(57)【要約】【課題】正確な撮影シーン検出を行い、そのシーンに最適なピント合わせ方式を選択して撮影ができ、タイムラグやピントの精度を満足させること。【解決手段】撮影レンズ１６を介して得た被写体１０の像信号のコントラストに基づいて、撮像素子１７、Ａ／Ｄ変換部１８、画像処理部１９及びＣＰＵ１１で、撮影レンズ１６のピント合わせを行い、該撮影レンズ１６とは異なる一対の光学系を有する測距部１４の測距結果に従っても撮影レンズ１６のピント合わせを行う。上記測距部１４は像信号を利用して写真画面内の測距が可能であり、撮像素子１７、Ａ／Ｄ変換部１８、画像処理部１９の制御中の上記測距部１４の像信号の変化を、ＣＰＵ１１で検出する。そして、上記像信号の変化を検出した時には、測距部１４等によるピント合わせを行うようにＣＰＵ１１で選択する。【選択図】    図１
2004157386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを介して得られた被写体の像信号のコントラストに基づいて上記撮影レンズのピント合わせを行う第１のオートフォーカス手段と、
上記撮影レンズとは異なる一対の光学系を有する測距装置の測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のオートフォーカス手段と、
を備えるカメラに於いて、
上記測距装置は像信号を利用して写真画面内の測距が可能であり、
上記第１のオートフォーカス手段の制御中の上記測距装置の像信号の変化を検出する検出手段と、上記像信号の変化を検出した時には、上記第２のオートフォーカス手段によるピント合わせを行うように選択する選択手段を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
撮影レンズを介して得られた被写体の像信号のコントラストに基づいて上記撮影レンズのピント合わせを行う第１のオートフォーカス手段と、
上記撮影レンズとは異なる一対の光学系を有する測距装置の測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のオートフォーカス手段と、
を備えるカメラに於いて、
上記測距装置は像信号を利用して写真画面内の測距が可能であり、
上記第１のオートフォーカス手段の出力の時間変化に基づいて上記第２のオートフォーカス手段での測距を行うか否かを選択する選択手段を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
撮影に先立って、撮影レンズ以外の光学系を利用して写真画面内の像信号を取得して測距を行い、主要被写体の距離と像信号を求める測距手段と、
上記測距手段によって求められた上記像信号の時間変化によって手ブレ状態を判別し、手ブレ状態と判別した場合には上記測距結果に従って上記撮影レンズの合焦制御を行い、手ブレ状態でないと判別した場合には上記撮影レンズによって得られた被写体像のコントラストに従って合焦制御を行う制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
撮影に先立って、撮影レンズ以外の光学系を利用して写真画面内の像信号を取得して測距を行い、主要被写体の距離と像信号を求める測距手段と、
手ブレ状態を判別する判別手段と、
上記判別手段で判別した手ブレ状態に基づいて上記測距手段による測距を行うか、または上記撮影レンズによって得られた被写体像のコントラストに基づいて測距を行うかを切り替える切り替え手段と、
を具備することを特徴とする測距装置。
【請求項５】
上記判別手段が上記手ブレ状態で手ブレが影響すると判別した時は、上記測距手段による測距を行うことを特徴とする請求項４に記載の測距装置。
【請求項６】
上記判別手段は、上記測距手段の出力に基づいて手ブレを判別することを特徴とする請求項４に記載の測距装置。
【請求項７】
上記判別手段は、上記撮影レンズの焦点距離に関する情報に基づいて手ブレを判別することを特徴とする請求項４に記載の測距装置。
【請求項８】
撮影レンズにズームレンズを有するカメラに於いて、
上記撮影レンズとは異なる光学系によって被写体像信号を取得し、被写体の距離を測定する測距手段と、
上記撮影レンズの微小駆動時に上記撮影レンズを介して撮像手段によって得られたコントラスト変化によってピント合わせ位置を決定するコントラスト式ピント合わせ手段と、
上記撮影レンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、
上記ズーム位置と、上記測距手段による像信号に従って上記コントラスト式ピント合わせ制御を継続させるか否かを決定する決定手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項９】
上記決定手段は、上記ズーム位置が広角側で、且つ、上記測距手段による像信号の時間変化が大きい時に、上記コントラスト式ピント合わせ手段を継続させないことを特徴とする請求項８に記載のカメラ。
【請求項１０】
撮影レンズを介して得た被写体の像信号のコントラストに基づいて上記撮影レンズのピント合わせを行う第１のオートフォーカス方式と上記撮影レンズとは異なる一対の光学系を有する測距装置の測距結果の測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のオートフォーカス方式とを有するカメラに於いて、
上記測距装置も上記被写体の像信号を検出可能であり、上記コントラスト信号及び上記測距装置の像信号に基づいて、上記コントラスト信号による上記撮影レンズの上記コントラスト信号によるピント合わせ制御の継続とやり直しを決定する制御手段とを具備することを特徴とするカメラ。
【請求項１１】
撮影レンズを介して得られた被写体の像信号のコントラストに基づいて、第１のオートフォーカス方式によって上記撮影レンズのピント合わせを行うステップと、
上記撮影レンズとは異なる一対の光学系を有する測距装置の測距結果に従って、第２のオートフォーカス方式によって上記撮影レンズのピント合わせを行うステップと、
を備えるカメラの測距方法に於いて、
上記第１のオートフォーカス方式の制御中の上記測距装置の写真画面内の測距が可能に利用される像信号の変化を検出するステップと、
上記像信号の変化を検出した時には、上記第２のオートフォーカス方式によるピント合わせを行うように選択するステップと、
を具備することを特徴とするカメラの測距方法。
【請求項１２】
撮影レンズを介して得られた被写体の像信号のコントラストに基づいて上記撮影レンズのピント合わせを行う第１のオートフォーカスを行うステップと、
