(57)【要約】【課題】１個のステッピングモータで軽負荷動作の駆動源と重負荷動作の駆動源とを兼用させる場合について、動力伝達経路が重負荷側に切り換えられた状態でモータが駆動された際でも、円滑な制御を安定して行えるようにする。【解決手段】軽負荷のピックアップ移動機構の動力源と重負荷のディスク移送機構の動力源とを兼用するステッピングモータ１を備えるとともに、該モータからの動力伝達経路を、実質的に直接にピックアップ移動機構に動力伝達する第１経路と、動力伝達歯車機構２１，２２，３０，３１を介してディスク移送機構に動力伝達する第２経路との間で切り換える切換手段と、上記第２経路での動力伝達における初期においてはステッピングモータからディスク移送機構への動力伝達を禁止する伝達禁止手段とが設けられていることを特徴とする。【選択図】　図２
2004019862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータの動力が実質的に直接に伝達される比較的軽負荷の第１作動部と、
上記ステッピングモータの動力が所定の伝達手段を介して伝達される比較的重負荷の第２作動部と、
上記ステッピングモータからの動力の伝達経路を、上記第１作動部に動力伝達する第１経路と上記第２作動部に動力伝達する第２経路との間で切り換える切換手段と、
上記第２経路での動力伝達における初期においては上記ステッピングモータから上記第２駆動部への動力伝達を禁止する伝達禁止手段と、
を備えたことを特徴とするステッピングモータの動力伝達装置。
【請求項２】
上記伝達禁止手段は、上記所定の伝達手段に設けられていることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータの動力伝達装置。
【請求項３】
上記所定の伝達手段は、上記ステッピングモータの出力軸に連結された出力歯車と、上記第２作動部に連結された入力歯車と、両歯車間に位置し上記出力歯車で駆動されて所定軌跡上を移動する遊星歯車とを備え、該遊星歯車が所定位置に移動して上記入力歯車と噛み合うまでは、上記ステッピングモータから上記第２作動部への動力伝達が禁止されることを特徴とする請求項２記載のステッピングモータの動力伝達装置。
【請求項４】
上記ステッピングモータの出力軸には、上記第１作動部の係合子と係合し得る螺旋状溝部を備えた駆動軸が実質的に一体に連結され、
上記螺旋状溝部と上記ステッピングモータ出力軸との間には、上記駆動軸と上記係合子との係合を解除する係合解除部が設けられており、
上記遊星歯車には、上記係合子が上記螺旋状溝部と係合している間は、遊星歯車を上記入力歯車と噛合しない初期位置に係止し、上記係合子と上記螺旋状溝部との係合が解除されると上記遊星歯車の係止を解除する第１爪部材が付設されている、ことを特徴とする請求項３記載のステッピングモータの動力伝達装置。
【請求項５】
上記遊星歯車には、上記所定位置に移動した遊星歯車を当該所定位置に係止する第２爪部材が付設されていることを特徴とする請求項４記載のステッピングモータの動力伝達装置。
【請求項６】
ディスクを回転可能に支持するターンテーブルと、上記ディスクに情報信号を書き込み及び／又は該ディスクに記録された情報信号を読み出すピックアップと、該ピックアップを上記ディスクの内周側と外周側との間で往復動可能に移動させるピックアップ移動機構と、上記ディスクを上記ターンテーブル上方のローディング位置と装置外部のイジェクト位置との間で往復動可能に移送するディスク移送機構とを備えたディスク装置において、
比較的軽負荷の上記ピックアップ移動機構の動力源と比較的重負荷の上記ディスク移送機構の動力源とを兼用するステッピングモータを備えるとともに、
上記ステッピングモータからの動力伝達経路を、実質的に直接に上記ピックアップ移動機構に動力伝達する第１経路と、所定の伝達手段を介して上記ディスク移送機構に動力伝達する第２経路との間で切り換える切換手段と、
上記第２経路での動力伝達における初期においては上記ステッピングモータから上記ディスク移送機構への動力伝達を禁止する伝達禁止手段とが設けられている、ことを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
上記伝達禁止手段は、上記所定の伝達手段に設けられていることを特徴とする請求項６記載のディスク装置。
【請求項８】
上記所定の伝達手段は、上記ステッピングモータの出力軸に連結された出力歯車と、上記ディスク移送機構に連結された入力歯車と、両歯車間に位置し上記出力歯車で駆動されて所定軌跡上を移動する遊星歯車とを備え、該遊星歯車が所定位置に移動して上記入力歯車と噛み合うまでは、上記ステッピングモータから上記ディスク移送機構への動力伝達が禁止されることを特徴とする請求項７記載のディスク装置。
【請求項９】
上記ステッピングモータの出力軸には、上記ピックアップ移動機構の係合子と係合し得る螺旋状溝部を備えた駆動軸が実質的に一体に連結され、
上記螺旋状溝部と上記ステッピングモータ出力軸との間には、上記駆動軸と上記係合子との係合を解除する係合解除部が設けられており、
上記遊星歯車には、上記係合子が上記螺旋状溝部と係合している間は、遊星歯車を上記入力歯車と噛合しない初期位置に係止し、上記係合子と上記螺旋状溝部との係合が解除されると上記遊星歯車の係止を解除する第１爪部材が付設されている、ことを特徴とする請求項８記載のディスク装置。
【請求項１０】
上記遊星歯車には、上記所定位置に移動した遊星歯車を当該所定位置に係止する第２爪部材が付設されていることを特徴とする請求項９記載のディスク装置。
【請求項１１】
