(57)【要約】【課題】電気機械変換素子を移動操作部に用いたときに、光ピックアップの移動量を制御する。【解決手段】算出部１０３が、トラックジャンプによる光ピックアップの移動範囲を検出した後に、移動時間記憶部１０２に記憶されたデータを参照して、トラックジャンプによって光ピックアップが移動するときの光ピックアップの移動時間を算出する。そして、算出部１０３は、算出した移動時間に基づいて移動時間制御信号を生成してスレッド駆動信号処理部へ供給する。次に、スレッド駆動信号処理部が、供給された時間処理制御信号に基づいてスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部へ供給する。そして、スレッド駆動回路部は、スレッド駆動信号に基づいて、電気機械変換素子に対して電圧を印加することによって、光ピックアップを光磁気ディスクの径方向に移動させる。【選択図】　図８
2004086981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、
上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、
上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、
上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段と、
上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御手段と、
上記光ピックアップが光ビームを円盤状光記録媒体に照射した状態で上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されたときに取り出した信号から、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの所定区間当たりの移動時間を検出する移動時間検出手段と、
上記移動時間検出手段が検出した上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を記憶する記憶手段と、
上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動範囲を検出した後に、上記記憶手段に記憶されたデータを参照して、上記移動範囲から、当該飛越し命令応じて上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動時間を算出する算出手段とを備え、
上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの上記光ピックアップの所定区間当たりの移動時間を検出して上記記憶手段に対して記憶するときには、上記電圧制御手段が、上記電圧印加手段を、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を印加するように制御することによって、上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体に対して光ビームを照射した状態で移動させるとともに、上記光ピックアップが、取り出した信号を上記移動時間検出部に供給し、
上記飛越し命令が発生したときには、上記電圧手段が、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を上記移動時間算出手段によって算出された移動時間だけ印加するように上記電圧印加手段を制御して、上記光ピックアップを移動させること
を特徴とする再生装置。
【請求項２】
飛越しによる上記光ピックアップの移動範囲と、上記算出手段によって求められた移動範囲との間の誤差を検出する誤差検出手段を備え、
上記誤差検出手段は、誤差が所定の値以上であるときに上記データ作成命令を発生すること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項３】
円盤状光記録媒体が装着された旨を検出する装着検出手段を備え、
上記装着検出手段は、円盤状光記録媒体が装着された旨が検出されたときに、上記データ作成命令を発生すること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項４】
上記移動時間検出手段は、トラッキングエラー信号の光量が変化した周期をカウントするとともにトラッキングエラー信号の光量が一周期変化するときに要する時間を検出することで、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を検出すること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項５】
上記移動時間検出手段は、トラッキングエラー信号を２値化してパルス信号を作成し、当該パルス信号のパルス数をカウントするとともに、当該パルス信号においてｘ−１個目（但し、ｘは自然数。）のパルスが発生してからｘ個目のパルスが発生するまでの時間を検出することで、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を検出すること
を特徴とする請求項４記載の再生装置。
【請求項６】
上記移動時間検出手段は、オフトラック信号のパルス数をカウントするとともに、当該オフトラック信号においてｙ−１個目（但し、ｙは自然数。）のパルスが発生してからｙ個目のパルスが発生するまでの時間を検出することで、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を検出すること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項７】
飛越しによる光ピックアップの移動範囲及び移動時間に基づいて、上記記憶手段に記憶されている光ピックアップの区間当たりの移動時間を補正する補正手段を備えること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項８】
上記記憶手段に記憶されたデータにおいて、上記光ピックアップの移動区間はトラック数で表されること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項９】
上記記憶手段に記憶されたデータにおいて、上記光ピックアップの移動区間は上記円盤状光記録媒体の径方向における中心からの距離で示されていること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項１０】
飛越しを行っているときには、上記光ピックアップは、上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射しないこと
を特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項１１】
ベースと、上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段と、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御手段とを備える再生装置において、
上記光ピックアップが光ビームを円盤状光記録媒体に照射した状態で上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されたときに取り出した信号から、上記光ピックアップが上記移動操作部により上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの上記光ピックアップの所定の区間当たりの移動時間を検出する移動時間検出ステップと、
上記移動時間検出ステップにおいて検出された上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を記憶手段に対して記憶する記憶ステップと、
外部で発生した飛越し命令に応じて、上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動範囲を検出した後に、上記記憶手段に記憶されたデータを参照して、上記移動範囲から、当該飛越し命令に応じて上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動時間を算出する算出ステップと、
上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの上記光ピックアップの所定区間当たりの移動時間を検出して上記記憶手段に対して記憶するときに、上記電圧制御手段が、上記電圧印加手段を、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を印加するように制御することによって、上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体に対して光ビームを照射した状態で移動させるとともに、上記光ピックアップが、取り出した信号を上記移動時間検出部に供給する第１の光ピックアップ移動ステップと、
上記飛越し命令が発生したときに、上記電圧手段が、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を上記移動時間算出手段によって算出された移動時間だけ印加するように上記電圧印加手段を制御して、上記光ピックアップを移動させる第２の光ピックアップ移動ステップとを備えること
を特徴とする再生方法。
【請求項１２】
上記第２のピックアップ移動ステップにおける光ピックアップの移動範囲と、上記算出ステップにおいて検出された光ピックアップの移動範囲との間の誤差を検出する誤差検出ステップを備え、
上記誤差検出ステップでは、誤差が所定の値以上であるときにデータ作成命令を発生すること
を特徴とする請求項１１記載の再生方法。
【請求項１３】
上記円盤状光記録媒体が上記再生装置に装着された旨を検出する装着検出ステップを備え、
上記装着検出ステップでは、上記再生装置に上記円盤状光記録媒体が装着された旨が検出されたときに、上記データ作成命令を発生すること
を特徴とする請求項１１記載の再生方法。
【請求項１４】
上記移動時間検出ステップにおいては、トラッキングエラー信号の光量が変化した周期をカウントするとともにトラッキングエラー信号の光量が一周期変化するときに要する時間を検出することで、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を検出すること
を特徴とする請求項１１記載の再生方法。
【請求項１５】
上記移動時間検出ステップにおいては、トラッキングエラー信号を２値化してパルス信号を作成し、当該パルス信号のパルス数をカウントするとともに、当該パルス信号においてｘ−１個目のパルスが発生してからｘ個目のパルスが発生するまでの時間を検出することで、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を検出すること
を特徴とする請求項１４記載の再生方法。
【請求項１６】
上記移動時間検出ステップにおいては、オフトラック信号のパルス数をカウントするとともに、当該オフトラック信号においてｙ−１個目のパルスが発生してからｙ個目のパルスが発生するまでの時間を検出することで、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を検出することを特徴とする請求項１１記載の再生方法。
【請求項１７】
飛越しによる光ピックアップの移動範囲及び移動時間に基づいて、上記記憶手段に記憶されている光ピックアップの区間当たりの移動時間を補正する補正ステップを備えること
を特徴とする請求項１１記載の再生方法。
【請求項１８】
上記補正ステップの後段に、上記誤差検出ステップを備えること
を特徴とする請求項１７記載の再生方法。
【請求項１９】
上記記憶ステップで記憶されたデータでは、光ピックアップの移動区間がトラック数で表されること
を特徴とする請求項１１記載の再生方法。
【請求項２０】
上記記憶ステップで記憶されたデータでは、光ピックアップの移動区間が上記円盤状光記録媒体の径方向における中心からの距離で示されていること
を特徴とする請求項１１記載の再生方法。
【請求項２１】
上記第２の光ピックアップ移動ステップでは、上記光ピックアップは、円盤状光記録媒体に対して光ビームを照射しないこと
を特徴とする請求項１１記載の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気機械変換素子を用いて駆動軸を変位させることによって、被駆動体となる光ピックアップを駆動軸に沿って移動させる移動操作部を備える再生装置及び当該再生装置の再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
再生専用の光ディスクや記録可能な光磁気ディスク（以下、円盤状光記録媒体と総称する。）に記録されているデータの再生を行う再生装置は、円盤状光記録媒体を回転駆動するディスク回転駆動機構と、ディスク回転駆動機構により回転駆動される円盤状光記録媒体に対して、記録されているデータの読み出しを行う光ピックアップと、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に移動するピックアップ送り機構とを備え、これらが装置本体のベースに配設されている。
【０００３】
ディスク回転駆動機構は、スピンドルモータの駆動軸に一体的に取り付けられたディスクテーブルを有しており、ディスクテーブルに円盤状光記録媒体が装着される。光ピックアップは、光源から出射された光ビームを対物レンズにより集光させて円盤状光記録媒体の信号記録面に照射し、円盤状光記録媒体の信号記録面から反射した戻りの光ビームを受光素子により検出することによって、円盤状光記録媒体からデータを読み出すことができるようになっている。
【０００４】
光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に送り操作するピックアップ送り機構は、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に支持するガイド軸と、光ピックアップが係合され、回転されることにより光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に送り操作する送りねじと、送りねじを回転させるモータとを備えている。
