(57)【要約】【課題】１つの硬貨収納カセット５９のみを使用して回収可能とする循環式硬貨入出金機の回収処理装置を提供する。【解決手段】第１の回収動作で、オーバーフロー硬貨を収納する硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に収納された硬貨を全量放出し、搬送コンベヤ手段５８で全量受収する。搬送コンベヤ手段５８に受収した硬貨を、精査回収搬送系１１５を通じて精査した後、硬貨収納カセット５９に回収する。また、第２の回収動作で、金種別硬貨収納投出装置５７から全量の硬貨を投出し、搬送コンベヤ手段５８で受収する。搬送コンベヤ手段５８に受収した硬貨を、精査回収搬送系１１５を通じて精査した後、硬貨収納カセット５９に回収する。第１の回収動作および第２の回収動作とも１つの硬貨収納カセット５９のみを使用して回収可能とする。【選択図】        図１
2004326542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、金種識別による入金正規硬貨は入金一時保留装置に一時保留し、入金承認時に出金に使用可能な一時保留硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送り込む入金搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から全て投出される硬貨を金種識別し、金種識別した硬貨を回収する精査回収搬送系とを有する循環式硬貨入出金機において、前記入金承認時に入金正規硬貨のうち金種別硬貨収納投出装置へ送り込めない入金オーバーフロー硬貨を受収するとともに金種別硬貨収納投出装置から投出される回収硬貨を受収し、受収した硬貨を全量放出する開閉可能な硬貨放出口を有する硬貨収納部を備え、硬貨が全量放出されて硬貨放出口が閉塞された硬貨収納部に対し硬貨を受収可能とする硬貨収納カセットと、
この硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された硬貨の受収、および金種別硬貨収納投出装置から投出された全量の硬貨の受収が可能で、受収した硬貨を精査回収搬送系へ送る搬送コンベヤ手段と、
この搬送コンベヤ手段に硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された回収硬貨を精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットへ回収させる第１の回収動作、および搬送コンベヤ手段に金種別硬貨収納投出装置から投出された全量の硬貨を精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットへ回収させる第２の回収動作を制御する制御部とを具備していることを特徴とする循環式硬貨入出金機の回収処理装置。
【請求項２】
操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、金種識別による入金正規硬貨は入金一時保留装置に一時保留し、入金承認時に出金に使用可能な一時保留硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送り込む入金搬送系と、補充硬貨を受け入れて金種識別し、補充可能な硬貨は金種別に分岐して金種別硬貨収納投出装置へ送り込む補充搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から全て投出される硬貨を金種識別し、金種識別した硬貨を回収する精査回収搬送系とを有する循環式硬貨入出金機において、
外部で装填される初期補充硬貨の収納、入金承認時に入金正規硬貨のうち金種別硬貨収納投出装置へ送り込めない入金オーバーフロー硬貨の受収、および金種別硬貨収納投出装置から投出される回収硬貨の受収が可能で、受収した硬貨を全量放出する開閉可能な硬貨放出口を有する硬貨収納部を備え、硬貨が全量放出されて硬貨放出口が閉塞された硬貨収納部に対し硬貨を受収可能とする硬貨収納カセットと、
この硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された初期補充硬貨を含む硬貨の受収、および金種別硬貨収納投出装置から投出された全量の硬貨の受収が可能で、受収した硬貨を精査回収搬送系へ送る搬送コンベヤ手段と、
この搬送コンベヤ手段に硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された初期補充硬貨を補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ送り込むとともに金種別硬貨収納投出装置に送り込めない余剰補充硬貨を補充搬送系を通じて硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収させる補充動作、搬送コンベヤ手段に硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された回収硬貨を精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットへ回収させる第１の回収動作、および搬送コンベヤ手段に金種別硬貨収納投出装置から投出された全量の回収硬貨を精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットへ回収させる第２の回収動作を制御する制御部とを具備していることを特徴とする循環式硬貨入出金機の回収処理装置。
【請求項３】
入金搬送系は、硬貨を貯留し貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出部を有する硬貨貯留装置、この硬貨貯留装置の硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送するとともに搬送途上に硬貨を識別する硬貨識別部および硬貨を種類別に分岐する種類別分岐部を有する硬貨通路装置、および入金一時保留装置を有し、
精査回収搬送系は、入金搬送系の一部を共用する硬貨貯留装置および硬貨通路装置を有し、
搬送コンベヤ手段は、入金時および回収時に受収した硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むことを特徴とする請求項１または２記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置。
【請求項４】
入金搬送系は、硬貨を貯留するとともに貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出部を有する硬貨貯留装置、この硬貨貯留装置の硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送するとともに搬送途上に硬貨を識別する硬貨識別部および硬貨を種類別に分岐する種類別分岐部を有する硬貨通路装置、および入金一時保留装置を有し、
補充搬送系は、入金搬送系の一部を共用する硬貨貯留装置および硬貨通路装置を有し、
搬送コンベヤ手段は、入金時および補充時に受収した硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むことを特徴とする請求項２記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置。
【請求項５】
入金搬送系は、硬貨を貯留し貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出部を有する硬貨貯留装置、この硬貨貯留装置の硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送するとともに搬送途上に硬貨を識別する硬貨識別部および硬貨を種類別に分岐する種類別分岐部を有する硬貨通路装置、および入金一時保留装置を有し、
補充搬送系および精査回収搬送系は、入金搬送系の一部を共用する硬貨貯留装置および硬貨通路装置を有し、
搬送コンベヤ手段は、入金時、補充時および回収時に受収した硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むことを特徴とする請求項２記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置。
【請求項６】
出金搬送系は、入金搬送系の一部を共用する硬貨貯留装置および硬貨通路装置を有するとともに、硬貨通路装置の途中および未端のいずれか一方から操作者側へ硬貨を搬送する出金手段を有し、
搬送コンベヤ手段は、出金時に受収した出金硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むことを特徴とする請求項３ないし５いずれか記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置。
【請求項７】
硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段を備え、この全量放出手段は、硬貨収納部の底部に設けられ硬貨を自重で硬貨放出口から放出させる傾斜底面と、硬貨放出口を開閉する開閉板とを有することを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置。
【請求項８】
硬貨収納カセットが着脱可能に装着されこの硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出される硬貨を受け入れる硬貨受入口を有する機体を備え、
この機体に装着された硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段を備え、この全量放出手段は、硬貨収納部の底部に設けられ硬貨を自重で放出する傾斜底面と、硬貨放出口を開閉する第１の開閉板と、機体側の硬貨受入口を開閉する第２の開閉板とを備えたことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置。
【請求項９】
硬貨収納カセットは、硬貨を全量放出可能とする硬貨収納部と別に、この硬貨収納部の収納量を超える硬貨を収納する硬貨非放出収納部を有することを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を入金および出金する循環式硬貨入出金機の回収処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、銀行などで使用されるＡＴＭに搭載され、硬貨を入金および出金する硬貨入出金機、とりわけ、操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、金種識別による入金正規硬貨は入金一時保留装置に一時保留し、入金承認時に出金に使用すべき一時保留硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送り込む入金搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から全て投出される硬貨を金種識別し、金種識別した硬貨を所定の時期に回収する精査回収搬送系とを有する循環式硬貨入出金機がある。
【０００３】
この循環式硬貨入出金機の場合、精査回収搬送系を通じて回収処理をするが、この回収処理には、機体に着脱可能で補充硬貨を運搬する補充硬貨収納箱と補給時に金種別硬貨収納投出装置への補充の必要がない硬貨を回収収納するオーバーフロー硬貨収納箱が回収処理のためにも使用される。これら補充硬貨収納箱およびオーバーフロー硬貨収納箱は、それぞれ硬貨収納部を有し、それぞれの硬貨収納部の底部には硬貨を少量ずつ送り出すコンベヤ手段を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、オーバーフロー硬貨収納箱の硬貨を回収する場合は、補充硬貨収納箱に硬貨が残っていれば、まず、補充硬貨収納箱のコンベヤ手段で全ての硬貨を少量ずつ送り出しながら、精査回収搬送系を通じてオーバーフロー硬貨収納箱へ収納させ、補充硬貨収納箱を空にする。次に、オーバーフロー硬貨収納箱のコンベヤ手段で全ての硬貨を少量ずつ送り出しながら、精査回収搬送系を通じて金種および枚数を確認する精査をし、精査後の硬貨を補充硬貨収納箱へ送り込む。これで補充硬貨収納箱からオーバーフロー硬貨収納箱へ送られた硬貨を含めてオーバーフロー硬貨収納箱の硬貨の回収は完了する。
【０００５】
また、金種別硬貨収納投出装置の硬貨を回収する場合、補充硬貨収納箱に硬貨が残っていれば、まず、補充硬貨収納箱のコンベヤ手段で全ての硬貨を少量ずつ送り出しながら、精査回収搬送系を通じてオーバーフロー硬貨収納箱へ収納させ、補充硬貨収納箱を空にする。次に、金種別硬貨収納投出装置の硬貨を１金種ずつ全て投出し、精査回収搬送系を通じて金種および枚数を確認する精査をし、精査後の硬貨を補充硬貨収納箱へ送り込む。これで金種別硬貨収納投出装置の硬貨の回収は終了する。
【０００６】
