(57)【要約】【課題】固定子等のセグメント型コイルの組立工数を低減すること。【解決手段】本発明のコイルセグメントの環状整列方法では、ハット状の環状整列治具１の挿置凹部に略Ｕ字形状のコイルセグメント５を一周分セットする。すなわち、コイルセグメント５の一方の直行部５１を挿置し、他方の直行部５２が外周面１２に当たるまで、一周分のコイルセグメント５を一緒に回動させ、一周分のコイルセグメント５を円環状に整列させる。そして次のハット状の中間整列治具２を被せ、コイルセグメント一式５０がばらけないようにしたうえで、同様の手順を繰り返し、多数層のセグメント型コイルに相当する複数周のコイルセグメント５の組体を形成して、この組体ごと、そっくり固定子コアのスロットに挿置してしまう。【選択図】　図６
2004072839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二本一対の直行部とこれらの直行部の一端を互いに結ぶ屈曲部とから形成され全体として略Ｕ字形状をした電気導体であるコイルセグメントを多数本集めて、セグメント型コイルの複数層にわたって円環状に整列させるコイルセグメントの環状整列治具において、
略円筒面状の外周面と、この外周面に沿って周方向に所定ピッチで一周分が形成された多数の挿置孔および挿置溝のうち一方であって軸長方向の一方に開口した挿置凹部とをもつ円筒部を有する最内周整列治具と、
略円筒面状の内周面と、略円筒面状の外周面と、この外周面に沿って周方向に所定ピッチで一周分が形成された多数の挿置孔および挿置溝のうち一方であって軸長方向の一方に開口した挿置凹部とをもつ中空円筒部を有し、この中空円筒部が、前記最内周整列治具の外周側に同心円状に配設されるとともに、互いに所定間隔を空けて段階的に直径が拡がる複数の中間整列治具と、
を有することを特徴とする、
コイルセグメントの環状整列治具。
【請求項２】
前記セグメント型コイルの最外周のコイル層を形成する前記コイルセグメントのうち外側に来る直行部を、所定位置に係止する係止手段をさらに有することを特徴とする、
請求項１記載のコイルセグメントの環状整列治具。
【請求項３】
二本一対の直行部とこれらの直行部の一端を互いに結ぶ屈曲部とから形成され全体として略Ｕ字形状をした電気導体であるコイルセグメントを多数本集めて、セグメント型コイルの複数層にわたって円環状に整列させるコイルセグメントの環状整列方法において、
略円筒面状の外周面と、この外周面に沿って所定のピッチで一周分が形成された多数の挿置孔および挿置溝のうち一方であって軸長方向の一方に開口した挿置凹部とをもつ、内側環状整列治具のうち、これらの挿入凹部に、各前記コイルセグメントの一方の前記直行部を一周分だけ挿置する挿入工程と、
この挿入工程の後、この一方の直行部を軸にしてこれら各コイルセグメントを所定の回転方向に回動させて、他方の直行部をこの内側環状整列治具の外周面に当接ないし近接させ、前記セグメント型コイルのうち二層分を形成するように、これらコイルセグメントを円環状に整列させる回動工程と、
この回動工程の後、この内側環状整列治具とこれらのコイルセグメントとに、これらのコイルセグメントの他方の直行部を外周側から覆う略円筒面状の内周面と、略円筒面状の外周面と、この外周面に沿って所定ピッチで一周分が形成された多数の挿置凹部とをもつ外側環状整列治具を被せて、この外側環状整列治具のこの内周面で、これらのコイルセグメントの他方の直行部を遠心側への移動を規制し、これらのコイルセグメントが円環状に整列したまま外側へ回動することがないように、これらのコイルセグメントの他方の直行部を、この内側環状整列治具のこの外周面とこの外側環状整列治具のこの内周面との間に挟持する挟持工程と、
を順に行う円環整列工程を有し、
前記外側環状整列治具を次の内側環状整列治具として、新たな次の二層分のコイルセグメントを用いて前記挿入工程および前記回動工程を順に行った後、新たな次の外側環状整列治具を用いて前記挟持工程を行うことにより、前記円環整列工程を複数回繰り返すことを特徴とする、
コイルセグメントの環状整列方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータや発電機など、回転電機の技術分野に属し、より詳しくは、回転電機の固定子や回転子のセグメント型コイルを製造する製造装置および製造方法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
（公開公報）
特開平１１−８９１９０号公報には、固定子コイルの巻装方法およびそれに用いる治具が開示されている。しかしながら、同公報の技術で扱う固定子コイルの製造方法のポイントは、ティース毎に分割されたサブアッセンブリを円環状に組み立てて、一体のステータコアに組み上げるということである。
【０００３】
それゆえ、同公報のうち本発明と共通する部分は、何らかの治具を使っているという点だけであり、その治具も本発明の治具とは全く異なる。そればかりではなく、同公報の固定子コイルは、銅線を巻回する巻線型コイルであって、本発明の整列治具および整列方法で製造するセグメント型コイルとは、かなり構成が異なっている。
（従来技術）
ところで、略Ｕ字形状のコイルセグメントＳを多数並べたうえで、電機子鉄心（コア）のスロットに収まるようにこれらのコイルセグメントＳを整列させるには、通常、図２６に示すように、円環整列治具Ｚを使用している。
【０００４】
すなわち、固定子などのコアのスロットに収容されるべき一対の直行部（脚部ともいう）が屈曲部（ターン部ともいう）で接続された略Ｕ字形状のコイルセグメントＳは、先ず、一方の直行部だけが円環整列治具Ｚの挿置孔に挿入される。そして、セグメントコイルの一層分（すなわち一周分）にあたるコイルセグメントＳの一方の直行部（短脚部）を、円環整列治具Ｚの挿置孔に所定の深さまで差し込んでしまう。しかる後、コイルセグメントＳの短脚部を軸にして、これら一層分のコイルセグメントＳを回動させ、他方の直行部（長脚部）を円環整列治具Ｚの外周面に形成された整列溝に嵌め込む。
【０００５】
こうすると、コイルセグメントＳは、セグメントコイルの一周二層分だけ円環状に整列し、コアのスロットに嵌り込ませることができるように揃う。そこで、この状態を崩さないように円環状に整列したコイルセグメントＳを把持して、円環整列治具Ｚから引き抜いたうえで、コアの各スロットにコイルセグメントＳの両直行部を挿置する。
【０００６】
通常の従来技術では、このように円環整列治具Ｚを用いて一層分のコイルセグメントＳを円環状に整列させ、そのうえでコアのスロットにコイルセグメントＳの両直行部を挿置する手順を繰り返し、複数層からなるセグメントコイルを形成してきた。
【０００７】
それゆえ、このような従来技術によっては、セグメント型コイルのうち複数層とはいっても、一周二層分のコイル層を形成するコイルセグメントを円環状に整列させるに過ぎなかった。その結果、たとえば十二層あるモータ固定子のセグメント型コイルを組み立てるには、コイルセグメントを一周二層分ずつ整列させたうえで、円環整列治具Ｚから引き抜き、固定子コアのスロットに挿置する作業を、六回も繰り返さなければならなかった。
【０００８】
