(57)【要約】【課題】運転曲線を用いた運転シミュレートの結果を、駅や車両基地における運行計画や運転整理，線形改良計画に利用しやすく、わかりやすい形で表現する。【解決手段】操作者は、進路と列車種類を指定することで第二の列車を設定し、第二の列車の進路と列車種類と進行時刻を確定することで第一の列車を作成する。運転曲線情報と運転時隔情報から、距離−時間平面上に、第一の列車の位置と時間を表す、ｓ−ｔ運転曲線を描き、第一の列車と第二の列車が競合しないような第二の列車の位置と時間を表す、ｓ−ｔ運転曲線を描く。【選択図】  図１
2004168165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の列車と第二の列車の進路の発点から着点までの間の各地点位置と通過時間とを含む運転曲線情報と、前記第一の列車と前記第二の列車が競合しない運転時隔を含む運転時隔情報とに基づいて、前記第一の列車のｓ−ｔ運転曲線を画面上に表示し、
前記第一の列車の運用と競合しない前記第二の列車のｓ−ｔ運転曲線を画面上に表示する駅構内設備評価装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駅構内設備評価装置であって、
少なくとも前記第二の列車の進路に関係する軌道回路が確保可能になる時刻、または前記第二の列車の進路に関係する転てつ器が鎖錠可能になる時刻のいずれか一方を画面上に表示する駅構内設備評価装置。
【請求項３】
列車の進路の発点から着点までの間の各地点の位置と通過速度を含む運転曲線情報に基づいて、前記列車のｓ−ｖ運転曲線を表示する駅構内設備評価装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駅構内設備評価装置であって、
列車の進路の発点・着点の位置と、前記進路に関係する軌道回路と、転てつ器及び前記転てつ器の鎖錠方向と、前記軌道回路の位置及び制限速度と、前記転てつ器の位置と制限速度とを含む駅構内情報に基づいて、前記列車が進行する位置ごとの制限速度を示す制限速度線を画面上に表示する駅構内設備評価装置。
【請求項５】
軌道回路の位置と転てつ器の位置とを含む駅構内情報に基づいて、対象駅の全軌道回路及び全転てつ器の位置を表示し、
該表示と識別できるように、列車の進路の発着点の位置、前記進路に関係する軌道回路、または前記進路に関係する転てつ器及び前記転てつ器の鎖錠方向のいずれか一つを含む駅構内情報に基づいて、前記列車の進路の発着点、進路に関係する軌道回路、または転てつ器の位置及び前記転てつ器を鎖錠する方向の少なくともいずれか一つを示す配線略図を画面上に表示する駅構内設備評価装置。
【請求項６】
第一の列車と第二の列車のｓ−ｔ運転曲線、少なくとも前記第一の列車または前記第二の列車のいずれか一方のｓ−ｖ運転曲線、または少なくとも前記第一の列車または前記第二の列車が関係する軌道回路または転てつ器の少なくともいずれか一方を表示する配線略図のうち、少なくとも２つの曲線または図を画面上に表示するものであって、
前記２つの曲線または図の距離軸を同じスケールで表示する駅構内設備評価装置。
【請求項７】
第一の列車と第二の列車の進路の発点から着点までの間の各地点の位置と前記地点における前記第一の列車と前記第二の列車の通過時間と通過速度を含む運転曲線情報と、前記第一の列車と前記第二の列車が競合しない運転時隔を含む運転時隔情報とに基づいて、前記第一の列車のｓ−ｔ−ｖ運転曲線を画面上に表示し、前記第一の列車に競合しない前記第二の列車のｓ−ｔ−ｖ運転曲線を画面上に表示する駅構内設備評価装置。
【請求項８】
請求項７に記載の駅構内設備評価装置であって、
少なくとも前記第二の列車の進路に関係する軌道回路が確保可能になる時刻、または前記第二の列車の進路に関係する転てつ器が鎖錠可能になる時刻のいずれか一方を画面上に表示する駅構内設備評価装置。
【請求項９】
請求項７に記載の駅構内設備評価装置であって、
列車の進路の発点・着点の位置と、前記進路に関係する軌道回路と、転てつ器及び前記転てつ器の鎖錠方向と、前記軌道回路の位置と制限速度と、前記転てつ器の位置と制限速度とを含む駅構内情報に基づいて、前記列車が進行する位置ごとの制限速度を示す制限速度線を画面上に表示する駅構内設備評価装置。
【請求項１０】
請求項１，請求項３、または請求項７のいずれかに記載の駅構内設備評価装置であって、
