(57)【要約】【課題】刈取収穫作業を開始する前に、前処理部の異常を事前チェックして、前処理部の各所の破損や寿命の低下を防止する。【解決手段】前処理部２４の駆動負荷を検出する負荷センサと、前処理部２４の異常の有無をチェックする検定スイッチ手段を設け、該検定スイッチ手段をＯＮとした検定モードにおいて、非刈取状態で前処理部２４を駆動させた時、負荷センサによる駆動負荷検出値が許容負荷Ａ以上の時は前処理部に異常があるものとして警報するように構成した。また、検定モードにおいて、前処理部２４の駆動速度を手動で変更する手段を設けた。また、前処理部を油圧無段変速装置で駆動し、負荷センサをその油圧回路に設けた油圧センサ４２で構成した。また、通常の刈取作業状態で、負荷センサによる検出値が許容負荷Ｂ以上の時は前処理部２４に穀稈詰まりが発生したものとして制御するように構成した。【選択図】　　　　図６
2004041115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン１からの動力を走行装置及び前処理部２４に伝動するようにしたコンバインにおいて、前処理部２４の駆動負荷を検出する負荷センサと、前処理部２４の異常の有無をチェックする検定スイッチ手段を設け、該検定スイッチ手段をＯＮとした検定モードにおいて、非刈取状態で前処理部２４を駆動させた時、上記負荷センサによる駆動負荷検出値が許容負荷Ａ以上の時は前処理部２４に異常があるものとして警報するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前処理部２４を変速駆動する前処理変速装置を設けると共に、検定モードにおいて機体を停止した状態で前処理部２４の駆動速度を手動で変更する手段を設けた請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前処理変速装置を油圧無段変速装置で構成し、負荷センサを油圧無段変速装置の油圧回路に設けた油圧センサ４２で構成した請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
検定スイッチ手段をＯＦＦとした通常の刈取作業状態において、負荷センサによる駆動負荷検出値が許容負荷Ｂ以上の時は、前処理部２４に穀稈詰まり等が発生したものとして制御するように構成した請求項１乃至３記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの異常検出に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコンバインにおいては、前処理伝動系にトルクリミッタや詰まりセンサ等を設けて、刈取搬送中の穀稈の詰まり等による過負荷が発生した際には動力の伝動を停止する等して機体が破損するのを防止するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のトルクリミッタや詰まりセンサでは、例えば、前処理装置のベアリングが破損していた場合の負荷等は通常の作業負荷と大差なく（又は通常の作業負荷より小さく）検出できないので、そのまま継続して作業を続けることにより、各部分の駆動が円滑でなくなり、遂には油圧無段変速装置（ＨＳＴ）等を始め、各種の部分に異常負荷がかかって、これらを破損させたり、その機器の寿命を低下させたりしていた。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明においては、エンジン１からの動力を走行装置及び前処理部２４に伝動するようにしたコンバインにおいて、前処理部２４の駆動負荷を検出する負荷センサと、前処理部２４の異常の有無をチェックする検定スイッチ手段を設け、該検定スイッチ手段をＯＮとした検定モードにおいて、非刈取状態で前処理部２４を駆動させた時、上記負荷センサによる駆動負荷検出値が許容負荷Ａ以上の時は前処理部２４に異常があるものとして警報するように構成したことを第１の特徴とする。
