(57)【要約】【課題】  液圧ブレーキ装置において、ＥＣＵの交換目的のためにケースが大型化することを防止するとともに、ＥＣＵの交換による信頼性低下を防止する。【解決手段】  液圧ブレーキ装置は、車両の各車輪Ｗの回転をそれぞれ規制するブレーキＢに液圧を供給するマスタシリンダ２２と、このマスタシリンダ２２に取り付けられたソレノイドブロック３１と、ソレノイドバルブ３１ａを開閉制御して各ブレーキＢに液圧を配分する制御基板３３を有するとともにこの制御基板３３を内蔵するケース３４とからなるＥＣＵ３２とを備えている。ソレノイドブロック３１とＥＣＵ３２とが一体構造体３０とされるとともに、一体構造体３０がマスタシリンダ２２に着脱可能に取り付けられている。そして、制御基板３３の外形より内側の領域内に配置されるねじ３５によって、ＥＣＵ３２がソレノイドブロック３１に固定される。【選択図】  図２ｂ
2004168281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各車輪の回転をそれぞれ規制するブレーキに供給する液圧を生成する液圧生成装置と、該液圧生成装置に取り付けられるとともに複数のソレノイドバルブが内蔵されたソレノイドブロックと、前記ソレノイドバルブを開閉制御して前記各ブレーキに液圧を配分する制御基板を有するとともに該制御基板を内蔵するケースとからなるＥＣＵとを備えた液圧ブレーキ装置において、
前記ソレノイドブロックと前記ＥＣＵとが一体構造体とされるとともに、前記ソレノイドブロックと前記ＥＣＵとからなる該一体構造体が前記液圧生成装置に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
車両の各車輪の回転をそれぞれ規制するブレーキに供給する液圧を生成するマスタシリンダと、該マスタシリンダの液圧を助勢する液圧を生成する液圧ブースタと、前記マスタシリンダに設けられた取付部に取り付けられるとともに複数のソレノイドバルブが内蔵されたソレノイドブロックと、前記ソレノイドバルブを開閉制御して前記各ブレーキに液圧を配分する制御基板を有するとともに該制御基板を内蔵するケースとからなるＥＣＵとを備えた液圧ブレーキ装置において、
前記ソレノイドブロックと前記ＥＣＵとが一体構造体とされるとともに、前記ソレノイドブロックと前記ＥＣＵとからなる該一体構造体が前記マスタシリンダまたは前記液圧ブースタに着脱可能に取り付けられていることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
車両の各車輪の回転をそれぞれ規制するブレーキに供給する液圧を生成するバキュームブースタ式マスタシリンダと、該マスタシリンダから独立して前記各ブレーキに供給する液圧を電動モータの駆動によって生成する液圧ポンプと、該液圧ポンプが内蔵されるポンプブロックに取り付けられるとともに複数のソレノイドバルブが内蔵されたソレノイドブロックと、前記ソレノイドバルブを開閉制御して前記液圧ポンプから供給される液圧を前記各ブレーキに配分する制御基板を有するとともに該制御基板を内蔵するケースとからなるＥＣＵとを備えた液圧ブレーキ装置において、
前記ソレノイドブロックと前記ＥＣＵとが一体構造体とされるとともに、前記ソレノイドブロックと前記ＥＣＵとからなる該一体構造体が前記ポンプブロックに着脱可能に取り付けられていることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項４】
ブレーキ操作力に応じた液圧信号を発生するマスタシリンダと、該マスタシリンダとは別体に設けられて同マスタシリンダから独立して前記ブレーキに供給する液圧を前記ブレーキ操作力に応じて駆動される電動モータによって生成する液圧ポンプと、該液圧ポンプが内蔵されるポンプブロックに取り付けられるとともに複数のソレノイドバルブが内蔵されたソレノイドブロックと、前記ソレノイドバルブを開閉制御して前記各ブレーキに液圧を配分する制御基板を有するとともに該制御基板を内蔵するケースとからなるＥＣＵとを備えた液圧ブレーキ装置において、
