異物除去部材を形成し、その異物除去部材の刷毛をシート搬送回転体の周面に接触することを特徴とする。
【００４０】
請求項２に係る発明は、上述した第２の目的も達成すべく、
請求項１に記載の異物除去装置において、
回転体をローラとする一方、刷毛を帯状の織布に設け、その織布をローラに巻き付けて、そのローラの周りに刷毛を設けることを特徴とする。
【００４１】
請求項３に係る発明は、上述した第３の目的も達成すべく、
請求項１に記載の異物除去装置において、
回転体がベルトであることを特徴とする。
【００４２】
請求項４に係る発明は、上述した第４の目的も達成すべく、
請求項１ないし３のいずれか１に記載の異物除去装置において、
刷毛を１００Ｄ／２０Ｆ（１００デニールの太さのフィラメントを２０本よりあわせたもの）〜１０００Ｄ／２００Ｆ（１０００デニールの太さのフィラメントを２００本よりあわせたもの）とするとともに、回転体のまわりに刷毛を密度０．１５５×１０８〜７．７５０×１０８本／ｍ２で設けることを特徴とする。
【００４３】
請求項５に係る発明は、上述した第５の目的も達成すべく、
請求項１ないし４のいずれか１に記載の異物除去装置において、
刷毛中に異物収納空間を設けることを特徴とする。
【００４４】
請求項６に係る発明は、上述した第６の目的も達成すべく、
請求項１ないし５のいずれか１に記載の異物除去装置において、
異物除去部材の刷毛をシート搬送回転体の周面に相対移動するように接触することを特徴とする。
【００４５】
請求項７に係る発明は、上述した第７の目的も達成すべく、
請求項１ないし６のいずれか１に記載の異物除去装置において、
回転する異物除去部材の刷毛にフリッカを接触するよう設けるとともに、そのフリッカにより落した異物を回収する回収容器を設けることを特徴とする。
【００４６】
請求項８に係る発明は、上述した第８の目的も達成すべく、
請求項１ないし７のいずれか１に記載の異物除去装置において、
シート搬送回転体をシート搬送ローラとすることを特徴とする。
【００４７】
請求項９に係る発明は、上述した第９の目的も達成すべく、
請求項８に記載の異物除去装置において、
像担持体上の画像にタイミングを合わせてレジストローラでシートを送り出し、そのシートに像担持体上の画像を転写して画像を形成する画像形成装置に備え、レジストローラをシート搬送ローラとすることを特徴とする。
【００４８】
請求項１０に係る発明は、上述した第１０の目的も達成すべく、
請求項８に記載の異物除去装置において、
像担持体上の画像をシートに転写して後、そのシートを通して定着ローラで画像を定着して該シートに画像を形成する画像形成装置に備え、定着ローラをシート搬送ローラとすることを特徴とする。
【００４９】
請求項１１に係る発明は、上述した第１１の目的も達成すべく、
請求項８に記載の異物除去装置において、
給送ローラでシートを送り出して搬送しながら像担持体上の画像を転写してシートに画像を形成する画像形成装置に備え、給送ローラをシート搬送ローラとすることを特徴とする。
【００５０】
請求項１２に係る発明は、上述した第１２の目的も達成すべく、
請求項１ないし１１のいずれか１に記載の異物除去装置を備えるシート搬送装置である。
【００５１】
請求項１３に係る発明は、上述した第１３の目的も達成すべく、
請求項１２に記載のシート搬送装置を備える画像形成装置である。
【００５２】
請求項１４に係る発明は、上述した第１４の目的も達成すべく、
請求項１３に記載の画像形成装置において、
画像形成装置が一次像担持体と二次像担持体とを備え、一次像担持体上に担持する第１の画像を一次転写手段で二次像担持体に転写して後、一次像担持体上に別途第２の画像を担持し、第２の画像を一次転写手段で、第１の画像を二次転写手段でそれぞれ転写してシートの両面に画像を形成することを特徴とする。
【００５３】
請求項１５に係る発明は、上述した第１５の目的も達成すべく、
請求項１ないし８のいずれか１に記載の異物除去装置を備える画像読取装置である。
【００５４】
請求項１６に係る発明は、上述した第１６の目的も達成すべく、
請求項１５に記載の画像読取装置において、
画像読取部の上流位置にあるシート搬送回転体に、異物除去装置を備えることを特徴とする。
【００５５】
請求項１７に係る発明は、上述した第１７の目的も達成すべく、
請求項１６に記載の画像読取装置において、
シートである原稿シートの表面を読み取る第１の画像読取手段と原稿シートの裏面を読み取る第２の画像読取手段とをそれぞれ備えることを特徴とする。
【００５６】
請求項１８に係る発明は、上述した第１８の目的も達成すべく、
請求項１７に記載の画像読取装置において、
原稿シートの表面に接触するシート搬送回転体と、原稿シートの裏面に接触するシート搬送回転体とに、異物除去装置をそれぞれ備えることを特徴とする。
【００５７】
請求項１９に係る発明は、上述した第１９の目的も達成すべく、
請求項１４に記載の画像形成装置において、
画像形成装置が、請求項１７または１８に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする。
【００５８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態につき説明する。図１には、この発明に係る異物除去装置、およびシート搬送装置を備える電子写真方式の複写機（画像形成装置）で、その内部機構の全体概略構成を示す。
【００５９】
図中符号１００は、画像形成装置本体である。画像形成装置本体１００は、その上に画像読取装置２００を取り付け、テーブル状のシートバンク３００上に載置してなる。また、画像読取装置２００の上には、開閉自在に原稿自動搬送装置４００を備えてなる。
【００６０】
画像形成装置本体１００には、内部に、像担持体としてドラム状の感光体１０を設ける。この感光体１０のまわりには、図中左側に配置する帯電手段１１から、その回転方向（反時計方向）Ａの順に、下側に現像手段１２、右側に転写手段１３、上側にクリーニング手段１４を配置してなる。
【００６１】
そのうち、転写手段１３は、上下のローラ１５・１６の間に転写ベルト１７を掛け回して構成し、その転写ベルト１７を転写位置Ｂで感光体１０の周面に押し当ててなる。
【００６２】
図１中帯電手段１１およびクリーニング手段１４の左側に設けるものは、現像手段１２に新しいトナーを補給するトナー補給装置２０である。
【００６３】
