(57)【要約】【課題】本発明は、小さな子供、足腰の弱くなってきた高齢者、若しくは体に障害があり円滑に歩けない人達がどのような歩行速度であっても、円滑に、かつ、安全に、乗客コンベアの踏み面に乗り込むことを可能にする乗客コンベアの提供を目的とする。【解決手段】上記の目的は、踏み面２に乗り込もうとする乗客Ａの歩行速度Ｖｈを検出して乗客速度検出値Ｓｖｈを出力する乗客速度検出手段７と、前記乗客速度検出値Ｓｖｈを基に乗客Ａの歩行速度Ｖｈと踏み面２の移動速度Ｖｍが略等しくなるように運転速度指令Ｓｖｍを演算してその運転速度指令Ｓｖｍを電力変換器４に出力する運転速度指令作成手段８とを設けることにより、達成される。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源の交流電力を運転速度指令に従って可変電圧可変周波数の電力に変換して出力する電力変換器と、この電力変換器から出力される交流電力により駆動される電動機と、この電動機の軸回転を減速させる減速器と、この減速器により減速された回転数に基づき移動する無端状に連結された複数個の踏み面とを具備する乗客コンベアにおいて、
前記踏み面に乗り込もうとする乗客の歩行速度を検出して乗客速度検出値を出力する乗客速度検出手段と、前記乗客速度検出値を基に乗客の歩行速度と前記踏み面の移動速度が略等しくなるように運転速度指令を演算してその運転速度指令を前記電力変換器に出力する運転速度指令作成手段とを設けたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記乗客速度検出手段は、乗客画像を撮像する撮像素子と、この撮像素子により異なる時間に撮像された複数個の乗客画像を互いに画像処理し差分を演算して乗客速度検出値をえる画像処理回路とから構成したことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記乗客速度検出手段は、一定周波数のエネルギー波を乗客に向けて照射する発信機と、このエネルギー波のうち乗客から反射したエネルギー波を受信する受信機と、この受信機で受信したエネルギー波の周波数成分から乗客速度検出値をえる信号処理回路とから構成したことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記乗客速度検出手段は、所定距離を隔てて配置されかつ乗客が通過するとそれぞれ通過信号を出力する複数の通過検出器と、これら通過信号のそれぞれの出力開始時間の差を計測しこれを基に乗客速度検出値をえる信号処理回路とから構成したことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、乗客コンベアの踏み面、すなわち、エスカレーターの踏み段あるいは動く歩道のパレットは、効率的な輸送力を確保するために、毎分３０ｍ程度の速度で移動するようにしてある。毎分３０ｍ程度の移動速度であると、一般の健常者は、移動する乗客コンベアの踏み面への乗り降りを難なく行うことができる。
【０００３】
しかしながら、小さな子供、足腰の弱くなってきた高齢者、若しくは体に障害があり円滑に歩けない人にとっては、毎分３０ｍ程度で移動する乗客コンベアの踏み面に、円滑に乗り込むことが難しかった。
【０００４】
そこで、近年、特開２０００−１９８６５３号に示されているように、乗客コンベアの入口近傍に操作盤を設置して、この操作盤を操作することにより、乗客コンベアの踏み面の移動速度を、毎分３０ｍ程度より遅い毎分２０ｍ程度に切り替えるようにして、小さな子供、足腰の弱くなってきた高齢者、若しくは体に障害があり円滑に歩けない人であっても、安全に乗客コンベアの踏み面に乗り込むことができるようにしたものが開発されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特開２０００−１９８６５３号に示されている乗客コンベアでは、その乗客コンベアの