(57)【要約】【課題】接触式、非接触式のセンサを用いなくとも、包装体の巻き取り完了を検知可能にすることで巻き取り検知の信頼性の向上を図る。また、包装体の巻き取り不具合を検知可能にすることで、不具合に対する対処の効率化を図る。【解決手段】フィルム搬送装置には、遮光性の包装体で包装された感光性のフィルムを収納するフィルムトレイが備わっている。そして、フィルムトレイに収納された感光性フィルムの包装体は巻き取り部材によって巻き取られる。この巻き取り部材は巻き取りモータによって駆動されている。またフィルム搬送装置には巻き取りモータを駆動させ、巻き取りモータの電流値を検出するドライブ部と、ドライブ部によって検出された電流値を基に、包装体の巻き取り状態を判断する制御部と、制御部によって判断された巻き取り状態を基に、巻き取り状態を報知する報知部とを備えている。【選択図】　　　　図１
2004142884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遮光性の包装体で包装された感光性のフィルムを収納するフィルムトレイと、前記フィルムトレイに収納された感光性フィルムから前記包装体を巻き取る巻き取り部材と、
前記巻き取り部材を駆動させる巻き取りモータと、
前記巻き取りモータを駆動させ、前記巻き取りモータの電流値を検出するドライブ部と、
前記ドライブ部によって検出された前記電流値を基に、前記包装体の巻き取り状態を判断する制御部と、
前記制御部によって判断された前記巻き取り状態を基に、前記巻き取り状態を報知する報知部とを備えることを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のフィルム搬送装置において、
前記ドライブ部は、巻き取りの際に不具合が生じた場合に前記不具合の種類を検出するための検出レベル、検出タイムが、前記包装体の巻き取りが正常に行われた際の前記巻き取りモータの電流波形を基に設定されており、
前記制御部は、前記ドライブ部で前記検出タイムに応じて検出された前記検出レベルを基として、前記不具合の種類を判断することを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項３】
請求項２記載のフィルム搬送装置において、
前記制御部は、前記包装体の種類が異なる場合に前記包装体の種類毎に応じた前記検出レベル、前記検出タイムを基として、前記不具合の種類を検出することを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のフィルム搬送装置において、
前記巻き取りモータの電流値が所定値以上となった場合に、前記電流値を強制的に低下させる保護機構を備えることを特徴とするフィルム搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルム搬送装置に係り、特に、感光性のフィルムを搬送するフィルム搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＴなどのＸ線撮影装置やＭＲＩなどの医療用画像撮影装置で撮影した画像情報を階調処理などの画像処理を施した後、その画像データにしたがって駆動制御されるレーザ光の走査を介して、感光性の乳剤層を備えるフィルム上に画像を記録する画像形成装置が知られている。
【０００３】
上述のような画像形成装置には、フィルムを収納し搬送するフィルム搬送装置（トレー部１１、１２）が引き出し自在に備えられている（例えば特許文献１）。通常、フィルムは感光保護用の包装体で包装された状態で保管されており、フィルム搬送装置内に補充している際においても、包装体により遮光性が維持されている。そして、フィルム搬送装置内の遮光状態が確保されると、フィルム搬送装置に設けられた巻き取り部材によって、包装体がフィルムから巻き取られる。そして、フィルム搬送装置内に設けられた非接触式のセンサ（読み取りセンサ６２）で包装体の後端が検知されると、包装体が最後まで巻き取られたことが認識されて、巻き取り部材により巻き取り動作が停止され、包装体の巻き取り動作が終了する。
また、非接触式のセンサ以外にも接触式のセンサを用いることで包装体の巻き取りを検知するものも開発されている。
このように包装体の巻き取り終了が、接触式、非接触式で検知されると、フィルム搬送装置内のフィルムは画像を記録する記録部へと搬送される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２７５７４９号公報（第９−１２頁、第３図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載されるような、包装体の巻き取り終了を非接触式のセンサで検知するものや、接触式のセンサで検知するものであると、センサに破損などが生じた場合に誤検知してしまい、包装体の巻き取りが完全に終了する前にフィルムの搬送が開始される可能性があった。こうなると、フィルムと包装体とが干渉しあうおそれがあり、フィルムの搬送及び包装体の巻き取りが正常に行えない場合がある。
