(57)【要約】【課題】生産性が高く、安定性、信頼性が高い両面画像形成装置を提供する。【解決手段】循環長の短い第１反転搬送部と循環長の長い第２反転搬送部を設ける。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙の片面に画像を形成する画像形成部、片面に画像形成後に、記録紙の表裏を反転して、前記画像形成部の画像形成位置に再給紙する第１、第２反転搬送部及び前記第１、第２反転搬送部のいずれかを選択して両面画像形成を行う制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１反転搬送部は、前記第２反転搬送部に比較して短い循環長の循環路を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１反転搬送部は、前記第２反転搬送部に比較して、高速で記録紙を搬送する搬送部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１反転搬送部は、前記第２反転搬送部に比較して、少ない循環枚数を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、記録紙の属性を検知する検知手段の情報に基づいて、前記第１反転搬送部又は前記第２反転搬送部を選択することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、操作部における記録紙の設定条件に基づいて、前記第１反転搬送部又は前記第２反転搬送部を選択することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、記録紙収納部からの情報に基づいて、前記第１反転搬送部又は前記第２反転搬送部を選択することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
第１反転搬送部は、前記第２反転搬送部に比較して、曲率半径の小さな搬送部を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録紙の片面に画像を形成する画像形成部、片面画像形成後に、記録紙の表裏を反転して、前記画像形成部の画像形成位置に再給紙する第１反転搬送部を標準装備とする第１画像形成装置を製造する第１工程と、
前記第１反転搬送部を標準装備とする前記第１画像形成装置に、片面に画像形成後に、記録紙の表裏を反転して、前記画像形成部の画像形成位置に再給紙する第２反転搬送部をオプションとして装着して第２画像形成装置を製造する第２工程とを有することを特徴とする画像形成装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙の両面に画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙の両面に画像を形成する画像形成装置は一般に、片面に画像を形成した後に表裏を反転して画像形成位置に再給紙した記録紙の他面に画像を形成する。
【０００３】
このように記録紙を反転し、再給紙する反転搬送部を装備した画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等として広く普及している。
【０００４】
反転搬送部には、搬送部の途中に記録紙を集積するスタック式と、集積しないノンスタック式とがあり、デジタル画像形成装置では、ノンフタック式が一般に用いられる。
【０００５】
ノンスタック式反転搬送部を有する画像形成装置では、図１（ａ）に示すように、反転搬送部を含む循環路Ｒに収容可能な記録紙の枚数Ｍは、循環路Ｒにおける搬送距離である循環長Ｌと記録紙ＰのサイズＳ（搬送方向の長さ）とにより決まるものである。循環長Ｌは、循環路Ｒの展開図である図１（ｂ）に示すように、レジストローラから出てレジストローラに戻る搬送路の長さＬ１とスイッチバック部の長さＬ２の和であり、スイッチバック部の長さＬ２は記録紙１枚を収容する長さである。
【０００６】
