(57)【要約】【課題】画像処理技術を利用して、データ処理方法を工夫することにより、平行レーザー光とテレビカメラと画像処理装置との組合せにより、離れた位置からロール上のシートの厚さを精度良く測定できるシートの厚み測定方法及びシートの厚み測定装置を提供する。【解決手段】光照射装置１１により円筒２上に巻き付けたシート３の表面部に光を照射し、カメラ１２により前記照射部分を撮影し、画像処理装置１３により、前記カメラ１２で撮影した画像から前記照射部分の端部位置を検出し、該端部位置から算出した前記円筒２上の前記シート３の外周端の位置データと、予め計測した前記シート無し状態の前記円筒２の外周端の位置データとから、前記シート３の厚みを算出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒上に巻き付けたシートの厚みを計測するシートの厚み測定方法であって、光照射装置により前記円筒上に巻き付けた前記シートの表面部に光を照射し、カメラにより前記照射部分を撮影し、画像処理装置により、前記カメラで撮影した画像から前記照射部分の端部位置を検出し、該端部位置から算出した前記円筒上の前記シートの外周端の位置データと、予め計測した前記シート無し状態の前記円筒の外周端の位置データとから、前記シートの厚みを算出するシートの厚み測定方法。
【請求項２】
前記シートの外周端の計測と同時に前記シートの近傍の前記円筒の外周端を計測し、この同時に計測した前記円筒の外周端の計測位置データを、前記の予め計測した前記円筒の外周端の位置データの代りに用いる請求項１に記載のシートの厚み測定方法。
【請求項３】
前記照射する光として平行レーザー光を使用する請求項１又は２に記載のシートの厚み測定方法。
【請求項４】
前記カメラによる前記照射部分の撮影を、ズームアップ可能なカメラのズームアップ撮影で行う請求項１〜３のいずれか１項に記載のシートの厚み測定方法。
【請求項５】
校正シートでキャリブレーションを行う請求項１〜４のいずれか１項に記載のシートの厚み測定方法。
【請求項６】
円筒上に巻き付けたシートの厚みを計測するシートの厚み測定装置であって、前記円筒上に巻き付けた前記シートの表面部に、光を照射する光照射装置と、該光の照射部分を含む前記円筒又は前記シートの境界部を撮影するカメラと、該カメラで撮影した画像を画像処理して、画像上において前記光が照射されている部分の端部位置を検出し、該端部位置から算出した前記円筒上の前記シートの外周端の位置データと、予め計測した前記円筒の外周端の位置データとから、シートの厚みを算出する画像処理装置とを備えたシートの厚み測定装置。
【請求項７】
前記光照射装置と前記カメラの撮影セットを複数有すると共に、前記画像処理装置が、前記シートのある部分と、前記シートの近傍の前記円筒部分を、別々の前記撮影セットで同時に撮影し、同時に計測した前記円筒の外周端の位置データとから、シートの厚みを算出する画像処理装置である請求項６記載のシートの厚み測定装置。
【請求項８】
前記光照射装置が照射する光として平行レーザー光を照射する光照射装置である請求項６又は７に記載のシートの厚み測定装置。
【請求項９】
前記カメラがズームアップ撮影可能なカメラである請求項６〜８のいずれか１項に記載のシートの厚み測定装置。
【請求項１０】
校正シートでキャリブレーションを行う請求項６〜９のいずれか１項に記載のシートの厚み測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ製造のシートカレンダー作業等における、シートの厚みを測定するためのシートの厚み測定方法及びシートの厚み測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タイヤ製造のシートカレンダー作業等では、ゴムシートの厚みが製品の良否に大きな影響を与えるので、このシートの厚み測定が重要となる。
【０００３】
このシートの厚みは、ロール等の円筒上で計測されることが多いが、この円筒上におけるシートの厚みの測定方法としては、作業を停止した時にダイヤルゲージで測定する方法や、渦電流センサや、ローラの位置を検出する渦電流センサとシートの表面を検出するレーザー測定装置の組合せで測定する方法等がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３５１８５６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの方法では、ロールの磁気特性や温度や熱やガスの影響を受けるために測定精度が保証できないという問題や、ロールに近接してセンサを設ける必要があり、シートカレンダーの作業の邪魔になるという問題がある。そのため、センサの設置場所を確保できない。
