(57)【要約】【課題】より小型でデザインの自由度の高い景品係合装置を提供する。【解決手段】クランクプレート１３０とアーム部１２２とをそれぞれロッド１２４で直接連結させてクランクプレート１３０とアーム部１２２を連結し、クランク機構によってロッド１２４を往復動させてアーム部１２２を開閉させる構成とする。また、クランクプレート１３０とロッド１２４をアーム部１２２の開閉動作面と略直角、又は円周状に均等配置されたアーム部１２２によって形成される空間の内側に配置する。【選択図】　　図２
2004041488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品を移動させて払い出す景品払出ゲーム機に具備される景品係合装置であって、
開閉動自在な複数の把持アームと、
前記各把持アームの開閉動面と略直角を成す面で回転するクランク部と、
一端が把持アームに連結され、他端が前記クランク部に連結された、前記各把持アームそれぞれに対応する複数のロッドと、
前記クランク部を正／逆回転させる駆動手段と、
前記クランク部が所定角度まで回転したことを検知する回転検知手段と、
前記回転検知手段によってクランク部が所定角度まで回転したことが検知された場合に、前記駆動手段の回転を正逆切り換える回転制御手段と、を備え、
前記クランク部が前記各ロッドの他端を往復動させることによって、前記各把持アームが開閉動することを特徴とする景品係合装置。
【請求項２】
景品を移動させて払い出す景品払出ゲーム機に具備される景品係合装置であって、
周方向に所定間隔で配置された開閉動自在な複数の把持アームと、
前記各把持アームによって形成される内部空間に回転自在に設置されたクランク部と、
一端が把持アームに連結され、他端が前記クランク部に連結された、前記各把持アームそれぞれに対応する複数のロッドと、
前記クランク部を正／逆回転させる駆動手段と、
前記クランク部が所定角度まで回転したことを検知する回転検知手段と、
前記回転検知手段によってクランク部が所定角度まで回転したことが検知された場合に、前記駆動手段の回転を正逆切り換える回転制御手段と、を備え、
前記クランク部が前記各ロッドの他端を往復動させることによって、前記各把持アームが開閉動することを特徴とする景品係合装置。
【請求項３】
請求項２に記載の景品係合装置であって、
前記クランク部は、前記各把持アームの開閉動面と略直角を成す面で回転することを特徴とする景品係合装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の景品係合装置であって、
前記クランク部は、回転方向に沿った長孔を前記各ロッドとの連結位置に有し、当該長孔で各ロッドの他端とスライド自在に連結されたことを特徴とする景品連結装置。
【請求項５】
請求項４に記載の景品係合装置であって、
前記各把持アームを常に閉方向に付勢する付勢手段を備え、
前記長孔が、前記各把持アームを開方向にスライド可能に連結することを特徴とする景品係合装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の景品係合装置であって、
前記クランク部は、回転方向に均等な間隔の位置で前記各ロッドの他端と連結されたことを特徴とする景品係合装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の景品係合装置を具備する景品払出ゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、景品を移動させて払い出す景品払出ゲーム機及び景品払出ゲーム機に具備される景品係合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
景品払出ゲーム機は、ゲームセンターやショッピングセンター等に設置されて広く利用されている遊戯機の一種である。景品払出ゲーム機は、周囲を透明アクリル板などで囲まれた景品室に複数の景品を配置し、キャッチャーと称される景品係合装置で景品を例えば把持或いは引っ掛けて係合し、移動装置でキャッチャーを景品払出口まで移動させて払い出す。クレーン装置でキャッチャーを吊下げて移動させるタイプは、特に「クレーンゲーム機」と称される。
この種のゲーム機では、景品係合装置によって上手く景品を係合できるか否かで、その景品を手にできるか決まるため、景品の係合動作はゲームプレイとしての最大の注目点である。その為、景品係合装置には、スムーズな動作が可能であるとともに、景品に無理な力をかけずに係合できる工夫が常に要求される。
