(57)【要約】　　　（修正有）【課題】鉄道車両用台車に使用される輪軸の車軸から車輪を分離する輪軸解体作業、そのなかでも特に、移動解体での車軸の水平芯出しを含む位置合わせを簡単な構成で高精度に行うことにより、移動解体の実現に寄与する車軸保持装置を提供する。【解決手段】チャック３６，３６によりクランプして水平に支持した車軸１１をその中心に直角な方向へ搬送するべく水平方向へ移動する空中移動式の保持装置本体と、保持装置本体の全体を、車輪分離位置において移動方向で固定する第１の固定手段７０と、チャック３６，３６を含む部分を水平状態に固定する第２の固定手段３１ｄ，３１ｄと、チャック３６，３６によりクランプされた車軸１１の中心を含む垂直面内で、車軸１１の傾きを修正する傾き修正手段とを備える。車軸１１をクランプする複数のチャック３６，３６のうちの少なくとも一つを昇降可能に支持する昇降機構３６ｂにより、前記傾き修正手段を構成する。【選択図】　　　図５
2004142610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪軸の車輪を車軸から分離する際に車軸を保持する車軸保持装置であって、
前記車軸をチャックによりクランプして水平に支持すると共に、支持した車軸をその中心に直角な方向へ搬送するべく水平方向へ移動する移動式の保持装置本体と、
前記保持装置本体の全体を、車輪分離位置において移動方向で固定する第１の固定手段と、
前記保持装置本体の少なくともチャックを含む部分を水平状態に固定する第２の固定手段と、
前記保持装置本体のチャックによりクランプされた車軸の中心を含む垂直面内で、車軸の傾きを修正する傾き修正手段と
を具備することを特徴とする車軸保持装置。
【請求項２】
前記保持装置本体は、前記車軸を軸方向の複数位置でクランプする複数のチャックを有しており、複数のチャックのうちの少なくとも一つを昇降可能に支持する昇降機構により、前記傾き修正手段を構成することを特徴とする請求項１に記載の車軸保持装置。
【請求項３】
前記保持装置本体は空中移動式であって、高架式のガイドレール上を移動する台車部と、台車部に昇降可能に吊り下げられ、その下端部に前記チャックを装備する昇降式の吊り下げ部とを有することを特徴とする請求項１に記載の車軸保持装置。
【請求項４】
前記吊り下げ部を昇降駆動する駆動機構と、上昇する吊り下げ部を上方から少なくとも４点で制止して吊り下げ部を水平状態に固定する制止機構とにより、前記第２の固定手段を構成することを特徴とする請求項３に記載の車軸保持装置。
【請求項５】
前記吊り下げ部は、下端部に装備されたチャックを鉛直軸回りに回転させる構成である請求項３に記載の車軸保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道車両用台車に使用される輪軸の車軸から車輪を分離する輪軸解体作業に用いられる車軸保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道車両用台車に使用される輪軸においては、磨耗が激しい車輪を頻繁に交換する必要がある。この交換のために、輪軸の車軸から車輪を分離する作業が行われ、車輪と分離された車軸は再使用のために洗浄装置に送られる。この分離作業を機械的に効率よく行うものとして特許文献１に記載された車輪の圧抜き装置がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１３２８０６号公報
【０００４】
この車輪の圧抜き装置は、図８に示すように、輪軸１０の車軸１１をチャック４，４により水平に支持して位置決めする３段形式の位置決め台車２と、位置決め台車２により支持された車軸１１から車輪１２を、位置決め台車２と共同して分離する車輪分離装置３とを備えている。
【０００５】
位置決め台車２の１段目の台車２ａは、支持する車軸１１の軸方向（Ｙ方向）に駆動される。２段目の台車２ｂは、１段目の台車２ａの上を車軸１１の軸方向に直角な水平方向（Ｘ方向）に駆動される。３段目の台車２ｃは、２段目の台車２ｂの上を１段目の台車２ａと同じＹ方向に移動可能である。車軸１１を支持するチャック４，４は、３段目の台車２ｃの上に回転テーブルを介して取付けられている。
