(57)【要約】【課題】インクジェット式のプリンタにおいて、メンテナンス機構の配置等を改善し、ガイド支持機構とキャリッジ駆動モータとが装着されるフレームとメンテナンス機構を含む構造を上下方向に小さくして、プリンタを上下方向に小型化可能にすること、等である。【解決手段】印字ヘッド１０のヘッド面を拭き取るワイパ８０、印字ヘッド１０のインクノズル群１０ａ〜１０ｄを密閉可能なキャップ８１、ワイパ８０とキャップ８１等を駆動する駆動モータ８２を含むメンテナンス機構１６を設け、この駆動モータ８２を平面視にてフレーム２０の外形の後側付近に軸心を鉛直向きに配設して、フレーム２０の上下両端内に配置する。【選択図】　図２
2004058356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット式の印字ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジを主走査方向へ移動自在にガイド支持するガイド機構と、キャリッジを主走査方向へ移動させるキャリッジ駆動モータとを備えたプリンタにおいて、
前記ガイド機構とキャリッジ駆動モータが装着されたフレームと、
前記印字ヘッドのヘッド面を拭き取るワイパと、印字ヘッドのインクノズル群を密閉可能なキャップと、ワイパとキャップ及びそれらの付帯機構を駆動する駆動モータを含むメンテナンス機構とを設け、
前記駆動モータを平面視にて前記フレームの外形の外側付近に軸心を鉛直向きに配設すると共に、前記フレームの上下両端内に配置したことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記フレームの底板形状のうち前記メンテナンス機構に対応する部分に開口部が形成され、前記メンテナンス機構は前記底板に下面側から固定される取付板を有し、この取付板のうち前記フレームよりも後側へ張り出した張出部分に駆動モータを取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記開口部からワイパとキャップとが前記フレーム内の底部付近に突出するように構成したことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記フレームに給紙機構を配設し、用紙搬送機構の用紙搬送モータとキャリッジ駆動モータを前記フレームの用紙搬送方向上流側に、且つ前記フレームの前記主走査方向の両側に振り分けて配置すると共に前記フレームに取り付け、前記駆動モータを用紙搬送モータ又はキャリッジ駆動モータの近傍位置に配置したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプリンタに関し、特に、インクジェット式の印字ヘッド用のメンテナンス機構の配置等を改善したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プリンタには、印字ヘッド、印字ヘッドを搭載したキャリッジ、キャリッジを主走査方向に移動自在にガイド支持するガイド機構、キャリッジを主走査方向へ移動させるキャリッジ移動機構等が備えられているが、多くの場合、左右１対のサイドフレームとこれらサイドフレーム間を繋ぐメインフレームとが略コの字状に組み付けられ、１対のサイドフレーム間に、印字中の用紙を支持するプラテンが配設されている。そして、メインフレームにはキャリッジ移動機構が、サイドフレームの一方には印字する用紙を搬送・排出する為の用紙搬送機構が夫々設けられている。
【０００３】
インクジェット式のプリンタには、印字品質を高めるために、印字ヘッドのヘッド面を拭き取るワイパ、印字ヘッドのインクノズル群を密閉可能なキャップ、ワイパとキャップを夫々駆動する駆動モータを有するメンテナンス機構が設けられている。印字ヘッドによる記録紙への記録（印字）を下向きに行うプリンタにおいて、前記フレームの下部側にメンテナンス機構（ワイパ、キャップ、駆動モータ）が配置されている。
【０００４】
ところで、インクジェット式のプリンタにおいて、記録ユニット以外の位置にインクカートリッジを装着し、そのインクカートリッジからインクチューブを介して印字ヘッドにインクを供給する形式のプリンタが実用化されており、この種のプリンタでは、キャリッジにインクカートリッジを搭載しないため、記録ユニットの上下方向幅を小さくすることが可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のインクジェット式のプリンタの多くは、メンテナンス機構のキャップを印字ヘッドに圧接する際、キャリッジの主走査方向移動とカム面とによって、キャリッジが所定範囲で移動することでキャップの上下動を行うように構成されているため、キャップを保持するキャップブロック、キャップブロックを上下動可能に保持すると共にキャリッジに係合可能な保持ブロック、保持ブロックを左右移動可能に保持するベースという具合にいくつものパーツが重なり合っている。ワイパ駆動等のメンテナンス動作の為の駆動を用紙搬送モータから分岐させている場合には、更にその駆動機構がそこに加わるため、どうしても上下方向に大きくなってプリンタを上下方向に小型化することが難しい。
【０００６】
本発明の目的は、インクジェット式のプリンタにおいて、メンテナンス機構の配置等を改善し、ガイド支持機構とキャリッジ移動機構とが装着されるフレームとメンテナンス機構を含む構造を上下方向に小さくして、プリンタを上下方向に小型化可能にすること、等である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１のプリンタは、インクジェット式の印字ヘッドを搭載したキャリッジと、このキャリッジを主走査方向へ移動自在にガイド支持するガイド機構と、キャリッジを主走査方向へ移動させるキャリッジ駆動モータとを備えたプリンタにおいて、前記ガイド機構とキャリッジ駆動モータが装着されたフレームを設け、前記印字ヘッドのヘッド面を拭き取るワイパと、印字ヘッドのインクノズル群を密閉可能なキャップと、ワイパとキャップ及びそれらの付帯機構を駆動する駆動モータを含むメンテナンス機構とを設け、前記駆動モータを平面視にて前記フレームの外形の外側付近に軸心を鉛直向きに配設すると共に、前記フレームの上下両端内に配置したものである。
【０００８】
印字ヘッドがキャリッジに搭載され、このキャリッジがガイド機構により主走査方向へ移動自在にガイド支持され、キャリッジ駆動モータによりキャリッジが印字ヘッドと共に主走査方向へ移動される。ここで、前記フレームをほぼ箱状に構成し、このフレームの内部にキャリッジと印字ヘッド等を収容するように構成し、更に、前記フレームの内部で印字ヘッドによる記録紙への記録が実行されるように構成することが望ましい。
【０００９】
メンテナンス機構には、印字ヘッドのヘッド面を拭き取るワイパと、印字ヘッドのインクノズル群を密閉可能なキャップと、ワイパとキャップ及びそれらの付帯機構を駆動する駆動モータとが設けられている。そして、この駆動モータが、平面視にて前記フレームの外形の外側付近に軸心を鉛直向きに配設されると共に、前記フレームの上下両端内に配置されている。
【００１０】
特に、印字ヘッドのインクノズル群を下向きに設け、印字ヘッドによる記録紙への記録（インク噴射）を下向きに行うものでは、前記フレームの下部側にワイパとキャップが設けられるが、前記のように、駆動モータは、平面視にて前記フレームの外形の外側付近に配設され、前記フレームの上下両端内に配置されているので、その駆動モータの配置スペースが有効に活用され、前記フレームとメンテナンス機構を含む構造を上下方向に小さくすることができる。
【００１１】
また、駆動モータは軸心を鉛直向きにして配設されるため、その駆動モータの駆動力をワイパとキャップに伝達する動力伝達機構部等、ワイパとキャップの付帯機構を上下方向に薄型に構成することもできるため、その結果、前記フレームとメンテナンス機構を含む構造を上下方向に確実に小さくして、プリンタを上下方向に小型化することが可能になる。
