(57)【要約】【課題】ギヤ付きモータ組立体に対する妨害発生の場合、ギヤ付きモータ組立体を信頼性をもって保護する手段を得ること。またそのような手段を備えたギヤ付きモータ組立体を有する装置を得ること。【解決手段】ハウジング２、ハウジング２内の電気モータ３およびハウジング２内の電気モータ３の運動を緩衝するダンパ４を有するウインドリフタギヤ付きモータ組立体１。ダンパ４は、駆動軸５の軸線６に沿いモータ３の一側または両側に、ハウジング２とモータ３との間に一つまたは二つの引張り−圧縮ばね４ａ，４ｂを有し、軸線６に沿うモータ３および軸５の運動を一方向または両方向に緩衝する。駆動軸５に係合する減速歯車装置７が軸２４の周りに回転駆動される。軸５はその上にセンサ８が設置される軸受１８，１９によってハウジング２に対して案内される。上記ギヤ付きモータ組立体を有するウインドリフタ。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（２）、ハウジング（２）内の電気モータ（３）およびハウジング（２）内の電気モータ（３）の運動を緩衝するダンパ（４）、
を有するウインドリフタギヤ付きモータ組立体（１）。
【請求項２】
ギヤ付きモータ組立体（１）が電気モータ（３）によってその軸線（６）の周りに回転駆動される駆動軸（５）をさらに有し、電気モータ（３）および軸（５）が軸線（６）に沿ってハウジング（２）内で運動可能であり、ダンパ（４）が軸線（６）に沿うモータ（３）のおよび軸（５）の運動を緩衝することを特徴とする請求項１に記載されたギヤ付きモータ組立体。
【請求項３】
ダンパ（４）が軸線（６）に沿う一方向のモータ（３）の運動を緩衝することを特徴とする請求項２に記載されたギヤ付きモータ組立体。
【請求項４】
ダンパ（４）がハウジング（２）とモータ（３）との間にばね（４ａ）を有することを特徴とする請求項２または３のいずれか一項に記載されたギヤ付きモータ組立体。
【請求項５】
ダンパ（４）が軸線（６）の両方向においてモータ（３）の運動を緩衝することを特徴とする請求項２に記載されたギヤ付きモータ組立体。
【請求項６】
ダンパ（４）が、軸線（６）に沿いモータ（３）の両側に、ハウジング（２）とモータ（３）との間に二つの引張り−圧縮ばね（４ａ，４ｂ）を有することを特徴とする請求項５に記載されたギヤ付きモータ組立体。
【請求項７】
ギヤ付きモータ組立体（１）がセンサ（８）をさらに有しその状態は軸線（６）に沿うモータ（３）のおよび軸（５）の運動によることを特徴とする請求項２から６までのいずれか一項に記載されたギヤ付きモータ組立体。
【請求項８】
軸（５）がその上にセンサ（８）が設置される軸受によってハウジング（２）に対して案内されることを特徴とする請求項７に記載されたギヤ付きモータ組立体。
【請求項９】
減速歯車装置（７）が軸（２４）の周りに回転駆動され、軸（５）がその上にセンサ（８）が設置される軸受（１８，１９）によってハウジング（２）に対して案内されることを特徴とする請求項７または８のいずれか一項に記載されたギヤ付きモータ組立体。
【請求項１０】
センサ（８）がハウジング（２）に対して固定されていることを特徴とする請求項７から９までのいずれか一項に記載されたギヤ付きモータ組立体。
【請求項１１】
駆動軸（５）の駆動がセンサ（８）の状態によることを特徴とする請求項７から１０までのいずれか一項に記載されたギヤ付きモータ組立体。
【請求項１２】
請求項１から１１までのいずれか一項に記載されたギヤ付きモータ組立体を有するウインドリフタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、ウインドリフタのギヤ付きモータ組立体に、またそのようなギヤ付きモータ組立体を有するウインドリフタに関するものである。
【０００２】
（背景技術）
自動車の多数の装置部品が、ギヤ付きモータ組立体を使用して作動される。たとえば、バックミラー、ウインドリフタ付きウインドまたはサンルーフは、これらのギヤ付きモータ組立体によってますます多く駆動されるようになってきた。
しかしながら、それは装置の運動を阻止する障害物とな得るものであり、これはギヤ付きモータ組立体をブロックさせるかも知れない。ギヤ付きモータ組立体のブロッキング（装置固着）は、集合体に損傷を与えるかも知れない。
【０００３】
電気モータにより回転駆動される減速歯車装置を有するギヤ付きモータ組立体において、ギヤ付きモータ組立体を歯車装置におけるゴムダンパによって保護することが提案されている。それにもかかわらず、ダンパが歯車装置によって回転駆動されるとき、ダンパは温度変化を生ずる。それゆえ、ダンパの特性はギヤ付きモータ組立体の使用中変化し、ブロッキングの場合ギヤ付きモータ組立体に与えられる保護の量を減少する。
