(57)【要約】【課題】間欠駆動されるブラシレス整流モータを良好に制御することができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置５０は、ブラシ整流モータ７を駆動する駆動期間と駆動を停止する駆動停止期間とを設定する間欠駆動タイミング設定部１と、駆動期間の間は回転子８を回転させる駆動電圧１１を生成し、駆動停止期間の間は駆動電圧１１の生成を停止することによって、ブラシ整流モータ７を間欠駆動するモータ駆動部４と、ブラシ整流モータ７の逆起電力を駆動停止期間に検出する逆起電力検出部５と、逆起電力検出部５により検出された逆起電力１２に基づいて、回転角速度制御指令を生成してモータ駆動部４へ出力する回転角速度制御部６とを具備しており、間欠駆動タイミング設定部１は、回転子８の回転角速度に応じて駆動停止期間を変更する。【選択図】　図１
2004015917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシ整流モータを駆動する駆動期間と前記ブラシ整流モータの駆動を停止する駆動停止期間とを設定する間欠駆動タイミング設定手段と、前記間欠駆動タイミング設定手段によって設定された前記駆動期間の間は前記ブラシ整流モータに設けられた回転子を回転させるための駆動電圧を生成し、前記駆動停止期間の間は前記駆動電圧の生成を停止することによって、前記ブラシ整流モータを間欠駆動するモータ駆動手段と、
前記ブラシ整流モータにおいて発生する逆起電力を、前記間欠駆動タイミング設定手段によって設定された前記駆動停止期間において検出する逆起電力検出手段と、
前記逆起電力検出手段によって検出された前記逆起電力に基づいて、前記回転子の回転角速度を一定に保つように前記モータ駆動手段が前記駆動電圧を生成するための回転角速度制御指令を生成して前記モータ駆動手段へ出力する回転角速度制御手段とを具備しており、
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記ブラシ整流モータに設けられた回転子の回転角速度に応じて前記駆動停止期間を変更することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記駆動停止期間の長さを変更する、請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記回転子の回転角速度が大きくなったときは前記駆動停止期間をより短く設定し、前記回転子の回転角速度が小さくなったときは前記駆動停止期間をより長く設定する、請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記モータ駆動手段によって生成された前記駆動電圧の値に応じて前記駆動停止期間の長さを変更する、請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記逆起電力検出手段によって検出された前記逆起電力に応じて前記駆動停止期間の長さを変更する、請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記モータ駆動手段によって生成された前記駆動電圧の値の時間的な変化量に応じて前記駆動停止期間の長さを変更する、請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記駆動停止期間の頻度を変更する、請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項８】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記回転子の回転角速度が大きくなったときは前記駆動停止期間の頻度がより少なくなるように設定し、前記回転子の回転角速度が小さくなったときは前記駆動停止期間の頻度がより多くなるように設定する、請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項９】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記モータ駆動手段によって生成された前記駆動電圧の値に応じて前記駆動停止期間の頻度を変更する、請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項１０】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記逆起電力検出手段によって検出された前記逆起電力に応じて前記駆動停止期間の頻度を変更する、請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項１１】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記モータ駆動手段によって生成された前記駆動電圧の値の時間的な変化量に応じて前記駆動停止期間の頻度を変更する、請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項１２】
前記回転角速度制御手段は、前記間欠駆動タイミング設定手段が前記駆動停止期間の長さを変更したときは、前記変更された駆動停止期間の長さに基づいて、前記回転角速度制御指令を生成するための制御ゲインを変更する、請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項１３】
前記回転角速度制御手段は、前記間欠駆動タイミング設定手段が前記駆動停止期間の頻度を変更したときは、前記変更された駆動停止期間の頻度に基づいて、前記回転角速度制御指令を生成するための制御ゲインを変更する、請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項１４】
光ディスクを回転させるブラシ整流モータと、
前記ブラシ整流モータを駆動するモータ駆動手段と、
前記ブラシ整流モータを駆動する駆動期間と前記ブラシ整流モータの駆動を停止する駆動停止期間とを設定する間欠駆動タイミング設定手段と、
前記間欠駆動タイミング設定手段によって設定された前記駆動停止期間において、前記ブラシ整流モータから発生する逆起電力を検出する逆起電力検出手段と、
前記逆起電力検出手段によって検出された前記逆起電力に基づいて、前記ブラシ整流モータに設けられた回転子の回転角速度を一定に保つための回転角速度制御指令を生成する回転角速度制御手段と、
前記光ディスクが回転する線速度を検出する線速度検出手段と、
前記線速度検出手段によって検出された前記線速度に基づいて、前記ブラシ整流モータに設けられた前記回転子の線速度を一定に保つための線速度制御指令を生成する線速度制御手段とを具備しており、
前記モータ駆動手段は、前記光ディスクの回転駆動を開始するときは、前記回転角速度制御手段によって生成された前記回転角速度制御指令に基づいて、前記間欠駆動タイミング設定手段によって設定された前記駆動期間の間において前記ブラシ整流モータに設けられた回転子を回転させるための駆動電圧を出力し、前記駆動停止期間の間において前記駆動電圧の出力を停止することによって、前記ブラシ整流モータを間欠駆動し、前記線速度検出手段によって前記光ディスクの線速度が検出された後は、前記線速度制御手段によって生成された前記線速度制御指令に基づいて前記ブラシ整流モータを連続駆動することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１５】
光ディスクを回転させるブラシ整流モータと、
前記ブラシ整流モータを駆動するモータ駆動手段と、
前記ブラシ整流モータを駆動する駆動期間と前記ブラシ整流モータの駆動を停止する駆動停止期間とを設定する間欠駆動タイミング設定手段と、
前記間欠駆動タイミング設定手段によって設定された前記駆動停止期間において、前記ブラシ整流モータから発生する逆起電力を検出する逆起電力検出手段と、
前記逆起電力検出手段によって検出された前記逆起電力に基づいて、前記ブラシ整流モータに設けられた回転子の回転角速度を一定に保つための回転角速度制御指令を生成する回転角速度制御手段と、
前記ブラシ整流モータの起動時において前記逆起電力検出手段によって検出される前記逆起電力の値が予め定められた所定の値を超えるまでの時間を示す起動時間を測定する起動時間測定手段とを具備しており、