【０００６】
位置決め台車２と組み合わされる車輪分離装置３は、位置決め台車２により支持された輪軸１１に正対する位置にある。この車輪分離装置３は、車軸１１に取付けられた車輪１２をクランプする一対のクランプアーム３ａ，３ａと、車軸１１を軸方向に押圧するプレスシリンダ３ｂとを備えている。クランプアーム３ａ，３ａはプレスシリンダ３ｂのロッド周囲に同心状に設けられ、周方向に回転可能である。
【０００７】
輪軸１０の解体を行うときは、図８（ａ）に示すように、クレーンを使用して、車輪１２の付いた車軸１１を位置決め台車２上にセットする。位置決め台車２の１段目の台車２ａ及び２段目の台車２ｂをＸ−Ｙ方向に移動させた後、チャック４，４のレベル調整を行うことにより、車軸１１を車輪分離装置３に対して位置決めする。これにより、車軸１１の中心がプレスシリンダ３ｂの中心に合致する。次いで、図８（ｂ）（ｃ）に示すように、クランプアーム３ａ，３ａにより車輪１２を固定し、プレスシリンダ３ｂのロッドで車軸１２を軸方向に押圧する。押圧に伴って、３段目の台車２ｃがＹ方向に移動することにより、車軸１１から車輪１２が分離する。
【０００８】
２段目の台車２ｂ上で３段目の台車２ｃを１８０度回転させることにより、反対側の車輪も同様に車軸１１から分離することができる。
【０００９】
車輪１２と分離された車軸１１は、再びクレーンによって位置決め台車２上から装置外へ搬出され、洗浄装置等へ送られる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載された車輪の圧抜き装置は、それまでクレーンの手動操作等に依存していた車軸１１のＸ−Ｙ方向の位置合わせを機械的に行う。また、プレスシリンダ３ｂの側でクランプアーム３ａ，３ａにより車輪１２の保持を行う。これらにより、作業性を従来より大幅に改善することができる。
【００１１】
しかし、その一方では、装置が大型であり、装置の専有面積が大きいことが問題になる。また、車輪１２の分離前には、車軸１１をクレーンで位置決め台車２上に搬送し、車輪１２の分離の後には、再びその車軸１１をクレーンで洗浄装置へ搬送する必要がある。つまり、搬送装置によるワークの持ち替えを頻繁に繰り返す必要がある。更に、車軸１１から分離された車輪１２を装置外へ搬出するのにもクレーンが必要である。これらの点において、作業能率が十分に高いとは言い難い。
【００１２】
この問題を解決するために、輪軸の車軸を移動式の車軸保持装置で水平に支持し、この状態で車軸保持装置を移動させることにより、支持した車軸をその中心に直角な方向へ搬送し、その搬送ラインの途中に設置された車輪分離装置により車軸から車輪を分離する移動解体が考えられる。移動解体によると、車軸の持ち替えを行うことなく、分離装置への搬入、分離装置からの搬出及び次工程への搬送が行われ、作業性が向上する。また、車軸保持装置を空中移動式とすることにより、スペース効率が向上すると共に、車軸から分離された車輪が車軸搬送装置との干渉なく簡単に分離作業位置の外へ搬出され、この点からも作業性が向上する。
【００１３】
しかしながら、移動解体に使用される移動式の車軸保持装置は、車輪分離位置に設置された車輪分離装置に対する車軸の位置合わせが難しく、この位置合わせの技術が開発されないと、前述した移動解体は実現されない。
【００１４】
この車軸の位置合わせに関し、特許文献１に記載された車輪の圧抜き装置は、車軸１１のＸ−Ｙ方向の位置合わせについては機械的に行うものの、水平芯出しについては、チャック４，４のレベル調整を手作業で行う必要があり、必ずしも作業性に優れているとは言い難い。
【００１５】
本発明の目的は、移動解体での車軸の水平芯出しを含む位置合わせを簡単な構成で高精度に行うことにより、移動解体の実現に寄与する車軸保持装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の車軸保持装置は、輪軸の車輪をチャックによりクランプして水平に支持すると共に、支持した車軸をその中心に直角な方向へ搬送するべく水平方向へ移動する移動式の保持装置本体と、保持装置本体の全体を、車輪分離位置において移動方向で固定する第１の固定手段と、保持装置本体の少なくともチャックを含む部分を水平状態に固定する第２の固定手段と、保持装置本体のチャックによりクランプされた車軸の中心を含む垂直面内で、車軸の傾きを修正する傾き修正手段とを具備している。