連続した両面画像形成工程においては、図１（ｃ）に示すように、枚数Ｍを単位として、表面画像形成と裏面画像形成とが交互に実行される。なお、図１（ｃ）に示す両面画像形成工程は一例であり、表面画像形成、裏面画像形成の実行タイミングの組み合わせには図１（ｃ）以外に幾つかの方式がある。循環路Ｒはレジストローラを起点としてレジストローラに戻る搬送部である。また、以下の説明において、循環路Ｒに収容可能な記録紙の枚数Ｍを循環枚数と言う。
【０００７】
画像形成装置の制御手段は、サイズＳの情報に基づいた循環枚数Ｍの管理を行うとともに、端数が循環枚数Ｍに満たない場合の、記録紙の搬送タイミングの制御を行う。
【０００８】
特許文献１には、二つの反転部を設け、二つの反転搬送部を交互に使用することにより、反転搬送部の前段階における記録紙の待機の時間を無くして、両面画像形成に要する時間を短縮し、生産性を向上した画像形成装置が提案されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−１４３１０３号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
画像形成の生産性、すなわち、画像形成の効率を上げるには、循環路Ｒの搬送距離Ｌを短くし、循環枚数Ｍを少なくすることが望ましい。
【００１１】
循環枚数Ｍが多い場合、画像形成の開始に先だって、大量の画像データを用意する必要があり、画像データの作成に要する時間が長くなる。このために、画像形成の開始時期が遅れ、結果として、生産性が低下する。
【００１２】
たとえば、循環枚数が５枚の場合、１０頁分の画像データを画像形成前に作成しておく必要があり、複写機においては、画像読取開始から、画像形成開始までの時間が長くなるし、プリンタにおいては、プリント命令の受信から画像形成の開始までの時間が長くなる。
【００１３】
また、大量の画像データを蓄積するために、大容量のメモリが必要になって、コストが上昇する。
【００１４】
さらに、循環枚数Ｍが多いと、ジャム解除の作業性が悪くなり、使いずらい機械となる。
【００１５】
このような問題を解決するために、循環枚数Ｍを少なくするとか、反転搬送部における搬送速度を上げるといった対策を採った場合、循環路に曲率半径の小さな搬送部、すなわち、記録紙を強度に屈曲させる搬送部ができたり、搬送の安定性が低下する等の問題が生ずる。
【００１６】
このような搬送上の問題は、厚紙等の特殊紙や小サイズ紙を用いた両面画像形成において発生する確率が高い。
【００１７】
従来技術では、このような相反する条件を同時に満たす手段がなく、中間的な対策が採られていた。
【００１８】
しかるに近年、電子写真画像形成装置では、軽印刷に利用されるなど、利用分野の拡大とともに、生産性の向上に対するニーズが高まり、厚紙等の特殊紙を支障なく使用することが出来る高生産性のものが要望されている。
【００１９】
本発明は、このようなニーズを満たすことが出来る画像形成装置を提供することを目的とし、多様な属性の記録紙を用いて、高生産性で画像形成を行うことが出来る画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
前記の目的は下記の発明により達成される。
【００２１】
１．記録紙の片面に画像を形成する画像形成部、片面に画像形成後に、記録紙の表裏を反転して、前記画像形成部の画像形成位置に再給紙する第１、第２反転搬送部及び前記第１、第２反転搬送部のいずれかを選択して両面画像形成を行う制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
２．前記第１反転搬送部は、前記第２反転搬送部に比較して短い循環長の循環路を形成することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００２３】
３．前記第１反転搬送部は、前記第２反転搬送部に比較して、高速で記録紙を搬送する搬送部を有することを特徴とする前記１又は前記２に記載の画像形成装置。
【００２４】