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記起動時間測定手段によって測定された前記起動時間に基づいて前記駆動停止期間を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１６】
前記起動時間測定手段は、前記光ディスクが回転を始めてから前記逆起電力の値が前記所定の値を超えるまでの時間を前記起動時間として測定する、請求項１５記載の光ディスク装置。
【請求項１７】
前記起動時間測定手段は、前記逆起電力の値が予め定められた低レベル値を超えたときから前記低レベル値よりも高い高レベル値を超えるまでの時間を前記起動時間として測定する、請求項１５記載の光ディスク装置。
【請求項１８】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記起動時間測定手段によって測定された前記起動時間に基づいて前記駆動停止期間の長さを変更する、請求項１５記載の光ディスク装置。
【請求項１９】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記起動時間測定手段によって測定された前記起動時間に基づいて前記駆動停止期間の頻度を変更する、請求項１５記載の光ディスク装置。
【請求項２０】
ブラシ整流モータを駆動するためのモータ駆動用半導体であって、
ブラシ整流モータを駆動する駆動期間と前記ブラシ整流モータの駆動を停止する駆動停止期間とを設定する間欠駆動タイミング設定手段と、
前記間欠駆動タイミング設定手段によって設定された前記駆動期間の間は前記ブラシ整流モータに設けられた回転子を回転させるための駆動電圧を生成し、前記駆動停止期間の間は前記駆動電圧の生成を停止することによって、前記ブラシ整流モータを間欠駆動するモータ駆動手段と、
前記ブラシ整流モータにおいて発生する逆起電力を、前記間欠駆動タイミング設定手段によって設定された前記駆動停止期間において検出する逆起電力検出手段とを具備しており、
前記モータ駆動手段は、前記逆起電力検出手段によって検出された前記逆起電力に基づいて、前記モータ駆動手段が前記回転子の回転角速度を一定に保つように前記駆動電圧を生成するための回転角速度制御指令を生成して出力する回転角速度制御手段からの出力を受け取り、
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記ブラシ整流モータに設けられた回転子の回転角速度に応じて前記駆動停止期間を変更することを特徴とするモータ駆動用半導体。
【請求項２１】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記モータ駆動手段によって生成された前記駆動電圧の値と前記逆起電力検出手段によって検出された前記逆起電力と前記モータ駆動手段によって生成された前記駆動電圧の値の時間的な変化量とのいずれかに応じて前記駆動停止期間の長さと頻度とのいずれかを変更する、請求項２０記載のモータ駆動用半導体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシ整流モータを駆動するためのモータ制御装置、これを使用した光ディスク装置およびブラシ整流モータを駆動するためのモータ駆動用半導体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特願２０００−５５０７号には、光ディスクを回転駆動するために、回転子の回転角速度を検出する手段を備えていないブラシ整流モータをその回転角速度が一定になるように制御する技術が開示されている。
【０００３】
図１６は、従来のモータ制御装置９０を説明するためのブロック図である。モータ制御装置９０は、ブラシ整流モータ７を制御する。ブラシ整流モータ７には、回転子８が設けられている。回転子８の回転角速度を検出する回転角速度検出手段をブラシ整流モータ７は備えていない。
【０００４】
モータ制御装置９０は、間欠駆動タイミング発生部３を備えている。間欠駆動タイミング発生部３は、ブラシ整流モータ７を駆動する駆動期間とブラシ整流モータ７の駆動を停止する駆動停止期間とを設定して、モータ駆動部４と逆起電力検出部５とへ出力する。モータ駆動部４は、間欠駆動タイミング発生部３によって設定された駆動期間の間はブラシ整流モータ７に設けられた回転子８を回転させるための駆動電圧を生成し、駆動停止期間の間は駆動電圧の生成を停止することによって、ブラシ整流モータ７を間欠駆動する。逆起電力検出部５は、間欠駆動タイミング設定部３によって設定された駆動停止期間の間、ブラシ整流モータ７に設けられた両端子の間において発生する逆起電力を検出して、回転角速度制御部６へ出力する。回転角速度制御部６は、逆起電力検出部５によって検出された逆起電力に基づいて、ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８の回転角速度を一定に保つようにモータ駆動部４が駆動電圧を生成するための回転角速度制御指令を生成してモータ駆動部４へ出力する。ブラシ整流モータ７の両端子の間において発生する逆起電力は、回転子８の回転角速度に比例するために、モータ制御装置９０は、回転子８の回転角速度が一定になるようにブラシ整流モータ７を制御することができる。
【０００５】
図１７は、従来のモータ制御装置９０に設けられたモータ駆動部４が生成する駆動電圧と逆起電力検出部５が測定した逆起電力とを示す波形図である。横軸は時間を表しており、縦軸はモータ駆動部４が生成する駆動電圧および逆起電力検出部５が測定した逆起電力を示している。
【０００６】
図１７には、モータ駆動部４によって間欠駆動されるブラシ整流モータ７が、停止状態から低加速期間４１を経て低速一定駆動期間４２に移行した後、急加速期間４３を経て高速一定駆動期間４４に移行し、そして急激に減速する減速期間４５へ移行する例が示されている。駆動期間８０と駆動停止期間８９とは、交互に配置されている。モータ駆動部４は、駆動期間８０の間は、ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８を回転させるための駆動電圧１１を生成し、駆動停止期間８９の間は、駆動電圧１１の生成を停止する。逆起電力検出部５は、駆動停止期間８９の間に、ブラシ整流モータ７の両端子の間において発生する逆起電力１２を検出する。回転角速度制御部６は、逆起電力検出部５によって検出された逆起電力１２に基づいて、回転子８の回転角速度を一定に保つための回転角速度制御指令を生成してモータ駆動部４へ出力する。
【０００７】
図１８は、従来の光ディスク装置９１のブロック図である。図１６を参照して前述したモータ制御装置９０の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。光ディスク装置９１は、光ディスク３８を回転駆動するためのブラシ整流モータ７を備えている。ブラシ整流モータ７には、回転子８が設けられている。回転子８の回転角速度を検出する回転角速度検出手段をブラシ整流モータ７は備えていない。
【０００８】
光ディスク装置９１は、間欠駆動タイミング発生部３を備えている。間欠駆動タイミング発生部３は、ブラシ整流モータ７を駆動する駆動期間とブラシ整流モータ７の駆動を停止する駆動停止期間とを設定して、モータ駆動部４と逆起電力検出部５とへ出力する。モータ駆動部４は、間欠駆動タイミング設定部３によって設定された駆動期間の間はブラシ整流モータ７に設けられた回転子８を回転させるための駆動電圧を生成し、駆動停止期間の間は駆動電圧の生成を停止することによって、ブラシ整流モータ７を間欠駆動する。逆起電力検出部５は、間欠駆動タイミング設定部３によって設定された駆動停止期間の間、ブラシ整流モータ７に設けられた両端子の間において発生する逆起電力を検出して、回転角速度制御部６へ出力する。回転角速度制御部６は、逆起電力検出部５によって検出された逆起電力に基づいて、ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８の回転角速度を一定に保つようにモータ駆動部４が駆動電圧を生成するための回転角速度制御指令を生成して制御切替部３７へ出力する。
【０００９】
