(57)【要約】【課題】従来のクロ−ラ保護装置に係る補助転輪は、前後方向に配置している走行フレ−ムの端より中央側に設けられ、走行に伴って上側に折曲がって走行フレ−ムの端面（前端、又は後端面）に接触するクロ−ラを保護することはできない課題がある。【解決手段】本発明は、一方側に各転輪５ａ、５ｂ、５ｃを軸装して走行フレ−ム４に軸架支持した転輪軸８の他方側に締付具７を設けて締め付け固定した。該締付具７の外周に回転自由に設ける保護ロ−ラ９は、前記転輪５ａ、５ｂ、５ｃのうち第一転輪５ａか、又は最終転輪５ｃの少なくともいずれか一方側、又は両方に設けた。前記保護ロ−ラ９は、側面視において、前記走行フレ−ム４の前端より前方、又は後端より後方に張り出して位置する構成とした移動車両のクロ−ラ走行装置である。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クロ−ラ１は、一方の駆動スプロケット２と、他方の張圧力調節輪３と、中間の走行フレ−ム４に配列した複数の転輪５ａ、５ｂ、５ｃとに巻回して走行装置６を構成し、前記各転輪５ａ、５ｂ、５ｃは、一方側に締付具７を有する転輪軸８によって前記走行フレ−ム４に軸架支持して設け、前記転輪軸８の締付具７には、その外周に回転自由の保護ロ−ラ９を設けるが、前記転輪５ａ、５ｂ、５ｃのうち第一転輪５ａか、又は最終転輪５ｃの少なくともいずれか一方側、又は両方の転輪５ａ、５ｃに設け、前記保護ロ−ラ９は、側面視において、前記走行フレ−ム４の前端より前方、又は後端より後方に張り出して位置する構成とした移動車両のクロ−ラ走行装置。
【請求項２】
走行フレ−ム４に配列した複数の転輪５ａ、５ｂ、５ｃであって、第一転輪５ａと最終転輪５ｃ以外の中間転輪５ｂの転輪軸８、又は締付具７、或いはその近傍にはＵ字型ガイド１０を装備して構成した請求項１記載の移動車両のクロ−ラ走行装置。
【請求項３】
保護ロ−ラ９は、転輪軸８、又は締付具７の外側に設けた固定のカラ−１１に、樹脂製のロ−ラ１２を回転自由に嵌合して構成した請求項１記載の移動車両のクロ−ラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動車両のクロ−ラ走行装置に関し、走行用無端帶の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から移動車両、例えばコンバインに装備するクロ−ラは、弾力性のある硬質ゴムで製作されているから、走行中に路面の凸部に乗り上げると、上方に湾曲して折れ曲がり、転輪軸や走行フレ−ムに接触して損傷することがある。これを防止する技術として、転輪軸に補助転輪を軸架した構成が公知になっている。
【０００３】
そして、上記公知技術の補助転輪は、機体の外側で補助転輪の内周端面にエッジ状断面を形成して穀稈等の巻き付きを防止し、巻き付いた穀稈等を切断する構成になっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−６８７８７号公報（第１、及び２頁、第２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術は、クロ−ラを案内する転輪を軸架する転輪軸の端部に補助転輪を軸架して、路面の凸部によって押し上げられて上方側に湾曲したクロ−ラを受け止めて、損傷を防止する構成になっている。そして、上記公知の補助転輪は、走行フレ−ム側の内周端をエッジ状に形成して、転輪軸への草類の巻き付きを防止する構成としている。
【０００６】
