(57)【要約】【課題】記録ヘッド内のインク流路中の気泡を効率よく排出させるとともに、インクを無駄に排出することを低減させる。【解決手段】インクタンク８とノズル３の間のインク流路２５に、開閉可能なインク供給遮断弁５を備える。吸引キャップ１３を記録ヘッド２に装着させ、インク供給遮断弁５を閉じた状態で吸引し（第１ステップ）、負圧を大きくする。吸引を続けた状態で、インク供給遮断弁５を開き（第２ステップ）、高速のインク流を生じさせる。さらに吸引を続けた状態で、インク供給遮断弁５を閉じ（第３ステップ）、再び負圧を大きくする。第２ステップと第３ステップとを交互に繰り返し実行する。高速のインク流を断続的に発生させることによって、気泡を排出せずにインクのみを無駄に排出することをできるだけ回避しつつ、記録ヘッド内のインク流路中の気泡等を効果的に排出することができる。【選択図】　図４
2004058398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
インク流路を介して前記ノズルにインクを供給するインクタンクと、
インク吸引作業の時に前記ノズルの吐出口を覆うように前記記録ヘッドに装着される吸引キャップと、
前記吸引キャップを介して前記ノズルからインクを吸引する吸引ポンプと、
前記インクタンクと前記ノズルの間のインク流路に、開閉可能な弁とを備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記吸引作業を制御する制御モードとして、
前記弁を閉じた状態で前記吸引ポンプによる吸引を行う第１ステップと、
前記第１ステップより短い時間前記弁を開けた状態にする第２ステップと、
前記第１ステップより短く前記第２ステップより長い時間前記弁を閉じた状態で前記吸引ポンプによる吸引を行う第３ステップとを有し、
前記第１ステップを実行した後、前記第２ステップと前記第３ステップとを交互に繰り返し実行する制御モードを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第２ステップにおいて、前記吸引ポンプによる吸引を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
吸引ポンプによる吸引を維持した状態で、前記第２ステップと前記第３ステップとを交互に繰り返し実行することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記第１ステップを実行する前に、前記弁を開けた状態で前記吸引ポンプによる吸引を行うことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記ノズルと前記弁との間のインク流路中に、インク中の異物を除去するためのフィルタを備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記記録ヘッドが複数設けられ、各記録ヘッドに対応して設けられた前記弁を一つの駆動源によって、同時に開閉駆動することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタのインク流路内の気泡の除去に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタは、印刷時の騒音が比較的小さく、印字の品質が良好であるため、数多く使用されている。インクジェットプリンタは、例えばピエゾ素子やヒータ等を用いて、記録ヘッドのノズルからインクを微小な液滴として紙等の記録媒体に向けて吐出し、該記録媒体にインクを浸透若しくは定着させながら、記録ヘッドを記録媒体上で移動させることにより、該記録媒体に画像を印刷する。
【０００３】
インクジェットプリンタには、インクを紙などの記録媒体に吐出する吐出口が記録ヘッドの一面（ノズル面）に備えられている。吐出口にはインクの固着による目詰まりや、吐出口に連通するインク流路内に発生した気泡やごみ等による目詰まり等の不具合が発生する場合があり、吐出不良や液滴量低下の原因となる。
【０００４】
このため、所定のタイミングで記録ヘッドのクリーニング作業が行われる。クリーニング作業としては、記録ヘッドのノズル面をキャップ部材で密閉するように覆い、このキャップ部材を介して吸引ポンプで吸引することにより、ノズル吐出口内に残留している気泡やノズル面に付着したごみ等をインクとともに吸引除去する作業や、ノズル面に残留したインクを弾性を有するブレードを用いて拭き取る作業等がある。
【０００５】
しかし、気泡を吸引しても移動が緩慢であり、インクタンクに連通した状態で吐出口を吸引するため、気泡を排出するまでに多量のインクを排出し、無駄にしてしまうという問題がある。また、頑固な目詰まりが生じた場合、吸引しても除去されず、より強い吸引力が必要となる。より強い吸引力を得るために、吸引ポンプをより能力の高いものに変更すると、吸引ポンプの大型化、コストアップ等の問題が発生する。
【０００６】
