(57)【要約】【課題】シリンダブロックの外周に配置する軸受が不要になり、変速機の径方向寸法をコンパクトにすることができる油圧式無段変速機及び動力伝達装置を提供する。【解決手段】油圧式無段変速機は第１油圧装置１００、第２油圧装置２００を備える。シリンダブロック４２に設けた油圧閉回路内の作動油の流れ方向を切替える第１切替弁６６，第２切替弁７６を収納する第１弁孔６３，第２弁孔６４をシリンダブロック４２に形成する。入力軸２１とシリンダブロック４２とが同期回転するように構成し、プランジャ４３，５８の第１プランジャ孔４７，第２プランジャ孔５７を各々入力軸２１と平行に形成する。第２油圧装置２００の回転斜面５１を有するヨーク２３をシリンダブロック４２の軸心Ｏ周りに回転自在に支持する。入力軸２１をシリンダブロック４２の両側で各々円錐コロ軸受３９，３１及びニードルベアリング３８，１２にて支持する。【選択図】　図１
2004019835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１プランジャと第１プランジャが当接する斜板を有する第１油圧装置と、第２プランジャと第２プランジャが当接する斜板を有する第２油圧装置から成り、双方のプランジャを収納するプランジャ孔が共通のシリンダブロックに形成され、双方のプランジャ孔を結ぶ油圧閉回路がシリンダブロックに形成され、該回路内の作動油の流れ方向を切替える分配弁を収納する分配弁孔がシリンダブロックに形成され、シリンダブロックを貫通する軸を有し、当該軸とシリンダブロックが同期回転し、前記双方のプランジャ孔が各々前記軸と平行に形成され、前記第２油圧装置の斜板が前記軸の軸心周りに回転自在に支持された油圧式無段変速機において、
前記軸がシリンダブロックの両側で各々スラスト・ラジアル兼用軸受及びラジアル軸受にて支持されたことを特徴とする油圧式無段変速機。
【請求項２】
前記シリンダブロックの両側のスラスト・ラジアル兼用軸受とラジアル軸受のハウジングが、各々単一部材に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の油圧式無段変速機。
【請求項３】
前記分配弁孔が前記軸と平行で且つプランジャ孔よりも軸側に形成され、
前記プランジャ孔と分配弁孔を結ぶ油路が径方向に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の油圧式無段変速機。
【請求項４】
前記分配弁孔が前記軸と平行で且つシリンダブロックを貫通して形成されたことを特徴とする請求項１に記載の油圧式無段変速機。
【請求項５】
前記油圧閉回路上で且つプランジャ孔よりも軸側に形成され、軸方向に並設された高圧油室と低圧油室を有し、
前記シリンダブロックが前記軸とスプライン嵌合され、
前記低圧油室が前記軸に形成されたスプライン部と連通することを特徴とする請求項１に記載の油圧式無段変速機。
【請求項６】
第２油圧装置の斜板の外周面が、同斜板の斜板面に垂直な線を第１加工中心軸として切削され、回転中心軸である前記軸の中心線を加工中心軸として切削され、さらに、回転中心軸である前記軸の中心線に平行で、前記斜板面と反斜板面側の面の軸方向距離が狭まる側にオフセットした線を第２加工中心軸として切削されて形成されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧式無段変速機。
【請求項７】
請求項１から６のうちいずれかに記載の油圧式無段変速機と、　前記軸への動力を伝達又は断切のいずれかを行う手段と、
第２油圧装置の斜板の回転力を伝達し且つ第２油圧装置の斜板と同方向又は逆方向いずれかの回転を与える手段から成る動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業機械や車両等、各種の産業分野で広く利用可能な油圧式無段変速機及び動力伝達装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、第１油圧装置と第２油圧装置とを組み合わせて、第１油圧装置と第２油圧装置に共通のシリンダブロックが回転する油圧式無段変速機が公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この様な装置においては、シリンダブロックの外周面を軸受にて支持するようにしている。このため、シリンダブロックの径方向に前記軸受を配置するため、油圧式無断変速機としてはシリンダブロックの径方向が大型化する問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、シリンダブロックの外周に配置する軸受が不要になり、変速機の径方向寸法をコンパクトにすることができる油圧式無段変速機及び動力伝達装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、第１プランジャと第１プランジャが当接する斜板を有する第１油圧装置と、第２プランジャと第２プランジャが当接する斜板を有する第２油圧装置から成り、双方のプランジャを収納するプランジャ孔が共通のシリンダブロックに形成され、双方のプランジャ孔を結ぶ油圧閉回路がシリンダブロックに形成され、該回路内の作動油の流れ方向を切替える分配弁を収納する分配弁孔がシリンダブロックに形成され、シリンダブロックを貫通する軸を有し、当該軸とシリンダブロックが同期回転し、前記双方のプランジャ孔が各々前記軸と平行に形成され、前記第２油圧装置の斜板が前記軸の軸心周りに回転自在に支持された油圧式無段変速機において、前記軸がシリンダブロックの両側で各々スラスト・ラジアル兼用軸受及びラジアル軸受にて支持されたことを特徴とする油圧式無段変速機を要旨とする。
【０００６】
請求項２の発明は請求項１において、前記シリンダブロックの両側のスラスト・ラジアル兼用軸受とラジアル軸受のハウジングが、各々単一部材に形成されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１において、前記分配弁孔が前記軸と平行で且つプランジャ孔よりも軸側に形成され、前記プランジャ孔と分配弁孔を結ぶ油路が径方向に形成されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１において、前記分配弁孔が前記軸と平行で且つシリンダブロックを貫通して形成されたことを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１において、前記油圧閉回路上で且つプランジャ孔よりも軸側に形成され、軸方向に並設された高圧油室と低圧油室を有し、前記シリンダブロックが前記軸とスプライン嵌合され、前記低圧油室が前記軸に形成されたスプライン部と連通することを特徴とする。
【０００９】
請求項６の発明は、請求項１において、第２油圧装置の斜板の外周面が、同斜板の斜板面に垂直な線を第１加工中心軸として切削され、回転中心軸である前記軸の中心線を加工中心軸として切削され、さらに、回転中心軸である前記軸の中心線に平行で、前記斜板面と反斜板面側の面の軸方向距離が狭まる側にオフセットした線を第２加工中心軸として切削されて形成されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項７の発明は、請求項１から６いずれか記載の油圧式無断速機と、前記軸への動力を伝達又は断切のいずれかを行う手段と、第２油圧装置の斜板の回転力を伝達し且つ第２油圧装置の斜板と同方向又は逆方向いずれかの回転を与える手段から成る動力伝達装置を要旨とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を作業機として作業用車両の走行用に使用される油圧式無段変速機（以下、無段変速機２０という）と、同無段変速機２０を含む動力伝達装置４００に具体化した実施の形態を、図１〜図１４に従って説明する。
