(57)【要約】【課題】板材保管用カセット装置の棚数を増大し積載効率を高める。【解決手段】板材（８）を支持する棚が筺体（７）内に多段に配置され、筺体（７）との間での相対的昇降動作により棚を上下方向に貫通して所望の段の棚に到達し当該棚に対する板材（８）の搬入又は搬出を行う搬送部（１）が設けられる。従来必要とされた板材（８）の搬入又は搬出用ロボットが不要となり、ロボットハンドを挿入するスペースが不要になるので、棚ピッチを小さくしてガラス基板等の板材（８）の収容効率を高めることができる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材を支持する棚が筺体内に多段に配置され、筺体との間での相対的昇降動作により棚を上下方向に貫通して所望の段の棚に到達し当該棚に対する板材の搬入又は搬出を行う搬送部が設けられたことを特徴とする板材保管用カセット装置。
【請求項２】
請求項１に記載の板材保管用カセット装置において、搬送部が板材に接触する多数のローラを平面上に備えたことを特徴とする板材保管用カセット装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の板材保管用カセット装置において、筺体を昇降させる昇降手段が設けられ、棚に対する板材の搬入又は搬出を行う搬送コンベアが所定の高さ位置に設けられたことを特徴とする板材保管用カセット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス基板等の板材を保管するためのカセット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶ディスプレイの画面を構成するカラーフィルタは、例えば１１００ｍｍ×１３００ｍｍの畳一枚程度の大きさの薄いガラス基板上に例えば１６台分の多面付けにより製造され、最後にディスプレイごとに分断される。カラーフィルタは製膜工程、着色工程等の種々の工程を経てガラス基板上に形成されるが、各工程間において多数のガラス基板を一時保管したり、搬送したり、検査したりする必要があり、その保管等のためにカセット装置が用いられる。
【０００３】
カセット装置は筺体内に棚を多段に形成し、各棚にガラス基板を水平に掛け渡すようにしたもので、例えば特許文献１が開示するようなカセット装置が用いられる。これは筺体の側壁に複数本の線材が平面上に並ぶように掛け渡され、この線材による棚が一定ピッチで多段に設けられる。各棚に対するガラス基板の出し入れには、一般にロボットが使用される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１３４９０
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前者のカセット装置は、次のような問題点を有する。
（１）ガラス基板の出し入れに使用するロボットは高価である。
（２）ロボットを設置するための広いスペースを必要とする。
（３）ロボットハンドでガラス基板を棚に対し出し入れする際に棚上にガラス基板を一時浮上させるためのリフトピン等を設ける必要があり、そのため装置構造が複雑化する。
（４）ガラス基板の大型化に伴いガラス基板の撓み量が増大し、そのためロボットハンドの吸着ミスが起こりやすくなり運転効率が低下する。
（５）ガラス基板の出し入れの際におけるロボットハンドの進入スペースを棚間に確保する必要があるので、棚のピッチが大きくなり収容効率が低下する。
【０００６】
本発明は、上記諸問題点を解決することができる板材保管用カセット装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、板材（８）を支持する棚が筺体（７）内に多段に配置され、筺体（７）との間での相対的昇降動作により棚を上下方向に貫通して所望の段の棚に到達し当該棚に対する板材（８）の搬入又は搬出を行う搬送部（１）が設けられた板材保管用カセット装置を採用する。
【０００８】
この請求項１に係る発明によれば、筺体（７）と搬送部（１）とが相対的昇降動作を行い、搬送部（１）が棚を上下方向に貫通し所望の段の棚に到達したところで当該棚に対する板材（８）の搬入又は搬出を行うので、従来必要とされた板材（８）の搬入又は搬出用ロボットが不要となる。従って、省スペース化、装置構造の簡素化、ガラス基板の搬送効率の向上を図ることができ、また、棚ピッチを小さくしてガラス基板等の板材（８）の収容効率を高めることができる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の板材保管用カセット装置において、搬送部（１）が板材（８）に接触する多数のローラ（３）を平面上に備えた板材保管用カセット装置を採用する。
【００１０】
