(57)【要約】【課題】タイヤ空気圧の低下を、対処についての緊急の度合いを含めてユーザに報知することができるようにしたタイヤ空気圧監視装置を提供する。【解決手段】低圧側比較ブロック５２ａでタイヤ空気圧が適正空気圧より低下していると判定されたとき、第１の空気圧低下速度算出ブロック５２ｂにおいて、検出したタイヤ空気圧に基づいてその低下速度を算出すると共に、走行可能距離・時間推定ブロック５２ｃにおいて、算出した低下速度に基づいてタイヤ空気圧が車両が走行不能な空気圧まで低下するのに要する時間を推定し、推定した時間を液晶パネル４６ｈに表示してユーザに報知する。【選択図】    図７
2004168184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着されたタイヤの空気圧を空気圧センサで検出し、検出値が適正空気圧より低い値に設定された所定空気圧を下回るとき、前記タイヤ空気圧が不適正と判定して報知するタイヤ空気圧監視装置において、前記空気圧センサの検出値に基づいて前記タイヤ空気圧の低下速度を算出する低下速度算出手段と、前記算出された低下速度に基づいて前記タイヤ空気圧が前記所定空気圧を下回るまでの時間を推定する時間推定手段と、前記推定された時間を報知する報知手段とを備えることを特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
【請求項２】
車両に装着されたタイヤの空気圧を空気圧センサで検出し、検出値が適正空気圧より低い値に設定された第１の所定空気圧を下回るとき、前記タイヤ空気圧が不適正と判定して報知するタイヤ空気圧監視装置において、前記空気圧センサの検出値に基づいて前記報知が開始されたときの前記タイヤ空気圧の低下速度を算出する低下速度算出手段と、前記算出された低下速度に基づいて前記タイヤ空気圧が前記第１の所定空気圧より低い値に設定された第２の所定空気圧を下回るまでの時間を推定する時間推定手段と、前記推定された時間を報知する報知手段とを備えることを特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
【請求項３】
前記第２の所定空気圧は、前記車両が走行不能となるタイヤ空気圧に設定されることを特徴とする請求項２項記載のタイヤ空気圧監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タイヤ空気圧監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車（車両）のユーザにとって、始業点検の際、エンジンオイルやラジエータ冷却液の残量などは目視によって外部から容易に確認することができるが、タイヤの空気圧が適正か否かは外部から確認することが困難である。
【０００３】
その意図から従来より、車両のタイヤに空気圧センサや送信アンテナなどを含むセンサユニットを取りつけ、タイヤ空気圧を示す出力を送信させると共に、車両の適宜位置に受信アンテナを含む監視ユニットを設けて前記出力を受信し、検出タイヤ空気圧が所定の空気圧を下回るとき、警告灯を点灯してユーザに報知するようにしたタイヤ空気圧監視装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、タイヤ空気圧の検出手法としては、上記の他、特許文献２で提案されるようにＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）用の車輪速センサの出力から推定することも良く知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００─１４２０４３号公報（段落０００９から００１３、図１など）
【特許文献２】
特開平６−９２１１４号公報（段落００２１など）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
タイヤ空気圧の低下の原因は、以下の３種に大別することができる。第１には、環境温度の変化などによって生じる非常に緩やかな空気圧低下であり、一般に自然リークと呼ばれるものである。第２には、釘踏みや空気注入用のバルブからの空気漏れによって生じる、一般にスローリークと呼ばれる緩やかな空気圧低下であり、第３には、パンクなどによって生じる、一般にファーストリークと呼ばれる急激な空気圧低下である。
【０００７】
タイヤ空気圧が低下している場合であっても、その原因が上記した３種のいずれに該当するかによって、車両を直ちに安全な場所に停車しなければならないのか、あるいは車両の速度を低下させ、安全な場所を探して停車する余裕があるのかなど、それぞれ対処についての緊急の度合いが相違する。
