(57)【要約】【課題】携帯端末からの情報に迅速に対応する。【解決手段】赤外線Ｉ／Ｆ部１４９は、ＰＤＡ６８からの数値、機器パラメータのデータを送受信する双方向赤外線Ｉ／Ｆ６６及び赤外線リモコン６９からのキーコードを入力する１方向赤外線Ｉ／Ｆ６７と、外付けされる外付け赤外線受信部からのデータを入力する外付け赤外線入力部１４１を有し、スイッチ部１４２を介した双方向赤外線Ｉ／Ｆ６６、１方向赤外線Ｉ／Ｆ６７及び外付け赤外線入力部１４１からの入力信号に対してフィルタリングするフィルタ処理部１４３を備えて構成される。【選択図】　図６
2004041375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療行為に使用される複数の医療機器を制御する制御装置において、
１方向通信の赤外パルス信号により第１の制御情報を受信する１方向通信手段と、
双方向通信の赤外パルス信号により第２の制御情報を送受信する双方向通信手段と　を備えたことを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療行為に使用される医療機器を制御する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピューターの小型化が進み、近年ではパームトップコンピュータ（以下ＰＤＡ）と呼ばれる小型の携帯端末が開発されている。この携帯端末は、電子メールの作成や、スケジュールの管理等が行え、クレードルと呼ばれるユニットを用いてパソコンに接続するだけで、ＵＳＢやＲＳ２３２Ｃ方式でデータが通信できる。
【０００３】
例えば特願平２００１−３２７４７のように、操作したい機能のコマンドボタンをリモコン本体に割り付けて、ＲＳ−２３２Ｃのシリアル通信を経由して操作者が選択したコマンドを制御装置に送信するリモコン装置が提案されている。さらに前述した装置の代替えとして例えばＴＶ用リモコンで採用されている１方向の赤外線通信のような無線通信を用いることもできる。また、特開平９−３１９４０９のように、集中制御装置により複数の医療用の周辺装置が管理され、それぞれの周辺装置の設定値をメモリに保存させることができ、手術前のシステムを準備するときにメモリを保存させている設定値を読み出すことにより一括して周辺装置の各パラメータを設定する方法が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来装置において、ＴＶ用リモコンは単方向で簡易通信を行うもので、上述のした一括設定を行おうとすると、リモコンのキーに、一括設定を行いたい周辺装置の設定値を割り付け、設定させたいパラメータの項目分だけ操作をしなければならなく、使い勝手の悪いものであった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡手術システムで遠隔操作する際の操作性を向上し、操作者に使い勝手のよい遠隔操作ができるようにし、手術時間を短縮して手術の効率を向上させることのできる制御装置を提供することのできる制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の制御装置は、医療行為に使用される複数の医療機器を制御する制御装置において、１方向通信の赤外パルス信号により第１の制御情報を受信する１方向通信手段と、双方向通信の赤外パルス信号により第２の制御情報を送受信する双方向通信手段を備えて構成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【０００８】
（構成）
図１ないし図３０は本発明の一実施の形態に係わり、図１は内視鏡手術システムの構成を示す構成図、図２は図１の患者の状態をモニタする患者モニタシステムの構成を示す構成図、図３は図１の内視鏡手術システムが配置される病院内のネットワークを示す図、図４は図３の院内サーバが接続されるインターネットの接続サービスの一例を示す図、図５は図１のシステムコントローラの構成を示すブロック図、図６は図５の赤外線Ｉ／Ｆ部の構成を示すブロック図、図７は図６のフィルタ処理部を介した信号の処理の流れを示すフローチャート、図８は図１のシステムコントローラの正面の構成を示す図、図９は図１のシステムコントローラの背面の構成を示す図、図１０は図１の赤外線リモコンの構成を示すブロック図、図１１は図１０の赤外線リモコンの外観を示す図、図１２は図１の１方向赤外線リモコンによる周辺装置の操作を行うときの処理の流れを示すフローチャート、図１３は図１のＰＤＡの構成を示すブロック図、図１４は図１３のタッチパネル及びワイヤレス通信Ｉ／Ｆのの構成を示すブロック図、図１５は図１３の液晶表示部に表示される第１の画面を示す図、図１６は図１のＰＤＡの背面の構成を示す図、図１７は図１６のカードスロットに装着される拡張カードを説明する図、図１８は図１３の液晶表示部に表示される第２の画面を示す図、図１９