(57)【要約】【課題】シートの分離方法の１つに積載された最上部シートに対し、針形状部材を突き刺す方法があるが、下流側に位置したシート搬送手段に受け渡す時、偶発的なシート送り不良によって動作が止まるという問題がある。【課題を解決するための手段】針形状部材による分離、或いは給紙不良が発生した場合、リトライ動作を実行するようにし、偶発的に起こりうる動作不良を救済、動作の継続性を保つ。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
シートに針状部材を刺して積載されたシートを分離するシート分離手段と、
分離されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート分離手段と前記シート給送手段とにリトライを指示するリトライ指示手段を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
給送されたシートの有無を検知するシート検知手段が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記リトライ指示手段は、前記シート検知手段の出力に基づき、リトライを指示することを特徴とする
請求項１及び２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記リトライ動作時、シートに対する前記分離手段の前記針状部材の位置を変更する位置変更手段をもつことを特徴とする
請求項１から３に記載の給送装置。
【請求項５】
前記位置変更手段は前記シート給送手段の位置を変更することを特徴とする、請求項４に記載の給送装置。
【請求項６】
前記針状部材は複数からなることを特徴とする、請求項１から５に記載の給送装置。
【請求項７】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
シートに複数の針状部材を刺して積載されたシートを分離するシート分離手段と、分離されたシートを給送するシート給送手段とを有することを特徴とする
シート給送装置。
【請求項８】
前記リトライ動作時、前記複数の針状部材を選択的に使用する選択手段をもつことを特徴とする請求項７に記載の給送装置。
【請求項９】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針状部材を刺してシートを分離するシート分離手段と、
前記分離手段にリトライを指示するリトライ指示手段とを具えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項１０】
前記リトライ指示手段の指示に応じて、前記積載手段と前記分離手段との相対位置を変更して積載されたシートからシートを分離する手段を具えたことを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記リトライ指示手段の指示に応じて、所定回数リトライ動作を繰り返した場合、警告を報知する手段を具えたことを特徴とする
請求項９、及び１０に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針状部材を刺してシートを分離するシート分離手段と、
前記分離手段にリトライを指示するリトライ指示手段と
前記シート分離手段で分離されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送されたシートに記録を行う記録手段とを具えた記録装置
【請求項１３】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートを分離するシート分離手段と、
前記シート分離手段にリトライを指示するリトライ指示手段と、
前記リトライ指示手段の指示に応じて、前記積載手段と前記シート分離手段との相対位置を変更して積載されたシートからシートを分離する分離位置変更手段を具えたことを特徴とするシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々の装置に装備可能なシート給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート給送装置は、積載された最上部シートに対して接離可能に配置されたゴムローラ等により、１枚毎に分離、給紙するものであった。
【０００３】
しかしながら、ゴムローラは使用環境や経時変化等でゴムの摩擦係数が低下し、確実な給紙が難しくなってしまう。
【０００４】
そこで、積載された最上部シートに対し、針形状部材を刺して、シートを１枚毎に分離、給紙する方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シート分離機構に針形状部材を用いた給紙装置で偶発的な給送不良が発生した場合、給送動作を一旦停止させ、ユーザの介在を待って動作再開していたので、とりわけ大量のシート印刷等を扱う業種では動作の継続性が阻害されるという問題があった。
