(57)【要約】【課題】終端階減速装置の取り付け調整を省略し、終端階へ走行する際に正確な減速指令を出力することのできるエレベータの制御装置を得る。【解決手段】エレベータのかご１に設置され、昇降路の上部終端部に向けて送信波を照射し、送信波の照射から上部終端部からの反射波の受信までの経過時間に基づいてかご１から上部終端階までの上部終端距離を測定する上部終端距離測定装置１３と、かご１に設置され、昇降路の下部終端部に向けて送信波を照射し、送信波の照射から下部終端部からの反射波の受信までの経過時間に基づいてかご１から下部終端階までの下部終端距離を測定する下部終端距離測定装置１４と、上部終端距離と下部終端距離との加算値と、あらかじめ格納された昇降路の高さとを比較してかご１の位置を決定するかご制御装置１５と、かご１の位置に基づいてかご１の走行速度を制御する速度制御装置１６とを備えた。【選択図】        図１
2004168524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに設置され、前記かごから上部終端階までの上部終端距離を測定する上部終端距離測定装置と、
前記かごに設置され、前記かごから下部終端階までの下部終端距離を測定する下部終端距離測定装置と、
前記上部終端距離と前記下部終端距離との加算値と、あらかじめ格納された昇降路の高さとを比較して前記かごの位置を決定するかご位置決定装置と、
前記かごの位置に基づいて前記かごの走行速度を制御する速度制御装置とを備え、
前記上部終端距離測定装置は、前記昇降路の上部終端部に向けて送信波を照射し、前記送信波の照射から前記上部終端部からの反射波の受信までの経過時間に基づいて前記上部終端距離を測定し、
前記下部終端距離測定装置は、前記昇降路の下部終端部に向けて送信波を照射し、前記送信波の照射から前記下部終端部からの反射波の受信までの経過時間に基づいて前記下部終端距離を測定することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記速度制御装置は、
前記上部または下部終端階までの残距離に対応した走行速度を予め格納した終端残距離・速度パターンテーブルと、
前記かごの位置に基づいて、前記かごの走行方向と同方向に位置する終端階までの残距離を算出し、前記終端残距離・速度パターンテーブルを参照して、前記残距離に対応した速度制限値を決定する速度制限パターン生成部と、
前記かごの移動距離に基づいて停止予定階までの残距離を算出し、前記停止予定階までの残距離に対応した前記かごの走行速度値を決定する速度パターン生成部と、
前記速度制限値と前記走行速度値とを比較して、値の小さい何れか一方を前記かごの速度指令値とする速度指令生成部と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータが異常時に終端階からのオーバーランを防ぐため、かごの運転速度を制限するエレベータの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータの制御装置は、終端階減速装置を備えており、終端階減速装置は、終端階接近位置に応じた終端階速度指令を発生し、終端階からオーバーランしないようにエレベータのかごを減速させる。
終端階減速装置は、エレベータのかごに取り付けられた光センサや近接スイッチ、昇降路の終端階に設置された複数のプレートにより構成される。プレートは、設置パターンによって、プレートの設置位置をコード（ビットパターン）で示している。
エレベータのかごは、かごを昇降する巻上機に巻きかけられた主索によって釣合重りとつるべ式に吊持され駆動される。かごが終端階に向けて走行し、光センサや近接スイッチが非接触でプレートを検出すると、プレートの設置位置に応じてかごの絶対位置を検出し、巻上機の駆動制御装置に対してかごの絶対位置に応じた減速指令を発生する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２８６６６３号公報（第６頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの制御装置は以上のように、プレートによってかごの絶対位置を検出するので、かごの速度が高速になると早めに減速させなければならないために、プレートの取り付け個数を増やさなければならなかったり、かごが揺れても光センサや近接スイッチとプレートとが激突しないように、プレートを精度良く取り付ける必要があるという問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、終端階減速装置の取り付け調整を省略し、終端階へ走行する際に正確な減速指令を出力することのできるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータのかごに設置され、昇降路の上部終端部に向けて送信波を照射し、送信波の照射から上部終端部からの反射波の受信までの経過時間に基づいて、かごから上部終端階までの上部終端距離を測定する上部終端距離測定装置と、かごに設置され、昇降路の下部終端部に向けて送信波を照射し、送信波の照射から下部終端部からの反射波の受信までの経過時間に基づいて、かごから下部終端階までの下部終端距離を測定する下部終端距離測定装置と、上部終端距離と下部終端距離との加算値と、あらかじめ格納された昇降路の高さとを比較してかごの位置を決定するかご位置決定装置と、かごの位置に基づいてかごの走行速度を制御する速度制御装置とを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。図１はこの発明の実施の形態１を示すエレベータの制御装置の構成図である。