所定の列車の少なくとも進路、列車種類、または進行時刻のいずれか一つを他の列車の運用と競合しない範囲で変更する入力装置を有する駅構内設備評価装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駅構内設備評価装置に係り、特にその鉄道の設備評価技術，運行計画支援技術，運転整理支援技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道の運行計画は、専門家により主として紙に表現された運行図表の形で表現されてきたが、列車ダイヤの複雑化等に伴い、最近はコンピュータを利用した列車ダイヤ作成システムが開発されている。入力データの簡易化，列車ダイヤ表示の簡易化の観点から列車ダイヤを作成する工程及び手段を有する装置が、特開２００１−２７８０５２号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
列車の折返や追抜や引上を行う駅や車両基地（以後、列車車両の折返や追抜や引上などを行う設備をまとめて、駅構内と呼ぶ。）では、多くの列車が短い間隔で通行するため、列車の通行に他列車の影響を受けやすく、鉄道の運行計画や運転整理ではボトルネックとなりやすい。そのため、ボトルネックを解決しようとする線形改修の機会も多い。さらに、配線が複雑で、多数の進路・競合箇所や多種の列車を加味した厳密な運転曲線を用いた運転シミュレートが必要である。しかし、厳密な運転シミュレートの結果から得られるデータは、進路数や通行する列車種類の組み合わせごとに必要となるため、大きな駅構内を対象とした厳密な運転シミュレートでは、前記データが、大量でかつ複雑となり、これらを評価して、運行計画，運転整理，線形改良に活用することが大変で、従来の交差支障時分などには、簡易計算した概算値を用いている。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、運転曲線を用いた厳密な運転シミュレートの結果から得られるデータを、駅構内設備の評価，駅構内における運行計画や運転整理に利用しやすく、わかりやすい形で表現することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
鉄道の運行計画では、設備の制限内で効率よく列車車両を運行する計画を立てるために、列車の挙動をシミュレートし、列車の位置と通過時間を表すｓ−ｔ運転曲線や、列車の位置と通過速度を表すｓ−ｖ運転曲線を用いて、最小運転時隔や交差支障時分を算出し、運行計画の参考とする。鉄道の設備設計計画でも同様に、想定する列車車両の運行を可能にする設備を設計するために、列車の挙動をシミュレートし、列車の位置と通過時間を表すｓ−ｔ運転曲線や、列車の位置と通過速度を表すｓ−ｖ運転曲線や、配線略図を用いて、最小運転時隔や交差支障時分を算出し、設備設計計画の参考とする。
【０００６】
本発明は、発点から着点までの地点の位置と前記地点を列車が通過する時間や通過する速度からなる運転曲線情報や、他列車と競合せずに通行を開始できる時刻や進路に関係する軌道回路や転てつ器を確保できる時刻からなる運転時隔情報を利用して、これらのｓ−ｔ運転曲線，ｓ−ｖ運転曲線、またこれらの複合であるｓ−ｔ−ｖ運転曲線、および配線略図等を画面上に表示する。
【０００７】
またこれらのいくつかを画面上に一緒に表示し、その際に互いの距離軸のスケールを同じスケールで表示する。好ましくは同座標に並べて表示する。
【０００８】
また、所定の列車の運転曲線や配線略図を他の列車の運用と競合しない範囲で画面上にて変更可能とする。
【０００９】
このことにより、運転曲線を用いた運転シミュレートの結果から得られるデータを、駅構内設備の評価、駅構内における運行計画や運転整理に利用しやすい形として提供することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態である駅構内設備評価装置の構成を図１に示す。
【００１１】
駅構内設備評価装置１００１は、インターフェース１００２，ｓ−ｔ運転曲線描画装置２，ｓ−ｖ運転曲線描画装置３，配線略図描画装置４，ｓ−ｔ−ｖ運転曲線描画装置９から構成されている。本実施形態では、各装置をコンピュータに組み込み、インターフェース１００２の入力装置としてディスプレイ（スタイラスや指を用いて入力するものも含む。以後、これらを「画面」と呼ぶ。）・マウス・キーボード（以後、キーボードも含めて「マウス」と呼ぶ。）、出力装置としてディスプレイを用いる。もちろん入力装置、出力装置はここに列記した装置に限るものではない。