上記ステッピングモータは、上記ディスクの内周側に配設されていることを特徴とする請求項６〜請求項１０の何れか一に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ステッピングモータの動力伝達装置、及びかかる動力伝達装置を備えたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所謂ＣＤ或いはＤＶＤなど、情報記録媒体としてのディスクに対し情報信号を記録し又は再生を行うためのディスク装置として、ディスクをターンテーブル上方のローディング位置と装置外部のイジェクト位置との間で移送するディスク移送機構（ローディング／イジェクト機構）を備えたものは、一般に良く知られている。
【０００３】
かかるタイプのディスク装置では、ターンテーブル回転駆動用のモータ及び信号の書き込み及び読み出しを行うピックアップの移動動作を行わせるための駆動モータに加えて、上記ディスク移送機構を駆動するためのモータが必要であるので、通常、計３個のモータを搭載することが求められる。
【０００４】
これに対して、例えば、特開平５−１２８６８８号公報では、モータの使用個数を削減して装置の構造の簡素化およびコスト低減を図るために、１個のモータについて、その回転力をディスク移送機構側とピックアップ移動機構側とに選択的に伝達できるように構成し、このモータ回転力の伝達切換をタイミング良く且つ確実に行うことにより、ディスク移送動作とピックアップ移動動作をタイミング良く且つ確実に切り換えて行わせるようにし、１個のモータでディスク移送機構の駆動源とピックアップ移動機構の駆動源の両方を兼用できるようにした構成が開示されている。尚、この従来技術では、ディスク移送機構およびピックアップ移動機構へのモータ回転力の伝達はともに歯車系を介して行われ、この歯車系の係合状態を切り換えることで、モータ回転力の伝達切換が行われる。
【０００５】
上記ピックアップ移動機構は、通常、ピックアップの移動方向（つまり、ディスクのラジアル方向）に沿って延設された駆動軸に送りネジ部を設けておき、この送りネジ部にピックアップと一体の係合素子を係合させ、上記駆動軸をモータで回転させることで送りネジ部を回転させ、ピックアップを送りネジ部に沿って移動させるように構成されている。そして、従来では、その駆動源として所謂ＤＣモータが用いられ、例えば上述の従来公報にも見られるように、このＤＣモータの出力軸に歯車減速機構を介してピックアップ移動機構の駆動軸が連繋されるのが一般的である。
【０００６】
ところで、近年のディスク装置では、例えばナビゲーション対応のディスク装置等に代表されるように、ピックアップをより高速で移動できるようにすることが求められている。しかしながら、従来では、ピックアップ移動機構の駆動系が所謂ＤＣモータに減速歯車機構を組み合わせて構成されている関係上、ピックアップ移動の高速化を求めるにしても限りがある。
【０００７】
そこで、従来のものに代えて、高速で且つ微細な回転制御が可能な所謂ステッピングモータを駆動源として採用し、このステッピングモータの動力（回転力）を直接に（つまり、減速歯車機構を介することなく）ピックアップ移動機構の駆動軸に伝達することが考えられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記ステッピングモータは、周知のように、高速で且つ微細な回転制御が可能であり、より一層の高速化が求められるピックアップ移動機構の駆動源として極めて好適である。しかしながら、その駆動初期で回転数が非常に低い間に比較的重い負荷が加わった場合には、例えば脱調が生じ易いなど、円滑な制御を安定して行うことが比較的難しいという特性がある。
【０００９】
前述のディスク移送機構は、駆動源であるモータの動力が減速歯車機構等の減速機構を介して伝達されることにより、基本的には少なくともディスク移送用のローラ又はディスクトレイ移送用のラックを駆動するものであり、ピックアップ移動機構を駆動する場合に比べてかなりの重負荷となる。
【００１０】
従って、ピックアップの移動の高速化を達成するためにステッピングモータをピックアップ移動機構の駆動源として採用した場合、前述のようにディスク移送機構の駆動源とピックアップ移動機構の駆動源の両方を１個のモータ（ステッピングモータ）で兼用させて、ディスク装置のモータ使用個数を削減することが難しいという問題が生じる。すなわち、モータ動力の伝達経路がピックアップ移動機構側からディスク移送機構側に切り換えられた状態でステッピングモータが駆動されると、その駆動初期で回転数が低い間に重負荷が加わることとなり、円滑な制御を安定して行うことが難しくなる。
【００１１】
かかる問題は、ディスク装置のピックアップ移動機構とディスク移送機構との間に限らず、ステッピングモータを駆動源として兼用し、その動力の伝達経路を切り換えることで、比較的軽負荷の動作と比較的重負荷の動作とを選択的に行わせるような他の種々の場合についても、ステッピングモータの駆動特性上、不可避的につきまとうものである。
【００１２】
そこで、この発明は、１個のステッピングモータで比較的軽負荷の動作の駆動源と比較的重負荷の動作の駆動源とを兼用させ、モータ動力の伝達経路を切り換えることで、軽負荷と重負荷の各動作を選択的に行わせる場合について、動力伝達経路が重負荷側に切り換えられた状態でモータが駆動された際でも、円滑な制御を安定して行うことができる動力伝達装置を提供し、また、かかる動力伝達装置を備えたディスク装置を提供することを目的としてなされたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
