(57)【要約】【課題】台車上に立設された対のスタンドに複数対のピン及び傾動されるクランプを付設し、ガイド手段、キャリア位置決め装置、バッグ移載機などを設けて、バッグの搬送、加工性能及び生産性を高めてコスト低減を可能にしたバッグ搬送装置を提供すること。【解決手段】走行制御される台車１１上に立設されたバッグキャリア１１０（下脚部１０５ａと上脚部１０５ｂからなる左右対のスタンド）に付設された複数対のピン孔１０６及び傾動かつ開閉される左右対のクランプ１０７、キャリア走行路７００に沿設されたガイド手段４００ａ、４００ｂ、キャリア位置決め装置３００、バッグキャリアに対設されたバッグ移載機６００などに特徴を有するバッグ搬送装置を提供する。【選択図】　　　図１
2004142890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行制御される台車上に立設され上下対のピン及び上部のクランプが付設された左右対のスタンドからなるバッグキャリアを備え作業ステーションを移動するバッグ搬送キャリアと、該バッグ搬送キャリアを走行制御するためのキャリア走行路と、該キャリア走行路の側部に沿設されたガイド手段及び該バッグ搬送キャリアに嵌合制御されてバッグ搬送キャリアを作業ステーションにセットするキャリア位置決め装置とを具備したことを特徴とするバッグ搬送装置。
【請求項２】
前記の台車上に複数のバッグキャリアが列設されて、複数組のバッグキャリアに構成したことを特徴とする請求項１記載のバッグ搬送装置。
【請求項３】
前記のキャリア走行路に形成したバッグ供給ステーションまたはバッグ排出ステーションの正面側に、バッグを吸着し支持方向を変換移送して移載するバッグ移載機が対設されたことを特徴とする請求項１記載のバッグ搬送装置。
【請求項４】
走行制御される台車と、台車上に相互間隔をおき立設された左右対の下側脚部と、各下側脚部の上部に連設されて傾動手段により内側へ傾動制御及び逆形動される上側脚部とからなる左右対のスタンドを有し、各下側脚部及び各上側脚部にピンを突設するとともに、各上側脚部の上部に前記の傾動とともに開閉手段により開閉制御されるクランプを設けてなるバッグキャリアを具備することを特徴とするバッグ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療現場等で適用されている食塩水等の流動物（粉体や粒状体、液体）が充填されるバッグにおいて、これらのバッグを吊持して搬送して前記のような流動物を充填するのに好適なバッグ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のバッグ搬送装置は、例えば特許文献１（特開平５−１３１５７３号公報）、特許文献２（特開２０００―８５７０５公報）、特許文献３（特許第３０８８１１９号公報）に示されるように、バッグを水平のバッグ載置台（バッグ搬送キャリア）上に個別に載置して移送し、バッグ載置台の移送路に設けた開口手段やシール手段によりバッグごとに順次に開口し、バッグごとに注入又は排出用のポートを嵌合しシールしてポートを取り付ける機構やバッグ搬送方法が提示されている。また、バッグ載置台をバッグとともに縦配置に切り換えバッグの開口部を上向きとして、移送路に設けた開口手段や充填手段及びシール手段などにより、バッグごとに上向きの開口部から流動物（粉体や粒状体、液体）を充填して開口部をシールする機構やバッグ搬送方法が提示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１３１５７３号公報
【特許文献２】
特開２０００―８５７０５公報
【特許文献３】
