(57)【要約】【課題】単色画像形成からカラー画像形成時における画像形成部の切替え動作が画像出力間隔時間内に収まるかどうかを判別して、画像形成部の切替え動作の可否を確実に決定することである。【解決手段】複数色の画像形成部を有し、単色画像出力に先立ち単色画像形成部以外の画像形成部をオフする画像形成制御手段を有する画像形成装置において、プリンタ制御部１０００が入力される複数の画像データの出力色属性を解析して複数色画像出力間隔を予測し、該予測される複数色画像出力間隔と単色画像出力時の色切替え時間とに基づき、画像形成部の切替え制御を有効とするか否かを判別する構成を特徴とする。【選択図】      図２
2004157377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の画像形成部を有し、単色画像出力に先立ち単色画像形成部以外の画像形成部をオフする画像形成制御手段を有する画像形成装置であって、
入力される複数の画像データの出力色属性を解析して複数色画像出力間隔を予測する予測手段と、
前記予測手段によって予測される複数色画像出力間隔と単色画像出力時の色切替時間とに基づき、前記画像形成制御手段による制御を有効とするか否かを判別する判別手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数色の画像形成部を有し、単色画像出力に先立ち単色画像形成部以外の画像形成部をオフする画像形成制御手段を有する画像形成装置の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像形成装置、例えばカラー画像形成可能な画像形成装置において、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の現像器を有し、各色を独立に出力できるデジタルカラー複写機がある。
【０００３】
このような画像形成装置におけるカラーモードでは全画像出力をオンにし、白黒モードでは黒画像出力のみをオンにし、他の色の画像出力をオフする制御が従来ある。これは、カラーモードで白黒画像出力した場合に比べ、使用しないカラー画像形成部をオフした方が該画像形成部の長寿命化が図れる効果を狙っている。また、自動原稿送り装置を有する画像形成装置があり、画像形成動作に先立って高速に画像を読み取り、画像形成装置内の大容量記憶装置に、複数の画像を記憶できる画像形成装置がある。
【０００４】
また読み取った原稿を画像処理機能により、白黒原稿であるか、カラー原稿であるのかを自動的に判別する機能がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の画像形成装置においては、カラーモードから白黒モードへ、白黒モードからカラーモードへ切替える場合には、各画像形成部に対する所定の切替え動作のために所定時間を待つ必要があった。
【０００６】
この時間が、次のカラー画像出力を実行すべきカラー画像出力間隔時間内に収まらない場合に、画像形成部の切替え動作を必ず実行してしまうと、生産性を落とさざるを得ず、低コスト化を目指したにも関わらず却って高コスト化してしまい、ユーザに不便を強いることがあり問題となっていた。
【０００７】
つまり、単色出力とカラー出力とが混在するようなジョブを処理している場合に、例えば１回のカラー画像出力に続いて、黒画像出力２回、カラー画像出力、黒画像出力、カラー画像出力が連続して行われるような場合に、画像切替え動作を実行すべきかどうかを確実に判別できないため、次のカラー画像出力を実行すべきカラー画像出力間隔時間内に収まらない場合に、画像形成部の切替え動作を必ず実行してしまうと、生産性を落としてしまう可能性があった。
【０００８】
なお、具体的な、従来技術のタイミング的な問題点等については、後述する図５において詳述する。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、複数色の画像形成部を有し、単色画像出力に先立ち単色画像形成部以外の画像形成部をオフする画像形成制御手段を有する画像形成装置において、入力される複数の画像データの出力色属性を解析して複数色画像出力間隔を予測し、該予測される複数色画像出力間隔と単色画像出力時の色切替え時間とに基づき、画像形成制御手段による制御を有効とするか否かを判別することにより、単色画像形成からカラー画像形成時における画像形成部の切替動作が画像出力間隔時間内に収まるかどうかを判別して、画像形成部の切替動作の可否を確実に決定して、画像出力時における生産性の低下を招来するような画像切替動作を制限できるとともに、単色出力とカラー出力とが混在して連続する印刷ジョブを生産性よく処理できる利便性に優れた画像形成装置を提供することである。
【００１０】
また、複数色の画像形成部を有し、単色画像出力に先立ち単色画像形成部以外の画像形成部をオフする画像形成制御手段を有する画像形成装置において、画像形成部による色モードが複数色あるいは単色かを判別し、該判別される色モードを複数記憶しておき、該記憶された複数の判別結果に基づいて、前記画像形成制御手段による制御を有効とするか否かを判別して、該判別結果に基づいて、各画像形成部に対する画像出力開始タイミングを決定することにより、単色画像形成からカラー画像形成時における各画像形成部の動作開始タイミングを最適化して、単色出力とカラー出力とが混在して連続する印刷ジョブを生産性よく処理できる利便性に優れた画像形成装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数色の画像形成部を有し、単色画像出力に先立ち単色画像形成部以外の画像形成部をオフする画像形成制御手段（例えば図２に示すプリンタ制御部１０００に相当）を有する画像形成装置であって、入力される複数の画像データの出力色属性を解析して複数色画像出力間隔を予測する予測手段（例えば図２に示すプリンタ制御部１０００のＣＰＵ１１００がＲＯＭ１２００に記憶される制御プログラムをＲＡＭ１３００にロードして実行する予測処理に相当）と、前記予測手段によって予測される複数色画像出力間隔と単色画像出力時の色切替え時間とに基づき、前記画像形成制御手段による制御を有効とするか否かを判別する判別手段（例えば図２に示すプリンタ制御部１０００のＣＰＵ１１００がＲＯＭ１２００に記憶される制御プログラムをＲＡＭ１３００にロードして実行する判別処理に相当）とを有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施形態に基づいて本発明を説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例を示すデジタルカラー複写機のプリンタ部の要部断面図である。