このため、本願第１の発明にかかるステッピングモータの動力伝達装置は、ステッピングモータの動力が実質的に直接に伝達される比較的軽負荷の第１作動部と、上記ステッピングモータの動力が所定の伝達手段を介して伝達される比較的重負荷の第２作動部と、上記ステッピングモータからの動力の伝達経路を、上記第１作動部に動力伝達する第１経路と上記第２作動部に動力伝達する第２経路との間で切り換える切換手段と、上記第２経路での動力伝達における初期においては上記ステッピングモータから上記第２駆動部への動力伝達を禁止する伝達禁止手段と、を備えたものである。
【００１４】
この場合、上記伝達禁止手段が設けられていることにより、ステッピングモータの動力が比較的重負荷の第２作動部へ伝達されるべき第２経路での動力伝達における初期においては、その動力伝達が禁止される。そして、この動力伝達が禁止されている間にステッピングモータの回転数が高まることにより、モータ駆動初期で回転数が低い間に重負荷が加わることを回避できる。従って、たとえ重負荷が加わった場合でも、ステッピングモータのスタートに関して円滑な制御を安定して行うことが可能になる。
【００１５】
上記第１の発明においては、上記伝達禁止手段がステッピングモータの動力を第２作動部に伝える上記所定の伝達手段に設けられることが好ましい。
この場合には、伝達禁止手段を上記所定の伝達手段とは別に設ける場合に比して、動力伝達装置の構造の簡略化を図ることができる。
【００１６】
また、上記構成においては、上記所定の伝達手段は、上記ステッピングモータの出力軸に連結された出力歯車と、上記第２作動部に連結された入力歯車と、両歯車間に位置し上記出力歯車で駆動されて所定軌跡上を移動する遊星歯車とを備え、該遊星歯車が所定位置に移動して上記入力歯車と噛み合うまでは、上記ステッピングモータから上記第２作動部への動力伝達が禁止されることが、より好ましい。
【００１７】
この場合、ステッピングモータ出力軸に連結された出力歯車と第２作動部に連結された入力歯車との間に位置して所定軌跡上を移動する遊星歯車が、所定位置に移動して上記入力歯車と噛み合うまでは、ステッピングモータの動力が第２作動部に伝達されることはない。つまり、ステッピングモータの駆動初期において、遊星歯車が上記所定位置に移動するまでの間は、ステッピングモータには遊星歯車を上記所定軌跡に沿って移動させるごく軽い負荷が加わるだけであり、回転数が低い間に重負荷が加わることを回避できる。従って、たとえ重負荷が加わった場合でも、ステッピングモータのスタートに関して円滑な制御を安定して行うことが可能になる。
【００１８】
更に、上記構成においては、より好ましくは、上記ステッピングモータの出力軸には、上記第１作動部の係合子と係合し得る螺旋状溝部を備えた駆動軸が実質的に一体に連結され、上記螺旋状溝部と上記ステッピングモータ出力軸との間には、上記駆動軸と上記係合子との係合を解除する係合解除部が設けられており、上記遊星歯車には、上記係合子が上記螺旋状溝部と係合している間は、遊星歯車を上記入力歯車と噛合しない初期位置に係止し、上記係合子と上記螺旋状溝部との係合が解除されると上記遊星歯車の係止を解除する第１爪部材が付設されている。
【００１９】
この場合、上記駆動軸の螺旋状溝部と上記第１作動部の係合子との係合状態（両者が係合しているか係合解除されているか）に応じて、つまり、ステッピングモータの動力が第１作動部に伝達されるべき上記第１経路が動力伝達状態にあるか否かに応じて、遊星歯車の第１爪部材による係止状態（係止されているか係止解除されているか）が切り換えられる。その結果、ステッピングモータからの動力の伝達経路が、第１経路と第２経路との間で択一的に切り換えられる。この場合において、第１作動部の係合子が上記駆動軸の螺旋状溝部と係合している間は、第１爪部材により遊星歯車が上記入力歯車と噛合しない初期位置に係止されるので、確実に第１経路による第１作動部への動力伝達を行うことができる。
【００２０】
また更に、上記構成においては、上記遊星歯車には、上記所定位置に移動した遊星歯車を当該所定位置に係止する第２爪部材が付設されていることが、更に好ましい。
この場合、第２作動部の入力歯車と噛み合う所定位置に移動した遊星歯車は、上記第２爪部材により当該所定位置に係止されるので、確実に第２経路による第２作動部への動力伝達を行うことができる。
【００２１】
本願第２の発明にかかるディスク装置は、ディスクを回転可能に支持するターンテーブルと、上記ディスクに情報信号を書き込み及び／又は該ディスクに記録された情報信号を読み出すピックアップと、該ピックアップを上記ディスクの内周側と外周側との間で往復動可能に移動させるピックアップ移動機構と、上記ディスクを上記ターンテーブル上方のローディング位置と装置外部のイジェクト位置との間で往復動可能に移送するディスク移送機構とを備えたディスク装置を前提とし、かかるディスク装置において、比較的軽負荷の上記ピックアップ移動機構の動力源と比較的重負荷の上記ディスク移送機構の動力源とを兼用するステッピングモータを備えるとともに、上記ステッピングモータからの動力伝達経路を、実質的に直接に上記ピックアップ移動機構に動力伝達する第１経路と、所定の伝達手段を介して上記ディスク移送機構に動力伝達する第２経路との間で切り換える切換手段と、上記第２経路での動力伝達における初期においては上記ステッピングモータから上記ディスク移送機構への動力伝達を禁止する伝達禁止手段とが設けられている、ことを特徴としたものである。
【００２２】
