(57)【要約】【課題】従来の工業用の内視鏡装置は、長尺の挿入部をドラムや内視鏡収納ケース内に固定された収納部に収納していたため、内視鏡収納ケースから内視鏡本体を取り出した際に、近くへの移動移動の際には、挿入部も取り出して運搬しており、損傷を与える虞があった。【解決手段】本発明は、長尺の挿入部と組み合わせされる装置本体を着脱可能な内視鏡収納ケースに運搬し、検査現場において徒歩程度の移動の際には、内視鏡収納ケースから装置本体又は内視鏡収納ケースに着脱自在で挿入部を収納可能な収納部を装置本体と共に取出し、装置本体と収納部を一体的に又は、収納部に挿入部を保持させたまま運搬可能な内視鏡装置である。【選択図】　　図２
2004086207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部と、
　この挿入部と組み合わせて使用される装置本体とを備える内視鏡本体と、
　この内視鏡本体を収納する内視鏡収納ケースと、
　前記内視鏡本体と共に前記内視鏡収納ケースから着脱可能で、前記挿入部を保持するための挿入部保持部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記挿入部保持部材は、前記内視鏡本体から着脱可能に設けることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記内視鏡装置は、前記装置本体と、この装置本体とコネクタ部を介して連結され、前記挿入部を備えたスコープユニットからなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記挿入保持部材は、前記スコープユニットに着脱可能に設けることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記挿入部保持部材は、前記挿入部を収納する収納部であることを特徴とする請求項１乃至５に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記収納部は、前記内視鏡本体を操作するための操作部が収納可能であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記挿入部保持部材は、前記内視鏡本体に固定して設けることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記収納部は、前記内視鏡本体に固定されたチューブによって形成され、前記チューブ内に前記挿入部を挿入して収納することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記挿入保持部材は、前記内視鏡本体に突設された複数の突起部を備え、前記突起部に前記挿入部を巻き付けて支持することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。　
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、主に工業用分野で使用され、パイプ内などの検査対象空間内に挿入されてその検査対象空間内などを観察する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　一般に、工業用の内視鏡装置では、例えばプラントの深部を内視鏡検査できるように長尺の挿入部を備えた内視鏡装置が使用されることがある。この場合、長尺の挿入部はそのままでは使い勝手が良くない。
【０００３】
　そこで、例えば、特許文献１には内視鏡装置本体を収納する内視鏡収納ケース内に長尺の挿入部を巻き付けるドラムを設け、長尺の挿入部をドラムに巻き付けて必要とされる挿入部長で使用できるようにしたドラム式の内視鏡装置が示されている。
【０００４】
　また、特許文献２には内視鏡装置本体を収納する内視鏡収納ケースを備えた内視鏡装置が示されている。ここでは、内視鏡収納ケースに挿入部の収納部が一体に組み付けられている。さらに、この装置では内視鏡の挿入部と、この挿入部の基端部に連結された挿入部筐体とからなる内視鏡装置本体が内視鏡収納ケースから取り出して使用できるようになっている。
【特許文献１】特開２００１−２６４６４３号公報
【特許文献２】ＵＳＰ５，３１４，０７０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　前述した特許文献１の内視鏡装置では、内視鏡収納ケース内に挿入部を収納する為のドラムが設けられているので、内視鏡収納ケース内に挿入部を収納する操作は簡便である。しかしながら、この場合には内視鏡収納ケースの内部構成が複雑になり、ドラム機構自体が重厚化してしまう問題がある。
【０００６】
　また、特許文献２に開示される装置では、挿入部の収納部はケースと一体に形成されているので、ケースと組合わせなければ、挿入部を収納することができない問題がある。
【０００７】
　本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、内視鏡装置本体の運搬を簡単に行なうことができるとともに、挿入部をケースの外に取出した場合でも挿入部の破損等を防止することができる内視鏡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
　請求項１の発明は、少なくとも検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部と、この挿入部と組み合わせて使用される装置本体とを備える内視鏡本体と、この内視鏡本体を収納する内視鏡収納ケースと、前記内視鏡本体と共に前記内視鏡収納ケースから着脱可能で、前記挿入部を保持するための挿入部保持部材と、を具備することを特徴とする内視鏡装置である。
【０００９】
　そして、本請求項１の発明では、内視鏡本体を内視鏡収納ケースから取外して搬送できるようにすることにより、軽量化して内視鏡装置の運搬を簡単に行なうとともに、内視鏡収納ケースから内視鏡本体を取外した状態で、挿入部保持部材に少なくとも挿入部を支持させることにより、挿入部をケースの外に取出した場合でも挿入部の破損等を防止するようにしたものである。
【００１０】
　請求項２の発明は、前記挿入部保持部材は、前記内視鏡本体から着脱可能に設けることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。　