４．前記第１反転搬送部は、前記第２反転搬送部に比較して、少ない循環枚数を有することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００２５】
５．前記制御手段は、記録紙の属性を検知する検知手段の情報に基づいて、前記第１反転搬送部又は前記第２反転搬送部を選択することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００２６】
６．前記制御手段は、操作部における記録紙の設定条件に基づいて、前記第１反転搬送部又は前記第２反転搬送部を選択することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００２７】
７．前記制御手段は、記録紙収納部からの情報に基づいて、前記第１反転搬送部又は前記第２反転搬送部を選択することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００２８】
８．第１反転搬送部は、前記第２反転搬送部に比較して、曲率半径の小さな搬送部を有することを特徴とする前記１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００２９】
９．記録紙の片面に画像を形成する画像形成部、片面画像形成後に、記録紙の表裏を反転して、前記画像形成部の画像形成位置に再給紙する第１反転搬送部を標準装備とする第１画像形成装置を製造する第１工程と、
前記第１反転搬送部を標準装備とする前記第１画像形成装置に、片面に画像形成後に、記録紙の表裏を反転して、前記画像形成部の画像形成位置に再給紙する第２反転搬送部をオプションとして装着して第２画像形成装置を製造する第２工程とを有することを特徴とする画像形成装置の製造方法。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す。
【００３１】
画像形成装置は、自動原稿搬送装置Ａ、画像読取部Ｂ、画像形成部Ｃ、定着装置Ｄ、搬送部Ｅ、反転搬送部Ｆ１、Ｆ２、記録紙収納部Ｇ、操作部Ｈ及び通信インターフェースＪで構成される。
【００３２】
自動原稿搬送装置Ａは多数枚の原稿を一枚づつ画像読取位置に搬送し、読取後の原稿を集積するものであり、片面読取モードと両面読取モードとを有する。
【００３３】
画像読取部Ｂは自動原稿搬送装置Ａにより搬送される原稿又は原稿台Ｂ１に載置された原稿を読み取って画像データを生成する。
【００３４】
画像形成部Ｃは、電子写真方式により記録紙Ｐに画像を形成するものであり、ドラム状の感光体１、帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写装置５及びクリーニング装置６を有する。帯電装置２により感光体１を帯電し、露光装置３により、画像データに従って感光体１を露光し、現像装置４で現像処理して、感光体１上にトナー像を形成する。形成されたトナー像は、転写装置５により記録紙Ｐに転写される。トナー像が転写された記録紙Ｐは定着装置Ｄを通過して定着処理される。
【００３５】
搬送部Ｅは給紙ユニット１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、搬送ローラ１２１、１２２、１２３、１２４、レジストローラ１３及び搬送ベルト１２５からなる。
【００３６】
両面画像形成において、片面に画像形成済みの記録紙を表裏反転し、レジストローラ１３に給紙する反転搬送部は、循環路の長さが短い第１反転搬送部Ｆ１及び循環路の長さが長い第２反転搬送部Ｆ２からなる。
【００３７】
第１反転搬送部Ｆ１は、定着装置Ｄを通過した記録紙Ｐを下方に搬送する搬送ローラ１４１、反転ローラ１４２から記録紙Ｐを受け取って水平に搬送する搬送ローラ１５１、１５２、搬送ローラ１５１から記録紙Ｐを受け取って上方に搬送しレジストローラ１３に供給する搬送ローラ１５３が配置された搬送部と、記録紙Ｐを上下に搬送する反転ローラ１４２が配置されたスイッチバック部からなる。
【００３８】