【０００６】
また、一度給送したシートを再度使用する時には、前回のピックアップ動作で針形状部材が差し込まれた位置と同位置になってしまう懸念がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では下記の各手段を実施した。
【０００８】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
シートに針状部材を刺して積載されたシートを分離するシート分離手段と、
分離されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート分離手段と前記シート給送手段とにリトライを指示するリトライ指示手段を有することを特徴とするシート給送装置。
【０００９】
給送されたシートの有無を検知するシート検知手段が設けられたことを特徴とするシート給送装置。
【００１０】
前記リトライ指示手段は、前記シート検知手段の出力に基づき、リトライを指示することを特徴とする給送装置。
【００１１】
前記リトライ動作時、シートに対する前記分離手段の前記針状部材の位置を変更する位置変更手段をもつことを特徴とする給送装置。
【００１２】
前記位置変更手段は前記シート給送手段の位置を変更することを特徴とする、給送装置。
【００１３】
前記針状部材は複数からなることを特徴とする、給送装置。
【００１４】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
シートに複数の針状部材を刺して積載されたシートを分離するシート分離手段と、分離されたシートを給送するシート給送手段とを有することを特徴とする
シート給送装置。
【００１５】
前記リトライ動作時、前記複数の針状部材を選択的に使用する選択手段をもつことを特徴とする給送装置。
【００１６】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針状部材を刺してシートを分離するシート分離手段と、
前記分離手段にリトライを指示するリトライ指示手段とを具えたことを特徴とするシート給送装置。
【００１７】
前記リトライ指示手段の指示に応じて、前記積載手段と前記分離手段との相対位置を変更して積載されたシートからシートを分離する手段を具えたことを特徴とするシート給送装置。
【００１８】
前記リトライ指示手段の指示に応じて、所定回数リトライ動作を繰り返した場合、警告を報知する手段を具えたことを特徴とするシート給送装置。
【００１９】
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートに針状部材を刺してシートを分離するシート分離手段と、
前記分離手段にリトライを指示するリトライ指示手段と
前記シート分離手段で分離されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送されたシートに記録を行う記録手段とを具えた記録装置
複数のシートを積載するシート積載手段と、
積載されたシートを分離するシート分離手段と、
前記シート分離手段にリトライを指示するリトライ指示手段と、
前記リトライ指示手段の指示に応じて、前記積載手段と前記シート分離手段との相対位置を変更して積載されたシートからシートを分離する分離位置変更手段を具えたことを特徴とするシート給送装置。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を、実施例に基づき詳細に説明する。
【００２１】
本発明を実施した記録装置の概略構成を示す断面図を図１に示す。
【００２２】
記録装置１０１は画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートＰを１枚ずつ分離して給送するシート給送装置１０３とを備えている。
【００２３】
画像形成部１０２は、シート搬送方向に対して直行する方向（シートの幅方向）に、複数の記録ヘッド１０４Ｋ〜１０４Ｙが配置され、シート給送装置１０３から給送されたシートＰが搬送ベルト１０５により、定速度で各記録ヘッド１０４の下方を通過した時に各々の記録ヘッドがもつ多数のインクノズルから選択的にインクを吐出し画像記録される。
【００２４】
本実施例の記録ヘッドは例えばブラック１０４Ｋ、シアン１０４Ｃ，ライトシアン１０４ＬＣ，マジェンタ１０４Ｍ、ライトマジェンタ１０４ＬＭ、及びイエロー１０４Ｙの６色から構成し、カラー記録する。
【００２５】
なお、拍車ユニット１１０は搬送ベルト１０５で搬送されるシートＰを搬送ベルト１０５に押し付け、シートの浮きを防止する。
【００２６】
シート給送装置１０３は、シート積載台１１２に積載されたシートＰを１枚毎ピックアップし、そして給送する給紙機構１１３と、給紙機構１１３によりピックアップされたシートＰの斜行を補正する斜行補正ローラ１１５を備えている。
