(57)【要約】【課題】被駆動部材から電動モータへの動力の伝達を遮断することができ、且つコンパクトな構成を有するアクチュエータを提供する。【解決手段】電動モータ２の出力軸２ａの軸線と、回転軸３の軸線とは、はすばの関係すなわち不一致の状態に維持されているので、電動モータ２が回転軸３に対して直列ではなく、その側方に配置されるようになり、アクチュエータの全長を抑えることで車両搭載性を高めている。【選択図】　図１
2004138183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動部材を駆動するアクチュエータであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、
前記電動モータの動力を前記被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを備え、
前記動力伝達機構は、
外輪と、
前記電動モータに動力伝達可能に連結された回転駆動部と、
前記回転駆動部より回転力を受けて回転変位する回転被駆動部と、
前記回転被駆動部の回転運動を前記被駆動部材に動力伝達可能に連結された移動部材の軸線方向運動に変換する変換機構と、
前記外輪と前記回転被駆動部との間に配置されたロック部材と、によって構成されると共に、
前記回転駆動部に回転力が入力され前記回転被駆動部を回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が低くなる第１の位置に案内されることで、前記回転駆動部から前記回転被駆動部への回転力の伝達を許容し、前記回転被駆動部に回転力が入力され前記回転駆動部を第１の方向に回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が高くなる第２の位置に案内されることで、前記回転被駆動部から前記回転駆動部への回転を固定し、少なくとも前記被駆動部材が駆動された状態では、前記回転被駆動部が前記第１の方向に回転するように、前記被駆動部材から力を受ける構成となっており、
前記電動モータの出力軸の軸線は、前記回転駆動部の軸線と不一致の状態に維持されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記電動モータの出力軸と、前記回転駆動部とは、軸線が不一致の状態に維持された状態で互いに噛合する一対のギヤを介して、動力が伝達されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記回転駆動部には、前記電動モータ以外から動力の供給を受ける動力伝達部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記変換機構は、ネジ軸と、前記回転被駆動部に連結されたナットを有するボールスクリュー機構を含むことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクチュエータに関し、たとえば、自動車のパワーウィンドウ、電動パーキングブレーキ装置のワイヤ巻き取り機構、電動ディスクブレーキ装置のキャリパ押し出し機構、エンジンのバルブタイミング可変装置におけるカム位相変換機構、ベルトＣＶＴプーリ駆動機構、介護用器具のつり上げ装置等、その他産業用ウィンチ、ホイスト、クレーン、各種位置決め装置などに用いることができる、電動モータを動力源としたアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば車両のパーキングブレーキの動作を電動モータの動力を用いて行い、運転者の負担を軽減する電動パーキングブレーキ駆動装置等のアクチュエータが知られている。かかるアクチュエータとしては、電動モータでネジ軸を回転させ、それに螺合するナットを移動させることで連結したボーデンワイヤーを引っ張ってパーキングブレーキを動作させ、或いはボーデンワイヤーを戻してパーキングブレーキを解除するものが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】
特開２００２−２２００４５
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した公報に開示されたアクチュエータにおいては、非動作時に、ネジ軸を固定するために電磁ブレーキを用いている。すなわち、電磁ブレーキのコイルを励磁することで、アマチュアとプレートでネジ軸に連結したロータを挟み、ネジ軸を固定することで、望まぬブレーキの作動或いは解除が行われないようにしている。しかるに、かかるアクチュエータにおいては、ブレーキが解除されているとき或いはブレーキが作動しているとき、常に電磁ブレーキに通電する必要があり、省エネが図れないという問題がある。