前記ソレノイドブロックと前記ＥＣＵとが一体構造体とされるとともに、前記ソレノイドブロックと前記ＥＣＵとからなる該一体構造体が前記ポンプブロックに着脱可能に取り付けられていることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項５】
ブレーキ操作力に応じた液圧信号を発生するマスタシリンダと、該マスタシリンダに一体に設けられて同マスタシリンダから独立して前記ブレーキに供給する液圧を前記ブレーキ操作力に応じて駆動される電動モータによって生成する液圧ポンプと、前記マスタシリンダに設けられた取付部に取り付けられるとともに複数のソレノイドバルブが内蔵されたソレノイドブロックと、前記ソレノイドバルブを開閉制御して前記各ブレーキに液圧を配分する制御基板を有するとともに該制御基板を内蔵するケースとからなるＥＣＵとを備えた液圧ブレーキ装置において、
前記ソレノイドブロックと前記ＥＣＵとが一体構造体とされるとともに、前記ソレノイドブロックと前記ＥＣＵとからなる該一体構造体が前記マスタシリンダに着脱可能に取り付けられていることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項において、前記ケースに内蔵される前記制御基板の外形より内側の領域内に配置されるねじによって、前記ＥＣＵが前記ソレノイドブロックに固定されることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項７】
請求項２または請求項５において、前記取付部を貫通するねじによって、前記一体構造体が前記マスタシリンダに固定されることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項８】
請求項３または請求項４において、前記ポンプブロックを貫通するねじによって、前記一体構造体が前記ポンプブロックに固定されることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液圧ブレーキ装置の一形式として、図７ａ，７ｂ，８ａおよび８ｂに示すように、ブレーキペダル１を踏むと車両の各車輪Ｗの回転をそれぞれ規制するブレーキＢに液圧を供給するマスタシリンダ２と、このマスタシリンダ２の液圧を助勢するために高圧ブレーキ液を供給するアキュームレータ３と、これらマスタシリンダ２とアキュームレータ３に供給されるブレーキ液を貯液するリザーバタンク４と、アキュームレータ３にブレーキ液を圧送するポンプユニット５と、各ブレーキＢに液圧を配分する複数のソレノイドバルブ６ａが設けられたソレノイドブロック６と、ソレノイドバルブ６ａを開閉制御して各ブレーキＢに液圧を配分する制御基板７ａを有するとともに制御基板７ａを内蔵するケース７ｂとからなるＥＣＵ７から構成されたものが知られている（非特許文献１参照）。図８ａおよび８ｂに示すように、ソレノイドブロック６はマスタシリンダ２に設けられた取付部２ａに取り付けられて一体化されており、このソレノイドブロック６にケース７ｂがケース７ｂの外側からねじ８によってネジ止め固定されている。
【０００３】
また他の一形式として、図９に示すように、ブレーキペダル１１を踏むと車両の各車輪Ｗの回転をそれぞれ規制するブレーキＢに液圧を供給するバキュームブースタ式マスタシリンダ１２と、このマスタシリンダ１２から独立して各ブレーキＢに供給する液圧を電動モータ１３の駆動によって生成する液圧ポンプ１４ａと各ブレーキに同液圧を配分する複数のソレノイドバルブ１４ｂとが内蔵されたブロック１４と、ソレノイドバルブ１４ｂを開閉制御して液圧ポンプ１４ａから供給される液圧を各ブレーキＢに配分する制御基板１５ａを有するとともにこの制御基板１５ａを内蔵するケース１５ｂとからなるＥＣＵ１５から構成されたものが知られている。ブロック１４はポンプ部とソレノイドバルブ部が一体化されて構成されており、このブロック１４にケース１５ｂがケース１５ｂの外側からねじ１６によってネジ止め固定されている。