【０００６】
一方、ビデオセンサを利用した画像処理技術があり、対象物から画像情報を取り込む画像入力、取り込んだ画像のノイズ除去や画像強調等の前処理、面積や周囲長や角度等の特徴を抽出する特徴抽出、良否の判断や計測等のパターン認識等の画像処理により、外観による欠陥検査、仕分け、分類、位置決め等を行うことができ、産業界の自動化の分野に役立っている。
【０００７】
本発明の目的は、画像処理技術を利用して、データ処理方法を工夫することにより、平行レーザー光とテレビカメラと画像処理装置との組合せにより、離れた位置からロール上のシートの厚さを精度良く測定できるシートの厚み測定方法及びシートの厚み測定装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためのシートの厚み測定方法は、円筒上に巻き付けたシートの厚みを計測するシートの厚み測定方法であって、光照射装置により前記円筒上に巻き付けた前記シートの表面部に光を照射し、カメラにより前記照射部分を撮影し、画像処理装置により、前記カメラで撮影した画像から前記照射部分の端部位置を検出し、該端部位置から算出した前記円筒上の前記シートの外周端の位置データと、予め計測した前記シート無し状態の前記円筒の外周端の位置データとから、前記シートの厚みを算出する方法として構成される。
【０００９】
円筒の外周端とは、円筒を側面視した時に、矩形に見える側面の外側の辺に相当する部分のことをいい、円筒上に巻き付けられたシートの外周端も、同様に、側面の外側の辺に相当する部分のことをいう。また、このシートの円筒上への巻き付けは完全に全周券き付けする場合も、円筒の一部のみに巻き付けられる場合も含む。
【００１０】
この円筒の境界部に光を照射し、カメラを用いた画像処理により円筒上のシートの厚みの測定を行う方法によれば、光照射装置とカメラを測定部位より離れた位置に配置することができるので、シートカレンダー作業用のロール等の円筒の表面近傍の熱やガスの影響を防ぐことができる。また、作業用のスペースが確保できるので、作業の邪魔にならない。
【００１１】
その上、渦流式センサ等のように円筒やシートの磁気特性の影響を受けないので、精度良く計測でき、校正も比較的簡単に行うことができる。
【００１２】
精度良い連続測定が可能となるため、作業の制御とオンライン化することにより、シートの厚みをフィードバック制御することが可能になり、作業用の設定値を常時最適な値にして制御することができる。従って、シートの厚みを所望の厚さに維持しながら、シートを圧延することができるので、材料の無駄を省いて材料の使用量を削減できる。
【００１３】
そして、本発明において、前記シートの外周端の計測と同時に前記シートの近傍の前記円筒の外周端を計測し、この同時に計測したシートの無い部分の前記円筒の外周端の計測位置データを、前記の予め計測した前記円筒の外周端の位置データの代りに用いるように構成すると、計測時に生じる円筒の振動や軸方向の曲げ変形よる計測誤差を排除でき、精度良くシートの厚みを計測することができる。
【００１４】
また、本発明において、前記照射する光として平行レーザー光を使用すると、円筒またはシートの外周端の端部と空間部分との境界を明確に捉えることができるようになるので、計測精度を著しく向上することができる。
【００１５】
つまり、通常のビデオセンサにおいては、照明装置には、直流点灯や蛍光灯の高周波点灯やストロボ等が使用されるが、平行レーザー光の使用により画像、特に境界の鮮明性を得ることができる。また、光照射装置を円筒表面及びシート表面から大きく離れた所に配置することができるようになる。
【００１６】
また、前記カメラによる前記照射部分の撮影を、ズームアップ可能なカメラのズームアップ撮影で行うことにより、カメラを円筒表面及びシート表面から大きく離れた所に配置することができるため、円筒近傍で発生する熱やガス等の影響を受けなくなり、耐久性が増し、保守も容易となる。
【００１７】
更に、校正シートでキャリブレーションを行うことで容易に取付及び精度維持ができる。
【００１８】
