(57)【要約】      （修正有）【課題】一つの駆動源によってトレイプレートの出し入れができ、引出手段を少ない部品で簡素に構成できる部品供給装置及び部品実装装置を得る。【解決手段】部品を収容した複数のトレイプレートを所定の取り出し高さに昇降させる積載手段４５と、このトレイプレートを引き出す引出手段４７とを備えた部品供給装置２００であって、引出手段４７を、引出方向に直線移動される移動体５９と、移動体５９に設けられるスライド自在なスライダと、スライダをトレイプレートに接近する方向に付勢する付勢手段と、付勢力に抗してスライダをスライドさせるストッパと、スライダに揺動自在に設けられスライダのスライドで閉脚される一方、スライダの非スライド状態で開脚される一対のクランプ爪とで構成した。【選択図】        図２
2004342680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収容した複数のトレイプレートを引出可能に積層保持し且つ任意の前記トレイプレートを所定の取り出し高さに昇降させる積載手段と、前記トレイプレートの引出方向前部に設けられた係合用切欠部に係合して該トレイプレートを引き出す引出手段とを備えた部品供給装置であって、
前記引出手段が、
直線駆動機構によって前記引出方向に直線移動される移動体と、
該移動体に設けられ前記引出方向にスライド自在なスライダと、
前記移動体と該スライダとの間に配設され該スライダを前記トレイプレートに接近する方向に付勢する付勢手段と、
前記移動体と共に移動する前記スライダに当接し該付勢手段の付勢力に抗して該スライダを前記移動体に対してスライドさせるストッパと、
前記スライダにそれぞれが揺動自在に設けられるとともに基端部が前記移動体に係合され前記付勢力に抗する前記スライダのスライドで前記係合用切欠部へ進入可能に閉脚される一方、前記スライダの非スライド状態で先端部同士が前記係合用切欠部に係合可能に開脚される一対のクランプ爪とを具備したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の部品供給装置であって、
前記移動体にロック手段が設けられ、
該ロック手段に圧接して前記移動体の移動を規制する圧接子が基台に設けられ、
前記ロック手段と該圧接子は、前記クランプ爪が閉脚する移動体の位置で相互に圧接する位置関係に配設されたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
請求項２記載の部品供給装置であって、
前記ロック手段がＶブロックからなるとともに、前記圧接子が圧接ローラからなり、前記Ｖブロックには、前記トレイプレートへ接近する方向で前記圧接ローラから徐々に離反する傾斜面が形成され、前記クランプ爪が前記係合用切欠部に係合した位置で、前記圧接ローラが前記Ｖブロックの傾斜面に圧接されることを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の部品供給装置を備えた部品実装装置であって、
前記部品供給装置によって引出された前記トレイプレートから所望の部品を吸着保持して基板の所定位置に実装する装着ヘッドを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品を収容した複数のトレイプレートから任意のものを引出して部品を取出し可能とする部品供給装置及びそれを用いた部品実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品を回路基板上に装着する装置として部品実装装置がある。部品実装装置は、装着ヘッドに複数の吸着ノズルを設けて複数の電子部品を効率よく装着動作させるための部品供給装置を備える。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３４１０９７号公報
【０００４】
