(57)【要約】【課題】穀粒排出装置による所望の穀粒排出箇所への確実かつ良好な穀粒排出を、遠隔操作装置によって効率良く容易に行えるようにする。【解決手段】走行機体２に搭載した穀粒タンク５からの穀粒の排出を可能にする穀粒排出装置２０と、穀粒排出装置２０を排出状態と排出停止状態とに切り換えるアクチュエータ２２と、穀粒排出装置２０による穀粒の排出位置を変更するアクチュエータ２０Ｄ，２０Ｆと、それらアクチュエータ２０Ｄ，２０Ｆ，２２の機外からの操作を可能にする遠隔操作装置２１とを装備してある収穫機の遠隔操作構造において、走行機体２に装備した走行装置１の遠隔操作装置２１による操作が可能となるように構成した。【選択図】　　　　図３
2004041114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に搭載した穀粒タンクからの穀粒の排出を可能にする穀粒排出装置と、該穀粒排出装置を排出状態と排出停止状態とに切り換えるアクチュエータと、前記穀粒排出装置による穀粒の排出位置を変更するアクチュエータと、それら前記アクチュエータの機外からの操作を可能にする遠隔操作装置とを装備してある収穫機の遠隔操作構造であって、
前記走行機体に装備した走行装置の前記遠隔操作装置による操作が可能となるように構成してある収穫機の遠隔操作構造。
【請求項２】
走行機体に搭載した穀粒タンクからの穀粒の排出を可能にする穀粒排出装置と、該穀粒排出装置を排出状態と排出停止状態とに切り換えるアクチュエータと、前記穀粒排出装置による穀粒の排出位置を変更するアクチュエータと、それら前記アクチュエータの機外からの操作を可能にする遠隔操作装置とを装備してある収穫機の遠隔操作構造であって、
前記走行機体の対地姿勢を変更する姿勢変更機構を装備し、該姿勢変更機構の前記遠隔操作装置による操作が可能となるように構成してある収穫機の遠隔操作構造。
【請求項３】
走行機体に搭載した穀粒タンクからの穀粒の排出を可能にする穀粒排出装置と、該穀粒排出装置を排出状態と排出停止状態とに切り換えるアクチュエータと、前記穀粒排出装置による穀粒の排出位置を変更するアクチュエータと、それら前記アクチュエータの機外からの操作を可能にする遠隔操作装置とを装備してある収穫機の遠隔操作構造であって、
前記走行機体の対地姿勢を変更する姿勢変更機構を装備し、前記走行機体に装備した走行装置及び前記姿勢変更機構の前記遠隔操作装置による操作が可能となるように構成してある収穫機の遠隔操作構造。
【請求項４】
前記遠隔操作装置に、所定の前記アクチュエータの操作用として前記遠隔操作装置に装備した操作具を前記走行装置の操作用に切り換える切換具を装備してある請求項１又は３に記載の収穫機の遠隔操作構造。
【請求項５】
前記遠隔操作装置に、所定の前記アクチュエータの操作用として前記遠隔操作装置に装備した操作具を前記姿勢変更機構の操作用に切り換える切換具を装備してある請求項２又は３に記載の収穫機の遠隔操作構造。
【請求項６】
前記遠隔操作装置に、所定の前記アクチュエータの操作用として前記遠隔操作装置に装備した操作具を前記走行装置の操作用又は前記姿勢変更機構の操作用に切り換える切換具を装備してある請求項３に記載の収穫機の遠隔操作構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に搭載した穀粒タンクからの穀粒の排出を可能にする穀粒排出装置と、該穀粒排出装置を排出状態と排出停止状態とに切り換えるアクチュエータと、前記穀粒排出装置による穀粒の排出位置を変更するアクチュエータと、それら前記アクチュエータの機外からの操作を可能にする遠隔操作装置とを装備してある収穫機の遠隔操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような収穫機の遠隔操作構造においては、例えば特開平１１−３０８９１７号公報などで開示されているように、穀粒排出装置として、穀粒タンクに貯留した穀粒を搬出するように穀粒タンクの底部に配備された底スクリュー、この底スクリューからの穀粒を揚送するように底スクリューに連結された縦スクリュー、この縦スクリューからの穀粒の所望の穀粒排出箇所への排出が可能となるように縦スクリューに起伏揺動可能かつ旋回可能に連結された排出スクリュー、排出スクリューを起伏揺動させるアクチュエータとしての起伏シリンダ、及び、排出スクリューを旋回させる旋回モータ、などによって構成されたスクリュー式のものを採用し、それらの起伏シリンダや旋回モータを、遠隔操作装置を用いて穀粒排出箇所となるトラックの荷台などの近傍から遠隔操作することで、補助作業者のいない一人作業時であっても、穀粒排出装置による穀粒の排出位置を所望の穀粒排出箇所に対する適切な位置に容易に位置させることができて、穀粒排出装置による所望の穀粒排出箇所への穀粒排出を確実かつ良好に行えるように構成したものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業地の状況などによっては、起伏シリンダや旋回モータの遠隔操作による排出スクリューの起伏揺動や旋回だけでは、穀粒排出装置による穀粒の排出位置を所望の穀粒排出箇所に対する適切な位置に位置させることができない場合があり、このような場合には、収穫機の搭乗運転部に乗り込んで走行機体を移動させるなどの操作を行わなければならないことから、穀粒排出作業効率の低下を招くようになっていた。
【０００４】
本発明の目的は、穀粒排出装置による所望の穀粒排出箇所への確実かつ良好な穀粒排出を、遠隔操作装置によって効率良く容易に行えるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、走行機体に搭載した穀粒タンクからの穀粒の排出を可能にする穀粒排出装置と、該穀粒排出装置を排出状態と排出停止状態とに切り換えるアクチュエータと、前記穀粒排出装置による穀粒の排出位置を変更するアクチュエータと、それら前記アクチュエータの機外からの操作を可能にする遠隔操作装置とを装備してある収穫機の遠隔操作構造において、前記走行機体に装備した走行装置の前記遠隔操作装置による操作が可能となるように構成した。
【０００６】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、遠隔操作装置を用いたアクチュエータの遠隔操作だけでは穀粒排出装置による穀粒の排出位置を所望の穀粒排出箇所に対する適切な位置に位置させることができない場合には、遠隔操作装置を用いて走行装置を遠隔操作すれば、補助作業者のいない一人作業時であっても、搭乗運転部に乗り込む手間を要することなく、穀粒排出装置による穀粒の排出位置を所望の穀粒排出箇所に対する適切な位置に位置させることが可能な位置まで収穫機を容易に移動させることができ、もって、穀粒排出装置による所望の穀粒排出箇所への穀粒排出を確実かつ良好に行えるようになる。
【０００７】
〔効果〕
従って、補助作業者のいない一人作業時であっても、穀粒排出装置による所望の穀粒排出箇所への確実かつ良好な穀粒排出を、遠隔操作装置を用いたアクチュエータ及び走行装置の遠隔操作によって効率良く容易に行えるようになった。
【０００８】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項２に記載の発明では、走行機体に搭載した穀粒タンクからの穀粒の排出を可能にする穀粒排出装置と、該穀粒排出装置を排出状態と排出停止状態とに切り換えるアクチュエータと、前記穀粒排出装置による穀粒の排出位置を変更するアクチュエータと、それら前記アクチュエータの機外からの操作を可能にする遠隔操作装置とを装備してある収穫機の遠隔操作構造において、前記走行機体の対地姿勢を変更する姿勢変更機構を装備し、該姿勢変更機構の前記遠隔操作装置による操作が可能となるように構成した。
【０００９】
〔作用〕