この場合、上記伝達禁止手段が設けられていることにより、ステッピングモータの動力が比較的重負荷のディスク移送機構へ伝達されるべき第２経路での動力伝達における初期においては、その動力伝達が禁止される。そして、この動力伝達が禁止されている間にステッピングモータの回転数が高まることにより、モータ駆動初期で回転数が低い間に重負荷が加わることを回避できる。従って、たとえ重負荷が加わった場合でも、ステッピングモータのスタートに関して円滑な制御を安定して行うことが可能になる。
【００２３】
上記第２の発明においては、上記禁止手段がステッピングモータの動力をディスク移送機構に伝える上記所定の伝達手段に設けられることが好ましい。
この場合には、禁止手段を上記所定の伝達手段とは別に設ける場合に比して、動力伝達機構を簡素化してディスク装置の構造の簡略化を図ることができる。
【００２４】
また、上記構成においては、上記所定の伝達手段は、上記ステッピングモータの出力軸に連結された出力歯車と、上記ディスク移送機構に連結された入力歯車と、両歯車間に位置し上記出力歯車で駆動されて所定軌跡上を移動する遊星歯車とを備え、該遊星歯車が所定位置に移動して上記入力歯車と噛み合うまでは、上記ステッピングモータから上記ディスク移送機構への動力伝達が禁止されることが、より好ましい。
【００２５】
この場合、ステッピングモータ出力軸に連結された出力歯車とディスク移送機構に連結された入力歯車との間に位置して所定軌跡上を移動する遊星歯車が、所定位置に移動して上記入力歯車と噛み合うまでは、ステッピングモータの動力がディスク移送機構に伝達されることはない。つまり、ステッピングモータの駆動初期において、遊星歯車が上記所定位置に移動するまでの間は、ステッピングモータには遊星歯車を上記所定軌跡に沿って移動させるごく軽い負荷が加わるだけであり、回転数が低い間に重負荷が加わることを回避できる。従って、たとえ重負荷が加わった場合でも、ステッピングモータのスタートに関して円滑な制御を安定して行うことが可能になる。
【００２６】
更に、上記構成においては、より好ましくは、上記ステッピングモータの出力軸には、上記ピックアップ移動機構の係合子と係合し得る螺旋状溝部を備えた駆動軸が実質的に一体に連結され、上記螺旋状溝部と上記ステッピングモータ出力軸との間には、上記駆動軸と上記係合子との係合を解除する係合解除部が設けられており、上記遊星歯車には、上記係合子が上記螺旋状溝部と係合している間は、遊星歯車を上記入力歯車と噛合しない初期位置に係止し、上記係合子と上記螺旋状溝部との係合が解除されると上記遊星歯車の係止を解除する第１爪部材が付設されている。
【００２７】
この場合、上記駆動軸の螺旋状溝部とピックアップ移動機構の係合子との係合状態（両者が係合しているか係合解除されているか）に応じて、つまり、ステッピングモータの動力がピックアップ移動機構に伝達されるべき上記第１経路が動力伝達状態にあるか否かに応じて、遊星歯車の第１爪部材による係止状態（係止されているか係止解除されているか）が切り換えられる。その結果、ステッピングモータからの動力の伝達経路が、第１経路と第２経路との間で択一的に切り換えられる。この場合において、ピックアップ移動機構の係合子が上記駆動軸の螺旋状溝部と係合している間は、第１爪部材により遊星歯車が上記入力歯車と噛合しない初期位置に係止されるので、確実に第１経路によるピックアップ移動機構への動力伝達を行うことができる。
【００２８】
また更に、上記構成においては、上記遊星歯車には、上記所定位置に移動した遊星歯車を当該所定位置に係止する第２爪部材が付設されていることが、更に好ましい。
この場合、ディスク移送機構の入力歯車と噛み合う所定位置に移動した遊星歯車は、上記第２爪部材により当該所定位置に係止されるので、確実に第２経路によるディスク移送機構への動力伝達を行うことができる。
【００２９】
また更に、上記構成においては、上記ステッピングモータは上記ディスクの内周側に配設されていることが更に好ましい。
この場合、ステッピングモータがディスク内周側に配設されることにより、ディスク外周側に配設される場合に比して、ディスク装置の外側への張り出しを回避することが可能となり、また、ディスク装置の重量バランスも良好に維持することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本実施の形態に係るステッピングモータの動力伝達装置を備えた光ディスク装置のピックアップ移動可能状態（つまり、光ディスクの再生又は記録を行う所謂プレイ状態）における要部を示す平面説明図、図２は上記光ディスク装置のディスク移送可能状態（つまり、ディスクローディング又はイジェクト可能状態）における要部を示す平面説明図である。また、図３及び図４はそれぞれ上記図１及び図３の更に要部を示す平面説明図である。
【００３１】
これらの図に示すように、本実施の形態に係る光ディスク装置では、比較的軽負荷のピックアップ移動機構の動力源と比較的重負荷のディスク移送機構の動力源とを兼用するモータとしてステッピングモータ１が搭載されている。尚、該ステッピングモータ１は、具体的には図示しなかったが、部品ベース（所謂、トラバースベース）上に搭載され、この部品ベースは、より好ましくは、装置本体を構成するシャーシに対して所定範囲内で上下および左右方向にフローティング可能に支持されている。
【００３２】
本実施の形態では、上記ステッピングモータ１がディスク内周側に配設されている。かかるレイアウトを採用したことにより、モータがディスク外周側に配設される場合のように、ステッピングモータがディスク装置の外側へ張り出す惧れはなく、また、ディスク装置の重量バランスも良好に維持することができる。特に、部品ベースをシャーシに対してフローティング支持するに際して、部品ベースをバランス良く支持させることができる。