しかしながら、上述したクロ−ラ保護装置に係る補助転輪は、前後方向に配置している走行フレ−ムの端より中央側に設けられ、走行に伴って上側に折曲がって走行フレ−ムの端面（前端、又は後端面）に接触するクロ−ラを保護することはできない課題がある。特に、第一転輪と最終転輪は、クロ−ラが路面に対して最初に接地し、最後に路面から離れる部位（移動車両は前進、バックをするから両方に同一機能が要求される）であるから、路面の凸部によって急激に押し上げられて上側に湾曲するクロ−ラが多く、走行フレ−ムの端面に接触して損傷されることがある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、クロ−ラ１は、一方の駆動スプロケット２と、他方の張圧力調節輪３と、中間の走行フレ−ム４に配列した複数の転輪５ａ、５ｂ、５ｃとに巻回して走行装置６を構成し、前記各転輪５ａ、５ｂ、５ｃは、一方側に締付具７を有する転輪軸８によって前記走行フレ−ム４に軸架支持して設け、前記転輪軸８の締付具７には、その外周に回転自由の保護ロ−ラ９を設けるが、前記転輪５ａ、５ｂ、５ｃのうち第一転輪５ａか、又は最終転輪５ｃの少なくともいずれか一方側、又は両方の転輪５ａ、５ｃに設け、前記保護ロ−ラ９は、側面視において、前記走行フレ−ム４の前端より前方、又は後端より後方に張り出して位置する構成とした移動車両のクロ−ラ走行装置であって、第一転輪、又は最終転輪の下側で、回転して走行するクロ−ラが最初に路面に接触したとき、路面の凸部で押し上げられて湾曲した部分が、回転自由の保護ロ−ラで受け止められ、転輪軸や締付具、及び走行フレ−ムの端面に接触するのが阻止され、損傷の発生が防止される。
【０００８】
つぎに、請求項２の発明は、走行フレ−ム４に配列した複数の転輪５ａ、５ｂ、５ｃであって、第一転輪５ａと最終転輪５ｃ以外の中間転輪５ｂの転輪軸８、又は締付具７、或いはその近傍にはＵ字型ガイド１０を装備して構成した請求項１記載の移動車両のクロ−ラ走行装置であって、走行フレ−ムの中間部分の下方位置を後ろに移動しているクロ−ラの中間部分は、路面の凸部によって上側に押し上げられて湾曲すると、Ｕ字型ガイドに受け止められる。そして、クロ−ラの湾曲部分は、Ｕ字型ガイドの下面側の滑らかな円弧状の部分に押し当てられた状態で損傷を受けることなく、後方に案内される。
【０００９】
つぎに、請求項３の発明は、保護ロ−ラ９は、転輪軸８、又は締付具７の外側に設けたカラ−１１に、樹脂製のロ−ラ１２を回転自由に嵌合して構成した請求項１記載の移動車両のクロ−ラ走行装置であって、カラ−の外周に樹脂製のロ−ラを嵌合したから軽く回転できる構成になっており、路面から押し上げられて上側に折曲がって接触したクロ−ラの側部上面を保護ロ−ラの回転によりスム−スに後方に移動させ、クロ−ラの摩耗を極端に少なくして寿命を長く伸ばすことができるものとなっている。
【００１０】
【発明の効果】
本件出願に係る発明は、以上のような構成、作用を有するものであって、まず、請求項１の発明は、走行フレ−ムの下側において、回転して走行するクロ−ラが最初に路面に接触したとき、路面の凸部で押し上げられて湾曲した部分を、回転自由の保護ロ−ラで受け止め、転輪軸や締付具、及び走行フレ−ムの端面に接触するのを阻止し、損傷の発生を防止できる特徴がある。
【００１１】
特に、本案に係る保護ロ−ラは、側面視において、走行フレ−ムの前、後の両端より前方、及び後方に張り出した位置に設けているから、押し上げられて上側に湾曲したクロ−ラの側部を、走行フレ−ムの端面に接触させることがなく、クロ−ラの大きな損傷を防ぐ効果を有するものである。
【００１２】
そして、請求項２の発明は、クロ−ラの中間部分が、走行フレ−ムの下方位置で後方に移動中、路面の凸部によって上側に押し上げられて湾曲すると、Ｕ字型ガイドの下面側に受け止められ、Ｕ字状の滑らかな円弧部分に押し当てられた状態で後方に案内され、転輪軸や締付具による損傷を防止できる特徴がある。
【００１３】
