(57)【要約】【課題】変速中に同期異常故障を判定することができ、噛合い同期機構を痛めたり、変速フィーリングが悪化することのない同期噛合式自動変速機の制御装置を実現する。【解決手段】入力軸回転速度センサと、出力軸回転速度センサと、異なるギヤ比を有する複数組の変速ギヤと、複数組の変速ギヤのいずれか一つと出力軸とを結合する結合機構と、シフト位置とセレクト位置とを操作するシフト・セレクトアクチュエータと、操作位置を検出するシフト・セレクトポジションセンサと、変速ギヤと出力軸との結合状態を切り換える制御手段とを備え、制御手段は、入力軸回転速度センサと出力軸回転速度センサの検出が正常、且つシフト操作位置が特定シフト状態で、入力軸と出力軸とが同期していない状態である場合に、シフト操作位置の特定シフト状態への移行やり直しを所定回数連続して行ったとき、変速機の同期異常故障を確定する。【選択図】　　　　図１
2004019914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のギヤ段を自動的に切り換える同期噛合式自動変速機の制御装置であって、
内燃機関のクランク軸にクラッチ機構を介して結合された入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度センサと、
前記入力軸とギヤ結合された出力軸の出力回転速度を検出する出力軸回転速度センサと、
前記入力軸と前記出力軸との間に介在し、異なるギヤ比を有する複数組の変速ギヤと、
前記複数組の変速ギヤのいずれか一つと前記出力軸とを選択的に結合する結合機構と、
前記結合機構のシフト位置とセレクト位置とを操作するシフト・セレクトアクチュエータと、
前記シフト・セレクトアクチュエータによる操作位置を検出するシフト・セレクトポジションセンサと、
前記入力軸回転速度センサ、前記出力軸回転速度センサ、および前記シフト・セレクトポジションセンサの検出信号に基づいて前記結合機構による変速ギヤと出力軸との結合状態を切り換える制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記入力軸回転速度センサと前記出力軸回転速度センサの検出が正常に行われており、且つ、前記シフト操作位置が特定シフト状態にあり、前記入力軸と前記出力軸とが同期していない状態で、所定回数連続して前記シフト操作位置が前記特定シフト状態へ所定時間内に移行できない場合には、変速機の同期異常故障を確定することを特徴とする同期噛合式自動変速機の制御装置。
【請求項２】
複数のギヤ段を自動的に切り換える同期噛合式自動変速機の制御装置であって、
内燃機関のクランク軸にクラッチ機構を介して結合された入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度センサと、
前記入力軸とギヤ結合された出力軸の出力回転速度を検出する出力軸回転速度センサと、
前記入力軸と前記出力軸との間に介在し、異なるギヤ比を有する複数組の変速ギヤと、
前記複数組の変速ギヤのいずれか一つと前記出力軸とを選択的に結合する結合機構と、
前記結合機構のシフト位置とセレクト位置とを操作するシフト・セレクトアクチュエータと、
前記シフト・セレクトアクチュエータによる操作位置を検出するシフト・セレクトポジションセンサと、
前記入力軸回転速度センサ、前記出力軸回転速度センサ、および前記シフト・セレクトポジションセンサの検出信号に基づいて前記結合機構による変速ギヤと出力軸との結合状態を切り換える制御手段とを備え、
前記制御手段は、ニュートラルレンジからリバースレンジへのシフトの移行中であり、且つ、出力軸回転速度センサによる検出信号に基づいて計算した車速が任意の設定速度よりも小さい状態で、所定回数連続して前記シフト操作位置が前記特定シフト状態へ所定時間内に移行できない場合には、変速機の同期異常故障を確定することを特徴とする同期噛合式自動変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１および請求項２に記載の自動変速機の制御装置において、
