(57)【要約】【課題】駆動手段の駆動により荷物の下降、上昇を可能とさせる昇降装置において、駆動手段の容量をより小さくさせるようにする。【解決手段】昇降装置１が、縦向きの軸心２回りに正、逆回転Ａ，Ｂ可能になるよう静止側部材３に支承されるボルト体４と、このボルト体４に螺合して荷物の負荷Ｃを支持可能とするナット体５と、ボルト体４を正、逆回転Ａ，Ｂとさせる駆動手段７とを備える。この駆動手段７の駆動に連動するボルト体４の正、逆回転Ａ，Ｂに伴いナット体５が下降Ｄ、上昇Ｅするようにする。ボルト体４から駆動手段７への動力伝達によりこの駆動手段７が回転するようにする。ナット体５が、ボルト体４の軸方向に並設されてこのボルト体４にそれぞれ螺合する摺動ナット１５とボールナット１６とを備える。これら両ナット１５，１６のうち、いずれか一方のナットに選択的に荷物の負荷Ｃを支持可能とさせる切換機構１９を備える。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦向きの軸心回りに正、逆回転可能になるよう静止側部材に支承されるボルト体と、このボルト体に螺合して荷物の負荷を支持可能とするナット体と、上記ボルト体を上記正、逆回転とさせる駆動手段とを備え、この駆動手段の駆動に連動する上記ボルト体の上記正、逆回転に伴い上記ナット体が下降、上昇するようにし、上記ボルト体から上記駆動手段への動力伝達によりこの駆動手段が回転するようにしたねじジャッキ式昇降装置において、
上記ナット体が、上記ボルト体の軸方向に並設されてこのボルト体にそれぞれ螺合する摺動ナットとボールナットとを備え、これら両ナットのうち、いずれか一方のナットに選択的に上記荷物の負荷を支持可能とさせる切換機構を備えたねじジャッキ式昇降装置。
【請求項２】
上記ボルト体の正回転に連動して上記摺動ナットに上記負荷を支持させる一方、上記ボルト体の逆回転に連動して上記ボールナットに上記負荷を支持させるよう上記切換機構を構成した請求項１に記載のねじジャッキ式昇降装置。
【請求項３】
上記切換機構が、上記ナット体と共に下降、上昇して上記負荷を支持する支持体と、上記摺動ナットとボールナットのうち、少なくともいずれか一方のナットを上記ボルト体に対し捻回させて上記摺動ナットとボールナットとを互いに離反、接近動作させる作動手段とを備え、上記離反、接近動作のいずれか一方の動作により、上記摺動ナットに上記支持体を支持させる一方、他方の動作により、上記ボールナットに上記支持体を支持させるようにした請求項１、もしくは２に記載のねじジャッキ式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、駆動手段の駆動によるボルト体の回転駆動に連動して、荷物の下降、上昇を可能とさせるねじジャッキ式昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記昇降装置は、例えば、自走式車両に搭載されて、着座用シートの下降、上昇など荷物の昇降に用いられるものであり、一般に、次のように構成されている。
【０００３】
即ち、上記昇降装置は、縦向きの軸心回りに正、逆回転可能になるよう静止側部材に支承されるボルト体と、このボルト体に螺合して荷物の負荷を支持可能とするナット体と、上記ボルト体を正、逆回転とさせる駆動手段と、上記ボルト体と駆動手段との間に介設され、この駆動手段の駆動力を減速して上記ボルト体に伝達する平歯車などの歯車式減速装置とを備えている。
【０００４】
上記駆動手段の駆動に上記減速装置を介し連動する上記ボルト体の正、逆回転に伴い上記ナット体が下降、上昇することとされ、これにより、上記荷物が下降、上昇させられるようになっている。
【０００５】
なお、上記構成の昇降装置では、仮に、ボルト体をその軸心回りに回転させると、このボルト体から上記減速装置を介し上記駆動手段に動力伝達がなされて、この駆動手段が回転させられるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記昇降装置におけるナット体は摺動ナットとされているため、上記ボルト体とナット体との間の摩擦力が大きく、つまり、動力伝達効率が低いことから、その分、特に、荷物を上昇させるときには、大きい駆動力が必要であって、駆動手段の容量が大きくなり、上記昇降装置が大形化するという問題点がある。
【０００７】
そこで、上記ナット体を動力伝達効率の高いボールナットで構成し、これにより、駆動手段の容量を、より小さくさせるようにすることが考えられる。
【０００８】
