(57)【要約】【課題】ＶＩＣＳ情報を確実に受信すること。【解決手段】複数のアンテナ素子２０〜２２を受信強度に応じて選択的に切り換えて受信する受信装置において、複数のアンテナ素子２０〜２２のいずれかひとつからの受信信号を選択する選択手段２３と、複数のアンテナ素子２０〜２２のそれぞれの受信強度を検出する受信強度検出手段２４と、複数のアンテナ素子２０〜２２によって受信された受信信号にＶＩＣＳ情報が含まれているか否かを検出するＶＩＣＳ情報検出手段２５と、ＶＩＣＳ情報検出手段２５によってＶＩＣＳ情報が含まれていることが検出された場合には、選択手段２３を制御して最大の受信強度を有するアンテナ素子からの受信信号を選択させる制御手段２６と、を具備している。【選択図】　　　　図１
2004080157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナ素子のいずれかひとつからの受信信号を選択する選択手段と、
上記複数のアンテナ素子のそれぞれの受信強度を検出する受信強度検出手段と、
上記複数のアンテナ素子によって受信された受信信号にＶＩＣＳ情報が含まれていることを検出するＶＩＣＳ情報検出手段と、
上記ＶＩＣＳ情報検出手段によって上記ＶＩＣＳ情報が含まれていることが検出された場合には、上記選択手段を制御して最大の受信強度を有するアンテナ素子からの受信信号を選択させる制御手段と、
を有することを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記ＶＩＣＳ情報検出手段によって前記ＶＩＣＳ情報が含まれていることが検出されていない場合、前記制御手段は、全てのアンテナ素子を前記選択手段によって順次選択させるとともに、前記受信強度検出手段は、前記選択手段によって選択されたアンテナ素子の受信強度を検出し、
前記ＶＩＣＳ情報検出手段によって前記ＶＩＣＳ情報が含まれていることが検出された場合、前記制御手段は、前述の動作によって検出された受信強度を参照して、最大の受信強度を有するアンテナ素子からの受信信号を選択手段に選択させる、
ことを特徴とする請求項１記載の受信装置。
【請求項３】
ＶＩＣＳ情報が含まれる信号を受信する複数の受信アンテナ素子と、
上記複数のアンテナ素子のいずれかひとつからの受信信号を選択する選択手段と、
上記複数のアンテナ素子のそれぞれの受信強度を検出する受信強度検出手段と、
上記選択手段を制御して最大の受信強度を有するアンテナ素子からの受信信号を選択させる制御手段と、
を有することを特徴とする受信装置。
【請求項４】
前記受信強度検出手段は、前記受信信号に含まれているキャリア信号を参照することにより、各アンテナ素子の受信強度を検出することを特徴とする請求項２または３記載の受信装置。
【請求項５】
前記受信信号の信号レベルを一定に保つためのＡＧＣ回路を更に有し、
前記受信強度検出手段は、前記キャリア信号受信時の上記ＡＧＣ回路のゲイン制御信号を参照することにより、各アンテナ素子の受信強度を検出することを特徴とする請求項４記載の受信装置。
【請求項６】
前記受信強度検出手段は、前記ＶＩＣＳ情報の受信が完了してから次のＶＩＣＳ情報の受信が開始されるまでの所定の期間は、受信強度の検出動作を停止することを特徴とする請求項１または３記載の受信装置。
【請求項７】
前記受信信号を分配する分配手段と、
上記分配手段によって分配された前記受信信号を入力するチューナ装置と、
を更に有することを特徴とする請求項１または３記載の受信装置。
【請求項８】
前記チューナ装置をＦＭチューナとし、このＦＭチューナに接続された専用のアンテナ素子を更に有しており、前記分配手段から供給された受信信号と、上記専用のアンテナ素子から供給された受信信号のうち、受信強度が大きい方を選択して入力することを特徴とする請求項７記載の受信装置。
【請求項９】
複数のアンテナ素子のいずれかひとつからの受信信号を選択する選択ステップと、
上記複数のアンテナ素子のそれぞれの受信強度を検出する受信強度検出ステップと、
上記複数のアンテナ素子によって受信された受信信号にＶＩＣＳ情報が含まれていることを検出するＶＩＣＳ情報検出ステップと、
上記ＶＩＣＳ情報検出ステップによって上記ＶＩＣＳ情報が含まれていることが検出された場合には、上記選択ステップを制御して最大の受信強度を有するアンテナ素子からの受信信号を選択させる制御ステップと、
を有することを特徴とする受信方法。
【請求項１０】
ＶＩＣＳ情報が含まれる信号を複数の受信アンテナ素子によって受信する受信ステップと、
上記複数のアンテナ素子のいずれかひとつからの受信信号を選択する選択ステップと、
上記複数のアンテナ素子のそれぞれの受信強度を検出する受信強度検出ステップと、
上記選択ステップを制御して最大の受信強度を有するアンテナ素子からの受信信号を選択させる制御ステップと、
を有することを特徴とする受信方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は受信装置および受信方法に関する。
【従来の技術】
近年、車載型のナビゲーションシステム（以下、カーナビゲーションシステムと称する。）が急速に普及している。
【０００１】
ところで、カーナビゲーションシステムでは、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　＆　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）情報が得られるＦＭ多重信号、交差点に設置されている光ビーコン信号および電波ビーコン信号を利用して、道路の渋滞情報や工事情報等を取得し、経路の選択の際に利用している。ここでいうＦＭ多重信号とは、所定のＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）放送局（周波数）の多重信号をいい、このＦＭ多重信号にＶＩＣＳ情報が入れられている。