【０００３】
景品係合装置の構成については、従来、種々提案されている。
例えば、景品係合装置に開閉自在に軸支されるとともに常に閉じ方向にバネで付勢されている一対の把持アームと、該把持アームの間に配置され回転駆動する楕円カムと、楕円カムを回転駆動させる駆動モータとを用意する。楕円カムを駆動モータによって回転させ、長軸側で前記把持アームを押し広げて開かせる。そして、更に楕円カムを回転させて、短軸側になると前記把持アームが閉じ側に付勢されて閉じる。楕円カムの回転させることによって滑らかな開閉動作を実現し、またバネの付勢によって景品に無理な力をかけず把持することを可能としている。また、多くの場合楕円カムは、把持アームの開閉動作面と略直角に設けられ、駆動モータの回転軸と直結するレイアウトが取られる。駆動モータの多くが回転軸に長尺である場合が多く、景品係合装置全体として見た場合の見栄えを良くしている。この種の構成による景品係合装置は、「楕円カム方式」とも呼ばれている。
【０００４】
また、特開２０００−５１５１４号公報によれば、景品係合装置に開閉自在に軸支されるとともに一端にラックを有する一対の把持アームと、該ラックに連結されたピニオンギヤと、ピニオンギヤを回転駆動させる駆動モータとを具備させる。そして、駆動モータでピニオンギヤを正／逆回転させることによって前記ラックを所定方向に往復動させる。ラックを往復動させることによって、各把持アームを前記軸で揺動回転させて開閉させている。また、同公報によれば、把持アームに常に閉じ方向に付勢するバネを設け、バネの取り付け位置を同様にラック・アンド・ピニオンで適宜変更させて景品に掛かる力を調整可能としている。
【０００５】
また、実用新案登録第２５２１８０９号では、景品係合装置に、開閉自在に軸支された一対の把持アームと、把持アームそれぞれに一端が回転自在に連結された従動リンクロッドと、２本の従動リンクの他端を回転自在に一端に連結する駆動ロッドと、駆動ロッドの他端と回転自在に連結されたクランクと、クランクを回転駆動させる駆動モータとを具備させる。即ち、把持アームは、従動リンク・駆動リンクを介してクランクに連結される。
駆動ロッドは、駆動モータによって回転されたクランクによって所定方向に押され、駆動ロッドに連結された従動リンクロッドが駆動ロッドに対して揺動し、把持アームを押し広げる。クランクが更に回転すると、反対に駆動ロッドが引かれ、駆動ロッドに連結した従動ロッドが引かれて把持アームが閉じられる。また、把持アームはリターンスプリングによって、常に閉じ方向に回転するように付勢されている。従って、クランクの回転によって滑らかな開閉動作が実現されるとともに、リターンスプリングによって景品に適当な把持力が掛かるように構成されている。
【０００６】
このように、上記従来の技術によれは、景品係合装置に要求されるスムーズな開閉動作と景品の適当な力による把持を実現することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、近時における景品係合装置への要望はこうした機能だけではなく、特にデザインの自由度に関する要望が高い。しかし、前述の公報や実用新案等では装置自体の小型化に関しては十分とは言えず、装置の横幅或いは縦幅が大きくなってしまう場合が多い。
例えば、「楕円カム方式」では装置内で楕円カムを回転させるために、横幅は楕円カムの長軸より大きくなってしまう。また、前記特開２０００−５１５１４号公報によれば、ラックをスライド自在に支持するフレームの存在が不可欠となり、横幅の増大をもたらしている。また、前記実用新案登録第２５２１８０９号の構成では、クランクと従動リンクロッドの分だけ縦幅が大きくなってしまう。そのため、従来の技術ではこうした装置の外観的な制約を加味してデザインをしなければならず、必ずしもデザイン自由度が高いとは言えなかった。
