(57)【要約】【課題】車椅子のフレーム保持板と車輪保持板を時間差を以て作動する手押し車タイプの段差解消機において、フレーム保持板と車輪保持板との時間差作動を円滑に行うための機構を提供すること。【解決手段】車椅子のフレームを保持するためのフレーム保持板６と、このフレーム保持板の位置に展開可能に収納され、前記フレーム保持板６の所定位置までの作動に伴って時間差をもって展開して車椅子の車輪を保持し、前記フレーム保持板と連動する車輪保持板７とを有する車椅子のための手押し車タイプの車椅子用段差解消機１００において、前記フレーム保持板６の所定位置までの作動に伴って時間差をもって展開する車椅子の車輪保持板７の展開機構が、フレーム保持板６が所定位置まで作動した後に作動するレバー機構８と、レバー機構８と連動して車輪保持板７を展開させるロッド機構９とからなる。【選択図】　　図１
2004043061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子のフレームを保持するためのフレーム保持板と、このフレーム保持板の位置に展開可能に収納され、前記フレーム保持板の所定位置までの作動に伴って時間差をもって展開して車椅子の車輪を保持し、前記フレーム保持板と連動する車輪保持板とを有する車椅子のための手押し車タイプの車椅子用段差解消機において、
前記フレーム保持板の所定位置までの作動に伴って時間差をもって展開する車椅子の車輪保持板の展開機構が、フレーム保持板が所定位置まで作動した後に作動するレバー機構と、レバー機構と連動して車輪保持板を展開させるロッド機構とからなる車椅子用段差解消機。
【請求項２】
前記レバー機構は、フレーム保持板及び車輪保持板を昇降させる昇降機構のチェーンの上下動によって作動する請求項１に記載の車椅子用段差解消機。
【請求項３】
前記ロッド機構は、前記レバー機構と連動して回転する上下方向軸を有し、上下方向軸の回転によって車輪保持板を展開させる請求項１又は２に記載の車椅子用段差解消機。
【請求項４】
前記ロッド機構の上下方向軸は、レバー機構と連動して回転するかさ歯車機構と連動して回転するように形成されている請求項３に記載の車椅子用段差解消機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人が乗ったままの車椅子を載置した状態で段差箇所を昇降して、車椅子の走行上の障害を解消する車椅子用段差解消機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、かかる車椅子のための段差解消機として、台車に車椅子を載置する昇降機を取り付け、車椅子を搭載した台車の床レベルを昇降可能にした構造のものが、例えば、特開平９−１０８２６８号公報および特開２００１−３１３７９号公報に開示されている。
【０００３】
本願発明者は、特許出願２００１−１３４２７３号及び２００１−１３４２９７号において、台車を小型化して、その幅を車椅子の主車輪の内側に入る大きさとし、自体が小回りが可能で、玄関のように狭い面積内においても転回可能、昇降可能とした手押し車タイプの段差解消機を提案し、さらに、特許出願２００１−３２１１８９号出願において、この手押し車タイプの段差解消機において、載置した車椅子を段差上へ、あるいは、段差上から段差下に、安定した昇降と移送を可能とした軽量で機構的にも簡単で、コスト的にも有利な小型化された段差解消機の機構を提案した。
【０００４】
この提案された手押し車タイプの段差解消機は、車椅子のフレームと車輪を保持するために設けられた別個の保持板を持ち、車輪保持板はフレーム保持板の取り付け位置に畳み込まれており、その昇降のための作動に際しては、フレーム保持板の位置から張り出して展開され、フレーム保持板と時間差を以て作動する構造となっている。
【０００５】
そして、段差解消機として車椅子を段差上に持ち上げるための動作は、基本的には、
１　：　車椅子のフレームを保持したフレーム保持板のみを持ち上げること
