(57)【要約】【課題】  鍵の剛性等により、実際には強打したにもかかわらず発生音が小さくなってしまう逆転現象が発生した場合でも、演奏データとして算出される打鍵強度情報を真の打鍵強度により近づけられるようにする。【解決手段】  鍵の所定区間の通過状態に基づいて打鍵強度に関する情報を算出し、その算出結果を演奏データとして出力する打鍵強度情報算出手段と、打鍵強度情報算出手段により算出された今回の打鍵強度に関する情報が、同一鍵に係る前回の打鍵強度に関する情報と比較して所定値を越えて小さいか又は大きいかを判断する判断手段とを備える打鍵強度検出装置が提供される。判断手段により今回の打鍵強度に関する情報が前回の打鍵強度に関する情報よりも所定値を越えて小さい又は大きいと判断されたときは、前回の打鍵強度に関する情報を演奏データとして出力するようにした。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵の所定区間の通過状態に基づいて打鍵強度に関する情報を算出し、その算出結果を演奏データとして出力する打鍵強度情報算出手段と、
上記打鍵強度情報算出手段により算出された今回の打鍵強度に関する情報が、同一鍵に係る前回の打鍵強度に関する情報と比較して所定値を越えて小さいか又は大きいかを判断する判断手段とを備え、
上記判断手段により上記今回の打鍵強度に関する情報が上記前回の打鍵強度に関する情報よりも所定値を越えて小さい又は大きいと判断されたときは、上記前回の打鍵強度に関する情報を上記演奏データとして出力するようにしたことを特徴とする打鍵強度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は打鍵強度検出装置に関し、特に、鍵が所定区間を通過する時間に基づいて打鍵強度に関する情報を検出するピアノ等の打鍵強度検出装置に用いて好適なものである。本発明は、電子ピアノ等においてアコースティックピアノに近い鍵盤のタッチ感を出すために鍵盤部分にハンマを含むアクション系の構造を取り入れたものや、これとは逆に、アコースティックピアノにおいて電子回路的な構成を取り入れたもの等に広く適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
従来、演奏者の演奏を鍵操作速度の情報、具体的には或る２点間を鍵が通過する際の時間差として捉え、この時間差から推定等により打鍵強度を算出し、この打鍵強度に応じて再生用の演奏データを生成する電子ピアノが知られている。また、アコースティックピアノの中でも、演奏者の演奏を電子音に変換してそれをヘッドホン等で聞けるようにしたいわゆる消音ピアノでは、上述の手法により打鍵強度を算出するように成されている。
【０００３】
ところで、鍵盤部にアコースティック的なアクション系の構造を持つピアノでは、鍵の動く速度は、押鍵の開始から押鍵の完了まで一定ではない。これは、鍵の剛性や鍵にアクション系の負荷が加わるタイミングおよび押鍵の強さ等の関係から決まるものである。どの程度まで押鍵されたタイミングで鍵に反発力が加わるかは、鍵盤の剛性やアクション系の負荷、あるいは各部の摩擦等の微妙な相違により異なるし、強打か弱打かによっても異なる。
【０００４】
図６に示すように、強打の場合は、押鍵に対して反発力を受けるが、それに影響されないほど鍵を強く押しているので、鍵の移動速度が変化する点（以下、「レットオフ点」という）は存在しない。よって、２つの通過検出センサＳ１，Ｓ２の間を鍵が通過する際の時間差検出範囲Ｚ内では、強打に相当する小さい時間差Δｔ1 が通常通り検出される。また、弱打の場合は、鍵の反発力をそれほど強く受けないため、レットオフ点が生じない。よって、時間差検出範囲Ｚ内では弱打に相当する大きい時間差Δｔ2 が通常通り検出される。
【０００５】
これに対して、弱打と強打との間の強さである中強打の場合は、鍵の反発力を受けてレットオフ点Ｐchが生じる。しかもこの中強打の場合、図６に示すようにレットオフ点Ｐchが時間差検出範囲Ｚ内となることがある。このときは、実際にはある程度強く押鍵しているにもかかわらず、時間差検出範囲Ｚ内で検出される時間差Δｔ3 が弱打の時間差Δｔ2 よりも大きくなってしまう。そのため、打鍵強度が小さいものとして誤った算出がなされ、演奏者の演奏を忠実に再現できなくなってしまう。
【０００６】
