(57)【要約】【課題】普通車等のＥＴＣシステムとの両立を可能とした二輪車対応ＥＴＣシステム、そこに用いられる二輪車対応ＥＴＣ車線制御装置、および二輪車の料金収受方法を提供すること。【解決手段】第１踏み板、第１センサ、第２踏み板、第２センサ、第１アンテナ、および第２アンテナに接続して設けられ、かつ、第１踏み板、第１センサ、第２踏み板、および第２センサの検出結果と第１または第２のアンテナによる第１または第２の通信により得られる情報とにより処理を行ないかつその処理結果を第１、第２のアンテナによる第１、第２の通信のため出力する処理部を具備する。この処理部は、第２アンテナによる第２の通信により得られる情報が特定のものでありかつ第１踏み板と第２踏み板のうち中央のもののみとが感圧したときには処理結果を第２アンテナを介し第２の通信により車載器に出力する。【選択図】　　　図１
2004086342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車線ほぼ中央に設けられ得、感圧機能を有する第１の踏み板と、
前記第１の踏み板の奥側の前記車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な第１のセンサと、
前記第１のセンサの奥側の前記車線に設けられ得、前記車線を横切る方向に３分割され、分割部それぞれが感圧機能を有する第２の踏み板と、
前記第２の踏み板の奥側の前記車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な第２のセンサと、
前記車線の上空に設けられ得、前記第１のセンサでの車両検知からほぼ前記第２のセンサでの車両検知までの間に車載器との第１の通信を行なう第１のアンテナと、
前記車線の上空に設けられ得、前記第１のセンサでの車両検知からほぼ前記第２のセンサでの車両検知までの間に車載器との、前記第１の通信とは異なる通信方法による第２の通信を行なう第２のアンテナと、
前記第１の踏み板、前記第１のセンサ、前記第２の踏み板、前記第２のセンサ、前記第１のアンテナ、および前記第２のアンテナに接続して設けられ、前記第１の踏み板、前記第１のセンサ、前記第２の踏み板、および前記第２のセンサの検出結果と前記第１または第２のアンテナによる前記第１または第２の通信により得られる情報とにより処理を行ないかつその処理結果を前記第１または第２のアンテナによる前記第１または第２の通信のため出力する処理部とを具備し、
前記処理部は、前記第２のアンテナによる前記第２の通信により得られる情報が特定のものでありかつ前記第１の踏み板と前記第２の踏み板のうち中央のもののみとが感圧したときには前記処理結果を前記第２のアンテナを介し前記第２の通信により車載器に出力する
ことを特徴とする二輪車対応ＥＴＣシステム。
【請求項２】
前記処理部は、前記第１の踏み板が感圧したときのみ前記第２のアンテナによる前記第２の通信を試みることを特徴とする請求項１記載の二輪車対応ＥＴＣシステム。
【請求項３】
前記処理部に接続されかつ前記第２のセンサの奥側の前記車線を開閉可能に設けられ得る発進制御装置をさらに具備し、
前記処理部は、前記第２のアンテナによる前記第２の通信により得られる情報が特定のものでありかつ前記第１の踏み板と前記第２の踏み板のうち中央以外のものとが感圧したときには、前記発進制御装置に対して前記車線を閉状態とする制御出力を発する
ことを特徴とする請求項１記載の二輪車対応ＥＴＣシステム。
【請求項４】
前記処理部は、前記第２のアンテナによる前記第２の通信により得られる情報が特定のものでありかつ前記第１の踏み板と前記第２の踏み板のうち中央以外のものとが感圧したときには、さらに異常処理を行なうことを特徴とする請求項３記載の二輪車対応ＥＴＣシステム。
【請求項５】
第１の踏み板に接続され得る第１踏み板接続部と、
第１のセンサに接続され得る第１センサ接続部と、
３分割されている第２の踏み板の分割部分それぞれに接続され得る第２踏み板接続部と、
第２のセンサに接続され得る第２センサ接続部と、
第１のアンテナに接続され得る第１アンテナ接続部と、
第２のアンテナに接続され得る第２アンテナ接続部と、
前記第１踏み板接続部、前記第１センサ接続部、前記第２踏み板接続部、および前記第２センサ接続部から得られる情報と、前記第１アンテナ接続部を介する第１の通信で得られる情報と、前記第２アンテナ接続部を介する前記第１の通信とは異なる方法の第２の通信で得られる情報とにより処理を行ないかつその処理結果を前記第１または第２アンテナ接続部を介する前記第１または第２の通信のため出力する処理部とを具備し、
