(57)【要約】【課題】発表者のみならず、聴衆者も画像表示の操作をすることができるプロジェクタシステム、画像投射方法を提供すること。【解決手段】入力された画像情報を投射対象に投射するための投射手段２、６と、スクリーン１に投射された画像の所定の部分を指示するためのレーザーポインタ３、３０、４０と、レーザーポインタ３、３０、４０により指示されている状態の前記画像を撮像する撮像手段５、７、と、撮像手段５、７により撮像された画像情報から、レーザーポインタ３、３０、４０により指示された部分の位置を検出する指示位置検出手段１０、１３、１５と、を備え、投射レンズ２、６は、指示位置検出手段１０、１３、１５により検出された、レーザーポインタ３、３０、４０により指示された部分の位置に基づいて、および／または前記指示された部分の画像に対応して画像を投射する、プロジェクタシステム。【選択図】    図２
2004265235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、
少なくとも、前記投射対象に投射された画像の所定の部分を指示するための指示デバイスと、
前記指示デバイスにより指示されている前記画像を認識する認識手段と、
前記認識手段により認識された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段と、
前記指示デバイスにより、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段と、を備え、
前記第１の投射手段は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段により検出された、前記指示デバイスにより指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、プロジェクタシステム。
【請求項２】
前記認識手段は、前記指示デバイスにより指示されている状態の前記画像を撮像する撮像手段である、請求項１に記載のプロジェクタシステム。
【請求項３】
前記指示デバイスは、修正されるべき画像を特定する、請求項１または２に記載のプロジェクタシステム。
【請求項４】
前記画像修正手段は、前記第１の指示位置検出手段により検出された位置に基づいて修正されるべき画像を特定する、請求項１〜３のいずれかに記載のプロジェクタシステム。
【請求項５】
前記指示デバイスは、レーザー照射手段を有し、
前記第１の指示位置検出手段は、前記画像のうち前記レーザー照射手段により照射されている部分の位置を、前記画像の輝度から検出する、請求項１〜４のいずれかに記載のプロジェクタシステム。
【請求項６】
前記第１の投射手段は、投射すべき画像情報を記録する第１の記憶手段を有し、
前記撮像手段は、前記撮像した画像を格納するための第２の記憶手段を有し、前記撮像手段は、第１の所定のタイミングで前記投射対象に投射されている画像である第２の画像を撮像して、前記第２の記憶手段に格納し、
前記第１の指示位置検出手段は、前記第１の記憶手段から、前記第１の所定のタイミングに前記投射対象に投射すべき画像である第１の画像を選択し、前記第１の画像の画像信号から前記第２の画像の画像信号を引くことにより、前記指示デバイスにより指示されている位置を検出する、請求項１〜５のいずれかに記載のプロジェクタシステム。
【請求項７】
前記指示デバイスは、前記第１の所定のタイミングにおける外部操作により、所定のトリガ信号を発信するための送信手段を有し、
前記第１の指示位置検出手段は、前記指示デバイスから前記所定のトリガ信号を送信されたとき、前記所定のトリガ信号を受信することにより前記第１の所定のタイミングを特定する、請求項６に記載のプロジェクタシステム。
【請求項８】
前記指示デバイスは、前記第１の所定のタイミングにおける外部操作により、前記レーザー照射手段により照射されるべきレーザー光を所定のパルスに変調するパルス変調手段を有し、
前記撮像手段は、前記パルス変調されたレーザー光の画像を復調する復調手段を有し、
前記第１の投射手段は、前記第１の指示位置検出手段により検出された位置および前記復調手段により検出された信号、または前記復調手段により検出された信号、に基づいて前記投射対象に画像を表示させる、請求項６に記載のプロジェクタシステム。
【請求項９】
前記撮像手段は、第２の所定のタイミングで前記投射対象に投射されている画像である第３の画像を撮像し、
前記第１の指示位置検出手段は、前記撮像された前記第３の画像を輝度により選別することにより、所定の輝度以上の画像信号から構成される第４の画像を生成し、前記第４の画像のうち最も輝度が高い部分の位置から、前記指示デバイスにより指示されている位置を検出する、請求項１〜５のいずれかに記載のプロジェクタシステム。
【請求項１０】
前記第１の投射手段は、前記第１の指示位置検出手段により検出された位置の画像を拡大または縮小して前記投射対象に投射させる、請求項１〜９のいずれかに記載のプロジェクタシステム。
【請求項１１】
前記画像情報には、所定の操作を指示するための操作表示領域が含まれ、前記指示デバイスにより前記操作表示領域が指示されている場合は、前記第１の投射手段は、前記所定の操作に対応する画像を前記投射対象に投射する、請求項１〜１０のいずれかに記載のプロジェクタシステム。
【請求項１２】
前記第１の投射手段は、前記投射対象に画像を投射するごとに前記画像が表示されるべき位置が較正される、請求項１〜１１のいずれかに記載のプロジェクタシステム。
【請求項１３】
入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、
少なくとも、前記投射対象に投射された画像の所定の部分を指示するための指示デバイスと、
前記指示デバイスにより指示されている前記画像を認識する認識手段と、
前記認識手段により認識された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段と、
前記指示デバイスにより、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段と、を備えるプロジェクタシステムを使用した画像投射方法であって、
前記第１の投射手段は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段により検出された、前記指示デバイスにより指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、画像投射方法。
【請求項１４】
入力された画像情報を投射対象に投射するための第１の投射手段と、
少なくとも、前記投射対象に投射された画像の所定の部分を指示するための指示デバイスにより指示されている前記画像を認識する認識手段と、
前記認識手段により認識された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段と、
前記指示デバイスにより、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段と、を備え、
前記第１の投射手段は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段により検出された、前記指示デバイスにより指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、プロジェクタ装置。
【請求項１５】
請求項１に記載のプロジェクタシステムにおいて、
