(57)【要約】【課題】低廉に大サイズ原稿の再現性を保ちつつ読み取ることを可能にする原稿読取装置および原稿読取方法を提供する。【解決手段】原稿搬送部１０の原稿搬送ベルト１７により原稿Ｐが搬送される前後において、原稿Ｐの画像を読み取る光学系ユニット７に原稿Ｐの端部に位置する複数の判定位置を読み取らせ、光学系ユニット７による読取結果に基づいて原稿の斜め送りや光学系の倍率誤差等を補正する補正データを作成する。この補正データを用いて分割された原稿Ｐの各画像データに対して画像補正処理を行った後に各画像データを適正に結合する。【選択図】図１
2004015230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される原稿台と、前記読取手段に読み取らせるべき原稿を前記原稿台上に搬送する自動搬送手段と、前記原稿の搬送方向に直交する方向に走査して前記原稿台上に搬送された原稿の画像を読み取る読取手段と、原稿のサイズが原稿台のサイズより大きい場合には前記原稿を複数の領域に分割して順次搬送して読み取るように前記自動搬送手段および前記読取手段の動作を制御する制御手段と、を備えた原稿読取装置において、
前記制御手段は、前記自動搬送手段の動作前または前記自動搬送手段の動作後のうちの少なくともいずれかに、前記読取手段に前記原稿の一端部の判定位置における画像を読み取らせるとともに、前記読取手段の読取結果に基づいて所定の画像補正データを作成することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記画像補正データは、原稿画像の位置ズレ、または光学系ユニットの倍率の誤差の補正に用いられるデータであることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記判定位置は、前記原稿の搬送方向に沿って少なくとも２つ以上設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記自動搬送手段の前記原稿台との対向面における前記判定位置と対向する位置に、前記対向面に付される色彩と異なる色彩を付された基準パッチを設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記基準パッチは、前記対向面に付される色彩に比較して低コントラストの色彩が付されることを特徴とする請求項４に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、原稿表面の画像の読取走査前に読取手段を基準パッチと対向する領域に移動させて原稿の端部の画像を読み取らせる予備走査を行うことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、原稿台よりも大きい原稿を読み取る際に、原稿の搬送方向に直交する方向の全域にわたって画像の存在しない原稿搬送方向の領域内において原稿の画像を分割することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項８】
原稿のサイズが原稿台のサイズより大きい場合には前記原稿を複数の領域に分割して順次搬送して読み取る原稿読取方法であって、
前記自動搬送手段の動作前または前記自動搬送手段の動作後のうちの少なくともいずれかに、原稿の画像を読み取る読取手段に前記原稿の端部の少なくとも２点の判定位置における画像を読み取らせる読取工程と、前記読取工程における読取結果に基づいて前記原稿の分割された各画像データに所定の画像補正処理をする画像補正工程と、を含むことを特徴とする原稿読取方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、原稿台に載置された原稿を読み取る原稿読取装置および原稿読取方法に関し、特に、原稿台より大きいサイズの原稿の読取が可能な原稿読取装置および原稿読取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿読取装置は、原稿台上に載置される原稿を原稿台の下方に設けられる光学系ユニットにより読み取るものであるため、原則として、原稿台のサイズにより読取可能な原稿の最大サイズが制限される。このため、従来技術の中には、例えば特開平１０−２００６９４号公報に記載の原稿読取装置のように、原稿自動搬送装置に原稿台のサイズより大きなサイズの原稿（以下、大サイズ原稿という。）がセットされた場合には、大サイズ原稿を順次原稿台上に搬送し複数回にわたって原稿の画像を読み取った後に、読み取られた個々の画像を合成する技術を採用するものが登場するようになった。