【００１４】
図１において、画像出力部１００は、画像形成部１０〜１３（４つの画像形成部が並設されており、その構成は同一）、一次転写ローラ１５ａ〜１５ｄ、中間転写ベルト１６、二次転写ローラ１７から構成される。そして、画像出力部１００には、不図示のスキャナ部２００が設けられている。これら上記各部内の機構の動作を制御するためのプリンタ制御部１０００、スキャナ制御部２０００、画像制御部３０００がある。
【００１５】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。例えば画像形成装置１０について説明する。
【００１６】
画像形成部１０は次に述べるような構成になっている。すなわち、像担持体としての感光ドラム１０ａがその中心で軸支され、回転駆動される。感光ドラム１０ａの外周面に対向してその回転方向に帯電ローラ１１ａ、光学系１４ａ、現像装置１２ａが配置されている。
【００１７】
帯電ローラ１１ａにおいて、感光ドラム１０ａの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで、光学系１４により記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザービームなどの光線を感光ドラム１０ａ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。
【００１８】
さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１２ａ〜１２ｄによって上記静電潜像を顕像化する。このようにして、顕像化された可視画像を中間転写体に転写する画像転写領域の下流側では、クリーニング装置１３ａによりシートに転写されずに感光ドラム１０ａ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。
【００１９】
以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００２０】
なお、各感光ドラム１０ａ〜１０ｄと中間転写ベルト１６が対向する一次転写領域には、中間転写ベルト１６の裏に一次転写ローラ１５が配置されている。二次転写ローラ１７は中間転写体に対して適度な圧力で加圧されており、中間転写ベルト１６とのニップによって二次転写領域を形成する。
【００２１】
次に装置の動作に即して説明を加える。
【００２２】
画像形成動作開始信号が発せられると、カセット（不図示）からシート１がピックアップローラ等を駆動して一枚ずつ送り出される。そして、シート１と画像形成部１０〜１３より中間転写ベルト１６上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域においてちょうど一致するタイミングで、シート１は搬送される。
【００２３】
一方、画像形成部１０〜１３では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト１６の回転方向において一番上流にある感光ドラム１０ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写ローラ１５ｄによって中間転写ベルト１６に一次転写される。
【００２４】
一次転写されたトナー像は次の一次転写ローラ１５ｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト１６上において一次転写される。
【００２５】
その後、シート１が二次転写領域に進入し、中間転写ベルト１６に接触すると、シート１の通過タイミングに合わせて二次転写ローラ１７に、高電圧を印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト１６上に形成された４色ないし１色のトナー画像がシート１の表面に転写される。その後、シート１は不図示の定着ローラの熱及びニップの圧力によってトナー画像が紙表面に定着される。その後、紙は機外に排出される。
【００２６】
図２は、図１に示した画像形成部の制御部１０００を説明するためのブロック図である。
【００２７】
図２において、ＣＰＵ１１００は後述するＲＯＭに記憶される制御プログラムを実行することにより画像形成装置の基本制御を行う。ＣＰＵ１１００には制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１２００及び処理を行うためのワークＲＡＭ１３００、Ｉ／Ｏポート１５００がアドレスバス及びデータバスを介して接続されている。
【００２８】
更に、ＣＰＵ１１００には諸々のタイミング制御を行うためにタイマ１４００が接続されており、計時動作を行うことができる。Ｉ／Ｏポート１５００には画像出力部１００に印加する電圧を制御するための高電圧制御部１７００や、不図示のモータ、クラッチ、センサなどを制御するモータ制御部１８００などが接続されている。
【００２９】
更にＩ／Ｏポート１５００には後述する画像制御部３０００とデータをやりとりするためのＩ／Ｆ部１６００が接続され、制御信号や画像データのやりとりを行う。
【００３０】
なお、ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１２００に書かれた制御プログラムに従って、所定タイミングでＩ／Ｏポート１５００を介して順次入出力の制御を行い、画像形成動作を実行する。
【００３１】
図３は、図２に示した画像制御部に接続されるスキャナ制御部２０００の構成を説明するブロック図である。
【００３２】
図３において、ＣＰＵ２１００はスキャナ装置の基本制御を行う。主な構成はプリンタ制御部１０００と同様であるため詳説は割愛する。Ｉ／Ｏポート２５００にはスキャナに載置された原稿を照明するための光源制御部２７００や、不図示のモータ、センサなどを制御するモータ制御部２８００、ＣＣＤにより電気データに変換された原稿画像情報をＡ／Ｄコンバータによりデジタルデータとして取り込む画像入力部２９００が接続されている。
