(57)【要約】【課題】運転者が不安なく作業できるように画面が切り換わる表示制御装置を提供する。【解決手段】移動式クレーン１には、上部旋回体３の後方や運転室５の反対側方などの死角となる部署や、ウインチドラムの乱巻状態を監視するために複数個の監視カメラを設けている。そして、運転室５に１個のモニターを設けて各監視カメラからの画像を切り換えて表示している。本発明は、ウインチドラム１６の回転を検出するウインチ検出器１０と、上部旋回体３の回転を検出する旋回検出器２０を設け、旋回検出器２０からの信号がＯＦＦでウインチ検出器１０からの信号がＯＮのときウインチドラム１６の状態をモニター３０に表示し、それ以外のときは上部旋回体３の後方と運転室５の反対側方を分割表示するようにしたものである。【選択図】　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動式クレーンの運転室から死角となっている領域やウインチドラムの状態を監視するため、複数個の監視カメラを設けて運転室のモニターに映像を切り換えて表示する表示制御装置において、ウインチドラムが回転していることを検出するウインチ検出器と、移動式クレーンの上部旋回体が旋回していることを検出する旋回検出器を設け、旋回検出器からの信号がＯＦＦでウインチ検出器からの信号がＯＮのときウインチドラムの状態をモニターに表示し、それ以外のときは上部旋回体の後方と運転室の反対側方を分割表示することを特徴とする移動式クレーンの監視カメラの表示制御装置。
【請求項２】
前記ウインチ検出器からの信号がＯＦＦに切り換わっても、所定時間ウインチドラムの状態をモニターに表示するようにタイマーを付設したことを特徴とする請求項１記載の移動式クレーンの監視カメラの表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式クレーンに複数設けられた監視カメラからの映像を運転室のモニターに切り換えて表示する表示制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
土木現場や建築現場で使用される移動式クレーンは、走行体に起伏可能なブームを備えた上部旋回体を旋回可能に設け、運転室を上部旋回体の右前部に設けている。
【０００３】
そして、運転者から死角となる後方や運転室の反対側方向について視界を確保するため、また、上部旋回体の後部に搭載されているウインチドラムの乱巻を監視するため監視カメラを設けて、運転室のモニターに表示させている。
監視カメラは複数台設置されているが、運転室に設けるモニターは１台であるので、運転者が必要な画面に手動で切り換えている。
【０００４】
この切換作業は上部旋回体の旋回やウインチを作動させるレバー操作と重なった動作となるので、煩雑であるばかりでなくタイミングよく的確に必要な画像を表示させるのが難しいという問題がある。
そこで、ウインチのレバー操作や上部旋回体の旋回のレバー操作に連動させて、必要な画像を自動的に切り換えてモニターに表示する表示制御装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
この表示制御装置では、ウインチドラムの状態を撮影する監視カメラの画像を優先させて表示している。すなわち、ウインチの操作レバーおよび旋回の操作レバーが操作されていないときは、ウインチドラムの状態を表示し、旋回の操作レバーを操作すると、旋回方向の逆側の側方と後方を表示させるようにしている。そして、ウインチの操作レバーが操作されているときに、旋回の操作レバーを操作すると画面が２つに分割され、ウインチドラムの状態と旋回方向の逆側の側方を表示させるようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１２８４６３号公報（［００１２］〜［００１４］、図５）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特許文献１に開示された表示制御装置によれば、ウインチドラムの状態を優先させているので、例えばウインチの操作レバーが中立位置である自由落下時にもウインチドラムの状態が表示されるという効果がある。
