(57)【要約】【課題】構成を簡単にしつつ、精度よく被溶接材の端部を切断することができる。【解決手段】ロータリーシャー１０は、一定幅を有しているロータリーシャー本体１１の両側面に、被溶接材２０１，２０２の端部の切断用刃である各一対の円形刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂを備えている。これにより、両側面に配置されている一対の円形刃１２ａ，１２ｂと他の一対の円形刃１３ａ，１３ｂとは、ロータリーシャー本体１１を挟んで所定の距離離間された状態になっている。【選択図】　　　　図３
2004058110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリーシャーを移動させながら、このロータリーシャーで２つの被溶接材の対向する端部をそれぞれ切断するとともに、その切断部に可燃性流体を塗布し、前記２つの被溶接材を端部の切断により形成した切断面同士で突き合わせ、その突き合わせ部をフラッシュ溶接で溶接するフラッシュ溶接装置において、
前記ロータリーシャーは、前記２つの被溶接材の対向する端部をそれぞれ切断するための切断用刃をロータリーシャー本体の各側面に備えていることを特徴とするフラッシュ溶接装置。
【請求項２】
前記ロータリーシャーの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した前記ロータリーシャーの位置に基づいて、前記可燃性流体の塗布のタイミングを制御する塗布タイミング制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載のフラッシュ溶接装置。
【請求項３】
前記ロータリーシャーに供給路を介して前記可燃性流体を供給するポンプを備え、前記ロータリーシャーは、前記供給路を介して前記ポンプにより送られてきた前記可燃性流体を前記切断部に塗布する供給口を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のフラッシュ溶接装置。
【請求項４】
前記ロータリーシャーは、前記ロータリーシャー本体を前記被溶接材のパスラインから退避させる退避手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のフラッシュ溶接装置。
【請求項５】
前記退避手段は、前記退避の動作を、前記ロータリーシャー本体を傾倒させることで行うことを特徴とする請求項４記載のフラッシュ溶接装置。
【請求項６】
ロータリーシャーを移動させながら、このロータリーシャーで２つの被溶接材の対向する端部をそれぞれ切断するとともに、その切断部に可燃性流体を塗布し、前記２つの被溶接材を端部の切断により形成した切断面同士で突き合わせ、その突き合わせ部をフラッシュ溶接で溶接するフラッシュ溶接装置において、
前記ロータリーシャーの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した前記ロータリーシャーの位置に基づいて、前記可燃性流体の塗布のタイミングを制御する塗布タイミング制御手段とを備えていることを特徴とするフラッシュ溶接装置。
【請求項７】
前記ロータリーシャーに供給路を介して前記可燃性流体を供給するポンプを備え、前記ロータリーシャーは、前記供給路を介して前記ポンプにより送られてきた前記可燃性流体を前記切断部に塗布する供給口を有することを特徴とする請求項６記載のフラッシュ溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被溶接材の切断時にその切断部に可燃性流体を塗布し、その後、切断部同士をフラッシュ溶接により接合するフラッシュ溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鋼帯等の連続処理ラインでは、先行材と後行材との接続を行う際に、フラッシュ溶接機が多く用いられている。そのフラッシュ溶接では、溶接強度を低下させる酸化介在物の生成を抑止するために、溶接前に可燃性流体を切断面に塗布する方法があり、実公平２−２４５４６号公報（以下、先行技術という。）に、その技術が開示されている。
【０００３】
図８は、前記先行技術で開示されているフラッシュ溶接装置の構成を示す。このフラッシュ溶接装置は、互いに同様な構成をなす第１及び第２のロータリーシャー１１０，１２０を備えている。