【００３３】
なお、ＣＰＵ２１００は、ＲＯＭ２２００に書かれた制御プログラムに従って、所定タイミングでＩ／Ｏポート２５００を介して光源制御部２７００，モータ制御部２８００，画像入力部２９００の制御を行い、原稿画像読み取り動作を実行する。
【００３４】
更にＩ／Ｏポート２５００には後述する画像制御部３０００とデータをやりとりするためのＩ／Ｆ２６００が接続され、制御信号や画像データのやりとりを行う。
【００３５】
図４は、図２に示した画像制御部３０００の構成を説明するブロック図である。
【００３６】
図４において、ＣＰＵ３１００は画像処理の基本制御を行う。ＣＰＵ３１００には制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ３２００及び処理を行うためのワークＲＡＭ３３００、Ｉ／Ｏポート３４００がアドレスバス及びデータバスを介して接続されている。
【００３７】
ＣＰＵ３１００には更に、画像形成装置の状態などを表示する操作部３５００が接続されている。また、ＣＰＵ３１００にはスキャナ制御部２０００にて電気信号に変換された信号に対する処理を行う画像処理部３６００と、画像処理部３６００にて処理された画像データを蓄積するための画像メモリ部３７００が接続されている。
【００３８】
外部Ｉ／Ｆ部３８００は、上記プリンタ制御部１０００、スキャナ制御部２０００、ネットワーク４０００といった画像形成装置及び外部装置とのデータ入出力の制御を行うもので、例えば画像メモリ部３７００に蓄積された画像データをプリンタ制御部１０００に出力したり、スキャナ制御部２０００で読み取られた画像データを画像メモリ部３７００に入力したり、ネットワーク４０００に接続されたネットワーククライアントからのＰＤＬデータを画像メモリ部３７００に入力したりする。
【００３９】
プリンタ制御部１０００、スキャナ制御部２０００、画像制御部３０００は各々が有するＩ／Ｆ部を介して互いに通信を行うことで独立な制御が可能である。
【００４０】
そして、スキャナ部で読み取られた原稿画像の色成分を画像制御部３０００で解析し、原稿がカラー原稿或いは白黒原稿であるかを自動的に判別する自動色判別機能を有している。
【００４１】
操作部３５００によってカラー印刷するか白黒印刷するか、もしくは自動色判別機能の結果によって色モードを切替えるかを選択できる。
【００４２】
スキャナ部には、不図示の自動原稿送り装置が装着されている場合があり、これにより装置上に載置された複数枚の原稿を連続的に、しかも高速に読み込むことができる。読み込まれた原稿は画像制御部３０００に送信され、画像メモリ部３７００に蓄積される。画像メモリ部３７００に蓄積された画像は画像制御部３０００で所定の画像処理が行われ、プリンタ制御部１０００に順次送信される。その際、カラー印刷するのか白黒印刷するのかといった、色モード情報も送信される。
【００４３】
プリンタ制御部１０００は、画像制御部３０００からの画像情報及び色モード情報などの制御情報を基に、画像形成制御を行う。色モード情報により白黒モードが指示された場合、プリンタ制御部は、図１に示した画像形成部１０〜１３のうち、黒画像形成部のみを動作させる。
【００４４】
一方、カラーモードの指示の場合は、画像形成部１０〜１３の全てを動作させる。前述の自動原稿送り装置にカラー原稿と白黒原稿が混載され、操作部３５００により自動色判別機能を有効にした場合、画像出力部１００は頻繁に画像形成部１０〜１３の動作、不動作の切替えを行うことになる。
【００４５】
〔第１実施形態〕
図５は、従来の画像形成装置におけるモード切替え状態を説明するタイミングチャートであり、白黒モードとカラーモードの切替えが交互に発生する場合のタイミングチャートに対応する。
【００４６】
なお、本実施形態において、色切替えに必要な諸時間を色切替え時間と呼ぶことにする。色切替え時間の主な内訳は、高電圧や現像器の立上時間Ｔｈ１（本実施形態の画像形成装置の場合、約１．４ｓｅｃ）、高電圧や現像器の立下時間Ｔｈ２（本実施形態の画像形成装置の場合、約１．７ｓｅｃ）であり、画像形成開始前、画像形成終了後に所定時間挿入される。
【００４７】
また、カラー画像形成出力の時間間隔を画像出力間隔時間と呼ぶことにする。Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９５ｍｍ）の記録材Ｐを毎分３２枚連続で画像形成可能な本実施形態の画像形成装置の場合、前述の画像出力間隔時間は、６０ｓｅｃ／３２ｐａｇｅ＝１．８６ｓｅｃである。１回のカラー画像出力に続いて、黒画像出力２回、カラー画像出力、黒画像出力、カラー画像出力が連続して行われた場合を考える。
【００４８】
色切替え時間はＴｈ＝Ｔｈ１＋Ｔｈ２＝３．１ｓｅｃとなるが、カラー→黒→黒→カラーのカラー画像出力間隔時間Ｔｉ１＝１．８６ｓｅｃ×２＝３．７５ｓｅｃに対し、色切替え時間Ｔｈが短いため、色切替え動作を行っても生産性の低下はない。
【００４９】
一方、カラー→黒→カラーのカラー画像出力間隔時間Ｔｉ’２＝１．８６ｓｅｃに対し、色切替え時間Ｔｈは長い。このように画像出力間隔時間内に色切替え時間が収まらない場合には、画像出力間隔時間がＴｈに延長され、生産性の低下を引き起こすことになる。
【００５０】
従って、画像形成装置の性能を充分に発揮できないばかりでなく、ユーザに不便を強いることになる。このような場合は高電圧を立下げることなく、カラー画像形成状態を維持して画像形成動作を行えば、生産性の低下を招くことはない。
【００５１】
図６は、本発明に係る画像形成装置におけるモード切替え状態を説明するタイミングチャートであり、図５に示した例と同様に、１回のカラー画像出力に続いて、黒画像出力２回、カラー画像出力、黒画像出力、カラー画像出力が連続して行われた場合を考える。
【００５２】
二回目のカラー画像出力間隔時間Ｔｉ２に対し、色切替え時間Ｔｈが長いような場合には、色切替え動作は行わず、カラー画像形成部をオフすることなく黒画像形成を行う。これにより生産性を損ねることはない。
【００５３】
従って、カラー画像出力から黒画像出力に切替える時点で、再度カラー画像出力が行なわれるまでの時間間隔を予測し、その時間間隔と所定時間である色切替え時間Ｔｈとを比較し、その比較結果に基づき切替え動作を行うか否かを判断すればよい。
