(57)【要約】【課題】塑性流動を生じ易い材質のワークをセンタレス研削する際、ヒゲ状の微細な突起が生じないようにする。【解決手段】（Ａ）図の寸法仕上工程では従来技術に準じてワークを所定寸法に研削仕上げし、（Ｂ）図のように調整砥石２の（または研削砥石４の）回転方向を逆転させ、（Ｃ）図のように、切込寸法ほとんどゼロで、ワークの表面を撫でるように軽く研削してヒゲ状突起を除去する。【選択図】　図３
2004142008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレード（１）と調整砥石（２）とによって円柱状のワーク（３）を支承し、
調整砥石（２）を回転させることによってワーク（３）を摩擦伝動で回転させながら、砥石車である研削砥石（４）を上記ワークに接触させて研削するセンタレス研削方法において、
イ．「ワーク（３）に対する調整砥石（２）の接触点」の接線速度方向が上向きとなる方向に、該調整砥石（２）を回転させるとともに、研削砥石（４）を調整砥石（２）と同じ方向に回転させながらワーク（３）に接触させて、該ワークが所定の径寸法となるように研削する寸法仕上工程の後に、
ロ．研削砥石（４）の回転方向を変えることなく、調整砥石（２）の回転を反対方向にして、切込み寸法ほとんどゼロでワーク（３）に接触させる表面仕上工程が設けられていることを特徴とする、センタレス研削における表面仕上方法。
【請求項２】
前記寸法仕上工程の次に、ワーク（３）を介して対向している調整砥石（２）および／または研削砥石（４）を、相手部材から離間させる方向にリトラクトさせ、
調整砥石（２）の回転方向を反転させるとともに、この反転操作と前後して、調整砥石（２）および／または研削砥石（４）を、リトラクト前の位置に復元させることを特徴とする、請求項１に記載したセンタレス研削における表面仕上方法。
【請求項３】
ブレード（１）と調整砥石（２）とによって円柱状のワーク（３）を支承し、
調整砥石（２）を回転させることによってワーク（３）を摩擦伝動で回転させながら、砥石車である研削砥石（４）を上記ワークに接触させて研削するセンタレス研削方法において、
イ．「ワーク（３）に対する調整砥石（２）の接触点」の接線速度方向が上向きとなる方向に、該調整砥石（２）を回転させるとともに、研削砥石（４）を調整砥石（２）と同じ方向に回転させながらワーク（３）に接触させて、該ワークが所定の径寸法となるように研削する寸法仕上工程の後に、
ロ．調整砥石（２）の回転方向を変えることなく、研削砥石（４）の回転を反対方向にして、切込み寸法ほとんどゼロでワーク（３）に接触させる表面仕上工程が設けられていることを特徴とする、センタレス研削における表面仕上方法。
【請求項４】
前記寸法仕上工程の次に、ワーク（３）を介して対向している調整砥石（２）および／または研削砥石（４）を、相手部材から離間させる方向にリトラクトさせ、
研削砥石（４）の回転方向を反転させるとともに、この反転操作と前後して、
調整砥石（２）および／または研削砥石（４）を、リトラクト前の位置に復元させることを特徴とする、請求項３に記載したセンタレス研削における表面仕上方法。
【請求項５】
形状・寸法が同一ないし類似である多数のワークをセンタレス研削する方法において、少なくとも２基のセンタレス研削機を用い、
イ．調整砥石および研削砥石が従来例の回転方向である第１のセンタレス研削機によって、前記多数のワークを１本ずつ順次に所定の外径寸法まで研削し、
ロ．調整砥石または研削砥石の何れか片方が従来例と反対方向に回転している第２のセンタレス研削機によって、「所定の外径寸法まで研削されたワーク」を切込み寸法ほとんどゼロで表面仕上することを特徴とする、センタレス研削における表面仕上方法。
【請求項６】
形状・寸法が同一ないし類似である多数のワークを１基のセンタレス研削機で研削する方法において、
イ．上記１基のセンタレス研削機の調整砥石および研削砥石を従来例方向に回転させながら、多数のワークを１本ずつ順次に所定の外径寸法となるように研削して寸法仕上げし、
寸法仕上げされた多数のワークを一時的に保管しておき、
ロ．前記１基のセンタレス研削機の調整砥石または研削砥石の何れか片方のみを逆転させるとともに、何れか他方は従来例の回転方向の侭で回転させるように段取換えを行ない、
一時的に保管しておいた多数のワークを、上記の段取換えしたセンタレス研削機によって、切込寸法ほとんどゼロで表面仕上げすることを特徴とする、センタレス研削機における表面仕上方法。
