(57)【要約】【課題】記録媒体の案内溝の有無を正確、かつ迅速に識別する。【解決手段】録媒体１面に対しレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、前記レーザ光を照射したときの反射光を検出する反射光検出手段４と、前記反射光検出手段４で検出した信号からエンベロープ信号を生成するエンベロープ信号生成手段１２と、前記エンベロープ信号の電位と、所定の電位と同じである同電位ポイントの数を計数する同電位ポイント数計数手段と、前記エンベロープ信号の変極点を検出し、検出した変極点の数を計数するエンベロープ信号変極点数計数手段と、前記同電位ポイントの数と前記変極点の数とを比較する比較手段と、前記比較手段で比較した、前記同電位ポイントの数と、前記変極点の数とが等しいとき、前記記録媒体面を、案内溝を有する記録媒体面であると判定する判定手段とを備えるものとした。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体面に対しレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、
前記記録媒体面にレーザ光を照射したときの反射光を検出する反射光検出手段と、
前記反射光検出手段で検出した信号からエンベロープ信号を生成するエンベロープ信号生成手段と、
前記エンベロープ信号の電位と、所定の電位と同じである同電位ポイントの数を計数する同電位ポイント数計数手段と、
前記エンベロープ信号の変極点を検出し、検出した変極点の数を計数するエンベロープ信号変極点数計数手段と、
前記同電位ポイントの数と前記変極点の数とを比較する比較手段と、
前記比較手段で比較した、前記同電位ポイントの数と、前記変極点の数とが等しいとき、前記記録媒体面を、案内溝を有する記録媒体面であると判定する判定手段とを備えた、
ことを特徴とする記録媒体識別装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録媒体識別装置において、
前記エンベロープ信号生成手段は、前記レーザ光照射手段と、前記反射光検出手段とを有するヘッド機構を、前記記録媒体表面に形成される案内溝の間隔よりも狭い間隔ずつ、同一方向に繰り返し移動させたときに前記反射光検出手段で検出される信号よりエンベロープ信号を生成するものである、
ことを特徴とする記録媒体識別装置。
【請求項３】
記録媒体面に対しレーザ光を照射するレーザ光照射ステップと、
前記記録媒体面にレーザ光を照射したときの反射光を検出する反射光検出ステップと、
前記反射光を検出するステップで検出した信号からエンベロープ信号を生成するエンベロープ信号生成ステップと、
前記エンベロープ信号の電位と、所定の電位とを比較し、両者が同じである同電位ポイントの数を計数する同電位ポイント数計数ステップと、
前記エンベロープ信号の変極点を検出し、検出した変極点の数を計数する変極点数計数ステップと、
前記同電位ポイントの数と前記変極点の数とを比較する同電位ポイント・変極点数比較ステップと、
前記比較ステップで比較した、前記同電位ポイントの数と、前記変極点数とが等しいとき、前記記録媒体面を、案内溝を有する記録媒体面であると判定する記録媒体面判定ステップとを備えた、
ことを特徴とする記録媒体識別方法。
【請求項４】
請求項３記載の記録媒体識別方法において、
前記エンベロープ信号を生成するステップは、レーザ光を照射し、その反射光を検出するヘッド機構を、記録媒体表面に形成される案内溝の間隔よりも狭い間隔ずつ、同一方向に繰り返し移動させることにより、前記レーザ光を前記記録媒体面に照射したときの反射光を検出した信号よりエンベロープ信号を生成するものである、
ことを特徴とする記録媒体識別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体識別装置、及び記録媒体識別方法に関し、特に、大容量フレキシブルディスク装置に装着される記録媒体について、記録媒体表面に形成されるサーボ用の案内溝の有無の識別を行う記録媒体識別装置、及び記録媒体識別方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の大容量フレキシブルディスク装置に装着される記録媒体の識別装置の概略構成図を、図４に示す。
図４において、スピンドルモータ２は、記録媒体１を回転駆動するものである。記録媒体１に記録された情報の記録あるいは再生を行うヘッド機構３には、記録媒体１表面にレーザ光を照射したときの反射光を検出する反射光検出器４、及びエンコーダ５が搭載されている。ＣＰＵ１１はヘッド機構３から得た位置指令を位置制御回路８に伝え、位置制御回路８はヘッド機構３からの情報により位置制御を行う。ヘッド機構駆動回路７は、位置制御回路８から位置制御に関する情報を受け取ると、ヘッド機構３を駆動するようにヘッド機構駆動ユニット６を制御する。フーリエ変換回路９は反射光検出器４から得た信号を周波数領域に変換し、その変換された信号をパワースペクトル演算回路１０に送信する。パワースペクトル演算回路１０は、フーリエ変換回路９から信号を受けとると、パワースペクトルを演算して、そのパワースペクトル値をＣＰＵ１１に送信する。パワースペクトル演算回路１０で演算されたパワースペクトル値は、ＣＰＵ１１で所定のしきい値と比較を行う。
【０００３】
このように構成された記録媒体識別装置について、その動作を説明する。
まず、ヘッド機構３は記録媒体１面に対し自由運動をしている。反射光検出器４は、記録媒体１面に照射したレーザ光の反射光を取り込み、取り込んだ反射光をＡＤＣ（アナログデジタル変換器）で量子化し、量子化した信号をフーリエ変換回路９に入力してフーリエ変換を行う。続いて、パワースペクトル演算回路１０は、フーリエ変換が行われた信号を入力し、光学信号の周波数成分のパワースペクトル値を算出する。そして、ＣＰＵ１１において、そのパワースペクトル値によりサーボ用の案内溝を有する記録媒体１面か、そうでない記録媒体１面かを識別する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の記録媒体識別装置、及び記録媒体識別方法によれば、記録媒体表面に案内溝のない記録媒体１であっても、記録媒体１表面に存在する傷や汚れ、ごみ等によるノイズ成分により、誤って案内溝のある記録媒体１として認識してしまうという問題があった。
【０００５】
また、記録媒体１の案内溝の有無の識別を行う際には、ヘッド機構３の位置決めを制御することなく、ヘッド機構３は自由運動をしている状態にあるため、記録媒体１の案内溝から得られる信号を正確に取得することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、記録媒体の案内溝の有無を正確、かつ迅速に識別を行うことができる記録媒体識別装置、及び記録媒体識別方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の記録媒体識別装置は、記録媒体面に対しレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、前記記録媒体面にレーザ光を照射したときの反射光を検出する反射光検出手段と、前記反射光検出手段で検出した信号からエンベロープ信号を生成するエンベロープ信号生成手段と、前記エンベロープ信号の電位と、所定の電位と同じである同電位ポイントの数を計数する同電位ポイント数計数手段と、前記エンベロープ信号の変極点を検出し、検出した変極点の数を計数するエンベロープ信号変極点数計数手段と、前記同電位ポイントの数と前記変極点の数とを比較する比較手段と、前記比較手段で比較した、前記同電位ポイントの数と、前記変極点の数とが等しいとき、前記記録媒体面を案内溝を有する記録媒体面であると判定する判定手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の記録媒体識別装置は、請求項１記載の記録媒体識別装置において、前記エンベロープ信号生成手段は、前記レーザ光照射手段と、前記反射光検出手段とを有するヘッド機構を、前記記録媒体表面に形成される案内溝の間隔よりも狭い間隔ずつ、同一方向に繰り返し移動させたときに前記反射光検出手段で検出される