【００５４】
図７は、本発明に係る画像形成装置における第１の画像処理手順の一例を示すフローチャートであり、色切替えテーブル作成手順に対応する。なお、（７０１）〜（７０９）は各ステップを示す。
【００５５】
まず、スキャナ部付随の自動原稿送り装置などにより連続的に、しかも高速に原稿を読み込む（７０１）。色切替えテーブルのインデックスｎを「１」に初期化する（７０２）。次に、読み込む原稿があるか否かを判断し（７０３）、ないと判断した場合は、本色切替えテーブル作成処理を終了する。
【００５６】
一方、ステップ（７０３）で、次原稿がある場合、読み込まれた原稿の色成分分析を行い（７０４）、読み込まれた原稿がカラーか白黒かを判断して（７０５）、カラー原稿であると判断した場合は、当該原稿がカラー原稿であることを示すデータ（例えば４Ｃ）をテーブル中のｎ行目に記憶させ（７０６）、さらにその画像形成時間及び画像形成間隔時間の合計Ｔｐｎを算出し、同行に記憶する（７０８）。そして、色切替えテーブルのインデックスｎを「１」増加させた後（７０９）、再びステップ（７０３）に戻る。
【００５７】
一方、ステップ（７０５）で、白黒原稿ならば白黒原稿であることを示すデータ（例えばＢｋ）を色切替えテーブルのｎ行目に記憶し（７０７）、ステップ（７０８）へ進む。
【００５８】
なお、画像形成動作に対して原稿読込及び色判別が高速である場合、これらの処理は実際の画像形成動作に先立って独立に行われる。
【００５９】
これにより、図８に示す色切替えテーブルがプリンタ制御部１０００内のＲＡＭ１３００に格納される。
【００６０】
図９は、本発明に係る画像形成装置における第２の画像処理手順の一例を示すフローチャートであり、画像制御部３０００における色切替え判断処理手順（色切替えテーブル作成処理により作成された図８に示した色切替えテーブルを基に、色切替え動作を行うか否かを判断する処理）に対応する。なお、（９０１）〜（９１３）は各ステップを示す。
【００６１】
まず、テーブルインデックスｎ及び積算画像形成間隔時間Ｔｉを「０」に初期化する（９０１）。テーブルインデックスｎを「１」増加させ（９０２）、テーブルインデックスｎに相当する原稿画像データ及び色判別データに基づき、画像出力部１００により画像形成動作が行われる（９０３）。
【００６２】
そして、原稿画像１枚の画像形成動作終了時点で、テーブルインデックスｎ＋１のデータがあるか否かを判別し（９０４）、データがないと判断した場合は切替え動作の必要がないためフローを終了する。
【００６３】
一方、ステップ（９０４）で、データがあると判断した場合は、カラー画像出力から白黒画像出力への色切替えが発生するインデックスを見つけるために、ｎ行目の色モードがカラー（４Ｃ）がセットされているかどうかを確認し（９０５）、白黒画像出力であると判断した場合は、ステップ（９０２）に戻る。
【００６４】
一方、ステップ（９０５）で、カラー画像出力がセットされていると判断した場合は、ｎ＋１行目の色モードが白黒（Ｂｋ）がセットされているかどうかを確認して（９０６）、ｎ＋１行目がカラー画像出力であると判断した場合、色切替えは発生しないため、ステップ（９０２）に再び戻る。
【００６５】
一方、ステップ（９０６）で、ｎ＋１行目の色モードが白黒画像出力であると判断した場合は、テーブルインデックスｎとは独立なテーブルインデックスｍを用意し、ｍ＝ｎ＋１とする（９０７）。
【００６６】
そして、ｍ行目の画像形成間隔時間を積算画像形成間隔Ｔｉに足し込む（９０８）。更に、ｍ＋１行目のデータがあるか否かを判別し（９０９）、無いと判断した場合は、このまま白黒画像形成動作で終了するため切替え動作は行うことなく、ステップ（９０２）へ戻る。
【００６７】
一方、ステップ（９０９）において、ｍ＋１行目のデータがあると判断した場合は、ｍ＋１行目の色モードがカラー画像出力であるかどうかを判別し（９１０）、白黒画像出力であると判別した場合、その時点では色切替えは発生しないため、テーブルインデックスｍを「１」増加させた後（９１１）、ステップ（９０８）に戻る。
【００６８】
一方、ステップ（９１０）において、ｍ＋１行目がカラー画像出力であると判断された場合、その時点で色切替えが発生するため、積算画像形成間隔Ｔｉと色切替え時間Ｔｈを比較し、色切替え時間Ｔｈが積算画像形成間隔Ｔｉ内に収まるかを判別して（９１２）、Ｔｉ＞Ｔｈ、即ち色切替え時間が積算画像形成間隔Ｔｉ内に収まると判断したた場合、色切替え動作を行い（９１３）、ステップ（９０２）へ戻る。
【００６９】
これにより先々に行われる色切替えまでの時間を算出し、実際に色切替え動作を行うか否かを判断できる。なお、図８に示したテーブルは、プリンタ制御部１０００内のＲＡＭ１３００に格納され、所定長のリングバッファとして実現されている。
【００７０】
また、本実施形態では、色切替え動作を行うか否かを、白黒画像出力が行われる時間を基に判断したが、精度を要求しないのであれば白黒画像出力の回数だけを基に判断を行っても良い。
【００７１】
また、実際の画像形成間隔時間はある程度確率的に揺らぎがある場合もあるため、色切替え動作の実行判別をオフする機能を設けたり、色切替え動作の実行判別そのものを確率事象としたりしてもよい。
【００７２】
〔第２実施形態〕
上記第１実施形態では、画像形成間隔Ｔｉと色切替え時間Ｔｈを比較し、色切替え時間Ｔｈが積算画像形成間隔Ｔｉ内に収まるかを判別して、Ｔｉ＞Ｔｈ、即ち色切替え時間が積算画像形成間隔Ｔｉ内に収まると判断した場合、色切替え動作を実行する場合について説明したが、単色画像形成に連続してカラー画像形成を行う際の各画像形成部の始動タイミングを個別に切替え制御して、従来のような単色画像形成から連続してカラー画像形成を行う際の画像形成開始時における切替え待ち時間を短縮できるように構成してもよい。以下、その実施形態について説明する。
【００７３】
図１０は、本発明の第２実施形態を示す画像形成装置における画像形成部切替えタイミングを説明する図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００７４】
黒モードの後に連続してカラーモードが実行される場合を想定すると、ブラック（Ｂｋ）の画像形成部に画像形成動作開始信号が発せられたタイミングでの中間転写ベルト１６上における黒画像領域は、感光ドラム１０ａが配置される画像形成部の一時転写領域を先端に印刷される紙長Ｐに及ぶ。