上記特許文献１に開示される部品実装装置は、図１４に示すトレイ引出手段３を備えている。トレイ５は一枚ずつトレイ棚板７に載置されており、所定のトレイ５が装着順に基づいてトレイ交換位置に順次上下位置決めされるように上下方向Ｚに移動させられる。各トレイ棚板７の前部には、トレイ引出手段３の嵌合腕９、９と着脱可能に嵌合する嵌合部１１が設けられている。
【０００５】
トレイ引出手段３は、トレイ棚板７を引出す引出アーム１３と、この引出アーム１３を引出ベルト１５を介して前後位置決め可能に前後方向Ｙに移動させるモータ１７と、トレイ５と引出アーム１３の嵌合、開放を切換える切換手段１９とを備える。
【０００６】
切換手段１９は、引出アーム１３の下面に設けられた枢支軸９ａに上面中央部が枢支された左右一対の嵌合腕９、９と、嵌合腕９、９の上面前端に支持された左右一対の嵌合ローラ２１、２１と、これら嵌合ローラ２１、２１を互いに遠ざけるように一対の嵌合腕９、９を付勢するバネ２３と、両嵌合腕９の下面後端に支持されたローラ２５、２５と、これらローラ２５、２５に当接して作用するカム２７と、引出台２９下面に固定されカム２７をシャフト３１を介して前後方向Ｙに進退駆動するシリンダ３３とからなる。一対のローラ２５、２５がカム２７のカム面２７ａに当接して押し広げられたときに、それに伴い一対の嵌合ローラ２１、２１がバネ２３のバネ力に抗して互いに近づけられてトレイ棚板７の嵌合部１１から外れるように構成されている。
【０００７】
即ち、図１５に示すように、カム２７がシリンダ３３によって駆動され前進している状態では、引出アーム１３の任意の前後位置において一対のローラ２５、２５がカム２７のカム面２７ａに当接しないので、嵌合ローラ２１、２１は嵌合部に嵌合したままであり、トレイ棚板７は引出アーム１３と共に前後動する。カム２７が後退している状態では、引出アーム１３の位置がトレイ交換位置近傍にあるときのみ、ローラ２５、２５がカム２７のカム面２７ａに当接して押し広げられて嵌合ローラ２１、２１が嵌合部から開放され、トレイ棚板７と引出アーム１３との嵌合が外れる。引出アーム１３は、引出ベルト１５によって前後方向Ｙに移動させられることにより、嵌合腕１９に嵌合したトレイ棚板７を引出台２９上で所定の前後位置に引出す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の部品供給装置は、引出アーム１３を前後方向Ｙに移動させるモータ１７と、嵌合腕９、９を開閉するシリンダ３３との２つの駆動源が必要であったため、引出手段の部品点数が多くなり、構造が大型且つ複雑となった。また、複数の駆動源を用いるため、部品取出動作の信頼性向上及び高速化に限界があった。
さらに、嵌合腕９、９の嵌合ローラ２１、２１がバネ２７によって離反方向に付勢され、この付勢力がカム２７を介した駆動源（上記従来例ではシリンダ３３）の伸縮駆動力によって平衡を保持している機構では、仮に電源ダウンによって駆動源がフリー状態となった場合、カム２７がバネ２７の付勢力によって移動され、その結果、嵌合ローラ２１、２１が急激に開脚して、トレイ棚板７に衝撃を与えることが危惧された。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、一つの駆動源によってトレイプレートの出し入れができ、引出手段を少ない部品で簡素に構成できるとともに、部品取出動作の信頼性向上及び高速化を達成できる部品供給装置及びそれを用いた部品実装装置を得ることにある。また、その第２の目的は、駆動源の予期しない電源ダウン時においても嵌合腕が急激に開脚して、トレイ棚板に衝撃を与えることのない部品供給装置及びそれを用いた部品実装装置を得ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る請求項１記載の部品供給装置は、部品を収容した複数のトレイプレートを引出可能に積層保持し且つ任意の前記トレイプレートを所定の取り出し高さに昇降させる積載手段と、前記トレイプレートの引出方向前部に設けられた係合用切欠部に係合して該トレイプレートを引き出す引出手段とを備えた部品供給装置であって、前記引出手段が、直線