上記撮影レンズとは異なる一対の光学系を有するもので像信号を利用して写真画面内の測距が可能である測距装置の測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のオートフォーカスを行うステップと、
上記第１のオートフォーカスの出力の時間変化に基づいて上記第２のオートフォーカス方式での測距を行うか否かを選択するステップと、
を具備することを特徴とするカメラの測距方法。
【請求項１３】
撮影に先立って、撮影レンズ以外の光学系を利用して写真画面内の像信号を取得して測距を行い、主要被写体の距離と像信号を求めるステップと、
上記測距によって求められた上記像信号の時間変化によって手ブレ状態を判別するステップと、
上記判別により、手ブレ状態と判別された場合には、上記測距結果に従って上記撮影レンズの合焦制御を行い、手ブレ状態でないと判別された場合には、上記撮影レンズによって得られた被写体像のコントラストに従って合焦制御を行うステップと、
を具備することを特徴とするカメラの測距方法。
【請求項１４】
撮影に先立って、撮影レンズ以外の光学系を利用して写真画面内の像信号を取得して測距を行い、主要被写体の距離と像信号を求めるステップと、
手ブレ状態を判別するステップと、
上記判別するステップによって判別した手ブレ状態に基づいた測距を行うか、または上記撮影レンズによって得られた被写体像のコントラストに基づいて測距を行うかを切り替えるステップと、
を具備することを特徴とする測距方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、撮影レンズを介して、撮像素子（イメージャ）が得た被写体像を電子的に記録する、いわゆるデジタルカメラのオートフォーカス技術の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラのオートフォーカス（ＡＦ）は、古くより、撮影レンズのピント位置を変えながら撮像素子から得られる像のコントラストを判定してピント合わせを行うイメージャＡＦが一般的であった。しかしながら、この方式は、必ず撮影のタイミングで複数のピント位置に於ける画像データを取得する必要があるが、レリーズタイムラグが長い傾向がある。したがって、これを別の光学系による測距装置（外光ＡＦ）の併用によって対策しようとする技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２及び特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１４１９８５号公報［００３４］、図２
【０００４】
【特許文献２】
特開２００１−２４９２６７号公報［００３９］〜［００４１］、図１
【０００５】
【特許文献３】
特開２００１−２５５４５６号公報［００１９］〜［００２３］、図１
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したイメージャＡＦのメリットは、撮影レンズの停止位置に誤差があっても、それを含めてピント位置を制御するため、温度や湿度や姿勢差等によって設計とは異なるレンズ位置特性となっても、誤差をキャンセルしたフィードバック制御ができる点にある。
【０００７】
しかしながら、上述したように、ピント合わせまでに時間がかかってしまうので、上述した特許文献１及び特許文献２に記載のカメラでは、焦点深度が深いシチュエーションの場合、先のレンズ位置誤差を無視して、外光ＡＦの結果のみでピント制御（ＬＤ）を行っている。
【０００８】
また、上述した特許文献３に記載の測距装置では、モードによって２方式を切り替えるようになっている。
【０００９】
ところが、焦点深度が深くとも、より正確なピント合わせをしたいシーンもあれば、焦点深度が浅くとも、レリーズタイムラグをなくして撮影したいシーンもあり、モードによる設定は面倒である。したがって、シーンによってピント優先かタイムラグ優先かを切り替えることができれば、よりユーザが満足できるカメラを提供することができる。
【００１０】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、正確な撮影シーン検出を行い、そのシーンに最適なピント合わせ方式を選択して撮影ができ、タイムラグやピントの精度に不満のないカメラ、測距装置及びカメラの測距方法並びに測距方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
すなわち第１の発明は、撮影レンズを介して得られた被写体の像信号のコントラストに基づいて上記撮影レンズのピント合わせを行う第１のオートフォーカス手段と、上記撮影レンズとは異なる一対の光学系を有する測距装置の測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のオートフォーカス手段と、を備えるカメラに於いて、上記測距装置は像信号を利用して写真画面内の測距が可能であり、上記第１のオートフォーカス手段の制御中の上記測距装置の像信号の変化を検出する検出手段と、上記像信号の変化を検出した時には、上記第２のオートフォーカス手段によるピント合わせを行うように選択する選択手段を具備することを特徴とする。
【００１２】
また、第２の発明は、撮影レンズを介して得られた被写体の像信号のコントラストに基づいて上記撮影レンズのピント合わせを行う第１のオートフォーカス手段と、上記撮影レンズとは異なる一対の光学系を有する測距装置の測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のオートフォーカス手段と、を備えるカメラに於いて、上記測距装置は像信号を利用して写真画面内の測距が可能であり、上記第１のオートフォーカス手段の出力の時間変化に基づいて上記第２のオートフォーカス手段での測距を行うか否かを選択する選択手段を具備することを特徴とする。
【００１３】
第３の発明は、撮影に先立って、撮影レンズ以外の光学系を利用して写真画面内の像信号を取得して測距を行い、主要被写体の距離と像信号を求める測距手段と、上記測距手段によって求められた上記像信号の時間変化によって手ブレ状態を判別し、手ブレ状態と判別した場合には上記測距結果に従って上記撮影レンズの合焦制御を行い、手ブレ状態でないと判別した場合には上記撮影レンズによって得られた被写体像のコントラストに従って合焦制御を行う制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
