(57)【要約】【課題】駆動源や変速機の個数を少なくして小型化を図りながら、同時に、出力トルクを静かで滑らかで高効率の状態で分配すること。【解決手段】ハウジング１に外輪３２（低速側）を回転自在に支持し、外輪３２に対して偏心して、高速側シャフト１７を回転自在に支持している。外輪３２と高速側シャフト１７の間に、２個のガイドローラ３７ａ，３７ｂと、トルク伝達時に移動する可動ローラ３８とを介装している。減速機のときに出力軸となる低速側シャフト３から、複数個の歯車６３，６４，６５を介して、２個の分配用出力軸６１，６２に出力トルクを伝達する出力分配器６０を備えている。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに低速側シャフトを回転自在に支持し、前記低速側シャフトの一端部に外輪を設ける一方、前記低速側シャフト及び前記外輪に対して偏心して、高速側シャフトを回転自在に支持し、
前記外輪と前記高速側シャフトの間に、少なくとも１個のガイドローラと、トルク伝達時に移動する少なくとも１個の可動ローラとを有し、
減速機のときに出力軸となる前記低速側シャフトから、又は、増速機のときに出力軸となる前記高速側シャフトから、複数個の歯車を介して、少なくとも２個の分配用出力軸に出力トルクを伝達する出力分配器を備えることを特徴とする、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機。
【請求項２】
減速機のときに入力軸となる前記高速側シャフトと、又は、増速機のときに入力軸となる前記低速側シャフトと、駆動軸を一体又は連結した電動モータを更に具備することを特徴とする請求項１に記載の、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばコンプレッサー、送風機、工作機械、半導体製造装置、水車、風車など、各種機械装置の回転駆動部分等に組み込み、駆動軸側の回転を減速或いは増速しつつ被駆動側に伝達し、又、自動車の駆動部や補機の駆動にも用いることができる、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクションドライブ式変速機は、静かで滑らかであることから産業上の各種用途に開発され、さらに近年は自動車や自転車といったパーソナルユースに応用する試みがなされ、次世代の動力伝達方式として注目されている。
【０００３】
トラクションドライブ式変速機とは、歯車伝動とは異なり、滑らかな表面をもつ少なくとも２個の回転体を強く押し付け、これらの間に潤滑油膜（例えばＥＨＬ油膜）を介在させて、動力を伝達する機構であり、その基礎式は、Ｆｔ＝μ・Ｆｃという簡単な摩擦の式で表される（Ｆｔ：トラクション力）。ここで、Ｆｃは、押し付け力と呼び、この発生に様々な方法が開発されている。
【０００４】
このトラクションドライブ式変速機の一つとして、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機（以後本明細書中では、くさびローラ式変速機と記す）がある。くさびローラ式変速機とは、高速側シャフトの先端部の周囲に、該高速側シャフトに対し偏心した状態で、回転自在に設けられた外輪と、該高速側シャフトの外周面である被駆動側円筒面と前記外輪の内周面である駆動側円筒面との間に存在して、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間内に配置される、それぞれの外周面を動力伝達用円筒面とした、少なくとも１個のガイドローラおよび少なくとも１個の可動ローラとを備えた変速機のことを言う。又、可動ローラとは、くさび作用により押付け力を発生するローラであり、半径方向、円周方向に動くローラのことを言う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えばコンプレッサーや送風機等において、減速機又は増速機の変速機を用いる場合、駆動源や変速機の個数を少なくして小型化を図りながら、同時に、複数個の出力軸を必要とするといったことがあり、一つの駆動源や変速機から出力トルクを複数個の出力軸に分配したいといった要望がある。
【０００６】
しかも、この出力トルクを分配する際、上述したトラクションドライブ式変速機（くさびローラ式変速機）を用いることにより、静かで滑らかで高効率を実現したいといったことがある。
【０００７】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、駆動源や変速機の個数を少なくして小型化を図りながら、同時に、出力トルクを静かで滑らかで高効率の状態で分配することができる、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係るくさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機は、ハウジングに低速側シャフトを回転自在に支持し、前記低速側シャフトの一端部に外輪を設ける一方、前記低速側シャフト及び前記外輪に対して偏心して、高速側シャフトを回転自在に支持し、
