(57)【要約】【課題】高速道路におけるＥＴＣ設置料金所において、事前音声案内を第一地点で行い、それに加え位置精度を向上させた第二地点でも音声案内／保留／ミュートを行うことで、ディストラクションを回避することができるテレマティクス車載機１を提供すること。【解決手段】車両の位置情報を検出するＧＰＳ・車速制御部及びジャイロ制御部１２を設け、地図情報を記憶しておく記憶部を設け、ＥＴＣ路側無線機９１との狭域通信位置から所定の距離離れた位置Ｂになると音声案内を行う各情報処理部及び音声合成部１６を設け、ＥＴＣ路側無線機９１との狭域通信を行うＥＴＣ車載機２を設け、狭域通信位置Ａまで達して狭域通信が行われると音声案内を行う各情報処理部及び音声合成部１６を設けた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機と外部とが情報通信を行って車両に搭乗した人にサービスやサポートを行うテレマティクス車載機において、
車両の位置情報を検出する位置情報検出手段を設け、地図情報を記憶しておく記憶部を設け、車両位置情報と地図情報から判断して有料道路自動料金収受システムとの狭域通信位置から所定の距離離れた位置になると音声案内を行う位置情報音声案内手段を設け、有料道路自動料金収受システムとの狭域通信を行う通信機を設け、同通信機と有料道路自動料金収受システムとの狭域通信位置まで達して狭域通信が行われると音声案内を行う狭域通信位置音声案内手段を設けたことを特徴とするテレマティクス車載機。
【請求項２】
請求項１に記載されたテレマティクス車載機において、
通信による外部との電話を運転者がステアリングを持ったまま行えるようにするハンズフリー通話手段を設け、狭域通信位置音声案内手段による音声案内がハンズフリー通話中に行われる場合には通話音が変質する可能性があることを音声案内することを特徴とするテレマティクス車載機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載されたテレマティクス車載機において、
狭域通信位置音声案内手段による音声案内が別の音声案内とともに行われる場合には、別の音声案内を保留するか、または極端に音量を小さくするミュート状態にすることを特徴とするテレマティクス車載機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行中におけるハンズフリー通話や音声案内、メール読み上げ等の音声出力に関して、音声案内／保留／ミュートを行うテレマティクス車載機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車載機は、ＧＰＳと地図データにて走行状況及び道路状態から運転負荷の程度を判定し、その負荷が大きいほど音声出力すべき文字情報の音読速度が遅くなり、句読点に設けられたポーズ期間長が長くなるように音声合成制御を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、高速道へ侵入するランプ道である場合、経路案内を停止する。これにより、高速道路への進入に際して必要以上の音声案内が行われなくなるようにしているものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３２９４５８号公報（第３−７頁、第２図）
【０００５】
【特許文献２】
特開平８−１５９７９０号公報（第３−５頁、第３図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車載機にあっては、音声案内／保留／ミュートを行う地点まで、地図ＤＢ上から事前に判断を行うだけに留まり、自車位置検知精度の誤差により、逆に運転者を混乱させる要因となっていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、高速道路におけるＥＴＣ設置料金所において、従来の問題点である自車位置検知精度を向上させる事で、事前音声案内を第一地点で行い、それに加え位置精度を向上させた第二地点でも音声案内／保留／ミュートを行うことで、運転者が運転から気をそらすディストラクション（Ｄｉｓｔｒａｃｔｉｏｎ）を回避することができるテレマティクス車載機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