(57)【要約】【課題】本発明は駐車場の稼働率向上方法及びシステムに関し、小規模な駐車場に関する稼働率を向上させることができる駐車場の稼働率向上方法及びシステムを提供することを目的としている。【解決手段】駐車場装置側は、自分の位置を記憶する位置情報記憶手段１１と、空き区画を把握する空き情報把握手段１２と、空いていれば位置情報を送信する地域限定通知手段１３から構成され、カーナビ装置側は、地域限定信号を受信する地域限定受信手段２１と、該地域限定受信手段２１から位置情報を取り出し記憶する位置情報受信手段２２と、自分の位置を把握する位置情報把握手段２３と、前記位置情報受信手段２２からの位置情報と、前記位置情報把握手段２３からの位置情報とを重ね合わす重合せ手段２４と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段２５と、各種情報を表示する表示手段２６と、から構成される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場装置とカーナビ装置とが赤外線又はＦＭ多重電波で接続されたシステムにおいて、
駐車場装置は駐車場の位置情報を記憶し（ステップ１）、
空き区画があるかどうかを記憶し（ステップ２）、
空きがあれば位置情報データを出力し（ステップ３）、
カーナビ装置は駐車場を探すかどうかを判断し（ステップ４）、
受信情報から位置情報を取り出し（ステップ５）、
自分の位置と重ね合わせ、地図上に表示する（ステップ６）
ことを特徴とする駐車場の稼働率向上方法。
【請求項２】
前記赤外線又はＦＭ多重電波位置情報データは文字テキスト情報であることを特徴とする請求項１記載の駐車場の稼働率向上方法。
【請求項３】
前記駐車場位置情報はＧＰＳによる位置情報であることを特徴とする請求項１又は２記載の駐車場の稼働率向上方法。
【請求項４】
前記赤外線又はＦＭ多重電波は、ＶＩＣＳ情報であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の駐車場の稼働率向上方法。
【請求項５】
前記カーナビ装置地図上の表示は高度差を建築図で表示することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の駐車場の稼働率向上方法。
【請求項６】
前記駐車場装置は、空きがなくても位置情報データを出力することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の駐車場の稼働率向上方法。
【請求項７】
駐車場とカーナビ装置とが赤外線又はＦＭ多重電波で接続されたシステムにおいて、
駐車場装置側は、自分の位置を記憶する位置情報記憶手段と、
空き区画を把握する空き情報把握手段と、
空いていれば位置情報を送信する地域限定通知手段とから構成され、
カーナビ装置側は、地域限定信号を受信する地域限定受信手段と、
該地域限定受信手段から位置情報を取り出し記憶する位置情報受信手段と、
自分の位置を把握する位置情報把握手段と、
前記位置情報受信手段からの位置情報と、前記位置情報把握手段からの位置情報とを重ね合わす重合せ手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
各種情報を表示する表示手段と、
からなり、カーナビ装置地図上に駐車場の情報を表示することを特徴とする駐車場の稼働率向上システム。
【請求項８】
前記赤外線又はＦＭ多重電波情報位置データは文字テキスト情報であることを特徴とする請求項７記載の駐車場の稼働率向上システム。
【請求項９】
前記位置情報記憶手段は、ＧＰＳ情報を記憶することを特徴とする請求項７又は８記載の駐車場の稼働率向上システム。
【請求項１０】
前記赤外線又はＦＭ多重電波情報はＶＩＣＳ情報であることを特徴とする請求項７乃至９の何れかに記載の駐車場の稼働率向上システム。
【請求項１１】
前記カーナビ装置地図上の表示は、高度差を建築図で表示することを特徴とする請求項７乃至１０の何れかに記載の駐車場の稼働率向上システム。
【請求項１２】
