(57)【要約】【課題】トラッキング方向に関する対物レンズの位置情報を含む信号を精度良く取得することができる信号調整方法を提供する。【解決手段】複数の制御用領域に分割されたスパイラル状又は同心円状のトラックがその記録面に形成された光ディスクに対する、アクセス対象領域を指定したアクセス要求に応答して、複数の制御用領域のうちアクセス対象領域が含まれる制御用領域での既知の調整情報を用いて、トラッキング方向に関する対物レンズの位置情報を含む信号を調整する（ステップ５０７、５１１）。この場合に、光ディスクの記録面の特性が一様でなくても、アクセス対象領域に対応した信号調整が行なわれるため、結果的にトラッキング方向に関する対物レンズの位置情報を含む信号を精度良く取得することができる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交するトラッキング方向に関する対物レンズの位置情報を含む信号を調整するための信号調整方法であって、
前記光ディスクに対するアクセス対象領域を指定したアクセス要求に応答して、予め前記光ディスクのトラックを仮想的に分割した複数の制御用領域のうち前記アクセス対象領域が含まれる制御用領域での既知の調整情報を用いて、前記トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置情報を含む信号を調整する調整工程を含む信号調整方法。
【請求項２】
前記調整情報は、トラックエラー信号の振幅を調整するための振幅調整情報、及びトラックエラー信号のトラックバランスを調整するためのトラックバランス調整情報の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１に記載の信号調整方法。
【請求項３】
前記調整情報は前記振幅調整情報を含み、
前記調整工程では、前記振幅調整情報を用いてトラックエラー信号の振幅を調整することを特徴とする請求項２に記載の信号調整方法。
【請求項４】
前記調整情報は前記トラックバランス調整情報を含み、
前記調整工程では、前記トラックバランス調整情報を用いてトラックエラー信号のトラックバランスを調整することを特徴とする請求項２に記載の信号調整方法。
【請求項５】
前記調整情報は前記振幅調整情報及び前記トラックバランス調整情報を含み、
前記調整工程では、前記振幅調整情報を用いてトラックエラー信号の振幅を調整し、前記トラックバランス調整情報を用いてトラックエラー信号のトラックバランスを調整することを特徴とする請求項２に記載の信号調整方法。
【請求項６】
前記調整工程に先立って、前記複数の制御用領域での調整情報をそれぞれ取得する調整情報取得工程を更に含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の信号調整方法。
【請求項７】
前記調整情報取得工程は、前記光ディスクがローディングされたときに行われることを特徴とする請求項６に記載の信号調整方法。
【請求項８】
光ディスクの記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交するトラッキング方向における対物レンズの位置を制御するための位置制御方法であって、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の信号調整方法によって調整された前記トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置情報を含む信号に基づいて、前記トラッキング方向における前記対物レンズの位置を制御する制御工程を含む位置制御方法。
【請求項９】
スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクをアクセス対象とする光ディスク装置に用いられるプログラムであって、
前記光ディスクに対するアクセス要求の応答して、該アクセスの対象となるアクセス対象領域を取得する手順と；
予め前記光ディスクのトラックを仮想的に分割した複数の制御用領域のうち前記アクセス対象領域が含まれる制御用領域での既知の調整情報を用いて、前記トラックの接線方向に直交する方向に関する前記対物レンズの位置情報を含む信号を調整する手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１０】
前記調整情報は、トラックエラー信号の振幅を調整するための振幅調整情報、及びトラックエラー信号のトラックバランスを調整するためのトラックバランス調整情報の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
【請求項１１】
前記調整情報は前記振幅調整情報を含み、
前記信号を調整する手順として、前記振幅調整情報を用いてトラックエラー信号の振幅を調整する手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
前記調整情報は前記トラックバランス調整情報を含み、
前記信号を調整する手順として、前記トラックバランス調整情報を用いてトラックエラー信号のトラックバランスを調整する手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１３】
前記調整情報は前記振幅調整情報及び前記トラックバランス調整情報を含み、
前記信号を調整する手順として、前記振幅調整情報を用いてトラックエラー信号の振幅を調整し、前記トラックバランス調整情報を用いてトラックエラー信号のトラックバランスを調整する手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記アクセス対象領域を取得する手順に先立って、前記複数の制御用領域での調整情報をそれぞれ取得する手順を前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項９〜１３のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記信号を調整する手順で調整された前記対物レンズの位置情報を含む信号に基づいて、前記トラッキング方向における前記対物レンズの位置を制御する手順を前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項９〜１４のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１６】
請求項９〜１５のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１７】
スパイラル状又は同心円状のトラックが記録面に形成された光ディスクをアクセス対象とする光ディスク装置であって、
前記光ディスクに対するアクセス対象領域を指定したアクセス要求に応答して、予め前記光ディスクのトラックを仮想的に分割した複数の制御用領域のうち前記アクセス対象領域が含まれる制御用領域での既知の調整情報を用いて、前記トラックの接線方向に直交する方向に関する対物レンズの位置情報を含む信号を調整する調整手段と；
前記光ディスクの記録面に光ビームを照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；
前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記アクセスを行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。
【請求項１８】
前記調整手段は、トラックエラー信号の振幅を調整する振幅調整手段を含むことを特徴とする請求項１７に記載の光ディスク装置。