【００１２】
（ｓ−ｔ運転曲線描画装置）ｓ−ｔ運転曲線描画装置２を図２ないし図６を用いて説明する。
【００１３】
ｓ−ｔ運転曲線とは、時間−距離平面上に、地点ごとの列車の通過時刻を表した曲線のことであり、例えば図２中央の「ｓ−ｔ運転曲線」の運転曲線１２１，１２２のように示される。これは時刻ごとの列車の位置を表した曲線とも考えることができる。本実施形態では、横軸に時間、縦軸に距離をとったが、横軸に距離、縦軸に時間としても構わない。
【００１４】
操作者が進路と列車種類を指定することで、ｓ−ｔ運転曲線描画装置は、前記列車種類の列車が前記進路を進行する場合のｓ−ｔ運転曲線を画面上に出力する。この出力画面を参考とし、操作者は適切な時刻を進行時刻に指定，運用を確定し、次の運用へ進む。ここで進行時刻とは、列車の先頭部が進路の発点を進行する時刻とする。発点とは、進路の進入地点に存在する列車の先頭部の位置，着点とは、進路の到達地点に存在する列車の先頭部の位置とする。また、運用とは、ある時刻にある列車がある進路を進行することと定義し、進路と列車種類と進行時刻の組で表すこととする。
【００１５】
ｓ−ｔ運転曲線描画装置２の動作について説明する。ｓ−ｔ運転曲線を描画するｓ−ｔ運転曲線描画装置２は、図４に示すように既に確定している運用を格納する装置５から、第一の列車の進路の識別番号５１と列車種類の識別番号５２と進行時刻５３を得る。そして前記進路の識別番号５１と前記列車種類の識別番号５２を用いて、運転曲線情報を生成もしくは格納する装置６から、第一の列車の運転曲線情報６１を得る。ここで必要とする運転曲線情報とは、図５に示すように、発点から着点までの地点の位置６１１と前記地点を列車が通過する時間６１２を組にしたデータである。本実施形態で用いる運転曲線情報は、地点を、進路の発点から着点まで１ｍ間隔に設定し、進行する列車の先頭部と最後尾の各地点の通過時間とした。
【００１６】
次に、操作者１は、第二の列車の進路１１と列車種類１２を指定する。操作者１は、図３に示す、インターフェース１００２の入力装置上の進路指定ボタン１１１，列車種類指定ボタン１１２をマウスで操作して、進路と列車種類を指定する。
【００１７】
ｓ−ｔ運転曲線描画装置２は、この第二の列車の進路の識別番号１１と列車種類の識別番号１２を用いて、運転曲線情報を生成もしくは格納する装置６から、第二の列車の運転曲線情報６２を得る。運転曲線情報の作成は、第一の列車の場合と同様である。
【００１８】
次にｓ−ｔ運転曲線描画装置２は、第二の列車の進路の識別番号１１と列車種類の識別番号１２を用いて、運転時隔情報を生成もしくは格納する装置７から、運転時隔情報７１を得る。運転時隔情報とは、第一の列車と競合しない最小運転時隔のデータである。なお、この作成に必要な、第一の列車の進路の識別番号５１と列車種類の識別番号５２と進行時刻５３は、既に確定している運用を格納する装置５から得る。本実施形態で用いる運転時隔情報は、図６に示すように進行可能時刻７１１、指定した進路に関係する全軌道回路の確保時刻７１２，指定した進路に関係する全転てつ器の確保時刻７１３とした。
【００１９】
ここで進行可能時刻とは、指定した進路に関係する全軌道回路が確保でき、指定した進路に関係する全転てつ器が鎖錠できる時刻である。
【００２０】
また確保時刻とは、軌道回路に関しては、既に確定している運用が必要とした確保期間の経過後、指定した進路のために確保可能となる時刻であり、転てつ器に関しては、既に確定している運用が必要とした鎖錠期間の経過後、転換が必要なら転換し、指定した進路のために鎖錠可能となる時刻である。
【００２１】
以上のデータを元に、図２に示す出力画面上に第一の列車１２６と第二の列車１２７のｓ−ｔ運転曲線を描画する。画面上に時間−距離平面をとり、進行時刻を踏まえて、地点ごとに、列車の通過時刻を描画する。本実施形態では、１ｍ間隔に設定した地点ごとに、列車の先頭部１２１と最後尾１２２の通過時刻を描画した。
【００２２】
