(57)【要約】【課題】記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップが変化しても、それを補正することのできる記録装置、そのプラテンギャップ調整方法及び調整機構、並びに記録ワイヤの記録タイミング制御方法及び制御装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド１８とプラテン２０との間に供給されたシートに、インクリボンを介して、記録ワイヤを打ち付けて当該シートに画像を記録する記録装置において、前記記録ヘッド１８の移動範囲内で、予め複数ヶ所に亘って測定された、記録ヘッド１８とプラテン２０面との距離の測定データテーブルを記憶した記憶手段を備える。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドとプラテンとの間に供給されたシートに、インクリボンを介して、記録ワイヤを打ち付けて当該シートに画像を記録する記録装置において、
前記記録ヘッドの移動範囲内で、予め複数ヶ所に亘って測定された、記録ヘッドとプラテン面との距離の測定データテーブルを記憶した記憶手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録ヘッドとシート面との距離を測定し、この測定距離を、測定データテーブルから得られる記録ヘッドとプラテン面との距離から減算してシートの厚さを検出し、このシートの厚さを基準にして、プラテンギャップを決定するプラテンギャップ調整機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
決定されたプラテンギャップを、測定データテーブルにおけるすべての距離の平均値で補正する手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】
測定データテーブルから得られる記録ヘッドとプラテン面との距離に応じて、記録ワイヤの記録タイミングを補正する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項５】
前記記憶手段が電源オフ状態でも保持可能なメモリであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の記録装置。
【請求項６】
前記記憶手段に円筒形プラテンの桁方向並びに周方向の複数ヶ所に亘って測定された記録ヘッドとプラテン面との距離の測定データテーブルを記憶したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の記録装置。
【請求項７】
工場出荷時に記憶手段に測定データテーブルを記憶する手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の記録装置。
【請求項８】
プラテン面測定モードが選択された場合に、記憶手段に測定データテーブルを記憶する構成を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の記録装置。
【請求項９】
記録ヘッドとプラテンとの間に供給されたシートに、インクリボンを介して、記録ワイヤを打ち付けて当該シートに画像を記録する記録装置のプラテンギャップ調整方法において、
前記記録ヘッドの移動範囲内で、予め複数ヶ所に亘って、記録ヘッドとプラテン面との距離を測定して測定データテーブルに記憶し、記録ヘッドとシート面との距離を測定し、この測定距離を、測定データテーブルから得られる記録ヘッドとプラテン面との距離から減算してシートの厚さを検出し、このシートの厚さを基準にして、プラテンギャップを調整することを特徴とするプラテンギャップ調整方法。
【請求項１０】
決定されたプラテンギャップを、測定データテーブルにおけるすべての距離の平均値で補正することを特徴とする請求項９記載のプラテンギャップ調整方法。
【請求項１１】
プラテン面測定モードが選択された場合に、測定データテーブルを記憶することを特徴とする請求項９又は１０記載のプラテンギャップ調整方法。
【請求項１２】
記録ヘッドとプラテンとの間に供給されたシートに、インクリボンを介して、記録ワイヤを打ち付けて当該シートに画像を記録する記録装置のプラテンギャップ調整機構において、
前記記録ヘッドの移動範囲内で、予め複数ヶ所に亘って、記録ヘッドとプラテン面との距離を測定して測定データテーブルに記憶し、記録ヘッドとシート面との距離を測定し、この測定距離を、測定データテーブルから得られる記録ヘッドとプラテン面との距離から減算してシートの厚さを検出し、このシートの厚さを基準にして、プラテンギャップを調整することを特徴とするプラテンギャップ調整機構。
【請求項１３】
決定されたプラテンギャップを、測定データテーブルにおけるすべての距離の平均値で補正することを特徴とする請求項１２記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項１４】
プラテン面測定モードが選択された場合に、測定データテーブルを記憶することを特徴とする請求項１２又は１３記載のプラテンギャップ調整機構。
【請求項１５】
記録ヘッドとプラテンとの間に供給されたシートに、インクリボンを介して、記録ワイヤを打ち付けて当該シートに画像を記録する記録装置における記録ワイヤの記録タイミング制御方法において、