第２反転搬送部Ｆ２は、定着装置Ｄを通過した記録紙Ｐを下方に搬送する搬送ローラ１４１、１４２、１４３、反転ローラ１４４から記録紙Ｐを受け取って水平に搬送する搬送ローラ１６１、１６２、１６３、搬送ローラ１６３から記録紙Ｐを受け取って上方に搬送する搬送ローラ１２１、１２２、１２３、搬送ローラ１２３から記録紙を受け取ってレジストローラ１３に供給する搬送ローラ１２４が配置された搬送部と、反転ローラ１４４が配置されたスイッチバック部とからなる。
【００３９】
記録紙収納部Ｇは、給紙トレイ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを有し、第２循環搬送部Ｆ２の水平搬送部は、給紙トレイ１０Ｂと最下部の大容量トレイである給紙トレイ１０Ｃとの間に配置される。
【００４０】
操作部Ｈは、各種の画像形成条件を設定する各種ボタンを有するとともに、各種の表示を行うユーザインターフェースであり、記録紙Ｐのサイズ指定や、片面・両面等のモード設定が操作部Ｈにおいて行われる。
【００４１】
通信インターフェースＪは、パソコン等の外部機器との間の通信を行うユニットであり、外部からの画像形成命令を受信する。
【００４２】
片面モードにおいては、給紙ユニット１０Ａ、１０Ｂ又は１０Ｃから給紙された記録紙Ｐは搬送部Ｄを経て感光体１と転写装置５の間を通過する際に、トナー像が転写され、定着装置Ｄで定着処理され直進して、機外に排紙される。
【００４３】
両面モードにおいては、トナー像が転写され、定着装置Ｄで定着処理されて表面に画像が形成されたトナー像は、案内部材１７１により下方に案内され、搬送ローラ１４１、１４２により下方に搬送される。
【００４４】
第１反転搬送部Ｆ１を用いた両面モードでは、定着装置Ｄで定着処理され、表面に画像が形成された記録紙Ｐは、案内部材１７１により下方に案内され、搬送ローラ１４１及び反転ローや１４２により下方に搬送された後に、反転ローラ１４２により上方に搬送され、案内部材１７２により水平に案内されて搬送ローラ１５１、１５２、１５３で搬送されてレジストローラ１３に供給される。
【００４５】
レジストローラ１３により感光体１と転写装置５間に供給され、裏面に画像が形成される。
【００４６】
裏面に画像が形成された記録紙Ｐは定着装置Ｄを通過して定着処理された後に機外に排紙される。
【００４７】
第２反転搬送部Ｆ２を用いた両面モードでは、定着装置Ｄで定着処理され、表面に画像が形成された記録紙Ｐは、案内部材１７１により下方に案内され、搬送ローラ１４１、１４２、１４３及び反転ローラ１４４により下方に搬送された後に、反転ローラ１４４により上方に搬送され、案内部材１７３により水平に案内されて搬送ローラ１６１、１６２、１６３で右方に搬送され、更に搬送ローラ１２１、１２２、１２３により上方に搬送され、搬送ローラ１２４を経てレジストローラ２３に供給される。
【００４８】
記録紙Ｐは更にレジストローラ１３により感光体１と転写装置５間に供給され、裏面に画像が形成される。
【００４９】
裏面に画像が形成された記録紙Ｐは定着装置Ｄを通過して定着処理された後に機外に排紙される。
【００５０】
第１反転搬送部Ｆ１で形成される第１循環路Ｒ１には、図３（ａ）に示すように、３枚の記録紙Ｐが収容されるが、第２反転搬送部Ｆ２で形成される循環路Ｒ２には図３（ｂ）に示すように５枚の記録紙Ｐが収容される。
【００５１】
図４は図３に示す第１、第２反転搬送部Ｆ１、Ｆ２を用いて３枚の記録紙に６頁の画像を形成する場合の時間を示す。
【００５２】
第１反転搬送部Ｆ１を用いる場合は、１枚の画像形成に要する時間をｔｗとするときに図示のように、６ｔｗで両面画像形成が完了する。これに対して、第２反転搬送部Ｆ２を用いる場合は、８ｔｗの時間を要する。
【００５３】
図４では、第１反転搬送部Ｆ１の場合と第２反転搬送部Ｆ２の場合に同時に画像形成を開始するものとしているが、画像読取との関係を考慮すると、第２画像形成部Ｆ２を用いる場合には、第１画像形成部の場合よりも画像形成の開始を遅らせる必要が生ずる場合がある。
【００５４】
両面画像形成の場合、コピーボタンの押し下げで画像読取が開始するが、裏面の先頭頁が表面の最終頁の後に画像形成されるために、裏面の先頭頁の画像形成のタイミングは表面の最終頁の読取完了時期により規制されることになる。