、車載機と外部とが情報通信を行って車両に搭乗した人にサービスやサポートを行うテレマティクス車載機において、車両の位置情報を検出する位置情報検出手段を設け、地図情報を記憶しておく記憶部を設け、車両位置情報と地図情報から判断して有料道路自動料金収受システムとの狭域通信位置から所定の距離離れた位置になると音声案内を行う位置情報音声案内手段を設け、有料道路自動料金収受システムとの狭域通信を行う通信機を設け、通信機と有料道路自動料金収受システムとの狭域通信位置まで達して狭域通信が行われると音声案内を行う狭域通信位置音声案内手段を設けたことを特徴とする手段とした。
なお、本発明における「通信機」は、テレマティクス車載機と接続された別体で車両に設けても、テレマティクス車載機に内蔵されるように設けてもよい。
【０００９】
請求項２記載の発明では、通信による外部との電話を運転者がステアリングを持ったまま行えるようにするハンズフリー通話手段を設け、狭域通信位置音声案内手段による音声案内がハンズフリー通話中に行われる場合には通話音が変質する可能性があることを音声案内することを特徴とする手段とした。
【００１０】
請求項３記載の発明では、狭域通信位置音声案内手段による音声案内が別の音声案内とともに行われる場合には、別の音声案内を保留するか、または極端に音量を小さくするミュート状態にすることを特徴とする手段とした。
【００１１】
【発明の作用と効果】
請求項１記載の発明では、位置情報音声案内手段により、車両位置情報と地図情報から判断して有料道路自動料金収受システムとの狭域通信位置から所定の距離離れた位置になるとまず第１の音声案内を行い、さらに、狭域通信位置音声案内手段により、通信機と有料道路自動料金収受システムとの狭域通信位置まで達して狭域通信が行われると音声案内を行う。有料道路自動料金収受システムとの狭域通信は、通信可能範囲を狭い範囲に限定しているので、通信機との通信が行えることは自車の位置を精度高く得たこととなるため、この状態での音声案内は位置精度高く行われることとなる。このようにして、２回の音声案内を、特に２回目の車両位置精度を向上させて行うことで運転者に信頼して使用してもらうことができ、かつ運転者に注意を喚起して運転の安全性を向上できる。
【００１２】
請求項２記載の発明では、通信による外部との電話を運転者がステアリングを持ったまま行えるようにするハンズフリー通話手段を設け、狭域通信位置音声案内手段による音声案内がハンズフリー通話中に行われる場合には通話音が変質する可能性があることを音声案内することで、狭域通信領域内で電話音声が変質するディストーションが発生した際に、運転者が運転から気がそれるディストラクションにより安全性が低下することがないように注意を喚起して、ハンズフリー通話を用いる走行の安全性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明では、狭域通信位置音声案内手段による音声案内が別の音声案内とともに行われる場合には、別の音声案内を保留するか、または極端に音量を小さくするミュート状態にすることで、２つの音声案内が混在することで生じる可能性がある運転者が運転から気がそれるディストラクションにより安全性が低下することがないように注意を喚起して、複数種類の音声案内が行われる多機能な車載機における走行の安全性を向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のテレマティクス車載機を実現する実施の形態を、請求項１，２，３に係る発明に対応する実施例に基づいて説明する。
【００１５】
（実施例）
ここで、本明細書中に記載するＥＴＣ（登録商標）はＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎの略であり、有料道路自動料金支払いシステムの一つである。
【００１６】
まず、構成を説明する。