また、進行可能時刻，指定した進路に関係する全軌道回路の確保時刻，指定した進路に関係する全転てつ器の確保時刻も表示する。本実施形態では、進行可能時刻は時間軸に垂直な一点鎖線１２３，確保時刻は時間軸に垂直な点線１２４で描画した。すなわち、少なくとも第二の列車の進路に関係する軌道回路が確保可能になる時刻１２３、または第二の列車の進路に関係する転てつ器が鎖錠可能になる時刻１２４のいずれか一方を画面上に表示する。
【００２３】
次に、操作者１は、進行時刻を自由に設定し、第二の列車の運用を確定する。入力画面上の進行時刻設定ボタン１１３をマウスで操作することで、または画面上の第二の列車１２７を直接ドラッグ、または任意の運転曲線をドラッグさせ、操作者は、第一の列車１２６の運用と競合しない範囲で、任意の進行時刻を指定できる。本実施形態では、進行時刻は時間軸に垂直な実線１２５で描画し、第二の列車の運転曲線の運用変更の様子、すなわち図２上部の矢印に示される操作に伴う移動軌跡を斜線１２８で示した。この進行時刻を示す実線１２５をドラッグして第二の列車の運用を変更しても良い。操作者は、第二の列車が第一の列車と競合しない範囲、すなわち第二の列車が最も早く運用可能な進行時刻である鎖線１２３よりも遅い時刻の範囲で、進行時刻１２５を移動可能である。
【００２４】
すなわちこの装置は、第二の列車１２７の少なくとも進路、列車種類、または進行時刻のいずれか一つを第一の列車の運用と競合しない範囲で変更する入力装置としてのインターフェース１００２を有している。
【００２５】
このようにして、第一の列車１２６と第二の列車１２７の進路の発点から着点までの間の各地点の位置６１１と通過時間６１２とを含む運転曲線情報６１および６２と、第一の列車１２６と第二の列車１２７が競合しない運転時隔を含む運転時隔情報７１とに基づいて、第一の列車１２６のｓ−ｔ運転曲線１２１，１２２を画面上の距離−時間平面上に表示し、さらに第一の列車の運用と競合しない第二の列車１２７のｓ−ｔ運転曲線１２１，１２２を画面上に表示する。
【００２６】
さらに、操作者１が、入力画面上の運用確定ボタン１１４をマウスで操作することで、第二の列車の進路２１と列車種別２２と進行時刻２３を確定し、既に確定している運用を格納する装置５に格納する。
【００２７】
この操作を繰り返すことで、操作者１は、配線が複雑な駅においても、運転曲線を用いた、列車同士が競合しないような運行計画・運転整理や、想定運用が可能か否かの駅構内設備の評価ができる。
【００２８】
（ｓ−ｖ運転曲線描画装置）ｓ−ｖ運転曲線描画装置３を図２，図５，図７、および図８を用いて説明する。
【００２９】
ｓ−ｖ運転曲線とは、速度−距離平面上に、位置ごとの列車の速度を表した曲線のことであり、例えば図２右側の「ｓ−ｖ運転曲線」の運転曲線１３１のように示される。図２には例として第二の列車１３３のｓ−ｖ運転曲線１３１が示されているが、第一の列車１３２のｓ−ｖ運転曲線を表示しても構わない。本実施形態では、横軸に速度、縦軸に距離をとったが、横軸に距離、縦軸に速度としても構わない。
【００３０】
図１のｓ−ｖ運転曲線描画装置３の動作を図７を用いて示す。ｓ−ｖ運転曲線描画装置３は、第一の列車または第二の列車のｓ−ｖ運転曲線と進行する地点ごとの制限速度を画面上に出力する。第一の列車のｓ−ｖ運転曲線を描く場合には、既に確定している運用を格納する装置５から、第一の列車の進路の識別番号５１と列車種類の識別番号５２を得て、第二の列車のｓ−ｖ運転曲線を描く場合には、操作者により指定された進路の識別番号１１と列車種類番号１２を得る。この前記進路の識別番号１１または５１と前記列車種別の識別番号１２または５２を用いて、運転曲線情報を生成もしくは格納する装置６から、第一の列車または第二の列車の運転曲線情報６１を得る。ここで必要とする運転曲線情報とは、図５に示すように発点から着点までの地点の位置６１１と前記地点を列車が通過する速度６１３を組にしたデータである。本実施形態では、地点を、進路の発点から着点まで１ｍ間隔に設定し、進行する列車の先頭部の通過速度を得る。
【００３１】
列車の進路の発点から着点までの間の各地点の位置６１１と通過速度６１３を含む運転曲線情報６１に基づいて、列車（図２では第二の列車１３３）のｓ−ｖ運転曲線１３１を画面上の距離−速度平面上に表示する。
【００３２】