このように、従来の循環式硬貨入出金機の回収処理では、補充硬貨収納箱とオーバーフロー硬貨収納箱との２個の収納箱を必要としている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−２２８５５３号公報（第６頁ないし第７頁、第１１頁ないし第１２頁、図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の循環式硬貨入出金機で回収処理をする場合、補充硬貨収納箱とオーバーフロー硬貨収納箱との２個の収納箱が必要で、コストアップを招いており、しかも、機内に補充硬貨収納箱とオーバーフロー硬貨収納箱との２個の収納箱の設置スペースを必要とし、他の機構の設置にも制限を受ける問題がある。
【０００９】
また、オーバーフロー硬貨収納箱の硬貨を回収する場合、および金種別硬貨収納投出装置の硬貨を回収する場合の両方ともに、補充硬貨収納箱を空にする硬貨の送り出しが必要である。さらに、その後、オーバーフロー硬貨収納箱の硬貨の回収の場合には、オーバーフロー硬貨収納箱の全ての硬貨をオーバーフロー硬貨収納箱のコンベヤ手段で少量ずつ送り出しながら、全ての硬貨を精査回収搬送系を通じて補充硬貨収納箱へ送り込む必要がある。また、金種別硬貨収納投出装置の硬貨の回収の場合、金種別硬貨収納投出装置の硬貨を１金種ずつ全て投出し、精査回収搬送系を通じて補充硬貨収納箱へ送り込む動作が必要である。したがって、回収処理に長時間かかり、ひいては長時間かかる回収処理のために入金処理や出金処理などの他の処理を制限する問題がある。
【００１０】
本発明は、この点に鑑みなされたもので、構成を簡略化してコストダウンし、スペースの有効利用を可能とするとともに、回収処理時間の短縮化を図れる循環式硬貨入出金機の回収処理装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置は、操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、金種識別による入金正規硬貨は入金一時保留装置に一時保留し、入金承認時に出金に使用可能な一時保留硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送り込む入金搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から全て投出される硬貨を金種識別し、金種識別した硬貨を回収する精査回収搬送系とを有する循環式硬貨入出金機において、前記入金承認時に入金正規硬貨のうち金種別硬貨収納投出装置へ送り込めない入金オーバーフロー硬貨を受収するとともに金種別硬貨収納投出装置から投出される回収硬貨を受収し、受収した硬貨を全量放出する開閉可能な硬貨放出口を有する硬貨収納部を備え、硬貨が全量放出されて硬貨放出口が閉塞された硬貨収納部に対し硬貨を受収可能とする硬貨収納カセットと、この硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された硬貨の受収、および金種別硬貨収納投出装置から投出された全量の硬貨の受収が可能で、受収した硬貨を精査回収搬送系へ送る搬送コンベヤ手段と、この搬送コンベヤ手段に硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された回収硬貨を精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットへ回収させる第１の回収動作、および搬送コンベヤ手段に金種別硬貨収納投出装置から投出された全量の硬貨を精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットへ回収させる第２の回収動作を制御する制御部とを具備しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、第１の回収動作で、オーバーフロー硬貨を収納する硬貨収納カセットの硬貨収納部に収納された硬貨を全量放出し、全量放出した硬貨を搬送コンベヤ手段で全量受収するとともに精査回収搬送系へ送り、精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットに回収し、また、第２の回収動作で、金種別硬貨収納投出装置から全量の硬貨を投出し、投出した全量の硬貨を搬送コンベヤ手段で受収するとともに精査回収搬送系へ送り、精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットに回収するので、１つの硬貨収納カセットのみを使用して回収可能で、そのため、構成が簡略化されてコストダウンやスペースの有効利用が可能になるとともに、回収処理時間の短縮が可能になる。
【００１３】
請求項２記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置は、操作者側から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、金種識別による入金正規硬貨は入金一時保留装置に一時保留し、入金承認時に出金に使用可能な一時保留硬貨は金種別硬貨収納投出装置へ送り込む入金搬送系と、補充硬貨を受け入れて金種識別し、補充可能な硬貨は金種別に分岐して金種別硬貨収納投出装置へ送り込む補充搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から投出される出金硬貨を操作者側へ搬送する出金搬送系と、金種別硬貨収納投出装置から全て投出される硬貨を金種識別し、金種識別した硬貨を回収する精査回収搬送系とを有する循環式硬貨入出金機において、外部で装填される初期補充硬貨の収納、入金承認時に入金正規硬貨のうち金種別硬貨収納投出装置へ送り込めない入金オーバーフロー硬貨の受収、および金種別硬貨収納投出装置から投出される回収硬貨の受収が可能で、受収した硬貨を全量放出する開閉可能な硬貨放出口を有する硬貨収納部を備え、硬貨が全量放出されて硬貨放出口が閉塞された硬貨収納部に対し硬貨を受収可能とする硬貨収納カセットと、この硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された初期補充硬貨を含む硬貨の受収、および金種別硬貨収納投出装置から投出された全量の硬貨の受収が可能で、受収した硬貨を精査回収搬送系へ送る搬送コンベヤ手段と、この搬送コンベヤ手段に硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された初期補充硬貨を補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ送り込むとともに金種別硬貨収納投出装置に送り込めない余剰補充硬貨を補充搬送系を通じて硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収させる補充動作、搬送コンベヤ手段に硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出された回収硬貨を精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットへ回収させる第１の回収動作、および搬送コンベヤ手段に金種別硬貨収納投出装置から投出された全量の回収硬貨を精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットへ回収させる第２の回収動作を制御する制御部とを具備しているものである。
【００１４】
そして、この構成では、補充動作で、硬貨収納カセットの硬貨収納部の初期補充硬貨を全量放出し、全量放出した初期補充硬貨を補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ送り込むとともに金種別硬貨収納投出装置に送り込めない余剰補充硬貨を補充搬送系を通じて硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収させ、また、第１の回収動作で、オーバーフロー硬貨を収納する硬貨収納カセットの硬貨収納部に収納された硬貨を全量放出し、全量放出した硬貨を搬送コンベヤ手段で全量受収するとともに精査回収搬送系へ送り、精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットに回収し、また、第２の回収動作で、金種別硬貨収納投出装置から全量の硬貨を投出し、投出した全量の硬貨を搬送コンベヤ手段で受収するとともに精査回収搬送系へ送り、精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットに回収するので、１つの硬貨収納カセットのみを使用して補充とともに回収可能で、そのため、構成が簡略化されてコストダウンやスペースの有効利用が可能になるとともに、回収処理時間の短縮が可能になる。
【００１５】
請求項３記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置は、請求項１または２記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置において、入金搬送系は、硬貨を貯留し貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出部を有する硬貨貯留装置、この硬貨貯留装置の硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送するとともに搬送途上に硬貨を識別する硬貨識別部および硬貨を種類別に分岐する種類別分岐部を有する硬貨通路装置、および入金一時保留装置を有し、精査回収搬送系は、入金搬送系の一部を共用する硬貨貯留装置および硬貨通路装置を有し、搬送コンベヤ手段は、入金時および回収時に受収した硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むものである。
【００１６】
そして、この構成では、入金搬送系と精査回収搬送系とで硬貨貯留装置および硬貨通路装置を共用し、入金時および回収時に搬送コンベヤ手段に受収した硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むため、構成が簡略化されてコストダウンやスペースの有効利用が可能になる。
【００１７】
請求項４記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置は、請求項２記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置において、入金搬送系は、硬貨を貯留するとともに貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出部を有する硬貨貯留装置、この硬貨貯留装置の硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送するとともに搬送途上に硬貨を識別する硬貨識別部および硬貨を種類別に分岐する種類別分岐部を有する硬貨通路装置、および入金一時保留装置を有し、補充搬送系は、入金搬送系の一部を共用する硬貨貯留装置および硬貨通路装置を有し、搬送コンベヤ手段は、入金時および補充時に受収した硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むものである。
【００１８】
そして、この構成では、入金搬送系と補充搬送系とで硬貨貯留装置および硬貨通路装置を共用し、入金時および補充時に搬送コンベヤ手段に受収した硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むため、構成が簡略化されてコストダウンやスペースの有効利用が可能になる。
【００１９】
請求項５記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置は、請求項２記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置において、入金搬送系は、硬貨を貯留し貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出部を有する硬貨貯留装置、この硬貨貯留装置の硬貨繰出部により１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送するとともに搬送途上に硬貨を識別する硬貨識別部および硬貨を種類別に分岐する種類別分岐部を有する硬貨通路装置、および入金一時保留装置を有し、補充搬送系および精査回収搬送系は、入金搬送系の一部を共用する硬貨貯留装置および硬貨通路装置を有し、搬送コンベヤ手段は、入金時、補充時および回収時に受収した硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むものである。
【００２０】
そして、この構成では、入金搬送系と補充搬送系と精査回収搬送系とで硬貨貯留装置および硬貨通路装置を共用し、入金時、補充時および精査時に搬送コンベヤ手段に受収した硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むため、構成が簡略化されてコストダウンやスペースの有効利用が可能になる。
【００２１】