【００５５】
５枚１０頁の両面画像形成を、第１反転搬送部Ｆ１を用いて行う場合には、１、３、５、２、４、６、７、９、８、１０の頁順で画像が形成される。１〜５頁の読取が完了するまでは、３番目の５頁の画像形成を開始することはできない。
【００５６】
５頁１０枚の両面画像形成を、第２反転搬送部Ｆ２を用いて行う場合うには、１、３、５、７、９、２、４、６、８、１０の頁順で画像が形成される。１〜９頁の読取が完了するまでは、５番目の９頁の画像を形成することができない。
【００５７】
このように、コピーボタンを押してから画像形成の開始時点までの時間が、第１反転搬送部Ｆ１を用いる場合の画像形成開始時間ｔ１に比較して第２反転搬送部Ｆ２を用いる場合の画像形成開始時間ｔ２が遅くなり、画像形成完了の時間も第２反転搬送部を用いた方が遅くなる。
【００５８】
従って、図５に示すように５枚１０頁の画像形成に要する時間が第２反転搬送部Ｆ２を用いる方が長くなる。
【００５９】
このように、生産性の面では、循環路は短い方が有利である。そして、反転搬送部における搬送速度を上げることにより、更に生産性を上げることが出来る。
【００６０】
しかしながら、反転搬送部を短くしたり、搬送速度を上げることにより、たとえば、図２においてＦＲで示すように曲率半径の小さな搬送部、すなわち、強く屈曲した搬送部が出来たり、搬送速度を上げた場合、搬送が不安定になるなどの不利な点が生ずる。反転搬送部における搬送速度を上げるという手段は、生産性の向上の他に、搬送部の短くしたことにより採られる手段でもある。すなわち、反転搬送部のスイッチバック部において、前後の記録紙の衝突を防止するために、スイッチバック後の搬送速度を上げることが行われる。
【００６１】
図示のように反転搬送部として、循環長の短い第１反転搬送部Ｆ１と長い第２反転搬送部Ｆ２とを設け選択使用することにより、生産性を向上するとともに、安定性や信頼性が十分に確保された画像形成装置となる。
【００６２】
第１反転搬送部Ｆ１を用いて両面画像形成を行うか、第２反転搬送部Ｆ２を用いて両面画像形成を行うかは、記録紙の属性に従って選択される。
【００６３】
搬送性がよく、通常使用される記録紙の場合は、第１反転搬送部Ｆ１が使用される。すなわち、定型の普通紙、たとえば、Ａ５〜Ａ３のＡ系列紙、Ｂ５、Ｂ４のＢ系列の普通紙の場合には、第１反転搬送部が用いられ、高効率の両面画像形成が行われる。
【００６４】
定型の薄紙の場合も第１反転搬送部Ｆ１が選択される。薄紙というのは、通常の厚さより薄い紙である。
【００６５】
インチ系列等の他の系列の定型紙の場合第１反転搬送部Ｆ１が選択される。
なお、普通紙というのは、通常事務用として用いられる紙の意味で用いられる。
【００６６】
特殊サイズの記録紙や紙厚や紙の性質が特殊なコート紙、印刷用紙等の特殊紙を使用する場合は、第２搬送部Ｆ２が使用される。すなわち、不定型サイズ紙、Ａ３以上のノビ紙、厚紙、ハガキ、コート紙、印刷用紙等の場合は、第２反転搬送部Ｆ２が用いられる。
【００６７】
なお、Ａ３以上のノビ紙には、第１反転搬送部Ｆ１では搬送することが出来ないような長さの記録紙が含まれるが、搬送能力以上のサイズの記録紙の場合に第２反転搬送部Ｆ２を用いることによって搬送可能になり、従来は不可能であった大サイズの記録紙を用いた両面画像形成が可能になる。
【００６８】
図６は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【００６９】
制御手段ＣＲは、紙センサＰＳ、操作部Ｈ、通信インターフェースＪ、記録紙収納部Ｇからの情報に基づいて、第１反転搬送部Ｆ１又は第２反転搬送部Ｆ２を選択する。
【００７０】
第１、第２反転搬送部Ｆ１、Ｆ２の選択は、具体的には、反転ローラ１４２、１４３、１４４と、案内部材１７２、１７３を制御することにより実行される。すなわち、第１反転搬送部Ｆ１を使用する場合には、記録紙Ｐの上端が案内部材１７２を通過し、反転ローラ１４２に保持されている段階で反転ローラ１４２の回転方向を反転して、記録紙Ｐを上方に搬送し、案内部材１７２で搬送ローラ１５２へと案内する。