【請求項７】
砥石車である調整砥石および研削砥石と、ワークを載せるブレードとを具備していて、
調整砥石とブレードとで支持して回転させているワークに、研削砥石を接触させる方式のセンタレス研削機において、
前記の調整砥石が、正，逆転操作可能であることを特徴とする、センタレス研削における表面仕上装置。
【請求項８】
前記調整砥石を回転駆動する機構、
並びに、前記研削砥石および／または調整砥石に切込・リトラクト作動させるスライド機構を具備するとともに、
上記の回転駆動機構およびスライド機構を制御する自動制御装置が設けられており、
かつ、上記の自動制御装置は、
イ．研削砥石および／または調整砥石とリトラクトさせ、
ロ．調整砥石の回転方向を反転させ、
ハ．リトラクトさせた研削砥石および／または調整砥石を復元させる、シーケンス制御機能を有するものであることを特徴とする、請求項７に記載したセンタレス研削における表面仕上装置。
【請求項９】
砥石車である調整砥石および研削砥石と、ワークを載せるブレードとを具備していて、
調整砥石とブレードとで支持されて回転しているワークに、研削砥石を接触させる方式のセンタレス研削機において、
前記の研削砥石が、正，逆転操作可能であることを特徴とする、センタレス研削における表面仕上装置。
【請求項１０】
前記調整砥石を回転駆動する機構、
並びに、前記研削砥石および／または調整砥石に切込・リトラクト作動させるスライド機構を具備するとともに、
上記の回転駆動機構およびスライド機構を制御する自動制御装置が設けられており、
かつ、上記の自動制御装置は、
イ．研削砥石および／または調整砥石とリトラクトさせ、
ロ．研削砥石の回転方向を反転させ、
ハ．リトラクトさせた研削砥石および／または調整砥石を復元させる、シーケンス制御機能を有するものであることを特徴とする、請求項９に記載したセンタレス研削における表面仕上装置。
【請求項１１】
１葉回転双曲面を有する調整砥石と、円柱状のワークを載せて軸心方向に通し送りするブレードと、上記のワークに接触してこれを研削する砥石車である研削砥石とから成るスルーフィード形のセンタレス研削機において、
ダウンカット方式でワークを研削する第１のセンターレス研削機（Ｐ）と、
アップカット方式でワークを研削する第２のセンターレス研削機（Ｓ）とが、
共通のベースの上に並べて設置されており、
第１のセンターレス研削機で研削されて排出されたワークが、直ちに第２のセンターレス研削機に供給されるように、上記２基のセンターレス研削機（Ｐ，Ｓ）のブレードが、平面投影図形においてほぼ１直線に沿って配列され、望ましくは双方のブレードが一体に連設されて共用ブレード（１Ａ）を形成していることを特徴とする、センターレス研削機における表面仕上装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はセンターレス研削機に係り、特に、塑性流動し易い材質のワークを研削したとき、表面に顕微鏡的に微細なヒゲ状の突起が残留しないように研摩面を仕上げる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６はセンタレス研削を説明するための模式図であって、（Ａ）は概要的な正面図である。
ブレード１と調整砥石２とによってワーク３を支承しており、該調整砥石２は矢印ａ方向に右回り（時計方向）に回転する。図示を省略したが、回転駆動機構およびその制御系を備えている。
ワーク３は、摩擦伝動によって矢印ｂ方向に回転せしめられる。砥石車である研削砥石４は、矢印ｃ方向に回転しながらワーク３に接触して研削する。
符号Ｔを付して示した箇所は「ワーク３に対する、調整砥石２の接触点」である。符号ｔは研削砥石がワーク３を研削している部分を示している。
説明の便宜上、この図６（Ａ）に示した回転方向ａ，ｃを従来例の回転方向と呼ぶ。
【０００３】
図から容易に理解されるように、接触点Ｔにおける調整砥石２の周速方向は上向きである。（注）図の投影方向を変えると、回転方向は右回りに見えたり左回り（反時計方向）に見えたりするが、接触点Ｔにおける周方向速度ベクトルが上向きであることは変わらない。
ワーク３は、基本的には円柱面を有する部材であるがテーパ面であっても良い。本発明において円柱状のワークとは、回転面を有する被研削物の意である。
切削部ｔにおいて有効な切削を行なうため、調整砥石２およびブレード１を搭載しているスライド７が、図の左方に切込み送りされる。切込み送りの反対方向の摺動をリトラクトと呼ぶ。
