(57)【要約】【課題】収納枠内の奥行寸法が長めとなるように収納枠の位置を固定したり、駆動力の小さい駆動モータを使用したりした場合でも商品立ちに起因する商品払出不良を確実に防止することができる自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】プッシャ２３により下端部の商品１の搬出動作が行われて、下から２番目の商品１の奥側寄り部分が下方へ落下する際に、載置面１０ｃから上方に突出した突出端姿勢に保持されて、前記落下してきた商品１を一時的に受けて水平に近い姿勢に矯正するリフタ２５を設け、このリフタ２５が、前記突出端姿勢において奥側ほど下がる傾斜姿勢に保持させることで、商品１がリフタ２５上に落下した際に、前記傾斜方向に商品１を滑らせて移動させ、商品１を良好な水平姿勢に移行できるように矯正し、商品立ちを防止する。【選択図】　　図７
2004062481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を直積み状態で収納する収納枠と、この商品を載置する払出ユニットとを設け、
この収納枠の下端部における一方に、商品を払い出す払出開口部を設け、
前記払出ユニットに、
所定経路を循環して駆動されるベルトと、
このベルトに取り付けられ、払出ユニット上の奥側位置から前記払出開口部へ向かう手前側位置に移動する際に収納枠内の最下端の商品を手前側に押し出して前記払出開口部から商品を払い出すプッシャとを設けた自動販売機の商品搬出装置において、
プッシャにより下端部の商品の搬出動作が行われていない際には、載置面以下に収納されている一方、プッシャにより下端部の商品の搬出動作が行われて、下から２番目の商品の奥側寄り部分が下方へ落下する際に、載置面から上方に突出した突出端姿勢に保持されて、前記落下してきた商品を一時的に受けて水平に近い姿勢に矯正する姿勢矯正部材を設け、
この姿勢矯正部材が、前記突出端姿勢において奥側ほど下がる傾斜姿勢に保持されている
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
商品を直積み状態で収納する収納枠と、この商品を載置する払出ユニットとを設け、
この収納枠の下端部における一方に、商品を払い出す払出開口部を設け、
前記払出ユニットに、
所定経路を循環して駆動されるベルトと、
このベルトに取り付けられ、払出ユニット上の奥側位置から前記払出開口部へ向かう手前側位置に移動する際に収納枠内の最下端の商品を手前側に押し出して前記払出開口部から商品を払い出すプッシャとを設けた自動販売機の商品搬出装置において、
プッシャにより下端部の商品の搬出動作が行われて、下から２番目の商品の奥側寄り部分が下方へ落下した際に、載置面から上方に突出する突出端姿勢に移動して、前記落下した商品を受けて上方に押し上げながら水平に近い姿勢に矯正する姿勢矯正部材を設け、
この姿勢矯正部材の、載置面から上方に最も突出した突出端姿勢が、奥側ほど下がる傾斜姿勢となるように構成されている
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
商品を直積み状態で収納する収納枠と、この商品を載置する払出ユニットとを設け、
この収納枠の下端部における一方に、商品を払い出す払出開口部を設け、
前記払出ユニットに、
所定経路を循環して駆動されるベルトと、
このベルトに取り付けられ、払出ユニット上の奥側位置から前記払出開口部へ向かう手前側位置に移動する際に収納枠内の最下端の商品を手前側に押し出して前記払出開口部から商品を払い出すプッシャとを設けた自動販売機の商品搬出装置において、
プッシャにより下端部の商品の搬出動作が行われて、下から２番目の商品の奥側寄り部分が下方へ落下する際およびこの後に、載置面から上方に突出した突出端姿勢と、これより下降した姿勢とに複数回上下動されて、前記落下してきた商品を水平に近い姿勢に矯正する姿勢矯正部材を設け、
この姿勢矯正部材が、前記突出端姿勢において奥側ほど下がる傾斜姿勢に保持されている
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
姿勢矯正部材は、載置面から上方へ突出するほどその傾斜角度が大きくなるように配設されている
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】
ベルトの一部に、姿勢矯正部材に直接または間接的に当接して姿勢矯正部材における商品に当接する部分を載置面から上方に突出させる歯部を形成した
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はたばこなどの箱型商品をプッシャにより押し出して搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たばこなどの箱型商品を、直積み状態で払出ユニット上に収納し、最下端の商品をプッシャにより押し出して払い出す自動販売機の商品搬出装置は知られている。
【０００３】
この種の商品搬出装置としては、図１８（ａ）〜（ｃ）、図１９（ａ）〜（ｃ）に示すような構造のものがある。すなわち、商品１を直積み状態で収納する収納枠２と、この商品１を載置する払出ユニット３とを設け、収納枠２の下端部における一方に、商品１を払い出す払出開口部４を設け、払出ユニット３には、払出ユニット３の上面（載置面３ｃと称す）に沿う上通路３ａと、この上通路３ａの下方に位置する下通路３ｂとを、ベルト５に取り付けたプッシャ６が循環するように配置し、このプッシャ６により、商品１を背面側から払出開口部４側に押し出すようにして払い出すよう構成している。
【０００４】
ところで、たばこなどの箱型の商品１においても、その長手方向寸法が異なる複数種類の商品１（１Ａ、１Ｂ）があり、従来は、図１８（ａ）〜（ｃ）、図１９（ａ）〜（ｃ）に示すように、背面側収納枠２ａや前面側収納枠２ｂの位置を変更することで、その商品１Ａ、１Ｂの長さに合うように収納枠２内の奥行き寸法Ｌ１、Ｌ２を調整することが行われていた。
【０００５】
