(57)【要約】【課題】路線バス内でのサービス向上および車内トラブル等に対する対応は全て運転手に任されており安全運行上の観点から十分な対応を講じることが出来ない、また路線バス利用者は交通状況により不確定な運行時間に対し利用者として自発的な対応策が取れないのが現状の問題となっている。【解決手段】これらの問題を解決する手段として路線バスの無線移動装置（１ａ）と無線基地装置（１ｂ）及び中央無線基地装置（１ｃ）の間を無線接続し路線バスの車内画像情報及び位置情報を無線通信で統合監視装置（１ｆ）に収集し、それらの情報を基に適切な情報を路線バスに発信し安全運行の支援を行う、更に路線バス利用者には統合監視装置（１ｆ）のデータを路線バス運行位置情報としてＷＥＢ化し利用する路線バス毎の情報をインターネット経由で公開することで不確定な運行時間に対処することが出来る。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運行系統で一定領域の運行を行う車両の停車場所を含む場所に一定間隔で設置された無線基地装置及び中央無線基地装置と車両に搭載された撮影装置、画像表示装置、情報指示装置を内蔵する無線移動装置との間を無線で接続し、更にその情報を通信網経由で遠隔地の統合監視装置に配信し及び統合監視装置から車両に対し、車両の運行状況に合った適切な情報を相互に配信すると同時にＷＥＢにも配信して車両の運行状況を把握し利用者の安全管理及び運転者の労務管理を支援することを特徴とする運行管理支援システム。
【請求項２】
前記車両が路線バスであり、かつ停車場所がバス停留所であると共に無線基地装置がバス停留所及び電柱を含む施設であり、前記無線移動装置が一定のサービスエリアを運行する路線バスであり、この路線バスに搭載される無線通信機器で無線基地装置及び中央無線基地装置から発信される変調波を読み取り無線基地装置及び中央無線基地装置からの距離を算出し路線バスの運行位置を求めることを特徴とする請求項１記載の運行管理支援システム。
【請求項３】
前記車両が路線バスであり、かつ停車場所がバス停留所であると共に無線基地装置がバス停留所及び電柱を含む施設であり、前記無線移動装置が一定のサービスエリアを運行する路線バスであり、前記中央無線基地装置がこの路線バスとの間に変調波を付加した無線信号を発信すると共に隣接の無線基地装置との間で情報の受け渡しを行うことで単一無線基地装置の無線到達範囲を超える広域に渡る情報交換を行えることを特徴とする請求項１記載の運行管理支援システム。
【請求項４】
前記車両が路線バスであり、かつ停車場所がバス停留所であると共に無線基地装置がバス停留所及び電柱を含む施設であり、前記無線移動装置が一定のサービスエリアを運行する路線バスであり、前記統合監視装置が中央無線基地装置を中継して集められた路線バス位置情報と路線バス内映像情報を記録する。路線バス位置情報はＷＥＢとして編集し不特定多数に配信する、合わせて路線バスの位置情報に合わせた地域性に富んだ情報を作成し該当路線バスに配信し路線バス内及び路線バス外に広告等を主目的に備え付けられた画像表示装置に情報を表示することを特徴とする請求項１記載の運行管理支援システム。
【請求項５】
前記統合監視装置が中央無線基地装置を中継して集められた路線バス位置情報と路線バス内映像情報を圧縮記録すると同時に統合監視装置内の表示装置に表示させ、路線バス内の利用者保全と運転者の労務管理として利用することを特徴とする請求項５記載の運行管理支援システム。
【請求項６】
前記車両が路線バスであり、かつ停車場所がバス停留所であると共に無線基地装置がバス停留所及び電柱を含む施設であり、前記無線移動装置が一定のサービスエリアを運行する路線バスであり、前記情報指示装置がこの路線バスに搭載される無線通信機器の機能の一部であり、路線バスの運転手が緊急事態と判断した場合に本装置を作動させることで統合監視装置及び予め登録した連絡先に対して緊急事態を知らせることを特徴とする請求項１記載の運行管理支援システム。
【請求項７】