しかし、上記したように、ナット体を単にボールナットで構成したとすると、次のような問題点がある。即ち、この構成において、このナット体が荷物の負荷を支持した状態のままで、上記駆動手段の駆動を停止させたとすると、上記ナット体への負荷はこのナット体を介し上記ボルト体に伝達されて、このボルト体が回転させられようとする。ここで、前記したように、ボルト体から駆動手段には動力伝達がなされ、この伝達によりこの駆動手段は回転させられるようになっている。
【０００９】
このため、上記したように、ナット体が荷物の負荷を支持した状態のままで、上記駆動手段の駆動を停止させたとすると、上記負荷はボルト体、減速装置、および駆動手段に順次伝達されてこの駆動手段が回転させられる。この結果、この駆動手段と共に上記ボルト体も回転し、これに伴い上記ナット体は荷物と共に無意図的に下降させられる、という不都合が生じる。
【００１０】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、駆動手段の駆動によるボルト体の回動駆動に連動して、荷物の下降、上昇を可能とさせるねじジャッキ式昇降装置において、上記駆動手段の容量をより小さくさせるようにすることを課題とする。
【００１１】
また、上記昇降装置の構成をより簡単にさせることを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のねじジャッキ式昇降装置は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１３】
請求項１の発明は、縦向きの軸心２回りに正、逆回転Ａ，Ｂ可能になるよう静止側部材３に支承されるボルト体４と、このボルト体４に螺合して荷物の負荷Ｃを支持可能とするナット体５と、上記ボルト体４を上記正、逆回転Ａ，Ｂとさせる駆動手段７とを備え、この駆動手段７の駆動に連動する上記ボルト体４の上記正、逆回転Ａ，Ｂに伴い上記ナット体５が下降Ｄ、上昇Ｅするようにし、上記ボルト体４から上記駆動手段７への動力伝達によりこの駆動手段７が回転するようにしたねじジャッキ式昇降装置において、
【００１４】
上記ナット体５が、上記ボルト体４の軸方向に並設されてこのボルト体４にそれぞれ螺合する摺動ナット１５とボールナット１６とを備え、これら両ナット１５，１６のうち、いずれか一方のナットに選択的に上記荷物の負荷Ｃを支持可能とさせる切換機構１９を備えたものである。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記ボルト体４の正回転Ａに連動して上記摺動ナット１５に上記負荷Ｃを支持させる一方、上記ボルト体４の逆回転Ｂに連動して上記ボールナット１６に上記負荷Ｃを支持させるよう上記切換機構１９を構成したものである。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記切換機構１９が、上記ナット体５と共に下降Ｄ、上昇Ｅして上記負荷Ｃを支持する支持体２１と、上記摺動ナット１５とボールナット１６のうち、少なくともいずれか一方のナットを上記ボルト体４に対し捻回させて上記摺動ナット１５とボールナット１６とを互いに離反、接近動作Ｆ，Ｇさせる作動手段２２とを備え、上記離反、接近動作Ｆ，Ｇのいずれか一方の動作により、上記摺動ナット１５に上記支持体２１を支持させる一方、他方の動作により、上記ボールナット１６に上記支持体２１を支持させるようにしたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１８】
図１〜５において、符号１はねじジャッキ式の電動昇降装置であり、この昇降装置１は例えば、自走式車両に搭載されて、不図示の着座用シートの下降、上昇など荷物の昇降に用いられる。
【００１９】
上記昇降装置１は、鉛直方向に延びる縦向きの軸心２回りに正、逆回転Ａ，Ｂ可能になるよう機台などの静止側部材３に支承される右ねじであるボルト体４と、このボルト体４に螺合して荷物の負荷Ｃを支持可能とするナット体５と、上記ボルト体４を減速装置６を介し連動連結させその正、逆回転駆動により上記ボルト体４を上記正、逆回転Ａ，Ｂ可能とさせる駆動手段７とを備えている。
【００２０】
上記減速装置６は、その外殻を構成して上記静止側部材３に支持されるケーシング１０と、このケーシング１０に内有されると共にこのケーシング１０に支承される平歯車などの歯車組１１とを備え、この歯車組１１を介し上記駆動手段７の駆動力が上記ナット体５に伝達可能とされている。上記駆動手段７は上記静止側部材３に支持された昇降電動機１２により構成されている。
【００２１】