【００１７】
本発明の車軸保持装置では、保持装置本体の全体が、車輪分離位置において移動方向で固定されると共に、保持装置本体の少なくともチャックを含む部分が水平状態に固定される。これにより、チャックに支持された車軸が、車輪分離位置に設置された車輪分離装置に対し、水平芯出しを含めて簡単かつ高精度に位置合わせされる。
【００１８】
ここで、車軸は、両側に車輪が取付けられている状態では、車軸の中心を含む垂直面内で傾きを生じない。換言すれば、両側に車輪が取付けられている状態で傾きが生じないように、車軸がクランプされる。これにより、片側の車輪を取り外すときの位置合わせが実現される。しかし、この状態から片側の車輪を取り外すと、車軸の中心を含む垂直面内で傾きが生じ、残った車輪を取り外すときの位置合わせが不完全となる。チャックによる掴み替えを行う場合は問題ないが、この掴み替えを行わない場合は、残った車輪を取り外すときに位置合わせの問題が発生する。この問題に対処するために、本発明の車軸保持装置では、この傾きを修正する傾き修正手段が装備される。これにより、チャックによる掴み替えを行わずとも、いずれの車輪を分離する場合も車軸が正確に位置合わせされ、これによって移動解体が実現される。
【００１９】
保持装置本体は、車軸を軸方向の複数位置でクランプする複数のチャックを有しており、複数のチャックのうちの少なくとも一つを昇降可能に支持する昇降機構により、傾き修正手段を構成する形態が好ましい。この形態により、傾き修正手段の構成が簡略化される。
【００２０】
保持装置本体は空中移動式であって、高架式のガイドレール上を移動する台車部と、台車部に昇降可能に吊り下げられ、その下端部にチャックを装備する昇降式の吊り下げ部とを有する形態が好ましい。この形態により、スペース効率が向上し、且つ、車軸から分離された車輪を車軸搬送装置との干渉なく簡単に分離作業位置の外へ搬出することが可能になり、作業性も向上する。
【００２１】
第２の固定手段は、吊り下げ部を昇降駆動する駆動機構と、上昇する吊り下げ部を上方から少なくとも４点で制止して吊り下げ部を水平状態に固定する制止機構とにより構成する形態が好ましい。この形態により、水平芯出しを行う第２の固定手段の構成が簡略化される。
【００２２】
吊り下げ部は、下端部に装備されたチャックを鉛直軸回りに回転させる構成が好ましい。この構成により、車軸の搬送ラインを挟んだ一方の側の車輪分離装置により、両側の車輪を簡単に分離できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係る車軸保持装置を用いた輪軸解体設備の正面図、図２は同輪軸解体設備の側面図、図３は同輪軸解体設備の平面図、図４は同輪軸解体設備に使用されている車軸保持装置の正面図、図５は同車軸保持装置の側面図、図６は同車軸保持装置の平面図、図７は同輪軸解体設備内のライン交差部の３面図である。
【００２４】
本発明の実施形態に係る車軸保持装置は、鉄道車両用台車に使用される輪軸の移動解体設備に用いられている。図１〜図３に示すように、輪軸１０は、車軸１１と、車軸１１の両端部に取付けられた車輪１２，１２とを備えている。
【００２５】
輪軸１０の移動解体設備は、高架式のガイドレール２０と、ガイドレール２０に吊り下げられて、床面の上方を水平方向に移動する空中移動式の車軸保持装置３０と、車軸保持装置３０の移動ラインＬを挟んで一方の側の床面上に設置された定置式の車輪分離装置４０と、車軸保持装置３０の移動ラインＬを挟んで車輪分離装置４０の反対側の床面上に設けられた車輪搬送ライン５０とを備えている。
【００２６】
高架式のガイドレール２０は、輪軸１０の受け取り位置Ａから洗浄装置にかけて敷設されており、途中、分離作業位置Ｂを通る。分離作業位置Ｂには車輪分離装置４０が設けられ、車輪搬送ライン５０が接続されている。このガイドレール２０は、その長手方向に所定の間隔で設けられた門型のフレーム２１，２１・・と、フレーム２１，２１・・により支持された一対のレール本体２２，２２とを備えている（図５参照）。
