(57)【要約】【課題】上り傾斜でワークを搬送するにあたり、エンドレスなパワーチェーンの傾きにかかわらずワークを水平姿勢に保つことができる構造を提供する。【解決手段】パワーチェーン３の動きに追従して走行する複数の台車５に、ワーク支持プレート１１を揺動可能に支持させる。各プレート１１は、その揺動中心よりも前側に重心が位置するように予め設定しておく。上り傾斜となるパワーチェーン３の搬送側では各プレート１１が自律的に水平姿勢を自己保持する。下り傾斜となるパワーチェーン３の戻り側ではプレート１１が自律的にパワーチェーン３と平行な格納姿勢となり、戻り側での省スペース化を実現する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレスなパワーチェーンを傾斜させて配置し、上り傾斜を搬送側、下り傾斜を戻り側としてそのパワーチェーンを周回移動させることでワークを搬送するチェーンコンベヤ式搬送装置において、
パワーチェーンに、搬送対象となるワークを支持する複数のワーク支持プレートを水平な軸を揺動中心として揺動可能に支持させるとともに、
そのワーク支持プレートのうち揺動中心位置よりも搬送方向前方側に重心が位置するように予め設定しておき、
パワーチェーンの搬送側ではワーク支持プレートが水平姿勢を自己保持し、且つパワーチェーンの戻り側ではワーク支持プレートがパワーチェーンと平行となる格納姿勢を自己保持するように設定したことを特徴とするチェーンコンベヤ式搬送装置。
【請求項２】
パワーチェーンに複数の台車を装着し、その各台車にワーク支持プレートを揺動可能に支持させたことを特徴とする請求項１に記載のチェーンコンベヤ式搬送装置。
【請求項３】
各台車はパワーチェーンに対して係合離脱可能となっていて、台車とパワーチェーンとを係合させたときには台車はパワーチェーンの動きに追従して走行移動する一方、
台車を強制的に停留せしめたときにはその台車とパワーチェーンとの係合が解除されて両者の相対移動が許容されるようになっていることを特徴とする請求項２に記載のチェーンコンベヤ式搬送装置。
【請求項４】
台車は、パワーチェーンに対して係合離脱可能な搬送側走行用ドグと、同じくパワーチェーンに対して係合可能な戻り側走行用ドグとを備えていて、
パワーチェーンの走行経路の任意の位置で搬送側走行用ドグが可動式のストッパー部材に当接することでその搬送側走行用ドグとパワーチェーンとの係合が解除されるようになっていることを特徴とする請求項３に記載のチェーンコンベヤ式搬送装置。
【請求項５】
特定の台車を強制的に停留せしめたときには、後続の台車も順次前詰めされながらパワーチェーンとの係合が解除されてストレージされるようになっていることを特徴とする請求項３または４に記載のチェーンコンベヤ式搬送装置。
【請求項６】
台車は、前詰め時に後続の台車の搬送側走行用ドグと当接してその搬送側走行用ドグとパワーチェーンとの係合を解除する解除部材を備えていることを特徴とする請求項５に記載のチェーンコンベヤ式搬送装置。
【請求項７】
パワーチェーンの搬送側で台車とパワーチェーンとの係合が解除されたときにその台車をなおもその位置に留まらせる逆送防止機構を備えていることを特徴とする請求項５または６に記載のチェーンコンベヤ式搬送装置。
【請求項８】
パワーチェーンは、並設した２条のエンドレスチェーンをもって構成されていて、それらエンドレスチェーン同士の間に搬送側走行用ドグおよび戻り側走行用ドグと係合離脱可能な動力伝達部材が設けられていることを特徴とする請求項４または６に記載のチェーンコンベヤ式搬送装置。
【請求項９】
逆送防止機構は、
少なくともパワーチェーンの搬送側にこれと平行に設けられた固定式チェーンと、
各台車に回転可能に設けられて上記固定式チェーンに噛み合うチェーンスプロケットと、
上記チェーンスプロケットと同一軸線上に設けられて、パワーチェーンの搬送側での台車の走行に伴うチェーンスプロケットの回転を許容する一方でその逆転を阻止するワンウェイクラッチと、
から構成されていることを特徴とする請求項８に記載のチェーンコンベヤ式搬送装置。
【請求項１０】