上記駆動手段７の駆動に連動する上記ボルト体４の正、逆回転Ａ，Ｂに伴い上記ナット体５が下降Ｄ、上昇Ｅすることとされ、この場合、このナット体５は、不図示のガイドにより、上記ボルト体４の軸心２回りに自由に回動することは阻止され、上下に平行移動することとされている。
【００２２】
上記の場合、仮に、ボルト体４をその軸心２回りに回転させると、このボルト体４から上記減速装置６を介し上記駆動手段７の昇降電動機１２に動力伝達がなされて、この昇降電動機１２のロータが回転するようになっている。
【００２３】
上記ナット体５は、上記ボルト体４の軸方向で互いに接近し、かつ、上下に並設されてこのボルト体４にそれぞれ互いに独立して螺合する摺動ナット１５とボールナット１６とを備え上記ボルト体４と各ナット１５，１６との間には、通常のバックラッシュが設けられている。上記摺動ナット１５は上記ボルト体４のねじに対し摺動しながら捻回されるもので、その動力伝達効率は低い（約５０％）ものである。一方、上記ボールナット１６は上記ボルト体４のねじに対し多くのボール１７の転動を介し捻回されるもので、その動力伝達効率は上記摺動ナット１５のそれに比べて高い（約９５％）ものである。なお、図面の理解を容易にするため、上記ボールナット１６の下端部部材を梨地模様で示してある。
【００２４】
上記昇降装置１は、上記両ナット１５，１６のうち、いずれか一方のナットに選択的に上記荷物の負荷Ｃを支持可能とさせる切換機構１９を備えている。この切換機構１９は、後に詳述するが、上記ボルト体４の正回転Ａ、もしくはこのボルト体４の駆動停止に連動して自動的に上記摺動ナット１５に上記負荷Ｃを支持させる一方、上記ボルト体４の逆回転Ｂに連動して上記ボールナット１６に上記負荷Ｃを支持させるよう構成されている。
【００２５】
上記切換機構１９は、上記ナット体５と共に下降Ｄ、上昇Ｅして上記荷物の負荷Ｃを支持する一方、上記ナット体５に支持される支持体２１と、この支持体２１に支持され上記摺動ナット１５とボールナット１６のうち、少なくともいずれか一方のナット（ボールナット１６）を上記ボルト体４に対し捻回させて上記摺動ナット１５とボールナット１６とを互いに離反、接近動作Ｆ，Ｇ動作させる作動手段２２とを備えている。
【００２６】
上記摺動ナット１５とボールナット１６の互いの離反、接近動作Ｆ，Ｇのうち、いずれか一方の（離反動作Ｆ）動作により、上記摺動ナット１５に上記支持体２１が支持され、つまり、この支持体２１を介し上記摺動ナット１５に負荷Ｃが支持され、他方の（接近動作Ｇ）動作により、上記ボールナット１６に上記支持体２１が支持され、つまり、この支持体２１を介し上記ボールナット１６に負荷Ｃが支持されるようになっている。
【００２７】
上記支持体２１は、上記ナット体５に外嵌されるケーシング形状の支持体本体２５と、この支持体本体２５に支持され、上記摺動ナット１５の上方近傍に配置されてこの摺動ナット１５の上面に支持可能とされる上部被支持体２６と、上記支持体本体２５に支持され、上記ボールナット１６の上方近傍に配置されてこのボールナット１６の上面にベアリング２７を介し支持可能とされる下部被支持体２８とを備えている。
【００２８】
上記摺動ナット１５に対し支持体２１は、上記ボルト体４の軸方向で相対的に平行移動可能であるが、上記摺動ナット１５はボルト体４に対する軸心２回りの捻回が上記支持体２１により阻止されている。一方、上記ボールナット１６に対し支持体２１は、上記ボルト体４の軸方向で相対的に平行移動可能であり、かつ、上記ボールナット１６は、上記ボルト体４に対し軸心２回りの捻回が所定角度分だけ許容されていて、この捻回により上記支持体２１に対し上記ボルト体４の軸方向で相対移動可能である。なお、上記支持体２１は、上記ボールナット１６が上記所定角度分をそれ以上、および以下に越えようとすることをそれぞれ阻止する一対のストッパ２９，２９を備えている。
【００２９】
上記作動手段２２は、上記ボールナット１６の外周面よりも大きい直径の仮想面の接線方向に向い水平に延びる軸心３１回りに正、逆回転Ｈ，Ｉ自在となるよう上記支持体２１に支承される回転軸３２と、この回転軸３２の一端部側と上記ボールナット１６の外周面とを互いに連動連結させるウォーム歯車３３と、上記支持体２１に支持されて正、逆回転駆動可能な切換電動機３４と、この切換電動機３４の出力軸と上記回転軸３２の他端部側とを互いに連動連結させる他のウォーム歯車３５とを備えている。
【００３０】