前記記録ヘッドの移動範囲内で、予め複数ヶ所に亘って、記録ヘッドとプラテン面との距離を測定して測定データテーブルに記憶し、測定データテーブルから得られる記録ヘッドとプラテン面との距離に応じて、記録ワイヤの記録タイミングを補正することを特徴とする記録ワイヤの記録タイミング制御方法。
【請求項１６】
プラテン面測定モードが選択された場合に、記憶手段に測定データテーブルを記憶することを特徴とする請求項１５記載の記録ワイヤの記録タイミング制御方法。
【請求項１７】
記録ヘッドとプラテンとの間に供給されたシートに、インクリボンを介して、記録ワイヤを打ち付けて当該シートに画像を記録する記録装置における記録ワイヤの記録タイミング制御機構において、
前記記録ヘッドの移動範囲内で、予め複数ヶ所に亘って、記録ヘッドとプラテン面との距離を測定して測定データテーブルに記憶し、測定データテーブルから得られる記録ヘッドとプラテン面との距離に応じて、記録ワイヤの記録タイミングを補正することを特徴とする記録ワイヤの記録タイミング制御機構。
【請求項１８】
プラテン面測定モードが選択された場合に、記憶手段に測定データテーブルを記憶することを特徴とする請求項１７記載の記録ワイヤの記録タイミング制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置、そのプラテンギャップ調整方法及び調整機構、並びに記録ワイヤの記録タイミング制御方法及び制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラテンに沿って走行可能なキャリッジに搭載された記録ヘッドが、プラテンとの間に搬送されるシートに画像を記録するドットインパクト式のプリンタには、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを、記録装置本体に供給されるシートのシート厚に応じて自動調整する自動プラテンギャップ調整機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この種のものでは、記録ヘッドをプラテンに向けて当該記録ヘッドが当接するまで移動させて、記録ヘッドとプラテン面との距離を検出し、つぎに、記録装置本体にシートを供給して、記録ヘッドをプラテン上のシートに向けて当該記録ヘッドが当接するまで移動させて、記録ヘッドとシート面との距離を検出し、これら距離の差からシート厚を検出するのが一般的である。
【０００４】
従来の構成では、プラテンギャップの調整において、プラテン上のどの位置をとっても、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップが常に一定であることが前提とされている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２４４７２９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プラテンの加工上の寸法誤差や、プラテンの取り付け誤差等を考慮した場合、プラテン上の位置が変化すれば、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップは変化する。
【０００７】
従って、例えば、第一の位置で、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを適正に調整しても、異なる第二の位置で、記録ヘッドによる記録が行われた場合、この第二の位置では、プラテンギャップが不適正であり、結果的に記録濃度に濃淡が生じ、記録品質が低下する等の問題がある。
【０００８】
また、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップが変化した場合、プラテン上の位置によって、記録ワイヤのフライトタイムに誤差が生じ、正確な記録ができなくなるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップが変化しても、それを補正することのできる記録装置、そのプラテンギャップ調整方法及び調整機構、並びに記録ワイヤの記録タイミング制御方法及び制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間に供給されたシートに、インクリボンを介して、記録ワイヤを打ち付けて当該シートに画像を記録する記録装置において、前記記録ヘッドの移動範囲内で、予め複数ヶ所に亘って測定された、記録ヘッドとプラテン面との距離の測定データテーブルを記憶した記憶手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、記録ヘッドとシート面との距離を測定し、この測定距離を、測定データテーブルから得られる記録ヘッドとプラテン面との距離から減算してシートの厚さを検出し、このシートの厚さを基準にして、プラテンギャップを決定するプラテンギャップ調整機構を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のものにおいて、決定されたプラテンギャップを、測定データテーブルにおけるすべての距離の平均値で補正する手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、測定データテーブルから得られる記録ヘッドとプラテン面との距離に応じて、記録ワイヤの記録タイミングを補正する手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項記載のものにおいて、前記記憶手段