(57)【要約】【課題】大幅な改造を要することなく、既存の交通信号灯器に撮像手段又は検出手段を簡単に設置する。また、撮像手段又は検出手段の清掃を特別に行う必要をなくし、保守性を高める。【解決手段】交通信号灯器は、青色（緑色）信号表示用灯具ユニットと、黄色信号表示用灯具ユニットと、赤色信号表示用灯具ユニットと、右折可表示用灯具ユニット２ｄと、これらの灯具ユニットを交換可能に収容する筐体とを備える。右折可表示用灯具ユニット２ｄには、ＣＣＤカメラ２６が設けられる。ＣＣＤカメラ２６は、ＬＥＤ２３を搭載した回路基板２６に設けられ、右折可表示用灯具ユニット２ｄの前面カバー２２の内側に設けられる。【選択図】        図５
2004326608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の灯具ユニットと、該１つ以上の灯具ユニットを交換可能に収容する筐体とを備えた交通信号灯器において、前記１つ以上の灯具ユニットのうちの少なくとも１つに、所定の撮像又は検出を行う撮像手段又は検出手段が設けられたことを特徴とする交通信号灯器。
【請求項２】
前記撮像手段又は検出手段は、前記撮像手段又は検出手段が設けられた前記灯具ユニットと一緒に電力の供給及び遮断を受けることを特徴とする請求項１記載の交通信号灯器。
【請求項３】
前記撮像手段又は検出手段が設けられた前記灯具ユニットは、表示側に設けられたカバーを有し、前記撮像手段又は検出手段は前記カバーの内側に設けられたことを特徴とする請求項１又は２記載の交通信号灯器。
【請求項４】
前記撮像手段又は検出手段が設けられた前記灯具ユニットは、右折可表示用、左折可表示用又は直進可表示用の灯具ユニットであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の交通信号灯器。
【請求項５】
前記撮像手段又は検出手段は、右折レーンにおける車両を検出するために用いられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の交通信号灯器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通信号灯器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、交通流を監視する交通監視用テレビカメラが内蔵された交通信号灯器が提案されている（特許文献１の段落番号［００１６］及び図１）。この従来の交通信号灯器は、ハウジング（筐体）と、前記ハウジング内に取り付けられた緑色交通信号灯（青色信号表示用灯具ユニット）、黄色交通信号灯（黄色信号表示用灯具ユニット）及び赤色交通信号灯（赤色信号表示用灯具ユニット）とを備え、交通監視用テレビカメラは、各灯具ユニットとは別に前記ハウジング内に内蔵されている。
【０００３】
この従来の交通信号灯器によれば、交通監視用テレビカメラが交通信号灯器のハウジング内に設けられているので、交通信号灯器を設置するための支柱やアームとは別に、テレビカメラを設置するための支柱やアームを要することがなくなる。したがって、支柱やアームの設置費用を低減することができるとともに、美観上も好ましい。
【０００４】
また、従来から、交通等に関連する種々の検出を行うために、車両センサなどの種々の検出器が設けられているが、このような検出器は、専用の支柱やアームを用いて設置されていた。
【０００５】
さらに、従来の交通信号灯器は、灯具ユニットの保守性を高めるために、一般的に、各灯具ユニットは、交換可能に筐体に収容されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２６１９９０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の交通信号灯器では、既存の交通信号灯器にテレビカメラを設置しようとすると、ハウジングを大幅に改造せざるを得ないため、既存の交通信号灯器にテレビカメラを設置することは、非常に困難であるとともに、著しく費用が増大してしまう。
【０００８】
また、前記従来の交通信号灯器では、テレビカメラの撮像窓の汚れ等の清掃を、灯具ユニットの前面の清掃とは別に行わなければならないため、その清掃に手数を要し、煩わしい。
【０００９】
