(57)【要約】【課題】光ピックアップに備えられる対物レンズのレンズシフト時のトラッキングエラーバランスを測定して最適値にすることで、光ピックアップのシーク動作の精度を向上させることができる光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】立ち上げ時の調整過程において対物レンズのシフト時のトラッキングエラーバランスが零になる調整値を算出してＲＡＭ１４に格納しておき、光ピックアップ３による光ディスク１の目的とするトラックへのシーク動作中にレンズシフト量を算出し、この算出されたレンズシフト量に応じてトラッキングエラーバランスを零にする調整値をＲＡＭ１４から読み出し、この調整値に基づいてトラッキングエラーバランスのずれを補正する機能を有するシステムコントローラ２０を備えた。【選択図】      図１
2004326910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を光ディスクのトラックに照射するための対物レンズと、この対物レンズのトラッキングを行うために対物レンズを駆動するトラッキングアクチュエータとを含み、光ディスクの半径方向に移動させるスレッドに搭載された光ピックアップを備え、この光ピックアップにより光ディスクの記録情報を再生する光ディスク再生装置であって、立ち上げ時の調整過程において、光ディスクを回転させた状態で、複数段階のトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分に基づく複数のシフト量間隔で前記対物レンズを前記スレッドに対しトラッキング方向にそれぞれシフトさせるための制御を行うレンズシフト手段と、前記複数のシフト量間隔でそれぞれシフトされた各シフト点におけるトラッキングエラーバランスを測定するトラッキングエラーバランス測定手段と、前記測定されたトラッキングエラーバランスが零になる調整値を算出する調整値算出手段と、前記調整値と前記シフト量を関連付けてメモリに格納する調整情報格納手段とを備えると共に、前記調整過程を終えた後、前記光ピックアップのシーク動作中に、前記光ピックアップによる前記光ディスクのトラックへのシーク動作でレーザ光が跨ぐトラック本数を算出するトラック本数算出手段と、前記算出されたトラック本数が規定の本数に達した時点でトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分を測定するＤＣ成分測定手段と、前記測定されたトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分からレンズシフト量を算出するレンズシフト量算出手段と、前記算出されたレンズシフト量に応じたトラッキングエラーバランスの調整値を前記メモリから読み出し前記調整値に基づいてトラッキングエラーバランスのずれを補正するトラッキングエラーバランス補正手段とを有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
レーザ光を光ディスクのトラックに照射するための対物レンズと、この対物レンズのトラッキングを行うために対物レンズを駆動するトラッキングアクチュエータとを含み、光ディスクの半径方向に移動させるスレッドに搭載された光ピックアップを備え、この光ピックアップにより光ディスクの記録情報を再生する光ディスク再生装置であって、立ち上げ時の調整過程において、前記対物レンズのシフト時のトラッキングエラーバランスが零になる調整値を算出して予めメモリに格納しておき、前記光ピックアップによる前記光ディスクのトラックへのシーク動作中、レンズシフト量を算出し、この算出されたレンズシフト量に応じてトラッキングエラーバランスを零にする調整値を、前記メモリから読み出し、この調整値に基づいてトラッキングエラーバランスのずれを補正する機能を有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記レンズシフト量は、トラッキングドライブ電圧のＤＣ成分に基づいて算出することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記システムコントローラは、立ち上げ時の調整過程において、光ディスクを回転させた状態で、複数段階のトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分に基づく複数のシフト量間隔で前記対物レンズを前記スレッドに対しトラッキング方向にそれぞれシフトさせるための制御を行うレンズシフト手段と、前記複数のシフト量間隔でそれぞれシフトされた各シフト点におけるトラッキングエラーバランスを測定するトラッキングエラーバランス測定手段と、前記測定されたトラッキングエラーバランスが零になる調整値を算出する調整値算出手段と、前記調整値と前記シフト量を関連付けてメモリに格納する調整情報格納手段とを備えると共に、前記調整過程を終えた後、前記光ピックアップのシーク動作中に、前記光ピックアップによる前記光ディスクのトラックへのシーク動作でレーザ光が跨ぐトラック本数を算出するトラック本数算出手段と、前記算出されたトラック本数が規定の本数に達した時点でトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分を測定するＤＣ成分測定手段と、前記測定されたトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分からレンズシフト量を算出するレンズシフト量算出手段と、前記算出されたレンズシフト量に応じたトラッキングエラーバランスの調整値を前記メモリから読み出し前記調整値に基づいてトラッキングエラーバランスのずれを補正するトラッキングエラーバランス補正手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置に関し、特に、光ピックアップに備えられる対物レンズのレンズシフト時におけるトラッキングエラーバランスの補正に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク再生装置においては、光ピックアップに対するトラッキングサーボはトラッキングエラー信号に従って行われ、詳しくは光ピックアップに備えられる対物レンズが光ピックアップを搭載するスレッドに対してシフトする量（光ディスク上のトラックの内周側または外周側にずれる量）に応じてパルス幅が変化するトラッククロス信号に従って行われている。
【０００３】
例えば、対物レンズが光ディスク上のトラックの内周側にシフトすると、このときのトラッククロス信号に基づくトラッキングサーボにより、対物レンズをトラックに対する正常位置に戻すため対物レンズを外周側の方向へ移動させるようにトラッキングドライブ電圧をトラッキングアクチュエータのトラッキングコイルに印加し、対物レンズをトラックに対する正常位置になるように駆動制御している。即ち、トラッキングエラーバランスが零になるように補正している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３４５４２４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光ピックアップの光ディスク上のトラックに対するシーク動作中に、対物レンズがシフトしてトラッキングエラーバランスの変化をもたらしてシーク動作をミスすることがある。そのシーク動作のミスの原因は、例えば、光ピックアップが目的のトラックに移動する際に、対物レンズの動作の方がスレッドの動作よりも速く行われ、両動作の時間差などによるものが考えられる。したがって、従来の光ディスク再生装置では、光ピックアップが上記のようなシーク動作のミスをすることがあるので、光ピックアップのシーク動作の精度が低く、トラックオンが不安定になる場合があった。
【０００６】
なお、特許文献１に記載の光ディスク装置では、対物レンズの自重によるレンズシフトが発生した場合、トラッキング誤差信号（トラッキングエラー信号）のオフセットキャンセルに最適な補正ゲインを求め、トラッキングエラーバランスを補正しているが、このような補正は工場での調整工程の中で行われ、出荷後にユーザが光ディスクを再生する際のシーク時に、対物レンズがレンズシフトした場合には対処することができない。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、光ピックアップに備えられる対物レンズのレンズシフト時のトラッキングエラーバランスを測定して最適値にすることで、光ピックアップのシーク動作の精度を向上させることができる光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、レーザ光を光ディスクのトラックに照射するための対物レンズと、この対物レンズのトラッキングを行うために対物レンズを駆動するトラッキングアクチュエータとを含み、光ディスクの半径方向に移動させるスレッドに搭載された光ピックアップを備え、この光ピックアップにより光ディスクの記録情報を再生する光ディスク再生装置であって、立ち上げ時の調整過程において、光ディスクを回転させた状態で、複数段階のトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