(57)【要約】【課題】農産物選別装置等の物流システムの処理能力の向上に寄与できる搬送物品の排出装置を提供する。【解決手段】コンベア２１上を搬送される農産物が載置された受皿Ｐをプールコンベア部２３Ａに押出す搬送物品押出し機構２５を、回転レバー４４ａと揺動アーム４５ａとを用いて押出し部材４９ａを連結した４節リンク機構に構成し、回転レバー４４ａを１回転させる間に押出し部材４９ａの先端の押出し部５１ａをＤ形状の軌跡を描くように移動させることにより、押出し部５１ａが搬送物品と当接しながら搬送方向に移動しつつプールコンベア２３Ａに向けて移動し、受皿Ｐを排出する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア上を搬送される搬送物品を所定の仕分排出位置で、該コンベア上から該コンベア外に排出する搬送物品の排出装置において、
該コンベア上を移動する搬送物品に先端部が当接して該搬送物品を排出方向に押出す押出し部材と、搬送物品の搬送方向の移動に略同期して搬送物品と当接したまま該押出し部材を退避位置から該コンベア上に移動させながら押出し方向へ移動させる押出し工程後に該押出し部材を該退避位置に戻す戻し工程を１サイクルとして行なわせる駆動機構と、からなる搬送物品押出し機構を有し、該駆動機構は該１サイクルを該コンベア上を搬送される搬送物品ごとに動作可能としたことを特徴とする搬送物品の排出装置。
【請求項２】
前記押出し部材は、前記退避位置において、該押出し部材の搬送物品との当接面が前記コンベアの搬送方向と略平行に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送物品の排出装置。
【請求項３】
前記搬送物品押出し機構は、前記押出し工程において、該押出し部材の先端部を搬送方向に移動させながら押出し方向へ移動させる移動軌跡を搬送方向に対して傾斜した直線状としたことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送物品の排出装置。
【請求項４】
前記傾斜角度は略４５度としたことを特徴とする請求項３に記載の搬送物品の排出装置。
【請求項５】
前記搬送物品押出し機構は、前記戻り工程において、該押出し部材の先端部を搬送方向に移動させながら急激に前記コンベアの外に向けて移動させる曲線状の移動軌跡に沿って移動させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の搬送物品の排出装置。
【請求項６】
前記搬送物品押出し機構は、前記１サイクルで、前記押出し部材の先端部を略Ｄ形状の軌跡に沿って移動させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の搬送物品の排出装置。
【請求項７】
前記搬送物品押出し機構は、前記押出し部材に長さ方向の２箇所で連結された前記駆動機構の一部をなす揺動レバーと回転レバーにより構成されたリンク機構と、該駆動機構の他部からなり該回転レバーを回転させる駆動手段とから構成し、該駆動手段により該回転レバーを１回転させる間に該押出し部材の先端部を略Ｄ形状の軌跡に沿って移動させることを特徴とする請求項６に記載の搬送物品の排出装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、常時回転する回転部材に、１回転でクラッチの継脱が可能なクラッチ装置を介して前記回転レバーを連結し、排出指令に基づいて該１回転クラッチ装置を作動させ、該回転レバーを１回転させることを特徴とする請求項７に記載の搬送物品の排出装置。
【請求項９】
前記搬送物品押出し機構は、退避位置において、前記コンベアの搬送方向と略直交方向が長く、該搬送方向が短く配置されていることを特徴とする請求項７または８に記載の搬送物品の排出装置。
【請求項１０】
前記搬送物品押出し機構を複数有し、一つの駆動源からの駆動力を前記各回転部材に伝達したことを特徴とする請求項８または９に記載の搬送物品の排出装置。
【請求項１１】
前記搬送物品押出し機構は、前記押出し部材を直線往復移動させる押出し用アクチュエータと、前記押出し用アクチュエータを弧状の軌跡に沿って往復移動させる揺動用アクチュエータとを有し、該揺動用アクチュエータにより退避位置に位置決めされた前記押出し用アクチュエータが前記押出し部材を押出すことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の搬送物品の排出装置。
【請求項１２】
前記押出し部材が搬送物品と当接する先端面には衝撃吸収部材が設けられていることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の搬送物品の排出装置。
【請求項１３】
前記搬送物品は、農産物選別用の受皿であることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の搬送物品の排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農産物選別装置等の物流システムにおいて、コンベアにより搬送する物品を、該コンベアの搬送経路に設定された仕分位置で該コンベア上からその側方へ排出する搬送物品の排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農産物選別装置等の物流システムにおいて、コンベア上を搬送される仕分区分の決定された搬送物品は、仕分位置で仕分区分毎に排出装置によりプールコンベアに排出されるようになっている。
【０００３】
このような物流システムにおいて用いられる排出装置としては、図８に示すダイバータ（ダイバーダ）式排出装置がある（特許文献１参照）。
【０００４】
このダイバータ式の排出装置は、搬送コンベア１により矢印方向に搬送される搬送物品Ｇが当該仕分位置で仕分される区分に属する場合、搬送コンベアの搬送方向に対して並行な位置から所定の傾斜位置に腕木状のダイバータを搬送方向上流側に移動させながら回動することで該搬送物品の搬送を該ダイバータで遮り、該搬送物品を傾斜したダイバータに沿ってプールコンベア１６側にずらしながら移動させ、プールコンベア１６に払い出すようにしたものである。
【０００５】
具体的には、ダイバータ９の中央部と後端部にそれぞれ主リンク１１の先端部と回動アーム６の先端部とが基軸１２、１０を介して回動自在に連結されていて、回動アーム６は後端部側の垂直回動軸５を中心として回動可能であり、また主リンク１１の後端部はクランクアーム８の先端部に回動自在に連結されている。また、主リンク１１の中央部と回動アーム６の先端部の間には副リンク１３が夫々回転自在に連結されている。クランクアーム８は、電動機７により一方向への回転が付与されるようになっている。
【０００６】
