(57)【要約】【課題】穿孔時における穿孔手段に対するシートの位置ズレおよび斜行を効率よく修正し、穴位置のずれの発生を防止することのできるシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置を実現する。【解決手段】搬送経路内において所定の穿孔位置に１枚ずつ搬送される各シートに対して順次穿孔動作を行う穿孔手段を備えたシート処理装置であって、シート（すなわち、１枚ずつ搬送される各シート）を所定の穿孔位置に位置決めする位置決め手段と、穿孔動作に先だって、位置決め手段による位置決め動作を行わせる制御手段とを有する構成としている。【選択図】図１
2004142923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路内において所定の穿孔位置に１枚ずつ搬送される各シートに対して順次穿孔動作を行う穿孔手段を備えたシート処理装置であって、
シートを所定の穿孔位置に位置決めする位置決め手段と、
穿孔動作に先だって、前記位置決め手段による位置決め動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート処理装置と、シートに画像を形成する画像形成部とを有し、この画像形成部により画像を形成されたシートに対して前記シート処理装置による穿孔処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートを１枚ずつ搬送し、この搬送されるシート１枚毎に穿孔を行うシート処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３１１８８３号公報　（第３―５頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来のシート処理装置では、搬送されるシート１枚ずつを順次穿孔してゆくため、穿孔時におけるパンチ等の穿孔手段に対するシートの位置ズレや斜行が、シートに対する穿孔位置のズレの原因となる場合がある。このようにシート１枚ごとに穿孔位置のズレが生じている場合、複数枚のシートを重ね、用紙揃えを行ってからバインドしようとすると、バインドするのに使用する貫通穴の面積が実質的に狭くなってしまい、バインド作業に手間取ったり、バインドした後のシート束がバインダに対して斜めになったりして、端部が揃わないなど、作業性や、品位の面で問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、穿孔時における穿孔手段に対するシートの位置ズレおよび斜行を効率よく修正し、穴位置のずれの発生を防止することのできるシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置を実現することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願発明の実施形態であるシート処理装置では、　搬送経路内において所定の穿孔位置に１枚ずつ搬送される各シートに対して順次穿孔動作を行う穿孔手段を備えたシート処理装置であって、シート（すなわち、１枚ずつ搬送される各シート）を所定の穿孔位置に位置決めする位置決め手段と、穿孔動作に先だって、位置決め手段による位置決め動作を行わせる制御手段とを有する構成としている。
【０００７】
これによれば、穿孔時における穿孔手段に対するシートの位置ズレおよび斜行を効率よく修正し、穴位置のずれの発生を防止することができる。
【０００８】
また、上述のようなシート処理装置と、シートに画像を形成する画像形成部とを有し、この画像形成部により画像を形成されたシートに対してシート処理装置による穿孔処理を行うことを特徴とする画像形成装置を構成することもできる。
【０００９】
このような構成とすれば、穿孔効率を高めて高速且つ高精度な穿孔処理を行うことのできる穿孔装置を備えているので、シートへの画像形成の速度および効率を高めることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態であるシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態であるシート処理装置を備える画像形成装置としての複写装置１０００の内部構造を示す断面図である。複写装置１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００、プリンタ部３００、および後述するフィニッシャ部５００およびパンチ処理部５５０等を有するシート処理装置としてのシート処理部Ｈを備えている。
【００１２】
図示のように、原稿給送部１００の給送トレイ１００１上には、ユーザから見て正立状態で、かつフェイスアップ状態（原稿の画像が形成されている側の面が上向きの状態）で原稿Ｄが積載されている。
【００１３】
給送トレイ１００１上に積載された原稿Ｄは、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ原稿給送方向（図中Ｆ方向）に給送される。ここで、原稿Ｄの綴じ位置または穿孔位置は、原稿Ｄの給送方向下流側端部（以下、先端と呼ぶ）の近傍に位置するようになっている。即ち、原稿Ｄは綴じ位置または穿孔位置を先端側として給送される。
【００１４】
続いて原稿Ｄは、原稿給送部１００内の湾曲したパス（搬送経路）を通ってイメージリーダ部２００のプラテンガラス１０２上を図中左方向から右方向に向けて搬送されて、画像を読み取られる。このようにして画像を読み取られた原稿Ｄは、排出トレイ１１２上に排出・積載される。
【００１５】
イメージリーダ２００は、プラテンガラス１０２の下方に、このプラテンガラス１０２に対して略平行に移動可能に配置され、プラテンガラス１０２上に載置される原稿を読み取り可能なスキャナユニット１０４を有している。
【００１６】
上述のように原稿Ｄがプラテンガラス１０２上を搬送されるとき、このスキャナユニット１０４は、所定の位置に停止した状態となっており、原稿Ｄがこの停止したスキャナユニット１０４上を通過することにより、原稿Ｄの画像読取処理が行われる（以下、このような原稿の画像読み取り方法を原稿流し読みと呼ぶ）。原稿Ｄがプラテンガラス１０２上を通過する際、原稿Ｄは、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、この原稿Ｄからの反射光がミラー１０５，１０６，１０７、およびレンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００１７】
一方、原稿給送部１００により搬送した原稿Ｄをプラテンガラス１０２上で一旦停止させ、原稿Ｄを停止させた状態でスキャナユニット１０４を図１における左方向から右方向へと移動走査させることにより原稿の画像読取を行うこともできる（以下、このような原稿の画像読み取り方法を原稿固定読みと呼ぶ）。
【００１８】
また、この複写装置１０００における原稿給送部１００は、イメージリーダ部２００のプラテンガラス１０２の上方に開閉可能に配置されており、原稿給送部１００を使用しないで原稿の画像読み取りを行うときは、ユーザが原稿給送部１００を開き、プラテンガラス１０２上に原稿を載置する。そして、載置された原稿に対して、上述した原稿固定読みが行なわれる。
【００１９】
このようにして、イメージセンサ１０９により読み取られた原稿Ｄの画像データは、所定の画像処理を施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００２０】
感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。
【００２１】
プリンタ部３００は、シートＰを供給するための手段として、カセット１１４、カセット１１５、手差し供給部１２５、および両面搬送パス１２４を有しており、これらの何れかからシートＰが転写部１１６に供給される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６においてシートＰに転写される。転写後のシートＰは、定着部１１７にて定着処理が施される。
【００２２】
そして、定着部１１７を通過したシートＰをフラッパ１２１によりパス１２２に導き、シートＰの搬送方向上流側端部（以下、後端と呼ぶ）がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバック搬送し、表裏反転させた状態のシートＰをフラッパ１２１により排出ローラ１１８に搬送する。そして、このシートＰは、排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出される。このような処理を行うことにより、フェイスダウン状態（シートの画像が形成されている側の面が下向きの状態）でプリンタ部３００から排出できる。これを反転排出と称する。
【００２３】
上述したように、フェイスダウン状態でシートＰを機外に排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序が揃った状態でシートＰを排出・積載することができる。
【００２４】