かかる問題を解消することを目的として、特許公報第２８２２５８６号（以下、「公報１」という。）には、インク供給路の途中に該供給路を開閉可能とする弁を配置したインクジェットプリンタが開示されている。
【０００７】
公報１の第６欄８行目から１３行目に「ゲート６を作動させて吸引パイプ１１を閉じるようにする。次いで、ステップＦ〜Ｈのように、ポンプ１５を作動させて、キャップ１０の部分に対する負圧を付与し、その負圧が最大になった時点で、ゲート６を開いてインク供給路３を解放する。」と記載され、公報１第２図を参照すれば明らかなように、公報１記載の技術によれば、弁を閉じて吸引ポンプを作動させ、負圧を大きくし、吸引を停止させた状態で、弁を開く。すなわち、吸引ポンプを作動させるのは、弁を閉じてから弁を開くまでの間の一部の期間であり、吸引を停止させた状態で弁を開くことになる。
【０００８】
弁を閉じ、インク流路を遮断して、吸引ポンプにより吸引すると、弁の下流側の負圧が大きくなっていく。気泡を排出させるのに十分な程度に負圧が大きくなった状態で吸引を止め、弁を開くことで、弁の上流側と下流側の圧力差により、高速のインク流を生じさせる。高速のインク流によってインクとともに気泡やごみを排出する。吸引を停止させた状態で弁を開くので、インクを無駄に排出することが抑えられるといえる。
【０００９】
また、公報１の第６欄２４行目から２６行目に「前述したノズルからのインクの吸引の動作は、ステップＩに示されるように、印字が良好に行い得る状態になるまで複数回継続して行なわれる。」と記載されているように、弁を閉じて吸引し、負圧を大きくし、吸引を停止させた状態で、弁を開くことを１サイクルとして、複数サイクルを行い、１サイクルでは除去できない場合、複数サイクル行うことが有効である旨が記載されている。この場合も、１サイクル中の吸引させる期間は、１サイクル中の弁を閉じてから弁を開くまでの間の一部の期間であり、吸引を停止させた状態で弁が開放される。吸引を停止させた状態で弁を開くので、インクを無駄に排出することが抑えられるといえる。
【００１０】
同様の技術が、公開特許公報２０００−２８９２２５号（以下、「公報２」という。）に開示されている。公報２の第６５段落に「また、前記したステップＳ１２からステップＳ１４を複数回繰り返し実行することで、１回では排出できない気泡も排出することが可能となる。この場合、ステップＳ１４においてバルブユニット２３を開弁状態としてから、あるいはステップＳ１４において印加された負圧が大気圧なってから、再びステップＳ１２に戻り再度バルブユニット２３を閉弁状態とすると、ステップＳ１３において印加して負圧が大気圧になるまでの時間、負圧を印加し続けられ、気泡の排出性を向上させることができる。」、公報２の第６６段落に「更に、ステップＳ１４においてバルブユニット２３を開弁状態としてから、印加された負圧が大気圧に戻る前に、再びステップＳ１２に戻り再度バルブユニット２３を閉弁状態とすると、圧力的には脈動状態とすることができ、この場合においても気泡の排出性を向上できる。」と記載されているように、弁を開いた後、いずれ大気圧に戻ることを前提としているので、吸引を停止させた状態で弁が開放されていることがわかる。吸引を停止させた状態で弁を開くので、インクを無駄に排出することが抑えられるといえる。
【００１１】
一方、公報２の第６８段落には、吸引を維持した状態で開弁する技術が記載されている。公報２の第６８段落に「バルブユニット２３を開弁するにおいて、吸引ステップ（ステップＳ１３）を実行しながら開弁ステップを実行する。この場合、ノズル開口には常に負圧が印加されているので、排出されにくい気泡も排出することができる。」と記載されるように、吸引しながら弁を開放したほうが、吸引を停止させた状態で弁を開放するよりも、気泡を排出させるのに十分に高いインク流速をより長く維持することができるといえる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上の従来技術にも問題があった。吸引を停止させた状態で弁を開くと、インクを無駄に排出することが抑えられるものの、気泡を排出させるのに十分に高いインク流速を長期に維持し難いという問題がある。
【００１３】
ところで、インク流路中にインク中の異物を除去するためのフィルタが配置される場合、インク流路中に入った空気をフィルタが捕捉しやすい。このフィルタ上流の空気は、フィルタ面を塞いで流路抵抗となり、吐出不良や液滴量低下の原因となる。フィルタは、インクに対する抵抗を小さくするため、面積を広くしている。そのため、空気がフィルタの一部に偏在しやすい。インクはより抵抗の低い空気の偏在していない部分を通ってしまうため、インク供給路を閉じて負圧が大きくなった状態でノズルを吸引しても、空気を除去しにくい。したがって、インク流路中にフィルタが配置される場合は、特に、気泡を排出させるのに十分に高いインク流速を長期に維持する必要がある。
【００１４】
また、時期的には、インクジェットプリンタの初期設置時や記録ヘッド交換時に、気泡を排出させるのに十分に高いインク流速を長期に維持する必要がある。初期設置時や記録ヘッド交換時には、インク供給路中に大量の空気が混入するためである。この空気を排出することが良好な画像形成を行う上で重要である。
