(57)【要約】【課題】両面原稿読み取りに際して、使い勝手に優れた画像読み取り装置、原稿送り装置を提供する。【解決手段】原稿束から原稿を給紙する原稿トレイ１１と、この原稿トレイ１１により給紙された原稿を搬送する第１搬送路３１と、搬送される原稿の一方の側から原稿の片面の画像を読み取るスキャナ装置７０と、この一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取るＣＩＳ５０とを備え、原稿の両面読み取りを行う際、スキャナ装置７０とＣＩＳ５０とを同時に用いて両面を読み取るモードと、ＣＩＳ５０を用いずに、第３搬送路３３、第４搬送路３４、第５搬送路３５を用いて原稿を反転させてスキャナ装置７０だけで原稿の両面読み取りを行うモードとを設けた。【選択図】　　　　図１
2004015299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿束から原稿を給紙する給紙部と、
前記給紙部により給紙された原稿を搬送する搬送路と、
前記搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、
前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサとを備え、
前記第１のセンサを用いて原稿における表裏両面の画像を順次読み取る第１の両面読み取りモードと、
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサを用いて、前記搬送路への原稿の一度の搬送で当該原稿における表裏両面の画像を読み取る第２の両面読み取りモードとを有する画像読み取り装置。
【請求項２】
前記第１の両面読み取りモードは、前記第１のセンサを用いて原稿の片面を読み取った後、前記搬送路にて当該原稿を表裏反転させ、当該第１のセンサを用いて当該原稿の他の片面を読み取ることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記第２のセンサは、前記第１のセンサとは解像特性が異なるセンサであることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記第１のセンサは、縮小光学系を介して原稿の反射光を読み取るイメージセンサであり、
前記第２のセンサは、原稿の反射光を前記第１のセンサよりも近接した位置から読み取るイメージセンサであることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記第２の両面読み取りモードは、白黒画像データを出力する際に用いられることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
搬送路の一方の側に配置された第１のセンサを用いて原稿の第１面を読み取った後、当該第１のセンサを再度用いて当該原稿の第２面を読み取る第１の両面読み取り手段と、
前記第１のセンサと前記搬送路の他方の側に設けられた第２のセンサとを用いて原稿の第１面および第２面を読み取る第２の両面読み取り手段と、
原稿の読み取りに際して、前記第１の両面読み取り手段および前記第２の両面読み取り手段の何れか一方を選択する選択手段と
を含む画像読み取り装置。
【請求項７】
前記選択手段は、カラー画像データの出力に際しては前記第１の両面読み取り手段を選択し、白黒画像データの出力に際しては前記第２の両面読み取り手段を選択することを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記選択手段は、高画質化を優先する際には前記第１の両面読み取り手段を選択し、高速化を優先する際には前記第２の両面読み取り手段を選択することを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
【請求項９】
前記第１の両面読み取り手段による読み取りと前記第２の両面読み取り手段による読み取りとで原稿の搬送経路を切り替える搬送経路切り替え手段を更に含むことを特徴とする請求項６記載の画像読み取り装置。
【請求項１０】
原稿を読み取る読み取り装置に備えられる原稿送り装置であって、
原稿を搬送して当該原稿の第１面を前記読み取り装置により読み取った後、当該原稿を再度搬送して当該原稿の第２面を当該読み取り装置により読み取るための第１の両面読み取り搬送経路と、
前記読み取り装置とは原稿の搬送路を介して対向する位置に設けられ、当該読み取り装置による原稿の第１面の読み取りとほぼ同時期に当該原稿の第２面を読み取る読み取りセンサと、
前記読み取りセンサを用いて前記第２面を読み取る際に、前記第１の両面読み取り搬送経路とは異なる搬送路を用いて原稿を搬送する第２の両面読み取り搬送経路と
を含む原稿送り装置。
【請求項１１】
前記第１の両面読み取り搬送経路と前記第２の両面読み取り搬送経路とは、原稿の搬送路の一部が共有されることを特徴とする請求項１０記載の原稿送り装置。
【請求項１２】
前記読み取りセンサは、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ）であり、センサ面を下向きにして配置されることを特徴とする請求項１０記載の原稿送り装置。
【請求項１３】
原稿送り装置によって搬送された原稿の両面を読み取り、カラー画像データを出力可能な原稿読み取り方法であって、
白黒画像データを出力するか否かを判断し、
白黒画像データを出力すると判断される場合には、第１のセンサおよび当該第１のセンサとは搬送路を介して対向する位置にある第２のセンサを用いて原稿の両面を読み取ることを特徴とする原稿読み取り方法。
