(57)【要約】【課題】印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮し用紙を揃え易くする。【解決手段】排紙台上の用紙の積載量が一定量に達し、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出したときに（Ｓ１１のＹ，Ｓ１６のＹ）、排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させる（Ｓ１３，Ｓ１７）。オペレータが排紙台上の用紙を除去したものと認識したときは（Ｓ６のＮ，Ｓ２２のＹ）、排紙台を一定の上昇位置まで上昇させ（Ｓ７，Ｓ１０）、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出したときに（Ｓ１１のＹ，Ｓ１６のＹ）、排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させる（Ｓ１３，Ｓ１７）動作を繰り返して行うように構成する。したがって、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷部から排紙される用紙を積載状態で支持する排紙台と、
前記排紙台を昇降自在に支持する昇降ガイドと、
前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、
前記排紙台の上方における一定の高さ位置で前記排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出する排紙レベル検出手段と、
前記排紙レベルが検出されたときにその排紙レベルが一定の規定位置になるように前記昇降駆動部の動作を制御して前記排紙台を下降させる排紙台下降制御手段と、
前記排紙台上の用紙を除去したか否かを認識する用紙除去認識手段と、
前記排紙台上の用紙を除去した状態を認識したときに前記昇降駆動部の動作を制御して前記排紙台を一定の上昇位置まで上昇させる排紙台上昇制御手段と、
を具備する用紙積載装置。
【請求項２】
前記用紙除去認識手段が前記排紙台上の用紙を全て除去した状態を認識したときに前記排紙台上昇制御手段が前記排紙台を上昇させる一定の上昇位置とは、排紙台の上限位置である請求項１記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記用紙除去認識手段が前記排紙台上の用紙を一部除去した状態を認識したときに前記排紙台上昇制御手段が前記排紙台を上昇させる一定の上昇位置とは、前記排紙台上の用紙の排紙レベルを前記排紙レベル検出手段が検出したときの排紙レベル検出位置より前記排紙台を規定距離だけ下降させた排紙レベル下降位置である請求項１記載の用紙積載装置。
【請求項４】
前記排紙台は、その上面に積載する用紙の位置を定めるガイド部材と、前記排紙台の上部空間を開放する方向における前記ガイド部材の変位動作によって信号を出力するガイド変位センサとを有し、前記用紙除去認識手段は、前記ガイド部材の変位動作に伴う前記ガイド変位センサの出力信号に基づいて前記排紙台上の用紙を除去したものと認識する請求項１記載の用紙積載装置。
【請求項５】
前記ガイド部材はエンドフェンスである請求項４記載の用紙積載装置。
【請求項６】
用紙に画像を印刷する印刷部と、
請求項１ないし５の何れか一記載の用紙積載装置と、
を具備する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷された用紙を積載状態で支持する用紙積載装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷された用紙を排紙台の上面に積載状態で支持するようにした用紙積載装置がある。この場合、印刷機において用紙を排紙する排紙位置は一定であるので、排紙台を一定の位置で支持するとすれば、印刷機の排紙位置と排紙台の上面との落差を大きくとらなければ大量の用紙を積載することはできない。しかしながら排紙台上の用紙の枚数が少ない場合には、印刷機の排紙部から排紙台への落下距離が長くなるため用紙の姿勢が乱れ、これにより用紙を揃えることができない。
【０００３】
このようなことから、排紙台をある一定の高さで支持し、この排紙台上に積載される用紙の増加に応じて排紙台を下降させることにより、用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くした紙受装置（用紙積載装置）が提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−４８５９６号公報
【特許文献２】