は図１３の液晶表示部に表示される第３の画面を示す図、図２０は図１３の液晶表示部に表示される第４の画面を示す図、図２１は図１３の液晶表示部に表示される第５の画面を示す図、図２２は図１３の液晶表示部に表示される第６の画面を示す図、図２３は図１３の液晶表示部に表示される第７の画面を示す図、図２４は図１３の液晶表示部に表示される第８の画面を示す図、図２５は図１３の液晶表示部に表示される第９の画面を示す図、図２６は図１３の液晶表示部に表示される第１０の画面を示す図、図２７は図１３の液晶表示部に表示される第１１の画面を示す図、図２８は図１３の液晶表示部に表示される第１２の画面を示す図、図２９は図１のＰＤＡによる周辺装置の操作を行うときの処理の流れを示す第１のフローチャート、図３０は図１のＰＤＡによる周辺装置の操作を行うときの処理の流れを示す第２のフローチャートである。
【０００９】
図１を用いて手術室２に配置される内視鏡手術システム３の全体構成を示す。
【００１０】
図１に示すように、手術室２内には、患者４８が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡手術システム３とが配置される。この内視鏡手術システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。
【００１１】
第１カート１１には、医療機器として例えば電気メス１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５はカメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６はライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。
【００１２】
また、第１カート１１には、表示装置１９、集中表示パネル２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する例えばＴＶモニタである。
【００１３】
集中表示パネル２０は、術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば７セグメント表示器とＬＥＤ等の表示部とこの表示部上に設けられたスイッチにより構成され、非滅菌域にいる看護婦等が操作する集中操作装置になっている。
【００１４】
さらに、第１カート１１には、システムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光原装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して例えばＲＳ−２３２Ｃ等のシリアル通信規格で接続されている。このシステムコントローラ２２には、通信コントローラ６３が内蔵されており、通信ケーブル６４を介して、図２に示す通信回路９に接続されている。また、システムコントローラ２２は通信ケーブル６５を介して院内ＬＡＮに接続されている。さらにシステムコントローラ２２には双方向赤外線通信Ｉ／Ｆ６６と、１方向赤外線通信Ｉ／Ｆ６７とが設けられ、双方向赤外線通信Ｉ／Ｆ６６を介することでＩｒＤＡ通信によりＰＤＡ６８と信号の送受が可能となっており、また、１方向赤外線通信Ｉ／Ｆ６７を介することで赤外線リモコン６９からの赤外通信によるコマンドが受信可能になっている。なお、ＰＤＡ６８はシリアル通信によってもシステムコントローラ２２と接続可能となっている。
【００１５】
本実施の形態では、赤外（単方向赤外線通信や双方向赤外線通信、例えばＩｒＤＡ方式など）を用いたワイヤレス通信を行っているが、双方向で周辺装置パラメータを送受信するのに、電波無線を用いても問題ない、例えば無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなども用いることができる。このときは無線なので障害物を遮られることなく、常に通信を行い続けデータのやり取りを行うことができる。
【００１６】
一方、前記第２カート１２には、内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２集中表示パネル２７とが載置されている。
【００１７】
内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。
【００１８】
表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２集中表示パネル２７は、術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００１９】
これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。
【００２０】