前記駐車場装置は、空いていなくても送信する地域限定通知手段を持ち、位置情報を表示することを特徴とする請求項７乃至１１の何れかに記載の駐車場の稼働率向上システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駐車場の稼働率向上方法及びシステムに関し、更に詳しくは小規模な駐車場の稼働率向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、大規模駐車場は、パネルにリアルタイムで空き情報を表示するようになっているが、小規模駐車場では、現地に行ってみて初めて空きの有無が分かる。従来の駐車場システムとしては、現在地座標と各駐車場の座標から距離を求め、求めた距離と駐車場情報から得られる各駐車場の混雑度を求め、表示する優先順位を決めて表示するシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、駐車場の空きを判定し、走行車両に具備するナビゲーションシステムは管理センタから人工衛星を介して得られた車両の位置と、駐車場の位置を表示するシステムが知られている（例えば特許文献２参照）。また、駐車場装置はそれぞれ管轄駐車場の個別満室情報を取得し、それをセンタ装置に送信し、センタ装置は、それら個別満室情報に基づいて統合満室情報を生成し、それを携帯電話機やカーナビに送信するシステムが知られている（例えば特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−３０１５４３号公報（第３頁、図１）
【特許文献２】
特開平８−１２４０８４号公報（第３、第４頁、図１）
【特許文献３】
特開２００１−１７５９９８号公報（第３、第４頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来の技術は、何れの技術も、規模が大きなシステムに関するものであり、小規模駐車場の空き状態を車に地図情報として通知するものはなかった。従来の技術では、運転者側は現地に実際に行ってみないと空きの有無が分からないという問題があった。そこで、カーナビの地図上に予め駐車場の明示がなくても、近隣地域に来た車に駐車場の状態を知らせることができれば都合がよい。また、小規模駐車場では、空き状態が多く、稼働率が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、小規模な駐車場に関する稼働率を向上させることができる駐車場の稼働率向上方法及びシステムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１記載の発明は以下の通りである。図１は本発明方法の原理を示すフローチャートである。本発明は、駐車場装置とカーナビ装置とが赤外線又はＦＭ多重電波で接続されたシステムにおいて、駐車場装置は駐車場の位置情報を記憶し（ステップ１）、空き区画があるかどうかを記憶し（ステップ２）、空きがあれば位置情報データを出力し（ステップ３）、カーナビ装置は駐車場を探すかどうかを判断し（ステップ４）、受信情報から位置情報を取り出し（ステップ５）、自分の位置と重ね合わせ、地図上に表示する（ステップ６）ことを特徴とする。
【０００８】
このように構成すれば、カーナビに付近の駐車場で空きのある場所が地図上に表示されるので、小規模な駐車場の稼働率を向上させることができる。
（２）請求項２記載の発明は、前記赤外線又はＦＭ多重電波位置情報データは文字テキスト情報であることを特徴とする。
【０００９】
このように構成すれば、駐車場の場所を文字認識することができると同時にカーナビ装置側のインターフェィスを簡単化できる。
（３）請求項３記載の発明は、前記駐車場位置情報はＧＰＳによる位置情報であることを特徴とする。
【００１０】
このように構成すれば、駐車場の位置を緯度、経度及び高度で正確に示すことができる。
（４）請求項４記載の発明は、前記赤外線又はＦＭ多重電波は、ＶＩＣＳ情報であることを特徴とする。
【００１１】
このように構成すれば、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）で情報を送信することができる。
（５）請求項５記載の発明は、前記カーナビ装置地図上の表示は高度差を建築図で表示することを特徴とする。
【００１２】
このように構成すれば、駐車場の高度を、例えば階数で表示することができる。
（６）請求項６記載の発明は、前記駐車場装置は、空きがなくても位置情報データを出力することを特徴とする。
【００１３】
このように構成すれば、駐車場の場所を地図上に表示することができる。