前記制御手段は、前記変速機の同期異常故障が確定し、出力軸回転速度センサによる検出信号に基づいて計算した車速が０ｋｍ／ｈ、入力軸回転速度センサの検出信号により得た入力軸の回転速度が所定速度以下であり、且つ、前記シフト・セレクトポジションセンサの検出信号により得たシフトポジションが走行レンジである場合には、所定のギヤ段に変速することを特徴とする同期噛合式自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、同期噛合式自動変速機の制御装置に関し、特に、変速機の噛合い同期機構の故障を確定する同期噛合式自動変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の同期噛合式自動変速機の制御装置として、例えば、特開昭６３−２７０２５２号公報に示すようなものがある。本従来技術においては、エンジンの駆動力を電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦ操作により同期噛合式自動変速機に入力し、変速時のギヤ段の切り換えは一対の油圧電磁弁の作動組み合わせによりセレクト用３位置油圧シリンダを駆動して変速ギヤの選択を行い、一対の油圧電磁弁の作動組み合わせによりシフト用３位置油圧シリンダを駆動して変速ギヤ段の切換えを行っている。
【０００３】
また、変速時のギヤ段の切り換えを一対の油圧電磁弁の作動組み合わせではなく、シフト用モータとセレクト用モータとの２個のモータで行う方式の同期噛合い式自動変速機も存在する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような、従来の同期噛合式自動変速機の制御装置における出力軸回転センサの故障判定は、通常出力回転速度から０［ｒｐｍ］までの急激な落ち込みを条件として判定しているため、車速が低い場合は判定が不可能である。このため、変速が発生した場合にシンクロ回転の同期を判定できず、シフト位置のみで同期制御を行うため、同期時間が短くなり噛合い同期機構を痛めたり、同期時間が長くなり、変速フィーリングが悪化するなどの問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、変速中に同期異常故障を判定することができ、噛合い同期機構を痛めたり同期時間が長くなり変速フィーリングが悪化することのない同期噛合式自動変速機の制御装置を実現することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る同期噛合式自動変速機の制御装置は、複数のギヤ段を自動的に切り換える同期噛合式自動変速機の制御装置であって、内燃機関のクランク軸にクラッチ機構を介して結合された入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度センサと、前記入力軸とギヤ結合された出力軸の出力回転速度を検出する出力軸回転速度センサと、前記入力軸と前記出力軸との間に介在し、異なるギヤ比を有する複数組の変速ギヤと、前記複数組の変速ギヤのいずれか一つと前記出力軸とを選択的に結合する結合機構と、前記結合機構のシフト位置とセレクト位置とを操作するシフト・セレクトアクチュエータと、前記シフト・セレクトアクチュエータによる操作位置を検出するシフト・セレクトポジションセンサと、前記入力軸回転速度センサ、前記出力軸回転速度センサ、および前記シフト・セレクトポジションセンサの検出信号に基づいて前記結合機構による変速ギヤと出力軸との結合状態を切り換える制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力軸回転速度センサと前記出力軸回転速度センサの検出が正常に行われており、且つ、前記シフト操作位置が特定シフト状態にあり、前記入力軸と前記出力軸とが同期していない状態で、所定回数連続して前記シフト操作位置が前記特定シフト状態へ所定時間内に移行できない場合には、変速機の同期異常故障を確定するものである。
【０００７】
また、内燃機関のクランク軸にクラッチ機構を介して結合された入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度センサと、前記入力軸とギヤ結合された出力軸の出力回転速度を検出する出力軸回転速度センサと、前記入力軸と前記出力軸との間に介在し、異なるギヤ比を有する複数組の変速ギヤと、前記複数組の変速ギヤのいずれか一つと前記出力軸とを選択的に結合する結合機構と、前記結合機構のシフト位置とセレクト位置とを操作するシフト・セレクトアクチュエータと、前記シフト・セレクトアクチュエータによる操作位置を検出するシフト・セレクトポジションセンサと、前記入力軸回転速度センサ、前記出力軸回転速度センサ、および前記シフト・セレクトポジションセンサの検出信号に基づいて前記結合機構による変速ギヤと出力軸との結合状態を切り換える制御手段とを備え、前記制御手段は、ニュートラルレンジからリバースレンジへのシフトの移行中であり、且つ、出力軸回転速度センサによる検出信号に基づいて計算した車速が任意の設定速度よりも小さい状態で、所定回数連続して前記シフト操作位置が前記特定シフト状態へ所定時間内に移行できない場合には、変速機の同期異常故障を確定するものである。