このようなフラッシュ溶接装置では、第１及び第２のロータリーシャー１１０，１２０それぞれに配送されてきた各被溶接材２０１，２０２を、その対向する端部近傍で、クランプ１１１，１２１と電極１１２，１２２とで挟持している。
【０００４】
このような状態において、第１及び第２のロータリーシャー１１０，１２０を各被溶接材２０１，２０２の一端側から他端側へ移動させるとともに、円形刃１１４，１２４を回転させることで、各被溶接材２０１，２０２の端部２０１ａ，２０２ａを切断している。
また、このとき、タンク１１５，１２５内にある可燃性流体（例えば、可燃性の油）が、ポンプ１１６，１２６により接続管１１７，１２７に供給され、この接続管１１７，１２７を介して、両被溶接材２０１，２０２の切断部或いは切断部近傍にかけられる。このようにして、切断部に可燃性流体を塗布している。ここで、ポンプ１１６，１２６は、円形刃１１４，１２４を回転させるための本体１１３，１２３内の回転軸によって駆動するようになっており、すなわち、ポンプ１１６，１２６は、円形刃１１４，１２４の回転に連動して駆動するようになっている。
【０００５】
そして、各ロータリーシャー１１０，１２０は、両被溶接材２０１，２０２の切断が終了すると、元の位置に戻される。その一方、両電極１１２，１２２に電流が流されるとともに、クランプ１１１，１２１と電極１１２，１２２とで挟持した状態で、第１の被溶接材２０１又は第２の被溶接材２０２のいずれか一方或いは両方を移動して、第１の被溶接材２０１と第２の被溶接部材２０２とを、切断面で突き当てて、その突き当て部をフラッシュ溶接する。
【０００６】
この溶接の際には、第１の被溶接材２０１と第２の被溶接材２０２との接合部で溶接電流により火花がでるので、これにより塗布されている可燃性流体が燃焼する。これにより、雰囲気が酸欠状態となり、この酸欠状態の雰囲気下で第１の被溶接材２０１と第２の被溶接材２０２とがフラッシュ溶接されるようになる。
このように、フラッシュ溶接装置では、予め溶接前に接合部に可燃性流体を塗布し、フラッシュ時にその燃料を燃焼させて周囲雰囲気を酸欠状態にすることで、酸化介在物の生成を抑止している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述の先行技術では、可燃性流体が封入されたタンク１１５，１２５と、タンク１１５，１２５からの可燃性流体を、両被溶接材２０１，２０２の切断面に塗布するための接続管１１７，１２７と、タンク１１５，１２５から接続管１１７，１２７に可燃性流体を供給するためのポンプ１１６，１２６とを備え、ロータリーシャー１１０，１２０による切断動作に連動させて可燃性流体を両被溶接材２０１，２０２の切断部に塗布する構造になっている。
【０００８】
これでは、タンク１１５，１２５、ポンプ１１６，１２６或いは接続管１１７，１２７のために、ロータリーシャー１１０，１２０の周囲には、そのためのスペースが必要になり、設備規模が大きくなり、設備維持経費がかかってしまう。
また、特開平７−６０６４９号公報には、前記実公平２−２４５４６号公報で開示されている技術に対して、塗布が必要でない被溶接材の場合には、酸化介在物の発生を抑止するための可燃性流体の供給経路を切り替える構成を有するフラッシュ溶接装置が開示されている。すなわち、円形刃１１４，１２４の回転にポンプ１１６，１２６が連動するような構造になっていることから、円形刃１１４，１２４を回転させると、必ずポンプ１１６，１２６が起動してしまい、これにより、可燃性流体の塗布が不要な被溶接材でも可燃性流体を塗布してしまうので、この対策として、可燃性流体の供給の切り替え弁等を備えた構成になっている。
【０００９】
しかし、そのように、可燃性流体の供給経路を切り替える設備を追加するためには、大幅な設備投資或いは設備改造が必要となり、これも問題であった。
さらに、従来のフラッシュ溶接装置では、ロータリーシャー１１０，１２０それぞれで各被溶接材２０１，２０２の端部を切断するようになっている。