【０００４】
これに対し、以下の特許文献２には、電動モータからの動力をブレーキ装置に連結されたワイヤーに伝達するが、ブレーキ装置からの動力を電動モータに伝達しない動力伝達装置を備えており、従ってブレーキが解除されているとき或いはブレーキが作動しているときにワイヤーの位置を固定するために通電の必要がなく、省エネが図れるアクチュエータが開示されている。
【特許文献２】
特願２００２−１２４０５１
【０００５】
しかるに、上記特許文献２に開示されたアクチュエータは、電動モータを専用設計とし中空の回転軸を有するようにしてアクチュエータ内に組み込んでいるためコストが高い。そこで、より低コスト化を図るため汎用の電動モータを用いることが考えられる。しかしながら、汎用の電動モータをアクチュエータに直列に配置すると、アクチュエータ全長が長くなり、車両搭載性が悪くなるといった問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、被駆動部材から電動モータへの動力の伝達を遮断することができ、且つコンパクトな構成を有するアクチュエータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のアクチュエータは、
被駆動部材を駆動するアクチュエータであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、
前記電動モータの動力を前記被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを備え、
前記動力伝達機構は、
外輪と、
前記電動モータに動力伝達可能に連結された回転駆動部と、
前記回転駆動部より回転力を受けて回転変位する回転被駆動部と、
前記回転被駆動部の回転運動を前記被駆動部材に動力伝達可能に連結された移動部材の軸線方向運動に変換する変換機構と、
前記外輪と前記回転被駆動部との間に配置されたロック部材と、によって構成されると共に、
前記回転駆動部に回転力が入力され前記回転被駆動部を回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が低くなる第１の位置に案内されることで、前記回転駆動部から前記回転被駆動部への回転力の伝達を許容し、前記回転被駆動部に回転力が入力され前記回転駆動部を第１の方向に回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が高くなる第２の位置に案内されることで、前記回転被駆動部から前記回転駆動部への回転を固定し、少なくとも前記被駆動部材が駆動された状態では、前記回転被駆動部が前記第１の方向に回転するように、前記被駆動部材から力を受ける構成となっており、
前記電動モータの出力軸の軸線は、前記回転駆動部の軸線と不一致の状態に維持されることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
本発明のアクチュエータは、被駆動部材を駆動するアクチュエータであって、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、前記電動モータの動力を前記被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構は、外輪と、前記電動モータに動力伝達可能に連結された回転駆動部と、前記回転駆動部より回転力を受けて回転変位する回転被駆動部と、前記回転被駆動部の回転運動を前記被駆動部材に動力伝達可能に連結された移動部材の軸線方向運動に変換する変換機構と、前記外輪と前記回転被駆動部との間に配置されたロック部材と、によって構成されると共に、前記回転駆動部に回転力が入力され前記回転被駆動部を回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が低くなる第１の位置に案内されることで、前記回転駆動部から前記回転被駆動部への回転力の伝達を許容し、前記回転被駆動部に回転力が入力され前記回転駆動部を第１の方向に回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が高くなる第２の位置に案内されることで、前記回転被駆動部から前記回転駆動部への回転を固定し、少なくとも前記被駆動部材が駆動された状態では、前記回転被駆動部が前記第１の方向に回転するように、前記被駆動部材から力を受ける構成となっているので、前記電動モータから前記被駆動部材（例えばパーキングブレーキ装置）への動力伝達を許容しつつも、前記被駆動部材から前記電動モータへの動力伝達を阻止できることから、前記電動モータの容量を小さくでき、省電力も図れる。