また、従来のように、前記検出器を専用の支柱やアームを用いて設置すると、支柱やアームの設置費用が増大してしまう。そこで、前記検出器も交通信号灯器のハウジング内に各灯具ユニットとは別に内蔵することが考えられる。しかし、この場合には、テレビカメラの場合と同様に、既存の交通信号灯器に検出器を設置することは、非常に困難であるとともに著しく費用が増大し、また、検出器の検出窓の清掃に手数を要する。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、大幅な改造を要することなく、既存の交通信号灯器に撮像手段又は検出手段を簡単に設置することができ、これにより費用を低減することができる交通信号灯器を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、大幅な改造を要することなく、既存の交通信号灯器に撮像手段又は検出器を簡単に設置することができ、これにより費用を低減することができ、しかも、撮像手段又は検出手段の清掃を特別に行う必要がなく保守性に優れた交通信号灯器を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の第１の態様による交通信号灯器は、１つ以上の灯具ユニットと、該１つ以上の灯具ユニットを交換可能に収容する筐体とを備えた交通信号灯器において、前記１つ以上の灯具ユニットのうちの少なくとも１つに、所定の撮像又は検出を行う撮像手段又は検出手段が設けられたものである。
【００１３】
この第１の態様によれば、灯具ユニットに撮像手段又は検出手段が設けられているので、交通信号灯器を設置するための支柱やアームとは別に、撮像手段や検出手段を設置するための支柱やアームを要することがなくなる。したがって、支柱やアームの設置費用を低減することができるとともに、美観上も好ましい。
【００１４】
また、前記第１の態様では、前記従来の交通信号灯器のように撮像手段や検出器が灯具ユニットとは別に筐体内に設けられるのではなく、撮像手段や検出器が筐体に交換可能に収容された灯具ユニットに設けられている。したがって、前記第１の態様によれば、既存の交通信号灯器では一般的に灯具ユニットが筐体に交換可能に収容されていることから、既存の灯具ユニットを撮像手段又は検出手段を設けた灯具ユニットに交換し、撮像手段又は検出手段に関連する配線を接続するだけで、操作手段又は検出手段を設置することができる。このため、前記第１の態様によれば、大幅な改造を要することなく、既存の交通信号灯器に撮像手段又は検出手段を簡単に設置することができ、これにより費用を低減することができる。
【００１５】
本発明の第２の態様による交通信号灯器は、前記第１の態様において、前記撮像手段又は検出手段は、前記撮像手段又は検出手段が設けられた前記灯具ユニットと一緒に電力の供給及び遮断を受けるものである。
【００１６】
この第２の態様によれば、前記撮像手段又は検出手段は、前記撮像手段又は検出手段が設けられた前記灯具ユニットと一緒に電力の供給及び遮断を受けるので、撮像手段又は検出手段への給電線の配線が簡単となり、費用をより低減することができる。また、当該灯具ユニットがオン状態でない限り操作手段又は検出手段の作動が不要である場合には、撮像手段又は検出手段が無駄に作動されることがなくなるため、消費電力を低減することができるとともに、操作手段又は検出手段の寿命が延びる。もっとも、前記第１の態様では、用途によって撮像手段又は検出手段を常時作動させる必要がある場合には、当該灯具ユニットへの給電線とは別の給電線を撮像手段又は検出手段に接続すればよい。
【００１７】
本発明の第３の態様による交通信号灯器は、前記第１又は第２の態様において、前記撮像手段又は検出手段が設けられた前記灯具ユニットは、表示側に設けられたカバーを有し、前記撮像手段又は検出手段は前記カバーの内側に設けられたものである。
【００１８】
この第３の態様によれば、当該灯具ユニットの表示側のカバーが撮像手段又は検出手段のカバーを兼ねるので、当該灯具ユニットのカバーを清掃するだけで、撮像手段又は検出手段に関する清掃も同時に自動的に行われることになる。したがって、前記第３の態様によれば、保守性に優れる。
【００１９】
本発明の第４の態様による交通信号灯器は、前記第１乃至第３のいずれかの態様において、前記撮像手段又は検出手段が設けられた前記灯具ユニットは、右折可表示用、左折可表示用又は直進可表示用の灯具ユニットであるものである。
