(57)【要約】【課題】機械本体１２と走行装置１３との間に接続する複数のホース４３を束ねて保護した作業機械１１を提供する。【解決手段】機械本体１２の幅方向の両側に、走行モータ３９を有する走行装置１３を設ける。機械本体１２に、この機械本体１２に対する各走行装置１３の幅方向の位置を可変する幅可変装置３２を設ける。機械本体１２と各走行装置１３の走行モータ３９との間には、機械本体１２側から走行モータ３９に作動油を給排する可撓性を有する複数のホース４３を接続する。機械本体１２と各走行装置１３との間の複数のホース４３を、可撓性を有する筒状のホースカバー４８内に挿通状態に収納する。ホースカバー４８に複数のホース４３を挿通させるだけで、複数のホース４３を束ねられ、複数のホース４３を保護できる。複数のホース４３を束ねた状態でも、走行装置１３の幅可変動作に伴うホースカバー４８内での各ホース４３の動きを許容できる。【選択図】　　　　図１
2004060195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械本体と、
機械本体の幅方向の両側に設けられ、それぞれ流体圧作動装置を有する走行装置と、
機械本体および走行装置の外部を通じて機械本体から各走行装置の流体圧作動装置に接続され作動流体を給排する可撓性を有する複数のホースと、
機械本体と各走行装置との間で複数のホースを挿通状態に収納した可撓性を有する筒状のホースカバーと
を具備したことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
ホースカバーは、可撓性を有する第１の材質体と、第１の材質体より形状保持性を有する第２の材質体とを有する少なくとも２重構造に形成された
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
ホースカバーは、第１の材質体が筒状に形成され、第２の材質体が第１の材質体の周面に螺旋状に形成された
ことを特徴とする請求項２記載の作業機械。
【請求項４】
機械本体は、機械本体の外部にホースを引き出す機械本体側引出口が形成され、
走行装置は、走行装置の外部にホースを引き出す走行装置側引出口が形成され、
機械本体側引出口および走行装置側引出口の縁部に保護体が取り付けられた
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の作業機械。
【請求項５】
機械本体に対する走行装置の幅方向の位置を可変する幅可変装置を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械本体の両側に走行装置を有する作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６および図７に例えば油圧ショベルなどの作業機械を示し、この作業機械は、機械本体１およびこの機械本体１の幅方向の両側に配設される走行装置２を備えている。
【０００３】
機械本体１は、作業時の安定性を確保するために走行装置２を機体本体１の幅方向に拡幅させたり、機械本体１の幅方向外方への走行装置２の突出幅を少なくするために走行装置２を機械本体１の幅方向に縮幅させることを目的として、機械本体１に対して走行装置２の幅方向の位置を可変する幅可変装置３を備えている。
【０００４】
両側の走行装置２は、それぞれ履帯４を駆動する走行モータ５を備えている。走行モータ５には、機械本体１に搭載された油圧ポンプからコントロールバルブ装置などを経て作動油を給排する複数のホース６が接続されている。
【０００５】
一般に、走行装置２の幅可変装置３を備えない作業機械ではホース６が機械本体１および走行装置２の内部を通じて接続されるが、走行装置２の幅可変装置３を備えた作業機械では、機械本体１に対する走行装置２の幅可変動作に対応するために、ホース６が機械本体１および走行装置２の外部を通じて接続されている。
【０００６】
ホース６の長さは走行装置２の拡幅を許容する長さに設定されているため、走行装置２を縮幅した場合には、図６に示すように、ホース６にたるみが生じ、このとき各ホース６には曲がり癖があるため、各ホース６がばらけてしまい、下方へ移動したホース６は走行時における地上の障害物と接触しやすく、破損する可能性がある。
【０００７】
そこで、図７に示すように、複数のホース６を長手方向に沿って略等間隔毎に複数のバンド７で束ねて固定することにより、各ホース６がばらけるのを防止している。なお、複数のホース６を束ねて止める手段としては、バンド７の他、リング状のスプリングやテープなどがあり、これらの場合にもバンド７と同様に複数のホース６を束ねて固定している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バンド７などで複数のホース６を束ねて止めても、ホース６自体が露出しているため、走行時における地上の障害物にホース６が直接接触して破損する可能性がある。
【０００９】
しかも、バンド７などで複数のホース６を束ねて止める作業は容易でなく、このような作業をホース６の長手方向の複数箇所についてしなければならず、組立性に問題がある。
【００１０】
