(57)【要約】　　　（修正有）【課題】大きなスペースを必要とせず、入出庫の処理時間を短縮できる機械式駐車装置を提供する。【解決手段】車両を搭載する複数のパレット１を横行可能に配置した駐車スペース２のパレットを昇降するパレット昇降機構４およびパレットを車両の乗入れ部５に昇降する入出庫用昇降機構６を備えた機械式駐車装置で、乗入れ部５に隣接して入出庫用バース部１１を設け、この入出庫用バース部１１と乗入れ部５との間に車両が搭載されたパレットを横行させる実車横行機構１２を設ける。入出庫用バース部１１の下方に空パレット待機部１３を設け、ここの空パレット１を昇降する空パレット昇降機構１６を設け、入出庫用昇降機構６に空パレット待機部１３に対応する空パレット停止位置１４を設けてここから空パレット待機部１３に空パレット１を横行させる空パレット横行機構１５を設けた。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を搭載する複数のパレットを横行可能に配置した複数層の駐車スペースを備え、複数層の駐車スペースに各層のパレットを昇降するパレット昇降機構および各層のパレットを車両の入出庫を行う乗入れ部に昇降する入出庫用昇降機構を備えた機械式駐車装置であって、
前記車両の乗入れ部に隣接して入出庫用バース部を設けるとともに、この入出庫用バース部と前記乗入れ部との間に車両が搭載されたパレットを横行させる実車横行機構を設ける一方、入出庫用バース部の下方に空パレット待機部を設け、この空パレット待機部の空パレットを入出庫用バース部に昇降する空パレット昇降機構を設けるとともに、前記入出庫用昇降機構に前記空パレット待機部に対応する空パレット停止位置を設け、この空パレット停止位置から前記空パレット待機部に空パレットを横行させる空パレット横行機構を設けてなることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記入出庫用バース部の前記実車横行機構に、前記空パレット昇降機構との干渉を防止する退避機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は機械式駐車装置に関し、入出庫処理時間の短縮化を図るようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
機械式駐車装置の一つに主として地下に設置される箱型循環方式の駐車装置があり、例えば図４に示すように、車両Ｃを搭載する複数のパレット１を、地下に設けた駐車スペース２に横行レール３に沿って横行可能に複数層（図示例では、３層）配置するとともに、この駐車スペース２の各層の端部にパレット（空パレットまたは実車搭載パレット）１を昇降可能とするパレット昇降機構を構成するパレット循環リフト４および各層のパレット（空パレットまたは実車搭載パレット）１を車両の入出庫を行う地上の乗入れ部５まで昇降可能とする入出庫用昇降機構を構成する入出庫用リフト６を備えて構成される。
【０００３】
そして、地下の駐車スペース２の複数層のパレット１にそれぞれ車両Ｃを格納し、パレット１の横行とパレット循環リフト４による昇降とによって駐車スペース２内を循環させることおよび入出庫用リフト６によって乗入れ部５までパレット１を昇降することを組み合わせることで、駐車スペース２内の任意の位置に車両Ｃを格納したり、取出して入出庫できるようになっている。
【０００４】
このような機械式駐車装置では、入出庫を行う場合には、地上の乗入れ部５に入出庫用リフト６を位置させて空パレット１に乗入れて入庫したり、車両Ｃが搭載されたパレット１から出庫するようにする。
【０００５】
このため、入出庫用リフト６が地上の乗入れ部５に停止する入出庫の間、駐車スペース２内のパレット１の横行と昇降を組み合わせてパレット１を循環することが出来ず、次の入出庫までの待ち時間が長くなってしまう。
【０００６】