クランクアーム８が図中時計方向に回転すると、主リンク１１は図中の下死位置からプールコンベア１６側に向かって移動するので、基軸１１を支点としてダイバータ９が搬送コンベア１の搬送方向に対して傾斜角度が増加するように傾動する。その際、副リンク１３も主リンク１１の移動に伴って回動アーム６を図中反時計方向に回動させるように移動する。このため、ダイバータ９の回動支点である基軸１０の位置が回動アーム６の回動に伴って搬送方向上流側に移動すると共にプールコンベア１６側にも移動する。なお、ダイバータ９は上死点よりも若干手前の位置で搬送方向下流側に移動方向が変わり、往方向への移動軌跡とは異なる移動軌跡を描いて元の位置に戻るようになっており、この一連の動作をクランクアーム８の１回転で行なうようになっている。
【０００７】
また、従来の他のダイバータ式の排出装置は、ダイバータの移動初期に、ダイバータの払い出し面が搬送コンベアの搬送方向と略平行な姿勢を保持させながらプールコンベア側に移動させ、その後にダイバータの傾斜角度を増加させるように移動させ、復移動時には該ダイバータを搬送コンベアの搬送方向とは反対の方向に移動させ、往方向の移動軌跡とは異なる移動軌跡を描いて元の位置に戻るようになっている（例えば特許文献２）。
【０００８】
【特許文献１】
実公平３−１８４２０号（第１図、第５図）
【特許文献２】
特公昭５５−５４５３号公報（第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
農産物選別装置等の物流システムにおいて搬送物品の処理能力を高めるには、
▲１▼：搬送コンベアの搬送速度を速くすること、
▲２▼：この搬送コンベア上を搬送される搬送物品の間隔を狭くすること、
▲３▼：排出装置の処理能力を高めること、
等が考えられる。
【００１０】
しかしながら、このような農産物選別装置等の物流システムにおける処理能力の向上に伴って上記した特許文献１、２について以下のような問題が指摘されている。
【００１１】
特許文献１に記載の排出装置は、搬送コンベア上を搬送されてくる搬送物品に対し、搬送コンベアの搬送経路を斜めに回動させたダイバータを当接（衝突）させて搬送物品を排出コンベア側に払い出すので、当接時の衝撃で物品が損傷を受け易く、上述のように処理能力の向上のために搬送コンベアを高速化すると、衝撃が大きくなる。特にメロンや西瓜等の農産物を受皿上に載置して搬送する農産物選別装置にあっては、衝撃により受皿に対する農産物の載置位置にずれが生じ、あるいは落下することが考えられる。
【００１２】
また、搬送コンベア上を搬送されてくる搬送物品は、所定の角度に傾斜しているダイバータに当接し、このダイバータの傾斜した当接面に沿って移動して搬送コンベアの側方に払い出されるため、このダイバータによる傾斜方向への案内により搬送物品の搬送速度が結果として減速されることになり、次に搬送されてくる搬送物品との距離が短いと、この後続の搬送物品がこの位置で払い出しされない場合、この後続の搬送物品が減速された払い出し途中の搬送物品に対して衝突するおそれがある。
【００１３】
さらに、ダイバータは、搬送コンベアの側方から該搬送コンベア上に向けて斜めに回動して停止するので、該ダイバータの回動エリア内に先行する搬送物品が存在すると、この先行する搬送物品に対して該ダイバータが回動途中で衝突するおそれがあるため、該ダイバータの長さに応じて先行する搬送物品との距離を十分に空ける必要が生じ、搬送能力を向上させる障害となっていた。
【００１４】
一方、特許文献２に記載の排出装置は、ダイバータの動作初期時において、ダイバータが搬送物品の搬送方向と略平行な姿勢で移動することにより、搬送物品との当接による衝撃を抑えることができるため、上記した特許文献１におけるダイバータとの衝撃による問題が解消される。
【００１５】
しかし、特許文献２のダイバータは、ダイバータの動作初期時に払い出し面が搬送物品の搬送方向と略平行な姿勢となるものの、その後はダイバータが特許文献１のダイバータと同様に搬送経路に対して傾斜した姿勢の所定傾斜位置に回動されて搬送物品がダイバータに案内されながら搬送コンベアを挟んで反対側の排出コンベアへ払い出されるため、特許文献１に記載の排出装置と同様に、連続的に搬送される搬送物品間の間隔を十分に空ける必要があり、農産物選別装置等の物流システムにおける処理能力を向上させる障害となる。
【００１６】
また、特許文献２のダイバータは、ダイバータにより搬送物品の払い出しを行なう往工程から元の位置に戻る復工程においてダイバータの先端の移動軌跡が搬送方向下流側から上流側へと向かって移動するので、後続搬送物品との干渉がその分発生し易くなり、連続的に搬送される搬送物品の間隔を大きく空ける必要が生じ、農産物選別装置等の物流システムにおける処理能力を向上させる障害となる。
【００１７】
本発明の第１の目的は、このような従来の問題に鑑みなされたもので、農産物選別装置等の物流システムの処理能力の向上に寄与できる排出装置を提供しようとするものである。
【００１８】
具体的には、
▲１▼　搬送コンベア上を略密着状態でも搬送可能な程に搬送物品の前後間隔を極めて狭くした搬送態様に対応して搬送物品の払い出しを可能とすること
▲２▼　搬送されてくる搬送物品に衝撃を与えないで、傷めることなく排出できることにある。
【００１９】
本発明の第２の目的は、搬送物品の搬送方向に沿って省スペース化が図れる排出装置を提供しようとするものである。
【００２０】
本発明の第３の目的は、簡素な構成とすることができる排出装置を提供しようとするものである。
【００２１】
本発明の第４の目的は、１つの動力源で複数の排出機構を個別に作動可能とすることで低コスト化を図ることができる排出装置を提供しようとするものである。
【００２２】
本発明の第５の発明の目的は、搬送物品の形状に左右されずに安定した排出動作が得られる汎用性を実現できる排出装置を提供しようとするものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、コンベア上を搬送される搬送物品を所定の仕分排出位置で、該コンベア上から該コンベア外に排出する搬送物品の排出装置において、該コンベア上を移動する搬送物品に先端部が当接して該搬送物品を排出方向に押出す押出し部材と、搬送物品の搬送方向の移動に略同期して搬送物品と当接したまま該押出し部材を退避位置から該コンベア上に移動させながら押出し方向へ移動させる押出し工程後に該押出し部材を該退避位置に戻す戻し工程を１サイクルとして行なわせる駆動機構と、からなる搬送物品押出し機構を有し、該駆動機構は該１サイクルを該コンベア上を搬送される搬送物品ごとに動作可能としたことを特徴とする。
【００２４】
第１の発明によれば、押出し部材はいきなり搬送物品を押出すのではなく、搬送部材の先端部で搬送物品と当接し、搬送物品に合わせて搬送方向に移動しながら押出すので、搬送物品に衝撃を与えることなくスムーズに押出して排出すことが可能となる。