【請求項１４】
カラー画像データを出力するか否かを判断し、
カラー画像データを出力すると判断される場合には、前記第２のセンサを用いずに前記第１のセンサを用いて原稿の両面を読み取ることを特徴とする請求項１３記載の原稿読み取り方法。
【請求項１５】
原稿送り装置によって搬送された原稿の両面を読み取る原稿読み取り方法であって、
高画質な画像データを出力すべきか否かを判断し、
高画質なデータを出力すべきと判断される場合には、第１のセンサにより原稿の第１面を読み取った後、当該原稿を反転させて当該原稿の第２面を当該第１のセンサにより読み取り、
高画質なデータを出力しなくてもよいと判断される場合には、前記第１のセンサおよび当該第１のセンサとは搬送路を介して対向する位置にある第２のセンサを用いて一度の原稿送りで原稿の両面を読み取ることを特徴とする原稿読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、イメージセンサにより原稿画像を読み取る画像読み取り装置等に関し、より詳しくは、表裏両面の原稿画像を読み取ることができる画像読み取り装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読み取り装置（自動両面読み取り装置）が広く用いられている。これらの自動両面読み取り装置としては、原稿反転部にて原稿を表裏反転させて読み取る方法が最も広く採用されている。即ち、この従来の方法にて表裏両面の画像情報を入力する際には、原稿読み取り部で片面を読み取った後、排出された原稿を表裏反転させて再び原稿読み取り部に搬送し、この原稿読み取り部にて他の片面を読み取っている。
【０００３】
しかし、この表裏反転による自動両面読み取りでは、一旦、原稿を排出した後に反転させて再度、原稿読み取り部に搬送する必要があることから、両面読み取りに際して時間が多くかかり、両面読み取りに際して生産性が劣ってしまう。また、原稿反転部では、原稿を表裏反転させるために複雑な機構が必要となり、この原稿反転部での原稿づまり（ＪＡＭ）の発生割合が他の搬送部と比べて高く、信頼性を向上させることが要求されていた。更には、狭いスペースにて自動両面読み取り装置を設計する場合に、原稿を反転させ、また排紙時に原稿のページ数を揃える必要性等から、原稿を小さな径にて急激に反転させる必要性が生じる場合がある。その結果、坪量の大きな所定の厚紙からなる原稿を搬送することが難しかった。
【０００４】
そこで、１回の搬送にて、両面を自動的に読み取る技術が検討されている。例えば、特開平１−１７１３６０号公報や特開平１−２９３７５７号公報では、原稿を搬送する原稿パスの表裏両面側に２つのイメージセンサを設け、原稿を表裏反転させることなく、１回の原稿搬送にて原稿の両面を自動的に読み取ることを可能としている。
【０００５】
ここで、一般に、原稿の読み取りに際しては、例えば、蛍光灯を光源とする光を原稿に照射させ、その反射光を縮小光学系を介して光センサで読み取る方式が採用されている。かかる方式におけるセンサには、例えば、１次元のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）センサが用いられ、１ライン分を同時に処理している。このライン方向（スキャンの主走査方向）の１ラインの読み取りが終了すると、原稿を主走査方向とは直交する方向（副走査方向）に微小距離移動し、次のラインを読み取る。これを原稿サイズ全体に亘って繰り返し、１ページの原稿読み取りを完了させる。また、原稿を移動させずに副走査方向への順次読み取りを行う方法として、フルレートキャリッジやハーフレートキャリッジといった移動体によって、複数のミラーを移動させて副走査方向への読み取りを順次行う方法もある。
【０００６】
この読み取り方式では、上述のように、光源を原稿に当てその反射光を幾つかのミラーを介してＣＣＤセンサで読み取る必要があることから、ユニット全体が大きくなりがちであった。特に、原稿を反転させずに両面を読み取るために複数のイメージセンサを設ける必要がある場合には、このようなＣＣＤセンサを複数、設けることは、スペース上の問題から難しい。そこで、かかるスペース上の問題を解決するために、形状の小さいＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）を光源に利用し、例えばセルフォックレンズを介してリニアセンサで画像を直接、読み取る、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ）と呼ばれるイメージセンサを用いることが検討されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このＣＩＳを用いた読み取り方式では、焦点深度が非常に浅く、ＣＩＳと原稿面との距離が少しでも狂うと、焦点がずれてしまい、読み取った画像がボケてしまう。即ち、装置全体の縮小化は図れるものの、シャープな画像の実現が困難となる。特に、カラー画像の読み取りに際しては、色ずれ等が起こり易く、画質の低下が著しい。また、ＣＣＤセンサによる読み取りとＣＩＳによる読み取りとの両者を用いて原稿の両面を自動読み取りしようとする場合には、ＣＣＤセンサ側とＣＩＳ側とで画質を合わせることが困難となり、例えば、この自動両面読み取り装置にて読み取られた画像をプリントアウトすると、表裏にて異なった画質からなる画像が出力されることとなる。このような画質合わせの問題は、特に、カラー画像にて顕著に現れる。その中でも、例えば、カラー色が少ない（プラスワンカラー等）ような、所謂ビジネスカラー的なものでは対応できる場合もあるが、カタログ画像や写真画像等では、画質のずれが特に大きくなり、ＣＣＤセンサとＣＩＳとの両者を用いた自動両面読み取りは、画質を重視する場合に実用的なものとは言い得ない。
