(57)【要約】【課題】搬送トラックと供給部品が密着して搬出される従来の振動式フィーダは，錆び止め用の油によるスリップや停留が起き表裏選別・搬出能力の低下を招いていた。【解決手段】振動式フィーダの振動ボール内に配置された搬送トラック３の溶接ナットＮを送り出す表面に，適間隔をもつ複数の断面凸条の突起部１３を設け，振動で溶接ナットを搬出する際に前記突起部によって前記搬送トラックと搬送部品との密着度を小さくし，それによって部品付着油によるスリップ現象をなくした。したがって従来装置と比べ，刃型トラックと丸棒がいらなくなり，構造簡単で製作に手間が掛からず低コストである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　プロジェクション・ナットを選別するパーツフィーダの振動ボール内に設けられた螺旋状の部品搬送トラックの上にプロジェクション・ナットを乗せて順次整列しながら前記トラックの上昇終端部位の部品排出口から目的個所に部品を送り出す振動式部品供給装置において，前記搬送トラックのプロジェクション・ナットを送り出す表面に適間隔をもつ複数の断面凸条の突起部を設け，振動で前記ナットを搬出する際に前記突起部によって前記搬送トラックと搬送部品との密着度を小さくし，それによって部品付着油によるスリップ現象をなくしたことを条件とする振動式部品供給装置。
【請求項２】
　前記搬送トラックに形成された凸条の，相隣る突起部間隔Ｍと，プロジェクション・ナットのプロジェクション側のナット直線面から外側に立ち上がるプロジェクション相互間の寸法ｂとの関係がＭ≧ｂを条件とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項３】
　前記凸条の突起部の直径ｅはプロジェクション・ナットの幅ａと前記突起と突起の間隔Ｍとからｅ=ａ−Ｍを寸法条件とする請求項１または2の振動式部品供給装置。
【請求項４】
　前記突起部はプロジェクション・ナットのプロジェクション高さｄの約１／2の高さを寸法条件とする請求項１，２又は３に記載の振動式部品供給装置。
【請求項５】
　前記凸条の突起部は前記トラックの表面から円形に隆起し，その隆起した突起部の先端は部品と接する側に平坦面を形成したことを条件とする請求項１〜４のいずれかに記載された振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は，振動式部品供給装置に係り，さらに詳しくは溶接プロジェクション・ナットほか，その他の小物部品（以下　溶接ナットと総称していう）を振動ボール内から螺旋状に搬送トラックにそって外部の加工位置に供給するに際し，前記搬送トラックにそって溶接ナットを整列・搬送する際に搬送中の部品が錆び止め油によってスリップしないようにした搬送トラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
　　従来はたとえば四角ナットの隅部にプロジェクション（溶接用突起）を設けた溶接ナットを，振動ボールから搬送トラック上を通して連続的に整列・送給する際，搬送トラックに沿って上昇しながら送り出すものであるが，溶接ナットの錆び止め用の油が搬送トラックの表面に付着すると，部品がトラックの上でスリップし部品過剰状態・停滞が頻繁に発生し，円滑な部品搬出ができなくなる。
【０００３】
　　このように部品に付着した油によるすべり止め対策としてたとえば特許文献１に開示されているような，油が搬送トラックの上面に付着しても搬送トラックを振動ボールの側壁方向に傾斜させることによって，油がボール側壁に伝わってボール底溝から外部に排出する部品供給装置などが知られているが，従来一般には，たとえば図９に示すように，振動ボールの外壁２０の内側に傾斜された搬送トラック２１の表面に直径２ｍｍ程度の断面円形条の小径金属棒（丸棒）２２を溶接し，前記丸棒２２で部品に付着した油が内側トラック面に流れないように油止めを行なってきた。
【０００４】
　　また前記搬送トラック２１の内側コーナには搬送部品のガイドレールとして直径4ｍｍ程度の断面円形条の金属棒（丸棒）２３を溶接した構造のものが使用されている。そのトラック構造の概略図を図１０（図９のＤ−Ｄ矢視図）で示す。
【０００５】