特許第３０８８１１９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のバッグ搬送方法、バッグ搬送装置は、前述の如く夫々特徴を有しているが、バッグ搬送キャリア（バッグ載置台）によりバッグを載置して移送し、バッグごとにポートを取り付けたり充填したりする構造になっている。バッグ搬送キャリア自体はバッグ開口機能を備えていないなど、比較的に構造が複雑でコスト高になっている。バッグの配置精度や開口性能、搬送性能さらには充填やシール性能などに限界があるなどの課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、前記のような従来技術の課題に鑑み、台車上に立設され複数対のピン及び傾動されるクランプが付設された対のスタンドからなるバッグキャリアを備えたバッグ搬送キャリアと、キャリアのガイド手段及びキャリア位置決め装置、バッグ移載機などにより、バッグの搬送、加工性能及び生産性を高めてコスト低減を可能にしたバッグ搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、請求項１記載の発明は、走行制御される台車上に立設され上下対のピン及び上部のクランプが付設された左右対のスタンドからなるバッグキャリアを備え作業ステーションを移動するバッグ搬送キャリアと、該バッグ搬送キャリアを走行制御するためのキャリア走行路と、該キャリア走行路の側部に沿設されたガイド手段及び該バッグ搬送キャリアに嵌合制御されてバッグ搬送キャリアを作業ステーションにセットするキャリア位置決め装置とを具備したことを特徴とするバッグ搬送装置にある。
【０００７】
請求項１において、好ましくは請求項２ないし３のように構成する。
即ち請求項２においては、前記の台車上に複数のバッグキャリアが列設されて、複数組のバッグキャリアに構成する。
また請求項３においては、前記のキャリア走行路に形成したバッグ供給ステーションまたはバッグ排出ステーションの正面側に、バッグを吸着し支持方向を変換移送して移載するバッグ移載機が対設される。
【０００８】
かかる発明によれば、バッグ搬送キャリアのバッグキャリアに設けた複数対のピンによるバッグ両側のピン係合と左右対のクランプによるバッグ両側上部の挟持により、バッグがバッグキャリアの所定位置に精度良くかつ移送にも乱れを生じない安定配置となり、ガイド手段及びキャリア位置決め装置によりバッグ搬送キャリアの走行が円滑となり、作業ステーションにおいてバッグ搬送キャリアが所定の位置に精度良くセットされる。
また、両クランプの内側への移動と逆移動によりバッグの上側開口部が理想的に開閉付勢されて充填、シール性能、信頼性が効果的に高められるなど、制御された一連の作動によりバッグの搬送性が高められて開口部の開閉や充填、シールが高能率で精度良く容易に行われる。
【０００９】
請求項２のように構成すれば、前記の台車上に列設された複数のバッグキャリアにより、複数のバッグが支持されて搬送されて、バッグの搬送能率及び加工性能が著しく高められている。
【００１０】
また請求項３のように構成すれば、前記のキャリア走行路に形成したバッグ供給ステーションさらにはまたバッグ搬出ステーションの正面側に対設したバッグ移載機により、１個又は複数個のバッグが吸着され方向変換されて移送されバッグ搬送キャリアのバッグキャリアにバッグが移載され、さらにはまたバッグ搬出ステーションにおけるバッグ搬送キャリアのバッグキャリアに支持されている１個又は複数個のバッグが吸着されて取り外しされ方向変換されて移載され、バッグ搬送キャリアのバッグキャリアにバッグが容易に移載される。
また、バッグ搬送キャリアのバッグキャリアに支持されている１個又は複数個のバッグが同様に取り外しされて移載され、バッグキャリアへのバッグの移載及びバッグキャリアから取り外し移載が能率良く行われる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、走行制御される台車と、台車上に相互間隔をおき立設された左右対の下側脚部と、各下側脚部の上部に連設されて傾動手段により内側へ傾動制御及び逆形動される上側脚部とからなる左右対のスタンドを有し、各下側脚部及び各上側脚部にピンを突設するとともに、各上側脚部の上部に前記の傾動とともに開閉手段により開閉制御されるクランプを設けてなるバッグキャリアを具備することを特徴とするバッグ搬送装置にある。