【非特許文献１】「トヨタランドクルーザー１００修理書」，トヨタ自動車株式会社  サービス部，１９９８年１月１９日，ＢＲ−２、ＢＲ−５３、ＢＲ−５４、ＢＲ−５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した前半の液圧ブレーキ装置においては、制御基板７ａを交換する場合に、ねじ８を緩めてソレノイドブロック６から制御基板７ａを分離していた。したがって、ケース７ｂの外周部にねじ８を配置しなければならず、ねじ８の配置スペースを確保するためにケース７ｂ内のスペース効率が低下したり、ケース７ｂ内のスペースを十分確保しようとすると、ケース７ｂやソレノイドブロック６を大型化せざるを得なかった。また、ソレノイドブロック６に固定配置された電子部品と制御基板７ａとを電気的に分離・再接合しなければならず、接合部の耐久性低下や電子部品と制御基板７ａとの適合性不良といった信頼性低下を招きやすかった。
【０００５】
また、後半の液圧ブレーキ装置においても、制御基板１５ａを交換する場合に、ねじ１６を緩めてブロック１４から制御基板１５ａを分離していた。したがって、ケース１５ｂの外周部にねじ１６を配置しなければならず、ねじ１６の配置スペースを確保するためにケース１５ｂ内のスペース効率が低下したり、ケース１５ｂ内のスペースを十分確保しようとすると、ケース１５ｂやブロック１４を大型化せざるを得なかった。また、ブロック１４に固定配置された電子部品と制御基板１５ａとを電気的に分離・再接合しなければならず、接合部の耐久性低下や電子部品と制御基板１５ａとの適合性不良といった信頼性低下を招きやすかった。
【０００６】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、ＥＣＵの交換目的のためにケースが大型化することを防止するとともに、ＥＣＵの交換による信頼性低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、車両の各車輪の回転をそれぞれ規制するブレーキに供給する液圧を生成する液圧生成装置と、この液圧生成装置に取り付けられるとともに複数のソレノイドバルブが内蔵されたソレノイドブロックと、ソレノイドバルブを開閉制御して各ブレーキに液圧を配分する制御基板を有するとともにこの制御基板を内蔵するケースとからなるＥＣＵとを備えた液圧ブレーキ装置において、ソレノイドブロックとＥＣＵとが一体構造体とされるとともに、ソレノイドブロックとＥＣＵとからなるこの一体構造体が液圧生成装置に着脱可能に取り付けられていることである。
【０００８】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、車両の各車輪の回転をそれぞれ規制するブレーキに供給する液圧を生成するマスタシリンダと、このマスタシリンダの液圧を助勢する液圧を生成する液圧ブースタと、マスタシリンダに設けられた取付部に取り付けられるとともに複数のソレノイドバルブが内蔵されたソレノイドブロックと、ソレノイドバルブを開閉制御して各ブレーキに液圧を配分する制御基板を有するとともにこの制御基板を内蔵するケースとからなるＥＣＵとを備えた液圧ブレーキ装置において、ソレノイドブロックとＥＣＵとが一体構造体とされるとともに、ソレノイドブロックとＥＣＵとからなるこの一体構造体がマスタシリンダまたは液圧ブースタに着脱可能に取り付けられていることである。
【０００９】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、車両の各車輪の回転をそれぞれ規制するブレーキに供給する液圧を生成するバキュームブースタ式マスタシリンダと、このマスタシリンダから独立して各ブレーキに供給する液圧を電動モータの駆動によって生成する液圧ポンプと、この液圧ポンプが内蔵されるポンプブロックに取り付けられるとともに複数のソレノイドバルブが内蔵されたソレノイドブロックと、ソレノイドバルブを開閉制御して液圧ポンプから供給される液圧を各ブレーキに配分する制御基板を有するとともにこの制御基板を内蔵するケースとからなるＥＣＵとを備えた液圧ブレーキ装置において、ソレノイドブロックとＥＣＵとが一体構造体とされるとともに、ソレノイドブロックとＥＣＵとからなるこの一体構造体がポンプブロックに着脱可能に取り付けられていることである。