【０００６】
また、接触式、非接触式のセンサを用いるだけだと、巻き取り実行の有無は検知できるものの、巻き取りに不具合が生じた場合にその不具合の種類が検知できない。巻き取り不具合の種類には、包装体の開封忘れや、巻き取り時に包装体が引っかかること、あるいは巻き取り部材から包装体が外れることなどがあり、これら毎に対処法が異なる。このため、接触式、非接触式のセンサだけでは、不具合の種類が検知できず、不具合への対処に時間がかかってしまっていた。
【０００７】
本発明の課題は、接触式、非接触式のセンサを用いなくとも、包装体の巻き取り完了を検知可能にすることで巻き取り検知の信頼性の向上を図る。また、包装体の巻き取り不具合を検知可能にすることで、不具合に対する対処の効率化を図る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明のフィルム搬送装置は、
遮光性の包装体で包装された感光性のフィルムを収納するフィルムトレイと、前記フィルムトレイに収納された感光性フィルムから前記包装体を巻き取る巻き取り部材と、
前記巻き取り部材を駆動させる巻き取りモータと、
前記巻き取りモータを駆動させ、前記巻き取りモータの電流値を検出するドライブ部と、
前記ドライブ部によって検出された前記電流値を基に、前記包装体の巻き取り状態を判断する制御部と、
前記制御部によって判断された前記巻き取り状態を基に、前記巻き取り状態を報知する報知部とを備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、制御部が巻き取りモータの電流値を基として、巻き取り状態を判断するので、巻き取りの進行状況や、巻き取り時の不具合の有無等を検出することができる。つまり、従来のように接触式、非接触式のセンサを用いなくとも包装体の巻き取り完了を検知することができ、巻き取り動作の信頼性を向上させることができる。
また、巻き取りモータの電流値は、不具合の種類によって異なる値を示すので、これを基にすれば、巻き取り時に生じる不具合の種類も検出することが可能で、そのうえ、不具合の種類が報知部で報知されるために、不具合に対する対処を効率化することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のフィルム搬送装置において、
前記ドライブ部は、巻き取りの際に不具合が生じた場合に前記不具合の種類を検出するための検出レベル、検出タイムが、前記包装体の巻き取りが正常に行われた際の前記巻き取りモータの電流波形を基に設定されており、
前記制御部は、前記ドライブ部で前記検出タイムに応じて検出された前記検出レベルを基として、前記不具合の種類を判断することを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、検出タイムに応じて検出された検出レベルを基として、制御部が不具合の種類を判断するので、前記電流波形と不具合が生じた際の電流波形とを比較することができ、これによって、不具合の種類を検出しやすくなる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のフィルム搬送装置において、
前記制御部は、前記包装体の種類が異なる場合に前記包装体の種類毎に応じた前記検出レベル、前記検出タイムを基として、前記不具合の種類を検出することを特徴としている。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、制御部が、包装体の種類が異なる場合には包装体の種類毎に応じた検出レベル、検出タイムを基として、不具合の種類を検出するので、異なる包装体を巻き取る際においても、その種類に応じて不具合の種類を判断することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のフィルム搬送装置において、
前記巻き取りモータの電流値が所定値以上となった場合に、前記電流値を強制的に低下させる保護機構を備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、巻き取りモータの電流値が所定値以上となった場合には、保護機構が巻き取りモータの電流値を強制的に低下させるので、巻き取りモータに所定値以上の電流が長時間流れることを防止できる。したがって、過負荷時にも、巻き取りモータや駆動伝達系部品の破損を防止することができる。