そこで、例えば特開平０９−３０２９７８号公報に開示された箱形循環式駐車装置では、図５に示すように、駐車スペース２の両端部にそれぞれパレット昇降機構を構成するパレット循環リフト４，４ａを設け、一方のパレット循環リフト４ａの外側に入出庫用昇降機構を構成する入出庫用リフト６を設けて地上の乗入れ部５まで昇降できるようにしており、入出庫用リフト６の昇降位置にかかわらず２台のパレット循環リフト４，４ａを運転することで駐車スペース２内のパレット１の循環を可能とし、待ち時間の短縮化を図っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような駐車装置では、駐車スペース２の各層から地上の乗入れ部５まで昇降する入出庫用リフト６に加え、駐車スペース２の各層の間を昇降するパレット昇降機構を構成するパレット循環リフト４ａを１台追加しなければならず、このために、大きな設置スペースが必要となるとともに、コスト増大を招いてしまうという問題がある。
【０００８】
この発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたもので、大きな設置スペースを必要とせず、入出庫の処理時間（待ち時間）を短縮することができる機械式駐車装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の請求項１記載の機械式駐車装置は、車両を搭載する複数のパレットを横行可能に配置した複数層の駐車スペースを備え、複数層の駐車スペースに各層のパレットを昇降するパレット昇降機構および各層のパレットを車両の入出庫を行う乗入れ部に昇降する入出庫用昇降機構を備えた機械式駐車装置であって、前記車両の乗入れ部に隣接して入出庫用バース部を設けるとともに、この入出庫用バース部と前記乗入れ部との間に車両が搭載されたパレットを横行させる実車横行機構を設ける一方、入出庫用バース部の下方に空パレット待機部を設け、この空パレット待機部の空パレットを入出庫用バース部に昇降する空パレット昇降機構を設けるとともに、前記入出庫用昇降機構に前記空パレット待機部に対応する空パレット停止位置を設け、この空パレット停止位置から前記空パレット待機部に空パレットを横行させる空パレット横行機構を設けてなることを特徴とするものである。
【００１０】
この機械式駐車装置によれば、車両を搭載する複数のパレットを横行可能に配置した複数層の駐車スペースを備え、複数層の駐車スペースに各層のパレットを昇降するパレット昇降機構および各層のパレットを車両の入出庫を行う乗入れ部に昇降する入出庫用昇降機構を備えた機械式駐車装置で、前記車両の乗入れ部に隣接して入出庫用バース部を設けるとともに、この入出庫用バース部と前記乗入れ部との間に車両が搭載されたパレットを横行させる実車横行機構を設ける一方、入出庫用バース部の下方に空パレット待機部を設け、この空パレット待機部の空パレットを入出庫用バース部に昇降する空パレット昇降機構を設けるとともに、前記入出庫用昇降機構に前記空パレット待機部に対応する空パレット停止位置を設け、この空パレット停止位置から前記空パレット待機部に空パレットを横行させる空パレット横行機構を設けるようにしており、乗入れ部に隣接して入出庫用バース部を設け、この入出庫用バース部の下方に設けた空パレット待機部を介して空パレットを搬送するようにし、車両が搭載された実車パレットと空パレットの循環経路を別々にすることで、入出庫の処理時間（待ち時間）を短縮するとともに、設置スペースを小さくできるようにしている。
【００１１】
また、この発明の請求項２記載の機械式駐車装置は、請求項１記載の構成に加え、前記入出庫用バース部の前記実車横行機構に、前記空パレット昇降機構との干渉を防止する退避機構を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
この機械式駐車装置によれば、前記入出庫用バース部の前記実車横行機構に、前記空パレット昇降機構との干渉を防止する退避機構を設けるようにしており、空パレットを昇降する場合にも上方の実車横行機構が退避機構で退避されて邪魔にならずにスムーズに上昇させることができるようにしている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
なお、既に説明した従来装置と同一部分には同一記号を記し、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１〜図３はこの発明の機械式駐車装置を箱形循環式駐車装置に適用した一実施の形態にかかり、図１は全体の概略構成図、図２は空パレット昇降機構の概略説明図、図３は実車横行機構の退避機構の概略説明図である。
