(57)【要約】【課題】物品の搬送経路の途中に配置され、物品の先入れ先出しが可能で、かつ、設置面積をできるだけ抑えることが可能な一時保管装置を提供すること。【解決手段】一時保管装置１を、複数の棚１３・１３・・・を上下に備えた収納部３と、収納部３に沿って昇降し、コンベア２ａから収納部３へ液晶ガラス１７を渡す入庫手段４と、収納部３に沿って昇降し、収納部３からコンベア２ｂへ液晶ガラス１７を渡す出庫手段５とを備えた構成とし、入庫手段４と収納部３と出庫手段５とを搬送経路２に沿って一直線上に配置した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路の途中に配置される一時保管装置であって、複数の棚を上下に備えた収納部と、収納部に沿って昇降し、搬送経路から収納部へ物品を渡す入庫手段と、収納部に沿って昇降し、収納部から搬送経路へ物品を渡す出庫手段とを備え、入庫手段と収納部と出庫手段とを搬送経路に沿って一直線上に配置可能に構成したことを特徴とする一時保管装置。
【請求項２】
前記収納部の棚の一つを、搬送経路と同じ高さ位置に設けたことを特徴とする請求項１に記載の一時保管装置。
【請求項３】
前記搬送経路は床上に設置されて、前記一時保管装置を床下のスペース、または天井の上のスペースの、少なくとも一方のスペースに突出させて配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の一時保管装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送経路に沿って、液晶ガラス等の物品を搬送するときに用いられる一時保管装置の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、搬送経路の途中に配置される自動倉庫であって、該自動倉庫の一端側に配置される入庫口と、他端側に配置される出庫口と、多数の棚とを有し、該棚と、入庫口および出庫口との間で物品を移載するスタッカークレーンを備えた自動倉庫が知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、自動倉庫内の短手方向両側部に収納部が設けられ、該収納部に多数の棚が配置されて、該収納部の間の中央のスペースにスタッカークレーンが配置されていた。スタッカクレーンの走行経路は、自動倉庫内で長手方向に敷設され、該スタッカークレーンによって、入庫口から入庫した物品を棚に保管したり、棚に保管した物品を出庫口へ移載したりすることが行なわれていた。この自動倉庫では、物品の先入れ先出しが可能であり、つまり、先に入庫された物品から、先に出庫することも可能であった。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−９２２１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の自動倉庫では、スタッカークレーンの走行経路の配置スペースも含めて装置全体の設置面積が大きくなるという難点があった。特に、搬送経路の幅に対して、設置される自動倉庫の幅（自動倉庫の短手方向長さ）が大きくなる。
そこで、本発明においては、物品の搬送経路の途中に配置され、物品の先入れ先出しが可能で、かつ、設置面積をできるだけ抑えた自動倉庫等、物品を一時的に保管する一時保管装置を提供することが課題である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段は、以下に示すとおりである。
まず、請求項１に記載のように、搬送経路の途中に配置される一時保管装置であって、複数の棚を上下に備えた収納部と、収納部に沿って昇降し、搬送経路から収納部へ物品を渡す入庫手段と、収納部に沿って昇降し、収納部から搬送経路へ物品を渡す出庫手段とを備え、入庫手段と収納部と出庫手段とを搬送経路に沿って一直線上に配置可能に構成する。
【０００６】
そして、請求項２に記載のように、前記収納部の棚の一つを、搬送経路と同じ高さ位置に設ける。
【０００７】