また、バンド７などで複数のホース６を束ねて止めることで、各ホース６毎の動きを規制してしまうため、走行装置２の幅可変動作に伴ってホース６やバンド７などに無理な力がかかり、バンド７などが破損しやすい問題がある。
【００１１】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、複数のホースを容易に束ねることができるとともに、複数のホースを覆って確実に保護できる作業機械を提供することを目的とし、さらに、束ねた状態でも走行装置の幅可変動作に伴う各ホースの動きを許容できる作業機械を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、機械本体と、機械本体の幅方向の両側に設けられ、それぞれ流体圧作動装置を有する走行装置と、機械本体および走行装置の外部を通じて機械本体から各走行装置の流体圧作動装置に接続され作動流体を給排する可撓性を有する複数のホースと、機械本体と各走行装置との間で複数のホースを挿通状態に収納した可撓性を有する筒状のホースカバーとを具備した作業機械であり、ホースカバーに複数のホースを挿通させるだけで、複数のホースを容易に束ねることができるとともに、複数のホースを覆って確実に保護できる。
【００１３】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の作業機械において、ホースカバーは、可撓性を有する第１の材質体と、第１の材質体より形状保持性を有する第２の材質体とを有する少なくとも２重構造に形成された作業機械であり、走行装置の幅可変動作に伴うホースカバーの動きを許容できる可撓性と、筒状のホースカバーの形状保持性とを兼ね備えることができる。
【００１４】
請求項３に記載された発明は、請求項２記載の作業機械におけるホースカバーにおいて、第１の材質体が筒状に形成され、第２の材質体が第１の材質体の周面に螺旋状に形成されたものであり、筒状の第１の材質体内にホースを容易に挿通させることができ、第２の材質体で可撓性を許容しつつ形状保持性を確保できる。
【００１５】
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の作業機械において、機械本体は、機械本体の外部にホースを引き出す機械本体側引出口が形成され、走行装置は、走行装置の外部にホースを引き出す走行装置側引出口が形成され、機械本体側引出口および走行装置側引出口の縁部に保護体が取り付けられた作業機械であり、機械本体側引出口および走行装置側引出口の縁部との接触によるホースの破損を防止できる。
【００１６】
請求項５に記載された発明は、請求項１乃至４のいずれか記載の作業機械において、機械本体に対する走行装置の幅方向の位置を可変する幅可変装置を備えた作業機械であり、複数のホースを束ねた状態でも走行装置の幅可変動作に伴うホースカバー内での各ホースの動きを許容できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を図１乃至図５を参照して説明する。
【００１８】
図４および図５に、作業機械としての油圧ショベル１１を示す。この油圧ショベル１１は、機械本体１２、およびこの機械本体１２の幅方向の両側に設けられた走行装置１３を備えている。
【００１９】
機械本体１２は、両側の走行装置１３によって自走可能な下部走行体１４の上側に旋回部１５を介して上部旋回体１６が旋回可能に取り付けられて構成されている。下部走行体１４の前側にはブレード１７が取り付けられ、また、上部旋回体１６の上部に運転席１８が搭載され、上部旋回体１６の前面に掘削用の作業装置１９が取り付けられている。上部旋回体１６の内部には、図示していないが、エンジン、このエンジンによって駆動される油圧ポンプ、およびこの油圧ポンプから供給される作動流体としての作動油を作業機械１１が備える各種の流体圧作動装置に対して給排制御するコントロールバルブユニットなどが搭載されている。これらエンジンおよび油圧ポンプによって作動流体圧源としての油圧源が構成されている。
【００２０】
走行装置１３は、トラックフレーム２１を有し、このトラックフレーム２１の周囲に無端状の履帯２２が配設され、トラックフレーム２１の後部側の一端に履帯２２を駆動するスプロケット２３が配設され、トラックフレーム２１の前部側の他端に履帯２２とともに自由回転するアイドラ２４が回転自在に配設され、トラックフレーム２１の中間部に履帯２２を案内する複数のガイドローラ２５が回転自在に配設されている。
【００２１】
また、図１および図２に示すように、下部走行体１４は、上面に旋回部１５を搭載した走行機台３１を有し、この走行機台３１の幅方向の両側に、幅可変装置３２によって幅方向に拡縮可能に支持された走行装置１３が配設されている。この幅可変装置３２は、走行機台３１に対して走行装置１３を幅方向に拡縮移動可能に支持する幅可変支持手段３３、および走行機台３１に対して走行装置１３を幅方向に拡縮駆動する図示しない幅可変駆動手段を有している。幅可変支持手段３３では、走行機台３１の前後方向の両端部に筒状の支持フレーム３４がそれぞれ両端開口を幅方向に向けて取り付けられ、走行装置１３のトラックフレーム２１にそれぞれ各支持フレーム３４の両端開口を通じてスライド可能に嵌合するスライドフレーム３５が取り付けられている。幅可変駆動手段は、走行機台３１と各トラックフレーム２１との間にそれぞれ設置される図示しない油圧シリンダを有し、これら各油圧シリンダの作動により、走行機台３１に対して両側の各走行装置１３を独立して幅方向に拡幅移動あるいは縮幅移動させる。