上記請求項２に記載の発明によると、遠隔操作装置を用いたアクチュエータの遠隔操作だけでは穀粒排出装置による穀粒の排出位置を所望の穀粒排出箇所に対する適切な位置に位置させることができない場合には、遠隔操作装置を用いて姿勢変更機構を遠隔操作すれば、補助作業者のいない一人作業時であっても、搭乗運転部に乗り込む手間を要することなく、穀粒排出装置による穀粒の排出位置を所望の穀粒排出箇所に対する適切な位置に位置させることが可能な姿勢まで走行機体の対地姿勢を容易に変更することができ、もって、穀粒排出装置による所望の穀粒排出箇所への穀粒排出を確実かつ良好に行えるようになる。
【００１０】
〔効果〕
従って、補助作業者のいない一人作業時であっても、穀粒排出装置による所望の穀粒排出箇所への確実かつ良好な穀粒排出を、遠隔操作装置を用いたアクチュエータ及び姿勢変更機構の遠隔操作によって効率良く容易に行えるようになった。
【００１１】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項３に記載の発明では、走行機体に搭載した穀粒タンクからの穀粒の排出を可能にする穀粒排出装置と、該穀粒排出装置を排出状態と排出停止状態とに切り換えるアクチュエータと、前記穀粒排出装置による穀粒の排出位置を変更するアクチュエータと、それら前記アクチュエータの機外からの操作を可能にする遠隔操作装置とを装備してある収穫機の遠隔操作構造において、前記走行機体の対地姿勢を変更する姿勢変更機構を装備し、前記走行機体に装備した走行装置及び前記姿勢変更機構の前記遠隔操作装置による操作が可能となるように構成した。
【００１２】
〔作用〕
上記請求項３に記載の発明によると、遠隔操作装置を用いたアクチュエータの遠隔操作だけでは穀粒排出装置による穀粒の排出位置を所望の穀粒排出箇所に対する適切な位置に位置させることができない場合には、遠隔操作装置を用いて走行装置や姿勢変更機構を遠隔操作すれば、補助作業者のいない一人作業時であっても、搭乗運転部に乗り込む手間を要することなく、穀粒排出装置による穀粒の排出位置を所望の穀粒排出箇所に対する適切な位置に位置させることが可能な位置まで収穫機を移動させる、あるいは、穀粒排出装置による穀粒の排出位置を所望の穀粒排出箇所に対する適切な位置に位置させることが可能な姿勢まで走行機体の対地姿勢を変更する、といったことを容易に行えるようになり、もって、穀粒排出装置による所望の穀粒排出箇所への穀粒排出を確実かつ良好に行えるようになる。
【００１３】
〔効果〕
従って、補助作業者のいない一人作業時であっても、穀粒排出装置による所望の穀粒排出箇所への確実かつ良好な穀粒排出を、遠隔操作装置を用いたアクチュエータ、走行装置、及び姿勢変更機構の遠隔操作によって効率良く容易に行えるようになった。
【００１４】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、上記請求項１又は３に記載の発明において、前記遠隔操作装置に、所定の前記アクチュエータの操作用として前記遠隔操作装置に装備した操作具を前記走行装置の操作用に切り換える切換具を装備した。
【００１５】
〔作用〕
上記請求項４に記載の発明によると、例えば、２位置切換スイッチあるいは押しボタンスイッチからなる切換具を装備することで、本来よりアクチュエータの操作用として遠隔操作装置に装備している例えば中立復帰型の３位置切換スイッチあるいは十字スイッチを走行装置の操作用として有効利用することができるようになる。
【００１６】
つまり、比較的小型で安価な切換具を装備することで、走行装置を操作するための専用のものとなる比較的大型で高価な中立復帰型の３位置切換スイッチあるいは十字スイッチを不要にすることができるようになる。
【００１７】
〔効果〕
従って、補助作業者のいない一人作業時であっても、穀粒排出装置による所望の穀粒排出箇所への確実かつ良好な穀粒排出を、遠隔操作装置を用いた遠隔操作によって効率良く容易に行えるようにしながらも、コストの削減や遠隔操作装置の小型化を図れるようになった。
【００１８】
〔構成〕
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、上記請求項２又は３に記載の発明において、前記遠隔操作装置に、所定の前記アクチュエータの操作用として前記遠隔操作装置に装備した操作具を前記姿勢変更機構の操作用に切り換える切換具を装備した。