分に基づく複数のシフト量間隔で前記対物レンズを前記スレッドに対しトラッキング方向にそれぞれシフトさせるための制御を行うレンズシフト手段と、前記複数のシフト量間隔でそれぞれシフトされた各シフト点におけるトラッキングエラーバランスを測定するトラッキングエラーバランス測定手段と、前記測定されたトラッキングエラーバランスが零になる調整値を算出する調整値算出手段と、前記調整値と前記シフト量を関連付けてメモリに格納する調整情報格納手段とを備えると共に、前記調整過程を終えた後、前記光ピックアップのシーク動作中に、前記光ピックアップによる前記光ディスクの目的とするトラックへのシーク動作でレーザ光が跨ぐトラック本数を算出するトラック本数算出手段と、前記算出されたトラック本数が規定の本数に達した時点でトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分を測定するＤＣ成分測定手段と、前記測定されたトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分からレンズシフト量を算出するレンズシフト量算出手段と、前記算出されたレンズシフト量に応じたトラッキングエラーバランスの調整値を前記メモリから読み出し前記調整値に基づいてトラッキングエラーバランスのずれを補正するトラッキングエラーバランス補正手段とを有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置を提供する。
【０００９】
この構成においては、立ち上げ時の調整過程において、光ディスクを回転させた状態で、レンズシフト手段は、複数段階のトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分に基づく複数のシフト量間隔で対物レンズをスレッドに対しトラッキング方向にそれぞれシフトさせるための制御を行う。これにより、対物レンズは複数のシフト量間隔でそれぞれシフトし、これらシフトされた各シフト点におけるトラッキングエラーバランスがトラッキングエラーバランス測定手段で測定され、次に前記測定されたトラッキングエラーバランスが零になる調整値が調整値算出手段で算出される。そして、調整情報格納手段は、前記調整値と前記シフト量を関連付けてメモリに格納する。即ち、対物レンズのシフト量に応じてトラッキングエラーバランスを零にする調整値をメモリに格納する。
【００１０】
このような調整過程を終えた後、光ディスクを再生するために、光ピックアップがシーク動作に入り、シーク動作中に、トラック本数算出手段は、光ピックアップによる光ディスクの目的とするトラックへのシーク動作でレーザ光が跨ぐトラック本数を算出する。この算出されたトラック本数が規定の本数に達すると、この時点でトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分がＤＣ成分測定手段により測定される。次に、前記測定されたトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分に基づいてレンズシフト量がレンズシフト量算出手段により算出される。そして、トラッキングエラーバランスが零になるように補正するため、トラッキングエラーバランス補正手段は、前記算出されたレンズシフト量に応じた調整値をメモリから読み出し、この読み出した調整値に基づいてトラッキングエラーバランスのずれを補正し、トラッキングエラーバランスを零にする。
【００１１】
したがって、この構成の光ディスク再生装置によれば、対物レンズのレンズシフト時のトラッキングエラーバランスを測定して最適値にすることができるので、レーザ光がトラックを跨ぐ速度を正確に検出でき、これにより、光ピックアップがトラックオンする際に光ピックアップに正常にブレーキをかけることが可能になり、この結果、光ピックアップのトラックオンが安定し、再生精度が向上する。
【００１２】
請求項２の発明は、レーザ光を光ディスクのトラックに照射するための対物レンズと、この対物レンズのトラッキングを行うために対物レンズを駆動するトラッキングアクチュエータとを含み、光ディスクの半径方向に移動させるスレッドに搭載された光ピックアップを備え、この光ピックアップにより光ディスクの記録情報を再生する光ディスク再生装置であって、立ち上げ時の調整過程において、前記対物レンズのシフト時のトラッキングエラーバランスが零になる調整値を算出して予めメモリに格納しておき、前記光ピックアップによる前記光ディスクの目的とするトラックへのシーク動作中、レンズシフト量を算出し、この算出されたレンズシフト量に応じてトラッキングエラーバランスを零にする調整値を、前記メモリから読み出し、この調整値に基づいてトラッキングエラーバランスのずれを補正する機能を有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置を提供する。
