(57)【要約】　　　（修正有）【課題】電動モータ式駆動装置において、ネジ面での噛み込みを防止し、ロック状態を回避し軸方向に常にストローク可能な構造とすること。【解決手段】軸方向の少なくとも一部にねじ部が形成され，電動モータ５０に相対回転不能に係合された回転軸４０と、上記ねじ部に螺合して、該回転軸４０の回転により軸方向へ移動するスライダ３０と、該スライダ３０の軸方向への移動に連動して上記回転軸４０と並行な軸線上を移動する移動部材１０とを有する電動モータ式駆動装置において、上記移動部材１０に当接して該移動部材１０の軸方向一方への移動に対して所定量以上の移動を規制する規制部材８０を備え、上記回転部と上記回転軸４０の上記軸方向他方側端部との間に上記軸方向へ弾性変形可能な弾性部材６０を配置し、上記回転軸４０のねじ部と該ねじ部に螺合する上記スライダ３０との螺合部とが台形ねじで構成されることを特徴とする。【選択図】　　　　図１
2004138164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、
該電動モータの回転部に相対回転不能に係合して該回転部の回転に連動して回転されるとともに、軸方向の少なくとも一部にねじ部が形成された回転軸と、
該回転軸の上記ねじ部に螺合して、該回転軸の回転により該回転軸の軸方向へ移動するスライダと、
該スライダに係合するとともに、該スライダの軸方向への移動に連動して上記回転軸と平行な軸線上を移動する移動部材と、を有し、
上記電動モータの回転により上記移動部材を移動させる電動モータ式駆動装置において、
上記移動部材に当接して該移動部材の軸方向一方への移動に対して所定量以上の移動を規制する規制部材を備え、
上記回転部と上記回転軸の上記軸方向他方側端部との間に上記軸方向へ弾性変形可能な弾性部材を配置したことを特徴とする電動モータ式駆動装置。
【請求項２】
上記移動部材が、変速装置の変速部材を移動させるように、該変速部材と係合可能に配置され、上記電動モータが変速信号に基づき回転され、該変速部材を所定位置へ移動させられる変速装置の変速作動装置に用いられることを特徴とする請求項１記載の電動モータ式駆動装置。
【請求項３】
上記回転軸のねじ部と該ねじ部に螺合する上記スライダとの螺合部とが台形ねじで構成されることを特徴とする請求項１又は２記載の電動モータ式駆動装置。
【請求項４】
上記弾性部材と上記回転軸との間に回転を許容する構造が介設されることを特徴とする請求項１，２又は３記載の電動モータ式駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータ式駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動モータを用いた変速作動装置（以下、電動ＧＳＵ（Ｇｅａｒ　Ｓｉｆｔ　Ｕｎｉｔ）と言う）のセレクトストローク機構としては、図２に示すように、セレクトモータ５０によりネジ軸４０を回転することで、これに螺合するスライダ３０を軸方向に移動し、トーションシャフト２０にスプライン結合されたストライカ１０をセレクト方向に摺動するものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
トーションシャフト２０はシフトモータ７０により回動し、これにスプライン結合されたストライカ１０も同様に回動することとなる。
【０００３】
ストライカ１０は、シフトフォークが固定された変速ロッド（図示省略）の係合部（シフトジョー）に係合し、このシフトフォークは変速装置の切換機構に設けられた切換スリーブに係合している。
セレクトモータ５０に変速信号が与えられると、ネジ軸４０が回転すると共にスライダ３０及びストライカ１０が軸方向へ移動し、該ストライカ１０が所望の変速ロッドのシフトジョーに係合可能となり、その後シフトモータ７０に変速信号が与えられると、ストライカ１０がトーションシャフト２０と一体になって回転し、この回転によってストライカ１０と係合される変速ロッドが軸方向に移動され、シフトフォークが変速機構の切換作動を行う。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３０４４０３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記電動ＧＳＵのセレクトストローク機構において、ネジ軸４０としては、スライダ３０とのネジ面で噛み込みの発生しにくいボールネジを採用した構成もあるが、高価であるという不都合がある。
【０００６】
そこで、コスト低減を図るため、摺動抵抗の小さなボールネジに代えて台形ネジの採用を検討しているが、ストライカ１０がストッパ８０又はシフトジョーなどに突き当たると、台形ネジであるネジ軸４０がスライダ３０のネジ面に噛み込んでロック状態となり、セレクトモータ５０を反転させても、ロック状態を解除できない場合がある。