上記の切込み・リトラクトは一般に、調整砥石２をスライドさせて行なわれるが、研削砥石４を図の右方に切込み送りし、左方にリトラクトする例も有る。
【０００４】
図６（Ｂ）は、前掲の（Ａ）図における研削部ｔ付近を拡大して描いた模式図である。読図容易なよう、微細寸法部分の倍率を大きくしてあるので、写実的な投影図ではない。
ワーク３の表層は、研削部ｔを矢印ｂ方向に通過しつつ、ｔ部で研削を受ける。このため、ｔ部に到達するまで存在していた研削代３ａは、ｔ部を通過した後には無くなっている。この時、研削砥石４は矢印ｃ方向に回転しているので、図から容易に理解できるようにダウンカット（下向き研削）が行なわれている。
いま仮に、調整砥石（図外）の回転方向を反転させて、ワーク３を図の左回りに回転させると図６（Ｂ）のようになり、アップカット（上向き研削）が行なわれる。図示を省略するが、調整砥石を逆転させずに研削砥石を逆転させてもアップカットが行なわれる。
センタレス研削機においては、アップカットに比してダウンカットすると切込角が大きくて研削能率が良いので、従来例のセンタレス研削機は総べて図６（Ａ）に示した方向に回転するように設計製作されていて、調整砥石や研削砥石の逆転操作はできない構造である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上に説明したセンタレス研削は、高精度，高能率で円柱状ワークを研削することができ、広く用いられている。
ところが、ワークの材質がアルミニウムのように常温で塑性流動し易い金属である場合、研削仕上げされた面に極微細なヒゲ状の突起が残る（理解を容易ならしめるように譬えて言うならば、ケバ立ちのような極微細突起である）。
本発明の上述の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、
センタレス研削の高精度，高能率という長所を損うこと無く、しかも、塑性流動し易い材質であっても研削された仕上面にヒゲ状突起を残さない技術を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明者の永年に亙る試験研究で得られた知見によると、図６（Ｂ）に示したダウンカット方式のセンタレス研削は、高精度，高能率で研削できるが、ワークの材質によってはヒゲ状の突起を生じる場合が有る。
そして、同図（Ｃ）に示したアップカット方式のセンタレス研削は、能率において劣るがヒゲ状の突起を生じにくい。
本発明の基本的原理を略述すると、高能率のダウンカット方式のセンタレス研削によって所望の寸法まで研削仕上げを行ない、その後、アップカット方式のセンタレス研削により、切込み寸法ほとんどゼロで、ワーク表面を撫でるように仕上て、ヒゲ状突起を除去する。
上記のタウンカット方式のセンタレス研削は従来例のセンタレス研削機によって行なうことができ、アップカット方式のセンタレス研削は、調整砥石または研削砥石の何れか片方を逆転させることによって行なうことができる。
【０００７】
以上に説明した原理に基づいて、請求項１に係る発明方法の構成は（図１参照）ブレード（１）と調整砥石（２）とによって円柱状のワーク（３）を支承し、調整砥石（２）を回転させることによってワーク（３）を摩擦伝動で回転させながら、砥石車である研削砥石（４）を上記ワークに接触させて研削するセンタレス研削方法において、
イ．「ワーク（３）に対する調整砥石（２）の接触点」の接線速度方向が上向きとなる方向に、該調整砥石（２）を回転させるとともに、研削砥石（４）を調整砥石（２）と同じ方向に回転させながらワーク（３）に接触させて、該ワークが所定の径寸法となるように研削する寸法仕上工程の後に、
ロ．研削砥石（４）の回転方向を変えることなく、調整砥石（２）の回転を反方向にして、切込み寸法ほとんどゼロでワーク（３）に接触させる表面仕上工程が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
以上に説明した請求項１の発明方法によると、高精度高能率なダウンカット方式で、所定寸法までセンタレス研削で寸法仕上げを行なうので、センタレス研削の長所である高精度高能率という長所を損なわず、その後に、調整砥石の回転方向を反転させるという簡単な操作によって、ヒゲ状突起を迅速に除去することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明方法の構成は、前記請求項１の発明方法の構成要件に加えて、（図１参照）、前記寸法仕上工程の次に、ワーク（３）を介して対向してる調整砥石（２）および／または研削砥石（４）を、相手部材から離間させる方向にリトラクトさせ、
