(57)【要約】【課題】電子部品を取出した後の収納テープの切断に際して、収納テープの詰まりを回避し吸着安定化が図れると共に段取り替え時間短縮による生産効率を向上させること。【解決手段】駆動モータ１１の駆動によりタイミングベルト２１が回転移動してカッターユニット２３がガイド２４、２４に沿って右に移動する際に、各挟持部２９が各弾性部２５Ｂに接している状態から各保持部２５Ｃに接して外側から各保持部２５Ｃ同士を圧接するように互いに反対方向に回動しながら移動することとなる。従って、案内部材３１により一対の保持部２５Ｃ間に案内された電子部品を取出した後の収納テープＴは、カッターユニット２３が移動する際には各保持部２５Ｃで保持しつつ収納テープＴをカッター３０、３０が切断する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する保持装置と、該保持装置により保持された収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断するカッター装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸と他端部に設けられた軸との間に張架されたベルトと、このベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを保持装置が保持しつつ切断するカッター装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸と他端部に設けられた軸との間に張架されたベルトと、このベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを保持する保持装置とこの収納テープを切断するカッターとを有するカッター装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸と他端部に設けられた軸との間に張架されたベルトと、このベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に一対の挟持部が互いに反対方向に回動して各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを保持装置が保持するようにしつつ一対のカッターが互いに反対方向に回動してこの収納テープを切断するカッター装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項５】
電子部品が取出された後の収納テープを前記保持装置に案内する案内部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電子部品装着装置。
【請求項６】
前記案内部材により案内された電子部品が取出された後の収納テープの下端が部品供給ユニットの下方へ巻き込むのを防止する防止装置を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電子部品装着装置。
【請求項７】
前記部品供給ユニットの並設方向に前記カッター装置が移動する際に、各収納テープを振動させて取出されなかった電子部品をこの収納テープの収納部から掻き落とす掻き落とし装置を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電子部品装着装置。
【請求項８】
前記部品供給ユニットの並設方向に前記カッター装置が移動する際に、各収納テープから取出されなかった電子部品をこの収納テープの収納部からその磁力により飛び出させるマグネットを設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電子部品装着装置は、例えば特開２００２−２９９８９２号公報等に開示されているが、このような電子部品装着装置における電子部品を取出した後の収納テープは切断装置により切断することが知られている。
【０００３】
そして、この切断装置として、シリンダーを駆動源とした鋏方式や、部品供給ユニットの並設方向に長い固定刃と移動する回転刃とによる方式が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の方式では、切断時の振動が大きく、切断するタイミングはプリント基板搬送時に制約される。従って、１基板当りの電子部品装着点数が多いものにあっては、部品供給ユニットから数百ミリメートルもの収納テープが切断されない状態で連なり、収納テープ詰まりの要因となり、電子部品吸着の安定化が図れないため、生産効率ダウンとなる。
【０００５】
また、後者の方式にあっては、回転刃の移動方向に切断すべき収納テープも移動し易く、収納テープが重なり合わないような仕切板を部品供給ユニット毎に設ける必要があり、しかも各部品供給ユニットは横幅が異なるものもあるので、部品供給ユニットの配置換えに合わせて前記仕切板を移動させなければならない。また、固定刃のメンテナンスには、オイルストーン磨きが必須で、その作業には熟練度が必要で多くの時間がかかる。
【０００６】