【００２５】
また、押出し工程と戻し工程とからなる１サイクルを速くすれば、搬送物品のスムーズな排出動作と相まって高速での排出処理が実現でき、搬送物品が殆ど隙間無く搬送される高速搬送にも対応して連続的に搬送物品を排出することができる。
【００２６】
搬送物品としては、ダンボール箱、コンテナ、農産物などのように多量の物品を仕分する物流システムで取り扱える物であれば限定されるものはない。
【００２７】
第２の発明は、上記した第１の発明で、前記押出し部材は、前記退避位置において、該押出し部材の搬送物品との当接面が前記コンベアの搬送方向と略平行に形成されていることを特徴とする。
【００２８】
第２の発明によれば、押出し工程の初期において、押出し部材が搬送物品と衝突することがないので、搬送物品とスムーズに当接がなされ、このまま搬送物品を押出しすることが可能となる。
【００２９】
第３の発明は、上記第１または第２の発明で、前記搬送物品押出し機構は、前記押出し工程において、該押出し部材の先端部を搬送方向に移動させながら押出し方向へ移動させる移動軌跡を搬送方向に対して傾斜した直線状としたことを特徴とする。
【００３０】
第３の発明によれば、コンベア上を搬送される搬送物品の流れに順じて搬送物品に押出し部材を宛がったような形態で搬送物品を押出すので、搬送物品を払い出すという格好で排出できるため、搬送物品のスムーズな排出が可能となる。
【００３１】
第４の発明は、上記第３の発明で、前記傾斜角度は略４５度としたことを特徴とする。
【００３２】
第４の発明によれば、押出し部材を効率良く動作させることができ、また装置のコンパクト化も図ることができる。
【００３３】
第５の発明は、上記した第１から第４のいずれかの発明で、前記搬送物品押出し機構は、前記戻り工程において、該押出し部材の先端部を搬送方向に移動させながら急激に前記コンベアの外に向けて移動させる曲線状の移動軌跡に沿って移動させることを特徴とする。
【００３４】
第５の発明によれば、押出し工程の速度を搬送物品の速度に合わせて調整しても、戻り工程の速度を速くして、１サイクルに要する時間の短縮化を実現でき、高速の排出処理が可能となる。また、次に搬送される搬送物品に対して押出し部材が干渉することを避けることができ、コンベアによる搬送物品の搬送速度を高め、結果として排出処理の向上を図ることができる。
【００３５】
第６の発明は、上記第１から第５の発明のいずれかにおいて、前記搬送物品押出し機構は、前記１サイクルで、前記押出し部材の先端部を略Ｄ形状の軌跡に沿って移動させることを特徴とする。
【００３６】
第６の発明によれば、搬送物品の搬送速度に合わせた押出し部材の押出し工程での駆動と、押出し工程を終えた後の押出し部材を後続の搬送物品に影響を与えることなく元の退避位置に戻す戻し工程を短時間に行なえ、排出動作の１サイクルに要する時間を短くし、搬送物品を排出処理する単位時間当たりの能力を向上させることができる。
【００３７】
第７の発明は、上記第６の発明で、前記搬送物品押出し機構は、前記押出し部材に長さ方向の２箇所で連結された前記駆動機構の一部をなす揺動レバーと回転レバーにより構成されたリンク機構と、該駆動機構の他部からなり該回転レバーを回転させる駆動手段とから構成し、該駆動手段により該回転レバーを１回転させる間に該押出し部材の先端部を略Ｄ形状の軌跡に沿って移動させることを特徴とする。
【００３８】
第７の発明によれば、リンク機構を利用することにより、確実に同じ動作を連続して繰り返し行なうことが簡単な構成を低コストで得ることができる。
【００３９】
第８の発明は、上記した第７の発明で、前記駆動手段は、常時回転する回転部材に、１回転でクラッチの継脱が可能なクラッチ装置を介して前記回転レバーを連結し、排出指令に基づいて該１回転クラッチ装置を作動させ、該回転レバーを１回転させることを特徴とする。
【００４０】
第８の発明によれば、押出し部材による排出動作の１サイクルを簡単な構成で実現することができる。
【００４１】
第９の発明は、上記第７または第８の発明で、前記搬送物品押出し機構は、退避位置において、前記コンベアの搬送方向と略直交方向が長く、該搬送方向が短く配置されていることを特徴とする。
【００４２】
第９の発明によれば、搬送方向の長さを短くできるので、排出部に複数の搬送物品押出し機構を並列に配置しても、排出部のスペースが少なくて済み、例えば排出される搬送物品が払い出されるプールコンベアを複数の条数のプールコンベア部から構成するのに制限となることがない。
【００４３】
第１０の発明は、上記した第８または第９の発明で、前記搬送物品押出し機構を複数有し、一つの駆動源からの駆動力を前記各回転部材に伝達したことを特徴とする。
【００４４】
第１０の発明によれば、駆動源が１つで済むためコストダウンを図ることができる。
【００４５】
第１１の発明は、上記した第１から第６の発明のいずれかにおいて、前記搬送物品押出し機構は、前記押出し部材を直線往復移動させる押出し用アクチュエータと、前記押出し用アクチュエータを弧状の軌跡に沿って往復移動させる揺動用アクチュエータとを有し、該揺動用アクチュエータにより退避位置に位置決めされた前記押出し用アクチュエータが前記押出し部材を押出すことを特徴とする。
【００４６】
第１１の発明によれば、押出し動作と揺動動作を個々のアクチュエータに行なわせるので、押出しストロークや揺動範囲を自由に設定することができ、搬送物品の搬送速度が変更されても押出し工程と戻り工程に要する時間を簡単に合わせることができる。
【００４７】
第１２の発明は、上記第１から第１１の発明のいずれかにおいて、前記押出し部材が搬送物品と当接する先端面には衝撃吸収部材が設けられていることを特徴とする。
【００４８】
第１２の発明によれば、押出し工程で、搬送物品の位置が通常位置からずれて押出し部材の先端から離れていても、搬送物品に衝撃を与えること無く当接して押出すことができる。
【００４９】
第１３の発明は、上記した第１から第１２のいずれかの発明で、前記搬送物品は、農産物選別用の受皿であることを特徴とする。
【００５０】
第１３の発明によれば、農産物選別装置において、メロンや西瓜等の農産物を受皿上に載置して搬送し、仕分区分を判定された農産物が載置された受皿を押してプールコンベア等に排出するシステムにも適用することができる。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１から図６は本発明の第１の実施の形態を示しており、本実施の形態は、農産物選別装置の排出装置に本発明を適用したものである。
【００５２】
図１は農産物選別装置の排出装置の平面図、図２は図１のＩ−Ｉ矢視断面図、図３〜図６は排出装置の動作を説明する図である。