【０００３】
ところが、特開平１０−２００６９４号公報の記載の原稿読取装置は、原稿台のサイズによって読取可能な原稿の最大サイズが制限されることがない点で優れているが、再現される大サイズ原稿の画像の画質を必ずしも保証するものではなかった。
【０００４】
つまり、原稿台上に載置される原稿の斜め傾いていたり、搬送される際に原稿が本来載置されるべき位置からズレずれていたり、光学系ユニットの倍率誤差等が生じると、複数回にわたって分割して読み取った大サイズ原稿の画像を結合する際に、適正に分割された原稿の各画像を正確に結合することができない。このため、各画像がズレ等を生じた状態で結合されることにより、大サイズ原稿の画像データを再現する際に画質の劣化等が生じることがあった。
【０００５】
そこで、従来技術の中には、特開２００１−２５７８４４号公報に記載の画像読取装置のように、原稿台ガラス上に載置された原稿の位置、傾きを検出する手法として光学系の主走査および副走査方向に予め設定された黒基準を備え、この黒基準から原稿端部までの距離を検出することにより、原稿の位置、原稿のズレを検出するものがある。この技術を大サイズ原稿を読み取る原稿読取装置に適用することにより、分割して読み取られた後に結合される大サイズ原稿の画像の再現性を向上させることが可能になるとも考えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２００１−２５７８４４号公報に記載の技術を含む従来技術では、予め位置設定された３点の基準位置と原稿の位置とを検出してズレ量を算出することから、位置補正を行う際における基準位置の設定に精度が必要とされるところ、高精度を保つようにすることが原稿読取装置のコストアップの要因になるといった不都合があった。
【０００７】
また、特開２００１−２５７８４４号公報に記載の技術は、原稿台に載置された原稿が所定位置に固定されている状態を想定したものであるため、例えば大サイズ原稿を順次搬送させつつ読み取る場合に生じる原稿の斜め送りや位置ズレ等の不都合を効果的に解決することができなかった。
【０００８】
この発明の目的は、低廉に大サイズ原稿の再現性を保ちつつ読み取ることを可能にする原稿読取装置および原稿読取方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は以下の構成を備えている。
【００１０】
（１）原稿が載置される原稿台と、前記読取手段に読み取らせるべき原稿を前記原稿台上に搬送する自動搬送手段と、前記原稿の搬送方向に直交する方向に走査して前記原稿台上に搬送された原稿の画像を読み取る読取手段と、原稿のサイズが原稿台のサイズより大きい場合には前記原稿を複数の領域に分割して順次搬送して読み取るように前記自動搬送手段および前記読取手段の動作を制御する制御手段と、を備えた原稿読取装置において、
前記制御手段は、前記自動搬送手段の動作前または前記自動搬送手段の動作後のうちの少なくともいずれかに、前記読取手段に前記原稿の一端部の判定位置における画像を読み取らせるとともに、前記読取手段の読取結果に基づいて所定の画像補正データを作成することを特徴とする。
【００１１】
この構成においては、大サイズ原稿の一部が順次原稿台上に搬送され、大サイズ原稿における原稿台上に位置する部分が読み取られ、大サイズ原稿の全領域が読み取られた後に各部分の画像データが結合される。したがって、原稿台の大きさ、および光学系ユニット等の読取手段の可動範囲等により読取可能な原稿の最大サイズが制限されることがない。
【００１２】