前記処理部は、前記第２アンテナ接続部を介する前記第２の通信により得られる情報が特定のものでありかつ前記第１踏み板接続部と前記第２踏み板接続部のうち前記第２の踏み板の特定のひとつの分割部分に接続されたもののみとから情報が得られたときには前記処理結果を、前記第２アンテナ接続部を介する前記第２の通信としての送信に供する
ことを特徴とする二輪車対応ＥＴＣ車線制御装置。
【請求項６】
発進制御装置に接続され得る発進制御装置接続部をさらに具備し、
前記処理部は、前記第２アンテナ接続部を介する前記第２の通信により得られる情報が特定のものでありかつ前記第１踏み板接続部と前記第２踏み板接続部のうち前記特定のひとつの分割部分に接続されたもの以外のものとから情報が得られたときには、前記発進制御装置接続部を介して出力するための特定の制御信号を生成する
ことを特徴とする請求項５記載の二輪車対応ＥＴＣ車線制御装置。
【請求項７】
ほぼ中央部分が二輪車通過帯部とされる車線の前記二輪車通過帯部内に設けられた第１の踏み板により車両の通過を検知するステップと、
前記第１の踏み板の奥側の前記車線を横切る第１のビームの遮断を検出してから前記車線の上空に設けられたアンテナより前記車線に向けて電波を照射するステップと、
前記第１のビームの奥側の前記車線を横切って前記二輪車通過帯部内とその両側とに３分割して設けられた第２の踏み板で前記車両の通過を検知するステップと、
前記照射された電波に応答して返信された車載器からの電波を受信するステップと、
前記受信された電波に含まれる情報が特定のものでありかつ前記第１の踏み板での車両通過が検知されかつ前記第２の踏み板のうち前記二輪車通過帯部内のもののみでの車両通過が検知されたときに、前記第２の踏み板の奥側の前記車線を横切る第２のビームの遮断を検出してから前記アンテナより前記車線に向けて所定情報を含む電波を照射するステップと
を具備することを特徴とする二輪車の料金収受方法。
【請求項８】
前記受信された電波に含まれる情報が特定のものでありかつ前記第１の踏み板での車両通過が検知されかつ前記第２の踏み板のうち前記二輪車通過帯部内のもの以外での車両通過が検知されたときに、前記第２のビームの奥側の前記車線を発進制御装置により封ずるステップをさらに具備することを特徴とする請求項７記載の二輪車の料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二輪車の料金収受を車両ノンストップで自動的に行なう二輪車対応ＥＴＣシステム、二輪車対応ＥＴＣ車線制御装置、および二輪車の料金収受方法に係り、特に、普通車等のＥＴＣシステムでも適用可能な二輪車対応ＥＴＣシステム、二輪車対応ＥＴＣ車線制御装置、および二輪車の料金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＥＴＣ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｔｏｌｌ　ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムは、自動車専用道等の料金所付近での渋滞緩和等を目的として、車両ノンストップで料金の精算収受を自動的に行なうシステムである。料金所側には、アンテナを介してＥＴＣ車線に通信電波を照射可能で料金収受のための制御を行なうＥＴＣ車線制御装置が設けられ、車両側には、車載器が搭載される。アンテナと車載器との間で通信を行ない自動的に通行料金を精算収受する。
【０００３】
この通信を各車両ごとに誤りなく行なうため、料金所のＥＴＣ車線制御装置には複数のセンサが接続されている。まず、車両がＥＴＣ車線に進入したことを検知するのに、車線を横切るビームの遮断を検出する第１センサが用いられる。第１センサの車両検知のタイミングでアンテナから電波が照射される。照射された電波を受けた車載器は、それ自体が保有する車両情報や、車載器に差し込まれて使用されているＥＴＣ用のクレジットカードが保有する個人情報を無線で送信する。
【０００４】
車両進行方向確認センサは、第１センサの奥側に、やはり車線を横切るビームの遮断を検出するように設置される。第１センサと車両進行方向確認センサとの検出時間差によりＥＴＣ車線制御装置は車両の流れ方向を確認する。
【０００５】
第２センサは、車両方向確認センサのさらに奥側に、やはり車線を横切るビームの遮断を検出するように設置される。第２センサの車両検知により、アンテナから車載器側に書き込むべきデータ（上記送信された情報を用いてＥＴＣ車線制御装置が処理した結果）を送信する。これにより料金の自動収受がなされる。
【０００６】