　そして、本請求項２の発明では、挿入部保持部材に内視鏡本体から着脱可能に設けるようにしたものである。
【００１１】
　請求項３の発明は、前記内視鏡装置は、前記装置本体と、この装置本体とコネクタ部を介して連結され、前記挿入部を備えたスコープユニットからなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。　
　そして、本請求項３の発明では、内視鏡本体を装置本体とスコープユニットとに分割可能にしたものである。
【００１２】
　請求項４の発明は、前記挿入保持部材は、前記スコープユニットに着脱可能に設けることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置である。　
　そして、本請求項４の発明では、前記挿入部保持部材を前記スコープユニットに着脱可能に設けるようにしたものである。
【００１３】
　請求項５の発明は、前記挿入保持部材は、前記挿入部を収納する収納部であることを特徴とする請求項１乃至５に記載の内視鏡装置。　
　そして、本請求項５の発明では、内視鏡収納ケースから内視鏡本体を取外した状態で、収納部に少なくとも挿入部を収納させて支持させるようにしたものである。
【００１４】
　請求項６の発明は、前記収納部は、前記内視鏡本体を操作するための操作部が収納可能であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装である。　
　そして、本請求項６の発明では、内視鏡収納ケースから内視鏡本体を取外した状態で、収納部に挿入部を収納させ、操作部を収納させるようにしたものである。
【００１５】
　請求項７の発明は、前記挿入部保持部品は、前記内視鏡本体に固定して設けることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。　
　そして、本請求項７の発明では、挿入部保持部材を内視鏡本体に固定して設けるようにしたものである。
【００１６】
　請求項８の発明は、前記収納部は、前記内視鏡本体に固定されたチューブによって形成され、前記チューブ内に前記挿入部を挿入して収納することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置である。
【００１７】
　そして、本請求項８の発明では、内視鏡収納ケースから内視鏡本体を取外した状態で、内視鏡本体に固定されたチューブ内に挿入部を挿入して収納させるようにしたものである。
【００１８】
　請求項９の発明は、前記挿入保持部材は、前記内視鏡本体に突設された複数の突起部を備え、前記突起部に前記挿入部を巻き付けて支持することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置である。
【００１９】
　そして、本請求項９の発明では、内視鏡収納ケースから内視鏡本体を取外した状態で、内視鏡本体に突設された複数の突起部に挿入部を巻き付けて支持させるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２０】
　請求項１の発明によれば、前記内視鏡装置本体と共に前記内視鏡収納ケースから着脱可能で、前記挿入部を保持するための挿入部保持部材を設けたので、内視鏡装置の運搬を簡単に行なうことができるとともに、挿入部を内視鏡収納ケースから外へ取出す場合でも、挿入部は挿入部保持部材に収納されているため損等を防止することができる。これにより、場所、用途に合わせた運搬が可能となる。
【００２１】
　請求項２の発明によれば、挿入部保持部材が内視鏡本体から着脱自在なので、場所、用途に合わせた運搬が可能となる。
【００２２】
　請求項３の発明によれば、スコープユニット部が装置本体と分離可能なので、場所、用途に合わせた運搬が可能となる。
【００２３】
　請求項４の発明によれば、挿入部保持部材が、スコープユニット部から着脱自在なので、場所、用途に合わせた運搬が可能となる。
【００２４】
　請求項５の発明によれば、内視鏡収納ケースから内視鏡本体を取外した状態で、挿入部を収納することができる。
【００２５】
　請求項６の発明によれば、挿入部に加え、操作部も収納可能である。
【００２６】
　請求項７の発明によれば、挿入保持部材が内視鏡本体に固定されているので、容易に挿入部を保持することができる。
【００２７】
　請求項８の発明によれば、内視鏡収納ケースから内視鏡本体を取外した状態で、内視鏡本体に固定されたチューブ内に挿入して収納させることができる。
【００２８】
　請求項９の発明によれば、内視鏡収納ケースから内視鏡本体を取外した状態で、内視鏡本体に突設された複数の突起部に挿入部を巻き付けて支持させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
　以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。
【００３０】
　本発明の第１の実施例を図１乃至図５を参照して説明する。図１は本実施例の工業用内視鏡装置１を示すものである。この内視鏡装置１には挿入部４ａと組み合わされて使用される装置本体５を備えた内視鏡本体２と、この内視鏡本体２を着脱可能に収納する内視鏡収納ケース３とが設けられている。
【００３１】
　また、図２（Ａ）に示すように内視鏡収納ケース３には上面が開口された箱型のケース本体３ａと、このケース本体３ａの上面開口部を開閉する蓋３ｂとが設けられている。この蓋３ｂは図示しないヒンジ部を介してケース本体３ａの上面開口部の一側部に回動可能に連結されている。そして、図１では内視鏡収納ケース３内に内視鏡本体２を収納した状態で、ケース本体３ａの蓋３ｂを開いた状態を示している。
【００３２】
　また、図２（Ｂ）は内視鏡装置１の内視鏡本体２の分解斜視図を示すものである。この内視鏡本体２にはスコープユニット４と、装置本体５とが、互いに着脱可能に設けられている。そして、この内視鏡本体２に挿入保持部材である収納部６が着脱可能に設けられている。図２（Ｃ）は収納部の装置本体への取り付け用穴を示す斜視図を示すものである。収納部６には、装置本体５へ取り付けるための取り付け用穴６ｃが側面に設けられている。さらに、スコープユニット４は少なくとも検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃと、コネクタ部（挿入部４ａの制御ユニット内蔵部）４ｄとを有している。ここで、挿入部４ａの最先端位置には先端構成部４ａ１が配設されている。