前記車両が路線バスであり、かつ停車場所がバス停留所であると共に無線基地装置がバス停留所及び電柱を含む施設であり、前記無線移動装置が一定のサービスエリアを運行する路線バスであり、前記撮影装置がこの路線バスに搭載される無線通信機器の機能の一部であり、統合監視装置から制御が可能なＣＣＤカメラを遠隔から操作し路線バス車内状況及び運転手の勤務状況を利用者の安全管理、労務管理等を目的とし画像情報を収集することを特徴とする請求項１記載の運行管理支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，安価で高速通信が可能なＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した無線ＬＡＮを改良し利用することで路線バスの走行位置を特定し、その位置情報をＷＥＢとして情報提供し、更にその位置情報から走行位置に合った情報を路線バスに随時提供すること及び路線バス車内の状況をリアルタイムで遠隔地に置かれ統合管理を行う場所に画像として収集しセンター管理することで利用客の安全管理と運転手の労務管理を合わせて行う路線バス支援運行管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
これまでの路線バス関連の運行管理関連システムではバス停留所各々に対しバスの到着時間に着目した情報が文字情報や音声によって行われている。例えば特開平１１−１６０９６号広報による場合、バス停留場の省電力無線機から送信された各電波の信号レベルがしきい置を超えたときにバス停留所ＩＤを検出し、予め記録した路線バス情報と比較しその結果に基づいて音声によりバス接近を知らせるものとなっている。また、例えば特開平１０−１９８８９１号広報による場合、路線バスに搭載されているＰＨＳ携帯機で最寄りの基地装置からのＩＤ認識される度に、そのＩＤ毎に事前記憶されているＰＨＳ携帯機電話番号により次のバス停に設置されているＰＨＳ携帯機が呼出され、路線バスの接近情報が送信されることで、次のバス停にはその路線バスが接近しつつある旨が表示されるものとなっている。また、例えば特開２００１−１０１５８８号広による場合はＧＰＳ装置により路線バスの位置検出するＧＰＳシステム、及びバス停と路線バスの無線通信機と交信してバス位置を検出するバス停連動システム、及び道路に埋設された磁気マーカを検出して路線バスを検出する情報マーカシステムそれぞれを組み合わせ路線バスの位置を検出して最寄りのバス停留所の表示装置に路線バスの位置を表示するものとなっている。また、特開平８−３０５９９６号公報による場合は路線バスからはそのバス識別情報が無線送信機から周期的に送信される一方、そのバス識別情報が受信される各々のバス停に於いては、その路線バスが自バス停に関係するものである場合には、その際での受信電界強度からはその路線バスまでの距離が、更に、その距離からはそのバス停への到着時間が求められます、案内表示に供されるものとなっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１６０９６号広報
【特許文献２】
特開平１０−１９８８９１号広報
【特許文献３】
特開２００１−１０１５８８号広報
【特許文献４】
特開平８−３０５９９６号広報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術による到着時間に着目したシステムの場合、路線バス各々については、利用者がバス停に到着するまでの間は勿論のこと、たとえ、バス停に到着したとしても、それらが現にどのような運行状態にあるかを確認し得ないことから、バス利用者は往々にして、長時間、バス停で待たされているのが実情であり、更にそれらのシステムの利便性を享受できるのは主に表示装置の置かれるバス停留所に限られており、更には到着時間以外の情報を得ることは全く考慮に含まれていない。
【０００５】
本発明の第一の目的は、バス停留所に限らずインターネットに接続可能な携帯電話を始めとするインターネットに接続できるいかなる機器からも当該バスの位置情報を供することにある。本発明の第二の目的は、統合監視装置から制御が可能な無線移動装置に取り付けられた車載カメラで車内情報を供することにある。本発明の第三の目的は、路線バスの運行位置に従った地域を限定した情報を供することにある。本発明の第四の目的は、路線バス運行中に発生する緊急事態に対し運転手が緊急事態を容易に通知し状態の把握を第三者に通知することを供するにある。本発明の第五の目的は、路線バスの車内情報のモニタリング及び位置情報を記録し路線バス車内で発生する事件等を時間経過および走行位置を事後確認することを可能とする。
