(57)【要約】【課題】　パワーローラを回転，平行移動可能に支持するパワーローラ支持構造としながら、パワーローラに上下方向の動力伝達力が作用しても円滑なパワーローラの平行移動運動を確保することで、入出力ディスクとパワーローラとの接触部で滑り等が発生することを抑制できると共に、偏荷重による面圧増大や、変形に伴う変速比の変化を減少させることができるトロイダル型無段変速機を提供すること。【解決手段】　外輪９４とパワーローラ収納部９１との間に、パワーローラ回転軸線方向（前後方向）に作用する押付力１００を支える第一ころ軸受９６ａ，９６ａと、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線方向（上下方向）に作用する動力伝達力を支える一対の第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂを、それぞれパワーローラ１８ｃの左右方向に沿って配置した。【選択図】　　　　図１
2004138249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
　これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
　該パワーローラを、パワーローラ収納部に対し、回転自在で、かつ、入出力ディスクの回転軸方向（以下、左右方向）に沿って平行移動可能に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材とを備え、
　前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触する内輪と、該内輪を回転可能に支持する外輪と、前記内輪と外輪との間に介装された玉軸受とを有して構成し、前記挟圧に伴い入出力ディスクから前記内輪に入力される接触荷重を、玉軸受を介して外輪により受け止めるトロイダル型無段変速機において、
　前記外輪と前記パワーローラ収納部との間に、パワーローラ回転軸線方向（以下、前後方向）に作用する押付力を支える第一ころ軸受と、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線方向（以下、上下方向）に作用する動力伝達力を支える一対の第二ころ軸受を、それぞれパワーローラの左右方向に沿って配置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
請求項１記載のトロイダル型無段変速機において、
　前記外輪の形状を、外周面の上下部分に左右方向に延びる平面部を持つ形状とし、かつ、前記パワーローラ収納部の形状を、パワーローラ収納部のうち前記平面部と対向する部分に左右方向に延びる平面部を持つ形状とし、
　前記第二ころ軸受を、２組の対向する平面部間に配置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、車両等に適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
　自動車用無段変速機は、その滑らかさ、運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開発が進められている。既にＶベルト式については実用化に至っている。
その一方で、Ｖベルトに比べて大容量かつ応答性のよいＣＶＴが求められている。この可能性を達成するものとして、油膜のせん断によって動力を伝達するトラクションドライブ式トロイダル型無段変速機（以下、トロイダル型ＣＶＴ）が知られている。
トロイダル型ＣＶＴは、その形状から、フルトロイダル型とハーフトロイダル型に分類できる。両型のうち、フルトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかからない。一方、ハーフトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかかり、この力を受けるためにベアリングを必要とする。このベアリング性能が効率に大きな影響を及ぼす。しかしながら、ハーフトロイダル型ＣＶＴは、ディスクとパワーローラとの２つの接触点に引いた接線が交点を持ち、その交点の軌跡が全変速範囲において回転軸の近傍にあることから、スピン損失がフルトロイダル型ＣＶＴに比べて小さく、これらの得失を考えてハーフトロイダル型ＣＶＴが選択され、研究開発が進められている。
【０００３】
　このハーフトロイダル型ＣＶＴの変速動作は、パワーローラ支持部材（以下、トラニオンという）にパワーローラ回転軸とディスク回転軸に垂直な方向に僅かな変位を与えることによってサイドスリップ力を発生し、傾転力を得る機構になっている。
【０００４】
　上記のように、トロイダル型ＣＶＴの入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧されるパワーローラは、ピボットシャフトを介してトラニオンに支持されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
　しかしながら、このピボットシャフトは、相互に偏心した両端部を持ち、一端部側にパワーローラを回転自在に支持すると共に、他端部側にトラニオンを回転自在に支持し、他端周りにパワーローラを揺動可能とする偏心した形状の軸部材であるため、揺動運動によりパワーローラが左右方向に移動すると上下方向にも変位してしまうという問題や、加工が難しく部品コストが高いという問題や、支持強度を確保するにはトラニオンが大型化、重量化するという問題がある。
【０００６】
