(57)【要約】【課題】      タイヤまたは車輪のアンバランスモーメント量を短時間で修正すること。【解決手段】  回転テーブル１１および前記タイヤまたは車輪が１回転する間に、前記ノズル３４から吐出した硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための付着角度θ1を設定する付着角度範囲設定手段C15と、タイヤまたは車輪を回転させながら、前記タイヤまたは車輪の回転中に紫外線硬化性材料を吐出してタイヤまたは車輪に付着させてアンバランスモーメント量Ｍ0を修正する硬化性材料付着量制御手段C18と、回転するタイヤまたは車輪の材料付着領域に吐出されて付着した紫外線硬化性材料の移動経路に対向して配置され、前記硬化性材料に紫外線を照射する紫外線照射ランプ３７とを備えたタイヤまたは車輪のアンバランスモーメント量修正装置および方法。【選択図】    図４
2004347588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ011）を備えたタイヤバランス修正装置、
（Ａ01）タイヤの回転中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤの重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤの重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記タイヤを着脱可能に支持するタイヤ支持部材、
（Ａ02）前記タイヤ支持部材に支持された前記タイヤの内周面に対向する位置にノズルを支持するノズル支持部材を有し、前記ノズルから前記タイヤ内周面にアンバランスモーメント量調節用の硬化性材料を吐出する吐出装置、
（Ａ03）前記タイヤ支持部材とノズル支持部材との両支持部材のうちの一方の支持部材を支持する回転テーブル、
（Ａ04）前記両支持部材のうちの他方の支持部材と前記回転テーブルとを相対的に移動させて前記ノズルの先端部をタイヤの内周面に対向する位置に移動させるノズル・タイヤ相対移動装置、
（Ａ05）前記ノズルの先端部がタイヤの内周面に対向する状態で前記回転テーブルをタイヤの中心線回りに回転させるテーブル駆動装置、
（Ａ06）前記テーブル駆動装置の動作を制御して前記回転テーブルを回転させることにより前記タイヤ内周面とノズルとを前記タイヤの中心線回りに相対的に回転させる回転制御手段、
（Ａ07）前記回転テーブルの回転時に、前記ノズルの位置に対する前記タイヤの軽点の回転位置θを検出する軽点回転位置検出手段、
（Ａ08）前記回転テーブルが１回転する間に、前記ノズルから吐出した硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための付着角度θ1を設定する付着角度範囲設定手段、
（Ａ09）前記回転テーブルを回転させながら、前記回転テーブルの回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ内面の前記付着角度θ1により定まる円弧状付着領域の範囲内に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する硬化性材料付着量制御手段、
（Ａ010）紫外線硬化性樹脂である前記硬化性材料、
（Ａ011）前記回転テーブルの回転中にタイヤ内面に吐出されて付着した硬化性材料の移動経路に対向して配置され、前記硬化性材料に紫外線を照射する紫外線照射光源。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05），（Ａ06′）,（Ａ07）〜（Ａ09），（Ａ012），（Ａ013）を備えたタイヤバランス修正装置、
（Ａ01）タイヤの回転中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤの重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤの重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記タイヤを着脱可能に支持するタイヤ支持部材、
（Ａ02）前記タイヤ支持部材に支持された前記タイヤの内周面に対向する位置にノズルを支持するノズル支持部材を有し、前記ノズルから前記タイヤ内周面にアンバランスモーメント量調節用の硬化性材料を吐出する吐出装置、
（Ａ03）前記タイヤ支持部材とノズル支持部材との両支持部材のうちの一方の支持部材を支持する回転テーブル、
（Ａ04）前記両支持部材のうちの他方の支持部材と前記回転テーブルとを相対的に移動させて前記ノズルの先端部をタイヤの内周面に対向する位置に移動させるノズル・タイヤ相対移動装置、
（Ａ05）前記ノズルの先端部がタイヤの内周面に対向する状態で前記回転テーブルをタイヤの中心線回りに回転させるテーブル駆動装置、
（Ａ06′）前記テーブル駆動装置の動作を制御して前記回転テーブルを所定の回転角速度で回転させることにより前記タイヤ内周面とノズルとを前記タイヤの中心線回りに相対的に回転させる回転制御手段、
（Ａ07）前記回転テーブルの回転時に、前記ノズルの位置に対する前記タイヤの軽点の回転位置θを検出する軽点回転位置検出手段、
（Ａ08）前記回転テーブルが１回転する間に、前記ノズルから吐出した硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための付着角度θ1を設定する付着角度範囲設定手段、
（Ａ09）前記回転テーブルを回転させながら、前記回転テーブルの回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ内面の前記付着角度θ1により定まる円弧状付着領域の範囲内に付着させ、て前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する硬化性材料付着量制御手段、
（Ａ012）回転テーブルが１回転する間に前記タイヤ内面に前記ノズルから吐出された硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の範囲を設定する付着角度θ1の上限設定角θ1aを記憶する付着角度上限設定角記憶手段、
（Ａ013）前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定に保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、前記回転テーブルの回転角速度ωを調節することにより、前記付着角度上限設定値θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ≦θ1aの範囲に付着する硬化性材料の重量を制御する付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段を有する前記硬化性材料付着量制御手段。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ012）,（Ａ014）〜（Ａ018）を備えた請求項１または２記載のタイヤバランス修正装置、
（Ａ012）回転テーブルが１回転する間に前記タイヤ内面に前記ノズルから吐出された硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の範囲を設定する付着角度θ1の上限設定角θ1aを記憶する付着角度上限設定角記憶手段、
（Ａ014）前記タイヤ内面の円弧状材料付着領域の前記タイヤ中心線からの半径Ｒを記憶する材料付着半径記憶手段、
（Ａ015）硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍの範囲の上限設定値ｍaおよび下限設定値ｍbを記憶する単位時間当たり吐出重量範囲記憶手段、
（Ａ016）前記回転テーブルの回転角速度ωの上限設定値ωaおよび下限設定値ωbを記憶するテーブル回転速度範囲記憶手段、
（Ａ017）前記上限設定角θ1a、前記吐出重量ｍの上限設定値ｍaおよび前記回転角速度ωの下限設定値ωbに応じて前記回転テーブルが１回転する間に前記円弧状材料付着領域に付着する、硬化性材料の最大付着重量｛（ｍa／Ｒωb）・２Ｒθ1a｝により定まる１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝を決定する１回転中最大バランス調整量決定手段、
（Ａ018）前記アンバランスモーメント量Ｍ0が前記吐出重量上限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝よりも小さく且つ前記吐出重量下限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍb／ωa）・２Ｒsinθ1a｝より大きい場合には、前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定に保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、前記回転テーブルの回転角速度ωを調節することにより、前記付着角度上限設定値θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ≦θ1aの範囲に付着する硬化性材料の重量を制御する付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段を有する前記硬化性材料付着量制御手段。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ012）,（Ａ014）〜（Ａ016）,（Ａ019）を備えた請求項１ないし３のいずれか記載のタイヤバランス修正装置、
（Ａ012）回転テーブルが１回転する間に前記タイヤ内面に前記ノズルから吐出された硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の範囲を設定する付着角度θ1の上限設定角θ1aを記憶する付着角度上限設定角記憶手段、
（Ａ014）前記タイヤ内面の円弧状材料付着領域の前記タイヤ中心線からの半径Ｒを記憶する材料付着半径記憶手段、
（Ａ015）硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍの範囲の上限設定値ｍaおよび下限設定値ｍbを記憶する単位時間当たり吐出重量範囲記憶手段、
（Ａ016）前記回転テーブルの回転角速度ωの上限設定値ωaおよび下限設定値ωbを記憶するテーブル回転速度範囲記憶手段、
（Ａ019）前記円弧状材料付着領域の単位長さ当たりの硬化性材料の最小付着重量ｍ2＝（ｍb／Ｒωa）を前記円弧状材料付着領域の最大長さ２Ｒθ1aに付着させた場合の最小付着重量時１回転中最大バランス調整量（ｍb／ωa）２Ｒsinθ1aよりも前記アンバランスモーメント量Ｍ0が小さい場合には、前記回転角速度ωをω＝ωaに設定し、前記吐出重量ｍ＝ｍbに設定して、前記付着角度θ1を調節する吐出重量下限設定時硬化性材料付着量制御手段を有する前記硬化性材料付着量制御手段。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ020）を備えた請求項１ないし４のいずれか記載のタイヤバランス修正装置、
（Ａ020）前記アンバランスモーメント量Ｍ0が前記１回転中最大バランス調整量よりも大きい場合には、前記タイヤを複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ内面に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する前記硬化性材料付着量制御手段。
【請求項６】
下記の構成要件（Ａ021）を備えた請求項５記載のタイヤバランス修正装置、
（Ａ021）前記タイヤを複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ内面に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、前記各回転中においてタイヤ内面の同じ位置に硬化性材料を吐出するように前記ノズルの位置を制御するノズル位置制御手段。
【請求項７】
下記の構成要件（Ａ022）を備えた請求項５記載のタイヤバランス修正装置、
（Ａ022）前記タイヤを複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ内面に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、前記複数の各回転中の少なくとも１回転中は他の回転中とは異なるタイヤ内面位置に硬化性材料を吐出するように前記ノズルの位置を調節可能なノズル位置制御手段。
【請求項８】
下記の構成要件（Ａ023）を備えた請求項７記載のタイヤバランス修正装置、
（Ａ023）前記異なるタイヤ内面位置に硬化性材料を吐出して付着させる際、硬化性材料付着領域の回転中心からの半径が他の回転中の硬化性材料付着領域の回転中心からの半径と同一の値となるように前記ノズルの位置を調節可能な前記ノズル位置制御手段。
【請求項９】
下記の構成要件（Ａ024）を備えた請求項７記載のタイヤバランス修正装置、
（Ａ024）前記異なるタイヤ内面位置に硬化性材料を吐出して付着させる際、硬化性材料付着領域の回転中心からの半径が他の回転中の硬化性材料付着領域の回転中心からの半径と異なる値となるように前記ノズルの位置を調節可能な前記ノズル位置制御手段。
【請求項１０】
下記の工程（Ｂ01）〜（Ｂ03）を備えたタイヤバランス修正方法、
（Ｂ01）タイヤの中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤの重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤの重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記タイヤと前記タイヤの内周面に硬化性材料を吐出するノズルとの２つの部材のうちの一方の部材を、回転位置の検出が可能な回転テーブル上に支持し、他方の部材と前記回転テーブルとを相対的に移動させて前記ノズルを前記タイヤの内周面に対向する位置に配置するタイヤ・ノズル配置工程、
（Ｂ02）前記回転テーブルを前記タイヤの中心線回りに回転させながら前記タイヤの内周面に対向して配置された前記ノズルの位置に対する前記タイヤの重心の回転位置θを検出する重心回転位置検出工程、
（Ｂ03）前記回転テーブルの回転中に前記回転位置θが所定の角度範囲−θ1≦θ≦θ1にあるときに前記ノズルからタイヤ内周面に硬化性材料を吐出して付着させることにより、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正するタイヤアンバランス修正工程。
【請求項１１】
下記の工程（Ｂ04）を備えた請求項１０記載のタイヤバランス修正方法、
（Ｂ04）前記タイヤの内周面に対向して配置され且つ前記回転テーブルの回転時に前記タイヤの内周面に対して前記タイヤの中心線回りに相対的に回転する紫外線照射光源から出射する紫外線により、前記タイヤの内周面に付着した硬化性材料を硬化させる紫外線照射工程。
【請求項１２】
下記の工程（Ｂ05），（Ｂ06）を備えた請求項１０記載のタイヤバランス修正方法、
（Ｂ05）前記タイヤＴ内面の円弧状材料付着領域に付着した硬化性材料が紫外線照射位置に移動した時に前記回転テーブルを停止させる回転停止工程、
（Ｂ06）回転が停止した前記タイヤ内面の円弧状材料付着領域の全範囲に紫外線を照射可能な前記紫外線照射光源により、前記タイヤ内面に付着した硬化性材料に紫外線を照射して前記硬化性材料を硬化させる前記紫外線照射工程。
【請求項１３】
下記の構成要件（Ｃ01）〜（Ｃ011）を備えた車輪バランス修正装置、
（Ｃ01）車輪の中心線に垂直な面において前記中心線に対する車輪の重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記車輪の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記車輪を着脱可能に支持する車輪支持部材、
（Ｃ02）前記車輪支持部材に支持された前記車輪の側面に形成されたリング状凹部に対向する位置にノズルを支持するノズル支持部材を有し、前記ノズルから前記リング状凹部にアンバランスモーメント量調節用の硬化性材料を吐出する吐出装置、
（Ｃ03）前記車輪支持部材とノズル支持部材との両支持部材のうちの一方の支持部材を支持する回転テーブル、
（Ｃ04）前記両支持部材のうちの他方の支持部材と前記回転テーブルとを相対的に移動させて前記ノズルの先端部を前記リング状凹部に対向する位置に移動させるノズル・車輪相対移動装置、
（Ｃ05）前記ノズルの先端部が前記リング状凹部に対向する状態で前記回転テーブルを車輪の中心線回りに回転させるテーブル駆動装置、
（Ｃ06）前記テーブル駆動装置の動作を制御して前記回転テーブルを回転させることにより前記リング状凹部とノズルとを前記車輪の中心線回りに相対的に回転させる回転制御手段、
（Ｃ07）前記回転テーブルの回転時に、前記ノズルの位置に対する前記車輪の軽点の回転位置θを検出する軽点回転位置検出手段、
（Ｃ08）前記回転テーブルが１回転する間に、前記ノズルから吐出した硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための付着角度θ1を設定する付着角度範囲設定手段、
（Ｃ09）前記回転テーブルを回転させながら、前記回転テーブルの回転中に硬化性材料を吐出して前記リング状凹部の前記付着角度θ1により定まる円弧状付着領域の範囲内に付着させ、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する硬化性材料付着量制御手段、
（Ｃ010）紫外線硬化性樹脂である前記硬化性材料、
（Ｃ011）前記回転テーブルの回転中に前記リング状凹部に吐出されて付着した硬化性材料の移動経路に対向して配置され、前記硬化性材料に紫外線を照射する紫外線照射光源。
【請求項１４】
下記の構成要件（Ｃ01）〜（Ｃ09），（Ｃ012），（Ｃ013）を備えた車輪バランス修正装置、
（Ｃ01）車輪の中心線に垂直な面において前記中心線に対する車輪の重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記車輪の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記車輪を着脱可能に支持する車輪支持部材、
（Ｃ02）前記車輪支持部材に支持された前記車輪の側面に形成されたリング状凹部に対向する位置にノズルを支持するノズル支持部材を有し、前記ノズルから前記リング状凹部にアンバランスモーメント量調節用の硬化性材料を吐出する吐出装置、
（Ｃ03）前記車輪支持部材とノズル支持部材との両支持部材のうちの一方の支持部材を支持する回転テーブル、
（Ｃ04）前記両支持部材のうちの他方の支持部材と前記回転テーブルとを相対的に移動させて前記ノズルの先端部を前記リング状凹部に対向する位置に移動させるノズル・車輪相対移動装置、
（Ｃ05）前記ノズルの先端部が前記リング状凹部に対向する状態で前記回転テーブルを車輪の中心線回りに回転させるテーブル駆動装置、
（Ｃ06′）前記テーブル駆動装置の動作を制御して前記回転テーブルを所定の回転角速度で回転させることにより前記リング状凹部とノズルとを前記車輪の中心線回りに相対的に回転させる回転制御手段、
（Ｃ07）前記回転テーブルの回転時に、前記ノズルの位置に対する前記車輪の軽点の回転位置θを検出する軽点回転位置検出手段、
（Ｃ08）前記回転テーブルが１回転する間に、前記ノズルから吐出した硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための付着角度θ1を設定する付着角度範囲設定手段、
（Ｃ09）前記回転テーブルを回転させながら、前記回転テーブルの回転中に硬化性材料を吐出して前記リング状凹部の前記付着角度θ1により定まる円弧状付着領域の範囲内に付着させ、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する硬化性材料付着量制御手段、
（Ｃ012）回転テーブルが１回転する間に前記リング状凹部に前記ノズルから吐出された硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の範囲を設定する付着角度θ1の上限設定角θ1aを記憶する付着角度上限設定角記憶手段、
（Ｃ013）前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定に保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、前記回転テーブルの回転角速度ωを調節することにより、前記付着角度上限設定値θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ≦θ1aの範囲に付着する硬化性材料の重量を制御する付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段を有する前記硬化性材料付着量制御手段。
【請求項１５】
下記の構成要件（Ｃ012）,（Ｃ014）〜（Ｃ018）を備えた請求項１３または１４記載の車輪バランス修正装置、
（Ｃ012）回転テーブルが１回転する間に前記リング状凹部に前記ノズルから吐出された硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の範囲を設定する付着角度θ1の上限設定角θ1aを記憶する付着角度上限設定角記憶手段、
（Ｃ014）前記リング状凹部の円弧状材料付着領域の前記車輪中心線からの半径Ｒを記憶する材料付着半径記憶手段、
（Ｃ015）硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍの範囲の上限設定値ｍaおよび下限設定値ｍbを記憶する単位時間当たり吐出重量範囲記憶手段、
（Ｃ016）前記回転テーブルの回転角速度ωの上限設定値ωaおよび下限設定値ωbを記憶するテーブル回転速度範囲記憶手段、
（Ｃ017）前記上限設定角θ1a、前記吐出重量ｍの上限設定値ｍaおよび前記回転角速度ωの下限設定値ωbに応じて前記回転テーブルが１回転する間に前記円弧状材料付着領域に付着する、硬化性材料の最大付着重量｛（ｍa／Ｒωb）・２Ｒθ1a｝により定まる１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝を決定する１回転中最大バランス調整量決定手段、
（Ｃ018）前記アンバランスモーメント量Ｍ0が前記吐出重量上限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝よりも小さく且つ前記吐出重量下限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍb／ωa）・２Ｒsinθ1a｝より大きい場合には、前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定に保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、前記回転テーブルの回転角速度ωを調節することにより、前記付着角度上限設定値θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ≦θ1aの範囲に付着する硬化性材料の重量を制御する付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段を有する前記硬化性材料付着量制御手段。
【請求項１６】
下記の構成要件（Ｃ012）,（Ｃ014）〜（Ｃ016），（Ｃ019）を備えた請求項１３ないし１５のいずれか記載の車輪バランス修正装置、
（Ｃ012）回転テーブルが１回転する間に前記リング状凹部に前記ノズルから吐出された硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の範囲を設定する付着角度θ1の上限設定角θ1aを記憶する付着角度上限設定角記憶手段、
（Ｃ014）前記リング状凹部の円弧状材料付着領域の前記車輪中心線からの半径Ｒを記憶する材料付着半径記憶手段、
（Ｃ015）硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍの範囲の上限設定値ｍaおよび下限設定値ｍbを記憶する単位時間当たり吐出重量範囲記憶手段、
（Ｃ016）前記回転テーブルの回転角速度ωの上限設定値ωaおよび下限設定値ωbを記憶するテーブル回転速度範囲記憶手段、
（Ｃ019）前記円弧状材料付着領域の単位長さ当たりの硬化性材料の最小付着重量ｍ2＝（ｍb／Ｒωa）を前記円弧状材料付着領域の最大長さ２Ｒθ1aに付着させた場合の最小付着重量時１回転中最大バランス調整量（ｍb／ωa）２Ｒsinθ1aよりも前記アンバランスモーメント量Ｍ0が小さい場合には、前記回転角速度ωをω＝ωaに設定し、前記吐出重量ｍ＝ｍbに設定して、前記付着角度θ1を調節する吐出重量下限設定時硬化性材料付着量制御手段を有する前記硬化性材料付着量制御手段。
【請求項１７】
下記の構成要件（Ｃ020）を備えた請求項１３ないし１６のいずれか記載の車輪バランス修正装置、
（Ｃ020）前記アンバランスモーメント量Ｍ0が前記１回転中最大バランス調整量よりも大きい場合には、前記車輪を複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してリング状凹部に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する前記硬化性材料付着量制御手段。
【請求項１８】
下記の構成要件（Ｃ021）を備えた請求項１７記載の車輪バランス修正装置、
（Ｃ021）前記車輪を複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してリング状凹部に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、前記各回転中においてリング状凹部の同じ位置に硬化性材料を吐出するように前記ノズルの位置を制御するノズル位置制御手段。
【請求項１９】
下記の構成要件（Ｃ022）を備えた請求項１７記載の車輪バランス修正装置、
（Ｃ022）前記車輪を複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してリング状凹部に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、前記複数の各回転中の少なくとも１回転中は他の回転中とは異なるリング状凹部位置に硬化性材料を吐出するように前記ノズルの位置を調節可能なノズル位置制御手段。
【請求項２０】
下記の構成要件（Ｃ023）を備えた請求項１９記載の車輪バランス修正装置、
（Ｃ023）前記異なるリング状凹部位置に硬化性材料を吐出して付着させる際、硬化性材料付着領域の回転中心からの半径が他の回転中の硬化性材料付着領域の回転中心からの半径と同一の値となるように前記ノズルの位置を調節可能な前記ノズル位置制御手段。
【請求項２１】
下記の構成要件（Ｃ024）を備えた請求項１９記載の車輪バランス修正装置、
（Ｃ024）前記異なるリング状凹部位置に硬化性材料を吐出して付着させる際、硬化性材料付着領域の回転中心からの半径が他の回転中の硬化性材料付着領域の回転中心からの半径と異なる値となるように前記ノズルの位置を調節可能な前記ノズル位置制御手段。
【請求項２２】
下記の工程（Ｄ01）〜（Ｄ03）を備えた車輪バランス修正方法、
（Ｄ01）リング状凹部が形成された車輪の中心線に垂直な面において前記中心線に対する前記車輪の重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記車輪の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記車輪と前記車輪のリング状凹部に硬化性樹脂を吐出するノズルとの２つの部材のうちの一方の部材を回転位置の検出が可能な回転テーブル上に支持し、他方の部材と前記回転テーブルとを相対的に移動させて前記ノズルを前記車輪のリング状凹部に対向する位置に配置する車輪・ノズル配置工程、