上記ウォーム歯車３３は、上記ボールナット１６の外周面に成形されるウォームホイール３７と、上記回転軸３２に成形されて上記ウォームホイール３７に噛合するウォーム３８とを備えている。また、上記他のウォーム歯車３５は、上記回転軸３２に成形されるウォームホイール３９と、上記切換電動機３４の出力軸に支持されて上記ウォームホイール３９に噛合するウォーム４０とを備えている。
【００３１】
上記回転軸３２は、図２，３中実線で示した位置が初期位置である「使用時位置」とされ、この「使用時位置」からその軸方向の一方向に向って上記ウォーム３８とウォームホイール３９とを伴い往、復移動Ｊ，Ｋ自在とされ、この往、復移動Ｊ，Ｋの間中、上記各ウォーム歯車３３，３５の噛合状態はそれぞれ維持される。また、図２，３中一点鎖線で示すように、上記回転軸３２が所定寸法だけ往移動Ｊした位置が「不使用時位置」とされている。
【００３２】
上記作動手段２２は、上記回転軸３２を「使用時位置」に向って復移動Ｋさせるよう付勢する戻しばね４１と、上記回転軸３２が上記「使用時位置」を超えて復移動Ｋすることを阻止するストッパと、上記回転軸３２が上記「不使用時位置」を越えて往移動Ｊすることを阻止するストッパとを備えている。
【００３３】
上記作動手段２２は、上記「使用時位置」の回転軸３２の往移動Ｊの方向の前方に位置して、この回転軸３２の往移動Ｊを阻止するローラ形状のストッパ４３と、このストッパ４３の上記往移動Ｊの阻止位置から外側方に離脱させるよう付勢する離脱ばね４４と、上記支持体２１に支持され通電（ＯＮ）により上記離脱ばね４４の付勢力に対抗して上記ストッパ４３を上記往移動Ｊの阻止位置に保持させるアクチュエータであるソレノイド４５と、このソレノイド４５への通電停止（ＯＦＦ）により上記離脱ばね４４により上記ストッパ４３が上記往移動Ｊの阻止位置から離脱させられたことを検出（ＯＮ）する離脱検出センサー４６とを備えている。
【００３４】
図１〜４中実線で示すように、上記回転軸３２を上記「使用時位置」に位置させて、上記切換電動機３４の駆動により、上記回転軸３２をウォーム歯車３３のウォーム３８と共に正回転Ｈさせれば、このウォーム３８に噛合して連動するウォームホイール３７により上記ボールナット１６がボルト体４に対し下方に向うよう捻回させられて、上記摺動ナット１５から離反動作Ｆさせられる。このボールナット１６の下方への捻回が上記ストッパ２９によって阻止されたとき（特に、図３中実線）、上記ボールナット１６が「下段位置」とされる。
【００３５】
特に、図１，４で示すように、上記ボールナット１６が上記摺動ナット１５から下方に離反動作Ｆさせられて上記「下段位置」に位置させられると、上記ボールナット１６は上記支持体２１の下部被支持体２８から下方に離れて、上記ボールナット１６は支持体２１を支持せず、つまり、ボールナット１６は負荷Ｃの不支持状態となる。一方、上記ボールナット１６が下方に向うよう捻回させられて上記「下段位置」に位置させられることに伴い、上記支持体２１は下降Ｄさせられて、この支持体２１の上部被支持体２６が上記摺動ナット１５の上面に載置させられて支持され、つまり、上記摺動ナット１５は上記負荷Ｃの支持状態となる。
【００３６】
図１〜４中実線で示すように、上記回転軸３２を上記「使用時位置」に位置させて、上記切換電動機３４の駆動により、上記回転軸３２をウォーム歯車３３のウォーム３８と共に逆回転Ｉさせれば、このウォーム３８と噛合して連動する上記ウォームホイール３７により上記ボールナット１６がボルト体４に対し上方に向うよう捻回させられて、上記摺動ナット１５に接近動作Ｇさせられる。このボールナット１６の上方への捻回が上記ストッパ２９によって阻止されたとき（特に、図３中一点鎖線）、上記ボールナット１６が「上段位置」とされる。
【００３７】
図５で示すように、上記ボールナット１６が上記摺動ナット１５に接近動作Ｇさせられて上記「上段位置」に位置させられると、上記ボールナット１６の上面は上記ベアリング２７を介し上記支持体２１の下部被支持体２８を押し上げることにより支持し、つまり、上記ボールナット１６は負荷Ｃの支持状態となる。一方、上記ボールナット１６が上方に向うよう捻回させられて上記「上段位置」に位置させられることに伴い、上記支持体２１は上昇Ｅさせられて、この支持体２１の上部被支持体２６から上記摺動ナット１５が下方に離れ、上記摺動ナット１５は上記支持体２１を支持せず、つまり、摺動ナット１５は負荷Ｃの不支持状態となる。
【００３８】
図２，３中実線で示すように、上記回転軸３２を上記「使用時位置」に位置させた状態から上記ソレノイド４５をＯＦＦさせると、図２中一点鎖線で示すように、上記離脱ばね４４によりストッパ４３が上記回転軸３２の往移動Ｊの阻止位置から離脱させられ、この回転軸３２の往移動Ｊが許容される。