【００２７】
なお、以下の説明では、ガイドレール２０の長手方向、即ち車軸保持装置３０の移動方向をＸ方向、Ｘ方向に直角な水平方向をＹ方向、鉛直方向をＺ方向で適宜代用する。
【００２８】
空中移動式の車軸保持装置３０は、ガイドレール２０の上方へクレーンにより取り外しが可能である。この車軸保持装置３０は、図４〜図６に示すように、ガイドレール２０のレール本体２２，２２上を走行する台車部３１と、台車部３１からレール本体２２，２２間を通って下方に吊り下げられた昇降部３２、スライド部３３、回転部３４、可動ベース３５，３５及びチャック３６，３６を備えている。即ち、昇降部３２、スライド部３３、回転部３４、可動ベース３５，３５及びチャック３６，３６により吊り下げ部が構成されている。
【００２９】
スライド部３３は、昇降部３２の下方に連結されている。回転部３４は、スライド部３３の下方に連結されている。可動ベース３５，３５は回転部３４に取付けられ、チャック３６，３６は可動ベース３５，３５にそれぞれ取付けられている。
【００３０】
車軸保持装置３０の台車部３１は、四角形のフレーム３１ａと、フレーム３１ａの四隅部に取付けられた車輪３１ｂと、車輪３１ｂを駆動するモータ３１ｃとを備えており、レール本体２２，２２上をガイドレール２０の一端部から他端部へＸ方向に走行すると共に、その途中の分離作業位置Ｂに途中停止する。
【００３１】
この台車部３１は、ガイドレール２０のフレーム２１に取付けられた第１の固定手段７０により分離作業位置Ｂに固定される。第１の固定手段７０は、分離作業位置Ｂに停止した台車部３１の両端面に当接する回動式のストッパー７１、７１を備えている。ストッパー７１、７１は、シリンダ７２，７２により水平面内で駆動され、これにより走行部３１を分離作業位置ＢでＸ方向の両端側から固定する。
【００３２】
台車部３１の下の昇降部３２は、四隅部に設けられた４本のガイドポスト３２ａ・・・により、台車部３１に対してＺ方向にのみ移動可能とされている。即ち、４本のガイドポスト３２ａ・・・は、台車部３１の四隅部を上下に貫通すると共に、ラックギヤ構造になっている。Ｙ方向の一端側に位置する２本のガイドポスト３２ａ，３２ａにはピニオンギヤ３２ｂ，３２ｂが噛み合っており、ピニオンギヤ３２ｂ，３２ｂは軸３２ｃにより連結されている。同様に、Ｙ方向の他端側に位置する２本のガイドポスト３２ａ，３２ａにはピニオンギヤ３２ｂ，３２ｂが噛み合っており、ピニオンギヤ３２ｂ，３２ｂは軸３２ｃにより連結されている。そして、軸３２ｃ，３２ｃ同士は、これらに直角な軸３２ｃ′により、同期回転するよう傘歯車を介して連結されている。これにより、４本のガイドポスト３２ａ・・・は、昇降部３２の傾斜を阻止しつつ、昇降部３２をＺ方向に案内する。
【００３３】
この昇降部３２は、台車部３１に下向きに取付けられた一対のシリンダ３１ｄ，３１ｄに吊り下げられている。シリンダ３１ｄ，３１ｄは、昇降部３２をＺ方向に３段階に駆動する。最も下の第１レベルでは、チャック３６，３６が車軸１１を受け取る高さに保持される。その上の第２レベルでは、チャック３６，３６が分離作業高さに保持される。最も上の第３レベルでは、車輪１２を分離した後に車軸１１を搬送するときの搬送高さにチャック３６，３６が保持される。
【００３４】
シリンダ３１ｄ，３１ｄは、走行部３１に取付けられた４本のシリンダ３１ｅ・・・と共に、昇降部３２を水平状態に固定する第２の固定手段を構成している。即ち、４本のシリンダ３１ｅは、走行部３１の四隅部近傍から下方へ垂直に各ロッドを突出させ、各突出量は同一とされている。そして、４本のシリンダ３１ｅから各ロッドを突出させた状態で、昇降部３２をシリンダ３１ｄ，３１ｄで引き上げることにより、昇降部３２は第２レベルに完全な水平状態で固定される。この固定操作は、第１の固定手段７０による固定操作と共に、分離作業位置Ｂで行われる。
【００３５】
なお、３１ｆ，３１ｆは台車部３１に取付けられたストッパで、第２レベルに固定された昇降部３２の降下を防止するためのものである。
【００３６】
昇降部３２の下のスライド部３３は、昇降部３２の下面にＹ方向へ移動可能に取付けられており、原位置復帰用のシリンダ３３ａを備えている。
