(57)【要約】【課題】耐久性や駆動効率の向上等を容易に図ること。【解決手段】機体の進行方向に沿って、同機体を支持する走行輪と、同走行輪の直後方位置に配置して溝上げ作業を行うロータリ部と、同ロータリ部の直後方位置に配置してロータリ部により溝上げされた耕耘土を整形して栽培畦の法面を成形する法面成形部とを具備している。このようにして、ロータリ部により溝上げされた耕耘土を法面成形部により整形して栽培畦の法面を成形するようにして、振動を少なくし、機体やオペレータへの振動負荷を少なくした。【選択図】　　　　　図１
2004041032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の進行方向に沿って、同機体を支持する走行輪と、同走行輪の直後方位置に配置して溝上げ作業を行うロータリ部と、同ロータリ部の直後方位置に配置してロータリ部により溝上げされた耕耘土を整形して栽培畦の法面を成形する法面成形部とを具備し、
法面成形部に、円柱状ないしは逆円錘台形状に形成した左右一対の法面成形用回転ローラを設け、各法面成形用回転ローラにワンウェイクラッチを設けて、各法面成形用回転ローラを間欠的に回転させるようにしたことを特徴とする畦立て作業機。
【請求項２】
各法面成形用回転ローラにワンウェイクラッチを介してローラ回転作動用アームを連動連結し、各ローラ回転作動用アームをクランク機構を介してＰＴＯ軸に連動連結したことを特徴とする請求項１記載の畦立て作業機。
【請求項３】
ローラ回転作動用アームには、その伸延方向に沿って長孔を形成し、同長孔を介してクランク機構の先端部を連結位置調節自在に連結したことを特徴とする請求項２記載の畦立て作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苺等を栽培する栽培畦を成形する畦立て作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、畦立て作業機の一形態として、例えば、実開昭６２−１３６１０２号公報に開示されたものがあり、同公報に開示された畦立て作業機は、溝上げ作業を行うロータリ部の直後方位置に、同ロータリ部により溝上げされた耕耘土を整形して栽培畦の法面を成形する法面成形部を設けている。
【０００３】
そして、法面成形部は、左右一対の培土板の内側に振動装置を配置して、同振動装置に振動リンクを介して両培土板を連動連結して、両培土板を側方から上方へ押し上げ振動させることにより、栽培畦の法面を成形するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した畦立て作業機では、培土板を振動させる振動リンク等が衝撃によって損傷等され易いために、耐久性や駆動効率の向上等を容易に図れないという不具合がある。
【０００５】
そして、土の湿り具合によって栽培畦の法面の仕上がりが不良になったり、土の締め付けが不足する等の不具合がある。
【０００６】
また、機体の操向ハンドルを作業者が押して進行を補助して走行駆動力不足を補ったり、培土板の振動ピッチを小さくするのに走行速度を減速する必要があり、取り扱い操作性の向上並びに作業能率の向上等を容易に図れないという不具合がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、機体の進行方向に沿って、同機体を支持する走行輪と、同走行輪の直後方位置に配置して溝上げ作業を行うロータリ部と、同ロータリ部の直後方位置に配置してロータリ部により溝上げされた耕耘土を整形して栽培畦の法面を成形する法面成形部とを具備し、法面成形部に、円柱状ないしは逆円錘台形状に形成した左右一対の法面成形用回転ローラを設け、各法面成形用回転ローラにワンウェイクラッチを設けて、各法面成形用回転ローラを間欠的に回転させるようにしたことを特徴とする畦立て作業機を提供するものである。
【０００８】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００９】
（１）各法面成形用回転ローラにワンウェイクラッチを介してローラ回転作動用アームを連動連結し、各ローラ回転作動用アームをクランク機構を介してＰＴＯ軸に連動連結したこと。
【００１０】