なお、ＯＨＰシート等の硬いシートを手差し供給部１２５から給送して画像形成処理を行う場合は、パス１２２にこのシートを導くことなく、トナー像が形成された面を上向きにした状態（フェイスアップ状態）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００内から排出する。
【００２５】
また、シートの両面に対して画像形成処理を行う場合は、定着部１１７において定着処理が施されたシートＰをフラッパ１２１によりまっすぐ排出ローラ１１８方向へと導き、シートＰの後端がフラッパ１２１を通過した直後にシートＰをスイッチバック搬送し、フラッパ１２１により両面搬送パス１２４へと導く。
【００２６】
次に、原稿固定読みおよび原稿流し読みそれぞれの場合における画像形成処理方法について図２を参照しながら説明を行う。
【００２７】
上述したように、原稿固定読みの場合、スキャナユニット１０４を移動走査することにより原稿Ｄの画像を読み取り走査する。即ち、図２（ａ）に示すように、原稿Ｄの画像に対して、主走査方向をＳｙ、副走査方向をＳｘとする読み取り走査が行なわれ、イメージセンサ１０９により原稿Ｄの画像が読み取られる。そして、イメージセンサ１０９により読み取られた画像情報（図中の読取画像）については、主走査方向Ｓｙに読み取った画像情報を露光制御部１１０で順次レーザ光に変換し、このレーザ光をポリゴンミラー１１０ａで図中矢印Ｒ方向に走査することにより感光ドラム１１１上に静電潜像を形成する。
【００２８】
このようにして形成された静電潜像をトナー像として可視化して、このトナー像をシートＰ上に形成すると、シートＰ上には、図示のように鏡像ではない正像画像（非鏡像画像）が形成される。
【００２９】
一方、原稿流し読みの場合、図２（ｂ）に示すように、原稿Ｄの画像に対して、主走査方向をＳｙ、副走査方向Ｓｘ’とする読み取り走査が行なわれ、イメージセンサ１０９により原稿Ｄの画像が読み取られる。原稿流し読みのときは、原稿Ｄが図１における左方向から右方向に向けて搬送されるので、副走査方向に関しては、原稿固定読み時の副走査方向Ｓｘと逆の方向Ｓｘ’となる。従って、イメージセンサ１０９により読み取られた画像は、原稿Ｄの画像に対する鏡像となるので、この鏡像を正像画像に修正する必要がある。そこで、原稿流し読みの場合は、イメージセンサ１０９にて読み取った画像情報を正像画像にするための鏡像処理を行う。鏡像処理では、主走査方向Ｓｙを反対方向に入れ替える処理として、主走査方向の一方の向きに対して読み取った画像を、その主走査方向の一方の向きに対して逆向きに反転させるよう処理する。
【００３０】
即ち、本実施形態における鏡像処理とは、図２（ｂ）に示すように、原稿Ｄから読み取った画像情報を１８０度回転させて出力するための処理であって、このようにして入力された画像を１８０度回転させる処理を本実施形態では以下、鏡像処理と呼ぶ。
【００３１】
この鏡像処理によりイメージセンサ１０９で読み取った画像は、正像画像に変換され（図２（ｂ）における鏡像処理後画像を参照）、感光ドラム１１１上には、この鏡像処理後画像に基づく静電潜像が形成される。このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像をトナー像として可視化し、シート上にこのトナー像を形成すると、シート上には鏡像ではない正像画像が形成される。
【００３２】
更に、この画像が形成されたシートを図示のように反転排出することにより、シートＰのトナー像が形成された面を下方に向けた状態（フェイスダウン状態）でプリンタ部３００内から排出することができる。このようにして反転排出されたシートＰの後端側を後述するフィニッシャ部５００のステイプラ６０１で綴じれば、画像が形成された面からシートを見た場合に、この画像に対してシートの左側を綴じることができる。
【００３３】
この他、副走査方向を反対方向に入れ替えることにより鏡像処理を行うこともできるが、この場合、原稿１頁分の画像の読取処理が終了しないと鏡像処理を行えないことや、シートＰを反転排出した後に、シートＰの後端部分を綴じることにより、画像に対してシートの左側の端部を綴じることを考慮すると、主走査方向を入れ替えることによる鏡像処理の方が好ましい。
【００３４】
上述のような処理を経て、原稿Ｄから読み取った画像情報に基づいて画像形成されたシートＰは、排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出され、シート処理部Ｈ内のパンチ処理部５５０へ送り込まれる（図１参照）。パンチ処理部５５０では、シートＰに対してファイル綴じ用の２穴、３穴、４穴等の穿孔処理を行うことができる。これらの複数の孔は、シートの搬送方向に対して略平行な配列方向と、シートの搬送方向に対して略垂直な配列方向の少なくとも２通りの配列方向で穿孔される。
【００３５】
パンチ処理部５５０では、搬送されるシートＰの先端側に穿孔処理を行うため、上述のような反転排出により排出されたシートにそのまま穿孔処理を行うと、綴じ位置と反対側の端部に穿孔されることになってしまう。そこで、穿孔処理を行うときは、プリンタ部３００内での反転排出は行わず、シートＰのトナー像が形成された側の面が上に向いた状態（フェイスアップ状態）のままでパンチ処理部５５０に送り込み、穿孔処理が行われた後、パンチ処理部５５０よりも搬送方向下流側に配置されている反転部５６１によって表裏反転させる。その後、表裏反転されたシートＰは、トナー像が形成された面が下を向いた状態でパンチ処理部５５０から排出され、搬送パス５７８を通って、折り処理部４００へ向かう搬送パス４０２に導かれる。
【００３６】
パンチ処理部５５０から排出されたシートや、排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出され穿孔処理が行われないシートは、折り処理部４００に搬送される。折り処理部４００では、シートＰをＺ形に折り畳む折り処理が行われる。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで、かつ折り処理の指定が後述する操作部１によりなされている場合は、シートに対して折り処理が行なわれる。それ以外の場合は、シートに対して折り処理を行うこと無く、そのままフィニッシャ部５００へと送り込まれる。
【００３７】
図３は、複写装置１０００における機能ブロック図である。ＣＰＵ回路部（すなわち、制御手段に相当する。）１５０は、不図示のＣＰＵを有し、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムおよび操作部１の設定に従い、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、不図示のパンチ制御部、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０９を制御する。そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、パンチ制御部はパンチ処理部５５０を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ部５００を制御する。
【００３８】
操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示パネル等を有し、ユーザによる各種キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に対応する情報を表示パネルに表示する。
【００３９】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０９は、複写装置１０００と外部のコンピュータ２１０とのインタフェースであり、コンピュータ２１０から受信したプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１は、イメージセンサ１０９で読み取った原稿Ｄの画像情報を画像信号制御部２０２に送信する。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部１１０へ出力する。
【００４０】
図４は、画像信号制御部２０２の詳細な説明を行うための機能ブロック図である。画像信号制御部２０２は、画像処理部２０３、ラインメモリ２０４、ページメモリ２０５、ハードディスク２０６を有する。画像処理部２０３では、画像情報の補正処理や操作部１からの設定に従った編集処理を行う。ラインメモリ２０４では、上述した鏡像処理が行なわれる。ラインメモリ２０４から出力された画像情報は、ページメモリ２０５を介して、プリンタ制御部３０１へ入力される。なお、ハードディスク２０６は、頁順を入れ替える処理、即ち電子ソート等に使用される。
【００４１】
次に、パンチ処理部５５０、折り処理部４００およびフィニッシャ部５００の構成について、図５を参照しながら説明する。図５は、図１において説明したパンチ処理部５５０、折り処理部４００およびフィニッシャ部５００の詳細な構成を示す図である。
【００４２】
シート処理部Ｈは、プリンタ部３００から排出されたシートＰを導入し、折り処理部４００、フィニッシャ部５００側に導くための搬送パス５５５を有する。搬送パス５５５上には、搬送ローラ対５５６が設けられ、その下流側近傍には、切換えフラッパ５５７が設けられている。切換えフラッパ５５７は搬送ローラ対５５６により搬送されたシートＰを、パンチ処理部５５０側へ向かうパンチパス５５８および折り処理部４００側へ向かう搬送パス４０２の内いずれかに導くものである。