以上のセンサ以外にも、第１センサと車両進行方向確認センサとの間には、車線を横切るように感圧機能を有する踏み板がが設けられる。踏み板の感圧回数により車軸数が計測され、例えば車載器が保有する車両情報と符合しているかどうかなどが調べられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
現状のＥＴＣシステムは、車両の区切りを検出するのに上記のように車線横に設置された各センサのみを使用する。したがって、例えば並行して２台進入する場合には車両を分離検出することが非常に困難である。このため、２台が容易に並行進入できる二輪車についてはＥＴＣシステムの使用ができないようにしている。二輪車でもＥＴＣシステムを利用可能とするには、並行進入できないように例えば専用車線を設けることが考えられる。しかし、専用車線を設けるには建設コストや設置スペースなど制約条件があり、現実には行なわれていない。
【０００８】
二輪車のＥＴＣシステムがないため、その利用者は必ず料金所で停車しグローブを外して料金を支払うなど手間がかかり、料金所の渋滞緩和に全く寄与することができない、というのが現状である。現実には、二輪車の方がよりＥＴＣシステム利用の効果が高く、このため利用の要望も強い。
【０００９】
本発明は、上記した状況を考慮してなされたもので、二輪車の料金収受を車両ノンストップで自動的に行なう二輪車対応ＥＴＣシステム、二輪車対応ＥＴＣ車線制御装置、および二輪車の料金収受方法において、普通車等のＥＴＣシステムとの両立を可能とした二輪車対応ＥＴＣシステム、そこに用いられる二輪車対応ＥＴＣ車線制御装置、および二輪車の料金収受方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係る二輪車対応ＥＴＣシステムは、車線ほぼ中央に設けられ得、感圧機能を有する第１の踏み板と、前記第１の踏み板の奥側の前記車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な第１のセンサと、前記第１のセンサの奥側の前記車線に設けられ得、前記車線を横切る方向に３分割され、分割部それぞれが感圧機能を有する第２の踏み板と、前記第２の踏み板の奥側の前記車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な第２のセンサと、前記車線の上空に設けられ得、前記第１のセンサでの車両検知からほぼ前記第２のセンサでの車両検知までの間に車載器との第１の通信を行なう第１のアンテナと、前記車線の上空に設けられ得、前記第１のセンサでの車両検知からほぼ前記第２のセンサでの車両検知までの間に車載器との、前記第１の通信とは異なる通信方法による第２の通信を行なう第２のアンテナと、前記第１の踏み板、前記第１のセンサ、前記第２の踏み板、前記第２のセンサ、前記第１のアンテナ、および前記第２のアンテナに接続して設けられ、前記第１の踏み板、前記第１のセンサ、前記第２の踏み板、および前記第２のセンサの検出結果と前記第１または第２のアンテナによる前記第１または第２の通信により得られる情報とにより処理を行ないかつその処理結果を前記第１または第２のアンテナによる前記第１または第２の通信のため出力する処理部とを具備し、前記処理部は、前記第２のアンテナによる前記第２の通信により得られる情報が特定のものでありかつ前記第１の踏み板と前記第２の踏み板のうち中央のもののみとが感圧したときには前記処理結果を前記第２のアンテナを介し前記第２の通信により車載器に出力することを特徴とする。
【００１１】
すなわち、第１の踏み板を設け、かつ第２の踏み板として車線を横切る方向に３分割されたものを用意する。第１のアンテナによる第１の通信は、通常の例えば普通車でのＥＴＣ処理に供するものであり、第２のアンテナによる第２の通信は、二輪車でのＥＴＣ処理に供するものである。第１の通信と第２の通信とは通信方法を異ならせる。例えば、異なる周波数で行なうとか異なるコードで行なうなどである。
【００１２】
第１の踏み板は車線ほぼ中央に位置させる。そして、処理部では、第２のアンテナによる第２の通信により得られる情報が特定のものでありかつ第１の踏み板と第２の踏み板のうち中央のもののみとが感圧したときには、処理結果を第２のアンテナを介し第２の通信により車載器に出力する。
【００１３】
これにより、特定のもの（＝二輪車）であることの情報を判別の上、車線中央に位置する踏み板（第１の踏み板と、第２の踏み板のうち中央のもの）のみを実際に踏んだ二輪車に対してのみそこに搭載された車載器にＥＴＣ処理を行なうことができる。また、通常の普通車等のＥＴＣ処理は、同一の車線において第１のアンテナを介する第１の通信により従来通り行なうことができる。よって、普通車等のＥＴＣシステムとの両立を可能とする二輪車対応ＥＴＣシステムを提供できる。なお、二輪車用ＥＴＣ車線を普通車等のＥＴＣ車線と兼用するためには、例えば、ＥＴＣ車線ほぼ中央に、ほぼ二輪車幅の２本のラインを引いておきかつその内側が二輪車通過帯部であることを表示しておくようにする。
