(57)【要約】【課題】内径の小さいステータコアの内歯に対しても導線を整列させて巻き付けることができるようにする。【解決手段】ステータコア２の内周に臨ませて内歯に導線を巻き付けるノズル２０をスライダ１７に立設されているスタンド１７ｂの上端に固設し、スライダ１７の下部に設けたスライドバー１７ａにカム機構を連接し、カム機構を構成するカムプレート２１の回転によりスライダ１７を径方向へ移動させることで、ノズル２０をステータコア２の内周に対して進退動作させる。この場合、スタンド１７ｂの高さがステータコア２の厚さよりも長く設定されており、巻線作業の際には、カム機構がステータコア２の下方に位置するため、スタンド１７ｂにカム機構を設ける必要が無く、スタンド１７ｂの外周を細くすることができ、その結果、内径の小さいステータコア２の内周に対しても導線を整列させて巻き付けることが可能となる。【選択図】　図５
2004080904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアの中心に同軸的に配置され、所定角度で揺動すると共に軸方向に往復移動する導線導入筒と、
上記導線導入筒の先端に設けたヘッド部と、
上記ヘッド部に取付けられ、導線を上記導線導入筒に対してほぼ直交する方向へ繰り出すノズルとを備え、
上記導線導入筒の作動によって上記ノズルを上記ステータコアの内歯に対して周回させて導線を巻き付けるステータコアへの巻線装置において、
上記導線導入筒の上部に該導線導入筒と一体回動するテーブルを固設し、
上記テーブルに該テーブルの径方向へ摺動可能なスライダを装着し、
上記スライダに立設されると共に少なくとも上記ステータコアの厚さよりも高い長さを有するスタンドの上端に上記ノズルを固設し、
上記スライダに下方へ突出するカムフォロアを設け、
上記カムフォロアが嵌入するカム溝を有するカムプレートを上記テーブルの下方に配設し、
上記カムプレートを上記導線導入筒に対して相対回転させるカムプレート回転手段に連接したことを特徴とするステータコアへの巻線装置。
【請求項２】
上記スタンドに形成された上記導線導入筒から繰り出される導線を上記ノズルの後端側へ導く導線ガイド溝の深さが該ノズル側から該導線導入筒側へ拡大されていることを特徴とする請求項１記載のステータコアへの巻線装置。
【請求項３】
上記スライダは、上記テーブルの径方向へ摺動可能に装着されたスライドバーと、このスライドバーから立設された上記スタンドとを有し、上記スライドバーの長さが、上記スタンドの高さよりも長くされている請求項１又は２記載のステータコアへの巻線装置。
【請求項４】
上記カムプレートは、半割状に形成された一対のプレート部材で構成されている請求項１〜３のいずれか１つに記載のステータコアへの巻線装置。
【請求項５】
内径２０〜４０ｍｍのステータコアに適用される請求項１〜４のいずれか１つに記載のステータコアへの巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステータコアの内歯に導線を直接巻き付けてコイルを形成するステータコアへの巻線装置に関し、特に小径のステータコアにも適用できるようにした巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステータコアの内歯に直接巻線を行なうことでコイルを形成する巻線装置は、一般に、導線導入筒をステータコアの中心に同軸的に配置し、所定角度で揺動させると共に軸方向へ往復移動させることで、導線導入筒の先端に装着されているノズルの先端を巻線すべきステータコアの内歯の回りに周回させ、その際、ノズルの先端から導線導入筒に対してほぼ直交する方向へ導線を繰り出し、この導線を内歯に直接巻き付けてコイルを形成する。
【０００３】
このような直巻線方式の巻線装置では、導線の巻き付け数をできるだけ増やしてスロット内に入る導線のスペースファクタを高めるには、ステータコアの内歯の径方向に沿って均一に導線を巻き付ける必要がある。
【０００４】
このため、巻線されるべき内歯の上下端面に、先端が傾斜面をなすシュラウドと呼ばれるガイド棒を侵入させ、巻き付けられた導線を上記傾斜面に沿って滑り落して、内歯の所定の位置に導きながら巻き付けさせると共に、上記ガイド棒を揺動させて内歯への導線の巻き付け位置を徐々に変化させて、導線を整列させて巻き付けることが行われている。