（２）ローラ回転作動用アームには、その伸延方向に沿って長孔を形成し、同長孔を介してクランク機構の先端部を連結位置調節自在に連結したこと。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
すなわち、本発明に係る畦立て作業機は、機体の進行方向に沿って、同機体を支持する走行輪と、同走行輪の直後方位置に配置して溝上げ作業を行うロータリ部と、同ロータリ部の直後方位置に配置してロータリ部により溝上げされた耕耘土を整形して栽培畦の法面を成形する法面成形部とを具備し、法面成形部に、円柱状ないしは逆円錘台形状に形成した左右一対の法面成形用回転ローラを設け、各法面成形用回転ローラにワンウェイクラッチを設けて、各法面成形用回転ローラを間欠的に回転させるようにしている。
【００１３】
そして、各法面成形用回転ローラにワンウェイクラッチを介してローラ回転作動用アームを連動連結し、各ローラ回転作動用アームをクランク機構を介してＰＴＯ軸に連動連結している。
【００１４】
また、ローラ回転作動用アームには、その伸延方向に沿って長孔を形成し、同長孔を介してクランク機構の先端部を連結位置調節自在に連結している。
【００１５】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１及び図２に示すＡは、本発明にかかる畦立て作業機であり、同畦立て作業機Ａは、作業機本体１と、同作業機本体１の直後方位置に配置して溝上げ作業を行うロータリ部２と、同ロータリ部２の直後方位置に配置してロータリ部２により溝上げされた耕耘土を整形して栽培畦Ｕの法面Ｎを成形する法面成形部３とを具備している。
【００１７】
そして、作業機本体１は、上下方向に伸延するミッションケース４の下端部に左右方向に軸線を向けて貫通する車軸５を介して左右一対の走行輪６，６を取り付け、ミッションケース４の前面下部より前方へエンジン支持台７を延設し、同エンジン支持台７上にエンジン８を搭載して、同エンジン８とミッションケース４の左側上部との間に伝動ケース９を介設し、ミッションケース４の上端部にはハンドルステー１０の基端部を上下方向の軸線廻りに１８０度回動自在として、同ハンドルステー１０に取り付けた操向ハンドル１１を前方と後方とに方向転換自在としている。１２は燃料タンク、ａは機体の進行方向である。
【００１８】
ロータリ部２は、上下方向に伸延する伝動シャフトケース１５の下端部に、左右方向に軸線を向けたロータリ軸１６を交差状に連動連結し、同ロータリ軸１６に複数のロータリ爪１７を取り付ける一方、伝動シャフトケース１５の上端部にギヤケース１８を設けて、同ギヤケース１８の右側部と前記ミッションケース４の右側上部との間にロータリ伝動ケース１９を介設している。２０はロータリカバー、ｂはロータリ爪１７の回転方向である。
【００１９】
法面成形部３は、図３にも示すように、左右方向に伸延するローラ支持体２１に、上下方向に軸線を向けたローラ支軸２２，２２を介してそれぞれ逆円錘台形状に形成した法面成形用回転ローラ２３，２３を連動連設しており、各法面成形用回転ローラ２３，２３にはそれぞれローラ支軸２２，２２を介してワンウェイクラッチ２４，２４を設けて、各法面成形用回転ローラ２３，２３を間欠的に回転させるようにしている。２５，２５は、ロータリカバー２０より後方へ延設した左右一対の支持アームであり、両支持アーム２５，２５によりローラ支持体２１を支持させている。
【００２０】
そして、図４及び図５に示すように、各法面成形用回転ローラ２３，２３にワンウェイクラッチ２４，２４を介して前外側方へ向けて伸延するローラ回転作動用アーム２６，２６を連動連結し、各ローラ回転作動用アーム２６，２６をクランク機構２７を介してロータリカバー２０上に設けたＰＴＯ軸２８に連動連結している。
【００２１】
すなわち、ＰＴＯ軸２８は、ロータリカバー２０の上面後部に左右一対の軸支持体２９，２９を介して横架し、同ＰＴＯ軸２８の左側部とギヤケース１８の左側部との間に法面成形伝動ケース３０を介設し、同ＰＴＯ軸２８の中途部と各ローラ回転作動用アーム２６，２６との間にクランク機構２７を介設している。
【００２２】