このようなことから、被溶接材２０１，２０２の切断面同士を確実に接合させるには、第１のロータリーシャー１１０の移動方向と第２のロータリーシャー１２０の移動方向とが精度よく平行とされている必要がある。すなわち、ロータリーシャー１１０，１２０の配置精度或いは移動の際の精度が良くないと、このロータリーシャー１１０，１２０により切断されて形成された各被溶接材２０１，２０２の切断面を付き合わせても、切断面同士が確実に接触しなくなる。例えば、この場合には、被溶接材２０１，２０２の切断面同士を確実に接触させるための機構を、クランプ１１１，１２１及び電極１１２，１２２の移動機構等として設ける必要がある。これでは、設備投資或いは設備改造を招来することになり、問題であった。
【００１０】
そこで、本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、構成を簡単にしつつ、精度よく被溶接材の端部を切断することができるフラッシュ溶接装置の提供を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記問題を解決するために、請求項１記載の発明に係るフラッシュ溶接装置は、ロータリーシャーを移動させながら、このロータリーシャーで２つの被溶接材の対向する端部をそれぞれ切断するとともに、その切断部に可燃性流体を塗布し、前記２つの被溶接材を端部の切断により形成した切断面同士で突き合わせ、その突き合わせ部をフラッシュ溶接で溶接するフラッシュ溶接装置において、前記ロータリーシャーが、前記２つの被溶接材の対向する端部をそれぞれ切断するための切断用刃をロータリーシャー本体の各側面に備えていることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項２記載の発明に係るフラッシュ溶接装置は、請求項１記載の発明に係るフラッシュ溶接装置において、前記ロータリーシャーの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した前記ロータリーシャーの位置に基づいて、前記可燃性流体の塗布のタイミングを制御する塗布タイミング制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項３記載の発明に係るフラッシュ溶接装置は、請求項１又は２に記載の発明に係るフラッシュ溶接装置において、前記ロータリーシャーに供給路を介して前記可燃性流体を供給するポンプを備え、前記ロータリーシャーが、前記供給路を介して前記ポンプにより送られてきた前記可燃性流体を前記切断部に塗布する供給口を有することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項４記載の発明に係るフラッシュ溶接装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明に係るフラッシュ溶接装置において、前記ロータリーシャーが、前記ロータリーシャー本体を前記被溶接材のパスラインから退避させる退避手段を備えることを特徴としている。
また、請求項５記載の発明に係るフラッシュ溶接装置は、請求項４記載の発明に係るフラッシュ溶接装置において、前記退避手段が、前記退避の動作を、前記ロータリーシャー本体を傾倒させることで行うことを特徴としている。
【００１５】
また、請求項６記載の発明に係るフラッシュ溶接装置は、ロータリーシャーを移動させながら、このロータリーシャーで２つの被溶接材の対向する端部をそれぞれ切断するとともに、その切断部に可燃性流体を塗布し、前記２つの被溶接材を端部の切断により形成した切断面同士で突き合わせ、その突き合わせ部をフラッシュ溶接で溶接するフラッシュ溶接装置において、　前記ロータリーシャーの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した前記ロータリーシャーの位置に基づいて、前記可燃性流体の塗布のタイミングを制御する塗布タイミング制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項７記載の発明に係るフラッシュ溶接装置は、請求項６記載の発明に係るフラッシュ溶接装置において、前記ロータリーシャーに供給路を介して前記可燃性流体を供給するポンプを備え、前記ロータリーシャーが、前記供給路を介して前記ポンプにより送られてきた前記可燃性流体を前記切断部に塗布する供給口を有することを特徴としている。
【００１７】
ここで、請求項１記載の発明では、唯一のロータリーシャー本体の各側面に切断用刃を備えている。