（Ｄ02）前記回転テーブルを前記車輪の中心線回りに回転させながら前記車輪のリング状凹部に対向して配置されたノズルの位置に対する前記車輪の重心の回転位置θを検出する重心回転位置検出工程、
（Ｄ03）前記回転テーブルの回転中に前記回転位置θが所定の付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1にあるときに前記ノズルから前記リング状凹部に硬化性材料を吐出して付着させることにより、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する車輪アンバランス修正工程。
【請求項２３】
下記の工程（Ｄ04）を備えた請求項２２記載のタイヤバランス修正方法、
（Ｄ04）前記車輪のリング状凹部に対向して配置され且つ前記回転テーブルの回転時に前記車輪のリング状凹部に対して前記車輪の中心線回りに相対的に回転する紫外線照射光源から出射する紫外線により、前記車輪のリング状凹部に付着した紫外線硬化性材料を硬化させる紫外線照射工程。
【請求項２４】
下記の工程（Ｄ05），（Ｄ06）を備えた請求項２２記載のタイヤバランス修正方法、
（Ｄ05）前記リング状凹部の円弧状材料付着領域に付着した紫外線硬化性材料が紫外線照射位置に移動した時に前記回転テーブル１１を停止させる回転停止工程、
（Ｄ06）前記回転テーブルの回転が停止した状態で前記車輪のリング状凹部の円弧状材料付着領域の全範囲に紫外線を照射可能な前記紫外線照射光源により、前記タイヤ内面に付着した硬化性材料に紫外線を照射して前記硬化性材料を硬化させる前記紫外線照射工程。
【請求項２５】
下記の構成要件（Ｅ01）〜（Ｅ08）を備えたタイヤバランス修正装置、
（Ｅ01）バランス調整用のリング状切削領域が形成されたタイヤの回転中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤの重心位置の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤの重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記タイヤを着脱可能に支持するタイヤ支持部材、
（Ｅ02）前記タイヤ支持部材に支持された前記タイヤの前記リング状切削領域に当接、離隔可能に切削部材を支持する切削部材支持部材を有し、前記リング状切削領域の一部分である切削範囲を切削することにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を調節する切削装置、
（Ｅ03）前記タイヤ支持部材と切削部材支持部材との両支持部材のうちの一方の支持部材を支持する回転テーブル、
（Ｅ04）前記両支持部材のうちの他方の支持部材と前記回転テーブルとを相対的に移動させて前記切削部材を前記リング状切削領域に対向する位置に移動させる切削部材・タイヤ相対移動装置、
（Ｅ05）前記切削部材が前記リング状切削領域に対向する状態で前記回転テーブルをタイヤの中心線回りに回転させるテーブル駆動装置、
（Ｅ06）前記テーブル駆動装置の動作を制御して前記回転テーブルを回転させる回転制御手段、
（Ｅ07）前記回転テーブルの回転時に、前記切削部材の位置に対する前記タイヤの重心の回転位置θを検出する重心回転位置検出手段、
（Ｅ08）前記回転テーブルを回転させながら、前記回転テーブルの回転中に前記切削部材を前記リング状切削領域に当接させて前記リング状切削領域の所定の切削範囲を切削して前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する切削量制御手段。
【請求項２６】
下記の構成要件（Ｅ09），（Ｅ010）を備えた請求項２５記載のタイヤバランス修正装置、
（Ｅ09）前記切削部材が切削する前記リング状切削領域の切削範囲の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる切削角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための切削角度θ1を設定する切削角度範囲設定手段、
（Ｅ010）前記タイヤを回転させながら、前記タイヤの回転中に前記切削部材を前記リング状切削領域の切削範囲に当接させて前記切削角度θ1により定まる円弧状切削角度範囲−θ1≦θ≦θ1のリング状切削領域を切削して前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する切削量制御手段。
【請求項２７】
下記の工程（Ｆ01）〜（Ｆ03）を備えたタイヤバランス修正方法、
（Ｆ01）バランス調整用のリング状切削領域が形成されたタイヤの回転中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤの重心位置の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤの重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記タイヤと前記リング状切削領域を切削する切削部材との２つの部材のうちの一方の部材を回転位置の検出が可能な回転テーブル上に支持し、他方の部材と前記回転テーブルとを相対的に移動させて前記切削部材を前記タイヤのリング状切削領域に対向する位置に配置するタイヤ・切削部材配置工程、
（Ｆ02）前記回転テーブルを前記タイヤの中心線回りに回転させながら、前記リング状切削領域に対向して配置され且つ前記リング状切削領域に当接、離隔可能に支持された前記切削部材の位置に対する前記タイヤの重心の回転位置θを検出する重心回転位置検出工程、
（Ｆ03）前記回転テーブルの前記回転位置θが所定の角度範囲−θ1≦θ≦θ1にあるときに前記リング状切削領域に前記切削部材を当接させて前記リング状切削領域を切削することにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正するタイヤアンバランス修正工程。
【請求項２８】
下記の構成要件（Ｇ01）〜（Ｇ08）を備えた車輪バランス修正装置、
（Ｇ01）バランス調整用のリング状切削領域が形成された車輪の回転中心線に垂直な面において前記中心線に対する車輪の重心位置の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記車輪の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記車輪を着脱可能に支持する車輪支持部材、
（Ｇ02）前記車輪支持部材に支持された前記車輪のリング状切削領域に当接、離隔可能に切削部材を支持する切削部材支持部材を有し、前記リング状切削領域の一部分である切削範囲を切削することにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を調節する切削装置、
（Ｇ03）前記車輪支持部材と切削部材支持部材との両支持部材のうちの一方の支持部材を支持する回転テーブル、
（Ｇ04）前記両支持部材のうちの他方の支持部材と前記回転テーブルとを相対的に移動させて前記切削部材を前記リング状切削領域に対向する位置に移動させる切削部材・車輪相対移動装置、
（Ｇ05）前記切削部材が前記リング状切削領域に対向する状態で前記回転テーブルを車輪の中心線回りに回転させるテーブル駆動装置、
（Ｇ06）前記テーブル駆動装置の動作を制御して前記回転テーブルを回転させる回転制御手段、
（Ｇ07）前記回転テーブルの回転時に、前記切削部材の位置に対する前記車輪の重心の回転位置θを検出する重心回転位置検出手段、
（Ｇ08）前記回転テーブルを回転させながら、前記回転テーブルの回転中に前記切削部材を前記リング状切削領域に当接させて前記リング状切削領域の所定の切削範囲を切削して前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する切削量制御手段。
【請求項２９】
下記の構成要件（Ｇ09），（Ｇ010）を備えた車輪バランス修正装置、
（Ｇ09）前記切削部材が切削する前記リング状切削領域の切削範囲の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる切削角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための切削角度θ1を設定する切削角度範囲設定手段、
（Ｇ010）前記車輪を回転させながら、前記車輪の回転中に前記切削部材を前記リング状切削領域の切削範囲に当接させて前記切削角度θ1により定まる円弧状切削角度範囲−θ1≦θ≦θ1のリング状切削領域を切削して前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する切削量制御手段。
【請求項３０】
下記の工程（Ｈ01）〜（Ｈ03）を備えた車輪バランス修正方法、
（Ｈ01）バランス調整用のリング状切削領域が形成された車輪の回転中心線に垂直な面において前記中心線に対する車輪の重心位置の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記車輪の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記車輪と前記リング状切削領域を切削する切削部材との２つの部材のうちの一方の部材を回転位置の検出が可能な回転テーブル上に支持し、他方の部材と前記回転テーブルとを相対的に移動させて前記切削部材を前記車輪のリング状切削領域に対向する位置に配置するタイヤ・切削部材配置工程、
（Ｈ02）前記回転テーブルを車輪の中心線回りに回転させながら、前記リング状切削領域に対向して配置され且つ前記リング状切削領域に当接、離隔可能に支持された切削部材の位置に対する前記車輪の重心の回転位置θを検出する重心回転位置検出工程、
（Ｈ03）前記回転テーブルの前記回転位置θが所定の角度範囲−θ1≦θ≦θ1にあるときに前記リング状切削領域に前記切削部材を当接させて前記リング状切削領域を切削することにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する車輪アンバランス修正工程。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り物のタイヤまたは車輪の重量アンバランスを修正する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗り物のタイヤもしくは車輪、またはその他の回転体の重量アンバランスを修正する装置および方法としては下記の技術（１）〜（３）が従来公知である。
（１）特許文献１（特開平５−２８１０７６号公報）記載の技術
この公報には、タイヤバランサ４０と、バランスウエイト装着装置１０とが記載されている。前記タイヤバランサ４０は、タイヤホイール１を保持する回転軸４１を所定の回転数で回転させて、タイヤホイール１の質量の偏りに基づく遠心力によって軸受けに生じる振動または動荷重をセンサで検出し、その検出結果からからタイヤホイール１の不釣合量とその円周方向の位置とを検出する。前記バランスウエイト装着装置１０は、前記タイヤバランサ４０で不釣合量とその円周方向の位置とが検出されたタイヤホイール１を回転可能に支持するの支持台３０を有し、ウエイトホルダ２２およびハンマヘッド２３を有するマニピュレータ２０により前記不釣合量を修正する位置にバランスウエイト２を装着している。
【０００３】
（２）特許文献２（特許第２９５８４１２号公報）記載の技術
この公報には、回転体の重量アンバランスモーメント量およびアンバランス角度（円周方向の位置）を測定し、前記測定された回転体を回転させながら、所定の半径位置において円周方向に所定長さの硬化性物質を塗布後硬化させて前記回転体の重量アンバランスを修正する技術が記載されている。
【０００４】
（３）特許文献３（特開２００２−１２２５０１号公報）記載の技術
この公報には、タイヤ単体の静アンバランスおよび円周方向の軽点位置（アンバランス位置）を測定し、前記軽点位置におけるバランスウエイト量を割り出し、前記タイヤの開口部を広げた状態で、そのタイヤ内面の前記軽点位置及びその周辺をバフ磨きし、前記タイヤ内面の軽点位置に金属粉を混合した熱硬化性樹脂を塗布後加熱硬化してタイヤ内面に固着する技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２８１０７６号公報（公報段落番号「００１３」、「００１７」、図２）
【特許文献２】特許第２９５８４１２号（公報請求項１、図１）
【特許文献３】特開２００２−１２２５０１号公報（公報段落番号「００１８」、「００１９」、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１（特開平５−２８１０７６号公報）記載の技術では、種々の大きさのバランスウエイトを用意しておく必要があり、また、タイヤホイールへの装着作業に要する時間も長くなるという問題点がある。すなわち、タイヤホイールのアンバランスモーメント量の修正作業に時間がかかるという問題点がある。
また、前記特許文献２（特許第２９５８４１２号）記載の技術では、硬化性物質を塗布後硬化させるために、硬化装置２０において複数のＵＶランプで紫外線を照射する工程が必要になるので、回転体のアンバランスモーメント量の修正作業に時間がかかるという問題点がある。
また、前記特許文献３（特開２００２−１２２５０１号公報）では、熱硬化性樹脂を軽点部分に集中して固着されるので、アンバランスモーメント量が大きいときには軽点部分に付着した熱硬化性樹脂がタイヤ内面側に大きく盛り上がるため、剥がれ易くなるという問題点がある。さらに、熱硬化性樹脂の加熱硬化作業および冷却時間等が必要となるので、タイヤのアンバランス修正作業に時間がかかるという問題点がある。
【０００７】
本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）〜（Ｏ04）を技術的課題とする。
（Ｏ01）タイヤまたは車輪のアンバランスモーメント量の修正作業を短時間で行えるようにすること。
（Ｏ02）タイヤ内面または車輪側面のリング状凹部に付着したアンバランスモーメント量調節材料のタイヤ内面またはリング状凹部からの盛り上がり量が大きくなるのを防止すること。
（Ｏ03）タイヤ内面またはリング状凹部に付着したアンバランスモーメント量調節材料がタイヤ内面またはリング状凹部から剥がれ難くすること。
（Ｏ04）アンバランスモーメント量調節材料を付着させずに、アンバランスモーメント量を修正できるようにすること。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだもの（カッコ付き符号）を付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００９】
（第１発明）
前記課題を解決するために、第１発明のタイヤバランス修正装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）タイヤ（Ｔ）の回転中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤ（Ｔ）の重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤの重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記タイヤ（Ｔ）を着脱可能に支持するタイヤ支持部材（１３）、
（Ａ02）前記タイヤ支持部材（１３）に支持された前記タイヤ（Ｔ）の内周面に対向する位置にノズル（３４）を支持するノズル支持部材（３３）を有し、前記ノズル（３４）から前記タイヤ（Ｔ）内周面にアンバランスモーメント量調節用の硬化性材料を吐出する吐出装置（Ｄ５＋Ｍ５＋Ｐ＋３３＋３４）、
（Ａ03）前記タイヤ支持部材（１３）とノズル支持部材（３３）との両支持部材（１３，３３）のうちの一方の支持部材（１３）を支持する回転テーブル（１１）、
（Ａ04）前記両支持部材のうちの他方の支持部材（３３）と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記ノズル（３４）の先端部をタイヤ（Ｔ）の内周面に対向する位置に移動させるノズル・タイヤ相対移動装置、
（Ａ05）前記ノズル（３４）の先端部がタイヤ（Ｔ）の内周面に対向する状態で前記回転テーブル（１１）をタイヤ（Ｔ）の中心線回りに回転させるテーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）、
（Ａ06）前記テーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）の動作を制御して前記回転テーブル（１１）を回転させることにより前記タイヤ（Ｔ）内周面とノズル（３４）とを前記タイヤ（Ｔ）の中心線回りに相対的に回転させる回転制御手段（Ｃ２）、
（Ａ07）前記回転テーブル（１１）の回転時に、前記ノズル（３４）の位置に対する前記タイヤ（Ｔ）の軽点の回転位置θを検出する軽点回転位置検出手段（Ｃ１７）、
（Ａ08）前記回転テーブル（１１）が１回転する間に、前記ノズル（３４）から吐出した硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための付着角度θ1を設定する付着角度範囲設定手段（Ｃ１５）、
（Ａ09）前記回転テーブル（１１）を回転させながら、前記回転テーブル（１１）の回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ（Ｔ）内面の前記付着角度θ1により定まる円弧状付着領域の範囲内に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）、
（Ａ010）紫外線硬化性樹脂である前記硬化性材料、
（Ａ011）前記回転テーブル（１１）の回転中にタイヤ内面に吐出されて付着した硬化性材料の移動経路に対向して配置され、前記硬化性材料に紫外線を照射する紫外線照射光源（３７）。
【００１０】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ011）を備えた第１発明のタイヤバランス修正装置では、タイヤ支持部材（１３）は、タイヤ（Ｔ）の中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤ（Ｔ）の重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤ（Ｔ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記タイヤ（Ｔ）を着脱可能に支持する。
なお、タイヤ支持部材（１３）に支持されたタイヤ（Ｔ）のアンバランスモーメント量Ｍ0は、前記タイヤ支持部材（１３）を支持する前記回転テーブル（１１）上で測定することが可能であるが、別の場所に配置したアンバランスモーメント量測定装置により測定することも可能である。
回転テーブル（１１）は、前記タイヤ支持部材（１３）とノズル支持部材（３３）との両支持部材（１３，３３）のうちの一方の支持部材（１３）を支持する。ノズル・タイヤ相対移動装置は、他方の支持部材（３３）と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記ノズル（３４）の先端部をタイヤ（Ｔ）の内周面に対向する位置に移動させる。テーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）は、前記ノズル（３４）の先端部がタイヤ（Ｔ）の内周面に対向する状態で前記回転テーブル（１１）をタイヤ（Ｔ）の中心線回りに回転させる
回転制御手段（Ｃ２）は、テーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）の動作を制御して前記回転テーブル（１１）および前記タイヤ（Ｔ）を所定の回転角速度で回転させる。
【００１１】
付着角度範囲設定手段（Ｃ１５）は、前記回転テーブル（１１）が１回転する間に前記ノズル（３４）から吐出する紫外線硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための付着角度θ1を設定する。
前記回転テーブル（１１）の回転時に、軽点回転位置検出手段（Ｃ１７）は、前記ノズル（３４）の位置に対する前記タイヤ（Ｔ）の軽点の回転位置θを検出する。
前記タイヤ（Ｔ）の内周面に対向する位置にノズル（３４）を支持するノズル支持部材（３３）を有する吐出装置（Ｄ５＋Ｍ５＋Ｐ＋３３＋３４）は、前記回転テーブル（１１）の回転時に、前記軽点の回転位置θが前記付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1内にあるときに、前記ノズル（３４）からアンバランスモーメント量調節用の硬化性材料を吐出する。
【００１２】
硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）は、前記タイヤ（Ｔ）を回転させながら、前記タイヤ（Ｔ）の回転中に硬化性材料の吐出量を制御してタイヤ（Ｔ）内面の前記円弧状付着領域の前記付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1内に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する。
前記回転するタイヤ内面に吐出されて付着した硬化性材料の移動経路に対向して配置された紫外線照射光源（３７）は、紫外線硬化性樹脂により構成された前記硬化性材料に紫外線を照射している。このため、タイヤ内面に吐出されて付着した硬化性材料を、別の場所に設けた紫外線照射室に搬送して硬化させることなく、その場で硬化させることができるので、タイヤ（Ｔ）のアンバランス修正作業効率が向上する。
【００１３】
（第２発明）
第２発明のタイヤバランス修正装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ05），（Ａ06′）,（Ａ07）〜（Ａ09），（Ａ012），（Ａ013）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）タイヤ（Ｔ）の中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤ（Ｔ）の重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤ（Ｔ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記タイヤ（Ｔ）を着脱可能に支持する回転テーブル（１１）、
（Ａ02）前記回転テーブル（１１）に支持された前記タイヤ（Ｔ）の内周面に対向する位置に配置され且つアンバランスモーメント量調節用の硬化性材料を吐出するノズル（３４）と前記ノズル（３４）を支持するノズル支持部材（３３）とを有する吐出装置（Ｄ５＋Ｍ５＋Ｐ＋３３＋３４）、
（Ａ03）前記タイヤ支持部材（１３）とノズル支持部材（３３）との両支持部材（１３，３３）のうちの一方の支持部材（１３）を支持する回転テーブル（１１）、
（Ａ04）前記両支持部材のうちの他方の支持部材（３３）と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記ノズル（３４）の先端部をタイヤ（Ｔ）の内周面に対向する位置に移動させるノズル・タイヤ相対移動装置、
（Ａ05）前記ノズル（３４）の先端部がタイヤ（Ｔ）の内周面に対向する状態で前記回転テーブル（１１）をタイヤ（Ｔ）の中心線回りに回転させるテーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）、
（Ａ03）前記回転テーブル（１１）を回転駆動するテーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）、
（Ａ06′）前記テーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）の動作を制御して前記回転テーブル（１１）を回転させることにより前記タイヤ（Ｔ）内周面とノズル（３４）とを前記タイヤ（Ｔ）の中心線回りに相対的に所定角速度で回転させる回転制御手段（Ｃ２）、
（Ａ07）前記回転テーブル（１１）の回転時に、前記ノズル（３４）の位置に対する前記タイヤ（Ｔ）の軽点の回転位置θを検出する軽点回転位置検出手段（Ｃ１７）、
（Ａ08）前記回転テーブル（１１）が１回転する間に、前記ノズル（３４）から吐出した硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための付着角度θ1を設定する付着角度範囲設定手段（Ｃ１５）、
（Ａ09）前記回転テーブル（１１）を回転させながら、前記回転テーブル（１１）の回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ（Ｔ）内面の前記付着角度θ1により定まる円弧状付着領域の範囲内に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）、
（Ａ012）回転テーブル（１１）が１回転する間に前記タイヤ（Ｔ）内面に前記ノズル（３４）から吐出された硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の範囲を設定する付着角度θ1の上限設定角θ1aを記憶する付着角度上限設定角記憶手段（Ｃ７）、
（Ａ013）前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定に保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、前記回転テーブル（１１）の回転角速度ωを調節することにより、前記付着角度上限設定値θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ≦θ1aの範囲に付着する硬化性材料の重量を制御する付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８a）を有する前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）。
【００１４】
（第２発明の作用）
前記構成を備えた第２発明のタイヤバランス修正装置では、前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）の付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８a）は、前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定に保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、前記回転テーブル（１１）の回転角速度ωを調節することにより、前記付着角度上限設定値θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ1≦θ1aの範囲に付着する硬化性材料の重量を制御する。
この場合、前記タイヤ内面の円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ≦θ1aの範囲（比較的広い範囲）に硬化性材料を薄く分散した状態で付着させることができるので、狭い領域に盛り上がって付着させた場合に比べて、タイヤ（Ｔ）内面からの硬化性材料の剥離または離脱を防止することができる。