【０００５】
また、前処理部２４を変速駆動する前処理変速装置を設けると共に、検定モードにおいて機体を停止した状態で前処理部２４の駆動速度を手動で変更する手段を設けたことを第２の特徴とする。
【０００６】
更に、前処理変速装置を油圧無段変速装置で構成し、負荷センサを油圧無段変速装置の油圧回路に設けた油圧センサ４２で構成したことを第３の特徴とする。
【０００７】
更にまた、検定スイッチ手段をＯＦＦとした通常の刈取作業状態において、負荷センサによる駆動負荷検出値が許容負荷Ｂ以上の時は、前処理部２４に穀稈詰まり等が発生したものとして制御するように構成したことを第４の特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、以下図面の例に基づいて説明する。
図１は、本発明コンバインの伝動系統図であって、エンジン１の出力軸１ａに、出力取り出し用に２つのプーリ２，３が取付けられ、一方のプーリ２は走行伝動系として走行用の油圧伝動装置であるＨＳＴ４に、また、他方のプーリ３は作業機伝動系として扱胴５側に動力を伝達するように夫々分岐して出力される。
【０００９】
そして、上記走行用のＨＳＴ４を備えた走行伝動用のトランスミッション７から左右の走行装置用の駆動力が変速されて出力され、走行機体８が変速走行せしめられる構造となっている。
即ち、走行用のトランスミッション７側には走行用ＨＳＴ４を操作して走行用ＨＳＴ４からの出力を変速する主変速レバー９と副変速機構１０を操作する副変速レバー（図示せず）とが取り付けられており、これらの主変速レバー９及び副変速レバーの変速操作により走行装置側への走行駆動力を変速して、走行機体８の走行速度の変速を行う。
【００１０】
この時、上記副変速機構１０には副変速された駆動力（変速操作後の駆動力）を出力する副変速出力軸１１が取り付けられており、該副変速出力軸１１には走行回転センサ１２が取り付けられていて、副変速出力軸１１の回転数（走行速度）を検出することが可能となっている。
なお、上記プーリ２と走行用ＨＳＴ４の入力プーリ１３との間にはメインクラッチ１４が介装されていて、該メインクラッチ１４を切り操作することにより走行装置側（走行伝動系）への駆動力の伝動を断ち、走行機体８を停止させることが可能となる。
【００１１】
一方、プーリ３から作業機側への動力伝動について説明するに、プーリ３と扱胴入力軸１６に取り付けられたプーリ１７との間には、駆動力伝動用のベルト１８が巻き掛けられており、該ベルト１８側には脱穀クラッチ１９としてのテンションクラッチが設けられている。
即ち、作業機伝動系にはエンジン１からの駆動力が、上記脱穀クラッチ１９を介して各部へ断接自在に伝動される。
【００１２】
そして、扱胴入力軸１６に脱穀クラッチ１９を介して入力される作業機伝動系の駆動力は、扱胴入力軸１６に取り付けられたプーリ２０を介して作業機伝動用のトランスミッション（作業機トランスミッション）２１に備えられる油圧無段変速装置である作業機ＨＳＴ２２（作業機ＨＳＴ２２の入力プーリ２３）に伝動せしめられており、作業機トランスミッション２１からコンバインにおける前処理部２４側への伝動系と、脱穀フィードチエン２５側への伝動系が分岐して出力されている。
【００１３】
この時、作業機トランスミッション２１には、前処理部２４への駆動力出力用の前処理出力軸２６と、脱穀フィードチエン２５への駆動力出力用のフィードチエン出力軸２７との２つの出力軸が設けられており、脱穀フィードチエン２５はフィードチエン出力軸２７の端部側に設けられたスプロケット２８により駆動せしめられ、また、扱胴５は扱胴入力軸１６から一対のベベルギヤ２９，２９を介して直接駆動力が入力されて駆動される。
即ち、作業機伝動系は脱穀部３０への伝動系（扱胴５及び脱穀フィードチエン２５への駆動力の伝動）を含み、この脱穀部３０への駆動力の伝動は、作業機トランスミッション２１への駆動力の伝動と共に、作業機伝動系における作業機トランスミッション２１への伝動上流側に設けられた脱穀クラッチ１９により断接せしめら