【００１２】
請求項２のプリンタは、請求項１の発明において、前記フレームの底板形状のうち前記メンテナンス機構に対応する部分に開口部が形成され、前記メンテナンス機構は前記底板に下面側から固定される取付板を有し、この取付板のうち前記フレームよりも後側へ張り出した張出部分に駆動モータを取り付けたことを特徴とするものである。
【００１３】
前記フレームの底板にメンテナンス機構の取付板が下面側から固定され、この取付板のうち前記フレームよりも後側へ張り出した張出部分に駆動モータが取り付けられている。前記フレームの底板形状のうちメンテナンス機構に対応する部分に形成された開口部を介して、印字ヘッドのヘッド面を拭き取り可能にワイパを配置し、印字ヘッドのインクノズル群をキャップ可能にキャップを配置することができる。
【００１４】
請求項３のプリンタは、請求項２の発明において、前記開口部からワイパとキャップとが前記フレーム内の底部付近に突出するように構成したことを特徴とするものである。取付板を前記フレームに固定して、ワイパとキャップをフレーム内の印字ヘッドに対して適切な位置に配置することができる。
【００１５】
請求項４のプリンタは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記フレームに給紙機構を配設し、用紙搬送機構の用紙搬送モータとキャリッジ駆動モータを前記フレームの用紙搬送方向上流側に、且つ前記フレームの前記主走査方向の両側に振り分けて配置すると共に前記フレームに取り付け、前記駆動モータを用紙搬送モータ又はキャリッジ駆動モータの近傍位置に配置したことを特徴とするものである。
【００１６】
フレームの用紙搬送方向上流側で前記主走査方向の両側のスペースを有効に活用し、そのスペースに、用紙搬送機構の用紙搬送モータ、キャリッジ駆動モータ、メンテナンス機構の駆動モータを配置することができ、プリンタを上下方向に、また、前記主走査方向にも小型することが可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、電話機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナー機構、コピー機能等を備えた多機能装置に本発明を適用した場合の一例である。
【００１８】
図１に示すように、多機能装置１は、後端部分にプリンタ３の給紙機構１４が設けられ、給紙機構１４の下部前側にプリンタ３の記録ユニット１７（図２等参照）が設けられ、その前側に排紙トレー４が設けられている。プリンタ３の上側にはスキャナー装置５が設けられ、スキャナー装置５の前端上面部に操作パネル６が設けられている。プリンタ３の下側には制御装置（図示略）が設けられ、プリンタ３及びスキャナー装置４の左側に受話器（図示略）が設けられている。
【００１９】
プリンタ３について説明する。
図２〜図６に示すように、プリンタ３には、印字ヘッド１０、印字ヘッド１０を搭載したキャリッジ１１、キャリッジ１１を主走査方向である左右方向へ移動自在にガイド支持するガイド機構１２、キャリッジ１１を左右方向へ移動させるキャリッジ移動機構１３、記録紙を給紙する給紙機構１４、給紙機構１４で給紙された記録紙を印字するために搬送する用紙搬送機構１５、印字ヘッド１０用のメンテナンス機構１６が設けられている。
【００２０】
印字ヘッド１０、キャリッジ１１、ガイド機構１２、キャリッジ移動機構１３、用紙搬送機構１５と、これら１０〜１３，１５が装着される左右方向に長くて上下幅が短い偏平な直方体状の記録ユニットフレーム１８等で記録ユニット１７が構成され、この記録ユニット１７の後側に給紙機構１４が設けられると共に、記録ユニット１７の右下部側にメンテナンス機構１６が設けられている。
【００２１】
図２〜図１０に示すように、記録ユニットフレーム１８は、上面に開口部２０ａを持つ金属製のフレーム２０と、このフレーム２０にその開口部２０ａを塞ぐように固着された金属製のカバー体３０とを有し、フレーム２０にガイド機構１２とキャリッジ移動機構１３と用紙搬送機構１５が装着され、このフレーム２０の内部で印字ヘッド１０による記録紙への記録が実行される。カバー体３０にフレーム２０内の記録紙へのアクセスを可能にする開口部３５が形成されている。
【００２２】
フレーム２０は、底板２１ａと後側板２１ｂとを有するメインフレーム２１と、左右１対のサイドフレーム２２，２３と、フロントフレーム２４とを有し、これらフレーム２１〜２４がビス等で連結されている。そして、１対のサイドフレーム２２，２３の下部水平部２２ａ，２３ａが、夫々、１対のビス２９によりプリンタ１のフレーム取付部１ａに固定されて取り付けられている。
【００２３】
カバー体３０は、開口部３５が形成された上板３０ａと門形の前側板３０ｂとを有する。カバー体３０の上板３０ａが少なくともメインフレーム２１の後側板２１ｂの上端部に複数のビス３１で固定され、カバー体３０の前側板３０ｂの１対の固定片３０ｃが、フロントフレーム２４に前側から当接して１対のビス３２で固定されている。
【００２４】
メインフレーム２１の後側板２１ｂに、例えばＡ４用紙の横幅よりも少し大きな横幅の用紙導入開口２５が形成され、フロントフレーム２４に、Ａ４用紙の横幅よりも少し大きな横幅の用紙排出開口２６が形成されている。この用紙排出開口２６の直ぐ前側において、カバー体３０の前側板３０ｂに用紙排出開口２６よりも少し大きな用紙通過開口２７が形成されている。
【００２５】
給紙機構１４により給紙された用紙は、用紙導入開口２５からフレーム２０の内部に導入され、送りローラ７４を有する用紙搬送機構１５により前方へ搬送され、用紙排出開口２６と用紙通過開口２７からその前方の排紙トレー４に排出される。こうして、記録紙はフレーム２０内において印字ヘッド１０の下側を通過するように送られ、その記録紙への印字ヘッド１０による記録（印字）が下向きに行われる。
【００２６】
図２、図９、図１０に示すように、ガイド機構１２は、フレーム２０内の後部において左右方向向き配設され左右両端部が１対のサイドフレーム２２、２３に連結されたガイド軸４０と、フレーム２０内の前部において左右方向向きに配設されたガイドレール４１とを有し、このガイドレール４１は、フロントフレーム２４の上部を後側に折り曲げた水平部２４ｂの前端部で構成されている。キャリッジ１１の後端部がガイド軸４０に摺動自在に外嵌され、キャリッジ１１に搭載された印字ヘッド１０の前端部がガイドレール４１に摺動自在に係合している。
【００２７】
印字ヘッド１０には、４組のインクノズル群１０ａ　〜１０ｄが下方に向けて設けられ、これら４組のインクノズル群１０ａ　〜１０ｄから４色（ブラック、シアン、イエロー、マゼンダ）のインクを下側に噴射して用紙に印字可能である。ここで、図２に示すように、記録ユニット１７の外部の排紙トレー４の下側にカートリッジ装着部４２が設けられ、このカートリッジ装着部４２に装着された４色のインクカートリッジ４３ａ〜４３ｄから、４色のインクが４本の可撓性のインクチューブ４４ａ〜４４ｂを介して印字ヘッド１０に供給される。
【００２８】
図２、図１０に示すように、左２つのインクカートリッジ４３ａ，４３ｂから延びる２本のインクチューブ４４ａ，４４ｂは、フレーム２０の左部側からフレーム２０の内部に導入され、インクチューブ４４ａ，４４ｂの途中部が、記録ユニット１７の内部のフロントフレーム２４の水平部２４ｂの左右方向ほぼ中央部に設けられた固定部４５に固定され、その固定部４５からインクチューブ４４ａ，４４ｂは左側へ膨らんで印字ヘッド１０に湾曲状に延びるように配設されている。
【００２９】
