(57)【要約】【課題】操作方式切換中の操作を不能とし、操作者の意図せぬ操作方式の変更に伴う誤操作を防止することができる建設機械の操作方式切換装置を提供する。【解決手段】演算部５５は、操作方式設定部３８からの操作方式設定信号に応じた操作方式を、記憶部５４に予め格納した複数の操作方式の中から選択して読み込む。また演算部５５は、読み込んだ操作方式に順じ、操作レバー３１Ｌ，３１Ｒからの操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２を基に、対応付けられた各油圧アクチュエータ１９〜２２の動作を制御する指令信号Ｓｗ１，Ｓｗ２，Ｂｏ１，Ｂｏ２，Ａｒ１，Ａｒ２，Ｂａ１，Ｂａ２を演算し出力する。同時に、演算部５５は、ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒのいずれか又は両方からロック信号が入力されたときのみ、操作方式の変更を受け付け、ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒが共にアンロック位置にある場合の操作方式の変更を拒否する。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプ及びパイロットポンプと、複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから対応する各油圧アクチュエータに供給される作動油の供給方向及び流量を制御するパイロット作動型の複数のコントロールバルブと、操作レバーの操作方向及び操作量に応じた操作信号を出力する操作レバー装置と、入力された指令信号に応じ前記パイロットポンプからの圧油を元圧としてパイロット圧を生成し対応する前記コントロールバルブに出力する複数の電磁比例弁と、遮断位置に切換わることで前記パイロットポンプから前記電磁比例弁への圧油を遮断する切換弁と、ロック位置とすることで前記切換弁にロック信号を出力し前記切換弁を遮断位置に切換えるロックレバーとを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向との対応付けにより確定する操作方式を切換える操作方式切換装置において、
予め設定された前記操作方式を複数通り格納した記憶部と、
前記操作方式を選択設定する操作方式設定信号を出力する操作方式設定部と、前記ロックレバーからのロック信号が入力された場合にのみ、前記記憶部に格納された複数の操作方式の中から前記操作方式設定信号に応じたものを選択して読み込み、読み込んだ操作方式に順じて、前記操作レバー装置からの操作信号を基に指令信号を演算し対応する前記電磁比例弁に出力する演算部と
を備えたことを特徴とする建設機械の操作方式切換装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の操作方式切換装置において、前記建設機械は、前記ロックレバーと共に回動するコンソールと、このコンソールにより開閉されるコンソールボックスとを更に備え、前記操作方式設定部を、前記コンソールボックス内に設けることを特徴とする建設機械の操作方式切換装置。
【請求項３】
油圧ポンプ及びパイロットポンプと、複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから対応する各油圧アクチュエータに供給される作動油の供給方向及び流量を制御するパイロット作動型の複数のコントロールバルブと、操作レバーの操作方向に対応して作動する各減圧弁により前記パイロットポンプからの圧油を元圧として前記操作レバーの操作量に応じたパイロット圧を生成して対応する前記コントロールバルブに出力する操作レバー装置と、遮断位置に切換わることで前記パイロットポンプから前記減圧弁への圧油を遮断する切換弁と、ロック位置とすることで前記切換弁にロック信号を出力し前記切換弁を遮断位置に切換えるロックレバーと、このロックレバーと共に回動するコンソールと、このコンソールにより開閉されるコンソールボックスとを有する建設機械に設けられ、操作方式切換弁により、前記操作レバー装置の前記複数の減圧弁と前記複数のコントロールバルブとの接続関係を組換え、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向との対応付けにより確定する操作方式を切換える操作方式切換装置において、
前記操作方式切換弁を、前記操作レバー装置へのパイロット圧を遮断すべく前記ロックレバーをロック位置に跳ね上げることにより開放される前記コンソールボックス内に設けたことを特徴とする建設機械の操作方式切換装置。
【請求項４】
複数の油圧アクチュエータと、操作レバーの操作方向に対応した前記油圧アクチュエータを操作する操作レバー装置と、ロック位置とすることで前記操作レバー装置による前記複数の油圧アクチュエータの操作を不能とするロックレバーとを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向との対応付けにより確定する操作方式を切換える操作方式切換装置において、
前記ロックレバーがロック位置にある場合にのみ、前記操作方式を切換可能とし、前記ロックレバーがアンロック位置にある場合、前記操作方式を切換え不能とする操作方式固定手段を備えたことを特徴とする建設機械の操作方式切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられた操作レバー装置の操作方式を切換える操作方式切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の建設機械において、操作レバー装置の操作方式は製造業者によってまちまちであり、操作方式の相違により操作レバー装置の操作に対応する油圧アクチュエータ及びその動作方向が異なってくる。よって、様々なオペレータが操作する機会のある建設機械にあっては、各操作者が慣れた操作方式を選択できるようにするために、操作方式を切換えられるようにしておくのが好ましく、そのための操作方式切換装置が備えられる場合がある。
【０００３】
