(57)【要約】【課題】リヤカバーに傷や変形を発生させず、作業機の外観を良好に保持し、また、小型、簡易な構成で、組立て時に格別の設定、調節等を必要とすることなく、確実に動作を行わせる。【解決手段】摺動部に、ハンガーロッド１６に対して常時前進傾向が付与されたピン１８を保持するリテーナ２１を設けるとともに、ハンガーロッド１６の所定部にはピン１８に対応した穴２２を穿設し、リヤカバーの上方への揺動時に穴２２にピン１８が嵌入することによりリヤカバーの最大上げ位置を所定位置に規制する。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ耕耘爪軸に耕耘爪を取付けて耕耘部を構成し、該耕耘部の上方を覆うロータリカバーと、前記耕耘部の後方を覆うとともに前記ロータリカバーの後部にヒンジで連結されて上下方向に揺動可能に設けられたリヤカバーと、一端が該リヤカバーの上面側に枢着され他端側が作業機本体側の摺動部に摺動自在に支持されて前記リヤカバーを釣支するように設けられたハンガーロッドとを備えたロータリ耕耘作業機のリヤカバー規制装置であって、前記摺動部に前記ハンガーロッドに対して常時前進傾向が付与されたピンを保持するリテーナを設けるとともに、前記ハンガーロッドの所定部には前記ピンに対応した穴を穿設し、前記リヤカバーの上方への揺動時に前記穴に前記ピンが嵌入することにより前記リヤカバーの最大上げ位置を所定位置に規制することを特徴とするロータリ耕耘作業機のリヤカバー規制装置。
【請求項２】
前記穴は、前記ハンガーロッドの中心軸に略直交する方向に穿設された規制部と、前記ピンが前記穴に嵌入した規制状態から前記リヤカバーに所定以上の押し下げ力が加えられたとき、前記ピンの先端部が滑動して当該ピンの嵌入状態を解除する傾斜部とを有することを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘作業機のリヤカバー規制装置。
【請求項３】
前記穴は前記ハンガーロッドの下面側に穿設され、前記ピンは前記ハンガーロッドの下方から当該ハンガーロッドに対して常時前進傾向が付与されていることを特徴とする請求項１又は２記載のロータリ耕耘作業機のリヤカバー規制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ耕耘作業機のリヤカバー規制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のロータリ耕耘作業機のリヤカバー規制装置としては、例えば図１１に示すように、リヤカバー１１の最上げ時ストッパとして、専用のステー２６を設けたものがある。そして、耕深が増したときや耕耘爪の清掃等の際にリヤカバー１１が上げられたとき、同図に示すように、リヤカバー１１を専用のステー２６に干渉させることにより最大上げ位置を所定位置に規制するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、リヤカバーが規制位置まで上げられたとき、リヤカバーが専用のステーに接触するため、強く接触したときには、リヤカバーに傷や変形が発生する恐れがあり、ロータリ耕耘作業機の外観を損ねる恐れがあった。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、リヤカバーに傷や変形を発生させず、作業機の外観を良好に保持することができ、これに加えて、小型、簡易な構成で、組立て時に格別の設定、調節等を必要とすることなく、確実に動作を行わせることができるロータリ耕耘作業機のリヤカバー規制装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、ロータリ耕耘爪軸に耕耘爪を取付けて耕耘部を構成し、該耕耘部の上方を覆うロータリカバーと、前記耕耘部の後方を覆うとともに前記ロータリカバーの後部にヒンジで連結されて上下方向に揺動可能に設けられたリヤカバーと、一端が該リヤカバーの上面側に枢着され他端側が作業機本体側の摺動部に摺動自在に支持されて前記リヤカバーを釣支するように設けられたハンガーロッドとを備えたロータリ耕耘作業機のリヤカバー規制装置であって、前記摺動部に前記ハンガーロッドに対して常時前進傾向が付与されたピンを保持するリテーナを設けるとともに、前記ハンガーロッドの所定部には前記ピンに対応した穴を穿設し、前記リヤカバーの上方への揺動時に前記穴に前記ピンが嵌入することにより前記リヤカバーの最大上げ位置を所定位置に規制する。