そして、請求項３の発明は、樹脂製のロ−ラをカラ−の外周に回転自由に嵌合したから、そのロ−ラの回転がきわめて軽くできる特徴がある。そのため、本件の発明は、クロ−ラの側部が路面の凸部により押し上げられて上側に折曲がり接触すると、その部分を上記保護ロ−ラがスム−スに回転して後方に移動させ、クロ−ラの摩耗を極端に少なくして寿命を長く伸ばすことができる効果を有するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、移動車両、例えばコンバイン１５の走行装置６として使用するクロ−ラ１は、図面に示すように、硬質ゴムを素材として内部に芯金１６を所定間隔ごとに配列して埋設し、無端帶に成形加工している。そして、クロ−ラ１は、一定の横幅（接地幅）を有して中心線に沿って縦方向に、後述の駆動スプロケット２が係合する推進用の係合孔１７が前記芯金１６と隣接する芯金１６との間に列状に形成された構成としている。そして、クロ−ラ１は、外側（接地面側）には推進用の接地ラグ１８が所定間隔ごとに配列して形成された構成としている。
【００１５】
このように構成されたクロ−ラ１は、図１に示すように、一方の駆動スプロケット２と、他方の張圧力調節輪３と、中間の走行フレ−ム４に配列した複数の転輪５ａ、５ｂ、５ｃとに巻回して走行装置６を構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。
【００１６】
まず、駆動スプロケット２は、図６に示すように、コンバイン１５の車体１９の走行ミッション装置２０から左右両側に延長された車軸２１に軸着して構成している。そして、駆動スプロケット２は、前述したように、クロ−ラ１の中心線に沿って連続的に形成されている係合孔１７に係合し、走行ミッション装置２０から出力される推進動力を伝動する構成としている。
【００１７】
つぎに、張圧力調節輪３は、図１、及び図６に示す実施例の場合、走行フレ−ム４の後部上側に設けた調節機構２２に支持杆２３を介して軸受支持し、後方に向けてクロ−ラ１を内側から押圧して張圧力を調節できる構成としている。
そして、転輪５ａ、５ｂ、５ｃは、図２、図３、及び図５の断面図に示すように、それぞれ転輪軸８の外側に軸着し、走行フレ−ム４の下側に固着している円筒支持具２４に、上記転輪軸８を挿通して内側から締付具７で締め付けて固定、支持した構成としている。実施例の場合、転輪軸８は、図面から解るように、上記走行フレ−ム４の外側に各転輪５ａ、５ｂ、５ｃを配置し、その走行フレ−ム４の内側に締付具７が位置する構成としている。
【００１８】
つぎに、実施例の場合、走行フレ−ム４にイコライザ−式支持具２５によって前後２つのイコライザ−転輪５ｄを軸受支持して構成としている。この実施例のイコライザ−式支持具２５は、コンバイン１５の車体１９の重心位置の付近に装備し、上記した前後２つのイコライザ−転輪５ｄで支持する構成にしている。そして、イコライザ−転輪５ｄは、クロ−ラ１を内側から押圧する仮想の水平基準線に対して若干下側（水平基準線より約４ｍｍ程度下方位置）に位置させて軸架し、第１転輪５ａと最終転輪５ｃを逆に上記水平基準線より若干上側（約５ｍｍ）に位置させて軸架した構成としている。
【００１９】
このように構成することによって、クロ−ラ１は、走行中に車体１９の重心位置、乃至はその近傍位置をイコライザ−転輪５ｄが支えながら路面の前後方向の傾きに順応して前後２つの転輪５ｄがイコライザ−作用によって交互に上下しながら走行するため、ピッチング現象が防止でき円滑に走行できる特徴がある。更に、イコライザ−転輪５ｄは、上述のとおり前後の転輪５ａ、５ｃより若干ではあるが下方に位置して、地面に対してクロ−ラ１の前後方向の中心部分を下側に押し下げた状態で走行するから、車体１９の旋回時に円滑な旋回が期待できる利点がある。この場合、クロ−ラ１は、旋回内側（制動されて停止している側）がイコライザ−転輪５ｄを旋回中心にして旋回するからスム−スな旋回が期待できるものである。
【００２０】
つぎに、上記イコライザ−転輪５ｄを、操向レバ−２６の旋回操作に関連して前後を上下させ、旋回を容易に行なう実施例の構成について説明する。
まず、制御モ−タ２７は、図７に示すように、コンバイン１５の車体１９上に搭載し、操向レバ−２６（図６参照）の旋回操作を検出するとそれに応じて駆動される構成としている。又、他の実施例として、旋回角度が設定している基準値に達すると制御モ−タ２７を駆動する構成にすれば、若干の方向修正程度では制御モ−タ２７を駆動せず、より精度の高い構成となる。そして、実施例の場合、制御モ−タ２７は、上述のとおりであるが、旋回時のブレ−キ力（制動圧力）に応じて駆動される構成にしてもよいが、要するに、旋回操作に関連して制動されるクロ−ラ１側の制御モ−タ２７が駆動される構成であればよい。
