(57)【要約】【課題】バンドリールの終了を検知するのに安価に検知することができ、コストダウンに寄与するバンド掛け梱包機を提供する。【解決手段】梱包機本体７２内にバックプールボック８０を有し、　このバックプールボックス８０に貯留された未使用のバンドＢおよびバンドリール７８からバンドを送り出すようにしたバンド掛け梱包機において、　バンドリール７８から不足分のバンドをバンド供給手段８２により引き出すときの前記タッチローラ８８の回転速度を検出し、この回転速度に変化が無く略一定の速度で回転する場合であって、バンドの先端部がバンド案内アーチの所定位置に到達していない場合に、前記バンドリールにバンドが残されていないと判断し、その判断信号に基づいて、前記正転ローラの駆動を停止するようにした。【選択図】図４
2004142830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　正転ローラと逆転ローラに、共通タッチローラを圧接離自在に配設し、
　前記共通タッチローラを前記正転ローラに圧接して構成されるバンド供給手段により、梱包機本体内のバンドの先端をバンド案内アーチ側に送り出すとともに、前記バンド案内アーチの所定位置に前記バンドの先端部が到達したことを検知手段により検知し、
　この検知手段から発せられる信号に基づいて、前記バンド案内アーチ側に送り出されたバンドを、前記共通タッチローラを前記逆転ローラに圧接して構成されるバンド引戻し手段により引き戻し、さらに引き戻されたバンドを、バンド引締め手段により引締めし、
　前記バンド引戻し手段および前記バンド引締め手段により、引き戻された未使用のバンドを、前記梱包機本体内に画成されたバックプールボックスあるいはプールボックス内に一時的に貯留し、
　前記バックプールボックスあるいは前記プールボックス内に貯留された未使用のバンドを次回のバンド掛けに使用する際に、前記正転ローラと前記共通タッチローラとからなる前記バンド供給手段の駆動力によりバンド案内アーチ側に送り出し、さらにバンド案内アーチ側に不足する量のバンドを前記バンドリールから直接繰り出して前記案内アーチ側に供給するようにしたバンド掛け梱包機において、
　前記バンドリールから前記バンド案内アーチ側に不足する量のバンドを直接繰り出すときに、前記バンドリールを回転させる駆動手段の回転速度を検出手段で検出し、前記駆動手段の回転速度が変化する場合には、バンドリールにバンドが残っていると判断し、
　前記駆動手段の回転速度に変化が無く略一定の速度で回転する場合に、前記バンドリールにバンドが残されていないと判断することを特徴とするバンド掛け梱包機。
【請求項２】
　前記回転速度の変化が検出される駆動手段の被検出部は、前記バンド供給手段を構成している共通タッチローラであることを特徴とする請求項1に記載のバンド掛け梱包機。
【請求項３】
　前記回転速度の変化が検出される駆動手段の被検出部は、前記バンドリールから前記プールボックスへバンドを繰り出すために設けられるプールフィードモータの回転軸に圧接されているプールフィードタッチローラであることを特徴とする請求項1に記載のバンド
掛け梱包機。
【請求項４】
　前記回転速度の検出手段は、近接スイッチであることを特徴とする請求項1〜３のいず
れかに記載のバンド掛け梱包機。
【請求項５】
　正転ローラと逆転ローラに、共通タッチローラを圧接離自在に配設し、
　前記共通タッチローラを前記正転ローラに圧接して構成されるバンド供給手段により、梱包機本体内のバンドの先端をバンド案内アーチ側に送り出すとともに、前記バンド案内アーチの所定位置に前記バンドの先端部が到達したことを検知手段により検知し、
　この検知手段から発せられる信号に基づいて、前記バンド案内アーチ側に送り出されたバンドを、前記共通タッチローラを前記逆転ローラに圧接して構成されるバンド引戻し手段により引き戻し、さらに引き戻されたバンドを、バンド引締め手段により引締めし、
　前記バンド引戻し手段および前記バンド引締め手段により、引き戻された未使用のバンドを、前記梱包機本体内に画成されたバックプールボックスあるいはプールボックス内に一時的に貯留し、
　前記バックプールボックスあるいは前記プールボックス内に貯留された未使用のバンドを次回のバンド掛けに使用する際に、前記正転ローラと前記共通タッチローラとからなる前記バンド供給手段の駆動力によりバンド案内アーチ側に送り出し、さらにバンド案内アーチ側に不足する量のバンドを前記バンドリールから直接繰り出して前記案内アーチ側に供給するようにしたバンド掛け梱包機において、
