(57)【要約】【課題】センサの種類に応じて制御回路を変更する必要のない挟み込み防止装置を得る。【解決手段】挟み込み防止装置１０の位置検出センサ１２と挟み込み検出センサ１４はコントローラ１６に接続されている。コントローラ１６内には、位置検出センサ１２と挟み込み荷重検出センサ１４からの入力信号に基づいて、位置検出センサ１２と挟み込み荷重検出センサ１４がそれぞれアナログセンサかデジタルセンサかの種類を判別するセンサ判別回路１８と、センサ判別回路１８によって判別したセンサ種類と各センサの入力信号に基いて挟み込みか否かを判定する挟み込み判定回路２０とが配設されている。【選択図】　図１
2004124586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の開口部を自動的に開閉する移動体の挟み込み防止装置であって、
前記移動体の位置を検出するための位置検出センサと、
前記移動体による挟み込み荷重を検出するための挟み込み荷重検出センサと、
前記位置検出センサと前記挟み込み荷重検出センサとが接続された移動体作動制御回路と、
前記移動体作動制御回路内に配設され、前記位置検出センサと前記挟み込み荷重検出センサからの入力信号に基づいて、前記位置検出センサと前記挟み込み荷重検出センサがそれぞれアナログセンサかデジタルセンサかの種類を判別するセンサ判別回路と、
前記移動体作動制御回路内に配設され、該センサ判別回路によって判別したセンサ種類と、前記位置検出センサまたは前記荷重検出センサからの入力信号とに基いて挟み込みか否かを判定する挟み込み判定回路と、
を有することを特徴とする挟み込み防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は挟み込み防止装置に係り、特に、自動車等の車体に装備され、パワーウインド、スライドルーフ等に使用される挟み込み防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車等の車体に装備され、パワーウインド、スライドルーフ等に使用される挟み込み防止装置においては、通常、ウインドシールドガラス等の移動体の位置を検出するための位置検出センサと、移動体による挟み込みを検出するための挟み込み検出センサと、の２つのセンサを備えており、これらの位置検出センサと挟み込みセンサとの各出力信号が制御回路に入力される構成となっている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特表平１１−５１０９９８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような挟み込み防止装置においては、使用する位置検出センサと挟み込みセンサとにアナログセンサとデジタルセンサとがあり、使用するセンサの種類によって、そのセンサに対応した制御回路が必要であった。このため、組立工場または修理工場で、センサの種類を変更する場合には、制御回路も同時に変更する必要があった。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、センサの種類に応じて制御回路を変更する必要のない挟み込み防止装置を得ることが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、車体の開口部を自動的に開閉する移動体の挟み込み防止装置であって、
前記移動体の位置を検出するための位置検出センサと、
前記移動体による挟み込み荷重を検出するための挟み込み荷重検出センサと、
前記位置検出センサと前記挟み込み荷重検出センサとが接続された移動体作動制御回路と、
前記移動体作動制御回路内に配設され、前記位置検出センサと前記挟み込み荷重検出センサからの入力信号に基づいて、前記位置検出センサと前記挟み込み荷重検出センサがそれぞれアナログセンサかデジタルセンサかの種類を判別するセンサ判別回路と、
前記移動体作動制御回路内に配設され、該センサ判別回路によって判別したセンサ種類と、前記位置検出センサまたは前記荷重検出センサからの入力信号とに基いて挟み込みか否かを判定する挟み込み判定回路と、
を有することを特徴とする。
【０００７】