【請求項１９】
前記調整手段は、トラックエラー信号のトラックバランスを調整するバランス調整手段を含むことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の光ディスク装置。
【請求項２０】
前記複数の制御用領域での調整情報をそれぞれ取得する調整情報取得手段を更に備えることを特徴とする請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項２１】
前記調整情報が格納されるメモリと；
前記調整情報を前記メモリに格納する格納手段と；を更に備えることを特徴とする請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、信号調整方法、位置制御方法、プログラム及び記録媒体、並びに光ディスク装置に係り、更に詳しくは、光ディスクの記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交するトラッキング方向に関する対物レンズの位置情報を含む信号を調整する信号調整方法、前記トラッキング方向における対物レンズの位置を制御する位置制御方法、光ディスク装置で用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体、並びに光ディスクをアクセス対象とする光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータ（以下「パソコン」と略述する）は、その機能が向上するに伴い、音楽や映像といったＡＶ（Ａｕｄｉｏ−Ｖｉｓｕａｌ）情報を取り扱うことが可能となってきた。これらＡＶ情報の情報量は非常に大きいために、情報記録媒体としてＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｃ）や、ＣＤの約７倍相当のデータをＣＤと同じ直径のディスクに記録可能としたＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  ｄｉｓｃ）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクをアクセス対象とする光ディスク装置が普及するようになった。
【０００３】
光ディスクは、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面を有し、互いに反射率の異なるマーク（ピット）領域及びスペース領域と呼ばれる２つの領域のそれぞれの長さとそれらの組み合わせとによって情報が記録面に記録される。
【０００４】
光ディスク装置は、光ディスクの記録面に光スポットを形成して情報の記録又は消去を行い、記録面からの反射光（戻り光束）に基づいて情報の再生などを行っている。そこで、光ディスク装置は、レーザ光を出射するとともに、記録面からの戻り光束を受光するための装置として光ピックアップ装置を備えている。
【０００５】
一般的に光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射されるレーザ光を記録面に導くとともに、記録面からの戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、及び受光位置に配置された受光素子などを備えている。この受光素子からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。
【０００６】
記録面の所定位置にデータを正しく記録したり、記録面の所定位置に記録されているデータを正しく再生するには、光スポットが記録面の目標位置に正確に形成されなければならない。そのためには、光スポットの形成位置を正確に検出する必要がある。そこで、記録面からの戻り光束を利用して記録面における光スポットの形成位置を検出する方法が種々提案されている。
【０００７】
トラックの接線方向に直交する方向（以下「トラッキング方向」ともいう）に関する光スポットの形成位置に関する情報を含む信号として、一般的にトラックエラー信号が用いられる。
【０００８】
例えば、いわゆる差動プッシュプル法（以下「ＤＰＰ法」ともいう）では、光源から出射された光束は１つの主ビームと２つの副ビームとに分割される。分割された各ビームは、一例として図１０に示されるように、記録面に形成される主ビームによる光スポットＳＰ１と副ビームによる２つの光スポット（ＳＰ２、ＳＰ３）とがトラッキング方向Ｄｔｒに関し、それぞれ１／２トラックピッチ（Ｔｐ／２）だけずれるように記録面に照射される。そして、記録面からの主ビーム及び２つの副ビームの戻り光束は３つの２分割受光素子でそれぞれ受光され、２分割受光素子毎にプッシュプル信号が求められる。次に、２つの副ビームのプッシュプル信号の和信号と主ビームのプッシュプル信号との差信号からトラックエラー信号を検出している。
【０００９】
光ディスク装置では、検出されたトラックエラー信号に基づいて光スポットが記録面の目標位置に正確に形成されるようにサーボ制御（トラッキング制御）を行なっている。
【００１０】
また、光スポットの形成位置を精度良く検出するための方法及び装置などが種々提案された（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【００１１】
【特許文献１】
特開平１０−１６２３８３号公報
【特許文献２】
特開２００１−２５０２５０号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
近年、利用者の急増に伴い、光ディスクは数多くのメーカーから供給されるようになった。しかしながら、それとともに、例えばトラックピッチが一様でない低品質の光ディスクが一般ユーザに出回るようになってきた。また、種類によっては、トラックピッチのばらつきが大きくて規格から外れた光ディスクも一部で見られるようになってきた。上記低品質及び規格外の光ディスクでは、トラックエラー信号の信号特性が大きく変動するため、上記特許文献１及び特許文献２に開示されている装置であっても、光スポットが記録面の目標位置に正確に形成されないおそれがあった。ユーザは購入した光ディスクが低品質あるいは規格外であることを知らない場合が多く、ある程度低品質の光ディスクや規格外の光ディスクであっても、正常にアクセスできる光ディスク装置が求められている。
【００１３】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、トラッキング方向に関する対物レンズの正確な位置情報を含む信号を取得することができる信号調整方法を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の第２の目的は、トラッキング方向における対物レンズの位置を精度良く制御することができる位置制御方法を提供することにある。
【００１５】
また、本発明の第３の目的は、光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、トラッキング方向に関する対物レンズの正確な位置情報を含む信号を取得することができるプログラム及びそのプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【００１６】