前記撮像手段により撮像された画像情報から前記指示デバイスにより指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段を、コンピュータとして機能させるためのプログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のプログラムを担持させた記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロジェクタシステム、プロジェクタ装置、および画像投射方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプロジェクタシステム（例えば、特許文献１参照。）の概略構成を図１６に示す。
【０００３】
図１６に示すプロジェクタシステムにおいて、プロジェクタ装置１０４は、投射レンズ１０２を備える。投射レンズ１０２に面してスクリーン１０１が設置され、レーザーポインタ１０３がスクリーンに向けて点灯できるように配置されている。
【０００４】
このようなプロジェクタシステムを使用するとき、発表者は、プロジェクタ装置１０４を操作して投射レンズ１０２からスクリーン１０１に所望の画像を表示させる。そして、レーザーポインタ１０３をスクリーン１０１上の所望の場所に向けて点灯させることにより、発表者が特定したい箇所をレーザー光により指し示しながら発表者は発表をしていた。また、発表者による発表が一通り終了した後、または発表中に聴衆から質問があると、質問内容に関連する画像を、発表者がプロジェクタ装置１０４を操作することにより、スクリーン１０１に表示させていた。そして、聴衆から、表示された画像の特定箇所について質問があると、発表者は、レーザーポインタ１０３を動かし、質問者が特定する箇所をスクリーン１０１上で指し示していた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１９６７４０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなプロジェクタシステムによれば、発表者は、質問者から指示を受けながらレーザーポインタ１０３を動かすので、質問者が意図する箇所にレーザーポインタ１０３の光像がなかなか到達せず、使い勝手が悪かった。また、質問者の指示により画像を切り替えなければならない状況も起こり得るが、そのような場合でも、質問者の口頭の説明に頼りながら、必要な画像の切り替える操作を発表者側が行わなければならず、操作性が悪い上に、所望の画像を表示させるまでに時間がかかっていた。
【０００７】
また、スクリーン１０１上に映し出される画像の一部を拡大した場合は、発表者が質問者の口頭の説明に頼りながら、拡大が必要な箇所を発表者が特定し、その上で発表者はプロジェクタ装置１０４を操作することにより、質問者が意図する画像の一部をスクリーン１０１上に拡大表示させる、という工程が必要であり、非常に面倒であった。
【０００８】
本発明は、上記の課題を鑑み、発表者のみならず、聴衆者も画像表示の操作をすることができるプロジェクタシステム、画像投射方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の本発明は、入力された画像情報を投射対象（１）に投射するための第１の投射手段（２、６，１１，１２、１４）と、
少なくとも、前記投射対象（１）に投射された画像の所定の部分を指示するための指示デバイス（３、３０、４０）と、
前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示されている前記画像を認識する認識手段（５、７、８、９）と、
前記認識手段（５、７、８、９）により認識された画像情報から前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）と、
前記指示デバイス（３、３０、４０）により、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段（２３、２５）と、を備え、
前記第１の投射手段（２、６，１１，１２、１４）は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）により検出された、前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、プロジェクタシステムである。
【００１０】
第２の本発明は、前記認識手段（５、７、８、９）は、前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示されている状態の前記画像を撮像する撮像手段（７、８、９、２７）である、第１の本発明のプロジェクタシステムである。
【００１１】
第３の本発明は、前記指示デバイス（３、３０、４０）は、修正されるべき画像を特定する、第１または２の本発明のプロジェクタシステムである。
【００１２】
第４の本発明は、前記画像修正手段（２３、２５）は、前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）により検出された位置に基づいて修正されるべき画像を特定する、第１から３の本発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
【００１３】
第５の本発明は、前記指示デバイス（３、３０、４０）は、レーザー照射手段（２９）を有し、
前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）は、前記画像のうち前記レーザー照射手段（２９）により照射されている部分の位置を、前記画像の輝度から検出する、第１〜４の本発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
【００１４】
第６の本発明は、前記第１の投射手段（２、６，１１，１２、１４）は、投射すべき画像情報を記録する第１の記憶手段（１１）を有し、
前記撮像手段（７、８、９、２７）は、前記撮像した画像を格納するための第２の記憶手段（９）を有し、前記撮像手段（７、８、９、２７）は、第１の所定のタイミングで前記投射対象（１）に投射されている画像である第２の画像を撮像して、前記第２の記憶手段（９）に格納し、
前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）は、前記第１の記憶手段（１１）から、前記第１の所定のタイミングに前記投射対象（１）に投射すべき画像である第１の画像を選択し、前記第１の画像の画像信号から前記第２の画像の画像信号を引くことにより、前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示されている位置を検出する、第１〜５の本発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
【００１５】
第７の本発明は、前記指示デバイス（３、３０、４０）は、前記第１の所定のタイミングにおける外部操作により、所定のトリガ信号を発信するための送信手段（３１、３２）を有し、
前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）は、前記指示デバイス（３、３０、４０）から前記所定のトリガ信号を送信されたとき、前記所定のトリガ信号を受信することにより前記第１の所定のタイミングを特定する、第６の本発明のプロジェクタシステムである。
【００１６】
第８の本発明は、前記指示デバイス（３、３０、４０）は、前記第１の所定のタイミングにおける外部操作により、前記レーザー照射手段（２９）により照射されるべきレーザー光を所定のパルスに変調するパルス変調手段を有し、
前記撮像手段（７、８、９）は、前記パルス変調されたレーザー光の画像を復調する復調手段を有し、
