(57)【要約】【課題】光軸方向への進退動作によってレンズ鏡筒をコンパクトに収納でき、かつ簡単で安価な構成によりレンズ鏡筒内への電力供給又は信号伝達を可能とするカメラを提供する。【解決手段】カメラは、レンズ鏡筒側に設けられた駆動機構を駆動するため、上記レンズ鏡筒に設けられた鏡枠側電気回路基板と、上記レンズ鏡筒側駆動機構を駆動制御するため、カメラ本体側に設けられたカメラ本体側電気回路基板と、上記移動枠が上記収納位置に光軸方向移動したときには、上記鏡枠側電気回路基板と上記カメラ本体側電気回路基板との間が非接続状態となり、また、上記移動枠が上記撮影可能位置に光軸方向移動したときには、上記鏡枠側電気回路基板と上記カメラ本体側電気回路基板との間が接続状態となるようにした電気接続手段とを具備する。【選択図】図１
2004086233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　収納位置と撮影可能位置との間を光軸方向に移動する移動枠を含むレンズ鏡筒を有するカメラにおいて、
　レンズ鏡筒側に設けられた駆動機構を駆動するため、上記レンズ鏡筒に設けられた鏡枠側電気回路基板と、
　上記レンズ鏡筒側駆動機構を駆動制御するため、カメラ本体側に設けられたカメラ本体側電気回路基板と、
　上記移動枠が上記収納位置に光軸方向移動したときには、上記鏡枠側電気回路基板と上記カメラ本体側電気回路基板との間が非接続状態となり、また、上記移動枠が上記撮影可能位置に光軸方向移動したときには、上記鏡枠側電気回路基板と上記カメラ本体側電気回路基板との間が接続状態となるようにした電気接続手段と、
　を具備することを特徴とするレンズ鏡筒を有するカメラ。
【請求項２】
　上記鏡枠側電気回路基板側に設けられた接続部と、
　上記接続部に対して光軸方向で対向した位置に設けられて上記カメラ本体側電気回路基板側に設けられた接点部と、
　を具備し、
　上記電気接続手段は、上記移動枠が上記沈胴位置に光軸方向移動したときには、上記接続部と上記接点部とが光軸方向に離間して上記鏡枠側電気回路基板と上記カメラ本体側電気回路基板との間を非接続状態とし、また、上記移動枠が上記撮影可能位置に光軸方向移動したときには、上記接続部と上記接点部とが光軸方向で接触して上記鏡枠側電気回路基板と上記カメラ本体側電気回路基板との間を電気的接続状態とすることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒を有するカメラ。
【請求項３】
　上記鏡枠側電気回路基板には、シャッタ機構及び／又は合焦用レンズ駆動機構を動作させる電気回路が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
　上記レンズ鏡筒は、上記収納位置に次いで上記撮影可能位置でワイド位置からテレ位置の順に移動する変倍光学系を有していて、
　上記撮影可能位置は、上記移動枠が上記収納位置から上記撮影可能位置の上記ワイド位置近傍まで移動したときに、上記鏡枠側電気回路基板と上記カメラ本体側電気回路基板との間が電気的接続状態になることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒を有するカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、収納位置から撮影可能位置へ移動可能なレンズ鏡筒を有するカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来、カメラのズームレンズの進退駆動機構に関して提案されている特開平２−６９１４号公報に開示のズームレンズ組み込みカメラは、ズームレンズのズームカム溝にズームレンズ鏡枠をカメラ本体内に収納するための沈胴用カム溝を連続して設けた機構に関するものである。
【０００３】
　また、実開平５−８４９１４号公報に開示のズームレンズ鏡筒のブラシ位置調整装置は、コード板とブラシ位置との相対位置をフレキシブルに調整することが可能なズームレンズ鏡筒に関するものである。　
　また、特開平７−６３９７６号公報に開示の多段繰り出しズームレンズ鏡筒は、複数のレンズ群を所定の移動軌跡で移動させるズームレンズ鏡筒であって、収納状態での長さの短い多段繰り出し可能なズームレンズに関するものである。
【０００４】
　一方、コスト、複雑な形状を容易に高精度で製作可能という点で、ヘリコイドネジ機構を適用したプラスチックモールドの鏡枠が近年では多く利用されている。　
　このヘリコイドネジの嵌合を精密に行わせるには、鏡枠の真円度、ネジ山の形状くずれ、形割のズレ、バリ、その他、微少な変形等がないことが必要とされている。
【特許文献１】特開平２−６９１４号公報
【特許文献２】実開平５−８４９１４号公報
【特許文献３】特開平７−６３９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　ところが、上述の特開平２−６９１４号公報に開示のズームレンズ組み込みカメラは、鏡枠の収納をズーム動作の延長上で行なっているので、鏡枠に外力を受けた時に、鏡枠が収納側に引込んでしまい、撮影不可となる場合があって、使い勝手が悪かった。
【０００６】
　また、上述の実開平５−８４９１４号公報に開示のズームレンズ鏡筒のブラシ位置調整装置における鏡枠の進退構造では、鏡枠内のシャッタ等への電力供給、信号伝達のために、長いフレキシブル基板が必要であった。　
　更に、特開平７−６３９７６号公報に開示の多段繰り出しズームレンズ鏡筒では、例えば、焦点距離が長いズームレンズを薄形ボディに収納しようとすると、鏡枠の段数が増加し、鏡枠全体の外径が大きくなり、カメラ外形の縦，横が大きくなる不具合があった。
【０００７】
　また、上述の従来のヘリコイドネジを有するプラスチックモールドの鏡枠を適用するものでは、多数の嵌合をしているので、作動範囲でつまりやガタ等の原因となる箇所が複雑に絡み合い、金型の修正が非常に困難であった。