請求項６記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置は、請求項３ないし５いずれか記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置において、出金搬送系は、入金搬送系の一部を共用する硬貨貯留装置および硬貨通路装置を有するとともに、硬貨通路装置の途中および未端のいずれか一方から操作者側へ硬貨を搬送する出金手段を有し、搬送コンベヤ手段は、出金時に受収した出金硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むものである。
【００２２】
そして、この構成では、出金搬送系も硬貨貯留装置および硬貨通路装置を共用し、出金時に搬送コンベヤ手段に受収した硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むため、構成が簡略化されてコストダウンやスペースの有効利用が可能になる。
【００２３】
請求項７記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置は、請求項１ないし６いずれか記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置において、硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段を備え、この全量放出手段は、硬貨収納部の底部に設けられ硬貨を自重で硬貨放出口から放出させる傾斜底面と、硬貨放出口を開閉する開閉板とを有するものである。
【００２４】
そして、この構成では、硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段が、硬貨収納部の硬貨放出口を開閉する開閉板の開放により、硬貨収納部の底部の傾斜底面によって硬貨を自重で硬貨放出口から放出させるため、例えばコンベヤなどを用いる場合に比べて構成が簡略化されてコストダウンや短時間での硬貨の全量放出が可能になる。
【００２５】
請求項８記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置は、請求項１ないし６いずれか記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置において、硬貨収納カセットが着脱可能に装着されこの硬貨収納カセットの硬貨収納部から全量放出される硬貨を受け入れる硬貨受入口を有する機体を備え、この機体に装着された硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段を備え、この全量放出手段は、硬貨収納部の底部に設けられ硬貨を自重で放出する傾斜底面と、硬貨放出口を開閉する第１の開閉板と、機体側の硬貨受入口を開閉する第２の開閉板とを備えたものである。
【００２６】
そして、この構成では、硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段が、硬貨収納部の硬貨放出口を開閉する第１の開閉板および機体側の硬貨受入口を開閉する第２の開閉板の開放により、硬貨収納部の底部の傾斜底面によって硬貨を自重で硬貨放出口から放出させるため、例えばコンベヤなどを用いる場合に比べて構成が簡略化されてコストダウンや短時間での硬貨の全量放出が可能になり、しかも、硬貨収納カセットが外されたときには、機体側の第２の開閉板を閉じることで、硬貨収納セットに関与しない処理が可能になる。
【００２７】
請求項９記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置は、請求項１ないし８いずれか記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置において、硬貨収納カセットは、硬貨を全量放出可能とする硬貨収納部と別に、この硬貨収納部の収納量を超える硬貨を収納する硬貨非放出収納部を有するものである。
【００２８】
そして、この構成では、硬貨収納カセットが、硬貨を全量放出可能とする硬貨収納部と別に、この硬貨収納部の収納量を超える硬貨を収納する硬貨非放出収納部を有するため、硬貨収納部の全量放出量の設定が任意に可能で、全量放出量を適正に設定することで処理時間の短縮が図れる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３０】
図１ないし図２３に循環式硬貨入出金機の回収処理装置の一実施の形態を示す。
【００３１】
図１および図２において、１１は循環式硬貨入出金機の機体で、この機体１１の操作者側（操作面側）１２である前面上部に入金口と出金口とを兼ねて図示しない入出金口シャッタで開閉される入出金口１３が形成され、この入出金口１３の内側に硬貨を受け入れる硬貨受部１４が配設されている。この硬貨受部１４は上面を開口した受皿１４ａを有し、この受皿１４ａに硬貨を受け入れるとともに受皿１４ａの回動によって受け入れた硬貨を下方のシュート１５に放出可能としている。硬貨受部１４には、受皿１４ａ内の硬貨の有無を検知する図示しないセンサが配設されている。
【００３２】
機体１１の前側下部にはシュート１５などを通じて送り込まれる硬貨を受け入れる硬貨貯留装置１８が配設されている。この硬貨貯留装置１８は、図２および図５に示すように、垂直に対して上側が機体１１の左側面方向（図２の左側）へ所定角度傾いて軸支された硬貨繰出部としての回転円盤１９、およびこの回転円盤１９の表面側に配設されたホッパ２０を有し、これら回転円盤１９とホッパ２０との間に送り込まれる硬貨を貯留する硬貨貯留部２１が形成されている。
【００３３】
回転円盤１９の表面周縁近傍に硬貨を掻き上げるための複数の突起２２が一定間隔で突設されており、回転円盤１９の回転により硬貨貯留部２１内の硬貨を各突起２２で１枚ずつ掻き上げながら回転円盤１９の上部位置から１枚ずつ繰り出し可能としている。
【００３４】
ホッパ２０には、回転円盤１９によってホッパ２０内から繰り出されずに残留する異物を排出するために、ホッパ２０の底部を開閉する開閉部２３が開閉可能に配設されている。開閉部２３の下方には開閉部２３の開放によって放出される異物を受け入れて機体１１の前面下部に開口形成された異物排出口２４に送り込む異物排出シュート２５が配設されている。
【００３５】
また、図１および図５に示すように、回転円盤１９の上部位置には、硬貨貯留装置１８から１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する硬貨通路装置２８の硬貨通路２９の始端部が接続されている。この硬貨通路２９は、硬貨貯留装置１８の上部位置から斜め上後方へ向けて傾斜状に形成される識別通路域３０、この識別通路域３０の末端から後方へ向けて略水平状に形成される分岐通路域３１、この分岐通路域３１の末端から上方に円弧状に折り返して前方へ向けて形成されるとともに硬貨通路２９の終端である末端部が硬貨受部１４に接続される出金通路域３２が形成されている。
【００３６】
硬貨通路２９は、回転円盤１９と同じの傾斜状態であって、硬貨を垂直に対して上側が機体１１の左側面方向（図２の左側）へ所定角度傾いた傾斜状態で搬送する通路板３３を有し、この通路板３３の下縁には搬送する硬貨の周縁下部を支持する案内縁３４ａ，３４ｂが形成されている。
【００３７】
硬貨通路２９上には、硬貨貯留装置１８から１枚ずつ繰り出される硬貨を１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する搬送手段としての搬送ベルト３５が配設されている。この搬送ベルト３５は、無端状で、プーリ３６，３７，３８を含む複数のプーリによって各通路域３０〜３２に沿って懸架されており、硬貨を通路板３３に押し付けながら搬送する。搬送ベルト３５には硬貨を１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送する突起３９が通路板３３に対向する面に所定間隔毎に突設されている。そして、通路板３３の上面と搬送ベルト３５の突起３９の対向面との間隙は接触しない微小間隙、通路板３３の上面と搬送ベルト３５の突起３９以外の対向面部との間隙は処理対象とする最小厚み硬貨の厚みよりやや小さい間隙に設定されている。
【００３８】
硬貨通路２９の識別通路域３０には、搬送する硬貨の適正、不適正、金種などを識別する材質センサやイメージセンサなどにて構成される硬貨識別部４１が配設されている。この硬貨識別部４１より搬送方向下流側には入金時のオーバーフロー硬貨を分岐するオーバーフロー硬貨分岐部としての種類別分岐部４２が配設されている。
【００３９】
硬貨通路２９の分岐通路域３１には、上流側から順に、硬貨識別部４１にて識別された硬貨を例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨の金種別に分岐する金種別分岐部としての種類別分岐部４３ａ〜４３ｆ、補充時の余剰補充硬貨および入金承認時のオーバーフロー硬貨や回収時の回収硬貨などを分岐する第１の硬貨収納カセット用分岐部としての種類別分岐部４４、補充時および回収時のリジェクト硬貨や入金時および出金時の取り忘れ硬貨などを分類する第２の硬貨収納カセット用分岐部としての種類別分岐部４５がそれぞれ形成されている。
【００４０】
各種類別分岐部４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５は、略共通に構成されており、例えば図６に種類別分岐部４３ａ〜４３ｆの一部を示すように、通路板３３に分岐孔４６がそれぞれ開口形成されるとともに、これら分岐孔４６を開閉する分岐部材４７がそれぞれ配設されている。各分岐部材４７は、硬貨通路２９の上流側が開閉するように通路板３３に回動自在に軸支されているとともに、図示しないロータリーソレノイドにて開閉駆動される。各分岐部材４７には、開口時に搬送ベルト３５との干渉を避ける切欠部４８が形成されている。
【００４１】
通路板３３の各種類別分岐部４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５の上流側および下流側に、硬貨通路２９内を搬送する硬貨を検知する図示しない硬貨検知センサ（図８に示すセンサ群１２３に含まれる）が配設されている。そして、各種類別分岐部４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５の各分岐部材４７は、硬貨識別部４１での識別結果と硬貨検知センサとの両条件にて、ロータリーソレノイドにより開放駆動され、該当硬貨のみを各種類別分岐部４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５から分岐し、該当硬貨以外の硬貨を硬貨通路２９の下流側へ通過させる。
【００４２】
図１に示すように、種類別分岐部４２には、この種類別分岐部４２で分岐した硬貨を受け入れて下方へ案内するシュート５０が接続されている。図１および図２に示すように、各種類別分岐部４３ａ〜４３ｆには、各種類別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐した硬貨を受け入れて下方へ案内する金種別のシュート５１が接続されている。図１、図２および図４に示すように、各種類別分岐部４４，４５には、各種類別分岐部４４，４５で分岐した硬貨を受け入れて下方へ案内するシュート５２，５３がそれぞれ接続されている。
【００４３】
また、図１および図２に示すように、機体１１内には、種類別分岐部４３ａ〜４３ｆのシュート５１の下方に入金一時保留装置５６が配設され、この入金一時保留装置５６の下方に金種別硬貨収納投出装置５７が配設され、この金種別硬貨収納投出装置５７の右側面側（図２の右側）の底部に搬送コンベヤ手段５８が配設され、種類別分岐部４４，４５のシュート５２，５３の下方に硬貨収納カセット５９が配設されている。
【００４４】
入金一時保留装置５６は、入金時に種類別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐されてシュート５１で導かれる硬貨を受け入れるとともに所定枚数の硬貨を上下方向に重積して一時保留するもので、金種別に硬貨を上下方向に重積する筒状の開口を有する一時保留部６２、およびこの一時保留部６２の下面を開閉する投出板６３などで構成されている。一時保留部６２は、図示しない駆動機構により、投出板６３で下面開口が閉塞されていてシュート５１から硬貨を受け入れるとともに重積状態で一時保留可能とする定位置と、この定位置から機体１１の右側面側（図２の右側）の搬送コンベヤ手段５８上に移動して投出板６３に対して相対的に開放される下面開口から一時保留硬貨を放出する返却位置との間で移動する。
【００４５】
また、図１および図２に示すように、金種別硬貨収納投出装置５７は、カセット方式で機体１１内に着脱可能に装着される金種別の収納筒部６６を有し、この収納筒部６６の上方から硬貨の収納および投出を可能としている。収納筒部６６の上方には投出板６３が配設され、この投出板６３は、図示しない駆動機構により、収納筒部６６の上方の前進位置と、この前進位置より機体１１の左側面側（図２の左側）の後退位置との間で往復移動する。そして、投出板６３が定位置にあるとき一時保留部６２の下面開口を閉塞して硬貨の一時保留を可能とし、この一時保留部６２に一時保留した硬貨の収納時に投出板６３が図２左方向の後退位置に移動し、一時保留部６２の硬貨を収納筒部６６に収納させ、また、一時保留部６２が図２右方向の返却位置に移動した状態で、かつ収納筒部６６内の硬貨を上昇させて最上位硬貨を一時保留部６２の下面で受け止めた状態において、投出板６３の往復移動により、収納筒部６６の最上位の硬貨から順に投出可能としている。