【００１５】
一方、吸引させた状態で弁を開放すると、吸引を停止させた状態で弁を開く場合に比較して、気泡を排出させるのに十分に高いインク流速を長く維持することができる。しかし、インク流速が気泡を排出させるのに十分でなくなった後は、気泡が排出されないにもかかわらず、インクのみを無駄に排出してしまうという問題がある。
【００１６】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、記録ヘッド内のインク流路中の気泡を排出させるのに十分に高いインク流速をより長期に維持するとともに、気泡を排出せずにインクのみを無駄に排出することをできるだけ回避することを課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、
インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
インク流路を介して前記ノズルにインクを供給するインクタンクと、
インク吸引作業の時に前記ノズルの吐出口を覆うように前記記録ヘッドに装着される吸引キャップと、
前記吸引キャップを介して前記ノズルからインクを吸引する吸引ポンプと、
前記インクタンクと前記ノズルの間のインク流路に、開閉可能な弁とを備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記吸引作業を制御する制御モードとして、
前記弁を閉じた状態で前記吸引ポンプによる吸引を行う第１ステップと、
前記第１ステップより短い時間前記弁を開けた状態にする第２ステップと、
前記第１ステップより短く前記第２ステップより長い時間前記弁を閉じた状態で前記吸引ポンプによる吸引を行う第３ステップとを有し、
前記第１ステップを実行した後、前記第２ステップと前記第３ステップとを交互に繰り返し実行する制御モードを有することを特徴とするインクジェットプリンタである。
【００１８】
ここで、「吸引ポンプによる吸引を行う」とは、吸引ポンプを作動させて吸引をすること、あるいは、吸引ポンプの上流に吸引の強さを調節するバルブが備えられている場合には、そのバルブを開いて吸引することを指す。
【００１９】
したがって請求項１記載の発明によれば、第１ステップに最も長い時間をかけて減圧することで、負圧を大きくすることができる。その大きい負圧の状態で第２ステップで弁を開くので、高速のインク流を生じさせることができる。第２ステップにおいて、弁を開く時間を短くすることで、減圧された状態を保ち、気泡を排出せずにインクのみを無駄に排出することをできるだけ回避することができる。また、第３ステップでは第２ステップ後の状態から減圧すればよいので、第３ステップは第１ステップより短い時間で負圧を大きくすることができる。第２ステップと第３ステップとを交互に繰り返し実行するので、高速のインク流を断続的に発生させることができ、気泡を排出せずにインクのみを無駄に排出することをできるだけ回避しつつ、記録ヘッド内のインク流路中の気泡等を効果的に排出することができる。
【００２０】
請求項２記載の発明は、前記第２ステップにおいて、前記吸引ポンプによる吸引を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタである。
【００２１】
したがって請求項２記載の発明によれば、弁を開けた状態のときも吸引するので、吸引しない場合と比較してインク流が高速となり、気泡を排出させる効果が高い。そのため、弁を開ける時間が短くなり、インクの無駄な排出を低減させることができる。
【００２２】
請求項３記載の発明は、吸引ポンプによる吸引を維持した状態で、前記第２ステップと前記第３ステップとを交互に繰り返し実行することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタである。
【００２３】
したがって請求項３記載の発明によれば、第２ステップと第３ステップとを交互に繰り返し実行する間に、吸引を停止することを行わず、高速のインク流を短期間に大量に発生させることができ、気泡を排出せずにインクのみを無駄に排出することをできるだけ回避しつつ、記録ヘッド内のインク流路中の気泡等を効果的に排出することができる。
【００２４】
請求項４記載の発明は、前記第１ステップを実行する前に、前記弁を開けた状態で前記吸引ポンプによる吸引を行うことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載のインクジェットプリンタである。
【００２５】
したがって請求項４記載の発明によれば、大量の空気が入っていた場合に、第１ステップを実行する前に、気泡をより下流にまで運び、気泡を低減させておくことができる。
【００２６】
請求項５記載の発明は、前記ノズルと前記弁との間のインク流路中に、インク中の異物を除去するためのフィルタを備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載のインクジェットプリンタである。