【０００６】
【課題を解決する手段】
上記第一の目的は、路線バスに搭載された無線移動装置が無線基地装置及び中央無線基地装置から発せられる変調波と基地装置のアドレスを検出し、無線移動装置との距離を求め、そのデータを元に予め登録した無線基地装置及び中央無線基地装置の位置情報との相関から路線バスの走行位置を求めることにある。
【０００７】
上記第二の目的は、利用者の安全確保および運転者の労務管理に効果が期待できる車内画像情報が統合監視装置から無線移動装置に割り付けられた個別アドレスに対するカメラ制御により統合監視装置に車内画像情報がリアルタイムに収集できることにある。
【０００８】
上記第三の目的は、統合監視装置に置かれた位置情報に関連した地域情報データベースを予め無線移動装置に転送し無線移動装置の記憶装置に記憶させる、無線移動装置は上記第一の目的で得られた路線バスの走行位置情報から走行位置に最も適した無線移動装置の記憶装置に予め記憶させた地域情報から検索し最適情報を路線バスの表示機器に表示し利用客に近隣情報として供する。また統合監視装置から緊急の情報提供の必要が発生した場合及び情報の更新の必要性が発生した場合に個別及び全ての無線移動装置に向けて緊急情報及び情報の更新を目的に地域情報を送信し生きた地域情報を供することにある。
【０００９】
上記第四の目的は、路線バス運行上で緊急事態等が発生した場合に運転手がそれを知らせる無線移動装置に備え付けられた緊急スイッチを運転手が操作することで統合監視装置に向けてアラームを上げる、そのアラームを検出した統合監視装置側では上記第二の目的で述べた機能を利用し車内状況を確認し最適な事後措置を講じるシステムを供することにある。
【００１０】
上記第五の目的は、上記第二の目的で得られたそれぞれの無線移動装置から統合監視装置に集められた大量の画像データ、経過時間及び走行位置情報を圧縮して一括管理保管し路線バス運行上のログ情報として供することにある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図１２により説明する。先ず本発明に係わる路線バス運行管理支援システム全体の構成から説明すれば、図１はその形態の概要を示したものである。図示のように、そのシステムは路線バスである複数の無線移動装置（１ａ）、路線バスからの無線情報を中継する複数の無線基地装置（１ｂ）、路線バスから及び無線基地装置からの無線情報を中継する複数の中央無線基地装置（１ｃ）、中央無線基地装置からの情報を収集及び無線移動装置を集中管理する統合監視装置（１ｄ）から構成される。
【００１２】
次にこの路線バス支援運行管理システムそれぞれの構成要素の関連を説明すれば、図２は無線移動装置が運行開始時点の初動作に関わる統合監視装置との情報のやり取りと処理手順の流れ（２ａ〜２ｎ）を示したものである。
【００１３】
図示のように、無線移動装置の機器機能自己診断（２ａ）を行い自装置のネットワークアドレスを確認する。次に無線移動装置に実装されたその路線バスの運行系統情報を記録したＩＤカードを読み取る（２ｂ）。次に無線基地装置及び中央無線基地装置からの変調波を解析し位置を特定する（２ｃ）。次に前述の系統情報と位置情報を統合監視装置に向け開始信号として生成し情報を送信する（２ｄ）。次に無線移動装置を収容しているのが無線基地装置の場合は中央無線基地装置に情報中継（２ｅ）を行う、また無線移動装置を収容しているのが中央無線基地装置の場合は統合監視装置に情報中継（２ｆ）を行う。次に無線移動装置からの開始信号を受け取った統合監視装置は開始信号を分析し地域情報データベースから運行系統に合った地域情報生成を行う（２ｇ）。次に前述の無線移動装置のネットワークアドレスに向けて生成した地域情報の送信を行う（２ｈ）。次に中央無線基地装置及び無線基地装置は無線移動装置への情報中継を行う（２ｉ〜２ｊ）。次に無線移動装置は受信された地域情報を記憶装置に記録する（２ｋ）。次に記録された地域情報から位置情報に関連した情報を検索する（２ｍ）。次に検索された地域情報を表示装置に表示する（２ｎ）。