　前記バンドリールから前記バンド案内アーチ側に不足する量のバンドを直接繰り出すと
きに、前記バンドリールを回転させる駆動手段の回転速度を検出手段で検出し、前記駆動手段の回転速度が変化する場合には、前記バンドリールにバンドが残っていると判断し、
　前記駆動手段の回転速度に変化が無く略一定の速度で回転する場合であって、かつ前記バンド先端部が前記バンド案内アーチ側の所定位置にまで到達したことが前記検知手段により検知された場合には、前記バンドリールにバンドが残っていると判断し、
　前記駆動手段の回転速度に変化が無く略一定の速度で回転する場合であって、かつ前記バンド先端部が前記バンド案内アーチ側の所定位置にまで到達したことが前記検知手段により検知されない場合には、前記バンドリールにバンドが残っていないと判断することを特徴とするバンド掛け梱包機。
【請求項６】
　前記回転速度の変化が検出される駆動手段の被検出部は、前記バンド供給手段を構成している共通タッチローラであることを特徴とする請求項５に記載のバンド掛け梱包機。
【請求項７】
　前記回転速度の変化が検出される駆動手段の被検出部は、前記バンドリールから前記プールボックスへバンドを繰り出すために設けられるプールフィードモータの回転軸に圧接されているプールフィードタッチローラであることを特徴とする請求項５に記載のバンド掛け梱包機。
【請求項８】
　前記回転速度の検出手段は、近接スイッチであることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のバンド掛け梱包機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明はバンド掛け梱包機に関し、詳しくは、バンド案内アーチを備えた自動バンド掛け梱包機において、バンド案内アーチ側にバンドを供給したり、バンド案内アーチからバンドを引き戻したりする一連の動作の中で、バンドリールにバンドが残っておらず、バンドリールのバンドが終了したことを自動的に検知するようにした自動バンド掛け梱包機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　例えば、自動バンド掛け梱包機の中には、多量のバンドが巻回されたバンドリールを梱包機本体内に収容したものがある(特許文献１)。
【０００３】
　このようなバンド掛け梱包機では、梱包機本体の側面にバンドリールが突出することがないので、全体の形状がコンパクトになるという利点がある。
【０００４】
　一方、従来のバンド掛け梱包機では、バンドリールから直接バンドを引き出してバンド案内アーチ側に送ることは多大な力を要するため、梱包機本体内に、プールボックスあるいはバックプールボックスと称される小容量のバンドの一次貯留室が設けられている。
【０００５】
　なお、プールボックス内には数回分のバンド掛けに必要なバンド量が予め貯留される。また、プールボックスを設置する場合には、バンドリールとプールボックスとの間に、プールフィードモータが設置され、このプールフィードモータの回転軸の駆動力で、バンドリールからプールボックス内にバンドが供給されている。
【０００６】
　これに対し、バックプールボックスが設置される場合には、このバックプールボックス内に、一回のバンド掛けで引き戻されたバンドの余剰分だけが貯留される。すなわち、バックプールボックス内には、プールボックスのように、数回分のバンド掛けに必要な量のバンドは貯留されていない。
【０００７】
　そして、このようにプールボックスあるいはバックプールボックスと称されるバンドの一次貯留室が設けられたバンド掛け梱包機では、プールボックスあるいはバックプールボックス内に残されたバンドの余剰分から次回のバンド掛けに使用されている。
【０００８】
　ところが、このようなバンド掛け梱包機では、新たなバンド掛けを行なうに当たって、このプールボックス、特にはバックプールボックス内に貯留されているバンドの余剰分だけでは長さが不足してしまうことがある。したがって、不足した分のバンドは、直接バンドリールから引き出して使用しなければならない。
【０００９】
