(57)【要約】【課題】コストを低く抑えることができるとともに、インターロックを解除するための操作が煩雑になることのないインターロック解除装置を提供する。【解決手段】手動スイッチが押されてＯＮ状態になると、それがＯＮ状態になっている間の時間をタイマによって計測し、インターロックの条件が整っているか否かを判定する。ここで、インターロックの条件が整っていなければ、インターロック状態にして、手動スイッチがＯＦＦ状態になることなくＯＮ状態のまま３秒経過するのを待つ。そして、３秒経過するとブザーからインターロックの解除を警告する警告音を発生し、さらに手動スイッチがＯＦＦ状態になることなくＯＮ状態のまま５秒経過するのを待つ。そして、５秒経過すると警告音を停止して、インターロックを解除する。このようにすると、インターロックを解除するために操作される専用のスイッチを設ける必要がなくなる。【選択図】  図４
2004265197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器を手動で動作させる手動スイッチが操作されたときに所定の条件が整っていなければ機器の動作を禁止するインターロック機能を解除するためのインターロック解除装置であって、
前記手動スイッチが操作されてＯＮ状態になると、当該手動スイッチがＯＮ状態になっている間の時間を計測する時間計測手段と、
前記インターロックの条件が整っているか否かを判定するインターロック条件判定手段と、
前記インターロックの条件が整っていない場合に、前記手動スイッチがＯＦＦ状態になることなくＯＮ状態のまま所定時間を経過したか否かを判定する時間判定手段と、
前記手動スイッチがＯＮ状態のまま所定時間を経過すれば、前記インターロックを解除するインターロック解除手段と、
を備えたことを特徴とするインターロック解除装置。
【請求項２】
前記時間判定手段は、前記手動スイッチがＯＮ状態のまま第１の所定時間を経過したか否かを判定し、さらにこの後、前記手動スイッチがＯＮ状態のまま第２の所定時間を経過したか否かを判定し、
前記手動スイッチがＯＮ状態のまま第１の所定時間を経過すると、インターロックの解除を警告するための警告音を発生し、前記手動スイッチがＯＮ状態のまま第２の所定時間を経過すると、前記警告音を停止する警告手段を備え、
前記インターロック解除手段は、前記警告音が停止した後に前記インターロックを解除することを特徴とする請求項１に記載のインターロック解除装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機器に備わるインターロック機能を解除するためのインターロック解除装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動または手動で動作させることが可能な機器には、所定の条件が整っていなければ機器の動作を禁止するインターロック機能が備わっているものがある。このインターロック機能によれば、機器の誤動作を防止して、その機器を安全に動作させることができる。また、インターロック機能とともに機器には、インターロックを解除する機能も備わっている。これは、機器のメンテナンスや調整等を行うときに、条件が整っていなくても機器を手動で動作させる必要があるので、インターロックを強制的に解除するために備えられている。一般的な機器では、下記の特許文献１に記載されているように、インターロックを解除するために操作される専用のスイッチが機器の操作盤に設けられていて、このスイッチが押されたときにインターロックを解除するようになっている。なお、操作盤にタッチスクリーンが設けられているような高機能の機器には、下記の特許文献２に記載されているように、タッチスクリーン上に表示される操作スイッチが連続して２回タッチされたときにインターロックを解除するものがある。
【０００３】
図５は、従来の一般的な機器の操作盤を示す図であって、本例では、昇降動作を行うリフト（図示省略）の操作盤を示している。図５において、５０は操作盤であって、リフトの傍に設置されている。リフトに併設されたコンベア（図示省略）によって搬送されて来た荷物はリフトの上面に載置されるが、その際、リフトが昇降して上面の高さが変わると、荷物が正常に載置されなくなるので、これを防止するためにコンベアの駆動中はリフトの昇降動作が禁止されている。つまり、リフトとコンベアの動作を制御する制御装置（図示省略）によって、コンベアが駆動を停止していないときはリフトの昇降動作を禁止するように、リフトはインターロックされている。５１、５２はリフトを手動で動作させるための手動スイッチであって、５１がリフトを上昇させる上昇スイッチ、５２がリフトを下降させる下降スイッチである。５３は上述のインターロックを解除するために操作される解除スイッチである。リフトおよびコンベアのメンテナンスや調整等を行うときは、コンベアを駆動させながらリフトを昇降動作させる必要があるので、作業者によってこの解除スイッチ５３が押されて、後述するようにリフトのインターロックが解除される。
