(57)【要約】【課題】出力軸とカム部材との間に、トルクリミッタ機能を介在させることで、カム部材に角度調整機能を持たせると共に、動力伝達機構を構成する歯車と、該歯車を取付設置する動力伝達軸との間に、トルクリミッタ機能を介在させることで、動力伝達機構に過負荷防止機能を持たせたバルブ用アクチュエータを提供すること。【解決手段】モータ３からの回転力を、ケーシング１ａ内に配設した動力伝達機構を介して出力軸８に伝達し、該出力軸８の回転により弁体を回動開閉させるバルブ用アクチュエータにおいて、前記出力軸８と、該出力軸外周部位に取付設置されるリミットスイッチ作動用カム部材１０との間に、径方向に付勢した弾性力を有するリング状バネ部材９を介在させて設け、前記出力軸８の外周部位に、円周方向に複数の角度調整溝を形成すると共に、該角度調整溝と係合する突起部を前記リング状バネ部材９の内周部位に形成したバルブ用アクチュエータである。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータからの回転力を、ケーシング内に配設した動力伝達機構を介して出力軸に伝達し、該出力軸の回転により弁体を回動開閉させるバルブ用アクチュエータにおいて、前記出力軸と、該出力軸外周部位に取付設置されるリミットスイッチ作動用カム部材との間に、径方向に付勢した弾性力を有するリング状バネ部材を介在させて設けたことを特徴とするバルブ用アクチュエータ。
【請求項２】
前記出力軸の外周部位に、円周方向に複数の角度調整溝を形成すると共に、該角度調整溝と係合する突起部を前記リング状バネ部材の内周部位に形成した請求項１に記載のバルブ用アクチュエータ。
【請求項３】
モータからの回転力を、ケーシング内に配設した動力伝達機構を介して出力軸に伝達し、該出力軸の回転により弁体を回動開閉させるバルブ用アクチュエータにおいて、前記動力伝達機構は、モータからの回転力を、出力軸に伝達するまでに配設された歯車ユニットから成り、該歯車ユニットのうち、少なくとも１つの歯車と、該歯車が取付設置される動力伝達軸との間に、径方向に付勢した弾性力を有するリング状バネ部材を介在させて設けたことを特徴とするバルブ用アクチュエータ。
【請求項４】
前記歯車とは、モータの駆動軸に取付設置されるピニオンギヤと噛合する中間歯車である請求項３に記載のバルブ用アクチュエータ。
【請求項５】
手動操作によって発生させた回転力を、ケーシング内に配設した動力伝達機構を介して出力軸に伝達し、該出力軸の回転により弁体を回動開閉させるバルブ用アクチュエータにおいて、前記動力伝達機構は、手動操作によって発生させた回転力を、出力軸に伝達するまでに配設された歯車ユニットから成り、該歯車ユニットのうち、少なくとも１つの歯車と、該歯車が取付設置される動力伝達軸との間に、径方向に付勢した弾性力を有するリング状バネ部材を介在させて設けたことを特徴とするバルブ用アクチュエータ。
【請求項６】
前記歯車とは、手動操作軸に取付設置される手動操作伝達歯車である請求項５に記載のするバルブ用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボールバルブ、バタフライバルブ等の回転弁に搭載するためのバルブ用アクチュエータであって、通電時にはモータの駆動によって発生した回転力を、停電時には手動操作によって発生した回転力を、ケーシング内に配設された動力伝達機構を介して出力軸に伝達される構造のアクチュエータにおいて、出力軸とカム部材との間に、トルクリミッタ機能を介在させることで、カム部材に角度調整機能を持たせると共に、動力伝達機構を構成する歯車と、該歯車を取付設置する動力伝達軸との間に、トルクリミッタ機能を介在させることで、動力伝達機構に過負荷防止機能を持たせたバルブ用アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、バタフライバルブやボールバルブに搭載するアクチュエータは、弁開度検出のためのリミットスイッチ作動用カム部材を、ネジなどの取付部材を介して出力軸の外周部位に固着設置していた。