しかし、奥行方向の調整を行えるようにするために、構造が複雑になったり、部品点数が増えたりし、何れの場合も製造コストの増加を招いていた。
これに対処する手法の一つとしては、図２０（ａ）に示すように、収納枠２内の奥行寸法が長め（これらの図においては長めの奥行寸法Ｌ２）となるように収納枠２の位置を固定することが考えられ、この構成によれば、背面側収納枠２ａや前面側収納枠２ｂの位置を調整する手間が省けるとともに、構造が簡単となって製造コストを抑えることができる。
【０００６】
ところが、この構成においては、短い商品１Ａを収納した際に、前記商品１Ａが水平姿勢から傾斜姿勢に姿勢が変化できるだけの隙間が収納枠２との間に生じてしまう。したがって、図２０（ｂ）〜（ｄ）に示すように、プッシャ６により下端部の商品１Ａを搬出する際、特に、プッシャ６が下から２番目よりも上方の商品１Ａの重心Ｇ位置を越えて移動した際に、これら上方の商品１Ａの後部側が下方に傾斜した姿勢で落下して、この傾斜姿勢の状態のままとなってしまう（以下、商品立ちと称す）ことがある。この場合には、プッシャ６の次回の搬出動作が行われた時に、下端の商品１Ａの前部下方角部１ｃが、前面側収納枠２ｂに当接して突っ張ってしまい、プッシャ６が移動できなかったり、また、プッシャ６が下端の商品１の後部下方角部１ｄの下方を通り抜けてしまったりして、商品１が払い出されないおそれがある。
【０００７】
また、プッシャ６およびベルト５を駆動する駆動モータとして駆動力が大きいものを使用する場合には、プッシャ６の移動速度も比較的高速であるため、上記商品立ちは比較的生じ難いが、プッシャ６およびベルト５を駆動する駆動モータをコストダウンのために駆動力の小さい駆動モータを使用すると、プッシャ６の送り出し力が所定の大きさ以上必要であるため、力を伝達する減速歯車のギヤ比を落とさなければならなくなり、プッシャ６の移動速度が遅くなって、上述したような商品立ちが生じ易くなる。
【０００８】
このような不具合を防止可能な商品搬出装置として、特開平９−２７４６８３号公報に開示されたものがある。この商品搬出装置では、図２１〜図２３に示すように、払出ユニット３内から載置面３ｃ上に突出自在のリフタ５１を設け、商品１が載置面３ｃ上に落下する際に、プッシャ６の搬出動作に連動して、リフタ５１を、載置面３ｃ上に突出させて商品１の底部を支えながら下降させるように構成している。
【０００９】
ここで、リフタ５１は、ベルト５の従動プーリ５３の軸５４に一体形成された歯車５５にかみ合うホイールカム５６を設け、このホイールカム５６に形成したカム面５６ａによりリフタ５１を押し上げるように構成されている。また、リフタ５１は、その前端部において、払出ユニット３内の中央寄り位置に固定されている支持軸５７を中心に回動自在に支持されており、図２２に示すように、払出ユニット３内に収納されている際には、商品１を受ける商品受面５１ａが、奥側ほど下がる傾斜姿勢となる一方、載置面３ｃ上に最も突出して、商品１を受ける際には、図２１、図２３に示すように、商品受面５１ａが水平となる姿勢で配置されている。
【００１０】
この構成によれば、プッシャ６が、下から２番目よりも上方の商品１の重心位置を越えて移動した際に、この下から２番目の商品１における後部下方角部１ｄがリフタ５１の商品受面５１ａにより受けられるため、このリフタ５１における商品受面５１ａの突出高さ分だけ商品１の傾斜角度が低めに抑えられる。したがって、駆動力の小さい駆動モータを使用した場合でも商品立ちが生じ難くなる。
【００１１】
また、収納枠２内の奥行寸法が長めとなるように収納枠２の位置を固定した場合でも、下から２番目の商品１における後部下方角部１ｄがリフタ５１の商品受面５１ａにより受けられた際に、後方側に滑って移動すると、それだけ、商品１の傾斜角度が低めに抑えられるので、この場合でも商品立ちが生じ難くなる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図２１〜図２３に示すような構成を採用した場合でも、リフタ５１を突出させきった際の商品受面５１ａの姿勢が水平であるので、図２４、図２５に示すように、下から２番目の商品１における後部下方角部１ｄをリフタ５１により受けた際に、商品１の後部と背面側収納枠２ａとの間に隙間があっても、この商品１が後方にスライドせず、リフタ５１が下がった際に、商品１が大きく傾斜したままの姿勢（下端の商品１の前部下方角部１ｃが前面側収納枠２ｂに当接したままの姿勢）となって、結局商品立ちを生じてしまう恐れがある。
【００１３】
本発明は上記課題や不具合を解消するもので、収納枠内の奥行寸法が長めとなるように収納枠の位置を固定したり、駆動力の小さい駆動モータを使用したりした場合でも商品立ちに起因する商品払出不良を確実に防止することができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、商品を直積み状態で収納する収納枠と、この商品を載置する払出ユニットとを設け、この収納枠の下端部における一方に、商品を払い出す払出開口部を設け、前記払出ユニットに、所定経路を循環して駆動されるベルトと、このベルトに取り付けられ、払出ユニット上の奥側位置から前記払出開口部へ向かう手前側位置に移動する際に収納枠内の最下端の商品を手前側に押し出して前記払出開口部から商品を払い出すプッシャとを設けた自動販売機の商品搬出装置において、プッシャにより下端部の商品の搬出動作が行われていない際には、載置面以下に収納されている一方、プッシャにより下端部の商品の搬出動作が行われて、下から２番目の商品の奥側寄り部分が下方へ落下する際に、載置面から上方に突出した突出端姿勢に保持されて、前記落下してきた商品を一時的に受けて水平に近い姿勢に矯正する姿勢矯正部材を設け、この姿勢矯正部材が、前記突出端姿勢において奥側ほど下がる傾斜姿勢に保持されていることを特徴とする。
【００１５】