【００３３】
上記ステッピングモータ１の出力軸１ｓと同一軸線上に駆動軸３が配設され、この駆動軸３の一端側がカップリング２を介してモータ出力軸１ｓの端末側に結合されている。上記モータ出力軸１ｓ及び駆動軸３は、光ピックアップ１０をディスク（不図示）の内周側と外周側との間で（つまり、ディスクのラジアル方向に）案内するガイドロッド１１と平行に延設されている。
【００３４】
ディスク（不図示）に情報信号を書き込み、又はディスクに記録された情報信号を読み出す上記ピックアップ１０の一端側には、図３及び図４から良く分かるように、上記ガイドロッド１１を摺動自在に挿通させる一対のガイド挿通部１３を備えたガイドベース１２が一体的に取り付けられている。また、このガイドベース１２には、例えば一対の係合突起部１６と係合壁部１７とを備えた係合ベース１５が固定されている。
尚、上記ピックアップ１０の移動機構および係合突起部１６が、それぞれ本願請求項に記載した「第１作動部」及び「係合子」に相当している。
【００３５】
一方、上記駆動軸３には、上記係合突起部１６と係合し得る螺旋状溝部４が設けられ、この螺旋状溝部４とステッピングモータ１の出力軸１ｓとの間には、駆動軸３と上記係合突起部１６との係合を解除する「係合解除部」としての逃げ部５が設けられている。
そして、図１及び図３に示されるように、係合突起部１６が螺旋状溝部４と係合している間は、ステッピングモータ１が駆動され、モータ出力軸１ｓの回転に伴って駆動軸３が（従って、螺旋状溝部４が）回転することにより、係合突起部１６が螺旋状溝部４に従って軸方向に駆動され、ピックアップ１０がガイドロッド１１に沿って移動させられる。
【００３６】
以上のように、この場合には、ステッピングモータ１の動力は、出力軸１ｓから駆動軸３の螺旋状溝部４を経てピックアップ１０の係合突起部１６に伝達され、この伝達経路が本願請求項に記載した「第１経路」を構成している。
上記ピックアップ１０の移動機構は、ピックアップ１０をガイドロッド１１に沿って（ガイド挿通部１３を摺動部として）摺動自在に移動させるだけであるので、ステッピングモータ１に加わる負荷は比較的軽いものである。
【００３７】
また、ピックアップ１０の移動方向はステッピングモータ１の回転方向を切り換えることにより、ディスク内周方向（各図における左方）と外周方向（同右方）とに切り換えられ、このようにして、ピックアップ１０は、ディスクの内周側と外周側との間を往復動可能に移動する。尚、このピックアップ１０の移動機構自体は、従来公知の機構と同様のものであるが、その動力源にステッピングモータ１を採用したことにより、非常に高速かつ微細な移動制御が可能である。
【００３８】
一方、ディスク移送機構とステッピングモータ１の間には、基本的な動力伝達要素として、上記ステッピングモータ１の出力軸１ｓに連結された出力歯車２１と、ディスク移送機構側に連結された入力歯車３１と、両歯車間に位置し上記出力歯車２１で駆動されて所定軌跡上を移動する遊星歯車３０とが設けられている。
より詳しく説明すれば、図６にも示されるように、上記出力歯車２１は円筒ウォームギヤとして構成され、上記遊星歯車３０との間には、両歯車２１，３０と噛み合う中間ギヤ２２が配置されている。この中間ギヤ２２には、その枢支軸２２ｓを中心として回動可能なギヤプレート２３が一体的に取り付けられている。
【００３９】
このディスク移送機構は、従来公知の機構と同様のもので、装置シャーシ側板（不図示）に対してスライド自在に設けられたスライダ４１をスライド動作させることにより、例えば、ディスクローラ４９の上下動を制御するとともに、具体的には図示しなかったが、クランパの上下動やフローティング機構のロック及びその解除等を行い、更には、上記ディスクローラ４９を回転駆動してディスク（不図示）をローディング又はアンローディング／イジェクトするもので、このディスク移送機構を駆動する場合、ステッピングモータ１に加わる負荷は比較的重いものとなる。
【００４０】
上記ディスク移送機構が行うディスクローディング動作の概略を説明すれば、まず、ディスク装置内へのディスクの挿入開始をセンサで検知してディスクローラ４９を回転駆動し、このローラ４９によりディスクを把持状態でターンテーブル（不図示）直上まで移送した後、バネ等による付勢力を含むディスククランパ（不図示）の押圧力を利用して、ターンテーブル上に載置し圧着させる一連の動作である。
【００４１】
また、ディスク移送機構のアンローディング及びイジェクト動作は、ターンテーブル上にローディングされた状態にあるディスクを、上記ディスククランパの押圧力に抗してターンテーブルから持ち上げ、上記ディスクローラ４９を回転駆動してディスクを把持状態で排出方向へ移送し、ディスク装置の外部にイジェクトする一連の動作である。
【００４２】
以上のようなディスク移送機構の動作のなかで、ディスクローラ４９を回転駆動する動作は、ローラ４９のみの空回転中は軽負荷であるが、ディスクを把持し始めると徐々に負荷が増し、特にディスクの直径部分まで把持すると、ステッピングモータ１に加わる負荷はかなりのものとなる。
また、ディスク移送機構がアンローディング動作を開始する初期段階、つまり、ディスククランパの押圧力でターンテーブル支持面上に圧着されているディスクを、上記ディスククランパの押圧力に抗してターンテーブル支持面から離間させ上方へ持ち上げる段階が、ステッピングモータ１にとって最も負荷が重くなる。
【００４３】
上記遊星歯車３０の枢支軸３０ｓは、ギヤプレート２３に支持されている。従って、ステッピングモータ１の駆動に伴って出力歯車２１が回転し、これにより中間ギヤ２２が回転した際には、その枢支軸２２ｓを中心としてギヤプレート２３も一体的に回動し、これに伴って遊星歯車３０も移動することになる。