調整砥石（２）の回転方向を反転させるとともに、この反転操作と前後して、調整砥石（２）および／または研削砥石（４）を、リトラクト前の位置に復元させることを特徴とする。
【００１０】
以上に説明した請求項２の発明方法を前記請求項１の発明方法に適用すると、１基のセンタレス研削機を用いて寸法仕上工程と表面仕上工程とを実施することができる。
その上、本請求項２の発明方法は公知のシーケンス制御技術を利用することによって自動化するに適している。
【００１１】
請求項３に係る発明方法の構成は、（図２参照）ブレード（１）と調整砥石（２）とによって円柱状のワーク（３）を支承し、
調整砥石（２）を回転させることによってワーク（３）を摩擦伝動で回転させながら、砥石車である研削砥石（４）を上記ワークに接触させて研削するセンタレス研削方法において、
イ．「ワーク（３）に対する調整砥石（２）の接触点」の接線速度方向が上向きとなる方向に、該調整砥石（２）を回転させるとともに、研削砥石（４）を調整砥石（２）と同じ方向に回転させながらワーク（３）に接触させて、該ワークが所定の径寸法となるように研削する寸法仕上工程の後に、
ロ．調整砥石（２）の回転方向を変えることなく、研削砥石（４）の回転を反対方向にして、切込み寸法ほとんどゼロでワーク（３）に接触させる表面仕上工程が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
以上に説明した請求項３の発明方法によると、高精度，高能率なダウンカット方式で所定寸法までセンタレス研削で寸法仕上げを行なうので、センタレス研削の高精度，高能率という長所を発揮することができ、
さらに、研削砥石の回転方向を逆転させるという簡単な操作で、ヒゲ状突起を迅速に除去することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明方法の構成は、前記請求項３の発明方法の構成要件に加えて、（図２参照）、前記寸法仕上工程の次に、ワーク（３）を介して対向している調整砥石（２）および／または研削砥石（４）を、相手部材から離間させる方向にリトラクトさせ、
研削砥石（４）の回転方向を反転させるとともに、この反転操作と前後して、調整砥石（２）および／または研削砥石（４）を、リトラクト前の位置に復元させることを特徴とする。
【００１４】
以上に説明した請求項４の発明方法を前記請求項３の発明方法に適用すると、１基のセンタレス研削機を用いて寸法仕上工程と表面仕上工程とを実施することができる。
その上、本請求項４の発明方法は、公知のシーケンス制御技術を利用して自動化するに適している。
【００１５】
請求項５に係る発明方法の構成は、（図５参照）形状・寸法が同一ないし類似である多数のワークをセンタレス研削する方法において、少なくとも２基のセンタレス研削機を用い、
イ．調整砥石および研削砥石が従来例の回転方向である第１のセンタレス研削機によって、前記多数のワークを１本ずつ順次に所定の外径寸法まで研削し、
ロ．調整砥石または研削砥石の何れか片方が従来例と反対方向に回転している第２のセンタレス研削機によって、「所定の外径寸法まで研削されたワーク」を切込み寸法ほとんどゼロで表面仕上することを特徴とする。
【００１６】
以上に説明した請求項５の発明方法によると、少なくとも２基のセンタレス研削機がそれぞれについては、調整砥石および研削砥石の回転方向を変化させずに多数のワークを研削するので、回転している砥石車をワークごとに正，逆転させる必要が無い。
従って、砥石車の逆転操作に伴う時間的ロスやエネルギ的ロスが無い。
【００１７】
請求項６に係る発明方法の構成は、（図４参照）形状・寸法が同一ないし類似である多数のワークを１基のセンタレス研削機で研削する方法において、
イ．上記１基のセンタレス研削機の調整砥石および研削砥石を従来例方向に回転させながら、多数のワークを１本ずつ順次に所定の外径寸法となるように研削して寸法仕上げし、
寸法仕上げされた多数のワークを一時的に保管しておき、
ロ．前記１基のセンタレス研削機の調整砥石または研削砥石の何れか片方のみを逆転させるとともに、何れか他方は従来例の回転方向の侭で回転させるように段取換えを行ない、