従って、位置検出センサまたは荷重検出センサがアナログセンサまたはデジタルセンサである場合には、移動体作動制御回路内に配設されたセンサ判別回路が、位置検出センサまたは荷重検出センサからの入力信号に基づいて、位置検出センサまたは荷重検出センサが、それぞれアナログセンサであるかデジタルセンサであるかを判別すると共に、挟み込み判定回路が、センサ判別回路によって判別したセンサ種類と、位置検出センサまたは荷重検出センサからの入力信号とに基いて挟み込みか否かを判定する。このため、センサの種類に応じて制御回路を変更する必要がない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明における挟み込み防止装置の一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【０００９】
図１に示される如く、本実施形態の挟み込み防止装置１０は、自動車車体における開口部としてのサイドドアウインド開口部を自動的に開閉する移動体としてのパワーウインドの挟み込み防止装置である。
【００１０】
挟み込み防止装置１０は、ウインドシールドガラスの位置を検出するための位置検出センサ１２と、ウインドシールドガラスによる挟み込みを検出するための挟み込み検出センサ１４と、を備えている。また、位置検出センサ１２と挟み込み検出センサ１４は移動体作動制御回路としてのコントローラ１６に接続されている。
【００１１】
コントローラ１６内には、位置検出センサ１２と挟み込み荷重検出センサ１４からの入力信号に基づいて、位置検出センサ１２と挟み込み荷重検出センサ１４がそれぞれアナログセンサかデジタルセンサかの種類を判別するセンサ判別回路１８と、センサ判別回路１８によって判別したセンサ種類と、位置検出センサ１２と挟み込み荷重検出センサ１４からの入力信号とに基いて挟み込みか否かを判定する挟み込み判定回路２０とが配設されている。
【００１２】
図２に示される如く、位置検出センサ１２が、リミットスイッチ等のアナログセンサである場合には、例えば、ウインドシールドガラスが閉じきり許可領域まで上昇している閉じきり可状態状態では、位置検出センサ１２がオフ（図に示すオープン状態）となり、ウインドシールドガラスが閉じきり許可領域まで上昇していない閉じきり不許可状態では、位置検出センサ１２がオン（接地状態）となる。また、位置検出センサ１２のオンまたはオンがコントローラ１６に入力されるようになっている。
【００１３】
図３に示される如く、位置検出センサ１２が、パルスプレート、ホールＩＣ等を使用したデジタルセンサである場合には、位置検出センサ１２からのパルスがコントローラ１６に入力されるようになっており、コントローラ１６では、例えば、開口量全域をパルスカウントし、この開口量全域パルス数と移動パルス数からウインドシールドガラスが閉じきり許可領域まで上昇している閉じきり可状態状態であるか、または、ウインドシールドガラスが閉じきり許可領域まで上昇していない閉じきり不許可状態であるかを判定するようになっている。
【００１４】
図４に示される如く、挟み込み荷重検出センサ１４が、シャント抵抗などを使用したアナログセンサである場合には、挟み込み荷重検出センサ１４からの電流変化がコントローラ１６に入力されるようになっており、コントローラ１６では、例えば、単位時間当たりの電流値の変化量から、ウインドシールドガラスが挟み込み状態にあるか否かを判定するようになっている。
【００１５】
一方、挟み込み荷重検出センサ１４が、パルスプレート、ホールＩＣ等を使用したデジタルセンサである場合には、挟み込み荷重検出センサ１４からのパルスがコントローラ１６に入力されるようになっており、コントローラ１６では、例えば、パルスの単位時間当たりの周期、パルス数などの変動量から、ウインドシールドガラスが挟み込み状態にあるか否かを判定するようになっている。
【００１６】
次に、本実施形態の作用を図５のフローチャートに従って説明する。
【００１７】
本実施形態の挟み込み防止装置１０のコントローラ１６では、ウインドシールドガラスが全開位置から全閉位置方向へ移動操作された場合に、先ず、ステップ（以下Ｓという）１００において、センサ判別回路１８によって、位置検出センサ１２（図５に「Ａ」で示す）からパルスが出力されたか否かを判定する。
【００１８】
Ｓ１００において、パルスが出力されていると判定した場合には、Ｓ１０２において、挟み込み荷重検出センサ１４（図５に「Ｂ」で示す）からパルスが出力されたか否かを判定する。