【００１５】
この機械式駐車装置１０は、箱形循環式駐車装置として構成されており、例えば図１に示すように、車両Ｃを搭載する複数のパレット１を、地下に設けた駐車スペース２に横行レール３に沿って横行可能に複数層（図示例では、３層）配置するとともに、この駐車スペース２の各層の端部にパレット（空パレットまたは実車搭載パレット）１を昇降可能とするパレット昇降機構を構成するパレット循環リフト４および各層のパレット（空パレットまたは実車搭載パレット）１を車両の入出庫を行う地上の乗入れ部５まで昇降可能とする入出庫用昇降機構を構成する入出庫用リフト６を備えている。
【００１６】
これらパレット１は、詳細な図示は省略したが、互いに隣り合うパレット１と連結され、昇降するときには昇降方向に外れる連結部を備え、複数のパレット１が駐車スペース２の各層の横行レール３上で連結状態となっている。
【００１７】
また、横行レール３上のパレット１を横行させるためパレット横行機構７が設けられ、横方向に間隔をあけて配置されモータで駆動されるスプロケット７ａ間に掛けられたチェーン７ｂにパレット１の車輪１ａを把持する把持部を取り付けて構成してあり、チェーン７ｂをパレット１の移動方向に駆動し、車輪１ａを把持部で把持しながらそのままチェーン７ｂを駆動することで連結されているすべてのパレット１を横行させることができるようになっている。
【００１８】
パレット循環リフト４および入出庫用リフト６は、種々の形式のものが用いられるが、例えば同一構成とされ、ここではパレット１の循環と入出庫とに用いられる入出庫用リフト６を例に説明するが、パレット循環リフト４に就いては、同一部分に同一添字を付して説明は省略する。
【００１９】
この入出庫用リフト６では、パレット１の長手方向両側（図示例では、手前側のみを示してある。）の昇降方向下端にモータ６ａと連結機構とで同期駆動される駆動軸にそれぞれ２つのスプロケット６ｂが取付けられる一方、パレット１の長手方向両側の昇降方向上端にも２つのスプロケット６ｃが設けられてそれぞれに２本のチェーン６ｄが掛け渡され、これら２本のチェーン６ｄにそれぞれパレット受けレール６ｅが各層の横行レール３と等しい間隔で取付けてあり、両側のチェーン６ｄを昇降させることでパレット受けレール６ｅに横行されて搭載されるパレット１を水平状態を保持しながら昇降できるようにしてある。
【００２０】
このような基本構造に加え、さらに、この機械式駐車装置１０では、地上の乗入れ部５に隣接して入出庫用バース部１１が設けられ、車両Ｃの入出庫を入出庫用バース部１１で行い、隣接する乗入れ部５に位置させた入出庫用リフト６で駐車スペース２との間を昇降するようにしてあり、入出庫用バース部１１と乗入れ部５との間には、車両Ｃが搭載されたパレット（実車パレット）１を往復移動させる実車横行機構１２が設けてある。
【００２１】
この実車横行機構１２は、例えばパレット横行機構７と同一の構成のものが用いられるので、同一部分には同一添字を付して説明は省略するが、これに限らずパレット１を水平に往復移動できる機構であれば他の機構を用いるようにしても良い。
【００２２】
この入出庫用バース部１１の下方には、空パレット待機部１３が設けられ、乗入れレベルＬより下方の地下部分に配置されており、最上層のパレット１に搭載された車両Ｃと干渉せず、空のパレット１を格納できる高さが確保され、この空パレット待機部１３の高さが空パレットレベルＬ１　となる。
【００２３】
この空パレット待機部１３の高さである空パレットレベルＬ１　に対応して入出庫用リフト６には、空パレット停止位置１４が設けられ、両側のチェーン６ｄにそれぞれパレット受けレール６ｅが取付けてある。
【００２４】
そして、入出庫用リフト６の空パレット停止位置１４と空パレット待機部１３との間には、空パレット１を往復移動させる空パレット横行機構１５が設けてある。
【００２５】
この空パレット横行機構１５は、例えばパレット横行機構７や実車横行機構１２と同一の構成のものが用いられるので同一部分に同一添字を付して説明は省略するが、これに限らず空のパレット１を水平に往復移動できる機構であれば他の機構を用いるようにしても良い。
【００２６】
また、このパレット待機部１３と入出庫用バース部１１との間には、空パレット１を昇降する空パレット昇降機構としての空パレット用リフト１６が設けてある。