そこで本発明は、電子部品を取出した後の収納テープの切断に際して、収納テープの詰まりを回避し吸着安定化が図れると共に段取り替え時間短縮による生産効率を向上させることができる電子部品装着装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する保持装置と、該保持装置により保持された収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断するカッター装置とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸と他端部に設けられた軸との間に張架されたベルトと、このベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを保持装置が保持しつつ切断するカッター装置とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸と他端部に設けられた軸との間に張架されたベルトと、このベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを保持する保持装置とこの収納テープを切断するカッターとを有するカッター装置とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸と他端部に設けられた軸との間に張架されたベルトと、このベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に一対の挟持部が互いに反対方向に回動して各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを保持装置が保持するようにしつつ一対のカッターが互いに反対方向に回動してこの収納テープを切断するカッター装置とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、第１乃至第４の発明において、電子部品が取出された後の収納テープを前記保持装置に案内する案内部材を設けたことを特徴とする。
【００１２】
第６の発明は、第１乃至第５の発明において、前記案内部材により案内された電子部品が取出された後の収納テープの下端が部品供給ユニットの下方へ巻き込むのを防止する防止装置を設けたことを特徴とする。
【００１３】
第７の発明は、第１乃至第４の発明において、前記部品供給ユニットの並設方向に前記カッター装置が移動する際に、各収納テープを振動させて取出されなかった電子部品をこの収納テープの収納部から掻き落とす掻き落とし装置を設けたことを特徴とする。
【００１４】
第８の発明は、第１乃至第４の発明において、前記部品供給ユニットの並設方向に前記カッター装置が移動する際に、各収納テープから取出されなかった電子部品をこの収納テープの収納部からその磁力により飛び出させるマグネットを設けたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
電子部品装着装置１の平面図である図１において、基台２に種々の電子部品を夫々その部品取出位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給装置としての部品供給ユニット３が着脱可能に複数並設固定されている。対向する部品供給ユニット３群の間には２つの位置決め部４が設けられ、上流側装置より受けたプリント基板Ｐをコンベア６を介して前記位置決め部４に搬送し、この位置決め部４で図示しない位置決め機構により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着される。
【００１６】
この電子部品装着装置１には、左右にＸ方向に長い各一対のビーム５が夫々設けられ、各ビーム５は各リニアモータの駆動により左右一対のガイドに沿って前記各ビーム５に固定されたスライダが摺動して前記位置決め部４上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出位置（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。前記リニアモータは、前記基台２に固定された上下一対の固定子と、前記ビーム５の両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子とから構成される。
【００１７】
また、各ビーム５にはその長手方向、即ちＸ方向にリニアモータによりガイドに沿って移動する装着ヘッド７が夫々設けられている。そして、前記リニアモータは、ビーム５に固定された前後一対の固定子と、前記装着ヘッド７に設けられた可動子とから構成される。各装着ヘッド７には、夫々バネにより上方へ付勢されている１２本の吸着ノズル（図示せず）が周縁部に所定間隔を存して配設されている。また、吸着ノズルは前記装着ヘッド７に各θ軸駆動モータによりθ方向に回転可能に設けられると共に各上下軸駆動モータにより上下動可能に設けられている。また、各装着ヘッド７には基板認識カメラ８が設けられている。
【００１８】