【０００８】
しかしながら、上記した従来技術にあっては、タイヤ空気圧が所定空気圧を下回ったことをユーザに報知するに止まり、対処についての緊急の度合いがどの程度なのか、具体的には、あとどれくらい走行を継続することができるのかという情報まで報知するには至っておらず、改良の余地を残していた。
【０００９】
従って、この発明の目的は上記した不都合を解消し、タイヤ空気圧の低下を、対処についての緊急の度合いを含めてユーザに報知することができるようにしたタイヤ空気圧監視装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明は、請求項１項において、車両に装着されたタイヤの空気圧を空気圧センサで検出し、検出値が適正空気圧より低い値に設定された所定空気圧を下回るとき、前記タイヤ空気圧が不適正と判定して報知するタイヤ空気圧監視装置において、前記空気圧センサの検出値に基づいて前記タイヤ空気圧の低下速度を算出する低下速度算出手段と、前記算出された低下速度に基づいて前記タイヤ空気圧が前記所定空気圧を下回るまでの時間を推定する時間推定手段と、前記推定された時間を報知する報知手段とを備えるように構成した。
【００１１】
空気圧センサの検出値に基づいてタイヤ空気圧の低下速度を算出すると共に、算出した低下速度に基づいてタイヤ空気圧が適正空気圧より低い値に設定された所定空気圧を下回るまでの時間を推定し、推定した時間を報知するように構成したので、タイヤ空気圧の低下を、対処についての緊急の度合い、具体的には、タイヤ空気圧が不適正（不足）な状態になるまでの時間を含めてユーザに報知することができる。尚、この明細書で「タイヤ空気圧が不適正（不足）な状態」とは、タイヤ空気圧が適正の範囲にないものの、車両の速度を低下させれば走行を継続することができる状態を意味する。
【００１２】
また、請求項２項にあっては、車両に装着されたタイヤの空気圧を空気圧センサで検出し、検出値が適正空気圧より低い値に設定された第１の所定空気圧を下回るとき、前記タイヤ空気圧が不適正と判定して報知するタイヤ空気圧監視装置において、前記空気圧センサの検出値に基づいて前記報知が開始されたときの前記タイヤ空気圧の低下速度を算出する低下速度算出手段と、前記算出された低下速度に基づいて前記タイヤ空気圧が前記第１の所定空気圧より低い値に設定された第２の所定空気圧を下回るまでの時間を推定する時間推定手段と、前記推定された時間を報知する報知手段とを備えるように構成した。
【００１３】
空気圧センサの検出値が適正空気圧より低い値に設定された第１の所定空気圧を下回るとき、タイヤ空気圧が不適正（不足）と判定して報知するタイヤ空気圧監視装置において、空気圧センサの検出値に基づいて前記報知が開始されたときのタイヤ空気圧の低下速度を算出すると共に、算出した低下速度に基づいてタイヤ空気圧が前記第１の所定空気圧より低い値に設定された第２の所定空気圧を下回るまでの時間を推定し、推定した時間を報知するように構成したので、タイヤ空気圧が低下しているとき、その事実を対処についての緊急の度合い、具体的には、タイヤ空気圧が不適正（不足）な状態より低い第２の所定空気圧を下回るまでの時間を含めてユーザに報知することができる。
【００１４】
また、請求項３項にあっては、前記第２の所定空気圧は、前記車両が走行不能となるタイヤ空気圧に設定されるように構成した。
【００１５】
請求項２項で記載した第２の所定空気圧が、車両が走行不能となるタイヤ空気圧に設定されるように構成したので、タイヤ空気圧が低下しているとき、その事実を車両が走行不能となるまでの時間を含めてユーザに報知することができる。尚、この明細書で「車両が走行不能となるタイヤ空気圧」とは、その状態で車両の走行を継続した場合、車両またはタイヤ（ホイールも含む）の少なくともいずれかに損傷が発生する可能性のあるタイヤ空気圧を意味する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１はその一つの実施の形態に係るタイヤ空気圧監視装置を全体的に示す概略説明図である。
【００１８】
符号１０はそのタイヤ空気圧監視装置を示し、タイヤ空気圧監視装置１０は、車両１２に装着された符号１４で総称する４個のタイヤのそれぞれに配置された、符号１６で総称する４個のセンサユニットと、車両１２の室内の適宜位置に搭載される１個の監視ユニット２０を備える。尚、４個のタイヤ１４およびそれに対応するセンサユニットは、具体的には、図示の如く、前右側ＦＲを１４ＦＲあるいは１６ＦＲ、後右側ＲＲを１４ＲＲあるいは１６ＲＲ、前左側ＦＬを１４ＦＬあるいは１６ＦＬ、後左側ＲＬを１４ＲＬあるいは１６ＲＬで示す。