なお、列車が移動する軌道には、その位置や環境により制限速度が存在する。このような制限速度を、列車の速度を示すｓ−ｖ運転曲線上に表示することは、操作者にとって有用である。そのために本実施形態におけるｓ−ｖ運転曲線描画装置３は、前記進路の識別番号１１または５１を用いて、駅構内情報を格納する装置８から、第一の列車または第二の列車の進行する地点の駅構内情報８１を得る。駅構内情報とは、図８に示すような対象駅の全進路の発着点の位置８１５，その進路に関係する軌道回路８１６，その進路に関係する転てつ器８１７のデータと、対象駅の全軌道回路の位置８１１や制限速度８１２と全転てつ器の位置８１３や制限速度８１４のデータである。本実施形態では、地点を進路の発点から着点まで１ｍ間隔に設定し、この地点における制限速度を得る。第一の列車または第二の列車の進路に関係する軌道回路の位置と制限速度や進路に関係する転てつ器の位置と制限速度のデータから進行する地点の制限速度を求める。
【００３３】
以上のデータを元に、図２に示す出力画面上の距離−速度平面上に、第一の列車または第二の列車のｓ−ｖ運転曲線１３１と進行する地点における制限速度１３２を描画する。本実施形態では、１ｍ間隔に設定した地点ごとに、列車の先頭部の通過速度と制限速度を描画した。
【００３４】
このように、列車の進路の発点・着点の位置８１５と、この進路に関係する軌道回路８１６と、転てつ器及び転てつ器の鎖錠方向８１７と、軌道回路の位置８１１及び制限速度８１２と、転てつ器の位置８１３と制限速度８１４とを含む駅構内情報８１に基づいて、列車（図２では第二の列車１３３）が進行する位置ごとの制限速度を示す制限速度線１３２を画面上の距離−速度平面上に表示する。
【００３５】
このことにより、ｓ−ｖ運転曲線描画装置３を用いることで、操作者１は、第一の列車または第二の列車のｓ−ｖ運転曲線が出力された画面を参考にして、列車の速度が速度制限に影響されている様子を認識でき、駅構内設備の評価ができる。
【００３６】
なお、上記はｓ−ｔ運転曲線を変更するとｓ−ｖ運転曲線がその変更に応じて変化するというものだが、その逆も可能である。すなわち操作者が、図２のｓ−ｖ運転曲線を図示しない入力画面上の設定ボタンをマウスで操作することで、または画面上の第二の列車１３３を直接ドラッグ、または運転曲線１３１をドラッグさせることで、制限速度線１３２を越えない範囲で第二の列車１３３のｓ−ｖ運転曲線の変更が許可される。またそのとき、画面上に表示されているｓ−ｔ運転曲線に、そのｓ−ｖ運転曲線の変更を反映させるが、前述したｓ−ｔ運転曲線上で第一の列車の運用と競合しない範囲で第二の列車１３３のｓ−ｖ運転曲線の変更が許可される。
【００３７】
すなわちこの装置は、第二の列車１２７のｓ−ｖ運転曲線（これは少なくとも第二の列車の進路，列車種類、または進行時刻のいずれか一つと互いに影響している）を第一の列車の運用と競合しない範囲で変更する入力装置としてのインターフェース１００２を有している。
【００３８】
このことにより、操作者の操作を二重に課すことがなくなり、ダイヤ変更操作が簡便になるという効果がある。
【００３９】
また、上記の実施形態では、ｓ−ｔ運転曲線の距離軸とｓ−ｖ運転曲線の距離軸を同じスケールで画面上に表示する。好ましくは、同スケールの距離軸を持っているｓ−ｔ運転曲線とｓ−ｖ運転曲線が距離軸座標を同じ座標として並べて表示する。図２の場合、ｓ−ｔ運転曲線とｓ−ｖ運転曲線が縦軸を距離軸としているので横に並べて表示した。ｓ−ｔ運転曲線とｓ−ｖ運転曲線が横軸を距離軸とした場合、縦に並べることも有用である。
【００４０】
このことにより、操作者が列車の挙動をより把握し易くなり、視覚的にわかりやすくダイヤの変更操作が可能になるという効果がある。
【００４１】
（配線略図描画装置）配線略図描画装置４を図２，図８、及び図９を用いて説明する。
【００４２】
配線略図とは、図２左側の「配線略図」で示すように、対象駅の全軌道回路と全転てつ器１４４の位置を表し、これと区別して、第一の列車１４５または第二の列車の進路に関係する軌道回路や鎖錠する転てつ器１４４と鎖錠する方向を表す図のことである。
【００４３】
配線略図描画装置４の動作を説明する。図９に示す配線略図描画装置４は、駅構内情報を格納する装置８から、駅構内情報８１を得る。ここで必要とする駅構内情報とは、図８に示すように対象駅の全軌道回路の位置８１１と全転てつ器の位置８１３である。
【００４４】