が電源オフ状態でも保持可能なメモリであることを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項記載のものにおいて、前記記憶手段に円筒形プラテンの桁方向並びに周方向の複数ヶ所に亘って測定された記録ヘッドとプラテン面との距離の測定データテーブルを記憶したことを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項記載のものにおいて、工場出荷時に記憶手段に測定データテーブルを記憶する手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項記載のものにおいて、プラテン面測定モードが選択された場合に、記憶手段に測定データテーブルを記憶する構成を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項９記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間に供給されたシートに、インクリボンを介して、記録ワイヤを打ち付けて当該シートに画像を記録する記録装置のプラテンギャップ調整方法において、前記記録ヘッドの移動範囲内で、予め複数ヶ所に亘って、記録ヘッドとプラテン面との距離を測定して測定データテーブルに記憶し、記録ヘッドとシート面との距離を測定し、この測定距離を、測定データテーブルから得られる記録ヘッドとプラテン面との距離から減算してシートの厚さを検出し、このシートの厚さを基準にして、プラテンギャップを調整することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載のものにおいて、決定されたプラテンギャップを、測定データテーブルにおけるすべての距離の平均値で補正することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１記載の発明は、請求項９又は１０記載のものにおいて、プラテン面測定モードが選択された場合に、測定データテーブルを記憶することを特徴とする。
【００２１】
請求項１２記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間に供給されたシートに、インクリボンを介して、記録ワイヤを打ち付けて当該シートに画像を記録する記録装置のプラテンギャップ調整機構において、前記記録ヘッドの移動範囲内で、予め複数ヶ所に亘って、記録ヘッドとプラテン面との距離を測定して測定データテーブルに記憶し、記録ヘッドとシート面との距離を測定し、この測定距離を、測定データテーブルから得られる記録ヘッドとプラテン面との距離から減算してシートの厚さを検出し、このシートの厚さを基準にして、プラテンギャップを調整することを特徴とする。
【００２２】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載のものにおいて、決定されたプラテンギャップを、測定データテーブルにおけるすべての距離の平均値で補正することを特徴とする。
【００２３】
請求項１４記載の発明は、請求項１２又は１３記載のものにおいて、プラテン面測定モードが選択された場合に、測定データテーブルを記憶することを特徴とする。
【００２４】
請求項１５記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間に供給されたシートに、インクリボンを介して、記録ワイヤを打ち付けて当該シートに画像を記録する記録装置における記録ワイヤの記録タイミング制御方法において、前記記録ヘッドの移動範囲内で、予め複数ヶ所に亘って、記録ヘッドとプラテン面との距離を測定して測定データテーブルに記憶し、測定データテーブルから得られる記録ヘッドとプラテン面との距離に応じて、記録ワイヤの記録タイミングを補正することを特徴とする。
【００２５】
請求項１６記載の発明は、請求項１５記載のものにおいて、プラテン面測定モードが選択された場合に、記憶手段に測定データテーブルを記憶することを特徴とする。
【００２６】
請求項１７記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間に供給されたシートに、インクリボンを介して、記録ワイヤを打ち付けて当該シートに画像を記録する記録装置における記録ワイヤの記録タイミング制御機構において、前記記録ヘッドの移動範囲内で、予め複数ヶ所に亘って、記録ヘッドとプラテン面との距離を測定して測定データテーブルに記憶し、測定データテーブルから得られる記録ヘッドとプラテン面との距離に応じて、記録ワイヤの記録タイミングを補正することを特徴とする。
【００２７】
請求項１８記載の発明は、請求項１７記載のものにおいて、プラテン面測定モードが選択された場合に、記憶手段に測定データテーブルを記憶することを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２９】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。図２及び図３は、図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜視図である。
【００３０】
図１及び図２に示す記録装置としてのプリンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。
【００３１】
このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図４）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂと、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ４４（図１）と、を有して構成される。
【００３２】
前記シートには、所定長さに切断された前記カットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙、単票複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙、連続複写紙がある。
【００３３】
前記プリンタ本体１１は、図２、図３及び図６に示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を有して構成される。
【００３４】
ベースフレーム１４及びリアフレーム１５の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイド軸２６が架け渡されて、回動自在に枢支される。更に、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間にプラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されるとともに、更にシート案内２５が固定して配設される。
【００３５】
プラテン２０を含む前記シート搬送機構部は、図３及び図６に示すように、プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロント側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構成する。
【００３６】
このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４が後述の如く駆動ローラであり、第２搬送ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラである。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシート案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート案内２５の上方に突出した状態となっている。
【００３７】
プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４は、図３に示す駆動輪列部３４により正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。
【００３８】
この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０を介してプラテン２０へ伝達され、更に、減速ギア５０から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１へ伝達され、更に、減速ギア４９から減速ギア５３及び５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。
【００３９】
これにより、プラテン２０及び第１搬送ローラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向に回転して、カットシートまたは連続シートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ（図６）方向へ搬送可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向へ搬送可能とする。従って、カットシート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００４０】
図４及び図６に示す前記プッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０を備えた前記シート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。
【００４１】
一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベルト３１も前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動される。
【００４２】
つまり、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。
【００４３】
このプッシュトラクタユニット１２は、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７（第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２）並びにリア側シート搬送ローラ３７（第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）と共に連続紙等の連続シートを、主にプリンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向に搬送し、または、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ方向に搬送可能とする。