【００１２】
（動力伝達装置４００）
図１に示すように無段変速機２０は、作業用車両のパワーユニットのケース２６内に収納されている。無段変速機２０は、第１油圧装置１００と、同第１油圧装置１００との間に油圧閉回路Ｃ（図１１及び図１２参照）を形成する第２油圧装置２００とから構成されている。
【００１３】
図５は無段変速機２０を含む動力伝達装置４００を示す概念図である。無段変速機２０の入力軸２１はエンジン２２のクランク軸にクラッチ機構３００を介して連結され、出力側である後記するヨーク２３には、ギヤシフト装置１５０（ＣＳＴ）が接続されている。前記クラッチ機構３００は例えば図示しない足踏みのクラッチペダルに連動して断接するようになっている。
【００１４】
ギヤシフト装置１５０は、同図に示すように図示しない終減速装置に駆動トルクを伝達する出力軸１５５に連結された前進クラッチ１５２、及び後進クラッチ１５３を備え、下記の歯車列を添えている。
【００１５】
前進クラッチ１５２の駆動側クラッチプレートは、出力ギヤ２４に噛合されたギヤ１５１を備えている。そして、シフトレバー１４６（図１３参照）の操作により、前進クラッチ１５２が連結されると、ヨーク２３、出力ギヤ２４、ギヤ１５１、前進クラッチ１５２、出力軸１５５を介して、図示しない終減速装置に駆動トルクを伝達する。
【００１６】
又、出力ギヤ２４には、アイドラギヤ１５６、アイドラギヤ１５６と共通軸を有するアイドラギヤ１５７及び中間ギヤ１５９を介して後進クラッチ１５３の駆動側クラッチプレートに連結されたギヤ１６０からなる歯車列が連結されている。そして、シフトレバー１４６の後進側操作により、後進クラッチ１５３が連結されると、前記歯車列、出力軸１５５を介して、図示しない終減速装置に駆動トルクを伝達する。
【００１７】
なお、本実施形態では、前記エンジン２２が原動機、クラッチ機構３００が断接手段、ギヤシフト装置１５０が正逆回転切替装置にそれぞれ相当する。
すなわち、クラッチ機構３００が、「軸への動力を伝達又は断切のいずれかを行う手段」に相当する。又、ギヤシフト装置１５０が「第２油圧装置の斜板の回転力を伝達し且つ第２油圧装置の斜板と同方向又は逆方向いずれかの回転を与える手段」に相当する。
【００１８】
（無段変速機２０）
無段変速機２０のケース２６は、互いに対向する一対の支持側壁２６ａ，２６ｂを備えている。両支持側壁２６ａ，２６ｂには、取付孔２７ａ，２７ｂが貫通され、取付孔２７ａ，２７ｂには、側壁部材２８、２９がケース２６外部から嵌合されている。そして、側壁部材２８，２９は、支持側壁２６ａ，２６ｂに対してボルトで締付け固定されている。
【００１９】
無段変速機２０の入力軸２１は、その入力端側が、ケース２６の側壁部材２８に対して軸受部３２を介して回転自在に支持されている。又、ケース２６の側壁部材２９には、出力回転部としてのヨーク２３が、軸受部３３を介して回動自在に支持されている。そして、入力軸２１の出力端側は、ヨーク２３と同軸上に位置するように、ヨーク２３に対して軸受部１０を介して回動自在に貫通されて支持されている。
【００２０】
図２に示すように、側壁部材２８は、その内側面中央から内方（図１において、左方）へ突出部２８ｃが形成されている。又、側壁部材２８は、突出部２８ｃ先端部、反シリンダブロック側側面において、一対の軸受収納孔３４，３５が同軸上に配置されるように並設されている。軸受収納孔３５は、軸受収納孔３４よりも内径が大きく形成されている。軸受収納孔３４，３５間には、軸受収納孔３４よりも若干縮径した貫通孔３６が軸受収納孔３４、３５と同軸となるように形成されている。軸受収納孔３４にはラジアル軸受としてのニードルベアリング３８が配置されている。又、軸受収納孔３５には、スラスト・ラジアル兼用軸受としての円錐コロ軸受３９が嵌合固定されている。
【００２１】
そして、入力軸２１の入力端側はニードルベアリング３８及び円錐コロ軸受３９を介して、側壁部材２８に対して支持されている。又、軸受収納孔３５の開口は、側壁部材２８にボルト１５ａにて締付け固定されたカバー１５にて覆われている。図２に示すようにカバー１５の貫通孔１５ｂにはシール部材２５を介して入力軸２１が貫通されている。
【００２２】
側壁部材２８は、ニードルベアリング３８及び円錐コロ軸受３９のハウジングであって、単一部材に相当する。
図２に示すように、円錐コロ軸受３９の外輪３９ａは、軸受収納孔３５の奥側の段部底面及び内周面に当接されている。
【００２３】
そして、カバー１５の貫通孔１５ｂ内において、入力軸２１の入力端側外周にはナット４０が螺合され、同ナット４０は円錐コロ軸受３９の内輪３９ｂに当接されている。
【００２４】
なお、入力軸２１の入力端側において、円錐コロ軸受３９の内輪３９ｂに隣接するように拡径部２１ａが形成され、内輪３９ｂの移動を規制する。
又、図１、図２に示すようにカバー１５の貫通孔１５ｂにおいて、ナット４０を収納配置している部位の内径は、円錐コロ軸受３９の内輪３９ｂの最大外径（カバー１５側の外径）よりも小さくされている。さらに、カバー１５の内輪３９ｂ側側面は、相対する内輪３９ｂの側面と平行になるように形成されるとともに、内輪３９ｂに対して近接配置され、互いに当接可能な大きさにされている。
【００２５】
本実施形態では、カバー１５の内輪３９ｂ側側面と内輪３９ｂとの離間距離は、微小距離とされている。この微小の離間距離により、シリンダブロック４２が後述するクレイドル４５、クレイドルホルダ９１、側壁部材２８を介して円錐コロ軸受３９の外輪３９ａを押圧した際に、内輪３９ｂがカバー１５に最初に当接する距離とされている。この当接により、円錐コロ軸受３９の外輪３９ａと内輪３９ｂ間の最大隙間を制限できるようにされている。
【００２６】
円錐コロ軸受３９及びニードルベアリング３８により、軸受部３２が構成されている。ニードルベアリング３８はラジアル軸受に相当する。
軸受収納孔３４の開口部には、軸受収納孔３４よりも拡径された軸受取付段部３４ａ（図２参照）が形成され、同軸受取付段部３４ａにはラジアルベアリング１６が取付けされている。
【００２７】
前記ラジアルベアリング１６は外輪１６ａと内輪１６ｂとを備えており、同外輪１６ａは軸受取付段部３４ａの拡径した段部底面及び周面に当接固定されている。図２に示すように、ラジアルベアリング１６はその軸心が後記するシリンダブロック４２の軸心Ｏに対して一定角度傾斜した状態に配置されており、その内輪１６ｂは後記する第１切替弁６６を所定タイミングで軸心Ｏ方向（以下、軸方向ということもある。）に摺動させるためのカムとされている。内輪１６ｂの出力側側面はカム面１７となっている。
【００２８】
なお、シリンダブロック４２の軸心Ｏは、シリンダブロック４２と入力軸２１と組み付けられた際には、入力軸２１の軸心（中心線）と一致する。
（第１油圧装置１００）
第１油圧装置１００は、入力軸２１と、シリンダブロック４２、プランジャ４３、及び前記プランジャ４３に対して当接する斜板面４４を含むクレイドル４５とを備えている。プランジャ４３は第１プランジャに相当する。
【００２９】
側壁部材２８の内側面には、略板状のクレイドルホルダ９１がボルト９２にて締め付け固定されている。クレイドルホルダ９１には、側壁部材２８側側面及びシリンダブロック４２側側面を貫通する貫通孔９１ｂが形成されている。貫通孔９１ｂには前記側壁部材２８の突出部２８ｃが嵌合されている。クレイドル４５の中央部には貫通孔４５ａが形成され、突出部２８ｃが貫通されている。
【００３０】
クレイドルホルダ９１のシリンダブロック４２側側面において、貫通孔９１ｂの周縁部分には、支持面９１ｃが断面円弧状に凹設されている。支持面９１ｃには、ハーフベアリング９１ｄを介してクレイドル４５が傾動自在に支持されている。詳しく述べると、図２に示すように、前記クレイドル４５はシリンダブロック４２の軸心Ｏと直交するトラニオン軸線ＴＲを中心として傾動自在である。すなわち、クレイドル４５は、斜板面４４を含む仮想平面が、軸心Ｏと直交する位置を直立位置とする。そして、この直立位置を基準にして、クレイドル４５は図２において反時計回り方向に所定角度傾いた位置（第１の位置）と、直立位置を基準にして時計回り方向に所定角度傾いた位置（第２の位置）の間を傾動可能にされている。
【００３１】
本実施形態では、斜板面４４が直立位置に位置したときを基準に、この図２において、時計回り方向を正とし、反時計回り方向を負という。
そして、本実施形態では図１４の出力回転数　Ｎｏｕｔ＝Ｎｉｎを境に、Ｎｏｕｔ＞Ｎｉｎの時に負側に傾動し、Ｎｏｕｔ＜Ｎｉｎの時に、正側に傾動する。なお、出力回転数とは、ヨーク２３の回転数である。
【００３２】
なお、図２に示された斜板面４４は、クレイドル４５が第１の位置に位置したときの負の最大傾動角度位置で傾動した状態を示している。又、クレイドル４５が第２の位置に位置したときは、斜板面４４については正の最大傾動角度位置という。
【００３３】
クレイドル４５は、第１油圧装置１００（可変容量形油圧装置）の斜板に相当する。
シリンダブロック４２は、入力軸２１に対してスプライン嵌合により一体に連結されており、その入力端側の端部が入力軸２１の係止フランジ４６に係止されている。すなわち、入力軸２１の周面には、軸心Ｏに平行でかつ入力軸２１の周方向に並んだ複数のキー溝によりスプライン部２１ｃが形成されている。同スプライン部２１ｃに対してシリンダブロック４２の内周面に形成された複数の溝が嵌合されている。
【００３４】
前記シリンダブロック４２は、略円筒状に形成され、軸長方向に位置する両端外周面は、中央部外周面よりも縮径されている。
図４に示すように、シリンダブロック４２には、その回転中心（軸心Ｏ）の回りに複数の第１プランジャ孔４７が環状に配列され、軸心Ｏと平行に延設されている。同第１プランジャ孔４７は、シリンダブロック４２の中央部の段部面においてクレイドル４５側に開口が形成されている。
【００３５】
各第１プランジャ孔４７には、プランジャ４３が摺動自在に配置されている。プランジャ４３は略筒状に形成され、筒内はバネ収納孔４３ａが形成されている。バネ収納孔４３ａの内端側は係止段部４３ｃが形成されている。バネ収納孔４３ａ内には、係止段部４３ｃに係止するバネ係止部材４３ｄ及びバネとしてのコイルスプリング４３ｂが収納されている。コイルスプリング４３ｂは第１プランジャ孔４７の底部に当接されて、バネ係止部材４３ｄを介してプランジャ４３をクレイドル４５側に付勢している。
【００３６】
プランジャ４３の先端には、鋼球４８が転動自在に嵌合されており、プランジャ４３は鋼球４８及び鋼球４８を取着したシュー４９を介して斜板面４４に当接されている。
【００３７】
そして、コイルスプリング４３ｂの付勢力により、プランジャ４３がクレイドル４５の斜板面４４に押しつけられるため、クレイドル４５がクレイドルホルダ９１、側壁部材２８を介して円錐コロ軸受３９の外輪３９ａを押しつける。このため、円錐コロ軸受３９の外輪３９ａに軸方向（シリンダブロック４２の軸心Ｏ方向）の力が常時働く。従って、円錐コロ軸受３９に対して、シム調整による煩雑な作業を省いて、円錐コロ軸受３９に予圧を付与している。
【００３８】
傾斜状態の斜板面４４はシリンダブロック４２の回転に伴ってプランジャ４３を往復作動させ、吸入、吐出行程の作用を付与する。
（第２油圧装置２００）
第２油圧装置２００は、シリンダブロック４２に摺動自在に配置された複数のプランジャ５８、及び前記プランジャ５８に対して当接する回転斜面５１をもつヨーク２３とを備えている。プランジャ５８は第２プランジャに相当する。
【００３９】
図１，図３に示すように、側壁部材２９の内側面側及び外側面側には、軸受収納孔５２、及び軸受収納孔５２よりも小径の貫通孔５３が互いに同軸となるようにそれぞれ形成されている。そして、軸受収納孔５２には玉軸受５４が、貫通孔５３には、軸受５６が嵌合されている。
【００４０】
ヨーク２３は、第１ヨーク部材２３Ａと第２ヨーク部材２３Ｂから構成されている。第１ヨーク部材２３Ａは略筒状に形成され、第２ヨーク部材２３Ｂは、有底円筒状に形成されている。そして、第１ヨーク部材２３Ａの基端部に形成された連結フランジ３７と、第２ヨーク部材２３Ｂ先端部に形成された連結フランジ４１とが当接した状態で、ボルト５０にて互いに締付けられることにより、両ヨーク部材は一体に連結されている。
【００４１】
第１ヨーク部材２３Ａは、第２油圧装置２００の斜板に相当する。
又、第２ヨーク部材２３Ｂは、すなわち、ヨーク２３は、第２ヨーク部材２３Ｂの長手方向の略中央外周及び出力端外周に玉軸受５４及び軸受５６がそれぞれ嵌合されることにより、ケース２６に対して回動自在に支持されている。
【００４２】
第２ヨーク部材２３Ｂの出力端は、玉軸受５４を嵌合した外周面よりも小径に形成されており、貫通孔５３から外部に突出されている。第２ヨーク部材２３Ｂの出力端には、出力ギヤ２４が刻設されている。
【００４３】
回転斜面５１は、第１ヨーク部材２３Ａにおいて、シリンダブロック４２側の端面に形成されており、軸心Ｏに対して一定角度傾斜している。回転斜面５１は、斜板面に相当する。
【００４４】
第１ヨーク部材２３Ａには、軸心Ｏを互いに同軸とするとともに、互いに連通した軸受孔３０ａ、軸受収納孔３０ｂとを備えている。軸受収納孔３０ｂは、軸受孔３０ａよりも拡径されるとともに第１ヨーク部材２３Ａの基端面側に開口されている。
【００４５】
一方、第２ヨーク部材２３Ｂの軸長方向において、連結フランジ４１の端面から略中央部までは、軸心Ｏを同軸とするように大径の軸受収納孔５０ａ、中径の収納孔５０ｂ、小径の軸受収納孔５０ｃが形成されている。軸受収納孔５０ａと軸受収納孔３０ｂとは同径とされている。
【００４６】
前記軸受収納孔３０ｂには、スラスト・ラジアル兼用軸受としての円錐コロ軸受３１が嵌合固定されている。すなわち、図３に示すように、円錐コロ軸受３１の外輪３１ａは、軸受収納孔３０ｂの奥側の段部底面及び内周面に当接されている。円錐コロ軸受３１の内輪３１ｂは入力軸２１に嵌合されている。又、内輪３１ｂとシリンダブロック４２の回転斜面５１側の端部間において、入力軸２１には、スリーブ１３が嵌合されている。
【００４７】
そして、収納孔５０ｂ内において、入力軸２１の出力端側外周にはナット１４が螺合され、円錐コロ軸受３１の内輪３１ｂに当接されている。同ナット１４の螺合により、内輪３１ｂが押圧されて、スリーブ１３を押圧し、スリーブ１３は、シリンダブロック４２の回転斜面５１側の端面に当接されている。
【００４８】
又、図１、図３に示すように収納孔５０ｂの内径は円錐コロ軸受３１の内輪３１ｂの最大外径（側壁部材２９側の外径）よりも小さくされている。さらに、第２ヨーク部材２３Ｂの軸受収納孔５０ａと、収納孔５０ｂの間に形成される係止段部５０ｄは、その相対する内輪３１ｂの側面と平行となるような面を有して形成されるとともに、内輪３１ｂに対して近接配置され、互いに当接可能な大きさにされている。
【００４９】
本実施形態では、係止段部５０ｄと内輪３１ｂとの離間距離は、微小距離とされている。この微小の離間距離により、シリンダブロック４２が第１ヨーク部材２３Ａを介して円錐コロ軸受３１の外輪３１ａを押圧した際に、内輪３１ｂが係止段部５０ｄに最初に当接する距離とされている。この当接により、円錐コロ軸受３１の外輪３１ａと内輪３１ｂ間の最大隙間を制限できるようにされている。