【０００８】
　そのため、作動全範囲でスムーズな回転を得るためには、どうしてもガタ分を増さざるを得ず、レンズ性能の低下を招きがちであった。
【０００９】
　本発明は、光軸方向への進退動作によってレンズ鏡筒をコンパクトに収納でき、かつ簡単で安価な構成によりレンズ鏡筒内への電力供給又は信号伝達を可能とするカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
　本発明に係るカメラは、収納位置と撮影可能位置との間を光軸方向に移動する移動枠を含むレンズ鏡筒を有するカメラにおいて、レンズ鏡筒側に設けられた駆動機構を駆動するため、上記レンズ鏡筒に設けられた鏡枠側電気回路基板と、上記レンズ鏡筒側駆動機構を駆動制御するため、カメラ本体側に設けられたカメラ本体側電気回路基板と、上記移動枠が上記収納位置に光軸方向移動したときには、上記鏡枠側電気回路基板と上記カメラ本体側電気回路基板との間が非接続状態となり、また、上記移動枠が上記撮影可能位置に光軸方向移動したときには、上記鏡枠側電気回路基板と上記カメラ本体側電気回路基板との間が接続状態となるようにした電気接続手段と、を具備する。
【発明の効果】
【００１１】
　以上、説明したように本発明によれば、光軸方向への進退動作によってレンズ鏡筒をコンパクトに収納でき、かつ簡単で安価な構成によりレンズ鏡筒内への電力供給又は信号伝達を可能とするカメラを提供を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
　以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。 
　本発明の第１の実施の形態の移動装置であるレンズ鏡枠についての詳細な説明に先立って、図１の機構要部の展開図を用いてその概要を説明する。なお、概要は本装置を移動装置として説明するが、後述する本実施の形態においてはレンズ鏡枠に適用される。
【００１３】
　図１の展開図に示すように、本移動装置は、主に装置本体に固定されている固定案内部材５１と、移動可能な第１移動部材５２と、第１移動部材に対して相対移動が可能な第２移動部材５３と、第１移動部材５２と第２移動部材５３とを駆動する駆動部材５４とで構成されている。
【００１４】
　上記固定案内部材５１は、第１移動部材５２を案内する第１案内手段であるガイド溝５１ａと、駆動部材５４を案内する第２案内手段であるガイド溝５１ｂを備えている。 
　上記第１移動部材５２は、案内手段５１ａと嵌合するピン５２ａと、駆動部材５４の駆動手段（第１カム）であるカム溝５４ｂと嵌合するピン５２ｃと、第２移動部材５３を相対移動可能に保持する保持手段であるガイド溝５２ｂを備えている。
【００１５】
　上記第２移動部材５３は、ガイド溝５２ｂに保持され、駆動部材５４の駆動手段（第２カム）であるカム溝５４ｃと嵌合するピン５３ａを備えている。 
　また、上記駆動部材５４は、ガイド溝５１ｂと嵌合するピン５４ａを備えている。
【００１６】
　次に、以上の構成を有する本移動装置の動作を説明する。 
　まず、図１にて固定案内部材５１のガイド溝５１ｂに沿って、駆動部材５４がその第１駆動領域である駆動区間ＳA を矢印方向Ｄ5 へ移動すると、第１移動部材５２は、カム溝５４ｂにより駆動され、図１の矢印方向Ｄ6 へ移動する。このとき、第２移動部材５３も第１移動部材５２と一体的に移動する。それぞれのピン５２ｃ，５３ａは位置Ｐ2 ，Ｐ4 に移動する。
【００１７】
　すなわち、駆動部材５４のカム溝５４ｃは、駆動部材５４のカム溝５４ｂと同一の変位を与えるようにその溝形状が設定されているので、第１移動部材５２と第２移動部材５３は、相対移動することなく共に移動する。
【００１８】
　続いて、駆動部材５４がその第２駆動領域である駆動区間ＳB を同様に矢印Ｄ5 に移動させると、カム溝５４ｂ、５４ｃの形状が異なるため、第１移動部材５２は、図１の方向Ｄ6 へわずか移動し、ピン５２ｃとしては位置Ｐ3 に移動する。そのとき、第２移動部材５３は、カム溝５４ｃにより駆動され、ガイド溝５２ｂに沿って図１の矢印方向Ｄ7 へ駆動され、第１移動部材５２上をピン５３ａは位置Ｐ5 まで相対移動する。
【００１９】
　上述のように本移動装置によると、第２移動部材５３が駆動部材５４の一方向の移動により、まず、第１移動部材５２と相対位置が変化しない状態で駆動され、その後、相対位置を変化させながら駆動され、２種類の異なる駆動を行うことが可能となる。
【００２０】
　以下、上記移動装置を本発明の第１の実施の形態としてのカメラのレンズ鏡枠に適用した場合について、図２〜図６を用いて詳細に説明する。 
　図２，図３，図４は、レンズ鏡枠を内蔵したカメラの半断面を示し、図２は沈胴状態、図３はワイド状態、図４はテレ状態を示している。 
　なお、本カメラに内蔵されるレンズ鏡枠は、正のパワーを持つ前群レンズ１と、負のパワーを持つ後群レンズ２からなる、いわゆる、２群ズームレンズ鏡筒とする。
【００２１】
　上記カメラにおいて、カメラ本体１０に固定支持された円環状の固定案内部材である固定枠７の外周部には、不図示のモーターにより駆動される駆動部材である円環状の駆動枠８が回動自在な状態で嵌入している。さらに、固定枠７の内周部には、沈胴機構を構成する円環状の第２移動部材であるカム枠６が回動，進退自在に嵌入し、また、カム枠６の内周に円環状の第１移動部材である移動枠５が嵌入している。
【００２２】
　上記固定枠７には、第１案内手段である直進ガイド溝７ａと該ガイド溝７ａと連通している周方向の逃げ溝７ｂが配設されている。 
　上記駆動枠８には、駆動手段（第１カム）であるカム溝８ａと、駆動手段（第２カム）であるカム溝８ｂと、該カム溝８ｂと連通しているカム溝８ｃが設けられている。そして、上記カム溝８ａと８ｂとは、同一リード角のリードカムとなっている。この駆動枠８は、固定枠７に対して光軸Ｏ方向には移動しないように固定枠７に装着された第２案内手段である止めリング７ｃで規制されている。