【０００８】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、より小型でデザインの自由度の高い景品係合装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、景品を移動させて払い出す景品払出ゲーム機に具備される景品係合装置であって、開閉動自在な複数の把持アーム（例えば、図２のアーム部１２２）と、前記各把持アームの開閉動面と略直角を成す面で回転するクランク部（例えば、図２のクランクプレート１３０）と、一端が把持アームに連結され、他端が前記クランク部に連結された、前記各把持アームそれぞれに対応する複数のロッド（例えば、図２のロッド１２４）と、前記クランク部を正／逆回転させる駆動手段（例えば、図２の開閉モータ１２３）と、前記クランク部が所定角度まで回転したことを検知する回転検知手段（例えば、図３のリードスイッチ１２７・１２８）と、前記回転検知手段によってクランク部が所定角度まで回転したことが検知された場合に、前記駆動手段の回転を正逆切り換える回転制御手段（例えば、図１の制御ユニット１０９、図４のキャッチャー駆動制御部２４）と、を備え、前記クランク部が前記各ロッドの他端を往復動させることによって、前記各把持アームが開閉動することを特徴とする。
【００１０】
従来の景品係合装置において小型化を抑制する要因としては、例えば楕円カム方式の場合、楕円カムの長軸と短軸の距離差によって把持アームを揺動させる距離を稼ぐため、景品係合装置内で楕円カムを回転させる幅を要したことにある。そこで請求項１に記載の発明では、把持アームの開閉動面と略直角を成す面で回転するクランク部を設け、把持アームと該クランク部を連結させるロッドを設ける。そして、把持アームを揺動させるために移動距離をクランク機構によって稼ぐことによって、装置の幅を小さくする。
【００１１】
図８は、従来の楕円カム方式によって把持アームを揺動させる場合と、クランク機構を用いた場合の位置関係を比較する概念図である。図８（ａ）では、楕円カム２は、支点４で把持アームと当接し、長軸と短軸の距離さで支点４を所定距離Ｌを移動させている。一方、図８（ｂ）ではクランク６とロッド８によってクランク機構を形成し、クランク６を正逆回転させることによって、支点４を往復動させて所定距離Ｌを移動させている。クランク機構を用いた場合、楕円カム２の長軸よりクランク６の直径を小さくすることが可能であり、装置の幅をより小さくできる。
【００１２】
また、前記実用新案登録第２５２１８０９号の構成における景品係合装置の小型化を抑制する要因としては、例えば同実用新案の実施の形態に示されるように、従動リンクロッドと駆動リンクロッドの複数のロッドでクランク部と把持アームを連結し、更にクランク部からのリンクを一の駆動リンクに限った点にある。その為、例えばクランクを把持アームの上部に配置した場合では、複数のロッドを収納するために装置の縦幅が大きくなってしまう。そこで請求項１に記載の発明は、クランク部と各把持アームを直接ロッドで連結することによって、ロッドの収容に要する幅を小さくして景品係合装置を小型化する。
【００１３】
また、駆動手段は多くの場合、例えばモータとなるがモータの多くは回転軸方向に長尺である場合が多い。請求項１に記載の発明において、クランクの回転面を把持アームの開閉動面と略直角とすることで、クランク部とモータの回転軸を直結するレイアウトが可能となり、景品係合装置全体をよりコンパクトなものにできる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、景品を移動させて払い出す景品払出ゲーム機に具備される景品係合装置であって、周方向に所定間隔で配置された開閉動自在な複数の把持アーム（例えば、図２のアーム部１２２）と、前記各把持アームによって形成される内部空間に回転自在に設置されたクランク部（例えば、図２のクランクプレート１３０）と、一端が把持アームに連結され、他端が前記クランク部に連結された、前記各把持アームそれぞれに対応する複数のロッドと、前記クランク部を正／逆回転させる駆動手段と、前記クランク部が所定角度まで回転したことを検知する回転検知手段と、前記回転検知手段によってクランク部が所定角度まで回転したことが検知された場合に、前記駆動手段の回転を正逆切り換える回転制御手段と、を備え、前記クランク部が前記各ロッドの他端を往復動させることによって、前記各把持アームが開閉動することとを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、先ず、請求項１と同様にクランク部と各把持アームを直接ロッドで連結することによって、ロッドの収容に要する幅を小さくすることによって景品係合装置装置を小型化する。そして、クランク部とロッドを、周方向に所定間隔で配置された把持アームによって形成される空間の内側に配置する。