また、包装体の巻き取り側と反対側の端面をユーザーが切り忘れた場合、巻き取りモータ及び駆動伝達系に過負荷がかかり続け、ついには駆動伝達系及び／又は包装体が破損してしまって包装体の破損は内部フィルムのかぶりに繋がり再使用不能となるが、本件発明によれば、モータ伝達系が強引に包装体を引っ張り続けようとしないので、包装体による遮光状態が維持され、ユーザーはフィルムトレイを引き出し、再装填（端部カット）を行えば、包装体内部のフィルムは再使用可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図３の図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、フィルム搬送装置の主要構成部を示す説明図である。本実施形態のフィルム搬送装置１は、ドライ銀塩熱現像方式を採用したレーザイメージャからなる画像形成装置に備えられ、この画像形成装置本体に対して、感光性のフィルムＦを搬送するものである。
【００１８】
フィルムＦは、例えばＰＥＴ等の透過性の樹脂からなるシート状の支持体の一面に感光性の乳剤を塗布したものである。このフィルムＦは、保管時、つまりフィルム搬送装置１内に収納される以前においては感光しないように、複数枚積層され、保護部材Ｂで保護された状態で、包装体Ｓによって包装されている。この包装体Ｓの後端部には、包装体Ｓが巻き取られる際に係止される係止穴Ｓ１が設けられている。
なお、包装体Ｓは、遮光性と可撓性とある程度の強度とがあれば特に材料限定されないが、例えば、ＰＥＴフィルムとアルミニウム箔をラミネート構造とした薄膜からなるものが挙げられる。
【００１９】
フィルム搬送装置１には、図１に示すように、フィルムＦを収納する箱形形状のフィルムトレイ２が設けられている。フィルムトレイ２は、フィルムＦを収納するために上方を開放した本体部材２１と、本体部材２１の上面で水平方向にスライドして、本体部材２１を開閉する蓋部材２２とから構成されている。本体部材２１内部の後方（図では左側）には、包装体Ｓの係止穴Ｓ１がピン２５により係止されて、回転することにより、フィルムＦから包装体Ｓを巻き取る巻き取り部材２３が設けられている。また、巻き取り部材２３とフィルムトレイ２の間には、包装体Ｓを上下から挟んで巻き取りやすく案内する一対の案内ローラ２４が設けられている。
【００２０】
巻き取り部材２３には、フィルムＦを巻き付ける巻き取りローラ２３１が、フィルムトレイ２の後側面と平行になるように設けられているとともに、ギア２３２が巻き取りローラ２３１に対して同軸状に連結されている。
この巻き取り部材２３のギア２３２は、一部がフィルムトレイ２の下面から外部へ露出しており、画像形成装置本体に設けられた巻き取りモータＭのギア３が噛合されている。このため、巻き取りモータＭが回転するとその駆動力は、ギア３及びギア２３２を介して巻き取りローラ２３１に伝達されて、巻き取りローラ２３１を回転駆動させるようになっている。
なお、ギア２３２とフィルムトレイ２の隙間に対して遮光壁等を設けることで、光の侵入を防止してフィルムＦが感光しないようにすることが好ましい。
【００２１】
このように、フィルムトレイ２と巻き取り部材２３は一体的に形成されて、画像形成装置本体に引き出し自在に取り付けられており、この両者が引き出された際には巻き取り部材２３のギア２３２と巻き取りモータＭのギア３とが噛合状態を解除して離間し、画像形成装置本体に完全に押し入れられた際にはギア２３２とギア３が噛合するようになっている。
【００２２】
巻き取りモータＭには、巻き取りモータＭを駆動させるとともに、巻き取りモータＭの電流値を検出するドライブ部４が電気的に接続されている。ドライブ部４には、画像形成装置本体に設けられた制御部５が電気的に接続されており、この制御部５によってドライブ部４が制御される。
【００２３】
ドライブ部４は、巻き取り時に、包装体Ｓの種類毎に設定される検出タイムが経過すると、巻き取りモータＭの電流値を検出する。そして、ドライブ部４は、検出した電流値を基に、巻き取りモータＭの負荷状態を検出レベルとして表し、制御部５に出力する。ここで、検出レベルには、巻き取りモータＭが停止していることを示す停止レベルＬ１と、巻き取りモータＭは回転しているものの巻き取り時よりも負荷が小さいことを示す低負荷レベルＬ２と、巻き取りが正常に行われていることを示す正常レベルＬ３と、正常レベルＬ３よりも過負荷であることを示す過負荷レベルＬ４とがある。各検出レベルの閾値は、包装体Ｓの種類毎に設定されている。なお、検出レベルの閾値及び検出タイムの設定については後述する。
【００２４】