【００３７】
回転部３４は、正面から見て逆Ｌ型のフレームからなる。この回転部３４は、スライド部３３の下面に回転可能に取付けられており、図示されない駆動機構により、下側の部分、可動ベース３５，３５及びチャック３６，３６を水平面内で鉛直線回りに１８０度回転させる。ここでの回転中心は、後述する車輪分離装置４０の水平なプレスセンタと交差する。この回転により、後述するチャック３６，３６が図示の位置から対称位置へ移動する。それぞれの位置で、回転部３４は駆動機構による押し付けにより固定される。
【００３８】
可動ベース３５，３５は、回転部３４より小型の逆Ｌ型のフレームからなる。可動ベース３５，３５は、回転部３４の水平部３４ａの下方で、且つ回転部３４のの垂直部３４ｂの内側に、Ｙ方向に並んで配置されている。これらの可動ベース３５，３５は、水平部３４ａの下面及び垂直部３４ｂの内側面にＹ方向へ移動可能に取付けられており、図示されない駆動機構により、Ｙ方向の移動位置が独立して調節される。
【００３９】
チャック３６，３６は、可動ベース３５，３５の内側に取付けられている。これらのチャック３６，３６は、上下一対の爪３６ａ，３６ａにより、輪軸１０の車軸１１を軸方向の２位置で上下からクランプすることにより、車軸１１を水平に支持する。そして、分離作業位置Ｂでは、車軸１１の中心を、後述する車輪分離装置４０における水平なプレスセンタと一致させる。一方のチャック３６は、一方の可動ベース３５に固定されている。他方のチャック３６は、他方の可動ベース３５にＺ方向へ移動可能に取付けられており、車軸１１の傾き修正手段であるシリンダ３６ｂにより、そのＺ方向の移動位置が調節される。
【００４０】
なお、回転部３４、可動ベース３５，３５及びチャック３６，３６は、床面上に置かれた輪軸１０の車軸１１を、チャック３６，３６が床面と干渉することなくクランプできるように設計されている。
【００４１】
３７は車軸１１に取付けられた歯車箱１３を支持するシリンダであり、回転部３４の水平部３４ａに取付けられた別のシリンダ３７ａによるＹ方向の駆動で、退避位置と使用位置の間を往復移動する。歯車箱１３は車軸１１の中心に対して非対称な形状であり、これを支持しない場合は車車箱１３が回転するおそれがある。
【００４２】
定置式の車輪分離装置４０は、車軸保持装置３０の移動ラインＬの途中に設定された分離作業位置Ｂを挟んで一方の側の床面上に設置されている（図１〜図３参照）。この車輪分離装置４０は、前述の特許文献１に記載されているものと実質同一であり、Ｙ方向に移動するプレスシリンダ４１と、プレスシリンダ４１のロッド周囲に同心状に設けられた一対のクランプアーム４２，４２とを備えている。前述した車軸保持装置３０は、分解作業位置Ｂにおいて、チャック３６，３６で支持した車軸１１の中心を、車輪分離装置４０のプレスセンタ、即ちプレスシリンダ４１の中心に一致させる。この状態でプレスシリンダ４１が作動することにより、そのロッドで車軸１１が軸方向に押圧される。プレスシリンダ４１のロッド周囲に同心状に設けられたクランプアーム４２，４２は、周方向に回転可能であり、車軸１１に取付けられた分離装置側の車輪１２を対称位置でクランプする。
【００４３】
車輪搬送ライン５０は、車軸保持装置３０の移動ラインＬを挟んで車輪分離装置４０の反対側の床面上に設けられている。この車輪搬送ライン５０は、移動ラインＬ内の分離作業位置Ｂから直角に延出したレール５１，５１と、レール５１，５１上を走行する車輪搬送台車５２（図２参照）とを備えている。車輪搬送台車５２は、分離作業位置Ｂで車輪分離装置４０から車輪１２を垂直状態で受け取り、その下縁部をクランプすることにより、垂直状態に保持する。この状態で、車輪搬送台車５２は分離作業位置Ｂから離れる方向へ走行し、必要に応じて、その進行方向後方へ車輪１２を水平状態まで回動させることができる（図７参照）。
【００４４】
車輪搬送ライン５０の先端部は、図７に示すように、車軸保持装置３０の移動ラインＬに平行なコンベアライン６０と交差している。コンベアライン６０は、車軸搬送装置３０の移動ラインとの交差部で開閉する。コンベアライン６０の開閉部６１は、一端部が水平軸回りに回動自在に支持されたゲートであり、上方へ開放した状態で車輪搬送台車５２を通過させ、その通過後に水平状態に戻る。そして、開閉部６１が水平状態に戻った後に、車輪搬送台車５２に支持された車輪１２を水平状態まで回動させることにより、その車輪１２が車輪搬送台車５２からコンベアライン６０上へ移載される。
