(57)【要約】【課題】駆動解除機構の関連部品の切換え機能と、組付け作業性、交換性、動作安定性を良好にすると共に、電源投入時（定着加熱時）の駆動部品の制御に関し、立ち上がり時の駆動解除機構の動作を確実にすることを目的とする。【解決手段】本発明の画像形成装置では、ドア閉状態でプレ回転駆動中にあっても、強制駆動手段２４が所定時間だけオンすることで揺動部材１８を切換え、この揺動部材の伝達ギヤ１７を正規の姿勢より離脱させて駆動解除の姿勢に切換えることができるようにしたので、定着ローラを停止したままにして、電源オン直後或いはドア閉後の所定時間における加圧ローラへの熱の逃げを最小限に抑えこむことができ、立上がりまでの所要時間を少なくすることができる。また、モータを正規の回転方向と逆方向に回転させるタイミングを、画像形成動作等の直後としたことにより、その後に行なう立ち上がり時の解除動作が確実になる。【選択図】              図４
2004347725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、シートに転写されたトナー像を定着する定着手段と、該定着手段を駆動する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部の駆動力解除と接続とを切換える駆動切換え手段と、シート搬送不良が生じた時にジャム処理を行なうために画像形成装置本体壁部の一部を開閉可能なドアと、該ドアに連動可能に対設されると共にドアが閉じた時に上記駆動切換え手段を接続状態にしドアが開いた時に解除状態とする連動操作部材を有する駆動解除機構とを備えた画像形成装置において、
上記駆動切換え手段は、上記駆動解除機構の連動操作部材に対設される操作端と上記駆動力伝達部の伝達ギアを軸支するギア端とを備え画像形成装置本体内に支点軸を介して枢支される揺動部材と、上記揺動部材の操作端を押圧する弾性操作端を備え上記ギア端の伝達ギヤを上記定着手段側のギヤから離脱する方向に付勢するスプリングとを有し、且つ、上記ドア閉時には、上記連動操作部材が上記スプリングの弾性操作端を所定位置まで押し込み、該スプリングの弾性力が上記揺動部材の操作端に加わる状態を低減或いは消滅させることで、該揺動部材のギア対向端の伝達ギヤを定着手段側のギヤと駆動連結する正規の姿勢に維持し、上記ドア開時には、上記連動操作部材が上記スプリングの弾性操作端の押し込みを低減または消滅することで、上記揺動部材のギア端の伝達ギヤを定着手段側のギヤより離脱する駆動解除の姿勢に遷移させる構成であり、
さらに上記駆動解除機構に、上記ドア閉状態で、上記揺動部材を上記正規の姿勢よりドア開時の上記駆動解除の姿勢に向け強制的に揺動させるための強制駆動手段を設け、且つ、上記画像形成装置本体の電源オン直後或いは上記ドア閉後の所定時間だけ上記強制駆動手段を駆動解除動作させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
回転方向可変なモータを有し、該モータを所定時間、正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させる制御方法を有し、且つ、上記モータを正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させるタイミングを、画像形成動作、或いはアイドル回転動作（ウォーミングアップ時）の直後としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
上記モータを正規（画像形成時）の回転方向から逆方向に変更するタイミングを、画像形成動作、或いはアイドル回転動作（ウォーミングアップ時）の終了に引き続き、連続して行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
回転方向可変なモータを有し、該モータを所定時間、正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させる制御方法を有し、且つ、該モータを正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させるタイミングを、電源投入直後もしくは省電力状態からの立ち上がり直後、或いはカバー閉動作直後としたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ装置、印刷機などの画像形成装置に係り、特に、画像形成装置内の定着装置に設けられた駆動解除機構を有し、定着装置に設けられた駆動力伝達部の関連部品が駆動解除機構により駆動解除と接続とに切換え動作する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ装置、印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体をなす感光体から転写された現像後のトナー像が記録紙などの転写媒体上から剥落するのを防止するために定着工程が実行される。
定着工程に用いられる構成の一つとして、熱源を内蔵した定着ローラとこれに対設される加圧ローラとを組み合わせた構成がある。
【０００３】
一方、上記構成の定着装置を備えた画像形成装置においては、給紙部から繰り出される記録紙がシート搬送手段によって定着装置に至るまでの搬送路が垂直方向に設けられ、この搬送路が設けられている画像形成装置の筐体壁面の一部が搬送路や定着装置との対向部において開閉蓋（ドア）で形成され、これにより搬送路を開放できる構成を備えたものがある。
【０００４】
上記構成では、壁部の一部が開放されると、搬送路の大半が外部から視認でき、しかも、搬送路がほぼ１カ所に纏められていることにより搬送路の長さを短くすることができ、これに伴って搬送時間も短くすることができる利点がある。
上記構成の搬送路や定着装置において紙詰まり、いわゆる、ジャムが発生した場合には壁部の一部が開閉蓋（ドア）で形成されることによって、この開閉蓋（ドア）を開放させると記録紙を容易に取り出せるようになる。
【０００５】
上記構成の定着装置でジャムが発生した場合、記録紙を取り出す際に記録紙の一部が定着装置のローラに挟持されているとそのローラを記録紙を繰り出せる方向に回転させることになるが、ローラは画像形成装置本体側の駆動伝達部材であるギヤと噛み合っていることから、記録紙を引き出すにはこれら噛み合い関係にあるギヤの回転トルクの影響を受けてしまい、簡単には取り出すことができない場合がある。
従来、定着装置と画像形成装置との間での駆動力伝達装置に用いられるギヤの噛み合いを解除して上述した回転トルクの影響を受けない状態で記録紙を取り出せるようにした構成が、例えば下記の特許文献１に開示されている。
【０００６】