【００１０】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、ブレーキ操作力に応じた液圧信号を発生するマスタシリンダと、このマスタシリンダとは別体に設けられて同マスタシリンダから独立してブレーキに供給する液圧をブレーキ操作力に応じて駆動される電動モータによって生成する液圧ポンプと、この液圧ポンプが内蔵されるポンプブロックに取り付けられるとともに複数のソレノイドバルブが内蔵されたソレノイドブロックと、ソレノイドバルブを開閉制御して各ブレーキに液圧を配分する制御基板を有するとともにこの制御基板を内蔵するケースとからなるＥＣＵとを備えた液圧ブレーキ装置において、ソレノイドブロックとＥＣＵとが一体構造体とされるとともに、ソレノイドブロックとＥＣＵとからなるこの一体構造体がポンプブロックに着脱可能に取り付けられていることである。
【００１１】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、ブレーキ操作力に応じた液圧信号を発生するマスタシリンダと、このマスタシリンダに一体に設けられて同マスタシリンダから独立してブレーキに供給する液圧をブレーキ操作力に応じて駆動される電動モータによって生成する液圧ポンプと、マスタシリンダに設けられた取付部に取り付けられるとともに複数のソレノイドバルブが内蔵されたソレノイドブロックと、ソレノイドバルブを開閉制御して各ブレーキに液圧を配分する制御基板を有するとともにこの制御基板を内蔵するケースとからなるＥＣＵとを備えた液圧ブレーキ装置において、ソレノイドブロックとＥＣＵとが一体構造体とされるとともに、ソレノイドブロックとＥＣＵとからなるこの一体構造体がマスタシリンダに着脱可能に取り付けられていることである。
【００１２】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項において、ケースに内蔵される制御基板の外形より内側の領域内に配置されるねじによって、ＥＣＵがソレノイドブロックに固定されることである。
【００１３】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項２または請求項５において、取付部を貫通するねじによって、一体構造体がマスタシリンダに固定されることである。
【００１４】
請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請求項３または請求項４において、ポンプブロックを貫通するねじによって、一体構造体がポンプブロックに固定されることである。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、ソレノイドブロックとＥＣＵとが一体構造体とされるとともに、ソレノイドブロックとＥＣＵとからなる該一体構造体が液圧生成装置に着脱可能に取り付けられているため、ソレノイドブロックに固定配置された電子部品と制御基板とを電気的に分離・再接合する必要がないので、接合部の耐久性低下を招くことなく、電子部品と制御基板との適合性の低下を招くことなく、信頼性の高い液圧ブレーキ装置を得ることができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、ソレノイドブロックとＥＣＵとが一体構造体とされるとともに、ソレノイドブロックとＥＣＵとからなる該一体構造体がマスタシリンダまたは液圧ブースタに着脱可能に取り付けられているため、上記と同様な作用・効果を得ることができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、ソレノイドブロックとＥＣＵとが一体構造体とされるとともに、ソレノイドブロックとＥＣＵとからなる該一体構造体がポンプブロックに着脱可能に取り付けられているため、上記と同様な作用・効果を得ることができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、ソレノイドブロックとＥＣＵとが一体構造体とされるとともに、ソレノイドブロックとＥＣＵとからなる該一体構造体がポンプブロックに着脱可能に取り付けられているため、上記と同様な作用・効果を得ることができる。