【０００５】
当該ピックアップ送り機構では、送りねじが駆動モータに回転されることによって、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に移動させる。また、当該ピックアップ送り機構では、駆動モータが送りねじを回転させる回数を制御することにより、光ピックアップの移動量を制御することが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ディスク再生装置には、ピックアップ送り機構に電気機械変換素子を用いるものがある。図２０に示すように、電気機械変換素子を用いたピックアップ送り機構２００は、電圧がかけられることによって伸長する電気機械変換素子２０１と、電気機械変換素子２０１により変位され、光ピックアップ２０２を円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に支持する駆動軸２０３とを備える。ピックアップ送り機構２００は、電気機械変換素子２０１に電圧を印加して駆動軸２０３を変位させることで、光ピックアップ２０２を駆動軸２０３の軸方向に沿って移動できる。
【０００７】
以下では、ピックアップ送り機構２００の動作について説明する。
【０００８】
光ピックアップ２０２を電気機械変換素子２０１に近接する方向、すなわち、図２０中矢印Ｘ方向に移動させるときには、電気機械変換素子２０１に対して、図６（Ａ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧Ｖａまで直線的に昇圧した後に、急峻に直線的に降圧する電圧が印加される。
【０００９】
図６（Ａ）に示す電圧が印加されると、印加される電圧が緩やかに直線的にＶａまで昇圧するに従って、先ず、電気機械変換素子２０１は緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子２０１の伸長に連動して、駆動軸２０３が矢印Ｘ方向に緩やかに変位される。駆動軸２０３が矢印Ｘ方向に緩やかに変位されると、光ピックアップ２０２は、駆動軸２０３との間に働く摩擦力により、駆動軸２０３の伸長に連動して緩やかに矢印Ｘ方向に移動される。
【００１０】
次に、印加される電圧が急峻に降圧するに従って、電気機械変換素子２０１は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子２０１の収縮に連動して、駆動軸２０３が矢印Ｙ方向に急速に変位される。駆動軸２０３が矢印Ｙ方向に急速に変位されると、光ピックアップ２０２には駆動軸２０３との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸２０３のみが矢印Ｙ方向に移動する。すなわち、光ピックアップ２０２は、駆動軸２０３に対して矢印Ｘ方向にスライドする。
【００１１】
一方、光ピックアップ２０２を電気機械変換素子２０１から離間する方向、すなわち、図２０中矢印Ｙ方向に移動させるときには、電気機械変換素子２０１に対して、図６（Ｂ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧−Ｖｂまで高圧した後に、急峻に直線的に昇圧する電圧が印加される。
【００１２】
図６（Ｂ）に示す電圧が印加されると、印加される電圧が緩やかに直線的に−Ｖｂまで降圧するに従って、先ず、電気機械変換素子２０１は緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子２０１の伸長に連動して、駆動軸２０３が矢印Ｙ方向に緩やかに変位される。駆動軸２０３が矢印Ｙ方向に緩やかに変位されると、光ピックアップ２０２は、駆動軸２０３との間に働く摩擦力により、駆動軸２０３の伸長に連動して緩やかに矢印Ｙ方向に移動される。
【００１３】
次に、印加される電圧が急峻に昇圧するに従って、電気機械変換素子２０１は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子２０１の収縮に連動して、駆動軸２０３が矢印Ｘ方向に急速に駆動する。駆動軸２０３が矢印Ｘ方向に急速に変位すると、光ピックアップ２０２には移動軸２０３との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸２０３のみが矢印Ｘ方向に移動する。すなわち、光ピックアップ２０２は、駆動軸２０３に対して矢印Ｙ方向にスライドする。
【００１４】
以上説明したように、ピックアップ送り機構２００は、光ピックアップ２０２を移動させるために送りねじなどを必要としない。したがって、ピックアップ送り機構２００を使用した記録装置では部品点数を削減することが可能となり、小型化やコストの低減などが容易となる。
【００１５】
また、ピックアップ送り機構２００は、送りねじやモータなどを使用したピックアップ送り機構と比較して、光ピックアップ２０２を移動させるときに消費する電力が少なくなる。したがって、ピックアップ送り機構２００を使用することにより、再生装置の消費電力を低減させることが可能となる。特に、ポータブル型再生装置にピックアップ送り機構２００を使用することにより、消費電力が少ないポータブル型再生装置を提供することが可能となる。
【００１６】
しかしながら、以上説明したように、ピックアップ送り機構２００では、駆動軸２０３を緩やかに変位させたときに駆動軸２０３と光ピックアップ２０２との間に生じる摩擦力と、駆動軸２０３を急速に変位させたときに駆動軸２０３と光ピックアップ２０２との間に生じる摩擦力に抗した滑りとによって、光ピックアップ２０２を移動させている。
【００１７】
駆動軸２０３と光ピックアップ２０２との間に生じる摩擦力や、摩擦力に抗した滑りなどは、駆動軸２０３上の光ピックアップ２０２の位置や、温度及び湿度など光ピックアップ２０２を移動させるときの環境、ピックアップ送り機構２００の姿勢、駆動軸２０３に異物が付着することなどにより変化する。
【００１８】
したがって、電気機械変換素子２０１に対して所定の電圧を印加したときにも、光ピックアップ２０２の移動量にはばらつきが生じることとなる。すなわち、ピックアップ送り機構２００を使用した再生装置では、光ピックアップ２０２の移動量を制御することは困難となる。
【００１９】
光ピックアップ２０２の移動量を制御することが困難となると、光ピックアップ送り機構２００を使用した再生装置は、動作を正確に行うことが困難となるなどの不都合が生じる。例えば、１曲目を再生した直後に９曲目を再生するために飛越しをしたときに、９曲目の開始位置まで光ピックアップ２０２を移動させることが困難となる。
【００２０】
本発明は、以上のような従来の実情を鑑みて提案されたものであり、電気機械変換素子を光ピックアップの移動操作部に用いたときに、光ピックアップの移動量を制御することが可能である再生装置及び再生方法を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る再生装置は、ベースと、上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段と、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御手段と、上記光ピックアップが光ビームを円盤状光記録媒体に照射した状態で上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されたときに取り出した信号から、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの、上記光ピックアップの所定区間当たりの移動時間を検出する移動時間検出手段と、上記移動時間検出手段が検出した上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を記憶する記憶手段と、上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動範囲を検出した後に、上記記憶手段に記憶されたデータを参照して、上記移動範囲から、当該飛越し命令応じて上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動時間を算出する算出手段とを備え、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの上記光ピックアップの所定区間当たりの移動時間を検出して上記記憶手段に対して記憶するときには、上記電圧制御手段が、上記電圧印加手段を、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を印加するように制御することによって、上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体に対して光ビームを照射した状態で移動させるとともに、上記光ピックアップが、取り出した信号を上記移動時間検出部に供給し、上記飛越し命令が発生したときには、上記電圧手段が、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を上記移動時間算出手段によって算出された移動時間だけ印加するように上記電圧印加手段を制御して、上記光ピックアップを移動させることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る再生方法は、ベースと、上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段と、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御手段とを備える再生装置において、上記光ピックアップが光ビームを円盤状光記録媒体に照射した状態で上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されたときに取り出した信号から、上記光ピックアップが上記移動操作部により上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの上記光ピックアップの所定の区間当たりの移動時間を検出する移動時間検出ステップと、上記移動時間検出ステップにおいて検出された上記光ピックアップの区間当たりの移動時間を記憶手段に対して記憶する記憶ステップと、外部で発生した飛越し命令に応じて、上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動範囲を検出した後に、上記記憶手段に記憶されたデータを参照して、上記移動範囲から、当該飛越し命令に応じて上記光ピックアップが移動するときの当該光ピックアップの移動時間を算出する算出ステップと、上記光ピックアップが上記移動操作部によって上記円盤状光記録媒体の径方向に移動されるときの上記光ピックアップの所定区間当たりの移動時間を検出して上記記憶手段に対して記憶するときに、上記電圧制御手段が、上記電圧印加手段を、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を印加するように制御することによって、上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体に対して光ビームを照射した状態で移動させるとともに、上記光ピックアップが、取り出した信号を上記移動時間検出部に供給する第１の光ピックアップ移動ステップと、上記飛越し命令が発生したときに、上記電圧手段が、上記電気機械変換素子に対して所定の電圧を上記移動時間算出手段によって算出された移動時間だけ印加するように上記電圧印加手段を制御して、上記光ピックアップを移動させる第２の光ピックアップ移動ステップとを備えることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明が適用されたディスク記録再生装置について図面を参照して説明する。このディスク記録再生装置は、例えば携帯型の装置であり、ディスクカートリッジを記録媒体に用いる。
【００２４】
図１及び図２に示すように、ディスク記録再生装置１に用いられるディスクカートリッジ２は、一対の上ハーフ２ａと下ハーフ２ｂとを突き合わせることにより構成されたカートリッジ本体２ｃに、光磁気ディスク３が回転可能に収納されてなる。
【００２５】
光磁気ディスク３は、例えばポリカーボネートなどの基板上に、ＴｂＦｅＣｏなどの光磁気膜を備えている。
【００２６】
また、光磁気ディスク３の中心部には、図３に示すように、ディスク記録再生装置１側のディスク回転駆動機構を構成するディスクテーブルに係合されるクランピングプレート３ａが設けられている。クランピングプレート３ａは、金属等で形成されており、ディスクテーブル側のマグネットによって磁気吸引されるようになっている。すなわち、光磁気ディスク３は、ディスクテーブルにクランピングプレート３ａが磁気吸引され係合されることによって、ディスクテーブルと一体的に回転するようになっている。
【００２７】
光磁気ディスク３は、図３に示すように、最内周がリードイン領域３ｂとされており、最外周がリードアウト領域３ｃとされており、リードイン領域３ｂとリードアウト領域３ｃとの間の領域が信号記録領域３ｄとされている。また、信号記録領域３ｄのうち、リードイン領域３ｂ側がＵＴＯＣ（Ｕｓｅｒ　Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）領域とされており、リードアウト領域３ｃ側がプログラム領域とされている。
【００２８】
リードイン領域３ｂには、ＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）が記録されている。リードイン領域３ｂには、複数のピットが形成される。なお、リードイン領域３ｂに記憶されているＴＯＣは、ピットで記録されていることから、ＰＴＯＣ（Ｐｒｅｍａｓｅｒｅｄ　ＴＯＣ）といわれる。ＰＴＯＣは、例えばカートリッジ２に収納されているディスクが再生専用であるか録音可能であるかなどを示すディスクタイプ、ＵＴＯＣ領域のスタートアドレス、リードアウト領域３ｂのスタートアドレスなど書き換え不可能な情報である。
【００２９】
信号記録領域３ｄには、データが記録される。ＵＴＯＣ領域には、ディスクの名称、トラックの名称、トラックのスタートアドレスなどの書き換え可能なＵＴＯＣが記憶される。また、プログラム領域には、例えば音楽データ、画像データなどの各種データが記録される。
【００３０】