【００１９】
〔作用〕
上記請求項５に記載の発明によると、例えば、２位置切換スイッチあるいは押しボタンスイッチからなる切換具を装備することで、本来よりアクチュエータの操作用として遠隔操作装置に装備している例えば中立復帰型の３位置切換スイッチあるいは十字スイッチを姿勢変更機構の操作用として有効利用することができるようになる。
【００２０】
つまり、比較的小型で安価な切換具を装備することで、姿勢変更機構を操作するための専用のものとなる比較的大型で高価な中立復帰型の３位置切換スイッチあるいは十字スイッチを不要にすることができるようになる。
【００２１】
〔効果〕
従って、補助作業者のいない一人作業時であっても、穀粒排出装置による所望の穀粒排出箇所への確実かつ良好な穀粒排出を、遠隔操作装置を用いた遠隔操作によって効率良く容易に行えるようにしながらも、コストの削減や遠隔操作装置の小型化を図れるようになった。
【００２２】
〔構成〕
本発明のうちの請求項６に記載の発明では、上記請求項３に記載の発明において、前記遠隔操作装置に、所定の前記アクチュエータの操作用として前記遠隔操作装置に装備した操作具を前記走行装置の操作用又は前記姿勢変更機構の操作用に切り換える切換具を装備した。
【００２３】
〔作用〕
上記請求項６に記載の発明によると、例えば、３位置切換スイッチからなる切換具を装備することで、本来よりアクチュエータの操作用として遠隔操作装置に装備している例えば中立復帰型の３位置切換スイッチあるいは十字スイッチを走行装置の操作用及び姿勢変更機構の操作用として有効利用することができるようになる。
【００２４】
つまり、比較的小型で安価な切換具を装備することで、走行装置又は姿勢変更機構を操作するための専用のものとなる比較的大型で高価な中立復帰型の３位置切換スイッチあるいは十字スイッチを不要にすることができるようになる。
【００２５】
〔効果〕
従って、補助作業者のいない一人作業時であっても、穀粒排出装置による所望の穀粒排出箇所への確実かつ良好な穀粒排出を、遠隔操作装置を用いた遠隔操作によって効率良く容易に行えるようにしながらも、コストの削減や遠隔操作装置の小型化を効果的に図れるようになった。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１には収穫機の一例として稲や麦などを刈り取って収穫する自脱形コンバインの全体側面が、又、図２にはその全体平面が示されており、このコンバインは、走行装置の一例である左右一対のクローラ式走行装置１の駆動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送部３を昇降揺動可能に装備し、刈取搬送部３からの刈取穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、この脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施す脱穀装置４と、この脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５とを走行機体２に搭載し、走行機体２における穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部６を形成するとともにエンジン７などを搭載して構成されている。
【００２７】
図１及び図３に示すように、左右のクローラ式走行装置１は、対応する静油圧式無段変速装置８を介して伝達されるエンジン７からの動力で独立変速駆動され、各静油圧式無段変速装置８は、対応する回転式のポテンショメータからなるレバーセンサ９Ａ，１０Ａによって検出される搭乗運転部６に装備された変速レバー９又は操向レバー１０の操作位置に基づいて、走行機体２に搭載されたマイクロコンピュータからなる制御装置１１が、対応する静油圧式無段変速装置８のトラニオン軸８Ａを操作する電動式の変速シリンダ１２の作動を制御することで、変速レバー９及び操向レバー１０の操作位置に応じた変速状態を現出するように構成されている。