第４の発明は、撮影に先立って、撮影レンズ以外の光学系を利用して写真画面内の像信号を取得して測距を行い、主要被写体の距離と像信号を求める測距手段と、手ブレ状態を判別する判別手段と、上記判別手段で判別した手ブレ状態に基づいて上記測距手段による測距を行うか、または上記撮影レンズによって得られた被写体像のコントラストに基づいて測距を行うかを切り替える切り替え手段と、を具備することを特徴とする。
【００１５】
更に第５の発明は、撮影レンズにズームレンズを有するカメラに於いて、上記撮影レンズとは異なる光学系によって被写体像信号を取得し、被写体の距離を測定する測距手段と、上記撮影レンズの微小駆動時に上記撮影レンズを介して撮像手段によって得られたコントラスト変化によってピント合わせ位置を決定するコントラスト式ピント合わせ手段と、上記撮影レンズのズーム位置を検出するズーム位置検出手段と、上記ズーム位置と、上記測距手段による像信号に従って上記コントラスト式ピント合わせ制御を継続させるか否かを決定する決定手段と、を具備することを特徴とする。
【００１６】
第６の発明は、影レンズを介して得た被写体の像信号のコントラストに基づいて上記撮影レンズのピント合わせを行う第１のオートフォーカス方式と上記撮影レンズとは異なる一対の光学系を有する測距装置の測距結果の測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のオートフォーカス方式とを有するカメラに於いて、上記測距装置も上記被写体の像信号を検出可能であり、上記コントラスト信号及び上記測距装置の像信号に基づいて、上記コントラスト信号による上記撮影レンズの上記コントラスト信号によるピント合わせ制御の継続とやり直しを決定する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１７】
第７の発明は、撮影レンズを介して得られた被写体の像信号のコントラストに基づいて、第１のオートフォーカス方式によって上記撮影レンズのピント合わせを行うステップと、上記撮影レンズとは異なる一対の光学系を有する測距装置の測距結果に従って、第２のオートフォーカス方式によって上記撮影レンズのピント合わせを行うステップと、を備えるカメラの測距方法に於いて、上記第１のオートフォーカス方式の制御中の上記測距装置の写真画面内の測距が可能に利用される像信号の変化を検出するステップと、上記像信号の変化を検出した時には、上記第２のオートフォーカス方式によるピント合わせを行うように選択するステップと、を具備することを特徴とする。
【００１８】
また、第８の発明は、撮影レンズを介して得られた被写体の像信号のコントラストに基づいて上記撮影レンズのピント合わせを行う第１のオートフォーカスを行うステップと、上記撮影レンズとは異なる一対の光学系を有するもので像信号を利用して写真画面内の測距が可能である測距装置の測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のオートフォーカスを行うステップと、上記第１のオートフォーカスの出力の時間変化に基づいて上記第２のオートフォーカス方式での測距を行うか否かを選択するステップと、を具備することを特徴とする。
【００１９】
第９の発明は、撮影に先立って、撮影レンズ以外の光学系を利用して写真画面内の像信号を取得して測距を行い、主要被写体の距離と像信号を求めるステップと、上記測距によって上記像信号の時間変化によって手ブレ状態を判別するステップと、上記判別により、手ブレ状態と判別された場合には、上記測距結果に従って上記撮影レンズの合焦制御を行い、手ブレ状態でないと判別された場合には、上記撮影レンズによって得られた被写体像のコントラストに従って合焦制御を行うステップと、を具備することを特徴とする。
【００２０】
そして、第１０の発明は、撮影に先立って、撮影レンズ以外の光学系を利用して写真画面内の像信号を取得して測距を行い、主要被写体の距離と像信号を求めるステップと、手ブレ状態を判別するステップと、上記判別するステップによって判別した手ブレ状態に基づいた測距を行うか、または上記撮影レンズによって得られた被写体像のコントラストに基づいて測距を行うかを切り替えるステップと、を具備することを特徴とする。
【００２１】
第１の発明によるカメラにあっては、撮影レンズを介して得られた被写体の像信号のコントラストに基づいて、第１のオートフォーカス手段で上記撮影レンズのピント合わせが行われ、上記撮影レンズとは異なる一対の光学系を有する測距装置の測距結果に従っても第２のオートフォーカス手段で上記撮影レンズのピント合わせが行われる。上記測距装置は像信号を利用して写真画面内の測距が可能であり、上記第１のオートフォーカス手段の制御中の上記測距装置の像信号の変化は検出手段で検出される。そして、上記像信号の変化を検出した時には、上記第２のオートフォーカス手段によるピント合わせを行うように選択手段で選択される。
【００２２】
第２の発明によるカメラにあっては、撮影レンズを介して得られた被写体の像信号のコントラストに基づいて、第１のオートフォーカス手段で上記撮影レンズのピント合わせが行われる。また、上記撮影レンズとは異なる一対の光学系を有する測距装置の測距結果に従って、第２のオートフォーカス手段で上記撮影レンズのピント合わせが行われる。そして、上記測距装置は像信号を利用して写真画面内の測距が可能であり、上記第１のオートフォーカス手段の出力の時間変化に基づいて上記第２のオートフォーカス手段での測距を行うか否かが選択手段で選択される。
【００２３】
第３の発明によるカメラにあっては、撮影に先立って、測距手段にて撮影レンズ以外の光学系を利用して写真画面内の像信号を取得して測距を行い、主要被写体の距離と像信号を求める。そして、制御手段では、上記測距手段によって求められた上記像信号の時間変化によって手ブレ状態が判別され、手ブレ状態と判別された場合には上記測距結果に従って上記撮影レンズの合焦制御が行われ、手ブレ状態でないと判別された場合には上記撮影レンズによって得られた被写体像のコントラストに従って合焦制御が行われる。
【００２４】
第４の発明による測距装置にあっては、測距手段により、撮影に先立って、撮影レンズ以外の光学系を利用して写真画面内の像信号が取得されて測距が行われ、主要被写体の距離と像信号が求められる。そして、手ブレ状態が判別手段で判別され、判別された手ブレ状態に基づいて、上記測距手段による測距を行うか、または上記撮影レンズによって得られた被写体像のコントラストに基づいて測距を行うかが、切り替え手段によって切り替えられる。
【００２５】
