(57)【要約】【課題】画素値の変化が急峻なエッジを正確に保持した状態で、エッジ以外の部分を平滑化する。【解決手段】ステップＳ１１で注目画素が決定され、ステップＳ１２で複数の近傍画素が決定される。ステップＳ１３で、注目画素と各近傍画素との画素値の差分が算出され、ステップＳ１４で、差分が所定の閾値εよりも大きいか否かにしたがって、近傍画素と当該近傍画素と対称関係にある近傍画素にフラグが立てられる。さらに、フラグが立てられた対称関係にある近傍画素よりも注目画素から見て遠方にある近傍画素に対してもフラグが立てられる。ステップＳ１５で、注目画素を中心とする７画素のタップが加重平均される。ただし、フラグが立てられている近傍画素については、画素値を注目画素Ｃのものと置換して演算するようにする。本発明は、ビデオカメラ、テレビジョン受像機等に適用することができる。【選択図】      図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に配置されている信号のレベルを調整する信号処理装置において、
連続的に配置されている信号を、順次、注目信号に指定する指定手段と、
前記指定手段によって指定された前記注目信号に先行する所定の数の信号と、前記注目信号に後続する所定の数の信号を近傍信号に決定する決定手段と、
前記注目信号と複数の前記近傍信号を加重平均する加重平均手段と、
前記注目信号と前記近傍信号とのレベルの差分を算出し、前記差分が所定の閾値よりも大きいか否かを判定して、前記差分が所定の閾値よりも大きいと判定した場合、前記近傍信号、および前記注目信号について前記近傍信号と対称の位置に配置されている近傍信号にフラグを立てるフラグ設定手段と、
前記加重平均手段を制御して、前記フラグが立てられている前記近傍信号の代わりに前記注目信号を用いて加重平均させる制御手段と
を含むことを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
前記フラグ設定手段は、注目信号の位置を基準として、フラグを立てた前記近傍信号より遠方に配置されている近傍信号にもフラグを立てる
ことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記信号は、画像を構成する画素の画素値である
ことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項４】
連続的に配置されている信号のレベルを調整する信号処理方法において、
連続的に配置されている信号を、順次、注目信号に指定する指定ステップと、
前記指定ステップの処理で指定された前記注目信号に先行する所定の数の信号と、前記注目信号に後続する所定の数の信号を近傍信号に決定する決定ステップと、
前記注目信号と複数の前記近傍信号を加重平均する加重平均ステップと、
前記注目信号と前記近傍信号とのレベルの差分を算出し、前記差分が所定の閾値よりも大きいか否かを判定して、前記差分が所定の閾値よりも大きいと判定した場合、前記近傍信号、および前記注目信号について前記近傍信号と対称の位置に配置されている近傍信号にフラグを立てるフラグ設定ステップと、
前記加重平均ステップの処理を制御して、前記フラグが立てられている前記近傍信号の代わりに前記注目信号を用いて加重平均させる制御ステップと
を含むことを特徴とする信号処理方法。
【請求項５】
連続的に配置されている信号のレベルを調整するためのプログラムであって、
連続的に配置されている信号を、順次、注目信号に指定する指定ステップと、
前記指定ステップの処理で指定された前記注目信号に先行する所定の数の信号と、前記注目信号に後続する所定の数の信号を近傍信号に決定する決定ステップと、
前記注目信号と複数の前記近傍信号を加重平均する加重平均ステップと、
前記注目信号と前記近傍信号とのレベルの差分を算出し、前記差分が所定の閾値よりも大きいか否かを判定して、前記差分が所定の閾値よりも大きいと判定した場合、前記近傍信号、および前記注目信号について前記近傍信号と対称の位置に配置されている近傍信号にフラグを立てるフラグ設定ステップと、
前記加重平均ステップの処理を制御して、前記フラグが立てられている前記近傍信号の代わりに前記注目信号を用いて加重平均させる制御ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項６】
連続的に配置されている信号のレベルを調整するためのプログラムであって、
連続的に配置されている信号を、順次、注目信号に指定する指定ステップと、
前記指定ステップの処理で指定された前記注目信号に先行する所定の数の信号と、前記注目信号に後続する所定の数の信号を近傍信号に決定する決定ステップと、
前記注目信号と複数の前記近傍信号を加重平均する加重平均ステップと、
前記注目信号と前記近傍信号とのレベルの差分を算出し、前記差分が所定の閾値よりも大きいか否かを判定して、前記差分が所定の閾値よりも大きいと判定した場合、前記近傍信号、および前記注目信号について前記近傍信号と対称の位置に配置されている近傍信号にフラグを立てるフラグ設定ステップと、
