(57)【要約】【課題】手を使わなくとも被制御機器の制御を行うことができ、極めて操作性がよく、かつ作業中の作業者や障害者にとっても非常に使い勝手のよい被制御機器の制御装置および制御方法を提供する。【解決手段】使用者が歯の噛み合う音または振動を発生させると、使用者の耳等に装着した装着部の検出部２６がその歯の噛み合う音または振動を検出して検出信号を生成してＣＰＵ７６に伝達する。ＣＰＵ７６はこの検出信号に対応して被制御部２４の動作を制御する。【選択図】      図２
2004347866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耳、顔、もしくは頭部に装着する装着部と、
前記装着部に設けられ歯の噛み合う音または歯の噛み合う振動を検出して検出信号を出力する検出部と、
前記検出信号に対応して被制御機器の動作を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする被制御機器の制御装置。
【請求項２】
前記装着部は、ヘッドフォンまたはイヤフォンの態様をなすことを特徴とする請求項１記載の被制御機器の制御装置。
【請求項３】
前記検出部は、該検出部によって検出される音または振動のうち、前記歯の噛み合う音または振動に対応する周波数成分を抽出するフィルタを有し、前記検出部による前記歯の噛み合う音または歯の噛み合う振動の検出は、前記フィルタによって抽出された歯の噛み合う音または振動に基づいてなされることを特徴とする請求項１記載の被制御機器の制御装置。
【請求項４】
前記検出部は、該検出部によって検出される音または振動のうち、所定範囲の大きさの音または振動を抽出し、該抽出した音または振動を前記歯の噛み合う音または歯の噛み合う振動として検出するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の被制御機器の制御装置。
【請求項５】
前記検出部は、歯が一回噛み合わされたときに生じる前記歯の噛み合う音または振動の基準波形を予め記憶した波形記憶手段を有し、前記検出部による前記歯の噛み合う音または歯の噛み合う振動の検出は、該検出部によって検出された音または振動の波形を前記波形記憶手段に記憶されている前記基準波形と比較することによってなされることを特徴とする請求項１記載の被制御機器の制御装置。
【請求項６】
所定期間内に歯が噛み合わされる回数および歯が噛み合わされる間隔の少なくとも一方に基づいて複数の発音パターンが予め定義されるとともに、前記発音パターンのそれぞれに対応して前記制御部の制御動作が予め関連付けられており、前記制御部による制御動作は、前記検出信号に基づいて前記発音パターンを特定し、該特定した発音パターンに関連付けられた前記制御動作を実行することによってなされることを特徴とする請求項１記載の被制御機器の制御装置。
【請求項７】
前記複数の発音パターンのそれぞれに対応する前記検出信号の波形、すなわち発音パターン別基準波形が記憶された発音パターン別波形記憶手段を設け、前記制御部による前記発音パターンの特定は、前記検出部から出力される前記検出信号の波形を前記発音パターン別波形記憶手段に記憶されている前記発音パターン別基準波形と比較することによってなされることを特徴とする請求項７記載の被制御機器の制御装置。
【請求項８】
前記検出信号の検出部から制御部への伝達は無線信号によってなされることを特徴とする請求項１記載の被制御機器の制御装置。
【請求項９】
歯の噛み合う音または歯の噛み合う振動を検出して検出信号を生成する検出ステップと、
前記検出ステップで生成された前記検出信号に対応して被制御機器の動作を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする被制御機器の制御方法。
【請求項１０】
前記検出ステップによる検出信号の生成は、前記検出される音または振動のうち、前記歯の噛み合う音または振動に対応する周波数成分を抽出し、該抽出された歯の噛み合う音または振動に基づいてなされることを特徴とする請求項１０記載の被制御機器の制御方法。