駆動機構によって前記引出方向に直線移動される移動体と、該移動体に設けられ前記引出方向にスライド自在なスライダと、前記移動体と該スライダとの間に配設され該スライダを前記トレイプレートに接近する方向に付勢する付勢手段と、前記移動体と共に移動する前記スライダに当接し該付勢手段の付勢力に抗して該スライダを前記移動体に対してスライドさせるストッパと、前記スライダにそれぞれが揺動自在に設けられるとともに基端部が前記移動体に係合され前記付勢力に抗する前記スライダのスライドで前記係合用切欠部へ進入可能に閉脚される一方、前記スライダの非スライド状態で先端部同士が前記係合用切欠部に係合可能に開脚される一対のクランプ爪とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
この部品供給装置では、移動体が直線駆動機構によってトレイプレートに接近し、ストッパにスライダが当接すると、スライダが付勢手段の付勢力に抗して非スライド状態からスライドされ、クランプ爪が閉脚して係合用切欠部に進入可能となる。そして、クランプ爪の先端が係合用切欠部に進入した後、移動体がトレイプレートから離反する方向に移動すると、スライダが付勢手段の付勢力によってスライドし、再び非スライド状態となり、クランプ爪の先端が係合用切欠部内で開脚してトレイプレートが引出可能となる。つまり、移動体の直線移動のみによって、クランプ爪が閉脚、係合（クランプ）、引出しを行うように作動される。これにより、一つの駆動源によってトレイプレートの出し入れ動作が可能となる。
【００１１】
請求項２記載の部品供給装置は、請求項１記載の部品供給装置であって、前記移動体にロック手段が設けられ、該ロック手段に圧接して前記移動体の移動を規制する圧接子が基台に設けられ、前記ロック手段と該圧接子は、前記クランプ爪が閉脚する移動体の位置で相互に圧接する位置関係に配設されたことを特徴とする。
【００１２】
この部品供給装置では、移動体が所定の移動位置に達し、スライダがストッパに当接して、クランプ爪が閉脚すると、移動体に設けられたロック手段が、装置の基台側に設けられた圧接子に圧接され、移動体が当該所定の移動位置で移動規制される。従って、この移動規制状態では、例えば電源ダウンによってモータが空転状態となった場合、或いはモータの故障等によりモータ回転駆動力が著しく低下した場合であっても、移動体が付勢手段の付勢力によって移動され、その結果クランプ爪が急激に開脚して、トレイプレートに衝撃を与えることが防止される。
【００１３】
請求項３記載の部品供給装置は、請求項２記載の部品供給装置であって、前記ロック手段がＶブロックからなるとともに、前記圧接子が圧接ローラからなり、前記Ｖブロックには、前記トレイプレートへ接近する方向で前記圧接ローラから徐々に離反する傾斜面が形成され、前記クランプ爪が前記係合用切欠部に係合した位置で、前記圧接ローラが前記Ｖブロックの傾斜面に圧接されることを特徴とする。
【００１４】
この部品供給装置では、クランプ爪が開脚し、トレイプレートの係合用切欠部に係止状態となると、移動体に設けられたＶブロックの傾斜面に圧接ローラが圧接され、この圧接ローラの圧接力が移動体を引出方向へ付勢するよう作用する。これにより、トレイプレートの係止位置から移動体が引出方向に移動開始される際の直線駆動機構の始動負荷が軽減される。
【００１５】
請求項４記載の部品実装装置は、請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の部品供給装置を備えた部品実装装置であって、前記部品供給装置によって引出された前記トレイプレートから所望の部品を吸着保持して基板の所定位置に実装する装着ヘッドを備えたことを特徴とする。
【００１６】