【００４６】
各収納筒部６６内には重積硬貨を支承する支承部材６７がそれぞれ上下動可能に配置され、これら各支承部材６７が各収納筒部６６に上下方向に形成された案内溝６８を通じて収納筒部６６に対し機体１１の左側面側（図２の左側）に配置された駆動機構６９に着脱可能に連結され、この駆動機構６９によって各支承部材６７がそれぞれ独立して上下動する。そして、収納筒部６６内からの硬貨の投出時に支承部材６７が上昇して最上位の硬貨を一時保留部６２の下面に押し付けるとともに、収納筒部６６内への硬貨の収納時に支承部材６７が下降して硬貨を収納可能としている。
【００４７】
なお、一時保留部６２の硬貨を収納筒部６６へ収納させる場合は、支承部材６７が上昇して支承部材６７上の重積硬貨上面を投出板６３の下面近傍に位置させ、次に投出板６３の退避により一時保留硬貨が重積状収納硬貨の上に載り、支承部材６７の下降で重積硬貨上面が投出板６３の下部近傍へ下降されて停止され、次に投出板６３が閉じられて一時保留硬貨の収納が終わる。
【００４８】
また、図１および図２に示すように、搬送コンベヤ手段５８は、金種別硬貨収納投出装置５７の右側面域（図２の右側）に沿って機体１１の底部に略水平状に配置される受収コンベヤ域７２、この受収コンベヤ域７２の前端から斜め上前方の硬貨貯留装置１８に接続される送出コンベヤ域７３を有し、受収コンベヤ域７２に受収した硬貨を硬貨貯留装置１８に順次送り込む。これらコンベヤ域７２，７３上の両側に受収ガイド部材７４が配設されるとともに受収コンベヤ域７２の後端側に受収ガイド部材７５が配設され、受収コンベヤ域７２上の受収ガイド部材７４，７５で囲まれた空間に硬貨を受収する硬貨受収部７６が形成されている。
【００４９】
受収コンベヤ域７２上の硬貨受収部７６には、入金時に種類別分岐部４２で分岐してシュート５０で導かれるオーバーフロー硬貨を受収可能とし、硬貨収納カセット５９が備える硬貨収納部８６から全量放出される硬貨を全量受収可能とし、金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出される硬貨を受収可能としている。例えば、硬貨受収部７６の最大受収枚数は１１００枚、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６の最大収納枚数は１１００枚、金種別硬貨収納投出装置５７の最大収納枚数は７００枚程度に設定されている。
【００５０】
搬送コンベヤ手段５８は、無端状のベルト７７を有し、このベルト７７が複数のプーリ７８に懸架されて各コンベヤ域７２，７３が形成されている。図７に示すように、ベルト７７は、平ベルトで、その幅は処理する最大径の硬貨（図中には符号Ｃで示す）の直径より広い幅で最小径硬貨が径方向に２枚入らない幅に形成されており、ベルト７７の表面にはその搬送方向に沿って処理する最大径の硬貨の直径より広く最小径硬貨が径方向に２枚入らない所定のピッチ毎に複数の突起７９が形成されている。突起７９は、断面四角形で、ベルト幅方向に３つが並び、ベルト７７の表面から例えば４ｍｍ程度突出していて２枚の硬貨が同時に係合可能としている。そして、ベルト７７の回転駆動により、受収コンベヤ域７２に受収した硬貨を突起７９に引っ掛けて硬貨貯留装置１８に順次搬送可能としている。
【００５１】
両側の受収ガイド部材７４には、ベルト７７の表面側に突出するガイド部８０が形成され、このガイド部８０に硬貨をベルト７７の表面に案内する傾斜面８１が形成されている。これら両側のガイド部８０の内側間隔は最大径の硬貨の直径よりやや広くかつ最小径硬貨の直径の２枚分より狭く設定されている。また、受収コンベヤ域７２と送出コンベヤ域７３との鈍角状の交差域は、ガイド部材８０にて鈍角状にガイド支持されている。
【００５２】
また、図１、図２および図４に示すように、硬貨収納カセット５９は、機体１１の後部側に形成されたカセット装着部８４に対しその機体１１の右側面側（図４の左側）から着脱可能に装着されており、斜めにした硬貨収納カセット５９の下部側を機体１１に抜き差し、機体１１に装着した硬貨収納カセット５９の下部側を支点として上部側を機体１１の内外に移動させることができる。
【００５３】
図３に示すように、硬貨収納カセット５９は、運搬可能な縦長箱状のカセット本体８５を有し、このカセット本体８５内の上部側に硬貨の全量放出を可能とする硬貨収納部８６と硬貨を放出しない硬貨非放出収納部８７とが左右方向に並んで区画形成され、これら収納部８６，８７の下側に補充リジェクト硬貨収納部８８、回収リジェクト硬貨収納部８９および取り忘れ硬貨収納部９０が前後方向に並んで区画形成されている。硬貨非放出収納部８７の最大収納枚数は８００枚程度に設定されている。
【００５４】
各収納部８６，８７の上面には硬貨を受収する受収口９１，９２がそれぞれ形成され、これら受収口９１，９２を一体に開閉する受収口シャッタ９３がカセット本体８５内に開閉可能に配設されている。各収納部８８〜９０の左側面上部には硬貨を受収する図示しない受収口がそれぞれ形成され、これら受収口を一体に開閉する図示しない受収口シャッタがカセット本体８５内に開閉可能に配設されている。これら受収口シャッタ９３を含む受収口シャッタは、硬貨収納カセット５９を機体１１内のカセット装着部８４に装着することにより自動的に開放され、硬貨収納カセット５９を機体１１内のカセット装着部８４から取り外すことにより自動的に閉塞される。
【００５５】
硬貨収納部８６の下部側には、カセット本体８５の前面に開口する硬貨放出口９４が形成され、硬貨収納部８６の底部に硬貨を自重で硬貨放出口９４から放出させるシュート状の傾斜底面９５が形成され、硬貨放出口９４を開閉する開閉板としての第１の開閉板９６が上下方向に開閉可能に配設されている。傾斜底面９５は、硬貨放出口９４へ向けて下降傾斜するとともに傾斜方向と交差する方向の断面が円弧状に形成され、硬貨収納部８６内の硬貨が傾斜底面に貼り付くのを防止して確実に全量放出可能としている。これら傾斜底面９５および第１の開閉板９６などによって、硬貨放出口９４から硬貨収納部８６内の硬貨を全量放出する全量放出手段９７が構成されている。
【００５６】
硬貨収納部８６の傾斜底面９５と閉塞状態の第１の開閉板９６とのなす隅部の硬貨有無検知位置に対応して、カセット本体８５を左右方向に貫通するセンサ孔９８が形成されている。なお、センサ孔９８は、硬貨収納部８６内に開口して硬貨有無検知を許容するが、図３（ｃ）に示すように、硬貨非放出収納部８７ではこの硬貨非放出収納部８７内の隅部に形成された膨出部９９を貫通し、硬貨非放出収納部８７の硬貨は硬貨有無検知に無関係としている。
【００５７】
また、図３に示すように、カセット装着部８４には、硬貨収納カセット５９の硬貨放出口９４が臨む硬貨受入口１０２が形成され、この硬貨受入口１０２を開閉する第２の開閉板１０３が上下方向に開閉可能に配設されている。硬貨受入口１０２の内側には図１に示す受収ガイド部材７５の上端が連続され、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６から全量放出される硬貨を搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上の硬貨受収部７６に受収可能としている。
【００５８】
カセット装着部８４の両側には硬貨収納カセット５９のセンサ孔９８を通じて硬貨収納部８６内の硬貨の有無を検知する光学式の硬貨有無検知センサ１０４が配設されている。
【００５９】
また、図１、図２および図４に示すように、種類別分岐部４４のシュート５２の下部側が２つのシュート部５２ａ，５２ｂに分岐され、一方のシュート部５２ａは硬貨収納カセット５９の受収口９１の上方に配置され、他方のシュート部５２ｂは硬貨収納カセット５９の受収口９２の上方に配置され、２つのシュート部５２ａ，５２ｂ間に配置される図示しない切換部材によって種類別分岐部４４で分岐された硬貨の受収先が切り換えられる。
【００６０】
種類別分岐部４５のシュート５３は硬貨収納カセット５９の側部に配設され、このシュート５３の下部側が３つのシュート部５３ａ，５３ｂ，５３ｃに分岐され、１つ目のシュート部５３ａは補充リジェクト硬貨収納部８８の受収口に配置され、２つ目のシュート部５３ｂは回収リジェクト硬貨収納部８９の受収口に配置され、３つ目のシュート部５３ｃは取り忘れ硬貨収納部９０の受収口に配置されている。シュート部５３ａ，５３ｂ間およびシュート部５３ｂ，５３ｃ間にそれぞれ配置される切換部材１０７，１０８によって種類別分岐部４５で分岐された硬貨の受収先が切り換えられる。
【００６１】
そして、循環式硬貨入出金機は、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６から補充硬貨を受け入れて金種識別し、補充可能な硬貨は金種別に分岐して金種別硬貨収納投出装置５７へ送り込む補充搬送系１１１と、操作者側１２から投入される入金硬貨を受け入れて金種識別し、入金正規硬貨は入金一時保留装置５６に一時保留し、入金承認時に出金に使用可能な硬貨は金種別硬貨収納投出装置５７へ送り込む入金搬送系１１２と、金種別硬貨収納投出装置５７から投出される出金硬貨を受け入れて金種識別し、正規硬貨は操作者側１２へ搬送する出金搬送系１１３と、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６から全量放出される硬貨や金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出される硬貨を受け入れて金種識別し、元の硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６や金種別硬貨収納投出装置５７へ戻す精査搬送系１１４と、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６から全量放出される硬貨や金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出される硬貨を受け入れて金種識別し、金種識別した硬貨を硬貨収納カセット５９に回収する精査回収搬送系１１５とを備えている。これら補充搬送系１１１、入金搬送系１１２、出金搬送系１１３、精査搬送系１１４および精査回収搬送系１１５は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を共用して構成されている。
【００６２】
出金搬送系１１３は硬貨通路装置２８から操作者側１２へ硬貨を搬送する出金手段１１６が備え、この出金手段１１６には硬貨通路装置２８の出金通路域３２および搬送ベルト３５などが含まれる。
【００６３】
また、図８に、制御部１２１によって循環式硬貨入出金機を制御する概略制御構成を示し、この制御部１２１には指令操作部１２２、センサ群１２３、硬貨識別部４１が接続され、これらからの情報を制御部１２１に入力し、また、制御部１２１には補充搬送系１１１、入金搬送系１１２、出金搬送系１１３、精査搬送系１１４、精査回収搬送系１１５、開閉板駆動部１２４、搬送コンベヤ手段５８が接続され、これらの駆動を制御部１２１で制御する。
【００６４】
指令操作部１２２は、各種の処理モードを指定したり、スタート、ストップを指令する。センサ群１２３は、各搬送系のセンサなど、機体１１内に配置される各センサを含み、これら各センサからの情報を制御部１２１に出力する。開閉板駆動部１２４は、機体１１のカセット装着部８４の近傍に配設され、カセット装着部８４に装着された硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９６および機体１１の第２の開閉板１０３を連動させて開閉する。
【００６５】
また、図９に、制御部１２１によって循環式硬貨入出金機を制御する詳細制御構成を示し、この制御部１２１には指令操作部１２２、センサ群１２３、硬貨識別部４１が接続され、これらからの情報を制御部１２１に入力し、また、制御部１２１には開閉板駆動部１２４、搬送コンベヤ手段５８、硬貨貯留装置１８の回転円盤１９を回転駆動する回転円盤駆動部１２５、硬貨通路装置２８の搬送ベルト３５を回行駆動する搬送ベルト駆動部１２６、各分岐部材４７を切換駆動する分岐部材駆動部１２７、シュート５２の切換部材およびシュート５３の切換部材１０７，１０８を切換駆動する切換部材駆動部１２８、硬貨受部１４の受皿１４ａを回動駆動する受皿駆動部１２９、入金一時保留装置５６の一時保留部６２を移動させる一時保留部駆動部１３０、投出板６３を移動させる投出板駆動部１３１、支承部材６７を介して収納筒部６６内の重責硬貨を上下に移動させる駆動機構６９の重積硬貨上下駆動部１３２が接続され、これらの駆動を制御部１２１で制御する。
【００６６】
そして、制御部１２１は、以下の機能を有している。
【００６７】
補充時に、搬送コンベヤ手段５８に硬貨収納カセット５９から全量放出された初期補充硬貨または途中補充硬貨を補充搬送系１１１を通じて金種別硬貨収納投出装置５７へ補充させるとともに、金種別硬貨収納投出装置５７への補充の必要がない硬貨すなわち金種別硬貨収納投出装置５７に送り込めない余剰補充硬貨を補充搬送系１１１を通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６へ回収収納させる補充動作の機能。
【００６８】