【請求項１１】
前記検出ステップによる検出信号の生成は、前記検出される音または振動のうち、所定範囲の大きさの音または振動を抽出し、該抽出した音または振動を前記歯の噛み合う音または歯の噛み合う振動として検出することによってなされることを特徴とする請求項１０記載の被制御機器の制御方法。
【請求項１２】
歯が一回噛み合わされたときに生じる前記歯の噛み合う音または振動の基準波形を予め記憶しておき、前記検出ステップによる検出信号の生成は、前記検出された音または振動の波形を前記記憶されている前記基準波形と比較することによってなされることを特徴とする請求項１０記載の被制御機器の制御方法。
【請求項１３】
所定期間内に歯が噛み合わされる回数および歯が噛み合わされる間隔の少なくとも一方に基づいて複数の発音パターンが予め定義されるとともに、前記発音パターンに対応して前記被制御機器に対する制御動作が予め関連付けられており、前記制御ステップによる前記被制御機器に対する制御動作は、前記検出信号に基づいて前記発音パターンを特定し、該特定した発音パターンに関連付けられた前記制御動作を実行することによってなされることを特徴とする請求項１０記載の被制御機器の制御方法。
【請求項１４】
前記複数の発音パターンのそれぞれに対応する前記検出信号の波形、すなわち発音パターン別基準波形を予め記憶しておき、前記制御ステップによる前記発音パターンの特定は、前記検出ステップにより得られた前記検出信号の波形を前記発音パターン別基準波形と比較することによってなされることを特徴とする請求項１４記載の被制御機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯の噛み合う音を検出するとともに、歯の噛み合う音の発音パターンをも検出して、当該発音パターンに基づき携帯用音楽再生機器等の被制御機器の動作を制御する被制御機器の制御装置および制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば携帯用音楽再生機器、録音録画再生機器、携帯用電話、オーディオビジュアル機器や、空調機器、移動走行機器、産業用工作機器、もしくは各種ロボット等の被制御機器の場合、多くは出力側に接続された有線や、超音波発信器、もしくは電波発信器等を介して諸種の制御信号を与えることで各種動作の制御が行われている。
制御信号を出力するものには、リモコン装置も含め、動作選択用の釦、動作レベル調整用の釦、停止、リセット用の釦等が備えられた操作装置等が適用される。操作装置上の各種釦を手操作することで被制御機器の各種動作を制御することが可能である。
例えば、携帯用音楽再生機器の場合、鞄やポケットの中に本体を収容し、本体に接続したケーブル先端のヘッドフォンやイヤフォンを外に出して耳に当てることで郊外等で音楽再生を楽しむことが多いが、停止、曲送り等を行う場合は、本体を取り出して各種釦を手操作することで対応していた。
しかし、この操作は面倒であるため、本体に接続したヘッドフォンやイヤフォンからのケーブルの例えば中間位置や、ヘッドフォン自体等に有線式（またはリモコン式）の操作装置を備え、この操作装置上の各種釦を手操作することで、再生、停止、曲送り等を制御することが広く行われている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、各種工作機器や移動走行機器等においても、例えばケーブルを介して有線式（またはリモコン式）の操作装置を備え、所要の作業の進み具合に応じて操作装置上の各種釦を手操作することで順次に次の動作へと制御を切換えてゆくといった形で利用されることが多い。