【００１９】
図２はセンサユニット１６の構造を示す説明断面図である。
【００２０】
図示の如く、センサユニット１６は、金属製のホイールディスク（リム）１４ａに装着された空気注入用のバルブ１４ｂと一体的に構成される。ホイールディスク１４ａとバルブ１４ｂの間にはグロメット（ブッシュ）１４ｂ１が介挿され、バルブ１４ｂのステム１４ｂ２の外周に突出して形成されるフランジ部１４ｂ３と、ナット１４ｂ４（およびワッシャ１４ｂ５）でグロメット１４ｂ１を挟持することにより、バルブ１４ｂは図示位置に固定される。バルブ１４ｂは、ホイールディスク１４ａの内部側において拡大され、そこにセンサユニット１６の本体１６ａが接続される。尚、符号１４ｂ６はキャップを、１４ｂ７は空気充填用のバルブコアを示す。
【００２１】
図３は、センサユニット１６の本体１６ａの構成を詳細に示すブロック図である。
【００２２】
センサユニット１６の本体１６ａは、ＣＰＵ２２と、ホイールディスク１４ａの内部の空気圧、即ち、タイヤ空気圧を示す出力を生じる圧力センサ（空気圧センサ）２４と、その部位の温度（タイヤの内部温度）を示す出力を生じる温度センサ２６を備える。センサ２４，２６の出力は、Ａ／Ｄ変換回路（図示せず）を介してデジタル値に変換され、ＣＰＵ２２に入力される。尚、ＣＰＵ２２および圧力センサ２４などの構成部品は、１枚の回路基板２８の上に一体的に搭載されてワンチップ化される。
【００２３】
また、本体１６ａには、電源（リチウム電池）３０が配置されてＣＰＵ２２の動作電源として機能する。また、本体１６ａには送信アンテナ３２と受信アンテナ３４が設けられて圧力センサ２４と温度センサ２６の出力を監視ユニット２０に送信する一方、監視ユニット２０からの送信を受信する。
【００２４】
図３では図示は省略するが、電源３０とＣＰＵ２２の間の電源回路の適宜位置には電圧センサが設けられ、電源３０の出力電圧に応じた信号を出力する。電圧センサの出力もＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ２２に入力される。
【００２５】
図１の説明に戻ると、監視ユニット２０は、車室内の適宜位置に配置されてハウジング２０ａ内に収容された本体２０ｂ（図１で図示省略）と、タイヤ１４のそれぞれの付近に配置されてハウジング内に収容された、符号４０で総称する４個の受信アンテナと、符号４２で総称する４個の送信アンテナを備える。即ち、監視ユニット２０は、タイヤ１４ＦＲから１４ＲＬに対応して配置された受信アンテナ４０ＦＲから４０ＲＬと、送信アンテナ４２ＦＲから４２ＲＬを備える。受信アンテナ４０と送信アンテナ４２は、同軸ケーブル４４を介してハウジング２０ａ内の本体２０ｂに接続される。
【００２６】
さらに、監視ユニット２０は、車両１２の運転席のダッシュボードに配置されたインディケータ４６を備える。インディケータ４６と監視ユニット２０のハウジング２０ａ内の本体２０ｂは、ハーネス４８を介して接続される。
【００２７】
図４は、監視ユニット２０の本体２０ｂなどの構成を詳細に示す説明ブロック図である。
【００２８】
図示の如く、監視ユニット２０の本体２０ｂは、ＣＰＵ５２を備える。ＣＰＵ５２も、センサユニット１６の本体１６ａと同様、１枚の回路基板５４の上に搭載されてワンチップ化される。ＣＰＵ５２は、前記した受信アンテナ４０を介してセンサユニット１６からのデータを受信すると共に、送信アンテナ４２を介して後述するようにデータを送信する。
【００２９】
また、図１では図示を省略したが、車両１２のドライブシャフト（図示せず）の付近には車速センサ５６が配置され、車速ＶＳＰを示す信号をＣＰＵ５２に出力する。
【００３０】
さらに、ＣＰＵ５２は、車両１２の運転席付近に配置されたカーナビゲーションシステム５８に接続される。カーナビゲーションシステム５８は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ。道路交通情報通信システム）機能を備える。
【００３１】
インディケータ４６は、第１、第２の警告灯４６ａ，４６ｂと、５個の表示パネル４６ｃ，４６ｄ，４６ｅ，４６ｆ，４６ｇと、液晶パネル４６ｈとを備える。インディケータ４６は、前記したように、本体２０ｂに接続、より詳しくはそのＣＰＵ５２に接続される。
【００３２】
ここで、ＣＰＵ５２の動作電源について説明すると、図示の如く、監視ユニット２０において、インディケータ４６は車両１２に搭載された車載バッテリ電源６０にイグニション・スイッチ６２を介して接続され、ユーザがイグニション・スイッチ６２をオンしたとき、通電されて動作（表示）電源を供給される。
【００３３】