【００１４】
また、本発明に係る二輪車対応ＥＴＣ車線制御装置は、第１の踏み板に接続され得る第１踏み板接続部と、第１のセンサに接続され得る第１センサ接続部と、３分割されている第２の踏み板の分割部分それぞれに接続され得る第２踏み板接続部と、第２のセンサに接続され得る第２センサ接続部と、第１のアンテナに接続され得る第１アンテナ接続部と、第２のアンテナに接続され得る第２アンテナ接続部と、前記第１踏み板接続部、前記第１センサ接続部、前記第２踏み板接続部、および前記第２センサ接続部から得られる情報と、前記第１アンテナ接続部を介する第１の通信で得られる情報と、前記第２アンテナ接続部を介する前記第１の通信とは異なる方法の第２の通信で得られる情報とにより処理を行ないかつその処理結果を前記第１または第２アンテナ接続部を介する前記第１または第２の通信のため出力する処理部とを具備し、前記処理部は、前記第２アンテナ接続部を介する前記第２の通信により得られる情報が特定のものでありかつ前記第１踏み板接続部と前記第２踏み板接続部のうち前記第２の踏み板の特定のひとつの分割部分に接続されたもののみとから情報が得られたときには前記処理結果を、前記第２アンテナ接続部を介する前記第２の通信としての送信に供することを特徴とする。
【００１５】
この二輪車対応ＥＴＣ車線制御装置は、第１の踏み板、第１のセンサ、第２の踏み板、第２のセンサ、第１のアンテナ、および第２のアンテナをそれぞれ上記それらの接続部に接続することにより、前述の二輪車対応ＥＴＣシステムを構築可能なものである。したがって、上記同様に、普通車等のＥＴＣシステムとの両立を可能とする二輪車対応ＥＴＣ車線制御装置を提供できる。
【００１６】
また、本発明に係る二輪車の料金収受方法は、ほぼ中央部分が二輪車通過帯部とされる車線の前記二輪車通過帯部内に設けられた第１の踏み板により車両の通過を検知するステップと、前記第１の踏み板の奥側の前記車線を横切る第１のビームの遮断を検出してから前記車線の上空に設けられたアンテナより前記車線に向けて電波を照射するステップと、前記第１のビームの奥側の前記車線を横切って前記二輪車通過帯部内とその両側とに３分割して設けられた第２の踏み板で前記車両の通過を検知するステップと、前記照射された電波に応答して返信された車載器からの電波を受信するステップと、前記受信された電波に含まれる情報が特定のものでありかつ前記第１の踏み板での車両通過が検知されかつ前記第２の踏み板のうち前記二輪車通過帯部内のもののみでの車両通過が検知されたときに、前記第２の踏み板の奥側の前記車線を横切る第２のビームの遮断を検出してから前記アンテナより前記車線に向けて所定情報を含む電波を照射するステップとを具備することを特徴とする。
【００１７】
すなわち、車載器から発せられた電波に含まれる情報が特定のもの（＝二輪車のもの）である場合には次の処理を行なう。ひとつは、ほぼ中央部分が二輪車通過帯部とされる車線の二輪車通過帯部内に設けられた第１の踏み板により車両の通過を検知していることの確認である。もうひとつは、第１のビームの奥側の車線を横切って二輪車通過帯部内とその両側とに３分割して設けられた第２の踏み板のうち二輪車通過帯部内のもののみでの車両通過を検知していることの確認である。これらの確認がとれると、第２の踏み板の奥側の車線を横切る第２のビームの遮断を検出してからアンテナより車線に向けて所定情報を含む電波を照射する。
【００１８】
このような手順を踏めば、特定のもの（＝二輪車）であることの情報を判別の上、車線中央に位置する踏み板（第１の踏み板と、第２の踏み板のうち中央のもの）のみを実際に踏んだ二輪車に対してのみそこに搭載された車載器にＥＴＣ処理を行なうことができる。また、通常の普通車等のＥＴＣ処理も、同一の車線において従来通り行なうことができる。よって、普通車等のＥＴＣシステムとの両立を可能とする二輪車の料金収受方法を提供できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る二輪車対応ＥＴＣシステムの実施態様として、前記処理部は、前記第１の踏み板が感圧したときのみ前記第２のアンテナによる前記第２の通信を試みる。第１の踏み板は進行方向最も手前に位置するので、少なくともここでの感圧がない場合には二輪車の進入を想定する必要がなく、その後通常通り普通車等のＥＴＣ処理を行なうものである。
【００２０】