（参考）
ちなみに、従来はなぜこのような円環整列治具Ｚを必要とし、いきなり固定子鉄心のスロットに略Ｕ字形状のコイルセグメントを挿置することができなかったのかという疑念もあろうかと思う。それは、図２７（ａ）〜（ｂ）に示すように、コイルセグメント同士が干渉してしまうからである。
【０００９】
すなわち、同図中に「コイルＡ」と表記された略Ｕ字形状のコイルセグメントＳを固定子鉄心のスロットに挿置した後に、「コイルＢ」と表記されたコイルセグメントを隣のスロットに挿置しようとすると、屈曲部の内側が干渉してしまう。より具体的にいえば、同図中のＣ部において、先に挿置されたコイルセグメントＡの屈曲部が邪魔をして、後から挿置されるコイルセグメントＢの屈曲部をその下側（コア側）に配設することができない。
【００１０】
それゆえ、いきなり固定子鉄心のスロットに略Ｕ字形状のコイルセグメントを順番に挿置していくことはできず、従来は前述のような整列治具を必要としていたわけである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
（従来技術の問題点）
しかしながら、前述の従来技術では、複数層とはいっても一周二層分のコイルセグメントしか円環状に整列させることができなかった。それゆえ、二層を越える多数のコイル層からなるセグメント型コイルを製造するには、コイルセグメントを一周二層分ずつ、いちいち整列治具により整列させなければならなかった。そのうえ、整列治具から引き抜いて固定子コアのスロットにコイルセグメントを挿置する段階でも、コイルセグメントを一周二層分ずつ整列治具から引き抜いたうえでコアのスロットに挿置しなければならず、組み立て工数の低減という面で改善の余地があった。
【００１２】
（先行技術）
なお、本発明の出願人は、特願２００１−３２０２７２号（未公開）として、コイルセグメントを円環状に整列させる整列方法および整列治具を特許出願している。この出願の発明（先行技術）によれば、新規な整列治具を使うことにより、互いに隣り合う間隔がかなり狭いセグメント型コイルであっても、容易に製造することができるという効果が得られる。
【００１３】
ただし、この先行技術によっても、コイルセグメントの円環整列工程と、コイルセグメントを整列治具から引き抜いたうえでスロットに挿置する工程とは、やはり一周二層分ずつ行わなければならない。それゆえ、先行技術においても、セグメント型コイルの組み立て工数を低減したいという面では、やはり従来技術と同様に改善の余地があるものとせざるを得ない。
【００１４】
（本発明の課題）
そこで本発明は、四層以上の多数のコイル層からなるセグメント型コイルを製造するにあたり、前述の従来技術や先行技術よりも組立工数が低減された製造技術を提供することを課題とする。より具体的には、セグメント型コイルの全コイル層に相当するコイルセグメント一式を同心円状に整列させて、セグメント型コイルを構成すべきセグメント組体を形成することができる技術を提供することを解決すべき課題とする。
【００１５】
そして、このようなことができる技術によれば、このセグメント組体をそのまま整列治具から引き抜いてコアのスロットに挿置することができるようになり、セグメント型コイルの組立工数が低減される。
【００１６】
なお、ここでいうセグメント組体とは、二層を越える複数層分に相当する多数のコイルセグメントが、コアのスロットに挿入しやすいように、互いに所定の位置に組み合わされたアッセンブリを指すものとする。それゆえ、セグメント組体を構成しているコイルセグメント同士は、互いに接合されて相対位置が固定されている必要はない。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、発明者は以下の手段を発明した。
【００１８】
（第１手段）
本発明の第１手段は、二本一対の直行部とこれらの直行部の一端を互いに結ぶ屈曲部とから形成され全体として略Ｕ字形状をした電気導体であるコイルセグメントを多数本集めて、セグメント型コイルの複数層にわたって円環状に整列させる「コイルセグメントの環状整列治具」である。本手段の環状整列治具の特徴は、一つの最内周整列治具と、この最内周整列治具の外周側に同心円状に配設される複数の中間整列治具とを有することである。
【００１９】
ここで、最内周整列治具は、略円筒面状の外周面と、この外周面に沿って周方向に所定ピッチで一周分が形成された多数の挿置孔および挿置溝のうち一方であって軸長方向の一方に開口した挿置凹部とをもつことを特徴とする。
【００２０】
一方、複数の中間整列治具は、それぞれ、略円筒面状の内周面と、略円筒面状の外周面と、軸長方向の一方に開口した複数の挿置凹部とをもつ、中空円筒部を有することを特徴とする。挿置凹部は、中空円筒部の外周面に沿って周方向に所定ピッチで一周分が形成された多数の挿置孔および挿置溝のうち一方であって、軸長方向の一方に開口して形成された凹部である。そして、複数の中間整列治具がそれぞれにもつ中空円筒部は、前記最内周整列治具の外周側に同心円状に順次配設されるとともに、互いに所定間隔を空けて段階的に直径が拡がるようになっている。
【００２１】
本手段は、後述する第３手段の「コイルセグメントの環状整列方法」とおおむね同様の手順で使用されるが、第３手段とは独立した発明として扱えるように、本手段の作用効果もここで説明しておく、
さて、本手段の環状整列治具は、略Ｕ字形状をした電気導体であるコイルセグメントを複数周多数層にわたり、円環状に整列させる機能をもつ。ここで、コイルセグメントのそれぞれは、二本一対の直行部と、これらの直行部の一端を互いに結ぶ屈曲部とから形成され、全体として略Ｕ字形状をした電気導体である。なお、コイルセグメントには、略Ｕ字形状をしたもの（前者）の他に、略Ｉ字形状をしたもの（後者）もあるが、本手段では前者を主として扱うこととし、後者は扱わない。
【００２２】
前述のように、本手段のうち最内周整列治具は、略円筒面状の外周面と、この外周面に沿って所定のピッチで一周分が形成された多数の挿置孔および挿置溝のうち一方であって軸長方向の一方に開口した挿置凹部とをもつ。そこで先ず、最内周整列治具を設置した後、内側環状整列治具のこれらの挿置凹部に、それぞれコイルセグメントの一方の直行部を一周分だけ挿置する。次に、この一方の直行部を軸にして各コイルセグメントを所定の回転方向に回動させて、他方の直行部をこの最内周整列治具の外周面に当接ないし近接させる。すると、これらのコイルセグメントは、円環状に整列して、セグメント型コイルのうち二層分を形成するに至る。
【００２３】
しかる後、この最内周整列治具とこれらのコイルセグメントとに、前述の複数の中間整列治具のうち最内周のもの（直径が最小の中空円筒部をもつ中間整列治具）を同心円状に被せる。すなわち、この中間整列治具の内周面で、最内周整列治具に支持されて整列したコイルセグメントのうち、他方の直行部が遠心側へ移動することを規制する。すると、これらのコイルセグメントは、円環状に整列したままになり、外側へ回動することがなくなる。このように、これらのコイルセグメントの他方の直行部を最内周整列治具の外周面と中間整列治具の内周面との間に挟持することにより、先ずは最も内周側にある二層一周分のコイルセグメント一式が円環状に整列したままの状態に保持される。