【０００８】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、両面原稿読み取りに際して使い勝手に優れた画像読み取り装置、原稿送り装置を提供することにある。
また他の目的は、画像読み取りの高速化や高画質化等の要求に適切に対応することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置では、原稿束から原稿を給紙する給紙部と、この給紙部により給紙された原稿を搬送する搬送路と、この搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、この一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサとを備え、この第１のセンサを用いて原稿における表裏両面の画像を順次読み取る第１の両面読み取りモードと、第１のセンサおよび第２のセンサを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で原稿における表裏両面の画像を読み取る第２の両面読み取りモードとを有している。ここで、この第１の両面読み取りモードは、第１のセンサを用いて原稿の片面を読み取った後、搬送路にて原稿を表裏反転させ、第１のセンサを用いて原稿の他の片面を読み取ることを特徴としている。
【００１０】
また、第２のセンサは、第１のセンサとは解像特性が異なるセンサであること、例えば、第１のセンサは、縮小光学系を介して原稿の反射光を読み取るイメージセンサであり、第２のセンサは、原稿の反射光を第１のセンサよりも近接した位置から読み取るイメージセンサとすることができ、例えば被写界深度（焦点深度）の異なるセンサを用いて表裏両面の画像を読み取ることができる。
【００１１】
一方、本発明が適用される画像読み取り装置は、搬送路の一方の側に配置された第１のセンサを用いて原稿の第１面を読み取った後、この第１のセンサを再度用いて原稿の第２面を読み取る第１の両面読み取り手段と、この第１のセンサと搬送路の他方の側に設けられた第２のセンサとを用いて原稿の第１面および第２面を読み取る第２の両面読み取り手段と、原稿の読み取りに際して、この第１の両面読み取り手段および第２の両面読み取り手段の何れか一方を選択する選択手段と、第１の両面読み取り手段による読み取りと第２の両面読み取り手段による読み取りとで原稿の搬送経路を切り替える搬送経路切り替え手段とを含む。
【００１２】
ここで、この選択手段は、カラー画像データの出力に際しては第１の両面読み取り手段を選択し、白黒画像データの出力に際しては第２の両面読み取り手段を選択することができる。また、この選択手段は、高画質化を優先する際には第１の両面読み取り手段を選択し、高速化を優先する際には第２の両面読み取り手段を選択することを特徴とすることができる。これらの選択は、ユーザによる選択の他、画像読み取りの設定、原稿の認識等によって実行される。
【００１３】
また、他の観点から捉えると、本発明は、原稿を読み取る読み取り装置に備えられる原稿送り装置であって、原稿を搬送して原稿の第１面を読み取り装置により読み取った後、この原稿を再度搬送してこの原稿の第２面を読み取り装置により読み取るための第１の両面読み取り搬送経路と、読み取り装置とは原稿の搬送路を介して対向する位置に設けられ、読み取り装置による原稿の第１面の読み取りとほぼ同時期にこの原稿の第２面を読み取る読み取りセンサと、この読み取りセンサを用いて第２面を読み取る際に、第１の両面読み取り搬送経路とは異なる搬送路を用いて原稿を搬送する第２の両面読み取り搬送経路とを含んでいる。ここで、第１の両面読み取り搬送経路と第２の両面読み取り搬送経路とは、原稿の搬送路の一部が共有されることを特徴とすることができる。また、読み取りセンサは、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ）であり、センサ面を下向きにして配置されることを特徴とすることができる。
【００１４】
更に本発明は、原稿送り装置によって搬送された原稿の両面を読み取り、カラー画像データを出力可能な原稿読み取り方法であって、白黒画像データを出力するか否かを判断し、白黒画像データを出力すると判断される場合には、第１のセンサおよびこの第１のセンサとは搬送路を介して対向する位置にある第２のセンサを用いて原稿の両面を読み取り、また、カラー画像データを出力するか否かを判断し、カラー画像データを出力すると判断される場合には、この第２のセンサを用いずに第１のセンサを用いて原稿の両面を読み取ることを特徴としている。
【００１５】
また更に、本発明は、原稿送り装置によって搬送された原稿の両面を読み取る原稿読み取り方法であって、高画質な画像データを出力すべきか否かを判断し、高画質なデータを出力すべきと判断される場合には、第１のセンサにより原稿の第１面を読み取った後、この原稿を反転させてこの原稿の第２面を第１のセンサにより読み取り、高画質なデータを出力しなくてもよいと判断される場合には、第１のセンサおよびこの第１のセンサとは搬送路を介して対向する位置にある第２のセンサを用いて一度の原稿送りで原稿の両面を読み取ることを特徴とすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて、本発明を詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、大きく、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り装置１０、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０、および、読み込まれた画像信号を処理する処理装置８０に大別される。
