(57)【要約】【課題】壁体清掃手段と非壁体清掃手段とを備えた清掃車両であり、切換手段の切換位置を確実に検出して制御装置による各清掃手段の円滑な作動制御を行うことのできる清掃車両の清掃制御装置を提供する。【解決手段】ポンプの駆動により流体タンクの流体を洗浄ノズルから噴射してこの流体により被清掃体を清掃する清掃車両において、壁体に対して流体を噴射して壁体を清掃する壁体清掃手段８１と、壁体以外の非壁体に対して流体を噴射して清掃する非壁体清掃手段８２とを備え、壁体清掃手段８１と非壁体清掃手段８２とは切換手段の切換操作により流体を各手段に供給して清掃可能になされ、該切換手段の切換位置を検出する検出装置６６，６７の検出結果に基づいて、制御装置８では壁体清掃手段８１もしくは非壁体清掃手段８２の少なくとも一方の作動制御を行うように構成されている。【選択図】　図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプの駆動により流体タンクの流体を洗浄ノズルから噴射してこの流体により被清掃体を清掃する清掃車両において、
壁体に対して流体を噴射して壁体を清掃する壁体清掃手段と、壁体以外の非壁体に対して流体を噴射して清掃する非壁体清掃手段とを備え、壁体清掃手段と非壁体清掃手段とは切換手段の切換操作により流体を各手段に供給して清掃可能になされ、該切換手段の切換位置を検出する検出装置の検出結果に基づいて、制御装置では上記壁体清掃手段もしくは非壁体清掃手段の少なくとも一方の作動制御を行うように構成されたことを特徴とする清掃車両の清掃制御装置。
【請求項２】
前記非壁体清掃手段は、噴射ノズルを先端に有する洗浄ホースを繰り出・巻き取り自在なホースリールを備えてなり、噴射ノズルからの流体の噴射により非壁体を清掃するようになされたことを特徴とする請求項１記載の清掃車両の清掃制御装置。
【請求項３】
切換手段は、ポンプからの流体の流れを２方向に切換可能な３方弁であり、一方、検出装置は、該３方弁を切り換える切換レバーの切換位置を検出する近接センサであり、近接センサからの検出結果に基づいて、制御装置では前記壁体清掃手段もしくは非壁体清掃手段の少なくとも一方の作動制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の清掃車両の清掃制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポンプの駆動により被清掃体に対して洗浄ノズルから流体を噴射して清掃する清掃車両の清掃制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車道路などの側方に設置されている非透光性遮音壁や透光性遮音壁などの遮音壁は、排ガスや砂塵等で汚れるので、美観や機能を回復する上で、定期的に清掃する必要がある。そのため、遮音壁を洗浄する洗浄ノズルを備えた清掃車両を用いて、遮音壁を清掃することが行われている。
【０００３】
この清掃車両は、具体的には、走行しながらポンプの駆動により供給経路を通じて水タンクから吸い込んだ水を所定圧にして洗浄ノズルから遮音壁に噴射することで、当該遮音壁の清掃を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、清掃車両には、前述した遮音壁を清掃する壁体清掃装置の他に、排水管などの清掃を行う清掃装置も搭載することがある。
【０００５】