９は部品認識カメラで、前記各装着ヘッド７に対応してそれぞれ１個ずつ計４個設けられ、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために複数の前記吸着ノズルに吸着保持された全ての電子部品を一括して撮像する。
【００１９】
１０は電子部品を取出した後の各収納テープＴを切断するカッター装置で、部品供給ユニット３群に対応して設けられ、以下詳述する。先ず、１１は正逆転可能な駆動モータで、この駆動モータ１１の出力軸１２に設けられたプーリ１３と従動軸１４に設けられたプーリ１５との間にはタイミングベルト１６が張架されている。カッター本体１７の左右端部には前記従動軸１４と他の従動軸１８が設けられ、両従動軸１４、１８に夫々設けられたプーリ１９と２０との間にはタイミングベルト２１が張架され、このベルト２１にカッターユニット２３が固定されている。
【００２０】
また、前記カッター本体１７の左右側壁１７Ａ、１７Ｂ間にはガイド２４、２４が設けられ、前記駆動モータ１１が正逆転することによりプーリ１３とプーリ１５との間のタイミングベルト１６を介して従動軸１４が回転し、プーリ１９と２０との間のタイミングベルト２１も回転移動し、カッターユニット２３がガイド２４、２４に沿って左右に移動する。このとき、前記カッター本体１７の左右側壁１７Ａ、１７Ｂ間には保持部材２５が設けられ、各部品供給ユニット３の電子部品が取出された収納テープＴを保持した状態でカッターユニット２３が移動することとなる。以下、このカッターユニット２３及び保持部材２５について詳述する。
【００２１】
先ず、前記保持部材２５の左右の端部は前記カッター本体１７の左右側壁１７Ａ、１７Ｂに夫々固定され、この保持部材２５はこの左右の固定部２５Ａと、この固定部２５Ａに夫々一端部が固定されて対向する方向に少し凹んだ形状を呈して元の位置に復元可能な復元性を有する一対の弾性部２５Ｂと、各弾性部２５Ｂとを連結する合成樹脂材料の保持部２５Ｃとから構成される。
【００２２】
一方、カッターユニット２３は、前記タイミングベルト２１を挟持して固定される固定部２６と、前記各ガイド２４が貫通するガイド部２７と、ユニット本体２８に夫々回転可能に支持される円筒状の挟持部２９と、この各挟持部２９の外周に設けられる一対の円板状のカッター３０とから構成される。
【００２３】
従って、図３に示すように、カッターユニット２３がカッター装置１０の左右のいずれかの端部位置にあるときには、カッターユニット２３の各挟持部２９が保持部材２５の各弾性部２５Ｂを外側から押圧している状態であるが、前記駆動モータ１１の駆動によりタイミングベルト２１が回転移動してカッターユニット２３がガイド２４、２４に沿って左右に移動する際に、図４に示すように、各挟持部２９が各弾性部２５Ｂに接している状態から各保持部２５Ｃに接して外側から各保持部２５Ｃ同士を圧接するように互いに逆方向に回動しながら移動することとなる。
【００２４】
図５において、３１は電子部品が取出された後の収納テープＴを前記一対の保持部２５Ｃ間に案内する案内部材で、横幅が並設される部品供給ユニット３の略全域に亘って設けられており、概ね上面及び下面が開口した角筒状を呈してその下端部がユニット本体２８の上端部と略同じレベルまで延設されており、この角筒を形成する１面には更に垂直片３１Ａをカッター３０の直上位置まで垂下させて両保持部２５Ｃ間に位置させる。
【００２５】
また、図５乃至図７において、電子部品が取出された後の収納テープＴを前記一対の保持部２５Ｃ間に案内部材３１及び垂直片３１Ａで案内するが、垂れ下がった収納テープＴの先端（下端）が部品供給ユニット３の下方へ巻き込まれるのを防止する防止板３２が設けられる。即ち、図５に示すように、前記防止板３２はその下端が前記カッター本体１７の下壁１７Ｃに支持されて板バネ３３により時計方向に回動するように付勢されているが、カッターユニット２３がカッター装置１０の左右のいずれかの端部位置にある通常の待機のときには、ユニット本体２８に設けられた防止板開閉ローラー３４に押圧支持されて垂直に直立しており、垂れ下がった収納テープＴの先端（下端）が部品供給ユニット３の下方へ巻き込まれるのを直立した防止板３２が防止する。
【００２６】
そして、前記駆動モータ１１の駆動によりタイミングベルト２１が回転移動してカッターユニット２３がガイド２４、２４に沿って左右に移動する際には、図７に示すように、防止板開閉ローラー３４が防止板３２のガイド片３２Ａに沿って移動し、防止板３２が板バネ３３により付勢されているので時計方向にわずかに回動し、更に付勢力により３４Ａで示す位置、更には３４Ｂで示す位置まで防止板開閉ローラー３４が移動すると、図５の２点鎖線で示す位置まで防止板３２が移動することとなる。従って、カッターユニット２３が左右に移動する際には、この防止板３２が回動して、この防止板３２がカッターユニット２３の移動の邪魔をすることがなくなる。
【００２７】