図１において、エレベータのかご１は、かご１を昇降させる巻上機２に巻かけられた主索３によって釣合重り４とつるべ式に吊持される。
巻上機２は電動機５に接続され、また、電動機５はパルス発生器６に接続される。また、パルス発生器６は計数回路７に接続され、計数回路７は後述する速度制御装置１６に接続される。
【０００８】
エレベータの制御装置は、昇降路の最上階に設置された上部反射体１１、最下階に設置された下部反射体１２、かごに設置され、上部反射体１１に向けて光波（送信波）を照射し、上部終端階までの距離（上部終端距離）を算出する上部終端距離測定装置１３、かごに設置され、下部反射体１２に向けて光波を照射し、下部終端階までの距離（下部終端距離）を算出する下部終端距離測定装置１４、かご１に設置され、かご１の絶対位置を決定するかご制御装置（かご位置決定装置）１５、およびかご１の速度を制御する速度制御装置１６を備えている。
また、速度制御装置１６は、かご制御装置１５と制御ケーブル１７で接続される。
【０００９】
続いて、かご制御装置１５と速度制御装置１６との内部構成について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１を示すエレベータ制御装置のブロック構成図である。図２において、前述（図１参照）と同一のものは同一符号を付す。
図２において、かご制御装置１５は、算出された上部・下部終端階までの距離をチェックする昇降距離合理性チェック部１５１と、かご１の位置を決定するかご位置決定部１５２とを備えている。
また、速度制御装置１６は、終端階までの距離に対応したかご１の速度をテーブル化した終端残距離／速度パターンテーブル１６１と、終端残距離／速度パターンテーブル１６１を参照して、かご１の速度指令を生成する速度制限パターン生成部１６２と、巻上機２の回転数（すなわち、かごの移動距離）に応じた速度指令を生成する速度パターン生成部１６３と、速度指令を選択して最終的な速度指令を出力する速度指令生成部１６４とを備えている。
【００１０】
次に、図１および図２を参照しながら、この発明の実施の形態１による動作について説明する。
電動機５により巻上機２が回転され、かご１が走行すると、パルス発生器６は巻上機２の回転数に応じて、かご１の移動距離に対応するパルスを発生する。
計数回路７は、パルス発生器６から発生されたパルスを計数して、かご１の位置を示すかご位置信号を出力する。
一方、かご１が走行すると、上部終端距離測定装置１３は、上部反射体１１に向けて光波を照射し、上部反射体１１からの反射波を受信する。また、下部終端距離測定装置１４は、下部反射体１２に向けて光波を照射し、下部反射体１２からの反射波を受信する。
【００１１】
上部終端距離測定装置１３は、光波の照射から反射波の受信（受光）までの経過時間を測定し、測定結果に基づいてかご１から上部終端階までの距離を算出する。
下部終端距離測定装置１４も同様に、光波の照射から反射波の受信までの経過時間を測定し、測定結果に基づいてかご１から下部終端階までの距離を算出する。
【００１２】
かご制御装置１５は、算出された上部・下部距離データを入力する。
昇降距離合理性チェック部１５１は、上部・下部距離データを入力し、距離データの合理性のチェックを行い、距離データの修正を行うための修正データを出力する。例えば、かご１から上部反射体１１までの上部距離データと、かご１から下部反射体２１までの下部距離データとを足すと、昇降路の高さと同値になると考慮して、上部距離データと下部距離データとを加算し、加算された距離と、予め記憶された昇降路の高さとを比較して同値であるか否かをチェックし、上部・下部距離データが適正値であるかを判断する。
チェックの結果、上部および下部距離データの加算値と、昇降路の高さとが同値の場合には、距離データが適正値であると判断し、修正値「０」を示す修正データを出力する。
一方、上部および下部距離データの加算値と、昇降路の高さとが同値ではない場合、距離データが適正値ではないと判断する。この場合、昇降路の高さとの誤差が所定値よりも小さい場合には、例えば誤差の半分の値を、距離データ修正のための修正値とし、修正値に対応した修正データを出力する。
【００１３】
かご位置決定部１５２は、下部終端距離測定装置１４からの下部距離データと、昇降距離合理性チェック部１５１からの修正データとを入力し、修正データに従って下部距離データを修正して、かご１の位置を示すかご位置データを出力する。
かご位置データは、かご制御装置１５から速度制御装置１６に制御ケーブル１７を介してシリアル伝送され、速度制御装置１６の速度制御パターン生成部１６２に入力される。
速度制御パターン生成部１６２は、かご位置データを入力し、かご１の位置に基づいて、かごの走行方向と同方向の終端階までの残りの距離（残距離）を算出する。すなわち、かごが上方向に走行していれば上部終端階までの残距離、かごが下方向に走行していれば下部終端階までの残距離を算出する。また、終端残距離／速度パターンテーブル１６１を参照して終端階までの残距離に応じた速度を決定し、速度制限パターン指令として出力する。