【００４３】
パンチ処理を行う場合、切換えフラッパ５５７をパンチパス５５８側に切換え、シートＰをパンチパス５５８に導く。パンチパス５５８に導かれたシートＰは、搬送ローラ対５５９によりサイズ切換えフラッパ部５６８を経て、シート収容パス５６９の搬送方向下流側にあるパンチストッパ５６３にシート先端が突き当てられる。
【００４４】
サイズ切換えフラッパ部５６８では、シートＰがパンチ処理部５５０に入った順序が変わらず、かつ、すでにパンチ処理部５５０に入っているシートの後端と後続して入ってくるシートの先端とが衝突しないように、切換え動作が行われている。すなわち、大きなサイズのシートをパンチ処理部５５０に搬入する場合は搬送方向において最も上流側に配置されているサイズ切換えフラッパ５６８ａを矢印Ａ方向に回転させ、シートをシート収容パス５６９に導く。一方、小さいサイズのシートをパンチ処理部５５０に搬入する場合、大きいサイズのシートと同様にサイズ切換えフラッパ５６８ａの位置で、シートの搬送経路をシート収容パス５６９に切換えられてしまうと、すでにパンチ処理部５５０に搬入されているシートの後端と後続して搬入されてくるシートの先端とが衝突してしまうことがある。このため、小さいサイズのシートを搬入するときには、サイズ切換えフラッパ５６８ａよりも搬送方向下流側に配置されているサイズ切換えフラッパ５６８ｂにより搬送経路の切換えを行い、シートをシート収容パス５６９に導く。そして、さらに小さいサイズのシートを搬入する場合、サイズ切換えフラッパ部５６８でシートの搬送経路を切換えることなく、そのままパンチパス５５８のガイド形状に沿って搬送されていき、パンチ処理部５５０に搬入される。
【００４５】
なお、本実施形態では、２つのサイズ切換えフラッパ５６８ａおよび５６８ｂを用いて、３通りのサイズのシートに対応可能な構成となっているが、サイズ切換えフラッパの設置数をさらに増やせば、より多くの様々なサイズのシートに対応することができる。
【００４６】
シートの後端が搬送ローラ対５５９を抜け、シート先端がパンチストッパ５６３に突き当たり、シート全体がシート収容パス５６９内に収容されると、押し込みローラ対５６２の片側のローラ５６２ａが揺動し、シートから離間する。（図５（ａ）点線位置）。これにより、シートは、押し込みローラ対５６２による搬送抵抗等をほとんど受けない状態で、整合手段としての役割を有する整合板（挟み面対）５６４により整合される。１枚ずつ搬送されるシートの搬送方向と略平行な端辺（シートの互いに向かい合う端辺）は整合板５６４により挟まれることで整合（すなわち、搬送方向と略直交する方向における所定の穿孔位置に位置決め）され、このシート先端はシートの自重によって突き当て手段としての役割を有するストッパ（突き当て部材）５６３に突き当てられて、搬送方向における所定の穿孔位置に正しく位置決めされるように構成されている。
【００４７】
ここでの整合板５６４は、シートの搬送方向に対して略平行に配置される対となった２つの面を有しているものであり、これら２つの面からなる挟み面対のうち少なくとも一方がシート搬送方向と略直交する方向に移動可能な構成となっている。
【００４８】
ストッパ５６３は、搬送されるシートの先端を突き当てて位置決め動作を行う突き当て位置とシートの搬送を妨げない退避位置との間を移動可能に配置されている。
【００４９】
なお、これら整合板５６４およびストッパ５６３によるシート位置決め動作は、パンチユニット５６０によるシートへの穿孔動作に先だって、位置決め動作を行うように制御される。
【００５０】
上述のようにして、シート収容パス５６９へのシート収容が終了すると、プリンタ部３００から排出されて後続する次のシートが、パンチ処理部５５０へのパンチパス５５８に進入することが許可される。つまり、すでにパンチ処理部内に搬入されているシートの整合・穿孔処理等を行っている最中に後続するシートを搬入し、重ねることができる（図５（ｃ）参照）。このように、シートを重ねることができるため、その分、シートの整合・穿孔処理等を行う上での時間的な余裕が発生し、プリンタ部３００の性能を十分に発揮した短い時間間隔でシートを排出する画像形成動作を行っても、シートの整合・穿孔処理等が可能になる。
【００５１】
また、シート収容パス５６９内で重ねるシートの枚数が２枚以内の場合、上述のサイズ切換えフラッパを用いて常にシートの合流部が図５（ｂ）のＸ位置になるようにすることもできる。つまり、大きなサイズのシートの場合、奇数枚目のシートはサイズ切換えフラッパ５６８ａを図５（ａ）に示す位置（図中Ａ方向）に回転させ、パス５７４を通して、図中左側に位置するシート収容パス５６９内にシートを導き、偶数枚目のシートはサイズ切換えフラッパ５６８ａは回転させずに図５（ｂ）の位置に固定し、パンチパス５５８からそのままシート収容パス５６９内にシートを導くようにする。こうすることによって、シート同士が重なり合っている時間を短縮することが可能となり、シートをフリーの状態で行う処理（例えば、整合処理等）のための時間をつくることができる。
【００５２】
このようにして、シートの整合処理が終了すると、押し込みローラ対５６２の一方のローラ５６２ａが再び図５（ａ）における実線位置に戻ってシートを挟持し、整合処理前よりも速い搬送速度でシートを搬送する。このとき、搬送経路内にストッパ５６３が突出しているため、上述の整合処理において、シートの先端が、このストッパ５６３から離間していたとしても、シート先端を確実にストッパ部に突き当てて整合させることができる。
【００５３】
パンチユニット（穿孔手段）５６０は、例えば、特開２００１−１２９７９２号に示されるような穿孔装置であり、搬送経路内において所定の穿孔位置に１枚ずつ搬送される各シートに対して順次穿孔動作を行う。なお、ストッパ５６３は、搬送経路におけるパンチユニット５６０よりも下流側に配置されている。
【００５４】
このパンチユニット５６０は、図８および図９に示すように、カムが形成されており往復移動可能なカム部材５８１と、このカム部材５８１のカム部に係合し、カム部材５８１の往復移動にともなってカム部材５８１の移動方向と直交するａ方向に往復移動可能なパンチ５８２と、パンチ５８２が進入するダイ孔が形成されているダイ５８３と、カム部材を往復移動させるカム部材駆動モータＭ３０（以下、パンチモータと呼ぶ）と、カム部材５８１の移動位置を検知してパンチモータＭ３０を停止させるカム部材位置検知センサ５８５とを備えており、パンチストッパ５６３に先端が確実に突き当てられた状態のシートに対し高速で穿孔処理を行うことができるようになっている。
【００５５】
本実施形態において示すように、シート収容パス５６９が略垂直となっている構成で、整合処理後にシートがパンチストッパ５６３から離れることがない場合は、整合直後にパンチユニット５６０により穿孔処理が行われ、その後、押し込みローラ対５６２によって搬送が開始されるようにしてもよい。
【００５６】
この他、シート搬送経路におけるパンチユニット５６０の上流近傍に上述のパンチストッパ５６３と同様の働きをする積載ストッパを設け、さらに、この積載ストッパに積載されたシートを１枚ずつ分離搬送する機構を備えた構成とすることにより、シート収容パス５６９に３枚以上のシートを収容することが可能になり、より高速、かつ狭いシート間隔で搬送されて来るシートに対しても安定的な穿孔処理を行うことが可能となる。
【００５７】
シートに対し穿孔処理が行われると、パンチストッパ５６３が搬送経路内から退避し、シートは押し込みローラ対５６２により反転部５６１に送られる。シートの後端が、パンチストッパ５６３を過ぎると、パンチストッパ５６３は再び搬送経路内に突出し、後続して送られてくるシートの先端を突き当てるようになっている。ここでの後続するシートの搬送速度は、整合処理前よりも速くなっており（例えば整合前の速度の約２倍）、シート後端がパンチストッパ５６３を抜ける前に後続するシートの先端がパンチストッパ５６３に到達することがないようになっている。
【００５８】
反転部５６１では、シートは、反転ローラ対５６５により反転パス５６６に引き込まれ、後端部が反転フラッパ５６７を過ぎたところで、反転ローラ対５６５が逆転する。このとき反転フラッパ５６７の向きが切換えられ、シートは搬送パス５７８に導かれる。搬送パス５７８に導かれたシートは、搬送ローラ対５７１、５７２により、搬送パス４０２に送られる。
【００５９】
折り処理部４００は、パンチ処理部５５０から排出されたシート、または、プリンタ部３００から排出されたシートを導入し、フィニッシャ部５００側に導くための搬送パス４０２を有する。搬送パス４０２上には、搬送ローラ対４０３および４０４が設けられている。また、搬送ローラ対４０４の近傍に設けられた切換フラッパ４１０は、搬送ローラ対４０３により搬送されたシートを折りパス４２０側およびフィニッシャ側５００のうちいずれかに導くためのものである。
【００６０】
折り処理を行う場合、切換フラッパ４１０を折りパス４２０側に切換え、シートを折りパス４２０に導く。折りパス４２０に導かれたシートは、折りローラ４２１まで搬送され、Ｚ型に折り畳まれる。一方、折り処理を行わない場合は、切換フラッパ４１０をフィニッシャ側５００に切換え、搬送パス４０２を介して、パンチ処理部５５０によりパンチ処理されたシート、または、プリンタ部３００から排出されたシートを直接送り込む。