この構成において、プッシャが、下から２番目よりも上方の商品の重心位置を越えて払出開口部側に移動した際には、この下から２番目の商品における後部下方角部が姿勢矯正部材により受けられ、この姿勢矯正部材の突出高さ分だけ商品の傾斜角度が低めに抑えられる。しかもこの際に、姿勢矯正部材を突出させた際の突出端姿勢が奥側ほど下がる傾斜姿勢であるので、下から２番目の商品における後部下方角部を姿勢矯正部材により受けた時に、傾斜している姿勢矯正部材に沿って商品が滑り奥側にスライドする。その結果、商品の傾斜角度がさらに少なくなるとともに商品の前部下方角部が収納枠の前面部より離反する方向に移動し、姿勢矯正部材が払出ユニット内に収納された際には良好な水平姿勢となる。これにより、商品立ちに起因する商品払出不良を防止することができる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、商品を直積み状態で収納する収納枠と、この商品を載置する払出ユニットとを設け、この収納枠の下端部における一方に、商品を払い出す払出開口部を設け、前記払出ユニットに、所定経路を循環して駆動されるベルトと、このベルトに取り付けられ、払出ユニット上の奥側位置から前記払出開口部へ向かう手前側位置に移動する際に収納枠内の最下端の商品を手前側に押し出して前記払出開口部から商品を払い出すプッシャとを設けた自動販売機の商品搬出装置において、プッシャにより下端部の商品の搬出動作が行われて、下から２番目の商品の奥側寄り部分が下方へ落下した際に、載置面から上方に突出する突出端姿勢に移動して、前記落下した商品を受けて上方に押し上げながら水平に近い姿勢に矯正する姿勢矯正部材を設け、この姿勢矯正部材の、載置面から上方に最も突出した突出端姿勢が、奥側ほど下がる傾斜姿勢となるように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
この構成において、プッシャが、下から２番目よりも上方の商品の重心位置を越えて払出開口部側に移動した際に、先に載置面上に商品の後部側が落ちるため、商品が傾斜した商品立ち状態を発生することがある。しかし、この状態で、姿勢矯正部材が載置面よりも上方に突出された時に、姿勢矯正部材により商品が上方に押し上げられる。そして、姿勢矯正部材が、載置面から上方に最も突出した突出端姿勢の状態では、奥側ほど下がる傾斜姿勢となっているため、傾斜している姿勢矯正部材に沿って商品が滑って奥側にスライドする。その結果、商品の傾斜角度が少なくなるとともに商品の前部下方角部が収納枠の前面部より離反する方向に移動し、姿勢矯正部材が払出ユニット内に収納された際には良好な水平姿勢となる。これにより、商品立ちに起因する商品払出不良を防止することができる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、商品を直積み状態で収納する収納枠と、この商品を載置する払出ユニットとを設け、この収納枠の下端部における一方に、商品を払い出す払出開口部を設け、前記払出ユニットに、所定経路を循環して駆動されるベルトと、このベルトに取り付けられ、払出ユニット上の奥側位置から前記払出開口部へ向かう手前側位置に移動する際に収納枠内の最下端の商品を手前側に押し出して前記払出開口部から商品を払い出すプッシャとを設けた自動販売機の商品搬出装置において、プッシャにより下端部の商品の搬出動作が行われて、下から２番目の商品の奥側寄り部分が下方へ落下する際およびこの後に、載置面から上方に突出した突出端姿勢と、これより下降した姿勢とに複数回上下動されて、前記落下してきた商品を水平に近い姿勢に矯正する姿勢矯正部材を設け、この姿勢矯正部材が、前記突出端姿勢において奥側ほど下がる傾斜姿勢に保持されていることを特徴とする。
【００１９】
この構成において、プッシャが、下から２番目よりも上方の商品の重心位置を越えて払出開口部側に移動した際に、先に載置面上に商品の後部側が落ちるため、商品が傾斜した商品立ち状態を発生することがある。しかし、この状態で、姿勢矯正部材が載置面よりも上方に突出された時に、姿勢矯正部材により商品が上方に押し上げられる。そして、姿勢矯正部材が、載置面から上方に最も突出した突出端姿勢の状態では、奥側ほど下がる傾斜姿勢となっているため、傾斜している姿勢矯正部材に沿って商品が滑って奥側にスライドする。その結果、商品の傾斜角度が少なくなるとともに商品の前部下方角部が収納枠の前面部より離反する方向に移動し、姿勢矯正部材が払出ユニット内に収納された際には良好な水平姿勢となる。これにより、商品立ちに起因する商品払出不良を防止することができる。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の自動販売機の商品搬出装置において、姿勢矯正部材は、載置面から上方へ突出するほどその傾斜角度が大きくなるように配設されていることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、姿勢矯正部材を上方へ突出させるほどその傾斜角度が大きくなるので、姿勢矯正部材を最も上方へ突出させると、奥側ほど下がる傾斜姿勢の傾斜角度が最も大きくなり、商品は姿勢矯正部材に沿って良好に滑って奥側にスライドし、その結果、商品は水平姿勢に近い姿勢に良好に矯正される。
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の自動販売機の商品搬出装置において、ベルトの一部に、姿勢矯正部材に直接または間接的に当接して姿勢矯正部材における商品に当接する部分を載置面から上方に突出させる歯部を形成したことを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、カム機構などの複雑な機構を用いることなく、ベルトに形成した歯部により、プッシャの移動量に応じた所定のタイミングで姿勢矯正部材を載置面から上方に突出させることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置を図面に基づき説明する。なお、従来の自動販売機と同様な機能の構成要素には同符号を付す。
【００２５】