【００３３】
　この先端構成部４ａ１には図示しない照明用の照明光学系と、観察用の観察光学系と、挿入部４ａの内部に配設された図示しない内部チャンネル（処置具挿通路）の先端側開口端がそれぞれ配設されている。さらに、先端構成部４ａ１の後端部には遠隔的に湾曲操作可能な湾曲部４ａ２が設けられている。なお、挿入部４ａの内部には照明光学系に照明光を伝送する図示しないライトガイドと、観察光学系に配設された例えばＣＣＤなどに接続された電気コードと、湾曲部４ａ２を湾曲操作する湾曲ワイヤなどが配設されている。
【００３４】
　また、挿入部４ａの基端部には中間連結部４ｂの先端部が連結されている。この中間連結部４ｂには使用者が片手で把持可能なグリップ部４ｂ１が設けられている。このグリップ部４ｂ１にはチャンネルポート部４ｂ２が配設されている。このチャンネルポート部４ｂ２には挿入部４ａの内部に配設された図示しない内部チャンネルの基端側開口端が配設されている。
【００３５】
　さらに、中間連結部４ｂの基端部にはユニバーサルケーブル４ｃの先端部が連結されている。このユニバーサルケーブル４ｃの内部には挿入部４ａ側から延出されるライトガイドと、ＣＣＤから出力される画像信号伝送用の電気コードと、湾曲ワイヤなどが延設されている。
【００３６】
　このユニバーサルケーブル４ｃの基端部はコネクタ部４ｄに連結されている。このコネクタ部４ｄには、図示しない電動湾曲制御基板などの電動湾曲ユニットやカメラコントロールユニットなどが内蔵されている。そして、電動湾曲ユニットには挿入部４ａ内の湾曲ワイヤが連結されている。この電動湾曲ユニットには湾曲ワイヤを牽引駆動する駆動モータなどのパワーユニットが内蔵されている。そして、この電動湾曲ユニットによって湾曲ワイヤが牽引駆動されて湾曲部４ａ２が遠隔的に湾曲操作されるようになっている。
【００３７】
　また、カメラコントロールユニットには挿入部４ａ内のＣＣＤに接続された電気コードが接続されている。そして、ＣＣＤで撮像された内視鏡観察像の画像データは電気信号に変換されて電気コードを介してカメラコントロールユニットに伝送されるようになっている。
【００３８】
　さらに、図２（Ｂ）に示すようにコネクタ部４ｄのユニットケース４ｄ１の端面には、ライトガイド接続コネクタ部４ｄ２が突設されている。このライトガイドコネクタ部４ｄ２には図示しないライトガイドの基端部が連結されている。
【００３９】
　また、コネクタ部４ｄのユニットケース４ｄ１の側板には装置本体５との連結時にコネクタ部４ｄの移動をガイドする上下２段の突起状の着脱ガイド４ｄ３が略水平方向に沿って延設されている。さらに、このユニットケース４ｄ１の端面には、複数の固定金具４ｄ４が突設されている。また、複数の位置決めピン４ｄ５が突設されている。そして、コネクタ部４ｄと装置本体５との連結時にはこれらの固定金具４ｄ４を装置本体５側の図示しない受部に係脱可能に係止させることにより、コネクタ部４ｄを装置本体５に固定する第１の接続機構１０が形成されている。
【００４０】
　また、装置本体５には電源部７と、光源部８と、記録ユニット９とが設けられている。ここで、電源部７には図３に示すように電源コネクタ７ａと、電源カバー７ｂとが設けられている。電源コネクタ７ａには電源ケーブル７ｃが接続されている。
【００４１】
　また、記録ユニット部９にはフロントパネル９ａ上に複数の記録媒体、例えばメモリーカードなどを挿入する挿入孔９ｂが形成されている。さらに、この記録ユニット部９の側板９ｃにはコネクタ部４ｄの移動をガイドする上下２段の凹陥状のガイド溝９ｄが略水平方向に沿って延設されている。これらのガイド溝９ｄにはスコープユニット４のコネクタ部４ｄの着脱ガイド４ｄ３が係脱可能に係合するようになっている。
【００４２】
　また、図３に示すように光源装置８の外装カバー８ａの内部には図示しない光源ランプを有するランプボックス８ｂと、中継基板８ｃと、ランプライン基板８ｄと、ＥＬコネクタ基板８ｅと、ＩＬスイッチ８ｆと、バラスト８ｇと、ファン８ｈとがそれぞれ設けられている。
【００４３】
　さらに、光源部８の外装カバー８ａにはスコープユニット４のコネクタ部４ｄとの接合面にコネクタ部４ｄのライトガイド接続コネクタ部４ｄ２と係脱可能に係合する図示しない受部が設けられている。
【００４４】
　そして、装置本体５の光源部８とスコープユニット４のコネクタ部４ｄとの連結時には記録ユニット部９のガイド溝９ｄにスコープユニット４のコネクタ部４ｄの着脱ガイド４ｄ３が挿入される状態で係合するようになっている。この状態で、ガイド溝９ｄに沿って着脱ガイド４ｄ３がスライド移動しながら位置決めピン４ｄ５で装置本体５とコネクタ部４ｄが位置決めされ装置本体５の光源部８にスコープユニット４のコネクタ部４ｄが着脱可能に連結されるようになっている。このとき、コネクタ部４ｄのライトガイド接続コネクタ部４ｄ２が光源部８の図示しない受部に係脱可能に係合するとともに、第１の接続機構１０の固定金具４ｄ４が装置本体５側の図示しない受部に係脱可能に係止されて装置本体５の光源部８とスコープユニット４のコネクタ部４ｄとが連結されるようになっている。
【００４５】
　また、光源部８の外装カバー８ａの上面にはリモコンコネクタ１１と、ＢＮＣコネクタ１２と、表示装置１３とが設けられている。ここで、表示装置１３には円柱状のモノポッド１３ａの上部にヒンジ機構１３ｂを介して例えばＬＣＤモニタ１３ｃが取付けられている。そして、ＬＣＤモニタ１３ｃはヒンジ機構１３ｂを介して開閉可能に支持されている。
【００４６】
　さらに、光源部８の外装カバー８ａの側面には図２（Ｂ）に示すようにランプ交換窓１４が配設されているとともに、収納部６の取付け用の複数の取付けピン１５が突設されている。
【００４７】
　また、収納部６は、収納室が複数、本実施例では２つに仕切られ、幅広のスコープ収納ボックス（挿入部収納部）６ａと、幅狭の操作部であるリモコン収納部６ｂとが形成されている。ここで、スコープ収納ボックス６ａには図５に示すようにスコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを略リング状に丸めた形状で束ねた状態で収納できるようになっている。
【００４８】