【００１４】
次にこの路線バス支援運行管理システムそれぞれの構成要素の関連を説明すれば、図３は無線移動装置と統合監視装置間での車内情報の受け取りとカメラ制御を行う際のやり取りと処理（３ａ〜３ｉ）を示したものである。
【００１５】
図示のように、無線移動装置の初期設定動作に従ったＣＣＤ操作により車内情報を統合監視装置に送信する（３ａ）。無線移動装置の収容位置により無線基地装置及び中央無線基地装置が統合監視装置に向けた情報を中継する（３ｂ〜３ｃ）。次に統合監視装置は車内情報を受信し表示装置に映し出すと同時に、位置情報と運行系統情報と時間と車内画像情報を２次記憶装置に圧縮保存する（３ｄ）。次に統合監視装置で特定の無線移動装置のカメラ設定情報を変更する場合は無線移動装置に向けて車載カメラ制御信号を生成し送信する（３ｅ）。次に中央無線基地装置及び無線基地装置は無線移動装置への情報中継を行う（３ｆ〜３ｇ）。次に無線移動装置は車載カメラ制御信号を受信し統合監視装置からのカメラ制御信号に従ったカメラ操作を行う（３ｈ）。次に新たなカメラ操作に従った車内情報を統合監視装置に送信する（３ｉ）。
【００１６】
次にこの路線バス支援運行管理システムそれぞれの構成要素の関連を説明すれば、図４は無線移動装置に表示された地域情報を統合監視装置から緊急に変更表示する場合及び地域情報の定期更新の必要が発生した場合の統合監視装置と無線移動装置間のやり取りと処理手順（４ａ〜４ｃ）を示したものである。
【００１７】
図示のように、無線移動装置の車内情報を統合監視装置に送信する。無線移動装置の収容位置により無線基地装置及び中央無線基地装置が統合監視装置に向けた情報を中継する。次に統合監視装置は無線移動装置から送られた車内情報を受信し表示装置に映し出すと同時に、位置情報と運行系統情報と時間と車内画像情報を２次記憶装置に圧縮保存する。次に統合監視装置が特定及び全ての無線移動装置に対し配信済みの地域情報を緊急情報も含めその内容を更新する場合、統合監視装置から無線移動装置に対し新たな地域情報として生成し送信する（４ａ）。次に中央無線基地装置及び無線基地装置は無線移動装置への情報中継を行う。次に無線基地装置は受信された緊急情報を含む更新情報を記憶装置に記録する（４ｂ）。次に検索された地域情報を表示装置に表示する（４ｃ）。
【００１８】
次にこの路線バス支援運行管理システムそれぞれの構成要素の関連を説明すれば、図５は無線移動装置の緊急スイッチを運転手が操作した場合の無線移動装置と統合監視装置間のやり取りと処理手順（５ａ〜５ｄ）を示したものである。
【００１９】
図示のように、無線移動装置の置かれた路線バスの運転手が緊急事態を知らせる緊急スイッチを操作することで緊急スイッチ情報を生成し、統合監視装置に向け情報を送信する（５ａ）。次に無線基地装置及び中央無線基地装置は統合監視装置に向け情報中継を行う。次に統合監視装置は緊急スイッチ情報を受け取り、車載カメラ操作が必要な場合に車載カメラ操作信号を生成し、緊急スイッチ操作を行った無線移動装置に向け車載カメラ制御信号を送信する（５ｂ）。次に無線移動装置は車載カメラ制御信号を受信し統合監視装置からのカメラ制御信号に従ったＣＣＤ操作を行う（５ｃ）。次にＣＣＤ操作後の新たな車載カメラ状態に従った車内情報を統合監視装置に送信する（５ｄ）。
【００２０】
次にこの路線バス支援運行管理システムそれぞれの構成要素の関連を説明すれば、図６は無線基地装置及び無線基地装置が路線バスの停留所等であった場合は情報の中継機能だけではなく無線移動装置が持つ機能を包含する。無線基地装置がバス停留所とした場合の無線基地装置と統合監視装置間のやり取りと処理手順（６ａ〜６ｎ）を示したものであり、その内容は無線移動装置が無線基地装置に成り代わったところだけが違い機能内容は図２の処理手順（２ａ〜２ｎ）とほぼ同等である。
【００２１】
次にこの路線バス支援運行管理システムそれぞれの構成要素である無線移動装置、無線基地装置、中央無線基地装置、統合監視装置のそれぞれの構成及び機能を説明すれば、図７は無線移動装置の構成及び機能部分を示したものである。
【００２２】