前記外輪と前記高速側シャフトの間に、少なくとも１個のガイドローラと、トルク伝達時に移動する少なくとも１個の可動ローラとを有し、
減速機のときに出力軸となる前記低速側シャフトから、又は、増速機のときに出力軸となる前記高速側シャフトから、複数個の歯車を介して、少なくとも２個の分配用出力軸に出力トルクを伝達する出力分配器を備えることを特徴とする。
【０００９】
このように、本発明によれば、トラクションドライブ式変速機（くさびローラ式変速機）を用い、しかも、減速機のときに出力軸となる低速側シャフトから、又は、増速機のときに出力軸となる高速側シャフトから、複数個の歯車を介して、少なくとも２個の分配用出力軸に出力トルクを伝達する出力分配器を備えている。従って、駆動源や変速機の個数を少なくして小型化を図りながら、同時に、出力トルクを静かで滑らかで高効率の状態で分配することができる。
【００１０】
また、減速機のときに入力軸となる前記高速側シャフトに、又は、増速機のときに入力軸となる前記低速側シャフトに、駆動軸を連結した電動モータを更に具備することが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機を図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
まず、実施形態に共通であるくさびローラ式変速機の内部構造について詳述し、次いで、本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
（くさびローラ式変速機の内部構造）
図１は、本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図である。図２は図１のｂ−ｂ線に沿ったワンウェイクラッチ機能を有するくさびローラ式変速機の断面図であり、図３はくさびローラ式変速機の作用を説明する図であり、図４は正逆両方向の回転時にトルクを伝達可能なくさびローラ式変速機の断面図である。
【００１４】
くさびローラ式変速機Ａは、本実施の形態では、低速側シャフト３（外輪側）を入力側とし、高速側シャフト１７を出力側とした増速機として作用する。但し、本発明のくさび式ローラ変速機は、高速側シャフトを入力側とし、低速側シャフト３（外輪側）を出力側とした減速機にも適用できる。
【００１５】
また、図２に示すように、くさびローラ式変速機Ａは、正転時には、トルクを伝達する一方、逆転時には、空転してトルクを伝達しないワンウェイクラッチ機能を有しているものや、図４に示すように、正逆両方の回転時にトルクを伝達するものであっても良い。
【００１６】
本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機Ａは、図１、図２において、略円筒状のハウジング１に、仕切板であるハウジング２が固定してある。ハウジング１には、低速側シャフト３が回転自在に支持してあり、ハウジング１内の低速側シャフト３の端部に、円盤状部材４が設けてあり、この円盤状部材４の外縁部に、外輪３２が取付けてある。
【００１７】
仕切板であるハウジング２には、高速側シャフト１７が低速側シャフト３及び外輪３２に対して偏心（オフセット）して回転自在に設けてある。
【００１８】
図２に示すように、外輪３２と、高速側シャフト１７との間には、大径のガイドローラ３７ａと、小径のガイドローラ３７ｂと、トルク伝達時に移動する可動ローラ３８とが介装してある。
【００１９】
可動ローラ３８を回転自在に支持する支持軸３９ｂは、図３に示すように、高速側シャフト１７と外輪３２との間で「くさび」に食い込む方向に移動できるように構成してあり、また、この「くさび」に食い込む方向にシリンダ孔４６に設置した圧縮ばね等の弾性材４７により付勢してある。
【００２０】
これにより、図３に示すように、正転時には、可動ローラ３８は、高速側シャフト１７と外輪３２との間で「くさび」に食い込む方向に移動し、押し付け力Ｆｃを発生する。このＦｃによりトラクション力が発生し、トルクを伝達することができる。
【００２１】
一方、逆転時には、可動ローラ３８は、「くさび」から離れる方向に移動し、押し付け力Ｆｃ＝０となり、外輪３２が空転し、高速側シャフト１７にトルクを伝達できなくなる。
【００２２】
図２に示すように、外輪３２の内周面と高速側シャフト１７の先端部外周面との間には、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間３６が設けられる。
【００２３】