【０００５】
一方、本出願人は、特開２０００−２４５１２１号公報において、ステータコアの中心に配置され、軸方向へ往復移動すると共に所定角度で揺動する導線導入筒の先端に、ヘッド部を装着し、このヘッド部の外側に、先端から導線を繰り出すノズルを径方向へ出没可能に装着し、このヘッド部に設けたカムプレートを導線導入筒に対して相対回転させることで、このカムプレートに形成されたカム溝に係入するカムフォロワを介してノズルを径方向へ移動させることで、ステータコアの内歯に導線を整然と巻き付ける技術を提案した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記シュラウドと呼ばれるガイド棒を揺動させながら巻き付ける方法では、電線の整列度が悪く、ステータコアのスロットに対するコイル占有率を高めることに限度があった。
【０００７】
これに対して、特開２０００−２４５１２１号公報に記載された巻線装置によれば、ノズルを径方向へ移動させながら巻き付けるので、電線の整列度を高めてステータコアのスロットに対するコイル占有率をより高めることができる。
【０００８】
しかしながら、上記巻線装置では、ヘッド部にノズルを出没させるカム機構を設けたので、ヘッド部の外径が大きく、内径の小さいステータコアの内周に臨ませることができず、内径の小さいステータコアの内歯に導線を巻き付けることが出来ず、巻線可能なステータコアが限られてしまう不都合があった。
【０００９】
従って、本発明の目的は、内径の小さいステータコアの内歯に対しても導線を整列させて巻き付けることを可能とし、巻線可能なステータコアの適用範囲の拡大を図ることのできるステータコアへの巻線装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、ステータコアの中心に同軸的に配置され、所定角度で揺動すると共に軸方向に往復移動する導線導入筒と、上記導線導入筒の先端に設けたヘッド部と、上記ヘッド部に取付けられ、導線を上記導線導入筒に対してほぼ直交する方向へ繰り出すノズルとを備え、上記導線導入筒の作動によって上記ノズルを上記ステータコアの内歯に対して周回させて導線を巻き付けるステータコアへの巻線装置において、上記導線導入筒の上部に該導線導入筒と一体回動するテーブルを固設し、上記テーブルに該テーブルの径方向へ摺動可能なスライダを装着し、上記スライダに立設されると共に少なくとも上記ステータコアの厚さよりも高い長さを有するスタンドの上端に上記ノズルを固設し、上記スライダに下方へ突出するカムフォロアを設け、上記カムフォロアが嵌入するカム溝を有するカムプレートを上記テーブルの下方に配設し、上記カムプレートを上記導線導入筒に対して相対回転させるカムプレート回転手段に連接したことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、カムプレート回転手段が駆動すると、カムプレートが導線導入筒に対して相対回転し、このカムプレートに形成されているカム溝に嵌入するカムフォロアを介して、このカムフォロアを突設するスライダが、テーブルの径方向へ移動し、このスライダに立設するスタンドの上端に固設されているノズルが同方向へ移動する。この場合、ノズルがスライダに立設されたスタンドの上端に固設されているため、ステータコアの内歯にノズルから繰り出される導線を巻き付ける作業では、ノズルとこのノズルを径方向へ進退動作させるカム機構とがスライダに立設されているスタンドを介して離間された位置にあり、しかも、このスタンドの高さがステータコアの厚さよりも長いため、ノズルから繰り出される導線をステータコアの内歯に巻回する作業の際に、カム機構はステーコアの外方に配置されるため、ステータコアの内周に臨まされるスタンドの外周を細くすることが可能となり、内径の小さいステータコアの内歯に対しても導線を整列度よく巻き付けることが可能となる。
【００１２】