さらに、原稿の搬送前または搬送後のうちの少なくともいずれかに原稿の端部を検出することにより、原稿のスキュー、および光学系ユニットの倍率誤差等を示す画像補正データが作成される。したがって、前記画像補正データを用いて分割された大サイズ原稿の各画像データが傾きやズレのない状態に補正された後に結合される場合には、復元される大サイズ原稿の画像の再現性が向上する。また、原稿読取装置から分割された状態のまま大サイズ原稿の画像データが画像形成装置に供給される場合でも、分割された状態の大サイズ原稿の画像データに前記画像補正データが付加された状態で、画像形成装置に供給すれば、この画像形成装置において大サイズの原稿を複写等する際に適正に複写処理がされる。
【００１３】
（２）前記画像補正データは、原稿画像の位置ズレ、または光学系ユニットの倍率の誤差の補正に用いられるデータであることを特徴とする。
【００１４】
この構成においては、前記画像補正データは、原稿を順次搬送しつつ読み取る際に生じ易い原稿の位置の誤差、および装置の構成部品の組み立ての際に生じ易い光学系ユニットの倍率の誤差の補正に用いられるデータであることから、分割された原稿の画像データのそれぞれがこの補正データにより適正に補正された後に結合される。したがって、大サイズ原稿を順次搬送させつつ読み取る場合でも、大サイズ原稿の画像データの復元が適正に行われる。
【００１５】
（３）前記判定位置は、前記原稿の搬送方向に沿って少なくとも２つ以上設定されることを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、原稿の搬送方向、すなわち前記読取手段に備えられるＣＣＤ等が配列される方向に沿って少なくとも２つ以上の判定位置が設定される。したがって、原稿の搬送距離を自動搬送手段に備えられるパルスモータのパルス数等で検出して複数の判定位置間の実際の距離を求めるとともに、求められた複数の判定位置間の実際の距離と複数の判定位置間のＣＣＤ上における距離とを比較すること等により、例えば、ＣＣＤの倍率誤差を含む光学系ユニットの倍率誤差が容易に検出される。
【００１７】
（４）前記自動搬送手段の前記原稿台との対向面における前記判定位置と対向する位置に、前記対向面に付される色彩と異なる色彩を付された基準パッチを設けたことを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、例えば、原稿を搬送する原稿搬送ベルトを兼ねるＯＣマットに、ＯＣマットの色彩とは異なる色彩の基準パッチが設けられる。したがって、原稿の端部とＯＣマットとの境界が不明確となって原稿の端部の検出が困難となることがない。つまり、基準パッチに付された色彩により、原稿の端部と基準パッチとの境界が、原稿の端部とＯＣマットとの境界よりも明確に現れるため、原稿の端部の検出が容易になる。
【００１９】
（５）前記基準パッチは、前記対向面に付される色彩に比較して低コントラストの色彩が付されることを特徴とする。
【００２０】
この構成においては、原稿を読み取る際に、ＯＣマット上に設けられた基準パッチを読取手段が検出しにくくなる。したがって、基準パッチが原稿の読取処理に悪影響を与えることがない。また、ユーザが原稿カバーとしての自動搬送手段を開放する場合に、自動搬送手段における原稿台との対向面の外観における視覚的な調和が保たれることから、前記対向面の外観がユーザに違和感を与えることが防止される。
【００２１】
（６）前記制御手段は、原稿表面の画像の読取走査前に読取手段を基準パッチと対向する領域に移動させて原稿の端部の画像を読み取らせる予備走査を行うことを特徴とする。
【００２２】
この構成においては、基準パッチに対向する領域内、すなわち原稿の端部が明確に現れる領域内で原稿の画像の端部が検出される。したがって、原稿端部の検出が容易かつ迅速に行われる。
【００２３】
（７）前記制御手段は、原稿台よりも大きい原稿を読み取る際に、原稿の搬送方向に直交する方向の全域にわたって画像の存在しない原稿搬送方向の領域内において原稿の画像を分割することを特徴とする。
【００２４】
この構成においては、分割された原稿の画像を結合する結合部として、画像の存在しない領域が選択される。したがって、分割された原稿の画像を結合する際に、例えば、分割された原稿が互いに１画素分ズレる等の不具合が生じた場合でも、この画像のズレが再現される原稿の画像データ上で目立たつことがない。
【００２５】
（８）原稿のサイズが原稿台のサイズより大きい場合には前記原稿を複数の領域に分割して順次搬送して読み取る原稿読取方法であって、