【００２４】
以上が第一段階である。次の第二段階では、前述の中間整列治具に、第一段階で最内周整列治具を用いてしたのと同様にして、次の一周二層分にあたるコイルセグメント一式を円環状に整列させる。そのうえで、中空円筒部の直径が二番目に小さい中間整列治具を、前述の一番目の中間整列治具とそのコイルセグメント一式とに被せれば、次の一周二層分にあたるコイルセグメント一式が、円環状に整列したままの状態に保持される。
【００２５】
このようにして、新たな中間整列治具は、一周二層分のコイルセグメント一式を内周面で押さえて、ばらけないようにしている。そして、この中間整列治具に同じ様にして次の一周二層分のコイルセグメント一式を整列させ、その外側から次の中間整列治具の内周面で押さえていく。
【００２６】
この手順を段階的に繰り返していけば、第一段階から第Ｎ段階に至るうちに、Ｎ周２Ｎ層のセグメント型コイルを構成するに十分なコイルセグメント一式が同心円状に円環整列するに至る。その結果、セグメント型コイル全体を構成するコイルセグメントの全てが、同心円状に多層で円環整列した整列状態になり、そのままの整列状態を保って本手段の環状整列治具から引き抜き、コアのスロットに挿置するばかりの状態になる。
【００２７】
したがって、本手段の環状整列治具によれば、四層以上の多数のコイル層からなるセグメント型コイルを製造するにあたり、全てのコイルセグメントを同心円状に整列させることができるので、前述の従来技術や先行技術よりも組立工数が低減され、コストダウンになるという効果がある。
【００２８】
なお、最外周の中間整列治具の中空円筒部に沿って整列したコイルセグメント一式は、何らかの手段で再び外側へ回動してしまうことがないように拘束されていれば良い。極論すれば、本手段の環状整列治具から全てのコイルセグメントを引き抜いてコアのスロットに挿置する挿入挿置に、最外周に整列したコイルセグメント一式がばらけないように押さえておく手段が備わっていても構わない。それゆえ、本手段でその拘束手段ないし係止手段まで定義して本手段の範囲を狭くすることはあえて避け、このように最外周にあるコイルセグメントの直行部を押さえておく手段の定義は、次の第２手段に譲った。
【００２９】
（第２手段）
本発明の第２手段は、前述の第１手段において、前記セグメント型コイルの最外周のコイル層を形成する前記コイルセグメントのうち外側に来る直行部を、所定位置に係止する係止手段をさらに有することを特徴とする、コイルセグメントの環状整列治具である。
【００３０】
ここで、係止手段は、たとえば、テープやゴムバンド（大きな輪ゴム）のように、しごく簡易で安価なものでも良い。テープやゴムバンドであれば、手作業による少量生産にも、自動装置による大量生産にも適する。また、係止手段が、最外周の中間整列治具の外周面から周方向に所定ピッチを空けて突出した係止爪であれば、テープやゴムバンドのように消耗するものがなくなり、大量生産により適している。さらに、係止手段が、最外周の中間整列治具の外周面に所定間隔を空けて対向する内周面をもつ係止治具であってもよい。このような場合には、前述の係止爪とは異なり、最外周の中間整列治具のさらに外周側にさらなる中間整列治具を配設して、さらに多数のコイル層からなるセグメント型コイルを同様にして製造することができる。
【００３１】
いずれにせよ、本手段では、コイルセグメントの環状整列治具だけで最外周のコイルセグメントを環状に整列した状態に保つことができ、挿入挿置などに別途、係止手段に相当する機能をもたせる必要がなくなる。したがって、本手段のコイルセグメントの環状整列治具によれば、全部のコイルセグメント（特に最外周のコイル層を形成するコイルセグメント）を、同心円状に整列させておくことが、よりいっそう簡易にできるようになるという効果がある。
【００３２】
（第３手段）
本発明の第３手段は、二本一対の直行部とこれらの直行部の一端を互いに結ぶ屈曲部とから形成され全体として略Ｕ字形状をした電気導体であるコイルセグメントを多数本集めて、セグメント型コイルの複数層にわたって円環状に整列させるコイルセグメントの環状整列方法である。本手段の特徴は、挿入工程、回動工程および挟持工程をもつ円環整列工程を有し、この円環整列工程を複数回繰り返すことである。
【００３３】
第一に、挿入工程では、略円筒面状の外周面と、この外周面に沿って所定のピッチで一周分が形成された多数の挿置孔および挿置溝のうち一方であって軸長方向の一方に開口した挿置凹部とをもつ、内側環状整列治具を使用する。挿入工程は、この内側環状整列治具のこれらの挿入凹部に、各前記コイルセグメントの一方の前記直行部を一周分だけ挿置する工程である。
【００３４】
第二に、回動工程は、この挿入工程の後、コイルセグメントの一方の直行部を軸にしてこれら各コイルセグメントを所定の回転方向に回動させる工程である。回動の結果、各コイルセグメントは、他方の直行部を内側環状整列治具の外周面に当接ないし近接させ、セグメント型コイルのうち二層分を形成するように円環状に整列するに至る。
【００３５】
第三に、挟持工程は、この回動工程の後、この内側環状整列治具とこれらのコイルセグメントとに、外側環状整列治具を被せる工程である。ここで、外側環状整列治具は、前述のコイルセグメントの他方の直行部を外周側から覆う略円筒面状の内周面と、略円筒面状の外周面と、この外周面に沿って所定ピッチで一周分が形成された多数の挿置凹部とをもつ治具である。外側環状整列治具を被せた結果、外側環状整列治具の内周面で、前述のコイルセグメントの他方の直行部が遠心側へ移動することが規制され、一周二層分のコイルセグメント一式が円環状に整列したままの状態に保たれるようになる。すなわち、挟持工程は、前述のコイルセグメントの他方の直行部が外側へ回動することがないように、これらの直行部を、内側環状整列治具の外周面と外側環状整列治具の内周面との間に挟持する工程である。
【００３６】
したがって、本手段のコイルセグメントの環状整列方法は、前述のように、挿入工程、回動工程および挟持工程を順に行う円環整列工程を有し、この円環整列工程を複数回、繰り返すことを特徴とする。すなわち、本手段は、前記外側環状整列治具を次の内側環状整列治具として、新たな次の二層分のコイルセグメントを用いて前記挿入工程および回動工程を順に行った後、新たな次の外側環状整列治具を用いて挟持工程を行うことにより、前記円環整列工程を複数回繰り返すことを特徴とする、コイルセグメントの環状整列方法である。
【００３７】
ここで、本手段の内側環状整列治具（前者）は、前記第１手段の環状整列治具のうち、挿入工程で内周側になる最内周整列治具または中間整列治具のうちいずれか（後者）に、おおむね相当する。また、本手段の外側環状整列治具（前者）は、前記第１手段の環状整列治具のうち、挿入工程で外周側になる中間整列治具（後者）に、おおむね相当する。ただし、内側環状整列治具にせよ外側環状整列治具にせよ、前者と後者とは必ずしも同一である必要はない。
【００３８】