また、本発明の第４の目的は、光ディスクへのアクセスを精度良く行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、光ディスクの記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交するトラッキング方向に関する対物レンズの位置情報を含む信号を調整するための信号調整方法であって、前記光ディスクに対するアクセス対象領域を指定したアクセス要求に応答して、予め前記光ディスクのトラックを仮想的に分割した複数の制御用領域のうち前記アクセス対象領域が含まれる制御用領域での既知の調整情報を用いて、前記トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置情報を含む信号を調整する調整工程を含む信号調整方法である。
【００１８】
なお、本明細書では、「位置情報」は位置そのものだけでなく、位置の変化に対応して変化する情報、位置に換算することができる情報、及び所定の基準位置からのずれ情報などを含む。
【００１９】
これによれば、スパイラル状又は同心円状のトラックがその記録面に形成された光ディスクに対するアクセス対象領域を指定したアクセス要求に応答して、予め光ディスクのトラックを仮想的に分割した複数の制御用領域のうちアクセス対象領域が含まれる制御用領域での既知の調整情報を用いて、トラッキング方向に関する対物レンズの位置情報を含む信号が調整される。この場合に、例えば光ディスクの記録面の特性が一様でなくても、アクセス対象領域に対応した信号調整が行なわれる。従って、結果的にトラッキング方向に関する対物レンズの正確な位置情報を含む信号を取得することができる。
【００２０】
この場合において、請求項２に記載の信号調整方法の如く、前記調整情報は、トラックエラー信号の振幅を調整するための振幅調整情報、及びトラックエラー信号のトラックバランスを調整するためのトラックバランス調整情報の少なくとも一方を含むこととすることができる。
【００２１】
この場合において、請求項３に記載の信号調整方法の如く、前記調整情報が前記振幅調整情報を含むときには、前記調整工程では、前記振幅調整情報を用いてトラックエラー信号の振幅を調整することとすることができる。
【００２２】
上記請求項２に記載の信号調整方法において、請求項４に記載の信号調整方法の如く、前記調整情報が前記トラックバランス調整情報を含むときには、前記調整工程では、前記トラックバランス調整情報を用いてトラックエラー信号のトラックバランスを調整することとすることができる。
【００２３】
上記請求項２に記載の信号調整方法において、請求項５に記載の信号調整方法の如く、前記調整情報が前記振幅調整情報及び前記トラックバランス調整情報を含むときには、前記調整工程では、前記振幅調整情報を用いてトラックエラー信号の振幅を調整し、前記トラックバランス調整情報を用いてトラックエラー信号のトラックバランスを調整することとすることができる。
【００２４】
上記請求項１〜５に記載の各信号調整方法において、請求項６に記載の信号調整方法の如く、前記調整工程に先立って、前記複数の制御用領域での調整情報をそれぞれ取得する調整情報取得工程を更に含むこととすることができる。
【００２５】
この場合において、請求項７に記載の信号調整方法の如く、前記調整情報取得工程は、前記光ディスクがローディングされたときに行われることとすることができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明は、光ディスクの記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交するトラッキング方向における対物レンズの位置を制御するための位置制御方法であって、請求項１〜７のいずれか一項に記載の信号調整方法によって調整された前記トラッキング方向に関する前記対物レンズの位置情報を含む信号に基づいて、前記トラッキング方向における前記対物レンズの位置を制御する工程を含む位置制御方法である。
【００２７】
これによれば、トラッキング方向に関する対物レンズの位置情報を含む信号は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の信号調整方法によって調整されているために、従来はエラー処理の対象とされていた前記低品質の光ディスクであっても対物レンズを目標位置に位置決めすることが可能となる場合がある。従って、結果的にトラッキング方向における対物レンズの位置を精度良く制御することができる。
【００２８】
請求項９に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクをアクセス対象とする光ディスク装置に用いられるプログラムであって、前記光ディスクに対するアクセス要求に応答して、該アクセスの対象となるアクセス対象領域を取得する手順と；予め前記光ディスクのトラックを仮想的に分割した複数の制御用領域のうち前記アクセス対象領域が含まれる制御用領域での既知の調整情報を用いて、前記トラックの接線方向に直交する方向に関する前記対物レンズの位置情報を含む信号を調整する手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。
【００２９】
これによれば、本発明のプログラムが所定のメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスク装置の制御用コンピュータは、光ディスクへのアクセス要求に応答して、該アクセスの対象となるアクセス対象領域を取得し、予め光ディスクのトラックを仮想的に分割した複数の制御用領域のうちアクセス対象領域が含まれる制御用領域での既知の調整情報を用いて、トラックの接線方向に直交する方向に関する対物レンズの位置情報を含む信号を調整する。すなわち、本発明のプログラムによれば、光ディスク装置の制御用コンピュータに請求項１に記載の発明に係る信号調整方法を実行させることができ、これにより、トラッキング方向に関する対物レンズの正確な位置情報を含む信号を取得することが可能となる。
【００３０】
この場合において、請求項１０に記載のプログラムの如く、前記調整情報は、トラックエラー信号の振幅を調整するための振幅調整情報、及びトラックエラー信号のトラックバランスを調整するためのトラックバランス調整情報の少なくとも一方を含むこととすることができる。
【００３１】
この場合において、請求項１１に記載のプログラムの如く、前記調整情報が前記振幅調整情報を含むときには、前記信号を調整する手順として、前記振幅調整情報を用いてトラックエラー信号の振幅を調整する手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００３２】
上記請求項１０に記載のプログラムにおいて、請求項１２に記載のプログラムの如く、前記調整情報が前記トラックバランス調整情報を含むときには、前記信号を調整する手順として、前記トラックバランス調整情報を用いてトラックエラー信号のトラックバランスを調整する手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００３３】
上記請求項１０に記載のプログラムにおいて、請求項１３に記載のプログラムの如く、前記調整情報が前記振幅調整情報及び前記トラックバランス調整情報を含むときには、前記信号を調整する手順として、前記振幅調整情報を用いてトラックエラー信号の振幅を調整し、前記トラックバランス調整情報を用いてトラックエラー信号のトラックバランスを調整する手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００３４】
上記請求項９〜１３に記載の各プログラムにおいて、請求項１４に記載のプログラムの如く、前記アクセス対象領域を取得する手順に先立って、前記複数の制御用領域での調整情報をそれぞれ取得する手順を前記制御用コンピュータに更に実行させることとすることができる。