入金時に、搬送コンベヤ手段５８に一時保留した入金オーバーフロー硬貨を入金承認時に硬貨を収納する入金搬送系１１２を通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６へ回収収納させる機能。
【００６９】
精査時に、搬送コンベヤ手段５８に硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６から全量放出された硬貨を精査搬送系１１４を通じて精査した後に硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６へ戻す第１の精査動作、および搬送コンベヤ手段５８に金種別硬貨収納投出装置５７から投出された全量の硬貨を精査搬送系１１４を通じて精査した後に金種別硬貨収納投出装置５７へ戻す第２の精査動作の機能。
【００７０】
回収時に、搬送コンベヤ手段５８に硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６から全量放出された回収硬貨を精査回収搬送系１１５を通じて精査した後に硬貨収納カセット５９へ回収させる第１の回収動作、および搬送コンベヤ手段５８に金種別硬貨収納投出装置５７から投出された全量の硬貨を精査回収搬送系１１５を通じて精査した後に硬貨収納カセット５９へ回収させる第２の回収動作の機能。
【００７１】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００７２】
まず、初期補充処理について図１０を参照して説明する。
【００７３】
循環式硬貨入出金機の外部で初期補充硬貨を硬貨収納部８６に収納した硬貨収納カセット５９を、循環式硬貨入出金機の機体１１内のカセット装着部８４に装着する。硬貨収納カセット５９の装着により、各受収口シャッタ（受収口シャッタ９３を含む）を開放し、第１の開閉板９６が開閉板駆動部１２４側と係合して第１の開閉板９６を開閉可能とする。硬貨有無検知センサ１０４に硬貨収納カセット５９のセンサ孔９８が対向し、硬貨有無検知センサ１０４の検知光が硬貨収納部８６に収納されている初期補充硬貨で遮光されて硬貨ありを検知する。
【００７４】
係員が指令操作部１２２で初期補充モードを指定し、スタートを指令することにより、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動を開始し、開閉板駆動部１２４によって硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動させて開放する。これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の開放移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を開放し、硬貨収納部８６に収納していた初期補充硬貨を傾斜底面９５の傾斜によって自重で硬貨放出口９４から全量放出させ、硬貨受入口１０２を通じて、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上、つまり硬貨受収部７６に全量受収させる。このとき、例えば、搬送コンベヤ手段５８上の硬貨受収部７６の最大受収枚数は１１００枚、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６の最大収納枚数は１１００枚であるため、硬貨収納カセット５９から全量放出する硬貨を搬送コンベヤ手段５８上に全量受収できる。
【００７５】
硬貨収納部８６に収納していた初期補充硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光がセンサ孔９８を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで硬貨収納部８６の硬貨なしを検知する。開閉板駆動部１２４によって第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動して閉塞し、これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の閉塞移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を閉塞する。これにより、硬貨収納部８６に硬貨の受収が可能な状態とする。なお、硬貨収納カセット５９から搬送コンベヤ手段５８に放出された全量放出硬貨ＣＡは硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２より下方に位置し、各開閉板９６，１０３とも閉塞移動可能としている。
【００７６】
搬送コンベヤ手段５８のベルト７７の回転駆動により、受収コンベヤ域７２上の初期補充硬貨を送出コンベヤ域７３を通じて硬貨貯留装置１８に順次送り込む。
【００７７】
硬貨貯留装置１８では回転円盤１９が回転し、搬送コンベヤ手段５８から送り込まれた初期補充硬貨を１枚ずつ硬貨通路装置２８に繰り出す。
【００７８】
硬貨通路装置２８では硬貨貯留装置１８から繰り出される初期補充硬貨を受け入れて１枚ずつ間隔をあけた分離状態で搬送し、初期補充硬貨の搬送途上で硬貨識別部４１により識別する。
【００７９】
硬貨識別部４１での識別の結果、正規の初期補充硬貨は種類別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１および入金一時保留装置５６の一時保留部６２を通じて、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納する。入金一時保留装置５６の一時保留部６２は投出板６３が後退位置（図２に示す位置より左方向に移動した位置）に移動して底面が開口された状態にあり、シュート５１から一時保留部６２に送り込まれた初期補充硬貨を収納筒部６６に直接収納する。このとき、収納筒部６６内の重積硬貨の上面を収納筒部６６の上端近傍に位置させておくことにより、初期補充硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止できる。収納筒部６６内に初期補充硬貨を１枚受け入れる度に支承部材６７とともに重積硬貨を１枚分下降させ、次の初期補充硬貨の収納を許容する。
【００８０】
制御部１２１では硬貨識別部４１での識別結果から金種別硬貨収納投出装置５７の各収納筒部６６に収納する初期補充硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部４１で識別される正規の初期補充硬貨をオーバーフロー硬貨として取り扱う。このオーバーフロー硬貨は、該当する金種の種類別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐せずに下流側の種類別分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に回収収納させる。このとき、硬貨収納部８６の硬貨放出口９４は第１の開閉板９６によって既に閉塞されているため、硬貨収納部８６に回収した初期補充硬貨は放出されることなく収納状態に保たれる。また、硬貨収納部８６に初期補充硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。
【００８１】
硬貨識別部４１での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、最下流の種類別分岐部４５まで搬送してその種類別分岐部４５で分岐し、シュート５３の切換部材１０７およびシュート部５３ａを通じて硬貨収納カセット５９の補充リジェクト硬貨収納部８８に回収収納させる。
【００８２】
そして、硬貨識別部４１で初期補充硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、初期補充処理を完了する。なお、金種別硬貨収納投出装置５７の各収納筒部６６が満杯となったときの合計枚数は例えば８００枚であり、搬送コンベヤ手段５８の最大受収量は例えば１１００枚であるので、金種別硬貨収納投出装置５７から搬送コンベヤ手段５８への全量放出が可能である。
【００８３】
次に、入金処理について図１１ないし図１４を参照して説明する。
【００８４】
図１１に入金処理時における入金送り込み動作を示し、操作者が指令操作部１２２で入金を指令することにより、入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、さらに、操作者が入金硬貨を入出金口１３を通じて硬貨受部１４に投入することにより、硬貨受部１４の受皿１４ａ上の硬貨を図示しないセンサで検知して入出金口シャッタを閉鎖する。硬貨貯留装置１８および硬貨通路装置２８の駆動を開始し、硬貨受部１４の受皿１４ａの回動によって投入された入金硬貨をシュート１５に放出し、シュート１５を通じて硬貨貯留装置１８に送り込む。硬貨受部１４では入金硬貨の放出後に受皿１４ａを戻して硬貨の受収を可能な状態とする。
【００８５】
硬貨貯留装置１８に送り込んだ入金硬貨は、上述したように硬貨貯留装置１８から硬貨通路装置２８に１枚ずつ送り込み、硬貨識別部４１で識別する。
【００８６】
硬貨識別部４１での識別の結果、正規の入金硬貨は種類別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１を通じて入金一時保留装置５６に金種別に一時保留する。入金一時保留装置５６では、図２に示すように、一時保留部６２の底面を投出板６３で閉塞しており、一時保留部６２に受け入れた入金硬貨を上下方向に重積状態で一時保留する。
【００８７】
制御部１２１では硬貨識別部４１での識別結果から入金一時保留装置５６に一時保留する入金硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された一時保留の満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部４１で識別される正規の入金硬貨を入金オーバーフロー硬貨として取り扱う。この入金オーバーフロー硬貨は、最上流の種類別分岐部４２で分岐し、シュート５０を通じて搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に送り込み、一括して一時保留する。
【００８８】
硬貨識別部４１での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、いずれの種類別分岐部４２〜４５でも分岐せず、出金通路域３２を通じて硬貨通路２９の末端まで搬送し、硬貨受部１４に送り込む。このとき、硬貨受部１４の受皿１４ａはリジェクト硬貨を受収可能な状態にある。入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部１４からリジェクト硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。
【００８９】
そして、硬貨識別部４１で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８および硬貨通路装置２８を停止して入金送り込み動作を完了し、その後、入金硬貨の識別結果を操作者に対して表示し、入金の確認をとる。
【００９０】
図１２に、操作者が指令操作部１２２によって入金承認の操作をした場合で、入金オーバーフロー硬貨がなかった場合の入金収納動作を示す。入金一時保留装置５６の投出板６３を後退位置（図２に示す位置より左方向に移動した位置）に移動させ、一時保留部６２の底面を開口させ、重積状態に一時保留させていた一時保留硬貨を金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納させる。このとき、収納筒部６６内の重積硬貨の上面を収納筒部６６の上端近傍に位置させておくことにより、硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止できる。収納筒部６６内に一時保留硬貨を受け入れる枚数に応じて支承部材６７とともに重積硬貨を下降させ、一時保留硬貨を収納筒部６６内に収納する。これにより、入金送り込み動作から入金収納動作までの一連の入金処理を完了する。
【００９１】
図１３に、操作者が指令操作部１２２によって入金承認の操作をした場合で、入金オーバーフロー硬貨があった場合の入金収納動作を示す。入金一時保留装置５６に一時保留していた一時保留硬貨は、上述したように投出板６３の後退位置への移動によって金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納させる。
【００９２】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に一括一時保留していた入金オーバーフロー硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨通路装置２８の種類別分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に収納させる。なお、例えば、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６の硬貨収納量が、最大収納枚数内で予め任意に設定した途中補充処理における全量放出量に達している場合には、シュート５２の切換部材を切り換え、入金オーバーフロー硬貨を、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ｂを通じて硬貨非放出収納部８７に収納させる。
