(57)【要約】【課題】魚を効率よく捕獲できる漁業用ウェアラブルシステム及びこれを用いた漁法を提供する。【解決手段】受信した電波に応答して水中を移動する人工魚１と、人が装着可能に構成され、人工魚１を誘導するための電波を送信するウェアラブルコンピュータ２とを備え、ウェアラブルコンピュータ２は、人工魚１に電波を送信することにより水中に設置された網３に誘導する。【選択図】　　　図１
2004041108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した電波に応答して水中を移動する人工魚と、
人が装着可能に構成され、前記人工魚を誘導するための電波を送信するウェアラブルコンピュータ、とを備え、
前記ウェアラブルコンピュータは前記人工魚に電波を送信することにより前記水中に設置された網に誘導する、
漁業用ウェアラブルシステム。
【請求項２】
前記ウェアラブルコンピュータは入力装置を備え、
前記入力装置で指示された方向に前記人工魚を移動させるための電波を送信する、請求項１に記載の漁業用ウェアラブルシステム。
【請求項３】
前記人工魚は超音波を発振する超音波発振器を備え、
前記ウェアラブルコンピュータは、前記超音波発振器からの信号を検出する超音波センサと、表示装置とを更に備え、
前記ウェアラブルコンピュータは、前記超音波センサで検出された信号に基づいて前記人工魚の位置を前記表示装置に表示する、請求項２に記載の漁業用ウェアラブルシステム。
【請求項４】
受信した電波に応答して水中を移動する人工魚と、
人が装着可能に構成され、前記人工魚を誘導するための電波を送信するウェアラブルコンピュータ、とを備えた漁業用ウェアラブルシステムが提供され、
前記ウェアラブルコンピュータは前記人工魚に電波を送信することにより水中に設置された網に誘導し、前記人工魚に追随してきた魚を捕獲する、漁業用ウェアラブルシステムを用いた漁法。
【請求項５】
前記ウェアラブルコンピュータは、指示された方向に前記人工魚を移動させるための電波を送信する、請求項４に記載の漁業用ウェアラブルシステムを用いた漁法。
【請求項６】
前記人工魚は、更に超音波を発振し、
前記ウェアラブルコンピュータは、前記発振された超音波信号を検出し、該検出された信号に基づいて前記人工魚の位置を表示する、請求項５に記載の漁業用ウェアラブルシステムを用いた漁法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、漁業用ウェアラブルシステム及びこれを用いた漁法に関し、特にウェアラブルコンピュータと人工魚とを用いて集魚する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、手を使用することなくユーザが支持できる携帯用計算機及びその操作方法が知られている（例えば、特許第２８７３２６８号及び特開平９−１１４５４３号参照）。この携帯用計算機は、ウェアラブルコンピュータ又はハンドフリーコンピュータと呼ばれている（以下、本明細書では、「ウェアラブルコンピュータ」という）。
【０００３】
このウェアラブルコンピュータは、ヘッドセット、コンピュータ本体及び操作部から構成されている。ヘッドセットは、視界を大きく妨げないディスプレイ、撮影用カメラ、マイクロフォン及びヘッドホン等から構成されている。コンピュータ本体は、主に人の腰の側部又は後部に取り付けられ、作業の妨げにならない大きさに形成されている。操作部は、主に左腕に取付けられ作業の妨げにならない大きさのタッチパネル又はキーボードから構成されている。これらヘッドセット及び操作部はケーブルによりコンピュータ本体に接続されている。
【０００４】