特開２０００−１４３０７０公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１、特許文献２に記載された発明によれば、ある高さに支持した排紙台上の用紙の積載量が増加するのに伴い、排紙台を下降させることにより用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【０００６】
しかし、印刷途中にオペレータが排紙台の用紙を除去した場合には排紙台の位置がそのままになっているため、印刷物の落下距離が長くなり、このため落下中の用紙の姿勢が乱れ、用紙をきれいに揃えることができなくなるという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、排紙台から用紙を除去した場合にも排紙台を適正な高さに位置させて用紙を揃え易くすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の用紙積載装置は、印刷部から排紙される用紙を積載状態で支持する排紙台と、前記排紙台を昇降自在に支持する昇降ガイドと、前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、前記排紙台の上方における一定の高さ位置で前記排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出する排紙レベル検出手段と、前記排紙レベルが検出されたときにその排紙レベルが一定の規定位置になるように前記昇降駆動部の動作を制御して前記排紙台を下降させる排紙台下降制御手段と、前記排紙台上の用紙を除去したか否かを認識する用紙除去認識手段と、前記排紙台上の用紙を除去した状態を認識したときに前記昇降駆動部の動作を制御して前記排紙台を一定の上昇位置まで上昇させる排紙台上昇制御手段と、を具備する。
【０００９】
したがって、排紙台上の用紙の積載量が一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベル検出手段によって排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙台下降制御手段によって排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させることが可能となる。この場合、オペレータが排紙台上の用紙を除去したか否かを用紙除去認識手段によって認識し、排紙台上昇制御手段によって排紙台を一定の上昇位置まで上昇させることが可能となる。この状態で、排紙台上の用紙の積載量が再び一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベル検出手段によって排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙台下降制御手段によって排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させる動作を繰り返して行うことが可能となる。これにより、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の用紙積載装置において、前記用紙除去認識手段が前記排紙台上の用紙を全て除去した状態を認識したときに前記排紙台上昇制御手段が前記排紙台を上昇させる一定の上昇位置とは、排紙台の上限位置である。
【００１１】
したがって、オペレータが排紙台上の用紙を全て除去した場合には、排紙台を定められた上限位置に上昇させ、その上限位置に位置する排紙台に積載された用紙の積載量が一定に達したときには、上限位置を基準として排紙台を下降させることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の用紙積載装置において、前記用紙除去認識手段が前記排紙台上の用紙を一部除去した状態を認識したときに前記排紙台上昇制御手段が前記排紙台を上昇させる一定の上昇位置とは、前記排紙台上の用紙の排紙レベルを前記排紙レベル検出手段が検出したときの排紙レベル検出位置より前記排紙台を規定距離だけ下降させた排紙レベル下降位置である。
【００１３】
したがって、オペレータが排紙台上の用紙を一部除去した場合には、排紙台をその用紙の排紙レベルが検出されたときの排紙レベル検出位置に上昇させ、その排紙レベル検出位置より規定距離低い排紙レベル下降位置に排紙台を位置させることが可能となる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の用紙積載装置において、前記排紙台は、その上面に積載する用紙の位置を定めるガイド部材と、前記排紙台の上部空間を開放する方向における前記ガイド部材の変位動作によって信号を出力するガイド変位センサとを有し、前記用紙除去認識手段は、前記ガイド部材の変位動作に伴う前記ガイド変位センサの出力信号に基づいて前記排紙台上の用紙を除去したものと認識する。