この２本のインクチューブ４４ａ，４４ｂとは逆に、右２つのインクカートリッジ４３ｃ，４３ｄから延びる２本のインクチューブ４４ｃ，４４ｄは、フレーム２０の右部側からフレーム２０の内部に導入され、記録ユニット１７の内部のフロントフレーム２４の水平部２４ｂの左右方向ほぼ中央部に設けられた固定部４７に固定され、その固定部４７からインクチューブ４４ｃ，４４ｄは右側へ膨らんで印字ヘッド１０に湾曲状に延びるように配設されている。
【００３０】
図２、図１０に示すように、可撓性の配線部材である２本のＦＰＣ５０，５１（フレキシブル・プリント・サーキット）が水平方向へ湾曲可能に印字ヘッド１０に延びて接続されている。左側のＦＰＣ５０の途中部が、記録ユニット１７の内部の固定部４５の近くに設けられた固定部４６に固定され、この固定部４６からＦＰＣ５０は左２本のインクチューブ４４ａ，４４ｂに沿って左側へ膨らんで印字ヘッド１０に湾曲状に延びるように配設されている。
【００３１】
右側のＦＰＣ５１の途中部は、記録ユニット１７の内部の固定部４７の近くに設けられた固定部４８に固定され、この固定部４８からＦＰＣ５１は右２本のインクチューブ４４ｃ，４４ｄに沿って右側へ膨らむように印字ヘッド１０に湾曲状に延びるように配設されている。尚、これらＦＰＣ５０，５１は、記録ユニットフレーム１８の下側に設けられた制御装置から延びて記録ユニットフレーム１８内に導入され、このＦＰＣ５０，５１には、制御装置と印字ヘッド１０とに電気的に接続された複数の制御信号線が配線されている。
【００３２】
図２、図１０に示すように、各ＦＰＣ５０又は５１の複数箇所に複数の合成樹脂製のチューブ留め具５２が着脱可能に取り付けられ、このチューブ留め具５２に、２本のインクチューブ４４ａ，４４ｂ又は４４ｃ，４４ｄが上下に並べて留められている。こうして、２本のチューブ４４ａ，４４ｂ又は４４ｃ，４４ｄは、固定部４６又は４８からＦＰＣ５０又は５１と一体的に印字ヘッド１０に延びて接続されている。
【００３３】
図２、図４、図６に示すように、キャリッジ移動機構１３は、メインフレーム２１の後側板２１ｂの右端部後側に前向きに取り付けられたキャリッジ駆動モータ６０、キャリッジ駆動モータ６０で回転駆動される駆動プーリ６１、後側板２１ｂの左端部に回動自在に支持された従動プーリ６２、これらプーリ６１，６２に掛けられてキャリッジ１１に固定されたベルト６３等で構成されている。
【００３４】
図２、図４、図５に示すように、用紙搬送機構１５は、サイドフレーム２２の後部右側に左向きに取り付けられた用紙搬送モータ７０、用紙搬送モータ７０で回転駆動される駆動プーリ７１、サイドフレーム２２の左側に配設された従動プーリ７２、プーリ７１，７２に掛けられたベルト７３、従動プーリ７２に作動的に連結されてフレーム２０の内部のガイド軸４０の下側に左右方向向きに配設され且つ左右両端部がサイドフレーム２２，２３に回動自在に支持された送りローラ７４を有する。従動プーリ７２にエンコーダディスク７５が固定され、このエンコーダディスク７５を挟むフォトインタラプタ７６がサイドフレーム２２に取り付けられている。
【００３５】
尚、図７〜図９に示すように、開口部３５の縁部３６は、前縁部３６ａ、後縁部３６ｂ、左縁部３６ｃ、右縁部３６ｄとからなり、後縁部３６ｂの左部は、後側へ凹む後縁凹部３６ｅになっている。開口部３５の左右方向両端部は、この開口部３５の端部に接近したインクチューブ４４ａ，４４ｂ又は４４ｃ，４４ｄの湾曲形状に近い湾曲形状に形成されている。
【００３６】
図１０に示すように、印字ヘッド１０とキャリッジ１１がほぼ最大限左方又は最大限右方へ移動すると、インクチューブ４４ａ，４４ｂ又は４４ｃ，４４ｄとＦＰＣ５０又は５１がサイドフレーム２２又は２３から左側又は右側へはみ出すが、そのはみ出しを許容するために、サイドフレーム２２，２３の前部は段落ち状に形成されて、その部分とカバー体３０との間にはみ出し用の開口部２２ｂ，２３ｂが形成されている（図５、図６参照）。
【００３７】
キャリッジ１１が左右方向に移動する際、インクチューブ４４ａ〜４４ｄ及びＦＰＣ５０，５１が開口部３５の上側へはみ出さないように、カバー体３０の開口部３５の縁部３６には、インクチューブ４４ａ〜４４ｄ及びＦＰＣ５０，５１を下方へガイドするガイド部３７が設けられている。
【００３８】
図８に示すように、ガイド部３７は、カバー体３０の開口部３５側に斜め上側に傾く傾斜部３７ａと、傾斜部３７ａから開口部３５側に張り出すほぼ水平な段上部３７ｂとを有する。このガイド部３７は、縁部３６の全周に亙って上側が絞られるように形成され、これにより、前記のガイド機能だけではなく、カバー体３０つまりは記録ユニットフレーム１８の補強機能を兼ね備えたものになる。
【００３９】
また、開口部３５の前縁部３６ａは、その左右方向中央部分において後側へやや張り出した形状となって、この部分が、インクチューブ４４ａ〜４４ｄの固定部４５，４７、及び、ＦＰＣ５０，５１の固定部４６，４８（又はその近傍部）の上側に位置している。
【００４０】
図２、図４、図６、図９、図１１に示すように、メンテナンス機構１６は、印字ヘッド１０のヘッド面を拭き取るワイパ８０と、４組インクノズル群１０ａ〜１０ｄを２組ずつ密閉可能な２つのキャップ８１と、ワイパ８０とキャップ８１を夫々駆動する共通の駆動モータ８２と、フレーム２０の底板２１ａに下面側から固定される合成樹脂製（或いは金属製）取付板８４を有し、この取付板８４に、ワイパ８０とキャップ８１と駆動モータ８２等が取り付けられている。
【００４１】
ワイパ８０と２つのキャップ８１はフレーム２０の底部付近に左右方向に並べて配置され、取付板８４に上下動可能に取り付けられている。駆動モータ８２は平面視にてフレーム２０の外形の後側付近に軸心を鉛直下向きに配置されると共に、フレーム２０の上下両端内に収まるように配置されている。
【００４２】
フレーム２０の底板２１ａのうちメンテナンス機構１６に対応する部分（右部）に開口部２１ｃ（図９、図１０参照）が形成され、その底板２１ａに取付板８４が固定された状態で、この取付板８４が開口部２１ｃを塞ぐと共に、取付板８４に取り付けられたワイパ８０とキャップ８１とが開口部２１ｃからフレーム２０の底部付近に突出するように構成されている。
【００４３】
ここで、図２、図５、図６に示すように、フレーム２０の後側にフレーム２０よりも左右幅の小さな給紙機構１４が配設され、用紙搬送機構１５の用紙搬送モータ７０とキャリッジ移動機構１３のキャリッジ駆動モータ６０が、フレーム２０の後側に且つ給紙機構１４の左右両側に振り分けて配置されてフレーム２０に取り付けられ、駆動モータ８２はキャリッジ駆動モータ６０の近傍で、図４に示すように、高さ方向で一部が重複するように配置されている。
【００４４】
また、図１１に示すように、メンテナンス機構１６は、ワイパ８０とキャップ８１に連動連結されたカム部材９０、インクを吸引する為の吸引ポンプ９１、吸引ポンプ９１にワイパ８０とキャップ８１とインク受け部（図示略）から延びる複数の吸引チューブ９２ａ〜９２ｄ、吸引チューブ９２ｄと接続する吸引チューブを吸引チューブ９２ａ〜９２ｃの中から択一的に切り換える為の吸引切換機構部９３、カム部材９０に駆動モータ８２の駆動力を伝達する複数のギヤ９４ａ〜９４ｌを有するカム駆動系、吸引ポンプ９１に駆動モータ８２の駆動力を伝達する複数のギヤ９４ａ〜９４ｇと９４ｏを有するポンプ駆動系、吸引切換機構部９３に駆動モータ８２の駆動力を伝達する複数のギヤ９４ａ〜９４ｌを有する吸引切換駆動系を備えている。そして、取付板８４にワイパ８０とキャップ８１と駆動モータ８２と共に、カム部材９０と吸引ポンプ９１と吸引チューブ９２ａ〜９２ｄと吸引切換機構部９３とギヤ９４ａ〜９４ｏ等が取り付けられて、メンテナンス機構１６がユニット状に構成されている。
【００４５】
カム部材９０、吸引ポンプ９１、吸引チューブ９２ａ〜９２ｅ、吸引切換機構部９３、ギヤ９４ａ〜９４ｏ等が、本発明の付帯機構に相当し、上下方向に薄型になるように配設され、取付板８４がフレーム２０に固定された状態で、これらの大部分は、フレーム２０の下端部側に配置される。ギヤ９４ｅ〜９４ｇが遊星歯車機構を構成し、駆動モータ８２が駆動されると、その駆動モータ８２（つまり、ギヤ９４ｅ）の回転方向によって、振り子ギヤ９４ｇがギヤ９４ｆ又はギヤ９４ｏに噛合し、カム部材９０と吸引切換機構部９３又は吸引ポンプ９１を作動させる。