この遊星歯車３０の外周側の一定範囲領域には、その一部の歯が模式的に示されているように、該遊星歯車３０と同一モジュールの内歯２９が設けられている。そして、図５に詳しく示すように、遊星歯車３０が移動する際には、該遊星歯車３０は、中間ギヤ２２で駆動されて内歯２９と噛み合いつつ、両者２２，２９の間で遊星運動を行いながら所定の軌跡Ｔｒに沿って移動するようになっている。
【００４４】
上記遊星歯車３０には、ピックアップ移動機構の係合突起部１６が上記駆動軸３の螺旋状溝部４と係合している間は、遊星歯車３を入力歯車２１と噛合しない初期位置に係止し、上記係合突起部１６と螺旋状溝部４との係合が解除されると遊星歯車３０の係止状態を解除する第１爪部材２４が付設されている。この第１爪部材２４は、具体的にはギヤプレート２３の外周近傍に配置され、その枢支軸２４ｓを中心にして回動可能に部品ベース上に支持されている。
【００４５】
上記第１爪部材２４は、その爪部２４ａ近傍に取り付けられた引張バネ２５によってギヤプレート２３側に（つまり、図における反時計回り方向に）付勢されており、ピックアップ移動機構の係合突起部１６が上記駆動軸３の螺旋状溝部４と係合している間は、図１及び図３に示されるように、爪部２４ａがギヤプレート２３の切欠部２３ａに係合しており、これにより、ギヤプレート２３が係止され、従って、遊星歯車３０が入力歯車２１と噛合しない初期位置に係止されている。尚、ギヤプレート２３の外周の一部には、上記第１爪部材２４の爪部２４ａの摺動動作をガイドするカム面部２３ｂが形成されている。
【００４６】
そして、ピックアップ１０がディスク内周側の移動範囲の境界まで移動し、上記係合突起部１６が螺旋状溝部４を越えて逃げ部５に達すると、ピックアップ１０の係合ベース１５に形成された係合壁部１７が第１爪部材２４の端末部２４ｂに当接して押圧することにより、第１爪部材２４が引張バネ２５の付勢力に抗して時計回り方向に回動し、第１爪部材２４によるギヤプレート２３の係止状態が（従って、遊星歯車３０の係止状態が）解除される。つまり、ギヤプレート２３はフリーの状態となる。また、この状態では、第１爪部材２４の端末側に設けられたフック部２４ｃが上記係合壁部１７と係合し、ギヤプレート２３の係止解除状態が安定して維持される。
【００４７】
例えば使用者がディスクイジェクト操作（イジェクト釦の押し操作）を行っている場合において、その後、ステッピングモータ１の駆動に伴って出力歯車２１が回転すると、これにより中間ギヤ２２が回転してギヤプレート２３も一体的に回動する。これに伴って遊星歯車３０も移動する。そして、図５に示される角度βだけ回動して所定位置まで達すると、図２及び図４にも示されるように、この遊星歯車３０がディスク移送機構の入力歯車３１と噛み合い、ステッピングモータ１の駆動力がディスク移送機構に伝達されるようになる。
【００４８】
この状態では、ステッピングモータ１のの動力は、出力軸１ｓから出力歯車２１及び中間ギヤ２３並びに遊星歯車３０を経てディスク移送機構の入力歯車３１に伝達される。この伝達経路が本願請求項に記載した「第２経路」を構成している。また、上記ディスク移送機構が本願請求項に記載した「第２作動部」に相当し、上記出力歯車２１，中間ギヤ２３，遊星歯車３０及び入力歯車３１が、本願請求項に記載した「所定の伝達手段」に相当している。更に、上記第１爪部材２４及び係合壁部１７が本願請求項に記載した「切換手段」に相当している。
【００４９】
ステッピングモータ１の動力伝達経路がディスク移送機構に動力伝達する第２経路に切り換えられた状態では、ステッピングモータ１からの動力は、一方では、入力歯車３１から歯車３２及び３３で成るギヤ列を介して、スライダ４１に一体的に付設されたラック４２に伝達され、該ラック４２を介してスライダ４１が駆動される。これにより、前述のディスクアンローディング動作が開始される。尚、ディスク移送機構がこのアンローディング動作を開始する初期段階が、ステッピングモータ１にとって最も負荷が重くなるタイミングであることは前述の通りである。
【００５０】
また、他方では、入力歯車３１から歯車３４及び３５で成るギヤ列を介して、ディスクローラ４９駆動用の駆動歯車４８に伝達され、該駆動歯車４８によりディスクローラ４９が回転駆動され、ディスク（不図示）のイジェクトが可能となる。尚、このディスクローラ４９を回転駆動する動作は、ローラ４９のみの空回転中は軽負荷であるが、ディスクを把持し始めると徐々に負荷が増し、特にディスクの直径部分まで把持すると、ステッピングモータ１に加わる負荷はかなり重くなることは前述の通りである。
【００５１】
本実施の形態では、上記ステッピングモータ１の動力伝達経路がディスク移送機構に動力伝達する第２経路に切り換えられた状態でも、上記遊星歯車３０が所定位置に移動して上記入力歯車３１と噛み合うまでの初期においては、上記ステッピングモータ１からディスク移送機構側に動力伝達が行われることはない。換言すれば、ディスク移送機構側への動力伝達が禁止される。
【００５２】
すなわち、ステッピングモータ１の動力伝達経路が上記第２経路に切り換えられた状態で、ステッピングモータ１が駆動された際に、その初期において遊星歯車３０がディスク移送機構の入力歯車３１と噛み合うまでは、中間ギヤ２２と内歯２９との間で単に遊星運動を行うだけで動力伝達が行われることはなく、伝達禁止手段が構成されていることになる。尚、上記内歯２９は、少なくとも遊星歯車３０がその初期位置から上記入力歯車３１と噛み合う所定位置に至る範囲の領域について設ければ良い。
【００５３】