【００５３】
図１、図２において、農産物選別装置は、スラットコンベアで構成される搬送コンベア２１の搬送方向（白抜き矢印で示す）の上流側において、円形の受皿Ｐ上にメロン、西瓜、梨、桃、トマト等の農産物Ａを載置した状態で不図示の計測装置へ向けて搬送され、この計測装置による計測結果に基づいてＬＬ，Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級と秀、優、良などの等級とにより仕分区分が判定される。
【００５４】
搬送コンベア２１は、図２に示すように、搬送方向に延びるフレーム２１ａに無端状のチェーン２１ｂを掛け回し、このチェーン２１ｂに一定間隔で小幅スラット２１ｃを取付たもので、搬送面の搬送方向両側には搬送される受皿Ｐのガイド２１ｄが設けられ、またフレーム２１ａの上下面にはスラット２１ｃのガイド２１ｅが設けられている。
【００５５】
搬送コンベア２１の前記計測装置よりも搬送方向下流側には、複数の排出部２２が設けられており、これらの排出部２２は例えば上記した等級階級毎に用意されている。そして、これら複数の排出部２２には、上記した計測装置による計測結果に基づいて、搬送コンベア２１上を搬送される農産物が載置された受皿をプールコンベア２３に排出するための排出装置２４が搬送コンベア２１を挟んでプールコンベア２３の反対側に設けられている。
【００５６】
この受皿の側面には、受皿固有の識別情報として例えばバーコードが設けられていて、前記計測装置による計測結果がこのバーコードと対応して農産物選別装置の全体を制御する制御装置のメモリに記憶され、搬送される農産物の中で該当する農産物を載せた受皿をプールコンベア２３に排出するように前記制御装置が前記排出装置を駆動するようになっている。
【００５７】
本実施の形態において、農産物選別装置のプールコンベア２３は、第１のプールコンベア部２３Ａと第２のプールコンベア部２３Ｂからなる２条構成のものが用いられており、排出装置２４も第１のプールコンベア部２３Ａと第２のプールコンベア部２３Ｂに合わせて、個々に独立して動作する２つの搬送物品押出し機構２５、２６を設けている。
【００５８】
本実施の形態における排出装置２４は、同一構成の２つの搬送物品押出し機構２５、２６を１つのモータ２７を用いて独立して駆動可能としたもので、モータ２７の回転を駆動チェーン２８を介して各搬送物品押出し機構２５、２６の駆動スプロケット２９、３０に伝達し、各スプロケット２９、３０に伝達された駆動力は、各搬送物品押出し機構２５、２６に夫々設けた後記するクラッチ装置３１を介して、各搬送物品押出し機構２５、２６の回転軸３２、３３を回転可能としている。なお、３４はチェーン２８のテンションを調整するテンションアイドラである。
【００５９】
上記した２つの搬送物品押出し機構２５、２６はクラッチ装置３１を含めて同じ構成なので、第１の搬送物品押出し機構２５について説明し、第２の搬送物品押出し機構２６についてはその説明を省略する。なお、第１の搬送物品押出し機構２５と第２の搬送物品押出し機構２６の同一構成要素には同じ符号を付し、第１の搬送物品押出し機構の構成要素には符号の後にａ、第２の搬送物品押出し機構の構成要素には符号の後にｂの添え字を付す。
【００６０】
クラッチ装置３１（旭精工株式会社製、商品名：スプリングクラッチブレーキ）は、スプロケット２９と結合された入力ハブ３５ａと、中空の出力ハブ（不図示）とブレーキハブ３６ａとが軸方向に沿って同軸的に配置されると共に、入力ハブ３５ａと該出力ハブとの間にはクラッチカラー３７ａが配置され、該出力ハブとブレーキハブ３６ａとの間にはブレーキカラー３８ａが配置されている。このブレーキハブ３６ａは基板３９ａに固定され、基板３９ａは搬送装置の台板Ｂに固定されている。
【００６１】
入力ハブ３５ａと前記出力ハブとの間にはコイルバネ形状のクラッチスプリング（不図示）が配置され、該クラッチスプリングの他端部と該出力ハブとが常時結合され、また該クラッチスプリングの一端部内に前記入力ハブの後端部が嵌挿されていて、該クラッチスプリングの一端部に駆動方向の回転が付与されると、該クラッチスプリングの一端部が入力ハブ３５ａの軸部に巻き付いて、入力ハブ３５ａと前記出力ハブとが前記クラッチスプリングを介して一体的に回転する。
【００６２】
また、前記クラッチスプリングの一端部の端はクラッチカラー３７ａに係合しており、クラッチカラー３７ａには外周部に係合突起部（不図示）が形成されている。クラッチカラー３７ａの係合突起は、電磁ソレノイド４０ａにより駆動される係合レバー４１ａの先端部と係合可能となっており、係合レバー４１ａと該係合突起が係合する位置において、前記クラッチスプリングの一端部の内径は入力ハブ３５ａの軸部の外径よりも若干大径となるように押し戻された状態となっており、電磁ソレノイド４０ａのオンで係合レバー４１ａを該係合突起との係合を解除する方向に回動させると、該クラッチスプリング自体のバネ力でクラッチカラー３７ａを駆動方向に回転させ、該クラッチスプリングの一端部が入力ハブ３５ａの軸部に巻き付くことになる。
【００６３】
そして、クラッチカラー３７ａが１回転するまでに電磁ソレノイド４０ａをオフすると、係合レバー４１ａが不図示の付勢バネのバネ力で逆方向に回動し、クラッチカラー３７ａの係合突起に係合すると、前記クラッチスプリングの一端部の内径が広がって巻き付きが開放され、入力ハブ３５ａと前記出力ハブとの一体的連結が断たれる。同時に係合レバー４１ａはブレーキカラー３８ａの外周部に形成された係合突起（不図示）に係合する。
【００６４】
また、前記出力ハブと前記ブレーキハブ３６ａとの間には、コイルバネ形状のブレーキスプリング（不図示）が配置され、前記ブレーキスプリングの他端部は前記出力ハブと常時係合しており、また該ブレーキスプリングの一端部の内径はブレーキハブ３６ａの軸部の外径よりも若干大径に形成され、該ブレーキスプリングの一端部の先端はブレーキカラー３８ａに係合している。したがって、前記出力ハブの回転と一体にブレーキカラー３８ａが回転するが、係合レバー４１ａにブレーキカラー３８ａの係合突起が係合すると、前記ブレーキスプリングの一端部がブレーキハブ３６ａの軸部に巻き付き、直ちにブレーキがかかることになる。すなわち、このクラッチ装置３１は入力ハブ３５ａの１回転中に電磁ソレノイド４０ａに対してオン・オフの駆動信号を送ることにより、１回転だけ回転させることができるものである。
【００６５】
本実施の形態において、前記出力ハブが中空であるので、この出力ハブ内に回転軸３２を貫通固定し、図２に示すように、回転軸３２の下端部を台板Ｂに設けた軸受部４２ａに回転自在に軸支している。また、回転軸３２の上端部は天板Ｃに設けた軸受部４３ａを貫通し、この貫通上端部に回転レバー４４ａが固定され、回転軸３２と共に回転レバー４４ａが図１中矢印で示す時計回り方向に回転するようになっている。
