(57)【要約】【課題】事前に組み立て作業をした後に、その重量のあるワークを本体へ組み付けるような場合において、移載機能を組み立て作業台車に持たせることにより、事前の組み立て作業の場所、本体組み立ての場所、移載装置の場所のそれぞれが場所の制約を受けなくなり、レイアウト設定上の柔軟性を高め得る組み立て作業台車を提供すること。【解決手段】ワーク５を吊り下げ保持し昇降可能である移載装置１０を備えたことを特徴とする組み立て作業台車。【選択図】　　　　図１
2004058846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを吊り下げ保持し昇降可能である移載装置を備えたことを特徴とする組み立て作業台車。
【請求項２】
前記移載装置によって前記ワークを保持して前記組み立て作業台車上エリアからこの組み立て作業台車上エリア外へ移動させる際に、前記移載装置が前記ワークの重量により転倒するのを防止するために前記移載装置に下水平フレームを設けたことを特徴とする請求項１記載の組み立て作業台車。
【請求項３】
転倒防止用の前記下水平フレームと床面との接触部に車輪を設けたことを特徴とする請求項２記載の組み立て作業台車。
【請求項４】
前記ワークを前記組み立て作業台車上で組み立て作業をする際に前記移載装置を組み立て作業エリア外へ移動するためのスライド機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の組み立て作業台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製品の組み立てのみならず、重量物の移動と移載を合わせて行う作業において使用可能な組み立て作業台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、特開平１１−２１７１９７号公報には、走行台車にリフトアームを昇降可能に設け、このリフトアームに回転可能にクランプ本体を設け、このクランプ本体にクランプ座を着脱可能とし、前記クランプ本体とクランプ座間に搬送対象物を挾持可能とし、前記クランプ本体とクランプ座間に前記搬送対象物を挾持し、所定場所まで搬送する搬送用リフタが開示されている。
【０００３】
また、この公報には、昇降動ハンドルの操作で前記搬送対象物を昇降させると共に回転ハンドルの操作で前記搬送対象物を回転させ、起立状態にし、所定場所に載置する搬送用リフタが開示されている。
【０００４】
上記特開平１１−２１７１９７号公報、および、汎用の可動式の移載装置においても、事前に組み立て作業をした後に、その重量の大きいワークを本体へ組み付けるような作業の場合においては、組み立て作業台からワークを保持し、本体近傍へ搬送後、本体への組み付けを実施することが必要である。
【０００５】
その際に、組み立て作業台と本体の両方において、搬送用リフタ等の移載装置が、移載作業時において、組み立て作業台、本体と双方に干渉をしないように考慮することが必要になる。
【０００６】
さらには、組み立て作業台においては、事前の組み立て作業の妨げにならないように、かつ、移載作業がし易く、本体においては、本体組み付け作業の妨げにならないように、かつ、移載作業がし易いレイアウトであることが望まれる。
【０００７】
搬送用リフタや汎用の移載装置においては、重量物の移載時に本体転倒防止のために水平方向のフレームが、あらかじめ必要最大値にあわせた形状となっていてフレームが大きくなっていること、または、移載装置本体の重量を大きくとっていることにより移載装置本体が転倒しないようになっている。
【０００８】
結果として、移載装置本体も大きく、重量も重い。よって、移載作業時、搬送時においても操作性が悪く、作業負荷が大きくなる等の不具合がある。また、水平方向のフレームが組み立て作業台、製品本体に干渉するために、移載装置を移載する目的の場所近くに近づけられないことも多く、作業性が悪い。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、こと前に組み立て作業をした後に、その重量のあるワークを本体へ組み付けるような場合において、移載機能を組み立て作業台車に持たせることにより、事前の組み立て作業の場所、本体組み立ての場所、移載装置の場所のそれぞれが場所の制約を受けなくなり、レイアウト設定上の柔軟性を高め得る組み立て作業台車を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、組み立て作業台車と移載装置が構造体を共用し、可動式の転倒防止のためのフレームを設けることにより、低コストで、移動性が高く、省スペースにて作業性の良い移載装置機能を持つ組み立て作業台車を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、ワークを吊り下げ保持し昇降可能である移載装置を備えた組み立て作業台車を最も主要な特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明では、前記移載装置によって前記ワークを保持して前記組み立て作業台車上エリアからこの組み立て作業台車上エリア外へ移動させる際に、前記移載装置が前記ワークの重量により転倒するのを防止するために前記移載装置に下水平フレームを設けた請求項１記載の組み立て作業台車を主要な特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明では、転倒防止用の前記下水平フレームと床面との接触部に車輪を設けた請求項２記載の組み立て作業台車を主要な特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明では、前記ワークを前記組み立て作業台車上で組み立て作業をする際に前記移載装置を組み立て作業エリア外へ移動するためのスライド機構を設けた請求項１記載の組み立て作業台車を主要な特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による移載装置を備えた組み立て作業台車の実施の形態を示す概略側面図である。図２は図１の実施の形態の上面図である。