【０００２】
図１０は、従来のカーナビゲーションシステムの構成を示す図である。この図に示すように、従来のカーナビゲーションシステムは、サブアンテナ２１０、メインアンテナ２１１、アンプ２１２、分配回路２１３、アンプ２１４，２１５、チューナ２１６およびナビゲーション装置２１７によって構成されている。
【０００３】
ここで、サブアンテナ２１０は、プリントアンテナ等によって構成されており、ＦＭ放送の電波を捕捉する。また、メインアンテナ２１１も同様にプリントアンテナ等によって構成されており、ＦＭ放送の電波を捕捉する。なお、サブアンテナ２１０とメインアンテナ２１１とは受信感度が異なっており、メインアンテナ２１１の方がサブアンテナ２１０よりも受信感度が高くなるように設定されている。
【０００４】
アンプ２１２は、サブアンテナ２１０によって捕捉された電波を所定のゲインで増幅するいわゆるブースターである。
【０００５】
分配回路２１３は、アンプ２１２から出力された受信信号を、アンプ２１４とアンプ２１５に分配する。
【０００６】
アンプ２１４およびアンプ２１５は、分配回路２１３から供給された受信信号を所定のゲインで増幅し、チューナ２１６とナビゲーション装置２１７にそれぞれ供給する。
【０００７】
チューナ２１６は、ラジオ放送の場合、アンプ２１４またはメインアンテナ２１１から供給される受信信号のうち、受信強度が大きい方を選択して、ＦＭ放送電波に重畳されている音声信号を復調し、出力する。
【０００８】
ナビゲーション装置２１７は、記録媒体であるＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等に記録されている地図情報と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）によって取得された自車の位置情報とを参照し、目的地までの経路を表示する。その際、アンプ２１５から供給されるＶＩＣＳ情報から、目的地までの交通状況等の情報を取得し、渋滞を回避するための最適な経路を選択する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、以上のような従来のカーナビゲーションシステムでは、ナビゲーション装置２１７に供給される受信信号は、サブアンテナ２１０によってのみ受信されている信号となるため、ＶＩＣＳ情報もサブアンテナ２１０によってのみ受信されることとなる。このため、フェージングの影響や、車と基地局との相対的な位置関係によっては、ＶＩＣＳ情報を確実に受信できない場合があるという問題点がある。
【００１０】
また、ＶＩＣＳ情報は、所定の時間間隔（例えば、５分間隔）で基地局から送信される情報であるため、受信に失敗した場合には、次の情報を待たなければならないことになる。その場合には、ＶＩＣＳ情報の空白期間が生じてしまうので、例えば、渋滞の回避動作が遅延してしまうという問題点もある。
【００１１】
本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、ＶＩＣＳ情報を確実に受信することが可能な受信装置および受信方法を提供しよう、とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明は、複数のアンテナ素子のいずれかひとつからの受信信号を選択する選択手段と、複数のアンテナ素子のそれぞれの受信強度を検出する受信強度検出手段と、複数のアンテナ素子によって受信された受信信号にＶＩＣＳ情報が含まれていることを検出するＶＩＣＳ情報検出手段と、ＶＩＣＳ情報検出手段によってＶＩＣＳ情報が含まれていることが検出された場合には、選択手段を制御して最大の受信強度を有するアンテナ素子からの受信信号を選択させる制御手段と、を有している。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、更に、ＶＩＣＳ情報検出手段によってＶＩＣＳ情報が含まれていることが検出されていない場合、制御手段は、全てのアンテナ素子を選択手段によって順次選択させるとともに、受信強度検出手段は、選択手段によって選択されたアンテナ素子の受信強度を検出し、ＶＩＣＳ情報検出手段によってＶＩＣＳ情報が含まれていることが検出された場合、制御手段は、前述の動作によって検出された受信強度を参照して、最大の受信強度を有するアンテナ素子からの受信信号を選択手段に選択させる、ようにしている。
【００１４】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、更に、受信強度検出手段は、受信信号に含まれているキャリア信号を参照することにより、各アンテナ素子の受信強度を検出する、ようにしている。
【００１５】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、更に、受信信号の信号レベルを一定に保つためのＡＧＣ回路を更に有し、受信強度検出手段は、キャリア信号受信時のＡＧＣ回路のゲイン制御信号を参照することにより、各アンテナ素子の受信強度を検出する、ようにしている。
【００１６】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、更に、受信強度検出手段は、ＶＩＣＳ情報の受信が完了してから所定の時間が経過するまでは、受信強度の検出動作を停止する、ようにしている。