【００２７】
また、給紙されたシート先端が上側にカールしていると、シートの先端が記録ヘッド１０４の直下を通過する際、記録ヘッドのノズル面（下部）に接触し、インクで汚れてしまうばかりか、記録ヘッド１０４の故障を引き起こしてしまう恐れがある。
【００２８】
このため、例えば斜行補正ローラ１１５より下流側にシートＰに対して下側にカール付けを行うカール付けローラ１１６を備えている。
【００２９】
図３は給紙機構１１３の断面図、図４は給紙機構の右側面図である。
３０１はピニオンギアで、シート給送装置１０３に回転可能に保持され、ピニオンギアモータ１２１２（図１２参照）により正逆転動作可能である。
【００３０】
３０２はハウジングで、本発明のシート分離、及び移動機構が具備されている。
【００３１】
ハウジング３０２には、シート給送装置１０３に固定されたガイド軸３０９，３１０でガイドされるガイド溝３１１と、ピニオンギア３０１と噛み合うラック３０３が形成され、ピニオンギア３０１の回転により、ハウジング３０２は矢印Ａ方向（紙搬送方向）に移動可能である。
【００３２】
またハウジングセンサＳ３，Ｓ４で、ハウジング３０２の位置を検知する。給紙針保持フレーム３０８はガイド軸３０７によってガイドされ上下方向に移動可能である。
【００３３】
給紙針Ｕ／Ｄソレノイド３０５の作用とリンクバネ３０６により、給紙リンク部材３０４が支点を中心として回転し、給紙針保持フレーム３０８は上下に移動（矢印Ｂ方向）可能である。
【００３４】
また給紙針保持フレーム３０８内には図４の如く１対の針部材３１３が対称形且つ斜めに具備されており、ガイド溝３０８ａに沿って移動可能である。
【００３５】
３１４は針押し込みアームで針部材３１３に連結し、３１５は押し込みソレノイド、３１６はバネで、針押し込みアーム３１４に作用する構成となっており、押し込みソレノイド３１５が非通電の時は、バネ３１６により押し込みアーム３１４が上方に位置しているため、針部材３１３も上方の位置で待機する。
【００３６】
押し込みソレノイド３１５に通電すると、押し込みアーム３１４が下方に移動し、針部材３１３も下方に押し込まれる構成となっている（図４の２点鎖線）。
【００３７】
なお、針部材３１３が斜め（ハの字）となっているのは、針に突き刺したシートが落下しないようにするためである。
【００３８】
また図１５は、給紙針保持フレーム３０８の針部材３１３の詳細図である。針部先端部のシートに突き刺さる可能な長さＴｈを給紙するシートＰの厚みＴＰより小さくしているため、２枚同時に突き刺さる事が無い。
【００３９】
即ちシートの重送を防止している。
【００４０】
本発明を実施した記録装置１０１の電気的なブロック図を図１２に示す。
【００４１】
ホストコンピュータ１２００から送信された記録データは記録装置１０１のインタフェースコントローラ１２０２にて受信される。
【００４２】
また、記録するシートの枚数、種類やサイズ等を指示するコマンドもインタフェースコントローラ１２０２で受信、解析される。
【００４３】
コマンド解析を含み、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１２０１は記録データの受信、記録動作、シート（記録媒体）のハンドリング等、記録装置１０１全般の制御を掌る演算処理装置である。
【００４４】
ＣＰＵ１２０１は受信したコマンドを解析後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１２０４にビットマップ展開して描画する。
【００４５】
記録前の動作処理としてＣＰＵ１２０１はＩ／Ｏ（入出力ポート）、モータ駆動部１２１０を介して先ず搬送モータ１０９の駆動開始し、定速回転させる。
【００４６】
続いてキャッピングモ−タ（不図示）、及びヘッドモータ（不図示）を相互に駆動、記録ヘッド１０４をキャッピング位置（待機位置：図示せず）から記録位置へ移動させる（不図示）。
【００４７】
ほぼ同時にシートを給紙する為のピニオンギアモータ１２１２、斜行補正モータ１２１３、給紙トレイＵ／Ｄモータ１２１４等を制御し給紙開始する。
【００４８】
給紙動作に関する詳細は後述する。
【００４９】
１枚毎にピックアップされたシートが、定速度運転開始した記録装置１０１本体搬送部に到達すると、シートへの記録タイミングを決定するためにシート先端検知（ＴＯＦ：Ｔｏｐ　Ｏｆ　Ｆｏｒｍ）センサＳ５でシートの先端を検知する。
【００５０】
搬送モータ１０９によるシート搬送に同期して、ＣＰＵ１２０１はイメージメモリ１２０４から対応する色のイメージデータを順次読み出し、記録ヘッド制御回路１２０９を介して、対応する記録ヘッド１０４Ｋ〜１０４Ｙにデータ転送し、カラー記録する。
【００５１】
ＣＰＵ１２０１の動作はプログラムＲＯＭ１２０３に記憶された処理プログラムに基づき実行され、装置全体を制御する。