【００２３】
　また、上記カム枠６は、移動枠５に対して光軸Ｏ方向には相対的に進退しない状態で、かつ、その周囲で回動可能に挿入されている。
【００２４】
　移動枠５およびカム枠６には、それぞれ、移動ピン５ａ、カムピン６ａが円周上３等分で設けられている。 
　上記移動ピン５ａは、固定枠７の直進ガイド溝７ａと嵌合し、更に、駆動枠８のカム溝８ｂと嵌合している。 
　上記カムピン６ａは、固定枠７の直進ガイド溝７ａに沈胴状態で隙間を持って嵌入し、ワイド、または、テレ状態では逃げ溝７ｂと遊びのある状態で挿入可能であり、更に、駆動枠８のカム溝８ａとも嵌合している。
【００２５】
　前述の前群レンズ１及び後群レンズ２は、それぞれ第３移動枠である１Ｚ（ズーム）枠３と２Ｚ枠４に保持されている。 
　１Ｚ枠３には、１Ｚピン３ａが円周上３等分位置に配設されている。１Ｚピン３ａは、移動枠５に設けられた３本の直進ガイド溝５ｂに嵌合しており、上記前群レンズ１が移動枠５上で光軸Ｏ方向に移動可能となっている。 
　また、２Ｚ枠４には、２Ｚピン４ａが円周上３等分位置に設けられ、該２Ｚピン４ａが上記移動枠５の直進ガイド溝５ｂに嵌入しており、１Ｚ枠３と同様に移動枠５上で光軸Ｏ方向に移動可能となっている。
【００２６】
　カム枠６には、１Ｚピン３ａと嵌合する前群カム溝６ｂと、２Ｚピン４ａと嵌合する後群カム溝６ｃが設けられ、前後群レンズ１，２の光軸方向の位置を決めている。このカム溝６ｂ，６ｃは、円周上３カ所設けられており、そのうちの一カ所の展開図を図５（Ａ），（Ｂ）に示す。
【００２７】
　図５（Ａ）は、沈胴及びワイド状態を、図５（Ｂ）はテレ状態をそれぞれ示している。カム枠６の回転により、カム溝６ｂ，６ｃを介して１Ｚピン３ａ，２Ｚピン４ａが駆動され、１Ｚ枠３、２Ｚ枠４が光軸Ｏ方向に進退し、ワイドからテレに、または、テレからワイドにそれぞれズーミングされる。
【００２８】
　上述のように構成された本カメラのレンズ鏡筒の動作について図６の展開図を用いて説明する。 
　図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、移動枠５の移動ピン５ａ、カム枠６のカムピン６ａと、固定枠７の直進ガイド溝７ａ、周方向の逃げ溝７ｂ、駆動枠８のカム溝８ａ、カム８ｂ，８ｃのそれぞれについて、沈胴状態，ワイド状態，テレ状態での円周上３カ所のうちの１カ所の状態を示す展開図である。
【００２９】
　まず、沈胴状態からワイド状態への繰り出し動作から説明する。 
　沈胴状態では、図６（Ａ）に示すように、移動枠５の移動ピン５ａとカム枠６のカムピン６ａは、固定枠７の直進ガイド溝７ａに嵌合しており、図２に示すように移動枠５，カム枠６，１Ｚ枠３，２Ｚ枠４が撮像面９側に後退して収納された状態にある。このときの移動枠５，カム枠６位置を第１位置とする。
【００３０】
　そこで、駆動枠８が矢印方向Ｄ10に回転すると、移動枠５は、ワイド近傍の図６（Ｂ）に示すように直進し、繰り出される。同時にカム枠６もカムピン６ａがカム溝８ａと嵌合しているため、移動枠５と共に相対移動することなしに直進し、繰り出される。また、１Ｚ枠３，２Ｚ枠４ともに、図３に示すワイド位置まで繰り出される。この移動枠７，カム枠６の移動位置を第２位置とする。 
　なお、上記第１位置からこの第２位置に駆動するための駆動枠８の回動領域、すなわち、図６（Ａ）から図６（Ｂ）の状態間の駆動枠８が回動する回動範囲を第１駆動領域とする。
【００３１】
　そのとき、カムピン６ａとガイド溝７ａは、嵌入隙間を持っているので、各部品の製作誤差は、カム枠６が、この隙間の内で微小回動することにより逃げることができる。 
　なお、実際のワイドの停止状態では、図６（Ｂ）に示す移動ピン５ａは、カム溝８ａのカム変曲点位置を少し通り過ぎたワイド対応位置Ｗ1 へ位置するように駆動枠８が回動している。
【００３２】
　次に、ズーム動作について説明する。 
　前群レンズ１、後群レンズ２のズーミングについては、図５を用いてすでに説明したので、ここでは、駆動枠８による移動枠５とカム枠６の駆動動作について説明する。
【００３３】
　駆動枠８が図６（Ｂ）のワイド状態から図６（Ｃ）のテレ状態の位置まで矢印方向Ｄ10に回動するときは、移動枠５の移動ピン５ａは、駆動枠８のカム溝８ｃに嵌合している。このカム溝８ｃは、光軸Ｏに対して直角方向に形成されているので、ワイドからテレのズーム動作中、移動枠５は、光軸Ｏ方向に移動せず、回動もしない。
【００３４】
　一方、カム枠６は、移動枠５に対して光軸Ｏ方向には相対的に不動状態で取り付けられているので、カムピン６ａの光軸Ｏ方向の位置も変わらず、カム枠６はこれ以上は繰り出されずに、駆動枠６と共に回動することになる。このとき、カムピン６ａの回動移動を妨げないように、固定枠７には逃げ溝７ｂが設けられている。 
　なお、上記図６（Ｂ）の状態から図６（Ｃ）の状態まで駆動枠８が回動する回動範囲を第２駆動領域とする。
【００３５】
　上述のように本カメラの鏡筒においては、駆動枠８の第１駆動領域の回動動作により移動枠５とカム枠６が収納位置から撮影可能位置であるワイド位置近傍まで繰り出される。さらに、駆動枠８を第２駆動領域の範囲を回動駆動することにより、１Ｚピン３ａ，２Ｚピン４ａを介して１Ｚ枠３と２Ｚ枠４をワイド位置からテレ位置まで繰り出し、ズーミング、すなわち、変倍動作を行うことが可能となる。 
　そして、この鏡筒構造ではワイド状態で鏡枠が外力を受けたとしても、駆動枠８は回動しないので、収納（沈胴）方向に引き込まれて撮影不能となることはない。
【００３６】
　なお、本実施の形態のものでは鏡枠がズーム動作を行う場合について説明したが、これに限らず合焦動作を行う鏡枠構造に適用してもよい。 