また、この第２発明において、前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定して前記回転位置θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ1≦θ1aの範囲を定めるθ1aをθ1a≦π／６に設定することが可能である。この場合は次のような利点がある。すなわち、前記円弧状材料付着領域に付着した硬化性材料の単位長さ当たりの重量をｍとした場合、前記重量ｍのうち、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正するのに寄与する重量はｍ・cosθである。したがって、θの値が大きくなる程、前記重量ｍのうち、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正するのに寄与する重量が少なくなるので、タイヤ全体の重量が増加するという問題点が生じる。しかしながら、θ1a≦（π／６）に設定した場合には、前記問題点の発生を防止することができる。
【００１５】
なお前記第２発明において、（π／６０）≦θ1aに設定することが可能である。（π／６０）＞θ1aの場合には、硬化性材料の円弧状材料付着領域への付着面積が小さくなるので、硬化性材料の円弧状材料付着領域への付着力が小さくなり、材料付着領域から離脱し易くなる。したがって、（π／６０）≦θ1aに設定することにより、硬化性材料の円弧状材料付着領域への付着力が小さくなるのを防止できる。このため、硬化性材料のタイヤ内面へ付着面積が大きくなり、硬化性材料のタイヤ内面への付着力が大きくなる。タイヤ（Ｔ）は車両の走行中に弾性変形が繰り返し発生しているので、タイヤ内面への硬化性材料の付着力が小さいと、硬化性材料の円弧状材料付着領域からの剥離や離脱が発生し易くなるが、前述のように、（π／６０）≦θ1aに設定することにより、硬化性材料のタイヤ内面への付着力が大きくなって、硬化性材料の円弧状材料付着領域からの剥離や離脱を防止することができる。
【００１６】
前記第１発明または第２発明のタイヤバランス修正装置において、下記の構成要件（Ａ012）,（Ａ014）〜（Ａ018）を備えることが可能である。
（Ａ012）回転テーブル（１１）が１回転する間に前記タイヤ（Ｔ）内面に前記ノズル（３４）から吐出された硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の範囲を設定する付着角度θ1の上限設定角θ1aを記憶する付着角度上限設定角記憶手段（Ｃ７）、
（Ａ014）前記タイヤ（Ｔ）内面の円弧状材料付着領域の前記タイヤ中心線からの半径Ｒを記憶する材料付着半径記憶手段（Ｃ８）、
（Ａ015）硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍの範囲の上限設定値ｍaおよび下限設定値ｍbを記憶する単位時間当たり吐出重量範囲記憶手段（Ｃ９）、
（Ａ016）前記回転テーブル（１１）の回転角速度ωの上限設定値ωaおよび下限設定値ωbを記憶するテーブル回転速度範囲記憶手段（Ｃ１０）、
（Ａ017）前記上限設定角θ1a、前記吐出重量ｍの上限設定値ｍaおよび前記回転角速度ωの下限設定値ωbに応じて前記回転テーブル（１１）が１回転する間に前記円弧状材料付着領域に付着する、硬化性材料の最大付着重量｛（ｍa／Ｒωb）・２Ｒθ1a｝により定まる１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝を決定する１回転中最大バランス調整量決定手段（Ｃ１１）、
（Ａ018）前記アンバランスモーメント量Ｍ0が前記吐出重量上限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝よりも小さく且つ前記吐出重量下限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍb／ωa）・２Ｒsinθ1a｝より大きい場合には、前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定に保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、前記回転テーブル（１１）の回転角速度ωを調節することにより、前記付着角度上限設定値θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ≦θ1aの範囲に付着する硬化性材料の重量を制御する付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８a）を有する前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）。
【００１７】
前記構成要件（Ａ014）〜（Ａ018）を備えたタイヤバランス修正装置では、材料付着半径記憶手段（Ｃ８）は、前記タイヤ内面の円弧状材料付着領域の前記タイヤ中心線からの半径Ｒを記憶する。
単位時間当たり吐出重量範囲記憶手段（Ｃ９）は、硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍの範囲の上限設定値ｍaおよび下限設定値ｍbを記憶する。
テーブル回転速度範囲記憶手段（Ｃ１０）は、前記回転テーブル（１１）の回転角速度ωの上限設定値ωaおよび下限設定値ωbを記憶する。
１回転中最大バランス調整量決定手段（Ｃ１１）は、前記上限設定角θ1a、前記吐出重量ｍの上限設定値ｍaおよび前記回転角速度ωの下限設定値ωbに応じて前記回転テーブル（１１）が１回転する間に前記円弧状材料付着領域に付着する、硬化性材料の最大付着重量｛（ｍa／Ｒωb）・２Ｒθ1a｝により定まる１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝を決定する。
付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８a）を有する前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）は、前記アンバランスモーメント量Ｍ0が前記１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝よりも小さく且つ所定設定値より大きい場合には、前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定に保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、前記回転テーブル（１１）の回転角速度ωを調節することにより、前記付着角度上限設定値θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ≦θ1aの範囲に付着する硬化性材料の重量を制御する。
前述のように、付着角度θ1を最大値（上限設定値）θ1aに設定することにより、硬化性材料のタイヤ内面への付着面積が大きくなるので、硬化性材料のタイヤ内面への付着力が大きくなる。このため、硬化性材料の円弧状材料付着領域からの剥離や離脱を防止することができる。
【００１８】
前記本発明のタイヤバランス修正装置において下記の構成要件（Ａ012）,（Ａ014）〜（Ａ016）,（Ａ019）を備えることが可能である。
（Ａ012）回転テーブル（１１）が１回転する間に前記タイヤ（Ｔ）内面に前記ノズル（３４）から吐出された硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の範囲を設定する付着角度θ1の上限設定角θ1aを記憶する付着角度上限設定角記憶手段（Ｃ７）、
（Ａ014）前記タイヤ（Ｔ）内面の円弧状材料付着領域の前記タイヤ中心線からの半径Ｒを記憶する材料付着半径記憶手段（Ｃ８）、
（Ａ015）硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍの範囲の上限設定値ｍaおよび下限設定値ｍbを記憶する単位時間当たり吐出重量範囲記憶手段（Ｃ９）、
（Ａ016）前記回転テーブル（１１）の回転角速度ωの上限設定値ωaおよび下限設定値ωbを記憶するテーブル回転速度範囲記憶手段（Ｃ１０）、
（Ａ019）前記円弧状材料付着領域の単位長さ当たりの硬化性材料の最小付着重量ｍ2＝（ｍb／Ｒωa）を前記円弧状材料付着領域の最大長さ２Ｒθ1aに付着させた場合の最小付着重量時１回転中最大バランス調整量（ｍb／ωa）２Ｒsinθ1aよりも前記アンバランスモーメント量Ｍ0が小さい場合には、前記回転角速度ωをω＝ωaに設定し、前記吐出重量ｍ＝ｍbに設定して、前記付着角度θ1を調節する吐出重量下限設定時硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８b）を有する前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）。
【００１９】
前記構成要件（Ａ012）,（Ａ014）〜（Ａ016）,（Ａ019）を備えた本発明のタイヤバランス修正装置では、吐出重量下限設定時硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８b）を有する前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）は、前記円弧状材料付着領域の単位長さ当たりの硬化性材料の最小付着重量ｍ2＝（ｍb／Ｒωa）を前記円弧状材料付着領域の最大長さ２Ｒθ1aに付着させた場合の最小付着重量時１回転中最大バランス調整量（ｍb／ωa）２Ｒsinθ1aよりも前記アンバランスモーメント量Ｍ0が小さい場合には、前記回転角速度ωをω＝ωaに設定し、前記吐出重量ｍ＝ｍbに設定して、前記付着角度θ1を調節する。
前述のように、回転角速度ωを最大（上限設定値）ωaに設定し、前記吐出重量ｍを最小値（下限設定値）ｍbに設定することにより、前記付着角度θ1を大きくすることができる。このため、硬化性材料のタイヤ内面への付着面積が大きくなるので、硬化性材料のタイヤ内面への付着力が大きくなる。このため、硬化性材料の円弧状材料付着領域からの剥離や離脱を防止することができる。
【００２０】
前記本発明のタイヤバランス修正装置において下記の構成要件（Ａ020）を備えることが可能である。
（Ａ020）前記アンバランスモーメント量Ｍ0が前記１回転中最大バランス調整量よりも大きい場合には、前記タイヤ（Ｔ）を複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ内面に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）。
前記構成要件（Ａ020）を備えた本発明のタイヤバランス修正装置では、前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）は、前記アンバランスモーメント量Ｍ0が前記１回転中最大バランス調整量よりも大きい場合には、前記タイヤ（Ｔ）を複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ内面に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する。
【００２１】
前記構成要件（Ａ020）を備えたタイヤバランス修正装置は下記の構成要件（Ａ021）を備えることが可能である。
（Ａ021）前記タイヤ（Ｔ）を複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ内面に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、前記各回転中においてタイヤ内面の同じ位置に硬化性材料を吐出するように前記ノズル（３４）の位置を制御するノズル位置制御手段（Ｃ３）。
前記構成要件（Ａ021）を備えたタイヤバランス修正装置では、前記タイヤ（Ｔ）を複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ内面に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、ノズル位置制御手段（Ｃ３）は、前記各回転中においてタイヤ内面の同じ位置に硬化性材料を吐出するように前記ノズル（３４）の位置を制御する。
この場合、タイヤ（Ｔ）内面の円弧状材料付着領域に硬化性材料を複数回に分けて付着させるので、一度に多量の硬化性材料を吐出して付着させる場合に比較して、硬化性材料の盛り上がりを少なくすることができ、吐出した硬化性材料の液だれを少なくして、均一に付着させることができる。
【００２２】
前記構成要件（Ａ020）を備えた本発明のタイヤバランス修正装置は、下記の構成要件（Ａ030）を備えることが可能である。
（Ａ030）前記タイヤ（Ｔ）を複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ内面に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、前記複数の各回転中の少なくとも１回転中は他の回転中とは異なるタイヤ内面位置に硬化性材料を吐出するように前記ノズル（３４）の位置を調節可能なノズル位置制御手段（Ｃ３）。
前記構成要件（Ａ030）を備えたバランス修正装置では、前記タイヤ（Ｔ）を複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ（Ｔ）内面に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、ノズル位置制御手段（Ｃ３）は、前記複数の各回転中の少なくとも１回転中は他の回転中とは異なるタイヤ内面位置に硬化性材料を吐出するように前記ノズル（３４）の位置を調節される。
この場合、タイヤ内面の異なる円弧状材料付着領域に硬化性材料を分けて付着させるので、タイヤ内面の同一の部分に多量の硬化性材料を吐出して付着させる場合に比較して、硬化性材料の盛り上がりを少なくすることができ、吐出した硬化性材料のだれを少なくして、円弧状材料付着領域に硬化性材料を均一に付着させることができる。
【００２３】
前記構成要件（Ａ030）を備えたタイヤバランス修正装置は、下記の構成要件（Ａ031）を備えることが可能である。
（Ａ031）前記異なるタイヤ内面位置に硬化性材料を吐出して付着させる際、硬化性材料付着領域の回転中心からの半径が他の回転中の硬化性材料付着領域の回転中心からの半径と同一の値となるように前記ノズル（３４）の位置を調節可能な前記ノズル位置制御手段（Ｃ３）。
前記構成要件（Ａ031）を備えたタイヤバランス修正装置では、前記異なるタイヤ内面位置に硬化性材料を吐出して付着させる際、前記ノズル位置制御手段（Ｃ３）は、硬化性材料付着領域の回転中心からの半径が他の回転中の硬化性材料付着領域の回転中心からの半径と同一の値となるように前記ノズル（３４）の位置を調節される。
この場合、タイヤ（Ｔ）内面の異なる円弧状材料付着領域であって且つ回転中心からの半径が同一の材料付着領域に硬化性材料を分けて付着させるので、硬化性材料の吐出量の演算が容易にである。
【００２４】
前記構成要件（Ａ030）を備えたタイヤバランス修正装置は、下記の構成要件（Ａ032）を備えることが可能である。
（Ａ032）前記異なるタイヤ内面位置に硬化性材料を吐出して付着させる際、硬化性材料付着領域の回転中心からの半径が他の回転中の硬化性材料付着領域の回転中心からの半径と異なる値となるように前記ノズル（３４）の位置を調節可能な前記ノズル位置制御手段（Ｃ３）。
前記構成要件（Ａ032）を備えたタイヤバランス修正装置では、前記異なるタイヤ内面位置に硬化性材料を吐出して付着させる際、前記ノズル位置制御手段（Ｃ３）は、硬化性材料付着領域の回転中心からの半径が他の回転中の硬化性材料付着領域の回転中心からの半径と異なる値となるように前記ノズル（３４）の位置を調節することができる。
この場合、タイヤ（Ｔ）のバランス修正量が多く硬化性材料の付着重量が大きい場合に、タイヤ（Ｔ）内面に分散して硬化性材料を付着させることができるので、タイヤ（Ｔ）内面の同一の部分に多量の硬化性材料を吐出して付着させる場合に比較して、硬化性材料の盛り上がりを少なくすることができ、吐出した硬化性材料のだれを少なくして、円弧状材料付着領域に硬化性材料を均一に付着させることができる。
【００２５】
（第３発明）
第３発明のタイヤバランス修正方法は、下記の工程（Ｂ01）〜（Ｂ03）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）タイヤ（Ｔ）の中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤ（Ｔ）の重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤ（Ｔ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記タイヤ（Ｔ）と前記タイヤの内周面に硬化性材料を吐出するノズル（３４）との２つの部材（Ｔ，３４）のうちの一方の部材を、回転位置の検出が可能な回転テーブル（１１）上に支持し、他方の部材と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記ノズル（３４）を前記タイヤ（Ｔ）の内周面に対向する位置に配置するタイヤ・ノズル配置工程、
（Ｂ02）前記回転テーブル（１１）を前記タイヤ（Ｔ）の中心線回りに回転させながら前記タイヤ（Ｔ）の内周面に対向して配置された前記ノズル（３４）の位置に対する前記タイヤ（Ｔ）の重心の回転位置θを検出する重心回転位置検出工程、
（Ｂ03）前記回転テーブル（１１）の回転中に前記回転位置θが所定の角度範囲−θ1≦θ≦θ1にあるときに前記ノズル（３４）からタイヤ（Ｔ）内周面に硬化性材料を吐出して付着させることにより、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正するタイヤアンバランス修正工程。
【００２６】
（第３発明の作用）
前記構成を備えた第３発明のタイヤバランス修正方法では、タイヤ・ノズル配置工程において、タイヤ（Ｔ）の中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤ（Ｔ）の重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤ（Ｔ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記タイヤ（Ｔ）と前記タイヤ（Ｔ）の内周面に硬化性材料を吐出するノズル（３４）との２つの部材（Ｔ，３４）のうちの一方の部材を、回転位置の検出が可能な回転テーブル（１１）上に支持し、他方の部材と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記ノズル（３４）を前記タイヤ（Ｔ）の内周面に対向する位置に配置する。
重心回転位置検出工程では、前記回転テーブル（１１）を前記タイヤ（Ｔ）の中心線回りに回転させながら前記タイヤ（Ｔ）の内周面に対向して配置された前記ノズル（３４）の位置に対する前記タイヤ（Ｔ）の重心の回転位置θを検出する。
タイヤアンバランス修正工程では、前記回転テーブル（１１）の回転中に前記回転位置θが所定の付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1にあるときに前記ノズル（３４）からタイヤ（Ｔ）内周面の円弧状付着領域に硬化性材料を吐出して付着させることにより、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する。
【００２７】
前記第３発明のタイヤバランス修正方法において、下記の工程（Ｂ04）を備えることが可能である。
（Ｂ04）前記タイヤ（Ｔ）の内周面に対向して配置され且つ前記回転テーブル（１１）の回転時に前記タイヤ（Ｔ）の内周面に対して前記タイヤ（Ｔ）の中心線回りに相対的に回転する紫外線照射光源（３７）から出射する紫外線により、前記タイヤ（Ｔ）の内周面に付着した硬化性材料を硬化させる紫外線照射工程。
前記工程（Ｂ04）を備えたタイヤバランス修正方法では、紫外線照射工程において、前記タイヤ（Ｔ）の内周面に対向して配置され且つ前記回転テーブル（１１）の回転時に前記タイヤ（Ｔ）の内周面に対して前記タイヤ（Ｔ）の中心線回りに相対的に回転する紫外線照射光源（３７）から出射する紫外線により、前記タイヤ（Ｔ）の内周面に付着した硬化性材料を硬化させる。
したがって、回転テーブル（１１）上にタイヤ（Ｔ）を支持した状態で紫外線硬化性材料の付着と、紫外線硬化性材料の硬化とを連続して実行することができるので、タイヤ（Ｔ）のアンバランスモーメント量Ｍ0の修正作業の作業効率が向上する。
【００２８】
前記第３発明のタイヤバランス修正方法において、下記の工程（Ｂ05），（Ｂ06）を備えることが可能である。
（Ｂ05）前記タイヤ（Ｔ）内面の円弧状材料付着領域に付着した紫外線硬化性材料が前記紫外線照射光源（３７）の紫外線照射位置に移動した時に前記回転テーブル（１１）を停止させる回転停止工程、
（Ｂ06）回転が停止した前記タイヤ（Ｔ）内面の円弧状材料付着領域の全範囲に紫外線を照射可能な前記紫外線照射光源（３７）により、前記タイヤ（Ｔ）内面に付着した紫外線硬化性材料を硬化させる前記紫外線照射工程。
前記工程（Ｂ05），（Ｂ06）を備えたタイヤバランス修正方法では、回転停止工程において、前記タイヤ（Ｔ）内面の円弧状材料付着領域に付着した紫外線硬化性材料が前記紫外線照射光源（３７）の紫外線照射位置に移動した時に前記回転テーブル（１１）を停止させる。
前記回転テーブル（１１）の回転位置を検出して所定の回転位置に停止させる機能を使用して、前記タイヤ（Ｔ）内面の円弧状材料付着領域に付着した紫外線硬化性材料が前記紫外線照射光源（３７）の紫外線照射位置に移動した時に前記回転テーブル（１１）を停止させることは容易である。
【００２９】
前記紫外線照射工程において、回転が停止した前記タイヤ（Ｔ）の円弧状材料付着領域の全範囲に紫外線を照射可能な前記紫外線照射光源（３７）により、前記タイヤ（Ｔ）内面に付着した紫外線硬化性材料を硬化させる。
前記紫外線照射光源（３７）は、前記タイヤ（Ｔ）内面の円弧状材料付着領域の全範囲に紫外線を照射可能に構成する必要があるが、前記材料付着領域以外の領域には紫外線を照射する必要がないので、紫外線照射用のエネルギの無駄な消費を少なくすることができる。
【００３０】
（第４発明）
前記課題を解決するために、第４発明の車輪バランス修正装置は、下記の構成要件（Ｃ01）〜（Ｃ011）を備えたことを特徴とする。
（Ｃ01）車輪（Ｓ）の中心線に垂直な面において前記中心線に対する車輪（Ｓ）の重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記車輪（Ｓ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記車輪（Ｓ）を着脱可能に支持する車輪支持部材（１３）、
（Ｃ02）前記車輪支持部材（１３）に支持された前記車輪（Ｓ）の側面に形成されたリング状凹部（５１〜５３）に対向する位置にノズル（３４）を支持するノズル支持部材（３３）を有し、前記ノズル（３４）から前記リング状凹部（５１〜５３）にアンバランスモーメント量調節用の硬化性材料を吐出する吐出装置（Ｄ５＋Ｍ５＋Ｐ＋３３＋３４）、
（Ｃ03）前記車輪支持部材（１３）とノズル支持部材（３３）との両支持部材のうちの一方の支持部材を支持する回転テーブル（１１）、
（Ｃ04）前記両支持部材（１３，３３）のうちの他方の支持部材と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記ノズル（３４）の先端部を前記リング状凹部（５１〜５３）に対向する位置に移動させるノズル・車輪相対移動装置、
（Ｃ05）前記ノズル（３４）の先端部が前記リング状凹部（５１〜５３）に対向する状態で前記回転テーブル（１１）を車輪（Ｓ）の中心線回りに回転させるテーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）、
（Ｃ06）前記テーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）の動作を制御して前記回転テーブル（１１）を回転させることにより前記リング状凹部（５１〜５３）とノズル（３４）とを前記車輪（Ｓ）の中心線回りに相対的に回転させる回転制御手段（Ｃ２）、
（Ｃ07）前記回転テーブル（１１）の回転時に、前記ノズル（３４）の位置に対する前記車輪（Ｓ）の軽点の回転位置θを検出する軽点回転位置検出手段（Ｃ１７）、
（Ｃ08）前記回転テーブル（１１）が１回転する間に、前記ノズル（３４）から吐出した硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための付着角度θ1を設定する付着角度範囲設定手段（Ｃ１５）、
（Ｃ09）前記回転テーブル（１１）を回転させながら、前記回転テーブル（１１）の回転中に硬化性材料を吐出して前記リング状凹部（５１〜５３）の前記付着角度θ1により定まる円弧状付着領域の範囲内に付着させ、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）、
（Ｃ010）紫外線硬化性樹脂である前記硬化性材料、
（Ｃ011）前記回転テーブル（１１）の回転中に前記リング状凹部（５１〜５３）に吐出されて付着した硬化性材料の移動経路に対向して配置され、前記硬化性材料に紫外線を照射する紫外線照射光源（３７）。
【００３１】
（第４発明の作用）
前記構成要件（Ｃ01）〜（Ｃ011）を備えた第４発明の車輪バランス修正装置では、車輪支持部材（１３）は、車輪（Ｓ）の中心線に垂直な面において前記中心線に対する車輪（Ｓ）の重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記車輪（Ｓ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記車輪（Ｓ）を着脱可能に支持する。
吐出装置（Ｄ５＋Ｍ５＋Ｐ＋３３＋３４）のノズル支持部材（３３）は、前記車輪支持部材（１３）に支持された前記車輪（Ｓ）の側面に形成されたリング状凹部（５１〜５３）に対向する位置にノズル（３４）を支持する。
回転テーブル（１１）は、前記車輪支持部材（１３）とノズル支持部材（３３）との両支持部材のうちの一方の支持部材を支持する。ノズル・車輪相対移動装置は、前記両支持部材（１３，３３）のうちの他方の支持部材と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記ノズル（３４）の先端部を前記リング状凹部（５１〜５３）に対向する位置に移動させる。テーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）は、前記ノズル（３４）の先端部が前記リング状凹部（５１〜５３）に対向する状態で前記回転テーブル（１１）を車輪（Ｓ）の中心線回りに回転させる。
軽点回転位置検出手段（Ｃ１７）は、前記回転テーブル（１１）の回転時に、前記ノズル（３４）の位置に対する前記車輪（Ｓ）の軽点の回転位置θを検出する。付着角度範囲設定手段（Ｃ１５）は、前記回転テーブル（１１）が１回転する間に前記ノズル（３４）から吐出する紫外線硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための付着角度θ1を設定する。
硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）は、前記回転テーブル１１の回転時に、前記ノズル（３４）からリング状凹部（５１〜５３）に吐出される硬化性材料の吐出量を制御して、前記円弧状付着領域の範囲内に付着させる硬化性材料の重量を制御することにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する。
前記回転するリング状凹部（５１〜５３）に吐出されて付着した硬化性材料の移動経路に対向して配置された紫外線照射光源（３７）は、紫外線硬化性樹脂により構成された前記硬化性材料に紫外線を照射している。このため、リング状凹部（５１〜５３）に吐出されて付着した硬化性材料を硬化させる場合、紫外線照射室等に搬送せずに、その場で硬化させることができるので、車輪（Ｓ）のアンバランス修正作業効率が向上する。