第５の発明によるカメラにあっては、撮影レンズにズームレンズを有するカメラに於いて、測距手段によって、上記撮影レンズとは異なる光学系によって被写体像信号が取得され、被写体の距離が測定される。そして、上記撮影レンズの微小駆動時に上記撮影レンズを介して撮像手段によって得られたコントラスト変化によって、コントラスト式ピント合わせ手段でピント合わせ位置が決定される。また、上記撮影レンズのズーム位置はズーム位置検出手段で検出され、上記ズーム位置と、上記測距手段による像信号に従って、決定手段によって上記コントラスト式ピント合わせ制御を継続させるか否かが決定される。
【００２６】
第６の発明によるカメラにあっては、撮影レンズを介して得た被写体の像信号のコントラストに基づいて上記撮影レンズのピント合わせを行う第１のオートフォーカス方式と上記撮影レンズとは異なる一対の光学系を有する測距装置の測距結果の測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のオートフォーカス方式とを有している。そして、上記被写体の像信号は上記測距装置でも検出可能であり、制御手段によって、上記コントラスト信号及び上記測距装置の像信号に基づいて、上記コントラスト信号による上記撮影レンズの上記コントラスト信号によるピント合わせ制御の継続とやり直しが決定される。
【００２７】
第７の発明によるカメラの測距方法にあっては、撮影レンズを介して得られた被写体の像信号のコントラストに基づいて、第１のオートフォーカス方式によって上記撮影レンズのピント合わせが行われ、上記撮影レンズとは異なる一対の光学系を有する測距装置の測距結果に従って、第２のオートフォーカス方式によって上記撮影レンズのピント合わせが行われる。また、上記第１のオートフォーカス方式の制御中の上記測距装置の写真画面内の測距が可能に利用される像信号の変化が検出され、上記像信号の変化を検出した時には、上記第２のオートフォーカス方式によるピント合わせを行うように選択される。
【００２８】
第８の発明によるカメラの測距方法にあっては、撮影レンズを介して得られた被写体の像信号のコントラストに基づいて上記撮影レンズのピント合わせを行う第１のオートフォーカスが行われ、上記撮影レンズとは異なる一対の光学系を有するもので像信号を利用して写真画面内の測距が可能である測距装置の測距結果に従って上記撮影レンズのピント合わせを行う第２のオートフォーカスが行われる。そして、上記第１のオートフォーカスの出力の時間変化に基づいて上記第２のオートフォーカス方式での測距を行うか否かが選択される。
【００２９】
第９の発明によるカメラの測距方法にあっては、撮影に先立って、撮影レンズ以外の光学系を利用して写真画面内の像信号を取得して測距が行われ、主要被写体の距離と像信号が求められる。上記測距によって上記像信号の時間変化によって手ブレ状態が判別され、上記判別により、手ブレ状態と判別された場合には、上記測距結果に従って上記撮影レンズの合焦制御が行われる。一方、手ブレ状態でないと判別された場合には、上記撮影レンズによって得られた被写体像のコントラストに従って合焦制御が行われる。
【００３０】
第１０の発明による測距方法にあっては、撮影に先立って、撮影レンズ以外の光学系を利用して写真画面内の像信号を取得して測距が行われ、主要被写体の距離と像信号が求められる。そして、手ブレ状態が判別され、上記判別された手ブレ状態に基づいた測距を行うか、または上記撮影レンズによって得られた被写体像のコントラストに基づいて測距を行うかが切り替えられる。
【００３１】
カメラが提供できる。
【００３２】
この発明は、被写体像の変化を利用して、外光ＡＦとイメージャＡＦを切り替えて利用して、最適なオートフォーカス方式を選択するものである。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
【００３４】
先ず、図２を参照して、この発明の概要について説明する。
【００３５】
図２（ａ）は画面中心部に主要被写体である人物が存在するシーンであり、図２（ｂ）は同図（ａ）の画面１のエリア１ａをモニタしている外光式測距装置によって得られる像信号の一例を示したものである。
【００３６】
図２（ａ）に於いて、カメラが撮影者によってしっかり構えられていて、繰り返し像信号を検出しても変化がない場合は、主題にしたいのは、この画面１内の人物２ａであることに相異ない。したがって、この人物２ａに対しては、十全なピント合わせ制御が必要であると考えられ、温度、湿度や姿勢差によって影響を受けないイメージャＡＦにて、ピント合わせが行われる。
【００３７】
しかしながら、イメージャＡＦは、レンズを動かしながら画像のコントラストを判定するため、レンズの起動、停止に時間がかかり、タイムラグが長くなるという欠点があった。このようなタイプのピント合わせは、像変化が起こるようなシーンに於いては、必ずしも満足できるものではなかった。
【００３８】
つまり、図２（ｃ）に示されるように、あわてて撮影する際に起こる手ブレによるモニタ位置の変化（図示矢印Ａ参照）は、図２（ｄ）に示されるような像変化を引き起こす。ところが、このような状況では、撮影者は急いで撮影に入ったと考えられ、タイムラグを優先した撮影が好ましく、且つ、イメージャＡＦにとっても、同様に像変化によってコントラスト値の変化が乱れるので、ピント合わせが困難なシーンであるといえる。
【００３９】
このような状況は旅行中等にはよく発生するが、写真撮影は、目的というよりも思い出の記録としての価値が高く、短時間の間に行ってしまいたい。また、こうしたシーンでは、ピントよりむしろ被写体の一瞬の表情等の方が重要であり、上述したようにレンズ駆動制御（ＬＤ）に誤差があっても、表情や全体の雰囲気が再現されていれば、気にならないことが多い。
【００４０】
このような状況では、必要以上に人物に対し時間をかけてピント合わせを行うと、シャッタチャンスを逃してしまうことはいうまでもない。また、背景が静止している風景であれば良いが、例えば、図２（ｃ）に示されるように、背景に船２ｂが横切っていくシーン等では、時間がかかりすぎると画面から船２ｂが画面から出てしまう。したがって、図２（ｃ）に示されるような状況では、この発明に於いては、時間を優先させたピント合わせが行われる。
【００４１】
次に、図３を参照して、この発明で重要な役割を担う外光式測距装置の測距原理について説明する。
【００４２】
図３（ａ）に於いて、被写体２より距離Ｌだけ離間した位置に、一対の受光レンズ３ａ及び３ｂが配置される。該受光レンズ３ａ及び３ｂは、主点間距離が基線長Ｂだけ離間して、被写体２の像を各々センサアレイ４ａ及び４ｂ上に導く。こうして得られた被写体２からの光は、三角測距の原理によって、光軸を原点とする相対位置差ｘを持って結像する。このｘより距離Ｌが求められる。
【００４３】