　また、本実施の形態のものでは２群ズームレンズに適用したが、３群以上のズームレンズにも、もちろん、適用可能である。さらに、制御上は従来の鏡枠駆動制御と同じ制御方式を採用することが可能である。
【００３７】
　次に、本発明の第２の実施の形態の移動装置を有するレンズ鏡筒を内蔵するカメラについて、図７〜図９により説明する。なお、図７の断面図は本カメラの沈胴状態を示し、図８の断面図はワイド状態を示し、図９の断面図はテレ状態を示している。 
　本実施の形態のカメラは、前記第１の実施の形態のカメラにおける鏡枠、すなわち、１Ｚ枠３内に配設されたシャッタ機構、ＡＦ用レンズ駆動機構（共に不図示）の電気回路と、カメラ本体側電気回路との電気接続構造に特徴を有するものである。したがって、上記電気接続構造以外の構成要素については、第１の実施の形態のカメラと同一の符号を付して説明する。
【００３８】
　１Ｚ枠３内には、フレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣと記載する）１１の一端部１１ｂが取り付けられている。そのＦＰＣ１１の一端部１１ｂは、１Ｚ枠３内のシャッタ（不図示）、ＡＦレンズ駆動機構（不図示）等の鏡枠側電気回路基板に接続され、モータ、電磁石、各種センサー等への電力供給、通信等が行われる。
【００３９】
　ＦＰＣ１１の反対側の端部である接続部１１ａは、移動ピン５ａ部より、駆動枠８の外側へ延出しており、ＦＰＣ１１の各ラインに対応した接続部が設けられている。 
　また、その接続部１１ａ，端部１１ｂの中間部は、図８，図９に示すように１Ｚ枠３のズーミングによる移動に対応可能なように、Ｕ字状のタルミが設けられている。
【００４０】
　そして、ＦＰＣ１１の接続部１１ａに対向した位置には、弾性的な変位が可能な接続部材である接点１３が設けられており、図７の沈胴状態にあっては、該接点１３と接続部１１ａは離間し、非導通状態となっている。しかし、図８、および、図９のワイド、または、テレ状態の撮影状態では圧接接続状態に保たれ、シャッタ、ＡＦレンズの電気的駆動を可能とする。
【００４１】
　一方、上記接点１３が設けられるカメラ本体１０側には、カメラ本体側電気回路基板１２が設けられ、シャッタ、ＡＦレンズ駆動の制御を行うためのＣＰＵ（不図示）等の電気回路部品が実装され、各制御が行なわれる。
【００４２】
　次に、本カメラにおける移動枠５が沈胴位置からワイド位置まで繰り出されるときの動作状態について、特に、ＦＰＣ１１の状態とその接続の状態について図８を用いて説明する。 
　上述したように接点１３は弾性的な変位が可能である。したがって、ワイド位置の近傍まで移動枠５が繰り出されると、接点１３とＦＰＣ１１の接続部１１ａと接触し、その後、移動枠５がワイド位置まで繰り出されると、接点１３は、後退して接続部１１ａと所定の接触圧で接続し、回路基板１２とＦＰＣ１１が電気的接続状態が保たれる。
【００４３】
　そして、ズーム動作時には、従来のカメラと同様に、ＦＰＣ１１のたるみを利用して１Ｚ枠３の繰り出しが可能である。 
　なお、接点１３は、接点自体を板バネで構成してもよいし、コイルバネを介在させて、剛性の高い接続部とを組み合わせて構成してもよい。 
　また、鏡枠側のＦＰＣ１１の接続部１１ａ側に弾性を持たせ、本体側の接点１３が固定でもよいことはいうまでもない。
【００４４】
　以上のように構成された本実施の形態のカメラにおいては、高価なＦＰＣ１１を短くすることが可能となり、コストダウンが実現できる。さらに、ＦＰＣ１１が短くなることにより、パターンの抵抗が小さくなり、モーター、電磁石等効率よく駆動可能となる逆に抵抗が従来通りで良ければ、パターン幅を細くし、ＦＰＣ１１の幅を狭くし、高効率化が可能となり、コストダウンにつながる。 
　なお、本実施の形態のカメラにおいても、上述のように鏡枠の進退動作は、ズーム動作に限らず合焦動作に適用しても全く同様な効果がある。
【００４５】
　次に、本発明の第３の実施の形態の移動装置を有するレンズ鏡筒を内蔵するカメラについて、図１０，図１１の沈胴状態，テレ状態の縦断面図と、本カメラの特徴を示す図１２の直進ガイド部周りの光軸方向断面図と、図１３〜図１５の展開図により説明する。
【００４６】
　本実施の形態のカメラに適用されるレンズ鏡筒は、３段繰り出しタイプの２群ズームレンズ鏡筒であり、１Ｚ枠２６に取付けられている１群レンズ２１とシャッタユニット２５は、レンズ移動機構でズーム駆動され、そのズーミングの位置に対応して２Ｚ枠２０に保持された２群レンズ２２がモータ２４により送りネジ２３を介して移動させ、進退駆動される。
【００４７】
　本カメラにおいて、カメラ本体３３には、固定案内部材である固定枠３２が取付けられている。一方、駆動部材である駆動枠３１は、第２案内手段の押さえ板３４を介してカメラ本体３３に光軸方向に不動、かつ、固定枠３２のまわりに回動可能に取付けられている。なお、カメラ本体３３の後面側の撮影面上にフィルム３５が位置している。
【００４８】
　上記駆動枠３１には、図１３に示すように第１移動部材であるガイド枠Ａ３０の移動用としての駆動手段（第１カム）のカム溝３１ａと、第２移動部材であるカム枠Ａ２９の回転駆動用としての駆動手段（第２カム）のカム溝３１ｂが設けられている。 
　また、固定枠３２には、ガイド枠Ａ３０のガイドである第１案内手段である直進ガイド用キー部３２ａが３等分３カ所が設けられている。
【００４９】
　上述の構成は、ガイド枠Ａ３０が第１実施の形態の移動枠５に対応し、固定枠３２のキー部３２ａが第１実施の形態の固定枠ガイド溝７ａに対応している。 
　また、上記駆動枠３１は、第１実施の形態の場合と同様に不図示のモータにより駆動されるが、その作用は、第１実施の形態の場合と同様である。
【００５０】
　カム枠Ａ２９は、カムピンＡ２９ａが駆動枠３１のカム溝３１ｂと嵌合しているので、ズーミング動作時、駆動枠３１と共に回転することになる。これは前記第１の実施の形態の場合と同様である。 