【００３２】
（第５発明）
第５発明の車輪バランス修正装置は、下記の構成要件（Ｃ01）〜（Ｃ05），（Ｃ06′），（Ｃ07）〜（Ｃ09），（Ｃ012），（Ｃ013）を備えたことを特徴とする。
（Ｃ01）車輪（Ｓ）の中心線に垂直な面において前記中心線に対する車輪（Ｓ）の重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記車輪（Ｓ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記車輪（Ｓ）を着脱可能に支持する車輪支持部材（１３）、
（Ｃ02）前記車輪支持部材（１３）に支持された前記車輪（Ｓ）の側面に形成されたリング状凹部（５１〜５３）に対向する位置にノズル（３４）を支持するノズル支持部材（３３）を有し、前記ノズル（３４）から前記リング状凹部（５１〜５３）にアンバランスモーメント量調節用の硬化性材料を吐出する吐出装置（Ｄ５＋Ｍ５＋Ｐ＋３３＋３４）、
（Ｃ03）前記車輪支持部材（１３）とノズル支持部材（３３）との両支持部材のうちの一方の支持部材を支持する回転テーブル（１１）、
（Ｃ04）前記両支持部材（１３，３３）のうちの他方の支持部材と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記ノズル（３４）の先端部を前記リング状凹部（５１〜５３）に対向する位置に移動させるノズル・車輪相対移動装置、
（Ｃ05）前記ノズル（３４）の先端部が前記リング状凹部（５１〜５３）に対向する状態で前記回転テーブル（１１）を車輪（Ｓ）の中心線回りに回転させるテーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）、
（Ｃ06′）前記テーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）の動作を制御して前記回転テーブル（１１）を所定の回転角速度で回転させることにより前記リング状凹部（５１〜５３）とノズル（３４）とを前記車輪（Ｓ）の中心線回りに相対的に回転させる回転制御手段（Ｃ２）、
（Ｃ07）前記回転テーブル（１１）の回転時に、前記ノズル（３４）の位置に対する前記車輪（Ｓ）の軽点の回転位置θを検出する軽点回転位置検出手段（Ｃ１７）、
（Ｃ08）前記回転テーブル（１１）が１回転する間に、前記ノズル（３４）から吐出した硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための付着角度θ1を設定する付着角度範囲設定手段（Ｃ１５）、
（Ｃ09）前記回転テーブル（１１）を回転させながら、前記回転テーブル（１１）の回転中に硬化性材料を吐出して前記リング状凹部（５１〜５３）の前記付着角度θ1により定まる円弧状付着領域の範囲内に付着させ、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）、
（Ｃ012）回転テーブル（１１）が１回転する間に前記リング状凹部（５１〜５３）に前記ノズル（３４）から吐出された硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の範囲を設定する付着角度θ1の上限設定角θ1aを記憶する付着角度上限設定角記憶手段（Ｃ７）、
（Ｃ013）前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定に保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、前記回転テーブル（１１）の回転角速度ωを調節することにより、前記付着角度上限設定値θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ≦θ1aの範囲に付着する硬化性材料の重量を制御する付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８a）を有する前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）。
【００３３】
（第５発明の作用）
前記構成を備えた第５発明の車輪バランス修正装置では、付着角度範囲設定手段（Ｃ１５）は、前記回転テーブル（１１）が所定の回転角速度で１回転する間に前記ノズル（３４）から吐出する硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための付着角度θ1を設定する。前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）の付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８a）は、前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定に保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、前記回転テーブル（１１）の回転角速度ωを調節することにより、前記付着角度上限設定値θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ1≦θ1aの範囲に付着する硬化性材料の重量を制御する。
この場合、前記リング状凹部（５１〜５３）の円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ≦θ1aの範囲（比較的広い範囲）に硬化性材料を薄く分散した状態で付着させることができるので、狭い領域に盛り上がって付着させた場合に比べて、リング状凹部（５１〜５３）からの硬化性材料の剥離または離脱を防止することができる。
また、この第５発明において、前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定して前記回転位置θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ1≦θ1aの範囲を定めるθ1aをθ1a≦π／６に設定することが可能である。この場合は次のような利点がある。すなわち、前記円弧状材料付着領域に付着した硬化性材料の単位長さ当たりの重量をｍとした場合、前記重量ｍのうち、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正するのに寄与する重量はｍ・cosθである。したがって、θの値が大きくなる程、前記重量ｍのうち、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正するのに寄与する重量が少なくなるので、車輪（Ｓ）全体の重量が増加するという問題点が生じる。しかしながら、θ1a≦（π／６）に設定した場合には、前記問題点の発生を防止することができる。
【００３４】
なお前記第５発明において、（π／６０）≦θ1aに設定することが可能である。その場合には、硬化性材料の円弧状材料付着領域への付着面積が小さくなるのを防止できる。このため、硬化性材料のリング状凹部（５１〜５３）へ付着面積が大きくなり、硬化性材料のリング状凹部（５１〜５３）への付着力が大きくなる。車輪（Ｓ）は車両の走行中に弾性変形が繰り返し発生しているので、リング状凹部（５１〜５３）への硬化性材料の付着力が小さいと、硬化性材料の円弧状材料付着領域からの剥離や離脱が発生し易くなるが、前述のように、（π／６０）≦θ1aに設定することにより、硬化性材料のリング状凹部（５１〜５３）への付着力が大きくなって、硬化性材料の円弧状材料付着領域からの剥離や離脱を防止することができる。
【００３５】
前記第４発明または第５発明の車輪バランス修正装置において、下記の構成要件（Ｃ012）,（Ｃ014）〜（Ｃ018）を備えることが可能である。
（Ｃ012）回転テーブル（１１）が１回転する間に前記リング状凹部（５１〜５３）に前記ノズル（３４）から吐出された硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の範囲を設定する付着角度θ1の上限設定角θ1aを記憶する付着角度上限設定角記憶手段（Ｃ７）、
（Ｃ014）前記リング状凹部（５１〜５３）の円弧状材料付着領域の前記車輪中心線からの半径Ｒを記憶する材料付着半径記憶手段（Ｃ８）、
（Ｃ015）硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍの範囲の上限設定値ｍaおよび下限設定値ｍbを記憶する単位時間当たり吐出重量範囲記憶手段（Ｃ９）、
（Ｃ016）前記回転テーブル（１１）の回転角速度ωの上限設定値ωaおよび下限設定値ωbを記憶するテーブル回転速度範囲記憶手段（Ｃ１０）、
（Ｃ017）前記上限設定角θ1a、前記吐出重量ｍの上限設定値ｍaおよび前記回転角速度ωの下限設定値ωbに応じて前記回転テーブル（１１）が１回転する間に前記円弧状材料付着領域に付着する、硬化性材料の最大付着重量｛（ｍa／Ｒωb）・２Ｒθ1a｝により定まる１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝を決定する１回転中最大バランス調整量決定手段（Ｃ１１）、
（Ｃ018）前記アンバランスモーメント量Ｍ0が前記吐出重量上限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝よりも小さく且つ前記吐出重量下限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍb／ωa）・２Ｒsinθ1a｝より大きい場合には、前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定に保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、前記回転テーブル（１１）の回転角速度ωを調節することにより、前記付着角度上限設定値θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ≦θ1aの範囲に付着する硬化性材料の重量を制御する付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８a）を有する前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）。
【００３６】
前記構成要件（Ｃ014）〜（Ｃ018）を備えた本発明の車輪バランス修正装置では、材料付着半径記憶手段（Ｃ８）は、前記リング状凹部（５１〜５３）の円弧状材料付着領域の前記車輪中心線からの半径Ｒを記憶する。
単位時間当たり吐出重量範囲記憶手段（Ｃ９）は、硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍの範囲の上限設定値ｍaおよび下限設定値ｍbを記憶する。
テーブル回転速度範囲記憶手段（Ｃ１０）は、前記回転テーブル（１１）の回転角速度ωの上限設定値ωaおよび下限設定値ωbを記憶する。
１回転中最大バランス調整量決定手段（Ｃ１１）は、前記上限設定角θ1a、前記吐出重量ｍの上限設定値ｍaおよび前記回転角速度ωの下限設定値ωbに応じて前記回転テーブル（１１）が１回転する間に前記円弧状材料付着領域に付着する、硬化性材料の最大付着重量｛（ｍa／Ｒωb）・２Ｒθ1a｝により定まる１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝を決定する。
付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８a）を有する前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）は、前記アンバランスモーメント量Ｍ0が前記１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝よりも小さく且つ所定設定値より大きい場合には、前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定に保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、前記回転テーブル（１１）の回転角速度ωを調節することにより、前記付着角度上限設定値θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ≦θ1aの範囲に付着する硬化性材料の重量を制御する。
前述のように、付着角度θ1を最大値（上限設定値）θ1aに設定することにより、硬化性材料のリング状凹部（５１〜５３）への付着面積が大きくなるので、硬化性材料のリング状凹部（５１〜５３）への付着力が大きくなる。このため、硬化性材料の円弧状材料付着領域からの剥離や離脱を防止することができる。
【００３７】
前記本発明の車輪バランス修正装置において下記の構成要件（Ｃ012）,（Ｃ014）〜（Ｃ016）,（Ｃ019）を備えることが可能である。
（Ｃ012）回転テーブル（１１）が１回転する間に前記リング状凹部（５１〜５３）に前記ノズル（３４）から吐出された硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の範囲を設定する付着角度θ1の上限設定角θ1aを記憶する付着角度上限設定角記憶手段（Ｃ７）、
（Ｃ014）前記リング状凹部（５１〜５３）の円弧状材料付着領域の前記車輪中心線からの半径Ｒを記憶する材料付着半径記憶手段（Ｃ８）、
（Ｃ015）硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍの範囲の上限設定値ｍaおよび下限設定値ｍbを記憶する単位時間当たり吐出重量範囲記憶手段（Ｃ９）、
（Ｃ016）前記回転テーブル（１１）の回転角速度ωの上限設定値ωaおよび下限設定値ωbを記憶するテーブル回転速度範囲記憶手段（Ｃ１０）、
（Ｃ019）前記円弧状材料付着領域の単位長さ当たりの硬化性材料の最小付着重量ｍ2＝（ｍb／Ｒωa）を前記円弧状材料付着領域の最大長さ２Ｒθ1aに付着させた場合の最小付着重量時１回転中最大バランス調整量（ｍb／ωa）２Ｒsinθ1aよりも前記アンバランスモーメント量Ｍ0が小さい場合には、前記回転角速度ωをω＝ωaに設定し、前記吐出重量ｍ＝ｍbに設定して、前記付着角度θ1を調節する吐出重量下限設定時硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８b）を有する前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）。
【００３８】
前記構成要件（Ｃ012）,（Ｃ014）〜（Ｃ016）,（Ｃ019）を備えた本発明の車輪バランス修正装置では、吐出重量下限設定時硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８b）を有する前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）は、前記円弧状材料付着領域の単位長さ当たりの硬化性材料の最小付着重量ｍ2＝（ｍb／Ｒωa）を前記円弧状材料付着領域の最大長さ２Ｒθ1aに付着させた場合の最小付着重量時１回転中最大バランス調整量（ｍb／ωa）２Ｒsinθ1aよりも前記アンバランスモーメント量Ｍ0が小さい場合には、前記回転角速度ωをω＝ωaに設定し、前記吐出重量ｍ＝ｍbに設定して、前記付着角度θ1を調節する。
前述のように、回転角速度ωを最大（上限設定値）ωaに設定し、前記吐出重量ｍを最小値（下限設定値）ｍbに設定することにより、前記付着角度θ1を大きくすることができる。このため、硬化性材料のリング状凹部（５１〜５３）への付着面積が大きくなるので、硬化性材料のリング状凹部（５１〜５３）への付着力が大きくなる。このため、硬化性材料の円弧状材料付着領域からの剥離や離脱を防止することができる。
【００３９】
前記本発明の車輪バランス修正装置において下記の構成要件（Ｃ020）を備えることが可能である。
（Ｃ020）前記アンバランスモーメント量Ｍ0が前記１回転中最大バランス調整量よりも大きい場合には、前記車輪（Ｓ）を複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してリング状凹部（５１〜５３）に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）。
前記構成要件（Ｃ020）を備えた本発明の車輪バランス修正装置では、前記硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８）は、前記アンバランスモーメント量Ｍ0が前記１回転中最大バランス調整量よりも大きい場合には、前記車輪（Ｓ）を複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してリング状凹部（５１〜５３）に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する。
【００４０】
前記構成要件（Ｃ020）を備えた車輪バランス修正装置は下記の構成要件（Ｃ021）を備えることが可能である。
（Ｃ021）前記車輪（Ｓ）を複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してリング状凹部（５１〜５３）に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、前記各回転中においてリング状凹部（５１〜５３）の同じ位置に硬化性材料を吐出するように前記ノズル（３４）の位置を制御するノズル位置制御手段（Ｃ３）。
前記構成要件（Ｃ021）を備えた車輪バランス修正装置では、前記車輪（Ｓ）を複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してリング状凹部（５１〜５３）に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、ノズル位置制御手段（Ｃ３）は、前記各回転中においてリング状凹部（５１〜５３）の同じ位置に硬化性材料を吐出するように前記ノズル（３４）の位置を制御する。
この場合、リング状凹部（５１〜５３）の円弧状材料付着領域に硬化性材料を複数回に分けて付着させるので、一度に多量の硬化性材料を吐出して付着させる場合に比較して、硬化性材料の盛り上がりを少なくすることができ、吐出した硬化性材料のだれを少なくして、均一に付着させることができる。
【００４１】
前記構成要件（Ｃ020）を備えた車輪バランス修正装置は、下記の構成要件（Ｃ022）を備えることが可能である。
（Ｃ022）前記車輪（Ｓ）を複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してリング状凹部（５１〜５３）に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、前記複数の各回転中の少なくとも１回転中は他の回転中とは異なるリング状凹部（５１〜５３）位置に硬化性材料を吐出するように前記ノズル（３４）の位置を調節可能なノズル位置制御手段（Ｃ３）。
前記構成要件（Ｃ022）を備えたバランス修正装置では、前記車輪（Ｓ）を複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してリング状凹部（５１〜５３）に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、ノズル位置制御手段（Ｃ３）は、前記複数の各回転中の少なくとも１回転中は他の回転中とは異なるリング状凹部（５１〜５３）位置に硬化性材料を吐出するように前記ノズル（３４）の位置を調節される。
この場合、リング状凹部（５１〜５３）の異なる円弧状材料付着領域に硬化性材料を分けて付着させるので、リング状凹部（５１〜５３）の同一の部分に多量の硬化性材料を吐出して付着させる場合に比較して、硬化性材料の盛り上がりを少なくすることができ、吐出した硬化性材料のだれを少なくして、円弧状材料付着領域に硬化性材料を均一に付着させることができる。
【００４２】
前記構成要件（Ｃ022）を備えた車輪バランス修正装置は、下記の構成要件（Ｃ023）を備えることが可能である。
（Ｃ023）前記異なるリング状凹部（５１〜５３）位置に硬化性材料を吐出して付着させる際、硬化性材料付着領域の回転中心からの半径が他の回転中の硬化性材料付着領域の回転中心からの半径と同一の値となるように前記ノズル（３４）の位置を調節可能な前記ノズル位置制御手段（Ｃ３）。
前記構成要件（Ｃ023）を備えた車輪バランス修正装置では、前記異なるリング状凹部（５１〜５３）位置に硬化性材料を吐出して付着させる際、前記ノズル位置制御手段（Ｃ３）は、硬化性材料付着領域の回転中心からの半径が他の回転中の硬化性材料付着領域の回転中心からの半径と同一の値となるように前記ノズル（３４）の位置を調節される。
この場合、リング状凹部（５１〜５３）の異なる円弧状材料付着領域であって且つ回転中心からの半径が同一の材料付着領域に硬化性材料を分けて付着させるので、硬化性材料の吐出量の演算が容易にである。
【００４３】
前記構成要件（Ｃ022）を備えた車輪バランス修正装置は、下記の構成要件（Ｃ024）を備えることが可能である。
（Ｃ024）前記異なるリング状凹部（５１〜５３）位置に硬化性材料を吐出して付着させる際、硬化性材料付着領域の回転中心からの半径が他の回転中の硬化性材料付着領域の回転中心からの半径と異なる値となるように前記ノズル（３４）の位置を調節可能な前記ノズル位置制御手段（Ｃ３）。
前記構成要件（Ｃ024）を備えた車輪バランス修正装置では、前記異なるリング状凹部（５１〜５３）位置に硬化性材料を吐出して付着させる際、前記ノズル位置制御手段（Ｃ３）は、硬化性材料付着領域の回転中心からの半径が他の回転中の硬化性材料付着領域の回転中心からの半径と異なる値となるように前記ノズル（３４）の位置を調節することができる。
この場合、車輪（Ｓ）のバランス修正量が多く硬化性材料の付着重量が大きい場合に、リング状凹部（５１〜５３）に分散して硬化性材料を付着させることができるので、リング状凹部（５１〜５３）の同一の部分に多量の硬化性材料を吐出して付着させる場合に比較して、硬化性材料の盛り上がりを少なくすることができ、吐出した硬化性材料のだれを少なくして、円弧状材料付着領域に硬化性材料を均一に付着させることができる。
【００４４】
（第６発明）
第６発明の車輪バランス修正方法は、下記の工程（Ｄ01）〜（Ｄ03）を備えたことを特徴とする。
（Ｄ01）リング状凹部（５１〜５３）が形成された車輪（Ｓ）の中心線に垂直な面において前記中心線に対する前記車輪（Ｓ）の重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記車輪（Ｓ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記車輪（Ｓ）と前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）に硬化性樹脂を吐出するノズル（３４）との２つの部材（Ｓ，３４）のうちの一方の部材を回転位置の検出が可能な回転テーブル（１１）上に支持し、他方の部材と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記ノズル（３４）を前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）に対向する位置に配置する車輪・ノズル配置工程、
（Ｄ02）前記回転テーブル（１１）を前記車輪（Ｓ）の中心線回りに回転させながら前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）に対向して配置されたノズル（３４）の位置に対する前記車輪（Ｓ）の重心の回転位置θを検出する重心回転位置検出工程、
（Ｄ03）前記回転テーブル（１１）の回転中に前記回転位置θが所定の付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1にあるときに前記ノズル（３４）から前記リング状凹部（５１〜５３）に硬化性材料を吐出して付着させることにより、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する車輪アンバランス修正工程。
【００４５】
（第６発明の作用）
前記構成を備えた第６発明の車輪バランス修正方法では、車輪・ノズル配置工程において、車輪（Ｓ）の中心線に垂直な面において前記中心線に対する車輪（Ｓ）の重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記車輪（Ｓ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記車輪（Ｓ）と前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）に硬化性樹脂を吐出するノズル（３４）との２つの部材（Ｓ，３４）のうちの一方の部材を回転位置の検出が可能な回転テーブル（１１）上に支持し、他方の部材と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記ノズル（３４）を前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）に対向する位置に配置する。
重心回転位置検出工程では、前記回転テーブル（１１）を前記車輪（Ｓ）の中心線回りに回転させながら前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）に対向して配置されたノズル（３４）の位置に対する前記車輪（Ｓ）の重心の回転位置θを検出する。
車輪アンバランス修正工程では、前記回転テーブル（１１）の回転中に前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）の硬化性材料を付着させる円弧状材料付着領域の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる所定の付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1に前記ノズル（３４）から硬化性材料を吐出して付着させることにより、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する。
【００４６】
前記第６発明の車輪バランス修正方法において、下記の工程（Ｄ04）を備えることが可能である。
（Ｄ04）前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）に対向して配置され且つ前記回転テーブル（１１）の回転時に前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）に対して前記車輪（Ｓ）の中心線回りに相対的に回転する紫外線照射光源（３７）から出射する紫外線により、前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）に付着した硬化性材料を硬化させる紫外線照射工程。
前記工程（Ｄ04）を備えた車輪バランス修正方法では、紫外線照射工程において、前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）に対向して配置され且つ前記回転テーブル（１１）の回転時に前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）に対して前記車輪（Ｓ）の中心線回りに相対的に回転する紫外線照射光源（３７）から出射する紫外線により、前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）に付着した硬化性材料を硬化させる。
したがって、回転テーブル（１１）上に車輪（Ｓ）を支持した状態で紫外線硬化性材料の付着と、紫外線硬化性材料の硬化とを連続して実行することができるので、車輪（Ｓ）のアンバランスモーメント量Ｍ0の修正作業の作業効率が向上する。