そして、クランク機構２７は、ＰＴＯ軸２８の中途部に円板状回転体３１を偏芯させて取り付け、同円板状回転体３１の外周面にリング状回転体３２を回転自在に遊嵌し、同リング状回転体３２にロッド連結体３３を連結し、同ロッド連結体３３に前後方向に伸延する左右一対の連結ロッド３４，３４の前端部（基端部）を枢支・連結する一方、ローラ回転作動用アーム２６，２６に、その伸延方向に沿って長孔３５，３５を形成し、各長孔３５，３５を介して各連結ロッド３４，３４の後端部（先端部）を連結位置調節自在に連結している。３６は枢支・連結ピンである。
【００２３】
ここで、各連結ロッド３４の後端部には連結ボルト３７を設け、同連結ボルト３７をローラ回転作動用アーム２６に形成した長孔３５中に挿通し、同連結ボルト３７の先端部に調節抓み付きナット３８を螺着して、同連結ボルト３７を長孔３５の任意の位置に連結・固定することができるようにしている。
【００２４】
このようにして、ＰＴＯ軸２８と一体的に円板状回転体３１が回転し、同円板状回転体３１の偏芯回転に連動してリング状回転体３２が前後方向に往復運動し、同リング状回転体３２の前後往復運動にロッド連結体３３を介して左右一対の連結ロッド３４，３４が連動して前後摺動し、各連結ロッド３４，３４の前後摺動に連動して各ローラ回転作動用アーム２６，２６が回動されて、ワンウェイクラッチ２４，２４を介して各法面成形用回転ローラ２３，２３を間欠的に回転させるようにしている。
【００２５】
この際、ＰＴＯ軸２８に伝達された大きな回転速度を、クランク機構２７とワンウェイクラッチ２４，２４とにより大幅に減速することができる。
【００２６】
しかも、各ローラ回転作動用アーム２６，２６と各連結ロッド３４，３４の後端部との連結位置を調節することにより、同ローラ回転作動用アーム２６，２６のアーム比を変更することができ、同アーム比によりローラ回転作動用アーム２６，２６を介した法面成形用回転ローラ２３，２３の間欠的な回転の速度変更を行うことができる。
【００２７】
さらには、各法面成形用回転ローラ２３，２３に設けたローラ回転作動用アーム２６，２６を各連結ロッド３４，３４を介してＰＴＯ軸２８に連動連結しているため、各法面成形用回転ローラ２３，２３の傾斜姿勢を、成形する法面Ｎ，Ｎの傾斜角度に適応させるための設定をローラ支持体２１を介して簡単にかつ確実に行うことができる。
【００２８】
なお、法面成形用回転ローラ２３は、少なくとも法面Ｎを回転しながら鎮圧することができる形状であれば良く、例えば、円柱状に形成することもできる。
【００２９】
上記のように構成した畦立て作業機Ａにより栽培畦Ｕを畦立てする際には、作業者（図示せず）は、作業機本体１の前方に位置する圃場Ｇ上に立って、操向ハンドル１１を把持し、同状態にてエンジン８を駆動させることにより走行輪６，６とロータリ爪１７と法面成形用回転ローラ２３，２３を回動ないし回転させる。
【００３０】
そして、図１に示すように、機体を進行方向ａに移動させながらロータリ爪１７により溝上げされた耕耘土を左右一対の法面成形用回転ローラ２３，２３により整形して左右方向に隣接する栽培畦Ｕ，Ｕの内側方の法面Ｎ，Ｎを同時に成形することができるようにしている。
【００３１】
図６は、法面成形用回転ローラ２３の断面平面説明図であり、同法面成形用回転ローラ２３は、回転支軸４０に放射状に突出するローラ形成片支持体４１を取り付け、同ローラ形成片支持体４１に形成した放射状突片４１ａ，４１ａ，４１ａ，４１ａ，４１ａの先端部に揺動支軸４２，４２，４２，４２，４２を介してローラ形成片２３ａ，２３ａ，２３ａ，２３ａ，２３ａの基端部を枢支して、各ローラ形成片２３ａ，２３ａ，２３ａ，２３ａ，２３ａを各揺動支軸４２，４２，４２，４２，４２を中心に揺動自在となしており、これらローラ形成片２３ａ，２３ａ，２３ａ，２３ａ，２３ａは、円筒状の法面成形用回転ローラを略五分割した形状に形成している。４１ｂは、ローラ形成片２３ａの先端部を受ける受け片である。
【００３２】
このようにして、図６に示すように、法面成形用回転ローラ２３が回転されると、遠心力により各ローラ形成片２３ａが揺動支軸４２を中心に外方へ張り出し状に回動され、同ローラ形成片２３ａが栽培畦Ｕの側面に衝突して閉塞状態となる。
【００３３】
このような各ローラ形成片２３ａの動作が繰り返されて、栽培畦Ｕの側面が法面Ｎに成形される。ｃはローラ形成片２３ａの回転方向、ｄは法面成形用回転ローラ２３の回転方向である。
