(57)【要約】【課題】半導体チップの収納されたキャリアテープの移送を直線運動手段によって行うことにより精密移送を提供し、カバービニールの排出過程で収納されたチップの裏返し及び離脱を防止してピッキングの誤作動を極小化し、装置信頼性の極大化、構成部品の簡素化及び全体体積のスリム化を実現した部品実装機用テープフィーダーを提供する。【解決手段】前後直線運動を行うカムスライダの案内摺動スロットに沿って前、後方ロケータが強制案内状態でベアリング摺動して垂直方向の上、下運動と水平方向の前、後運動を交番的に行うことにより、キャリアテープのロックとピッチ後退移動、キャリアテープのロック解除とロック前進運動が反復的に行われて精密ピッチ間隔移送が実現される。【選択図】図６
2004319986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装機に取り付けられるボディの前方にキャリアテープを一定のピッチで移送・供給するテープ移送手段と、前記キャリアテープの装着及び移送案内のために設置されるゲート手段と、前記キャリアテープから外れたカバービニールを挟持して噛合い回転によって一定のピッチで排出させる一対の第１、第２排出ギヤを備えたカバービニール排出手段と、前記テープ移送手段に連結されるエアシリンダのロッド及び前記一対の排出ギヤのうち少なくとも一つの排出ギヤを同時に駆動させる駆動手段とを含んでなる部品実装機用テープフィーダーにおいて、
前記テープ移送手段は、凹カム区間とこの凹カム区間の両側に設けられた凸カム区間を有する案内摺動スロットを備えて水平往復するカムスライダと、
複数のロックピンを昇降案内するピンホルダーが上部に固定され、前記ロックピンの下面を支持する受けピンを形成して回転可能に軸支された前方及び後方シーソーリンクを備え、前記カムスライダの直進運動によって前記案内摺動スロットに案内された状態で前記凹カム区間と凸カム区間を交互に摺動しながら昇降作動する前方及び後方ロケータと、
前記前方ロケータを垂直に案内し、前記ボディに取り付けられる固定レールと、
前記後方ロケータを垂直に案内し、前記カムスライダに連結されて前記固定レールの水平レール区間で前記キャリアテープの移送ピッチ距離だけ水平移動できるように取り付けられる移動レールと、
前記移動レールの後退距離を制限するように前記ボディに取り付けられるピッチ調整部材とから構成されることを特徴とする部品実装機用テープフィーダー。
【請求項２】
前記カムスライダは、前記案内摺動スロットの下側に穿設され、前記ボディに組み立てられる支持ピンに連結されて直線運動の案内を受けるガイドスロットと、前記案内摺動スロットの下側に穿設され、前記移動レールに連結されて直線運動の案内を受けるピッチ移送スロットと、前方下部に突設され、前記ボディに一側が弾支された引張ばねに連結されて後方に引張力を受ける連結片と、後方に穿設され、前記エアシリンダのロッドに連結ピンによって連結される連結軸孔とを含んでなることを特徴とする請求項１記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項３】
前記前方及び後方ロケータは、下方に前記カムスライダの案内摺動スロットに案内されて摺動するローラベアリングを設け、前記カムスライダの移動によって凹カム区間及び凸カム区間上を案内されながら昇降作動を行うことを特徴とする請求項１記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項４】
前記ピンホルダーがセラミック素材からなることを特徴とする請求項１記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項５】
前記固定レールと前記移動レールの垂直レール区間に移動可能に組み立てられる前記前方及び後方ロケータと、前記固定レールの水平レール区間に移動可能に組み立てられる前記移動レールは、多数の転がりボールが樹脂材ボールケージに収容された状態で両面ガイド溝の間に介設されてなることを特徴とする請求項１記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項６】
前記移動レールは、下方に突出した片持ち梁に支持ローラを軸支して前記カムスライダのピッチ移送スロットで摺動できるように連結されてなることを特徴とする請求項２記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項７】
前記移動レールは、係止片が突設され、この後方において前記ボディに設置される前記ピッチ調整部材によって水平移動が制限されるようになっていることを特徴とする請求項１又は２記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項８】
前記ピッチ調整部材は、前記移動レールの係止片の内側に組み立てられる突起内にマグネチックを収容してボディで水平移動できるように設けられるストッパと、前記ボディにボルトで固定されるネジホルダーと、このネジホルダーのネジ孔に差し込まれ、前記ストッパの後方に設けられた挿入溝にボルトヘッドが挿入される調整ボルトと、この調整ボルトと螺合する固定ナットとから構成されることを特徴とする請求項７記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項９】
前記移動レールの係止片と前記マグネチック間の距離は、キャリアテープの移送孔のピッチ間隔と同一の距離を持つように前記ストッパの前進又は後退によって調整することができることを特徴とする請求項８記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項１０】
前記係止片は、下面には止め溝が設けられ、前記ボディに取り付けられるスリップ防止具のボールプランジャーに弾支されるように構成されることを特徴とする請求項７記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項１１】
前記ゲート手段は、前記ボディの上端に水平方向に長く設けられた案内孔に軸ピンによって、左右回転可能及び前進又は後退可能に軸支されたゲートカバーと、