この場合、両装置は切換手段の切換操作によりポンプから圧水を当該各装置に択一的に供給してこの圧水の噴射により清掃を行うことになる。従って、切換手段がどちらの装置側に切り換わっているのかを確実に検出して、この検出により各装置に応じた作動制御を行う必要があり、このように切換手段の切換位置を確実に検出して制御装置による各装置の円滑な作動制御を行うことのできる清掃車両の清掃制御装置が要望されていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の清掃車両の清掃制御装置は、ポンプの駆動により流体タンクの流体を洗浄ノズルから噴射してこの流体により被清掃体を清掃する清掃車両において、壁体に対して流体を噴射して壁体を清掃する壁体清掃手段と、壁体以外の非壁体に対して流体を噴射して清掃する非壁体清掃手段とを備え、壁体清掃手段と非壁体清掃手段とは切換手段の切換操作により流体を各手段に供給して清掃可能になされ、該切換手段の切換位置を検出する検出装置の検出結果に基づいて、制御装置では上記壁体清掃手段もしくは非壁体清掃手段の少なくとも一方の作動制御を行うように構成されたものである。
【０００７】
請求項２に係る発明の清掃車両の清掃制御装置は、前記非壁体清掃手段は、噴射ノズルを先端に有する洗浄ホースを繰り出・巻き取り自在なホースリールを備えてなり、噴射ノズルからの流体の噴射により非壁体を清掃するようになされたものである。
【０００８】
請求項３に係る発明の清掃車両の清掃制御装置は、切換手段は、ポンプからの流体の流れを２方向に切換可能な３方弁であり、一方、検出装置は、該３方弁を切り換える切換レバーの切換位置を検出する近接センサであり、近接センサからの検出結果に基づいて、制御装置では前記壁体清掃手段もしくは非壁体清掃手段の少なくとも一方の作動制御を行うように構成されたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は清掃車両の側面図、図２は同車両の平面図、図３は同車両の背面図である。
【００１１】
図１ないし図３において、清掃車両１は、走行時において道路左側方に立設されている被清掃体としての遮音壁（図示せず）を洗浄するものであって、その車体１０には、車体１０前後方向に延びる左右一対のメインフレーム１１が設けられている。この各メインフレーム１１の前部にはキャビン１２が設けられ、そのキャビン１２の下方に車両駆動用の車両エンジン（図示せず）が搭載されている。
【００１２】
上記各メインフレーム１１の後部上にはサブフレーム１３が設けられている。この各サブシャーシ１３の前部上には、ポンプ駆動装置２が搭載されている。また、各サブシャーシ１３の中央部上には流体タンクとしての水タンク３が搭載されているとともに、各サブシャーシ１３の後部上にはノズル配索ユニット４が設けられている。そして、上記清掃車両１のキャビン１２上部および水タンク３の後端上部には、車体１０の前方および後方に向けて清掃作業中であることを報知する表示ランプ１４，１４が設けられている。つまり、ポンプ駆動装置２、水タンク３及びノズル配索ユニット４、並びに表示ランプ１４，１４により清掃作業装置が構成され、この清掃作業装置が上述したように車体１０に搭載されて清掃車両を構成している。
【００１３】
上記ポンプ駆動装置２は、図４および図５に示すように、車両駆動用の車両エンジンとは別途に駆動する独立エンジン２１と、上記水タンク３からの水（流体）を高圧洗浄ノズル４１（後述する）に対し高圧水を供給する高圧水ポンプ２２と、上記水タンク３からの水を低圧洗浄ノズル４２（後述する）に対し低圧水を供給する低圧水ポンプ２３と、後述するノズル昇降装置４７に対し圧油を供給する油圧ポンプ２４と、上記遮音壁に洗浄液を吹き付ける洗浄液ユニット２５（図１参照）とを備えている。
【００１４】
上記独立エンジン２１は、クラッチを備えたクラッチ付き独立エンジンにより構成されている。
【００１５】
この独立エンジン２１の出力軸２１ｂは、図４および図５に示すように、車体１０上に回転自在に支持された第１ないし第３プーリ２６ａ〜２６ｃの共通の軸２６ｄに回転一体に連結されている。
【００１６】