【００１３】
この構成においては、立ち上げ時の調整過程において、対物レンズのシフト時のトラッキングエラーバランスが零になる調整値を算出してメモリに格納しておく。そして、光ピックアップによる光ディスクの目的とするトラックへのシーク動作中、レンズシフト量を算出する。この後、前記算出されたレンズシフト量に応じてトラッキングエラーバランスを零にする調整値をメモリから読み出し、この読み出された調整値に基づいてトラッキングエラーバランスのずれを補正する。
【００１４】
したがって、この構成の光ディスク再生装置によれば、対物レンズのレンズシフト時のトラッキングエラーバランスを測定して最適値にすることができるので、レーザ光がトラックを跨ぐ速度を正確に検出でき、これにより、光ピックアップがトラックオンする際に光ピックアップに正常にブレーキをかけることが可能になり、この結果、光ピックアップのトラックオンが安定し、再生精度が向上する。
【００１５】
請求項３の発明では、前記レンズシフト量はトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分に基づいて算出するので、対物レンズが光ディスクの目的とするトラックに対してどれだけずれているかを簡単に検出でき、トラッキングエラーバランスの調整値を得るのに役立てることができる。
【００１６】
請求項４の発明では、前記システムコントローラは、立ち上げ時の調整過程において、光ディスクを回転させた状態で、複数段階のトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分に基づく複数のシフト量間隔で前記対物レンズを前記スレッドに対しトラッキング方向にそれぞれシフトさせるための制御を行うレンズシフト手段と、前記複数のシフト量間隔でそれぞれシフトされた各シフト点におけるトラッキングエラーバランスを測定するトラッキングエラーバランス測定手段と、前記測定されたトラッキングエラーバランスが零になる調整値を算出する調整値算出手段と、前記調整値と前記シフト量を関連付けてメモリに格納する調整情報格納手段とを備えると共に、前記調整過程を終えた後、前記光ピックアップのシーク動作中に、前記光ピックアップによる前記光ディスクの目的とするトラックへのシーク動作でレーザ光が跨ぐトラック本数を算出するトラック本数算出手段と、前記算出されたトラック本数が規定の本数に達した時点でトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分を測定するＤＣ成分測定手段と、前記測定されたトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分からレンズシフト量を算出するレンズシフト量算出手段と、前記算出されたレンズシフト量に応じたトラッキングエラーバランスの調整値を前記メモリから読み出し前記調整値に基づいてトラッキングエラーバランスのずれを補正するトラッキングエラーバランス補正手段とを有するので、立ち上げ時の調整過程においてトラッキングエラーバランスの調整値を得ることができ、光ピックアップのシーク動作中において前記調整値を設定することによりトラッキングエラーバランスを最適値にすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。図１において、この光ディスク再生装置は、光ディスク１に記録された情報を再生するためにレーザ光を出射すると共に光ディスク１からの反射光を受光する光ピックアップ３と、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２と、このスピンドルモータ２を駆動するスピンドルドライブ回路１９と、光ピックアップ３のトラッキングサーボを行うトラッキングアクチュエータ３１（図２参照）を駆動するトラッキングドライブ回路１７と、光ピックアップ３のフォーカスサーボを行うアクチュエータを駆動するフォーカスドライブ回路１６と、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるスレッド４と、このスレッド４を駆動するスレッドドライブ回路１８とを備えている。
【００１８】