【００６６】
排出装置２４の天板Ｃは、図２に示すように、搬送コンベア２１の搬送面よりも下方に位置し、天板Ｃには搬送コンベア２１の一方のガイド２１ｄの略真下に揺動アーム４５ａを回転自在に軸支する支軸４６ａが上下方向に沿って固定されている。
【００６７】
この回転レバー４４ａの先端部には第１連結軸４７ａが上方に向けて取付けられ、また揺動アーム４５ａの先端部には第２連結軸４８ａが上方に向けて取付けられている。そして、第１連結軸４７ａと第２連結軸４８ａには長尺の押出し部材４９ａが連結されており、第１連結軸４７ａは押出し部材４９ａの後端部位置に連結され、また第２連結軸４８ａは押出し部材４９ａの長さ方向の中程よりも少し前方よりの位置に連結されている。
【００６８】
押出し部材４９ａは、第１連結軸４７ａと第２連結軸４８ａに連結された状態において、搬送コンベア２１の搬送面の両側に配置されたガイド２１ｄの高さよりも上方に位置し、押出し部材４９ａの先端が搬送コンベア２１上を搬送される受皿Ｐの側面と当接可能としている。
【００６９】
図１において、第１の搬送物品押出し機構２５は押出し部材４９ａが押出し終期位置の状態を示し、第２の搬送物品押出し機構２６は押出し部材４９ｂが待機位置の状態を夫々示しており、押出し部材４９ａ、４９ｂは共に支軸４６ａ、４６ｂよりも搬送方向下流側において後述する所定の軌跡を描いて駆動される。
【００７０】
押出し部材４９ａの先端部５０ａは平面形状が略三角形に形成されていて、押出し部材４９ａの先端で、搬送物品である受皿Ｐと接触する押出し部５１ａは、図１中の第２の搬送物品押出し機構２６が示す待機状態で搬送方向と略平行に形成されると共に、搬送される受皿Ｐの移動に支障がない搬送コンベア２１の一端側位置まで退避している。この押出し部材５１ｄには、ゴム、バネ、スポンジ等の衝撃吸収部材を備えることが好ましい。また、回転レバー４４ａは揺動アーム４５ａよりも短く形成されている。
【００７１】
回転レバー４４ａ、揺動アーム４５ａ及び押出し部材４９ａは、回転軸３２、支軸４６ａ、第１連結軸４７ａと第２連結軸４８ａを節とする４節リンク機構を構成しており、図１の第２の搬送物品押出し機構２６が示す待機状態において、回転レバー４４ａは搬送方向と略直交する方向で、搬送コンベア２１から離れた側に位置し、揺動アーム４５ａは回転レバー４４ａよりも若干時計回り方向に進んだ位置に位置している。
【００７２】
上記した構成のリンク機構において、回転レバー４４ａはクラッチ装置３１の作動により１回転で停止し、この１回転で節である第１連結軸４７ａは回転軸３２を中心とする真円の軌跡を描くのに対し、節である第２連結軸４８ａは円弧を描く。そして、このリンク機構は図１に示すように、上記した待機位置から回転レバー４４ａが回転を開始すると、押出し部材４９ａの先端部５０ａの押出し部５１ａの一点に着目するとＤ字の逆字を略示す軌跡Ｄを描くようになっており、直線の軌跡部分（直線部）Ｄ１は略４５度の角度で搬送方向に沿って傾斜している。
【００７３】
この軌跡Ｄの直線部Ｄ１は、図１に示す第２の搬送物品押出し機構２６の待機状態から回転レバー４４ａが矢印の時計回り方向に回転を開始し、図１に示す第１の搬送物品押出し機構２５の回転レバー４４ａが押出し部材４９ａと一直線に並ぶ若干手前の位置まで回転レバー４４ａが回転する回転角に対応しており、ここから更に回転レバー４４ａが矢印方向に前記待機位置まで回転すると、押出し部５１ａの前記一点は軌跡Ｄの弧部Ｄ２を矢印に示す方向に沿って移動し、元の待機位置に戻る。
【００７４】
このとき、軌跡Ｄの直線部Ｄ１を押出し部材４９ａの押出し部５１ａが移動する速度において、搬送コンベア２１の搬送方向に沿った速度は該搬送コンベア２１の搬送速度と等速あるいは若干速い速度に調整しているので、プールコンベア２１に払い出す農産物の載置された受皿Ｐが所定位置に到達すると、クラッチ装置３１が回転力を回転軸３２に伝達し、押出し部材４９ａの押出し部５１ａは、受皿Ｐの側面に衝撃無く当接することになる。そして押出し部材４９ａの押出し部５１ａは受皿Ｐと当接しながらプールコンベア２３側に向けて斜めに移動する。
【００７５】
その際、押出し部５１ａが軌跡Ｄの直線部Ｄ１の終点に達する位置は、第１のプールコンベア部２３Ａに対向した位置としているので、押出し部材４９ａの斜め方向への移動によって押出し部５１ａにより押出された受皿Ｐはそのまま第１のプールコンベア部２３Ａに払い出されることになる。
【００７６】
本実施の形態において、第１の搬送物品押出し機構２５の押出し部材４９ａは搬送コンベア２１の搬送面の上方を斜め略４５度の角度を保って搬送方向下流側に移動しながらプールコンベア２３に向かって移動するが、押出し部材４９ａが第２連結軸４８ａを支点として反時計回りに回転し始めるので、押出し部材４９ａの先端部５０ａの押出し部５１ａは、搬送方向と平行な状態から徐々に搬送方向下流側に向かって旋回する。このため、押出し部５１ａに当接していた受皿Ｐは押出し部材４９ａの斜め方向への移動による押出し力に加えて押出し部５１ａの旋回に伴う旋回力も付加され、受皿Ｐを素早く第１のプールコンベア部２３Ａに押出すことができる。
【００７７】
このように、本実施の形態では、農産物Ａの載せられた受皿Ｐをいきなりプールコンベアに向かって突き出すのではなく、押出し部材４９ａの先端面である押出し部５１ａを受皿Ｐに添わせながら第１のプールコンベア部２３Ａに向かって押出すので、払い出し時に受皿Ｐに衝撃が加わらず、このため受皿Ｐから農産物Ａが落下することが無く、また衝撃による品質の低下を招くこともない。
【００７８】
押出し部材４９ａは、回転レバー４４ａが半回転に達しない状態で軌跡Ｄの直線部Ｄ１を移動する押出し工程を実行し、その後、１回転に達する残りの回転で直線部Ｄ１よりも遥かに距離の長い曲線部Ｄ２を押出し部材４９ａの押出し部５１ａが移動し、元の待機位置に戻る戻り工程を実行する。したがって、押出し部５１ａが軌跡Ｄの直線部Ｄ１を押出し工程のために移動する押出し速度よりも、曲線部Ｄ２を戻り工程のために移動する戻り速度の方が速いことになる。
【００７９】
図１における第１の搬送物品押出し機構２５は、押出し部材４９ａの押出し部５１ａが軌跡Ｄの直線部Ｄ１の終端に達した押出し工程の終了状態を示しており、この状態から回転レバー４４ａを矢印方向に更に回転すると、押出し部材４９ａは揺動アーム４５ａと連結される第２連結軸４８ａを支点に反時計回り方向に回転する。このため、押出し部材４９ａの押出し部５１ａは、搬送コンベア２１の搬送方向に対して略直交し、搬送面から外方に退避する方向に急激に移動する。さらに回転レバー４４ａが回転を続けると、揺動アーム４５ａが反時計回り方向に回転し、押出し部材４９ａが全体的に搬送コンベア２１の搬送面から遠ざかる方向に移動し、丁度１回転した停止位置で、押出し部材４９ａの押出し部５１ａが搬送コンベア２１のガイド２１ｄ上で搬送方向に沿った姿勢で停止し、次の押出しのために待機する。