【０００８】
また、前記制御手段は、前記変速機の同期異常故障が確定し、出力軸回転速度センサによる検出信号に基づいて計算した車速が０ｋｍ／ｈ、入力軸回転速度センサの検出信号により得た入力軸の回転速度が所定速度以下であり、且つ、前記シフト・セレクトポジションセンサの検出信号により得たシフトポジションが走行レンジである場合には、所定のギヤ段に変速するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１はこの発明の実施の形態１を概略的に示すブロック構成図である。
【００１０】
図１において、エンジン１のクランク軸２１には、電磁クラッチ２を介して、同期噛合式自動変速機を構成する同期噛合式の有段変速機３（以下、単に「有段変速機３」という）が連結されている。
【００１１】
コントロールユニット４は、各種演算機能を有するマイクロコンピュータを含み、エンジン１の運転状態を示す各種センサ情報に基づいて、エンジン１、電磁クラッチ２および有段変速機３を制御する。
【００１２】
シフト・セレクトアクチュエータ５は、コントロールユニット４の制御下で結合機構２９のシフト位置とセレクト位置とを操作して有段変速機３を駆動する。シフト・セレクトポジションセンサ６は、シフト・セレクトアクチュエータ５により操作された有段変速機３の実際のシフト・セレクト位置ＶＹ、ＶＸを検出して、コントロールユニット４に入力する。
【００１３】
有段変速機３の入力軸２２には、プライマリギヤとして機能する４速ギヤ２３が直結されている。
４速ギヤ２３の後段には、３速ギヤ２４、２速ギヤ２５、１速ギヤ２６、５速ギヤ２７および後退ギヤ２８と異なるギヤ比を有する変速ギヤが順次配列されている。
【００１４】
各変速ギヤ２３〜２８の間には、３つの結合機構２９が配置されている。
各結合機構２９は、有段変速機３の出力軸３０に直結されるとともに、軸方向に移動可能になっている。
【００１５】
また、各変速ギヤ２３〜２８は、出力軸３０に並設されたカウンタシャフト３１に直結されたギヤとセットを構成しており、カウンタシャフト３１上のギヤと常に噛み合っている。
【００１６】
上記構成により、出力軸３０は、結合機構２９を介して、各変速ギヤ２３〜２８のいずれかに直結されることにより、入力軸２２に直結されるようになっている。
【００１７】
この場合、有段変速機３は、カウンタシャフト型の５段ギヤ変速機であり、ギヤ比の異なる５組の前進用ギヤセットと、１組の後退用ギヤセットと、ギヤ噛合状態切換用の３つの結合機構とを備えている。
【００１８】
入力軸２２上の４速ギヤ２３には、有段変速機３の入力軸の回転速度Ｎｉを検出するための入力軸回転速度センサ７が設けられている。
出力軸３０には、有段変速機３の出力回転速度を車速Ｖｒとして検出するための出力軸回転速度センサ８が設けられている。
【００１９】
エンジン１の吸気管９には、スロットルアクチュエータ１１により駆動されるスロットルバルブ１０が設けられている。
スロットルポジションセンサ１２は、スロットルバルブ１０の開度θを検出する。
【００２０】
アクセルポジションセンサ１３は、運転者によるアクセルペダル（図示せず）の踏込量に比例した信号を、アクセル開度αとしてコントロールユニット４に入力する。
【００２１】
コントロールユニット４は、アクセルポジションセンサ１３の出力信号を処理して、アクセル開度αに応じた目標スロットル開度θｏを演算し、スロットル開度θをフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御しながら、θ＝θｏとなるように、スロットルアクチュエータ１１を介してスロットルバルブ１０を駆動する。
【００２２】
シフトレバー１４は、運転者により操作されたシフト位置（たとえば、パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、走行レンジＤ）をコントロールユニット４に入力する。
エンジン回転速度センサ１５は、エンジン１の回転速度Ｎｅを検出してコントロールユニット４に入力する。
【００２３】
有段変速機３内の後退ギヤ２８には、後退ギヤスイッチ１６が設けられており、後退ギヤの動作状態が検出されている。
ブレーキスイッチ１７は、運転者がブレーキペダル（図示せず）を踏込中のブレーキ動作状態を示す信号をコントロールユニット４に入力する。
【００２４】
コントロールユニット４は、各種センサ信号に基づいて変速判定を行うとともに、変速判定に応じてシフト・セレクトアクチュエータ５を制御し、アクセル開度αおよび車速Ｖｒによるシフトパターン（シフト線図）から求められる変速段にギヤ段を設定し、有段変速機３の複数のギヤ段を自動的に切り換える。
【００２５】