一時的に保管しておいた多数のワークを、上記の段取換えしたセンタレス研削機によって、切込寸法ほとんどゼロで表面仕上げすることを特徴とする。
【００１８】
以上に説明した請求項６の発明方法によれば、１基のセンタレス研削機によって多数のワークを研削する間、調整砥石または研削砥石の回転方向を反転させる操作は１回だけで済み、ワークごとに反転させる必要が無い。
従って、砥石車の回転方向を反転させるための時間的ロスやエネルギーの損失は、実用上無視し得る程度に僅少である。
【００１９】
請求項７に係る発明装置の構成は、（図５参照）砥石車である調整砥石および研削砥石と、ワークを載せるブレードとを具備していて、
調整砥石とブレードとで支持して回転させているワークに、研削砥石を接触させる方式のセンタレス研削機において、
前記の調整砥石が、正，逆転操作可能であることを特徴とする。
【００２０】
以上に説明した請求項７の発明装置によると、前記請求項１の発明方法を容易に実施して、その効果を充分に発揮させることができる。
調整砥石を正，逆転させることは、センタレス研削の専門技術者にとって容易に想到し得る構成である、との錯覚を生じ易いと思われるが、決してそうではない。
本発明以前において設計製作されて市販されたセンタレス研削機の中に、調整砥石を逆転操作できる構造のものは皆無であったこと、並びに、調整砥石を逆転させた場合の効果を論じた文献が皆無であったことから明らかなように、調整砥石を正，逆転させるという技術的思想は全く新規なものであり、
しかも、この新規な構成によって、従来は予想し得なかった実用的効果（ヒゲ状突起の発生防止）を奏し得たものである。
【００２１】
請求項８に係る発明装置の構成は、前記請求項７の発明装置の構成要件に加えて、（図１参照）前記調整砥石を回転駆動する機構、
並びに、前記研削砥石および／または調整砥石に切込・リトラクト作動させるスライド機構を具備するとともに、
上記の回転駆動機構およびスライド機構を制御する児童制御装置が設けられており、
かつ、上記の自動制御装置は、
イ．研削砥石および／または調整砥石とリトラクトさせ、
ロ．調整砥石の回転方向を反転させ、
ハ．リトラクトさせた研削砥石および／または調整砥石を復元させる、シーケンス制御機能を有するものであることを特徴とする。
【００２２】
以上に説明した請求項８の発明装置を、前記請求項７の発明装置に併せて実施すると、１基のセンタレス研削機を用いて、自動的に請求項１の発明方法を実施することができる。
自動制御装置によって本発明方法に特有の操作が行なわれるので、作業員に格別の知識や熟練を必要とせず、かつ、多大の労力を要しない。その上、人為的なミスを生じる虞れが無い。
【００２３】
請求項９に係る発明装置の構成は、砥石車である調整砥石および研削砥石と、ワークを載せるブレードとを具備していて、
調整砥石とブレードとで支持されて回転しているワークに、研削砥石を接触させる方式のセンタレス研削機において、
前記の研削砥石が、正，逆転操作可能であることを特徴とする。
【００２４】
以上に説明した請求項９の発明装置によると、前記請求項３に係る発明方法を容易に実施して、その効果を充分に発揮させることができる。
本請求項９の発明の要旨であるところの、研削砥石の逆転という構成は、本発明以前においては全く考えられなかったところであり、かつ、研削砥石の逆転によって、従来は予測し得なかった効果（ヒゲ状突起の発生防止）を奏し得たものである。
【００２５】
請求項１０に係る発明装置の構成は、前記請求項９の発明装置の構成要件に加えて、前記調整砥石を回転駆動する機構、
並びに、前記研削砥石および／または調整砥石に切込・リトラクト作動させるスライド機構を具備するとともに、
上記の回転駆動機構およびスライド機構を制御する自動制御装置が設けられており、
かつ、上記の自動制御装置は、
イ．研削砥石および／または調整砥石とリトラクトさせ、
ロ．調整砥石の回転方向を反転させ、
ハ．リトラクトさせた研削砥石および／または調整砥石を復元させる、シーケンス制御機能を有するものであることを特徴とする。
【００２６】
以上に説明した請求項１０の発明装置によると、前記請求項３に係る発明方法を自動的に実施して、その効果を充分に発揮させることができる。
従って、作業員に格別の知識や熟練を必要とせず、かつ、多大な肉体的労力や精神的負荷を与えることが無く、しかも人為的ミスを生じる虞れが無い。
【００２７】