また、請求項３に記載のように、前記搬送経路は床上に設置されて、前記一時保管装置を床下のスペース、または天井の上のスペースの、少なくとも一方のスペースに突出させて配置する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施例に係る一時保管装置の全体的な構成を示した斜視図、
図２は一時保管装置の下部を床下スペースに突出させて配置した状態を示す斜視図である。
【０００９】
まず、本発明の一実施例に係る一時保管装置１の概略構成について、図１を用いて説明する。
図１に示すように、一時保管装置１は、物品としての液晶ガラス（板状物）１７を搬送する搬送経路２の途中に配置され、該搬送経路２は、一時保管装置１の前後に備えられるコンベア２ａ・２ｂにより構成される。言い換えれば、一時保管装置１を挟んで前後に上流側（入庫手段４側）のコンベア２ａと下流側（出庫手段５側）のコンベア２ｂとが設置されている。
なお、便宜上、液晶ガラス１７の搬送方向を前後方向とし、該搬送方向と水平面内で直交する方向を左右方向としている。
【００１０】
一時保管装置１は、床６上に設置される収納部３、入庫手段４、出庫手段５等により構成されており、収納部３を挟んで前後に、入庫手段４と出庫手段５とが配置されている。
また、搬送経路２（コンベア２ａ・２ｂ）は床６上に設置されており、上流側のコンベア２ａと下流側のコンベア２ｂが同じ高さ位置で、一直線上に配置されている。
また、コンベア２ａ・２ｂ、入庫手段４、収納部３、出庫手段５のそれぞれの左右方向の幅を略一致させている。つまり、左右方向の幅が略等しい入庫手段４と収納部３と出庫手段５とが、搬送経路２に沿って（搬送方向に沿って）一直線上に配置されている。
【００１１】
本実施例では、板状物である液晶ガラス１７はトレイ１６に収納された状態で搬送経路２上を搬送され、一時保管装置１内に保管される。
なお、搬送・保管される物品は液晶ガラス１７に限らず、その他の板状物、例えば、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）ガラス、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）樹脂板等でもよい。また、搬送・保管される物品は、後述する収納部３に保管可能なものであれば、板状物に限定されるものではない。
また、液晶ガラス１７をトレイ１６に収納せずに、そのまま搬送経路２上に置いて搬送し、一時保管装置１内に保管する構成としてもよい。
【００１２】
詳しくは後述するが、トレイ１６（液晶ガラス１７）は、コンベア２ａ上を上流側から搬送され、該コンベア２ａから入庫手段４を介して収納部３に移載され、該収納部３に保管される。また、収納部３に保管されているトレイ１６は、該収納部３から出庫手段５を介してコンベア２ｂに移載され、コンベア２ｂ上を下流側へ搬送されていく。
【００１３】
搬送経路２（コンベア２ａ・２ｂ）は、ローラコンベアで構成され、モータ等の図示しない駆動手段により駆動される。コンベア２ａ上を上流側から搬送されてきたトレイ１６を入庫手段４の棚１４に受け渡したり、出庫手段５の棚１５からトレイ１６を受け取って下流側へ搬送したりしている。
【００１４】
収納部３には、複数の棚１３・１３・・・が上下に所定間隔を隔てて配置されている。各棚１３は、例えばその四隅を、収納部３の周囲を囲うフレーム３ａにより支持される構成としている。
各棚１３の大きさは、平面視で、前記トレイ１６の大きさより若干大きいサイズに形成され、棚１３上にトレイ１６を載置できるようにしている。
