(57)【要約】【課題】誘導線センサ支持装置の製造コストを低減する。【解決手段】誘導線センサ１２が前端部に取付けられる支持装置本体１１を備える。この支持装置本体１１の後端部にボス２１が設けられる。前記支持装置本体１１と操舵装置側の駆動用アーム３１とを連結するタイロッド１３の取付座２８が支持装置本体１１に設けられる。前記支持装置本体１１の第１のアーム２２および第２のアーム２３と、前記ボス２１と、前記取付座２８とを自己潤滑性を有する合成樹脂によって一体に形成した。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行路の誘導線を検出する誘導線センサをアームの車体前側の端部に取付け、このアームの後端部に設けられた軸部材を車体フレームに車体の左右方向へ揺動自在に支持させ、前記アームを車体の前端部に設けて操舵装置に連動するように連結してなるゴルフカーの誘導線センサ用支持装置において、前記アームと、前記軸部材と、前記アームと前記操舵装置とを連結する連結用部材の取付座とを自己潤滑性を有する合成樹脂によって一体に形成したことを特徴とするゴルフカーの誘導線センサ支持装置。
【請求項２】
請求項１記載のゴルフカーの誘導線センサ用支持装置において、アームの車体前側の端部に追突防止用センサの取付用ブラケットを一体に形成してなるゴルフカーの誘導線センサ用支持装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のゴルフカーの誘導線センサ用支持装置において、アームの揺動側端部と基端部とを結ぶ仮想線より上方に連結用部材の取付座が形成されているゴルフカーの誘導線センサ用支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行路の誘導線に沿って自動で走行することができるゴルフカーに関し、特に前記誘導線を検出する誘導線センサを支持するゴルフカーの誘導線センサ用支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のゴルフカーとしては、例えば特許第３２２４８８３号公報に開示されたものがある。この公報に示されたゴルフカーは、運転者が操舵ハンドルを操舵しながら走行する手動走行形態と、遠隔操作により走行路を自動的に走行させる自動走行形態とを採ることができるように構成されている。この自動走行形態では、走行路に埋設された誘導線に沿って車体が走行するように操舵装置が制御される。
【０００３】
前記操舵装置は、自動走行形態ではモータによって駆動され、車体が前記誘導線の上を通過するように操舵方向や操舵量がフィードバック制御によって制御される。このフィードバック制御は、車体の前端部に車幅方向へ一列に並ぶように設けられた３個の誘導線センサによって誘導線を上方から検出し、これらの誘導線センサのうち中央の誘導線センサが誘導線の直上を通るように前記モータを制御することによって実施される。
【０００４】
前記誘導線センサは、車体フレームに左右方向に揺動自在に支持された誘導線センサ支持装置に支持されている。この誘導線センサ支持装置は、車体フレームの前端部の最も低くなる位置であって車幅方向の中央部に回動軸線が上下方向を指向する状態で回動自在に支持された軸部材と、この軸部材から車体の前方へ延びる第１のアームと、この第１のアームの前端部から左右の両方向に延びる第２のアームと、前記軸部材と操舵装置とを連動するように連結するリンク機構などによって構成されている。
【０００５】
前記軸部材は、前記第１のアームを取付けるためのブラケットが溶接されており、車体フレーム側の支持用ブラケットに軸受を介して回転自在に支持されている。前記第１のアームは、角パイプによって形成され、前記軸部材のブラケットに固定用ボルトによって取付けられている。また、この第１のアームの前端部には、第２のアームが左右方向に延びるように溶接されている。この第２のアームは、断面コ字状を呈する鋼材によって形成され、両端部および長手方向の中央部の三箇所にそれぞれ誘導線センサが取付けられている。また、前記第１のアームと第２のアームは、誘導線の検出精度を向上させるために、非磁性材であるアルミニウム合金によって形成されている。
【０００６】
前記リンク機構は、前記軸部材に固定されたアームと、このアームとステアリング軸のピットマンアームとを連結する連結用部材とを備え、前記軸部材がステアリングシャフトと一体的に回動するように構成されている。すなわち、この誘導線センサ支持装置の前記第１のアームと第２のアームは、操舵ハンドルが操舵されることによって、軸部材を中心にして操舵方向に揺動する。このように誘導線センサ支持装置が操舵装置と連動するように構成されているのは、屈曲している走行路を走行するときでも複数の誘導線センサが誘導線の長手方向と直交する方向に並ぶようにして誘導線の検出精度を向上させるためである。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【０００７】