このゲートカバーの覆設状態をロックするように前記ボディに支持ピンによってスロットに沿って前進又は後退可能に組み立てられたロックガイドと、
このロックガイドを支持し、圧縮ばねとボールからなるボールプランジャーによって垂直ロックを提供するガイド支持具とからなることを特徴とする請求項１記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項１２】
前記ゲート手段のゲートカバーは、前記移動レールの上部に突出する連結突起と前記ボディの案内孔を貫通する前記軸ピンによって連結され、前記移動レールの前、後退移動距離と同一の距離だけ移動するように構成されることを特徴とする請求項１又は１１記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項１３】
前記ゲートカバーは、前方ロックピンが貫通するロック長孔、前記後方ロックピンそれぞれが貫通するロック小孔及び対角線方向の両側に設けられる凹溝を有し、前記ロックロック長孔の一側には長手方向にピッキング孔が穿設され、後方には両側に支持片が一定の傾斜で上方に突出し、これらの間には通常のキャリアテープのカバービニールの排出を案内するガイドローラが軸支されてなることを特徴とする請求項１又は１１記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項１４】
前記ゲートカバーは、前記ロック長孔及びロック小孔をカバーするダストカバーが組み立てられてなることを特徴とする請求項１３記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項１５】
前記ダストカバーは、透明のアクリル樹脂からなり、前記凹溝と底部に対応して突設された組立突起によって着脱可能に組み立てられ、前記ロック長孔と２つのロック小孔に対応して溝が設けられていることを特徴とする請求項１４記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項１６】
前記カバービニール排出手段は、前記ボディにネジで組み立てられるピニアンヒンジに中心軸によって軸支されるインデックスリンクと、
このインデックスリンクの中心軸に組み立てられる一方向クラッチベアリングと結合する第１排出ギヤと、
前記エアシリンダの動力を伝達するスライドリンクのスロットを貫通する前記インデックスリンクの支持ピンに一側が弾支され、前記ボディにネジで組み立てられたフック片に他側が弾支された引張ばねと、
前記ボディの一側に組み立てられたフックピンに一側が連結された引張ばねと他側が連結され、上方回動弾発力を受けるように軸ピンによって取り付けられる回動ブラケットと、
前記回動ブラケットの先端に軸支されて前記第１排出ギヤに噛み合う第２排出ギヤと、  前記第１、第２排出ギヤの間に通常のキャリアテープのカバービニールを案内するように前記ボディに軸支されたガイドローラとから構成されることを特徴とする請求項１記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項１７】
前記駆動手段は、前記ボディに取り付けられる複動型エアシリンダと、
このエアシリンダのロッドの先端に連結されて前記カムスライダの連結軸孔と連結される前方ジョイントと、
前記エアシリンダのロッドの後端に連結され、前記インデックスリンクに動力を伝達するスライドリンクとピン結合する後方ジョイントと、
前記カムスライダの連結片及びこの後方に前記ボディに組み立てられた支持ピンに弾支され、前記ロッドを後退させる前記引張ばねとから構成されることを特徴とする請求項１又は２又は１６記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項１８】
前記エアシリンダは、前記ボディの幅の範囲内にあるように楕円型スリム構造の複動型シリンダからなることを特徴とする請求項１７記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項１９】
前記駆動手段は、前記スライドリンクの後端にリンクピンによって先端が連結され、前記ボディに組み立てられる軸ピンによって前、後退可能に軸支される手動ハンドルをさらに含んでなることを特徴とする請求項１６記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項２０】
前記テープ移送手段は、前記ボディの前半部の側面にネジによって覆設されるカバープレートによって保護されることを特徴とする請求項１記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項２１】
前記ボディには、通常の部品実装機のフィーダーベースに取り付けられる３節リンクによるトグル継手式クランプ手段が構成されることを特徴とする請求項１記載の部品実装機用テープフィーダー。
【請求項２２】
前記クランプ手段は、前記ボディに中央部分が軸ピンによって回動可能に軸支されるクランプレバーと、
前記クランプレバーに一側が軸ピンによって連結され、水平方向に取り付けられたコネクティングリンクと、
前記コネクティングリンクの他側に軸ピンによって一側が連結された連動リンクと、
前記連動リンクの中央部分に軸ピンによって一側が連結され、前記ボディに他側が軸ピンによって組み立てられた支持リンクと、
前記連動リンクの他側に軸ピンによって中央部分が連結され、前記ボディに一側が軸ピンによって連結され、先端にローラベアリングを組み立てたクランプリンクとからなることを特徴とする請求項２１記載の部品実装機用テープフィーダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機用テープフィーダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子部品実装機（チップマウンタ）は、フィーダーから供給される電子部品（半導体チップ）を、ピックアンドプレイス(pick and place)用のヘッドノズルに真空吸着してピックアップ(pick-up)し、基板に移送し搭載する。
【０００３】
このフィーダーとしては、テープフィーダー、チップフィーダー、トレイフィーダーなどが知られている。このうちテープフィーダーは、チップを高速及び大量で供給することができる。そして、テープフィーダーにはキャリアテープが用いられる。