【００１２】
請求項４の発明によれば、バッグキャリアによりバッグ両側がピン係合され両側上部が挟持されて支持され、この正面側にバッグが所定の位置にかつ走行されても移動されない安定した垂直状態に保たれる。また、保持されたバッグは、両側上部のクランプによる挟持部が内側傾動や逆傾動されて、バッグ下部の保持姿勢が損なわれないでバッグ上部の開口部ほど開口付勢が増大する理想的な開口性能が得られて充填性能が高められる。これにより、開口部が積極的に容易に閉ざされてシール性能、信頼性が高められている。
【００１３】
以上、要するに本発明によれば、総合的にバッグの搬送、加工性能及び生産性が著しく高められ、大幅なコスト低減が可能になっている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施例により説明する。図１は本発明の一実施例を示すバッグ搬送キャリアの正面図、図２は前記搬送キャリアの側面図（図１のＩＩ矢視）である、図３は図１のＺ部拡大図である。図４は図２のＩＶ部視図である。図５は複数のバッグ１０を搬送するパレット５００やバッグ１０及びバッグ移載機６００などを示す側視図（Ａ）及び正面図（Ｂ）、図６はバッグ搬送キャリア１００によるバッグ搬送の主要工程を示すバッグキャリア１１０の各正面図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）である。図７はパレット５００を示す平面図（Ａ）、及び側視図（Ｂ）、図８はバッグ搬送キャリア１００のキャリア走行路を示す平面視の機構図、図９はバッグシール作業ステーションを示す上視図（Ａ）及び正面図（Ｂ）である。
【００１５】
本発明のバッグ搬送キャリア１００は、図１、図２、図３に示すように複数対の車輪１０２を備え、レール１２０により矢印Ａの方向に走行制御される横長形状の台車１０１と、該台車１０１上にバッグ１０の幅に対応させて左右間隔Ｗをおいて立設された図示左右対の下側脚部１０５ａと、両下側脚部１０５ａの上部に連設されて傾動制御手段１８により軸２０を支点にして内側へ矢印Ｂ、Ｂ’のように傾動制御される上側脚部１０５ｂとからなる左右対のスタンド１０５を有し、各下側脚部１０５ａ及び各上側脚部１０５ｂの正面側にピン１０６を突設するとともに、各上側脚部１０５ｂの上部に開閉手段１９により開閉制御されるクランプ１０７を設けてなるバッグキャリア１１０が具備されている。このバッグキャリア１１０は、好ましくは図示のようにその複数個を左右方向に列設される。又、バッグ搬送キャリア１００は、図示せぬ制御手段により作動制御される。
【００１６】
次に、図１〜３により、傾動制御手段１８の詳細構造について以下に説明する。
上側脚部１０５ｂの下部は、下側脚部１０５ａの上部に形成した凹陥部２１に収納されるとともに、下側脚部１０５ａに固定された軸２０に回動可能に支持されている。
また、上側脚部１０５ｂの下端に形成された円形凹陥部２２と、下側脚部１０５ａに形成された円形凹陥部２３との間には圧縮ばね２４が装填されて軸２０を支点にして上側脚部１０５ｂを時計方向へ付勢している。
上側脚部１０５ｂに挿入されたカム２５に連結されたアーム２６にはカムフォロワ２７が軸支されていて、図示しない押圧手段により図１において矢印Ｃ方向へ回転することにより上側脚部１０５ｂが矢印Ｂ方向へ傾動し、その状態を保持する。又、図示せぬ押圧手段により、矢印Ｃ方向と逆方向へ回転することにより上側脚部１０５ｂの傾動が開放される。
【００１７】
次に、図１〜図２により、クランプ１０７の開閉手段１９の詳細構造について説明する。
クランプ１０７は上側脚部１０５ｂの上端部との間にバッグ１０を把持する平坦面を形成するとともに上方へほぼ１８０°だけ曲がって形成した折返し部３０を有する。該折返し部３０には縦軸３１が一体的に固定されている。
縦軸３１は上側脚部１０５ｂに回転可能に支持されるとともに捩りばね３２に連結されて、クランプ１０７が常時閉方向に付勢するようになっている。
