(57)【要約】【課題】車両搭載の電動機を制御装置の制御により駆動させてこの車両を走行させるとき、電動機と制御装置のそれぞれの高温化を抑制して、寿命上の問題点が生じないようにする。【解決手段】電動機２６を制御する制御装置３５が、外部からの操作力を入力したアクセル操作部３０の被操作量に基づき信号を出力する中央処理装置３９と、この中央処理装置３９が出力する信号に基づいてバッテリー３２から電動機２６に供給される電力を増減させることにより、この電動機２６から出力される駆動力を増減させるパワー制御部４２とを備える。パワー制御部４２の温度Ｔを検出してその検出信号を中央処理装置３９に入力させる温度センサー５６を設ける。この温度センサー５６の検出信号によりパワー制御部４２の温度Ｔが所定値Ｔ１を越えたとき、制御装置３５による制御により、バッテリー３２から電動機２６に供給される電力を減少させるようにする。【選択図】　　図１
2004015853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に支承される後車輪と、この後車輪を走行駆動させるよう駆動力を出力可能とする電動機と、この電動機に駆動力を出力させるよう電力を供給可能とするバッテリーと、上記電動機を制御する制御装置とを備え、この制御装置が、外部からの操作力を入力したアクセル操作部の被操作量に基づき信号を出力する中央処理装置と、この中央処理装置が出力する信号に基づいて上記バッテリーから電動機に供給される電力を増減させることにより、この電動機から出力される駆動力を増減させるパワー制御部とを備えた電動式鞍乗型車両において、
上記パワー制御部の温度を検出してその検出信号を上記中央処理装置に入力させる温度センサーを設け、この温度センサーの上記検出信号により上記パワー制御部の温度が所定値を越えたとき、上記制御装置による制御により、上記バッテリーから電動機に供給される電力を減少させるようにした電動式鞍乗型車両における高温化抑制装置。
【請求項２】
上記パワー制御部の温度が上記所定値よりも大きい値の他の所定値を越えたとき、上記制御装置による制御により、上記バッテリーから電動機に供給される電力を停止させるようにした請求項１に記載の電動式鞍乗型車両における高温化抑制装置。
【請求項３】
上記中央処理装置と温度センサーとを互いに共通の基板に固着した請求項１、もしくは２に記載の電動式鞍乗型車両における高温化抑制装置。
【請求項４】
上記パワー制御部を上記基板に固着した請求項３に記載の電動式鞍乗型車両における高温化抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車両搭載の電動機を制御装置の制御により駆動させてこの車両を走行可能とさせる電動式鞍乗型車両における高温化抑制装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記車両には、従来、特開２０００−３１６２０２公報にて示されるものがある。
【０００３】
上記公報のものによれば、車両は、車体に支承される後車輪と、上記車体に支持され上記後車輪を走行駆動させるよう駆動力を出力可能とする電動機と、この電動機に駆動力を出力させるようこの電動機に電力を供給可能とするバッテリーと、上記電動機を制御する制御装置とを備えている。また、この制御装置は、外部からの操作力を入力したアクセル操作部の被操作量に基づき信号を出力する中央処理装置と、この中央処理装置が出力する信号に基づいて上記バッテリーから電動機に供給される電力を増減させることにより、この電動機から出力される駆動力を増減させるパワー制御部とを備えている。
【０００４】
また、上記車両は、上記電動機の温度を検出してその検出信号が上記制御装置に入力されるモータ温度センサーを備え、このモータ温度センサーの検出信号により、上記電動機の温度が所定値を越えたときには、上記制御装置による制御により、上記電動機が出力する駆動力が減少させられるようになっている。
【０００５】
車両を走行させる場合には、上記アクセル操作部に操作力を与える。すると、このアクセル操作部の被操作量に基づく上記制御装置のパワー制御部の制御により、電動機が所望の駆動力を出力するよう駆動させられ、この駆動力により車両が走行駆動させられる。
【０００６】
上記車両の走行が続けられることにより上記電動機が高温になって、モータ温度センサーの検出信号により、上記電動機の温度が所定値を越えたときには、上記したように制御装置のパワー制御部の制御により、電動機が出力する駆動力が減少させられて、この電動機の高温化が抑制され、もって、この電動機に寿命上の問題点が発生することが防止されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の技術では、次のような問題点がある。