図１〜図４に示すように、この自動販売機の商品搬出装置は、商品１（図１〜図１１においては商品１が短めの商品１Ａである場合を示す）を上下に直積み状態で収納する収納枠２と、この商品１を載置する払出ユニット１０とから構成されており、収納枠２の下端部における前方側に、商品１を払い出す払出開口部４が形成されている。また、払出ユニット１０には、払出ユニット１０の上面（載置面１０ｃと称す）に沿う上通路１０ａと、この上通路１０ａの下方に位置する下通路１０ｂとを、ベルト１１に取り付けたプッシャ２３が循環するように配置し、このプッシャ２３により、商品１を背面側から払出開口部４側に押し出すようにして払い出すよう構成している。なお、収納枠２は、この収納枠２内の奥行寸法が長めとなるように固定されて配置されており、背面側収納枠２ａや前面側収納枠２ｂの位置を調整する手間が省けるように図られている。
【００２６】
払出ユニット１０の枠は、左右に分割された２つのケース１２、１３と、これらの側面を覆うケース蓋１４、１５とから構成されている。なお、２つのケース１２、１３の上面からなる載置面１０ｃで商品１を載置するようになっており、収納枠２の払出開口部４は、１個分の商品１が通過できる大きさとされている。
【００２７】
ベルト１１は、各ケース１２、１３にそれぞれ形成された複数のベルトガイド１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃにより案内されながら、これらのケース１２、１３の間を、上通路１０ａと下通路１０ｂとにわたって循環する。ベルト１１の右側（以下、右側および左側とは、払出ユニット１０に対して正面視して右側および左側であるとする）内面部分には低い高さの山からなる第１歯面１１ａ（一部の第１歯面１１ａは省略して図示している）が全周にわたって形成され、この第１歯面１１ａは、両ケース１２、１３間の前部位置に配設されている駆動プーリ１７のプーリ歯面１７ａに噛み合わされ、駆動プーリ１７の回転によりベルト１１が走行するようになっている。なお、この実施の形態では、従動プーリは有しない構成とされている。また、図２（ａ），図３（ｂ）に示すように、各ケース１２、１３にそれぞれ形成されたベルトガイド１６Ａによりベルト１１の外周面側（後端部側の湾曲面部分を除く部分）を案内し、右側のケース１３に形成されたベルトガイド１６Ｂが第１歯面１１ａに摺接してベルト１１の右側内周部分を案内し、左側のケース１２に形成されたベルトガイド１６Ｃが、後述する第２歯面１１ｂに摺接してベルト１１の左側内周部分を案内するように構成されている。
【００２８】
払出ユニット１０内の中央部には駆動モータ１８が配設され、この駆動モータ１８の駆動力が、右側（払出ユニット１０に対して正面視して右側）のケース蓋１５に一体形成された支持軸１９ａ、１９ｂ、１９ｃにより回転自在に支持され、それぞれ大歯車部と小歯車部とを有する第１〜第３の減速ギヤ２０、２１、２２を介して、駆動プーリ１７に伝達される。ベルト１１には、１つのプッシャ２３が取り付けられ、プッシャ２３はベルト１１とともに、矢印方向に循環して駆動される。なお、背面側収納枠２ａにおける下端部分には、プッシャ２３が通過可能な孔部２ａ’が形成され、プッシャ２３は支障なく走行する。
【００２９】
また、払出ユニット１０内の中央部から後部にかけての上方寄り箇所には、商品１の売切を検知する売切検知レバー２４と、収納枠２内での商品立ちを防止する姿勢矯正部材としてのリフタ２５とが、それぞれ左側のケース１２に一体形成された支持軸１９ｅ、１９ｆにより揺動自在に支持され、さらに、リフタ２５を駆動するためのリフタ駆動レバー２６が、左側のケース１２から右側方に突出するように一体形成された支持軸１９ｇにより揺動自在に取り付けられている。なお、図３（ａ）における２５ａは、リフタ２５をリフタ駆動レバー２６の先端部２６ａ側に押圧して、リフタ２５をリフタ駆動レバー２６の動きに追随させるための引張ばねである。
【００３０】
リフタ駆動レバー２６は、下通路１０ｂを通るベルト１１の左側内面部分に形成された第２歯面１１ｂに当接して上昇されるようになっている。第２歯面１１ｂは、ベルト１１の左側内面部分における一部の範囲だけに形成され、この実施の形態では、第１歯面１１ａよりも山の高さが高く形成されている。リフタ駆動レバー２６の先端部は、左側のケース１２の壁面を貫通して延設され、リフタ２５の基部に下方から当接可能に配置されている。そして、図７に示すように、プッシャ２３が、下端の商品１の重心ｏ近傍位置まで移動した際のタイミングで、第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６に当接して上昇され、さらに、この上昇されたリフタ駆動レバー２６がリフタ２５を押し上げて、リフタ２５は、その後端部に配置された支持軸１９ｆを支点として、載置面１０ｃから上方に突出しきった突出端姿勢となった際に、その商品１を受ける面が、後方側（奥側）が下向きとなる傾斜姿勢となるように配設されている。
【００３１】
売切検知レバー２４は、払出ユニット１０の中央上面から上方に突出可能に配置され、付勢ばね２７（図３（ａ）参照）により、上方に突出する方向に常に付勢されている。また、売切検知レバー２４の突出ならびに下降動作により、売切検知レバー２４の下方に配設された売切検知スイッチ２８の検知端子２８ａに当接してＯＦＦ状態とＯＮ状態とに切り替えられるようになっている。そして、図示しない制御部により、売切検知スイッチ２８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられたことを検知してから所定時間後に、駆動モータ１８が停止されて、プッシャ２３が下通路１０ｂの所定位置（販売待機位置）で停止される。
【００３２】
駆動プーリ１７は、右側のケース蓋１５に一体形成された太径の支持軸１９ｈにより回転自在に支持され、ベルト１１に噛み合うプーリ歯面１７ａと、第３の減速ギヤ２２に噛みあう歯面１７ｂ（図２（ｂ）参照）とが形成されているだけでなく、左側のケース１２内に突出する小径の回転駆動ギヤ２９も一体形成されている。この回転駆動ギヤ２９は、商品１が払出開口部４から払い出されることを防止する払出防止アーム３０を駆動するための回転体３１の歯部３１ａに噛み合っており、回転駆動ギヤ２９の歯数と、回転体３１の歯部３１ｂの歯数とは、ベルト１１およびプッシャ２３が一周した際に、回転体３１も一周するように、移動周期が同期して回転する構成とされている。
