(57)【要約】【課題】台車に積載された搬送物の排出を所定位置で迅速に行うことができ、駆動源や制御装置などを要せず経済性やメンテナンス性に優れ、廃棄物をその利用目的に応じて処理できる汎用性に優れた台車輸送装置を提供する。【解決手段】全体が傾斜配置された台車搬送路１１と、台車搬送路１１の内壁面に当接する車輪を備えて搬送物を積載して移動する台車１２と、台車１２の上部に開口して配置された搬送物入出部１３と、台車搬送路１１がその下流側で上下方向にＵターン状に屈曲して形成された台車上下反転部１４と、台車上下反転部１４の直下に配置され上下に反転した搬送物入出部１３から排出される搬送物を貯留するホッパー部１５とを有して台車輸送装置１０を構成する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体が傾斜配置された台車搬送路と、前記台車搬送路の内壁面に当接する車輪を備えて搬送物を積載する台車と、を有することを特徴とする台車輸送装置。
【請求項２】
前記台車搬送路が略矩形状の断面を有するものである請求項１に記載の台車輸送装置。
【請求項３】
前記台車搬送路が、その下流側で上下方向にＵターン状に屈曲して形成された台車上下反転部を有する請求項１又は２に記載の台車輸送装置。
【請求項４】
前記台車搬送路が、前記台車の上部に開口して配置された搬送物入出部と、前記台車上下反転部の直下に配置され上下に反転した前記搬送物入出部から排出される搬送物を貯留するホッパー部と、を有することを特徴とする請求項３に記載の台車輸送装置。
【請求項５】
前記車輪が、前記台車の上部及び下部、左右側部にそれぞれ備えられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の台車輸送装置。
【請求項６】
前記台車搬送路の台車挿入口に前記台車を昇降させる昇降機が備えられていることを特徴とする請求項１〜５に記載の台車輸送装置。
【請求項７】
前記台車がワイヤーやロープなどの索条を介して前記台車搬送路上端の台車挿入口に配置された牽引装置に牽引され、前記台車搬送路上を移動可能に接続されていることを特徴とする請求項１〜６に記載の台車輸送装置。
【請求項８】
前記搬送物が廃棄物であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の台車輸送装置。
【請求項９】
前記ホッパー部が廃棄物焼却炉の供給部に連設されていることを特徴とする請求項８に記載の台車輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は台車輸送装置に関し、より詳しくは、古タイヤ、古紙等の廃棄物を焼却炉等の処理設備に搬送するための台車輸送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、廃棄物などを目的の処理装置に搬送するに際して、廃棄物等を積載した搬送用台車等が利用されている。このような台車搬送技術に関連して例えば以下のようなものが知られている。
（イ）特開平５−３３０７９８号公報には、搬送物が乗せられるバケットの昇降機能と反転機能を有した台車を介して搬送物を運搬して排出する反転バケット付き運搬装置が記載されている。
（ロ）特開平１１−２２３３１８号公報には、トンネル窯が炉体とされ積載装置が炉床とされて、積載装置を移動させる軌道の経路設計によりゴミを積載した積載装置をトンネル窯内に進入させてゴミを燃焼するようにしたトンネル窯型ゴミ焼却炉が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の技術は以下のような課題を有していた。
（イ）特開平５−３３０７９８号公報に記載の反転バケット付き運搬装置では、台車上のバケットを反転させためのモータなどの駆動源やこれを所定位置で動作させるための制御装置などを必要とするため、装置が複雑化し経済性やメンテナンス性に欠けるという課題があった。
（ロ）特開平１１−２２３３１８号公報に記載のトンネル窯型ゴミ焼却炉では、ゴミが台車ごと加熱されるので、熱の利用効率が悪く省エネルギー性に欠ける上に、廃棄物をセメントキルン等に投入する燃料等として利用するなどの汎用性に乏しいという課題があった。
本発明は前記従来技術の課題を解決するためになされたもので、台車に積載された搬送物の排出を所定位置で迅速に行うことができ、駆動源や制御装置などを要せず経済性やメンテナンス性に優れ、廃棄物をその利用目的に応じて処理できる汎用性に優れた台車輸送装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の台車輸送装置は、全体が傾斜配置された台車搬送路と、前記台車搬送路の内壁面に当接する車輪を備えて搬送物を積載する台車とを有するので、台車の自重によって台車搬送路内を自走させることができ、台車自体に駆動装置を必要せずシステムを単純化できる。