【００８０】
なお、搬送コンベア２１における受皿Ｐの載置位置が待機位置における押出し部材４９ａの押出し部５１ａから離れ過ぎていると、押出し工程において受皿Ｐに衝撃が加わるおそれがあるので、押出し部５１ａにゴム、バネなどからなる緩衝手段を設けることが望ましい。
【００８１】
また、本実施の形態の排出装置２４は２つの搬送物品押出し機構２５、２６を設け、１つのモータ２７でこれら２つの搬送物品押出し機構を独立して駆動可能としているが、プールコンベアの条数に応じて搬送物品押出し機構を１また３以上設けるようにしても良い。
【００８２】
さらに、本実施の形態において、押出し部材４９ａが押出し工程で軌跡Ｄの直線部Ｄ１を搬送コンベア２１の搬送方向に対して搬送方向下流側に略４５度の角度で直進移動させているが、これは搬送物品押出し機構における縦と横方向の長さを短くし、押出し部材４９ａの押出し工程におけるストロークを最も長くすることができるようにしたもので、特に本発明がこの傾斜角度に限定されるものではない。
【００８３】
以上が本実施の形態における排出装置２４の構成であるが、以下に図３から図５を参照して排出装置２４による農産物が載置された受皿Ｐのプールコンベア２３への払い出し動作を説明する。
【００８４】
搬送コンベア２１は所定の搬送速度で農産物Ａが載置された受皿Ｐを排出装置２４に向かって搬送しており、農産物選別装置の全体を制御する前記制御装置は排出部２２で仕分される農産物が載置された受皿Ｐを排出するための仕分信号を排出装置２４に出力する。排出装置２４は第１の搬送物品押出し機構２５或いは第２の搬送物品押出し機構２６のいずれを用いるかは任意であり、以下の説明は第２の搬送物品押出し機構２６が選択された場合を例にして説明する。また、モータ２７は常時回転しており、駆動チェーン２８を介して各クラッチ装置３１に設けたスプロケット２９、３０が回転している。
【００８５】
図３に示すように、排出すべき受皿Ｐが待機状態にある第２の搬送物品押出し機構２６における押出し部５１ｂの前面位置に達すると、第２の搬送物品押出し機構２６におけるクラッチ装置３１の電磁ソレノイド４０ａにオン信号が通電され、係合レバー４１ａが回動してクラッチカラー３７ａとの係合が外れてクラッチが繋がり、スプロケット３０の回転が回転軸３３に伝達されることにより回転レバー４４ｂが時計回り方向に回転を始め、押出し部材４９ｂにより受皿Ｐを第２の仕分けコンベア部２３Ｂに押出す押出し工程が開始する。
【００８６】
受皿Ｐの押出し工程は、待機状態で押出し部５１ｂを第２のプールコンベア部２３Ｂの幅方向の端部（搬送コンベア２１の搬送方向上流側）から幅方向中央部へ搬送方向下流側に向かって移動しながら略４５度の角度で軌跡Ｄの直線部Ｄ１を移動することにより行なわれる。
【００８７】
受皿Ｐの押出し工程において、押出し部５１ｂは受皿Ｐと平行に移動しながら搬送方向と略平行に当接を開始するため、押出し部５１ｂが受皿Ｐと当接する際に衝撃を与えることが殆どない。また、押出し部材４９ｂの先端である押出し部５１ｂが受皿Ｐの側面と当接するため、従来例のように、ダイバータが搬送物品の行く手を遮ってしまうことがないので、受皿Ｐに急激な衝撃を与えることもない。そして、受皿Ｐと当接する押出し部５１ｂは、搬送コンベア２１の搬送方向に沿って略等速の速度成分を有しているため、受皿Ｐには押出し方向の速度が与えられることになり、受皿Ｐをスムーズに第２のプールコンベア部２３Ｂに向けて押出すことが可能となる。
【００８８】
ここで、押出し部５１ｂに対して受皿Ｐと略等速で同じ方向への移動を行なわせず、押出し部５１ｂを単に第２のプールコンベア部２３Ｂに向けて移動させたとすると、受皿Ｐは突然第２のプールコンベア２３Ｂに向けて突き出されることとなり、大きな衝撃が加えられることになる。
【００８９】
しかし、本実施の形態では、受皿Ｐと同方向に略等速で移動することで接触時における衝撃をなくし、そのまま第２のプールコンベア２３Ｂに向けて押出し部５１ｂが軌跡Ｄの直線部Ｄ１に沿って移動するので、受皿Ｐは押出された格好となり、受皿Ｐを第２のプールコンベア２３Ｂに向けてスムーズに払い出すことが可能となる。
【００９０】
図４は受皿Ｐの押出し工程における終了状態を示し、押出し部５１ｂは搬送コンベア２１の幅方向の略中央まで移動する。この際、押出し部５１ｂの押出し面は搬送方向とは平行ではなく、押出し部材４９ｂの反時計方向への回動で若干旋廻した状態にあるため、受皿Ｐの押出し時にいわゆるスナップのきいた押出しを行なうことができる。
【００９１】
図４に示す受皿Ｐの押出し工程が終了すると、図５に示すように、戻り工程に移行し、受皿Ｐを第２のプールコンベア部２３Ｂに押出した押出し部材４９ｂは、押出し部５１ｂが軌跡Ｄの曲線部Ｄ２に沿って搬送コンベア２１の搬送面から退避する。図５に示す状態は、押出し部５１ｂが搬送コンベア２１から最も離れた位置にあり、押出し部５１ｂはまだ待機位置に達していない。この戻り工程は、押出し部５１ｂが搬送コンベア２１の搬送面から退避するまで，搬送コンベア２１の搬送方向に移動しながら退避するので、従来例のように、搬送方向に向かって移動するのに比べて次の搬送物品との干渉を殆ど考慮する必要が無い。
【００９２】
この図５に示す状態から回転レバー４７ｂが更に時計回り方向に回転すると、図３に示す待機状態に押出し部材４７ｂは戻るが、その直前に第２の搬送物品押出し機構２６のクラッチ機構３１における電磁ソレノイド４０ａにオフ信号が出力され、係合レバー４１ａがクラッチカラー３７ａとブレーキカラー３８ａに係合し、回転軸３３への回転伝達を断つと共に、回転レバー４４ｂを１回転位置で停止させる。
【００９３】
搬送コンベア２１上を搬送する受皿Ｐの搬送ピッチは、図１から図５に示すように、ある程度の隙間を有した場合を例にしている。これは例えば受皿Ｐの外径よりも載置される農産物の外径が大きい場合を想定したものであり、同じ受皿でも載置される農産物が小径の場合には、図６に示すように、受皿Ｐが略接した密着状態で搬送されても十分に払い出しを行なうことができる。
【００９４】
本実施の形態において、搬送コンベア２１の搬送速度としては例えば受皿Ｐを１秒間に６個搬送する高速搬送を行い、排出装置２４は、回転レバー４４ａを１秒間に例えば６．５回、回転可能とするもので、搬送速度のバラツキ等があっても図６に示す受皿Ｐの搬送態様での連続した受皿Ｐの払い出しを一つの搬送物品押出し機構で行なうことができる。本実施の形態のように、２つの搬送物品押出し機構を備えた場合には、一方を常時使用し、他方を予備として使用することも、また交互に使用して第１のプールコンベア２３Ａと第２のプールコンベア２３Ｂに貯留される農産物入りの受皿Ｐの個数を略同数とすることができ，この場合は第１、第２の搬送物品押出し機構２５，２６の能力を半分にして稼働させることができる。