【００３３】
払出防止アーム３０は、左ケース１２の前部における商品１の載置面１ｃの直下箇所、すなわち、回転体３１と載置面１０ｃとの間の高さに一体形成された支点としての支持軸１９ｉを中心として揺動自在に支持されており、この支持軸１９ｉから前方に延びるアーム部３０ａと、このアーム部３０ａの前端から上方に延びるストッパ部３０ｂとからなる。また、回転体３１にはカム部３１ａが形成され、図４などに示すように、このカム部３１ａが払出防止アーム３０のアーム部３０ａに下方から当接して払出防止アーム３０を押し上げることで、払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂが商品１の手前側面に当接して商品１が払い出されることを阻止するよう構成されている。さらに、この際に、払出防止アーム３０のアーム部３０ａが商品１の載置面１０ｃと略平行となるように払出防止アーム３０が配置されている。
【００３４】
上記構成において、販売待機時には、図４に示すように、プッシャ２３は、下通路１０ｂ位置に停止している。この際、ベルト１１の第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６から離れて、リフタ２５は払出ユニット１０内に収納されており、また、回転体３１のカム部３１ａが払出防止アーム３０のアーム部３０ａに当接して払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂが払出開口部４内に突出されている。
【００３５】
この状態から、販売指示があると、駆動モータ１８が駆動され、図５に示すように、プッシャ２３が下通路１０ｂの奥側箇所を通って上通路１０ａの奥側箇所まで移動される。この際、リフタ２５は払出ユニット１０内に収納されたままである。一方、回転体３１のカム部３１ａは払出防止アーム３０のアーム部３０ａから離反し、払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂが払出開口部４よりも下降して、払出開口部４が完全に開けられる。
【００３６】
さらに、プッシャ２３が上通路１０ａの奥側箇所から手前側に移動される際に、図６に示すように、プッシャ２３にて収納枠２内の下端部の商品１が手前側に押され始め、商品１の手前部分は払出開口部４内に突入する。そして、図７に示すように、プッシャ２３が下から２番目より上の商品１群の重心ｏ位置に近づいた時点で、ベルト１１の第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６に当接し、リフタ２５が、その後端の支持軸１９ｆを中心として、払出ユニット１０の載置面１０ｃから上方に突出する。この際、下から２番目の商品１はその重心ｏが、下端部の商品１の上にあるため、載置面１０ｃ上における下端部の商品１があった奥側の箇所には空間Ｓが空き、リフタ２５は払出ユニット１０の載置面１０ｃから支障なく上方に突出する。
【００３７】
プッシャ２３がさらに移動して下から２番目の商品１の重心ｏ位置よりも手前側に移動すると、図８に示すように、下から２番目の商品１ならびにこれよりも上方の商品１の奥側位置部分が下方に落下する。この際、リフタ２５が払出ユニット１０の載置面１０ｃから上方に突出しているとともに、リフタ２５は後方側が下向きとなる傾斜姿勢で突出しているため、下から２番目の商品１はリフタ２５の傾斜した上面に落ちた際（図８において実線で示す）に、このリフタ２５の傾斜した上面に沿って奥側へずれる（図８において仮想線で示す）。
【００３８】
プッシャ２３がさらに払出開口部４まで移動すると、図９、図１０に示すように、下端部の商品１は払出開口部４から完全に外側に払い出される。また、ベルト１１の第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６から離れ始めて、リフタ２５が下降し始める。なお、このようにリフタ２５が下降する際も、リフタ２５は後方側が下向きとなる傾斜姿勢であるため、この上の商品１は、引き続き、リフタ２５の傾斜した上面に沿って奥側へずれながら下降する。また、回転体３１のカム部３１ａが払出防止アーム３０のアーム部３０ａに当接し始めて、払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂが上昇し始める。
【００３９】
プッシャ２３が上通路１０ａの前端部まで移動した際には、図１０に示すように、ベルト１１の第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６から離れ、リフタ２５は、その自重と上の商品１の重量および引張ばね２５ａ（図３（ａ）参照）の付勢力によって下降し、払出ユニット１０内に収納される。上記のようにリフタ２５は、下端の商品１が払い出される際にはその後方側が下向きとなる傾斜姿勢で突出していたため、リフタ２５が払出ユニット１０内に収納される時点では、載置面１０ｃ上に落ちた商品１は奥側にずれながら、載置面１０ｃ上に落下し、収納枠２内での商品立ちは防止される。
【００４０】
また、図１１に示すように、プッシャ２３が下通路１０ｂの前端部近傍まで移動した時点で、払出防止アーム３０が完全に上昇して、そのストッパ部３０ｂが払出開口部４に突出し、この結果、下端部の商品１が払出開口部４から出ることが払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂにより阻止される。
【００４１】
なお、図８に示すように、プッシャ２３が商品１の重心ｏ位置より少し手前位置まで移動した時点で、プッシャ２３が通過した載置面１０ｃ上の中央部分が必ず空くため、一時的に売切検知レバー２４が上昇する。この結果、売切検知スイッチ２８が一時的にＯＦＦ状態に切り換わるため、これにより、図８に示すような位置までプッシャ２３が移動したことを制御部が検知する。その後、制御部は、プッシャ２３が下通路１０ｂまで移動する所定時間後に駆動モータ１８を停止させ、これに伴ってベルト１１ならびにプッシャ２３が停止される。