【００４４】
図１に示す前記シート供給ガイド４３は、プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３は、単票紙又は単票複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する際に、このカットシートを案内する。このシート供給ガイド４３により案内されたカットシートは、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート搬送ローラ３７等のシート搬送機構部により搬送される。
【００４５】
同じく図１に示す前記カットシートフィーダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に装着または離脱可能に設けられて、単票紙又は単票複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の後方から前方へ１枚ずつ自動供給するものである。
【００４６】
つまり、このカットシートフィーダ４４は、図示しないが、供給ローラの回転動作によって、複数枚のカットシートを積層状態で保持するホッパから、最上位のカットシートをピックアップして供給し、この際、最上位のカットシートと共に重送されるカットシートを、分離機構にて分離するものである。この供給ローラの一又は複数回転により、１枚のカットシートがプリンタ本体１１へ供給される。
【００４７】
このカットシートフィーダ４４の供給ローラも、前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動される。即ち、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアへ伝達され、これにより、カットシートフィーダ４４の供給ローラが駆動される。
【００４８】
前記中間ギア５７を、カットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアと前述のプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わせ可能とし、且つリア側シート搬送ローラ３７の接触圧を変更可能とする機構がレリース機構５８である。このレリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシートの種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ１０のシート使用モードを切り換えるものである。
【００４９】
図２及び図３に示すキャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通されると共に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２６がプラテン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらプラテン２０、キャリッジガイド軸２６の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。
【００５０】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト３９（図６）に結合される。従って、キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により、タイミングベルト３９を介し、キャリッジガイド軸２６に案内されて、主走査方向における図２及び図３の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モータ３８は、シート搬送モータ３５及び後述のプラテンギャップ調整用モータ６６とともに例えばステッピングモータにて構成される。
【００５１】
また、キャリッジ１９には、図５にも示すように、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリボンカセット４０Ａが装着される。更にキャリッジ１９には、リボンカセットのインクリボンを、プラテン２０に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シート）から保護するリボンマスクホルダ４１が設置されている。
【００５２】
リボンカセット４０Ａ内のインクリボンは、リボンカセット装着部４０に設置されたリボン駆動軸（不図示）により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移動可能に設けられる。
【００５３】
前記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００５４】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が図２及び図３の主走査方向左向き又は右向きに走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシートが連続シートの場合には、前記シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００５５】