また、ロータリーシャーを移動させて被溶接材の端部の切断を開始している。請求項２及び７に記載の発明では、そのように移動するロータリーシャーの位置を検出して、検出したロータリーシャーの位置に応じて可燃性流体の塗布を実施する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明を適用したフラッシュ溶接システムの構成を示す。図２及び図３は、フラッシュ溶接システムが備えるロータリーシャー１０の示し、図２はその側面図であり、図３はその背面図である。
【００１９】
フラッシュ溶接システムは、図１に示すように、ロータリーシャー１０を矢印Ｂ方向に移動させながら、このロータリーシャー１０で２枚の被溶接材２０１，２０２の対向する端部をそれぞれ切断するとともに、その切断部に可燃性流体を塗布し、２枚の被溶接材２０１，２０２を端部の切断により形成した切断面同士で突き合わせ、その突き合わせ部をフラッシュ溶接で溶接するフラッシュ溶接装置を構成している。
【００２０】
図１に示すように、フラッシュ溶接システムは、２枚の被溶接材２０１，２０２の端部を切断するロータリーシャー１０と、ロータリーシャー１０の移動や円形刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの駆動等のロータリーシャー１０についての各種制御を行うロータリーシャー制御部２０と、ロータリーシャー１０により端部が切断された両被溶接材２０１，２０２を溶接して、連続した板材にする溶接機本体３０と、酸化介在物の生成のための可燃性流体をホース４１を介してロータリーシャー１０に送り込むためのポンプ４２と、ポンプ４２の駆動を制御するためのポンプ駆動部４３と、ロータリーシャー１０の位置検出をするセンサ２１と、ポンプ駆動部４３や溶接機本体３０等のフラッシュ溶接システムの各構成部を制御するための制御部２２とを備えている。
【００２１】
ロータリーシャー１０は、図２及び図３に示すように、一定幅を有しているロータリーシャー本体１１の両側面に、被溶接材２０１，２０２の端部の切断用刃である各一対の円形刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂを備えている。これにより、両側面に配置されている一対の円形刃１２ａ，１２ｂと他の一対の円形刃１３ａ，１３ｂとは、ロータリーシャー本体１１を挟んで所定の距離離間された状態になっている。
【００２２】
そして、各円形刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂは、ロータリーシャー本体１１内で構成されている回転駆動機構により回転駆動される。ここで、回転駆動機構は、ロータリーシャー制御部２０により制御される。また、例えば、一対の円形刃１２ａ，１２ｂと他の一対の円形刃１３ａ，１３ｂとは、同期して回転駆動されるようになっている。
【００２３】
このロータリーシャー１０は、被溶接材２０１，２０２のパスラインを横切るようにして、ロータリーシャー制御部２０によって移動操作される。すなわち、ここで、ロータリーシャー制御部２０が、被溶接材２０１，２０２の端部を切断する開始位置と、被溶接材２０１，２０２の端部を切断した終了位置との間で、ロータリーシャー１０を往復させる往復操作手段を構成している。
【００２４】
具体的には、ロータリーシャー制御部２０は、各被溶接材２０１，２０２の端部を切断する際に、被溶接材２０１，２０２の端部を切断する開始位置から端部を切断した終了位置までの矢印Ｂ方向の往路と、その切断後に、被溶接材２０１，２０２の端部を切断した終了位置から端部を切断する開始位置までの矢印Ｃ方向の復路とで姿勢を異ならせてロータリーシャー１０を移動させる。
【００２５】
さらに、ロータリーシャー１０は、ロータリーシャー本体１１が回動軸１６を中心に回動可能となっており、また、ロータリーシャー本体１１を傾倒させることで、ロータリーシャー本体１１を被溶接材２０１，２０２のパスラインから退避させる図示しない退避手段１７を有する。例えば、退避手段１７はアクチュエータである。
【００２６】
ロータリーシャー制御部２０は、この退避手段１７を制御して、前記往路では、ロータリーシャー１０を起てて移動させ、前記復路では、ロータリーシャー１０が溶接機本体３０内の被溶接材１００に接触しないようにロータリーシャー本体１１を倒して、被溶接材２０１，２０２のパスラインから退避させて移動させる。