【００４７】
前記第６発明の車輪バランス修正方法において、下記の工程（Ｄ05），（Ｄ06）を備えることが可能である。
（Ｄ05）前記車輪（Ｓ）内面の円弧状材料付着領域に付着した紫外線硬化性材料が前記紫外線照射光源（３７）の紫外線照射位置に移動した時に前記回転テーブル（１１）を停止させる回転停止工程、
（Ｄ06）回転が停止した前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）の円弧状材料付着領域の全範囲に紫外線を照射可能な前記紫外線照射光源（３７）により、前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）に付着した紫外線硬化性材料を硬化させる前記紫外線照射工程。
前記工程（Ｄ05），（Ｄ06）を備えた車輪バランス修正方法では、回転停止工程において、前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）の円弧状材料付着領域に付着した紫外線硬化性材料が前記紫外線照射光源（３７）の紫外線照射位置に移動した時に前記回転テーブル（１１）を停止させる。
前記回転テーブル（１１）の回転位置を検出して所定の回転位置に停止させる機能を使用して、前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）の円弧状材料付着領域に付着した紫外線硬化性材料が前記紫外線照射光源（３７）の紫外線照射位置に移動した時に前記回転テーブル（１１）を停止させることは容易である。
【００４８】
前記紫外線照射工程において、回転が停止した前記車輪（Ｓ）の円弧状材料付着領域の全範囲に紫外線を照射可能な前記紫外線照射光源（３７）により、前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）に付着した紫外線硬化性材料を硬化させる。
前記紫外線照射光源（３７）は、前記車輪（Ｓ）のリング状凹部（５１〜５３）の円弧状材料付着領域の全範囲に紫外線を照射可能に構成する必要があるが、前記材料付着領域以外の領域には紫外線を照射する必要がないので、紫外線照射用のエネルギの無駄な消費を少なくすることができる。
【００４９】
（第７発明）
本発明のタイヤバランス修正装置は下記の構成要件（Ｅ01）〜（Ｅ08）を備えたことを特徴とする。
（Ｅ01）バランス調整用のリング状切削領域（Ｔ１ｂ）が形成されたタイヤ（Ｔ）の回転中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤ（Ｔ）の重心位置の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤ（Ｔ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記タイヤを着脱可能に支持するタイヤ支持部材（１３）、
（Ｅ02）前記タイヤ支持部材（１３）に支持された前記タイヤ（Ｔ）の前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）に当接、離隔可能に切削部材（６５）を支持する切削部材支持部材（６０）を有し、前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）の一部分である切削範囲を切削することにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を調節する切削装置（Ａ）、
（Ｅ03）前記タイヤ支持部材（１３）と切削部材支持部材（６０）との両支持部材（１３，６０）のうちの一方の支持部材を支持する回転テーブル（１１）、
（Ｅ04）前記両支持部材（１３，６０）のうちの他方の支持部材と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記切削部材（６５）を前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）に対向する位置に移動させる切削部材・タイヤ相対移動装置、
（Ｅ05）前記切削部材（６５）が前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）に対向する状態で前記回転テーブル（１１）をタイヤ（Ｔ）の中心線回りに回転させるテーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）、
（Ｅ06）前記テーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）の動作を制御して前記回転テーブル（１１）を回転させる回転制御手段（Ｃ２）、
（Ｅ07）前記回転テーブル（１１）の回転時に、前記切削部材（６５）の位置に対する前記タイヤ（Ｔ）の重心の回転位置θを検出する重心回転位置検出手段、
（Ｅ08）前記回転テーブル（１１）を回転させながら、前記回転テーブル（１１）の回転中に前記切削部材（６５）を前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）に当接させて前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）の所定の切削範囲を切削して前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する切削量制御手段。
【００５０】
（第７発明の作用）
前記構成要件（Ｅ01）〜（Ｅ08）を備えた第７発明のタイヤバランス修正装置では、タイヤ支持部材（１３）は、バランス調整用のリング状切削領域（Ｔ１ｂ）が形成されたタイヤ（Ｔ）の回転中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤ（Ｔ）の重心位置の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤ（Ｔ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記タイヤ（Ｔ）を着脱可能に支持する。
切削装置（Ａ）の切削部材支持部材（６０）は、前記タイヤ支持部材（１３）に支持された前記タイヤ（Ｔ）の前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）に当接、離隔可能に切削部材（６５）を支持する。
回転テーブル（１１）は、前記タイヤ支持部材（１３）と切削部材支持部材（６０）との両支持部材（１３，６０）のうちの一方の支持部材を支持する。切削部材・タイヤ相対移動装置は、前記両支持部材（１３，６０）のうちの他方の支持部材と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記切削部材（６５）を前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）に対向する位置に移動させる。
テーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）は、前記切削部材（６５）が前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）に対向する状態で前記回転テーブル（１１）をタイヤ（Ｔ）の中心線回りに回転させる。
重心回転位置検出手段は、前記回転テーブル（１１）の回転時に、前記切削部材（６５）の位置に対する前記タイヤ（Ｔ）の重心の回転位置θを検出する。
切削装置（Ａ）は、前記タイヤ（Ｔ）の前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）に当接、離隔可能な前記切削部材（６５）により、前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）の一部分である切削範囲を切削する。
切削量制御手段は、前記回転テーブル（１１）の回転時に、前記切削部材（６５）を前記タイヤ（Ｔ）の前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）に当接させて前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）の所定の切削範囲を切削して前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する。
【００５１】
前記第７発明のタイヤバランス修正装置において、下記の構成要件（Ｅ09），（Ｅ010）を備えることが可能である。
（Ｅ09）前記切削部材（６５）が切削する前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）の切削範囲の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる切削角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための切削角度θ1を設定する切削角度範囲設定手段、
（Ｅ010）前記タイヤ（Ｔ）を回転させながら、前記タイヤ（Ｔ）の回転中に前記切削部材（６５）を前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）の切削範囲に当接させて前記切削角度θ1により定まる円弧状切削角度範囲−θ1≦θ≦θ1のリング状切削領域（Ｔ１ｂ）を切削して前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する切削量制御手段。
【００５２】
前記構成要件（Ｅ09），（Ｅ010）を備えたタイヤバランス修正装置では、切削角度範囲設定手段は、前記切削部材（６５）が切削する前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）の切削範囲の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる切削角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための切削角度θ1を設定する。
切削量制御手段は、前記タイヤ（Ｔ）を回転させながら、前記タイヤ（Ｔ）の回転中に前記切削部材（６５）を前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）の切削範囲に当接させて前記切削角度θ1により定まる円弧状切削角度範囲−θ1≦θ≦θ1のリング状切削領域（Ｔ１ｂ）を切削して前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する。
なお、前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）の切削範囲の切削はタイヤ（Ｔ）を複数回回転させながら、１回転毎に一定の切削量を切削したり、１回転毎に異なる切削量を切削して、することができる。また、１回転毎に切削範囲を同一にしたり異ならせたりすることも可能である。
【００５３】
（第８発明）
第８発明のタイヤバランス修正方法は、下記の工程（Ｆ01）〜（Ｆ03）を備えたことを特徴とする。
（Ｆ01）バランス調整用のリング状切削領域（Ｔ１ｂ）が形成されたタイヤ（Ｔ）の回転中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤ（Ｔ）の重心位置の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤ（Ｔ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記タイヤ（Ｔ）と前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）を切削する切削部材（６５）との２つの部材（Ｔ，６５）のうちの一方の部材を回転位置の検出が可能な回転テーブル（１１）上に支持し、他方の部材と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記切削部材（６５）を前記タイヤ（Ｔ）のリング状切削領域（Ｔ１ｂ）に対向する位置に配置するタイヤ・切削部材配置工程、
（Ｆ02）前記回転テーブルを前記タイヤの中心線回りに回転させながら、前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）に対向して配置され且つ前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）に当接、離隔可能に支持された前記切削部材（６５）の位置に対する前記タイヤ（Ｔ）の重心の回転位置θを検出する重心回転位置検出工程、
（Ｆ03）前記回転テーブル（１１）の前記回転位置θが所定の角度範囲−θ1≦θ≦θ1にあるときに前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）に前記切削部材（６５）を当接させて前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）を切削することにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正するタイヤアンバランス修正工程。
【００５４】
（第８発明の作用）
前記工程（Ｆ01）〜（Ｆ03）を備えた第８発明のタイヤバランス修正方法では、タイヤ・切削部材配置工程において、バランス調整用のリング状切削領域（Ｔ１ｂ）が形成されたタイヤ（Ｔ）の回転中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤ（Ｔ）の重心位置の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤ（Ｔ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記タイヤ（Ｔ）と前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）を切削する切削部材（６５）との２つの部材（Ｔ，６５）のうちの一方の部材を回転位置の検出が可能な回転テーブル（１１）上に支持し、他方の部材と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記切削部材（６５）を前記タイヤ（Ｔ）のリング状切削領域（Ｔ１ｂ）に対向する位置に配置する。
重心回転位置検出工程において、前記回転テーブルを前記タイヤの中心線回りに回転させながら、前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）に対向して配置され且つ前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）に当接、離隔可能に支持された前記切削部材（６５）の位置に対する前記タイヤ（Ｔ）の重心の回転位置θを検出する。
タイヤアンバランス修正工程において、前記回転テーブル（１１）の前記回転位置θが所定の角度範囲−θ1≦θ≦θ1にあるときに前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）に前記切削部材（６５）を当接させて前記リング状切削領域（Ｔ１ｂ）を切削することにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する。
【００５５】
（第９発明）
第９発明の車輪バランス修正装置は下記の構成要件（Ｇ01）〜（Ｇ08）を備えたことを特徴とする。
（Ｇ01）バランス調整用のリング状切削領域（Ｈ２ｃ）が形成された車輪の回転中心線に垂直な面において前記中心線に対する車輪の重心位置の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記車輪の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記車輪を着脱可能に支持する車輪支持部材（１３）、
（Ｇ02）前記車輪支持部材（１３）に支持された前記車輪（Ｓ）のリング状切削領域（Ｈ２ｃ）に当接、離隔可能に切削部材（６５）を支持する切削部材支持部材（６０）を有し、前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）の一部分である切削範囲を切削することにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を調節する切削装置（Ａ）、
（Ｇ03）前記車輪支持部材（１３）と切削部材支持部材（６０）との両支持部材（１３，６０）のうちの一方の支持部材を支持する回転テーブル（１１）、
（Ｇ04）前記両支持部材（１３，６０）のうちの他方の支持部材と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記切削部材（６５）を前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）に対向する位置に移動させる切削部材・車輪相対移動装置、
（Ｇ05）前記切削部材（６５）が前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）に対向する状態で前記回転テーブル（１１）を車輪（Ｓ）の中心線回りに回転させるテーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）、
（Ｇ06）前記テーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）の動作を制御して前記回転テーブル（１１）を回転させる回転制御手段（Ｃ２）、
（Ｇ07）前記回転テーブル（１１）の回転時に、前記切削部材（６５）の位置に対する前記車輪（Ｓ）の重心の回転位置θを検出する重心回転位置検出手段、
（Ｇ08）前記回転テーブル（１１）を回転させながら、前記回転テーブル（１１）の回転中に前記切削部材（６５）を前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）に当接させて前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）の所定の切削範囲を切削して前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する切削量制御手段。
【００５６】
（第９発明の作用）
前記構成要件（Ｇ01）〜（Ｇ08）を備えた第９発明の車輪バランス修正装置では、車輪支持部材（１３）は、バランス調整用のリング状切削領域（Ｈ２ｃ）が形成された車輪の回転中心線に垂直な面において前記中心線に対する車輪（Ｓ）の重心位置の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記車輪（Ｓ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記車輪（Ｓ）を着脱可能に支持する。
切削部材支持部材（６０）は、前記車輪支持部材（１３）に支持された前記車輪（Ｓ）のリング状切削領域（Ｈ２ｃ）に当接、離隔可能に切削部材（６５）を支持する。
回転テーブル（１１）は、前記車輪支持部材（１３）と切削部材支持部材（６０）との両支持部材（１３，６０）のうちの一方の支持部材を支持する。切削部材・車輪相対移動装置は、前記両支持部材（１３，６０）のうちの他方の支持部材と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記切削部材（６５）を前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）に対向する位置に移動させる。テーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）は、前記切削部材（６５）が前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）に対向する状態で前記回転テーブル（１１）を車輪（Ｓ）の中心線回りに回転させる。
回転制御手段（Ｃ２）は、前記テーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）の動作を制御して前記回転テーブル（１１）を回転させる。重心回転位置検出手段は、前記回転テーブル（１１）の回転時に、前記切削部材（６５）の位置に対する前記車輪（Ｓ）の重心の回転位置θを検出する。
切削装置（Ａ）は、前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）の一部分である切削範囲を切削する。切削量制御手段は、前記回転テーブル（１１）を回転させながら、前記回転テーブル（１１）の回転中に前記切削部材（６５）を前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）に当接させて前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）の所定の切削範囲を切削して前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する。
【００５７】
前記第９発明にの車輪バランス修正装置において下記の構成要件（Ｇ09），（Ｇ010）を備えることが可能である。
（Ｇ09）前記切削部材（６５）が切削する前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）の切削範囲の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる切削角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための切削角度θ1を設定する切削角度範囲設定手段、
（Ｇ010）前記車輪を回転させながら、前記車輪の回転中に前記切削部材（６５）を前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）の切削範囲に当接させて前記切削角度θ1により定まる円弧状切削角度範囲−θ1≦θ≦θ1のリング状切削領域（Ｈ２ｃ）を切削して前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する切削量制御手段。
【００５８】
前記構成要件（Ｇ09），（Ｇ010）を備えた車輪バランス修正装置では、切削角度範囲設定手段は、前記切削部材（６５）が切削する前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）の切削範囲の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる切削角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための切削角度θ1を設定する。
切削量制御手段は、前記車輪を回転させながら、前記車輪の回転中に前記切削部材（６５）を前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）の切削範囲に当接させて前記切削角度θ1により定まる円弧状切削角度範囲−θ1≦θ≦θ1のリング状切削領域（Ｈ２ｃ）を切削して前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する。
なお、前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）の切削範囲の切削は車輪を複数回回転させながら、１回転毎に一定の切削量を切削したり、１回転毎に異なる切削量を切削して、することができる。また、１回転毎に切削範囲を同一にしたり異ならせたりすることも可能である。
【００５９】
（第１０発明）
第１０発明の車輪バランス修正方法は下記の工程（Ｈ01）〜（Ｈ03）を備えたことを特徴とする。
（Ｈ01）バランス調整用のリング状切削領域（Ｈ２ｃ）が形成された車輪（Ｓ）の回転中心線に垂直な面において前記中心線に対する車輪（Ｓ）の重心位置の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記車輪（Ｓ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記車輪（Ｓ）と前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）を切削する切削部材（６５）との２つの部材（Ｓ，６５）のうちの一方の部材を回転位置の検出が可能な回転テーブル（１１）上に支持し、他方の部材と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記切削部材（６５）を前記車輪（Ｓ）のリング状切削領域（Ｈ２ｃ）に対向する位置に配置するタイヤ・切削部材配置工程、
（Ｈ02）前記回転テーブル（１１）を車輪（Ｓ）の中心線回りに回転させながら、前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）に対向して配置され且つ前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）に当接、離隔可能に支持された切削部材（６５）の位置に対する前記車輪（Ｓ）の重心の回転位置θを検出する重心回転位置検出工程、
（Ｈ03）前記回転テーブル（１１）の前記回転位置θが所定の角度範囲−θ1≦θ≦θ1にあるときに前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）に前記切削部材（６５）を当接させて前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）を切削することにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する車輪アンバランス修正工程。
【００６０】
（第１０発明の作用）
前記工程（Ｈ01）〜（Ｈ03）を備えた第１０発明の車輪バランス修正方法では、タイヤ・切削部材配置工程において、バランス調整用のリング状切削領域（Ｈ２ｃ）が形成された車輪（Ｓ）の回転中心線に垂直な面において前記中心線に対する車輪（Ｓ）の重心位置の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記車輪（Ｓ）の重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記車輪（Ｓ）と前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）を切削する切削部材（６５）との２つの部材（Ｓ，６５）のうちの一方の部材を回転位置の検出が可能な回転テーブル（１１）上に支持し、他方の部材と前記回転テーブル（１１）とを相対的に移動させて前記切削部材（６５）を前記車輪（Ｓ）のリング状切削領域（Ｈ２ｃ）に対向する位置に配置する。
重心回転位置検出工程において、前記回転テーブル（１１）を車輪（Ｓ）の中心線回りに回転させながら、前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）に対向して配置され且つ前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）に当接、離隔可能に支持された切削部材（６５）の位置に対する前記車輪（Ｓ）の重心の回転位置θを検出する。
車輪アンバランス修正工程において、前記回転テーブル（１１）の前記回転位置θが所定の角度範囲−θ1≦θ≦θ1にあるときに前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）に前記切削部材（６５）を当接させて前記リング状切削領域（Ｈ２ｃ）を切削することにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する。
【発明の効果】
【００６１】
前述の本発明のタイヤまたは車輪の重量アンバランスを修正する装置および方法は、下記の効果（Ｋ01）〜（Ｋ04）を奏することができる。