【０００４】
それゆえ、ブロッキングの場合に信頼性をもって保護されるギヤ付きモータ組立体に対する必要性が存在する。
【０００５】
（発明の開示）
このため、本発明は、ハウジング、ハウジング内の電気モータ、およびハウジング内の電気モータの運動を緩衝するダンパを有するウインドリフタギヤ付きモータ組立体を提案する。
【０００６】
一実施例によれば、ギヤ付きモータ組立体は、電気モータによってその軸線の周りに回転駆動される駆動軸を有し、電気モータおよび軸は軸線に沿ってハウジング内で運動可能であり、ダンパは軸線に沿うモータのおよび軸の運動を緩衝する。
【０００７】
一実施例によれば、ダンパは軸線に沿う一方向のモータの運動を緩衝する。この場合、ダンパはハウジングとモータとの間にばねを有する。
【０００８】
別の実施例によれば、ダンパは軸線に沿う両方向のモータの運動を緩衝する。この場合、ダンパは、軸線に沿いモータの両側において、ハウジングとモータとの間に二つの引張り−圧縮ばねを有する。
【０００９】
一実施例によれば、ギヤ付きモータ組立体はセンサをさらに有し、その状態は軸線に沿うモータのおよび軸の運動による。有利なのは、軸がその上にセンサが設置される軸受によってセンサに対して案内されることである。
【００１０】
別の実施例によれば、減速歯車装置は軸の周りに回転駆動され、軸はその上にセンサが設置される軸受によってハウジングに対して案内される。
【００１１】
別の実施例によれば、センサはハウジングに対して固定される。
【００１２】
有利なのは、駆動軸の駆動がセンサの状態の関数であることである。
【００１３】
本発明はまた、上記のようなギヤ付きモータ組立体を有するウインドにも関する。
【００１４】
（発明を実施するための最良の形態）
本発明の他の特徴および利点は、下記に、単に例示としてかつ図面に基づいて記載される本発明のいくつかの実施例の詳細な説明を一読することにより明らかになるであろう。
【００１５】
本発明は、ハウジングを有し、その中には電気モータ、ハウジング内の電気モータの運動を緩衝するダンパが設置される。利点は回転駆動されない二つの要素の相対運動を緩衝することである。ダンパの機械的特性は、捩り変形のために偏向されない。このことは、ギヤ付きモータ組立体がそのブロッキングの際に信頼性をもって保護されることを可能にする。
【００１６】
図１は、一つの例示的実施例によるギヤ付きモータ組立体１の断面図を示す。
ギヤ付きモータ組立体１は、ハウジング２およびハウジング２内の電気モータ３を有する。ハウジング２内の電気モータ３の運動を緩衝するダンパ４は、好適には、ハウジング２と電気モータ３との間にある。ダンパ４は、回転駆動されないギヤ付きモータ組立体１の二つの要素の間に配置される。利点は、ダンパ４がハウジング２に対して不動の位置を占めることであり；そのことはダンパ４がその機械的特性を変化させるかも知れないその緩衝機能と関連するもの以外の運動を発生しないことを可能にすることである。このダンパ４の位置は、もしそれがたとえば回転駆動されるならば、そしてその機械的特性に有害な温度変化を発生しないことよりも一層温度的に安定することを可能にしている。
【００１７】
電気モータ３は、その内側に、ステータ１０およびロータ１１を備えたケーシング９を有する。ダンパ４はそれ自体並進または回転運動を加えられることのないケーシング９に対して押付けられる。ケーシング９は、反対に、電気モータ３の作動またはギヤ付きモータ組立体がブロックされるようになる場合の並進運動のような運動による振動のような運動を発生する。たとえばロータ１１は、公知のように、積み重ねられた積層部の周りに巻かれた巻線を有する。コミュテータ１２は、ロータ１１に、そしてブラシ１３を介して、電気モータ３を付勢する電流を受入させる。
【００１８】
ギヤ付きモータ組立体１は、軸線６を備えた駆動軸５をさらに有し、軸５は電気モータ３によってその軸線６の周りに回転駆動される。駆動軸５はケーシング９内のその一端５ｂによってロータ１１に接続され、軸５の他端５ａはケーシング９から延長している。駆動軸５の端部５ｂは軸受１５によってケーシング９に対して案内される。駆動軸５はケーシング９、フランジ１７に対して支持する肩部１６を有する。駆動軸５は、軸受１５によってまたフランジ１７と肩部１６との共働によってケーシング９に対してその軸線６に沿う並進に対して拘束される。駆動軸５は電気モータ３に固定されている。駆動軸５と電気モータ３とは、それらが、ハウジング２の軸線６に沿ってある程度の軸線方向遊びが存在することによって、運動できるように取付けられている。