こうした操作方式切換装置としては、例えば、特許文献１に記載のもの等がある。この従来技術はパイロット操作式の操作レバー装置を用いたものであり、操作レバーを操作すると、その操作方向に応じた減圧弁が作動し、パイロットポンプからの圧油を元圧として操作量に応じたパイロット圧を生成して、対応するコントロールバルブに出力する。これによりコントロールが切換操作されると、油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される作動油の供給方向及び流量が制御され、対応する油圧アクチュエータの動作方向及び速度が制御されるようになっている。そして、上記従来技術においては、操作レバー装置の各減圧弁と各油圧アクチュエータのコントロールバルブとの連通パターンを、各切換位置に切換えることによって組替え、操作レバー装置の操作方式を変更する操作方式切換弁を設けている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−７４２９２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、操作者が操作方式切換中に何等かの形で操作レバー装置に触れてしまった場合には、操作方式が意図しないものに変更され、油圧アクチュエータが予期せぬ挙動を起こしてしまう可能性がある。通常、操作方式切換装置を有する建設機械には、油圧アクチュエータのコントロールバルブを切換操作するパイロット圧の元圧をロックレバーを操作して遮断し、油圧アクチュエータが駆動しない状態とした上で操作方式切換装置を操作するよう注意書きがなされている場合が多いが、実際には、油圧アクチュエータを駆動させることができる状態でも操作方式の切換えは可能な構成となっていた。
【０００６】
それに対し、上記従来技術においては、操作者が運転席に着座したままでは操作方式切換弁を操作できないよう、操作方式切換弁を乗降用ステップに設けた開閉カバー内に操作方式切換弁を配置することで、上記のような誤操作を防止している。しかしながら、上記従来技術においても、機械的又は電気的に操作方式切換中の操作を不能としているわけではなく、回路的には操作方式切換中に油圧アクチュエータへの操作指令が可能な構成となっており、何等かの要因により操作方式切換中の操作が行われてしまわないとも限らない。
【０００７】
本発明の目的は、操作方式切換中の操作を不能とし、操作者の意図せぬ操作方式の変更に伴う誤操作を防止することができる建設機械の操作方式切換装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、油圧ポンプ及びパイロットポンプと、複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから対応する各油圧アクチュエータに供給される作動油の供給方向及び流量を制御するパイロット作動型の複数のコントロールバルブと、操作レバーの操作方向及び操作量に応じた操作信号を出力する操作レバー装置と、入力された指令信号に応じ前記パイロットポンプからの圧油を元圧としてパイロット圧を生成し対応する前記コントロールバルブに出力する複数の電磁比例弁と、遮断位置に切換わることで前記パイロットポンプから前記電磁比例弁への圧油を遮断する切換弁と、ロック位置とすることで前記切換弁にロック信号を出力し前記切換弁を遮断位置に切換えるロックレバーとを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向との対応付けにより確定する操作方式を切換える操作方式切換装置において、予め設定された前記操作方式を複数通り格納した記憶部と、前記操作方式を選択設定する操作方式設定信号を出力する操作方式設定部と、前記ロックレバーからのロック信号が入力された場合にのみ、前記記憶部に格納された複数の操作方式の中から前記操作方式設定信号に応じたものを選択して読み込み、読み込んだ操作方式に順じて、前記操作レバー装置からの操作信号を基に指令信号を演算し対応する前記電磁比例弁に出力する演算部とを備える。
【０００９】
本発明においては、操作方式設定部からの指示に応じた操作方式を、予め記憶部に複数格納した操作方式の中から読み込むことで、操作方式の設定変更がなされるようになっている。また、演算部は、読み込んだ操作方式の下に、操作レバー装置からの操作信号を、所定の演算処理を施して指令信号に変換する。そして、指令信号が対応する電磁比例弁に出力されると、この電磁比例弁が作動し、パイロットポンプからの圧油を元圧として指令信号の大きさに応じたパイロット圧が生成され、このパイロット圧が対応するコントロールバルブに出力されて対応する油圧アクチュエータへの作動油の供給方向及び流量が制御される。従って、ロックレバーにより切換弁を遮断位置に切換え、パイロットポンプから各電磁比例弁への圧油を遮断した場合には、コントローラが作動せず、油圧アクチュエータが駆動しない状態となる。
【００１０】
そこで、本発明においては、演算部により、ロックレバーからロック信号が入力されたときのみ（油圧アクチュエータが動作しないときのみ）、操作方式設定部からの操作方式設定信号を有効とし、ロック信号が入力されていない時点（油圧アクチュエータが動作する状態）で入力された操作方式設定信号を無効とする。即ち、ロックレバーをロック位置にしなければ操作方式の切換が実行されず、逆に操作レバー装置により油圧アクチュエータを操作するためには、ロックレバーをアンロック位置に下げなければならない。これにより、操作レバー装置による油圧アクチュエータの操作と操作方式の切換操作とを回路的に切り離すことができるので、操作方式切換中の操作を不能とし、操作者の意図せぬ操作方式の変更に伴う誤操作を防止することができる。
【００１１】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記建設機械は、前記ロックレバーと共に回動するコンソールと、このコンソールにより開閉されるコンソールボックスとを更に備え、前記操作方式設定部を、前記コンソールボックス内に設ける。
【００１２】
（３）上記目的を達成するために、また本発明は、油圧ポンプ及びパイロットポンプと、複数の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから対応する各油圧アクチュエータに供給される作動油の供給方向及び流量を制御するパイロット作動型の複数のコントロールバルブと、操作レバーの操作方向に対応して作動する各減圧弁により前記パイロットポンプからの圧油を元圧として前記操作レバーの操作量に応じたパイロット圧を生成して対応する前記コントロールバルブに出力する操作レバー装置と、遮断位置に切換わることで前記パイロットポンプから前記減圧弁への圧油を遮断する切換弁と、ロック位置とすることで前記切換弁にロック信号を出力し前記切換弁を遮断位置に切換えるロックレバーと、このロックレバーと共に回動するコンソールと、このコンソールにより開閉されるコンソールボックスとを有する建設機械に設けられ、操作方式切換弁により、前記操作レバー装置の前記複数の減圧弁と前記複数のコントロールバルブとの接続関係を組換え、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向との対応付けにより確定する操作方式を切換える操作方式切換装置において、前記操作方式切換弁を、前記操作レバー装置へのパイロット圧を遮断すべく前記ロックレバーをロック位置に跳ね上げることにより開放される前記コンソールボックス内に設ける。