請求項１１に係る発明装置の構成は、（図３参照）１葉回転双曲面を有する調整砥石と、円柱状のワークを載せて軸心方向に通し送りするブレードと、上記のワークに接触してこれを研削する砥石車である研削砥石とから成るスルーフィード形のセンタレス研削機において、
ダウンカット方式でワークを研削する第１のセンターレス研削機（Ｐ）と、
アップカット方式でワークを研削する第２のセンターレス研削機（Ｓ）とが、共通のベースの上に並べて設置されており、
第１のセンターレス研削機で研削されて排出されたワークが、直ちに第２のセンターレス研削機に供給されるように、上記２基のセンターレス研削機（Ｐ，Ｓ）のブレードが、平面投影図形においてほぼ１直線に沿って配列され、望ましくは双方のブレードが一体に連設されて共用ブレード（１Ａ）を形成していることを特徴とする。
【００２８】
以上に説明した請求項１１の発明装置によると、センタレス研削の特徴的なスルーフィールド方式を用い、多数のワークを流れ作業で、自動的ないし半自動的に前記請求項１または請求項３の発明方法を高能率で実施することができる。
その上、本請求項１１の装置を構成している２基のセンタレス研削機のそれぞれは、前記多数のワークを研削している期間中に砥石車の回転方向を反転させる必要が無いので、回転方向を反転させることに因る能率低下やエネルギー損失を生じることがない。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の１実施形態を模式的に描いた工程図である。図１（Ａ）は、前掲の図６（Ａ）に示した従来例のセンターレス研削機におけると同様の作動状態を表している。すなわち、調整砥石２は図において右回り（時計方向）している。図の縮尺が小さいので読図できないが、ワーク３は左回り（反時計方向）している。
これに対して研削砥石４は右回りしていて、ダウンカット方式の研削が行なわれている。
この状態（ダウンカット）で、ワーク３をほぼ所定寸法に研削仕上げする。ワークの製作図面に径寸法の上限，下限が示されているときは、上限付近を狙って研削仕上げすることが望ましい。この作業を寸法仕上工程と呼ぶ。
この寸法仕上工程は従来技術におけると同様であるから、ワーク材質が塑性流動し易いものである場合はヒゲ状突起を生じる。しかし、ヒゲ状突起は極微細であってフレキシブルであるから、通常の外径寸法計測にはほとんど影響を与えない。すなわち、ヒゲさえ無ければ所望の製品に相当する状態である。
【００３０】
図示を省略するが、本実施形態のセンタレス研削機は自動制御装置を備えていて、以下に述べる操作が自動的に行なわれる。
図１（Ｂ）はリトラクト工程であって、調整砥石２がブレード１と一緒に、スライド７によって矢印ｅ方向にリトラクトする。本図は読図の便宜上、リトラクト寸法を拡大して描いてあるが、実際のリトラクト寸法は１ミリメートル未満で足りる。調整砥石の代りに、研削砥石４を矢印ｆのようにリトラクトさせても良い。
図１（Ｃ）は逆転工程であって、調整砥石２を図の左回りになるように逆転させる。図では読み取り難いが、これによってワーク３は右回りに回転する。
【００３１】
図１（Ｄ）は表面仕上工程である。リトラクトさせてあった調整砥石２を、矢印ｇのように、リトラクト前の位置に復元させる。
研削砥石４をリトラクトさせてあった場合は矢印ｈのように復元させる。
これにより、砥石車（２，４）とワーク３との関係位置は、寸法仕上工程末期の状態となる。この状態で表面を撫でる程度に仕上げ研削する。この工程においては、切込み寸法がほとんどゼロである。本発明において切込寸法がほとんどゼロであるとは、切込寸法が製作図における許容寸法誤差と同じオーダーもしくはそれ以下であることをいう。
調整砥石２の回転方向が反転されているので、この表面仕上工程ではアップカット方式のセンタレス研削が行なわれ、ヒゲ状突起が除去される。
【００３２】
図２は前掲の図１と異なる実施形態を模式的に描いた工程図である。
次に、図１との異同について説明する。
図２（Ａ）の寸法仕上工程および（Ｂ）のリトラクト工程は、前掲の図１におけると同様である。
図２（Ｃ）の逆転工程では、調整砥石２の回転方向は変えずに、研削砥石４の回転方向を図の左回り（反時計方向）に反転させる。
図２（Ｄ）の表面仕上工程では、研削砥石４の逆転によってアップカット方式のセンタレス研削により、切込寸法ほとんどゼロでヒゲ状突起を除去する。