台車搬送路は、略筒状の断面形状を有し、垂直方向及び水平方向で湾曲状又は直線状に配置され全体が傾斜して配置されたトンネル状の筒状通路であることが望ましい。この台車搬送路における略矩形状断面の縦横周囲の壁部に台車の上部及び下部、左右側部等に設けた車輪がそれぞれ当接してガイドされ、搬送路内を移動できるようになっている。
台車搬送路は各工場プロセス等における搬送物の発生箇所や搬送物の処理装置間を連結するように配置され、必要に応じて分岐路や、台車を所定位置に停止させるための台車係止部等が設けられていることが望ましい。
台車には搬送物が収納される容器状の積載部が設けられ、この積載部の上部に搬送物入出部が開口して形成されていることが望ましい。
搬送物としては、家庭等で排出されるゴミや、古タイヤ、故紙、工業リサイクル品などやこれらを所定大きさに破砕又は切断した廃棄物や、工場等における各種の原料や二次製品などが適用できる。
【０００５】
また、本発明の台車輸送装置は、台車の上部に開口して配置された搬送物入出部と、前記台車搬送路がその下流側で上下方向にＵターン状に屈曲して形成された台車上下反転部と、前記台車上下反転部の直下に配置され上下に反転した前記搬送物入出部から排出される搬送物を貯留するホッパー部と、を有して構成されていることが望ましく、台車搬送路の所定箇所に設けた台車上下反転部で台車を反転させ積載された搬送物をホッパー部に排出させることができる。
台車上下反転部は、台車搬送路内をその内壁に沿って移動する台車の大きさに応じて形成され、台車が上下に反転できる幾何学的形状のＵターン状の通路部分であり、この上下反転位置の直下に開口したホッパー部を備えていることが望ましい。
ホッパー部は台車上下反転部から落下して投入される搬送物を受ける部分であり、ここに一時的に搬送物を保留したり、必要に応じて設けられたコンベアなどで次工程に搬送物が移送されたりするようになっている。
【０００６】
また、本発明の台車輸送装置は、車輪が前記台車の上部及び下部、左右側部にそれぞれ備えられていることが望ましく、ループ状に湾曲したり、上下に反転屈曲したりする台車搬送路内を常時安定状態で台車の移動を行うことができる。
車輪は、台車搬送路における矩形状断面の各内壁面に当接して回転するように支持部を介して台車に配置され、各部位毎に複数設けることができる。
【０００７】
また、本発明の台車輸送装置は、台車搬送路の台車挿入口に台車を移動させる昇降機が備えられて構成されていることが望ましく、台車を台車搬送路の始動位置に移動させる昇降機が設けることにより、台車輸送装置を重力で自走させることもでき、メンテナンスを容易にすると共にその全体システムを効率的に運営できる。
昇降機としては、エレベータ、チェーンベルト、ウインチ等を用いた吊り上げ装置等が適用できる。
また、台車がワイヤーやロープなどの索条を介して台車搬送路上端の台車挿入口に配置された牽引装置に牽引され、台車搬送路上を移動可能に接続させることもできる。
【０００８】
また、本発明の台車輸送装置は、搬送物が古タイヤやゴミ等の廃棄物であって、ホッパー部が廃棄物焼却炉の供給部に連設されて構成されていることが望ましい。これによって、台車輸送装置を既存の焼却炉やロータリキルン等に適用して大量に回収される廃棄物の処理を迅速に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態に係る台車輸送装置について以下に説明する
図１は実施の形態１の台車輸送装置の模式的正面図であり、図２はその平面図である。図１及び図２において、１０は実施の形態１の台車輸送装置、１１は略矩形状の断面を有して全体がその入口側から傾斜配置された台車搬送路、１２は台車搬送路１１内を移動する台車、１３は台車１２の上部に開口して配置された搬送物入出部、１４は台車搬送路１１が上下方向にＵターン状に屈曲して形成された台車上下反転部、１５は台車上下反転部１４の直下に配置された図示しない焼却炉に連設されたホッパー部、１６は台車搬送路１１の入口に台車１２を移動させるための昇降機である。
【００１０】
台車１２は略箱状に形成され、台車搬送路１１の四周の内壁面に当接して回転する上車輪１２ａ、下車輪１２ｂ、左右の側車輪１２ｃ、１２ｄの対をそれぞれその上部、下部、及び両側部に有している。すなわち本実施の形態１では、４個の上車輪１２ａ、４個の下車輪１２ｂ、２個の左側車輪、２個の右側車輪から構成される。
【００１１】