【００４５】
次に、本発明の実施形態に係る車軸保持装置３０を用いた輪軸１０の移動解体設備の機能について説明する。
【００４６】
解体すべき輪軸１０は、車軸保持装置３０の移動ラインの一端部に設定された受け取り位置Ａに置かれている。より具体的には、その輪軸１０は、車軸１１をＹ方向に向けて受け取り位置Ａの床面上に置かれている。受け取り位置Ａは、分離作業位置Ｂの側方である。
【００４７】
車軸保持装置３０は先ず、クレーンで吊られ、受け取り位置Ａにセットされる。即ち、受け取り位置Ａで、台車部３１がガイドレール２０のレール本体２２，２２上に載置される。台車部３１より下の吊り下げ部は、レール本体２２，２２の間から挿入される。
【００４８】
車軸保持装置３０のセットが終わると、チャック３６，３６が第１レベルまで下降する。チャック３６，３６は上下に開いており、輪軸１０の車軸１１の側方からＸ方向へ僅かに移動し、車軸１１が侵入した後に閉じることにより、車軸１１を軸方向の２位置でクランプする。輪軸１０のサイズに応じて、可動ベース３５，３５のＹ方向の移動位置が調節され、クランプ位置が適正に調節される。
【００４９】
チャック３６，３６によって車軸１１がクランプされると、車軸保持装置３０は台車部３１のＸ方向の走行により受け取り位置Ａから分離作業位置Ｂへ移動する。分離作業位置Ｂでは、車軸保持装置３０の台車部３１が、第１の固定手段７０、即ち一対のストッパー７１、７１により、Ｘ方向の両端側から固定される。これにより、チャック３６，３６に保持された車軸１１がＸ方向で位置決めされる。
【００５０】
また、４本のシリンダ３１ｅから各ロッドを下方へ等量突出させた状態で、昇降部３２をシリンダ３１ｄ，３１ｄで引き上げ、その上面を各ロッドの下端に押し付ける。これにより、昇降部３２は第２レベルに完全な水平状態に固定される。その結果、チャック３６，３６に保持された車軸１１は、車輪分離装置４０のプレスセンタと芯合わせされる。即ち、車軸１１の水平芯出しが行われる。
【００５１】
このとき、チャック３６，３６は、それぞれの可動ベース３５，３５に対して同じ高さに固定されている。即ち、シリンダ３６ｂによる他方のチャック３６のＺ方向の移動位置の修正を行わない。車軸１１は、両側に車輪１２，１２を備えているので、傾きを生じない。
【００５２】
チャック３６，３６に保持された車軸１１が分離作業位置Ｂへ進入するとき、車輪分離装置４０では、一対のクランプアーム４２，４２が上下に開いた状態とされる。これにより、上下のクランプアーム４２，４２間に、分離装置側に位置する一方の車輪１２が侵入する。クランプアーム４２，４２間に一方の車輪１２が侵入すると、クランプアーム４２，４２が閉じて一方の車輪１２を上下からクランプする。そして、第１ベース３４がＹ方向に移動可能な状態とされ、且つ、車軸１１と車輪１２の接触面に高圧が付加された状態で、プレスシリンダ４１が作動する。これにより、車軸１１が軸方向に押され、スライド部３３、回転部３４、可動ベース３５，３５及びチャック３６，３６と共に、Ｙ方向へ移動する。その結果、車軸１１が前方へ抜け出て、一方の車輪１２と分離する。
【００５３】
この分離が終わると、クランプアーム４２，４２が９０度回転して、車軸１１から分離した車輪１２を両側からクランプする状態になる。また、車軸保持装置３０が分離作業位置Ｂから下流側へ少し移動する。この状態で、車輪搬送台車５２が分離作業位置Ｂへ進入し、車軸１１から分離した車輪１２を垂直状態で受け取る。その後、車輪搬送台車５２は分離作業位置Ｂから離れる方向へ走行し、コンベアライン６０の開閉部６１を通過後、水平状態に戻った開閉部６１上へ車輪１２を水平に載せる。
【００５４】
一方、車軸保持装置３０は、分離作業位置Ｂから下流側へ少し移動した位置で、スライド部３３を元の位置へ復帰させる。これにより、回転部３４、可動ベース３５，３５及びチャック３６，３６も元の位置へ戻る。また、回転部３４が１８０度回転する。これにより、可動ベース３５，３５及びチャック３６，３６は対称位置へ移動する。しかる後、車軸保持装置３０は分離作業位置Ｂへ戻る。