この特許文献１には、筐体壁部の一部に設けられている突起によって揺動するレバーと、このレバーの揺動端の一方にレバーの揺動に運動して押引される摺動可能なリンクおよびリンクの一端に揺動端の一方が取り付けられているブラケットを設け、ブラケットの揺動端の他方には定着装置側のギヤを支持することにより、筐体壁部の一部が開放されるとレバーの揺動に連動してリンクがブラケットを揺動させ、定着装置側のギヤを画像形成装置側のギヤから離すようにした構成が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−３２１９１５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１に開示の構成では、定着装置側と画像形成装置側とのギヤ同士の噛み合い結合を解除する構成が定着ローラとともに画像形成装置側に組み込まれるようになっている。このため、定着ローラを交換するような場合においてもギヤ同士に噛み合い結合を解除する機構と共に定着ローラを画像形成装置から取り外さなければならず、分解取り付け作業が面倒であるばかりでなく、定着ローラのみの交換ができないことから交換部品としてのコストが高くなる。
【０００９】
ギヤ同士の噛み合い結合を解除する機構は、レバーとこれに連動するリンクとの組み合わせとなっているが、これらレバーおよびリンクの動作方向が互いに直角な水平方向と垂直方向であるため、特に、定着ローラの軸方向に平行する水平方向での占有スペースが大きくなる。このため、定着ローラの軸方向に平行する定着装置の長手方向の長さが長くなり、この装置を組み込む画像形成装置を小型化することが困難となる。
【００１０】
ところで、ギヤ同士の噛み合い結合を解除する機構の一例として、図１１に示すように、定着ローラ側のギヤ１００と揺動部材であるレバー１１０の揺動端のギヤ１２０との噛み合い結合を解除する解除機構がある。ここで、レバー１１０は一方の揺動端にギヤ１２０を軸支し、他方の揺動端にドア１４０の開閉に応じて摺動するリンク１３０を当接させた構成を採る。
この場合、捻りスプリング１５０により揺動端ギヤ１２０を噛み合い解除方向に付勢しておき、ドア側の突起１６０によりドア閉時にこれに連動するリンク１３０を摺動させ、レバー１１０の揺動端ギヤ１２０を噛み合い位置（実線位置）に押圧操作し、しかも、ドア閉時でもソレノイド１７０の駆動により強制的にレバー１１０を解除位置（２点鎖線の位置）に揺動させ、揺動端ギヤ１２０を噛み合い解除操作している。
しかも、ドア側の突起１６０の先端位置のばらつきの吸収や、ドアを閉めたときに揺動端ギヤ１２０と定着ローラ側のギヤ１００の歯先と歯先が衝突したときの衝撃の吸収といったことを考慮し、ドア側の突起１６０と対向する端部に圧縮スプリング１９０に突き出し付勢されると共にドア側の突起１６０の先端に押圧される摺動体１８０を設けている。
【００１１】
このような構成を採る場合、捻りスプリング１５０の圧力の公差（通常は２０％）を見込み、さらに圧縮スプリング１９０の公差（通常は１０％）を見込むと、ソレノイド１７０が吸引する荷重はそれに伴って大きくなり、ソレノイド１７０の大型化、質量の増加、電力消費量の増加といった弊害が生じるとともに、圧縮スプリング１９０の応力による、ドアにかかる負荷により経時での変形が大きくなってしまう。
【００１２】
また、ソレノイド１７０が吸引すべき（打克つべき）荷重は圧縮スプリング１９０であるが、実際には駆動用のモータの回転動作終了後、揺動部材であるレバー１１０に軸支された揺動端ギヤ１２０が、図１２に示すように、図示しないモータ側に複数のギヤを介して連結されている駆動力伝達用のギヤ１２１と、定着ローラ側のギヤ１００とに挟まれているため、揺動端ギヤ１２０はギヤ１２１から図中の矢印Ｆで示す方向の力を受け、ギヤ１００とギヤ１２０との噛み合い部でギヤの歯先が食い込んだ状態で停止した状態となる。このため、その食い込みにより解除時の荷重が大きくなる。
【００１３】
このような形態の場合、荷重の増加分を極力少なくするために、図１２のようなギヤ配列（回転方向）の場合、３つのギヤ１２１，１２０，１００で成す「角度α」を、
９０°＋ギヤの圧力角（通常は２０°）＝１１０°
より僅かに大きめにすることにより食い込み力を極力少なくすることが行なわれている。
しかし、食い込み力を極力少なくする角度に設定できたとしても、経時でギヤ歯面が磨耗したり、異物が付着すると、その力は大きくなるし、負荷が大きくなってもそれに伴って増大することが知られている。
【００１４】
本発明は以上のような課題に基づきなされたものであり、コスト上昇を招くことなく簡単な制御により予め装備されている単一のメインモータをそのまま利用可能な駆動装置と駆動解除機構を備えた画像形成装置を提供することを目的とし、さらに、駆動解除機構の関連部品の切換え機能と、組付け作業性、交換性、動作安定性を良好にすることができる構成の画像形成装置を提供することを目的とする。さらに本発明は、電源投入時（定着ローラ加熱時）の駆動部品の制御に関し、立ち上がり時の駆動解除機構の動作を確実にした画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための手段として、請求項１に係る発明は、シートを搬送するシート搬送手段と、シートに転写されたトナー像を定着する定着手段と、該定着手段を駆動する駆動力伝達部と、該駆動力伝達部の駆動力解除と接続とを切換える駆動切換え手段と、シート搬送不良が生じた時にジャム処理を行なうために画像形成装置本体壁部の一部を開閉可能なドアと、該ドアに連動可能に対設されると共にドアが閉じた時に上記駆動切換え手段を接続状態にしドアが開いた時に解除状態とする連動操作部材を有する駆動解除機構とを備えた画像形成装置において、上記駆動切換え手段は、上記駆動解除機構の連動操作部材に対設される操作端と上記駆動力伝達部の伝達ギアを軸支するギア端とを備え画像形成装置本体内に支点軸を介して枢支される揺動部材と、上記揺動部材の操作端を押圧する弾性操作端を備え上記ギア端の伝達ギヤを上記定着手段側のギヤから離脱する方向に付勢するスプリングとを有し、且つ、上記ドア閉時には、上記連動操作部材が上記スプリングの弾性操作端を所定位置まで押し込み、該スプリングの弾性力が上記揺動部材の操作端に加わる状態を低減或いは消滅させることで、該揺動部材のギア対向端の伝達ギヤを定着手段側のギヤと駆動連結する正規の姿勢に維持し、上記ドア開時には、上記連動操作部材が上記スプリングの弾性操作端の押し込みを低減または消滅することで、上記揺動部材のギア端の伝達ギヤを定着手段側のギヤより離脱する駆動解除の姿勢に遷移させる構成であり、さらに上記駆動解除機構に、上記ドア閉状態で、上記揺動部材を上記正規の姿勢よりドア開時の上記駆動解除の姿勢に向け強制的に揺動させるための強制駆動手段を設け、且つ、上記画像形成装置本体の電源オン直後或いは上記ドア閉後の所定時間だけ上記強制駆動手段を駆動解除動作させるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