把持アームは、その先端で景品を把持する場合が最も多く、必ずしも所定間隔で配置された把持アームが形成する内部空間全てを要するわけではない。請求項２に記載の発明では、例えば把持アームの景品を把持する先端とは反対の端部側の前記空間にクランク部を配置することによって、クランク部とロッド部を収容するスペースを別途設けずに景品係合装置を小さくすることができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明のように、請求項２に記載の景品係合装置であって、前記クランク部は、前記各把持アームの開閉動面と略直角を成す面で回転することしても良い。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１と同様にクランク部の回転軸と軸方向に長さ長尺なモータの回転軸とを直結可能なレイアウトとし、景品係合装置全体をよりコンパクトなものにできる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の景品係合装置であって、前記クランク部は、回転方向に沿った長孔（例えば、図３の長孔１３１）を前記各ロッドとの連結位置に有し、当該長孔で各ロッドの他端とスライド自在に連結されたことを特徴とする。
【００１９】
更に、請求項５に記載の発明ように、請求項４に記載の景品係合装置であって、前記各把持アームを常に閉方向に付勢する付勢手段（例えば、図２のスプリング１２５）を備え、前記各把持アームが、前記長孔が、前記各把持アームを開方向にスライド可能に連結することとしても良い。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、把持アームと連結された各ロッドがクランク部の回転方向に所定の量スライドできる。例えば、把持アームで景品を把持できた場合、クランク部が把持アームを閉じる方向に回転してもロッドがスライドし、把持アームが強制的に閉じられるのを回避することができる。従って、強制的に把持アームが閉じる力が景品に掛かることを回避することができる。
【００２１】
そして、請求項５に記載の発明のように、把持アームを常に閉じ方向に付勢することによって、請求項４に記載の発明と同様の効果を奏するとともに景品を適当な力で把持することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の景品係合装置であって、前記クランク部は、回転方向に均等な間隔の位置で前記各ロッドの他端と連結されたことを特徴とする。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、例えばロッドが２本の場合は、クランク部の回転軸を挟んで略１８０度反対の位置でそれぞれクランク部と連結され、３本の場合であればクランク部の回転軸を中心に略１２０度の角度を成して、それぞれクランク部と連結される。そして、クランク部が正・逆回転すると、各ロッドは互いに異なる方向に向けて、特に２本の場合は互いに概ね正反対の方向み向けて往復動することになる。即ち、把持アームはそれぞれ異なる方向に揺動し、結果把持アームが開閉動作することになり、各ロッドをクランク部によって直接異なる方向に移動させることに成る。従って、前記実用新案登録第２５２１８０９号における従動リンクロッドに該当する部位を持たなくてすむ。
よって、ここで言う「回転方向に均等な間隔」とは厳密な均等の意を含むのは勿論のこと、結果として各ロッドが異なる方向に往復動する意味でのバラツキを含んでも構わない意味である。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の景品係合装置を具備する景品払出ゲーム機である。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明と同様の効果を有する景品払出ゲーム機を実現することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、図１〜図７を参照して、本発明を適用した一実施の形態について説明する。
【００２７】
［外観構成の説明］