ここで、図３に示すプラテン２０、第１搬送ローラ２１、第４搬送ローラ２４、プッシュトラクタユニット１２及びカットシートフィーダ４４を駆動させるシート搬送モータ３５の制御と、キャリッジ１９を走行させるキャリッジ駆動モータ３８の制御と、記録ヘッド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御と、図４に示すレリース機構５８を動作させるレリース駆動モータ（不図示）の制御と、図５に示す後述の自動プラテンギャップ調整機構６５におけるプラテンギャップ調整用モータ６６の制御は、制御装置としての制御基板部７５（図６）により実施される。
【００５６】
この制御基板部７５は、例えばプリンタ本体１１の前方におけるシート案内２５の下方に配置される。また、制御基板部７５には、後述のロータリーエンコーダ６７及びシート検出器４５、４６からの検出信号が入力される。
【００５７】
ところで、このプリンタ１０には、図５に示すように、供給されたシートのシート厚に応じてキャリッジガイド軸２６を回動させて、記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップを調整する自動プラテンギャップ調整機構６５が装備されている。
【００５８】
この自動プラテンギャップ調整機構６５は、プラテンギャップ調整用モータ６６、ロータリーエンコーダ６７、出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１、並びに制御基板部７５を有して構成され、この減速ギア７１が、キャリッジガイド軸２６の両端部の偏心軸７２（図６）の一方に、この偏心軸７２と同軸に固定されている。偏心軸７２がキャリッジガイド軸２６に対し偏心する偏心量Ｌは、例えば１ｍｍ程度である。また、キャリッジガイド軸２６は、両偏心軸７２を介してサイドフレーム１６、１７に回転自在に支持される。
【００５９】
出力ギア６８は、プラテンギャップ調整用モータ６６の出力軸に固定され、図６にも示すように、この出力ギア６８に減速ギア６９が噛み合う。減速ギア７０は、減速ギア６９と回転一体に形成されて減速ギア７１に噛み合う。これにより、プラテンギャップ調整用モータ６６の駆動力が出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を経て偏心軸７２へ伝達され、キャリッジガイド軸２６が回動される。すると、このキャリッジガイド軸２６が偏心軸７２との偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍｍの場合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下動し、キャリッジ１９を介して記録ヘッド１８がプラテン２０に対し接離する。
【００６０】
ロータリーエンコーダ６７は、プラテンギャップ調整用モータ６６の出力軸に回転一体に設けられたスリット板７３と、このスリット板７３に対向して配置された、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード等からなる投受光器７４とを有してなり、プラテンギャップ調整用モータ６６に作動的に連結される。投受光器７４の発光ダイオードから出射されてスリット板７３のスリットを通過した光が、投受光器７４のフォトダイオードに受光されてパルス波に変換され、このパルス波をカウントすることにより、プラテンギャップ調整用モータ６６の回転角が検出される。
【００６１】
図７は、記録ヘッド１８とプラテン２０の配置を模式的に示す図である。
【００６２】
上記の構成では、プラテン２０が円筒形プラテンである。この円筒形プラテン２０は、加工上の誤差があり真円筒とはならず、周方向にも桁方向にもいびつであり、しかも本体への組み込み誤差等が発生することにより、プラテン２０上の位置によって、記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップＧ１，Ｇ２が変化する。例えば、位置Ａで、記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップＧ１を適正に調整しても、位置Ｂで、記録ヘッド１８による記録が行われた場合、この位置Ｂでは、プラテンギャップＧ２が不適正であり、結果的に記録濃度に濃淡が生じ、記録品質が低下する。
【００６３】
本実施形態では、工場出荷の時点で、記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップＧが、プラテン２０の周方向及び桁方向に、予め、複数ヶ所に亘って測定され、プラテン面データテーブルが作成される。
【００６４】
図８は、この作成時の制御フローを示す。プラテン面データテーブルの作成シーケンスが開始されると、まず、プラテン２０の回転角の初期位置が、所定の回転角初期位置認識シーケンスに従って認識される（Ｓ１）。この場合の認識シーケンスでは、図９に示すように、キャリッジ１９を、キャリッジ移動領域の端に位置する、初期位置認識ポジションに移動させて（Ｓ１１）、その位置でロータリーエンコーダ６７によりプラテン回転角フラグを検出し（Ｓ１２）、その位置の回転角カウンターをリセットする（Ｓ１３）。以後、この制御フロー内では、プラテン１回転分のパルス毎に、回転角カウンターをリセットし、プラテン２０がいずれの回転角にあるかを検出可能にする。
【００６５】