【００５２】
かかる制御プログラムは例えば後述のフローチャートに示された手順に対応するプログラムである。又作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１２０５を使用する。
【００５３】
ＣＰＵ１２０１はこの他、入力としてシート上面検知センサＳ１、シート検知センサＳ２、ハウジングセンサＳ３、Ｓ４、シート先端検知センサＳ５等の出力をほぼリアルタイムに読み出し制御に反映する。
【００５４】
又後述する離間ソレノイド３５３、針給紙Ｕ／Ｄソレノイド３０５、押し込みソレノイド３１５等を入出力ポート１２０８、駆動回路１２１１を介して駆動制御する。
【００５５】
ＥＥＰＲＯＭ１２０６は書き換え可能な不揮発性メモリで、使われるシートの種類やサイズ、記録ヘッド相互の記録位置の微調整値（レジストレーション値）等、記録装置１０１固有のパラメータ等を記憶する。
【００５６】
ホストＰＣ１２００から記録動作命令を受信し、ＣＰＵ１２０１が給紙動作実行する時の動作フローを図１３に示す。
【００５７】
動作フローはプログラムＲＯＭ１２０３に記憶された処理プログラムに基づきＣＰＵ１２０１が実行する。
【００５８】
動作開始されると（Ｓ１３００）、ＣＰＵ１２０１は先ず離間ソレノイド３５３を通電（ＯＮ）し（Ｓ１３０１）、ローラアーム３５２を介して、斜行補正従動ローラ３５１を斜行補正ローラ３５０から離間させる。
【００５９】
次に針給紙Ｕ／Ｄソレノイド３０５をＯＮし（Ｓ１３０２）、給紙リンク部材３０４を介して給紙針保持フレーム３０８をシートＰ１上に降下させる（この時の模式図を図６に示す）。
【００６０】
続いて押し込みソレノイド３１５（図４参照）を通電（ＯＮ）して（Ｓ１３０３）、針部材３１３をシートＰ１に突き刺す（この時の模式図を図７に示す）。
【００６１】
そして所定時間経過した（Ｓ１３０４）後、針給紙Ｕ／Ｄソレノイド３０５をＯＦＦし（Ｓ１３０５）、給紙針保持フレーム３０８を上昇させる。
【００６２】
これに連れシートＰ１も下部シートから分離されて、上昇する（この時の模式図を図８に示す）。
【００６３】
次にピニオンギアモータ１２１２の駆動によりピニオンギア３０１を正回転させて、ハウジング３０２を紙搬送方向に移動開始する（Ｓ１３０６）。
【００６４】
そして、シートＰ１の先端がシート検知センサＳ２で検知されるまで、ピニオンギア３０１を回転させる（Ｓ１３０７）。
【００６５】
ここで、もしシートＰ１がシート検知センサＳ２で検知される前に、ハウジングセンサＳ４でハウジング３０２を検知した場合（Ｓ１３１６）は、シートＰ１が針部材３１３で給紙されなかったと判断し、ＣＰＵ１２０１はリトライ動作に入る（Ｓ１３１７）。
【００６６】
リトライ動作の詳細は図１４のフローにて後述する。
【００６７】
シート検知センサＳ２でシートを検知したら（Ｓ１３０７）、ピニオンギアモータ１２１２をＯＦＦしてピニオンギア３０１の回転を停止する（Ｓ１３０８）。
【００６８】
続いて離間ソレノイド３５３をＯＦＦ（Ｓ１３０９）にして、斜行補正従動ローラ３５１と斜行補正ローラ３５０でシートを上下から挾持する（この時の模式図を図１０に示す）。
【００６９】
次に押し込みソレノイド３１５をＯＦＦ（Ｓ１３１０）し、針部材３１３を上方に戻すことにより、シートから針部材３１３を抜き取る（この時の模式図を図１１に示す）。
【００７０】
ここで１枚にシートの分離〜給送は完了したと判断してＣＰＵ１２０１はリトライカウンタ値をクリヤする（Ｓ１３１１）。
【００７１】
そしてピニオンギア３０１を逆回転させ（Ｓ１３１８）、ハウジング３０２がハウジングセンサＳ３に到達するまで戻し（Ｓ１３１９）、ピニオンギアを停止する（Ｓ１３２０）。
【００７２】
また並行して斜行補正ローラ３５０、３５１に挟みこまれたシートＰ１は、斜行補正モータ１２１３のＯＮによって、斜行補正されながら前方に搬送開始される（Ｓ１３１２）。
【００７３】
シートＰ１の後端がシート検知センサＳ２を通過した後（Ｓ１３１３）、斜行補正モータ１２１３をＯＦＦする（Ｓ１３１４）。
【００７４】
そして次の給紙命令がある場合は、再び給紙動作開始に戻り（Ｓ１３０１）、指定枚数が終了したなら（Ｓ１３１５）、給紙動作は終了する
次に（Ｓ１３１７）のリトライ動作に入った時の詳細な動作フローを図１４にて説明する。
【００７５】
リトライ動作では先ず、ピニオンギアモータ１２１２を一旦停止しピニオンギア３０１の回転を停止する（Ｓ１４０１）。
【００７６】
続いて、離間ソレノイド３５３をＯＦＦし、斜行補正従動ローラ３５１と斜行補正ローラ３５０が圧接する通常状態に戻す（Ｓ１４０２）。
【００７７】
そして、押し込みソレノイド３１５もＯＦＦし、針部材３１３は待機位置に戻る（Ｓ１４０３）。
【００７８】
針部材３１３の待機位置は図４に示すように針押し込みアーム３１４がバネ３１６によって上側に引き上げられ針部材３１３も引き上がった状態である。