踏み面の移動速度を、毎分３０ｍ程度より遅い毎分２０ｍ程度に切り替えても、乗客コンベアの乗客の歩行速度が毎分２０ｍ程度よりさらに遅い場合には、その乗客は乗客コンベアの踏み面に、円滑に乗り込むことが難しく、安心して乗客コンベアの踏み面に乗り込むことができないという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題点にかんがみ、歩行速度の遅い人達、たとえば、小さな子供、足腰の弱くなってきた高齢者、若しくは体に障害があり円滑に歩けない人達がどのような歩行速度であっても、円滑に、かつ、安全に、乗客コンベアの踏み面に乗り込むことを可能にする乗客コンベアを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、交流電源の交流電力を運転速度指令に従って可変電圧可変周波数の電力に変換して出力する電力変換器と、この電力変換器から出力される交流電力により駆動される電動機と、この電動機の軸回転を減速させる減速器と、この減速器により減速された回転数に基づき移動する無端状に連結された複数個の踏み面とを具備する乗客コンベアにおいて、前記踏み面に乗り込もうとする乗客の歩行速度を検出して乗客速度検出値を出力する乗客速度検出手段と、前記乗客速度検出値を基に乗客の歩行速度と前記踏み面の移動速度が略等しくなるように前記運転速度指令を演算して前記電力変換器に出力する運転速度指令作成手段とを設ける構成とすることにより、達成できる。
【０００８】
この構成によれば、乗客が乗客コンベアの踏み面に乗り込む前に、自動的に乗客コンベアの踏み面の移動速度を、乗客の歩行速度と略等しくさせることができ、乗客は乗客コンベアの踏み面に円滑に難なく乗り込むことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の一実施形態を、図１及び図２に基づいて説明する。
【００１０】
図１において、乗客コンベア１は、無端状に連結された複数個の踏み面２と、この踏み面２を移動させる駆動装置３とを有している。駆動装置３は、図１の一点鎖線枠で示すように、電力変換器４と、誘導電動機などからなる電動機５と、この電動機５の軸回転を減速させる減速器６とからなっている。乗客コンベア１の入口近傍には、踏み面２に乗り込もうとする乗客Ａの歩行速度Ｖｈを検出して乗客速度検出値Ｓｖｈを出力する乗客速度検出手段７が設けられている。
【００１１】
乗客速度検出手段７と電力変換器４との間には、図１に示すように、乗客速度検出手段７から出力された乗客速度検出値Ｓｖｈを基に乗客Ａの歩行速度Ｖｈと踏み面２の移動速度Ｖｍが略等しくなるように運転速度指令Ｓｖｍを演算して電力変換器４に出力する運転速度指令作成手段８が設けられている。
【００１２】
電力変換器４は、交流電源９の交流電力を運転速度指令Ｓｖｍに従って可変電圧可変周波数の電力に変換して電動機５に出力するものである。電動機５は、電力変換器４から出力される交流電力により駆動される。減速器６と複数個の踏み面２とは、スプロケット及びチェーン（図示せず）により連結されており、電動機５の回転数を減速器６により減速し、その減速された回転数に基づく移動速度Ｖｍで複数個の踏み面２が移動するように構成されている。
【００１３】
電力変換器４は、図１の点線枠で示すように、整流器や自己消弧素子等からなり交流電力を直流電力に変換する電源側電力変換器１０と、この電源側電力変換器１０の出力電圧を平滑する平滑コンデンサ１１と、自己消弧素子等からなり直流電力を交流電力に変換する電動機側電力変換器１２と、運転速度指令作成手段８からの運転速度指令Ｓｖｍに従い電動機側電力変換器１２に点弧信号等を出力する電力変換器制御回路１３とから形成されている。
【００１４】
乗客速度検出手段７は、図２に示すように、乗客画像を撮像する撮像素子１４と、この撮像素子１４により異なる時間に撮像された複数個の乗客画像Ｘ１、Ｘ２を互いに画像処理し差分を演算して乗客速度検出値Ｓｖｈをえる画像処理回路１５とから構成されている。