また、各棚１３の上面には、駆動軸１３ｂ・１３ｂ・・・が前後に複数本、取り付けられており、各駆動軸１３ｂは図示せぬモータにより駆動される。各駆動軸１３ｂには、長手方向に所定間隔を開けてローラ１３ａ・１３ａ・・・が固設されており、該ローラ１３ａ・１３ａ・・・は、モータの駆動により駆動軸１３ｂとともに回転する。こうして、収納部３において、棚１３は、入庫手段４の棚１４から渡されるトレイ１６を受け取って保管したり、保管しているトレイ１６を出庫手段５の棚１５へ受け渡したりすることを可能としている。棚１３上面の下流側には、トレイ１６が移載される際の位置決めをするために、ストッパ（図示せず）が出没自在に設けられている。ストッパを突出させた状態では、仮にローラ１３ａが回転していても、該ストッパによってトレイ１６が下流側に移動しないようになっており、ストッパを退入させた状態では、ローラ１３ａの回転によりトレイ１６が下流側に移動するようになっている。
【００１５】
入庫手段４は、棚１４と、該棚１４を昇降する昇降手段４ｂとにより構成され、該昇降手段４ｂは、ワイヤ４ｃと、プーリ４ｄ・４ｄ等から成る昇降機構を４組備えて、該４組の昇降機構は入庫手段４の周囲を囲うフレーム４ａの４本の支柱に沿って配置され、各支柱の上端部付近と下端部付近にプーリ４ｄ・４ｄが取り付けられて、該プーリ４ｄ・４ｄにワイヤ４ｃが巻回されている。そして、４組の昇降機構のワイヤ４ｃ・４ｃ・・・が棚１４の四隅に取り付けられ、各支柱の下側のプーリ４ｄ・４ｄ・・・が動力伝達機構を介して正転・逆転の切換可能なモータ（図示略）で駆動されるようになっている。このモータを駆動することにより、棚１４を水平に保ちながら昇降するようにしている。
このような構成で、棚１４を昇降して、該棚１４の搬送面の高さを、コンベア２ａの搬送面の高さ、または、収納部３のいずれか一つの棚１３の搬送面の高さと一致させることができるようになっている。
【００１６】
棚１４の大きさは、平面視で、収納部３の棚１３と略同じサイズに形成されている。棚１４の上面には、駆動軸１４ｂ・１４ｂ・・・が前後に複数本、取り付けられており、各駆動軸１４ｂは図示せぬモータにより駆動される。各駆動軸１４ｂには、長手方向に所定間隔を開けてローラ１４ａ・１４ａ・・・が固着されており、前記モータの駆動により該ローラ１４ａ・１４ａ・・・は駆動軸１４ｂとともに回転し、つまり、棚１４はローラコンベアとして機能して、トレイ１６を、上流側のコンベア２ａから棚１４に移載したり、棚１４から収納部の棚１３に移載したりすることを可能としている。棚１４上面の下流側には、トレイ１６が移載される際の位置決めをするために、ストッパ（図示せず）が出没自在に設けられている。ストッパを突出させた状態では、ローラ１４ａが回転していても、該ストッパによってトレイ１６が下流側に移動しないようになっており、ストッパを退入させた状態では、ローラ１４ａの回転によりトレイ１６が下流側に移動するようになっている。
なお、入庫手段４を昇降自在な水平多関節式のマニピュレータや、昇降自在なスライドフォークを搭載した移載装置とすることもできる。また、昇降手段４ｂのワイヤ４ｃとプーリ４ｄを、ベルトとプーリ、または、チェーンとスプロケットとしてもよい。また、昇降手段４ｂを、上下方向に立設する昇降ガイド（マスト）を設けて、該昇降ガイドに沿って昇降させる構成としてもよい。
【００１７】
出庫手段５は、前記入庫手段４と略同様の構成をしている。すなわち、出庫手段５は、棚１５と、該棚１５を昇降する昇降手段５ｂとにより構成され、該昇降手段５ｂは、ワイヤ５ｃと、プーリ５ｄ・５ｄ等からなる昇降機構を４組備えて、該４組の昇降機構は出庫手段５の周囲を囲うフレーム５ａの４本の支柱に沿って配置され、各支柱の上端部付近と下端部付近にプーリ５ｄ・５ｄが取り付けられて、該プーリ５ｄ・５ｄにワイヤ５ｃが巻回されている。そして、４組の昇降機構のワイヤ５ｃ・５ｃ・・・が棚１５の四隅に取り付けられ、各支柱の下側のプーリ５ｄ・５ｄ・・・が動力伝達機構を介して正転・逆転の切換可能なモータ（図示略）で駆動されるようになっている。このモータを駆動することにより、棚１５を水平に保ちながら昇降するようにしている。
このような構成で、棚１５を昇降して、該棚１５の搬送面の高さを収納部３のいずれか一つの棚１３の搬送面の高さ、または、コンベア２ｂの搬送面の高さ、と一致させることができるようになっている。
【００１８】