ただし、各種工作機器等ではプログラムで動作するものもあり、各種釦の手操作を一応不要とする利用形態が多いが、この場合でも諸般の事情で作業を一旦止め、一時的に手操作による制御が必要になる場合もある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１４９８７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、例えば携帯用音楽再生機器では、本体上の各種釦を手操作することで停止、曲送り等を行う場合、満員電車の中では操作することが困難であり、自転車を運転している最中では一度停止して操作する必要がある等、使用者にとって使い勝手が悪い問題がある。
また、携帯用音楽再生機器で、リモコン式の操作装置を使用する場合、満員電車の中や自転車上では使用し辛い上に、手操作である以上、各種釦の大きさをある程度確保しなければならず、したがって全体的な体積が大きくなる傾向にあり、かつ大きくなるに伴い重量も増加することで耳への負担が大きくなるという問題がある。
一方、例えば各種工作機器等の動作を制御する場合、人の手の数にも限りがあり両手での所要の手作業中では他の動作の制御を行うことができず、このためしばしば作業を中断して操作装置上の手操作を行わなければならない場合も多く、したがって作業効率を高める上で制約を伴い、この点改善されることが求められていた。
また、従来の場合、手操作により各種動作の制御を行うということを前提としているため、手に障害を負った人々には大変に使い難いものであった。
【０００６】
本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたもので、手を使わなくとも被制御機器の制御を行うことができ、極めて操作性がよく、かつ作業中の作業者や障害者にとっても非常に使い勝手のよい被制御機器の制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる被制御機器の制御装置は、上述した課題を解決すべく、耳、顔、もしくは頭部に装着する装着部と、前記装着部に設けられ歯の噛み合う音または歯の噛み合う振動を検出して検出信号を出力する検出部と、前記検出信号に対応して被制御機器の動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
そのため、使用者が歯の噛み合う音または振動を発生させると、使用者の耳等に装着した装着部の検出部がその歯の噛み合う音または振動を検出して検出信号を出力する。この結果、制御部が歯の噛み合う音の信号に対応した動作を行い、この制御部からの指令で被制御機器の動作を制御する。
【０００８】
また、本発明に係わる被制御機器の制御方法は、歯の噛み合う音または歯の噛み合う振動を検出して検出信号を生成する検出ステップと、前記検出ステップで生成された前記検出信号に対応して被制御機器の動作を制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。
そのため、使用者が歯の噛み合う音または振動を発生させた場合、まず、その歯の噛み合う音または振動を検出して検出信号を生成し、該検出信号に対応して被制御機器の動作を制御する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図３を参照し本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態に係わる被制御機器の制御装置の構成の一部および概観を概念的に説明する説明図である。
図１において、符号１２は被制御機器の一例としての携帯用音楽再生機器であり、１４は携帯用音楽再生機器１２にケーブル１６を介して接続された装着部としてのヘッドフォンである。
携帯用音楽再生機器１２には、詳しくは図示しないが、例えば音楽情報の記録されたＤＩＳＣ（ＣＤ：Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ（図２参照））２２を収容する収容部、光学的読み取り装置、ラジオチューナ、アンプ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、および停止（ＳＴＯＰ）、再生、曲送り等の各種操作釦（ＫＥＹ）等の他、図２にも示す被制御部２４（被制御機器）、検出部２６が備えられている。