また、アクチュエータは、動力源からの回転力を、出力軸に伝達するまでに配設された歯車ユニットから構成される動力伝達機構を有しており、該動力伝達機構内に配設される歯車は、内周部位に形成したキー溝（又はピン孔）を動力伝達軸の外周部位に形成したキー（又はピン）に係合させて取付設置していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のアクチュエータにおいては、前記したように、ネジなどの取付部材を介して、出力軸の外周部位にカム部材を固着して設置するため、出力軸の軸径、及びカム部材の穴径の加工には、高い加工精度が要求されると共に、カム部材取付時にはネジなどの取付部材の締め付けによって、カム部材の取付位置にズレが生じたり、出力軸を塑性変形させてしまうなどのおそれがあるため、カム部材の角度調整、取付作業には、高度な調整技術、取付技術が要求されていた。
【０００４】
また、使用経過に伴なって、特に、電動モータ特有の振動などの影響により、カム部材の取付位置がズレてしまうと、リミットスイッチの接点を押圧してオン・オフ操作する際に、カム部材とリミットスイッチとの相対的な位置関係にズレが生じて、弁の開閉位置を正確に検出できなくなると共に、アクチュエータを故障させてしまうなどの問題も有していた。
【０００５】
さらに、前記したアクチュエータを故障させる要因として過大トルクの発生がある。
電動操作時（通電時）において、動力伝達機構を構成する歯車列に異物が挟まるなどすると、前記したように、動力伝達軸とキー結合、或いはピン結合により相対回転不能に取付設置された歯車が異物を噛み込むことによって過大な負荷が発生して、電動モータの焼損などの不具合にいたるおそれがあった。
さらに、手動操作時（停電時）においても同様に、動力伝達機構を構成する歯車列に異物が挟まるなどすると、手動操作によって生じた所定範囲以上の出力トルク、即ち、過大トルクが歯車ユニットを構成する歯車などに過大な負荷を与え、歯車ユニットを破損してしまい、手動操作による動力伝達が不可能となり、弁体の開閉操作ができなくなるという問題も有していた。
【０００６】
本発明は、前記の実情に鑑みて開発に至ったものであり、その目的とするところは、ボールバルブ、バタフライバルブ等の回転弁に搭載するためのバルブ用アクチュエータであって、通電時にはモータの駆動によって発生した回転力を、停電時には手動操作によって発生した回転力を、ケーシング内に配設された動力伝達機構を介して出力軸に伝達される構造のアクチュエータにおいて、出力軸とカム部材との間に、トルクリミッタ機能を介在させることで、カム部材に角度調整機能を持たせると共に、動力伝達機構を構成する歯車と、該歯車を取付設置する動力伝達軸との間に、トルクリミッタ機能を介在させることで、動力伝達機構に過負荷防止機能を持たせたバルブ用アクチュエータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、モータからの回転力を、ケーシング内に配設した動力伝達機構を介して出力軸に伝達し、該出力軸の回転により弁体を回動開閉させるバルブ用アクチュエータにおいて、前記出力軸と、該出力軸外周部位に取付設置されるリミットスイッチ作動用カム部材との間に、径方向に付勢した弾性力を有するリング状バネ部材を介在させて設けたバルブ用アクチュエータである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記出力軸の外周部位に、円周方向に複数の角度調整溝を形成すると共に、該角度調整溝と係合する突起部を前記リング状バネ部材の内周部位に形成したバルブ用アクチュエータである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、モータからの回転力を、ケーシング内に配設した動力伝達機構を介して出力軸に伝達し、該出力軸の回転により弁体を回動開閉させるバルブ用アクチュエータにおいて、前記動力伝達機構は、モータからの回転力を、出力軸に伝達するまでに配設された歯車ユニットから成り、該歯車ユニットのうち、少なくとも１つの歯車と、該歯車が取付設置される動力伝達軸との間に、径方向に付勢した弾性力を有するリング状バネ部材を介在させて設けたバルブ用アクチュエータである。
【００１０】
好ましくは、前記歯車として、モータの駆動軸に設けられたピニオンギヤと噛合する中間歯車と、該中間歯車が取付設置される動力伝達軸との間に、径方向に付勢した弾性力を有するリング状バネ部材を介在させて設けるとよい。
【００１１】