３３はカムフォロワで、クランプ１０７の上端に軸支され、図示せぬ押圧手段により図１において紙面に垂直方向に押されたとき、捩りばね３２に対向してクランプ１０７を開に回動する。
なお、図１に示すように左側のスタンドはカムフォロワ３３の取り付け構造以外は、右側のスタンドと対称構造となっている。
【００１８】
本発明のバッグ搬送装置は、バッグ搬送キャリア１００、キャリア位置決め装置３００、背面側と正面側のガイド手段４００ａ、４００ｂ、レール１２０、さらにはバッグ移載機６００及びパレット５００によるバッグ１０の搬入コンベアー６１０ａ、バッグ搬出コンベアー６１０ｂなどにより構成されている。
【００１９】
前記のバッグ搬送キャリア１００は、図１、図２に示すように複数対の車輪１０２を備えてレール１２０により走行制御される台車１０１、台車上にバッグ１０の幅サイズに対応する間隔をおき立設された下脚部１０５ａ及び両下脚部１０５ａの上部に軸２０により内側（矢印Ｂ、Ｂ’方向）へ傾動可能に延設された上脚部１０５ｂからなる左右対のスタンド１０５、各スタンド１０５において、両下脚部１０５ａ及び両上脚部１０５ｂの正面側に突設された複数対のピン１０６、両上脚部１０５ｂの上部に設けた左右対のクランプ１０７、上脚部１０５ｂを内側へ傾動する傾動制御手段１８などにより構成されている。
【００２０】
バッグ搬送キャリア１００の搬送及び位置決めを行うキャリア位置決め装置３００の詳細構造及び作用について説明する。
５０は搬送レールで、バッグ供給作業ステーション、バッグ開口作業ステーション、バッグ充填・脱気作業ステーションを移動せしめるように配置され、間欠的に前進移動及び元の位置へ復帰移動可能に設けられている。即ち、図４に示されるように、搬送レール５０は、モータ５１に駆動されるピニオン５２に噛合うラック５３と一体で、同レール５０の上下面を案内ロール５４、５５で支持されている。案内ロール５４、５５はサポート４０１に固定されたブラケット５６、５７に夫々軸支されている。
５８は前記各作業ステーションに対応して３個設けられた位置決めビンで、同レール５０に摺動可能に取り付けられ、台車１０１に形成された穴５９に係脱可能になっていて、穴５９に位置決めピン５８が挿入された状態でモータ５１を作動させて、第一搬送レール５０を前後進させるようになっている。
【００２１】
３０２はエアシリンダで、サポート４０１に固定され、ロッドの先端に設けたグリッパ等の係脱具６０を位置決めピン５８に作用して、位置決めピン５８を進退動作して、同ピン５８を穴５９へ挿入又は抜き出しを行う。
【００２２】
６１はカムフォロワで、台車１０１に固定されたブラケット６２に回転自在に軸支されている。
６３はストッパで、図示せぬエアシリンダのロッドに固定され、前記のカムフォロワ６１に当接可能となっていて、カムフォロワ６１に当接することにより、台車１０１を所定の位置に固定するようになっている。
【００２３】
前記バッグシール作業ステーション、バッグ充填・脱気作業ステーションに続く、バッグ洗浄作業ステーション、バッグ搬出作業ステーションにも、キャリア位置決め装置が設けられていて、各作業ステーションでの夫々の作業（供給、開口、充填・脱気、シール等）が終了すると、キャリア位置決め装置３００を作動させて次の作業ステーションへ順次搬送することにより、バッグ１０の供給から搬出までの各ステーションがタクト的に処理される。
なお、特定の作業ステーションだけ余分な時間を要する場合には、以下に記述するキャリア位置決め装置３００’を設けて対応することができる。
【００２４】
図２の二点鎖線で示すキャリア位置決め装置３００’は、キャリア位置決め装置３００と同様の構成を有して対向して設けられており、バッグ充填・脱気ステーション７３０において台車１０１のバッグキャリア１１０に把持されたバッグ１０の個数に対応して間欠的搬送位置決めを実施する。
例えば６個のバッグ１０が台車１０１に把持されている場合は、キャリア位置決め装置３００’をバッグ１０の把持ピッチに対応した距離だけ、順次移動することにより、各バッグ１０に充填物を充填するようになっている。キャリア位置決め装置３００’は、６個のバッグ１０への充填が完了すると、上流側の最初の位置までモータ５１を駆動することにより復帰して、次の台車を待つことになる。