この部品実装装置では、積載手段から所望のトレイプレートを引出す引出動作が、一つの駆動源によって作動される部品供給装置により可能となり、このトレイプレートに収容された部品を装着ヘッドの吸着ノズルで吸着して取出す部品取出動作の全体が、高速となり、部品の供給動作及び移載動作が効率よく且つ安定的に行われるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る部品供給装置及びそれを用いた部品実装装置の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る部品供給装置を備えた部品実装装置の斜視図、図２は図１に示した部品供給装置の基台近傍部分を表す斜視図、図３は図１に示した部品供給装置の平面図、図４は図３に示した引出手段を平面視（ａ）、Ｂ−Ｂ矢視（ｂ）で表した要部拡大図、図５はクランプ爪が閉脚した引出手段の平面図、図６は図４のＡ矢視図、図７は図４のＣ−Ｃ矢視図である。
【００１８】
本実施の形態による部品実装装置１００は、電子部品４１（図３参照）を収容し複数枚段積みされたトレイ４３を上下方向Ｚに移動させて所要の電子部品４１を収容したトレイ４３をトレイ交換位置に上下位置決めするトレイマガジンを左右２基備えた積載手段４５と、トレイ交換位置に上下位置決めされたトレイ４３を着脱可能に保持して前後方向Ｙに移動させて電子部品４１を部品移載ライン上の取出し位置に前後位置決めする左右２基のトレイ引出手段４７、４７と、複数の電子部品４１を同時に吸着して回路基板の所定装着位置に装着する複数の吸着ノズル５１ａを備えた装着ヘッド５１と、この装着ヘッド５１をＸＹ平面で自在に移動させるＸＹロボット５３とを備えている。
【００１９】
トレイ４３は一枚ずつトレイプレート５５に載置されており、このトレイプレート５５がトレイマガジン内に段積み状態で収容されている。そして、トレイプレート５５は、所定のトレイ４３が装着順に基づいてトレイ交換位置に順次上下位置決めされるように上下方向Ｚに移動させられる。各トレイプレート５５の前部には、後述のトレイ引出手段４７のクランプ爪と着脱可能に嵌合する係合用切欠部５７が設けられている。
【００２０】
トレイ引出手段４７は、図２、図３に示すように、部品実装装置１００の左右に２基配設され、トレイ交換位置に上下位置決めされたトレイプレート５５を引出す移動体５９を備える。この移動体５９は、引出ベルト６１を介しモータ６３によって前後位置決め可能に前後方向Ｙに移動される。
【００２１】
移動体５９は、引出ベルト６１によって前後方向Ｙに移動させられることにより、後述のクランプ爪に嵌合したトレイプレート５５を、基台である引出台６５上で所定の前後位置に引出す。このトレイプレート５５の引出台６５上での引出し量は、取出したい電子部品４１が装着ヘッド５１の部品移載ライン上に位置するように制御される。
【００２２】
積載手段４５、トレイ引出手段４７、引出ベルト６１、引出台６５、モータ６３を主要な部材に部品供給装置２００が構成されている。また、部品実装装置１００は、少なくともこの部品供給装置２００と、装着ヘッド５１と、ＸＹロボット５３とを主要な構成部材として有している。
【００２３】
移動体５９は、引出台６５上に設けられた図３に示す直線状のガイドレール７１に、移動体下面に設けられた受け部７３（図７参照）を係合させて、トレイ４３の引出方向に直線移動自在となっている。上記した引出ベルト６１及びモータ６３と、このガイドレール７１と、引出ベルト６１の掛けられる主プーリ７５ａ、７５ｂと、補助プーリ７７とは直線駆動機構７９を構成している。
【００２４】
図４に示すように、移動体５９の上面にはスライダ８１が設けられ、スライダ８１は移動体５９の上面に設けられた図７に示すスライドガイド８３に、移動体下面に設けられた受け部８５を係合してトレイ４３の引出方向にスライド自在となっている。このスライダ８１と移動体５９との間には付勢手段であるコイルバネ８７が配設され、コイルバネ８７はスライダ８１をトレイ４３に接近する方向（図４の左方向）に付勢している。
【００２５】
引出台６５上には、積載手段４５の近傍に図４、図６に示す断面コ字形のストッパ８９が立設され、ストッパ８９は移動体５９と共に移動するスライダ８１の下面段部９１に当接し、コイルバネ８７の付勢力に抗してスライダ８１を移動体５９に対して図４の右方向にスライドさせるようになっている。