【００２７】
ここで、溶接機本体３０内では、クランプ３１ａ，３２ａと電極３１ｂ，３２ｂとで、搬送されてきた２枚の被溶接材２０１，２０２をそれぞれ保持している。例えば、各一対のクランプ３１ａ，３２ａと電極クランプ３１ｂ，３２ｂとは、図３に示すように、溶接機本体３０内を移動するロータリーシャー１０の両側面近傍に位置するように配置されている。
【００２８】
また、図１でみた場合、２枚の被溶接材２０１，２０２のパスラインは、紙面に対して垂直方向に延びており、すなわち、２枚の被溶接材２０１，２０２は紙面垂直方向に配置され、一の被溶接材２０１については、その端部がクランプ３１ａと電極３１ｂとで保持されて、ロータリーシャー１０の移動路に対して紙面手前側に配置されており、他の被溶接材２０２については、その端部がクランプ３２ａと電極３２ｂとで保持されて、ロータリーシャー１０の移動路に対して紙面奥側に配置されている。また、一対のクランプ３１ａ及び電極３１ｂと、他の一対のクランプ３２ａ及び電極３２ｂとは、互いに接離自在に移動可能になっている。
【００２９】
例えば、図１では、このような構成をなす溶接機本体３０に対して、その右側に位置されているロータリーシャー１０が、被溶接材２０１，２０２の端部を切断する前の状態のもの（実線で図示、以下、切断開始位置のロータリーシャー１０という。）であり、その左側に位置されているロータリーシャー１０が、被溶接材２０１，２０２の端部を切断した後の状態のもの（破線で図示、以下、切断終了位置のロータリーシャー１０という。）であり、この図１に示すように、切断後には、ロータリーシャー１０（溶接機本体３０の左側に位置されているロータリーシャー１０）を、矢印Ａ方向に回動させて、寝かせた状態にして溶接機本体３０内を矢印Ｃ方向に移動させ、再び切断開始位置に戻している。そして、ロータリーシャー１０は、切断開始位置で、起きた姿勢にされる。
【００３０】
また、ロータリーシャー１０は、円形刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂによって切断される被溶接材２０１，２０２の端部に可燃性流体を供給するための供給管路１４を備えている。供給管路１４は、図２及び図３に示すように、ロータリーシャー本体１１の一側面から背面にかけて配置され、さらに、その最終端（塗布口或いは供給口）１４ａ，１４ａそれぞれが、ロータリーシャー本体１１の両側面に延在されて、各一対の円形刃１２ａ，１２ｂ及び円形刃１３ａ，１３ｂによる被溶接材の切断領域近傍に位置されている。ここで、可燃性流体は例えば可燃性の油である。
【００３１】
そして、この供給管路１４は、ロータリーシャー１０に可燃性流体を供給する供給路であるホース４１を介してポンプ４２に連通されている。ホース４１は、ホースリール４４を介してロータリーシャー１０の回転ガイド１５にガイドされ、供給管路１４に接続されている。ここで、前述のように切断動作のためにロータリーシャー１０が移動する際に、ホースリール４４によりホース４１に張力を与えて弛むことがないようにしている。
【００３２】
ポンプ４２は、ポンプ駆動部４３により駆動制御され、図示しないタンク等から可燃性流体をホース４１に送り込んでいる。
センサ２１は、切断動作のために移動するロータリーシャー１０の位置を検出する位置検出手段である。具体的に、センサ２１は、切断を開始する際に、ロータリーシャー１０の被溶接材２０１，２０２に対する位置を検出する。例えば、センサ２１は、光学的或いは機械的に構成されているセンサであり、ロータリーシャー１０の回転刃位置における被溶接材２０１，２０２の有無を検出し、被溶接材２０１，２０２が有りのときに検出信号を制御部２２に出力する。
【００３３】
制御部２２は、ポンプ駆動部４３や溶接機本体３０等のフラッシュ溶接システムの各構成部を制御するように構成されている。すなわち例えば、制御部２２は、センサ２１からの検出信号を検出して、その検出結果に応じて、ポンプ駆動部４３を制御している。また、制御部２２は、ロータリーシャー制御部２０に制御信号を出力して、ロータリーシャー１０を制御している。
【００３４】
図４は、その制御部２２の具体的な処理手順を示す。
先ず、制御部２２は、ステップＳ１において、図１に示すように、切断開始位置のロータリーシャー１０を矢印Ｂ方向に移動させて、切断のためにロータリーシャー１０を移動開始する。