信号よりエンベロープ信号を生成するものであることを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明の請求項３に記載の記録媒体識別方法は、記録媒体面に対しレーザ光を照射するレーザ光照射ステップと、前記記録媒体面にレーザ光を照射したときの反射光を検出する反射光検出ステップと、前記反射光を検出するステップで検出した信号からエンベロープ信号を生成するエンベロープ信号生成ステップと、前記エンベロープ信号の電位と、所定の電位とを比較し、両者が同じである同電位ポイントの数を計数する同電位ポイント数計数ステップと、前記エンベロープ信号の変極点を検出し、検出した変極点の数を計数する変極点数計数ステップと、前記同電位ポイントの数と前記変極点の数とを比較する同電位ポイント・変極点数比較ステップと、前記比較ステップで比較した、前記同電位ポイント数と、前記変極点数とが等しいとき、前記記録媒体面を、案内溝を有する記録媒体面であると判定する記録媒体面判定ステップとを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明の請求項４に記載の記録媒体識別方法は、請求項３記載の記録媒体識別方法において、前記エンベロープ信号を生成するステップは、レーザ光を照射し、その反射光を検出するヘッド機構を、記録媒体表面に形成される案内溝の間隔よりも狭い間隔ずつ、同一方向に繰り返し移動させることにより、前記レーザ光を前記記録媒体面に照射したときの反射光を検出した信号よりエンベロープ信号を生成するものであることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図１〜図３を用いて説明する。
図１は、本発明の実施の形態１による記録媒体識別装置の概略構成図である。
【００１２】
図１において、スピンドルモータ２は、記録媒体１を回転駆動するものである。記録媒体１に記録された情報の記録あるいは再生を行うヘッド機構３には、記録媒体１表面からの反射光を検出する反射光検出器（反射光検出手段）４、及びエンコーダ５が搭載されている。ヘッド機構３は、記録媒体１の案内溝間隔よりも狭い間隔で移動することが可能な、例えばボイスコイルモータ等により構成され、ヘッド機構駆動ユニット６により駆動される。ＣＰＵ１１は、ヘッド機構３から得た位置指令を位置制御回路８に伝え、位置制御回路８はヘッド機構３からの情報（例えば、ヘッド機構３上に搭載されたＭＲやガラス素子等のエンコーダ５から得られる信号）により位置制御を行う。ヘッド機構駆動回路７は、位置制御回路８から位置制御に関する情報を受け取ると、ヘッド機構３を駆動するようにヘッド機構駆動ユニット６を制御する。エンベロープ検出器（エンベロープ信号生成手段）１２は、反射光検出器４で検出した信号からエンベロープ信号を生成し、生成したエンベロープ信号をＣＰＵ１１に送信する。ここで、ＣＰＵ１１、位置制御回路８、ヘッド機構駆動回路７、ヘッド機構駆動ユニット６により、ヘッド機構３を、記録媒体１表面に形成される案内溝間隔よりも狭い間隔の距離だけ、移動させる手段を構成している。
【００１３】
このように構成された記録媒体識別装置について、その動作を説明する。
図２は、本実施の形態１による記録媒体識別装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートは図１のＣＰＵ１１によって実行されるものである。
【００１４】
図２において、ＣＰＵ１１はヘッド機構３の移動を指令し（ステップＳ１）、ヘッド機構３の移動が完了すると、反射光検出器４によって得られた反射光信号をＡＤＣ（アナログデジタル変換器）で量子化し、量子化した信号のエンベロープを検出する（ステップＳ２）。そして、量子化したエンベロープ信号の値と所定の電位である基準電位の値との差分の符号と、保存しておいた１サンプル前に量子化したエンベロープ信号の値と基準電位の値との差分の符号とを比較し、エンベロ−プ信号の値と基準電位の値との差分の符号が変化したか否かを判断し（ステップＳ３）、変化したのであれば、エンベロープ信号の電位と基準電位とが同電位であることを示す同電位ポイントの数をインクリメントする（ステップＳ４）。