　そこで、この問題を解決するべく、図１８に示すように、トラニオン３８に、入出力ディスクの回転方向に配置したパワーローラ収納部９１が形成され、パワーローラ３５がトラニオン３８のパワーローラ収納部９１で平行移動可能に支持することで、ピボットシャフトを省略したパワーローラ支持構造が提案されている。（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−１２９５０９号公報
【特許文献２】特開平７−１９８０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
　しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造にあっては、動力伝達に伴いパワーローラ３５に作用する上下方向の動力伝達力を、トラニオンのパワーローラ収納部内壁９１ａで受ける構造となっていたため、上記上下方向の動力伝達力が作用した際、パワーローラ３５とトラニオン３８のパワーローラ収納部内壁９１ａとが互いに圧接摺動し、摺動抵抗が大きく円滑なパワーローラ３５の平行移動運動を妨げるという問題点があった。
【０００８】
　本発明が解決しようとする課題は、軽量，コンパクトであるピボットシャフトレスのパワーローラ支持構造としながら、パワーローラに上下方向の動力伝達力が作用しても円滑なパワーローラの平行移動運動を確保することで、入出力ディスクとパワーローラとの接触部で滑り等が発生することを抑制できると共に、偏荷重による面圧増大や、変形に伴う変速比の変化を減少させることができるトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
　請求項１記載の発明では、同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを、パワーローラ収納部に対し、回転自在で、かつ、左右方向に沿って平行移動可能に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材とを備え、
前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触する内輪と、該内輪を回転可能に支持する外輪と、前記内輪と外輪との間に介装された玉軸受とを有して構成し、前記挟圧に伴い入出力ディスクから前記内輪に入力される接触荷重を、玉軸受を介して外輪により受け止めるトロイダル型無段変速機において、
前記外輪と前記パワーローラ収納部との間に、前後方向に作用する押付力を支える第一ころ軸受と、上下方向に作用する動力伝達力を支える一対の第二ころ軸受を、それぞれパワーローラの左右方向に沿って配置したことを特徴とする。
【００１０】
　請求項２記載の発明では、請求項１記載のトロイダル型無段変速機において、前記外輪の形状を、外周面の上下部分に左右方向に延びる平面部を持つ形状とし、かつ、前記パワーローラ収納部の形状を、パワーローラ収納部のうち前記平面部と対向する部分に左右方向に延びる平面部を持つ形状とし、前記第二ころ軸受を、２組の対向する平面部間に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
　請求項１記載の発明では、動力伝達時、挟圧に伴い入出力ディスクからパワーローラの内輪に入力される接触荷重は、玉軸受を介して外輪により受け止められる。そして、外輪とパワーローラ収納部との間に配置された第一ころ軸受により、パワーローラの前後方向に作用する押付力が支えられる。さらに、外輪とパワーローラ収納部との間に配置された一対の第二ころ軸受により、パワーローラの上下方向に作用する動力伝達力が支えられる。
よって、パワーローラに上下方向の動力伝達力が作用しても第二ころ軸受によりこの荷重が支えられ、上下荷重と同時に、パワーローラに対し左右方向の荷重が作用しても、第二ころ軸受が転がりながらの低い転がり抵抗によりパワーローラが左右方向へ移動する。つまり、パワーローラに上下方向の動力伝達力が作用しても左右方向への円滑なパワーローラの平行移動運動が確保される。
この結果、入出力ディスクの変形や、組立時に発生し得るミスアライメントが生じた際に、これらの位置ずれを吸収するための、パワーローラの左右方向の平行移動を円滑に行うことが可能となり、パワーローラに対して、入力ディスク側から作用する押付力と、出力ディスク側から作用する押付力を均等に保ち、入出力ディスクとパワーローラとの接触部での滑り等が発生することを抑制できる。
また、パワーローラ支持部材にパワーローラを支持するためのピボットシャフトを保持するための構造を設ける必要がないため、パワーローラ支持部材の応力増加を防止でき、かつ、剛性も向上し、変形を抑制できる。そのため、入出力ディスクとパワーローラとの接触位置が設計値から大きくずれることが無くなり、偏荷重による面圧増大や、変形に伴う変速比の変化を減少させることができるという効果が得られる。
【００１２】
　請求項２記載の発明では、外周面の上下部分に左右方向に延びる平面部を持つ形状の外輪と、この平面部と対向する部分に左右方向に延びる平面部を持つ形状のパワーローラ収納部とにより、２組の対向する平面部が形成され、この２組の対向する平面部間に第二ころ軸受が配置される。
よって、請求項１記載の発明の効果に加え、対向する平面部の左右方向長を延ばした分、第二ころ軸受の本数を増加することが可能となり、第二ころ軸受の本数を増加することにより、動力伝達力（上下方向荷重）に対する容量が増加するという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