【０００８】
即ち、上記車両搭載の電動機は、一般に、過酷な駆動に耐えられるようその容量には余裕が見込まれており、しかも、この電動機の外殻を構成するケーシングは大気側に露出していて空冷され易い状態とされている。このため、上記電動機は過高温になるまでは高温化はし難いものである。
【０００９】
一方、上記制御装置は、雨水等から隔離する必要上、車体の内部側の空間に設置されており、しかも、特に、上記制御装置のパワー制御部の主体は一般にスイッチング素子であって、このスイッチング素子は、例えば、１６０００回／ｓｅｃ程の多くの開閉動作を繰り返すものであり、この開閉動作中の閉動作（ＯＮ）期間が長短制御されることにより、上記バッテリーから電動機に供給される電力が増減されるようになっている。このため、上記制御装置のパワー制御部は上記した開閉動作の繰り返しにより高温化し易く、特に、バッテリーから電動機への電力の供給量が多くなるほど、より高温化し易い状態にあり、このパワー制御部の高温化は、電動機の高温化に必ずしも連動するものではない。
【００１０】
よって、上記従来の技術のように、電動機の高温化を抑制したとしても、上記制御装置では高温化が進行して寿命上の問題点を生じるおそれがあることから、この点で、上記車両には改善の余地が残されている。
【００１１】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、車両搭載の電動機を制御装置の制御により駆動させてこの車両を走行させるとき、上記電動機と制御装置のそれぞれの高温化を抑制し、つまり、上記車両の駆動系を高温化することから保護して、この駆動系に寿命上の問題点が生じないようにし、かつ、これが簡単な構成で、より確実に達成されるようにすることを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の電動式鞍乗型車両における高温化抑制装置は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１３】
請求項１の発明は、車体２に支承される後車輪１０と、この後車輪１０を走行駆動させるよう駆動力を出力可能とする電動機２６と、この電動機２６に駆動力を出力させるよう電力を供給可能とするバッテリー３２と、上記電動機２６を制御する制御装置３５とを備え、この制御装置３５が、外部からの操作力を入力したアクセル操作部３０の被操作量に基づき信号を出力する中央処理装置３９と、この中央処理装置３９が出力する信号に基づいて上記バッテリー３２から電動機２６に供給される電力を増減させることにより、この電動機２６から出力される駆動力を増減させるパワー制御部４２とを備えた電動式鞍乗型車両において、
【００１４】
上記パワー制御部４２の温度Ｔを検出してその検出信号を上記中央処理装置３９に入力させる温度センサー５６を設け、この温度センサー５６の上記検出信号により上記パワー制御部４２の温度Ｔが所定値Ｔ１を越えたとき、上記制御装置３５による制御により、上記バッテリー３２から電動機２６に供給される電力を減少させるようにしたものである。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記パワー制御部４２の温度Ｔが上記所定値Ｔ１よりも大きい値の他の所定値Ｔ２を越えたとき、上記制御装置３５による制御により、上記バッテリー３２から電動機２６に供給される電力を停止させるようにしたものである。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記中央処理装置３９と温度センサー５６とを互いに共通の基板４６に固着したものである。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項３の発明に加えて、上記パワー制御部４２を上記基板４６に固着したものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１９】
図１〜３において、符号１は鞍乗型車両であって、具体的には，電動式自動二輪車である。また，図中矢印Ｆｒは、この車両１の前方を示している。
【００２０】