ヘッドフォン１４には、例えば図３にも示すように、左右の椀状の如き発音ユニット１８，１８に装着された例えばスポンジ材等からなり耳の周囲に密接される部分となる包囲型の防音部分の内側等で、例えば図示しない内蔵スピーカの周囲側のうち、使用時に顔の例えば顎付近にあたる位置に検出部２６を構成するマイク３２，３２が装着されている。
ヘッドフォン１４に備えた左右のマイク３２，３２は、ケーブル１６内の専用配線を介して携帯用音楽再生機器１２内の制御装置としての各種構成２６のうちＭＩＣ  ＡＭＰ８２側に接続される。
【００１０】
なお、装着部としては、ヘッドフォン１４の構成に限定されるものではなく、図４（Ａ）に示すように、例えば耳穴へ挿入するタイプのイヤフォン２８Ａを使用し耳穴への挿入部２８ａにマイク３２を備えたり、図４（Ｂ）に示すように、耳穴付近に嵌め込むタイプのイヤフォン２８Ｂを使用し内側にマイク３２を備えたりすることで対応してもよい。
また、装着部としては、その他装着体の態様として、顔に貼り付ける構成や吸盤で吸着する構成、もしくは帽子やヘルメット等の構成を採用してもよい。
【００１１】
一方、被制御部２４には、上述した構成の他、図２に示すように、第１にＤＩＳＣ２２の回転等を制御するＤＩＳＣ制御部４２と、ＤＩＳＣ２２から読み取ったＡＵＤＩＯ情報等を格納するＤＲＡＭ４４と、ＡＵＤＩＯ情報のノイズ除去等を行ってスピーカ（すなわちヘッドフォン１４のスピーカ）４６を駆動するＡＵＤＩＯ  ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）４８とをバス５２に接続した構成を有する。
第２に携帯用音楽再生機器１２に設けられた停止、再生、早送り、増音、減音等の各種操作釦（ＫＥＹ６２に一括して示す）の操作に対応する操作信号を生成してＣＰＵ７６にバス５２を介して供給するＫＥＹ制御部６４と、ＣＰＵ７６から与えられる携帯用音楽再生機器１２の動作状態を示す情報などをＬＣＤ６６に表示させる表示制御部６８を有する。
第３に音楽再生を行なうための制御プログラムおよび後述する制御装置としての制御プログラムを格納したＲＯＭ７２と、各種必要な情報を格納するＲＡＭ７４と、ＲＯＭ７２に格納されたプログラムやＲＡＭ７４の内容に基づいてＤＩＳＣ制御部４２、ＫＥＹ制御部６４、表示制御部６８、ＡＵＤＩＯ  ＤＳＰ４８を含め全体を制御するＣＰＵ７６を有する。ＣＰＵ７６は、ＫＥＹ制御部６４から供給される操作信号に基づいてＤＩＳＩＣ制御部４２やＡＵＤＩＯ  ＤＳＰ４８を制御することにより停止、再生、早送り、増音、減音等の動作を行なうように構成され、ＣＰＵ７６、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７４によって本発明の制御部が構成されている。
【００１２】
また、検出部２６は、図２に示すように、ヘッドフォン１４のマイク３２，３２が検出した歯の噛み合う音を検出して検出信号を生成するとともにこの検出信号を増幅する歯音認識部を兼ねたＭＩＣ  ＡＭＰ８２と、ＭＩＣ  ＡＭＰ８２から出力される検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ８４とを備え、このＡ／Ｄコンバータ８４をバス５２に接続した構成を有する。
Ａ／Ｄコンバータ８４から出力された前記デジタル信号に変換された検出信号は、バス５２を介しＣＰＵ７６に入力される。ＣＰＵ７６は、前記検出信号に対応した指示をＤＩＳＩＣ制御部４２やＡＵＤＩＯ  ＤＳＰ４８に与える機能を有している。
さらに詳しく説明すると、ＣＰＵ７６は、前記検出信号のパターン、すなわち所定のサンプル期間の間に発生した検出信号のパルス数と間隔を認識し、その認識結果に対応して、再生、停止（ＳＴＯＰ）、増音（ＶＯＬＵＭＥ  ＵＰ）、減音（ＶＯＬＵＭＥ  ＤＯＷＮ）、逆戻り（ＲＥＷ）、早送り（ＦＦ）、および音出し早戻り（ＲＥＶＩＥＷ）、音出し早送り（ＣＵＥ）等の具体的な動作を決定し、決定した指示をＤＩＳＩＣ制御部４２やＡＵＤＩＯ  ＤＳＰ４８に与えるように構成されている。