　以下、本発明のトロイダル型無段変速機を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例１及び実施例２、並びに、参考例１〜１２に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１４】
　実施例１は請求項１に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
［全体構成について］
図２は実施例１のトロイダル型無段変速機を示す全体構成図で、１０はトロイダル型無段変速機を示し、図外のエンジンからの回転駆動力がトルクコンバータ１２を介して入力される。トルクコンバータ１２は、ポンプインペラ１２ａ，タービンランナ１２ｂ，ステータ１２ｃ，ロックアップクラッチ１２ｄ，アプライ側油室１２ｅ，及びリリース側油室１２ｆ等からなり、その中心部をインプットシャフト１４が貫通している。
【００１５】
　前記インプットシャフト１４は、前後進切換機構３６と連結され、該機構３６は、遊星歯車機構４２，前進用クラッチ４４及び後進用ブレーキ４６などを備える。遊星歯車機構４２は、ダブルピニオンを支持するピニオンキャリヤ４２ａとダブルピニオンの夫々と噛合するリングギヤ４２ｂ，サンギヤ４２ｃを有してなる。
【００１６】
　前記遊星歯車機構４２のピニオンキャリヤ４２ａはトルク伝達軸１６に連結され、該トルク伝達軸１６には、第一無段変速機構１８及び第二無段変速機構２０が変速機ケース２２内の下流側にタンデム配置される（デュアルキャビティ型）。尚、符号６４で示すベースに、コントロールバルブ系のボディを配置する。
【００１７】
　前記第一無段変速機構１８は、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディスク１８ａ及び出力ディスク１８ｂと、これら入出力ディスク１８ａ，１８ｂの対向面間に挟圧配置されると共にトルク伝達軸１６に関し対称配置される一対のパワーローラ１８ｃ，１８ｄと、これらパワーローラ１８ｃ，１８ｄをそれぞれ傾転可能に支持する支持部材及び油圧アクチュエータとしてのサーボピストン（図３）を備える。第二無段変速機構２０も同様、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディスク２０ａ及び出力ディスク２０ｂと、一対のパワーローラ２０ｃ，２０ｄと、その支持部材及びサーボピストン（図３）を備える。
【００１８】
　トルク伝達軸１６上において両無段変速機構１８，２０は、出力ディスク１８ｂ，２０ｂが対向するように互いに逆向きに配置され、第一無段変速機構１８の入力ディスク１８ａ，２０ａは、トルクコンバータ１２を経た入力トルクに応じた押圧力を発生するローディングカム装置３４によって図中軸方向右側に向かって押圧される。
【００１９】
　前記ローディングカム装置３４は、ローディングカム３４ａを有し、スライドベアリング３８を介し軸１６に支持される。第一無段変速機構１８の入力ディスク１８ａ及び第二無段変速機構２０の入力ディスク２０ａは、皿ばね４０により図中軸方向左側に向かって押圧付勢されている。
【００２０】
　各入力ディスク１８ａ，２０ａは、ボールスプライン２４，２６を介して伝達軸１６に回転可能かつ軸方向に移動可能に支持される。
【００２１】
　上記機構において、各パワーローラ２０ｃ，２０ｄは後述する作動により変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、入力ディスク１８ａ，２０ａの入力回転を無段階（連続的）に変速して出力ディスク１８ｂ，２０ｂに伝達する。
【００２２】
　出力ディスク１８ｂ，２０ｂは、トルク伝達軸１６上に相対回転可能に嵌合された出力ギヤ２８とスプライン結合され、伝達トルクは該出力ギヤ２８を介し、出力軸（カウンタシャフト）３０に結合したギヤ３０ａに伝達され、これらギヤ２８，３０ａはトルク伝達機構３２を構成する。また、出力軸３０上に設けたギヤ５２とこれらにそれぞれ噛合するアイドラギヤ５４とよりなる伝達機構４８を設け、出力軸５０はこれをプロペラシャフト６０に連結する。
【００２３】
　［変速制御系の構成について］
上記パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転させる変速制御系について、図３に示す概略図により説明する。
【００２４】
　まず、各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄは、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの一端に支持されていて、パワーローラ回転軸線１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂを中心として回転自在であり、ディスク回転軸方向である左右方向に平行移動可能に支持される。つまり、ピボットシャフトレスのパワーローラ支持構造を採用している。このトラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの他端部には、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを軸方向に移動させて各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾転させる油圧アクチュエータとしてサーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂが設けられている。