【００２７】
気泡は、フィルタ上流部で捕捉されやすいが、本発明によれば、高いインク流速を断続的に生じさせることができるので、インク流路内に残留している気泡を高速のインク流とともにフィルタを通過させ、ノズルの外へと排出させることができる。
【００２８】
請求項６記載の発明は、前記記録ヘッドが複数設けられ、各記録ヘッドに対応して設けられた前記弁を一つの駆動源によって、同時に開閉駆動することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載のインクジェットプリンタである。
【００２９】
したがって請求項６記載の発明によれば、一つの駆動源によって複数の弁を同時に開閉駆動するので、効率よく動作させることができる。また構造が簡単で、低コストに作製することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を示す。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。まず図１（ａ）を参照して、本発明一実施形態のインクジェットプリンタの構成について説明する。図１（ａ）は本実施形態のインクジェットプリンタの主要な構成を示す概略図である。
【００３１】
図１（ａ）に示すように、インクジェットプリンタ１は、インク供給部３０として、記録ヘッド２、ダンパー４、インク供給遮断弁５、中間タンク６、インク補給弁７、インクタンク８とを備える。本実施形態においては、インクを４色用いる。インク供給部３０は、各色に対応して、色数と同数備えられる。
【００３２】
インクタンク８はインクを貯蔵している。インクはインクタンク８からインク流路２４を介して中間タンク６へと供給され、さらに、中間タンク６からインク流路２５を介してノズル３，３，・・・に供給される。
【００３３】
インク補給弁７は、インクタンク８と中間タンク６を接続するインク流路２４に配置され、供給されるインク量を調節する。
インク供給遮断弁５とダンパー４は、前記中間タンク６とノズル３，３，・・・とを接続するインク流路２５に配置される。インク供給遮断弁５は開閉可能な弁であり、インクの供給を遮断することができる。ダンパー４はキャリッジの上下動に対する緩衝装置である。
【００３４】
図１（ｂ）は、図１（ａ）の記録ヘッド２内のＡ−Ａ線の断面図である。記録ヘッド２は、インク供給口２２と、フィルタ通過部２３と、フィルタ２１と、インクを吐出するノズル３，３，・・・を備える。インク供給口２２はインク流路２５と接続している。フィルタ２１は金属から成り、メッシュ構造をもち、インク中の異物を除去する。フィルタ２１は、インクに対する抵抗を小さくするため、インク流路２５の断面積に対して面積を広くする。そのため、フィルタ２１が設置されるフィルタ通過部２３では、流路が、インク流路２５に比較して拡幅されている。図１（ｂ）に示すように、インク供給口２２から入ったインクはフィルタ通過部２３に供給され、フィルタ２１を通過した後、ノズル方向へと供給される。そしてインクはノズル３，３，・・・内に充填される。
【００３５】
記録ヘッド２、インク供給遮断弁５、ダンパー４は、キャリッジ（図示せず）に搭載される。キャリッジは、キャリッジレール（図示せず）に沿って主走査方向に移動する。図１（ａ）において、主走査方向は図面に対して垂直な方向である。
【００３６】
インクジェットプリンタ１は、インクを液滴として紙等の記録媒体に向けて吐出し、該記録媒体にインクを浸透若しくは定着させて画像を記録する。
【００３７】
キャリッジはキャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータ（図示せず）の駆動によりＥ方向に昇降移動する。キャリッジ待避検知センサ１０はキャリッジの待避位置を検知する位置に設けられている。キャリッジホーム検知センサ１１はキャリッジのホームポジションを検知する位置に設けられている。キャリッジｄｏｗｎ検知センサ１２はキャリッジの移動範囲の下端を検知する位置に設けられている。キャリッジの位置は、キャリッジに設けられた遮光板９で各センサを遮光した状態でセンサ検知オンとして検知される。キャリッジが上下に移動するので、厚い記録媒体にも対応可能である。
【００３８】
図１（ａ）に示すように、インクジェットプリンタ１は、メンテナンスユニット３１として、吸引キャップ１３と、吸引ポンプ１６と、大気連通弁１５と、ブレード１４とを備える。吸引キャップ１３には吸引ポンプ１６が接続される。吸引キャップ１３と吸引ポンプ１６の間に、吸引キャップ１３の内部と大気とを連通し遮断する大気連通弁１５が配置される。
【００３９】
メンテナンスユニット３１は、ワイプ移動モータ（図示せず）によりその位置をＦ方向に移動する。ワイプ待避検知センサ１８はメンテナンスユニット３１の待避位置を検知する位置に設けられている。ワイプホーム検知センサ１９は、メンテナンスユニット３１のホームポジション位置を検知する位置に設けられている。ワイプ完了検知センサ２０は、ブレード１４によるワイプの完了位置を検知する位置に設けられている。メンテナンスユニット３１の位置は、メンテナンスユニット３１に設けられた遮光板１７で各センサを遮光した状態でセンサ検知オンとして検知される。