上記高圧水ポンプ２２は、上記独立エンジン２１の出力軸２１ｂの左側方に配置されている。この高圧水ポンプ２２の入力軸２２ａは、車体１０上に回転自在に支持された第４プーリ２６ｅの軸２６ｆに回転一体に連結されている。そして、上記第４プーリ２６ｅと、これと対応する上記中央の第２プーリ２６ｂとの間には第１Ｖベルト２７ａが巻回されていて、独立エンジン２１の出力軸２１ｂから軸２６ｄ、第２プーリ２６ｂ、第１Ｖベルト２７ａ、第４プーリ２６ｅ、軸２６ｆおよび入力軸２２ａを介して伝達された駆動力によって、高圧水ポンプ２２が駆動するようになっている。
【００１７】
また、上記低圧水ポンプ２３は、上記第１ないし第３プーリ２６ａ〜２６ｃの右側方に配置されている。この低圧水ポンプ２３の入力軸２３ａには第５プーリ２３ｂが回転一体に連結されている。そして、上記第５プーリ２３ｂと、これと対応する上記前側の第１プーリ２６ａとの間には第２Ｖベルト２７ｂが巻回されていて、独立エンジン２１の出力軸２１ｂから軸２６ｄ、第１プーリ２６ａ、第２Ｖベルト２７ｂ、第５プーリ２３ｂおよび入力軸２３ａを介して伝達された駆動力によって、低圧水ポンプ２３が駆動するようになっている。
【００１８】
更に、上記油圧ポンプ２４は、電磁クラッチ２８を備え、上記第３プーリ２６ｃの左側方に配置されている。この油圧ポンプ２４の電磁クラッチ２８を介して設けられた入力軸には第６プーリ２４ａが回転一体に連結されている。そして、上記第６プーリ２４ａと、これと対応する上記後側の第３プーリ２６ｃとの間には第３Ｖベルト２７ｃが巻回されていて、独立エンジン２１の出力軸２１ｂから軸２６ｄ、第３プーリ２６ｃ、第３Ｖベルト２７ｃ、第６プーリ２４ａ及び電磁クラッチ２８を介して伝達された駆動力によって、油圧ポンプ２４が駆動するようになっている。この場合、油圧ポンプ２４は、電磁クラッチ２８の接続時にのみ独立エンジン２１からの駆動力の伝達が行われ、電磁クラッチ２８の切断時には独立エンジン２１からの駆動力の伝達が遮断されるようになっている。
【００１９】
このように、高圧水ポンプ２２、低圧水ポンプ２３および油圧ポンプ２４は、独立エンジン２１に対しそれぞれ第１ないし第６プーリ２６ａ〜２６ｃ，２６ｅ，２３ｂ，２４ａおよび第１ないし第３Ｖベルト２７ａ〜２７ｃを介して動力伝達可能に連結されている。
【００２０】
また、上記洗浄液ユニット２５は、ポンプ駆動装置２の前端左側部に立設されており、図６に示すように、昇降自在な洗浄チューブ２５ａと、この洗浄チューブ２５ａの上下方向所定間隔置きに設けられた複数の洗浄ノズル２５ｂ，…と、上記洗浄チューブ２５ａを昇降移動させる昇降シリンダ２５ｃと、上記独立エンジン２１の左側方に配された洗浄液タンク２５ｄと、バッテリからの電力供給によって駆動する電動負荷装置としての電動モータＭにより駆動し、上記洗浄液タンク２５ｄ内に貯留された洗浄液を洗浄ホース２５ｅを介して洗浄チューブ２５ａに供給する洗浄液ポンプＰとを備えている。
【００２１】
従って、電動モータＭの駆動により洗浄液ポンプＰを作動させ、この洗浄液ポンプＰの作動により洗浄液タンク２５ｄの洗浄液を洗浄ホース２５ｅを介して洗浄チューブ２５ａに供給することで、各洗浄ノズル２５ｂ，…から洗浄液を噴射させることができる。
【００２２】
一方、上記水タンク３としては、例えば５４００リットルの水が収容可能な円筒形状を呈するものが用いられている。この水タンク３は、その軸線を前後方向に延ばした横置き状態で載置されている。
【００２３】
上記ノズル配索ユニット４は、図１及び図３に示すように、遮音壁を高圧で洗浄する高圧洗浄ノズル４１，…と、遮音壁を低圧で洗浄する低圧洗浄ノズル４２，…と、図７に示すように先端にハンドガンＨＧが連結された供給ホース４４ａを巻き取る小ホースリール４４と、図７に示すように先端に自走式ノズルＪＮが連結された供給ホース４６ａを巻き取る大ホースリール４６と、上記油圧ポンプ２４から供給された圧油によって上記高圧洗浄ノズル４１および低圧洗浄ノズル４２を移動させるノズル昇降装置４７とを備えている。