前記第１の投射手段（２、６，１１，１２、１４）は、前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）により検出された位置および前記復調手段により検出された信号、または前記復調手段により検出された信号、に基づいて前記投射対象（１）に画像を表示させる、第６の本発明のプロジェクタシステムである。
【００１７】
第９の本発明は、前記撮像手段（７、８、９、２７）は、第２の所定のタイミングで前記投射対象（１）に投射されている画像である第３の画像を撮像し、
前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）は、前記撮像された前記第３の画像を輝度により選別することにより、所定の輝度以上の画像信号から構成される第４の画像を生成し、前記第４の画像のうち最も輝度が高い部分の位置から、前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示されている位置を検出する、第１〜５の本発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
【００１８】
第１０の本発明は、前記第１の投射手段（２、６，１１，１２、１４）は、前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）により検出された位置の画像を拡大または縮小して前記投射対象（１）に投射させる、第１〜９の本発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
【００１９】
第１１の本発明は、前記画像情報には、所定の操作を指示するための操作表示領域が含まれ、前記指示デバイス（３、３０、４０）により前記操作表示領域が指示されている場合は、前記第１の投射手段（２、６，１１，１２、１４）は、前記所定の操作に対応する画像を前記投射対象（１）に投射する、第１〜１０の本発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
【００２０】
第１２の本発明は、前記第１の投射手段（２、６，１１，１２、１４）は、前記投射対象（１）に画像を投射するごとに前記画像が表示されるべき位置が較正される、第１〜１１の本発明のいずれかのプロジェクタシステムである。
【００２１】
第１３の本発明は、入力された画像情報を投射対象（１）に投射するための第１の投射手段（２、６，１１，１２、１４）と、
少なくとも、前記投射対象（１）に投射された画像の所定の部分を指示するための指示デバイス（３、３０、４０）と、
前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示されている前記画像を認識する認識手段（５、７、８、９）と、
前記認識手段（５、７、８、９）により認識された画像情報から前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）と、
前記指示デバイス（３、３０、４０）により、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段（２３、２５）と、を備えるプロジェクタシステムを使用した画像投射方法であって、
前記第１の投射手段（２、６，１１，１２、１４）は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）により検出された、前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、画像投射方法である。
【００２２】
第１４の本発明は、入力された画像情報を投射対象（１）に投射するための第１の投射手段（２、６，１１，１２、１４）と、
少なくとも、前記投射対象（１）に投射された画像の所定の部分を指示するための指示デバイス（３、３０、４０）により指示されている前記画像を認識する認識手段（５、７、８、９）と、
前記認識手段（５、７、８、９）により認識された画像情報から前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）と、
前記指示デバイス（３、３０、４０）により、少なくとも指示された部分の位置に基づいて、前記画像情報を修正する画像修正手段（２３、２５）と、を備え、
前記第１の投射手段（２、６，１１，１２、１４）は、少なくとも、前記第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）により検出された、前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示された部分の位置に基づいて、修正された画像を投射する、プロジェクタ装置である。
【００２３】
第１５の本発明は、第１の本発明のプロジェクタシステムにおいて、
前記撮像手段（７、８、９、２７）により撮像された画像情報から前記指示デバイス（３、３０、４０）により指示された部分の位置を検出する第１の指示位置検出手段（１０、１３、１５）を、コンピュータとして機能させるためのプログラムである。
【００２４】
第１６の本発明は、第１５の本発明のプログラムを担持させた記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１に本発明の実施の形態１のプロジェクタシステムの概略構成を示す。
【００２６】
図１に示すプロジェクタシステムにおいて、プロジェクタ装置４は、投射レンズ２および、検出レンズ５を備える。投射レンズ２および検出レンズ５に面して本発明の投射対象の一例であるスクリーン１が設置され、本発明の指示手段の一例であるレーザーポインタ３がスクリーン１に向けて点灯できるように配置されている。また、検出レンズ５は、スクリーン１上に投射された画像を全て取り込むことができるように調整されて配置されている。
【００２７】
図２は、プロジェクタ装置４の内部構成を示すブロック図である。
【００２８】
図２に示すプロジェクタ装置４において、投射レンズ２の後方には、映像入力端子１４に接続されたプロジェクタ回路６が配置されている。プロジェクタ回路６には液晶表示素子が含まれている。また上記液晶表示素子の後方には光源（図示せず）および所定の光学系が配置され、上記光源から出射した光が上記光学系および上記液晶表示素子、および投射レンズ２を介してスクリーン１に投影されるように調整されている。また、プロジェクタ回路６の入力側には、映像信号を入力するための映像入力端子１４が接続されている。
【００２９】
また、検出レンズ５の後方には、検出カメラ回路７が配置され、検出カメラ回路７の出力側には、Ａ／Ｄコンバータ８の入力側が接続されている。検出カメラ回路７には、光検出素子（図示せず）が含まれ、上記光検出素子は、検出レンズ５を通過した光が上記光検出素子により検出されるように調整されて配置されている。Ａ／Ｄコンバータ８の出力側には、本発明の第２の記憶手段の一例であるフレームメモリ９が接続され、フレームメモリ９には、画像比較回路１０の一方の入力側が接続されている。また画像比較回路１０の他方の入力側には本発明の第１の記憶手段の一例であるフレームメモリ１１が接続され、フレームメモリ１１にはＡ／Ｄコンバータ１２の出力側が接続されている。Ａ／Ｄコンバータ１２の入力側には、プロジェクタ回路６に接続されている。プロジェクタ回路６には、本発明の画像修正手段の一例である画像拡大回路２３の入力側および出力側が接続されている。
【００３０】
上記において、映像入力端子１４、プロジェクタ回路６、フレームメモリ１１、Ａ／Ｄコンバータ１２、画像拡大回路２３、および投射レンズ２は、本発明の第１の投射手段の一例として対応している。また、検出レンズ５、検出カメラ回路７、Ａ／Ｄコンバータ８、フレームメモリ９は、本発明の撮像手段の一例として対応していいる。
