(57)【要約】【課題】複数の画像形成手段を有する画像形成装置において、簡易な構成でユニット間の位置決めを精度良く行い、画質を安定化させる。【解決手段】ポリゴンミラーと、折り返しミラーと、を有するスキャナユニットを複数備え、複数のスキャナユニット（７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ）からそれぞれレーザＬを出射する露光装置７０と、露光装置７０から出射したそれぞれのレーザＬにより静電潜像が形成される複数の像担持体（４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ）と、を備え、複数の前記ポリゴンミラー（７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄ）と複数の前記折り返しミラー（７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄ）とが、略同一の鉛直面に配置されている。これにより、画像形成装置全体の設置面積を小さくすることができる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射された光を反射するポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーにより反射された光の進行方向を変化させる折り返しミラーと、を有するスキャナユニットを複数備え、該複数のスキャナユニットからそれぞれ光を出射する露光装置と、
該露光装置から出射したそれぞれの光により静電潜像が形成される複数の像担持体と、を備え、
複数の前記ポリゴンミラーと複数の前記折り返しミラーとが、略同一の鉛直面に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の光源から出射された複数の光をそれぞれ異なる方向へ反射するポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーにより反射された光の進行方向を変化させる複数の折り返しミラーと、を有するスキャナユニットを少なくとも一つ以上備え、該スキャナユニットから複数の光を出射する露光装置と、
該露光装置から出射したそれぞれの光により静電潜像が形成される複数の像担持体と、を備え、
前記ポリゴンミラーと前記複数の折り返しミラーとが、略同一の鉛直面に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の像担持体は、前記鉛直面と略平行な同一面に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数のポリゴンミラーの回転軸の方向は、前記鉛直面に対して垂直であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記露光装置、前記像担持体を有する複数の現像装置を取り付ける枠体を備えた画像形成装置であって、
前記枠体は、一対の側板部と該側板部の端部を連結する連結部とにより構成され、
前記一対の側板部は、前記複数の現像装置を鉛直方向に等間隔に配置するための複数の現像装置位置決め機構を備える、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像装置位置決め機構は、前記一対の側板部に設けられた一対の軸受け部と、該軸受け部に嵌合し前記像担持体を回転支持する軸部と、からなることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記枠体は、前記一対の側板部と前記連結部とが略直交するように一体的に構成されることを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記連結部は、前記露光装置を前記複数の現像装置内のそれぞれの像担持体に対して所定の位置で配置するための露光装置位置決め機構を備える、ことを特徴とする請求項５、６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記複数の像担持体に現像されたトナー像を順次転写して重ね合わせ、重ね合わせた画像を転写材に一括転写する中間転写体を有し、
前記枠体は、前記中間転写体を前記複数の像担持体に対して所定の位置で配置するための転写体位置決め機構を備える、ことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数の像担持体に現像されたトナー像を、静電吸着により担持された転写材上に順次転写して重ね合わせる静電転写体を有し、
前記枠体は、前記静電転写体を前記複数の像担持体に対して所定の位置で配置するための転写体位置決め機構を備える、ことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記転写体位置決め機構は、前記一対の側板部に設けられた複数の軸受け部と、前記複数の軸受け部のうち一方の軸受け部に嵌合し前記転写体の駆動ローラを回転支持する軸部と、前記複数の軸受け部のうち他方の軸受け部に嵌合し前記転写体の従動ローラを回転支持する軸部と、からなることを特徴とする請求項９または１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