【００１５】
したがって、排紙台から用紙を除去するためにガイド部材を変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することが可能となる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の用紙積載装置において、前記ガイド部材はエンドフェンスである。
【００１７】
したがって、排紙台から用紙を除去するためにエンドフェンスを変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することが可能となる。
【００１８】
請求項６記載の画像形成装置は、用紙に画像を印刷する印刷部と、請求項１ないし５の何れか一記載の用紙積載装置と、を具備する。
【００１９】
したがって、請求項１ないし５の何れか一記載の場合と同様の効果を得ることができる画像形成装置を提供することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は用紙積載装置を具備した画像形成装置の概略構造を正面から示す説明図、図２は排紙台に少量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図、図３は排紙台に大量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図、図４は電気的接続構造を示すブロック図、図５は出力信号のタイムチャート、図６は排紙台の昇降制御動作を示すフローチャートである。
【００２１】
図１に示すように、画像形成装置１は装置本体２を具備し、この装置本体２には印刷部３が設けられている。この印刷部３は、製版されたマスタを巻き付ける円筒形状の版胴４と、所望のタイミングで版胴４の外周面に接離される変位自在のプレスローラ５とを具備し、この版胴４とプレスローラ５とで給紙された用紙を挟持し、このとき、版胴４の内面に供給されたインキをマスタの穿孔部分から滲み出させることにより用紙に対して印刷を行う公知の構成である。また、装置本体２には、それぞれ図示しないが、版胴４に巻き付けるマスタを製版する製版部、使用済みのマスタを版胴４から剥離する排版部、印刷部３に用紙を給紙する給紙部などが配設されている。
【００２２】
本実施の形態における画像形成装置１は、上記のように孔版印刷機を例としているが、電子写真方式の画像形成装置、熱転写プリンタやインクジェットプリンタなどの画像形成装置を含むものである。
【００２３】
さらに、画像形成装置１は装置本体２に装着された用紙積載装置６を具備する。図１ないし図３に示すように、用紙積載装置６は、相対向する側板７，８を有する筐体９と、この筐体９に設けられた排紙台１０と、それぞれ用紙Ｓの位置を定めるガイド部材としてのサイドフェンス１１及びエンドフェンス１２とを有している。サイドフェンス１１とエンドフェンス１２とは、筐体９の上部に配置されている。サイドフェンス１１は用紙Ｓの幅サイズに合わせて対向間隔が調整し得るように筐体９に変位自在及び任意位置固定自在に支持されている。筐体９の一方の側板７には支軸１３を有する支持部材１４が取り付けられている。エンドフェンス１２は、その一端から延出されたアーム１５の端部が支軸１３を中心に回動自在及び任意位置固定自在に支持されている。なお、このエンドフェンス１２は、支軸１３に沿って移動自在及び任意位置固定自在に支持するなどの手段により、用紙Ｓのサイズに応じて位置調整可能に構成しても構わない。
【００２４】
側板７，８は、排紙台１０を昇降自在に支持する昇降ガイドとしての機能を備えている。また、側板７には正逆回転可能な昇降モータ１６によって回転駆動されるエンドレスのベルト１７が設けられ、このベルト１７の一部は排紙台１０の一側に止着されている。昇降モータ１６とベルト１７とは排紙台１０を昇降させる昇降駆動部１８を構成する。すなわち、排紙台１０に積載される用紙Ｓの積載量が増加するのに伴い、昇降モータ１６を一方向に駆動してベルト１７を一方向に回転させることにより、排紙台１０を順次下降させ、排紙台１０上の用紙Ｓを除去した場合には、次に印刷される用紙Ｓの積載に備えて、昇降モータ１６を他方向に駆動してベルト１７を他方向に回転させることにより、排紙台１０を上昇させるように構成されている。
【００２５】