【００９３】
硬貨識別部４１で入金オーバーフロー硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、入金送り込み動作から入金収納動作までの一連の入金処理を完了する。
【００９４】
これら入金一時保留装置５６および搬送コンベヤ手段５８からの一時保留硬貨の収納動作は並行処理が可能で、特に搬送コンベヤ手段５８からの一時保留硬貨を金種別に分岐することなく硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に収納させることで、処理時間を短くし、次の処理に迅速に移ることができる。
【００９５】
図１４に、操作者が指令操作部１２２によって入金不承認の操作をした場合を示す。入金一時保留装置５６の一時保留部６２を搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２の上方の返却位置に移動させ、一時保留部６２に一時保留していた全ての硬貨を搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に放出する。このとき、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に入金オーバーフロー硬貨を一時保留していた場合には、一時保留部６２から放出される硬貨と一緒になる。
【００９６】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上の返却硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨通路２９の末端まで搬送して硬貨受部１４の受皿１４ａ（受入可能な上向き位置にある）に送り込む。全ての返却硬貨を硬貨受部１４の受皿１４ａに送り込んだら、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部１４の受皿１４ａから返却硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。これにより、入金送り込み動作から入金返却動作までの一連の処理を完了する。
【００９７】
次に、出金処理について図１５を参照して説明する。
【００９８】
操作者が指令操作部１２２によって出金貨幣値（金額または金種と枚数）を入力し、スタートを指令することにより、金種別硬貨収納投出装置５７の出金金種に該当する収納筒部６６において、収納されている重積硬貨を支承部材６７によって上昇させ、収納筒部６６の上部を閉塞する位置に位置される一時保留部６２の下面に重積硬貨を当接させ、往復移動させる投出板６３によって最上位の重積硬貨つまり出金硬貨を収納筒部６６から搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出する。続けて投出する金種がある場合には、同様に重積硬貨を上昇させ投出板６３によって投出する。出金金種に該当しない金種および出金枚数分を投出し終えた金種については、重積硬貨を下降させ、硬貨の投出を停止する。
【００９９】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出された出金硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。
【０１００】
硬貨識別部４１での識別の結果、正規の出金硬貨は硬貨通路２９の末端まで搬送して硬貨受部１４に送り込む。
【０１０１】
不適正と判断されたリジェクト硬貨は種類別分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に回収収納させる。リジェクト硬貨が発生した場合には、出金貨幣値に不足する金種硬貨を金種別硬貨収納投出部５７から再投出させる。
【０１０２】
出金貨幣値分の出金硬貨を硬貨受部１４に送り込んだら、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、入出金口１３の入出金口シャッタを開放し、操作者が硬貨受部１４の受皿１４ａから出金硬貨を取り出すことによって入出金口シャッタを閉鎖する。これにより、出金処理を完了する。
【０１０３】
次に、途中補充処理について図１６を参照して説明する。
【０１０４】
出金処理によって金種別硬貨収納投出装置５７の金種別の硬貨の収納量が所定量以下に低下した場合に、途中補充処理を自動的に開始する。この途中補充処理では、初期補充処理と同様に、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動を開始し、開閉板駆動部１２４によって硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動させて開放する。これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の開放移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を開放し、硬貨収納部８６に収納していた補充硬貨を傾斜底面９５の傾斜によって自重で硬貨放出口９４から全量放出させ、硬貨受入口１０２を通じて、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上、つまり硬貨受収部７６に全量受収させる。
【０１０５】
硬貨収納部８６に収納していた補充硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光がセンサ孔９８を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで硬貨収納部８６の硬貨なしを検知する。開閉板駆動部１２４によって第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動して閉塞し、これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の閉塞移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を閉塞する。これにより、硬貨収納部８６に硬貨の受収が可能な状態とする。
【０１０６】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に全量受収した補充硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。
【０１０７】
硬貨識別部４１での識別の結果、正規の補充硬貨は、初期補充処理と同様に、種類別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１および入金一時保留装置５６の底面が開口された一時保留部６２を通じて、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に直接収納させる。
【０１０８】
制御部１２１では硬貨識別部４１での識別結果から金種別硬貨収納投出装置５７の各収納筒部６６に収納する硬貨の枚数をカウントし、カウント値が予め設定された満杯量に達した金種については、それ以降に硬貨識別部４１で識別する正規の補充硬貨をオーバーフロー硬貨として取り扱う。このオーバーフロー硬貨は、該当する金種の種類別分岐部４３ａ〜４３ｆで分岐せずに下流側の種類別分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に回収収納させる。このとき、硬貨収納部８６の硬貨放出口９４は第１の開閉板９６によって既に閉塞されているため、硬貨収納部８６に回収した補充硬貨は放出されることなく収納状態に保たれる。また、硬貨収納部８６に補充硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。
【０１０９】
硬貨識別部４１での識別の結果、不適正と判断されたリジェクト硬貨は、オーバーフロー硬貨と同様に、種類別分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に回収収納させる。
【０１１０】
そして、硬貨識別部４１で補充硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、途中補充処理を完了する。
【０１１１】
なお、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６の硬貨収納量を適正に設定し、設定した硬貨収納量を超える硬貨は非放出収納部８７に収納させるようにすることで、この途中補充処理において、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６からの全量放出量を適正にし、補充処理時間の短縮を図ることができる。
【０１１２】
次に、精査処理について図１７および図１８を参照して説明する。
【０１１３】
係員が指令操作部１２２で精査処理を指定し、スタートを指令することにより、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に収納している硬貨を精査する第１の精査動作、および金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納している硬貨を精査する第２の精査動作を実行する。
【０１１４】
図１７に、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に収納している硬貨を精査する第１の精査動作を示す。第１の精査動作では、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動を開始し、開閉板駆動部１２４によって硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動させて開放する。これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の開放移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を開放し、硬貨収納部８６に収納していた硬貨を傾斜底面９５の傾斜によって自重で硬貨放出口９４から全量放出させ、硬貨受入口１０２を通じて、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上、つまり硬貨受収部７６に全量受収させる。
【０１１５】
硬貨収納部８６に収納されていた硬貨を全量放出して、硬貨有無検知センサ１０４の検知光がセンサ孔９８を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで硬貨収納部８６の硬貨なしを検知する。開閉板駆動部１２４によって第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動して閉塞し、これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の閉塞移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を閉塞する。これにより、硬貨収納部８６に硬貨の受収が可能な状態となる。
【０１１６】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に全量受収した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。識別した硬貨は、種類別分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に回収収納させる。このとき、硬貨収納部８６の硬貨放出口９４は第１の開閉板９６によって既に閉塞されているため、硬貨収納部８６に回収収納した硬貨は放出されることなく収納状態に保たれる。また、硬貨収納部８６に硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。
【０１１７】
そして、硬貨識別部４１で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、第１の精査動作を完了する。
【０１１８】
図１８、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納している硬貨を精査する第２の精査動作を示す。指令操作部１２２で精査を指定し、スタートを指令することにより、第２の精査動作を開始する。この第２の精査動作では、金種別硬貨収納投出装置５７の全ての金種の収納筒部６６から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部６６から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部６６に収納されている重積硬貨を支承部材６７によって上昇させ、往復移動する投出板６３によって最上位の硬貨を収納筒部６６から搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出する。このとき、例えば、搬送コンベヤ手段５８上の硬貨受収部７６の最大受収枚数は１１００枚、金種別硬貨収納投出装置５７の最大収納枚数は７００枚であるため、金種別硬貨収納投出装置５７から全て投出する硬貨を搬送コンベヤ手段５８上に全量受収できる。