請求項５に係る発明は、手動操作によって発生させた回転力を、ケーシング内に配設した動力伝達機構を介して出力軸に伝達し、該出力軸の回転により弁体を回動開閉させるバルブ用アクチュエータにおいて、前記動力伝達機構は、手動操作によって発生させた回転力を、出力軸に伝達するまでに配設された歯車ユニットから成り、該歯車ユニットのうち、少なくとも１つの歯車と、該歯車が取付設置される動力伝達軸との間に、径方向に付勢した弾性力を有するリング状バネ部材を介在させて設けたバルブ用アクチュエータである。
【００１２】
好ましくは、前記歯車として、手動操作伝達歯車と、該手動操作伝達歯車が取付設置される手動操作軸との間に、径方向に付勢した弾性力を有するリング状バネ部材を介在させて設けるとよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明におけるバルブ用アクチュエータの一実施形態を図面に基づいて詳述する。
また、本実施形態においては、動力伝達機構を構成する減速機構として、内接噛合遊星歯車減速機構を配設している。
図１及び図２に示すように、本発明のバルブ用アクチュエータ１は、ケーシング１ａと、該ケーシング１ａ内（本実施形態ではベース体２上）に直付けに配設された電動モータ３と、該電動モータ３の駆動軸に設けられたピニオンギヤ４と噛合する中間歯車５と、該中間歯車５と噛合する歯車であって、出力軸と同軸上に配設された入力歯車６と、前記電動モータ３からの回転力を前記中間歯車５、入力歯車６を介して伝達される内接噛合遊星歯車減速機構７と、該歯車減速機構７を介して減速された回転力により回転する出力軸８と、該出力軸８の上部外周部位には、径方向に付勢した弾性力を有するリング状バネ部材９を介して取付設置されたリミットスイッチ作動用カム部材１０と、前記歯車減速機構７の上方に配設されたリミットスイッチ（弁開度検出部材）１１と、手動操作機構１２とから構成されている。
従って、本実施形態において、電動操作時（通電時）における動力伝達機構は、電動モータ３からの回転力を、出力軸８に伝達するまでに配設された内接噛合遊星歯車減速機構７を含む歯車ユニットから構成される。
【００１４】
前記歯車減速機構７は、前記出力軸８と同軸上に配設されており、図３に示すようにその構成は、前記入力歯車６が挿入固着される偏心体１３と、該偏心体１３を介して揺動回転可能に設けた外歯歯車１４と、ベース体２などの固定側に固定され、前記外歯歯車１４と内接噛合する内歯歯車１５と、前記外歯歯車１４の揺動回転から自転回転を取り出して出力軸８に伝えると共に、前記出力軸８を所定角度内に回動制御するためのストッパ部（角度位置決め部）１６を有する回転伝達機構１７と、該回転伝達機構１７を介して連結された出力軸８とから構成されている。
【００１５】
前記偏心体１３は、出力軸８に対し、ベアリング１８を介して相対回転可能に配置されており、図４に示すように、偏心した偏心部１３ａの中心は出力軸８から偏心量ｅだけ偏心している。
該偏心体１３の偏心部外周部位にはベアリング１９を設けており、該ベアリング１９を介して外歯歯車１４が回転自在に設けられている。
該外歯歯車１４は、外周にトロコイド系歯形１４ａを有しており、該外歯歯車１４と内接噛合する内歯歯車１５は、ベース体２に固定されており、外歯歯車１４と相隣接する内周に円弧歯形１５ａを有している。
【００１６】
また、前記回転伝達機構１７は、外歯歯車１４に形成された複数の内ピン孔１４ｂと、該内ピン孔１４ｂ内を遊嵌する内ピン２０と、該内ピン２０を挿入孔２１に挿入固着したピンフランジ２２とから構成され、該ピンフランジ２２は、出力軸８に取付固定されており、該ピンフランジ２２の外周部位にはベアリング２２ａを設けている。
また、該ピンフランジ２２の下面には、出力軸８を所定角度内に回動制御するためのストッパ部１６を一体又は別体に設けている。
【００１７】
ベース体２に形成された出力軸挿通孔２ａの上端周縁部位には、回転時に前記ストッパ部１６が当接して係止するための回動規制部２３を切欠き形成して設けており、本実施形態では回動範囲を９０°にしているが、１８０°としてもよい。
【００１８】
前記したように、出力軸８の上部外周部位には、径方向（本実施形態では、外径方向）に付勢した弾性力を有するリング状バネ部材９を介して、リミットスイッチ作動用カム部材１０を取付設置している。
図示するように、カム部材１０の内周部位には円周方向に形成された円周溝１０ａを有しており、該円周溝１０ａに前記リング状バネ部材９を嵌着している。
【００１９】