上記車両１の車体２は，この車体２を主構成する車体フレーム３と，この車体フレーム３の前上端部に操向自在に支承され緩衝機能を備えるフロントフォーク４と、このフロントフォーク４の下端部に支承される前車輪５と、上記フロントフォーク４の上端部に取り付けられるハンドル６と、上記車体フレーム３の後下端部に枢支軸７により上下に揺動自在となるよう枢支されるリヤアーム８と、上記車体フレーム３とリヤアーム８とに架設される緩衝器９と、上記リヤアーム８の揺動端部に支承される後車輪１０とを備えている。上記車体２は上記前、後車輪５，１０によって走行面１１上に支持可能とされている（図１中実線）。
【００２１】
また、上記車体２は、上記車体フレーム３の後上端部に支持されてライダー１４が跨るように着座可能とされるシート１５と、上記シート１５の前下方における上記車体フレーム３の下端部に支持されて上記シート１５に着座したライダー１４の足を載置可能とさせる左右一対のフートレスト１６とを備えている。上記シート１５は、その後部側が上方に向って往復回動自在となるようその前端部が上記車体フレーム３の後上端部に枢支軸１７により枢支されている。
【００２２】
また、上記車体２は、この車体２のリヤアーム８の下方に配置されるメインスタンド２０を備えている。このメインスタンド２０はその後部側が上下に回動自在となるよう前端部が上記リヤアーム８に枢支軸２１により枢支されている。また、上記メインスタンド２０を、図１中実線で示す上方に回動させた状態の横臥姿勢（以下、これを「収納状態」という）と、図１中一点鎖線で示す下方に回動させた状態の起立姿勢（以下、これを「使用状態」という）との何れか一方の状態に選択的に弾性的に保持するばね２２が設けられている。
【００２３】
上記メインスタンド２０が「収納状態」とされたときには、上記前、後車輪５，１０が共に走行面１１に接地させられて、通常の走行可能状態とされる。一方、上記メインスタンド２０が「使用状態」とされたときには、図１中一点鎖線で示すように、上記メインスタンド２０の回動端部と、上記前車輪５とが上記走行面１１に接地して上記車体２が走行面１１上に自立可能とされ、これにより、車両１は駐車状態とされる。
【００２４】
上記車両１は、上記車体２のリヤアーム８の揺動端部に支持されて上記後車輪１０を走行駆動可能とさせる駆動装置２５を備えている。この駆動装置２５は、上記後車輪１０を走行駆動させるよう駆動力を出力可能とする電動機２６と、この電動機２６に上記後車輪１０を連動連結させる遊星歯車式の減速機２７とを備え、これら後車輪１０、電動機２６、および減速機２７は同一の軸心２８上に配置されている。
【００２５】
上記車両１は、外部であるライダーからの操作力を入力しその被操作量に応じて上記駆動装置２５の電動機２６から上記後車輪１０に出力される駆動力を増減可能とさせるアクセル操作部３０を備えている。このアクセル操作部３０はライダーが把持する上記ハンドル６のグリップ部で構成され、ライダーの操作によりこのグリップ部が回動させられる。
【００２６】
上記車両１は、上記シート１５の下方で上記車体フレーム３に着脱自在に支持され上記電動機２６の電源であってこの電動機２６に駆動力を出力させるよう電力を供給可能とするバッテリー３２と、このバッテリー３２に他の電源から電力を供給可能とさせる充電器３３と、上記バッテリー３２からメインスイッチ３４を介し電力が供給されて上記駆動装置２５の電動機２６を電子的に制御する制御装置３５と、上記ハンドル６に取り付けられ上記車両１の運転状態を表示するメータ３６とを備えている。
【００２７】
上記制御装置３５は、上記メインスイッチ３４を介し上記バッテリー３２から電力を入力するマイコンである中央処理装置３９と、上記バッテリー３２の直流電流を交流電流に変換して上記電動機２６に供給可能とするインバータ４０とを備えている。また、外部からの操作による上記アクセル操作部３０の被操作量に基づき上記中央処理装置３９から信号が出力されるようになっており、上記インバータ４０は、上記中央処理装置３９から出力される信号をゲートドライブ４１を介し入力するパワー制御部４２を備えている。このパワー制御部４２は、上記中央処理装置３９から出力される信号に基づいて上記アクセル操作部３０の被操作量に応じた値の上記バッテリー３２からの電力を、上記電動機２６に供給可能とするスイッチング素子４５を備え、上記電動機２６は上記バッテリー３２からこの電動機２６に供給される電力の増減に応じて、その出力する駆動力が増減させられる。
【００２８】
図２において、上記リヤアーム８の後部は、上記電動機２６の外殻を構成するケース２６ａに兼用されて箱形状とされており、上記電動機２６は、上記リヤアーム８の後部（ケース２６ａ）内の空間４３に設置され上記リヤアーム８の後部（ケース２６ａ）に固定されるステータ２６ｂと、上記空間４３に設置され上記後車輪１０と共に軸心２８回りに回転するロータ２６ｃとを備えている。
【００２９】