この様な環状空間３６内には、２個のガイドローラ３７ａ、３７ｂと１個の可動ローラ３８とを設置して、上記くさびローラ式変速機Ａを構成している。図２において、可動ローラ３８は切欠いて部分的に示している。これら各ローラ３７ａ、３７ｂ、３８を設置する為に上記環状空間３６部分には、３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂを設けている。これら３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂのうち、２本の支持軸３９ａ，３９ａは、それぞれの両端部をハウジング２及び連結板１４に形成した嵌合孔４０、４０に圧入固定している。従って、上記２本の支持軸３９ａ，３９ａが、上記環状空間３６内で円周方向或は直径方向に変位する事はない。これに対して、上記３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂのうち、図２の上部左側に位置する残り１本の支持軸３９ｂは、両端部を上記ハウジング２及び連結板１４に対し、上記外輪３２の円周方向及び直径方向に関する若干の変位可能に支持している。この為に、上記ハウジング２及び連結板１４の一部で上記１本の支持軸３９ｂの両端部に整合する部分に、この支持軸３９ｂの外径よりも大きな内径を有する支持孔４１を形成し、これら各支持孔４１に、上記支持軸３９ｂの両端部を緩く係合させている。
【００２４】
そして、上述の様に支持した各支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂの中間部周囲に、それぞれ上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を、それぞれラジアルニードル軸受４２、４２等の軸受（可動ローラの軸受は図示省略）により、回転自在に支持している。尚、上記連結板１４を上記ハウジング２に結合固定する為、この連結板１４の片面に突設した、前記各突部２７、２７は、この連結板１４の円周方向に関して、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８同士の間に存在する。言い換えれば、上記環状空間３６内に上記各突部２７、２７と上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ又は可動ローラ３８とが、上記環状空間３６の円周方向に関して交互に存在する。又、これら各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ又は可動ローラ３８の外周面と上記各突部２７、２７の円周方向側面とが干渉する（擦れ合う）事はない。
【００２５】
この様にして、上記各支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂにより上記ハウジング２と連結板１４との間に回転自在に支持した、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である、動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂは、それぞれ前記高速側シャフト１７の先端部の外周面である被駆動側円筒面４４と前記外輪３２の内周面である駆動側円筒面４５とに当接させている。前述した通り、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を設置した上記環状空間３６の径方向に関する幅は、円周方向に関して不同である。この様に、この環状空間３６の幅寸法を円周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外径を異ならせている。即ち、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８のうち、それぞれ上記外輪３２に対し高速側シャフト１７の先端部が偏心している側（図２の上側）に位置する可動ローラ３８及びガイドローラ３７ｂの外径を、互いに同じにすると共に比較的小径にしている。これに対し、上記外輪３２に対し高速側シャフト１７の先端部が偏心しているのと反対側（図２の下側）に位置するガイドローラ３７ａの外径を、上記可動ローラ３８及びガイドローラ３７ｂの外径よりも大きくしている。そして、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である上記各動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂを、それぞれ上記被駆動側、駆動側円筒面４４、４５に当接させている。
【００２６】