【００２５】
　前記サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂを作動制御する油圧制御系として、ハイ側油室に接続されるハイ側油路７４と、ロー側油室に接続されるロー側油路７６と、ハイ側油路７４を接続するポート７８ａとロー側油路７６を接続するポート７８ｂを有する変速制御弁７８とが設けられている。前記変速制御弁７８のライン圧ポート７８ｃには、オイルポンプ８０及びリリーフ弁８２を有する油圧源からのライン圧が供給される。前記変速制御弁７８の変速スプール７８ｄは、トラニオン１７ａの軸方向及び傾転方向を検知し、変速制御弁７８にフィードバックするレバー８４及びプリセスカム８６と連動する。前記変速制御弁７８の変速スリーブ７８ｅは、ステップモータ８８により軸方向に変位するように駆動される。
【００２６】
　前記ステップモータ８８を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントローラ１１０が設けられ、このＣＶＴコントローラ１１０には、スロットル開度センサ１１２、エンジン回転センサ１１４、入力軸回転センサ１１６、出力軸回転センサ（車速センサ）１１８等からの入力情報が取り込まれる。
【００２７】
　［パワーローラ支持構造について］
上記各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄから代表として選んだパワーローラ１８ｃの支持構造について、図１によりその構成を説明する。尚、他のパワーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄについても同様の構造を採用する。
【００２８】
　前記トラニオン１７ａは、一端部にパワーローラ収納部９１が凹設され、該パワーローラ収納部９１に対し、回転自在で、かつ、入出力ディスク１８ａ，１８ｂの回転軸方向である左右方向に沿って平行移動可能にパワーローラ１８ｃを支持していると共に、パワーローラ回転軸線１５ａと直交する首振り軸線１９ａの周りに傾転可能である。このトラニオン１７ａには、潤滑油供給油路９８が設けられ、その開口端がパワーローラ１８ｃの外輪９４に形成された軸心油路９９に連通して配置されている。また、パワーローラ収納部９１の平面部には軸受支持プレート９５が固定されている。さらに、パワーローラ１８ｃの左右方向移動量は、パワーローラ収納部９１と外輪９４との左右両端部での接触により移動範囲が規定されている。
【００２９】
　前記パワーローラ１８ｃは、入出力ディスク１８ａ，１８ｂに摩擦接触する内輪９３と、該内輪９３を回転可能に支持する外輪９４と、前記内輪９３と外輪９４との間に介装された玉軸受９２とを有して構成され、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂから前記内輪９３に入力される押付力１００を、玉軸受９２を介して外輪９４により受け止めようにしている。
【００３０】
　前記外輪９４と前記パワーローラ収納部９１との間には、前後方向に作用する押付力１００を支える上下一対の第一ころ軸受９６ａ，（９６ａ）と、首振り軸線１９ａである上下方向に作用する動力伝達力１０１を支える上下一対の第二ころ軸受９６ｂ，（９６ｂ）が、それぞれパワーローラ１８ｃの左右方向に沿って配置されている。尚、９７は第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂの隙間を管理するための調整シムである。
【００３１】
　次に、作用効果を説明する。
【００３２】
　［変速比制御作用］
トロイダル型ＣＶＴは、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾転させることによって変速比を変える。つまり、ステップモータ８８を回転させるとによって変速スリーブ７８ｅが変位すると、サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂの一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの回転中心がディスク１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂの回転中心に対してオフセットする。このオフセットによってパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄに傾転力が発生し、傾転角が変化する。
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム８６及びレバー８４を介して変速スプール７８ｄに伝達され、ステップモータ８８により変位する変速スリーブ７８ｅとの釣り合い位置で静止する。
尚、ステップモータ８８は、ＣＶＴコントローラ９０からの目標変速比が得られる駆動指令により変速スリーブ７８ｅを変位させる。
【００３３】
　［パワーローラの荷重支持作用とスライド作用］
動力伝達時、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワーローラ１８ｃの内輪９３に入力される接触荷重は、玉軸受９２を介して外輪９４により受け止められる。そして、外輪９４とパワーローラ収納部９１との間に配置された第一ころ軸受９６ａ，９６ａにより、パワーローラ１８ｃの前後方向に作用する押付力１００が支えられる。さらに、外輪９４とパワーローラ収納部９１との間に配置された上下一対の第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂにより、パワーローラ１８ｃの上下方向に作用する動力伝達力１０１が支えられる。
