(57)【要約】【課題】フォークが分離シートに接触状態でスライドする時にピックアップ方向と交差する上向き傾斜部に遭遇してこれを破り、分離シートをも取り除きその上に載っている全ての堆積物を落下させる危険を回避する。【解決手段】実質的に水平な分離シート（５）上の少なくとも１個の層（４ａ）内に配置されるブランク堆積物（２）のためのピックアップ装置において、与えられたピックアップ方向（９）に可動であり分離シート（５）に接触状態でスライドすることにより堆積物（２）を連続的にピックアップするために分離シート（５）を前後するフォーク（８）がフォーク（８）の自由端部に枢支した１個のスキッド（２０）を備えており；このスキッド（２０）が分離シート（５）に接触状態でスライドし、かつフォーク（８）に対してピックアップ方向（９と交差する実質的水平軸（２１）周りに揺動する。【選択図】　　図１
2004043183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的に水平な分離シート（５）上で少なくとも１個の層（４ａ）内に配置されたブランク堆積物のためのピックアップ装置において、ピックアップ装置（１）が上記層（４ａ）へまたは層から可動のフォーク（８）と；上記フォーク（８）を上記分離シート（５）上をピックアップのために上記堆積物（２）に対向する位置へ動かし、かつフォーク（８）を与えられたピックアップ方向（９）へ上記分離シート（５）に接触状態でピックアップのために堆積物（２）の下側へスライドさせるための動作手段（１０ａ、１３）とを包含し；かつ上記フォーク（８）がフォーク（８）の自由端部に枢支されたスキッド（２０）を包含し；上記スキッド（２０）が上記分離シート（５）と接触摺動し、かつ上記フォーク（８）に関連して上記ピックアップ方向（９）と交差する実質的水平軸（２１）周りに揺動することを特徴とする、ピックアップ装置。
【請求項２】
上記フォーク（８）が上記スキッド（２０）を枢支しているプレート部材（１５）を包含し、スキッドが上記ピックアップ方向（９）へプレート部材（１５）の前方へ突出している、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
上記スキッド（２０）が上記軸（２１）周りに枢支されたロッキングスキッドでありかつ上記プレート部材（１５）に関連して上記ピックアップ方向（９）前方に突出した第１アーム（２３）、および上記プレート部材（１５）の下側に位置する第２アーム（２４）を包含している、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
第１および第２の停止手段（３４、１６）が上記スキッド（２０）のフォーク（８）に関する揺動の制限のために備えられており、上記揺動が上記第１アーム（２３）の頂面（２８）が下向きに傾斜した第１の位置および上記第１アーム（２３）が上記プレート部材（１５）に関して上向きに傾斜した第２の位置の間で行われる、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
上記スキッド（２０）が上記第１位置にある時、上記第１アーム（２３）の頂面（２８）が上記プレート部材（１５）の頂面（１７）と同一面にある、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
上記第２アーム（２４）が上記第１アーム（２３）より重く、これにより上記スキッド（２０）が通常は上記第２位置にある、請求項４または５に記載の装置。
【請求項７】
上記プレート部材（１５）が上記軸（２１）を横切りかつその中を軸（２１）が延びている軸方向の付帯物（１６）を包含し；上記付帯物（１６）が上記第２停止手段（１６）を構成しかつスキッド（２０）が上記第２位置にある時上記スキッド（２０）に着座する対応面（１８）を備えている、請求項４ないし６の何れかに記載の装置。
【請求項８】
上記第１停止手段（３４）が上記第２アーム（２４）に保持され、かつ上記プレート部材（１５）の底面（１９）と協働する、請求項４ないし７の何れかに記載の装置。
【請求項９】
上記第２アーム（２４）が１個の横向きエンドリブ（３４）を備え、このエンドリブが上に向きかつ頂端に端面（３５）を構成し、この端面は上記スキッド（２０）が上記第１位置にある時に上記プレート部材（１５）の上記底面（１９）に当接する、請求項８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はブランク堆積物のためのピックアップ装置に関し、上記ブランク堆積物は群の形で配置されており、群は一連の重合層を包含し、各重合層は分離シートにより隣接層から分離されている。
【０００２】
【従来の技術】
知られているピックアップ装置は通常１個のフォークを包含しており、このフォークはピックアップ方向に可動の搬送機に装着され、かつピックアップ方向と並行な垂直面内でフォークをスイングさせるための関節接合された作動装置により搬送機に連結されている。このフォークは通常その自由端部を下向きにしてブランク堆積物の群に向かい動かされ、同時に群内の頂部層の下側の分離シート上に下ろされ、それからピックアップ方向に分離シートと接触状態でピックアップされるべき堆積物の下側へ滑らされる。
【０００３】
残念ながら、層内の堆積物は全て通常は正確に同数のブランクを包含しておらず、そのため高さが異なり、従って分離シートは直下の対応する堆積物の頂部ブランクに当接している多数の平坦部分、および各平坦部分をそれを取囲む平坦部分に連結する多数の傾斜部分を包含している。従って、常にある危険は、フォークが分離シートに接触状態でスライドする時にピックアップ方向と交差する上向き傾斜部に遭遇してこれを破り、分離シートをも取り除きその上に載っている全ての堆積物を落下させ得る。
【０００４】
先行文献を調査したが、適当なものを発見することは出来なかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の一つの目的は前記欠点を除去するように設計されたピックアップ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、ブランク堆積物のためのピックアップ装置が提供され、それは請求項１および好ましくは請求項１に直接的にまたは間接的に従属する以下の何れかの請求項に記載されている。