【００６１】
フィニッシャ部５００の構成について説明する。フィニッシャ部５００は、パンチ処理部５５０、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシート、あるいはプリンタ部３００から直接搬送されてくるシートを取り込み、取り込んだ複数枚のシートを整合して１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等の後処理を行うためのものである。
【００６２】
図５に示すように、フィニッシャ部５００は、シートをフィニッシャ部５００内に搬入するための入口ローラ対５０２を有する。搬送ローラ対４０４を通過したシートをフィニッシャ部５００へ搬送するためのフィニッシャパス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて搬送される。ここで、搬送方向における入口ローラ対５０２の上流側近傍には、入口センサ５３１が設けられている。
【００６３】
バッファローラ５０５は、搬送ローラ対５０３を介して搬送されてくるシートを所定枚数巻き付けることが可能なローラであり、このバッファローラ５０５の回転中に押下コロ５１２〜５１４によりシートを巻き付けることができる。バッファローラ５０５に巻き付けられたシートは、バッファローラ５０５が回転する方向（図５ａ（ａ）を参照）へ搬送される。
【００６４】
押下コロ５１３と押下コロ５１４との間には、切換フラッパ５１０が設けられており、押下コロ５１４の下流側には、切換フラッパ５１１が設けられている。切換フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１または、ソートパス５２２に導くためのものである。
【００６５】
切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に導くためのものである。また、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態のままでバッファパス５２３に導くためのものでもある。
【００６６】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれたシートは、排出ローラ対５０９を介して、サンプルトレイ７０１上に排出される。また、ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排出センサ５３３が設けられている。
【００６７】
一方、切換フラッパ５１１によりソートパス５２２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０６および搬送ローラ対５０７を介して中間トレイ（以下処理トレイ）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシートは、操作部１からの設定に応じて、整合処理やステイプル処理が行なわれ、その後、排出ローラ６８０ａと排出ローラ６８０ｂとから構成される排出ローラ対６８０によりスタックトレイ７００上に排出される。なお、上述したステイプル処理は、ステイプラ６０１により行われる。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００６８】
次に、フィニッシャ部５００を駆動制御するためフィニッシャ制御部５０１の構成について図６を参照しながら説明する。図６は、図３のフィニッシャ制御部５０１の構成を示す機能ブロック図である。
【００６９】
フィニッシャ制御部５０１は、図に示すように、ＣＰＵ９１１、ＲＯＭ９１２、ＲＡＭ９１３等で構成されるＣＰＵ回路部９１０を有する。ＣＰＵ回路部９１０は、通信ＩＣ９１４を介して複写装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ変換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき、ＲＯＭ９１２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ部５００の駆動制御を行う。また、ＣＰＵ回路部９１０は、ジャムを検出するための不図示のジャムタイマを有する。
【００７０】
フィニッシャ部５００の駆動制御を行う際は、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が入力される。各種センサとしては、入口センサ５３１、排出センサ５３３がある（図５参照）。
【００７１】
ＣＰＵ回路部９１０には、ドライバ９２０が接続されており、ドライバ９２０は、ＣＰＵ回路部９１０からの信号に基づいて、各種のモータおよびソレノイド等を駆動させるためのものである。
【００７２】
各種のモータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３の駆動源である入口モータＭ１と、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２と、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、および排出ローラ対５０９の駆動源である排出モータＭ３と、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂの駆動源である束排出モータＭ４と、パンチユニット５６０までシートを搬送する搬送ローラ対５５６、５５９を駆動するパンチ搬送モータＭ３１と、先端がパンチストッパ５６３に到達したシートを搬送方向と略直交する方向のパンチユニット５６０に合わせた位置に整合する整合板５６４を駆動する整合モータＭ３４と、パンチストッパ５６３にシートを押し付ける押し込みローラ５６２を駆動するパンチ押し込みモータＭ３５と、パンチユニット５６０内のパンチ５８２を往復移動させるためのカム部材５８１を往復移動させるパンチモータＭ３０、シートを反転パス５６６内に引き込み、スイッチバックさせて送り出す反転ローラ対５６５を駆動する反転モータＭ３３と、シートを反転パス５６６内に搬入し、さらに、反転されたシートを搬送パス５７８に送り出す搬送ローラ５７３を駆動する反転搬送モータＭ３２である。
【００７３】
それぞれのモータは、各モータにて駆動されるローラを等速で回転させたり、それぞれのローラを独自の速度で回転させたりすることができる。また、ドライバ９２０により正転・逆転のいずれの回転方向にも駆動可能な構成となっている。
【００７４】
ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切換えを行う切換ソレノイドＳＬ１と、切換フラッパ５１１の切換えを行う切換ソレノイドＳＬ２と、切換フラッパ５５７の切換えを行う切換ソレノイドＳＬ３０と、シート収容パス５６９内に入るシートの長さによってパスを切換えるサイズ切換ソレノイドＳＬ３３、ＳＬ３４と、パンチストッパ５６３を搬送経路内に突出させたり、搬送経路内から退避させたりするストッパソレノイドＳＬ３１と、搬送経路の切換えを行う反転フラッパ５６７を駆動する反転ソレノイドＳＬ３２と、押し込みローラ対５６２の片側のローラ５６２ａにシートをピックアップさせるローラピックアップソレノイドＳＬ３５がある。
【００７５】
次に、図７を参照して、動作モードの設定方法に関する説明を行う。図７は、複写装置１０００の操作部１の表示パネルに表示される画面を示したものである。この画面は、タッチパネルとなっており、それぞれ表示される機能の枠内を触れることにより、その機能が実行される。
【００７６】
ユーザは、図７に示す画面において、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、パンチモード（穿孔処理モード）、Ｚ折りモード等の動作モードを選択することができる。
【００７７】
ノンソートモードが選択されたとき、フィニッシャ部５００に搬送されたシートは、フィニッシャパス５５２を通り、バッファローラ５０５に達する。そして、切換えフラッパ５１０により搬送パス５２１側に搬送され、排出ローラ対５０９によりサンプルトレイ７０１上に排出される。
【００７８】
本実施形態では、原稿給送部１００にセットされた原稿Ｄの読取処理をイメージリーダ部２００にて行い、読み取った原稿Ｄの画像をシート上に形成するようプリンタ部３００にて画像形成処理を行う。原稿の読取方法に関しては、原稿流し読みを行う。
【００７９】
上述したように、原稿流し読みの場合は、シート上に正像画像が形成されるよう読み取った画像情報に対して鏡像処理（即ち、入力された画像を１８０度回転させる処理）を行う。そして、鏡像処理が行なわれた画像情報に基づいてをシート上に画像を形成する。また、シートはプリンタ部３００または、パンチ処理部５５０内で表裏反転され、反転排出されるため、画像が形成されたシートＰがフィニッシャ部５００へと取り込まれる際には、画像が形成された側の面が下向きの状態（フェイスダウン状態）になっている。従って、図１０〜図１２に示すように、プリンタ部３００から搬送されてくるシートＰ１およびシートＰ２は、画像が形成された面が下向きの状態で、フィニッシャ部５００へと搬送される。
【００８０】