【００１７】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、更に、受信信号を分配する分配手段と、分配手段によって分配された受信信号を入力するチューナ装置と、を更に有する、ようにしている。
【００１８】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、更に、チューナ装置をＦＭチューナとし、このＦＭチューナに接続される専用のアンテナ素子を更に有しており、分配手段から供給された受信信号と、専用のアンテナ素子から供給された受信信号のうち、受信強度が大きい方を選択して入力する、ようにしている。
【００１９】
また、他の発明は、複数のアンテナ素子のいずれかひとつからの受信信号を選択する選択ステップと、複数のアンテナ素子のそれぞれの受信強度を検出する受信強度検出ステップと、複数のアンテナ素子によって受信された受信信号にＶＩＣＳ情報が含まれていることを検出するＶＩＣＳ情報検出ステップと、ＶＩＣＳ情報検出ステップによってＶＩＣＳ情報が含まれていることが検出された場合には、選択ステップを制御して最大の受信強度を有するアンテナ素子からの受信信号を選択させる制御ステップと、を有している。
【００２０】
また、他の発明は、ＶＩＣＳ情報が含まれる信号を複数の受信アンテナ素子によって受信する受信ステップと、複数のアンテナ素子のいずれかひとつからの受信信号を選択する選択ステップと、複数のアンテナ素子のそれぞれの受信強度を検出する受信強度検出ステップと、選択ステップを制御して最大の受信強度を有するアンテナ素子からの受信信号を選択させる制御ステップと、複数のアンテナ素子のいずれかひとつからの受信信号を選択する選択ステップと、を有している。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本発明の動作原理を説明するための原理図であるとともに、第１の実施の形態を説明する図である。この図に示すように、本発明の受信装置（第１の実施の形態の受信装置）は、アンテナ素子２０〜２２、選択手段２３、受信強度検出手段２４、ＶＩＣＳ情報検出手段２５および制御手段２６によって構成されている。
【００２３】
ここで、アンテナ素子２０〜２２は、車両の異なる位置に配置されたアンテナ素子であり、基地局から送信されたＦＭ放送の電波を捕捉する。なお、この原理図では、アンテナ素子２０〜２３の３つによって構成されているが、２つまたは４つ以上であってもよい。
【００２４】
選択手段２３は、制御手段２６の制御に応じてアンテナ素子２０〜２２のいずれかひとつからの受信信号を選択する。
【００２５】
受信強度検出手段２４は、アンテナ素子２０〜２２のそれぞれの受信強度（受信電界強度）を検出する。
【００２６】
ＶＩＣＳ情報検出手段２５は、アンテナ素子２０〜２２によって受信された受信信号にＶＩＣＳ情報が含まれているか否かを検出する。
【００２７】
制御手段２６は、ＶＩＣＳ情報検出手段２５によってＶＩＣＳ情報が含まれていることが検出された場合には、選択手段２３を制御してアンテナ素子２０〜２２のうち、最大の受信強度を有するものを選択させる。
【００２８】
次に、以上の第１の実施の形態の動作について説明する。
【００２９】
ＶＩＣＳ情報が受信されていない場合には、制御手段２６は選択手段２３を制御して、アンテナ素子２０〜２２を順次選択させる。例えば、制御手段２６は、選択手段２３に対してアンテナ素子２０〜２２をこの順で選択させ、アンテナ素子２２の選択が終了した場合には、アンテナ素子２０に戻って同様の動作を繰り返す。
【００３０】
受信強度検出手段２４は、選択手段２３によって選択されたアンテナ素子の受信強度を検出し、制御手段２６に通知する。制御手段２６は、受信強度検出手段２４の検出結果を参照し、その時点において最大の受信強度を有するアンテナ素子を検出する。
【００３１】
続いて、ＶＩＣＳ情報検出手段２５によってＶＩＣＳ情報の受信開始が検出されると、制御手段２６は前述の動作によって検出された最大の受信強度を有するアンテナ素子を選択手段２３に選択させる。例えば、アンテナ素子２１が最大の受信強度を有している場合には、制御手段２６は、選択手段２３に対してアンテナ素子２１を選択させる。その結果、その時点において最良の状態で受信されたＶＩＣＳ情報が選択手段２３によって選択されて出力されることになる。
【００３２】
そして、ＶＩＣＳ情報の受信が完了した場合には、制御手段２６は前述の場合と同様に、選択手段２３を制御してアンテナ素子２０〜２２の受信強度を検出する動作を繰り返す。
【００３３】
以上に説明したように、第１の実施の形態によれば、複数のアンテナ素子２０〜２２のうち、その時点において最も受信強度が高いアンテナ素子を選択してＶＩＣＳ情報を受信することが可能になる。従って、従来の方法に比較して、ＶＩＣＳ情報をより確実に受信することが可能になる。
【００３４】
すなわち、それぞれのアンテナ素子２０〜２２の受信強度にばらつきがある場合には、受信強度検出手段２４によって検出され受信強度を参照し、最大の受信強度を有するアンテナ素子からの受信信号を、制御手段２３が選択手段２６によって選択させるので、ＶＩＣＳ情報を確実に受信することが可能になる。
【００３５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００３６】