【００２７】
この空パレット用リフト１６は、例えば図２に示すように、パレット１の長手方向の中間部（２本の横行レール３の間の部分）両側（図示例では、手前側のみを示してある。）に昇降レール１６ａが配置され、その昇降方向下端に減速機付きモータ１６ｂと連結機構とで同期駆動されるスプロケット１６ｃが取付けられる一方、パレット１の長手方向両側の昇降レール１６ａの昇降方向上端にもスプロケット１６ｄが設けられてそれぞれにチェーン１６ｅが掛けられ、これらのチェーン１６ｅにパレット受けアーム１６ｆが取付けられて昇降レール１６ａに沿うガイドローラ１６ｇでガイドされるようにしてある。
【００２８】
したがって、パレット１の長手方向中間部に位置する２本のパレット受けアーム１６ｆが、チェーン１６ｅの回動によって昇降され、これら２本のパレット受けアーム１６ｆ上に載置される空パレット１を昇降することができる。
【００２９】
一方、このようにしてパレット待機部１３から入出庫用バース部１１に空パレット１を上昇しようとすると、入出庫用バース部１１のパレット１を横行する実車横行機構１２の横行レール３と干渉してしまうことから、入出庫用バース部１１内の横行レールが乗入れ部５の横行レール３と分離されて可動横行レール３ａとされ、連結状態では支障なくパレット１が横行でき、空パレット１の上昇時には移動させて退避する退避機構１７が設けてある。
【００３０】
この退避機構１７は、例えば図３に一方の可動横行レール３ａ側のみを示すように、パレット１の幅より長くしてある可動横行レール３ａの両端部がスライド台１７ａ上をスライド可能とされ、この可動横行レール３ａに連結したリンク１７ｂと、フレームに固定されたＬ字状の回動リンク１７ｃとが連結され、回動リンク１７ｃの一端部に中間部が揺動可能に取付けられた流体圧シリンダや電動シリンダなどのシリンダ１７ｄのロッドが連結されて構成されている。
【００３１】
したがって、シリンダ１７ｄのロッドを伸長すると、回動リンク１７ｃの他端部とリンク１７ｂが角度もって横行レール３ａが引き込まれてレール間隔が広がり、パレット１を通過させることができる一方、逆に、シリンダ１７ｄのロッドを引き込むと、回動リンク１７ｃの他端部とリンク１７ｂが一直線状になって横行レール３ａが押出されて通常の横行レール３と同一のレール間隔となり、パレット１を横行させることができる。
【００３２】
このように構成した機械式駐車装置１０によれば、空パレット１は入出庫用リフト６に搭載され、空パレット停止位置１４まで運ばれると、空パレット横行機構１５で空パレット待機部１３に格納され、空パレット用リフト１６で入出庫用バース部１１に送られる。
【００３３】
一方、入出庫用バース部１１で入庫されて車両Ｃが搭載された実車パレット１や駐車スペース２内に格納されている車両Ｃが搭載された実車パレット１は、実車横行機構１２および入出庫用リフト６によって乗入れ部５から駐車スペース２内に格納されたり、逆に駐車スペース２内から入出庫用リフト６によって乗入れ部５に運ばれ、実車横行機構１２を介して入出庫用バース部１１に運ばれて出庫される。
【００３４】
このように空パレット１の搬送系路と車両Ｃが搭載されたパレット１の搬送系路が分離されている。
【００３５】
したがって、例えば入出庫用バース部１１の空パレット１に入庫作業をしている間、駐車スペース２内では、各層のパレット横行機構７、パレット循環リフト４および入出庫用リフト６を運転してパレット１の循環が行われ、入出庫用リフト６に空パレット１が搭載され、空パレット停止位置１４まで運ばれて空パレット横行機構１５で空パレット待機部１３に格納される一方、入出庫用リフト６はさらに上昇して乗入れ部５に位置して乗入れレベルＬとなる。
【００３６】
この後、入出庫用バース部１１で入庫された実車パレット１が乗入れ部５に位置して乗入れレベルＬとなっている入出庫用リフト６に実車横行機構１２によって搭載されるとともに、空パレット待機部１３の空パレット１が空パレット用リフト１６で上昇され、入出庫用バース部１１にセットされる。
【００３７】
これにより、入出庫用バース部１１では、次の車両Ｃの入庫作業が行われる一方、入出庫用リフト６に搭載された実車パレット１が駐車スペース２内の空いていてる部分に格納された後、空パレット１が搭載される。
【００３８】