【００４０】
インク吸引作業時には、図１（ａ）に示すように、記録ヘッド２が吸引キャップ１３上に配置される。キャリッジを下降させて、吸引キャップ１３が記録ヘッド２のノズル面を覆うように装着させる。吸引キャップ１３が記録ヘッド２に装着されると、吸引ポンプ１６を作動させてノズル３，３，・・・内のインクを吸引する。吸引した廃インクは廃インクタンク（図示せず）に貯められる。吸引終了後、キャリッジを上昇させて、記録ヘッド２と吸引キャップ１３とを乖離させる。
【００４１】
その後ブレード１４による拭き取り作業を行う。キャリッジを上昇させ、ブレード１４を待避方向（図１（ａ）において左）へ移動させる。ブレード１４が待避した後、キャリッジを下降させ、ブレード１４がノズル面に当たる位置までキャリッジを下降させる。ブレード１４をワイプ方向（図１（ａ）において右）へ移動させ、ノズル面に残留するインクやゴミを拭き取らせる。
【００４２】
メンテナンスユニット３１は、一つ又は二つ又は色数と同数だけ設けられる。一つ又は二つの場合は、一つのメンテナンスユニット３１で複数の記録ヘッド２の吸引、拭き取り作業を行う。
【００４３】
次に、図２を参照して、記録ヘッド２のセットアップ動作を説明する。記録ヘッド２のセットアップ動作は、インクジェットプリンタ１の初期設置時や記録ヘッド交換時に実行される。図２は本実施形態の記録ヘッド２のセットアップ動作を制御する制御モードを示すタイミングチャートである。
【００４４】
図２に示されるタイミングチャートは、図の左から右に時の経過を表す。キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータは、キャリッジを下方向に移動させるとき「ｄｏｗｎ」、キャリッジを上方向に移動させるとき「ｕｐ」で表す。ワイプ移動モータは、メンテナンスユニット３１を待避方向（図１（ａ）において左）に移動させるとき「ワイプ待避」、メンテナンスユニット３１をワイプ方向（図１（ａ）において右）に移動させるとき「ワイプ行き」で表す。
【００４５】
スタート時、キャリッジは図１（ａ）に示す位置にあり、キャリッジ待避検知センサ１０とキャリッジホーム検知センサ１１が遮光版９で遮光されない状態（オフ）、キャリッジｄｏｗｎ検知センサ１２が遮光版９で遮光された状態（オン）にある。キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータは停止した状態にある。また、メンテナンスユニット３１は図１（ａ）に示す位置にあり、ワイプ待避検知センサ１８が遮光版１７で遮光されない状態（オフ）、ワイプホーム検知センサ１９とワイプ完了検知センサ２０が遮光版１７で遮光された状態（オン）にある。ワイプ移動モータは停止した状態にある。大気連通弁１５は閉じられている。吸引ポンプ１６は作動していない。インク供給遮断弁５は開いた状態にある。
【００４６】
図２に示されるように、大気連通弁１５を開くのに同期して、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータを駆動させ、キャリッジを下降させる。キャリッジｄｏｗｎ検知センサ１２が遮光版９で遮光されない状態（オフ）となり、キャリッジが移動範囲の下端に位置した時点で、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータの駆動を停止させ、大気連通弁１５を閉じる。この時点で、吸引キャップ１３が記録ヘッド２のノズル面を覆うように装着された状態にある。
【００４７】
ここから所定時間Ｔ１後、吸引ポンプ１６を作動させて吸引を開始する。本実施形態においては、吸引ポンプ１６を作動することにより、ノズル３，３，・・・からの吸引を実行できる構成となっている。
【００４８】
吸引開始から所定時間Ｔ２、インク供給遮断弁５は開いた状態とする。所定時間Ｔ２において、フィルタ通過部２３の空気をフィルタ２１に引き寄せる。
【００４９】
さらに吸引を続けた状態で、所定時間Ｔ３、インク供給遮断弁５を閉じた状態にする（第１ステップ）。この間に、インク供給遮断弁５の下流側の負圧を大きくする。
【００５０】
さらに吸引を続けた状態で、所定時間Ｔ４、インク供給遮断弁５を開いた状態にする（第２ステップ）。所定時間Ｔ４は、所定時間Ｔ３より短くする。負圧を大きくした状態で弁を開くので、高速のインク流が生じる。このインク流とともに、記録ヘッド２内の気泡等を排出する。
【００５１】
さらに吸引を続けた状態で、所定時間Ｔ５、インク供給遮断弁５を閉じた状態にする（第３ステップ）。所定時間Ｔ５は、所定時間Ｔ３より短く、所定時間Ｔ４より長くする。この間に、再びインク供給遮断弁５の下流側の負圧を大きくする。
【００５２】