それに対し、監視ユニット２０において、ＣＰＵ５２は、車載バッテリ電源６０と独立に設けられた第２のバッテリ電源６４に定電源回路６６を介して接続される。前記したように、センサユニット１６の電源３０はリチウム電池であることから、センサユニット１６はタイヤ空気圧などを示す出力を、イグニション・スイッチ６２がオフ、即ち、車両１２のエンジン（図示せず）が停止されるときも検出（測定）して送信すると共に、監視ユニット２０も常時その送信を受信して後述するようにタイヤ空気圧などが適正か否か判定する。
【００３４】
さらに、インディケータ４６は、ＣＰＵ５２から第１、第２の警告灯４６ａ，４６ｂや表示パネル４６ｃ、液晶パネル４６ｈなどの点灯指示信号が出力されたときは、その出力は信号線４８１を介してスイッチング回路６８に送られてスイッチング回路６８をオンして車載バッテリ電源６０から動作電源を供給される。即ち、インディケータ４６は、ＣＰＵ５２においてタイヤ空気圧などが不適正と判定されたときは、イグニッション・スイッチ６２のオン・オフの如何に関わらず点灯されるため、ユーザは容易に始業点検を行なうことができる。尚、インディケータ４６に動作電源が供給されると、その信号が信号線４８２（および図示しない遅延回路）を介してＣＰＵ５２に入力され、ＣＰＵ５２は遅延時間後にインディケータ４６の起動を認識する。
【００３５】
図５は、ＣＰＵ５２のタイヤ空気圧などの検出・送信動作を示すタイム・チャートである。
【００３６】
同図（ａ）は、タイヤ空気圧が適正な状態（適正か否かの判断については後述する）のときのタイム・チャートである。
【００３７】
タイヤ空気圧が適正な場合にあっては、センサユニット１６においてＣＰＵ２２は測定周期（例えば７．０ｓｅｃ）ごとにセンサ出力をＡ／Ｄ変換して入力する（読み込む）と共に、送信周期（例えば４．０ｍｉｎから８．０ｍｉｎ）ごとに入力値（検出値）を監視ユニット２０に接続された受信アンテナ４０へ送信する。尚、送信周期は４個のセンサユニット１６ごとに僅かずつずらされる。
【００３８】
尚、センサユニット１６の送信アンテナ３２から監視ユニット２０に接続された受信アンテナ４０を介してのデータ送信は、周波数は３１５ＭＨｚで行われる。また、後述するように、監視ユニット２０の送信アンテナ４２からセンサユニット１６の受信アンテナ３４を介してのデータ送信も、同一の周波数で行われる。
【００３９】
また、センサユニット１６からの送信データは、図６に示すように、ＩＤパルス列（後述）、およびその他の圧力センサ出力（デジタル変換値）、温度センサ出力（デジタル変換値）および電圧センサ出力（デジタル変換値）を示すパルス列の順で結合された、例えば５６ビットの信号（ＩＤパルス列が３２ビット、圧力センサ出力、温度センサ出力および電圧センサ出力を示すパルス列がそれぞれ８ビット）を１単位として構成される。
【００４０】
ＩＤパルス列は同図の下部に示すように、４個のセンサユニット１６が対応する、１セット分（４個）のタイヤ１４のそれぞれに個別に添付されるバーコードからなる。即ち、バーコードは、車両１２を工場から出荷するとき、前記した１４ＦＬなどの４個のタイヤごとに別々に付与されると共に、車両１２が異なるときは別々に付与される。従って、１つのバーコード（ＩＤパルス列）は、対象となる車両群の中のある一つのタイヤを特定する。
【００４１】
監視ユニット２０にあってＣＰＵ５２は、４個のタイヤ１４のいずれかの検出タイヤ空気圧が不適正であると判断されるとき、インディケータ４６の第１の警告灯４６ａなどを点灯すると共に、送信アンテナ４２および受信アンテナ３４を介してセンサユニット１６に送信周期切り換え信号を出力する。ＣＰＵ５２は、そのとき、前記したＩＤパルス列を付して送信する。
【００４２】
従って、そのＩＤパルス列で特定されるセンサユニット１６ＦＲから１６ＲＬのいずれかにおいて、該当するＣＰＵ２２は送信周期切り換え信号が自己宛ての指令であることを認識し、送信周期を切り換える。
【００４３】
さらに、ユーザが車両１２を購入した後、タイヤ１４のローテーションを実施することもあり得ることから、監視ユニット２０においてＣＰＵ５２は、センサユニット１６の送信アンテナ３２から送信され、監視ユニット２０に接続された受信アンテナ４０で受信される４個の送信データの中、受信強度（電波強度）が最も高いものを、対応するタイヤのセンサユニット１６からの送信データと判別する。
【００４４】
受信アンテナ４０ＦＲを例にとって具体的に説明する。今、前述の図１に示す如く、受信アンテナ４０ＦＲに最も近いタイヤが１４ＦＲである場合、送信間隔ごとに順次送信される４個のタイヤについての送信データの中、受信アンテナ４０ＦＲの受信強度が最も高いのはセンサユニット１６ＦＲからの信号であるから、ＣＰＵ５２は、センサユニット１６ＦＲからの送信データを車両の右前輪ＦＲの情報と判別する。