このように、単一のメインモータをそのまま利用可能な駆動装置と駆動解除機構を備えた画像形成装置において、ドア閉時にドアと連動して摺動する連動操作部材がスプリングの弾性操作端の変位を抑え、揺動部材の伝達ギヤを定着手段側のギヤと駆動連結する正規の姿勢に維持でき、ドア開時にドアと連動して摺動する連動操作部材がスプリングの弾性操作端の押し込みを低減または消滅することに連動して揺動部材の伝達ギヤを定着手段側のギヤより離脱する駆動解除の姿勢に切換え、維持でき、駆動解除機構の関連部品の切換え機能と組付け作業性、交換性、動作安定性を良好にできる。このため、ドア開時にドアと連動して摺動する連動操作部材がスプリングの弾性操作端の押し込みを低減または消滅することより、スプリングの弾性操作端が揺動部材の操作端を押圧し、この揺動部材の伝達ギヤを正規の姿勢より離脱させて駆動解除の姿勢に切換えることができるので、ジャム発生時には、ドアと連動する連動操作部材のみの操作で定着ローラヘの駆動力伝達を解除することが可能となる。さらに、連動操作部材と揺動部材の操作端は直接押圧関係にない状態に維持され、スプリングの弾性操作端は連動操作部材とのみ押圧状態で連動変位することより、スプリング自体の弾性力を比較的小さくでき、この点で、画像形成装置本体側のドアへの負荷低減により経時での変形等を防止できる。しかも、スプリングがドアや連動操作部材の位置ずれ変位をも吸収でき、ドアの位置ずれ吸収用のスプリングを別途必要としない。
また、例えドア閉状態で、画像形成装置の感光体ドラムや現像ローラ等の他ユニットがプレ回転駆動中にあっても、強制駆動手段が所定時間だけオンすることで、揺動部材を切換え、この揺動部材の伝達ギヤを正規の姿勢より離脱させて駆動解除の姿勢に切換えることができるので、定着ローラを停止したままにして、電源オン直後或いはドア閉後の所定時間における加圧ローラへの熱の逃げを最小限に抑えこむことができ、立上がりまでの所要時間が少なくなり、ファーストプリントタイムを短くできる。
【００１７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、回転方向可変なモータを有し、該モータを所定時間、正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させる制御方法を有し、且つ、上記モータを正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させるタイミングを、画像形成動作、或いはアイドル回転動作（ウォーミングアップ時）の直後としたことを特徴とする。
このように、上記モータを正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させるタイミングを、画像形成動作、或いはアイドル回転動作（ウォーミングアップ時）の直後としたことにより、その後に行なう立ち上がり時の駆動解除機構による解除動作が確実になる。
【００１８】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の画像形成装置において、上記モータを正規（画像形成時）の回転方向から逆方向に変更するタイミングを、画像形成動作、或いはアイドル回転動作（ウォーミングアップ時）の終了に引き続き、連続して行なうことを特徴とする。
このように、上記モータを正規（画像形成時）の回転方向から逆方向に変更するタイミングを、画像形成動作、或いはアイドル回転動作（ウォーミングアップ時）の終了に引き続き、連続して行なうことにより、該逆転動作力を以って、上記モータの制動動作とすることが可能となり、請求項２の効果に加えて、ブレーキ機能を有する駆動メカニズムを構成することができ、ユニット駆動停止時の（速度変動による）異音の防止や回転停止位置制御が可能となる。
【００１９】
請求項４に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、回転方向可変なモータを有し、該モータを所定時間、正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させる制御方法を有し、且つ、該モータを正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させるタイミングを、電源投入直後もしくは省電力状態からの立ち上がり直後、或いはカバー閉動作直後としたことを特徴とする。
このように、モータを正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させるタイミングを、電源投入直後もしくは省電力状態からの立ち上がり直後、或いはカバー閉動作直後としたことにより、その後に暫く行なう立上がり時動作に合わせて、駆動解除機構による解除動作が請求項２に増して確実に行なうことが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成、動作および作用を、図示の実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態としての駆動解除機構を装備した画像形成装置の模式図である。同図に示す画像形成装置は、画像情報に対応して光書き込みすることで感光体上に画像に対応した静電潜像を形成可能なプリンタである。
図１においてプリンタ１は、ドラム状の感光体２を備えており、感光体２に対しては、感光体２の回転過程において画像形成処理を実行する帯電装置（図示されず）、光書き込み装置３、現像装置（図示されず）、転写装置４およびクリーニング装置（図示されず）が配置されている。転写装置４に対しては給紙装置５から記録紙が搬送路Ｓ１に繰り出され、感光体２上に担持されているトナーによる可視像の転写が行われ、転写後の記録紙は、定着装置６によって画像を定着されたうえで排紙トレイ７に向けて排出される。
【００２１】
図１に示したプリンタ１は、シート搬送手段としての給紙装置５から繰り出される記録紙の搬送路Ｓ１が垂直方向に延長され、搬送路Ｓ１に対面するプリンタ本体における筐体壁部の一部には開閉可能な矩形の長板状を成す蓋であるカバー（ドア）１Ａが設けられて開閉部が形成されている。このカバー（ドア）１Ａは下端部がヒンジ部ｈにより装置本体の前方端にヒンジ結合され、上端部には不図示の手掛け部が形成され、同上端裏側にはカバー１Ａを開放可能に閉鎖位置に磁力で保持可能な不図示のマグネットキャッチが配備され、しかも、同上端近傍裏側面には後述の押圧片１Ａ１（図４（ｂ）参照）が突設されている。
【００２２】
このため、搬送路Ｓ１においてジャムが発生した場合には、カバー（ドア）１Ａを開放することにより搬送路の大半を外部に露呈させることができる。しかも、このような搬送路Ｓ１とすることによりプリンタ１の内部に迂回させて搬送路Ｓ１を構成する場合に比べて搬送路長さを短くできるので、搬送時間が短縮されてプリントアウト処理を高速化することができる。
記録紙の搬送路末端近傍に位置する定着装置６は、記録紙の搬送路Ｓ１を挟んで対向当接する定着ローラ６Ａおよび加圧ローラ６Ｂを備えており、記録紙の画像担持面に定着ローラ６Ａが対向している。定着装置６では、定着ローラ６Ａと加圧ローラ６Ｂとで記録紙を挟持搬送しながら未定着画像の加熱定着処理が行なわれる。