また、ウェアラブルコンピュータは、音声認識機能を備えており、操作者は音声によりウェアラブルコンピュータを操作できる。また、ウェアラブルコンピュータは、眼球追跡接眼ユニットや脳波・筋肉電気信号検出器を備えており、眼の動きや脳での思考・筋肉の動きに応じて発生される電気信号によりウェアラブルコンピュータを操作できる。これらを備えることにより、作業者は、完全にハンドフリーでウェアラブルコンピュータを操作できる。更に、ウェアラブルコンピュータは、無線通信機能を備えており、離れた位置にあるホストコンピュータや、他のウェアラブルコンピュータとの間でデータ通信や音声通信を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したウェアラブルコンピュータは、人が装着して操作できるので、移動する人が種々の制御を行うことができるシステムを構築するのに有用である。そこで、ウェアラブルコンピュータを用いて種々の作業を補助するシステムの開発が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記要請に応えるためになされたものであり、その目的は、魚を効率よく捕獲できる漁業用ウェアラブルシステム及びこれを用いた漁法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００８】
本発明の第１の態様に係る漁業用ウェアラブルシステムは、上記目的を達成するために、受信した電波に応答して水中を移動する人工魚（１）と、人が装着可能に構成され、人工魚（１）を誘導するための電波を送信するウェアラブルコンピュータ（２）とを備え、ウェアラブルコンピュータ（２）は、人工魚（１）に電波を送信することにより水中に設置された網（３）に誘導するように構成されている。
【０００９】
この第１の態様に係る漁業用ウェアラブルシステムによれば、ウェアラブルコンピュータ（２）を装着した作業者が、該ウェアラブルコンピュータ（２）を操作して人工魚（１）を網（３）に誘導することができる。魚は、魚群を形成して遊泳方向、速度、間隔について統制のとれた行動をする性質を有している。従って、人工魚（１）を、その魚群に投入して誘導することにより、魚群を網（３）に誘導して捕獲することができる。
【００１０】
この第１の態様に係る漁業用ウェアラブルシステムにおいて、ウェアラブルコンピュータ（２）は、入力装置（３０）を備え、この入力装置（３０）で指示された方向に人工魚（１）を移動させるための電波を送信するように構成できる。この構成により、人工魚（１）をウェアラブルコンピュータ（２）を装着した者が所望する方向、即ち網（３）が仕掛けられている方向に導くことができるので、環境に応じて適宜に設置された網（３）に魚群を導くことができる。
【００１１】
また、人工魚（１）は超音波を発振する超音波発振器（１２）を備え、ウェアラブルコンピュータ（２）は、超音波発振器（１２）からの信号を検出する超音波センサ（３４）と、表示装置（６２）とを更に備え、ウェアラブルコンピュータ（２）は、超音波センサ（３４）で検出された信号に基づいて人工魚（１）の位置を表示装置（６２）に表示するように構成できる。この構成により、ウェアラブルコンピュータ（２）を装着した者は人工魚（１）の現在位置を知ることができるので、人工魚（１）の網（３）への誘導が容易になる。
【００１２】
また、本発明の第２の態様に係る漁業用ウェアラブルシステムを用いた漁法は、受信した電波に応答して水中を移動する人工魚（１）と、人が装着可能に構成され、人工魚（１）を誘導するための電波を送信するウェアラブルコンピュータ（２）とを備えた漁業用ウェアラブルシステムが提供され、ウェアラブルコンピュータ（２）は、人工魚（１）に電波を送信することにより水中に設置された網（３）に誘導し、人工魚（１）に追随してきた魚を捕獲するように構成されている。
【００１３】
この第２の態様に係る漁業用ウェアラブルシステムを用いた漁法において、ウェアラブルコンピュータ（２）は、指示された方向に人工魚（１）を移動させるための電波を送信するように構成できる。
【００１４】
また、この第２の態様に係る漁業用ウェアラブルシステムを用いた漁法において、人工魚（１）は、更に超音波を発振し、ウェアラブルコンピュータ（２）は、発振された超音波信号を検出し、該検出された信号に基づいて人工魚（１）の位置を表示するように構成できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る漁業用ウェアラブルシステムの構成を示す図である。この漁業用ウェアラブルシステムは、人工魚１とウェアラブルコンピュータ２とから構成されている。