また、同一鍵が連打された場合には、実際には同一の打鍵強度にて演奏が行われているにもかかわらず、上述のレットオフ点Ｐchが打鍵毎にずれてしまい、時間差検出範囲Ｚ内にレットオフ点Ｐchが入って発生音が突然小さくなってしまうことがある。このように、実際には強打したにもかかわらず発生音が小さくなってしまう現象を、以下の説明において「逆転現象」と呼ぶ。
【０００７】
従来、このような逆転現象を抑制するための手段として、例えば特開平４−３６７８９６号公報に示される技術が提案されていた。これは、算出した今回の打鍵強度に関する情報にそれまでの算出結果を加味して平均化し、その平均化データを演奏データとして用いるというものである。
【０００８】
すなわち、今回の打鍵強度に関する情報がａn と検出されたとき、算出される打鍵強度平均値ＡＶＥは、１つ前の打鍵強度平均値をＡＶＥ-1とすると、
ＡＶＥ＝（ＡＶＥ-1＋３ａn ）／４
であった。また、打鍵間隔が２５０msec以内の連打かどうかを判断し、同一鍵の連打と見なしたときは、さらにその鍵の設定データＡＶＥm と平均化して、
ＡＶＥ＝｛ＡＶＥ-1＋３（ＡＶＥm ＋３ａn ）／４｝／４
としていた。
【０００９】
このようにすれば、逆転現象によって打鍵強度に関する情報の値が突然小さくなっても、それまでの打鍵強度情報と平均化されて出力されることにより、発生音が急に小さくなってしまうことが防止される。
【００１０】
【特許文献１】特開平４−３６７８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、この特開平４−３６７８９６号公報に示される方法では、逆転現象によって発生音が急に小さくなってしまう不都合はある程度抑制されるものの、平均化された打鍵強度情報を演奏データとして出力するものであるため、押鍵毎の発生音は真の打鍵強度（演奏者が意図した打鍵強度）を忠実に再現するものではなかった。
【００１２】
特に、前回までの打鍵強度平均値に対して値の大きく異なる打鍵強度情報が逆転現象によって算出された場合には、そのとき算出される平均値は前回までの平均値と大きく変わってしまう。また、このとき算出された平均値によってそれ以降に算出される打鍵強度平均値も影響を受けてしまい、演奏データとして用いられる打鍵強度平均値が実際の打鍵強度とはかけ離れたものとなってしまうこともあった。
【００１３】
また、同一鍵を連打していると、鍵にアクション系の負荷が加わるタイミング等の関係から一瞬抵抗が小さくなるときが生じ、演奏者が同じ調子で鍵を押しているつもりでも打鍵強度が実際には一瞬強くなってしまう場合がある。この場合は、演奏者の意図に反して発生音が大きくなってしまう。このように、同一鍵の連打時にアクション系の抵抗が小さくなって発生音が意図したものより突然大きくなってしまう現象を、上述した逆転現象と区別して「第２逆転現象」と呼び、上述した逆転現象を「第１逆転現象」と呼ぶ。
【００１４】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、上述した第１逆転現象や第２逆転現象が発生した場合でも、演奏データとして算出される打鍵強度情報を演奏者の意図した打鍵強度（真の打鍵強度）により近づけることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の打鍵強度検出装置は、鍵の所定区間の通過状態に基づいて打鍵強度に関する情報を算出し、その算出結果を演奏データとして出力する打鍵強度情報算出手段と、上記打鍵強度情報算出手段により算出された今回の打鍵強度に関する情報が、同一鍵に係る前回の打鍵強度に関する情報と比較して所定値を越えて小さいか又は大きいかを判断する判断手段とを備え、上記判断手段により上記今回の打鍵強度に関する情報が上記前回の打鍵強度に関する情報よりも所定値を越えて小さい又は大きいと判断されたときは、上記前回の打鍵強度に関する情報を上記演奏データとして出力するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
アクション系に負荷のかかるタイミングの違いや鍵の剛性等によって第１逆転現象が発生し、単純に算出される打鍵強度が急に弱いものになったとしても、その打鍵強度は無視して処理が行われるようになるので、急に弱くなった打鍵強度による影響を受けないようにすることができ、演奏データとして算出される打鍵強度の情報を真の打鍵強度により近づけることができる。
【００１７】
