(57)【要約】【課題】キャリアテープに整列してテーピング保持されたリード付き電子部品を差し替える際に、テープを切断したり剥がしたりすることなく部品の取り外し，再保持が行える差し替え方法および自動差し替え装置を提供する。【解決手段】リード付き電子部品１のリード１ｂ，１ｃをそれぞれ上下一対の粘着テープを重ね合わせたキャリアテープ２，３にテーピングして多数個の電子部品を整列保持させた状態から、電子部品（不良品）１Ａのリードを自動差し替え装置のハンドリング操作によりキャリアテープから剥離させた上で、図示矢印方向に移動してテープから抜き取り、同じ位置に別な電子部品１Ｂのリードを前記の抜き取り工程と逆な手順でキャリアテープに差し込んで再保持し、さらにリードをキャリアテープに圧着してテーピング保持させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品本体の両端から軸方向にリードを引き出したアキシャルリード付き電子部品を対象に、電子部品の両端リードをそれぞれ上下一対の粘着テープを重ね合わせた左右列のキャリアテープにテーピングして多数個の電子部品を整列保持させた状態から、指定の電子部品をキャリアテープから抜き取り、同じ位置に別な電子部品を装荷してキャリアテープに再保持するようにしたリード付き電子部品の差し替え方法であって、
電子部品の抜き取り工程が、
両端のリードを左右列のキャリアテープに挟んだまま電子部品に偏芯回転回運動を与えてリードをキャリアテープの接着面から剥離させる第１の工程と、
電子部品を左右列の一方のキャリアテープ側に寄せるよう軸方向に移動して他方のキャリアテープからリードを引き抜く第２の工程と、
第２の工程でリードを引き抜いた後のキャリアテープをテーピング位置から退避位置にずらす第３の工程と、
第２の工程と逆方向に電子部品を移動してもう一方のリードをキャリアテープから引き抜く第４の工程からなり、
続く電子部品の再保持工程が、
前記の抜き取り工程とは逆な手順で、電子部品の片方のリード先端を第４工程に対応するキャリアテープの間に差し込んだ上で、電子部品を該キャリアテープ側に寄せるように移動する第５の工程と、
前記第３の工程で退避位置にずらしたキャリアテープを元のテーピング位置に戻す第６の工程と、
電子部品を第５の工程と反対方向に移動してテーピング位置に戻したキャリアテープの間にもう一方のリードを差し込む第７の工程と、
電子部品のリードを差し込んだ状態でキャリアテープのテーピング位置に押圧力を加えてリードをキャリアテープの接着面に圧着させる第８の工程からなることを特徴とするテーピング保持されたリード付き電子部品の差し替え方法。
【請求項２】
請求項１に記載の差し替え方法において、第５，第７の工程で電子部品のリードをキャリアテープの間に差し込む前に、キャリアテープのテーピング部位に残っている穴を広げるようにしたことを特徴とするテーピング保持されたリード付き部品の差し替え方法。
【請求項３】
請求項１に記載のリード付き電子部品の差し替え方法において、第７の工程から第８の工程へ移行する前に、再保持する電子部品をキャリアテープにテーピング保持されている他の電子部品の整列位置に揃えて位置決め調整するようにしたことを特徴とするテーピング保持されたリード付き電子部品の差し替え方法。
【請求項４】
請求項１に記載の差し替え方法を実施する自動差し替え装置が、キャリアテープの搬送ガイド機構と、キャリアテープの搬送経路上に設定した部品差し替え位置で、キャリアテープにテーピング保持されている電子部品を把持して偏芯回転，および軸方向に移動操作するチャックハンド付きハンドリング機構と、キャリアテープをテーピング位置から退避位置にずらすテープ移動機構を装備した構成になることを特徴とするテーピング保持されたリード付き電子部品の自動差し替え装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自動差し替え装置に、請求項２の差し替え方法に対応する穴広げ機構，および電子部品のリード差込みガイド機構を装備したことを特徴とするテープ保持されたリード付き電子部品の自動差し替え装置。
【請求項６】