また、画像形成装置本体には、画像形成装置の状態や不具合が生じたときにその対処法などが表示される報知部としてのモニタ６が設けられている。モニタ６には、制御部５が電気的に接続されており、この制御部５によってモニタ６が制御される。
【００２５】
制御部５は、インターフェイス、記録回路、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等から構成され、記録回路中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従いインターフェイスに接続された各種機器を制御するようになっている。インターフェイスには、モニタ６、ドライブ部４、画像形成装置本体に備わる各駆動部、センサ、入力部等が電気的に接続されており、画像データに基づいて、各種機器を制御し、記録媒体に画像を形成する。
ＣＰＵは、記録回路に格納されている各種プログラムのなかから指定されたプログラムを、記録回路内の作業領域に展開し、各部からの入力信号に応じて、プログラムに従った各種処理を実行する。
【００２６】
制御部５の記録回路には、種類の異なる包装体Ｓ毎に設定された検出タイム、検出レベルの閾値が記録されており、作業者により選択された包装体Ｓの種類に基づいて、その種類に応じる検出タイム、検出レベルの閾値をドライブ部４に出力する。
【００２７】
次に、本実施形態のフィルム搬送装置１における作用、動作について図１及び図２を参照にして説明する。図２は、フィルムＦの装填時及び包装体Ｓの巻き取り時を表すフィルム搬送装置１の側断面図である。
【００２８】
先ず、作業者は、フィルムＦをフィルム搬送装置１に装填する際にフィルムトレイ２を画像形成装置本体から引き出して、図２（ａ）に示すように、蓋部材２２をスライドさせて本体部材２１の上面を開放する。
そして、作業者は、包装体Ｓにより包装されたフィルムＦを本体部材２１の内部へ装填する。この際、作業者は、包装体Ｓの先端部を本体部材２１の外側へはみ出しておき、包装体Ｓの後端部を、一対の案内ローラ２４の間を通過させて巻き取り部材２３の巻き取りローラ２３１に係止しておく。
【００２９】
包装体Ｓのセットが完了すると、作業者は、図１に示すように、蓋部材２２をスライドさせて、包装体Ｓの先端部が外部に露出するように本体部材２１の上面を閉じる。その後、作業者は、蓋部材２２が閉じられた状態を維持しながら、包装体Ｓの先端部を切断して、フィルムトレイ２を画像形成装置本体へと押し入れる。
【００３０】
フィルムトレイ２が画像形成装置本体へ押し入れられ、フィルムトレイ２内部の遮光性が確保されると、作業者は包装体Ｓの種類を入力部から入力する。制御部５は、入力された種類に応じる検出タイム、検出レベルを設定してから、巻き取りを開始するようにドライブ部４を制御する。この制御に基づいて、ドライブ部４は、巻き取りモータＭの駆動を開始しつつ、巻き取りモータＭの検出レベルを検出し制御部５へ出力する。
制御部５は、検出タイムに応じたドライブ部４からの検出レベルに基づいて、巻き取り状態が正常であるか否かを判断し、正常である場合には巻き取りを継続させる。
そして、巻き取りが正常に完了すると、制御部５は、画像撮影装置から入力される画像データに基づいた画像形成を開始する。
【００３１】
一方、巻き取り状態が正常でない場合には、制御部５は巻き取りの中断を決定するとともに、今まで入力された検出レベルを基に、その不具合が如何なる種類のものかを判断する。
そして、不具合の種類が決定されると、制御部５は、不具合の種類及びその対処方法を記録回路から読み出してモニタ６に表示させる。作業者は、その表示された対処方法を基に作業し、生じた不具合を解消する。
【００３２】
次に、巻き取り時に生じる不具合の有無及び不具合の種類の検出動作について、図３を参照にして説明する。図３は、巻き取りが正常に行われた場合や、巻き取り時に各不具合が生じた場合の巻き取りモータＭの電流波形を表す時間−電流線図である。
【００３３】
［巻き取りが正常に行われた場合：電流波形Ｖ１］
電流波形Ｖ１について説明する。巻き取りモータＭの駆動開始により包装体Ｓの巻き取りが開始されると、巻き取りモータＭには、各部を動作させるために負荷がかかり、その分電流値は上昇し第一閾値Ｎ１を超えてピークを迎える。その後、各部の動作が安定すると電流値も下がって第一閾値Ｎ１と第二閾値Ｎ２との間の値で安定する。そして、巻き取りが終了すると、一旦電流値が上昇してから下降を開始する。このとき、巻き取りモータＭは無負荷の状態で予備回転するために一旦電流値も第二閾値Ｎ２よりも小さな値で安定する。予備回転が停止すると、電流値は下降し最終的に０Ａを示す。
【００３４】
そして、上記した検出タイム及び検出レベルの閾値は、この電流波形Ｖ１を基に設定される。