前記リング状バネ部材９は、図５及び図６に示すように、ステンレス鋼製（バネ用部材）などの薄肉帯板材を断面波形形状にプレス加工したものをリング状に湾曲させて成形したものであり、外周面に等間隔で形成された波形形状を径方向に変形させることによって弾性力を発生させたものであり、図６及び図７に示すように、リング状バネ部材９を出力軸８とカム部材１０との間に介在させて設けると、径方向変形量に対応して、出力軸８とカム部材１０とに、該リング状バネ部材９の径方向弾性力（固定力）を作用させると共に、カム部材１０が出力軸８と同心状態に付勢固定される。
【００２０】
前記径方向弾性力（固定力）は、リング状バネ部材９の波形９ａにおける径方向への突出量に比例するので、所望の径方向弾性力、即ち、所定範囲の出力トルクでは取付状態を維持し、過大トルクでは、取付状態を維持しないという径方向弾性力を確保できる突出量を有するリング状バネ部材９を、該リング状バネ部材９を嵌着して設けるための円周溝１０ａの深さも考慮して選定することが好ましい。
【００２１】
前記したように、リング状バネ部材９は、過大トルクでは取付状態を維持しない、即ち、トルクリミッタ機能を有しており、過大トルク発生時には、リング状バネ部材９の内周面と円周溝１０ａの底面において、相対滑りが確実に発生する構成となっている。
【００２２】
本実施形態では、波形９ａが外周面に等間隔で突出したリング状バネ部材９を使用しているが、これに限定されることなく、波形９ａが内周面に等間隔で突出した、径方向（内径方向）に付勢した弾性力を有するリング状バネ部材（図示せず）を使用してもよい。
また、本実施形態では、カム部材１０の内周部位の円周方向に円周溝１０ａを形成しているが、これに限定されることなく、出力軸８の外周部位の円周方向に円周溝（図示せず）を形成して、前記リング状バネ部材９を嵌着して設けてもよい。
【００２３】
さらに、他の実施形態として、出力軸８の外周部位に、円周方向に複数の角度調整溝（図示せず）を形成すると共に、該角度調整溝と係合する突起部（図示せず）をリング状バネ部材９の内周部位の適宜位置に形成して、カム部材１０の角度調整時の位置合わせ機能を設けることもできる。
【００２４】
また、本実施形態においては、モータ３の駆動軸に設けられたピニオンギヤ４と噛合する中間歯車５と、該中間歯車５が取付設置される動力伝達軸２４との間に、前記リング状バネ部材９を介在させて設けており、さらに、図８に示すように、手動操作機構１２を構成する手動操作軸２５と、該手動操作軸２５に取付設置される手動操作伝達歯車２６との間に、前記リング状バネ部材９を介在させて設けている。
このように、動力伝達機構の入力側、即ち、伝達トルクの小さい歯車と軸との間に、リング状バネ部材９を介在させることにより、リング状バネ部材９の径を小さいものとしてアクチュエータの大きさをコンパクトにしたまま、トルクリミッタ機能を有することができると共に、リング状バネ部材９や円周溝１０ａ等の加工公差が調整しやすくなり、トルクコントロールが容易となる。
【００２５】
本実施形態においては、前記したように、中間歯車５と、該中間歯車５が取付設置される動力伝達軸２４との間に、リング状バネ部材９を介在させており、また、手動操作軸２５と、該手動操作軸２５に取付設置される手動操作伝達歯車２６との間に、リング状バネ部材９を介在させているが、これに限定されることなく、それぞれの動力伝達機構を構成する歯車ユニットの適宜箇所に設けることが可能である。
【００２６】
ベース体２上に配設された電動モータ３が駆動すると、該電動モータ３の駆動軸に設けられたピニオンギヤ４が回転すると共に、該ピニオンギヤ４と噛合する中間歯車５を介して、出力軸８と同軸上に配設された入力歯車６が回転する。
該入力歯車６は、出力軸８と同軸上に配設された偏心体１３に取付固定されており、入力歯車６に伝達された回転力により、偏心体１３が回転する。
該偏心体１３の回転により、外歯歯車１４は出力軸８の周りで揺動回転をしようとするが、ベース体２等の固定側に固定された内歯歯車１５によって回転が拘束され、該外歯歯車１４は前記内歯歯車１５に内接噛合しながら揺動する。
【００２７】
例えば、外歯歯車１４の歯数をＮ、内歯歯車１５の歯数をＮ＋１とすると、歯数差は１となり、偏心体１３の１回転毎に外歯歯車１４はベース体２等の固定側に固定された内歯歯車１５に対して１歯分ずれることになる。即ち、自転回転が生じる。これにより、偏心体１３の１回転が外歯歯車１４の−１／Ｎの回転に減速されたことになる。
【００２８】