【００２６】
このスライダ８１の上面には、折曲部が回動軸９３によって回動自在に支持された一対のＬ形のクランプ爪９５、９５が設けられている。このクランプ爪９５、９５の先端はスライダ８１から突出され、この突出先端に扁平円柱体の係止部９７が取付けられている。この係止部９７は、トレイプレート５５の係合用切欠部５７の隅部に嵌合する（図３参照）。クランプ爪９５、９５は、スライダ８１の上面に設けられた凸部９８、９８によって、一定以上の開脚が規制される。
【００２７】
一方、クランプ爪９５、９５の基端にはローラ９９、９９が回動軸９３と同方向の支持軸１０１（図６、図７参照）によって回動自在に支持され、ローラ９９、９９は移動体５９の側面に形成された凹所１０３（図７参照）に転動可能に係合し、円弧運動するようになっている。従って、スライダ８１に回動軸９３を介して揺動自在に設けられたクランプ爪９５、９５は、コイルバネ８７の付勢力に抗するスライダ８１のスライドで、図５に示すようにトレイプレート５５の係合用切欠部５７へ進入可能に閉脚される一方、スライダ８１の非スライド状態で先端の係止部９７が係合用切欠部５７に係合可能に開脚される。
【００２８】
また、移動体５９にはロック手段１０５が設けられる。一方、引出台６５には圧接子１０７が設けられ、圧接子１０７はロック手段１０５に圧接して移動体５９の移動を規制する。このロック手段１０５と圧接子１０７は、クランプ爪９５、９５が閉脚する図５に示す移動体５９の移動位置で、相互に圧接する位置関係に配設されている。つまり、移動体５９は、圧接子１０７に圧接されて、クランプ爪９５、９５が閉脚する位置で移動が規制され保持される。本実施の形態では、このようにロック手段１０５と圧接子１０７とが圧接して、移動体５９の移動が規制される位置がトレイ引出手段４７の原点位置となる。
【００２９】
本実施の形態において、ロック手段１０５はＶブロック１１１からなり、圧接子１０７は圧接ローラ１１３からなる。このＶブロック１１１には、トレイプレート５５へ接近する方向で圧接ローラ１１３から徐々に離反する傾斜面１１１ａが形成されている。そして、圧接ローラ１１３は、図４に示すように、クランプ爪９５、９５が係合用切欠部５７に係合した位置で、傾斜面１１１ａに圧接する位置で設けられている。
【００３０】
圧接ローラ１１３は、揺動ケース１１５内に設けられ、揺動軸１１７によって揺動自在に支持された揺動片１１９に回動自在に支持されている。揺動ケース１１５と揺動片１１９との間にはバネ１２１が配設され、圧接ローラ１１３はこのバネ１２１の付勢力によってＶブロック１１１に圧接するようになっている。
【００３１】
従って、クランプ爪９５、９５が開脚し、トレイプレート５５の係合用切欠部５７に係止状態となると、移動体５９に設けられたＶブロック１１１の傾斜面１１１ａに圧接ローラ１１３が圧接され、この圧接ローラ１１３の圧接力が移動体５９を引出方向（図４の右方向）へ付勢するよう作用する。これにより、トレイプレート５５の係止位置から移動体５９が引出方向に移動開始される際の直線駆動機構７９の始動負荷が軽減されるようになっている。
【００３２】
このように構成された部品実装装置の作用を説明する。
図８は引出手段がトレイプレートに接近移動している状態の平面視を（ａ）、Ｂ−Ｂ矢視（図４と同様）を（ｂ）で表した動作説明図、図９は引出手段がストッパに当接する直前状態の平面視を（ａ）、Ｂ−Ｂ矢視を（ｂ）で表した動作説明図、図１０は引出手段がストッパに当接した後の状態の平面視を（ａ）、Ｂ−Ｂ矢視を（ｂ）で表した動作説明図、図１１はクランプ爪に対し昇降動作される積載手段の斜視図、図１２は引出手段にトレイプレートがクランプされた状態の平面視を（ａ）、Ｂ−Ｂ矢視を（ｂ）で表した動作説明図、図１３は引出手段がトレイプレートを引出している状態の平面視を（ａ）、Ｂ−Ｂ矢視を（ｂ）で表した動作説明図である。
【００３３】