なお、３５はカッターユニット２３の右側壁中央部に固定された取付け片３６に設けられた掻き落とし装置としてのブラシで、３７は同じく取付け片３６に設けられたマグネットである。前述したように、カッターユニット２３が右方に移動した際に、並設された部品供給ユニット３群の収納テープＴから取出されなかった電子部品を前記マグネット３７がその磁力により収納テープＴの収納部から飛び出させるように作用し、ブラシ３５が収納テープＴを振動させて取出されなかった電子部品を収納テープＴの収納部から掻き落とすように作用すると共に前記マグネット３７に電子部品を吸着させないように作用する。このように、マグネット３７に電子部品を吸着させないように作用させるのは、複数個吸着すると、収納テープＴの収納部から飛び出させるように作用しなくなるからである。
【００２８】
なお、ブラシ３５及びマグネット３７を取付けた取付け片３６をカッターユニット２３の左側壁中央部に設けてもよい。これにより、カッターユニット２３を右方から左方に移動させる場合にも同様に対応できることとなる。
【００２９】
以上の構成により、以下電子部品装着動作について説明する。先ず、プリント基板Ｐを図示しない上流側装置より左方の位置決め部４に搬入し、位置決め機構により位置決め動作を開始する。
【００３０】
そして、記憶装置（図示せず）に格納されたプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定された装着データ等に従い、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出す。具体的には、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の各装着ヘッド８が装着すべき電子部品を収納する各部品供給ユニット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はリニアモータが駆動して一対のガイドに沿って各ビーム５が移動し、Ｘ方向は同じくリニアモータが駆動してガイドに沿って各装着ヘッド７が移動する。
【００３１】
そして、既に所定の各供給ユニット３は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータの駆動により前記吸着ノズルを所定ストローク降下させ、当該部品供給ユニット３から電子部品を吸着し、更に上昇する。
【００３２】
そして、前述の如く、装着ヘッド８をＸＹ方向に移動させて、部品認識カメラ９の上方に移動させて、吸着部品の撮像及びその画像取込を実行し、部品認識処理装置（図示せず）により部品認識処理を開始する。装着すべき電子部品の認識結果に基づき、制御装置（図示せず）は前記各リニアモータ、θ軸駆動モータを制御してＸＹθ補正して、電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００３３】
次に、左方の位置決め部４にあるこのプリント基板Ｐを下流に、即ち両位置決め部４と４との間に移動させると共に上流側から左方の位置決め部４に移動させ、前述したように、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出しプリント基板Ｐ上に装着する。
【００３４】
そして、当該プリント基板Ｐ上に所定の電子部品が全て装着されると、両位置決め部４と４との間にあるプリント基板Ｐを右方の位置決め部４に移動させると共に左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐを両位置決め部４と４との間に移動させ、また上流側から左方の位置決め部４に移動させる。この後、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出し左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に装着し、電子部品装着装置１の右部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出し右方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に装着する。以下、同様に各プリント基板Ｐに電子部品を装着するものである。
【００３５】
そして、プリント基板Ｐへの全ての電子部品の装着動作が終了した後の下流への基板搬送時は勿論のこと、これに限らず、所定の部品供給ユニット３群のうちの任意の部品供給ユニット３の収納テープＴの送り動作が終了した後、任意の次の電子部品の送り動作が開始するまでの間に、当該部品供給ユニット３群に対応するカッター装置１０を動作させて、当該部品供給ユニット３群の電子部品を取出した後の各収納テープを切断する。以下、この切断動作について、詳述する。
【００３６】