【００２５】
前記の背面側と正面側のガイド手段４００ａ、４００ｂは、サポート４０１と、サポートの上部に取り付けられてナツト４０３などで前後調節される複数の水平アーム４０２及びアームの先端部間に設けたパイプや条材からなる長いガイド部材４０５などからなり、キャリア走行路に沿いバッグ搬送キャリア１００の背面側及び正面側に配設されて、ガイド部材４０５によりバッグ搬送キャリア１００のスタンド１０５の中段部にてその背面側及び正面側をガイドし、バッグ搬送キャリア１００の走行を円滑にするとともに、後述の各作業ステーションにおいてバッグ搬送キャリア１００の傾動や倒れ、振れを防止し、走行性を高めるとともに各工程のバッグ加工などを円滑にする。
【００２６】
前記のバッグ移載機６００は、図５に示すようにサーボモータ６０１などにより軸６０２を中心として矢示のように往復回動され、エアシリンダ６０３により矢示のように伸縮制御されるアーム６０４を有し、アーム６０４の先端部に複数対の吸盤６０５が配置されている。図示しない制御手段により作動制御されて、例えばパレット５００により搬送された複数のバッグ１０を複数対の吸盤６０５により吸着して移送し、水平位置の各バッグ１０を回動して開口部９側を上向きに方向変換し垂直状の配置として前進し、バッグ搬送キャリア１００の各バッグキャリア１１０の正面側に各バッグ１０を垂直状に吊持して容易に移載できる。また、逆作動により各スタンド１０５の正面側に支持されている各バッグ１０を取り外し、パレット５００などに容易に移載できる。図示例はアーム６０４の回動中心になっている軸６０２を水平軸としアーム６０４を９０°回動して、バッグ１０を水平状から垂直状に方向変換して移送し移載するようになっているが、必要に応じ軸６０２を傾斜配置としあるいは、アーム６０４の回動角度を増減することにより、バッグ１０の方向変換性能を多様に調整できる。
【００２７】
図７に示す前記のパレット５００は、上面にバッグ１０の外形に対応させた複数の凹部５００ａが設けられ、凹部５００ａごとに複数対のピン５０２が突設されて、バッグ１０の両側に設けた複数対のピン孔５がピン５０２に嵌装されて、複数のバッグ１０がピン係合されかつ凹部５００ａ内に配置されて所定の位置に精度良く安定載置される。このパレット５００は、バッグ移送コンベアー５１０上に図示しない制御手段などにより走行制御される車輪５０３を設けて、レール５０４により走行制御される。
【００２８】
図７に示すバッグ１０は、重ね合わされたポリプロピレン等の樹脂シートに縦シール１、１及び横シール３を施し、縦シール１、１の部分に複数対のピン孔５を穿設している。
【００２９】
かかる実施例におけるバッグ搬送キャリア１００及びバッグ移載機６００は、前記のような構造になっており、以下に、複数のバッグキャリア１１０を備えたバッグ搬送キャリア１００のバッグ供給作業ステーションのバッグキャリア１１０に対応させてバッグ移載機６００を対設して、図示しない制御手段により走行及び作動制御されてバッグ１０を多数搬送しながら、該バッグ１０に流動物（粉体や粒体又は液体）を順次充填シール等を実施する場合について説明する。
【００３０】
図示しない制御手段によりバッグ搬送キャリア１００やバッグ移載機６００、パレット５００及びバッグ移送コンベアー５１０などが一連に制御される。先ず、図５に示すようにバッグ移送コンベアー５１０及びパレット５００により複数のバッグ１０が水平状態にてバッグ移載機６００の下側に送り込まれると、各バッグ１０がバッグ移載機６００により吸着されて回動により方向変換されて垂直状態となり、バッグ搬送キャリア１００の各バッグキャリア１１０に向かって前進される。
前述した各クランプ１０７の開閉により各バッグ１０の両側上部が挟持されるとともに、各バッグ１０の両側に設けた複数対のピン孔５がそれぞれピン１０６に嵌装されて、各バッグキャリア１１０の正面側にそれぞれバッグ１０が容易に移載され、各クランプ１０７による挟持及びピン係合によりバッグ１０が所定の位置に精度良く支持されて安定される。バッグ搬送キャリア１００が移動制御されて複数のバッグ１０が能率良く搬送される。