リードアウトエリア３ｃは、ディスク記録再生装置１がショックなどを受けることによって、後述する光ピックアップがプログラム領域の外周側に飛び出したときのマージンエリアである。
【００３１】
また、信号記録領域３ｄ及びリードアウト領域３ｃには、グルーブ３ｇが形成されている。グルーブ３ｇは螺旋状に形成されており、グルーブ３ｇのディスク１周分を１トラックという。グルーブ３ｇはわずかに蛇行（ウォブリング）しており、光磁気ディスク３では、ウォブリングを利用して全体にアドレスを形成している。
【００３２】
以上説明した光磁気ディスク３を回転可能に収納するカートリッジ本体２ｃには、全面側略中央の上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂの互いに対向する面に、光磁気ディスク３の信号記録領域３ｄの一部を径方向に亘って外部に臨ませる記録再生用の開口部４ａ，４ｂが開口されている。上ハーフ２ａ側の開口部４ａは、光磁気ディスク３に対して磁界を印加する磁気ヘッドをカートリッジ本体２ｃ内部に進入させるためのものであり、下ハーフ２ｂ側の開口部４ｂは、光磁気ディスク３に対して光ビームを照射する光ピックアップを光磁気ディスク３に臨ませるためのものである。
【００３３】
また、カートリッジ本体２ｃの前面側には、記録再生用の開口部４ａ，４ｂを開閉するためのシャッタ部材５がスライド可能に取り付けられている。このシャッタ部材５は、カートリッジ本体２の外形に沿って略コ字状に折り曲げられた平板部材によって形成されており、各主面部は、記録再生用の開口部４ａ，４ｂを閉塞するのに足る大きさに形成されている。このシャッタ部材５は、ディスク記録再生装置１に装着されたときに限って、開口部４ａ，４ｂを解放し、非使用時には開口部４ａ，４ｂを閉塞する。
【００３４】
以上説明したディスクカートリッジ２は、カートリッジ本体２ｃの全面と直交する一側面を挿入端として、ディスク記録再生装置１に装填される。すると、シャッタ部材５は、ディスクカートリッジ２の挿入方向と平行な方向にカートリッジ２ｃ本体の全面に沿ってスライドし、開口部４ａ，４ｂを解放し、光磁気ディスク３を記録再生が可能な状態とする。
【００３５】
なお、カートリッジ本体２ｃ内に収納する円盤状光記録媒体は、光磁気ディスク３に限定されない。カートリッジ２ｃの本体に収納する円盤状光記録媒体は、例えば、ピットパターンによってデータが予め記録された再生専用の光ディスク、記録層に有機色素材料を用いデータの追記を可能とする追記型ディスク、記録層に相変化材料を用いデータの書き換えを可能とする書き換え型ディスク、磁気ディスクなどを用いるようにしても良い。
【００３６】
ディスク記録再生装置１は、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が設けられた装置本体と、装置本体に設けられた装着部を開閉する蓋体とを備える。そして、図１に示すように、装置本体を構成する筐体内には、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が一方の主面に構成されたベース１０が配設されている。このベース１０には、詳細は省略するが、ディスクカートリッジ２を保持するカートリッジホルダ３５が回動可能に取り付けられており、このカートリッジホルダ３５は、筐体と共に回動するようになっている。
【００３７】
そして、このディスク記録再生装置１は、蓋体が装着部を解放しているときに、ディスクカートリッジ２をカートリッジホルダ３５に挿入保持させ、装着部を閉塞する方向に蓋体を回動操作することによって、カートリッジホルダ３５に保持されたディスクカートリッジ２を装着部に装着し、光磁気ディスク３の記録再生を行うことができる状態となる。すなわち、ディスクカートリッジ２は、装着部に装着された状態において、シャッタ部材５がカートリッジ本体２ｃの前面部に沿ってスライドすることにより開口部４ａ，４ｂが解放され、下ハーフ２ｂの略中央の開口部よりディスクテーブルが進入し、クランピングプレート３ａがディスクテーブルに磁気吸引されて係合した状態となる。
【００３８】
装置本体を構成する筐体内に配設されるベース１０には、図１に示すように、カートリッジ本体２ｃに収納された光磁気ディスク３を回転駆動するディスク回転駆動機構６と、このディスク回転駆動機構６により回転駆動される光磁気ディスク３に対して情報信号の記録再生を行う記録再生機構７と、この記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持する移動操作機構８とが配設されている。また、移動操作機構８には、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させるインパクト駆動機構９が配設されている。
【００３９】
ディスク回転駆動機構６は、光磁気ディスク３を回転するための駆動源となるスピンドルモータ１２を有する。このスピンドルモータ１２は、ベース１０の下面側略中央部に駆動軸１２ａを上面側に突出させるように配設されている。この駆動軸１２ａには、光磁気ディスク３のクランピングプレート３ａに係合されるディスクテーブル１１が取り付けられている。ディスクテーブル１１は、クランピングプレート３ａを磁気吸引するためのマグネットが内蔵されており、光磁気ディスク３を一体的に回転することができるようになっている。
【００４０】
記録再生機構７は、下ハーフ２ｂ側の開口部４ｂより光磁気ディスク３の信号記録領域に臨まされる光ピックアップ１４と、上ハーフ２ａの開口部４ａより進入する磁気ヘッド１５とから構成されている。
【００４１】
光ピックアップ１４は、光学系として、光ビームを出射する半導体レーザ、半導体レーザより出射された光ビームを収束し、光磁気ディスク３に対して光ビームを照射する対物レンズ１６、光磁気ディスク３で反射された光ビームを検出する光検出器などを備える。半導体レーザから出射された光ビームは、対物レンズ１６により収束されて光磁気ディスク３の信号記録面に照射される。光磁気ディスク３の信号記録面で反射された戻りの光ビームは、光検出器により電気信号に変換され、ＲＦアンプに出力される。
【００４２】
また、光ピックアップ１４は、対物レンズ１６を、光磁気ディスク３の径方向（以下トラッキング方向という。）及び光磁気ディスク３の主面から接離する方向（以下、フォーカシング方向という。）に変位させる対物レンズ移動機構を備えている。対物レンズ移動機構は、対物レンズ１６をトラッキング方向に変位するように移動するトラッキングコイルと、フォーカシング方向に変位するように移動するフォーカシングコイルと、マグネットとを備えた２軸アクチュエータからなる。対物レンズ移動機構は、フォーカシングコイルに流れる電流とマグネットが発生する磁界とにより駆動力を発生して対物レンズ１６を光磁気ディスク３に対して離接する方向に移動させるとともに、トラッキングコイルに流れる電流とマグネットが発生する磁界とにより駆動力を発生して対物レンズ１６をトラッキング方向に移動させる。
【００４３】
磁気ヘッド１５は、光磁気ディスク３を介して光ピックアップ１４の対物レンズ１６と対向配置されるように、ヘッド取り付けアーム１７の先端部に取り付けられている。ヘッド取り付けアーム１７は、ジンバルバネなどの弾性変位可能な部材からなり、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の方向に付勢している。磁気ヘッド１５は、記録時に限って光磁気ディスク３に磁界を印加することができるように摺接され、再生時、待機時などには、ヘッド昇降機構３６により光磁気ディスク３から離間するようになっている。また、記録再生機構７を構成する光ピックアップ１４と磁気ヘッド１５とは、同期して光磁気ディスク３の径方向に移動するように連結部材１８によって連結されている。
【００４４】
また、光ピックアップ１４及び磁気ヘッド１５は、図４及び図５に示すように、ディスクカートリッジ２の開口部４ａ，４ｂを投影した領域Ｓ内に配置されており、ベース１０には、記録再生用の開口部４ａに対応した開口部１０ａが形成されている。
【００４５】
図１及び図４に示すように、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持する移動操作機構８は、光ピックアップ１４を支持するとともに、連結部材１８を介してヘッド取り付けアーム１７の先端部に取り付けられた磁気ヘッド１５を支持する支持ベース１９と、支持ベース１９を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持するガイド軸２０とを有している。
【００４６】
支持ベース１９は、光ピックアップ１４がベース１０に形成された開口部１０ａから外方に臨むように配置されており、一方、ガイド軸２０は、光磁気ディスク３の径方向と平行に配置されており、その両端部がベース１０の開口部１０ａの周囲に設けられた一対の支持部材２１，２１により固定支持されている。支持ベース１９には、ガイド軸２０を挿通するガイド孔２２が穿設された支持部２３が一体に形成されている。
【００４７】
インパクト駆動機構９は、ガイド軸２０と平行、すなわち、光磁気ディスク３の径方向と平行に配置された駆動軸２４と、駆動軸２４の一端に取り付けられた電気機械変換素子２５と、電気機械変換素子２５を固定する固定部２６と、駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持され支持ベース１９と駆動軸２４とを連結する連結部２７とを有している。
【００４８】
駆動軸２４は、記録再生機構７を光磁気ディスク３の内外周に亘って移動させるのに充分な長さを有している。駆動軸２４の一端には、電気機械変換素子２５が取り付けられている。電気機械変換素子２５は、ピエゾ素子や圧電素子などであり、後述するスレッド駆動回路部から印加される駆動電圧に応じて、駆動軸２４の軸方向に伸びの速度と縮みの速度とが異なった伸縮変位をし、駆動軸２４を軸線方向に振動させる。固定部２６は、電気機械変換素子２５の端部の一端が取り付けられ、振動時のバランサとしても機能する。
【００４９】
インパクト駆動機構９は、ベース１０のディスクカートリッジ２と対向する面とは反対側の面にねじ止め等により取り付けられたブラケット２８により支持されている。具体的に、ブラケット２８の一端には固定部２６が取り付けられ、ブラケット２８の他端には駆動軸２４の他端を支持する支持孔２９が設けられ、支持孔２９に駆動軸２４が振動可能に係合されている。すなわち、駆動軸２４は、電気機械変換素子２５の変位により軸方向に移動し得るようにブラケット２８に支持されている。
【００５０】
連結部２７は、支持ベース１９に一体的に設けられた第１の連結片３０と第２の連結片３１とから構成されている。第１の連結片３０は、支持ベース１９の支持部２３とは反対側の端部から駆動軸２４に向かって突出形成されている。第２の連結片３１は、板バネ等弾性変位可能な部材からなり、支持ベース１９に片持ち支持された状態でねじ止め等により取り付けられている。第１の連結片３０と第２の連結片３１とは互いに対向配置されており、間に駆動軸２４を挟み込むことによって、駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持されている。
【００５１】
したがって、支持ベース１９は、支持部２３のガイド孔２２にガイド軸２０が挿通されると共に、連結部２７が駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持されることによって、ガイド軸２０及び駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持されている。
【００５２】
なお、ベース１０におけるディスク回転駆動機構６が配設された側の主面には、ベース１０に載置されるディスクカートリッジ２の装着位置の位置決めをする位置決め突起４０、ディスクカートリッジ２がディスク記録再生装置１に装着されたことを検出する装着検出部４１等が設けられている。
【００５３】
以上説明したように構成されるインパクト駆動機構９は、電気機械変換素子２５を、後述するスレッド駆動回路部によって印加される電圧に応じて伸縮させながら、駆動軸２４を軸方向に変位させることによって連結部２７を駆動軸２４の軸方向にスライドさせることで、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に直線移動させることができる。
【００５４】
具体的に説明すると、記録再生機構７を電気機械変換素子２５に近接する方向、すなわち、図１中矢印Ａ方向に移動させるときには、電気機械変換素子２５に対して、図６（Ａ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧Ｖａまで直線的に昇圧した後に、急峻に直線的に降圧する電圧が印加される。
【００５５】
図６（Ａ）に示す電圧が印加されると、印加される電圧が緩やかに直線的にＶａまで昇圧するに従って、先ず、電気機械変換素子２５は緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子２５の伸長に連動して、駆動軸２４が矢印Ａ方向に緩やかに変位する。駆動軸２４が矢印Ａ方向に緩やかに変位すると、記録再生機構７は、駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４の伸長に連動して緩やかに矢印Ａ方向に移動する。
【００５６】
次に、印加される電圧が急峻に降圧するに従って、電気機械変換素子２５は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子２５の収縮に連動して、駆動軸２４が矢印Ｂ方向に急速に変位する。駆動軸２４が矢印Ｂ方向に急速に変位すると、記録再生機構７には駆動軸２４との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸２４のみが矢印Ｂ方向に移動する。すなわち、記録再生機構７は、駆動軸２４に対して矢印Ａ方向にスライドする。
【００５７】
一方、記録再生機構７を電気機械変換素子２５から離間する方向、すなわち、図１中矢印Ｂ方向に移動させるときには、電気機械変換素子２５に対して、図６（Ｂ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧−Ｖｂまで高圧した後に、急峻に直線的に昇圧する電圧が印加される。
【００５８】