つぎに、図８において、プラテン２０の桁方向の初期位置が、所定の桁初期位置認識シーケンスに従って認識される（Ｓ２）。この場合の認識シーケンスでは、図１０に示すように、キャリッジ１９を、キャリッジ移動領域の端に位置する、キャリッジ桁初期位置検出器の方向に移動させて（Ｓ２１）、その位置を検出し（Ｓ２２）、その位置の桁位置カウンターをリセットする（Ｓ２３）。桁初期位置検出器による検出は、例えば、キャリッジ１９に搭載された紙端検出センサ（不図示）が、プラテン２０の桁方向の初期位置に設けられた被検出体を検出することによりおこなわれる。
【００６６】
円筒形プラテンの場合、回転角の初期位置と、桁方向の初期位置とが認識され、２次元データが作成される。
【００６７】
ついで、記録ヘッド１８からプラテン２０のプラテン面までの距離が、プラテン２０の記録領域における周方向及び桁方向に、所定の測定シーケンスに従って、予め、複数ヶ所に亘って測定される（Ｓ３）。この測定シーケンスでは、図１１に示すように、まず、予め設定されたプラテン２０における複数の測定ポイントの内、最初の測定ポイントに記録ヘッド１８を移動させ（Ｓ３１）、記録ヘッド１８からプラテン２０の面までの距離を測定し（Ｓ３２）、測定データを格納し（Ｓ３３）、測定ポイントが終了したか否かを判断し（Ｓ３４）、測定ポイントが終了するまでＳ３１〜Ｓ３３が繰り返される。Ｓ３１〜Ｓ３３では、例えば、プラテン２０の回転角を所定の回転角に合わせておいて、キャリッジ１９を移動させながら、当該回転角に対応した桁方向の複数ヶ所の測定ポイントにおける、記録ヘッド１８からプラテン２０の面までの距離を測定し、ついで、プラテン２０を所定角度回転し、その回転角で、キャリッジ１９を移動させながら、当該回転角に対応した桁方向の複数ヶ所の測定ポイントにおける、記録ヘッド１８からプラテン２０のプラテン面までの距離を測定し、これを周方向に適当な間隔で繰り返して３６０°に亘って測定する。
【００６８】
尚、Ｓ３２では、例えば、測定基準位置にある記録ヘッド１８を、プラテン２０に接触するまで、当該プラテン２０側に移動させて、記録ヘッド１８がプラテン２０に当接したことを、上記ロータリーエンコーダ６７で検出されるパルスの波形変化により検出し、この当接位置と上記測定基準位置との間の距離をパルス数で検出することにより、記録ヘッド１８からプラテン２０の面までの距離（プラテン面測定値）を測定する。
【００６９】
つぎに、図８において、Ｓ４では、すべてのプラテン面測定値からプラテン面平均値を求め（Ｓ４）、このプラテン面平均値と、すべてのプラテン面測定値とを制御基板部７５内の図示しない不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリーなど）に記憶する（Ｓ５）。
【００７０】
上記構成では、工場出荷の時点で、プラテン面データテーブルが作成される例を示したが、これに限定されず、プラテン面測定モードを設け、ユーザーによって、このモードが選択された場合、その都度、プラテン面データテーブルを更新して記憶させるシーケンスとしてもよい。
【００７１】
記録ヘッドの交換時、アライメント補正時等に、その都度、プラテン面データを更新させることは、記録装置の経年変化を考慮した場合、記録精度を向上させるために重要だからである。
【００７２】
図１２は、上記プラテン面データテーブルを、プラテンギャップ調整に利用した例を示すフローチャートである。ここでは、プラテン２０の回転角初期位置の認識、桁方向初期位置の認識を、プリンタ起動時、省エネモード復帰後、或いはプラテンギャップ測定前等におこなった後、以後の処理に入る。通常、プラテンギャップ調整は、まず、図１１のＳ３２と類似の手順で、記録ヘッド１８からプラテン２０の面までの距離（プラテン面測定）を測定し、ついで、プラテン２０上にシートを供給した後、図１１のＳ３２と類似の手順で、今度は、記録ヘッド１８からプラテン２０上のシート面までの距離（シート面測定）を測定し、各測定値の差からシート厚を検出し、このシート厚に応じて、記録ヘッド１８をプラテン２０から離間させておこなわれる。
【００７３】
本実施形態では、まず、プラテン面データテーブルがメモリから読み出される（Ｓ４１）。このデータは、以下のステップでプラテンギャップ調整に利用される。これによれば、プラテンギャップ調整において、その都度、プラテン面測定をおこなう必要がなく、シート面測定のみで済むため、プラテンギャップ調整のスループットが向上する。
【００７４】
ついで、プラテン２０上にシートを供給した後、図１１のＳ３２と類似の手順で、記録ヘッド１８からプラテン２０上のシート面までの距離（シート面測定）が測定される（Ｓ４２）。この実側されたシート面までの距離と、当該位置に対応した、プラテン面データテーブルに従うプラテン面までの距離との差から、供給されるシートのシート厚が求められ、このシート厚を考慮してプラテンギャップが決定される（Ｓ４３）。この場合、決定したプラテンギャップが、プラテン２０上のどの位置でも適正値であるとは限らない。図７に示すように、円筒形プラテン２０は、加工上の誤差があり真円筒とはならず、周方向にも桁方向にもいびつであり、しかも本体への組み込み誤差等が発生するからである。そこで、このＳ４３では、決定されたプラテンギャップを、図８のＳ４で得られた、プラテン面平均値を用いて補正する。例えば、図７において、桁方向のプラテン面平均値は、ほぼ位置ＣにおけるプラテンギャップＧ３である。Ｓ４３で、シート面測定が位置Ａでおこなわれ、この位置Ａで記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップＧ１が決定された場合、このプラテンギャップＧ１は平均値と比較して、本来、もう少し小さく決定されるべきである。一方、シート面測定が位置Ｂでおこなわれ、この位置Ｂで記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップＧ２が決定された場合、このプラテンギャップＧ２は平均値と比較して、もう少し大きく決定されるべきである。従って、真に適正なギャップを得るため、Ｓ４３で、決定したプラテンギャップが補正される。