【０００５】
耕深が増したとき等で、リヤカバーが上げられたとき、リテーナに保持されたピンがハンガーロッドに穿設された穴に嵌入してハンガーロッドの上方への動きが止められる。この結果、リヤカバー自体が他の部材に直接干渉することなしに、リヤカバーの最大上げ位置が所定位置に規制される。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記穴は、前記ハンガーロッドの中心軸に略直交する方向に穿設された規制部と、前記ピンが前記穴に嵌入した規制状態から前記リヤカバーに所定以上の押し下げ力が加えられたとき、前記ピンの先端部が滑動して当該ピンの嵌入状態を解除する傾斜部とを有する。
【０００７】
ピンが穴に嵌入した規制状態から、リヤカバーに、ピンの前進傾向を超えた押し下げ力が加わるとピンの先端部が傾斜部を滑動してハンガーロッドに下方への動きが生じる。この結果、リヤカバーが容易に平常のカバー位置等に復帰する。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記穴は前記ハンガーロッドの下面側に穿設され、前記ピンは前記ハンガーロッドの下方から当該ハンガーロッドに対して常時前進傾向が付与されている。
リヤカバー規制装置、特にハンガーロッド側の穴を外部から見えない位置に設けることが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図４を参照して説明する。本実施の形態は、サイドドライブ式のロータリ耕耘作業機に適用されている。図１及び図２は、リヤカバーが略平常のカバー位置にあって、リヤカバー規制装置による規制のない状態を示し、図３及び図４は、リヤカバーの最大上げ位置がリヤカバー規制装置によって所定位置に規制されている状態を示している。
【００１０】
まず、図１及び図２の非規制状態の図を用いて、ロータリ耕耘作業機のリヤカバー規制装置を説明する。ロータリ耕耘作業機は、後述する図８中に示す連結機構２５でトラクタの後部に連結され、そのトラクタのＰＴＯ軸（動力取出し軸）からの動力が、ベベルギヤボックス１の部分に設けらた入力軸２に伝動されるようになっている。ベベルギヤボックス１内にはベベルギヤ群が設けられ、ベベルギヤボックス１のケーシングは機体左右方向（図の紙面に垂直方向）に延び、ケーシングの一端側にチェーンケース４が取付けられ、他端側には図示省略のサイドフレームが取付けられている。
【００１１】
チェーンケース４の下部とサイドフレームの下部との間に、それぞれ軸受を介してロータリ耕耘爪軸５が回動自在に軸架されている。チェーンケース４には、入力スプロケット、チェーン及び出力スプロケット等からなるチェーン伝動機構が内装され、その入力スプロケットはベベルギヤ群のギヤ出力を伝動する伝動軸３に固定され、出力スプロケットはロータリ耕耘爪軸５に連係する出力スプロケット軸に固定されている。
【００１２】
このようにして、ロータリ耕耘爪軸５は、トラクタのＰＴＯ軸からの動力により、入力軸２、ベベルギヤ群、伝動軸３及びチェーン伝動機構等を介して回転駆動されるようになっている。そして、このロータリ耕耘爪軸５に、複数の耕耘爪６が放射状に取り付けられて耕耘部７が構成されている。
【００１３】
耕耘部７の直上方には、この耕耘部７の上方を覆うロータリカバー８が設けられている。ロータリカバー８は、両側板部８ａの部分でチェーンケース４の内側及びサイドフレームに、それぞれボルト９締結により固定されている。ロータリカバー８の後方には、耕耘部７の後方を覆うリヤカバー１１が、ヒンジ１２により上下方向に揺動可能に取付けられている。リヤカバー１１の先端部には、耕耘作業後の圃場面を整地する図示省略の整地板が取付けられている。