次に、図１に示したこの発明の実施の形態１による基本的な動作について説明する。
電磁クラッチ２は、コントロールユニット４の制御下で、クラッチ伝達トルクに比例したクラッチ励磁電流により駆動され、エンジン１のクランク軸２１から有段変速機３の入力軸２２への動力伝達（または、遮断）を制御する。
【００２６】
有段変速機３において、入力回転は、まず、最前方のプライマリギヤ（入力軸２２）からカウンタシャフト３１に伝えられる。
出力軸３０は、３速ギヤセットの前方まで延長されており、この上のギヤのうち、どれを連結するかにより伝達経路および変速比（プライマリギヤのギヤ比×各速ギヤのギヤ比）が変化する。
【００２７】
４速においては、入力軸２２と出力軸３０が直結状態となる。
有段変速機３は、ギヤ切換用のシフト・セレクトアクチュエータ５により結合機構２９がシフト制御されて変速操作される。
【００２８】
すなわち、有段変速機３は、結合機構２９のシフト制御により、現在の変速段の歯車同志の機械的噛合を外す開放作動と、次期の変速段の歯車同志を機械的に噛み合わせる連結作動とに切り換えられる。
【００２９】
コントロールユニット４は、シフトレバー１４の操作位置、アクセル開度α、回転速度Ｎｅおよび車速Ｖｒに基づくシフトパターンから最適変速段を設定し、シフト・セレクトポジションセンサ６でシフト・セレクト位置を検出しつつ、シフト・セレクトアクチュエータ５を制御する。
【００３０】
結合機構２９の同期状態は、各センサ７、８により検出された入出力回転速度関係から検出される。
変速時においては、スロットルアクチュエータ１１によりスロットル開度θを所定の開度位置に絞り、電磁クラッチ２の励磁電流を０にして有段変速機３をパワーオフ状態にして変速段の切り換えを行う。
【００３１】
図２はこの発明の実施の形態１による同期噛合い式自動変速機のシフト・セレクトアクチュエータ５及びシフト・セレクトポジションセンサ６の構成図である。
【００３２】
図２において、コントロールユニット４のシフト制御は、シフト・セレクトアクチュエータ５に内蔵されたシフトモータ５１により減速機５３を介してシフト駆動を行い、シフトポジションセンサ６１によりシフト位置を検出しシフト位置のフィードバック制御を行う。
【００３３】
コントロールユニット４のセレクト制御は、シフト・セレクトアクチュエータ５に内蔵されたセレクトモータ５２により減速機５４を介してセレクト駆動を行い、セレクトポジションセンサ６２によりセレクト位置を検出しセレクト位置のフィードバック制御を行う。
【００３４】
図３は前記シフト位置と前記シフトポジションセンサ６１の出力特性の関係を示したもので、１速、３速、５速時のシフト位置電圧学習値はＶＹＡ、ニュートラル時のシフト位置電圧学習値はＶＹＢ、２速、４速、後退時のシフト位置電圧学習値はＶＹＣである。
【００３５】
図４は前記セレクト位置と前記セレクトポジションセンサ６２の出力特性の関係を示したもので、１速、２速時のセレクト位置電圧学習値はＶＸＡ、３速、４速時（ニュートラル時含む）のセレクト位置電圧学習値はＶＸＢ、５速、後退時のセレクト位置電圧学習値はＶＸＣである。
【００３６】
図５は、本実施の形態１におけるシンクロ同期制御区間終了判定を行うコントロールユニット４の動作フローチャートである。ここでは、２，４，Ｒ速への変速時を例に説明する。
図５において、ステップＳ５０１では、シフト・セレクトポジションセンサ６により検出されたシフト・セレクトアクチュエータ５による操作位置を判断することによりシンクロ同期制御区間であるか否かを判定する。
【００３７】
ステップＳ５０１によりシンクロ同期制御区間ではないと判定された場合はステップＳ５０２へ進み、シンクロ同期制御開始から終了までに通常要する時間に設定されたカウントダウンタイマＴ１と、シンクロ同期制御区間中のバックアップタイマＴ２との時間を初期化して処理を終了する。一方、ステップＳ５０１によりシンクロ同期制御区間であると判定された場合はステップＳ５０３へ進み、タイマＴ２をインクリメントさせることにより、シンクロ同期制御のやり直し回数をカウントする。
【００３８】
次いで、ステップＳ５０４へ進み、入力軸回転速度センサ７により検出されたエンジン１のクランク軸２１にクラッチ機構を介して結合された入力軸２２の回転速度と、出力軸回転速度センサ８により検出された出力軸３０の出力回転速度との差に基づくシンクロスリップ回転とフィーリングのよい状態とされる任意の設定値ＸＳＬＩＰとを比較することにより、シンクロ区間が終了したか否かを判定する。
【００３９】