【００２２】
走行装置１３には、スプロケット２３を回転させる流体圧作動装置３８としての走行モータ３９が配設され、この走行モータ３９の内面がモータカバー４０で覆われている。
【００２３】
機械本体１２のコントロールバルブユニットに連通された旋回中心のスイベルジョイントと各走行装置１３の走行モータ３９との間には、機械本体１２および走行装置１３の外部を通じて、スイベルジョイントと走行モータ３９との間で作動油を給排する可撓性を有する複数のホース４３が接続されている。これらホース４３の長さは走行装置１３の拡幅を許容する長さに設定されている。
【００２４】
機械本体１２の旋回部１５の後部両側位置には複数のホース４３を外部に引き出す機械本体側引出口４４が形成され、各走行装置１３のモータカバー４０には複数のホース４３を外部に引き出す走行装置側引出口４５が形成されている。これら機械本体側引出口４４および走行装置側引出口４５の縁部には、ホース４３を保護するために、例えばグロメットや淵ゴムなどの弾性を有する保護体４６，４７が取り付けられている。
【００２５】
複数のホース４３の外部に露出する部分は、可撓性を有する筒状のホースカバー４８に挿通状態で収納されている。なお、図１の右側に示すホースカバー４８はホース４３の状態を示すために２点鎖線で示している。このホースカバー４８は、図３に示すように、可撓性を有する例えば合成ゴムなどの材質の第１の材質体４９と、この第１の材質体４９より剛性があって形状保持性を有する例えばポリプロピレンなどの材質の第２の材質体５０との２重構造にて一体に形成されている。第１の材質体４９は円筒状で内面が凹凸のない平滑な面に形成され、第２の材質体５０は第１の材質体４９の外周に所定のピッチで螺旋状に形成されている。ホースカバー４８の内径は、複数のホース４３を束ねて収納可能とし、かつ、複数のホース４３を束ねて収納した状態において走行装置１３の幅可変動作に伴うホースカバー４８内での各ホース４３の動きを許容できる寸法に設定されている。また、ホースカバー４８は、温度上昇する作動油が流通するホース４３の発熱に耐えうる耐熱性を有している。また、ホースカバー４８は、ホース４３の撓み形状に自在に適応できる可撓性を有するが、その可撓性は適度なものであり、ホース４３が自重により垂れ下がるなどの不必要なホース４３の撓みを防止できる程度の形状保持性を兼ね備えている。
【００２６】
次に、本実施の形態の作用効果を説明する。
【００２７】
作業機械１１の組立時において、機械本体１２と各走行装置１３との間に複数のホース４３を接続する際、複数のホース４３をホースカバー４８内に挿通させる。このとき、ホースカバー４８の内面つまり第１の材質体４９の内面が凹凸のない平滑な面で形成されているため、複数のホース４３を容易に挿通させることができる。そして、複数のホース４３をホースカバー４８内に挿通させるだけで、複数のホース４３を容易に束ねることができる。
【００２８】
そして、複数のホース４３の機械本体１２と各走行装置１３との間で外部に露出する部分をホースカバー４８で覆っているため、走行時における地上の障害物にホース４３が直接接触することがなく、ホース４３を確実に保護できる。また、ホースカバー４８の可撓性によりホース４３の撓み形状に自在に適応でき、形状保持性によりホース４３の撓み形状を保持して不必要なホース４３の撓みを防止できる。また、複数のホース４３をホースカバー４８に収納することで、作業機械１１の外観を向上できる。
【００２９】
また、図１に示すように、作業機械１１の両側の走行装置１３をそれぞれ拡幅させた状態では、走行機台３１と走行モータ３９との間の距離が広がるため、走行機台３１と走行モータ３９との間に配置されているホース４３が引っ張られて直線状に伸び、このホース４３の動きに追従してホースカバー４８が直線状に伸びる。
【００３０】
また、図２に示すように、作業機械１１の両側の走行装置１３をそれぞれ縮幅させた状態では、走行機台３１と走行モータ３９との間の距離が狭まるため、走行機台３１と走行モータ３９との間に配置されているホース４３にたるみが生じ、このとき各ホース４３の曲がり癖によって各ホース４３が個々にばらけようとするが、ホースカバー４８によってばらけようとするホース４３の動きを規制し、複数のホース４３を束ねた状態に維持できる。このとき、ホースカバー４８は、第２の材質体５０による形状保持性を有するので、ホース４３の動きによる断面形状の変形を抑制し、ホース４３のたるみに応じて緩やかに曲がった状態となる。
【００３１】
また、複数のホース４３はホースカバー４８内に挿通状態に収納しているだけなので、複数のホース４３を束ねた状態でも走行装置１３の幅可変動作に伴うホースカバー４８内での各ホース４３の動きを許容でき、ホース４３やホースカバー４８に無理な力がかからず、ホースカバー４８の破損を防止できる。