また、転写位置Ｂの下流位置には、図２に示す定着装置２２を設ける。定着装置２２には、一対の定着ローラ（シート搬送ローラ）２４ａ・２４ｂを設ける。そして、一方の定着ローラ２４ａの内部には定着ヒータ２３を設け、他方の定着ローラ２４ｂの周囲には加圧スプリング２５、加圧アーム２６などを設ける。それら加圧スプリング２５、加圧アーム２６などにより、一方の定着ローラ２４ａの右側から他方の定着ローラ２４ｂを押し当ててなる。また、一方の定着ローラ２４ａには、サーミスタ２８、およびサーモスタット２９を設ける。そして、サーミスタ２８により定着ローラ２４ａの温度を測定しつつ、サーモスタット２９により定着ヒータ２３をオン、またはオフすることにより、定着ローラ２４ａを所定の温度に保つ。
【００６４】
また、そのような画像形成装置本体１００の内部には、シート搬送装置Ｃ・Ｄを備える。シート搬送装置Ｃは、後述する供給位置から感光体１０と転写手段１３間を通って図１中下から上へと伸びてから左に曲がる略Ｌ字状のシート搬送路Ｒを通して、スタック位置である排出スタック部３９までシートＳを搬送するものである。
【００６５】
そのシート搬送装置Ｃには、シートＳの供給位置であるシートカセット６１または手差しトレイ６７と、シートカセット６１または手差しトレイ６７からシートＳを送り出す呼出ローラ（給送ローラ）６２・供給ローラ（給送ローラ）６３・分離ローラ（給送ローラ）６４と、シートＳを感光体１０へ送り出すレジストローラ２１と、画像定着後のシートＳを案内する排出分岐爪３４と、シートＳの排出位置である排出スタック部３９へ、画像形成済みのシートＳを排出する排出ローラ３５・第１加圧ローラ３６・第２加圧ローラ３７・腰付ローラ３８とを備える。
【００６６】
一方、シート搬送装置Ｄは、表面に画像形成済みのシートＳを、再びレジストローラ２１位置へと搬送するものである。そのシート搬送装置Ｄは、排出分岐爪３４位置からスイッチバック装置４２のスイッチバック位置４４へと続く反転路Ｒ３、そのスイッチバック位置４４からレジストローラ２１位置へと続く再搬送路Ｒ４を通して、シートＳを搬送するものである。それら反転路Ｒ３と再搬送路Ｒ４には、それぞれシートＳを搬送するシート搬送ローラ（シート搬送回転体）６６を備える。
【００６７】
現像手段１２の図中左側には、レーザ書込手段４７を備える。レーザ書込手段４７には、不図示のレーザ光源、走査用の回転多面鏡４８、ポリゴンモータ４９、ｆθレンズ等の走査光学系５０などを設ける。
【００６８】
画像読取装置２００には、光源５３、複数のミラー５４、結像用光学レンズ５５、ＣＣＤ等のイメージセンサ５６などを設ける。そして、上面にはコンタクトガラス５７を備える。
【００６９】
そのコンタクトガラス５７の上の原稿自動搬送装置４００には、原稿シートの載置位置に不図示の載置台を設けるとともに、排出位置に不図示の排出台を設ける。また、原稿シートを、載置台から画像読取装置２００のコンタクトガラス５７上の画像読取部を経て排出台まで搬送する不図示の原稿シート搬送路を有するシート搬送装置を備える。そのシート搬送装置には、原稿シートを搬送する不図示のシート搬送ローラ（シート搬送回転体）を複数備えてなる。
【００７０】
シートバンク３００には、内部に、前述したシートカセット６１を多段に備える。また、画像形成装置本体１００の図中右側面には、手差し供給部７３を設ける。その手差し供給部７３には前述した手差しトレイ６７を開閉自在に設ける。
【００７１】
さて、いまこの複写機を用いてコピーをとるときは、不図示のメインスイッチをオンするとともに、原稿自動搬送装置４００に原稿シートをセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いて画像読取装置２００のコンタクトガラス５７上に直接原稿シートをセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押える。
【００７２】
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿シートをセットしたときは、原稿シートを不図示のシート搬送ローラにより原稿シート搬送路を通して、コンタクトガラス５７上へと移動してから画像読取装置２００を駆動し、原稿シートの内容を読み取って排出台上に排出する。一方、コンタクトガラス５７上に直接原稿シートをセットしたときは直ちに画像読取装置２００を駆動する。
【００７３】
画像読取装置２００を駆動すると、画像読取装置２００は、光源５３をコンタクトガラス５７に沿って移動するとともに、光源５３からの光をコンタクトガラス５７上の原稿シート面で反射し、その反射光を複数のミラー５４で反射し、結像用光学レンズ５５を経て、イメージセンサ５６に入れ、そのイメージセンサ５６で原稿シートの内容を読み取る。
【００７４】
また、このとき同時に、不図示の感光体駆動モータで感光体１０を回転し、まず図示例では帯電ローラを用いた帯電手段１１で表面を一様に帯電し、次いで上述の画像読取装置２００で読み取った原稿シートの内容に応じてレーザ光を照射してレーザ書込手段４７で書込みを行い、感光体１０の表面に静電潜像を形成し、そののち現像手段１２でトナーを付着してその静電潜像を可視像化する。
【００７５】
また、スタートスイッチを押したとき同時に、シートバンク３００中に多段に備える複数のシートカセット６１中の対応するシートカセット６１内から呼出ローラ６２によりシートＳを送り出し、続く供給ローラ６３・分離ローラ６４で１枚ずつ分離するとともに搬送しながらシート搬送路Ｒに導き、レジストローラ２１に突き当てて止める。そして、上述した感光体１０の可視像化した画像の回転にタイミングを合わせてレジストローラ２１を回転し、感光体１０の右側へとシートＳを送り出す。
【００７６】
または、手差し給紙部７３の手差しトレイ６７を開けて、その手差しトレイ６７上にセットした手差しシートを呼出ローラ６２により送り出し、続く供給ローラ６３・分離ローラ６４で１枚ずつ分離するとともに搬送しながらシート搬送路Ｒへと導き、同じくレジストローラ２１で感光体１０の回転にタイミングを合わせて該感光体１０の右側へと送り出す。
【００７７】
それから、感光体１０の右側へと送り出したシートＳに、図示例では転写ベルト１７を有する転写手段１３により転写位置Ｂで感光体１０上の画像を転写して画像を形成する。画像を転写後の感光体１０上の残留トナーはクリーニング手段１４で除去して清掃し、不図示の除電装置で感光体１０上の残留電位を除去して帯電手段１１からはじまる次の画像形成に備える。
【００７８】