図６（Ｂ）に示す電圧が印加されると、印加される電圧が緩やかに直線的に−Ｖｂまで降圧するに従って、先ず、電気機械変換素子２５は緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子２５の伸長に連動して、駆動軸２４が矢印Ｂ方向に緩やかに変位する。駆動軸２４が矢印Ｂ方向に緩やかに変位すると、記録再生機構７は、駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４の伸長に連動して緩やかに矢印Ｂ方向に駆動する。
【００５９】
次に、印加される電圧が急峻に昇圧するに従って、電気機械変換素子２５は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子２５の収縮に連動して、駆動軸２４が矢印Ａ方向に急速に変位する。駆動軸２４が矢印Ａ方向に急速に変位すると、記録再生機構７には駆動軸２４との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸２４のみが矢印Ａ方向に変位する。すなわち、記録再生機構７は、駆動軸２４に対して矢印Ｂ方向にスライドする。
【００６０】
以上説明したインパクト駆動機構９によれば、駆動軸２４と連結軸５０との間に働く摩擦力や、駆動軸２４に対する第２の連結片３１の弾性力を調節することによって、被駆動時においても、駆動軸２４と連結軸５０との間に働く摩擦力によって、記録再生機構７を移動方向の任意の位置に安定した状態で保持することができる。また、インパクト駆動機構９は、従来のようにギヤ列を用いたバッククラッシュがなく、ｎｍオーダーといった高分解能での駆動制御が可能であり、２０ｋＨｚ以上となる超音波領域での無音駆動が可能となる。さらに、このインパクト駆動機構９は、図３及び図５に示すように、従来のような駆動モータによる回転駆動をギヤ群及びラック部材を介して直線移動に変換する機構に比べて大幅な小型化が可能であり、上述した記録再生機構７とともに、ディスクカートリッジ２の記録再生用の開口部４ａ，４ｂを投影した領域Ｓ内に配置することができる。
【００６１】
ところで、以上説明したように、ディスク記録再生装置１では、駆動軸２４を緩やかに変位させたときに駆動軸２４と記録再生機構７との間に生じる摩擦力と、駆動軸２４を急速に変位させたときに駆動軸２４と記録再生機構７との間に生じる摩擦力に抗した滑りとによって、記録再生機構７を移動させている。
【００６２】
しかしながら、駆動軸２４と記録再生機構７との間に生じる摩擦力や、摩擦力に抗した滑りなどは、駆動軸２４上の記録再生機構７の位置や、温度及び湿度など記録再生機構７を移動させるときの環境、インパクト駆動機構９の姿勢などにより変化する。
【００６３】
したがって、電気機械変換素子２５に対して所定の電圧を印加したときにも、記録再生機構７の移動量にはばらつきが生じることとなる。すなわち、インパクト駆動機構９では、例えば１曲目を再生した直後に９曲目を再生するなど、データを逐次的な再生から離脱して再生する飛越し（以下、トラックジャンプという。）を行うときなどに、電気機械変換素子２５に対して所定の電圧を印加することによって、記録再生機構７の移動量を制御することなどが困難となる。
【００６４】
以上説明した理由から、本発明を適用したディスク記録再生装置１では、電気機械変換素子２５に対して所定の電圧を印加したときの記録再生機構７の移動量を検出し、検出した結果に基づいて記録再生機構７の移動量を制御する。
【００６５】
以下では、本発明を適用したディスク記録再生装置１の回路構成について説明する。
【００６６】
ディスク記録再生装置１は、図７に示すように、光ピックアップ１４からの反射光からの出力によりＲＦ信号等各種信号を生成するＲＦアンプ６１と、スピンドルモータ１２を駆動するスピンドル駆動回路部６２と、磁気ヘッド１５を駆動するヘッド駆動回路部６３と、対物レンズ１６をフォーカシング方向に移動させるフォーカス駆動回路部６４と、対物レンズ１６をトラッキング方向に移動させるトラッキング駆動回路部６５と、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させるスレッド駆動回路部６６とを備える。なお、以下では、記録再生機構７の光磁気ディスク３の径方向への移動をスレッド移動という。
【００６７】
また、ディスク記録再生装置１は、ＲＦアンプ６１によって生成された信号をディジタル処理するディジタル信号処理部（以下、ＤＳＰという。）６７と、ＤＳＰ６７によって処理されたディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器６８と、図示しないマイクなどから取り込まれたアナログ信号をディジタル信号に変換してＤＳＰ６１へ供給するＡ／Ｄ変換器６９と、ＤＳＰ６７からのディジタル信号を出力するとともに外部からディジタル信号を入力してＤＳＰへ供給するディジタルインターフェイス部７０と、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）により構成されたバッファメモリ７１とを備える。
【００６８】
さらに、ディスク記録再生装置１は、ユーザが操作を行う操作部７２と、ユーザに対するデータなどを表示する表示部７３と、システム全体を制御するＣＰＵにより構成されたシステムコントローラ７４と、装着検出部４１が押圧された旨を検出することで、ディスク再生装置１にディスクが装着された旨を検出するディスク装着検出回路部７５とを備える。
【００６９】
なお、ＤＳＰ６７は、記録時にスピンドルモータ１２の回転を制御するクロックを生成するＡＤＩＰ　ＰＬＬ（Ａｄｄｒｅｓｓ　Ｉｎ　Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ　Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）８１と、再生時にスピンドルモータ１２の回転を制御するクロックを生成するＥＦＭ　ＰＬＬ（Ｅｉｇｈｔ　ＦｏｕｒｔｅｅｎＭｏｄｕｒａｔｉｏｎ　Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）８２と、スピンドルモータ１２の回転を制御するためのスピンドルモータ駆動信号を生成するスピンドル駆動信号処理部８３と、スピンドル駆動信号処理部８３及びＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１間の接続と、スピンドル駆動信号処理部８３及びＥＦＭ　ＰＬＬ８２間の接続とを切り換える第１の切り換え部８４とを備える。
【００７０】
また、ＤＳＰ６７は、再生時にはＲＦアンプ６１からのＲＦ信号に対してＥＦＭ復調並びにＡＣＩＲＣなどのデコード処理を行い、記録時にはバッファメモリ７１から供給された信号に対してＥＦＭ変調並びにＡＣＩＲＣなどのエンコード処理を行うＥＦＭ／ＡＣＩＲＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｃｒｏｓｓ　Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ　Ｒｅａｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ　Ｃｏｄｅ）エンコーダ／デコーダ８５と、バッファメモリ７１に対する信号の書き込み及び読み出しを行うメモリコントローラ８６と、再生時にはメモリコントローラ８６からの信号に対してＡＴＲＡＣによるデコード処理を行い、記録時にはＡ／Ｄ変換器６９からの信号に対してＡＴＲＡＣによりエンコードを行うＡＴＲＡＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｃｏｄｉｎｇ）エンコーダ／デコーダ８７とを備える。
【００７１】
さらに、ＤＳＰ６７は、ＲＦアンプ６１から供給されたフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という。）に応じてフォーカス駆動信号を生成するフォーカス駆動信号処理部８８と、ＲＦアンプ６１から供給されたトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号）及びレンズシフト信号（以下、ＬＳ信号）に応じてトラッキング駆動信号を生成するトラッキング駆動信号処理部８９と、ＲＦアンプ６１から供給されたＴＥ信号及びＬＳ信号に応じてスレッド駆動信号を生成するスレッド駆動信号処理部９０と、記録再生機構７の光磁気ディスクの径方向への移動を制御する移動時間制御部９１と、ＲＦアンプ６１及びスレッド駆動信号処理部９０間の接続と、ＲＦアンプ６１及び移動時間制御部９１間の接続とを切り換える第２の切り換え部９２とを備える。
【００７２】
ＲＦアンプ６１は、光ピックアップ１４と、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１と、ＥＦＭＰＬＬ８２と、フォーカス駆動信号処理部８８と、トラッキング駆動信号処理部８９と、スレッド駆動信号処理部９０と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５と接続されている。ＲＦアンプ６１は、光ピックアップ１４から供給された電流信号を電圧信号に変換し、変換して得られた電圧信号に基づいて、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という。）、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号という。）、レンズシフト信号（以下、ＬＳ信号という。）などを生成する。
【００７３】
ＦＥ信号は、対物レンズ１６と光磁気ディスク３との距離を示す信号であり、ＦＥ信号が０となったときに対物レンズ１６から照射される光ビームの焦点が光磁気ディスク３と合う。ＦＥ信号は、非点収差法により生成される。また、ＴＥ信号は、対物レンズ１６の光軸がトラックの中心からどの程度ずれているかを示す信号であり、ＴＥ信号が０となったときに対物レンズ１の光軸が６がトラックの中心上に位置している（以下、オントラックという。）。ＴＥ信号は、３ビーム法やプッシュプル法などにより生成される。さらに、ＬＳ信号は光ピックアップ１４における対物レンズ１６の可動範囲の中心（以下、メカセンターという。）からの対物レンズ１６のずれを示す信号であり、ＬＳ信号が０となったときに対物レンズ１６がメカセンターに存在している。
【００７４】
また、ＲＦアンプ６１は、ＲＦ信号をＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５及びＥＦＭ　ＰＬＬ８２に供給し、ＦＥ信号をフォーカス駆動信号処理部８８へ供給し、ＴＥ信号をトラッキング駆動信号処理部８９とスレッド駆動信号処理部９０とに供給し、ＬＳ信号をトラッキング駆動信号処理部８９とスレッド駆動信号処理部９０とに供給する。また、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１には、プッシュプル法によって生成されたＴＥ信号などのプッシュプル信号を供給する。
【００７５】
スピンドル駆動回路部６２は、スピンドルモータ１２と、スピンドル駆動信号処理部８４と接続されている。スピンドル駆動回路部６２は、スピンドル駆動信号処理部８４から供給されたスピンドル駆動信号に基づいてスピンドルモータ１２に対して電圧を印加し、スピンドルモータ１２を所定の回転数で駆動する。スピンドル駆動回路部６２は、例えば３相駆動信号をスピンドルモータ１２に印加し、スピンドルモータ１２を、例えば、線速度一定又は角速度一定で回転駆動する。
【００７６】
ヘッド駆動回路部６３は、磁気ヘッド１５と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５と接続されている。ヘッド駆動回路部６３は、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５から供給されたエンコード処理が行われたデータに応じて変調された外部磁界を、磁気ヘッド１５に発生させる。このとき、ヘッド昇降機構３５は、システムコントローラ６７からの命令に基づいて、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の光ピックアップ１４との対向面とは反対側の面に接触又は近接させる。光磁気ディスク３は、光磁気ディスク３は、光ピックアップ１４により光ビームが照射されてキュリー温度以上に加熱され且つ磁気ヘッド１５により磁界が印加されることによって、データが記録される。
【００７７】
フォーカス駆動回路部６４は、フォーカス駆動信号処理部８８と、対物レンズ移動機構と接続されている。フォーカス駆動回路部６４は、フォーカス駆動信号部８８から供給されたフォーカス駆動信号に基づいてフォーカスコイルに対して駆動電圧を印加することで、対物レンズ１６をフォーカシング方向に駆動させる。
【００７８】
トラッキング駆動回路部６５は、トラッキング駆動信号処理部８９と、対物レンズ移動機構と接続されている。トラッキング駆動回路部６５は、トラッキング駆動信号部８９から供給されたトラッキング駆動信号に基づいてトラッキングコイルに対して駆動電圧を印加することで、対物レンズ１６をトラッキング方向に移動させる。
【００７９】
スレッド駆動回路部６６は、電気機械変換素子２５とスレッド駆動信号処理部９１と接続されている。スレッド駆動回路部６６は、スレッド駆動信号処理部９１から供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することで、記録再生機構７をスレッド移動する。
【００８０】
バッファメモリ７１は、メモリコントローラ８６と接続されている。バッファメモリ７１は、メモリコントローラ８６から供給されたデータが記憶される。具体的に説明すると、バッファメモリ７１には、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７から供給されたディジタルオーディオ信号や、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５から供給されたオーディオ信号などが記憶される。
【００８１】
操作部７２は、システムコントローラ７４が接続されている。操作部７２は、操作スイッチや操作釦等から構成されており、例えば、再生、録音、一時停止、停止、早送り、巻き戻し、頭出しサーチなどの記録又は再生にかかる操作情報や、通常再生、プログラム再生、シャッフル再生などのプレイモードにかかる操作情報を、システムコントローラ７４に供給する。