【００２３】
図１に示した定着装置６は、定着ローラ６Ａとこれに対して駆動力を伝達する駆動力伝達部（機構部）とが個別に設けられており、この駆動力伝達部は、図２以降の図面に示すように、ユニット化され駆動力伝達ユニット（以後単に伝達ユニットと記す）１０として構成されている。
この定着装置６では、搬送路Ｓ１でジャムが発生した場合に記録紙の一部がローラ同士によって挟持されているような場合、定着ローラ６Ａへの駆動力伝達を解除できるようになっており、その機能を備えた駆動解除機構３０が伝達ユニット１０に対向配備されている。
【００２４】
図２は、伝達ユニット１０を定着ローラ６Ａが取り付けられる側から見た図である。従って、定着ローラ６Ａは、紙面に対して手前側に取り付けられていることになる。ちなみに、図２は駆動力伝達部を成す伝達ユニット１０の側面図である図４（ａ）において失視方向を示すと、符号ｄ１で示す方向から見た図となる。
【００２５】
図２において、伝達ユニット１０は、本体フレーム１Ｂの一部を成し伝達ユニット本体の周壁１０Ａを備え、その周壁１０Ａの立ち上がり方向の一面を開放した箱形構造をなす。図４（ａ）に示すように、プリンタ１の装置本体の基枠を成す本体フレーム１Ｂに対して定着ローラ６Ａとは個別に取り付けられている。
駆動力伝達部を成す伝達ユニット１０の側面には、上述した定着ローラ６Ａを始めとして図示しない現像装置での現像ローラなどを纏めて駆動するプリンタ１での回転駆動源であるメインモータ（図示せず）を装備したメインモータハウジング１１がネジ止めされて設けられており、側面の一部からメインモータの不図示の出力軸が伝達ユニット１０の内部空間内に向け突出させてある。
【００２６】
このメインモータの出力軸には、図２に示すように、メインモータギヤ１２が取り付けられ、メインモータギヤ１２には、中間伝達ギヤの一つ１３が噛み合っている。
中間伝達ギヤ１３の回転は、減速比などを考慮して設定された複数段の中間ギヤ１４、１５、１６に伝達される。尚、符号１６は中間ギヤの最終段を成すアイドルギヤで従動側の小アイドルギヤ１６Ａを備える。小アイドルギヤ１６Ａは定着ローラ６Ａと同軸上に支持されている定着ギヤ６Ａ１（図５参照）に噛み合い可能な伝達ギヤ１７に噛み合い、回転伝達するようになっている。尚、図３は、図２に示した伝達ユニット１０の裏面図（図４（ａ）において、符号ｄ２で示す矢示方向から見た図）である。このような定着ローラ６Ａへの駆動力伝達を駆動解除機構３０が解除するようになっている。
【００２７】
従動ギヤ１７は、図２及び図４（ａ）に示すように、揺動部材１８の揺動端１８Ａに補助枠１８Ｄを用いて取り付けられている。
揺動部材１８は、アイドルギヤ１６Ａの支軸１６Ｂを揺動支点として揺動可能に支持されている。これにより、揺動部材１８の揺動位置に応じて伝達ギヤ１７が定着ギヤ６Ａ１に対して噛み合う正規状態である正規位置Ｐ１（図４（ｂ）参照）と、強制的に噛み合いを解除される強制解除状態（強制解除位置）Ｐ３（図５参照）、前カバー１Ａの開放時に噛み合いを解除される状態である解除位置Ｐ２（図６参照）、の何れかを選択するようになっている。これら各状態である位置は、後述する駆動解除機構３０の連動操作部材１９の摺動に連動して揺動部材１８の揺動する方向を切り換えることによりそれぞれ設定されるようになっている。
【００２８】
ここで、駆動解除機構３０の要部を成す駆動切換え手段は装置本体内の本体基枠である本体フレーム１Ｂに支点軸である支軸１６Ｂを介して枢支される揺動部材１８と、揺動部材１８の操作端１８Ｂを押圧する弾性操作端２０Ｂを備えたスプリング２０とで形成されてる。
駆動切換え手段の一部である揺動部材１８は長片状の本体１８３と、その左右端より屈曲して延出する左右延出部１８１、１８２と、左延出部１８１の中間部より屈曲して延出形成される中間延出部１８４とで形成される。左右延出部１８１、１８２は支軸１６Ｂに相対変位可能に貫通され、枢支されている。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、揺動部材１８の両延出部の内、紙面上側の延出部１８１はその突端側が支軸１６Ｂより上方に延出する部分によって揺動端１８Ｂを形成する。さらに、紙面下側の延出部１８２は支軸１６Ｂより下方部分及び補助片１８Ｄとによって伝達ギア１７を軸支するギア端１８Ａを成している。
支軸１６Ｂは小アイドルギヤ１６Ａを外嵌しており、同じくギア端１８Ａの伝達ギア１７も支軸１７Ａに外嵌されるので、小アイドルギヤ１６Ａと伝達ギア１７は噛み合い状態のままで相対的に揺動変位できる。
【００３０】
中間延出部１８４は本体フレーム１Ｂ側に設けた長穴２７に干渉しないように嵌挿され、貫通した延出端が後述のソレノイド２４の係止ピン２４Ａ１を係止可能なフック部１８Ｅとして形成され、しかもその一部のバネ係止部１８Ｆが第２スプリング２３の一端に係止されている。
第２スプリング２３はその他端が本体フレーム１Ｂ側に設けたフック３２に係止され、支軸１６Ｂ回りに揺動部材１８を正規の姿勢である正規位置Ｐ１に向けて回動付勢するように形成されている。この第２スプリング２３の弾性力はスプリング２０の弾性力に比べて小さく設定され、スプリング２０の弾性力が有効に働く場合はこの第２スプリング２３の弾性力に抗してスプリング２０の弾性力により揺動部材１８を解除位置Ｐ２側に向けて回動可能に形成されている。
【００３１】
駆動切換え手段の一部であるスプリング２０は捻りスプリングであり、その弾性操作端２０Ｂが揺動部材１８の操作端１８Ｂと当接して押圧する状態において、ギア端１８Ａの伝達ギヤ１７を定着手段側の定着ギヤ６Ａ１から離脱する方向に付勢可能に形成される。
ここで、図４（ａ）において、支軸１６Ｂは互いに対向する２つの本体フレーム１Ｂに貫通装着されており、その支軸１６Ｂの一端は機外側（上側）に向けて延出し、同延出端を備え、捻りスプリングであるスプリング２０のコイル部が外嵌支持されている。スプリング２０はその一方の突き出し端が本体フレーム１Ｂ側の係止部ｋ（図３参照）に係合され、他方の突き出し端である弾性操作端２０Ｂは本体フレーム１Ｂに設けた長穴２１に干渉しないように嵌挿され、貫通した延出端が連動操作部材１９の押圧端１９Ｃ及び揺動部材１８の操作端１８Ｂに係合可能に形成される。
【００３２】
駆動解除機構３０の要部を成す連動操作部材１９は図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ドアであるカバー１Ａに連動可能に対設される。連動操作部材１９は長板片状を成し、その中央に長溝１９Ａ２及び長穴１９Ａ１を形成され、一端に押圧端１９Ｃを他端にドア端１９Ａを形成される。
【００３３】