続いて、ＣＰＵ１１は、保存しておいた１サンプル前に量子化したエンベロープ信号の値と現在の量子化したエンベロープ信号の値との差分の符号と、保存しておいた２サンプル前に量子化したエンベロープ信号の値と１サンプル前に量子化したエンベロープ信号の値との差分の符号とを比較し、１サンプル前のエンベロープ信号と現在のエンベロープ信号との差分の符号が変化したか否かを判断し（ステップＳ５）、変化したのであれば、変極点の数をインクリメントする（ステップＳ６）。続いて、ＣＰＵ１１は、指定された回数の計数処理を行ったか否かを判断し（ステップＳ７）、指定回数の計数処理を行うまでステップＳ１の処理に戻る。続いてＣＰＵ１１は、ステップＳ４のポイントの数と、ステップＳ６の変極点の数とを比較し（ステップＳ８）、等しいならば、案内溝が存在する記録媒体１であると識別し（ステップＳ１０）、等しくないならば、案内溝が存在しない記録媒体１であると識別する（ステップＳ９）。
【００１５】
以下、上記記録媒体識別装置、及び上記記録媒体識別方法について、より詳細な説明を具体例を示して行う。
図３は、本実施の形態１による反射光信号と、基準電位と、エンベロープ信号との関連を示す関連図である。図３（ａ）は、反射光検出器４で検出された反射光信号１３の波形であり、図３（ｂ）は、エンベロープ検出器１２で生成されたエンベロープ信号１５と、所定の電位である基準電位１４との関連を示す図であり、図３（ｃ）は、記録媒体の断面図であり、図の上部の溝部分は、サーボ用の案内溝を示す。
【００１６】
本実施の形態１による記録媒体識別装置において、本記録再生装置に装着されている記録媒体１の案内溝間隔Ｌが、例えば、２０．４μｍであった場合、ヘッド機構３を、この案内溝間隔の１／６４である０．３２μｍの間隔ずつ、これを同一方向に繰り返し移動させ、このとき反射光検出器４によって得られる反射光信号１３のエンベロープ信号１５の検出を行う。そして、ヘッド機構３の移動とエンベロープ信号の検出の処理を総数１２８回行うことで、ヘッド機構３は案内溝間隔の２倍分の距離２Ｌの移動を行って、エンベロープ信号の検出を行うことができ、正弦波状のエンベロープ信号１５が生成される。
【００１７】
図３において、基準電位１４は、例えばエンベロープ検出器１２により生成されたエンベロープ信号１５の最大振幅の６０％の値としている。案内溝間隔Ｌの２倍分の距離２Ｌの間において、エンベロープ信号１５と基準電位１４とが同じ電位である同電位ポイント（図中、黒丸で示す）の数は４個であり、また、エンベロープ信号１５の変極点（図中、白三角で示す）の数は４個である。つまり、図３（ｂ）より、上記同電位ポイントの数（４個）と、正弦波状のエンベロープ信号の変極点の数（４個）とが等しいことから、ディスクに装着された記録媒体１の表面には、図３（ｃ）に示す案内溝が存在することがわかり、案内溝を有する記録媒体１の識別を行うことができることとなる。
【００１８】
このように本実施の形態１による記録媒体識別装置、及び記録媒体識別方法は、ヘッド機構を記録媒体の案内溝間隔より狭い間隔の距離ずつ一定方向に繰り返し移動させることにより、正弦波状のエンベロープ信号を正確に取得することを可能とし、エンベロープ信号と基準電位との交点の個数及び検出したエンベロープ信号の変極点の個数を計数することによって、記録媒体の案内溝の有無を識別するようにしたので、記録媒体の案内溝の有無を正確に、かつ迅速に識別することができる。また、従来、フーリエ変換及びパワースペクトルの演算を行うために必要であった積和演算回路が不要となるため、記録媒体識別装置の構成を簡略化することができる。さらに、記録媒体表面の傷などによるノイズ成分に起因する誤識別を起こすことなく、正確に案内溝の識別を行うことができる。
【００１９】
【発明の効果】