【０１１９】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に全て投出した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。識別した硬貨は、種類別分岐部４３ａ〜４３ｆで金種別に分岐し、シュート５１および入金一時保留装置５６の一時保留部６２を通じて、金種別硬貨収納投出装置５７の収納筒部６６に収納する。入金一時保留装置５６の一時保留部６２は投出板６３が後退位置（図２に示す位置より左方向に移動した位置）に移動して底面が開口された状態にあり、シュート５１から一時保留部６２に送り込まれた硬貨は収納筒部６６に直接収納される。収納筒部６６内の重積硬貨の上面を収納筒部６６の上端近傍に位置させておくことにより、硬貨の落下距離を少なくし、硬貨立ちなどが発生するのを防止する。収納筒部６６内に硬貨を１枚受け入れる度に支承部材６７とともに重積硬貨を１枚分下降させ、後続の硬貨の収納を許容する。
【０１２０】
そして、硬貨識別部４１で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、第２の精査処理を完了する。なお、第１、第２の精査動作連続モードを設け、子弟操作部１２２でこのモードを指定すると、第１の精査動作、この第１の精査動作終了で第２の精査動作を行うようにしてもよい。
【０１２１】
次に、回収処理について図１９ないし図２１を参照して説明する。
【０１２２】
図１９に、機体１１内の硬貨を精査なしに硬貨収納カセット５９に回収する精査なし回収処理を示す。指令操作部で精査なし回収を指定し、スタートを指令することにより、精査なし回収処理を開始する。この精査なし回収処理では、金種別硬貨収納投出装置５７の全ての金種の収納筒部６６から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部６６から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部６６に収納されている重積硬貨を支承部材６７によって上昇させ、往復移動する投出板６３によって最上位の出金硬貨を収納筒部６６から搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出する。
【０１２３】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に全て投出した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。識別の結果、正規の回収硬貨は、種類別分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に、またはシュート５２の切換部材およびシュート部５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨非放出収納部８７に回収収納させる。
【０１２４】
硬貨識別部４１での識別の結果、不適正と判断された回収リジェクト硬貨は、最下流の種類別分岐部４５で分岐し、シュート５３の切換部材１０８およびシュート部５３ｂを通じて硬貨収納カセット５９の回収リジェクト硬貨収納部８９に回収収納させる。
【０１２５】
そして、硬貨識別部４１で回収硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、精査なし回収処理を完了する。
【０１２６】
図２０に、機体１１内の硬貨を精査して硬貨収納カセット５９に回収する精査あり回収処理における第１の回収動作を示す。指令操作部１２２で精査あり回収を指定し、スタートを指令することにより、精査あり回収処理における第１の回収動作を開始する。この第１の回収動作では、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動を開始し、開閉板駆動部１２４によって硬貨収納カセット５９の第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動させて開放する。これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の開放移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を開放し、硬貨収納部８６に収納していた硬貨を傾斜底面９５の傾斜によって自重で硬貨放出口９４から全量放出させ、硬貨受入口１０２を通じて、搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上、つまり硬貨受収部７６に全量受収させる。
【０１２７】
硬貨収納部８６に収納していた硬貨を全量放出することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光がセンサ孔９８を通じて透光状態となり、この透光状態が所定時間以上継続することで硬貨収納部８６の硬貨なしを検知する。開閉板駆動部１２４によって第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３を連動して閉塞し、これら第１の開閉板９６および第２の開閉板１０３の閉塞移動により硬貨放出口９４および硬貨受入口１０２を閉塞する。これにより、硬貨収納部８６に硬貨の受収が可能な状態となる。
【０１２８】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２に全量受収した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。識別した硬貨は、種類別分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に回収収納させる。このとき、硬貨収納部８６の硬貨放出口９４は第１の開閉板９６によって既に閉塞されているため、硬貨収納部８６に回収収納した硬貨は放出されることなく収納状態に保たれる。また、硬貨収納部８６に硬貨を回収することで、硬貨有無検知センサ１０４の検知光が遮光されて硬貨ありを検知する。
【０１２９】
そして、硬貨識別部４１で硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、精査あり回収処理における第１の回収動作を完了する。
【０１３０】
図２１に、精査あり回収処理における第２の回収動作を示す。第１の回収動作に引き続いて精査あり回収処理における第２の回収動作を開始する。この第２の回収動作では、金種別硬貨収納投出装置５７の全ての金種の収納筒部６６から全ての硬貨を投出させるか、金種別の収納筒部６６から硬貨を順番に投出させて全ての硬貨を投出させる。すなわち、収納筒部６６に収納されている重積硬貨を支承部材６７によって上昇させ、往復移動する投出板６３によって最上位の硬貨を収納筒部６６から搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に投出する。
【０１３１】
搬送コンベヤ手段５８の受収コンベヤ域７２上に全て投出した硬貨は、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８の駆動により、上述したように搬送コンベヤ手段５８から硬貨貯留装置１８を通じて硬貨通路装置２８に送り込み、硬貨識別部４１で識別する。識別の結果、正規の回収硬貨は、種類別分岐部４４で分岐し、シュート５２の切換部材およびシュート部５２ａを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に、またはシュート５２の切換部材およびシュート部５２ｂを通じて硬貨収納カセット５９の硬貨非放出収納部８７に回収収納させる。
【０１３２】
硬貨識別部４１での識別の結果、不適正と判断された回収リジェクト硬貨は、最下流の種類別分岐部４５で分岐し、シュート５３の切換部材１０８およびシュート部５３ｂを通じて硬貨収納カセット５９の回収リジェクト硬貨収納部８９に回収収納させる。
【０１３３】
そして、硬貨識別部４１で回収硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、精査あり回収処理における第２の回収動作を完了する。
【０１３４】
第１の回収動作および第２の回収動作後に、硬貨収納カセット５９を機体１１から外し、所定の回収場所に運搬する。
【０１３５】
次に、異物排除処理について図２２を参照して説明する。
【０１３６】
入金処理時などにおいて、硬貨貯留装置１８に入金硬貨を受け入れて繰り出し可能な入金硬貨を全て繰り出した後、繰り出すことができない変形硬貨や外国硬貨、入金硬貨とともに投入された例えばクリップなどを異物として硬貨貯留装置１８から排除する異物排除処理を開始する。この異物排除処理では、ホッパ２０の開閉部２３を開放してホッパ２０内の異物を異物排出シュート２５に放出し、異物排出シュート２５を通じて異物排出口２４に排出し、取出可能とする。異物の排出後にホッパ２０の開閉部２３を閉鎖し、異物排除処理を完了する。
【０１３７】
次に、取り忘れ取り込み処理について図２３を参照して説明する。
【０１３８】
入金処理時に入金返却硬貨やリジェクト硬貨を硬貨受部１４に送り込み、または出金処理時に出金硬貨を硬貨受部１４に送り込み、入出金口１３の入出金口シャッタを開放した後、硬貨受部１４から硬貨が取り出されないか、取り残しがあるまま、所定時間以上経過すれば、硬貨受部１４の硬貨を取り忘れ硬貨として取り込む取り忘れ取り込み処理を開始する。この取り忘れ取り込み処理では、入出金口シャッタを閉じ、硬貨貯留装置１８および硬貨通路装置２８の駆動を開始し、硬貨受部１４の受皿１４ａの回動によって取り忘れ硬貨をシュート１５に放出し、シュート１５を通じて硬貨貯留装置１８に送り込む。硬貨受部１４では取り忘れ硬貨の放出後に受皿１４ａを戻して硬貨の受収を可能な状態とする。
【０１３９】
硬貨貯留装置１８に送り込んだ取り忘れ硬貨は、上述したように硬貨貯留装置１８から硬貨通路装置２８に１枚ずつ送り込み、硬貨識別部４１で識別した後、種類別分岐部４５で分岐し、シュート５３のシュート部５３ｃを通じて硬貨収納カセット５９の取り忘れ硬貨収納部９０に回収収納させる。
【０１４０】
そして、硬貨識別部４１で取り忘れ硬貨の識別が所定時間以上なくなれば、硬貨貯留装置１８、硬貨通路装置２８および搬送コンベヤ手段５８を停止し、取り忘れ取り込み処理を完了する。
【０１４１】
以上のように、循環式硬貨入出金機の回収処理装置では、第１の回収動作で、オーバーフロー硬貨を収納する硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６に収納された硬貨を全量放出し、全量放出した硬貨を搬送コンベヤ手段５８で全量受収するとともに精査回収搬送系１１５へ送り、精査回収搬送系１１５を通じて精査した後に硬貨収納カセット５９に回収し、また、第２の回収動作で、金種別硬貨収納投出装置５７から全量の硬貨を投出し、投出した全量の硬貨を搬送コンベヤ手段５８で受収するとともに精査回収搬送系１１５へ送り、精査回収搬送系１１５を通じて精査した後に硬貨収納カセット５９に回収するので、１つの硬貨収納カセット５９のみを使用して補充とともに回収ができ、そのため、構成を簡略化できてコストダウンでき、スペースを有効利用できるとともに、回収処理時間を短縮できる。
【０１４２】
さらに、補充搬送系１１１、入金搬送系１１２、出金搬送系１１３、精査回収搬送系１１５とで硬貨貯留装置１８および硬貨通路装置２８を共用し、補充時、入金時、出金時および回収時に搬送コンベヤ手段５８に受収した硬貨を硬貨貯留装置１８へ送り込むため、構成を簡略化できてコストダウンでき、スペースを有効利用できる。
【０１４３】
また、硬貨収納カセット５９の硬貨収納部８６の硬貨を全量放出する全量放出手段９７が、硬貨収納部８６の硬貨放出口９４を開閉する第１の開閉板９６および機体１１側の硬貨受入口１０２を開閉する第２の開閉板１０３の開放により、硬貨収納部８６の底部の傾斜底面９５によって硬貨を自重で硬貨放出口９４から放出させるため、硬貨の放出に例えばコンベヤなどを用いる場合に比べて構成を簡略化できてコストダウンでき、短時間で硬貨を全量放出でき、しかも、硬貨収納カセット５９が外されたときには、機体１１側の第２の開閉板１０３を閉じることで、硬貨収納セット５９に関与しない処理ができる。
【０１４４】
また、硬貨収納カセット５９が、硬貨を全量放出可能とする硬貨収納部８６と別に、この硬貨収納部８６の収納量を超える硬貨を収納する硬貨非放出収納部８７を有するため、硬貨収納部８６の全量放出量を任意に設定でき、全量放出量を適正に設定して処理時間の短縮を図ることができる。
【０１４５】