棚１５の大きさは、平面視で、収納部３の棚１３と略同じサイズに形成されている。棚１５の上面には、駆動軸１５ｂ・１５ｂ・・・が前後に複数本、取り付けられており、各駆動軸１５ｂは図示せぬモータにより駆動される。各駆動軸１５ｂには、長手方向に所定間隔を開けてローラ１５ａ・１５ａ・・・が固着されており、前記モータの駆動により該ローラ１５ａ・１５ａ・・・は駆動軸１５ｂとともに回転し、つまり、棚１５はローラコンベアとして機能して、トレイ１６を、収納部３の棚１３から棚１５に移載したり、棚１５から下流側のコンベア２ｂに移載したりすることを可能としている。棚１５上面の下流側には、トレイ１６が移載される際の位置決めをするために、ストッパ（図示せず）が出没自在に設けられている。ストッパを突出させた状態では、ローラ１５ａが回転していても、該ストッパによってトレイ１６が下流側に移動しないようになっており、ストッパを退入させた状態では、ローラ１５ａの回転によりトレイ１６が下流側に移動するようになっている。
なお、出庫手段５を昇降自在な水平多関節式のマニピュレータや、昇降自在なスライドフォークを搭載した移載装置とすることもできる。また、昇降手段５ｂのワイヤ５ｃとプーリ５ｄを、ベルトとプーリ、または、チェーンとスプロケットとしてもよい。また、昇降手段５ｂを、上下方向に立設する昇降ガイド（マスト）を設けて、該昇降ガイドに沿って昇降させる構成としてもよい。
【００１９】
以上のように構成される一時保管装置１において、トレイ１６（液晶ガラス１７）の入出庫および保管を、次のようにして行っている。
まず、入庫手段４の昇降手段４ｂにより棚１４を昇降させて、該棚１４の搬送面の高さをコンベア２ａの搬送面の高さと一致させておき、コンベア２ａに沿って上流側から搬送されてくるトレイ１６を、該コンベア２ａから入庫手段４の棚１４へ移載する。このとき、トレイ１６は、コンベア２ａのローラで繰り送られるとともに、入庫手段の棚１４のローラ１４ａ・１４ａ・・・で繰り込まれながら搬送されて、該棚１４の下流側に配置したストッパに当たるところで停止する。
【００２０】
そして、このトレイ１６を載せた棚１４を昇降させ、該棚１４の搬送面の高さを収納部３のいずれか一つの空の棚１３の搬送面の高さと一致させて、トレイ１６を棚１４から空の棚１３に移載する。ここで、「空の棚」とは、収納部３の複数の棚１３・１３・・・のうち、トレイ１６が収納されていない棚を意味する。このとき、トレイ１６は、入庫手段４の棚１４のローラ１４ａ・１４ａ・・・で繰り送られるとともに、収納部３の棚１３のローラ１３ａ・１３ａ・・・で繰り込まれながら搬送されて、該棚１３の下流側に配置したストッパに当たるところで停止する。
以上のようにして、トレイ１６が一時保管装置１の収納部３に入庫される。
【００２１】
次に、一時保管装置１の収納部３に収納されているトレイ１６を出庫する場合は、出庫手段５の昇降手段５ｂにより棚１５を昇降させて、該棚１５の搬送面の高さを収納部３のいずれか一つの空ではない棚１３の搬送面の高さと一致させて、トレイ１６を該空ではない棚１３から該棚１５に移載する。ここで、「空ではない棚」とは、収納部３の複数の棚１３・１３・・・のうち、トレイ１６が収納されている棚を意味する。このとき、トレイ１６は、収納部３の棚１３のローラ１３ａ・１３ａ・・・で繰り送られるとともに、出庫手段５の棚１５のローラ１５ａ・１５ａ・・・で繰り込まれながら搬送されて、該棚１５の下流側に配置したストッパに当たるところで停止する。
【００２２】
そして、このトレイ１６を載せた棚１５を昇降させ、該棚１５の搬送面の高さをコンベア２ｂの搬送面の高さと一致させて、トレイ１６を該棚１５から該コンベア２ｂへ移載する。このとき、トレイ１６は、出庫手段５の棚１５のローラ１５ａ・１５ａ・・・で繰り送られるとともに、コンベア２ｂのローラで繰り込まれながら搬送される。こうして、トレイ１６が一時保管装置１から出庫され、その後、該トレイ１６はコンベア２ｂで繰り送られながら下流側へ搬送されていく。
【００２３】
このようにして、トレイ１６（液晶ガラス１７）を収納部３の棚１３に収納して、一時保管装置１内に保管することとしている。つまり、コンベア搬送という手段によって、搬送経路２のライン上（搬送経路２の延長線上）でのバッファリングを可能としている。