図３（ａ）では、受光レンズ３ａの光軸上の像が、センサアレイ４ｂ上のｘの位置に入射することが示されているが、受光レンズ３ａの光軸からθだけシフトした位置を測距する場合は、受光レンズの焦点距離をｆとすると、ｆｔａｎ  θの位置の像信号を利用すれば、同様の考え方（Ｌ＝Ｂｆ／ｘ）で光軸からずれたポイントの距離が求められる。
【００４４】
このように、センサアレイの並び方向に幾つかの測距ポイントを有することができるので、図３（ｂ）に示されるように、画面内のいくつかのポイント５の距離データを得ることができる。このような機能を有する測距装置を、多点測距装置と称する。外光測距であるので、ズーミングによって画面がＴ（テレ：望遠）／Ｗ（ワイド：広角）と変化しても、測距センサは同じ所をモニタしている。
【００４５】
次に、この発明の第１の実施の形態を説明する。
【００４６】
図１は、この発明の第１の実施の形態に係るカメラの内部構成を示すブロック図である。
【００４７】
図１に於いて、この発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラは、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１１と、一対の受光レンズ１２ａ及び１２ｂと、一対のセンサアレイ１３ａ及び１３ｂと、測距部１４と、撮影レンズ１６と、撮像素子１７と、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換部１８と、画像処理部１９と、ズーム検出部２１と、記録媒体２２と、光源２３とを含んで構成される。
【００４８】
上記ＣＰＵ１１は、このカメラ全体のシーケンスを制御する演算制御手段であり、選択手段及び制御手段の機能を含んでいる。このＣＰＵ１１には、撮影シーケンスを開始させるためのスイッチ１１ａが接続されている。ＣＰＵ１１は、撮影者によるスイッチ１１ａのオン操作を判定して、一連の撮影シーケンスを開始させる。
【００４９】
一対の受光レンズ１２ａ、１２ｂは、被写体１０からの像を受光して一対のセンサアレイ１３ａ、１３ｂに結像させるものである。そして、一対のセンサアレイ１３ａ、１３ｂでは、結像された被写体１０からの像を電気信号（以後、「像信号」と称する）に変換して測距部１４に出力する。
【００５０】
測距部１４は、Ａ／Ｄ変換部１４ａと測距演算部１４ｂとを含んで構成される、いわゆる、パッシブ方式の測距手段である。測距部１４内のＡ／Ｄ変換部１４ａは、上記センサアレイ１３ａ、１３ｂから入力されてきた像信号をデジタル信号に変換して、測距演算部１４ｂに出力する。そして、測距演算部１４ｂでは、このデジタル信号に基づいて、カメラから被写体１０までの距離、すなわち、被写体距離を、上述した三角測距の原理により演算する。尚、上記測距部１４は特許請求の範囲に記載の「測距装置」に相当する。
【００５１】
そして、ＣＰＵ１１により、上述したようにして演算された被写体距離に基づいて、撮影レンズ１６のピント合わせ制御が行われる。つまり、ＣＰＵ１１により、測距演算部１４ｂで演算された被写体距離に基づいてレンズ駆動部（ＬＤ部）２０が制御されて、撮影レンズ１６のピント合わせが行われる。
【００５２】
また、ズーム検出部２１では、上記撮影レンズ１６のズーム位置を検出するためのものズーム位置検出手段である。このズーム検出部２１にて、レンズ駆動部２０により撮影レンズ１６がどれだけ光軸上を移動したか、すなわちズーム位置が検出される。これにより、ＣＰＵ１１にて、上記ズーム検出部２１で得られたズーム位置と、上記測距部１４からの像信号に従って、ピント合わせ制御が行われる。
【００５３】
撮影レンズ１６のピント合わせが終了した後は、露出動作が行われる。撮像素子１７はＣＣＤ等で構成されており、撮影レンズ１６を介して結像された被写体１０からの像が電気的な像信号に変換されて、Ａ／Ｄ変換部１８に出力される。尚、撮像素子１７は特許請求の範囲に記載の「撮像素子」に相当する。
【００５４】
Ａ／Ｄ変換部１８では、撮像素子１７からの像信号がデジタル信号に変換された後、画像処理部９に出力される。また、画像処理部１９では、入力されてきたデジタル信号に基づいて、画像の色や階調の補正等が行われた後、画像信号の圧縮がなされる。そして、記録媒体２２に圧縮された画像が記録されて、露出動作が完了する。
【００５５】
尚、光源２３は、ストロボ装置等で構成されている。この光源２３からは、撮影シーンに応じて露出用や測距用の補助光等が被写体１０に投射されるようになっている。
【００５６】
ここで、受光レンズ１２ａ、１２ｂとセンサアレイ１３ａ、１３ｂ、及び撮影レンズ１６と撮像素子１７の位置関係は、図４（ａ）に示されるような関係にある。
【００５７】
つまり、センサアレイ１３ａ、１３ｂと撮像素子１７とで、同一の被写体１０の像が検出可能である。また、センサアレイ１３ａ、１３ｂの出力を被写体距離算出に用いる際に、同図に実線で示される位置に結像された被写体１０の像の代わりに、異なる位置、例えば同図に破線で示される位置に結像された被写体の像が用いられることにより、図３（ｂ）に示されるように、撮影画面内に於ける被写体２以外の被写体の距離も検出可能である。
【００５８】
図４（ｂ）は、この第１の実施の形態に係るカメラの外観斜視図である。
【００５９】
図４（ｂ）に於いて、カメラ３０の上面には、上述したスイッチ１１ａを操作するためのレリーズ釦１１ｂが設けられている。また、カメラ３０の前面のほぼ中央部には、上述した撮影レンズ１６が設けられている。そして、撮影レンズ１６の上方には受光レンズ１２ａ、１２ｂが、図４（ａ）に示される位置関係で設けられている。更に、図４（ｂ）に於いて、上記受光レンズ１２ａ、１２ｂの右側部には、光源２３用の発光窓２３ａが設けられている。
【００６０】
以上説明したような外光式のＡＦでは、一対の受光レンズ１２ａ、１２ｂ及びセンサアレイ１３ａ、１３ｂが、人間の両眼のように用いられて三角測距の原理で被写体距離が検出され、この被写体距離に基づいて撮影レンズ１６のピント合わせが行われる。
【００６１】
一方で、撮影レンズ１６を介して撮像素子出力を利用するＡＦは、イメージャＡＦと称される。このイメージャＡＦは、レンズ駆動部２０によって撮影レンズ１６の位置を変化させながら、撮像素子１７に結像された被写体の像のコントラストを検出していき、コントラストが最も高くなった撮影レンズ１６の位置を判定してピント位置とするものである。
【００６２】
つまり、このイメージャＡＦは、上述した外光ＡＦのように、被写体距離に基づいてピント位置を決定するものとは異なる原理に基づくピント合わせ制御である。
【００６３】