【００８２】
表示部７３は、液晶表示パネルなどから構成されており、記録又は再生時における光磁気ディスク３の動作モード状態や、トラックナンバ、記録時間又は再生時間、編集動作状態などを表示する。
【００８３】
ディスク装着検出回路部７５は、システムコントローラ７４に接続されている。ディスク装着検出回路部７５は、ディスクカートリッジ２がディスク記録再生装置１に挿入され、装着検出部４１が押圧されたときに、光磁気ディスク３がディスク記録再生装置１に装着された旨を検出して装着検出信号を生成し、システムコントローラ７４へ供給する。なお、ディスク装着検出回路部７５は、ディスクカートリッジ２がディスク記録再生装置に装着されたときに、ＴＯＣを読んだ旨を検出して、装着検出信号を生成する構成としても良い。
【００８４】
システムコントローラ７４は、操作部７２、表示部７３、ＤＳＰ６７、各駆動回路などと接続している。システムコントローラ７４は、操作部７２から供給された情報信号などに応じて各部の制御を行う。また、システムコントローラ７４は、操作部７３からトラックジャンプをする旨が指示されたときに、トラックジャンプ命令を発生してトラックジャンプを実行する。さらに、システムコントローラ７４は、例えばディスク装着検出回路部７５から装着検出信号が出力されたときなどに、データ作成命令を発生する。
【００８５】
ディスク記録再生装置１では、トラッキング駆動回路７２により対物レンズ１６をトラッキング方向に移動させることと、スレッド駆動回路７３により記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させることによって、対物レンズ１６の光軸を光磁気ディスク３のトラックの中心に位置させる（以下、トラッキングサーボという。）。また、ディスク記録再生装置１では、トラッキング駆動回路７２により対物レンズ１６をフォーカシング方向に移動させることによって、対物レンズ１６と光磁気ディスク３との距離を一定に保っている（以下、フォーカシングサーボという。）。
【００８６】
ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１は、ＲＦアンプ６１と、第１の切り換え部８４と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５とに接続されている。ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１は、ＲＦアンプ６１から例えばＴＥ信号などのプッシュプル信号が供給され、供給されたプッシュプル信号からウォブル成分を検出して、アドレス情報を抽出するとともにクロックを生成し、第１の切り換え部８４とＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５とに供給する。
【００８７】
ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、ＲＦアンプ６１と、第１の切り換え部８４と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５とに接続されている。ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、ＲＦアンプ６１からＲＦ信号が供給され、供給されたＲＦ信号に含まれるアドレス情報を抽出するとともにクロック成分を検出してクロックを生成し、第１の切り換え部８４とＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５とに供給する。
【００８８】
スピンドル駆動信号処理部８３は、第１の切り換え部８４と、スピンドル駆動回路部６２とに接続されている。スピンドル駆動信号処理部８３は、第１の切り換え部８４を介して供給されたクロックに応じてスピンドルモータ１２の駆動を制御するスピンドルモータ駆動信号を生成し、スピンドル駆動回路部６２に供給する。
【００８９】
第１の切り換え部８４は、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１と、ＥＦＭ　ＰＬＬ８２と、スピンドル駆動信号処理部８３とに接続されている。第１の切り換え部８４は、システムコントローラ７４により切り換えられる。第１の切り換え部８４が切りかわることにより、記録時にはＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１とスピンドル駆動信号処理部８３とが接続され、再生時にはＥＦＭ　ＰＬＬ８２とスピンドル駆動信号処理部８３とが接続される。
【００９０】
ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５は、ＲＦアンプ６１と、ヘッド駆動回路部６３と、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１と、ＥＦＭ　ＰＬＬ８２と、メモリコントローラ８６とに接続されている。ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５は、再生時には、ＥＦＭ　ＰＬＬ８１から供給されるクロックに基づいて、ＲＦアンプ６１から供給されるＲＦ信号に対してＥＦＭ復調並びにエラー訂正に関するＡＣＩＲＣ等のデコード処理を行って圧縮された状態のデータを抽出し、メモリコントローラ８６に供給する。また、記録時には、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８２から供給されるクロックに基づいて、メモリコントローラ８６から供給されるデータ信号に対してＥＦＭ変調並びにエラー訂正に関するＡＣＩＲＣ等のエンコード処理を行い、エンコード処理した信号をヘッド駆動回路部６３に供給する。
【００９１】
メモリコントローラ８６は、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５と、バッファメモリ７０と、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７とに接続されている。メモリコントローラ８６は、再生時には、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５が抽出した圧縮された状態の信号を、一度バッファメモリ７０へ書き込んだ後に所定のデータ単位毎に読み出して、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７に供給する。また、記録時には、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７から供給された信号をバッファメモリ７０へ書き込んだ後に所定のデータ単位毎に読み出して、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５に供給する。
【００９２】
ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７は、メモリコントローラ８６と、Ｄ／Ａ変換器６８と、Ａ／Ｄ変換器６９と、ディジタルインターフェイス７０とに接続されている。ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ９２は、再生時には、メモリコントローラ８６から供給された圧縮された状態の信号に対して、ＡＴＲＡＣによるデコード処理を行う。デコード処理が行われた信号はＤ／Ａ変換器６８に供給され、Ｄ／Ａ変換器６８によってアナログオーディオ信号に変換された後に、オーディオ出力端子から出力される。なお、デコード処理が行われた信号は、ディジタルインターフェイス７０を介してディジタル端子から直接出力することもできる。また、記録時には、オーディオ入力端子から入力された後にＡ／Ｄ変換器６９によって変換されることで得られたディジタルオーディオ信号又はディジタルインターフェイス７０から入力されたディジタルオーディオ信号に対して、ＡＴＲＡＣによるエンコード処理を行い、エンコード処理を行った信号を、メモリコントローラ８６に供給する。
【００９３】
フォーカス駆動信号処理部８８は、ＲＦアンプ６１とフォーカス駆動回路部６４とに接続されている。フォーカス駆動信号処理部８８は、ＲＦアンプ６１から供給されたＦＥ信号に応じて、フォーカス駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路部６４に供給する。フォーカス駆動信号は、フォーカス駆動回路部６４がフォーカスコイルに対して印加する駆動電圧を制御して対物レンズ１６と光磁気ディスク３との距離を制御する信号である。
【００９４】
トラッキング駆動信号処理部８９は、ＲＦアンプ６１とトラッキング駆動回路部６５とに接続されている。トラッキング駆動信号処理部８９は、ＲＦアンプ６１から供給されるＴＥ信号及びＬＳ信号に基づいて、トラッキング駆動信号を生成し、トラッキング駆動回路部６５に供給する。トラッキング駆動信号は、トラッキング駆動回路部６５がトラッキングコイルに対して印加する駆動電圧を制御して、光磁気ディスク３に対する対物レンズ１６のトラッキング方向の位置を制御する信号である。
【００９５】
スレッド駆動信号処理部９０は、スレッド駆動回路部６６と、移動時間制御部９１と、第２の切り換え部９２とに接続されている。第１のスレッド信号処理部９０は、トラッキングサーボが行われているときに、ＲＦアンプ６１からＴＥ信号及びＬＳ信号が供給され、ＴＥ信号及びＬＳ信号に応じてスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部６６へ供給する。また、スレッド信号処理部９０は、トラックジャンプ命令が発生したときには移動時間制御部９１から移動時間制御信号が供給され、移動時間制御信号に応じてスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部６６へ供給する。また、データ作成命令が発生されたときには移動時間制御部９１から移動時間検出信号が供給され、移動時間検出信号に応じてスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動信号は、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して印加する駆動電圧を制御することによりスレッド移動を制御する信号である。
【００９６】
移動時間制御部９１は、トラックジャンプのときの記録再生機構７のスレッド移動を制御する。なお、移動時間制御部９１については、詳細を後述する。
【００９７】
第２の切り換え部９２は、ＲＦアンプ６１と、スレッド駆動信号処理部９０と、移動時間制御部９１と接続されている。第２の切り換え部９２は、システムコントローラ７４により切り換えられる。第２の切り換え部９２が切り換えられることにより、トラッキングサーボが行われているときにはＲＦアンプ６１とスレッド駆動信号処理部９０とが接続され、トラックジャンプのときにはＲＦアンプ６１と移動時間制御部９１とが接続される。
【００９８】
以下では、移動時間制御部９１について詳細に説明する。
【００９９】
移動時間制御部９１は、図８に示すように、記録再生機構７がスレッド移動するときの区間当たりの移動時間を検出する移動時間検出部１０１と、移動時間検出部１０１が検出した区間当たりの移動時間を示すテーブルを記憶する移動時間記憶部１０２と、トラックジャンプ命令が発生したときに、当該トラックジャンプ命令によって移動するように指定されたアドレス（以下、目的アドレスという。）で示される位置に対物レンズ１６が位置するように、記録再生機構７が移動するときの記録再生機構７の移動時間Ｔを算出する算出部１０３と、トラックジャンプ後の対物レンズ１６のアドレスと目的アドレスとの誤差を検出し、誤差が一定以上であるときにデータ作成命令を発生する誤差検出部１０４とを備える。
【０１００】
移動時間制御部９１では、トラックジャンプのときに記録再生機構７がスレッド移動する移動時間を制御することによって記録再生機構７の移動範囲を制御するとともに、移動時間記憶部１０２に記憶されるデータの作成を行う。移動時間記憶部１０２に記憶されるデータの作成は、例えば、誤差検出部１０４が検出した誤差が所定の範囲外であるときや、新たに光磁気ディスク３が装着された旨が検出されたとき、ディスク記録再生装置１を出荷するときなどに、システムコントローラ７４や誤差検出部１０４がデータ作成命令を発生することにより行われる。
【０１０１】
また、ディスク記録再生装置１は、データの再生を行うときに、メモリコントローラ８６が、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５から供給された信号を、バッファメモリ７０に対して１．４１Ｍｂｉｔｓ／ｓｅｃで間欠的に書き込みを行った後に、０．３Ｍｂｉｔｓ／ｓｅｃでデータの読み出しを行って、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７に対して供給している。したがって、ディスク記録再生装置１では、バッファメモリ７０に記憶されたデータが所定の量を下回るまでは、光ピックアップ１４による光磁気ディスク３からのデータの読み出しを停止している。移動時間記憶部１０２に記憶されているデータの作成は、データの再生時において光ピックアップ１４による光磁気ディスク３からのデータの読み出しを停止しているときに行っても良い。
【０１０２】
移動時間検出部１０１は、データ作成命令が発生したときに記録再生機構をスレッド移動させ、記録再生機構７がスレッド移動するときに要する時間を所定のトラック数毎に検出する。
【０１０３】
光磁気ディスク３からの反射光の強さは、グルーブ３ｇからの反射光とランドからの反射光とで異なる。フォーカシングサーボがかかっており且つトラッキングサーボがかかっていない状態で記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させたときには、記録再生機構７はグルーブ３ｇの上とランドの上とを交互に通過する。したがって、トラッキングサーボが行われていない状態で記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させたときには、ＴＥ信号は、図９（Ａ）に示すように、記録再生機構７が１トラック通過する毎に１周期変化する信号となる。すなわち、ＴＥ信号が１周期変化した回数を数えることで、記録再生機構７が通過したトラック数を数えることが可能となる。
