(57)【要約】【課題】パレットの欠けなどの破損を、容易に且つ確実に検出し得るパレットの破損検出装置を提供する。【解決手段】所定間隔おきに設けられた複数の横桁材２の上下端縁部に、当該横桁材の長手方向と直交する方向で複数の縦桁材３が並設されてなるパレット１の上記桁材の破損を検出する装置であって、パレットをその縦桁材に沿って搬送する搬送経路に、縦桁材３に接触してその接触位置の変動により当該縦桁材３の破損を検出する縦桁用リミットスイッチ４１を、搬送方向と直交する方向に沿って所定間隔おきに複数個配置するとともに、これら縦桁用リミットスイッチ４１と異なる位置に、横桁材２に接触してその接触位置の変動により当該横桁材２の破損を検出する横桁用リミットスイッチ３１を複数個配置したものである。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔おきに設けられた複数の横桁材の上下端縁部に、当該横桁材の長手方向と直交する方向で複数の縦桁材が並設されてなるパレットの上記桁材の破損を検出する装置であって、
パレットをその縦桁材に沿って搬送する搬送経路に、縦桁材に接触してその接触位置の変動により当該縦桁材の破損を検出する縦桁用接触式検出手段を、搬送方向と直交する方向に沿って所定間隔おきに複数個配置するとともに、これら縦桁用接触式検出手段と異なる位置に、横桁材に接触してその接触位置の変動により当該横桁材の破損を検出する横桁用接触式検出手段を複数個配置したことを特徴とするパレットの破損検出装置。
【請求項２】
少なくとも、各横桁用接触式検出手段からの検出信号を入力するとともに、これら検出信号の全てが同一であるか否かを判断して横桁材における破損の有無を判断する破損判断手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載のパレットの破損検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットの破損検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、荷物を倉庫に格納したり、荷物を工場内で移動させる場合、すなわち荷物を搬送する場合には、パレットが多用されている。
【０００３】
このパレットとしては、木製のものが多用されており、例えば広い間隔を有して配置された３本の横桁材の上下端縁部に、複数本の帯状の縦桁材が所定間隔でもって並設されたものである。
【０００４】
そして、通常、パレットはフォークリフトにて取り扱われるため、フォーク部がパレットに衝突したり、また揚げ降ろし作業が荒い場合には、パレットに欠けが発生する場合があった。
【０００５】
このように、パレットに欠けなどの破損があると、荷物に傷をつけたり、また放っておくと破損がひどくなるため、早目に、補修する必要があるが、従来、このパレットに欠けなどの破損が発生しているか否かの検査は、目視により行われていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、パレットに欠けなどの破損が発生しているか否かの検査を目視にて行う場合には、非常に面倒であるとともに、どうしても、見逃す場合もあった。
【０００７】
そこで、本発明は、パレットの欠けなどの破損を、容易に且つ確実に検出し得るパレットの破損検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１のパレットの破損検出装置は、所定間隔おきに設けられた複数の横桁材の上下端縁部に、当該横桁材の長手方向と直交する方向で複数の縦桁材が並設されてなるパレットの上記桁材の破損を検出する装置であって、
パレットをその縦桁材に沿って搬送する搬送経路に、縦桁材に接触してその接触位置の変動により当該縦桁材の破損を検出する縦桁用接触式検出手段を、搬送方向と直交する方向に沿って所定間隔おきに複数個配置するとともに、これら縦桁用接触式検出手段とは異なる位置に、横桁材に接触してその接触位置の変動により当該横桁材の破損を検出する横桁用接触式検出手段を複数個配置したものである。
【０００９】
また、本発明の第２のパレットの破損検出装置は、上記第１の破損検出装置において、少なくとも各横桁用接触式検出手段からの検出信号を入力するとともに、これら検出信号の全てが同一であるか否かを判断して横桁材における破損の有無を判断する破損判断手段を具備したものである。
【００１０】
上記の各構成によると、パレットの桁材に接触してその接触位置の変動を検出し得る接触式検出手段を具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレットに生じた欠けなどの破損を、自動的に且つ確実に検出し得る。