以上に説明した図１，図２の実施形態は、シーケンス機能を有する自動制御装置によって遂行されるので、作業員に格別の知識や熟練を必要とせず、作業員の肉体的負荷や精神的負荷が軽く、人為的ミスを生じる虞れが無い。
【００３３】
以上に説明した図１，図２の実施形態は、１基のセンタレス研削機を用いて実施することができる。
このようなセンタレス研削を実施するには、調整砥石および／または研削砥石を正，逆転操作し得る構造であることが便利である。
しかし、多数のワークを研削する場合、１本のワークごとに砥石車を正，逆転操作するには、回転している砥石車を制動して停止させたり反対方向に回転させたりしなければならないので、時間的なロスを生じ、エネルギーの損失も有る。こうした事項を勘案して、多数のワークを研削するときは、図３を参照して次に説明する実施形態によると高能率で研削することができる。
【００３４】
図３（Ａ）は寸法仕上工程であって、図１（Ａ），図２（Ａ）の寸法仕上工程と同様の作業である。ただし、多数のワーク３を順次に寸法仕上して、矢印ｕのように仮置台５の上に並べてゆく。
多数のワーク３を寸法仕上し終えると、本図３（Ｂ）に示すように砥石逆転工程を行なう。本図では研削砥石を逆転させた矢印を描いてあるが、調整砥石を逆転させても良い。
本図３（Ｃ）に示したように、多数の寸法仕上げ済みワークを一つずつ、矢印Ｖのようにセンタレス研削機に供給して表面仕上げを行ない、ヒゲ状突起を除去する。
【００３５】
以上に説明した図１〜図３の実施形態は、何れも１基のセンタレス研削機を用い、その調整砥石または研削砥石を正，逆転させたものである。図４は、複数のセンタレス研削機を用いて、寸法仕上げと表面仕上げとのそれぞれを分担させた実施形態を示す模式的な工程図である。
図４（Ａ）に示したセンタレス研削機は、調整砥石２および研削砥石４が従来例の回転方向で回転している。
多数のワークは矢印ｋのように（Ａ）図のセンタレス研削機に供給され、従来例と同様にダウンカット方式で寸法仕上げされた後、（Ｂ）図のセンタレス研削機に移送６される。
本例における（Ｂ）図のセンタレス研削機は、従来例に比して調整砥石２が逆転しており、アップカット方式で表面仕上げされて搬出ｇされる。
図示を省略するが（Ｂ）図の表面仕上工程において、調整砥石を従来例の方向に回転させるとともに、研削砥石４を逆転させてアップカット方式の研削により表面仕上げしても同様の効果（ヒゲ状突起の除去）が得られる。
【００３６】
図５の実施形態は、寸法仕上用と表面仕上用との２基のセンタレス研削機を用い、かつ、スルーフィールド技術を応用して自動的にワークを搬送するように構成した例である。
第１センタレス研削機Ｐは１葉回転双曲面調整砥石２Ａを具備しており、第２センタレス研削機Ｓは１葉回転双曲面調整砥石２Ｂを具備していて、それぞれスルーフィールド型のセンタレス研削機を構成している。
これら第１のセンタレス研削機のブレードと第２のセンタレス研削機のブレードとは、平面投影図において１直線上に並ぶように配列される。本例では双方のブレードを一体に連接して共用ブレード１Ａを構成した。
【００３７】
第１センタレス研削機Ｐの１葉回転双曲面調整砥石２Ａは矢印ａのように、同じく研削砥石４Ａは矢印ｃのように、すなわち、それぞれ従来例の回転方向に回転してダウンカット方式でセンタレス研削する。
ワーク３は矢印ｍのように第１センタレス研削機Ｐに通し送りされ、寸法仕上げされた後、引き続いて第２センタレス研削機Ｓに、矢印ｍのように送り込まれる。
この第２センタレス研削機の研削砥石４Ｂは矢印ｂの方向に、すなわち従来例の回転方向と反対に回転していて、通し送られるワークをアップカット方式でセンタレス研削し、表面仕上げを行なう。これによってヒゲ状突起が除去される。
【００３８】
【発明の効果】
以上に本発明の実施形態を挙げて、その構成，作用を明らかならしめたように、請求項１の発明方法によると、高精度高能率なダウンカット方式で、所定寸法までセンタレス研削で寸法仕上げを行なうので、センタレス研削の長所である高精度高能率という長所を損なわず、その後に、調整砥石の回転方向を反転させるという簡単な操作によって、ヒゲ状突起を迅速に除去することができる。
請求項２の発明方法を上記請求項１の発明方法に適用すると、１基のセンタレス研削機を用いて寸法仕上工程と表面仕上工程とを実施することができる。
【００３９】
請求項３の発明方法によると、高精度，高能率なダウンカット方式で所定寸法までセンタレス研削で寸法仕上げを行なうので、センタレス研削の高精度，高能率という長所を発揮することができ、