（Ｋ01）タイヤまたは車輪のアンバランスモーメント量の修正作業を短時間で行うことができる。
（Ｋ02）タイヤ内面または車輪側面のリング状凹部（５１〜５３）に付着したアンバランスモーメント量調節材料のタイヤ内面またはリング状凹部（５１〜５３）からの盛り上がり量が大きくなるのを防止することができる。
（Ｋ03）タイヤ内面またはリング状凹部（５１〜５３）に付着したアンバランスモーメント量調節材料がタイヤ内面またはリング状凹部（５１〜５３）から剥がれ難くすることができる。
（Ｋ04）予め、アンバランスモーメント調節用の切削領域を設けておいて、前記切削領域を切削することにより、アンバランスモーメント量調節材料を付着させずに、アンバランスモーメント量を修正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６２】
次に本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明する。
【実施例１】
【００６３】
図１は本発明の実施例１のタイヤバランス修正装置の斜視図である。
図２は前記図１に示すタイヤバランス修正装置の要部の説明図で、図２Ａは前記図１に示すタイヤとタイヤ支持部材と回転テーブルとの分解図、図２Ｂはタイヤが固定されタイヤ支持部材と回転テーブルとの分解図、図２Ｃはタイヤが固定されたタイヤ支持部材と回転テーブルとを連結した状態を示す図である。
図１〜図２に示すタイヤＴは、図２Ａに示すように円筒状のタイヤ接地部分Ｔ１および前記タイヤ接地部分Ｔ１の両側の側面形状がドーナツ状の一対のサイドウォールＴ２，Ｔ２を有する。タイヤ接地部分Ｔ１には複数のワイヤを編んで形成したワイヤ層Ｔ１ａが設けられている。ドーナツ状のサイドウォールＴ２，Ｔ２はその内周縁にビードワイヤ部Ｔ２ａ，Ｔ２ａを有している。
【００６４】
図１において、タイヤバランス修正装置１は、４角形の基板２を有しており、基板２上には昇降モータＭ１（図３参照）を内蔵したモータユニット３が支持されている。モータユニット３には電源スイッチ４が設けられている。前記電源スイッチ４をオンにすることにより、タイヤバランス修正装置１の制御部の図３に示すコントローラＣおよび各種モータＭ１〜Ｍ５等（後述）の作動が可能となる。
前記モータユニット３内部に収容された昇降モータＭ１（図３参照）により回転するスクリューシャフト５には昇降テーブル６が螺合しており、昇降テーブル６は上下に伸びる一対のガイドロッド７，７に沿って上下方向にガイドされている。したがって、昇降テーブル６はスクリューシャフト５の停止および回転に応じて、停止および昇降する。
【００６５】
図１、図２において、昇降テーブル６上には回転テーブル駆動モータＭ２が固定されており、回転テーブル駆動モータＭ２の回転軸９の上端には前記回転軸９と一体的に回転する回転テーブル１１が固定されている。
前記回転軸９にはその円周方向の基準位置を示す図示しない反射型の目印及びエンコーダが固定されており、前記目印及びエンコーダからの反射光を検出する回転テーブル回転位置センサＳＮ１（図４参照）の検出信号はコントローラＣ（図４により後述する）に入力されている。
回転テーブル１１には４個のネジ孔１２が形成されており、４個の各ネジ孔１２は前記回転軸９の中心線から等距離で且つ円周方向に９０°離れた位置に配置されている。前記各ネジ孔１２にはタイヤ支持部材１３が着脱可能に装着される。
なお、前記４個の各ネジ孔１２の代わりに、前記回転軸９の中心線から等距離で且つ円周方向に１２０°離れた位置に４個の固定部材着脱用ネジ孔を設けることも可能である。
【００６６】
図２において、プレート状のタイヤ支持部材１３は、前記ネジ孔１２に対応して形成されたボルト貫通孔１４と、斜め上方に突出する４本のタイヤ位置決めボルト１５とを有している。タイヤ位置決めボルト１５は先端部のみネジが形成されており、その下側部分は滑らかな円筒面に形成されている。
図２Ｂにおいて、前記タイヤ支持部材１３の上面に所定サイズのタイヤＴを載置すると、タイヤＴの内周縁が前記４本のタイヤ位置決めボルト１５によりガイドされて位置決めされる。前記タイヤ位置決めボルト１５の先端部に螺合させたタイヤ固定用ナット１６により、タイヤＴはタイヤ支持部材１３に押圧されて固定される。
前記タイヤＴが固定されたタイヤ支持部材１３（図２Ｂ参照）を、回転テーブル１１上に固定する際には、図２Ｃに示すように、前記タイヤＴが固定されたタイヤ支持部材１３を回転テーブル１１上に重ねて、前記ボルト貫通孔１４を貫通するボルト１７の先端部をネジ孔１２に螺合させる。
【００６７】
前記４角形の基板２上にはフレーム枠２１が固定されている。フレーム枠２１は、基板２のコーナ部から上方に延びる同一長さの３本の支柱２２と、前記支柱２２より短い１本の支柱２３とを有している。前記各支柱２２の上端は連結部材２４，２４により連結されており、前記短い支柱２３の上端とそれに隣接する２本の支柱２２の中間部とは連結部材２５，２５により連結されている。
したがって、連結部材２５，２５は、前記連結部材２４，２４に比較して低い位置に配置されており、前記回転テーブル１１上へのタイヤＴの着脱作業を容易に行えるように構成されている。
【００６８】
前記連結部材２４にはプレート２７が固定されており、プレート２７に固定されたシャフト支持部材（図示せず）により水平なスクリューシャフト２８が回転可能に支持されている。スクリューシャフト２８の外端部にはノズル水平位置調節モータＭ３が設けられている。スクリューシャフト２８に螺合するナット３０には可動プレート３１が連結されている。ノズル水平位置調節モータＭ３を回転駆動してスクリューシャフト２８を回転させると、ナット３０および可動プレート３１が進退移動するように構成されている。可動プレート３１上には硬化性材料収容タンク３２、ポンプ駆動モータＭ５およびポンプＰが支持されている。
【００６９】
前記硬化性材料収容タンク３２内部に収容された紫外線硬化性材料は、前記モータＭによりポンプＰが駆動されると、パイプ３３を通って、その先端部に支持されたノズル３４（図２Ｃ参照）から吐出される。前記ノズル３４を支持するパイプ３３はノズル支持部材として使用されている。前記ノズル３４は回転テーブル１１とともに回転するタイヤＴのトレッド（接地する部分）内面に対向して配置されており、ノズル３４から吐出した紫外線硬化性材料は、タイヤ内面の円弧状材料付着領域に付着する。前記タイヤＴのトレッドの内面は面積が広く半径がほぼ一定であるので、紫外線硬化性材料を半径が一定の領域に容易に付着させることができる。前記タイヤＴを回転させながら、紫外線硬化性材料を半径が一定の領域に容易に付着させることができるので、タイヤＴのアンバランスモーメント量の修正作業を短時間で行うことができる。また、トレッドの内面は、変形量が少ないので、その部分に付着した紫外線硬化性材料が剥がれ難い。
なお、前記紫外線硬化性材料はタイヤＴのサイドウォールＴ２の内面に付着させるようにノズル３４の位置を調節することが可能である。
【００７０】
後で図３により詳述するが、タイヤＴの回転中心に対して前記重心位置と反対側の位置（図３でＹ軸方向の位置）を軽点とし、前記軽点の側に所定重量の硬化性材料を付着させることにより、アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する。前記タイヤＴのアンバランスモーメント量Ｍ0修正するために、回転中心から半径Ｒの位置に円弧状に硬化性材料を付着させる場合、前記重心と反対側の軽点の、前記ノズル３４に対する回転位置をθとすると、前記硬化性材料のタイヤＴ内面の付着領域は、−θ1≦θ≦θ１の範囲（図３参照）に設定される。
【００７１】
なお、前記可動プレート３１には、紫外線ランプ支持パイプ３６が支持されており、前記紫外線ランプ支持パイプ３６の先端部には紫外線ランプ（紫外線照射光源）３７が支持されている。
図２Ｃおよび図１において、前記可動プレート３１を進退移動させて前記パイプ３３および紫外線ランプ支持パイプ３６を進退移動させることにより、前記ノズル３４および紫外線ランプ３７を、タイヤＴの上方に移動させることができる。その状態で、前記昇降テーブル６を上昇させて前記回転テーブル１１を昇降させることにより、前記ノズル３４および紫外線ランプ３７を、タイヤＴの中心孔の内側に配置することができる。その状態で、前記可動プレート３１を後退させて前記パイプ３３および紫外線ランプ支持パイプ３６を後退移動させることにより、前記ノズル３４および紫外線ランプ３７を、図２Ｃの位置に移動させることができる。図２Ｃの位置に移動した紫外線ランプ３７は、タイヤＴの内面の−θ1≦θ≦θ１（図３参照）により定まる円弧状材料付着領域の全範囲に紫外線を照射できるように構成されている。
【００７２】
図２Ｃの状態で回転テーブル１１を回転させながら、ノズル３４から紫外線硬化性材料を所定重量分だけ吐出することにより、所定重量の紫外線硬化性材料をタイヤＴ内面の円弧状部分（円弧状材料付着領域）に付着させることができる。
また、前記タイヤＴ内面に付着した紫外線硬化性材料が前記紫外線ランプ３７の紫外線照射位置に移動した時に前記回転テーブル１１を停止させて一定時間、前記紫外線硬化性材料に紫外線を照射することにより、紫外線硬化性材料を硬化させることができる。このようにして、タイヤＴのアンバランスを修正することができる。
【００７３】
（実施例１の制御部の説明）
図３は本発明の実施例１で使用する制御パラメータの説明図である。
図３において、重量ＷのタイヤＴの回転中心から半径ｒの位置に重心位置がある場合、タイヤＴのアンバランスモーメント量Ｍ0は次式で表せる。
Ｍ0＝Ｗｒ
前記タイヤＴが回転角速度ωで回転すると、その時のタイヤＴに作用する遠心力Ｆ０は次式（１）で表せる。
Ｆ０＝Ｗｒω2＝Ｍ0ω2……………………………………（１）
図３において、タイヤＴの回転中心に対して前記重心位置と反対側の位置（図３でＹ軸方向の位置）を軽点とし、前記軽点の側に所定重量の硬化性材料を付着させることにより、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正することができる。
前記タイヤＴの円周方向の前記軽点の位置及びアンバランスモーメント量Ｍ0は予め測定されており、タイヤＴは、前記回転テーブル１１の円周方向の基準位置と軽点位置とが一致する状態で回転テーブル１１に固定される。また、アンバランスモーメント量Ｍ0は、図４に示すコントローラＣに接続されているユーザインタフェースＵＩから入力される。
【００７４】
前記タイヤＴのアンバランスモーメント量Ｍ0修正するために、回転中心から半径Ｒの位置に円弧状に硬化性材料を付着させる場合、円弧状材料付着領域は、前記Ｙ軸に対して対称に設定される。前記硬化性材料を付着させる円弧状材料付着領域は、付着角度θ1により定められる。そして、前記重心と反対側の軽点の、前記ノズル３４に対する回転位置をθとした場合、前記硬化性材料のタイヤＴ内面の付着領域は、−θ1≦θ≦θ１の範囲である。
図３において、−θ1≦θ≦θ１の範囲の角度θに対応する半径Ｒの円弧状材料付着領域の長さは、２Ｒθ1である。
前記円弧状材料付着領域に付着した硬化性材料の単位長さ当たりの重量をｍ0とすると、半径Ｒの円弧状材料付着領域の長さ２Ｒθ1に付着した硬化性材料の全重量は次のとおりである。
ｍ0・２Ｒθ1
【００７５】
前記単位長さ当たりの重量ｍ0の硬化性材料が付着したタイヤＴが角速度ωで回転したときの、前記単位長さ当たりの硬化性材料に作用する遠心力Ｆ１は、図３に示すように、次式（２）で示される。
Ｆ１＝ｍ0・Ｒｄθ・Ｒω2…………………………………………（２）
また、前記硬化性材料の全重量により生じる遠心力の合計は、図３に示すように式（３）で示される。
２ｍ0Ｒ2ω2・sinθ1……………………………………………（３）
前記式（１），（３）の遠心力が釣り合う場合、次式（４）が成り立つ。
Ｍ0＝２ｍ0Ｒ2sinθ1…………………………………………………（４）
【００７６】
本実施例１の制御部の説明において、後述のブロック線図（図４、図５参照）およびフローチャート（図６〜図８）で使用する制御パラメータの意味は次のとおりである。
ｍa：硬化性材料をタイヤ内面の前記円弧状材料付着領域に付着させる動作時の単位時間当たりの吐出重量ｍの上限設定値。
ｍb：硬化性材料をタイヤ内面の前記円弧状材料付着領域に付着させる動作時の単位時間当たりの吐出重量ｍの下限設定値。
ωa：硬化性材料をタイヤ内面の前記円弧状材料付着領域に付着させる動作時の回転角速度ωの上限設定値。
ωb：硬化性材料をタイヤ内面の前記円弧状材料付着領域に付着させる動作時の回転角速度ωの下限設定値。
【００７７】
θ（ラジアン）：ノズルに対する、タイヤＴの軽点の回転位置。
θ1（ラジアン）：付着動作時の硬化性材料の付着角度範囲（−θ1≦θ≦θ1）を設定する角（付着角度）。
θ1a（ラジアン）：付着動作時の硬化性材料の付着角度範囲（−θ1≦θ≦θ1）を設定する付着角度θ1の上限設定値。
ｍ1：単位長さ当たりの最大付着重量。
ｍ1＝ｍa／Ｒωb（ｇ／cm）
ｍ1・２Ｒ2sinθ1a
＝（ｍa／Ｒωb）２Ｒ2sinθ1a
＝（ｍa／ωb）２Ｒsinθ1a：１回転中最大バランス調整量。
ｍ1・２Ｒθ1a＝（ｍa／Ｒωb）・２Ｒθ1a：１回転の最大付着重量。
【００７８】
ｍ2：単位長さ当たりの最小付着重量。
ｍ2＝ｍb／Ｒωa（ｇ／cm）
ｍ2・２Ｒ2sinθ1a
＝（ｍb／Ｒωa）２Ｒ2sinθ1a
＝（ｍb／ωa）２Ｒsinθ1a：単位長さ当たり最小付着重量時の１回転中最大バランス調整量。
ｍ2・２Ｒθ1a＝（ｍb／Ｒωa）・２Ｒθ1a：単位長さ当たり最小付着重量時の１回転の最大付着重量。
【００７９】
（実施例１の制御部のブロック線図の説明）
図４は本発明の実施例１の制御部のブロック線図である。
図５は本発明の実施例１の制御部のブロック線図で、前記図４の続く部分を示す図である。
図４、図５において、コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００８０】
（前記コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣは、電源スイッチＳＷ1、ＵＩ（ユーザインタフェース）、回転テーブル回転位置センサＳＮ1、その他の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記ＵＩは、アンバランスモーメント量入力指定キーＵＩa、テンキーＵＩb、バランス修正処理開始キーＵＩc，および表示器ＵＩd等を備えている。前記アンバランスモーメント量入力指定キーＵＩaを入力してからテンキーを入力することにより、回転テーブルに支持されたタイヤＴのアンバランスモーメント量Ｍ0を入力することが可能である。なお、コントローラＣを他のコンピュータまたはアンバランスモーメント量検出装置にネットワーク接続して、それらの装置からアンバランスモーメント量Ｍ0を受信して記憶することが可能である。
【００８１】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、昇降モータ駆動回路Ｄ１、回転テーブル駆動回路Ｄ２、ノズル水平位置調節モータ駆動回路Ｄ３、吐出モータ駆動回路Ｄ５、紫外線ランプ点灯回路Ｄ６、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
昇降モータ駆動回路Ｄ１は昇降モータＭ１を駆動して昇降テーブル６を昇降させる。
回転テーブル駆動回路Ｄ２は回転テーブル駆動モータＭ２を駆動して回転テーブル１１を回転駆動する。前記回転テーブル１１は、タイヤの中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤの重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤの重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ（ｇ・ｃｍ））とが測定された前記タイヤを着脱可能に支持する回転テーブルである。前記回転テーブル駆動回路Ｄ２及び回転テーブル駆動モータＭ２により前記回転テーブル１１を回転駆動するテーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）が構成されている。
【００８２】
ノズル水平位置調節モータ駆動回路Ｄ３はノズル水平位置調節モータＭ３を駆動してノズル３４および紫外線ランプ３７の水平方向（タイヤ内面に離隔接近する方向）の位置を調節する。
電磁切替バルブ駆動回路Ｄ４は、電磁切替バルブＶの電磁ソレノイドの作動を制御して、電磁切替バルブＶを吐出位置と循環位置との間で切り替える。電磁切替バルブＶの初期位置は循環位置であり、電磁切替バルブＶが循環位置に保持されている状態で前記ポンプＰが駆動された場合、硬化性材料収容タンク３２内の硬化性材料は電磁切替バルブＶを流れた後、硬化性材料収容タンク３２内に循環される。また、電磁切替バルブＶが吐出位置に保持された場合に、硬化性材料収容タンク３２内の硬化性材料は電磁切替バルブＶを流れた後、前記ノズル３４からタイヤＴ内面の円弧状材料付着領域に吐出される。
【００８３】
吐出モータ駆動回路Ｄ５は吐出モータＭ５を介して吐出ポンプＰを駆動し、前記ノズル３４から硬化性材料を吐出する。前記吐出モータ駆動回路Ｄ５、吐出モータＭ５、吐出ポンプＰ、パイプ３３（ノズル保持部材）及び前記パイプ３３に保持されたノズル３４により前記タイヤＴの回転時に前記ノズル３４からアンバランスモーメント量調節用の硬化性材料を吐出する吐出装置（Ｄ５＋Ｍ５＋Ｐ＋３３＋３４）が構成されている。
紫外線ランプ点灯回路Ｄ６は紫外線ランプ３７をオン、オフする。
【００８４】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。
すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：昇降制御手段
昇降制御手段Ｃ１は、昇降モータ駆動回路Ｄ１の動作を制御して前記昇降テーブル６を昇降させる。
Ｃ２：回転制御手段
回転制御手段Ｃ２は、回転テーブル駆動回路Ｄ２の動作を制御して前記回転テーブル１１およびタイヤＴを所定の角速度で回転させる。
【００８５】
Ｃ３：ノズル位置制御手段
ノズル位置制御手段Ｃ３は、ノズル水平位置制御手段Ｃ３aとノズル上下位置制御手段Ｃ３bとを有し、タイヤＴ内面に対するノズル３４の位置を制御する。
Ｃ３a：ノズル水平位置制御手段
ノズル水平位置制御手段Ｃ３aは、ノズル水平位置調節モータ駆動回路Ｄ３の動作を制御してノズル３４および紫外線ランプ３７の水平方向（タイヤ内面に離隔接近する方向）の位置を制御する。
Ｃ３b：ノズル上下位置制御手段。
ノズル位置上下制御手段Ｓ３bは、タイヤを複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ内面に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、前記昇降モータ駆動回路Ｄ１の動作を制御して前記昇降テーブル６を昇降させることにより、前記各回転毎にタイヤ内面に対するノズル３４の上下方向の位置を制御する。なお、ノズル位置上下制御手段Ｓ３b、異なる回転中においてタイヤ内面の同じ位置または異なる位置に硬化性材料を吐出するように前記ノズルの位置を制御することが可能である。
【００８６】
Ｃ４：硬化性材料吐出制御手段
硬化性材料吐出制御手段Ｃ４は、吐出モータ駆動回路Ｄ５の動作を制御して前記ノズル３４から硬化性材料を吐出する吐出ポンプＰの動作を制御する。
Ｃ５：紫外線ランプ点灯制御手段
紫外線ランプ点灯制御手段Ｃ５は、紫外線ランプ点灯回路Ｄ６を制御して紫外線ランプのオンオフを制御する。
Ｃ６：アンバランスモーメント量記憶手段
アンバランスモーメント量記憶手段Ｃ６は、アンバランスモーメント量Ｍ0
を記憶する。
Ｃ７：付着角度θ1の上限設定角θ１a記憶手段、
付着角度θ1（ラジアン）の上限設定角θ1a記憶手段Ｃ７は、１回転する前記タイヤ内面に前記ノズルから吐出された硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の範囲を設定する付着角度θ1（ラジアン）の上限設定角θ1a（ラジアン）を記憶する。
【００８７】
Ｃ８：材料付着半径記憶手段
材料付着半径記憶手段Ｃ８は、タイヤ内面の円弧状材料付着領域の前記タイヤ中心線からの半径Ｒ（ｃｍ）を記憶する。
Ｃ９：単位時間当り吐出重量範囲記憶手段
単位時間当り吐出重量範囲記憶手段Ｃ９は、硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍの範囲の上限設定値（ｍa）および下限設定値（ｍb）を記憶する。
Ｃ１０：テーブル回転速度範囲記憶手段
テーブル回転速度範囲記憶手段Ｃ１０は、回転テーブルの回転角速度ωの上限設定値（ωa）および下限設定値（ωb）を記憶する。
【００８８】
Ｃ１１：１回転中最大バランス調整量決定手段
１回転中最大バランス調整量決定手段Ｃ１１は、吐出重量上限設定時１回転中最大バランス調整量決定手段Ｃ１１a及び吐出重量下限設定時１回転中最大バランス調整量決定手段Ｃ１１bを有し、下記のバランス調整量を決定する。
Ｃ１１a：吐出重量上限設定時１回転中最大バランス調整量決定手段
吐出重量上限設定時１回転中最大バランス調整量決定手段Ｃ１１aは、前記上限設定角θ1a、前記吐出重量ｍの上限設定値ｍaおよび前記回転角速度ωの下限設定値ωbに応じて前記回転テーブルが１回転する間に前記円弧状材料付着領域に付着する、硬化性材料の最大付着重量｛（ｍa／Ｒωb）・２Ｒθ1a｝により定まる吐出重量上限設定時の１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝を決定する。
Ｃ１１b：吐出重量下限設定時１回転中最大バランス調整量決定手段
吐出重量下限設定時１回転中最大バランス調整量決定手段Ｃ１１bは、前記上限設定角θ1a、前記吐出重量ｍの下限設定値ｍbおよび前記回転角速度ωの上限設定値ωaに応じて前記回転テーブルが１回転する間に前記円弧状材料付着領域に付着する、硬化性材料の最大付着重量｛（ｍb／Ｒωa）・２Ｒθ1a｝により定まる吐出重量下限設定時の１回転中最大バランス調整量｛（ｍb／ωa）・２Ｒsinθ1a｝を決定する。
【００８９】
Ｃ１２：  Ｍ0＞｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝判別手段
前記Ｍ0＞｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝判別手段Ｃ１２は、アンバランスモーメント量Ｍ0が吐出重量上限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝よりも大きいか否か判別する。
Ｃ１３：  ｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝≧Ｍ0≧｛（ｍb／ωa）・２Ｒsinθ1a｝判別手段
前記｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝≧Ｍ0≧｛（ｍb／ωa）・２Ｒsinθ1a｝判別手段Ｃ１３は、アンバランスモーメント量Ｍ0が吐出重量上限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝以下で且つ吐出重量下限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍb／ωa）・２Ｒsinθ1a｝以上か否か判別する。
【００９０】
Ｃ１４：テーブル回転速度設定手段
テーブル回転速度設定手段Ｃ１４は、テーブル１回転中に修正しようとするアンバランスモーメント量Ｍ0が前記吐出重量上限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝よりも小さく且つ前記吐出重量下限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍb／ωa）・２Ｒsinθ1a｝より大きい場合には、前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定値（上限設定値）ｍaに保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、且つ、前記回転テーブルの回転角速度ωを調節した場合に、Ｍ0＝｛（ｍa／ω）・２Ｒsinθ1a｝を満たすωの値を演算し、演算したωを回転テーブルの回転角速度に設定する。
【００９１】
Ｃ１５：付着角度範囲設定手段
付着角度範囲設定手段Ｃ１５は、回転テーブル１１およびタイヤＴが１回転する間に、ノズル３４から吐出した紫外線硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の両端と回転中心とを結ぶ直線がなす角度２θ1により定まる付着角度範囲−θ1≦θ≦θ1を定めるための付着角度θ1を設定する。
前記付着角度範囲設定手段Ｃ１５は、タイヤが１回転する間に調整するアンバランスモーメント量が、前記吐出重量下限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍb／ωa）・２Ｒsinθ1a｝より大きい場合には、前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定する。
また、前記付着角度範囲設定手段Ｃ１５は、タイヤが１回転する間に調整するアンバランスモーメント量が、前記吐出重量下限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍb／ωa）・２Ｒsinθ1a｝より小さい場合には、前記回転角速度ωをω＝ωa、前記吐出重量ｍ＝ｍbに設定し、前記付着角度をθ1とした場合に、Ｍ0＝｛（ｍb／ωa）・２Ｒsinθ1｝を満たすθ1の値を演算し、演算したθ1の値を硬化性材料の付着角度θ1に設定する。
【００９２】
Ｃ１６：吐出実行回転位置設定手段
タイヤＴのアンバランスを修正するために、前記付着角度θ1（ラジアン）により定まる前記円弧状材料付着領域の範囲（ノズル３４に対する軽点位置の回転角度θが−θ1≦θ≦θ1の範囲）に硬化性材料を付着させる際、θが−θ1≦θ≦θ1のときに、ノズル３４から硬化性材料を付着した場合には、硬化性材料がノズル３４からタイヤＴ内面に到達するまでの所要時間だけ早く、硬化性材料を吐出する必要がある。すなわち、軽点位置の回転角度θが−θ1≦θ≦θ1の範囲）に硬化性材料を付着させるためには、硬化性材料の吐出を実行する軽点の回転位置は（−θ1−α）≦θ≦（θ1−α）のときに行う必要がある。前記αはノズル３４からタイヤＴ内面に到達するまでの所要時間及びタイヤの回転速度に応じて定まる角度補正値である。この角度補正値αは、予めに実験により定めておくことができる。
前記吐出実行回転位置設定手段Ｃ１６は、１回転する前記タイヤ内面に前記ノズル３４から吐出された硬化性材料を、前記付着角度θ1（ラジアン）により定まる前記円弧状材料付着領域の範囲に付着させるための、硬化性材料を吐出を実行する軽点の回転位置（−θ1−α）≦θ≦（θ1−α）を演算して、その演算した値を設定する。
【００９３】
Ｃ１７：軽点回転位置検出手段
軽点回転位置検出手段Ｃ１７は、テーブル回転位置検出手段Ｃ１７aおよびテーブル上の軽点位置記憶手段Ｃ１７bを有し、回転テーブル１１の回転時に、ノズル３４の位置に対するタイヤＴの軽点の回転位置θを検出する。
【００９４】
Ｃ１８：硬化性材料付着量制御手段、
硬化性材料付着量制御手段Ｃ１８は、付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段Ｃ１８a及び吐出重量下限設定時硬化性材料付着量制御手段Ｃ１８bを有し、前記タイヤを回転させながら、前記タイヤの回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ内面の前記付着角度θ1により定まる円弧状付着領域の範囲内に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する。