　また、リモコン収納部６ｂには図４に示すように内視鏡本体２を操作するリモコン（操作部）１６と、このリモコン１６に一端が接続された可撓性のケーブル１７とが収納されるようになっている。ここで、ケーブル１７の他端部には図５に示すようにコネクタ１８が連結されている。このコネクタ１８は装置本体５のリモコンコネクタ１１に着脱可能に接続されている。なお、リモコン１６にはスコープユニット４の湾曲部４ａ２を遠隔的に湾曲操作するジョイスティック１９と、電源ボタン２０などが設けられている。ジョイスティック１９には基端部が回動支点を介して回動可能に支持された操作レバー１９ａが設けられている。そして、この操作レバー１９ａの傾け角度に相当した信号を発するようになっている。
【００４９】
　さらに、収納部６における装置本体５側への取付け面には光源部８の取付けピン１５と対応する位置に図示しないピン挿入孔が形成されている。そして、外装カバー８ａの取付けピン１５を収納部６のピン挿入孔に挿入することにより、収納部６が光源部８の外装カバー８ａの側面に着脱可能に連結されている。
【００５０】
　また、収納部６が光源部８の外装カバー８ａの側面に連結された状態で、略Ｌ字状のスコープ収納ボックス押え部材２１が装置本体５側にねじ止め固定されている。そして、このスコープ収納ボックス押え部材２１によって収納部６を光源部８の外装カバー８ａの側面に固定する第２の接続機構２２が形成されている。
【００５１】
　さらに、本実施例の内視鏡装置１では内視鏡本体２を内視鏡収納ケース３に対して着脱する際に使用する２つの取っ手２３ａ，２３ｂと、ショルダーベルト２４とが固定されている。ここで、１つの取っ手２３ａは装置本体５における記録ユニット部９の上部、他方の取っ手２３ｂは光源部８の外装カバー８ａの上部にそれぞれ取付けられている。同様に、ショルダーベルト２４の一端部は装置本体５における記録ユニット部９の上部、他端部は光源部８の外装カバー８ａの上部にそれぞれ固定されている。なお、内視鏡本体２の底部には複数のゴム脚２５が固定されている。
【００５２】
　次に、上記構成の作用について説明する。本実施例の工業用内視鏡装置１は通常の運搬時には図２（Ｂ）に示すスコープユニット４と、装置本体５と、収納部６とが図３に示すように一体的に組み付けられた状態が形成される。そして、図２（Ａ）の内視鏡収納ケース３内にこの内視鏡本体２が収納される。さらに、図１の内視鏡収納ケース３の蓋３ｂが閉められた状態で検査対象の場所の近くまで運搬する。
【００５３】
　そして、図４に示すように内視鏡収納ケース３の蓋３ｂを開け、スコープ収納ボックス６ａからスコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとが取出されるとともに、リモコン収納部６ｂからリモコン１６とケーブル１７とが取出される。この状態で、スコープユニット４の挿入部４ａが検査対象空間内に挿入されて検査対象空間内の内視鏡検査が行なわれる。
【００５４】
　また、内視鏡装置１の運搬時に内視鏡収納ケース３内の内視鏡本体２を必ずしも内視鏡収納ケース３により頑丈に保護する必要が無い場合には、内視鏡収納ケース３から内視鏡本体２と収納部６を取り出した図５の状態で、内視鏡本体２と収納部６を必要な場所まで運搬してもよい。なお、内視鏡本体２の装置本体５、コネクタ部４ｄ、収納部６はそれぞれ強度が十分なように設計されている。
【００５５】
　さらに、内視鏡本体２の運搬時には、ショルダーベルト２４を肩に掛けて運ぶもよし、或いは内視鏡本体２を台車に乗せて運ぶのも良い。このとき、まだ、スコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとはスコープ収納ボックス６ａに、またリモコン１６とケーブル１７とはリモコン収納部６ｂにそれぞれ収納されたままの状態で保持されている。
【００５６】
　そして、検査対象空間内の内視鏡検査をする際には、図示しないＡＣコードをコンセントに指し、リモコン１６とケーブル１７とをリモコン収納部６ｂから取り出し、スコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとをスコープ収納ボックス６ａから取り出して、リモコン１６の電源ボタン２０をＯＮにする。
【００５７】
　また、検査対象空間内の内視鏡検査後、電源ボタン２０をＯＦＦにした状態で、リモコン収納部６ｂにリモコン１６を収納する。さらに、内視鏡検査で使用したスコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを図５に示すように略リング状に丸めた形状で束ね、スコープ収納ボックス６ａに収納する。これにより、工業用内視鏡装置１の構成機器の片付けは終了である。
【００５８】
　そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施例の工業用内視鏡装置１では、スコープユニット４と、装置本体５と、収納部６とが図５に示すように一体的に組み付けられ、内視鏡収納ケース３から取外して搬送できるようにしている。ここで、内視鏡収納ケース３は、内視鏡本体２を保護するために、重厚にできているがその分重い。そのため、必要の無い場合には、内視鏡収納ケース３から内視鏡本体２と収納部６を取り外すことで、軽い状態で搬送でき、検査対象空間内の内視鏡検査に使用できる。
【００５９】
　また、内視鏡収納ケース３から内視鏡本体２と共に取外した収納部６のリモコン収納部６ｂにリモコン１６を収納し、内視鏡検査で使用したスコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを図５に示すように略リング状に丸めた形状で束ね、スコープ収納ボックス６ａに収納するようにしている。そのため、内視鏡収納ケース３がなくともスコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃや、リモコン１６を収納部６に収納できるため、内視鏡収納ケース３から取出した挿入部４ａや、リモコン１６を破損する心配はない。
【００６０】
　また、図６は第１の実施例（図１乃至図５参照）の工業用内視鏡装置１の変形例を示すものである。本変形例は、第１の実施例の工業用内視鏡装置１の内視鏡本体２に予め複数、ここではそれぞれ異なる４機種のスコープユニット４Ａ〜４Ｄを準備し、共通の１台の装置本体５にこれらのスコープユニット４Ａ〜４Ｄのうちのいずれか１つを選択的に連結できる構成にしたものである。なお、同様に、スコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを連結させた挿入部ユニットを予め複数準備し、共通の１台のコネクタ部４ｄにこれらの複数の挿入部ユニットのうちのいずれか１つを選択的に連結できる構成にしてもよい。