【０００７】
本発明の非限定的な実施例が添付図面に関連して一例として記述されるであろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１内の１は全体として堆積物２の群３からブランク（白紙、半製品など）の堆積物２を連続的に取り上げるためのピックアップ装置を示しており、堆積物は多数の重ねた実質的に垂直な層状に配置され、各層は普通の厚紙または同種のもののような分離シート５により下の層４から分離されている。
【０００９】
各分離シート５の直下の堆積物２は全てが同数のブランクにより構成されてはおらず、従って高さが異なるので、各分離シート５は直下の対応する堆積物２のトップブランクに接する多数の平坦部６および各平坦部６を周囲の平坦部６に繋ぐための多数の傾斜部７（図１では明確にするために傾斜が誇張されている）を備えている。
【００１０】
ピックアップ装置１は群３内の頂部層４ａの上方に配置され、ピックアップ方向９へかつ堆積物２の矢印９方向の長さと等しい長さだけ突出したフォーク８を包含し、フォークは関節接合された動作装置１０ａの連結ロッド１０の一端から延び、この動作装置は方向９と並行な面内で動きかつ連結ロッド１０の他に、２個のクランク１１、１２を包含し、これらのクランクは一端において連結ロッド１０の反対端部に枢支され、かつ他端において図示されていない論理回路により方向９と並行な方向１４に動かされる動力付搬送機１３に枢支されている。搬送機１３は公知の駆動アセンブリー（図示せず）を内蔵し、この駆動アセンブリーは上記論理回路（図示せず）の制御によりフォーク８を動かすためにクランク１１、１２を独立に動作させかつ水平面に対する角度の調整が可能である。
【００１１】
図２内に示されているように、フォーク８は１個のプレートまたはビーム１５で構成され、その一端はクランク１１、１２の自由端部に枢支され、かつその自由端部からは軸方向外方へ実質的に三角形の軸方向付帯部１６が突出しており、この付帯部の頂面はビーム１５の頂面１７と同一面で構成されかつ底面はビーム１５の底面１９に対して傾斜しかつ頂面１７に対して角Ａを形成する端面１８で構成されている。
【００１２】
１個のロッキングスキッド（受台）２０が付帯部１６に枢支され、ビーム１５の長手軸２２と交差する中間水平軸２１周りにビーム１５に対して揺れ動き、かつ軸２１の両側に２個のアーム２３、２４を包含している。ロッキングスキッド２０は１個のベースプレート２５を包含し、このベースプレートは軸２１の下側に位置し、底部がアーム２３、２４に共通な平坦面２６で構成され、軸２１と並行に延びる中間横向き凹部２７を備えている。軸２１の前でピックアップ方向９に位置しているアーム２３は断面が実質的に三角形であり、かつ先端に面２８を備え、この面は面２６とにより角Ａより小さい角Ｂを形成し、かつロッキングスキッド２０の軸２１と並行な前縁２９に沿い面２６と交差する。面２８を通して長手溝３０が形成され、各溝が対応する付帯部１６を収容し、長手溝は面２６と並行な底面３１により限定され、かつ隣接溝３０とで長手リブ３２を構成し、このリブは他のリブ３２と共に軸２１と同芯のピン３３により付帯部１６に連結されている。
【００１３】
アーム２４はビーム１５の端部の下側に位置しており、アーム２３より重く、かつ後端に横向きリブ３４を包含し、この横向きリブはベースプレート２５の後端から上方へ延び、軸２１に対して並行であり、頂部が面２８と並行な傾斜面３５により形成されている。
【００１４】
リブ３４はロッキングスキッド２０の揺れを制限するための停止部材を構成しており、その高さは、面３５がビーム１５の底面１９に当接した時、アーム２３の面２８がビーム１５の頂面１７と同一面となるように定められている。付帯部１６は全体として更なる停止部材を形成し、アーム２３に対してアーム２４の重さが大きいことによる軸２１周りのロッキンングスキッド２０の揺れを制限しており、かつロッキングスキッド２０上に他の力が作用していない時には、付帯部１６の端面１８が溝３０の底面３１に当接することによりロッキングスキッド２０を捕獲する。
【００１５】
【発明の効果】
実際の使用中には、図３〜図５内に示されているように、ロッキングスキッド２０がフォーク８を分離シート５に沿い円滑にスライドさせかつ分離シート５の頂面に沿うレベル差−実際には比較的に小さい−に打ち勝つことを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるピックアップ装置の好ましい実施例の側面略図である。
【図２】図１の拡大詳細斜視図である。
【図３】図１の異なる動作位置の詳細を示す拡大側面図である。
【図４】図１の更に異なる動作位置の詳細を示す拡大側面図である。
【図５】図１の更に異なる動作位置の詳細を示す拡大側面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　ピックアップ装置
２　　　　　　　堆積物
３　　　　　　　群
４、４ａ　　　　層
５　　　　　　　分離シート
８　　　　　　　フォーク
９　　　　　　　ピックアップ方向
１０ａ　　　　　動作装置
１３　　　　　　搬送機
１５　　　　　　プレート
１６　　　　　　付帯物（停止手段）
１７　　　　　　頂面
１８　　　　　　端面
１９　　　　　　底面
２０　　　　　　スキッド
２１　　　　　　軸
２３　　　　　　第１アーム
２４　　　　　　第２アーム
２８　　　　　　頂面
３４　　　　　　横向きリブ（停止手段）
３５　　　　　　傾斜面
【図１】
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【図２】
2004043183.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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