フィニッシャ部５００へと送りこまれたシートＰ１は、フィニッシャパス５５２を介して、バッファローラ５０５に搬送され、ソートパス５２２へと導かれる。また、この際、シートＰ１に引き続いて、プリンタ部３００からフィニッシャ部５００内へのシートＰ２の搬送が開始される。
【００８１】
次に、図１１を参照して、シートＰ１は、画像が形成された側の面が下向きの状態で、かつ、綴じ位置がステイプラ６０１側を向いた状態で処理トレイ６３０上に排出・積載される。そして、シートＰ１に後続するシートＰ２は、フィニッシャ部５００本体に導かれバッファローラ５０５に搬送される。このようにして、シートＰ１およびシートＰ２は収納トレイ６３０上へ順次排出され積載される。
【００８２】
図１２（ａ）に示すように、シートＰ１に後続するシートＰ２はシートＰ１の上に積み重ねられて収納される。なお、シートＰ１およびシートＰ２に形成された画像は、正像画像となるよう鏡像処理が施されている。また、プリンタ部３００からフィニッシャ部５００へシートが搬送される場合は、プリンタ部３００側または、パンチ処理部５５０内で表裏反転させることができるので、シートＰ１およびシートＰ２は、画像が形成された側の面が下向きの状態（フェイスダウン状態）で、かつ、穿孔された位置と綴じ位置がステイプラ６０１側を向いた状態で処理トレイ６３０上に積載される。
【００８３】
後処理として、これら複数のシートからなるシート束に対して綴じ処理を行う場合は、シートＰ２が処理トレイ６３０上に排出・積載されたことに応じて、ステイプラ６０１により行う。ステイプラ６０１にて綴じ処理が行なわれたシートＰ１およびシートＰ２からなるシート束を図１２（ｂ）に示す。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態では、入力された画像を１８０度回転させる処理（本実施形態では、鏡像処理と呼ぶ）を行い、鏡像処理された画像をシート上に形成し、画像が形成されたこのシートを処理トレイ６３０上に積載する。
【００８５】
なお、本実施形態では、イメージリーダ部２００より原稿Ｄの画像が入力された場合について説明したが、外部のコンピュータ２１０から画像情報が入力された場合にも、本発明を適用してシートＰに対し同様な処理を行い画像を形成することができる（図３を参照）。また、必要に応じて、入力された画像に対する回転処理（本実施形態では、鏡像処理と呼ぶ）を行い、処理を施した画像情報に基づいてシートＰに対して画像を形成し、画像を形成したシートを表裏反転させてフィニッシャ部５００へと排出する。これにより、先頭頁処理および後処理を両立することができる。そして、処理トレイ６３０上に排出・制裁された複数枚のシートからなるシート束に対してステイプル処理等の後処理を行った際に、各シートの画像の向き、および綴じ位置を一致させることができる。
【００８６】
次に、フィニッシャ部５００の駆動制御に関する処理について説明する。
【００８７】
図１３は、フィニッシャ部５００に対する動作モードの判別処理に関するフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部９１０により実行される。
【００８８】
まず、フィニッシャ部５００に対する動作開始を指示するためのフィニッシャスタート信号がフィニッシャ制御部５０１に入力されたか否か調べる（ステップＳ２３０１）。ステップＳ２３０１の処理は、操作部１においてユーザにより複写開始を指示するためのスタートキーが押下され、ＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１に対してフィニッシャスタート信号が入力されるまで繰り返される。
【００８９】
ステップＳ２３０１において、フィニッシャ制御部５０１にフィニッシャスタート信号が入力されたと判断すると、入口モータＭ１の駆動を開始する（ステップＳ２３０２）。
【００９０】
次に、通信ＩＣ９１４を介して、複写装置１０００のＣＰＵ回路部１５０に供給信号を出力する（ステップＳ２３０５）。この供給信号を受けたＣＰＵ回路部１５０では、画像形成処理を開始する。
【００９１】
そして、図７に示した後処理選択メニュー画面において、ユーザによりパンチモードが設定されているか否かを判定し（ステップＳ２３１３）、パンチモードが設定されている場合は、パンチモードフラグをＯＮし（ステップＳ２３１４）、ステップＳ２３０８に移行する。一方、パンチモードが設定されていないと判定した場合は、そのままステップＳ２３０８に移行する。
【００９２】
ステップＳ２３０８では、設定された動作モードがノンソートモード、ソートモード、及びステイプルソートモードの内、どの動作モードであるかを判定する。ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがノンソートモードであると判定した場合は、ノンソート処理を行う（ステップＳ２３０９）。なお、ステップＳ２３０９のノンソート処理に関する詳細な説明は、図１４を用いて後述する。
【００９３】
ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがソートモードであると判定した場合は、ソート処理を行う（ステップＳ２３１０）。なお、ステップＳ２３１０のソート処理に関する詳細な説明は、図１５を用いて後述する。
【００９４】
ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがステイプルソートモードであると判定した場合は、ステイプルソート処理を行う（ステップＳ２３１１）。なお、ステップＳ２３１１のステイプルソート処理に関する詳細な説明は、図１６を用いて後述する。
【００９５】
ステップＳ２３０９においてノンソート処理が完了した場合、または、ステップＳ２３１０においてソート処理が完了した場合、または、ステップＳ２３１１においてステイプルソート処理が完了した場合は、入口モータＭ１の駆動を停止し、また、ステップＳ２３１４にてパンチモードフラグをＯＮした場合は、パンチモードフラグをＯＦＦする（ステップＳ２３１２）。そして、再びステップＳ２３０１に戻り、フィニッシャスタート信号の入力を待つ。
【００９６】
このように、搬送されているシートを処理トレイ６３０へと導くように、切換えフラッパ５１０および５１１を回転させて切換え、シートを処理トレイ６３０に導き、処理トレイ６３０上に排出・積載されたシート束に対する整合処理を行えるようになっている。また、ステイプラ６０１を用いて、処理トレイ６３０上に積載されたシート束に対して綴じ処理を行うことによる製本処理も可能となっている。
【００９７】
次に、図１４のフローチャートを用いて、図１３のステップＳ２３０９のノンソート処理について説明する。この処理は、図１３のステップＳ２３０８において、動作モードがノンソートモードであると判別した場合に行われる処理である。
【００９８】
ノンソート処理では、搬送しているシートをサンプルトレイ７０１上に排出するために切換フラッパ５１０を駆動し（図５参照）、ノンソートパス５２１側に切換フラッパ５１０を切換える（ステップＳ２５０１）。なお、この際、切換フラッパ５１１は、フィニッシャパス５５２側に切換えられている。
【００９９】
次に、フィニッシャ部５００に対するフィニッシャスタート信号がオン状態になったか否かを判定する（ステップＳ２５０２）。ステップＳ２５０２の処理は、プリンタ部３００からフィニッシャ部５００へシートの搬送が行われるか否かを確認するための処理である。ステップＳ２５０２において、フィニッシャスタート信号がオン状態になったと判定した場合は、入口センサ５３１がオン状態になった否かをチェックする（ステップＳ２５０３）。
【０１００】
ステップＳ２５０３は、プリンタ部３００からフィニッシャ部５００内へシートが搬送されたか否かを検出するためのステップである。なお、入口センサ５３１の配置位置にプリンタ部３００から搬送されたシートの先端が達したら、このセンサ５３１はオン状態になる。また、入口センサ５３１は、シートが完全にこのセンサ５３１を通過するまで、即ち、シートの後端がこのセンサ５３１を抜けるまでオン状態となる。
【０１０１】
ステップＳ２５０３において、入口センサ５３１がオン状態ではないと判定した場合は、ステップＳ２５０２へ戻る。一方、ステップＳ２５０３において、入口センサ５３１がオン状態になったと判定した場合は、バッファモータＭ２、排出モータＭ３を起動し、次いで、排出センサ５３３がオフ状態になるまで（即ち、シートがセンサ５３３を通過するまで）待機し（ステップＳ２５０４）、オフ状態になったらステップＳ２５０２に戻る。
【０１０２】
そして、ステップＳ２５０２において、フィニッシャスタート信号がオフ状態になったと判定した場合は、プリンタ部３００からのシートが全てサンプルトレイ７０１上に排出されたか否かチェックする（ステップＳ２５０５）。ステップＳ２５０５において、プリンタ部３００からのシートが全てサンプルトレイ７０１上に排出されていないと判定した場合は、ステップＳ２５０２に戻る。
【０１０３】
ステップＳ２５０５において、プリンタ部３００からのシートが全てサンプルトレイ７０１上に排出されたと判定した場合は、切換フラッパ５１０、バッファモータＭ２、排出モータＭ３の駆動を停止させ（ステップＳ２５０６）、この処理を終了する。この処理終了後は、図１３に示したステップＳ２３１２に移行する。