請求項４に記載の自動差し替え装置に、請求項３の差し替え方法に対応する電子部品の位置決めガイド機構を装備したことを特徴とするテープ保持されたリード付き電子部品の自動差し替え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンデンサ，抵抗器，ダイオードなどのアキシャルリード付き電子部品を対象に、その多数の電子部品の製品を整列してキャリアテープにテーピング保持した状態で行う電子部品の差し替え方法，およびその自動差し替え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
頭記のリード付き電子部品（量産品）は、その製造工程で行う塗装などの加工，および製品検査の自動化に対応させるために、一般に多数個の電子部品をキャリアテープにテーピングして整列状態に保持して工程間に搬送するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
図１５，図１６はリード付き電子部品の多数個をキャリアテープにテーピングして整列保持させた状態を表した図である。すなわち、リード付き電子部品１は、その部品本体（モールド部）１ａの両端から軸方向にリード１ｂ，１ｃを引き出した構造（アキシャルリード形）になり、個々の電子部品１は定ピッチ間隔に整列させ、両端のリード１ｂ，１ｃをそれぞれ左右に分けて配したキャリアテープ２，３にテーピング保持するようにしている。ここで、キャリアテープ２，３はそれぞれ上下一対のテープ（紙粘着テープ）２ａ／２ｂ，３ａ／３ｂを用い、電子部品１のリード１ｂ，１ｃをそれぞれ上テープ２ａ，３ａと下テープ２ｂ，３ｂの間に挟んでテープの接着面（粘着剤塗布面）にテーピング保持するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２０３５２０号公報（図４，図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記のようにキャリアテープ２，３にテーピングして整列状態に保持したリード付き電子部品１について、製品検査工程で不良と判定された電子部品はキャリアテープ２，３から取り外して排除し、別に用意してある検査済みの良品部品と差し替えるようにしており、その差し替え方法として従来ではキャリアテープを切断したり、キャリアテープを剥がす、あるいはキャリアテープからリードを引き抜いて電子部品を差し替えるなどの方法を用いている。
しかしながら、キャリアテープを切断したりすると、電子部品（不良品）を取り外した後の位置に別な電子部品（良品）を再保持させることが困難である。また、キャリアテープから電子部品のリードを引き抜く場合に、リードがテーピングされたまま無理やり引き抜こうとするとテープに皺が発生したり、テープが破断するおそれがあって、同じ位置に別な電子部品を再保持させることが実際の作業では難しい。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、キャリアテープにテーピング保持されたリード付き電子部品を差し替える際に、キャリアテープを切断したり剥がしたりすることなしに、電子部品の取り外し，再保持が簡単に行えるようにした差し替え方法，およびその差し替え方法を実施する自動差し替え装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、部品本体の両端から軸方向にリードを引き出したアキシャルリード付き電子部品を対象に、電子部品の両端リードをそれぞれ上下一対の粘着テープを重ね合わせた左右列のキャリアテープにテーピングして多数個の電子部品を整列保持させた状態から、指定の電子部品をキャリアテープから抜き取り、同じ位置に別な電子部品を装荷してキャリアテープに再保持する差し替え方法において、
両端のリードを左右列のキャリアテープに挟んだまま電子部品に偏芯回転回運動を与えてリードをキャリアテープの接着面から剥離させる第１の工程と、
電子部品を左右列の一方のキャリアテープ側に寄せるよう軸方向に移動して他方のキャリアテープからリードを引き抜く第２の工程と、
第２の工程でリードを引き抜いた後のキャリアテープをテーピング位置から退避位置にずらす第３の工程と、
第２の工程と逆方向に電子部品を移動してもう一方のリードをキャリアテープから引き抜く第４の工程を経てキャリアテープから電子部品を抜き取り、
続く電子部品の再保持工程では、前記の抜き取り工程とは逆な手順で、電子部品の片方のリード先端を第４工程に対応するキャリアテープの間に差し込んだ上で、電子部品を該キャリアテープ側に寄せるように移動する第５の工程と、
前記第３の工程で退避位置にずらしたキャリアテープを元のテーピング位置に戻す第６の工程と、