この伝達禁止手段は、ステッピングモータ１の出力歯車２１からディスク移送機構の入力歯車３１に至る動力伝達歯車機構（つまり、所定の伝達手段）に設けられており、かかる伝達手段と別に設ける場合に比して、ステッピングモータ１の動力伝達機構が簡素化され、ディスク装置の構造を簡略化できる。
【００５４】
このように、ステッピングモータ１の動力が比較的重負荷のディスク移送機構へ伝達されるべき第２経路での動力伝達における初期においては、その動力伝達が禁止されることにより、この動力伝達が禁止されている間にステッピングモータ１の回転数が高まることとなり、モータ駆動初期で回転数が低い間に重負荷が加わることを回避できる。つまり、この回転数が低い間は、遊星歯車３０が単に遊星運動を行うだけで非常に負荷が軽く、ステッピングモータ１のスタートに支障を来す惧れはない。
【００５５】
そして、遊星歯車３０が遊星運動を終えてディスク移送機構の入力歯車３１と噛み合う時点では、ステッピングモータ１の回転数は、重負荷が加わっても脱調等の不具合が生じる惧れがない程度にまで上昇している。従って、たとえ重負荷が加わった場合でも、ステッピングモータ１のスタートに関して円滑な制御を安定して行うことができるのである。
【００５６】
また、上記駆動軸３の螺旋状溝部４とピックアップ移動機構の係合突起部１６との係合状態（両者が係合しているか係合解除されているか）に応じて、つまり、ステッピングモータの動力がピックアップ移動機構に伝達されるべき上記第１経路が動力伝達状態にあるか否かに応じて、遊星歯車３０の第１爪部材２４による係止状態（係止されているか係止解除されているか）が切り換えられる。その結果、ステッピングモータ１からの動力の伝達経路が、第１経路と第２経路との間で択一的に切り換えられる。この場合において、ピックアップ移動機構の係合突起部１６が上記駆動軸３の螺旋状溝部４と係合している間は、第１爪部材２４により遊星歯車３０がディスク移送機構側の上記入力歯車３１と噛合しない初期位置に係止されるので、確実に第１経路によるピックアップ移動機構への動力伝達を行うことができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、上記遊星歯車３０には、所定軌跡Ｔｒに沿って移動した後、ディスク移送機構の入力歯車３１と噛み合う上記所定位置に移動した遊星歯車３０を当該所定位置に係止する第２爪部材２６が付設されている。この第２爪部材２６は、具体的には上記第１爪部材２４とは反対側のギヤプレート２３の外周近傍に配置され、その枢支軸２６ｓを中心にして回動可能に部品ベース上に支持されている。尚、本実施の形態では、上記枢支軸２６ｓは歯車３４の枢支軸とその軸心が一致しているが、両者を互いに異なる別の箇所に設けるようにしても良い。
【００５８】
上記第２爪部材２６は、その爪部２６ａ近傍に取り付けられた引張バネ２７によってギヤプレート２３側に（つまり、図における時計回り方向に）付勢されており、遊星歯車３０がディスク移送機構の入力歯車３１と噛合して第２経路での動力伝達が行われている間は、図２及び図４に示されるように、爪部２６ａがギヤプレート２３の切欠部２３ａに係合しており、これにより、ギヤプレート２３が係止され、従って、遊星歯車３０が入力歯車２１と噛合する所定位置に確実に係止されている。尚、ギヤプレート２３の外周の一部には、上記第２爪部材２６の爪部２６ａの摺動動作をガイドするカム面部２３ｃが形成されている。
【００５９】
一方、第２爪部材２６の端末側には突起部２６ｃが設けられ、この突起部２６ｃはスライダ４１に一体的に設けられた係合プレート４３に形成した長溝４３ｇと係合している。遊星歯車３０がディスク移送機構の入力歯車３１と噛合し、第２経路での動力伝達が行われてスライダ４１が移動している間は、図２に示されるように、第２爪部材２６の上記突起部２６ｃは上記長溝４３ｇの途中部に位置しており、この状態では爪部２６ａによるギヤプレート２３の係止状態が維持される。
【００６０】
そして、上記スライダ４１が一定量移動すると、図１に示されるように、長溝４３ｇの端壁部が上記突起部２６ｃに当接して押圧することにより、第２爪部材２６が引張バネ２７の付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、第２爪部材２６によるギヤプレート２３の係止状態が（従って、遊星歯車３０の係止状態が）解除されるようになっている。
このように、ディスク移送機構の入力歯車３１と噛み合う所定位置に移動した遊星歯車３０は、上記第２爪部材２６により当該所定位置に係止されるので、確実に第２経路によるディスク移送機構への動力伝達を行うことができる。
【００６１】
以上、説明したように、本実施の形態によれば、１個のステッピングモータ１で比較的軽負荷の動作の駆動源と比較的重負荷の動作の駆動源とを兼用させ、モータ動力の伝達経路を切り換えることで、軽負荷と重負荷の各動作を選択的に行わせる場合について、動力伝達経路が重負荷側に切り換えられた状態でモータ１が駆動された際でも、円滑な制御を安定して行うことができるのである。
【００６２】
尚、ステッピングモータ１の動力伝達経路が、ディスク移送機構へ動力伝達を行う第２経路からピックアップ移動機構へ動力伝達を行う第１経路に切り換えられる際には、各構成要素が前述の動作とは逆の動作を行うことになる。
すなわち、ディスク装置内にディスクが装着されておらず、各構成要素が図２に示された状態にあるときに、ディスクが装置内に挿入されて来ると、その挿入開始がセンサで検知され、この検知信号に基づいてステッピングモータ１が回転駆動される。この回転方向は、ディスクのアンローディング時およびイジェクト時とは逆方向である。