検出タイムは、巻き取りモータＭが起動してから電流波形Ｖ１が安定し始めるまでの時間をｔ１、電流波形が安定し始めてから巻き取り完了までの時間を複数段階（本実施形態では３段階）に分割し、その一段階分経過後の電流値を検出する時間をｔ２、巻き取り完了後に巻き取りモータを予備回転させた際の電流値を検出する時間をｔ３、立ち上がり動作開始時から予備回転終了後、所定時間経過した際の電流値を検出する時間をｔ４として、各検出タイムが設定される。つまり、検出レベルの検出は、巻き取り開始から、１回目がｔ１後、２回目がｔ１＋ｔ２後、３回目がｔ１＋ｔ２＋ｔ２後、４回目がｔ１＋ｔ２＋ｔ２＋ｔ２後、５回目がｔ１＋ｔ２＋ｔ２＋ｔ２＋ｔ３後、６回目がｔ４後に行われる。
【００３５】
検出レベルの閾値は、巻き取り時の電流波形Ｖ１が安定して推移している部分の電流値よりも小さい電流値を第一閾値Ｎ１とし、この第一閾値Ｎ１のほぼ２倍の電流値を第二閾値Ｎ２とする。つまり、電流値＝０Ａのときは停止レベルＬ１、０Ａ＜電流値≦第一閾値Ｎ１のときは低負荷レベルＬ２、第一閾値Ｎ１＜電流値＜第二閾値Ｎ２のときは正常レベルＬ３、第二閾値Ｎ２≦電流値のときは過負荷レベルＬ４として判断される。
【００３６】
そして、制御部５は、検出レベルの一覧が、１回目＝正常レベルＬ３、２回目＝正常レベルＬ３、３回目＝正常レベルＬ３、４回目＝低負荷レベルＬ２となった場合には、巻き取りが正常に完了したと判断して、巻き取りモータＭを予備回転させるようにドライブ部４を制御する。そのｔ３時間経過後に５回目の検出が行われて、５回目＝低負荷レベルＬ２と検出されると、制御部５は巻き取りモータＭを停止させるようにドライブ部４を制御する。その後行われる６回目の検出結果が、６回目＝停止レベルＬ１となった場合には、制御部５は正常に巻き取りが行われたことを表示させるようにモニタ６を制御する。
【００３７】
［巻き取りに不具合が生じた場合１：電流波形Ｖ２］
電流波形Ｖ２は、包装体Ｓを巻き取り部材２３に係止し忘れた場合等、初めから巻き取り部材２３に負荷がかからず、巻き取りモータＭが空回りした場合の電流波形である。
【００３８】
この電流波形Ｖ２について説明する。巻き取りモータＭの駆動開始により包装体Ｓの巻き取りが開始されると、巻き取りモータＭには、各部を動作させるために負荷がかかり、その分電流値は電流波形Ｖ１と同様に上昇する。しかしながら、包装体Ｓが係止されていない等、巻き取りモータＭに負荷がかからない状態であるために電流波形Ｖ１よりも小さい値でピークを迎える。その後電流波形Ｖ２は下降し、１回目の検出レベルが低負荷レベルＬ２として検出される。このように４回目の検出が行われる前に低負荷レベルＬ２が検出されると、制御部５は巻き取りに不具合が生じたと判断し、巻き取りモータＭを停止させるようにドライブ部４を制御する。これにより電流波形Ｖ２は下降し最終的に０Ａを示す。
その後行われる２回目の検出結果が、２回目＝停止レベルＬ１となると、制御部５は１回目＝低負荷レベルＬ２、２回目＝停止レベルＬ１という検出結果から、係止忘れにより生じた不具合であることを認識し、係止忘れ等であること、その対処方法が表示されるようにモニタ６を制御する。
【００３９】
［巻き取りに不具合が生じた場合２：電流波形Ｖ３］
電流波形Ｖ３は、包装体Ｓの先端部がきちんと切断されていない等の場合、巻き取る際に包装体ＳがフィルムＦに引っかかってしまい、巻き取りモータＭに過負荷が生じた場合の電流波形である。
【００４０】
この電流波形Ｖ３について説明する。巻き取りモータＭの駆動開始により包装体Ｓの巻き取りが開始されると、巻き取りモータＭには、各部を動作させるために負荷がかかり、その分電流値は電流波形Ｖ１と同様に上昇する。しかしながら、包装体ＳがフィルムＦに引っかかっているために負荷も大きく、電流波形Ｖ１よりも高い値でピークを迎え、１回目の検出レベルが過負荷レベルＬ４として検出される。このように４回目の検出が行われる前に過負荷レベルＬ４が検出されると、制御部５は巻き取りに不具合が生じたと判断し、巻き取りモータＭを停止させるようにドライブ部４を制御する。これにより電流波形Ｖ２は下降し最終的に０Ａを示す。
その後行われる２回目の検出結果が、２回目＝停止レベルＬ１となると、制御部５は１回目＝過負荷レベルＬ４、２回目＝停止レベルＬ１という検出結果から、包装体Ｓの切断が不十分であったために生じた不具合であることを認識し、切断不十分等であることと、その対処方法が表示されるようにモニタ６を制御する。
【００４１】
［巻き取りに不具合が生じた場合３：電流波形Ｖ４］
電流波形Ｖ４は、巻き取りの途中で包装体Ｓがフィルムトレイ２に引っかかってしまった場合、巻き取りモータＭに過負荷が生じた場合の電流波形である。
【００４２】