図示のように、無線移動装置は無線情報の受け渡しする受信部（７ａ）、送信部（７ｎ）、受信された無線情報を解析し作業を決定する信号波検出部（７ｂ）、信号検出部で検出された情報がＣＣＤ制御情報だった場合、制御情報に従ったカメラ操作を行うＣＣＤ制御部（７ｃ）、信号検出部で検出された情報が地域情報だった場合、その情報を記憶装置に記憶する地域情報記録部（７ｍ）、受信部で解析される信号に含まれる位置情報のみを取り出す変調波検出部（７ｋ）で位置情報を解析し発信元のアドレスと位置情報から路線バスの走行位置を計算する位置情報算出部（７ｊ）、前述の（７ｍ）で記録した地域情報記録データと（７ｊ）で算出した走行位置から走行位置に適した情報を検索し表示する地域情報検索部（７ｄ）、運転手が操作する緊急スイッチ（７ｉ）及び運行系統を識別する系統情報ＩＤカード読み取り装置（７ｈ）、路線バス利用等に地域情報を表示する表示機（７ｇ）、統合監視局からの制御が可能なカメラ装置（７ｆ）、無指向性のアンテナ（７ｐ）より構成されている。
【００２３】
次にこの路線バス支援運行管理システムそれぞれの構成要素である無線移動装置、無線基地装置、中央無線基地装置、統合監視装置のそれぞれの構成及び機能を説明すれば、図８は無線基地装置の構成及び機能部分を示したものである。
【００２４】
図示のように、無線基地装置は無線情報を受け渡しする受信部（８ａ）、送信部（８ｈ）、受信された無線情報を解析する信号波検出部（８ｂ）、受信された地域情報を記憶装置に記憶する地域情報記録部（８ｇ）、受信部で解析される信号に含まれる位置情報のみを取り出す変調波検出部（８ｆ）で位置情報を取り出し、発信元のアドレスと位置情報から路線バスの走行位置を計算する位置情報算出部（８ｅ）、前述の（８ｇ）で記録した地域情報記録データと（８ｅ）で算出した走行位置から走行位置に適した情報を検索し表示する地域情報検索部（８ｃ）、無線基地装置が停留所に設置されていた場合は路線バス利用等に地域情報を表示する表示機（８ｄ）、路線バスが位置情報を決める為の変調波を作る変調波生成部（８ｊ）、無指向性のアンテナ（８ｉ）より構成されている。
【００２５】
次にこの路線バス支援運行管理システムそれぞれの構成要素である無線移動装置、無線基地装置、中央無線基地装置、統合監視装置のそれぞれの構成及び機能を説明すれば、図９は中央無線基地装置の構成及び機能部分を示したものである。
【００２６】
図示のように、中央無線基地装置は無線情報を受け渡しする受信部（９ａ）、送信部（９ｋ）、受信された無線情報を解析する信号波検出部（９ｂ）、受信された地域情報を記憶装置に記憶する地域情報記録部（９ｃ）、中央無線基地装置が停留所に設置されていた場合はその停留所に適した情報を検索する地域情報検索部（９ｄ）、中央無線基地装置が停留所に設置されていた場合は路線バス利用等に地域情報を表示する表示機（９ｅ）、路線バスが位置情報を決める為の変調波を作る変調波生成部（９ｆ）、統合監視装置との情報の交換を行うＬＡＮ制御部（９ｉ）、無指向性のアンテナ（９ｋ）より構成されている。
【００２７】
次にこの路線バス支援運行管理システムそれぞれの構成要素である無線移動装置、無線基地装置、中央無線基地装置、統合監視装置のそれぞれの構成及び機能を説明すれば、図１０は統合監視装置の構成及び機能部分を示したものである。
【００２８】
図示のように、統合監視装置はインターネット（１０ｍ  ）を介して各中央無線基地装置との間で情報の受け渡しをするする。無線移動装置から送られた車内画像情報はＣＣＤ情報処理部（１０ｈ）で処理され位置情報は位置情報解析部（１０ｊ）で処理される。位置情報からは無線移動装置が必要とする地域情報を無線移動装置のアドレスと位置情報と運行系統情報を元に地域情報データ（１０ｄ）から検索し地域情報を情報生成部（１０ｉ）で生成する。ＣＣＤ情報は位置情報、経過時間等も情報として画像情報蓄積（１０ｅ）を行う、同時に必要があればその情報を表示装置（１０ｆ）に表示する。更に無線移動装置から送られた位置情報及び画像情報をＷＥＢ変換（１０ｃ）して閲覧を可能にする。無線移動装置から送信された緊急情報を緊急スイッチ処理部（１０ｋ）で何処の無線移動装置から送信されたか等を解析する。その内容により無線移動装置内のＣＣＤカメラ操作が必要な場合は制御指示処理部（１０ｇ）で制御情報を生成し当該無線移動装置に向け情報を送信する。緊急状況によっては公衆網（１０ｎ）を介して事前に登録した連絡先に連絡する。