【００１７】
原稿送り装置１０は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２を備えている。また、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３、ナジャーロール１３により搬送された原稿を更に下流側まで搬送するフィードロール１４、ナジャーロール１３により供給される原稿を１枚づつ捌くリタードロール１５を備えている。最初に原稿が搬送される第１搬送路３１には、一枚づつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿を更に下流側のロールまで搬送すると共にループ作成を行うプレレジロール１７、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９、読み込まれた原稿を更に下流に搬送するアウトロール２０を備えている。また、第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心として回動するバッフル４１を備えている。更に、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、本実施の形態における第２のセンサである、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ）５０を備えている。
【００１８】
アウトロール２０の下流側には、第２搬送路３２および第３搬送路３３が設けられ、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第１排出ロール２１を備えている。また、第３搬送路３３を経由した原稿に対してスイッチバックさせる第４搬送路３４、第４搬送路３４に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジロール１７等を備える第１搬送路３１に導く第５搬送路３５、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ４０に排出する第６搬送路３６、第６搬送路３６に設けられ、反転排出される原稿を第１排出ロール２１まで搬送する第２排出ロール２４、第５搬送路３５および第６搬送路３６の搬送経路を切り替える出口切替ゲート４３を備えている。
【００１９】
ナジャーロール１３は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置（原稿搬送位置）へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール１３およびフィードロール１４は、フィードクラッチ（図示せず）の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを作成する。レジロール１８では、ループ作成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿のループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール１６およびプレレジロール１７は、読み込み中におけるループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって、第２プラテンガラス７２Ｂ（後述）に押圧されて、下面方向から画像データが読み込まれる。
【００２０】
搬送路切替ゲート４２は、片面原稿の読み取り終了時、および両面原稿の両面同時読み取りの終了時に、アウトロール２０を経由した原稿を第２搬送路３２に導き、排出トレイ４０に排出するように切り替えられる。一方、この搬送路切替ゲート４２は、両面原稿の順次読み取り時には、原稿を反転させるために、第３搬送路３３に原稿を導くように切り替えられる。インバータピンチロール２３は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ（図示せず）がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、原稿をインバータパス（第４搬送路３４）へ導いている。その後、このインバータピンチロール２３はニップされ、インバータロール２２によってインバートする原稿をプレレジロール１７へ導き、また、反転排出する原稿を第６搬送路３６の第２排出ロール２４まで搬送している。
【００２１】
スキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を備えることができると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、筐体を形成する装置フレーム７１に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第２プラテンガラス７２Ｂが設けられている。
【００２２】