また、実施態様としての二輪車対応ＥＴＣシステムは、前記処理部に接続されかつ前記第２のセンサの奥側の前記車線を開閉可能に設けられ得る発進制御装置をさらに具備し、前記処理部は、前記第２のアンテナによる前記第２の通信により得られる情報が特定のものでありかつ前記第１の踏み板と前記第２の踏み板のうち中央以外のものとが感圧したときには、前記発進制御装置に対して前記車線を閉状態とする制御出力を発する。
【００２１】
車載器から発信され得られる情報が特定のもの（＝二輪車のもの）であっても、第１の踏み板と第２の踏み板のうち中央以外のものとが感圧したときは、正常な二輪車の通過とは認められない。そこで、そのような場合に備えて処理部は発進制御装置に対して車線を閉状態とする制御出力を発する機能を有するものである。
【００２２】
また、実施態様として、前記処理部は、前記第２のアンテナによる前記第２の通信により得られる情報が特定のものでありかつ前記第１の踏み板と前記第２の踏み板のうち中央以外のものとが感圧したときには、さらに異常処理を行なう。すなわち、発進制御装置に対して車線を閉状態とする制御出力を発する以外に異常処理を行なうものである。例えば、異常を検出したこと自体やその属性（どのような異常か、あるいはその発生日時など）の記録、発信、さらには発進制御装置の開状態への復帰などである。
【００２３】
また、本発明に係る二輪車対応ＥＴＣ車線制御装置は、実施態様として、発進制御装置に接続され得る発進制御装置接続部をさらに具備し、前記処理部は、前記第２アンテナ接続部を介する前記第２の通信により得られる情報が特定のものでありかつ前記第１踏み板接続部と前記第２踏み板接続部のうち前記特定のひとつの分割部分に接続されたもの以外のものとから情報が得られたときには、前記発進制御装置接続部を介して出力するための特定の制御信号を生成する。
【００２４】
これは、上述の二輪車対応ＥＴＣシステムの実施態様と同様である。すなわち、車載器から発信され得られる情報が特定のもの（＝二輪車のもの）であっても、第１の踏み板と第２の踏み板のうち中央以外のものとが感圧したときは、正常な二輪車の通過とは認められない。そこで、そのような場合に備えて処理部は発進制御装置に対して車線を閉状態とする制御出力（＝特定の制御信号）を発する機能を有するものである。
【００２５】
また、本発明に係る二輪車の料金収受方法は、前記受信された電波に含まれる情報が特定のものでありかつ前記第１の踏み板での車両通過が検知されかつ前記第２の踏み板のうち前記二輪車通過帯部内のもの以外での車両通過が検知されたときに、前記第２のビームの奥側の前記車線を発進制御装置により封ずるステップをさらに具備する。これも、上述の二輪車対応ＥＴＣシステムの実施態様と同様の趣旨である。
【００２６】
以上を踏まえ、以下では本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る二輪車対応ＥＴＣシステムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、このＥＴＣシステムは、二輪車対応ＥＴＣ車線制御装置１、第１センサ２、車両進行方向確認センサ３、第２センサ４、第１踏み板５、第２踏み板６、第１アンテナ７、第２アンテナ８、発進制御器９を有する。
【００２７】
上記制御装置１は、処理部１１、メモリ１２、電源部１３、第１センサ接続部１４、車両進行方向確認センサ接続部１５、第２センサ接続部１６、第１踏み板接続部１７、第２踏み板接続部１８、第１アンテナ接続部１９、第２アンテナ接続部２０、発進制御部接続部２１を有する。
【００２８】
二輪車対応ＥＴＣ車線制御装置１は、第１センサ接続部１４、車両進行方向確認センサ接続部１５、第２センサ接続部１６、第１踏み板接続部１７、第２踏み板接続部１８、第１アンテナ接続部１９、第２アンテナ接続部２０、発進制御部接続部２１を介して、それぞれ、第１センサ２、車両進行方向確認センサ３、第２センサ４、第１踏み板５、第２踏み板６、第１アンテナ７、第２アンテナ８、発進制御器９に接続されている。これにより、上記制御装置１は、第１センサ２、車両進行方向確認センサ３、第２センサ４、第１踏み板５、第２踏み板６から各情報を獲得し、第１アンテナ７、第２アンテナ８を介する通信により外部と双方向に情報をやり取りし、かつ、発進制御器９に対して制御信号を出力する。
【００２９】
第１踏み板５は、車線ほぼ中央に設けられ得、感圧機能を有する。これにより車線ほぼ中央を車輪が通過する車両の進入を検知できる。感圧出力は制御装置１に送られる。第１センサ２は、第１踏み板５の奥側の車線を横切るビームの遮断を検出するすることにより通過車両検知が可能なものである。検知出力は制御装置１に送られる。
【００３０】