【０１０４】
次に、図１５のフローチャートを用いて、図１３のステップＳ２３１０のソート処理について説明する。この処理は、図１３のステップＳ２３０８において、動作モードがソートモードであると判別した場合に行われる処理である。
【０１０５】
ソート処理では、まず、処理トレイ６３０上にシートを搬送するために切換フラッパ５１１を駆動し（図５参照）、ソートパス５２２側に切換フラッパ５１１を切換える（ステップＳ２６０１）。なお、この際、切換フラッパ５１１は、フィニッシャパス５５２側（時計回り方向）に回転させて切換えられている。
【０１０６】
次に、フィニッシャ部５００に対するフィニッシャスタート信号がオン状態になったか否かを判定する（ステップＳ２６０２）。ステップＳ２６０２の処理は、プリンタ部３００からフィニッシャ部５００へシートの搬送が行われるか否かを確認するための処理である。ステップＳ２６０２において、フィニッシャスタート信号がオン状態になったと判定した場合は、入口センサ５３１がオン状態になった否かをチェックする（ステップＳ２６０３）。
【０１０７】
ステップＳ２６０３は、プリンタ部３００からフィニッシャ部５００内へシートが搬送されたか否かを検出するためのステップである。なお、入口センサ５３１の配置位置にプリンタ部３００から搬送されたシートの先端が達したら、このセンサ５３１はオン状態になる。また、入口センサ５３１は、シートが完全にこのセンサ５３１を通過するまで、即ち、シートの後端がこのセンサ５３１を通過するまでオン状態となる。
【０１０８】
ステップＳ２６０３において、入口センサ５３１がオン状態ではないと判定した場合は、ステップＳ２６０２へ戻る。一方、ステップＳ２６０３において、入口センサ５３１がオン状態になったと判定した場合は、ソート紙シーケンスを起動する（ステップＳ２６０４）。
【０１０９】
ステップＳ２６０４のソート紙シーケンスとしては、ＣＰＵ回路部９１０のＣＰＵ９１１によりマルチタスク処理が行なわれ、バッファモータＭ２の起動および停止、排出モータＭ３の加減速制御が行われる。また、これらの処理を行うことで、処理トレイ６３０へ搬送すべきシートとそれに後続するシートとのシート間隔を調節し、更に、処理トレイ６３０上シートが排出・積載される度に、この処理トレイ６３０に設けられた不図示の整合部材によりシートに対して整合処理を行う。そして、処理トレイ６３０において、束積載が完了したことに応じて、スタックトレイ７００への束排出処理を行う。
【０１１０】
ステップＳ２６０４の処理を実行したら、入口センサ５３１がオフ状態になるまで待機し（ステップＳ２６０５）、オフ状態になったらステップＳ２６０２に戻る。
【０１１１】
そして、ステップＳ２６０２において、フィニッシャスタート信号がオフ状態になったと判定した場合は、ステップＳ２６０４にて束排出処理すべきシート束が全てスタックトレイ７００上に排出されたか否かチェックする（ステップＳ２６０６）。
【０１１２】
ステップＳ２６０６において、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７００上に排出されていないと判定した場合は、ステップＳ２６０２に戻る。一方、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７０１上に排出されたと判定した場合は、切換フラッパ５１１の駆動を停止させ（ステップＳ２６０７）、この処理を終了する。この処理終了後は、図１３に示したステップＳ２３１２に移行する。
【０１１３】
次に、図１６のフローチャートを用いて、図１３のステップＳ２３１１のステイプルソート処理について説明する。この処理は、図１３のステップＳ２３０８において、動作モードがステイプルソートモードであると判別した場合に行われる処理である。
【０１１４】
ステイプルソート処理では、まず、処理トレイ６３０上にシートを搬送するために切換フラッパ５１１を駆動し（図５参照）、ソートパス５２２側に切換フラッパ５１１を切換える（ステップＳ２７０１）。なお、この際、切換フラッパ５１１は、フィニッシャパス５５２側（時計回り方向）に回転させて切換えられている。
【０１１５】
次に、フィニッシャ部５００に対するフィニッシャスタート信号がオン状態になったか否かを判定する（ステップＳ２７０２）。ステップＳ２７０２の処理は、プリンタ部３００からフィニッシャ部５００へシートの搬送が行われるか否かを確認するための処理である。ステップＳ２７０２において、フィニッシャスタート信号がオン状態になったと判定した場合は、入口センサ５３１がオン状態になった否かをチェックする（ステップＳ２７０３）。
【０１１６】
ステップＳ２７０３は、プリンタ部３００からフィニッシャ部５００内へシートが搬送されたか否かを検出するためのステップである。なお、入口センサ５３１の配置位置にプリンタ部３００から搬送されたシートの先端が達したら、このセンサ５３１はオン状態になる。また、入口センサ５３１は、シートが完全にこのセンサ５３１を通過するまで、即ち、シートの後端がこのセンサ５３１を通過するまでオン状態となる。
【０１１７】
ステップＳ２７０３において、入口センサ５３１がオン状態ではないと判定した場合は、ステップＳ２７０２へ戻る。一方、ステップＳ２７０３において、入口センサ５３１がオン状態になったと判定した場合は、ステイプルソート紙シーケンスを起動する（ステップＳ２７０４）。
【０１１８】
ステップＳ２７０４のステイプルソート紙シーケンスとしては、ＣＰＵ回路部９１０のＣＰＵ９１１によりマルチタスク処理が行なわれ、バッファモータＭ２の起動および停止、排出モータＭ３の加減速制御が行われる。また、これらの処理を行うことで、処理トレイ６３０へ搬送すべきシートとそれに後続するシートとのシート間隔を調節し、更に、処理トレイ６３０にシートが排出・積載される度に、この処理トレイ６３０に設けられた不図示の整合部材によりシートに対して整合処理を行う。そして、処理トレイ６３０において、束積載が完了したことに応じて、ステイプラ６０１によりシート束に対するステイプル処理を行い、スタックトレイ７００への束排出処理を行う。
【０１１９】
ステップＳ２７０４の処理を実行したら、入口センサ５３１がオフ状態になるまで待機し（ステップＳ２７０５）、オフ状態になったらステップＳ２７０２に戻る。
【０１２０】
そして、ステップＳ２７０２において、フィニッシャスタート信号がオフ状態になったと判定した場合は、ステップＳ２７０４にて束排出処理すべきシート束が全てスタックトレイ７００上に排出されたか否かチェックする（ステップＳ２７０６）。
【０１２１】
ステップＳ２７０６において、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７００上に排出されていないと判定した場合は、ステップＳ２７０２に戻る。一方、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７０１上に排出されたと判定した場合は、切換フラッパ５１１の駆動を停止させ（ステップＳ２７０７）、この処理を終了する。この処理終了後は、図１３に示したステップＳ２３１２に移行する。
【０１２２】
次に図１７および図１８に示すフローチャートを用いてパンチモード処理に関する説明を行う。この処理は、本体のＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部９１０により実行され、常時監視にて行われる。
【０１２３】
まず、フィニッシャ部５００に対する動作開始の指示がＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部９１０に入力され、フィニッシャスタート信号がＯＮであるか否かをチェックする（ステップＳ３００１）。ステップＳ３００１の処理は、フィニッシャスタート信号がＯＮするまで繰り返される。
【０１２４】
ステップＳ３００１にてフィニッシャスタート信号がＯＮであると判定した場合は、上述した図１３に示すステップＳ２３１４の処理にてパンチモードフラグがＯＮしているか否かを判定し（ステップＳ３００２）、パンチモードフラグがＯＮしていなければ、ステップＳ３００１に戻る。一方、パンチモードフラグがＯＮしている場合は、切換ソレノイドＳＬ３０がＯＮし（ステップＳ３００３）、切換えフラッパ５５７によりシートをパンチパス５５８に導く。パンチパス５５８に導かれたシートは、搬送ローラ対５５９を経て、サイズ切換えフラッパ部５６８に到達する。シートサイズは予め３種類に分類されており、これをＬサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズとすると、シートがＬサイズの場合、サイズ切換ソレノイドＳＬ３３がＯＮし（ステップＳ３００５）、サイズ切換えフラッパ５６８ａが図５矢印Ａ方向に回転し、パスをＬパス５７４に切換える（図５（ｃ）参照）。シートサイズがＭサイズの場合、サイズ切換ソレノイドＳＬ３３はＯＦＦのままでサイズ切換ソレノイドＳＬ３４がＯＮし、サイズ切換えフラッパ５６８ｂによりパスをＭパス５７５に切換える（ステップＳ３０２１）。シートサイズがＳサイズの場合、サイズ切換ソレノイドＳＬ３３およびＳＬ３４はＯＮせずに、シートはＳパス５７６を通り、シート収容パス５６９において、押し込みローラ対５６２によって搬送され、先端がパンチストッパ５６３に到達する。