また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体に亘ってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。更に、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが備えられている。更に、スキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ７８、ＣＣＤイメージセンサ７８を備える駆動基板７９を備え、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号は駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。
【００２３】
ここで、まず、第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向（矢印方向）に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向（スキャンの主走査方向）の１ラインの読み取りが終了すると、主走査方向とは直交する方向（副走査方向）にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。
【００２４】
一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。まず、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、本実施の形態における第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。即ち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの読み取りが完了する。
【００２５】
本実施の形態では、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２ＢにてＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時（時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味）に第２のセンサであるＣＩＳ５０によって、原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。即ち、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８と第２のセンサであるＣＩＳ５０とを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を読み取ることを可能としている。
【００２６】
図２は、ＣＩＳ５０を用いた読み取り構造を説明するための図である。図２に示すように、ＣＩＳ５０は、プラテンロール１９とアウトロール２０との間に設けられる。原稿の片面（第１面）は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。一方、ＣＩＳ５０では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、片面（第２面）の画像が読み込まれる。このＣＩＳ５０は、ガラス５１と、このガラス５１を透過して原稿の第２面に光を照射するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）５２と、ＬＥＤ５２からの反射光を集光するレンズアレイであるセルフォックレンズ５３と、このセルフォックレンズ５３により集光された光を読み取るイメージセンサであるラインセンサ５４を備えている。ラインセンサ５４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅（例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ）の画像を読み取ることが可能である。ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ５３とラインセンサ５４を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。尚、カラー画像を読み込む場合には、ＬＥＤ５２にＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の３色のＬＥＤ光源を組み合わせ、ラインセンサ５４としてＲＧＢ３色用の３列一組のセンサを用いれば良い。
【００２７】
また、ＣＩＳ５０による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路に、ＣＩＳ５０の筐体から延びる制御部材５５、制御部材５５によって押し付けられた用紙を突き当てる突き当て部材６０を備えている。また、この突き当て部材６０の下流側にはガイド部材６１が設けられ、このガイド部材６１と突き当て部材６０との間には開口部６３を構成し、更に、ガイド部材６１の下部であって開口部６３に連続する箇所には、原稿の表面に付着してきたごみや汚れを溜めるごみ溜め部６２が設けられている。制御部材５５および突き当て部材６０は、原稿の搬送路に直交する方向に（即ち、原稿送り装置の前面から後面の方向に）、原稿送り装置の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。
【００２８】