【００２１】
そして、制御モ−タ２７は、図７に示すように、回転ア−ム２８、ロット２９、下部を車体１９に枢着支持した作動ア−ム３０、該作動ア−ム３０に連結した第１揺動杆３１、中間伝達スプリング３２、第２揺動杆３３を介してイコライザ−式支持具２５に連動可能に連結した構成としている。したがって、上記イコライザ−式支持具２５の前後に軸架したイコライザ−転輪５ｄは、制御モ−タ２７が旋回操作に基づく制御信号によって駆動されると、上記した一連の連動機構（２８、２９、３０、３１、３２、３３）を介して回転動力が往復運動に変換されてイコライザ−式支持具２５に伝達され、前下がりの状態に傾斜し、前側の転輪５ｄが下側に回動する構成となっている。
【００２２】
このように構成されている走行装置６は、操向レバ−２６を旋回操作すると、図外のコントロ−ラから出力される制御信号に基づいて制御モ−タ２７が駆動され、一連の連動機構（２８、２９、３０、３１、３２、３３）を介して制動側のクロ−ラ１の内側にあるイコライザ−式支持具２５を前側に傾斜させて前側のイコライザ−転輪５ｄを下方に移動するように制御するものである。この場合、実施例の構成において、制御モ−タ２７を、操向レバ−２６の旋回角度を検出して基準角度を超えたとき、それに応じて駆動する構成にすると、通常の作業における刈取条合わせ程度の方向修正程度では駆動されることはない。
【００２３】
このように実施例に係る走行装置６は、車体１９の旋回時に操向レバ−２６の操作に関連して旋回内側にあって制動作用の働いているクロ−ラ１の中心部分にあるイコライザ−転輪５ｄを下方に押し下げることで強く接地させ、旋回中心（接地長さを短くして）にすることができる。したがって、車体１９は、上記クロ−ラ１の旋回中心を基準に外側クロ−ラ１の駆動により円滑な旋回ができる特徴がある。
【００２４】
つぎに、振止転輪３５は、図８に示すように、走行フレ−ム４の中間部分の上側に軸受支持し、巻回しているクロ−ラ１の中間部の上側内面に接圧して回転しながら、クロ−ラ１の上下振れ止め作用をする構成としている。そして、振止転輪３５は、図面から解るように、イコライザ−式支持具２５に前後に軸架した２つの転輪５ｄのうち後側のイコライザ−転輪５ｄの上方に位置させて設けている。したがって、上記振止転輪３５は、イコライザ−式支持具２５が前傾（前が下がる）状態に回動すると、後側のイコライザ−転輪５ｄが、逆に上昇して接当して移動が規制され、上限のストッパ−としての働きができる。
【００２５】
以上の構成によって、振止転輪３５は、本来の機能の外にイコライザ−転輪５ｄの上動を制限するストッパ−としての機能を有し、イコライザ−式支持具２５の反転を防止してクロ−ラ１の保護ができる特徴がある。
つぎに、保護ロ−ラ９は、図２、及び図３に示すように、円筒支持具２４の内側（外側に転輪５ａ、５ｂ、５ｃがある。）において、転輪軸８に支持して締付具７によって締め付けて固定した受具３６の外周に回動自由に嵌合して設けた構成としている。この場合、上記受具３６は、図面に示すように、円筒形状にして前記締付具７より長く形成し、その外周を覆わせて設け、その外周に保護ロ−ラ９を回動自由に支持した構成としている。
【００２６】
そして、保護ロ−ラ９は、図１に示す実施例の場合、中間にあるイコライザ−転輪５ｄを除いて他の全部の転輪に設けているが、特に、必要とするのは、図４の実施例で示すように、第一転輪５ａと最終転輪５ｃとの両方である。そして、上記保護ロ−ラ９は、第一転輪５ａと最終転輪５ｃとに設けた場合、図１、及び図４の側面視で解るように、前記走行フレ−ム４の前端よりも前方、及び後端よりも後方にそれぞれ張り出して位置する構成としている。
【００２７】