【０００４】
従来のキャリアテープを図１に示す。このキャリアテープ１０は、紙テープ２０に一定間隔のピッチで形成された収納空間３０に半導体チップ（Ｓ.Ｃ）を収納し、その上にカバービニール４０でテーピングし、紙テープ２０の片側の長手方向に一定の間隔で穿設された複数の移送孔５０を備えている。
【０００５】
部品実装機のテープフィーダーは、移送孔５０を順にロックしてキャリアテープ１０を移送し、次に、キャリアテープ１０の紙テープ２０とカバービニール４０が段階的に分離され、最後に、チップマウンタの吸着ノズルが、露出した収納空間３０内の半導体チップを吸着して取り出す。そして、キャリアテープ１０の移送は、スプロケットホイールとラッチの回転運動によってなされている。即ち、スプロケットホイールの歯が移送孔５０をロックし、一方向にピッチ回転することにより行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のテープフィーダーは、スプロケットホイールの円周を一定の間隔で分割して部品を移送する方式であるため、長期間の運転により回転公差が累積され、正確な移送が行われなくなるという問題点があった。正確な移送が行われなくなるとピッキングの誤動作を招来し、この場合、フィーディング作業のやり直しが必要となり作業性を悪化させていた。
【０００７】
また、テープフィーダーは作業性の向上等の要請から小型であることが望ましいが、従来のテープフィーダーは構成部品が多く、こうした小型化が困難であるという問題点があった。
【０００８】
上記問題点に鑑み、本発明は、精密なピッチ間隔移送を実現し、ピッキングの誤動作を防止し、構成部品の簡素化を図った部品実装用テープフィーダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る部品実装機用テープフィーダーは、往復運動を行うカムスライダと、この往復運動に伴いカム区間を案内されつつ垂直方向及び前後方向の運動を行う前方ロケータと後方ロケータとを備え、これら前方ロケータと後方ロケータが交互に動作することにより、正確なピッチ間隔を保ちつつ、キャリアテープの精密な移送を実現する。
【００１０】
さらに、後方ロケータの後退とゲート手段のゲートカバーの後退を連動させることにより、カバービニールの排出とチップの露出を同時に行い、安定したピッキング作業を実現する。
【００１１】
さらに、駆動手段のエアシリンダと引張ばねを設けることにより、シリンダの前進動作時における衝撃をエアクッションにより緩和することができる。
【００１２】
さらに、３節リンクによるトグル継手を設けることにより、部品実装機のベースにテープフィーダーを容易に装着することができる。
【００１３】
さらに、カバープレートを設けることにより、キャリアテープのピッキング区間における粉塵や埃などの侵入を防止し、ピッキングされるチップを清潔に保つことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、半導体チップが収納されたキャリアテープの移送を往復運動手段によって実現する。このため、精密な移送を実現し誤作動を防止することができる。また、部品点数の減少や長期に渡り安定した動作を実現する。また、キャリアテープのカバービニールの排出過程において、チップが裏返しになったり予期せぬチップの脱落を防止することができる。このため、部品実装機の安定したピッキング動作を持続させ、装置全体の信頼性を向上することができる。また、テープフィーダー全体をスリムに構成することができるため、従来のテープフィーダーを採用した場合と比較すると、同一設置面積（工場面積）に対してより多くの部品実装機を設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。
図２及び図３に示すように、本実施形態の部品実装機用テープフィーダーは、ボディ１００と、キャリアテープ１０を一定のピッチで移送・供給するテープ移送手段２００と、キャリアテープ１０の装着及び移送支持のために設置されるゲート手段３００と、キャリアテープ１０から外されたカバービニール４０を挟持して排出させる一対の第１、第２排出ギヤ４１０、４２０を備えたカバービニール排出手段４００と、テープ移送手段２００と一対の排出ギヤ４１０、４２０のうち少なくとも一つの排出ギヤを同時に駆動させる駆動手段５００とから構成されている。
【００１６】
図４乃至図７に示すように、テープ移送手段２００は、主に、カムスライダ２１０と、前方及び後方ロケータ２４０、２５０と、固定レール２６０と、移動レール２７０と、ピッチ調整部材６００とから構成されている。
【００１７】
カムスライダ２１０は、凹カム区間２２０と凸カム区間２３０が設けられた案内摺動スロット１１９を備えており、水平往復運動を行う（図７参照）。
【００１８】
前方ロケータ２４０と後方ロケータ２５０には、各上部にそれぞれ固定されるピンホルダー２９５ａ、２９５ｂと、これらピンホルダーに昇降可能に挿入された前方ロックピン２４２ａ、２４２ｂ及び後方ロックピン２５２ａ、２５２ｂと、これらロックピンの下面を支持する受けピン２９２ａ、２９２ｂ、２９３ａ、２９３ｂとが設けられている（図７参照）。また、前方ロケータ２４０と後方ロケータ２５０の背面に突出した軸ピンにより回動可能に設けられた前方シーソーリンク２９０と後方シーソーリンク２９１とが設けられている。この前方ロケータ２４０と後方ロケータ２５０は、カムスライダ２１０の水平運動により交互に昇降運動を行う。
【００１９】
固定レール２６０は、前方ロケータ２４０を垂直に案内すると共に、前記ボディ１００に取り付けられている。
【００２０】
一方、移動レール２７０は、後方ロケータ２５０を垂直に案内すると共に、カムスライダ２１０に連結されている。この移動レール２７０は、後述するように、固定レール２６０の水平レール区間でキャリアテープの移送ピッチ距離だけボディ１００に対して水平移動できる。そして、ピッチ調整部材６００（図８参照）は、移動レール２７０の移動距離を制限するために設けられている。
【００２１】