この電流波形Ｖ４について説明する。包装体Ｓが引っかかるまで（Ａ点）は、正常に巻き取りが行われているので、電流波形Ｖ１と同様の波形を示し、１回目の検出結果は正常レベルＬ３として検出される。そして、包装体Ｓが引っかかると負荷が大きくなって、再び電流値が上昇してしまう。このため、２回目の検出レベルが過負荷レベルＬ４として検出される。このように４回目の検出が行われる前に過負荷レベルＬ４が検出されると、制御部５は巻き取りに不具合が生じたと判断し、巻き取りモータＭを停止させるようにドライブ部４を制御する。これにより電流波形Ｖ４は下降し最終的に０Ａを示す。
その後行われる３回目の検出結果が、３回目＝停止レベルＬ１となると、制御部５は１回目＝正常レベルＬ３、２回目＝過負荷レベルＬ４、３回目＝停止レベルＬ１という検出結果から、巻き取りの途中に包装体Ｓが引っかかったために生じた不具合であることを認識し、途中で引っかかった状態であることと、その対処方法が表示されるようにモニタ６を制御する。
【００４３】
なお、ここでは１回目の検出結果後に途中引っかかりが生じる場合を例示して説明したが、２回目以降に途中で引っかかりが生じた場合では、正常レベルＬ３が検出された次回の検出結果が過負荷レベルＬ４となることから、ｘ回目＝正常レベルＬ３、ｘ＋１回目＝過負荷レベルＬ４になれば、制御部５は途中で引っかかった状態であることを認識する。
【００４４】
［巻き取りに不具合が生じた場合４：電流波形Ｖ５］
電流波形Ｖ４は、巻き取りの途中で包装体Ｓが巻き取り部材２３から外れてしまい、巻き取りモータＭが空回りした場合の電流波形である。
【００４５】
この電流波形Ｖ５について説明する。包装体Ｓが巻き取り部材２３から外れるまで（Ａ点）は、正常に巻き取りが行われているので、電流波形Ｖ１と同様の波形を示し、１回目の検出結果は正常レベルＬ３として検出される。そして、包装体Ｓが巻き取り部材２３から外れ、包装体Ｓによる負荷が無くなると、電流値が一旦上昇して下降し始める。このため、２回目の検出レベルが低負荷レベルＬ２として検出される。このように４回目の検出が行われる前に低負荷レベルＬ２が検出されると、制御部５は巻き取りに不具合が生じたと判断し、巻き取りモータＭを停止させるようにドライブ部４を制御する。これにより電流波形Ｖ５は下降し最終的に０Ａを示す。
その後行われる３回目の検出結果が、３回目＝停止レベルＬ１となると、制御部５は１回目＝正常レベルＬ３、２回目＝低負荷レベルＬ２、３回目＝停止レベルＬ１という検出結果から、巻き取りの途中に包装体Ｓが外れたために生じた不具合であることを認識し、途中はずれであることと、その対処方法が表示されるようにモニタ６を制御する。
【００４６】
なお、ここでは１回目の検出結果後に途中外れが生じる場合を例示して説明したが、２回目の検出結果後に途中外れが生じた場合、つまり２回目までは正常レベルＬ３が検出されて、３回目に低負荷レベルＬ２が検出された場合においても、制御部５は途中外れであることを認識する。なお、３回目までは正常レベルＬ３が検出されて４回目で低負荷レベルＬ２が検出された場合には、上述したように制御部５は巻き取りが完了したことを認識する。
【００４７】
［保護機構が設けられている場合１：電流波形Ｖ６］
フィルム搬送装置には、巻き取りモータＭに所定値Ｋ以上の電流が流れることを防止する保護機構を有したものがある。このように、保護機構を設けた場合には、巻き取りモータＭの電流値が所定値Ｋ以上となると、保護機構が巻き取りモータの電流値を強制的に低下させるので、巻き取りモータに所定値以上の電流が長時間流れることを防止できる。したがって、過負荷時にも、巻き取りモータＭや駆動伝達系部品の破損を防止することができる。
また、包装体Ｓの巻き取り側と反対側の端面をユーザーが切り忘れた場合、巻き取りモータＭ及び駆動伝達系に過負荷がかかり続け、ついには駆動伝達系及び／又は包装体Ｓが破損してしまって包装体Ｓの破損は内部フィルムＦのかぶりに繋がり再使用不能となるが、本件発明によれば、モータ伝達系が強引に包装体Ｓを引っ張り続けようとしないので、包装体Ｓによる遮光状態が維持され、ユーザーはフィルムトレイ２を引き出し、再装填（端部カット）を行えば、包装体Ｓ内部のフィルムＦは再使用可能となる。
【００４８】
保護機構としては、所定値Ｋ以上の電流が流れたら強制的に巻き取りモータＭの電流値を０Ａまで落とすもの、所定値Ｋ以上の電流が流れたら強制的に一旦巻き取りモータＭの電流値を下げるものなどがある。
ここで所定値Ｋは、第二閾値Ｎ２よりも高い値に設定されていれば如何なる値でもよいが、電流波形Ｖ１のピーク値Ｐよりも高い値に設定されることが好ましい。
【００４９】
そして、電流波形Ｖ６は、所定値Ｋ以上の電流が流れたら保護機構が働いて、巻き取りモータＭの電流値を０Ａまで落とす場合の電流波形である。
【００５０】