第２踏み板６は、第１センサ２の奥側の車線に設けることができ、車線を横切る方向に３分割され、分割部それぞれが感圧機能を有する。これにより、進入車両の車輪が車線のどの線上でなされたかを検知できる。感圧出力は制御装置１に送られる。車両進行方向確認センサ３は、第２踏み板６の奥側の車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知が可能なものである。検知出力は制御装置１に送られる。この検知出力と上記第１センサ２の検知出力との検知時間差によって制御装置１は、車両の進行方向を確認する。
【００３１】
第２センサ４は、第２踏み板６の奥側であって車両進行方向確認センサ３よりさらに奥側の車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知が可能なものである。検知出力は、制御装置１に送られる。
【００３２】
第１アンテナ７は、車線の上空に設けることができ、第１センサ２での車両検知からほぼ第２センサ４での車両検知までの間に、車線への進入車両との間でそれに設けられた車載器と通信を行ない得るものである。通信は制御装置１から車載器側へ、車載器側から制御装置１への双方向に行なわれ得る。
【００３３】
第２アンテナ８も、車線の上空に設けることができ、第１センサ２での車両検知からほぼ第２センサ４での車両検知までの間に、車線への進入車両との間でそれに設けられた車載器と通信を行ない得るものである。通信は制御装置１から車載器側へ、車載器側から制御装置１への双方向に行なわれ得る。第２アンテナ８による通信は、第１アンテナ７による通信とは異なる通信方法が採られる。例えば、ここでは、通信電波の周波数が異なるものとする。これは、第１アンテナ７、第２アンテナ８それぞれが照射する電波が時間的に同時になり得るので、受信（車載器）側で区別可能にするためである。受信側で区別できれば、他の、互いに異なる通信方法を採用してもよい。
【００３４】
発進制御器９は、第２センサ４の奥側の車線を開閉可能に設けられるものである。車線開閉には、例えば遮断棒の昇降を用いることができる。閉状態では遮断棒が降ろされ車両の進行を制止する。車線を開閉するための制御信号は制御装置１から送られる。
【００３５】
制御装置１の処理部１１は、第１踏み板５、第１センサ２、第２踏み板６、第２センサ４の各検知結果と第１アンテナ７または第２アンテナ８による通信により得られる情報とにより処理を行ないかつその処理結果を第１アンテナ７または第２アンテナ８による通信のための信号を発生するものである。さらに、処理結果によって発進制御器９に車線を閉状態とするための制御信号を発生するものである。なお、処理部１１は、例えば、マイクロプロセッサなどのハードウエアとこのハードウエア上で動作する基本ソフトウエアおよびアプリケーションプログラムで構成することができる。
【００３６】
制御装置１のメモリ１２は、処理部１１の行なう処理、信号発生に必要な情報の格納部である。格納された情報は、必要に応じて処理部１１との間で出し入れされる。制御装置１の電源部１３は、制御装置１全体を動作させるためレギュレートされた形で電力を内部各部位に供給するものである。
【００３７】
図２は、上記説明の二輪車対応ＥＴＣシステムをＥＴＣ車線に適用した場合の各機器の配置例を示す平面図である。図２において、図１に示した構成要素と同一の要素には同一番号を付してある。
【００３８】
図２に示すように、ＥＴＣ車線３１には、そのほぼ中央に二輪車通過帯部３２（その幅は、その幅内を二輪車１台のみが通過可能なように例えば６０ｃｍ）が設けられる。二輪車通過帯部３２は、２筋の二輪車通過帯部用ライン３３により通過者がその位置を認識することができる。そして、ＥＴＣ車線３１の進行方向手前から、第１踏み板５、第１センサ２、第２踏み板６（６１、６２、６３）、車両進行方向確認センサ３、第２センサ４、発進制御器９が、それぞれ設けられる。ここで、第１踏み板５と第２踏み板６のうちの中央に位置するもの６２は、二輪車通過帯部３２の幅内に収まるように設けられる。発進制御器９には遮断棒９１が備えられる。
【００３９】
また、第１アンテナ７、第２アンテナ８は、ＥＴＣ車線３１の上空に設けられ、その下を通る車両の車載器との通信を行なうことができる。さらに、第１センサ２、車両進行方向確認センサ３、第２センサ４に対してビームを投射するビーム発生器３４、３５、３６がそれぞれＥＴＣ車線３１を挟んだ対向側に設けられる。ビーム発生器３４、３５、３６の発生するビーム３７、３８、３９は、所定高さでほぼ水平方向に第１センサ２、車両進行方向確認センサ３、第２センサ４にそれぞれ投射されるので、これらの遮断により車両の通過が検知できる。
【００４０】