　そこで、このようなバンド掛け梱包機では、プールボックスあるいはバックプールボックス内に予め貯留されたバンドをバンド案内アーチ側に送り出す場合は、高速低トルクで送り出すとともに、不足した量のバンドをバンドリールから引き出す場合には、低速大トルクで送り出している。
【特許文献１】特願２００２−６７０８９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
　ところで、このような従来のバンド掛け梱包機では、梱包機本体内に収容されたバンドリールが空になって、バンドリールの交換が必要なことは、以下のようにして検知されて
いた。
【００１１】
　すなわち、バンドリールからバックプールボックスに至る途中のバンド走行路に、例えば、光電スイッチあるいは近接スイッチが配設され、これらのスイッチによりバンドの有無が検知されていた。そして、この信号が検知された場合は、バンドが終了したと判断し、バンド掛け梱包機の以後の動作を停止し、バンドの最終端がバンド案内アーチ内に送られてしまうことを防止している。
【００１２】
　しかしながら、このようにしてバンドリールが空になったこと、すなわちバンドが終了したことを検知するには、従来、光電スイッチや近接スイッチなどが必要で、その分、コスト高になるという問題があった。
【００１３】
　本発明は、このような実状に鑑み、バンドリールの終了を安価に検知することができ、コストダウンに寄与するバンド掛け梱包機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
　上記目的を達成するための本発明に係るバンド掛け梱包機は、
　正転ローラと逆転ローラに、共通タッチローラを圧接離自在に配設し、
　前記共通タッチローラを前記正転ローラに圧接して構成されるバンド供給手段により、梱包機本体内のバンドの先端をバンド案内アーチ側に送り出すとともに、前記バンド案内アーチの所定位置に前記バンドの先端部が到達したことを検知手段により検知し、
　この検知手段から発せられる信号に基づいて、前記バンド案内アーチ側に送り出されたバンドを、前記共通タッチローラを前記逆転ローラに圧接して構成されるバンド引戻し手段により引き戻し、さらに引き戻されたバンドを、バンド引締め手段により引締めし、
　前記バンド引戻し手段および前記バンド引締め手段により、引き戻された未使用のバンドを、前記梱包機本体内に画成されたバックプールボックスあるいはプールボックス内に一時的に貯留し、
　前記バックプールボックスあるいは前記プールボックス内に貯留された未使用のバンドを次回のバンド掛けに使用する際に、前記正転ローラと前記共通タッチローラとからなる前記バンド供給手段の駆動力によりバンド案内アーチ側に送り出し、さらにバンド案内アーチ側に不足する量のバンドを前記バンドリールから直接繰り出して前記案内アーチ側に供給するようにしたバンド掛け梱包機において、
　前記バンドリールから前記バンド案内アーチ側に不足する量のバンドを直接繰り出すときに、前記バンドリールを回転させる駆動手段の回転速度を検出手段で検出し、前記駆動手段の回転速度が変化する場合には、バンドリールにバンドが残っていると判断し、
　前記駆動手段の回転速度に変化が無く略一定の速度で回転する場合に、前記バンドリールにバンドが残されていないと判断することを特徴としている。
【００１５】
　ここで、前記回転速度の変化が検出される駆動手段の被検出部は、前記バンド供給手段を構成している共通タッチローラであることが好ましい。このような場合には、バックプールボックスを備えたバンド掛け梱包機に好ましく採用することができる。
【００１６】
　また、前記回転速度の変化が検出される駆動手段の被検出部は、前記バンドリールから前記プールボックスへバンドを繰り出すために設けられるプールフィードモータの回転軸に圧接されているプールフィードタッチローラであっても良い。
【００１７】
　このような場合には、プールボックスを備えたバンド掛け機に好ましく採用することができる。
【００１８】
　さらに、前記回転速度の検出手段は、近接スイッチであることが好ましい。
【００１９】
　このように、近接スイッチにより回転速度を検出すれば、構造が容易であるとともに、安価に構成することができる。
【００２０】
