(57)【要約】【課題】遊技部品や機械の損傷防止を図る。【解決手段】遊技部品１の複数の凸部１２と遊技盤２の複数の凹部１４との嵌め合いで組み合わされた加工対象品３が加工領域７に位置決めされると、ＣＣＤカメラ３１が加工領域７に位置決めされた遊技盤２に対する遊技部品１の姿勢を撮影した撮影データ３２を判定手段３３に出力し、判定手段３３が撮影データ３２と設定データ３４とを比較し、撮影データ３２が設定データ３４と一致する場合だけ駆動手段３５が締結機構８を駆動し、締結機構８が遊技部品１と遊技盤２とを互いに止ねじ９で固定する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技部品に形成された複数の凸部と遊技盤に形成された複数の凹部との嵌め合いで組み合わされた遊技部品と遊技盤とからなる加工対象品を搭載する加工領域と、加工領域に位置決めされた加工対象品における遊技部品と遊技盤とを互いに止ねじで固定する締結機構と、加工領域に位置決めされた加工対象品における遊技盤に対する遊技部品の姿勢を撮影するＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラで撮影された撮影データを設定データと比較して遊技部品の姿勢の正否を判定する判定手段と、遊技部品の姿勢正常なる判定結果により締結機構を駆動するとともに遊技部品の姿勢不良なる判定結果により締結機構を停止する駆動手段とを備えたことを特徴とするパチンコ機の遊技部品取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパチンコ機の遊技部品と遊技盤とからなる遊技主体を製造するための遊技部品取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開２００２−６５９７４号公報で開示された遊技盤組立装置は、入賞部品、表示灯などの遊技部品が取り付けられた遊技盤をＣＣＤカメラで撮影する一方、その撮影データを遊技盤の機種に対応する撮影データと照合することによって、遊技部品の取付け間違いを検査するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例は遊技部品が遊技盤に取り付けられた後の形態を検査するものであることから、遊技部品を遊技盤に止ねじで取り付ける遊技部品取付装置ににわかに採用することはできない。
【０００４】
そこで、本発明は遊技部品を遊技盤に止ねじで取り付ける以前に遊技盤に対する遊技部品の姿勢を確認し、正常な姿勢の場合にだけ遊技部品と遊技盤とを互いにネジで固定する締結機構を駆動することによって、遊技部品や機械の損傷を防止することができる遊技部品取付装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、遊技部品に形成された複数の凸部と遊技盤に形成された複数の凹部との嵌め合いで組み合わされた遊技部品と遊技盤とからなる加工対象品を搭載する加工領域と、加工領域に位置決めされた加工対象品における遊技部品と遊技盤とを互いに止ねじで固定する締結機構と、加工領域に位置決めされた加工対象品における遊技盤に対する遊技部品の姿勢を撮影するＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラで撮影された撮影データを設定データと比較して遊技部品の姿勢の正否を判定する判定手段と、遊技部品の姿勢正常なる判定結果により締結機構を駆動するとともに遊技部品の姿勢不良なる判定結果により締結機構を停止する駆動手段とを備えたことによって、遊技部品を遊技盤に止ねじで取り付ける以前に遊技盤に対する遊技部品の姿勢を確認し、正常な姿勢の場合にだけ遊技部品と遊技盤とを互いにネジで固定する締結機構を駆動することによって、遊技部品や機械の損傷を防止することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は一実施形態に係る遊技部品取付装置を模式的に示す。本実施形態の遊技部品取付装置は、遊技部品１と遊技盤２とからなる加工対象品３を搬送機構４上の運搬台５に位置決め搭載し、搬送機構４の搬送動作で運搬台５を搬入領域６から加工領域７に搬送して位置決め停止した後、締結機構８で遊技部品１と遊技盤２とを互いに止ねじ９で固定する装置を例示する。遊技部品１は止ねじ９を挿入するための取付孔１１と遊技盤２に対する位置合わせを行うための複数の凸部１２とを備える。遊技盤２は木ねじのような止ねじ９を締結するための下穴１３と遊技部品１の位置合わせを行うための複数の凹部１４と遊技盤２の位置合わせを行うための複数の加工基準孔１５とを備える。
【０００７】
搬入領域６の運搬台５に位置決め搭載される加工対象品３は、遊技部品１の裏面に形成された複数の凸部１２と遊技盤２の前面に形成された複数の凹部１４とが互いに嵌め込まれたことによって遊技部品１と遊技盤２とが組み合わされた形態である。このように複数の凸部１２と凹部１４とが互いに嵌め込まれることによって、遊技部品１が遊技盤２に位置決めされた場合、遊技部品１の取付孔１１と遊技盤２の下穴１３との位置が互いに合っている。また、加工対象品３が搬入領域６で運搬台５に搭載される場合、遊技盤２に形成された複数の加工基準孔１５が搭載台の加工対象品３を搭載するための上面から上方に突出した複数の位置決めピン１６に嵌め込まれることによって、加工対象品３が運搬台５の上面に位置決め搭載される。このように加工対象品３が搭載された運搬台５は搬送機構４の搬送動作で搬入領域６から加工領域７に運搬される。