本発明においては、上記スタンドに形成された上記導線導入筒から繰り出される導線を上記ノズルの後端側へ導く導線ガイド溝の深さを該ノズル側から該導線導入筒側へ拡大されていることが好ましい。この態様によれば、スライダの径方向への移動によりスライダの底面と導線導入筒との相対位置がずれた場合であっても、導線をスムーズに供給することができる。
【００１３】
また、上記スライダは、上記テーブルの径方向へ摺動可能に装着されたスライドバーと、このスライドバーから立設された上記スタンドとを有し、上記スライドバーの長さが、上記スタンドの高さよりも長くされていることが好ましい。この態様によれば、ノズルから繰出される電線の抵抗力によってスタンドに強い力がかかっても、比較的長いスライドバーによってスタンドを支持することができるので、スライダのスライド動作をスムーズに維持することができる。
【００１４】
更に、上記カムプレートは、半割状に形成された一対のプレート部材で構成されていることが好ましい。この態様によれば、テーブルの下方に配置されるノズルホルダの縮径段部にカムプレートを軸径方向から組付けることができ、設計や組立てを容易にすることができる。
【００１５】
更にまた、本発明の巻線装置は、内径２０〜４０ｍｍのステータコアに適用されることが好ましい。本発明の巻線装置は、上記のような内径の小さなステータコアに適用した場合に、その真価が最も発揮される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の一実施の形態を説明する。ここで、図１は巻線装置の要部斜視図、図２は巻線装置の要部縦断面図、図３は巻線装置の要部平面図、図４はヘッド部の分解斜視図、図５はノズルを突出させた状態のヘッド部の縦断面図、図６はテーブルにセットされたステータコアの平面図、図７はノズルを後退させた状態のヘッド部の縦断面図、図８はヘッド部の正面図、図９は図７のＩＸ−ＩＸ断面図、図１０はカムプレートの平面図である。
【００１７】
図１、図２に示す巻線装置１１の上方には、図５、図６に示すように、ステータ固定用ステージ１が横設されており、このステータ固定用ステージ１に、ステータコア２がセットされる。このステータコア２の内周にはスロット２ａが形成され、又、スロット２ａを挟んで内歯２ｂが放射状に形成されている。
【００１８】
一方、巻線装置１１には、ステータコア２の中心に同軸的に配置されると共に下端から導線が導入される導線導入筒１２を有している。この導線導入筒１２は、フレーム１３に設置された軸受１４に軸方向へ移動可能で且つ回転可能に支持されている。
【００１９】
又、フレーム１３の下方には、導線導入筒１２を、図１中の矢印Ａで示すように所定角度で揺動（往復回動）させると共に、矢印Ｂで示すように軸方向に往復移動させて、ステータコア２の対応する内歯２ｂ（図６参照）の回りを周回させる駆動機構が配置されている。このような駆動機構としては、例えば、本出願人による特開平８−２５１８８０号に示されるような公知の駆動機構が採用できる。
【００２０】
又、導線導入筒１２の上端にヘッド部１５が配設されている。図４に示すように、ヘッド部１５はノズルホルダ１６を有し、このノズルホルダ１６の下端に形成したハブ部１６ａが、導線導入筒１２の上端に嵌合されて一体回動可能にねじ止めされている。
【００２１】
更に、ノズルホルダ１６のハブ部１６ａの上部に細径段部１６ｂが形成され、その上部にテーブル１６ｃが形成され、更に、その上面の回転中心にポスト１６ｄが立設されている。テーブル１６ｃの上面とポスト１６ｄとに、回転中心を通り径方向へ延出するガイド溝１６ｅ，１６ｆが各々形成されている。
【００２２】
このガイド溝１６ｅにスライダ１７が摺動自在に装着されている。このスライダ１７は、ノズルホルダ１６のテーブル１６ｃ側に形成されているガイド溝１６ｆに装着されるスライドバー１７ａと、ポスト１６ｄ側に形成されているガイド溝１６ｆに挿入される角形のスタンド１７ｂとを有し、スタンド１７ｂがスライドバー１７ａの中央に立設されている。このスタンド１７ｂは、ガイド溝１６ｆ内での径方向への移動が許容されており、又、ガイド溝１６ｆを有するポスト１６ｄの直径は、ステータコア２の内径よりもやや小さく形成されている。更に、スタンド１７ｂの高さは、ステータコア２の厚さよりも長く設定されている。