　上記構成によるバンド掛け梱包機によれば、バンドリールを直接回転させる駆動手段の被検出部の回転速度を検出し、この回転速度の変化の有無を検出手段で検出すれば、バンドリールの終了を検知することができる。すなわち、略一定の速度で回転し回転速度に変化がない場合は、既にバンドリールに巻かれたバンドが使い切られており、バンドの終了端がバンドリールから離れてバンドリールが回転していないと判断することができる。したがって、この信号に基いてバンド供給の動作を停止させることができる。
【００２１】
　また、本発明に係るバンド掛け梱包機は、
　正転ローラと逆転ローラに、共通タッチローラを圧接離自在に配設し、
　前記共通タッチローラを前記正転ローラに圧接して構成されるバンド供給手段により、梱包機本体内のバンドの先端をバンド案内アーチ側に送り出すとともに、前記バンド案内アーチの所定位置に前記バンドの先端部が到達したことを検知手段により検知し、
　この検知手段から発せられる信号に基づいて、前記バンド案内アーチ側に送り出されたバンドを、前記共通タッチローラを前記逆転ローラに圧接して構成されるバンド引戻し手段により引き戻し、さらに引き戻されたバンドを、バンド引締め手段により引締めし、
　前記バンド引戻し手段および前記バンド引締め手段により、引き戻された未使用のバンドを、前記梱包機本体内に画成されたバックプールボックスあるいはプールボックス内に一時的に貯留し、
　前記バックプールボックスあるいは前記プールボックス内に貯留された未使用のバンドを次回のバンド掛けに使用する際に、前記正転ローラと前記共通タッチローラとからなる前記バンド供給手段の駆動力によりバンド案内アーチ側に送り出し、さらにバンド案内アーチ側に不足する量のバンドを前記バンドリールから直接繰り出して前記案内アーチ側に供給するようにしたバンド掛け梱包機において、
　前記バンドリールから前記バンド案内アーチ側に不足する量のバンドを直接繰り出すときに、前記バンドリールを回転させる駆動手段の回転速度を検出手段で検出し、この駆動手段の回転速度が変化する場合には、前記バンドリールにバンドが残っていると判断し、
　前記駆動手段の回転速度に変化が無く略一定の速度で回転する場合であって、かつ前記バンド先端部が前記バンド案内アーチ側の所定位置にまで到達したことが前記検知手段により検知された場合には、前記バンドリールにバンドが残っていると判断し、
　前記駆動手段の回転速度に変化が無く略一定の速度で回転する場合であって、かつ前記バンド先端部が前記バンド案内アーチ側の所定位置にまで到達したことが前記検知手段により検知されない場合には、前記バンドリールにバンドが残っていないと判断することを特徴としている。
【００２２】
　このような構成の本発明によれば、上記のバンド掛け梱包機の場合と同様の作用を行うことに加えて、以下のような作用効果を発揮する。
【００２３】
　すなわち、前述のバンド掛け梱包機では、
　（１）バンドの先端部がバンド案内アーチの所定位置にまで到達していて、か　つバンドリールの回転速度に変化が無い場合に、
　バンドリールにバンドが残っていないという判断を行ない、バンド掛けを行なうことはなかった。
【００２４】
　しかしながら、実際に、（１）の状態では、バンド掛けを行うことは可能であるため、請求項５に記載したバンド掛け梱包機では、（１）の条件では、バンドがバンドリールに残っていると正しく判断して、バンド掛け動作を行わすことができる。
【発明の効果】
【００２５】
　本発明に係るバンド掛け梱包機では、単に、タッチローラの回転速度の変化を検出することのみで、バンドリールの終了を検知することができる。したがって、バンドリールの終了を検知するにあたり、新たな構成が不要でこれまで通りのタッチローラの回転速度を検知するだけでよい。したがって、部品点数の削減に寄与し、コストダウンを図ることができる。しかも、電気的な制御のみでこれを行なうことができるので、制御が極めて容易である。
【００２６】
　さらに、これに加えて、バンドの先端がバンド案内アーチの所定位置に到達したか否かの信号を取り入れれば、より一層正確な判断を下すことができ、例えば、バンドのたわみがバンドリールの近傍に存在するような場合であって、バンドリールに負荷が掛からずにバンドの二次供給が行われる場合であっても、バンドリールにバンドが未だ残っていると正しい判断を下すことができる。したがって、このような場合に、バンド掛けを実行することができる。
【００２７】
　また、駆動手段の回転速度の検出を近接スイッチで行えば、容易に検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