【００２４】
上記各高圧洗浄ノズル４１は、ノズル配索ユニット４の前部左側を上下方向に延びる枠状の前側チューブ４１ａに上下方向所定間隔置きに設けられている。また、上記各低圧洗浄ノズル４２は、ノズル配索ユニット４の後部左側を上下方向に延びる後側チューブ４２ａに上下方向所定間隔置きに設けられている。そして、上記各高圧洗浄ノズル４１および各低圧洗浄ノズル４２は、清掃車両１の路肩走行時に車体１０左側方の遮音壁に対向する向き（左側方向き）に高圧水および低圧水が噴射されるように構成されている。
【００２５】
上記小ホースリール４４はノズル配索ユニット４の前部右側に、上記大ホースリール４６はノズル配索ユニット４の後部右側にそれぞれ配されている（図２参照）。
【００２６】
また、上記ノズル昇降装置４７は、車体１０の左側部に固設された枠状の第１フレーム４７ａと、この第１フレーム４７ａに対し上下方向に昇降自在に支持された枠状の第２フレーム４７ｂと、この第２フレーム４７ｂを上記油圧ポンプ２４から供給された圧油によって昇降させる昇降シリンダ４７ｃ（図３参照）と、上記第２フレーム４７ｂに対し車体１０外側方に進退自在に支持された第３フレーム４７ｄと、この第３フレーム４７ｄを上記油圧ポンプ２４から供給された圧油によって進退させる進退シリンダ４７ｅとを備えている。
【００２７】
そして、上記第２フレーム４７ｂには、上記前側チューブ４１ａおよび後側チューブ４２ａがそれぞれ支持されていて、上記昇降シリンダ４７ｃによって前側チューブ４１ａの各高圧洗浄ノズル４１および後側チューブ４２ａの各低圧洗浄ノズル４２を昇降移動させるようになっている。また、上記第３フレーム４７ｄには、上記前側チューブ４１ａが一体的に取り付けられていて、上記進退シリンダ４７ｅによって前側チューブ４１ａの各高圧洗浄ノズル４１を車体１０外側方に進退移動させるようになっている。
【００２８】
図７は、上述した清掃車両の配管系を示している。
【００２９】
水タンク３の底部には、低圧水供給管５１及び高圧水供給管６１がそれぞれ連結されている。
【００３０】
低圧水供給管５１は、その途中部に前記低圧水ポンプ２３が設けられるとともに、先端には第１低圧バルブ５２を介して前記低圧洗浄ノズル４２が連通されている。また、低圧水供給管５１の第１低圧バルブ５２よりも低圧水ポンプ２３側には、第２低圧バルブ５３を備えた低圧水循環管５４が分岐接続されており、この低圧水循環管５４が水タンク３内の上部に連通されている。
【００３１】
高圧水供給管６１は、その途中部に前記高圧水ポンプ２２が設けられるとともに、先端には第１高圧バルブ６２を介して前記高圧洗浄ノズル４１が連通されている。また、高圧水供給管６１の第１高圧バルブ６２よりも高圧水ポンプ２２側には、第２高圧バルブ６３を備えた高圧水循環管６４が分岐接続されており、この高圧水循環管６４が上記第２低圧バルブ５３よりも水タンク３側である低圧水循環管５４の途中部に連結され、低圧水循環管５４を通じて前記水タンク３内の上部に連通されている。
【００３２】
そして、これら第１低圧バルブ５２、第２低圧バルブ５３、第１高圧バルブ６２、第２高圧バルブ６３は、図９に示す制御装置８の壁体清掃モードによるエアーシリンダ（図示せず）の作動制御により開閉するようになされている。
【００３３】
つまり、高圧洗浄ノズル４１、低圧洗浄ノズル４２、低圧水供給管５１、第１低圧バルブ５２、第２低圧バルブ５３、低圧水循環管５４、高圧水供給管６１、第１高圧バルブ６２、第２高圧バルブ６３及び高圧水循環管６４により遮音壁を清掃する壁体清掃手段が構成されている。
【００３４】