このようなイメージャＡＦでは、撮影レンズ１６の位置制御に誤差が生じていた場合であっても、小さな誤差であれば、その誤差を考慮に入れた状態でピント位置を検出することができる。しかしながら、図３（ｂ）に示されるように、主要被写体である人物２ａが撮影画面１内の中央部に存在している場合は問題ないが、人物２ａが撮影画面１内の中央部以外に存在している場合には、撮影レンズ１６のピントを迅速に人物２ａに合わせることが困難である。
【００６４】
つまり、主要被写体を特定するために、人物２ａと背景被写体の建物のそれぞれに対して、上述したようなコントラストの判定が行われた後、何れの被写体が主要被写体としてふさわしいか、例えば、何れの被写体が手前側に存在するかを判定する必要があるからである。このとき、それぞれの被写体に対応するピント位置に於ける画像を一時取り込んでからコントラストを判定する過程が必要となるので、時間がかかってしまう。
【００６５】
これに対し、外光ＡＦでは、図４（ａ）に示されるセンサアレイ１３ａ、１３ｂからの像信号を検出して、受光レンズ１２ａ、１２ｂの視差に基づく被写体の像信号のずれを検出することにより、被写体距離を決定する。つまり、撮影レンズ１６を駆動するのはピント位置が決定した後のみであるので、ピント合わせにかかる時間はイメージャＡＦに比べて短い。
【００６６】
また、主要被写体以外の被写体の距離も、被写体距離演算に使用する被写体の像信号を切り換えるだけでよいので、主要被写体の位置によらず、図３（ｂ）に示される領域５のような広範囲の領域に於ける被写体の距離分布が検出可能である。
【００６７】
図５は、上述のようにして求められた距離分布の例を示した図である。
【００６８】
この距離分布が求められれば、主要被写体が何処に存在しているかを高速で検出することができる。
【００６９】
次に、図６のフローチャートを参照して、この発明の基本的な考え方を第１の実施の形態として説明する。
【００７０】
ステップＳ１にて、外光測距装置により、画面内複数ポイントを測距するために像信号が検出される。この結果によって距離が求められると、図５に示されるような分布が、図３（ｂ）に示されるようなシーンでは得られる。したがって、ステップＳ２では、これによって最も近い距離が主被写体距離Ｌとして選択される。
【００７１】
続くステップＳ３では、この発明の特徴たる像変化を検出するために再度像検出が行われる。
【００７２】
そして、ステップＳ４に於いて、こうして複数回の像検出によって得られた像信号に変化があるかどうかが判別される。ここで、像信号が有るならば、ステップＳ５に移行する。そして、例えば図２（ｃ）に示されるようなシーンでは、スナップ写真であるとされて、スピードが優先されたピント合わせが行われる。このようなシーンでは、人物がジャストピントとなること以上に、その瞬間の人物の表情等が問題となる。
【００７３】
そのシーン判別は、上述したように、撮影時のカメラのホールディングによって生じる手ブレの有無によって行われている。つまり、ピントをしっかり合わせたいシーンでは、ユーザはカメラをしっかり把持して時間をかけて被写体を狙っている。これに対し、旅先のスナップ等では、とっさにレリーズ釦を操作するために、手ブレが起こりやすく、この場合は像変化により検出する。上述したステップＳ５の処理が行われると、そのままステップＳ１０に移行して撮影された後、終了する。
【００７４】
ところが、図２（ａ）及び（ｂ）に示されるようなシーンでは、主要被写体２ａ像の変化がなく、図２（ｃ）に示されるシーンの場合とは異なって、撮影者の関心は、もっぱら人物の描写にのみ集中していると考えられる。この場合は、この人物にピントがぴったりと合うことが良い写真の条件となるので、レンズ誤差を含めてジャストピントにできるイメージャＡＦのシーケンスが続けて実行される。但し、レンズ駆動全域に亘ってコントラスト検出が実行されると、大変な時間の損失になるので、ステップＳ６にて、主被写体距離Ｌに相当するレンズ位置の手前にレンズが駆動された後、ステップＳ７にてコントラスト検出が開始される。
【００７５】
そして、ステップＳ８に於いて、コントラストが最大になったレンズ位置が検出される。ここで、コントラストが最大になっていなければ、ステップＳ９に移行してレンズ位置が微調整された後、上記ステップＳ７に移行する。すなわち、コントラストが最大になる位置が見つかるまでは、ステップＳ７〜Ｓ９が繰り返されて、ジャストピントの位置を探すようにする。
【００７６】
こうして、上記ステップＳ８にて、コントラストが最大になっていれば、ステップＳ１０に移行して、その位置にピントが合わせられて撮影が実行される。
【００７７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、図２（ａ）に示されるように、撮影者の関心が１つの被写体（ここでは人物）に絞り込まれているシーンに於いては、時間をかけてでも人物に対するピント合わせを行い、図２（ｃ）に示されるように、旅先のスナップのようなシーンではスピードを優先したピント合わせ制御を行うので、シャッタチャンスを逃すことがなくなる。
【００７８】
図７は、第１の実施の形態に於ける動作を説明するタイミングチャートである。
【００７９】
先ず、外光式の測距装置で測距が行われ、その結果によってレンズ制御（ＬＤ）が行われる。図２（ａ）に示されるシーンでは、更にここからコントラスト検出が行われて、コントラストがピークになるレンズ位置が求められるため、レンズ制御とコントラスト検出が繰り返される（Δｔ期間）。
【００８０】
しかしながら、図２（ｃ）に示されるようなシーンでは、このコントラスト検出は行われない。したがって、Δｔの分だけ短い時間で撮影に入ることができる。また、もしも、図２（ｂ）に示されるような構図でも、人物にぴったりピントを合わせたい場合には、公知のフォーカスロック等の技術を使用して写真撮影を行えばよい。
【００８１】
次に、この発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８２】
図８は、この発明の第２の実施の形態によるカメラの測距動作を説明するフローチャートである。
【００８３】
この第２の実施の形態は、上述したように、時間のかかるコントラスト検出のイメージャＡＦの間に、繰り返し外光測距のセンサアレイを使用して像検出を繰り返し、手ブレが生じたり、被写体が動いたりして像データが変化しないかどうかをモニタするものである。
【００８４】
また、ズーム位置によって判定を切り替えて、より詳しくシチュエーション判定を行うようにしている。つまり、ワイドの時はテレの時よりスナップ写真を撮る頻度が高く、タイムラグを短くしたいこと、更に、焦点深度が深く多少のレンズ停止誤差でピンボケになることはない、という点を考慮している。
【００８５】