【００３４】
　よって、パワーローラ１８ｃに上下方向の動力伝達力１０１が作用しても第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂによりこの荷重が支えられ、上下荷重と同時に、パワーローラ１８ｃに対し左右方向の荷重が作用しても、第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂが転がりながらの低い転がり抵抗によりパワーローラ１８ｃが左右方向へ移動する。つまり、パワーローラ１８ｃに上下方向の動力伝達力１０１が作用しても左右方向への円滑なパワーローラ１８ｃの平行移動運動が確保される。
【００３５】
　［効果］
上記のように、パワーローラ１８ｃに上下方向の荷重が作用しても左右方向への円滑なパワーローラ１８ｃの平行移動運動が確保されるため、入出力ディスク１８ａ，１８ｂの変形や、組立時に発生し得るミスアライメントが生じた際に、これらの位置ずれを吸収するための、パワーローラ１８ｃの左右方向の平行移動を円滑に行うことが可能となり、パワーローラ１８ｃに対して、入力ディスク１８ａ側から作用する押付力と、出力ディスク１８ｂ側から作用する押付力を均等に保つことができる。よって、入力ディスク１８ａ側からの押付力と、出力ディスク１８ｂ側の押付力とがアンバランスになり、入出力ディスク１８ａ，１８ｂとパワーローラ１８ｃとの接触部で滑り等が発生することを抑制できる。
【００３６】
　また、トラニオン１７ａにパワーローラ１８ｃを支持するためのピボットシャフトを保持するための構造を設ける必要がないため、トラニオン１７ａの応力増加を防止でき、かつ、剛性も向上し、変形を抑制できる。そのため、入出力ディスク１８ａ，１８ｂとパワーローラ１８ｃとの接触位置が設計値から大きくずれることが無くなり、偏荷重による面圧増大や、変形に伴う変速比の変化を減少させることができる。
【実施例２】
【００３７】
　実施例２は請求項２に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
まず、構成を説明すると、この実施例２では、図４に示すように、外輪９４を、外周面の上下部分に左右方向に延びる平面部９４ａ，９４ａを持つ多角形状とし、パワーローラ収納部９１に、この平面部９４ａ，９４ａと対向する部分に左右方向に延びる平面部９１ａ，９１ａを持つ形状とすることにより、２組の対向する平面部９１ａ，９４ａを形成し、この２組の対向する平面部９１ａ，９４ａ間に調整シム９７と共に第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂを配置した例である。
尚、他の構成は、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００３８】
　この実施例２にあっては、実施例１の作用効果に加え、対向する平面部９１ａ，９４ａの左右方向長を延ばした分、第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂの本数を増加することが可能となり、第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂの本数を増加することにより、動力伝達力（上下方向荷重）に対する容量が増加する。
【参考例１】
【００３９】
　まず、構成を説明すると、この参考例１は、図５に示すように、外輪９４とパワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａから離れた上下位置に、前後方向に作用する押付力１００と上下方向に作用する動力伝達力１０１の両方を支える一対の共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃを、パワーローラ１８ｃの左右方向に沿って傾斜配置した例である。尚、他の構成は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００４０】
　この参考例１にあっては、動力伝達時、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワーローラ１８ｃの内輪９３に入力される接触荷重は、玉軸受９２を介して外輪９４により受け止められる。そして、外輪９４とパワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａから離れた上下位置に傾斜配置された一対の共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃにより、パワーローラ１８ｃの前後方向に作用する押付力１００と、パワーローラ１８ｃの上下方向に作用する動力伝達力１０１が共に支えられる。
【００４１】
　よって、パワーローラ１８ｃに対し上下方向の動力伝達力１０１が作用しているときに左右方向の荷重が作用しても、共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃが転がりながらの低い転がり抵抗によりパワーローラ１８ｃが左右方向へ移動し、円滑なパワーローラ１８ｃの平行移動運動が確保され、実施の形態１の発明と同様の効果が得られる。
【００４２】