光ディスク装置９１は、光ピックアップ３１を備えている。光ピックアップ３１は、ブラシ整流モータ７によって回転駆動される光ディスク３８へ光ビームを照射する。光ディスク３８によって反射された光ビームは、光ピックアップ３１を経由して光検出部３２へ入射する。光検出部３２は、入射した光ビームから電気信号を検出して信号生成部３３へ出力する。
【００１０】
信号生成部３３は、光検出部３２から出力された電気信号に基づいて、光ピックアップ３１と光ディスク３８との間の間隔を一定に保つためのフォーカス制御と光ディスク３８上のトラックに光ピックアップ３１を追従させるためのトラッキング制御とに使用する制御信号を生成して、フォーカストラッキング制御部３４へ出力する。フォーカストラッキング制御部３４は、信号生成部３３から出力された制御信号に基づいて光ピックアップ３１を制御する。
【００１１】
信号生成部３３はまた、光検出部３２から出力された電気信号に基づいて、光ディスク３８に記録された映像音声情報を再生するための再生信号を生成して、デコード部３５へ出力する。デコード部３５は、信号生成部３３から出力された再生信号をデコードして、デコード結果を再生データとして出力する。
【００１２】
信号生成部３３はさらに、光検出部３２から出力された電気信号に基づいて、ブラシ整流モータ７によって回転駆動される光ディスク３８の線速度を検出するための信号を生成して、線速度検出部１５へ出力する。線速度検出部１５は、信号生成部３３から出力された信号に基づいて、光ディスク３８の線速度を検出して、線速度制御部１６へ出力する。線速度制御部１６は、線速度検出部１５によって検出された光ディスク３８の線速度に基づいて、ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８の線速度を一定に保つようにモータ駆動部４が駆動電圧を生成するための線速度制御指令を生成して制御切替部３７へ出力する。
【００１３】
制御切替部３７は、光ディスク装置９１に設けられたシステム制御部３６からの指令に基づいて、回転角速度制御部６から出力された回転角速度制御指令と線速度制御部１６から出力された線速度制御指令とのいずれかを選択してモータ駆動部４に与える。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前述した従来技術の構成では、ブラシレス整流モータ７に設けられた回転子８は間欠駆動されるために、間欠駆動される回転子８に発生するトルクが、回転子８を連続駆動する場合に発生するトルクよりも小さくなる。このため、回転子８の回転角速度が急激に変化する急加速期間４３後の高速一定駆動期間４４において、回転子８の回転角速度が、目標とする回転角速度に収束するまでの時間は、回転子８を連続駆動する場合よりも長くなる。従って、間欠駆動されるブラシレス整流モータを良好に制御することができないという問題がある。
【００１５】
本発明は係る問題を解決するためになされたものであり、その目的は、間欠駆動されるブラシレス整流モータを良好に制御することができるモータ制御装置、光ディスク装置およびモータ駆動用半導体を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために本発明に係るモータ制御装置は、ブラシ整流モータを駆動する駆動期間と前記ブラシ整流モータの駆動を停止する駆動停止期間とを設定する間欠駆動タイミング設定手段と、前記間欠駆動タイミング設定手段によって設定された前記駆動期間の間は前記ブラシ整流モータに設けられた回転子を回転させるための駆動電圧を生成し、前記駆動停止期間の間は前記駆動電圧の生成を停止することによって、前記ブラシ整流モータを間欠駆動するモータ駆動手段と、前記ブラシ整流モータにおいて発生する逆起電力を、前記間欠駆動タイミング設定手段によって設定された前記駆動停止期間において検出する逆起電力検出手段と、前記逆起電力検出手段によって検出された前記逆起電力に基づいて、前記回転子の回転角速度を一定に保つように前記モータ駆動手段が前記駆動電圧を生成するための回転角速度制御指令を生成して前記モータ駆動手段へ出力する回転角速度制御手段とを具備しており、前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記ブラシ整流モータに設けられた回転子の回転角速度に応じて前記駆動停止期間を変更することを特徴とする。
【００１７】
ここでブラシ整流モータとは、整流子およびブラシを備えた電動機をいう。
【００１８】
本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクを回転させるブラシ整流モータと、前記ブラシ整流モータを駆動するモータ駆動手段と、前記ブラシ整流モータを駆動する駆動期間と前記ブラシ整流モータの駆動を停止する駆動停止期間とを設定する間欠駆動タイミング設定手段と、前記間欠駆動タイミング設定手段によって設定された前記駆動停止期間において、前記ブラシ整流モータから発生する逆起電力を検出する逆起電力検出手段と、前記逆起電力検出手段によって検出された前記逆起電力に基づいて、前記ブラシ整流モータに設けられた回転子の回転角速度を一定に保つための回転角速度制御指令を生成する回転角速度制御手段と、前記光ディスクが回転する線速度を検出する線速度検出手段と、前記線速度検出手段によって検出された前記線速度に基づいて、前記ブラシ整流モータに設けられた前記回転子の線速度を一定に保つための線速度制御指令を生成する線速度制御手段とを具備しており、前記モータ駆動手段は、前記光ディスクの回転駆動を開始するときは、前記回転角速度制御手段によって生成された前記回転角速度制御指令に基づいて、前記間欠駆動タイミング設定手段によって設定された前記駆動期間の間において前記ブラシ整流モータに設けられた回転子を回転させるための駆動電圧を出力し、前記駆動停止期間の間において前記駆動電圧の出力を停止することによって、前記ブラシ整流モータを間欠駆動し、前記線速度検出手段によって前記光ディスクの線速度が検出された後は、前記線速度制御手段によって生成された前記線速度制御指令に基づいて前記ブラシ整流モータを連続駆動することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る他の光ディスク装置は、光ディスクを回転させるブラシ整流モータと、前記ブラシ整流モータを駆動するモータ駆動手段と、前記ブラシ整流モータを駆動する駆動期間と前記ブラシ整流モータの駆動を停止する駆動停止期間とを設定する間欠駆動タイミング設定手段と、前記間欠駆動タイミング設定手段によって設定された前記駆動停止期間において、前記ブラシ整流モータから発生する逆起電力を検出する逆起電力検出手段と、前記逆起電力検出手段によって検出された前記逆起電力に基づいて、前記ブラシ整流モータに設けられた回転子の回転角速度を一定に保つための回転角速度制御指令を生成する回転角速度制御手段と、前記ブラシ整流モータの起動時において前記逆起電力検出手段によって検出される前記逆起電力の値が予め定められた所定の値を超えるまでの時間を示す起動時間を測定する起動時間測定手段とを具備しており、前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記起動時間測定手段によって測定された前記起動時間に基づいて前記駆動停止期間を変更することを特徴とする。
【００２０】
本発明に係るモータ駆動用半導体は、ブラシ整流モータを駆動するためのモータ駆動用半導体であって、ブラシ整流モータを駆動する駆動期間と前記ブラシ整流モータの駆動を停止する駆動停止期間とを設定する間欠駆動タイミング設定手段と、前記間欠駆動タイミング設定手段によって設定された前記駆動期間の間は前記ブラシ整流モータに設けられた回転子を回転させるための駆動電圧を生成し、前記駆動停止期間の間は前記駆動電圧の生成を停止することによって、前記ブラシ整流モータを間欠駆動するモータ駆動手段と、前記ブラシ整流モータにおいて発生する逆起電力を、前記間欠駆動タイミング設定手段によって設定された前記駆動停止期間において検出する逆起電力検出手段とを具備しており、前記モータ駆動手段は、前記逆起電力検出手段によって検出された前記逆起電力に基づいて、前記モータ駆動手段が前記回転子の回転角速度を一定に保つように前記駆動電圧を生成するための回転角速度制御指令を生成して出力する回転角速度制御手段からの出力を受け取り、前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記ブラシ整流モータに設けられた回転子の回転角速度に応じて前記駆動停止期間を変更することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明に係るモータ制御装置においては、ブラシ整流モータの駆動を停止する駆動停止期間は、ブラシ整流モータに設けられた回転子の回転角速度に応じて変化する。従って、回転子の回転角速度が急速に変化する急加速時において、回転子に十分大きなトルクが発生するように駆動停止時間を変更することができる。その結果、急加速後の高速駆動時において、目標とする回転角速度に収束するまでの時間をより短くすることができる。