本手段では、前述の第１手段とおおむね同様の作用および効果が得られる。したがって、本手段のコイルセグメントの環状整列方法によれば、四層以上の多数のコイル層からなるセグメント型コイルを製造するにあたり、全てのコイルセグメントを同心円状に整列させることができるので、前述の従来技術や先行技術よりも組立工数が低減され、コストダウンになるという効果がある。
【００３９】
（付記）
なお、前述の第１手段においても第３手段においても、セグメント型コイルの全体に相当するだけのコイルセグメントを同心円状に整列させることが、組立工数低減の見地からは望ましい。しかしながら、このことはけっして必要条件ではない。すなわち、何らかの都合によっては、セグメント型コイルの一部だけ（たとえば外周側か内周側の半分）を構成するコイルセグメントだけを、同心円状に整列させるだけでも、ある程度は組み立て工数を低減させることができる。それゆえ、前述の第１手段も第３手段も、セグメント型コイルの全体に相当するだけのコイルセグメントの全てを同心円状に整列させることを、必要条件とはしていない。
【００４０】
【発明の実施の形態】
本発明の「コイルセグメントの環状整列治具および環状整列方法」の実施の形態については、当業者に実施可能な理解が得られるように、以下の実施例で明確かつ十分に説明する。
【００４１】
［実施例１］
（実施例１の前提）
本発明の実施例１としての「コイルセグメントの環状整列治具および環状整列方法」は、十二層のセグメント型コイルを形成するように、一対の直行部でコイル二層分を形成するコイルセグメントを、最内周から最外周まで六周分だけ同心円状に整列させる。
【００４２】
本実施例では、セグメント型コイルの第一層および第二層を構成する最内周のコイルセグメント５を一周二層分一式５０（図４参照）を円環状に整列させる。しかる後、同様にして、順々に外側にコイルセグメント６，７（図９参照）を一周ずつ整列させていく。そして最後に、セグメント型コイルの第十一層および第十二層を形成する一周分のコイルセグメント７を整列させる。ここで、最内周のコイル層（第一層）と最外周のコイル層（第十二層）とは、コイルセグメント５，７の屈曲部（ターン部ともいう）ではなく、直行部の先端側でブリッジして接続される。
【００４３】
なお、本実施例とは逆に、屈曲部がセグメント型コイルの中間部分をブリッジして、最内周のコイル層（第一層）と最外周のコイル層（第十二層）とがコイルセグメントの屈曲部で連結される構成をもつセグメント型コイルについては、後述の実施例２で詳しく説明する。
【００４４】
（実施例１の環状整列治具）
本発明の実施例１としての「コイルセグメントの環状整列治具」１００は、図９に示すように、十二層のセグメント型コイルに相当するセグメント組体５００を形成するひと揃いの治具１，２，３である。コイルセグメントの環状整列治具１００は、図１および図９に示すように、二本一対の直行部（５１，５２），（６１，６２），（７１，７２）でコイル二層分を形成するコイルセグメント５，６，７を、最内周から最外周まで六周分だけ整列させる。
【００４５】
すなわち、本実施例の環状整列治具は、先ず図１に示すように、二本一対の直行部５１，５２と直行部５１，５２の一端を互いに結ぶ屈曲部５３とから形成され全体として略Ｕ字形状をした電気導体であるコイルセグメントを、一周二層分だけ円環状に整列させてコイルセグメント一式５０を形成する。そして、同様にして、中間層を形成するコイルセグメント６を集めて、前述の最内周のコイルセグメント一式５０の外周側に、一周二層分のコイルセグメント一式６０を次々に同心円状に形成する。
【００４６】
なお、図９などには簡略化されて三つの治具１，２，３でしか描かれていないが、本当はコイルセグメントの環状整列治具１００は、同心円状に配設される六つの治具一式からなる。そして、コイルセグメントの環状整列治具１００は、六周十二層のコイルセグメント一式５０（最内周の一周二層分），６０（中間の四周八層分），７０（最外周の一周二層分）からなるセグメント組体５００を形成する。すなわち、第三層から第十層に至るまでの中間層は、八層四周分のコイルセグメント一式６０によって形成される。
【００４７】
このように、本実施例のコイルセグメントの環状整列治具１００は、セグメント型コイルの複数層にわたって円環状に整列させる六つ一組の環状整列治具１，２，３の一式である。本実施例の環状整列治具１００の特徴は、一つの最内周整列治具１と、最内周整列治具１の外周側に同心円状に配設される複数の中間整列治具２とを有することである。
【００４８】
先ず、最内周整列治具１は、図１および図２に示すように、円筒面状の外周面１２と、外周面１２に沿って周方向に所定ピッチで一周分が形成された多数の挿置凹部１０とをもつことを特徴とする。挿置凹部１０は、それぞれ同じ形状の挿置孔ないし挿置溝であって、図示しない台座の上に水平に設置された最内周整列治具１の上端部、すなわち、軸長方向の上方に開口している。
【００４９】
ここで、最内周整列治具１は、大きく分けて、所定数の挿置凹部１０が所定ピッチで円周状に形成された中空円筒部１３と、底部を形成するリング状のフランジ部１７とからなる。円筒部としての中空円筒部１３の内周面１１は、上端から下端まで円筒面状に形成されている。一方、中空円筒部１３の外形は、内周面１１と外周面１２とを同心円状に形成している小径部１４と、小径部１４よりも半径が大きい大径部１６と、両者１４，１６の間に形成された段差部１５とからなる。そして、大径部１６の外周面の半径は、小径部１４の外周面１２の半径よりも、コイルセグメント５の他方の直行部５２の厚みにトレーランスを足した分だけ大きく設定されている。
【００５０】
そして、最内周整列治具１のうち、中空円筒部１３に形成されている挿置凹部１０は、所定の深さに揃えられており、挿置凹部１０の底面（図略）で、コイルセグメント５の一方の直行部５１の下端面を支承する。すると、図３に示すようにコイルセグメント５を回動させて、その他方の直行部５２を中空円筒部１３の外周面１２に当接させると、図４に示すように、他方の直行部５２の下端面が、段差部１５にすれすれで載るという状態になる。このように、他方の直行部５２の下端面が段差部１５にすれすれで載ることをもって、逆に一方の直行部５１が挿置凹部１０に適正な深さにまで挿置されていることを、一目瞭然に確認することができる。
【００５１】
その結果、図４および図５に示すように、内側環状整列治具１によって円環状に整列した一周二層分のコイルセグメント５は、コイルセグメント一式５０を構成する。そして、各コイルセグメント５の他方の直行部５２は、内側環状整列治具１のうち中空円筒部１３の小径部１４の外周面１２に、当接ないし近接して垂直方向に延在する状態になる。
【００５２】
次に、中間整列治具２は、図６に示すように、それぞれ、円筒面状の内周面２１と、円筒面状の外周面２２と、軸長方向の一方に開口した複数の挿置凹部２０とをもつ、中空円筒部２３を有することを特徴とする。挿置凹部２０は、中空円筒部２３の外周面２２に沿って周方向に所定ピッチで一周分が形成された多数の挿置孔および挿置溝のうち一方であって、軸長方向の上方に開口して形成された凹部である。
【００５３】