２　：　フレーム保持板を持ち上げることによって生じたフレーム保持板と車輪保持板の高さの差が、車椅子のフレームと車輪の間隔にほぼ相当する差になったとき、車輪保持板を展開して、車椅子の車輪を保持させること
３　：　両保持板を連動して車椅子を段差上に持ち上げること
の３段階からなるものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
かかる段差解消機におけるフレーム保持板と車輪保持板の時間差による作動は、車椅子を段差上に持ち上げる際の円滑さを確保するために極めて重要な要素であり、その機能から見て、連動のタイミングを機械的な機構で得ることが極めて重要である。
【０００７】
すなわち、本願発明は、車椅子のフレーム保持板と車輪保持板を時間差を以て作動する手押し車タイプの段差解消機の改良に係るもので、フレーム保持板と車輪保持板との時間差作動を円滑に行うための機構を得ることに、本願発明の解決課題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、車椅子のフレームを保持するためのフレーム保持板と、このフレーム保持板の位置に展開可能に収納され、前記フレーム保持板の所定位置までの作動に伴って時間差をもって展開して車椅子の車輪を保持し、前記フレーム保持板と連動する車輪保持板とを有する車椅子のための手押し車タイプの車椅子用段差解消機において、前記フレーム保持板の所定位置までの作動に伴って時間差をもって展開する車椅子の車輪保持板の展開機構が、フレーム保持板が所定位置まで作動した後に作動するレバー機構と、レバー機構と連動して車輪保持板を展開させるロッド機構とからなることを特徴とする。
【０００９】
前記レバー機構は、フレーム保持板及び車輪保持板を昇降させる昇降機構のチェーンの上下動によって作動する構造とすることができる。また、前記ロッド機構は、前記レバー機構と連動して回転する上下方向軸を有し、上下方向軸の回転によって車輪保持板を展開させる構造とすることができ、前記ロッド機構の上下方向軸は、レバー機構と連動して回転するかさ歯車機構と連動して回転するような構造とすることができる。
【００１０】
本発明の段差解消機は、人が乗った車椅子の進行の障害となる段差箇所を、以下のステップを経て乗り越えることになる。
【００１１】
１．　段差解消機を車椅子の下面に移動して、フレーム保持板を車椅子のフレームの下方に位置させる。
【００１２】
２．　段差解消機を固定したのち、段差解消機に設けられた昇降機構を作動してチェーンを上昇させることによってフレーム保持板を上昇させ、車椅子のフレームの下面に当接させる。
【００１３】
３．　さらにフレーム保持板の上昇を継続して、床面から車輪を浮き上がらせる。
【００１４】
４．　車輪が床面から浮き上がるのと、時間差を以て、昇降機構のチェーンの上昇によってレバー機構を作動させる。レバー機構と連動するロッド機構によって車輪保持板をフレーム保持板の位置から外側に展開させて車輪の真下まで移動させる。
【００１５】
５．　展開した車輪保持板を上昇させて、車椅子のキャスタおよび主輪に当接させ、車椅子を持ち上げる。
【００１６】
６．　車輪保持板による車椅子の上昇によって、フレーム保持板による車椅子のフレームの拘束は絶たれる。
【００１７】
７．　車輪保持板の上昇によって、車椅子の車輪が段差床面より少し高くなった時点で段差解消機を前に押す。その後、車輪保持板を段差床面まで下し、車椅子を段差床面に押し出して操作は終了する。
【００１８】
また、段差床面に位置する車椅子を段差の下面に移動する場合には、上記の操作を逆に行えばよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図に示す実施例によって本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