【００７５】
この状態で、マゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）の画像形成部の高電圧を立ち上げるなどの画像形成動作準備はできない。なぜなら、未回収の残トナーが汚れとして黒単色印刷用紙に転写されたり、画像形成条件が変化して画像劣化の原因ともなり得たりするためである。
【００７６】
一方、イエローの画像形成部は、黒画像領域後端がイエロー（Ｙ）画像形成部の一次転写領域を抜けているため、画像形成動作準備は開始可能である。黒画像領域後端がマゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）の画像形成部の一次転写領域を抜ければ順次画像形成動作準備を開始できる。
【００７７】
よって、各画像形成部の距離をＸ（本実施形態の画像形成装置の場合であると、１００ｍｍ）とし、画像形成速度（プロセス速度）をＶ（本実施形態の画像形成装置の場合であると、１３０ｍｍ／ｓ）とすると、ブラック（Ｂｋ）の一次転写開始時間を基準とした各画像形成部の画像形成動作開始準備の最短時間Ｔｈｓは、下記第（１）式より決定される。
【００７８】
Ｔｈｓ＝（Ｐ−ｓＸ）／Ｖ            ……（１）
なお、上記第（１）式中、ｓは、各画像形成部のインデックスを示し、ｓ＝１は、シアン画像形成部、ｓ＝２はマゼンタ画像形成部、ｓ＝３はイエロー画像形成部に相当する。例えば、Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９５ｍｍ）の画像形成におけるシアン画像形成部の画像形成動作開始の最短時間は、
Ｔｈｓ＿ｃ＝（２１０−１００）／１３０＝０．８４６ｓｅｃ、
マゼンタ画像形成部の画像形成動作開始準備の最短時間は、
Ｔｈｓ＿ｍ＝（２１０−２×１００）／１３０＝０．０７７ｓｅｃ、
イエロー画像形成部の画像形成動作開始の最短時間は、
Ｔｈｓ＿ｙ＝（２１０−３×１００）／１３０＝−０．６９２ｓｅｃ
となる。
【００７９】
ここで負の値をとるものは、ブラックの一次転写開始時間に対して、画像形成動作開始準備が遅れていることを示し、これはそのまま生産性の低下を意味する。即ち、この例の場合、現在画像形成中のブラックの一次転写開始時間を基準に、画像形成動作準備を行っても、次のカラー画像形成動作までにイエローの最短時間Ｔｈｓ＿ｙ分だけ画像形成間隔が延長されてしまうことになる。
【００８０】
そこで、複数枚先の画像形成のカラーモードを参照し、Ｔｈｓ＿ｙが負にならない分、早めに画像形成動作開始を行うようにする。
【００８１】
図１１は、図１０に示した画像形成装置における画像形成部の立ち上げ制御動作を説明するタイミングチャートであり、黒色画像形成に連続してカラー画像形成を行う際の画像形成部の切替えタイミングに対応する。
【００８２】
図１１において、白黒モードの後に連続してカラーモードが要求されると、判別タイミングＺで画像形成中の黒単色画像の２枚先で色切替えが発生することが第１実施形態に示したテーブルに基づき判別できる場合、タイミングＺにおいて、まず、基準となる色切替えが発生する直前の黒画像形成動作開始信号Ｂａｓｅまでの時間を算出し、これを時間Ｔｂと定義する。
【００８３】
続いて、プリンタ制御部１０００は、下記第（２）式により、起動時間Ｔｗｓを算出する。
【００８４】
Ｔｗｓ＝Ｔｂ−Ｔｈｓ        ……（２）
ただし、ｓは、各画像形成部の色別のインデックスを示し、ｓ＝１は、シアン画像形成部、ｓ＝２はマゼンタ画像形成部、ｓ＝３はイエロー画像形成部に相当する。
【００８５】
そして、算出された起動時間Ｔｗ１〜Ｔｗ３（なお、Ｔｗｓ＜０ならば、Ｔｗ＝０）をタイマ（判別タイミングＺで計時動作を開始する）にセットし、当該タイマがタイムアウトすることに同期して、順次、Ｙ→Ｍ→Ｃの順に画像形成動作開始準備を行い、画像形成動作を開始する。
【００８６】
例えば本実施形態の画像形成装置において、前述同様Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９５ｍｍ）の画像形成を行う場合を考える。第１のブラック画像形成開始時間に対し、例えば判別タイミングＺが３００ｍｓ後とすると、第２のブラック画像形成開始時間は、第１のブラック画像形成時間に対して、６０ｓ／３２枚＝１８７５ｍｓであるため、Ｔｂは１８７５−３００＝１５７５ｍｓとなる。一方、第３のカラー画像形成開始時間に対して、イエローの画像形成開始準備までの最短時間はＴｈｓ＿ｙ＝６９２ｍｓであるため、Ｔｗ１＝１５７５―６９２＝８８３ｍｓとなる。このＴｗ１をタイマにセットし、タイムアウトでイエローの画像形成動作開始準備を行えば、生産性の低下はなく、かつ無駄に高電圧印加時間を延長しないため、装置長寿命化にも寄与できる。
【００８７】
これにより、判別タイミングＺが十分に早く、最短時間Ｔｈｓが負側により大きければ、色切替えが多く発生した場合にも生産性の低下を招くことがなくなる。
【００８８】
また、判別タイミングＺがタイミングＢａｓｅの後であっても、判別タイミングＺに同期して画像形成動作開始準備を行えば、生産性低下を最小限に抑えることができる。
【００８９】
以下、図１２，図１３に示すフローチャートを参照して、本発明に係る画像形成装置における画像形成動作開始準備制御動作について説明する。
【００９０】
図１２は、本発明に係る画像形成装置における第３の画像処理手順の一例を示すフローチャートであり、画像形成動作開始準備制御手順に対応する。なお、（８１）〜（８５）は各ステップを示す。また、図中のｎは各画像形成部のインデックスを示す。また、本処理は、ＹＭＣの画像形成部とも同様に実行されるものとする。
【００９１】
まず、黒単色画像形成を行っている状態で、色切替え信号が到来したかどうかをＣＰＵ１１００が判別して、該色切替え信号が到来したと判別した場合、画像出力動作可視までの時間Ｔｗｎを、上記第（２）式（第（２）式では、インデックスをｓとしているが、本処理では、ｎとする）に準じて後述する図１３に示す手順に従い演算する（８２）。
【００９２】
そして、演算された時間Ｔｗｎをタイマにセットして（８３）、そのタイマがタイムアウトしたことを確認したら（８４）、当該画像形成部ｎに画像形成動作の準備を開始して（８５）、処理を終了する。
【００９３】