【００１９】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、ソレノイドブロックとＥＣＵとが一体構造体とされるとともに、ソレノイドブロックとＥＣＵとからなる該一体構造体がマスタシリンダに着脱可能に取り付けられているため、上記と同様な作用・効果を得ることができる。
【００２０】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、請求項１乃至請求項５にかかる発明の効果に加えて、ケースに内蔵される制御基板の外形より内側の領域内に配置されるねじによって、ＥＣＵがソレノイドブロックに固定されるため、固定のための座をケース外部に設ける必要がなく、ケース外形やソレノイドブロック外形を小さくでき、ひいてはＥＣＵを小型化することができる。
【００２１】
上記のように構成した請求項７に係る発明においては、請求項２または請求項３にかかる発明の効果に加えて、取付部を貫通するねじによって、一体構造体がマスタシリンダに固定されるため、固定のための座をケース外部に設ける必要がなく、ケース外形やソレノイドブロック外形を小さくでき、ひいてはＥＣＵを小型化することができる。
【００２２】
上記のように構成した請求項８に係る発明においては、ポンプブロックを貫通するねじによって、一体構造体がポンプブロックに固定されるため、固定のための座をケース外部に設ける必要がなく、ケース外形やソレノイドブロック外形を小さくでき、ひいてはＥＣＵを小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
ａ）第１の実施の形態
以下、本発明による液圧ブレーキ装置の第１の実施の形態について説明する。図１ａ，１ｂはこの液圧ブレーキ装置の概要をそれぞれ示す側面図および正面図であり、図２ａ，２ｂはソレノイドブロック３１とＥＣＵ３２とからなる一体構造体３０を示す側面図および正面図である。
【００２４】
液圧ブレーキ装置は、図１および２ｂに示すように、ブレーキペダル２１を踏むと車両の各車輪Ｗの回転をそれぞれ規制するブレーキＢに供給する液圧を生成する液圧生成装置を構成するマスタシリンダ２２と、このマスタシリンダ２２の液圧を助勢するために高圧ブレーキ液を供給するアキュームレータ２３と、これらマスタシリンダ２２とアキュームレータ２３に供給されるブレーキ液を貯液するリザーバタンク２４と、アキュームレータ２３にブレーキ液を圧送するポンプユニット２５と、マスタシリンダ２２に取り付けられる一体構造体３０を備えている。アキュームレータ２３とポンプユニット２５により液圧生成装置を構成する液圧ブースタが構成されている。なお、図２ｂ、４、５、６および９にて車輪ＷおよびブレーキＢを模式的に示している。
【００２５】
一体構造体３０は、図１ａ，１ｂ，２ａおよび２ｂに示すように、ソレノイドブロック３１とＥＣＵ３２とからなり、マスタシリンダ２２に設けられた取付部２２ａに着脱可能に取り付けられている。ソレノイドブロック３１内には、マスタシリンダ２２またはアキュームレータ２３から供給されたブレーキ液を各車輪ＷのブレーキＢまたはリザーバタンク２４に供給する油路が形成されており、この油路上に各ブレーキＢに液圧を配分する複数のソレノイドバルブ３１ａおよび液圧を検出する圧力センサ３１ｂが配設されるように内蔵されている。
【００２６】
ＥＣＵ３２は、図２ａおよび２ｂに示すように、ソレノイドバルブ３１ａを開閉制御して各ブレーキＢに液圧を配分する制御基板３３を有するとともにこの制御基板３３を内蔵するケース３４とから構成されている。ケース３４は左右ケース３４ａ，３４ｂからなり、左ケース３４ａはソレノイドブロック３１にねじ３５によりねじ止め固定され、右ケース３４ｂは左ケース３４ａを覆蓋するように接着固定されている。これら左右両ケース３４ａ，３４ｂの間の空間には制御基板３３が配設されている。これにより、ねじ３５は制御基板３３と左ケース３４ａの間に配置されるので、制御基板３３の外形より内側の領域内に配置することができる。したがって、ＥＣＵ３２は、図２に示すように制御基板３３の外形より内側の領域に配置されたねじ３５によってソレノイドブロック３１に固定される。なお、ケース３４と制御基板３３は非分離となっている。