少なくとも前記現像装置、前記中間転写体又は前記静電転写体のいずれかを駆動するための駆動装置を有し、
前記枠体は、前記駆動装置を前記枠体に位置決めするための駆動装置位置決め機構を備える、ことを特徴とする請求項５乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来の画像形成装置であるカラーレーザプリンタの装置本体２００の断面図である。
【０００３】
シート積載手段としての給紙カセット１５０の中板１５３上に積載されたシートＰは、給紙ローラ１５１によって一枚ずつ分離され、中間搬送ローラ対１６１により搬送経路１６０を通過してレジストローラ対１６２に搬送され、レジストローラ対１６２により二次転写部Ｔ２へと給送される。
【０００４】
カラー画像形成プロセスにおいては、複数のスキャナユニット（１７０Ａ、１７０Ｂ、１７０Ｃ、１７０Ｄ）からなる露光装置１７０から照射されるレーザＬにより、複数の色成分に対応した複数の現像装置１４５（１４５Ａ、１４５Ｂ、１４５Ｃ、１４５Ｄ）内に有する像担持体１４０（１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ）表面に潜像画像が形成される。潜像画像は、現像装置１４５内に有する現像手段１３９（１３９Ａ，１３９Ｂ，１３９Ｃ，１３９Ｄ）に担持された現像剤に含まれるトナーにより、各々の像担持体１４０上に各色トナー像として現像される。
【０００５】
各色像担持体１４０に形成された複数の色成分像に対応するトナー画像は、像担持体１４０と一次転写ローラ１４１に挟まれた一次転写部Ｔ１で順次重畳転写され、中間転写ベルト１４２上に目的のフルカラー画像が形成される。この中間転写ベルト１４２上のフルカラー画像を二次転写ローラ１４３と二次転写対向ローラ１４４とが構成する二次転写部Ｔ２で転写材としてのシートＰに一括転写し、未定着フルカラー画像を得る。
【０００６】
未定着フルカラー画像が形成されたシートＰは、定着装置１３０に導入され、加熱定着される。その後、シートＰは複数の排紙ローラ対１０６，１０７，１０８により排紙積載部１１１に排紙される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【０００８】
フルカラー画像形成時、各色成分に対応した、複数の露光、現像、重畳転写を行い、シートに一括転写を行うため、各々のプロセスにおいては、複数の画像形成手段が必要となる。そのため上記プロセスにおいて、関連し合う複数の画像形成手段同士が互いに高精度でかつ安定した位置決めを必要とする。各画像形成手段の位置精度が悪化した場合、複数の色を重ね合わせるプロセスにおいて、いわゆる色ズレやピッチムラ等の問題が発生する。そのため安定した位置決めを行うための機構を採用しようとすると、その機構が複雑な場合、部品点数が多くなり、画像形成装置全体の設置面積が大きくなる場合がある。
【０００９】
また、露光装置から照射されるレーザが像担持体上に鮮明な潜像を形成するためには、レーザ光源から像担持体表面までの距離が、所定長さの照射距離を保つ必要があり、照射距離を確保するために画像形成装置全体の設置面積が大きくなる。
【００１０】
以上のように、従来構成においては、露光装置や画像形成手段を含む複数のユニットを画像形成装置本体へ取り付ける精度の維持が困難な場合や、装置本体の枠体の剛性の確保が難しい場合、画質悪化の要因となるため、これを回避するためにユニットを取り付ける精度を維持しようとすると、画像形成装置の構成が複雑になり、コストアップの要因となるとともに、装置本体が大型化してしまうことになる。
【００１１】
本発明は上記の従来技術の課題を鑑みなされたもので、その目的とするところは、複数の画像形成手段を有する画像形成装置において、設置面積の小さい画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、
光源から出射された光を反射するポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーにより反射された光の進行方向を変化させる折り返しミラーと、を有するスキャナユニットを複数備え、該複数のスキャナユニットからそれぞれ光を出射する露光装置と、
該露光装置から出射したそれぞれの光により静電潜像が形成される複数の像担持体と、を備え、
複数の前記ポリゴンミラーと複数の前記折り返しミラーとが、略同一の鉛直面に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、ポリゴンミラーから出射した光を折り返しミラーにより水平方向に反射させることで、画像形成装置本体の設置面積を大きくすることなく、所定の光路長を確保できる。
【００１４】
あるいは、他の実施形態として、
