(57)【要約】【課題】端板の変形を減少させて摩擦面積を広く確保することができ、しかも、ヨークと端板の間隙を保持するのに必要だったスペーサを不要とし得て摩擦板の外径を可動板の外径まで大きくすることができ、よって、同一寸法であっても高いトルクを発生することが可能となるモータ内蔵用電磁ブレーキを提供する。【解決手段】電磁ブレーキ１の構成要素である端板８をモータブラケットとしての負荷側ブラケット２に直接締結固定した。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータのブラケットに内蔵もしくは内部に付設した励磁コイルを巻設するヨークと、該ヨークに間隙を有して固定される環状の端板と、前記ヨークと前記端板との間に軸線方向に沿って移動可能に配置され且つロータ軸と一体に回転する摩擦板と、前記ヨークと前記摩擦板との間に軸線方向に沿ってのみ移動可能に配置され且つ電磁力により前記ヨークに吸引される環状の可動板と、前記ヨークと前記可動板との間に配置され且つ該可動板を前記端板方向に付勢して前記摩擦板を前記端板と前記可動板との間で制動保持する電磁ブレーキにおいて、
前記電磁ブレーキの構成要素の一つである前記端板をモータブラケットに全周に亘って固定することを特徴とするモータ内蔵用電磁ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータのブラケットに内蔵もしくは内部に付設する電磁ブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電磁ブレーキ付きモータの一例を図５に示す。１は摩擦板式電磁ブレーキで、負荷側ブラケット２に固定されている。３はモータのロータ軸で、負荷側ブラケット２に設けられた軸受５と反負荷側ブラケットに設けられた軸受とで回転自在に支持されている（反負荷側ブラケットとその軸受は図示せず）。
【０００３】
摩擦板式電磁ブレーキ１は、励磁コイル６を巻設するヨーク７と、ヨーク７に間隙を有して固定される環状の端板８と、ヨーク７と端板８との間に軸線方向に沿って移動可能に配置されると共にロータ軸３に固着した外周にスプライン溝（図示せず）を有するインナードライバ９を介して連結され且つ両面にブレーキフェーシング１３を固着した環状の摩擦板１０と、ヨーク７と摩擦板１０との間に軸線方向に沿ってのみ移動可能に配置され且つ電磁力によりヨーク７に吸引される環状の可動板１１と、ヨーク７と可動板１１との間に配置され且つヨーク７に同一深さに凹設された溝穴２１（図６参照）に収容される複数の圧縮コイルばね１２と、ヨーク７と端板８の間隙を保ちつつ可動板１１の軸線方向に沿う移動を案内する円周方向に均等に配置された３本以上のスペーサ１４とを備える。
【０００４】
上記の構成において、圧縮コイルばね１２は圧縮状態で組み込まれている。可動板１１は、その圧縮コイルばね１２のばね圧によって常に端板方向に付勢されている。励磁コイル６の非通電時には、端板８との間に摩擦板１０を挟み込み、摩擦力を発生してロータ軸３を制動保持する。励磁コイル６に通電すると、電磁力により可動板１１が圧縮コイルばね１２のばね力に抗して吸引され、摩擦板１０との隙間が確保されロータ軸３の制動保持が解除される。
【０００５】
図６にヨーク７の正面図を示す。従来の摩擦板式電磁ブレーキでは、励磁コイル６を巻設する凹溝２３の外周に、電磁ブレーキ１を負荷側ブラケット２に固定するのに用いる貫通穴２０と、圧縮コイルばね１２を収容する溝穴２１と、端板８とスペーサ１４をヨーク７に共締め固定するためのネジ穴２２が、同一円周上に配置されている。但し、前述の貫通穴２０と、溝穴２１と、ネジ穴２２は均等に配置されない場合や、貫通穴２０と、溝穴２１と、ネジ穴２２の数が整数倍でない場合もある。
【０００６】
図７に示すように、励磁コイル６を負荷側ブラケット２に巻設する場合は、ヨークとヨークを固定するために設ける貫通穴も不要となる。
【０００７】
特開平１１−６３０３６号公報に記載されているように、固定板をハウジングに結合するブレーキが知られているが、この方法を用いるとモータの軸方向の長さが大きくなってしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の電磁ブレーキ１にあっては、端板８がスペーサ１４と共に締付固定されている周辺では端板８の変形が少なく、圧縮コイルばね１２の付勢力が可動板１１、摩擦板１０を介して端板８に伝えられ、制動保持のための摩擦力を発生することができる。
【０００９】
しかしながら、スペーサ１４から離れた位置では、端板８が変形してしまい、端板８と摩擦板１０が十分に接触できず期待していた摩擦力が確保できないという問題が生じていた。
【００１０】
また、端板８が変形して接触面積が減少すると、ブレーキ力設計時の面圧を超えるため、急激で不均一な摩耗が発生するおそれもあった。
【００１１】
一方、ブレーキは、その使用目的から、制動ブレーキと保持ブレーキに分けられるが、制動用ブレーキでは摩擦面積を広くとって総摩擦仕事量を大きくすることで高いトルクを発生させ、保持用ブレーキでは有効摩擦半径を大きく取り高いトルクを発生させるることができる。
【００１２】
従って、貫通穴２０と、溝穴２１と、ネジ穴２２の配置では、制動保持のための摩擦力を発揮する摩擦板１０の外径は、円周上に配置されたスペーサ１４の内接円直径より小さくする必要があった。