　加えて、実施の形態１のように、上下方向の動力伝達力を支える第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂの隙間管理をする調整シム９７が必要無くなると共に、軸受部品を含めて部品点数が削減される。さらには、トラニオン１７ａに作用する荷重の作用点が、パワーローラ収納部９１の平面部でなく、両端部になることにより、トラニオン１７ａの変形を減少させることができる。
【参考例２】
【００４３】
　まず、構成を説明すると、この参考例２では、図６に示すように、外輪９４を、パワーローラ回転軸１５ａから離れた上下位置に左右方向に延びる傾斜平面部９４ｂを持つ多角形状とし、パワーローラ収納部９１を、この傾斜平面部９４ｂと対向する部分に左右方向に延びる傾斜平面部９１ｂを持つ多角形状とすることにより、２組の対向する傾斜平面部９１ｂ，９４ｂを形成し、この２組の対向する傾斜平面部９１ｂ，９４ｂ間に共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃを配置した例である。尚、他の構成は、参考例１と同様であるので説明を省略する。
　この参考例２にあっては、参考例１の作用効果に加え、対向する傾斜平面部９１ｂ，９４ｂの左右方向長を延ばした分、共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃの本数を増加することが可能となり、共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃの本数を増加することで、押付力及び動力伝達力に対する支持容量が増加する。
【参考例３】
【００４４】
　まず、構成を説明すると、参考例１，２では、図７に示すように、実施の形態１，２にみられた第一ころ軸受９６ａ，９６ａが無くなり、該部位に潤滑油を供給する必要が無くなった。このため、参考例３では、トラニオン１７ａに設けられた潤滑油供給油路９８から、潤滑油供給管１０２を介して、パワーローラ１８ｃの軸受部に直接潤滑油を供給するようにした例である。
【００４５】
　これにより、参考例１，２の効果に加え、限られた潤滑油を、漏らすことなく効果的にパワーローラ１８ｃに供給することが可能となり、油膜切れによる損傷が抑えられ、パワーローラ１８ｃの耐久性が大幅に向上する。
【参考例４】
【００４６】
　まず、構成を説明すると、この参考例４は、図８に示すように、外輪９４とパワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａに近い上下位置に、前後方向に作用する押付力１００と上下方向に作用する動力伝達力１０１の両方を支える一対の共通ころ軸受９６ｄ，９６ｄを、パワーローラ１８ｃの左右方向に沿って傾斜配置した例である。尚、他の構成は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００４７】
　この参考例４にあっては、動力伝達時、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワーローラ１８ｃの内輪９３に入力される接触荷重は、玉軸受９２を介して外輪９４により受け止められる。そして、外輪９４とパワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａに近い上下位置に傾斜配置された一対の共通ころ軸受９６ｄ，９６ｄにより、パワーローラ１８ｃの前後方向に作用する押付力１００と、パワーローラ１８ｃの上下方向に作用する動力伝達力１０１が共に支えられる。
【００４８】
　さらに、傾斜配置の共通ころ軸受９６ｄ，９６ｄを、パワーローラ回転軸１５ａに近い上下位置に対称配置した構造であるため、パワーローラ１８ｃの内輪９３と外輪９４との間に配置される玉軸受９２の、外輪９４側の溝背面部９４ａの肉厚を厚くすることが可能となり、玉軸受９２の耐久性が向上する。
【参考例５】
【００４９】
　まず、構成を説明すると、図９に示すように、実施の形態１，２にみられた第一ころ軸受９６ａ，９６ａが無くなり、該部位に潤滑油を供給する必要が無くなった。このため、参考例５では、トラニオン１７ａに設けられた潤滑油供給油路９８から、潤滑油供給管１０２を介して、パワーローラ１８ｃの軸受部に直接潤滑油を供給するようにした例である。
【００５０】
　これにより、参考例３の効果に加え、限られた潤滑油を、漏らすことなく効果的にパワーローラ１８ｃに供給することが可能となり、油膜切れによる損傷が抑えられ、パワーローラ１８ｃの耐久性が大幅に向上する。
【参考例６】
【００５１】
　まず、構成を説明すると、図１０に示すように、後述する無軸外輪９４’と、トラニオン１７ａのパワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａから離れた上下位置に、前後方向に作用する押付力１００と上下方向に作用する動力伝達力１０１の両方を支える一対の共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃを、パワーローラ１８ｃの左右方向に沿って傾斜配置している（図５の参考例１と同様）。
【００５２】
　そして、玉軸受９２’の内輪軌道との接触点と外輪軌道との接触点とを結ぶ接触線Ｃが、パワーローラ内輪に作用するラジアル荷重（径方向荷重）を玉軸受９２’で受け持つように前後方向から外向きにずらした傾斜設定とされ、かつ、パワーローラ外輪が、内輪に作用するラジアル荷重を支持する軸部を廃止した無軸外輪９４’とされ、かつ、パワーローラ内輪が、軸部貫通穴を有さない中実内輪９３’とされる。ここで、接触線Ｃをずらす具体的な構成は、特開平９−１２５２８８号公報に記載されているように、玉軸受９２’の両軌道に対する接触点がずれるように内輪軌道と外輪軌道の溝形状を決定することでなされる。さらに、接触線Ｃの傾斜方向は、ラジアル荷重を玉軸受９２’で受け持つ設定であれば、その方向は、前後方向から外向きにずらした設定に限らず、内向きにずらした設定等、そのずらし方向には限定されない。