また、少なくとも前記被駆動部材が駆動された状態では、前記被駆動部材から力を受けることによって、前記ロック部材は、前記第２の位置に付勢されるようになっているので、その分だけ前記動力伝達機構の構成を簡素化でき、低コスト化を図れる。更に、前記電動モータの出力軸の軸線は、前記回転駆動部の軸線と不一致の状態に維持されるので、前記電動モータの出力軸の軸線が前記回転駆動部の軸線と例えば交差するように配置すれば、前記電動モータを汎用のものを用いても、よりコンパクトな構成が提供される。尚、軸線同士が「不一致の状態に維持される」とは、軸線同士が交差する場合、平行な場合、あるいははすばの関係にある場合をいう。
【０００９】
又、「摩擦力が低くなる第１の位置」及び「摩擦力が高くなる第２の位置」とは、前記ロック部材が変位したときに、前記第１の位置よりも前記第２の位置の方が、前記ロック部材と前記外輪及び前記回転被駆動部との間の摩擦力が高くなるという相対的な関係を意味したものであり、例えば後述する実施の形態では、第１の位置は、一方向に傾斜したカム面上における回転軸心寄りの位置であり、第２の位置は、かかるカム面上における回転軸心から離れた位置である。
【００１０】
更に、前記電動モータの出力軸と、前記回転駆動部とは、軸線が不一致の状態に維持された状態で互いに噛合する一対のギヤを介して、動力が伝達されるようになっていると好ましい。
【００１１】
又、前記回転駆動部には、前記電動モータ以外から動力の供給を受ける動力伝達部が設けられていると好ましい。
【００１２】
更に、前記変換機構は、ネジ軸と、前記回転被駆動部に連結されたナットを有するボールスクリュー機構を含むと、前記回転被駆動部の回転変位を前記ネジ軸の軸線方向変位に効率的に変換でき、しかも前記アクチュエータの構成をコンパクトに抑えることができるので好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、電動パーキングブレーキ駆動装置に適用した第１の実施の形態のアクチュエータの断面図である。図２は、図１の構成をＩＩ−ＩＩ線で切断して矢印方向に見た図であり、図３は、図１の構成をＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断して矢印方向に見た図であり、図４は、クラッチ装置の動作を示す図である。
【００１４】
まず、図２において、モータ側ハウジング１Ａに、肩部２ｂをインロー嵌めする形で電動モータ２が取り付けられている。電動モータの出力軸２ａは、軸受２０，２１によりモータ側ハウジング１Ａに支持されたウォーム軸２２の一端（図２で右端）に、互いの軸線が一致するようにし、且つＤ面結合もしくは圧入などの態様で一体的に回転するように取り付けられている。ウォーム軸２２の中央には、ウォームギヤ２２ａが形成されている。軸受２０の外輪は、モータ側ハウジング１Ａに対して皿バネ２４により予圧が付与されている。
【００１５】
図１において、ボルト１Ｃで連結されることで一体となった、モータ側ハウジング１Ａとクラッチハウジング１Ｂとで、ハウジング１を構成する。モータ側ハウジング１Ａ内に配置された回転軸３は中空であり、図１でその左端は、外輪が皿バネ２５により予圧された軸受９Ａにより回転自在に支持されている。回転軸３の中央には、ウォームホイール３ｄが形成されており、ウォーム軸２２のウォームギヤ２２ａと噛合している。ウォームギヤ２２ａとウォームホイール３ｄとで、ウォーム機構を構成するが、本実施の形態では、リード角が比較的大きく効率がよいものであると好ましい。
【００１６】
更に回転軸３は、図１の右端側において、モータ側ハウジング１Ａに対して軸受９Ｂにより回転自在に支持された大径部３ａと、大径部３ａより軸線方向に突出した複数の（本例では６つの）爪部３ｂとを形成している。尚、軸受９Ｂの外輪は、モータ側ハウジング１Ａの内周面とクラッチハウジング１Ｂの内周面の双方に嵌合しており、それによりクラッチハウジング１Ｂと電動モータ２の芯合わせを行っている。このように、軸受９Ｂの外輪を、モータ側ハウジング１Ａの内周面とクラッチハウジング１Ｂの内周面とに嵌合させることで、例えば組付時や検査時などにおいて、モータ側ハウジング１Ａからクラッチハウジング１Ｂを分離しても、２つの軸受９Ａ、９Ｂによって回転軸３が支持されるので取り扱いに便利である。