【００３５】
上記請求項９〜１４に記載の各プログラムにおいて、請求項１５に記載のプログラムの如く、前記信号を調整する手順で調整された前記対物レンズの位置情報を含む信号に基づいて、前記トラッキング方向における前記対物レンズの位置を制御する手順を前記制御用コンピュータに更に実行させることとすることができる。
【００３６】
請求項１６に記載の発明は、請求項９〜１５のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００３７】
これによれば、請求項９〜１５のいずれか一項に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、トラッキング方向に関する対物レンズの正確な位置情報を含む信号を取得することができる。
【００３８】
請求項１７に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが記録面に形成された光ディスクをアクセス対象とする光ディスク装置であって、前記光ディスクに対するアクセス対象領域を指定したアクセス要求に応答して、予め前記光ディスクのトラックを仮想的に分割した複数の制御用領域のうち前記アクセス対象領域が含まれる制御用領域での既知の調整情報を用いて、前記トラックの接線方向に直交する方向に関する対物レンズの位置情報を含む信号を調整する調整手段と；前記光ディスクの記録面に光ビームを照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記アクセスを行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００３９】
これによれば、光ディスクへのアクセス要求に応答して、調整手段により、予め光ディスクのトラックを仮想的に分割した複数の制御用領域のうちアクセス対象領域が含まれる制御用領域での既知の調整情報を用いて、トラックの接線方向に直交する方向に関する対物レンズの位置情報を含む信号が調整される。この場合に、例えば従来はエラー処理の対象とされていた前記低品質の光ディスクにおいて、前記調整手段で調整された信号に基づいてトラッキング方向における対物レンズの位置を制御することにより、対物レンズを目標位置に位置決めすることが可能となる場合がある。従って、結果的に光ディスクへのアクセスを精度良く行うことが可能となる
【００４０】
この場合において、請求項１８に記載の光ディスク装置の如く、前記調整手段は、トラックエラー信号の振幅を調整する振幅調整手段を含むこととすることができる。
【００４１】
上記請求項１７及び１８に記載の各光ディスク装置において、請求項１９に記載の光ディスク装置の如く、前記調整手段は、トラックエラー信号のトラックバランスを調整するバランス調整手段を含むこととすることができる。
【００４２】
上記請求項１７〜１９に記載の各光ディスク装置において、請求項２０に記載の光ディスク装置の如く、前記複数の制御用領域での調整情報をそれぞれ取得する調整情報取得手段を更に備えることとすることができる。
【００４３】
上記請求項１７〜２０に記載の各光ディスク装置において、請求項２１に記載の光ディスク装置の如く、前記調整情報が格納されるメモリと；前記調整情報を前記メモリに格納する格納手段と；を更に備えることとすることができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００４５】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びメモリとしてのＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤ系の規格に準拠した光ディスクが用いられるものとする。
【００４６】
前記光ピックアップ装置２３は、図２に示されるように、受発光モジュール５１、回折素子５０、コリメートレンズ５２、対物レンズ６０及び駆動系（図示省略）などを備えている。
【００４７】
受発光モジュール５１は、波長が６５０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ５１ａ、及び戻り光束を受光する受光素子５９などを含んで構成されている。なお、ここでは受発光モジュール５１から出射される光束の最大強度出射方向を＋Ｘ方向とする。
【００４８】
前記受光器５９は半導体レーザ５１ａの近傍に配置され、回折素子５０で回折された戻り光束を受光する。この受光器５９は一例として前記ＤＰＰ法に対応した複数の受光素子を含んで構成されている。各受光素子は光電変換を行い、受光量に応じた電流（電流信号）をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００４９】
前記回折素子５０は、受発光モジュール５１の＋Ｘ側に配置され、グレーティング５０ａ及びホログラム５０ｂを含んで構成されている。
【００５０】
グレーティング５０ａは、受発光モジュール５１から出射された光束（以下、便宜上「出射光束」ともいう）を０次光及び±１次回折光に分割（３ビーム化）する。そして、０次光の光スポットの中心からトラッキング方向に関してトラックピッチの１／２だけずれた位置に、＋１次回折光の光スポット及び−１次回折光の光スポットがそれぞれ形成されるように設定されている。
【００５１】
ホログラム５０ｂは、グレーティング５０ａの＋Ｘ側に配置され、光ディスク１５の記録面からの戻り光束を受光素子５９の受光面方向に回折する。なお、ホログラム５０ｂからの回折光がグレーティング５０ａで回折されないように、例えばホログラム５０ｂとグレーティング５０ａとの間隔は１．５〜２．０ｍｍ程度に設定されている。
【００５２】
前記コリメートレンズ５２は回折素子５０の＋Ｘ側に配置され、回折素子５０にて３ビーム化された各光束をそれぞれ略平行光とする。前記対物レンズ６０はコリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２を透過した各光束を集光し、光ディスク１５の記録面に光スポットをそれぞれ形成する。
【００５３】
上記駆動系は駆動量が小さい微少駆動系と駆動量が大きい粗駆動系とを有している。微少駆動系は、対物レンズ６０を光軸方向（フォーカス方向）に微少駆動するためのフォーカシングアクチュエータ、及び対物レンズ６０をトラッキング方向に微少駆動するためのトラッキングアクチュエータを含んでいる。粗駆動系は、受発光モジュール５１、光学系及び微少駆動系などから構成される光ピックアップ本体を光ディスク１５の半径方向に駆動するためのシークモータ（粗動モータ）を含んでいる。なお、ここではＸ軸方向がフォーカス方向であり、Ｚ軸方向がトラッキング方向及び半径方向である。
【００５４】
前記再生信号処理回路２８は、図３に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、ＴＥ振幅検出回路２８ｆ、ボトム値検出回路２８ｇ、ピーク値検出回路２８ｈ、ＴＥ振幅調整回路２８ｉ、及びトラックバランス調整回路２８ｊなどから構成されている。
【００５５】
Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、前記受光器５９の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。トラックエラー信号を検出する方法としては、一例として前記ＤＰＰ法を用いる。ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。