そして、上記のシートの厚み測定方法を実施するためのシートの厚み測定装置は、円筒上に巻き付けたシートの厚みを計測するシートの厚み測定装置であって、前記円筒上に巻き付けた前記シートの表面部に、光を照射する光照射装置と、該光の照射部分を含む前記円筒又は前記シートの境界部を撮影するカメラと、該カメラで撮影した画像を画像処理して、画像上において前記光が照射されている部分の端部位置を検出し、該端部位置から算出した前記円筒上の前記シートの外周端の位置データと、予め計測した前記円筒の外周端の位置データとから、シートの厚みを算出する画像処理装置とを備えて構成される。
【００１９】
また、上記のシートの厚み測定装置において、前記光照射装置と前記カメラの撮影セットを複数有すると共に、前記画像処理装置が、前記シートのある部分と、前記シートの近傍の前記円筒部分を、別々の前記撮影セットで同時に撮影し、同時に計測した前記円筒の外周端の位置データとから、シートの厚みを算出する画像処理装置として構成される。つまり、予め計測した前記円筒の外周端の位置データの代りに、同時に計測した前記円筒の外周端の位置データを用いる。
【００２０】
更に、上記のシートの厚み測定装置において、前記光照射装置が照射する光として平行レーザー光を照射する光照射装置として構成され、あるいは、前記カメラがズームアップ撮影可能なカメラとして構成される。また、校正シートでキャリブレーションを行うことで容易に取付及び精度維持ができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態のシートの厚み測定方法及び測定装置について、図面を参照しながら説明する。なお、ここでは、タイヤ製造時のシートカレンダー作業におけるゴムシートの厚み測定を例にして説明するが、本発明はこれらのシートカレンダー作業におけるシートの厚み測定に限定されるものではなく、合成樹脂シートや非導電性シートやフィルム等の他のシート部材の厚み測定にも適用可能である。
【００２２】
最初に、シートの厚み測定装置について、図１〜図４を参照しながら説明する。
【００２３】
図１に示すように、本発明のシートの厚み測定装置１は、平行レーザー光を照射する光照射装置１１と、平行レーザー光で照射された部分２ｂを含むロール（円筒）２の境界部２ａを撮影するカメラ１２と、このカメラ１２で撮影した画像を画像処理して、シート（ゴム層）３の厚みｔ（＝ΔＡＬ）を算出する画像処理装置１３を備えて構成される。
【００２４】
この平行レーザー光を照射する光照射装置１１は、レーザーダイオードと非球面レンズ／コリメータレンズの組合せにて、レーザー光を均一な平行光線にしたラインレーザー発生装置にて平行レーザー光とする装置であり、被検査物であるシート３が巻き付けられるローラ２から離れた位置に配置され、平行レーザー光は、このローラ２の回転する胴部と背景に向かって照射される。
【００２５】
カメラ１２はズームアップ可能なカメラが好ましく、図２に示すように平行レーザーで照射された部分２ｂを含むロール２の境界部２ａを視野に入れて撮影でき、しかも、照射された平行レーザーが直接カメラ１２に入射しないように配置される。つまり、カメラ１２は平行レーザー光の照射側に置かれ、好ましくは、取扱いを容易にするため、カメラ１２と光照射装置１１とは一体的に配置される。そして、照射部分２ａをズームアップ撮影する。このズームアップでレーザー光をレーザー光面として処理し、これにより、測定精度を向上させる。
【００２６】
画像処理装置１３は、カメラ１２の出力信号（ビデオ信号：画像信号）を得て、明暗等の光情報をデジタル情報に変換して、このデジタル情報の演算処理により、図３や図４に例示するような画像上において平行レーザー光が照射されている部分２ａの端部位置（境界線）Ｐを検出すると共に、この端部位置Ｐからロール２の外周端Ｒ０，Ｒの位置データやロール２上に巻き付けられたシート３の外周端Ｍの位置データを算出し、これらの位置情報から、シート３の厚みｔを算出する。
【００２７】
次に、第１の実施の形態のシートの厚み計測装置１とシートの厚み計測方法について説明する。
【００２８】
この第１の実施の形態では、図５に示すように、ローラ２に対して光照射装置１１とカメラ１２の撮影セットが一組設けられる。
【００２９】
そして、この外周端の位置データの取り込みでは、光照射装置１１により平行レーザー光をロール２や校正シート３’やシート３等の被測定物の外形部分（測定点をＰとする）に照射する。
【００３０】