図８に示すように、移動体５９は、トレイプレート５５の引出動作時、直線駆動機構７９の駆動によって積載手段４５に接近する方向に移動される。図９に示すように、スライダ８１がストッパ８９に当接する位置まで接近すると、圧接ローラ１１３がＶブロック１１１の傾斜面１１１ａに乗り上げる。
【００３４】
図１０に示すように、スライダ８１がストッパ８９に当接してから移動体５９がさらに積載手段４５に接近する方向へ移動されると、スライダ８１がコイルバネ８７の付勢力に抗して後退方向（図１０の右方向）にスライドされ、クランプ爪９５、９５が閉脚される。同時に、Ｖブロック１１１に圧接ローラ１１３が圧接され、移動体５９の移動が規制される。なお、この際、トレイプレート５５は、図１１に示すようにクランプ爪９５、９５より上方（場合によっては下方もある）に退避され、クランプ爪９５、９５と干渉しない。
【００３５】
この状態で積載手段４５が駆動されると、トレイプレート５５が昇降され、所望のトレイプレート５５の係合用切欠部５７が閉脚したクランプ爪９５、９５の外側に配置されるように位置決めされる。この状態から移動体５９が引出方向へ移動されると、スライダ８１がコイルバネ８７の付勢力により移動体５９と相対移動し、クランプ爪９５、９５が開脚され、図１２に示すように、係止部９７が係合用切欠部５７に係合する。
【００３６】
この際の直線駆動機構７９の始動負荷は、傾斜面１１１ａに圧接した圧接ローラ１１３の圧接力によって軽減されることになる。
【００３７】
図１３に示すように、係合用切欠部５７にクランプ爪９５、９５を係合したトレイ引出手段４７は、移動体５９が引出方向に移動されることで、積載手段４５から所望のトレイプレート５５を引出す。引出されたトレイプレート５５は、収容した電子部品４１が装着ヘッド５１の吸着ノズル５１ａによって吸着され、回路基板の所定位置へと実装される。
【００３８】
電子部品４１が取出されたトレイプレート５５は、移動体５９が積載手段４５に接近する方向へ移動することで、積載手段４５へと押し戻される。トレイプレート５５が積載手段４５に収容され、さらに移動体５９が移動されると、スライダ８１がストッパ８９に当接して停止したまま、移動体５９のみが移動され、これにより、スライダ８１と移動体５９とが相対移動される。この相対移動によってクランプ爪９５、９５が閉脚され、係合用切欠部５７への係合を解除する。次いで、積載手段４５が駆動され、トレイプレート５５が上方へ退避された後、移動体５９が積載手段４５から離反する方向へ移動されて、待機位置へと戻され、次の取出しを待つこととなる。
【００３９】
この部品供給装置２００によれば、移動体５９が直線駆動機構７９によってトレイプレート５５に接近し、ストッパ８９にスライダ８１が当接すると、スライダ８１がコイルバネ８７の付勢力に抗して非スライド状態からスライドされ、クランプ爪９５、９５が閉脚して係合用切欠部５７に進入可能となる。そして、クランプ爪９５、９５の先端が係合用切欠部５７に進入した後、移動体５９がトレイプレート５５から離反する方向に移動すると、スライダ８１がコイルバネ８７の付勢力によってスライドし、再び非スライド状態となり、クランプ爪９５、９５の先端が係合用切欠部５７内で開脚してトレイプレート５５が引出可能となる。つまり、移動体５９の直線移動のみによって、クランプ爪９５、９５が閉脚、係合（クランプ）、引出しを行うように作動される。これにより、一つの駆動源（モータ６３）によってトレイプレート５５の出し入れ動作が可能となる。
【００４０】
また、移動体５９が所定の移動位置に達し、スライダ８１がストッパ８９に当接して、クランプ爪９５、９５が閉脚すると、移動体５９に設けられたロック手段１０５が、装置の引出台６５側に設けられた圧接子１０７に圧接され、移動体５９が当該所定の移動位置で移動規制される。従って、この移動規制状態では、例えば電源ダウンによってモータ６３が空転状態となった場合、或いはモータ６３の故障等によりモータ回転駆動力が著しく低下した場合であっても、移動体５９がコイルバネ８７の付勢力によって移動され、その結果クランプ爪９５、９５が急激に開脚して、トレイプレート５５に衝撃を与えることが防止される。