前記外歯歯車１４の回転は、該外歯歯車１４に形成された内ピン孔１４ｂ及び内ピン２０の隙間によって揺動成分が吸収され、自転回転が前記内ピン２０を介してピンフランジ２２へ伝達され、該ピンフランジ２２と連結された出力軸８へ伝達される。
したがって、外歯歯車１４の自転回転−１／Ｎの回転が出力軸８へ伝達されることになり、該出力軸８と連結された弁軸２７を回転させる。
【００２９】
前記出力軸８の上部外周部位に、径方向（本実施形態では、外径方向）に付勢した弾性力を有するリング状バネ部材９を介してカム部材１０が取付設置されており、出力軸８が回転すると、カム部材１０により前記歯車減速機構７の上方に配置したリミットスイッチ（弁開度検出部材）１１をオン・オフ操作して、弁軸２７の先端に設けられたバルブ弁体（図示せず）を全開状態、全閉状態にする。
【００３０】
さらに、前記歯車減速機構７に設けられた、本実施形態においては、ピンフランジ２２の下面に一体又は別体に設けられたストッパ部１６と、該ストッパ部１６が当接して係止する回動規制部２３がベース体２に設けられており、前記ストッパ部１６が回動規制部２３の係止面（係止部）２３ａに当接係止して、出力軸８を所定角度内（９０°、或は１８０°）に回動制御している。
【００３１】
また、図８に示すように、手動操作機構１２は、アクチュエータカバー上部に突出形成された手動操作部２８と、該手動操作部２８が上端部に形成された手動操作軸２５と、該手動操作軸２５の下端外周部位に取付設置された手動操作伝達歯車２６とから構成されている。
【００３２】
手動操作時（停電時）においては、アクチュエータカバー上部に突出形成された手動操作部２８を介して手動操作軸２５を回転操作すると、該手動操作軸２５の下端外周部位にリング状バネ部材９を介して設けた手動操作伝達歯車２６が回転し、該手動操作伝達歯車２６を介して回転力が出力軸８に伝達され、該出力軸８に連結された弁軸２７を回転させる。
従って、本実施形態において、手動操作時（停電時）における動力伝達機構は、手動操作によって発生した回転力を、出力軸８に伝達するまでに配設された手動操作機構１２を含む歯車ユニットから構成される。
【００３３】
次に、前記の実施形態の作用を説明する。
本発明におけるバルブ用アクチュエータ１は、出力軸８と、該出力軸外周部位に取付設置されるリミットスイッチ作動用カム部材１０との間に、径方向に付勢した弾性力を有するリング状バネ部材９を介在させて設けており、該リング状バネ部材９の外周面に等間隔で突出形成した波形９ａの径方向変形量に対応して出力軸８とカム部材１０とに径方向弾性力（固定力）を作用させていると共に、自動調心機能を発揮してカム部材１０を出力軸８と同心状態に付勢固定可能にしている。
【００３４】
径方向弾性力（固定力）以上の出力トルク、即ち過大トルクが発生したときは、前記リング状バネ部材９の内周面と、該リング状バネ部材９が嵌着する円周溝１０ａの底面において、相対滑りが確実に発生する構成となっており、トルクリミッタ機能を確実に発揮する。
【００３５】
前記したように、トルクリミッタ機能、自動調心機能等を有するリング状バネ部材９を、出力軸８とカム部材１０との間に介在させたことにより、高度な調整技術、取付技術を必要とすることなく、カム部材１０の正確な角度調整、取付作業を可能にしている。
即ち、角度調整する場合は、取付状態を維持している径方向弾性力（固定力）よりも大きな力で、カム部材１０と出力軸８との取付位置をずらして、所望の角度に調整することが可能であり、取付作業については、自動調心機能等を有した径方向弾性力により、出力軸外周部位への正確な取付を可能にしている。
【００３６】
他の実施形態として、前記出力軸８の外周部位に、円周方向に複数の角度調整溝（図示せず）を形成すると共に、該角度調整溝と係合する突起部（図示せず）を前記リング状バネ部材９の内周部位の適宜位置に形成して、カム部材１０の角度調整時の位置合わせ機能を設けることで、前記した取付作業などをさらに容易にすることができる。
【００３７】
また、前記リング状バネ部材９は、径方向に付勢した弾性力により、電動モータ特有の振動などを吸収するため、カム部材１０の取付状態を確実に保持し、カム部材１０とリミットスイッチ１１との相対的な位置関係を維持して、弁の開閉位置を正確に検出することを可能にしている。
【００３８】