【００１３】
本発明においては、パイロット操作式操の操作レバー装置を用い、この操作レバー装置の各操作方向毎に設けた複数の減圧弁と、各油圧アクチュエータのパイロット作動式のコントロールバルブとの連通パターンを、操作方式切換弁により組替えることにより、操作方式の設定変更がなされるようになっている。従って、ロックレバーをロック位置にし、切換弁により操作レバー装置の各減圧弁への圧油を遮断した場合には、油圧アクチュエータが動作しない状態となる。
【００１４】
そこで、本発明においては、操作方式切換弁をコンソールボックス内に設け、コンソールボックスを開放しないと操作方式切換弁を操作できない構成とする。コンソールボックスは、ロックレバーをロック位置にした場合に、このロックレバーと共にコンソールが回動することで開放される構成であるため、操作方式切換弁の操作時には、必ずロックレバーがロック位置にある状態となる。従って、操作方式切換中の操作を不能とし、操作者の意図せぬ操作方式の変更に伴う誤操作を防止することができる。
【００１５】
（４）上記目的を達成するために、また本発明は、複数の油圧アクチュエータと、操作レバーの操作方向に対応した前記油圧アクチュエータを操作する操作レバー装置と、ロック位置とすることで前記操作レバー装置による前記複数の油圧アクチュエータの操作を不能とするロックレバーとを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向との対応付けにより確定する操作方式を切換える操作方式切換装置において、前記ロックレバーがロック位置にある場合にのみ、前記操作方式を切換可能とし、前記ロックレバーがアンロック位置にある場合、前記操作方式を切換え不能とする操作方式固定手段を備える。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
図１は本実施形態による建設機械の操作方式切換装置の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。なお、以下において、運転席に着座した操作者から見た前側（図２中左側）、後側（図２中右側）、左側（図２中下側）、右側（図１中上側）を、それぞれ油圧ショベルの前後左右とする。
【００１７】
図１に示す油圧ショベルは、自力走行するための下部走行体１と、この下部走行体１上に設けた上部旋回体２と、この上部旋回体２の前方側に設けた多関節型の作業装置３とで概略構成されている。上部旋回体２は、下部走行体１に対して旋回輪（旋回台軸受）４を介して旋回可能に接続されており、繁雑防止のため特に図示していないが、下部走行体１に対して旋回駆動するための旋回用油圧モータ１９（後述の図３参照）を備えている。また、作業装置３は、後述のスイングポスト５を介し、上部旋回体２に対して俯仰揺動可能に設けられている。以下、各部の概略構成を順次説明する。
【００１８】
下部走行体１は、トラックフレーム６と、このトラックフレーム６の左右両側においてそれぞれ前後両端に回転自在に設けた従動輪（アイドラ）７及び駆動輪８と、従動輪７及び駆動輪８間に巻回した無限軌道履帯（クローラ）９と、各駆動輪８にそれぞれ直結した左・右の走行用油圧モータ１０とを備えている。また、トラックフレーム６の前方側には、排土用のブレード１１及びこれを上下動させるブレード用油圧シリンダ１２が設けられている。
【００１９】
上部旋回体２は、基礎となる旋回フレーム１３と、この旋回フレーム１３上の前方側に区画された操作者の搭乗する運転室１４（後述）と、この運転室１４の後方側に設けたパワーユニット１５とを備えている。運転室１４の上部には、操作者が着座する座席（運転席）２３の上方に位置するよう、パワーユニット１５上に支柱２５を介してルーフ２４が設けてある。また、パワーユニット１５には、後の図３に示す動力源となるエンジン４５や、このエンジン４５に駆動される油圧ポンプ４６、油圧ポンプ４６から吐出される圧油の流れを制御する複数のコントロールバルブ４７〜５０、図示しない燃料タンク及び作動油タンク等の機器が収納されている。
【００２０】
作業装置３は、基端側からブーム１６、ブーム１６の先端に回動可能に連結したアーム１７、アーム１７の先端に回動可能に連結したバケット１８を備えている。また、ブーム１６の基端部は、垂直ピン（図示せず）を介して上記旋回フレーム１３前端にほぼ水平方向に回動可能に設けた前述のスイングポスト５に対し、上下方向に回動可能に接続している。これにより、作業装置３は、上部旋回体２に対して俯仰揺動可能に接続されている。そして、ブーム１６、アーム１７、及びバケット１８は、それぞれブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、及びバケット用油圧シリンダ２２により鉛直面内を回動駆動する。またスイングポスト５は、旋回フレーム１３との間に介設したスイング用油圧シリンダ５ａの伸縮によりほぼ水平に回動し、これによって作業装置３が左右にスイングする。
【００２１】
図２は、図１中矢印Ａ方向から見た上記運転室１４内の矢視俯瞰図である。この図２に示すように、運転室１４内において、先の運転席２３より前方には、手足いずれでも操作可能な左・右の走行用操作レバー２６Ｌ，２６Ｒが設けられている。これら左・右走行用操作レバー２６Ｌ，２６Ｒの更に左・右外側には、操作者の足元に位置するよう、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）、上記スイング用油圧シリンダ１６をそれぞれ操作するためのオプション用操作ペダル２７Ｌ、スイング用操作ペダル２７Ｒが設けられている。また、運転室１４の前端及び左端には、操作者の転落防止のための前ステー２８及びサイドステー２９が設けられている。
【００２２】
運転席２３に隣接した左・右の側方位置には、左・右コンソール３０Ｌ，３０Ｒが設けられている。これら左・右コンソール３０Ｌ，３０Ｒには、それぞれ十字操作式の左・右操作レバー３１Ｌ，３１Ｒを備えた左・右操作レバー装置３２Ｌ，３２Ｒと、前方に設けた左・右のロックレバー３３Ｌ，３３Ｒが設けられている。また、右コンソール３０Ｒには、キースイッチ３４を始めとする各種スイッチ類及びモニター等が備えられており、右コンソール３０Ｒの更に右側には、上記ブレード１１の操作用のブレードレバー３５と燃料タンクからの燃料供給を制御するための燃料レバー３６とが設けられている。なお、運転席２３の下側には、後述するコントローラ３７（図３参照）が収納されている。