【００１７】
人工魚１は、魚型のロボットであり、電波を受信するためのアンテナ１１を備えている。この人工魚１は、ウェアラブルコンピュータ２からの電波による指令をアンテナ１１で受信する。そして、受信された指令に応じて、図示しない推進機構が駆動され、以て水平方向（方位方向）及び垂直方向（仰角方向）に移動する。なお、人工魚１が水中を下方向に移動した場合は、アンテナ１１は水中に没するが、この場合、水深５メートル程度までは電波を受信できるように、ウェアラブルコンピュータ２からの電波の強度及びアンテナ１１の受信感度が調整されている。
【００１８】
また、この人工魚１は、超音波発振器１２を内蔵している。この超音波発振器１２は、ウェアラブルコンピュータ２からの指令に応答して発振を開始し、超音波を発生する。この超音波発振器１２で発振された超音波は、ウェアラブルコンピュータ２に設けられた超音波センサ３４（後述する）により検出され、人工魚１の現在位置を確認するために使用される。
【００１９】
図２は、ウェアラブルコンピュータ２の電気的な構成を示すブロック図である。このウェアラブルコンピュータ２は、コンピュータ本体２０、入力部３０、出力部４０及び音声部５０から構成されている。コンピュータ本体２０は、更に制御部２１、無線部２２及び記憶部２３から構成されている。また、出力部４０には表示部４１が含まれている。
【００２０】
コンピュータ本体２０は、携帯可能な小型のコンピュータである。このコンピュータ本体２０のハードウェアの構成及びソフトウェアにより実現される機能は、通常のパーソナルコンピュータのそれらと同等である。また、このコンピュータ本体２０は、他の装置を接続するための各種インタフェースを備えており、種々のオプションデバイスを接続できるように構成されている。
【００２１】
制御部２１は、この漁業用ウェアラブルシステムの全体を制御する。この制御部２１はＣＰＵ及びメモリを含み、ＣＰＵは、メモリに格納された制御プログラムに従って各種計算やデータ処理等を実行する。例えば、制御部２１は、入力部３０からの入力に応答して、各種計算やデータ処理等を行った結果を出力部４０に出力する。また、制御部２１は、音声認識プログラムを有し、音声部５０を介して音声による情報の入出力が可能になっている。また、制御部２１は、必要に応じて出力部４０にデータを送り、また、無線部２２を介して外部とのデータの送受信を行う。
【００２２】
無線部２２は、外部とコンピュータ本体２０との間の通信を制御する通信機構から構成されている。この無線部２２は、人工魚１に電波で指令を送信し、また、図示しないホストコンピュータとの間でデータを送受信するために使用される。なお、この無線部２２を用いて、制御部２１と、入力部３０、出力部４０及び音声部５０との間で、赤外線を用いたワイヤレス送受信によりデータを送受信するように構成することもできる。
【００２３】
記憶部２３は、制御部２１が動作するための制御プログラムを記憶している。この記憶部２３に記憶された制御プログラムは、制御部２１内のメモリにロードされＣＰＵにより実行される。また、記憶部２３は、ウェアラブルコンピュータ２を用いた作業に必要な各種データ、例えば漁の手順や緊急時の処置方法等が記載された電子マニュアルを記憶している。各種データは、必要に応じて入力部３０から入力することができる。この記憶部２３は、ハードディスク（ＨＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭといった記憶媒体とその駆動装置から構成できる。これらは、コンピュータ本体２０に内蔵するように構成することができ、或いは、コンピュータ本体２０に着脱可能に構成することができる。
【００２４】
入力部３０は、コンピュータ本体２０にデータを入力するための装置から構成されている。入力部３０を構成する装置には、後述するタッチパネル３１、リストキーボード３２、ジョイスティック３３、超音波センサ３４、ヘッドマウントカメラ６１等が含まれる。これらは、ウェアラブルコンピュータ２を装着する作業者により適宜選択される。