【００１９】
駆動軸５は減速歯車装置７を回転駆動する。歯車装置７は、（図示されない）ウインドリフタケーブルのドラムに接続されている。歯車装置７と駆動軸５との間の接続は、たとえば、ウォームおよびホイール接続である。駆動軸５はそのケーシング９外側のその部分にねじを有する。減速歯車装置は軸５のねじとかみ合う歯車である。電気モータ３の一方向または他方向の回転は、ウインドを上方にまたは下方に運動させる。
【００２０】
電気モータ３が作動され、ウインドを上昇または下降させるとき、障害物はウインドの運動を阻止するであろう。ドラム、ケーブルおよび（図示されない）スライダを介してウインドに接続される歯車装置７は、その回転運動をブロックされる。電気モータ３による軸５の回転駆動は停止されず、駆動軸５は軸線６に沿い突然の並進運動を発生する。その軸線６に沿う軸５の運動方向は、電気モータ３が回転される方向による。駆動軸５が電気モータ３に固定されているとき、電気モータは軸線６に沿う運動を発生する。モータ３の慣性が軸５の慣性より大きいとき、ダンパ４を使用するハウジング２内の電気モータ３の運動を緩衝することにより、軸５の運動を緩衝することはとくに有利である。モータ３の運動の緩衝は、駆動軸５と歯車装置７との間のウォームおよびホイール接続が保護されることを可能にしている。
【００２１】
ハウジング２内における電気モータ３の運動の緩衝は、始動の際歯車装置７に発生するがたつき現象の回避をも可能にする。駆動軸５が始動されるとき、軸５は歯車装置７をなお動かないまま支持し、軸線６に沿う並進運動を発生する。モータ３に固定された軸５は、一端５ａ、５ｂを介して、ハウジング２に衝突し、がたつき騒音を発生する。ハウジング２内における電気モータ３の運動の緩衝は、この騒音を回避しウインドリフタを摩耗に対して保護する。
【００２２】
ハウジング２内における電気モータ３の運動の緩衝は、ドアにおけるその移動の終りにウインドの運動を緩衝することをも可能にする。ウインドが完全に上げられまたは下げられたとき、それはブロックされる。ダンパ４は、ついでウインドがその運動中障害物によって阻止されるとき、それが与えるのと同じ利点を与える。
【００２３】
ダンパ４は、軸線６に沿う一方向において電気モータ３の運動を緩衝可能である。図１において、ダンパ４は、それゆえ、電気モータ３の一端３ｂとハウジング２との間に（図１において右に）に配置されている。モータ３の回転方向に従いまた上記の現象の一つが発生したとき、ダンパ４は、図１において左から右への電気モータ３の運動を緩衝する。ダンパ４は、モータ３がハウジング２に接触することを阻止し、軸５と歯車装置７との噛み合いを保護する。
【００２４】
そうでなければ、ダンパ４は、軸線６に沿う他の方向への電気モータ３の運動を緩衝する。図１において、ダンパ４は、電気モータ３の他端３ａとハウジング２との間に（図１において左に）配置されている。上記説明において記載された利点が同様に得られる。
【００２５】
選択的に、ダンパ４は、軸線６に沿って両方向にモータ３の運動を緩衝する。
ダンパ４は、ついで、電気モータ３の二つの端部３ａ，３ｂ間に配置される。このことは、モータ３が回転する方向がどうであろうとも、電気モータ３の運動をつねに緩衝することを可能にする。軸線６に沿うダンパ４の存在は、ダンパが圧縮および引張りを受けることを可能にする。
【００２６】
別の好適な実施例によれば、ダンパ４はばねを有する。ばねはモータ３の端部３ａまたは３ｂに一層容易に設置される。とくに、ばねは、駆動軸５がケーシング９から突出している場合、電気モータ３の端部３ａに一層容易に設置される。
ばねはハウジング２とモータ３の端部３ａとの間に設置され、軸５を包囲する。
ばねは、軸５を案内するためケーシング９に作られた成形部によってモータ３のケーシング９上に保持される。モータ３の端部３ａにおいて、ばね４ａはフランジ１７の周りの溝２２内に保持可能である。モータ３の端部３ｂにおいて、ばね４ｂは軸受１５を保持するため形成された肩部２１上に配置される。もしモータ３を軸線６に沿って両方向に緩衝することを望むならば、ダンパ４は、軸線６に沿いモータ３の両側に、ハウジング２とモータ３との間に二つのばね４ａ，４ｂを有する。例示として、ばねは６０Ｎ／ｍｍのばね率を有する。
【００２７】