【００４６】
駆動モータ８２を駆動制御することにより、印字ヘッド１０が原点位限（右限位置）に位置して休止しているときに、キャップ８１を上昇させそのキャップ８１でインクノズル群１０ａ〜１０ｄを下側から密閉してインクの乾燥を防止、この状態で、必要に応じてインクノズル群１０ａ〜１０ｄからインクを吸引して固化したインクによる目詰まりや繊細なゴミ等を吸い出してクリーニングを行う。また、吸引によるクリーニング後は、印字ヘッド１０のヘッド面にインクが付着していることが多いため、ワイパ８０を上昇させ、この状態で、印字ヘッド１０を移動させて、ヘッド面をワイパ８０により拭き取り、その際、ワイパ８０からインクを吸い取るようにする。
【００４７】
以上、このプリンタ３の作用・効果について説明する。
メンテナンス機構１６には、印字ヘッド１０のヘッド面を拭き取るワイパ８０と、印字ヘッド１０のインクノズル群１０ａ〜１０ｄをキャップするキャップ８１と、ワイパ８０とキャップ８１を夫々駆動する共通の駆動モータ８２とが設けられている。そして、この駆動モータ８２が、平面視にてフレーム２０の外形の後側付近に軸心を鉛直向きに配設されると共に、フレーム２０の上下両端内に収まるように配置されている。
【００４８】
このプリンタ３では、印字ヘッド１０のインクノズル群１０ａ〜１０ｄを下向きに設け、印字ヘッド１０による記録紙への記録（インク噴射）を下向きに行うものであり、フレーム２０の下部側にワイパ８０とキャップ８１が配置されるが、駆動モータ８２は、平面視にてフレーム２０の外形の後側付近に配設され、フレーム２０の上下両端内に収まるように配置されているので、その駆動モータ８２の配置スペースが有効に活用されて、フレーム２０とメンテナンス機構１６を含む構造を上下方向に小さくすることができる。
【００４９】
また、駆動モータ８２は軸心を鉛直下向きにして配設されるため、その駆動モータ８２の駆動力をワイパ８０とキャップ８１等に伝達する動力伝達機構部を、複数のギヤ９４ａ〜９４ｏ等を有する構造にして上下方向に薄型に構成することができる。このプリンタ３では、インクカートリッジ４３ａ〜４３ｄを記録ユニット１７の外部に取り付けて、印字ヘッド１９にインクを供給すようにしているため、その結果、フレーム２０とメンテナンス機構１６を含む構造を上下方向に小さくして、プリンタ３を上下方向に極力小型化することが可能になる。
【００５０】
フレーム２０の底板２１ａのうちメンテナンス機構１６に対応する部分に開口部２１ｃを形成し、メンテナンス機構１６は底板２１ａに下面側から固定される取付板８４を有し、この取付板８４のうちフレーム２０よりも後側へ張り出した張出部分８４ａに駆動モータ８２を取り付けたので、駆動モータ８２を平面視にてフレーム２０の外形の後側付近に軸心を鉛直向きに簡単・確実に配設することができ、この開口部２０ｃを介して、印字ヘッド１０のヘッド面を拭き取り可能にワイパ８０を配置し、印字ヘッド１０のインクノズル群１０ａ〜１０ｄを密閉可能にキャップ８１を配置することができる。
【００５１】
取付板８４にワイパ８０とキャップ８１と駆動モータ８４、その他、カム部材９０、吸引ポンプ９１、吸引チューブ９２ａ〜９２ｄ、吸引切換機構部９３、ギヤ９４ａ〜９４ｏを取り付けて、メンテナンス機構１６をユニット状に構成したので、メンテナンス機構１６をコンパクトに構成して、取付板８４をフレーム２０の底板２１ａに固定することにより、メンテナンス機構１６を簡単に組み付けることが可能になる。そして、開口部２１ｃからワイパ８０とキャップ８１とがフレーム２０の底部付近に突出するように構成したので、ワイパ８０とキャップ８１をフレーム２０内の印字ヘッド１０に対する適切な位置に配置できる。
【００５２】
フレーム２０の後側にそのフレーム２０の左右方向の幅よりも小さな給紙機構１４を配設し、用紙搬送機構１５の用紙搬送モータ７０とキャリッジ移動機構１３のキャリッジ駆動モータ６０をフレーム２０の後側に且つ給紙機構１４の左右方向の両側に振り分けて配置すると共にフレーム２０に取り付け、メンテナンス機構１６の駆動モータ８２をキャリッジ駆動モータ６０の近傍位置で、図４に示すように、高さ方向で一部が重複するように配置したので、フレーム２０の後側で給紙機構１４の左右方向の両側のスペースを有効に活用し、プリンタ３を上下方向に、また、左右方向にも小型することが可能になる。
【００５３】
尚、メンテナンス機構１６の駆動モータ８２を平面視にてフレーム２０の外形の後側付近に配設する以外に、フレーム２０の外形の前側或いは右側付近に軸心を鉛直向きに配設すると共に、フレーム２０の上下両端内に収まるように配置してもよい。この場合、取付板８４がフレーム２０よりも前側又は右側へ張り出するように構成され、その張出部分に駆動モータ８２が取り付けられる。
【００５４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施することが可能であるし、多機能装置に設けられているプリンタ以外の種々のプリンタに本発明を適用可能である。
【００５５】
【発明の効果】請求項１のプリンタによれば、ガイド機構とキャリッジ駆動モータが装着されたフレームを設け、印字ヘッドのヘッド面を拭き取るワイパと、印字ヘッドのインクノズル群を密閉可能なキャップと、ワイパとキャップ及びそれらの付帯機構を駆動する駆動モータを含むメンテナンス機構を設け、駆動モータを平面視にて前記フレームの外形の外側付近に軸心を鉛直向きに配設すると共に、前記フレームの上下両端内に配置したので、その駆動モータの配置スペースを有効に活用し、このフレームとメンテナンス機構を含む構造を上下方向に小さくして、プリンタを上下方向に小型化することが可能になる。
【００５６】
請求項２のプリンタによれば、前記フレームの底板形状のうちメンテナンス機構に対応する部分に開口部を形成し、メンテナンス機構は前記底板に下面側から固定される取付板を有し、この取付板のうち前記フレームよりも後側へ張り出した張出部分に駆動モータを取り付けたので、駆動モータを平面視にて前記フレームの外形の後側付近に軸心を鉛直向きに簡単・確実に配設することができ、前記開口部を介して、印字ヘッドのヘッド面を拭き取り可能にワイパを配置し、印字ヘッドのインクノズル群をキャップ可能にキャップを配置することができる。
【００５７】
請求項３のプリンタによれば、前記開口部からワイパとキャップとが前記フレーム内の底部付近に突出するように構成したので、取付板を前記フレームに固定して、ワイパとキャップをフレーム内の印字ヘッドに対する適切な位置に配置することができる。
【００５８】
請求項４のプリンタによれば、前記フレームに給紙機構を配設し、用紙搬送機構の用紙搬送モータとキャリッジ駆動モータを前記フレームの用紙搬送方向上流側に、且つ前記フレームの前記主走査方向の両側に振り分けて配置すると共に前記フレームに取り付け、前記駆動モータを用紙搬送モータ又はキャリッジ駆動モータの近傍位置に配置したので、フレームの用紙搬送方向上流側で前記主走査方向の両側のスペースを有効に活用し、プリンタを上下方向に、また、前記主走査方向に小型することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る多機能装置の斜視図である。
【図２】カバー体を取り外した状態の記録ユニットの平面図である。
【図３】記録ユニット及びそのフレームの正面図である。
【図４】記録ユニット及びそのフレームの背面図である。
【図５】記録ユニット及びそのフレームの左側面図である。
【図６】記録ユニット及びそのフレームの右側面図である。