各車輪は鋼鉄製やゴム製のタイヤ状のもの等をその全部に、または、異なる種類のものを組み合わせたりしたものを用いることができる。また、各部位毎に取り付けられる車輪は上記に記載の数に限定されることなく、それ以上又はそれ以下の数に設計上の変更が可能である。台車が軌条上に設置される場合は、左右の側車輪は設けなくてもよい。
【００１２】
台車搬送路１１は鋼鉄製の板状体により全体が立体的に伸延する筒状に形成され、台車上下反転部１４の下流側にも昇降機１６に空の台車を輸送するための下流側台車搬送路１１ａが配置されている。なお、台車搬送路１１の内壁面に必要に応じて台車１２の各車輪１２ａ〜１２ｄがガイドされるレール等の軌条部を配置してもよい。また、台車搬送路１１は、鋼鉄製の筒状のものがなくてもレール等の軌条部のみで構成されたものでもよい。
ホッパー部１５は廃棄物が処理されるロータリキルン状の焼却炉に連設され、台車１２が上下に反転してその搬送物入出部１３から落下される廃棄物が焼却炉に供給されるようになっている。
【００１３】
図３は台車上下反転部における台車の運動軌跡を示す模式図である。
台車上下反転部１４は、図３の台車の軌跡図に示されるように台車１２が搬送路に沿って上下にＵターン状に反転できるような幾何学的曲率を有して形成されている。この台車上下反転部１４にはその下方に搬送物投入口１４ａが配置され、ホッパー部１５に台車１２に積載された搬送物が投入される。
【００１４】
続いて、以上のように構成された台車輸送装置１０を用いてゴミなどの搬送物を焼却炉に移送させる搬送方法について説明する。
まず、台車１２上部の搬送物入出部１３から廃棄物を投入する。この搬送物が積載された台車１２を昇降機１６を用いて、台車搬送路１１の入口に位置付ける。こうして、台車１２を傾斜配置された台車搬送路１１に挿入すると、台車１２の自重により台車１２が自走して台車上下反転部１４に到達するとスピードダウンし、図３に示す軌跡のように反転して、積載された廃棄物が搬送物入出部１３から搬送物投入口１４ａを介してホッパー部１５に投入される。なお、台車１２を停止させるストッパーを台車上下反転部１４の搬送物投入口１４ａの位置に設けて、停止状態で搬送物の排出を行うようにし排出に必要な時間を確保し、この排出後にストッパーを外して台車１２を下流側台車搬送路１１ａに輸送するようにしてもよい。
【００１５】
この空になった台車１２は下流側台車搬送路１１ａを通って昇降機１６等の下部位置に移送される。なお、台車上下反転部１４を台車搬送路１１に偶数個設けておくことにより、最終的に搬送物入出部１３を上にした正立状態で台車１２を昇降機１６の下部位置に復帰させることもできる。
また、台車１２が最終的に倒立状態で復帰される場合には、昇降機１６の近傍に台車反転機を設けて正立状態に戻したり、あるいは、開閉できる蓋部を備えた搬送物入出部１３を台車の上下面に予め設けてこの蓋部を切り替えたりすることで台車１２を運用することができる。
【００１６】
実施の形態１の台車輸送装置１０は以上のように構成されているので以下の作用を有する。
（１）台車搬送路１１が全体に傾斜配置され、その内壁に車輪を介して当接した台車１２を有するので、台車１２の自重によって自走させることができ、台車搬送路１１の所定箇所に設けた台車上下反転部１４で台車１２を反転させ積載された搬送物をホッパー部１５に効率的に排出させることができる。
（２）台車１２を台車搬送路１１の始動位置に移動させる昇降機１６が設けられているので、台車輸送装置１０をこの動力だけで稼動させることもでき、メンテナンスを容易にすると共にその全体システムを効率的に運営できる。
（３）台車輸送装置１０を既存の焼却炉やロータリキルン等に適用して大量に回収される廃棄物の処理を迅速に行うことができる。
【００１７】
（実施の形態２）
図４は実施の形態２の台車輸送装置の模式正面図である。
図４において、２０は実施の形態２の台車輸送装置、２１、２１ａはそれぞれ異なる焼却炉の廃棄物供給口に連設され全体が台車挿入口から下方に向かって傾斜配置されループ状や直線状に配置された台車搬送路、２２は台車搬送路２１、２１ａ内に挿入して移動される台車、２３は各台車搬送路２１、２１ａの台車挿入口に対応する段階毎に台車を移動させるための昇降機である。
【００１８】
図５は台車搬送路内を搬送物投入口で停止させた台車の拡大断面図であり、２１ｂは台車２２が停止された台車搬送路２１の搬送物投入口、２２ａは台車搬送路２１の上内壁面に当接する上車輪、２２ｂは下車輪、２２ｃ、２２ｄは台車２２の上下面側にそれぞれ開口した搬送物入出部、２２ｅは搬送物入出部２２ｃ、２２ｄに着脱自在又は回動自在に取り付けられる蓋部である。
【００１９】
まず、台車２２の下部側の搬送物入出部２２ｄを蓋部２２ｅで閉止し、ゴミ等の廃棄物を搬送物入出部２２ｃから投入して積載する。この台車２２を昇降機２３の所定高さの階まで上昇させて、上段の台車搬送路２１又は下段の台車搬送路２１ａの台車挿入口に移動させ、台車２２を台車搬送路２１又は台車搬送路２１ａに挿入して自走させる。