したがって、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が成立している場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示させると共に、所望の操作スイッチに触れて所定領域のタッチセンサを操作することによって設定値の変更等の操作入力を行うことができる。
【００２１】
リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置をシステムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。
【００２２】
次に、図２を用いて患者モニタシステム４を説明する。
【００２３】
図２に示すように、本実施の形態の患者モニタシステム４には、信号接続部４１が設けられておいる。信号接続部４１は、ケーブル４２を介して、心電計４３、パルスオキシメータ４４及びカプノメータ４５等のバイタルサイン測定器とが接続されている。
【００２４】
カプノメータ４５はケーブル４６を介して呼気センサ４７に接続されておいる。この呼気センサ４７は、患者４８に取り付けられた呼吸器のホース４９に設けられている。これにより、患者４８の心電図、血中酸素飽和度、呼気炭酸ガス濃度等の生体情報を測定することができる。
【００２５】
信号接続部４１は、患者モニタシステム４の内部で制御部５０と電気的に接続される。また、制御部５０は、映像信号線５３と映像コネクタ５４とケーブル５５とを介して表示装置５６に接続される。更に、この制御部５０は、通信コントローラ６と電気的に接続されている。この通信コントローラ６は、通信コネクタ５１を介して通信回路９に接続される。
【００２６】
通信回路９は、前記内視鏡システム３の図示しない通信コントローラに接続される。
【００２７】
図３に示すように、手術室２に設けられた内視鏡手術システム３がシステムコントローラ２２を介することで病院内に構築されている院内ＬＡＮ１０１に接続される。
【００２８】
この院内ＬＡＮ１０１には、病院内の他の施設、例えば受付１０２に設けられている受付端末１０３、薬品保管庫１０４に設けられている保管庫端末１０５、ＣＴ検査室１０６に設けられているＣＴ検査システム（のシステムコントローラ）１０７、放射線検査室１０８に設けられている放射線検査システム（のシステムコントローラ）１０９及び医局１１０に設けられている医局端末１１１、病理検査室１１４に設けられている病理端末１１５等が接続されており、該院内ＬＡＮ１０１はデータベース１１２を構築する院内サーバ１１３により管理されている。
【００２９】
また、院内サーバ１１３は、図４に示すように、インターネット１２０に接続可能となっており、インターネット１２０には複数の病院１２１ａ〜１２１ｚの院内サーバ１１３ａ〜１１３ｚの他に、医師宅１２２に設けられているＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２３が接続されることで、例えばサービスセンタ１２４のセンタサーバ１２５が病院及び医師宅に医療情報を提供するサービスの運営を行うことを可能としている。
【００３０】
システムコントローラ２２は、図５に示すように、内視鏡画像に所望のキャラクタを重畳してＢＮＣ１３８に出力するキャラクタ重畳部１５１と、操作パネル２１とデータを送受する設定操作ユニットＩ／Ｆ部１５２と、赤外線リモコン６９及びＰＤＡ６８と赤外線通信を行う赤外線Ｉ／Ｆ部１４９と、リモートコントローラ３０とデータを送受するリモコン制御Ｉ／Ｆ部１５３と、ＲＳ−２３２Ｃ通信コネクタ１３５（１）〜１３５（８）及びＲＳ−４２２通信コネクタ１３６を介してシリアル通信を行シリアル通信Ｉ／Ｆ部１５０とを有し、これらが内部バス１５４に接続されて構成される。
【００３１】
該内部バス１５４にはシステムコントローラ２２内を制御するＣＰＵ１５５が接続されており、ＣＰＵ１５５はＥＰＲＯＭ１５６，ＥＥＰＲＯＭ１５７及びＲＡＭ１５８等を用いてシステムコントローラ２２内を制御するようになっている。またＣＰＵ１５５にはＴＣＰ／ＩＰコントロール部１５９が接続され、ＴＣＰ／ＩＰコントロール部１５９により院内ＬＡＮ１０１に接続される。
【００３２】
赤外線Ｉ／Ｆ部１４９は、図６に示すように、１方向赤外受光部１８０と双方向ＩｒＤＡ通信赤外受光部１８１と、ＰＤＡ６８からの数値、機器パラメータのデータを送受信する双方向赤外線Ｉ／Ｆ６６及び赤外線リモコン６９からのキーコードを入力する１方向赤外線Ｉ／Ｆ６７と、外付けされる外付け赤外線受信部からのデータを入力する外付け赤外線入力部１４１を有し、スイッチ部１４２を介した双方向赤外線Ｉ／Ｆ６６、１方向赤外線Ｉ／Ｆ６７及び外付け赤外線入力部１４１からの入力信号に対して各Ｉ／Ｆ内のフィルタ処理部でフィルタリングする。
【００３３】
ここで、フィルタ処理において、例えば単方向赤外線通信リモコン６９から入力されパルス信号は、高周波ノイズ成分を有しているので、フィルタを通してノイズ除去を行う。