Ｃ１８a：付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段
付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段（Ｃ１８a）は、前記アンバランスモーメント量Ｍ0が前記吐出重量上限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝よりも小さく且つ前記吐出重量下限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍb／ωa）・２Ｒsinθ1a｝より大きい場合には、前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定に保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、前記回転テーブルの回転角速度ωを調節することにより、前記付着角度上限設定値θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ≦θ1aの範囲に付着する硬化性材料の重量を制御する。
Ｃ１８b：吐出重量下限設定時硬化性材料付着量制御手段
吐出重量下限設定時硬化性材料付着量制御手段Ｃ１８bは、前記吐出重量下限設定時１回転中最大バランス調整量｛（ｍb／ωa）・２Ｒsinθ1a｝より前記アンバランスモーメント量Ｍ0が小さい場合には、前記回転角速度ωをω＝ωaに設定し、前記吐出重量ｍ＝ｍbに設定して、前記付着角度θ1を調節する。
【００９５】
（実施例１のフローチャートの説明）
図５は前記実施例１のタイヤバランス修正装置のタイヤバランス修正処理のフローチャートである。
図５のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図５に示すタイヤバランス修正処理のフローチャートは電源オンにより開始される。
図５のステップＳＴ1において、バランス修正処理開始キーがオンされたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２においてノズル水平位置調整モータＭ３（図４参照）を駆動して、ノズル３４、紫外線ランプ３７をホームポジションから回転テーブル１１上のタイヤ中央部上方に移動させる。
ＳＴ３において昇降モータＭ１（図４参照）を駆動し、昇降テーブル６を下方のホームポジションから上昇させてノズル３４、紫外線ランプ３７をタイヤ中央孔の内側に配置する。
【００９６】
ＳＴ４においてノズル３４をタイヤＴ内側に接近する位置に移動させる。
ＳＴ５において前記ノズル３４から吐出する硬化性材料をタイヤＴ内面に付着させて、タイヤＴのアンバランスモーメント量Ｍ0を修正する処理（硬化性材料吐出工程）を実行する。ＳＴ５のサブルクーチンは図６、図７のフローチャートにより後述する。
ＳＴ６において、ノズル水平位置調節モータＭ３を駆動して、ノズル３４、紫外線ランプ３７をタイヤＴ中央部に移動させる。
ＳＴ７において昇降モータＭ１を駆動して昇降テーブル６を下降させ、ホームポジションに移動させる。このとき、ノズル３４、紫外線ランプ３７はタイヤＴ中央部上方位置に配置される。
ＳＴ８においてノズル水平位置調節モータＭ３を駆動して、ノズル３４、紫外線ランプ３７をタイヤＴ中央部上方位置からホームポジションに移動させる。
次に前記ＳＴ１に戻る。
【００９７】
図６は前記図５のＳＴ５の紫外線硬化性材料付着制御処理のサブルーチンで、紫外線硬化性材料付着作業時の制御パラメータ設定処理部分のフローチャートである。
図６のＳＴ１１において、硬化性材料付着作業時に回転テーブル１１を何回回転させながら付着させるかを定める必要回転数ｎをｎ＝１とする。
次にＳＴ１２においてアンバランスモーメント量Ｍ0がＭ0≧ｎ・（ｍa／ωb）２Ｒsinθ1aか否か判断する。ＳＴ１２の判別式の右辺の（ｍa／ωb）２Ｒsinθ1aは、図３で説明したように、前記付着角度上限設定値θ1a、付着動作時の吐出重量ｍの上限設定値ｍa、付着動作時の回転速度ωの下限設定値ωbとした場合にタイヤＴが１回転する間にバランス修正可能な最大バランス修正量（図３に示す１回転中最大バランス修正量）である。また、ｎ・（ｍa／ωb）２Ｒsinθ1aは、タイヤＴがｎ回転する間に修正可能な最大バランス修正量（ｎ回転中最大バランス修正量）である。
Ｔ１２においてノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ１１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４においてｎ≧２か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は、アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する硬化性材料付着作業が１回転で終了できることを意味する。
ＳＴ１４においてノー（Ｎ）の場合はアンバランスモーメント量Ｍ0を修正する硬化性材料付着作業はタイヤＴの１回転中に終了し、イエス（Ｙ）の場合は前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正するためには、タイヤをｎ回転（ｎ≧２）する必要がある。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移る。
【００９８】
ＳＴ１５において次の処理を実行する。
（１）２〜ｎ回転目の硬化性材料の吐出量ｍを上限設定値ｍaに設定。
（２）２〜ｎ回転目の回転テーブル１１及びタイヤＴの回転速度ωを下限設定値ωbに設定。
（３）２〜ｎ回転目の硬化性材料の付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定。
すなわち、ＳＴ１５ではタイヤＴをｎ回転（ｎ≧２）させて前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する場合の、２回転目以降の各回転中に修正すべきアンバランスモーメント量を、図３に示す１回転中最大バランス修正量に設定している。
次に、ＳＴ１６においてＭ0＝Ｍ0−（ｎ−１）（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1aとする。このとき演算されるＭ0はタイヤＴをｎ回転（ｎ≧２）させて前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する場合の１回転目の回転中に修正すべきアンバランスモーメント量を意味する。
【００９９】
ＳＴ１７において、Ｍ0≧（ｍb／ωa）２Ｒsinθ1aか否か判断する。ＳＴ１７の判別式の右辺（ｍb／ωa）２Ｒsinθ1aは、図３で説明したように、前記付着角度上限設定値θ1a、付着動作時の吐出重量ｍの下限設定値ｍb、付着動作時の回転速度ωの上限設定値ωaとした場合にタイヤＴが１回転する間にバランス修正可能な最大バランス修正量（図３に示す、単位長さ当たり最小付着重量時の１回転中最大バランス修正量）である。
ＳＴ１７においてノー（Ｎ）の場合、すなわち、１回転目に修正すべきアンバランスモーメント量Ｍ0が、単位長さ当たり最小付着重量時の１回転中最大バランス修正量よりも小さい場合には、ＳＴ１８に移る。
ＳＴ１８において、次の処理を実行する。
（１）１回転目の硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍを下限設定値ｍbに設定。
（２）１回転目の回転テーブル１１及びタイヤＴの回転速度ωを上限設定値ωaに設定。
（３）１回転目の硬化性材料の付着角度範囲θ1を算出してθ1（０≦θ1≦θ1a）に設定。
ＳＴ１８の次に、図７のＳＴ２０に移る。
【０１００】
ＳＴ１７においてイエス（Ｙ）の場合、すなわち、１回転目に修正すべきアンバランスモーメント量Ｍ0が、単位長さ当たり最小付着重量時の１回転中最大バランス修正量よりも等しいか大きい場合には、ＳＴ１９に移る。
ＳＴ１９において、次の処理を実行する。
（１）１回転目の硬化性材料の付着角度範囲θ1を上限値θ1aに設定。
（２）１回転目の硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍを上限設定値ｍaに設定。
（３）１回転目の回転テーブル１１及びタイヤＴの回転速度ωを算出してω（０≦ω＜ωa）に設定。
ＳＴ１９の次に、図７のＳＴ２０に移る。
【０１０１】
図７は前記図６の紫外線硬化性材料付着作業時の制御パラメータ設定処理部分に連続する紫外線硬化性材料付着作業制御処理のフローチャートである。
図７のＳＴ２０において付着作業時のタイヤの回転数カウント値ｐ＝１とする。
ＳＴ２１においてｐ≦ｎか否か判断する。前記ｎは硬化性材料付着作業時の回転テーブル１１の必要回転数である。ＳＴ２１においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において次の処理を実行する。
（１）硬化性材料付着作業時の制御パラメータθ1をｐ回転目の作業時の設定値（図６のＳＴ１５，ＳＴ１８，ＳＴ１９で設定された値）に設定する。
（２）硬化性材料付着作業時の制御パラメータ（単位時間当たりの硬化性材料の吐出量ｍおよび回転テーブルの回転角速度ω）がｐ回転目の作業時の設定値（図６のＳＴ１５，ＳＴ１８，ＳＴ１９で設定された値）となるように回転テーブル駆動モータＭ２および吐出モータＭ５を制御。
次に、ＳＴ２３において回転速度ωが設定値に達しているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に移る。
【０１０２】
ＳＴ２４において吐出時期になったか否か（θ＝−θ1−αになったか否か）判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、電磁式の切替バルブＶを循環位置（初期位置）から吐出位置に切り換えて、設定された吐出重量ｍで硬化性材料の吐出を開始する。このとき、硬化性材料収容タンク３２からポンプＰにより移送される硬化性材料は切替バルブＶを通ってノズル３４からタイヤＴ内面の円弧状材料付着領域に吐出され、付着する。
次にＳＴ２６において、設定した付着角度θ1に対応した円弧状材料付着領域に硬化性材料を吐出したか否か（ノズル３４に対するタイヤＴの軽点位置の回転角θがθ＝θ1−αに達したか否か）を判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７に移る。
【０１０３】
ＳＴ２７において、切替バルブＶを循環位置に移動させて、硬化性材料の吐出を停止する。
次にＳＴ２８において、ｐ＝ｐ＋１とする。
次に前記ＳＴ２１に戻る。
ＳＴ２１においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ２９に移る。
ＳＴ２９において、回転テーブル駆動モータＭ２および吐出モータＭ５の回転を停止させる。
次に図５に示すタイヤバランス修正処理のフローチャートのＳＴ６に移る。
【０１０４】
なお、前記吐出された硬化性材料に紫外線を照射する紫外線照射工程の制御処理のフローチャートは説明は省略するが、前記硬化性材料吐出工程の制御処理と平行してマルチタスクで実行されるプログラムにより行われる。
なお、紫外線照射作業は、前記硬化性材料の吐出作業と同時に行ったり、吐出作業の終了後に行うことが可能である。また、紫外線照射作業は回転テーブルの回転中または停止中に実行することができる。
【０１０５】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のタイヤバランス修正装置では、回転テーブル１１は、タイヤの中心線に対してタイヤの重心位置の反対側の位置である軽点の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤの重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ（ｇ・ｃｍ））とが測定された前記タイヤを着脱可能に支持する。前記タイヤＴを回転テーブル１１上に固定支持する際、タイヤＴの軽点位置は回転テーブル１１の円周方向の所定の位置（基準位置）に一致した状態で固定される。
前記アンバランスモーメント量Ｍ0はＵＩ（ユーザインタフェース）のアンバランスモーメント量入力指定キーＵＩaを入力してからテンキーＵＩaにより入力される。
【０１０６】
前記材料付着半径記憶手段Ｃ８は、前記タイヤ内面の円弧状材料付着領域の前記タイヤ中心線からの半径Ｒ（ｃｍ）を記憶する。
前記単位時間当たり吐出重量範囲記憶手段Ｃ９は、硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍの範囲の上限設定値（ｍa）および下限設定値（ｍb）を記憶する。
前記テーブル回転速度範囲記憶手段Ｃ１０は、前記回転テーブルの回転角速度ωの上限設定値（ωa）および下限設定値（ωb）を記憶する。
１回転中最大バランス調整量決定手段Ｃ１１は、前記上限設定角θ1a、前記吐出重量ｍの上限設定値ｍaおよび前記回転角速度ωの下限設定値ωbに応じて前記回転テーブルが１回転する間に前記円弧状材料付着領域に付着する、硬化性材料の最大付着重量｛（ｍa／Ｒωb）・２Ｒθ1a｝により定まる１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝を決定する。
【０１０７】
付着角度範囲設定手段Ｃ１５は、回転する前記タイヤ内面に前記ノズルから吐出された硬化性材料が付着する円弧状材料付着領域の範囲を制限するために設定したθの範囲（−θ１≦θ≦θ１）を設定する。吐出実行回転位置設定手段Ｃ１６は、１回転する前記タイヤＴ内面に前記ノズル３４から吐出された硬化性材料を、前記付着角度θ1（ラジアン）により定まる前記円弧状材料付着領域の範囲に付着させるための、硬化性材料を吐出を実行する軽点の回転位置（−θ1−α）≦θ≦（θ1−α）を演算して、その演算した値を設定する。
【０１０８】
回転制御手段Ｃ２は、テーブル駆動装置（Ｄ２＋Ｍ２）の動作を制御して前記回転テーブル１１および前記タイヤＴを設定された回転角速度ωで回転させる。
軽点回転位置検出手段Ｃ１７は、回転テーブル回転位置センサＳＮ１の検出信号に基づいて、前記回転テーブル１１の基準位置（すなわち、タイヤの軽点位置）の、ノズル３４に対する回転位置θを検出する。硬化性材料付着量制御手段Ｃ１８は、軽点の回転位置θが（−θ1−α）≦θ≦（θ1−α）のときに切替バルブＶを吐出位置に切り替えて、前記ノズル３４からアンバランスモーメント量Ｍ0調整用の硬化性材料を吐出する。ノズル３４から吐出された前記硬化性材料が、タイヤＴ内面の円弧状材料付着領域に付着することにより、アンバランスモーメント量Ｍ0が修正される。
【０１０９】
前記硬化性材料付着量制御手段Ｃ１８は、前記アンバランスモーメント量Ｍ0が前記１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝よりも大きい場合には、前記タイヤＴを複数回（例えばｎ回）回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してタイヤＴ内面に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する。
前記複数回（ｎ回）の回転の中の２回目以降の回転中は、前記硬化性材料付着量制御手段Ｃ１８の付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段Ｃ１８ａは、前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定に保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、前記回転テーブルの回転角速度ωを調節することにより、前記付着角度上限設定値θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ1≦θ1aの範囲に付着する硬化性材料の重量を制御する。
【０１１０】
この場合、前記複数回（ｎ回）の回転の中の２回目以降の各回転中のアンバランスモーメント量の修正量は、１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝となる。前記１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝を複数回｛（ｎ−１）回｝繰り返したときのアンバランス修正量の合計は、（ｎ−１）｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝で表せる。前記アンバランスモーメント量Ｍ0と（ｎ−１）｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝との差は次式で表せる。
〔Ｍ0−（ｎ−１）｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝〕……………………（５）
前記式（５）の値（（ｎ−１）回転のバランス修正で修正できない残りのアンバランスモーメント量）が０より大きく且つ前記１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝以下の場合に、前記式（５）で表せる「残りのアンバランスモーメント量」は、１回目の回転中にバランス調整される。
なお、本実施例１では、前記式（５）で表せる「残りのアンバランスモーメント量」の調整は、前記ｎ回の回転中の１回目の回転中にバランス修正しているが、最終回の回転中にバランス修正することも可能である。
【０１１１】
前記複数回の回転中の１回目の回転中に修正するアンバランスモーメント量Ｍ0が前記１回転中最大バランス調整量｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝以下で且つ所定設定値｛（ｍb／ωa）２Ｒsinθ1a｝より大きい場合には、前記硬化性材料付着量制御手段Ｃ１８の付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段Ｃ１８aは、前記硬化性材料の単位時間の吐出重量ｍを一定ｍaに保持し且つ前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定し、前記回転テーブルの回転角速度ωを調節することにより、前記付着角度上限設定値θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ≦θ1aの範囲に付着する硬化性材料の重量を制御する。
前述のように、付着角度θ1を最大値（上限設定値）θ1aに設定することにより、硬化性材料のタイヤ内面への付着面積が大きくなるので、硬化性材料のタイヤ内面への付着力が大きくなる。このため、硬化性材料の円弧状材料付着領域からの剥離や離脱を防止することができる。
【０１１２】
前記複数回の回転中の１回目の回転中に修正するアンバランスモーメント量Ｍ0が前記円弧状材料付着領域の単位長さ当たりの硬化性材料の最小付着重量ｍ2＝（ｍb／Ｒωa）を前記円弧状材料付着領域の最大長さ２Ｒθ1aに付着させた場合の最小付着重量時１回転中最大バランス調整量（ｍb／ωa）２Ｒsinθ1aよりも小さい場合には、前記硬化性材料付着量制御手段Ｃ１８の前記吐出重量下限設定時硬化性材料付着量制御手段Ｃ１８bは、前記回転角速度ωをω＝ωaに設定し、前記吐出重量ｍ＝ｍbに設定して、前記付着角度θ1を調節する。
前述のように、回転角速度ωを最大（上限設定値）ωaに設定し、前記吐出重量ｍを最小値（下限設定値）ｍbに設定することにより、前記付着角度θ1を大きくすることができる。このため、硬化性材料のタイヤ内面への付着面積が大きくなるので、硬化性材料のタイヤ内面への付着力が大きくなる。このため、硬化性材料の円弧状材料付着領域からの剥離や離脱を防止することができる。
【０１１３】
また前述のように、前記タイヤＴを複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してタイヤＴ内面に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、この実施例１では、前述ノズル位置制御手段Ｃ３は、前記各回転中においてタイヤ内面の同じ位置に硬化性材料を吐出するように、前述昇降テーブル６を停止させて前記ノズルの位置を停止状態に保持している。
この場合、タイヤ内面の円弧状材料付着領域に硬化性材料を複数回に分けて付着させるので、一度に多量の硬化性材料を吐出して付着させる場合に比較して、硬化性材料の盛り上がりを少なくすることができ、吐出した硬化性材料のだれを少なくして、均一に付着させることができる。
【０１１４】
前記回転するタイヤ内面に吐出されて付着した硬化性材料の移動経路に対向して配置された紫外線照射光源は、紫外線硬化性樹脂により構成された前記硬化性材料に紫外線を照射している。このため、タイヤＴの円弧状材料付着領域に吐出されて付着した硬化性材料を硬化させる場合、タイヤＴを紫外線照射室等に搬送せずに、その場で硬化させることができるので、アンバランス修正作業効率が向上する。
また、この実施例１では、ノズル３４は回転テーブル１１とともに回転するタイヤＴのトレッド（接地する部分）内面に対向して配置されており、ノズル３４から吐出した紫外線硬化性材料は、タイヤのトレッドの内面の円弧状材料付着領域に付着する。前記タイヤＴのトレッドの内面は面積が広く半径がほぼ一定であるので、紫外線硬化性材料を半径が一定の領域に容易に付着させることができる。前記タイヤＴを回転させながら、紫外線硬化性材料を半径が一定の領域に容易に付着させることができるので、タイヤＴのアンバランスモーメント量Ｍ0の修正作業を短時間で行うことができる。また、トレッドの内面は、変形量が少ないので、その部分に付着した紫外線硬化性材料が剥がれ難い。
【実施例２】
【０１１５】
図８は本発明の実施例２のタイヤバランス修正装置の要部の説明図で前記実施例１の図２に相当する図であり、図８Ａはタイヤを支持するタイヤ支持部材とタイヤ固定プレートと回転テーブルとの分解図、図８Ｂは図８Ａにおいてタイヤが固定されたタイヤ支持部材とタイヤ固定プレートとを連結した状態を示す図、図８Ｃはタイヤが固定されたタイヤ支持部材とタイヤ固定プレートと回転テーブルとを連結した状態でタイヤ内側にノズル及び紫外線ランプが移動した状態を示す図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、回転テーブルにタイヤを固定する方法が前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図８Ａにおいて、タイヤＴは前記実施例１とほぼ同様のタイヤ支持部材１３に固定されている。前記タイヤＴの上面を押圧するタイヤ固定プレート４１は円周方向に９０°離れて配置された４個のボルト貫通孔４２及びピン４３を有している。ピン４３は下方内側に傾斜し且つタイヤＴの内周縁に圧接するように配置されている。
【０１１６】
図８Ｂにおいて、ボルト４４はその上下両端部にオスネジが形成されており、上端部はタイヤ固定プレート４１のボルト貫通孔を貫通して上方に突出しており、下端部はタイヤ支持部材１３のボルト貫通孔１４を貫通して下方に突出している。前記ボルト４４の上下両端部のオスネジにはナット４６，４６が螺合しており、前記ボルト４４及びナット４６により前記タイヤ支持部材１３及びタイヤ固定プレート４１が連結されている。
図８Ｃにおいて、前記ボルト４４の下端部のオスネジは回転テーブル１１のネジ貫通孔１２′を下方に貫通して突出している。前記下方に突出したボルト４４の下端部にはナット４７が螺合しており、前記ナット４７により前記タイヤＴを支持するプレート状のタイヤ支持部材１３は回転テーブル１１に固定されている。
【０１１７】
この実施例２の硬化性材料の吐出量の制御は前記実施例１と同様に行うことができる。
この実施例２では、タイヤＴの上部がタイヤ固定プレート４１及びピン４３により位置決めされた状態で、回転テーブル１１上に固定されるので、タイヤＴの姿勢が安定する。
【実施例３】
【０１１８】
図９は本発明の実施例３の車輪バランス修正装置の要部の説明図で前記実施例２の図８に相当する図であり、図９Ａは車輪を支持する車輪支持部材と車輪固定プレートと回転テーブルとの分解図、図９Ｂは図９Ａにおいて車輪が固定された車輪支持部材と車輪固定プレートとを連結した状態を示す図、図９Ｃは車輪が固定された車輪支持部材と車輪固定プレートと回転テーブルとを連結した状態で車輪のホイール上方にノズル及び紫外線ランプが接近した状態を示す図である。
なお、この実施例３の説明において、前記実施例２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
前記実施例２では回転テーブル１１にタイヤＴを固定してタイヤＴ内面に硬化性材料を付着させているのに対し、この実施例３は、回転テーブル１１に車輪支持部材１３を固定しており、前記車輪支持部材１３に支持された車輪ＳのホイールＨに硬化性材料を付着させる点で、前記実施例２と相違しているが、他の点では前記実施例２と同様に構成されている。
【０１１９】
図９Ａにおいて、車輪Ｓは、ホイールＨとタイヤＴとを有しており、ホイールＨは前記タイヤＴが装着されるリング状のリムＨ１と前記リムＨ１に固着されたハブＨ２とを有している。ハブＨ２はディスク部Ｈ２aとその外端に接続する円筒部Ｈ２bとを有している。
前記図８に示す実施例２ではタイヤ固定プレート４１のピン４３がタイヤＴの内周縁に圧接していたのに対し、図９に示す実施例３ではタイヤ固定プレート４１のピン４３はタイヤＴの外周面に圧接するように配置されている。
プレート状のタイヤ支持部材１３には上方に突出する複数の（３個の）ハブ位置決めピン５０が固定されている。ハブ位置決めピン５０が前記Ｈ１リムの内周面に当接した状態で、タイヤ支持部材１３上の車輪Ｓが位置決め固定される。
車輪ＳのハブＨ２には硬化性材料付着用のリング状凹部（円弧状材料付着領域）５１が形成されており、硬化性材料を吐出するノズル３４及び紫外線ランプ３７は前記リング状凹部５１の上方に接近して配置されている。したがって、ノズル３４から吐出される硬化性材料は前記リング状凹部５１に付着する。
【０１２０】
前記ノズル３４からリング状凹部５１に吐出して付着させる硬化性材料の付着量を演算して求める場合は、前記の硬化性材料の付着領域の回転中心からの半径は、凹部の外径と内径との和の（１／２）とみなすことができる。
この実施例３ではホイールＨのハブＨ２の側面にリング状凹部５１を形成して、前記車輪Ｓを回転させながら前記リング状凹部５１に紫外線硬化性材料を付着させるので、車輪Ｓのアンバランスモーメント量Ｍ0の調整を、確実且つ高い作業効率で行うことができる。すなわち、車輪Ｓのアンバランスモーメント量Ｍ0の修正作業を短時間で行うことができる。
この実施例３の硬化性材料の吐出量の制御は前記実施例１と同様に行うことができる。
【０１２１】
（実施例３の変更例）
図１０は前記実施例３の車輪バランス修正装置の変更例の説明図で、図１０Ａは実施例３の変更例１の説明図、図１０Ｂは実施例３の変更例２の説明図、図１０Ｃは実施例３の変更例３の説明図である。
図１０Ａ〜図１０Ｃの各変更例の説明において、前記図９に示す実施例３の要素に対応する要素には同一の符号を付して重複する詳細な説明は省略する。
図１０Ａの実施例３の変更例１において、硬化性材料を付着させるためにハブＨ２に形成されたリング状凹部（円弧状材料付着領域）５２は、ハブＨ２のディスク部Ｈ２aと円筒部Ｈ２bとの接続部の内面に形成されている。前記リング状凹部５２は、前記図９の前記ハブＨ２のリング状凹部５１とは反対側の面に形成されている。前記リング状凹部５２に硬化性材料を吐出するノズル３４は下方且つ斜め外側向きに配置されている。
【０１２２】
図１０Ｂの実施例３の変更例２において、硬化性材料を付着させるためにホイールＨに形成されたリング状凹部（円弧状材料付着領域）５３は、ハブＨ２の円筒部Ｈ２bとリムＨ１との接続部に形成されている。前記リング状凹部５２は、前記図９の前記ハブＨ２のリング状凹部５１とは反対側の面に形成されている。前記リング状凹部５２に硬化性材料を吐出するノズル３４は前記図１０Ａの実施例１と同様に下方且つ斜め外側向きに配置されている。