【００１３】
なお、Ａ／Ｄコンバータ８４の前段に、歯の噛み合う音の周波数成分のみを抽出するフィルタ部を設ければ、マイク３２から出力された検出信号に含まれる雑音成分をカットすることができ、歯の噛み合う音を正確に検出する上で有利となる。
あるいは、Ａ／Ｄコンバータ８４の前段に、歯の噛み合う音の大きさ（音波の強さあるいは音圧）に対応する所定範囲の検出信号のみを抽出する手段を設けても、マイク３２から出力された検出信号に含まれる雑音成分をカットでき、歯の噛み合う音を正確に検出する上で有利となる。
【００１４】
なお、本例では、検出部２６から出力される検出信号をＣＰＵ７６に伝達する手段としてバス５２を用いたが次のように構成してもよい。すなわち、検出部２６に、前記検出信号を超音波信号、無線信号、あるいは赤外線信号などの無線信号に変換して送信する送信手段を設け、ＣＰＵ７６側（本例では被制御部２４）に、前記無線信号を検出信号に変換する受信手段を設け、前記検出信号を無線信号によって検出部２６からＣＰＵ７６に伝達する構成としてもよい。
【００１５】
次に、図５および図６を参照し本実施の形態に係わる制御装置の動作について説明する。
まず、図５に示すように、携帯用音楽再生機器１２を種々制御（操作）するため、マイク３２，３２で検出される歯の噛み合う音の発音パターン、すなわち所定のサンプリング時間内に検出される音のパターンには、一例として、１回のみ鳴らす場合［Ａ］、ゆっくり２回鳴らす場合［Ｂ］、速く２回鳴らす場合［Ｃ］、３回鳴らす場合［Ｄ］、４回鳴らす場合［Ｅ］の５種類があらかじめ定められているものとする。
【００１６】
今、携帯用音楽再生機器１２が停止（ＳＴＯＰ）状態にあるものとし、図６に示すように、この状態から使用者が歯の噛み合う音を１回のみ鳴らした場合、Ａ／Ｄコンバータ８４を介しＣＰＵ７６に１つのパルスによる検出信号（図５［Ａ］）が入力されるため、ＣＰＵ７６が再生に対応した制御を行なうことによりＤＩＳＣ制御部４２が起動し音楽再生が実行される。
この状態で使用者が歯の噛み合う音をゆっくり２回鳴らした場合、ＣＰＵ７６に間隔の広い２つのパルスによる検出信号（図５［Ｂ］）が入力されるため、ＣＰＵ７６が音出し早戻り（ＲＥＶＩＥＷ）に対応した制御を行なうことによりＤＩＳＣ制御部４２が動作を変え、音出し早戻り（ＲＥＶＩＥＷ）が実行される。
そして、歯が噛み合う音をもう一度１回のみ鳴らすと、ＣＰＵ７６に１つのパルスによる検出信号（図５［Ａ］）が入力されるため、ＣＰＵ７６が再生に対応した制御を行なうことによりＤＩＳＣ制御部４２により音楽再生が実行される。
【００１７】
また、音楽再生中に使用者が歯の噛み合う音を速く２回鳴らした場合、ＣＰＵ７６に間隔の狭い２つのパルスによる検出信号（図５［Ｃ］）が入力されるため、ＣＰＵ７６が音出し早送り（ＣＵＥ）に対応した制御を行なうことによりＤＩＳＣ制御部４２が変化し音出し早送り（ＣＵＥ）が実行される。
そして、歯が噛み合う音をもう一度１回のみ鳴らすと、ＣＰＵ７６に１つのパルスによる検出信号（図５［Ａ］）が入力されるため、ＣＰＵ７６が再生に対応した制御を行なうことによりＤＩＳＣ制御部４２により音楽再生が実行される。
しかる音楽再生中に歯が噛み合う音をもう一度１回のみ鳴らすと、ＣＰＵ７６に１つのパルスによる検出信号（図５［Ａ］）が入力されるため、ＣＰＵ７６が停止（ＳＴＯＰ）に対応した制御を行なうことによりＤＩＳＣ制御部４２が変化し停止（ＳＴＯＰ）状態に戻り音楽再生が止まる。
【００１８】
一方、停止（ＳＴＯＰ）中に使用者が歯の噛み合う音を速く２回鳴らした場合、ＣＰＵ７６に間隔の狭い２つのパルスによる制御信号（図５［Ｃ］）が入力されるため、ＣＰＵ７６が早送り（ＦＦ）に対応した制御を行なうことによりＤＩＳＣ制御部４２が起動し早送り（ＦＦ）に移る。