【００２０】
右折可表示用、左折可表示用又は直進可表示用の灯具ユニットでは、矢印領域が発光領域とされるとともにその他の表示領域は地の領域として黒色とされるので、地の領域を利用することで信号表示を損なうことなく比較的大きい撮像手段又は検出器を設けることができる。したがって、安価で性能の良い撮像手段又は検出器を用いることができるので、好ましい。もっとも、撮像手段又は検出手段として比較的小型のものを用いれば、通常の全面的に色表示を行う青色（緑色）信号表示用、黄色信号表示用及び赤色信号表示用のいずれの灯具ユニットに、撮像手段又は検出手段を設けてもよい。
【００２１】
本発明の第５の態様による交通信号灯器は、前記第１乃至第４のいずれかの態様において、前記撮像手段又は検出手段は、右折レーンにおける車両を検出するために用いられるものである。
【００２２】
この第５の態様は、撮像手段又は検出手段の使用例を挙げたものである。前記第５の態様のように、撮像手段又は検出手段を右折レーンの車両検出に用いると、右折車の有無によって右折可の信号点灯時間を長くしたり短くしたりすることで、交通事情に合わせた効率の良い車両誘導が可能となり、好ましい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による交通信号灯器について、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施の形態による交通信号灯器１の支柱９への取り付け状態を示す概略正面図である。図２は、図１中のＡ−Ａ矢視概略図である。図３は、図１中のＢ−Ｂ矢視概略図である。図４は、図１に示す交通信号灯器１で用いられている右折可表示用灯具ユニット２ｄを示す概略正面図である。図５は、Ｃ−Ｃ矢視概略図である。
【００２５】
本発明による交通信号灯器１は、図１乃至図３に示すように、青色（緑色）信号表示用灯具ユニット２ａと、黄色信号表示用灯具ユニット２ｂと、赤色信号表示用灯具ユニット２ｃと、右折可表示用灯具ユニット２ｄと、これらの灯具ユニット２ａ〜２ｄを交換可能に収容する筐体３と、を備えている。本実施の形態では、筐体３は、各灯具ユニット２ａ〜２ｄにそれぞれ対応してユニット化され、各灯具ユニット２ａ〜２ｄをそれぞれ個別に収容する４つの筐体ユニット３ａ〜３ｄで構成されている。これらの筐体ユニット３ａ〜３ｄ間は、図示しない連結ボルトや連結部材４などにより連結されている。もっとも、筐体３は必ずしもユニット化する必要はない。
【００２６】
各筐体ユニット３ａ〜３ｄは、図１乃至図３に示すように、前面が開口した後側ケース５と、後側ケース５の前面を灯具ユニット２ａ〜２ｄの表示面を除いて覆う蓋体６と、を有している。灯具ユニット２ａ〜２ｄは、後側ケース５と蓋体６とで構成される収容空間内に着脱可能に収容され、その表示面の周辺部分が蓋体６の開口部の周縁部分に取り外し自在に取り付けられ、灯具ユニット２ａ〜２ｄの後述する前面カバー２２が、蓋体６の開口部から前方外部に臨むようになっている。蓋体６は、上端が後側ケース５の上端に枢着され、下端がボルト等によって後側ケース５の下端に固定されている。したがって、前記ボルト等を外して蓋体６を開閉することで、各灯具ユニット２ａ〜２ｄを簡単に交換することができようになっている。また、蓋体６の開口部の上部には、太陽光が灯具ユニット２ａ〜２ｄの表示面に直接入射するのを阻止する半円筒形のフード７が、前方に突出するように取り付けられている。
【００２７】
連結された３つの灯具ユニット２ａ〜２ｃの両側には、サイドブラケット８がそれぞれ取り付けられている。交通信号灯器１は、図２及び図３に示すように、支柱９に固定されたアーム１０，１１に、サイドブラケット８に固定された取付金具１２を介して、取り付けられている。
【００２８】
右折可表示用灯具ユニット２ｄは、図４及び図５に示すように、カップ状のケース２１と、前面カバー２２と、ケース２１と前面カバー２２との間の空間内に配置され緑色ＬＥＤ２３を搭載した回路基板２４と、外部との配線を行うためのコネクタ２５と、回路基板２４と前面カバー２２との間に配置され黒色に塗装等された反射防止板３０と、を備えている。また、本実施の形態では、右折可表示用灯具ユニット２ｄには、撮像手段としてのＣＣＤカメラ２６が設けられている。ＣＣＤカメラ２６は、回路基板２４に搭載されて前面カバー２２の内側に配置され、反射防止板３０から突出し、その受光部は前面カバー２２を介して前方に臨んでいる。