図２は、本発明の第２の実施の形態の構成例を示す図である。この図に示すように、本発明の第２の実施の形態は、サブアンテナ５０、メインアンテナ５１、ＴＶ（Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）アンテナ５２、選択手段となるアンテナ切り換え回路５３、アンプ５４、分配回路５５、アンプ５６，５７、チューナ装置となるＦＭチューナ５８およびナビゲーション装置５９によって構成されている。ナビゲーション装置５９は、第１の実施の形態で説明した受信強度検出手段２４、ＶＩＣＳ情報検出手段２５および制御手段２６として機能するものである。
【００３７】
ここで、サブアンテナ５０は、プリントアンテナ等によって構成されており、ＦＭ放送の電波を捕捉する。また、メインアンテナ５１も同様にプリントアンテナ等によって構成されており、ＦＭ放送の電波を捕捉する。更に、ＴＶアンテナ５２も同様にプリントアンテナによって構成されており、ＴＶ放送およびＦＭ放送の電波を捕捉する。ここで、サブアンテナ５０とメインアンテナ５１とは受信感度が異なっており、メインアンテナ５１の方がサブアンテナ５０よりも受信感度が高くなるように設定されている。なお、以下では、これら３種類のアンテナをまとめて指示する場合には、単に「アンテナ５０〜５２」と称する。
【００３８】
アンテナ切り換え回路５３は、ナビゲーション装置５９の制御に応じてアンテナ素子５０〜５２のいずれかの受信信号を選択してアンプ５４に供給する。
【００３９】
アンプ５４は、アンテナ切り換え回路５３によって選択されたアンテナの受信信号を所定のゲインで増幅するいわゆるブースターである。
【００４０】
分配手段となる分配回路５５は、アンプ５４から出力された受信信号を、アンプ５６とアンプ５７に分配する。
【００４１】
アンプ５６およびアンプ５７は、分配回路５５から供給された受信信号を所定のゲインで増幅し、ＦＭチューナ５８とナビゲーション装置５９にそれぞれ供給する。
【００４２】
ＦＭチューナ５８は、アンプ５６から供給される受信信号入力し、ＦＭ放送の電波に重畳されている音声信号を復調して出力する。
【００４３】
ナビゲーション装置５９は、記録媒体であるＤＶＤ等に記録されている地図情報と、ＧＰＳによって取得された自車の位置情報とを参照し、目的地までの経路等を表示する。その際、アンプ５７から供給されるＦＭ放送に重畳されているＶＩＣＳ情報により、目的地までの交通状況等を取得し、渋滞を回避するための最適な経路を選択する。
【００４４】
図３は、図２に示すアンテナ切り換え回路５３の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、アンテナ切り換え回路５３は、半導体スイッチ７０〜７２によって構成されている。半導体スイッチ７０〜７２のゲートは、ナビゲーション装置５９に接続されており、ドレインはアンテナ５０〜５２にそれぞれ接続されており、ソースは全てアンプ５４の入力端子に接続されている。ここで、ナビゲーション装置５９は、半導体スイッチ７０〜７２のいずれかひとつがＯＮの状態になるように制御するので、アンテナ５０〜５２のいずれかからの受信信号がアンプ５４に供給される。
【００４５】
図４は、図２に示すナビゲーション装置５９の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、ナビゲーション装置５９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）８０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）８１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）８２、ＤＶＤ再生装置８３、ＶＣ（Ｖｉｄｅｏ　Ｃａｒｄ）８４、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８５、バス８６、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）８７、入力装置８８およびＶＩＣＳ受信装置８９によって構成されている。
【００４６】
ここで、ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８１やＤＶＤに格納されているプログラムに従って各種演算処理を実行するとともに、装置の各部を制御する。
【００４７】
ＲＯＭ８１は、ＣＰＵ８０が実行する基本的なプログラムやデータを格納している。
【００４８】
ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８０が実行途中のプログラムや、演算途中のデータ等を一時的に格納する。
【００４９】
ＤＶＤ再生装置８３は、ＣＰＵ８０からの要求に応じて、ＤＶＤに記録されている地図データやプログラムデータを読み出す。
【００５０】
ＶＣ８４は、ＣＰＵ８０から供給された描画命令に応じて描画処理を実行し、得られた画像データを映像信号に変換してＬＣＤ８７に出力する。
【００５１】
Ｉ／Ｆ８５は、入力装置８８およびＶＩＣＳ受信装置８９から出力されたデータの表現形式を適宜変換するとともに、ＣＰＵ８０からの制御に応じてアンテナ切り換え回路５３に内蔵されている半導体スイッチ７０〜７２を制御する。
【００５２】
バス８６は、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８１、ＲＡＭ８２、ＤＶＤ再生装置８３、ＶＣ８４およびＩ／Ｆ８５を相互に接続し、これらの間でデータの授受を可能とする。
【００５３】
ＬＣＤ８７は、ＶＣ８４から出力された映像信号を液晶パネルに画像として表示する。