【００１４】
また、ロータリカバー８の後部上面にはボルト１３締結によりブラケット１４が斜め後方上方に向けて取付けられ、このブラケット１４の上端部、即ち、当該ブラケット１４及びロータリカバー８等を介して作業機本体側に設けられた摺動部１５とリヤカバー１１の後方寄りの上面側との間に、ハンガーロッド１６が、リヤカバー１１を釣支するように設けられている。ハンガーロッド１６の一端はリヤカバー１１の後方寄りの上面側に枢支され、他端側は摺動部１５に摺動自在に支持されている。
【００１５】
そして、本発明では、摺動部１５の部分に、図２に示すように、一体的に形成した鍔部１８ａと断面Ｌ字状部材１７との間に縮設したコイルばね１９により下方からハンガーロッド１６に対して常時前進傾向が付与されたピン１８を保持するリテーナ２１が設けられている。リテーナ２１は、その支持部材２３等と共に、ハンガーロッド１６が、その軸方向の動きで生じる傾動動作に応じて揺動可能に摺動部１５の部分に取付けられている。
【００１６】
一方、ハンガーロッド１６下面の所定部には、ピン１８に対応した穴２２が穿設されている。穴２２は、ハンガーロッド１６の中心軸に略直交する方向に穿設された規制部２２ａと、この規制部２２ａ頂部（奥部）からハンガーロッド１６上方側に形成された傾斜部２２ｂとを有している。上記のピン１８、コイルばね１９、リテーナ２１及び穴２２により、リヤカバー規制装置２４が構成されている。
【００１７】
次に、上述のように構成されたリヤカバー規制装置２４の動作を説明する。リヤカバー１１が略平常のカバー位置にあって（図１）、規制のない状態では、ハンガーロッド１６は、リヤカバー１１の動きに応じてリテーナ２１内を、その軸方向に自由に摺動する（図２）。
【００１８】
耕深が増したときや耕耘爪６の清掃の際等に、リヤカバー１１が略上げ位置一杯の規制位置まで上げられると（図３）、リテーナ２１に保持されたピン１８がハンガーロッド１６の下面に穿設された穴２２の規制部２２ａに嵌入してハンガーロッド１６の上方への動きが止められる（図４）。この結果、リヤカバー１１自体が他の部材に直接干渉することなしに、リヤカバー１１の最大上げ位置が所定位置に規制される。
【００１９】
この規制状態から、耕深が浅くなったり耕耘爪６の清掃等が終了して、リヤカバー１１に、ピン１８の前進傾向を超えた押し下げ力が加わるとピン１８の先端部が傾斜部２２ｂを滑動してピン１８が穴２２から外れ、規制のない状態に復帰して、ハンガーロッド１６に下方への動きが生じる。この結果、リヤカバー１１は平常のカバー位置等に復帰する（図１）。
【００２０】
上述したロータリ耕耘作業機のリヤカバー規制装置２４によれば、リヤカバー１１自体が他の部材に直接干渉することなしに、リヤカバー１１の最大上げ位置が所定位置に規制されるので、リヤカバー１１に傷や変形が発生せず、ロータリ耕耘作業機の外観を良好に保持することができる。また、リヤカバー規制装置２４は、常時前進傾向が付与されたピン１８を保持するリテーナ２及びハンガーロッド１６に穿設した穴２２からなる小型、簡易な構成で、組立て時に格別の設定、調節等を必要とすることなく、確実な規制動作を行わせることができる。
【００２１】
規制状態からリヤカバー１１に所定以上の押し下げ力が加えられたとき、ピン１８の先端部が傾斜部２２ｂを滑動して、ピン１８の嵌入状態が解除されるので、リヤカバー１１を容易に平常のカバー位置等へ復帰させることができる。さらに、リヤカバー規制装置２４、特にハンガーロッド１６側の穴２２を外部から見えない位置に設けたので、ロータリ耕耘作業機の外観を一層良好にすることができる。
【００２２】
次に、ロータリカバーの土付着防止及び除去方法の第１例〜第５例を順に説明する。
図５及び図６には、ロータリカバーの土付着防止及び除去方法の第１例を示す。