　　さらに前記搬送トラックの終端部位には溶接ナットＮの裏表を選別するための手段として数条の刃型を有する刃型トラック２４が連続的に接続されている。図１１（図９のＥ−Ｅ矢視図）は前記刃型トラックの概略断面を示す。この場合，刃型トラックには溶接ナットの突起が引っかかった部品のみ正規部品としてそのまま前進し部品搬出口へ送り出される。
【０００６】
　　一方，プロジェクションが逆向きの場合，つまり上向きナットＮを選別する場合は例えば図１２（図９のＦ−Ｆ矢視図）に示すように上向き溶接ナットはナット上部の平坦面２５が刃型溝２６を跨いた状態で滑り落ちてボール内に回収される。そして再び搬送トラック２１にそって上昇移動する。
【０００７】
　　図では省略したが，正規に選別・整列された溶接ナットはボール外側に引き出されたレールに搬出され，途中で分離装置によって一つ一つ分離され，エアノズルから噴出した圧縮エアによって供給ホースの中を吹き飛ばしてフィーダユニットまで送給する。
【０００８】
　　フィーダユニットへ送られてきた溶接ナットはフィーダユニット内のストッパ位置で一旦停止する。停止した溶接ナットはフィーダユニットから溶接ナット供給用のスピンドルを前進駆動することによってスピンドルの先端に保持される。スピンドルに保持された溶接ナットはスピンドルの前進でストッパ位置から離脱して下部電極のワークセット位置に供給される。供給された溶接ナットは下部電極にセットされたワークと共に上部電極の加圧動作で挟みつけ，必要な電極加圧力を与えると共に溶接電流を前記ナットプロジェクションに集中的に流して相手ワークと共に加熱・溶融して接合する。
【０００９】
　しかしながら従来の振動式溶接ナット供給装置は，図９に示すように，油対策として搬送トラック上に金属製の大小の丸棒からなるガイドレールをトラック沿線に合せて溶接したもので，それは熟練と経験を必要とし，製作時間及び制作費のかかる複雑なトラック構造であった。したがって標準化製品の実現が難しかった。
【００１０】
　また従来装置は図９，図１０，図１１，図１２で示すように溶接ナットの裏表を刃型トラックで選別するため，正規姿勢の溶接ナットも突起の刃型溝に掛かる具合によってはトラックから振動で落下する場合があり，刃型による選別方式は流れ選別能力を低下させる要因の一つとなっていた。しかも搬送トラックから連続した動きで刃型トラックに溶接ナットがうまく乗り移れるようにするためには，二本のガイドレールの微妙な調整が必要となり，その調整結果によっても選別精度が大きく左右される。という問題があった。
【００１１】
　なお，本件出願人が前述した先行技術文献を調査したところでは上記特許文献１以外の油対策に関連する振動式溶接ナット供給装置において，とくに搬送トラックに関する先行特許文献及び非特許文献・情報等は確認されなかったため，本件出願人が現時点で知れる先行技術を図９〜図１２の図面に基づき説明することとした。　　
【特許文献１】実開昭５７−４６５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
　本発明が解決する問題点は従来の振動式溶接ナット供給装置では油対策として大小の金属製丸棒のガイドレールをトラック沿線に合せて溶接するのに熟練と経験を必要とし標準化製品を実現出来なかったこと，また刃型トラック上での部品移動が円滑でなく選別精度の向上が図れなかった点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
　本発明は上記の問題を解決するために開発されたもので，具体的にはプロジェクション・ナットを選別するパーツフィーダの振動ボール内に設けられた螺旋状の部品搬送トラックの上にプロジェクション・ナットを乗せて順次整列しながら前記トラックの上昇終端部位の部品排出口から目的個所に部品を送り出す振動式部品供給装置において，前記搬送トラックのプロジェクション・ナットを送り出す表面に適間隔をもつ複数の断面凸条の突起部を設け，振動で前記ナットを搬出する際に前記突起部によって前記搬送トラックと搬送部品との密着度を小さくし，それによって部品付着油によるスリップ現象をなくしたことを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
　本発明の装置は，従来の部品錆び止め用の油対策として，搬送トラックの上に直径２ｍｍと４ｍｍの２本の丸棒からなるガイドレールを溶接していた振動式パーツフィーダと対比し，前述した２本の丸棒はもはや不要となり，溶接熟練や経験則は必要としない。
【００１５】