【００２５】
入力部３０に含まれる超音波センサ３４は、人工魚１からの超音波を検出する。この超音波センサ３４は、マジックテープ（登録商標）などで容易に身体に取付可能であり、作業に邪魔になる場所から邪魔にならない場所へ容易に移動させることができる。例えば、腕に装着していて邪魔な場合には、取り外し、一時的に腹部に貼り付けることができる。この超音波センサ３４は、ケーブル１３ｃによりコンピュータ本体２０に電気的に接続されている。
【００２６】
出力部４０は、コンピュータ本体２０からのデータを出力するための装置から構成されている。この出力部４０は、表示部４１及び後述するヘッドホン６４を含む。表示部４１は、後述するタッチパネル３１及びヘッドマウントディスプレイ６２から構成されている。なお、表示部４１は、更に携帯型のプリンタや液晶ディスプレイを追加して構成できる。
【００２７】
音声部５０は、音声によるコンピュータ本体２０への入出力を行うために使用される。この音声部５０は、後述するように、音声入力装置としてのマイクロフォン６３及び音声出力装置としてのヘッドホン６４から構成されている。また、音声入力装置として骨導音を用いた骨導マイクを用いることができ、音声出力装置として骨導ホンを用いることができる。これら骨導マイク及び骨導ホンを用いることにより、周囲の音による影響を少なくして音声による入出力が可能になる。
【００２８】
図３は、以上のように構成されるウェアラブルコンピュータ２を装着した作業者の例を示す。腰部のベルトにコンピュータ本体２０が保持され、腕には入力装置４及び超音波センサ３４が、頭部にはヘッドセット６がそれぞれ保持される。コンピュータ本体２０と、ヘッドセット６、入力装置４及び超音波センサ３４との間は、ケーブル１３ａ、１３ｂ及び１３ｃでそれぞれ接続されている。ケーブル１３ａ、１３ｂ及び１３ｃは作業服に密着して保持され、装着時に外部に引っかかることはない。また、ケーブル１３ａ、１３ｂ及び１３ｃによる接続の代わりに、赤外線等を用いたワイヤレス接続を用いることもできる。
【００２９】
ウェアラブルコンピュータ２を装着した作業者は、作業中において、これらのウェアラブルコンピュータ２及び関連装備を装着していても作業を妨げられることはない。そして、必要に応じて、ウェアラブルコンピュータ２の表示部４１に電子マニュアルを表示して、作業時に参照するなど、作業への支援を受けることができる。従って、作業者の作業効率を向上させることができる。
【００３０】
次に、上述したウェアラブルコンピュータ２の構造を、図４を参照しながら説明する。
【００３１】
コンピュータ本体２０は、携帯可能な小型のコンピュータである。コンピュータ本体２０を収容するケースの作業者に接する側には、ジェルのような粘性を有する材料を封入した緩衝部材が取り付けられている。この緩衝部材としては、作業者の取付部位の身体形状にフィットするように形状変形可能なものが使用される。これにより、コンピュータ本体２０を、体の曲線にフィットするように装着することができる。この場合、体側面だけでなく、腹部や背面の曲線にもフィットさせることが可能になり、作業者は違和感無く作業することができる。
【００３２】
入力装置４は、入力部３０の一部であり、タッチパネル３１、リストキーボード３２及びジョイスティック３３から構成されている。この入力装置４は、ウェアラブルコンピュータ２を装着した作業者がコンピュータ本体２０を操作する際の入力（及び表示）手段として使用される。この入力装置４は、作業者の一方の腕に装着され、他方の腕の指により操作される。
【００３３】
タッチパネル３１は、文字や画像が表示される表示入力装置である。ウェアラブルコンピュータ２を装着した作業者は、表示された内容を確認して作業を行うことができる。また、タッチパネル３１上に付属のペンを用いて入力を行うことにより種々の指令をコンピュータ本体２０に与えることができる。このタッチパネル３１にキーボードを表示させキーボードとして使用することも可能である。リストキーボード３２は、指で押圧することにより種々のデータを入力するために使用される。
