(57)【要約】【課題】内視鏡検査に支障をきたしたり、患者に不安を与えることなく停止する安全性の高い医療用電動ベッドを備えた内視鏡システムを提供すること。【解決手段】内視鏡システム１は、写真撮影装置２１、電気メス２２、各周辺装置の操作パネル２４を備えたメインユニット２と、このメインユニット２の操作パネル２４及びＣＰＵ２３によりベッド本体３１の移動が制御される電動ベッド３と、ベッド床部４、フットスイッチ２５，ビデオモニタ２６などにより構成されている。電動ベッド３は、操作パネル２４上のベッド制御スイッチ２７を操作することによってベッド本体３１の移動及び停止を行うようになっている。また、この電動ベッド３のメインユニット２に対向する側の外周面には物や人などが触れたときの接触圧によって作動するベッド停止スイッチ３４が配設されている。このベッド停止スイッチ３４に何かが接触したときベッド本体３１の移動を停止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡と、複数の周辺装置と、これら複数の周辺装置を集中的に制御する集中制御手段と、医療用電動ベッドとを備えた内視鏡システムにおいて、
　前記集中制御手段は、前記医療用電動ベッドを駆動する信号と前記複数の周辺装置の少なくとも１つを駆動する信号とを同時に出力することを禁止することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記集中制御手段は、前記複数の周辺装置の少なくとも１つが駆動中に、前記医療用電動ベッドを移動すると人体に悪影響を及ぼす虞があるとき、この医療用電動ベッドを移動させる信号の出力を禁止することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、内視鏡と複数の周辺装置とこれら複数の周辺装置を集中的に制御する集中制御手段と医療用電動ベッドとを備えた内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
　医療用分野において、内視鏡を用いて診断あるいは治療・処置を行う場合、内視鏡検査に必要な内視鏡、光源装置など各種装置をラックなどにひとまとめにして内視鏡システムを構成していた。
【０００３】
　近年、ドクターが主に操作する装置である例えば、光源装置やビデオプロセッサなどの装置をひとまとめにしたドクター操作用のユニットを構成する一方、看護婦が使用する機器をひとまとめに収納したナース用のユニットを構成し、それぞれのユニットを一ヶ所に集約して各装置の制御・観察を容易にして診断及び操作性を向上させた内視鏡システムがある。
【０００４】
　このような内視鏡システムでは、ドクターの近傍に配置されているスイッチを操作することにより、上下方向あるいは前後方向（ベッドの長手方向）に移動するベッド本体を有する電動ベッドが患者用ベッドとして使用されている。
【０００５】
　この内視鏡システムの電動ベッドは、ドクターがスイッチ操作を行うことによって、ベッド本体を移動させる駆動モータへの電源の供給、停止、あるいは切換えを行なってベッド本体を所望の位置に移動するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　しかしながら、この内視鏡システムの医療用電動ベッドのベッド本体を移動させる際、スイッチの故障や、スイッチの誤操作によって、ベッド本体が停止しなくなったり、思わぬ方向に移動して、この移動するベッド本体とユニットとの間にいた看護婦が挟まれてしまったり、電動ベッドの回りに置かれている装置などにぶつかったりして、内視鏡検査に支障をきたしたり、ベッド上にいる患者に不安を与えるおそれがあった。
【０００７】
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、万一、スイッチの故障や、スイッチの誤操作によってベッド本体が移動し続けたとき、内視鏡検査に支障をきたしたり、患者に不安を与えることなく停止する安全性の高い医療用電動ベッドを備えた内視鏡システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
　本発明の内視鏡システムは、内視鏡と、複数の周辺装置と、これら複数の周辺装置を集中的に制御する集中制御手段と、医療用電動ベッドとを備えた内視鏡システムにおいて、前記集中制御手段は、前記医療用電動ベッドを駆動する信号と前記複数の周辺装置の少なくとも１つを駆動する信号とを同時に出力することを禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