図２に示すようなＥＴＣ車線３１では、二輪車とともに従来と同様に普通車等も通過することができる。また、特に二輪車通過帯部用ライン３３が引かれているので、二輪車対応のＥＴＣ車線３１であるかどうかが利用者にわかりやすくなる。これにより、二輪車の並行進入を防止する効果もある。
【００４１】
次に、図１、図２に示した二輪車対応ＥＴＣシステムの動作を図３をも参照して説明する。図３は、図１、図２に示した二輪車対応ＥＴＣシステムの動作フローを示す流れ図である。
【００４２】
まず、ＥＴＣ処理を行なうための区間への車両進入を第１センサ２により検知する（ステップ７１）。なお、検知するという実際の処理は制御装置１の処理部１１で行なわれるが、同様に以下でも、実際の処理として制御装置１の処理部１１の動作が伴っていても説明の簡略化のためこのような表現で説明する。
【００４３】
第１センサ２により車両の進入を検知したら、第１踏み板５がすでに感圧していたかどうかが調べられる（ステップ７２）。なお、「すでに感圧していた」ことは、第１踏み板５の感圧出力を、第１踏み板接続部１７、処理部１１を介してメモリ１２に蓄えておくことにより、これを参照して調べることができる。
【００４４】
第１踏み板５が感圧済みであれば、二輪車の進入を仮定することができるので第２アンテナ８からＥＴＣ車線３１に向けて二輪車用の周波数で電波の照射を開始する（ステップ７２）。また、続けて第１アンテナ７からＥＴＣ車線３１に向けて普通車等の周波数で電波の照射を開始する（ステップ７３）。
【００４５】
なお、ステップ７２で、「第１踏み板５が感圧済み」ではないとの結果が得られた場合には、第１アンテナ７からＥＴＣ車線３１に向けて普通車等の周波数で電波の照射を開始すること（ステップ７３）のみ行なう。すなわち、ここでは、普通車等のＥＴＣ処理を優先に考え、常に、普通車等の周波数で電波の照射は行なうことにしている。例えば車幅が狭い普通車等では、ＥＴＣ車線３１内の左右どちらかに寄って走行することにより第１踏み板５を踏んでいる場合も考えられるからである。
【００４６】
第１アンテナ７（および第２アンテナ８）からＥＴＣ車線３１に電波が照射されると、車載器からの応答待ちの状態となる（ステップ７５）。ここで、車載器が正常なものであれば、車載器からの応答が第１アンテナ７または第２アンテナ８を介して受信される。応答には、車載器自体が保有する車両情報や車載器に差し込まれて使用されているＥＴＣ用のクレジットカードが保有する個人情報が含まれる。
【００４７】
ここで、車載器は、普通車等用のものと二輪車用のものとでは、第１アンテナ７、第２アンテナ８が送信する方法の違い（この例では周波数の違い）に対応して応答における通信の方法が異なっている。例えば、ここでは、周波数が異なっているものとする。このような違いにより、普通車等の車載器からの応答は第１アンテナ７により、二輪車の車載器からの応答は第２アンテナ８によりそれぞれ区別されて受信される。
【００４８】
なお、ステップ７５の応答待ちにおいては、例えば通過車両が車載器を搭載していない場合（ＥＴＣ対応車でない場合）には応答は当然得られない（そのほかに車載器に何らかの不具合が生じている場合も同様である。）。そこで、一定の時間経過をもって応答待ちの状態を終了する。
【００４９】
次に、応答が得られた場合および一定の時間経過によっても応答が得られない場合に、第１段階としての車載器との通信を終了したとして、第１アンテナ７（および第２アンテナ８）からのＥＴＣ車線３１への電波照射を一時停止する（ステップ７６）。
【００５０】
次に、応答として受信した電波に含まれる情報が二輪車用のものであるかどうかが調べられる（ステップ７７）。二輪車用ではない場合には、普通車等の通過であると判断し、第２センサ４による、ＥＴＣ処理（精算信号発信）を行なうための位置への車両進入検知待ちの状態に移行する（ステップ８１）。第２センサ４によって上記所定の位置への車両進入が検知されたら、通常の上記ＥＴＣ処理（このとき第１アンテナ７により車載器に向けて電波を発信する。）を行なう（ステップ８２）。これにより、普通車等の場合の車両１台についての処理が終了する。以下、次の車両について最初のステップ７１に戻り処理が行なわれる。
【００５１】
応答として受信した電波に含まれる情報が二輪車用のものである場合には、一応二輪車の通過であると判断し、第２センサ４による、ＥＴＣ処理（精算信号発信）を行なうための位置への車両進入検知待ちの状態に移行する（ステップ７８）。第２センサ４によって上記所定の位置への車両進入が検知されたら、次に、第２踏み板６の感圧が中央のもの６２のみであったか否かが調べられる（ステップ７９）。なお、「第２踏み板６の感圧が中央のもの６２のみであった」ことは、第２踏み板６のそれぞれの部分６１、６２、６３の感圧出力を、第２踏み板接続部１８、処理部１１を介してメモリ１２に蓄えておくことにより、これを参照して調べることができる。