【００５４】
入力装置８８は、例えば、リモートコントローラまたはタッチパネルによって構成されており、ユーザの操作に応じたデータを生成して、Ｉ／Ｆ８５に供給する。
【００５５】
ＶＩＣＳ受信装置８９は、アンプ５７の出力信号に含まれているＶＩＣＳ情報を抽出して出力するとともに、ＶＩＣＳ情報を受信していない場合には、キャリア信号の信号レベルを検出して出力する。
【００５６】
なお、ナビゲーション装置５９は、この図には記載されていないが、自車位置を検出するためのＧＰＳ装置等も有している。
【００５７】
図５は、図４に示すＶＩＣＳ受信装置８９に内蔵されているＡＧＣ（Ａｕｔｏ　Ｇａｉｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路１００の一例を示す図である。なお、ＡＧＣ回路１００は、アンプ５７から出力される受信信号の信号レベルが常に一定になるように制御する回路であり、ＶＩＣＳ受信装置８９の入力段に具備されている。
【００５８】
この図に示すように、ＡＧＣ回路１００は、アンプ１０１および制御回路１０２によって構成されている。
【００５９】
ここで、アンプ１０１は、ゲインコントロール用の入力端子を備える増幅器であり、制御回路１０２から出力されるゲイン制御信号に応じたゲインによって、アンプ５７から出力される信号を増幅し、図示せぬ後段の回路に出力する。
【００６０】
制御回路１０２は、アンプ１０１から出力される信号レベルと、所定の基準電圧とを比較し、比較結果に応じたレベルのゲイン制御信号を出力する。なお、ゲイン制御信号は、受信信号の信号レベルを検出する目的でＩ／Ｆ８５に供給されている。
【００６１】
次に、以上の第２の実施の形態の動作について説明する。
【００６２】
例えば、車のエンジンが始動され、図２に示すシステムに電源の供給が開始されると、図４に示すナビゲーション装置５９は、ＲＯＭ８１に格納されているＩＰＬ（Ｉｎｉｔｉａｌ　Ｐｒｏｇｒａｍ　Ｌｏａｄｅｒ）に従ってＤＶＤ再生装置８３からＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）や制御プログラムを読み出してＲＡＭ８２に格納し、ＣＰＵ８０がこれを実行する。その結果、ナビゲーション装置５９は動作可能の状態になる。
【００６３】
ナビゲーション装置５９が動作可能な状態になると、アンテナ切り換え回路５３に対して制御信号を送り、図３に示す半導体スイッチ７０〜７２を順次ＯＮの状態にし、アンテナ５０〜５２から出力される信号をアンプ５４に順次供給させる。例えば、アンテナ５０〜５２の順に選択する場合には、先ず、半導体スイッチ７０のみをＯＮの状態にし、次に、半導体スイッチ７１のみをＯＮの状態にし、続いて、半導体スイッチ７２のみをＯＮの状態にし、また、半導体スイッチ７０に戻って同様の動作を繰り返す。このような動作により、アンテナ５０〜５２からの受信信号がアンプ５４に順次供給されることになる。
【００６４】
アンプ５４は、アンテナ切り換え回路５３から出力される信号を所定のゲインで増幅し、分配回路５５に供給する。分配回路５５は、アンプ５４から出力された信号をアンプ５６とアンプ５７に分配して供給する。
【００６５】
アンプ５６およびアンプ５７は、分配回路５５の出力を所定のゲインで増幅してＦＭチューナ５８およびナビゲーション装置５９にそれぞれ供給する。
【００６６】
ナビゲーション装置５９では、アンプ５７から出力された信号を、ＶＩＣＳ受信装置８９が入力する。ＶＩＣＳ受信装置８９では、図５に示すＡＧＣ回路１００が、アンプ５７の出力信号が所定のレベルになるように増幅して後段の回路に出力する。ここで、制御回路１０２は、アンプ１０１の出力が常に一定になるようにゲイン制御信号の信号レベルを可変してアンプ１０１のゲインを制御するので、ゲイン制御信号はアンプ５７の出力の信号レベル、すなわち、アンテナ５０〜５２の受信強度に反比例するレベルを有する信号となる。このようなゲイン制御信号は、Ｉ／Ｆ８５に供給される。
【００６７】
Ｉ／Ｆ８５は、ゲイン制御信号をＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ　ｔｏ　Ｄｉｇｉｔａｌ）変換によりディジタルデータに変換して、ＣＰＵ８０に供給する。ＣＰＵ８０は、Ｉ／Ｆ８５を介して入力されたデータを取得し、ＲＡＭ８２の所定の領域にアンテナ毎に分けて格納する。このような動作は、ＶＩＣＳ情報が受信されていない期間中、繰り返し実行されるので、ＲＡＭ８２にはアンテナ５０〜５２の受信強度に関する最新のデータが格納されることになる。
【００６８】
続いて、基地局からＶＩＣＳ情報の送信が開始されると、ＶＩＣＳ受信装置８９がこれを検出し、ＣＰＵ８０に通知する。ＣＰＵ８０は、ＶＩＣＳ情報の送信が開始されたことを受けて、ＲＡＭ８２に格納されているアンテナ毎のデータを読み出し、その時点において最大の受信強度を有するアンテナを特定する。例えば、メインアンテナ５１が最大の受信強度を有する場合には、ＲＡＭ８２から読み出されたデータによってメインアンテナ５１が特定される。
【００６９】
次に、ＣＰＵ８０は、Ｉ／Ｆ８５を介してアンテナ切り換え回路５３に制御信号を送り、最大の受信強度を有するアンテナを選択させる。例えば、メインアンテナ５１が最大の受信強度を有する場合には、ＣＰＵ８０は、半導体スイッチ７１のみをＯＮの状態にする。その結果、アンテナ切り換え回路５３からは、メインアンテナ５１によって受信された受信信号が出力されることになる。
【００７０】