【００３９】
この場合、図１，４のように、上記ボールナット１６が「下段位置」に位置していて、上記摺動ナット１５が負荷Ｃを支持した状態のとき、上記ボルト体４に対する摺動ナット１５の動力伝達効率の低さにより、この摺動ナット１５は上記負荷Ｃによってはボルト体４に対し下方に向って捻回させられることはない。このため、上記ボールナット１６も上記ボルト体４に対し静止状態を維持し、よって、上記したように回転軸３２は往移動Ｊが許容されてはいるが、上記ボールナット１６にウォーム歯車３３を介し連動する上記回転軸３２は上記戻しばね４１により上記「使用時位置」に位置させられたままに維持される。
【００４０】
一方、図２中一点鎖線で示すように、上記離脱ばね４４によりストッパ４３が離脱させられると、上記したように回転軸３２の往移動Ｊが許容される。ここで、図５で示すように、上記ボールナット１６が「上段位置」に位置していて、このボールナット１６が負荷Ｃの支持状態のときには、上記ボルト体４に対するボールナット１６の動力伝達効率の高さと、上記負荷Ｃとによりこのボールナット１６はボルト体４に対し下方に向って捻回させられる。すると、このボールナット１６は、上記ウォーム歯車３３を介し上記回転軸３２を往移動Ｊさせると共に、上記摺動ナット１５から離反動作Ｆさせられ、これにより、上記負荷Ｃはボールナット１６による支持状態から摺動ナット１５による支持状態に自動的に切り換えられる。
【００４１】
上記昇降装置１は、この昇降装置１に電源を接続（ＯＮ）可能とするメインスイッチ４７と、上記ナット体５を下降ＤさせるためにＯＮ，ＯＦＦの手動操作を可能とさせる常開、自動復帰式下降スイッチ４８と、上記ナット体５を上昇ＥさせるためにＯＮ，ＯＦＦの手動操作を可能とさせる常開、自動復帰式上昇スイッチ４９と、上記駆動手段７の昇降電動機１２、切換電動機３４、ソレノイド４５、離脱検出センサー４６、メインスイッチ４７、下降スイッチ４８、および上昇スイッチ４９をそれぞれ電気的に接続させて上記昇降装置１を制御する制御装置５０とを備えている。
【００４２】
図６を参照して、上記昇降装置１により、荷物を下降Ｄ、上昇Ｅさせるときの作動につき説明する。
【００４３】
上記メインスイッチ４７がＯＦＦされている上記昇降装置１の初期状態では、上記ナット体５のボールナット１６が摺動ナット１５から下方に離反動作Ｆさせられて「下段位置」に位置させられており、もって、この摺動ナット１５に支持体２１を介し荷物の負荷Ｃが支持される。この場合、この負荷Ｃの有無にかかわらず、この摺動ナット１５は上記ボルト体４に対し下方に向って無意図的に捻回することなく、このボルト体４に静止状態で支持される。
【００４４】
また、上記メインスイッチ４７がＯＦＦのときには、上記ソレノイド４５もＯＦＦされていて、上記ストッパ４３は回転軸３２の往移動Ｊの阻止位置から離脱させられている（図２中一点鎖線）。この場合、上記したようにボールナット１６は「下段位置」に位置させられており、かつ、上記回転軸３２は上記戻しばね４１により「使用時位置」に位置させられる。
【００４５】
上記昇降装置１の初期状態から、メインスイッチ４７をＯＮすれば、上記制御装置５０に電力が供給されるのと同時に、上記ソレノイド４５がＯＮされる。すると、このソレノイド４５により上記ストッパ４３が上記「使用時位置」の回転軸３２の往移動Ｊの阻止位置に円滑に嵌入される（図２，３中実線）。
【００４６】
そこで、荷物を下降Ｄさせようとして、上記下降スイッチ４８をＯＮすると、駆動手段７がＯＮされて正回転駆動するのに連動して上記ボルト体４が正回転Ａし、これに連動してナット体５が荷物の負荷Ｃを支持したまま下降Ｄさせられ、つまり、荷物が下降Ｄさせられる。このナット体５の下降Ｄの場合、図１，４で示すように、上記負荷Ｃは支持体２１を介し摺動ナット１５に支持されていて、この摺動ナット１５は上記ボルト体４に対し下方に向って無意図的に捻回することはない。このため、上記ナット体５は荷物と共に上記ボルト体４の正回転Ａの回転速度に正確に合致して下降Ｄさせられる。
【００４７】
上記荷物の下降Ｄを停止させようとして、上記下降スイッチ４８をＯＦＦすれば、駆動手段７がＯＦＦされることに伴い上記ボルト体４が停止させられ、上記ナット体５の摺動ナット１５は荷物と共に上記ボルト体４に静止状態で支持されたままに維持される。
【００４８】
次に、荷物を上昇Ｅさせようとして、上記上昇スイッチ４９をＯＮすると、駆動手段７がＯＮされて逆回転駆動するのに連動して上記ボルト体４が逆回転Ｂし、これに連動してナット体５が荷物の負荷Ｃを支持したまま上昇Ｅさせられ、つまり、荷物が上昇Ｅさせられる。