【００５６】
デコーダ２８ｅは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号から、ＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたＡＤＩＰ情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して所定の復号処理及び誤り検出処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。再生データが音楽データの場合には、再生データはＤ／Ａ変換された後、デコーダ２８ｅから外部のオーディオ機器などに出力される。なお、デコーダ２８ｅは、誤り検出処理において誤りが検出されると、所定の誤り訂正処理を行う。
【００５７】
ＴＥ振幅検出回路２８ｆは、サーボ信号検出回路２８ｂで検出されたトラックエラー信号の振幅（以下「ＴＥ振幅」ともいう）を検出する。ここで検出されたＴＥ振幅は、ＣＰＵ４０に出力される。
【００５８】
ボトム値検出回路２８ｇは、サーボ信号検出回路２８ｂで検出されたトラックエラー信号のボトムレベルを検出し、ＣＰＵ４０に出力する。ピーク値検出回路２８ｈは、サーボ信号検出回路２８ｂで検出されたトラックエラー信号のピークレベルを検出し、ＣＰＵ４０に出力する。
【００５９】
ＴＥ振幅調整回路２８ｉは、ＣＰＵ４０からの後述するＴＥ振幅調整値に基づいてサーボ信号検出回路２８ｂで検出されたトラックエラー信号の振幅を調整する。
【００６０】
トラックバランス調整回路２８ｊは、ＣＰＵ４０からの後述するＴＢ調整値に基づいてＴＥ振幅調整回路２８ｉで調整されたトラックエラー信号のトラックバランスを調整する。ここで調整されたトラックエラー信号は、サーボコントローラ３３に出力される。なお、トラックエラー信号を除くサーボ信号はサーボ信号検出回路２８ｂからサーボコントローラ３３に出力される。
【００６１】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、再生信号処理回路２８からのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成する。また、サーボコントローラ３３は、再生信号処理回路２８からのトラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。ここで生成された各制御信号は、サーボオンのときにモータドライバ２７に出力され、サーボオフのときにはモータドライバ２７に出力されない。サーボオン及びサーボオフはＣＰＵ４０によって設定される。
【００６２】
前記モータドライバ２７は、上記フォーカス制御信号に基づいて前記フォーカシングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力し、上記トラッキング制御信号に基づいて前記トラッキングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。すなわち、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３及びモータドライバ２７によってトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０からの制御信号に基づいてスピンドルモータ２２及び前記シークモータの駆動信号をそれぞれ出力する。
【００６３】
前記バッファＲＡＭ３４は、光ディスクに記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスクから再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納されるバッファ領域と、各種プログラム変数などが格納される変数領域とを有している。
【００６４】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理する。そして、バッファ領域に蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００６５】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４のバッファ領域に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、所定のデータ変調処理及びエラー訂正コードの付加処理などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成するとともに、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して書き込み信号をレーザコントロール回路２４に出力する。
【００６６】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて、前記半導体レーザ５１ａの発光パワーを制御する。
【００６７】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパソコン）との双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（ＡＴ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の規格に準拠している。
【００６８】
前記フラッシュメモリ３９は、プログラム領域及びデータ領域を含んで構成されている。このフラッシュメモリ３９は不揮発性メモリであり、電源供給が停止されても格納されている内容は保持される。
【００６９】
フラッシュメモリ３９のプログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された後述するトラックエラー信号の調整に用いられる本発明に係るプログラム（以下、「ＴＥ信号調整プログラム」という）を含むプログラムが格納されている。
【００７０】
フラッシュメモリ３９のデータ領域には、トラッキング方向における対物レンズ６０の位置制御を行なうときのトラックの分割方法がトラック分割情報として格納されている。ここでは、一例として図４に示されるように、８つの領域（以下「ゾーン」という）に分割して位置制御を行なうものとする。光ディスクの回転中心からの距離ＰがＰ０≦Ｐ＜Ｐ１の領域をゾーンＺ１、Ｐ１≦Ｐ＜Ｐ２の領域をゾーンＺ２、Ｐ２≦Ｐ＜Ｐ３の領域をゾーンＺ３、Ｐ３≦Ｐ＜Ｐ４の領域をゾーンＺ４、Ｐ４≦Ｐ＜Ｐ５の領域をゾーンＺ５、Ｐ５≦Ｐ＜Ｐ６の領域をゾーンＺ６、Ｐ６≦Ｐ＜Ｐ７の領域をゾーンＺ７、Ｐ７≦Ｐ＜Ｐ８の領域をゾーンＺ８、とする。一般的に光ディスクでは、回転中心近傍及び外周近傍では特性の変化が大きいため、光ディスクの回転中心に近いゾーン及び外周に近いゾーンが狭くなるように設定されている。
【００７１】
また、フラッシュメモリ３９のデータ領域には、シーク動作に関する情報（以下「シーク情報」ともいう）が格納されている。
【００７２】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されている上記プログラムに従って前記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをＲＡＭ４１及びバッファＲＡＭ３４に保存する。
【００７３】
《調整値の取得処理》