アンテナ切り換え回路５３から出力された受信信号は、アンプ５４によって所定のゲインで増幅され、分配回路５５でアンプ５６とアンプ５７に分配される。アンプ５７は、分配回路５５から供給された信号を所定のゲインで増幅し、ナビゲーション装置５９に供給する。
【００７１】
ナビゲーション装置５９では、ＶＩＣＳ受信装置８９がアンプ５７から供給された信号からＶＩＣＳ情報を抽出し、Ｉ／Ｆ８５を介してＣＰＵ８０に供給する。ＣＰＵ８０は、ＶＩＣＳ受信装置８９から供給されたデータを参照して、例えば、経路選択等のナビゲーション動作を実行する。なお、ＣＰＵ８０は、ＶＩＣＳ情報を受信している最中は、アンテナ切り換え回路５３をロックした状態（選択状態を固定した状態）とし、半導体スイッチ７０〜７２のスイッチング動作によって発生するノイズにより、ＶＩＣＳ情報の受信に失敗することを回避する。
【００７２】
そして、全てのＶＩＣＳ情報の受信が終了した場合には、前述の場合と同様に、アンテナ５０〜５２の受信強度を検出する動作を再開する。
【００７３】
なお、ＶＩＣＳ情報は、所定の時間間隔（例えば、５分間隔）で送信されてくるため、受信が完了してから次のＶＩＣＳ情報の送信までに時間がある場合には、受信強度の検出動作を一時的に停止するようにしてもよい。そのような構成によれば、受信強度を検出する動作による電力の損失を防止することができる。
【００７４】
次に、図６を参照して、図２に示す第２の実施の形態において実行される処理の流れについて説明する。図６に示すフローチャートが開始されると、以下のステップが実行される。
【００７５】
ステップＳ１０：
ＣＰＵ８０は、アンテナ切り換え回路５３に制御信号を供給し、アンテナ５０〜５２のいずれかを選択させる。
【００７６】
ステップＳ１１：
ＶＩＣＳ受信装置８９は、受信信号に含まれているキャリア信号を受信する。
【００７７】
ステップＳ１２：
ＣＰＵ８０は、ＶＩＣＳ受信装置８９によって受信された信号の受信強度を、ゲイン制御信号を参照して検出し、ＲＡＭ８２の所定の領域に格納する。
【００７８】
ステップＳ１３：
ＣＰＵ８０は、ＲＡＭ８２に格納されているデータを参照し、その時点において最大の受信強度を有するアンテナを検出する。
【００７９】
ステップＳ１４：
ＣＰＵ８０は、ＶＩＣＳ情報を受信したか否かを判定し、受信した場合にはステップＳ１５に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０に戻る。
【００８０】
ステップＳ１５：
ＣＰＵ８０は、ステップＳ１３の処理によって検出された最大受信強度を有するアンテナを特定し、アンテナ切り換え回路５３を制御して該当するアンテナを選択させる。
【００８１】
ステップＳ１６：
ＣＰＵ８０は、ＶＩＣＳ情報を受信する。すなわち、ＣＰＵ８０は、ＶＩＣＳ受信装置８９から出力されるデータを、Ｉ／Ｆ８５を介して読み込む。
【００８２】
ステップＳ１７：
ＣＰＵ８０は、ＶＩＣＳ情報の受信エラーが発生したか否かを判定し、受信エラーが発生していない場合にはステップＳ１８に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０に戻る。
【００８３】
ステップＳ１８：
ＣＰＵ８０は、ＶＩＣＳ情報の受信が完了したか否かを判定し、完了した場合にはステップＳ１９に進み、それ以外の場合にはステップＳ１６に戻る。
【００８４】
ステップＳ１９：
ＣＰＵ８０は、制御を終了するか否かを判定し、終了しない場合にはステップＳ１０に戻り、それ以外の場合には処理を終了する。
【００８５】
以上の実施の形態によれば、複数のアンテナをその受信強度に応じて切り換えてＶＩＣＳ情報を受信するようにしたので、フェージング等の影響を少なくすることができる。
【００８６】
また、ＶＩＣＳ情報を受信している最中には、アンテナの選択動作を停止するようにしたので、アンテナの切り換え時にノイズによって受信エラーが発生することを防止できる。
【００８７】
また、ＶＩＣＳ情報を受信していない場合には、全てのアンテナ素子の受信強度を検出する動作を繰り返すことにより最新の受信状態を把握し、ＶＩＣＳ情報の受信が開始された場合には、その時点における最大の受信強度を有するアンテナ素子を選択してＶＩＣＳ情報を受信することができる。
【００８８】
また、キャリア信号によって、受信強度を検出するようにしたので、ＶＩＣＳ情報を受信していない場合であっても、各アンテナ素子の受信強度を確実に検出することが可能になる。
【００８９】
また、ＡＧＣ回路を利用して受信強度を検出するようにしたので、ＶＩＣＳ情報を受信する装置であれば必ず有しているＡＧＣ回路を流用して受信強度を検出することが可能になり、装置に新たな回路を追加することなく、受信強度の検出をすることができる。
【００９０】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００９１】
図７は、本発明の第３の実施の形態の構成例を示す図である。なお、この図において図２に示す第２の実施の形態と対応する部分には同一の符号を付してあるので、その説明は省略する。
【００９２】
図７に示す第３の実施の形態では、第２の実施の形態と比較して、アンテナ切り換え回路５３がアンテナ切り換え回路１２０に置換され、また、ナビゲーション装置５９がナビゲーション装置１２５に置換されている。また、第３の実施の形態では、ナビゲーション装置５９からアンテナ切り換え回路５３への帰還に相当する接続線は有していない。その他の構成は図２の場合と同様である。
【００９３】