図１は、本発明をクレーンゲーム機に適用した場合の構成の一例を説明する外観図である。クレーンゲーム機１００は、従来と同様に透明アクリル板などで囲われた景品室１０２と、プレーヤがゲーム操作を入力する操作ボタンスイッチ１０３と、ゲームプレイの対価としてコインや貨幣を投入するコイン投入部１０４と、景品取出口１０５と、クレーンゲーム機１００の動作を統合的に制御する制御ユニット１０９と、を備える。
【００２８】
景品室１０２内には、複数の景品Ｐと、景品Ｐを把持することで係合する景品係合装置であるキャッチャー１２０と、キャッチャー１２０を吊下げて移動させるクレーン装置１１０と、景品取出口１０５と連通する景品払出口１０８とを備える。キャッチャー１２０に係合された景品Ｐは、クレーン装置１１０で景品払出口１０８の上方まで移動され、キャッチャー１２０による把持が解除されて落下する。プレーヤは、景品取出口１０５から景品Ｐを取出して手にすることができる。
【００２９】
操作ボタンスイッチ１０３は、例えばプッシュスイッチなどによって実現され、クレーン装置１１０の前後及び左右方向の移動操作を入力する。同図の例では、クレーン装置１１０を初期状態の位置から最初に図面奥行方向に移動操作し、次いで右方向に移動操作して位置決めする。操作入力信号は制御ユニット１０９に出力される。
コイン投入部１０４は、ゲームプレイの対価としてコインや貨幣が投入される装置であって、コインの投入を検知し制御ユニット１０９に信号を出力する。
【００３０】
制御ユニット１０９は、例えばＣＰＵやＩＣメモリなどの電子部品や電気回路等によって実現され、クレーンゲーム機１００の動作を統合的に制御する。業界的に、「システム基板」と称されるものがこれに該当する。
【００３１】
クレーン装置１１０は、操作ボタンスイッチ１０３の操作入力信号に基づいて制御ユニット１０９によって制御され、キャッチャー１２０を吊下げ、景品室１０２内を前後方向（同図奥行方向）及び左右方向自在に移動させるとともに、伸縮パイプ１１１によってキャッチャー１２０を連結し、例えば伸縮パイプ１１１に挿通されるワイヤー（図示略）を巻上／巻戻しすることによって昇降させる。クレーン装置１１０は、公知の技術を用いて実現可能であるのでここでの詳細な説明は省略する。
【００３２】
［把持装置（キャッチャー）の説明］
図２は、本実施の形態におけるキャッチャー１２０の構成の一例を示す側断面図である。図３はキャッチャー１２０の開閉機構に着目した下面図である。
図２及び図３に示すように、キャッチャー１２０は、伸縮パイプ１１１に連結されたフレーム１２１に、景品を把持する少なくとも一対設けられるアーム部１２２と、アーム部１２２の開閉動作の駆動源である開閉モータ１２３と、開閉モータ１２３の回転軸１２３ａに固定されクランクを形成するクランクプレート１３０と、クランクプレート１３０とアーム部１２２を連結するロッド１２４と、クランクプレート１３０の回転角度を検知するリードスイッチ１２７・１２８と、アーム部１２２を常に閉じ方向に付勢するスプリング１２５と、を備える。
そして、キャッチャー１２０全体は、カウル１２６によって覆われて外観の楽しさを演出している。（同図では、カウル１２６はペガサスをモチーフとしている。）
【００３３】
アーム部１２２は、先端に把持爪部１２２ａを有する湾曲や屈曲した部材であって、キャッチャー１２０に複数、少なくとも一対設けられる。アーム部１２２は、それぞれ把持爪部１２２ａを下方にして軸１２２ｂでフレーム１２１に回転自在に軸支されて、湾曲或いは屈曲した内側を互いに対向するように配置される。そしてアーム部１２２は、挿通孔１２２ｄを有するリンクプレート１２２ｃにロッド１２４を挿通して連結される。
従って、アーム部１２２は、ロッド１２４に湾曲或いは屈曲した内側からリンクプレート１２２ｃを介して押し引きされて、垂直面で開閉される。
【００３４】
開閉モータ１２３は、正逆回転可能なモータであって、フレキシブルケーブル１０７で制御ユニット１０９に接続され、制御ユニット１０９からの制御信号に従って回転駆動する。開閉モータ１２３は、回転軸１２３ａが略鉛直下向きになるようにフレーム１２１に設置され、先端にクランクプレート１３０が固定される。
【００３５】
クランクプレート１３０は、例えば樹脂や金属によって形成される板状部材であって、開閉モータ１２３の回転軸１２３ａに固定され略水平面で回転するクランクとして機能する。
クランクプレート１３０は、回転軸１２３ａより所定の半径の円弧上に設けられた長孔１３１と、側端部に設けられた開口部１３２と、リードスイッチ１２７と当接するプッシュボス１３３と、を備える。