尚、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８のうち、各ガイドローラ３７ａ、３７ｂを支持した支持軸３９ａ、３９ａの両端部は、前述の様に、前記ハウジング２及び連結板１４に対し（環状空間３６内に）固定している。これに対して、上記可動ローラ３８を支持した支持軸３９ｂは、やはり前述した様に上記ハウジング２及び連結板１４に対し（環状空間３６内に）、円周方向及び直径方向に関する若干の変位を可能に支持している。従って、上記可動ローラ３８も、上記環状空間３６内で円周方向及び直径方向に若干の変位可能である。そして、前記ハウジング２及び連結板１４のシリンダ孔４６内に設置した、圧縮ばね等の弾性材４７により、上記可動ローラ３８を支持した支持軸３９ｂを、これら支持軸３９ｂに回転自在に支持した可動ローラ３８を前記環状空間３６の幅の狭い部分に向け移動させるべく、弾性的に軽く押圧している。
【００２７】
上述の様に構成する本発明に係るくさびローラ式変速機により回転軸を回転駆動する場合には、低速側シャフト３に駆動力を入力することにより外輪３２を、図２の時計方向に回転させる。この外輪３２の回転は、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を介して前記高速側シャフト１７に伝わり、高速側シャフト１７を図２の反時計方向に回転させる。上記外輪３２と上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８との間の動力伝達、並びに、これらガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８と上記高速側シャフト１７との間の動力伝達は、何れも摩擦伝達により行なわれる為、動力伝達時に発生する騒音並びに振動は低い。
【００２８】
又、上記可動ローラ３８は、上記外輪３２から上記高速側シャフト１７に伝達するトルクの大きさに応じた力で、前記環状空間３６の幅が狭い部分（図２の上部中央部分）に食い込む傾向となる。この為、上記外輪３２の内周面である駆動側円筒面４５と上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂとの当接部、並びに、これら各動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂと上記高速側シャフト１７の外周面である被駆動側円筒面４４との当接部の面圧は、何れも、上記トルクが大きくなる程高くなる。逆に言えば、このトルクが小さい場合には、上記各当接部の面圧が低い状態となる。この為、これら各当接部の面圧を、伝達すべきトルクに合わせた適正値にして、トルク伝達を効率良く行なえる。
【００２９】
即ち、上記外輪３２が図２で時計方向に回転し、上記高速側シャフト１７を同じく反時計方向に回転させる際には、上記可動ローラ３８が、上記外輪３２の内周面である駆動側円筒面４５及び上記高速側シャフト１７の外周面である被駆動側円筒面４４から、前記弾性材４７による押圧力と同方向の力を受けて、上記環状空間３６の幅の狭い部分、即ち、図２の上部中央に向け移動する傾向となる。
【００３０】
この結果、上記可動ローラ３８の外周面である動力伝達用円筒面４３ｂが、上記駆動側円筒面４５と上記被駆動側円筒面４４とを強く押圧する。そして、この動力伝達用円筒面４３ｂと上記被駆動側円筒面４４との当接部である内径側当接部４８、及び、この動力伝達用円筒面４３ｂと上記駆動側円筒面４５との当接部である外径側当接部４９の当接圧が高くなる。この様に上記可動ローラ３８に関する内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が高くなると、この可動ローラ３８の外周面である動力伝達用円筒面４３ｂにより押圧される、上記高速側シャフト１７及び上記外輪３２が、弾性変形や組み付け隙間により、直径方向に僅かに変位する。この結果、前記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂに関する内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が高くなる。そして、これら各内径側、外径側両当接部４８、４９での摩擦係合に基き、上記外輪３２の回転力を、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を介して上記高速側シャフト１７に伝達自在となる。
【００３１】
上述の様にして、上記可動ローラ３８を上記環状空間３６の幅の狭い部分に向け移動させようとする力は、上記外輪３２から上記高速側シャフト１７に伝達する回転駆動力の大きさに応じて変化する。そして、この力が大きくなる程、上記内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が高くなる。従って、この様な作用に基づき、上記伝達する回転駆動力に応じた当接圧を自動的に選定して、くさびローラ式変速機Ａの伝達効率を確保できる。