【００３４】
ジョイスティック３３は、人工魚１の進行方向を指示するために使用される。このジョイスティック３３のスティックを左右に操作することにより人工魚１の進行方向のうちの水平方向が指示され、前後に操作することにより垂直方向が指示される。人工魚１の進行方向を制御するためにジョイスティック３３を用いているので操作が簡単になり、効率のよい作業が可能になっている。なお、人工魚１の進行方向は、タッチパネル３１又はリストキーボード３２を用いても指示できる。
【００３５】
ヘッドセット６は、ウェアラブルコンピュータ２を装着した作業者の頭部に装着される入出力装置である。このヘッドセット６は、ヘッドマウントカメラ６１、ヘッドマウントディスプレイ６２、マイクロフォン６３及びヘッドホン６４を備えている。
【００３６】
ヘッドマウントカメラ６１は、入力部３０の一部であり、ウェアラブルコンピュータ２を装着した作業者が撮影を行うために使用されるＣＣＤカメラから構成されている。このヘッドマウントカメラ６１は、現在の周囲や海面の状況を撮影する。このヘッドマウントカメラ６１で撮影された画像は、無線部２２を介して他の場所へ転送される。これにより、作業者は、他の場所に居る専門家から漁に関するアドバイスを受けることができる。
【００３７】
ヘッドマウントディスプレイ６２は、出力部４０の一部であり、ウェアラブルコンピュータ２を装着した作業者の視界の妨げになり難い視界領域において、コンピュータ本体２０からの情報を表示する。作業者は、ヘッドマウントディスプレイ６２に表示された情報を参照して、作業や各種操作を行う。また、作業者は、必要に応じてヘッドマウントディスプレイ６２を上方へ移動させることにより、視界から一時的に除くことができる。このヘッドマウントディスプレイ６２は、作業者が安全保護に用いる安全メガネと一体化することができる。これにより作業者は通常の場合と同様に違和感無く且つ安全に作業を行うことができる。
【００３８】
マイクロフォン６３は、音声部５０の一部であり、ウェアラブルコンピュータ２を装着した作業者による、コンピュータ本体２０を介したホストコンピュータへの音声入力用、又は、他のウェアラブルコンピュータ２を装着した作業者との連絡用に使用される。
【００３９】
ヘッドホン６４は、音声部５０の一部であり、ウェアラブルコンピュータ２を装着した作業者が、コンピュータ本体２０を介して送られてくる音声による指令（情報）を聞くために使用される。また、ヘッドホン６４は、他のウェアラブルコンピュータ２を装着した作業者との連絡やホストコンピュータからの音声ガイダンスを受信するために用いられる。
【００４０】
ケーブル１３ａは、コンピュータ本体２０とヘッドセット６とを接続する。ケーブル１３ｂは、コンピュータ本体２０と入力装置４とを接続する。ケーブル１３ｃは、コンピュータ本体２０と超音波センサ３４とを接続する。ケーブル１３ａ、１３ｂ及び１３ｃは、通常、ウェアラブルコンピュータ２を装着した作業者の作業の邪魔にならないように作業服に密着させる、或いは、作業服の中を通すという措置がなされている。なお、コンピュータ本体２０と、ヘッドセット６、入力装置４及び超音波センサ３４との間の接続は、上述したように、赤外線その他によるワイヤレス接続で行うことができる。この場合、ケーブル１３ａ、１３ｂ及び１３ｃは不要である。
【００４１】
以上説明したウェアラブルコンピュータ２を装着した作業者は、漁場において、ハンドフリー且つ視界を大きく妨げられない状態で、ウェアラブルコンピュータ２を利用した作業を効率よく行うことができる。
【００４２】
次に、上述した人工魚１とウェアラブルコンピュータ２とから成る漁業用ウェアラブルシステムを用いて漁を行う場合の動作を説明する。
【００４３】