れる。
なお、３１は上記前処理出力軸２６の回転数（前処理部２４の駆動速度）を検出する前処理回転センサである。
【００１４】
他方、前処理部２４は、従来と同様に穀稈を刈取る刈刃３２，引起装置３３，扱深さ搬送体３４等を備え、前処理部２４への駆動力の伝動は、前処理部２４側の駆動力の入力軸３５に取り付けられたプーリ３６と前記前処理出力軸２６に取り付けられたプーリ３７との間に巻き掛けられた伝動用のベルト３８を介して行われる。
なお、上記前処理部２４は、入力軸３５に入力される駆動力により上記各機構が、該駆動力の回転数（速度）に応じた駆動速度によって駆動される構造となっている。
また、上記ベルト３８側には前処理部２４（入力軸３５）への駆動力の伝動を断接するテンションクラッチが前処理クラッチ３９として備えられている。
更に、図中の４０は、上記扱深搬送体３４上に設けたメインセンサで、扱深搬送体３４上を刈取穀稈が搬送されているか否かを感知するものである。
【００１５】
ここで、上記前処理クラッチ３９の「切り」状態において、脱穀クラッチ１９を「入り」作動させることによって、エンジン１からの駆動力が扱胴入力軸１６及びフィードチエン出力軸２７に入力され、前処理部２４の各作動部が停止した状態のまま、扱胴５及び脱穀フィードチエン２５が駆動され、圃場の隅部等の手扱き作業時に対応させる。
更に、前処理クラッチ３９を「入り」作動させることにより、前処理部２４に駆動力が伝動され、前処理部２４の各作動部が駆動されるものである。
なお、当然のことながら、脱穀クラッチ１９を「切り」作動させると、扱胴入力軸１６への動力が断たれるため、前処理部２４，扱胴５及び脱穀フィードチエン２５等はいずれも停止して駆動されなくなる。
【００１６】
また、後述（図２，３）するように、作業機ＨＳＴ２２の油圧回路には油圧センサ４２が設けられ、前処理部２４側及び脱穀フィードチエン２５側に穀稈詰まり等による過負荷が発生した時、負荷センサとしての油圧センサ４２がそれを駆動負荷検出値βとして検出し、検出値βが許容負荷Ｂ以上〔β≧Ｂ・図５，６参照〕の時には、エンジン１を停止するように制御されて作業機側ＨＳＴ２２からの動力が断たれ、過負荷が防止されるようになっている。
【００１７】
更に、上記作業機ＨＳＴ２２の変速用のトラニオン軸（図示せず）側には、トラニオン軸（作業機ＨＳＴ２２の斜板角）を操作して作業機ＨＳＴ２２の変速操作を行うアクチュエータ（モータ）４３が作業機ＨＳＴ２２と一体的に取り付けられている。
そして、作業機トランスミッション２１は、後述するように、作業機ＨＳＴ２２と一体に構成されており、作業機ＨＳＴ２２により変速される構成となっている。
【００１８】
更にまた、図２のマイコンユニット図に示されるように、上記両回転センサ（走行回転センサ１２及び前処理回転センサ３１）が制御装置であるマイコンユニット４４に入力されていると共に、上記モータ４３がマイコンユニット４４の出力側に接続されている。
そして、マイコンユニット４４は、上記両回転センサ１２，３１からの情報に基づいて、上記モータ４３を制御し、前処理部２４（前処理出力軸２６）と脱穀フィードチエン２５（フィードチエン出力軸２７）の駆動速度を同調させ、走行速度に連動同期させて、前処理部２４の駆動速度を自動変速するように構成されている。
これは、作業走行時には、走行速度に対応して所定の単位時間当たりの刈取穀稈の量が増減せしめられ、上記所定の単位時間あたりの前処理部２４が処理すべき穀稈の処理量が変化するため、走行速度に応じて（これに同期させて）前処理部２４（刈刃３２，引起装置３３及び扱深搬送体３４等）の駆動速度を変化させる必要があるためである。
【００１９】
このため、上記マイコンユニット４４は、走行回転センサ１２からの走行速度情報により、前処理部２４を当該走行速度に応じた処理量を確保する駆動速度で駆動するように前処理回転センサ３１からの情報を監視して作業機ＨＳＴ２２の変速をモータ４３により制御し、前処理部２４の駆動速度を走行速度に連動して変更するようになっている。