【００５５】
回転部３４が１８０度回転することにより、車軸１１に残った他方の車輪１２が分離装置側へ移動する。また、一方の車輪１２が分離されることにより、車軸１１を持ち替えない限り、車軸１１が他方の車輪１２の側へ傾斜する。その結果、車軸保持装置３０が分離作業位置Ｂへ戻っても、車軸１１の中心は車輪分離装置４０のプレスセンタに合致しない。そこで、車軸１１の傾き修正手段であるシリンダ３６ｂにより、他方のチャック３６のＺ方向の移動位置の調節が行われ、車軸１１の傾きが修正される。これにより、車軸１１の中心が車輪分離装置４０のプレスセンタに再度合致する。
【００５６】
以後、一方の車輪１２の場合と同様の手順で、他方の車輪１２が車軸から分離され、コンベアライン６０へ移載される。
【００５７】
車軸保持装置３０は、車軸１１のみを保持して移動ラインＬの他端側まで移動し、ここで車軸１１を解放する。これにより、車軸１１の持ち替えを一度も行うことなく、車軸１１から両方の車輪１２，１２が分離され、且つ、その車軸１１が次工程の洗浄装置まで搬送される。
【００５８】
しかも、車軸保持装置３０は空中を移動するため、床面積を殆ど専有しない。更に、車軸保持装置３０が空中移動式であることにより、車輪搬出ライン５０が車軸保持装置３０の移動ラインＬと重複して交差し、移動ラインＬを挟んで反対側の車輪分離装置４０に直結される。このため、分離した車輪１２の、車輪分離装置４０から車輪搬出ライン５０への移載がすこぶる簡単となる。その結果、作業性が向上すると共に、ライン構成も簡単になる。
【００５９】
移動ラインＬの他端側まで移動した車軸保持装置３０は、クレーンで吊られて移動ラインＬの一端側、即ち受け取り位置Ａへ戻される。
【００６０】
【発明の効果】
以上に説明した通り、本発明の車軸保持装置は、輪軸の車輪をチャックによりクランプして水平に支持すると共に、支持した車軸をその中心に直角な方向へ搬送するべく水平方向へ移動する移動式の保持装置本体と、保持装置本体の全体を、車輪分離位置において移動方向で固定する第１の固定手段と、保持装置本体の少なくともチャックを含む部分を水平状態に固定する第２の固定手段と、保持装置本体のチャックによりクランプされた車軸の中心を含む垂直面内で、車軸の傾きを修正する傾き修正手段とを具備している。これにより、本発明の車軸保持装置は、両側の車輪の何れを分離するときも、車軸を、車輪分離位置に設置された車輪分離装置に対して正確かつ簡単に位置合わせすることができ、この位置合わせにより効率的な移動解体の実現に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車軸保持装置を用いた輪軸の移動解体設備の正面図である。
【図２】同移動解体設備の側面図である。
【図３】同移動解体設備の平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車軸保持装置の正面図である。
【図５】同車軸保持装置の側面図である。
【図６】同車軸保持装置の平面図である。
【図７】同移動解体設備内のライン交差部の３面図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図８】従来の車軸解体設備の側面図である。
【符号の説明】
１０　輪軸
１１　車軸
１２　車輪
２０　高架式のガイドレール
２２　レール本体
３０　車軸搬送装置
３１　走行部
３１ｄ，３１ｅ　シリンダ（第２の固定手段）
３２　昇降部
３３　スライド部
３４　回転部
３５　可動ベース
３６　チャック
３６ｂ　シリンダ（車軸の傾き修正手段）
４０　車輪分離装置
４１　プレスシリンダ
４２　クランプ爪
５０　車輪搬送ライン
５１　レール
５２　車輪搬送台車
６０　コンベアライン
７０　第１の固定手段
７１　ストッパー
７２　シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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