【００６１】
　また、図７（Ａ）は第１の実施例の工業用内視鏡装置１の装置本体５に連結される収納部６の第１の変形例を示す斜視図である。本変形例の収納部３１は第１の実施例の収納部６のスコープ収納ボックス６ａとリモコン収納部６ｂとの間の仕切りが無く、内部に大きな収納空間３１ａが形成されている。そして、この収納部３１の収納空間３１ａ内にスコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを略リング状に丸めた形状で束ねた状態で収納できるとともに、リモコン１６と、このリモコン１６に一端が接続された可撓性のケーブル１７とがそれぞれ収納されるようになっている。
【００６２】
　また、図７（Ｂ）は同装置本体５に連結される収納部６の第２の変形例を示す斜視図である。本変形例の収納部４１には第１の実施例の収納部６のリモコン収納部６ｂに相当する部分がさらに２つの小物収納室４２，４３に仕切られている。そして、第１の実施例の収納部６のスコープ収納ボックス６ａと同様のスコープ収納ボックス６ａにはスコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを略リング状に丸めた形状で束ねた状態で収納できる。さらに、一方の小物収納室４２には例えばリモコン１６、他方の小物収納室４３にはケーブル１７がそれぞれ収納されるようになっている。
【００６３】
　また、図７（Ｃ）は同装置本体５に連結される収納部６の第３の変形例を示す斜視図である。本変形例の収納部５１は第１の実施例のスコープユニット４のコネクタ部４ｄと収納部６とが一体成形されている。そのため、本変形例では装置全体の構成部品数を低減できる効果がある。
【００６４】
　また、図７（Ｄ）は同装置本体５に連結される収納部６の第４の変形例を示す斜視図である。本変形例では第１の実施例のように箱型の収納部６に代えて一側面が開口された収納部カバー６１が設けられている。そして、本変形例の収納部カバー６１の開口面を装置本体５における光源部８の外装カバー８ａの側面に連結させることにより、この光源部８の外装カバー８ａの側面と収納部カバー６１との間に第１の実施例の収納部６のスコープ収納ボックス６ａとリモコン収納部６ｂとがそれぞれ形成されるようになっている。そのため、内視鏡装置の更なる軽量化が図れる。
【００６５】
　また、図７（Ｅ）は同装置本体５に連結される収納部６の第７の変形例を示す斜視図である。本変形例の収納部１３１は収納ボックス蓋１３２が設けられている。そのため、本変形例では内視鏡装置全体を運搬する際の落下衝撃に対して挿入部が収納部上方から飛び出さず破損の恐れがなくなる。
【００６６】
　また、図８（Ａ）は同装置本体５に連結される収納部６の第８の変形例を示す斜視図である。本変形例は第１の実施例の収納部６に代えて箱型の収納箱７１を設けたものである。この収納箱７１には上面開口部を開閉する蓋７２が設けられている。そして、この収納箱７１内にスコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを略リング状に丸めた形状で束ねた状態で収納できるとともに、リモコン１６と、このリモコン１６に一端が接続された可撓性のケーブル１７とがそれぞれ収納されるようになっている。
【００６７】
　また、図８（Ｂ）は同装置本体５に連結される収納部６の第６の変形例を示す斜視図である。本変形例は、第１の実施例の収納部６に代えて収納袋８１を設けたものである。この収納袋８１の開口部の周縁部位には開口部を開閉する紐８２が設けられている。そして、この収納袋８１内にスコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを略リング状に丸めた形状で束ねた状態で収納できるようになっている。
【００６８】
　なお、スコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを略リング状に丸めた形状で束ねた状態で、本変形例の収納袋８１内に収納させるとともに、この収納袋８１ごと図８（Ａ）の収納箱７１内に収納させる構成にしてもよい。
【００６９】
　また図９（Ａ）〜（Ｃ）は、第１の実施例（図１乃至図５参照）の工業用内視鏡装置１の第２の変形例を示すものである。　
　本変形例では、第１の実施例の外装カバー８ａに設けられている取り付け部材１２０をコネクタ部４ｄのユニットケース４ｄ１の側面に設けたものである。収納部６には、取り付け用の穴６ｄが設けられさらにＬ字状のスコープ収納ボックス押え部材２１がコネクタ部４ａにねじ止め固定されている。
【００７０】
　そのため、本変形例ではコネクタ部４ｄを装置本体５から取り外し保管する場合でもスコープユニット４を収納することができ、挿入部４ａなどの破損の恐れがなくなる。
【００７１】
　また図１０（Ａ）乃至（Ｃ）は、第１の実施例（図１乃至図５参照）の工業用内視鏡装置１の第３の変形例を示すものである。　
　本変形例では図１０（Ｃ）に示すように取り付けピン１５を内視鏡ケース３に設けたものである。そのため、本変形例では収納部６を必要としない移動もしくは検査時に収納部６を内視鏡本体２のみを内視鏡ケース３から取り出し使用することにより、更なる小型化、軽量化が図れる。
【００７２】
　また、図１１は、第１の実施例（図１乃至図５参照）の工業用内視鏡装置１の第４の変形例を示すものである。
【００７３】
　この変形例では、スコープユニット４の挿入部４ａもしくは、ユニバーサルケーブル４ｃに係止部１２３を取り付け、この係止部１２３に鎖１２４等で連結される挿入部保持部材１２５で構成される収納部６を取り付けたものである。
【００７４】
　図１２は、この収納部６の詳細な構成を示した図である。　
　この収納部６が袋状に形成され、ユニバーサルケーブル４ｃに外嵌するリング状の係止部１２３を備えており、この係止部１２３と挿入部保持部材１２５は、この挿入部保持部材１２５の一部に設けられた穴部を通して、端部が係止部１２３に接着剤で接着又は半田等で接続されている鎖部１２４に連結されている。尚、鎖部１２４は、紐であってもよい。
【００７５】
　図１３（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、係止部及び鎖部の変形例を示す図である。図１３（Ａ）は、鎖部１２６が環状となり、係止部１２７に連結されていることを示したものである。図１３（Ｂ）は、係止部にベルト１２９を用いた例であり、スコープユニット４の途中に中間連結部４ｂが設けられている構成に好適する。図１３（Ｃ）は、係止部１３１に起毛テープ（例えば、マジックテープ等）を用いたベルトとした一例である。このベルト１３１に環状の鎖部１２４が通されている。