【００４９】
また、上記上昇スイッチ４９をＯＮしたとき、上記制御装置５０の制御によりこれと同時に切換電動機３４がＯＮされて正回転駆動するのに上記他のウォーム歯車３５を介し連動して上記回転軸３２が正回転Ｈし、これに上記ウォーム歯車３３を介しボールナット１６が連動して、このボールナット１６が上記ボルト体４に対し上方に向って捻回させられる。すると、このボールナット１６は上記摺動ナット１５に接近動作Ｇさせられ、短時間で「上段位置」に位置させられ、これにより、上記した摺動ナット１５の負荷Ｃの支持は、図５で示すように、上記ボールナット１６の負荷Ｃの支持に切り換えられる。このため、この負荷Ｃは動力伝達効率の高い上記ボールナット１６に支持されて上昇Ｅさせられることから、その分、上記駆動手段７による荷物の上昇Ｅは小さい容量ですることができて、昇降装置１を小形にさせることができる。
【００５０】
上記荷物の上昇Ｅを停止させようとして、上記上昇スイッチ４９をＯＦＦすれば、駆動手段７がＯＦＦされることに伴い上記ボルト体４が停止させられる。また。上記上昇スイッチ４９のＯＦＦと同時に切換電動機３４がＯＮされて逆回転駆動させられるようになっており、これに上記他のウォーム歯車３５を介し連動して上記回転軸３２が逆回転Ｉさせられ、これに上記ウォーム歯車３３を介しボールナット１６が連動して、このボールナット１６が上記ボルト体４に対し下方に向って捻回させられる。すると、このボールナット１６は上記摺動ナット１５から離反動作Ｆさせられ、短時間で「下段位置」に位置させられ、これにより、上記した摺動ナット１５の負荷Ｃの支持は、図１，４で示すように、上記摺動ナット１５の負荷Ｃの支持に切り換えられ、この摺動ナット１５は荷物と共に上記ボルト体４に静止状態で支持されたままに維持される。
【００５１】
以下、上記のように昇降装置１の下降スイッチ４８と上昇スイッチ４９に対しＯＮ，ＯＦＦの操作をすれば、上記荷物を下降Ｄ、上昇Ｅさせることができる。また、上記メインスイッチ４７をＯＦＦすれば、昇降装置１は前記初期状態に戻る。
【００５２】
上記昇降装置１の作動中に、上記駆動手段７の過負荷や断線などにより異常状態が発生したときには、不図示の異常検出手段により異常信号が上記制御装置５０に入力されるようになっており、これに基づき、上記駆動手段７とソレノイド４５が共にＯＦＦされて、上記ボルト体４が直ちに停止させられる。
【００５３】
より詳しくは、上記下降スイッチ４８のＯＮにより、上記ボルト体４が正回転Ａしてナット体５が荷物と共に下降Ｄしているときに、上記異常信号が入力された場合（図６中一点鎖線）には、前記のように、上記ナット体５は下降Ｄであって、その摺動ナット１５は負荷Ｃの支持状態とされているため、上記異常状態の発生に基づき上記したように駆動手段７がＯＦＦされたとき、上記ナット体５は荷物と共に上記ボルト体４に静止状態で支持されたままに維持される。その後、上記異常状態が解消された場合、昇降装置１は前記初期状態と同様の状態であるため、その後の再作動は通常通りに行われる。
【００５４】
一方、上記上昇スイッチ４９のＯＮにより、上記ボルト体４が逆回転Ｂしてナット体５が荷物と共に上昇Ｅしているときに上記異常信号が入力された場合（図６中一点鎖線）には、上記ナット体５は上昇Ｅ中であって、そのボールナット１６は負荷Ｃの支持状態とされている。このため、上記駆動手段７のＯＦＦで、上記ボルト体４が単に停止したとすると、上記ボルト体４に対するボールナット１６の動力伝達効率の高さのために、上記ナット体５は荷物と共に無意図的に下降させられるおそれを生じる。
【００５５】
しかし、上記のようにソレノイド４５がＯＦＦされるため、上記離脱ばね４４によりストッパ４３が上記回転軸３２の往移動Ｊの阻止位置から離脱させられ（図２中一点鎖線）、この回転軸３２の往移動Ｊが許容される。このため、上記ボルト体４に対するボールナット１６の動力伝達効率の高さと、上記負荷Ｃとにより、このボールナット１６がボルト体４に対し下方に向って捻回させられるとき、上記ボールナット１６に上記ウォーム歯車３３を介し上記回転軸３２が往移動Ｊさせられる。そして、上記ボールナット１６は上記摺動ナット１５から離反動作Ｆさせられて「下段位置」に位置させられ、これにより、上記負荷Ｃはボールナット１６による支持状態から摺動ナット１５による支持状態に直ちに切り換えられる。結局、この場合にも、上記ナット体５は荷物と共に上記ボルト体４に静止状態で支持されたままに維持される。
【００５６】