次に、図２４に、硬貨収納カセット５９の他の実施の形態を示す。硬貨収納カセット５９は、硬貨収納部８６の底面に硬貨を全量放出する硬貨放出口１４１を有し、この硬貨放出口１４１を閉塞する開閉板１４２を開閉可能に設ける。開閉板１４２は、搬送コンベヤ手段５８から離れた一端側を支軸１４３で回動可能に支持され、搬送コンベヤ手段５８に接近した他端側が上下に移動して硬貨放出口１４１を開閉可能としている。この開閉板１４２によって硬貨放出口９４から硬貨収納部８６内の硬貨を全量放出する全量放出手段９７が構成されている。
【０１４６】
開閉板１４２の開放時には、開閉板１４２が搬送コンベヤ手段５８上へ向けて斜め下方へ傾斜状に開放され、硬貨収納部８６に収納していた補充硬貨を開閉板１４２の傾斜によって自重で硬貨放出口１４１から全量放出させ、搬送コンベヤ手段５８に全量受収させることができる。
【０１４７】
搬送コンベヤ手段５８の端部上には開閉板１４２の開放によって放出される硬貨を搬送コンベヤ手段５８上に案内するガイド板１４４が配設されている。このガイド板１４４によって、硬貨収納カセット５９から全量放出された全量放出硬貨ＣＡを搬送コンベヤ手段５８上へ送ることで、全量放出硬貨ＣＡが開閉板１４２の上方への閉塞移動の障害にならないようにできる。
【０１４８】
なお、出金手段１１６は、硬貨通路装置２８の途中または末端のどちらから操作者側へ硬貨を搬送する場合も含む。
【０１４９】
【発明の効果】
請求項１記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置によれば、第１の回収動作で、オーバーフロー硬貨を収納する硬貨収納カセットの硬貨収納部に収納された硬貨を全量放出し、全量放出した硬貨を搬送コンベヤ手段で全量受収するとともに精査回収搬送系へ送り、精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットに回収し、また、第２の回収動作で、金種別硬貨収納投出装置から全量の硬貨を投出し、投出した全量の硬貨を搬送コンベヤ手段で受収するとともに精査回収搬送系へ送り、精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットに回収するので、１つの硬貨収納カセットのみを使用して回収でき、そのため、構成を簡略化できてコストダウンでき、スペースを有効利用できるとともに、回収処理時間を短縮できる。
【０１５０】
請求項２記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置によれば、補充動作で、硬貨収納カセットの硬貨収納部の初期補充硬貨を全量放出し、全量放出した初期補充硬貨を補充搬送系を通じて金種別硬貨収納投出装置へ送り込むとともに金種別硬貨収納投出装置に送り込めない余剰補充硬貨を補充搬送系を通じて硬貨収納カセットの硬貨収納部へ回収させ、また、第１の回収動作で、オーバーフロー硬貨を収納する硬貨収納カセットの硬貨収納部に収納された硬貨を全量放出し、全量放出した硬貨を搬送コンベヤ手段で全量受収するとともに精査回収搬送系へ送り、精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットに回収し、また、第２の回収動作で、金種別硬貨収納投出装置から全量の硬貨を投出し、投出した全量の硬貨を搬送コンベヤ手段で受収するとともに精査回収搬送系へ送り、精査回収搬送系を通じて精査した後に硬貨収納カセットに回収するので、１つの硬貨収納カセットのみを使用して補充とともに回収ができ、そのため、構成を簡略化できてコストダウンでき、スペースを有効利用できるとともに、回収処理時間を短縮できる。
【０１５１】
請求項３記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置によれば、請求項１または２記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置の効果に加えて、入金搬送系と精査回収搬送系とで硬貨貯留装置および硬貨通路装置を共用し、入金時および回収時に搬送コンベヤ手段に受収した硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むため、構成を簡略化できてコストダウンでき、スペースを有効利用できる。
【０１５２】
請求項４記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置によれば、請求項２記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置の効果に加えて、入金搬送系と補充搬送系とで硬貨貯留装置および硬貨通路装置を共用し、入金時および補充時に搬送コンベヤ手段に受収した硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むため、構成を簡略化できてコストダウンでき、スペースを有効利用できる。
【０１５３】
請求項５記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置によれば、請求項２記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置の効果に加えて、入金搬送系と補充搬送系と精査回収搬送系とで硬貨貯留装置および硬貨通路装置を共用し、入金時、補充時および精査時に搬送コンベヤ手段に受収した硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むため、構成を簡略化できてコストダウンでき、スペースを有効利用できる。
【０１５４】
請求項６記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置によれば、請求項３ないし５いずれか記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置の効果に加えて、出金搬送系も硬貨貯留装置および硬貨通路装置を共用し、出金時に搬送コンベヤ手段に受収した硬貨を硬貨貯留装置へ送り込むため、構成を簡略化できてコストダウンでき、スペースを有効利用できる。
【０１５５】
請求項７記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置によれば、請求項１ないし６いずれか記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置の効果に加えて、硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段が、硬貨収納部の硬貨放出口を開閉する開閉板の開放により、硬貨収納部の底部の傾斜底面によって硬貨を自重で硬貨放出口から放出させるため、例えばコンベヤなどを用いる場合に比べて構成を簡略化できてコストダウンでき、短時間で硬貨を全量放出できる。
【０１５６】
請求項８記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置によれば、請求項１ないし６いずれか記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置の効果に加えて、硬貨収納カセットの硬貨収納部の硬貨を全量放出する全量放出手段が、硬貨収納部の硬貨放出口を開閉する第１の開閉板および機体側の硬貨受入口を開閉する第２の開閉板の開放により、硬貨収納部の底部の傾斜底面によって硬貨を自重で硬貨放出口から放出させるため、例えばコンベヤなどを用いる場合に比べて構成を簡略化できてコストダウンでき、短時間で硬貨を全量放出でき、しかも、硬貨収納カセットが外されたときには、機体側の第２の開閉板を閉じることで、硬貨収納セットに関与しない処理をできる。
【０１５７】
請求項９記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置によれば、請求項１ないし８いずれか記載の循環式硬貨入出金機の回収処理装置の効果に加えて、硬貨収納カセットが、硬貨を全量放出可能とする硬貨収納部と別に、この硬貨収納部の収納量を超える硬貨を収納する硬貨非放出収納部を有するため、硬貨収納部の全量放出量を任意に設定でき、全量放出量を適正に設定して処理時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す循環式硬貨入出金機の概略を示す右側面図である。
【図２】同上図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】同上循環式硬貨入出金機の硬貨収納カセットを示し、（ａ）は右側面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は図３（ｂ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】同上循環式硬貨入出金機の機体に対する硬貨収納カセットの脱着を説明する背面図である。
【図５】同上循環式硬貨入出金機の硬貨貯留装置および硬貨通路装置の右側面図である。
【図６】同上硬貨通路装置の種類別分岐部の部分の斜視図である。
【図７】同上循環式硬貨入出金機の搬送ベルト手段を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は図７（ａ）のＤ−Ｄ矢視図である。
【図８】同上循環式硬貨入出金機の制御部による概略制御構成を示すブロック図である。
【図９】同上循環式硬貨入出金機の制御部による詳細制御構成を示すブロック図である。
【図１０】同上循環式硬貨入出金機の初期補充処理を示す説明図である。
【図１１】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における一時保留までの入金送り込みを示す説明図である。
【図１２】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金オーバーフロー硬貨なしの場合の入金収納を示す説明図である。
【図１３】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金オーバーフロー硬貨ありの場合の入金収納を示す説明図である。
【図１４】同上循環式硬貨入出金機の入金処理における入金返却を示す説明図である。
【図１５】同上循環式硬貨入出金機の出金処理を示す説明図である。
【図１６】同上循環式硬貨入出金機の途中補充処理を示す説明図である。
【図１７】同上循環式硬貨入出金機の硬貨収納カセットの精査処理を示す説明図である。
【図１８】同上循環式硬貨入出金機の金種別硬貨収納投出装置の精査処理を示す説明図である。
【図１９】同上循環式硬貨入出金機の精査なし回収処理を示す説明図である。
【図２０】同上循環式硬貨入出金機の精査あり回収処理における硬貨収納カセットからの第１の回収動作を示す説明図である。
【図２１】同上循環式硬貨入出金機の精査あり回収処理における金種別硬貨収納投出装置からの第２の回収動作を示す説明図である。
【図２２】同上循環式硬貨入出金機の異物排除処理を示す説明図である。
【図２３】同上循環式硬貨入出金機の取り忘れ取り込み処理を示す説明図である。
【図２４】本発明の他の実施の形態を示す硬貨収納カセットの断面図である。
【符号の説明】
１１    機体
１２    操作者側
１８    硬貨貯留装置
１９    硬貨繰出部としての回転円盤
２８    硬貨通路装置
４１    硬貨識別部
４２，４３ａ〜４３ｆ，４４，４５    種類別分岐部
５６    入金一時保留装置
５７    金種別硬貨収納投出装置
５８    搬送コンベヤ手段
５９    硬貨収納カセット
８６    硬貨収納部
８７    硬貨非放出収納部
９４    硬貨放出口
９５    傾斜底面
９６    開閉板としての第１の開閉板
９７    全量放出手段
１０２    硬貨受入口
１０３    第２の開閉板
１１１    補充搬送系
１１２    入金搬送系
１１３    出金搬送系
１１５    精査回収搬送系
１１６    出金手段
１２１    制御部
１４２    開閉板
【図１】
2004326542.tif 000003
【図２】
2004326542.tif 000004
【図３】
2004326542.tif 000005
【図４】
2004326542.tif 000006
【図５】
2004326542.tif 000007
【図６】
2004326542.tif 000008
【図７】
2004326542.tif 000009
【図８】
2004326542.tif 000010
【図９】
2004326542.tif 000011
【図１０】
2004326542.tif 000012
【図１１】
2004326542.tif 000013
【図１２】
2004326542.tif 000014
【図１３】
2004326542.tif 000015
【図１４】
2004326542.tif 000016
【図１５】
2004326542.tif 000017
【図１６】
2004326542.tif 000018
【図１７】
2004326542.tif 000019
【図１８】
2004326542.tif 000020
【図１９】
2004326542.tif 000021
【図２０】
2004326542.tif 000022
【図２１】
2004326542.tif 000023
【図２２】
2004326542.tif 000024
【図２３】
2004326542.tif 000025
【図２４】
2004326542.tif 000026