　また、該カム枠Ａ２９には、ガイド枠Ａ３０の突起部３０ｃと係合する溝２９ｄが設けられており、光軸Ｏ方向には、ガイド枠Ａ３０と共に移動し、ガイド枠Ａ３０のまわりを回動可能に取り付けられている。
【００５１】
　更に、カム枠Ａ２９には、図１４に示すように第３移動枠であるガイド枠Ｂ２７のガイドピンＢ２７ａと嵌合するカム溝２９ｂと、第３移動枠であるカム枠Ｂ２８のカムピンＢ２８ａと嵌合する直進溝２９ｃが設けられている。 
　一方、ガイド枠Ａ３０には、キー部３０ｂが円周上６カ所設けられ、ガイド枠Ｂ２７と嵌合している。したがって、ガイド枠Ｂ２７は、ガイド枠Ａ３０により光軸方向に移動自在、かつ、光軸Ｏ回りには回動しないように保持される。
【００５２】
　上記駆動枠３１を回動すると、カム枠Ａ２９がカムピン２９ａを介して回動させられ、ガイド枠Ｂ２７が上記ガイド枠Ａ３０のキー３０ｂとカム枠Ａ２９のカム溝２９ｂにより繰り出されることになる。 
　一方、カム枠Ｂ２８は、上記ガイド枠Ｂ２７と一緒に繰り出されると共に、カム枠Ａ２９の直進溝２９ｃにより回動駆動される。
【００５３】
　上記ガイド枠Ｂ２７には、１Ｚ枠２６の１Ｚピン２６ａと嵌合する直進ガイド溝２７ｂが設けられている。 
　また、ガイド枠Ｂ２７の突起２７ｃとカム枠Ｂ２８の溝２８ｃが係合しているので、ガイド枠Ｂ２７とカム枠Ｂ２８は、光軸方向には一体的に移動可能に保持され、かつ、カム枠Ｂ２８は、ガイド枠Ｂ２７の周囲を回動可能に支持されることになる。さらに、上記カム枠Ｂ２８には、１Ｚ枠２６の駆動用のリードカム２８ｂが設けられていて、１Ｚ枠２６の１Ｚピン２６ａと嵌合している。
【００５４】
　以上のような構成を有する本カメラのレンズ鏡枠において、沈胴からワイドへの繰り出しを行うには、駆動枠３１を回動駆動すると、ガイド枠Ａ３０とカム枠２９が相対移動することなくワイド位置近傍まで繰り出される。このときの駆動枠３１の回動範囲を第１駆動領域とする。
【００５５】
　続いて、ワイドからテレのズーミング動作を行う場合、上記ワイド状態にて駆動枠３１を回動すると、ガイド枠３０は回動することなく、カム枠Ａ２９のみがカムピン２９ａを介して相対的に回動させられる。このワイドからテレまでの駆動枠３１の回動範囲を第２駆動領域とする。
【００５６】
　そして、ガイド枠Ｂ２７が上記ガイド枠Ａ３０のキー３０ｂとカム枠Ａ２９のカム溝２９ｂにより繰り出されることになる。一方、カム枠Ｂ２８は、上記ガイド枠Ｂ２７と一緒に繰り出されると共に、カム枠Ａ２９の直進溝２９ｃにより回動駆動される。
【００５７】
　上記ガイド枠Ｂ２７には、１Ｚ枠２６の１Ｚピン２６ａと嵌合する直進ガイド溝２７ｂが設けられている。よって、カム枠Ｂ２８が回転すると、１Ｚ枠２６が繰り出されることになる。なお、１Ｚ枠２６内のズーミング動作に関しては、前述した通りであり、詳細な作動の説明は、本発明と直接関係がないので省略する。
【００５８】
　図１２に示すように本実施の形態のカメラの場合、鏡枠最先端で直進繰り出しされる１Ｚ枠２６の直進ガイド部材、即ち、ガイド枠Ｂ２７の直進溝２７ｂと、ガイド枠Ａ３０のキー部３０ｂと、固定枠３２のキー部３２ａを同一径に配置することにより、鏡枠の外径を小さくすることが可能となっている。図１５は上記ガイド部周りの展開図を示す。
【００５９】
　従来の鏡枠で一般に用いられているカム、ヘリコイド等の繰り出し機構を用いて最先端の鏡枠を直進繰り出ししようした場合、繰り出し段数をｎ段とすると、鏡枠の数は２ｎ＋１となる。 
　この従来の鏡枠構造では、レンズ、シャッタ等により決まる先最端の鏡枠（本実施の形態では１Ｚ枠２６が対応する）の内径をｄ、枠の肉厚をｔとすると、該鏡枠の外径Ｄ0 は、
　　　　Ｄ0 ＝　ｄ＋２×（２ｎ＋１）×ｔ
となる。
【００６０】
　一方、本実施の形態のカメラの鏡枠の場合、枠の数は変らないが、直進ガイド部材をすべて同一径に配することにより、繰り出し段数をｎ段として半径方向の厚み増加分はｎ＋２となり、枠外径Ｄ1 は、
　　　　Ｄ1 ＝ｄ＋２×（ｎ＋２）×ｔ
となる。その差の２×（ｎ−１）×ｔ分だけ本実施の形態の鏡枠外径の方が小さくなる。
【００６１】
　本実施の形態の例では、段数ｎが３であり、枠の数は、２×３＋１＝７となる。鏡枠の径の肉厚による増加分は、（ｎ＋２）×ｔであり、ｎ＝３として、５×ｔとなり、肉厚増加に寄与する枠の数が５となる。
【００６２】
　一方、従来の鏡枠構造では、２段繰り出しとした場合でも鏡枠の径の肉厚による増加分は、（２×２＋１）×ｔであり、その値は５×ｔとなり、肉厚増加に寄与する枠の数が５となる。したがって、本実施の形態のカメラの鏡枠は、上記従来の２段繰り出しの鏡枠と同等の鏡枠外径で、３段繰出しを達成している。
【００６３】
　さらに、本実施の形態のカメラの鏡枠の場合、ガイド枠Ａ３０、カム枠Ａ２９と全く同様の構成を追加していくことにより、４段、５段と繰り出し段数ｎを増加することも容易である。 
　そして、繰り出し段数ｎが、増加すればする程、従来の構造の鏡枠と、本実施の形態の構造の鏡枠の外形の差は大きくなり、本実施の形態のものの効果があらわれる。
【００６４】
　本実施の形態の例では、前記第１実施の形態のカメラの特徴を取り入れて構成しているが、従来の鏡枠のようにズームと沈胴が連続している鏡枠構造にも適用可能である。このときは、駆動枠３１のカム溝３１ａを通常のカム溝形状にし、カム溝３１ｂを直進溝にし、カム枠２９のような構造にすればよい。
【００６５】
　また、本実施の形態の例では、直進ガイド部材を円周上３等分に同一形状で配置しているが、直進ガイドは、枠の回転を規制するのが本来の機能であるので、上記直進ガイド部材は円周上何カ所であっても、また、アンバランス状態であってもよい。もちろん、各枠に１カ所設けるようにしても問題はない。
【００６６】
　さらに、本実施の形態の例では、繰り出し機構にカム溝とピンの嵌合を用いているが、その変形例としてヘイコイド機構を用いることとも可能である。 