【０１０４】
移動時間検出部１０１が、記録再生機構７がスレッド移動するときに要する時間を、所定のトラック数毎に検出する具体的な検出方法は、以下に説明する通りとなる。
【０１０５】
先ず、移動時間検出部１０１は、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザをオンとした状態で、スレッド駆動信号処理部９０に移動時間検出信号を供給して記録再生機構７をスレッド移動させる。そして、移動時間検出部１０１は、ＲＦアンプ６１から、フォーカシングサーボがかかっており且つトラッキングサーボがかかっていないＴＥ信号が供給される。次に、得られたＴＥ信号をオントラックのときのＴＥ信号の値ａを基準として２値化することにより、図９（Ｂ）に示すようなパルス信号（以下、通過トラック数信号という。）を生成する。次に、カウンタ（図示せず。）が通過トラック信号のパルス数をカウントする。なお、通過トラック数信号のパルス数は、ＴＥ信号が１周期変化した回数を示している。すなわち、通過トラック数信号のパルス数は、記録再生機構７が通過したトラックの数を表している。したがって、移動時間検出部１０１は、カウンタによってパルス数をカウントすることで、記録再生機構７が通過したトラック数を検出する。また、図９（Ｃ）に示すように、（ｘ−１）（但し、ｘは自然数。）個目のパルスが発生してからｘ個目のパルスが発生するまでの時間をモニタすることで、図１０に示すように、１トラック移動する毎の記録再生機構７の移動時間を検出し、図１１に示すように、記録再生機構７のｎ（但し、ｎは自然数。）トラック毎の移動時間を示すテーブルを作成する。なお、本実施の形態では、移動時間検出部１０１は、５トラック毎の移動時間を示すテーブルを作成する。また、記録再生機構７が０トラック目から１トラック目まで移動した時間をΔｔとして、記録再生機構の移動時間を示している。
【０１０６】
移動時間記憶部１０２は、移動時間検出部１０１が作成したテーブルを記憶する。
【０１０７】
算出部１０３は、トラックジャンプ命令が発生したときに、先ず、ＴＯＣから得られる目的アドレスに基づいて、当該トラックジャンプ命令によって指定された位置に対物レンズ１６が位置するように記録再生機構７が移動するときの記録再生機構７の移動範囲Ｌ１を、トラックで検出する。次に、算出部１０３は、移動時間記憶部１０２に記憶されたデータを参照し、移動範囲Ｌ１から記録再生機構７の移動時間Ｔを算出する。そして、算出部１０３は、移動時間Ｔから移動時間制御信号を生成し、スレッド駆動信号処理部９０へ供給する。
【０１０８】
誤差検出部１０４は、トラックジャンプ後の対物レンズ１６の位置を示すアドレスと目的アドレスとの誤差を検出し、誤差が所定の範囲外のときにデータ作成命令を発生する。トラックジャンプ後の対物レンズ１６の位置を示すアドレスと目的アドレスとの誤差は、例えば、ディスク記録再生装置１の姿勢が変化したときや、ディスク記録再生装置１が使用されている環境の温度や湿度などが変化したとき、駆動軸２４にごみが付着したときなどに生じる。なお、誤差検出部１０４は、上記算出部１０３により検出された移動範囲Ｌ１とトラックジャンプによる記録再生機構７の実際の移動範囲Ｌ２との誤差を算出する構成としても良い。
【０１０９】
以上説明した移動時間制御部１００の動作について、以下に説明する。
【０１１０】
まず、トラックジャンプ命令が発生することにより、トラックジャンプをするときの移動時間制御部１００の動作について説明する。
【０１１１】
トラックジャンプ命令が発生すると、図１２に示すように、先ず、ステップＳＴ１において、光ピックアップ１４がＴＯＣを読み出して、目的アドレスを検出する。なお、ステップＳＴ１では、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザはオンとされる。
【０１１２】
次に、ステップＳＴ２において、算出部１０３が、スレッド駆動信号処理部９０に対して移動時間制御信号を供給する。詳述すると、先ず、算出部１０３が、ステップＳＴ１で検出されたアドレスから、移動範囲Ｌ１を検出する。そして、算出部１０３が、移動時間記憶部１０２に記憶されたテーブルを参照して、記録再生機構７の移動時間Ｔを算出し、算出した移動時間Ｔから移動時間制御信号を生成して、スレッド駆動信号処理部９０に供給する。なお、ステップＳＴ２では、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザはオンとされる。
【０１１３】
次に、ステップＳＴ３において、移動時間制御信号に基づいて、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することで、記録再生機構７をスレッド移動させ、トラックジャンプする。詳述すると、最初に、スレッド駆動信号処理部９０が、移動時間制御部９１から供給された移動時間制御信号に基づいて記録再生機構７の移動時間がＴとなるようなスレッド駆動処理信号を生成し、スレッド駆動回路部６６に供給する。そして、スレッド駆動回路部６６が、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することで、記録再生機構７がスレッド移動し、トラックジャンプが行われる。スレッド駆動回路部６６が、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することで、記録再生機構７の移動時間はＴとなる。
【０１１４】
次に、ステップＳＴ４において、誤差検出部１０４が対物レンズ１６が目的アドレスの位置にあるか否かを判断する。対物レンズ１６が目的アドレスの位置にあるときにはステップＳＴ８に進み、対物レンズ１６が目的アドレスの位置にないときにはステップＳＴ５に進む。
【０１１５】
ステップＳＴ５においては、記録再生機構７をスレッド移動させる必要があるか否かを判断する。記録再生機構７をスレッド移動させる必要があるか否かは、例えば誤差検出手段１０３が検出したトラックジャンプ後の記録再生機構７のアドレスと目的アドレスとの差から判断される。スレッド移動が不必要なときにはステップＳＴ６に進み、スレッド移動が必要なときにはステップＳＴ７に進む。
【０１１６】
ステップＳＴ６においては、トラッキング駆動信号処理部８９がトラッキング駆動信号を生成してトラッキング駆動回路部６５へ供給し、トラッキング駆動回路部６５がトラッキングコイルに対して電圧を印加することで、対物レンズ１６がトラッキング方向に移動する。対物レンズ１６の移動が終了すると、ステップＳＴ４に戻る。
【０１１７】
また、ステップＳＴ７においては、記録再生機構７が目的アドレスまでスレッド移動する。記録再生機構７を目的アドレスまでスレッド移動させる方法の例としては、以下に説明する方法が挙げられる。先ず、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザをオンとした状態で、スレッド駆動信号処理部９０がスレッド駆動信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給する。次に、スレッド駆動回路部６６が、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して電圧を印加することで、記録再生機構７をスレッド移動させる。次に、ＲＦアンプ６１は、光ピックアップ１４から取り出した信号からＴＥ信号を生成し、移動時間検出部１０１に供給する。そして、移動時間検出部１０１が供給されたＴＥ信号から通過数トラック信号を生成して、カウンタが通過数トラック信号のパルス数をカウントすることによって記録再生機構７が通過したトラック数を検出しながら記録再生機構７を目的アドレスまでスレッド移動させる。記録再生機構７のスレッド移動が終了すると、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザはオフとされる。また、記録再生機構７のスレッド移動が終了すると、ステップＳＴ４に戻る。
【０１１８】
そして、ステップＳＴ８において、光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３に記録されているデータの読み出しを行う。光磁気ディスク３に記録されているデータを読み出すときには、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザはオンとなる。
【０１１９】
なお、本実施の形態における移動時間制御部９１では、誤差検出部１０４によって、トラックジャンプ後の対物レンズ１６の位置を示すアドレスと目的アドレスとの差が所定の範囲外であると判断されたときには、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルの書き換えを行う。したがって、ステップＳＴ８の後に、ステップＳＴ９に進む。
【０１２０】
ステップＳＴ９では、光磁気ディスク３から読み出されたデータがバッファメモリ７１に所定の量以上書き込まれたか否かを判断する。データがバッファメモリ７１に所定の量以上書き込まれているときにはステップＳＴ１１に進み、バッファメモリ７１に書き込まれているデータの量が所定の量以下であるときには、ステップＳＴ８に戻る。
【０１２１】
次に、ステップＳＴ１０においては、誤差検出部１０４が検出した誤差が所定の範囲外であるか否かが判断される。誤差検出部１０４が検出した誤差が所定の範囲外であると判断されたときにはステップＳＴ１１に進み、誤差検出部１０４が検出した誤差が所定の範囲内であると判断されたときには、移動時間制御部１００の動作は終了する。
【０１２２】
次に、ステップＳＴ１１において、誤差検出部１０４がデータ作成命令を発生する。
【０１２３】
そして、ステップＳＴ２１において、移動時間検出部１０２に記憶されているデータの書き換えを開始する。なお、ステップＳＴ２１以降については、詳細を後述する。
【０１２４】
つぎに、データ作成命令が発生することにより、移動時間制御部１００が移動時間記憶部１０２に記憶されるテーブルを作成する方法について説明する。
【０１２５】
データ作成命令が発生したときには、図１３に示すように、先ず、ステップＳＴ２１において、移動時間検出部１０１が、移動時間検出信号をスレッド駆動信号処理部９１に供給して記録再生機構７をスレッド移動させるとともに、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザをオンとすることにより、光磁気ディスク３に対してレーザ光を照射した状態で、記録再生機構７をスレッド移動させる。
【０１２６】
次に、ステップＳＴ２２において、移動時間検出部１０１へＴＥ信号が供給される。移動時間検出部１０１は、供給されたＴＥ信号をａを基準として２値化して、通過トラック数信号を生成する。
【０１２７】
次に、ステップＳＴ２３において、移動時間検出部１０１がｘ−１個目のパルスが発生してからｘ個目のパルスが発生するまでの時間をモニタすることで１トラック移動する毎の記録再生機構１の移動時間を検出し、検出した結果に基づいてｎトラック毎の記録再生機構７の移動時間を示すテーブルを作成する。
【０１２８】
そして、ステップＳＴ２４において、移動速度記憶部１０２がステップＳＴ２３において作成されたテーブルを記憶する。
【０１２９】
また、以下では、移動速度記憶部１０２に記憶されているデータを作成するタイミングについて、ディスク再生装置１に対して光磁気ディスク３を装着して、データの再生を行うときを例に挙げて説明する。
【０１３０】
図１４に示すように、先ず、ステップＳＴ３１において、ディスク装着検出回路部７５が、光磁気ディスク３が装着された旨を検出して装着検出信号を出力する。
【０１３１】
次に、ステップＳＴ３２において、光ピックアップ１４がＴＯＣを読み出して、再生するデータの開始アドレスを検出する。なお、ステップＳＴ３２では、半導体レーザはオンとされる。
【０１３２】
次に、ステップＳＴ３３において、算出部１０３が、スレッド駆動信号処理部９０に対して移動時間制御信号を供給する。詳述すると、先ず、算出部１０３が、ステップＳＴ３１で検出されたアドレスから移動範囲Ｌ１を検出する。そして、算出部１０３が、移動時間記憶部１０２に記憶されたテーブルを参照して、記録再生機構７の移動時間Ｔを算出し、算出した移動時間Ｔから移動時間制御信号を生成して、スレッド駆動信号処理部９０に供給する。なお、ステップＳＴ３３では、半導体レーザはオフとされている。
【０１３３】
次に、ステップＳＴ３４において、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することで、記録再生機構７をスレッド移動させ、ステップＳＴ３２で検出されたアドレスの位置に対物レンズ１６が位置するように、トラックジャンプする。なお、トラックジャンプの方法は、ステップＳＴ３と同じであるので、トラックジャンプの方法については、ステップＳＴ３での説明を援用する。
【０１３４】
次に、ステップＳＴ３５において、対物レンズ１６が目的アドレスの位置にあるか否かが判断される。対物レンズ１６が目的アドレスの位置にあるときにはステップＳＴ３８に進み、対物レンズ１６が目的アドレスの位置にないときにはステップＳＴ３６に進む。
【０１３５】
ステップＳＴ３６においては、記録再生機構７をスレッド移動させる必要があるか否かを判断する。スレッド移動が不必要なときにはステップＳＴ３７に進み、スレッド移動が必要なときにはステップＳＴ３８に進む。
【０１３６】
ステップＳＴ３７においては、対物レンズ１６がトラッキング方向に移動する。なお、対物レンズ１６がトラッキング方向に移動する方法は、ステップＳＴ６と同じであるので、対物レンズ１６がトラッキング方向に移動する方法については、ステップＳＴ６での説明を援用する。対物レンズ１６の移動が終了すると、ステップＳＴ３５に戻る。
【０１３７】
また、ステップＳＴ３８においては、記録再生機構７がスレッド移動する。なお、記録再生機構７をスレッド移動させる方法はステップＳＴ７と同じであるので、記録再生機構７をスレッド移動させる方法については、ステップＳＴ７での説明を援用する。
【０１３８】