【００１５】
上記一実施形態の乗客コンベア１によれば、乗客Ａが歩行速度Ｖｈで乗客コンベア１に乗り込もうとして、乗客コンベア１の入口に接近すると、乗客速度検出手段７の撮像素子１４により、その乗客Ａを含んだ複数個の乗客画像Ｘ１、Ｘ２が周期的に撮像される。そして、乗客速度検出手段７の画像処理回路１５では、周期的に撮像された乗客画像Ｘ１、Ｘ２の差分を取り距離変換することで乗客Ａの移動距離を演算し、しかも、その移動距離と撮像周期から乗客Ａの歩行速度Ｖｈを検出して乗客速度検出値Ｓｖｈを運転速度指令作成手段８に出力する。この時の、乗客速度検出値Ｓｖｈは、歩行速度Ｖｈに比例した電圧や数値データの形式を取っている。
【００１６】
運転速度指令作成手段８では、乗客速度検出値Ｓｖｈの入力量に比例して運転速度指令Ｓｖｍを増減させ、その運転速度指令Ｓｖｍを電力変換器４の電動機側電力変換器１２に出力する。電動機側電力変換器１２では、運転速度指令Ｓｖｍに見合う踏み面２の移動速度Ｖｍとなるように点弧信号を作成してその点弧信号で電動機側電力変換器１２の自己消弧素子を点弧することにより、電力変換器４が電動機５に与える交流電力の周波数と電圧を操作する。これにより、減速器６並びにスプロケット及びチェーン（図示せず）を介して電動機５に連結された複数個の踏み面２の移動速度Ｖｍは、乗客コンベア１の入口に接近する乗客Ａの歩行速度Ｖｈと略等しく（移動速度Ｖｍと歩行速度Ｖｈが一致する場合も含む）なる。
【００１７】
したがって、小さな子供、足腰の弱くなってきた高齢者、若しくは体に障害があり円滑に歩けない人の歩行速度Ｖｈが、たとえば、非常に遅くても、その遅い歩行速度Ｖｈに等しくなるように、小さな子供、足腰の弱くなってきた高齢者、若しくは体に障害があり円滑に歩けない人が乗客コンベア１の入口に接近すると自動的に踏み面２の移動速度Ｖｍが変わるので、小さな子供、足腰の弱くなってきた高齢者、若しくは体に障害があり円滑に歩けない人であっても、安全に、かつ、円滑に、乗客コンベア１の踏み面２に乗り込むことができる。
【００１８】
また、上記一実施形態の乗客コンベア１は、従来例のように、乗客コンベア１の入口近辺に設けた操作盤を乗客コンベア１に乗る度に操作するという動作が不必要であって、使い勝手が向上するものである。
【００１９】
図３は、本発明の他実施形態その１を示している。他実施形態その１は、上記一実施形態の乗客速度検出手段７以外は、上記一実施形態と同一である。本発明の他実施形態その１の乗客速度検出手段７０は、図３に示すように、一定周波数のエネルギー波を乗客に向けて照射する発信機７１と、前記エネルギー波のうち乗客から反射したエネルギー波（以下、反射波と称す）を受信する受信機７２と、この受信機７２で受信した反射波の周波数成分から乗客速度検出値Ｓｖｈをえる信号処理回路７３とから構成されている。
【００２０】
図３の他実施形態その１では、乗客速度検出手段７０の発信機７１から、マイクロ波、赤外線などのエネルギー波Ｐｗが、乗客コンベア１の入口に接近する乗客Ａに向けて照射される。すると、エネルギー波Ｐｗは、乗客Ａから反射して、乗客Ａの歩行速度Ｖｈに応じた周波数成分がエネルギー波Ｐｗに重畳した反射波Ｐｖｈとなる。乗客速度検出手段７０の受信機７２では、この反射波Ｐｖｈを受信して信号処理回路７３に出力する。乗客速度検出手段７０の信号処理回路７３では、反射波Ｐｖｈからエネルギー波Ｐｗの周波数成分を弁別し、残った周波数成分は乗客Ａの歩行速度Ｖｈに応じた周波数成分であるので、その残った周波数成分を歩行速度Ｖｈに変換して乗客速度検出値Ｓｖｈをえる。この乗客速度検出値Ｓｖｈを運転速度指令作成手段８に出力するようにすれば、上記一実施形態と同様に、電動機５に連結された複数個の踏み面２の移動速度Ｖｍを、乗客コンベア１の入口に接近する乗客Ａの歩行速度Ｖｈに、略等しくすることができる。
【００２１】