【０００８】
しかしながら、この装置では旋回の操作レバーを操作しないかぎりモニターに後方や運転室の反対側方は表示されないので、前もって安全を確認して旋回の操作レバーを操作することができないという問題がある。
また、旋回の操作レバーを操作して、ある程度の旋回速度・位置になると中立に戻して慣性力で旋回させることがあり、この場合旋回中であるにもかかわらず操作レバーが中立であるためモニターの画面がウインチドラムの状態に切り換わってしまうという欠点もある。また、旋回を停止させる場合に旋回の操作レバーを逆転側に操作して慣性力を徐々に抑えて停止させることもあり、この場合は逆転側へ操作されるため、本来見たい方向とは逆の方向が突然表示されてしまうといった欠点もある。
【０００９】
そこで本発明は、運転者が不安なく作業できるように画面が切り換わる表示制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では次の手段を採った。即ち、
移動式クレーンの運転室から死角となっている領域やウインチドラムの状態を監視するため、複数個の監視カメラを設けて運転室のモニターに映像を切り換えて表示する表示制御装置において、ウインチドラムが回転していることを検出するウインチ検出器と、移動式クレーンの上部旋回体が旋回していることを検出する旋回検出器を設け、旋回検出器からの信号がＯＦＦでウインチ検出器からの信号がＯＮのときウインチドラムの状態をモニターに表示し、それ以外のときは上部旋回体の後方と運転室の反対側方を分割表示することを特徴としている。
【００１１】
本発明は、移動式クレーンの運転室から死角となっている上部旋回体の後方と運転室の反対側方の画像を分割して優先的に表示させ、ウインチドラムの状態は所定の条件が満たされた場合に表示するようにしたものである。
この条件は、上部旋回体が旋回していない場合に、ウインチドラムが回転したときである。ウインチドラムが停止したときは上部旋回体の後方と運転室の反対側方の分割表示に切り換えられる。
【００１２】
この切り換えはウインチドラムの停止とともに行われると、ウインチドラムの乱巻の状態が確認できない場合がある。
そこで、請求項２に示すように、ウインチ検出器からの信号がＯＦＦに切り換わっても、所定時間ウインチドラムの状態をモニターに表示するようにタイマーを設けるのが望ましい。
【００１３】
ウインチドラムが回転しているときに上部旋回体を旋回させた場合は、上部旋回体の後方と運転室の反対側方の画像を分割表示する。なお、ウインチドラムの乱巻は自由落下させた後のワイヤロープに張力がなくなったときに発生するので、ウインチドラムの回転中に旋回させる場合には殆ど起こり得ず、ウインチドラムの状態を見る必要性に乏しい。
【００１４】
ウインチ検出器はウインチドラムが回転していることを検出できるものであればその手段は特に問わない。例えば、回転すると電気信号を送出するシーブをワイヤロープに係合させたり、ウインチドラムのフランジに放射状に一定間隔で形成されたリブに接近させて近接スイッチを設けて、ＯＮ・ＯＦＦ信号が途切れたことを検出するようにしてもよい。
【００１５】
上部旋回体の回転を検出する旋回検出器は、ウインチドラムと同様に近接スイッチによるか、上部旋回体の後方または運転室の反対側方の監視カメラの画像が、静止画像になったことを検出するようにしてもよい。
なお、ウインチ検出器および旋回検出器は、その操作レバーが操作されたこと、または動力源である油圧モータの圧油や流量を検出するといったものでは、中立位置において回転している場合があるので使用できない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
移動式クレーン１は図１に示すように、ブーム２を起伏可能に備えた上部旋回体３が走行体４に旋回可能に設けられ、運転室５は上部旋回体３の右前部に設けられている。
【００１７】
そして、運転室５の反対側側面には、監視カメラ６（以下、「左方カメラ」という）が取り付けられ、上部旋回体３の後部には監視カメラ７（以下、「後方カメラ」という）が設けられている。また、図示してないが、上部旋回体３の後方に配置されているウインチの近傍には監視カメラ８（以下、「ウインチカメラ」という）が設けられ、また、運転室５にはモニター３０が設けられている。