【００７９】
ここでワークＲＡＭ１２０５領域に設けたリトライカウンタの値に＋１を加算し（Ｓ１４０４）、もし２でなければピニオンギア３０１を逆回転させ（Ｓ１４０８）、ハウジング３０２がハウジングセンサＳ３に到達するまで継続（Ｓ１４０９）、ハウジング３０２を更に定量オーバランさせた（Ｓ１４１０）後、ピニオンギアを停止し（Ｓ１４１１）、図１３のステップＳ１３００に戻る。
【００８０】
定量オーバランさせる理由は、リトライ前の動作で針が刺されたシート位置と重ならないようにするためであり、前回の位置と重複の懸念ない位置であればどの位置でも支障はない。
【００８１】
又リトライの度、同様にハウジング３０２の位置をずらす。
【００８２】
その後正常に動作が進行したとすれば、ステップＳ１３１１にてリトライカウンタ値は零クリヤされる。
【００８３】
ステップＳ１４０７で加算した後の値がもしもｎ、例えば２であれば１回リトライし、再度リトライ要求されたことを識別し、ＣＰＵ１２０１は警報を出力する（Ｓ１４１２）。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によればシート分離機構に針形状部材を用いた給紙装置で偶発的に起こりうる給送不良動作の救済措置として有効に作用し、動作の継続性を保つ信頼性の高い装置を供給できる。
【００８５】
また、リトライ動作で一度給送したシートを再度使用する時には、前回のピックアップ動作で針形状部材が差し込まれた位置とは異なった位置を使用するので、シート表面の傷を抑制できるという点でも好ましい効果が得られる。
【００８６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による記録装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明による記録装置の用紙ハンドリング系を表わす平面図である。
【図３】本発明を実施した給紙部の概略を示す断面図である。
【図４】本発明を実施した給紙部の概略を示す右側面図である。
【図５】本発明を実施した斜行補正手段の断面図である。
【図６】本発明による給紙動作を説明する模式的な断面図である。
【図７】本発明による給紙動作を説明する模式的な断面図である。
【図８】本発明による給紙動作を説明する模式的な断面図である。
【図９】本発明による給紙動作を説明する模式的な断面図である。
【図１０】本発明による給紙動作を説明する模式的な断面図である。
【図１１】本発明による給紙動作を説明する模式的な断面図である。
【図１２】本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
【図１３】本発明による給紙部の制御に関わるフローチャートである。
【図１４】本発明による給紙部のリトライ制御に関わるフローチャートである。
【図１５】給紙針部材の先端部を示す断面図である。
【符号の説明】
Ｓ１　　　上面検知センサ
Ｓ２　　　シート検知センサ
Ｓ３　　　ハウジングセンサ
Ｓ４　　　ハウジングセンサ
Ｓ５　　　シート先端検知センサ
１０１　　記録装置
１０２　　記録部
１０３　　給紙部
１０４Ｋ　　記録ヘッド（ブラック）
１０４Ｃ　　記録ヘッド（シアン）
１０４ＬＣ　　記録ヘッド（ライトシアン）
１０４Ｍ　　　記録ヘッド（マジェンタ）
１０４ＬＭ　　記録ヘッド（ライトマジェンタ）
１０４Ｙ　　記録ヘッド（イエロー）
１０５　　搬送ベルト
１０６　　搬送ローラ
１０７　　搬送ローラ
１０８　　駆動軸
１０９　　搬送モータ
１１０　　拍車
１１１　　拍車クリーナ
１１２　　給紙トレイ
１１３　　給紙機構
１０１　　記録装置
１１５　　斜行補正ローラ
１１６　　カールつけローラ
３０１　　ピニオンギア
３０２　　ハウジング
３０３　　ラック
３０４　　給紙リンク部材
３０５　　給紙針Ｕ／Ｄソレノイド
３０６　　ラック
３０７　　ピニオンギア
３０８　　給紙針保持フレーム
３１３　　針部材
３１４　　針押し込みアーム
３１５　　針押し込みソレノイド
３５０　　斜行補正ローラ
３５１　　斜行補正従動ローラ
３５３　　離間ソレノイド
１２０１　　ＣＰＵ（中央演算処理装置）
１２１２　　ピニオンギアモータ
１２１３　　斜行補正モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004043054.tif 000009
【図８】
2004043054.tif 000010
【図９】
2004043054.tif 000011
【図１０】
2004043054.tif 000012
【図１１】
2004043054.tif 000013
【図１２】
2004043054.tif 000014
【図１３】
2004043054.tif 000015
【図１４】
2004043054.tif 000016
【図１５】
2004043054.tif 000017