そして、図６には最内周の一つしか示されてないが、中間整列治具２は、四つあって、前述のように同心円状に嵌りあって被せるように重ねられるように、四つの中間整列治具２の直径は、段階的に変えられている。すなわち、複数の中間整列治具２がそれぞれにもつ中空円筒部２３は、最内周整列治具１の外周側１２に同心円状に順次配設されるとともに、互いに所定間隔を空けて段階的に直径が拡がるようになっている。
【００５４】
最後に、図９に示すように、最外周にも、もう一つ中間整列治具３があって、前述の複数の中間整列治具２のうち外周側のものに、同心円状に被さって嵌る。そして、最外周の中間整列治具３のうち中空円筒部３３の外周面３２からは、複数の係止爪３８が突出している。これらの係止爪３８は、最外周のコイルセグメント７の他方の直行部５２を、下端部付近で所定位置に係止する作用をもち、コイルセグメント７と同数だけ円周状に所定ピッチで配設されている。
【００５５】
このような構成をもつ本実施例の「コイルセグメントの環状整列治具」１００は、後述する本実施例の「コイルセグメントの環状整列方法」と同様の手順で使用される。しかしながら、以上のように構成が明らかになったこの段階で、本実施例の環状整列治具１００の作用効果も以下に説明しておく、
さて、本実施例の環状整列治具１００（図９参照）は、略Ｕ字形状をした電気導体であるコイルセグメント５，６，７を六周十二層にわたり、同心円状に整列させる機能をもつ。ここで、コイルセグメント５，６，７のそれぞれは、二本一対の直行部（５１，５２），（６１，６２），（７１，７２）と、これらの直行部の一端を互いに結ぶ屈曲部５３，６３，７３とから形成されている。各コイルセグメント５，６，７は、再び図１の右上部に示すように、それぞれ全体として略Ｕ字形状をした電気導体である。
【００５６】
前述のように、本実施例の環状整列治具１００のうち最内周整列治具１は、再び図１に示すように、円筒面状の外周面１２と、外周面１２に沿って所定のピッチで一周分が形成された多数の挿置凹部１０とをもつ。そこで先ず、最内周整列治具１を水平に設置した後、図１ないし図３に示すように、内側環状整列治具１の上方に開口した挿置凹部１０の全てに、それぞれコイルセグメント５の一方の直行部５１を一周分だけ挿置する。次に、図３および図４に示すように、この一方の直行部５１を軸にして、各コイルセグメント５を、セグメント型コイルの形状にあった所定の回転方向（本実施例では時計方向）に回動させる。その結果、図４および図５に示すように、コイルセグメント５の他方の直行部５２は、最内周整列治具１の中空円筒部１３のうち、小径部１４の外周面１２に当接ないし近接するに至る。すると、コイルセグメント５は、一周分の一式が円環状に整列して、セグメント型コイルのうち二層分を形成するに至る。
【００５７】
しかる後、図６に示すように、最内周整列治具１とコイルセグメント５の一周二層分一式５０とに、前述の複数の中間整列治具２のうち最内周のもの（直径が最小の中空円筒部をもつ中間整列治具）を同心円状に被せる。すなわち、図７および図８に示すように、この中間整列治具２の内周面２１で、最内周整列治具１に支持されて整列したコイルセグメント５のうち、他方の直行部５２が遠心側へ移動することを規制する。
【００５８】
すると、同じく図７および図８に示すように、コイルセグメント５は、最内周整列治具１の外周面１２と中間整列治具２の内周面２１とに挟持されて円環状に整列したままになり、外側へ回動することがなくなる。このように、コイルセグメント５の他方の直行部５２を、最内周整列治具１の外周面１２と中間整列治具２の内周面２１との間に挟持することにより、先ずは最も内周側にある二層一周分のコイルセグメント一式５０が円環状に整列したままの状態に保持されるようになる。
【００５９】
以上が第一段階である。次の第二段階では、図９に示すように、前述の中間整列治具２に、第一段階で最内周整列治具１を用いてしたのと同様にして、次の一周二層分にあたるコイルセグメント一式６０を円環状に整列させる。そのうえで、中空円筒部２３の直径が二番目に小さい二番目の中間整列治具２（図略）を、前述の一番目の中間整列治具２とそのコイルセグメント一式６０とに被せれば、次の一周二層分にあたるコイルセグメント一式６０が、円環状に整列したままの状態に保持される。
【００６０】
このようにして、新たな中間整列治具２（図略）は、一周二層分のコイルセグメント一式６０を内周面で押さえて、ばらけないようにしている。そして、この中間整列治具２に同じ様にして次の一周二層分のコイルセグメント一式（図略）を整列させ、その外側から次の中間整列治具（図略）の内周面で押さえていくようにする。
【００６１】
この手順を段階的に繰り返していけば、第一段階から第六段階に至るうちに、同じく図９に示すように、六周十二層のセグメント型コイルを構成するに十分なコイルセグメント一式５０，６０（一部図略），７０が同心円状に円環整列するに至る。その結果、セグメント型コイル全体を構成する多数のコイルセグメント５，６，７の全てが、同心円状に多層で円環整列した整列状態になる。すると、そのままの整列状態を保って本実施例の環状整列治具１００から引き抜き、図示しない固定子コアのスロットに挿置するばかりの状態になる。
【００６２】
したがって、本実施例の環状整列治具１００によれば、十二のコイル層からなるセグメント型コイルを製造するにあたり、全てのコイルセグメント５，６，７を同心円状に整列させることができる。その結果、本実施例の環状整列治具１００によれば、前述の従来技術や先行技術よりもセグメント型コイルの組立工数が大幅に低減され、モータのような回転電機の固定子製造上でコストダウンになるという効果がある。
【００６３】
なお、本実施例の環状整列治具１００では、再び図９に示すように、最外周のコイルセグメント７のうち外側に来る直行部７２を、所定位置に係止する係止手段としての係止爪３８を有する。それゆえ、最外周のコイルセグメント７の外側に来る直行部７２を、テープやゴムバンドのように消耗するもので係止する必要がなくるので、消耗品がなくなる分だけ、大量生産でのコストダウンになるという効果もある。
【００６４】
（実施例１の環状整列方法）
本発明の実施例１としてのコイルセグメントの環状整列方法は、コイルセグメント５，６，７を多数本集めて同心円状状に整列させ、十二層からなるセグメント型コイルを製造できるよにする製造方法である。ここで、コイルセグメント５，６，７は、それぞれ二本一対の直行部（５１，５２），（６１，６２），（７１，７２）と、これらの直行部の一端を互いに結ぶ屈曲部５３，６３，７３とから形成され、全体として略Ｕ字形状をした銅製の電気導体である。本実施例の環状整列方法の特徴は、挿入工程、回動工程および挟持工程をもつ円環整列工程を有し、この円環整列工程を複数回繰り返すことである。
【００６５】
第一に、挿入工程では、図１に示すように、前述の構成の内側環状整列治具としての最内周整列治具１を使用する。すなわち、図２に示すように、挿入工程は、内側環状整列治具としての最内周整列治具１の全ての挿入凹部１０に、各コイルセグメント５の一方の直行部５１を一周分だけ挿置する工程である。
【００６６】