【特許文献１】
特許第３２２４８８３号公報（第５頁、図１〜図６、図１１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように構成された従来のゴルフカーの誘導線センサ用支持装置は、製造コストが高くなるという問題があった。これは、この誘導線センサ支持装置は、複数の部材が組合わせられて形成されており、各部材どうしを結合するために行う溶接作業やボルト締結作業の工数が多くなるからである。これらの作業としては、第１のアームに第２のアームを溶接する溶接作業と、前記第１のアームに固定用ボルトによって軸部材を取付ける作業と、この軸部材を車体フレーム側の支持用ブラケットに軸受を介して装着する作業と、この軸部材にリンク機構のアームを装着する作業などである。
また、前記第１のアームと第２のアームは、非磁性材によって形成しなければならないから、このこともコストアップになる原因の一つになっている。
【０００９】
本発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、誘導線センサ支持装置の製造コストを低減することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係るゴルフカーの誘導線センサ支持装置は、誘導線センサが前端部に取付けられるアームと、このアームの後端部に設けられる軸部材と、前記アームと前記操舵装置とを連結する連結用部材の取付座とを自己潤滑性を有する合成樹脂によって一体に形成したものである。
【００１１】
本発明によれば、２本のアームどうしを溶接する作業と、このアームに軸部材を取付ける作業と、この軸部材に連結用部材を取付けるためのアームを設ける作業とが不要になる。また、軸部材は、自己潤滑性を有する合成樹脂によって形成されているために軸受の機能を有するようになるから、この軸部材と車体フレーム側の支持用ブラケットとの間に軸受を組付ける作業は不要になる。このため、前記軸部材を車体フレームへ組付ける作業の工数を低減することができる。さらに、磁性をもたない合成樹脂材料はアルミニウム合金より安価であるから、材料費も低減することができる。
【００１２】
請求項２に記載した発明に係るゴルフカーの誘導線センサ支持装置は、請求項１に記載した発明に係るゴルフカーの誘導線センサ用支持装置において、アームの車体前側の端部に追突防止用センサの取付用ブラケットを一体に形成したものである。
この発明によれば、アームとは別体に形成されたブラケットを使用することなく追突防止用センサをアームに取付けることができる。
【００１３】
請求項３に記載した発明に係るゴルフカーの誘導線センサ支持装置は、請求項１または請求項２記載のゴルフカーの誘導線センサ用支持装置において、アームの揺動側端部と基端部とを結ぶ仮想線より上方に連結用部材の取付座が形成されているものである。
この発明によれば、アームが揺動したときにアームの揺動側端部が連結用部材の下方に臨むようになるから、このアームの揺動側端部と連結用部材との干渉を避けることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るゴルフカーの誘導線センサ用支持装置の一実施の形態を図１ないし図８によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る誘導線センサ用支持装置を装備したゴルフカーの側面図、図２は誘導線センサ用支持装置の側面図、図３は同じく平面図である。図４はアームの平面図、図５はアームの正面図である。図６は図４におけるＶＩ−ＶＩ線断面図、図７は図４におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図、図８は図４におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【００１５】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による誘導線センサ用支持装置２を装備したゴルフカーである。図１において、３は前輪を示し、４は操舵ハンドル、５は前部シート、６は後部シート、７は後部車体カバー、８はキャディバッグ、９はキャディバッグ用キャリアを示す。
【００１６】