その後、上記異常状態が解消されたとする。この場合、上記回転軸３２は切換電動機３４によって正回転Ｈさせられたまま、往移動Ｊした状態とされ、かつ、上記ボールナット１６は「下段位置」に位置させられた状態である。このため、上記異常状態の解消に伴い、上記ソレノイド４５がＯＮされて上記ストッパ４３が上記回転軸３２の往移動Ｊの阻止位置に戻ろうとしても、これは、上記往移動Ｊした回転軸３２によって阻止される。従って、このままの状態では、昇降装置１を再作動させることはできない。
【００５７】
そこで、上記したように、異常状態の解消に伴い上記ソレノイド４５をＯＮさせたとき、上記切換電動機３４が逆回転駆動して上記回転軸３２が逆回転Ｉさせられるようになっており、この逆回転Ｉにより上記回転軸３２が復移動Ｋして「使用時位置」に位置させられることにより、上記切換電動機３４は上記回転軸３２の往移動Ｊの阻止位置に嵌入されて、昇降装置１はその初期状態と同様の状態に戻される。このため、その後の昇降装置１の再作動は通常通り行われる。
【００５８】
上記構成によれば、ナット体５が、上記ボルト体４の軸方向に並設されてこのボルト体４にそれぞれ螺合する摺動ナット１５とボールナット１６とを備え、これら両ナット１５，１６のうち、いずれか一方のナットに選択的に上記荷物の負荷Ｃを支持可能とさせる切換機構１９を備えている。
【００５９】
このため、上記昇降装置１により荷物の昇降を停止させるときや、荷物を下降Ｄさせるときには、上記ボルト体４に対し動力伝達効率の低い上記摺動ナット１５に荷物の負荷Ｃを支持させればよく、これによれば、上記駆動手段７の停止中や、荷物を下降Ｄさせようとする駆動中に、ナット体５が荷物と共に無意図的に下降させられるということは防止されて、上記ナット体５はボルト体４に対し静止状態で支持され、もしくは、ナット体５は荷物と共に上記ボルト体４の正回転Ａの回転速度に正確に合致して下降Ｄさせられる。
【００６０】
一方、上記荷物を上昇Ｅさせるときには、上記ボルト体４に対し動力伝達効率の高い上記ボールナット１６に荷物の負荷Ｃを支持させればよく、これによれば、荷物の上昇Ｅ時の駆動手段７の動力を、より小さくできる分、この駆動手段７をより小さい容量にさせることができて、昇降装置１を小形にさせることができる。
【００６１】
また、前記したように、ボルト体４の正回転Ａに連動して上記摺動ナット１５に上記負荷Ｃを支持させる一方、上記ボルト体４の逆回転Ｂに連動して上記ボールナット１６に上記負荷Ｃを支持させるよう上記切換機構１９を構成してある。
【００６２】
このため、上記切換機構１９によれば、上記ボルト体４の正回転Ａに連動してナット体５が下降Ｄするときには、上記摺動ナット１５に負荷Ｃが自動的に支持され、上記ボルト体４の逆回転Ｂに連動してナット体５が上昇するときには、上記ボールナット１６に負荷Ｃが自動的に支持される。
【００６３】
よって、上記昇降装置１の作動によりナット体５と共に荷物を下降Ｄ、上昇Ｅさせるとき、ナット体５と共に荷物が無意図的に下降Ｄさせられるということは、より確実に防止されると共に、特に、荷物を上昇Ｅさせると共に、上記駆動手段７が無用に駆動力を出力するということが防止されて、この駆動手段７をより小さい容量にさせることができる。
【００６４】
また、前記したように、切換機構１９が、上記ナット体５と共に下降Ｄ、上昇Ｅして上記負荷Ｃを支持する支持体２１と、上記摺動ナット１５とボールナット１６のうち、少なくともいずれか一方のナットを上記ボルト体４に対し捻回させて上記摺動ナット１５とボールナット１６とを互いに離反、接近動作Ｆ，Ｇさせる作動手段２２とを備え、上記離反、接近動作Ｆ，Ｇのいずれか一方の動作により、上記摺動ナット１５に上記支持体２１を支持させる一方、他方の動作により、上記ボールナット１６に上記支持体２１を支持させるようにしてある。
【００６５】
このため、上記摺動ナット１５による負荷Ｃの支持と、上記ボールナット１６による負荷Ｃの支持とを切り換えるための切換機構１９に、上記ボルト体４に対する摺動ナット１５とボールナット１６の螺合構造が利用されたのであり、よって、その分、上記昇降装置１の構成を簡単にできる。
【００６６】
なお、以上は図示の例によるが、摺動ナット１５とボールナット１６とは上下逆に設けてもよく、切換電動機３４等により摺動ナット１５をボールナット１６に対し離反、接近動作Ｆ，Ｇさせるようにし、この離反動作Ｆによりボールナット１６に支持体２１を支持させるようにし、接近動作Ｇにより摺動ナット１５に支持体２１を支持させるようにしてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００６８】