【００４５】
他方、タイヤ１４のローテーションを実施した結果、受信アンテナ４０ＦＲに最も近いタイヤが１４ＲＬとなり、よって受信アンテナ４０ＦＲに最も近いセンサユニットが１６ＲＬになったとすると、受信アンテナ４０ＦＲは、センサユニット１６ＲＬからの送信データの受信強度が最も高くなる。ＣＰＵ５２は、その最も受信強度が高いセンサユニット１６ＲＬからの送信データを車両の右前輪の情報と判別し、ＣＰＵ５２に書き込まれている車両の右前輪を示すＩＤパルスを、センサユニット１６ＦＲのものからセンサユニット１６ＲＬのものに置き換える。
【００４６】
図５の説明に戻ると、同図（ｂ）はタイヤ空気圧が不適正な状態にある場合のタイム・チャートである。
【００４７】
その場合にあっては、監視ユニット２０は、前記したように、送信周期切り換え信号を出力する。従って、センサユニット１６は同一の測定周期（例えば７．０ｓｅｃ）ごとにセンサ出力をＡ／Ｄ変換して読み込むと共に、送信周期切り換え信号に応じて送信周期を短縮、例えば７．０ｓｅｃとする。
【００４８】
これは、センサユニット１６の電源３０の蓄電容量が限られていることから、タイヤ空気圧などが適正な状態にある限り、送信周期を長くして電源電圧の消耗を可能な限り回避すると共に、タイヤ空気圧が適正な状態にないと判断されたときは、監視頻度を上げて速やかに報知することが望ましいためである。
【００４９】
図７は、監視ユニット２０、より正確にはそのＣＰＵ５２の動作を機能的に示す説明ブロック図である。
【００５０】
ＣＰＵ５２は、センサユニット１６から送信アンテナ３２を介して送信された、４個のタイヤ１４についての空気圧を示す信号を受信アンテナ４０を介して入力し、低圧側比較ブロック５２ａで入力値（圧力センサ２４の検出値。以下「検出タイヤ空気圧」という）を第１の所定空気圧と比較する。第１の所定空気圧としては、推奨空気圧（Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄ  Ｃｏｌｄ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  。車両１２が放置されてタイヤ１４が冷却しきったときの適正空気圧で、車種により予め設定される値）を０．８倍して得た値、即ち、推奨空気圧（適正空気圧）より低い値を使用する。
【００５１】
ＣＰＵ５２は、低圧側比較ブロック５２ａにおいて４個のタイヤの１つまたは２以上に関する検出タイヤ空気圧が第１の所定空気圧を下回っていると判断されるとき、そのタイヤが空気圧不足（不適正）と判定し、点灯指示信号（報知指示信号）をインディケータ４６に出力し、第１の警告灯４６ａを点灯させると共に、アンテナ４２，３４（同図で図示せず）を介してセンサユニット１６に前記した送信周期切り換え信号を出力する。
【００５２】
また、第１の空気圧低下速度算出ブロック５２ｂに進み、下記の式１に従ってタイヤ空気圧の低下速度を算出する。具体的には、タイヤ空気圧が不適正な状態にあるときの送信周期（７．０ｓｅｃ）毎に入力される検出タイヤ空気圧の今回値Ｐ（ｎ）  と前回値Ｐ（ｎ−１）  の差分を送信周期（７．０ｓｅｃ）で除すことにより、１．０秒（ｓｅｃ）当たりの低下速度（低下圧力）ΔＰ１を算出する。
ΔＰ１［ｋＰａ／ｓｅｃ］  ＝（Ｐ（ｎ）［ｋＰａ］−Ｐ（ｎ−１）［ｋＰａ］）／７．０［ｓｅｃ］  ・・・式１
【００５３】
次いで、走行可能距離・時間推定ブロック５２ｃに進み、第１の空気圧低下速度算出ブロック５２ｂで算出した１．０秒当たりの低下速度ΔＰ１に基づき、車両１２が走行可能な時間を推定する。換言すれば、タイヤ空気圧が車両１２が走行不能となる空気圧、即ち、その状態で車両の走行を継続した場合、車両１２またはタイヤ（ホイールも含む）１４の少なくともいずれかに損傷が発生する可能性のある空気圧（以下「第２の所定空気圧」という）まで低下する時間を推定する。第２の所定空気圧としては、推奨空気圧を０．２倍して得た値を使用する。
【００５４】
推定手法について具体的に説明すると、監視ユニット２０は図示しないＲＯＭを備え、その中に図８に示す計５種の事象別のタイヤ空気圧低下特性が記憶される。走行可能距離・時間推定ブロック５２ｃは、その計５種の事象の中から、算出した低下速度ΔＰ１に最も近似する事象を選択し、選択した事象の低下特性に従ってタイヤ空気圧が第２の所定空気圧まで低下するのに要する時間を推定（算出）する。尚、算出した低下速度ΔＰ１が２つの事象の間（例えば、木ねじ（先端がきりとタップの役割を果たす、主に木材同士の接合に使用されるねじ）踏みと釘踏み（コードカット有）の間）に位置するときは、安全側を選択する（即ち、より空気圧の低下速度が速い釘踏み（コードカット有）を選択する）。