【００１８】
表示制御装置は図２に示すように、、ウインチ検出器１０と、旋回検出器２０と、タイマー２２と、切換スイッチ２４と、これらと監視カメラ６，７，８とが接続された表示制御器２５とから構成されている。
ウインチ検出器１０はウインチドラムが回転していることを検出するもので、図３に示すように、上部旋回体フレーム１９からウインチドラム１６のフランジ１６ａに接近させて近接スイッチが設けられている。
【００１９】
この近接スイッチは、ＡＡ視に示すように、フランジ１６ａに放射状に形成されたリブ１７を検出することによっている。すなわち、近接スイッチはリブ１７が位置したときはＯＮ、凹部１８が位置したときはＯＦＦとなるので、ＯＮ，ＯＦＦが繰り返された場合はウインチ検出器１０はＯＮの信号を出力し、所定の時間ＯＮ，ＯＦＦが繰り返されない場合はＯＦＦの信号を出力する。
【００２０】
なお、図３において、１４は油圧モータで、１５はウインチドラム１６を支持する軸受ブラケットである。
旋回検出器２０は上部旋回体３が旋回していることを検出するもので、図示してないが、走行体４側に近接スイッチを設け上部旋回体３の底部に旋回中心に対しての円周上に検出部材を一定間隔に付設して、上記のウインチ検出器１０と同様の検出をしている。
【００２１】
タイマー２２は、ウインチ検出器１０が回転を検出するとＯＮになり、その状態から静止状態を検出すると設定された所定の時間経過後にＯＦＦになる。
また、切換スイッチ２４は、モニター３０をウインチカメラ８の画像に強制的に切り換える手動のスイッチである。
【００２２】
表示制御器２５は、上記の監視カメラ６，７，８、ウインチ検出器１０、旋回検出器２０、タイマー２２、切換スイッチ２４からの信号に基づいて表示する画像を決定し、モニター３０に制御信号を出力している。
次に、表示制御器２５における画像決定を図４に示すフローチャートで説明する。
【００２３】
切換スイッチ２４がＯＦＦであるときは、ステップ１１０へ進み、旋回検出器２０の信号がＯＦＦ（上部旋回体３が旋回していないとき）のときはステップ１２０へ進み、ＯＮのとき（上部旋回体３が旋回しているとき）はステップ１４０へ進む。
【００２４】
ステップ１２０では、ウインチ検出器１０の信号がＯＦＦ（ウインチドラム１６が回転してない）のときはステップ１３０へ進み、タイマー２２が作動していないときはステップ１４０へ進む。
ステップ１４０では、モニター３０へ画面を左右に分割し、左側に左方カメラ６からの画像を表示し、右側に後方カメラ７からの画像を表示するように指令する。
【００２５】
ステップ１２０で、ウインチ検出器１０がＯＮ（ウインチドラム１６が回転中）であるときは、ステップ１５０へ進み、モニター３０へウインチカメラ８からの画像を表示するように指令する。
そして、ウインチ検出器１０がＯＦＦになったときはタイマー２２が作動し（ステップ１３０）、所定の時間（約２秒）モニター３０へウインチカメラ８からの画像を表示するように指令する（ステップ１５０）。
【００２６】
なお、ウインチカメラ８からの画像を表示しているときに、旋回検出器２０がＯＮになったとき（ステップ１１０）は、ステップ１４０へ進む。
一方、切換スイッチ２４が手動でＯＮされたときは、ステップ１５０に進み、モニター３０へウインチカメラ８からの画像を表示するように指令する。
【００２７】
表示制御装置２５は、このように制御するので、上部旋回体３が旋回しておらず、ウインチドラム１６が回転していないときは、モニター３０は左方カメラ６からの画像と後方カメラ７からの画像を分割して表示する。
この状態でウインチドラム１６が回転すると、ウインチカメラ８からの画像を単独表示する。そして、ウインチドラム１６が停止すると、そのままタイマー２２の設定時間、ウインチカメラ８からの画像を表示した後、左方カメラ６からの画像と後方カメラ７からの画像を分割して表示する。
【００２８】
また、ウインチドラム１６の回転中に上部旋回体３が旋回した場合は、直ちに左方カメラ６からの画像と後方カメラ７からの画像を分割して表示する。