図１は実施例のテレマティクス車載機の構成と周辺機器との接続を示す説明図である。図２は実施例のテレマティクス車載機と接続されるＥＴＣ車載機の制御部を示す図である。図３は実施例のテレマティクス車載機を搭載した車両の狭域通信領域と音声案内地点を示す図である。図４は実施例のテレマティクス車載機とＥＴＣ車載機による処理の流れを示すフローチャート図である。図１〜３における主要符号を説明すると、１はテレマティクス車載機、１１はモデム部及び音声入力部（６，８，１６と共にハンズフリー通話手段を構成する）、１２はＧＰＳ・車速制御部及びジャイロ制御部（位置情報検出手段でかつ記憶部）、１３はＥＴＣ制御部、１４は地図データベース処理ＶＲＡＭ（一時的な記憶部となる）、１５は車両Ｉ／Ｏ制御部、１６は各情報処理部及び音声合成部（１２，１４と共に位置情報音声案内手段を構成し、４，１３とともに狭域通信位置音声案内手段を構成する）、２はＥＴＣ車載機（狭域通信を行う通信機）、２１は送信用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、２２は受信用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）、２３は送信増幅器（ＰＡ）、２４は低雑音増幅器（ＬＮＡ）、２５は変調用乗算器、２６は低域フィルタ（ＬＰＦ）、２７は増幅器、２８は検波器、２９は故障診断部、３０は制御回路、３１は送受信用アンテナ、４はテレマティクス車載機とＥＴＣ車載機との通信部、５はＧＰＳアンテナ、６は携帯電話機、７はモニタ、８はスピーカ、９１はＥＴＣ路側無線機、９２は料金所トールゲート、９３は路側無線アンテナ、９４は電界強度が均一な通信エリア、９５は通信可能エリア、Ａは音声案内／保留地点、Ｂは事前音声案内地点、Ｃは車、Ｃ１は車のフロントガラス、Ｃ２は車のダッシュボード、Ｌ１は電界強度が均一な通信エリアの距離、Ｌ２は通信可能エリアの距離、Ｌ３は事前音声案内地点までの距離、Ｗ１は電界強度が均一な通信エリアの幅、Ｗ２は通信可能エリアの事前音声案内地点での幅である。
【００１７】
本実施例のテレマティクス車載機１は、図１に示すように、車内に持ち込まれる携帯電話機６に接続して車外と情報通信を行い、また、ハンズフリー通話、音声操作のために音声の入力を行うモデム部及び音声入力部１１を設け、ＧＰＳアンテナ５によるＧＰＳ信号受信、車両からの車速信号入力、ジャイロ信号入力を制御して、自車の位置を地図データと合わせて算出などを行うＧＰＳ・車速制御部及びジャイロ制御部１２を設け、ＥＴＣ車載機２からの信号の入力を行いＥＴＣ車載機２の状態を把握するＥＴＣ制御部１３を設け、ＧＰＳ・車速制御部及びジャイロ制御部１２で使用する地図データを一時的に記憶しておく地図データベース処理ＶＲＡＭ１４を設け、車両機器の通信線に接続して車速などの情報を入力したり、必要な情報を車両機器に出力したりする車両Ｉ／Ｏ制御部１５を設け、各情報の処理を行うとともに音声を合成してスピーカ８で音声出力を行う各情報処理部及び音声合成部１６を設ける。
【００１８】
さらに、地図データベース処理ＶＲＡＭ１４にはモニタ７を接続するようにして、ＧＰＳ・車速制御部及びジャイロ制御部１２で算出された自車の位置が地図画像とともに表示されるようにして、ナビゲーション装置としての機能を果たすようにする。  また、本実施例のテレマティクス車載機１を搭載する車両にはＥＴＣ車載機２も搭載する。ＥＴＣ車載機２は図１に示すように、概ね車のダッシュボードＣ２上に設けるようにして、車外の所定位置に設置されるＥＴＣ路側無線機９１と狭域通信を行って有料道路自動料金収受システム上の通信を行うものである。
【００１９】
このＥＴＣ車載機２は図２に示すように、通信部４によってテレマティクス車載機１と通信可能な制御回路３０と、自己の故障を判別する故障診断部２９と、低域フィルタ２６，変調用乗算器２５，送信増幅器２３（ＰＡ），送信用バンドパスフィルタ２１（ＢＰＦ），送受信用アンテナ３１で構成される送信回路部分と、送受信アンテナ，受信用バンドパスフィルタ２２（ＢＰＦ），低雑音増幅器２４（ＬＮＡ），変調用乗算器２５，増幅器２７、検波器２８で構成される受信回路部分で構成される。
【００２０】
本実施例では、図３に示すように、高速道路の料金所に車が通過する門を設けて料金所トールゲート９２とし、料金所トールゲート９２の上部にＥＴＣ路側無線機９１、路側無線アンテナ９３を設けて、通過する車両と狭域通信を行う。この狭域通信では、車の走行方向に長さＬ１、幅Ｗ１の領域を電界強度が均一な通信エリア９４とし、車の走行方向に長さＬ２、幅Ｗ２の領域を通信可能エリア９５としている。本実施例では、Ｌ１は４ｍ、Ｗ１は１ｍ、Ｌ２は３０ｍ、Ｗ２は３ｍである。
【００２１】