【００１７】
クラッチハウジング１Ｂは、大円筒部１ａと小円筒部１ｂとを連結したごとき形状を有する。大円筒部１ａの内周面には、外輪５が取り付けられている。外輪５の半径方向内方には、隣接する爪部３ｂ間に、ロック部材である（本例では３つの）ころ６と、（１つでも良いが本例では３つの）キー７とが挟持されるようにして配置されている。外輪５は、図１で右端に半径方向内方に突出するフランジ部５ｇを有し、このフランジ部５ｇで、ころ６の軸線方向移動を防止している。
【００１８】
ころ６は、クラッチハウジング１Ｂの大円筒部１ａに対して、軸受８を介して回転自在に支持された円筒状の回転被駆動部材４の外周面を転動可能となっている。回転被駆動部材４の外周面の形状に関しては、図３を参照して後述する。回転被駆動部材４の内周面にはナット１０が嵌合されており、回転被駆動部材４に半径方向に貫通螺合しその内周面から先端を突出させた無頭ネジ４Ａにより相対回転不能に取り付けられている。ナット１０内をネジ軸１１が貫通している。ネジ軸１１は、更に回転軸３の内部まで延在するようになっており、それにより軸線方向にコンパクトな構成を提供している。
【００１９】
ネジ軸１１の図１で左半部外周面には、ネジ溝１１ａ（一部のみ図示）が形成されており、一方、ナット１０の内周面には、ネジ溝１１ａに対向してネジ溝１０ａ（一部のみ図示）が形成され、ネジ溝１０ａ、１１ａによって形成される螺旋状の空間には、多数のボール１２が転動自在に配置されている。尚、図示していないが、動作時に、ボール１２をナット１０の一端から他端へと戻す通路が設けられている。ナット１０と、ネジ軸１１と、ボール１２とでボールスクリュー機構を構成する。
【００２０】
ネジ軸１１の図１で右半部は丸軸部１１ｂとなっており、その先端に、円筒状の移動ケース１３が配置されている。ネジ軸１１の軸線方向位置に関わらず丸軸部１１ｂを覆っている移動ケース１３は、大筒１３ａと、大筒１３ａの図１で右端側に同軸に配置された短い小筒１３ｂと、大筒１３ａと小筒１３ｂを連結するフランジ部１３ｃとを有する。小筒１３ｂの内周面には、キー溝１３ｄが設けられ、ここに配置されたキー１４を介して、ネジ軸１１の図１で右端に、小筒１３ｂは回転不能に取り付けられ、更に止め輪１５を介して、ネジ軸１１からの抜け出しが阻止されるようになっている。フランジ部１３ｃの端面には、不図示のワイヤーの一端が連結されており、かかるワイヤーの他端は不図示のパーキングブレーキ装置（ブレーキ装置）に連結されている。ワイヤーが、図１で左方に移動することで、ブレーキ装置を動作して不図示の車輪に制動力を付与し、図１で右方に移動することで、ブレーキ装置の制動を解除するようになっている。尚、ワイヤーは、不図示のバネ等により常に図１で右方向に付勢されているものとする。
【００２１】
クラッチハウジング１Ｂは、図１の右端側から延在する直線溝１ｅを有している。一方、移動ケース１３は、大筒１３ａの図１で左端近傍にピン１７を植設している。ピン１７の内方端は、直線溝１ｅに係合している。従って、移動ケース１３は、クラッチハウジング１Ｂに対して相対回転不能だが、軸線方向相対移動可能となっている。クラッチハウジング１Ｂの小円筒部１ｂの中央内周には、ネジ軸１１の丸軸部１１ｂをブッシュ１ｄを介して支持する隔壁１ｃが形成されており、それに隣接して（図１で右側に）パッキン１８が配置され、丸軸部１１ｂの外周面と小円筒部１ｂの内周面との間を密封し、異物の侵入を阻止するように機能する。
【００２２】
動力伝達機構５０は、回転駆動部である回転軸３と、回転被駆動部である回転被駆動部材４と、外輪５、変換機構であるボールスクリュー機構（１０、１１、１２）とから構成される。
【００２３】
動力伝達機構５０の詳細な構成を説明する。図３において、回転被駆動部材４は、その外周面に、本例では３つのキー溝４ｃと、本例は３つのカム面４ｄとを、それぞれ等間隔に且つ互い違いに形成している。カム面４ｄは、図３で時計回りに行くに従って、回転軸心（軸心）から遠ざかる一方向に傾いた斜面形状を有している。
【００２４】
キー７と、その両側の爪部３ｂとの間隔をａとし、ころ６が外輪５と回転被駆動部材４との間に食い込んだ状態（第２の位置）における図３で反時計回り側の爪部３ｂとの間隔をｂ、同時計回り側の爪部３ｂとの間隔をｃとすると、ｂ＞ａ＞ｃなる関係が成立するようになっている。