そして、カメラ１２でこの照射部分（Ｐ）を含む外形部分をズームアップ撮影し、画像処理装置１３により、このズームアップ画像を、設定したウインドウの画像処理ボード上に図３や図４に示すような画像として取り込む。この画像で平行レーザー光が照射されている部分の端部（Ｐ）、即ちローラ２等の端部であって平行レーザー光を反射する部分２ａ，３ａと、平行レーザー光が透過し反射しない空間部分４との境界Ｐを画像処理によって検出し、この検出値（ｘｐ，ｙｐ）から、ロール２の回転軸２ｃに略平行な画像上の基準線ＢＬに対する距離Ｌｐを算出し、外周端の位置データＬｐとする。
【００３１】
この時、ロール２の回転の原点θ０  をエンコーダ２１で検出し、この原点θ０  の検出値をトリガーにして、ロール角度（θ：エンコーダのカウント値等）と対応させながら、Ｉ周回転分のデータＬｐｉ（ｉ，θ）を取り込み、このＩ周回転分のデータＬｐｉ（ｉ，θ）から平均データ（Ｌｐ（θ）＝ΣＬｐｉ（ｉ，θ）／Ｉ）を算出し、この平均データを外周端の位置データＬｐ（θ）とする。
【００３２】
ロール２に対して一周分（θ＝０°〜３６０°）のデータを取ることにより、ロール２の偏心や撓みによる誤差を除去できる。
【００３３】
そして、シートの厚み計測は、図１１に示すようなシートの厚み計測フローに従って、ステップＳ１０の校正（キャリブレーション）、ステップＳ２０のロールの形状計測、ステップＳ３０のシートの形状計測、及び、ステップＳ４０のシートの厚みの算出によって行われる。
【００３４】
このステップＳ１０の校正においては、図１２に例示するような校正フローに従って、ステップＳ１１のロールの外周端のデータを取り込みで、図５（ａ）に示すように、ロール２を回転しながら、カメラ３で撮影し、画像処理装置４で画像処理して、このロール２の境界Ｒ０の位置データ、即ち、回転角度θに対応したローラ端部Ｒ０（θ）の位置データＬｒ０（θ）を取り込む。
【００３５】
次に、ステップＳ１２の校正シートの貼り付けで、ロール２の表面にシートの厚み（ｔｎ）が既知の校正シート（キャリブレーションシート）３’を貼り付ける。なお、この校正シート３’を磁気シートで形成すると、貼り付け及び取り外し作業が容易となる。
【００３６】
ステップＳ１３の校正シートの外周端のデータを取り込みで、図５（ｂ）に示すように、校正シートが貼り付けられたロール２を回転しながら、カメラ１２で撮影し、画像処理装置１３で画像処理して、このロール２上の校正シート３’の境界Ｓｎの位置データ、即ち、回転角度θに対応したシート端部Ｓｎ（θ，ｎ）の位置データＬｓ（θ，ｎ）を取り込む。
【００３７】
ステップＳ１４の校正シートの枚数チェックで、重ねた校正シート３’の枚数ｎが、所定の枚数Ｎ以上であるか否かを判定し、所定の枚数Ｎに達していない場合には、ステップＳ１２に戻り、更に、校正シート３’を重ねて、ステップＳ１３を繰り返して、シートの厚みの計測範囲を超える所定の厚さまで、ロール２上の校正シート３’の境界Ｓｎの位置データＬｓ（θ，ｎ）を取り込む。
【００３８】
ステップＳ１４のチェックで、校正シート３’の枚数ｎが、所定の枚数Ｎ以上であれば、ロール２上の校正シート３’の境界の位置データＬｓ（θ，ｎ）の取り込みを終了する。
【００３９】
この取り込んだローラ２の位置データＬｒ０（θ）と校正シート３’の位置データＬｓ（θ，ｎ）の関係を、図７に示す。
【００４０】
そして、ステップＳ１５の校正曲線の算出及びメモリへの登録で、図８に示すように、ローラ２の境界Ｒの位置データＬｒ０（θ）及び校正シートの境界Ｓｎの位置データＬｓ（θ，ｎ）と、校正シートの実際の厚み（ｔｎ）、即ち各校正点Ｓｎの実際距離ＡＬ（θ，ｎ）との関係から、画像上の距離ΔＬ（θ）を実際の距離ΔＡＬ（θ）に換算するための校正曲線ｆ（Ｌ，θ）を得て、この校正曲線を画像処理装置４内のメモリに登録する。
【００４１】
なお、厚さ既知の校正シート３’の厚さｔｎと位置情報Ｌとの間の校正であるので、必ずしも、ローラ２を回転させる必要はないが、ローラ２を回転させた方が、同時に、ローラ２の偏心や真円度や軸方向の曲げ変形等の影響を受けた実際のローラ２の外周端の位置データも得られるので好ましい。
【００４２】
キャリブレーションは、画面データと計測データの校正を目的とし、レンズの周差の補正やカメラ取付位置（上下・左右）の誤差の補正やカメラズームの補正を行うことができ、これにより、カメラの取付のカメラのズーム設定の簡易化を図ることができ、また、経年変化による取付位置やズーム量の変化に対応することができる。
【００４３】