次に、作用を説明する。
【００２２】
［テレマティクス車載機とＥＴＣ車載機の音声出力制御作用］
図４は実施例のテレマティクス車載機１とＥＴＣ車載機２で実行される処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
なお、図４において、ステップＳ１０〜Ｓ１３はテレマティクス車載機１で実行される処理であり、ステップＳ２１〜Ｓ２４はＥＴＣ車載機２で実行される処理である。
【００２３】
ステップＳ１０では、地図データベース処理ＶＲＡＭ１４に一時的に記憶されている地図データ及びＧＰＳ・車速制御部及びジャイロ制御部１２から地図データベース処理ＶＲＡＭ１４に送られている自車位置情報を各情報処理部及び音声合成部１６に入力する。
【００２４】
ステップＳ１１では、地図データと自車位置情報から、ＥＴＣ路側無線機９１からＬ２（３０ｍ）より所定の距離遠いＬ３の地点を算出する。
【００２５】
ステップＳ１２では、車両がＬ３の地点Ｂに到達した際に料金所が近くなったことを示す第１の音声案内を行う。
【００２６】
ステップＳ１３では、ＥＴＣ車載機２とＥＴＣ路側無線機９１の通信が行われて車両がＬ２（３０ｍ）の地点Ａに到達した際に、ハンズフリー通話中ならば、ディストーションのおそれがあることを音声出力し、別の音声出力をするのを保留するか出力量を非常に小さくするミュート処理を行って、ＥＴＣ路側無線機９１との通信エリアに入ったことを伝達する内容の第２の音声出力を行う。
【００２７】
ステップＳ２１では、ＥＴＣ路側無線機９１とＥＴＣ車載機２が通信可能エリア９５に入ったかどうかを判断し、通信可能エリア９５に入ったならばステップＳ２２に移行し、通信可能エリア９５に入ってなければステップＳ２４に移行する。
【００２８】
ステップＳ２２では、通信エリアに入ったことにより距離Ｌ２の位置Ａまで到達したと判断する。
【００２９】
ステップＳ２３では、ＥＴＣ車載機２からテレマティクス車載機１に距離Ｌ２の地点Ａに車が到達したことを示す内容が送信される。
【００３０】
ステップＳ２４では、ＥＴＣ車載機２とＥＴＣ路側無線機９１が通信可能エリア９５外にあるため、ＥＴＣ路側無線機９１との通信の待機状態にする。
【００３１】
［運転者のディストラクション回避作用］
本実施例のテレマティクス車載機１を搭載した車両が高速道路のＥＴＣ料金所に向かって走行すると、図３に示す距離Ｌ３の地点Ｂに到達する。このことは、ステップＳ１０，Ｓ１１によって判別され、料金所が近くなったことを示す第１の音声案内が行われる。これにより、運転者は、料金所が近いことが認識する。
【００３２】
さらに、車両がＥＴＣ料金所に近づいて、図３の距離Ｌ２（３０ｍ）の地点Ａに達すると、このことはステップＳ２１，Ｓ２２でＥＴＣ車載機２により精度高く判断され、ステップＳ２３でテレマティクス車載機１に信号が送られ、テレマティクス車載機１でも認識されてステップＳ１３が実行され、第２の音声案内が行われる。このように運転者への注意の喚起が２回行われることと、２回目となる音声案内はＥＴＣの狭域通信が行える精度高い位置となることにより、正確に運転者への注意の喚起を行う。
【００３３】
さらに、第２の音声案内がハンズフリー通話中に行われる場合には、通話音声が変質するディストーションが起こるおそれが運転者に知らされることにより、ディストーションが発生する際には、運転者は知らされて予期したことが発生したことになり、運転から気をそらさずに済む。
【００３４】
また、第２の音声案内とテレマティクス車載機１の別の音声案内が重なるような場合には、第２の音声案内を優先し、別の音声案内を保留又はミュート状態にすることで、別の音声案内と第２の音声案内が混在しないようにし、運転者が運転から気をそらすことを防ぐ。
【００３５】
このように運転者のディストラクションを防ぐことにより、運転者が運転に集中して有料高速道路のＥＴＣ料金所を通過する。
【００３６】
次に、効果を説明する。
【００３７】
実施例のテレマティクス車載機１にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００３８】