（７）請求項７記載の発明は以下の通りである。図２は本発明の原理ブロック図である。図に示すシステムは、駐車場装置１０とカーナビ装置２０とが赤外線又はＦＭ多重電波で接続されたシステムを構成している。
【００１４】
駐車場装置１０において、１１は自分の位置を記憶する位置情報記憶手段、１２は空き区画を把握する空き情報把握手段、１３は空いていれば位置情報を送信する地域限定通知手段である。ここで、位置情報記憶手段１１には、予めＧＰＳを用いて位置情報を記憶しておく。
【００１５】
カーナビ装置２０において、２１は地域限定信号を受信する地域限定受信手段、２２は該地域限定受信手段２１から位置情報を取り出し記憶する位置情報受信手段、２３は自分の位置を把握する位置情報把握手段、２４は前記位置情報受信手段２２からの位置情報と、前記位置情報把握手段２３からの位置情報とを重ね合わす重合せ手段、２５は地図情報を記憶する地図情報記憶手段、２６は各種情報を表示する表示手段である。３０は駐車場装置１０と、カーナビ装置２０とが交信を行なう通信エリアである。
【００１６】
このように構成すれば、重合せ手段２４により、位置情報受信手段２２の出力と位置情報把握手段２３の出力とを重ね合わせることにより、カーナビ装置画面上に駐車場の情報を表示することができる。
（８）請求項８記載の発明は、前記赤外線又はＦＭ多重電波情報位置データは文字テキスト情報であることを特徴とする。
【００１７】
このように構成すれば、駐車場の場所を文字認識することができると同時にカーナビ装置側のインターフェィスを簡単化できる。
（９）請求項９記載の発明は、前記位置情報記憶手段は、ＧＰＳ情報を記憶することを特徴とする。
【００１８】
このように構成すれば、駐車場の位置を緯度、経度、高度で正確に示すことができる。
（１０）請求項１０記載の発明は、前記赤外線又はＦＭ多重電波情報はＶＩＣＳ情報であることを特徴とする。
【００１９】
このように構成すれば、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）で情報を送信することができる。
（１１）請求項１１記載の発明は、前記カーナビ装置地図上の表示は、高度差を建築図で表示することを特徴とする。
【００２０】
このように構成すれば、駐車場の高度を、例えば標高で表示することができる。
（１２）請求項１２記載の発明は、前記駐車場装置は、空いていなくても送信する地域限定通知手段を持ち、位置情報を表示することを特徴とする。
【００２１】
このように構成すれば、駐車場の場所を地図上に表示することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
【００２３】
図３は本発明の一実施の形態例を示すブロック図である。図２と同一のものは、同一の符号を付して示す。駐車場装置１０側において、１１は自分の位置を記憶する位置情報記憶手段としての記憶部、４０は該記憶部１１と接続される制御部である。該制御部４０としては、例えばＣＰＵが用いられる。ビーコン出力装置４２は、図２の地域限定通知手段１３に対応している。４１は図２の空き情報把握手段１２に対応するものであり、制御部４０と接続され、駐車場の空きを検出するセンサーである。４２は、制御部４０と接続され、自己の位置情報を送信するビーコン出力装置である。
【００２４】
カーナビ装置２０側において、２６は地図情報を表示する表示手段としての表示部、５０は該表示部２６と接続され、全体の動作を制御する制御部である。該制御部５０としては、例えばＣＰＵが用いられる。該制御部５０は、図２の位置情報受信手段２２、位置情報把握手段２３及び重合せ手段２４を含むものである。２５は地図情報を記憶する地図情報記憶手段としての記憶部である。
【００２５】
５１はＧＰＳセンサー（図示せず）の出力を受けて自己の存在する位置情報を求めるＧＰＳ部、５２はカーナビ装置２０を操作する操作パネル、５３は通信エリア３０を介して駐車場装置１０の位置情報を受信するビーコンセンサーである。ビーコンセンサー５３は、図２の地域限定通知手段１３に対応している。このように構成されたシステムの動作を、フローチャートを参照しつつ説明すれば、以下の通りである。
【００２６】