即ち、先ず図３に示すように、カッターユニット２３がカッター装置１０の左の端部位置にあるときには、カッターユニット２３の各挟持部２９が保持部材２５の各弾性部２５Ｂを外側から押圧している状態であるが、前記駆動モータ１１の駆動によりタイミングベルト２１が回転移動してカッターユニット２３がガイド２４、２４に沿って右に移動する際に、図４に示すように、各挟持部２９が各弾性部２５Ｂに接している状態から各保持部２５Ｃに接して外側から各保持部２５Ｃ同士を圧接するように矢印方向に回動しながら移動することとなる。従って、カッターユニット２３が移動していない状態では、各部品供給ユニット３からの電子部品を取出した後の収納テープＴは案内部材３１により一対の保持部２５Ｃ間に案内され、カッターユニット２３が移動する際にはこの収納テープＴを各保持部２５Ｃで保持しつつ移動することとなり、この移動をしながら回転しているカッター３０、３０が収納テープＴを確実に切断することとなる。
【００３７】
そして、このカッターユニット２３の移動の際には、並設された部品供給ユニット３群の収納テープＴから取出されなかった電子部品を前記マグネット３７がその磁力により収納テープＴの収納部から飛び出させるように作用し、ブラシ３５が収納テープＴを振動させて取出されなかった電子部品を収納テープＴの収納部から掻き落とすように作用すると共に前記マグネット３７に電子部品を吸着させないように作用する。従って、収納テープＴ内から確実に電子部品を取出すことができるから、種々のサイズ（種々のピッチ）の収納テープＴが存在することによって、収納テープＴの収納部をカッター３０、３０が切断することになっても、刃が破損することが防止できる。
【００３８】
更には、前記駆動モータ１１の駆動によりタイミングベルト２１が回転移動してカッターユニット２３がガイド２４、２４に沿って右に移動する際には、図７に示すように、防止板開閉ローラー３４が防止板３２のガイド片３２Ａに沿って移動し、防止板３２が板バネ３３により付勢されているので時計方向にわずかに回動し、更に付勢力により左の３４Ａで示す位置まで防止板開閉ローラー３４が移動すると、図５の２点鎖線で示す位置まで防止板３２が移動することとなる。従って、カッターユニット２３が右に移動する際には、この防止板３２が回動して、この防止板３２がカッターユニット２３の右方への移動の邪魔をすることがない。そして、防止板開閉ローラー３４が移動して左の３４Ｂの位置から右の３４Ｂの位置を経て、更に右の３４Ａの位置を経ると右のガイド片３２Ａに当接するので防止板３２を板バネ３３の付勢力に抗して直立するように回動させることとなる。このため、カッターユニット２３が右の待機位置にあり場合には、垂れ下がった収納テープＴの先端（下端）が部品供給ユニット３の下方へ巻き込まれるのを直立した防止板３２が防止することとなる。これにより、収納テープＴの詰まりが防止できる。
【００３９】
なお、カッターユニット２３がカッター装置１０の右の端部位置にあるときには、駆動モータ１１を逆転させることにより、右方から左方に移動させることにより同様に電子部品を取出した後の収納テープＴを切断できる。
【００４０】
以上のように本発明は、カッターユニット２３を移動及び駆動させる駆動源を同一の駆動モータ１１により構成できるから、構成が単純で安価である。更には、各部品供給ユニット３からの電子部品を取出した後の収納テープＴを保持する駆動源も特別なものが必要なく、構成が単純で安価である。
【００４１】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明は、電子部品を取出した後の収納テープの切断に際して、収納テープの詰まりを回避し吸着安定化が図れると共に段取り替え時間短縮による生産効率を向上させることができる電子部品装着装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】カッター装置の正面図である。
【図３】カッター装置の待機状態における平面図である。
【図４】カッター装置のカッターユニットが移動した状態の平面図である。
【図５】部品供給ユニット及びカッター装置の右側面図である。
【図６】カッター装置の防止板が直立した状態の平面図である。
【図７】図５のＡ矢視図である。
【符号の説明】
１              電子部品装着装置
３              部品供給ユニット
７              装着ヘッド
１０            カッター装置
１１            駆動モータ
１２            出力軸
１３、１５      プーリ
１４、１８      従動軸
１６、２１      タイミングベルト
１７            カッター本体
１９、２０      プーリ
２３            カッターユニット
２５            保持部材
２５Ｃ          保持部
２９            挟持部
３０            カッター
３１            案内部材
３２            防止板
Ｔ              収納テープ
【図１】
2004342634.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004342634.tif 000005
【図４】
2004342634.tif 000006
【図５】
2004342634.tif 000007
【図６】
2004342634.tif 000008
【図７】
2004342634.tif 000009