（１）車載機と外部とが情報通信を行って車両に搭乗した人にサービスやサポートを行うテレマティクス車載機１において、車両の位置情報を検出するＧＰＳ・車速制御部及びジャイロ制御部１２を設け、地図情報を記憶しておく記憶部を設け、車両位置情報と地図情報から判断してＥＴＣ路側無線機９１との狭域通信位置から所定の距離離れた位置になると音声案内を行う各情報処理部及び音声合成部１６を設け、ＥＴＣ路側無線機９１との狭域通信を行うＥＴＣ車載機２を設け、ＥＴＣ車載機２とＥＴＣ路側無線機９１との狭域通信位置Ａまで達して狭域通信が行われると音声案内を行う各情報処理部及び音声合成部１６を設けたため、２回の音声案内を、特に２回目の車両位置精度を向上させて行うことで運転者に信頼して使用してもらうことができ、かつ運転者に注意を喚起して運転の安全性を向上できる。特に、高速道路のＥＴＣ料金所を安全に通過させることは、高速道路における安全性の向上につながる。
【００３９】
（２）通信による外部との電話を運転者がステアリングを持ったまま行えるようにするモデム部及び音声入力部１１、携帯電話機６、スピーカ８、各情報処理部及び音声合成部１６を設け、各情報処理部及び音声合成部１６による音声案内がハンズフリー通話中に行われる場合には通話音が変質する可能性があることを音声案内するため、ディストーションが発生した際に、運転者が運転から気がそれるディストラクションにより安全性が低下することがないように注意を喚起して、ハンズフリー通話を用いる走行の安全性を向上させることができる。
【００４０】
（３）各情報処理部及び音声合成部１６による音声案内が別の音声案内とともに行われる場合には、別の音声案内を保留するか、または極端に音量を小さくするミュート状態にするため、ディストラクションにより安全性が低下することがないように注意を喚起して、複数種類の音声案内が行われる多機能な車載機における走行の安全性を向上させることができる。
【００４１】
以上、本発明のテレマティクス車載機１を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００４２】
例えば、実施例では、携帯電話機６をテレマティクス車載機１に接続しているが、テレマティクス車載機１に内蔵させるようにしてもよい。
【００４３】
また、実施例では、ＥＴＣ車載機２をテレマティクス車載機１に接続しているが、ＥＴＣ車載機２を内蔵させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のテレマティクス車載機の構成と周辺機器との接続を示す説明図である。
【図２】実施例のテレマティクス車載機と接続されるＥＴＣ車載機の制御部を示す図である。
【図３】実施例のテレマティクス車載機を搭載した車両の狭域通信領域と音声案内地点を示す図である。
【図４】実施例のテレマティクス車載機とＥＴＣ車載機による処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１  テレマティクス車載機
１１  モデム部及び音声入力部
１２  ＧＰＳ・車速制御部及びジャイロ制御部
１３  ＥＴＣ制御部
１４  地図データベース処理ＶＲＡＭ
１５  車両Ｉ／Ｏ制御部
１６  各情報処理部及び音声合成部
２  ＥＴＣ車載機
２１  送信用バンドパスフィルタ
２２  受信用バンドパスフィルタ
２３  送信増幅器
２４  低雑音増幅器
２５  変調用乗算器
２６  低域フィルタ
２７  増幅器
２８  検波器
２９  故障診断部
３０  制御回路
３１  送受信用アンテナ
４  （テレマティクス車載機とＥＴＣ車載機との）通信部
５  ＧＰＳアンテナ
６  携帯電話機
７  モニタ
８  スピーカ
９１  ＥＴＣ路側無線機
９２  料金所トールゲート
９３  路側無線アンテナ
９４  電界強度が均一な通信エリア
９５  通信可能エリア
Ａ  音声案内／保留地点
Ｂ  事前音声案内地点
Ｃ  車
Ｃ１  （車の）フロントガラス
Ｃ２  （車の）ダッシュボード
Ｌ１  （電界強度が均一な通信エリアの）距離
Ｌ２  （通信可能エリアの）距離
Ｌ３  （事前音声案内地点までの）距離
Ｗ１  （電界強度が均一な通信エリアの）幅
Ｗ２  （通信可能エリアの事前音声案内地点での）幅
【図１】
2004265236.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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