【００２５】
本実施の形態の動作について、更に動力伝達機構５０の動作を示す図４を加え、これら図面に基づいて説明する。まず、ころ６がロック状態にあるものとする。図１において、運転者がパーキングブレーキを動作させるため所定の操作を行うと、不図示の電源から電動モータ２に電力が供給され、ウォームギヤ２２ａ及びウォームホイール３ｄを介して電動モータ２の出力軸２ａの回転力（動力）が伝達され、それにより回転軸３が回転被駆動部材４に対して相対的に回転する。このとき、図４（ａ）において、爪部３ｂが矢印Ａ方向に回転したとすると、ころ６に隣接した爪部３ｂの端面が、ころ６に当接しようとするが、爪部３ｂと、ころ６と、キー７との隙間の関係は、上述した通り（ｂ＞ａ＞ｃ）であるので、ころ６を第２の位置（図３の点線で示す位置）に移動させる前に、キー７に隣接する爪部３ｂの端面が、キー７を押圧し、それにより回転軸３と回転被駆動体４とは一体的に回転するようになっている。回転被駆動体４と共にナット１０が回転すると、移動ケース１３を介してクラッチハウジング１Ｂに対して回転不能に支持されたネジ軸１１は、ネジ溝１０ａ、１１ａによって形成される螺旋状の空間（転送路）を転動するボール１２によって低摩擦状態で軸線方向に押し出され、すなわち回転変位が軸線方向変位に変換される。ネジ軸１１の軸線方向移動と共に、移動ケース１３が移動するので、かかる動力がワイヤー（不図示）を介して、不図示のブレーキ装置に伝達され、不図示の車輪に制動力を付与するようになっている。尚、転送路を転送してその一端に到達したボール１２は、不図示の循環路を介して転送路の他端へと戻されるようになっている。
【００２６】
一方、電動モータ２が静止した後に、ワイヤーには不図示のバネによる常時付勢力（あるいはブレーキ反力でも良い）が作用しているから、それにより付勢された移動ケース１３及びネジ軸１１の軸線方向変位が、ナット１０を介して回転被駆動体４の回転変位に変換され、よって回転被駆動体４が回転軸３に対して相対的に回転しようとする。かかる場合、図４（ｃ）において、カム面４ｄが矢印Ｃ方向に回転しようとするから、ころ６は、静止している外輪５から力を受けて、カム面４ｄの上部すなわち回転軸に遠い側（第２の位置）に向かって押圧（付勢）される。それにより、ころ６は、外輪５とカム面４ｄとの間で突っ張って摩擦力を付与する。これをロック状態という。かかるロック状態では、回転被駆動体４の回転が阻止されるため、たとえワイヤーの付勢力が比較的大きなものであっても、不図示のブレーキ装置の制動力を維持できる。
【００２７】
更に、運転者が車両を発進させるため、パーキングブレーキを解除すべく所定の操作を行うと、不図示の電源から電動モータ２に逆極性の電力が供給され、ウォームギヤ２２ａ及びウォームホイール３ｄを介して上述とは逆の方向に電動モータ２の出力軸２ａの回転力（動力）が伝達され、それにより回転軸３が回転被駆動体４に対して相対的に回転する。このとき、図４（ｂ）において、爪部３ｂが矢印Ｂ方向に回転すると、キー７に隣接した爪部３ｂの端面が、キー７に当接し、回転被駆動体４を同方向に回転させる。従って、ころ６に隣接する爪部３ｂの端面が、ころ６をカム面４ｄの下部すなわち回転軸に近い側（第１の位置）に向かって押圧するため、ころ６の食い込みが生じることなく、回転軸３と回転被駆動体４とは一体的に回転することとなる。
【００２８】
本実施の形態によれば、図１，２に示すように、電動モータ２の出力軸２ａの軸線と、回転軸３の軸線とは、はすばの関係すなわち不一致の状態に維持されているので、電動モータ２が回転軸３に対して直列ではなく、その側方に配置されるようになり、アクチュエータの全長を抑えることで車両搭載性を高めている。
【００２９】
図５は、第２の実施の形態にかかるアクチュエータの断面図である。図５において、回転軸３の左端が、モータ側ハウジング１Ａに形成された開口１ｇを介して外方へと露出し、ここに工具係合部３ｆ（スプライン形状やＤ断面形状を有していると好ましい）を形成している。回転軸３とモータ側ハウジング１Ａとの間は、シール３０により密封されている。その他の構成は、図１〜４に示す実施の形態と同様であるので、同じ符号を付して説明を省略する。
【００３０】