【００２３】
図５、図７〜図９に示すように、スライドバー１７ａの底面にはコロからなるカムフォロア２３が突設されており、このカムフォロア２３が、ガイド溝１６ｆの底面に形成されているスリット１６ｇを貫通して下方へ突出されている。
【００２４】
又、ノズルホルダ１６のテーブル１６ｃの底面にカムプレート２１が対設されている。このカムプレート２１は、半割状に形成された一対のプレート部材２１ａ，２１ｂで構成され、この各プレート部材２１ａ，２１ｂを、ノズルホルダ１６の細径段部１６ｂに対し軸径方向から装着し、両プレート部材２１ａ，２１ｂを結合させてカムプレート２１を形成し、このカムプレート２１を細径段部１６ｂに回動自在に支持させる。
【００２５】
図１０に示すように、カムプレート２１の上面に渦状のカム溝２２が形成されており、このカム溝２２に、スライドバー１７ａの底面から突出されているカムフォロア２３が係入されている。カムプレート２１が回転すると、カム溝２２に係入されているカムフォロア２３が押圧されるが、このカムフォロア２３を底面に突設するスライダ１７が、ノズルホルダ１６に形成されたガイド溝１６ｅ，１６ｆにて回転方向への移動が規制されているため、スライダ１７はカムプレート２１の回転に従い、ガイド溝１６ｅ，１６ｆに沿って径方向へ進退動作される。
【００２６】
この場合、スライダ１７の移動範囲は、スタンド１７ｂがノズルホルダ１６のポスト１６ｄに形成されているガイド溝１６ｆの奥行き（図５、図７の左右方向）内の領域に限定されている。又、テーブル１６ｃの上面にはドーナツ状に形成された当て板１８がねじ止めされており、この当て板１５にてスライダ１７のスライドバー１７ａの上下方向への移動が規制されている。
【００２７】
更に、スライダ１７のスタンド１７ｂの上端にスペーサ１９を介してノズル２０が固設されている。このノズル２０の上面と両側とが、ポスト１６ｄの上面に固設された蓋体２６から下方へ延出する凹状のノズルガイド２６ａに摺動自在に係入されて、上下及び幅方向の移動が規制されている。
【００２８】
このノズル２０の先端は、ステータコア２の内歯２ｂ間に挿通可能な幅に形成されており、このノズル２０にて導線を内歯２ｂに巻き付ける際に、カムプレート２１を徐々に回動させることで、スライダ１７が軸径方向へ移動して、ステータコア２の内歯２ｂに対する巻き付け位置を徐々に移動させる。
【００２９】
その際、ノズル２０を上端に固設するスライダ１７のスタンド１７ｂの高さが、ステータコア２の厚さよりも長く設定されているので、スライダ１７の底面に形成したスライドバー１７ａは、ノズル２０から繰り出される導線にてステータコア２の内歯２ｂに導線を巻き付ける際においても、ステータコア２の下方に位置しており、このスライドバー１７ａの底面に、カム機構をなすカムフォロア２３が突出されているため、スタンド１７ｂにはカム機構を設ける必要がなく、スタンド１７ｂの外周を細くすることができ、このスタンド１７ｂを摺動自在に支持すると共に、ステータコア２の内歯２ｂに臨まされるノズルホルダ１６のポスト１６ｄの径を小さくすることができる。そのため、本実施の形態による巻線装置１１は、内径の小さいステータコア２の内歯２ｂに対しても、容易に導線を巻き付けることができる。
【００３０】
なお、スライドバー１７ａの長さＬは、スタンド１７ｂの高さ（正確にはスタンド１７ｂの底面からノズル２０の中心までの高さ）Ｈよりも長くなるように設定されている。これによって、ノズル２０に導線の摩擦等に起因する強い力がかかっても、長いスライドバー１７ａによってスタンド１７ｂが傾いたりすることなく保持されるため、スライダ１７のスライド動作を安定させることができる。
【００３１】
又、スライダ１７のスタンド１７ｂには、導線ガイド溝１７ｃが形成されている。図５、図７に示すように、この導線ガイド溝１７ｃは、スタンド１７ｂの底面から上端方向へ、ノズル２０の突出方向とは逆方向へ傾斜された姿勢、すなわち導線ガイド溝１７ｃの深さがノズル２０側からスライドバー１７ａの方向へ拡大されて形成されており、図７に示すように、スライダ１７が後退して、導線導入筒１２とスライドバー１７ａに開口する導線ガイド溝１７ｃとの相対位置がずれた場合であっても、導線導入筒１２から繰り出される導線を導線ガイド溝１７ｃに沿ってノズル２０の方向へスムーズに供給することが可能となる。