台車は、台車自体の搬送方向長さの中間部で中折れ可能となっていることを特徴とする請求項２〜９のいずれかに記載のェーンコンベヤ式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チェーンコンベヤ式の搬送装置に関し、特に周回移動するエンドレスなチェーンにて上り傾斜に沿ってワークを搬送するにあたり、コンベヤそのものの傾斜姿勢にかかわらずワークの姿勢として常に水平姿勢を保つことができるようにしたいわゆる台車コンベヤもしくはパレットコンベヤタイプのチェーンコンベヤ式搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
低位置から高位置に向かって上り傾斜でワークを搬送するチェーンコンベヤとして、例えば特許文献１に示されているように、周回移動するチェーンに複数の荷物支持部材を揺動可能に設けて、上り傾斜となるチェーンの搬送側では荷物支持部材を水平状態に保つことによりその荷物を安定して支持する一方、下り傾斜となるチェーンの戻り側では各荷物支持部材を格納状態として循環させるようにしたものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２７８８４４号公報  （図１および図６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に代表されるような従来の技術では、荷物支持部材は単にチェーンに対して揺動可能に支持されているだけであり、チェーンの搬送側および戻り側のいずれにおいてもそれ単独では水平状態および格納状態を維持することができない。そのため、チェーンの搬送側および戻り側のそれぞれに、荷物支持部材の一部と係合してその荷物支持部材の姿勢を拘束するガイドレールレール等を設ける必要があり、装置全体が大型且つ複雑化することとなって好ましくない。
【０００５】
また、少なくともチェーンの搬送側において荷物支持部材が水平状態を保つようにその荷物支持部材の姿勢を固定状態とした場合には、チェーンの戻り側にその荷物支持部材の循環のための大きなスペースを確保する必要があり、占有スペースの拡大化が余儀なくされる。
【０００６】
その上、チェーンコンベヤそれ自体ではストレージ機能を有していないため、チェーンコンベヤへの荷物の積み込みとチェーンコンベヤからの荷降ろしとを完全同期して行う必要があり、荷物の効率的な搬送が行えない不具合がある。
【０００７】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、特にチェーンの搬送側および戻り側でワーク支持プレートがそれぞれ自律的に適正な姿勢を維持できるようにして、もって設備の小型化と簡素化を可能としたチェーンコンベヤ式搬送装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、エンドレスなパワーチェーンを傾斜させて配置し、上り傾斜を搬送側、下り傾斜を戻り側としてそのパワーチェーンを周回移動させることでワークを搬送するチェーンコンベヤ式搬送装置において、パワーチェーンに、搬送対象となるワークを支持する複数のワーク支持プレートを水平な軸を揺動中心として揺動可能に支持させるとともに、そのワーク支持プレートのうち揺動中心位置よりも搬送方向前方側に重心が位置するように予め設定しておき、パワーチェーンの搬送側ではワーク支持プレートが水平姿勢を自己保持し、且つパワーチェーンの戻り側ではワーク支持プレートがパワーチェーンと平行となる格納姿勢を自己保持するように設定したことを特徴とする。
【０００９】
この場合、パワーチェーンに複数の台車を装着し、その各台車にワーク支持プレートを揺動可能に支持させることが作動の円滑化の上で好ましい。
【００１０】
さらに、各台車はパワーチェーンに対して係合離脱可能となっていて、台車とパワーチェーンとを係合させたときには台車はパワーチェーンの動きに追従して走行移動する一方、台車を強制的に停留せしめたときにはその台車とパワーチェーンとの係合が解除されて両者の相対移動が許容されるようになっていることがストレージ機能を具備させる上で好ましい。
【００１１】