【００３４】
次に図７に示すように、単方向赤外線通信でのキーコマンドの解析動作を説明する。ステップＳ１で単方向赤外線通信リモコン６９からの赤外線にて送信されてきて、ノイズ除去を行ったキーコードを受信し、ステップＳ２で、ＥＥＰＲＯＭ１５７等にあらかじめ格納されているキーコードと照合し、ステップＳ３でキーコードに対応したデータに変換して、ステップＳ４でＲＡＭ１５８にデータを保存するようになっている。
【００３５】
システムコントローラ２２は、正面には図８に示すように、電源スイッチ１３１及びＰＤＡ６８用の前記双方向赤外線Ｉ／Ｆ６６、赤外線リモコン６９用の前記１方向赤外線Ｉ／Ｆ６７が設けられ、背面には図９に示すように、電気メス１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光原装置１６、ＶＴＲ１７、集中表示パネル２０等を制御するための例えば８個のＲＳ−２３２Ｃ通信コネクタ１３５（１）〜１３５（８）と、リモートコントローラ３０を制御するためのＲＳ−４２２通信コネクタ１３６、院内ＬＡＮ１０１に接続するための例えば１０ＢａＳｅ／Ｔ等のコネクタ１３７及び表示装置１９を接続するＢＮＣ１３８、ＶＴＲ１７との映像信号の送受を行うピンジャック１３９、操作パネル２１の設定制御するための通信コネクタ１４０等が設けられている。
【００３６】
赤外線リモコン６９は、図１０に示すように、複数のキースイッチからなるキー入力部１８１と、キー入力部１８１をスキャンするマトリックス処理部１８２と、キー入力部１８１のキー入力に応じたキーコードを生成するＣＰＵ１８３と、キーコードに応じた赤外線パルスをシステムコントローラ２２に出力し１方向通信する赤外線出力部１８４と、赤外線出力部１８４の駆動電流を調整する電流調整部１８５と、ＣＰＵ１８３及び電流調整部１８５に電力を供給する電源回路１８６とから構成される。
【００３７】
なお、図１１に赤外線リモコン６９のキー入力部１８１のキー配列を示す。
【００３８】
また、図１２は単方向赤外線通信のＴＶリモコンで周辺装置の操作を行うときのフローチャートを示している。詳細の処理の流れの説明は後述する。
【００３９】
ＰＤＡ６８は、図１３に示すように、ＲＯＭ１６１，不揮発性メモリ１６３及びＲＡＭ１６２等を用いてＰＤＡ６８内を制御するＣＰＵ１６４と、ＣＰＵ１６４からの情報を表示する液晶表示部１６５と、ＣＰＵ１６４に情報を入力する液晶表示部１６５に設けられたタッチパネル１６６と、ＩｒＤＡによる双方向赤外線通信を行うワイヤレス通信Ｉ／Ｆ１６７と、機能拡張を実現する拡張カード１６８をカードスロット１６９を介してＣＰＵ１６４に接続する外部拡張Ｉ／Ｆ１７０と、外部通信Ｉ／Ｆ１７１に接続された外部機器との通信を制御する通信制御部１７２と、これら回路に電力を供給する電源回路１７３とを備えて構成される。
【００４０】
ＰＤＡ６８のタッチパネル１６６は、図１４に示すように、マトリックス状に形成されたタッチセンサからなるキー入力部１９１と、キー入力部１９１をスキャンするマトリックス処理部１９２とから構成される。またワイヤレス通信Ｉ／Ｆ１６７は、キー入力部１９１のキー入力に応じたＣＰＵ１６４により生成されたコマンドコードをコマンドコードに応じた赤外線パルスをシステムコントローラ２２に出力する赤外線出力部１９３と、システムコントローラ２２からの赤外線パルスを入力しＣＰＵ１６４に出力する赤外線入力部１９４と、赤外線出力部１９３の駆動電流を調整する電流調整部１９５とから構成される。
【００４１】
ＰＤＡ６８の前面には、図１５に示すように、タッチパネル１６６が設けられた液晶表示部１６５を有し、液晶表示部１６５の一部が手書き入力部１６５ａになっている。また、ＰＤＡ６８の背面には、図１６に示すように、カードスロット１６９及び外部通信Ｉ／Ｆ１７１が設けられている。カードスロット１６９に装着される拡張カード１６８としては、例えば図１７に示すような動画通信拡張カード、静画通信拡張カード、ＧＰＳ拡張カード、モデム拡張カード等がある。
【００４２】
図１５に示した液晶表示部１６５のメニュー画面上でタッチパネル１６６を指、もしくはスタイラスペン等で触れることにより、ＩｒＤＡによりシステムコントローラ２２とデータを交信することが可能であって、例えば図１８に示すような内視鏡画像２０１を液晶表示部１６５に表示することができる。また、拡張カード１６８であるＧＰＳ拡張カードをカードスロット１６９に装着したＰＤＡ６８を有する医師等のユーザがインターネットにアクセス可能な状態にあれば、アクセス可能なユーザの所在場所を図１９に示すようにアドレス帳２０２として液晶表示部１６５に表示することができる。
【００４３】
また、図１５に示した液晶表示部１６５のメニュー画面上では、設定値を登録するための登録項目ボタン（図示せず）が設けられ、ユーザがタッチパネル１６６を操作して登録項目ボタンを操作すると、この液晶表示部１６５上の画面は図２０に示す登録名入力画像２８３に切り替わる。