【図７】記録ユニットフレームの斜視図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】記録ユニット及びそのフレームの平面図である。
【図１０】カバー体を取り外した状態の記録ユニットの平面図である。
【図１１】メンテナンス機構の平面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　多機能装置
３　　　　　　　プリンタ
１０　　　　　　印字ヘッド
１１　　　　　　キャリッジ
１２　　　　　　ガイド機構
１３　　　　　　キャリッジ移動機構
１４　　　　　　給紙機構
１５　　　　　　用紙搬送機構
１６　　　　　　メンテナンス機構
２０　　　　　　フレーム
２１ａ　　　　　底板
２１ｃ　　　　　開口部
６０　　　　　　キャリッジ駆動モータ
７０　　　　　　用紙搬送モータ
８０　　　　　　ワイパ
８１　　　　　　キャップ
８２　　　　　　駆動モータ
８４　　　　　　取付板
【図１】
2004058356.tif 000003
【図２】
2004058356.tif 000004
【図３】
2004058356.tif 000005
【図４】
2004058356.tif 000006
【図５】
2004058356.tif 000007
【図６】
2004058356.tif 000008
【図７】
2004058356.tif 000009
【図８】
2004058356.tif 000010
【図９】
2004058356.tif 000011
【図１０】
2004058356.tif 000012
【図１１】
2004058356.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成15年11月7日(2003.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【特許請求の範囲】
【請求項１】下側に搬送される記録紙に対して下向きに印字するインクジェット式の印字ヘッドと、
前記印字ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向へ移動自在に支持するガイド機構と、
前記ガイド機構が装着されたフレームと、
前記印字ヘッドのインクノズル群を密閉可能なキャップと、前記キャップを駆動する駆動モータと、前記キャップ及び駆動モータが取付けられた取付板とを含み、前記フレームの底板に付設されたメンテナンス機構とを備え、
前記キャップは前記印字ヘッドのヘッド面に対向状に設けられ、
前記取付板は、前記フレームの外形の外側に張り出すように延設され、
前記駆動モータは、前記取付板の張り出した張出部分に下面を前記取付板に接するように軸心を鉛直下向きに配設されている、
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】前記フレームの後側板に前記記録紙が導入可能な開口が形成され、前記駆動モータはその開口以外の部位に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】前記フレームの底板のうち前記メンテナンス機構に対応する部分に開口部が形成され、前記メンテナンス機構は、前記キャップが前記開口部からフレーム内の底部付近に突出するようにして、前記フレームに下側から装着されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプリンタに関し、特に、インクジェット式の印字ヘッド用のメンテナンス機構の配置等を改善したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プリンタには、印字ヘッド、印字ヘッドを搭載したキャリッジ、キャリッジを主走査方向に移動自在にガイド支持するガイド機構、キャリッジを主走査方向へ移動させるキャリッジ移動機構等が備えられているが、多くの場合、左右１対のサイドフレームとこれらサイドフレーム間を繋ぐメインフレームとが略コの字状に組み付けられ、１対のサイドフレーム間に、印字中の用紙を支持するプラテンが配設されている。そして、メインフレームにはキャリッジ移動機構が、サイドフレームの一方には印字する用紙を搬送・排出する為の用紙搬送機構が夫々設けられている。
【０００３】
インクジェット式のプリンタには、印字品質を高めるために、印字ヘッドのヘッド面を拭き取るワイパ、印字ヘッドのインクノズル群を密閉可能なキャップ、ワイパとキャップを夫々駆動する駆動モータを有するメンテナンス機構が設けられている。印字ヘッドによる記録紙への記録（印字）を下向きに行うプリンタにおいて、前記フレームの下部側にメンテナンス機構（ワイパ、キャップ、駆動モータ）が配置されている。
【０００４】
ところで、インクジェット式のプリンタにおいて、記録ユニット以外の位置にインクカートリッジを装着し、そのインクカートリッジからインクチューブを介して印字ヘッドにインクを供給する形式のプリンタが実用化されており、この種のプリンタでは、キャリッジにインクカートリッジを搭載しないため、記録ユニットの上下方向幅を小さくすることが可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のインクジェット式のプリンタの多くは、メンテナンス機構のキャップを印字ヘッドに圧接する際、キャリッジの主走査方向移動とカム面とによって、キャリッジが所定範囲で移動することでキャップの上下動を行うように構成されているため、キャップを保持するキャップブロック、キャップブロックを上下動可能に保持すると共にキャリッジに係合可能な保持ブロック、保持ブロックを左右移動可能に保持するベースという具合にいくつものパーツが重なり合っている。ワイパ駆動等のメンテナンス動作の為の駆動を用紙搬送モータから分岐させている場合には、更にその駆動機構がそこに加わるため、どうしても上下方向に大きくなってプリンタを上下方向に小型化することが難しい。
【０００６】
本発明の目的は、インクジェット式のプリンタにおいて、メンテナンス機構の配置等を改善し、ガイド機構とキャリッジ移動機構とが装着されるフレームとメンテナンス機構を含む構造を上下方向に小さくして、プリンタを上下方向に小型化可能にすること、等である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１のプリンタは、下側に搬送される記録紙に対して下向きに印字するインクジェット式の印字ヘッドと、前記印字ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向へ移動自在に支持するガイド機構と、前記ガイド機構が装着されたフレームと、前記印字ヘッドのインクノズル群を密閉可能なキャップと、前記キャップを駆動する駆動モータと、前記キャップ及び駆動モータが取付けられた取付板とを含み、前記フレームの底板に付設されたメンテナンス機構とを備え、前記キャップは前記印字ヘッドのヘッド面に対向状に設けられ、前記取付板は、前記フレームの外形の外側に張り出すように延設して設けられ、前記駆動モータは、前記取付板の張り出した張出部分に下面を前記取付板に接するように軸心を鉛直下向きに配設されているものである。
【０００８】
印字ヘッドがキャリッジに搭載され、このキャリッジがガイド機構により主走査方向へ移動自在に支持される。ここで、前記フレームをほぼ箱状に構成し、このフレームの内部にキャリッジと印字ヘッド等を収容するように構成し、更に、前記フレームの内部で印字ヘッドによる記録紙への記録が実行されるように構成することが望ましい。
【０００９】
メンテナンス機構には、印字ヘッドのインクノズル群を密閉可能なキャップと、キャップを駆動する駆動モータと、キャップ及び駆動モータが取付けられた取付板とが設けられている。ところで、キャップは印字ヘッドのヘッド面に対向状に設けられ、取付板はフレームの外形の外側に張り出すように延設されており、駆動モータは、取付板の張り出した張出部分において、下面を取付板に接するように軸心を鉛直下向きにして配設されている。