　以上説明したように本発明の内視鏡システムは、万一、スイッチの故障や、スイッチの誤操作でベッド本体が移動し続けたとき、内視鏡検査に支障をきたしたり、患者に不安を与えることなく停止する安全性の高い医療用電動ベッドを備えた内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 
　図１ないし図３は本発明の一実施形態を示すものであり、図１は内視鏡システムの全体構成を示す図、図２は内視鏡システムの概略構成を示すブロック図、図３は医療用電動ベッドに配置したベッド停止スイッチの一例を示す図である。
【００１１】
　図１及び図２に示すように本実施形態の内視鏡システム１は、図示しない内視鏡を介して被検体へ照明光を供給する光源装置、内視鏡からの画像信号を処理する映像信号処理装置（例えばビデオプロセッサ）、内視鏡からの光学像を撮影する写真撮影装置２１、被検部位を切除する電気メス２２、被検部位を焼灼して治療を行う焼灼装置（ヒートプローブ装置）などの各種周辺装置及びＣＰＵ２３を内蔵し、これら周辺装置を集中操作するための集中操作部として、各周辺装置の制御用スイッチなどのタッチパネルなどを備えた操作画面を表示する液晶ディスプレイで形成した操作パネル２４を有するメインユニット２と、このメインユニット２の操作パネル２４の指示によりＣＰＵ２３を介してベッド本体３１の移動が制御される医療用電動ベッド（以下電動ベッドと略記）３と、ベッド床部４、そしてこのベッド床部４に収納される各種周辺装置出力操作用のフットスイッチ２５，内視鏡像などが表示されるビデオモニタ２６などにより構成されている。
【００１２】
　前記電動ベッド３は、操作パネル２４に表示されるベッド制御スイッチ２７を操作することにより、この制御スイッチ２７からの制御信号がメインユニット２内のＣＰＵ２３に入力され、このＣＰＵ２３で電源２９に接続されたリレー２８を制御してベッド移動用モーター３２への電源の供給または停止を制御して、ベッド本体３１の移動及び停止が行われるようになっている。
【００１３】
　一方、図３に示すようにこの電動ベッド３のメインユニット２に対向する側のマットレス３３の外周面上には物や人などが触れたときの接触圧によって作動するベッド停止手段としてチューブスイッチからなるベッド停止スイッチ３４を配設している。このベッド停止スイッチ３４は、ベッド本体３１が移動中に人などに接触してチューブ内の圧力が変化するのを検知し、この検知信号をＣＰＵ２３に伝送するようになっており、このベッド停止スイッチ３４からの検知信号を受けるとＣＰＵ２３は、電源２９に接続しているリレー２８を制御してベッド移動用モーター３２への電源の供給を停止し、ベッド本体３１の移動を速やかに、且つスムーズに停止させるようになっている。
【００１４】
　前記フットスイッチ２５には電気メス２２の出力制御を行うスイッチ２５ａ，２５ｂと写真撮影装置２１を制御する写真撮影用スイッチ２５ｃとが設けてある。これらスイッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃを備えたフットスイッチ２５は、ドクターの姿勢や検査状態に応じてフットスイッチ２５の位置を変更することができるようになっている。
【００１５】
　すなわち、図４（ａ），（ｂ）及び図５に示すようにフットスイッチ２５の一端部に、ガイドレール４１を設けると共に、このガイドレール４１に対応するベッド床部４に複数のガイドローラー４２を設け、このガイドレール４１を複数のガイドローラー４２で支持することによってフットスイッチ２５がベッド床部４に設けた収納部４３に出入り自在になっている。なお、このときベッド床部４に設けた図示しないストッパーによって、フットスイッチ２５の電気メスの出力制御を行うスイッチ２５ａ，２５ｂがベッド床部４の収納部４３に収納され、写真撮影用スイッチ２５ｃだけが内視鏡システム内に残るようになっている。
【００１６】
　上述のように構成した内視鏡システムの作用を説明する。 
　前記電動ベッド３のベッド本体３１を移動させているとき、メインユニット２と電動ベッド３との間に看護婦などがいて、万一看護婦を挟んでしまう状態になっても、ベッド停止スイッチ３４が看護婦に接触したとき、このベッド停止スイッチ３４からＣＰＵ２３へ瞬時に看護婦に接触したことを知らせる検知信号が出力されて、ベッド本体３１の移動が停止される。
【００１７】
　このように、電動ベッドのベッド本体にベッド停止スイッチを設けることにより、万一、ベッド本体の制御がきかなくなって物や人に接触した場合でも、ベッド停止スイッチが物や人に接触した瞬間にＣＰＵへ接触したことを知らせる検知信号を出力してベッド本体の移動を停止させるので、電動ベッドの安全性が大幅に向上する。
【００１８】
　また、ドクターの足元に配置されたフットスイッチがベッド床部に設けた収納部に出入り自在なスライド構造であるため、ドクターの姿勢や体格によってフットスイッチの位置を自在に調整することができるので作業性が向上するばかりでなく、電気メス出力スイッチを収納部に収納しておくことにより誤操作を未然に防止して安全性をさらに向上させることができる。