本実施の形態によれば、例えば修理等により車両からバッテリーを取り外した際に、電動モータ２に電力を供給できなくなったような場合でも、回転軸３の工具係合部３ｆに工具（不図示）を係合させ、作業者の手で回転させれば、回転軸３を任意に回転させることができ、それによりブレーキ装置の動作又は解除を手動で行うことができる。すなわち、工具係合部が電動モータ以外から動力の供給を受ける動力伝達部を構成する。
【００３１】
尚、本実施の形態のアクチュエータを、例えば座席調整機構などに適用した場合、運転者の手で回すことのできるダイヤル（不図示）を工具係合部３ｆに連結し、負荷のない状態では、ダイヤルの回転に応じて移動ケース１３を伸縮させ、負荷がかかった状態では電動モータ２からの動力でアシストして座席の位置調整を行うという態様も考えられる。
【００３２】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば、電動モータの出力軸と回転駆動部とを連結する、軸線が不一致の状態に維持された状態で互いに噛合する一対のギヤとは、上述したウォームギヤ２２ａ、ウォームホイール３ｄの他、はすば歯車、平歯車などが考えられる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明のアクチュエータは、被駆動部材を駆動するアクチュエータであって、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けられた電動モータと、前記電動モータの動力を前記被駆動部材に伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構は、外輪と、前記電動モータに動力伝達可能に連結された回転駆動部と、前記回転駆動部より回転力を受けて回転変位する回転被駆動部と、前記回転被駆動部の回転運動を前記被駆動部材に動力伝達可能に連結された移動部材の軸線方向運動に変換する変換機構と、前記外輪と前記回転被駆動部との間に配置されたロック部材と、によって構成されると共に、前記回転駆動部に回転力が入力され前記回転被駆動部を回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が低くなる第１の位置に案内されることで、前記回転駆動部から前記回転被駆動部への回転力の伝達を許容し、前記回転被駆動部に回転力が入力され前記回転駆動部を第１の方向に回転させようとするときは、前記ロック部材が前記外輪及び前記回転被駆動部に対して摩擦力が高くなる第２の位置に案内されることで、前記回転被駆動部から前記回転駆動部への回転を固定し、少なくとも前記被駆動部材が駆動された状態では、前記回転被駆動部が前記第１の方向に回転するように、前記被駆動部材から力を受ける構成となっているので、前記電動モータから前記被駆動部材（例えばパーキングブレーキ装置）への動力伝達を許容しつつも、前記被駆動部材から前記電動モータへの動力伝達を阻止できることから、前記電動モータの容量を小さくでき、省電力も図れる。また、少なくとも前記被駆動部材が駆動された状態では、前記被駆動部材から力を受けることによって、前記ロック部材は、前記第２の位置に付勢されるようになっているので、その分だけ前記動力伝達機構の構成を簡素化でき、低コスト化を図れる。更に、前記電動モータの出力軸の軸線は、前記回転駆動部の軸線と不一致の状態に維持されるので、前記電動モータの出力軸の軸線が前記回転駆動部の軸線と例えば交差するように配置すれば、前記電動モータを汎用のものを用いても、よりコンパクトな構成が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態であるアクチュエータの断面図である。
【図２】図１の構成をＩＩ−ＩＩ線で切断して矢印方向に見た図である。
【図３】図１の構成をＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断して矢印方向に見た図である。
【図４】クラッチ装置の動作を示す図である。
【図５】第２の実施の形態であるアクチュエータの断面図である。
【符号の説明】
１Ａ　モータ側ハウジング
１Ｂ　クラッチハウジング
２　電動モータ
３　回転軸
３ｄ　ウォームホイール
４　回転被駆動部材
５　外輪
６　ころ
１０　ナット
１１　ネジ軸
１３　移動ケース
２２ａ　ウォームギヤ
【図１】
2004138183.tif 000003
【図２】
2004138183.tif 000004
【図３】
2004138183.tif 000005
【図４】
2004138183.tif 000006
【図５】
2004138183.tif 000007