【００１０】
特に、印字ヘッドのインクノズル群を下向きに設け、印字ヘッドによる記録紙への記録（インク噴射）を下向きに行うものでは、前記フレームの下部側にワイパとキャップが設けられるが、前記のように、駆動モータは、取付板の張り出した張出部分に配設されているので、その駆動モータの配置スペースが有効に活用され、前記フレームとメンテナンス機構を含む構造を上下方向に小さくすることができる。
【００１１】
また、駆動モータは軸心を鉛直下向きにして配設されるため、その駆動モータの駆動力をキャップに伝達する動力伝達機構部等を上下方向に薄型に構成することもできるため、その結果、前記フレームとメンテナンス機構を含む構造を上下方向に確実に小さくして、プリンタを上下方向に小型化することが可能になる。
【００１２】
請求項２のプリンタは、請求項１の発明において、前記フレームの後側板に前記記録紙が導入可能な開口が形成され、前記駆動モータはその開口以外の部位に設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
前記フレームの後側板には、印字に供する記録紙が導入可能な開口が形成されており、駆動モータをその開口以外の部位に設けられているため、駆動モータは、開口と上下に重ならないように、開口を避けて配置され、フレームの上下方向高さが小型化する。
【００１４】
請求項３のプリンタは、請求項１又は２の発明において、前記フレームの底板のうち前記メンテナンス機構に対応する部分に開口部が形成され、前記メンテナンス機構は、前記キャップが前記開口部からフレーム内の底部付近に突出するようにして、前記フレームに下側から装着されたことを特徴とするものである。フレームの底板のうちメンテナンス機構に対応する部分に形成された開口部を介してキャップをフレーム内の底部付近に突出できるため、メンテナンス機構を収納するフレームの高さを極力小さくでき、プリンタを上下方向に小さくできる。更に、メンテナンス機構がフレームに下側から装着されているため、メンテナンス機構のフレームへの装着や交換作業が簡単になる。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、電話機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナー機構、コピー機能等を備えた多機能装置に本発明を適用した場合の一例である。
【００１８】
図１に示すように、多機能装置１は、後端部分にプリンタ３の給紙機構１４が設けられ、給紙機構１４の下部前側にプリンタ３の記録ユニット１７（図２等参照）が設けられ、その前側に排紙トレー４が設けられている。プリンタ３の上側にはスキャナー装置５が設けられ、スキャナー装置５の前端上面部に操作パネル６が設けられている。プリンタ３の下側には制御装置（図示略）が設けられ、プリンタ３及びスキャナー装置４の左側に受話器（図示略）が設けられている。
【００１９】
プリンタ３について説明する。
図２〜図６に示すように、プリンタ３には、印字ヘッド１０、印字ヘッド１０を搭載したキャリッジ１１、キャリッジ１１を主走査方向である左右方向へ移動自在にガイド支持するガイド機構１２、キャリッジ１１を左右方向へ移動させるキャリッジ移動機構１３、記録紙を給紙する給紙機構１４、給紙機構１４で給紙された記録紙を印字するために搬送する用紙搬送機構１５、印字ヘッド１０用のメンテナンス機構１６が設けられている。
【００２０】
印字ヘッド１０、キャリッジ１１、ガイド機構１２、キャリッジ移動機構１３、用紙搬送機構１５と、これら１０〜１３，１５が装着される左右方向に長くて上下幅が短い偏平な直方体状の記録ユニットフレーム１８等で記録ユニット１７が構成され、この記録ユニット１７の後側に給紙機構１４が設けられると共に、記録ユニット１７の右下部側にメンテナンス機構１６が設けられている。
【００２１】
図２〜図１０に示すように、記録ユニットフレーム１８は、上面に開口部２０ａを持つ金属製のフレーム２０と、このフレーム２０にその開口部２０ａを塞ぐように固着された金属製のカバー体３０とを有し、フレーム２０にガイド機構１２とキャリッジ移動機構１３と用紙搬送機構１５が装着され、このフレーム２０の内部で印字ヘッド１０による記録紙への記録が実行される。カバー体３０にフレーム２０内の記録紙へのアクセスを可能にする開口部３５が形成されている。
【００２２】
フレーム２０は、底板２１ａと後側板２１ｂとを有するメインフレーム２１と、左右１対のサイドフレーム２２，２３と、フロントフレーム２４とを有し、これらフレーム２１〜２４がビス等で連結されている。そして、１対のサイドフレーム２２，２３の下部水平部２２ａ，２３ａが、夫々、１対のビス２９によりプリンタ１のフレーム取付部１ａに固定されて取り付けられている。
【００２３】
カバー体３０は、開口部３５が形成された上板３０ａと門形の前側板３０ｂとを有する。カバー体３０の上板３０ａが少なくともメインフレーム２１の後側板２１ｂの上端部に複数のビス３１で固定され、カバー体３０の前側板３０ｂの１対の固定片３０ｃが、フロントフレーム２４に前側から当接して１対のビス３２で固定されている。
【００２４】
メインフレーム２１の後側板２１ｂに、例えばＡ４用紙の横幅よりも少し大きな横幅の用紙導入開口２５（これが開口に相当する）が形成され、フロントフレーム２４に、Ａ４用紙の横幅よりも少し大きな横幅の用紙排出開口２６が形成されている。この用紙排出開口２６の直ぐ前側において、カバー体３０の前側板３０ｂに用紙排出開口２６よりも少し大きな用紙通過開口２７が形成されている。
【００２５】
給紙機構１４により給紙された記録紙は、用紙導入開口２５からフレーム２０の内部に導入され、送りローラ７４を有する用紙搬送機構１５により前方へ搬送され、用紙排出開口２６と用紙通過開口２７からその前方の排紙トレー４に排出される。こうして、記録紙はフレーム２０内において印字ヘッド１０の下側を通過するように送られ、その記録紙への印字ヘッド１０による記録（印字）が下向きに行われる。
【００２６】
図２、図９、図１０に示すように、ガイド機構１２は、フレーム２０内の後部において左右方向向き配設され左右両端部が１対のサイドフレーム２２、２３に連結されたガイド軸４０と、フレーム２０内の前部において左右方向向きに配設されたガイドレール４１とを有し、このガイドレール４１は、フロントフレーム２４の上部を後側に折り曲げた水平部２４ｂの前端部で構成されている。キャリッジ１１の後端部がガイド軸４０に摺動自在に外嵌され、キャリッジ１１に搭載された印字ヘッド１０の前端部がガイドレール４１に摺動自在に係合している。
【００２７】
印字ヘッド１０には、４組のインクノズル群１０ａ〜１０ｄが下方に向けて設けられ、これら４組のインクノズル群１０ａ〜１０ｄから４色（ブラック、シアン、イエロー、マゼンダ）のインクを下側に噴射して記録紙に印字可能である。ここで、図２に示すように、記録ユニット１７の外部の排紙トレー４の下側にカートリッジ装着部４２が設けられ、このカートリッジ装着部４２に装着された４色のインクカートリッジ４３ａ〜４３ｄから、４色のインクが４本の可撓性のインクチューブ４４ａ〜４４ｂを介して印字ヘッド１０に供給される。
【００２８】
図２、図１０に示すように、左２つのインクカートリッジ４３ａ，４３ｂから延びる２本のインクチューブ４４ａ，４４ｂは、フレーム２０の左部側からフレーム２０の内部に導入され、インクチューブ４４ａ，４４ｂの途中部が、記録ユニット１７の内部のフロントフレーム２４の水平部２４ｂの左右方向ほぼ中央部に設けられた固定部４５に固定され、その固定部４５からインクチューブ４４ａ，４４ｂは左側へ膨らんで印字ヘッド１０に湾曲状に延びるように配設されている。
【００２９】