【００５０】
スリーブ１３と軸受孔３０ａ間には、ニードルベアリング１２が配置され、ニードルベアリング１２と円錐コロ軸受３１とにより、第１ヨーク部材２３Ａに入力軸２１が回動自在に支持されている。又、入力軸２１のナット１４の螺合部よりも先端側である出力端は、第２ヨーク部材２３Ｂの軸受収納孔５０ｃに配置されたニードルベアリング１１を介して第２ヨーク部材２３Ｂに対して回動自在に支持されている。
【００５１】
ニードルベアリング１２、円錐コロ軸受３１により、軸受部１０が構成されている。ニードルベアリング１２はラジアル軸受に相当する。
又、玉軸受５４と軸受５６とにより、軸受部３３が構成されている。
【００５２】
第１ヨーク部材２３Ａのシリンダブロック４２側の開口部には、ラジアルベアリング１８が配置されている。前記ラジアルベアリング１８は外輪１８ａと内輪１８ｂとを備えており、同外輪１８ａは開口部の段部底面及び内周面に当接固定されている。
【００５３】
前記ラジアルベアリング１８はその軸心がシリンダブロック４２の軸心Ｏに対して一定角度傾斜した状態に配置されており、その内輪１８ｂは後記する第２切替弁７６を所定タイミングで軸心Ｏ方向に摺動させるためのカムとされている。前記内輪１８ｂの入力側側面はカム面１９となっている。
【００５４】
（第１ヨーク部材２３Ａの製造方法）
ここで、第１ヨーク部材２３Ａの製造方法について説明する。
図７〜図１０は第１ヨーク部材２３Ａの製造行程を示す説明図である。
【００５５】
まず、円管状の素材ＷＯを切断する。このとき、一端はその端面が軸心Ｍに対して垂直に切断し（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）、他端側はその端面が軸心Ｍに対して所定角度傾むように切断する。なお、素材ＷＯの軸心Ｍは、シリンダブロック４２の軸心Ｏと一致する。続いて、前記他端面側は後述する第２切替弁７６が当接するラジアルベアリング１８用の加工代分Ｎを残して、斜面を切削加工にて形成する。この斜面は、回転斜面５１となる。又、加工代分Ｎは、回転斜面５１から垂直に突出した高さを有し、略円環状に形成されている。図７（ａ）において、ハッチング部分は、素材ＷＯの切除部分を示している。
【００５６】
次に、回転斜面５１に垂直な線Ｐを第１加工中心軸、すなわち、回転軸として素材ＷＯの外周面を切削加工する。なお、線Ｐは、軸心Ｍに対して交差して通過するとともに、素材ＷＯの外周面の全部が切削加工できるように設定するものとする。このとき、回転斜面５１側の外周面は、フランジ部Ｆを残すようにして切削加工する。又、このとき、第１ヨーク部材２３Ａの回転バランスを調整するために、軸方向寸法が大きい側（図８（ａ）、図８（ｂ）おいては、下部側）を小さい側（図８（ａ）、図８（ｂ）おいては、上部側）よりも多く切削する。
【００５７】
次に、素材ＷＯに対して回転中心軸であるシリンダブロック４２の軸心Ｏ（中心線）を加工中心軸として、すなわち、素材ＷＯの軸心Ｍを加工中心軸として、外周面を切削加工し、連結フランジ３７のための外周面を含む周面ＳＵを形成する（図９（ａ）及び図９（ｂ）参照）。なお、シリンダブロック４２の軸心Ｏは、入力軸２１とシリンダブロック４２に対して組み付けされた際には入力軸２１の軸心（中心線）と一致する。
【００５８】
続いて、素材ＷＯに対して回転中心軸であるシリンダブロック４２の軸心Ｏ（中心線）に平行で、すなわち、素材ＷＯの軸心Ｍに平行で、かつ、回転斜面５１（斜板面）と反斜板面側の面（後に連結フランジ３７となる側の端面）の軸方向距離が狭まる側に所定量ｅ分オフセットした線αを想定する。
【００５９】
この線αを第２加工中心軸として、素材ＷＯの外周面を切削加工して、連結フランジ３７を形成する。
そして、切削加工により、軸受孔３０ａ，軸受収納孔３０ｂは、軸心Ｏを加工中心軸として形成し、又、ラジアルベアリング１８用の開口部の段部をラジアルベアリング１８の傾斜方向に応じて切削加工する。
【００６０】
再び、無段変速機２０の構成について説明する。
図４に示すように、前記シリンダブロック４２の中央部には、その回転中心の回りに第１プランジャ孔４７と同数の第２プランジャ孔５７が環状に配列され、軸心Ｏと平行に延設されている。同第２プランジャ孔５７のピッチ円は前記第１プランジャ孔４７のピッチ円と同心及び同径とされている。又、各第２プランジャ孔５７は互いに隣接する第１プランジャ孔４７間に位置するように、図４に示すようにシリンダブロック４２の周方向において、第１プランジャ孔４７とは互いに１／２ピッチずつずらして配置されている。
【００６１】
第２プランジャ孔５７はシリンダブロック４２の端面において、前記ヨーク２３側に開口が形成されている。各第２プランジャ孔５７には、プランジャ５８が摺動自在に配置されている。プランジャ５８は略筒状に形成され、筒内はバネ収納孔５８ａが形成されている。バネ収納孔５８ａの内端側は係止段部５８ｃが形成されている。バネ収納孔５８ａ内には、係止段部５８ｃに係止するバネ係止部材５８ｄ及びバネとしてのコイルスプリング５８ｂが収納されている。コイルスプリング５８ｂは第２プランジャ孔５７の底部に当接されて、バネ係止部材５８ｄを介してプランジャ５８を回転斜面５１側に付勢している。
【００６２】
プランジャ５８の先端には、鋼球５９が転動自在に嵌合されている。プランジャ５８は鋼球５９及び鋼球５９を取着したシュー６０を介して回転斜面５１に当接されている。
【００６３】
そして、コイルスプリング５８ｂの付勢力により、プランジャ５８が第１ヨーク部材２３Ａの回転斜面５１に押しつけられるため、第１ヨーク部材２３Ａが円錐コロ軸受３１の外輪３１ａを押しつける。このため、円錐コロ軸受３１の外輪３１ａに軸方向（シリンダブロック４２の軸心Ｏ方向）の力が常時働く。
【００６４】
従って、円錐コロ軸受３１に対して、シム調整による煩雑な作業を省いて、円錐コロ軸受３１に予圧を付与している。
前記回転斜面５１とシリンダブロック４２との相対回転に伴ってプランジャ５８が往復作動して吸入、吐出行程を繰り返す。
【００６５】
本実施形態では、第１油圧装置１００の最大行程容積ＶＰｍａｘは、第２油圧装置２００の最大行程容積ＶＭｍａｘと同じになるように設定されている。
（油圧閉回路Ｃ）
次に、前記第１油圧装置１００と第２油圧装置２００との間に形成されている油圧閉回路Ｃについて説明する。
【００６６】
シリンダブロック４２の内周面には、ともに環状の第１油室６１及び第２油室６２が互いにシリンダブロック４２の軸方向に並んで並設されている。第１油室６１は、高圧油室に相当し、第２油室６２は、低圧油室に相当する。
【００６７】
第２油室６２は、図１、図３に示すようにスプライン部２１ｃと連通され、第２油室６２内の作動油の一部が潤滑油として供給可能とされている。なお、スプライン部２１ｃに供給された作動油はシリンダブロック４２外部に漏出する。
【００６８】
シリンダブロック４２には第１油室６１及び第２油室６２を共に連通する第１弁孔６３が、第１プランジャ孔４７と同数個、シリンダブロック４２の軸心Ｏと平行になるように貫通形成されている。
【００６９】
又、シリンダブロック４２には前記第１油室６１及び第２油室６２を共に連通する第２弁孔６４が、第２プランジャ孔５７と同数個、シリンダブロック４２の軸心Ｏと平行になるように貫通形成されている。そして、前記第１弁孔６３及び第２弁孔６４はそれぞれ、シリンダブロック４２の軸心Ｏの回りに環状に配置されている。
【００７０】
第１弁孔６３及び第２弁孔６４は分配弁孔に相当する。