図４は本発明の動作の一例を示すフローチャートである。先ず、駐車場装置１０は、駐車場位置（緯度、経度、高度）を記憶する（Ｓ１）。具体的には、駐車場にＧＰＳ装置を持ち込み、緯度、経度、高度情報を測定して記憶部１１に記憶する。次に、駐車場装置１０は、区分に空きがあるか否かをセンサー４１により入手し、記憶部１１に記憶する（Ｓ２）。
【００２７】
次に、制御部４０は当該駐車場に空き区画があるかどうかを記憶部１１の記憶情報を読み出して判断する（Ｓ３）。次に、制御部４０は、位置情報と空き情報とをビーコン出力装置（地域限定通知手段）４２から出力する（Ｓ４）。
【００２８】
次に、カーナビ装置２０側では、駐車場を探すかどうかチェックする（Ｓ５）。駐車場を探す場合には、制御部５０はビーコンセンサー５３が地域限定情報を受信したかどうかをチェックする（Ｓ６）。地域限定情報を受信した場合には、制御部（位置情報受信手段）５０は、受信した文字情報から駐車場の位置を抽出する（Ｓ７）。駐車場の位置を抽出したら次に、制御部（重合せ手段）５０により、制御部（位置情報受信手段）５０で受信した位置情報と、制御部（位置情報把握手段）５０からの情報とを重合せ、表示部２６に表示する。これにより、自分の車の近辺にある駐車場の空き情報をナビ画面で見ることができる。そして、空きのある駐車場に車を駐車させることができる。
【００２９】
このように、本発明によれば、カーナビ画面に付近の駐車場で空きのある場所が地図上に表示されるので、小規模な駐車場の稼働率を向上させることができる。
【００３０】
図５は本発明の動作の一実施の形態例を示すフローチャートである。図では、駐車場装置とカーナビ装置側とのやりとりを示している。先ず、駐車場装置１０は駐車場の位置情報（緯度、経度、高度）を予め記憶部１１に記憶しておく（Ｓ１）。
【００３１】
図６は駐車場位置情報を示す図である。（ａ）が駐車場位置情報である。図に示すように、駐車場位置情報は、駐車場の名称と、経度（東経）と、緯度（北緯）と、標高と、空き区画数とから構成されている。例えば、コンビニ裏の経度は東経１３８度２０分１４秒８１であり、緯度は北緯４５度１６分３６秒６２であり、標高は２０（ｍ）であり、空き区画数は２である。ここで、駐車場位置情報としてＧＰＳを用いると、駐車場の位置を緯度、経度及び高度で示すことができる。
【００３２】
ここで、（ｂ）は参考までにカーナビ装置のＧＰＳ情報を示す図である。例えば、東経１３８度２０分１４秒９４、北緯４５度１６分３６秒８１、標高は２０ｍである。
【００３３】
次に、制御部４０は当該駐車場に空き区画があるかどうかチェックする（Ｓ２）。空き区画がある場合には、ビーコン出力装置４２からＶＩＣＳにより赤外線又はＦＭ多重電波により空き情報を送信する（Ｓ３）。
【００３４】
一方、カーナビ装置２０側では、ＧＰＳ部５１で自分の位置情報（緯度、経度、高度）を検出し、表示部２６に表示する（Ｓ４）。そこで、駐車場を探す必要があるかどうかチェックする（Ｓ５）。探す必要がある場合には、操作者は操作パネル５２を操作して重合せ手段有効モードに設定する（Ｓ６）。この重合せ手段有効モードになった時点で、駐車場装置１０側からＶＩＣＳにより位置情報を受信する（Ｓ７）。制御部（位置情報受信手段）５０は、文字情報から位置情報を取り出す（Ｓ８）。
【００３５】
図７は取り出された駐車場を表わすテキスト情報を示す図である。図に示すテキスト情報は、区画空き数Ｐは３、東経が１３８度２０分１４秒７３、北緯が４５度１６分３６秒５３、標高が２０ｍであり、図６の銀行裏の駐車場の位置情報を示している。このように、位置情報を文字テキストで示すことにより、駐車場の場所を文字認識することができると同時にカーナビ装置側とのインターフェィスを簡単化できる。
【００３６】
また、この場合に、駐車場装置からカーナビ装置に送信される駐車場位置情報をＧＰＳによる位置情報とすることにより、駐車場の位置を、緯度、経度で示すことができる。
【００３７】
また、この場合において、駐車場装置からカーナビ装置に通知される赤外線又はＦＭ多重電波は、ＶＩＣＳ情報とすることができる。このようにすれば、ＶＩＣＳで情報を送信することができる。
【００３８】
次に、制御部５０は高度差があるかどうかチェックする（Ｓ９）。高度差がない場合には、同一面であることを認識する（Ｓ１０）。高度差がある場合には、制御部５０は、地上又は地下であることを認識する（Ｓ１１）。そして、制御部（重合せ手段）５０は、位置情報把握手段２３で把握している地図情報に位置情報受信手段２２で抽出した位置情報を重ね合わせ、カーナビ地図上に駐車場の場所を表示する（Ｓ１２）。