即ち、ストライカ１０がストッパ８０又はシフトジョーに突き当たると、これらストッパ８０やシフトジョーから反力を受けて軸方向反対側へ移動しようとする。そして、スライダ３０も同じく反対側へ移動する。即ち、ネジ軸４０の回転によって移動される方向とは反対側への移動することとなるため、スライダ３０とネジ軸４０とが噛み込んでしまう。
これは慣性質量を持つ回転するセレクトモータ５０を急停止させるために、慣性エネルギを歯面の摩擦力で吸収しなければならないのが原因と考えられている。
【０００７】
尚、特許文献１では、セレクトモータの回転によりピニオンギヤに噛合うラックを軸方向にストロークすることでセレクトロッドを介して結合される突出部（ストライカ）をストロークさせる構造において、セレクトロッドの端部にコイルスプリングを設けているが、このコイルスプリングはセレクトモータに電圧を印加しないときに中立位置に戻すためであり、ストライカ衝突時の反力を緩和するものではないと考えられる。
ラック＆ピニオンの歯面では、送りネジ機構で発生するようなネジ歯面の噛み込みは発生しないため、特許文献１ではストライカ衝突時の反力を緩和する必要性は無いからである。
【０００８】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、電動モータ式駆動装置において、電動モータの回転部と回転軸の端部との間にバネ又はゴム等の弾性体を取り付け、ネジ面での噛み込みを防止し、ロック状態を回避し移動部材を常にストローク可能な構造とすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の請求項１に係る電動モータ式駆動装置は、電動モータと、該電動モータの回転部に相対回転不能に係合して該回転部の回転に連動して回転されるとともに、軸方向の少なくとも一部にねじ部が形成された回転軸と、該回転軸の上記ねじ部に螺合して、該回転軸の回転により該回転軸の軸方向へ移動するスライダと、該スライダに係合するとともに、該スライダの軸方向への移動に連動して上記回転軸と平行な軸線上を移動する移動部材と、を有し、上記電動モータの回転により上記移動部材を移動させる電動モータ式駆動装置において、上記移動部材に当接して該移動部材の軸方向一方への移動に対して所定量以上の移動を規制する規制部材を備え、上記回転部と上記回転軸の上記軸方向他方側端部との間に上記軸方向へ弾性変形可能な弾性部材を配置したことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する本発明の請求項２に係る電動モータ式駆動装置は、請求項１記載の電動モータ式駆動装置において、上記移動部材が、変速装置の変速部材を移動させるように、該変速部材と係合可能に配置され、上記電動モータが変速信号に基づき回転され、該変速部材を所定位置へ移動させられる変速装置の変速作動装置に用いられることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する本発明の請求項３に係る電動モータ式駆動装置は、請求項１又は２記載の電動モータ式駆動装置において、上記回転軸のねじ部と該ねじ部に螺合する上記スライダとの螺合部とが台形ねじで構成されることを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する本発明の請求項４に係る電動モータ式駆動装置は、請求項１，２又は３記載の電動モータ式駆動装置において、上記弾性部材と上記回転軸との間に回転を許容する機構が介設されることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。
本発明の一実施例に係る電動モータ式駆動装置を図１に示す。
本実施例は、変速装置の変速作動装置に適用したものである。
【００１４】
即ち、図１に示すように、それぞれ回転自在に支持されるネジ軸４０とトーションシャフト２０とが平行に配置されると共に、ネジ軸４０に形成されたねじ部には軸方向に摺動自在にスライダ３０が螺着し、このスライダ３０に係合するストライカ１０がトーションシャフト２０にスプライン結合している。
トーションシャフト２０の一端側は、ラック＆ピニオンを介してシフトモータ７０に連結されている。
【００１５】
ネジ軸４１の一端側はセレクトモータ５０の回転部５０ａに相対回転不要に連結され、ネジ軸４１の一端とセレクトモータ５０との間には弾性体６０が介装されている。また、ネジ軸４１の他端側はボール９０を介して弾性体６０に保持されている。弾性体６０としては、例えば、ゴム又はスプリング等を用いることができる。