【００２８】
つまり、変速レバー９の操作に基づく制御装置１１の制御作動で、前後進の切り換えと無段階の変速操作とを行うことができ、又、操向レバー１０の操作に基づく制御装置１１の制御作動で、直進状態や所望の旋回状態を切り換え現出することができるようになっている。
【００２９】
図３〜７に示すように、制御装置１１は、走行機体２に装備した左右傾斜角検出センサ１３及び前後傾斜角検出センサ１４からの検出に基づいて姿勢変更機構１５の作動を制御することで、走行機体２の対地姿勢を、左右傾斜角設定器１６及び前後傾斜角設定器１７によって設定された基準対地姿勢に維持する姿勢制御を行えるように構成されている。姿勢変更機構１５は、左右の各クローラ式走行装置１と走行機体２との間にそれぞれ配備された前後一対で油圧式の姿勢変更シリンダ１８、及び、それらの対応する姿勢変更シリンダ１８に対する作動油の流動状態を制御装置１１の制御作動に基づいて切り換える電磁制御弁１９、などによって構成され、左右傾斜角設定器１６や前後傾斜角設定器１７の操作に基づく各姿勢変更シリンダ１８の伸縮作動で、走行機体２の対地姿勢を、所望の高さ位置に位置させた水平姿勢、左上がり傾斜姿勢、右上がり傾斜姿勢、前上がり傾斜姿勢、あるいは後上がり傾斜姿勢に変更するようになっている。
【００３０】
図１〜３に示すように、穀粒タンク５には、穀粒タンク５からの穀粒の排出を可能にする穀粒排出装置２０が装備され、この穀粒排出装置２０は、穀粒タンク５に貯留した穀粒を穀粒タンク５の後下部から搬出するように穀粒タンク５の底部に配備された底スクリュー２０Ａ、この底スクリュー２０Ａからの穀粒を揚送するように底スクリュー２０Ａに連動連結された縦スクリュー２０Ｂ、この縦スクリュー２０Ｂからの穀粒の例えばトラックの荷台などの所望の穀粒排出箇所への排出を可能にするために縦スクリュー２０Ｂに起伏揺動可能かつ旋回可能に連動連結された排出スクリュー２０Ｃ、穀粒排出装置２０による穀粒の排出位置を変更するアクチュエータ２０Ｄの一例として排出スクリュー２０Ｃを起伏揺動させる油圧式の起伏シリンダ２０Ｄ、この起伏シリンダ２０Ｄに対する作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁２０Ｅ、及び、穀粒排出装置２０による穀粒の排出位置を変更するアクチュエータ２０Ｆの一例として排出スクリュー２０Ｃを旋回させる電動式の旋回モータ２０Ｆ、などによってスクリュー式に構成されている。
【００３１】
起伏シリンダ２０Ｄは、搭乗運転部６及び遠隔操作装置２１のそれぞれに装備された中立復帰型の十字スイッチ６Ａ，２１Ａの前後方向での操作に基づく制御装置１１の制御作動で、電磁制御弁２０Ｅの作動状態が切り換えられることで伸縮作動するように構成され、旋回モータ２０Ｆは、十字スイッチ６Ａ，２１Ａの左右方向での操作に基づく制御装置１１の制御作動で正逆転作動するように構成されている。
【００３２】
つまり、作業者が搭乗運転部６に居る場合には、その搭乗運転部６に配備されたレバー形の十字スイッチ６Ａを操作することで、排出スクリュー２０Ｃの先端に形成された排出口２０Ｇから排出される穀粒の排出位置を容易に変更することができ、又、作業者が機外に居る場合には、遠隔操作装置２１に装備された操作具の一例である十字スイッチ２１Ａを操作することで、排出スクリュー２０Ｃの排出口２０Ｇから排出される穀粒の排出位置を機外からでも容易に変更できるようになっている。
【００３３】
穀粒排出装置２０は、搭乗運転部６に装備された押しボタンスイッチ６Ｂや遠隔操作装置２１に装備された２位置切換スイッチ２１Ｂの操作に基づく制御装置１１の制御作動で正逆転作動するように構成されたアクチュエータ２２の一例であるクラッチモータ２２によって、エンジン７から穀粒排出装置２０にわたる伝動系に装備された排出クラッチ２３が、エンジン７からの動力を穀粒排出装置２０に伝達する伝動状態と伝達しない遮断状態とに切り換えられることで、穀粒タンク５に貯留した穀粒を排出スクリュー２０Ｃの排出口２０Ｇから排出する排出状態と排出しない排出停止状態とに切り換えられるようになっている。