【００３１】
画像比較回路１０の出力側には、座標位置検出回路１５が接続され、座標位置検出回路１５は、ＣＰＵ１３に接続されている。ＣＰＵ１３は、検出カメラ回路７、およびプロジェクタ回路６、画像拡大回路２３が接続されている。またＣＰＵ１３には、本発明の送信手段の一例である、送受信回路２２およびアンテナ２１が接続されている。アンテナ２１は、ＣＰＵ１３からの所定の信号をレーザーポインタ３に送信し、またレーザーポインタ３から所定の信号を受信することができる。本発明の第１の指示位置検出手段は、ＣＰＵ１３、画像比較回路１０、および座標位置検出回路１５が一例として対応している。
【００３２】
図３は、本発明の指示デバイスの一例であるレーザーポインタ３の概観を示す斜視図である。レーザーポインタ３は、その本体１６にレーザー発光押しボタン１７、ズーム倍率変更ボタン１８、優先使用権要求ボタン１９が設置されている。レーザー発光押しボタン１７は、半押し状態と全押し状態となる機能を有している。
【００３３】
図５は、レーザーポインタ３の内部構成を示すブロック図である。図５に示すように、レーザーポインタ３はその内部に、レーサー光を生成、照射するレーザー照射手段２９、レーザー照射手段２９を制御する制御回路３３、制御回路３３において生成された信号を送信し、またはプロジェクタ装置４から送信された信号を受信するための送受信回路３１、送受信回路３１に接続されたアンテナ３２を有する。送受信回路３１およびアンテナ３２は本発明の送信手段に一例として対応する。
【００３４】
制御回路３３は、レーザー発光押しボタン１７、ズーム倍率変更ボタン１８、優先使用権要求ボタン１９に接続され、これらのボタンの操作により所定の制御を行い、レーザー照射手段２９または送受信回路３１に所定の指令を出力する。
【００３５】
次に、以上のような構成のプロジェクタシステムの動作を説明する。
【００３６】
映像入力端子１４から入力された映像信号は、プロジェクタ回路６に入力され、プロジェクタ回路６において、スクリーン１に投射するために必要な処理が行われる。光学情報に変換された画像情報は、投射レンズ２を介してスクリーン１に投射される。一方、プロジェクタ回路６において、スクリーン１上に投射されるべき画像情報は、スクリーン１上に投射されると同時にＡ／Ｄコンバータ１２においてＡ／Ｄ変換され、フレームメモリ１１に順次格納される。
【００３７】
スクリーン１に画像が投射されている状態で、例えば聴衆者がレーザーポインタ３をスクリーン１に向けてレーザー発光押しボタン１７を半押し状態に押す。すると、制御回路３３は、レーザー照射手段２９に指令を出力し、レーザー照射手段２９においてレーザー光が生成され、レーザー照射面２０からレーザー光がスクリーン１に向かって照射される。
【００３８】
レーザーポインタ３から照射されたレーザー光は、投射レンズ２から投射された画像に重畳されてスクリーン１上に輝度点となって表示される。聴衆者は、レーザーポインタ３の向きを変更することにより、スクリーン１上の表示させたい箇所に輝度点を移動させる。
【００３９】
一方、スクリーン１上に投射される画像は、検出レンズ５を介して、検出カメラ回路７に取り込まれる。そして、取り込まれた画像信号は、Ａ／Ｄ変換され、フレームメモリ９に順次格納される。このとき、スクリーン１上に表示される各画像の例えば左下端の点が基準座標点として認識される。
【００４０】
スクリーン１上に表示された画像のうち、その一部を拡大したいときは、聴衆者は、拡大したい箇所に輝度点を移動させ、レーザー発光押しボタン１７をさらに押し込むことにより全押し状態とする。レーザー発光押しボタン１７が全押し状態となると、制御回路３３はトリガ信号を生成し、生成されたトリガ信号は、送受信回路に出力され、アンテナ３２を介してレーザーポインタ３から送信される。レーザー発光押しボタン１７が全押しにされたタイミングは、本発明の第１の所定のタイミングの一例に対応する。
【００４１】
送信されたトリガ信号は、プロジェクタ装置４側のアンテナ２１により受信され、送受信回路２２を介してＣＰＵ１３に伝達される。ＣＰＵ１３に伝達されたトリガ信号は、プロジェクタ回路６および検出カメラ回路７に直ちに伝達される。検出カメラ回路７は、トリガ信号を受け取ると、その時点で検出レンズ５から取り込まれた画像情報（本発明の第２の画像に一例として対応する。）にトリガ情報を付加する。一方、プロジェクタ回路６は、トリガ信号を受け取るとその時点でＡ／Ｄコンバータ１２に送られるべき信号（本発明の第１の画像に一例として対応する。）にトリガ情報を付加する。
【００４２】
ＣＰＵ１３は、フレームメモリ９およびフレームメモリ１１に格納されている画像情報からトリガ情報が付与された画像情報を出力させ、画像比較回路１０に入力させる。画像比較回路１０においては、フレームメモリ９に格納されていた画像情報から、フレームメモリ１１に格納されていた画像情報を減算処理する。上記減算処理がなされると、投射レンズ２を介してスクリーン１上に投射された画像と検出レンズ５を介して得られた画像との差の画像が得られる。すなわち、レーザーポインタ３により指し示された輝度点のみの画像が得られる。画像比較回路１０において減算処理された画像情報は、座標位置検出回路１５に送られ、レーザーポインタ３による輝度点の座標が、上記のように得られた基準座標に基づいて算出され、算出された輝度点の座標は、ＣＰＵ１３に送られる。
【００４３】
聴衆者は、レーザー発光押しボタン１７を全押し状態にした後、ズーム倍率変更ボタン１８を操作する。ズーム倍率変更ボタン１８は、例えば、押し続けられる時間が長くなるほどズーム倍率が上がるよう信号が生成される（以下ズーム信号という。）。そして生成されたズーム倍率信号はアンテナ３２を介して送信される。プロジェクタ装置４のアンテナ２１により受信されたズーム信号は、送受信回路２２を介してＣＰＵ１３に入力される。ＣＰＵ１３に入力されたズーム信号は、画像拡大回路２３に送られる。
【００４４】
画像拡大回路２３は、ＣＰＵ１３からズーム信号が入力されると、プロジェクタ回路６に入力された映像信号を画像拡大回路２３に入力させ、例えば輝度点の座標を中心に所定のズーム信号に対応した倍率に上記映像信号を拡大させて再びプロジェクタ回路６に投射させるべき画像情報として戻す。プロジェクタ回路６は、拡大された映像情報が入力されると、映像入力端子１４から入力された映像信号の代わりに、画像拡大回路２３から送られた上記拡大映像情報を画像情報として投射レンズ２を介してスクリーン１に表示させる。この場合、拡大された画像の基準座標は、拡大された画像の例えば左下端部として認識される。従って、拡大された画像にさらにレーザーポインタ３による輝度点を所望の箇所に移動させ、上記と同様の操作をすることにより、さらに拡大画像をスクリーン１上に得ることもできる。
【００４５】
図４は、上記のような動作により画像が拡大される様子を示す模式図である。
【００４６】
聴衆者がスクリーン１上に表示された上記拡大画像を、元の画像に戻したいときは、例えばレーザー発光押しボタン１７の全押し状態が解除されることにより、ズーム信号の送信が停止され、映像入力端子１４から入力された映像信号は、画像拡大回路２３を経由せずにプロジェクタ回路６から投射レンズ２を介してスクリーン１上に投射される。
【００４７】
以上のような動作により、聴衆者でも、レーザーポインタ３を操作することにより、スクリーン１上に表示される画像の所望の部分を自由に拡大して表示させることができる。従って、聴衆者が、発表者に拡大してもらいたい箇所を口頭で伝えて、発表者が画像の拡大操作をする、という手間をかけなくてよいので、使い勝手のよいプロジェクタシステムを提供することができる。