図８は、アンテナ切り換え装置１２０の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、アンテナ切り換え装置１２０は、第１の実施の形態の選択手段２３、受信強度検出手段２４、ＶＩＣＳ情報検出手段２５および制御手段２６の機能を有するものとなっており、スイッチ回路１２１、制御回路１２２および受信回路１２３によって構成されている。
【００９４】
ここで、スイッチ回路１２１は、第１の実施の形態の選択手段２３に相当するもので、図３に示す場合と同様に半導体スイッチによって構成されており、アンテナ５０〜５２から出力される受信信号のいずれかを選択して出力する。
【００９５】
制御回路１２２は、第１の実施の形態の制御手段２６に相当するもので、受信回路１２３によって受信されたキャリア信号の受信強度を参照して、スイッチ回路１２１を制御する。
【００９６】
受信回路１２３は、第１の実施の形態の受信強度検出手段２４とＶＩＣＳ情報検出手段２５に相当するもので、スイッチ回路１２１から出力されるキャリア信号を受信して対応する電気信号に変換して制御回路１２２に供給するとともに、ＶＩＣＳ情報の受信が開始された場合にはその旨を制御回路１２２に通知する。
【００９７】
なお、ナビゲーション装置１２５は、図４に示す構成例と略同一の構成とされている。ただし、ナビゲーション装置１２５は、アンテナ切り換え回路１２０を制御する機能、すなわち、受信強度検出手段２４、ＶＩＣＳ情報検出手段２５および制御手段２６に相当する機能は有していない点が、図４の場合と異なっている。
【００９８】
次に、以上の第３の実施の形態の動作を簡単に説明する。
【００９９】
ＶＩＣＳ情報が受信されていない場合には、スイッチ回路１２１は、制御回路１２２の制御に応じてアンテナ５０〜５２を第１または第２の実施の形態の場合と同様に順次選択する。その結果、アンテナ５０〜５２からの出力信号が順次選択されて、受信回路１２３に供給される。
【０１００】
受信回路１２３は、スイッチ回路１２１からの出力信号を復調してキャリア信号を取り出すとともに、その信号レベルを検出して制御回路１２２に供給する。
【０１０１】
制御回路１２２は、スイッチ回路１２１を制御して、アンテナ５０〜５２を順次選択するとともに、そのときに受信回路１２３から供給されるキャリア信号のレベルを示す情報を参照して、その時点において最大の受信強度を有するアンテナを特定する。
【０１０２】
続いて、基地局からＶＩＣＳ情報の送信が開始されると、受信回路１２３がこれを検出して制御回路１２２に通知する。制御回路１２２は、ＶＩＣＳ情報の送信が開始されたことを検出し、その時点において最大の受信強度を有するアンテナをスイッチ回路１２１に選択させる。
【０１０３】
その結果、スイッチ回路１２１からは、最大の受信強度を有するアンテナによって受信された信号が出力され、アンプ５４に供給される。アンプ５４は、アンテナ切り換え回路１２０から出力された信号を所定のゲインで増幅して分配回路５５に供給する。
【０１０４】
分配回路５５は、アンプ５４から出力された信号をアンプ５６とアンプ５７に分配する。
【０１０５】
ナビゲーション装置１２５は、アンプ５７から出力された信号からＶＩＣＳ情報を抽出し、この情報を参照してナビゲーションを行う。なお、制御回路１２２は、ＶＩＣＳ情報を受信中は、スイッチ回路１２１の選択状態を保持し、スイッチングノイズによる受信エラーの発生を防止する。
【０１０６】
ＶＩＣＳ情報の受信が完了すると、制御回路１２２は、前述の場合と同様にキャリア信号を参照してアンテナ５０〜５２の受信強度を検出する動作を実行する。
【０１０７】
以上に説明したように、本発明の第３の実施の形態も、前述した第１または第２の実施の形態と同様に、受信強度に応じてアンテナを切り換えるようにしたので、ＶＩＣＳ情報をより確実に受信することが可能になる。
【０１０８】
また、第３の実施の形態では、アンテナ切り換え回路１２０によって受信強度の検出および制御を行うようにしたので、既存のカーナビゲーションシステムに対しても簡単な装置の付加によりＶＩＣＳ情報の受信状況を改善することが可能になる。
【０１０９】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【０１１０】
図９は、本発明の第４の実施の形態の構成例を示す図である。なお、この図において図２に示す第２の実施の形態と対応する部分には同一の符号を付してあるので、その説明は省略する。
【０１１１】
図９に示す第４の実施の形態では、第２の実施の形態と比較して、アンテナ切り換え回路５３に接続されているメインアンテナ５１がロッドアンテナ１３０に置換され、メインアンテナ５１はＦＭチューナ１３１に直接接続されている。また、ＦＭチューナ５８がＦＭチューナ１３１に置換されている。その他の構成は図２の場合と同様である。
【０１１２】
ここで、ロッドアンテナ１３０は、ＦＭ放送を受信する専用のアンテナであり、車両の上部に伸縮自在の状態で取り付けられている。
【０１１３】
ＦＭチューナ１３１は、アンプ５６から出力される受信信号と、アンテナ５１から出力される受信信号とを比較し、受信強度が大きい方の信号を選択して復調することにより、音声信号を再生する。
【０１１４】
なお、以上に示す第４の実施の形態のＶＩＣＳ信号を受信する動作は、図２に示す第２の実施の形態と同様であるのでその説明は省略する。
【０１１５】
以上に説明したように、本発明の第４の実施の形態では、第１から第３の実施の形態の場合と同様に、ＶＩＣＳ情報の受信状況を改善することが可能になるとともに、ＦＭチューナ１３１に対して、ダイバーシティー方式で受信された信号と、通常のアンテナ（メインアンテナ５１）によって受信された信号のうち、受信強度が大きい方の信号を選択して供給するようにしたので、ＦＭチューナ１３１の受信状態を改善することが可能になる。