【００４２】
この際、商品１が載置面１０ｃ上にある場合は、商品１にて売切検知レバー２４が下方に押されて売切検知スイッチ２８がＯＮ状態に切り換わる。一方、プッシャ２３が下通路１０ｂまで移動された状態でも、売切検知スイッチ２８がＯＦＦ状態のままである場合には、商品１がなくなって、売切検知レバー２４が上昇したままである状態であると考えられるので、この場合には、売切と判定して売切処理を行う。
【００４３】
上記構成によれば、プッシャ２３が、下から２番目よりも上方の商品１の重心ｏ位置を越えて払出開口部４側に移動した際には、図７に示すように、載置面１０ｃより突出した姿勢矯正部材としてのリフタ２５により下から２番目の商品１における後部下方角部１ｄが受けられるので、このリフタ２５の突出高さ分だけ商品１の傾斜角度が低めに抑えられる。しかもこの際に、リフタ２５の突出端姿勢が奥側ほど下がる傾斜姿勢であるので、商品１を受けた時に、傾斜しているリフタ２５に沿って商品１の後部側が奥側に滑って移動する。その結果、商品１の傾斜角度がさらに少なくなるとともに商品１の前部下方角部１ｄが前面側収納枠２ｂより離反する方向に移動し、リフタ２５が払出ユニット１０内に収納された際には良好な水平姿勢となる。
【００４４】
また特に、姿勢矯正部材としてのリフタ２５は、その後端の支持軸１９ｆを中心として、載置面１０ｃから上方へ突出するほどその傾斜角度が大きくなるように配設されているので、リフタ２５を最も上方へ突出させると、奥側ほど下がる傾斜姿勢の傾斜角度が最も大きくなり、商品１はリフタ２５に沿って良好に滑って奥側にスライドし、その結果、商品１は水平姿勢に近い姿勢に良好に矯正されることとなる。
【００４５】
これにより、収納枠２内の奥行寸法が長めとなるように収納枠２の位置を固定したり、駆動力の小さい駆動モータ１８を使用したりした場合でも商品立ちに起因する商品払出不良を確実に防止することができる。
【００４６】
なお、この実施の形態においては、商品１が短めの商品１Ａである場合を示しているが、図１２〜図１６に示すように、商品１が長めの商品１Ｂ（ただし、この場合においても、商品１Ｂの対角線間の距離が収納枠２内の奥行寸法よりは小さいもの）でも良好に商品立ちを防止できることはもちろんである。これにより、商品１の種類に応じ、収納枠２の位置を変更しなくても済むため、変更操作のための手間や時間を省くことができるだけでなく、収納枠２の位置を誤った位置に設定して商品１の払出不良を招いたりすることがなくなり、信頼性が向上する。
【００４７】
また、プッシャ２３の駆動スピードが遅くなっても商品立ちを防止することができるので、駆動モータ１８として駆動力が小さいものを使用して、コストダウンを図ることができるとともに、駆動モータ１８として小型のものを用いることもできるため、駆動モータ１８、ひいては払出ユニット１０の省スペース化を図ることもできる。
【００４８】
また、上記構成によれば、カム機構などの複雑な機構を用いることなく、ベルト１１に形成した第２歯面１１ｂにより、リフタ駆動レバー２６を介してリフタ２５を昇降させるようにしたので、製造コストの上昇を抑えながら、プッシャ２３の移動量に応じた所定のタイミングでリフタ２５を載置面１０ｃから上方に突出させることができる。また、ベルト１１の第２歯面１１ｂによりリフタ２５を昇降させることで、リフタ２５の素早い上昇や下降が可能となり、出退タイミングも最適化できる。
【００４９】
なお、上記実施の形態においては、プッシャ２３が、下から２番目よりも上方の商品１の重心ｏ位置を越えた直後の時点で、既にリフタ２５が、載置面１０ｃより最も上方に突出した突出端姿勢である奥側ほど下がる傾斜姿勢になり、商品１が、突出したリフタ２５上に落下した時点で、商品１を奥側に滑らせて移動させるようにした場合を述べたが、これに限るものではない。
【００５０】
すなわち、ベルト１１における第２歯面１１ｂを形成する位置を、ベルト１１の送り方向に沿うＲ方向（図３、図７、図８参照）にずらせて形成し、プッシャ２３が、下から２番目よりも上方の商品１の重心ｏ位置を越えた直後の時点では、リフタ２５が載置面１０ｃから突出せずに、前記商品１が載置面１０ｃ上に落ちてから、リフタ２５を突出端姿勢（奥側ほど下がる傾斜姿勢）で突出させ、その後、下降させるように構成してもよい。
【００５１】
これによれば、載置面１０ｃ上に商品１の後部側が落ちた際に商品１が傾斜した商品立ち状態を発生していた場合でも、この後、リフタ２５が載置面１０ｃよりも上方に突出された時に、リフタ２５により商品１が上方に押し上げられる。そして、リフタ２５が、載置面１０ｃから上方に最も突出した突出端姿勢の状態では、奥側ほど下がる傾斜姿勢となっているため、傾斜しているリフタ２５に沿って商品１が滑って奥側にスライドする。その結果、商品１の傾斜角度が少なくなるとともに商品１の前部下方角部が前面側収納枠２ｂより離反する方向に移動し、リフタ２５が払出ユニット１０内に収納された際には良好な水平姿勢となる。これにより、商品立ちに起因する商品払出不良を防止することができる。また、この場合には、特に、駆動力の小さい駆動モータ１８を使用したために、プッシャ２３の移動速度が遅くなった場合には、リフタ２５の上昇ならびに下降動作も比較的ゆっくりと行われるため、その分だけ、商品１に対する姿勢矯正動作を長い時間にわたって行え、より良好に商品立ちを解除することができる利点がある。
【００５２】
また、上記の実施の形態においては、第２歯面１１ｂをベルト１１における１つの領域だけに形成したが、これに限るものではなく、この第２歯面１１ｂの山を断続的に複数箇所に形成して、リフタ２５を所定のタイミング（例えば、落下してきた商品を一時的に受けるタイミングと、商品が落下した後のタイミング）で、複数回上下動させてもよい。これによれば、商品姿勢の矯正を行う機会が増加するため、商品立ちを防止したり、商品立ちを解除したりする効果がさらに大きくなる。