【００２２】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記駆動停止期間の長さを変更することが好ましい。ブラシ整流モータに設けられた回転子に十分大きなトルクが発生するように駆動停止期間を変更するためである。
【００２３】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記回転子の回転角速度が大きくなったときは前記駆動停止期間をより短く設定し、前記回転子の回転角速度が小さくなったときは前記駆動停止期間をより長く設定することが好ましい。回転子の回転速度が急速に変化する急加速時において回転子に十分大きなトルクを発生させることができるからである。
【００２４】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記モータ駆動手段によって生成された前記駆動電圧の値に応じて前記駆動停止期間の長さを変更することが好ましく、また、前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記逆起電力検出手段によって検出された前記逆起電力に応じて前記駆動停止期間の長さを変更することが好ましく、さらに、前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記モータ駆動手段によって生成された前記駆動電圧の値の時間的な変化量に応じて前記駆動停止期間の長さを変更することが好ましい。回転子の回転速度に応じて回転子に十分大きなトルクを発生させることができるからである。
【００２５】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記駆動停止期間の頻度を変更することが好ましい。回転子に十分大きなトルクが発生するように駆動停止期間を変更するためである。
【００２６】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記回転子の回転角速度が大きくなったときは前記駆動停止期間の頻度がより少なくなるように設定し、前記回転子の回転角速度が小さくなったときは前記駆動停止期間の頻度がより多くなるように設定することが好ましい。回転子の回転速度が急速に変化する急加速時において回転子に十分大きなトルクを発生させることができるからである。
【００２７】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記モータ駆動手段によって生成された前記駆動電圧の値に応じて前記駆動停止期間の頻度を変更することが好ましく、また、前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記逆起電力検出手段によって検出された前記逆起電力に応じて前記駆動停止期間の頻度を変更することが好ましく、さらに、前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記モータ駆動手段によって生成された前記駆動電圧の値の時間的な変化量に応じて前記駆動停止期間の頻度を変更することが好ましい。回転子の回転速度に応じて回転子に十分大きなトルクを発生させることができるからである。
【００２８】
前記回転角速度制御手段は、前記間欠駆動タイミング設定手段が前記駆動停止期間の長さを変更したときは、前記変更された駆動停止期間の長さに基づいて、前記回転角速度制御指令を生成するための制御ゲインを変更することが好ましい。駆動停止期間の長さの変更に起因して変化するブラシ整流モータ自身のゲインに応じてブラシ整流モータの回転子の回転を安定に制御するためである。
【００２９】
前記回転角速度制御手段は、前記間欠駆動タイミング設定手段が前記駆動停止期間の頻度を変更したときは、前記変更された駆動停止期間の頻度に基づいて、前記回転角速度制御指令を生成するための制御ゲインを変更することが好ましい。駆動停止期間の頻度の変更に起因して変化するブラシ整流モータ自身のゲインに応じてブラシ整流モータの回転子の回転を安定に制御するためである。
【００３０】
本発明に係る光ディスク装置においては、モータ駆動手段は、光ディスクの回転駆動を開始するときは回転角速度制御指令に基づいてブラシ整流モータを間欠駆動し、線速度検出手段によって光ディスクの線速度が検出された後は線速度制御指令に基づいてブラシ整流モータを連続駆動する。従って、ブラシ整流モータの回転子の線速度を一定に保つための線速度制御中はブラシ整流モータを不必要に間欠駆動することがないために、回転子において発生するトルクを低下させることなくブラシ整流モータの回転子の線速度を安定して一定に保つことができる。
【００３１】
本発明に係る他の光ディスク装置においては、ブラシ整流モータの起動時において検出される逆起電力の値が予め定められた所定の値を超えるまでの時間を示す起動時間に基づいて、駆動停止期間が変更される。従って、ブラシ整流モータによって回転する光ディスクのイナーシャに応じて、ブラシ整流モータの駆動を停止する駆動停止期間が変化するので、ブラシ整流モータの逆起電力を安定して検出することができる。その結果、回転角速度制御手段の制御ゲインを変更することなく、光ディスクのイナーシャに応じて回転角速度を安定して一定に制御することができる。
【００３２】
前記起動時間測定手段は、前記光ディスクが回転を始めてから前記逆起電力の値が前記所定の値を超えるまでの時間を前記起動時間として測定することが好ましく、また、前記起動時間測定手段は、前記逆起電力の値が予め定められた低レベル値を超えたときから前記低レベル値よりも高い高レベル値を超えるまでの時間を前記起動時間として測定することが好ましい。光ディスクのイナーシャに応じて異なる光ディスクの起動時間を確実に測定するためである。
【００３３】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記起動時間測定手段によって測定された前記起動時間に基づいて前記駆動停止期間の長さを変更することが好ましく、また、前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記起動時間測定手段によって測定された前記起動時間に基づいて前記駆動停止期間の頻度を変更することが好ましい。
【００３４】
本発明に係るモータ駆動用半導体においては、ブラシ整流モータの駆動を停止する駆動停止期間は、ブラシ整流モータに設けられた回転子の回転角速度に応じて変化する。従って、回転子の回転角速度が急速に変化する急加速時において、回転子に十分大きなトルクが発生するように駆動停止時間を変更することができる。その結果、急加速後の高速駆動時において、目標とする回転角速度に収束するまでの時間をより短くすることができるモータ駆動用半導体を得ることができる。
【００３５】
前記間欠駆動タイミング設定手段は、前記モータ駆動手段によって生成された前記駆動電圧の値と前記逆起電力検出手段によって検出された前記逆起電力と前記モータ駆動手段によって生成された前記駆動電圧の値の時間的な変化量とのいずれかに応じて前記駆動停止期間の長さと頻度とのいずれかを変更することが好ましい。
【００３６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３７】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るモータ制御装置５０を説明するためのブロック図である。モータ制御装置５０は、ブラシ整流モータ７を制御する。ブラシ整流モータ７には、回転子８が設けられている。回転子８の回転角速度を検出する回転角速度検出手段をブラシ整流モータ７は備えていない。
【００３８】