従って、変速信号に基づいてセレクトモータ５０を回転させると、その回転は回転部５０ａを通じてネジ軸４１へ伝達され、ネジ軸４１が回転すると、これに噛み合うスライダ３０が軸方向に摺動することとなり、同時にこれと係合するストライカ１０もトーションシャフト２０に沿ってネジ軸４１と平行な軸線上を移動することとなる。
【００１６】
ストライカ１０は、シフトフォークが固定された変速ロッド（図示省略）のシフトジョー（係合部）に係合しているため、ストライカ１０の移動と同時にシフトフォークも移動することとなり、変速装置の変速機構の切換作動が行われることになる。
但し、ストライカ１０は、そのストロークエンドでストッパ８０に当接して停止し、また、そのストローク途中でシフトジョー（図示省略）に当接することにより所定量以上の移動が規制されることになる。
【００１７】
ストライカ１０が何れかのストロークエンドでストッパ８０に当接する際、或いは、ストローク途中でシフトジョーに当接する際、ストライカ１０はストッパ８０又はシフトジョーから反力を受けるため、ストライカ１０と係合しているスライダ３０も反力を受ける。そして、スライダ３０は、ネジ軸４１の回転による移動方向とは反対方向の反力を受けることとなるため、スライダ３０を移動方向へ移動させるために回転しているネジ軸４１には、回転に伴いスライダ３０の移動方向とは反対方向の反力を受けることとなり、該反対方向の軸方向へ移動しようとする。
ここで、本実施例構成においては、ネジ軸４１の端部に軸方向に弾性変形可能な弾性体６０が配設されているので、ネジ軸４１に作用する反力によってネジ軸４１が同反対方向の軸方向へ移動しても、弾性体６０の軸方向への弾性変形によってネジ軸４１の軸方向への移動が許容されて、スライダ３０とネジ軸４１との噛み込みが抑制できる。
つまり、ネジ軸４１の端部に弾性体が配設されない従来技術では、ネジ軸４０が反力によって軸方向へ移動しようとしても移動が許容されないため、移動方向と反対方向の反力を受けるスライダ３０とスライダ３０を移動方向へ移動させようと回転するネジ軸４０との問で噛み込みが生じてしまう。
【００１８】
従って、ネジ軸４１とスライダ３０との間でのネジ面での噛み込みが発生せず、そのため、ロック状態が回避され、ストライカ３０が突き当たって停止した後でも、セレクトモータ５０を反転させると反対方向にセレクトすることができる。
特に、ネジ軸４１として、ボールネジに代えて台形ネジを用いる場合は摺動抵抗が大きいため、仮に、弾性体６０がない場合には、ネジ軸４１とスライダ３０との間でのネジ面の噛み込む虞があるが、本実施例のように、ネジ軸４１の端部に弾性体６０を配置するとそのような虞は生じない。
【００１９】
弾性体６０としては、本実施例ではネジ軸４１の両端側に設けたが、必ずしもこれに限るものではない。
ストライカ１０に対するストッパ９０が一端側に設けられる場合には、弾性体６０はネジ軸４１の他端側のみ設けるだけでも十分な効果が期待できる。
また、本実施例では、ネジ軸４１の一端側において、弾性体６０との間にボール９０を介設することにより、回転を許容する構造としたので、ネジ軸４１と弾性体６０との間の摩擦を低減することが可能となる。
なお、本実施例では、本発明を変速機の変速機構に適用したが、変速機の変速機構に限定されることなく、他の装置に適用しても良い。
【００２０】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明によれば、ネジ軸の端部に弾性体を配置するため、移動部材が規制部材に当接した際に、弾性体の変形により反力が緩和され、ネジ軸が逃げてネジ面での噛み込みが発生しないため、移動部材が突き当たって停止した後、モータを反転させると反対方向に移動させることができる。
【００２１】
本発明は、変速装置の変速作動装置に適用することができ、特に、回転軸として台形ネジを用いた場合でも、移動部材が規制部材に当接した際に、弾性体の変形により反力が緩和され、ネジ面での噛み込みが発生しないため、ロック状態が回避され常にストローク可能である。
【００２２】
更に、弾性体とネジ軸との間に回転を許容できる機構を設けると、摩擦を低減できる効果も生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る電動ＧＳＵの構造図である。
【図２】従来の電動ＧＳＵの構造図である。
【符号の説明】
１０　ストライカ
２０　トーションシャフト
３０　スライダ
４０　ネジ軸
５０　セレクトモータ
６０　弾性体
７０　シフトモータ
８０　ストッパ
９０　ボール
【図１】
2004138164.tif 000003
【図２】
2004138164.tif 000004