また、この光ディスク再生装置は、光ディスク１の再生時に光ディスク１からの再生信号（読取信号）を入力して該再生信号よりＲＦ信号を作成して増幅するＲＦアンプ５と、ＶＣＯ（ｖｏｌｔａｇｅ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）を含むＰＬＬ（ｐｈａｓｅ  ｌｏｃｋｅｄ  ｌｏｏｐ）８を備えＲＦアンプ５からのＲＦ信号を入力してデータと同期信号を分離するデータ／同期信号分離回路６と、このデータ／同期分離回路６で分離されたデータを入力してデコード化することによりエラーチェックを行いデータに誤りがある場合はエラー訂正を行って正しいデータを出力するデータデコードエラー訂正回路９と、このデータデコードエラー訂正回路９から正しいデータを入力しデコード化してビデオ信号とオーディオ信号を出力するＡＶデコード回路１０とを備えている。
【００１９】
また、このディスク再生装置は、ＲＦアンプ５からのＲＦ信号に含まれ光ディスク１上のトラックの無いミラー面を示すミラー信号を検出してミラー面をカウントするミラー検出回路７と、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路１１と、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出回路１２と、トラッキングエラー検出回路１１からのトラッキングエラー信号に基づいてトラッククロスを検出してトラックパルスを出力するトラッククロス検出回路１３とを備えている。
【００２０】
また、この光ディスク再生装置は、装置全体の処理を行うＣＰＵ１５に従って上記各構成要素を制御するシステムコントローラ２０を備えている。このシステムコントローラ２０は、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカスサーボのための制御、光ピックアップ３からの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ３のトラッキングサーボのための制御、スレッドドライブ回路１８を介してスレッド４を駆動して光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させる制御、スピンドルドライブ回路１９を介してスピンドルモータ２を回転させる制御などを行う。
【００２１】
また、このシステムコントローラ２０は、立ち上げ時の調整過程において、光ディスクを回転させた状態で、複数段階のトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分に基づく複数のシフト量間隔で対物レンズ３３（図２参照）をスレッド４に対しトラッキング方向にそれぞれシフトさせるための制御を行うレンズシフト手段２１と、前記複数のシフト量間隔でそれぞれシフトされた各シフト点におけるトラッキングエラーバランスを測定するトラッキングエラーバランス測定手段２２と、前記測定されたトラッキングエラーバランスが零になる調整値を算出する調整値算出手段２３と、前記調整値と前記シフト量を関連付けてＲＡＭ１４に格納する調整情報格納手段２４とを備えると共に、前記調整過程を終えた後、光ピックアップ３のシーク動作中に、光ピックアップ３による光ディスク１のトラックへのシーク動作でレーザ光が跨ぐトラック本数を算出するトラック本数算出手段２５と、前記算出されたトラック本数が規定の本数に達した時点でトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分を測定するＤＣ成分測定手段２６と、前記測定されたトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分からレンズシフト量を算出するレンズシフト量算出手段２７と、前記算出されたレンズシフト量に応じたトラッキングエラーバランスの調整値を前記メモリから読み出し前記調整値に基づいてトラッキングエラーバランスのずれを補正するトラッキングエラーバランス補正手段２８とを有する。
【００２２】
図２は、図１に示す光ピックアップ３の構成に含まれる対物レンズおよびトラッキングアクチュエータの動作を説明するためのブロック図である。図２において、３６はレーザ光を出射する光源であり、この光源３６から出射されたレーザ光は、ホログラム素子３５を通過してミラー３４で反射された後、対物レンズ３３によって集光され、光ディスク１の記録面にスポット照射される。そして、光ディスク１の記録面で反射された戻り光は、再び対物レンズ３３によって集光され、ミラー３４によって反射された後、ホログラム素子３５を通過する際に複数の光束群に分光されて、多分割受光素子群３７に入射する。なお、光ディスク１の記録面にレーザ光の焦点を合わせるためのフォーカス系のサーボに関する説明はここでは省略する。
【００２３】