ＣＩＳ５０は、光学結像レンズにセルフォックレンズ５３を採用していることから、焦点（被写界）深度が浅い。図３は、レンズ結像性能として焦点深度を説明するための図である。この図３には、本実施の形態におけるスキャナ装置７０等の縮小光学系を用いたレンズ深度（７．８Ｌｐ／ｍｍ）のＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）、およびセルフォックレンズ５３を用いたレンズ深度（６Ｌｐ／ｍｍ）のＭＴＦの一例が示されている。この「Ｌｐ／ｍｍ」は、１ｍｍの間に黒と白とのラダーパターンが幾つ存在するか、を示した値である。また、ＭＴＦは、被写体の持つ空間的な情報（コントラスト）を、低周波域（粗い稿目）から高周波域（細かい縞目）まで如何に忠実に再現するかを周波数特性で表したものである。図３の縦軸はＭＴＦ（％）を示し、横軸は、プラテンガラス上等のベストとなるピント位置から、１ｍｍずつ離した状態、１ｍｍずつ近付けた状態を示している。
【００２９】
例えば、原稿の読み取りに際してＭＴＦ２０％以上を目標とすると、本実施の形態におけるスキャナ装置７０を用いた場合には、±４ｍｍ程度でも一定のピントが合い、被写界深度を深くとることができる。一方、セルフォックレンズ５３を用いた場合には、ＭＴＦ２０％以上を目標とすると、被写界深度が±０．３ｍｍ程度と浅く、スキャナ装置７０を用いた場合に比べて約１／１３以下の深度となっている。即ち、本実施の形態におけるＣＩＳ５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に定めることが要求される。
【００３０】
そこで、本実施の形態では、制御部材５５を設け、原稿を制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てて搬送し、プラテンロール１９とアウトロール２０との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。図２の実線矢印に示す「用紙の動きＢ」は、制御部材５５が存在しない場合の用紙の動きを示したものであり、二点鎖線矢印に示す「用紙の動きＡ」は、制御部材５５を設けた場合の用紙の動きを示したものである。「用紙の動きＡ」では、原稿が突き当て部材６０に押し当てられて搬送されることが理解できる。即ち、制御部材５５によって搬送される原稿を突き当て部材６０に押し当てられた状態にて読み取ることで、被写界深度の浅いＣＩＳ５０を用いた場合のピントの甘さを改善している。
【００３１】
次に、図２に示す処理装置８０について説明する。
図４は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置８０は、大きく、センサ（ＣＣＤイメージセンサ７８およびラインセンサ５４）から得られた画像情報を処理する信号処理部８１と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御する制御部９０とを備えている。信号処理部８１は、アナログ信号の処理を行うＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ　Ｆｒｏｎｔ　Ｅｎｄ）８２、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ　ｔｏ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）８３、ディジタル信号に対してシェーディング補正やオフセット補正等の各種処理を施すディジタル処理部８４を備え、ディジタル処理部８４により処理されたディジタル信号は、ホストシステムへ出力され、例えば、プリンタへ画像情報として出力される。
【００３２】
一方、制御部９０は、各種両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の全体を制御する画像読み取りコントロール９１、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０を制御するＣＣＤ／ＣＩＳコントロール９２、読み取りタイミングに合わせてＣＩＳ５０のＬＥＤ５２やフルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４を制御するランプコントロール９３、スキャナ装置７０におけるモータのオン／オフなどを行いフルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とのスキャン動作を制御するスキャンコントロール９４、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する搬送機構コントロール９５を備えている。これらの各種コントロールからは、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。画像読み取りコントロール９１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御している。
【００３３】
ここで、本実施の形態では、原稿送り装置１０による原稿搬送によって画像を読み取る際、第２プラテンガラス７２Ｂを介してプラテンロール１９に搬送される原稿をスキャナ装置７０（ＣＣＤイメージセンサ７８）を用いて読み取ることが可能であると共に、原稿送り装置１０に設けられたＣＩＳ５０を用いて読み取ることが可能である。しかしながら、前述のように、スキャナ装置７０の機構を用いたＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りと、ＣＩＳ５０のセルフォックレンズ５３を用いた読み取りの場合とでは、その焦点深度の深さが異なり、解像特性に差が生じてしまう。特に、写真等のカラー画像を読み込む場合には、両者の読み込みにて色合わせが困難となり、両者の読み込みにて得られる画質が異なってしまう。そこで、本実施の形態では、複数の読み取りモードを準備し、装置の設定状態、原稿の種類、ユーザの選択等に基づいて、最適なモードの選択を可能としている。