【００３９】
図８は、このようにして得られたカーナビ表示画面例を示す図である。図では、Ｐ１〜Ｐ３までの駐車場が示されており、何れも区画の空きがあることを示している。この内、Ｐ１点は標高２０ｍとなっていることから、立体駐車場であることが分かる。このように、カーナビ装置地図上の表示は高度差を建築図で表示することにより、駐車場の高度を例えば階数で表示することができる。
【００４０】
なお、上述の実施の形態例では、駐車場に空きがある場合に、駐車場装置からカーナビ装置に位置情報を通知する場合を例にとったが、本発明はこれに限るものではなく、空きがなくても駐車場の位置をカーナビ上に表示することもできる。
【００４１】
このようにすれば、空きの有無に拘わらず駐車場の位置を把握することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
（１）請求項１記載の発明によれば、カーナビに付近の駐車場で空きのある場所が地図上に表示されるので、小規模な駐車場の稼働率を向上させることができる。
（２）請求項２記載の発明によれば、駐車場の場所を文字認識することができると同時にカーナビ装置側のインターフェィスを簡単化できる。
（３）請求項３記載の発明によれば、駐車場の位置を緯度、経度及び高度で正確に示すことができる。
（４）請求項４記載の発明によれば、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）で情報を送信することができる。
（５）請求項５記載の発明によれば、駐車場の高度を、例えば階数で表示することができる。
（６）請求項６記載の発明によれば、駐車場の場所を地図上に表示することができる。
（７）請求項７記載の発明によれば、重合せ手段により、位置情報受信手段の出力と位置情報把握手段の出力とを重ね合わせることにより、カーナビ装置地図上に駐車場の情報を表示することができる。
（８）請求項８記載の発明によれば、駐車場の場所を文字認識することができると同時にカーナビ装置側のインターフェィスを簡単化できる。
（９）請求項９記載の発明によれば、駐車場の位置を緯度、経度及び高度で正確に
示すことができる。
（１０）請求項１０記載の発明によれば、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）で情報を送信することができる。
（１１）請求項１１記載の発明によれば、駐車場の高度を、例えば階数で表示することができる。
（１２）請求項１２記載の発明によれば、駐車場の場所を地図上に表示することができる。
【００４３】
このように、本発明によれば、小規模な駐車場に関する稼働率を向上させることができる駐車場の稼働率向上方法及びシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法の原理を示すフローチャートである。
【図２】本発明の原理ブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態例を示すブロック図である。
【図４】本発明の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の動作の一実施の形態例を示すフローチャートである。
【図６】駐車場位置情報を示す図である。
【図７】駐車場を表わすテキスト情報を示す図である。
【図８】カーナビの表示画面例を示す図である。
【符号の説明】
１０    駐車場装置
１１    位置情報記憶手段
１２    空き情報把握手段
１３    地域限定通知手段
２０    カーナビ装置
２１    地域限定受信手段
２２    位置情報受信手段
２３    位置情報把握手段
２４    重合せ手段
２５    地図情報記憶手段
２６    表示手段
３０    通信エリア
【図１】
2004347455.tif 000003
【図２】
2004347455.tif 000004
【図３】
2004347455.tif 000005
【図４】
2004347455.tif 000006
【図５】
2004347455.tif 000007
【図６】
2004347455.tif 000008
【図７】
2004347455.tif 000009
【図８】
2004347455.tif 000010