なお、この状態で上部旋回体３の旋回が停止すると、ウインチカメラ８からの画像を表示し、ウインチドラム１６が停止すると、左方カメラ６からの画像と後方カメラ７からの画像を分割して表示する。
【００２９】
上部旋回体３の旋回中にウインチを操作した場合は、ウインチドラム１６の状態はモニター３０に表示されないので、見る必要があるときは切換スイッチ２４をＯＮにする。例えば、乱巻の修正で、上部旋回体３を旋回させてロープに張力を与えながら引き出し、ウインチドラム１６に巻直す場合などが考えられる。
【００３０】
上記の実施の形態では、監視カメラを運転室５の反対側側面と上部旋回体３の後部に設けたもので説明したが、上部旋回体３の構成上、運転室側にも死角となる領域があり、別途監視カメラ（以下、「右方カメラ」という）を設ける場合がある。
この場合は旋回検出器２０は旋回方向も検出できるものを設ける必要がある。
【００３１】
この場合の表示制御器２５における処理は、図５に示すフローチャートによって行われる。
上記図４との相違は、上部旋回体３の旋回が右か左でモニター３０の表示を変えた点であり、他の内容については同様である。
【００３２】
すなわち、ステップ１１０で旋回検出器２０が右旋回であることを検出したときは、上記の実施の形態と同じく、ステップ１４０へ進み、モニター３０へ左方カメラ６からの画像と後方カメラ７からの画像を分割表示するように指令する。一方、ステップ１１５で旋回検出器２０が右旋回であることを検出したときは、ステップ１６０へ進み、モニター３０へ右方カメラ６からの画像と後方カメラ７からの画像を分割表示するように指令する。
【００３３】
上部旋回体の旋回操作において、旋回レバーを一時的に旋回方向と逆方向へ操作した場合でも、旋回検出器２０は逆の回転方向を検出しないので、モニター３０は逆側の方向に切り換えられることはない。
なお、上記の実施の形態では、運転室が上部旋回体の右側前部に設けたもので説明したが、左側前部に設けた場合でも同様に適用できることは当然である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、ウインチドラムが回転していることを検出するウインチ検出器と、移動式クレーンの上部旋回体が旋回していることを検出する旋回検出器を設け、旋回検出器からの信号がＯＦＦでウインチ検出器からの信号がＯＮのときウインチドラムの状態をモニターに表示し、それ以外のときは上部旋回体の後方と運転室の反対側方を分割表示するようにしたので、旋回操作レバーを操作する前に移動式クレーンの死角となる部分を知ることができ、安心して操作できる。
【００３５】
また、ウインチドラムの回転を検出しているので、自由落下の場合でも検出できる。また、請求項２の発明によれば、ウインチドラムの停止後もタイマーが作動してしばらく表示されるので、乱巻状態が生じた場合は簡便に確認できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】監視カメラを備えた移動式クレーンの全体を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態である監視カメラの表示制御装置のブロック図である。
【図３】同　　表示制御装置に使用されるウインチ検出器を示す側面図である。
【図４】同　表示制御器で行われる処理を示すフローチャートである。
【図５】同　別のフローチャートである。
【符号の説明】
１…移動式クレーン　　　　　２…ブーム
３…上部旋回体　　　　　　　　　　４…走行体
５…運転室　　　　　　　　　　６…左方カメラ
７…後方カメラ　　　　　　　　８…ウインチカメラ
１０…ウインチ検出器　　　　　　　　１４…油圧モータ
１５…軸受ブラケット　　　　　　　　１６…ウインチドラム
１６ａ…フランジ　　　　　　１７…リブ
１８…凹部　　　　　　　　　　　　　　　　　　１９…上部旋回体フレーム
２０…旋回検出器　　　　　　　　　　　　２２…タイマー
２４…切換スイッチ　　　　　２５…表示制御器
３０…モニター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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