配線略図描画装置４が、第一の列車の進路に関係する軌道回路や転てつ器を、他の軌道回路や転てつ器と区別して描く場合には、図９に示すように既に確定している運用を格納する装置５から、第一の列車の進路の識別番号５１を得る。また、配線略図描画装置４が、第二の列車の進路に関係する軌道回路や転てつ器を、他の軌道回路や転てつ器と区別して描く場合には、操作者１により指定された進路の識別番号１１を得る。この前記進路の識別番号１１または５１を用いて、駅構内情報を格納する装置８から、進路に関わる駅構内情報８２を得る。ここで必要とする進路に関わる駅構内情報とは、図８に示すように発着点の位置８１５や進路に関係する軌道回路８１６と前記軌道回路の位置８１１や進路に関係する転てつ器や鎖錠する方向８１７と前記転てつ器の位置８１３のデータである。
【００４５】
以上のデータを元に、対象駅の全軌道回路と全転てつ器１４４を描き、第一の列車１４５または第二の列車の進路に関係する軌道回路１４３や転てつ器１４４に関しては、転てつ器は鎖錠する方向も含め、他の軌道回路や転てつ器と区別して描く。本実施形態では、進路の発点１４１，着点１４２，進路に関係する軌道回路は他の軌道回路１４３と色や太さを違えて描き、転てつ器１４４は丸印で描き、進路に関係する転てつ器１４４は色を変え、定位鎖錠の場合は白抜きの丸印、反位鎖錠の場合は塗り潰しの丸印で描いた。
【００４６】
軌道回路の位置８１１と転てつ器の位置８１３とを含む駅構内情報８１に基づいて、対象駅の全軌道回路及び全転てつ器の位置を表示し、さらにその表示と識別できるように、列車の進路の発着点の位置１４１，１４２、前記進路に関係する軌道回路１４３、または前記進路に関係する転てつ器及び前記転てつ器の鎖錠方向１４４のいずれか一つを含む駅構内情報８１に基づいて、前記列車の進路の発着点１４１，１４２、進路に関係する軌道回路１４３、または転てつ器の位置及び前記転てつ器を鎖錠する方向１４４のいずれか一つを示す配線略図を画面上に表示する。
【００４７】
このことにより、操作者１は、第一の列車または第二の列車の進路に関係する軌道回路や転てつ器が表示された線路配線の図を参考でき、線路配線の図上で列車の挙動を認識できる。
【００４８】
上記の実施形態では、配線略図の距離軸とｓ−ｔ運転曲線の距離軸を同じスケールで画面上に表示する。また配線略図の距離軸とｓ−ｖ運転曲線の距離軸を同じスケールで画面上に表示する。好ましくは、配線略図、ｓ−ｔ運転曲線、及びｓ−ｖ運転曲線がすべて同スケールの距離軸を持つことである。さらに好ましくは、同スケールの距離軸を持っている配線略図、ｓ−ｔ運転曲線、およびｓ−ｖ運転曲線の少なくことも二つの距離軸座標を同じ座標として並べて表示することである。３つの図が並べて表示されれば尚良い。図２の場合、ｓ−ｔ運転曲線とｓ−ｖ運転曲線が縦軸を距離軸としているのでこれらが横に並べて表示されているが、ｓ−ｔ運転曲線とｓ−ｖ運転曲線が横軸を距離軸とした場合は、縦に並べることも有用である。
【００４９】
このことにより、操作者が列車の挙動をより把握し易くなり、視覚的にわかりやすくダイヤの変更操作が可能になるという効果がある。
【００５０】
（ｓ−ｔ−ｖ運転曲線描画装置）ｓ−ｔ−ｖ運転曲線描画装置９を図５，図１０、及び図１１を用いて説明する。
【００５１】
ｓ−ｔ−ｖ運転曲線とは、例えば図１０に示すように、時間−距離−速度空間内に、地点ごとの列車の通過時刻と通過速度を表した曲線１９１，１９２のことである。時刻ごとの列車の位置と速度を表した曲線とも考えることができる。どの軸を距離，時間，速度としても構わないが、本実施形態では、ｘ軸に時間、ｙ軸に距離、ｚ軸に速度をとった。
【００５２】
図１１において、操作者１が進路と列車種類を指定することで、ｓ−ｔ−ｖ運転曲線描画装置９は、前記列車種類の列車が前記進路を進行する場合のｓ−ｔ−ｖ運転曲線を画面上に出力する。この出力画面を参考とし、操作者１は適切な時刻を進行時刻に指定、運用を確定し、次の運用へ進む。
【００５３】
本実施形態で用いる運転曲線情報の一部を図５に示す。基本的には、前述のｓ−ｔ運転曲線描画装置と同様で、異なる点は、運転曲線情報を生成もしくは格納する装置６から得る運転曲線情報が、発点から着点までの地点の位置６１１と前記地点を列車が通過する時間６１２と、通過する速度６１３を組にしたデータとする点である。
【００５４】