【００３１】
前記のようにバッグ搬送キャリア１００の走行により搬送される各バッグ１０は、図６（Ａ）に示すように各バッグキャリア１１０の正面側に支持されて搬送される。
次のバッグ開口・充填作業ステーションにおいて、図６（Ｂ）に示すように前述した傾動手段１８により左右対の上側脚部１０５ｂが内側へ傾動されて上部の両クランプ１０７の間隔Ｗが適度に短縮され、即ちバッグ１０の上部間隔Ｗが適度に縮小されて、バッグ１０上側の開口部９が開口付勢されるため、吸着手段５０１などによりバッグ１０の開口部９が所定の位置で効果的に開口されて、流動物（粉体や粒体、液体）が容易に充填される。
さらに次のバッグシール作業ステーションにおいて、図６（Ｃ）に示すように傾動手段１８により左右対の上側脚部１０５ｂが外側へ逆に動かされ、上部の両クランプ１０７が図示のように図６（Ａ）の状態に離れて、バッグ１０上側の開口部９が閉ざされるので、閉ざされた開口部９に図示せぬシール手段によりシール５０２を容易に精度良く施すことができる。
【００３２】
バッグ１０の加工が終了してバッグ搬送キャリア１００がバッグ搬出作業ステーションに走行されると、そのバッグ搬送キャリア１００に対設されたバッグ移載機６００が図５に示すパレット５００からバッグ搬送キャリア１００へのバッグ１０の移載動作とは逆の手順で作動して、バッグキャリア１１０に支持されているバッグ１０が容易に取り外されて移送、方向変換されて移載することができる（図示省略）。
【００３３】
本発明のバッグ搬送キャリア及びバッグ搬送装置は、前記のような構造になっており、図７に示すバッグ１０を搬送してその充填室８に流動物（粉体や粒体又は液体）を充填する実施例について説明すると、バッグ搬送キャリア１００とともに各ステーションに設けた各種の機構や手段などが走行制御及び作動制御される。また、キャリア走行路７００には多数のバッグ搬送キャリア１００が配置されて順次に各作業ステーションに走行制御される。
【００３４】
図示しない制御手段によりバッグ搬送キャリア１００、キャリア位置決め装置３００、バッグ移載機６００などが走行制御及び作動制御される。先ず、バッグ供給作業ステーションにおいては、図２に示すようにバッグ搬送キャリア１００はキャリア位置決め装置３００により所定の位置に精度良く固定されてセットされ、ガイド手段４００ａによりキャリアの背面側への倒れが防止される。
パレット５００により複数（例えば３〜６個）のバッグ１０がピン係合５、１０６などにより高精度の水平状配置でバッグ移載機６００の下側へ送り込まれ、バッグ移載機６００により複数のバッグ１０が同時に吸着され回動移送されて開口部９を上側にした垂直状の吊持姿勢に変換移送された後、バッグ搬送キャリア１００の各バッグキャリア１１０の正面側へ向けて前進され、各バッグキャリア１１０両側上部に設けた両クランプ１０７が作動されて各バッグ１０の両側上部が挟持され、各バッグ１０の両側に設けた複数対のピン孔５が各バッグキャリア１１０に設けた複数対のピン１０６に嵌合されて、各バッグ１０が挟持されかつピン係合５、１０６されて、各バッグキャリア１１０のスタンド１０５正面側にバッグ１０が所定の位置に精度良く容易に移載される。
【００３５】
次に、モータ５１を作動してピニオン５２、ラック５３を経て搬送レール５０を移動させることによりバッグ１０を精度良く吊持したバッグ搬送キャリア１００（位置決めピン５８が穴５９に挿入された状態）が、バッグ開口作業ステーションに走行され、キャリア位置決め装置３００のストッパ６３が作動されてバッグ搬送キャリア１００が所定の位置に固定されてセットされるととともに、ガイド手段４００ａ、４００ｂによりバッグ搬送キャリア１００の背面側と正面側が支持されてその振れが防止された配置となる。図示しないカムによりクランプ１０７、１０７が図６（Ｂ）の矢示のように内側へ程よく傾動され相互間隔が適度に短縮されてバッグ１０の開口部９が適度に開口付勢され、さらに吸盤５０１により強制的に開口される。また、図示のように上脚部１０５ｂの傾動によりクランプ１０７、１０７の相互間隔が短縮されると、バッグ１０の充填室８の側部がピン係合５、１０６されているため、上脚部１０５ｂ、１０５ｂの傾斜とともに充填室８が開口部９側ほど大きい理想的な開口となる。