【００７５】
このＳ４３では、シート面測定値を、プラテン面平均値で補正し、補正されたシート面測定値と、当該位置に対応した、プラテン面データテーブルに従うプラテン面までの距離との差から、シート厚を求め、このシート厚を考慮してプラテンギャップを決定してもよい。
【００７６】
Ｓ４３でプラテンギャップが決定された場合、図５に示す自動プラテンギャップ調整機構６５が駆動され、プラテンギャップ設定値と一致するようにプラテンギャップ調整がおこなわれる（Ｓ４４）。ついで、望ましくはプラテンギャップディレイ制御がおこなわれ（Ｓ４５）、その後、所定の記録タイミングに従って印字等の記録が行われる（Ｓ４６）。
【００７７】
上記の構成では、任意の位置でシート面測定をおこなうことを前提として説明したが、予め規定された位置でシート面測定をおこなうことを前提とすれば、記憶手段が、プラテン面データテーブルを記憶しなくても、予め規定された位置のプラテン面データだけを記憶しておけばよい。この場合、同じ位置でプラテンギャップ調整をおこなうため、その位置までキャリッジ１９を移動し、かつプラテン２０を所定の回転角に回転させる。
【００７８】
図１４は、プラテンギャップディレイ制御の原理を示している。記録ヘッド１８は記録ワイヤを備える。ここで、キャリッジ１９の移動速度Ｖｃｒ、記録ワイヤの飛行速度Ｖｗ、記録ヘッド１８からシート面までの距離Ｌ、Ｌ’、記録ワイヤの飛行時間Ｔ、Ｔ’、記録ワイヤ発射位置からシート面到達までのずれ量Δｋ、Δｋ’とした場合、
Ｔ＝Ｌ／Ｖｗ
Δｋ＝Ｖｃｒ×Ｔ＝Ｖｃｒ×Ｌ／Ｖｗ
であり、記録のずれ量Δは、
Δ＝Δｋ−Δｋ’＝（Ｌ−Ｌ’）×Ｖｃｒ／Ｖｗ　…（１）
となる。（１）式によると、ずれ量Δは、プラテン面の誤差Ｌ−Ｌ’と、キャリッジ１９の移動速度Ｖｃｒとに比例して増加し、移動速度Ｖｃｒの速い機種ほど、プラテン面の誤差Ｌ−Ｌ’の影響を受けて、記録のずれ量Δが大きくなり、記録品質が低下するおそれがある。
【００７９】
本実施形態では、図１４のフローチャートに従い、図１２のＳ４５のプラテンギャップディレイ制御がおこなわれる。
【００８０】
すなわち、プラテン面データテーブルがメモリから読み出され（Ｓ５１）、プラテン２０上の複数の位置に対応したプラテン面が求められ、（１）式を参照して、当該位置でのすべてのずれ量（ディレイ量）Δが計算され、ディレイ量テーブルが計算される（Ｓ５２）。そして、記録指令に対し、記録位置に対応したディレイ量が読み出され、このディレイ量に従い、当該位置での記録における記録ワイヤの記録タイミングが補正され、この補正されたタイミングで記録が行われる（Ｓ５３）。例えば、プラテン面までの距離が大きい位置で記録がおこなわれる場合、平均タイミングよりも早めのタイミングで記録が行われ、プラテン面までの距離が小さい位置で記録がおこなわれる場合、平均タイミングよりも遅めのタイミングで記録が行われる。
【００８１】
以上、本発明を前記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。円筒形プラテンについて説明したが、これに限定されず、例えば、平プラテンにも適用が可能である。この場合、初期位置は例えば桁方向及びこれに直交する方向に設けられる。
【００８２】
【発明の効果】
本発明では、プラテンの加工上の寸法誤差や、プラテンの取り付け誤差等に起因した、記録ヘッドとプラテンとの距離の誤差を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。
【図２】アッパケースを取り外して示すプリンタ本体の斜視図である。
【図３】プリンタ本体を示す斜視図である。
【図４】プリンタ本体のシート搬送機構部を示す斜視図である。
【図５】プリンタ本体を拡大して示す斜視図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】記録ヘッドとプラテンの位置を示す模式図である。
【図８】プラテン面データテーブル作成シーケンスを示すフローチャートである。
【図９】回転角初期位置認識シーケンスを示すフローチャートである。
【図１０】桁初期位置認識シーケンスを示すフローチャートである。
【図１１】プラテン面基準データ測定シーケンスを示すフローチャートである。
【図１２】シート厚測定から記録に至るシーケンスを示すフローチャートである。
【図１３】プラテンギャップディレイ制御の原理を示す図である。
【図１４】プラテンギャップディレイ制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０　プリンタ（記録装置）
１１　プリンタ本体
１８　記録ヘッド
１９　キャリッジ
２０　プラテン
６５　自動プラテンギャップ調整機構
６６　プラテンギャップ調整用モータ
６７　ロータリーエンコーダ
７５　制御基板部
７６　シート面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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