【００５３】
さらに、上記実施の形態では、ベルト１１の第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６に当接して、このリフタ駆動レバー２６を押し上げ、このリフタ駆動レバー２６によりリフタ２５を押し上げるように構成した場合を述べたが、これに限るものではなく、図１７に示すように、ベルト１１の第２歯面１１ｂが直接リフタ２５の摺接面２５ｂに当接して、リフタ２５における商品１に当接する箇所を押し上げるように構成してもよい。なお、図１７における３６は、リフタ２５における商品１に当接する箇所が下方に移動するように付勢する引張ばねであるが、この引張ばね３６を設けずに、リフタ２５における商品１に当接する箇所に商品１からの重量が作用することにより、リフタ２５を下降させるようにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施の形態においては、ベルト１１を駆動プーリ１７だけで回転させ、従動プーリを有しない場合を述べたが、これに限るものではなく、従動プーリを有するものにも適用できることはいうまでもない。また、この従動プーリに連動する回転体にカム部を形成し、このカム部によりリフタ２５を出退させるように構成してもよい。
【００５５】
また、上記実施の形態では、ベルト１１を駆動させる第１歯面１１ａよりも、リフタ２５を押し上げるための第２歯面１１ｂが山の高さが高い場合を述べたが、これに限るものではなく、ベルト１１を駆動させる第１歯面１１ａの山の高さが第２歯面１１ｂよりも低くてもよく、第２歯面１１ｂに当接するリフタ駆動レバー２６が、第１歯面１１ａに当接しないような形状に形成すればよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、プッシャにより下端部の商品の搬出動作が行われて、下から２番目の商品の奥側寄り部分が下方へ落下する際に、載置面から上方に突出した突出端姿勢に保持されて、前記落下してきた商品を一時的に受けて水平に近い姿勢に矯正する姿勢矯正部材を設け、この姿勢矯正部材が、前記突出端姿勢において奥側ほど下がる傾斜姿勢に保持させることで、商品が姿勢矯正部材上に落下した際に、前記傾斜方向に商品を滑らせて移動させ、商品を良好な水平姿勢に移行できるように矯正でき、この結果、収納枠内の奥行寸法が長めとなるように収納枠の位置を固定したり、駆動力の小さい駆動モータを使用したりした場合でも、商品立ちに起因する商品払出不良を確実に防止することができて信頼性を向上させることができる。
【００５７】
また、プッシャにより下端部の商品の搬出動作が行われて、下から２番目の商品の奥側寄り部分が下方へ落下した際に、載置面から上方に突出する突出端姿勢に移動して、前記落下した商品を受けて上方に押し上げながら水平に近い姿勢に矯正する姿勢矯正部材を設け、この姿勢矯正部材の、載置面から上方に最も突出した突出端姿勢が、奥側ほど下がる傾斜姿勢となるように構成させることで、商品が傾斜した商品立ち状態を発生した場合でも、姿勢矯正部材により商品が上方に押し上げて奥側にスライドさせて、商品を傾斜角度が少なくなるように矯正でき、この結果、収納枠内の奥行寸法が長めとなるように収納枠の位置を固定したり、駆動力の小さい駆動モータを使用したりした場合でも、商品立ちに起因する商品払出不良を確実に防止することができて信頼性を向上させることができる。
【００５８】
また、これらの構成によれば、奥行調整が不要となるので、奥行調整のために構造が複雑になったり、部品点数が増えたりすることがなくて、製造コストが増加することを防止でき、また、奥行調整の設定操作に要する労力を軽減したり、設定間違いによる搬出不良を防止したりすることができる。
【００５９】
また、姿勢矯正部材を複数回上下動するように構成することで、商品姿勢の矯正を行う機会が増加するため、商品立ちを防止したり、商品立ちを解除したりする効果がさらに大きくなる。
【００６０】
また、姿勢矯正部材を、載置面から上方へ突出するほどその傾斜角度が大きくなるように配設することで、姿勢矯正部材を最も上方へ突出させると、奥側ほど下がる傾斜姿勢の傾斜角度が最も大きくなるので、商品は姿勢矯正部材に沿って良好に滑って奥側にスライドして水平姿勢に近い姿勢に良好に矯正され、さらに信頼性が向上する。
【００６１】
また、ベルトの一部に、姿勢矯正部材に直接または間接的に当接して姿勢矯正部材における商品に当接する部分を載置面から上方に突出させる歯部を形成したことにより、カム機構などの複雑な機構を用いるなどして製造コストの上昇を招くことなく、ベルトに形成した歯部により、プッシャの移動量に応じた所定のタイミングで姿勢矯正部材を載置面から上方に突出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置の斜視図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、同実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置における払出ユニットの平面図および平面断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、図２におけるＩ−Ｉ線断面側面図、ＩＩ−ＩＩ線断面側面図、ＩＩＩ−ＩＩＩ線断面側面図である。
【図４】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で待機状態時を示す（商品が短めの商品である場合を示している）。
【図５】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の奥側にある状態を示す（商品が短めの商品である場合を示している）。
【図６】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の奥側寄り位置にある状態を示す（商品が短めの商品である場合を示している）。