次に、前述のように構成される光ディスク装置２０に光ディスク１５がローディングされたときに実施される、ゾーン毎にトラックバランスの調整値（以下「ＴＢ調整値」と略述する）及びＴＥ振幅の調整値（以下「ＴＥ振幅調整値」と略述する）をそれぞれ取得する処理について図５〜図７を用いて説明する。図５のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。光ディスク１５のローディングが検知されると、図５のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、各調整値の取得処理がスタートする。
【００７４】
最初のステップ３０１では、フラッシュメモリ３９のデータ領域に格納されている前記トラック分割情報を参照し、ゾーン数Ｃｚを取得する。ここではＣｚ＝８である。
【００７５】
次のステップ３０３では、取得処理の対象となるゾーン（以下では、便宜上「対象ゾーン」という）を示す対象ゾーン番号Ｎｚに１をセットし、初期化する。
【００７６】
次のステップ３０５では、対象ゾーンの所定位置に前記ピックアップ本体が位置するようにモータドライバ２７に制御信号を出力する。所定位置として例えば対象ゾーンの中央近傍の位置を用いても良い。ピックアップ本体が所定位置に到達すると、ステップ３０７に移行する。
【００７７】
次のステップ３０７では、トラックバランスを取得する。すなわち、前記ボトム値検出回路２８ｇで検出されたトラックエラー信号のボトムレベルと、前記ピーク値検出回路２８ｈで検出されたトラックエラー信号のピークレベルとからトラックエラー信号の中心レベルを求め、その中心レベルと基準レベルとの差からトラックバランスを求める。
【００７８】
次のステップ３０９では、前記ＴＥ振幅検出回路２８ｆを介してＴＥ振幅を取得する。
【００７９】
次のステップ３１１では、取得したトラックバランス及びＴＥ振幅を、このときの対象ゾーン番号Ｎｚと対応付けてＲＡＭ４１に保存する。
【００８０】
次のステップ３１３では、対象ゾーン番号Ｎｚに１を加算し、次のゾーンを対象ゾーンとする。
【００８１】
次のステップ３１５では、対象ゾーン番号Ｎｚがゾーン数Ｃｚを超えているか否かを判断する。ここではＮｚ＝２であるため、ここでの判断は否定され前記ステップ３０５に戻る。
【００８２】
以下、ステップ３１５での判断が肯定されるまで、上記ステップ３０５〜３１５の処理を繰り返し行う。
【００８３】
ＮｚがＣｚを超えると、上記ステップ３１５での判断は肯定され、ステップ３１７に移行する。
【００８４】
次のステップ３１７では、ＲＡＭ４１に保存されている各ゾーンのトラックバランスを読み出し、トラックバランスがほぼ０となるようにゾーン毎にＴＢ調整値を求める。例えば図６（Ａ）に示されるように、ゾーンＺ６〜Ｚ８でトラックバランスが顕著となる場合には、図６（Ｂ）に示されるように、ＴＢ調整値が設定される。
【００８５】
次のステップ３１９では、ＲＡＭ４１に保存されている各ゾーンのＴＥ振幅を読み出し、各ゾーンのＴＥ振幅がほぼ同じになるように、ゾーン毎にＴＥ振幅調整値を求める。例えば図７（Ａ）に示されるように、ゾーンＺ６〜Ｚ８でＴＥ振幅が低下する場合には、図７（Ｂ）に示されるように、ＴＥ振幅の低下を打ち消すためのＴＥ振幅調整値が設定される。
【００８６】
次のステップ３２１では、各ＴＢ調整値をＴＢ調整情報としてＲＡＭ４１に保存し、各ＴＥ振幅調整値をＴＥ振幅調整情報としてＲＡＭ４１に保存する。そして、調整値の取得処理を終了する。
【００８７】
《再生処理》
次に、光ディスク１５に記録されているデータを再生するときの光ディスク装置２０における処理動作（以下「再生処理」という）について図８を用いて説明する。図８のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求コマンドを受信すると、図８のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理が開始される。なお、ここでは便宜上、データが再生される領域（再生領域）は１つのゾーンに含まれるものとする。
【００８８】
最初のステップ５０１では、フラッシュメモリ３９に格納されている前記トラック分割情報を参照し、再生領域が含まれるゾーンを特定する。ここで特定されたゾーンを、以下では「特定ゾーン」という。
【００８９】
次のステップ５０３では、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【００９０】
次のステップ５０５では、ＲＡＭ４１に保存されている前記ＴＥ振幅調整情報から特定ゾーンのＴＥ振幅調整値を抽出する。
【００９１】
次のステップ５０７では、抽出されたＴＥ振幅調整値を前記ＴＥ振幅調整回路２８ｇに出力する。
【００９２】
次のステップ５０９では、ＲＡＭ４１に保存されている前記ＴＢ調整情報から特定ゾーンのＴＢ調整値を抽出する。
【００９３】
次のステップ５１１では、抽出されたＴＢ調整値を前記トラックバランス調整回路２８ｊに出力する。
【００９４】
次のステップ５１３では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、ここでは、ＴＥ振幅調整回路２８ｉで振幅調整され、トラックバランス調整回路２８ｊでトラックバランス調整されたトラックエラー信号に基づいてトラッキング制御が行われる。
【００９５】
次のステップ５２１では、再生信号処理回路２８からのＡＤＩＰ情報に基づいて現在のアドレスを取得する。
【００９６】
次のステップ５２３では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差（アドレス差）を算出する。
【００９７】
次のステップ５２５では、アドレス差に基づいてシークが必要であるか否かを判断する。ここでは、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、アドレス差が閾値を超えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５２７に移行する。
【００９８】
このステップ５２７では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。これにより、シークモータが駆動し、シーク動作が行なわれる。そして、前記ステップ５２１に戻る。
【００９９】
一方、前記ステップ５２５において、アドレス差が閾値を超えていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５３１に移行する。
【０１００】
このステップ５３１では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５３３に移行する。
【０１０１】
このステップ５３３では、再生信号処理回路２８からのＡＤＩＰ情報に基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ５３１に戻る。
【０１０２】
以下、前記ステップ５３１での判断が肯定されるまで、ステップ５３１→５３３の処理を繰り返し行う。
【０１０３】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ５３１での判断は肯定され、ステップ５３５に移行する。
【０１０４】
このステップ５３５では、再生信号処理回路２８に読み取りを指示する。これにより、ＲＦ信号検出回路２８ｄ及びデコーダ２８ｅを介して再生データが取得され、バッファＲＡＭ３４に格納される。再生データはセクタ単位でバッファマネージャ３７及びインターフェース３８を介してホストに転送される。そして、再生処理を終了する