前記自動搬送手段の動作前または前記自動搬送手段の動作後のうちの少なくともいずれかに、原稿の画像を読み取る読取手段に前記原稿の端部の少なくとも２点の判定位置における画像を読み取らせる読取工程と、前記読取工程における読取結果に基づいて前記原稿の分割された各画像データに所定の画像補正処理をする画像補正工程と、を含むことを特徴とする。
【００２６】
この構成においては、原稿の搬送前または搬送後のうちの少なくともいずれかの時に原稿の端部が検出される。したがって、原稿のスキュー、および光学系ユニットの倍率誤差等を示す画像補正データ作成され、この画像補正データを用いて分割された大サイズ原稿の各画像データが傾きやズレのない状態に補正されるため、再現される大サイズ原稿の画像の再現性が向上する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図を用いて本発明の実施形態であるスキャナ装置を説明する。本発明は、大サイズ原稿を読み取ることが可能なスキャナ装置に関するものであり、特に、分割して読み取られた後に結合される原稿の画像の再現性の向上を図ったものである。例えば、原稿台に載置可能な原稿の最大サイズがＡ４サイズであり、この原稿台を用いてＡ３サイズの原稿を読み取る場合においても、好適にＡ３サイズの原稿の読み取りを可能にするものである。
【００２８】
また、大サイズ原稿を分割して読み取るため、分割される原稿の画像のそれぞれに傾きやズレ等が生じていると、これらの画像を結合させる際に不都合が生じることに鑑み、原稿の搬送前や搬送後に読取手段に予備走査を行わせ、原稿台上の原稿に傾きやズレが生じていないかを検出している。さらに、この予備走査の際に、ＣＣＤの精度やレンズの精度等を要因とする光学系ユニットの倍率の誤差が生じていないかを検出する。
【００２９】
図１は、本発明のスキャナ装置１の構成を示している。図１（ａ）が示すように、スキャナ装置１は、原稿搬送部１０と原稿読取部２０とによって構成されている。原稿搬送部１０は、原稿読取部２０に対して着脱自在に構成される。また、原稿搬送部１０および原稿読取部２０には、それぞれ係止部２ａおよび係止部２ｂが設けられており、これらの係止部２ａ、２ｂが互いに係合することにより、原稿搬送部１０と原稿読取部２０との位置決めがされるとともに、原稿搬送部１０が原稿読取部２０に対して揺動自在になる。なお、原稿読取部２０に原稿搬送部１０が装着されると接続コネクタを介して原稿読取部２０と原稿搬送部１０とが電気的に接続され制御可能な状態となる。また、スキャナ装置１の全体の動作を指示する操作パネル５は、原稿読取部２０の上部に設けられている。
【００３０】
また、図１（ｂ）は、原稿読取部２０に原稿搬送部１０が装着された後の状態を示している。同図が示すように、原稿搬送部１０は、原稿読取部２０に対して図に示す開閉軸を中心に揺動自在に設けられるため、原稿読取時に原稿読取部２０の上面の原稿台３を閉塞する原稿台カバーとしての役割をする。
【００３１】
図２は、原稿搬送部１０の構成を示している。同図に示すように、原稿搬送部１０は、原稿をストックするための原稿トレイ１１、原稿トレイ１１にストックされている原稿を１枚ずつ原稿台３上に供給する給紙ローラ１２、搬送されてくる原稿を所定のタイミングで原稿台３へと案内する図示しないレジストローラ、原稿台３と対向するとともに原稿台３上の原稿の搬送の制御を行う駆動ローラ１５と従動ローラ１６とに張架された無端状の原稿搬送ベルト１７、原稿読取部２０により読み取られた原稿を排出トレイ１３に排出する排出ローラ１４を備えている。
【００３２】
図３は、原稿読取部２０の構成を示す図である。同図に示すように原稿読取部２０は、読取処理を行うべき原稿を載置するガラス等の透明な部材からなる原稿台３および光学系ユニット７とにより構成される。
【００３３】
光学系ユニット７は、原稿台３の下面に沿って矢印Ａ方向に走査して原稿の画像を読み取る第１の走査ユニット２１および第２の走査ユニット２２と、原稿からの反射光を後述のＣＣＤ２４に結像させる結像レンズ２３と、光電変換素子であるＣＣＤ２４とを備えている。
【００３４】