【００４４】
図２０に示される登録名入力画像２８３は、図１で説明した各手術室２に対して、これら手術の種類等に応じた登録名を入力するための画像である。これら設定番号欄２８４の右側には、登録名が入力される登録名入力欄２８５が配置されている。設定番号欄２８４の下側には、各登録名入力欄２８５間のカーソルの移動を行うためのアップダウンボタン２８６が配置されている。さらに、画面右下には、登録ボタン２８７が配置されている。
【００４５】
ユーザは、タッチパネル１６６を用いて、ＰＤＡ６８に登録名を入力する。ここで、図２０中、登録名入力画像２８３は、既に「設定１」から「設定４」まで登録名が登録名入力欄２８５に入力されており、カーソルが「設定５」に位置して、この「設定５」の登録名入力欄２８５に登録名が入力される場合を示している。
【００４６】
なお、登録名入力欄２８５に入力される登録名は、例えば、「設定１」は一般外科、「設定２」は泌尿器科、「設定３」は産婦人科、「設定４」は形成外科である。また、図２０中、登録名入力画像２８３は、「設定１」から「設定５」まで配置されているが、さらにそれ以上の設定は、カーソルの移動に伴い表示欄がスクロールすることで行われるようになっている。
【００４７】
そして、ユーザは、登録名を入力後、同様にタッチパネル１６６を操作して、登録ボタン２８７を操作することで、登録名が登録されるようになっている。このことにより、ＰＤＡ６８は、登録名が設定（記憶）され、ＩｒＤＡによりシステムコントローラ２２とデータを交信することで、手術の種類等に応じた登録名を割り当てることが可能である。従って、ユーザは、登録された登録名を選択することで、手術室２に設置されている各医療機器を所望の設定となるよう選択設定することが可能となる。そして、登録ボタン２８７が操作されると、液晶表示部１６５上の画面は、図２１に示す機器選択画像２９０に切り替わる。
【００４８】
図２１に示される機器選択画像２９０は、登録を行いたい医療機器を画面上で選択するための画像である。機器選択画像２９０は、医療機器として高周波焼灼装置等の名称が医療機器表示欄２９１に配置されている。また、画面右下には、確定ボタン２９２が配置されている。
【００４９】
ここで、ユーザは、タッチパネル１６６を用いて、登録を行いたい医療機器を選択し、確定ボタン２９２を操作することで確定するようになっている。
【００５０】
なお、本実施の形態では、医療機器として高周波焼灼装置及び気腹装置を選択している。そして、確定ボタン２９２が操作されると、液晶表示部１６５上の画面は、図２２に示す設定入力画像２９３に切り替わる。
【００５１】
図２２に示される設定入力画像２９３は、図２１で説明した機器選択画像２９０で選択された医療機器に対して設定入力を行うための画像である。この設定入力画像２９３は、図２１でユーザが選択した医療機器に対して、所望の設定値を入力するようになっている。この設定入力画像２９３は、医療機器の名称表示欄２９４の下側にそれぞれ処置モード名称欄２９５ａや設定名称欄２９５ｂが配置され、それぞれの右隣に設定値入力欄２９６が配置されている。
【００５２】
これら設定値入力欄２９６の右隣は、これら設定値入力欄２９６に入力される設定値をアップダウンさせるためのアップダウンボタン２９７が配置されている。
【００５３】
また、これらアップダウンボタン２９７の右隣は、設定値入力欄２９６のいずれか一つを選択した際に、選択した設定値入力欄２９６の位置を示すリスト表示欄９８が配置されている。また、アップダウンボタン２９７の下部は、設定値入力欄２９６を入力確定する入力確定ボタン２９９が配置されている。
【００５４】
ここで、ユーザは、タッチパネル１６６を用いて、選択した医療機器の設定値入力欄２９６に所望の設定値を入力し、入力が終了したら入力確定ボタン２９９を操作することで確定するようになっている。そして、入力確定ボタン２９９が操作されると、液晶表示部１６５上の画面は、図２３に示す登録確認画像３００に切り替わる。
【００５５】
図２３に示される登録確認画像３００は、図２２で説明した設定入力画像２９３までの操作で登録した内容を登録確認するための画像である。この登録確認画像３００は、登録した内容を登録確認するための登録確認ボタン３００ａと、登録した内容を登録取り消すための登録取消ボタン３００ｂとが画面中央に並列に配置されている。
【００５６】
ユーザは、登録した内容で良ければタッチパネル１６６を用いて登録確認ボタン３００ａを操作し、登録を完了する。そして、登録確認ボタン３００ａが操作されると、液晶表示部１６５上の画面は、図１５に示したメニュー画面に切り替わるようになっている。
【００５７】
また、ユーザは、登録した内容で納得できないときには、タッチパネル１６６を用いて登録取消ボタン３００ｂを操作し、登録した内容で納得するまで登録操作を繰り返す。ここで、登録取消ボタン３００ｂが操作されると、液晶表示部１６５上の画面は、図２０で説明した登録名入力画像２８３に切り替わるようになっている。