【００３４】
図５は、図４に示す画像読み取りコントロール９１によって実行される処理の一例を示したフローチャートである。画像読み取りコントロール９１では、まず、搬送される原稿が片面原稿か否かが判断される（ステップ１０１）。この判断は、例えば、スキャナ装置７０上に設けられたコントロールパネル（図示せず）を用いたユーザからの選択や、例えば自動選択読み取り機能が働いている場合には、画像読み込み前の第１搬送路３１上の搬送路両側に設けられたセンサ（図示せず）等によって認識することができる。また、ホストシステムからの要請や、ネットワーク等を介したユーザからの選択なども考えられる。このステップ１０１で片面原稿であると判断される場合には、１パス（反転パスを用いない１回だけの原稿搬送パス）による片面読み取りが行われる（ステップ１０２）。この１パスによる片面読み取りでは、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りとＣＩＳ５０による読み取りとをどちらを選択しても良いが、より高画質な画像読み取りを実現する場合には、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りを選択することが好ましい。かかる際には、原稿トレイ１１上に、上向きに片面の原稿部分が存在すると共に原稿の１ページ目が上に来るように載置し、この１ページ目から原稿を搬送して順に読み取られる。
【００３５】
ここで、ステップ１０１で片面原稿ではない場合、即ち、両面原稿である場合には、原稿が白・黒原稿であるか否かが判断される（ステップ１０３）。このステップ１０３の判断は、ステップ１０１と同様に、ユーザからの選択または自動選択読み取り機能によって判断される。カラー原稿であってもユーザが白・黒読み取りを望む場合もある。白・黒読み取りを行わない場合、即ち、カラー読み取りを行う場合には、画質が重視されるか否かが判断される（ステップ１０４）。例えば、カラー写真やパンフレット等のカラー画像の場合には、一般に、読み取り速度を上げる生産性よりも画質が重視される。かかる判断もユーザの設定等によってなされる。このステップ１０４で画質を重視すると判断される場合には、第１の両面読み取りモードである、反転パスによる両面読み取りが実行される（ステップ１０５）。即ち、ＣＩＳ５０による読み取りを行わず、原稿の第１面および原稿の第２面を共に第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取るのである。これによって、原稿の第１面および原稿の第２面に対し、共に、焦点深度の深い読み取り手段を用いた高画質な両面読み取りが可能となる。
【００３６】
一方、ステップ１０３で白・黒読み取りを行う場合、または、ステップ１０４で、カラー画像出力を必要とする場合であっても、例えばビジネスカラー等の微妙な色合い等が重視されない場合や、プラス１カラーの場合（黒以外に赤や青等、他の１色のカラーを含む場合）など、画質をあまり重視せず、生産性等の他の要因が重視される場合には、第２の両面読み取りモードである、反転パスを用いない、１パスによる両面同時読み取りが行われる（ステップ１０６）。即ち、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって第１面を読み取り、この読み取りの搬送パスに際して、同じ搬送パスにてＣＩＳ５０による第２面の読み取りが行われる。これによって、同一の読み取り部へ原稿を２度、搬送する必要がなく、原稿読み取りスピードを向上させることができると共に、搬送パスが簡潔化されることで、原稿づまり（ＪＡＭ）等の原稿搬送トラブルを抑制することができる。尚、前述したように、「同時読み取り」とは、必ずしも時間的に一致する場合を意味するものではなく、両面を１回のパスにてほぼ同時期に読み取るという意味である。
【００３７】
尚、図５に示す処理フローを簡潔化し、両面原稿読み取りにおいて、白黒原稿の読み取りの場合には、ステップ１０６の両面同時読み取りを実行し、カラー原稿の場合には、ステップ１０５の反転パスによって順次、原稿を読み取るように構成することも可能である。また、原稿面の種類に応じて、これらのモードをミックスして用いることもできる。
【００３８】
次に、各原稿読み取りモードにおける原稿の搬送方法について、図６および図７を用いて説明する。
図６（ａ），（ｂ）は、図５のステップ１０２に示した１パスによる片面読み取りモードと、ステップ１０６に示した１パスによる両面同時読み取りである第２の両面読み取りモードの原稿パスを示した図である。図６（ａ）に示すように、原稿トレイ１１に載置された原稿は、ナジャーロール１３、フィードロール１４およびリタードロール１５、テイクアウェイロール１６によって、第１搬送路３１に順次、供給される。供給された原稿は、図６（ｂ）に示すように、プラテンロール１９の読み取り部およびＣＩＳ５０の読み取り部を経由して、搬送路切替ゲート４２によって第２搬送路３２に移動し、排出トレイ４０に、順次、排出される。片面読み取りの場合には、プラテンロール１９の箇所にて、下方から、図１に示すスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いた読み取りがなされる。但し、前述のように、ＣＩＳ５０を用いた片面読み取りも可能である。また、１パスによる両面同時読み取りの場合には、スキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いて第１面を読み取り、同一搬送時にＣＩＳ５０を用いて第２面を読み取る。これによって、１回の原稿パスによって両面の原稿読み取りを行うことが可能となる。