【００２３】
図３は図１の油圧ショベルに備えられた油圧駆動制御装置の回路図、図４は予めコントローラ３７内に格納された複数の操作方式の操作テーブルの一例を表す表である。まず、図３に示す油圧駆動制御装置は、前述の左・右操作レバー装置３２Ｌ，３２Ｒ、コントローラ３７、左・右ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒ、エンジン４５、油圧ポンプ４６、コントロールバルブ４７〜５０、各油圧アクチュエータ１９〜２２と、そして左・右操作レバー装置３２Ｌ，３２Ｒの操作方式を選択設定する操作方式設定部３８と、左・右ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒにより切換えられる切換弁４０Ｌ，４０Ｒと、コントロールバルブ４７〜５０へのパイロット圧油源となるパイロットポンプ４１とを備えている。
【００２４】
左・右操作レバー装置３２Ｌ，３２Ｒは、操作対象となる上記旋回用油圧モータ１９、ブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、バケット用油圧シリンダ２２に作動指令する電気レバー方式のものであり、それぞれの操作方向（前後方向又は左右方向）と操作対象となる油圧アクチュエータ及びその動作方向との対応関係（操作方式）は、操作方式設定部３８により複数（この例では４つ、後述）の態様に変更可能となっている（後述）。
【００２５】
左操作レバー装置３２Ｌは、前後左右に操作可能な上記左操作レバー３１Ｌに加え、この左操作レバー３１Ｌの前後操作及び左右操作をそれぞれ検出し、その操作量に応じた操作信号（電圧）Ｌ１，Ｌ２を出力するポテンショメータ５１Ｌ，５２Ｌを備えている。右操作レバー装置３２Ｒも同様に、右操作レバー３１Ｒに加え、この右操作レバー３１Ｒの前後操作及び左右操作をそれぞれ検出し、その操作量に応じた操作信号（電圧）Ｒ１，Ｒ２を出力するポテンショメータ５１Ｒ，５２Ｒを備えている。
【００２６】
旋回用コントロールバルブ４７は、パイロット作動式の３位置切換型の比例弁であるが、両端の受圧部に供給されるパイロット圧は、電磁比例弁４７ａ，４７ｂによりパイロットポンプ４１からの圧油を元圧として生成される。つまり、出力部５６から旋回を指示する指令信号Ｓｗ１（又はＳｗ２、以下対応関係同様）が電磁比例弁４７ａ（又は４７ｂ）に入力されると、指令信号Ｓｗ１（又はＳｗ２）の大きさに応じて電磁比例弁４７ａ（又は４７ｂ）が作動し、パイロットポンプ４１からパイロット管路４１ａを経て導かれる圧油を元圧としてパイロット圧が生成され、このパイロット圧が対応する旋回用コントロールバルブ４７の受圧部に出力される。これにより、旋回用コントロールバルブ４７が切換操作されると、油圧ポンプ４６の吐出管路４６ａが供給管路１９ａ（又は１９ｂ）に連通することで旋回用油圧モータ１９への作動油の供給方向が切換わると共にその流量が調整され、旋回用油圧モータ１９が指令信号Ｓｗ１（又はＳｗ２）の大きさに応じた速度で正転（又は逆転）する。
その他、ブーム、アーム、バケット用の各コントロールバルブ４８〜５０も同様で、それぞれ出力部５６から指令信号Ｂｏ１，Ａｒ１，Ｂａ１（又はＢｏ２，Ａｒ２，Ｂａ２）が電磁比例弁４８ａ〜５０ａ（又は４８ｂ〜５０ｂ）に入力されると、これらで生成されたパイロット圧がコントロールバルブ４８〜５０の受圧部に出力され、コントロールバルブ４８〜５０が切換操作されることにより、吐出管路４６ａと供給管路２０ａ〜２２ａ（又は２０ｂ〜２２ｂ）とが連通し、それぞれブーム、アーム、バケット用の油圧シリンダ２０〜２２を伸長（又は縮短）する。なお、本実施の形態においては、以上のコントロールバルブ４７〜５０は、１つの制御弁装置５７を構成している。
【００２７】
切換弁４０Ｌ，４０Ｒは、パイロットポンプ４１から上記電磁比例弁４７ａ〜５０ａ，４７ｂ〜５０ｂへの圧油の供給・遮断を切換える２位置切換式の制御弁である。これら切換弁４０Ｌ，４０Ｒは、それぞれ対応するロックレバー３３Ｌ，３３Ｒがアンロック位置にあるとき（下側に倒されているとき）、ばねの付勢力で連通ポジションとなって上記電磁比例弁４７ａ〜５０ａ，４７ｂ〜５０ｂに圧油を供給する。一方、ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒがロック位置にあるとき（上側に跳ね上げられているとき）、ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒから入力されるロック信号により遮断ポジションに切換わり、上記電磁比例弁４７ａ〜５０ａ，４７ｂ〜５０ｂへの圧油を遮断しパイロット管路４１ａをタンク圧にする。
【００２８】
コントローラ３７は、操作レバー装置３２Ｌ，３２Ｒからの操作信号、操作方式設定部３８からの操作方式設定信号、及び左・右ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒからの上記ロック信号を入力しディジタル信号に変換する入力部５３と、図４に示す４つの操作方式１〜４の操作テーブルを予め格納した記憶部５４と、所定の演算処理（後述）を行う演算部５５と、この演算部５５で演算した指令信号をアナログ信号に変換し出力する出力部５６とを備えている。
【００２９】
演算部５５は、主に次の３つの機能を備えている。
（１）入力部５３を介して操作方式設定部３８からの操作方式設定信号を入力し、この操作方式設定信号に応じた操作方式の操作テーブルを、記憶部５４に格納した４つの操作方式の操作テーブルの中から選択し読み込む機能。
（２）読み込んだ操作テーブルに順じ、操作レバー装置３２Ｌ，３２Ｒからの操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２を基に、上記指令信号Ｓｗ１，Ｓｗ２，Ｂｏ１，Ｂｏ２，Ａｒ１，Ａｒ２，Ｂａ１，Ｂａ２を適宜演算し、出力部５６を介して対応する電磁比例弁４７ａ〜５０ａ，４７ｂ〜５０ｂに出力する機能。
（３）本実施の形態の特徴として、ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒからロック信号が入力された場合（各油圧アクチュエータ１９〜２２が駆動不能な場合）にのみ上記（１）の機能を実行する機能。即ち、ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒからロック信号が入力されていない場合（各油圧アクチュエータ１９〜２２が駆動可能な場合）は、上記（１）の機能は実行されない（拒否される）。