【００３４】
つまり、作業者が搭乗運転部６に居る場合には、その搭乗運転部６に配備された押しボタンスイッチ６Ｂを操作することで、穀粒排出装置２０を排出状態と排出停止状態とに容易に切り換えることができ、又、作業者が機外に居る場合には、遠隔操作装置２１に装備された操作具の一例である２位置切換スイッチ２１Ｂを操作することで、機外からでも穀粒排出装置２０を排出状態と排出停止状態とに容易に切り換えられるようになっている。
【００３５】
図１〜３及び図８に示すように、遠隔操作装置２１は、穀粒排出装置２０における穀粒排出位置の近傍となる排出スクリュー２０Ｃの先端部に着脱可能に保持されている。そして、遠隔操作装置２１には、クローラ式走行装置１の機外からの操作を可能にする十字スイッチ２１Ｃが装備され、この十字スイッチ２１Ｃの操作に基づいて、制御装置１１が、対応する変速シリンダ１２の作動を制御して、十字スイッチ２１Ｃの操作に応じた各静油圧式無段変速装置８の変速状態を現出することで、十字スイッチ２１Ｃの操作に応じた左右のクローラ式走行装置１の作動状態を現出できるように構成されている。
【００３６】
ちなみに、左右のクローラ式走行装置１は、十字スイッチ２１Ｃが前方に操作されると、その操作に基づく制御装置１１の制御作動で、両クローラ式走行装置１が同じ低い速度で正転作動して機体を低速で前方に直進させる低速前進状態が現出され、十字スイッチ２１Ｃが後方に操作されると、その操作に基づく制御装置１１の制御作動で、両クローラ式走行装置１が同じ低い速度で逆転作動して機体を低速で後方に直進させる低速後進状態が現出され、十字スイッチ２１Ｃが左方に操作されると、その操作に基づく制御装置１１の制御作動で、右側のクローラ式走行装置１のみが低い速度で正転作動して機体を低速で左方に旋回させる低速左旋回状態が現出され、十字スイッチ２１Ｃが右方に操作されると、その操作に基づく制御装置１１の制御作動で、左側のクローラ式走行装置１のみが低い速度で正転作動して機体を低速で右方に旋回させる低速左旋回状態が現出されるようになっている。
【００３７】
つまり、作業者が機外に居る場合には、遠隔操作装置２１に装備された十字スイッチ２１Ｃを操作することで、所望の方向への直進状態又は旋回状態を機外からでも容易に現出できるようになっている。
【００３８】
以上の構成から、図８及び図９に示すように、所望の穀粒排出箇所となる例えばトラックの荷台２４の近傍から遠隔操作装置２１を用いて穀粒排出作業を行う際に、遠隔操作装置２１の十字スイッチ２１Ａを用いた起伏シリンダ２０Ｄや旋回モータ２０Ｆの遠隔操作だけでは、排出スクリュー２０Ｃの排出口２０Ｇをトラックの荷台２４に対する適切な位置に位置させることができない場合には、遠隔操作装置２１の十字スイッチ２１Ｃを用いて左右のクローラ式走行装置１を遠隔操作すれば、補助作業者のいない一人作業時であっても、搭乗運転部６に乗り込む手間を要することなく、排出スクリュー２０Ｃの排出口２０Ｇをトラックの荷台２４に対する適切な位置に位置させることのできる位置まで機体を容易に移動させることができ、その結果、穀粒排出装置２０による所望の穀粒排出箇所への穀粒排出を確実かつ良好に行えるようになっている。
【００３９】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）収穫機としては、普通形コンバインやハーベスタなどであってもよい。
【００４０】
（２）走行装置１として、クローラ式のものに代えてホイール式のものやホイールとクローラとを備えたセミクローラ式のものを採用するようにしてもよい。
【００４１】
（３）遠隔操作装置２１の十字スイッチ２１Ｃによって、走行装置１の代わりに姿勢変更機構１５の機外からの操作が可能となるように構成してもよい。
【００４２】