前記誘導線センサ用支持装置２は、図２および図３に示すように、平面視においてＴ字状を呈するように形成された支持装置本体１１と、この支持装置本体１１の車体前側の端部（図２，３においては左側の端部）に取付けられた３個の誘導線センサ１２と、前記支持装置本体１１の途中に連結された連結用部材としてのタイロッド１３などによって構成され、車体フレーム１４の前端部に後述する支軸１５と支持用ブラケット１６などを介して車体の左右方向に揺動自在に支持されている。前記誘導線センサ１２は、従来のゴルフカーに装備されるものと同等の構造のものが用いられている。
また、この誘導線センサ用支持装置２２は、図１に示すように、車体の前端部であって、前記誘導線センサ１２が走行路１７中の誘導線１８を検出することができるような低い位置に配設されている。
【００１７】
前記支持装置本体１１は、合成樹脂を材料として金型（図示せず）によって所定の形状に成形されている。詳述すると、この支持装置本体１１は、前記支軸１５に支持されたボス２１と、このボス２１から車体の前方へ延びる第１のアーム２２と、この第１のアーム２２の前端部に接続されて車体の左右方向に延びる第２のアーム２３とが一体に形成されている。本発明に係る軸部材は、前記ボス２１によって構成されている。
【００１８】
この実施の形態による支持装置本体１１は、自己潤滑性を有する合成樹脂であるポリアセタールによって形成されている。ここでいう自己潤滑性を有する合成樹脂とは、材料そのものの摩擦係数が相対的に低い合成樹脂材料や、例えばフッ素樹脂などの摩擦係数が相対的に低い材料が混合された合成樹脂材料のことである。
【００１９】
前記ボス２１は、円筒状を呈するように形成されており、図２に示すように、断面コ字状を呈するように形成された支持用ブラケット２４の内部に挿入されて上下方向の移動が規制され、この支持用ブラケット２４に固定用ボルト２５によって固定された前記支軸１５に嵌合されて左右方向に回動自在に支持されている。前記支持用ブラケット２４は、車体フレーム１４の車体前側の端部で左右方向に延びる横パイプ１４ａに溶接された取付用ブラケット２６に固定用ボルト２７によって固定されており、車体の左右方向の中央部に位置付けられている。
【００２０】
前記第１のアーム２２は、図６および図７に示すように、断面が下向きコ字状を呈するように形成され、長手方向の中央部にタイロッド用取付座２８が形成されるとともに、この取付座２８と前記ボス２１との間にケーブルホルダー２９（図１および図２参照）を取付けるための取付座３０が形成されている。前記タイロッド用取付座２８は、タイロッド１３を上方から取付けることができるように形成され、図６に示すように、カラー２８ａがインサート成形によって設けられている。
【００２１】
また、この取付座２８を有する第１のアーム２２の長さ方向の中間部は、前記取付座２８に一端部が連結されたタイロッド１３の他端部が連結される操舵装置側の駆動用アーム３１（図１参照）と高さを合わせるために、前後方向の両端部に較べると上方に突出するように形成されている。詳述すると、取付座２８は、図２に示すように、第２のアーム２３（支持装置本体１１の揺動側端部）と、ボス２１（支持装置本体１１の基端部）とを結ぶ仮想線より上方に形成されている。
【００２２】
前記第２のアーム２３は、図８に示すように、前記第１のアーム２２と同様に断面下向きコ字状に形成されており、前記誘導線センサ１２の固定用ボルト３２（図２，３参照）を挿通させるためのボルト穴が六箇所に穿設されている。これらボルト穴３３には、図８に示すように、カラー３４がインサート成形によってそれぞれ設けられている。
【００２３】
この実施の形態による第２のアーム２３には、図２および図３に示すように、追突防止用センサ３５が取付けられている。この追突防止用センサ３５は、図示していない先行車との間の距離を検出するためのもので、第２のアーム２３の前端部に上方へ延びるように一体に形成された取付用ブラケット３６に固定用ボルト３７によって固定されている。この追突防止用センサ３５と３個の誘導線センサ１２のケーブル３５ａ，１２ａは、第１のアーム２２の前端部にバンド３８によって括り付けられ、図３に示すように、１本のケーブル収納用チューブ３９に収納されて前記ケーブルホルダー２９に保持されている。
【００２４】
上述したように構成された誘導線センサ支持装置２を組立てて車体フレーム１４に取付けるためには、先ず、支持装置本体１１の第２のアーム２３に誘導線センサ１２と追突防止用センサ３５とを取付け、これらのセンサ１２，３５のケーブル１２ａ，３５ａを第１のアーム２２にバンド３８とケーブルホルダー２９とによって保持させる。次に、ボス２１を支軸１５とともに支持用ブラケット２４の内側に挿入し、前記支軸１５を固定用ボルト２５によって前記支持用ブラケット２４に固定する。このように支持装置本体１１を車体フレーム１４に支持させた後、支持装置本体１１の取付座２８にタイロッド１３の一端部を取付ける。