図１〜図３は、本発明の段差解消機の概要を、側面図、平面図及び背面図によって示す。本発明の段差解消機１００は、車椅子を載置して昇降する機構を設けた手押し台車タイプに形成されおり、竪型の手押し操作部分１と、車椅子を昇降保持する保持板を備えた台車部分２とからなる。３，４はそれぞれの部分の下面に設けたキャスター車輪を示す。
【００２１】
手押し操作部分１には、車椅子を保持するための保持板を昇降するための昇降機構５が設けられている。昇降機構５としては任意の駆動機構が使用できるが、図示の場合は、単一のモータ５１によって駆動されるチェーンプーリー部５２の例が示されている。
【００２２】
台車部分２に備えられた車椅子を昇降するに際して使用される保持板は、車椅子のフレームを支持するための平行な２本のフレーム保持板６と車椅子の車輪（主車輪とキャスタ）を保持するために同じく平行に配置された２本の車輪保持板７とからなる。
【００２３】
フレーム保持板６は、車椅子の主車輪の内側に挿入可能なように、主車輪の間隔よりも短い幅内に形成され、上昇したとき、通常、車椅子の車軸を補強するために設けられている前後方向のフレームを下方から支持して押し上げる位置に配置されている。
【００２４】
また、車輪保持板７は、作動前は、図２の実線で示すように、フレーム保持板６の下側にあって内側に畳み込まれた状態にあり、作動時には、同図の点線で示すように、フレーム保持板６の外側に展開する構造になっている。
【００２５】
上述した昇降機構５のモータ５１は、チェーンプーリー部５２のチェーンプーリー５２ｅを駆動させ、これによって他の４つのチェーンプーリー５２ａ〜５２ｄを同時に駆動させる。チェーンプーリー５２ａ，５２ｂに取り付けられているチェーンは、２本のフレーム保持板６，６に直接取り付けられており、２本のフレーム保持板６，６を上下動させる。一方、チェーンプーリー５２ｃ，５２ｄに取り付けられているチェーンは、２つのレバー機構８，８に取り付けられており、レバー機構８，８を作動させるとともに、車輪保持板７，７を上下動させる。レバー機構８，８の作動に伴い、ロッド機構９、９が連動して作動し、これによって、車輪保持板７を外側に展開し、また元の位置に畳み込まれた状態にする。
【００２６】
図４は、車輪保持板７を展開させるためのレバー機構及びロッド機構を示す側面図、図５は、その要部の拡大図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【００２７】
レバー機構８のレバー本体８１は回転軸８２周りに垂直面内で回転可能であり、回転軸８２に装着されている捻りコイルバネ８３によって下方に付勢され、常時は水平位置から約４５度下方に回転した状態にある。また、レバー本体８１の先端部には、車輪保持板７の枠７ａの貫通孔を通ってチェーンプーリー５２ｃ（５２ｄ）に取り付けらたチェーンの先端が所定長さ（約２０ｍｍ）の遊びを持って遊嵌されている。
【００２８】
レバー機構８とロッド機構９との間には、かさ歯車機構１０が設けられている。かさ歯車機構１０は、レバー本体８１の回転に伴う回転軸８２の回転に連動して回転し、これによって、ロッド機構９の上下方向軸９１を軸周りに回転させる構造となっている。
【００２９】
以下、段差解消機１００の動作を説明する。
【００３０】
まず、フレーム保持板６及び車輪保持板７を上昇させるために昇降機構５を作動させると、チェーンプーリー部５２が回転しチェーンプーリー５２ａ〜５２ｄに取り付けられている４本のチェーンが同時に引き上げられる。これに伴い、チェーンプーリー５２ａ，５２ｂに取り付けられている２本のチェーンによって２本のフレーム保持板６，６が上昇を開始する。
【００３１】