この請求項２に係る発明によれば、多数のローラ（３）が平面上に並んだ状態で板材（８）に接触しつつ板材（８）を搬送するので、板材（８）は撓むことなく円滑に棚に対し出入りすることになる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の板材保管用カセット装置において、筺体を昇降させる昇降手段（１２）が設けられ、棚に対する板材（８）の搬入又は搬出を行う搬送コンベア（１４）が所定の高さ位置に設けられた板材保管用カセット装置を採用する。
【００１２】
この請求項３に係る発明によれば、昇降手段（１２）によって筺体（７）が昇降し所定の棚を所定の高さ位置の搬送コンベア（１４）に対向させるので、定位置において板材（８）をカセット装置に対し出し入れすることができる。従って、板材（８）の処理ラインにおいて板材（８）の受け渡しを簡易に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１及び図２に示すように、この板材保管用カセット装置は直方体状の筐体７を備える。
【００１５】
筐体７の相対する前後の側面は板材であるガラス基板８の出し入れのために開放され、他の相対する左右の側面には縦フレーム７ａが一定間隔で多数設けられている。
【００１６】
筐体７の左右の側面間には、ガラス基板８の支持部材である複数本の同径の丸棒９が平面上に並ぶように掛け渡されると共に、この複数本の丸棒９が筺体７の側面間に多段に配置される。すなわち、一平面上に並ぶ同径の丸棒９の群により一つの棚が形成され、この棚が上下方向に多数段形成される。このように一つの棚が多数の支持部材により形成されるので、各棚に乗せられるガラス基板８は大きな撓みを生じることなく水平に保持される。
【００１７】
支持部材である丸棒９は、図示例では筐体７の上下方向に直線状に配列しているが、千鳥足状に配列してもよい。また、支持部材は図示例では丸棒９であるが、角棒等で形成してもよいし、ワイヤ等の線材で形成してもよい。また、丸棒９は、例えば金属軸の回りをゴム材で被覆したものが用いられるが、被覆材として望ましくは表面が硬く摩擦係数の大きいＰＥＥＫ（ポリエーテル・エーテル・ケトン）が用いられる。
【００１８】
図１及び図２に示すように、筐体７は昇降手段である昇降機に載せられる。
【００１９】
昇降機は、筐体７の四隅に対応する箇所に垂直に設けられるネジ棒１０と、ネジ棒１０にナット１１を介して支持される昇降台１２とを備える。ネジ棒１０とナット１１との螺合には望ましくはボールネジが用いられる。一本のネジ棒１０は図示しない制御装置により制御されるモータ１３により駆動され、他のネジ棒１０はタイミングベルト等により同期的に回転するようになっている。モータ１３の駆動により、昇降台１２は上記丸棒９により構成される棚のピッチごとに昇降し、所望の棚が搬送コンベア１４に合致したところで停止する。
【００２０】
搬送コンベア１４は、筐体７の前側面に対峙するように一定の高さ位置に設置され、昇降台１２が停止する都度ガラス基板８を筐体７内に収納し又は筐体７から排出するようになっている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、昇降機の下方にはガラス基板８を搬送するための搬送部１が設けられている。
【００２２】
搬送部１は、昇降機が配置された床上に設置される上下方向に長く伸びたブラケット２と、ブラケット２の上端に回転可能に支持されたローラ３とを備える。ブラケット２は、図２に示すように、筺体７の左右に一対配置され、図１に示すように、このブラケット２の対が筺体７の前後方向に丸棒９の間に来るように多数配置される。ローラ３は、一対のブラケット２，２間に掛け渡される回転軸４に所定の間隔で固定される。全ローラ３は一平面上に配列されることとなり、その全部又は一部が図示しない駆動装置により駆動される。昇降機の昇降台１２が下降し、筐体７の所望の棚が図３（Ａ）及び図４（Ａ）の位置から図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）の位置へと搬送コンベア１４の高さまで降下し停止すると、当該棚上のガラス基板８が丸棒９から少しばかり浮上する。そこで、ローラ３が駆動され回転すると、図３（Ｃ）に示すように、ガラス基板８が当該棚から排出される。このガラス基板８は搬送コンベア１４上に搬出され、搬送コンベア１４によって所定の処理工程へと送られる。ガラス基板８を棚上に導入する場合は、ローラ９が逆方向に回転してガラス基板８を棚内に搬送し、次いで昇降台１２が上昇してローラ３上のガラス基板８を丸棒９上で受け取る。ローラ３は図示例では車輪のようなコロ状に形成されているが、円柱形に形成してもよい。
【００２３】
次に、上記構成のカセット装置の作用について説明する。
【００２４】
図１及び図２に示すように、カセット装置の全段の棚にガラス基板８が収納されており、最下段の棚からガラス基板８を排出するものとする。
【００２５】