【０００４】
図６は、手動スイッチ５１、５２でリフトを動作させるときの手順を示すフローチャートであって、上述した制御装置が実行する処理を示している。図６において、手動スイッチ５１、５２のどちらかが押されてＯＮ状態になると（ステップＳ６１）、インターロックの条件が整っているか否か、つまりコンベアが駆動を停止しているか否かを判定する（ステップＳ６２）。ここで、コンベアが駆動を停止していれば（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、ＯＮ状態になった手動スイッチ５１、５２に基づいてリフトを上昇または下降させる（ステップＳ６６）。
【０００５】
一方、ステップＳ６２において、コンベアが駆動を停止していなければ（ステップＳ６２：ＮＯ）、リフトの昇降動作を禁止するようにインターロックし（ステップＳ６３）、続けて、解除スイッチ５３がＯＮ状態か否かを判定する（ステップＳ６４）。手動スイッチ５１、５２のどちらかが押された直後に解除スイッチ５３が押されなければ、解除スイッチ５３はＯＦＦ状態のままであるので（ステップＳ６４：ＮＯ）、インターロック状態のまま処理を終了する。これに対して、手動スイッチ５１、５２のどちらかが押された直後に解除スイッチ５３が押されれば、解除スイッチ５３はＯＮ状態であるので（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、インターロックを解除する（ステップＳ６５）。そして、ＯＮ状態になったスイッチ５１、５２に基づいてリフトを上昇または下降させる（ステップＳ６６）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１６４７８０号公報（第４頁、図４）
【特許文献２】
特開平５−１７３７１２号公報（第４、５頁、図４）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、インターロックを解除するために、解除専用のスイッチ５３を操作盤５０に設けなければならないので、コストが高くなるという問題がある。また、手動スイッチ５１、５２を押した直後に専用のスイッチ５３を押すというように２つのスイッチを操作しなければならないので、操作が煩雑になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、コストを低く抑えることができるとともに、インターロックを解除するための操作が煩雑になることのないインターロック解除装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、機器を手動で動作させる手動スイッチが操作されたときに所定の条件が整っていなければ機器の動作を禁止するインターロック機能を解除するためのインターロック解除装置であって、手動スイッチが操作されてＯＮ状態になると、当該手動スイッチがＯＮ状態になっている間の時間を計測する時間計測手段と、インターロックの条件が整っているか否かを判定するインターロック条件判定手段と、インターロックの条件が整っていない場合に、手動スイッチがＯＦＦ状態になることなくＯＮ状態のまま所定時間を経過したか否かを判定する時間判定手段と、手動スイッチがＯＮ状態のまま所定時間を経過すれば、インターロックを解除するインターロック解除手段とを設けている。
【００１０】
このように、手動スイッチが操作されてＯＮ状態になったまま所定時間が経過したときにインターロックを解除すると、従来のようなインターロックを解除するために操作される専用のスイッチを設ける必要がなくなるので、コストを低く抑えることができる。また、１つのスイッチを操作するだけでインターロックが解除されるので、解除のための操作が煩雑になることはない。さらに、従来は、誤って専用のスイッチが操作されてインターロックを解除してしまうおそれがあったが、上述のように専用のスイッチを設ける必要がなくなるので、そのように誤ってインターロックを解除してしまうおそれはなくなる。
【００１１】
また、本発明においては、時間判定手段は、手動スイッチがＯＮ状態のまま第１の所定時間を経過したか否かを判定し、さらにこの後、手動スイッチがＯＮ状態のまま第２の所定時間を経過したか否かを判定する。そして、手動スイッチがＯＮ状態のまま第１の所定時間を経過すると、インターロックの解除を警告するための警告音を発生し、手動スイッチがＯＮ状態のまま第２の所定時間を経過すると、警告音を停止する警告手段を設ける。この場合、インターロック解除手段は、警告音が停止した後にインターロックを解除する。
【００１２】