【００１６】
図１および図２において、組み立て作業台車１は４本の脚部材２で支えられたテーブル３を備え、このテーブル３上にはワーク受け部材４が載置されている。このワーク受け部材４上にワーク５が載置されている。テーブル３の側面には移載装置１０を移動するためのスライド機構６が設けてある。
【００１７】
スライド機構６は適宜な手段によってテーブル３の側面を移動して移載装置１０を水平方向に移動する。組み立て作業台車１の４本の脚部材２の床面７と接する部分には車輪８が配置されている。作業者１８は組み立て作業台車１側で所定の作業をする。
【００１８】
移載装置１０はワーク５を吊り下げ保持するためのワーク保持部材１１、このワーク保持部材１１を昇降可能に支持する上水平フレーム１２、組み立て作業台車１のテーブル３の側面のスライド機構６に係合する部分を備えた垂直フレーム１３、上水平フレーム１２と反対である床面７側の下水平フレーム１４を有している。
【００１９】
垂直フレーム１３と下水平フレーム１４にはそれぞれ車輪１５および１６が配置されている。図示してないが、上水平フレーム１２にはワーク５の大きさに合わせて左右のワーク保持部材１１間の間隔を調整する調整手段が設けてある。
【００２０】
組み立て作業台車１のテーブル３の側面のスライド機構６への係合・案内のための移載装置１０に設けられる構造は、単に、スライド機構６への外側フレーム１７の接触・案内であってもよい。
【００２１】
図３は図１の本発明による移載装置を備えた組み立て作業台車の作動状態を示す概略側面図である。図４は図３の作動状態の上面図である。図３および図４において、移載装置１０は組み立て作業台車１へ向かって移動し、左右のワーク保持部材１１間でワーク５を保持している。
【００２２】
図５は図３の本発明による移載装置を備えた組み立て作業台車の作動状態から次の作動状態を示す概略側面図である。図６は図５の作動状態の上面図である。
【００２３】
図５および図６において、移載装置１０は保持したワーク５を組み立て作業台車１から持ち上げ組み立て作業台車１上のエリアから組み立て作業台車１上外のエリアに移動してワーク５を組み付ける製品１９の傍らに搬送される。
【００２４】
このとき、下水平フレーム１４を設けてあるので、ワーク５の重量が大きくても、組み立て作業台車１上エリアからワーク５を組み立て作業台車１上外のエリアへ水平方向に動かしても移載装置１０の転倒を防止することが可能になる。移載装置１０の垂直フレーム１３に設けられた下水平フレーム１４も同様に動く。
【００２５】
また、垂直フレーム１３および下水平フレーム１４には車輪１５および１６が配置してあるので、垂直フレーム１３および下水平フレーム１４にかかる荷重は車輪１５および１６を介して床面に伝わる。
【００２６】
移載装置１０は、保持部材１１によりワーク５を横方向から挟み、ワーク５に予め設けられた、穴、凹凸の形状への嵌合、または、摩擦、磁力等により保持をし、吊り下げ昇降、水平移動を行うようになっている。
【００２７】
組み立て作業台車１において、ワーク５を作業者１８が作業をする際に、移載装置１０を、作業者１８の逆側、および、作業者１８側へテーブル３の側面のスライド機構６を介して移動させる。
【００２８】
本発明による組み立て作業台車は、製品の組み立てのみならず、重量物の移動と移載を合わせて行う作業に転用が可能になる。また、負荷が大きく移載機による補助が必要である作業においても、移動が容易で移載作業性も良く、省スペースで、低コストの、有用な装置を提供する。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、組み立て作業台車に移載装置を備えることにより、構造体の共用、および、組み立て作業台車に水平方向の移動を持たせることが不要になり、簡易構造で低コストの組み立て作業台車を実現できる。
【００３０】
また、組み立て作業台車と移載装置が任意の場所へ移動できるので組み立てエリアレイアウト上の制約が少なくなる。
【００３１】
請求項２によれば、下水平フレームを設けることにより、ワークの重量が大きい際にも、組み立て作業台車上エリアからワークを組み立て作業台車上外のエリアへ水平方向に動かしても組み立て作業台車の転倒を防止することが可能になる。
【００３２】
請求項３によれば、下水平フレームに車輪を設けることにより、水平方向へワークを移動する際の負荷の低減ができる。
【００３３】
請求項４によれば、移載装置を組み立て作業台車の両側へ移動できるので、作業者が組み立て作業台車上にて組み立て作業をする際は、移載装置のフレームおよび保持部材が作業者の作業の妨げにならないように反対側へ移動させることが可能である。
また、ワークを製品に組み付け、固定する際には、組み立て作業台車、および、フレームが作業の妨げにならないような側にワークを水平移動させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による移載装置を備えた組み立て作業台車の実施の形態を示す概略側面図である。
【図２】図１の実施の形態の上面図である。
【図３】図１の本発明による移載装置を備えた組み立て作業台車の作動状態を示す概略側面図である。
【図４】図３の作動状態の上面図である。
【図５】図３の本発明による移載装置を備えた組み立て作業台車の作動状態から次の作動状態を示す概略側面図である。
【図６】図６は図５の作動状態の上面図である。
【符号の説明】
１　組み立て作業台車
２　移載装置
３　テーブル
５　ワーク
６　スライド機構
７　床面
１４　下水平フレーム
１６　車輪
【図１】
2004058846.tif 000003
【図２】
2004058846.tif 000004
【図３】
2004058846.tif 000005
【図４】
2004058846.tif 000006
【図５】
2004058846.tif 000007
【図６】
2004058846.tif 000008