【００１１】
特に、縦桁用接触式検出手段とは異なる位置に、横桁材に接触してその接触位置の変動により当該横桁材の破損を検出する横桁用接触式検出手段を複数個配置したので、例えば縦桁用接触式検出手段をその搬送経路に設けるとともに、横桁用接触式検出手段を別の分岐経路に設けるようにした場合に比べて、またはパレットを回転させて同じ接触式検出手段にてその破損を検出するようにした場合に比べて、安価な構成でパレットの縦桁材および横桁材についての破損を検出し得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態に係るパレットの破損検出装置を、図１〜図５に基づき説明する。
【００１３】
この破損検出装置は、荷物の搬送用として使用するパレットの破損を検出するもので、まず、パレットについて説明する。
図１に示すように、このパレット１は木製で且つ平面視が矩形状に形成されており、所定所定間隔おきに３個配置された細長い板状の横桁材２と、これら横桁材２の上下端縁部の外面に当該横桁材２の長手方向と直交する方向で且つ所定間隔おきに設けられた（横桁材の外面から突出した状態で）複数個の細長い縦桁材３とから構成されている。例えば、上面には７個の縦桁材３が配置されるとともに、下面には３個の縦桁材３が配置されている。
【００１４】
そして、図２に示すように、このパレットの破損検出装置４は、荷物をパレット１を介して搬送する搬送コンベヤ（搬送経路）５の始端側（勿論、搬送経路の中間でもよく、とにかく、搬送経路上ならどこでもよい）、例えばパレット（荷物）の搬入部に設けられている。
【００１５】
そして、この破損検出装置４は、縦桁材３の破損を検出するための縦桁用検出装置４Ａと、横桁材２の破損を検出するための横桁用検出装置４Ｂとから構成されており、搬入部に近い搬送コンベヤ５側に横桁用検出装置４Ｂが配置されるとともに、それよりも搬送方向で下手側に縦桁用検出装置４Ａが配置されている。
【００１６】
また、搬送コンベヤ５は、搬送経路に沿って左右に配置されるとともに前後の連結フレーム１１を介して互いに一体的に設けられた支持フレーム１２と、これら各支持フレーム１２の前後端に配置された駆動用スプロケット１３および従動用スプロケット１４にそれぞれ無端状に巻回されて各支持フレーム１２内に配置された左右の搬送用チェーン１５と、支持フレーム１２に設けられた駆動用スプロケット１３を伝導軸１６を介して回転させる電動機などの回転駆動装置１７と、左右の搬送用チェーン１５にて支持されたパレット１を両側から案内するためのガイド板１８とから構成されている。なお、この搬送コンベヤ５におけるパレット１の搬入部では、例えばフォークリフトにより支持されたパレット１が、矢印Ａにて示すように、その側方から搬送コンベヤ５上に移動され、そして搬送用チェーン１５上に載置された後、矢印Ｂで示す搬送方向にてパレット１が搬送される。勿論、フォークリフトによる搬入側のガイド板１８については、その搬入部分が切り欠かれている。
【００１７】
次に、破損検出装置４について説明する。
縦桁用検出装置４Ａは、搬送コンベヤ５の途中に配置された荷姿検出装置６に設けられているのに対して、横桁用検出装置４Ｂは、搬送コンベヤ５の搬送面より下方位置で搬送経路を横切るように設けられた水平方向の連結フレーム１１に設けられている。
【００１８】
なお、上記荷姿検出装置６は、搬送コンベヤ５を跨いで立設された門型支柱部材２１の左右の支柱部２１ａに、荷物の許容幅を示す許容幅検知棒および荷物の許容高さを示す許容高検知棒を設けたもので、当該縦桁用検出装置４Ａは、門型支柱部材２１の下部を横切って設けられた水平連結部材２２に設けられている。
【００１９】
以下、各検出装置４Ａ，４Ｂについて説明するが、欠けなどの破損を検出する検出手段については、両者とも同一の構成のものが使用されているため、ここでは、横桁用検出装置４Ｂに着目して説明するとともに、縦桁用検出装置４Ａについては、後で、簡単に説明する。
【００２０】
すなわち、横桁用検出装置４Ｂは、図２に示すように、搬送コンベヤ５の搬送面より下方位置で搬送経路を横切るように設けられた水平方向の連結フレーム１１に設けられており、パレット１の下面の縦桁材３同士の隙間（間隔）に対応する位置（搬送経路の幅方向で４箇所）で配置されて横桁材２の欠けなどの破損（以下、欠け等という）を検出するための４個の横桁用リミットスイッチ（横桁用接触式検出手段の一例）３１、およびこれら各横桁用リミットスイッチ３１からの検出信号を入力して全てが同一の検出信号（具体的には、オン信号またはオフ信号）であるか否かを判断して、全てが同一の検出信号でない場合には当該横桁材２に欠け等が発生しているという破損信号を出力する破損判断部（破損判断手段）３２から構成されている。