　具体的には、カム枠Ａ２９のカム溝２９ｂをヘリコイド雌ネジに、ガイド枠Ａ３０のカムピン３０ａをヘリコイド雄ネジにした構造とすればよい。
【００６７】
　駆動枠３１についても、前述したようにズームと沈胴を連続的に行なう構造とすれば、上記カム枠Ａ３０部と同様に、ヘリコイド機構に置換可能である。 
　また、１Ｚ枠２６部は、直進ガイド部が直進溝２７ｂとなっているので、このままでは、ヘリコイド化できないが、本実施の形態では１Ｚ枠２６の外周側に直進ガイドを配置しているのを全て１Ｚ枠２６の内側に配設して、ガイド枠Ｂ２７もキー形状にすることにより、ヘリコイド化することが可能となる。 
　上述のように繰り出し機構をヘリコイド化することにより、鏡枠の強度アップ、また、ヘイコイド嵌合による鏡枠間の遮光が可能となる。
【００６８】
　さらに、本実施の形態の例では、１、２群レンズのズーミング駆動機構として、従来のカム方式は適用していないが、カム方式を適用することも可能である。また、３群、４群等ズーム群数が多い鏡枠にも適用可能であることは言うまでもない。 
　また、本実施の形態の例では、沈胴動作とズーム動作を行う鏡枠に適用したが、合焦動作でも全く同様に適用可能である。
【００６９】
　次に、本発明の第４の実施の形態の移動装置を有するレンズ鏡枠を内蔵するカメラについて、図１６のヘリコイドネジ部断面図により説明する。 
　前述した第３実施例のカメラの鏡枠機構の変形例として、繰出し機構にヘリコイドネジを用いる利点を述べたが、そのヘリコイドネジにも欠点があり、本実施の形態のカメラの鏡枠構造は、その不具合点を解決したものであって、ヘリコイドネジの利点である剛性、遮光性を多条ヘリコイドネジの多数箇所でのカミ合い状態により改善したものである。
【００７０】
　近年、そのコストが安い、また、複雑な形状を容易に高精度で製作可能という点で多く用いられるヘリコイド化のプラスチック鏡枠の場合を考えると、そのヘリコイドネジの嵌合を精密に行なわせるに、枠の真円度、ネジ山の形状くずれ、形割りのズレ、バリ、その他、微少な変形等が無いことが必要とされる。
【００７１】
　ところが、鏡枠は多数の嵌合をしているので、作動範囲で、つまり、ガタ等の原因となる箇所が複雑に絡み合っており、金形の修正等は非常に困難となる。そのため、作動全範囲でスムーズな回転を得るためには、どうしてもガタを増さざるを得ず、レンズ性能を低下を招きがちであった。 
　上述のような課題を解決するものが本実施の形態のカメラのレンズ鏡枠である。
【００７２】
　すなわち、図１６の断面図に示すように、本実施の形態の繰り出し機構としては、多条ヘリコイド雌ネジを形成するヘリコイド枠４１と、多重ヘリコイド雄ネジを形成するヘリコイド枠４２とで構成されている。
【００７３】
　ヘリコイド枠４１は従来の通常のヘリコイド雌ネジが形成されている。一方、ヘリコイド枠４２には、雄ネジ山４２ａと残りの雄ネジ山４２ｂが形成されており、雄ネジ山４２ａは、円周上複数箇所に上記ヘリコイド枠４１と微小クリアランスで嵌合するネジである。また、雄ネジ山４２ｂは、通常の状態ではヘリコイド枠４１のネジと接触しないように雄ネジ山４２ａよりも小さく形成されている。
【００７４】
　以上のように構成された本実施の形態のカメラの鏡枠では、精度を必要とされる部分を枠４２の複数箇所に設けられる雄ネジ山４２ａに限定することにより、嵌合精度の向上が容易となる。 
　また、鏡枠に外力が作用し、鏡枠が変形しようとしたときで、強度が必要とされるときは、残りの雄ネジ山４２ｂも同時に接触することになり、ヘリコイドの剛性が高いという利点が生かされ、かつ、製作が容易で精度の高い鏡枠を得ることができる。
【００７５】
　上述の実施の形態のものでは、雄ネジ側に隙間の少ない嵌合用ネジ山４２ａを設けたが、それを雌ネジ側に形成するように構成することも可能である。 
　また、通常のヘリコイドネジ山を形成する側（本実施の形態例ではヘリコイド枠４１側）を金属製枠とし、嵌合用と強度、または、遮光用の２種類のネジを形成する側（ヘリコイド枠４２側）をプラスチック化にすれば、より高精度、高剛性にすることも可能である。
【００７６】
　また、ヘリコイドの嵌合用ネジ山４２ａを、別体のピンとした構造を採用すれば、その精度を合わせ込むことが可能になり、ヘリコイドネジの長所を生かして、しかも、製作を容易である鏡枠を提供することも可能である。 
　更に、本実施の形態の構成は、ヘリコイドネジについて述べているが、その機構は、カム溝とカムピンを円周上に多数設けたヘリコイド状にした鏡枠にも適用可能である。
【００７７】
（付記）
　以上詳述した如き本発明の実施態様によれば、以下の如き構成を得ることができる。すなわち、
（１）固定案内部材と、
　この固定案内部材に設けられた第１案内手段に案内されて移動する第１移動部材と、
　この第１移動部材に対して相対移動可能に保持された第２移動部材と、
　上記固定案内部材に設けられた第２案内手段に案内されて移動することにより、上記第１、第２移動部材を駆動する駆動部材と、
　を具備しており、上記駆動部材には、少なくとも上記第１，第２移動部材が相対移動せずに移動する第１駆動領域と、これら第１，第２移動部材が相対移動しながら移動する第２駆動領域とを設けたことを特徴とする移動装置。
【００７８】
（２）上記（１）において、上記第１移動部材は、上記駆動部材の第２駆動領域では移動しない。 
（３）上記（１）、（２）において、上記駆動部材の第１駆動領域における上記第１、第２移動部材の移動は直進運動である。
【００７９】
（４）上記（２）において、上記駆動手段は、上記第１，第２移動部材とそれぞれ係合する第１、第２カムである。 
（５）上記（４）において、上記第１カムは、第１駆動領域では第１移動部材を移動させ、第２駆動領域では該第１移動部材を不動する。
【００８０】
（６）上記（４）、（５）において、上記第２カムは、第１駆動領域では第２移動部材を上記第１移動部材と略一体に移動させ、第２駆動領域では該第２移動部材と上記駆動部材を一体に移動させる。 