【００５５】
また、走行可能距離・時間推定ブロック５２ｃは、車速センサ５６（より具体的にはその出力をカウントする走行制御用のＥＣＵ）から入力される車速ＶＳＰと上記した推定時間に基づき、タイヤ空気圧が第２の所定空気圧まで低下する間に車両１２が走行可能な距離を推定する。ＣＰＵ５２は、走行可能距離・時間推定ブロック５２ｃで推定された時間と距離を液晶パネル４６ｈに表示してユーザに報知する。
【００５６】
さらに、走行可能距離・時間推定ブロック５２ｃで推定された時間と距離は、カーナビゲーションシステム５８に出力される。カーナビゲーションシステム５８は、前記したようにＶＩＣＳ機能を備え、入力した推定時間と距離、周辺道路の渋滞状況などを勘案し、ユーザが到着可能なディーラなどの修理工場（タイヤ１４の点検を受けることのできる場所）をディスプレイと音声を通じてユーザに提示する。
【００５７】
他方、低圧側比較ブロック５２ａにおいて４個のタイヤの全ての空気圧が第１の所定空気圧以上と判断されるときは、第２の空気圧低下速度算出ブロック５２ｄに進み、下記の式２に従ってタイヤ空気圧の低下速度を算出する。具体的には、タイヤ空気圧が適正な状態にあるときの送信周期（４．０ｍｉｎから８．０ｍｉｎ）で入力される検出タイヤ空気圧の今回値Ｐ（ｎ）  と、１０日後に入力される検出タイヤ空気圧Ｐ（ｎ＋ｍ）  の差分を１０（日）で除すことにより、１日（ｄａｙ）当たりの低下速度（低下圧力）ΔＰ２を算出する。尚、Ｐ（ｎ＋ｍ）  とは、ｍ回後に入力される検出タイヤ空気圧を意味し、ｍは１０日間の総分数（１４４００ｍｉｎ）を上記した送信周期で除すことによって求められる。
ΔＰ２［ｋＰａ／ｄａｙ］  ＝（Ｐ（ｎ＋ｍ）［ｋＰａ］−Ｐ（ｎ）［ｋＰａ］）／１０［ｄａｙ］  ・・・式２
【００５８】
次いで、報知開始距離・時間推定ブロック５２ｅに進み、第２の空気圧低下速度算出ブロック５２ｂで算出した１日当たりの低下速度（圧力）ΔＰ２に基づき、タイヤ空気圧が前記した第１の所定空気圧を下回って報知が開始されるまでの時間を推定する。尚、推定手法は、走行可能距離・時間推定ブロック５２ｃで説明した手法と同様であり、記憶された計５種の事象の中から、算出した低下速度ΔＰ２に最も近似する事象を選択し、選択した事象の低下特性に従ってタイヤ空気圧が第１の所定空気圧まで低下するのに要する時間を推定（算出）する。
【００５９】
さらに、報知開始距離・時間推定ブロック５２ｅは、推定した時間と車速ＶＳＰに基づき、タイヤ空気圧が第１の所定空気圧を下回るまでに車両１２が走行可能な距離を推定する。ＣＰＵ５２は、報知開始距離・時間推定ブロック５２ｅで推定された時間と距離を液晶パネル４６ｈに表示してユーザに報知する。
【００６０】
このように、検出タイヤ空気圧に基づいてタイヤ空気圧の低下速度ΔＰ２を算出すると共に、算出した低下速度ΔＰ２に基づいてタイヤ空気圧が推奨空気圧（適正空気圧）より低い値に設定された第１の所定空気圧を下回るまでの時間と走行距離を推定し、それらを液晶パネル４６ｈに表示してユーザに報知するように構成したので、タイヤ空気圧の低下を、対処についての緊急の度合い（即ち、タイヤ空気圧が不適正（不足）な状態になるまでの時間と走行距離）を含めてユーザに報知することができる。
【００６１】
また、検出タイヤ空気圧が第１の所定空気圧を下回るとき、タイヤ空気圧が不適正（不足）と判定してユーザに報知すると共に、検出タイヤ空気圧に基づいて報知が開始されたときのタイヤ空気圧の低下速度ΔＰ１を算出し、算出した低下速度ΔＰ１に基づいてタイヤ空気圧が前記第１の所定空気圧より低い値に設定された第２の所定空気圧、具体的には車両１２が走行不能な状態になる空気圧を下回るまでの時間と走行距離を推定し、それらを液晶パネル４６ｈを介してユーザに報知するように構成したので、タイヤ空気圧が低下しているとき、その事実を対処についての緊急の度合い（即ち、車両１２が走行不能な状態となる空気圧を下回るまでの時間と走行距離）を含めてユーザに報知することができる。
【００６２】
さらに、推定した時間と距離をＶＩＣＳ機能を備えるカーナビゲーションシステム５８に入力し、カーナビゲーションシステム５８で入力値と周辺の交通状況を勘案してユーザが到着可能なディーラなどの修理工場を提示するように構成したので、車両１２が路上で走行不能に陥ることの抑制にもつなげることができる。
【００６３】