また、同一鍵の連打時にアクション系の抵抗が急に小さくなって第２逆転現象が発生し、単純に算出される打鍵強度が急に強いものになったとしても、その打鍵強度は無視して処理が行われるようになるので、急に強くなった打鍵強度による影響を受けないようにすることができ、演奏データとして算出される打鍵強度の情報を真の打鍵強度により近づけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の要素的特徴を示す機能ブロック図であり、図２は、本実施形態による打鍵強度検出装置を備えたピアノのアクション系の構成を示す概略図である。
【００２０】
図１において、本実施形態の打鍵強度検出装置１０は、打鍵強度情報算出手段２と、打鍵強度情報平均化手段３と、判断手段４とを備える。打鍵強度情報算出手段２は、鍵１の所定区間の通過状態に基づいて打鍵強度に関する情報（これは、鍵１が所定区間の通過に要する時間差の情報であっても良いし、鍵速度に換算されたものであっても良い。また、更に打鍵強度に換算されていても構わない。以下、この打鍵強度に関する情報を「打鍵強度情報」と略す。）を算出するものであり、図２に示すような構成の鍵速度検出手段を備えている。
【００２１】
図２に示すように、本実施形態の鍵速度検出手段は、弦１３を叩くハンマー１４が連結された鍵１の下方に設けられた２つの通過検出センサ１１，１２と、コントロール部１５とを備えている。例えば、上記２つの通過検出センサ１１，１２はそれぞれ発光素子および受光素子であり、コントロール部１５は、鍵１の下面に取り付けた段付シャッタ１６が上記通過検出センサ１１，１２の光路を遮断する時間差を算出する。
【００２２】
また、打鍵強度情報平均化手段３は、上記打鍵強度情報算出手段２により算出された今回の打鍵強度情報に前回までの算出結果を加味して平均化し、その結果を演奏データとし て出力する。打鍵強度平均値ＡＶＥを得るための式は、上述した従来例と同様に、
ＡＶＥ＝（ＡＶＥ-1＋３ａn ）／４……（式１）
である。ただし、上記（式１）において、ａn は今回の打鍵強度情報、ＡＶＥ-1は前回までの打鍵強度平均値である。打鍵強度情報平均化手段３は、算出した打鍵強度平均値を次回に使用するために図示しない記憶部に記憶する。
【００２３】
また、判断手段４は、打鍵強度情報算出手段２により算出された今回の打鍵強度情報が、打鍵強度情報平均化手段３により算出された前回までの打鍵強度平均値（上記図示しない記憶部に記憶されている）と比較して所定値を越えて小さいか又は大きいかを判断する。ここで、この判断の結果が「ＮＯ」であれば、打鍵強度情報平均化手段３は、上述した（式１）に従って通常通り今回の打鍵強度情報を加味して平均化処理を行い、それにより得られる今回の打鍵強度平均値を演奏データとして出力する。
【００２４】
一方、判断の結果が「ＹＥＳ」であれば、打鍵強度情報平均化手段３は、上述した第１逆転現象または第２逆転現象が発生したと見なして、今回の打鍵強度情報を加味した平均化処理は行うことなく、打鍵強度情報平均化手段３内の図示しない記憶部に記憶されている前回までの打鍵強度平均値をそのまま演奏データとして出力する。
【００２５】
図３は、上記のように構成した本実施形態による打鍵強度検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
本実施形態の打鍵強度検出装置を備えたピアノは、演奏者の演奏を鍵番号と打鍵強度の情報として捉え、これに基づいて電子音を発生する。このとき、本実施形態の打鍵強度検出装置においては、打鍵強度は平均値ＡＶＥとして算出され、この算出された打鍵強度平均値ＡＶＥが演奏データとして出力される。
【００２７】
図３において、まず処理の開始に当たり、打鍵強度情報平均化手段３は、打鍵強度平均値ＡＶＥに初期値ａ0 を設定する（ステップＳ１）。この初期値ａ0 は、例えばコンピュータ処理のために「０」〜「１２７」の数値で打鍵強度を表現するとした場合の中間の値「６４」を設定する。あるいは、演奏曲目の種類によってどの程度の強さで演奏をすべきかが定まっていれば、その強さに相当する値としてもよい。さらには、この初期値ａ0 は、最初に押鍵されたときに算出される打鍵強度自体としてもよい。
【００２８】
こうして初期値ａ0 を設定した後は、打鍵強度情報算出手段２は、通過検出センサ１１，１２の検出結果に基づいて、下記の（式２）にて今回の打鍵強度情報ａn を算出する（ステップＳ２）。
打鍵強度＝ｋ・（１／時間差）……（式２）