【００５８】
また、ＰＤＡ６８では、ＩｒＤＡによりシステムコントローラ２２とデータを交信することで、液晶表示部１６５上に手術室２に設置されている各医療機器の状態をダウンロードして表示することができるようになっており、例えば図２４に示すような、気腹装置１４での、腹腔圧、流量等の測定値画面３５１を液晶表示部１６５上に表示することができ、このとき設定値を入力する設定画面３５２を液晶表示部１６５上に表示することで、設定を変更することが可能となっている。
【００５９】
この設定画面３５２でタッチパネル１６６を操作すると、図２５に示すようなデータ送信画面３５３に移行し、送信ボタン３５４を押下することでＩｒＤＡの通信によりシステムコントローラ２２にＰＤＡ６８で設定した各医療機器の設定データを送信することができる。また、受信ボタン３５５を押下することで手術室２に設置されている各医療機器の状態情報をＩｒＤＡによりシステムコントローラ２２から受信することができる。
【００６０】
例えば、ＩｒＤＡによりシステムコントローラ２２から患者モニタシステム４がモニタしているラパコレ下のバイタルサインデータを受信すると、図２６に示すように、ＰＤＡ６８では、液晶表示部１６５上に患者の体温、血圧、脈拍等のデータと共に、例えば血圧波形図３８１や心電波形図３８２を表示することが可能となっている。また、例えば心電波形図３８２をタッチパネル１６６で選択すると、図２７に示すように、心電波形図３８２を拡大表示することができる。さらに、この拡大された心電波形図３８２上の異常波形等の注目部が検出されると、注目部をさらにタッチパネル１６６で押下することで、該注目部のデータを数値化して表示することができる。
【００６１】
なお、心電波形図３８２をタッチパネル１６６で選択すると心電波形図３８２を拡大表示するとしたが、これに限らず、図２８に示すように、例えば、液晶表示部１６５上に脈拍波形の数値データを表示することも可能である。
【００６２】
以上のように本実施の形態のシステムコントローラ２２では、赤外線リモコン６９として赤外線を用いたＴＶリモコンのような機器を用い、赤外線リモコン６９側で複数のキーそれぞれの機器制御コマンドを割り当てて、キーコードを赤外線で１方向送信し、システムコントローラ２２で受信処理、および各機器に更新するまでの応答速度を早くし、また、機器の測定データや患者情報などの数値データは双方向通信可能な携帯端末であるＰＤＡ６８のような機器を用いて数値データを送受信する。
【００６３】
（作用）
上記構成にしたとき図２９、３０を用いてＰＤＡ６８の作用を説明する。さらに図１２を用いて単方向赤外線リモコン６９の作用を説明する。
【００６４】
図２９のフローチャートにおいてステップＳ１１で図１５のＰＤＡ６８のメニューアイコンからパラメータ編集用プログラムを起動する。ステップＳ１２でリモートコントロールしたい周辺装置（図２７で示すパラメータ等）のパラメータを変更する。この操作は、操作者が設定値を編集し、ＰＤＡ６８のもつメモリ上の所定のレジスタにデータが格納されていることを意味する。ステップＳ１３で編集した内容がＯＫであればステップＳ１４で送信ボタンを押す。ステップＳ１５にてシステムコントローラ２２とＰＤＡ６８の間で双方向通信を行う。
【００６５】
図３０のフローチャートにて双方向通信における送信動作フローを説明する。
【００６６】
ステップＳ２１でＰＤＡ６８の送信コマンドを認識し、ステップＳ２２で編集されたデータをメモリから読み出し、送信可能なフォーマットに変換する。例えば、パケット通信（固有ＩＤやポート番号を持たせたデータの構造体で通信を行う方式）などがある。本実施の形態では、送信するデータとそのタイプ、通信プロトコルのバージョン、読み出し／書き込みなどを１つのデータ構造として送受信させている。データのタイプとは更新させたい周辺装置の情報でありＩＤ番号を意味するものである。また、データは周辺装置パラメータの数値データであったり、ＯＮ／ＯＦＦの情報など複数のデータを用いることができる。
【００６７】
ステップＳ２３において、ＰＤＡ６８はシステムコントローラ２２に通信要求をし、通信できる状態にする。ステップＳ２４において通信が可能な状態となると、ステップＳ２５にてシステムコントローラ２２に送信する。ステップＳ２６にてシステムコントローラ２２は前述したデータのタイプ、バージョン情報をもとに通信内容の解析を行う。ステップＳ２７にてステップＳ２６の解析結果から正しく通信ができたなら、ステップＳ２８にてＰＤＡ６８に正常に通信できたことを返信する。ステップＳ２７で正常に通信できなかったキーは、ステップＳ２９でエラーを表示したり、再送コマンドを送り通信処理を行っても良い。
【００６８】
ステップＳ２８での通信処理を終え、図２９のステップＳ１６に進み、システムコントローラ２２が該当する周辺装置の設定値を変更して終了し、操作者は変更結果を集中表示パネル２０等で確認する。