【００２９】
前面カバー２２は、透明材料で構成され、少なくとも円形の表示領域において透光性を持っている。ＬＥＤ２３は、図４に示すように円形の表示領域内における矢印の領域に分布され、図５に示すように、回路基板２４に搭載されて反射防止板３０から突出し、前面カバー２２を介して前方に臨んでいる。したがって、反射防止板３０は、基本的に、円形の表示領域内における矢印をなす緑色ＬＥＤ２３以外の黒色の地の領域をなす。ただし、ＣＣＤカメラが反射防止板３０から前方に突出しているため、ＣＣＤカメラ２６の受光窓の部分は、反射防止板３０により覆われることなく、前面カバー２２を介して前方に臨んでいる。ＣＣＤカメラ２６の受光窓の部分は、黒色に塗装等されていないが、実際上は黒に近い状態で見えて目立たない。
【００３０】
回路基板２４やＣＣＤカメラ２６とコネクタ２５との間は、リード線等で所定の電気配線がなされているが、そのリード線等の図示は省略している。
【００３１】
他の灯具ユニット２ａ〜２ｃも、基本的に、右折可表示用灯具ユニット２ｄと同様に構成されている。ただし、本実施の形態では、灯具ユニット２ａ〜２ｃには、ＣＣＤカメラ２６は設けられていない。また、灯具ユニット２ａ〜２ｃでは、円形の表示領域全体が所定の表示色で発光し得るように、対応する発光色のＬＥＤが円形領域全体に分布されている。
【００３２】
本実施の形態によれば、灯具ユニット２ｄにＣＣＤカメラ２６が設けられているので、交通信号灯器１を設置するための支柱９やアーム１０，１１とは別に、ＣＣＤカメラ２６を設置するための支柱やアームを要することがなくなる。したがって、支柱やアームの設置費用を低減することができるとともに、美観上も好ましい。
【００３３】
また、本実施の形態では、ＣＣＤカメラ２６が灯具ユニット２ａ〜２ｄとは別に筐体３内に設けられるのではなく、ＣＣＤカメラ２６が筐体３に交換可能に収容された灯具ユニット２ｄに設けられている。したがって、本実施の形態によれば、既存の交通信号灯器には、灯具ユニット２ｄに代えて、灯具ユニット２ｄからＣＣＤカメラ２６を取り除いたような右折可表示用灯具ユニットが用いられているものも多いので、そのような既存の交通信号灯器の右折可表示用灯具ユニットを図４及び図５に示す右折可表示用灯具ユニット２ｄに交換し、ＣＣＤカメラ２６に関連する配線を接続するだけで、ＣＣＤカメラ２６を設置することができる。このため、本実施の形態によれば、大幅な改造を要することなく、既存の交通信号灯器にＣＣＤカメラ２６を簡単に設置することができ、これにより費用を低減することができる。
【００３４】
さらに、本実施の形態では、ＣＣＤカメラ２６が灯具ユニット２ｄの前面カバー２２の内側に設けられているので、前面カバー２２がＣＣＤカメラ２６の受光窓を兼ねている。したがって、灯具ユニット２ｄの前面カバー２２を清掃するだけで、ＣＣＤカメラ２６の受光窓に関する清掃も同時に自動的に行われることになる。したがって、本実施の形態によれば、ＣＣＤカメラ２６の保守性に優れている。
【００３５】
さらにまた、本実施の形態では、ＣＣＤカメラ２６が右折可表示用灯具ユニット２ｄに設けられている。前述したように、右折可表示用灯具ユニット２ｄでは、円形の表示領域内の矢印領域が発光領域とされるとともに、円形の表示領域内の地の領域が黒色とされる。本実施の形態では、右折可表示用灯具ユニット２ｄに地の領域を利用してＣＣＤカメラ２６を設けることで、ＣＣＤカメラ２６が比較的大きくても信号表示を損なうことがない。このように、ＣＣＤカメラ２６として比較的大きいものを用いることができるので、安価で性能の良いカメラの使用が可能となり、好ましい。右折可表示用灯具ユニット又は直進可表示用の灯具ユニットがある場合には、その灯具ユニットにＣＣＤカメラを設けても同様である。もっとも、ＣＣＤカメラ２６は、右折可表示用灯具ユニット２ｄに設けずに、灯具ユニット２ａ〜２ｃのいずれかに設けてもよい。この場合、ＣＣＤカメラ２６として十分に小型のものを用い、一部のＬＥＤに置き換えて設ければ、信号表示を損なうことはない。
【００３６】