さらに、研削砥石の回転方向を逆転させるという簡単な操作で、ヒゲ状突起を迅速に除去することができる。
請求項４の発明方法を前記請求項３の発明方法に適用すると、１基のセンタレス研削機によって寸法仕上と表面仕上とを実施することができる。
その上、本請求項４の発明方法は、公知のシーケンス制御技術を利用して自動化するに適している。
【００４０】
請求項５の発明方法によると、少なくとも２基のセンタレス研削機がそれぞれについて、調整砥石および研削砥石の回転方向を変化させずに多数のワークを研削するので、回転している砥石車をワークごとに正，逆転させる必要が無い。
請求項６の発明方法によれば、１基のセンタレス研削機によって多数のワークを研削する間、調整砥石または研削砥石の回転方向を反転させる操作は１回だけで済み、ワークごとに反転させる必要が無い。
従って、砥石車の回転方向を反転させるための時間的ロスやエネルギーの損失は、実用上無視し得る程度に僅少である。
【００４１】
請求項７の発明装置によると、前記請求項１の発明方法を容易に実施して、その効果を充分に発揮させることができる。
調整砥石を正，逆転させることは、センタレス研削の専門技術者にとって容易に想到し得る構成である、との錯覚を生じ易いと思われるが、決してそうではない。
本発明以前において設計製作されて市販されたセンタレス研削機の中に、調整砥石を逆転操作できる構造のものは皆無であったこと、並びに、調整砥石を逆転させた場合の効果を論じた文献が皆無であったことから明らかなように、調整砥石を正，逆転させるという技術的思想は全く新規なものであり、
しかも、この新規な構成によって、従来は予想し得なかった実用的効果（ヒゲ状突起の発生防止）を奏し得たものである。
請求項８の発明装置を、前記請求項７の発明装置に併せて実施すると、１基のセンタレス研削機を用いて、自動的に請求項１の発明方法を実施することができる。
自動制御装置によって本発明方法に特有の操作が行なわれるので、作業員に格別の知識や熟練を必要とせず、かつ、多大の労力を要しない。その上、人為的なミスを生じる虞れが無い。
【００４２】
請求項９の発明装置によると、前記請求項３に係る発明方法を容易に実施して、その効果を充分に発揮することができる。
本請求項９の発明の要旨であるところの、研削砥石の逆転という構成は、本発明以前においては全く考えられなかったところであり、かつ、研削砥石の逆転によって、従来は予測し得なかった効果（ヒゲ状突起の発生防止）を奏し得たものである。
請求項１０の発明装置によると、前記請求項３に係る発明方法を自動的に実施して、その効果を充分に発揮させることができる。
従って、作業員に格別の知識や熟練を必要とせず、かつ、多大な肉体的労力や精神的負荷を与えることが無く、しかも人為的ミスを生じる虞れが無い。
【００４３】
請求項１１の発明装置によると、センタレス研削の特徴的なスルーフィールド方式を用い、多数のワークを流れ作業で、自動的ないし半自動的に前記請求項１または請求項３の発明方法を高能率で実施することができる。
その上、本請求項１１の装置を構成している２基のセンタレス研削機のそれぞれは、前記多数のワークを研削している期間中に砥石車の回転方向を反転させる必要が無いので、回転方向を反転させることに因る能率低下やエネルギー損失を生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態を示す模式的な工程図である。
【図２】前掲の図１と異なる実施形態の模式的な工程図である。
【図３】前掲の図１，図２と更に異なる実施形態の模式的な工程図である。
【図４】複数のセンタレス研削機を用いて本発明方法を実施する形態における模式的な工程図である。
【図５】２基のスルーフィード方式のセンタレス研削機を用いて構成した本発明装置の１実施形態を模式的に描いた平面図である。
【図６】従来例のセンタレス研削機の模式図に、研削方式の説明図を付記した図である。
【符号の説明】
１・・・ブレード、１Ａ・・・共用ブレード、２・・・調整砥石、２Ａ，２Ｂ・・・１葉回転双曲面調整砥石、３・・・ワーク、３ａ，３ｂ・・・研削代、４・・・研削砥石、４Ａ，４Ｂ・・・研削砥石、５・・・仮置台、６・・・移送、７・・・スライド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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