【００２７】
これによれば、ケース３４に内蔵される制御基板３３の外形より内側の領域内に配置されるねじ３５によって、ＥＣＵ３２がソレノイドブロック３１に固定されるため、固定のための座をケース３４外部に設ける必要がなく、ケース３４の外形を小さくでき、ひいてはＥＣＵ３２を小型化することができる。
【００２８】
また、図８ａおよび８ｂに示す従来のケース７ｂが制御基板７ａの外形より外側に配置されるねじ８によってソレノイドブロック６にネジ止め固定されたものの場合には、ねじ６の取り付け先であるソレノイドブロック６は、取付座を設けるためにその分制御基板３３の外形より大きくなっていたが、これに比して、図２ａおよび２ｂに示す本発明によれば、取付座を設けなくてもよいのでねじ３５の取り付け先であるソレノイドブロック３１を従来のものより小さい形状とすることができる。すなわち、従来の固定方法によると制御基板７ａが大型化するとこれに応じてソレノイドブロック６も大型化しなければならないが、本発明によれば制御基板３３が大型化してもソレノイドブロック３１の大型化を招くことなく小さい形状のままでよくなるので、小型軽量の液圧ブレーキ装置を提供することができる。
【００２９】
なお、圧力センサ３１ｂは、図３に示すように検出部３１ｂ１をソレノイドブロック３１の油路に挿入されてかしめ固定され、出力端子３１ｂ２，３１ｂ２が左ケース３４ａおよび制御基板３３を貫通して制御基板３３に半田付けされている。これにより、圧力センサ３１ｂと制御基板３３とは接合部３１ｂ３にて確実に接合されるので、高い信頼性を確保することができる。
【００３０】
上述した一体構造体３０は、図２ｂに示すように、マスタシリンダ２２の取付部２２ａにこの取付部２２ａを貫通するねじ３６によってネジ止め固定されるなどして着脱可能に取り付けられている。
【００３１】
上述した説明から理解できるように、この第１の実施の形態においては、制御基板３３を交換する場合には、マスタシリンダ２２からソレノイドブロック３１とＥＣＵ３２とからなる一体構造体３０を外して、新しい一体構造体３０をマスタシリンダ２２に取り付ける。これによれば、ＥＣＵ３２をソレノイドブロック３１から分離することなく制御基板３３を交換することができるため、圧力センサ３１ｂなどの電子部品と制御基板３３とを電気的に分離・再接合する必要がないので、接合部３１ｂ３の耐久性低下を招くことなく、電子部品と制御基板３３との適合性の低下を招くことなく、信頼性の高い液圧ブレーキ装置を得ることができる。
【００３２】
また、ケース３４に内蔵される制御基板３３の外形より内側の領域内に配置されるねじ３５によって、ＥＣＵ３２がソレノイドブロック３１に固定されるため、固定のための座をケース３４外部に設ける必要がなく、ケース３４の外形を小さくでき、ひいてはＥＣＵ３２を小型化することができる。
【００３３】
さらに、ねじ３５の取り付け先であるソレノイドブロック３１に取付座を設けなくてもよいので、ソレノイドブロック３１を従来のものより小さい形状とすることができる。したがって、制御基板３３が大型化してもソレノイドブロック３１の大型化を招くことなく小さい形状のままでよくなるので、小型軽量の液圧ブレーキ装置を提供することができる。
【００３４】
さらに、取付部２２ａを貫通するねじ３６によって、一体構造体３０がマスタシリンダ２２に固定されるため、固定のための座をケース３４またはソレノイドブロック３１の外部に設ける必要がなく、ケース３４やソレノイドブロック３１の外形を小さくでき、ひいてはＥＣＵ３２を小型化することができる。
【００３５】
なお、上述した第１の実施の形態においては、一体構造体３０をマスタシリンダ２２に取り付けていたが、液圧ブレーキ装置を構成するマスタシリンダ３１に取り付けられる他の部品例えばポンプユニット２５に取り付けるようにしてマスタシリンダ２２に間接的に着脱可能に取り付けるようにしてもよい。
【００３６】
ｂ）第２の実施の形態