【００２５】
したがって、この誘導線センサ支持装置２においては、ボス２１と、第１のアーム２２と、第２のアーム２３と、タイロッド用取付座２８とが自己潤滑性を有する合成樹脂によって一体に形成されているから、従来の誘導線センサ支持装置に較べて、第１・第２のアームどうしを溶接する作業と、このアームに軸部材を取付ける作業と、この軸部材にタイロッドを取付けるためのアームなどを設ける作業とが不要になる。また、前記ボス２１は、自己潤滑性を有する合成樹脂によって形成されているために軸受の機能を有するようになるから、このボス２１と車体フレーム１４側の支持用ブラケット２４との間には軸受が不要になるため、ここに軸受を組付ける作業を行わなくてよい。このため、前記ボス２１を車体フレーム１４へ組付ける作業の工数を低減することができる。さらに、ポリアセタールなどの磁性をもたない合成樹脂材料はアルミニウム合金より安価であるから、この実施の形態による誘導線センサ支持装置２は、材料費も低減することができる。
【００２６】
また、この実施の形態による誘導線センサ支持装置２は、第２のアーム２３に追突防止用センサ３５の取付用ブラケット３６が一体に形成されているから、第２のアーム２３とは別体に形成されたブラケットを用いることなく追突防止用センサ３５を第２のアーム２３に取付けることができる。
【００２７】
さらに、取付座２８は、第２のアーム２３（支持装置本体１１の揺動側端部）と、ボス２１（支持装置本体１１の基端部）とを結ぶ仮想線より上方に形成されているから、支持装置本体１１が揺動したときにその揺動側端部がタイロッド１３の下方に臨むようになるから、第２のアーム２３および誘導線センサ１２とタイロッド１３との干渉を避けることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、溶接やボルトによる締結作業を行うことなく、アームと、軸部材と、連結用部材の取付座とを有する組立体を形成することができる。また、軸部材は、自己潤滑性を有する合成樹脂によって形成されているために軸受の機能を有するようになるから、この軸部材と車体フレーム側の支持用ブラケットとの間にすべり軸受などの軸受を組付ける作業は不要になる。
【００２９】
このため、本発明に係るゴルフカーの誘導線センサ支持装置は、製造作業と車体フレームへの取付作業とを簡略化することができる。
また、磁性をもたない合成樹脂材料はアルミニウム合金より安価であるから、本発明によれば材料費も低減することができる。
したがって、本発明に係る誘導線センサ支持装置は、従来のものに較べて製造工数と材料費が低減され、コストダウンを図ることができる
【００３０】
請求項２記載の発明によれば、アームとは別体に形成されたブラケットを使用することなく追突防止用センサをアームに取付けることができる。したがって、追突防止用センサをアームに取付けるに当たって作業工数を低減することができ、より一層コスト低減を図ることができる。
【００３１】
請求項３記載の発明によれば、アームの揺動側端部と連結用部材との干渉を避けることができるから、アームの切角を大きくとることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る誘導線センサ用支持装置を装備したゴルフカーの側面図である。
【図２】誘導線センサ用支持装置の側面図である。
【図３】誘導線センサ用支持装置の平面図である。
【図４】アームの平面図である。
【図５】アームの正面図である。
【図６】図４におけるＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図４におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図４におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【符号の説明】
１１…支持装置本体、１２…誘導線センサ、１３…タイロッド、１４…車体フレーム、２１…ボス、２２…第１のアーム、２３…第２のアーム、２８…タイロッド用取付座、３５…追突防止用センサ、３６…取付用ブラケット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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