このように運転することで、この機械式駐車装置１０では、大幅に待ち時間を短縮して連続した入庫を行うことができる。
【００３９】
同様にして連続した出庫を行う場合には、入出庫用バース部１１で空となった空パレット１を空パレット用リフト１６で空パレット待機部１３に下降させて待機させる間に、入出庫用リフト６で駐車スペース２からの次の出庫作業を行う一方、乗入れ部５から入出庫用バース部１１への実車横行機構１２での横行などの間に入出庫用リフト６に搭載して空パレット１を駐車スペース２に格納するようにすることで、待ち時間を大幅に短縮することができる。
【００４０】
また、入出庫が交互に行われる場合には、これまでと同様に、出庫して空いた空パレット１に入庫し、これを駐車スペース２に格納したのち、駐車スペース２から出庫すべき車両Ｃが搭載された実車パレット１を搭載して出庫するようにする。
【００４１】
なお、上記実施の形態では、駐車スペースに３層のパレットを配置するようにしたが、少なくとも２層以上であれば、さらに多数の層のパレットを設けるようにしても良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上、一実施の形態とともに具体的に説明したようにこの発明の請求項１記載の機械式駐車装置によれば、車両を搭載する複数のパレットを横行可能に配置した複数層の駐車スペースを備え、複数層の駐車スペースに各層のパレットを昇降するパレット昇降機構および各層のパレットを車両の入出庫を行う乗入れ部に昇降する入出庫用昇降機構を備えた機械式駐車装置で、前記車両の乗入れ部に隣接して入出庫用バース部を設けるとともに、この入出庫用バース部と前記乗入れ部との間に車両が搭載されたパレットを横行させる実車横行機構を設ける一方、入出庫用バース部の下方に空パレット待機部を設け、この空パレット待機部の空パレットを入出庫用バース部に昇降する空パレット昇降機構を設けるとともに、前記入出庫用昇降機構に前記空パレット待機部に対応する空パレット停止位置を設け、この空パレット停止位置から前記空パレット待機部に空パレットを横行させる空パレット横行機構を設けるようにしたので、乗入れ部に隣接して入出庫用バース部を設け、この入出庫用バース部の下方に設けた空パレット待機部を介して空パレットを搬送することができ、車両が搭載された実車パレットと空パレットの循環経路を別々にすることができ、入出庫の処理時間（待ち時間）を大幅に短縮することができるとともに、設置スペースを小さくすることができる。
【００４３】
また、この発明の請求項２記載の機械式駐車装置によれば、前記入出庫用バース部の前記実車横行機構に、前記空パレット昇降機構との干渉を防止する退避機構を設けるようにしたので、空パレットを昇降する場合にも上方の実車横行機構が退避機構で退避されて邪魔にならずにスムーズに昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の機械式駐車装置を箱形循環式駐車装置に適用した一実施の形態にかかる全体の概略構成図である。
【図２】この発明の機械式駐車装置を箱形循環式駐車装置に適用した一実施の形態にかかる空パレット昇降機構の概略説明図である。
【図３】この発明の機械式駐車装置を箱形循環式駐車装置に適用した一実施の形態にかかる実車横行機構の退避機構の概略説明図である。
【図４】従来の箱形循環式駐車装置の概略構成図である。
【図５】従来の他の箱形循環式駐車装置の概略構成図である。
【符号の説明】
Ｃ　車両
Ｌ　乗入れレベル
Ｌ１　　空パレットレベル
１　パレット
１ａ　車輪
２　駐車スペース
３　横行レール
３ａ　可動横行レール（横行レール）
４　パレット循環リフト（パレット昇降機構）
５　乗入れ部
６　入出庫用リフト（入出庫用昇降機構）
７　パレット横行機構
１０　機械式駐車装置（箱形循環式駐車装置）
１１　入出庫用バース部
１２　実車横行機構
１３　空パレット待機部
１４　空パレット停止位置
１５　空パレット横行機構
１６　空パレット用リフト（空パレット用昇降機構）
１７　退避機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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