カムスライダ２１０には、案内摺動スロット１１９の下方に、ガイドスロット２１１とピッチ移送スロット２１２が穿設されている（図８参照）。これらスロット２１１、２１２は、ボディ１００に設けた支持ピン１１０と移送レール２７０に連結され、直線運動の案内を行う（図５参照）。
【００２２】
また、カムスライダ２１０には、その前方下方に連結片２１３が突設されている（図５参照）。この連結片２１３は、駆動手段５００の引張ばね５６１の一端が連結されている。この引張ばね５６１の他端はボディ１００に連結されている（図５参照）。
【００２３】
また、カムスライダ２１０には、その後方に連結軸孔２１４が穿設されている（図１１参照）。この連結軸孔２１４は、駆動手段５００のエアシリンダ５１０のロッド５２０に連結ピン２１５を介して連結されている（図１１参照）。後述するように、エアシリンダ５１０に圧縮空気が流入していない状態において、ロッド５２０は、引張ばね５６１の引張力によって常時後退している。
【００２４】
前方ロケータ２４０及び後方ロケータ２５０は、カムスライダ２１０の案内摺動スロット１１９に案内されており、カム区間２２０、２３０上を摺動するローラベアリング２４１、２５１が、それらロケータの下方の軸ピンに取り付けられている（図７参照）。さらに、複数のロックピン２４２ａ、２４２ｂ、２５２ａ、２５２ｂは、それぞれ同一の間隔（略６ｍｍ）を隔てて設けられている。後述するように、前方ロケータ２４０及び後方ロケータ２５０は、それぞれ、垂直レール区間２６１、２７１（図１８参照）において、垂直移動できるように設けられている。
【００２５】
前方ロケータ２４０及び後方ロケータ２５０の上部にネジで組み立てられたピンホルダー２９５ａ、２９５ｂは、セラミック素材により構成されている（図７参照）。このため、ロックピン２４２ａ、２４２ｂ、２５２ａ、２５２ｂの摩擦に対する耐磨耗性及び潤滑性能を発揮し、円滑且つ精密な昇降作動を確保している。
【００２６】
移動レール２７０は、水平レール区間２７２によって、固定レール２６０の水平レール区間２６２に沿って移動できるように設けられている（図１３参照）。そして、移動レール２７０の下方には片持ち梁２７３が突出されており、支持ローラ２７４により、カムスライダ２１０のピッチ移送スロット２１２において水平移動できるように連結されている。
【００２７】
また、固定レール２６０と移動レール２７０の垂直レール区間２６１、２７１に移動可能に設けられている前方ロケータ２４０と後方ロケータ２５０と、固定レール２６０の水平レール区間２６２に移動可能に設けられている移動レール２７０には、それらの両面ガイド溝に、多数の転がりボール２８０が樹脂材ボールケージ２８１に収容された状態で配設されている（図１１参照）。これは、垂直移動及び水平移動による摺動摩擦力を最小化し、且つ、ボールケージ２８１による転がりボール２８０間の接触摩擦をなくして騒音を低減するためである。
【００２８】
移動レール２７０は、その一端に係止片２７３ａが突設されている（図１３参照）。そして、ボディ１００に設けられているピッチ調整部材６００により、移動レール２７０の水平移動が制限されている。
【００２９】
ピッチ調整部材６００は、移動レール２７０の係止片２７３ａの内側に収容されるマグネチック６２０を突起内に収容している（図１３参照）。また、ピッチ調整部材６００は、ボディ１００に対して水平移動できるように組み立てられたストッパ６１０と、ボディ１００にボルトで固定されるネジホルダー６４０と、ネジホルダー６４０（図１１参照）のネジ孔６５０に差し込まれると共に、ストッパ６１０の後方に設けられた挿入溝６３０にボルトヘッドが挿入される調整ボルト６６０と、調整ボルト６６０と螺合する固定ナット６７０を備えている。
【００３０】
ピッチ調整部材６００は、調整ボルト６６０の回転によってストッパ６１０を前進又は後退させ、前記移動レール２７０の移動距離を制限する。即ち、前方ロケータ２４０と後方ロケータ２５０間の間隔を調整することにより、ロックピン２４２ｂとロックピン２５２ａ間の間隔を調整することができる（図６参照）。
【００３１】
係止片２７３ａの下面には止め溝２７３−１が設けられている（図１１参照）。この止め溝２７３−１の下方には、長孔６８７を貫通するボルト６８３により、スリップ防止具６８１がボディ１００に取り付けられている。スリップ防止具６８１には、その垂直方向に、ばねとボールからなるボールプランジャー６９１が設けられており、このボールが止め溝２７３−１に弾支されている。このため、移動レール２７０が後退した状態において、移動レール２７０の前方へのスリップが防止される。
【００３２】
図８に示すように、ストッパ６１０のマグネチック６２０と、移動レール２７０の係止片２７３ａとの距離Ｄａが、図１に示すキャリアテープ１０の移送孔５０のピッチＰａ間隔と同一になるように、ストッパ６１０の突起にマグネチック６２０が収容された状態でストッパが係止片２７３ａの内側に設けられる。
【００３３】
ゲート手段３００は、ゲートカバー３１０とロックガイド３２０とを備えている（図５参照）。
【００３４】
図１４に示すように、ゲートカバー３１０は、キャリアテープ１０の紙テープ２０の装着と、カバービニール４０の移送案内のために、ボディ１００の上端に水平方向に長く設けられた案内孔１０１に軸ピン１２１により、左右の回転と前進又は後退とが可能になるように軸支されている。また、ロックガイド３２０は、ゲートカバー３１０の覆設状態をロックするように、ボディ１００に支持ピン１３０によって設けられ、スロット３２５に沿って前進又は後退が可能になるように設けられている。さらに、ゲート手段３００には、ロックガイド３２０を支持し、圧縮ばねとボールからなるボールプランジャー３３２によって垂直方向でのロックを行うガイド支持具３２９が設けられている。
【００３５】
ゲートカバー３１０は、ボディ１００の案内孔１０１を貫通する軸ピン１２１によって、移動レール２７０の上部に突出した連結突起２７５に連結されている。このため、移動レール２７０の前進又は後退の移動距離と同一の距離だけ移動する。
【００３６】