さらに、排紙台１０が上限位置に到達したときにオンの検出信号を出力する上限センサ１９と、排紙台１０が下限位置に到達したときにオンの検出信号を出力する下限センサ２０とが側板７に設けられている。なお、排紙台１０が下限位置に到達することによって下限センサ２０がオンの信号を出力したとき、及び排紙台１０が上限位置に到達することによって上限センサ１９がオンの信号を出力したときには、昇降モータ１６が停止するように制御動作がプログラミングされている。
【００２６】
さらに、筐体９には上限位置に位置する排紙台１０よりも上方となる位置に排紙レベルセンサ２１が設けられている。この排紙レベルセンサ２１は、側板７に設けられた発光素子２１ａと側板８に支持された受光素子２１ｂとを有する透過型の光センサで、両者の間に用紙Ｓが介在するときにオフの検出信号を出力する。
【００２７】
次に、図４を参照し、電気的接続構造について説明する。プログラムなどの固定データが書き込まれたＲＯＭ２２と、各部の信号を受け付けて各部の動作を制御するＣＰＵ２３と、ワークデータなどの可変データを更新可能に記憶するＲＡＭ２４とによりマイクロコンピュータ構成の制御部２５が設けられている。前述した印刷部３、上限センサ１９、下限センサ２０、排紙レベルセンサ２１はＣＰＵ２３に接続されている。さらに、エンドフェンス１２を上方に回動させたとき（図３参照）に検出信号を出力するガイド変位センサとしてのエンドフェンスセンサ２７、排紙台１０に積載される用紙Ｓの有無を検出する用紙有無センサ２８がＣＰＵ２３に接続されている。エンドフェンスセンサ２７は、支持部材１４に設けられアーム１５の動きによって作動するセンサで、本実施の形態では、アーム１５の動きを光学的に検出する光センサを用いているがこの例に限られるものではない。
【００２８】
次に、図６に示すフローチャートを参照し、排紙台１０の昇降制御動作について説明する。ＣＰＵ２３は印刷部３からの信号により印刷ジョブ有りと認識したときに（Ｓ１のＹ）、下限センサ２０の出力を参照して、排紙台１０が下限位置に位置するか否かを判断する（Ｓ２）。排紙台１０が用紙Ｓで満杯であるために或いは他の理由により排紙台１０が下限位置にあると認識したときは（Ｓ２のＹ）、オペレータに警告を発する（Ｓ３）。この警告は、本実施の形態では、用紙Ｓを除去し排紙台１０を上限位置まで上昇させる操作ガイドの形で行う。排紙台１０が下限位置にないと認識したときは（Ｓ２のＮ）、上限センサ１９の出力を参照して、排紙台１０が上限位置に位置するか否かを判断する（Ｓ４）。この判断の結果、排紙台１０が上限位置にあると認識したときは（Ｓ４のＹ）、排紙台１０を下降指令に備えて待機状態に維持し（Ｓ５）、排紙台１０が上限位置にないと認識したときは（Ｓ４のＮ）、排紙台１０を一定の上昇位置に上昇させるが、その一定の上昇位置とは、排紙台１０上の用紙Ｓの有無によって異なる。そのために、用紙有無センサ２８の出力を参照して、排紙台１０上に用紙Ｓが有るか否かを判断する（Ｓ６）。
【００２９】
ステップＳ６において排紙台１０に用紙なしと認識したときは（Ｓ６のＮ）、昇降モータ１６を一方向に回転させて排紙台１０を上昇させる（Ｓ７）。用紙なしの場合に排紙台１０を上昇させる一定位置とは、排紙台１０の移動範囲中の上限位置である。すなわち、上限センサ１９の出力を参照し、排紙台１０が上限位置に到達したものと認識したときに（Ｓ８のＹ）、昇降モータ１６への通電を切って排紙台１０を停止させる（Ｓ９）。
【００３０】
ステップＳ６において排紙台１０に用紙有りと認識したときは（Ｓ６のＹ）、昇降モータ１６を一方向に回転させて排紙台１０を上昇させる（Ｓ１０）。排紙台１０上の最上位の用紙Ｓが排紙レベルセンサ２１より低い状態では、受光素子２１ｂは発光素子２１ａの光を受光してオンの信号を出力するが、排紙台１０の上昇により発光素子２１ａと受光素子２１ｂとの光軸を用紙Ｓが遮断したときに、受光素子２１ｂの信号はオフに切り替わる。このオフに切り替わる信号により、排紙台１０上の用紙Ｓの排紙レベルが検出され、そのときの排紙台１０の位置が排紙レベル検出位置として認識される（Ｓ１１のＹ）。ステップＳ６において用紙有りと認識した場合（Ｓ６のＹ）の、排紙台１０を上昇させる一定位置とは、排紙台１０上の用紙Ｓの排紙レベルを検出したときの排紙レベル検出位置より排紙台１０を規定距離だけ下降させた排紙レベル下降位置と規定してあるので、排紙レベルセンサ２１の出力を参照し、排紙台１０上の用紙Ｓの排紙レベルが検出されたときに（Ｓ１１のＹ）、昇降モータ１６への通電を切って排紙台１０を停止させる（Ｓ１２）。このときの排紙台１０の位置は排紙レベル検出位置であるので、この位置を基準に昇降モータ１６を他方向に回転させて排紙台１０を下降させる（Ｓ１３）。このときの下降させる規定距離は昇降モータ１６の駆動パルスを規定することにより定めることができる。この駆動パルスを計数するなどの手段によって、排紙台１０が排紙レベル下降位置に到達したことを認識したときに（Ｓ１４のＹ）、昇降モータ１６への通電を切って排紙台１０を停止させる（Ｓ１５）。