【００５３】
　なお、図１０において、９８は潤滑油供給路、１０２は潤滑油供給管、１０３は外輪軸心油路である。
【００５４】
　次に、作用効果を説明する。無軸外輪９４’とパワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａから離れた上下位置に、前後方向に作用する押付力１００と上下方向に作用する動力伝達力１０１の両方を支える一対の共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃを、パワーローラ１８ｃの左右方向に沿って傾斜配置したため、傾斜配置された一対の共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃにより、パワーローラ１８ｃの前後方向に作用する押付力１００と、パワーローラ１８ｃの上下方向に作用する動力伝達力１０１が共に支えられ、パワーローラ１８ｃに対し上下方向の動力伝達力１０１が作用しているときに左右方向の荷重が作用しても、共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃが転がりながらの低い転がり抵抗によりパワーローラ１８ｃが左右方向へ移動し、円滑なパワーローラ１８ｃの平行移動運動が確保される。
【００５５】
　また、一対の共通ころ軸受９６ｃ，９６ｃを採用したことにより、参考例１と同様に、実施の形態１に比べ、上下方向の動力伝達力を支える第二ころ軸受９６ｂ，９６ｂの隙間管理をする調整シム９７が必要無くなると共に、軸受部品を含めて部品点数が削減される。さらには、トラニオン１７ａに作用する荷重の作用点が、パワーローラ収納部９１の平面部でなく、両端部になることにより、トラニオン１７ａの変形を減少させることができる。
【００５６】
　加えて、パワーローラ内輪に作用するラジアル荷重を玉軸受９２’で受け持つように接触線Ｃを傾斜設定としたことで、パワーローラ外輪が無軸外輪９４’とされ、かつ、パワーローラ内輪が中実内輪９３’とされる。このため、パワーローラ外輪加工において、玉軸受９２’の軌道面と軸部貫通穴とを同時に加工する難加工を廃止することができる。また、パワーローラ内輪を中実内輪９３’としたため、内輪の強度耐久性が大幅に向上すると共に、パワーローラ内輪を中実内輪９３’とすることで内輪の変形が抑制されるため、パワーローラ１８ｃの中実内輪９３’と無軸外輪９４’との間に配置される玉軸受９２’の耐久性が向上する。また、パワーローラ外輪を無軸外輪９４’としたため、図１〜図９に示す実施の形態のような、外輪９４の軸部と内輪９３の軸部貫通穴との間に配設されていたころ軸受や、外輪９４の軸部の先端側に設けていたワッシャとスナップリングが廃止され、部品点数の削減と加工工数の削減により、パワーローラ１８ｃのコストを低下させることができる。
【参考例７】
【００５７】
　まず、構成を説明すると、この参考例７は、図１１に示すように、内輪９３の軸部貫通穴を廃止した形状による参考例６の中実内輪９３’に代え、ワッシャとスナップリングを設けるための平面部を確保する必要がないことに伴い、前後方向の厚みを増し、入出力ディスク１８ａ，１８ｂに接触する球面部の面積を拡大したドーム形状による中実内輪９３"とした例である。なお、他の構成は参考例６と同様であるので説明を省略する。
【００５８】
　これにより、参考例６の効果に加え、内輪単体としての強度耐久性が向上すると共に、入出力ディスク１８ａ，１８ｂとの狭圧によるパワーローラ１８ｃの変形が小さく抑えられるため、パワーローラ１８ｃの中実内輪９３"と無軸外輪９４’との間に配置される玉軸受９２’の耐久性を向上させることができる。
【参考例８】
【００５９】
　まず、構成を説明すると、この参考例８は、図１２に示すように、中実内輪９３" に形成した油溜め凹部と無軸外輪９４’の平面部との間に潤滑油溜め１０４を設け、トラニオン１７ａから潤滑油供給管１０２及び外輪軸心油路１０３を介して供給される潤滑油を、潤滑油溜め１０４を経由して玉軸受９２’に導く潤滑構造とされる。なお、他の構成は参考例７と同様であるので説明を省略する。
【００６０】
　これにより、参考例７の効果に加え、潤滑油溜め１０４により十分な油量を確保しながら潤滑油が効果的に玉軸受９２’に導かれるため、パワーローラ１８ｃの中実内輪９３"と無軸外輪９４’との間に配設される玉軸受９２’の耐久性を向上させることができる。
【参考例９】
【００６１】
　まず、構成を説明すると、この参考例９は、図１３に示すように、中実内輪９３" に形成した油溜め凹部と無軸外輪９４’に形成した油溜め凸部との間の空間を、潤滑油溜め１０４’としたものである。なお、油溜め凸部により外輪軸心油路１０３が長くなるのを除き、他の構成は参考例７と同様であるので説明を省略する。
【００６２】
　これにより、参考例７の効果に加え、パワーローラ１８ｃの無軸外輪９４’の剛性が向上することによりパワーローラ１８ｃの変形が小さく抑えられるため、パワーローラ１８ｃの中実内輪９３"と無軸外輪９４’との間に配設される玉軸受９２’の耐久性を向上させることができる。
【参考例１０】
【００６３】
　まず、構成を説明すると、この参考例１０は、図１４に示すように、外輪軸心油路を、前後方向に対して傾斜角を持たせた外輪傾斜油路１０３’としたものである。なお、他の構成は参考例９と同様であるので説明を省略する。