また、一時保管装置１の幅を略搬送経路２の幅に構成することができ、該一時保管装置１の幅を狭くすることができて、その設置面積を抑えることができる。
【００２４】
また、このような一時保管装置１において、トレイ１６の先入れ先出し（ＦＩＦＯ）を行う場合には、次のようにすればよい。
例えば、トレイ１６を、入庫手段４の棚１４から収納部３の空の棚１３に移載する際に、収納部３の上の棚１３から順番に収納していく。そして、トレイ１６を、収納部３の空ではない棚１３から出庫手段５の棚１５に移載する際にも、先に収納した収納部３の上の棚１３から順番に取り出すのである。こうして、一時保管装置１において、トレイ１６を先に搬入したものから、順序よく搬出することができ、先入れ先出しを実現できる。
なお、収納部３の下の棚１３から収納・取出を行ってもよい。また、収納部の棚１３のうち一部の棚しか使用しない場合には、その使用する棚の範囲で先入れ先出しを行うことができる。
さらに、収納部３に収納した順序を管理する手段を用いることにより、棚１３の上下位置に関係なく、先入れ先出しを行うことができる。
【００２５】
また、本実施例においては、図１に示すように、収納部３の棚１３の一つを、搬送経路２と同じ高さ位置に設けている。つまり、棚１３´の搬送面の高さをコンベア２ａ・２ｂの搬送面の高さと一致させている。
そして、前記昇降手段４ｂ・５ｂにより、棚１４・１５のそれぞれの搬送面の高さを、棚１３´の搬送面の高さおよびコンベア２ａ・２ｂの搬送面の高さと一致させると、上流側から順に、コンベア２ａ、棚１４、棚１３´、棚１５、コンベア２ｂが同じ高さ位置で一直線上に配置されることとなる。
よって、各モータを駆動させて、各ローラ１４ａ・１３ａ・１５ａを回転させることで、棚１４・１３´・１５を搬送経路２の一部として機能させることができる。
これにより、トレイ１６（液晶ガラス１７）を、一時保管装置１内に保管する必要がなければ、入庫手段３と出庫手段５とを、収納部３の棚の一つおよび搬送経路２と同じ高さ位置に移動させて、一時保管装置１を素通り（通過）させて搬送することができ、例えば、特急品等への対応も可能となる。
ただし、棚１３´には前述したストッパを設けず、また、棚１３´にはトレイ１６を収納しないで、常時、空の状態に保っておくようにしておく。従って、前述した先入れ先出しを行う場合にも、棚１３´にはトレイ１６を収納しないようにしておく。
【００２６】
図２に示すように、一時保管装置１の下部を、床下のスペースに突出させることもできる。
図２においては、床６をグレーチングフロアとし、該床６の一部分に床下スペース６ａを形成している。そして、床下スペース６ａに一時保管装置１の下部の床下部分（突出部分）１ａを突出させ、該床下部分１ａがグレーチングフロアの床下スペース６ａに収納されている。つまり、床下スペース６ａには、入庫手段４の床下部分４ｅと収納部３の床下部分３ｅと出庫手段５の床下部分５ｅとを突出させている。
こうして、一時保管装置１の高さを、床下スペース６ａの深さＨ１だけ、高くすることができ、これにより、一時保管装置１の設置面積を増やすことなく、一時保管装置１（収納部３）におけるトレイ１６の収納量を増やすことができる。また、床６の床下部分を有効利用することができる。
なお、天井の上のスペースを利用することも可能である。この場合には、天井の一部分にスペースを形成して、該スペースに一時保管装置１の上部を突出させる。これにより、同様に、一時保管装置１の設置面積を増やすことなく、トレイ１６の収納量を増やすことができる。
また、床下のスペースと天井の上のスペースの双方を利用することも可能である。
【００２７】
なお、以上では、一時保管装置１において、収納部３の下流側に出庫手段５を設ける構成としていたが、出庫手段５の機能を入庫手段４に兼用させることにより、出庫手段５を設けない構成とすることもできる。この場合には、収納部３の上流側に入出庫手段が配置される構成となり、前後方向の設置面積を抑えることができる。