【図７】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の中央奥側寄り位置にある状態を示す（商品が短めの商品である場合を示している）。
【図８】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の中央手前側寄り位置にある状態を示す（商品が短めの商品である場合を示している）。
【図９】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の手前側寄り位置にある状態を示す（商品が短めの商品である場合を示している）。
【図１０】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の手前端位置にある状態を示す（商品が短めの商品である場合を示している）。
【図１１】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが手前端位置にある状態を示す（商品が短めの商品である場合を示している）。
【図１２】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の奥側にある状態を示す（商品が長めの商品である場合を示している）。
【図１３】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の中央奥側寄り位置にある状態を示す（商品が長めの商品である場合を示している）。
【図１４】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の中央手前側寄り位置にある状態を示す（商品が長めの商品である場合を示している）。
【図１５】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の手前側寄り位置にある状態を示す（商品が長めの商品である場合を示している）。
【図１６】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが手前端位置にある状態を示す（商品が長めの商品である場合を示している）。
【図１７】本発明の他の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置におけるリフタを示す要部側面図である。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、従来の自動販売機の商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、商品が短めの商品である場合を示す。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、従来の自動販売機の商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、商品が長めの商品である場合を示す。
【図２０】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ、従来の自動販売機の商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図である。
【図２１】その他の従来の自動販売機の商品搬出装置を示す斜視図である。
【図２２】同従来の商品搬出装置の側面断面図である。
【図２３】同従来の商品搬出装置の概略的な側面図である。
【図２４】同従来の商品搬出装置の概略的な側面図である。
【図２５】同従来の商品搬出装置の概略的な側面図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ　　商品
２　　　　　収納枠
２ａ　　　　背面側収納枠
２ｂ　　　　前面側収納枠
４　　　　　払出開口部
１０　　　　払出ユニット
１０ａ　　　上通路
１０ｂ　　　下通路
１０ｃ　　　載置面
１１　　　　ベルト
１１ａ　　　第１歯面
１１ｂ　　　第２歯面
１７　　　　駆動プーリ
１８　　　　駆動モータ
１９ｉ　　　支持軸（支点）
２３　　　　プッシャ
２４　　　　売切検知レバー
２５　　　　リフタ（姿勢矯正部材）
２６　　　　リフタ駆動レバー
２８　　　　売切検知スイッチ
２９　　　　回転駆動ギヤ
３０　　　　払出防止アーム
３０ａ　　　アーム部
３０ｂ　　　ストッパ部
３１　　　　回転体
３１ａ　　　カム部
【図１】
2004062481.tif 000003
【図２】
2004062481.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004062481.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004062481.tif 000009
【図８】
2004062481.tif 000010
【図９】
2004062481.tif 000011
【図１０】
2004062481.tif 000012
【図１１】
2004062481.tif 000013
【図１２】
2004062481.tif 000014
【図１３】
2004062481.tif 000015
【図１４】
2004062481.tif 000016
【図１５】
2004062481.tif 000017
【図１６】
2004062481.tif 000018
【図１７】
2004062481.tif 000019
【図１８】
2004062481.tif 000020
【図１９】
2004062481.tif 000021
【図２０】
2004062481.tif 000022
【図２１】
2004062481.tif 000023
【図２２】
2004062481.tif 000024
【図２３】
2004062481.tif 000025
【図２４】
2004062481.tif 000026
【図２５】
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