一方、画像転写後のシートＳは、転写ベルト１７で搬送して定着装置２２の一対の定着ローラ２４ａ、２４ｂ間を通し、それらにより熱と圧力を加えて該定着装置２２で画像を定着する。その後、排出ローラ３５・第１加圧ローラ３６・第２加圧ローラ３７・腰付ローラ３８により、シートに腰をつけて、排出スタック部３９上に排出してそこにスタックする。
【００７９】
なお、シートの両面に画像を転写する場合、排出分岐爪３４を切り替える。そして、表面に画像を形成したシートを、シート搬送路Ｒから反転路Ｒ３に入れ、シート搬送ローラ６６で搬送してスイッチバック位置４４へ入れ、そのスイッチバック位置４４から再搬送路Ｒ４に入れてシートＳを反転し、シート搬送ローラ６６で搬送して、再び、シート搬送路Ｒに導き、前述と同様にしてシートの裏面にも画像を形成する。
【００８０】
次に、前述した図１に示す複写機に備えるシート搬送装置Ｃ、Ｄに備える異物除去装置を図３を用いて説明する。
【００８１】
その異物除去装置７８は、例えばシート搬送装置Ｄが備えるシート搬送ローラ（シート搬送回転体）６６に備える。そのシート搬送ローラ６６は、例えば樹脂からなるとともに、不図示の駆動装置を有する駆動ローラと、従動ローラとからなる。
【００８２】
異物除去装置７８は、異物除去部材７４を備えてなる。その異物除去部材７４は、回転体の一例であるローラ７５のまわりに例えば織布である基布７７を設け、その基布７７に多数の毛７６の基端を取り付けて、ローラ７５のまわりに刷毛７９を設けて形成する。
【００８３】
そして、ローラ７５を、例えば図１に示したシート搬送ローラ６６に平行となるように配置するとともに、その一方のシート搬送ローラ６６ａの周面に、異物除去部材７４の刷毛７９の先端が接触するように配置して異物除去装置７８を構成してなる。
【００８４】
ところで、上述した刷毛７９の毛７６は、ナイロン、レーヨン、またはアクリルなどを原糸のフィラメントとして、そのフィラメント１本で構成、または、そのフィラメントを複数本の束にして構成する。通常は、フィラメントを複数本の束にして毛７６を構成する。
【００８５】
前述したフィラメントに炭素を混ぜて、導電性を付与してもよい。そのように、導電性を付与したものとして、例えば、ナイロン系のベルトロン（登録商標）、アクリル系のカネカロン（登録商標）、同じくアクリル系のベスロン（登録商標）、ポリエステル系のテトロン（登録商標）、炭素含有アクリル系である東レ株式会社製ＳＡ７、ポリエチレンテレフタレート系である帝人株式会社製Ｂ−ＴＣＦ、またはレーヨン系であるユニチカ株式会社製ＲＥＣ−Ｆ１などがある。
【００８６】
また、異物除去部材７４の刷毛７９は、直毛形状の毛７６ａを用いて、例えば図４（Ａ）に示すように、ローラ７５の軸心Ｏに対して放射状に設けても良いし、図４（Ｂ）に示すように、ローラ７５の軸心Ｏを通る直線Ｐに対して角度θだけ傾けて設けても良い。
【００８７】
さらに、図４（Ｃ）に示すように、鉤形状の毛７６ｂを、ローラ７５の軸心Ｏに対して放射状に設けても良いし、図４（Ｄ）に示すように、ループ形状の毛７６ｃを、ローラ７５の軸心Ｏに対して放射状に設けても良い。
【００８８】
そして、異物除去装置７８は、ローラ７５のまわりに刷毛７９を設けて異物除去部材７４を形成し、その異物除去部材７４の刷毛７９を、シート搬送ローラ６６の周面に接触するように配置するので、シート搬送ローラ６６の回転とともに、そのシート搬送ローラ６６に付着した紙粉、タルク等の添加物、トナー、ゴミ、埃等の異物を異物除去部材７４により除去して、シート搬送不良を防止することができる。
【００８９】
ところで、本発明による異物除去装置７８を備える複写機と、上述した従来の複写機とにおいて、異物除去を良好に行える期間を比較してみた。その結果を図５に示す。ここで、画像形成不良などの問題が生じる閾値を、図５中、一点鎖線で示す。
【００９０】
従来の複写機は、例えば弾性体のクリーニング手段に異物がたい積することなどにより、異物除去効果が除々に減少し、図５から判るとおり、一定の稼動時間を超えると閾値を下回ってしまう。これに対して、本発明による異物除去装置７８を備える複写機は、長期間にわたって異物除去を良好に行うことができる。
【００９１】
ところで、上述した異物除去部材７４を形成するには、例えば、図６に示すように、毛７６を帯状の織布８４に設け、その織布８４をローラ７５に巻き付けて、ローラ７５のまわりに刷毛７９を設ける。
【００９２】
このようにすれば、異物除去部材７４の製造を簡単とするので、一層安価な異物除去装置７８を提供することができる。
【００９３】
また、上述したように複数のフィラメントを束にして毛７６を構成すると、図７に示すように、１本の毛７６中に異物収納空間８５ａ、または毛７６と毛７６との間に異物収納空間８５ｂを設け、刷毛７９中に異物収納空間８５ａ、８５ｂを多数設けている。
【００９４】
このようにすれば、異物収納空間８５ａ、８５ｂに異物を収納するので、一度除去した異物が、再度、シート搬送ローラ６６に付着するのを防止することができる。
【００９５】
ところで、刷毛７９を構成するフィラメントの太さと、よりあつめる数とを変えるとともに、刷毛７９の密度を変えた場合において、異物除去装置７８が異物の除去を良好に行える範囲がどれくらいであるかを実験してみた。その結果を図８に示す。ここで、画像形成不良などの問題が生じる閾値を、図８中、一点鎖線で示す。
【００９６】
その実験より、刷毛７９を１００Ｄ／２０Ｆ（１００デニールの太さのフィラメントを２０本よりあわせたもの）〜１０００Ｄ／２００Ｆ（１０００デニールの太さのフィラメントを２００本よりあわせたもの）とするとともに、ローラ７５のまわりに、刷毛を密度０．１５５×１０８〜７．７５０×１０８本／ｍ２で設けることが好ましいことが判った。
【００９７】
１００Ｄ／２０Ｆより大としたのは、これより値を小さくすると、良好に異物の除去ができなくなるためである。
【００９８】
一方、１０００Ｄ／２００Ｆより小としたのは、これより値を大きくすると、シート搬送ローラ６６の駆動負荷を大きくし、それによりシート搬送ローラ６６のモータが必要以上に大型化するのを防止するためである。
【００９９】
さらに、刷毛を１５０Ｄ／４０Ｆ（１５０デニールの太さのフィラメントを４０本よりあわせたもの）〜３７６Ｄ／１８８Ｆ（３７６デニールの太さのフィラメントを１８８本よりあわせたもの）とするとともに、ローラ７５のまわりに、刷毛を密度０．５８９×１０８〜２．５５８×１０８本／ｍ２で設けることがさらに好ましいことが判った。理由は、前述したのと同様のためである。
【０１００】
ところで、異物除去部材７４の刷毛７９をシート搬送ローラ６６の周面に相対移動するように接触するよう設けてもよい。