【００６４】
　よって、こ潤滑油の供給圧力（供給流量）が十分でない場合でも、外輪傾斜油路１０３’の傾斜方向を、ユニット下側に向けることにより重力を利用した潤滑油の供給が可能となる。
【００６５】
　これにより、参考例９の効果に加え、潤滑油の供給圧力が十分でなかったり、温度により潤滑油の粘性が高い場合でも、確実に玉軸受９２’に潤滑油を供給することができる。
【参考例１１】
【００６６】
　まず、構成を説明すると、この参考例１１は、図１５及び図１６に示すように、潤滑油溜め１０４’を構成する無軸外輪９４’に形成した油溜め凸部に、玉軸受９２’の負荷の大きな上下方向領域及び左右方向領域に潤滑油を導く潤滑油案内溝１０５（潤滑油案内構造）を設けたものである。なお、他の構成は参考例９と同様であるので説明を省略する。
【００６７】
　よって、トラニオン１７ａの潤滑油供給路９８からの潤滑油は、潤滑油供給管１０２及び外輪軸心油路１０３を経由し、潤滑油溜め１０４’に設けられた潤滑油案内溝１０５を介して、玉軸受９２’の負荷の大きな領域、つまり、動力伝達力を受ける上下方向領域と、押付力を受ける左右方向領域に潤滑油が導かれる。
【００６８】
　これにより、参考例９の効果に加え、潤滑油案内溝１０５による潤滑油の分配により、パワーローラ１８ｃの中実内輪９３"と無軸外輪９４’との間に配設される玉軸受９２’の耐久性をさらに向上させることができる。
【参考例１２】
【００６９】
　まず、構成を説明すると、この参考例１２は、図１７に示すように、中実内輪９３"に形成した油溜め凹部を有する潤滑油溜め１０４に潤滑油を導く外輪軸心油路１０３に、その開口端が油溜め凹部に近接する潤滑油供給管１０６（第２潤滑油供給管）を設けものである。他の構成は図１２に示す参考例８と同様であるので説明を省略する。
【００７０】
　よって、玉軸受９２’の潤滑に際し、トラニオンの潤滑油供給路９８から供給された潤滑油は、潤滑油供給管１０２（第１潤滑油供給管），外輪軸心油路１０３及び潤滑油供給管１０６を介し、潤滑油供給管１０６の開口端に近接する中実内輪９３"の油溜め凹部に向かって供給され、油溜め凹部の内面に沿って潤滑油が確実にパワーローラ１８ｃの中実内輪９３"に供給される。
【００７１】
　これにより、参考例８の効果に加え、中実内輪９３"の回転に伴い、潤滑油をパワーローラ１８ｃの中実内輪９３"と無軸外輪９４’との間に配設される玉軸受９２’の全体に確実に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施例１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図２】実施例１のトロイダル型無段変速機を示す全体システム図である。
【図３】実施例１のトロイダル型無段変速機を示す変速制御系システム図である。
【図４】実施例２のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図５】参考例１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図６】参考例２のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図７】参考例３のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図８】参考例４のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図９】参考例５のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１０】参考例６のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１１】参考例７のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１２】参考例８のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１３】参考例９のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１４】参考例１０のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１５】参考例１１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１６】参考例１１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ外輪を示す図である。
【図１７】参考例１２のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図１８】従来のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１５ａ パワーローラ回転軸
１７ａ トラニオン
１８ａ 入力ディスク
１８ｂ 出力ディスク
１８ｃ，１８ｄ パワーローラ
１９ａ 傾転軸
９１ パワーローラ収納部
９２，９２’ 玉軸受
９３ 内輪
９３’，９３" 中実内輪
９４ 外輪
９４’ 無軸外輪
９６ａ 第一ころ軸受
９６ｂ 第二ころ軸受
１００ 押付力
１０１ 動力伝達力
９６ｃ 共通ころ軸受
９６ｄ 共通ころ軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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