【００１９】
Ｓ１０２において、パルスが出力されていると判定した場合には、Ｓ１０４において、図６に示される如く、位置検出センサ１２（図６は「Ａ」で示す）と挟み込み荷重検出センサ１４（図６は「Ｂ」で示す）との双方がデジタルセンサである（図６の符号β）と判定する。また、このセンサ判別回路１８の判定結果に基づいて、挟み込み判定回路２０では、例えば、開口量全域をパルスカウントし、この開口量全域パルス数と移動パルス数からウインドシールドガラスが閉じきり許可領域まで上昇している閉じきり可状態状態であるか、または、ウインドシールドガラスが閉じきり許可領域まで上昇していない閉じきり不許可状態であるかを判定すると共に、パルスの単位時間当たりの周期、パルス数などの変動量から、ウインドシールドガラスが挟み込み状態にあるか否かを判定する。
【００２０】
また、Ｓ１０２において、パルスが出力されていないと判定した場合には、Ｓ１０６において、挟み込み荷重検出センサ１４（図５に「Ｂ」で示す）からアバログ信号が出力されたか否かを判定する。
【００２１】
Ｓ１０６において、アナログ信号が出力されていると判定した場合には、Ｓ１０８において、図６に示される如く、位置検出センサ１２がデジタルセンサで、挟み込み荷重検出センサ１４がアナログセンサである（図６の符号δ）と判定する。また、このセンサ判別回路１８の判定結果に基づいて、挟み込み判定回路２０では、例えば、開口量全域をパルスカウントし、この開口量全域パルス数と移動パルス数からウインドシールドガラスが閉じきり許可領域まで上昇している閉じきり可状態状態であるか、または、ウインドシールドガラスが閉じきり許可領域まで上昇していない閉じきり不許可状態であるかを判定すると共に、挟み込み荷重検出センサ１４からの単位時間当たりの電流値の変化量から、ウインドシールドガラスが挟み込み状態にあるか否かを判定する。
【００２２】
また、Ｓ１０６において、アナログ信号が出力されていないと判定した場合には、Ｓ１１０において、挟み込み荷重検出センサ１４が異常であると判定する。
【００２３】
また、Ｓ１００において、パルスが出力されていないと判定した場合には、Ｓ１１２において、位置検出センサ１２が接地（ＧＮＤ）出力からオープン出力に変化したか否かを判定する。
【００２４】
Ｓ１１２において、位置検出センサ１２が接地（ＧＮＤ）出力からオープン出力に変化しないと判定した場合には、Ｓ１１４において、位置検出センサ１２が異常であると判定する。
【００２５】
また、Ｓ１１２において、位置検出センサ１２が接地（ＧＮＤ）出力からオープン出力に変化したと判定した場合には、Ｓ１１６において、挟み込み荷重検出センサ１４からパルスが出力されたか否かを判定する。
【００２６】
Ｓ１１６において、挟み込み荷重検出センサ１４からパルスが出力されていると判定した場合には、Ｓ１１８において、図６に示される如く、位置検出センサ１２はアナログセンサで、挟み込み荷重検出センサ１４はデジタルセンサである（図６の符号α）と判定する。また、このセンサ判別回路１８の判定結果に基づいて、挟み込み判定回路２０では、位置検出センサ１２が接地（ＧＮＤ）出力かオープン出力かで、閉じきり可状態状態であるか、または、閉じきり不許可状態であるかを判定すると共に、パルスの単位時間当たりの周期、パルス数などの変動量から、ウインドシールドガラスが挟み込み状態にあるか否かを判定する。
【００２７】
また、Ｓ１１６において、パルスが出力されていないと判定した場合には、Ｓ１２０において、挟み込み荷重検出センサ１４からアバログ信号が出力されたか否かを判定する。
【００２８】
Ｓ１２０において、挟み込み荷重検出センサ１４からアナログ信号が出力されていると判定した場合には、Ｓ１２２において、図６に示される如く、位置検出センサ１２と荷重検出センサ１４との双方がアナログセンサである（図６の符号γ）と判定する。また、このセンサ判別回路１８の判定結果に基づいて、挟み込み判定回路２０では、位置検出センサ１２が接地（ＧＮＤ）出力かオープン出力かで、閉じきり可状態状態であるか、または、閉じきり不許可状態であるかを判定すると共に、挟み込み荷重検出センサ１４からの単位時間当たりの電流値の変化量から、ウインドシールドガラスが挟み込み状態にあるか否かを判定する。
【００２９】
また、Ｓ１２０において、アナログ信号が出力されていないと判定した場合には、Ｓ１２４において、挟み込み荷重検出センサ１４が異常であると判定する。