【００３９】
図７（ａ）〜（ｄ）は、図５のステップ１０５に示した反転パスによる両面読み取り、即ち、第１の両面読み取りモードを説明するための図である。図７（ａ）に示すように、原稿トレイ１１に載置された原稿は、第１搬送路３１に順次、供給され、図１に示すスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いて、プラテンロール１９の箇所にて下方から読み取りがなされる。そして、搬送路切替ゲート４２によって第３搬送路３３を経由し、第４搬送路３４へ移動する。第３搬送路３３を完全に抜けた原稿は、図７（ｂ）に示すように、インバータロール２２およびインバータピンチロール２３によってスイッチバックし、第５搬送路３５に供給される。
【００４０】
第５搬送路３５に供給された原稿は、再度、第１搬送路３１に供給される。そして、図７（ｃ）に示すように、原稿がスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８によって下方から読み取られる。このとき、原稿は、図７（ａ）に示す場合とは表裏が反転した状態にあり、第１面とは表裏を異ならせる第２面が読み取られることとなる。第２面が読み取られた原稿は、表裏が反転された状態にあり、そのまま排出トレイ４０に排出すると積載された読み取り後の原稿のページ順が狂うことになる。そこで、図７（ｃ）に示すように、第２面の読み取りが完了した原稿を搬送路切替ゲート４２を用いて第３搬送路３３を経由させ、第４搬送路３４に移動する。第４搬送路３４に供給され、出口切替ゲート４３の部分を完全に通過した原稿は、図７（ｄ）に示すように出口切替ゲート４３によって第６搬送路３６を経由し排出トレイ４０に排出される。これによって、原稿における表裏両面の画像を順次、読み取る第１の両面読み取りモードにおいて、読み取り後の原稿のページ順を揃えることが可能となる。
【００４１】
以上、詳述したように、本実施の形態によれば、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８を用いて原稿の片面（第１面）を読み取った後、原稿を反転させて他の片面（第２面）をこの第１のセンサで順次、読み取る第１の両面読み取りモードと、この第１のセンサと共に、第１のセンサとは搬送路を介して対向する他方の側に設けられる第２のセンサであるＣＩＳ５０を用いて、原稿を一度の搬送で表裏両面（第１面および第２面）を読み取る第２の両面読み取りモードを準備した。そして、これらのモードを、必要に応じ、自動的に、またはユーザの指定等に基づいて、選択可能に構成した。これによって、例えば、白黒の出力かカラーの出力か、スピード（生産性）を重視するのか、画質を重視するのか等の用途に応じて、両面読み取りモードを適切に選択し、これらのモードを利用することができる。
【００４２】
尚、本実施の形態では、読み取りモードの選択を処理装置８０の画像読み取りコントロール９１によって実行するように説明したが、これらの処理は、例えば、ディジタルカラー複写機等の画像処理装置の全体を制御するホストシステム等によって実行されることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、両面原稿読み取りに際して、使い勝手に優れた画像読み取り装置、原稿送り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。
【図２】ＣＩＳを用いた読み取り構造を説明するための図である。
【図３】レンズ結像性能として焦点深度を説明するための図である。
【図４】処理装置を説明するためのブロック図である。
【図５】画像読み取りコントロールによって実行される処理の一例を示したフローチャートである。
【図６】（ａ），（ｂ）は、１パスによる片面読み取りモードと、１パスによる両面同時読み取りである第２の両面読み取りモードの原稿パスを説明するための図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、反転パスによる両面読み取りを説明するための図である。
【符号の説明】
１０…原稿送り装置、１１…原稿トレイ、１３…ナジャーロール、１９…プラテンロール、２０…アウトロール、２２…インバータロール、２３…インバータピンチロール、３１…第１搬送路、３２…第２搬送路、３３…第３搬送路、３４…第４搬送路、３５…第５搬送路、３６…第６搬送路、４０…排出トレイ、４１…バッフル、４２…搬送路切替ゲート、４３…出口切替ゲート、５０…ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｅｎｓｏｒ）、５１…ガラス、５２…ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）、５３…セルフォックレンズ、５４…ラインセンサ、５５…制御部材、６０…突き当て部材、７０…スキャナ装置、７２Ａ…第１プラテンガラス、７２Ｂ…第２プラテンガラス、７３…フルレートキャリッジ、７４…照明ランプ、７５…ハーフレートキャリッジ、７６Ａ…第１ミラー、７６Ｂ…第２ミラー、７６Ｃ…第３ミラー、７７…結像用レンズ、７８…ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、８０…処理装置、８１…信号処理部、９０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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