モータ制御装置５０は、間欠駆動タイミング設定部１を備えている。間欠駆動タイミング設定部１は、間欠駆動タイミング発生部３を有している。間欠駆動タイミング発生部３は、ブラシ整流モータ７を駆動する駆動期間とブラシ整流モータ７の駆動を停止する駆動停止期間とを設定して、モータ駆動部４と逆起電力検出部５とへ出力する。
【００３９】
モータ駆動部４は、間欠駆動タイミング発生部３によって設定された駆動期間の間はブラシ整流モータ７に設けられた回転子８を回転させるための駆動電圧１１を生成し、駆動停止期間の間は駆動電圧の生成を停止することによって、ブラシ整流モータ７を間欠駆動する。逆起電力検出部５は、間欠駆動タイミング発生部３によって設定された駆動停止期間の間、ブラシ整流モータ７に設けられた両端子の間において発生する逆起電力１２を検出して、回転角速度制御部６へ出力する。回転角速度制御部６は、逆起電力検出部５によって検出された逆起電力１２に基づいて、ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８の回転角速度を一定に保つようにモータ駆動部４が駆動電圧１１を生成するための回転角速度制御指令を生成してモータ駆動部４へ出力する。ブラシ整流モータ７の両端子の間において発生する逆起電力１２は、ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８の回転角速度に比例するために、モータ制御装置５０に設けられた駆動部４は、回転子８の回転角速度が一定になるようにブラシ整流モータ７を駆動することができる。
【００４０】
間欠駆動タイミング設定部１には、駆動停止期間変更部２がさらに設けられている。駆動停止期間変更部２は、モータ駆動部４によって生成された駆動電圧１１の値に応じて、ブラシ整流モータ７の駆動を停止する駆動停止期間の長さを変更する。間欠駆動タイミング発生部３は、駆動停止期間変更部２によって変更された駆動停止期間の長さに応じて、ブラシ整流モータ７を駆動する駆動期間の長さを変更し、変更された駆動停止期間と駆動期間とをモータ駆動部４および逆起電力検出部５へ出力する。
【００４１】
モータ駆動部４は、間欠駆動タイミング設定部１によって変更された駆動期間および駆動停止期間に基づいて、ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８を回転させるための駆動電圧１１を生成し、あるいは駆動電圧１１の生成を停止することによって、ブラシ整流モータ７を間欠駆動する。逆起電力検出部５は、間欠駆動タイミング発生部３によって変更された駆動停止期間の間、ブラシ整流モータ７に設けられた両端子の間において発生する逆起電力１２を検出して、回転角速度制御部６へ出力する。
【００４２】
図２は、モータ制御装置５０に設けられたモータ駆動部４が生成する駆動電圧１１と逆起電力検出部５が検出した逆起電力１２とを示す波形図である。横軸は時間を表しており、縦軸はモータ駆動部４が生成する駆動電圧１１および逆起電力検出部５が測定した逆起電力１２を示している。
【００４３】
図２には、モータ駆動部４によって間欠駆動されるブラシ整流モータ７が、停止状態から低加速期間４１を経て低速一定駆動期間４２に移行した後、急速に加速する急加速期間４３を経て高速一定駆動期間４４に移行し、そして急速に減速する急減速期間４５へ移行する例が示されている。ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８を回転させるための駆動電圧１１をモータ駆動部４が生成する駆動期間１０と、モータ駆動部４が駆動電圧１１の生成を停止し、逆起電力検出部５がブラシ整流モータ７の逆起電力１２を検出する駆動停止期間９とは交互に配置されている。
【００４４】
高速一定駆動期間４４における駆動停止期間９Ａは、低速一定駆動期間４２における駆動停止期間９よりも短くなっている。高速一定駆動期間４４における駆動電圧１１は、低速一定駆動期間４２における駆動電圧１１よりも大きくなっている。従って、高速一定駆動期間４４における回転子８の回転角速度は、低速一定駆動期間４２における回転子８の回転角速度よりも大きい。
【００４５】
このように、間欠駆動タイミング設定部１は、回転子８の回転角速度が大きくなったときは、駆動停止時間をより短く設定する。このため、高速一定駆動期間４４において回転子８に発生するトルクが大きくなる。その結果、高速一定駆動期間４４において目標とする回転角速度に収束するまでの時間をより短くすることができる。
【００４６】
急減速期間４５における駆動停止期間９Ｂは、高速一定駆動期間４４における駆動停止期間９Ａよりも長くなっている。急減速期間４５における駆動電圧１１は、高速一定駆動期間４４における駆動電圧１１よりも小さくなっている。従って、急減速期間４５における回転子８の回転角速度は、高速一定駆動期間４４における回転子８の回転角速度よりも小さい。このように、間欠駆動タイミング設定部１は、回転子８の回転角速度が小さくなったときは、駆動停止時間をより長く設定する。
【００４７】
以上のように実施の形態１によれば、間欠駆動タイミング設定部１は、ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８の回転角速度に応じて駆動停止期間を変更する。このため、ブラシ整流モータ７の駆動を停止する駆動停止期間は、ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８の回転角速度に応じて変化する。従って、回転子８の回転角速度が急速に変化する急加速時において、回転子８に十分大きなトルクが発生するように駆動停止時間を変更することができる。その結果、急加速後の高速駆動時において、目標とする回転角速度に収束するまでの時間をより短くすることができる。
【００４８】
図３は、実施の形態１に係る他のモータ制御装置５０Ａを説明するためのブロック図である。図１を参照して前述したモータ駆動装置５０の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。前述したモータ駆動装置５０と異なる点は、駆動停止期間変更部２が、逆起電力検出部５によって検出された逆起電力１２に応じて、駆動停止期間の長さを変更する点である。
【００４９】
駆動停止期間変更部２は、逆起電力検出部５によって検出された逆起電力１２が大きくなったときは、駆動停止時間をより短く設定する。前述したように、逆起電力検出部５によって検出された逆起電力１２は回転子８の回転角速度に比例する。従って駆動停止期間変更部２は、前述した図１および図２に示す場合と同様に、回転子８の回転角速度が大きくなったときは駆動停止時間をより短く設定する。このため、高速一定駆動期間４４において回転子８に発生するトルクが大きくなる。その結果、高速一定駆動期間４４において目標とする回転角速度に収束するまでの時間をより短くすることができる。
【００５０】
図４は実施の形態１に係るさらに他のモータ制御装置５０Ｂを説明するためのブロック図であり、図５はさらに他のモータ制御装置５０Ｂに設けられたモータ駆動部４が生成する駆動電圧１１Ｂと逆起電力検出部５が測定した逆起電力１２Ｂとを示す波形図である。図１および図２を参照して前述したモータ制御装置５０の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。前述したモータ制御装置５０と異なる点は、間欠駆動タイミング設定部１の替わりに間欠駆動タイミング設定部１Ｂを備えている点である。間欠駆動タイミング設定部１Ｂは、駆動停止期間変更部２の替わりに駆動停止期間頻度変更部１３を有している。駆動停止期間頻度変更部１３は、モータ駆動部４によって生成された駆動電圧１１Ｂの値に応じて駆動停止期間の頻度を変更する。
【００５１】
図５を参照すると、駆動電圧１１Ｂをモータ駆動部４が生成する駆動期間１０Ｃと、モータ駆動部４が駆動電圧１１Ｂの生成を停止し、逆起電力検出部５がブラシ整流モータ７の逆起電力１２Ｂを検出する駆動停止期間９Ｃとは交互に配置されている。図５に示すように、高速一定駆動期間４４における駆動停止期間９Ｃの頻度は、低速一定駆動期間４２における駆動停止期間９Ｃの頻度よりも少なくなっている。高速一定駆動期間４４における駆動電圧１１Ｂは、低速一定駆動期間４２における駆動電圧１１Ｂよりも大きくなっている。従って、高速一定駆動期間４４における回転子８の回転角速度は、低速一定駆動期間４２における回転子８の回転角速度よりも大きい。