【００３２】
このように、可撓性を有する筒状のホースカバー４８に、機械本体１２と走行装置１３との間を接続する複数のホース４３を挿通させるだけで、複数のホース４３を容易に束ねることができるとともに、複数のホース４３を覆って確実に保護でき、しかも、複数のホース４３を束ねた状態でも走行装置１３の幅可変動作に伴うホースカバー４８内での各ホース４３の動きを許容でき、ホースカバー４８の破損を防止できる。
【００３３】
また、ホースカバー４８を第１の材質体４９と第２の材質体５０との２重構造としたため、ホース４３の撓み形状に自在に適応できる可撓性と、その撓み形状を保持して不必要なホース４３の撓みを防止する形状保持性とを兼ね備えることができる。
【００３４】
さらに、ホースカバー４８の第１の材質体４９を筒状に形成し、第２の材質体５０を第１の材質体４９の周面に螺旋状に形成したため、筒状の第１の材質体４９内にホース４３を容易に挿通させることができ、第２の材質体５０で可撓性を許容しつつ形状保持性を確保できる。
【００３５】
また、機械本体側引出口４４および走行装置側引出口４５の縁部に保護体４６，４７を取り付けたため、これら機械本体側引出口４４および走行装置側引出口４５の縁部との接触によるホース４３の破損を防止できる。
【００３６】
なお、ホースカバー４８は、第１の材質体４９と第２の材質体５０とは一体に形成しても、別体に形成して組み合わせて構成してよい。また、ホースカバー４８は、２重構造とすることで可撓性と形状保持性とを容易に兼ね備えることができるが、可撓性と形状保持性とを容易に兼ね備えることができれば１重構造でもよい。また、可撓性と形状保持性とを兼ね備えるために、３重構造以上の複数重構造に形成してもよい。
【００３７】
また、走行装置１３の流体圧作動装置３８としては、走行モータ３９のみに限らず、履帯２２に張力を与える油圧シリンダなども含まれ、この油圧シリンダに作動油を給排するホースについても走行モータ３９のホース４３と一緒にホースカバー４８に束ねて収容することにより、同様の作用効果が得られる。
【００３８】
また、前記実施の形態では、幅可変装置３２を備えた作業機械１１を示したが、幅可変装置３２を備えない作業機械１１でも、機械本体１２と走行装置１３との間を接続するホース４３を外部に配置する場合には、ホースカバー４８を適用することにより、同様の作用効果を奏する。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、可撓性を有する筒状のホースカバーに、機械本体と走行装置の流体圧作動装置との間を接続する複数のホースを挿通させるだけで、複数のホースを容易に束ねることができるとともに、複数のホースを覆って確実に保護できる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、ホースカバーを第１の材質体と第２の材質体との少なくとも２重構造としたため、ホースの撓み形状に自在に適応できる可撓性と、その撓み形状を保持して不必要なホースの撓みを防止する形状保持性とを兼ね備えることができる。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、ホースカバーの第１の材質体を筒状に形成し、第２の材質体を第１の材質体の周面に螺旋状に形成したため、筒状の第１の材質体内にホースを容易に挿通させることができ、第２の材質体で可撓性を許容しつつ形状保持性を確保できる。
【００４２】
請求項４記載の発明によれば、機械本体側引出口および走行装置側引出口の縁部に保護体を取り付けたため、これら機械本体側引出口および走行装置側引出口の縁部との接触によるホースの破損を防止できる。
【００４３】
請求項５記載の発明によれば、複数のホースを束ねた状態でも走行装置の幅可変動作に伴うホースカバー内での各ホースの動きを許容できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業機械の一実施の形態を示す走行装置の拡幅状態の斜視図である。
【図２】同上作業機械の走行装置の縮幅状態の斜視図である。
【図３】同上作業機械で用いるホースカバーの一部の側面図である。
【図４】同上作業機械の側面図である。
【図５】同上作業機械の平面図である。
【図６】従来の作業機械の縮幅状態の斜視図である。
【図７】従来の作業機械において複数のホースをバンドで束ねた拡幅状態の斜視図である。
【符号の説明】
１１　　作業機械
１２　　機械本体
１３　　走行装置
３２　　幅可変装置
３８　　流体圧作動装置
４３　　ホース
４４　　機械本体側引出口
４５　　走行装置側引出口
４６，４７　　保護体
４８　　ホースカバー
４９　　第１の材質体
５０　　第２の材質体
【図１】
2004060195.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004060195.tif 000007
【図６】
2004060195.tif 000008
【図７】
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