ゲートカバー３１０は、前方ロックピン２４２ａ、２４２ｂが貫通するロック長孔３１２と、後方ロックピン２５２ａ、２５２ｂのそれぞれが貫通するロック小孔３１３、３１３と、対角線方向の両側に設けられる凹溝３１４、３１４を備えている（図５及び図１４参照）。ロック長孔３１２の片側には、長手方向にピッキング孔３１６が設けられ、その後方には、両側に支持片３１７が一定の傾斜で上方に突出している。支持片３１７の間には、カバービニール４０の排出を案内するガイドローラ３１８が軸支され、ロック長孔３１２及びロック小孔３１３、３１３をカバーするダストカバー３１９が設けられている。
【００３７】
キャリアテープ１０を装着する際には、ロックガイド３２０を後退させ、支持片３１７に軸支されているガイドローラ３１８を下方に旋回させる。
【００３８】
ダストカバー３１９は、凹溝３１４、３１４及びこれら凹溝に対応して突設された底部の組立突起３１９ａ、３１９ａによって着脱可能に設けられている。そして、ロック長孔３１２及び２つのロック小孔３１３、３１３を貫通する前方ロックピン２４２ａ、２４２ｂと後方ロックピン２５２ａ、２５２ｂの突出した先端を収容する溝部をもっている。
【００３９】
ダストカバー３１９は、透明樹脂材のアクリル樹脂製であり、外部から前方ロックピン２４２ａ、２４２ｂと後方ロックピン、２５２ａ、２５２ｂの状態を視認することができる。
【００４０】
図９、図１０及び図１５に示すように、カバービニール排出手段４００は、インデックスリンク４４０と、第１排出ギヤ４１０と、引張ばね４５１と、回動ブラケット４６０と、第２排出ギヤ４２０と、ガイドローラ４８１とを備えている。
【００４１】
インデックスリンク４４０は、ボディ１００にネジで組み立てられるピニオンヒンジ４３５に中心軸４４１によって軸支されている。
【００４２】
第１排出ギヤ４１０は、インデックスリンク４４０の中心軸４４１に組み立てられる一方向クラッチベアリング４３０と結合している。
【００４３】
引張ばね４５１は、駆動手段５００の動力を伝達するスライドリンク５５０のスロット５５１を貫通するインデックスリンク４４０の支持ピン４４２にその一端が弾支され、ボディ１００にネジで組み立てられたフック片４４３にその他端が弾支されている。
【００４４】
回動ブラケット４６０は、その一端が引張ばね４７１に連結され、上方回動弾発力を受けるように軸ピン１７０によって取り付けられている。なお、引張ばね４７１の他端は、ボディ１００の一端に設けられたフックピン１７１に連結されている。
【００４５】
第２排出ギヤ４２０は、回動ブラケット４６０の先端に軸支されており、第１排出ギヤ４１０に噛合する。
【００４６】
ガイドローラ４８１は、第１及び第２排出ギヤ４１０、４２０の間にカバービニール４０を案内するようにボディ１００に軸支されている。
【００４７】
インデックスリンク４４０は回転可能に設けられており、支持ピン４４２を弾支する引張ばね４５１の引張力によって、支持ピン４４２が前記スライドリンク５５０のスロット５５１の後側内周面に内接するように付勢されている。
【００４８】
図９、図１０及び図１５に示すように、駆動手段５００は、複動型エアシリンダ５１０と、前方ジョイント５３０と、後方ジョイント５４０と、引張ばね５６１とを備えている。
【００４９】
複動型エアシリンダ５１０は、ボディ１００に取り付けられている。前方ジョイント５３０は、エアシリンダ５１０のロッド５２０の先端に連結され、カムスライダ２１０の連結軸孔２１４に連結ピン２１５によって連結されている（図６参照）。後方ジョイント５４０は、ロッド５２０の後端に連結され、インデックスリンク４４０に動力を伝達するスライドリンク５５０とピン結合されている。引張ばね５６１は、前方においてカムスライダ２１０の連結片２１３に、また、後方においてボディ１００に組み立てられた支持ピン１０２に弾支され、ロッド５２０を後方へ付勢している。
【００５０】
エアシリンダ５１０は、ボディ１００が幅１０ｍｍの範囲内で装着できるようにするためにスリムな形状を有し、その推力補完のために有効断面積が楕円形に形成された複動型シリンダとなっている。
【００５１】
また、複動型エアシリンダ５１０は、引張ばね５６１の引張力によって後退駆動のみを提供する単動型であっても良い。
【００５２】
さらに駆動手段５００は、スライドリンク５５０の後端にリンクピン１６６によって一端が連結され、ボディ１００に設けられた軸ピン１６７によって前進又は後退が可能になるように軸支された手動ハンドル５７０を備えている。これにより、キャリアテープ１０の装着時に手動にて駆動手段５００を作動させ、キャリアテープ１０を移送しつつセットすることができる。
【００５３】
本実施形態において、ボディ１００の前方部分に配設されているテープ移送手段２００を保護するために、ボディ１００の前方部分の側面をカバーするカバープレート１８０がネジにより装着されている（図２参照）。このカバープレート１８０により、外部からの粉塵等の侵入を防止することができる。
【００５４】
図１６及び図１７は、本実施形態の部品実装機をフィーダーベース（Ｃ.Ｂ）に装着するためのクランプ手段８００を示している。このクランプ手段８００は、ボディ１００の下面に設けられており、３節リンクによるトグル継手の原理によって装着を容易なものとしている。
【００５５】
クランプ手段８００は、クランプレバー８４０と、コネクティングリンク８５０と、連動リンク８６０と、支持リンク８７０と、クランプリンク８８０とを備えている。
【００５６】
クランプレバー８４０は、その中央部分において軸ピン１０３に軸支されており、ボディ１００に対して回動可能に設けられている。
【００５７】
コネクティングリンク８５０は、その一端が軸ピン１０４によってクランプレバー８４０に連結され、水平方向に取り付けられている。
【００５８】
連動リンク８６０は、その一端が軸ピン１０５によってコネクティングリンク８５０に連結されている。
【００５９】
支持リンク８７０は、その一端が連動リンク８６０の中央部分に設けた軸ピン１０６に連結され、その他端がボディ１００に設けた軸ピン１０７に連結されている。
【００６０】
クランプリンク８８０は、その中央部分において連動リンク８６０に軸ピン１０８によって連結され、その一端が軸ピン１０９によってボディ１００に連結され、その他端は、フィーダーベース（Ｃ.Ｂ）の突出端の下面をクランプする。
【００６１】