電子部品を第５の工程と反対方向に移動してテーピング位置に戻したキャリアテープの間にもう一方のリードを差し込む第７の工程と、
電子部品のリードを差し込んだ状態でキャリアテープのテーピング位置に押圧力を加えてリードをキャリアテープの接着面に圧着させる第８の工程を経てリード付き電子部品を差し替えるようにする（請求項１）。
【０００７】
また、前記方法における第５，第７の工程で電子部品のリードをキャリアテープの間に差し込み易くするために、本発明ではキャリアテープのテーピング部位に残っている穴を広げるようにし（請求項２）、さらに部品差し替え後の整列状態を確保するために、第７の工程から第８の工程へ移行する前に、再保持する電子部品をキャリアテープにテーピング保持されている他の電子部品に揃えて位置決め調整するようにする（請求項３）。
上記の差し替え方法によれば、キャリアテープにテーピング保持されているリード付き電子部品の搬送途上で、キャリアテープを切断したり剥がしたりすることなしに、リード付き電子部品を容易に差し替えることができる。
【０００８】
一方、前記の差し替え方法を実施する本発明の自動差し替え装置は、キャリアテープの搬送ガイド機構と、キャリアテープの搬送経路上に設定した部品差し替え位置で、キャリアテープにテーピング保持されている電子部品を把持して偏芯回転，および軸方向に移動操作するチャックハンド付きのハンドリング機構と、キャリアテープをテーピング位置から退避位置にずらすテープ移動機構を装備して構成し（請求項４）、さらに前記の請求項２，請求項３に対応させるための実施態様として、穴広げ機構と電子部品のリード差込みガイド機構（請求項５）、および電子部品の位置決めガイド機構（請求項６）を装備する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるリード付き電子部品の差し替え方法，および自動差し替え装置の実施の態様を図１〜図１４に示す実施例に基づいて説明する。
まず、電子部品差し替え方法の基本的な操作を図１（ａ）  〜（ｄ）  で説明する。なお、図中で１Ａはキャリアテープ２，３から取り外す電子部品（製品検査で不良と判定された部品）、１Ｂは抜き取った後に再保持させる電子部品（良品の差し替え部品）を表している。
すなわち、図１５，１６で述べたように多数個のリード付き電子部品１が左右列のキャリアテーピング２，３に沿い整列してテーピング保持された状態から、製品検査で不良と判定された電子部品（抜き取り電子部品１Ａ）を取り外すには、まず詳細を後記するリードの偏芯回転運動により電子部品１Ａのリード１ｂ，１ｃをキャリアテープ２，３の接合面から剥離させた上で、図１（ａ）  で示すように電子部品１Ａを矢印方向に移動し、部品本体１ａをキャリアテープ２に寄せて反対側のリード１ｃをキャリアテープ３の上テープと下テープの間から引き抜く。次に、リード１ｃをキャリアテープ３から外したまま、図１（ｂ）  のように電子部品１Ａを前記と逆方向に移動してリード１ｂをキャリアテープ２から引き抜いて電子部品１Ａをキャリアテープ２，３から取り外す。
【００１０】
また、電子部品１Ａを取り外した後の同じ位置に別な電子部品（再保持電子部品１Ｂ）を装荷してキャリアテープ２，３に再保持させるには、図１（ｃ）  のように電子部品１Ｂのリード１ｂをキャリアテープ２の上テープと下テープの間に残る穴（電子部品１Ａのリードを引き抜いた後に残る穴）に差し込んだ上で、矢印方向に移動して反対側のリード１ｃの先端がキャリアテープ３の内側に位置するように部品本体１ａをキャリアテープ２に寄せる。次に、図１（ｄ）  で示すように電子部品１Ｂを前記と反対方向に移動してリード１ｃをキャリアテープ３に差し込み、さらに詳細を後記するように電子部品１ｂを所定の整列位置に位置決め修正した上で、キャリアテープ２，３に加圧力を加えてリード１ｂ，１ｃをキャリアテープ２，３の接着面に圧着してテーピング保持させるようにし、この差し替え方法を電子部品の搬送経路途上に設置した次記の自動差し替え装置で行うものとする。
【００１１】
図２は上記した自動差し替え装置の構成図であり、自動差し替え装置４は、大別してキャリアテープ２，３を案内するテープ搬送ガイド機構５と、キャリアテープ２，３にテーピング保持されている電子部品１を把持して偏芯回転，および軸方向に移動操作するチャックハンド付きのハンドリング機構６と、一方のキャリアテープ３をテーピング位置から退避位置にずらすテープ移動機構７と、さらに後記するキャリアテープの穴広げ機構，電子部品のリード差込みガイド機構，および電子部品の位置決めガイド機構（図示せず）を装備した構成になる。