【０１０１】
一方のシート搬送ローラ６６ａの周面の移動速度をＶａ、異物除去部材７４の刷毛７９の先端の移動速度をＶｂとして説明する。例えば、図９（Ａ）に示すように、シート搬送ローラ６６ａと異物除去部材７４とを逆方向に回転した場合は、以下の関係となるようにする。
Ｖｂ≧０
【０１０２】
このようにすれば、異物除去部材７４の刷毛７９を、シート搬送ローラ６６ａの周面に相対移動するように接触するので、シート搬送ローラ６６ａの周面を異物除去部材７４の刷毛７９がこするから、一層良好に異物を除去することができる。
【０１０３】
また、例えば、図９（Ｂ）に示すように、シート搬送ローラ６６ａと異物除去部材７４とを同一方向に回転した場合は、以下の関係となるようにする。
Ｖｂ／Ｖａ＞１
【０１０４】
このようにすれば、異物除去部材７４の刷毛７９を、シート搬送ローラ６６ａの周面に相対移動するように接触するので、前述と同様の効果を得ることができる。
【０１０５】
ところで、図１０に示すように、回転する異物除去部材７４の刷毛７９にフリッカ８７を接触するように設けてもよい。
【０１０６】
フリッカ８７は、例えば樹脂を用いてブレード形状とし、先端を刷毛７９に接触して基端をブラケット８８に取り付けてなる。
【０１０７】
このようにすれば、異物除去部材７４の刷毛７９とフリッカ８７とをこすりあわせ、フリッカ８７により異物除去部材７４から異物を落すので、一層長期間にわたり、異物除去を良好に行うことができる。
【０１０８】
また、異物除去部材７４が回転すると、上述したフィラメントの刷毛７９と樹脂のフリッカ８７とをこすりあわせるので、フリッカ８７に摩擦帯電を生じさせ、これにより、異物を静電的に吸着するので、一層異物除去の効果を向上させることもできる。
【０１０９】
さらに、フリッカ８７により落した異物を回収する不図示の回収容器を設けても良い。このようにすれば、フリッカ８７により落した異物を回収容器に蓄えるから、異物が飛散することを防止することができる。
【０１１０】
ところで、図１１に示すように、一方のシート搬送ローラ６６ａの周面を、例えば、硬度６０度前後のゴム（エポキシ樹脂やシリコンゴムなど）の弾性体８９で形成してもよい。
【０１１１】
このようにすれば、シート搬送ローラ６６ａの周面を弾性体８９で形成し、シート搬送ローラ６６ａの摩擦係数を上げるので、シートを確実に搬送することができる。
【０１１２】
ところで、上述した複写機のレジストローラ２１に異物除去装置７８を設けて、シート搬送ローラであるレジストローラ２１に異物除去装置７８を設けても良い。
【０１１３】
このようにすれば、レジストローラ２１に付着した異物を良好に除去することができる。
【０１１４】
また、上述した複写機の定着ローラ２４に異物除去装置７８を設けて、図１２に示すように、シート搬送ローラである定着ローラ２４に異物除去装置７８を設けても良い。
【０１１５】
このようにすれば、定着ローラ２４ｂに付着する異物を良好に除去することができる。
【０１１６】
また、上述した複写機の呼出ローラ（給送ローラ）６２に異物除去装置７８を設けて、図１３に示すように、シート搬送ローラである呼出ローラ６２に異物除去装置７８を設けても良い。
【０１１７】
このようにすれば、呼出ローラ６２に付着する異物を良好に除去することができる。
【０１１８】
また、上述した複写機の供給ローラ（給送ローラ）６３、または分離ローラ（給送ローラ）６４に異物除去装置７８を設けて、図１４に示すように、シート搬送ローラである供給ローラ６３、または分離ローラ６４に異物除去装置７８を設けても良い。
【０１１９】
このようにすれば、供給ローラ６３、または分離ローラ６４に付着する異物を良好に除去することができる。
【０１２０】
なお、レジストローラ２１に異物除去装置７８を設ける場合において、レジストローラ２１の周面をゴム等の弾性体にするとき、レジストローラ２１に送り精度が要求されるので、硬度８０度程度の硬いゴムを用いるのが好ましい。
【０１２１】
また、供給ローラ６３に異物除去装置７８を設ける場合において、供給ローラ６３の周面をゴム等の弾性体にするとき、供給ローラ６３に摩擦係数が高いことが要求されるので、硬度２０度〜４０度程度のゴムを用いるのが好ましい。
【０１２２】
次に、異物除去装置の他の例を図１５を用いて説明する。その異物除去装置９０は、異物除去部材９１と例えば２つのローラ９２Ａ・９２Ｂとを備えてなる。
【０１２３】
その異物除去部材９１は、回転体であるベルト９３と不図示の織布と刷毛９４とを備える。そして、２つのローラ９２Ａ・９３Ｂに掛け回したベルト９３の表面に織布を設け、その織布に多数の毛９６の基端を取り付ける。そのようにして、ベルト９３のまわりに刷毛９４を設けて異物除去部材９１を形成する。
【０１２４】
そのような異物除去装置９０のローラ９２Ａ・９２Ｂを、シート搬送ローラ（シート搬送回転体）６６と平行となるように配置する。そして、いずれか一方のシート搬送ローラ６６の周面に、異物除去部材９１の刷毛９４が接触するように設ける。
【０１２５】
なお、刷毛９４を構成する毛９６は、直毛形状の毛９６ａを用いて、例えば図１６（Ａ）に示すように、ベルト９３に対して垂直に設けても良いし、また、図１６（Ｂ）に示すように、ベルト９３の垂線Ｐに対して角度θだけ傾けて設けても良い。
【０１２６】
さらに、図１６（Ｃ）に示すように、鉤形状の毛９６ｂを、ベルト９３に対して垂直に設けても良いし、図１６（Ｄ）に示すように、ループ形状の毛９６ｃを、ベルト９３に対して垂直に設けても良い。
【０１２７】
そのような種々の形状を有する毛９６を用いて、異物除去部材９１を形成するには、例えば、ベルト９３と同一幅の帯状の織布の一面に多数の毛９６の基端を取り付けてから、その織布をベルト９３に貼り合わせる。
【０１２８】
そして、シートＳを搬送する場合、シート搬送ローラ６６の駆動ローラを回転するとともに、従動ローラを回転して、それによりシートＳを搬送する。
【０１２９】
これと同時に、ローラ９２Ａ・９２Ｂの１つのローラを回転駆動するとともに、他の１つのローラを従動回転し、ベルト９３を時計まわりに回転して、異物除去部材９１の刷毛９４を、シート搬送ローラ６６の周面に接触するので、シート搬送ローラ６６の回転とともに、そのシート搬送ローラ６６に付着した紙粉、タルク等の添加物、トナー、ゴミ、埃等の異物を異物除去部材９１により除去して、シート搬送不良等を防止することができる。
【０１３０】
さらに、上述した図１６（Ｂ）に示した毛９６ａを有する異物除去部材９１を用い、図１５に示すように、その異物除去部材９１のベルト９３を時計まわりに回転するとともに、その異物除去部材９１の刷毛９４が接するシート搬送ローラ６６ａを時計まわりに回転してもよい。