この構成によると、遠隔操作装置２１の十字スイッチ２１Ａを用いた起伏シリンダ２０Ｄや旋回モータ２０Ｆの遠隔操作だけでは、排出スクリュー２０Ｃの排出口２０Ｇをトラックの荷台２４などの所望の穀粒排出箇所に対する適切な位置に位置させることができない場合には、遠隔操作装置２１の十字スイッチ２１Ｃを用いて姿勢変更機構１５を遠隔操作すれば、補助作業者のいない一人作業時であっても、搭乗運転部６に乗り込む手間を要することなく、図１０に示すように、排出スクリュー２０Ｃの排出口２０Ｇを所望の穀粒排出箇所に対する適切な位置に位置させることのできる姿勢まで走行機体２の対地姿勢を容易に変更することができ、もって、穀粒排出装置２０による所望の穀粒排出箇所への穀粒排出を確実かつ良好に行えるようになる。
【００４３】
（４）図１１の（イ）に示すように、遠隔操作装置２１に、走行装置１又は姿勢変更機構１５の機外からの操作を可能にする十字スイッチ２１Ｃに代えて、起伏シリンダ２０Ｄ及び旋回モータ２０Ｆの機外からの操作を可能にする十字スイッチ２１Ａを、起伏シリンダ２０Ｄ及び旋回モータ２０Ｆの機外からの操作を可能にする状態と、走行装置１又は姿勢変更機構１５の機外からの操作を可能にする状態とに切り換える切換具の一例である２位置切換スイッチ２１Ｄを装備することで、コストの削減や遠隔操作装置２１の小型化を図るようにしてもよい。尚、この構成においては、切換具２１Ｄとして押しボタンスイッチなどを採用するようにしてもよい。
【００４４】
（５）遠隔操作装置２１によって、走行装置１及び姿勢変更機構１５の機外からの操作が可能となるように構成してもよい。
【００４５】
この構成によると、遠隔操作装置２１を用いた起伏シリンダ２０Ｄや旋回モータ２０Ｆの遠隔操作だけでは、排出スクリュー２０Ｃの排出口２０Ｇから排出される穀粒の排出位置をトラックの荷台などの所望の穀粒排出箇所に対する適切な位置に位置させることができない場合には、遠隔操作装置２１を用いて走行装置１や姿勢変更機構１５を遠隔操作すれば、補助作業者のいない一人作業時であっても、搭乗運転部６に乗り込む手間を要することなく、排出スクリュー２０Ｃの排出口２０Ｇから排出される穀粒の排出位置を所望の穀粒排出箇所に対する適切な位置に位置させることのできる位置まで機体を移動させる、あるいは、排出スクリュー２０Ｃの排出口２０Ｇから排出される穀粒の排出位置を所望の穀粒排出箇所に対する適切な位置に位置させることのできる姿勢まで走行機体２の対地姿勢を変更する、といったことを容易に行えるようになり、もって、穀粒排出装置２０による所望の穀粒排出箇所への穀粒排出を確実かつ良好に行えるようになる。
【００４６】
尚、この構成においては、遠隔操作装置２１に、走行装置１の操作専用の操作具（例えば十字スイッチ）２１Ｃと、姿勢変更機構１５の操作専用の操作具（例えば十字スイッチ）２１Ｃとを装備することや、走行装置１と姿勢変更機構１５との操作を兼用する操作具（例えば十字スイッチ）２１Ｃと、この操作具２１Ｃを走行装置１の操作を可能にする状態と姿勢変更機構１５の操作を可能にする状態とに切り換える切換具（例えば２位置切換スイッチ）２１Ｄとを装備する、あるいは、図１１の（ロ）に示すように、起伏シリンダ２０Ｄ及び旋回モータ２０Ｆの機外からの操作を可能にする操作具２１Ａを、起伏シリンダ２０Ｄ及び旋回モータ２０Ｆの操作が可能な状態と、走行装置１の操作を可能にする状態と、姿勢変更機構１５の操作を可能にする状態とに切り換える切換具（例えば３位置切換スイッチ）２１Ｄを装備することなどが考えられる。
【００４７】
（６）穀粒排出装置２０としては、例えば、エンジンからの動力ではなく、専用の電動モータ又は油圧モータなどのアクチュエータによって駆動されるように構成されたものや、排出スクリュー２０Ｃが電動モータ又は油圧シリンダなどのアクチュエータによる伸縮操作が可能となるように構成されたものなどであってもよい。
【００４８】
上記のように穀粒排出装置２０を構成した場合には、遠隔操作装置２１に、穀粒排出装置駆動用のアクチュエータの機外からの操作を可能にする操作具２１Ｂや、排出スクリュー伸縮操作用のアクチュエータの機外からの操作を可能にする操作具２１Ａなどを装備することが考えられる。
【００４９】