このような点を想定して、先ず、ステップＳ２１ではズーム位置が判定される。次いで、ステップＳ２２にて測距用の像検出、更にステップＳ２３では主被写体距離Ｌが求められる。そして、ステップＳ２４にて、上記距離Ｌより少し遠距離側にピントが合うようにレンズ駆動が行われる。また、この段階ですでに手ブレがあるかもしれないので、ステップＳ２５にて再度像検出が行われる。
【００８６】
そして、ステップＳ２６に於いて、上記ステップＳ２１とＳ２５の像検出結果が比較される。ここで、像変化があれば、続くステップＳ２７にてズーム位置が判定される。すなわち、上記ステップＳ２６及びＳ２７にて、像変化が有り、且つズーム位置がワイドならば、ステップＳ２８に移行して、上記ステップＳ２３で求められた距離Ｌに対してピントが合うようにピント合わせ制御が行われる。これは、上述したように、撮影者がしっかりとカメラをホールディングする暇もなく撮影に入っているからであり、タイミングを重視したピント合わせが行われることを意味する。その後、ステップＳ３３に移行して撮影に入る。
【００８７】
一方、像変化が有ってもズーム位置がテレの場合、レンズの位置誤差がピントに影響して目立つことが多いので、ステップＳ２９に移行して、コントラスト検出が開始される。また、ワイドで上記ステップＳ２６にて像変化が検出されなかった場合も、ステップＳ２９へ移行する。
【００８８】
そして、ステップＳ３０では、コントラストが最大になったレンズ位置が検出される。ここで、コントラストが最大になっていなければ、ステップＳ３１に移行してレンズ位置が微調整される。次いで、ステップＳ３２で像検出が行われた後、上記ステップＳ２６に移行する。
【００８９】
上記ステップＳ３０にて、コントラストが最大になるレンズ位置が検出されたならば、ステップＳ３３に移行して、撮影が実行される。
【００９０】
このように、ステップＳ３１の撮影レンズ位置の微調整の度にステップＳ３２にて像検出が行われてステップＳ２６に移行するようにしたので、このイメージャＡＦの途中で手ブレや動体ブレが起った場合には、ステップＳ２８に移行するようにして外光ＡＦによる高速のピント合わせに入る。これに対し、ズーム位置がテレの場合は、上述したようにレンズ位置の誤差が対策されたイメージャＡＦが継続される。
【００９１】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、手ブレや動体ブレと共にズーム位置に応じて撮影シーンをより正確に判定すると共に、ズーム位置による焦点深度も加味して最適なピント合わせ方式を実施するので、シャッタチャンスを逃したり、ピントが合わない等、撮影者のストレスを低減させることのできるＡＦカメラを提供することができる。
【００９２】
また、イメージャＡＦは、撮影レンズのピント合わせ量ＬＤに対してコントラストが変化すること（ピントが合う程、コントラストが高くなる）を利用してピント合わせを行うが、それはあくまで撮影レンズを介して撮像素子がモニタする領域が変化しないことを前提としており、手ブレ等によってこれが変化してしまうと、正しいピント制御を行うことができない。
【００９３】
例えば、図９に示されるように、ピント位置ＬＤ１  、ＬＤ２  とコントラストを判定してきた時、手ブレが起こらなければ、ＬＤ３  にてもっと高くコントラストが出る場合でも、手ブレでモニタ位置が変って入射する像が変化すると、コントラストが停止してＬＤ２  のレンズ位置が最もピントが良好な位置であると誤った判断をしてしまう。
【００９４】
このような状況を対策するために、コントラスト判定のために撮像素子がモニタする被写体位置が変化するか否かを、外光測距装置によって判定し、位置変化（手ブレ）があった場合に再度コントラスト判定をやり直すようにしたのが、図１０のフローチャートである。
【００９５】
図１０は、この発明の第２の実施の形態の変形例によるカメラの測距動作を説明するフローチャートである。
【００９６】
先ず、ステップＳ４１にて外光測距装置により像検出が行われ、この結果よりステップＳ４２にて主被写体距離Ｌが求められる。次いで、ステップＳ４３にてここにピントが合う位置にピント合わせレンズが制御され、ステップＳ４４にて再度外光測距センサによる像検出が行われる。
【００９７】
次に、ステップＳ４５にて、撮影レンズのズーム位置により、像変化のレベルが切り替えられる。具体的には、同じブレ量でもテレ時の方が大きく影響するので、テレ時の判定レベルは小さくする。
【００９８】
そして、ステップＳ４６に於いて、上記ステップＳ４１とステップＳ４４で検出された像の変化が比較される。その結果、像変化が大きいならば、もうイメージャＡＦには不適当なシーンであるとして、ステップＳ５４に移行してすぐに撮影に入る。
【００９９】
しかし、像信号が大きく変化しない場合には、ステップＳ４７〜Ｓ４９にて、レンズ駆動（ＬＤ）が微小量ずつ行われながら、コントラスト検出が実行される。次いで、ステップＳ５０にて、外光センサによる像検出が行われる。
【０１００】
ここで、ステップＳ５１に於いて、再び像変化が比較される。その結果、像変化が所定の値以下（中程度以下）ならば、ステップＳ５２に移行してコントラストが検出される。そして、コントラストが最大になるまで上記ステップＳ４８〜Ｓ５２が繰り返され、最大になったならばレンズ駆動が終了して、ステップＳ５４に移行して撮影に入る。
【０１０１】
一方、上記ステップＳ５１にて、外光センサで像変化が検出された場合には、手ブレでモニタ位置が変化したと判断される。したがって、ステップＳ５３に移行して、再度、距離Ｌの算出が行われる。その後、上記ステップＳ４３に移行して、ピント位置制御からやり直される。
【０１０２】
これによって、手ブレが収まった位置からイメージャＡＦを行うことができるので、高精度のピント合わせが可能となる。また、それでも手ブレが収まらない場合には、ステップＳ４６で分岐してスピードを優先したピント合わせを行うことができる。
【０１０３】
このように、本実施の形態によれば、イメージャＡＦの不得意シーンを外光センサで検出して高精度のＡＦを可能とすることができる。
【０１０４】
ところで、ズーム付カメラの場合、図１１（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ワイドでは近距離、テレでは遠距離の被写体を撮影することが多い。この時、同じ手ブレ量θが生じると、図１１（ａ）に示されるワイド時は被写体の顔のあたりで像検出をするが、図１１（ｂ）に示されるテレ時は像検出域が顔からはずれてしまうことがある。
【０１０５】