第二に、回動工程は、この挿入工程の後、図３に示すように、コイルセグメント５の一方の直行部５１を軸にして、これら各コイルセグメント５を、同図中の矢印に沿った所定の回転方向に回動させる工程である。回動の結果、図４および図５に示すように、各コイルセグメント５は、他方の直行部５２を最内周整列治具１の外周面１２に当接ないし近接させ、セグメント型コイルのうち二層分を形成するように円環状に整列するに至る。
【００６７】
第三に、挟持工程は、この回動工程の後、図６に示すように、内側環状整列治具としての最内周整列治具１と最内周のコイルセグメント５とに、外側環状整列治具としての中間整列治具２を被せる工程である。ここで、外側環状整列治具としての中間整列治具２は、前述のコイルセグメント５の他方の直行部５２を外周側から覆う円筒面状の内周面２１と、内周面２１に同心円状に形成された円筒面状の外周面２２と、外周面２２に沿って所定ピッチで一周分が形成された多数の挿置凹部２０とをもつ治具である。外側環状整列治具としての中間整列治具２を被せた結果、図７および図８に示すように、中間整列治具２の内周面２１で、前述のコイルセグメント５の他方の直行部５２が遠心側へ移動することが規制され、一周二層分のコイルセグメント一式５０が円環状に整列したままの状態に保たれるようになる。すなわち、挟持工程は、前述の各コイルセグメント５の他方の直行部５２が外側へ回動することがないようする工程である。その結果、各コイルセグメント５の直行部５２が、内側環状整列治具としての最内周整列治具１の外周面１２と、外側環状整列治具としての中間整列治具２の内周面２１との間に挟持される。
【００６８】
したがって、本実施例のコイルセグメントの環状整列方法は、前述のように、挿入工程、回動工程および挟持工程を順に行う円環整列工程を有し、この円環整列工程を複数回、繰り返すことを特徴とする。すなわち、本実施例の環状整列方法では、外側環状整列治具としての中間整列治具２を次の内側環状整列治具として、新たな次の二層分のコイルセグメント６を用いて前記挿入工程および回動工程を順に行う。その後、新たな次の外側環状整列治具としての次の中間整列治具（図略）を用いて挟持工程を行うことにより、前記円環整列工程を複数回繰り返していく。
【００６９】
そして最後に、図９に示すように、係止爪３８をもつ最外周の中間整列治具２を被せて、全てのコイルセグメント５，６，７をそれぞれ二層一周分の一式５０，６０，７０だけ整列させる。その結果、セグメント型コイルに相当する全てのコイルセグメント５，６，７が、同心円状に六列十二層分だけ整列してセグメント組体５００を形成するに至る。すると、その後に、適正な挿入挿置を使用して、整列状態にあるセグメント組体５００を、そのままの状態を保って環状整列治具１００から引き抜き、固定子コアのスロットに挿入するばかりの状態にしておくことができる。
【００７０】
（実施例１の効果）
以上詳述したように、本実施例の環状整列治具および環状整列方法によれば、四層以上の多数のコイル層（例えば十二層）からなるセグメント型コイルを製造するにあたり、全てのコイルセグメント５，６，７を同心円状に整列させることができる。その結果、本実施例の技術によれば、前述の従来技術や先行技術よりもセグメント型コイルの組立工数が大幅に低減され、セグメント型コイルの製造過程でコストダウンになるという効果がある。
【００７１】
（実施例１の変形態様１）
本実施例の変形態様１として、係止爪３８ではない係止手段を使用する環状整列治具１００および環状整列方法の実施が可能である。
【００７２】
たとえば、係止手段は、テープやゴムバンド（大きな輪ゴム）のように、しごく簡易で安価なものでも良い。テープやゴムバンドであれば、手作業による少量生産にも、自動装置による大量生産にも適する。
【００７３】
さらに、係止手段が、最外周の中間整列治具の外周面に所定間隔を空けて対向する内周面をもつ係止治具であってもよい。このような係止治具には、たとえば、中空円筒体を使用することができる。そして、このような場合には、前述の係止爪３８とは異なり、最外周の中間整列治具３のさらに外周側にさらなる中間整列治具を配設して、さらに多数のコイル層からなるセグメント型コイルを同様にして製造することができる。
【００７４】
［実施例２］
（実施例２の前提）
本発明の実施例２では、前述の実施例１とは逆に、屈曲部がセグメント型コイルの中間部分をブリッジして、最内周のコイル層（第一層）と最外周のコイル層（第十二層）とを屈曲部で連結するコイルセグメントを、最後の一周分だけもつセグメント型コイルの製造手段について説明する。
【００７５】
（実施例２の環状整列治具および環状整列方法）
本実施例の環状整列治具１００は、図１２（ｂ）に示すように、実施例１の環状整列治具と同様に、最内周整列治具１の外周に複数の中間整列治具２を順に被せていき、最後に係止爪３８をもった最外周の中間整列治具３を被せるひと揃いの治具である。
【００７６】
ここで、複数の中間整列治具２，３の頂部には、図１３に示すように、複数の挿置凹部２０，３０が等間隔で形成されている。挿置凹部２０，３０の形状は、非貫通孔の両側面が、内周面２１，３１および外周面２２，３２によって欠落した一種の溝である。挿置凹部２０，３０は、非貫通孔のうち残った内周面で、コイルセグメント６の一方の直行部６１を軸支する。
【００７７】
なお、図１０（ａ）および図１２（ａ）に示すように、各治具１，２，３のフランジ部１７，２７，３７には、三方に位置合わせ用の貫通孔１９，３９（２９は図略）が形成されている。これらの貫通孔１９，３９は、後に図１４などで示すように、台座４から上方へ突出した三本の位置合わせピンに、係合するようになっている。
【００７８】
また、本実施例の環状整列方法は、図１０（ａ）〜（ｂ）ないし図１２（ａ）〜（ｂ）に示すように、実施例１とほぼ同様に、挿入工程、回動工程および挟持工程をもつ円環整列工程を有し、この円環整列工程を複数回繰り返すことを特徴とする。
【００７９】
ただし、実施例１とは異なり、図１０に示すように、最内周整列治具１の中空円筒部１３には、最内周のコイルセグメント５の一方の直行部５１を一周分、挿置する挿置凹部１０の求心側に隣接して、もう一周分の挿置凹部１０’が形成されている。また、中間整列治具２は、実施例１とほぼ同様である。そして、図１２（ｂ）に示すように、最外周に位置する中間整列治具３には、実施例１と同様に係止爪３８が付設されている。
【００８０】
これは、図１０（ａ）〜（ｂ）ないし図１２（ａ）〜（ｂ）に示すように、円環整列工程を複数回繰り返す本実施例の環状整列方法の最後に、セグメント型コイルの第一層と第十二層とをブリッジして、長い屈曲部をもつコイルセグメントを挿置するためである。
【００８１】
すなわち、図１２に示すように、最内周、中間周（三周ある）および最外周のコイルセグメント一式５０，６０，７０からなるセグメント組体５００には、さらに一周二層分のコイルセグメント７が被せられる。これらのコイルセグメント５，６，７では、セグメント組体５００の仕上げとして、先ず、最内周整列治具１の内周側の挿置凹部１０’に、一周分のコイルセグメント７の一方の直行部７１が挿置される。しかる後、一周分のコイルセグメント７は、一方の直行部７１を軸にして回動される。その結果、コイルセグメント７の他方の直行部７２は、最外周の中間整列治具３の外周面３２に当接ないし近接して、コイルセグメント７も他のコイルセグメント５，６とは異なるより大きな半径にわたって、円環状に整列するに至る。すると、最内周に挿置された一方の直行部７１と、最外周に配設され係止爪３８で係止された他方の直行部７２とが、長い屈曲部７３（図略）で第二層から第十一層までを跨いで接続された状態になる。本実施例では、この状態で初めてセグメント組体５００が完成する。