第１弁孔６３のピッチ円は第２弁孔６４のピッチ円と同心及び同径とされている。又、両弁孔は、第１プランジャ孔４７、第２プランジャ孔５７よりも内方に位置するように、すなわち、第１プランジャ孔４７，第２プランジャ孔５７よりも入力軸２１側に位置するように第１プランジャ孔４７、第２プランジャ孔５７のピッチ円よりもそのピッチ円の径は小さくされている。又、図４に示すように各第１弁孔６３は隣接する第２弁孔６４間に位置するように、シリンダブロック４２の周方向において、第２弁孔６４とは互いに１／２ピッチずつずらして配置されている。
【００７１】
そして、図１に示すように、無段変速機２０を軸心Ｏ方向に沿って切断した場合、第１弁孔６３と第２弁孔６４は、軸心Ｏを挟んで相対して位置している。又、第１弁孔６３と第１プランジャ孔４７の各中心、及び第２弁孔６４と第２プランジャ孔５７の各中心は、図４に示すように軸心Ｏから径方向に放射状に延びる直線上に位置するように配置されている。
【００７２】
図１に示すように、第１油路６５は、第１プランジャ孔４７の底部と、第１弁孔６３の第１油室６１及び第２油室６２との間の部位間を連通するようにシリンダブロック４２の径方向に沿って形成されている。
【００７３】
各第１弁孔６３には、第１油室６１と第２油室６２との間において、対応する第１プランジャ孔４７に連通する第１油路６５のポートＵが形成されている。各第１弁孔６３には、スプール型の第１切替弁６６が摺動自在に配置されている。第１切替弁６６が分配弁に相当する。この第１切替弁６６は第１弁孔６３内に配置されているため、シリンダブロック４２に対して第１弁孔６３と同様の配置構成とされている。従って、第１切替弁６６はシリンダブロック４２の軸心Ｏと平行に配置されている。
【００７４】
第１弁孔６３のヨーク２３側の開口部には、シリンダブロック４２にボルト６３ａにて締付け固定された蓋板６３ｂが取付けられている。第１切替弁６６と蓋板６３ｂ間にはコイルスプリング６３ｃが内装されており、コイルスプリング６３ｃにて第１切替弁６６はラジアルベアリング１６側へ付勢されている。　第１切替弁６６はラジアルベアリング１６の内輪１６ｂと当接することにより、シリンダブロック４２の軸方向に沿って往復動し、図６に示すような変位を実現する。
【００７５】
内輪１６ｂは、図６に示すように、第１切替弁６６をポート閉鎖位置ｎ０を中心としてポートＵと第２油室６２とを連通させる第１開口位置ｎ１と、ポートＵと第１油室６１とを連通させる第２開口位置ｎ２間を往復移動させる。そして、この内輪１６ｂにより、第１油圧装置１００にはシリンダブロック４２の軸心Ｏの周りの回転向に対応して、０度〜１８０度の範囲で領域Ｈ、１８０度〜３６０（０）度の範囲で領域Ｉが付与されている。
【００７６】
ここで、領域ＨとはポートＵと第２油室６２が連通する区間を全て含む領域のことであり、領域ＩとはポートＵと第１油室６１が連通する区間を全て含む領域のことである。
【００７７】
前記斜板面４４が直立位置から負の最大傾動角度位置へと変位した場合、図１４において、このときの第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは、０からＶＭｍａｘとなる。そして、それに応じて入力軸２１の入力回転数がＮｉｎのとき出力回転数Ｎｏｕｔ　（ヨーク２３の回転数）はＮｉｎから２Ｎｉｎの範囲の速度が得られるように本実施形態ではその第１油圧装置１００側の作動油の吐出量が設定されている。
【００７８】
なお、図１４において、縦軸は第１油圧装置１００又は第２油圧装置２００の１回転当たり行程容積を示し、横軸はヨーク２３（出力回転部）の出力回転数Ｎｏｕｔ　を示している。同図において、実線は、第１油圧装置１００の行程容積ＶＰの変化を示し、一点鎖線は第２油圧装置２００の行程容積ＶＭの変化を示している。
【００７９】
第１油圧装置１００の行程容積とは、プランジャ４３と第１プランジャ孔４７で形成されるプランジャ空間がシリンダブロック４２が１回転する間に、第１油室６１及び第２油室６２と授受する作動油量のことである。第２油圧装置２００の行程容積とは、プランジャ５８と第２プランジャ孔５７で形成されるプランジャ空間がヨーク２３（出力回転部）がシリンダブロック４２に対して１回転する間に、第１油室６１及び第２油室６２と授受する作動油量のことである。
【００８０】
また、本実施形態では、図１のように斜板面４４が負側へ傾動した場合に、シリンダブロック４２の軸心Ｏの周りの回転角０度〜１８０度の範囲で、作動油がポートＵを介して第１プランジャ孔４７へ吸入され、１８０度〜３６０（０）度の範囲で、作動油がポートＵを介して第１プランジャ孔４７から吐出される。そして、斜板面４４が正側へ傾動した場合に、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角０度〜１８０度の範囲で、作動油がポートＵを介して第１プランジャ孔４７から吐出され、１８０度〜３６０（０）度の範囲で、作動油がポートＵを介して第１プランジャ孔４７へ吸入される。吐出する油室及び吸入する油室は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角に対応した領域Ｈ，Ｉによって決まる。
【００８１】
図１及び図３に示すように、第２油路７５は、第２プランジャ孔５７の底部と、第２弁孔６４の第１油室６１及び第２油室６２との間の部位間を連通するようにシリンダブロック４２の径方向に沿って形成されている。
【００８２】
各第２弁孔６４には、第１油室６１と第２油室６２との間において、対応する第２プランジャ孔５７に連通する第２油路７５のポートＷが形成されている。
各第２弁孔６４には、スプール型の第２切替弁７６が前記プランジャ５８に対して平行となるように摺動自在に配置されている。第２切替弁７６が分配弁に相当する。この第２切替弁７６は、第２弁孔６４内に配置されているため、シリンダブロック４２に対して第２弁孔６４と同様の配置構成とされている。従って、第２切替弁７６はシリンダブロック４２の軸心Ｏと平行に配置されている。
【００８３】
第２弁孔６４の斜板面４４側の開口部には、シリンダブロック４２にボルト６４ａにて締付け固定された蓋板６４ｂが取付けられている。第２切替弁７６と蓋板６４ｂ間にはコイルスプリング６４ｃが内装されており、コイルスプリング６４ｃにて第２切替弁７６はラジアルベアリング１８側へ付勢されている。　第２切替弁７６はラジアルベアリング１８の内輪１８ｂと当接することにより、シリンダブロック４２の軸方向に沿って往復動し、図６に示すような変位を実現する。
【００８４】
なお、図６において、内輪１６ｂと、内輪１８ｂとの相対位置は、両者が外輪１６ａ，内輪１８ｂに対して回転自在にされているため変化するが、説明の便宜上、１つにまとめて図示している。
【００８５】
そして、ヨーク２３のシリンダブロック４２との相対回転に伴って、ラジアルベアリング１８の内輪１８ｂにより、第２油圧装置２００にはヨーク２３のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角０度〜１８０度の範囲で領域Ｊ、１８０度〜３６０（０）度の範囲で領域Ｋが付与されている。
【００８６】
ここで、領域ＪとはポートＷと第１油室６１が連通する区間を全て含む領域のことであり、領域ＫとはポートＷと第２油室６２が連通する区間を全て含む領域のことである。
【００８７】
また、本実施形態では、図３のように斜板面４４が負側へ傾動した場合に、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角０度〜１８０度の範囲で、作動油がポートＷを介して第２プランジャ孔５７へ吸入される。又、１８０度〜３６０（０）度の範囲で、作動油がポートＷを介して第２プランジャ孔５７から吐出される。
【００８８】