【０１３１】
このようにすれば、異物除去部材９１の刷毛９４を構成する毛９６を、シート搬送ローラ６６ａの回転方向に食い込むように設けるので、刷毛９４の異物かきとり作用が向上し、一層良好に異物を除去することができる。
【０１３２】
また、回転体としてベルト９３を用いれば、そのベルト９３のまわりの刷毛９６を、複数のシート搬送ローラ６６の周面にそれぞれ接触するように設けることができる。
【０１３３】
このようにすれば、複数のシート搬送ローラ６６を１つの異物除去部材９１で異物除去することができるので、異物除去装置９０を安価にすることができる。
【０１３４】
また、上述には、シート搬送回転体としてローラ状のものに異物除去装置を設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、シート搬送回転体としてベルト状のものに異物除去装置を設けても、もちろん良い。
【０１３５】
ところで、図１７および図１８には、この発明に係る画像形成装置の別の例を示す。
【０１３６】
この画像形成装置は、図１７中符号１００で示す画像形成装置本体と、図１８中符号２００で示す画像読取装置とを備える。その画像読取装置２００の上には、開閉自在に原稿自動搬送装置４００を備えてなる。
【０１３７】
図示する画像形成装置は、シートＳの表裏両面にほぼ同時に画像形成を可能とするものであり、図１７に示すように、外装カバー１１０内に、例えば、４つの作像装置Ｅ・Ｆ・Ｇ・Ｈ、一次像担持装置Ｉ、二次像担持装置Ｊ、シート搬送装置Ｋ、定着装置Ｌ、排出スタック装置Ｍ、トナー補給装置Ｎなどを備えている。
【０１３８】
４つの作像装置Ｅ・Ｆ・Ｇ・Ｈは、それぞれイエロ・マゼンタ・シアン・ブラックの各色トナーを用いて異なる単色画像を形成するものであり、それぞれ回転可能に支持するドラム状の作像担持体１１２をタンデム式に並べて備え、それら各作像担持体１１２のまわりに、帯電手段１１３、現像手段１１４、作像転写手段１１５、作像クリーニング手段１１６、作像除電手段１１７を配置している。そして、それらの作像装置Ｅ・Ｆ・Ｇ・Ｈの下には、個々の作像担持体１１２上を各別に露光する共通のレーザ書込手段１１８を設けている。
【０１３９】
レーザ書込手段１１８は、不図示のＬＤ光源からの光を不図示の光学部品で作像担持体１１２の表面に向けて照射し、その作像担持体１１２の表面を走査してそれに書込みを行うものである。この例では、レーザ方式を用いるが、ＬＥＤアレイと結像部品を用いる露光方式を採用してもよい。
【０１４０】
一次像担持装置Ｉは、各作像装置Ｅ・Ｆ・Ｇ・Ｈで形成した画像をそれぞれ転写して担持するものであり、ベルト状の一次像担持体１２０を、各作像担持体１１２に接触して、各作像担持体１１２とそれに対応する各作像転写手段１１５との間を通して３つの一次ローラ１２１・１２２・１２３に掛け回し、まわりに一次クリーニング手段１２４、一次転写手段１２５を配置している。
【０１４１】
二次像担持装置Ｊは、一次像担持装置Ｉで担持する画像を一次転写して担持するものであり、ベルト状の二次像担持体１３０を、一次像担持体１２０に接触してそれとの間で所定の転写ニップを形成し、その一次像担持体１２０と一次転写手段１２５との間を通して４つの二次ローラ１３１・１３２・１３３・１３４に掛け回し、まわりに二次クリーニング手段１３５、二次転写手段１３６を配置している。
【０１４２】
シート搬送装置Ｋは、一次像担持装置Ｉと二次像担持装置Ｊ間を通過して図中下方から上方へとのびるシート搬送路を通してシートＳを搬送するものであり、上下二段に備えて各々にシートＳを収納するシートカセット１４０と、その各シートカセット１４０から各々シートＳを順次上から一枚ずつ送り出す給送ローラ（シート搬送ロ−ラ）１４１と、送り出したシートＳを案内するシートガイド１４２と、そのシートガイド１４２で案内して搬送するシートＳの先端を突き当てて止めるレジストローラ（シート搬送ローラ）１４３と、画像定着後のシートＳを案内する排出ガイド１４４と、その排出ガイド１４４で案内して搬送するシートＳを矢印ａ方向に排出する排出ローラ１４５などを備えている。
【０１４３】
定着装置Ｌは、一次像担持装置Ｉおよび二次像担持装置ＪからシートＳに転写した転写画像を定着するものであり、一対の定着ローラ（シート搬送ローラ）１４７を備えている。
【０１４４】
排出スタック装置Ｍは、定着装置Ｌで画像定着後のシートＳをスタックするものであり、外装カバー１１０上に形成した排出スタック部１５０を備えている。
【０１４５】
トナー補給装置Ｎは、各作像装置Ｅ・Ｆ・Ｇ・Ｈに粉体ポンプ等を用いて新規トナーを補給するものであり、トナー収納部１５２内に各色のトナーカートリッジ１５３を備えている。
【０１４６】
ところで、図１８に示す画像読取装置２００は、原稿シートＴの表裏両面を同時に読み取ることを可能とするものである。その画像読取装置２００の筐体１５４の内部には、原稿シートＴの表面を読み取る第１の画像読取手段１５５を設ける。
【０１４７】
その第１の画像読取手段１５５には、光源１５６、複数のミラー１５７、結像用光学レンズ１５８、ＣＣＤ等のイメージセンサ１５９などを備える。そして、上面には、細長なコンタクトガラス１６０と幅広のコンタクトガラス１６１とを備える。
【０１４８】
それらコンタクトガラス１６０・１６１上の原稿自動搬送装置４００には、原稿シートＴの載置位置に載置台１６３を設けるとともに、排出位置に排出台１６４を設ける。
【０１４９】
原稿自動搬送装置４００には、シート搬送装置Ｑを備える。シート搬送装置Ｑは、載置台１６３から排出台１６４へとのびる原稿シート搬送路Ｒ５を通して原稿シートＴを搬送するものである。そのシート搬送装置Ｑは、原稿シートＴを、載置台１６３から１枚ずつ分離して送り出す呼出ローラ（給送ローラ）１６５・供給ローラ（給送ローラ）１６６・分離ローラ（給送ローラ）１６７と、搬送するシート搬送ローラ（シート搬送回転体）１６８と、排出台１６４へ排出する排出ローラ１６９などを備える。また、原稿シート搬送路Ｒ５の途中には、その原稿シート搬送路Ｒ５をはさんで、第２の画像読取手段１７０と回転ローラ１７１とを設ける。
【０１５０】
第２の画像読取手段１７０は、原稿シートＴの裏面を読み取るものであり、図１９に示すように、光源１７２、コンタクトガラス１７３と、結像用光学レンズ１７４、イメージセンサ１７５などを備える。
【０１５１】
また、原稿自動搬送装置４００には、コンタクトガラス１６０・１６１に対応して、それぞれ原稿シート押え１７７・１７８を備える。