図２，３において、上記中央処理装置３９と、インバータ４０のゲートドライブ４１およびパワー制御部４２のスイッチング素子４５とは互いに共通のプリント基板４６の表面に対しそれぞれハンダにより固着されている。これら３９〜４２，４５，４６は上記空間４３内に設置され、上記基板４６は上記リヤアーム８の後部（ケース２６ａ）に締結具４７により着脱自在に支持されている。
【００３０】
図１〜３において、上記車両１は、上記メータ３６に内有され上記前車輪５の回転速度を検出してその検出信号を車速計に表示させる前車輪回転速度センサー５０と、上記後車輪１０の回転速度を検出する後車輪回転速度センサー５１とを備えている。
【００３１】
また、上記車両１は、上記シート１５にライダー１４が着座しているか否かを検出するシートセンサー５２と、上記フートレスト１６上にライダー１４の足が載置されているか否かを検出するフートレストセンサー５３と、上記メインスタンドセンサー５４が「使用状態」であるか否（「収納状態」）かを検出するメインスタンドセンサー５４と、上記アクセル操作部３０の被操作量を検出するアクセル操作部センサー５５と、上記パワー制御部４２の温度を検出する温度センサー５６とを備え、上記各センサー５０〜５６はいずれも上記制御装置３５の中央処理装置３９に電気的に接続されて、その各検出信号が上記中央処理装置３９に入力されるようになっている。
【００３２】
上記温度センサー５６は上記基板４６の裏面に固着され、上記温度センサー５６は上記基板４６の面に沿った方向で上記パワー制御部４２のスイッチング素子４５に隣接するよう配置されている。また、上記温度センサー５６を中央処理装置３９に接続させる配線５７は上記基板４６に施されたプリントにより構成されている。なお、図２中一点鎖線で示すように、上記温度センサー５６は基板４６の表面に固着してもよい。
【００３３】
図４，５は、上記制御装置３５のプログラムのフローチャートを示し、符号Ｓは上記プログラムの各ステップを示している。
【００３４】
図４中、Ｓ２において、車両１の走行中など、電動機２６の駆動に伴いパワー制御部４２が高温化して、上記温度センサー５６の検出信号により、上記パワー制御部４２の温度Ｔが所定値Ｔ１を越えたとき（Ｔ＞Ｔ１）、上記パワー制御部４２は過高温であると判断される。
【００３５】
すると、Ｓ３において、「駆動力減少第１モード」が実行される。即ち、上記制御装置３５の中央処理装置３９による上記パワー制御部４２の制御により、このパワー制御部４２を通し上記バッテリー３２から電動機２６に供給される電力が減少させられ、これに伴い、この電動機２６から上記後車輪１０へ出力される駆動力が減少させられる。
【００３６】
次に、Ｓ４において、上記温度センサー５６の検出信号により、上記パワー制御部４２の温度Ｔが、上記所定値Ｔ１よりも大きい値である他の所定値Ｔ２を越えたとき（Ｔ＞Ｔ２）、上記パワー制御部４２は更に過高温であると判断される。
【００３７】
すると、Ｓ５において、「駆動力減少第２モード」が実行される。即ち、上記制御装置３５の中央処理装置３９による上記パワー制御部４２の制御により、上記バッテリー３２から電動機２６への電力の供給が上記「駆動力減少第１モード」のときに比べてより急速に減少させられる。つまり、単位時間当りにより多い量の電力が減少させられる。なお、「駆動力減少第２モード」は、上記Ｓ４にて、Ｔ＞Ｔ２のとき、上記バッテリー３２から電動機２６への電力の供給を停止させて、この電動機２６から後車輪１０への駆動力の出力を停止させる、ということを含むものとする。
【００３８】
上記Ｓ２において、上記温度Ｔが所定値Ｔ１以下であると判断されれば（Ｔ≦Ｔ１）、上記「駆動力減少第１モード」が解除される（Ｓ６）。また、上記Ｓ４において、上記温度Ｔが他の所定値Ｔ２以下であると判断されれば（Ｔ≦Ｔ２）、上記「駆動力減少第２モード」が解除される（Ｓ７）。
【００３９】
図５において、上記Ｓ３につきより詳しく説明する。Ｓ２にて温度Ｔ＞所定値Ｔ１であれば、Ｓ９が実行されて、上記バッテリー３２から電動機２６への電力の供給が所定比（４０％）で減少させられて、この電動機２６から後車輪１０へ出力される駆動力が減少させられる。上記Ｓ９の実行開始から所定期間（１秒）経過すれば（Ｓ１０）、上記バッテリー３２から電動機２６への電力の供給の減少が一旦解除され（Ｓ１１）、上記Ｓ１１の実行開始から所定期間（１秒）経過すれば、上記Ｓ４が実行される。
【００４０】
上記所定比や、各所定期間の値はそれぞれ可変とされており、上記各値を小さく（もしくは、大きく）すれば上記バッテリー３２から電動機２６に供給される電力は漸次（もしくは、段階的に）減少させられると共に、この電動機２６から上記後車輪１０へ出力される駆動力が漸次（もしくは、段階的に）減少させられる。