複数の光源から出射された複数の光をそれぞれ異なる方向へ反射するポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーにより反射された光の進行方向を変化させる複数の折り返しミラーと、を有するスキャナユニットを少なくとも一つ以上備え、該スキャナユニットから複数の光を出射する露光装置と、
該露光装置から出射したそれぞれの光により静電潜像が形成される複数の像担持体と、を備え、
前記ポリゴンミラーと前記複数の折り返しミラーとが、略同一の鉛直面に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、画像形成装置本体の設置面積を大きくすることなく、所定の光路長を確保できるだけでなく、ポリゴンミラーの数を光源の数に比して少なくすることができるので、省スペースを達成すると共に部品点数の低減による低コスト化を図ることができる。
【００１６】
前記複数の像担持体は、前記鉛直面と略平行な同一面に配置されているとよい。
【００１７】
前記複数のポリゴンミラーの回転軸の方向は、前記鉛直面に対して垂直であるとよい。
【００１８】
前記ポリゴンミラーは、複数の光源から出射された光をそれぞれ異なる方向へ反射するように配置されているとよい。
【００１９】
前記露光装置、前記像担持体を有する複数の現像装置を取り付ける枠体を備えた画像形成装置であって、
前記枠体は、一対の側板部と該側板部の端部を連結する連結部とにより構成され、
前記一対の側板部は、前記複数の現像装置を鉛直方向に等間隔に配置するための複数の現像装置位置決め機構を備えるとよい。
【００２０】
この構成によれば、枠体に露光装置及び複数の現像装置を取り付けることができ、精度の高い位置決めを簡易な構成で達成できるため、位置決めのための複雑な構成を採用する必要が無く、省スペースが図られる。
【００２１】
前記現像装置位置決め機構は、前記一対の側板部に設けられた一対の軸受け部と、該軸受け部に嵌合し前記像担持体を回転支持する軸部とからなるとよい。
【００２２】
前記枠体は、前記一対の側板部と前記連結部とが略直交するように一体的に構成されるとよい。
【００２３】
この構成によれば、複数の部材から枠体を組み立てるのに比べて組立誤差が発生しないため、露光装置や現像装置を高い精度で位置決めをすることができる。また、一体的に枠体が構成されているので、組立のために枠体から突出する部材が必要なく、省スペースが図られる。
【００２４】
前記連結部は、前記露光装置を前記複数の現像装置内のそれぞれの像担持体に対して所定の位置で配置するための露光装置位置決め機構を備えるとよい。
【００２５】
前記複数の像担持体に現像されたトナー像を順次転写して重ね合わせ、重ね合わせた画像を転写材に一括転写する中間転写体を有し、
前記枠体は、前記中間転写体を前記複数の像担持体に対して所定の位置で配置するための転写体位置決め機構を備えるとよい。
【００２６】
前記複数の像担持体に現像されたトナー像を、静電吸着により担持された転写材上に順次転写して重ね合わせる静電転写体を有し、
前記枠体は、前記静電転写体を前記複数の像担持体に対して所定の位置で配置するための転写体位置決め機構を備えるとよい。
【００２７】
前記転写体位置決め機構は、前記一対の側板部に設けられた複数の軸受け部と、前記複数の軸受け部のうち一方の軸受け部に嵌合し前記転写体の駆動ローラを回転支持する軸部と、前記複数の軸受け部のうち他方の軸受け部に嵌合し前記転写体の従動ローラを回転支持する軸部とからなるとよい。
【００２８】
この構成によれば、枠体に対して特に駆動ローラの位置決めを高い精度で行うことができるので、転写時での色ずれを低減することができる。
【００２９】
少なくとも前記現像装置、前記中間転写体又は前記静電転写体のいずれかを駆動するための駆動装置を有し、
前記枠体は、前記駆動装置を前記枠体に位置決めするための駆動装置位置決め機構を備えるとよい。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３１】
（第１の実施の形態）
図１〜図４を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。図２は、中間転写体の位置決め機構を説明するための画像形成装置の概略断面図である。
【００３２】
なお、本実施の形態では、画像形成装置の一例として、４色の画像形成手段を有しフルカラー画像を形成できるレーザビームプリンタについて説明する。
【００３３】
はじめに、本実施の形態に係る画像形成装置の動作について説明する。画像形成部において、露光装置７０（７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ）は、レーザＬを照射する。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色成分に対応した現像装置４５（４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ）内の像担持体４０（４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ）は、各像担持体４０表面に照射されたレーザＬにより潜像が形成される。現像ローラや現像スリーブから構成される現像手段３９（３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ）は、像担持体４０上の潜像を、現像手段３９に担持された各色のトナーを含む現像剤によりトナー像として現像する。