ただし、ｋは所定の演算係数である。
【００２９】
そして、判断手段４が下記の（式３）に基づいて、算出された今回の打鍵強度情報ａn が前回までの打鍵強度平均値ＡＶＥ-1（最初の段階では初期値ａ0 に設定されている）と比較して所定値Ｔを越えて小さいかどうか、つまり、前回までの打鍵強度平均値ＡＶＥ-1と今回の打鍵強度情報ａn との差が所定値Ｔより大きいかどうかを判断する（ステップＳ３）。これは、今までの打鍵強度平均値ＡＶＥ-1と比べて急に弱いデータが検出されたかどうかを調べているものである。
ａn ＜ＡＶＥ-1−Ｔ……（式３）
【００３０】
ここで、この判断の結果が「ＮＯ」であれば、上記（式１）に従って平均化処理を行い、これにより得られた平均値を新たな打鍵強度平均値ＡＶＥとする（ステップＳ４）。な お、この平均化処理においては、従来例と同様に、今回算出した打鍵強度情報ａn を３倍し、それを前回の打鍵強度平均値ＡＶＥ-1と足したものを４で割るという手法を採用することにより、今回算出した打鍵強度情報ａn の方を重視した平均化を行っている。
【００３１】
一方、ステップＳ３における判断の結果が「ＹＥＳ」であれば、実際には強打したにもかかわらず発生音が小さくなってしまう第１逆転現象が発生したと見なして、そのとき算出した今回の打鍵強度情報ａn を無視し、前回までの打鍵強度平均値ＡＶＥ-1をそのまま新たな打鍵強度平均値ＡＶＥとして採用するようにする（ステップＳ５）。そして、こうして求められた新たな打鍵強度平均値ＡＶＥの情報を演奏データとして出力し（ステップＳ６）、ステップＳ２以下の処理を繰り返す。
【００３２】
通常の演奏においては、押鍵毎に実際の打鍵強度がばらつくことはなく、全体として徐々に強く変化していったり徐々に弱く変化していくだけである。したがって、鍵毎にアクション系の負荷がかかるタイミングの違いや鍵の剛性等によって第１逆転現象が発生し、単純に算出される打鍵強度が急に弱くなった場合には、前回までに平均化されていた打鍵強度情報を採用することにより、全体の演奏曲の流れを捉えたバランスのよい演奏を実現することが可能になる。
【００３３】
特に、前回までの打鍵強度平均値に対して値の大きく異なる打鍵強度情報が逆転現象によって算出された場合には、その大きく異なる今回の打鍵強度情報を加味して平均化した結果を演奏データとして出力する従来例よりも、上記今回の打鍵強度情報を無視して前回までの打鍵強度平均値を演奏データとして出力する本実施形態の手法の方が、全体の演奏曲の流れを忠実に捉えたバランスのよい演奏を実現することが可能になる。
【００３４】
また、本実施形態では、第１逆転現象の発生によって急に弱い打鍵強度が検出されたときは、その打鍵強度は無視して以降の平均化が行われるので、以降の処理においても急に弱くなった打鍵強度によって影響を受けることがなくなり、演奏データとして出力される打鍵強度平均値ＡＶＥを真の打鍵強度により近づけることができる。
【００３５】
なお、上記ステップＳ３において（式３）の代わりに、下記の（式４）に基づいて、今回の打鍵強度情報ａn が前回までの打鍵強度平均値ＡＶＥ-1と比較して所定値Ｔ′を越えて大きいかどうかを判断するようにすれば、同一鍵の連打時にアクション系の抵抗が小さくなって発生音が意図したものより突然大きくなってしまう第２逆転現象を防止することができる。
ａn ＞ＡＶＥ-1＋Ｔ′……（式４）
【００３６】
すなわち、同一鍵の連打時に第２逆転現象によって単純に算出される打鍵強度情報ａn が急に強いものになったとしても、その打鍵強度情報ａn は無視して前回までの打鍵強度平均値ＡＶＥ-1が演奏データとして出力されるので、全体の演奏曲の流れを捉えたバランスのよい演奏を実現することが可能になる。また、この強い打鍵強度情報ａn は無視して以降の平均化が行われるので、急に強くなった打鍵強度によって影響を受けることがなくなり、演奏データとして出力される打鍵強度平均値ＡＶＥを真の打鍵強度により近づけることができる。
【００３７】
次に、第２の実施形態を説明する。第２の実施形態は、第１逆転現象と第２逆転現象との両方を有効に防止できるようにしたものである。
【００３８】
図４は、第２の実施形態による打鍵強度検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。本実施形態の打鍵強度検出装置においても、打鍵強度は平均値ＡＶＥとして算出され、この算出された打鍵強度平均値ＡＶＥが演奏データとして出力される。