ｓ−ｔ運転曲線の描画工程と同様に情報を得て、図１０に示す出力画面上に第一の列車１９６と第二の列車１９７のｓ−ｔ−ｖ運転曲線１９１，１９２を描画する。画面上に時間−距離−速度空間をとり、進行時刻を踏まえて、地点ごとに、列車の通過時刻と通過速度を描画する。本実施形態では、１ｍ間隔に設定した地点ごとに、列車の先頭部１９１と最後尾１９２の通過時刻と通過速度を描画した。また、進行可能時刻，指定した進路に関係する全軌道回路の確保時刻，指定した進路に関係する全転てつ器の確保時刻も表示する。本実施形態では、進行可能時刻を時間軸に垂直な平面１９３、確保時刻を時間軸に垂直な平面１９４で描画した。前記平面１９３と１９４は、ｓ−ｔ運転曲線描画装置２が描画する図２上の一点鎖線１２３と点線１２４に相当する。また本実施形態では、進行時刻を時間軸に垂直な平面１９５で描画した。前記平面１９５は、ｓ−ｔ運転曲線描画装置２が描画する図２上の実線１２５に相当する。すなわち、第二の列車１９７の進路に関係する軌道回路が確保可能になる時刻１９３と、第二の列車１９７の進路に関係する転てつ器が鎖錠可能になる時刻１９４を画面上に表示する。
【００５５】
すなわち、第一の列車１９６と第二の列車１９７の進路の発点から着点までの間の各地点の位置６１１とこの地点における第一の列車１９６と第二の列車１９７の通過時間６１２と通過速度６１３とを含む運転曲線情報６１と、第一の列車１９６と第二の列車１９７が競合しない運転時隔を含む運転時隔情報７１とに基づいて、第一の列車１９６のｓ−ｔ−ｖ運転曲線を画面上に表示し、第一の列車１９６に競合しない第二の列車１９７のｓ−ｔ−ｖ運転曲線を画面上の距離−時間−速度空間内に表示する。
【００５６】
操作者１は、ｓ−ｔ運転曲線描画装置と同様に操作する。すなわち操作者は、図１０のｓ−ｔ−ｖ運転曲線を、図示しない入力画面上の設定ボタンをマウスで操作することで、または画面上の第二の列車１９７や進行時刻を示す平面１９５を直接ドラッグさせる、または運転曲線１９１，１９２をドラッグさせることで、第二の列車１９７の運用を変更する。その際、進行時刻を示す平面１９５が、進行可能時刻１９３や、指定した進路に関係する全軌道回路の確保時刻または指定した進路に関係する全転てつ器の確保時刻を示す点線時刻１９４よりも早い時刻にならないようにマウス操作、またはドラッグ範囲を制限する。
【００５７】
また、列車の制限速度も前述したｓ−ｖ運転曲線と同様に画面上に表示することができる。図１０では図示しないが、図８における列車の進路の発点・着点の位置８１５と、この進路に関係する軌道回路８１６と、転てつ器及び転てつ器の鎖錠方向８１７と、軌道回路の位置８１１および制限速度８１２と、転てつ器位置８１３と制限速度８１４とを含む駅構内情報８１とを用いて、列車（図１０では第二の列車１９７）が進行する位置ごとの制限速度を示す制限速度線を画面上に表示する。操作者は、この制限速度線を越えない範囲で第二の列車１９７の運転曲線を変更することができる。
【００５８】
すなわちこの装置は、第二の列車１２７のｓ−ｖ−ｔ運転曲線を第一の列車の運用と競合しない範囲で変更する入力装置としてのインターフェース１００２を有している。
【００５９】
そして操作者は、画面上の運用確定ボタン１１４をマウスで操作することで、第二の列車の進路９１と列車種別９２と進行時刻９３を、既に確定している運用を格納する装置５に格納する。
【００６０】
この操作を繰り返すことで、操作者１は、配線が複雑な駅においても、運転曲線を用いた、列車同士が競合しないような運行計画・運転整理や、想定運用が可能か否か、列車の速度が速度制限に影響されているか否かの駅構内設備の評価ができる。
【００６１】
なお、上記の実施形態においては基準となる第一の列車として一つの列車を画面上に表示したが、複数の列車を画面上に表示しても良い。その場合の第二の列車は、その複数の列車全てに対して上記した運用変更制限がかかるように制御する。
【００６２】
また、運用を変更する対象としての第二の列車は一つであることが好ましいが、複数であっても構わない。操作者は、第二の列車の進路と列車種類と進行時刻を確定して操作する。
【００６３】
上記実施形態によれば、配線が複雑な、列車の折返や追抜や引上を行う駅や車両基地においても、運転曲線を用いた運転シミュレートの結果から得られる複雑なデータを、駅構内設備の評価、駅構内における運行計画や運転整理に利用しやすく、わかりやすい形である、ｓ−ｔ運転曲線やｓ−ｖ運転曲線や線路配線の図やｓ−ｖ−ｔ運転曲線として、表現することが可能となる。