【００９５】
また、第１の搬送物品押出し機構２５と第２の搬送物品押出し機構２６の駆動源は１つのモータ２７で共用できる構成としているので、その分コストダウンを図ることができる。なお、各搬送物品押出し機構毎にモータを用意してもよいことは勿論のことである。
【００９６】
さらに、従来のダイバータ方式では、図８に示すようにダイバータの長さが長くなり、しかも待機位置において搬送コンベアの搬送方向に沿って配置しているために搬送方向における排出装置の設置スペースが長くなっていたが、本実施の形態では図４、図５に示すように、押出し部材４９ｂの押出し工程から戻り工程へ至る１サイクルは、略第２のプールコンベア部２３Ｂの幅で実現でき、待機位置において押出し部材４９ｂが搬送コンベア２１の搬送方向と略直交した方向に配置できるため、搬送方向へのスペースを短くすることができる。
【００９７】
以上のように、本実施の形態では、搬送コンベア２１上を搬送される農産物の載置された受皿Ｐを搬送コンベア２１の側方に払い出しする際、搬送コンベア２１と略直交したプールコンベア２３への受皿Ｐの払い出しを、該搬送方向へ移動しながら当接し、該プールコンベア２３へ押出す動作を４節リンク構成で実現しているが、本発明はこのような４節リンク構成の搬送物品押出し機構に限定されるものではなく、搬送物品としての受皿Ｐの搬送方向に平行な側面に受皿Ｐと略等速で当接しながら移動しつつプールコンベアに向かって押出す動作を押出し部に行なわせ、受皿Ｐの押出し後は、該押出し部が少なくとも搬送コンベアの搬送面から退避するまでは搬送方向に向かった移動を行なわせることがないような構成であれば良い。
（第２の実施の形態）
図７は本発明の第２の実施の形態を示す平面図である。
【００９８】
本実施の形態の排出装置２４は、押出し部材５２ａをピストンロッド５３ａの先端に取り付けた押出し用エアシリンダー５３と、押出し用エアシリンダー５３を水平面内で揺動させる揺動用エアシリンダー５４とからなる搬送物品押出し機構を１つ設けた構成としたもので、押出し用エアシリンダー５３と揺動用エアシリンダー５４とは取り付け台５５にそれぞれ支軸５６、５７を介して水平面内で揺動自在に取り付けられている。
【００９９】
押出し用エアシリンダー５３は、搬送コンベア２１の搬送面の両側に設けたガイド２１ｄよりも上方に押出し部材５２が位置するように高さ調整されて取り付け台５４に取り付けられており、押出し部材５２が搬送コンベア２１の上方で揺動できるようにしている。また、押出し用エアシリンダー５３は、連結軸５８を介して揺動用エアシリンダー５４のピストンロッド５４ａの先端に連結されている。
【０１００】
押出し用エアシリンダー５３と揺動用エアシリンダー５４とは、農産物選別装置の全体を制御する上記した制御装置からの信号によりそれぞれエアバルブ（不図示）が制御されてピストンロッド５３ａ、５４ａの伸縮が制御される。
【０１０１】
本実施の形態において、図７中、実線で示す押出し用エアシリンダー５３は第１の実施の形態と同様に待機位置にあり、押出し部５２ａは待機状態で搬送方向と略平行な平面となるように形成されている。そして、押出し部５２ａは搬送コンベア２１の搬送面の片側に設けられているガイド２１ｄの略上方位置まで退避している。
【０１０２】
待機位置において、押出し用エアシリンダー５３はピストンロッド５３ａが縮んだ位置にあり、揺動用エアシリンダー５４はピストンロッド５４ａが伸びた位置にある。
【０１０３】
仕分排出すべき農産物が載せられた受皿Ｐが待機状態にある押出し部５２ａの前面に到達すると、押出し用エアシリンダー５３に対してピストンロッド５３ａが伸びるようにエアバルブが切り換えられる。すると、ピストンロッド５３ａが伸びるので、押出し部５２ａは、第１の実施の形態と同様に、受皿Ｐの搬送方向に平行な側面に受皿Ｐと略等速で当接しながら同方向に移動しつつプールコンベア２３に向かって受皿Ｐを押出し、搬送方向に対して略４５度の角度傾斜した状態で押出し工程が終了する。
【０１０４】
押出し工程の終了と同時に揺動用エアシリンダー５４に対してピストンロッド５４ａが縮む方向にエアバルブが切り換えられる。すると、押出し用エアシリンダー５３は揺動用エアシリンダー５４により搬送コンベア２１の搬送方向である反時計回り方向に揺動を開始して押出し部材５２を搬送コンベア２１から退避させる戻り工程が実行される。その際、押出し部材５２は搬送コンベア２１の搬送方向に向かって揺動するので、後続の受皿Ｐに対して干渉することがない。
【０１０５】
また、戻り工程が開始されると、押出し用エアシリンダー５３の制御用エアバルブを直ちに切り換えてピストンロッド５３ａを縮ませるようにするか、図７の破線で示すように、押出し用エアシリンダー５３が最も大きく傾いた位置に移動後にピストンロッド５３ａを縮ませるようにしてもよく、揺動用エアシリンダー５４のピストンロッド５４ａが所定の位置まで縮むと、直ちにピストンロッド５４ａを伸ばす方向に制御用エアバルブを切り換え、押出し用エアシリンダー５３を待機位置に戻す。
【０１０６】
以上のように本実施の形態では、搬送コンベア２１上を搬送される受皿Ｐに対して第１の実施の形態と同様の払い出し動作を行なわせることができるが、押出し用エアシリンダー５３により押出し部材５２を直進往復運動させ、また揺動用エアシリンダー５４により押出し用エアシリンダー５３を円弧往復運動させることによって、押出し部材５２の押出し部５２ａを第１の実施の形態と同様に軌跡Ｄの直線部Ｄ１に沿って移動させる押出し工程と、その後に曲線部Ｄ２に沿った退避動作を行なわせ、最終的に元の待機位置に戻す戻り工程を実行させることができるため、第１の実施の形態に比べて構成をより簡単化することができる。
【０１０７】
また、押出し部材５２は搬送方向の長さを非常に短くできるので、排出装置の搬送方向におけるスペースを小さくすることができる。
【０１０８】
なお、揺動用エアシリンダーに代えて、モータ駆動されるカムを用いて押出し用エアシリンダー５３を円弧運動させるようにしても良い。
【０１０９】
また、本実施の形態では、押出し部材を直線往復運動させるアクチュエータとしてエアシリンダーを用い、また押出し用エアシリンダーを円弧往復運動させるアクチュエータとしてエアシリンダーを用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、いかなる構成或いは機構からなるアクチュエータを用いてもよく、上記したように、押出し工程と戻り工程からなる１サイクルが１秒間に６個の受皿Ｐを搬送する搬送速度に対応して、受皿Ｐを連続的に払い出し可能なものであれば良い。
【０１１０】
勿論、第１の実施の形態のように、プールコンベアの条数に応じて複数の搬送物品押出し機構で構成するようにしても良いことは言うまでもないことである。