このようにインターロックを解除する前に警告音を発生させると、手動スイッチを操作している作業者や機器の周囲に居合わせた人に注意を促すことができる。また、手動スイッチがＯＮ状態のまま第１の所定時間を経過してから第２の所定時間を経過するまでの間警告音を発生させることで、その間に本当にインターロックを解除してよいかどうかの確認を作業者に行わせることができ、誤って手動スイッチが操作されてインターロックを解除してしまうのを確実に防止することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、荷物搬送システムの一例を示す図である。図１において、１は上下方向Ｕ、Ｄに昇降動作するリフト、Ｐはリフト１の上面１ａに載せられたパレット、２は荷物Ｗを右方向Ｒに搬送するコンベアである。リフト１とコンベア２とは、後述する制御装置１０（図３に図示）によって自動または手動で動作するように制御される。３はリフト１を手動で動作させるための手動スイッチが設けられているリフト操作盤、４はコンベア２を手動で動作させるための手動スイッチが設けられているコンベア操作盤である。このようなシステムにおいて、搬送車（図示省略）等によってコンベア２の載置部２ａ上に荷物Ｗが載置されると、コンベア２が駆動して荷物Ｗを右方向Ｒに搬送して行く。このとき、コンベア２の上面２ｂとパレットＰの上面Ｐａとが同一高さになるように、リフト１の高さは調整されている。そして、コンベア２による搬送によって荷物ＷがパレットＰの上面Ｐａに載せられると、コンベア２が駆動を停止する。停止後、リフト１が下降してパレットＰと荷物Ｗをフォークリフト（図示省略）が荷取り易い位置に移動させる。この後は、フォークリフトがパレットＰと荷物Ｗをリフト１の上面１ａから荷取って、外部に搬送して行く。
【００１４】
図２は、リフト操作盤３を示す図である。図２において、３ａ、３ｂは本発明における手動スイッチであって、３ａがリフト１を手動で上昇させるための上昇スイッチ、３ｂがリフト１を手動で下降させるための下降スイッチである。手動スイッチ３ａ、３ｂは常時ＯＦＦ状態であるが、押されることでＯＮ状態になる。
【００１５】
図３は、上述の荷物搬送システムの電気的構成を示すブロック図である。図３において、１０はリフト１とコンベア２の動作を制御する制御装置である。１１は制御装置１０の各部を制御するＣＰＵ、１２はＲＯＭやＲＡＭから構成されるメモリである。なお、メモリ１２のＲＯＭにはＣＰＵ１１の動作プログラム等が記録されていて、ＲＡＭにはＣＰＵ１１が各部を制御する制御データが読み出し可能に記録される。１３は電源スイッチやリフト１およびコンベア２を動作させる各種のスイッチ等から構成される操作部、１４はＣＲＴやＬＥＤ等から構成される表示部であって、表示部１４にはリフト１およびコンベア２の動作状態等が表示される。１５はタイマであって、前述のリフト操作盤３に設けられた手動スイッチ３ａ、３ｂがＯＮ状態になっている間の時間を計測する。１６はブザーであって、後述するようにインターロックの解除を警告するための警告音を発生する。
【００１６】
１７はリフト駆動部であって、リフト１の駆動源であるシリンダ１ｂの駆動を制御する。また、リフト駆動部１７は、リフト１に設けられた昇降位置センサ１ｃの出力に基づいてリフト１の高さを検出するとともに、リフト１に設けられた在荷センサ１ｄの出力に基づいてリフト１の上面１ａにパレットＰおよび荷物Ｗが載せられたことを検出する。なお、昇降位置センサ１ｃはリミットスイッチ等から構成され、在荷センサ１ｄは光電センサ等から構成されている。このリフト駆動部１７によってＣＰＵ１１は、リフト１を所定の高さに昇降させる。１８はコンベア駆動部であって、コンベア２の駆動源であるモータ２ｃの回転をエンコーダ２ｄの出力に基づいて制御する。また、コンベア駆動部１８は、コンベア２に設けられた在荷センサ２ｅの出力に基づいてコンベア２の載置部２ａに荷物Ｗが載置されたことを検出する。なお、在荷センサ２ｅは光電センサ等から構成されている。このコンベア駆動部１８によってＣＰＵ１１は、コンベア２を駆動させて荷物Ｗをリフト１へ搬送する。
【００１７】
１９は手動スイッチ検出部であって、前述のリフト操作盤３に設けられた上昇スイッチ３ａや下降スイッチ３ｂのＯＮ状態やＯＦＦ状態を検出する。また、手動スイッチ検出部１９は、コンベア操作部４に設けられたコンベア２を手動で駆動させるための駆動スイッチ４ａのＯＮ状態やＯＦＦ状態を検出する。手動スイッチ検出部１９によって上昇スイッチ３ａまたは下降スイッチ３ｂがＯＮ状態になったことが検出されると、ＣＰＵ１１はリフト駆動部１７によってリフト１を上昇または下降させる。また、手動スイッチ検出部１９によって駆動スイッチ４ａがＯＮ状態になったことが検出されると、ＣＰＵ１１はコンベア駆動部１８によってコンベア２を駆動させる。
【００１８】