即ち、前処理部２４の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめる速度連動手段が、モータ４３，マイコンユニット４４，前処理回転センサ３１，走行回転センサ１２等から構成されている。
【００２０】
一方、上記マイコンユニット４４の入力側には、後述（図４）する運転席部分５３に設けた検定スイッチ手段としての圧力検定スイッチ４１、それに上記油圧センサ４２及び上記圧力検定スイッチ４１を作動させた時のみ検出値が参照される主変速レバー位置検出センサ４５等が接続され、また、出力側にはエンジン停止用のソレノイドバルブ（燃料カット）５６及び警報ブザー６６が接続されている。
そして、コンバインでの刈取作業を始める前に、前処理部２４等に異常がないかの診断を行うことができるようになっている。
【００２１】
即ち、図６で詳述するように、圧力検定スイッチ４１をＯＮ操作して前処理の検定モードにモード切換えした状態で、非刈取状態（無負荷状態）で前処理部２４を駆動させた時の油圧センサ４２の検出値αとこの時の許容負荷Ａ（設定値）とを比較して、検出値αが許容負荷Ａ以上〔α≧Ａ〕の時には警報ブザー６６でオペレータに報知することにより、異常負荷を検知することができ、その際、主変速レバー９の位置を検出する位置検出センサ４５を設けておき、副変速レバーを中立（Ｎ）位置にして、主変速レバー９を変速全域に移動させ前記位置検出センサ４５の検出値に基づいて前処理部２４の速度を変速全域で変化させてどの変速域でも異常がないかを確認することができるものである。
なお、上記警報ブザー６６に代えて運転席でのモニタ表示等にしても良いことは勿論である。
【００２２】
また、圧力検定スイッチ４１をＯＦＦとした通常の刈取作業の状態では、前記した如く、油圧センサ４２が前処理部２４や搬送装置の穀稈の詰まり等の異常負荷を検知して、エンジン停止用ソレノイドバルブ５６を作用させて、エンジン１を停止させるものである。
そして、これらの作動の詳細についても、図６のフローチャート図で詳述する。
【００２３】
更に、作業機トランスミッション２１は、前処理部２４の駆動速度に対して脱穀フィードチエン２５が所定の速度比で駆動せしめられるように、前処理出力軸２６とフィードチエン出力軸２７との駆動力（回転数）比が設定されている。
なお、上記構造により作業機ＨＳＴ２２の出力回転方向は、一方向（正回転）のみ、即ち、正回転の変速のみで逆回転は不要となる。仮に作業機ＨＳＴ２２が逆回転すると、前処理部２４及び脱穀フィードチエン２５が逆方向に作動する不具合がある。
【００２４】
次に、図３の作業機ＨＳＴ２２の構造の詳細について説明するに、作業機ＨＳＴ２２は、エンジン１側からの駆動力により回転せしめられて駆動される可変容量型の油圧ポンプ２２Ｐと、該油圧ポンプ２２Ｐに閉回路で接続された油圧モータ２２Ｍと、該閉回路内にオイルを補給するチャージポンプ２２Ｃとを備えており、チャージポンプ２２Ｃが油圧ポンプ２２Ｐと一体的に駆動されるように構成されている。
【００２５】
また、上記閉回路内には、油圧ポンプ２２Ｐから正転油圧をモータ２２Ｍ側へ送油する正転経路管４７と、油圧モータ２２からの戻り油を油圧ポンプ２２Ｐに戻す戻り経路管４８が設けてあり、また正転経路管４７中に前記油圧センサ４２が設けてある。
そして、正転経路管４７を介して正転圧油を油圧ポンプ２２Ｐから油圧モータ２２Ｍに送油すると、上記正転圧油によって油圧モータ２２Ｍが正転せしめられて、油圧モータ２２Ｍからの排油が戻り経路管４８を介して油圧ポンプ２２Ｐに戻される。
【００２６】
一方、正転経路管４７側に接続された迂回経路管４９と戻り経路管４８に接続された迂回経路管５１とを逆止弁５０を介して接続することにより迂回経路４６が形成されており、正転経路管４７側から戻り経路管４８側には圧油の送油を行うようなことはないが、戻り経路管４８側から正転経路管４７側には圧油を無条件に送油するように構成されている。