次に、ステップＳＴ３９において、光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３に記録されているデータの読み出しを行う。光磁気ディスク３に記録されているデータを読み出すときには、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザはオンとされる。
【０１３９】
次に、ステップＳＴ４０では、光磁気ディスク３から読み出されたデータがバッファメモリ７１に所定の量以上書き込まれたか否かが判断される。バッファメモリ７１に所定の量以上のデータ書き込まれているときにはステップＳＴ４１に進み、バッファメモリ７１に書き込まれているデータの量が所定の量以下であるときには、ステップＳＴ３９に戻る。
【０１４０】
次に、ステップＳＴ４１において、システムコントローラ７４がデータ作成命令を発生する。
【０１４１】
そして、ステップＳＴ２１において、移動時間検出部１０２に記憶されているデータの書き換えが開始する。
【０１４２】
つぎに、以上説明したディスク記録再生装置１の動作について説明する。
【０１４３】
ディスク記録装置１が光磁気ディスク３に対してデータを記録するときの動作は以下に説明する通りとなる。
【０１４４】
先ず、ユーザによって操作部７２に備えられた記録開始釦が押される。記録開始釦が押されると、システムコントローラ７４の制御に基づいて、スピンドル駆動信号処理部８３が、スピンドル駆動信号を生成してスピンドル駆動回路部６２へ供給する。次に、スピンドル駆動回路部６２は、供給されたスピンドル駆動信号に基づいてスピンドルモータ１２に対して駆動電圧を印加し、光磁気ディスク３を回転させるとともに光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザを駆動し、データ記録用の出力レベルで光ビームを出射するようにする。
【０１４５】
また、システムコントローラ７４の制御に基づいて、フォーカス駆動信号処理部８８がフォーカス駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路部６４へ供給する。フォーカス駆動回路部６４は、供給されたフォーカス駆動信号に基づいてフォーカスコイルに対して駆動電圧を印加し、対物レンズ１６のフォーカスサーボを行う。
【０１４６】
さらに、システムコントローラ７４の制御に基づいて、スレッド駆動信号生成部９０がスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３の内周側に移動させ、記録位置を特定するためのデータの読み出しを開始する。すなわち、光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出し、これをＲＦアンプ６１を介してＥＦＭ　ＰＬＬ８２に出力し、ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、アドレス情報をデコードした後、デコードしたアドレスをシステムコントローラ７４に出力し、システムコントローラ７４が記録位置を特定できるようにする。
【０１４７】
システムコントローラ７４がデータの記録位置を特定すると、スレッド駆動信号生成部９０は、システムコントローラ７４の制御に基づいてスレッド駆動信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３上のデータの記録位置へ移動させる。また、システムコントローラ７４は、ヘッド昇降機構３５を駆動し、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３に近接させる。そして、光磁気ディスク３は、光ピックアップ１４から出射された光ビームにより照射されてキュリー温度以上に加熱されるとともに磁気ヘッド１５により磁界が印加されることによってデータが記録される。
【０１４８】
光磁気ディスク３に記録するデータは、アナログ信号であるときにはＡ／Ｄ変換器６９によってディジタルオーディオ信号に変換されてＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７へ供給される。また、ディジタル信号であるときにはディジタルインターフェイス部７０を介してディジタル入力端子から入力され、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７へ供給される。次に、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７が、供給されたディジタル信号をＡＴＲＡＣにより圧縮する。ＡＴＲＡＣにより圧縮されたデータは、メモリコントローラ７４によって一時的にバッファメモリ７１へ書き込まれた後、このバッファメモリ７１より所定のデータ単位毎に読み出されて、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５でＥＦＭ変調並びにＡＣＩＲＣ等のエンコード処理が行われた後に、ヘッド駆動回路部６３に供給される。そして、ヘッド駆動回路部６３は、磁気ヘッド１５に対してデータに応じて変調された外部磁界を発生させる。そして、磁気ヘッド１５は、光ピックアップ１４により光ビームが照射されキュリー温度以上に加熱された位置に、外部磁界を印加してデータを記録する。
【０１４９】
一方、ディスク記録装置１が光磁気ディスク３に記録されているデータの再生を行うときの動作は以下に説明する通りとなる。
【０１５０】
先ず、ユーザによって操作部７２に備えられた再生開始釦が押される。再生開始釦が押されると、システムコントローラ７４の制御に基づいて、スピンドル駆動信号処理部８３が、スピンドル駆動信号を生成してスピンドル駆動回路部６２へ供給する。次に、スピンドル駆動回路部６２は、供給されたスピンドル駆動信号に基づいてスピンドルモータ１２に対して駆動電圧を印加することで光磁気ディスク３を回転させるとともに、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザを駆動し、データ再生用の出力レベルで光ビームを出射するようにする。
【０１５１】
また、システムコントローラ７４の制御に基づいて、フォーカス駆動信号処理部８８がフォーカス駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路部６４へ供給する。フォーカス駆動回路部６４は、供給されたフォーカス駆動信号に基づいてフォーカシングコイルに対して駆動電圧を印加し、対物レンズ１６のフォーカスサーボを行う。
【０１５２】
また、システムコントローラ７４の制御に基づいて、スレッド駆動信号処理部９０がスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３の内周側に移動させ、再生位置を特定するためのデータの読み出しを開始する。すなわち、光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出し、これをＲＦアンプ６１を介してＥＦＭ　ＰＬＬ８２に出力する。ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、アドレス情報をデコードした後、デコードしたアドレスをシステムコントローラ７４に出力し、システムコントローラ７４が再生位置を特定できるようにする。
【０１５３】
システムコントローラ７４がデータの再生位置を特定すると、スレッド駆動信号生成部９０は、システムコントローラ７４の制御に基づいてスレッド駆動信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３上のデータの再生位置へ移動させる。そして、光ピックアップ１４が光磁気ディスク３に対して光ビームを照射して再生が開始する。
【０１５４】
光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３に対して光ビームを照射し、反射された戻りの光ビームを電流信号としてＲＦアンプ６１へ供給する。ＲＦアンプ６１は、光ピックアップ１４から供給された電流信号を電圧信号に変換し、変換して得られた電圧信号に基づいてＲＦ信号を生成し、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５へ供給する。ＲＦ信号は、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５でＥＦＭ復調及びＡＣＩＲＣなどのエンコード処理が行われた後に、メモリコントローラ８６によってバッファメモリ７１に書き込まれる。バッファメモリ７１に一旦書き込まれたデータは、所定のデータ単位毎に読み出され、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７へ供給され、ＡＴＲＡＣによりデコード処理が行われ伸長される。伸長されたディジタルオーディオ信号は、Ｄ／Ａ変換器６８によってアナログオーディオ信号に変換された後に、オーディオ出力端子に接続されたスピーカ、イヤフォン、ヘッドフォンなどから出力される。また、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７から出力されたディジタルデータは、ディジタルインターフェイス部７０を介してディジタル端子から直接出力される。
【０１５５】
以上説明したディスク記録再生装置１では、移動時間記憶部１０２に区間毎の移動時間が示されたテーブルが記憶されており、トラックジャンプ命令が発生したときに、算出部１０３が、ＴＯＣから得られるトラックジャンプ先のアドレスに基づいて移動範囲Ｌ１を検出した後に、移動時間記憶部１０２に記憶されたデータを参照し、移動範囲Ｌ１から記録再生機構７の移動時間Ｔを算出する。そして、算出部１０３は、移動時間Ｔから移動時間制御信号を生成し、スレッド駆動信号処理部９０へ供給する。スレッド駆動信号処理部９０では、供給された移動時間制御信号に基づいて、記録再生機構７の移動時間がＴとなるようなスレッド駆動処理信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給し、スレッド駆動回路部６６は、供給されたスレッド駆動信号に基づいて電気機械変換素子２５に対して電圧を印加することで、記録再生機構７をスレッド移動させる。
【０１５６】
また、ディスク記録再生装置１では、誤差検出部１０４によって検出されたトラックジャンプ後の対物レンズ１６のアドレスと、目的アドレスとの誤差が所定の範囲外であったときには誤差検出部１０４がデータの作成命令を発生し、光磁気ディスク３がディスク記録再生機構１に装着された旨が検出されたときには、システムコントローラ７４がデータ作成命令を発生する。そして、ディスク再生装置１では、データ作成命令が発生すると、移動時間検出部１０１が動作し、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルの作成を行う。
【０１５７】
したがって、本発明を適用したディスク記録再生装置１は、記録再生機構７の駆動機構としてインパクト駆動機構９を採用したときにも、トラックジャンプするときなど、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向へ移動させるときに、所定の位置まで移動させることが容易となる。
【０１５８】
また、本発明を適用したディスク記録再生装置１は、駆動軸２４上の記録再生機構７の位置や、インパクト駆動機構９の姿勢の違い、温度及び湿度の違いなどの使用環境の違いなどにより、記録再生機構７の区間当たりの移動速度に変化が生じているときにも、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向へ移動させるときに、所定の位置まで移動させることが容易となる。
【０１５９】
さらに、本発明を適用したディスク記録再生装置１によれば、トラックジャンプをするときに、光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザをオンとする必要性がなくなる。すなわち、本発明を適用したディスク記録再生装置１は、トラックジャンプのときに消費する電力が低減するために、消費電力が少ないものとなる。また、ディスク記録再生装置１は、光ピックアップ１４の寿命が長くなる。
【０１６０】
なお、光磁気ディスク３の代わりに光ディスクが収納されたディスクカートリッジ２がディスク記憶再生装置１に装着されたときには移動時間検出部１０１は、ＲＦ信号から生成されるオフトラック信号（以下、ＯＦＴＫ信号という。）に基づいて、記録再生機構７が１トラック通過する毎に１パルス発生する通過トラック数信号を生成する。
【０１６１】
ＯＦＴＫ信号は、図１５（Ａ）に示すように、ＲＦ信号の極小値の包絡線を２値化した信号である。光ディスクのＲＦ信号は、ピットが形成されているトラック領域からの反射光量がピットが形成されていない領域からの反射光量と比較して小さくなる。このため、ＲＦ信号は、図１５（Ｂ）に示すように、トラック領域では振幅が小さくなり、オフトラック領域では振幅が大きくなる。したがって、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させたときには、ＯＦＴＫ信号は、記録再生機構７が１トラック通過する毎に１パルス発生する。すなわち、カウンタがＯＦＴＫ信号のパルス数を数えることで、記録再生機構７が通過したトラック数を数えることが可能となる。また、（ｙ−１）個目（但し、ｙは自然数。）の個目のパルスが発生してからｙ個目のパルスが発生するまでの時間をモニタすることで、１トラック移動する毎の記録再生機構７の移動時間を検出し、記録再生機構７のｎトラック毎の移動時間を算出することが可能となる。
【０１６２】
ところで、本発明を適用した記録再生装置１は、移動時間制御部９１の代わりに、図１６に示すように、誤差検出手段１０４によって検出された誤差が所定の範囲外であったときに、トラックジャンプによる記録再生機構７の実際の移動範囲Ｌ２と算出部１０３が算出した移動時間Ｔとに基づいて、移動時間検出部１０１を動作させることなく、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルを補正することが可能な移動時間制御部１２０を備えても良い。
【０１６３】
以下では、図１６に示す移動時間制御部１２０について説明する。なお、以下の説明では、移動時間制御部９１との同一要素には同一の符号を付し、詳細な説明については移動時間制御部９１での説明を援用する。
【０１６４】