【００３２】
又、スライダ１７をスライド動作させるカムプレート２１の底面が、導線導入筒１２に相対回動自在に外装されたスリーブ２４の上端面に連結されて一体回動自在にされている。このスリーブ２４は、軸受ブロック３０に回転自在に保持された上方回転筒２５に挿通されている。この上方回転筒２５は、スリーブ２４の下部外周に形成されたスプライン溝２４ａに嵌合するスプライン歯２５ａによって、スリーブ２４の軸方向への移動が許容されつつ、スリーブ２４と一体に回転自在にされている。更に、上方回転筒２５の外周に、カムプレート回転用プーリ４０が装着されている。
【００３３】
尚、軸受ブロック３０と対向して軸受ブロック３１が配置されており、この各ブロック３０，３１が連結板３２を介して互いに連結されている。又、連結板３２に対して支持板３３が交差した姿勢で連結されており、この支持板３３の下面に取付けられた複数の脚部３９がフレーム１３の上面に固定されている。
【００３４】
又、フレーム１３に固定された軸受１４には、下方回転筒３４が回転可能に保持されており、導線導入筒１２は、この下方回転筒３４に対して、回動自在に挿通支持されている。更に、導線導入筒１２の下部外周にスプライン溝１２ａが形成されており、下方回転筒３４に形成されたスプライン歯３４ａが、スプライン溝１２ａに嵌合して、導線導入筒１２と下方回転筒３４とが、軸受１４に支持された状態で一体回動自在にされている。又、下方回転筒３４の外周に、駆動プーリ３５が装着されている。
【００３５】
尚、カムプレート２１に連結されたスリーブ２４の下部も、上記下方回転筒３４の内部に挿入されているが、下方回転筒３４とは回転方向に嵌合することなく、下方回転筒３４に対して相対回動自在にされている。
【００３６】
一方、上記他方の軸受ブロック３１には、回転軸３６が挿通支持されており、その下端に従動プーリ３７が装着されている。更に、上記駆動プーリ３５と従動プーリ３７との間に第１タイミングベルト３８が張設されている。その結果、回転軸３６は、導線導入筒１２と一体回動する下方回転筒３４の回転に伴ない、駆動プーリ３５、第１タイミングベルト３８及び従動プーリ３７を介して、導線導入筒１２と同期して回転する。又、回転軸３６の上端に、主動プーリ４１が装着されている。
【００３７】
一方、図１、図３に示すように、支持板３３の両端には、板４２，４３が互いに平行に取付けられ、この各板４２，４３間に一対のガイド棒４４，４５が平行に架設されている。又、支持板３３の上方に、スライド板４６が配置され、このスライド板４６の下面四隅に複数のブロック４７が固設され、このブロック４７に、ガイド棒４４，４５が挿通されている。従って、スライド板４６は、ガイド棒４４，４５に支持されてスライド自在されている。
【００３８】
又、支持板３３上には、軸受ブロック４８，４９が設置されており、この軸受ブロック４８，４９にボールネジ５０の両端が回動自在に支持されている。このボールネジ５０は、両ガイド棒４４，４５間に平行に配置されている。又、板４２にはステッピングモータ等の回転制御可能なモータ５１が取付けられ、このモータ５１の駆動軸５２がカップリング５３を介してボールネジ５０に連結されている。
【００３９】
更に、スライド板４６の下面中央に、ねじ支持ブロック５４が固着されており、このねじ支持ブロック５４にボールネジ５０が螺入されている。従って、モータ５１が作動してボールネジ５０が回転すると、ボールネジ５０を螺入するねじ支持ブロック５４が、ボールねじ５により送られ、スライド板４６がガイド棒４４，４５に支持されながら移動する。尚、スライド板４６の駆動機構としては、ボールネジ５０以外に、ラックとピニオンとを利用したものを採用しても良い。
【００４０】
スライド板４６の上面には、一対の可動プーリ６１，６２が所定間隔で配設されている。尚、一方の可動プーリ６２は、スライド板４６にネジ固定された可動板６３を介して取付けられており、可動板６３の位置をずらすことによって、可動プーリ６１，６２の間隔を調節することができる。
【００４１】