【００３６】
さらに、ストッパ６３と台車１０１のカムフォロワ６１の係合を解除し、位置決めピン５８を穴５９から抜き出した後で、モータ５１を作動させて搬送レール５０を移動することによりバッグ１０を吊持して開口したバッグ搬送キャリア１００がバッグ充填作業ステーションに走行され、前記と同様に位置決めピン５８を穴５９に挿入してバッグ搬送キャリア１００が所定の位置にセットされる。ガイド手段４００ａ、４００ｂによりバッグ搬送キャリア１００が支持されて背面側及び正面側への振れが防止されると、ノズル（図示省略）によりバッグ１０の充填室８に所要量の流動体（粉体や粒体、液体）が充填される。また、必要に応じ適宜の手段（図示省略）により充填室８内を脱気し、上脚部１０５ｂ、１０５ｂ即ちクランプ１０７、１０７を外側に移動して充填室８の開口部９が容易に閉ざされる。
【００３７】
さらに、図９に示すように充填室８に充填したバッグ１０を吊持したバッグ搬送キャリア１００がシール作業ステーションに走行され、キャリア位置決め装置３００により所定の位置に固定されてセットされ、このバッグ搬送キャリア１００がガイド手段４００ａ、４００ｂにより支持されて背面側及び正面側への振れが防止される。エアシリンダ７４１により加熱手段７４２、７４２が作動されて、バッグ１０の充填室８の開口９がシールされる。また、冷却手段７４３によりシール部分が冷却される。
【００３８】
バッグ搬出作業ステーションにおいては、対設されているバッグ移載機６００の逆作動により、バッグ搬送キャリア１００に吊持されている各バッグ１０が容易に取り外され方向変換して移送され、図示しない搬出コンベアーに移載されて搬出される。
【００３９】
前記バッグ開口作業ステーションからバッグシール作業ステーションでは、１個のバッグ１０についてのみ図示しているが、好ましくはバッグ搬送キャリア１００に吊持されている複数のバッグ１０に対応させて多数個組の設備や手段を設けることにより、各作業ステーションに複数個のバッグ１０を移送し同時に加工して生産性が著しく高められる。
【００４０】
図示の本発明において、バッグ搬送キャリア１００は、走行制御される台車１０１上に間隔をおき立設された両下脚部１０５ａと上側に傾動可能に延設された両上脚部１０５ｂとからなる左右対のスタンド１０５を有し、各スタンド１０５の上下にピン１０６、上部にクランプ１０７、さらに傾動制御手段１８及び開閉手段１９を付設してなるバッグキャリア１１０を備えたバッグ搬送キャリア１００になっているので、
バッグキャリア１１０の正面側にバッグ１０両側上部がクランプ１０７により挟持され、バッグ１０両側がピン係合５、１０６されて、バッグ１０がバッグキャリア１１０の所定位置に精度良く吊持されかつ移送に際し移動しない安定配置となる。また、このバッグ搬送キャリア１００は、キャリア走行路７００に沿設されたガイド手段４００ａ、４００ｂによりガイドされて円滑に移送される。また、キャリア走行路７００に形成した各作業ステーションにおいてキャリア位置決め装置３００により所定位置にセットされ、かつガイド手段４００ａ、４００ｂにより振れが防止される。さらに、両上脚部１０５ｂの傾動、クランプ１０７の内側や外側への移動によりバッグ１０の上側開口部９が理想的に容易に開閉されて、充填及びシールが容易に精度良く行われるなど、優れたバッグの搬送性、開口の開閉性、充填及びシール性能が得られる。
【００４１】
また、前記の台車１０１上に複数個のバッグキャリア１１０を図示のように列設して、複数組のバッグキャリア１１０に構成したことにより、複数のバッグ１０が同時に搬送可能となり搬送性能、バッグ加工能率が高められる。