【０１５２】
次に、そのような画像形成装置を用いて、原稿シートＴの表裏両面を同時に読み取り、シートＳの表裏両面にカラー画像を形成する場合を説明する。
【０１５３】
先ず、不図示のメインスイッチをオンするとともに、原稿自動搬送装置４００の載置台１６３に原稿シートＴをセットする。
【０１５４】
次に、不図示のスタートスイッチを押すと、載置台１６３から呼出ローラ１６５・供給ローラ１６６・分離ローラ１６７により原稿シートＴを１枚ずつ分離するとともに搬送しながら原稿シート搬送路Ｒ５へと導き、シ−ト搬送ローラ１６８により原稿シートＴをさらに搬送して、コンタクトガラス１６０・１７０上の画像読取部へと移動してから、第１の画像読取手段１５５と第２の画像読取手段１５５とを駆動する。
【０１５５】
第１の画像読取手段１５５を駆動すると、光源１５６を点灯しつつ、その光源１５６および複数のミラー１５７を静止したまま、光源１５６からの光をコンタクトガラス１６０上の原稿シートＴ面で反射し、その反射光を複数のミラー１５７で反射し、結像用光学レンズ１５８を経て、イメージセンサ１５９に入れ、そのイメージセンサ１５９で原稿シートＴの表面の内容を読み取る。
【０１５６】
一方、第２の画像読取手段１７０を駆動すると、光源１７２を点灯しつつ、その光源１７２からの光をコンタクトガラス１７３上の原稿シートＴ面で反射し、その反射光を、結像用光学レンズ１７４を経て、イメージセンサ１７５に入れ、そのイメージセンサ１７５で原稿シートＴの裏面の内容を読み取る。
【０１５７】
このようにして、原稿シートＴの表裏の内容をそれぞれ読みってから、排出台１６４上に、原稿シートＳを排出する。
【０１５８】
そして、画像形成装置本体１００では、作像担持体１１２、一次ローラ１２１・１２２・１２３の１つ、二次ローラ１３１・１３２・１３３・１３４の１つ、給送ローラ１４１などをタイミングを取って回転する。
【０１５９】
各作像装置Ｅ・Ｆ・Ｇ・Ｈでは、個々の作像担持体１１２の図中時計まわりの回転にともない、それぞれ各帯電手段１１３で表面を一様に帯電し、共通のレーザ書込手段１１８からの個別の書込み光で書込みを行って色別の潜像を形成し、各現像手段１１４で各色トナーを付着して個々の作像担持体１１２上にそれぞれ色別のトナー画像を形成する。図示例では、このとき作像担持体１１２上のトナーの極性は、マイナスとする。
【０１６０】
一次像担持装置Ｉでは、一次ローラ１２１・１２２・１２３の１つのローラを回転するとともに他の２つのローラを従動回転し、一次像担持体１２０を作像担持体１１２に同期して図中反時計まわりに回転搬送し、その一次像担持体１２０上に、各作像転写手段１１５でプラスの電荷を与えてそれぞれ作像担持体１１２上の画像を順次転写し、４色重ね合わせた第１のフルカラー画像を形成する。
【０１６１】
画像転写後、各作像装置Ｅ・Ｆ・Ｇ・Ｈの作像担持体１１２は、それぞれ残留トナーを作像クリーニング手段１１６で除去し、作像除電手段１１７で除電する。その後、再び各帯電手段１１３で帯電してレーザ書込手段１１８で書込みを行い、各現像手段１１４で現像して個々の作像担持体１１２上にそれぞれ再度色別のトナー画像を形成する。
【０１６２】
二次像担持装置Ｊでは、二次ローラ１３１・１３２・１３３・１３４の１つのローラを回転するとともに他の３つのローラを従動回転し、二次像担持体１３０を一次像担持体１２０に同期して図中時計まわりに回転搬送し、その二次像担持体１３０上に、一次転写手段１２５でプラスの電荷を与えて一次像担持体１２０上の画像を転写する。このとき、二次クリーニング手段１３５は、支軸１５６を中心として矢印ｂ方向に回動して非クリーニング位置にある。
【０１６３】
画像転写後、一次像担持装置Ｉの一次像担持体１２０は、残留トナーを一次クリーニング手段１２４で除去する。その後、再びその一次像担持体１２０上に各作像転写手段１１５でそれぞれ作像担持体１１２上の画像を順次転写し、４色重ね合わせた第２のフルカラー画像を形成する。
【０１６４】
画像転写後、各作像装置Ｅ・Ｆ・Ｇ・Ｈの作像担持体１１２は、それぞれ残留トナーを作像クリーニング手段１１６で除去し、作像除電手段１１７で除電して次の作像サイクルに備える。
【０１６５】
一方、シート搬送装置Ｋでは、適宜選択的に給送ローラ１４１の１つを回転してシートカセット１４０内のシートＳを送り出し、シートガイド１４２で案内して先端をレジストローラ１４３間に突き当てて止めて、上述した第１のフルカラー画像および第２のフルカラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ１４３を回転し、一次像担持体１２０と二次像担持体１３０間の転写ニップに送り込む。
【０１６６】
そして、まずシートＳの表面に一次転写手段１２５でプラスの電荷を与えて、一次像担持体１２０上の第２のフルカラー画像を転写し、次いでシートＳを若干上方へと搬送したところで裏面に二次転写手段１３６でプラスの電荷を与えて、二次像担持体１３０上の第１のフルカラー画像を転写する。その後、表裏両面に画像転写後のシートＳを定着装置Ｌへと導き、一対の定着ローラ１４７間を通して熱と圧力とを加えて両面の画像を定着し、排出ガイド１４４で案内して排出ローラ１４５で外装カバー１１０の外に排出し、排出スタック装置Ｍの排出スタック部１５０上に表面を下にしてフェイスダウンでスタックする。
【０１６７】
よって、第２頁目を第１のフルカラー画像として先に形成し、次いで第１頁目を第２のフルカラー画像として後に形成し、続けて同様に後の頁を先に形成してシートＳの裏面側に転写し、先の頁を後に形成して表面側に転写し、フェイスダウンで出力するようにすれば、排出スタック部１５０上でシートＳを頁順に揃えることができる。
【０１６８】
このとき、公知の画像処理技術を用いて、一次像担持体１２０上の第２のフルカラー画像は、作像担持体１１２上では正像とし、二次像担持体１３０上の第１のフルカラー画像は、作像担持体１１２上では逆像（鏡像）とする必要がある。
【０１６９】
画像転写後、一次像担持装置Ｉの一次像担持体１２０は、残留トナーを一次クリーニング手段１２４で除去する。二次像担持装置Ｊの二次像担持体１３０は、二次クリーニング手段１３５を支軸１５６を中心として矢印ｃ方向に回動してクリーニング位置とし、その二次クリーニング手段１３５で残留トナーを除去し、それぞれ次の画像担持に備える。
【０１７０】
使用により、各現像手段１１４のトナーがなくなったときには、トナー補給装置Ｎのトナー収納部１５２の対応するトナーカートリッジ１５３から粉体ポンプ等で搬送して同色のトナーを補給する。