図７ブロック図の説明を続けると、次いで高圧側比較ブロック５２ｆに進み、検出タイヤ空気圧が第３の所定空気圧を上回っているか否か判断する。第３の所定空気圧としては、推奨空気圧を１．３倍して得た値、即ち、推奨空気圧（適正空気圧）より高い値を使用する。
【００６４】
ＣＰＵ５２は、高圧側比較ブロック５２ｆで検出タイヤ空気圧が第３の所定空気圧を上回っていると判断されるとき、そのタイヤが空気圧過剰（不適正）と判定し、同様に点灯指示信号を出力し、第１の警告灯４６ａを点灯させると共に、アンテナ４２，３４を介してセンサユニット１６に送信周期切り換え信号を出力する。
【００６５】
他方、高圧側比較ブロック５２ｆで検出タイヤ空気圧が第３の所定空気圧以下であると判断されるとき、即ち、検出タイヤ空気圧が第１の所定空気圧以上であると共に、第３の所定空気圧以下であると判断されるときは、そのタイヤの空気圧が適正であると判定し、消灯指示信号を出力して第１の警告灯４６ａを消灯させる。
【００６６】
ＣＰＵ５２はさらに、センサユニット１６からアンテナ３２，４０を介して送信された、４個のタイヤ１４についてのホイールディスク１４ａ内の温度、即ち、タイヤの内部温度を示す温度センサ２６の出力を入力し、温度比較ブロック５２ｇで入力値（以下「検出内部温度」という）を所定温度（例えば８０℃）と比較する。
【００６７】
ＣＰＵ５２は、温度比較ブロック５２ｇにおいて４個のタイヤの１つまたは２以上の検出内部温度が所定温度以上と判断されるときは点灯指示信号を出力し、第１の警告灯４６ａを点灯させると共に、検出内部温度が所定温度未満と判断されるときは消灯信号を出力し、第１の警告灯４６ａを消灯させる。
【００６８】
ここで、ＣＰＵ５２は点灯指示信号を出力して第１の警告灯４６ａを点灯させるとき、前記したＩＤパルス列に従って表示パネル４６ｃに図示される車両図形の４個のタイヤの中の対応するものを表示させる。表示パネル４６ｃは、タイヤ１４が空気圧過剰、空気圧不足、または内部温度過上昇のいずれの状態にあるかをユーザが把握できるように、タイヤ１４の状態に応じて点灯する色や点滅の仕方が相違させられる。尚、表示パネル４６ｃの点灯色や点滅の仕方を相違させるのに代え、タイヤ１４の状態を文言で表示しても良い。
【００６９】
さらに、ＣＰＵ５２は、センサユニット１６からアンテナ３２，４０を介して送信された電源３０の出力電圧を示す電圧センサの出力を入力し、電圧比較ブロック５２ｈで入力値（以下「検出電圧」という）を所定電圧（例えば１．８Ｖ）と比較する。
【００７０】
ＣＰＵ５２は、電圧比較ブロック５２ｈにおいて検出電圧が所定電圧未満と判断されるときは点灯指示信号を出力し、第２の警告灯４６ｂを点灯させると共に、検出電圧が所定電圧以上と判断されるときは消灯指示信号を出力し、第２の警告灯４６ｂを消灯させる。
【００７１】
このように、この実施の形態に係るタイヤ空気圧監視装置１０にあっては、検出タイヤ空気圧に基づいてタイヤ空気圧の低下速度を算出すると共に、算出した低下速度に基づいて車両１２がタイヤ空気圧が不適正（不足）な状態になるまでの時間と走行距離、あるいは車両１２が走行不能な状態になる空気圧を下回るまでの時間と走行距離を推定し、それらを液晶パネル４６ｈに表示してユーザに報知するように構成したので、タイヤ空気圧の低下を、対処についての緊急の度合いを含めてユーザに報知することができる。
【００７２】
さらに、推定した時間と距離をＶＩＣＳ機能を備えるカーナビゲーションシステム５８に供給することで、ユーザが到着可能なディーラなどの修理工場を周辺の交通状況を勘案して提示することができるため、車両１２が路上で走行不能に陥ることの抑制にもつなげることができる。
【００７３】
上記の如く、この実施の形態にあっては、車両１２に装着されたタイヤ１４の空気圧を空気圧センサ（圧力センサ２４）で検出し、検出値（検出タイヤ空気圧）が適正空気圧（推奨空気圧）より低い値に設定された所定空気圧（第１の所定空気圧）を下回るとき、前記タイヤ空気圧が不適正と判定して報知するタイヤ空気圧監視装置１０において、前記空気圧センサの検出値に基づいて前記タイヤ空気圧の低下速度（低下圧力）ΔＰ２を算出する低下速度算出手段（監視ユニット２０（具体的にはＣＰＵ５２の中の第２の空気圧低下速度ブロック５２ｄ）と、前記算出された低下速度ΔＰ２に基づいて前記タイヤ空気圧が前記所定空気圧を下回るまでの時間を推定する時間推定手段（監視ユニット２０（具体的にはＣＰＵ５２の中の報知開始距離・時間推定ブロック５２ｅ）と、前記推定された時間を報知する報知手段（インディケータ４６（具体的にはその中の液晶パネル４６ｈ））とを備えるように構成した。
【００７４】