対物レンズ３３で集光された光ディスク１からの反射光には、光ディスク１の記録面上のトラック溝で回折された＋／−１次光成分が含まれており、ホログラム素子３５の表面におけるトラック溝方向に対して左右に２分割された第１，第２領域のそれぞれは、＋１次光または−１次光成分で変調された領域に対応するように位置設定されている。ホログラム素子３５における第１，第２領域を通過した戻り光は、それぞれ異方向に分光され、多分割受光素子群３７で受光されて光電変換される。そして、トラッキングエラー検出回路１１は、多分割受光素子群３７から出力される個別の信号のうち適当な信号を選択して、その差をとることにより、トラッキングエラー信号を生成する。
【００２４】
次に、対物レンズ３３のスレッド４（図１参照）に対するレンズシフトについて説明する。対物レンズ３３を搭載するレンズホルダ３２は、スレッド４に対して光ディスク１の半径方向（トラッキング方向）に動けるように、トラッキングアクチュエータ３１に可動自在に支持されている。したがって、レンズホルダ３２はアクチュエータ３１によって駆動され、トラッキングエラー検出回路１１から出力されたトラッキングエラー信号に基づきトラッキングドライブ回路１７を介してトラッキングドライブ電圧がトラッキングアクチュエータ３１に供給され、トラッキングサーボ制御が行われる。
【００２５】
この時、光ディスク１の偏心に伴ってトラッキング方向にレンズホルダ３２、即ち対物レンズ３３がシフトするが、光ディスク１の回転周波数（偏心周波数）は例えば数Ｈｚ〜数１０Ｈｚと高速であり、一方、スレッド４の送り動作の周波数帯域は例えば１Ｈｚで低速である。したがって、トラッキングサーボ時には、光ディスク１のトラック溝に対して専ら対物レンズ３３のみが追随し、トラック溝の偏心により対物レンズ３３がスレッド４に対してシフトすることになる。
【００２６】
図３は本実施形態におけるトラッキングエラー信号とトラッククロス信号を示す波形図である。図３（ａ）は、トラッキングエラーバランスが零のときのトラッキングエラー検出回路１１から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥを示し、図３（ｂ）は、前記トラッキングエラー信号ＴＥに対してトラッククロス検出回路１３から出力されるトラッククロス信号ＴＣを示す。また、図３（ｃ）は、トラッキングエラーバランスが＋側（例えば光ディスクの外周側）へシフトしている（ずれている）ときのトラッキングエラー信号ＴＥ１を示し、図３（ｄ）は、前記トラッキングエラー信号ＴＥ１に対するトラッククロス信号ＴＣ１を示す。
【００２７】
図４は本実施形態におけるトラッキングドライブ電圧と調整値との関係を示す図である。この図４において、Ａはトラッキングドライブ電圧が−１０ｍＶで対物レンズ３３が光ディスク１の内周側にシフトしているときにトラッキングエラーバランスが零となる調整値を示す。Ｂはトラッキングドライブ電圧が−２０ｍＶで対物レンズ３３が光ディスク１の内周側にシフトしているときにトラッキングエラーバランスが零となる調整値を示す。Ｃはトラッキングドライブ電圧が−３０ｍＶで対物レンズ３３が光ディスク１の内周側にシフトしているときにトラッキングエラーバランスが零となる調整値を示す。Ｄはトラッキングドライブ電圧が＋１０ｍＶで対物レンズ３３が光ディスク１の外周側にシフトしているときにトラッキングエラーバランスが零となる調整値を示す。Ｅはトラッキングドライブ電圧が＋２０ｍＶで対物レンズ３３が光ディスク１の外周側にシフトしているときにトラッキングエラーバランスが零となる調整値を示す。Ｆはトラッキングドライブ電圧が＋３０ｍＶで対物レンズ３３が光ディスク１の外周側にシフトしているときにトラッキングエラーバランスが零となる調整値を示す。
【００２８】
次に図５に示すフローチャートを参照して本実施形態のシステムコントローラ２０においてトラッキングエラーバランスが零となる調整値を得る処理について説明する。
【００２９】
先ず、システムコントローラ２０のレンズシフト手段２１は、光ピックアップ３をフォーカスオンさせた状態で、トラッキングアクチュエータ３１のトラッキングコイル（図示せず）にトラッキングドライブ電圧をトラッキングドライブ回路１７より印加し、対物レンズ３３をシフトさせる（ステップＳ１）。例えば図４に示すようにトラッキングドライブ電圧を、１０ｍＶ，２０ｍＶ，３０ｍＶ，−１０ｍＶ，−２０ｍＶ，−３０ｍＶというように段階を持たせて変えていき、トラッキングエラーバランス測定手段２２は、それぞれのトラッキングドライブ電圧に対するトラッキングエラーバランスをトラッキングエラー検出回路１１からのトラッキングエラー信号に基づいて測定する（ステップＳ２）。