従来は、例えば、ロータリカバーの内側にゴム板等の弾性体、ステンレス又は樹脂板を貼付けて土の付着を軽減するようにしていた。しかし、このような従来法は、土質によっては効果が無い場合がある。
【００２３】
これに対し、本例では、ロータリカバー８の内側に、付着した土の掻き落とし動作をするスクレーパ３１を設け、このスクレーパ３１を、ワイヤロープ３２及び複数の滑車３３を介してリヤカバー１１の動きに連動してロータリカバー８の内側を移動させ、土の掻き落とし動作をさせるようにしている。スクレーパ３１をロータリカバー８の内側に沿って確実に移動させるため、スクレーパ３１には、引っ張りバネ３４により、図５において、常時右回り方向の回動傾向を付与している。
【００２４】
本例によれば、ロータリカバーの内側に付着した土を常時掻き落とすことで、耕耘性能の劣化を防止することができ、また、リヤカバー１１の動きに連動させることで、動力源が不用となり、省エネを図ることができる。
【００２５】
図７には、ロータリカバーの土付着防止及び除去方法の第２例を示す。従来は、例えば、作業員がスクレーパ等を用いてロータリカバーの内側に付着した土をこすり落とすようにしていた。しかし、このような従来法は、作業員がロータリカバーの下に入るため危険を伴う。ロータリカバーの下には耕耘爪等の突起物があるため作業しにくい。また、ロータリカバーに傷をつけてしまう恐れがある。
【００２６】
これに対し、本例では、ロータリカバー８の内側を中空に構成するとともに、ロータリカバー８の内面に、中空部に通じる複数個のエアー吹出し孔３５を設け、ロータリ耕耘爪軸５側にはエアー抜け孔を開けている。そして、中空部にエアーを注入して複数のエアー吹出し孔３５からロータリカバー８の内側にエアーを吹き出し、ロータリカバー８の内側に付着した土、泥を吹き飛ばして落とし、吹き出したエアーは、エアー抜け孔から抜けるようにしている。
本例によれば、安全で容易にロータリカバー８の内側に付着した土、泥を除去することができ、また、ロータリカバー８に傷をつける恐れがない。
【００２７】
図８には、ロータリカバーの土付着防止及び除去方法の第３例を示す。従来は、例えば、ロータリカバー及びリヤカバーの内側にゴム板又は樹脂板等を貼付けて土の付着を防いでいた。しかし、このような従来法では、ゴム板又は樹脂板は貼付け部等からはがれたり、破れたりして役目を果たさなくなり、ロータリカバー、リヤカバーの内側に土が付着してしまうと、耕耘性能が落ちるとともに作業機の前後バランス等が悪くなる。
【００２８】
これに対し、本例では、ロータリカバー８及びリヤカバー１１の内側に複数個の高水圧ノズル３６を設けている。そして、複数個の高水圧ノズル３６から、ロータリカバー８及びリヤカバー１１の内側に高水圧を散布することで、ロータリカバー８及びリヤカバー１１の内側に付着した土、泥を除去し、また土、泥の付着を防止するようにしている。ロータリカバー８及びリヤカバー１１の内側に高水圧ノズル３６を配置しておくと、耕耘後のロータリカバー８及びリヤカバー１１内側の水洗いも可能となる。機体上方には、ロータリ耕耘作業機をトラクタの後部に連結するための連結機構２５が設けられている。
【００２９】
本例によれば、確実にロータリカバー８及びリヤカバー１１の内側に付着した土、泥を除去することができ、耕耘性能の低下や作業機の前後バランス等の悪化を防止することができる。
【００３０】
図９には、ロータリカバーの土付着防止及び除去方法の第４例を示す。本例は、ロータリカバー８の内側にガイドローラ３７を配置し、ロータリ耕耘幅の広さを持つ紙マルチロール３８をロータリカバー８の前方又は後方上面に配設し、紙マルチロール３８から引き出した紙マルチ３９をロータリカバー８とガイドローラ３７の隙間に通している。
【００３１】
そして、紙マルチ３９の移動、振動により付着した土、泥を落とすようにしている。土、泥の除去効果がなくなると、紙マルチロール３８から新たに紙マルチ３９を引き出して交換する。紙マルチ３９が破れても紙のため、作物への影響はない。本例は、比較的安価に土、泥の付着防止及び除去ができる。