また、車両１２に装着されたタイヤ１４の空気圧を空気圧センサ（圧力センサ２４）で検出し、検出値（検出タイヤ空気圧）が適正空気圧（推奨空気圧）より低い値に設定された第１の所定空気圧を下回るとき、前記タイヤ空気圧が不適正と判定して報知するタイヤ空気圧監視装置１０において、前記空気圧センサの検出値に基づいて前記報知が開始されたときの前記タイヤ空気圧の低下速度（低下圧力）ΔＰ１を算出する低下速度算出手段（監視ユニット２０（具体的にはＣＰＵ５２の中の第１の空気圧低下速度ブロック５２ｂ）と、前記算出された低下速度ΔＰ１に基づいて前記タイヤ空気圧が前記第１の所定空気圧より低い値に設定された第２の所定空気圧を下回るまでの時間を推定する時間推定手段（監視ユニット２０（具体的にはＣＰＵ５２の中の走行可能距離・時間推定ブロック５２ｅ）と、前記推定された時間を報知する報知手段（インディケータ４６（具体的にはその中の液晶パネル４６ｈ））とを備えるように構成した。
【００７５】
また、前記第２の所定空気圧は、前記車両が走行不能となるタイヤ空気圧（適正空気圧を０．２倍して得た値）に設定されるように構成した。
【００７６】
尚、上記において、事象別のタイヤ空気圧低下特性を図８に示す計５種としたが、それに限られるものではなく、他の事象を追加しても良いし、図示した５種の事象の中から取捨選択して使用しても良い。
【００７７】
また、報知手段として視覚的に報知するインディケータ４６を用いたが、音声で報知するスピーカ、ブザーなどを用いても良く、さらには両者を用いても良い。
【００７８】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、空気圧センサの検出値に基づいてタイヤ空気圧の低下速度を算出すると共に、算出した低下速度に基づいてタイヤ空気圧が適正空気圧より低い値に設定された所定空気圧を下回るまでの時間を推定し、推定した時間を報知するように構成したので、タイヤ空気圧の低下を、対処についての緊急の度合い、具体的には、タイヤ空気圧が不適正（不足）な状態になるまでの時間をユーザに報知することができる。
【００７９】
請求項２項にあっては、空気圧センサの検出値が適正空気圧より低い値に設定された第１の所定空気圧を下回るとき、タイヤ空気圧が不適正（不足）と判定して報知するタイヤ空気圧監視装置において、空気圧センサの検出値に基づいて前記報知が開始されたときのタイヤ空気圧の低下速度を算出すると共に、算出した低下速度に基づいてタイヤ空気圧が前記第１の所定空気圧より低い値に設定された第２の所定空気圧を下回るまでの時間を推定し、推定した時間を報知するように構成したので、タイヤ空気圧が低下しているとき、その事実を対処についての緊急の度合い、具体的には、タイヤ空気圧が不適正（不足）な状態より低い第２の所定空気圧を下回るまでの時間を含めてユーザに報知することができる。
【００８０】
請求項３項にあっては、請求項２項で記載した第２の所定空気圧が、車両が走行不能となるタイヤ空気圧に設定されるように構成したので、タイヤ空気圧が低下しているとき、その事実を車両が走行不能となるまでの時間を含めてユーザに報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係るタイヤ空気圧監視装置を全体的に示す概略説明図である。
【図２】図１装置の中のセンサユニットの構造を示す説明断面図である。
【図３】図１装置の中のセンサユニットの本体の構成を詳細に示すブロック図である。
【図４】図１の中の監視ユニットの本体などの構成を詳細に示す説明ブロック図である。
【図５】図２のセンサユニットの検出・送信動作を示すタイム・チャートである。
【図６】図２のセンサユニットの送信データの構成を示す説明図である。
【図７】図４の監視ユニットの本体のＣＰＵの動作を機能的に示す説明ブロック図である。
【図８】図１装置の中の監視ユニットに記憶される事象別のタイヤ空気圧低下特性を示すグラフである。
【符号の説明】
１０  タイヤ空気圧監視装置
１２  車両
１４  タイヤ
２０  監視ユニット（低下速度算出手段および時間推定手段）
２４  圧力センサ（空気圧センサ）
４６  インディケータ（報知手段）
４６ｈ  液晶パネル（報知手段）
５２  （監視ユニットの）ＣＰＵ
５２ａ  低圧側比較ブロック
５２ｂ  第１の空気圧低下速度算出ブロック（低下速度算出手段）
５２ｃ  走行可能距離・時間推定ブロック（時間推定手段）
５２ｄ  第２の空気圧低下速度算出ブロック（低下速度算出手段）
５２ｅ  報知開始距離・時間推定ブロック（時間推定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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