先ず、作業者は、魚群探知器等を使用して魚群を探す。そして、魚群が発見されると、図１に示すように、２艘の漁船の間に網３を張ると共に、その魚群の近傍に人工魚１を投入する。次いで、作業者は、ウェアラブルコンピュータ２を装着し、入力装置４のタッチパネル３１又はリストキーボード３２を用いて電源投入操作を行う。これにより、入力装置４は、電源投入操作がなされた旨の信号をコンピュータ本体２０に送る。なお、電源投入操作は、音声部５０のマイクロフォン６３を用いて行うこともできる。
【００４４】
電源投入操作がなされた旨の信号を受け取ったコンピュータ本体２０は、電源投入指令を生成して無線部２２に送る。この指令を受け取った無線部２２は、電源投入指令を電波として放出する。人工魚１は、この電波をアンテナ１１で受信すると自身の電源を投入し、その後、超音波発振器１２を起動する。これにより、人工魚１から常時超音波信号が発生される。
【００４５】
ウェアラブルコンピュータ２の超音波センサ３４は、超音波発振器１２からの超音波信号を検出し、コンピュータ本体２０に送る。コンピュータ本体２０の制御部２１は、この検出された超音波信号に基づいて人工魚１の位置を算出し、ヘッドマウントディスプレイ６２に表示する。これにより、作業者は、人工魚１の位置を常時知ることができる。なお、人工魚１の位置は、更にタッチパネル３１にも表示するように構成できる。
【００４６】
以上の準備が完了すると、作業者は、ジョイスティック３３のスティックを前後左右に動かして人工魚１を魚群に移動させる。魚は、魚群を形成して遊泳方向、速度、間隔について統制のとれた行動をする性質を有している。従って、図１の破線で示すように、人工魚１を網３の方向に誘導すると、魚群は人工魚１に引率されて網３の方向に向かう。これにより、群泳する多数の魚を一度に捕獲することができる。
【００４７】
なお、魚が群をつくるときに関与する感覚は、視覚、聴覚、嗅覚、機械的感覚等であり、その中で最も関与する感覚は視覚であると言われている。従って、人工魚１の外形を、漁の対象とする魚に似せて作製することにより、所望の種類の魚を捕獲することができる。更に、人工魚１から魚が好む音、或いは、魚が好む臭いを発生させるように構成することができる。これらにより、集魚効率を更に高めることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、魚を効率よく捕獲できる漁業用ウェアラブルシステム及びこれを用いた漁法を提供できる。
【００４９】
より詳しくは、本発明によれば、ウェアラブルコンピュータを装着した作業者が、該ウェアラブルコンピュータを操作して人工魚を動かすことにより、これに追随する魚群を網に誘導して捕獲することができるので、魚を効率よく捕獲できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る漁業用ウェアラブルシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の漁業用ウェアラブルシステムで用いられるウェアラブルコンピュータの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の漁業用ウェアラブルシステムで用いられるウエアラブルコンピュータを装着した作業者を示す図である。
【図４】本発明の漁業用ウェアラブルシステムで用いられるウエアラブルコンピュータの構造を示す外観図である。
【符号の説明】
１　人工魚
２　ウェアラブルコンピュータ
３　網
４　入力装置
６　ヘッドセット
１１　アンテナ
１２　超音波発振器
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ　ケーブル
２０　コンピュータ本体
２１　制御部
２２　無線部
２３　記憶部
３０　入力部
３１　タッチパネル
３２　リストキーボード
３３　ジョイスティック
３４　超音波センサ
４０　出力部
４１　表示部
５０　音声部
６１　ヘッドマウントカメラ
６２　ヘッドマウントディスプレイ
６３　マイクロフォン
６４　ヘッドホン
【図１】
2004041108.tif 000003
【図２】
2004041108.tif 000004
【図３】
2004041108.tif 000005
【図４】
2004041108.tif 000006