【００３２】
図２に示した例の場合には、くさびローラ式変速機Ａは、ワンウェイクラッチ機能を備えており、上記高速側シャフト１７の回転速度が上記外輪３２の回転速度に見合う速度、即ち、この外輪３２の回転速度にくさびローラ式変速機Ａの増速比を掛けた速度よりも速くなった場合には、このくさびローラ式変速機Ａの接続が断たれる。即ち、この場合には、上記可動ローラ３８が、前記弾性材４７の弾力に抗して、上記環状空間３６の幅の広い側（図２の左下側）に変位する。この結果、上記内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が低下若しくは喪失して、上記外輪３２の回転が上記高速側シャフト１７にまでは伝わらなくなる。
【００３３】
次に、図４に示す、正逆両方向の回転時にトルクを伝達可能なくさびローラ式変速機について説明する。
【００３４】
図４は、高速側シャフト１７（図１参照）を時計、反時計の両方向に回転駆動自在な構造について示している。この様な本例の構造の揚合には、くさびローラ式変速機Ａを構成する３個のローラとして、１個のガイドローラ３７と２個の可動ローラ３８ａ，３８ｂとを便用している。このうち、環状空間３６のうちで最も幅が広くなった部分に設置したローラを、比較的大径で設置位置が変化しないガイドローラ３７としている。これに対して、上記環状空間３６の幅が最も狭くなった部分を挟んで設けた１対のローラを、それぞれ比較的小径で円周方向及び直径方向に関する若干の変位を可能にした可動ローラ３８ａ，３８ｂとしている。そして、これら各可動ローラ３８ａ，３８ｂを支持した各支持軸３９ｂ，３９ｂを、上記環状空間３６の最も幅が狭くなった部分に向けそれぞれ弾性的に押圧している。
【００３５】
上述の様に構成する本例の構造の場合には、外輪３２が図４で時計方向に回転する場合には、同図で左側の可動ローラ３８ａが上記環状空間３６の幅が狭くなった部分に食い込む。これに対して、上記外輪３２が図４で反時計方向に回転する場合には、同図で右側の可動ローラ３８ｂが上記環状空間３６の幅が狭くなった部分に食い込む。又、本例の場合には、これら各可動ローラ３８ａ，３８ｂを支持した支持軸３９ｂ，３９ｂの両端部を支持する為、ハウジング２及び連結板１４に形成した支持孔４１ａ，４１ａの、上記環状空間３６の円周方向に関する長さを規制している。具体的には、これら各支持孔４１ａ，４１ａのうち、上記環状空間３６の幅が広い側（図４の下側）の端部の位置を、前述した図２で示した場合よりも、この環状空間３６の最も幅が狭くなった位置に近づけている。そして、上記各可動ローラ３８ａ，３８ｂが、上記環状空間３６の幅の広い側に過度に退避しない様にしている。
【００３６】
上述の様に構成する本例の場合には、上記外輪３２が時計、反時計の何れの方向に回転する場合でも、何れかの可動ローラ３８ａ（３８ｂ）が上記環状空間３６の幅の狭い部分に食い込み、当該可動ローラ３８ａ（３８ｂ）に関する内径側、外径側各当接部４８，４９の当接圧を高める。一方、上記環状空間３６の幅の狭い部分から退避する方向に変位する可動ローラ３８ｂ（３８ａ）に関しても、その退避量は限られる。この結果、両可動ローラ３８ａ，３８ｂ及び前記ガイドローラ３７に関して、内径側、外径側各当接部４８，４９の当接圧が十分に上昇し、上記外輪３２から高速側シャフト１７にまで、動カを効率良く伝達できる。この様に、回転外輪３２から高速側シャフト１７への時計、反時計の両方向の動力伝達を可能にした点以外は、図２に前述した場合と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００３７】
（本発明の第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図である。図５（ａ）は、外部出力軸（分配用出力軸）が１個である場合の歯車の模式図であり、（ｂ）は、本発明に係り、外部出力軸（分配用出力軸）が２個である場合の歯車の模式図である。図６は、軸受の外輪と、出力軸（低速側シャフト）の中心との関係を説明するための模式図である。
【００３８】
本第１実施の形態では、くさびローラ式変速機Ａは、減速機であり、高速側シャフト１７に、電動モータ５０の駆動軸５１が一体的に連結してある。なお、くさびローラ式変速機Ａと、電動モータ５０とは、一体的に構成してあり、モータ一体くさびローラ式変速機として構成してある。
【００３９】
低速側シャフト３側には、ユニット化した出力分配器６０が接続してある。出力分配器６０は、ハウジング６０ａ内に、２個の分配用出力軸６１，６２を回転自在に備えており、これら分配用出力軸６１，６２には、それぞれ、２個の被駆動側歯車６３，６４が取付けてある。これらの被駆動側歯車６３，６４は、低速側シャフト３に取付けた駆動側歯車６５に噛合してある。なお、分配用出力軸の個数は、２個に限らず、３個以上であってもよい。