【０１０５】
《記録処理》
次に、光ディスク１５にデータを記録するときの光ディスク装置２０における処理動作（以下「記録処理」という）について図９を用いて説明する。図９のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求コマンドを受信すると、図９のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理が開始される。なお、ここでは便宜上、データが記録される領域（記録対象領域）は１つのゾーンに含まれるものとする。
【０１０６】
最初のステップ６０１では、フラッシュメモリ３９に格納されている前記トラック分割情報を参照し、記録対象領域が含まれるゾーンを特定する。
【０１０７】
次のステップ６０３では、記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ホストから受信したデータのバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。なお、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータのデータ量が所定の量を超えたとの通知を受けると、エンコーダ２５に書き込み信号の生成を指示する。
【０１０８】
次のステップ６０５〜６１３では、前記ステップ５０５〜５１３と同様な処理を行う。
【０１０９】
次のステップ６１５では、記録速度に基づいてＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を行い、最適な記録パワーを取得する。すなわち、記録パワーを段階的に変化させつつ、ＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）と呼ばれる試し書き領域に所定のデータを試し書きした後、それらのデータを順次再生し、例えばＲＦ信号から検出されたアシンメトリの値が予め実験等で求めた目標値とほぼ一致する場合を最も高い記録品質であると判断し、そのときの記録パワーを最適な記録パワーとする。
【０１１０】
次のステップ６２１では、再生信号処理回路２８からのＡＤＩＰ情報に基づいて現在のアドレスを取得する。
【０１１１】
次のステップ６２３では、現在のアドレスと記録要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差（アドレス差）を算出する。
【０１１２】
次のステップ６２５では、前記ステップ５２５と同様にして、シークが必要であるか否かを判断する。シークが必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ６２７に移行する。
【０１１３】
このステップ６２７では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。そして、前記ステップ６２１に戻る。
【０１１４】
一方、前記ステップ６２５において、シークが必要でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６３１に移行する。
【０１１５】
このステップ６３１では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６３３に移行する。
【０１１６】
このステップ６３３では、再生信号処理回路２８からのＡＤＩＰ情報に基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ６３１に戻る。
【０１１７】
以下、前記ステップ６３１での判断が肯定されるまで、ステップ６３１→６３３の処理を繰り返し行う。
【０１１８】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ６３１での判断は肯定され、ステップ６３５に移行する。
【０１１９】
このステップ６３５では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、データは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。データがすべて書き込まれると記録処理を終了する。
【０１２０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムとによって、調整手段、調整情報取得手段、格納手段、及び処理装置が実現されている。すなわち、再生処理では、図８のステップ５０７及び５１１の処理によって調整手段が、ステップ５３５の処理によって処理装置が実現されている。また、記録処理では、図９のステップ６０７及び６１１の処理によって調整手段が、ステップ６３５の処理によって処理装置が実現されている。さらに、図５のステップ３０１〜ステップ３１９の処理によって調整情報取得手段が、ステップ３２１の処理によって格納手段が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う上記処理によって実現した各手段及び処理装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１２１】
また、再生処理では図８のステップ５０７及び５１１の処理によって、記録処理では図９のステップ６０７及び６１１の処理によって、本発明に係る信号調整方法の調整工程が実施されている。さらに、図５のステップ３０１〜ステップ３１９の処理によって調整情報取得工程が実施されている。
【０１２２】
また、再生処理では図８のステップ５２１〜５３３の処理によって、記録処理では図９のステップ６２１〜６３３の処理によって、本発明に係る位置制御方法の制御工程が実施されている。
【０１２３】
また、本実施形態では、フラッシュメモリ３９に格納されているプログラムのうち、図５のフローチャート、図８のステップ５０５〜ステップ５３３、及び図９のステップ６０５〜ステップ６３３に対応するプログラムによって前記ＴＥ信号調整プログラムが構成されている。
【０１２４】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置によると、ホストからの再生要求コマンドに応答して、再生領域が含まれるゾーンに対応したＴＥ振幅調整値をＲＡＭ４１から抽出し、トラックエラー信号の振幅を調整している。これにより、トラックのどの領域が再生領域に指定されても、再生処理に先立って、トラッキング方向における対物レンズの位置を精度良く制御することができ、従来はエラー処理の対象とされていた前記低品質の光ディスクであっても対物レンズを目標位置に位置決めすることが可能となる。従って、光ディスクからのデータの再生処理を精度良く行うことができる。
【０１２５】
また、ホストからの再生要求コマンドに応答して、再生領域が含まれるゾーンに対応したＴＢ調整値をＲＡＭ４１から抽出し、トラックエラー信号のトラックバランスを調整している。これにより、再生処理に先立って、トラッキング方向における対物レンズの位置を精度良く制御することができる。従って、光ディスクからのデータの再生処理を精度良く行うことができる。
【０１２６】
また、ホストからの記録要求コマンドに応答して、記録対象領域が含まれるゾーンに対応したＴＥ振幅調整値をＲＡＭ４１から抽出し、トラックエラー信号の振幅を調整している。これにより、トラックのどの領域が記録対象領域に指定されても、記録処理に先立って、トラッキング方向における対物レンズの位置を精度良く制御することができる。従って、光ディスクへのデータの記録処理を精度良く行うことができる。
