(57)【要約】【課題】この発明は、乗客の手や指などがかごの戸の開動作時にかごの戸とかごの出入口柱との隙間に引き込まれることを未然に防止できる安価なエレベータの制御装置を得る。【解決手段】乗客の重量に応じて弾性変形する防振ゴム９が、かごの床７とかご床支持板８との間の四隅の位置に介装され、防振ゴム９の弾性変形量を検出するはかり装置１１が各防振ゴム９に近接して配設されている。制御盤１２は、はかり装置１１からの検出信号に基づいて乗客がかごの戸２付近にいるか否かを判定し、乗客がかごの戸２付近にいると判定した場合に、スピーカ４を介して戸開動作の開始を乗客に報知するとともに、戸開閉機構３を動作させて通常の戸開速度より遅い戸開速度でかごの戸２の開動作を行わせる。【選択図】　　　　図１
2004043077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの床とかご床支持板との間に四隅の位置に介装され、乗客の重量により弾性変形する弾性部材と、上記弾性部材のそれぞれの弾性変形量を検出するはかり装置と、かご内の乗客にメッセージを報知するアナウンス手段と、かごの戸を開閉させる戸開閉機構と、上記かごの戸の開動作前に、上記はかり装置の検出信号に基づいて上記かごの戸付近に乗客がいるか否かを判定し、上記かごの戸付近に乗客がいないと判定した場合には、上記戸開閉機構を動作させて通常の戸開速度で上記かごの戸の開動作を行わせ、上記かごの戸付近に乗客がいると判定した場合には、上記アナウンス手段を動作させて戸開動作の開始を報知して乗客に注意を促すとともに、上記戸開閉機構を動作させて通常の戸開速度より遅い戸開速度で上記かごの戸の開動作を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記はかり装置の検出信号に基づいて乗客の総重量を算出し、該乗客の総重量がかごの許容最大搭載重量の１／２以上となった場合に乗客がかごの戸付近にいると判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記制御手段は、かごの戸側の上記はかり装置の検出信号に基づいて乗客の第１重量を算出し、かつ、反かごの戸側の上記はかり装置の検出信号に基づいて乗客の第２重量を算出し、乗客の第１重量＞乗客の第２重量となった場合に乗客がかごの戸付近にいると判定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記はかり装置の検出信号に基づいて乗客の乗りすぎか否かを判定し、乗客の乗りすぎと判定した場合には、上記アナウンス手段を動作させて乗客の乗りすぎを乗客に報知するとともに、上記かごの戸の閉動作を制止するように上記戸開閉機構を制御する機能を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの制御装置に関するもので、特に、かごの戸の開動作時に、乗客の手や指等がかごの戸とかごの出入口柱との隙間に引き込まれることを未然に防止するためのものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来のエレベータの制御装置の構成を説明するための模式図である。
図４において、１はかご、２はかごの戸、３はかごの戸２を開閉するための戸開閉機構、４はかご１に設置されたスピーカ、５は戸開閉機構３の開閉動作を制御するとともに、後述するアナウンス装置６を制御してスピーカ４を介して乗客にメッセージを報知する制御盤、６はスピーカ４を介して乗客に報知するメッセージ内容を格納するアナウンス装置、７はかごの床、８はかごの床７の下部に設置されて、かごの床７を支持するかご床支持板、９はかごの床７とかご床支持板９と間に介装された防振ゴム、１０はかごの戸２付近のかごの床７に埋設されたフロアマットセンサであり、このフロアマットセンサ１０は静電容量の変化によりフロアマットセンサ１０上に乗客がいるか否かを検出する。
【０００３】
この従来のエレベータの制御装置においては、制御盤５がかご１の着床を認識すると、フロアマットセンサ１０からの乗客検出信号に基づいてフロアマットセンサ１０上に乗客がいるか否かを判定する。
そして、制御盤５は、乗客がフロアマットセンサ１０上に乗っていると判定すると、アナウンス装置６に格納されているメッセージ、例えば「ドアが開きます。ご注意ください。」のメッセージをスピーカ４から流す。これにより、かごの戸２付近にいた乗客は、かごの戸２の開動作の開始を察知し、かごの戸２から離れる。そこで、制御盤５は、戸開閉機構３を制御して、かごの戸２の開動作を行う。これにより、乗客の手や指等がかごの戸２とかごの出入口柱との隙間に引き込まれることが未然に防止される。