図４は、本発明の他実施形態その２を示している。他実施形態その２は、上記一実施形態の乗客速度検出手段７以外は、上記一実施形態と同一である。本発明の他実施形態その２の乗客速度検出手段８０は、図４に示すように、所定距離を隔てて配置されかつ乗客が通過するとそれぞれ通過信号を出力する複数の通過検出器８１−１〜８２−Ｎと、これら通過信号のそれぞれの出力開始時間の差を計測しこれを基に乗客速度検出値Ｓｖｈをえる信号処理回路８２とから構成されている。
【００２２】
図４の他実施形態その２では、乗客Ａが乗客コンベア１に乗り込もうとして、検出領域Ｅ１を通過すると、通過検出器８１−１が通過信号を信号処理回路８２に出力する。乗客Ａが移動して、検出領域Ｅ２を通過すると、通過検出器８１−２が通過信号を信号処理回路８２に出力する。そこで、信号処理回路８２では、通過検出器８１−１の通過信号を出力する開始時間と通過検出器８１−２の通過信号を出力する開始時間との差を計測し、かつ、この時間差及び通過検出器８１−１と通過検出器８１−２との間の設置距離から乗客Ａの歩行速度Ｖｈを変換して乗客速度検出値Ｓｖｈをえる。この乗客速度検出値Ｓｖｈを運転速度指令作成手段８に出力するようにすれば、上記一実施形態と同様に、電動機５に連結された複数個の踏み面２の移動速度Ｖｍを、乗客コンベア１の入口に接近する乗客Ａの歩行速度Ｖｈに、略等しくすることができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、交流電源の交流電力を運転速度指令に従って可変電圧可変周波数の電力に変換して出力する電力変換器と、この電力変換器から出力される交流電力により駆動される電動機と、この電動機の軸回転を減速させる減速器と、この減速器により減速された回転数に基づき移動する無端状に連結された複数個の踏み面とを具備する乗客コンベアにおいて、前記踏み面に乗り込もうとする乗客の歩行速度を検出して乗客速度検出値を出力する乗客速度検出手段と、前記乗客速度検出値を基に乗客の歩行速度と前記踏み面の移動速度が略等しくなるように運転速度指令を演算してその運転速度指令を前記電力変換器に出力する運転速度指令作成手段とを設けたので、乗客が乗客コンベアの踏み面に乗り込む前に、自動的に、乗客コンベアの踏み面の移動速度が乗客の歩行速度と略等しくなるため、小さな子供、足腰の弱くなってきた高齢者、若しくは体に障害があり円滑に歩けない人などの乗客がどのような歩行速度であっても、その乗客が乗客コンベアの踏み面に円滑に難なく乗り込むことを可能にする乗客コンベアが得られた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の乗客コンベアの一実施形態を示し、乗客コンベア全体の概略説明図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、乗客速度検出手段部分の概略説明図である。
【図３】本発明の他実施形態その１を示し、乗客速度検出手段部分の概略説明図である。
【図４】本発明の他実施形態その２を示し、乗客速度検出手段部分の概略説明図である。
【符号の説明】
１　　乗客コンベア
２　　踏み面
３　　駆動装置
４　　電力変換器
５　　電動機
６　　減速器
７　　乗客速度検出手段
８　　運転速度指令作成手段
９　　交流電源
１０　電源側電力変換器
１１　平滑コンデンサ
１２　電動機側電力変換器
１３　電力変換器制御回路
１４　撮像素子
１５　画像処理回路
Ｘ１　乗客画像
Ｘ２　乗客画像
７０　乗客速度検出手段
７１　発信機
７２　受信機
７３　信号処理回路
８０　乗客速度検出手段
８１−１〜８２−Ｎ　通過検出器
８２　信号処理回路
Ｅ１〜ＥＮ　検出領域
Ａ　　乗客
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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