前記加重平均ステップの処理を制御して、前記フラグが立てられている前記近傍信号の代わりに前記注目信号を用いて加重平均させる制御ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、信号処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、例えば、画像の中のエッジを強調し過ぎることなく、エッジに囲まれた内部のテクスチャを強調する場合に用いて好適な信号処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビデオカメラにおいては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ），ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子により撮像された画像のコントラスト（明暗の差）および鮮鋭度（境界の明確さ）を向上させる方法として、階調変換によるコントラスト強調方法や画像中の高域成分のコントラストを強調する高域成分強調方法が考えられている。
【０００３】
コントラスト強調方法としては、画像の各画素に対して、その画素レベルを所定の入出力関係を持つ関数（以下、これをレベル変換関数と称する）で変換するトーンカーブ調整や、画素レベルの頻度分布に応じてレベル変換関数を適応的に変化させるヒストグラムイコライゼーションと呼ばれる方法が提案されている。
【０００４】
高域成分強調方法としては、画像からエッジを抽出し、当該抽出したエッジを強調するいわゆる輪郭強調を行うアンシャープマスクと呼ばれる方法が提案されている。
【０００５】
しかしながら、コントラスト強調方法においては、画像の全ダイナミックレンジ（最大レベルと最小レベルの差）のうち一部の輝度域しかコントラストを向上させることができない問題があることに加えて、トーンカーブ調整の場合には画像の最明部と最暗部において、またヒストグラムイコライゼーションの場合には頻度分布の少ない輝度域付近において、逆にコントラストが低下するという問題があった。さらに高域成分強調方法においては、画像の高域成分のコントラストのみが強調され、これにより画像のエッジ付近が不自然に強調され、画質が劣化することを避け得ないという課題があった。
【０００６】
そこで、従来、図１に示すように構成される画像信号処理装置により、入力画像データのうち画素値の変化が急峻なエッジを保存した状態で当該エッジ以外の部分を増幅することにより、エッジ以外の部分を強調する方法が存在する（例えば、特許文献１）。
【０００７】
図１に示された画像信号処理装置において、入力された画像信号は、εフィルタ１、および減算部２に入力される。εフィルタ１は、図２Ａに示されるような急峻なエッジを挟んで僅かに変動する画像信号を入力とし、図２Ｂに示されるようなエッジのみが抽出された画像信号に変換して、減算部２および加算部４に出力する。
【０００８】
εフィルタ１の具体的な処理について、図３および図４を参照して説明する。εフィルタ１は、入力画像の各画素を順次、注目画素Ｃに決定し、図３に示すように、注目画素Ｃを中心として水平方向に連続する複数の近傍画素（いまの場合、６画素Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）からなるタップを設定し、次式（１）のように、注目画素Ｃおよび複数の近傍画素の画素値をタップ係数（例えば、｛１，２，３，４，３，２，１｝）用いて加重平均して、注目画素Ｃに対応する変換結果Ｃ’として出力する。
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【０００９】
ただし、図４に示すように、注目画素Ｃの画素値との差分が、所定の閾値εよりも大きい近傍画素（図４の場合、近傍画素Ｒ２，Ｒ３）については、画素値を注目画素Ｃのものと置換して計算するようにする。すなわち、図４の場合、次式（２）が計算される。
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【００１０】
図１に戻る。減算部２は、前段から入力される画像信号（εフィルタ１に対する入力と同一のもの）から、εフィルタ１から入力される画像信号を減算することにより、エッジ以外の僅かに変動している画像信号を抽出して増幅部３に出力する。増幅部３は、減算部２の出力を増幅して加算部４に出力する。加算部４は、増幅部３から出力されるエッジ以外の部分が増幅されている画像信号と、εフィルタ１から入力されるエッジのみが抽出された画像信号を加算する。この加算結果が、急峻なエッジが保持された状態で当該エッジ以外の部分が増幅されている画像信号となっている。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００１−２９８６２１号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図１に示された画像信号処理装置のεフィルタ１では、例えば、図５に示されるように、エッジの大きさが所定の閾値εよりも大きい画像信号が入力された場合、変換後の画像信号は、図６に示すように、位相が左側にずれたものとなってしまう。すなわち、画素値の変化が急峻なエッジが、正確に保持されず、画質が悪化してしまうことが起こり得る課題があった。
【００１３】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、画素値の変化が急峻なエッジを正確に保持した状態で、エッジ以外の部分を平滑化できるようにすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の信号処理装置は、連続的に配置されている信号を、順次、注目信号に指定する指定手段と、指定手段によって指定された注目信号に先行する所定の数の信号と、注目信号に後続する所定の数の信号を近傍信号に決定する決定手段と、注目信号と複数の近傍信号を加重平均する加重平均手段と、注目信号と近傍信号とのレベルの差分を算出し、差分が所定の閾値よりも大きいか否かを判定して、差分が所定の閾値よりも大きいと判定した場合、近傍信号、および注目信号について近傍信号と対称の位置に配置されている近傍信号にフラグを立てるフラグ設定手段と、加重平均手段を制御して、フラグが立てられている近傍信号の代わりに注目信号を用いて加重平均させる制御手段とを含むことを特徴とする。