【００２１】
また、上記各横桁用リミットスイッチ３１は、図３および図４に示すように、スイッチ本体部３１ａと、このスイッチ本体部３１ａに傾動自在に取り付けられた接触検出部としての検出レバー３１ｂと、この検出レバー３１ｂの先端に取り付けられてパレット１の下面に設けられた横桁材２に接触するローラ部（接触部）３１ｃとから構成されており、横桁材２の端縁部にローラ部３１ｃが接触して検出レバー３１ｂが所定角度以上に傾動した際に、検出信号を出力するものである。
【００２２】
すなわち、欠け等が発生している場合には、その部分のリミットスイッチ３１が作動しないか、または作動が他のリミットスイッチ３１よりも遅れることになる。
【００２３】
また、縦桁用検出装置４Ａを簡単に説明すると、図５に示すように、上述した横桁用リミットスイッチ３１と同じ構成の縦桁用リミットスイッチ（スイッチ本体部４１ａ，検出レバー４１ｂ、ローラ部４１ｃよりなる）４１が、水平連結部材２２上に、且つ、パレット１における各縦桁材３に応じて配置されたものである。すなわち、４個の横桁用リミットスイッチ３１は、３個の縦桁用リミットスイッチ４１の間の位置で（勿論、前後での位置も異なっている）２個づつ配置されている。なお、これらの縦桁用リミットスイッチ４１からの検出信号についても、上記破損判断手段３２に入力されて、そのオン・オフ信号に基づき、縦桁材３の欠け等の有無が判断されている。勿論、別途、縦桁用の破損判断部を具備させてもよい。
【００２４】
そして、上記破損判断手段３２にて、横桁材２または縦桁材３に欠け等があると判断された場合には、例えば搬送コンベヤ５が逆方向に駆動されて元の搬入位置に戻されてこのパレット１が排除されるか、または搬送経路の途中に設けられたパレットの排出手段に排出信号が出力されて、この排出手段によりパレット１が排除される。
【００２５】
次に、パレットの欠け等の検出動作の全体の流れについて説明する。
荷物Ｗを載置したパレット（空のパレットでもよい）１を、フォークリフトにより搬送コンベヤ５上に載置した後、当該搬送コンベヤ５を駆動して矢印方向Ｂに移動させる。
【００２６】
パレット１が先に横桁用検出装置４Ｂ上に導かれると、各横桁用リミットスイッチ３１のローラ部３１ｃが横桁材２の下側の端縁部にそれぞれ接触し、端縁部に欠け等がない場合には、検出レバー３１ｂが所定角度以上に傾動して検出信号が出力されるが、欠け等がある場合には、その欠け等の部分で、ローラ部３１ｃの接触位置が変動し、すなわち検出レバー３１ｂの傾動角度が減り、結果として検出信号が出力されなくなる。
【００２７】
すなわち、破損判断手段３２において、全てのリミットスイッチ３１からの信号がオン信号でないと判断されると、そのパレット１に欠け等が生じていると判断される。勿論、その判断時に、パレット１の検出手段（例えば、フォトセンサーなど）を別個設けておき、この検出手段からの検出信号（所謂、在荷信号）に合わせて、各リミットスイッチ３１からの検出信号（オン・オフ信号）を判断するようにしてもよい。
【００２８】
このようにパレット１に欠け等が生じていると判断されると、搬送コンベヤ５の搬送用チェーン１５が逆方向に駆動されて、パレット１は元の搬入位置に戻されて、例えばフォークリフトによりパレット１が取り出される。
【００２９】
荷物が載っている場合には、破損が生じていないパレットと交換され、また荷物が載っていない場合には、そのパレット１は補修に回される。
そして、全ての横桁用リミットスイッチ３１の検出信号がオン信号である場合には、横桁材２には、欠け等がないため、さらに搬送コンベヤ５にて荷姿検出装置６の門型支柱部材２１の箇所まで移動されて、各縦桁材３に応じて配置された縦桁用リミットスイッチ４１により、欠け等の有無が検出される。
【００３０】
この縦桁材３の検出については、欠け等がない場合には、各縦桁用リミットスイッチ４１から継続したオン信号が出力されるが、欠け等がある場合には、その部分だけオフ信号となり、すなわちオンからオフにまたはオフからオンに信号が変化する。したがって、この信号の変化およびパレット１の検出信号（在荷信号）の両者を考慮して欠け等が検出される。なお、パレット１の検出信号も一緒に考慮するようにしたのは、前端に欠け等がある場合に対処するためである。
【００３１】