【００５２】
このように、間欠駆動タイミング設定部１Ｂは、回転子８の回転角速度が大きくなったときは、駆動停止時間の頻度をより少なく設定する。このため、高速一定駆動期間４４において回転子８に発生するトルクがより大きくなる。その結果、高速一定駆動期間４４において目標とする回転角速度に収束するまでの時間をより短くすることができる。また、逆起電力を検出するための駆動停止期間９Ｃが低速一定駆動期間４２と高速一定駆動期間４４とで一定であるために、逆起電力を検出する際のノイズ等の影響を抑制することができる。
【００５３】
図６は、実施の形態１に係るさらに他のモータ制御装置５０Ｃを説明するためのブロック図である。図４を参照して前述したモータ制御装置５０Ｂの構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。前述したモータ制御装置５０Ｂと異なる点は、駆動停止期間頻度変更部１３が、逆起電力検出部５によって検出された逆起電力１２Ｂに応じて駆動停止期間の頻度を変更する点である。
【００５４】
駆動停止期間頻度変更部１３は、逆起電力検出部５によって検出された逆起電力１２Ｂが大きくなったときは駆動停止時間の頻度をより少なく設定する。前述したように、逆起電力検出部５によって検出された逆起電力１２Ｂは回転子８の回転角速度に比例する。従って駆動停止期間頻度変更部１３は、前述した図４および図５に示す場合と同様に、回転子８の回転角速度が大きくなったときは駆動停止時間の頻度をより少なく設定する。このため、高速一定駆動期間４４において回転子８に発生するトルクがより大きくなる。その結果、高速一定駆動期間４４において、目標とする回転角速度に収束するまでの時間をより短くすることができる。
【００５５】
図７は、実施の形態１に係るさらに他のモータ制御装置５０Ｄを説明するためのブロック図である。図１を参照して前述したモータ制御装置５０の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。前述したモータ制御装置５０と異なる点は、駆動電圧変化量検出部１４をさらに備えている点である。
【００５６】
駆動電圧変化量検出部１４は、モータ駆動部４によって生成された駆動電圧１１の単位時間当たりの変化量を検出する。駆動停止期間変更部２は、駆動電圧変化量検出部１４によって検出された駆動電圧１１の単位時間当たりの変化量に応じて駆動停止期間の長さを変更する。このため、ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８の回転が急加速する急加速期間４３および回転子８の回転が急減速する急減速期間４５において、より大きなトルクを発生させることができる。その結果、高速一定駆動期間４４において目標回転角速度に収束する時間を短くすることができる。
【００５７】
図８は、実施の形態１に係るさらに他のモータ制御装置５０Ｅを説明するためのブロック図である。図４および図５を参照して前述したモータ制御装置５０Ｂの構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。前述したモータ制御装置５０Ｂと異なる点は、駆動電圧変化量検出部１４をさらに備えている点である。
【００５８】
駆動電圧変化量検出部１４は、モータ駆動部４によって生成された駆動電圧１１Ｂの単位時間当たりの変化量を検出する。駆動停止期間頻度変更部１３は、駆動電圧変化量検出部１４によって検出された駆動電圧１１の単位時間当たりの変化量に応じて駆動停止期間の頻度を変更する。このため、ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８の回転が急加速する急加速期間４３および回転子８の回転が急減速する急減速期間４５において、より大きなトルクを発生させることができる。その結果、高速一定駆動期間４４において目標回転角速度に収束する時間を短くすることができる。さらに、逆起電力を検出するための駆動停止時間をすべての期間において一定にすることができるために、逆起電力を検出する際のノイズ等の影響も抑制することができる。
【００５９】
（実施の形態２）
図９は、実施の形態２に係る光ディスク装置６０のブロック図である。図１を参照して前述した実施の形態１に係るモータ制御装置５０の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。光ディスク装置６０は、光ディスク３８を回転駆動するためのブラシ整流モータ７を備えている。ブラシ整流モータ７には、回転子８が設けられている。回転子８の回転角速度を検出する回転角速度検出手段をブラシ整流モータ７は備えていない。
【００６０】
光ディスク装置６０は、間欠駆動タイミング設定部１を備えている。間欠駆動タイミング設定部１は、間欠駆動タイミング発生部３を有している。間欠駆動タイミング発生部３は、ブラシ整流モータ７を駆動する駆動期間とブラシ整流モータ７の駆動を停止する駆動停止期間とを設定して、モータ駆動部４と逆起電力検出部５とへ出力する。
【００６１】
モータ駆動部４は、間欠駆動タイミング発生部３によって設定された駆動期間の間はブラシ整流モータ７に設けられた回転子８を回転させるための駆動電圧を生成し、駆動停止期間の間は駆動電圧の生成を停止することによって、ブラシ整流モータ７を間欠駆動する。逆起電力検出部５は、間欠駆動タイミング発生部３によって設定された駆動停止期間の間、ブラシ整流モータ７に設けられた両端子の間において発生する逆起電力を検出して、回転角速度制御部６へ出力する。回転角速度制御部６は、逆起電力検出部５によって検出された逆起電力に基づいて、ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８の回転角速度を一定に保つようにモータ駆動部４が駆動電圧を生成するための回転角速度制御指令を生成して制御切替部３７へ出力する。
【００６２】
光ディスク装置６０は、光ピックアップ３１を備えている。光ピックアップ３１は、ブラシ整流モータ７によって回転駆動される光ディスク３８へ光ビームを照射する。光ディスク３８によって反射された光ビームは、光ピックアップ３１を経由して光検出部３２へ入射する。光検出部３２は、入射した光ビームから電気信号を検出して信号生成部３３へ出力する。
【００６３】
信号生成部３３は、光検出部３２から出力された電気信号に基づいて、光ピックアップ３１と光ディスク３８との間の間隔を一定に保つためのフォーカス制御と光ディスク３８上のトラックに光ピックアップ３１を追従させるためのトラッキング制御とに使用する制御信号を生成して、フォーカストラッキング制御部３４へ出力する。フォーカストラッキング制御部３４は、信号生成部３３から出力された制御信号に基づいて光ピックアップ３１を制御する。
【００６４】
信号生成部３３はまた、光検出部３２から出力された電気信号に基づいて、光ディスク３８に記録された映像音声情報を再生するための再生信号を生成して、デコード部３５へ出力する。デコード部３５は、信号生成部３３から出力された再生信号をデコードして、デコード結果を再生データとして出力する。
【００６５】
信号生成部３３はさらに、光検出部３２から出力された電気信号に基づいて、ブラシ整流モータ７によって回転駆動される光ディスク３８の線速度を検出するための信号を生成して、線速度検出部１５へ出力する。線速度検出部１５は、信号生成部３３から出力された信号に基づいて、光ディスク３８の線速度を検出して、線速度制御部１６へ出力する。線速度制御部１６は、線速度検出部１５によって検出された光ディスク３８の線速度に基づいて、光ディスクの線速度を一定に保つようにモータ駆動部４が駆動電圧を生成するための線速度制御指令を生成して制御切替部３７へ出力する。
【００６６】
制御切替部３７は、光ディスク３８の回転駆動を開始するときは、回転角速度制御部６から出力された回転角速度制御指令を選択してモータ駆動部４に与える。間欠駆動タイミング設定部１には、駆動停止期間変更部２がさらに設けられている。駆動停止期間変更部２は、モータ駆動部４によって生成された駆動電圧の値に応じて、ブラシ整流モータ７の駆動を停止する駆動停止期間の長さを変更する。間欠駆動タイミング発生部３は、駆動停止期間変更部２によって変更された駆動停止期間の長さに応じて、ブラシ整流モータ７を駆動する駆動期間の長さを変更し、変更された駆動停止期間と駆動期間とをモータ駆動部４および逆起電力検出部５へ出力する。