このような状態では、何度も検出を繰り返すイメージャＡＦでは、正しいピント合わせが困難である。これは、図１２（ａ）に示されるワイド時のエリア２７の手ブレ量θが、テレ時には、図１２（ｂ）に示されるように、画面内では大きな変化となってしまうからである。
【０１０６】
そこで、望遠側や遠距離側では外光測距を優先させるようにすることもできる。
【０１０７】
第３の実施の形態は、このように望遠側や遠距離側では外光測距を優先させるようにしたカメラの測距について説明する。
【０１０８】
図１３は、この発明の第３の実施の形態によるカメラの測距動作を説明するフローチャートである。
【０１０９】
先ず、ステップＳ６１にて外光測距により距離Ｌが求められ、続いてステップＳ６２にてズーム位置検出により焦点距離ｆが求められる。その結果に従って、外光測距によるピント合わせか、イメージャＡＦによるピント合わせかが選択される。
【０１１０】
すなわち、ステップＳ６３に於いて、上記ステップＳ６２で得られた焦点距離ｆと所定の焦点距離ｆ１  とが比較される。ここで、焦点距離ｆが所定の焦点距離ｆ１  とより長いと判定されたならば、外光ＡＦとされてステップＳ６９へ移行する。一方、ｆがｆ１  以下であればステップＳ６４へ移行する。
【０１１１】
このステップＳ６４では、上記焦点距離ｆと、上記焦点距離ｆ１  より短いｆ０  とが比較される。その結果、ｆがｆ０  より長いと判定されたならばステップＳ６５に移行し、ｆがｆ０  以下であると判定されたならばステップＳ６６に移行する。
【０１１２】
ステップＳ６５では、上記ステップＳ６１で得られた距離Ｌと所定の距離ＬＴ  とが比較される。ここで、ＬがＬＴ  よりも近い場合はステップＳ６７へ移行し、遠い場合はステップＳ６９に移行する。
【０１１３】
一方、ステップＳ６６では、上記ステップＳ６１で得られた距離Ｌと所定の距離ＬＷ  とが比較される。ここで、ＬがＬＷ  よりも近い場合はステップＳ６７へ移行し、遠い場合はステップＳ６９に移行する。
【０１１４】
近距離の場合は、イメージャＡＦが選択される。すなわち、ステップＳ６７及びＳ６８にて、距離Ｌに相当する位置に撮影レンズが駆動されて、イメージャＡＦによるピント合わせが実行される。
【０１１５】
また、遠距離の場合は、ステップＳ６９に移行して、外光による測距で、距離Ｌにピント合わせが実行される。
【０１１６】
そして、ステップＳ７０にて撮影が実行される。
【０１１７】
このように、第３の実施の形態によれば、手ブレの影響を予測し、手ブレの影響を軽減した正確なピント合わせが可能となる。
【０１１８】
尚、この発明は、上述した実施の形態に於いてはデジタルカメラを例として説明したが、これに限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。例えば、この発明は、デジタルカメラ以外にも、撮像部を有する携帯電話機やＰＤＡ等にも適用可能であることは言うまでもない。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、手ブレ情報や動体ブレ情報を、外光ＡＦセンサによって検出し、コストやスペース上の問題をクリアしながら、正確な撮影シーン検出を行い、そのシーンに最適なピント合わせ方式を選択して撮影ができ、タイムラグやピントの精度に不満のないカメラ、測距装置及びカメラの測距方法並びに測距方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラの内部構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は画面中心部に主要被写体である人物が存在するシーンであり、（ｂ）は（ａ）の画面１のエリア１ａをモニタしている外光式測距装置によって得られる像信号の一例を示した図、（ｃ）は手ブレによるモニタ位置の変化を説明する図、（ｄ）は（ｃ）のエリア１ａをモニタしている外光式測距装置によって得られる像信号の一例を示した図である。
【図３】この発明で重要な役割を担う外光式測距装置の測距原理について説明する図である。
【図４】（ａ）は受光レンズ１２ａ、１２ｂとセンサアレイ１３ａ、１３ｂ、及び撮影レンズ１６と撮像素子１７の位置関係を示した図、（ｂ）は第１の実施の形態に係るカメラの外観斜視図である。
【図５】距離分布の例を示した図である。
【図６】この発明の第１の実施の形態によるカメラの測距動作を説明するフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態に於ける動作を説明するタイミングチャートである。
【図８】この発明の第２の実施の形態によるカメラの測距動作を説明するフローチャートである。
【図９】ピント位置とコントラストとの関係を示した図である。
【図１０】この発明の第２の実施の形態の変形例によるカメラの測距動作を説明するフローチャートである。
【図１１】ズーム付カメラによるワイド時とテレ時の手ブレ量θを説明するもので、（ａ）はワイド時、（ｂ）はテレ時を示した図である。
【図１２】ズーム付カメラによるワイド時とテレ時の手ブレ量θを説明するもので、（ａ）はワイド時、（ｂ）はテレ時を示した図である。
【図１３】この発明の第３の実施の形態によるカメラの測距動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  画面、
１ａ  エリア、
２、１０  被写体、
２ａ  人物、
３ａ、３ｂ、１２ａ、１２ｂ  受光レンズ、
４ａ、４ｂ、１３ａ、１３ｂ  センサアレイ、
１１  ＣＰＵ、
１１ａ  スイッチ、
１４  測距部、
１４ａ  Ａ／Ｄ変換部、
１４ｂ  測距演算部、
１６  撮影レンズ、
１７  撮像素子、
１８  アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換部、
１９  画像処理部、
２１  ズーム検出部、
２２  記録媒体、
２３  光源。
【図１】
2004157386.tif 000003
【図２】
2004157386.tif 000004
【図３】
2004157386.tif 000005
【図４】
2004157386.tif 000006
【図５】
2004157386.tif 000007
【図６】
2004157386.tif 000008
【図７】
2004157386.tif 000009
【図８】
2004157386.tif 000010
【図９】
2004157386.tif 000011
【図１０】
2004157386.tif 000012
【図１１】
2004157386.tif 000013
【図１２】
2004157386.tif 000014
【図１３】
2004157386.tif 000015