斜板面４４が正側へ傾動した場合に、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角０度〜１８０度の範囲で、作動油がポートＷを介して第２プランジャ孔５７から吐出され、１８０度〜３６０（０）度の範囲で作動油がポートＷを介して第２プランジャ孔５７へ吸入される。吐出する油室及び吸入する油室は、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角に対応した領域Ｊ，Ｋによって決まる。
【００８９】
前記第１プランジャ孔４７、第２プランジャ孔５７、第１油室６１、第２油室６２、第１弁孔６３、第２弁孔６４、第１油路６５、第２油路７５、ポートＵ及びポートＷとにより、油圧閉回路Ｃが構成されている。
【００９０】
図１，図３に示すように、前記油圧閉回路Ｃに作動油をチャージするために、入力軸２１内には軸心Ｏに沿って軸孔９９が穿設されている。軸孔９９は側壁部材２８の貫通孔３６に対応する部位において、半径方向に導入油路９９ａを有している。同導入油路９９ａは入力軸２１の外周面に形成された周溝２１ｂに連通されている。側壁部材２８には周溝２１ｂに連通する油路２８ａが設けられている。
【００９１】
前記油路２８ａは、クレイドルホルダ９１に設けられた油路９１ａ及び側壁部材２８に設けられた油路２８ｂに連通されている。前記油路２８ｂ，９１ａ，油路２８ａ内には図示しないチャージポンプから作動油が充填される。
【００９２】
一方、入力軸２１において、第１油室６１及び第２油室６２には、軸孔９９に連通可能な弁体を開閉するチャージ弁９０（逆止弁）がそれぞれ配置されている。同チャージ弁９０の弁体は油圧閉回路Ｃ内の油圧が軸孔９９内のチャージ圧に達するまで開口して、軸孔９９内の作動油を油圧閉回路Ｃに供給する。又、チャージ弁９０は作動油が軸孔９９へ逆流することを防止する。
【００９３】
（作用）
さて、上記のように構成された無段変速機２０のクレイドル４５の傾動に伴う作用を説明する。なお、エンジン２２のクランク軸から入力軸２１に付与される入力回転数Ｎｉｎは説明の便宜上、一定のものとして説明する。
【００９４】
（出力回転数Ｎｏｕｔ　がＮｉｎの場合）
図１３に示すシフトレバー１４６を操作して、クレイドル４５を介して斜板面４４を直立位置に位置させる。
【００９５】
この状態においては、エンジン２２の駆動力により入力軸２１を介してシリンダブロック４２が正方向へＮｉｎで回転する。以後、Ｎｉｎと逆向きに出力軸１５５が回転する時を正方向の回転という。
【００９６】
斜板面４４はシリンダブロック４２の軸心Ｏに対して直立位置の中立状態にある。第１油圧装置１００のプランジャ４３は斜板面４４によっては往復動されず、従って、この状態では油圧閉回路Ｃ内を作動油が循環しない。このため、第２油圧装置２００側においては各プランジャ５８の突出端がストローク運動ができない状態でシュー６０を介して回転斜面５１に当接係合するため、シリンダブロック４２と回転斜面５１とは直結状態となり、一体回転する。
【００９７】
すなわち、この状態は、入力軸２１とギヤ１５１とが直結状態となる。この回転斜面５１に付与された正方向への回転は、ヨーク２３、連結された前進クラッチ１５２、出力軸１５５を介して終減速装置へ伝達される。
【００９８】
前記斜板面４４が直立位置に位置している場合には、図１４に示すように第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０となり、出力回転数Ｎｏｕｔ　（ヨーク２３の回転数）は入力回転数Ｎｉｎとなる。
【００９９】
（出力回転数Ｎｏｕｔ　がＮｉｎと２Ｎｉｎの間の場合）
シフトレバー１４６を操作して、クレイドル４５を介して斜板面４４を負側に傾動して所定の負の傾動角度位置と直立位置との間の領域に位置させる。この所定の負の傾動角度位置とは、第１油圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装置２００の行程容積ＶＭの絶対値（＝ＶＭｍａｘ）と等しくなるまでの位置である。
【０１００】
この場合、エンジン２２の駆動力により入力軸２１を介してシリンダブロック４２がＮｉｎで回転する。すると、第１油圧装置１００は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角０度〜１８０度の範囲で、作動油をポートＵを介して第１プランジャ孔４７へ吸入し、１８０度〜３６０（０）度の範囲で、作動油をポートＵを介して第１プランジャ孔４７から吐出する。吐出及び吸入する油室は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角に対応した領域Ｈ，Ｉによって決まる。
【０１０１】
尚、第１油圧装置が吐出，吸入する作動油量は、斜板面４４の負側への傾動角が大きくなるにつれて、増加する。このとき、第２油圧装置２００は、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角０度〜１８０度の範囲で、作動油をポートＷを介して第２プランジャ孔５７へ吸入し、１８０度〜３６０（０）度の範囲で、作動油をポートＷを介して第２プランジャ孔５７から吐出する。吐出する油室及び吸入する油室は、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角に対応した領域Ｊ，Ｋによって決まる。
【０１０２】
この結果、シリンダブロック４２が入力軸２１を介して駆動される入力回転数Ｎｉｎと、プランジャ５８の回転斜面５１への突出押圧作用による正方向の回転数との合成（和）により、回転斜面５１は回転される。この回転斜面５１に付与される正方向の回転は、ヨーク２３、連結された前進クラッチ１５２、出力軸１５５を介して終減速装置へ正方向の回転として伝達され、増速作用を行う。
【０１０３】
このとき、斜板面４４が直立位置から所定の負の傾動角度位置側へと変位すると、図１４において第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０からＶＭｍａｘへと増加し、それに応じて出力回転数Ｎｏｕｔ　はＮｉｎから２Ｎｉｎへと増速する。なお、出力回転数Ｎｏｕｔ　がＮｉｎから２Ｎｉｎに変化するときの第２油圧装置２００の行程容積ＶＭはＶＭｍａｘのままである。この状態の作動油の流れ及び回転の様子は、図１２に示しており、このとき油圧閉回路Ｃでは、図に示す矢印で示すような作動油の流れとなっている。また、Ｎｉｎ，Ｎｏｕｔ　に付された矢印は、該当する部材の回転方向を示している。
【０１０４】
（出力回転数Ｎｏｕｔ　が０とＮｉｎの間の場合）
シフトレバー１４６を操作して、クレイドル４５を介して斜板面４４を正側に傾動して直立位置から正の傾動角度位置に位置させる。なお、正の傾動角度位置のうち、所定の正の傾動角度位置とは、第１油圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装置２００の行程容積ＶＭの絶対値と等しくなるまでの位置である。
【０１０５】
この場合、斜板面４４が正方向へ傾動するため、エンジン２２の駆動力により入力軸２１を介してシリンダブロック４２が回転する。すると、第１油圧装置１００は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角０度〜１８０度の範囲で、作動油を、ポートＵを介して第１プランジャ孔４７から吐出する。又、１８０度〜３６０（０）度の範囲で、作動油を、ポートＵを介して第１プランジャ孔４７へ吸入する。吐出する油室及び吸入する油室は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角に対応した領域Ｈ，Ｉによって決まる。なお、第１油圧装置１００が吐出，吸入する作動油量は、斜板面４４の正側への傾動角が大きくなるにつれて、増加する。