さらに吸引を続けた状態で、第２ステップと第３ステップとを交互に繰り返し実行する。図２は、第２ステップと第３ステップとを交互に４回繰り返し実行する場合を示している。所定時間Ｔ６，Ｔ８，Ｔ１０は、所定時間Ｔ３より短くする。所定時間Ｔ７，Ｔ９，Ｔ１１は、所定時間Ｔ３より短く、所定時間Ｔ４，Ｔ６，Ｔ８，Ｔ１０より長くする。
【００５３】
最後の第３ステップを実行後、さらに吸引を続けた状態で、インク供給遮断弁５を開く。インク供給遮断弁５を開いてから所定時間Ｔ１２、インク供給遮断弁５を開けた状態で吸引ポンプ１６により吸引した後、吸引を終了させる。吸引を終了してから所定時間Ｔ１３後、大気連通弁１５を開く。
【００５４】
大気連通弁１５を開いて所定時間Ｔ１４後、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータを駆動させ、キャリッジを上昇させ、記録ヘッド２と吸引キャップ１３とを乖離させる。
キャリッジ待避検知センサ１０が遮光版９で遮光された状態（オン）になった時点に同期して、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータを停止させ、大気連通弁１５を閉じる。また、この時点で吸引ポンプ１６を作動させ、空吸引を開始する。空吸引とは、吸引キャップ１３が記録ヘッド２のノズル面に装着されない状態で、吸引キャップ１３内のインクを排出する動作である。また、この時点でワイプ移動モータの駆動によりブレード１４をワイプ待避方向（図１（ａ）において左）に移動させる。
ワイプ待避検知センサ１８が遮光版１７で遮光された状態（オン）になった時点で、ワイプ移動モータの駆動を停止させる。また、この時点で、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータを駆動させ、キャリッジを下降させる。
【００５５】
キャリッジホーム検知センサ１１が遮光版９で遮光されない状態（オフ）になった時点で、キャリッジｕｐ／ｄｏｗｎモータを停止させる。それと同時に、ワイプ移動モータの駆動によりブレード１４をワイプ方向（図１（ａ）において右）に移動させ、ノズル面を拭き取らせる。
ワイプ完了検知センサ２０が遮光版１７で遮光されない状態（オフ）になった時点でワイプ移動モータを停止させる。それから所定時間Ｔ１５後、ワイプ移動モータの駆動によりブレード１４をワイプ待避方向（図１（ａ）において左）に移動させる。ブレード１４をホームポジションまで移動し、ワイプホーム検知センサ１９が遮光版１７で遮光された状態（オン）になった時点で、ワイプ移動モータの駆動を停止し、空吸引を終了する。
【００５６】
引き続き、通常クリーニングを行う。通常クリーニングは、記録ヘッド２のセットアップ動作を実行した後や、所定回数又は所定時間、画像を記録した後に実行される。図３は本実施形態の通常クリーニング動作を制御する制御モードを示すタイミングチャートである。
通常クリーニング動作は、吸引作業中にインク供給遮断弁５を開閉せず、始終開いた状態としている点を除いて、記録ヘッド２のセットアップ動作と同様のため、説明を省略する。
【００５７】
次に、図４を参照して、本実施形態における記録ヘッド２のセットアップ動作を制御する制御モードを実行した際の吸引動作中における作用について説明する。図４（ａ）は図２のタイミングチャートの一部Ｊ，Ｋを抜き出した図であり、記録ヘッド２のセットアップ動作時の吸引作業における大気連通弁１５の開閉と吸引ポンプ１６の作動とインク供給遮断弁５の開閉のタイミングを示す図である。図４（ｂ）は吸引キャップ１３の内部の圧力変化を示す図である。グラフＨが吸引キャップ１３の内部の圧力変化を示す。横軸は時間の経過を示し、縦軸は負圧の値の大きさを表す。図４（ｂ）において、グラフの上昇は負圧の値が大きくなること、つまり減圧されることを表し、グラフの下降は負圧の値が小さくなること、つまり昇圧されることを表す。図４（ｃ１）〜（ｃ４）はフィルタ通過部２３の気泡２７やインクの充填の様子を示す図である。
【００５８】
時点ｔ１において、吸引ポンプ１６が作動し、吸引が開始される。すると、吸引キャップ１３の内部の負圧の値は大気圧Ｐ０から次第に上昇していく。グラフＨ中のインク供給遮断弁５が閉じられる前の状態Ｌ１におけるフィルタ通過部２３の気泡２７やインクの充填の様子の一例を図４（ｃ１）に示す。状態Ｌ１では、フィルタ通過部２３で気泡２７が捕捉されると、インクは偏在する気泡２７を回避してフィルタ２１を通ってしまうので、気泡２７はフィルタ２１を通過することができない。
【００５９】
時点ｔ１から所定時間Ｔ２後の時点ｔ２において、インク供給遮断弁５が閉じられる。インク供給遮断弁５が閉じられた状態で、所定時間Ｔ３、吸引ポンプ１６により吸引されて（第１ステップ）、吸引キャップ１３の内部の圧力が所定の負圧値Ｐ１まで減圧される。インク供給遮断弁５が閉じられた状態で吸引ポンプ１６により吸引されるので、効率よく負圧を大きくすることができる。負圧の値が大きくなるにしたがって、フィルタ２１の上流側に捕捉された空気はフィルタ２１に引き寄せられながら膨張していく。グラフＨ中の負圧が高められた状態Ｌ２におけるフィルタ通過部２３の気泡２７やインクの充填の様子の一例を図４（ｃ２）に示す。図４（ｃ２）に示すように、状態Ｌ２においては状態Ｌ１に比較して、気泡２７が膨張し、フィルタ２１を通過している。