連動操作部材１９は長溝１９Ａ２及び長穴１９Ａ１を押圧本体フレーム１Ｂより突出する一対の摺接ピン１９Ｂに離脱不可に嵌挿しており、これにより操作方向Ｘ（図４参照）に摺動可能に支持されている。押圧端１９Ｃは操作端１８Ｂと対向するが相互に押圧関係には無いように配備される。ドア端１９Ａはドアであるカバー１Ａの内壁より突き出す押圧片１Ａ１に対向配備される。ここで連動操作部材１９はカバー１Ａの開示には押圧端１９Ｃがスプリング２０の押圧力を受けて基準位置Ｑ１に位置し、カバー１Ａの閉時には押圧片１Ａ１に押圧されて、押圧位置Ｑ２に位置するように切り換わる。尚、連動操作部材１９が基準位置Ｑ１に位置する場合、定着ローラ６Ａの中心位置Ｌ０とドア端１９Ａの間隔がＢに設定され、連動操作部材１９が押圧位置Ｑ２に位置する場合、定着ローラ６Ａの中心位置Ｌ０とドア端１９Ａの間隔がＡに設定される。つまり、カバー１Ａが開位置より閉じ態位に達することで、押圧片１Ａ１により連動操作部材１９が基準位置Ｑ１より、押圧位置Ｑ２に変位し、連動操作部材１９が（Ｂ−Ａ）ほど異なる距離を摺動することとなる。
【００３４】
このような連動操作部材１９はカバー１Ａが閉じた時に押圧位置Ｑ２に位置して駆動切換え手段の一部である揺動部材１８を接続状態（接続位置Ｐ１）に切換え、ドアが開いた時にスプリング２０の押圧力を受けて解除状態（解除位置Ｐ２、強制解除位置Ｐ３）に切換え操作される。
また、図４（ａ）に示すように、捻りバネであるスプリング２０の弾性操作端２０Ｂと対向することで弾性的に揺動させることが可能な場合（後述の図６参照）、当該位置に強制駆動手段としてのソレノイド２４が設けられている。
【００３５】
揺動部材１８の中間延出部１８４のフック部１８Ｅには強制駆動手段であるソレノイド２４が対向配備される。ソレノイド２４は、伝達ユニット１０の本体フレーム１Ｂに対して取り付けられているブラケット２５に締結固定されており、作動部であるアクチュエータ２４Ａに形成された係止ピン２４Ａ１を中間延出部１８４のフック部１８Ｅに係止可能に形成される。
ソレノイド２４は、励磁される時期が作動時とされ、作動時にはアクチュエータ２４Ａがソレノイド本体内に引き込まれるようになっており、そのときのアクチュエータ２４Ａの移動ストロークは、揺動部材１８を図４（ｂ）に示す正規位置Ｐ１より強制的に図５に示す強制解除位置Ｐ３に切換え移動させるに見合う量に設定されている。尚、アクチュエータ２４Ａの移動ストロークは、アクチュエータ２４Ａに固定されている鍔２４Ｂによって規定されるようになっている。
【００３６】
このような揺動部材１８を強制的に強制解除位置Ｐ３に切換え移動させるに当たり、ここでの揺動部材１８はその操作端１８Ｂにスプリング２０の弾性操作端２０Ｂが当接し、中間延出部１８４のバネ係止部１８Ｆに第２スプリング２３の一端が係止される。しかも、この状態において、揺動部材１８の操作端１８Ｂと連動操作部材１９の押圧端１９Ｃとは押圧関係に無く、単に、バネ常数の低い第２スプリング２３の弾性力に抗して揺動部材１８を支点軸である支軸１６Ｂ回りに回動させればよい。
【００３７】
このように揺動部材１８の伝達ギヤ１７と定着装置側のギヤ６Ａ１との噛み合い結合をスプリング２０等の弾性力を用いて解除するよう構成されるが、この揺動部材１８とこれに中間延出部１８４及びフック部１８Ｅを介して連動するソレノイド２４を備え、ソレノイド２４が中間延出部１８４および揺動部材１８を介しての動作方向と、スプリング２０、第２スプリング２３の弾性力の作用方向とが互いに直角な水平方向と垂直方向の状態において、揺動部材１８の揺動により伝達ギヤ１７の噛み合いによる駆動連結が行なわれ、揺動部材１８や両スプリングのレイアウトの自由度が広がる。
【００３８】
さらに、ここでのソレノイド２４の励磁力、即ち、能力を上げることなく、容量が比較的小さい小型のソレノイド（例えば３Ｎ程度）を採用でき、すなわち、所定の制御に対して必要十分なスプリング圧力と、ソレノイド吸引力を抑えた手段とを採用できるという利点がある。
ソレノイド２４の作動時期としては、メインモータの始動時に相当する、プリンタ１の始動時に相当させてあり、メインモータの始動時直後もしくはカバー１Ａが開放された状態から閉じ態位に変化した後の所定時間の間に設定されている他に、ウオームアップ時でのプリンタ内の雰囲気温度あるいは定着ローラ６Ａの表面温度が条件とされている。
【００３９】
本実施形態では、プリンタ内の温度および定着ローラ６Ａの表面温度をそれぞれ検知可能な温度センサ（図示されず）が設けられており、温度センサの出力がソレノイド２４の駆動制御部（図示されず）に出力されるようになっている。プリンタ１内の雰囲気温度および定着ローラ６Ａの表面温度を条件とする場合には、定着ローラ６Ａの表面温度が所定の温度、この場合には定着可能な温度に近い場合あるいはプリンタ１内の雰囲気温度が通常のプリント動作時での雰囲気温度に近い場合さらにはプリンタの使用保証温度よりも低い場合にはそれぞれソレノイド２４を作動させないという条件が設定されている。これらの条件は定着ローラ６Ａの温度立ち上げ時と違って定着ローラ６Ａが加圧ローラ６Ｂに接触した際の温度勾配が生じにくい傾向あるいは温度勾配が迅速に解消されるときであるので、敢えて定着ローラ６Ａへの駆動力の伝達を断つことをしないでソレノイド２４での消費電力を低減するようになっている。
【００４０】
本実施形態は以上のような構成において、駆動手段であるソレノイド２４の作動態位が上述した条件に基づき設定されることにより、カバー１Ａの開閉状態とは別に、カバー１が閉じ態位にあるときに伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１との噛み合い関係を変化させることができる。
この時、スプリング２０の弾性操作端２０Ｂは、連動操作部材１９の押圧端１９Ｃと係止するが、揺動部材１８の操作端１８Ｂとは係止しない。
すなわち、揺動部材１８の操作端１８Ｂは、スプリング２０の弾性操作端２０Ｂとの間に距離Ｃだけスキマを空けているので、引張りスプリングである第２スプリング２３による左回りの力Ｐａが加わっているのみである。
【００４１】
その一方、スプリング２０の弾性力Ｆａ（支点軸である支軸１６Ｂ周りのモーメント）は連動操作部材１９を介して押圧片１Ａ１の押込み力Ｗａと釣り合っている。
この状態で電源オフした後、再度電源が投入された場合、ソレノイド２４には所定の電圧がかかり、自重Ｇの力で下方に落ち込んでいたアクチュエータ２４Ａは、吸引力Ｎａで上方に移動する。尚、ここで、吸引力Ｎａによる揺動部材１８の支軸１６Ｂ周りのモーメントは、当然、自重Ｇ及び第２スプリング２３の引張り力Ｐａによるモーメント和よりも大きく設定されている。
【００４２】
アクチュエータ２４Ａが上方に移動すると、アクチュエータ２４Ａに打ち込まれていた係止ピン２４Ａ１と係止していた中間延出部１８４のフック部１８Ｅは右回りに、すなわち、強制解除位置Ｐ２（図５参照）に向けて回転し始める。
尚、アクチュエータ２４Ａが吸引されるまでは、ソレノイド２４の本体の下方に置かれている訳であるが、その間の距離が所定量より大きすぎると十分な吸引力が得られなくなってしまう（通常は５ｍｍ程度以下）。そこで、ソレノイド２４の本体を搭載している本体フレーム１Ｂ側に支持された突起３５を設け、アクチュエータ２４Ａの落下量を管理している。すなわち、アクチュエータ２４Ａと一体的に設けられている止め輪２４Ｂが図５に示す強制解除位置Ｐ３の場合よりも５ｍｍ程度移動（落下）したところに突起３５を位置させている。