続いて、制御部２２は、ステップＳ２において、センサ２１からのセンサ入力をするとともに、ステップＳ３において、そのセンサ入力に基づいて、ロータリーシャー１０が油供給開始位置（可燃性流体の供給開始位置）か否かを判定する。そして、この判定処理を、ロータリーシャー１０が油供給開始位置に移動したことを検出するまで繰り返して行う。
【００３５】
例えば、センサ入力から、ロータリーシャー１０と被溶接材２０１，２０２の端部との距離が所定の距離以下になったとして、そのときのロータリーシャー１０の位置を油供給開始位置として検出する。
そして、制御部２２は、ステップＳ４において、これから溶接を行おうしている被溶接材２０１，２０２が油塗布対象材である否かを判定する。ここで、制御部２２は、被溶接材２０１，２０２が油塗布対象材である場合、ステップＳ５に進み、被溶接材２０１，２０２が油塗布対象材でない場合、ステップＳ６に進む。
【００３６】
ステップＳ５では、制御部２２は、ロータリーシャー１０が油供給開始位置になったときに、油の供給を開始する。そして、ステップＳ６では、制御部２２は、被溶接材２０１，２０２の端部の切断動作を開始する。
すなわち、制御部２２は、被溶接材２０１，２０２が油塗布対象材である場合、ロータリーシャー１０が油供給開始位置にきたタイミングで、ポンプ駆動部４３によりポンプ４２を駆動して油の供給を開始するとともに、ロータリーシャー制御部２０によりロータリーシャー１０の円形刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの回転を開始させる。なお、円形刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂについては、油供給開始位置の検出とは別に既に回転を開始させておいてもよい。
【００３７】
このようなステップＳ５及びステップＳ６の処理により、図５に示すように、一の被溶接材２０１は、ロータリーシャー１０の本体１１の一の側面に配置されている円形刃１２ａ，１２ｂによって、その端部が切断されるとともに、その切断部に油３００が塗布され、他方、他の被溶接材２０２は、ロータリーシャー１０の本体１１の他の側面に配置されている円形刃１３ａ，１３ｂによって、その端部が切断されるとともに、その切断部に油３００が塗布される。なお、ステップＳ４において、被溶接材２０１，２０２が油塗布対象材でないと判定した場合には、図５に示す油３００の塗布はなされないことになる。
【００３８】
続いて、制御部２２は、ステップＳ７において、切断を終了したか否かを判定する。ここで、制御部２２は、切断を終了していない場合、ステップＳ６の処理として、被溶接材２０１，２０２の端部の切断動作を継続し、切断を終了した場合、ステップＳ８に進み、油の供給を停止するとともに（被溶接材２０１，２０２が油塗布対象材でない場合は油の供給は予め停止されている）、被溶接部材２０１，２０２の端部の切断動作を終了する。
【００３９】
すなわち、制御部２２は、切断を終了したタイミングで、ポンプ駆動部４３によりポンプ４２の駆動を停止して、油の供給を停止するとともに、ロータリーシャー制御部２０によりロータリーシャー１０の円形刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの回転を停止させる。なお、切断終了の判定はセンサ２１からの検出信号を監視することで判定している。
【００４０】
そして、制御部２２は、ステップＳ９において、被溶接材の切断面同士を接合する。すなわち、図６に示すように、ロータリーシャー１０が通過した後に、一のクランプ３１ａと電極３１ｂ、或いは他のクランプ３２ａと電極３２ｂの何れか一方或いは両方を、同図中（Ａ）から（Ｂ）に示すように移動して、一の被溶接材２０１の切断面と他の被溶接材２０２の切断面とを突き当てて、その突き当て部をフラッシュ溶接する。
【００４１】
また、制御部２２は、このように接合処理するとともに、ステップＳ１０において、ロータリーシャー１０を切断開始位置に戻す。
すなわち、制御部２２は、ロータリーシャー制御部２０により、退避手段１７を作動させて、ロータリーシャー１０を寝かせた状態、すなわち被溶接材２０１，２０２のパスラインから退避した状態にして、溶接機本体３０内を移動させ、再び切断開始位置に戻す。