有利なのは、ギヤ付きモータ組立体１が、ギヤ付きモータ組立体の作用を歯車装置７がブロックされるとき停止されることを可能にするための、センサ８を有することである。このことは、駆動軸５と減速歯車装置７との間の伝動装置の保護を改善することを可能にする。駆動軸５の駆動はセンサの状態による。それゆえ、センサ８はウインドリフタの運動が手によって阻止されるとき、ギヤ付きモータ組立体の作用が停止されることを可能にする。それゆえ、センサは手が挟まるのを回避することができる。センサ８の部分におけるウインドのブロッキングの明確な検出のため、ウインド上の障害物とセンサ８との間の駆動系を剛直にすることが好ましい。ウインドリフタにおける駆動系とは、ウインド、ウインド上のスライダ、ケーブル、ドラム、減速歯車装置、駆動軸および電気モータを含む一連の系を意味するものと理解されるべきである。ダンパはこの剛性を阻害するので、ダンパ４がセンサ８と障害物との間にあることは望ましくない。
【００２８】
ギヤ付きモータ組立体１は、それゆえ、センサ８が駆動系に沿って設置可能である多数の点を有する利点を有し、その理由はダンパ４がモータ３とハウジング２との間に系の端部に位置するからである。
【００２９】
有利なのは、センサ８がハウジング２に対して固定されることである。そのことは、（図示されない）センサ状態処理回路にセンサ８の端子を接続することを一層容易にする。“固定される”の表現は、センサ８が、それを支持する部分によって回転または並進運動方向に駆動されないことを意味するものと理解されるべきである。ハウジング２とモータ３との間にダンパ４が存在することは、センサ８がハウジング２に対して固定される種々の位置を生ずる。
【００３０】
一実施例によれば、センサ８の状態は、軸線６に沿うモータ３のおよび軸５の運動による。歯車装置７がその回転をウインドの運動を阻止する障害物によってブロックされるとき、モータ３および軸５は、軸線６に沿う運動を生ずる。
【００３１】
図１において、センサ８は、駆動軸５を案内する軸受１８，１９の一方に設置される。軸５の並進運動は、ハウジング２に対して固定されるセンサによって検出される。
【００３２】
図２はギヤ付きモータ組立体１の上面図を示す。この図において、軸受１９は記載されていない。このモードの作用によれば、センサ８はハウジング内の軸５の端部５ａに位置している。この位置は、センサ８をハウジング２介してセンサ状態処理回路に接続するのにとくに有利である。
【００３３】
図３はギヤ付きモータ組立体の正面図を示す。減速歯車装置７は、駆動軸５によって減速軸２４の周りを回転駆動される。減速軸２４は、図示されない軸受によりハウジング２に対して案内される。センサ８は軸受上に配置される。このセンサは歯の組の分離力を検出する。
【００３４】
センサ８は、ウインドがドアにおいてその移動の上下端に達したことを検出するのにも使用される。検出はウインドの運動を阻止する障害物の場合のように実施される。
【００３５】
多数のセンサ８を設け、そのようにして歯車装置７のブロックが検出される性能を改善することも可能である。
【００３６】
たとえば、自体公知で、市販され、その電気的インピーダンスがその両面に加えられる負荷に比例して増加する、ピエゾ抵抗センサを使用することも可能である。キャパシタンス、インダクタンスまたは一層一般にはインピーダンスを表示し、その値がそれに加えられる負荷の関数として変化する、センサを使用することも可能である。そのようなセンサはコンパクトで、接続を容易にするための端子を有する。センサの応答時間は２５ｍｓより短いのが好適である。
【００３７】
本発明は、記載されたようなギヤ付きモータ組立体１を有するウインドリフタにも関する。ギヤ付きモータ組立体１は、その移動の上下端にあるとき、または障害物がウインドの作用を阻止するときその作用を停止するため、ウインドリフタがその作用を停止することを可能にしている。停止は、手であるかも知れない障害物が挟まれることを回避し、ギヤ付きモータ組立体を保護する。
【００３８】
勿論、本発明は、例示として記載された実施例に限定されるものではない。それゆえ、センサ（単数または複数）は、ダンパとは別に使用される。さらに、記載されたギヤ付きモータ組立体は、サンルーフを作動するのに使用することができる。座席を移動するためにも使用することもできる。本発明は、後部座席の乗客の脚が座席の摺動を阻止するときとくに有利である。本発明はギヤ付きモータ組立体全体を包囲するハウジングに限定されるものでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるギヤ付きモータ組立体の断面図。
【図２】図１のギヤ付きモータ組立体の上面図。
【図３】図１のギヤ付きモータ組立体の正面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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