コネクティングリンク８５０は、ボディ１００の先端部分から終端部分にわたる長さを有している。このため、このリンク８５０の前進又は後退動作時における浮き上がりや誤動作を防止するために、このコネクティングリンク８５０の外側を覆うリンクガイド片８９０がボディ１００の中央部分にネジにより固定されている（図１６参照）。
【００６２】
クランピンクリンク８８０の上記他端には、ローラベアリング８８１が軸支されている。これにより、フィーダーベース（Ｃ.Ｂ）の突出端がクランプされる過程において、相互の損傷を防止し且つ円滑なクランピング作動を図ることができる。
【００６３】
クランプ手段８００を作動させる場合には、図１７に示すように、ボディ１００の下面に固定された位置固定ピン１１１、１１２に合わせるように、フィーダーベース（Ｃ.Ｂ）にセットする。そして、図１８に示す矢印方向へ、クランプレバー８４０を押し下げると、軸ピン１０３を中心としてクランプレバー８４０が回動し、軸ピン１０４に連結されたコネクティングリンク８５０が水平方向に後退する。
【００６４】
コネクティングリンク８５０の先端に連結された連動リンク８６０の一端が引き込まれ、同時に、軸ピン１０６により連結されている支持リンク８７０の一端が前方に旋回する。このため、連動リンク８６０は前方へ引き寄せられる。この連動リンク８６０に軸ピン１０８によって連結されているクランプリンク８８０は、軸ピン１０９を中心にして旋回する。そして、図１７に示すように、クランプリンク８８０の先端のローラベアリング８８１が、フィーダーベース（Ｃ.Ｂ）の突出端の下面を上方に押さえ付けながらクランプする。なお、クランプの解除は、上記動作の逆の順序となる。
【００６５】
なお、図２に示す符号１８１はキャリアテープ１０の巻取りホイール、符号１８２はキャリアテープ１０の紙テープ２０の排出を案内するテープ排出ガイド、符号１８３はキャリアテープ１０の引出のための案内溝である。
【００６６】
次に、本実施形態の作用を説明する。
最初に、巻取りホイール１８１に巻回されたキャリアテープ１０を巻き戻し、ボディ１００の案内溝１８３に沿ってキャリアテープ１０を引き出す（図２参照）。次に、ゲート手段３００のロックガイド３２０を後退させ、支持片３１７を押して、軸ピン１２１を中心としてゲートカバー３１０の前半部が浮き上がるようにする（図５参照）。そして、ボディ１００の上部とゲートカバー３１０の底面との間にキャリアテープ１０を引き出し、手動で装着する。そして、キャリアテープ１０を一定のピッチだけ移送する。
【００６７】
この装着段階では、図１８に示すように、テープ移送手段２００のカムスライダ２１０に連結された駆動手段５００の引張ばね５６１の引張力によってエアシリンダ５１０のロッド５２０が完全に後退している。
【００６８】
前方ロケータ２４０は、案内摺動スロット１１９の凸カム区間２３０において、ローラベアリング２４１によって案内され、固定レール２６０の垂直レール区間２６１の上方に位置する。後方ロケータ２５０は、凹カム区間２２０において、ローラベアリング２５１によって案内され、移動レール２７０の垂直レール区間２７１の下方に位置する。そして、キャリアテープ１０の移送孔５０には、前方ロケータ２４０の前方ロックピン２４２ａが貫通し、キャリアテープ１０をロックする。
【００６９】
次に、図１９に示すように、外部動力源（部品実装機）又は駆動手段５００のエアシリンダ５１０によって動力が提供されると、カムスライダ２１０が前進する。ローラベアリング２４１は、案内摺動スロット１１９の凸カム区間２３０に案内され、水平方向へ摺動する。このため、前方ロケータ２４０の前方ロックピン２４２ａは、移送孔５０をそのままロックした状態を保持する。一方、ローラベアリング２５１は、案内摺動スロット１１９の凹カム区間２２０から凸カム区間２３０へ移動する。このため、後方ロケータ２５０は、移動レール２７０の垂直レール区間２７１を垂直上昇し、前方ロックピン２５２ａが移送孔５０を貫通し、キャリアテープ１０をロックする。
【００７０】
次に、図２０に示すように、カムスライダ２１０がさらに前進すると、ローラベアリング２４１は、凸カム区間２３０から凹カム区間２２０に案内される。このため、前方ロケータ２４０は、固定レール２６０の案内でにより下降し、キャリアテープ１０の移送孔５０から前方ロックピン２４２ａが離脱する。一方、ローラベアリング２５１は、凸カム区間２３０をそのまま水平に摺動する。このため、後方ロケータ２５０の前方ロックピン２５２ａは、移送孔５０をロックした状態を維持する。
【００７１】
次に、図２１に示すように、カムスライダ２１０がさらに前進すると、引張ばね５６１が最大に伸張した状態になる。この状態では、ピッチ移送スロット２１２に支持ローラ２７４を介して連結されている片持ち梁２７３の前進に伴い、移動レール２７０も前進する。このため、固定レール２６０の水平レール区間２６２に沿って、後方ロケータ２５０も共に前進する。この後方ロケータ２５０の前進により、キャリアテープ１０は、移送孔５０間の移送ピッチＰａ（図１参照）の１／２にあたる距離、即ち、２ｍｍだけ前方へ移送される。
【００７２】
次に、図２２に示すように、外部動力源（部品実装機）又はエアシリンダ５１０の制御により、圧縮空気の供給を中止する。このため、引張ばね５６１の復元力より、カムスライダ２１０が後退する。ローラベアリング２４１は、凹カム区間２２０と凸カム区間の２３０との境界へ移動し、前方ロケータ２４０は、固定レール２６０の案内を受けて上昇する。一方、後方ロケータ２５０のローラベアリング２５１は、凸カム区間２３０を水平方向へ摺動し、凹カム区間２２０との境界に移動する。
【００７３】
この状態において、前方ロケータ２４０の前方ロックピン２４２ａは、移送孔５０に一致しない位置に移動し、その先端が紙テープ２０に当接して上昇が阻止される。このため、シーソーリンク２９０が回動し、後方ロックピン２４２ｂが移送孔５０を貫通し、キャリアテープ１０をロックする。後方ロケータ２５０は、図２１に示す状態、即ち、前方ロックピン２５２ａが移送孔５０を貫通した状態を維持する。
【００７４】