【００６０】
時点ｔ２から所定時間Ｔ３後の時点ｔ３において、インク供給遮断弁５が開かれる。インク供給遮断弁５が開かれてから所定時間Ｔ４、インク供給遮断弁５が開かれた状態で吸引ポンプ１６により吸引されて（第２ステップ）、吸引キャップ１３の内部の負圧レベルが所定の負圧値Ｐ２まで下降する。インク供給遮断弁５が開かれることで、高速のインク流が生じる。この高速のインク流により、記録ヘッド２内の気泡はノズル吐出口へと移動する。こうして記録ヘッド２内の流路に残存する気泡が減少する。グラフＨ中の負圧が低くなった状態Ｌ３におけるフィルタ通過部２３の気泡２７やインクの充填の様子の一例を図４（ｃ３）に示す。図４（ｃ３）に示すように、状態Ｌ３においては状態Ｌ１に比較して、フィルタ通過部２３の気泡２７が減少している。
【００６１】
時点ｔ３から所定時間Ｔ４後の時点ｔ４において、インク供給遮断弁５が閉じられる。インク供給遮断弁５が閉じられた状態で、所定時間Ｔ５、吸引ポンプ１６により吸引されて（第３ステップ）、吸引キャップ１３の内部の圧力が所定の負圧値Ｐ１まで減圧される。インク供給遮断弁５が閉じられた状態で吸引ポンプ１６により吸引されるので、再び効率よく負圧を大きくすることができる。
【００６２】
第２ステップと、第３ステップとを交互に繰り返し実行される。図４は、第２ステップと、第３ステップとを交互に４回実行された場合を示している。
【００６３】
最後の第３ステップが終了する時点ｔ１１から、インク供給遮断弁５が開かれた状態で吸引ポンプ１６により吸引され、所定時間Ｔ１２経過した時点ｔ１２で、吸引が終了される。
吸引終了後も、グラフＨは下降し、大気連通弁１５が開かれる時点ｔ１３で大気圧Ｐ０になる。
【００６４】
以上、第２ステップと、第３ステップとを交互に複数回実行された状態Ｌ４でのフィルタ通過部２３の様子の一例を図４（ｃ４）に示す。複数回、高速のインク流とともに気泡２７が排出され、状態Ｌ４では、状態Ｌ１においてフィルタ通過部２３に捕捉されていた気泡２７が除去されている。
【００６５】
図４（ｂ）において、時点ｔ３で吸引が終了され、吸引が停止された状態で弁が開かれた場合には、グラフＨよりも減少率が大きくなる。したがって、グラフＨよりも、インク流速が低くなるのが早い。本実施形態のグラフＨの場合の方が、より高いインク流速を持続させることができるといえる。
【００６６】
図４（ｂ）において、時点ｔ４で弁が閉じられずに、弁が開かれた状態で吸引が続けられた場合には、負圧は次第に下降するため、インク流速が低くなり、インク流路２５中の気泡を移動させる効果が小さくなった後も、インクを排出し続けてしまう。本実施形態のグラフＨの場合、インクのみを無駄に排出することを低減することができる。
【００６７】
本実施形態において、インク供給遮断弁５を開閉する時間は、例えば、Ｔ３は１０〜５０秒、Ｔ４，Ｔ６，Ｔ８，Ｔ１０は５００〜１０００ｍｓ、Ｔ５，Ｔ７，Ｔ９，Ｔ１１は１〜１０秒、また、第２ステップと第３ステップとを交互に繰り返し実行する回数は、１５回前後がおよその目安であるが、ヘッドサイズ、ノズル数、インク粘度、吸引ポンプ１６の能力等の条件に応じて設定する。
【００６８】
以下に、一つの駆動源によって、記録ヘッド２と同数の４本のインク流路２５を開閉駆動する弁の例を挙げる。本実施形態では、インク供給遮断弁例２を採用する。
【００６９】
（インク供給遮断弁例１）
図５はインク供給遮断弁の一例の模式図である。図５（ａ）に示すように、インク供給遮断弁例１は、記録ヘッド２と同数の４つの溝５５，５５，・・・がそれぞれ形成された３枚の板５２，５３，５４を用いて構成される。インク流路２５，２５，・・・に可撓性のチューブ５６，５６，・・・を使用し、これらのチューブ５６，５６，・・・が溝５５，５５，・・・に嵌合される。モータ５１は、中央の板５３を板５２，５４に対してずらすように移動させるための駆動源である。
【００７０】
図５（ｂ）は、インク供給遮断弁を閉じたときの図である。図５（ｂ）に示すように、中央の板５３をずらすと、各チューブ５６，５６，・・・は押しつぶされ、チューブ内壁同士が密着し、インク流路２５，２５，・・・が閉じられる。中央の板５３を、板５２，５４に対して逆向きに移動させ、図５（ａ）に示すように各板の溝５５，５５，・・・を合わせると、４本のチューブは元の形状に回復してチューブ内壁同士は乖離して、インク流路２５が開かれる。以上のように弁を構成することにより、１つの駆動源（モータ５１）により、インク流路２５，２５，・・・である４本のチューブ５６，５６，・・・を同時に閉じたり開いたりすることができる。
【００７１】
（インク供給遮断弁例２）