この２本のインクチューブ４４ａ，４４ｂとは逆に、右２つのインクカートリッジ４３ｃ，４３ｄから延びる２本のインクチューブ４４ｃ，４４ｄは、フレーム２０の右部側からフレーム２０の内部に導入され、記録ユニット１７の内部のフロントフレーム２４の水平部２４ｂの左右方向ほぼ中央部に設けられた固定部４７に固定され、その固定部４７からインクチューブ４４ｃ，４４ｄは右側へ膨らんで印字ヘッド１０に湾曲状に延びるように配設されている。
【００３０】
図２、図１０に示すように、可撓性の配線部材である２本のＦＰＣ５０，５１（フレキシブル・プリント・サーキット）が水平方向へ湾曲可能に印字ヘッド１０に延びて接続されている。左側のＦＰＣ５０の途中部が、記録ユニット１７の内部の固定部４５の近くに設けられた固定部４６に固定され、この固定部４６からＦＰＣ５０は左２本のインクチューブ４４ａ，４４ｂに沿って左側へ膨らんで印字ヘッド１０に湾曲状に延びるように配設されている。
【００３１】
右側のＦＰＣ５１の途中部は、記録ユニット１７の内部の固定部４７の近くに設けられた固定部４８に固定され、この固定部４８からＦＰＣ５１は右２本のインクチューブ４４ｃ，４４ｄに沿って右側へ膨らむように印字ヘッド１０に湾曲状に延びるように配設されている。尚、これらＦＰＣ５０，５１は、記録ユニットフレーム１８の下側に設けられた制御装置から延びて記録ユニットフレーム１８内に導入され、このＦＰＣ５０，５１には、制御装置と印字ヘッド１０とに電気的に接続された複数の制御信号線が配線されている。
【００３２】
図２、図１０に示すように、各ＦＰＣ５０又は５１の複数箇所に複数の合成樹脂製のチューブ留め具５２が着脱可能に取り付けられ、このチューブ留め具５２に、２本のインクチューブ４４ａ，４４ｂ又は４４ｃ，４４ｄが上下に並べて留められている。こうして、２本のチューブ４４ａ，４４ｂ又は４４ｃ，４４ｄは、固定部４６又は４８からＦＰＣ５０又は５１と一体的に印字ヘッド１０に延びて接続されている。
【００３３】
図２、図４、図６に示すように、キャリッジ移動機構１３は、メインフレーム２１の後側板２１ｂの右端部後側に前向きに取り付けられたキャリッジ駆動モータ６０、キャリッジ駆動モータ６０で回転駆動される駆動プーリ６１、後側板２１ｂの左端部に回動自在に支持された従動プーリ６２、これらプーリ６１，６２に掛けられてキャリッジ１１に固定されたベルト６３等で構成されている。
【００３４】
図２、図４、図５に示すように、用紙搬送機構１５は、サイドフレーム２２の後部右側に左向きに取り付けられた用紙搬送モータ７０、用紙搬送モータ７０で回転駆動される駆動プーリ７１、サイドフレーム２２の左側に配設された従動プーリ７２、プーリ７１，７２に掛けられたベルト７３、従動プーリ７２に作動的に連結されてフレーム２０の内部のガイド軸４０の下側に左右方向向きに配設され且つ左右両端部がサイドフレーム２２，２３に回動自在に支持された送りローラ７４を有する。従動プーリ７２にエンコーダディスク７５が固定され、このエンコーダディスク７５を挟むフォトインタラプタ７６がサイドフレーム２２に取り付けられている。
【００３５】
尚、図７〜図９に示すように、開口部３５の縁部３６は、前縁部３６ａ、後縁部３６ｂ、左縁部３６ｃ、右縁部３６ｄとからなり、後縁部３６ｂの左部は、後側へ凹む後縁凹部３６ｅになっている。開口部３５の左右方向両端部は、この開口部３５の端部に接近したインクチューブ４４ａ，４４ｂ又は４４ｃ，４４ｄの湾曲形状に近い湾曲形状に形成されている。
【００３６】
図１０に示すように、印字ヘッド１０とキャリッジ１１がほぼ最大限左方又は最大限右方へ移動すると、インクチューブ４４ａ，４４ｂ又は４４ｃ，４４ｄとＦＰＣ５０又は５１がサイドフレーム２２又は２３から左側又は右側へはみ出すが、そのはみ出しを許容するために、サイドフレーム２２，２３の前部は段落ち状に形成されて、その部分とカバー体３０との間にはみ出し用の開口部２２ｂ，２３ｂが形成されている（図５、図６参照）。
【００３７】
キャリッジ１１が左右方向に移動する際、インクチューブ４４ａ〜４４ｄ及びＦＰＣ５０，５１が開口部３５の上側へはみ出さないように、カバー体３０の開口部３５の縁部３６には、インクチューブ４４ａ〜４４ｄ及びＦＰＣ５０，５１を下方へガイドするガイド部３７が設けられている。
【００３８】
図８に示すように、ガイド部３７は、カバー体３０の開口部３５側に斜め上側に傾く傾斜部３７ａと、傾斜部３７ａから開口部３５側に張り出すほぼ水平な段上部３７ｂとを有する。このガイド部３７は、縁部３６の全周に亙って上側が絞られるように形成され、これにより、前記のガイド機能だけではなく、カバー体３０つまりは記録ユニットフレーム１８の補強機能を兼ね備えたものになる。
【００３９】
また、開口部３５の前縁部３６ａは、その左右方向中央部分において後側へやや張り出した形状となって、この部分が、インクチューブ４４ａ〜４４ｄの固定部４５，４７、及び、ＦＰＣ５０，５１の固定部４６，４８（又はその近傍部）の上側に位置している。
【００４０】
図２、図４、図６、図９、図１１に示すように、メンテナンス機構１６は、印字ヘッド１０のヘッド面を拭き取るワイパ８０と、４組インクノズル群１０ａ〜１０ｄを２組ずつ密閉可能な２つのキャップ８１と、ワイパ８０とキャップ８１を夫々駆動する共通の駆動モータ８２と、フレーム２０の底板２１ａに下面側から固定される合成樹脂製（或いは金属製）取付板８４を有し、この取付板８４に、ワイパ８０とキャップ８１と駆動モータ８２等が取り付けられている。
【００４１】
ワイパ８０と２つのキャップ８１はフレーム２０の底部付近に左右方向に並べて配置され、取付板８４に上下動可能に取り付けられている。駆動モータ８２は平面視にてフレーム２０の外形の後側付近に軸心を鉛直下向きに配置されると共に、フレーム２０の上下両端内に収まるように配置されている。
【００４２】
フレーム２０の底板２１ａのうちメンテナンス機構１６に対応する部分（右部）に開口部２１ｃ（図９、図１０参照）が形成され、その底板２１ａに取付板８４が固定された状態で、この取付板８４が開口部２１ｃを塞ぐと共に、取付板８４に取り付けられたワイパ８０とキャップ８１とが開口部２１ｃからフレーム２０の底部付近に突出するように構成されている。
【００４３】
ここで、図２、図５、図６に示すように、フレーム２０の後側にフレーム２０よりも左右幅の小さな給紙機構１４が配設され、用紙搬送機構１５の用紙搬送モータ７０とキャリッジ移動機構１３のキャリッジ駆動モータ６０が、フレーム２０の後側に且つ給紙機構１４の左右両側に振り分けて配置されてフレーム２０に取り付けられ、駆動モータ８２はキャリッジ駆動モータ６０の近傍で、図４に示すように、高さ方向で一部が重複するように配置されている。
【００４４】
また、図１１に示すように、メンテナンス機構１６は、ワイパ８０とキャップ８１に連動連結されたカム部材９０、インクを吸引する為の吸引ポンプ９１、吸引ポンプ９１にワイパ８０とキャップ８１とインク受け部（図示略）から延びる複数の吸引チューブ９２ａ〜９２ｄ、吸引チューブ９２ｄと接続する吸引チューブを吸引チューブ９２ａ〜９２ｃの中から択一的に切り換える為の吸引切換機構部９３、カム部材９０に駆動モータ８２の駆動力を伝達する複数のギヤ９４ａ〜９４ｌを有するカム駆動系、吸引ポンプ９１に駆動モータ８２の駆動力を伝達する複数のギヤ９４ａ〜９４ｇと９４ｏを有するポンプ駆動系、吸引切換機構部９３に駆動モータ８２の駆動力を伝達する複数のギヤ９４ａ〜９４ｌを有する吸引切換駆動系を備えている。そして、取付板８４にワイパ８０とキャップ８１と駆動モータ８２と共に、カム部材９０と吸引ポンプ９１と吸引チューブ９２ａ〜９２ｄと吸引切換機構部９３とギヤ９４ａ〜９４ｏ等が取り付けられて、メンテナンス機構１６がユニット状に構成されている。
【００４５】