【００３４】
各色像担持体４０に形成された複数の色成分に対応するトナー像は、像担持体４０と一次転写ローラ４１に挟まれた一次転写部Ｔ１で順次重畳転写され、中間転写ベルト４２上に目的のフルカラー画像が形成される。この中間転写ベルト４２上のフルカラー画像は、二次転写ローラ４３と二次転写対向ローラ４４とで構成する二次転写部Ｔ２で紙やＯＨＰシート等のシートＰに一括転写され、未定着フルカラー画像を得る。
【００３５】
次に、図３、図４を参照して、現像装置や露光装置が取り付けられる画像形成装置の枠体について説明する。図３は、露光装置及び現像装置の位置決め機構を説明するための枠体の斜視図である。図４は、枠体に現像装置を位置決め固定した状態の斜視図である。
【００３６】
本実施の形態において、現像装置４５は像担持体４０、ドラム軸４６等を含んで構成されている。また、露光装置７０は、レーザを出射する不図示の光源、軸を中心にモーターにより回転しレーザを反射するポリゴンミラー７１、ポリゴンミラーにより反射されたレーザの照射方向を変更する折り返しミラー７２等から概略構成されたスキャナユニットを複数含んでいる。
【００３７】
カラー画像形成部を構成する各画像形成ユニット（現像装置４５）は、枠体であるメインフレーム１に取り付く形で構成される。メインフレーム１は、互いが平行配置した左右側板部１Ａ，１Ｂ及び左右側板部１Ａ，１Ｂに対して略直交に配置した中間結合部１Ｃからなるコの字形状の板金部材により構成される。
【００３８】
ここで、左右側板部１Ａ，１Ｂ及び中間結合部１Ｃは同一部材により一体的に構成するとよい。この構成によれば複数の部材を組み立てる際に発生する組立誤差が無くなり、更に精度良く現像装置の位置決めがなされる。
【００３９】
前記露光装置７０は、メインフレーム１の中間結合部１Ｃ面上に位置決め配置され、中間結合部１Ｃに設けられた切り欠き穴より、像担持体４０表面にレーザを照射する。露光装置７０は、各色に対応して、４個のスキャナーモータに軸を支持されたポリゴンミラー７１（７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄ）を有し、また、４個の折り返しミラー７２（７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄ）を有する。
【００４０】
露光装置７０内の４個のポリゴンミラー７１は、その回転軸の方向がメインフレーム１の中間結合部１Ｃ面に対して垂直方向となるように、等間隔に縦配置されている。光源から出射されたレーザＬは、ポリゴンミラー７１で反射し、メインフレーム１の中間結合部１Ｃ面と平行に照射される。
【００４１】
ポリゴンミラー７１で反射されたレーザＬは、鉛直方向に等間隔に配列された４個の折り返しミラー７２で更に反射することにより照射方向が切り替わり、中間結合部１Ｃ面に対して垂直な方向に照射される。折り返しミラー７２で反射されたレーザＬは、中間結合部１Ｃ面に設けられた切り欠き穴を通過し、現像装置４５内の像担持体４０表面に各色成分に対応した潜像を形成する。
【００４２】
また、メインフレーム１の互いに平行な左右側板部１Ａ，１Ｂには、４個の現像装置４５の位置決め用切り欠き部２，３が、鉛直方向等間隔に互いに対向し合う形で計８箇所設けられている。４個の現像装置４５は、それぞれ像担持体であるいわゆる感光ドラム４０を有している。
【００４３】
感光ドラム４０は、駆動手段（不図示）により半時計周りに回転駆動される。感光ドラム４０と同軸上の両端側には、感光ドラム４０を回転支持可能なように、ドラム軸４６が設けられている。この着脱自在な４個の現像装置４５を画像形成装置本体に挿入することにより、ドラム軸が嵌合する軸受け部である前記メインフレーム１の左右の位置決め切り欠き部２，３に、前記左右のドラム軸４６がそれぞれ嵌入されることにより、感光ドラム４０及び現像装置４５がメインフレーム１に対して位置決め固定される。これにより、４個の現像装置４５は互いに鉛直方向等間隔に精度良く配列されることになる。
【００４４】
さらに、メインフレーム１の互いに平行な左右側板部１Ａ，１Ｂには、前記８個の現像装置位置決め切り欠き部２，３の上部側及び下部側に、中間転写体ユニット８０をメインフレームに対して、位置決めするための切り欠き部４，５（軸受け部）が計４箇所設けられている。
【００４５】
図２に示すように、中間転写体ユニット８０は、装置本体に対して回動可能な前ドア８５に取り付けられており、前ドア８５を開いた状態では現像装置４５が着脱可能な位置まで、中間転写体ユニット８０が退避している。
【００４６】