【００３０】
まず、演算部５５は、操作方式設定部３８から操作方式設定信号が入力されると、その操作方式設定信号に基づき、記憶部５４に格納された図４の４つの操作方式の操作テーブルの中から対応するものを選択して読み込む。そして、読み込んだ操作方式に順じて以下のように指令信号を演算し出力する。
【００３１】
例えば、操作方式１が選択されている場合、まず、左操作レバー３１Ｌの前後方向操作により操作信号Ｌ１が入力されると、演算部５５は、その操作信号Ｌ１（電圧）の大きさに応じて指令信号Ａｒ１（又はＡｒ２、以下対応関係同様）を演算し、出力部５６を介してアーム用コントロールバルブ４９に対応した電磁比例弁４９ｂ（又は４９ａ）に出力する。また、左操作レバー３１Ｌの左右方向の操作により操作信号Ｌ２が入力されると、演算部５５は、その操作信号Ｌ２（電圧）の大きさに応じて指令信号Ｓｗ１（又はＳｗ２）を演算し、出力部５６を介して旋回用コントロールバルブ４７に対応した電磁比例弁４７ｂ（又は４７ａ）に出力する。一方、右操作レバー３１Ｒに関しては、その前後の操作による操作信号Ｒ１を基にブーム用コントロールバルブ４８の電磁比例弁４８ｂ（又は４８ａ）に対する指令信号Ｂｏ１（又はＢｏ２）を演算し、左右の操作による操作信号Ｒ２を基にバケット用コントロールバルブ５０の電磁比例弁５０ｂ（又は５０ａ）に対する指令信号Ｂａ１（又はＢａ２）を演算し、それぞれ出力部５６を介して出力する。
【００３２】
同様に、その他の操作方式２〜４が選択されている場合、演算部５５は、左・右操作レバー装置３２Ｌ，３２Ｒからの各操作信号を基に、それぞれ読み込んだ操作方式２〜４の操作テーブルに順じて指令信号を演算し、出力部５６を介して対応付けられた各コントロールバルブ４７〜５０の電磁比例弁４７ａ〜５０ａ，４７ｂ〜５０ｂに出力する。なお、操作方式１〜４における操作信号と指令信号との対応関係を、各操作レバーの操作方向及び対応付けられた油圧アクチュエータの動作方向と併せて以下にまとめて示す。
【００３３】
▲１▼操作方式１
操作信号Ｌ１（左操作レバー３１Ｌ前）→指令信号Ａｒ１（アームタ゛ンフ゜）
操作信号Ｌ１（左操作レバー３１Ｌ後）→指令信号Ａｒ２（アームクラウト゛）
操作信号Ｌ２（左操作レバー３１Ｌ左）→指令信号Ｓｗ１（旋回左）
操作信号Ｌ２（左操作レバー３１Ｌ右）→指令信号Ｓｗ２（旋回右）
操作信号Ｒ１（右操作レバー３１Ｒ前）→指令信号Ｂｏ２（フ゛ーム下げ）
操作信号Ｒ１（右操作レバー３１Ｒ後）→指令信号Ｂｏ１（フ゛ーム上げ）
操作信号Ｒ２（右操作レバー３１Ｒ左）→指令信号Ｂａ２（ハ゛ケットクラウト゛）
操作信号Ｒ２（右操作レバー３１Ｒ右）→指令信号Ｂａ１（ハ゛ケットタ゛ンフ゜）
▲２▼操作方式２
操作信号Ｌ１（左操作レバー３１Ｌ前）→指令信号Ｓｗ２（旋回右）
操作信号Ｌ１（左操作レバー３１Ｌ後）→指令信号Ｓｗ１（旋回左）
操作信号Ｌ２（左操作レバー３１Ｌ左）→指令信号Ａｒ１（アームタ゛ンフ゜）
操作信号Ｌ２（左操作レバー３１Ｌ右）→指令信号Ａｒ２（アームクラウト゛）
操作信号Ｒ１（右操作レバー３１Ｒ前）→指令信号Ｂｏ２（フ゛ーム下げ）
操作信号Ｒ１（右操作レバー３１Ｒ後）→指令信号Ｂｏ１（フ゛ーム上げ）
操作信号Ｒ２（右操作レバー３１Ｒ左）→指令信号Ｂａ２（ハ゛ケットクラウト゛）
操作信号Ｒ２（右操作レバー３１Ｒ右）→指令信号Ｂａ１（ハ゛ケットタ゛ンフ゜）
▲３▼操作方式３
操作信号Ｌ１（左操作レバー３１Ｌ前）→指令信号Ｂｏ２（フ゛ーム下げ）
操作信号Ｌ１（左操作レバー３１Ｌ後）→指令信号Ｂｏ１（フ゛ーム上げ）
操作信号Ｌ２（左操作レバー３１Ｌ左）→指令信号Ｂａ１（ハ゛ケットタ゛ンフ゜）
操作信号Ｌ２（左操作レバー３１Ｌ右）→指令信号Ｂａ２（ハ゛ケットクラウト゛）
操作信号Ｒ１（右操作レバー３１Ｒ前）→指令信号Ａｒ２（アームクラウト゛）
操作信号Ｒ１（右操作レバー３１Ｒ後）→指令信号Ａｒ１（アームタ゛ンフ゜）
操作信号Ｒ２（右操作レバー３１Ｒ左）→指令信号Ｓｗ１（旋回左）
操作信号Ｒ２（右操作レバー３１Ｒ右）→指令信号Ｓｗ２（旋回右）
▲４▼操作方式４
操作信号Ｌ１（左操作レバー３１Ｌ前）→指令信号Ｂｏ２（フ゛ーム下げ）
操作信号Ｌ１（左操作レバー３１Ｌ後）→指令信号Ｂｏ１（フ゛ーム上げ）
操作信号Ｌ２（左操作レバー３１Ｌ左）→指令信号Ｂａ１（ハ゛ケットタ゛ンフ゜）
操作信号Ｌ２（左操作レバー３１Ｌ右）→指令信号Ｂａ２（ハ゛ケットクラウト゛）
操作信号Ｒ１（右操作レバー３１Ｒ前）→指令信号Ａｒ１（アームタ゛ンフ゜）
操作信号Ｒ１（右操作レバー３１Ｒ後）→指令信号Ａｒ２（アームクラウト゛）
操作信号Ｒ２（右操作レバー３１Ｒ左）→指令信号Ｓｗ１（旋回左）
操作信号Ｒ２（右操作レバー３１Ｒ右）→指令信号Ｓｗ２（旋回右）
本実施の形態においては、以上のように操作方式設定部３８からの選択操作により操作方式が設定され、演算部５５によって、操作レバー装置３２Ｌ，３２Ｒの操作方向と、それに対応する油圧アクチュエータ及びその動作方向との組合せが変更されるが、上記（３）のように、左・右のロックレバー３３Ｌ，３３Ｒのいずれか（又は両方）がロック位置にあり、そのロックレバーからロック信号が入力された場合には、操作方式設定部３８から操作方式設定信号が入力されても、それを無効とする。即ち、演算部５５は、ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒの少なくとも一方がロック位置にあり各油圧アクチュエータ１９〜２２が動作しない状態のときにのみ、操作方式の変更を受け入れると共に、ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒが共にアンロック位置にあり各油圧アクチュエータ１９〜２２が動作する状態のときには、操作方式の変更を拒否するようになっている。
【００３４】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
操作者が、自分の慣れた操作方式に設定する場合、まず、ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒのいずれか（又は両方）を跳ね上げてロック位置にすることにより、電磁比例弁４７ａ〜５０ａ，４７ｂ〜５０ｂへのパイロット圧を遮断し、各油圧アクチュエータ１９〜２２を駆動しない状態とし、操作方式設定部３８により所望の操作方式を選択し入力する。そして、操作方式の選択後は、ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒを下ろしてアンロック位置とし、操作レバー装置３２Ｌ，３２Ｒによる油圧アクチュエータ１９〜２２の操作を可能として機械の操作を行う。