【００２７】
従って、仮に油圧ポンプ２２Ｐから圧油が戻り経路管４８側に作用したとしても、迂回経路４６によって油圧ポンプ２２Ｐに戻されるから、油圧モータ２２Ｍの逆回転を確実に規制することができる。
なお、上記チャージポンプ２２Ｃは、迂回経路管５１に接続されており、戻り経路管４８側から油圧ポンプ２２Ｐにオイルを補給することが可能となっている。
【００２８】
また、前処理部２４や脱穀フィードチエン２５の穀稈の詰まり等による異常停止時には、油圧モータ２２Ｍが停止（ロック）し、正転経路管４７の正転圧油の油圧が上昇し、該油圧は通常（前処理部２４や脱穀フィードチエン２５の作動時）の正転圧油の油圧より高い異常圧力となるが、後述するように、正転圧油の油圧が必要以上に増大するとエンジン１が停止されて穀稈詰まり等の進行を防止され、復旧作業が容易にできると共に、作業機ＨＳＴ２２等の油圧機器の寿命を短くしたり、油圧機器を破損したりすることが防止される。
【００２９】
次に、図４はコンバインである走行機体８の運転席部分を示す平面図であって、運転座席６１の前方には、ステー６２を挟んで、手前下部の運転ステップ６３左側にはクラッチペタル５９が、また、運転パネル６４側には、走行機体８下部に設けた左右の走行装置の進行方向を操作したり、前処理部２４の高さを上下動調節するためのマルチステアリング６５や走行機体８各部の操作装置の作動状況が正常であるか否かをオペレータに知らせるモニターランプや上記警報ブザー６６等の警報類が備えてあり、その左側方には、前記圧力検定スイッチ４１及び走行用ＨＳＴ４を操作するための主変速レバー９等が設けられている。
なお、上記クラッチペダル５９の踏み操作の際には、主変速レバー９も強制的にニュートラルに戻され、走行用ＨＳＴ４も出力が０（中立）に切り換えられる。これによりオペレータは、走行用のクラッチペダル５９を踏み込み、メインクラッチ１４を切り作動させることにより走行機体８を緊急停止させることができ、緊急停止の操作が容易であり、且つ確実に緊急停止することが出来る。
【００３０】
次に、図５について説明するに、図５の検出値αと許容負荷Ａで示すものは前処理部２４の回転数（空回し）と作業機ＨＳＴ２２にかかる圧力との関係を示すグラフであって、副変速レバーを中立（Ｎ）位置にしておき、主変速レバー９の位置を左端の０位置（速度０）から右側に徐々に移動して作業機ＨＳＴ２２を増速した時の作業機ＨＳＴ２２にかかる圧力、即ち、油圧センサ４２の検出値αは、通常の場合（正常時）には直線状に増えて右肩上がりとなるが、この時のあらかじめ設定された許容負荷Ａも点線で示す如く、直線状に増えて右肩上がりであるため、何ら問題はない。
【００３１】
しかし、検出値αが、許容負荷Ａを越えた場合には、前処理部２４等に何らかの異常負荷が見られることになり、警報ブザー６６でオペレータに知らせ、事前にその原因を取除いてから作業に入る事が可能となる。
そして、このことを刈取作業に入る前にチェックする場合、運転席部分５３にある圧力検定スイッチ４１をＯＮ作動させて前処理部２４等の検定モードに切り換えることにより、可能となるものである。
また、図５において、油圧センサ４２の検出値βは通常の刈取作業での作業機ＨＳＴ２２にかかる正常時の圧力を示しており、かかる検出値βが設定された許容負荷Ｂを越えた場合は、搬送装置に穀稈の詰まり等が発生したとみなし、これによりエンジンの停止制御をさせるものである。
尚、通常の刈取作業は圧力検定スイッチ４１をＯＦＦにし検定モードを解除して行う。
【００３２】
また、図６のフローチャート図について説明するに、エンジン１を始動して作業に入る前に、運転席部分５３にある圧力検定スイッチ４１を作動（ＯＮ）して前処理部２４の検定モードに切り換え、作業機ＨＳＴ２２の圧力を測定するに当たり、副変速レバーを中立（Ｎ）位置にしておき、主変速レバー９の位置を０から徐々に増速方向へ移動し、主変速レバー位置検出センサ４５の検出値に基づいて作業機ＨＳＴ２２の回転数即ち前処理部２４等の回転数を変更制御する。