【００４８】
（実施の形態２）
図６に実施の形態２のプロジェクタシステムの概略構成図を示す。実施の形態２のプロジェクタシステムの構成は、実施の形態１のプロジェクタシステムの構成と同様であるのでその説明を省略する。実施の形態２のプロジェクタシステムによると、図６に示すようにスクリーン１上には、映像入力端子１４から入力された映像信号に付加されて、本発明の操作表示領域の一例である、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）表示領域２４が表示される。図６に示す例では、ＧＵＩ表示領域２４には、次頁送りマーク、前頁送りマーク、一覧表示マークが表示されている。
【００４９】
図７は、上記のようなスクリーン１上の表示画面を実現させるための構成を示すブロック図である。図７のブロック図において、実施の形態１のプロジェクタシステムの構成要素と同様の構成要素については、同一の参照番号を付しその説明を省略する。
【００５０】
本実施の形態のプロジェクタシステムと実施の形態１のプロジェクタシステムとの構成の相違点は以下のとおりである。プロジェクタ回路６には、画像拡大回路２３が接続される代わりに、本発明の画像修正手段の一例としてＧＵＩ表示制御回路２５が接続されている。また、映像入力端子１４とプロジェクタ回路６との間にメモリ２６が設置されている。
【００５１】
本実施の形態において、本発明の第１の投射手段は一例として、映像入力端子１４、メモリ２６、プロジェクタ回路６、投射レンズ２が対応する。
【００５２】
次に、以上のような構成の本実施の形態のプロジェクタシステムの動作を説明する。
【００５３】
映像入力端子１４から入力された映像信号は、プロジェクタ回路６に入力されると同時に、メモリ２６に蓄積される。プロジェクタ回路６において、スクリーン１に投射するために必要な処理が行われ、光学情報に変換された画像情報は、投射レンズ２を介してスクリーン１に投射される。一方、ＧＵＩ表示制御回路２５は、あらかじめ決定されたＧＵＩ表示領域２４に対応する画像信号を生成し、プロジェクタ回路６に送る。プロジェクタ回路６は、ＧＵＩ表示制御回路２５から入力されたＧＵＩ表示領域２４に対応する画像信号を、メモリ２６から送られた映像情報信号に合成させる。このとき、スクリーン１上に映像情報の画像の例えば右端にＧＵＩ表示領域２４が表示されるように合成させる。
【００５４】
プロジェクタ回路６において、スクリーン１上に投射されるべき上記合成された画像情報は、スクリーン１上に投射されると同時にＡ／Ｄコンバータ１２においてＡ／Ｄ変換され、フレームメモリ１１に順次格納される。
【００５５】
聴衆者は、実施の形態１のプロジェクタシステムの場合と同様に、レーザーポインタ３を操作し、スクリーン１上の所望の箇所にレーザー光による輝度点を移動させる。このとき、その時点で表示されている画像よりも１つ前の画像を表示させたいときは、輝度点をＧＵＩ表示領域２４の前頁マークに移動させる。聴衆者はレーザーポインタ３のレーザー発光押しボタン１７を全押し状態とする。
【００５６】
レーザー発光押しボタン１７が全押し状態となると、トリガ生成回路がトリガ信号を生成し、生成されたトリガ信号は、送受信回路３１およびアンテナ３２を介して、レーザーポインタ３から送信される。
【００５７】
送信されたトリガ信号は、実施の形態１の場合と同様の動作により、プロジェクタ回路６および検出カメラ回路７に直ちに伝達される。そして、座標位置検出回路１５により輝度点の座標が検出されると、ＣＰＵ１３は、ＧＵＩ表示領域２４の前頁マーク上に上記検出された座標が位置することを認識する。そして、ＣＰＵ１３は、メモリ２６に蓄積された画像情報から、前頁の画像情報をプロジェクタ２６に出力させ、プロジェクタ回目６は、映像入力端子１４から入力された映像情報の代わりに上記前頁の画像情報を、上記ＧＵＩ表示領域２４と合成させて、投射レンズ２を介してスクリーン１上に投射させる。
【００５８】
図６は、レーザーポインタ３がＧＵＩ表示領域２４のうち次頁送りマークを指している状態を示している。もし、次頁が表示されている状態で元の画像に戻したいときは、ＧＵＩ表示領域２４のうち前頁送りマークの上に輝度点を移動させてレーザー発光押しボタン１７を全押し状態にすればよい。また、一覧表示マークを選択したときは、スクリーン１上にサムネイル状に画像が表示される。
【００５９】
以上のような動作により、聴衆者でも、レーザーポインタ３を操作することにより、スクリーン１上に表示される画像を自由に操作して表示させることができる。また、パソコンを操作しなくても表示画像を操作することができる。従って、聴衆者が、発表者に拡大してもらいたい箇所を口頭で伝えて、発表者がプロジェクタ装置４の操作をする、という手間をかけなくてよいので、使い勝手のよいプロジェクタシステムを提供することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態の以上までの説明においては、画像拡大回路２３の代わりにＧＵＩ表示制御回路２５が設置されているとしたが、ＧＵＩ表示制御回路２５に加えて画像拡大回路２３が設置されていてもよい。その場合、例えば聴衆者は、まずレーザーポインタ３から照射されるレーザー光の輝度点をＧＵＩ表示領域２４に移動させ、レーザー発光押しボタン１７を全押しとすることによりＧＵＩ表示領域２４上の所望のマークを確定する。そして、所望の画像がスクリーン１上に表示された後、聴衆者は、レーザーポインタ３を操作して、表示された画像のうち拡大したい部分に輝度点を移動させる。次に聴衆者は、レーザーポインタ３のレーザー発光押しボタン１７を全押しすることにより、拡大したい箇所の位置を確定させ、ズーム倍率変更ボタンを操作することにより、ズーム信号が生成され、上記の実施の形態１の場合と同様に表示された画像の所望の部分を拡大した画像がスクリーン１上に表示される。
【００６１】
（実施の形態３）
図８は本発明の実施の形態３のプロジェクタシステムの構成を示すブロック図である。図８に示すプロジェクタシステムにおいて、上記の実施の形態１および実施の形態２のプロジェクタシステムと同様の構成要素については同一の参照番号を付し、その説明を省略する。本実施の形態のプロジェクタシステムは、検出カメラ回路７の出力側に輝度フィルタ回路２７を有する。
【００６２】
本実施の形態において、本発明の第１の投射手段は一例として、映像入力端子１４、メモリ２６、プロジェクタ回路６、投射レンズ２が対応する。また、本発明の第１の指示位置検出手段は一例として、ＣＰＵ１３、座標位置検出回路１５に対応する。また、本発明の撮像手段は一例として、検出レンズ５、検出カメラ回路７、輝度フィルタ回路２７に対応する。
【００６３】
次に本実施の形態のプロジェクタシステムの動作を説明する。
【００６４】
映像入力端子１４から入力された映像信号は、実施の形態２の場合と同様に、メモリ２６に蓄積され、ＧＵＩ表示領域２４に対応する画像が付加されてスクリーン１上に投射される。
【００６５】
一方、スクリーン１上に投射されて画像は、検出レンズ５を介して検出カメラ回路７に入力される。このとき、聴衆者は、レーザーポインタ３を操作して、画像の所望の位置にレーザーポインタ３から照射されるレーザー光により作成される輝輝度点を移動させる。移動させたい箇所が確定したときは、聴衆者は、レーザー発光押しボタン１７を全押し状態とする。このとき、レーザーポインタ３からは、トリガ信号が生成されて送信される。レーザー発光押しボタン１７を全押しにするタイミングは、本発明の第２の所定のタイミングに一例として対応する。
【００６６】