（７）上記（１）において、上記第１，第２移動部材および駆動部材は、同軸上にて互いに嵌合する円環状に形成されている。
【００８１】
（８）上記（１）において、更に、変倍可能な撮影光学系と、該撮影光学系を保持すると共に、上記第１移動部材に案内され、該第１移動部材と上記第２移動部材の相対移動により移動される第３移動部材を有し、該第３移動部材の、上記第１駆動領域における移動を沈胴動作、第２駆動領域における移動を変倍動作とした。
【００８２】
（９）上記（１）において、更に、撮影光学系と、該撮影光学系を保持する共に、上記第１移動部材に案内され、該第１移動部材と上記第２移動部材の相対移動により移動される第３移動部材を有し、該第３移動部材の、上記第１駆動領域における移動を沈胴動作、第２駆動領域における移動を合焦動作とした。
【００８３】
（１０）上記（８）、（９）において、更に、鏡枠内に設けられた鏡枠側電気回路基板と、撮像装置本体に設けられた本体側電気回路基板と、これら両電気回路基板を接続すると共に、上記撮影光学系が沈胴状態にある場合にはこれら両電気回路基板の接続を絶つ接続部材とを有する。
【００８４】
（１１）撮影位置と収納位置との間で進退可能な、少なくとも一つのレンズ群を含む撮影光学系と、
　鏡枠内に設けられた鏡枠側電気回路基板と、
　撮像装置本体に設けられた本体側電気回路基板と、
　これら両電気回路基板を接続すると共に、上記撮影光学系が収納位置にある場合にはこれら両電気回路基板の接続を絶つ接続部材と、
　を具備することを特徴とするレンズ鏡筒。 
（１２）上記（１０）、（１１）において、上記接続部材は、両電気回路基板を互いに遠ざける方向に付勢するような弾性力を有する。
【００８５】
（１３）撮影光学系の前面が、撮像装置本体内の撮像面に最も近接する第１位置と撮像面から最も遠ざかる第２位置との間で移動可能なレンズ鏡筒において、
　上記撮像装置本体に対して回転せずに繰り出される少なくとも一つの鏡枠と、
　この鏡枠の直進ガイドを行う少なくとも三つのガイド部材と、
　を具備しており、上記少なくとも三つのガイド部材を、径方向に略同一に配置したことを特徴とするレンズ鏡筒。
【００８６】
（１４）上記（１３）において、上記第２位置は沈胴位置である。 
（１５）上記（１３）において、上記第１位置と第２位置との間にて変倍動作を行なう。 
（１６）上記（１３）において、上記第１位置と第２位置との間にて沈胴動作と変倍動作を行なう。
【００８７】
（１７）上記（１３）において、上記回転せずに繰り出される少なくとも一つの鏡枠は、繰出し量の最も大きな鏡枠である。 
（１８）上記（１３）において、上記撮像面にはフィルムが配置されている。
【００８８】
（１９）互いに嵌合する少なくとも二つの枠の間に多条ヘリコイドネジを設け、両者の相対回動により軸方向に相対移動させる枠部材において、上記多条ヘリコイドネジの複数のネジ山のうち、所定のネジ山同士のみを嵌合させ、他のネジ山に所定量の間隔を設けたことを特徴とする枠部材。
【００８９】
（２０）互いに嵌合する少なくとも二つの枠を、複数のカム手段により連結し、両者の相対回動により軸方向に相対移動させる枠部材において、上記複数のカム手段の内、所定のカム手段のみを嵌合させ、他のカム手段に所定量の間隔を設けたことを特徴とする枠部材。
【００９０】
（２１）上記（１９）、（２０）において、上記少なくとも二つの枠はレンズ鏡筒における鏡枠である。 
（２２）上記（１９）、（２０）において、上記少なくとも二つの枠の内の少なくとも一方には、レンズ鏡筒における光学系を構成する、光学素子の少なくとも一部が保持されている。
【００９１】
（２３）固定枠と、
　この固定枠に設けられた第１案内手段に案内されて移動する第１移動枠と、
　この第１移動枠に対して相対移動可能に保持された第２移動枠と、
　上記固定枠に設けられた第２案内手段に案内されて移動することにより、上記第１、第２移動部材を駆動する駆動枠と、
　を具備しており、上記駆動枠には、少なくとも上記第１，第２移動枠が相対移動せずに光軸方向に一体的に進退する第１駆動領域と、これら第１，第２移動枠が相対移動しながら光軸方向に進退する第２駆動領域とを設けたことを特徴とするレンズ鏡筒。
【００９２】
（２４）上記（２３）において、上記駆動枠の第１駆動領域における上記第１，第２移動枠の一体的な進退により、レンズ鏡筒の沈胴動作もしくは撮影準備動作を行ない、上記第２駆動領域における第１，第２移動枠の相対移動により、レンズ鏡筒内の光学素子を変倍動作させる。
【００９３】
（２５）上記（２３）において、上記駆動枠の第１駆動領域における上記第１、第２移動枠の一体的な進退により、レンズ鏡筒の沈胴動作もしくは撮影準備動作を行ない、上記第２駆動領域における第１，第２移動枠の相対移動により、レンズ鏡筒内の光学素子を合焦動作させる。
【００９４】
（２６）上記（２４）、（２５）において、上記第１，第２移動枠にはカム手段が設けられており、該カム手段の作用によって上記光学素子を動作させる。
【００９５】
（２７）固定枠と、
　この固定枠に、光軸方向に延びるように設けられた直進溝と、
　上記固定枠の内周側に配置され、上記直進溝に嵌入する第１駆動ピンが設けられた第１移動枠と、
　この第１移動枠の内周側に、光軸周りに相対回動可能に保持されると共に、上記固定枠の直進溝の嵌入する第２駆動ピンが設けられた第２移動枠と、
　駆動源の駆動力により、上記固定枠に対して回動される駆動枠と、
　この駆動枠に設けられ、上記固定枠の直進溝に介して第１移動枠のピンが嵌入する第１駆動溝と、
　上記固定枠の直進溝の一端に連続して、光軸に対して垂直な方向に延びるように設けられた第１円周溝と、
　上記駆動枠に設けられ、上記固定枠の直進溝を介して第２移動枠のピンが嵌入する第２駆動溝と、
　この第２駆動溝の一端に連続して、光軸に対して垂直な方向に延びるように設けられた第２円周溝と、