このように、例えば木製のパレット１の各桁材２，３に接触してその接触位置の変動を検出し得るリミットスイッチ３１，４１を具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレットに生じた欠けなどの破損を、自動的に且つ確実に検出することができる。
【００３２】
特に、横桁用リミットスイッチ３１を、縦桁用リミットスイッチ４１の間に（正確には、前後方向では異なっている）配置したので、パレット１の縦桁材３の欠け等の有無を検出するのに加えて、横桁材２の欠け等の有無についても検出することができる。
【００３３】
すなわち、通常、縦桁材３と横桁材２との両者に対して欠け等の有無を検出する場合、パレットの搬送経路に搬送方向と平行な縦桁材３の欠け等を検出するための破損検出装置を配置するとともに、搬送方向と直交する方向で設けられた横桁材２の欠け等については、搬送経路の途中で、パレット１をそのままの状態で横方向に搬送する分岐経路を設けておき、当該分岐経路に横桁材２の欠け等を検出するための破損検出装置を配置するか、または搬送経路の途中でパレット１を９０度旋回させることにより縦桁用リミットスイッチにて横桁材２の欠け等を検出することが考えられるが、本実施の形態に係る破損検出装置では、分岐経路を設ける必要がないとともに、パレット１を９０度旋回させるといった構成も必要としないので、非常に、安価な構成で、縦桁材３および横桁材２について、欠け等の有無を検出することができる。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るパレットの破損検出装置を、図６〜図１１に基づき説明する。
第１の実施の形態においては、縦桁用検出装置４Ａとして、複数個のリミットスイッチにより構成したものとして説明したが、本第２の実施の形態では、リミットスイッチの接触部であるローラ部を、直接、パレットに接触させずに、パレットとリミットスイッチとの間に接触部材を介在させるようにしたもので、以下の説明においては、この部分に着目して説明する。
【００３５】
図６〜図９に示すように、この縦桁用検出装置５１は、門型支柱部材２１の搬送コンベヤ５より下方位置で当該搬送コンベヤ５を横切って設けられた水平連結部材２２に設けられており、パレット１の各縦桁材３の両側縁部に対応する位置で水平連結部材２２にそれぞれ設けられた複数個すなわち６個の傾動取付体６１と、これら各傾動取付体６１に取り付けられて出退式検出棒６２ａを有するリミットスイッチ（接触式検出手段）６２と、同じくこの傾動取付体６１に揺動自在に設けられてその一端部にパレット１に接触可能なローラ体（接触部材）６３が回転自在に設けられるとともに他端部に上記リミットスイッチ６２の出退式検出棒（検出用動作部）６２ａを作動させる作動カム部（作動部材）６４ａが設けられた揺動レバー体（揺動手段）６４とから構成されており、さらに縦桁材３の両側縁部に対応して設けられた各一対の傾動取付体６１の中央位置に、すなわちローラ体６３の近傍位置に、パレット１の底面を支持し得る所定幅の且つ前後方向の支持板（支持板体）６５がそれぞれ（合計３個）並列に設けられている。なお、これら各支持板６５の上面である摺接面の前後部は斜めに形成されて、パレット１をスムーズに案内し得るようにされている。
【００３６】
また、図１０に示すように、両側の支持板６５Ａの上面位置はパレット１の搬送面と略同一高さにされているが、図１１に示すように、中央の支持板６５Ｂの上面位置は、パレット１の底部中央の大きい撓み（垂れ下がり）に対応してパレット１の搬送面よりも少し低くされている。これら支持板６５により、パレット１の底部（底面）の下方への撓みによるローラ体６３およびその取付部分での損傷の発生を防止することができる。
【００３７】
また、上記ローラ体６３については、通常の傾動式検出レバーを有するリミットスイッチの当該検出レバーの先端に設けられるローラの外周直径よりも、比較的大きい外周直径を有するようにされており、パレット１の縦桁材３の表面の欠けなどに入り込むのが防止されている。
【００３８】
さらに、上記ローラ体６３については、それぞれ隣接する一対のローラ体６３同士の外側コーナ部が斜めに切り落とされたテーパ面６３ａに形成されているが、これはローラ体６３の軸心に沿う方向（水平方向）で外力（ｆ）が作用した場合に、その外力を鉛直方向の力に替えてローラ体６３を下方に移動させて無理な力を働くのを防止するためである。本来、隣接する一対のローラ体６３同士の内側コーナ部についても斜めに切り落とした方がよいのであるが、内側コーナ部をテーパ面にすると、縦桁材３の検出範囲が狭くなってしまうので、内側コーナ部については、そのままにされている。