したがって、請求項１に記載の発明では、パワーチェーンの搬送側ではワーク支持プレートがその自重バランスにより水平状態を自律的に維持することから、搬送対象となるワークの安定した搬送が可能となる。また、パワーチェーンの戻り側では空載状態となったワーク支持プレートがその自重バランスによりパワーチェーンと平行な格納状態を自律的に維持することから、その戻り側での省スペース化が可能となる。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ワークの水平姿勢を保ちながら上り傾斜で搬送するチェーンコンベヤ式搬送装置として、パワーチェーンの搬送側および戻り側でワーク支持プレートが自律的に適正な姿勢を維持する構造としたため、従来のようにワーク支持プレートの姿勢を制御するためのガイドレール等が一切不要となって、設備の小型と簡素化ならびに省スペース化を達成できるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１以下の図面は本発明に係るチェーンコンベヤ式搬送装置の好ましい実施の形態を示しており、図１，２はその全体概略構成として図３のＡ−Ａ線断面およびＢ−Ｂ線断面に対応する断面図をそれぞれを示している。また、図３，４および図５，６は図１，２の要部拡大図をそれぞれ示している。
【００１４】
ここでは、図１，２に基づいて装置全体の概略を先に説明し、各部の詳細を図３以下の図面に基づいて後から説明するものとする。
【００１５】
図１，２に示すように、駆動側チェーンスプロケット１と従動側チェーンスプロケット２との間には後述するようにエンドレスなパワーチェーン３が傾斜姿勢で巻き掛けられており、図示しない駆動モータにて駆動側チェーンスプロケット１を回転駆動することにより、パワーチェーン３が上り傾斜（パワーチェーン３の張り側）を搬送側、下り傾斜（パワーチェーン３の弛み側）を戻り側として周回移動することになる。
【００１６】
パワーチェーン３をはさんでその両側にはパワーチェーン３の周回路よりも一回り大きな周回路を有するエンドレスなガイドレール４が配置されていて、これらのガイドレール４に案内されるかたちで複数の台車５，５…が走行移動するようになっている。
【００１７】
各台車５には、図２に示すように搬送側走行用ドグ６と戻り側走行用ドグ７がそれぞれ揺動可能に設けられているとともに、解除部材として後方側に延びる解除バー８が設けられている。他方、パワーチェーン３には動力伝達部材である動力伝達ローラ９が等ピッチで装着されていて、搬送側走行用ドグ６および戻り側走行用ドグ７はこれらの動力伝達ローラ９に対して係合離脱可能となっている。したがって、パワーチェーン３の搬送側では搬送側走行用ドグ６と動力伝達ローラ９との係合のためにパワーチェーン３の動きに追従して各台車５，５…が走行する一方、パワーチェーン３の戻り側では動力伝達ローラ９と戻り側走行用ドグ７との係合のためにパワーチェーン３の動きに追従して各台車５，５…が走行するようになっている。
【００１８】
パワーチェーン３の搬送側および戻り側の各終端部には、搬送側走行用ドグ６および戻り側走行用ドグ７の走行経路に対して出没可能な可動式（出没式）のストッパー部材としてのストッパー１０が配置されている。そして、所定のタイミングでストッパー１０を突出させたときにはそのストッパー１０に特定の台車５の搬送側走行用ドグ６が当接してその台車５が強制的に停留せしめられ、同時にその搬送側走行用ドグ６の揺動のために直ちにそのドグ６と動力伝達ローラ９との係合が解除されることになる。なお、各台車５，５…には後述するように逆送防止機構が搭載されており、パワーチェーン３からの搬送動力が断たれても各台車５，５…はその位置に留まることができるようになっている。
【００１９】
また、強制的に停留せしめられた台車５に対して後続の台車５，５…が近付くと、前側の台車５の解除バー８と後側の台車５の搬送側走行用ドグ６とが当接して先の場合と同様に後側の台車５へのパワーチェーン３からの動力伝達が断たれて、後続の台車５，５…が順次前詰め方式にてストレージされるようになっている。
【００２０】
図１に示すように、各台車５，５…には搬送対象となるワークＷを直接支持することになるワーク支持プレート１１（以下、単にプレートという）がヒンジピン１２を回転中心として揺動可能に支持されている。このプレート１１は、後述するようにヒンジピン１２よりも搬送方向前方側にその重心が位置するように予め調整されていて、パワーチェーン３そのものの傾斜姿勢にかかわらずその搬送側では図１に示すようにプレート１１が自重にて自律的に水平姿勢を安定して保ち、同時にパワーチェーン３の戻り側では同じく自重により格納姿勢すなわちパワーチェーン３の戻り側と平行な姿勢を安定して保つように設定されている。