【００２９】
次にこの路線バス支援運行管理システムの構成要素である無線移動装置、無線基地装置、中央無線基地装置に於ける地域情報の表示方法を説明すれば、図１１は地域情報のデータ構成と検索及び表示方法を示したものである。
【００３０】
図示のように、統合監視装置の地域情報データベースは路線バス支援運行管理システムの対象となる全ての路線系統の情報を網羅したものです。その内容は系統情報ＩＤカードにより引き当てられる路線ＩＤ情報（１１ａ）、始発場所よりの運行開始時間（１１ｂ）、停留所の通過順を示した位置情報（１１ｃ）、次の停留所までの平均所要時間（１１ｄ）、移動区間で表示装置に表示する動画情報のファイル格納位置（１１ｅ）、移動区間で表示装置に表示するテキスト情報のファイル格納位置（１１ｆ）より構成され全ての系統に分類され保管されている。このデータの平均経過時間は時間帯による実測平均値を定義しており、同一区間でも時間帯により調整されている（１１ｉ）また区間内運行時間の違いにより同一区間を運行しても表示できる時間に制限があることが予想されるため表示内容も変更できる構成としている（１１ｇ，１１ｈ）。これらの一連の情報は路線バス系統情報を記録したＩＤカードから読み取った情報を元に地域情報データベースを検索し系統情報に合致した情報（１１ｊ）、を全ての無線移動装置へ転送し記録する。更に渋滞等で平均経過時間を経過しても次の位置情報が得られない場合は動画情報、テキスト情報を繰り返す仕組みを取り込み情報提供の空白が生まれないように配慮する。
【００３１】
次にこの路線バス支援運行管理システムの構成要素である無線移動装置が無線基地装置及び中央無線基地装置との間での信号の受け渡しの方法を説明すれば、図１２は無線移動装が基地局からの途切れることの無い信号の受け渡しを行う方法を説明の示したものである。
【００３２】
図示のように、それぞれの中継装置間（１２ａ、１２ｇ、１２ｋ）で混信が発生しないように使用周波数帯域を考慮したＣＨ（チャンネル）を割り振る、全体としてはＣＨ１、ＣＨ５、ＣＨ９の繰り返しで全体を構成するものです。また無線移動装置との関係を説明すれば、はじめ中継装置（１２ａ）内を走行中の無線移動装置（１２ｃ）は通信が確立（１２ｂ）した状態で有りながら次の候補として進行方法の中継装置（１２ｇ）との通信確立（１２ｆ）を試みながら進行しますます。中継装置（１２ｇ）内の通信エリアに入って信号レベルが一定以上に達したときに中継装置（１２ｇ）との通信を確立（１２ｈ）する。このとき無線移動装置（１２ｃから移動した状態の１２ｅ）は中継装置（１２ａ）と中継装置（１２ｇ）の両方（１２ｄ，１２ｈ）と通信が確立した状態にあり、信号レベルが一定している方と無線移動装置の情報を交換する。更に無線移動装置が進行方向に進み中継装置（１２ａ）の通信エリア外に達したときに中継装置（１２ａ）との通信が途絶えたと判断された時点で次の候補として進行方法の中継装置（１２ｋ）との通信確立（１２ｎ）を試みながら進行する。以上の様に無線移動装置が（１２ｅ、１２ｉ、１２ｊ、１２ｍ）と進む中で同様な操作を繰り返しながら中継装置との途切れることの無い通信を確保する。
【００３３】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１による場合は、路線バス利用に対する乗客の利便性と安全確保を可能とする。及び安全運行の観点から運転手の労務管理として遠隔地から常時監視ができる。また、請求項２による場合は、バス停留所付近の工事及び障害物等の予期しない交通状況におかれても安価で正確な運行状況が把握できる。また、請求項３による場合は、限定された単一の無線サービスエリアを複数連ねることで広範囲なサービスエリアを確保することができる。また、請求項４による場合は、路線バスの位置情報を元にＷＥＢ上はもとよりバス停留所の表示装置に到着時間を表示できると共に、バス車内にあっては走行地域に適合した地域情報を提示することができる。また、請求項５による場合は、密室性の高い路線バス内にある利用者の安全管理、及び運転手の勤務管理が運転手個人に委ねられていたものを、遠隔地に置かれたセンターで監視することで車内トラブル及び事故防止に役立ち運行時の安全性を工場させることができる。