【０１２５】
サイズ切換えフラッパおよびサイズ切換えソレノイドは、本実施形態のような２つ配置する構成に限定されるものではなく、サイズ切換えフラッパの設置数をさらに増やせば、より多くの様々なサイズのシートに対応することができる。
【０１２６】
また、サイズ切換えフラッパおよび、サイズ切換えソレノイドを使用せずに、シートサイズによって、パンチストッパ５６３、パンチユニット５６０、パンチセンサ５７０が一体となったパンチストッパユニットがシートの搬送方向に移動可能な構成にし、穿孔処理を行うシートサイズに応じた位置に移動することにより、すでにパンチストッパ５６３に突き当てられているシートの後端と後続して搬送されてくるシートの先端とが衝突することなく重なるようにしてもよい。
【０１２７】
次に、パンチセンサ５７０がＯＮしているか判定される（ステップＳ３００６）。ステップＳ３００６にてパンチセンサ５７０がＯＮであると判定した場合は、すなわち、シートがパンチユニット５６０に到達していることになる。そこでローラピックアップソレノイドＳＬ３５がＯＮし、押し込みローラ対５６２の片側のローラ５６２ａがシートから離間する（ステップＳ３００７）。このようにして押し込みローラ等により阻害されることなく自由に動けるようになった状態のシートに対し、整合モータＭ３４で駆動される整合板５６４による整合動作がなされる（ステップＳ３００８）。シートの整合動作が終了すると、ローラピックアップソレノイドＳＬ３５がＯＦＦし、押し込みローラ対の片側のローラ５６２ａが再びシートに圧接され（ステップＳ３００９）、搬送が開始される。シートがパンチストッパ５６３に対し、さらに強く押し込まれ所定時間後、ループが出来始めたところでパンチモータＭ３０を駆動し（図１８に示すステップＳ３０１０）、カム部材５８１を移動させる。カム部材５８１が所定量移動し、パンチがシートに対し穿孔処理を行った後、カム部材５８１はカム部材位置検知センサ５８５に検知され（ステップＳ３０１１）、パンチモータＭ３０の駆動を停止させる（ステップＳ３０１２）。パンチモータＭ３０が停止後、反転モータＭ３３が正転を始め、シートを反転パス５６６内に引き込む準備が始まる（ステップＳ３０１３）。ストッパソレノイドＳＬ３１がＯＮし（ステップＳ３０１４）、パンチストッパ５６３が搬送経路内から退避し、シートは押し込みローラ対５６２により搬送ローラ５７３に送られる。そして、搬送ローラ５７３、反転ローラ対５６５により反転パス５６６内に搬入される。このとき、搬送ローラ５７３および反転ローラ対５６５による搬送速度は、搬送ローラ対５５９の搬送速度より速くなっており、シートをシート収容パス５６９から高速で引き抜くことが可能になっている。
【０１２８】
また、押し込みローラ対５６２によるシートの搬送量は不図示のエンコーダにより測定可能となっており、この不図示のエンコーダにより、シートの搬送量を測定し、シートの後端がパンチストッパ５６３を抜けるタイミングで、ストッパソレノイドＳＬ３１をＯＦＦしパンチストッパ５６３を再び搬送パス内に突出させる。
【０１２９】
反転センサ５７７がシートを検知し（ステップＳ３０１５）、さらに反転センサ５７７をシートが通過することにより、シート後端が検知されると（ステップＳ３０１６）、反転モータＭ３３を停止させることにより反転ローラ対５６５は一旦停止する（ステップＳ３０１７）。そこで、反転ソレノイドＳＬ３２がＯＮし（ステップＳ３０１８）、反転フラッパ５６７によりパスが切換えられる。その後、反転モータＭ３３が逆回転することにより反転ローラ対５６５が逆回転を開始し（ステップＳ３０１９）、シートは搬送パス５７８から搬送ローラ対５７１、５７２を経て、搬送パス４０２へ搬送される。そして、処理は図１７に示すＳ３００６に戻る。
【０１３０】
一方、ステップＳ３００６にてパンチセンサ５７０がＯＮではないと判定した場合は、パンチモードフラグがＯＦＦであるか否かを判定し（ステップＳ３０２２）、パンチモードフラグがＯＦＦではないと判定した場合はステップＳ３００６に戻り、一方、パンチモードフラグがＯＦＦであると判定した場合は、フィニッシャスタート信号がＯＦＦになるのを待ち（ステップＳ３０２３）、フィニッシャスタート信号がＯＦＦとなればステップＳ３００１に戻る。
【０１３１】
また上述のように、シート処理装置と、シートに画像を形成するプリンタ部（画像形成部）とを有し、この画像形成部により画像を形成されたシートに対してシート処理装置による穿孔処理を行う構成の画像形成装置を実現することができる。
【０１３２】
また、ＣＰＵ回路部は、パンチユニットによる穿孔動作に先だって、整合板およびストッパのうちいずれか一方のみによる位置決め動作を行わせることが可能である。もちろん、整合板による位置決め動作と、ストッパによる位置決め動作とを同時に行わせることもでき、また、整合板およびストッパのうちいずれか一方による位置決め動作を行わせた後に、他方による位置決め動作を行わせるようにすることもできる。
【０１３３】
なお、パンチユニットは、シートに対して少なくとも２つの配列される穴を穿孔するものであり、ＣＰＵ回路部は、シートの搬送方向とこのシートにおける少なくとも２つの穴の配列方向との関係に基づいて、整合板およびストッパのうちいずれか一方による位置決め動作を行わせた後に、他方による位置決め動作を行わせることが可能であり、具体的には、シートの搬送方向とこのシートにおける少なくとも２つの穴の配列方向とが略直交するときは、整合板による位置決め動作をストッパによる位置決め動作よりも先に行わせる構成とし、シートの搬送方向とこのシートにおける少なくとも２つの穴の配列方向とが略平行なときは、ストッパによる位置決め動作を整合板による位置決め動作よりも先に行わせる構成とすることができる。
【０１３４】
なお、上述のＣＰＵ回路部は、整合板による位置決め動作と、ストッパによる位置決め動作とを同時に行わせるようにすることもできるが、整合板およびストッパのうちいずれか一方による位置決め動作を行わせた後に、他方による位置決め動作を行わせるようにする構成としてもよい。
【０１３５】
具体的には、パンチユニットは、シートに対して少なくとも２つの配列される穴を穿孔するものであり、ＣＰＵ回路部は、シートの搬送方向とこのシートにおける少なくとも２つの穴の配列方向との関係に基づいて、整合板およびストッパのうちいずれか一方による位置決め動作を行わせた後に、他方による位置決め動作を行わせる構成とすることもできる。
【０１３６】
すなわち、ＣＰＵ回路部は、シートの搬送方向とこのシートにおける少なくとも２つの穴の配列方向とが略直交するときは、整合板による位置決め動作をストッパによる位置決め動作よりも先に行わせる構成とすることが望ましく、これによれば、少なくとも２つ配列される穴の穿孔位置に影響を及ぼし易い搬送方向におけるシート位置の所定の穿孔位置への位置決めを後で行うこととなるため、結果としてシートに対して位置精度の高い穿孔処理を行うことができる。
【０１３７】
一方、ＣＰＵ回路部は、シートの搬送方向とこのシートにおける少なくとも２つの穴の配列方向とが略平行なときは、ストッパによる位置決め動作を整合板による位置決め動作よりも先に行わせる構成とすることが好ましく、これによれば、少なくとも２つ配列される穴の穿孔位置に影響を及ぼし易い搬送方向と略直交する方向におけるシート位置の所定の穿孔位置への位置決めを後で行うこととなるため、結果としてシートに対して位置精度の高い穿孔処理を行うことができる。
【０１３８】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
〔実施態様１〕
搬送経路内において所定の穿孔位置に１枚ずつ搬送される各シートに対して順次穿孔動作を行う穿孔手段を備えたシート処理装置であって、シートを所定の穿孔位置に位置決めする位置決め手段と、穿孔動作に先だって、前記位置決め手段による位置決め動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とするシート処理装置。
【０１３９】
これによれば、穿孔時における穿孔手段に対するシートの位置ズレおよび斜行を効率よく修正し、穴位置のずれの発生を防止することができる。
〔実施態様２〕
搬送経路内において所定の穿孔位置に１枚ずつ搬送される各シートに対して順次穿孔動作を行う穿孔手段を備えたシート処理装置であって、前記１枚ずつ搬送されるシートの互いに向かい合う端辺を挟むことにより、シートを搬送方向と略直交する方向における所定の穿孔位置に位置決めする整合手段と、穿孔動作に先だって、前記整合手段による位置決め動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とするシート処理装置。
【０１４０】
従来のシート処理装置では、レジストローラによる斜行補正を行うのが一般的であり、このレジストローラによる斜行補正のみでは搬送方向におけるシート位置と姿勢しか補正することができず、搬送方向と略直交する方向におけるシート位置の補正は、穿孔装置を搬送方向と略直交する方向に移動させることにより行われており、装置構成が複雑になってしまう場合があった。
【０１４１】