【００３９】
ここで、上記傾動取付体６１について詳しく説明する。
この傾動取付体６１は、水平連結部材２２に固定される水平部７１ａおよびこの水平部７１ａの両端部から上方に折り曲げられた左右の立設部７１ｂからなる正面視がＵ字形状の取付板体７１と、この取付板体７１の両立設部７１ｂ，７１ｂ間に水平方向で設けられた第１支持軸体７２と、この第１支持軸体７２に水平部７３ａの先端である一端側が揺動自在（傾動自在）に支持された側面視がＬ字形状の傾動板体（傾動体）７３と、この傾動板体７３の水平部７３ａの他端側と取付板体７１の上部とに亘って取り付けられて当該傾動板体７３を起立姿勢に付勢する付勢部材としての第１ばね材（具体的には、引張コイルばねが使用される）７４とから構成されている。なお、この傾動板体７３の起立姿勢については、水平部７３ａの他端側から垂直に設けられた鉛直部７３ｂが鉛直となるような姿勢であり、この起立姿勢は、当該傾動板体７３に設けられた突出部（図示せず）が取付板体７１側に設けられた位置決め部（ストッパー）に当接することにより維持される。
【００４０】
また、上記揺動レバー体６４は中央部が傾動板体７３の鉛直部７３ｂに第２支持軸体７５を介して揺動自在に支持されるともに、その一端側にローラ体６３が回転自在に設けられ、このローラ体６３のパレット１への接触により当該揺動レバー体６４が揺動した際に、他端寄り（正確には、第２支持軸体に外嵌するボス部）に設けられた作動カム部（カム面）６４ａが、傾動板体７３の鉛直部７３ｂに取り付けられたリミットスイッチ６２の出退式検出棒６２ａに接触して押し下げることによりスイッチを作動させるようにしている。
【００４１】
そして、揺動レバー体６４の他端側と傾動板体７３との間には、一端側のローラ体６３を常に上方に付勢するための付勢部材としての第２ばね材（具体的には、引張コイルばねが使用される）７６が介装されている。なお、第２ばね材７６による揺動レバー体６４の付勢上限位置（ローラ体の上限位置）は、傾動板体７３の鉛直部７３ｂの上端に設けられた折曲部（ストッパー）７３ｃにより規制されている。
【００４２】
ここで、上記ローラ体６３の取付方向および揺動レバー体６４の揺動方向並びに傾動板体７３の傾動方向について説明しておく。
まず、各軸体の取付方向について説明すると、第１支持軸体７２は搬送方向と平行な水平方向で設けられ、第２支持軸体７５は第１支持軸体７２に対して直交する水平方向で設けられている。すなわち、傾動板体７３は搬送方向に対して直交する鉛直面内で傾動自在に設けられ、揺動レバー体６４は搬送方向と平行な鉛直面内で揺動自在に設けられており、したがってローラ体６３は、図８の仮想線にて示すように、搬送方向と平行な鉛直面内でほぼ上下方向で揺動し得るととも、図７の仮想線にて示すように、傾動板体７３を介して搬送方向と直交する鉛直面内で揺動し得る。
【００４３】
この構成により、ローラ体６３の上下方向での揺動によりパレット１の縦桁材３の有無（通過）を検出し得るとともに、パレット１の中央部が下方に大きく撓んでいる場合でもローラ体６３およびその取付部分が損傷するのを防止することができ、また縦桁材３を介して搬送コンベヤ５の幅方向での力が作用した場合には、揺動レバー体６４に作用する無理な力を逃がすことができる。
【００４４】
勿論、本第２の実施の形態の全体構成としては、上述したように、傾動板体７３にリミットスイッチ６２を設けるとともに、パレット１に直接接触してこのリミットスイッチ６２の出退式検出棒６２ａを作動させるローラ体６３を設けた効果以外に、第１の実施の形態にて説明したと同一の効果を発揮し得るものである。
【００４５】
ところで、上記各実施の形態においては、横桁用検出装置４Ｂを搬送コンベヤ５の連結フレーム１１に配置したが、例えば縦桁用検出装置４Ａ，５１と同様に、荷姿検出装置６の水平連結部材２２側に配置してもよい。勿論、この場合でも、両検出装置４Ａ，４Ｂおよび４Ａ，５１同士は、前後で異なる位置に設けられる。例えば、横桁用リミットスイッチ３１は、縦桁用リミットスイッチ４１，６２の間で且つ上手側で少し離れた位置に設けられる。
【００４６】
また、上記各実施の形態に係るパレットとしては、横桁材の上下面に縦桁材を突出するように取り付けたものとして説明したが、例えば図１２に示すように、縦桁材３を横桁材２に取り付けた際に、縦桁材３が横桁材２の外面に嵌り込み突出しないようにしたものであってもよい。この場合、横桁用リミットスイッチ３１と縦桁用リミットスイッチ４１，６２とは同一高さレベルで設けられる。勿論、上述した実施の形態の場合では、その突出高さに応じて、両リミットスイッチ３１，４１，６２の取り付け高さが異なっている。