　以下に、図面を参照しながら本発明の一実施例について説明する。
【００２９】
　図１は本発明の一実施例に係るバンド掛け梱包機を示したものである。
【００３０】
　この自動バンド掛け梱包機７０では、梱包機本体７２の上部に略コ字状のバンド案内アーチ７４が備えられており、このバンド案内アーチ７４内には、梱包機本体７２上にループを描く一連のバンド通路７６が形成されている。
【００３１】
　一方、梱包機本体７２内の図１において左半部には、バンドリール７８が出し入れ可能に収納されている。また、梱包機本体７２の右半部には、仕切り板７５によりバックプールボックス８０が区画形成されている。このバックプールボックス８０は、バンド掛けを行ったときにバンド案内アーチ７４から、引き戻されたバンドＢの余剰分を一時的に収容するためのものである。したがって、このバックプールボックス８０内に収容されるバンドは、次のバンド掛けを行なうためには、不足する量である。
【００３２】
　このようなバンド掛け梱包機７０では、バックプールボックス８０内に残っているバンドの余剰分を、一対のローラからなるバンド供給手段８２でバンド案内アーチ７４側に送る場合は、高速低トルクで行ない（バンドの一次供給）、一方、バックプールボックス８０内にバンドの余剰分が残されていない場合は、直接バンドリール７８から引き出すため、低速高トルクでバンドを送らなければならない（バンドの二次供給）。
【００３３】
　また、バンド掛け梱包機７０では、バックプールボックス８０とスライドテーブル３４までの間に、バンド供給部８３が構成されている。このバンド供給部８３では、図２に示したように、ガイドローラ９０を介して、バンド案内アーチ７４側にバンドを供給するバンド供給手段８２と、バンド案内アーチ７４側からバンドを引き戻すバンド引戻し手段８４と、さらに引き戻されたバンドを引き締めるバンド引締手段８６とを有している。
【００３４】
　なお、バンド引戻し手段８４とバンド引締め手段８６とは、駆動側の逆転ローラ９４と従動側の共通タッチローラ８８とから構成されている。また、共通タッチローラ８８は、正転側のバンド供給手段８２と逆転側のバンド引戻し手段８４（バンド引締め手段８６）
との間で兼用されており、共通タッチローラ８８は、いずれか一方の駆動側のローラ９２，９４に選択的に圧接される。
【００３５】
　共通タッチローラ８８は、リンク９６もしくは偏芯軸により支持されており、このリンク９６もしくは編芯軸を操作することにより、共通タッチローラ８８を正転ローラ９２あるいは逆転ローラ９４のいずれかに圧接させることができる。
【００３６】
　すなわち、バンド供給手段８２は、駆動側の正転ローラ９２と従動側の共通タッチローラ８８とから構成され、バンド引戻し手段８４ならびにバンド引締め手段８６は、駆動側の逆転ローラ９４と従動側の共通タッチローラ８８とから構成されている。
【００３７】
　そして、図２に示したように、共通タッチローラ８８が正転ローラ９２に圧接している場合は、この共通タッチローラ８８は、逆転ローラ９４からは離反している。逆に、共通タッチローラ８８が逆転ローラ９４に圧接している場合には、正転ローラ９２からは離反している。
【００３８】
　一方、共通タッチローラ８８を逆転ローラ９４に圧接させれば、バンドの引戻しとバンドの引締めを行うことができる。
【００３９】
　一方、バンド案内アーチ７４の下方には、バンド先端部のクランプ、溶着、切断などの動作を、カムの働きにより行う右押え部材２、左押え部材４および中押え部材６が、略水平方向に直線的に並べられている。これらの３部材は、下方に設けられたカムシャフトに設置されたカムの形状に従って、所定のタイミングで上下動するように構成されている。
【００４０】
　さらに、スライドテーブル３４の下方には、略水平方向に出没自在なバンドガイド６０が設けられている。そして、このバンドガイド６０には、リミットスイッチが搭載されたストッパ６１が設けられている。
【００４１】
　すなわち、コントロール部８５では、バンド先端部がバンド供給手段８４でバンド案内アーチ７４側に供給され、バンドガイド６０のストッパ６１に当接したときに、リミットスイッチが投入され、その信号に基づいて、バンドの引き戻し、引締めなどが開始される。先ず、ストッパ６１にバンドの先端が到達されると、右押え部材２が上昇し、この右押え部材２とスライドテーブル３４との間でバンドの先端部が挟持される。