次に、本発明による液圧ブレーキ装置の第２の実施の形態について図４を参照して説明する。この液圧ブレーキ装置は、ブレーキペダル２１を踏むと車両の各車輪Ｗの回転をそれぞれ規制するブレーキＢに供給する液圧を生成するバキュームブースタ式マスタシリンダ４１と、このマスタシリンダ４１から独立して各ブレーキＢに供給する液圧を電動モータ４２の駆動によって生成する液圧生成装置としての液圧ポンプ４３ａと、この液圧ポンプ４３ａが内蔵されたポンプブロック４３に取り付けられる一体構造体５０を備えている。
【００３７】
一体構造体５０は、ソレノイドブロック５１とＥＣＵ５２とからなり、ポンプブロック４３に着脱可能に取り付けられている。ソレノイドブロック５１内には、マスタシリンダ４１または液圧ポンプ４３ａから供給されたブレーキ液を各車輪ＷのブレーキＢまたはリザーバタンクに供給する油路が形成されており、この油路上に各ブレーキＢに液圧を配分する複数のソレノイドバルブ５１ａおよび液圧を検出する圧力センサ５１ｂが配設されるように内蔵されている。
【００３８】
ＥＣＵ５２は、ソレノイドバルブ５１ａを開閉制御して各ブレーキＢに液圧を配分する制御基板５３を有するとともにこの制御基板５３を内蔵するケース５４とから構成されている。ケース５４は左右ケース５４ａ，５４ｂからなり、右ケース５４ｂはソレノイドブロック５１にねじ５５によりねじ止め固定され、左ケース５４ａは右ケース５４ｂを覆蓋するように接着固定されている。これら左右両ケース５４ａ，５４ｂの間の空間には制御基板５３が配設されている。これにより、ねじ５５は制御基板５３と右ケース５４ｂの間に配置されるので、制御基板５３の外形より内側の領域内に配置することができる。したがって、ＥＣＵ５２は、図４に示すように制御基板５３の外形より内側の領域に配置されたねじ５５によってソレノイドブロック５１に固定される。
【００３９】
なお、圧力センサ５１ｂは、第１の実施の形態と同様に図示しない検出部をソレノイドブロック５１の油路に挿入されてかしめ固定され、出力端子５１ｂ２が制御基板５３に半田付けされたソケット５６に嵌着されている。これにより、圧力センサ５１ｂと制御基板５３とは確実に接合されるので、高い信頼性を確保することができる。また、上述した一体構造体５０は、ポンプブロック４３にこのポンプブロック４３を貫通するねじ５７によってネジ止め固定されるなどして着脱可能に取り付けられている。
【００４０】
上述した説明から理解できるように、この第２の実施の形態においては、制御基板５３を交換する場合には、ポンプブロック４３からソレノイドブロック５１とＥＣＵ５２とからなる一体構造体５０を外して、新しい一体構造体５０をポンプブロック４３に取り付ける。これによっても、第１の実施の形態と同様な作用および効果を得ることができる。
【００４１】
ｃ）第３の実施の形態
次に、本発明による液圧ブレーキ装置の第３の実施の形態について図５を参照して説明する。この液圧ブレーキ装置は、車両の各車輪Ｗの回転をそれぞれ規制するブレーキＢに供給する液圧をブレーキ操作力に応じて生成するマスタシリンダ６１と、このマスタシリンダ６１とは別体に設けられて同マスタシリンダ６１から独立してブレーキＢに供給する液圧をブレーキ操作力に応じて駆動される電動モータ６２ａによって生成する液圧生成装置である液圧ポンプ６２ｃと、この液圧ポンプ６２ｃが内蔵されたポンプブロック６２に取り付けられる一体構造体７０を備えている。ポンプブロック６２には、電動モータ６２ａによって加圧されたブレーキ液を貯留するアキュームレータ６２ｂが設けられている。
【００４２】
液圧ポンプ６２ｃは、通常状態にて作動されるものであり、ブレーキペダル２１が踏まれると、マスタシリンダ６１のストロークセンサを含むセンサ群６１ａによって検出されたブレーキペダル２１の踏み込み量、踏み込み速度に基づいて算出されたブレーキ操作力を示す信号を信号線６３を介して受信し、同ブレーキ操作量に応じた液圧のブレーキ液を供給する。マスタシリンダ６１は、通常状態では各車輪ＷのブレーキＢに連通しておらず、マスタシリンダ６１の発生液圧がブレーキＢに供給されることはないが、液圧ポンプ６２ｃ等の故障によりブレーキ液の加圧が正常に行われない場合には、フェールセーフ対応のために、配管６４を介してブレーキＢに液圧を供給する。