【００６４】
これにより、設計者は、ｓ−ｔ運転曲線から、第一の列車と第二の列車の挙動や第二の列車が第一の列車の走行から受ける影響を一目で認識できる。さらに、ｓ−ｔ運転曲線で第一の列車または第二の列車の位置と時間を認識しつつ、併記されたｓ−ｖ運転曲線から前記位置での前記列車の速度を一目で認識でき、かつ、併記された線路配線の図から駅構内における前記位置や、前記位置にある軌道回路や転てつ器の情報を認識できる。
【００６５】
以上のように、設計者は駅構内の線路・信号機・転てつ器などの追加や信号機・転てつ器・軌道回路境界などの位置変更による列車運行への影響や、ボトルネックとなる要因を認識しやすくなり、精度の高い線形改良計画が可能となる。また、現存する駅構内設備の制約の上で、設計者の想定する列車運行案が可能か否かも認識しやすくなり、高密度な運行計画が可能となる。さらに、想定外の状況において、想定外の運行を行いたい場合でも、即座に想定する運転整理案が可能か否かを判断しやすくなるので、柔軟な運転整理が可能となる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、列車同士が競合しないように、操作者の指定した進路を指定した列車種類の列車が進行する場合の挙動を、わかりやすく出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である駅構内設備評価装置の構成図を示す。
【図２】図１の実施形態におけるインターフェース１００２上の出力画面を示す。
【図３】図１の実施形態におけるインターフェース１００２上の入力画面を示す。
【図４】図１の実施形態におけるｓ−ｔ運転曲線描画装置２の構成図を示す。
【図５】図１の実施形態における運転曲線情報の一部を示す。
【図６】図１の実施形態における運転時隔情報の一部を示す。
【図７】図１の実施形態におけるｓ−ｖ運転曲線描画装置３の構成図を示す。
【図８】図１の実施形態における駅構内情報の一部を示す。
【図９】図１の実施形態における配線略図描画装置４の構成図を示す。
【図１０】図１の実施形態におけるインターフェース１００２上の出力画面を示す。
【図１１】図１の実施形態におけるｓ−ｔ−ｖ運転曲線描画装置９の構成図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年9月22日(2003.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
鉄道の運行計画は、専門家により主として紙に表現された運行図表の形で表現されてきたが、列車ダイヤの複雑化等に伴い、最近はコンピュータを利用した列車ダイヤ作成システムが開発されている。入力データの簡易化，列車ダイヤ表示の簡易化の観点から列車ダイヤを作成する工程及び手段を有する装置がある（例えば、特許文献１参照）。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２７８０５２号公報


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
列車の折返や追抜や引上を行う駅や車両基地（以後、列車車両の折返や追抜や引上などを行う設備をまとめて、駅構内と呼ぶ。）では、多くの列車が短い間隔で通行するため、列車の通行に他列車の影響を受けやすく、鉄道の運行計画や運転整理ではボトルネックとなりやすい。そのため、ボトルネックを解決しようとする線形改修の機会も多い。さらに、配線が複雑で、多数の進路・競合箇所や多種の列車を加味した厳密な運転曲線を用いた運転シミュレートが必要である。しかし、厳密な運転シミュレートの結果から得られるデータは、進路数や通行する列車種類の組み合わせごとに必要となるため、大きな駅構内を対象とした厳密な運転シミュレートでは、前記データが、大量でかつ複雑となり、これらを評価して、運行計画，運転整理，線形改良に活用することが大変で、従来の交差支障時分などには、簡易計算した概算値を用いている。本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、運転曲線を用いた厳密な運転シミュレートの結果から得られるデータを、駅構内設備の評価，駅構内における運行計画や運転整理に利用しやすく、わかりやすい形で表現することである。