【００１３】
本発明は、上記問題を解決するため、端板の変形を減少させて摩擦面積を広く確保することができ、しかも、ヨークと端板の間隙を保持するのに必要だったスペーサを不要とし得て摩擦板の外径を可動板の外径まで大きくすることができ、よって、同一寸法であっても高いトルクを発生することが可能となるモータ内蔵用電磁ブレーキを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
その目的を達成するため、本発明のモータ内蔵用電磁ブレーキは、モータのブラケットに内蔵もしくは内部に付設した励磁コイルを巻設するヨークと、該ヨークに間隙を有して固定される環状の端板と、前記ヨークと前記端板との間に軸線方向に沿って移動可能に配置され且つロータ軸と一体に回転する摩擦板と、前記ヨークと前記摩擦板との間に軸線方向に沿ってのみ移動可能に配置され且つ電磁力により前記ヨークに吸引される環状の可動板と、前記ヨークと前記可動板との間に配置され且つ該可動板を前記端板方向に付勢して前記摩擦板を前記端板と前記可動板との間で制動保持する電磁ブレーキにおいて、前記電磁ブレーキの構成要素の一つである前記端板をモータブラケットに全周に亘って固定することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施例を示す断面図である。この実施例の大部分は図５に示す従来例と同じ構成になっているので、同じ構成部品には共通の符号を付して説明を簡略化し、従来とは異なる特徴的な構成部分を重点的に説明する。
【００１６】
図１に示すように、２は負荷側ブラケット、３はロータ軸、５は軸受、６は励磁コイル、７はヨーク、９はインナードライバ、１０は摩擦板、１１は可動板、１３はブレーキフェーシングで、ここまでは従来の構成と同じである。
【００１７】
負荷側ブラケット２に設けられたメネジ３２と同一サイズのオネジ３１を外周部に持つ端板３０は、オネジ３１とメネジ３２によって締め込むと、負荷側ブラケット２に設けられた座３４に端板３０の端面３３が接し、端板３０の軸方向の位置が決まり、摩擦力を発生させるために必要なヨーク７と端板３０の間隙が確保された状態で締結固定される。３５は、円周方向に均等に配置された３本以上のガイドで、可動板１１の軸方向への移動を案内する。
【００１８】
端板３０は、オネジ３１とメネジ３２により、全周に亘って負荷側ブラケット２に締結固定されるため、圧縮コイルばね１２のばね圧によって発生した力を受けても変形することがなくなり、摩擦面積を広くすることができる。
【００１９】
尚、図２に示すように、端板３０の端面３３と軸方向位置決めのための面３６は、必ずしも一致している必要はない。
【００２０】
摩擦板式電磁ブレーキの構成要素であるスペーサ１４の役割を可動板１１の軸方向に沿っての移動案内のみとしたことにより、摩擦板１０の外径をより大きくすることが可能となり、有効摩擦半径を大きくすることで高いトルクを発生することができる。
【００２１】
図３、図４は、ガイド３５の固定に用いるボルトの頭頂部４０を可動板１１のブレーキフェーシング１３に接する面４１より凹にすることで、摩擦板１０の外径寸法を可動板１１の外径寸法と同一にした例を示す。図３は、ガイド３５を励磁コイル６を巻設する凹溝２３の外周に配置した場合、図４は、凹溝２３の内周にガイド３５を配置した場合の例である。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、電磁ブレーキの構成要素である端板をモータブラケットに直接締結固定することにより、端板の変形を減少させて摩擦面積を広く確保することができ、しかも、ヨークと端板の間隙を保持するのに必要だったスペーサを不要とし得て摩擦板の外径を可動板の外径まで大きくすることができ、よって、同一寸法であっても高いトルクを発生することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のモータ内蔵用電磁ブレーキの実施の形態を示す要部の断面図である。
【図２】本発明のモータ内蔵用電磁ブレーキの実施の形態の変形例を示す要部の断面図である。
【図３】本発明のモータ内蔵用電磁ブレーキの実施の形態の他の変形例を示す要部の断面図である。
【図４】本発明のモータ内蔵用電磁ブレーキの実施の形態のさらに他の変形例を示す要部の断面図である。
【図５】従来の電磁ブレーキ付きモータの要部の断面図である。
【図６】従来のヨークの正面図である。
【図７】従来の電磁ブレーキ付きモータの側断面図である。
【符号の説明】
１　電磁ブレーキ、２　負荷側ブラケット（モータブラケット）、３　ロータ軸、５　軸受、６　励磁コイル、７　ヨーク、８　端板、９　インナードライバ、１０　摩擦板、１１　可動板、１２　圧縮コイルばね、１３　ブレーキフェーシング、１４　スペーサ、２０　貫通穴、２１　溝穴、２２　ネジ穴、２３　溝、３０　端板、３１　オネジ、３２　メネジ、３３　端面、３４　座、３５　ガイド、３６　端面、４０　ボルト頭頂部、４１　面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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