【００４１】
上記構成によれば、パワー制御部４２の温度Ｔを検出してその検出信号を上記中央処理装置３９に入力させる温度センサー５６を設け、この温度センサー５６の上記検出信号により上記制御装置３５のパワー制御部４２の温度Ｔが所定値Ｔ１を越えたとき、上記制御装置３５による制御により、上記バッテリー３２から電動機２６に供給される電力を減少（停止を含む）させるようにしてある。
【００４２】
このため、上記したように、制御装置３５のパワー制御部４２のスイッチング素子４５を通してバッテリー３２から電動機２６に供給される電力が減少させられる分、上記制御装置３５のパワー制御部４２の高温化が抑制される。また、上記したように、バッテリー３２から電動機２６に供給される電力が減少させられると、これに伴い、上記電動機２６から上記後車輪１０へ出力される駆動力も減少させられるため、その分、上記電動機２６の高温化も抑制される。
【００４３】
よって、上記電動機２６と制御装置３５のパワー制御部４２が、それぞれ過高温になることが防止され、つまり、上記車両１の駆動系が過高温になるということが防止されて、この駆動系に寿命上の問題点が生じることが防止される。また、上記パワー制御部４２についての温度センサー５６によって、上記電動機２６と制御装置３５のパワー制御部４２とが共に高温化が抑制されるため、これら２６，４２に対し個別に温度センサー５６を設けることに比べて、上記高温化の抑制は簡単な構成によって達成される。
【００４４】
しかも、上記電動機２６の耐熱性に比べて制御装置３５のパワー制御部４２のそれは低いものであるところ、上記したように、このパワー制御部４２の温度を電動機２６のそれよりも優先して検出することにより高温化を抑制したことから、これら電動機２６とパワー制御部４２とにとって、それぞれ寿命上有益である。また、上記制御装置３５のパワー制御部４２に寿命上の問題点が生じないようにした分、このパワー制御部４２の容量を小さくできて、制御装置３５を小形にできると共に、安価にできる。
【００４５】
また、前記したように、パワー制御部４２の温度Ｔが上記所定値Ｔ１よりも大きい値の他の所定値Ｔ２を越えたとき、上記制御装置３５による制御により、上記バッテリー３２から電動機２６に供給される電力を停止させるようにしてある。
【００４６】
このため、上記パワー制御部４２の温度Ｔが上記所定値Ｔ１を越えて過高温になったとしても、このパワー制御部４２を通しての電力の供給が停止されるのであり、また、これに伴い、電動機２６から後車輪１０への駆動力の供給も直ちに停止されることから、これら電動機２６とパワー制御部４２とは急速に温度降下させられる。
【００４７】
よって、上記高温化の抑制は、より確実に達成される。
【００４８】
また、前記したように、中央処理装置３９と温度センサー５６とを互いに共通の基板４６に固着してある。
【００４９】
このため、上記基板４６が上記中央処理装置３９と温度センサー５６とに共用されて部品点数が減少させられると共に、これら中央処理装置３９と温度センサー５６とを互いに接続させる配線５７も上記基板４６に固着させることができて、別途の配線が不要であり、よって、上記電動機２６と制御装置３５のパワー制御部４２との高温化の抑制は、簡単な構成によって達成される。
【００５０】
また、前記したように、パワー制御部４２を上記基板４６に固着してある。
【００５１】
このため、上記温度センサー５６による上記パワー制御部４２の温度の検出は、このパワー制御部４２から上記基板４６を通し伝達される熱によってもなされることから、上記パワー制御部４２の温度の検出は精度よくなされる。
【００５２】
よって、上記温度センサー５６の検出信号に基づく上記パワー制御部４２と電動機２６の高温化の抑制は、より確実に達成されて、これらに寿命上の問題点が生じることはより確実に防止される。
【００５３】
なお、以上は図示の例によるが、車両１は自動三輪車であってもよい。また、図４，５の上記制御装置３５のフローチャートにおけるＳ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９〜Ｓ１２はなくてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００５５】
請求項１の発明は、車体に支承される後車輪と、この後車輪を走行駆動させるよう駆動力を出力可能とする電動機と、この電動機に駆動力を出力させるよう電力を供給可能とするバッテリーと、上記電動機を制御する制御装置とを備え、この制御装置が、外部からの操作力を入力したアクセル操作部の被操作量に基づき信号を出力する中央処理装置と、この中央処理装置が出力する信号に基づいて上記バッテリーから電動機に供給される電力を増減させることにより、この電動機から出力される駆動力を増減させるパワー制御部とを備えた電動式鞍乗型車両において、