そして、歯が噛み合う音をもう一度速く２回鳴らすと、ＣＰＵ７６に間隔の狭い２つのパルスによる検出信号（図５［Ｃ］）が入力されるため、ＣＰＵ７６が停止（ＳＴＯＰ）に対応する制御を行なうことによりＤＩＳＣ制御部４２等を介し停止状態に戻る。
また、停止（ＳＴＯＰ）中に使用者が歯の噛み合う音をゆっくり２回鳴らした場合、ＣＰＵ７６に間隔の広い２つのパルスによる検出信号（図５［Ｂ］）が入力されるため、ＣＰＵ７６が逆戻り（ＲＥＷ）に対応する制御を行なうことによりＤＩＳＣ制御部４２が起動し逆送り（ＲＥＷ）が実行される。
そして、歯が噛み合う音をもう一度ゆっくり２回鳴らすと、ＣＰＵ７６に間隔の広い２つのパルスによる検出信号（図５［Ｂ］）が入力されるため、ＣＰＵ７６が停止（ＳＴＯＰ）に対応する制御を行なうことによりＤＩＳＣ制御部４２が停止状態に移る。
【００１９】
かくて停止（ＳＴＯＰ）中、または音楽再生中に使用者が歯の噛み合う音を３回鳴らした場合、ＣＰＵ７６に３つのパルスによる検出信号（図５［Ｄ］）が入力されるため、ＣＰＵ７６が増音（ＶＯＬＵＭＥ  ＵＰ）に対応する制御を行なうことによりＡＵＤＩＯ  ＤＳＰ４８により増音（ＶＯＬＵＭＥ  ＵＰ）が行われる。
また、停止（ＳＴＯＰ）中、または音楽再生中に使用者が歯の噛み合う音を４回鳴らした場合、ＣＰＵ７６に４つのパルスによる検出信号（図５［Ｅ］）が入力されるため、ＣＰＵ７６が減音（ＶＯＬＵＭＥ  ＤＯＷＮ）に対応する制御を行なうことによりＡＵＤＩＯ  ＤＳＰ４８により減音（ＶＯＬＵＭＥ  ＤＯＷＮ）が行われる。
すなわち、本実施の形態においては、サンプリング期間（所定期間）内に歯が噛み合わされる回数および歯が噛み合わされる間隔の少なくとも一方に基づいて複数の発音パターンが予め定義されるとともに、前記発音パターンのそれぞれに対応してＣＰＵ７６の制御動作が予め関連付けられており、ＣＰＵ７６による制御動作は、前記検出信号に基づいて前記発音パターンを特定し、該特定した発音パターンに関連付けられた前記制御動作を実行することによってなされている。
しかしながら、前記発音パターンとしては、所定のサンプリング期間内における波が噛み合わされる回数のみを用いてもよいし、波が噛み合わされる間隔のみを用いてもよい。
【００２０】
なお、上述の制御はあくまでも一例であり、歯の噛み合う音の発音パターンの採用、およびその発音パターンに対応する制御（乃至操作）のあり方については例えば所要の設計思想に基づき任意に定められるものである。
【００２１】
このように本実施の形態に係わる被制御機器の制御装置および制御方法においては、ヘッドフォンを着用しながら使用者が歯の噛み合う音を所定の発音パターンで鳴らすと、マイク３２，３２がこの歯の噛み合う音を検出してＭＩＣ  ＡＭＰに出力し、Ａ／ＤコンバータおよびＫＥＹ制御部６４等を介し携帯用音楽再生機器１２の状態を停止、再生、音出し早送り等に好みに応じて自在に制御することができ、したがって手を使う必要が全くなく、非常に使い勝手のよいものとなり、使用者の置かれた状況や障害の有無に関わりなく各段に使用範囲を広げることができ、多方面で利便性を向上させることができる。
【００２２】
なお、変形例として次のような構成とすることもできる。
検出部２４に、歯の噛み合う音または振動の基準波形を予め記憶する波形記憶手段を設け、検出部２４による歯の噛み合う音または歯の噛み合う振動の検出は、該検出部２４によって検出された音または振動の波形を前記波形記憶手段に記憶されている前記基準波形と比較することによって行なう。前記記憶手段に記憶する前記基準波形は、例えば使用者が一回歯を噛み合わせたときに発生する歯の噛み合う音をサンプリングして得られる波形を使用すればよい。
この場合、検出部２４は、歯の噛み合う音の基準波形と一致する波形の音のみを検出することができるので、歯の噛み合う音を正確に検出する上で有利となる。
【００２３】
また、他の変形例として次のような構成とすることもできる。