ＣＰＵ１１はコンベア駆動部１８とリフト駆動部１７とによってコンベア２とリフト１を動作させ、図１で説明したように荷物Ｗを搬送するが、その際、コンベア２が駆動しているときにリフト１が昇降すると、パレットＰの上面Ｐａの高さが変わって、コンベア２で運ばれてきた荷物ＷがパレットＰの上面Ｐａに正常に載らなくなる。このため、ＣＰＵ１１は、コンベア２が駆動を停止していないときはリフト１の昇降動作を禁止するようにインターロックする。また、リフト１およびコンベア２のメンテナンスや調整等を行うときは、コンベア２を駆動させながらリフト１を昇降動作させる必要があるので、作業者によってリフト操作盤３の手動スイッチ３ａ、３ｂのどちらかが押される。そのとき、ＣＰＵ１１は、手動スイッチ３ａ、３ｂが押されてＯＮ状態になっている間の時間をタイマ１５に計測させ、インターロックの条件が整っているか否か、つまりコンベア２が駆動を停止しているか否かを判定する。なお、この判定は、コンベア駆動部１８を介して得られるエンコーダ２ｄの出力に基づいて行う。そして、後述するように、インターロック条件の判定結果と、タイマ１５が計測している時間とに基づいてブザー１６から警告音を発生させ、その後、インターロックを解除して、ＯＮ状態になった手動スイッチ３ａ、３ｂに基づいてリフト１を昇降させる。
【００１９】
以上の構成において、ＣＰＵ１１は、本発明におけるインターロック条件判定手段と、時間判定手段と、インターロック解除手段とを構成する。タイマ１５は、本発明における時間計測手段を構成する。ブザー１６は、本発明における警告手段を構成する。そして、制御装置１０は、本発明におけるインターロック解除装置を構成する。
【００２０】
図４は、手動スイッチ３ａ、３ｂでリフト１を動作させるときの手順を示すフローチャートであって、ＣＰＵ１１が実行する処理を示している。図４において、リフト操作盤３の手動スイッチ３ａ、３ｂのどちらかが押されてＯＮ状態になると（ステップＳ１）、ＣＰＵ１１はタイマ１５によってそのスイッチ３ａ、３ｂがＯＮ状態になっている間の時間の計測を開始する（ステップＳ２）。ここでは、下降スイッチ３ｂが作業者によって押されてＯＮ状態になったとする。そして、インターロックの条件が整っているか否か、つまりコンベア２が駆動を停止しているか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、コンベア２が駆動を停止していれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、手動スイッチ３ｂがＯＮ状態なので、リフト駆動部１７によってリフト１を下降させる（ステップＳ１２）。
【００２１】
一方、ステップＳ３において、コンベア２が駆動を停止していなければ（ステップＳ３：ＮＯ）、リフト１の昇降動作を禁止するようにインターロックし（ステップＳ４）、続けて、手動スイッチ３ｂがＯＦＦ状態か否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、作業者が手動スイッチ３ｂを押すのを止めると、手動スイッチ３ｂはＯＦＦ状態になるので（ステップＳ５：ＹＥＳ）、タイマ１５を停止して、インターロック状態のまま処理を終了する。これに対して、作業者が手動スイッチ３ｂを押し続けていれば、手動スイッチ３ｂはＯＮ状態のままであるので（ステップＳ５：ＮＯ）、引き続き、タイマ１５を参照して、手動スイッチ３ｂがＯＮ状態のまま３秒経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。なお、この３秒は、本発明における第１の所定時間である。手動スイッチ３ｂがＯＮ状態のまま３秒経過していなければ（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ５へ移行して再び処理を実行する。そして、手動スイッチ３ｂがＯＦＦ状態になることなく（ステップＳ５：ＮＯ）、ＯＮ状態のまま３秒経過すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ブザー１６から警告音を発生させる（ステップＳ７）。
【００２２】
警告音を発生させると、その発生状態で、手動スイッチ３ｂがＯＦＦ状態か否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、作業者が手動スイッチ３ｂを押すのを止めると、手動スイッチ３ｂはＯＦＦ状態になるので（ステップＳ８：ＹＥＳ）、タイマ１５を停止して、インターロック状態のまま処理を終了する。これに対して、作業者が手動スイッチ３ｂを押し続けていれば、手動スイッチ３ｂはＯＮ状態のままであるので（ステップＳ８：ＮＯ）、引き続き、タイマ１５を参照して、手動スイッチ３ｂがＯＮ状態のまま５秒経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。なお、この５秒は、本発明における第２の所定時間である。手動スイッチ３ｂがＯＮ状態のまま５秒経過していなければ（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ８へ移行して再び処理を実行する。そして、手動スイッチ３ｂがＯＦＦ状態になることなく（ステップＳ８：ＮＯ）、ＯＮ状態のまま５秒経過すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ブザー１６から発生させている警告音を停止して（ステップＳ１０）、インターロックを解除する（ステップＳ１１）。この後は、手動スイッチ３ｂがＯＮ状態なので、リフト駆動部１７によってリフト１を下降させる（ステップＳ１２）。また、作業者が手動スイッチ３ｂを押すのを止めて手動スイッチ３ｂがＯＦＦ状態になると、タイマ１５を停止する。