【００４２】
以上が、制御部２２による具体的な処理手順である。
なお、前述の処理において、ステップＳ２乃至ステップＳ５による処理は、センサ２１で検出したロータリーシャー１０の位置に基づいて、可燃性流体の塗布のタイミングを制御する塗布タイミング制御手段及び被溶接材２０１，２０２が油塗布対象材であるか否かを判断して可燃性流体の塗布の可否を決定する塗布可否決定手段としての制御部２２による処理である。
【００４３】
以上のようなフラッシュ溶接システムでは、ロータリーシャー１０を移動させて、ロータリーシャー１０が所定位置にきたときにポンプ４２の駆動し、２枚の各被溶接材２０１，２０２の端部を円形刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂにより切断するとともに、油を各被溶接材２０１，２０２の切断部に塗布する。そして、ロータリーシャー１０はさらに移動し、各被溶接材２０１，２０２の一端側から他端側へ移動して、各被溶接材２０１，２０２の端部の切断を終了する。
【００４４】
各被溶接材２０１，２０２の端部の切断を終了した後、一の被溶接材２０１の切断面と他の被溶接材２０２の切断面とを突き当てて、その突き当て部をフラッシュ溶接する。一方、ロータリーシャー１０は、寝かせられて、その状態で復路を移動して、再び切断開始位置で起こされ、切断開始の待機状態になる。
このフラッシュ溶接システムでは、溶接の際に、一の被溶接材２０１及び他の被溶接材２０２の接合部で溶接電流により火花がでるので、これにより塗布された油が燃焼する。これにより、雰囲気が酸欠状態となり、この酸欠状態の雰囲気下で第１の被溶接材２００ａと第２の被溶接材２００ｂとがフラッシュ溶接されるようになる。これにより、接合部での酸化介在物の生成を抑止している。
【００４５】
また、本発明を適用することの効果は、次のようになる。
前述したように、ロータリーシャー１０は、本体１１の両側に円形刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂをそれぞれ配置した構成になっている。すなわち、従来のフラッシュ溶接システムでは、ロータリーシャーを２台備え、各ロータリーシャーに円形刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂをそれぞれ備えた構成になっている。しかし、本発明を適用したフラッシュ溶接システムは、１台のロータリーシャー１０に、その本体１１に全ての円形刃１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂを備えた構成になっている。
【００４６】
これにより、２台のロータリーシャー或いはその円形刃の位置出しをする必要もなく、１台のロータリーシャー１０を移動させるだけで、両被溶接材２０１の対向する端部を一度に切断して、さらに、その切断面を互いに合致するような面にすることができる。
すなわち、被溶接材２０１，２０２の搬送方向Ｄに対して直角にロータリーシャー１０が移動すれば、図７中（Ａ）に示すように、各被溶接材２０１，２０２の切断面２０１ｂ，２０２ｂも、被溶接材２０１，２０２の搬送方向Ｄに対して垂直面をなしつつ、互いに平行となる面になる。そして、被溶接材２０１，２０２の搬送方向Ｄに対して直角方向からずれた角度でロータリーシャー１０が移動しても、図７中（Ｂ）に示すように、各被溶接材２０１，２０２の切断面２０１ｂ，２０２ｂは、搬送方向Ｄに対して垂直面とはならないものの、互いに平行となる面になる。このように、常に、各被溶接材２０１，２０２の切断面２０１ｂ，２０２ｂ同士を平行にすることができ、合致させた面にすることができる。
【００４７】
また、ロータリーシャー１０に対して、ポンプ４２或いは図示しないタンクをいわゆる外付け状態にしているので、ロータリーシャー１０の小型化を実現することができる。
また、切断開始時のポンプ４２による油の供給を、ロータリーシャー１０と被被溶接材２０１，２０２の端部との距離が所定距離になったときに開始するといったように、所定のタイミングで開始している。このように、塗布の開始タイミングを制御することで、油を無駄に塗布してしまうことを防止することができる。
【００４８】
