(57)【要約】【課題】ベルトコンベアが停止した場合でも、荷物に収容している非接触型ＩＣカードが破壊に至るのを防止できるようにする。【解決手段】荷物２の搬送を行うベルトコンベア１は、途中に設けたアンテナ４により荷物２ａ〜２ｃに貼付されたＲＦタグ５の情報を読み取る。ベルトコンベア１が停止した場合には、アンテナ４の出力を停止する。搬送を再開する場合は、一旦少しだけ後退し、この後搬送動作を行い、同時にアンテナ４も出力を再開する。荷物２ａ、２ｂなどに非接触型ＩＣカード６が収容されていても、搬送動作が定常的に行われているときだけアンテナ４が出力をする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物を搬送するコンベアと、このコンベアに設けられ搬送される貨物に貼付されたＲＦタグの情報を読み取るリーダライタのアンテナとを備えたＲＦタグ読取機付きコンベアにおいて、
前記コンベアの搬送動作が停止したときには前記アンテナからの出力を停止させるように構成したことを特徴とするＲＦタグ読取機付きコンベア。
【請求項２】
請求項１に記載のＲＦタグ読取機付きコンベアにおいて、
前記コンベアは、搬送停止の状態から搬送を再開させる場合においては、そのコンベアの搬送動作として、一旦後退する搬送動作を実施した後に通常の搬送動作を実施するように構成され、
前記アンテナは、前記コンベアが通常の搬送動作を実施するときに出力を開始するように構成されていることを特徴とするＲＦタグ読取機付きコンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貨物を搬送するコンベアと、このコンベアに設けられ搬送される貨物に貼付されたＲＦタグの情報を読み取るリーダライタのアンテナとを備えたＲＦタグ読取機付きコンベアに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この種の装置は、貨物や手荷物あるいは集配する荷物などを行き先別に仕分けたりする作業をＲＦタグに書き込んだ情報を非接触で読み取って自動的に行うようにするものである。これにより、人的な作業を少なくして省力化を図ると共に迅速且つ正確な処理を行なうことができるようになる。
【０００３】
ところで、このような用途に用いるＲＦタグと同じ周波数帯の周波数を用いた非接触型のＩＣカードが普及しつつあり、このことにより、次の様な不具合の発生が予想されるようになった。非接触型のＩＣカードは、例えば、所有者が使用するときに読取機の読取部にＩＣカードをかざして情報の授受を行うものであるから、その読み取りのための距離は短距離たとえば数センチ程度の範囲に設定されているのが一般的である。
【０００４】
これに対して、ＲＦタグは、本来物品に貼付して外部から読み取り装置によって読み取りを行うためのものであるから、その読み取り距離は数十センチから１メートル程度の範囲に設定される。したがって、ＲＦタグの情報を読み取る環境では、電波の強度が強く設定されているので、上述した同周波数のＩＣカードが存在すると、強い電波を受けることになる。
【０００５】
図６はＲＦタグおよび非接触ＩＣカードの最大受信電力の定性的なレベルを示すもので、上述した理由から、両者のレベルは大きく差がある。このギャップがあることから、ＲＦタグが受信可能な電力レベルであっても、非接触ＩＣカードが受信すると最大受信電力を超えることで破壊に至るおそれがある。
【０００６】
この場合、読み取り機のアンテナを通過する短時間の間のことならＩＣカードが支障をきたすことはないが、コンベアが停止するなどして長時間にわたってＩＣカードが読み取りのための電波を受信し続けて、その受信電力量が耐量を超えたときに破壊に至るおそれがある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、貨物中に非接触型のＩＣカードが収容されている場合でも、コンベアを搬送される間に破壊に至るなどの不具合を起こすことのないようにしたＲＦタグ読取機付きコンベアを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によれば、コンベアで貨物を搬送させる場合に、貼付されているＲＦタグはアンテナにより読み取られてリーダライタで処理されるが、このとき、コンベアの搬送動作が停止すると、アンテナの出力を停止させるように制御する。