【００２１】
図７，８および図９，１０は台車５を中心とした要部の詳細を示しており、特に図７，８は図３〜６の要部拡大図を、図９は図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図を、図１０は図９の平面図をそれぞれ示している。
【００２２】
図９，１０に示すように、コンベヤフレーム１３にはパワーチェーン３をはさんでその両側にエンドレスなガイドレール４，４が互いに対向するように配置されている。ガイドレール４は断面略コ字状のものであって、このガイドレール４に後述する台車５，５…側のガイドローラ１７が係合するようになっている。
【００２３】
台車５は、左右各一対の脚部４４を有する前後一対の台車プレート１４，１５同士を左右のヒンジブラケット１６を介して相互に連結したもので（図７参照）、各脚部４４にはガイドローラ１７と一対の補助ローラ１８が設けられている。そして、図７ほか図９に示すように各ガイドローラ１７がガイドレール４にそれぞれ係合し且つ補助ローラ１８がガイドレール４の開口端面に当接することで、台車５，５…は左右のガイドレール４に案内されて走行可能となっている。なお、台車５，５…は前後で独立した台車プレート１４，１５同士をヒンジブラケット１６を介して相互に連結することにより図１，３，４に示すようにいわゆる中折れ可能となっていて、これより同図のようなガイドレール４の曲率部でもスムーズに走行可能となっている。
【００２４】
搬送対象となるワークＷを支持するためのプレート１１は左右で独立した短尺状の二枚のプレート素片１９，２０をもって形成されていて、各プレート素片１９，２０は左右のヒンジブラケット１６，１６間に横架されたヒンジピン１２に揺動回転可能に支持されている。そして、各プレート素片１９，２０のうちヒンジピン１２よりも前側部分の方が後側部分よりもその重量が大きくなっていて、且つその前側部分に重心位置が位置するように予め調整されていて、実質的に図７においてプレート１１が反時計回り方向に回動するような重量アンバランスを積極的に付与してあるとともに、各台車プレート１４，１５側にはプレート１１の姿勢（揺動限位置）を規制するプレートストッパー２１，２２を設けてある。したがって、先に図１，３，４に基づいて説明したように、台車５がパワーチェーン３の搬送側にあるかぎりプレート１１はその重量アンバランスのためにプレートストッパー２１に当接して水平状態を自己保持する一方、台車５がパワーチェーン３の戻り側に位置するときには同じく重量アンバランスのためにプレート１１がプレートストッパー２２に当接してそのパワーチェーン３の走行経路と平行となることになる。
【００２５】
また、図９に示したコンベヤフレーム１３の中央部には二条のエンドレスチェーン３ａ，３ａからなるパワーチェーン３が配設されている。エンドレスチェーン３ａ，３ａはガイドレール４と平行に設けたチェーンガイド２３に案内されているとともに、各エンドレスチェーン３ａ，３ａのリンクプレート同士はチェーン長手方向に等ピッチで設けた連結ブロック２４によって相互に連結されている。そして、各連結プレート２４にはパワーチェーン３側から各台車５，５…に動力を伝達するための動力伝達部材であるところの動力伝達ローラ９が設けられている。
【００２６】
一方、図８のほか図９，１０に示すように、台車５を形成している前側の台車プレート１４の下面にはブラケット２５を介して搬送側走行用ドグ６が揺動可能に設けられていて、後側の台車プレート１５の下面にはブラケット２６を介して戻り側走行用ドグ７が同じく揺動可能に設けられているとともに、その後側の台車プレート１５には後端にローラ２７を有する解除部材としての固定式の解除バー８が後方に延びるように配設されている。搬送側走行用ドグ６および戻り側走行用ドグ７にはリンク２８を介して圧縮コイルスプリング２９による付勢力が作用していて、各ドグ６，７は図８の反時計回り方向に常時回動付勢されている。したがって、図２，５，６に示すように各台車５，５…がパワーチェーン３の搬送側を走行する際には、各台車５，５…の搬送側走行用ドグ６がパワーチェーン３側の動力伝達ローラ９に係合するようになっている一方、各台車５，５…がパワーチェーン３の戻り側を走行する際には、各台車５，５…の戻り側走行用ドグ７がパワーチェーン３側の動力伝達ローラ９に係合するようになっている。