そして、この時の検出値αが、許容負荷Ａ以上〔α≧Ａ〕の時は、警報ブザー６６で警報し、オペレータに前処理部２４等に異常のある事を知らせるものである。
尚、検出値αが、許容負荷Ａ未満〔α＜Ａ〕の時は、前処理部２４等に異常はなく、圧力検定スイッチ４１をＯＦＦに切り換えて直ちに通常の刈取作業に入れば良い。
【００３３】
一方、圧力検定スイッチ４１を作動させない（ＯＦＦ）通常の刈取作業時は、作業機トランスミッション２１の回転センサ３１及び走行トランスミッション７の走行回転センサ１２により作業機ＨＳＴ２２の回転を制御して作業を行う訳であるが、この時の作業機ＨＳＴ２２にかかる圧力の検出値βが、搬送穀稈の詰まり等により許容負荷Ｂ以上〔β≧Ｂ〕となった時は、作業機ＨＳＴ２２の斜板をニュートラルに戻し作業機ＨＳＴ２２の回転を止める共に、エンジン１が停止するものである。
また、この時の検出値βが、許容負荷Ｂ未満〔β＜Ｂ〕の時は、作業をそのまま継続することとなる。
【００３４】
以上のように、オペレータはコンバインのエンジン１を始動して走行機体８に乗車して穀稈の刈取作業を行うが、作業を始める前にコンバインの前処理部２４等に異常があるか否かのチェックをする。
この時は、先ず副変速レバーを中立（Ｎ）位置にすると共に、運転席部分５３にある圧力検定スイッチ４１を作動させて、検定モードにした状態で、主変速レバー９を変速全域に移動してチェックを行う。
そして、この際のチェックにおいて、作業機ＨＳＴ２２に何らかの異常負荷のある場合には、警報ブザー６６若しくは別のモニタ表示等でオペレータに知らせるので、その際には事前にその原因を取り除いてから刈取作業に入れば良く、何らの異常負荷も発見されない時には、そのまま刈取作業を開始すれば良い。
【００３５】
そして、前述したように、通常の刈取作業は圧力検定スイッチ４１をＯＦＦにして行い、前処理部２４の駆動速度は走行装置に追従して変化し、穀稈の刈取り及び下流側への穀稈の搬送を円滑に行うと共に、脱穀フィードチエン２５の駆動速度が前処理部２４の駆動速度変化に追従して変化せしめられ、扱深さ搬送体３４によって搬送される穀稈を円滑に受け継ぎ、扱胴５側に搬送するものである。
即ち、前処理部２４側と脱穀フィードチエン２５側とが同一の作業機トランスミッション２１によって駆動され、駆動速度が常に同調することによって両者の駆動速度の誤差による穀稈の搬送乱れ等が防止されるものである。
【００３６】
つまり、本発明では、例えば、前処理部２４のベアリングが藁の巻付き等で破損した場合等に発生する負荷の増大を事前に検知する事が出来るので、従来のようにそのまま作業を継続することにより、作業機ＨＳＴ２２に過負荷がかかって、その寿命を低下させたり、その他各所に異常負荷がかかってこれらを破損させたりするようなこともなく、機体の破損は勿論、大事に至る前に異常負荷を察知することにより、修理に要する作業時間等の効率化を大幅に向上出来るものである。
【００３７】
更に、通常の刈取作業を行っている際に、穀稈等が搬送装置に稈詰まりを起こして搬送装置に異常な過負荷が発生したような場合には、作業機ＨＳＴ２２内の油圧センサ４２がこれを感知してエンジン１を停止させるので、作業機部分への新たな穀稈の供給が中止され、機体が破損するのが防止される。
また、作業機ＨＳＴ２２の油圧回路に油圧センサ４２を設けてこれを負荷センサとした事により、過負荷防止装置がついていない部位での過負荷をも併せて検出することが出来る。
そして、単一の油圧センサ４２を通常の刈取作業時の圧力検出に使用するものであり乍ら、検定モードに切換えることにより前処理部２４等の異常負荷の事前チェックにも兼用して使用できるもので、構成も簡単となる。
【００３８】
次に、図７は前処理部２４の株元搬送装置の拡大平面図であって、従来は、穀稈掻込用のスターホイル７０に過大負荷がかかった場合、スターホイル７０を駆動している搬送用のチェン７１の張力が増加し、チェン７１が固定ガイド７２より張り出し、何らの規制も効かなくなって、チェン７１が固定ガイド７２より外れ、所謂チェン７１外れが発生していた。