又、軸受ブロック３０，３１上には、略三角形状の支持板６４，６５が取付けられており、この各支持板６４，６５上に、アイドルプーリ７１，７２、及び７０，７３が配設されている。
【００４２】
上記主動プーリ４１、アイドルプーリ７０、可動プーリ６２、アイドルプーリ７１、カムプレート回転用プーリ４０、アイドルプーリ７２、可動プーリ６１、及びアイドルプーリ７３からなる一連のプーリ群に、第２タイミングベルト７４が張設されている。第２タイミングベルト７４は、主動プーリ４１、可動プーリ６２、カムプレート回転用プーリ４０、可動プーリ６１においてはそれらの外側に張設され、アイドルプーリ７０，７１，７２，７３においてはそれらの内側に張設されて全体として十字状をなしている。
【００４３】
この場合、少なくとも可動プーリ６１，６２とアイドルプーリ７０〜７３との間に張設された部分７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄが、スライド板４６の移動方向と平行になるように設定されている。
【００４４】
その結果、例えばスライド板４６が、図３中の矢印Ｄ方向へ移動するとき、ベルト部分７４ａ，７４ｂは短くなるが、それと同じ長さだけベルト部分７４ｃ，７４ｄが長くなり、同様に、スライド板４６が、図３中の矢印Ｅ方向に移動するとき、ベルト部分７４ａ，７４ｂは長くなるが、それと同じ長さだけベルト部分７４ｃ，７４ｄが短くなるので、上記プーリ群を周回するベルトの経路長は常に変わることがない。
【００４５】
従って、可動プーリ６１，６２がスライド板４６の移動に伴って、図３中の矢印Ｄ又はＥ方向に移動しても、第２タイミングベルト７４は、引っ張られたり，緩んだりすることなく回動することができる。
【００４６】
尚、上記ベルト部分７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄがスライド板４６の移動方向と平行でなくても、例えば可動プーリ６１，６２の間隔を可変とし、両者の間に配置したスプリング等によって常時互いに離れる方向に付勢しておけば、スライド板４６を移動させるときに、第２タイミングベルト７４の周長に合わせて可動プーリ６１，６２の間隔を変化させることができるので、第２タイミングベルト７４が引っ張られたり，緩んだりすることなく回動することができる。
【００４７】
次に、このような構成による巻線装置１１の作用について説明する。図示しない駆動機構により、導線導入筒１２が、図１中の矢印Ａで示すように所定角度で揺動（往復回動）すると共に、矢印Ｂで示すように軸方向に往復移動することにより、この導線導入筒１２の上端部のヘッド部１５に設けられたノズル２０が、ステータコア２の対応する内歯２ｂの周りを周回し、導線導入筒１２内を通りノズル２０の先端から繰り出される導線を、内歯２ｂに巻き付ける。
【００４８】
尚、導線導入筒１２が揺動すると、導線導入筒１２のスプライン溝１２ａにスプライン歯３４ａを介して嵌合する下方回転筒３４が一体に回転する。下方回転筒３４が回転すると、駆動プーリ３５、第１タイミングベルト３８、及び従動プーリ３７を介して、回転軸３６が回転する。又、回転軸３６の主動プーリ４１、アイドルプーリ７０、可動プーリ６２、アイドルプーリ７１、カムプレート回転用プーリ４０、アイドルプーリ７２、可動プーリ６１、及びアイドルプーリ７３からなる一連のプーリ群に張設された第２タイミングベルト７４を介して、上方回転筒２５が回転する。
【００４９】
そして、上方回転筒２５のスプライン歯２５ａとスプライン溝２４ａとの嵌合により、スリーブ２４も一体に回転する。その結果、スライド板４６が止まっていて可動プーリ６１，６２が動かない状態では、カムプレート２１に連結されたスリーブ２４が導線導入筒１２と同期して回転することになり、カムプレート２１と導線導入筒１２及びヘッド部１５との間に相対回転は生じない。従って，ノズル２０は径方向に所定長さ突出した状態を維持する。
【００５０】