次に、図２３に示すように、引張ばね５６１によりカラムスライダ２１０がさらに後退すると、前方ロケータ２４０が上昇し、後方ロックピン２４２ｂがキャリアテープ１０の移送孔５０を貫通する。一方、ローラベアリング２５１は凹カム区間２２０へ摺動し、後方ロケータ２５０が移動レール２７０の案内を受けつつ下降する。このため、後方ロケータ２５０の前方ロックピン２５２ａが、キャリアテープ１０の移送孔５０から離脱する。
【００７５】
図２４に示すように、片持ち梁２７３の支持ローラ２７４がピッチ移送スロット２１２と当接した状態で、カムスライダ２１０がさらに後退すると、固定レール２６０の水平レール区間２６２に沿って移動レール２７０が後退してゆく。この移動レール２７０と共に、後方ロケータ２５０が、キャリアテープ１０の移送孔５０間の移送ピッチＰａの１／２（２ｍｍ）だけ後退する。
【００７６】
次に、図２５に示すように、エアシリンダ５１０の制御によってカムスライダ２１０が前進すると、ローラベアリング２４１は、凸カム区間２３０から凹カム区間２２０との境界点に移動する。前方ロケータ２４０は、キャリアテープ１０とのロック状態を維持し、一方、後方ロケータ２５０のローラベアリング２５１は、凹カム区間２２０から凸カム区間２３０へ移動する。後方ロケータ２５０の前方ロックピン２５２ａはキャリアテープ１０の下面に当接するため、シーソーリンク２９１が回動し、後方ロックピン２５２ｂが上昇して移送孔５０に貫通し、キャリアテープ１０をロックする。
【００７７】
次に、図２６に示すように、カムスライダ２１０がさらに前進すると、前方ロケータ２４０が凹カム区間２２０に移動し、後方ロックピン２４２ｂが移送孔５０から完全に離脱する。また、移動レール２７０に設けられている片持ち梁２７３の支持ローラ２７４がピッチ移送スロット２１２の後側内周面に当接する。後方ロケータ２５０の後方ロックピン２５２ｂは、キャリアテープ１０の移送孔５０を貫通し、キャリアテープ１０をロックする。
【００７８】
次に、図２７に示すように、カムスライダ２１０と移動レール２７０が共に一定の距離（２ｍｍ）だけ前進する。さらに、図２８に示すように、カムスライダ２１０が後退すると、前方ロケータ２４０の後方ロックピン２４２ｂがキャリアテープ１０に当接し、シーソーリンク２９０の回転により、前方ロックピン２４２ａが移送孔５０を貫通し、キャリアテープ１０をロックする。
【００７９】
次に、図２９に示すカムスライダ２１０のさらなる後退により、前方ロケータ２４０の前方ロックピン２４２ａが移送孔５０を貫通し、キャリアテープ１０をロックする。一方、後方ロケータ２５０は、凹カム区間２２０に摺動し、後方ロックピン２５２ｂが移送孔５０から離脱する。
【００８０】
さらに、カムスライダ２１０を２ｍｍ後退させると、図１９の状態に復帰する。このような一連の作動の繰り返しにより、キャリアテープ１０を２ｍｍずつピッチ移送させ、チップマウンタ（図示せず）にチップを供給することができる。
【００８１】
本発明のテープ移送手段２００の動作における移動レール２７０の移動距離は、ピッチ調整部材６００によって制御される。即ち、移動レール２７０の係止片２７３ａに連結されているストッパ６１０を、調整ボルト６６０によって前進又は後退させ、前方ロケータ２４０と後方ロケータ２５０間の間隔を調整することができる。このため、フィーディング誤差の調整を容易に行うことができる。
【００８２】
また、移動レール２７０は、カムスライダ２１０が後退してピッチ移送スロット２１２の前方内面が片持ち梁２７３の支持ローラ２７４に当接するまでは、ストッパ６１０の突起に収容されたマグネチック６２０の磁力によって固定されている。このため、移送終端部の衝撃や振動が吸収される。
【００８３】
また、キャリアテープ１０にテーピングされたカバービニール４０は、テープ移送手段２００による紙テープ２０の移送に伴い、ゲート手段３００のゲートカバー３１０のピッキング孔３１６を通じて上方へ引き出され、さらに、後方のガイドローラ３１８に案内され、最終的に、カバービニール排出手段４００によって排出される。
【００８４】
このカバービニール４０の排出は、ゲート手段３００のゲートカバー３１０が、移動レール２７０の移動と共に移動しながら行われる。ゲートカバー３１０は、移動レール２７０の上部に突出した連結突起２７５と軸ピン１２１によって移動レール２７０に連結されているからである。
【００８５】
そして、ゲートカバー３１０はカバービニール４０の排出方向へ移動しながら、キャリアテープ１０を、その表面にチップを密着させた状態でピッキング孔３１６に露出させる。このため、キャリアテープ１０がねじれてチップが裏返しの状態になったり、チップの脱落等のトラブルを回避し、チップマウンタのピッキング作業の誤作動を防止することができる。
【００８６】
ゲート手段３００を経由し紙テープ２０から剥がされたカバービニール４０は、駆動手段５００と連動する排出手段４００の第１排出ギヤ４１０の間歇動作により、第１排出ギヤ４１０と第２排出ギヤ４２０に噛合されつつ排出される。
【００８７】
ここで、図１０及び図１５を参照しつつ、駆動手段５００の作動を説明する。駆動手段５００が前進すると、エアシリンダ５１０のロッド５２０に連結されたスライドリンク５５０が共に前進する。スライドリンク５５０に設けられているスロット溝５５１には、これを貫通する支持ピン４４２が設けられている。このため、スライドリンク５５０が前進すると、支持ピン４４２も前進する。支持ピン４４２が前進している間、この支持ピン４４２と連結されているインデックスリンク４４０の前方への動きは、一方向クラッチベアリング４３０により、第１排出ギヤ４１０に伝達されない。
【００８８】
支持ピン４４２は、引張ばね４５１により、ボディ１００に設けたフック片４４３へ付勢されている。このため、スライドリンク５５０が後退を開始すると支持ピン４４２も後退を開始する。この後退により、一方向クラッチベアリング４３０の作動により、第１排出ギヤ４１０に回転力が伝達され、当該ギア４１０は第２排出ギヤ４２０と噛合しつつ回動する。この両ギア４１０、４２０の回動により、カバービニール４０が排出される。
【００８９】
上記のように、本実施形態では、カムスライダ２１０の往復運動と、この往復運動と連繋する前方ロケータ２４０と固定レール２６０、後方ロケータ２５０と移動レール２７０とにより、昇降運動と前進又は後退の反復動作を提供し、キャリアテープ１０の移送孔５０をロックして移送ピッチ距離での精密な移送制御を行う。