【００３５】
上記操作がなされると、演算部５５は、入力部５３を介して入力された操作方式設定部３８からの操作方式設定信号に基づく操作方式の操作テーブルを記憶部５４から読み込み、読み込んだ操作テーブルに従い、操作レバー装置３２Ｌ，３２Ｒからの操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２を基に、各油圧アクチュエータ１９〜２２のコントロールバルブ４７〜５０に対応した電磁比例弁への指令信号を演算し出力部５６を介して出力する。
【００３６】
例えば、操作方式１を選択した場合を例に挙げると、操作方式１を指定する設定信号がコントローラ３７の入力部５３を介して演算部５５に入力された結果、アーム１７は、左操作レバー３１Ｌを前に操作することによりダンプ、後に操作することによりクラウドし、上部旋回体２は、左操作レバー３１Ｌを左に操作することにより左に、右に操作することにより右に旋回する。またこの場合、ブーム１６は、右操作レバー３１Ｒを前に操作することにより下向きに、後に操作することにより上向きに駆動し、バケット１８は、右操作レバー３１Ｒを左に操作することによりクラウド、右に操作することによりダンプする。
【００３７】
以下同様に、操作方式２を選択した場合、左操作レバー３１Ｌを前後に操作することにより上部旋回体２がそれぞれ右左に旋回、左右に操作することによりアーム１７がそれぞれダンプ・クラウドし、右操作レバー３１Ｒを前後に操作することによりブーム１６がそれぞれ下向き・上向きに駆動、左右に操作することによりバケット１８がそれぞれクラウド・ダンプする。
操作方式３を選択した場合、左操作レバー３１Ｌを前後に操作することによりブーム１６がそれぞれ下向き・上向きに駆動、左右に操作することによりバケット１８がそれぞれダンプ・クラウドし、右操作レバー３１Ｒを前後に操作することによりアーム１７がそれぞれクラウド・ダンプ、左右に操作することにより上部旋回体２がそれぞれ左右に旋回する。
操作方式４を選択した場合、左操作レバー３１Ｌを前後に操作することによりブーム１６がそれぞれ下向き・上向きに駆動、左右に操作することによりバケット１８がそれぞれダンプ・クラウドし、右操作レバー３１Ｒを前後に操作することによりアーム１７がそれぞれダンプ・クラウド、左右に操作することにより上部旋回体２がそれぞれ左右に旋回する。
【００３８】
本実施の形態によれば、前述のように、演算部５５により、ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒの少なくとも一方がロック位置にある状態（即ち上記パイロット圧が遮断された状態）のときに入力された操作方式設定信号を有効とし、ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒが共にアンロック位置にある状態（即ち上記パイロット圧が供給されている状態）のときに入力された操作方式設定信号を無効とする。これにより、操作レバー装置３２Ｌ，３２Ｒによる油圧アクチュエータ１９〜２２の操作が不能のときにのみ操作方式の切換が実行され、ロックレバー３３Ｌ，３３Ｒをアンロック位置にし、操作方式を切換不能としなければ操作レバー装置３２Ｌ，３２Ｒにより油圧アクチュエータ１９〜２２を操作できなくすることができる。これにより、操作中の操作方式の切換を不能とするインタロックを構築することができ、操作レバー装置３２Ｌ，３２Ｒの操作と操作方式の切換操作が回路的に切り離されるので、操作方式切換中の操作を不能とし、操作者の意図せぬ操作方式の変更に伴う誤操作を防止することができ、安全性を向上させることができる。
【００３９】
続いて本発明の操作方式切換装置の他の実施の形態を以下に説明する。
図５は本実施の形態を適用した油圧ショベルの運転席を前から見た正面図、図６は左から見た側面図である。但し、これら図５及び図６において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。本実施の形態における左・右の操作レバー装置６０Ｌ，６０Ｒは、それぞれ左・右の操作レバー６１Ｌ，６１Ｒを備えたパイロット操作式の十字操作レバーであり、前述の一実施の形態と同様、前方の左・右のロックレバー６２Ｌ，６２Ｒと共に、それぞれ左・右のコンソール６３Ｌ，６３Ｒに配設されている。これら左・右のコンソール６３Ｌ，６３Ｒの下部には、それぞれ上部が開口したコンソールボックス６４Ｌ，６４Ｒが設けられており、左・右コンソール６３Ｌ，６３Ｒは、図７に示すように、その下部後側に設けた回動支点（図示せず）回りに運転席２３に対して回動可能に設けられている。左・右コンソールボックス６４Ｌ，６４Ｒのいずれか（この例では左コンソールボックス６４Ｌ）の中には、上記操作レバー装置６０Ｌ，６０Ｒの操作方式を切換える操作方式切換弁６５（後述）が設けられている。
【００４０】
図８は本実施の形態を適用した油圧ショベルに備えられた油圧駆動制御装置の回路図である。但し、この図８において、先の図３と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。まず、図８に示す油圧駆動制御装置は、前述のエンジン４５、油圧ポンプ４６、パイロットポンプ４１、パイロット作動式のコントロールバルブ７１〜７４、各油圧アクチュエータ１９〜２２、左・右操作レバー装置６０Ｌ，６０Ｒ、左・右ロックレバー６２Ｌ，６２Ｒ、操作方式切換弁６５、左・右ロックレバー６２Ｌ，６２Ｒにより切換えられる切換弁６６Ｌ，６６Ｒとを備えている。
【００４１】
左・右操作レバー装置６０Ｌ，６０Ｒは、それぞれ前後左右に操作可能な上記の左・右操作レバー６１Ｌ，６１Ｒに加え、これら左・右操作レバー６１Ｌ，６１Ｒの操作方向に対応して各４つの減圧弁６７ａ〜６７ｄ，６８ａ〜６８ｄを備えている。減圧弁６７ａ〜６７ｄはそれぞれパイロットライン６９ａ〜６９ｄに、減圧弁６８ａ〜６８ｄは、それぞれパイロットライン７０ａ〜７０ｄに接続しており、例えば、左操作レバー６１Ｌを前方に倒すと減圧弁６７ａが作動し、減圧弁６７ａはパイロットポンプ４１からパイロットライン４１ａを経て導かれる圧油を元圧として左操作レバー６１ａの操作量に応じてパイロット圧を生成し、そのパイロット圧をパイロットライン６９ａに出力する。他の減圧弁６７ｂ〜６７ｄ，６８ａ〜６８ｄも同様である。