移動時間制御部１２０は、記録再生機構７がスレッド移動するときの区間当たりの移動時間を検出する移動時間検出部１０１と、移動時間検出部１０１が検出した区間当たりの移動時間を示すテーブルを記憶する移動時間記憶部１０２と、トラックジャンプ命令が発生したときに移動範囲Ｌ１を検出した後に、上記移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルを参照して、移動範囲Ｌ１から記録再生機構７が移動するときの当該記録再生機構７の移動時間Ｔを算出し、移動時間制御信号を生成する算出部１０３と、トラックジャンプ後の対物レンズ１６のアドレスと目的アドレスとの誤差を検出し、誤差が所定の範囲外であるときにデータ作成命令を発生する誤差検出部１０４と、誤差検出手段１０４が検出した誤差が所定の範囲外であるときに、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルを補正する補正部１２１とを備える。
【０１６５】
補正部１２１は、誤差検出手段１０４が検出した誤差が所定の範囲外であるときに、トラックジャンプによる記録再生機構７の実際の移動範囲Ｌ２と算出部１０３が算出した移動時間Ｔとに基づいて、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルを補正する。
【０１６６】
補正部１２１は、トラックジャンプによる記録再生機構７の実際の移動範囲Ｌ２と移動時間Ｔとから、電気機械変換素子２５に所定の駆動電圧が印加されたときに記録再生機構７が所定の位置まで移動するときの移動時間の変化を求め、変化した値をテーブルに示されている駆動電圧印加時間に加算する。
【０１６７】
例えば、移動時間記録部１０２には図１１に示すテーブルが記憶されており、記録再生機構７が６トラック目から１５トラック目まで移動させるために、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して駆動電圧を印加する時間を９Δｔとしたにも拘わらず、記録再生機構７が６トラック目から１１トラック目までしか移動しなかったときには、６トラック目から１０トラック目まで移動するための駆動電圧の印加時間を、以下の式１に示すように算出する。
【０１６８】
９Δｔ×（１０−５）／（１１−５）＝７．５Δｔ・・・式１
すなわち、５トラック目から１０トラック目まで移動するために、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対しての駆動電圧の印加時間は、４Δｔから７．５Δｔに変化しており、記録再生機構７が５トラック移動するために、スレッド駆動回路部６６が電気機械変換素子２５に対して駆動電圧の印加時間は、３．５Δｔ変化したと考えられる。したがって、図１１に示すテーブルにおける駆動電圧印加時間に、全て３．５Δｔを加算して、図１７に示すようにテーブルを補正する。
【０１６９】
なお、補正部１２１は、誤差検出部１０４が検出した誤差に基づいて、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルの補正を行う構成としても良い。
【０１７０】
なお、インパクト駆動機構９では、例えば駆動軸２４の一部にごみが付着することによって、ごみが付着した一部分のみ移動時間が遅くなることなどが多く、駆動軸２４の全領域に亘って一様に区間あたりの移動時間が変化することは少ない。したがって、補正部１２１によって移動時間記憶部１０２が補正された後でトラックジャンプを行ったときに、誤差検出部１０４によって検出された誤差が所定の範囲外であったときには、誤差検出部１０４がデータ作成命令を発生して、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルを書き換える構成とすることが好ましい。
【０１７１】
以上説明した移動時間制御部１２０を備えたディスク記録再生装置１では、補正部１２１が備えられていることにより、区間毎の移動時間の修正を簡便に行うことが可能となる。すなわち、記録再生機構７の制御を簡便に行うことが可能となる。
【０１７２】
ところで、光磁気ディスク３では、トラックピッチが１．６±０．１μｍと定められている。光磁気ディスク３には、トラックピッチを１．５μｍとしてトラック数を増やしたいわゆる長時間ディスクと呼ばれるものがある。長時間ディスクでは、他の光磁気ディスクと比較してトラックピッチがわずかに狭いために、同じトラックを通過したときの移動距離が他の光磁気ディスクと比較して短くなる。
【０１７３】
以上説明した理由により、移動時間記憶部１０２に記憶されるテーブルでは、図１８に示すように、区間をトラックではなく光磁気ディスク３の中心からの距離で示した方が好ましい。
【０１７４】
以下では、図１９に示すように、光磁気ディスク３の中心からの所定の距離毎の記録再生機構７の移動時間を示したテーブルが、移動時間記憶部１０２に記憶されている移動時間制御部１４０について説明する。なお、以下では、移動時間制御部９１との同一要素には同一の符号を付し、詳細な説明については移動時間制御部９１での説明を援用する。
【０１７５】
移動時間制御部１４０は、記録再生機構７がスレッド移動するときの光磁気ディスク３の中心からの所定の距離毎の移動時間を検出する移動時間検出部１４１と、移動時間検出部１４１が検出した区間当たりの移動時間を示すテーブルを記憶する移動時間記憶部１０２と、トラックジャンプ命令が発生したときに、記録再生機構７の移動範囲をトラックで検出した後に、移動時間記憶部１０２に記憶されているテーブルを参照して、検出した移動範囲のトラックから記録再生機構７の移動時間Ｔを算出し、移動時間制御信号を生成する算出部１４２と、トラックジャンプ後の対物レンズ１６のアドレスと目的アドレスとの誤差を検出し、一定以上であるときにデータ作成命令を発生する誤差検出部１０４とを備える。
【０１７６】
なお、光磁気ディスク３のトラックピッチは、光磁気ディスク３が装着された時点で、システムコントローラ７４により認識される。
【０１７７】
移動時間検出部１４１は、データ作成命令が発生したときに記録再生機構をスレッド移動させ、記録再生機構７がスレッド移動するときに要する時間を、中心からの所定の距離毎に検出する。移動時間検出部１４１が、記録再生機構７がスレッド移動するときに要する時間を、光磁気ディスク３の中心からの所定の距離毎に検出する具体的な検出方法は、以下に説明する通りとなる。
【０１７８】
先ず、移動時間検出部１４１はスレッド駆動信号処理部９０に移動時間検出信号を供給し、記録再生機構７をスレッド移動させる。また、記録再生機構７がスレッド移動しているときに光ピックアップ１４の半導体レーザをオンとして、フォーカシングサーボがかかっており且つトラッキングサーボがかかっていないＴＥ信号を得る。次に、得られたＴＥ信号をオントラックのときのＴＥ信号の値ａを基準として２値化することにより、通過トラック数信号を生成する。次に、カウンタ（図示せず。）が通過トラック信号のパルス数をカウントする。また、（ｘ−１）個目のパルスが発生してからｘ個目のパルスが発生するまでの時間をモニタすることで、１トラック移動する毎の記録再生機構７の移動時間を検出し、記録再生機構７のｎトラック毎の移動時間を算出する。次に、移動時間検出部１４１は、システムコントローラ７４が認識したトラックピッチに基づいて区間を光磁気ディスク３の中心からの距離に換算し、光磁気ディスク３の中心からの所定の距離毎の記録再生機構７の移動時間を示したテーブルを作成する。なお、本実施の形態では、８μｍ毎の移動時間を示している。また、記録再生機構７が３２μｍから３３．６μｍまで移動した時間をΔｔとして、記録再生機構７の移動時間を示している。
【０１７９】
算出部１４２は、トラックジャンプ命令が発生したときに、先ず、ＴＯＣから得られる目的アドレスに基づいて、当該トラックジャンプ命令によって指定された位置に対物レンズ１６が位置するように記録再生機構７が移動するときの記録再生機構７の移動範囲Ｌ３を、トラックで検出する。次に、算出部１４２は、区間がトラックによって示されている移動範囲Ｌ３を区間が中心からの距離によって示される移動範囲Ｌ４に換算する。次に、算出部１４２は、移動時間記憶部１０２に記憶されたデータを参照し、記録再生機構７の移動範囲Ｌ４から記録再生機構７の移動時間Ｔを算出する。そして、算出部１４２は、移動時間Ｔから移動時間制御信号を生成し、スレッド駆動信号処理部９０へ供給する。
【０１８０】
以上説明した移動時間制御部１４０を備えることにより、ディスク記録再生装置１は、光磁気ディスク３のトラックピッチに関係なく、記録再生機構７の移動を制御することが可能となる。
【０１８１】
【発明の効果】
本発明に係る再生装置は、算出手段が、飛越し命令によって飛越しを行うように指定された位置まで光ピックアップが移動するときの光ピックアップの移動範囲を検出した後に、記憶手段に記憶されたデータを参照して、飛越し命令によって飛越しを行うように指定された位置まで光ピックアップが移動するときの光ピックアップの移動時間を算出する。そして、電圧制御手段が、電圧印加手段が電気機械変換素子に対して電圧を印加する時間を、移動時間算出手段によって算出された移動時間に基づいて制御することによって、上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させている。
【０１８２】
したがって、本発明に係る再生装置は、光ピックアップの移動操作部が、電気機械変換素子を駆動源に用い、この電気機械変換素子に取り付けられた駆動軸を伸縮させることによって、駆動軸に取り付けられた光ピックアップを移動操作させるものであり、且つ飛越しを行うときなど、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向へ移動させるときに、所定の位置まで移動させることが容易となる。
【０１８３】
また、本発明に係る再生装置は、光ピックアップに備えられた半導体レーザをオンすることなく飛越しを行うことが可能なものとなる。すなわち、本発明に係る再生装置は、光ピックアップの消費電力が少ないために、消費電力が少ないものとなり、また、光ピックアップの寿命が長いものとなる。
【０１８４】
また、本発明に係る再生方法は、算出ステップにおいて、飛越し命令によって飛越しを行うように指定された位置まで光ピックアップが移動するときの光ピックアップの移動範囲を検出した後に、記憶手段に記憶されたデータを参照して、飛越し命令によって飛越しを行うように指定された位置まで光ピックアップが移動するときの光ピックアップの移動時間を算出する。そして、電圧制御手段が、電圧印加手段が電気機械変換素子に対して駆動電圧を印加する時間を、算出ステップにおいて算出された移動時間に基づいて制御することによって、上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させている。
【０１８５】
したがって、本発明に係る再生方法によれば、光ピックアップの移動操作部が、電気機械変換素子を駆動源に用い、この電気機械変換素子に取り付けられた駆動軸を伸縮させることによって、駆動軸に取り付けられた光ピックアップを移動操作させる再生装置において、飛越しを行うときなど、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向へ移動させるときに、所定の位置まで移動させることが容易となる。
【０１８６】
また、本発明に係る再生方法は、光ピックアップに備えられた半導体レーザをオンすることなく飛越しを行うことが可能となる。すなわち、本発明に係る再生方法によれば、光ピックアップの消費電力が少ないために、消費電力が少なくなり、また、光ピックアップの寿命が長いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスク記録再生装置と当該ディスク再生装置に装着されれるディスクカートリッジのと斜視図である。
【図２】ベースにディスクカートリッジが装着された状態を示す斜視図である。
【図３】上記ディスク記録再生装置に装着されるカートリッジに収納された光磁気ディスクの平面図である。
【図４】上記ディスク記録再生装置の平面図である。
【図５】上記ディスク記録再生装置の断面図である。
【図６】電気機械変換素子に印加される駆動電圧の波形図である。
【図７】上記ディスク記録再生装置の回路構成を示すブロック図である。
【図８】上記ディスク記録再生装置に備えられた移動時間制御部を示すブロック図である。
【図９】（Ａ）はフォーカシングサーボをかけ且つトラッキングサーボをかけない状態のトラッキングエラー信号の波形図であり、（Ｂ）は上記トラッキングエラー信号を２値化したパルス信号の波形図であり、（Ｃ）は（ｘ−１）個目のパルスが発生してからｘ個目のパルスが発生するまでの時間をモニタした状態を示す模式図である。
【図１０】１トラック毎の記録再生機構の移動時間を示す模式図である。
【図１１】上記移動時間制御部に備えられた移動時間記録部に記録されるテーブルを示す図である。
【図１２】トラックジャンプが実行されるときのディスク記録再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】テーブルが作成されるときのディスク記録再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】光磁気ディスクがディスク記録再生装置に装着されたときに、テーブルを作成するときのディスク記録再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】（Ａ）はオフトラック信号の波形図であり、（Ｂ）は上記オフトラック信号を２値化したパルス信号の波形図である。
【図１６】上記ディスク記録再生装置に備えられた他の移動時間制御部を示すブロック図である。
【図１７】上記他の移動時間制御部によって補正されたテーブルを示す図である。
【図１８】ディスクの中心からの所定距離毎の移動時間を示したテーブルを示す図である。
【図１９】上記ディスク記録再生装置に備えられたさらに他の移動時間制御部を示すブロック図である。
【図２０】電気機械変換素子を有するピックアップ送り機構を示す模式図である。
【符号の説明】
９１　移動時間制御部、１０１　移動時間検出部、１０２　移動時間記憶部、１０３　算出部、１０４　誤差検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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