第１の走査ユニット２１は、読み取るべき原稿面に光を照射する光源２５と、原稿からの反射光を第２の走査ユニット２２へと偏向する第１の反射鏡２６ａとを備えており、原稿台３の下面に対して所定の距離を保ちつつ原稿搬送方向と直交する方向に所定の走査速度で往復移動する。
【００３５】
また、第２の走査ユニット２２は、第１の走査ユニット２１の第１の反射鏡２６ａにより偏向された原稿からの反射光をＣＣＤ２４へと導くための第２の反射鏡２６ｂと第３の反射鏡２６ｃとを備えており、原稿台３の下方を第１の走査ユニット２１と一定の速度関係を保ちつつ往復移動する。
【００３６】
結像レンズ２３は、第３の反射鏡２６ｃにより偏向された原稿からの反射光をＣＣＤ２４上に結像させる。そしてＣＣＤ２４は、原稿からの反射光を所定の電気信号に変換して、後述する記憶部に転送する。なお、以下の説明においては、便宜上、第１の走査ユニット２１および第２の走査ユニット２２を総称して光学系９ともいう。
【００３７】
図４は、スキャナ装置１のブロック図である。なお、同図は、原稿読取部２０に原稿搬送部１０が装着され、原稿読取部２０と原稿搬送部１０とが電気的に接続され制御可能な状態を示している。
【００３８】
スキャナ装置１は、主として、光学系ユニット７、ＣＰＵ３０、Ｉ／Ｆ部３２、記憶部３１、ドライバ３３ａ、ドライバ３３ｂ、ドライバ３３ｃ，駆動ローラ１５、従動ローラ１６、およびモータ類で構成される。
【００３９】
Ｉ／Ｆ部３２は、スキャナ装置で読み取った原稿の画像データに基づいて画像形成処理をする画像形成装置との通信に用いられる。また、Ｉ／Ｆ部３２は、スキャナ装置１にスタンドアロンのパーソナルコンピュータを接続したり、ＬＡＮなどのネットワークに接続する際にも使用される。このため、スキャナ装置１は、パーソナルコンピュータからの制御により原稿の読み取りを行ったり、読み取った原稿のデータをパーソナルコンピュータに転送することもできる。
【００４０】
ＲＯＭ３４は、スキャナ装置１の動作に関するプログラムを記憶する。ＲＡＭ３５は、後述する画像補正データ等を記憶する。記憶部３１は、光学系ユニット７が読み取った原稿の画像データを記憶する。
【００４１】
駆動ローラ１５は、無端状の原稿搬送ベルト１７に回転力を伝達するローラであり、パルスモータが用いられる。また、駆動ローラ１５は、モータを駆動するパルスが入力される図示しないパルス端子を備えている。
【００４２】
ドライバ３３ａは、駆動ローラ１５を駆動するためのパルスを駆動ローラ１５に供給する。ドライバ３３ａは、ＣＰＵ３０からの指令に基づいて、駆動ローラ１５に対して幅の長いパルスや幅の短いパルス等任意の長さのパルスを供給する。また。ドライバ３３ａは、ＣＰＵ３０からの指令に基づいて、駆動ローラ１５に供給するパルスの振幅数を調整する。
【００４３】
従動ローラ１６は、駆動ローラ１５の回転に伴って回転動作する。ドライバ３３ｂは、ＣＰＵ３０からの指令に基づいて従動ローラ１６を駆動する。なお、図中のモータ類とは、原稿搬送部１０に備えられる給紙ローラ１２、図示しないレジストローラ、排出ローラ１４を総称したものである。ドライバ３３ｃは、ＣＰＵ３０からの指令に基づいて上述のモータ類を駆動する。そして、ＣＰＵ３０は、上述の光学系ユニット７、ＣＰＵ３０、Ｉ／Ｆ部３２、記憶部３１、ドライバ３３ａ、ドライバ３３ｂ、ドライバ３３ｃ，駆動ローラ１５、従動ローラ１６、およびモータ類の動作を総合的に制御する。
【００４４】
この構成において、Ａ３サイズの原稿Ｐは、図５に示すように、光学系ユニットの走査方向（矢印Ａ方向）に直交する方向、すなわち矢印Ｂの方向に搬送される。まず、原稿搬送ベルト１７によって原稿Ｐは全体の半分だけ搬送され、Ａ４サイズの領域Ｐ１の読取が行われる。領域Ｐ１の読取が終了すると、再度原稿搬送ベルト１７により原稿Ｐは、残りの半分の搬送が行われ、領域Ｐ２の読取が行われる。このようにして、Ａ３サイズの原稿Ｐを２つの領域に分割して搬送しつつ読取を行った後で、領域Ｐ１に関する画像データおよび領域Ｐ２に関する画像データが結合されて、Ａ３サイズの画像データが復元される。
【００４５】
図６は、画像補正データのうちの光学系ユニットの倍率誤差に関する補正データの作成動作を示している。ここでは、光学系９は、基準位置８Ｘに配置されている。
【００４６】