ここで、シンクロスリップ回転≦ＸＳＬＩＰでないと判定された場合、すなわちシンクロ区間が終了していないと判定された場合はステップＳ５１１へ進みタイマＴ１を初期化し、次いでステップＳ５１２でシフトの位置がシンクロの位置まで到達しているか判定するためにシフト・セレクトポジションセンサ６により検出されたシフト・セレクトアクチュエータ５による操作位置を判断することにより得られた実シフト位置と任意の設定値Ｙとを比較する。
【００４０】
その結果、実シフト位置≧Ｙである場合は、シフト位置はシンクロ位置まで到達していると判定し、ステップＳ５１３で同期ＮＧフラグをクリアする。一方、実シフト位置≧Ｙでない場合は、シフト位置はシンクロ位置に到達していると判定し、ステップＳ５１４で同期ＮＧフラグをセットし終了する。
【００４１】
また、ステップＳ５０４でシンクロスリップ回転≦ＸＳＬＩＰであると判定された場合はステップＳ５０５へ進み、上述したステップＳ５１２と同様に実シフト位置と任意の設定値Ｙとを比較し、実シフト位置≧Ｙでない場合はステップＳ５０７へ進みタイマＴ１を初期化し同期ＮＧフラグをクリアして終了する。
一方、実シフト位置≧Ｙである場合はステップＳ５０６へ進み、カウントダウンタイマＴ１＝０になっているか否かを判定する。
【００４２】
ステップＳ５０６でタイマＴ１＝０でないと判定された場合にはステップＳ５０８に進み、タイマＴ１をデクリメントして終了する。タイマＴ１＝０であると判定された場合にはシンクロ同期制御区間終了し、次いで、ステップＳ５１０でタイマＴ２を初期化し、やり直しシフト回数および同期異常やり直し回数をクリアして終了する。
【００４３】
なお、上記で説明してきた２，４，Ｒ速への変速時に対して、１，３，５速への変速の場合にはステップＳ５０５、Ｓ５１２における実シフト位置と所定値Ｙとの判定の結果の処理が逆になる。
【００４４】
次に、図６は、本実施の形態１における同期異常故障判定を行うコントロールユニット４の動作フローチャートである。
図６において、ステップＳ６０１では、シフト・セレクトポジションセンサ６により検出されたシフト・セレクトアクチュエータ５による操作位置を判断することによりシンクロ同期制御区間であるか否かを判定する。
【００４５】
ステップＳ６０１でシンクロ同期制御区間ではないと判定された場合には、そのまま処理を終了する。一方、シンクロ同期制御区間であると判定された場合には、ステップＳ６０２へ進み、タイマＴ２と所定時間に設定されたやり直しシフト判定値とを比較する。その結果、タイマＴ２＞やり直しシフト判定値である場合には、そのまま処理を終了し、タイマＴ２＞やり直しシフト判定値でない場合には、ステップＳ６０３へ進む。ステップＳ６０３では図５の動作フローチャートの結果より同期ＮＧフラグ＝１であるか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ６０３による判定の結果、同期ＮＧフラグ＝１でない場合には、ステップＳ６０４にてやり直しシフト回数をカウントアップする。また、同期ＮＧフラグ＝１である場合には、ステップＳ６０５にて同期異常やり直しシフト回数をカウントアップする。
【００４７】
次に、ステップＳ６０６では、上記ステップＳ６０４、Ｓ６０５に続いて同期異常やり直しシフト回数≧Ｎ（例えば、５回などと特定した所定回数）であるか否かを判定する。同期異常やり直しシフト回数≧Ｎでない場合には、そのまま処理を終了し、同期異常やり直しシフト回数≧Ｎである場合には、ステップＳ６０７へ進む。
【００４８】
ステップＳ６０７では、入力軸回転速度センサ７の故障中または確定中であるか否かを判定し、故障中または確定中であれば処理を終了し、故障中または確定中でなければ、さらにステップＳ６０８へ進む。
【００４９】
ステップＳ６０８では、出力軸回転速度センサ８の故障中または確定中であるか否かを判定し、故障中または確定中であれば処理を終了し、故障中または確定中でなければ、さらにステップＳ６０９へ進み、ここで同期異常フラグをセットして処理を終了する。
【００５０】
以上のように、本実施の形態１では、コントロールユニット４は、入力軸回転速度センサ７と出力軸回転速度センサ８の検出が正常に行われており、且つ、シフト操作位置が１〜５速または後退シフト位置（特定シフト状態）にあり、入力軸２２と出力軸３０とが同期していない状態で、所定のＮ回数連続してシフト操作位置が特定シフト状態へ所定時間内からなるやり直し判定値（時間）に移行できない場合には、変速機の同期異常故障を確定する。
【００５１】
さらに、コントロールユニット４は、ニュートラルレンジからリバースレンジへのシフトの移行中であり、且つ、出力軸回転速度センサ８による検出信号に基づいて計算した車速Ｖｒが任意の設定速度よりも小さい状態で、所定のＮ回数連続してシフト操作位置が特定シフト状態へ所定時間内からなるやり直し判定値（時間）に移行できない場合には、変速機の同期異常故障を確定することもできる。