カム部材９０、吸引ポンプ９１、吸引チューブ９２ａ〜９２ｅ、吸引切換機構部９３、ギヤ９４ａ〜９４ｏ等が、上下方向に薄型になるように配設され、取付板８４がフレーム２０に固定された状態で、これらの大部分は、フレーム２０の下端部側に配置される。ギヤ９４ｅ〜９４ｇが遊星歯車機構を構成し、駆動モータ８２が駆動されると、その駆動モータ８２（つまり、ギヤ９４ｅ）の回転方向によって、振り子ギヤ９４ｇがギヤ９４ｆ又はギヤ９４ｏに噛合し、カム部材９０と吸引切換機構部９３又は吸引ポンプ９１を作動させる。
【００４６】
駆動モータ８２を駆動制御することにより、印字ヘッド１０が原点位限（右限位置）に位置して休止しているときに、キャップ８１を上昇させそのキャップ８１でインクノズル群１０ａ〜１０ｄを下側から密閉してインクの乾燥を防止、この状態で、必要に応じてインクノズル群１０ａ〜１０ｄからインクを吸引して固化したインクによる目詰まりや繊細なゴミ等を吸い出してクリーニングを行う。また、吸引によるクリーニング後は、印字ヘッド１０のヘッド面にインクが付着していることが多いため、ワイパ８０を上昇させ、この状態で、印字ヘッド１０を移動させて、ヘッド面をワイパ８０により拭き取り、その際、ワイパ８０からインクを吸い取るようにする。
【００４７】
以上、このプリンタ３の作用・効果について説明する。
メンテナンス機構１６には、印字ヘッド１０のヘッド面を拭き取るワイパ８０と、印字ヘッド１０のインクノズル群１０ａ〜１０ｄをキャップするキャップ８１と、ワイパ８０とキャップ８１を夫々駆動する共通の駆動モータ８２とが設けられている。そして、キャップ８１は印字ヘッド１０に対向可能に設けられ、取付板８４はフレーム２０の外形の外側に張り出すように延設して設けられ、駆動モータ８２が、取付板８４の張り出した張出部分８４ａに下面を取付板８４に接するように軸心を鉛直下向きに配設されている。
【００４８】
このプリンタ３では、印字ヘッド１０のインクノズル群１０ａ〜１０ｄを下向きに設け、印字ヘッド１０による記録紙への記録（インク噴射）を下向きに行うものであり、フレーム２０の下部側にワイパ８０とキャップ８１が配置されるが、駆動モータ８２は、取付板８４の張り出した張出部分８４ａに配設されているので、その駆動モータ８２の配置スペースが有効に活用され、フレーム２０とメンテナンス機構１６を含む構造を上下方向に小型化することができる。
【００４９】
また、駆動モータ８２は軸心を鉛直下向きにして配設されるため、その駆動モータ８２の駆動力をワイパ８０とキャップ８１等に伝達する動力伝達機構部を、複数のギヤ９４ａ〜９４ｏ等を有する構造にして上下方向に薄型に構成することができる。このプリンタ３では、インクカートリッジ４３ａ〜４３ｄを記録ユニット１７の外部に取り付けて、印字ヘッド１９にインクを供給すようにしているため、その結果、フレーム２０とメンテナンス機構１６を含む構造を上下方向に小さくして、プリンタ３を上下方向に極力小型化することが可能になる。
【００５０】
フレーム２０の後側板２１ｂに記録紙が導入可能な用紙導入開口２５が形成され、駆動モータ８２はその用紙導入開口２５よりも右側であって、用紙導入開口２５以外の部位に設けられているため、駆動モータ８２は、用紙導入開口２５と上下に重ならないように、用紙導入開口２５を避けて配置され、フレーム２０の上下方向高さを小型化することができる。
【００５１】
取付板８４にワイパ８０とキャップ８１と駆動モータ８４、その他、カム部材９０、吸引ポンプ９１、吸引チューブ９２ａ〜９２ｄ、吸引切換機構部９３、ギヤ９４ａ〜９４ｏを取り付けて、メンテナンス機構１６をユニット状に構成したので、メンテナンス機構１６をコンパクトに構成して、そのメンテナンス機構１６が装着された取付板８４をフレーム２０の底板２１ａに下側から固定することにより、つまりメンテナンス機構１６をフレーム２０に下側から装着できるため、メンテナンス機構１６を簡単に組み付けでき、しかもメンテナンス機構のフレームへの装着や交換作業が簡単になる。そして、フレーム２０の底板２１ａのうちメンテナンス機構１６に対応する部分に形成された開口部２１ｃからワイパ８０とキャップ８１とがフレーム２０の底部付近に突出するように構成したので、メンテナンス機構１６を収納するフレーム２０の高さを極力小さくでき、プリンタ３を上下方向に小さくできる。
【００５２】
【００５３】
尚、メンテナンス機構１６の駆動モータ８２を平面視にてフレーム２０の外形の後側付近に配設する以外に、フレーム２０の外形の前側或いは右側付近に軸心を鉛直向きに配設すると共に、フレーム２０の上下両端内に収まるように配置してもよい。この場合、取付板８４がフレーム２０よりも前側又は右側へ張り出すように構成され、その張出部分に駆動モータ８２が取り付けられる。
【００５４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施することが可能であるし、多機能装置に設けられているプリンタ以外の種々のプリンタに本発明を適用可能である。
【００５５】
【発明の効果】請求項１のプリンタによれば、印字ヘッドと、キャリッジと、ガイド機構と、ガイド機構が装着されたフレームと、印字ヘッドのインクノズル群を密閉可能なキャップと、キャップを駆動する駆動モータと、キャップ及び駆動モータが取付けられた取付板とを含み、フレームの底さ板に付設されたメンテナンス機構を設け、キャップは印字ヘッドのヘッド面に対向状に設けられ、取付板はフレームの外形の外側に張り出すように延設して設けられ、駆動モータは取付板より外側に張り出した張出部分に下面を前記取付板に接するように軸心を鉛直下向きに配設されているので、その駆動モータの配置スペースを有効に活用し、このフレームとメンテナンス機構を含む構造を上下方向に小型化することができる。
【００５６】
請求項２のプリンタによれば、前記フレームの後側板に記録紙が導入可能な開口が形成され、駆動モータはその開口以外の部位に設けられているため、駆動モータは、開口と上下に重ならないように、開口を避けて配置され、フレームの上下方向の高さ寸法を小型化することができる。
【００５７】
請求項３のプリンタによれば、前記フレームの底板のうち前記メンテナンス機構に対応する部分に開口部が形成され、前記メンテナンス機構は、前記キャップが前記開口部からフレーム内の底部付近に突出するようにして、前記フレームに下側から装着されたので、フレームの底板のうちメンテナンス機構に対応する部分に形成された開口部を介してキャップをフレーム内の底部付近に突出できるため、メンテナンス機構を収納するフレームの高さ寸法を極力小さくでき、プリンタを上下方向に小さくできる。更に、メンテナンス機構がフレームに下側から装着されているため、メンテナンス機構のフレームへの装着や交換作業が簡単になる。
【００５８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る多機能装置の斜視図である。
【図２】カバー体を取り外した状態の記録ユニットの平面図である。
【図３】記録ユニット及びそのフレームの正面図である。
【図４】記録ユニット及びそのフレームの背面図である。
【図５】記録ユニット及びそのフレームの左側面図である。
【図６】記録ユニット及びそのフレームの右側面図である。
【図７】記録ユニットフレームの斜視図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】記録ユニット及びそのフレームの平面図である。
【図１０】カバー体を取り外した状態の記録ユニットの平面図である。
【図１１】メンテナンス機構の平面図である。
【符号の説明】
１　　　多機能装置
３　　　プリンタ
１０　　印字ヘッド
１１　　キャリッジ
１２　　ガイド機構
１３　　キャリッジ移動機構
１４　　給紙機構
１５　　用紙搬送機構
１６　　メンテナンス機構
２０　　フレーム
２１ａ　底板
２１ｃ　開口部
６０　　キャリッジ駆動モータ
７０　　用紙搬送モータ
８０　　ワイパ
８１　　キャップ
８２　　駆動モータ
８４　　取付板
８４ａ　張出部分