そして、図１１のステップＳ２０のロールの形状計測では、積層するシート３が無い図５（ａ）に示す状態で、ロール２の外周端Ｒの位置データＬｒ（θ）の取り込みを行う。
【００４４】
また、図１１のステップＳ３０のシートの形状計測では、ロール２上に被測定物であるシート３を巻き付けた図５（ｂ）に示すような状態で、シート３の外周端Ｍの位置データＬｍ（θ）の取り込みを行う。つまり、照射部分２ａの端部Ｍ点の画面上の位置（ｘｍ（θ），ｙｍ（θ））から、位置データＬｍ（θ）を算出する。
【００４５】
この取り込んだローラ２の位置データＬｒ（θ）とシート３の位置データＬｍ（θ）の関係を、図９に示す。なお、ステップＳ１１の校正時のロール形状計測のローラ２の位置データＬｒ０（θ）とステップＳ２０のローラ２の位置データＬｒ（θ）は一致する場合が多いが、シートカレンダー作業のセッテイング等により差異を生じる場合もあるので、より計測精度を高めるためには、ステップＳ２０を設けてシート巻き付け直前に計測するのが好ましい。
【００４６】
図１１のステップＳ４０では、図９に示すように、シート３の外周端の位置データＬｍ（θ）とロール２の外周端の位置データＬｒ（θ）から画面上の厚みΔＬ（θ）＝Ｌｍ（θ）−Ｌｒ（θ）を算出すると共に、校正曲線ｆ（Ｌ，θ）のデータをメモリより読み出し、図１０に示すように、校正曲線ｆ（Ｌ，θ）のデータを用いて、実際のシートの厚みΔＡＬ（θ）＝ｆ（Ｌ，θ）×ΔＬ（θ）を算出する。
【００４７】
以上のステップＳ１０〜ステップＳ４０により、ロール２に巻き付けたシート３の厚さｔ（＝ΔＡＬ（θ））を計測できる。なお、図５（ｂ）ではシート３をローラ２の外周一周分を巻き付けた状態としているが、ローラ２の外周の一部分のみ巻き付けた図１や図２に示すような状態であっても同様に計測することができる。
【００４８】
ただし、ロール２に一周分巻き付けたシートの場合には、θに関してはＮ周分を取り込んで平均したものからシートの厚みを算出してもよいが、ロール２の一部分にだけ巻き付け得られたシートの場合には、連続して計測する必要があるので、Ｎ周回分の平均値を使用することはできず、図１１に点線で示すように、所定のΔθ毎にサンプリングして、ステップＳ３０とステップＳ４０を繰り返しながら計測することになる。
【００４９】
次に、ローラ２に対して、光照射装置１１とカメラ１２の撮影セットを複数セット備えて構成される第２の実施の形態のシートの厚み計測装置１Ａとシートの厚み計測方法について説明する。
【００５０】
この第２の実施の形態では、図６に示すように、光照射装置１１とカメラ１２の撮影セットを、ロール２の軸方向に複数セット（図６では、５組）配置し、一つのロール２に巻き付かれた２つのシート３、３のＭ１部分とＭ２部分と共に、シート３、３が巻き付かれていない露出したロール２のＡ，Ｂ，Ｃ部分、即ちシート３の近傍の円筒の外周端を同時に計測する。
【００５１】
第１の実施の形態では、ロール２の外周端の位置データとしては、シート３を巻き取る前の状態で取り込んだ位置データＬｒ（θ）を使用するが、この第２の実施の形態では、より精度を高めるために、シート３、３の外周端の位置データＬｍ１（θ），Ｌｍ２（θ）の取り込みと同時に、このシート３、３の両側のロール２の外周端の位置データＬａ（θ），Ｌｂ（θ），Ｌｃ（θ）を取り込み、この位置データＬａ（θ）とＬｂ（θ）の平均値，Ｌｂ（θ）とＬｃ（θ）の平均値を位置データＬｒ（θ）の代りに用いる。
【００５２】
このシートの厚み計測の場合には、図１３に示すシートの厚み計測フロー（その２）に示すように、ステップＳ１０Ａの校正を行った後に、ステップＳ２０Ａのロール２の各部（Ａ、Ｂ、Ｃ）の形状計測とステップＳ３０Ａの各シート３、３のＭ１部及びＭ２部の形状計測とを同時に行い、その後でステップＳ４０Ａのシートの厚みの算出を行う。
【００５３】
各ステップの校正やロールの形状計測、シートの形状計測は、第１の実施の形態と同様に行われるが、ステップＳ４０Ａのシートの厚みの算出においては、ロール２の位置データＬｒ（θ）の代りに、シート３の両側のロール２のＡ部とＢ部の外周端の位置データＬａ（θ）とＬｂ（θ）、Ｌｂ（θ）とＬｃ（θ）の平均を用いる。
【００５４】
即ち、ΔＬｍ１（θ）＝Ｌｍ１（θ）−０．５×（Ｌａ（θ）＋Ｌｂ（θ））、及び、ΔＬｍ２（θ）＝Ｌｍ２（θ）−０．５×（Ｌｂ（θ）＋Ｌｃ（θ））を算出し、校正曲線ｆ（Ｌ，θ）のデータを用いて、実際のシートの厚みΔＡＬｍ１（θ）＝ｆ（Ｌ，θ）×ΔＬｍ１（θ）、及び、ΔＡＬｍ２（θ）＝ｆ（Ｌ，θ）×ΔＬｍ２（θ）を算出する。