【００４２】
　そして、バンドガイド６０がスライドテーブル３４の近傍から後退する。バンドＢの先端部を、右押えブロック２とスライドテーブル３４との間で挟持したら、バンド引き戻し手段８４で、バックプールボックス８０側にバンドＢを引き戻す。
【００４３】
　その後、バンド引き締め手段８６により二次引き締めが行われ、左押え部材４が上昇してスライドテーブル３４との間でバンドＢを押え、これによりバンドの引締め状態を保持した後、下方に位置している中押え部材６が上昇して、カッター４０でバンドをカットし、さらに出没自在のヒータがバンドの重ね合わせ部の間に略水平方向から挿入され、このヒータでバンドの表面を溶かした後、バンドの供給側をカッター４０で切断し、中押え部材６がさらに上昇してバンドＢをスライドテーブル３４との間でプレスして圧着する。
【００４４】
　このような本実施例によるバンド掛け梱包機７０において、これらの正転ローラ９２ならびに逆転ローラ９４は、公知の手段によりそれぞれ２段階の回転速度で回転するように構成されている。そして、高速で回転する場合にはトルクが小さく、低速で回転する場合には、トルクが大きい。
【００４５】
　すなわち、正転ローラ９２が高速で回転する場合には、正転ローラ９２と共通タッチローラ８８との間でバンドを素早くバンド案内アーチ７４側に供給することが可能とされており、このとき、正転ローラ９２の回転トルクは小さい。したがって、このような条件は、図１に示したバックプールボックス８０内に残されているバンドの余剰分を、バンド案内アーチ７４側に供給する場合に適している（バンドの一次供給）。
【００４６】
　一方、正転ローラ９２が低速で回転する場合は、バンド案内アーチ７４側にゆっくりとバンドを供給することができる。このときの正転ローラ９２の回転トルクは大きくされるため、このような条件は、バックプールボックス８０内に既にバンドの余剰分が存在せず、バンドリール７８から直接バンドを引っ張ってバンド案内アーチ７４側に供給する場合に適している（バンドの二次供給）。
【００４７】
　次に、引戻し、引締めの場合について説明する。
【００４８】
　共通タッチローラ８８を逆転ローラ９４に圧接させれば、バンドの引戻しとバンドの引締めを行うことができる。
【００４９】
　最初に、逆転ローラ９４は高速で回転し、逆転ローラ９４と共通タッチローラ８８との間でバンドをすばやく引戻すことができる。また、このとき、逆転ローラ９４の回転トルクは小さいので、このような条件は、バンド案内アーチ７４側にバンドを送った後の、バンドの引き戻しに適している（バンドの一次引締め）。また、逆転ローラ９４が低速で回転すれば、逆転ローラ９４と共通タッチローラ８８との間でバンドをゆっくりと引き戻すことができ、このとき、逆転ローラ９４の回転トルクは大きく設定されるので、このような条件は、バンドの引戻しに続いてのバンドの引締めに適している（バンドの二次引締め）。したがって、この条件により、バンドを強く引き締めることができる。
【００５０】
　ここで、このようなバンド掛け梱包機７０では、様々な制御を行なうために、従来から、バンド供給、あるいはバンドの引締めなどを行なう場合に、前記共通タッチローラ８８の回転数および回転速度などが検知されている。すなわち、バンド掛け梱包機７０では、図３に示したように、共通タッチローラ８８を支持している回転軸４１に、切欠４４が設けられた円盤４６が一体的に取り付けられている。そして、軸４１の回転に伴うこの切欠４４の通過を近接スイッチ５０で検知することにより、タッチローラ８８がどの方向に回転しているか、あるいは何回回転したかなどが検知されている。
【００５１】
　例えば、バンド掛け梱包機７０では、バンド供給手段８２により、バックプールボックス８０内のバンドＢをバンド案内アーチ７４側に供給する場合は、正転ローラ９２によるバンドの供給が高速低トルクで行なわれるため、共通タッチローラ８８の回転速度は大きくなる。これに対し、バンドの一次供給が終了した後のバンドの二次供給は、正転ローラ９２と共通タッチローラ８８との間でバンドリール７８から直接バンドを引き出してバンド案内アーチ７４側に供給するため、バンドを引き出す場合の負荷が大きく、これにより共通タッチローラ８８が１回転に要する時間は、これまでより長くなっている。
【００５２】