さらに、上記高圧水循環管６４が分岐された部位よりも高圧水ポンプ２２側となる高圧水供給管６１の途中部には、切換手段としての三方弁６５を介して第１分岐管７１が分岐接続されている。第１分岐管７１は、開閉弁７２を介して前記大ホースリール４６に連結されており、この大ホースリール４６を通じて供給ホース４６ａに連通されている。また、第１分岐管７１の開閉弁７２よりも三方弁６５側には、第２分岐管７３が分岐接続されている。第２分岐管７３は、開閉弁７４を介して前記小ホースリール４４に連結されており、この小ホースリール４４を通じて供給ホース４４ａに連通されている。
【００３５】
つまり、小ホースリール４４、供給ホース４４ａ、大ホースリール４６、供給ホース４６ａ、第１分岐管７１、開閉弁７２、第２分岐管７３、開閉弁７４、ハンドガンＨＧ及び自走式ノズルＪＮにより、排水管を清掃する非壁体清掃手段としての排水管清掃手段を構成している。
【００３６】
三方弁６５は、高圧水供給管６１を通じて高圧水を前記高圧洗浄ノズル４１に供給する第１切換位置と、第１分岐管７１及び第２分岐管７３を通じて高圧水を自走式ノズルＪＮ及びハンドガンＨＧに供給する第２切換位置とに切換操作可能になされている。
【００３７】
また、第２分岐管７３の途中部と高圧水循環管６４との途中部とは、開閉弁７５を備えた連通管７６によって連通されている。
【００３８】
ところで、前記三方弁６５は、図８に示すように、その回転軸６５ａに切換レバー６５ｂの基端部が連結されており、該切換レバー６５ｂを上下に回動操作して回転軸６５ａを２位置に回動させることで、第１切換位置と第２切換位置とに切り換えることができる。例えば、切換レバー６５ｂを図８に示すように上位置に回動配置することで三方弁６５が第１切換位置に、下位置に回動配置することで三方弁６５が第２切換位置に切り換えることができる。
【００３９】
また、三方弁６５を外周部には、上記切換レバー６５ｂの切換位置を検出する検出装置としての２つの近接センサ６６，６７が設けられている。これら近接センサ６６，６７は、その検出面６６ａ，６７ａに切換レバー６５ｂの基端部寄りに設けられたドグ６８の両端が当該切換レバー６５ｂの操作位置に応じて近接配置されるように上下に所定の間隔を隔てて設けられている。
【００４０】
そして、切換レバー６５ｂが上位置に切換えられるとドグ６８が近接センサ６６に近接し、近接センサ６６からの検出信号が図９に示すように制御装置８に入力され、制御装置８ではこの検出信号に基づいて遮音壁を清掃する壁体清掃手段を作動させる壁体清掃モード８１に作動信号を出力する。一方、切換レバー６５ｂが下位置に切換えられるとドグ６８が近接センサ６７に近接し、近接センサ６７からの検出信号が図９に示すように制御装置８に入力され、制御装置８ではこの検出信号に基づいて排水管を清掃する排水管清掃手段を作動させる排水管清掃モード８２に作動信号を出力する。また、制御装置８で上記各モードに応じて表示ランプ８３、８４を点灯させるようにしている。
【００４１】
次に、このように構成された清掃車両により清掃作業を行う場合について説明する。
【００４２】
まず、壁体清掃手段による遮音壁の清掃を行う場合には、図８に示すように切換レバー６５ｂにより三方弁６５を第１切換位置（上位置）に切り換える。これにより近接センサ６６がこれを検出して制御装置８に入力する。制御装置８では、この検出結果に基づいて表示ランプ８３を点灯させるとともに、壁体清掃モード８１に作動信号を出力して以下に説明するような清掃作業制御を行う。
【００４３】
清掃作業を行っていない場合には、第１低圧バルブ５２及び第１高圧バルブ６２を閉位置に保持するとともに、第２低圧バルブ５３及び第２高圧バルブ６３を開位置に保持している。つまり、エアーシリンダが作動していない時には、各バルブ５２，５３，６２，６３を上記の状態になるようにして、低圧水ポンプ２３及び高圧水ポンプ２２の吐出側を低圧水循環管５４及び高圧水循環管６４を通じて水タンク３に連通させておくことで、安全性を確保している。
【００４４】