【００１５】
前記フラグ設定手段は、注目信号の位置を基準として、フラグを立てた近傍信号より遠方に配置されている近傍信号にもフラグを立てるようにすることができる。
【００１６】
前記信号は、画像を構成する画素の画素値とすることができる。
【００１７】
本発明の信号処理方法は、連続的に配置されている信号を、順次、注目信号に指定する指定ステップと、指定ステップの処理で指定された注目信号に先行する所定の数の信号と、注目信号に後続する所定の数の信号を近傍信号に決定する決定ステップと、注目信号と複数の近傍信号を加重平均する加重平均ステップと、注目信号と近傍信号とのレベルの差分を算出し、差分が所定の閾値よりも大きいか否かを判定して、差分が所定の閾値よりも大きいと判定した場合、近傍信号、および注目信号について近傍信号と対称の位置に配置されている近傍信号にフラグを立てるフラグ設定ステップと、加重平均ステップの処理を制御して、フラグが立てられている近傍信号の代わりに注目信号を用いて加重平均させる制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明の記録媒体のプログラムは、連続的に配置されている信号を、順次、注目信号に指定する指定ステップと、指定ステップの処理で指定された注目信号に先行する所定の数の信号と、注目信号に後続する所定の数の信号を近傍信号に決定する決定ステップと、注目信号と複数の近傍信号を加重平均する加重平均ステップと、注目信号と近傍信号とのレベルの差分を算出し、差分が所定の閾値よりも大きいか否かを判定して、差分が所定の閾値よりも大きいと判定した場合、近傍信号、および注目信号について近傍信号と対称の位置に配置されている近傍信号にフラグを立てるフラグ設定ステップと、加重平均ステップの処理を制御して、フラグが立てられている近傍信号の代わりに注目信号を用いて加重平均させる制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００１９】
本発明のプログラムは、連続的に配置されている信号を、順次、注目信号に指定する指定ステップと、指定ステップの処理で指定された注目信号に先行する所定の数の信号と、注目信号に後続する所定の数の信号を近傍信号に決定する決定ステップと、注目信号と複数の近傍信号を加重平均する加重平均ステップと、注目信号と近傍信号とのレベルの差分を算出し、差分が所定の閾値よりも大きいか否かを判定して、差分が所定の閾値よりも大きいと判定した場合、近傍信号、および注目信号について近傍信号と対称の位置に配置されている近傍信号にフラグを立てるフラグ設定ステップと、加重平均ステップの処理を制御して、フラグが立てられている近傍信号の代わりに注目信号を用いて加重平均させる制御ステップとを含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２０】
本発明の信号処理装置および方法、並びにプログラムにおいては、注目信号と近傍信号とのレベルの差分が算出され、差分が所定の閾値よりも大きいか否かが判定されて、差分が所定の閾値よりも大きいと判定された場合、近傍信号、および注目信号について近傍信号と対称の位置に配置されている近傍信号にフラグが立てられる。そして、注目信号と複数の近傍信号の加重平均に際しては、フラグが立てられている近傍信号の代わりに注目信号が用いられる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図３は、本発明の一実施の形態である非線形フィルタの構成例を示している。この非線形フィルタ１１は、図１に示された画像信号処理装置のεフィルタ１と置換して用いるものであり、入力された画像信号に基づいて制御信号を発生する制御信号発生部１２、および制御信号発生部１２によって発生された制御信号に従ってフィルタリングの演算を行うＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）１３から構成される。
【００２２】
非線形フィルタ１１による第１のフィルタリング処理について、図３に示された注目画素Ｃを含む７画素のタップを用いる場合を例として、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００２３】
ステップＳ１において、制御信号発生部１２は、入力された画像信号を構成するラスター順の画素を、順次、１画素ずつ注目画素Ｃに決定する。ステップＳ２において、制御信号発生部１２は、注目画素Ｃの水平方向に隣接する近傍画素Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を決定する。ステップＳ３において、制御信号発生部１２は、注目画素Ｃと、各近傍画素Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３との画素値の差分を算出する。
【００２４】