　本実施例では、このようにバンドの一次供給からバンドの二次供給に移行する間に、共通タッチローラ８８の回転速度に変化が生じることを、近接スイッチ５０により検出している。
【００５３】
　すなわち、バンドの一次供給を行なう場合の、共通タッチローラ８８の時間の経過に対する近接スイッチ５０の電圧は、図４（Ａ）に示したように、バンドの一次供給では、単位時間当たりに同じ割合で切欠４４が検出され、略一定のパルスが確認される。これに対し、バンドの一次供給が終了し、バンドの二次供給が行なわれるようになると、図４（Ｂ
）にＸで示したように、共通タッチローラ８８が一回転するまでに長い時間が必要になる。この時間は、次第に短くなるが、これは、バンドに引っ張られて、バンドリール７８が回り出したことを示している。この場合は、バンドリール７８の負荷が加わって共通タッチローラ８８が低速高トルクで回っていると判断できる。以後、バンドリール７８の抵抗は小さくなって早く回転するようになるが、その後、再び図４（Ａ）のように負荷のない状態が現れるようになる。すなわち、図４（Ｂ）の状態から、図４（Ａ）の状態に再び移行したことは、バンドリール７８の負荷が無くなったことを示しており、これは、単位時間あたりに同じ速さで共通タッチローラ８８が回転していることを示している。
【００５４】
　したがって、この図４（Ａ）の信号が再び現われてきた場合には、既にバンドリール７８とバンドとが一体で回転しておらず、バンドの終了端がバンドリール７８から離れていると判断することができる。すなわち、バンドリール７８に巻かれたバンドが全て使い切っていると判断することができる。
【００５５】
　このような判断信号に基いて、本実施例では、バンド供給手段８２の駆動を一時的に停止し、以後の作業を終了するようにしている。これにより、バンドの最終端は、直ちにバンド案内アーチ７４側に送られることが防止される。よって、バンドＢは途中で留まる。したがって、作業者は、このバンドを手で引き出すとともに、新たなバンドリール７８と交換することができる。
【００５６】
　このように本実施例では、バンドリール７８の終了を検知するにあたり、新たな部品を何ら必要とせず、単に、共通タッチローラ８８の回転の変化を識別するだけで、バンドリールの交換時期を確認することが可能になる。
【００５７】
　なお、バンドリールの終了を検知したら、バンド供給手段８２の駆動を停止するだけでなく、表示あるいは、ブザーなどにより外部に出力することもできる。
【００５８】
　以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に何ら限定されない。例えば、さらに、上記の制御に加えて誤作動を防止する機構を設けることができる。
【００５９】
　すなわち、一般に、自動バンド掛け機７０では、バンドリール７８の不用意な回転を防止するためにバンドリールブレーキが設置され、このバンドリールブレーキにより必要以上にバンドリール７８が回転しないように構成されている。しかしながら、このバンドブレーキが十分に効果を発揮していないと、バンドリール７８が不用意に回転して余分な量のバンドがバンドリール７８の周りに繰り出されてしまう場合がある。このようなバンドの弛みが存在すると、本来であればバンドの二次供給時に、バンドリール７８を直接回転させて不足分を取り出すことが行われるが、上記したバンドの弛みの量で、二次供給で必要とするバンドの不足分をまかなえてしまうと、バンドリールは回転しない。その場合には、図４（Ｂ）のＸのような長い時間のパルスが形成されない。このような場合に、まだバンドがバンドリール７８に残っているにもかかわらず、バンドリール７８が終了していると誤った判断をしてしまうことになる。したがって、この誤った判断を防止するには、バンドの先端部がバンド案内アーチ側に送られ、ループとなって所定位置にまで到達しているか、あるいは到達していないかを判断基準に加えることができる。このような誤った判断を避けるには、バンドガイド６０のストッパ６１にバンドが到達したか、しないかのリミットスイッチの信号を加えた条件で判断すればよい。
【００６０】
　すなわち、
　（１）バンドリールの回転に変化がある場合；
　（２）バンドリール７８の回転に変化がなく、ストッパ６１にバンドの先端が到達したことが検知手段（リミットスイッチ）で検出された場合（ＯＮ）；