【００７１】
第２反転搬送部Ｆ２を使用する場合には、反転ローラ１４２、１４３を搬送ローラとして使用して、記録紙Ｐを下方に搬送し、記録紙Ｐの上端が案内部材１７３を通過し、反転ローラ１４４に保持されている段階で反転ローラ１４４の回転方向を反転して、記録紙Ｐを上方に搬送し、案内部材１７３で搬送ローラ１６２へと案内する。
【００７２】
紙センサＰＳはたとえば、搬送ローラ１２４とレジストローラ１３の間に設置され、通過する紙のサイズ及び厚さを検知し、制御手段ＣＲはセンサＳの出力に基づいて、特殊サイズの判別及び紙普通紙か厚紙かを判別する。
【００７３】
定型の普通紙か特殊紙かをオペレータが操作部Ｈを用いて設定することができる。操作部Ｈにおいては、また、第１反転反訴部Ｆ１又は第２反転搬送部Ｆ２の選択を直接選択することもできる。
【００７４】
記録紙収納部Ｇの給紙トレイ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに設けられたセンサ（図示せず）に基づいて、紙サイズが検知され、制御手段ＣＲは、記録紙収納部Ｇからの情報に基づいて、定型の普通紙か特殊紙かを判別する。
【００７５】
通信インターフェースＪで受信した画像形成命令に含まれる紙サイズ情報に基づいて制御手段ＣＲは、定型の普通紙か特殊紙かを判別する。
【００７６】
これらの各種情報に基づいて制御手段ＣＲは第１、第２反転搬送部Ｆ１又はＦ２を選択して両面画像形成工程を実行する。
【００７７】
図７はこのような制御のフローチャートである。
片面画像形成の場合には（Ｓ１のｎｏ）、片面画像形成工程が実行されるが（Ｓ２）、両面画像形成の場合には（Ｓ１のｙｅｓ）、記録紙の属性の情報が読み込まれる（Ｓ３）。属性の情報は前記に説明したように、紙センサＰＳ、操作部Ｈ、記録紙収納部Ｇ、通信インターフェースＪからの情報である。
【００７８】
第２反転搬送部Ｆ２が選択された場合には（Ｓ４のｙｅｓ）、第２反転搬送部Ｆ２対応の制御が実行される。
【００７９】
第２反転搬送部Ｆ２対応の制御では、循環枚数を多くする、搬送される記録紙の間隔を広くとる、第２反転搬送部Ｆ２における搬送速度をプロセス速度にほぼ等しくする等の安定搬送を重視した制御を行う。
【００８０】
第１反転搬送部Ｆ１を用いる場合には（Ｓ４のｎｏ）、第１反転搬送対応の制御が実行される。第１反転搬送部Ｆ１対応の制御では、速度重視の制御が行われ、搬送される記録紙の間隔を狭くする、第２反転搬送部における搬送速度を上げる等の制御が実行される。
【００８１】
制御は図８に示すように実行される。図８は、第１、第２反転搬送部Ｆ１、Ｆ２を用いた両面画像形成のタイミングチャートであり、図８（ａ）は第１反転搬送部Ｆ１を用いた場合であり、図８（ｂ）は第２反転搬送部Ｆ２を用いた場合である。図の縦軸は、循環路における記録紙移動距離を示し、横軸は時間を示す。図８（ａ）及び図８（ｂ）では、プロセススピードすなわち、感光体１の回転速度や、定着装置Ｄにおける記録紙搬送速度は同一である。なお、図８は、２、４、１、３の頁順で画像形成を行う例を示す。
【００８２】
図８（ａ）における記録紙の搬送タイミングは次のとおりである。
ｔ１で１枚目の記録紙の給紙を開始し、ｔ２でレジストローラ１３の給紙を開始し、ｔ３で１頁の画像形成を開始する。画像が形成された記録紙は定着装置Ｄを通過し、反転搬送部Ｆ１に進行する。
【００８３】
ｔ５で反転ローラ１４２の回転方向を反転し、記録紙の反転を開始する。反転された記録紙をレジストローラ１３で搬送し、裏面画像形成における給紙をｔ６で開始する。ｔ７で２頁の画像形成を開始し、ｔ８で１枚目の記録紙を排紙して１枚の記録紙に対する両面画像形成を完了する。縦の太い実線は１枚目の記録紙を示し、縦の太い点線は２枚目の記録紙を示す。
【００８４】