【００４２】
コントロールバルブ７１〜７４は、それぞれパイロットライン７１ａ〜７４ａ及び７１ｂ〜７４ｂと接続する受圧部７１ｃ〜７４ｃ及び７１ｄ〜７４ｄを有し、受圧部７１ｃ〜７４ｃ及び７１ｄ〜７４ｄに導かれるパイロット圧によって切換操作され、油圧ポンプ４６から油圧アクチュエータ１９〜２２に供給される作動油の供給方向と流量を制御し、油圧アクチュエータ１９〜２２の駆動方向と駆動速度を制御する。
【００４３】
操作方式切換弁６５は、左・右操作レバー装置６０Ｌ，６０Ｒと各コントロールバルブ７１〜７４の間に位置し、左・右操作レバー装置６０Ｌ，６０Ｒとコントロールバルブ７１〜７４との接続関係を切換え、左・右操作レバー装置６０Ｌ，６０Ｒの操作方式を切換えるものである。繁雑防止のため特に図示しないが、操作方式切換弁６５は、先に図４に示した各操作方式１〜４に対応する４つの切換位置を有し、切換レバー６５ａを操作することでこれら４つの切換位置の１つを選択し、パイロットライン６９ａ〜６９ｄ及び７０ａ〜７０ｄとパイロットライン７１ａ〜７４ａ及び７１ｂ〜７４ｂとの接続関係を切換えるようになっている。なお、各操作方式において、対応する切換位置でのパイロットラインの接続関係を、各操作レバー装置と対応付けられる油圧アクチュエータ及びその動作方向との組合わせと共にまとめて示すと、次のようになる。
【００４４】
▲１▼操作方式１
ハ゜イロットライン６９ａ（左操作レバー６０Ｌ前）→ハ゜イロットライン７３ａ（アームタ゛ンフ゜）
ハ゜イロットライン６９ｃ（左操作レバー６０Ｌ後）→ハ゜イロットライン７３ｂ（アームクラウト゛）
ハ゜イロットライン６９ｄ（左操作レバー６０Ｌ左）→ハ゜イロットライン７１ａ（旋回左）
ハ゜イロットライン６９ｂ（左操作レバー６０Ｌ右）→ハ゜イロットライン７１ｂ（旋回右）
ハ゜イロットライン７０ａ（右操作レバー６０Ｒ前）→ハ゜イロットライン７２ｂ（フ゛ーム下げ）
ハ゜イロットライン７０ｃ（右操作レバー６０Ｒ後）→ハ゜イロットライン７２ａ（フ゛ーム上げ）
ハ゜イロットライン７０ｄ（右操作レバー６０Ｒ左）→ハ゜イロットライン７４ｂ（ハ゛ケットクラウト゛）
ハ゜イロットライン７０ｂ（右操作レバー６０Ｒ右）→ハ゜イロットライン７４ａ（ハ゛ケットタ゛ンフ゜）
▲２▼操作方式２
ハ゜イロットライン６９ａ（左操作レバー６０Ｌ前）→ハ゜イロットライン７１ｂ（旋回右）
ハ゜イロットライン６９ｃ（左操作レバー６０Ｌ後）→ハ゜イロットライン７１ａ（旋回左）
ハ゜イロットライン６９ｄ（左操作レバー６０Ｌ左）→ハ゜イロットライン７３ａ（アームタ゛ンフ゜）
ハ゜イロットライン６９ｂ（左操作レバー６０Ｌ右）→ハ゜イロットライン７３ｂ（アームクラウト゛）
ハ゜イロットライン７０ａ（右操作レバー６０Ｒ前）→ハ゜イロットライン７２ｂ（フ゛ーム下げ）
ハ゜イロットライン７０ｃ（右操作レバー６０Ｒ後）→ハ゜イロットライン７２ａ（フ゛ーム上げ）
ハ゜イロットライン７０ｄ（右操作レバー６０Ｒ左）→ハ゜イロットライン７４ｂ（ハ゛ケットクラウト゛）
ハ゜イロットライン７０ｂ（右操作レバー６０Ｒ右）→ハ゜イロットライン７４ａ（ハ゛ケットタ゛ンフ゜）
▲３▼操作方式３
ハ゜イロットライン６９ａ（左操作レバー６０Ｌ前）→ハ゜イロットライン７２ｂ（フ゛ーム下げ）
ハ゜イロットライン６９ｃ（左操作レバー６０Ｌ後）→ハ゜イロットライン７２ａ（フ゛ーム上げ）
ハ゜イロットライン６９ｄ（左操作レバー６０Ｌ左）→ハ゜イロットライン７４ａ（ハ゛ケットタ゛ンフ゜）
ハ゜イロットライン６９ｂ（左操作レバー６０Ｌ右）→ハ゜イロットライン７４ｂ（ハ゛ケットクラウト゛）
ハ゜イロットライン７０ａ（右操作レバー６０Ｒ前）→ハ゜イロットライン７３ｂ（アームクラウト゛）
ハ゜イロットライン７０ｃ（右操作レバー６０Ｒ後）→ハ゜イロットライン７３ａ（アームタ゛ンフ゜）
ハ゜イロットライン７０ｄ（右操作レバー６０Ｒ左）→ハ゜イロットライン７１ａ（旋回左）
ハ゜イロットライン７０ｂ（右操作レバー６０Ｒ右）→ハ゜イロットライン７１ｂ（旋回右）
▲４▼操作方式４
ハ゜イロットライン６９ａ（左操作レバー６０Ｌ前）→ハ゜イロットライン７２ｂ（フ゛ーム下げ）
ハ゜イロットライン６９ｃ（左操作レバー６０Ｌ後）→ハ゜イロットライン７２ａ（フ゛ーム上げ）
ハ゜イロットライン６９ｄ（左操作レバー６０Ｌ左）→ハ゜イロットライン７４ａ（ハ゛ケットタ゛ンフ゜）
ハ゜イロットライン６９ｂ（左操作レバー６０Ｌ右）→ハ゜イロットライン７４ｂ（ハ゛ケットクラウト゛）
ハ゜イロットライン７０ａ（右操作レバー６０Ｒ前）→ハ゜イロットライン７３ａ（アームタ゛ンフ゜）
ハ゜イロットライン７０ｃ（右操作レバー６０Ｒ後）→ハ゜イロットライン７３ｂ（アームクラウト゛）
ハ゜イロットライン７０ｄ（右操作レバー６０Ｒ左）→ハ゜イロットライン７１ａ（旋回左）
ハ゜イロットライン７０ｂ（右操作レバー６０Ｒ右）→ハ゜イロットライン７１ｂ（旋回右）
本実施の形態においても、先に図４に示した操作方式１〜４のいずれかを選択し設定することにより、左・右操作レバー装置６０Ｌ，６０Ｒの操作に応じて前述の一実施の形態と同様に各油圧アクチュエータ１９〜２２が動作する。
【００４５】
切換弁６６Ｌ，６６Ｒは、パイロット管路４１ａを流れる各減圧弁６７ａ〜６７ｄ及び６８ａ〜６８ｄへの元圧となる圧油の供給・遮断を切換える２位置切換式のものである。これら切換弁６６Ｌ，６６Ｒは、それぞれ対応するロックレバー６２Ｌ，６２Ｒがアンロック位置にあるとき（下側に倒されているとき）、ばねの付勢力で連通ポジションとなって各減圧弁６７ａ〜６７ｄ及び６８ａ〜６８ｄに圧油を供給する。一方、ロックレバー６２Ｌ，６２Ｒがロック位置にあるとき（上側に跳ね上げられているとき）、ロックレバー６２Ｌ，６２Ｒから入力されるロック信号により遮断ポジションに切換わり、各減圧弁６７ａ〜６７ｄ及び６８ａ〜６８ｄへの圧油を遮断しパイロット管路４１ａをタンク圧にする。
【００４６】
本実施の形態においては、先に図５〜図７で説明したように、操作方式切換弁６５を左コンソールボックス６４Ｌ内に設けている。従って、操作方式切換弁６５を操作するためには、左コンソール６３Ｌを上方に回動させ左コンソールボックス６４Ｌを開放しなければならず、この状態とした場合、左コンソール６３Ｌに固定された左ロックレバー６２Ｌは必然的にロック位置に跳ね上げられる。即ち、操作方式切換弁６５は、ロックレバー６２Ｌを跳ね上げてロック位置にしなければ（即ち油圧アクチュエータ１９〜２２が動作しない状態としなければ）操作できないようになっており、逆に油圧アクチュエータ１９〜２２を操作するためには、ロックレバー６２Ｌ，６２Ｒをアンロック位置とし、コンソールボックス６４Ｌ，６４Ｒを閉じた状態（即ち操作方式切換弁６５を操作できなくした状態）としなければならない。従って、本実施の形態においても、操作方式切換中の操作を不能とし、操作者の意図せぬ操作方式の変更に伴う誤操作を防止することができ、安全性を向上させることができる。