そして、保護ロ−ラ９は、図９に示す実施例の場合、転輪軸８にねじ込んで設けた締付具７の内側にカラ−１１を固定し、このカラ−１１に樹脂製のロ−ラ１２を回転自由に嵌合して構成している。そして、ロ−ラ１２は、ナット（締付具７）の端面を覆うように外側に長く延長してクロ−ラ１の湾曲部分をナットに当てないように保護できる構成としている。
【００２８】
つぎに、Ｕ字型ガイド１０は、図４、及び図５に示すように、走行フレ−ム４に配列した複数の転輪５ａ、５ｂ、５ｃの中で、第一転輪５ａと最終転輪５ｃの間に軸架している中間転輪５ｂを支持する転輪軸８の締付具７の外側に装備して構成している。この場合、Ｕ字型ガイド１０は、図面から解るように、Ｕ字型の下側の円弧形状部分をクロ−ラ１側（下側）にして、締付具７を覆わせて設けている。
【００２９】
以上述べたように、本件発明の実施例は、走行フレ−ム４の下側において、回転して走行するクロ−ラ１が最初に路面に接触したとき、路面の凸部で押し上げられて湾曲した部分を、回転自由の保護ロ−ラ９で受け止め、転輪軸８や締付具７、及び走行フレ−ム４の端面に接触するのを阻止し、損傷の発生を未然に防止するものである。
【００３０】
特に、本案に係る保護ロ−ラ９は、側面視において、走行フレ−ム４の前、後の両端より前方、及び後方に張り出した位置に設けているから、押し上げられて上側に湾曲したクロ−ラ１の側部を、走行フレ−ムの端面に接触させることがなく、クロ−ラ１の損傷を防ぐことができるものとなっている。
【００３１】
そして、本件発明の実施例は、クロ−ラ１の中間部分（走行フレ−ム４の中間部分）であって、上方への湾曲が比較的少ない部分については、保護ロ−ラ９より安価に製作できるＵ字型ガイド１０を設け、クロ−ラ１の損傷を防止できる構成としている。この場合、Ｕ字型ガイド１０は、走行フレ−ム４の下方位置で後方に移動中のクロ−ラ１の側部が路面の凸部によって上側に押し上げられて湾曲すると、その部分を下面側に受け止めＵ字状の滑らかな円弧部分で後方に案内し、転輪軸８やナット（締付具７）に接触させず、損傷を未然に防止できるもので、低コストで製作できる実用的なものである。
【００３２】
そして、本件発明の実施例は、樹脂製のロ−ラ１２をカラ−１１の外周に回転自由に嵌合したものであるから、そのロ−ラ１２の回転がきわめて軽くなる特徴がある。そのため、本件の実施例は、クロ−ラ１の側部が路面の凸部により押し上げられて上側に折曲がり接触すると、その部分を締付具７であるナットに接触させず、スム−スに回転して後方に移動させ、クロ−ラ１の摩耗を極端に少なくして寿命を長く伸ばすことができるものとしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、走行装置の側面図である。
【図２】本発明の実施例であって、第一転輪部分の切断正面図である。
【図３】本発明の実施例であって、最終転輪部分の切断背面図である。
【図４】本発明の実施例であって、図１と異なる別実施例の走行装置の側面図である。
【図５】本発明の実施例であって、中間転輪部分の切断正面図である。
【図６】本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。
【図７】本発明の実施例であって、走行装置の側面図である。
【図８】本発明の実施例であって、走行装置の側面図である。
【図９】本発明の実施例であって、転輪支持部の断面図である。
【符号の説明】
１　　クロ−ラ　　　２　　駆動スプロケット　３　　張圧力調節輪
４　　走行フレ−ム　５ａ　第１転輪　　　　　５ｂ　中間転輪
５ｃ　最終転輪　　　５ｄ　イコライザ−転輪５
６　　走行装置　　　７　　締付具　　　　　　８　　転輪軸
９　　保護ロ−ラ　　１０　Ｕ字型ガイド　　　１１　カラ−
１２　樹脂製のロ−ラ。
【図１】
2004142512.tif 000003
【図２】
2004142512.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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