これにより、アンテナの直下でとまった貨物中に非接触型のＩＣカードが収容されている場合においても、過剰な受信電力を受けることに起因して破壊にいたるといった不具合を防止することができるようになる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、上記のようにしてコンベアが停止した後に、その搬送動作が再開されるときには、一旦コンベアを逆方向に移動させ、この後通常の搬送動作を行うと共に、アンテナに通常の搬送動作が始まってから出力を開始させるようにしたので、搬送動作の開始時点のコンベアの速度が一定になっていない状態でアンテナから出力することで、非接触型のＩＣカードが長時間にわたって電波を受信することを防止できるので、破壊するなどの事故を未然に防止できるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図１ないし図５を参照して説明する。
図１は全体構成の概略を示すもので、ベルトコンベア１は、コンベア駆動部１ａによりコンベア１ｂを駆動して搬送動作を行わせる（図２参照）。コンベア１ｂ上に搬送すべき貨物（荷物）であるカバン２ａ，２ｂ，２ｃなどを載置して搬送させる。
【００１１】
ベルトコンベア１の途中にはＲＦタグの情報を読み取るために設けられたリーダライタ（図２参照）３のアンテナ４が配設されている。アンテナ４は、コンベア１ａを跨ぐようなゲート状に形成されており、搬送されるカバン２ａ〜２ｃなどが内部を通過していく構成となっている。
【００１２】
カバン２ａ，２ｂ，２ｃには手荷物預かりあるいは荷札としてのＲＦタグ５が貼付されており、これには内部の記憶エリアに持ち主の名前や行き先などの各種情報が記憶されていて、リーダライタ３により読み出し可能になっている。カバン２ａ，２ｂの内部に収容状態で示しているのは、本実施形態で保護する対象となる非接触型ＩＣカード６で、ＲＦタグ５と同じ周波数で受信するものである。
【００１３】
図２は電気的なブロック構成を示すもので、制御手段としての制御回路７が制御動作の主体となっており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭや駆動用のインターフェースなどを備えた構成である。これには、上述したリーダライタ３が接続されると共に、ベルトコンベア１のコンベア駆動部１ａが接続されていて、後述する制御プログラムにより駆動制御するように構成されている。
【００１４】
次に本実施形態の作用について図３ないし図５も参照して説明する。制御回路７は、コンベアの搬送動作開始が指示されると、図３に示すプログラムを開始ししてコンベアの制御を行うと共に、リーダライタ３が動作して図４に示すプログラムを起動してアンテナ４に読み取り動作を行わせるようになる。
【００１５】
まず、ベルトコンベア１の搬送動作について説明する。制御回路７は、プログラムを開始すると、搬送動作を開始させる（ステップＳ１）。ここでは、コンベア駆動部１ａに正転動作をおこなわせてコンベア１ｂを通常の進行方向に搬送動作させる（ステップＳ２）。これにより、図１中に示すように、コンベア１ｂ上に載置されているカバン２ａ〜２ｃは矢印の通常の方向に移動するようになる。
【００１６】
制御回路７は、この状態でリーダライタ３に読み取り動作を行わせる。そして、ベルトコンベア１の停止指令があるか否かを判断しながら搬送動作を継続する（ステップＳ３で「ＮＯ」と判断してステップＳ２に戻る）。そして、何らかの原因により、ベルトコンベア１の停止指令が与えられると、制御回路７は、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断してコンベア１ｂを停止させるように制御する（ステップＳ４）。
【００１７】
この後、搬送動作を再開させる指令が与えられるまでの間、ベルトコンベア１の停止状態を保持する（ステップＳ５で「ＮＯ」と判断してステップＳ４に戻る）。搬送動作再開の指示が与えられると、制御回路７は、コンベア１ｂを逆転駆動させて所定距離だけ逆方向に移動させる（ステップＳ６）。この後、ステップＳ２に戻り、コンベア１ｂを通常の搬送動作させるようになる。
【００１８】
一方、上述のようにベルトコンベア１が駆動制御されている状態で、リーダライタ３は、アンテナ４に対して読み取り動作を開始すると（ステップＰ１）、まず、アンテナから読み取りのための信号を送信する（ステップＰ２）。この後、リーダライタ３は、アンテナ４により、ベルトコンベア１を搬送されるカバン２ａ〜２ｃなどに貼付されているＲＦタグ５から応答信号を受信し、その読取処理を行う（ステップＰ３）。
【００１９】