そして、各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２から高圧水及び低圧水を噴射する場合には、まず、図示しない駆動スイッチにより独立エンジン２１を駆動させる。これにより独立エンジン２１がアイドリング状態で駆動し、この駆動により低圧水ポンプ２３及び高圧水ポンプ２２を作動させてこれら低圧水ポンプ２３及び高圧水ポンプ２２から低圧水及び高圧水を吐出させる。この際、各バルブ５２，５３，６２，６３は上述したように配置されているので、低圧水及び高圧水は低圧水循環管５４及び高圧水循環管６４を通じて水タンク３に戻されて循環する。
【００４５】
この際、各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２を、独立エンジン２１の駆動に伴う油圧ポンプ２４の駆動による昇降シリンダ４７ｃの伸縮により昇降させて所定の高さ位置に配置するとともに、油圧ポンプ２４の駆動による進退シリンダ４７ｅの伸縮により各高圧洗浄ノズル４１を車体１０の側方に進退移動させて所定長さ張り出して配置し、さらに各洗浄液ノズル２５ｂを所定の高さに配置しておく。
【００４６】
続いて、図示しない噴射スイッチを噴射側に操作することにより、各エアーシリンダの作動によって第１低圧バルブ５２及び第１高圧バルブ６２を開放し、これら第１低圧バルブ５２及び第１高圧バルブ６２が開放したのを図示しない検知手段により検知すると、所定時間経過後に第２低圧バルブ５３及び第２高圧バルブ６３を閉じる。そして、この後に独立エンジン２１をアイドリング状態から所定回転数上昇させたアイドリングアップ状態にする。これにより低圧水ポンプ２３及び高圧水ポンプ２２の駆動力が増大し、これら低圧水ポンプ２３及び高圧水ポンプ２２から低圧水及び高圧水が所望の圧力で吐出され、低圧水を低圧水供給管５１を通じて各低圧洗浄ノズル４２から噴射するとともに、高圧水を高圧水供給管６１を通じて各高圧洗浄ノズル４１から噴射する。
【００４７】
これとともに供給手段により洗浄液タンク２５ｄの洗浄液を洗浄ホースを介して洗浄チューブ２５ａに供給することで、各洗浄ノズル２５ｂ，…から洗浄液を噴射させる。
【００４８】
そして、清掃車両を所定速度で走行させながら、車両の前方において洗浄液を遮音壁に噴射するとともに、車両の後方において各高圧洗浄ノズル４１及び各低圧洗浄ノズル４２から高圧水及び低圧水を遮音壁に噴射することで、当該遮音壁の壁体清掃作業を行うことができる。
【００４９】
次に、これら低圧水及び高圧水の噴射を停止する場合には、図示しない噴射スイッチを停止側に操作することにより、まず、独立エンジン２１をアイドリングアップ状態からアンドリング状態にする。これにより低圧水ポンプ２３及び高圧水ポンプ２２による噴射水量が減少し、各低圧洗浄ノズル４２及び各高圧洗浄ノズル４１からの低圧水及び高圧水の噴射圧力を減少させる。
【００５０】
この後、第２低圧バルブ５３及び第２高圧バルブ６３を開放して、低圧水供給管５１及び高圧水供給管６１を低圧水循環管５４及び高圧水循環管６４通じて水タンク３に連通させる。これにより各配管内での低圧水及び高圧水の圧力がさらに下降する。
【００５１】
そして、これら第２低圧バルブ５３及び第２高圧バルブ６３が開放したのを図示しない検知手段により検知すると、所定時間経過後に第１低圧バルブ５２及び第１高圧バルブ６２を閉じることで、各低圧洗浄ノズル４２及び各高圧洗浄ノズル４１からの低圧水及び高圧水の噴射を停止させる。これにより低圧水ポンプ２３及び高圧水ポンプ２２から吐出された低圧水及び高圧水は、低圧水循環管５４及び高圧水循環管６４を通じて水タンク３に戻されて循環する。
【００５２】
よって、低圧水及び高圧水の噴射停止とともに、各洗浄ノズル２５ｂ，…からの洗浄液の噴射を停止させることで、壁体清掃作業が終了し、必要に通じて独立エンジン２１の駆動を停止させる。
【００５３】