【０００８】
そして、運搬台５が加工領域７に搬入されると、加工領域７に設けられたセンサー２１が運搬台５を検出した信号を制御装置２２に出力し、制御装置２２が加工領域７に設けられたストッパー機構２３を制御し、ストッパー機構２３のストッパー部材２４が加工領域７の外部から内部に進入する。その状態において、搬送機構４によって加工領域７に運搬されてきた運搬台５がストッパー部材２４で受け止められることによって、運搬台５が加工領域７に停止した後、制御装置２２が搬送機構４の搬送動作を停止する。その後、制御装置２２が加工領域７に設けられた台位置決め機構２５を駆動し、台位置決め機構２５の位置決め体２６が搬送機構４の下部から上昇して運搬台５の位置決め孔２７に挿入されることによって、運搬台５が加工領域７に位置決めされる。
【０００９】
これと並行し、制御装置２２が加工領域７の上方に設けられたＣＣＤカメラ３１を駆動する。この駆動によって、ＣＣＤカメラ３１が運搬台５上の遊技盤２に対する遊技部品１の姿勢を撮影し、撮影データ３２を制御装置２２に出力する。すると、制御装置２２に格納された判定手段３３が撮影データ３２を制御装置２２に設定された設定データ３４と比較して遊技部品１の遊技盤２に対する姿勢の正否を判定し、判定結果を制御装置２２に格納された駆動手段３５に出力する。
【００１０】
具体的には、例えば、運搬台５が搬入領域６から加工領域７に搬入されて停止した場合において、遊技部品１の複数の凸部１２と遊技盤２の複数の凹部１４との嵌め合いが維持されていることから、遊技部品１が遊技盤２の正規の位置に配置されていると、撮影データ３２が設定データ３４と一致する。このような場合、判定手段３３は撮影データ３２が設定データ３４と一致するという判定結果を制御装置２２に格納された駆動手段３５に出力する。
【００１１】
逆に、運搬台５が搬入領域６から加工領域７に搬入されて停止した場合において、遊技部品１の複数の凸部１２と遊技盤２の複数の凹部１４との少なくとも一箇所の嵌め合いが解除されていることから、遊技部品１が遊技盤２の正規の位置からずれていると、撮影データ３２が設定データ３４と異なる。このような場合、判定手段３３は撮影データ３２が設定データ３４と異なるという判定結果を駆動手段３５に出力する。
【００１２】
駆動手段３５は判定手段３３からの撮影データ３２が設定データ３４と一致する判定結果によって加工領域７に設けられた締結機構８を駆動し、判定手段３３からの撮影データ３２が設定データ３４と異なる判定結果によって締結機構８の駆動を停止する。
【００１３】
判定手段３３および駆動手段３５は制御装置２２に格納されたマイクロコンピュータがプログラム３８で動作することによって具現化される。設定データ３４はマイクロコンピュータのＲＯＭのようなメモリに記憶された遊技盤２の機種と遊技部品１の遊技盤２に対する正規の取付位置である姿勢とが対応付けられた知識データである。締結機構８は加工領域７に位置決めされた遊技部品１と遊技盤２とを止ねじ９で結合するものである。
【００１４】
具体的には、締結機構８では加工領域７に設けられた可動ベース３７が制御装置２２のコンピューターに格納されたプログラム３８および加工データ３９に従って運搬台５の上面と平行な面内で前後左右方向に移動して止ねじ９を締結すべき位置に停止した後、可動ベース３７が加工データ３９に従って下降を行うとともに、電動ドライバー４０が加工データ３９に従って駆動を行うことによって、ねじ輸送体４１からチャック４２に供給された止ねじ９を遊技部品１の取付孔１１および遊技盤２の下穴１３を経由して遊技盤２に締結する。締結後、再び、可動ベース３７および電動ドライバー４０が上記プログラム３８および加工データ３９に従う動作を繰り返して止ねじ９を複数箇所締結する。
【００１５】
そして、止ねじ９による遊技部品１と遊技盤２との必要回数の締結を終了したならば、可動ベース３７および電動ドライバー４０が初期位置に復帰する。それと並行し、制御装置２２が台位置決め機構２５の位置決めを解除するとともにストッパー機構２３を運搬台５の搬送経路から退避した後、搬送機構４の搬送方向への移動を再開させることによって、運搬台５が加工領域７から搬出領域に排出される。このように運搬台５が搬出領域に運搬されることによって、遊技部品１と遊技盤２とが止ねじ９で結合された加工対象品３は運搬台５より取り外される。この運搬台５から取り外された加工対象品３は複数の凸部１２と複数の凹部１４との嵌め合いで位置決めされて組み合わされたるとともに止ねじ９で固定された遊技部品１と遊技盤２とからなる遊技主体である。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の遊技部品取付装置を示す側面図。
【符号の説明】
１　遊技部品、７　加工領域、８　締結機構、９　止ねじ、１２　凸部、
１４　凹部、１５　加工基準孔、３１　ＣＣＤカメラ、３２　撮影データ、
３３　判定手段、３４　設定データ、３５　駆動手段。
【図１】
2004041290.tif 000003