【００２７】
図２，５，６に示したようにパワーチェーン３の搬送側および戻り側の終端部に配設した可動式のストッパー１０は、図１１に示すようにエアシリンダ３０の作動によりヒンジピン３１を回転中心として回転動作するストッパーアーム３２の先端にローラ３３を装着したものであり、ストッパーアーム３２はローラ３３が搬送側走行用ドグ６の走行軌跡上に位置することになる制動位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で回動するようになっている。なお、制動限位置はストッパー面３４，３４同士の当接によって規制される。したがって、図２，５，６に示すようにパワーチェーン３の搬送側であるか戻り側であるかにかかわらずストッパーアーム３２を制動位置Ｐ１まで回動させたときには、そのストッパーアーム３２先端のローラ３３と台車５側の搬送側走行用ドグ６との当接のためにその搬送側走行用ドグ６が跳ね上げられて、搬送側走行用ドグ６と動力伝達ローラ９との係合が解除されて台車５はその位置で停止することになる。さらに、上記のように停止した台車５に対して後続の台車５が近付くと、前側の台車５の解除バー８が後側の台車５の搬送側走行用ドグ６に当接してその搬送側走行用ドグ６を跳ね上げ、後続の台車５も順次前詰めされることになる。
【００２８】
図９において、チェーンガイド２３のうちパワーチェーン３の搬送側に相当する部分には台車５の逆送機構の一部を形成することになる固定式のチェーン３５が添設されている一方、台車５側にはそのチェーン３５に噛み合う回転可能なチェーンスプロケット３６とワンウェイクラッチ３７が並設されている。ワンウェイクラッチ３７は搬送方向前側の台車プレート１４に固定されているとともに、チェーンスプロケット３６はワンウェイクラッチ３７の軸部と同軸一体のものとしてブラケット３８に両持ち支持されている。ワンウェイクラッチ３７は、パワーチェーン３の動きに追従して台車５が走行する際にそれに伴うチェーンスプロケット３６の回転を許容する一方でその逆転を阻止する機能を有するもので、チェーン３５やチェーンスプロケット３６とともに台車５の逆送防止機構３９を形成している。したがって、図２，５，６に基づいて先に説明したように、パワーチェーン３の搬送側でそのパワーチェーン３からの動力伝達が断たれて台車５が停止したときには、直ちにワンウェイクラッチ３７が作動して台車５を停止位置に留まらせることができるようになっている。
【００２９】
ここで、上記逆送防止機構３９を構成している固定式のチェーン３５は、図５，６に示したようにパワーチェーン３のうち搬送側となる部分にこれと平行に配設されているものであるが、図１２に拡大して示すようにその搬送側の始端部では固定式のチェーン３５の一端部をわずかに傾けることによりチェーンスプロケット３６の乗り上げを容易に行えるようにしてある。
【００３０】
このように構成されたチェーンコンベヤ式搬送装置によれば、図１，２に示すようにパワーチェーン３の搬送側および戻り側の搬送終端位置Ｑ１，Ｑ２にてそれぞれ台車５を一旦停留させるものとし、同時に搬送側の搬送開始位置Ｈ１にて図示外のハンドリングロボット等を用いてプレート１１上にワークＷを搭載する一方、搬送終端位置Ｑ１にて同様にハンドリングロボット等を用いてワークＷを取り出すものとする。
【００３１】
そして、図２，５，６に示すようにパワーチェーン３が周回駆動されると、その搬送側ではパワーチェーン３側の動力伝達ローラ９と搬送側走行用ドグ６との係合をもって、また戻り側では同じくパワーチェーン３側の動力伝達ローラ９と戻り側走行用ドグ７との係合をもって、それぞれパワーチェーン３の動きに追従して各台車５，５…が連続走行することになる。この場合、その搬送側ではパワーチェーン３そのものの傾きにかかわらず各台車５，５…上のプレート１１が自律的に水平状態を自己保持し、この状態は搬送対象となるワークＷがプレート１１上に載置されたとしても何ら変化しない。したがって、低位側の搬送開始位置Ｈ１から高位側の搬送終端位置Ｑ１に向かって上り傾斜でワークＷを搬送する場合であっても、パワーチェーン３そのものの傾きにかかわらずプレート１１およびその上に載置されているワークＷを水平姿勢に維持したまま安定して搬送することができる。