【００４１】
また、部品実装装置１００によれば、積載手段４５から所望のトレイプレート５５を引出す引出動作が、一つの駆動源で駆動される部品供給装置２００により可能となり、トレイプレート５５に収容された部品を装着ヘッド５１の吸着ノズル５１ａで吸着して取出す部品取出動作の全体が、高速となり、電子部品４１の供給動作及び移載動作が効率よく且つ安定的に行われるようになる。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係る部品供給装置は、複数のトレイプレートを積載した積載手段に対し移動体が接近離反方向に移動自在に設けられ、この移動体にはスライダがスライド自在に設けられる。また、このスライダにはスライダのスライドで閉脚される一方、非スライド状態で開脚される一対のクランプ爪が設けられる。従って、移動体が直線駆動機構によってトレイプレートに接近し、ストッパにスライダが当接すると、スライダがスライドし、クランプ爪が閉脚して係合用切欠部に進入する。そして、移動体が離反移動すると、スライダが付勢手段の付勢力によりスライドして非スライド状態となり、係合用切欠部内で開脚してトレイプレートを引出すことができる。つまり、移動体の直線移動のみによって、クランプ爪を閉脚、係合（クランプ）、引出し動作させることができる。この結果、一つの駆動源によってトレイプレートの出し入れができ、引出手段を少ない部品で簡素に構成できるとともに、部品取出動作の信頼性向上及び高速化を達成できる。
【００４３】
本発明に係る部品実装装置は、部品供給装置によって引出されたトレイプレートから所望の部品を吸着保持して基板の所定位置に実装する装着ヘッドを備えるので、部品供給装置による高速な引出動作が寄与して、高速な部品取出動作が実現可能となり、その結果、部品供給動作及び移載動作が高速となり、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る部品供給装置を備えた部品実装装置の斜視図である。
【図２】図１に示した部品供給装置の基台近傍部分を表す斜視図である。
【図３】図１に示した部品供給装置の平面図である。
【図４】図３に示した引出手段を平面視（ａ）、Ｂ−Ｂ矢視（ｂ）で表した要部拡大図である。
【図５】クランプ爪が閉脚した引出手段の平面図である。
【図６】図４のＡ矢視図である。
【図７】図４のＣ−Ｃ矢視図である。
【図８】引出手段がトレイプレートに接近移動している状態の平面視を（ａ）、Ｂ−Ｂ矢視を（ｂ）で表した動作説明図である。
【図９】引出手段がストッパに当接する直前状態の平面視を（ａ）、Ｂ−Ｂ矢視を（ｂ）で表した動作説明図である。
【図１０】引出手段がストッパに当接した後の状態の平面視を（ａ）、Ｂ−Ｂ矢視を（ｂ）で表した動作説明図である。
【図１１】クランプ爪に対し昇降動作される積載手段の斜視図である。
【図１２】引出手段にトレイプレートがクランプされた状態の平面視を（ａ）、Ｂ−Ｂ矢視を（ｂ）で表した動作説明図である。
【図１３】引出手段がトレイプレートを引出している状態の平面視を（ａ）、Ｂ−Ｂ矢視を（ｂ）で表した動作説明図である。
【図１４】従来の部品供給装置の斜視図である。
【図１５】従来の部品供給装置の動作を説明する要部拡大図である。
【符号の説明】
４１  電子部品（部品）
４５  積載手段
４７  トレイ引出手段（引出手段）
５１  装着ヘッド
５５  トレイプレート
５７  係合用切欠部
５９  移動体
６５  引出台（基台）
７９  直線駆動機構
８１  スライダ
８７  コイルバネ（付勢手段）
８９  ストッパ
９５  クランプ爪
１０５  ロック手段
１０７  圧接子
１１１  Ｖブロック
１１１ａ  傾斜面
１１３  圧接ローラ
１００  部品実装装置
２００  部品供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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