次に、排水管清掃手段による排水管の清掃を行う場合には、切換レバー６５ｂにより三方弁６５を第２切換位置（下位置）に切り換える。これにより近接センサ６７がこれを検出して制御装置８に入力する。制御装置８では、この検出結果に基づいて表示ランプ８４を点灯させるとともに、排水管清掃モード８２に作動信号を出力して以下に説明するような清掃作業制御を行う。
【００５４】
三方弁６５を第２切換位置に切り換えてることで、独立エンジン２１の駆動により高圧水ポンプ２２から吐出された高圧水は、第１分岐管７１及び第２分岐管７３を通じて自走式ノズルＪＮ及びハンドガンＨＧに供給され、開閉弁７２，７４を開閉操作することで、これら自走式ノズルＪＮ及びハンドガンＨＧによる排水管などの清掃を行う。
【００５５】
つまり、自走式ノズルＪＮを排水管内に配置して開閉弁７２を開放してこの自走式ノズルＪＮから高圧水を噴射することで、当該高圧水の噴射力で自走式ノズルＪＮを自走させて排水管内の清掃作業を行う。
【００５６】
また、必要に応じて開閉弁７３を開放することでハンドガンＨＧを用いて汚れた箇所に高圧水を噴射することで清掃作業を行う。
【００５７】
さらに、一旦作業を中断するなど場合には、開閉弁７５を開放して高圧水を連通管７６を通じて水タンク３に戻すこともできる。
【００５８】
このように切換レバー６５ｂによる三方弁６５を切換位置を近接センサ６６，６７で確実に検出してこの検出結果を制御装置８に入力し、当該制御装置８からの作動信号により各清掃作業を行うことで、三方弁６５の切換動作に伴って各清掃手段の制御を確実に且つ円滑に行うことができ、各清掃作業の作業性を高めることができる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、非壁体清掃手段として排水管清掃手段を例に採って説明したが、非壁体清掃手段はこれに限らず、壁体清掃に伴って必要な清掃を行う手段であればなんでもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、壁体清掃手段と非壁体清掃手段とを切換手段の切換操作により流体を各手段に供給して清掃可能にし、該切換弁の切換位置を検出する検出装置の検出結果に基づいて、制御装置により上記壁体清掃手段もしくは非壁体清掃手段の少なくとも一方の作動制御を行うようにしたことで、切換手段による切換位置を確実に検出して制御装置により各清掃手段の制御を確実に且つ円滑に行うことができ、各清掃作業の作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる清掃車両の側面図である。
【図２】同清掃車両の平面図である。
【図３】同清掃車両の背面図である。
【図４】ポンプ駆動装置の一部を切り欠いた平面図である。
【図５】ポンプ駆動装置を後方から見た背面図である。
【図６】洗浄液ユニットの配管系などの構成を示す概略図である。
【図７】清掃車両の配管系を示す配管図である。
【図８】三方弁の切換レバーと、この切換レバーに近接配置された近接センサを示す側面図である。
【図９】制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
２　ポンプ駆動装置
２２　高圧水ポンプ
２３　低圧水ポンプ
４　ノズル配索ユニット
４１　高圧洗浄ノズル
４２　低圧洗浄ノズル
４４　小ホースリール
４６　大ホースリール
６５　三方弁（切換手段）
６６，６７　近接センサ（検出装置）
ＨＧ　ハンドガン
ＪＮ　自走式ノズル
【図１】
2004019193.tif 000003
【図２】
2004019193.tif 000004
【図３】
2004019193.tif 000005
【図４】
2004019193.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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