【００７６】
　図１４は、収納部６が袋状ではなく、硬質部材からなる箱体１３６からなり、この箱体１３６には、硬質の係止部１３７が設けられている。尚、この係止部は、ベルトでも起毛テープであってもよい。この変形例では、装置本体５やコネクタ部４ｃなどに収納部接続用の突起や部材を設ける必要が無く、簡単に収納部６を取り付けることができる。
【００７７】
　また図１５は、第１の実施例（図１乃至図５参照）の工業用内視鏡装置１の第５の変形例を示すものである。
【００７８】
　図１５の工業用内視鏡装置は、装置本体２と、この装置本体２を着脱可能に収納する内視鏡収納ケース３とで構成されている。この装置本体２には、コネクタ部１４２と、図示しない光源部やカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）や記録ユニット部などが設けられている。また、装置本体２には、プラグ１５２が設けられた電源コード１５３が接続される。
【００７９】
　さらに、スコープユニット４は少なくとも検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部４ａと、中間連結部（操作部）４ｂと、ユニバーサルコード４ｃとを有している。ここで、挿入部４ａは、最先端位置に配置され、観察用の観察光学系や照明光学系などが組み込まれた先端構成部（ヘッド部）４ａ１と、遠隔的に湾曲操作可能な湾曲部４ａ２と、細長い可撓管部４ａ３とから構成されている。
【００８０】
　また、挿入部４ａの可撓管部４ａ３の基端部には、操作部４ｂの先端部が連結されている。この操作部４ｂには、スコープユニット４の湾曲部４ａ２の湾曲方向を上下左右方向に遠隔操作するための電動湾曲操作式の湾曲入力手段であるジョイステック（湾曲操作手段）１４５と電源ボタン１４６とが主に設けられている。　
　ここでジョイスティック１４５には、基端部を回動支点として回動可能に支持された操作レバー１４５ａが設けられている。そして、この操作レバー１４５ａの傾け角度に相当した信号を発するようになっている。
【００８１】
　さらに、操作部４ｂのグリップ部１５１の上方には、モニタ部（表示手段）１４７と図示しない内部チャンネルの鉗子口（基端側開口端）１４８とが設けられている。ここで、モニタ部１４７には、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などの表示パネル１４７ａと、この表示パネル１４７ａが収納される筐体１４７ｂとが設けられている。
【００８２】
　さらに、グリップ部１５１のケーシングには、モニタ部１４７の下端部とジョイスティック１４５の近傍位置に内部チャンネルの鉗子口１４８を形成する管状の鉗子口構成部材１５０が固定されている。そして、この鉗子口構成部材１５０の内端部に内部チャンネルの基端側開口部が連結固定されている。
【００８３】
　また、グリップ部１５１の下端部には、ユニバーサルコード４ｃの先端部との連結部が設けられている。このユニバーサルコード４ｃの内部には挿入部４ａ側から延出されるライトガイドと、ＣＣＤから出力される画像信号伝送用の信号線とモニタ部１４７の表示パネル１４７ａに接続された信号線等が延設されている。
【００８４】
　また、ユニバーサルコード４ｃの基端部には、コネクタ部１４２が設けられている。このコネクタ部１４２には、ライトガイドの接続端部や信号線の接続端子などが設けられている。そして、このコネクタ部１４２は、装置本体２に着脱可能にに連結されるように構成されている。
【００８５】
　また、装置本体２には、電源部と、光源部と、カメラコントロールユニット等が内蔵されている。そして、コネクタ部１４２が装置本体２に連結された際に、コネクタ部１４２のライトガイドの接続端部が光源部に接続され、光源部から出射される照明光がライトガイドの接続端部に入射されるようになっている。さらに、コネクタ部１４２の信号線などの接続端子等は、カメラコントロールユニットに接続されるようになっている。
【００８６】
　また、本実施例の挿入部４ａの湾曲部４ａ２の湾曲駆動機構の駆動モータは、操作部４ｂのグリップ部１５１内やコネクタ部１４２内に設けられていてもよく、又は、装置本体２内に設けられていてもよい。尚、コネクタ部１４２内や装置本体２内に湾曲駆動機構の駆動モータが配置されている場合には、この湾曲駆動機構の駆動モータの駆動力を伝達する部材、例えば、アングルワイヤがユニバーサルコード４ｃの内部に挿通されている。
【００８７】
　内視鏡収納ケース３には、上面が開口された箱型のケース本体３ａと、このケース本体３ａの上面開口部を開閉する蓋３ｂとが設けられている。この蓋３ｂは、図示しないヒンジ部によって、ケース本体３ａの上面開口部の一側部に回動可能に連結されている。さらに、ケース本体３ａの内部には、装置本体２と着脱可能に設けられた挿入部保持部材である収納部が設けられており、この収納部内に挿入部４ａと、操作部４ｂと、ユニバーサルコード４ｃとが例えば、略リング状に丸く束ねた状態で収納されるようになっている。
【００８８】
　また、図１６は、前述した図１５の装置本体２と収納部１４１を内視鏡収納ケース３から取り外した状態を示す図である。このように、装置本体２と収納部１４１を内視鏡収納ケース３から取り外すことができる。　
　また、図１７は、図１６に示す装置本体２からコネクタ部１２１を取り外した状態を示す図である。このように、装置本体２からコネクタ部１２１を取り外すことができる。
【００８９】
る。
【００９０】
　また、図１８は、本発明の第２の実施例を示すものである。本実施例は、第１の実施例（図１乃至図５参照）の工業用内視鏡装置１の構成を次の通り変更したものである。なお、本実施例では工業用内視鏡装置１の基本構成は第１の実施形態とほぼ同様なので、第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９１】
　すなわち、本実施例では内視鏡本体２の一側面に複数の突起部９１を突設し、スコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部（操作部）４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとをこれらの突起部９１に巻き付けて略リング状に丸めた形状に束ねた状態で収納させる構成にしたものである。