さらに、モータ３の駆動軸に設けられたピニオンギヤ４と噛合する中間歯車５と、該中間歯車５が取付設置される動力伝達軸２４との間に、前記リング状バネ部材９を介在させて設けたことにより、トルクリミッタ機能を備えた動力伝達機構となり、従って、電動モータ３からの回転力を、出力軸８に伝達するまでに配設された歯車減速機構７を含む歯車ユニット内に過大トルクが発生した場合には、リング状バネ部材９のトルクリミッタ機能により、過大トルクが伝達されないよう遮断することが可能となる。
【００３９】
さらに、手動操作軸２５と、該手動操作軸２５に取付設置される手動操作伝達歯車２６との間に、前記リング状バネ部材９を介在させて設けたことにより、トルクリミッタ機能を備えた動力伝達機構となり、従って、手動操作によって発生させた回転力を出力軸８に伝達するまでに配設された手動操作機構１２を含む歯車ユニット内に、過大トルクが発生した場合には、リング状バネ部材９のトルクリミッタ機能により、過大トルクが伝達されないよう遮断することが可能となる。
【００４０】
本実施形態においては、内接噛合遊星歯車減速機構７を用いて説明してきたが、これに限定されるものではなく、各種の減速機構を内蔵するアクチュエータに適用可能であることは勿論である。
【００４１】
【発明の効果】
以上のことから明らかなように、本発明によると、出力軸と、該出力軸外周部位に取付設置されるリミットスイッチ作動用カム部材との間に、径方向に付勢した弾性力を有するリング状バネ部材を介在させて設けたことにより、過大な負荷による弁開度検出部材などの破損を防止すると共に、さらに、高度な調整技術、取付技術を必要とすることなく、カム部材の正確な角度調整作業、取付作業が可能となった。
さらに、電動モータ特有の振動などに影響されることなく、確実にカムの取付位置を保持し、カムとリミットスイッチとの相対的な位置関係を維持して、弁の開閉位置を正確に検出することが可能となった。
【００４２】
さらに、出力軸の外周部位に、円周方向に複数の角度調整溝を形成すると共に、角度調整溝と係合する突起部を前記リング状バネ部材の内周部位の適宜位置に形成することにより、リミットスイッチ作動用カム部材の角度調整時の位置合わせを容易に行うことが可能となった。
【００４３】
通電時にはモータの駆動によって発生した回転力を、出力軸に伝達するまでに配設された歯車ユニットから成る動力伝達機構内にトルクリミッタ機能を構成したことにより、過大トルクの伝達を防止し、歯車ユニット、モータなどの構成部材に過負荷を与えることなく、安全な電動操作が可能となった。
【００４４】
停電時には手動操作によって発生した回転力を、出力軸に伝達するまでに配設された歯車ユニットから成る動力伝達機構内にトルクリミッタ機能を構成したことにより、過大トルクの伝達を防止し、歯車ユニットなどの構成部材に過負荷を与えることなく、安全な手動操作が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるバルブ用アクチュエータの正面断面図である。
【図２】本発明におけるバルブ用アクチュエータの横断面図である。
【図３】本発明におけるバルブ用アクチュエータに内蔵した内接噛合遊星歯車減速機構の分離斜視図である。
【図４】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図５】リング状バネ部材の斜視図である。
【図６】リング状バネ部材の取付状態を示した平面部分拡大断面図である。
【図７】リング状バネ部材の取付状態を示した正面部分拡大断面図である。
【図８】本発明におけるバルブ用アクチュエータに設けた手動操作機構を示した横断面図である。
【符号の説明】
１　バルブ用アクチュエータ
１ａ　ケーシング
３　モータ
５　中間歯車
８　出力軸
９　リング状バネ部材
１０　カム部材
２４　動力伝達軸
２５　手動操作軸
２６　手動操作伝達歯車
【図１】
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【図２】
2004019938.tif 000004
【図３】
2004019938.tif 000005
【図４】
2004019938.tif 000006
【図５】
2004019938.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004019938.tif 000009
【図８】
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