この電流波形Ｖ６について説明する。巻き取りモータＭの駆動開始により包装体Ｓの巻き取りが開始されると、巻き取りモータＭには、各部を動作させるために負荷がかかり、その分電流値は電流波形Ｖ１と同様に上昇する。そして、包装体Ｓの切断不十分により、巻き取りモータＭに過負荷がかかって電流値が所定値Ｋまで達すると、保護機構が働いて電流波形Ｖ６は下降し、１回目の検出レベルが正常レベルＬ３として検出される。このように保護機構が働いていると制御部５は巻き取りモータＭを制御できず、そのまま電流波形Ｖ６は下降し続け最終的に０Ａを示す。
その後行われる２回目の検出結果が、２回目＝停止レベルＬ１となると、制御部５は１回目＝正常レベルＬ３、２回目＝停止レベルＬ１という検出結果から、包装体Ｓが切断不十分であることを認識するとともに保護機構が働いたことを認識する。そして、制御部５は、切断不十分であることと、その対処方法及び保護機構の復帰処理が表示されるようにモニタ６を制御する。
なお、ここでは、包装体Ｓの切断不十分が生じたことにより保護機構が働いた場合を例示して説明したが、途中で引っかかった場合においても保護機構が働くために、制御部５は、途中で引っかかったことと、その対処方法及び保護機構の復帰処理が表示されるようにモニタ６を制御する。
【００５１】
［保護機構が設けられている場合２：電流波形Ｖ７］
電流波形Ｖ７は、所定値Ｋ以上の電流が流れたら保護機構が働き強制的に一旦巻き取りモータＭの電流値を下げる場合の電流波形である。
【００５２】
この電流波形Ｖ７について説明する。巻き取りモータＭの駆動開始により包装体Ｓの巻き取りが開始されると、巻き取りモータＭには、各部を動作させるために負荷がかかり、その分電流値は電流波形Ｖ１と同様に上昇する。そして、包装体Ｓの切断不十分により、巻き取りモータＭに過負荷がかかって、電流値が所定値Ｋまで達すると、保護機構が働いて電流波形Ｖ７は強制的に所定の電流値まで下降する。この際、１回目の検出レベルが正常レベルＬ３として検出される。所定の電流値まで下降すると補助機構の働きが解除されて、制御部５は、巻き取りモータＭを制御して巻き取りを再開する。しかしながら、包装体Ｓの切断不十分は解消されていないので、巻き取りモータＭには過負荷がかかり再度電流波形Ｖ７は上昇する。そして、電流値が所定値Ｋまで達すると保護機構が働いて電流波形Ｖ７は強制的に所定の電流値まで下降する。つまり、ｔ４時間後まで不具合が解消されなければ、定期的な周期で変位する。このため、各回の検出結果がいずれも正常レベルＬ３と検出されて、６回目の検出が終わった際には制御部５は巻き取りモータＭを停止させるように、ドライブ部４を制御する。
このように、各回の検出結果の全てが正常レベルＬ３である場合には、包装体Ｓが切断不十分であることを認識するとともに保護機構が働いたことを認識する。そして、制御部５は、切断不十分であることと、その対処方法及び保護機構の復帰処理が表示されるようにモニタ６を制御する。
【００５３】
なお、ここでは、包装体Ｓの切断不十分が生じたことにより保護機構が働いた場合を例示して説明したが、途中で引っかかった場合においても保護機構が働くために、この際においては、制御部５は途中で引っかかったことと、その対処方法及び保護機構の復帰処理が表示されるようにモニタ６を制御する。
【００５４】
次に、巻き取り途中に停電が生じてしまい、その復旧後に巻き取りが再開される際の動作について説明する。なお、ここの場合においては停電発生前、停電復旧後の巻き取りに不具合が生じていないことが前提である。
電力供給が再開されると、制御部５は、ドライブ部４を制御して、巻き取りモータＭを駆動させて巻き取りを再開させる。停電が発生せずに巻き取りが行われた場合においては、検出回数が４回目より前の段階で、停止レベル、低負荷レベル、過負荷レベルのいずれかが検出されると、制御部５は不具合であると判断して、巻き取りモータＭを停止させるようにドライブ部４を制御していたが、ここでの停電復旧により巻き取りが再開される場合においては、停電前に多少は巻き取りが行われていたはずなので、検出回数が何回目であろうとも、低負荷レベルが検出された段階で、制御部５は巻き取りが完了したと判断して、巻き取りモータＭを予備回転させるようにドライブ部４を制御する。そのｔ３時間経過後に検出が行われて、低負荷レベルＬ２と検出されると、制御部５は巻き取りモータＭを停止させるようにドライブ部４を制御する。その後行われる検出結果が、停止レベルＬ１となった場合には、制御部５は正常に巻き取りが行われたことを表示させるようにモニタ６を制御する。
【００５５】
以上のように、本実施形態のフィルム搬送装置１によれば、制御部５が巻き取りモータＭの電流値に応じた検出レベルを基に、巻き取り状態を判断するので、巻き取りの進行状況や、巻き取り時の不具合の有無等を検出することができる。つまり、従来のように接触式、非接触式のセンサを用いなくとも包装体Ｓの巻き取り完了を検知することができ、巻き取り動作の信頼性を向上させることができる。