また、被溶接材２０１，２０２が油塗布対象材であるか否か判断し、被溶接材２０１，２０２が油塗布対象材である場合にのみ塗布を行うので、油の塗布が不要な被溶接材２０１，２０２に対して油が塗布されてしまうという無駄を回避できる。
また、切断終了後に、切断終了位置から切断開始位置にロータリーシャー１０を戻す際に、ロータリーシャー１０を被溶接材２０１，２０２のパスラインから退避させた状態で復路を移動させることで、被溶接材２０１，２０２の溶接作業等の他の処理を行いながら、復路により溶接機本体２０内の構成部位や被溶接材２０１，２０２を回避してロータリーシャー１０を元の切断開始位置に戻して、次の作業に切断作業のためにロータリーシャー１０を待機させておくことができるので、製造工程時間を短縮することができるようになる。
【００４９】
また、パスラインからの退避動作が、ロータリーシャー本体１１を傾倒させることで行っているので、ロータリーシャー本体１１を昇降させて退避する場合と比較して、復路の省スペース化を図ることができ、設備規模全体を小さくすることができる。
さらに、前述したようなポンプ４２の外付けによるロータリーシャー１０の小型化は、このような復路の省スペース化、設備規模全体の省規模化にさらに有効的に作用する。
【００５０】
なお、前述の実施の形態では、センサ２１からの検出信号に基づいて油の塗布の開始及び終了タイミングを制御しているが、例えば、ロータリーシャー１０の走行位置を認識できるようにしておき、上位コンピュータからの被溶接材２０１，２０２の幅情報とロータリーシャー１０の走行位置とから、塗布開始及び終了タイミングを決定するようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、唯一のロータリーシャー本体の各側面に切断用刃を備えることで、精度よく被溶接材の端部を切断することができる。
特に、請求項２及び６記載の発明によれば、ロータリーシャーの位置に基づいて可燃性流体の塗布の開始タイミングを制御することで、可燃性流体の塗布動作の無駄をなくすことができる。
【００５２】
また、請求項３及び７記載の発明によれば、ロータリーシャーとは別個のものとしてポンプを備えることで、ロータリーシャーの構成を簡単にすることができる。
また、請求項４記載の発明によれば、復路ではロータリーシャーを被溶接材のパスラインから退避させて移動させることで、切断作業の時間短縮を図ることができる。
また、請求項５記載の発明によれば、ロータリーシャーを倒すことにより、ロータリーシャーを被溶接材のパスラインから退避させるので、復路の省スペース化を図ることができ、設備規模全体を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のフラッシュ溶接システムの構成を示す図である。
【図２】前記フラッシュ溶接システムのロータリーシャーの構成を示す側面図である。
【図３】前記ロータリーシャーの構成を示す背面図である。
【図４】前記フラッシュ溶接システムの制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】２つの被溶接材の端部を一度に切断しているときのロータリーシャーを示す背面図である。
【図６】端部を切断した２つの被溶接材を、その切断面で接合するときの状態を示す図である。
【図７】本発明の効果を説明するために使用した図である。
【図８】実公平２−２４５４６号公報に開示されているフラシュ溶接装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０　ロータリーシャー
１１　本体
１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ　円形刃
１４　供給管路
１４ａ　供給口
２０　ロータリーシャー制御部
２１　センサ
２２　制御部
３１ａ，３２ａ　クランプ
３１ｂ，３２ｂ　電極
４１　ホース
４２　ポンプ
４３　ポンプ駆動部
【図１】
2004058110.tif 000003
【図２】
2004058110.tif 000004
【図３】
2004058110.tif 000005
【図４】
2004058110.tif 000006
【図５】
2004058110.tif 000007
【図６】
2004058110.tif 000008
【図７】
2004058110.tif 000009
【図８】
2004058110.tif 000010