【０１７１】
ジャムによりシートＳの搬送が妨げられたときには、外装カバー１１０の正面カバー１０Ａを支軸１５５を中心として矢印ｄ方向に開き、シート搬送路を開放してジャム処理を行う。
【０１７２】
この画像形成装置で、シートＳの片面にフルカラー画像を形成するときは、画像読取装置２００で、原稿シートＴの片面を読み取ってから、作像装置Ｅ・Ｆ・Ｇ・Ｈの各作像担持体１１２上に形成した画像を一次像担持装置Ｉの一次像担持体１２０に転写して後、その画像を二次像担持装置Ｊの二次像担持体１３０に転写することなく、シート搬送装置Ｋで搬送するシートＳの片面に順次直接転写するようにする。そして、定着装置Ｌで転写画像を定着し、排出スタック装置Ｍにフェイスダウンで頁順に揃えて排出する。
【０１７３】
また、図示画像形成装置で、シートＳに二色画像やモノクロ画像を形成するときは、４つの作像装置Ｅ・Ｆ・Ｇ・Ｈのうちの対応する色の作像装置を用いて画像を形成し、その画像を一次像担持装置Ｉの一次像担持体１２０や二次像担持装置Ｊの二次像担持体１３０を介してシートＳに転写する。
【０１７４】
そのような画像形成装置本体１００内のシート搬送ローラであるレジストローラ１４３には、図１５に示した異物除去装置９０を設ける。
【０１７５】
また、画像読取装置２００において、コンタクトガラス１６０、１６１、１７３上の画像読取部に対し、その上流位置にあるシート搬送ローラ１６８には、前述した異物除去装置を備える。
【０１７６】
すなわち、図１８の画像読取装置２００において、原稿シート搬送路Ｒ５の右側のシート搬送ローラ１６８には、例えば図３に示す異物除去装置７８を備える一方、原稿シート搬送路Ｒ５の左側のシート搬送ローラ１６８には、例えば図１５に示す異物除去装置９０を備える。
【０１７７】
このようにして、図示画像読取装置２００は、原稿シートＳの表面に接触するシート搬送ローラ１６８と、原稿シートＳの裏面に接触するシート搬送ローラ１６８とに、異物除去装置７８・９０をそれぞれ備える。
【０１７８】
【発明の効果】
以上説明したとおり、請求項１に記載の発明によれば、回転体のまわりに刷毛を設けて異物除去部材を形成し、その異物除去部材の刷毛をシート搬送回転体の周面に接触するので、シート搬送回転体の回転とともに、そのシート搬送回転体に付着した異物、例えばシートの一例である用紙から発生した紙粉・タルクなどの添加物、落下トナー、ゴミ、または埃などを良好に除去するので、シート搬送不良などの発生を防止することができる。
【０１７９】
加えて、そのようにシート搬送回転体に付着した異物を良好に除去するので、異物が像担持体に付着することによる画像形成不良、異物がシート搬送回転体に付着することによるシート搬送不良、異物が定着ローラに付着することによる定着不良などの発生を防止することができる。
【０１８０】
さらに加えて、異物除去部材を設けるだけの構成なので、安価な異物除去装置を提供することができる。
【０１８１】
加えて、従来の、弾性体のクリーニング手段を備えるもの、または粘着部材を備えるものと、本発明による異物除去装置を備えるものとを比較すると、後者のものが異物を収納できる容量が大きいので、長期間にわたり異物を良好に除去することができる。
【０１８２】
請求項２に係る発明によれば、回転体をローラとする一方、刷毛を帯状の織布に設け、その織布をローラに巻き付けて、そのローラのまわりに刷毛を設けるので、異物除去部材の製造を簡単とするから、一層安価な異物除去装置を提供することができる。
【０１８３】
請求項３に係る発明によれば、回転体がベルトであるので、そのベルトのまわりに設けた刷毛を、複数のシート搬送回転体のそれぞれの周面に接触させることができるから、１つの異物除去部材で複数のシート搬送回転体の異物を除去することができ、一層安価な異物除去装置を提供することができる。
【０１８４】
請求項４に係る発明によれば、刷毛の太さや本数、密度などを限定するので、その限定した値よりも刷毛の太さを細くした場合、本数を少なくした場合、密度を小さくした場合よりも一層良好に異物を除去することができるとともに、限定した値よりも刷毛の太さを太くした場合、本数を多くした場合、密度を大きくした場合よりもシート搬送回転体と異物除去部材との摩擦を低く押えることができるから、シート搬送回転体のモータが必要以上に大型化するのを防止して、装置の小型化、および省電力を図ることができる。
【０１８５】
請求項５に係る発明によれば、刷毛中に異物収納空間を設け、その異物収納空間に異物を収納するので、異物除去部材で一度除去した異物が、再度、シート搬送回転体に付着することを防止することができる。
【０１８６】
請求項６に係る発明によれば、異物除去部材の刷毛をシート搬送回転体の周面に相対移動するように接触するので、シート搬送回転体の周面を異物除去部材の刷毛がこするから、一層良好に異物を除去することができる。
【０１８７】
請求項７に係る発明によれば、回転する異物除去部材の刷毛にフリッカを接触するように設けるので、刷毛とフリッカとをこすりあわせ、そのフリッカにより異物除去部材から異物を除去するから、一層長期間にわたって異物を良好に除去することができる。
【０１８８】
また、そのフリッカにより落した異物を回収する回収容器を設けるので、フリッカにより払い落とした異物を回収容器に蓄えるから、異物が飛散することを防止することができる。
【０１８９】
請求項８に係る発明によれば、シート搬送回転体をシート搬送ローラとするので、シート搬送回転体をベルトとしたものに比べて、部品点数を少なくすることができる。
【０１９０】
請求項９に係る発明によれば、像担持体上の画像にタイミングを合わせてレジストローラでシートを送り出し、そのシートに像担持体上の画像を転写して画像を形成する画像形成装置に備え、レジストローラをシート搬送ローラとするので、レジストローラに付着した異物を良好に除去することができる。
【０１９１】
請求項１０に係る発明によれば、像担持体上の画像をシートに転写して後、そのシートを通して定着ローラで画像を定着して該シートに画像を形成する画像形成装置に備え、定着ローラをシート搬送ローラとするので、定着ローラに付着した異物を良好に除去することができる。
【０１９２】
加えて、定着ローラに付着する異物を除去するので、定着不良、およびシートの裏汚れを防止することもできる。
【０１９３】
また、オイルを用いる定着装置を備える画像形成装置に、異物除去装置を用いれば、異物がオイルに混入することを防止することもできる。
【０１９４】