【００５６】
また、巻き取りモータＭの電流値は、不具合の種類によって異なる値を示すので、これを基にすれば、巻き取り時に生じる不具合の種類も判断することが可能で、そのうえ、不具合の種類や、その種類に応じた対処法がモニタ６で報知されるために、不具合に対する対処を効率化することができる。特に、正常に巻き取りが行われた際の電流波形Ｖ１を基に設定された検出レベル、検出タイムを基に、制御部５が不具合の種類を判断するので、前記電流波形と不具合が生じた際の電流波形とを比較することができ、これによって、不具合の種類を判断しやすくなる。
さらに、制御部５、包装体Ｓの種類が異なる場合には包装体Ｓの種類毎に応じた検出レベル、検出タイムを基として、不具合の種類を検出するので、異なる包装体Ｓを巻き取る際においても、その種類に応じて不具合の種類を検出することができる。
そして、不具合の種類として切断忘れが検出された場合には、切断忘れであった包装体Ｓをフィルムトレイ２引き出し後、包装体Ｓの再装填及び包装体Ｓを切断することにより、包装体Ｓ内のフィルムを無駄にすることなく利用することができる。
【００５７】
なお、本発明は上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。例えば、本実施形態では、フィルムトレイ２と巻き取り部材２３とが一体的に形成されて画像形成装置本体に引き出し自在に取り付けられる構成を例示したが、フィルムトレイ、巻き取り部材らとともに巻き取りモータＭ、ドライブ部、制御部等が一体的に形成されて画像形成装置本体から引き出し自在に取り付けられる構成であってもよい。この際、制御部及びドライブ部は、画像形成装置本体の制御部に電気的に接続されており、この制御部の制御に基づいて制御される。
【００５８】
また、本実施形態では、巻き取り状態に応じる対処法を報知する報知部として、対処法を視覚的に報知するモニタ６が例示されているが、視覚的に報知するものでなくとも、スピーカ等により聴覚的に報知するものであってもかまわない。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、巻き取りの進行状況や、巻き取り時の不具合の有無等を判断することができる。つまり、従来のように接触式、非接触式のセンサを用いなくとも包装体の巻き取り完了を検知することができ、巻き取り動作の信頼性を向上させることができる。
また、巻き取りモータの電流値は、不具合の種類によって異なる値を示すので、これを基にすれば、巻き取り時に生じる不具合の種類も判断することが可能で、そのうえ、不具合の種類が報知部で報知されるために、不具合に対する対処を効率化することができる。
【００６０】
請求項２記載の発明によれば、正常に巻き取りが行われた際の電流波形と不具合が生じた際の電流波形とを比較することができ、これによって、不具合の種類を判断しやすくなる。
請求項３記載の発明によれば、異なる包装体を巻き取る際においても、その種類に応じて不具合の種類を判断することができる。
請求項４記載の発明によれば、巻き取りモータに所定値以上の電流が長時間流れることを防止できる。したがって、過負荷時にも、巻き取りモータや駆動伝達系部品の破損を防止することができる。
また、包装体の巻き取り側と反対側の端面をユーザーが切り忘れた場合、巻き取りモータ及び駆動伝達系に過負荷がかかり続け、ついには駆動伝達系及び／又は包装体が破損してしまって包装体の破損は内部フィルムのかぶりに繋がり再使用不能となるが、本件発明によれば、モータ伝達系が強引に包装体を引っ張り続けようとしないので、包装体による遮光状態が維持され、ユーザーはフィルムトレイを引き出し、再装填（端部カット）を行えば、包装体内部のフィルムは再使用可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態で例示したフィルム搬送装置の主要構成を表す説明図である。
【図２】図１のフィルム搬送装置のフィルム装填時及び包装体Ｓ巻き取り時を表す側断面図である。
【図３】図１のフィルム搬送装置でフィルムが巻き取られた際の、各巻き取り状態における巻き取りモータの電流波形を表す時間−電流線図である。
【符号の説明】
１　　　フィルム搬送装置
２　　　フィルムトレイ
４　　　ドライブ部
５　　　制御部
６　　　モニタ（報知部）
２３　　　巻き取り部材
Ｍ　　　巻き取りモータ
Ｓ　　　包装体
【図１】
2004142884.tif 000003
【図２】
2004142884.tif 000004
【図３】
2004142884.tif 000005