【００５５】
なお、各カメラで取り込んだ画像において、基準位置ＢＬを揃えておくことが好ましく、校正時にローラ２の回転軸２ｃと平行に配置した基準直線（直線定規等）を撮影して基準位置ＢＬを取り込んでおく。
【００５６】
これにより、シート３の圧延作業等で、ロール２が回転軸方向に曲げ変形したときでも、その曲げ変形量をシート３の両側のロール２の変形量から推定できるので、より高い計測精度でシートの厚みを計測できる。
【００５７】
以上説明したように、これらのシートの厚み計測装置１，１Ａ、及び、シートの厚み計測方法により、ロール２上に巻き付けられたシート３の厚みを測定できる。
【００５８】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のシートの厚み計測装置及びシートの厚み計測方法によれば、平行レーザー光を使用し、この平行レーザー光の照射部分をカメラでズームアップ撮影した画像処理によってシートの厚みを測定するので、シートとシートが巻き付けられるロール（円筒）との距離を大きく取れる。そのため、ロール近傍における温度やガス等に影響されずに、精度良く、迅速に計測できる。また、ロール近傍に、センサを設ける必要がないため、作業スペースを確保でき、作業者の邪魔にならない。
【００５９】
また、通常センサの取り付けは非常に厳しい精度が要求され、取り付けに時間がかかるが、キャリブレーションシートにより較正するため、取り付けが簡易となり、調整作業が短縮化されると共に、維持管理も容易となる。
【００６０】
従って、従来の手動計測による１点管理から、オンラインによる連続測定が可能となるため、シートカレンダーの作業中に精度良く測定でき、フィードバック制御により、作業用の設定値を常に最適な値に設定することができるようになる。これにより、所望の厚さでシートを圧延することができるので、材料の無駄が無くなり、材料の使用量を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の厚さ計測装置の構成と厚さ計測方法の原理を示す図である。
【図２】カメラの視野と平行レーザー光と被測定物との関係を示す図である。
【図３】シート無し状態の画像の一例を示す図である。
【図４】シート有り状態の画像の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の厚さ計測装置を示す図で、（ａ）はシート無しの計測状態を示し、（ｂ）はシート有りの計測状態を示す。
【図６】本発明の第２の実施の形態の厚さ計測装置を示す図で、シート有りの計測状態を示す。
【図７】校正時のローラの位置データと校正シートの位置データの関係を示す図である。
【図８】ローラ及び校正シートの位置データと、校正曲線の関係を示す図である。
【図９】ロールの形状測定時のローラの位置データとシートの形状測定時のシートの位置データの関係を示す図である。
【図１０】校正曲線と、画像上の距離と実際の距離・厚さとの関係を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態におけるシートの厚み計測フローの一例を示す図である。
【図１２】校正フローの一例を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態におけるシートの厚み計測フローの一例を示す図である。
【符号の説明】
１，１Ａ  シートの厚み計測装置
２    ローラ
３    シート
３’  校正シート
４    空間部分
１１    光照射装置
１２    カメラ
１３    画像処理装置
【図１】
2004347542.tif 000003
【図２】
2004347542.tif 000004
【図３】
2004347542.tif 000005
【図４】
2004347542.tif 000006
【図５】
2004347542.tif 000007
【図６】
2004347542.tif 000008
【図７】
2004347542.tif 000009
【図８】
2004347542.tif 000010
【図９】
2004347542.tif 000011
【図１０】
2004347542.tif 000012
【図１１】
2004347542.tif 000013
【図１２】
2004347542.tif 000014
【図１３】
2004347542.tif 000015