これにより、図１１に示すように、ＹＭＣの画像形成部が判別タイミングＺからそれぞれ時間Ｔｗ１〜Ｔｗ３経過後、順次画像形成動作の準備を開始することとなり、従来に比べて準備開始までの時間が短縮される。
【００９４】
図１３は、本発明に係る画像形成装置における第４の画像処理手順の一例を示すフローチャートであり、図１２に示した時間Ｔｗｎの演算処理（ＣＰＵ１１００による）の詳細手順に対応する。なお、（９１）〜（９８）は各ステップを示す。
【００９５】
まず、ＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１３００上に確保される積算時間Ｔｂを「０」に初期化し（９１）、色切替え信号を受けたとき、色切替えテーブルのインデックス値ｎから「１」を引いた値をｂとしてＲＡＭ１３００上に記憶する（９２）。
【００９６】
そして、現在画像形成中の色切替えテーブル（図８参照）のテーブル行番号ａにポインタを移動させる（９３）。そして、当該画像形成部の準備時間Ｔｈを上記第（１）式に基づいて演算した後（９４）、色切替えテーブルから行番ａのＴｐｎ、すなわち、Ｔｐａを読み出して、積算時間Ｔｂに足し込む（９５）。
【００９７】
そして、テーブル行番号ａを「１」増加させ（９６）、テーブル行番号ａがテーブル行番号ｂになるまで、ステップ（９５）〜（９７）を繰り返す。
【００９８】
そして、テーブル行番号ａがテーブル行番号ｂになったら、時間Ｔｗ＝Ｔｂ−Ｔｈを演算して（９８）、その結果をＲＡＭ１３００上に保持して、処理を終了する。
【００９９】
なお、本実施形態では、色切替えが発生する２枚前の時点で画像形成の準備動作が開始可能か否かを判断する場合について説明したが、連続する同じ色モード（同色色モード）の回数によってのみ準備動作開始の可否判断を行うように構成してもよい。
【０１００】
上記各実施形態によれば、カラー印刷から白黒印刷へ、白黒印刷からカラー印刷へと色切替え動作が発生した場合の生産性の低下を抑制できる。
【０１０１】
以下、図１４に示すメモリマップを参照して本発明に係る画像形成装置で読み出し可能なデータ処理プログラムの構成について説明する。
【０１０２】
図１４は、本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【０１０３】
なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表示するアイコン等も記憶される場合もある。
【０１０４】
さらに、各種プログラムに従属するデータも上記ディレクトリに管理されている。また、各種プログラムをコンピュータにインストールするためのプログラムや、インストールするプログラムが圧縮されている場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もある。
【０１０５】
本実施形態における図７，図９，図１２，図１３に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
【０１０６】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１０７】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１０８】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。
【０１０９】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１０】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１１】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１１２】
本発明の様々な例と実施形態を示して説明したが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は、本明細書内の特定の説明に限定されるのではなく、以下の実施態様も含まれることはいうまでもない。以下、その実施態様１〜２６について説明する。
【０１１３】
〔実施態様１〕
複数色の画像形成部を有し、単色画像出力に先立ち単色画像形成部以外の画像形成部をオフする画像形成制御手段（例えば図２に示すプリンタ制御部１０００に相当）を有する画像形成装置であって、入力される複数の画像データの出力色属性を解析して複数色画像出力間隔を予測する予測手段（例えば図２に示すプリンタ制御部１０００のＣＰＵ１１００がＲＯＭ１２００に記憶される制御プログラムをＲＡＭ１３００にロードして実行する予測処理に相当）と、前記予測手段によって予測される複数色画像出力間隔と単色画像出力時の色切替え時間とに基づき、前記画像形成制御手段による制御を有効とするか否かを判別する第１の判別手段（例えば図２に示すプリンタ制御部１０００のＣＰＵ１１００がＲＯＭ１２００に記憶される制御プログラムをＲＡＭ１３００にロードして実行する判別処理に相当）とを有することを特徴とする。
【０１１４】
〔実施態様２〕
前記予測手段が、単色画像出力回数を基に前記単色画像出力時の色切替え時間を予測することを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。
【０１１５】
〔実施態様３〕
前記予測手段が、単色画像出力時間を基に前記単色画像出力時の色切替え時間予測することを特徴とする実施態様１記載の画像形成装置。
【０１１６】
〔実施態様４〕
複数色の画像形成部を有し、単色画像出力に先立ち単色画像形成部以外の画像形成部をオフする画像形成制御手段を有する画像形成装置であって、前記画像形成部による色モードが複数色あるいは単色かを判別する第１の判別手段（例えば図２に示すプリンタ制御部１０００のＣＰＵ１１００がＲＯＭ１２００に記憶される制御プログラムをＲＡＭ１３００にロードして実行する判別処理に相当）と、前記第１の判別手段により判別される色モードを複数記憶するモード記憶手段（例えば図２に示すＲＡＭ１３００に相当）と、前記モード記憶手段により記憶された複数の色モードに基づいて、前記画像形成制御手段による制御を有効とするか否かを判別する第２の判別手段（例えば図２に示すプリンタ制御部１０００のＣＰＵ１１００がＲＯＭ１２００に記憶される制御プログラムをＲＡＭ１３００にロードして実行する判別処理に相当）とを有することを特徴とする。