ここで、テープ搬送ガイド機構５は、左右一対のガイドレールを敷設し、このガイドレールに沿って電子部品１をテーピング保持したキャリアテープ２，３を搬送ガイドするようにしている。また、ハンドリング機構６は、駆動モータ６ａに歯車式の偏芯回転機構６ｂを介して連結した一対のチャックハンド６ｃを装備し、リニア移動機構６ｄと組み合わせて装置の基台テーブル８上に設置されている。さらに、テープ移動機構７はエアシリンダなどの操作でテープ搬送ガイド機構５のテープガイドレールを傾動させ、一方のキャリアテープ３を案内するガイドレールを定位置から下方の退避位置にずらすようにする。
【００１２】
次に、前記の自動差し替え装置４で行うリード付き電子部品１の差し替え操作を工程別に分けて説明する。まず、図１で述べたように製品検査で不良と判定された電子部品１Ａが自動差し替え装置４にテープ搬送されて来ると、当該装置に装備した判別センサがこれを認識し、所定の差し替えステーション位置でキャリアテープの搬送を一旦停止した上で、図３（ａ），（ｂ）  で示すように電子部品１Ａの部品本体１ａから両端に突き出したリード１ｂ，１ｃの根元部分をハンドリング機構６のチャックハンド６ｃで把持するとともに、その前後側でテープ搬送ガイド機構５のテープ押え５ａでキャリアテープ２，３を停止位置に保持する。続いて駆動モータ６ａにより偏芯回転機構６ｂを介してチャックハンド６ｃで把持した電子部品１Ａに偏芯回転運動を与え、リード１ｂ，１ｃをキャリアテープ２，３の上テープと下テープの間に挟んだまま図３（ｂ）  に表した回転移動軌跡Ｔに沿って扱く。これにより、いままで上下のテープ間にテーピングされていたリード１ｂ，１ｃが、キャリアテープ２，３の上テープと下テープとの間を部分的に剥がしてテープ接着面（粘着剤）から剥離するようになる（請求項１における第１の工程）。
【００１３】
次に、電子部品１Ａをチャックハンド６ｃで把持したまま、図４で示すようにハンドリング機構６を矢印Ｂ方向に移動して部品本体１ａを左側のキャリアテープ２の方に寄せる。この移動操作により、図１（ａ）  で述べたようにリード１ｂをキャリアテープ２に挟んだまま、他方のリード１ｃがキャリアテープ３から抜け出す（請求項１における第２の工程）。
第２の工程が済むと、図５で示すように電子部品１Ａのリード１ｂ，１ｃをチャックハンド６ｃで把持したまま、テープ移動機構７の操作によりテープ搬送ガイド機構５のガイドレールを若干右下がり姿勢に傾け、右側のキャリアテープ３を矢印Ｃ方向に下げて元のテーピング位置から退避位置にずらす（請求項１における第３の工程）。
【００１４】
続いて、図６で示すようにハンドリング機構６の操作により、電子部品１Ａを把持したままチャックハンド６ｃを矢印Ｄ方向に移動し、左側のリード１ｂをキャリアテープ２の上テープと下テープの間から引き抜く。この場合に、右側のキャリアテープ３は第３の工程で既に退避位置に後退しているのでリード１ｃと干渉することがなく、そのままチャックハンド６ｃを矢印Ｄ方向に移動することで電子部品１Ａがキャリアテープ２，３から完全に抜き取られる（請求項１における第４の工程）。なお、キャリアテープから取り外した電子部品１Ａは回収トレー（図示せず）に移し、チャックハンド６ｃを釈放して排出する。
【００１５】
上記の操作手順で電子部品１Ａを取り外した後、同じ位置に別に用意しておいた良品の電子部品を再保持させるには、図１（ｃ），（ｄ）  で述べたように前記の部品取り外し操作と逆な手順で行うものとする。
すなわち、図６の状態から電子部品（不良品）１Ａを排除した後、ハンドリング機構６のチャックハンド６ｃが別トレーから良品の電子部品１Ｂ（図１参照）を掴み取り、図６の矢印Ｄと反対方向に移動して一方のリード１ｂを左側のキャリアテープ２に差し込んだ上で、さらに部品本体１ａをキャリアテープ２に寄せて他方のリード１ｃの先端を右側のキャリアテープ３の内側に位置させる（請求項１における第５の工程：図１（ｃ）  参照）。次に、図５の工程で退避位置にずらしたテープ搬送機構５を、テープ移動機構７の操作により矢印Ｃと逆に元のテープ位置に戻す（請求項１における第６の工程）。続いてチャックハンド６ｃの移動操作によりリード１ｃを右側のキャリアテープ３に差し込み、これで電子部品１ｂをキャリアテープ２，３に保持させる（請求項１における第７の工程：図１（ｄ）  参照）。