図６はインク供給遮断弁例２を示す模式図である。図６（ａ）に示すように、インク供給遮断弁例２は、押さえ板６２と、カム６３を用いて構成される。インク流路２５，２５，・・・に可撓性のチューブ６１，６１，・・・を使用する。記録ヘッド２と同数の４本のチューブ６１，６１，・・・が押さえ板６２とカム６３の間に並んでいる。図６（ａ）に示すように、押さえ板６２とチューブ６１，６１，・・・が接するように配置される。カム６３は、楕円柱状であり、軸を中心に回転する。カム６３を回転させるための駆動源として、モータ（図示せず）が備えられる。カム６３は、軸からの距離が最も短い部分がチューブ６１，６１，・・・に接するときに、チューブ６１，６１，・・・がつぶれない位置に配置されている。カム６３の軸とチューブ６１，６１，・・・は直交する位置に配置される。図６（ａ）のＢ−Ｂ線における断面図が図６（ｂ）である。
【００７２】
図６（ｃ）は、インク供給遮断弁を閉じたときの図である。図６（ｃ）に示すように、カム６３を回転させると、チューブ６１，６１，・・・は押しつぶされ、チューブ内壁同士が密着し、インク流路２５，２５，・・・が閉じられる。カム６３の軸からの距離が最も長い部分がチューブ６１，６１，・・・に接するときに、チューブ６１，６１，・・・の内壁同士が密着するように設計されている。図６（ｄ）は図６（ｃ）のＣ−Ｃ線における断面図である。
【００７３】
カム６３を回転させ、図６（ａ）に示すように、カム６３の軸からの距離が最も短い部分がチューブ６１，６１，・・・に接する状態に戻すと、チューブ６１，６１，・・・は元の形状に回復し、チューブ内壁同士は乖離して、インク流路２５，２５，・・・が開かれる。以上のように弁を構成することにより、１つの駆動源（モータ）により、インク流路２５，２５，・・・である４本のチューブ６１，６１，・・・を同時に閉じたり開いたりすることができる。
【００７４】
【実施例】
本発明者らによれば、上記実施形態中の所定時間を、Ｔ１＝２００ｍｓ、Ｔ２＝１０秒、Ｔ３＝２０秒、Ｔ４，Ｔ６，Ｔ８，Ｔ１０＝７００ｍｓ、Ｔ５，Ｔ７，Ｔ９，Ｔ１１＝３秒、Ｔ１２＝７００ｍｓ、Ｔ１３＝１０秒として行った結果、吸引キャップ１３の内部の圧力は、Ｐ０＝１気圧、Ｐ１＝０．１気圧、Ｐ２＝０．１１〜０．１２気圧であった。なお、図２、図４（ｂ）中では、第２ステップと第３ステップとを交互に４回繰り返し実行する場合を示しているが、本実施例においては、１５回繰り返し実行した。
【００７５】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、負圧を大きくした状態で弁を開くので、高速のインク流を生じさせることができるという効果がある。高速のインク流を断続的に発生させることによって、気泡を排出せずにインクのみを無駄に排出することをできるだけ回避しつつ、記録ヘッド内のインク流路中の気泡等を効果的に排出することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態のインクジェットプリンタの主要な構成を示す概略図である。（ｂ）は図１（ａ）の記録ヘッド２内のＡ−Ａ線の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態の記録ヘッド２のセットアップ動作を制御する制御モードを示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の一実施形態の通常クリーニング動作を制御する制御モードを示すタイミングチャートである。
【図４】（ａ）は図２のタイミングチャートの一部Ｊ，Ｋを抜き出した図である。（ｂ）は本発明の一実施形態に用いられる吸引キャップ１３の内部の圧力変化を示す図である。（ｃ１）〜（ｃ４）は本発明の一実施形態に用いられるフィルタ通過部２３の気泡やインクの充填の様子を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態で用いられるインク供給遮断弁の一例の模式図である。
【図６】本発明の一実施形態で用いられるインク供給遮断弁の他の一例の模式図である。
【符号の説明】
１…インクジェットプリンタ　２…記録ヘッド　３…ノズル　４…ダンパー　５…インク供給遮断弁　６…中間タンク　７…インク補給弁　８…インクタンク　９…遮光板　１０…キャリッジ待避検知センサ　１１…キャリッジホーム検知センサ　１２…キャリッジｄｏｗｎ検知センサ　１３…吸引キャップ　１４…ブレード１５…大気連通弁　１６…吸引ポンプ　１７…遮光板　１８…ワイプ待避検知センサ　１９…ワイプホーム検知センサ　２０…ワイプ完了検知センサ　２１…フィルタ　２２…インク供給口　２３…フィルタ通過部　２４，２５…インク流路　２７…気泡　３０…インク供給部　３１…メンテナンスユニット　５１…モータ　５２，５３，５４…板　５５…溝　５６…チューブ　６１…チューブ　６２…押さえ板　６３…カム
【図１】
2004058398.tif 000003
【図２】
2004058398.tif 000004
【図３】
2004058398.tif 000005
【図４】
2004058398.tif 000006
【図５】
2004058398.tif 000007
【図６】
2004058398.tif 000008