【００４３】
次に、ソレノイド２４の駆動時には、図５に示すように、上方にアクチュエータ２４Ａが移動する。
この場合、アクチュエータ２４Ａに一体的に設けられた止め輪２４Ｂがソレノイド２４の本体下面側の不図示の緩衝部（騒音防止用）を介してソレノイド２４の本体に当接するまで吸引される。
これにより、アクチュエータ２４Ａに打ち込まれていた係止ピン２４Ａ１と係止していたフック部１８Ｅは、右回りに回転し、第２スプリング２３が引き伸ばし変位し、揺動部材１８のギヤ端１８Ａの伝達ギヤ１７は、定着ローラギヤ６Ａ１と離間し、本体側から伝達された駆動力は定着ユニット側に伝わらなくなる。該動作は、例えば、電源投入直後のように、定着ユニット立ち上げ時間を最も短くする手段として定着ローラ６Ａの回転を一時的に停止させるものである。
【００４４】
ここで、アクチュエータ２４Ａと揺動部材１８とスプリング２０、第２スプリング２３以外の部品に関しては、図４（ｂ）に示す正規位置Ｐ１の場合と比べて何ら変動は無い。
次に、カバー１Ａ開放（ソレノイド２４オフ）時には、図６に示すように、スプリング２０の弾性操作端２０Ｂは、連動操作部材１９の押圧端１９ＣをストロークＣ（図４（ｂ）参照）ほど押込んだ後、揺動部材１８の操作端１８Ｂに当接し、押圧端１９Ｃ及び操作端１８Ｂの両者を図中右回転方向に押出し、図５と同様に伝達ギヤ１７を定着ローラギヤ６Ａ１より離間させる。
【００４５】
ここで、スプリング２０の弾性力Ｆｃによるモーメントは、第２スプリング２３の弾性力Ｐｂやアクチュエータ２４Ａや揺動部材１８の自重Ｇによるモーメントより大きく設定してある。
ソレノイド２４に通電する時間は、電源投入後の所定の時間に設定しても良いが、定着ローラ６Ａの表面温度や機内温度を検知して通電／非通電を判断させても構わない。
【００４６】
駆動手段であるソレノイド２４の作動態位が上述した条件に基づき設定されることにより、カバー１Ａの開閉状態とは別に、カバー１が閉じ態位にあるときに伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１との噛み合い関係を変化させることができる。つまり、カバー１Ａが閉じ態位にあるときに、メインモータが始動された場合には、その時期に対応してソレノイド２４の作動状態が設定され、この作動状態に応じてメインモータから定着ローラ６Ａに対する回転駆動力の断接切換が行われることになる。これにより、定着ローラ６Ａに対する新たな駆動源を用いることなくプリンタ１に装備されているメインモータを用いて定着ローラ６Ａの回転状態を制御することができる。
【００４７】
特に、メインモータの始動時であるプリンタ１の始動時には、メインモータによって駆動される定着ローラ６Ａ以外の部材である感光体や現像装置における現像ローラのウォームアップ回転に関係なく所定時間の間、伝達ギヤ１７を介した定着ギヤ６Ａ１への回転駆動力の伝達を解除することができるので、定着ローラ６Ａが回転する場合に加圧ローラ６Ｂと接触して熱が奪われることにより定着ローラ６Ａの温度が低下してしまうのを防止することができ、立上がりまでの所要時間が少なくなり、ファースト（１ｓｔ）プリントタイムを短くできる。しかも、定着ローラ６Ａの温度低下が生じる条件にない場合、換言すれば、定着ローラ６Ａが所定の定着温度に近い場合および定着温度の低下が少ない雰囲気温度である場合に、即ち、機内温度が所定温度（通常の印字中の雰囲気温度）に近い場合は解除動作を省き、敢えて電力が消費される状態をなくすことで電力消費によるプリンタとしてのコスト上昇を抑えることができ、しかも、可動部の劣化等を防ぐ効果が得られる。
【００４８】
尚、以上の実施形態においては、画像形成装置としてプリンタ１の一例を説明したが、これに代えて複写機やファクシミリ装置、プロッタ、印刷機などにおける駆動解除機構を構成しても良く、これらの場合も上述と同様に構成でき、同様の作用効果が得られる。
【００４９】
ところで、以上に説明した画像形成装置としてのプリンタ１の場合、駆動解除機構３０のソレノイド２４が吸引すべき（打克つべき）荷重は第２スプリング２３の弾性力Ｐｂであるが、実際には駆動用のモータの回転動作終了後、図７（ａ）に示すように、揺動部材１８に軸支された伝達ギヤ１７が小アイドルギヤ１６Ａと定着ギヤ６Ａ１とに挟まれているため、伝達ギヤ１７は小アイドルギヤ１６Ａから図中の矢印Ｆで示す方向の力を受け、定着ギヤ６Ａ１と伝達ギヤ１７との噛み合い部でギヤの歯先が食い込んだ状態で停止した状態となる。このため、その食い込みにより解除時の荷重が大きくなる。
【００５０】
このような形態の場合、荷重の増加分を極力少なくするために、図７（ａ）のようなギヤ配列（回転方向）の場合、３つのギヤ１６，１７，６Ａ１で成す「角度α」を、
９０°＋ギヤの圧力角（通常は２０°）＝１１０°
より僅かに大きめにすることにより食い込み力を極力少なくすることが可能である。
ちなみに、図７（ｂ）に示すように、上記角度αがα＜１１０°では伝達ギヤ１７は小アイドルギヤ１６Ａから図中の矢印Ｆで示す方向の力を受けるので、伝達ギヤ１７が跳ね上がってしまって駆動力が伝達されない。また、図４（ｃ）に示すように、上記角度αが１１０°よりかなり大きくなると、伝達ギヤ１７は小アイドルギヤ１６Ａから図中の矢印Ｆで示す方向の力を受けるので、伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１の食い込み力が大きくなる。尚、図４（ｄ）に示すように、上記角度αが１８０°を超えた場合には、回転方向と揺動部材１８の付勢方向の関係から、駆動力は伝達されない。
【００５１】
以上のように、３つのギヤ１６，１７，６Ａ１で成す角度αを図７（ａ）のように１１０°より僅かに大きめに設定することにより、ギヤ同士の噛み合い部での食い込み力を少なくすることができる。
しかし、食い込み力を極力少なくする角度に設定できたとしても、経時でギヤ歯面が磨耗したり、異物が付着すると、その力は大きくなるし、負荷が大きくなってもそれに伴って増大することが知られている。
また、図４（ａ）に示す通り、第２スプリング２３で引っ張る個所と、伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１が噛合っている個所は、揺動部材１８の軸方向の位置に関しては離れているため、揺動部材１８の剛性が不十分だと、第２スプリング２３による引張り力が揺動部材１８の変形（捻じれ）をもたらすこともありうる。
以上のことから、所定のソレノイド２４の吸引力で確実な解除動作を行なうための改良が必要とされる。
【００５２】