中間転写体ユニット８０は、中間転写ベルト４２を有しており、中間転写ベルト４２は上部側をベルト駆動ローラ４７、下部側を二次転写対向ローラ４４により支持されている。駆動手段によりベルト駆動ローラ４７を回転駆動することにより、中間転写ベルト４２及び二次転写対向ローラ４４は時計方向に従動回転する。ベルト駆動ローラ４７及び二次転写対向ローラ４４両端側には回転支持可能なように、それぞれ軸部（不図示）が設けられる。
【００４７】
前ドア８５を閉じることにより、メインフレーム１の上部にある左右位置決め切り欠き部４にベルト駆動ローラ４７の左右の軸部が嵌入され、下部側の左右位置決め切り欠き部５に二次転写対向ローラ４４の左右の軸部が嵌入されることで、中間転写体ユニット８０はメインフレーム１に対して位置決め固定される。これにより、中間転写ベルト４２は鉛直縦方向に配列された現像装置４５に向き合う形で精度良く配置される。
【００４８】
また、駆動手段は左右側板部１Ａ，１Ｂの片方側，例えば右側板部側に位置決め固定され、前記現像装置４５及び中間転写体ユニット８０を駆動する。
【００４９】
上記構成によれば、コの字形状のメインフレーム１に、露光装置７０、現像装置４５、中間転写体ユニット８０、駆動手段を位置決め固定することにより、各ユニット間の位置関係を高精度で安定して保つことが可能となる。さらにフレームの強度を上げることによって、複雑な構成を取ることなく、装置全体の高剛性化を達成できる。また、露光装置７０内のポリゴンミラー７１、折り返しミラー７２を鉛直縦配列し、現像装置４５も同様に鉛直縦配列することにより、装置本体の設置面積を小さくすることができ、装置全体のコンパクト化が可能となる。
【００５０】
なお、カラートナー画像を形成するためのプロセスとして、中間転写ベルトを用いた構成に限らず、その他の例えば静電転写ベルトを用いた画像形成装置に対しても本願発明を好適に用いることができる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
本実施の形態は、第１の実施の形態と比較して、一のポリゴンミラーで複数の光源から出射されたレーザを反射する構成を特徴とする。図５は、第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【００５２】
図５に示すように、本実施の形態では、露光装置９０は、二つのスキャナユニット９０Ａ，９０Ｂより構成されている。スキャナユニット９０Ａ，９０Ｂは、それぞれ、一つのポリゴンミラー９１Ａ，９１Ｂと、二つの折り返しミラー９２Ａ，９２Ｂ及び９２Ｃ，９２Ｄを備えている。
【００５３】
スキャナユニット９０Ａは、ポリゴンミラー９１Ａと複数の折り返しミラー９２Ａ，９２Ｂとを略同一の鉛直面に配置し、鉛直面に垂直な回転軸を中心にポリゴンミラー９１Ａを回転させ、複数の光源からのレーザを異なる方向に反射させ、折り返しミラーで同一の方向にレーザを反射させ、鉛直方向に並んでいる像担持体４０Ａ，４０Ｂに潜像を形成する。
【００５４】
スキャナユニット９０Ｂは、ポリゴンミラー９１Ｂと複数の折り返しミラー９２Ｃ，９２Ｄとを略同一の鉛直面に配置し、鉛直面に垂直な回転軸を中心にポリゴンミラー９１Ｂを回転させ、複数の光源からのレーザを異なる方向に反射させ、折り返しミラーで同一の方向にレーザを反射させ、鉛直方向に並んでいる像担持体４０Ｃ，４０Ｄに潜像を形成する。
【００５５】
このような構成によれば、部品取り付け精度を向上しつつ、ポリゴンミラーの数を半減させることができ、画像形成装置本体の更なる小型化、部品点数の低減による低コスト化をも図ることができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、上記の構成を有することにより、画像形成装置全体の小型化を図りつつ、部品取り付け精度向上による画質安定化を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】中間転写体の位置決め機構を説明するための画像形成装置の概略断面図である。
【図３】露光装置及び現像装置の位置決め機構を説明するための枠体の斜視図である。
【図４】枠体に現像装置を位置決め固定した状態の斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図６】従来のカラー画像形成装置の概略断面図である。
【符号の説明】
１　メインフレーム
１Ａ，１Ｂ　左右側板部
１Ｃ　中間結合部
２，３　現像装置位置決め切り欠き部（軸受け部）
４，５　転写体位置決め切り欠き部（軸受け部）
３９，１３９　現像手段
４０，１４０　像担持体（感光ドラム）
４１，１４１　一次転写ローラ
４２，１４２　中間転写ベルト
４３，１４３　二次転写ローラ
４４，１４４　二次転写対向ローラ
４５，１４５　現像装置
４６　ドラム軸
４７　ベルト駆動ローラ
７０，９０，１７０　露光装置
７１，９１　ポリゴンミラー
１００，２００　装置本体
Ｌ　レーザ
Ｐ　シート
Ｔ１　一次転写部
Ｔ２　二次転写部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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