ステップＳ４において、制御信号発生部１２は、ステップＳ３の処理で算出した差分が所定の閾値εよりも大きいか否かを判定する。差分が所定の閾値εよりも大きいと判定された近傍画素と、当該近傍画素と注目画素Ｃについて対称の位置にある近傍画素に対してフラグを立てる。
【００２５】
例えば、注目画素Ｃと近傍画素Ｌ１の画素値の差分が、所定の閾値εよりも大きいと判定された場合、近傍画素Ｌ１，Ｒ１に対してフラグが立てられる。同様に、注目画素Ｃと近傍画素Ｒ２の画素値の差分が、所定の閾値εよりも大きいと判定された場合、近傍画素Ｒ２，Ｌ２に対してフラグが立てられる。
【００２６】
さらに、ステップＳ４において、制御信号発生部１２は、近傍画素Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のフラグの有無を、制御信号としてＬＰＦ１３に出力する。
【００２７】
ステップＳ５において、ＬＰＦ１３は、注目画素Ｃと近傍画素Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を、式（１）を用いて加重平均し、注目画素Ｃに対応する変換結果Ｃ’として出力する。ただし、フラグが立てられている近傍画素については、画素値を注目画素Ｃのものと置換して演算するようにする。
【００２８】
例えば、近傍画素Ｌ２，Ｒ２にフラグが立てられている場合、次式（３）が演算される。
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【００２９】
以上、第１のフィルタリング処理の説明を終了する。この第１のフィルタリング処理によれば、例えば、図５に示されたように、エッジの大きさが所定の閾値εよりも大きい画像信号が入力された場合、変換後の画像信号は、図９に示すように、位相がずれることなく、画素値の変化が急峻なエッジが、正確に保持されたものとなる。
【００３０】
ただし、第１のフィルタリング処理によっても、例えば、図１０に示すように、エッジの大きさが所定の閾値εよりも大きい画像信号が入力された場合、変換後の画像信号は、図１１に示すように、画素値の変化が急峻なエッジが、正確に保持されないことがある。
【００３１】
そこで、非線形フィルタ１１は以下に説明する第２のフィルタリング処理も実行できるようになされている。第２のフィルタリング処理について、図３に示された注目画素Ｃを含む７画素のタップを用いる場合を例として、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
ステップＳ１１において、制御信号発生部１２は、入力された画像信号を構成するラスター順の画素を、順次、１画素ずつ注目画素Ｃに決定する。ステップＳ１２において、制御信号発生部１２は、注目画素Ｃの水平方向に隣接する近傍画素Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を決定する。ステップＳ１３において、制御信号発生部１２は、注目画素Ｃと、各近傍画素Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３との画素値の差分を算出する。
【００３３】
ステップＳ１４において、制御信号発生部１２は、ステップＳ１３の処理で算出した差分が所定の閾値εよりも大きいか否かを判定する。差分が所定の閾値εよりも大きいと判定された近傍画素と、当該近傍画素と注目画素Ｃについて対称の位置にある近傍画素に対してフラグを立てる。さらに、制御信号発生部１２は、フラグを立てた注目画素Ｃについて対称の位置にある左右の近傍画素よりも注目画素Ｃから見て遠方にある近傍画素に対してもフラグを立てる。
【００３４】
例えば、注目画素Ｃと近傍画素Ｌ２の画素値の差分が、所定の閾値εよりも大きいと判定された場合、近傍画素Ｌ２，Ｒ２に対してフラグが立てられる。さらに、注目画素Ｃから見て近傍画素Ｌ２，Ｒ２より遠方にある近傍画素Ｌ３，Ｒ３に対してもフラグが立てられる。
【００３５】
さらに、ステップＳ１４において、制御信号発生部１２は、近傍画素Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のフラグの有無を、制御信号としてＬＰＦ１３に出力する。
【００３６】
ステップＳ１５において、ＬＰＦ１３は、注目画素Ｃと近傍画素Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を、式（１）を用いて加重平均し、注目画素Ｃに対応する変換結果Ｃ’として出力する。ただし、フラグが立てられている近傍画素については、画素値を注目画素Ｃのものと置換して演算するようにする。
【００３７】
例えば、近傍画素Ｌ３，Ｌ２，Ｒ２、Ｒ３にフラグが立てられている場合、次式（４）が演算される。
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【００３８】
以上、第２のフィルタリング処理の説明を終了する。この第２のフィルタリング処理によっても、例えば、図５に示されたように、エッジの大きさが所定の閾値εよりも大きい画像信号が入力された場合、変換後の画像信号は、図９に示すように、位相がずれることなく、画素値の変化が急峻なエッジが、正確に保持されたものとなる。
【００３９】
また、例えば、図１０に示されたように、エッジの大きさが所定の閾値εよりも大きい画像信号が入力された場合でも、変換後の画像信号は、図１３に示すように、位相がずれることなく、画素値の変化が急峻なエッジが、正確に保持されたものとなる。
【００４０】