【００６９】
尚、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮなど、データの更新時に要求を行う必要のあるプロトコルの場合、図３０のステップＳ２３で、ＰＤＡ６８からデータ更新の要求コマンドを送信し、ステップＳ２４でシステムコントローラ２２とデータの送受信が可能かどうか判断しても構わない。
【００７０】
また、前述した患者モニタ装置４からの患者４８のバイタルサインデータ受信や、内視鏡画像の取り込みの機能も、前記動作によってＰＤＡ６８で行うようにしても良い。
【００７１】
図１２を用いて、１方向赤外線リモコン６９の動作フローを説明する。
【００７２】
ステップＳ３１で操作者が図１１に示すＩｎｓｆｆｌａｔｏｒ（気腹装置１４の英語名称）エリアのＵＰ／ＤＯＷＮキーを選択しコマンドボタンを押す。ステップＳ３２で１方向赤外リモコン６９の前記赤外光出力部１８４から赤外光が送出される。ステップＳ３３にてシステムコントローラ２２は赤外光で送出されてくるキーコマンドを受信し、前述した、フィルタ処理、キーコマンド照合することで受信データを解析する。ステップＳ３４にて解析された気腹装置１４の設定値が変更される。
【００７３】
（効果）
双方向赤外線通信できるＰＤＡ６８を用いることで、必要なすべてのパラメータを最小限の操作で設定できるため、ナース等が行う、術前の設定操作を用意するという効果がある。
【００７４】
また、１方向の赤外線リモコン６９を設けたことで、周辺装置のパラメータを１つ１つ簡単に操作できる為、ドクター等が行う術中の設定変更を行いやすくできた。
【００７５】
以上述べたように、術前、術中それぞれの設定に適したリモコンを備えることで、使い勝手の良いシステムを実現できる。
【００７６】
図３１は本発明の第２の実施の形態に係るＰＤＡの構成の要部を示すブロック図である。
【００７７】
本発明の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同様の部分の説明は省略する。
【００７８】
（構成）
前述した図２５のＰＤＡ６８の表示部１６５において、前述した一括設定を行うときに、送信ボタン３５５を押すと、図示されている気腹装置１４等の設定値をシステムコントローラ２２に送信し、その通信の処理状態を通信状態表示部３５６に表示する構成となっている。
【００７９】
（作用）
第１の実施の形態で説明した図３０の送受信フローにおいて、データのやり取りを行うときには、ステップＳ２３の通信確率処理とステップＳ２５のシステムコントローラ２２にデータを送受信中とステップＳ２６のデータ解析中とステップＳ２８の通信完了などの手順をふまなければいけない。そのため、データ通信において現在行われている処理状態を通信状態表示部３６５に表示させる。
【００８０】
表示させる内容は、通信確率中、データ受（送）信中、正常終了、通信エラー、気腹装置のモードＮＧ、気腹装置動作中などが考えられる。
【００８１】
また、上記通信処理が高速なときは、データが更新ができなかったときにどの段階でエラーが発生したのか、エラーログ機能としてその経過を表示させても良い。その時は、通信確率処理−Ｐａｓｓ→ＩＤ取得−Ｐａｓｓ→データ送信−Ｆａｕｌｔのようにすることもでき、操作者はエラーログの内容を考慮して再送信することができる。
【００８２】
また、システムコントローラ２２に送信されてきた設定値情報が該当する周辺装置の設定できる範囲外のときに、パラメータ設定範囲エラーとしてＰＤＡ６８等に表示を出してもよい。
【００８３】
（効果）
本実施形態により、操作者は失敗したときのトラブルに迅速に対応することができ、リモコン装置の使い勝手を向上させ、手術の進行に支障をきたさないという効果がある。
【００８４】
本発明の第３の実施の形態を説明する。第１，２の実施の形態と同一の部分の説明は省略する。
【００８５】
（構成）
図３２はＰＤＡ６８を操作したときのフローチャートを示している。
【００８６】
（作用）
次に図３２のフローチャートを説明する。ステップＳ３１でＰＤＡ６８の気腹装置１４エリア（図２４の気腹器設定値エリア参照）を選ぶ。ステップＳ３２で設定操作したいコマンドボタンを押すことで赤外光が送信される。ステップＳ３３でシステムコントローラ２２は送信データを受信する。ステップＳ３４にて受信内容を認識しその受信データをＰＤＡ６８に再送信する。ステップＳ３５でＰＤＡ６８は受信し液晶表示部１６５にその内容を表示させる。ステップＳ３６にて操作者はその内容を見て、自分が選択し送信したものであることを確認したら、ステップＳ３７にてコマンドボタンを押し、システムコントローラ２２に送信する。ステップＳ３８にてシステムコントローラ２２が確認通知を認識したら、気腹装置１４の設定値を更新して処理終了となる。
【００８７】
（効果）