送信されたトリガ信号は、実施の形態１、および２の場合と同様の動作により、プロジェクタ回路６および検出カメラ回路７に直ちに伝達される。このとき、ＣＰＵ１３は、検出カメラ回路７に入力された画像信号（本発明の第３の画像に一例として対応する。）を輝度フィルタ回路２７に入力させる。輝度フィルタ回路２７に入力された画像信号は、輝度フィルタ回路２７により、レーザーポインタ３により照射されるレーザー光の輝度点の輝度以上の画像信号が所定の階調の画像信号として変換され、上記輝度以下の画像信号は、最低階調の画像信号に変換される。すなわち、輝度フィルタ回路２７に入力された画像信号は、２値信号として出力され、輝度点がＨ値であり、それ以外がＬ値として出力される。上記のように２値化された画像信号（本発明の第４の画像の一例として対応する。）は、座標位置検出回路１５に入力される。
【００６７】
座標位置検出回路１５は、画像信号がＨ値である点（最も輝度が高い点）の座標を検出する。輝度点の座標が検出されると、ＣＰＵ１３は、ＧＵＩ表示領域２４の前頁マーク上に上記検出された座標が位置することを認識する。そして、ＣＰＵ１３は、メモリ２６に蓄積された画像情報から、前頁の画像情報をプロジェクタ回路６に出力させ、プロジェクタ回路６は、映像入力端子１４から入力された映像情報の代わりに上記前頁の画像情報を、上記ＧＵＩ表示領域２４と合成させて、投射レンズ２を介してスクリーン１上に投射させる。
【００６８】
または、輝度点がＧＵＩ表示領域２４以外の領域にあるときは、輝度点がある箇所を上記の実施の形態１の動作と同様の動作により拡大させて表示させることもできる。
【００６９】
本実施の形態のプロジェクタシステムによれば、輝度点を２値化して座標を検出することによりフレームメモリが不要となり、低コスト化を図ることができる。
【００７０】
（実施の形態４）
図９に実施の形態４のプロジェクタシステムのブロック構成を示す。
【００７１】
図９に示す構成において、実施の形態３のプロジェクタシステムの構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、その説明を省略する。本実施の形態のプロジェクタシステムにおいては、輝度フィルタ回路２７とＣＰＵ１３との間に、本発明の復調手段の一例である復調回路２８が設置されている。復調回路２８は、輝度フィルタ回路２７から出力された変調された輝度点の輝度信号を復調させる。
【００７２】
図１０は、本発明の指示デバイスの別の一例であるレーザーポインタ３０の内部の構成を示すブロック図である。図１０に示すレーザーポインタ３０においては、レーザー照射手段２９において生成されるレーザー光をパルス変調するレーザー変調回路３４が接続されている。またレーザー照射手段およびレーザー変調回路３４を制御するための制御回路３５がレーザー制御手段３４およびレーザー照射手段２９に接続されている。制御回路３５は、レーザー発光押しボタン１７、ズーム倍率変更ボタン１８、優先使用権要求ボタン１９からの信号に基づいて所定の動作を行う機能を有している。
【００７３】
本実施の形態において、本発明の第１の指示位置検出手段は一例として、ＣＰＵ１３、座標位置検出回路１５、復調回路２８に対応する。
【００７４】
次に本実施の形態のプロジェクタシステムの動作を説明する。
【００７５】
映像入力端子１４から入力された映像信号は、実施の形態３の場合と同様に、メモリ２６に蓄積され、ＧＵＩ表示領域２４に対応する画像が付加されてスクリーン１上に投射される。
【００７６】
一方、スクリーン１上に投射された画像は、検出レンズ５を介して検出カメラ回路７に入力される。このとき、聴衆者は、レーザーポインタ３０を操作して、画像の所望の位置にレーザーポインタ３０から照射されるレーザー光により作成される輝度点を移動させる。移動させたい箇所が確定したときは、聴衆者は、レーザー発光押しボタン１７を全押し状態とする。このときレーザーポインタ３０の制御回路３５は、トリガ信号を生成し、生成されたトリガ信号は、レーザー変調回路３４に出力される。
【００７７】
レーザー変調回路３４に出力されたトリガ信号は、パルス変調され、レーザー照射手段２９に入力される。レーザー照射手段２９は、パルス変調されたトリガ信号をレーザー照射手段２９からレーザー光として照射する。
【００７８】
一方、プロジェクタ装置４側では、スクリーン１上に投射された画像が、検出レンズ５を介して検出カメラ回路７に入力される。このとき、パルス変調された輝度点がスクリーン１上に表示されると、輝度フィルタ回路２７から出力される輝度信号は、復調回路２８に入力される。入力された輝度信号は、復調回路２８において復調され、レーザーポインタ３０において生成されたトリガ信号が取り出される。取り出されたトリガ信号は、ＣＰＵ１３に出力される。ＣＰＵ１３は、復調回路２８からトリガ信号が入力されると、輝度フィルタ回路２７から出力された輝度点の座標を座標位置検出回路１５に検出させる。座標位置検出回路１５において、輝度点の座標が検出されると、ＣＰＵ１３は、トリガ信号が入力された時点での輝度点の座標に対応する画像を特定し、実施の形態３の場合と同様の動作により、ＧＵＩ表示領域２４に対応する画像を表示させる。
【００７９】
なお、この場合、レーザーポインタ３０から、トリガ信号とともにズーム信号もレーザー変調回路３４において変調され、トリガ信号と同様に復調回路２８において復調されることにより、ＣＰＵ１３に入力される動作であってもよい。その場合は、ズーム倍率変更ボタン１８において指定される所望の倍率の拡大画像をスクリーン１上に投射することができる。
【００８０】
（実施の形態５）
図１１に実施の形態５のプロジェクタシステムのブロック構成を示す。
【００８１】
図１１に示すブロック構成において、実施の形態４のプロジェクタシステムと同様の構成要素については、同一の参照番号を付し、その説明を省略する。図１１に示すプロジェクタシステムの構成が実施の形態４と異なる点は、ＧＵＩ表示制御回路２５を有していない点にある。
【００８２】
また、図１２に本実施の形態のプロジェクタシステムにおいて使用される、本発明の指示デバイスのさらに別の一例であるレーザーポインタ４０の斜視図を示す。図１２に示すレーザーポインタ４０は、その本体１６に画像拡大ボタン３８、画像縮小ボタン３９、次頁送りボタン３６、前頁送りボタン３７、一覧表示ボタン４１を有する。そして、制御回路３５は、上記の各ボタンに接続され、所定の動作をする機能を有している。すなわち、制御回路３５は、画像拡大ボタン３８、画像縮小ボタン３９、次頁送りボタン３６、前頁送りボタン３７が操作されると、それらに応じた信号が生成され、レーザー変調回路３４においてパルス変調される。上記のようにパルス変調された信号がレーザー光として、レーザー照射手段２９からスクリーン１上に照射される。
【００８３】
画像拡大ボタン３８、画像縮小ボタン３９が操作された場合の、プロジェクタ装置４側での動作は、実施の形態４の場合と同様であるが、レーザーポインタ４０側において次頁送りボタン３６、前頁送りボタン３７、一覧表示ボタン４１が操作された場合は、スクリーン１上に表示される輝度点の座標は考慮されない。
【００８４】
例えば、プロジェクタ装置４側のＣＰＵ１３において、前頁送り信号が認識されると、座標位置検出回路１５から信号が入力されず、または座標位置検出回路１５から信号が入力されてもＣＰＵ１３において無視され、ＣＰＵ１３は、前頁送り信号、およびプロジェクタ回路６によりその時点で投射されている画像に基づき、メモリ２６に蓄積された画像から、前頁送り信号に対応する画像をプロジェクタ回路６に出力させる。
【００８５】
以上のように本実施の形態のプロジェクタシステムによれば、ＧＵＩ表示領域２４を表示させる必要がなく、また聴衆者もＧＵＩ表示領域２４に狙いを定めてレーザー光を移動させ、固定させる必要がないため、聴衆者側のより簡単な操作で投射画像を操作することができる。
【００８６】