【０１２７】
また、ホストからの記録要求コマンドに応じて、記録対象領域が含まれるゾーンに対応したＴＢ調整値をＲＡＭ４１から抽出し、トラックエラー信号のトラックバランスを調整している。これにより、記録処理に先立って、トラッキング方向における対物レンズの位置を精度良く制御することができる。従って、光ディスクへのデータの記録処理を精度良く行うことができる。
【０１２８】
また、本実施形態によると、光ディスクがローディングされたときに、ゾーン毎にＴＥ振幅調整値及びＴＢ調整値を求め、ＲＡＭ４１に保存している。これにより、再生処理及び記録処理のパフォーマンス低下を抑制することができる。
【０１２９】
なお、上記実施形態では、再生領域及び記録対象領域が１つのゾーンに含まれる場合について説明したが、これに限らず複数のゾーンにまたがっていても良い。この場合には、ゾーンに応じたＴＥ振幅調整値及びＴＢ調整値が用いられることとなる。すなわち、ゾーン境界の前後でＴＥ振幅調整値及びＴＢ調整値が異なる場合がある。
【０１３０】
また、上記実施形態では、ＴＥ振幅調整値とＴＢ調整値とを用いてトラックエラー信号を調整する場合について説明したが、これに限らず、例えばＴＥ振幅調整値及びＴＢ調整値のいずれかを用いてトラックエラー信号を調整しても良い。このときに、トラックエラー信号に対する調整効果が大きいほうを選択して調整しても良い。
【０１３１】
また、上記実施形態では、トラックを８つのゾーンに分割してトラックエラー信号を調整する場合について説明したが、これに限定されるものではない。さらに、各ゾーンの大きさについても、上記実施形態に限定されるものではない。ローディングされた光ディスクの記録面の特性に応じて、効率良くトラックエラー信号を調整できるように分割すれば良い。また、光ディスクのベンダ毎にトラック分割情報を持っていても良い。
【０１３２】
また、上記実施形態では、トラックエラー信号の検出方法としてＤＰＰ法を用いる場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、いわゆる３スポット法を用いても良い。さらに、記録面に形成された１つの光スポットからの戻り光束を利用する、いわゆる１ビーム方式を用いても良い。この１ビーム方式では、いわゆるプッシュプル法及び位相差法が一般的に知られている。
【０１３３】
また、上記実施形態では、半導体レーザ５１ａ及び受光器５９がパッケージ化された場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではなく、半導体レーザ５１ａと受光器５９とが個別に配置されても良い。
【０１３４】
また、上記実施形態では、戻り光束を受光器５９の受光面方向に分岐するためにホログラムを用いているが、これに限らず、例えばビームスプリッタを用いても良い。
【０１３５】
さらに、上記実施形態では、インターフェースがＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（ＡＴ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【０１３６】
また、上記実施形態では、光ディスク装置がＤＶＤ系の規格に準拠した光ディスクに対応する場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではなく、例えばＣＤ系の規格に準拠した光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。さらに、互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。この場合に、波長が約４０５ｎｍ、約６５０ｎｍ及び約７８０ｎｍの少なくともいずれかのレーザ光が用いられる光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。要するに記録面からの戻り光束を用いて対物レンズの位置制御を行う光ディスク装置であれば、本発明を適用することができる。
【０１３７】
また、上記実施形態では、前記ＴＥ信号調整プログラムはフラッシュメモリ３９に記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ系光ディスク、ＤＶＤ系光ディスク、光磁気ディスク、メモリカード、フレキシブルディスク等）に記録されていても良い。この場合には、記録媒体に対応するドライブ装置を付加し、そのドライブ装置からＴＥ信号調整プログラムをフラッシュメモリ３９に転送することとなる。また、ネットワーク（ＬＡＮ、イントラネット、インターネットなど）を介してＴＥ信号調整プログラムをフラッシュメモリ３９に転送しても良い。
【０１３８】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、再生のみが可能な光ディスク装置でも良い。
【０１３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る信号調整方法によれば、トラッキング方向に関する対物レンズの正確な位置情報を含む信号を取得することができるという効果がある。
【０１４０】
また、本発明に係る位置制御方法によれば、トラッキング方向における対物レンズの位置を精度良く制御することができるという効果がある。
【０１４１】
また、本発明に係るプログラム及び記録媒体によれば、光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、トラッキング方向に関する対物レンズの正確な位置情報を含む信号を取得することができるという効果がある。
【０１４２】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、光ディスクへのアクセスを精度良く行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図３】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】トラックのゾーン分割を説明するための図である。
【図５】光ディスクがローディングされたときに実施される、ＴＥ振幅調整値及びＴＢ調整値をゾーン毎に取得する処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６（Ａ）はゾーン毎に取得されたトラックバランスの一例を示す図であり、図６（Ｂ）はそのときのＴＢ調整値を説明するための図である。
【図７】図７（Ａ）はゾーン毎に取得されたＴＥ振幅の一例を示す図であり、図７（Ｂ）はそのときのＴＥ振幅調整値を説明するための図である。
【図８】光ディスクに記録されている情報の再生処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】光ディスクにデータを記録する記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】差動プッシュプル法における各光スポットの位置関係を説明するための図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、３９…フラッシュメモリ（記録媒体）、４０…ＣＰＵ（調整手段、調整情報取得手段、格納手段、処理装置）、４１…ＲＡＭ（メモリ）。
【図１】
2004335052.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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