原稿搬送ベルト１７により原稿台３上に搬送されてきた原稿Ｐの先端が、基準位置８Ｙに達したことが光学系９により読み取られＣＣＤ２４に検出されると、ＣＰＵ３０は駆動モータ１５に供給されるパルスをカウントし、原稿ＰがＡ４サイズの用紙の短手方向の長さ分だけ搬送された時点でドライバ３３ａから駆動ローラ１５へのパルスの供給を停止させる。
【００４７】
原稿Ｐの搬送が停止すると、図６（ｂ）で示す原稿の先端の位置を、判定位置として光学系９により読み取られＣＣＤ２４に検出される。ここで、ＣＰＵ３０は、矢印ＢＢで示す先端から距離ＢＢだけ離れた基準位置８Ｙから現在の原稿Ｐの先端の位置とのＣＣＤ２４上での長さを検出させる。
【００４８】
そして、ＣＰＵ３０は、前記距離ＢＢに対応したＣＣＤ２４上での長さと、原稿自動搬送装置での搬送量が一致する場合には、光学系ユニット７の読み取り倍率の誤差がゼロであると判断をする。
【００４９】
ＣＰＵ３０は、原稿搬送量が距離ＢＢに対応したＣＣＤ２４上での長さよりも小さい場合には、光学系ユニットはマイナス誤差であると判断する。また、ＣＰＵ３０は、原稿搬送量と距離ＢＢのＣＣＤ２４上での長さとが等しい場合には、光学系ユニットの誤差がないものと判断する。さらに、原稿搬送量が距離ＢＢのＣＣＤ２４上での長さよりも大きい場合には、光学系ユニットはプラス誤差であると判断する。
【００５０】
上述のように、ＣＣＤ２４上における原稿Ｐの先端の移動量と、実際に原稿搬送ベルト１７によって原稿Ｐが搬送された量と、を比較することによって、ＣＣＤ２４の読み取り倍率の誤差検出が可能となる。
【００５１】
そして、ＣＰＵ３０は、光学系ユニットがマイナス誤差または光学系ユニットがプラス誤差である場合には、これらの誤差量に基づいて光学系ユニットの倍率誤差を補正するため補正データを作成し、ＲＡＭ３５に格納する。以降の原稿読取処理においては、この補正データを用いて読み取った原稿の画像データを適正に補正することが可能になる。
【００５２】
図７は、画像補正データのうちの原稿の載置位置のズレに関する補正データの作成動作を示している。図７（ａ）に示すように、光学系９は、原稿Ｐの原稿搬送方向に平行な端辺上の任意の２点の位置を検出するために、図６（ａ）に示す基準位置８Ｘから通常の走査方向とは逆の方向に予備走査を行う。このとき、光学系は、原稿台３の端まで移動した後に、通常の走査方向に走査をして原稿Ｐの前記端部の位置を検出する。
【００５３】
ここでは、原稿Ｐの原稿搬送方向に平行な端辺上の任意の２点の位置を判定位置Ｂ１およびＢ２としている。この判定位置Ｂ１およびＢ２の座標を検出するにあたり、原稿搬送方向の座標は光学系９が読み取ってＣＣＤ２４が検出した位置に基づいて検出される。一方、原稿搬送方向に直交する方向（走査方向）の座標は、光学系９が可動範囲の端から走査する際のパルスを検出して求めている。
【００５４】
これにより判定位置Ｂ１およびＢ２の原稿搬送方向の座標と走査方向の座標とが求まると、判定位置Ｂ１およびＢ２のそれぞれの座標を比較して、原稿Ｐの傾きが求められる。
【００５５】
このとき、
ｔａｎθ＝走査方向における距離／原稿搬送方向における距離
の式を原稿の傾きを求める際に用いるとよい。ＣＰＵ３０は、このθの値を原稿の載置位置のズレに関する補正データとしてＲＡＭ３５に格納する。
【００５６】
図８は、原稿の搬送において斜め送りが生じた際の補正データの作成動作を示している。原稿搬送前である図８（ａ）の判定位置Ｂ１の走査方向における座標および原稿搬送方向における座標と、原稿搬送後である図８（ｂ）のＢ２の走査方向における座標および原稿搬送方向における座標と、を比較することにより、原稿の搬送により斜め送りが生じたか否かの検出が可能となり、斜め搬送によるズレが生じた場合にも適正に分割された大サイズ原稿の画像の結合を行うことができる。
【００５７】
図９は、判定位置の検出を容易にするための基準パッチ６を使用している状態を示している。通常、原稿搬送ベルト１７および原稿Ｐは、ともに白色をしていることが多く、光学系ユニット７が原稿搬送ベルト１７を背景にして原稿Ｐの端部を検出することが困難になったり、検出するまでに時間を要したりすることがある。このため、ここでは、原稿搬送部１０における原稿Ｐの端部に位置する判定位置に対向する位置に色彩が付された基準パッチ６が設けられている。
【００５８】