【００３０】
そして、調整値算出手段２３は、前記測定されたトラッキングエラーバランスが零になる調整値を算出する（ステップＳ３）。例えば、１０ｍＶのトラッキングドライブ電圧をトラッキングアクチュエータ３１のトラッキングコイルに印加したとき、対物レンズ３３が光ディスク１の外周側にシフトし、トラッキングエラー検出回路１１から図３（ｃ）に示すようなトラッキングエラー信号ＴＥ１が出力され、これにより、トラッククロス検出回路１３から図３（ｄ）に示すようなトラッククロス信号ＴＣ１が出力される。
【００３１】
このトラッククロス信号ＴＣ１のパルス幅Ｗ１は、トラッキングエラーバランスが零のときの図３（ｂ）に示すトラッククロス信号ＴＣのパルス幅Ｗよりも長くなっているので、この長くなった分を補正するため、トラッキングエラーバランスを零にする調整値が算出され、この調整値による信号がトラッククロス検出回路１３にフィードバックされる。したがって、この調整値を用いると、トラッククロス検出回路１３からはパルス幅Ｗと同じパルス幅のトラッククロス信号が出力され、このときトラッキングエラーバランスが零になる。
【００３２】
次に、調整情報格納手段２４は、調整値算出手段２３により算出された調整値と、対物レンズ３３のレンズシフト量をＲＡＭ１４に格納する（ステップＳ４）。このレンズシフト量は、トラッキングドライブ電圧のＤＣ成分から測定されるもので、調整値と関連付けてＲＡＭ１４に格納される。
【００３３】
このようなステップＳ１〜ステップＳ４の処理では、トラッキングドライブ電圧を、１０ｍＶ，２０ｍＶ，３０ｍＶ，−１０ｍＶ，−２０ｍＶ，−３０ｍＶというように段階を持たせて変えていき、対物レンズ３３の外周側および内周側へのシフトに対して各調整値を算出して、各調整値をレンズシフト量と関連付けてＲＡＭ１４に格納し、これが終了すると（ステップＳ５）、各レンズシフト量に応じた各トラッキングエラーバランスが零となる各調整値を得る処理が終了したことになる。
【００３４】
次に、図６に示すフローチャートを参照してシーク動作中に調整値を設定する処理について説明する。
【００３５】
先ず、光ピックアップ３を光ディスク１の記録面上のトラックに対してシーク動作させる。このときシステムコントローラ２０のトラック本数算出手段２５は光ピックアップ３から出射されるレーザ光が跨ぐトラック本数を算出する（ステップＳ１１）。この後、光ピックアップ３は通常のシーク動作を行い（ステップＳ１２）、レーザ光が跨ぐ残りのトラック本数が規定のトラック本数に達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００３６】
その規定のトラック本数の決め方としては、例えば光ピックアップ３が出発位置から目的のトラックの位置に達する前に、途中からトラッキングアクチュエータ３１のコイルにブレーキ電圧を印加するが、このブレーキ電圧を印加してから光ピックアップ３が停止するまでにレーザ光が跨ぐトラックの本数で決めている。この規定のトラック本数は、各光ディスク再生装置によってそれぞれ固有に決まるので、各光ディスク再生装置の光ピックアップは最適なトラックオンが可能になる。
【００３７】
即ち、光ピックアップ３が光ディスク１に対してトラックオンする直前になってからトラッキングエラーバランスのずれを修正したいので、予め規定のトラック本数を決めておいて、ブレーキ電圧を印加してからのトラック本数がその規定のトラック本数に達した時点から、調整値を利用する動作に移る。
【００３８】
残りのトラック本数が規定の本数に達すると、この時点でＤＣ成分測定手段２６はトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分を測定する（ステップＳ１４）。レンズシフト量算出手段２７は、前記測定されたトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分に基づいてレンズシフト量を算出する（ステップＳ１５）。そして、トラッキングエラーバランス補正手段２８は、レンズシフト量に応じたトラッキングエラーバランスの調整値をトラッククロス検出回路１３にフィードバックして設定する（ステップＳ１６）。
【００３９】