また、制御装置５は、乗客がフロアマットセンサ１０上に乗っていないと判定すると、戸開閉機構３を制御して、かごの戸２の開動作を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この従来のエレベータの制御装置では、以上述べたように、フロアマットセンサ１０をかごの戸２付近のかごの床７に埋設して、乗客がかごの戸２付近にいることを検出するようにしている。そこで、このフロアマットセンサ１０は特殊なセンサであり、高価なものであるとともに、フロアマットセンサ１０を埋設できるようにかごの床７を特殊な構造にしなければならず、低コスト化が図れないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記の課題を解消するためになされたもので、かごの床とかご床支持板との間の四隅に介装された弾性部材の弾性変形量を安価なはかり装置を用いて検出し、制御手段によりはかり装置の検出信号に基づいて乗客がかごの戸付近にいるか否かを判定し、乗客がかごの戸付近にいると判定された場合に、戸開動作の開始を乗客にアナウンスするようにし、かごの戸とかごの出入口柱との隙間に手や指等が引き込まれることを未然に防止できる安価なエレベータの制御装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータの制御装置は、かごの床とかご床支持板との間に四隅の位置に介装され、乗客の重量により弾性変形する弾性部材と、上記弾性部材のそれぞれの弾性変形量を検出するはかり装置と、かご内の乗客にメッセージを報知するアナウンス手段と、かごの戸を開閉させる戸開閉機構と、上記かごの戸の開動作前に、上記はかり装置の検出信号に基づいて上記かごの戸付近に乗客がいるか否かを判定し、上記かごの戸付近に乗客がいないと判定した場合には、上記戸開閉機構を動作させて通常の戸開速度で上記かごの戸の開動作を行わせ、上記かごの戸付近に乗客がいると判定した場合には、上記アナウンス手段を動作させて戸開動作の開始を報知して乗客に注意を促すとともに、上記戸開閉機構を動作させて通常の戸開速度より遅い戸開速度で上記かごの戸の開動作を行わせる制御手段とを備えたものである。
【０００７】
また、上記制御手段は、上記はかり装置の検出信号に基づいて乗客の総重量を算出し、該乗客の総重量がかごの許容最大搭載重量の１／２以上となった場合に乗客がかごの戸付近にいると判定するものである。
【０００８】
また、上記制御手段は、かごの戸側の上記はかり装置の検出信号に基づいて乗客の第１重量を算出し、かつ、反かごの戸側の上記はかり装置の検出信号に基づいて乗客の第２重量を算出し、乗客の第１重量＞乗客の第２重量となった場合に乗客がかごの戸付近にいると判定するものである。
【０００９】
また、上記制御手段は、上記はかり装置の検出信号に基づいて乗客の乗りすぎか否かを判定し、乗客の乗りすぎと判定した場合には、上記アナウンス手段を動作させて乗客の乗りすぎを乗客に報知するとともに、上記かごの戸の閉動作を制止するように上記戸開閉機構を制御する機能を備えているものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の構成を説明する模式図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置におけるかごの戸付近の乗客の有無の判定動作を説明するフローチャート、図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【００１１】
図１において、１はかご、２はかごの戸、３はかごの戸２を開閉するための戸開閉機構、４はかご１に設置されたアナウンス手段としてのスピーカ、６はスピーカ４を介して乗客に報知するメッセージ内容を格納するアナウンス手段としてのアナウンス装置、７はかごの床、８はかごの床７の下部に設置されて、かごの床７を支持するかご床支持板、９はかごの床７の四隅の位置でかごの床７とかご床支持板８と間に介装された弾性部材としての防振ゴム、１１はかご床支持板８上に各防振ゴム９に近接して配設され、乗客の重量に起因する各防振ゴム９の弾性変形量を検出するはかり装置、１２は戸開閉機構３の開閉動作を制御するとともに、はかり装置１１の検出信号に基づいてアナウンス装置６を制御してスピーカ４を介して乗客にメッセージを報知する制御手段としての制御盤である。
【００１２】
つぎに、制御盤１２によるかごの戸付近の乗客の有無の判定動作について図２を参照しつつ説明する。
乗客がかご１に乗りこむと、かごの床７の四隅に配設された防振ゴム９がそれぞれ乗客の重量に応じて弾性変形する。この防振ゴム９の弾性変形量がはかり装置１１により検出され、その検出信号が制御盤１２に出力される。