【００１６】
ところで、前記のように電子部品１Ａを抜き取った後、別な電子部品１Ｂのリード１ｂ，１ｃをキャリアテープ２，３の上テープと下テープの間に差し込むには、テープ間に残る穴（電子部品１Ａのリードを抜き取った跡の穴）が小さいために位置決め精度面で困難を伴う。そこで、リード１ｂ，１ｃをキャリアテープ２，３の穴に挿入し易くするために、当該自動差し替え装置には、図７で示すように左右のキャリアテープ２，３と対峙するようにテープ搬送ガイド機構５の内側に配した左右一対の穴広げ機構９、および図９に示したリード差し込みガイド機構１０を装備している（請求項５）。
【００１７】
ここで、穴広げ機構９は、図８で示すようにリード１ｂ，１ｃよりも太い穴広げピン９ａを駆動部９ｂで昇降，前後に移動操作し、先記の抜き取り工程でキャリアテープ２，３から電子部品１Ａのリードを引き抜いた後の上テープと下テープの間に残る小径な穴を孔広げピン９ａで広げるようにする（請求項２に対応する穴広げ工程）。なお、穴広げピン９ａは、キャリアテープに差し込んだ際にテープの粘着剤に接着しないよう、あらかじめ表面に離型材のコーティング処理を施しておくものとする。
一方、リード差し込みガイド機構１０は、図１０（ａ），（ｂ）  で示すように左右二つ割り構造になるヘッダー１０ａの合わせ面にラッパ状に拡大したリードガイド穴１０ｂを形成しておき、駆動部１０ｃの操作でヘッダー１０ａを開閉させる。そして、図１１で示すように前記の孔広げ機構９で広げたキャリアテープ２の穴２ｃにリード差し込みガイド機構１０のヘッダー１０ａをアクセスするように位置決めした後、チャックハンド６ｃに把持した電子部品１Ｂのリード先端を前記ヘッダー１０ａに開口したラッパ状のリードガイド孔１０ｂを通してキャリアテープの孔２ｃへ導いて挿入する。なお、電子部品１Ｂのリードを挿入した後は、二つ割り構造のヘッダー１０ａを開いてリードから離脱させる。これにより、電子部品１Ｂのリード１ｂ，１ｃをキャリアテープ２，３の穴へ操作ミスなしに確実に挿入することができる。
【００１８】
また、前記操作により電子部品１Ｂのリード１ｂ，１ｃをキャリアテープ２，３に差し込んだ装荷状態で、電子部品１Ｂを当初からテーピング保持されている他の電子部品１に揃えた位置に整列修正させるために、自動差し替え装置には図１２で示すようにテープ搬送ガイド機構５の内側に位置決めガイド機構１１を装備しており（請求項６）、その詳細構造を図１３（ａ），（ｂ）  に示す。
すなわち、位置決めガイド機構１１は、電子部品の差し替えステーション位置に合わせて設置した左右一対のガイド片１１ａを駆動部１１ｂで左右にスライド移動させるようにしたもので、ガイド片１１ａは電子部品の差し替え位置を中心にその前後に並んでキャリアテープ２，３にテーピング保持された他の電子部品１の部品本体１ａに跨がる長さに設定されている。
【００１９】
そして、先記のように電子部品１Ｂのリード１ｂ，１ｃを左右のキャリアテーピング２，３に差し込んだ状態（図１（ｄ）  参照）で、チャックハンド６ｃを電子部品１Ｂのリードから外した後、前記の位置決めガイド片１１ａを待機位置から中央に向けて移動し、ガイド片１１ａの両端が定位置にテーピング保持されている電子部品１の部品本体（モールド部）１ａの端面に当接するまで寄せる。これにより、正規の整列位置から軸方向にずれている電子部品１Ｂはその部品本体がガイド片１１ａに押されて整列位置が修正される。なお、１２は電子部品位置決め操作時に電子部品１Ｂが跳ね上がるのを防ぐように部品本体１ａの上方に配した押え板である。
【００２０】
次に、部品差し替えの最終工程（請求項１における第８の工程）で、定位置に位置決め修正してキャリアテープ２，３に装荷した電子部品１Ｂについて、そのリード１ｂ，１ｃをキャリアテープ２，３の接着面に圧着して確実にテーピング保持させるためのリード圧着機構を図１４に示す。このリード圧着機構１３は、テープ搬送ガイド機構５のレール上でキャリアテープ２，３を上方から押え込むように配した圧着ローラ１３ａを圧縮ばね１３ｂのばね力で押圧するようにしたもので、テープ搬送路上に設定した部品差し替え位置の下流側に配置されている。また、圧着ローラ１３ａの周面にはキャリアテープ２，３にテーピング保持された電子部品の配列ピッチ間隔に合わせて凹溝１３ａ−１が形成されている。
【００２１】