この基準パッチ６に付される色彩を黒色や赤色にすることにより、原稿Ｐの端部の検出が容易になる。ただし、原稿搬送部１０における原稿台３との対向面は、原稿台３上に手動で原稿Ｐを載置する際に外観に現れるため、通常、原稿搬送部１０における原稿台３との対向面に付される白色の色彩に対して低コントラストである黄色の色彩を付すとよい。また、基準パッチ６に黄色等の白色に対してて低コントラストの色彩を付すことにより、光学系ユニット７が、画像の一部として基準パッチ６を認識するようなことが防止できる。
【００５９】
図１０は、原稿台３よりも大きなサイズの原稿を読み取る際の最適な分割位置を決定する際のスキャナ装置１の動作手順を示すフローチャートである。この、最適な分割位置の決定は、操作パネル５によりユーザが高画質モード等を設定した場合にのみ行われる。
【００６０】
高画質モードにおいては、まずＣＰＵ３０は、光学系９に予備走査を行わせる（ｓ１）。なお、この予備走査は、原稿Ｐの全域の約５分の３に相当する領域にわたって行われる。予備走査に際に、ＣＰＵ３０は、光学系９が原稿Ｐを２分する線上において原稿の画像がＣＣＤ２４上に検出された否かを判断する（ｓ２）。
【００６１】
このｓ２の判断工程において、原稿Ｐを２分する線上において原稿の画像が検出されない場合には、ＣＰＵ３０は、この線上において画像の分割を行う旨を決定する（ｓ６）。
【００６２】
これに対して、ｓ２の判断工程において、原稿Ｐを２分する線上において原稿の画像が検出された場合には、適正に大サイズの原稿の画像を分割することが可能な分割可能領域を検出する（ｓ３）。
【００６３】
ここで、分割可能領域の説明をする。大サイズの原稿を原稿搬送方向に直交する方向の分割線上で分割する場合、原稿搬送方向における分割線の位置を変化させることにより、一方の画像を大きく、他方の画像を小さくすることが可能であるところ、原稿台３の大きさや光学系９の可動範囲により、一方の画像を大きくできる限度が定められる。つまり、上述の分割可能領域とは、原稿搬送方向における分割線の位置を移動させることが可能な範囲を意味している。
【００６４】
ＣＰＵ３０は、分割可能領域を検出した後に、分割可能領域内で原稿の搬送方向に直交する方向の全域にわたって画像が存在しない原稿搬送方向の領域を検出し、この領域に前記分割線を位置させる（ｓ４）。なお、このような最適な分割位置が複数存在する場合には、原稿を２分する線からの距離が最も近い位置の分割線を選択する。
【００６５】
分割線の位置が定まると、ＣＰＵ３０は、実際の原稿Ｐの読取の際に、大サイズ原稿をこの分割線において分割するようにして、それぞれの領域の画像データの読み取りをさせる（ｓ５）。
【００６６】
このように、最適な分割位置を決定することにより、読み取られた原稿Ｐを復元する場合に画質の劣化等を防止することが可能になる。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００６８】
（１）大サイズ原稿の一部を順次原稿台上に搬送して、大サイズ原稿における原稿台上に位置する部分を読み取り、大サイズ原稿の全領域を読み取った後に各部分の画像データを結合するため、原稿台の大きさ、および光学系ユニット等の読取手段の可動範囲等により読取可能な原稿の最大サイズが制限されるないようにすることが可能になる。これにより、小さなスキャナ装置であってもＡ３サイズの原稿の読取等を好適に行うことができるため、設置面積の縮小化や原稿読取装置の低廉化等を図ることができる。
【００６９】
さらに、原稿の搬送前または搬送後のうちの少なくともいずれかに原稿の端部を検出することにより、原稿のスキュー、および光学系ユニットの倍率誤差等を示す画像補正データを作成できるため、前記画像補正データを用いて分割された大サイズ原稿の各画像データを傾きやズレのない状態に補正した後に結合すれば、復元される大サイズ原稿の画像の再現性を向上することが可能になる。また、原稿読取装置から分割された状態のまま大サイズ原稿の画像データが画像形成装置に供給される場合でも、分割された状態の大サイズ原稿の画像データに前記画像補正データが付加された状態で画像形成装置に供給すれば、この画像形成装置において大サイズの原稿を複写等する際に適正に複写処理を行うことが可能になる。
【００７０】