【０１２３】
前記図１０Ａの変更例１と図１０Ｂの変更例２とを１つにまとめて１つの実施例とすることが可能である。すなわち、タイヤＴを複数回転させてアンバランスモーメント量Ｍ0の調整を行う場合、例えば１回転目は図１０Ａに示すリング状凹部５２の位置に硬化性材料を吐出し、２回転目以降は図１０Ｂに示すリング状凹部５３の位置に硬化性材料を吐出することが可能である。
【０１２４】
図１０Ｃの実施例３の変更例３は、前記変更例２のハブＨ２の円筒部Ｈ２bの外端縁がリムＨ１に接近するようにわずかに曲げられている。このため、リング状凹部５３′はその開口部が狭く形成されており、リング状凹部５３′に付着した硬化性材料が剥離し難くなっている。その他の構成は前記図１０Ｂに示す変更例２と同一である。
【実施例４】
【０１２５】
図１１は本発明の実施例４の説明図で、図１１Ａはタイヤを支持するタイヤ支持部材とタイヤ固定プレートと回転テーブルとの分解図、図１１Ｂは図１１Ａにおいてタイヤが固定されたタイヤ支持部材とタイヤ固定プレートとを連結した状態を示す図、図１１Ｃはタイヤが固定されたタイヤ支持部材とタイヤ固定プレートと回転テーブルとを連結した状態でタイヤ内側に切削部材が移動した状態を示す図である。
なお、この図１１に示す実施例４の説明において、前記実施例２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図１１において、タイヤＴの接地部分Ｔ１の内周面には、リング状切削領域Ｔ１ｂが内面側に突出して形成されている。この実施例４の前記リング状切削領域Ｔ１ｂは、タイヤＴのアンバランス量を修正する際に切削する部分であり、タイヤＴのアンバランスを修正するために設けられている。
この実施例４では、バランス調整用のリング状切削領域Ｔ１ｂが形成されたタイヤＴの回転中心線に垂直な面において前記中心線に対するタイヤの重心位置の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記タイヤの重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記タイヤが回転テーブル１１上に、着脱可能に固定されている。
【０１２６】
図１１Ｃにおいて、前記リング状切削領域Ｔ１ｂを切削するための切削装置Ａは、切削部材支持部材６０を有しており、前記切削部材支持部材６０は、鉛直方向に延びる支持棒６１と前記支持棒６１の下端部に連結された水平方向に延びる水平枠６２とを有している。水平枠６２は水平に延びる上側プレート６２ａおよび下側プレート６２ｂとそれらを連結する連結プレート６２ｃとを有している。前記支持棒６１と近接して鉛直な回転軸６３が配置されており、前記回転軸６３の下端部は前記水平な上側プレート６２ａおよび下側プレート６２ｂの基端部（支持棒６１に近い部分）には、回転軸６３の下端部が回転可能に支持されている。前記上側プレート６２ａおよび下側プレート６２ｂの先端には前記鉛直な回転軸６３と平行な回転軸６４が回転可能に支持されており、回転軸６４には切削部材６５が装着されている。切削部材６５は外周部材に切削刃を有しており、切削部材６５が回転しながら前記リング状切削領域Ｔ１ｂに接近したとき、切削部材６５の外周の切削刃によりリング状切削領域Ｔ１ｂを切削することができる。
前記回転軸６３および６４にはそれぞれタイミングベルト６６を支持するベルト支持ギヤ（図示せず）が装着されている。したがって、前記回転軸６３が回転するとタイミングベルト６６および回転軸６４が回転し、前記回転軸６４に装着された切削部材６５も回転する。
【０１２７】
前記支持棒６１および回転軸６３は上下方向および水平方向に移動可能であり、水平方向に移動したときには、前記切削部材６５が前記タイヤＴ内面のリング状切削領域Ｔ１ｂに対して当接または離隔可能である。前記切削部材６５が前記タイヤＴ内面のリング状切削領域Ｔ１ｂに当接した状態で切削部材６５を回転させることによりリング状切削領域Ｔ１ｂを切削することができる。前記リング状切削領域Ｔ１ｂに水平方向に接近する前記切削部材６５の水平方向の移動量を制御することによりリング状切削領域Ｔ１ｂの切削深さを制御することができる。
また、前記リング状切削領域Ｔ１ｂを所定の切削深さで切削しながら、前記タイヤＴを所定角度回転させることにより切削範囲を制御することができる。
前記支持棒６１および回転軸６３を上下方向および水平方向に移動させる装置（図示せず）により切削部材・タイヤ相対移動装置（図示せず）が構成されており、
【０１２８】
前記実施例１、実施例２では、硬化性材料を吐出するノズル３４に対する軽点の回転位置をθとした場合に−θ1≦θ≦θ1の範囲に硬化性材料を付着させることによりタイヤのアンバランスを修正していたが、本実施例４では、切削部材６５に対するタイヤの重心の回転位置をθとした場合、−θ１≦θ≦＋θ１の範囲（切削範囲）を切削することによりタイヤのアンバランス量を修正することができる。
また、タイヤのアンバランス量を修正するためにリング状切削領域Ｔ１ｂを切削する場合、タイヤが１回転する間にアンバランス量を修正可能な全重量を切削したり、タイヤが複数回回転する間にアンバランス量を修正可能な全重量を切削したりすることが可能である。また、タイヤが複数回回転する間にアンバランス量を修正可能な全重量を切削する場合、各回転毎に切削重量を同一にしたり、異ならせたりすることも可能である。また、各回転毎に切削範囲を同一にしたり、異ならせたりすることも可能である。
したがって、本実施例４では、前記実施例１、実施例２で使用した、軽点回転位置検出手段Ｃ１７、付着角度範囲設定手段Ｃ１５、または前記硬化性材料付着量制御手段Ｃ１８等の代わりに、重心回転位置検出手段、切削角度範囲設定手段、または切削量制御手段等を使用される。
【実施例５】
【０１２９】
図１２は本発明の実施例５の説明図で、図１２Ａは車輪のタイヤが固定されたタイヤ固定プレートと回転テーブルとを連結した状態で、車輪のハブの円筒部の外端部に設けたリング状切削領域に切削部材が移動した状態を示す図、図１２Ｂは実施例５の変更例１の説明図、図１２Ｃは実施例５の変更例２の説明図である。
なお、この図１２に示す実施例５の説明において、前記実施例４の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図１２において、車輪Ｓは、ホイールＨとタイヤＴとを有しており、ホイールＨは前記タイヤＴが装着されるリング状のリムＨ１と前記リムＨ１に固着されたハブＨ２とを有している。ハブＨ２はディスク部Ｈ２aとその外端に接続する円筒部Ｈ２bとを有している。
タイヤ固定プレート４１のピン４３はタイヤＴの外周面に圧接するように配置されており、プレート状のタイヤ支持部材１３には上方に突出する複数の（３個の）ハブ位置決めピン５０が固定されている。ハブ位置決めピン５０が前記リムＨ１の内周面に当接した状態で、タイヤ支持部材１３上の車輪Ｓが位置決め固定される。
【０１３０】
前記車輪ＳのハブＨ２の円筒部Ｈ２bの外端部にはリング状切削領域Ｈ２ｃが形成されている。この実施例５の前記リング状切削領域Ｈ２ｃは、車輪Ｓのアンバランス量を修正する際に切削する部分であり、車輪Ｓのアンバランスを修正するために設けられている。
この実施例５では、バランス調整用のリング状切削領域Ｈ２ｃが形成された車輪Ｓの回転中心線に垂直な面において前記中心線に対する車輪Ｓの重心位置の円周方向の位置と、前記重心の前記中心線からの偏心量ｒおよび前記車輪Ｓの重量Ｗとにより定まるアンバランスモーメント量Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ）とが測定された前記車輪Ｓが回転テーブル１１上に、着脱可能に固定されている。
【０１３１】
図１２Ａにおいて、前記リング状切削領域Ｈ２ｃを切削するための切削装置Ａは、鉛直方向に延びる支持棒６１と前記支持棒６１の下端部に連結された枠６２とを有している。枠６２は水平な回転軸６４を回転可能に支持している。前記支持棒６１と近接して鉛直方向に延びるタイミングベルト６６が配置されており、タイミングベルト６６の上端部は図示しない駆動ギヤに支持されており、下端部は前記水平な回転軸６４に装着されたギヤにより支持されている。前記回転軸６４には切削部材６５が装着されている。切削部材６５は外周部材に切削刃を有しており、切削部材６５が回転しながら前記リング状切削領域Ｈ２ｃに接近したとき、切削部材６５の外周の切削刃によりリング状切削領域Ｈ２ｃを切削することができる。
【０１３２】
前記支持棒６１およびタイミングベルト６６は上下方向および水平方向に一体的に移動可能であり、前記バブＨ２のリング状切削領域Ｈ２ｃの上方位置において上下方向に移動したときには、前記切削部材６５が前記リング状切削領域Ｈ２ｃに対して当接または離隔可能である。前記切削部材６５が前記リング状切削領域Ｈ２ｃに当接した状態で切削部材６５を回転させることによりリング状切削領域Ｈ２ｃを切削することができる。前記リング状切削領域Ｈ２ｃに上下方向から接近する前記切削部材６５の上下方向の移動量を制御することによりリング状切削領域Ｈ２ｃの切削深さを制御することができる。
また、前記リング状切削領域Ｈ２ｃを所定の切削深さで切削しながら、前記車輪Ｓを所定角度回転させることにより切削範囲を制御することができる。
【０１３３】
本実施例５では前記実施例４と同様に、切削部材６５に対する車輪Ｓの重心の回転位置をθとした場合、−θ１≦θ≦＋θ１の範囲（切削範囲）を切削することにより車輪のアンバランス量を修正することができる。
また、車輪のアンバランス量を修正するためにリング状切削領域Ｈ２ｃを切削する場合、車輪が１回転する間にアンバランス量を修正可能な全重量を切削したり、車輪が複数回回転する間にアンバランス量を修正可能な全重量を切削したりすることが可能である。
また、車輪が複数回回転する間にアンバランス量を修正可能な全重量を切削する場合、各回転毎に切削重量を同一にしたり、異ならせたりすることも可能である。また、各回転毎に切削範囲を同一にしたり、異ならせたりすることも可能である。
【０１３４】
（実施例５の変更例１）
図１２Ｂに示す実施例５の変更例１では、ハブＨ２の円筒部Ｈ２ｂの外端部が内側に水平に曲げられており、その曲げられた水平部分によりリング状切削領域Ｈ２ｃが形成されている。
図１２Ｂの実施例５の変更例１の切削装置Ａは鉛直な支持棒６１を有しており、前記支持棒６１の下端部には枠６２が固定されている。前記枠には鉛直な回転軸６３の下端部が回転可能に支持されている。前記回転軸６３の下端部には切削部材６５が装着されており、回転軸６３と共に回転するように構成されている。前記符号６１〜６５で示された要素により、実施例５の変更例１の切削装置Ａが構成されている。
前記支持棒６１および回転軸６３は上下方向および水平方向に一体的に移動調節可能である。前記回転軸６３の下端部に装着された切削部材６５を、前記リング状切削領域Ｈ２ｃの先端部に対向する位置において水平方向に移動させることにより、リング状切削領域Ｈ２ｃに当接または離隔させることができる。
そして、切削部材６５を回転させながらリング状切削領域Ｈ２ｃに当接させることにより、リング状切削領域Ｈ２ｃを切削して車輪Ｓのアンバランスを修正することができる。
【０１３５】
（実施例５の変更例２）
図１２Ｃに示す実施例５の変更例２では、ハブＨ２の円筒部Ｈ２ｂの内面に内側に突出するリング状切削領域Ｈ２ｃが形成されている。図１２Ｃに示す実施例５の変更例２の切削装置Ａは前記図１２Ｂの切削装置Ａと同様に構成されている。前記図１２Ｃに示す実施例５の変更例２では、前記図１２Ｂの変更例１と同様に、前記回転軸６３の下端部に装着された切削部材６５を、前記リング状切削領域Ｈ２ｃの先端部に対向する位置において水平方向に移動させることにより、リング状切削領域Ｈ２ｃに当接または離隔させることができる。
そして、切削部材６５を回転させながらリング状切削領域Ｈ２ｃに当接させることにより、リング状切削領域Ｈ２ｃを切削して車輪Ｓのアンバランスを修正することができる。
【実施例６】
【０１３６】
図１３は本発明の実施例６のタイヤバランス修正装置の要部の説明図で前記実施例１の図２に対応する図であり、図１３Ａはタイヤを支持するタイヤ支持部材が昇降テーブルに支持され且つノズルを支持するパイプ（ノズル支持部材）が回転テーブルに支持された状態で、昇降テーブルによりノズルの高さがタイヤ内面の高さとが同じ高さに移動した状態を示す図、図１３Ｂは前記図１３Ａの状態で回転テーブルを支持する移動テーブルによりノズル先端部がタイヤ内面に接近した状態を示す図である。
なお、この実施例６の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例６では、タイヤＴは前記実施例１とほぼ同様のタイヤ支持部材１３に固定されている。前記タイヤ支持部材１３は、昇降軸９′上端に設けた昇降テーブル１１′上に固定支持されている。前記昇降軸９′および昇降テーブル１１′の昇降に応じて前記タイヤＴは昇降する。
【０１３７】
硬化性樹脂を吐出するノズル３４を支持するパイプ（ノズル支持部材）３３の上端はバルブＶを介してポンプＰに連結されている。前記電磁式の切替バルブＶと、ポンプＰと、前記ポンプＰを駆動するモータＭ５と、硬化性材料収容タンク３２とは、回転テーブル１１上に支持されている。前記パイプ３３は鉛直部分３３ａと水平部分３３ｂとを有しており、鉛直部分３３ａの上端部は前記電磁式の切替バルブＶを介してポンプＰに接続されている。前記パイプ３３の鉛直部分３３ａの上端部の中心線と前記回転テーブル１１の回転中心線とは一致している。ポンプＰを駆動すると硬化性材料収容タンク３２内の紫外線硬化性樹脂はポンプＰから吐出される。前記電磁式の切替バルブＶ（実施例１の図４参照）を循環位置（初期位置）から吐出位置に切り換えた状態では、ポンプＰから吐出された紫外線硬化性材料は切替バルブＶからパイプ３３を経由してノズル３４から吐出される。
【０１３８】
前記回転テーブル１１は円形テーブルであり、前記円形の回転テーブル１１の外周面には外周ギヤ７１が形成されている。前記回転テーブル１１の下面には回転テーブル１１の回転中心と同心の円に沿って配置された複数（例えば３個）のローラ７２が回転可能に支持されている。前記複数のローラ７２は、水平面内でスライド移動可能なスライドテーブル７３上の円形のガイドレール７４上に回転可能に支持されている。スライドテーブル７３にはその下面に突出する複数のスライド移動用ローラ７６が、回転可能に支持されている。
前記スライドテーブル７３を水平方向（図１３で左右方向）に移動可能に支持する固定テーブル７７上には図１３で左右方向に延びる２本のガイドレール７７ａ（１本のみ図示）が設けられている。この２本のガイドレール７７ａ上には、前記スライドテーブル７３の複数のスライド移動用ローラ７６が支持されている。前記スライドテーブル７３上には前記スライド移動用ローラ７６を回転駆動するためのスライド移動用モータＭｘが支持されており、前記スライド移動用モータＭｘを駆動して前記スライド移動用ローラ７６を回転させることにより、スライドテーブル７３を図１３で左右方向に移動させることができる。
【０１３９】
すなわち、図１３Ａの状態で、スライドテーブル７３を右側に移動させると、図１３Ｂの状態となる。なおこの図１３Ｂの状態では、ノズル３４の先端部はタイヤ内周面に対向し且つ近接しており、タイヤの中心線と、回転テーブル１１の回転中心とは一致している。
【０１４０】
前記スライドテーブル７３上には回転テーブル１１を回転させるための回転駆動用モータＭｒが支持されている。回転駆動用モータＭｒの出力軸に装着された出力ギヤ７８は前記回転テーブル１１の外周ギヤ７１と噛み合っている。したがって、回転駆動用モータＭｒを回転駆動することにより回転テーブル１１を前記円形のガイドレール７４上で回転させることができる。
図１３Ｂの状態（ノズル３４の先端部はタイヤＴの内周面に対向し且つ近接しており、タイヤＴの中心線と、回転テーブル１１の回転中心とが一致している状態）で回転テーブル１１を回転させると、ノズル３４は、タイヤＴの内周面に沿って移動する。すなわち、ノズル３４の先端とタイヤＴの内周面とは相対的に円周方向に移動する。
【０１４１】
前記実施例６は、前記実施例１と同様に、前記ノズル３４の先端からタイヤ内周面に紫外線硬化性樹脂を吐出して付着させることにより、タイヤＴのアンバランスを修正することができる。
この実施例６の説明から分かるように、タイヤＴおよびノズル３４の両部材（Ｔ，３４）のうちのいずれか一方の部材を回転テーブル１１上に支持することにより、タイヤＴのアンバランスを修正することができる。前記図１２により説明した実施例５においても同様に、切削部材６５を支持する切削部材支持部材６０および車輪Ｓの両部材（６０，Ｓ）のうちのいずれか一方を回転テーブル１１で支持することにより車輪Ｓのアンバランスを修正することができる。
なお、この実施例６では、昇降テーブル１１′と回転テーブル１１とは別構成としているが、前記回転テーブル１１およびスライドテーブル７３を支持する固定テーブル７７を昇降可能な昇降テーブルとすることにより、前記昇降テーブル１１′は固定テーブルとすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記本発明の実施例１において、前記タイヤを複数回回転させ、各回転中に硬化性材料を吐出してタイヤ内面に付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、前記各回転中においてタイヤ内面の同じ位置に硬化性材料を吐出する代わりに、前記複数の各回転中の少なくとも１回転中は他の回転中とは異なるタイヤ内面位置に硬化性材料を吐出するように前記ノズルの位置を調節可能なノズル位置制御手段を設けることが可能である。前記ノズルの位置の調節は、昇降テーブル６を昇降することにより行うことが可能である。なお、ノズルの向きを調節可能に構成することも可能であり、その場合は、ノズルの向きを調節することによりタイヤＴ内面への硬化性材料の付着位置を異ならせることが可能である。
（Ｈ02）前記異なるタイヤ内面位置に硬化性材料を吐出して付着させる際、硬化性材料付着領域の回転中心からの半径が他の回転中の硬化性材料付着領域の回転中心からの半径と同一の値となるように前記ノズルの位置を調節可能である。
（Ｈ03）前記異なるタイヤ内面位置に硬化性材料を吐出して付着させる際、硬化性材料付着領域の回転中心からの半径が他の回転中の硬化性材料付着領域の回転中心からの半径と異なる値となるように前記ノズルの位置を調節可能である。
【０１４３】
（Ｈ04）前記実施例において、前記付着角度θ1を上限設定値θ1aに設定して前記回転位置θ1aにより定まる円弧状材料付着領域の−θ1a≦θ1≦θ1aの範囲を定めるθ1aをθ1a≦π／６に設定することが可能である。この場合は次のような利点がある。すなわち、前記円弧状材料付着領域に付着した硬化性材料の単位長さ当たりの重量をｍとした場合、前記重量ｍのうち、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正するのに寄与する重量はｍ・cosθである。したがって、θの値が大きくなる程、前記重量ｍのうち、前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正するのに寄与する重量が少なくなるので、タイヤ全体の重量が増加するという問題点が生じる。しかしながら、θ1a≦（π／６）に設定した場合には、前記問題点の発生を防止することができる。
（Ｈ05）前記実施例において、（π／６０）≦θ1aに設定することが可能である。その場合には、硬化性材料の円弧状材料付着領域への付着面積が小さくなるのを防止できる。このため、硬化性材料のタイヤ内面へ付着面積が大きくなり、硬化性材料のタイヤ内面への付着力が大きくなる。タイヤは車両の走行中に弾性変形が繰り返し発生しているので、タイヤ内面への硬化性材料の付着力が小さいと、硬化性材料の円弧状材料付着領域からの剥離や離脱が発生し易くなるが、前述のように、（π／６０）≦θ1aに設定することにより、硬化性材料のタイヤ内面への付着力が大きくなって、硬化性材料の円弧状材料付着領域からの剥離や離脱を防止することができる。
【０１４４】
（Ｈ06）前記実施例３のバランス修正装置では、前記車輪Ｓを複数回回転させ、各回転中にホイールＨの側面内面に硬化性材料を吐出、付着させることにより前記アンバランスモーメント量Ｍ0を修正する際、半径の異なる複数のリング状凹部を形成しておいて、ノズル位置制御手段により、前記複数の各回転中の少なくとも１回転中は他の回転中とは異なるリング状凹部に硬化性材料を吐出するように前記ノズルの位置を調節することが可能である。
（Ｈ07）本発明の紫外線照射光源は、１個以上の紫外線ランプ３７により構成する事が可能である。
（Ｈ08）また、紫外線照射光源としては、タイヤＴの内周面の−θ1≦θ≦θ1の範囲の円弧状材料付着領域または車輪のリング状凹部の−θ1≦θ≦θ1の範囲の円弧状材料付着領域のみに紫外線を照射可能な紫外線照射光源を使用したり、タイヤ内周面の全周またはリング状凹部の全周に紫外線を照射可能な紫外線照射光源を使用したりすることが可能である。
（Ｈ09）円弧状材料付着領域に付着した紫外線硬化性材料を硬化させるために紫外線硬化性材料に紫外線を照射させる際に、タイヤＴまたは車輪Ｓを停止した状態で照射したり、（回転停止工程）回転させながら照射したりすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】図１は本発明の実施例１のタイヤバランス修正装置の斜視図である。
【図２】図２は前記図１に示すタイヤバランス修正装置の要部の説明図で、図２Ａは前記図１に示すタイヤとタイヤ支持部材と回転テーブルとの分解図、図２Ｂはタイヤが固定されタイヤ支持部材と回転テーブルとの分解図、図２Ｃはタイヤが固定されたタイヤ支持部材と回転テーブルとを連結した状態を示す図である。
【図３】図３は本発明の実施例１で使用する制御パラメータの説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の制御部のブロック線図である。
【図５】図５は本発明の実施例１の制御部のブロック線図で、前記図４の続く部分を示す図である。
【図６】図６は前記図５のＳＴ５の紫外線硬化性材料付着制御処理のサブルーチンで、紫外線硬化性材料付着作業時の制御パラメータ設定処理部分のフローチャートである。
【図７】図７は前記図６の紫外線硬化性材料付着作業時の制御パラメータ設定処理部分に連続する紫外線硬化性材料付着作業制御処理のフローチャートである。
【図８】図８は本発明の実施例２のタイヤバランス修正装置の要部の説明図で前記実施例１の図２に相当する図であり、図８Ａはタイヤを支持するタイヤ支持部材とタイヤ固定プレートと回転テーブルとの分解図、図８Ｂは図８Ａにおいてタイヤが固定されたタイヤ支持部材とタイヤ固定プレートとを連結した状態を示す図、図８Ｃはタイヤが固定されたタイヤ支持部材とタイヤ固定プレートと回転テーブルとを連結した状態でタイヤ内側にノズル及び紫外線ランプが移動した状態を示す図である。
【図９】図９は本発明の実施例３の車輪バランス修正装置の要部の説明図で前記実施例２の図８に相当する図であり、図９Ａは車輪を支持する車輪支持部材と車輪固定プレートと回転テーブルとの分解図、図９Ｂは図９Ａにおいて車輪が固定された車輪支持部材と車輪固定プレートとを連結した状態を示す図、図９Ｃは車輪が固定された車輪支持部材と車輪固定プレートと回転テーブルとを連結した状態で車輪のホイール上方にノズル及び紫外線ランプが接近した状態を示す図である。
【図１０】図１０は前記実施例３の車輪バランス修正装置の変更例の説明図で、図１０Ａは実施例３の変更例１の説明図、図１０Ｂは実施例３の変更例２の説明図、図１０Ｃは実施例３の変更例３の説明図である。
【図１１】図１１は本発明の実施例４の説明図で、図１１Ａはタイヤを支持するタイヤ支持部材とタイヤ固定プレートと回転テーブルとの分解図、図１１Ｂは図１１Ａにおいてタイヤが固定されたタイヤ支持部材とタイヤ固定プレートとを連結した状態を示す図、図１１Ｃはタイヤが固定されたタイヤ支持部材とタイヤ固定プレートと回転テーブルとを連結した状態でタイヤ内側に切削部材が移動した状態を示す図である。
【図１２】図１２は本発明の実施例５の説明図で、図１２Ａは車輪のタイヤが固定されたタイヤ固定プレートと回転テーブルとを連結した状態で、車輪のハブの円筒部の外端部に設けたリング状切削領域に切削部材が移動した状態を示す図、図１２Ｂは実施例５の変更例１の説明図、図１２Ｃは実施例５の変更例２の説明図である。
【図１３】図１３は本発明の実施例６のタイヤバランス修正装置の要部の説明図で前記実施例１の図２に対応する図であり、図１３Ａはタイヤを支持するタイヤ支持部材が昇降テーブルに支持され且つノズルを支持するパイプ（ノズル支持部材）が回転テーブルに支持された状態で、昇降テーブルによりノズルの高さがタイヤ内面の高さとが同じ高さに移動した状態を示す図、図１３Ｂは前記図１３Ａの状態で回転テーブルを支持する移動テーブルによりノズル先端部がタイヤ内面に接近した状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１４６】
Ａ…切削装置、
Ｃ２…回転制御手段、
Ｃ３…ノズル位置制御手段、
Ｃ７…付着角度上限設定角記憶手段、
Ｃ８…材料付着半径記憶手段、
Ｃ９…単位時間当たり吐出重量範囲記憶手段、
Ｃ１０…テーブル回転速度範囲記憶手段、
Ｃ１１…１回転中最大バランス調整量決定手段、
Ｃ１５…付着角度範囲設定手段、
Ｃ１７…軽点回転位置検出手段、
Ｃ１８…硬化性材料付着量制御手段、
１８a…付着角度上限設定時硬化性材料付着量制御手段、
Ｃ１８b…吐出重量下限設定時硬化性材料付着量制御手段、
Ｍ0（Ｍ0＝Ｗ・ｒ（ｇ・ｃｍ））…アンバランスモーメント量、
ｍ…硬化性材料の単位時間の吐出重量、
ｍa…硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍの範囲の上限設定値、
ｍb…硬化性材料の単位時間当たりの吐出重量ｍの範囲の下限設定値、
Ｒ（ｃｍ）…タイヤＴ内面の円弧状材料付着領域の前記タイヤ中心線からの半径、
ｒ…タイヤＴの中心線に対する重心位置の偏心量、
Ｓ…車輪、
Ｔ…タイヤ、
Ｔ１ｂ，Ｈ２ｃ…リング状切削領域、
Ｗ…タイヤＴの重量、
θ…回転位置、
θ1…付着角度、
−θ1≦θ≦θ1…付着角度範囲、
θ1a（ラジアン）…付着角度θ1（ラジアン）の上限設定角、
ω…回転テーブル１１の回転角速度、
ωa…回転テーブル１１の回転角速度ωの上限設定値、
ωb…回転テーブル１１の回転角速度ωの下限設定値、
１１…回転テーブル、
３３…ノズル保持部材（パイプ）
３４…ノズル、
３７…紫外線照射光源（紫外線ランプ）、
６５…切削部材、
（Ｄ２＋Ｍ２）…テーブル駆動装置、
（Ｄ５＋Ｍ５＋Ｐ＋３３＋３４）…硬化性材料吐出装置、
｛（ｍa／Ｒωb）・２Ｒθ1a｝…上限設定角θ1a、前記吐出重量ｍの上限設定値ｍaおよび前記回転角速度ωの下限設定値ωbに応じて回転テーブル１１が１回転する間に円弧状材料付着領域に付着する、硬化性材料の最大付着重量、
｛（ｍa／ωb）・２Ｒsinθ1a｝…１回転中最大バランス調整量（吐出重量上限設定時１回転中最大バランス調整量）、
｛（ｍb／ωa）・２Ｒsinθ1a｝…吐出重量下限設定時１回転中最大バランス調整量。
【図１】
2004347588.tif 000003
【図２】
2004347588.tif 000004
【図３】
2004347588.tif 000005
【図４】
2004347588.tif 000006
【図５】
2004347588.tif 000007
【図６】
2004347588.tif 000008
【図７】
2004347588.tif 000009
【図８】
2004347588.tif 000010
【図９】
2004347588.tif 000011
【図１０】
2004347588.tif 000012
【図１１】
2004347588.tif 000013
【図１２】
2004347588.tif 000014
【図１３】
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