そして、先記の部品差し替え操作によりキャリアテープ２，３に再保持された電子部品１Ｂが、キャリアテープの搬送再開とともにリード圧着機構１３の真下に移動して来ると、電子部品１Ｂのリード１ｂ，１ｃを上下から挟んでいるキャリアテープ２，３の上テープと下テープが圧着ローラ１３ａから加圧力を受け、これによりリード１ｂ，１ｃがキャリアテープの接着面（粘着剤）に密着して確実にテーピング保持される。
前述した一連の操作により電子部品１個分の部品差し替え工程が終了する。そして、キャリアテープの搬送再開後に製品検査で不良と判定された次の電子部品が自動差し替え装置の部品差し替え位置に送られて来ると、これを検知してキャリアテープの搬送を一旦停止した上で、前記と同様な一連の操作を実行して不良の電子部品を良品の電子部品に差し替えて後段工程へ送り出す。
【００２２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の部品差し替え方法，および自動差し替え装置によれば、キャリアテープにテーピング保持されたリード付き電子部品をキャリアテープから取り外す際に、テープを切断したり剥がしたりすることなしに取り外した上で、さらに同じ位置に別なリード付き電子部品を適正に再保持させることかでき、特に自動差し替え装置を電子部品の製品検査の工程と組み合わせることで、不良と判定された電子部品の交換作業をキャリアテープの搬送経路途上で自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による部品差し替え方法の基本操作説明図で、（ａ）  〜（ｄ）  は各工程における電子部品の差し替え操作位置を模式的に表す平面図
【図２】図１の部品差し替え方法に適用する本発明の実施例による自動差し替え装置の構成図
【図３】図２の自動差し替え装置による電子部品のリード剥離工程の説明図で、（ａ）  は装置の操作状態図、（ｂ）  はリードの偏芯回転運動の軌跡を表す図
【図４】図３の工程に続くリード引き抜き工程の操作状態を表す図
【図５】図４の工程に続くキャリアテープの退避工程の操作状態を表す図
【図６】図５の工程に続く電子部品取り外し工程の操作状態を表す図
【図７】自動差し替え装置に装備したキャリアテープ穴広げ機構の配置図
【図８】図７における穴広げ機構の操作説明図で、（ａ），（ｂ）  はそれぞれ穴広げピンをキャリアテープに差し込んだ状態を表す平面図，および側面図
【図９】自動差し替え装置に装備したリード差込みガイド機構の配置図
【図１０】図９におけるリード差込みガイド機構の詳細構造図で、（ａ），（ｂ）  はそれぞれ側面図，および断面図
【図１１】図９におけるリード差込みガイド機構の操作説明図
【図１２】自動差し替え装置に装備した電子部品の位置決めガイド機構の配置図
【図１３】図１２における位置決めガイド機構の詳細構造図で、（ａ），（ｂ）  はそれぞれ平面図，および側面図
【図１４】自動差し替え装置に装備したリード圧着機構の構成，動作説明図
【図１５】リード付き電子部品を整列してキャリアテープにテープ保持した状態を表す斜視図
【図１６】図１５の平面図
【符号の説明】
１    リード付き電子部品
１ａ  部品本体
１ｂ，１ｃ  リード
２，３  キャリアテープ
４    自動差し替え装置
５    テープ搬送ガイド機構
６    ハンドリング機構
６ｃ  チャックハンド
７    テープ移動機構
９    穴広げ機構
９ａ  穴広げピン
１０    リード差込みガイド機構
１１    位置決めガイド機構
１３    リード圧着機構
【図１】
2004335935.tif 000003
【図２】
2004335935.tif 000004
【図３】
2004335935.tif 000005
【図４】
2004335935.tif 000006
【図５】
2004335935.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004335935.tif 000009
【図８】
2004335935.tif 000010
【図９】
2004335935.tif 000011
【図１０】
2004335935.tif 000012
【図１１】
2004335935.tif 000013
【図１２】
2004335935.tif 000014
【図１３】
2004335935.tif 000015
【図１４】
2004335935.tif 000016
【図１５】
2004335935.tif 000017
【図１６】
2004335935.tif 000018