【００１４】
また、速度パターン生成部１６３は、巻上機２の回転数に基づいて計数回路７から出力された、かご１の位置を示すかご位置信号を入力する。
速度パターン生成部１６３は、かご１の位置に基づいて現在位置から停止予定階までの残距離を算出する。速度パターン生成部１６３には残距離に応じた速度が記憶されており、算出された残距離に対応する速度を速度パターン指令として出力する。
速度指令生成部１６４は、速度制限パターン生成部１６２から出力された速度制限パターン指令と、速度パターン生成部１６３から出力された速度パターン指令とを比較して、速度値の小さい方を選択して速度指令として出力する。
速度指令生成部１６４から出力された速度指令は、巻上機２の駆動制御装置に入力され、かご１を減速するための制御が行われる。
【００１５】
通常、終端階までの残距離に応じた速度（終端残距離／速度パターンテーブル１６１にて取得された速度）は、通常運転時の停止予定階までの残距離に応じた速度（速度パターン生成部１６３にて取得された速度）よりも大きい値をとっているため、通常運転時に大小比較すると、電動機５、パルス発生器６、計数回路７、速度パターン生成部１６３を経由して生成された速度指令が採用される。
終端階までの残距離に応じた速度は、エレベータが異常となった原因により、計数回路７を経由して生成された速度値が、終端残距離／速度パターンテーブル１６１にて取得した速度値よりも大きくなり、かご１が終端階で停止できなくなって終端階をオーバーランしてしまうことを防止するためのものである。
【００１６】
このように、かご１の走行時に光波を上部および下部に照射し、かご１から昇降路上部終端階までの距離と、かご１から昇降路下部終端階までの距離とを算出し、正確なかご位置を決定した後に終端階までの速度を決定するので、終端階減速装置の取り付け調整を省略し、終端階へ走行する際に正確な減速制御を行うことができる。
また、巻上機２の回転数に基づいてかご１の移動距離を算出し、移動距離に基づいて算出された停止予定階までの残距離に対応した速度と、光波を反射させて算出された終端階までの残距離に対応した速度とを比較して速度の遅い方を速度指令としているので、エレベータに異常があった時でも、終端階をオーバーランすることなくかご１を停止させることができる。
【００１７】
なお、本実施の形態では、光波を反射させて終端階までの距離を測定したが、電波を反射させて、その反射波を利用して距離を測定してもよい。
また、昇降距離合理性チェック部１５１は、下部距離データを修正するための修正データを出力したが、上部距離データを修正するための修正データを出力し、かご位置決定部１５２では上部距離データを入力して上部距離データを修正してもよい。
なお、かご制御装置１５、速度制御装置１６および各階の乗場に設置され、乗場ドアなどの制御を行う乗場制御装置（図示せず）を接続して、三者のネットワークを構成し、シリアル伝送でそれぞれデータ伝送を行ってもよい。
各装置で生成されるデータをシリアル伝送によって伝送することにより、新たな制御ケーブルを必要とせずに制御ケーブルの使用本数を増やすことなく、終端階までの距離を把握することができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、エレベータのかごに設置され、昇降路の上部終端部に向けて送信波を照射し、送信波の照射から上部終端部からの反射波の受信までの経過時間に基づいて、かごから上部終端階までの上部終端距離を測定する上部終端距離測定装置と、かごに設置され、昇降路の下部終端部に向けて送信波を照射し、送信波の照射から下部終端部からの反射波の受信までの経過時間に基づいて、かごから下部終端階までの下部終端距離を測定する下部終端距離測定装置と、上部終端距離と下部終端距離との加算値と、あらかじめ格納された昇降路の高さとを比較してかごの位置を決定するかご位置決定装置と、かごの位置に基づいてかごの走行速度を制御する速度制御装置とを備えたので、終端階減速装置の取り付け調整を省略し、終端階へ走行する際に正確な減速制御を行うことのできるエレベータの制御装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示すエレベータの制御装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示すエレベータ制御装置のブロック構成図である。
【符号の説明】
１  エレベータのかご、２  巻上機、３  主索、４  釣合重り、５  電動機、６  パルス発生器、７  計数回路、１１  上部反射体、１２  下部反射体、１３上部終端距離測定装置、１４  下部終端距離測定装置、１５  かご制御装置、１６  速度制御装置、１７  制御ケーブル、１５１  昇降距離合理性チェック部、１５２  かご位置決定部、１６１  終端残距離／速度パターンテーブル、１６２  速度制限パターン生成部、１６３  速度パターン生成部、１６４  速度指令生成部。
【図１】
2004168524.tif 000003
【図２】
2004168524.tif 000004