ｔ２〜ｔ５まではプロセススピードｖ１で記録紙を搬送するが、反転ローラ１４２により反転搬送するｔ５〜ｔ６までは、ｖ１よりも高い搬送速度ｖ２で記録紙を搬送する。このように、第１反転搬送部Ｆ１における搬送ステップ速度をｖ２に上げるのは、連続画像形成において、前後して搬送される記録紙間の間隔を可能な限り圧縮し、案内部材１７２の位置において、前後の記録紙が衝突するのを避けるためであるが、図から明らかなように、第１反転搬送部Ｆ１における搬送速度をｖ２に上げることにより、両面画像形成によるする時間が短縮され、一層の生産性の向上が実現される。
【００８５】
点線で示す２枚目の記録紙に対しても同様な工程で両面画像形成が実施される。
【００８６】
図８（ｂ）における記録紙の搬送も、搬送順序に関しては、前記したものと同一であるが、図から明らかなように、ｔ５〜ｔ６までの反転搬送における搬送速度ｖ３をｖ２よりも低く、搬送速度ｖ１に近い値に設定している。
【００８７】
ｔ４〜ｔ５における搬送部及びｔ５〜１６における搬送部の長さが図９では長い、すなわち、図１における反転ローラ１４２から反転ローラ１４４及び搬送ローラ１２１〜１２４の搬送部が付加されることにより、１枚の記録紙に両面画像を形成する時間ｔ１〜ｔ８は、図から明らかなように、第１反転搬送部を用いた場合の方が格段に短い。
【００８８】
以上説明したように、生産性が高い両面画像形成と、安定性が高い両面画像形成とを適正に選択することにより、高生産性であり、且つ、高信頼性の画像形成装置となる。
【００８９】
第１反転搬送部Ｆ１を標準装備とする画像形成装置を生産すると共に、第２反転搬送部Ｆ２をオプション装備として生産することが可能である。
【００９０】
標準機とオプション機とを製品ラインとして販売することにより、ユーザは低コストで望みの機械を取得することが可能になる。
【００９１】
【発明の効果】
請求項１〜７のいずれかの発明により、生産性が高い両面画像形成モード用の第１反転搬送部と搬送安定性の高い第２反転搬送部を有しているので、両面画像形成において、画像形成の目的に応じて反転搬送部の選択を行うことが可能になり、高い生産性と高い安定性を併せ持った画像形成装置が実現される。第１反転搬送部においては、従来よりも搬送速度を上げる等の画像形成速度を上げる手段を用いることが可能になるので、従来よりも生産性の高い画像形成装置が実願されるとともに、第１反転搬送部の安定性を従来よりも高くすることが出来るので、従来よりも高い安定性及び信頼性を持った画像形成装置が実現される。
【００９２】
請求項３又は４の発明により、従来よりも高速で両面画像形成を行う画像形成装置が実現される。
【００９３】
請求項５〜７のいずれかの発明により、使用する記録紙の属性に応じて反転搬送部が選択されるので、記録紙の属性に応じた両面画像形成が行われ、安定性の高い画像形成装置が実現される。
【００９４】
請求項８の発明により、特殊紙等の搬送不良を起こしやすい記録紙も安定して搬送されるので、安定性の高い画像形成装置が実現される。
【００９５】
請求項９の発明により、ユーザにニーズに適合した両面画像形成機能を持った画像形成装置をユーザニーズに応じて柔軟に製造することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】両面画像形成工程を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図３】二つの反転搬送部により形成される循環路の説明図である。
【図４】第１、第２反転搬送部を用いた両面画像形成の場合の画像形成に要する時間を説明する図である。
【図５】第１、第２反転搬送部を用いた両面画像形成の場合の画像形成に要する時間を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における制御のフローチャートである。
【図８】第１、第２反転搬送部Ｆを用いた両面画像形成のタイミングチャートである。
【符号の説明】
Ｆ１  第１反転搬送部
Ｆ２  第２反転搬送部
ＣＲ  制御手段
ＰＳ  紙センサ
Ｈ  操作部
Ｊ  通信インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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