（２）前記画像補正データは、原稿を順次搬送しつつ読み取る際に生じ易い原稿の位置の誤差、および装置の構成部品の組み立ての際に生じ易い光学系ユニットの倍率の誤差の補正に用いられるデータであることから、分割された原稿の画像データのそれぞれがこの補正データにより適正に補正された後に結合されるため、大サイズ原稿を順次搬送させつつ読み取る場合でも、大サイズ原稿の画像データの復元を適正に行うことができる。
【００７１】
（３）原稿の搬送方向、すなわち前記読取手段に備えられるＣＣＤ等が配列される方向に沿って少なくとも２つ以上の判定位置が設定されることから、原稿の搬送距離を自動搬送手段に備えられるパルスモータのパルス数等で検出して複数の判定位置間の実際の距離を求めるとともに、求められた複数の判定位置間の実際の距離と複数の判定位置間のＣＣＤ上における距離とを比較すること等により、例えば、ＣＣＤの倍率誤差を含む光学系ユニットの倍率誤差を容易に検出することができる。
【００７２】
（４）例えば、原稿を搬送する原稿搬送ベルトを兼ねるＯＣマットに、ＯＣマットの色彩とは異なる色彩の基準パッチが設けられることから、原稿の端部とＯＣマットとの境界が不明確となって原稿の端部の検出が困難となることを防止できる。つまり、基準パッチに付された色彩により、原稿の端部と基準パッチとの境界が、原稿の端部とＯＣマットとの境界よりも明確に現れるため、容易に原稿の端部の検出をすることが可能になる。
【００７３】
（５）原稿を読み取る際に、ＯＣマット上に設けられた基準パッチを読取手段が検出しにくくなるため、基準パッチが原稿の読取処理に悪影響を与えることを防止できる。また、ユーザが原稿カバーとしての自動搬送手段を開放する場合に、自動搬送手段における原稿台との対向面の外観における視覚的な調和が保たれることから、前記対向面の外観がユーザに違和感を与えることを防止できる。
【００７４】
（６）基準パッチに対向する領域内、すなわち原稿の端部が明確に現れる領域内で原稿の画像の端部を検出することから、原稿端部の検出を容易かつ迅速に行うことができる。
【００７５】
（７）分割された原稿の画像を結合する結合部として、画像の存在しない領域が選択されることから、分割された原稿の画像を結合する際に、例えば、分割された原稿が互いに１画素分ズレる等の不具合が生じた場合でも、この画像のズレが再現される原稿の画像データ上で目立たつことを防止できる。
【００７６】
（８）原稿の搬送前または搬送後のうちの少なくともいずれかの時に原稿の端部を検出することにより、原稿のスキュー、および光学系ユニットの倍率誤差等を示す画像補正データ作成され、この画像補正データを用いて分割された大サイズ原稿の各画像データが傾きやズレのない状態に補正されるため、再現される大サイズ原稿の画像の再現性を向上させることができる。
【００７７】
よって、低廉に大サイズ原稿の再現性を保ちつつ読み取ることを可能にする原稿読取装置および原稿読取方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスキャナ装置の構成を示す図である。
【図２】スキャナ装置を構成する原稿搬送部を構成を示す図である。
【図３】スキャナ装置を構成する原稿読取部の構成を示す図である。
【図４】スキャナ装置のブロック図である。
【図５】大サイズ原稿の搬送状態を示す図である。
【図６】光学系ユニットの倍率誤差の補正データの作成動作を示す図である。
【図７】原稿の載置位置のズレの補正データの作成動作を示す図である。
【図８】原稿の搬送における位置ズレの補正データの作成動作を示す図である。
【図９】基準パッチの配置状態を示す図である。
【図１０】最適な分割位置を決定する動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１−スキャナ装置
３−原稿台
７−光学系ユニット
１０−原稿搬送装置
１５−駆動ローラ
１７−原稿搬送ベルト
２０−原稿読取装置
２４−ＣＣＤ
３０−ＣＰＵ
３３（３３ａ〜３３ｃ）−ドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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