【００５２】
「第２踏み板６の感圧が中央のもの６２のみであった」場合には、普通車等の通過（特に、二輪車用の車載器を搭載した普通車等の通過）でも二輪車の並行進入でもないと考えられるので、二輪車用の上記ＥＴＣ処理（このとき第２アンテナ８により車載器に向けて電波を発信する。）を行なう（ステップ８０）。これにより、二輪車の場合の車両１台についての処理が終了する。以下、次の車両について最初のステップ７１に戻り処理が行なわれる。
【００５３】
「第２踏み板６の感圧が中央のもの６２のみであった」とは言えない場合には、二輪車用の車載器を搭載した普通車等の不正通過や、二輪車の並行進入が疑われるので、発信制御器９を閉状態にする（ステップ８３）。この発信制御器９の閉状態により、車両の通過を制止し、例えば人手により料金収受の処理を行なうことができる。また、制御装置１では、すでに述べたような異常ＥＴＣ車処理を行なう（ステップ８４）。これにより、二輪車と一応判断されたものの異常が疑われる場合の車両１台についての処理が終了する。以下、次の車両について最初のステップ７１に戻り処理が行なわれる。
【００５４】
なお、ステップ７７での判断材料となる応答が得られていない場合には、ステップ７７から上記説明のステップ８３に移行する。これにより、以下同様に、例えば人手による料金収受、制御装置１での異常ＥＴＣ車処理を行なうことができる。以下、次の車両について最初のステップ７１に戻り処理を行なうことができる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態によれば、二輪車の料金収受を車両ノンストップで自動的に行なう二輪車対応ＥＴＣシステムを普通車等のＥＴＣシステムと両立することができる。また、普通車等の利用者にとっては、車載器などの何らの変更をする必要性がなく利便性がある。二輪車の利用者にとっては、新たに二輪車用の車載器を搭載するだけでＥＴＣを利用することができる。
【００５６】
また、既存の普通車等のＥＴＣシステムとの設備的な違い（制御装置１を除く違い）は、第１踏み板５を新たに設けることと、第２踏み板６を３分割することと、第２のアンテナ８を新たに設けることだけであり、既存のインフラをほとんどそのまま使用できる。この場合、第２のアンテナ８については既存のＥＴＣシステムで設けられている予備用のアンテナを流用すればさらに変更点は少なくなる。
【００５７】
また、制御装置１の変更点は、各センサとの接続部（例えばインターフェース）を多少変えることのほか、処理部１１上で動作するアプリケーションプログラムを修正することであり、ＥＴＣシステムを二輪車対応に簡便に変更することができる。さらに、二輪車用の車載器を搭載した普通車等の不正通過や二輪車の並行進入に対しても異常処理により対応ができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、特定のもの（＝二輪車）であることの情報を判別の上、車線中央に位置する踏み板（第１の踏み板と、第２の踏み板のうち中央のもの）のみを実際に踏んだ二輪車に対してのみそこに搭載された車載器にＥＴＣ処理を行なうことができるので、普通車等のＥＴＣシステムとの両立を可能とする二輪車対応ＥＴＣシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る二輪車対応ＥＴＣシステムの構成を示すブロック図。
【図２】図１に示した二輪車対応ＥＴＣシステムをＥＴＣ車線に適用した場合の各機器の配置例を示す平面図。
【図３】図１、図２に示した二輪車対応ＥＴＣシステムの動作フローを示す流れ図。
【符号の説明】
１…二輪車対応ＥＴＣ車線制御装置　２…第１センサ　３…車両進行方向確認センサ３　４…第２センサ　５…第１踏み板　６…第２踏み板　７…第１アンテナ　８…第２アンテナ　９…発進制御器９　１１…処理部　１２…メモリ　１３…電源部　１４…第１センサ接続部　１５…車両進行方向確認センサ接続部　１６…第２センサ接続部　１７…第１踏み板接続部　１８…第２踏み板接続部　１９…第１アンテナ接続部　２０…第２アンテナ接続部　２１…発進制御部接続部２１　３１…ＥＴＣ車線　３２…二輪車通過帯部　３３…二輪車通過帯部用ライン　３４、３５、３６…ビーム発生器　３７、３８、３９…ビーム　６１、６２、６３…第２踏み板の分割された各部分　９１…遮断棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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