【０１０６】
このとき、第２油圧装置２００は、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角０度〜１８０度の範囲で、作動油をポートＷを介して第２プランジャ孔５７から吐出する。又、１８０度〜３６０（０）度の範囲で、作動油をポートＷを介して第２プランジャ孔５７へ吸入する。吐出する油室及び吸入する油室は、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角に対応した領域Ｊ，Ｋによって決まる。
【０１０７】
この結果、プランジャ５８の回転斜面５１への突出押圧作用により、前記「出力回転数Ｎｏｕｔ　がＮｉｎと２Ｎｉｎの間の場合」とは逆方向の回転を与える。従って、前記逆方向の回転数と、シリンダブロック４２の正方向の回転数との合成（和）が、ヨーク２３、連結された前進クラッチ１５２、出力軸１５５を介して終減速装置へ伝達される。
【０１０８】
このときの回転数の和は、逆方向の回転数分減少した正方向の回転数となるため、出力回転数Ｎｏｕｔ　は「出力回転数Ｎｏｕｔ　がＮｉｎの場合」に比較して小さくなる。
【０１０９】
本実施形態では、このとき、斜板面４４が直立位置から正の最大傾動角度位置側へと変位すると、図１４において第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０から−ＶＭｍａｘ（前記「−」はポートＵから第２油室６２に吐出される場合を意味している。）側へと増加し、それに応じて出力回転数Ｎｏｕｔ　はＮｉｎから０へと減速する。
【０１１０】
なお、このときの出力回転数Ｎｏｕｔ　がＮｉｎから０に変化するときの第２油圧装置２００の１回転当たりの行程容積ＶＭは−ＶＭｍａｘである。（前記「−」は第２油室６２からポートＷへ吸入される場合を意味している。）
図１１は、このときの状態の模式図である。第１油室６１側は、第２油室６２側よりも高圧側となっており、油圧閉回路Ｃでは、図に示す矢印で示すような作動油の流れとなっている。また、Ｎｉｎ，Ｎｏｕｔ　に付された矢印は、該当する部材の回転方向を示している。
【０１１１】
（出力回転数Ｎｏｕｔ　が０の場合）
クラッチ機構３００でエンジン２２からの入力回転を切断することによって、ヨーク２３を停止させる。
【０１１２】
（出力回転数Ｎｏｕｔ　が０未満の場合）
クラッチ機構３００を切断状態でシフトレバー１４６を後進域側へシフトすると、このシフトレバー１４６の操作に応動して、ギヤシフト装置１５０の前進クラッチ１５２が切り離され、後進クラッチ１５３が接続される。このとき、エンジン２２側からの回転が無段変速機２０に伝わらなくなるため、プランジャ５８の回転斜面５１に対する押圧作用がなくなり、ヨーク２３は第２油圧装置２００からフリーとなる。このため、ヨーク２３の後進クラッチ１５３の接続、すなわち後進時の切換えを容易に行うことができる。そして、シフトレバー１４６を後進域側へシフトし終えた後は、クラッチ機構３００を再び接続状態にする。尚、前進側へ戻す時も足踏みのクラッチペダルを踏み込み、クラッチ機構３００を切断状態にする。このとき、同じ理由で前進時の切換えを容易に行うことができる。
【０１１３】
（出力回転数Ｎｏｕｔ　が０と−Ｎｉｎの間の場合）
後進クラッチ１５３による後進接続が行われた後は、図１１に示すように出力回転数Ｎｏｕｔ　と、第１油圧装置１００及び第２油圧装置２００の最大行程容積の変化状態は、前進（正転）の場合と同じであり、（出力回転数Ｎｏｕｔ　が０とＮｉｎの間の場合）の説明と同じため説明を省略する。図１１は作動油の流れ及び回転方向を示している。なお、この場合、回転斜面５１に付与される回転は、ヨーク２３、アイドラギヤ１５６、アイドラギヤ１５７、後進クラッチ１５３、出力軸１５５を介して終減速装置へ伝達される。
【０１１４】
（出力回転数Ｎｏｕｔ　がＮｉｎと−２Ｎｉｎの間の場合）
この場合も、第１油圧装置１００と第２油圧装置２００の作用は（出力回転数Ｎｏｕｔ　がＮｉｎと２Ｎｉｎの間の場合）と同じであるため、説明を省略する。図１２は作動油の流れ及び回転方向を示している。この場合も、回転斜面５１に付与される回転は、ヨーク２３、アイドラギヤ１５６、アイドラギヤ１５７、後進クラッチ１５３、出力軸１５５を介して終減速装置へ伝達される。
【０１１５】
従って、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の油圧式無段変速機では、プランジャ４３（第１プランジャ）とプランジャ４３が当接するクレイドル４５（斜板）を有する第１油圧装置１００と、プランジャ５８（第２プランジャ）とプランジャ５８が当接する第１ヨーク部材２３Ａ（斜板）を有する第２油圧装置２００を備える。又、双方のプランジャ４３，５８を収納する第１プランジャ孔４７，第２プランジャ孔５７を共通のシリンダブロック４２に形成し、双方のプランジャ孔を結ぶ油圧閉回路Ｃをシリンダブロックに形成している。又、油圧閉回路Ｃ内の作動油の流れ方向を切替える第１切替弁６６，第２切替弁７６（分配弁）を収納する第１弁孔６３，第２弁孔６４（分配弁孔）をシリンダブロック４２に形成している。そして、シリンダブロック４２を貫通する入力軸２１（軸）を有し、入力軸２１とシリンダブロック４２とが同期回転するように構成し、双方のプランジャ孔が各々入力軸２１と平行に形成している。又、第２油圧装置２００の回転斜面５１がシリンダブロック４２の軸心Ｏ周りに回転自在に支持した。
【０１１６】
又、入力軸２１がシリンダブロック４２の両側で各々円錐コロ軸受３９，３１（スラスト・ラジアル兼用軸受）及びニードルベアリング３８，ニードルベアリング１２（ラジアル軸受）にて支持するようにした。
【０１１７】
この結果、シリンダブロック４２が両側に設けられた円錐コロ軸受３９，３１及びニードルベアリング３８，ニードルベアリング１２にて支持されるので、シリンダブロック４２の外周にて軸受を設ける必要がない。このため、油圧式無段変速機の径方向寸法をコンパクトにすることができる。
【０１１８】
（２）本実施形態の油圧式無段変速機では、シリンダブロック４２の両側の円錐コロ軸受３９とニードルベアリング３８の側壁部材２８（ハウジング）は単一部材にて形成されている。又、円錐コロ軸受３１とニードルベアリング１２の第１ヨーク部材２３Ａ（ハウジング）は単一部材にて形成されている。
【０１１９】
この結果、側壁部材２８（ハウジング）が単一部材に形成されているため、同一の加工中心軸を有することになる。すなわち、円錐コロ軸受３９とニードルベアリング３８を嵌合するための、軸受収納孔３５や軸受収納孔３４の加工中心軸は共通にすることができる。このため、軸受収納孔３５や軸受収納孔３４の加工を容易に、精度良く行うことができる。
【０１２０】
（３）　本実施形態では、第１弁孔６３，第２弁孔６４（分配弁孔）を入力軸２１と平行で且つ第１プランジャ孔４７，第２プランジャ孔５７よりも入力軸２１側に形成した。又、第１プランジャ孔４７，第２プランジャ孔５７と第１弁孔６３，第２弁孔６４を結ぶ第１油路６５，第２油路７５をシリンダブロック４２の径方向に形成した。
【０１２１】
この結果、第１プランジャ孔４７，第２プランジャ孔５７と第１弁孔６３，第２弁孔６４（分配弁孔）を結ぶ第１油路６５，第２油路７５が最短になるので、作動油のムダ容積を低減できる。
【０１２２】
（４）　本実施形態では、第１弁孔６３，第２弁孔６４（分配弁孔）を入力軸２１と平行で且つシリンダブロック４２を貫通して形成した。
この結果、第１弁孔６３，第２弁孔６４が入力軸２１と平行で且つシリンダブロック４２を貫通して形成しているため、シリンダブロック４２の片側からのみの穴加工を行うのみ良くなり、加工工数を低減し、加工精度も向上できる。