　を具備しており、上記駆動枠の回動領域に、上記第１，第２駆動ピンが上記第１駆動溝、および、第２駆動溝にそれぞれ嵌入することにより、上記第１移動枠と第２移動枠が光軸周りに相対回動せずに光軸方向に進退される第１駆動領域と、上記第１，第２駆動ピンがそれぞれ上記第１，第２駆動の一端に達し、その後、第１，第２円周溝に嵌入することにより、上記第１移動枠と第２移動枠が光軸周りに相対回動される第２駆動領域とを設定したことを特徴とする移動装置。
【００９６】
（２８）上記（２７）において、上記駆動枠の第１駆動領域における上記第１，第２移動枠の一体的な進退により、レンズ鏡筒の沈胴動作、もしくは、撮影準備動作を行い、上記第２駆動領域における第１、第２移動枠の相対回動により、レンズ鏡筒内の光学素子を変倍動作させる。
【００９７】
（２９）上記（２７）において、上記駆動枠の第１駆動領域における上記第１，第２移動枠の一体的な進退により、レンズ鏡筒の沈胴動作、もしくは、撮影準備動作を行い、上記第２駆動領域における第１、第２移動枠の相対回動により、レンズ鏡筒内の光学素子を合焦動作させる。
【００９８】
（３０）上記（２８）、（２９）において、上記第１，第２移動枠の一方には直進溝が、他方には傾斜溝が設けられており、光学素子はこれらの溝に同時に嵌合するピンを有している。
【００９９】
（３１）上記（２７）において、上記駆動枠の第１駆動領域における上記第１，第２移動枠の一体的な進退により、これら第１，第２移動枠とレンズ鏡筒内の他の鏡枠とを一体的に進退させ、上記第２駆動領域における第１，第２移動枠の相対回動により、上記他の鏡枠をこれら第１，第２移動枠に対して光軸方向に進退させる。
【０１００】
（３２）上記（３１）において、上記第１，第２移動枠の一方には直進溝が、他方には傾斜溝が設けられており、上記他の鏡枠はこれらの溝に同時に嵌合するピンを有している。 
（３３）上記（３１）において、上記他の鏡枠はレンズ鏡筒内の光学系の内、少なくとも一部を構成する光学素子を保持している。
【０１０１】
（３４）上記（３３）において、上記光学素子は変倍レンズである。 
（３５）上記（３３）において、上記光学素子は合焦レンズである。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１の実施の形態の移動装置の概要を説明するための機構要部の展開図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の移動装置を適用したレンズ鏡枠を内蔵したカメラの沈胴状態での半断面図。
【図３】図２のレンズ鏡枠を内蔵したカメラのワイド状態での半断面図。
【図４】図２のレンズ鏡枠を内蔵したカメラのテレ状態での半断面図。
【図５】図２のレンズ鏡枠の移動枠とカム枠の展開図であって、（Ａ）は沈胴状態、または、ワイド状態での展開図、（Ｂ）はテレ状態での展開図を示す。
【図６】図２のレンズ鏡枠の固定枠と駆動枠の展開図であって、（Ａ）は沈胴状態での展開図、（Ｂ）はワイド状態での展開図、（Ｃ）はテレ状態での展開図を示す。
【図７】本発明の第２の実施の形態の移動装置を適用したレンズ鏡枠を内蔵したカメラの沈胴状態での半断面図。
【図８】図７のレンズ鏡枠を内蔵したカメラのワイド状態での半断面図。
【図９】図７のレンズ鏡枠を内蔵したカメラのテレ状態での半断面図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の移動装置を適用したレンズ鏡枠を内蔵したカメラの沈胴状態での半断面図。
【図１１】図１０のレンズ鏡枠を内蔵したカメラのテレ状態での半断面図。
【図１２】図１０のレンズ鏡枠部の直進ガイド部周りの光軸方向断面図。
【図１３】図１０のレンズ鏡枠の駆動枠の展開図。
【図１４】図１０のレンズ鏡枠のカム枠Ａの展開図。
【図１５】図１０のレンズ鏡枠の直進ガイド部周りの展開図。
【図１６】本発明の第４の実施の形態の移動装置を適用したレンズ鏡枠のヘリコイドネジ部断面図。
【符号の説明】
【０１０３】
　５　　　……移動枠（第１移動部材）
　６　　　……カム枠（第２移動部材）
　７　　　……固定枠（固定案内部材）
　７ａ　　……直進ガイド溝（第１案内手段）
　７ｃ　　……止めリング（第２案内手段）
　８，３１……駆動枠（駆動部材）
　２９　　……カム枠Ａ（第２移動部材）
　３０　　……ガイド枠Ａ（第１移動部材）
　３４　　……押さえ板（第２案内手段）
　５１　　……固定案内部材
　５１ａ　……ガイド溝（第１案内手段）
　５１ｂ　……ガイド溝（第２案内手段）
　５２　　……第１移動部材
　５３　　……第２移動部材
　５４　　……駆動部材
　ＳA 　　……第１駆動領域
　ＳB 　　……第２駆動領域
代理人　　弁理士　　伊　藤　　進
【図１】
2004086233.tif 000003
【図２】
2004086233.tif 000004
【図３】
2004086233.tif 000005
【図４】
2004086233.tif 000006
【図５】
2004086233.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004086233.tif 000009
【図８】
2004086233.tif 000010
【図９】
2004086233.tif 000011
【図１０】
2004086233.tif 000012
【図１１】
2004086233.tif 000013
【図１２】
2004086233.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2004086233.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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