制御盤１２では、各はかり装置１１の検出信号を入力し、４つの検出信号から乗客の総重量（Ｗ）を算出し、かごの戸２側の２つのはかり装置１１の検出信号から乗客の第１重量（Ｗｆ）を算出し、反かごの戸２側の２つのはかり装置１１の検出信号から乗客の第２重量（Ｗｒ）を算出している（ステップｗ１）。
そして、制御盤１２は、乗客の総重量（Ｗ）がかご１の許容最大積載重量（Ｗｍａｘ）の半分以上であるか否かを判定する（ステップＷ２）。このステップＷ２において、Ｗ≧Ｗｍａｘ／２であると、「乗客がかごの戸２付近にいる」と認識する。また、ステップＷ２において、Ｗ＜Ｗｍａｘ／２であると、かごの戸２側の２つのはかり装置１１の検出信号から算出された乗客の第１重量（Ｗｆ）が、反かごの戸２側の２つのはかり装置１１の検出信号から算出された乗客の第２重量（Ｗｒ）より大きいか否かを判定する（ステップＷ３）。このステップＷ３において、Ｗｆ＞Ｗｒであると、「乗客がかごの戸２付近にいる」と認識し、Ｗｆ≦Ｗｒであると、「乗客がかごの戸２付近にいない」と認識する。
【００１３】
ここで、乗客はかご１に乗りこむと、心理的に奥に行こうとする。そこで、かご１内が空いているときには、かご１内の奥側（反かごの戸側）が混み、かごの戸２側が空いている状態となる。そこで、Ｗｆ＞Ｗｒであれば、乗客がかごの戸２付近におり、Ｗｆ≦Ｗｒであれば、乗客がかごの戸２付近からはなれている、と推考される。
また、かご１内が混み始め、Ｗ≧Ｗｍａｘ／２となると、乗客は比較的空いているかごの戸２側に乗りこむことになる。そこで、乗客がかごの戸２付近にいる、と推考される。
従って、乗客がかごの戸２付近にいるか否かは、図２に示される判定フローにより間接的に判定できる。
【００１４】
ついで、エレベータの制御装置の動作について図３を参照しつつ説明する。
制御盤１２は、入力されたはかり装置１１の検出信号に基づいて、乗客の重量をモニターしている。
そして、かご１が減速して着床階に近づき、昇降路（図示せず）内の停止直前の所定の位置、例えば戸開動作の開始２秒前（ステップＳ１）にくると、制御盤１２は、図２の判定フローに基づいて、乗客がかごの戸２付近にいるか否かを判定する（ステップＳ２）。
このステップＳ２において、乗客がかごの戸２付近にいると判定すると、制御盤１２は、アナウンス装置６に格納されているメッセージ、例えば「ドアから離れてください。」のメッセージをスピーカ４から流し（ステップＳ３）、かごの戸２付近にいる乗客に注意を促す。そして、制御盤１２は、かごの戸２が開動作する直前で、再度乗客がかごの戸２付近にいるか否かを判定する（ステップＳ４、Ｓ５）。また、ステップＳ２において、乗客がかごの戸２付近にいないと判定すると、ステップＳ４に移行する。
【００１５】
ステップＳ５において、乗客がかごの戸２付近にいないと判定すると、制御盤１２は、戸開閉機構３を駆動し、かごの戸２を通常の戸開速度で戸開きする（ステップＳ６）。
また、ステップＳ５において、乗客がかごの戸２付近にいると判定すると、制御盤１２は、アナウンス装置６に格納されているメッセージ、例えば「ドアが開きます。ご注意ください。」のメッセージをスピーカ４から流し（ステップＳ７）、かごの戸２付近にいる乗客にかごの戸３が開き始める旨の注意を促すとともに、戸閉状態を継続させる（ステップ８）。そして、一定時間、例えば３秒経過するまで、ステップ５、７、８を繰り返し、乗客がかごの戸２付近から離れるのを待つ（ステップＳ９）。
乗客が３秒以内にかごの戸２付近から離れると、ステップＳ６に移る。また、乗客が３秒経ってもかごの戸２付近にとどまっていると、ステップ１０に移る。そして、制御盤１２は、アナウンス装置６に格納されているブザー音をスピーカ４から流しつつ、戸開閉機構３を駆動し、かごの戸２を通常の戸開速度の半分の戸開速度で戸開きする。
【００１６】
このように、この実施の形態１では、かごの戸２の開動作が開始される前に、乗客がかごの戸２付近にいると、メッセージを報知してかごの戸２の開動作の開始の注意を乗客に喚起し、乗客がかごの戸２付近から離れるのを促すとともに、かごの戸２の開動作の開始を遅らす。これにより、乗客の手や指等がかごの戸２と出入口柱との隙間に引き込まれる事故を未然に防止することができる。
また、一定の時間が経過しても、乗客がかごの戸２付近から離れない場合でも、ブザー音を報知してかごの戸２の開動作の開始の注意を乗客に喚起するとともに、戸開速度を遅くしてかごの戸２を開けているので、乗客の手や指等がかごの戸２と出入口柱との隙間に引き込まれる事故を未然に防止することができる。
【００１７】
また、この実施の形態１では、安価なはかり装置１１を用いて防振ゴム９の弾性変形量を検出し、該はかり装置１１の検出信号に基づいて乗客の重量を検出しているので、高価なフロアマットセンサが不要となり、従来構造のかごの床を用いることができ、低コスト化が図られる。