一方、レバー機構８のレバー本体８１は、レバー本体８１の先端に遊嵌されているチェーンの遊びがあるので、図４に示す実線の位置のままである。チェーンの遊びがなくなると、レバー本体８１の先端がチェーンによって図４に点線で示す水平位置まで引き上げられる。その間、レバー本体８１の回転により回転軸８２も回転し、それに連動してかさ歯車機構１０が作動する。かさ歯車機構１０の作動によってロッド機構９の上下方向軸９１がその軸周りに回転し、それと連動して上下方向軸９１と車輪保持板７とを連結しているリンク片９２（図２参照）が水平面内で回転する。これによって、車輪保持板６が、図２の点線で示すように、フレーム保持板６の外側に展開する。
【００３２】
また、レバー本体８１が図４に点線で示す水平位置になった時点で、レバー本体８１は車輪保持板７の枠７ａに当接し、その後は、チェーンの引き上げに伴い車輪保持板７が上昇する。
【００３３】
なお、本実施例では、レバー本体８１にチェーンを所定長さ（約２０ｍｍ）の遊びを持って遊嵌させることにより、フレーム保持板６の作動（上昇）と時間差を持って車輪保持板７を展開させるようにしたが、レバー本体８１にチェーンを固定し、その代わりにチェーンに前記の遊びと同じ程度（約２０ｍｍ）の弛みを持たせるようにしてもよい。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｃ）は、操作員Ａが本発明の段差解消機１００を使用して、床面Ｂに位置する車椅子Ｃを段差面Ｄにまで持ち上げる過程を図示している。
【００３５】
図６の（ａ）は、台車部分２のフレーム保持板６と車輪保持板７が、台車部分２の先端で床面Ｂにほぼ平行に位置することになった状態を示し、操作員Ａが段差解消機１００を車椅子Ｃの下方の主車輪Ｅの間に指向した状態を示す。この状態では、図２の実線に示すように車輪保持板７はフレーム保持板６の下方に畳み込まれた状態にある。
【００３６】
図６の（ｂ）は、操作員Ａが竪型の手押し操作部分１を押して、段差解消機１００を車椅子Ｃの下面に移動して、フレーム保持板６を車椅子Ｃのフレームの下方に位置させ、竪型の手押し操作部分１の図示されていない操作盤を操作して、昇降機構５の作動によって、フレーム保持板６を上昇させて車椅子Ｃのフレームを押し上げ、さらに、フレーム保持板６の上昇を継続して、床面から車輪を浮き上がらせるステップを示している。
【００３７】
そのステップにおいて、先に説明したように、車輪保持板７を、図２の点線に示す位置に、フレーム保持板６の位置から外側に展開させて、車椅子Ｃの車輪主車輪Ｅとキャスター車輪Ｆの下方位置に移動させる。そして、車輪保持板７を昇降機構５によって上昇させる。さらに、車輪保持板７の上昇を継続することによって、展開した車輪保持板７は車椅子Ｃの車輪Ｅ，Ｆに当接し、そのまま、車輪Ｅ，Ｆを下方から支持して持ち上げ、当初、車椅子Ｃを持ち上げていたフレーム保持板６に代わって車椅子Ｃを持ち上げることになる。そして、この車輪保持板７の支持面が段差の上面に達したとき昇降機構５の作動を停止する。この昇降機構５の作動が停止することで、最初に作動したフレーム保持板６も停止する。このとき、フレーム保持板６よる車椅子Ｃのフレームの拘束は絶たれており、車椅子Ｃの車輪Ｅ，Ｆは車輪保持板７によって支持されているので、車椅子Ｃをそのまま押し出すことによって、車椅子Ｃは段差面に移動する。
【００３８】
図７は、車椅子が床面から段差面まで持ち上げられるまでのフレーム保持板６と車輪保持板７との昇降状態を示す。同図は、縦軸に各保持板６，７の床面から段差面まで上昇位置を示し、横軸に経過時間を示す。
【００３９】
ａ−ａ’−ｂは、フレーム保持板６の上昇状態を、ｃ−ｄ−ｅは車輪保持板７の上昇状態を示す。上記図６（ａ）に示すように段差解消機１００が車椅子Ｃの下面に移動した状態で、昇降機構を作動する。その作動開始直後からフレーム保持板６は上昇を開始し、一定速度で上昇を続ける。一方、車輪保持板７は、ｃ点として示す当初の高さが維持された状態で、その高さは変えられることなく展開する。この展開が終了した時点がｄとして示されている。このｄ点から車輪保持板７の上昇が開始する。このｄ点においては、先にａ点からのフレーム保持板６の上昇からの時間差によって、フレーム保持板６と床面との間には、αという間隔が形成されており、車椅子の車輪と床面との間には車輪保持板７が挿入するのに充分である。なお、ｃ点〜ｄ点間における各保持板６，７の詳細な動作は、先に図４及び図５に示すレバー機構及びロッド機構の動作とあわせて説明したとおりであり、レバー本体８１が図４に示す実線の位置から点線で示す水平位置まで引き上げられた時点が図７のｄ点に対応する。