【００３２】
図１０には、ロータリカバーの土付着防止及び除去方法の第５例を示す。本例は、ロータリカバー８の内側にゴム板４１を貼付けるに当たって、適宜に間隔を開けて部分的に貼着４１ａし、各貼着部４１ａ間のロータリカバー８内面とゴム板４１との間、特にコーナーの部分に空隙４１ｂを設けたものである。そして、ゴム板４１の弾性により土、泥をはじいて付着しにくくし、また、作業機の動作に応じたゴム板４１の伸び縮み変形により、付着した土、泥を落とし易くしている。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、摺動部にハンガーロッドに対して常時前進傾向が付与されたピンを保持するリテーナを設けるとともに、ハンガーロッドの所定部には前記ピンに対応した穴を穿設し、リヤカバーの上方への揺動時に前記穴に前記ピンが嵌入することによりリヤカバーの最大上げ位置を所定位置に規制するようにしたので、リヤカバー自体が他の部材に直接干渉することなしに、リヤカバーの最大上げ位置が所定位置に規制されて、リヤカバーに傷や変形が発生せず、作業機の外観を良好に保持することができる。また、小型、簡易な構成で、組立て時に格別の設定、調節等を必要とすることなく、確実な規制動作を行わせることができる。
【００３４】
請求項２記載の発明によれば、前記穴は、ハンガーロッドの中心軸に略直交する方向に穿設された規制部と、ピンが穴に嵌入した規制状態からリヤカバーに所定以上の押し下げ力が加えられたとき、ピンの先端部が滑動して当該ピンの嵌入状態を解除する傾斜部とを具備させたので、規制動作とともに、リヤカバーに容易に平常のカバー位置等への復帰動作を行わせることができる。
【００３５】
請求項３記載の発明によれば、前記穴はハンガーロッドの下面側に穿設し、ピンはハンガーロッドの下方から当該ハンガーロッドに対して常時前進傾向を付与するようにしたので、リヤカバー規制装置、特にハンガーロッド側の穴が外部から見えない位置に設けられて、作業機の外観をさらに良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるロータリ耕耘作業機のリヤカバー規制装置が適用されるロータリ耕耘作業機の側面図。
【図２】上記実施の形態において、非規制状態のリヤカバー規制装置を示す側面断面図。
【図３】上記実施の形態において、規制状態のロータリ耕耘作業機を示す側面図。
【図４】上記実施の形態において、規制状態のリヤカバー規制装置を示す側面断面図。
【図５】ロータリカバーの土付着防止及び除去方法の第１例が適用される耕耘部の構成を示す側面図。
【図６】図５における耕耘部の部分正面断面図。
【図７】ロータリカバーの土付着防止及び除去方法の第２例が適用される耕耘部の構成を示す側面図。
【図８】ロータリカバーの土付着防止及び除去方法の第３例が適用されるロータリ耕耘作業機構成を示す側面図。
【図９】ロータリカバーの土付着防止及び除去方法の第４例が適用される耕耘部の構成を示す側面図。
【図１０】ロータリカバーの土付着防止及び除去方法の第５例が適用される耕耘部の構成を示す側面図。
【図１１】従来のロータリ耕耘作業機のリヤカバー規制装置であるステーの側面図。
【符号の説明】
５　ロータリ耕耘爪軸
６　耕耘爪
７　耕耘部
８　ロータリカバー
１１　リヤカバー
１２　ヒンジ
１５　摺動部
１６　ハンガーロッド
１８　ピン
２１　リテーナ
２２　穴
２２ａ　規制部
２２ｂ　傾斜部
２４　リヤカバー規制装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004041027.tif 000010
【図９】
2004041027.tif 000011
【図１０】
2004041027.tif 000012
【図１１】
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