【００４３】
一体構造体７０は、ソレノイドブロック７１とＥＣＵ７２とからなり、ポンプブロック６２に着脱可能に取り付けられている。ソレノイドブロック７１内には、上記第２の実施の形態の一体構造体５０と同様に、複数のソレノイドバルブ７１ａおよび液圧を検出する圧力センサ７１ｂが内蔵されている。ＥＣＵ７２は、制御基板７３、左右ケース７４ａ，７４ｂからなるケース７４とから構成されている。なお、右ケース７４ｂはソレノイドブロック７１にねじ７５によりねじ止め固定されている。また、圧力センサ７１ｂの出力端子７１ｂ２がソケット７６に嵌着されている。また、上述した一体構造体５０は、ポンプブロック６２にこのポンプブロック６２を貫通するねじ７７によってネジ止め固定されて着脱可能に取り付けられている。
【００４４】
上述した説明から理解できるように、この第３の実施の形態においては、制御基板７３を交換する場合には、ポンプブロック６２からソレノイドブロック７１とＥＣＵ７２とからなる一体構造体７０を外して、新しい一体構造体７０をポンプブロック６２に取り付ける。これによっても、第１の実施の形態と同様な作用および効果を得ることができる。
【００４５】
なお、上述した第３の実施の形態においては、ポンプブロック６２をマスタシリンダ６１とは別体に設けるようにしたが、図６に示すようにポンプブロック６２をマスタシリンダ６１に一体に設けるようにしてもよい。この場合、一体構造体７０は、マスタシリンダ６１に設けた取付部６１ｂに取り付けるようにすればよく、この取付部６１ｂに取付部６１ｂを貫通するねじ７７によってネジ止め固定されるなどして着脱可能に取り付けられている。これによっても、第３の実施の形態と同様な作用・効果を得ることができる。なお、図６は図５に示すマスタシリンダ６１を紙面左方向から見た状態を表している。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１ａ】本発明による液圧ブレーキ装置の第１の実施の形態の概要を示す側面図である。
【図１ｂ】本発明による液圧ブレーキ装置の第１の実施の形態の概要を示す正面図である。
【図２ａ】図１に示すソレノイドブロックとＥＣＵとからなる一体構造体を示す側面図である。
【図２ｂ】図１に示すソレノイドブロックとＥＣＵとからなる一体構造体を示す正面図である。
【図３】ソレノイドブロックにＥＣＵを取り付けた取付状態を示す部分拡大断面図である。
【図４】本発明による液圧ブレーキ装置の第２の実施の形態の概要を示す図である。
【図５】本発明による液圧ブレーキ装置の第３の実施の形態の概要を示す図である。
【図６】本発明による液圧ブレーキ装置の第３の実施の形態の変形例の概要を示す図である。
【図７ａ】従来技術による液圧ブレーキ装置の概要を示す側面図である。
【図７ｂ】従来技術による液圧ブレーキ装置の概要を示す正面図である。
【図８ａ】従来技術によるソレノイドブロックにＥＣＵを取り付けた取付状態を示す側面図である。
【図８ｂ】従来技術によるソレノイドブロックとＥＣＵをマスタシリンダに取り付けた取付状態を示す正面図である。
【図９】他の従来技術による液圧ブレーキ装置の概要を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
２１…ブレーキペダル、２２，６１…マスタシリンダ、２２ａ…取付部、２３…アキュームレータ、２４…リザーバタンク、２５…ポンプユニット、３０，５０，７０…一体構造体、３１，５１，７１…ソレノイドブロック、３１ａ，５１ａ，７１ａ…ソレノイドバルブ、３１ｂ，５１ｂ，７１ｂ…圧力センサ、３２，５２，７２…ＥＣＵ、３３，５３，７３…制御基板、３４，５４，７４…ケース、３５，３６，５５，５７，７５，７７…ねじ、４１…バキュームブースタ式マスタシリンダ、４２，６２ａ…電動モータ、４３，６２…ポンプブロック、４３ａ，６２ｃ…液圧ポンプ、６２ｂ…アキュームレータ、Ｂ…ブレーキ、Ｗ…車輪。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９】
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