【００６７】
モータ駆動部４は、間欠駆動タイミング設定部１によって変更された駆動期間および駆動停止期間に基づいて、ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８を回転させるための駆動電圧１１を生成し、あるいは駆動電圧１１の生成を停止することによって、ブラシ整流モータ７を間欠駆動する。逆起電力検出部５は、間欠駆動タイミング発生部３によって変更された駆動停止期間の間、ブラシ整流モータ７に設けられた両端子の間において発生する逆起電力１２を検出して、回転角速度制御部６へ出力する。
【００６８】
制御切替部３７は、線速度検出部１５によって光ディスク３８の線速度が検出された後は、線速度制御部１６によって生成された線速度制御指令を選択して、モータ駆動部４に与える。このように、制御切替部３７は、回転角速度制御部６から出力された回転角速度制御指令と線速度制御部１６から出力された線速度制御指令とのいずれかを選択してモータ駆動部４に与える。
【００６９】
間欠駆動タイミング設定部１に設けられた駆動停止期間変更部２は、線速度検出部１５によって光ディスク３８の線速度が検出された後は、駆動停止期間をゼロに変更する。間欠駆動タイミング発生部３は、駆動停止期間変更部２が駆動停止期間をゼロに変更すると、ゼロに変更された駆動停止期間をモータ駆動部４と逆起電力検出部５とへ出力する。
【００７０】
モータ駆動部４は、ゼロに変更された駆動停止期間を間欠駆動タイミング発生部３から受け取ったモータ駆動部４は、制御切替部３７によって与えられた線速度制御部１６からの線速度制御指令に基づいてブラシ整流モータ７を連続駆動する。
【００７１】
以上のように実施の形態２によれば、モータ駆動部４は、光ディスク３８の回転駆動を開始するときは、回転角速度制御部６によって生成された回転角速度制御指令に基づいて、間欠駆動タイミング設定部１によって設定された駆動期間の間においてブラシ整流モータ７に設けられた回転子８を回転させるための駆動電圧を出力し、駆動停止期間の間において駆動電圧の出力を停止することによって、ブラシ整流モータ７を間欠駆動し、線速度検出部１５によって光ディスク３８の線速度が検出された後は、線速度制御部１６によって生成された線速度制御指令に基づいてブラシ整流モータ７を連続駆動する。
【００７２】
このため、モータ駆動部４は、光ディスク３８の回転駆動を開始するときは回転角速度制御指令に基づいてブラシ整流モータ７を間欠駆動し、線速度検出部１５によって光ディスク３８の線速度が検出された後は線速度制御指令に基づいてブラシ整流モータ７を連続駆動する。従って、ブラシ整流モータ７の回転子８の線速度を一定に保つための線速度制御中はブラシ整流モータ７を不必要に間欠駆動することがないために、回転子８において発生するトルクを低下させることなく光ディスクの線速度を安定して一定に保つことができる。
【００７３】
（実施の形態３）
図１０は、実施の形態３に係る光ディスク装置６０Ａのブロック図である。図９を参照して前述した実施の形態２に係る光ディスク装置６０の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。前述した実施の形態２に係る光ディスク装置６０の構成要素と異なる点は、起動時間測定部１７をさらに備えている点である。
【００７４】
起動時間測定部１７は、ブラシ整流モータ７の起動時において逆起電力検出部５によって検出される逆起電力の値が予め定められた所定の値を超えるまでの時間を示す起動時間を測定する。
【００７５】
図１１は、実施の形態３に係る光ディスク装置６０Ａに設けられたモータ駆動部４が生成する駆動電圧と逆起電力検出部５が検出した逆起電力とを示す波形図である。横軸は時間を表しており、縦軸はモータ駆動部４が生成する駆動電圧および逆起電力検出部５が測定した逆起電力を示している。ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８を回転させるための駆動電圧１１Ｄをモータ駆動部４が生成する駆動期間１０Ｄと、モータ駆動部４が駆動電圧１１Ｄの生成を停止し、逆起電力検出部５がブラシ整流モータ７の逆起電力を検出する駆動停止期間９Ｄとは交互に配置されている。
【００７６】
あるイナーシャを有する光ディスクを回転させるブラシ整流モータ７から測定された逆起電力値１９は、起動時間２１を経過した後に所定の逆起電力値１８を超える。あるイナーシャとは異なる他のイナーシャを有する他の光ディスクを回転させるブラシ整流モータ７から測定された逆起電力値２０は、起動時間２２を経過した後に所定の逆起電力値１８を超える。このように異なるイナーシャを有する光ディスクの間で起動時間に差が生じる。
【００７７】
駆動停止期間変更部２は、このように異なるイナーシャを有する光ディスクの間で差が生じる起動時間に応じて駆動停止時間の長さを変更する。このため、ブラシ整流モータ７によって回転する光ディスク３８のイナーシャに応じて、ブラシ整流モータ７の駆動を停止する駆動停止期間の長さを変化させることができるので、ブラシ整流モータ７の逆起電力を安定して検出することができる。その結果、回転角速度制御部６の制御ゲインを変更することなく、光ディスク３８のイナーシャに応じて回転角速度を安定して一定に制御することができる。
【００７８】
なお、起動時間測定部１７が、光ディスク３８が回転を始めてから逆起電力の値が所定の値を超えるまでの時間を起動時間として測定する例を示しているが、本発明はこれに限定されない。逆起電力の値が予め定められた低レベル値を超えたときから低レベル値よりも高い高レベル値を超えるまでの時間を起動時間として測定してもよい。
【００７９】
図１２は、実施の形態３に係る他の光ディスク装置６０Ｂのブロック図である。図１０を参照して前述した光ディスク装置６０Ａの構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。前述した光ディスク装置６０Ａと異なる点は、間欠駆動タイミング設定部１の替わりに間欠駆動タイミング設定部１Ｂを備えている点である。間欠駆動タイミング設定部１Ｂは、駆動停止期間頻度変更部１３を有している。
【００８０】
前述した光ディスク装置６０Ａでは、駆動停止期間変更部２によって駆動停止時間の長さを変更する例を示したが、図１２に示す光ディスク装置６０Ｂのように、駆動停止期間頻度変更部１３によって駆動停止期間の頻度を変更してもよい。
【００８１】
（実施の形態４）
図１３は、実施の形態４に係る光ディスク装置６０Ｃのブロック図である。図９を参照して前述した実施の形態２に係る光ディスク装置６０の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。前述した実施の形態２に係る光ディスク装置６０の構成要素と異なる点は、回転角速度制御ゲイン変更部２４をさらに備えている点である。
【００８２】
回転角速度制御ゲイン変更部２４は、駆動停止期間変更部２が駆動停止期間の長さを変更したときは、変更された駆動停止期間の長さに基づいて、光ディスク３８を回転駆動するブラシ整流モータ７自身の制御ゲインを変更する。回転角速度制御部６は、回転角速度制御ゲイン変更部２４によって変更されたブラシ整流モータ７自身の制御ゲインと逆起電力検出部５によって検出されたブラシ整流モータ７の逆起電力とに基づいて回転角速度制御指令を生成する。
【００８３】
駆動停止期間の間はブラシ整流モータ７は駆動されないため、駆動停止期間の長さが変更されると、長い時間間隔で見るとブラシ整流モータ７のトルクが低下し、ブラシ整流モータ７自身の制御ゲインが変化してしまう。実施の形態４によれば、変更された駆動停止期間の長さに基づいてブラシ整流モータ７自身の制御ゲインを変更するので、ブラシ整流モータ７を安定に駆動することができる。
【００８４】
図１４は、実施の形態４に係る他の光ディスク装置６０Ｄのブロック図である。図１３を参照して前述した光ディスク装置６０Ｃと同一の構成要素のは同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。前述した光ディスク装置６０Ｃと異なる点は、間欠駆動タイミング設定部１の替わりに間欠駆動タイミング設定部１Ｂを備えている点である。間欠駆動タイミング設定部１Ｂは、駆動停止期間頻度変更部１３を有している。