請求項１の発明は、縦向きの軸心回りに正、逆回転可能になるよう静止側部材に支承されるボルト体と、このボルト体に螺合して荷物の負荷を支持可能とするナット体と、上記ボルト体を上記正、逆回転とさせる駆動手段とを備え、この駆動手段の駆動に連動する上記ボルト体の上記正、逆回転に伴い上記ナット体が下降、上昇するようにし、上記ボルト体から上記駆動手段への動力伝達によりこの駆動手段が回転するようにしたねじジャッキ式昇降装置において、
【００６９】
上記ナット体が、上記ボルト体の軸方向に並設されてこのボルト体にそれぞれ螺合する摺動ナットとボールナットとを備え、これら両ナットのうち、いずれか一方のナットに選択的に上記荷物の負荷を支持可能とさせる切換機構を備えている。
【００７０】
このため、上記昇降装置により荷物を下降させるときには、上記ボルト体に対し動力伝達効率の低い上記摺動ナットに荷物の負荷を支持させればよく、これによれば、上記荷物を下降させようとする駆動手段の駆動中に、ナット体が荷物と共に無意図的に下降させられるということは防止されて、上記ナット体は荷物と共に上記ボルト体の回転速度に正確に合致して下降させられる。
【００７１】
一方、上記荷物を上昇させるときには、上記ボルト体に対し動力伝達効率の高い上記ボールナットに荷物の負荷を支持させればよく、これによれば、荷物の上昇時の駆動手段の動力を、より小さくできる分、この駆動手段をより小さい容量にさせることができて、昇降装置を小形にさせることができる。
【００７２】
請求項２の発明は、上記ボルト体の正回転に連動して上記摺動ナットに上記負荷を支持させる一方、上記ボルト体の逆回転に連動して上記ボールナットに上記負荷を支持させるよう上記切換機構を構成してある。
【００７３】
このため、上記切換機構によれば、上記ボルト体の正回転に連動してナット体が下降するときには、上記摺動ナットに負荷が自動的に支持され、上記ボルト体の逆回転に連動してナット体が上昇するときには、上記ボールナットに負荷が自動的に支持される。
【００７４】
よって、上記昇降装置の作動によりナット体と共に荷物を下降、上昇させるとき、ナット体と共に荷物が無意図的に下降させられるということは、より確実に防止されると共に、特に、荷物を上昇させるときに、上記駆動手段が無用に駆動力を出力するということが防止されて、この駆動手段をより小さい容量にさせることができる。
【００７５】
請求項３の発明は、上記切換機構が、上記ナット体と共に下降、上昇して上記負荷を支持する支持体と、上記摺動ナットとボールナットのうち、少なくともいずれか一方のナットを上記ボルト体に対し捻回させて上記摺動ナットとボールナットとを互いに離反、接近動作させる作動手段とを備え、上記離反、接近動作のいずれか一方の動作により、上記摺動ナットに上記支持体を支持させる一方、他方の動作により、上記ボールナットに上記支持体を支持させるようにしてある。
【００７６】
このため、上記摺動ナットによる負荷の支持と、上記ボールナットによる負荷の支持とを切り換えるための切換機構に、上記ボルト体に対する摺動ナットとボールナットの螺合構造が利用されたのであり、よって、その分、上記昇降装置の構成を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】昇降装置の側面断面図である。
【図２】昇降装置の正面部分断面図である。
【図３】昇降装置の平面断面図である。
【図４】図１の部分拡大断面簡略図である。
【図５】図４についての作用説明図である。
【図６】昇降装置の各構成部品の作動状態を示す図である。
【符号の説明】
１　　　昇降装置
２　　　軸心
３　　　静止側部材
４　　　ボルト体
５　　　ナット体
６　　　減速装置
７　　　駆動手段
１５　　摺動ナット
１６　　ボールナット
１９　　切換機構
２１　　支持体
２２　　作動手段
２５　　支持体本体
２６　　上部被支持体
２８　　下部被支持体
３１　　軸心
３２　　回転軸
３３　　ウォーム歯車
３４　　切換電動機
３５　　他のウォーム歯車
４３　　ストッパ
４４　　離脱ばね
４５　　ソレノイド
４７　　メインスイッチ
４８　　下降スイッチ
４９　　上昇スイッチ
５０　　制御装置
Ａ　　　正回転
Ｂ　　　逆回転
Ｃ　　　負荷
Ｄ　　　下降
Ｅ　　　上昇
Ｆ　　　離反動作
Ｇ　　　接近動作
Ｈ　　　正回転
Ｉ　　　逆回転
Ｊ　　　往移動
Ｋ　　　復移動
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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