なお、以上までの実施の形態のプロジェクタシステムを使用する場合において、複数の聴衆者がレーザーポインタ３を使用して発表者に質問する場合、それぞれレーザーポインタ３を有した聴衆者が自由に操作できる状態では、スクリーン１に表示される画面が混乱することが考えられる。このような混乱を回避するためには、レーザーポインタ３の優先使用権を図１３、１４に示すような動作により決定すればよい。
【００８７】
図１３は、発表者が操作する、親機としてのレーザーポインタ５０を示す斜視図である。レーザーポインタ５０は、ディスプレイ５１、優先使用権承認ボタン５２、優先使用権解除ボタン５３を有している。
【００８８】
図１４は、発表者が操作するレーザーポインタ５０を親機とし、聴衆者が操作するレーザーポインタ３を子機とした場合の、親機から子機への優先使用権の移行フローを示す図である。
【００８９】
まず、子機の優先使用権要求ボタン１９が押されると、制御回路３３は、優先使用権リクエストを生成する（ステップ１０１）。そして、制御回路３３は、子機が優先使用権を所有しているかどうかを判断する（ステップ１０２）。もし、子機が優先使用権を有している場合は、動作を終了する（ステップ１１４）。もし、制御回路３３が子機が優先使用権を有していないと判断すると、優先使用権要求信号が生成される（ステップ１０３）。生成された優先使用権要求信号は、送受信回路３１、アンテナ３２を介して送信される（ステップ１０４）。
【００９０】
送信された優先使用権要求信号は、プロジェクタ装置４のアンテナ２１により受信され、送受信回路２２を経由した後、再びアンテナ２１から親機に向けて送信される。親機のアンテナ３２により優先使用権要求信号が受信されると（ステップ１０５）、受信された優先使用権要求信号は、送受信回路３１を介して制御回路３３に送られる（ステップ１０６）。そして、親機のディスプレイ５１に優先使用権要求信号を送信した子機のＩＤと、優先使用権要求が送信された旨の表示がなされる。親機の制御回路３３においては、子機から送信された優先使用権要求信号を承認するかどうかの判断をする（ステップ１０７）。
【００９１】
すなわち、ディスプレイ５１に表示されている内容を確認して、発表者が子機からの優先使用権要求を承認する場合は、発表者は親機の優先使用権承認ボタン５２を押す。そして親機の制御回路３３は、親機自身の優先使用権を解除し（ステップ１０８）、子機の優先使用権を記憶する（ステップ１０９）。そして、子機の優先使用権承認信号が制御回路３３において生成され、親機の送受信回路３１、アンテナ３２、プロジェクタ装置４のアンテナ２１、送受信回路２２、を介して子機に送信される（ステップ１１０）。子機のアンテナ３２、送受信回路３１は、親機から送られた優先使用権承認信号を受信し（ステップ１１１）、子機の制御回路３３は、優先使用権が存在することを記憶して（ステップ１１２）処理をする（ステップ１１４）。そして親機のディスプレイ５１には、特定の子機が優先使用権を有していることが表示される。また、子機の方においても、自身の子機が優先使用権を有している状態であることが、ランプ（図示せず）等により表示される。
【００９２】
発表者が子機からの優先使用権要求を承認しない場合は、優先使用権承認ボタン５２を押さない。その場合、子機からの優先使用権承認要求は、無視され、親機における処理は終了する（ステップ１１３）。
【００９３】
図１５は、親機から子機へ優先使用権を解除する場合のフローを示す図である。
【００９４】
発表者が、親機のディスプレイ５１を見て、子機の有する優先使用権を解除したい場合は、親機の優先使用権解除ボタン５３を押す（ステップ１２０）。優先使用権解除ボタン５３が押されると、親機の制御回路３３は、子機が優先使用権を有しているかどうかを確認する（ステップ１２１）。もし、どの子機も優先使用権を有していない場合は、処理を終了させる（ステップ１２８）。特定の子機またはいずれかの子機に優先使用権が存在することが確認されると、親機の制御回路３３は、優先件解除要求信号を生成する（ステップ１２２）。生成された優先使用権解除要求信号は、図１４に示す場合と同様に子機に送信される（ステップ１２３）。子機において優先使用権解除信号が受信される（ステップ１２４）と、優先使用権解除信号は制御回路３３に送られ（ステップ１２５）、子機の制御回路３３は、子機に設定されている優先使用権を解除し（ステップ１２６）、優先使用権が解除されている状態であることを記憶し（ステップ１２９）、処理を終了する（ステップ１３０）。
【００９５】
なお、図１５の説明において、ディスプレイ５１には、解除されるべき複数の子機のＩＤが表示されており、発表者がその中から選んだ特定の子機を解除するようにしてもよいし、複数の子機の優先使用権を同時に解除する動作であってもよい。
【００９６】
なお、上記の図１３〜１５を参照する説明において、親機のディスプレイ５１はランプ等であってもよい。その場合、どの子機に優先使用権があるかを表示する構成であってもよいし、特定の子機にかかわらず、いずれかの子機に優先使用権がある旨が表示される構成であってもよい。
【００９７】
また、優先使用権承認ボタン５２、優先使用権解除ボタン５３は、図１３に示す構成に限定されず、例えば親機も図３に示す子機と同様の構成であり、親機に優先使用権がある場合は、親機の優先使用権要求ボタン１９を操作することにより、または操作しないことにより、子機の優先使用権承認を行う構成であってもよい。また、子機に優先使用権が存在する場合、親機の優先使用権要求ボタン１９を押すことにより、上記と同様の動作により、子機の優先使用権が解除される構成であってもよい。
【００９８】
また、親機と子機との間の信号の送受信は、プロジェクタ装置４を介してされるとしたが、親機と子機の間で直接に送受信されてもよい。
【００９９】
また、以上の説明では、発表者が使用するレーザーポインタ５０を親機とし、聴衆者が使用するレーザーポインタ３を子機としたが、聴衆者の中の特定者が親機を操作する場合も考えられるし、司会者が親機を有する場合も考えられる。
【０１００】
なお、以上までの実施の形態の説明において、スクリーン１上に表示される画像は、その左下端部を基準として座標認識がされるとしたが、他の位置を基準として座標認識がされてもよい。
【０１０１】
また、画像がスクリーン１上に表示されるごとに座標の基準点が決定されなくてもよく、画像が拡大される場合を除き、最初の画像が表示される場合のみ座標の基準点が認識されてもよい。
【０１０２】
また、実施の形態４および５の説明においては、レーザーポインタ３０、４０から照射されるレーザー光は、パルス変調されるとしたが、他の方式で変調されてもよい。例えば、レーザーポインタ３０、４０によって操作される信号に応じて波長が変調されてもよい。その場合は、復調回路２８においては、波長変調された信号を復調できる機能があれば、上記と同様の効果を得ることができる。さらに、操作信号に応じて変調させる代わりに、レーザーポインタ３０、４０が複数のレーザー照射手段２９を有し、別の波長のレーザー光が別のレーザー照射手段２９から照射される構成であってもよい。
【０１０３】
また、以上までの説明では、本発明の画像修正手段は、画像拡大回路２３またはＧＵＩ制御回路であるとしたが、本発明の指示デバイスにより特定された位置に基づいて画像情報を修正することができる手段であれば他の構成の回路であってもよく、その場合も上記と同様の効果を得ることができる。
【０１０４】
また、以上までの説明では、聴衆者がレーザーポインタ３、３０、４０を操作するとしたが、発表者が操作してもよいことは言うまでもない。
【０１０５】