なお、本発明は、ビデオカメラ、ディジタルスチルカメラ、プリンタ、ディスプレイ、コンピュータ等の画像信号を扱うあらゆる装置に適用することが可能である。
【００４１】
例えば、画像処理を実行するコンピュータに適用した場合、画像コントラストを修正する際、ダイナミックレンジを維持しながら高品位なコントラスト修正画像を得ることができ、また異なる照明条件下で得られた画像同士を合成する際、それぞれのコントラスト成分の違いだけを補正でき、自然な合成画像を生成することができる。
【００４２】
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば、図１４に示すように構成される汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【００４３】
このパーソナルコンピュータ５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５１を内蔵している。ＣＰＵ５１にはバス５４を介して、入出力インタフェース５５が接続されている。バス５４には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３が接続されている。
【００４４】
入出力インタフェース５５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウス、リモートコントローラなどの入力デバイスよりなる入力部５６、合成された映像信号をディスプレイに出力する出力部５７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部５８、およびモデム、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）アダプタなどよりなり、インタネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部５９が接続されている。また、磁気ディスク６１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク６２（ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）を含む）、光磁気ディスク６３（ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）を含む）、およびは半導体メモリ６４などの記録媒体に対してデータを読み書きするドライブ６０が接続されている。
【００４５】
ＣＰＵ５１に上述した第１または第２のフィルタリング処理を実行させるプログラムは、磁気ディスク６１乃至半導体メモリ６４に格納された状態でパーソナルコンピュータに供給され、ドライブ６０によって読み出されて記憶部５８に内蔵されるハードディスクドライブにインストールされている。あるいは、ネットワークを介して供給されることも考えられる。記憶部５８にインストールされているプログラムは、入力部５６に入力されるユーザからのコマンドに対応するＣＰＵ５１の指令によって、記憶部５８からＲＡＭ５３にロードされて実行される。
【００４６】
なお、本明細書において、各フローチャートを記述するステップは、記載された順序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、画素値の変化が急峻なエッジを正確に保持した状態で、エッジ以外の部分を平滑化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像内の急峻なエッジを保存した状態でエッジ以外の部分を強調する画像信号処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のεフィルタに入力される画像信号と、出力される画像信号を示す図である。
【図３】図１のεフィルタで用いられるタップの一例を示す図である。
【図４】図１のεフィルタの動作を説明するための図である。
【図５】εフィルタに入力する画像信号の一例を示す図である。
【図６】図５に示された画像信号に対応して、εフィルタから出力される画像信号の一例を示す図である。
【図７】本発明を適用した非線形フィルタの構成例を示すブロック図である。
【図８】図７の非線形フィルタによる第１のフィルタリング処理を説明するフローチャートである。
【図９】図５に示された画像信号に対応して、非線形フィルタによる第１のフィルタリング処理により得られる画像信号を示す図である。
【図１０】非線形フィルタに入力する画像信号の一例を示す図である。
【図１１】図１０に示された画像信号に対応して、非線形フィルタによる第１のフィルタリング処理により得られる画像信号を示す図である。
【図１２】図７の非線形フィルタによる第２のフィルタリング処理を説明するフローチャートである。
【図１３】図１０に示された画像信号に対応して、非線形フィルタによる第２のフィルタリング処理により得られる画像信号を示す図である。
【図１４】汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１  非線形フィルタ，  １２  制御信号発生部，  １３  ＬＰＦ，  ５１  ＣＰＵ，  ６１  磁気ディスク，  ６２  光ディスク，  ６３  光磁気ディスク，  ６４  半導体メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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