【００４７】
また、上記各実施の形態においては、リミットスイッチにて欠け等を検出する際に、リミットスイッチから検出信号が出力されている場合が欠け等のない正常な状態であり、検出信号がなくなった場合に、欠け等が発生していると判断するようにしたが、逆に、欠け等の部分で、検出レバーの傾動角度が減少した場合に、検出信号を出力するようにしてもよい。
【００４８】
さらに、上記第１の実施の形態においては、リミットスイッチを、接触用のローラ部が設けられた検出レバーが傾動することにより検出信号を出力するものとして説明したが、例えば第２の実施の形態の縦桁用リミットスイッチとして説明したもの、すなわち接触用のローラ部が設けられた検出レバーが所定方向でスイッチ本体部に対して出退するものであってもよい。
【００４９】
要するに、破損検出手段としては、接触用のローラ部に相当する検出部分が、パレットに生じた欠け等の表面に接触して、その変動量を検出し得るものであれば、その形式は問わない。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明のパレットの破損検出装置の構成によると、パレットの桁材に接触してその接触位置の変動を検出し得る接触式検出手段を具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレットに生じた欠けなどの破損を、自動的に且つ確実に検出することができる。
【００５１】
特に、縦桁用接触式検出手段とは異なる位置に、横桁材に接触してその接触位置の変動により当該横桁材の破損を検出する横桁用接触式検出手段を複数個配置したので、例えば縦桁用接触式検出手段をその搬送経路に設けるとともに、横桁用接触式検出手段を別の分岐経路に設けるようにした場合に比べて、またはパレットを回転させて同じ接触式検出手段にてその破損を検出するようにした場合に比べて、安価な構成でパレットの縦桁材および横桁材についての破損を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるパレットの斜視図である。
【図２】同実施の形態におけるパレットの破損検出装置の全体構成を示す平面図である。
【図３】同破損検出装置における横桁用検出装置の構成を示す正面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ矢視図である。
【図５】同破損検出装置における縦桁用検出装置の構成を示す正面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態におけるパレットの破損検出装置の全体構成を示す正面図である。
【図７】同破損検出装置の要部構成を示す正面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ矢視図である。
【図９】図７のＥ−Ｅ矢視図である。
【図１０】図６のＦ−Ｆ矢視図である。
【図１１】図６のＧ−Ｇ矢視図である。
【図１２】本発明の各実施の形態におけるパレットの変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　　　パレット
２　　　横桁材
３　　　縦桁材
４　　　破損検出装置
４Ａ　　縦桁用検出装置
４Ｂ　　横桁用検出装置
５　　　搬送コンベヤ
１１　　　連結フレーム
２２　　　水平連結部材
３１　　　横桁用リミットスイッチ
３１ａ　　スイッチ本体部
３１ｂ　　検出レバー
３１ｃ　　ローラ部
３２　　　破損判断部
４１　　　縦桁用リミットスイッチ
４１ａ　　スイッチ本体部
４１ｂ　　検出レバー
４１ｃ　　ローラ部
５１　　　縦桁用検出装置
６１　　　傾動取付体
６２　　　リミットスイッチ
６２ａ　　出退式検出棒
６３　　　ローラ体
６４　　　揺動レバー体
６５　　　支持板
７１　　　取付板体
７３　　　傾動板体
【図１】
2004037327.tif 000003
【図２】
2004037327.tif 000004
【図３】
2004037327.tif 000005
【図４】
2004037327.tif 000006
【図５】
2004037327.tif 000007
【図６】
2004037327.tif 000008
【図７】
2004037327.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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