【００５６】
上記パワー制御部の温度を検出してその検出信号を上記中央処理装置に入力させる温度センサーを設け、この温度センサーの上記検出信号により上記パワー制御部の温度が所定値を越えたとき、上記制御装置による制御により、上記バッテリーから電動機に供給される電力を減少させるようにしてある。
【００５７】
このため、上記したように、パワー制御部を通してバッテリーから電動機に供給される電力が減少させられる分、上記パワー制御部の高温化が抑制される。また、上記したように、バッテリーから電動機に供給される電力が減少させられると、これに伴い、上記電動機から上記後車輪へ出力される駆動力も減少させられるため、その分、上記電動機の高温化も抑制される。
【００５８】
よって、上記電動機とパワー制御部が、それぞれ過高温になることが防止され、つまり、上記車両の駆動系が過高温になるということが防止されて、この駆動系に寿命上の問題点が生じることが防止される。また、上記パワー制御部についての温度センサーによって、上記電動機とパワー制御部とが共に高温化が抑制されるため、これらに対し個別に温度センサーを設けることに比べて、上記高温化の抑制は簡単な構成によって達成される。
【００５９】
しかも、上記電動機の耐熱性に比べてパワー制御部のそれは低いものであるところ、上記したように、このパワー制御部の温度を電動機のそれよりも優先して検出することにより高温化を抑制したことから、これら電動機とパワー制御部とにとって、それぞれ寿命上有益である。また、上記パワー制御部に寿命上の問題点が生じないようにした分、このパワー制御部の容量を小さくできて、制御装置を小形にできると共に、安価にできる。
【００６０】
請求項２の発明は、上記パワー制御部の温度が上記所定値よりも大きい値の他の所定値を越えたとき、上記制御装置による制御により、上記バッテリーから電動機に供給される電力を停止させるようにしてある。
【００６１】
このため、上記パワー制御部の温度が上記所定値を越えて過高温になったとしても、このパワー制御部を通しての電力の供給が停止されるのであり、また、これに伴い、電動機から後車輪への駆動力の供給も直ちに停止されることから、これら電動機とパワー制御部とは急速に温度降下させられる。
【００６２】
よって、上記請求項１の発明の効果が、より確実に達成される。
【００６３】
請求項３の発明は、上記中央処理装置と温度センサーとを互いに共通の基板に固着してある。
【００６４】
このため、上記基板が上記中央処理装置と温度センサーとに共用されて部品点数が減少させられると共に、これら中央処理装置と温度センサーとを互いに接続させる配線も上記基板に固着させることができて、別途の配線が不要であり、よって、上記電動機と制御装置のパワー制御部との高温化の抑制は、簡単な構成によって達成される。
【００６５】
請求項４の発明は、上記パワー制御部を上記基板に固着してある。
【００６６】
このため、上記温度センサーによる上記パワー制御部の温度の検出は、このパワー制御部から上記基板を通し伝達される熱によってもなされることから、上記パワー制御部の温度の検出は精度よくなされる。
【００６７】
よって、上記温度センサーの検出信号に基づく上記パワー制御部と電動機の高温化の抑制は、より確実に達成されて、これらに寿命上の問題点が生じることはより確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の全体側面図である。
【図２】リヤアームの後部の平面断面図である。
【図３】車両における電気配線図である。
【図４】制御装置のフローチャート図である。
【図５】制御装置の他のフローチャート図である。
【符号の説明】
１　　　車両
２　　　車体
３　　　車体フレーム
８　　　リヤアーム
１０　　後車輪
２５　　駆動装置
２６　　電動機
３０　　アクセル操作部
３２　　バッテリー
３５　　制御装置
３９　　中央処理装置
４２　　パワー制御部
４５　　スイッチング素子
４６　　基板
５６　　温度センサー
５７　　配線
Ｔ　　　温度
Ｔ１　　所定値
Ｔ２　　他の所定値
【図１】
2004015853.tif 000003
【図２】
2004015853.tif 000004
【図３】
2004015853.tif 000005
【図４】
2004015853.tif 000006
【図５】
2004015853.tif 000007