　また本発明装置は，従来装置のように刃型トラックは使用せず，突起付搬送トラックのみで連続して構造したものであるから，刃型トラックの繋ぎや刃型溝への乗り移り際のガイドレールの調整などは一切必要としない。したがって，従来装置と比べて刃型トラックと丸棒がなくなる分，構造簡単で選別能力の向上が得られるほか，製作に手間が掛からず，標準化を実現しコストも格段に下げることができる。
【００１６】
　また本発明装置によれば，搬送トラックの部品搬送通路に複数の凸部を適間隔に設けたことにより，搬送トラックと供給部品の密着がなくなり，油によるスリップや停留現象をなくすことができ，選別能力をアップする。
【００１７】
　また，本発明は搬送トラック表面の突起の形状，大きさ，個数を考慮することで，搬送トラックと供給部品の密着度をより小さくしても，なお振動を突起先端に効率よく伝えることができ，部品選別精度と搬出速度をアップさせることができる。また搬送トラク表面に貯まる油を排出するにも有効であるなど，従来とは異なる顕著な効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
　本発明は標準製品化を目的とし，従来の油対策としてトラック沿線に合せて溶接していた大小の金属製丸棒のガイドレールを使用せずに，トラック上での部品移動を円滑にし，しかも部品選別精度の一段の向上を実現した。
【実施例１】
【００１９】
　図１は本発明を溶接ナット供給用の振動ボールに設置された搬送トラックに実施した場合の代表例を示す平面図である。図２は搬送トラックにそって搬送される溶接ナットの流れ選別位置を示す平面図である。図３はプロジェクションＰが下向きの不正規姿勢の溶接ナットが搬送トラックを移動する際の，部分拡大断面図を示す。図４はプロジェクションＰが上向きにある正規姿勢の溶接ナットが搬送トラックを移動する際の，部分拡大断面を示す。図５は搬送トラックの構造例を示すもので，搬送トラックの表面に適間隔の断面凸条の突起部をプレス加工によって形成された搬送トラック表面を部分的に拡大して示す平面図である。
【００２０】
　図１及び図２において，符号１は溶接ナットを選別する振動式パーツフィーダである。２は溶接ナットを収納する振動ボールである。３は前記ボールの分離底４から振動を受けてボール外壁５にそって溶接ナットＮを整列して外側に送り出す螺旋状の搬送トラックである。
【００２１】
　６は搬送トラックの上方でボール外壁５から内側に向かって突き出した第一ワイパー板である。この第一ワイパー板６は搬送トラック３の部品通路幅を前記ボールの内側に向かって絞り込み規定幅の部品通路を通過させるもので，搬送トラックに乗って裏表関係なくランダムに搬出されてくる溶接ナットＮの搬送量を規制し過剰部品を排除する。
【００２２】
　７は第二ワイパー板である。この第二ワイパー板７は搬送トラックと同ワイパー板７との間に溶接ナットＮの高さ寸法を規制する間隔が設けてある。また当該ワイパー板７の下側に位置する搬送トラック３には切り欠き部８を設け，これによって重なり合った上の部品はワイパー板に当たって前記切り欠き部８から落下し，前記ワイパー板７の下側を通過した部品のみを一定の姿勢で整列する。
【００２３】
　９は第三ワイパー板を示す。搬送トラック３の最終部位の近傍で搬送トラック３の部品通路幅を前記ボールの内側に向かって次第に絞り込むことで，第二ワイパー７を通過してさらにトラックを登ってきた溶接ナットＮ群を表裏選別して一定の向きに整列する。この場合，図７に示すようにプロジェクションＰが下向きの溶接ナットＮのみ切り欠き部10から落下させる。そして上向き部品は第６図，第８図に示すように第三ワイパー板９の下を通過し，規定部品幅に絞られたトラックを渡りボール外壁５に形成された搬出開口部（窓）１１から流れガイドレール１５を配置したシュート１２へ整列して送り出される。
【００２４】
　前記ボールの搬出開口部（窓）１１から外側に延びたシュート１２の終端には図面では省略したが一般に知られているように抵抗スポット溶接機に組み込まれたフィーダユニットと連結された，柔軟性及び透明度を有する材質からなる部品供給チューブ（ビニール材又はウレタンゴム材からなるホース又は角チューブを含む）が接続されていて，前記供給チューブと前記シュートの接続部位には溶接ナットを前記供給チューブ内に圧縮エアを噴出させてフィーダユニットまで送り出すためのエアノズルが設置されている。
【００２５】