上述した構成と作用により、例えば従来の１方向の赤外線リモコン６９の場合は、操作者がＵＰ／ＤＯＷＮコマンドで周辺装置の設定操作を行い、更新された値を表示装置１９で確認し安全性を確保することができるのに対し、ＰＤＡ６８を用いる場合は、操作者が設定操作を行うとき、システムコントローラ２２から受信結果を返すことができ、操作者に再度確認させることができるので、より安全性を保つことができるという効果がある。
【００８８】
［付記］
（付記項１）　医療行為に使用される複数の医療機器を制御する制御装置と、
遠隔操作により前記制御装置と制御情報を送受する遠隔送受手段とを
備えた手術システムにおいて、
前記遠隔送受手段は、１方向通信の赤外パルス信号により第１の制御情報を送信する１方向送信手段と、双方向通信の赤外パルス信号により第２の制御情報を送受信する双方向通信手段とからなり、
前記制御装置は、前記第１の制御情報を送信する１方向受信手段と、前記第２の制御情報を送受信する送受信手段を有する
ことを特徴とする手術システム。
【００８９】
（付記項２）　前記遠隔送受手段は、前記１方向送信手段及び前記双方向通信手段を内蔵した携帯端末である
ことを特徴とする付記項１に記載の手術システム。
【００９０】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、携帯端末からの情報に迅速に対応することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡手術システムの構成を示す構成図
【図２】図１の患者の状態をモニタする患者モニタシステムの構成を示す構成図
【図３】図１の内視鏡手術システムが配置される病院内のネットワークを示す図
【図４】図３の院内サーバが接続されるインターネットの接続サービスの一例を示す図
【図５】図１のシステムコントローラの構成を示すブロック図
【図６】図５の赤外線Ｉ／Ｆ部のの構成を示すブロック図
【図７】図６のフィルタ処理部を介した信号の処理の流れを示すフローチャート
【図８】図１のシステムコントローラの正面の構成を示す図
【図９】図１のシステムコントローラの背面の構成を示す図
【図１０】図１の赤外線リモコンの構成を示すブロック図
【図１１】図１０の赤外線リモコンの外観を示す図
【図１２】図１の１方向赤外線リモコンによる周辺装置の操作を行うときの処理の流れを示すフローチャート
【図１３】図１のＰＤＡの構成を示すブロック図
【図１４】図１３のタッチパネル及びワイヤレス通信Ｉ／Ｆのの構成を示すブロック図
【図１５】図１３の液晶表示部に表示される第１の画面を示す図
【図１６】図１のＰＤＡの背面の構成を示す図
【図１７】図１６のカードスロットに装着される拡張カードを説明する図
【図１８】図１３の液晶表示部に表示される第２の画面を示す図
【図１９】図１３の液晶表示部に表示される第３の画面を示す図
【図２０】図１３の液晶表示部に表示される第４の画面を示す図
【図２１】図１３の液晶表示部に表示される第５の画面を示す図
【図２２】図１３の液晶表示部に表示される第６の画面を示す図
【図２３】図１３の液晶表示部に表示される第７の画面を示す図
【図２４】図１３の液晶表示部に表示される第８の画面を示す図
【図２５】図１３の液晶表示部に表示される第９の画面を示す図
【図２６】図１３の液晶表示部に表示される第１０の画面を示す図
【図２７】図１３の液晶表示部に表示される第１１の画面を示す図
【図２８】図１５の液晶表示部に表示される第１２の画面を示す図
【図２９】図１のＰＤＡによる周辺装置の操作を行うときの処理の流れを示す第１のフローチャート
【図３０】図１のＰＤＡによる周辺装置の操作を行うときの処理の流れを示す第２のフローチャート
【図３１】本発明の第２の実施の形態に係るＰＤＡの構成の要部を示すブロック図
【図３２】本発明の第２の実施の形態に係るＰＤＡを操作したときの処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
２…手術室
３…手術システム
４…患者モニタシステム
１３…電気メス
１４…気腹装置
１５…内視鏡用カメラ装置
１６…光源装置
１７…ＶＴＲ
１９…表示装置
２０…集中表示パネル
２１…操作パネル
２２…システムコントローラ
３０…リモートコントローラ
６６…双方向赤外線通信Ｉ／Ｆ
６７…１方向赤外線通信Ｉ／Ｆ
６８…ＰＤＡ
６９…赤外線リモコン
１４９…赤外線Ｉ／Ｆ部
１５０…シリアル通信Ｉ／Ｆ部
１５１…キャラクタ重畳部
１５２…設定操作ユニットＩ／Ｆ部
１５３…リモコン制御Ｉ／Ｆ部
１５４…内部バス
１５５…ＣＰＵ
１５６…ＥＰＲＯＭ
１５７…ＥＥＰＲＯＭ
１５８…ＲＡＭ
１５９…ＴＣＰ／ＩＰコントロール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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