【００８２】
つまり、前述の実施例１では、コイルセグメント５，６，７によって、セグメント型コイルのうち、第一層および第二層、第三層および第四層、・・・、第十一層および第十二層を形成していた。しかしながら、本実施例では、コイルセグメント５，６，７によって、セグメント型コイルのうち、第二層および第三層、第四層および第五層、・・・、第十層および第十一層を形成する。しかる後、最後に、第一層および第十二層を形成するコイルセグメントを、第二層から第十一層までを長い屈曲部で跨いで挿置して、初めてセグメント型コイルの全体に相当するひと揃いのセグメント組体５００が完成する。
【００８３】
（実施例２の効果）
本実施例では、前述の実施例１と同様に、コイルセグメントの環状整列工程が簡素になり、セグメント型コイルの組立工数が減ってコストダウンになるという効果がある。そればかりではなく、略Ｕ字形状のコイルセグメントで、最内周のコイル層と最外周のコイル層とを接続した形式のセグメント型コイルを製造することが可能になる。
【００８４】
（実施例２の変形態様１）
本実施例の環状整列治具１００および環状整列方法に対しても、実施例１に対するその変形態様１に相当する変形態様の実施が可能であり、相応の作用効果が得られる。
【００８５】
（実施例２の後工程）
前述の実施例１でも同様であるが、本実施例の環状整列治具１００および環状整列方法によって整列したセグメント組体５００は、多数のコイルセグメント５，６，７が、固定子コアのスロットに嵌る位置関係に整列して構成されている。それゆえ、固定子コアのティースがセグメント組体５００の間に入り込めるように、逆に言えば、セグメント組体５００の隙間に固定子コアのティースが嵌るように、セグメント組体５００には適正な隙間が形成されている。すなわち、セグメント組体５００には、環状整列治具１００の軸中心を中心として、半径方向に放射状に等角度間隔で多数のスリットが形成されている。
【００８６】
そこで、これらのスリットを利用して、セグメント組体５００の整列状態を崩さないまま、セグメント組体５００を環状整列治具１００から引き抜き、固定子コアのスロットに挿入する挿入挿置を簡単に紹介する。
【００８７】
このように、整列済みの多数のコイルセグメント５，６，７からなるセグメント組体５００を扱う挿入挿置は、一例を挙げるならば、図１４に示すような形状をしている。
【００８８】
すなわち、挿入挿置８は、その中層部に、リニアブッシュユニット８０と、リフトカフサ８１およびリフトカフサ昇降ユニット８１０と、ガイドカフサ８２およびガイドカフサ昇降ユニット８２０とを有する。
【００８９】
ここで、リニアブッシュユニット８０は、四隅に配設された四本の支柱を同期させて上下させ、もって全てのリフトカフサ８１をリフトカフサ昇降ユニット８１０ごと昇降させる装置である。また、リフトカフサ８１は、固定子コアのティースの数に相当する数だけあり、周囲から求心方向に突出できるようにして配設されている。一方、ガイドカフサ８２は、前述のリフトカフサ８１と同数だけ、リフトカフサ８１の真下に同じ角度位置で配設されており、やはり周囲から求心方向に突出できるようになっている。
【００９０】
また、挿入挿置８は、その上半部の中央部に、昇降駆動ユニット８３、ストラット８４、セグメント組体押さえ部材８５および押圧力センサ８６を有する。昇降駆動ユニット８３は、ストラット８４を介してセグメント組体押さえ部材８５を昇降させ、押圧力センサ８６で押圧力を適正に加減しながら、セグメント組体押さえ部材８５でセグメント組体５００を下方に押圧する作用をもつ。
【００９１】
一方、挿入挿置８の下層には、二本のレールが敷かれており、搬入搬出スライドユニット８９によって、環状整列治具１００に保持されたセグメント組体５００と、モータの固定子９（図２０参照）とを、交互に搬入搬出することができるようになっている。
【００９２】
先ず、図１４に示すように、搬入搬出スライドユニット８９によって、環状整列治具１００に保持されたセグメント組体５００が、挿入挿置８に搬入される。すると、図１５に示すように、リニアブッシュユニット８０によって、リフトカフサ昇降ユニット８１０およぶガイドカフサ昇降ユニット８２０が、所定の高さにまで下がってくる。そして、図１６に示すように、全てのリフトカフサ８１が中心に向かって押し出され、セグメント組体５００の各スリットに十分に深く嵌り込む。
【００９３】
次に、図１７に示すように、リニアブッシュユニット８０によってリフトカフサ昇降ユニット８１０が持ち上げられると、それに伴って全てのリフトカフサ８１が、セグメント組体５００を途中まで引き上げる。この状態では、セグメント組体５００のうち下端部は、未だ環状整列治具１００に入っているので、セグメント組体５００の裾が乱れることはない。そこで、図１８に示すように、全てのガイドカフサ８２をセグメント組体５００のスリットに十分に深く差し込む。すると、もはやセグメント組体５００の裾は乱れなくなる。そこで、図１９に示すように、リフトカフサ昇降ユニット８１０およびガイドカフサ昇降ユニット８２０を一緒に上昇させる。こうして、ガイドカフサ８２でセグメント組体５００の裾を押さえたまま、リフトカフサ８１でセグメント組体５００を持ち上げ、セグメント組体５００を環状整列治具１００からすっかり引き抜いてしまう。そして、搬入搬出スライドユニット８９の作用で、環状整列治具１００を挿入挿置８の下から搬出してしまう。
【００９４】
しかる後、図２０に示すように、搬入搬出スライドユニット８９の作用によって、環状整列治具１００が搬出された後の挿入挿置８の下に、ガイド部材９１が付設された固定子９が搬入される。ここで、ガイド部材９１は、固定子９のコアの内周部の上端に付設された治具であって、セグメント組体５００を固定子コアのスロット（図略）に導き入れるように、漏斗状の開口部（図略）がスロットに対応して多数形成された部材である。
【００９５】
そこで、図２１に示すように、リフトカフサ昇降ユニット８１０およびガイドカフサ昇降ユニット８２０を一緒に下降させ、セグメント組体５００を固定子９に近づけていく。この際、セグメント組体５００の外周部は、リフトカフサ８１およびガイドカフサ８２の段差部（図略）で拡がりが制限されており、セグメント組体５００の外周部が固定子コアのスロットから外れるような不都合は、防止されている。
【００９６】
そして、図２２に示すように、さらにセグメント組体５００が下降し、ガイド部材９１に接触すると、ガイド部材９１の誘導作用で、セグメント組体５００の下端部は、固定子コアのスロットに嵌っていく。この際、固定子９およびガイド部材９１とセグメント組体５００との間に生じる摩擦力に打ち勝ってセグメント組体５００を挿入できるように、昇降駆動ユニット８３がストラット８４を介してセグメント組体押さえ部材８５を下降させる。すると、セグメント組体押さえ部材８５は、押圧力センサ８６により適正な押圧力でセグメント組体５００の上端部に当接し、図２３に示すように、セグメント組体５００を固定子コアのスロットの中に挿入していく。