【０１１７】
〔実施態様５〕
原稿画像を読み取る画像読取手段を有し、前記第１の判別手段が、前記画像読取手段により読み取られた原稿画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかを判別する色成分判別手段（例えば図２に示すプリンタ制御部１０００のＣＰＵ１１００がＲＯＭ１２００に記憶される制御プログラムをＲＡＭ１３００にロードして実行する判別処理に相当）を含むことを特徴とする実施態様４記載の画像形成装置。
【０１１８】
〔実施態様６〕
色モード指定手段（例えば図４に示す操作部３５００より指定する）を有する画像形成装置であり、前記第１の判別手段が、前記色モード指定手段により指定された色モードを採用することを特徴とする実施態様４または５記載の画像形成装置。
【０１１９】
〔実施態様７〕
前記第１の判別手段が、前記モード記憶手段により記憶された、連続する単色画像出力回数を基に判別を行うことを特徴とする実施態様４〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【０１２０】
〔実施態様８〕
前記第１の判別手段が、前記モード記憶手段により記憶された、連続する単色画像出力時間を基に判別を行うことを特徴とする実施態様４〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【０１２１】
〔実施態様９〕
前記第１の判別手段が、前記モード記憶手段により記憶された、離散する複数画像出力間の間隔を基に判別を行うことを特徴とする実施態様４〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【０１２２】
〔実施態様１０〕
複数色の画像形成部を有し、単色画像出力に先立ち単色画像形成部以外の画像形成部をオフする画像形成制御手段を有する画像形成装置であって、前記画像形成部による色モードが複数色あるいは単色かを判別する第１の判別手段（例えば図２に示すプリンタ制御部１０００のＣＰＵ１１００がＲＯＭ１２００に記憶される制御プログラムをＲＡＭ１３００にロードして実行する判別処理に相当）と、前記第１の判別手段により判別される色モードを複数記憶するモード記憶手段（例えば図２に示すＲＡＭ１３００に相当）と、前記モード記憶手段により記憶された複数の判別結果に基づいて、前記画像形成制御手段による制御を有効とするか否かを判別する第２の判別手段（例えば図２に示すプリンタ制御部１０００のＣＰＵ１１００がＲＯＭ１２００に記憶される制御プログラムをＲＡＭ１３００にロードして実行する判別処理に相当）と、前記第１，第２の判別手段による判別結果に基づいて、各画像形成部に対する画像出力開始タイミングを決定する決定手段（例えば図２に示すプリンタ制御部１０００のＣＰＵ１１００がＲＯＭ１２００に記憶される制御プログラムをＲＡＭ１３００にロードして実行する決定処理に相当）とを有することを特徴とする。
【０１２３】
〔実施態様１１〕
前記決定手段は、前記モード記憶手段に記憶された色モードのうち、連続する同色色モードの時間により前記画像出力動作開始タイミングを決定することを特徴とする実施態様１０記載の画像形成装置。
【０１２４】
〔実施態様１２〕
前記決定手段は、前記モード記憶手段に記憶された色モードのうち、連続する同色色モードの回数により前記画像出力動作開始タイミングを決定することを特徴とする実施態様１０記載の画像形成装置。
【０１２５】
〔実施態様１３〕
複数色の画像形成部を有し、単色画像出力に先立ち単色画像形成部以外の画像形成部をオフする画像形成制御手段を有する画像形成装置の制御方法であって、入力される複数の画像データの出力色属性を解析して複数色画像出力間隔を予測する予測ステップ（図７に示すステップ（７０１）〜（７０９））と、前記予測ステップによって予測される複数色画像出力間隔と単色画像出力時の色切替え時間とに基づき、前記画像形成制御手段による制御を有効とするか否かを判別する第１の判別ステップ（図９に示すステップ（９１２））と、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【０１２６】
〔実施態様１４〕
前記予測ステップが、単色画像出力回数を基に前記単色画像出力時の色切替え時間を予測することを特徴とする実施態様１３記載の画像形成装置の制御方法。
【０１２７】
〔実施態様１５〕
前記予測ステップが、単色画像出力時間を基に前記単色画像出力時の色切替え時間を予測することを特徴とする実施態様１３記載の画像形成装置の制御方法。
【０１２８】
〔実施態様１６〕
複数色の画像形成部を有し、単色画像出力に先立ち単色画像形成部以外の画像形成部をオフする画像形成制御手段を有する画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成部による色モードが複数色かあるいは単色かを判別する第１の判別ステップ（図７にステップ（７０４），（７０５））と、前記第１の判別ステップにより判別される色モードをモード記憶手段に複数記憶するモード記憶ステップ（図７に示すステップ（７０６），（７０７））と、前記モード記憶手段により記憶された複数の色モードに基づいて、前記画像形成制御手段による制御を有効とするか否かを判別する第２の判別ステップ（図９のステップ（９１２））とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【０１２９】
〔実施態様１７〕
原稿画像を読み取る画像読取ステップを有し、前記第１の判別ステップが、前記画像読取ステップにより読み取られた原稿画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかを判別する色成分判別ステップを含むことを特徴とする実施態様１６記載の画像形成装置の制御方法。
【０１３０】
〔実施態様１８〕
色モード指定ステップを有し、前記第１の判別ステップが、前記色モード指定ステップにより指定された色モードを採用することを特徴とする実施態様１６または１７記載の画像形成装置の制御方法。
【０１３１】
〔実施態様１９〕
前記第１の判別ステップが、前記モード記憶手段により記憶された、連続する単色画像出力回数を基に判別を行うことを特徴とする実施態様１６または１７記載の画像形成装置の制御方法。