【００３９】
図４において、まず処理の開始に当たり、打鍵強度平均値ＡＶＥに上述した初期値ａ0 を設定する（ステップＳ１１）。初期値ａ0 を設定した後は、通過検出センサ１１，１２の検出結果に基づいて、上記（式２）にて今回の打鍵強度情報ａn を算出する（ステップＳ１２）。そして、上記（式３）に基づいて、算出された今回の打鍵強度情報ａn が前回までの打鍵強度平均値ＡＶＥ-1と比較して所定値Ｔを越えて小さいかどうかを判断する（ステップＳ１３）。これは、第１逆転現象が発生したかどうかを調べているものである。
【００４０】
ここで、この判断の結果が「ＹＥＳ」であれば、第１逆転現象が発生したと見なして、そのとき算出した今回の打鍵強度情報ａn を無視し、前回までの打鍵強度平均値ＡＶＥ-1をそのまま新たな打鍵強度平均値ＡＶＥとして採用するようにする（ステップＳ１６）。一方、この判断の結果が「ＮＯ」であれば、さらに上記（式４）に基づいて、今回の打鍵強度情報ａn が前回までの打鍵強度平均値ＡＶＥ-1と比較して所定値Ｔ′を越えて大きいかどうかを判断する（ステップＳ１４）。これは、同一鍵の連打時に第２逆転現象が発生したかどうかを調べているものである。
【００４１】
ここで、このステップＳ１４における判断の結果が「ＹＥＳ」であれば、第２逆転現象が発生したと見なす。この場合も、そのとき算出した今回の打鍵強度情報ａn を無視して、前回までの打鍵強度平均値ＡＶＥ-1をそのまま採用するようにする（ステップＳ１６）。一方、この判断の結果が「ＮＯ」であれば、上記（式１）に従って平均化処理を行い、これにより得られた平均値を新たな打鍵強度平均値ＡＶＥとする（ステップＳ１５）。そして、こうして求められた新たな打鍵強度平均値ＡＶＥの情報を演奏データとして出力し（ステップＳ１７）、ステップＳ１２以下の処理を繰り返す。
【００４２】
この結果、鍵毎にアクション系の負荷がかかるタイミングの違いや鍵の剛性等によって第１逆転現象が発生したり、同一鍵の連打時にアクション系の負荷が急に軽くなることによって第２逆転現象が発生したりして、単純に算出される打鍵強度情報ａn が急に弱くあるいは強くなったとしても、その打鍵強度情報ａn は無視して平均化が行われるので、急に変化した打鍵強度によって影響を受けることがなくなり、演奏データとして出力される打鍵強度平均値ＡＶＥを真の打鍵強度により近づけることができる。
【００４３】
次に、第３の実施形態を説明する。上述した第１および第２の実施形態では、平均化処理して得た打鍵強度平均値ＡＶＥを演奏データとして出力していた。この打鍵強度平均値ＡＶＥは、第１逆転現象や第２逆転現象の発生時における打鍵強度情報ａn を無視して平均化した値であるから、従来例に比べて真の打鍵強度に近いものではあるが、平均化したものである以上、真の打鍵強度とは違いがある。以下に述べる第３の実施形態は、演奏データとして出力される打鍵強度情報を真の打鍵強度に更に近づけるようにしたものである。
【００４４】
図５は、第３の実施形態による打鍵強度検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。本実施形態の打鍵強度検出装置においては、平均化処理は行わず（したがって図１の打鍵強度情報平均化手段３は不要）、演奏データとしての打鍵強度は、単純に算出される打鍵強度情報ａn がそのまま用いられるものである。
【００４５】
すなわち、図５において、まず処理の開始に当たり、打鍵強度情報ａn に上述した初期値ａ0 を設定する（ステップＳ２１）。初期値ａ0 を設定した後は、通過検出センサ１１，１２の検出結果に基づいて、上記（式２）にて今回の打鍵強度情報ａn を算出する（ステップＳ２２）。そして、下記の（式５）に基づいて、算出さえた今回の打鍵強度情報ａn が前回の打鍵強度情報ａn-1 （最初の段階では初期値ａ0 に設定されている）と比較して所定値Ｔを越えて小さいかどうかを判断する（ステップＳ２３）。
ａn ＜ａn-1 −Ｔ……（式５）
【００４６】
ここで、この判断の結果が「ＮＯ」であれば、上記ステップＳ２２で算出された今回の打鍵強度情報ａn をそのまま新たな打鍵強度情報ａn として採用するようにする（ステップＳ２４）。一方、判断の結果が「ＹＥＳ」であれば、第１逆転現象が発生したと見なして、今回の打鍵強度情報ａn を無視し、前回の打鍵強度情報ａn-1 を新たな打鍵強度情報ａn として採用するようにする（ステップＳ２５）。