【００３１】
ステップＳ９、ステップＳ１５において停止する排紙台１０の位置は、印刷部３から排紙される用紙Ｓの落下距離が最適の範囲となる位置であり、この状態で印刷部３からの用紙Ｓを受け入れる。ここで、排紙レベルが排紙レベルセンサ２１より低い期間では、排紙レベルセンサ２１は印刷部３から用紙Ｓが落下する度に光軸が遮られるので、間欠的にパルス幅ｔ１が短いオフ信号を出力する（図５参照）。排紙レベルセンサ２１の光軸を遮るレベルまで排紙台１０上の用紙Ｓの積載量が増えると排紙レベルセンサ２１のオフのパルス幅は長くなるので、パルス幅がｔ１より長いｔ２以上になった時点をもって、排紙レベルが検出された状態を認識する（Ｓ１６のＹ）。排紙レベル認識信号はＣＰＵ２３の判断のもとに図５に示すように昇降モータ１６を駆動するための信号である。この場合のｔ１とｔ２とのパルス幅の差は、印刷部３から排紙台１０の最上位の用紙Ｓに次の用紙Ｓが落下し得る時間にマージンを加えた時間に相当する。このように排紙レベルを検出したときは（Ｓ１６のＹ）、昇降モータ１６を他方向に駆動し、排紙台１０を下降させる（Ｓ１７）。この下降の過程で、下限センサ２０の出力を参照し、排紙台１０が下限位置に到達したものと認識したときは（Ｓ１８のＹ）は、ステップＳ３における処理と同様に警告を行い（Ｓ１９）、排紙台１０が下限位置にないと認識したときは（Ｓ１８のＮ）は、続いて、排紙台１０が排紙レベル下降位置まで到達したか否かを判断し（Ｓ２０）、排紙レベル下降位置に到達したものと認識したときに（Ｓ２０のＹ）、昇降モータ１６への通電を切って排紙台１０を停止させる（Ｓ１９）。このステップＳ１７，Ｓ２０，Ｓ２１の制御処理は、前述したステップＳ１３〜Ｓ１５における制御処理と同様である。このように、排紙台１０は一定量の用紙Ｓを積載する度に下降させる動作を繰り返すことにより、排紙台１０に落下する用紙Ｓの落下距離を適正な範囲に短くしながら大量の用紙Ｓを積載することができる。
【００３２】
ここで、オペレータが排紙台１０上の用紙Ｓを除去した場合の処理について説明する。排紙台１０から用紙Ｓを除去したままの状態では、次に落下する用紙Ｓの落下距離が長くなり、そのために落下中に用紙Ｓの姿勢が乱れ、きれいに揃えることができなくなる。これを防止するために、排紙台１０から用紙Ｓを除去したか否かを判断する（Ｓ２２）。本実施の形態では、用紙Ｓを除去するためには、図３に示すように、支軸１３を中心にエンドフェンス１２を上方に回動させて排紙台１０の上部空間を開放するように構成されている。したがって、エンドフェンスセンサ２７の出力によりエンドフェンス１２が上方に回動された状態をもって、用紙Ｓが除去されか否かを判断する（Ｓ２２）。用紙Ｓが除去されていないと認識したときは（Ｓ２２のＮ）、次の排紙台１０の下降動作制御に備えてステップＳ１６に移行し、用紙Ｓが除去されたものと認識したときは（Ｓ２２のＹ）、ステップＳ１に移行する。
【００３３】
したがって、印刷ジョブの実行に伴い排紙台１０に用紙を積載する場合には、それ以前に用紙Ｓを除去したか否かを判断し（Ｓ２２）、その結果に応じて排紙台１０を上昇させることができる。この場合、排紙台１０上の用紙Ｓが全て除去されたか否かは、用紙有無センサ２８の出力を参照して判断するステップＳ６の処理で判断することができるので、全ての用紙Ｓを除去したものと認識（用紙なしと認識）したときは（Ｓ６のＮ）、前述のようにステップＳ７〜Ｓ９の処理により排紙台１０を上限位置に上昇させることができ、一部の用紙Ｓを除去したものと認識（用紙有りと認識）したときは（Ｓ６のＹ）、前述のようにステップＳ１０〜Ｓ１５の処理により排紙台１０を適正な位置に位置させることができる。したがって、排紙台１０への用紙Ｓの落下距離を常に短くして用紙Ｓを排紙台１０の上にきれいに揃えて積載することができる。
【００３４】
ステップＳ１１、Ｓ１６は、排紙台１０の上方における一定の高さ位置で排紙台１０上に積載された用紙Ｓの最上位のレベルを排紙レベルとして検出する排紙レベル検出手段を実現する。
【００３５】
ステップＳ１７〜Ｓ２１は、排紙レベルが検出されたときにその排紙レベルが一定の規定位置になるように昇降駆動部１８の動作を制御して排紙台１０を下降させる排紙台下降制御手段を実現する。
【００３６】
ステップＳ６及びステップＳ２２は、排紙台１０上の用紙Ｓを除去したか否かを認識する用紙除去認識手段を実現する。
【００３７】