トラッキングドライブ電圧のＤＣ成分が例えば３０ｍＶであった場合、当初立ち上げ時に、トラッキングエラーバランスが零になった最適の調整値Ｆ（図４参照）をＲＡＭ１４から読み出し、この調整値Ｆをトラッククロス検出回路１３にフィードバックして設定する。これにより、トラッキングエラーバランスのずれが補正されて零となり、この後、光ピックアップ３をトラックオンさせ、以上説明したシーク動作を終了する（ステップＳ１７）。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、立ち上げ時の調整過程において、光ディスクを回転させた状態で、複数段階のトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分に基づく複数のシフト量間隔で前記対物レンズを前記スレッドに対しトラッキング方向にそれぞれシフトさせるための制御を行うレンズシフト手段と、前記複数のシフト量間隔でそれぞれシフトされた各シフト点におけるトラッキングエラーバランスを測定するトラッキングエラーバランス測定手段と、前記測定されたトラッキングエラーバランスが零になる調整値を算出する調整値算出手段と、前記調整値と前記シフト量を関連付けてメモリに格納する調整情報格納手段とを備えると共に、前記調整過程を終えた後、前記光ピックアップのシーク動作中に、前記光ピックアップによる前記光ディスクの目的とするトラックへのシーク動作でレーザ光が跨ぐトラック本数を算出するトラック本数算出手段と、前記算出されたトラック本数が規定の本数に達した時点でトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分を測定するＤＣ成分測定手段と、前記測定されたトラッキングドライブ電圧のＤＣ成分からレンズシフト量を算出するレンズシフト量算出手段と、前記算出されたレンズシフト量に応じたトラッキングエラーバランスの調整値を前記メモリから読み出し前記調整値に基づいてトラッキングエラーバランスのずれを補正するトラッキングエラーバランス補正手段とを有するシステムコントローラを備えたので、対物レンズのレンズシフト時のトラッキングエラーバランスを測定して最適値にすることができて、レーザ光がトラックを跨ぐ速度を正確に検出でき、これにより、光ピックアップがトラックオンする際に光ピックアップに正常にブレーキをかけることが可能になり、この結果、光ピックアップのトラックオンが安定し、再生精度が向上する。
【００４１】
また、本発明によれば、立ち上げ時の調整過程において、対物レンズのシフト時のトラッキングエラーバランスが零になる調整値を算出して予めメモリに格納しておき、光ピックアップによる光ディスクの目的とするトラックへのシーク動作中、レンズシフト量を算出し、この算出されたレンズシフト量に応じてトラッキングエラーバランスを零にする調整値を、メモリから読み出し、この調整値に基づいてトラッキングエラーバランスのずれを補正する機能を有するシステムコントローラを備えたので、対物レンズのレンズシフト時のトラッキングエラーバランスを測定して最適値にすることができて、レーザ光がトラックを跨ぐ速度を正確に検出でき、これにより、光ピックアップがトラックオンする際に光ピックアップに正常にブレーキをかけることが可能になり、この結果、光ピックアップのトラックオンが安定して再生精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施形態における光ピックアップの構成に含まれる対物レンズおよびトラッキングアクチュエータの動作を説明するためのブロック図である。
【図３】前記実施形態におけるトラッキングエラー信号とトラッククロス信号を示す波形図である。
【図４】前記実施形態におけるトラッキングドライブ電圧と調整値との関係を示す図である。
【図５】前記実施形態のシステムコントローラにおいてトラッキングエラーバランスが零となる調整値を得る処理について説明するためのフローチャートである。
【図６】前記実施形態においてシーク動作中に調整値を設定する処理について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１    光ディスク
３    光ピックアップ
４    スレッド
１４    ＲＡＭ
２０    システムコントローラ
２１    レンズシフト手段
２２    トラッキングエラーバランス測定手段
２３    調整値算出手段
２４    調整情報格納手段
２５    トラック本数算出手段
２６    ＤＣ成分測定手段
２７    レンズシフト量算出手段
２８    トラッキングエラーバランス補正手段
３１    トラッキングアクチュエータ
３３    対物レンズ
【図１】
2004326910.tif 000003
【図２】
2004326910.tif 000004
【図３】
2004326910.tif 000005
【図４】
2004326910.tif 000006
【図５】
2004326910.tif 000007
【図６】
2004326910.tif 000008