また、請求項６による場合は、路線バス車内で発生した緊急事態に対する運転手の自発的な対応には限界があり、それらの対応を遠隔地の監視により運行時の安全性を補完することができる。また、請求項７による場合は、センターに記録したログ情報を元に走行時間及び走行位置を含め車内の状況を過去に遡って確認する必要が発生した場合に対応ができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】路線バス運行管理支援システム全体の構成を示す概略図である。
【図２】路線バスが運行開始時点の初動作にかかわる統合監視装置との情報の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】路線バスと統合監視装置間での車内情報の情報処理手順を示すフローチャートである。
【図４】路線バスに表示された地域情報の定期更新等の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】路線バスの緊急スイッチ操作に伴う統合監視装置間の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】無線基地装置及び中央無線基地装置が路線バスの停留所等であった場合の統合監視装置間の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】路線バス搭載の無線移動装置の構成及び機能部分を示した図面である。
【図８】無線基地装置の構成及び機能部分を示した図面である。
【図９】中央無線基地装置の構成及び機能部分を示した図面である。
【図１０】統合監視装置の機構及び機能部分を示した図面である。
【図１１】地域情報のデータ構成と検索及び表示方法を示した図面である。
【図１２】路線バス搭載の無線移動局が基地局からの途切れることの無い信号の受け渡しを行う方法を説明した図面である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，  〜  １ｇ                  システム全体構成解説。
２ａ，２ｂ，  〜  ２ｎ                  路線バス運行開始時の初動作フローチャート解説。
３ａ，３ｂ，  〜  ３ｉ                  車内情報のやり取りと処理フローチャート解説。
４ａ，４ｂ，  〜  ４ｃ                  地域情報の定期更新等の処理フローチャート解説。
５ａ，５ｂ，  〜  ５ｄ                  緊急スイッチ操作に伴う処理フローチャート解説。
６ａ，６ｂ，  〜  ６ｎ                  無線基地装置が停留所の処理フローチャート解説。
７ａ，７ｂ，  〜  ７ｎ                  無線移動装置の構成部。
８ａ，８ｂ，  〜  ８ｉ                  無線基地装置の構成部。
９ａ，９ｂ，  〜  ９ｍ                  中央無線基地装置の構成部。
１０ａ，１０ｂ，  〜  １０ｎ                  統合監視装置の構成部。
１１ａ，１１ｂ，  〜  １１ｎ                  地域情報の表示方法解説部。
１２ａ，１２ｂ，  〜  １２ｎ                  無線移動局と基地局の通信方法解説部。
【図１】
2004157819.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004157819.tif 000006
【図５】
2004157819.tif 000007
【図６】
2004157819.tif 000008
【図７】
2004157819.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004157819.tif 000012
【図１１】
2004157819.tif 000013
【図１２】
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