【００８５】
回転角速度制御ゲイン変更部２４は、駆動停止期間頻度変更部１３が駆動停止期間の頻度を変更したときは、変更された駆動停止期間の頻度に基づいて、光ディスク３８を回転駆動するブラシ整流モータ７自身の制御ゲインを変更する。回転角速度制御部６は、回転角速度制御ゲイン変更部２４によって変更されたブラシ整流モータ７自身の制御ゲインと逆起電力検出部５によって検出されたブラシ整流モータ７の逆起電力とに基づいて回転角速度制御指令を生成する。
【００８６】
駆動停止期間の間はブラシ整流モータ７は駆動されないため、駆動停止期間の頻度が変更されると、長い時間間隔で見るとブラシ整流モータ７のトルクが低下し、ブラシ整流モータ７自身の制御ゲインが変化してしまう。実施の形態４によれば、変更された駆動停止期間の頻度に基づいてブラシ整流モータ７自身の制御ゲインを変更するので、ブラシ整流モータ７を安定に駆動することができる。
【００８７】
（実施の形態５）
図１５は、実施の形態５に係るモータ駆動用半導体７０を説明するためのブロック図である。図１を参照して前述したモータ制御装置５０の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。
【００８８】
モータ駆動用半導体７０は、ブラシ整流モータ７を駆動する。ブラシ整流モータ７には、回転子８が設けられている。回転子８の回転角速度を検出する回転角速度検出手段をブラシ整流モータ７は備えていない。
【００８９】
モータ駆動用半導体７０は、間欠駆動タイミング設定部１Ｂを備えている。間欠駆動タイミング設定部１Ｂは、間欠駆動タイミング発生部３を有している。間欠駆動タイミング発生部３は、ブラシ整流モータ７を駆動する駆動期間とブラシ整流モータ７の駆動を停止する駆動停止期間とを設定して、モータ駆動部４と逆起電力検出部５とへ出力する。
【００９０】
モータ駆動部４は、間欠駆動タイミング発生部３によって設定された駆動期間の間はブラシ整流モータ７に設けられた回転子８を回転させるための駆動電圧を生成してモータ駆動用半導体７０に設けられた端子を介してブラシ整流モータ７へ出力し、駆動停止期間の間は駆動電圧の生成を停止することによって、ブラシ整流モータ７を間欠駆動する。逆起電力検出部５は、間欠駆動タイミング発生部３によって設定された駆動停止期間の間、ブラシ整流モータ７に設けられた両端子の間において発生する逆起電力を検出して、モータ駆動用半導体７０に設けられた端子に接続された回転角速度制御部６および間欠駆動タイミング設定部１Ｂに設けられた駆動停止期間頻度変更部２３へ出力する。回転角速度制御部６は、逆起電力検出部５によって検出された逆起電力に基づいて、ブラシ整流モータ７に設けられた回転子８の回転角速度を一定に保つようにモータ駆動部４が駆動電圧を生成するための回転角速度制御指令を生成して、モータ駆動用半導体７０に設けられた端子を介してモータ駆動部４へ出力する。
【００９１】
モータ駆動用半導体７０には、駆動電圧変化量検出部１４が設けられている。駆動電圧変化量検出部１４は、モータ駆動部４によって生成された駆動電圧の単位時間当たりの変化量を検出する。
【００９２】
間欠駆動タイミング設定部１Ｂに設けられた駆動停止期間頻度変更部２３は、モータ駆動部４によって生成された駆動電圧の値と逆起電力検出部５によって検出された逆起電力と駆動電圧変化量検出部１４によって検出された駆動電圧の値の単位時間当たりの変化量とのいずれかに応じて駆動停止期間の長さと頻度とのいずれかを変更する。間欠駆動タイミング発生部３は、駆動停止期間頻度変更部２３によって変更された駆動停止期間の長さと頻度とのいずれかをモータ駆動部４と逆起電力検出部５とのいずれかへ出力する。
【００９３】
このように、モータ駆動用半導体７０は、モータ駆動部４によって生成された駆動電圧をブラシ整流モータ７へ出力するための端子と、逆起電力検出部５によって検出された逆起電力を回転角速度制御部６へ出力するための端子と、回転角速度制御部６によって生成された回転角速度指令をモータ駆動部４へ入力するための端子とを備えている。このため、光ディスク装置のみならず、回転駆動用のモータを備えたあらゆる機器に応用することができる汎用性の高いモータ駆動用半導体を得ることができる。
【００９４】
なお、モータ駆動用半導体７０の外部に、駆動停止期間の長さと頻度とのいずれかを任意に変更するができる駆動停止期間頻度変更部２３Ａを設け、駆動停止期間頻度変更部２３Ａによって変更された駆動停止期間の長さと頻度とのいずれかを間欠駆動タイミング発生部３へ与えるための端子をモータ駆動用半導体７０に設けてもよい。
【００９５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、間欠駆動されるブラシレス整流モータを良好に制御することができるモータ制御装置、光ディスク装置およびモータ駆動用半導体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係るモータ制御装置を説明するためのブロック図
【図２】実施の形態１に係るモータ制御装置に設けられたモータ駆動部が生成する駆動電圧と逆起電力検出部が測定した逆起電力とを示す波形図
【図３】実施の形態１に係る他のモータ制御装置を説明するためのブロック図
【図４】実施の形態１に係るさらに他のモータ制御装置を説明するためのブロック図
【図５】実施の形態１に係るさらに他のモータ制御装置に設けられたモータ駆動部が生成する駆動電圧と逆起電力検出部が測定した逆起電力とを示す波形図
【図６】実施の形態１に係るさらに他のモータ制御装置を説明するためのブロック図
【図７】実施の形態１に係るさらに他のモータ制御装置を説明するためのブロック図
【図８】実施の形態１に係るさらに他のモータ制御装置を説明するためのブロック図
【図９】実施の形態２に係る光ディスク装置のブロック図
【図１０】実施の形態３に係る光ディスク装置のブロック図
【図１１】実施の形態３に係る光ディスク装置に設けられたモータ駆動部が生成する駆動電圧と逆起電力検出部が測定した逆起電力とを示す波形図
【図１２】実施の形態３に係る他の光ディスク装置のブロック図
【図１３】実施の形態４に係る光ディスク装置のブロック図
【図１４】実施の形態４に係る他の光ディスク装置のブロック図
【図１５】実施の形態５に係るモータ駆動用半導体を説明するためのブロック図
【図１６】従来のモータ制御装置を説明するためのブロック図
【図１７】従来のモータ制御装置に設けられたモータ駆動部が生成する駆動電圧と逆起電力検出部が測定した逆起電力とを示す波形図
【図１８】従来の光ディスク装置のブロック図
【符号の説明】
１　間欠駆動タイミング設定部
２　駆動停止期間変更部
３　間欠駆動タイミング発生部
４　モータ駆動部
５　逆起電力検出部
６　回転角速度制御部
７　ブラシ整流モータ
８　回転子
９　駆動停止期間
１０　駆動期間
１１　駆動電圧
１２　逆起電力
１３　駆動停止期間頻度変更部
１４　駆動電圧変化量検出部
１５　線速度検出部
１６　線速度制御部
１７　起動時間測定部
１８、１９、２０　逆起電力値
２１，２２　起動時間
２３　駆動停止期間頻度変更部
２４　回転角速度制御ゲイン変更部
３８　光ディスク
５０　モータ制御装置
６０　光ディスク装置
１１０　モータ駆動用半導体
【図１】
2004015917.tif 000003
【図２】
2004015917.tif 000004
【図３】
2004015917.tif 000005
【図４】
2004015917.tif 000006
【図５】
2004015917.tif 000007
【図６】
2004015917.tif 000008
【図７】
2004015917.tif 000009
【図８】
2004015917.tif 000010
【図９】
2004015917.tif 000011
【図１０】
2004015917.tif 000012
【図１１】
2004015917.tif 000013
【図１２】
2004015917.tif 000014
【図１３】
2004015917.tif 000015
【図１４】
2004015917.tif 000016
【図１５】
2004015917.tif 000017
【図１６】
2004015917.tif 000018
【図１７】
2004015917.tif 000019
【図１８】
2004015917.tif 000020