【００６３】
そして、ステッピングモータ１の駆動力が第２経路にてディスク移送機構へ伝達され、前述のディスクローディング動作が行われる。すなわち、ディスクローラ４９がアンローディング時／イジェクト時とは逆方向に回転駆動され、このローラ４９によりディスクを把持状態でターンテーブル（不図示）直上まで移送される。また、スライダ４１のスライド動作によって、バネ等による付勢力を含むディスククランパ（不図示）が作動させられ、その押圧力を利用してディスクがターンテーブル上に載置され圧着させられる。
【００６４】
以上のディスクローディング動作の最終段階において、図１に示されるように、上記スライダ４１が一定量移動して長溝４３ｇの端壁部が上記突起部２６ｃに当接し押圧すると、第２爪部材２６が引張バネ２７の付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、第２爪部材２６によるギヤプレート２３の係止状態が（従って、遊星歯車３０の係止状態が）解除され、ギヤプレート２３はフリーの状態となる。つまり、ステッピングモータ１の動力の第２経路を介しての伝達が終了するようになっている。
【００６５】
その後、ステッピングモータ１の回転に伴って出力歯車２１が更に回転すると、中間ギヤ２２を介してギヤプレート２３も一体的に回動し、これに伴って遊星歯車３０も移動する。この移動方向は、アンローディング及びイジェクト動作の終了後とは逆である。そして、ギヤプレート２３が角度βだけ（図５における矢印方向と逆向きに）回動すると、図１及び図３にも示されるように、この遊星歯車３０が初期位置に達して、第１爪部材２４が引張バネ２５の付勢力によって反時計回り方向に回動してギヤプレート２３を係止する。
【００６６】
この第１爪部材２４の回動動作に伴って、第１爪部材２４の端末側のフック部２４ｃとピックアップ係合ベース１５に形成した係合壁部１７との係合が解除され、係合突起部１６が螺旋状溝部４と係合する。すなわち、ステッピングモータ１の動力伝達経路を第２経路から第１経路へ切り換える切換動作が完了し、ピックアップ１０がディスク外周側に向かって移動し得るようになる。
【００６７】
尚、以上の実施態様は、ディスク装置のピックアップ移動機構とディスク移送機構との間でステッピングモータを駆動源として兼用した場合についてのものであったが、本発明にかかるステッピングモータの動力伝達装置は、かかる場合に限られるものではなく、ステッピングモータの動力伝達経路を切り換えることで、比較的軽負荷の動作と比較的重負荷の動作とを選択的に行わせるような他の種々の場合についても、有効に適用し得るものである。
このように、本発明は、以上の実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言うまでもない。
【００６８】
【発明の効果】
本願発明に係るステッピングモータの動力伝達装置によれば、ステッピングモータからの動力を比較的重負荷の第２作動部に伝達する第２経路での動力伝達における初期においてはステッピングモータから上記第２作動部への動力伝達を禁止する伝達禁止手段が設けられていることにより、ステッピングモータの動力が比較的重負荷の第２作動部へ伝達されるべき第２経路での動力伝達における初期においては、その動力伝達が禁止される。そして、この動力伝達が禁止されている間にステッピングモータの回転数が高まることにより、モータ駆動初期で回転数が低い間に重負荷が加わることを回避できる。従って、たとえ重負荷が加わった場合でも、ステッピングモータのスタートに関して円滑な制御を安定して行うことが可能になる。
【００６９】
また、本願発明に係るディスク装置によれば、ステッピングモータからの動力を比較的重負荷のディスク移送機構に伝達する第２経路での動力伝達における初期においてはステッピングモータから上記ディスク移送機構への動力伝達を禁止する伝達禁止手段が設けられているので、ステッピングモータの動力が比較的重負荷のディスク移送機構へ伝達されるべき第２経路での動力伝達における初期においては、その動力伝達が禁止される。そして、この動力伝達が禁止されている間にステッピングモータの回転数が高まることにより、モータ駆動初期で回転数が低い間に重負荷が加わることを回避できる。従って、たとえ重負荷が加わった場合でも、ステッピングモータのスタートに関して円滑な制御を安定して行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るディスク装置のピックアップ移動可能状態における要部を示す平面説明図である。
【図２】上記ディスク装置のディスク移送可能状態における要部を示す平面説明図である。
【図３】上記図１の更に要部を示す平面説明図である。
【図４】上記図３の更に要部を示す平面説明図である。
【図５】上記ディスク装置のギヤプレート及び遊星歯車を拡大して示す平面説明図である。
【図６】図４におけるＹ６−Ｙ６線に沿った部分断面説明図である。
【符号の説明】
１…ステッピングモータ
３…駆動軸
４…螺旋状溝部
５…逃げ部
１６…係合突起部
１７…係合壁部
２１…出力歯車
２２…中間ギヤ
２３…ギヤプレート
２４…第１爪部材
２６…第２爪部材
２９…内歯
３０…遊星歯車
３１…入力歯車
Ｔｒ…遊星歯車の移動軌跡
【図１】
2004019862.tif 000003
【図２】
2004019862.tif 000004
【図３】
2004019862.tif 000005
【図４】
2004019862.tif 000006
【図５】
2004019862.tif 000007
【図６】
2004019862.tif 000008