【０１２３】
（５）　本実施形態の油圧式無段変速機では、第１油室６１（高圧油室）と第２油室６２（低圧油室）とを、油圧閉回路Ｃ上で且つ第１プランジャ孔４７，第２プランジャ孔５７よりも入力軸２１側に形成し、シリンダブロック４２の軸方向に並設した。
【０１２４】
又、シリンダブロック４２を入力軸２１に対してスプライン嵌合し、第２油室６２（低圧油室）を入力軸２１に形成されたスプライン部２１ｃと連通するようにした。
【０１２５】
この結果、第２油室６２（低圧油室）がスプライン部２１ｃと連通しているため、スプライン部２１ｃ用の潤滑油路を設けることなく、潤滑を行うことができる。又、スプライン部２１ｃからシリンダブロック４２外部に漏出するが、第２油室６２（低圧油室）からの作動油漏れなので、油圧式無段変速機の容積効率が悪化することはない。
【０１２６】
（６）　本実施形態の油圧式無段変速機では、第２油圧装置２００の第１ヨーク部材２３Ａ（斜板）は、その外周面を、第１ヨーク部材２３Ａの回転斜面５１（斜板面）に垂直な線Ｐを第１加工中心軸として切削した。
【０１２７】
次に、素材ＷＯに対して回転中心軸であるシリンダブロック４２の軸心Ｏ（入力軸２１の中心線）を加工中心軸として、すなわち、素材ＷＯの軸心Ｍを加工中心軸として、外周面を切削加工し、連結フランジ３７のための外周面を含む周面ＳＵを形成した（図９（ａ）及び図９（ｂ）参照）。
【０１２８】
さらに、素材ＷＯに対して回転中心軸であるシリンダブロック４２の軸心Ｏ（入力軸２１の中心線）に平行で、すなわち、素材ＷＯの軸心Ｍに平行で、かつ、回転斜面５１（斜板面）と反斜板面側の面（後に連結フランジ３７となる側の端面）の軸方向距離が狭まる側に所定量ｅ分オフセットした線αを想定した。
【０１２９】
この線αを第２加工中心軸として、素材ＷＯの外周面を切削加工して、連結フランジ３７を形成した。
この結果、第２油圧装置２００の第１ヨーク部材２３Ａ（斜板）の回転バランスが、簡単な切削加工のみで調整できる効果を奏する。
【０１３０】
（７）　本実施形態の動力伝達装置４００では、前記油圧式無段変速機と、入力軸２１への動力を伝達又は断切のいずれかを行う手段として、クラッチ機構３００を備えている。さらに、動力伝達装置４００は、第２油圧装置２００の第１ヨーク部材２３Ａ（斜板）の回転力を伝達し且つ第２油圧装置２００の第１ヨーク部材２３Ａ（斜板）と同方向又は逆方向いずれかの回転を与える手段として、ギヤシフト装置１５０を備えている。
【０１３１】
この結果、上記（１）〜（６）に記載の油圧式無断変速機の利点を有する動力伝達装置を実現できる。
（８）　上記第実施形態では、クラッチ機構３００を切断することにより、ヨーク２３の回転を切り換える（正→逆、又は逆→正）際の同ヨーク２３に掛かるトルクを解放でき正逆回転切替えを容易に行うことができる。
【０１３２】
なお、本発明の実施形態は、前記実施形態に限定されるものではなく、下記のように実施してもよい。
・　前記実施形態のニードルベアリング１１及びニードルベアリング３８の構成を玉軸受に代えること。
【０１３３】
・　前記実施形態の円錐コロ軸受３１，３９を他のスラスト・ラジアル兼用軸受の構成にすること。
・　第１弁孔６３，第２弁孔６４をシリンダブロック４２に貫通する構成に代えて、有底の孔とすること。こうすると、ボルト６３ａ、蓋板６３ｂ、ボルト６４ａ、蓋板６４ｂを省略することができる。
【０１３４】
・　入力軸２１のヨーク２３側の出力端を出力ギヤ２４の径よりも小径に形成し、出力ギヤ２４の端面から突出する構成とし、突出した端部をＰＴＯ軸とすること。
【０１３５】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１乃至請求項７の発明によれば、シリンダブロックが両側に設けられたスラスト・ラジアル兼用軸受及びラジアル軸受にて支持されるので、シリンダブロックの外周に軸受を設ける必要がなく、この結果、変速機の径方向寸法がコンパクトになる。
【０１３６】
請求項２に記載の発明によれば、スラスト・ラジアル軸受とラジアル軸受のハウジングが単一部材に形成されるので、同一の加工中心軸を有することになり、両軸受の軸心加工が容易に、精度良く行うことができる。
【０１３７】
請求項３の発明によれば、プランジャ孔と分配弁孔を結ぶ油路が最短になるので、作動油のムダ容積を低減できる。
請求項４の発明によれば、分配弁孔が前記軸と平行で且つシリンダブロックを貫通して形成されるので、片側からのみの第１，第２油圧装置の穴加工で済み、加工工数を低減し、加工精度も向上できる。
【０１３８】
請求項５の発明によれば、低圧油室がスプライン部と連通するので、スプライン部用の潤滑油路を設けることなく、潤滑が行える。又、低圧油室からの作動油漏れなので、変速機の容積効率が悪化することもない。
【０１３９】
請求項６の発明によれば、第２油圧装置の斜板の回転バランスが、簡単な切削加工のみで調整できる。
請求項７の発明によれば、請求項１から６いずれか記載の油圧式無断変速機の利点を有する動力伝達装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した実施形態の無段変速機の平断面図。
【図２】同じく要部断面図。
【図３】同じく要部断面図。
【図４】同じく無段変速機のシリンダブロックの横断面図。
【図５】同じく実施形態の動力伝達装置４００の概念図。
【図６】第１切替弁６６、第２切替弁７６によるポートが開口するタイミングを示す説明図。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は第１ヨーク部材２３Ａの製造工程の説明図。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は第１ヨーク部材２３Ａの製造工程の説明図。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は第１ヨーク部材２３Ａの製造工程の説明図。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は第１ヨーク部材２３Ａの製造工程の説明図。
【図１１】同じく作用を示す無段変速機の概念図。
【図１２】同じく作用を示す無段変速機の概念図。
【図１３】シフトレバーの平面図
【図１４】同じく行程容積と出力回転数とを表した特性図。
【符号の説明】
２１…入力軸（軸）、２１ｃ…スプライン部
２３…ヨーク、２３Ａ…第１ヨーク部材、
２３Ｂ…第２ヨーク部材（第２油圧装置の斜板）
３１…円錐コロ軸受（第２スラスト・ラジアル兼用軸受）
３１ａ…外輪、３１ｂ…内輪
３９…円錐コロ軸受（第１スラスト・ラジアル兼用軸受）
３９ａ…外輪、３９ｂ…内輪
４２…シリンダブロック
４３…プランジャ（第１プランジャ）、４３ｂ…コイルスプリング（バネ）
４４…斜板面
４５…クレイドル（第１油圧装置の斜板）
４７…第１プランジャ孔、５１…回転斜面
５７…第２プランジャ孔、
５８…プランジャ（第２プランジャ）、５８ｂ…コイルスプリング（バネ）
６１…第１油室（高圧油室）
６２…第２油室（低圧油室）
６３…第１弁孔（分配弁孔）
６４…第２弁孔（分配弁孔）
６５…第１油路（油路）
６６…第１切替弁（分配弁）
７５…第２油路（油路）
７６…第２切替弁（分配弁）
１００…第１油圧装置、２００…第２油圧装置
Ｃ…油圧閉回路、Ｐ…線（第１加工中心軸）、α…線（第２加工中心軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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