さらに、バッグ供給作業ステーションあるいはまたバッグ搬出作業ステーションに、バッグ移載機６００を対設することにより、前記のようにバッグキャリア１１０へのバッグ１０の移載、バッグキャリア１１０からのバッグ１０の取り外し移載が能率良く円滑に行われるなどの作用、効果が得られる。
【００４２】
前記の実施例では、バッグ１０を搬送して充填する実施例について記載しているが、他のバッグについても同様に適用できる。また、構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などについては、特に特定される記載がない限り図示例のものに特定されないで改変可能である。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は前記のように構成され、基本的にバッグ搬送キャリアのバッグキャリアに設けた複数対のピンによるバッグ両側のピン係合と左右対のクランプによるバッグ両側上部の挟持により、バッグがバッグキャリアの所定位置に精度良くかつ移送にも乱れを生じない安定配置となり、ガイド手段及びキャリア位置決め装置によりバッグ搬送キャリアの走行が円滑となり、各作業ステーションにおいてバッグ搬送キャリアが所定の位置に精度良くセットされる。また、両クランプの内側への移動と逆移動によりバッグの上側開口部が理想的に開閉付勢されて充填、シール性能、信頼性が効果的に高められるなど、制御された一連の作動によりバッグの搬送性が高められて開口部の開閉や充填、シールが高能率で精度良く容易に行われる。
【００４４】
請求項３のように構成すれば、バッグ移載機により、１個又は複数個のバッグが吸着され方向変換されて移送されて、バッグ搬送キャリアのバッグキャリアにバッグが容易に移載される。
また、バッグ搬送キャリアのバッグキャリアに支持されている１個又は複数個のバッグが同様に取り外しされて移載され、バッグキャリアへのバッグの移載及びバッグキャリアから取り外し移載が能率良く行われる。
【００４５】
さらに請求項４のように構成すれば、バッグキャリアによりバッグ両側がピン係合され両側上部が挟持されて支持され、この正面側にバッグが所定の位置にかつ走行されても移動されない安定した垂直状態に保たれる。また、保持されたバッグは、両側上部のクランプによる挟持部が内側傾動や逆傾動されて、バッグ下部の保持姿勢が損なわれないでバッグ上部の開口部ほど開口付勢が増大する理想的な開口性能が得られて充填性能が高められる。これにより、開口部が積極的に容易に閉ざされてシール性能、信頼性が高められている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すバッグ搬送装置の正面図（Ａ）と側視図（Ｂ）
【図２】図１におけるＩＩ視図
【図３】図２におけるＺ部拡大図
【図４】図２におけるＩＶ視図
【図５】パレットとバッグ移載機とバッグ搬送キャリア側視図（Ａ）及びバッグ移載を示す正面図（Ｂ）
【図６】バッグキャリアによるバッグ支持状態を示す正面図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）
【図７】パレットを示す平面図（Ａ）及び側視図（Ｂ）
【図８】キャリア走行路及び各ステーションを示す平面視の機構図
【図９】バッグシール作業ステーションを示す正面図
【符号の説明】
５　　　ピン孔（バッグ）
９　　　開口部（バッグ）
１０　　バッグ
１０１　台車
１００　バッグ搬送キャリア
１０５　スタンド
１０５ａ　下脚部（スタンド）
１０５ｂ　上脚部（スタンド）
１０６　　ピン
１０７　　クランプ
１１０　　バッグキャリア
３００、３００’　　キャリア位置決め装置
４００ａ、　４００ｂ　ガイド手段
５００　　パレット
６００　　バッグ移載機
７００　　キャリア走行路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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