【０１１６】
また、メインアンテナ５１を利用するようにしたので、ＦＭチューナ装置がもともと具備しているアンテナ素子も有効に活用することが可能になる。
【０１１７】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能である。例えば、第１〜第４の実施の形態では、ＶＩＣＳ情報の受信用に３つのアンテナを用いるようにしたが、２つまたは４以上のアンテナを使用することも可能である。また、ＦＭチューナ５８，１３１の代わりにＦＭ放送に加え、ＡＭ放送も受信できるチューナ装置とし、そのチューナ装置にＡＭ用アンテナからの受信信号も入力するようにしてもよい。
【０１１８】
また、以上の各実施の形態では、プリントアンテナを利用する場合について説明したが、例えば、ロッドアンテナやポールアンテナ等を利用することも可能である。要は、ＶＩＣＳ情報が重畳されているＦＭ放送を受信できるアンテナであればよい。
【０１１９】
また、以上の実施の形態では、受信強度検出手段２４として、ＡＧＣ回路１００のゲイン制御信号を利用して受信強度を検出するようにしたが、これ以外にも受信強度の検出方法は、多々存在する。例えば、受信信号を整流して平滑化し、その信号のレベルを検出することによっても受信強度の検出が可能である。
【０１２０】
また、選択手段２３としては、半導体スイッチのみならず、機械式のスイッチであるリレー等を使用することも可能である。
【０１２１】
また、制御手段２６としては、ＣＰＵやシーケンス制御装置を利用することも可能である。
【０１２２】
更に、以上の実施の形態では、ＶＩＣＳ情報を受信していない場合には、受信強度を繰り返し検出するようにしたが、ＶＩＣＳ情報の受信タイミングが分かっている場合には、その直前に１回検出動作を実行すればよい。
【０１２３】
また、ＶＩＣＳ情報を検出した直後に、その検出したＶＩＣＳ情報を入力しつつ、最も受信強度の大きいアンテナを検出するようにしてもよい。
【０１２４】
また、上述の各実施の形態では、ＶＩＣＳ情報の受信を検出した場合に、最も受信強度の大きいアンテナを検出するようにしているが、ＶＩＣＳ情報の検出とは無関係に最も受信強度の大きいアンテナを検出するようにしてもよい。このようにすると、制御手段２６への検出信号を送信するためのＶＩＣＳ情報検出手段２５は、不要となる。また、ＶＩＣＳ情報検出手段２５の代わりに、ＦＭ多重信号を検出する手段を具備して、ＦＭ多重信号を検出したときに最も受信強度の大きいアンテナを選択するようにしてもよい。
【０１２５】
【発明の効果】
本発明によれば、受信強度検出手段によって検出された受信強度を参照し、最大の受信強度を有するアンテナ素子からの受信信号を、制御手段が選択手段によって選択させるので、ＶＩＣＳ情報を確実に受信することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の動作原理を説明する原理図であるとともに、本発明の第１の実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態の構成例を示す図である。
【図３】図２に示すアンテナ切り換え回路の構成例を示す図である。
【図４】図２に示すナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図５】図４に示すＶＩＣＳ情報受信装置が有しているＡＧＣ回路の構成例を示す図である。
【図６】図２に示す第２の実施の形態において実行される処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態の構成例を示す図である。
【図８】図７に示すアンテナ切り換え回路の構成例を示す図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態の構成例を示す図である。
【図１０】従来のナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
２０〜２２　アンテナ素子
２３　選択手段
２４　受信強度検出手段
２５　ＶＩＣＳ情報検出手段
２６　制御手段
５０　サブアンテナ
５１　メインアンテナ
５２　ＴＶ用アンテナ
５３　アンテナ切り換え回路
５４　アンプ
５５　分配回路（分配手段）
５６，５７　アンプ
５８　ＦＭチューナ（チューナ装置）
５９　ナビゲーション装置
７０〜７２　半導体スイッチ（選択手段）
８０　ＣＰＵ（制御手段）
８１　ＲＯＭ
８２　ＲＡＭ
８３　ＤＶＤ再生装置
８４　ＶＣ
８５　Ｉ／Ｆ
８６　バス
８７　ＬＣＤ
８８　入力装置
８９　ＶＩＣＳ受信装置（ＶＩＣＳ情報検出手段）
１０１　アンプ
１０２　制御回路（受信強度検出手段）
１２０　アンテナ切り換え回路
１２１　スイッチ回路（選択手段）
１２２　制御回路（制御手段）
１２３　受信回路（受信強度検出手段、ＶＩＣＳ情報検出手段）
【図１】
2004080157.tif 000003
【図２】
2004080157.tif 000004
【図３】
2004080157.tif 000005
【図４】
2004080157.tif 000006
【図５】
2004080157.tif 000007
【図６】
2004080157.tif 000008
【図７】
2004080157.tif 000009
【図８】
2004080157.tif 000010
【図９】
2004080157.tif 000011
【図１０】
2004080157.tif 000012