前記複数の発音パターンのそれぞれに対応する前記検出信号の波形、すなわち発音パターン別基準波形が記憶された発音パターン別波形記憶手段を設ける。そして、ＣＰＵ７６による前記発音パターンの特定は、検出部２４から出力される検出信号の波形を前記発音パターン別波形記憶手段に記憶されている前記発音パターン別基準波形と比較することによって行なう。
この場合、発音パターン別波形記憶手段の前記発音パターン別基準波形を変更するだけで発音パターンの設定を容易に変更できる利点がある。
【００２４】
また、本実施の形態においては、装着部であるヘッドフォン１４に対し検出部としてのマイク３２を備え、歯を噛み合わせた音を検出する場合を例にとって説明したが、マイク３２の代わりに歯の噛み合う振動を検出する例えばピエゾ等の検出部を用い、歯を噛み合わせた振動を検出することにより同様の制御を行なうようにしてもよいことは勿論である。
また、本実施の形態においては、被制御機器として携帯用音楽再生機器１２を適用した場合を例に説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、例えば携帯用電話、オーディオビジュアル機器や、空調機器、移動走行機器、産業用工作機器、もしくは各種ロボット等の他、あらゆる制御対象となる被制御機器に適用することが可能である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明の被制御機器の制御装置および制御方法によれば、手操作を行うことなく歯の噛み合う小さな音を発生させるだけで被制御機器の制御乃至操作を簡単に行うことができるため、被制御機器が例えば携帯用音楽再生機器等の場合、仮に満員電車の中や自転車の運転中等であっても極めて操作性よく対応することができ、使用者にとって非常に使い勝手がよく、利便性が大きく向上する。
また、各種スイッチ釦等を用いる必要がなく、したがって全体的な体積や重量が増加するということもなく、装置の小型化を図る点でも非常に有益であり、使用者の持ち運びに伴う負担をも低減することができる。
一方、例えば各種工作機器等の動作を制御するのに適用する場合でも、例えば作業者が両手での所要の手作業を行っている最中であっても、歯の噛み合う音を発生させるだけで広範囲な制御を自在に行うことができ、したがって被制御機器を制御するためしばしば作業を中断するという従来の煩わしさを解消することができ、作業効率を高める上でも非常に有益であり、かつ手に障害を負った人々でも容易に利用することができ、多くの人々に使い勝手の優れた利点を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる被制御機器の制御装置の特徴を説明する説明図である。
【図２】前記制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】前記制御装置の一部に使用する装着部としてのヘッドフォンを説明する説明図である。
【図４】前記装着部の他の例を説明する説明図であり、（Ａ）は耳穴挿入タイプのイヤフォンを示し、（Ｂ）は耳嵌め込みタイプのイヤフォンを示す。
【図５】歯の噛み合う音による発音パターンの一例を説明する説明図である。
【図６】前記制御装置により制御される被制御機器の状態遷移図である。
【符号の説明】
１２……携帯用音楽再生機器、１４……ヘッドフォン、１６……ケーブル、２２……ＤＩＳＣ、２４……被制御部、２６……検出部、３２……マイク、４２……ＤＩＳＣ制御部、４４……ＤＲＡＭ、４６……スピーカ、４８……ＡＵＤＩＯＤＳＰ、５２……バス、６２……ＫＥＹ、６４……ＫＥＹ制御部、６６……ＬＣＤ、６８……表示制御部、７２……ＲＯＭ、７４……ＲＡＭ、７６……ＣＰＵ（制御部）、８２……ＭＩＣ  ＡＭＰ、８４……Ａ／Ｄコンバータ。
【図１】
2004347866.tif 000003
【図２】
2004347866.tif 000004
【図３】
2004347866.tif 000005
【図４】
2004347866.tif 000006
【図５】
2004347866.tif 000007
【図６】
2004347866.tif 000008