このように、本発明の請求項１に記載の記録媒体識別装置によれば、記録媒体面に対しレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、前記記録媒体面にレーザ光を照射したときの反射光を検出する反射光検出手段と、前記反射光検出手段で検出した信号からエンベロープ信号を生成するエンベロープ信号生成手段と、前記エンベロープ信号の電位と、所定の電位と同じである同電位ポイントの数を計数する同電位ポイント数計数手段と、前記エンベロープ信号の変極点を検出し、検出した変極点の数を計数するエンベロープ信号変極点数計数手段と、前記同電位ポイントの数と前記変極点の数とを比較する比較手段と、前記比較手段で比較した、前記同電位ポイントの数と、前記変極点の数とが等しいとき、前記記録媒体面を、案内溝を有する記録媒体面であると判定する判定手段とを備えたので、前記記録媒体面を、記録媒体の案内溝の有無を正確に、かつ迅速に識別することができる。また、従来、フーリエ変換及びパワースペクトルを演算するために必要であった積和演算回路が不要となるため、記録媒体識別装置の構成を簡略化することができる。
【００２０】
また、本発明の請求項２に記載の記録媒体識別装置によれば、請求項１記載の記録媒体識別装置において、前記エンベロープ信号生成手段は、前記レーザ光照射手段と、前記反射光検出手段とを有するヘッド機構を、前記記録媒体表面に形成される案内溝の間隔よりも狭い間隔ずつ、同一方向に繰り返し移動させたときに前記反射光検出手段で検出される信号よりエンベロープ信号を生成するので、記録媒体表面の傷などによるノイズ成分に起因する誤識別を起こすことなく、正確に案内溝の識別を行うことができる。
【００２１】
また、本発明の請求項３に記載の記録媒体識別方法によれば、記録媒体面に対しレーザ光を照射するレーザ光照射ステップと、前記記録媒体面にレーザ光を照射したときの反射光を検出する反射光検出ステップと、前記反射光を検出するステップで検出した信号からエンベロープ信号を生成するエンベロープ信号生成ステップと、前記エンベロープ信号の電位と、所定の電位とを比較し、両者が同じである同電位ポイントの数を計数する同電位ポイント数計数ステップと、前記エンベロープ信号の変極点を検出し、検出した変極点の数を計数する変極点数計数ステップと、前記同電位ポイントの数と前記変極点の数とを比較する同電位ポイント・変極点数比較ステップと、前記比較ステップで比較した、前記同電位ポイント数と、前記変極点数とが等しいとき、前記記録媒体面を、案内溝を有する記録媒体面であると判定する記録媒体面判定ステップとを備えたので、記録媒体の案内溝の有無を正確に、かつ迅速に識別することができる。また、従来、フーリエ変換及びパワースペクトルを演算するために必要であった積和演算回路が不要となるため、記録媒体識別装置の構成を簡略化することができる。
【００２２】
また、本発明の請求項４に記載の記録媒体識別方法によれば、請求項３記載の記録媒体識別方法において、前記エンベロープ信号を生成するステップは、レーザ光を照射し、その反射光を検出するヘッド機構を、記録媒体表面に形成される案内溝の間隔よりも狭い間隔ずつ、同一方向に繰り返し移動させることにより、前記レーザ光を前記記録媒体面に照射したときの反射光を検出した信号よりエンベロープ信号を生成するので、記録媒体表面の傷などによるノイズ成分に起因する誤識別を起こすことなく、正確に案内溝の識別を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による記録媒体識別装置の概略構成図
【図２】本実施の形態１による記録媒体識別装置の動作を説明するためのフローチャート
【図３】本実施の形態１による反射光信号と基準電位とエンベロープ信号との関連を示す関連図
【図４】従来の記録媒体識別装置の概略構成図
【符号の説明】
１　記録媒体
２　スピンドルモータ
３　ヘッド機構
４　反射光検出器
５　エンコーダ
６　ヘッド機構駆動ユニット
７　ヘッド機構駆動回路
８　位置制御回路
９　フーリエ変換回路
１０　パワースペクトル演算回路
１１　ＣＰＵ
１２　エンベロープ検出器
１３　反射光信号
１４　基準電位
１５　エンベロープ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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