【００９２】
　そこで、上記構成のものにあっても収納部６がなくともスコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃを内視鏡本体２の一側面の突起部９１に巻き付けて略リング状に丸めた形状に束ねた状態で収納できるため、第１の実施形態と同様に内視鏡収納ケース３から取出した挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを破損する心配はない。
【００９３】
　また、図１９（Ａ）は本発明の第３の実施例を示すものである。本実施例は第１の実施例（図１乃至図５参照）の工業用内視鏡装置１の構成を次の通り変更したものである。　
　すなわち、本実施例では内視鏡本体２の一側面にチューブ１０１を略リング状に丸めた形状で固定し、スコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとをこのチューブ１０１内に挿入して収納させる構成にしたものである。なお、チューブ１０１は例えば粘着テープや、固定金具などの複数の固定具１０２によって内視鏡本体２の一側面に固定されている。
【００９４】
　そこで、上記構成のものにあっても内視鏡収納ケース３がなくともスコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃを内視鏡本体２の一側面のチューブ１０１内に挿入して収納できるため、第１の実施形態と同様に内視鏡収納ケース３から取出した挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃを破損する心配はない。
【００９５】
　また、図１９（Ｂ）は本発明の第４の実施例を示すものである。本実施例は第１の実施例（図１乃至図５参照）の工業用内視鏡装置１の構成を次の通り変更したものである。
【００９６】
　すなわち、本実施例では内視鏡本体２の一側面に複数の内視鏡受部材１１１を突設し、スコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃとを略リング状に丸めた形状に束ねた状態でこれらの内視鏡受部材１１１間で支持させて収納させる構成にしたものである。
【００９７】
　そこで、上記構成のものにあっても内視鏡収納ケース３がなくともスコープユニット４の挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃを内視鏡本体２の一側面の内視鏡受部材１１１間で支持させて収納できるため、第１の実施例と同様に内視鏡収納ケース３から取出した挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃを破損する心配はない。
【００９８】
　さらに、図２０（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の工業用内視鏡装置の使用形態を示した図である。　
　図２０（Ａ）は、内視鏡収納ケース３から内視鏡本体２を取り出し、内視鏡本体の一側面に設けられた挿入部保持部材となる突起部９１へ図１５に示したスコープユニット４の挿入部４ａ及びユニバーサルコード４ｃを巻き付け、特に操作部４ｂを図示しない固定手段で固定した状態を示している。即ち、作業者１６１は片手に空の内視鏡収納ケース３を持ち、反対側の肩に内視鏡本体２（スコープユニット４含む）を掛けて運搬する状態を示している。
【００９９】
　また図２０（Ｂ）は、図２０（Ａ）に示した内視鏡本体２と一体的に取り付けられた挿入部保持部材となる箱状の収納ケース１６２にスコープユニット４を収納している。即ち、作業者１６１は、片手に空の内視鏡収納ケース３を持ち、反対側の肩に内視鏡本体２（収納ケースを含む）を掛けて運搬する状態を示している。
【０１００】
　さらに図２０（Ｃ）は、内視鏡ケース３を床に置き、内視鏡本体２とスコープユニット４とを分離した状態を示している。即ち、作業者１６１は、徒歩で移動で可能な場所まで、片手に内視鏡本体２を持ち又は肩に掛けて、スコープユニット４を収納する収納ケース１６２を他方の肩に掛けて運搬する状態を示している。　
　さらに、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【０１０１】
　次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。　
　（付記項１）　少なくとも検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部と、　この挿入部と組み合わせて使用される装置本体とを備える内視鏡本体と、　
　この内視鏡本体を収納する内視鏡収納ケースと、　
　前記内視鏡本体と共に前記内視鏡収納ケースから着脱可能で、前記挿入部を保持するための挿入部保持部材と、　
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【０１０２】
　（付記項２）　前記挿入部保持部材は、前記内視鏡本体から着脱可能に設けることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。　
　（付記項３）　前記内視鏡本体は、前記装置本体と、この装置本体とコネクタ部を介して連結される前記挿入部を備えたスコープユニットからなることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【０１０３】
　（付記項４）　前記挿入部保持部材は、前記スコープユニットに着脱可能に設けることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。　
　（付記項５）　前記挿入部保持部材は、前記挿入部を収納する収納部であることを特徴とする付記項１乃至５に記載の内視鏡装置。
【０１０４】
　（付記項６）　前記収納部は、前記内視鏡本体を操作するための操作部が収納可能であることを特徴とする付記項５に記載の内視鏡装置。　
　（付記項７）　前記挿入部保持部材は、前記内視鏡本体に固定して設けることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。　
　（付記項８）　前記収納部は、前記内視鏡本体に固定されたチューブによって形成され、前記チューブ内に前記挿入部を挿入して収納することを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【０１０５】