【００３０】
このように、本実施形態の挟み込み防止装置１０では、コントローラ１６内に配設されたセンサ判別回路１８が、位置検出センサ１２または荷重検出センサ１４からの入力信号に基づいて、位置検出センサ１２または荷重検出センサ１４がアナログセンサかデジタルセンサかを判別し、コントローラ１６内に配設された挟み込み判定回路２０が、センサ判別回路１８によって判別したセンサ種類と、位置検出センサ１２または荷重検出センサ１４からの入力信号に基づいて挟み込みか否かを判定する。このため、位置検出センサ１２または荷重検出センサ１４におけるコントローラ１６との接続コネクタ端子配列が同一であれば、センサの種類に応じて制御回路を変更する必要がないため、本実施形態では、図６に示すα、β、γ、δの４種に対して１つのコントローラ１６で対応できる。
【００３１】
また、工場などでセンサ種類を設計変更する際にも、位置検出センサ１２または荷重検出センサ１４のみを変更し、コントローラ１６を変更しないで対応可能であると共に、位置検出センサ１２または荷重検出センサ１４とコントローラ１６との組み合わせの不一致という誤組付けも防止できる。
【００３２】
また、本実施形態の挟み込み防止装置１０では、図５のフローチャートに示される如く、位置検出センサ１２と挟み込み荷重検出センサ１４の異常も同時に判定できる。
【００３３】
また、本実施形態の挟み込み防止装置１０では、コントローラ１６内に配設されるセンサ判別回路１８、挟み込み判定回路２０を汎用マイコンにて容易に構成できる。
【００３４】
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、本発明の挟み込み防止装置をパワーウインドに適用したが、本発明は、車体の開口部を自動的に開閉する移動体、例えば、スライドルーフ等の他の挟み込み防止装置にも適用可能である。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明は、車体の開口部を自動的に開閉する移動体の挟み込み防止装置であって、移動体の位置を検出するための位置検出センサと、移動体による挟み込み荷重を検出するための挟み込み荷重検出センサと、位置検出センサと挟み込み荷重検出センサとが接続された移動体作動制御回路と、移動体作動制御回路内に配設され、位置検出センサと挟み込み荷重検出センサからの入力信号に基づいて、位置検出センサと挟み込み荷重検出センサがそれぞれアナログセンサかデジタルセンサかの種類を判別するセンサ判別回路と、移動体作動制御回路内に配設され、センサ判別回路によって判別したセンサ種類と、位置検出センサまたは荷重検出センサからの入力信号とに基いて挟み込みか否かを判定する挟み込み判定回路と、を有するため、センサの種類に応じて制御回路を変更する必要のないという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る挟み込み防止装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る挟み込み防止装置のアナログ位置検出センサを示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る挟み込み防止装置のデジタル位置検出センサを示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る挟み込み防止装置のアナログ挟み込み荷重検出センサを示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る挟み込み防止装置の制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る挟み込み防止装置の位置検出センサと挟み込み荷重検出センサの種類を示す表である。
【符号の説明】
１０　　挟み込み防止装置
１２　　位置検出センサ
１４　　挟み込み検出センサ
１６　　コントローラ（移動体作動制御回路）
１８　　センサ判別回路
２０　　挟み込み判定回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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