【００１９】
　なお、前記図２に示した内視鏡システム１ではメインユニット２の周辺装置の１つとして電気メス２２があり、この電気メス２２の出力をフットスイッチ２５で制御している。また、このＣＰＵ２３は、上述のごとく電動ベッド３の作動を制御すると共に、常に、このＣＰＵ２３に接続されている各装置の作動，非作動を監視するようになっている。このため、このＣＰＵ２３を介して電気メス２２を使用して処置を行っているとき、電動ベッド３の作動スイッチ２７を動作させる信号をＣＰＵ２３に出力したとしても、ＣＰＵ２３によって電気メス２２の作動が確認されているので、電動ベッドが移動して患者を危険な状態にすることがないように同時出力禁止手段が設けてある。この同時出力禁止手段は電気メスに限らず、操作中に電動ベッドが移動すると人体などに悪影響を与える装置に設けられるようになっている。
【００２０】
　また、前記チューブスイッチからなるベッド停止スイッチ３４を図６に示すように電動ベッド３のベッド本体３１に設けたマットレス３３に埋め込むようにしても同様の作用及び効果を得ることができる。
【００２１】
　さらに、ベッド停止スイッチ３４は、チューブスイッチに限定されるものではなく、図７に示すような赤外線出射部５１と赤外線受光部５２とを備えた物や人に非接触の赤外線センサー５０などでもよく、この赤外線センサー５０をベッド本体３１のマットレス３３の外周面上の所望の位置に設けることによって、物や人などによって赤外線が遮光されたとき、ＣＰＵ２３へ検知信号を出力して同様の作用及び効果を得ることができる。
【００２２】
　［付記］
　１．内視鏡と、複数の周辺装置と、これら複数の周辺装置を集中的に制御する集中制御手段と、医療用電動ベッドとを備えた内視鏡システムにおいて、
　前記医療用電動ベッドのベッド本体に移動中の電動ベッドを停止させるベッド停止手段を設けた内視鏡システム。
【００２３】
　２．前記ベッド停止手段が接触式のスイッチである付記１記載の内視鏡システム。
【００２４】
　３．前記接触式のスイッチが空気圧で作動するチューブスイッチである付記２記載の内視鏡システム。
【００２５】
　４．前記ベッド停止手段が非接触式のスイッチである付記１記載の内視鏡システム。
【００２６】
　５．前記非接触式のスイッチが赤外線センサーである付記４記載の内視鏡システム。
【００２７】
　６．前記集中制御手段が電動ベッドの制御手段及び複数の周辺装置の制御手段をそれぞれ監視すると共に、電動ベッドの制御手段及び複数の周辺装置の制御手段から同時に制御信号が出力されるのを禁止する同時出力禁止手段を有する付記１記載の内視鏡システム。
【００２８】
　７．前記同時出力禁止手段は、任意の装置を制御する信号が出力中に、電動ベッドを移動すると人体に危険を及ぼす危険性があるとき、電動ベッドを移動させる信号を受け付けない付記６記載の内視鏡システム。
【００２９】
　８．電動ベッド及び他の１つ以上の周辺装置を制御する多連足踏みスイッチを有する内視鏡システムにおいて、前記多連足踏みスイッチをシステム内のベッド床部に設けたに収納部にスライド自在に収納可能な内視鏡システム。
【００３０】
　９．前記多連足踏みスイッチのうち、足踏みスイッチの一部を残してシステム内のベッド床部の収納部に収納される付記８記載の内視鏡システム。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１ないし図５は本発明の一実施形態を示すものであり、図１は内視鏡システムの全体構成を示す図
【図２】内視鏡システムの概略構成を示すブロック図
【図３】医療用電動ベッドに配置したベッド停止スイッチの一例を示す図
【図４】フットスイッチのベッド床部に設けた収納部への収納状態を示す図
【図５】図４を正面から見たときの図
【図６】ベッド停止スイッチのベッド本体への別の配置状態を示す図
【図７】ベッド停止スイッチの別の構成を示す図
【符号の説明】
【００３２】
　　１…内視鏡システム　
　　２…メインユニット　
　　３…医療用電動ベッド　
　　２３…ＣＰＵ　
　　２８…リレー　
　　２９…電源　
　　３２…ベッド移動用モータ
　　３４…ベッド停止スイッチ　
　　代理人　弁理士　　伊藤　進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004041755.tif 000006
【図５】
2004041755.tif 000007
【図６】
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【図７】
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