【００３４】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、機体の進行方向に沿って、同機体を支持する走行輪と、同走行輪の直後方位置に配置して溝上げ作業を行うロータリ部と、同ロータリ部の直後方位置に配置してロータリ部により溝上げされた耕耘土を整形して栽培畦の法面を成形する法面成形部とを具備している。
【００３５】
このようにして、ロータリ部により溝上げされた耕耘土を法面成形部により整形して栽培畦の法面を成形するようにしているため、振動が少なく、機体やオペレータへの振動負荷が少ない。その結果、耐久性や駆動効率の向上等を容易に図ることができる。
【００３６】
しかも、土の性状等に関係なく、法面を適正な締め付け状態にて良好に（滑らかに、かつ、きれいに）仕上げることができる。
【００３７】
さらには、走行負荷を軽減することができ、かつ、高速走行作業を可能にして、取り扱い操作性の向上並びに畦立て作業能率の向上等を容易に図ることができる。
【００３８】
また、法面成形部には、円柱状ないしは逆円錘台形状に形成した左右一対の法面成形用回転ローラを設けている。
【００３９】
このようにして、円柱状ないしは逆円錘台形状に形成した左右一対の法面成形用回転ローラによりロータリ部により溝上げした耕耘土の締め付け力を確保することができて、土の性状等に関係なく、法面を適正な締め付け状態にて良好に（滑らかに、かつ、きれいに）仕上げることができる。
【００４０】
しかも、法面形成用回転ローラの駆動構造の耐久性の向上並びに作業速度の高速化等を容易に図ることができる。
【００４１】
また、各法面成形用回転ローラにワンウェイクラッチを設けて、各法面成形用回転ローラを間欠的に回転させるようにしている。
【００４２】
このようにして、ＰＴＯ軸から各法面成形用回転ローラへの高速回転を大幅に減速することができて、各法面成形用回転ローラの回転トルクを増大させることができ、各法面成形用回転ローラによる法面への締め付け作用力を、土の性状等に関係なく、適正に確保することができて、法面を良好に（滑らかに、かつ、きれいに）仕上げることができる。
【００４３】
（２）請求項２記載の本発明では、各法面成形用回転ローラにワンウェイクラッチを介してローラ回転作動用アームを連動連結し、各ローラ回転作動用アームをクランク機構を介してＰＴＯ軸に連動連結している。
【００４４】
このようにして、各法面成形用回転ローラに設けたローラ回転作動用アームをクランク機構を介してＰＴＯ軸に連動連結しているため、各法面成形用回転ローラの傾斜姿勢を、成形する法面の傾斜角度に適応させるための設定を簡単にかつ確実に行うことができる。
【００４５】
（３）請求項３記載の本発明では、ローラ回転作動用アームには、その伸延方向に沿って長孔を形成し、同長孔を介してクランク機構の先端部を連結位置調節自在に連結している。
【００４６】
このようにして、ローラ回転作動用アームとクランク機構の先端部との連結位置を調節することにより、同ローラ回転作動用アームのアーム比を変更することができ、同アーム比によりローラ回転作動用アームを介した法面成形用回転ローラの間欠的な回転の速度変更を行うことができる。
【００４７】
その結果、土の性状等に応じて、各法面成形用回転ローラによる法面への締め付け作用力を適正に変更して、法面を良好に（滑らかに、かつ、きれいに）仕上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる第１実施例としての畦立て作業機の側面説明図。
【図２】同畦立て作業機の平面説明図。
【図３】法面成形部の背面説明図。
【図４】クランク機構の側面説明図。
【図５】同クランク機構の平面説明図。
【図６】法面成形用回転ローラの変容例を示す断面平面説明図。
【符号の説明】
Ａ　畦立て作業機
１　作業機本体
２　ロータリ部
３　法面成形部
４　ミッションケース
５　車軸
６　走行輪
７　エンジン支持台
８　エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004041032.tif 000006
【図５】
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【図６】
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