一方、本構成によれば、穿孔時の穿孔手段に対するシートの搬送方向と略直交する方向における位置ズレおよび斜行を効率よく修正し、穿孔位置のずれの発生を防止することができる。また、穿孔装置を移動させることなく、シートを搬送方向と略直交する方向における所定の穿孔位置に位置決めすることが可能なシート処理装置を実現することができる。さらに、穿孔装置を移動させる場合に比べて、設計自由度および省スペース化の観点でも好ましく、また処理速度の向上にも寄与することができる。
〔実施態様３〕
搬送経路内において所定の穿孔位置に１枚ずつ搬送される各シートに対して順次穿孔動作を行う穿孔手段を備えたシート処理装置であって、前記１枚ずつ搬送されるシートの先端を突き当てて、シートを搬送方向における所定の穿孔位置に位置決めするストッパと、穿孔動作に先だって、前記ストッパによる位置決め動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とするシート処理装置。
【０１４２】
上述のように、従来のシート処理装置においては、搬送方向における位置決めと斜行補正はレジストローラ対によるのが一般的であるが、このレジストローラ対のニップ部にシートを突き当てる方式では、シートがローラ対のニップ部を突き抜けてしまう場合があったが、本構成によれば、搬送方向におけるシートの位置決め（搬送方向における所定の穿孔位置への位置決め）をより確実に行うことが可能となる。
〔実施態様４〕
搬送経路内において所定の穿孔位置に１枚ずつ搬送される各シートに対して順次穿孔動作を行う穿孔手段を備えたシート処理装置であって、前記１枚ずつ搬送されるシートの互いに向かい合う端辺を挟むことにより、シートを搬送方向と略直交する方向における所定の穿孔位置に位置決めする整合手段と、前記１枚ずつ搬送されるシートの先端を突き当てて、シートを搬送方向における所定の穿孔位置に位置決めするストッパと、穿孔動作に先だって、前記整合手段およびストッパによる位置決め動作を行わせる制御手段とを有することを特徴とするシート処理装置。
【０１４３】
上述したような従来の一般的なシート処理装置では、レジストローラを用いたシートの搬送方向における所定の穿孔位置への位置決め及び斜行補正を行っている関係上、シートの搬送方向と略直交する方向における位置決めは、レジストローラによりループ形成させたシートのループが解除されるまで待ってからでなければ行うことができなかった。
【０１４４】
本構成では、上述のようなレジストローラを用いた構成では不可能な、シートの搬送方向における（ストッパによる）位置決め及び搬送方向と略直交する方向における（整合手段による）位置決めを同時に行うことが可能である。すなわち、斜行補正のためのループ形成・ループ解除のための待ち時間を必要としないため、斜行補正に要する時間を短縮することができる。
【０１４５】
また、穿孔手段近傍にレジストローラを配置する場合にくらべ、本構成の方が配置の自由度が高いため、設計自由度や省スペース化の観点からも好ましい。
【０１４６】
なお、この構成のシート処理装置が、上述した整合手段を有することによる効果およびストッパを有することによる効果を同時に有していることは言うまでもない。
〔実施態様５〕
前記ストッパは、搬送経路における前記穿孔手段よりも下流側に配置されていることを特徴とする実施態様３又は４に記載のシート処理装置。
【０１４７】
このような構成とすることにより、ストッパにより位置決めされたシート位置が、そのまま搬送方向における所定の穿孔位置となるようにすることができる。〔実施態様６〕
前記ストッパは、搬送されるシートの先端を突き当てて前記位置決め動作を行う突き当て位置とシートの搬送を妨げない退避位置との間を移動可能に配置される突き当て部材を有することを特徴とする実施態様３から５のいずれかに記載のシート処理装置。
〔実施態様７〕
前記整合手段は、シートの搬送方向に対して略平行に配置される挟み面対を有し、この挟み面対のうち少なくとも一方が前記搬送方向と略直交する方向に移動可能であることを特徴とする実施態様２又は４に記載のシート処理装置。
〔実施態様８〕
前記制御手段は、前記整合手段による位置決め動作と、前記ストッパによる位置決め動作とを同時に行わせることを特徴とする実施態様４に記載のシート処理装置。
〔実施態様９〕
前記制御手段は、前記整合手段およびストッパのうちいずれか一方による位置決め動作を行わせた後に、他方による位置決め動作を行わせることを特徴とする実施態様４に記載のシート処理装置。
〔実施態様１０〕
前記穿孔手段は、シートに対して少なくとも２つの配列される穴を穿孔するものであり、前記制御手段は、シートの搬送方向とこのシートにおける前記少なくとも２つの穴の配列方向との関係に基づいて、前記整合手段およびストッパのうちいずれか一方による位置決め動作を行わせた後に、他方による位置決め動作を行わせることを特徴とする実施態様４に記載のシート処理装置。
〔実施態様１１〕
前記制御手段は、シートの搬送方向とこのシートにおける前記少なくとも２つの穴の配列方向とが略直交するときは、前記整合手段による位置決め動作を前記ストッパによる位置決め動作よりも先に行わせることを特徴とする実施態様１０に記載のシート処理装置。
【０１４８】
これによれば、少なくとも２つ配列される穴の穿孔位置に影響を及ぼし易い搬送方向におけるシート位置の所定の穿孔位置への位置決めを後で行うこととなるため、結果としてシートに対して位置精度の高い穿孔処理を行うことができる。〔実施態様１２〕
前記制御手段は、シートの搬送方向とこのシートにおける前記少なくとも２つの穴の配列方向とが略平行なときは、前記ストッパによる位置決め動作を前記整合手段による位置決め動作よりも先に行わせることを特徴とする実施態様１０に記載のシート処理装置。
【０１４９】
これによれば、少なくとも２つ配列される穴の穿孔位置に影響を及ぼし易い搬送方向と略直交する方向におけるシート位置の所定の穿孔位置への位置決めを後で行うこととなるため、結果としてシートに対して位置精度の高い穿孔処理を行うことができる。
〔実施態様１３〕
実施態様１〜１２のうちいずれかに記載のシート処理装置と、シートに画像を形成する画像形成部とを有し、この画像形成部により画像を形成されたシートに対して前記シート処理装置による穿孔処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【０１５０】
このような構成とすれば、穿孔効率を高めて高速且つ高精度な穿孔処理を行うことのできる穿孔装置を備えているので、シートへの画像形成の速度および効率を高めることができる。
【０１５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本願各発明によれば、穿孔時における穿孔手段に対するシートの位置ズレおよび斜行を効率よく修正し、穴位置のずれの発生を防止することのできるシート処理装置およびこれを備えた画像形成装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態であるシート処理装置を備える画像形成装置としての複写装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】原稿固定読みの場合と原稿流し読みの場合の夫々の場合における画像形成処理方法に関する説明を行うための図である。
【図３】本実施形態である複写装置における機能ブロック図である。
【図４】画像信号制御部の詳細な説明を行うための機能ブロック図である。
【図５】パンチ処理部、折り処理部およびフィニッシャ部について説明するための図である。
【図６】フィニッシャ部を駆動制御するためのフィニッシャ制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】操作部の表示パネルを示す図である。
【図８】パンチユニットを説明するための断面図である。
【図９】図８における９−９矢視断面図である。
【図１０】処理トレイ上にプリンタ部からのシートが排出・積載される際のシートの流れを説明するための図である。
【図１１】処理トレイ上にプリンタ部からのシートが排出・積載される際のシートの流れを説明するための図である。
【図１２】処理トレイ上にプリンタ部からのシートが排出・積載される際のシートの流れを説明するための図である。
【図１３】動作モード判別処理のフローチャートを示す図である。
【図１４】ノンソート処理のフローチャートを示す図である。
【図１５】ソート処理のフローチャートを示す図である。
【図１６】ステイプルソート処理のフローチャートを示す図である。
【図１７】パンチ処理のフローチャートを示す図である。
【図１８】図１７に続いてパンチ処理のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１０００　　複写装置
１００１　給送トレイ
１００　　原稿給送部
２００　　イメージリーダ部
３００　　プリンタ部
４００　　折り処理部
５００　　フィニッシャ部
１５０　　ＣＰＵ回路部
１５１　　ＲＯＭ
１５２　　ＲＡＭ
５０１　　フィニッシャ制御部
９１１　　ＣＰＵ
９１２　　ＲＯＭ
９１３　　ＲＡＭ
５５０　　パンチ処理部
５６０　パンチユニット
Ｄ　原稿
Ｐ　シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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