【００９７】
そして、ある程度の深さにまで、セグメント組体５００が、固定子コアのスロットの中に挿入されたならば、セグメント組体５００はもはや乱れることがなくなる。そこで、図２４に示すように、リフトカフサ８１およびガイドカフサ８２を後退させ、セグメント組体５００から両カフサ５１，８２をすっかり抜き去ってしまう。こうすれば、もはや両カフサ５１，８２はセグメント組体５００と干渉することはなくなるので、両昇降ユニット８１０，８２０によって両カフサ５１，８２を上昇させ、固定子９にある程度まで挿入されたセグメント組体５００を、固定子９と共に搬入搬出スライドユニット８９で搬出することができるようになる。
【００９８】
なお、挿入挿置８から搬出された後、セグメント組体５００は、改めて十分な深さにまで固定子９に挿入される。ここで、セグメント組体押さえ部材８５の外径およびスロットトークを適正に調整すれば、いっぺんに十分な深さにまでセグメント組体５００を固定子９に挿入することができる挿入挿置８を用意することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１における初回の挿入工程を示す斜視図
【図２】実施例１において初回の挿入工程の完了状態を示す平面図
【図３】実施例１における初回の回動工程を示す斜視図
【図４】実施例１において初回の回動工程の完了状態を示す斜視図
【図５】実施例１において初回の回動工程の完了状態を示す平面図
【図６】実施例１における初回の挟持工程を示す斜視図
【図７】実施例１において初回の挟持工程の完了状態を示す斜視図
【図８】実施例１において初回の挟持工程の完了状態を示す平面図
【図９】実施例１としての環状整列方法の完了状態を示す斜視図
【図１０】実施例２で最初のセグメントの挿入工程完了状態を示す組図
（ａ）平面図　　（ｂ）半断面正面図
【図１１】実施例２で最初のセグメントの回動工程完了状態を示す組図
（ａ）平面図　　（ｂ）半断面正面図
【図１２】実施例２としての環状整列方法が完了した状態を示す組図
（ａ）平面図　　（ｂ）半断面正面図
【図１３】実施例２における各治具の挿置凹部の形状を示す部分斜視図
【図１４】後工程において挿入挿置の初期状態を示す正面図
【図１５】後工程において挿入挿置の両カフサの下降状態を示す正面図
【図１６】後工程においてリフトカフサの前進状態を示す正面図
【図１７】後工程においてセグメント組体の持ち上げ状態を示す正面図
【図１８】後工程においてガイドカフサの前進状態を示す正面図
【図１９】後工程においてセグメント組体の持ち上げ完了を示す正面図
【図２０】後工程において固定子がセットされた状態を示す正面図
【図２１】後工程においてセグメント組体の下降状態を示す正面図
【図２２】後工程において押さえ部材の押し下げ状態を示す正面図
【図２３】後工程においてセグメント組体の挿入状態を示す正面図
【図２４】後工程において両カフサの後退状態を示す正面図
【図２５】後工程において両カフサの上昇状態を示す正面図
【図２６】従来技術のセグメント整列方法を模式的に示す平面図
【図２７】セグメント導体同士の干渉による不都合を示す組図
（ａ）互いに隣り合うセグメント導体の位置関係を示す平面図
（ｂ）互いに隣り合うセグメント導体の位置関係を示す正面図
【符号の説明】
１００：コイルセグメントの環状整列治具（ひと揃い）
１：最内周整列治具（内側環状整列治具の一つ）
１０，１０’：挿置凹部　　１１：内周面　　１２：外周面
１３：中空円筒部（円筒部として）
１４：小径部　　１５：段差部　　１６：大径部
１７：フランジ部　　１９：位置合わせ凹凸部
２：中間整列治具（内側環状整列治および兼外側環状整列治具として）
２０：挿置凹部　　２１：内周面　　２２：外周面
２３：中空円筒部　　２４：フランジ部
３：最外周の中間整列治具（外側環状整列治具の一つ）
３０：挿置凹部　　３１：内周面　　３２：外周面
３３：中空円筒部　　３４：フランジ部
３８：係止爪
４：台座
５００：セグメント組体（セグメント型コイルを構成するアッセンブリ）
５０：最内周のコイルセグメント一式（円環状に整列した一周分）
５：コイルセグメント（最内周のもの）
５１：一方の直行部（内周側の脚部）
５２：他方の直行部（外周側の脚部）
５３：屈曲部（ターン部）
６０：中間周のコイルセグメント一式（円環整列した一周分）
６：コイルセグメント（中間周のもの）
６１：一方の直行部（内周側の脚部）
６２：他方の直行部（外周側の脚部）
６３：屈曲部（ターン部）
７０：最外周のコイルセグメント一式（円環状に整列した一周分）
７：コイルセグメント（最外周のもの）
７１：一方の直行部（内周側の脚部）
７２：他方の直行部（外周側の脚部）
７３：屈曲部（ターン部）
８：挿入挿置（セグメント組体の引き抜きおよび挿置を行う）
８０：リニアブッシュユニット
８１：リフトカフサ　　８１０：リフトカフサ昇降ユニット
８２：ガイドカフサ　　８２０：ガイドカフサ昇降ユニット
８３：昇降駆動ユニット　　８４：ストラット
８５：セグメント組体押さえ部材　　８６：押圧力センサ
８８：固定子コア固定治具
８９：搬入搬出スライドユニット
９：固定子（コアの内周面に所定数のスロットが等間隔に形成されている）
９１：ガイド部材（セグメント組体の内周面をガイドする）
【図１】
2004072839.tif 000003
【図２】
2004072839.tif 000004
【図３】
2004072839.tif 000005
【図４】
2004072839.tif 000006
【図５】
2004072839.tif 000007
【図６】
2004072839.tif 000008
【図７】
2004072839.tif 000009
【図８】
2004072839.tif 000010
【図９】
2004072839.tif 000011
【図１０】
2004072839.tif 000012
【図１１】
2004072839.tif 000013
【図１２】
2004072839.tif 000014
【図１３】
2004072839.tif 000015
【図１４】
2004072839.tif 000016
【図１５】
2004072839.tif 000017
【図１６】
2004072839.tif 000018
【図１７】
2004072839.tif 000019
【図１８】
2004072839.tif 000020
【図１９】
2004072839.tif 000021
【図２０】
2004072839.tif 000022
【図２１】
2004072839.tif 000023
【図２２】
2004072839.tif 000024
【図２３】
2004072839.tif 000025
【図２４】
2004072839.tif 000026
【図２５】
2004072839.tif 000027
【図２６】
2004072839.tif 000028
【図２７】
2004072839.tif 000029