【００９０】
したがって、公知のスプロケットホイールとラッチの回転運動により、スプロケットホイールの円周に沿ってテープを移送するインデックス型ロケーション分割方式のテープフィーダーにおいて発生する回転公差の累積が生じない。このため、再調整が不要となり、部品実装機の稼動率を高めることができる。
【００９１】
本実施形態の特徴である前方ロケータ２４０と後方ロケータ２５０は、カムスライダ２１０に設けられている凹カム区間２２０及び凸カム区間２３０を有する案内摺動スロット１１９に案内されて昇降する。このため、部品点数を減少することができ、また、長期に渡り安定した動作を確保することができる。
【００９２】
また、転がりボール２８０とボールケージ２８１を採用し摩擦力の低減を図っている。このため、低騒音とキャリアテープの高精度な移送を実現することができた。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】一般的な部品実装機用キャリアテープの平面図である。
【図２】本発明に係る実施形態の部品実装機用テープフィーダーの全体斜視図であり、カバープレートが分離されている状態を示す。
【図３】図２に示す部品実装機用テープフィーダーを他の方向から見た全体斜視図である。
【図４】図２に示す部品実装機用テープフィーダーの側面図であり、カバープレートが分離された状態を示す。
【図５】図２に示す部品実装機用テープフィーダーの前方部分の部分拡大斜視図である。
【図６】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのテープ移送手段２００とゲート手段３００の部分拡大側面図である。
【図７】図６に示すＦ部分の拡大図である。
【図８】図６に示すＧ部分の拡大図である。
【図９】図２に示す部品実装機用テープフィーダーの後方部分の部分拡大斜視図であ
【図１０】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのカバービニール排出手段４００と駆動手段５００の側面図である。
【図１１】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのテープ移送手段２００とゲート手段３００の構成部材を示す分解斜視図である。
【図１２】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのロケータ２４０（２５０）の構成部材を示す分解斜視図である。
【図１３】図２に示す部品実装機用テープフィーダーの移動レール２７０とピッチ調整部材６００を示す分解斜視図である。
【図１４】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのゲート手段３００の構成部材を示す分解斜視図である。
【図１５】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのカバービニール排出手段４００の構成部材を示す分解斜視図である。
【図１６】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのクランプ手段８００の構成を示す側面図であり、部品実装機のフィーダーベースに装着する前の状態を示す。
【図１７】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのクランプ手段８００の構成を示す側面図であり、部品実装機のフィーダーベースに装着した後の状態を示す。
【図１８】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのキャリアテープの移送状態を示す説明図である。
【図１９】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのキャリアテープの移送状態を示す説明図である。
【図２０】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのキャリアテープの移送状態を示す説明図である。
【図２１】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのキャリアテープの移送状態を示す説明図である。
【図２２】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのキャリアテープの移送状態を示す説明図である。
【図２３】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのキャリアテープの移送状態を示す説明図である。
【図２４】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのキャリアテープの移送状態を示す説明図である。
【図２５】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのキャリアテープの移送状態を示す説明図である。
【図２６】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのキャリアテープの移送状態を示す説明図である。
【図２７】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのキャリアテープの移送状態を示す説明図である。
【図２８】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのキャリアテープの移送状態を示す説明図である。
【図２９】図２に示す部品実装機用テープフィーダーのキャリアテープの移送状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
１００    ボディ
２００    テープ移送手段
３００    ゲート手段
４００    カバービニール排出手段
５００    駆動手段
８００    クランプ手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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