まず、昇降台１２が下降し、筺体７との間での相対的昇降動作によりローラ３が最下段の棚に到達する。昇降台１２は、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示すように、ローラ３が当該棚上のガラス基板８を丸棒９から少しばかり浮上させたところで停止する。
【００２６】
そこで、ローラ３が駆動され回転し、図３（Ｃ）に示すように、ガラス基板８を当該棚から排出する。このガラス基板８は搬送コンベア１４上に搬出され、搬送コンベア１４はこのガラス基板８を所定のカラーフィルタ処理工程へと送る。
【００２７】
続いて、昇降機の昇降台１２が棚の一ピッチ分だけ下降し、一つ上の段の棚上のガラス基板８を丸棒９上へと浮上させ、この浮上したガラス基板８をローラ３が回転して搬送コンベア１４へと排出し、搬送コンベア１４がガラス基板８をカラーフィルタ処理工程へと送る。
【００２８】
以後、最上段の棚のガラス基板８まで上記動作が繰り返され、カセット装置内の全ガラス基板８が排出される。
【００２９】
上記とは逆にガラス基板８を空のカセット装置に格納するには、昇降機の駆動により昇降台１２を最上段の棚まで上昇させて停止させる。これにより最上段の棚が搬送コンベア１４に対峙する。また、搬送部１のブラケット２が棚を上下方向に貫通し、ローラ３の上縁が当該最上段の棚の丸棒９よりやや上方に突出する。
【００３０】
搬送コンベア１４上には所定のカラーフィルタ処理工程から排出されたガラス基板８が乗っており、このガラス基板８がローラ９の上へ送られる。ローラ９は回転しつつガラス基板８を図３（Ｃ）のごとく棚上へと搬入する。
【００３１】
続いて、昇降機の昇降台１２が棚の一ピッチ分だけ上昇し、一つ下の段の棚を搬送コンベア１４に対峙させる。また、昇降台１２の上昇に伴い、上記搬入されたガラス基板８が最上段の棚の丸棒９上に乗せられる。
【００３２】
以後、最下段の棚まで上記動作が繰り返され、カセット装置内の全棚にガラス基板８が乗せられる。
【００３３】
なお、上記実施の形態では筐体７を昇降機により昇降可能としたが、筐体７を定位置にセットし搬送コンベア１４と搬送部１とを昇降手段により昇降させるようにしてもよい。また、棚に収納するものとしてガラス基板８を用いたが、その他の板材を収納することも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、板材を支持する棚が筺体内に多段に配置され、筺体との間での相対的昇降動作により棚を上下方向に貫通して所望の段の棚に到達し当該棚に対する板材の搬入又は搬出を行う搬送部が設けられた板材保管用カセット装置であり、筺体と搬送部とが相対的昇降動作を行い、搬送部が棚を上下方向に貫通し所望の段の棚に到達したところで当該棚に対する板材の搬入又は搬出を行うので、従来必要とされたロボットが不要となる。従って、省スペース化、装置構造の簡素化、ガラス基板の搬送効率の向上を図ることができ、また、棚ピッチを小さくしてガラス基板等の板材の収容効率を高めることができる。
【００３５】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の板材保管用カセット装置において、搬送部が板材に接触する多数のローラを平面上に備えた板材保管用カセット装置であるから、多数のローラが平面上に並んだ状態で板材に接触しつつ板材を搬送し、板材は撓むことなく円滑に棚に対し出入りすることになる。
【００３６】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の板材保管用カセット装置において、筺体を昇降させる昇降手段が設けられ、棚に対する板材の搬入又は搬出を行う搬送コンベアが所定の高さ位置に設けられた板材保管用カセット装置であり、昇降手段によって筺体が昇降し所定の棚を所定の高さ位置の搬送コンベアに対向させるので、定位置において板材をカセット装置に対し出し入れすることができる。従って、板材の処理ラインにおいて板材の受け渡しに便宜である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板材保管用カセット装置の側面図である。
【図２】図１に示す板材保管用カセット装置の正面図である。
【図３】図１中、一部分を取り出して示す側面図であり、（Ａ）は棚の下方で搬送部が待機した状態を示し、（Ｂ）は搬送部が棚上のガラス基板に当接した状態を示し、（Ｃ）は棚上からガラス基板を排出する状態を示す。
【図４】図２中、一部分を取り出して示す正面図であり、（Ａ）は棚の下方で搬送部が待機した状態を示し、（Ｂ）は搬送部が棚上のガラス基板に当接した状態を示す。
【符号の説明】
１…搬送部
３…ローラ
７…筺体
８…ガラス基板
１２…昇降台
１４…搬送コンベア
【図１】
2004137046.tif 000003
【図２】
2004137046.tif 000004
【図３】
2004137046.tif 000005
【図４】
2004137046.tif 000006