　（付記項９）　前記挿入部保持部材は、前記内視鏡本体に突設された複数の突起部を備え、前記突起部に前記挿入部を巻き付けて支持することを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。　
　（付記項１０）　前記コネクタ部は、ＬＧコネクタを備えたことを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。
【０１０６】
　（付記項１１）　前記コネクタ部は、電気コネクタを備えたことを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。　
　（付記項１２）　前記コネクタ部は、電動湾曲駆動機構部を備えたことを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。　
　（付記項１３）　前記収納部は、ケーブル類が収納可能であることを特徴とする付記項５に記載の内視鏡装置。
【０１０７】
　（付記項１４）　前記収納部は、蓋部を備えたことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡装置。
【０１０８】
　（付記項１５）　前記挿入部保持部材は、挿入部に係合可能であることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。　
　（付記項１６）　前記内視鏡本体には、前記収納部を保持するための取付ピンを備えたことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡装置。　
　（付記項１７）　前記収納部は、前記取付ピンに対応するピン挿入口を備えたことを特徴とする付記項１６に記載の内視鏡装置。
【０１０９】
　（付記項１８）　前記挿入部保持部材は、前記装置本体に着脱可能に設けることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における内視鏡収納ケースの蓋を開いた状態を示す工業用内視鏡装置全体の斜視図。
【図２】（Ａ）は第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における内視鏡収納ケースを示す斜視図、（Ｂ）は内視鏡装置本体の組み付けユニットの分解斜視図、（Ｃ）は収納部６の装置本体５への取り付け用穴を示す斜視図。
【図３】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における内視鏡装置本体の組み付けユニットの組み付け状態を示す斜視図。
【図４】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における挿入部収納部の蓋を開いた状態を示す工業用内視鏡装置全体の斜視図。
【図５】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における内視鏡装置本体のショルダーベルトの装着状態を示す斜視図。
【図６】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の変形例を説明するための説明図。
【図７】（Ａ）は第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の挿入部収納部の第１の変形例を示す斜視図、（Ｂ）は同第２の変形例を示す斜視図、（Ｃ）は同第３の変形例を示す斜視図、（Ｄ）は同第４の変形例を示す斜視図、（Ｅ）は同第７の変形例を示す斜視図。
【図８】（Ａ）は第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の挿入部収納部の第５の変形例を示す斜視図、（Ｂ）は同第６の変形例を示す斜視図
【図９】（Ａ）は、第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の第８の変形例を示す斜視図、（Ｂ）は、図１１（Ａ）の収納部の挿入部筐体への取り付け用穴を示す斜視図、（Ｃ）は、収納部が挿入部筐体へ取り付いた状態の背面からの斜視図。
【図１０】（Ａ）は、第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の第９の変形例を示す斜視図、（Ｂ）は図１２（Ａ）の工業用内視鏡装置を上から見た上面図（Ｃ）は図１２（Ａ）の取り付けピンを内視鏡収納ケースに設置した詳細斜視図。
【図１１】第１の実施例の工業用内視鏡装置の第３の変形例を示す図。
【図１２】図１１に示した収納部の詳細な構成を示した図。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、第３の変形例における係止部及び鎖部の変形例を示す図。
【図１４】第３の変形例における収納部の変形例を示す図。
【図１５】第１の実施例の工業用内視鏡装置の第５の変形例を示す図。
【図１６】図１５の装置本体と収納部を内視鏡収納ケースから取り外した状態を示す図。
【図１７】図１６に示す装置本体からコネクタ部を取り外した状態を示す図。
【図１８】本発明の第２の実施の形態の工業用内視鏡装置を示す要部の斜視図。
【図１９】（Ａ）は本発明の第３の実施の形態の工業用内視鏡装置を示す要部の斜視図、（Ｂ）は本発明の第４の実施の形態の工業用内視鏡装置を示す要部の斜視図。
【図２０】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明の工業用内視鏡装置ま使用形態を示した図。
【符号の説明】
【０１１１】
　　１…内視鏡装置、２…内視鏡本体、３…内視鏡収納ケース、３ａ…ケース本体、４ａ…挿入部、４ｂ…中間連結部（操作部）、４ｃ…ユニバーサルケーブル、４ｄ…コネクタ部（挿入部の組み付けユニット）、５…装置本体、６…収納部、６ａ…スコープ収納ボックス（挿入部収納部）、６ｂ…リモコン収納部（ケーブル類収納部）。
【図１】
2004086207.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004086207.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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