そこで本発明では、（１）：以上に説明した構成の画像形成装置（プリンタ）１において、駆動用モータとして回転方向可変なモータを有し、該モータを所定時間、正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させる制御方法を有し、且つ、上記モータを正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させるタイミングを、画像形成動作、或いはアイドル回転動作（ウォーミングアップ時）の直後とする、また、（２）：上記（１）に加えて、上記モータを正規（画像形成時）の回転方向から逆方向に変更するタイミングを、画像形成動作、或いはアイドル回転動作（ウォーミングアップ時）の終了に引き続き、連続して行なう、あるいは、（３）：以上に説明した構成の画像形成装置（プリンタ）１において、回転方向可変なモータを有し、該モータを所定時間、正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させる制御方法を有し、且つ、該モータを正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させるタイミングを、電源投入直後もしくは省電力状態からの立ち上がり直後、或いはカバー閉動作直後とする、のいずれかの制御動作を行ない、伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１の噛み合い部の食い込み力を極力少なくしてからソレイノイド２４による強制解除動作を行なう。以下、具体的な実施例を説明する。
【００５３】
図８は上記（１）の制御動作に対応したタイミングチャート、図９は上記（２）の制御動作に対応したタイミングチャート、図１０は上記（３）の制御動作に対応したタイミングチャートである。
いずれもモータ停止時〜電源ＯＦＦ〜電源ＯＮ〜再起動〜ＲＥＡＤＹ遷移までの、・モータのＯＮ／ＯＦＦ信号
・モータの回転：正転（ＣＷ）／逆転（ＣＣＷ）信号
・ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦ信号
の制御を時系列的に併記してある。
また、電源ＯＦＦとは、画像形成装置の主電源を落とす場合だけでなく、モータやソレノイドを始めとするメカトロ部品への電力供給を遮断する状態を指す（例えば、ドア（カバー）１Ａのオープン状態や省電力状態など）。
【００５４】
図８に示す上記（１）に対応した制御の場合、ＣＷ方向に回転していたモータは、信号ＯＦＦで停止し、５０ｍｓ後に回転方向を司る信号がＣＷ→ＣＣＷに変わった２００ｍｓ後、逆回転動作（３０ｍｓ）が行なわれる（これにより伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１の噛み合い部の食い込み力を極力少なくすることができる）。
その２００ｍｓ後には回転方向信号を再びＣＷに戻し、次のモータ回転スタートに備える。
そして、電源がＯＦＦ→ＯＮの後、先ずソレノイド２４がＯＮとなり、前述の強制駆動解除動作が行なわれる。このとき、伝達ギヤ１７と定着ギヤ６Ａ１の食い込みが極力少なくなっているので、立ち上がり時のソレノイド２４による解除動作を確実に行なうことができる。
また、駆動解除動作から５００ｍｓ後にモータが正規の方向に８秒間回転し、停止後、ソレノイド２４がＯＦＦとなり、解除動作終了とともにＲＥＡＤＹ状態に遷移する。
尚、本実施例は一例であり、ＲＥＡＤＹまでの時間を１０秒間と設定した場合の例であるが、各時間は様々に設定しても構わない。
【００５５】
次に図９に示す上記（２）に対応した制御の場合、ＣＷ方向に回転していたモータは、信号ＯＦＦで停止する６０ｍｓ前に、回転方向信号がＣＷ→ＣＣＷに変わる。この間、モータは急制動がかかり、しかる後に逆回転することになる。例えば、６０ｍｓ中の４０ｍｓがＣＷ方向の制動時間、残りの２０ｍｓがＣＣＷ回転、といった制御になる。また、その後の制御は図８と同じである。
この制御動作では、モータを正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させるタイミングを、画像形成動作（或いはアイドル回転動作（ウォーミングアップ時））の終了に引き続き、連続して行なわせたことにより、逆転動作力を以ってモータの制動動作とすることが可能となり、上記（１）の制御の効果に加えて、ブレーキ機能を有する駆動メカニズムを構成することができ、ユニット駆動停止時の（速度変動による）異音の防止や回転停止位置制御が可能となる。また、ブレーキ機構のための回路も不要である。
【００５６】
次に図１０に示す上記（３）に対応した制御の場合、ＣＷ方向に回転していたモータは、信号ＯＦＦで停止したまま、次回の再スタートに備える。
そして、電源ＯＦＦ→ＯＮ後、ソレノイド２４のＯＮの前に、回転方向をＣＷ→ＣＣＷとして、３０ｍｓの逆回転動作が入る。尚、ソレノイドＯＮ後の制御は図８と同じである。
この制御動作では、モータを正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させるタイミングを、特に、電源投入直後、あるいはドア（カバー）１Ａの閉動作直後としたことにより、その後、暫く行なう立上がり時動作に合わせて、ソレノイド２４による強制解除動作が（１）の制御に増して確実に行なわれる。
【００５７】
尚、上記（１）の制御の場合、正規方向回転中にモータ電源を遮断した場合に限って、逆転動作を行なう機会を逸してしまうが、上記（３）の制御動作ならばその心配はない。従って、信頼性をより向上することができる。但し、（３）の制御では、解除動作を行なう直前にモータの逆転動作を挟まねばならないので、その分、ＲＥＡＤＹ状態に遷移するまでのモータ回転時間に制約が生じてしまう恐れがある。しかし、このモータ回転時間は、電子写真プロセスのリセット動作に充てられるものであり、それほど長く行なう必要はないので、さほどの欠点とはなり得ない。
【００５８】
さらに別の効果として、ドア（カバー）の開閉やユニット交換した後の不完全なギヤ連結状態（ギヤの歯先と歯先の干渉状態）等があった場合も、上記のタイミングで所定時間（通常は数十ｍｓほど）、回転動作が入ることで、噛合いが正常状態に戻り、その後のアイドル回転がスムーズ（異音等を発さず）にスタートする効果が得られる。
さらに、その方向が正規のものと逆方向であることから、
▲１▼：クリーニングブレード（通常は感光体の回転方向とカウンタ方向に当てられている）の捲れの心配がない、
▲２▼：定着ユニット駆動部に関しては、元々食込み勝手のギヤ列であることから、逆回転させても回転が伝わらない（図７の（ａ）から（ｄ）の如き位置関係になる）ことで、完全に冷却しきった定着ローラや加圧ローラ（トナーが再冷却して表面に固着している場合がある）に無理な負荷がかかることを防止できる、
といった効果も挙げられる。
【００５９】