また、防振ゴム９をかごの床７の四隅に配置し、各防振ゴム９の弾性変形量を検出するはかり装置１１を設けているので、４つのはかり装置１１による防振ゴム９の弾性変形量の検出信号に基づいて算出された乗客の総重量（Ｗ）と許容最大積載重量（Ｗｍａｘ）との関係、さらには、かごの戸側の２つの防振ゴム９の弾性変形量の検出信号に基づいて算出された乗客の第１重量（Ｗｆ）と反かごの戸側の２つの防振ゴム９の弾性変形量の検出信号に基づいて算出された乗客の第２重量（Ｗｒ）との関係から、乗客がかごの戸２付近にいるか否かを間接的に判定することができる。
【００１８】
また、制御盤１２が、乗客の総重量（Ｗ）が規定重量を越えたか否かを判定し、乗客の総重量（Ｗ）が規定重量を越えた場合に、ブザー音をスピーカ４から流して乗り過ぎを警報するとともに、戸開閉機構３を制御してかごの戸２の閉鎖を制止するようにすれば、乗客の乗り過ぎによる事故を防止するための安全装置として機能し、この種の既設の安全装置を省略することができる。なお、規定重量は、例えば許容最大積載重量（Ｗｍａｘ）の１１０％に設定している。
【００１９】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成されているので、以下に記載されているような効果を奏する。
【００２０】
この発明によれば、かごの床とかご床支持板との間に四隅の位置に介装され、乗客の重量により弾性変形する弾性部材と、上記弾性部材のそれぞれの弾性変形量を検出するはかり装置と、かご内の乗客にメッセージを報知するアナウンス手段と、かごの戸を開閉させる戸開閉機構と、上記かごの戸の開動作前に、上記はかり装置の検出信号に基づいて上記かごの戸付近に乗客がいるか否かを判定し、上記かごの戸付近に乗客がいないと判定した場合には、上記戸開閉機構を動作させて通常の戸開速度で上記かごの戸の開動作を行わせ、上記かごの戸付近に乗客がいると判定した場合には、上記アナウンス手段を動作させて戸開動作の開始を報知して乗客に注意を促すとともに、上記戸開閉機構を動作させて通常の戸開速度より遅い戸開速度で上記かごの戸の開動作を行わせる制御手段とを備えているので、乗客の手や指などがかごの戸の開動作時にかごの戸とかごの出入口柱との隙間に引き込まれることを未然に防止できる安価なエレベータの制御装置が得られる。
【００２１】
また、上記制御手段は、上記はかり装置の検出信号に基づいて乗客の総重量を算出し、該乗客の総重量がかごの許容最大搭載重量の１／２以上となった場合に乗客がかごの戸付近にいると判定するので、乗客がかごの戸付近にいるか否かを間接的に検知でき、乗客の重量を直接検出する高価なフロアマットセンサをかごの床の構造を変えてかごの戸付近に設置する必要がない。
【００２２】
また、上記制御手段は、かごの戸側の上記はかり装置の検出信号に基づいて乗客の第１重量を算出し、かつ、反かごの戸側の上記はかり装置の検出信号に基づいて乗客の第２重量を算出し、乗客の第１重量＞乗客の第２重量となった場合に乗客がかごの戸付近にいると判定するので、乗客がかごの戸付近にいるか否かを間接的に検知でき、乗客の重量を直接検出する高価なフロアマットセンサをかごの床の構造を変えてかごの戸付近に設置する必要がない。
【００２３】
また、上記制御手段は、上記はかり装置の検出信号に基づいて乗客の乗りすぎか否かを判定し、乗客の乗りすぎと判定した場合には、上記アナウンス手段を動作させて乗客の乗りすぎを乗客に報知するとともに、上記かごの戸の閉動作を制止するように上記戸開閉機構を制御する機能を備えているので、乗客の乗りすぎを防止するための既設の安全装置を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の構成を説明する模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置におけるかごの戸付近の乗客の有無の判定動作を説明するフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】従来のエレベータの制御装置の構成を説明する模式図である。
【符号の説明】
１　かご、２　かごの戸、３　戸開閉機構、４　スピーカ（アナウンス手段）、６　アナウンス装置（アナウンス手段）、７　かごの床、８　かご床支持板、９　防振ゴム（弾性部材）、１１　はかり装置、１２　制御盤（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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