こうして、焼却炉などのホッパー位置に設けた台車上下反転部で台車２２を反転させたり、あるいは焼却炉のホッパー位置に対応した搬送物投入口２１ｂで図示しないストッパーを用いて台車２２を停止させ、台車２２下部の搬送物入出部２２ｄの蓋部２２ｅを係止している図示しないフック等の係止部を押圧して外したりすることで廃棄物を焼却炉等に投入することができる。
【００２０】
実施の形態２の台車輸送装置２０は以上のように構成されているので、以下の作用を有する。
（１）廃棄物の各処理設備に連設された複数の台車搬送路２１、２１ａが昇降機２３に設けられているので、全体プロセスを効率的に運営できる。
（２）昇降機２３以外の動力源を必要としないため、省エネルギー性に優れている。
（３）台車２２に搭載された廃棄物の排出を迅速に行うことができる。
【００２１】
（実施の形態３）
図６は本発明の実施の形態３に係る台車輸送装置の模式的正面図である。
図６において、３０は実施の形態３の台車輸送装置、３１は全体が傾斜配置されその下端部側に台車上下反転部３１ａを備えた略矩形状断面を有する台車搬送路、３２は台車搬送路３１内を車輪３２ａを介して移動自在に配置された台車、３３は台車搬送路３１の台車挿入口に配置され台車３２をワイヤ３３ａを介して牽引して移動させるための昇降機を兼ねた牽引装置、３４は台車上下反転部３１ａの下部に設けられた台車３２から排出される搬送物を受け取るためのホッパー部である。牽引装置３３はワイヤ３３ａを巻き取るローラを備え、このローラをモータを用いて回転させ、回転を制御することでワイヤ３３ａの繰り出す長さ及び速度を自在に調整できるようになっている。これによりワイヤ３３ａに連結された台車３２を台車搬送路３１内の所定位置に移動させて停止させたり、ワイヤ３３ａを牽引して引き戻したりすることができる。
【００２２】
なお、台車３２を台車搬送路３１の下端位置でワイヤ３３ａから外して、牽引装置３３の下部に移動させ、図６に示すように牽引装置３３をグランドラインに位置付けられた台車３２をワイヤ３３ａを介して台車挿入口の位置に引き上げるのに用いることもできる。
【００２３】
実施の形態３の台車輸送装置３０は以上のように構成されているので、以下の作用を有する。
（１）状況に応じて複数の台車３２を効率的に運用して、輸送システムを円滑に稼動させることもできる。
（２）台車搬送路３１をその重力で移動する台車の速度を牽引装置３３で規制でき安全性と操作性に優れる。
（３）搬送物をホッパー部３４に排出した後、空の台車３２を牽引装置３３で引き上げるだけで台車挿入口に復帰させ、繰り返して次の輸送を行うことができるので省エネルギー性に優れている。
【００２４】
【発明の効果】
本発明の台車輸送装置によれば、台車に積載された搬送物の排出を所定位置で迅速に行うことができ、駆動源や制御装置などを要せず経済性やメンテナンス性に優れ、廃棄物をその利用目的に応じて処理できる汎用性に優れた台車輸送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の台車輸送装置の模式的正面図である。
【図２】実施の形態１の台車輸送装置の模式平面図である。
【図３】台車上下反転部における台車の運動軌跡を示す模式図である。
【図４】実施の形態２の台車輸送装置の模式的正面図である。
【図５】台車搬送路内の搬送物投入口で停止させた台車の拡大断面図である。
【図６】実施の形態３の台車輸送装置の模式的正面図である。
【符号の説明】
１０：　実施の形態１の台車輸送装置
１１：　台車搬送路
１１ａ：　下流側台車搬送路
１２：　台車
１２ａ：　上車輪
１２ｂ：　下車輪
１２ｃ：　左車輪
１２ｄ：　右車輪
１３：　搬送物入出部
１４：　台車上下反転部
１４ａ：　搬送物投入口
１５：　ホッパー部
１６：　昇降機
２０：　実施の形態２の台車輸送装置
２１、２１ａ：　台車搬送路
２１ｂ：　搬送物投入口
２２：　台車
２２ａ：　上車輪
２２ｂ：　下車輪
２２ｃ、２２ｄ：　搬送物入出部
２２ｅ：　蓋部
２３：　昇降機
３０：　実施の形態３の台車輸送装置
３１：　台車搬送路
３１ａ：　台車上下反転部
３２：　台車
３２ａ：　車輪
３３：　牽引装置
３３ａ：　ワイヤ
３４：　ホッパー部
【図１】
2004043066.tif 000003
【図２】
2004043066.tif 000004
【図３】
2004043066.tif 000005
【図４】
2004043066.tif 000006
【図５】
2004043066.tif 000007
【図６】
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