　（３）バンドリール７８の回転に変化がなく、バンドの先端がストッパ６１に到達したことが検知手段（リミットスイッチ）で検知されない場合（ＯＦＦ）；
　の３通りの条件を考えれば良い。
【００６１】
　ここで、（１）の場合は、上記実施例の場合と同様にバンドリールにバンドが残っていると判断し、バンド掛け作業を行う。
【００６２】
　（２）の場合には、バンドがバンドリール７８に残っていると判断し、この判断結果に基づいて正常なバンド掛け作業を行う。
【００６３】
　（３）の場合には、バンドが終了していると判断し、バンド掛けを終了する。
【００６４】
　このように、バンドの供給時における、バンドリール７８の回転の変化の有無に加えて、ストッパ６１にバンドの先端が到達したか、しないかを検知手段で検知し、この検知手段からの信号を条件に加えることにより、バンドリール７８にバンドが残っているか、終了しているかの、より正しい判定を行うことが可能になる。
【００６５】
　また、上記実施例では、梱包機本体７２内に、バックプールボックス８０が設置されているが、本発明は、バックプールボックス８０に代えて、プールボックスが設置された梱包機にも適用することができる。
【００６６】
　すなわち、図５は、プールボックス２４を備えたバンド掛け梱包機２０を示したものである。
【００６７】
　このバンド掛け梱包機２０では、上記したバンド掛け梱包機７０の場合と同様に、バンド供給手段８２、バンド引き戻し手段８４、バンド引締め手段８６、バンド案内アーチ７４などが具備されている。
【００６８】
　また、このバンド掛け梱包機２０では、梱包機本体２３の内部に、バックプールボックスに代えて、プールボックス２４が左半部に設置されている。また、バンドリール７８は梱包機本体２３の外方に設置されている。
【００６９】
　このようなバンド掛け梱包機２０では、バンドリール７８からプールボックス２４内にバンドＢを引き込むための駆動手段として、プールフィードローラ１１が具備されている。
【００７０】
　このプールフィードローラ１１は、図示しないプールフィードモータの駆動軸１１ａと、これに圧接されるプールフィードタッチローラ１１ｂとから構成されている。そして、上記したプールボックス２４内のバランスバー２５上に作用するバンド重量が検知されることにより、バンドの貯留量が所定量より少なくなったことが検知された場合には、このプールフィードローラ１１により、バンドリール７８から直接バンドが繰り出されて、プールボックス２４内に貯留される。
【００７１】
　このようなバンド掛け梱包機２０の場合は、バンドリール７８を直接回動させるプールフィードタッチローラ１１ｂの時間の経過に対する近接スイッチ５０の電圧の変化を検出するとともに、バンドの先端が図２に示したストッパ６１に到達しているか、いないかを検知手段で検知することにより、バンド終了を判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】図１は本発明の一実施例に係るバンド掛け梱包機の正面図である。
【図２】図２は図１のバンド掛け梱包機のコントロール部を示した概略図である。
【図３】図３はタッチローラの回転数を検知するために、回転軸に支持された円盤の斜視図である。
【図４】図４（Ａ）は、一次供給を行なっている場合のタッチローラの回転特性を表すグラフで、図４（Ｂ）は、二次供給を行なっている場合のタッチローラの回転特性を表すグラフである。
【図５】図５は、本発明の他の実施例に係るバンド掛け梱包機を示したもので、特に、バックプールボックスに代えてプールボックスを備えたバンド掛け梱包機を示した概略図である。
【符号の説明】
【００７３】
１１　　プールフィードローラ
１１ｂ　プールフィードタッチローラ
２０　　バンド掛け梱包機
２４　　プールボックス
５０　　近接スイッチ（検出手段）
７０　　バンド掛け梱包機
７２　　梱包機本体
７４　　バンド案内アーチ
７８　　バンドリール
８０　　バックプールボックス
８２　　バンド供給手段
８４　　バンド引き戻し手段
８６　　バンド引締手段
８８　　タッチローラ
９２　　正転ローラ
９４　　逆転ローラ
Ｂ　　　バンド
【図１】
2004142830.tif 000003
【図２】
2004142830.tif 000004
【図３】
2004142830.tif 000005
【図４】
2004142830.tif 000006
【図５】
2004142830.tif 000007