尚、以上に示した実施例は一例であり、これらを組み合わせて実行しても構わなく、例えば、逆転動作をモータ停止後と正回転前の双方に設定することで、より信頼性を高めることができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、単一のメインモータをそのまま利用可能な駆動装置と駆動解除機構を備えた画像形成装置において、ドア閉時にドアと連動して摺動する連動操作部材がスプリングの弾性操作端の変位を抑え、揺動部材の伝達ギヤを定着手段側のギヤと駆動連結する正規の姿勢に維持でき、ドア開時にドアと連動して摺動する連動操作部材がスプリングの弾性操作端の押し込みを低減または消滅することに連動して揺動部材の伝達ギヤを定着手段側のギヤより離脱する駆動解除の姿勢に切換え、維持でき、駆動解除機構の関連部品の切換え機能を組付け作業性、交換性、動作安定性を良好にできる。このため、ドア開時にドアと連動して摺動する連動操作部材がスプリングの弾性操作端の押し込みを低減または消滅することより、スプリングの弾性操作端が揺動部材の操作端を押圧し、この揺動部材の伝達ギヤを正規の姿勢より離脱させて駆動解除の姿勢に切換えることができるので、ジャム発生時には、ドアと連動する連動操作部材のみの操作で定着ローラヘの駆動力伝達を解除することが可能となる。さらに、連動操作部材と揺動部材の操作端は直接押圧関係にない状態に維持され、スプリングの弾性操作端は連動操作部材とのみ押圧状態で連動変位することより、スプリング自体の弾性力を比較的小さくでき、この点で、画像形成装置本体側のドアへの負荷低減により経時での変形等を防止できる。しかも、スプリングがドアや連動操作部材の位置ずれ変位をも吸収でき、ドアの位置ずれ吸収用のスプリングを別途必要としない。
また、例えドア閉状態で、画像形成装置の感光体ドラムや現像ローラ等の他ユニットがプレ回転駆動中にあっても、強制駆動手段が所定時間だけオンすることで、揺動部材を切換え、この揺動部材の伝達ギヤを正規の姿勢より離脱させて駆動解除の姿勢に切換えることができるので、定着ローラを停止したままにして、電源オン直後或いはドア閉後の所定時間における加圧ローラへの熱の逃げを最小限に抑えこむことができ、立上がりまでの所要時間が少なくなり、ファーストプリントタイムを短くできる。
【００６１】
請求項２に係る発明によれば、請求項１の構成及び効果に加え、回転方向可変なモータを有し、該モータを所定時間、正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させる制御方法を有し、且つ、上記モータを正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させるタイミングを、画像形成動作、或いはアイドル回転動作（ウォーミングアップ時）の直後としたことにより、その後に行なう立ち上がり時の解除動作が確実になる、という効果が得られる。
【００６２】
請求項３に係る発明によれば、請求項２の構成に加え、上記モータを正規（画像形成時）の回転方向から逆方向に変更するタイミングを、画像形成動作、或いはアイドル回転動作（ウォーミングアップ時）の終了に引き続き、連続して行なうことにより、該逆転動作力を以って、上記モータの制動動作とすることが可能となり、請求項２の効果に加えて、ブレーキ機能を有する駆動メカニズムを構成することができ、ユニット駆動停止時の（速度変動による）異音の防止や回転停止位置制御が可能となり、また、ブレーキ機構のための回路も不要である、という効果が得られる。
【００６３】
請求項４に係る発明によれば、請求項１の構成及び効果に加え、回転方向可変なモータを有し、該モータを所定時間、正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させる制御方法を有し、且つ、該モータを正規（画像形成時）の回転方向と逆方向に回転させるタイミングを、電源投入直後もしくは省電力状態からの立ち上がり直後、或いはカバー閉動作直後としたことにより、その後に暫く行なう立上がり時動作に合わせて、駆動解除機構による解除動作が請求項２に増して確実に行なうことができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すプリンタの概略構成図である。
【図２】図１に示すプリンタの駆動解除機構を備えた駆動力伝達ユニットの概略側面図である。
【図３】図１に示すプリンタの駆動解除機構を備えた駆動力伝達ユニットの裏側側面図である。
【図４】図１に示すプリンタの駆動力伝達ユニット内の駆動解除機構の正規位置での状態を示し、（ａ）は要部切欠平面断面図、（ｂ）は要部側面図である。
【図５】図１に示すプリンタの駆動力伝達ユニット内の駆動解除機構の強制解除位置での状態を示す要部側面図である。
【図６】図１に示すプリンタの駆動力伝達ユニット内の駆動解除機構の解除位置での状態を示す要部側面図である。
【図７】駆動力伝達ユニット内の小アイドルギヤ、伝達ギヤ、定着ギヤの配置角度と、ギヤ間の食い込みの関係を説明するための図である。
【図８】本発明に係る制御動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明に係る制御動作の別の例を示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明に係る制御動作のさらに別の例を示すタイミングチャートである。
【図１１】従来の駆動解除機構の一例を示す概略構成図である。
【図１２】図１１に示す駆動解除機構を用いた場合のギヤの配置角度と、ギヤ間の食い込みの関係を説明するための図である。
【符号の説明】
１          プリンタ（画像形成装置）
５          シート搬送手段
６          定着装置
６Ａ１      定着ギヤ
１０Ａ      画像形成装置本体
１６        アイドルギヤ
１６Ａ      小アイドルギヤ
１６Ｂ      支点軸
１７        伝達ギヤ
１８        揺動部材（駆動切換え手段）
１８Ａ      ギア端
１８Ｂ      揺動部材の操作端
１９        連動操作部材
２０        スプリング（駆動切換え手段）
２０Ｂ      弾性操作端
２３        第２スプリング
２４        ソレノイド（強制駆動手段）
Ｐ１        正規位置
Ｐ２        解除位置
Ｐ３        解除強制位置
【図１】
2004347725.tif 000003
【図２】
2004347725.tif 000004
【図３】
2004347725.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004347725.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004347725.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004347725.tif 000011
【図１０】
2004347725.tif 000012
【図１１】
2004347725.tif 000013
【図１２】
2004347725.tif 000014