また、コンベア２ａ・２ｂおよび棚１３・１４・１５において、トレイ１６の搬送・移載手段をローラコンベアとする構成としたが、その他の搬送・移載手段、例えばベルトコンベア等としてもよい。
また、収納部３には、棚１３・１３・・・が前後に一列だけ備えられる構成としていたが、前後に複数列備える構成として、トレイ１６の収納量を増やすことが可能である。この場合には、前後に並ぶ複数の棚の搬送面の高さを一致させるようにする。
また、本実施例では、入庫手段４、収納部３、出庫手段５のいずれにも駆動源（モータ）を設け、それぞれの棚１４・１３・１５のローラ１４ａ・１３ａ・１５ａを駆動しているが、収納部３の各棚１３のローラ１３ａを、入庫手段４の棚１４のローラ１４ａまたは出庫手段５の棚１５のローラ１５ａの駆動を伝達することにより、駆動させてもよい。このようにすることで、収納部３の構造を簡単にすることができる。例えば、各棚１３の駆動軸１３ｂ・１３ｂ・・・を無端ベルトで接続し、入庫手段４および出庫手段５側に被伝達ローラを配置し、該被伝達ローラも無端ベルトで接続する。こうして、被伝達ローラを回転させると、駆動軸１３ｂが連動して回転するように構成する。そして、入庫手段４および出庫手段５には、被伝達ローラに接触する進退自在な伝達ローラを設ける。棚１４・１５が昇降する際には、伝達ローラを棚１４・１５内部に退入させ、棚１４・１５が目的の１３と同じ高さ位置になると、伝達ローラを棚１３側に突出させ、被伝達ローラに当接させることにより、棚１３のローラ１３ａを駆動できるようにする。
また、本実施例では、不図示のストッパにより、棚１４・１３・１５上でのトレイ１６の位置決めを行っているが、棚１４・１３・１５の端部にセンサを設け、該センサでトレイ１６を検出することによりローラ１４ａ・１３ａ・１５ａの回転を止めるようにして、位置決めするようにしてもよい。また、棚１４・１３・１５の所定位置にセンサを設けて、該センサでトレイ１６を検出することによりローラ１４ａ・１３ａ・１５ａの回転を減速させ、充分に減速した後に、トレイ１６をストッパにて停止させるようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、請求項１に示す如く、搬送経路の途中に配置される一時保管装置であって、複数の棚を上下に備えた収納部と、収納部に沿って昇降し、搬送経路から収納部へ物品を渡す入庫手段と、収納部に沿って昇降し、収納部から搬送経路へ物品を渡す出庫手段とを備え、入庫手段と収納部と出庫手段とを搬送経路に沿って一直線上に配置可能に構成したので、一時保管装置の幅を略搬送経路の幅に構成することができ、該一時保管装置の幅を狭くすることができて、設置面積を抑えることができる。
また、一時保管装置においては、物品の先入れ先出しができるようになっている。
【００２９】
請求項２に示す如く、前記収納部の棚の一つを、搬送経路と同じ高さ位置に設けたので、物品を一時保管装置に保管する必要がなければ、前記入庫手段と出庫手段とを、該収納部の棚の一つおよび該搬送経路と同じ高さ位置に移動させて、一時保管装置を素通りさせて搬送することができる。
【００３０】
請求項３に示す如く、前記搬送経路は床上に設置されて、前記一時保管装置を床下のスペース、または天井の上のスペースの、少なくとも一方のスペースに突出させて配置したので、床下や天井の上のスペースを有効利用することにより、一時保管装置の設置面積を増やすことなく、物品の収納量を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る一時保管装置の全体的な構成を示した斜視図。
【図２】一時保管装置の下部を床下スペースに突出させて配置した状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１    一時保管装置
２    搬送経路
３    収納部
４    入庫手段
５    出庫手段
１３  棚
１６  トレイ
１７  液晶ガラス
【図１】
2004168469.tif 000003
【図２】
2004168469.tif 000004