【００５２】
以上のように、変速機の同期異常故障を確定することにより、変速中に同期異常故障を判定することができ、噛合い同期機構を痛めたり、変速フィーリングが悪化することがない。
【００５３】
また、コントロールユニット４は、変速機の同期異常故障が確定し、出力軸回転速度センサ８による検出信号に基づいて計算した車速Ｖｒが０ｋｍ／ｈ、入力軸回転速度センサ７の検出信号により得た入力軸の回転速度が所定速度以下であり、且つ、シフト・セレクトポジションセンサ６の検出信号により得たシフトポジションが走行レンジである場合には、所定のギヤ段（例えば３速）に変速する。
【００５４】
したがって、同期異常故障時の変速が発生しないために同期噛合い機構を痛めることがなくなる。
【００５５】
【発明の効果】
この発明に係る同期噛合式自動変速機の制御装置によれば、制御手段は入力軸回転速度センサと出力軸回転速度センサの検出が正常に行われており、且つ、シフト操作位置が特定シフト状態にあり、入力軸と出力軸が同期していない状態である場合に、シフト操作位置の特定シフト状態への移行やり直しを所定回数連続して行った場合には、変速機の同期異常故障を確定することにより、変速中に同期異常故障を判定することができ、噛合い同期機構を痛めたり、変速フィーリングが悪化することがない。
【００５６】
また、制御手段は、ニュートラルレンジからリバースレンジへのシフトの移行中であり、且つ、出力軸回転速度センサによる検出信号に基づいて計算した車速が任意の設定速度よりも小さい状態で、所定回数連続して前記シフト操作位置が前記特定シフト状態へ所定時間内に移行できない場合には、変速機の同期異常故障を確定することにより、変速中に同期異常故障を判定することができ、噛合い同期機構を痛めたり、変速フィーリングが悪化することがない。
【００５７】
また、制御手段は、変速機の同期異常故障が確定し、出力軸回転速度センサによる検出信号に基づいて計算した車速が０ｋｍ／ｈ、入力軸回転速度センサの検出信号により得た入力軸の回転速度が所定速度以下であり、且つ、前記シフト・セレクトポジションセンサの検出信号により得たシフトポジションが走行レンジである場合には、所定のギヤ段に変速することにより、同期異常故障時の変速が発生しないために同期噛合い機構を痛めることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係る同期噛合式自動変速機の制御装置の概略的ブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る同期噛合式自動変速機の制御装置におけるシフト・セレクトアクチュエータとポジションセンサの関係図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る同期噛合式自動変速機の制御装置におけるシフト位置とシフトポジションセンサ出力特性図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る同期噛合式自動変速機の制御装置におけるセレクト位置とセレクトポジションセンサ出力特性図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る同期噛合式自動変速機の制御装置におけるコントロールユニットの動作フローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係る同期噛合式自動変速機の制御装置におけるコントロールユニットの動作フローチャートである。
【符号の説明】
１　エンジン、２　電磁クラッチ、３　同期噛合い式変速機、４　コントロールユニット（制御手段）、５　シフト・セレクトアクチュエータ、６　シフト・セレクトポジションセンサ、７　変速機入力軸回転速度センサ、８　変速機出力軸回転速度センサ、９　スロットルポジションセンサ、１０　スロットバルブ、１１　スロットルバルブ、１２　スロットルアクチュエータ、１３　アクセルポジションセンサ、１４　シフトレバー、１５　エンジン回転速度センサ、１６　後退ギヤスイッチ、１７　ブレーキスイッチ、２１　クランク軸、２２　入力軸、２３〜２８　変速ギヤ、２９　結合機構、３０　結合機構、３１　カウンタシャフト、５１　シフトモータ、５２　セレクトモータ、５３　減速機、５４　減速機、６１　シフトポジションセンサ、６２　セレクトポジションセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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