ところが、予め設定されたプログラムに従ってモータ５１を作動させ、ボールネジ５０、ナット５５、ねじ支持ブロック５４を介して、スライド板４６を、図３中の矢印Ｄ又はＥ方向に移動させると、次のような作用によってカムプレート２１と導線導入筒１２及びヘッド部１５との間に相対回転が発生する。尚、以下の説明において、主動プーリ４１→アイドルプーリ７０→可動プーリ６２→アイドルプーリ７１→カムプレート回転用プーリ４０に至る経路を経路Ｉ、カムプレート回転用プーリ４０→アイドルプーリ７２→可動プーリ６１→アイドルプーリ７３→主動プーリ４１に至る経路を経路ＩＩとする。
【００５１】
すなわち、スライド板４６を、図３中の矢印Ｄ方向に移動させると、経路Ｉの一部をなすベルト部分７４ａ，７４ｂは短くなり、その分だけ経路ＩＩの一部をなすベルト部分７４ｃ，７４ｄが長くなる。このため、上記長さ分だけ第２タイミングベルト７４が経路Ｉ側から経路ＩＩ側へ移動し、カムプレート回転用プーリ４０を矢印Ｄ’方向に回転させる。
【００５２】
又、スライド板４６を、図３中の矢印Ｅ方向に移動させると、経路Ｉの一部をなすベルト部分７４ａ，７４ｂは長くなり、その分だけ経路ＩＩの一部をなすベルト部分７４ｃ，７４ｄが短くなる。このため、上記長さ分だけ第２タイミングベルト７４が経路ＩＩ側から経路Ｉ側へ移動し、カムプレート回転用プーリ４０を矢印Ｅ’方向に回転させる。
【００５３】
上記回転は、導線導入筒１２と同期した回転に対して付加的になされ、導線導入筒１２に対してカムプレート回転用プーリ４０を相対回転させる。その結果、上方回転筒２５、スリーブ２４を介して、カムプレート２１が、導線導入筒１２及びヘッド部１５に対して相対回転する。
【００５４】
その結果、スライダ１７の底面から突出するカムフォロア２３を嵌合するカム溝２２の位置が変わり、スライダ１７が径方向へ移動し、このスライダ１７に立設されているスタンド１７ｂの上端に固設されているノズル２０が同方向へ移動する。
【００５５】
その際、ノズル２０をスライダ１７に突設するスタンド１７ｂの上端に固設し、このノズル２０を径方向へ移動させるカム機構をスライダ１７のスライドバー１７ａ側に設けたので、スライダ１７にカム機構を設ける必要がなく、スタンド１７ｂの外周を細くすることができ、従って、このスタンド１７ｂを摺動自在に支持するポスト１６ｄの径を小さくすることが可能となり、内径の小さいステータコア２の内歯２ｂに対しても容易に整列度よく導線を巻き付けることが可能となる。
【００５６】
又、カムプレート２１の回転角度は、スライド板４６の移動量によって自由に調整できるので、ノズル２０の径方向への移動タイミング、及び移動量は、モータ５１を制御することで行うことができる。
【００５７】
従って、図１０におけるステータコア２の内歯２ｂに対する巻線操作に伴って、ノズル２０の径方向への突出量を徐々に変化させ、導線を内歯２ｂの長手方向に沿って整列させながら巻き付け、スロット２ａ内におけるスペースファクタを最大限に高めるように巻線を施すことが可能となる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、内径の小さいステータコアの内歯に対しても導線を容易に整列度よく巻き付けることが可能となり、巻線可能なステータコアの適用範囲を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステータコアへの巻線装置の要部斜視図
【図２】巻線装置の要部Ｓ縦断面図
【図３】巻線装置の要部平面図
【図４】ヘッド部の分解斜視図
【図５】ノズルを突出させた状態のヘッド部の縦断面図
【図６】テーブルにセットされたステータコアの平面図
【図７】ノズルを後退させた状態のヘッド部の縦断面図
【図８】ヘッド部の正面図
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ断面図
【図１０】カムプレートの平面図
【符号の説明】
２　ステータコア
１１　巻線装置
１２　導線導入筒
１５　ヘッド部
１６ｃ　テーブル
１７　スライダ
１７ｂ　スタンド
１７ｃ　導線ガイド溝
２０　ノズル
２１　カムプレート
２２　カム溝
２３　カムフォロア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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