しかしながら、図７の構成のものは、過大負荷がスターホイル７０に発生した場合にチェン７１が固定ガイド７２より張り出すが、平行リンクで可動可能に取付けられた可動ガイド７４がスプリング７５によりチェン７１の背面に押し当てられて、チェン７１の動きを規制するため、過大負荷がかかっても、チェン７１の外れを防止できるものである。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、エンジン１からの動力を走行装置及び前処理部２４に伝動するようにしたコンバインにおいて、前処理部２４の駆動負荷を検出する負荷センサと、前処理部２４の異常の有無をチェックする検定スイッチ手段を設け、該検定スイッチ手段をＯＮとした検定モードにおいて、非刈取状態で前処理部２４を駆動させた時、上記負荷センサによる駆動負荷検出値が許容負荷Ａ以上の時は前処理部２４に異常があるものとして警報するように構成したので、刈取作業に入る前に前処理部２４の異常を事前に検知することができ、前処理部２４の各装置の破損や寿命の低下を防止することができる。
【００４０】
また、前処理部２４を変速駆動する前処理変速装置を設けると共に、検定モードにおいて機体を停止した状態で前処理部２４の駆動速度を手動で変更する手段を設けたので、これにより、広い前処理部２４の回転域での異常をチェックすることができ、事前チェックの精度が増す。
【００４１】
また、前処理変速装置を油圧無段変速装置で構成し、負荷センサを油圧無段変速装置の油圧回路に設けた油圧センサ４２で構成したので、前処理部２４の個々の装置に負荷センサを設けなくても、前処理部の装置の異常を検知でき、併せて油圧センサ４２を用いることで構成も容易となる。
【００４２】
更に、検定スイッチ手段をＯＦＦとした通常の刈取作業状態において、負荷センサによる駆動負荷検出値が許容負荷Ｂ以上の時は、前処理部２４に穀稈詰まり等が発生したものとして制御するように構成したので、備え付けの単一の油圧センサ４２で前処理部２４の事前の異常チェックと穀稈詰まりの感知の両方を効率よく行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したコンバインの伝動系統図である。
【図２】同上コンバインのマイコンユニット部分の主たる機能を表示したブロック図である。
【図３】同上コンバインの作業機ＨＳＴの通常作業時の油圧の流れを示す油圧回路図である。
【図４】同上コンバインの運転席部分を示す平面図である。
【図５】同上コンバインの前処理部の回転数と作業機にかかる圧力との関係を示すグラフ図である。
【図６】同上コンバインの制御のフローチャート図である。
【図７】同上コンバインの株元搬送装置の要部の拡大平面図である。
【符号の説明】
１　　エンジン
４　　（走行用）ＨＳＴ
７　　（走行伝動用の）トランスミッション
８　　走行機体
１２　走行回転センサ
１４　（走行）メインクラッチ
１９　脱穀クラッチ
２１　作業機トランスミッション
２２　作業機ＨＳＴ（油圧無段変速装置）
２４　前処理部
２６　前処理出力軸
２７　フィードチエン出力軸
３１　前処理回転センサ
３９　前処理クラッチ
４１　圧力検定スイッチ（検定スイッチ手段）
４２　油圧センサ（負荷センサ）
４３　アクチュエータ（モータ）
４４　マイコンユニット
４５　位置検出センサ
５３　運転席部分
６６　警報ブザー
α　　検出値（検定モード時）
β　　検出値（通常作業時）
Ａ　　許容負荷（検定モード時）
Ｂ　　許容負荷（通常作業時）
【図１】
2004041115.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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