【００３６】
長孔１３１は、円周上に設けられた所定の幅を有する孔又は溝であって、ロッド１２４の端部が挿通され、スライド自在且つ軸回転自在に連結される。
開口部１３２は、円周方向に所定の幅を有する開口部であって、フレーム１２１より柱状に延出するストッパー１３４と端面で当接し、クランクプレート１３０の回転角度を制限する。
【００３７】
プッシュボス１３３は、クランクプレート１３０より柱状に設けられた突起であって、クランクプレート１３０が回転すると、正逆の各回転方向に設けられたリードスイッチ１２７・１２８と当接してスイッチを押す。リードスイッチ１２７・１２８のスイッチ信号は、フレキシブルケーブル１０７を介して制御ユニット１０９に出力される。制御ユニット１０９は、リードスイッチ１２７・１２８の何れからスイッチ信号が入力されたかで、クランクプレート１３０が正逆どちらの方向に所定角度回った状態であるかを知ることができる。
【００３８】
ロッド１２４は、アーム部１２２毎に設けられ、クランクプレート１３０とアーム部１２２を連結して、開閉モータ１２３の回転駆動をアーム部１２２に伝える。ロッド１２４は、例えば円形断面の金属棒材からなり、一端を屈曲させて長孔１３１に挿通しスライド自在に連結される。また、他端を屈曲させアーム部１２２のリンクプレート１２２ｃの挿通孔１２２ｄに挿通させて回転自在に連結される。また、他端にはスプリング１２５が連結され互いに近づくように付勢される。
【００３９】
本実施の形態では、アーム部１２２は一対（２本）有るので、ロッド１２４及び長孔１３１も一対づつ設けられる。そして、互いに逆位相となる位置でクランクプレート１３０と連結している。即ち、長孔１３１は回転軸１２３ａを挟んで略１８０°の位置に設けられ、それぞれにロッド１２４が連結される。従って、クランクプレート１３０が回転すると、２本のロッド１２４は互いに反対方向に往復動し、連結されるアーム部１２２が開閉する。
【００４０】
［キャッチャーの開閉動作の説明］
図４は、本実施の形態におけるキャッチャー１２０のアーム部１２２の開閉動作を説明するための図である。
図４（ａ）は、景品Ｐを把持することなくアーム部１２２が閉じられた状態を示す。同状態はゲームスタート時の状態や景品Ｐを把持し損ねた状態に該当する。アーム部１２２を閉じる場合は、開閉モータ１２３が同図反時計回りに回転（逆転）し、クランクプレート１３０を反時計回りに回転させる。この際ロッド１２４は、スプリング１２５で付勢されているので、同図に示すようにロッド１２４の端部が長孔１３１の反時計回り側の側面１３１ａに当接されながら回転される。従ってアーム部１２２が閉じられる。
【００４１】
クランクプレート１３０が更に回転すると、ストッパー１３４が開口部１３２の左側面に当接して回転を規制し、そしてプッシュボス１３３がリードスイッチ１２８を押す。リードスイッチ１２８がＯＮされたならば、クランクプレート１３０がアーム部１２２を閉じるのに十分な位置まで回転したと判断し、開閉モータ１２３を停止させる。
【００４２】
図４（ｂ）は、景品Ｐを把持するためにアーム部１２２が開かれた状態を示す。アーム部１２２を開く場合は、開閉モータ１２３が時計回りに回転（正転）し、クランクプレート１３０を同図時計回りに回転させる。この際ロッド１２４は、スプリング１２５で付勢されているので、同図に示すようにロッド１２４の端部が長孔１３１の反時計回り側の側面１３１ａに当接しながら移動してアーム部１２２を押す。従って、アーム部１２２が開かれる。
クランクプレート１３０が更に回転すると、ストッパー１３４が開口部１３２の右側面に当接して回転を規制し、そしてプッシュボス１３３がリードスイッチ１２７を押す。リードスイッチ１２７がＯＮされたならば、クランクプレート１３０がアーム部１２２を開くのに十分な位置まで回転したと判断し、開閉モータ１２３を停止させる。
【００４３】
図４（ｃ）は、景品Ｐを把持した状態を示す。開閉モータ１２３がアーム部１２２を閉じるために反時計回りに回転（逆転）するので、クランクプレート１３０が反時計回りに回される。この際ロッド１２４は、スプリング１２５で付勢されているので、ロッド１２４の端部が長孔１３１の側面１３１ａに当接したまま回転するが、アーム部１２２が景品Ｐを把持すると、ロッド１２４にスプリング１２５の付勢が伝わらなくなり、ロッド１２４の端部は長孔１３１の側面１３１ａから離れて図４（ａ）に比べて長孔１３１の時計回り寄りの場所に位置する。即ち、景品Ｐを把持したときにロッド１２４がスライド出来るように長孔１３１を設けることによって、景品Ｐを潰さずに把持するためのロッド１２４の“にげ”を確保している。