ステップＳ７〜Ｓ９，ステップＳ１０〜Ｓ１５は、排紙台１０上の用紙Ｓを除去した状態を認識したときに昇降駆動部１８の動作を制御して排紙台１０を一定の上昇位置まで上昇させる排紙台上昇制御手段を実現する。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１記載の用紙積載装置によれば、排紙台上の用紙の積載量が一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させることができる。この場合、オペレータが排紙台上の用紙を除去したものと認識したときは、排紙台を一定の上昇位置まで上昇させることができる。この状態で、排紙台上の用紙の積載量が再び一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させる動作を繰り返して行うことができる。したがって、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【００３９】
請求項２記載の用紙排紙装置によれば、オペレータが排紙台上の用紙を全て除去した場合には、排紙台を定められた上限位置に上昇させ、その上限位置に位置する排紙台に積載された用紙の積載量が一定量に達したときに、上限位置を基準として排紙台を下降させることができる。したがって、請求項１記載の用紙積載装置と同様に、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【００４０】
請求項３記載の用紙排紙装置によれば、オペレータが排紙台上の用紙を一部除去した場合には、排紙台をその用紙の排紙レベルが検出されたときの排紙レベル検出位置に上昇させ、その排紙レベル検出位置より規定距離低い排紙レベル下降位置に排紙台を位置させることが可能となる。したがって、請求項１記載の用紙積載装置と同様に、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【００４１】
請求項４記載の用紙排紙装置によれば、排紙台から用紙を除去するためにガイド部材を変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することができ、排紙台から用紙を除去したと認識したときは排紙台を一定の上昇位置まで上昇させ、この状態で、排紙台上の用紙の積載量が一定量に達したときに、排紙台上に積載された用紙の最上位のレベルを排紙レベルとして検出し、この検出をトリガとして、排紙レベルが一定の規定位置になるように排紙台を下降させる動作を繰り返して行うことができる。したがって、請求項１記載の用紙積載装置と同様に、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【００４２】
請求項５記載の用紙排紙装置によれば、排紙台から用紙を除去するためにエンドフェンスを変位させたときに、ガイド変位センサの出力信号に基づいて排紙台上の用紙を除去したものと認識することができる。したがって、請求項４記載の用紙積載装置と同様に、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることができる。
【００４３】
請求項６記載の画像形成装置によれば、請求項１ないし５の何れか一記載の用紙積載装置を具備するので、印刷中にオペレータが排紙台から用紙を除去した場合を含めて、印刷部から排紙台への用紙の落下距離を短縮して用紙を揃え易くすることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における用紙積載装置を具備した画像形成装置の概略構造を正面から示す説明図である。
【図２】排紙台に少量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図である。
【図３】排紙台に大量の用紙が積載された状態の用紙積載装置を側面から示す説明図である。
【図４】電気的接続構造を示すブロック図である。
【図５】出力信号のタイムチャートである。
【図６】排紙台の昇降制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３  印刷部
６  用紙積載装置
７，８  昇降ガイド
１０  排紙台
１２  ガイド部材、エンドフェンス
２７  ガイド変位センサ
Ｓ１１，Ｓ１６  排紙レベル検出手段
Ｓ１７〜Ｓ２１  排紙台下降制御手段
Ｓ６，Ｓ２２  用紙除去認識手段
Ｓ７〜Ｓ９，Ｓ１１〜Ｓ１５  排紙台上昇制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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