【００２３】
上記手順のように、手動スイッチ３ｂが押され続けてＯＮ状態になったまま５秒経過したときにインターロックを解除すると、従来のようなインターロックを解除するために操作される専用のスイッチ５３（図５）を設ける必要がなくなるので、コストを低く抑えることができる。具体的には、リフト操作盤３を、従来の操作盤５０（図５）よりも小型化でき、これの製造コストを低く抑えることができる。また、専用のスイッチ５３の信号を検出するための電線をリフト操作盤３から制御装置１０まで配線する必要がないので、配線工事にかかる時間を短縮でき、工事のコストを低く抑えることができる。
【００２４】
また、１つのスイッチ３ｂを操作するだけでインターロックが解除されるので、解除のための操作が煩雑になることはない。さらに、従来は、誤って専用のスイッチ５３が操作されてインターロックを解除してしまうおそれがあったが、上述のように専用のスイッチ５３を設ける必要がなくなるので、そのように誤ってインターロックを解除してしまうおそれはなくなる。
【００２５】
また、インターロックを解除する前に警告音を発生させることで、手動スイッチ３ｂを操作している作業者やリフト１の周囲に居合わせた人に注意を促すことができる。さらに、手動スイッチ３ｂがＯＮ状態のまま３秒経過してから５秒経過するまでの２秒間警告音を発生させることで、その２秒間に本当にインターロックを解除してよいかどうかの確認を作業者に行わせることができ、誤って手動スイッチ３ｂが操作されてインターロックを解除してしまうのを確実に防止することが可能となる。
【００２６】
以上述べた実施形態においては、本発明に係る警告手段として、ブザー１６を用いた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、これ以外に、例えばスピーカを用いて予めメモリ１２に記憶させておいた音声を出力させるようにしてもよい。つまり、警告手段としては、インターロックの解除を警告するための警告音を発生できるものであればよい。
【００２７】
また、上記実施形態では、本発明に係る第１の所定時間を３秒に設定し、第２の所定時間を５秒に設定した例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、それぞれの所定時間は任意に設定してよい。但し、第２の所定時間は第１の所定時間よりも長い時間に設定する。
【００２８】
さらに、上記実施形態では、荷物搬送システムにおけるリフト１の昇降動作を禁止するためのインターロックを解除する例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。インターロックの機能を備えていて、手動スイッチが操作されることによって動作する機器であれば、本発明は適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、手動スイッチが操作されてＯＮ状態になったまま所定時間が経過したときにインターロックを解除するので、従来のようなインターロックを解除するために操作される専用のスイッチを設ける必要がなくなり、コストを低く抑えることができる。また、１つのスイッチを操作するだけでインターロックが解除されるので、解除のための操作が煩雑になることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】荷物搬送システムの一例を示す図である。
【図２】リフト操作盤を示す図である。
【図３】荷物搬送システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明のフローチャートである。
【図５】従来の操作盤を示す図である。
【図６】従来例のフローチャートである。
【符号の説明】
１      リフト
３ａ    手動スイッチ
３ｂ    手動スイッチ
１０    制御装置
１１    ＣＰＵ
１５    タイマ
１６    ブザー
【図１】
2004265197.tif 000003
【図２】
2004265197.tif 000004
【図３】
2004265197.tif 000005
【図４】
2004265197.tif 000006
【図５】
2004265197.tif 000007
【図６】
2004265197.tif 000008