請求項１１に係る発明によれば、給送ローラでシートを送り出して搬送しながら像担持体上の画像を転写してシートに画像を形成する画像形成装置に備え、給送ローラをシート搬送ローラとするので、給送ローラに付着した異物を良好に除去することができる。
【０１９５】
請求項１２に係る発明によれば、上記各効果を有する異物除去装置を備えるシート搬送装置を提供することができる。
【０１９６】
請求項１３に係る発明によれば、請求項１２に記載の効果を有するシート搬送装置を備える画像形成装置を提供することができる。
【０１９７】
請求項１４に係る発明によれば、画像形成装置が一次像担持体と二次像担持体とを備え、一次像担持体上に担持する第１の画像を一次転写手段で二次像担持体に転写して後、一次像担持体上に別途第２の画像を担持し、第２の画像を一次転写手段で、第１の画像を二次転写手段でそれぞれ転写してシートの両面に画像を形成するので、シートの表裏両面に同時に画像形成できるから、異物除去効果を有することに加えて、シートの表裏両面に画像形成するときの画像形成時間を短縮することができる。
【０１９８】
請求項１５に係る発明によれば、請求項１〜８に記載の効果を有する異物除去装置を備える画像読取装置を提供することができる。
【０１９９】
請求項１６に係る発明によれば、画像読取部の上流位置にあるシート搬送回転体に異物除去装置を備えるので、画像読取部の上流位置でシート搬送回転体に付着した異物を除去するから、画像読取品質を向上することができる。
【０２００】
請求項１７に係る発明によれば、原稿シートの表面を読み取る第１の画像読取手段と原稿シートの裏面を読み取る第２の画像読取手段とをそれぞれ備えるので、原稿シートの表裏両面を同時に読み取ることができるから、異物除去効果を有することに加えて、原稿シートの表裏を読み取るときの画像読取時間を短縮することができる。
【０２０１】
請求項１８に係る発明によれば、原稿シートの表面に接触するシート搬送回転体と、原稿シートの裏面に接触するシート搬送回転体とに異物除去装置をそれぞれ備えるので、原稿シートの表裏両面の画像読取品質を向上することができる。
【０２０２】
請求項１９に係る発明によれば、画像形成装置が、請求項１７または１８に記載の画像読取装置を備えるので、原稿シートの表裏両面を同時に読み取り、シートの表裏両面に同時に画像を形成するから、異物除去効果を有することに加えて、原稿シートの表裏を読み取り、その原稿シートの内容をシートの表裏に画像形成するときの画像読取時間・画像形成時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る画像形成装置の全体概略構成図である。
【図２】その複写機の一部の構成図である。
【図３】その複写機に備える異物除去装置の構成図である。
【図４】その異物除去装置に備える異物除去部材の刷毛の説明図である。
【図５】その異物除去装置を備える複写機と従来の複写機において、稼動時間と異物除去効果との関係を示すグラフである。
【図６】その異物除去部材を形成するときの斜視図である。
【図７】その異物除去部材の一部拡大断面図である。
【図８】その異物除去部材に備える刷毛の原糸（フィラメント）の太さとよりあつめる数とを変えるとともに刷毛の密度を変えた場合において、それと異物除去効果との関係を示すグラフである。
【図９】その異物除去部材の刷毛をシート搬送回転体の周面に相対移動するように接触するように配置した場合の説明図である。
【図１０】その異物除去部材の刷毛にフリッカを設けた場合の説明図である。
【図１１】この発明に係る画像形成装置に備えるシート搬送ローラの周面を弾性体で形成した場合の説明図である。
【図１２】この発明に係る画像形成装置の一部の構成図である。
【図１３】同様の図である。
【図１４】同様の図である。
【図１５】この発明に係る異物除去装置の別の例の構成図である。
【図１６】その異物除去装置に備える異物除去部材の刷毛の説明図である。
【図１７】この発明に係る画像形成装置の別の例の本体概略構成図である。
【図１８】その画像形成装置が備える画像読取装置の全体概略構成図である。
【図１９】その画像読取装置の一部の構成図である。
【図２０】従来の異物除去装置の概略構成図である。
【図２１】従来のシート搬送装置におけるシート搬送ガイドの断面図である。
【符号の説明】
１０　　感光体（像担持体）
２１、１４３　　レジストローラ（シート搬送ローラ）
２４ａ、２４ｂ、１４７　　定着ローラ（シート搬送ローラ）
６２、１６５　　呼出ローラ（給送ローラ）
６３、１６６　　供給ローラ（給送ローラ）
６４、１６７　　分離ローラ（給送ローラ）
６６、１６８　　シート搬送ローラ（シート搬送回転体）
７４、９１　　異物除去部材
７５　　ローラ（回転体）
７８、９０　　異物除去装置
７９、９４　　刷毛
８５ａ、８５ｂ　　異物収納空間
８７　　フリッカ
９３　　ベルト（回転体）
１００　画像形成装置本体
１２０　１次像担持体（像担持体）
１２５　１次転写手段
１３０　２次像担持体（像担持体）
１３６　２次転写手段
１４１　給送ローラ（シート搬送ローラ）
１５５　第１の画像読取手段
１７０　第２の画像読取手段
２００　画像読取装置
Ｃ、Ｄ、Ｋ、Ｑ　　シート搬送装置
Ｓ　　シート
Ｔ　　原稿シート
【図１】
2004137076.tif 000003
【図２】
2004137076.tif 000004
【図３】
2004137076.tif 000005
【図４】
2004137076.tif 000006
【図５】
2004137076.tif 000007
【図６】
2004137076.tif 000008
【図７】
2004137076.tif 000009
【図８】
2004137076.tif 000010
【図９】
2004137076.tif 000011
【図１０】
2004137076.tif 000012
【図１１】
2004137076.tif 000013
【図１２】
2004137076.tif 000014
【図１３】
2004137076.tif 000015
【図１４】
2004137076.tif 000016
【図１５】
2004137076.tif 000017
【図１６】
2004137076.tif 000018
【図１７】
2004137076.tif 000019
【図１８】
2004137076.tif 000020
【図１９】
2004137076.tif 000021
【図２０】
2004137076.tif 000022
【図２１】
2004137076.tif 000023