【００４４】
［機能ブロックの説明］
図５は、本実施の形態における機能構成の一例を示す機能ブロック図である。同図に示すように、クレーンゲーム機１００は、入力検知部１０と、処理部２０と、クレーン駆動部３０と、キャッチャー駆動部４０と、記憶部７０とを有する。
【００４５】
入力検知部１０は、各種スイッチやセンサー等によって実現され、プレーヤからの操作入力やクレーンゲーム機１００の状態を検知して処理部２０に出力する。入力検知部１０には、クレーン移動操作部１２と、パイプ位置検知部１４と、クランク回転検知部１６と、が含まれる。
クレーン移動操作部１２は、プレーヤがクレーン装置１１０の移動操作入力を受け付ける。図１の操作ボタンスイッチ１０３がこれに該当する。パイプ位置検知部１４は、伸縮パイプ１１１が最も短縮された状態にあること、及びキャッチャー１２０が景品を把持できる位置まで降下されたことを検知する。クレーン装置１１０同様、パイプ位置検知部１４は公知の構成によって実現可能であるのでここでの詳細な説明は省略する。
クランク回転検知部１６は、クランクプレート１３０が所定の回転角度まで回転したか否かを検知する。図２のリードスイッチ１２７・１２８がこれに該当する。
【００４６】
処理部２０は、例えばＣＰＵ、各種ＩＣメモリ及び各種電気回路によって実現されクレーンゲーム機１００の動作を統合的に制御する。図１の制御ユニット１０９がこれに該当する。
処理部２０は、クレーン装置１１０によるキャッチャー１２０の前後・左右方向の移動及び昇降の制御を司るクレーン駆動制御部２２と、キャッチャー１２０を景品Ｐに把持させるための動作を制御するキャッチャー駆動制御部２４と、を含む。
【００４７】
クレーン駆動部３０は、クレーン装置１１０を前後・左右方向に移動させる前後駆動部３２及び左右駆動部３４と、キャッチャー１２０を昇降させる上下駆動部３６と、を含みクレーン駆動制御部２２によって制御される。
【００４８】
キャッチャー駆動部４０は、例えば、モータや電磁石などの各種アクチュエータ等によって実現され、キャッチャー１２０のアーム部１２２を開閉させる。キャッチャー駆動部４０は、キャッチャー駆動制御部２４によって制御される。図２の開閉モータ１２３がこれに該当する。
【００４９】
記憶部７０は、例えばＩＣメモリなどによって実現され、処理部２０に各種の機能を実現させるためのプログラムやデータを記憶する。本実施の形態では、処理部２０にクレーン駆動制御部２２を実現させるクレーン駆動制御プログラム７２２と、キャッチャー駆動制御部２４を実現させるキャッチャー駆動制御プログラム７２４、及び各種初期設定データを含むゲーム情報７２を記憶する。
【００５０】
［クレーンゲーム機の動作の説明］
図６は、本実施の形態におけるクレーンゲーム機１００の動作の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、先ず処理部２０は、プレーヤによってゲームプレイの対価として所定のコインや貨幣を投入されたか否かを確認する（ステップＳ１０２）。コインの投入が確認されたならば、クレーン駆動制御部２２はプレーヤによる操作入力に従ってクレーン装置１１０を前後左右に移動させる（ステップＳ１０４）。
【００５１】
クレーン装置１１０の前後左右の位置が決まったならばキャッチャー１２０を降下させる（ステップＳ１０６）。そして、キャッチャー１２０が景品Ｐを把持できる位置まで降下された場合（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、キャッチャー駆動制御部２４がキャッチャー駆動処理を実行する（ステップＳ１１０）。
【００５２】
図７は、本実施の形態におけるキャッチャー駆動処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、キャッチャー駆動制御部２４は先ず、開閉モータ１２３を正転させて、アーム部１２２を開かせる（ステップＳ２０２）。正転側のリードスイッチ１２７がＯＮされた場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、クランクプレート１３０が十分回転してアーム部１２２が開かれたものと判断して、開閉モータ１２３を反転させてアーム部１２２を閉じさせる（ステップＳ２０６）。次いで、反転側のリードスイッチ１２８がＯＮされた場合（ステップＳ２０８のＹＥＳ）、クランクプレート１３０が閉じ位置まで回転したと判断して、開閉モータ１２３を停止させ（ステップＳ２１０）、図６のフローに戻る。