【００３２】
ここで、図１１に示した可動式のストッパー１０を制動位置Ｐ１に突出させてパワーチェーン３から台車５を切り離して搬送終端位置Ｑ１にて台車５を一旦停留せしめ、その位置にてプレート１１上に載置されているワークＷを取り出す。その間に、停止中の先頭の台車５に対して後続の台車５が近付くと、それらの後続の台車５も順次前詰めされて停止してストレージされることになる。この場合、各台車５，５…はその停止と同時に先に述べた逆送防止機構３９が作動するため、そのまま停止位置に留まることができる。また、ストッパー１０を退避位置Ｐ２に戻すと、停止中の台車５，５…のうち先頭のものから順に空載状態のままで直ちに走行を開始する。
【００３３】
空載状態となった台車５はパワーチェーン３の搬送側から戻り側へと姿勢を変えてなおも走行を続ける。その際、台車５が戻り側に移行すると、プレート１１の自重のためにプレート１１が自律的に傾動変位してパワーチェーン３の走行経路と平行な格納姿勢となる。そのため、パワーチェーン３の戻り側で必要となるスペースは搬送側で必要とされるスペースよりも小さくて済むことになる。しかも、パワーチェーン３の搬送側から戻り側に台車が移行する過程では、図３に示すように台車５そのものがガイドレール４の曲率半径に応じて中折れ状態となることから、そのガイドレール４の曲率半径ひいてはパワーチェーン３を駆動するための駆動側チェーンスプロケット１および従動側スプロケット２の直径を小さくすることが可能となる。
【００３４】
パワーチェーン３の戻り側に移行した各台車５，５…は、その戻り側の搬送終端位置Ｑ２にて図１１に示したストッパー１０が作動することにより順次停留せしめられて、先に述べた搬送側の場合と同様にして前詰め方式にてストレージされ、以降は順次循環再使用されることになる。
【００３５】
ここで、先に発明の効果の欄に記載した以外の本実施の形態の主要な効果をその発生要因とともに記載すれば下記の通りである。
【００３６】
（ア）パワーチェーン３の搬送側および戻り側ともにストレージ機能を有しているため、搬送装置としての自由度および汎用性がきわめて高いものとなる。
【００３７】
（イ）各台車５，５…が逆走防止機構３９を備えているため、上り傾斜となる搬送側の任意の位置で台車５を停留せしめてもその位置に確実に台車５を停止させることができ、台車５の停止位置精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態としてチェーン式コンベヤ装置全体の概略構成を示す図で、図９のＡ−Ａ線断面に相当する説明図。
【図２】同じくチェーン式コンベヤ装置全体の概略構成を示す図で、図９のＢ−Ｂ線断面に相当する説明図。
【図３】図１の要部拡大図。
【図４】図１の要部拡大図。
【図５】図２の要部拡大図。
【図６】図２の要部拡大図。
【図７】図３，４の要部拡大図。
【図８】図５，６の要部拡大図。
【図９】図１のＣ−Ｃ線に沿う拡大断面図。
【図１０】図９の平面図。
【図１１】図５，６におけるストッパーの拡大説明図。
【図１２】図６の要部拡大説明図。
【符号の説明】
３…パワーチェーン
３ａ…エンドレスチェーン
４…ガイドレール
５…台車
６…搬送側走行用ドグ
７…戻り側走行用ドグ
８…解除バー（解除部材）
９…動力伝達ローラ（動力伝達部材）
１０…ストッパー（可動式のストッパー部材）
１１…ワーク支持プレート
１２…ヒンジピン（軸）
１４，１５…台車プレート
１９，２０…プレート素片
２１，２２…プレートストッパー
３５…固定式のチェーン
３６…チェーンスプロケット
３７…ワンウェイクラッチ
３９…逆送防止機構
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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