ところで、ＣＣＤカメラ２６は、例えば、交差点等の状況を監視するためにそのまま画像信号を監視場所に送信したり、画像信号から所定の検出信号を得るために用いたりすることができる。
【００３７】
本実施の形態による交通信号灯器１を用いた場合におけるＣＣＤカメラ２６からの画像信号の使用例として、ＣＣＤカメラ２６からの画像信号に基づいて右折レーンの車両検出を行い、その検出結果に基づいて信号を制御する信号機システムの例について、以下に説明する。
【００３８】
図６は、この信号機システムにおける前記交通信号灯器１の設置例を示す概略斜視図である。図７は、この信号機システムの電気的な構成を示す概略ブロック図である。図８は、図７中の信号制御部３５と右折可表示用灯具ユニット２ｄとの間の電気的な接続関係を詳細に示す概略ブロック図である。
【００３９】
この信号機システムでは、前述した交通信号灯器１は、図６に示すように、前記支柱９及びアーム１０，１１により、交差点の右折レーン３１との対向箇所に設置されている。なお、実際には、交差点の各コーナー部にも交通信号灯器（前記交通信号灯器１でもよいし、従来の交通信号灯器でもよい。）が設置されているが、図６では、それらの図示は省略している。この例では、ＣＣＤカメラ２６の視野が右折レーン３１のハッチングを付した領域Ｓを含むようになっている。なお、図６において、３２は横断歩道である。
【００４０】
この信号機システムは、図７に示すように、前述した交通信号灯器１の他、制御ボックス３３を有している。制御ボックス３３は、例えば支柱９の下部に設けられるが、図６ではその図示は省略している。本例では、制御ボックス３３には、画像処理部３４及び信号制御部３５が設けられている。画像処理部３４は、ＣＣＤカメラ２６からの画像信号を処理して、右折レーン３１の領域Ｓ内に車両が存在するか否かを検出する。信号制御部３５は、通常の信号灯制御ルーチンに従って、交通信号灯器１の灯具ユニット２ａ〜２ｄのＬＥＤ群（ＬＥＤ２３の集合。ただし、必要に応じて、整流用のダイオード等を含む）２ａ’〜２ｄ’の点灯・消灯を制御する。このとき、信号制御部３５は、画像処理部３４からの右折車の検出結果に基づいて、右折車が存在すれば右折可表示用灯具ユニット２ｄのＬＥＤ群２ｄ’の信号点灯時間を長くするとともに、右折車が存在しなければＬＥＤ群２ｄ’の信号点灯時間を短くする。したがって、交通事情に合わせた効率の良い車両誘導が可能となる。
【００４１】
本例では、信号制御部３５からの右折可表示用灯具ユニット２ｄのＬＥＤ群２ｄ’への駆動信号は、図８に示すように、ＡＣ１００Ｖとして供給されるようになっている。すなわち、ＡＣ１００Ｖの電源ラインが制御接点（ＬＥＤ群２ｄ’の点灯・消灯を指令する接点）３６の一方側に接続され、制御接点３６の他方側がＬＥＤ群２ｄ’の一方側に接続され、接地ラインがＬＥＤ群２ｄ’の他方側に接続されている。そして、本例では、ＣＣＤカメラ２６の電源入力部はＬＥＤ群２ｄ’と並列に接続されている。したがって、ＣＣＤカメラ２６は右折可表示用灯具ユニット２ｄのＬＥＤ群２ｄ’と一緒に電力の供給及び遮断を受け、ＣＣＤカメラ２６は、ＬＥＤ群２ｄ’が点灯して右折可の表示を行っている最中にだけ作動する。本例では、右折車の有無によって右折表示時間の長短を決めるだけであるので、ＬＥＤ群２ｄ’の点灯中にだけＣＣＤカメラ２６が作動していれば十分である。
【００４２】
本例では、右折可表示用灯具ユニット２ｄ内において、ＣＣＤカメラ２６の電源入力部をＬＥＤ群２ｄ’と並列に接続するだけでＣＣＤカメラ２６への給電線の配線が完了するので、その配線が簡単となる。また、ＣＣＤカメラ２６は常時作動するのではなく、ＬＥＤ群２ｄ’が点灯して右折可の表示を行っている最中にだけ作動するので、消費電力を低減することができるとともに、ＣＣＤカメラ２６の寿命を延ばすことができる。もっとも、ＣＣＤカメラ２６が常時作動するように、ＣＣＤカメラ２６への給電線を配線してもよい。
【００４３】
なお、ＣＣＤカメラ２６に代えて、マイクロ波を用いたセンサ、超音波センサ、反射式光学センサ等の各種の検出器を右折可表示用灯具ユニット２ｄに設け、右折レーン３１の領域Ｓの車両の有無を検出してもよい。また、ＣＣＤカメラ２６を右折車の検出に用いるからと言って、ＣＣＤカメラ２６を必ずしも右折可表示用灯具ユニット２ｄに設ける必要はなく、他の灯具ユニット２ａ〜２ｃに設けてもよい。さらに、画像処理部３４は、制御ボックス３３に設けるのではなく、右折可表示用灯具ユニット２ｄの回路基板２４に搭載してもよい。