【００４０】
車輪保持板７は、車椅子の車輪の下に展開されたｄ点より上昇を開始する。上昇途中で車輪保持板７は車椅子の車輪に当たり、車椅子を持ち上げる。その上昇速度は、図３に示したように昇降機構５の車輪保持板７用のチェーンプーリー５２ｃ，５２ｄの径をフレーム保持板６用のチェーンプーリー５２ａ，５２ｂの径より大きくすることによって、先に上昇を開始したフレーム保持板６の上昇速度よりも速い速度とされており、その上昇途中で、車輪保持板７は車椅子の車輪に当接するとともに図７中のａ’点においてフレーム保持板６に当接し、車輪の下面を支持した状態で、フレーム保持板６に代って、車椅子を持ち上げる。車輪保持板７は段差上面に達した時点ｅで上昇を停止する。一方、フレーム保持板６は、ａ’点以降は車輪保持板７によって支持されながら車輪保持板７と同じ速度で上昇し、その上昇は、車輪保持板７の上昇が停止した時点ｂで停止する。このときのフレーム保持板６と車輪保持板７との高さの差βは、車椅子のフレームと車輪との間隔よりも小さくなっており、車椅子全体は車輪保持板７によってのみ支持されており、車椅子は車輪保持板７の上面を移動できる状態になる。
【００４１】
図６の（ｃ）は、図７に示すｂ，ｅの状態で、操作員Ａによって車椅子が、車輪保持板７の上面を移動して、段差Ｄの上面に移動している状態を示す。同図に示すように、車椅子の車輪は車輪保持板７の上面に載置された状態にあり、段差の上面への安定した移動が可能となる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によって以下の効果を奏する。
【００４３】
１．　フレーム保持板が所定位置まで作動した後に作動するレバー機構と、レバー機構と連動して車輪保持板を展開させるロッド機構とによって、簡単な機構でフレーム保持板と車輪保持板との時間差作動を円滑に行うとともに、車輪保持板の展開を円滑に行うことができる。
【００４４】
２．　車輪保持板は一連の昇降操作によって展開させることができ、特別な展開操作を必要としないので、展開が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の段差解消機の概要を示す側面図を示す。
【図２】図１の平面図を示す。
【図３】図１の背面図を示す。
【図４】車輪保持板を展開させるためのレバー機構及びロッド機構を示す側面図を示す。
【図５】図４の要部の拡大図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を示す。
【図６】本発明の段差解消機の作動ステップを示す。
【図７】フレーム保持板と車輪保持板の作動関連図を示す。
【符号の説明】
１　竪型の手押し操作部分　　２　台車部分
３，４　車輪
５　昇降機構
５１　モータ　　５２　チェーンプーリー部
６　フレーム保持板　　７　車輪保持板
８　レバー機構
８１　レバー本体　　８２　回転軸　　８３　捻りコイルバネ
９　ロッド機構
９１　上下方向軸
１０　かさ歯車機構　　１００　段差解消機
Ａ　操作員　　Ｂ　床面　　Ｃ　車椅子　　Ｄ　段差面　　Ｅ　主車輪
Ｆ　キャスター車輪
【図１】
2004043061.tif 000003
【図２】
2004043061.tif 000004
【図３】
2004043061.tif 000005
【図４】
2004043061.tif 000006
【図５】
2004043061.tif 000007
【図６】
2004043061.tif 000008
【図７】
2004043061.tif 000009