【００４７】
そして、こうして求められた新たな打鍵強度情報ａn を演奏データとして出力し（ステップＳ２６）、ステップＳ２２以下の処理を繰り返す。この結果、鍵毎にアクション系の負荷がかかるタイミングの違いや鍵の剛性等によって第１逆転現象が発生し、算出される今回の打鍵強度情報ａn が急に弱いものになったときは、今回の打鍵強度ａn は無視して前回の打鍵強度情報ａn-1 が演奏データとして採用される。
【００４８】
通常の演奏においては、押鍵毎に実際の打鍵強度がばらつくことがなく、全体として徐々に強く変化していったり徐々に弱く変化していくだけである。したがって、本実施形態によれば、急に弱い打鍵強度が検出されたときは前回の打鍵強度を採用することにより、全体の演奏曲の流れを捉えたバランスのよい演奏を実現することが可能になる。
【００４９】
さらに、本実施形態では、第１逆転現象が発生していないときは、算出された打鍵強度情報ａn が平均化されることなく、そのまま演奏データとして用いられるので、演奏データとして出力される打鍵強度情報ａn を真の打鍵強度とすることができる。つまり、本実施形態によれば、第１逆転現象が発生したときの１音のみが真の打鍵強度と異なり（ただし、真の打鍵強度に近いものである）、その他の場合は真の打鍵強度を忠実に実現することができる。
【００５０】
なお、上記ステップＳ２３において（式５）の代わりに、下記の（式６）に基づいて、今回の打鍵強度情報ａn が前回の打鍵強度情報ａn-1 と比較して所定値Ｔ′を越えて大きいかどうかを判断するようにすれば、第２逆転現象を有効に防止することができる。
ａn ＞ａn-1 ＋Ｔ′……（式６）
【００５１】
すなわち、同一鍵の連打時に第２逆転現象によって単純に算出される打鍵強度情報ａn が急に強いものになったとしても、その強い打鍵強度情報ａn は無視して前回の打鍵強度情報ａn-1 が採用される。通常の演奏においては、同一鍵の連打時には各鍵はほぼ同一の打鍵強度で弾くことが多いので、急に強い打鍵強度が検出されたときにそれを無視して前回の打鍵強度を採用することにより、全体の演奏曲の流れを忠実に捉えたバランスのよい演奏を実現することができる。
【００５２】
また、上述した第２の実施形態と同様に、上記（式５）および（式６）に基づく判断を共に行うことにより、第１逆転現象による不都合と第２逆転現象による不都合とを確実に防止することが可能である。
【００５３】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内の種々なる態様を採用することができる。例えば、平均化の際の重み付けの係数はさらに種々に設定しておくことができ、演奏に応じて任意に設定することができる構成としておくこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の要素的特徴を示す機能ブロック図である。
【図２】本実施形態による打鍵強度検出装置を備えたピアノのアクション系の構成を示す概略図である。
【図３】第１の実施形態による打鍵強度検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】第２の実施形態による打鍵強度検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】第３の実施形態による打鍵強度検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】従来の打鍵強度算出における問題点を示した説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  鍵
２  打鍵強度情報算出手段
３  打鍵強度情報平均化手段
４  判断手段
１０  打鍵強度検出装置
１１，１２  通過検出センサ
１５  コントロール部
１６  段付シャッタ
【図１】
2004157564.tif 000003
【図２】
2004157564.tif 000004
【図３】
2004157564.tif 000005
【図４】
2004157564.tif 000006
【図５】
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【図６】
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