【００４７】
なお、前述の一実施の形態において、操作方式設定部３８の設置位置としては、運転室１４の内外に関わらず任意の個所に設ければ足り、例えば左・右コンソール３０Ｌ，３０Ｒに設けても良いし、乗降用ステップや運転席２３の足元付近、或いは運転席２３の背後に設けても構わないが、本実施の形態と同様にコンソールをロックレバーと共に回動するよう構成し、コンソールにより開閉されるコンソールボックス内に設けることにより、操作中の操作方式の変更を二重に防止することができる。
【００４８】
また、以上説明した各実施の形態においては、ロックレバー及び操作レバー装置が各２つづつ設けられている場合を例示したが、これに限られず、共に少なくとも１つづつ設けられていれば本発明は適用可能である。
【００４９】
また、図１に示したように比較的小型のいわゆるミニショベルに本発明を適用した例を説明したが、これに限られず、勿論中型、大型の油圧ショベルであっても本発明は適用可能である。また作業装置３が、その基端部分で上部旋回体２に対して俯仰揺動可能なタイプの油圧ショベルに本発明を適用した場合を例示したが、これにも限られない。作業装置の基端部分が上部旋回体に対して単に俯仰動（上下に回動）するタイプのものであっても、ブーム自体が多関節構造でブームが左右に首振り可能ないわゆるオフセット型のものであっても本発明は適用可能である。また、作業具として掘削用のバケット１８を備えたものを例示したが、オプションとしてブレーカやグラップル等を用いる場合であっても適用可能であることは言うまでもない。作業装置を運転室前側に設けたものに限らず、運転室側方に設けたものにも適用可能である。勿論、運転室１４に関してもいわゆる図１に示すようなキャノピー型のものに限られない。これらの場合も同様の効果を得ることができる。
【００５０】
更に、以上においては、本発明を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げて説明したが、これに限られず、複数の方向に操作可能な操作レバー装置と、この操作方向に応じて駆動する複数の油圧アクチュエータとを有し、操作方式切換装置及びロックレバーを備えた建設機械であれば適用可能である。また、無限軌道履帯９を備えたいわゆるクローラ式の建設機械を例示したが、ホイール式の走行装置を備えた建設機械にも本発明は適用可能である。これらの場合も同様の効果を得ることができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、ロックレバーをロック位置にしなければ操作方式の切換えができず、また操作レバー装置により油圧アクチュエータを操作するためには、ロックレバーをアンロック位置に下げなければならない。これにより、操作レバー装置による油圧アクチュエータの操作と操作方式の切換操作との同時操作を不可能とし、操作方式切換中の操作を不能とすることができるので、操作者の意図せぬ操作方式の変更に伴う誤操作を防止することができ、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の操作方式切換装置の一実施の形態の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】図１中矢印Ａ方向から見た運転室内の矢視俯瞰図である。
【図３】図１の油圧ショベルに備えられた油圧駆動制御装置の回路図である。
【図４】図１の油圧ショベルに備えられたコントローラ内に格納された複数の操作方式の操作テーブルの一例を表す表である。
【図５】本発明の建設機械の操作方式切換装置の他の実施の形態を適用した油圧ショベルの運転席の正面図である。
【図６】図５に示す運転席の側面図である。
【図７】図５に示す運転席の側面図である。
【図８】本発明の建設機械の操作方式切換装置の他の実施の形態を適用した油圧ショベルに備えられた油圧駆動制御装置の回路図である。
【符号の説明】
１９　　　　　　旋回用油圧モータ（油圧アクチュエータ）
２０　　　　　　ブーム用油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
２１　　　　　　アーム用油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
２２　　　　　　バケット用油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
３０Ｌ，Ｒ　　　コンソール
３１Ｌ，Ｒ　　　操作レバー
３２Ｌ，Ｒ　　　操作レバー装置
３３Ｌ，Ｒ　　　ロックレバー（操作方式固定手段）
３８　　　　　　操作方式設定部
４０Ｌ，Ｒ　　　切換弁
４１　　　　　　パイロットポンプ
４６　　　　　　油圧ポンプ
４７　　　　　　旋回用コントロールバルブ（コントロールバルブ）
４８　　　　　　ブーム用コントロールバルブ（コントロールバルブ）
４９　　　　　　アーム用コントロールバルブ（コントロールバルブ）
５０　　　　　　バケット用コントロールバルブ（コントロールバルブ）
４７ａ〜５０ａ　電磁比例弁
４７ｂ〜５０ｄ　電磁比例弁
５４　　　　　　記憶部
５５　　　　　　演算部（操作方式固定手段）
６０Ｌ，Ｒ　　　操作レバー装置
６１Ｌ，Ｒ　　　操作レバー
６２Ｌ，Ｒ　　　ロックレバー（操作方式固定手段）
６３Ｌ，Ｒ　　　コンソール（操作方式固定手段）
６４Ｌ．Ｒ　　　コンソールボックス
６５　　　　　　操作方式切換弁
６６Ｌ，Ｒ　　　切換弁
６７ａ〜ｄ　　　減圧弁
６８ａ〜ｄ　　　減圧弁
７１　　　　　　旋回用コントロールバルブ（コントロールバルブ）
７２　　　　　　ブーム用コントロールバルブ（コントロールバルブ）
７３　　　　　　アーム用コントロールバルブ（コントロールバルブ）
７４　　　　　　バケット用コントロールバルブ（コントロールバルブ）
【図１】
2004124544.tif 000003
【図２】
2004124544.tif 000004
【図３】
2004124544.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004124544.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004124544.tif 000009
【図８】
2004124544.tif 000010