【００４０】
このように、本実施の形態では、１個の電動モータ５０により駆動した出力トルクを、２個の分配用出力軸６１，６２から取り出すことができ、しかも、電動モータ５０と、出力分配器６０との間に、減速機を介装しているため、電動モータ５０を高回転・低トルク仕様にすることができ、電動モータ５０の小型化を図ることができる。また、減速機として、トラクションドライブ式変速機（くさびローラ式変速機Ａ）を用いているため、出力トルクを静かで滑らかで高効率の状態で分配することができる。
【００４１】
また、くさびローラ式変速機Ａでは、外輪３２（低速側）の内周面とローラ３７，３８の外周面と高速側シャフト１７の外周面とが確実に面接触する必要があり、外輪３２（低速側）やローラ３７，３８等が傾いたまま接触すると、トルクを確実に伝達することができない。
【００４２】
そこで、例えば、低速側シャフト３にラジアル力が大きく作用するような場合には、低速側シャフト３（出力軸）の軸受７０，７１（図１）を大型化し、剛性をあげてラジアル変位を抑える必要がある。なお、出力軸の剛性をあげるためには、軸受は両端支持の方がよいが、ユニット化した２軸出力分配機やモータ一体型くさびローラ変速器をそのまま使うためには、図１に示すような２個の軸受７０，７１の支持配置が必要である。
【００４３】
例えば、１個の分配用出力軸のみしか備えないと仮定した場合、低速側シャフト３（出力軸）には、シャフト３を径方向に曲げようとするラジアル力が作用するため、低速側シャフト３の軸受７０，７１（図１）を大型化する必要がある。
【００４４】
これに対して、本実施の形態のように、２個の分配用出力軸を備えている場合には、このようなラジアル力が低速側シャフト３（出力軸）に作用しないことから、軸受７０，７１（図１）の小型化を図り、高速回転にも対応することができる。この理由を以下に詳述する。
【００４５】
すなわち、図５（ａ）に示すように、１個の分配用出力軸６２のみしか備えないと仮定した場合、駆動側歯車６５には、反力（Ｆ１）がかかり、被駆動側歯車６４には、反力（Ｆ２）が作用している。駆動側歯車６５にかかる反力（Ｆ１）は、低速側シャフト３（出力軸）を径方向に曲げようとするラジアル力として、低速側シャフト３の軸受７０，７１（図１）に作用する。
【００４６】
一方、図５（ｂ）に示すように、本実施の形態のように、２個の分配用出力軸６１，６２を備えている場合には、駆動側歯車６５には、一対の反力（Ｆ１，Ｆ１）がかかり、これらの反力（Ｆ１，Ｆ１）が偶力として作用する。そのため、低速側シャフト３の軸受７０（図１）には、上記図５（ａ）の場合のように、駆動側歯車６５にかかる反力（Ｆ１）がラジアル力として低速側シャフト３の軸受７０，７１に作用することはない。
【００４７】
この場合、図６に示すように、軸受７０，７１の外輪７０ａ，７１ａは、その中心Ｏを、低速側シャフト３（即ち、外輪３２）の中心とし、その半径が、夫々、可動ローラ３８（又は小径の固定ローラ３７ｂ）の中心までの距離とした仮想上の円の内側におさまるように、小型化することができる。
【００４８】
従って、本実施の形態のように、２個の分配用出力軸６１，６２を備えている場合には、反力（Ｆ１，Ｆ１）が偶力として作用し、ラジアル力が低速側シャフト３（出力軸）に作用することがないことから、軸受７０，７１（図１）の小型化を図り、高速回転にも対応することができる。
【００４９】
（本発明の第２実施の形態）
図７は、本発明の第２実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図である。本第２実施の形態では、くさびローラ式変速機Ａは、増速機であり、低速側シャフト３に、電動モータ５０の駆動軸５１が一体的に連結してある。なお、くさびローラ式変速機Ａと、電動モータ５０とは、一体的に構成してあり、モータ一体くさびローラ式変速機として構成してある。
【００５０】
高速側シャフト１７側には、ユニット化した出力分配器６０が接続してある。出力分配器６０は、ハウジング６０ａ内に、２個の分配用出力軸６１，６２を回転自在に備えており、これら分配用出力軸６１，６２には、それぞれ、２個の被駆動側歯車６３，６４が取付けてある。これらの被駆動側歯車６３，６４は、低速側シャフト３に取付けた駆動側歯車６５に噛合してある。なお、分配用出力軸の個数は、２個に限らず、３個以上であってもよい。
【００５１】
このように、本実施の形態では、減速機として、トラクションドライブ式変速機（くさびローラ式変速機Ａ）を用いているため、出力トルクを静かで滑らかで高効率の状態で分配することができる。
【００５２】