【０１１１】
なお、上記した第１の実施の形態および第２の実施の形態はいずれも農産物選別選別装置において、仕分区分（等級、階級）が判定された農産物を載せた受皿を搬送コンベアからコンベア外に排出する排出装置を例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、コンベア上を移動する搬送物品を所定の仕分排出位置で該コンベア外に排出するものに適用することができる。
【０１１２】
また、第１、第２の実施の形態のように受皿に搬送物品を載置した搬送形態に限定されるものではなく、搬送物品を直接コンベア上を移動させる形式にも適用することができる。
【０１１３】
また、搬送物品としては、農産物に限定されるものではなく、ダンボール箱、コンテナ、ビン、缶等のように、物流システムで取り扱えるものであれば限定されるものではない。
【０１１４】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、押出し部材はいきなり搬送物品を押出すのではなく、搬送部材の先端部で搬送物品と当接し、搬送物品に合わせて搬送方向に移動しながら押出すので、搬送物品に衝撃を与えることなくスムーズに押出して排出すことが可能となる。
【０１１５】
また、押出し工程と戻し工程とからなる１サイクルを速くすれば、搬送物品のスムーズな排出動作と相まって高速での排出処理が実現でき、搬送物品が殆ど隙間無く搬送される高速搬送にも対応して連続的に搬送物品を排出することができる。
【０１１６】
請求項２に係る発明によれば、押出し工程の初期において、押出し部材が搬送物品と衝突することがないので、搬送物品とスムーズに当接がなされ、このまま搬送物品を押出しすることが可能となる。
【０１１７】
請求項３に係る発明によれば、コンベア上を搬送される搬送物品の流れに順じて搬送物品に押出し部材を宛がったような形態で搬送物品を押出すので、搬送物品を払い出すという格好で排出できるため、搬送物品のスムーズな排出が可能となる。
【０１１８】
請求項４に係る発明によれば、押出し部材を効率良く動作させることができ、また装置のコンパクト化も図ることができる。
【０１１９】
請求項５に係る発明によれば、押出し工程の速度を搬送物品の速度に合わせて調整しても、戻り工程の速度を速くして、１サイクルに要する時間の短縮化を実現でき、高速の排出処理が可能となる。また、次に搬送される搬送物品に対して押出し部材が干渉することを避けることができ、コンベアによる搬送物品の搬送速度を高め、結果として排出処理の向上を図ることができる。
【０１２０】
請求項６に係る発明によれば、搬送物品の搬送速度に合わせた押出し部材の押出し工程での駆動と、押出し工程を終えた後の押出し部材を後続の搬送物品に影響を与えることなく元の退避位置に戻す戻し工程を短時間に行なえ、排出動作の１サイクルに要する時間を短くし、搬送物品を排出処理する単位時間当たりの能力を向上させることができる。
【０１２１】
請求項７に係る発明によれば、リンク機構を利用することにより、確実に同じ動作を連続して繰り返し行なうことが簡単な構成を低コストで得ることができる。
【０１２２】
請求項８に係る発明によれば、押出し部材による排出動作の１サイクルを簡単な構成で実現することができる。
【０１２３】
請求項９に係る発明によれば、搬送方向の長さを短くできるので、排出部に複数の搬送物品押出し機構を並列に配置しても、排出部のスペースが少なくて済み、例えば排出される搬送物品が払い出されるプールコンベアを複数の条数のプールコンベア部から構成するのに制限となることがない。
【０１２４】
請求項１０に係る発明によれば、駆動源が１つで済むためコストダウンを図ることができる。
【０１２５】
請求項１１に係る発明によれば、押出し動作と揺動動作を個々のアクチュエータに行なわせるので、押出しストロークや揺動範囲を自由に設定することができ、搬送物品の搬送速度が変更されても押出し工程と戻り工程に要する時間を簡単に合わせることができる。
【０１２６】
請求項１２に係る発明によれば、押出し工程で、搬送物品の位置が通常位置からずれて押出し部材の先端から離れていても、搬送物品に衝撃を与えること無く当接して押出すことができる。
【０１２７】
請求項１３に係る発明によれば、農産物選別装置において、メロンや西瓜等の農産物を受皿上に載置して搬送し、仕分区分を判定された農産物が載置された受皿を押してプールコンベア等に排出するシステムにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す平面図。
【図２】図１のＩ−Ｉ線に沿った断面図。
【図３】第１の実施の形態の動作説明図で、押出し部材の待機状態を示す。
【図４】第１の実施の形態の動作説明図で、押出し部材が押出し工程を終了した状態を示す。
【図５】第１の実施の形態の動作説明図で、押出し部材の戻り工程の途中状態を示す。
【図６】第１の実施の形態で受皿を密着状態で連続搬送した状態を示す。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示す平面図。
【図８】従来の排出装置を示す平面図。
【符号の説明】
Ａ　農産物
Ｂ　台板
Ｃ　天板
Ｐ　受皿
２１　搬送コンベア
２１ａ　フレーム
２１ｂ　無端状のチェーン
２１ｃ　スラット
２１ｄ、２１ｅ　ガイド
２２　排出部
２３　プールコンベア
２４　排出装置
２３Ａ　第１のプールコンベア部
２３Ｂ　第２のプールコンベア部
２５、２６　搬送物品押出し機構
２７　モータ
２８　駆動チェーン
２９、３０　駆動スプロケット
３１　クラッチ装置
３２、３３　回転軸
３４　テンションアイドラ
３５ａ　入力ハブ
３６ａ　ブレーキハブ
３７ａ　クラッチカラー
３８ａ　ブレーキカラー
３９ａ　基板
４０ａ　電磁ソレノイド
４１ａ　係合レバー
４２ａ、４３ａ　軸受部
４４ａ　回転レバー
４５ａ　揺動アーム
４６ａ、４６ｂ　支軸
４７ａ　第１連結軸
４８ａ　第２連結軸
４９ａ　押出し部材
４９ｂ　押出し部材
５０ａ　先端部
５１ａ　押出し部
Ｄ　Ｄ字の逆字を略示す軌跡
Ｄ１　直線の軌跡部分
Ｄ２　弧部
５２　押出し部材
５２ａ　押出し部
５３ａ、５４ａ　ピストンロッド
５３　押出し用エアシリンダー
５４　揺動用エアシリンダー
５５　取り付け台
５６、５７　支軸
【図１】
2004137045.tif 000003
【図２】
2004137045.tif 000004
【図３】
2004137045.tif 000005
【図４】
2004137045.tif 000006
【図５】
2004137045.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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