【００４４】
ところで、複数の交差点に設置された信号機を中央の管理センタ等からの指令に応じて制御する、いわゆる集中制御方式を採用する場合には、例えば、前述した図６乃至図８に示す信号機システムを、図９に示すように変更すればよい。図９は、集中制御方式による信号機システムの電気的な構成を示す概略ブロック図であり、図７に対応している。図９において、図７中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【００４５】
図９に示す信号機システムでは、管理センタ等に設置された中央装置４１からの制御指令等が、管理センタ等に設置された伝送部４２を介して、制御ボックス３３に設けられた伝送部４３に供給され、更に信号制御部３５に供給される。また、右折レーン３１の領域Ｓの車両の有無を示す検出信号が、逆の経路で信号制御部から中央装置へ供給される。信号制御部３５は、中央装置４１からの制御指令等に応じて前述したような制御を行う。図９に示す信号機システムによれば、前述した図６乃至図８に示す信号機システムと同様の利点が得られる他、交通の状況等に応じ複数の交差点等を総合して全体的な信号制御が可能となるため、より適切に交通誘導等を行うことができる。なお、ＣＣＤカメラ２６を常時作動するようにして、ＣＣＤカメラ２６で撮像した画像信号等を伝送部３７，４２を介して中央装置に供給してもよいことは、言うまでもない。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態とその使用例について説明したが、本発明はこの実施の形態や使用例に限定されるものではない。例えば、前記ＣＣＤカメラ２６に代えて、他の種々の撮像手段を設けてよいし、任意の検出器を設けてもよい。
【００４７】
また、前述した実施の形態では、各灯具ユニットがＬＥＤを用いて構成されていたが、ＬＥＤの代わりに例えばランプを用いて構成してもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、大幅な改造を要することなく、既存の交通信号灯器に撮像手段又は検出手段を簡単に設置することができ、これにより費用を低減することができる交通信号灯器を提供することができる。
【００４９】
また、本発明によれば、大幅な改造を要することなく、既存の交通信号灯器に撮像手段又は検出器を簡単に設置することができ、これにより費用を低減することができ、しかも、撮像手段又は検出手段の清掃を特別に行う必要がなく保守性に優れた交通信号灯器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による交通信号灯器の支柱への取り付け状態を示す概略正面図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ矢視概略図である。
【図３】図１中のＢ−Ｂ矢視概略図である。
【図４】図１に示す交通信号灯器で用いられている右折可表示用灯具ユニットを示す概略正面図である。
【図５】Ｃ−Ｃ矢視概略図である。
【図６】図１に示す交通信号灯器を用いた信号機システムにおける当該交通信号灯器の設定例を示す概略斜視図である。
【図７】図１に示す交通信号灯器を用いた信号機システムの電気的な構成を示す概略ブロック図である。
【図８】図７中の信号制御部と右折可表示用灯具ユニットとの間の電気的な接続関係を詳細に示す概略ブロック図である。
【図９】集中制御方式による信号機システムの電気的な構成を示す概略ブロック図である。
【符号の説明】
１  交通信号灯器
２ａ〜２ｄ  灯具ユニット
３  筐体
３ａ〜３ｄ  筐体ユニット
２２  前カバー
２３  ＬＥＤ
２４  回路基板
２６  ＣＣＤカメラ
【図１】
2004326608.tif 000003
【図２】
2004326608.tif 000004
【図３】
2004326608.tif 000005
【図４】
2004326608.tif 000006
【図５】
2004326608.tif 000007
【図６】
2004326608.tif 000008
【図７】
2004326608.tif 000009
【図８】
2004326608.tif 000010
【図９】
2004326608.tif 000011