（７）穀粒排出装置２０としては、穀粒タンク５を、脱穀装置４からの穀粒を貯留する貯留位置と、穀粒タンク５の底部に開閉可能に形成した排出口からの穀粒の排出を可能にする排出位置とにわたって昇降させる昇降機構によって構成されたものや、その昇降機構と、排出口から排出される穀粒の排出位置を変更する例えば旋回駆動可能なシュートからなる排出位置変更機構によって構成されたものなどであってもよい。
【００５０】
上記のように穀粒排出装置２０を構成した場合には、遠隔操作装置２１に、例えば、昇降機構の機外からの操作を可能にする操作具２１Ａ、又は、昇降機構及び排出位置変更機構の機外からの操作を可能にする操作具２１Ａと、排出口の機外からの開閉操作を可能にする２位置切換スイッチ２１Ｂ、などを装備することが考えられる。
【００５１】
（８）穀粒排出装置２０を排出状態と排出停止状態とに切り換えるアクチュエータ２２としては、前述した実施形態における排出クラッチ２３を操作する電動シリンダ、上記別実施形態（６）で例示した穀粒排出装置駆動用の電動モータ又は油圧モータ、あるいは、上記別実施形態（７）で例示した排出口を開閉する例えばシャッターなどを開閉操作する電動モータ又は電動シリンダなどであってもよい。
【００５２】
（９）穀粒排出装置２０による穀粒の排出位置を変更するアクチュエータ２０Ｄ，２０Ｆとしては、前述した実施形態における排出スクリュー２０Ｃを起伏揺動させる電動モータ又は油圧モータ、排出スクリュー２０Ｃを旋回させる油圧モータ、上記別実施形態（６）で例示した排出スクリュー伸縮操作用の電動モータ又は油圧シリンダ、あるいは、上記別実施形態（７）で例示したシュートなどを操作する電動モータや電動シリンダなどであってもよい。
【００５３】
（１０）遠隔操作装置２１としては、十字スイッチ２１Ａ，２１Ｃに代えて例えば２つの３位置切換スイッチなどを装備したものであってもよく、又、２位置切換スイッチ１２Ｂに代えて例えば押しボタンスイッチなどを装備したものであってもよい。
【００５４】
（１１）遠隔操作装置２１による走行装置１の操作によって現出される旋回状態としては、左右一方の走行装置１のみを正転作動させる旋回状態、左右一方の走行装置１のみを逆転作動させる旋回状態、左右一方の走行装置１を正転作動させ他方を逆転させる旋回状態のいずれであってもよく、又、それらの旋回状態を切り換え現出できるように構成してもよい。
【００５５】
（１２）遠隔操作装置２１に装備される操作具２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとしてはレバー形のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】収穫機の全体側面図
【図２】収穫機の全体平面図
【図３】制御構成を示すブロック図
【図４】姿勢変更機構により走行機体の左右一側方を下降させた状態を示す要部の側面図
【図５】姿勢変更機構により走行機体の左右一側方を上昇させた状態を示す要部の側面図
【図６】姿勢変更機構により走行機体の後部を上昇させた状態を示す要部の側面図
【図７】姿勢変更機構により走行機体の前部を上昇させた状態を示す要部の側面図
【図８】遠隔操作装置の構成を示す要部の斜視図
【図９】遠隔操作装置の使用状態を示す要部の側面図
【図１０】走行機体の姿勢変更で穀粒排出位置を変更する別実施形態を示す背面図
【図１１】（イ）穀粒排出位置変更用の操作具を走行装置操作用に兼用した別実施形態を示す遠隔操作装置の正面図
（ロ）穀粒排出位置変更用の操作具を走行装置操作用と姿勢変更機構操作用に兼用した別実施形態を示す遠隔操作装置の正面図
【符号の説明】
１　　　走行装置
２　　　走行機体
５　　　穀粒タンク
１５　　姿勢変更機構
２０　　穀粒排出装置
２０Ｄ　アクチュエータ
２０Ｆ　アクチュエータ
２１　　遠隔操作装置
２１Ａ　操作具
２１Ｂ　操作具
２１Ｄ　切換具
２２　　アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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