また、以上までの説明では、本発明の指示デバイスは、レーザーポインタ３、３０，４０であるとしてきたが、レーザー光を照射するものに限られることはなく、スクリーン１上に投射される画像に重畳されて、周囲の画像部分より明るい輝度点を生成することができる手段であれば他の手段であってもよい。
【０１０６】
また、以上までの説明では、本発明の撮像手段は、例えば、検出レンズ５、検出カメラ回路７、Ａ／Ｄコンバータ８、フレームメモリ９により構成されるとしたが他の構成により撮像手段が構成されてもよい。
【０１０７】
さらに、スクリーン１上に投射される画像を撮像する撮像手段が使用される代わりに、本発明の指示デバイスにより指示されている、投射対象上に投射されている画像を認識することができる認識手段が使用されてもよい。例えば、投射対象上に光等の感知部材が塗布または設置されており、指示デバイスにより特定された位置において検出される光等により、上記画像を検出することが考えられる。
【０１０８】
また、以上までの説明では、本発明の投射対象は、スクリーン１であるとしたが、本発明の投射対象は、スクリーン１以外の対象物であってもよい。例えば、壁面に投射することも考えられる。そのような場合であっても、画像を投射でき、指示デバイスにより、位置を視覚的に指示することができれば、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１０９】
また、以上までの説明における、本発明の第１の投射手段、第１の指示位置検出手段、画像撮像手段、認識手段は、上記の構成に限らず、同様の機能を発揮することができれば他の構成であってもよい。
【０１１０】
なお、本発明のプログラムは、上述した本発明のプロジェクタシステム、またはプロジェクタ装置の全部または一部の手段の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【０１１１】
また、本発明の記録媒体は、上述した本発明の装置本発明のプロジェクタシステム、またはプロジェクタ装置の全部または一部の手段（または、装置、素子等）の全部または一部の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムを担持した記録媒体であり、コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記機能を実行する記録媒体である。
【０１１２】
なお、本発明の上記「一部の手段（または、装置、素子等）」とは、それらの複数の手段のうちの、１つまたは幾つかの手段を意味する。
【０１１３】
また、本発明の上記「手段（または、装置、素子等）の機能」とは、前記手段の全部または一部の機能を意味し、本発明の上記「ステップ（または、工程、動作、作用等）の動作」とは、前記ステップの全部または一部の動作を意味する。
【０１１４】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であってもよい。
【０１１５】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読み取られ、コンピュータと協働して動作する態様であってもよい。
【０１１６】
また、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含まれ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波等が含まれる。
【０１１７】
また、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、さらに周辺機器を含むものであってもよい。
【０１１８】
なお、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現してもよいし、ハードウェア的に実現してもよい。
【０１１９】
【発明の効果】
本発明によれば、発表者のみならず、聴衆者も画像表示の操作をすることができるプロジェクタシステム、画像投射方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１のプロジェクタシステムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１のプロジェクタシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１〜３で使用されるレーザーポインタの概観を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１のプロジェクタシステムの動作状況を示す模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１〜３のプロジェクタシステムで使用されるレーザーポインタの内部構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２のプロジェクタシステムの概略構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２のプロジェクタシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態３のプロジェクタシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態４のプロジェクタシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態４のプロジェクタシステムで使用されるレーザーポインタの内部構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態５のプロジェクタシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態５のプロジェクタシステムで使用されるレーザーポインタの概観を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態１〜５のプロジェクタシステムで使用される別の一例のレーザーポインタの概観を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態１〜５のプロジェクタシステムを使用する場合の、指示デバイスの優先使用権の切り替えを説明するフロー図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態１〜５のプロジェクタシステムを使用する場合の、指示デバイスの優先使用権の切り替えを説明するフロー図である。
【図１６】図１６は、従来のプロジェクタシステムの概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    スクリーン
２    投射レンズ
３、３０、４０    レーザーポインタ
４    プロジェクタ装置
５    検出レンズ
６    プロジェクタ回路
７    検出カメラ回路
８、１２    Ａ／Ｄコンバータ
９、１１    フレームメモリ
１０  画像比較回路
１３    ＣＰＵ
１４  映像入力端子
１５  座標位置検出回路
１７  レーザー発光押しボタン
１８  ズーム倍率変更ボタン
１９  優先使用権要求ボタン
２０  レーザー照射面
２１、３２  アンテナ
２２、３１  送受信回路
２３  画像拡大回路
２５  ＧＵＩ表示制御回路
２７  輝度フィルタ
２８  復調回路
２９  レーザー照射手段
３４  レーザー変調回路
３３、３５  制御回路
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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