また、本実施の形態においても、２個の分配用出力軸６１，６２を備えている場合には、反力（Ｆ１，Ｆ１）は偶力として作用し、ラジアル力が高速側シャフト１７（出力軸）に作用することがないことから、軸受８０，８１の小型化を図り、高速回転にも対応することができる。
【００５３】
（本発明の第３実施の形態）
本第３実施の形態では、特に図示しないが、出力軸（低速側シャフト３又は高速側シャフト１７）に、複数個の歯車を介して、３個以上の分配用出力軸６１，６２，……が連結してある。すなわち、一つの動力（電動モータ５０）に対して、外部出力軸（分配用出力軸）が、３軸、４軸、……と多軸に構成してある。その他の構成・作用は、上述した実施の形態と同様である。
【００５４】
（本発明の第４実施の形態）
図８は、本発明の第４実施の形態に係り、流体機械に、くさびローラ式変速機と出力分配器を接続した例の断面図である。
【００５５】
本第４実施の形態では、くさびローラ式変速機Ａは、減速機の例が示してあるが、増速機であってもよい。
【００５６】
流体機械は、例えば、スクリューコンプレッサーや送風機の羽根車９１，９２であり、この羽根車９１，９２を分配用出力軸６１，６２により回転して、一つの動力（電動モータ５０）により、気体又は流体を軸流又は遠心等の形式で圧縮又は輸送することができる。
【００５７】
（本発明の第５実施の形態）
図９は、本発明の第５実施の形態に係り、流体機械に、くさびローラ式変速機と出力分配器を接続した例の断面図である。
【００５８】
本第５実施の形態では、くさびローラ式変速機Ａは、減速機の例が示してあるが、増速機であってもよい。
【００５９】
流体機械は、例えば、コンプレッサー１００や送風機１０１であり、２個の分配用出力軸６１，６２に、それぞれ、コンプレッサー１００と送風機１０１が連結してある。これにより、一つの動力（電動モータ５０）により、２種類の流体又は気体を圧縮、送風することができる。
【００６０】
（本発明の第６実施の形態）
本第６実施の形態では、特に図示しないが、複数個の分配用出力軸６１，６２，……を利用して、印刷機、複写機、コピー機の送り装置に用いている。その他の構成・作用は、上述した実施の形態と同様である。
【００６１】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トラクションドライブ式変速機（くさびローラ式変速機）を用い、しかも、減速機のときに出力軸となる低速側シャフトから、又は、増速機のときに出力軸となる高速側シャフトから、複数個の歯車を介して、少なくとも２個の分配用出力軸に出力トルクを伝達する出力分配器を備えている。従って、駆動源や変速機の個数を少なくして小型化を図りながら、同時に、出力トルクを静かで滑らかで高効率の状態で分配することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機の内部構造を示す断面図。
【図２】図１のｂ−ｂ線に沿った断面図。
【図３】くさびローラ式変速機の作用を説明する図。
【図４】本発明に係る、正逆両方向の回転時にトルク伝達可能なくさびローラ式変速機の断面図。
【図５】（ａ）は、外部出力軸（分配用出力軸）が１個である場合の歯車の模式図であり、（ｂ）は、本発明に係り、外部出力軸（分配用出力軸）が２個である場合の歯車の模式図。
【図６】軸受の外輪と、出力軸（低速側シャフト）の中心との関係を説明するための模式図である。
【図７】本発明の第２実施の形態に係るくさびローラ式変速機の断面図。
【図８】本発明の第４実施の形態に係り、流体機械に、くさびローラ式変速機と出力分配器を接続した例の断面図。
【図９】本発明の第５実施の形態に係り、流体機械に、くさびローラ式変速機と出力分配器を接続した例の断面図。
【符号の説明】
１　ハウジング
２　ハウジング（仕切板）
３　低速側シャフト
４　円盤状部材
１４　連結板
１７　高速側シャフト
２６　予圧部材
２７　突部
２８　ボルト
３２　外輪（低速側）
３４　ボルト
３６　環状空間
３７、３７ａ、３７ｂ　ガイドローラ
３８、３８ａ、３８ｂ　可動ローラ
３９ａ、３９ｂ　支持軸
４０　嵌合孔
４１，４１ａ　支持孔
４２　ラジアルニードル軸受
４３　動力伝達用円筒面
４４　被駆動側円筒面
４５　駆動側円筒面
４６　シリンダ孔
４７　弾性材
４８　内径側当接部
４９　外径側当接部
５０　電動モータ
５１　駆動軸
６０　出力分配器
６１，６２　分配用出力軸
６３，６４，６５　歯車
７０，７１　軸受
８０，８１　軸受
９１，９２　羽根車
１００　コンプレッサー
１０１　送風機
Ａ　くさびローラ式変速機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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