　前述した主要な構成部分は一般に知られているところであるが，本発明の構成上の特徴は図３〜図５の詳細図から分かるように，溶接ナットＮを乗せて送り出す前記搬送トラック３の表面に，適間隔をもつ多数の断面凸条の突起部１３を有している。前記搬送トラック３はボール外壁５に対し外側に向かって低くなるように８度ないし１０度以内の角度をもって傾斜させて配置し，それによって前記外壁５が部品のガイドレールの機能を果たしている。記断面凸条の突起部１３はプレス成型によって簡単に形成される。そして振動で前記ナットを搬出する際に前記突起部によって前記搬送トラックと搬送部品との密着度を小さくし，それによって部品付着油によるスリップ現象をなくすことができる。
【００２６】
　また図４及び図５に示されているように前記搬送トラック３には相隣る突起部１３との間隔Ｍと，溶接ナットＮのプロジェクションＰ側のナット直線面から外側に立ち上がるプロジェクションＰ相互の間の寸法ｂとがほぼＭ≧ｂの条件から形成されている。こうすることで，前記トラックの表面と溶接ナット表面の接触する面積が少なくなり，トラック面の部品さび止め油の付着が少なくなり，しかも部品のスリップや停留現象を防ぐことで部品の円滑な搬出ができる。なお前記Ｍ≧ｂの条件範囲以外ではスリップ現象を有効的に抑制できなかった。
【００２７】
　また前記凸条の突起部１３の直径ｅは溶接ナットＮの幅ａと突起の間隔Ｍとの関係からｅ=ａ−Ｍの条件内で形成されている，それによって，バイブレータによる振動が突起先端に効率よく伝わり，搬出速度を安定させることができる。したがって刃型溝送りによる表裏選別手段と対比し，一連の流れ選別精度を一段と向上させることができる。
【００２８】
　また本発明は，図４に示されるように前記の突起部１３の高さは溶接ナットのプロジェクション高さｄのほぼ１／２を寸法条件とすることで，搬送トラック３と溶接ナットＮの密着がなくなり，選別能力アップに有効である。上記条件範囲以外の寸法条件に設定すると，選別精度，搬送速度に影響をおよぼすことになる。
【００２９】
　また本発明は，前記凸条の突起部１３は前記トラック３の表面から円形に隆起し，その隆起した突起部の先端は部品の平坦面１４と平坦に接する面を形成したことで安定した搬送ができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
　前記凸条の突起部１３は前記トラック３の表面から円形に隆起し，その突起部の先端形状又は突起間の距離はボルト，ナットなどの機械部品の形状大きさに応じて任意の形状にすることで機械部品以外の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の振動式部品供給装置の実施例を示す概略平面図である。
【図２】本発明装置の搬送トラックによる部品搬送過程での部品選別位置を示す概略平面図である。
【図３】本発明装置の搬送中における不正規の姿勢の溶接ナットを示す断面図である。
【図４】本発明装置の搬送中における正規姿勢の溶接ナットを示す断面図である。
【図５】本発明装置の搬送トラック表面の突起を示す部分平面図である。
【図６】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図７】図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図８】図２のＣ−Ｃ矢視図である。
【図９】従来装置の搬送トラック構造を示すもので，丸棒のガイドレールと刃型トラックを含む概略平面図である。
【図１０】図９のＤ−Ｄ矢視図である。
【図１１】図９のＥ−Ｅ矢視図である。
【図１２】図９のＦ−Ｆ矢視図である。
【符号の説明】
【００３２】
　１　振動式パーツフィーダ　　　　２　振動ボール　　　　
　３　搬送トラック　　　　　　　　４　分離底　　
　５　ボール外壁　　　　　　　　　６　第一ワイパー板　　　
　７　第二ワイパー板　　　　　　　８　切り欠き部
　９　第三ワイパー板　　　　　　１０　切り欠き部　
１１　搬出開口部（窓）　　　　　１２　シュート　　
１３　突起部　　　　１４　平坦面　　　１５　ガイドレール（丸棒）
　Ｎ　プロジェクション・ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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