以上のようにして、コンベア１ｂが搬送動作をしている状態では（ステップＰ４で「ＮＯ」と判断）、リーダライタ３はステップＰ２〜Ｐ４を繰り返し実行し、コンベア１ｂに搬送される荷物２ａ〜２ｃのＲＦタグ５から情報を読み取る動作を継続する。
【００２０】
上述のように、リーダライタ３は、ベルトコンベア１が搬送動作を行っているか停止したかを判断していて（ステップＰ４）、ここでコンベア１ｂが停止したことを判断すると、アンテナ４による送信出力を停止させ（ステップＰ５）、搬送動作が再開されるまで待機状態となる（ステップＰ６で「ＹＥＳ」と判断するまで）。
【００２１】
そして、この後、リーダライタ３は、ベルトコンベア１の搬送動作が開始されると、その搬送方向が正規の方向つまり通常の搬送方向になったことを判断して（ステップＰ７で「ＹＥＳ」と判断して）、アンテナ４に送信動作を再開させるようになる（ステップＰ２に戻る）。
【００２２】
以上の動作をまとめると、図５に示すように、まず同図（ａ）のように、ベルトコンベア１が搬送動作を行っている状態では、アンテナ４による読み取り動作が行われ、荷物であるカバン２ａ〜２ｃのＲＦタグ５の情報が読み取られる。ここでは、ベルトコンベア１の正規の搬送方向は矢印で示すように左側である。
【００２３】
そして、前述したように、例えば同図（ａ）の位置で搬送動作が停止した場合には、アンテナ４による読み取り動作が停止され、カバン２ｂ内に収容されている非接触ＩＣカード６が過剰に受信電力を受けて破壊するのを防止することができる。
【００２４】
この後、ベルトコンベア１の搬送動作が再開されたときに、同図（ｂ）に示すように、一旦逆方向つまり右方向に一定距離だけ搬送動作される。これにより、停止時にアンテナ４内にあったカバン２ｂはアンテナ４の通信エリアから外れた位置まで移動されることになる。このとき、アンテナ４は送信動作が停止されたままであり、ベルトコンベア１の移動速度が一定になっていない状態でのアンテナ４の送信出力を受けることはない。
【００２５】
この位置から、再び正規の方向に搬送動作が開始されるようになると、アンテナ４に送信動作を行わせるようになるので、カバン２ｂが一定速度で搬送されている状態でＲＦタグ５と通信を行うようになる。これにより、カバン２ｂ内に収容している非接触型ＩＣカード６は過剰な受信電力を受けることがなくなり、確実にＲＦタグ５の情報を読み取る動作を実施しながら、且つ、ＩＣカード６を破壊に至らせることなく稼動することができるようになる。
【００２６】
このような本実施形態によれば、ベルトコンベア１の搬送動作が停止されたときにはアンテナ４からの送信出力を停止させるので、荷物２内に同一周波数で駆動される非接触型ＩＣカード６などが収容されている場合でも、停止中に過剰な受信電力で破壊されるのを防止することができる。
【００２７】
また、ベルトコンベア１の搬送動作を再開するときには、ベルトコンベア１を一旦逆方向に所定距離だけ移動させてから正規方向に搬送動作させ、このときアンテナ４の出力を再開させるので、ベルトコンベア１の搬送動作が安定した状態で読み取り動作を開始でき、これによって上述同様に、荷物２内に同一周波数で駆動される非接触型ＩＣカード６などが収容されている場合でも、再開時の搬送速度が遅い状態で過剰な受信電力を受けて破壊するのを防止することができる。
【００２８】
本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形また拡張できる。
本発明により破壊に至るのを保護できる対象物としては、実施形態中で説明した非接触型ＩＣカード６以外にも、同一周波数で受信動作を行うように構成されたもの全般が該当するものである。
【００２９】
ベルトコンベアで搬送するものは、例えば、宅配便の配達先の仕分けや、航空手荷物の搬送・仕分けなどをＲＦタグ５を用いて自動的に行う場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体構成の外観斜視図
【図２】電気的なブロック構成図
【図３】コンベア動作制御プログラムのフローチャート
【図４】アンテナの動作制御プログラムのフローチャート
【図５】ベルトコンベアの搬送動作の作用説明図
【図６】最大受信電力のレベルを示す図
【符号の説明】
１はベルトコンベア、２ａ〜２ｃはカバン（貨物、荷物）、３はリーダライタ、４はアンテナ、５はＲＦタグ、６は非接触ＩＣカード、７は制御回路である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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