【００５３】
図６のフローに戻って、クレーン駆動制御部２２が、キャッチャー１２０を所定位置まで上昇させる（ステップＳ１１２）。所定位置までキャッチャー１２０が上昇した場合（ステップＳ１１４のＹＥＳ）、クレーン駆動制御部２２はクレーン装置１１０を景品払出口１０８の上方まで移動させる（ステップＳ１１６）。
【００５４】
クレーン装置１１０が景品払出口１０８の上方まで移動したならば、キャッチャー駆動制御部２４は、再度キャッチャー駆動処理を実行し、アーム部１２２を開かせて景品Ｐの把持を解除する（ステップＳ１１８）。キャッチャー１２０に景品Ｐが把持されていたならば、景品払出口１０８に落下し、景品取出口１０５から取出すことができる。
キャッチャー駆動処理が終了したならば、クレーン駆動制御部２２は、クレーン装置１１０を初期位置に移動させ（ステップＳ１２０）、ゲームを終了する。
【００５５】
以上、本発明をクレーンゲーム機に適用した一実施の形態について説明したが、本発明の適用がこれに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜構成要素を追加・変更・削除しても構わない。
【００５６】
例えば、キャッチャー１２０をクレーン装置１１０で吊下げる構成としたが、アーム部１２２が略水平になるようにキャッチャー１２０を支持する構成としても良い。この場合、クランクプレート１３０は略鉛直面で回転することになる。また、アーム部１２２の数を一対（２本）としたが、３本や複数対としても良い。例えば３本の場合は、長孔１３１を互いに略１２０°の位相差を成す位置に設ける。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、クランク部と各把持アームとをそれぞれロッドで直接連結させてクランク部と把持アームを連結する要素をできるだけ少なくするとともに、クランク機構によってロッドを往復動させて把持アームを開閉させる構成とする。また、クランク部とロッドを把持アームの開閉動作面と略直角、又は円周状に均等配置された把持アームによって形成される空間の内側に配置する。
従って、例えば楕円カム方式比べて景品係合装置の幅を小さくすることができる。また、クランク部と各把持アームを直接ロッドで連結することによって、例えば実用新案登録第２５２１８０９号などの複数のロッドを組み合わせて把持アームを開閉させる構成にくらべて、ロッドの収容に要する幅を小さして景品係合装置を小型化することができる。更に、クランク部とロッドを把持アームの開閉動作面と略直角、又は円周状に均等配置された把持アームによって形成される空間の内側に配置することによって、装置を構成する要素のレイアウトの面から景品係合装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をクレーンゲーム機に適用した場合の構成の一例を説明する外観図。
【図２】キャッチャーの構成の一例を示す側断面図。
【図３】キャッチャーの構成の一例を示す開閉機構に着目した下面図。
【図４】キャッチャー部のアーム部の開閉動作を説明するための図。
【図５】機能構成の一例を示す機能ブロック図。
【図６】クレーンゲーム機の動作の流れを説明するためのフローチャート。
【図７】キャッチャー駆動処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図８】従来の楕円カムを利用した開閉機構と、本実施形態のクランク機構を利用した開閉機構との大きさを比較する概念図。
【符号の説明】
１００　クレーンゲーム機
１１０クレーン装置
１２０キャッチャー
１２１　フレーム
１２２　アーム部
１２２ａ　把持爪部
１２２ｃ　リンクプレート
１２３　開閉モータ
１２４　ロッド
１２７、１２８　リードスイッチ
１３０　クランクプレート
１３１　長孔
Ｐ　景品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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