【０１３２】
〔実施態様２０〕
前記第１の判別ステップが、前記モード記憶手段により記憶された、連続する単色画像出力時間を基に判別を行うことを特徴とする実施態様１６または１７記載の画像形成装置の制御方法。
【０１３３】
〔実施態様２１〕
前記第１の判別ステップが、前記モード記憶手段により記憶された、離散する複数画像出力間の間隔を基に判別を行うことを特徴とする実施態様１６または１７記載の画像形成装置の制御方法。
【０１３４】
〔実施態様２２〕
複数色の画像形成部を有し、単色画像出力に先立ち単色画像形成部以外の画像形成部をオフする画像形成制御手段を有する画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成部による色モードが複数色あるいは単色かを判別する第１の判別ステップ（図７に示すステップ（７０４），（７０５））と、前記第１の判別手段により判別される色モードをモード記憶手段に複数記憶するモード記憶ステップ（図７に示すステップ（７０６），（７０７））と、前記モード記憶手段により記憶された複数の判別結果に基づいて、前記画像形成制御手段による制御を有効とするか否かを判別する第２の判別ステップ（図９のステップ（９１２））と、前記第１，第２の判別ステップによる判別結果に基づいて、各画像形成部に対する画像出力開始タイミングを決定する決定ステップ（図１２に示すステップ（８１）〜（８５））とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【０１３５】
〔実施態様２３〕
前記決定ステップは、前記モード記憶手段に記憶された色モードのうち、連続する同色色モードの時間により前記画像出力動作開始タイミングを決定することを特徴とする実施態様２２記載の画像形成装置の制御方法。
【０１３６】
〔実施態様２４〕
前記決定ステップは、前記モード記憶手段に記憶された色モードのうち、連続する同色色モードの回数により前記画像出力動作開始タイミングを決定することを特徴とする実施態様２２記載の画像形成装置の制御方法。
【０１３７】
〔実施態様２５〕
第１３〜第２４の実施態様のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法を実現するプログラムを記憶媒体に記憶したことを特徴とする。
【０１３８】
〔実施態様２６〕
第１３〜第２４の実施態様のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法を実現するプログラムであることを特徴とする。
【０１３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数色の画像形成部を有し、単色画像出力に先立ち単色画像形成部以外の画像形成部をオフする画像形成制御手段を有する画像形成装置において、入力される複数の画像データの出力色属性を解析して複数色画像出力間隔を予測し、該予測される複数色画像出力間隔と単色画像出力時の色切替え時間とに基づき、画像形成制御手段による制御を有効とするか否かを判別するので、単色画像形成からカラー画像形成時における画像形成部の切替え動作が画像出力間隔時間内に収まるかどうかを判別して、画像形成部の切替え動作の可否を確実に決定して、画像出力時における生産性の低下を招来するような画像切替え動作を制限できるとともに、単色出力とカラー出力とが混在して連続する印刷ジョブを生産性よく処理できる。
【０１４０】
また、複数色の画像形成部を有し、単色画像出力に先立ち単色画像形成部以外の画像形成部をオフする画像形成制御手段を有する画像形成装置において、画像形成部による色モードが複数色あるいは単色かを判別し、該判別される色モードを複数記憶しておき、該記憶された複数の判別結果に基づいて、前記画像形成制御手段による制御を有効とするか否かを判別して、該判別結果に基づいて、各画像形成部に対する画像出力開始タイミングを決定するので、単色画像形成からカラー画像形成時における各画像形成部の動作開始タイミングを最適化して、単色出力とカラー出力とが混在して連続する印刷ジョブを生産性よく処理できる等の優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示すデジタルカラー複写機のプリンタ部の要部断面図である。
【図２】図１に示した画像形成部の制御部を説明するためのブロック図である。
【図３】図２に示した画像制御部に接続されるスキャナ制御部の構成を説明するブロック図である。
【図４】図２に示した画像制御部の構成を説明するブロック図である。
【図５】従来の画像形成装置におけるモード切替え状態を説明するタイミングチャートである。
【図６】本発明に係る画像形成装置におけるモード切替え状態を説明するタイミングチャートである。
【図７】本発明に係る画像形成装置における第１の画像処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図２に示したプリンタ制御部がＲＡＭ上で管理する色切替えテーブルの一例を示す図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置における第２の画像処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置における画像形成部切替えタイミングを説明する図である。
【図１１】図１０に示した画像形成装置における画像形成部の立ち上げ制御動作を説明するタイミングチャートである。
【図１２】本発明に係る画像形成装置における第３の画像処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る画像形成装置における第４の画像処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【符号の説明】
１０  感光ドラム
１５  一次転写ローラ
１６  中間転写ベルト
１７  ２次転写ローラ
１００  画像出力部
２０００  スキャナ制御部
１０００  プリンタ制御部
【図１】
2004157377.tif 000003
【図２】
2004157377.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004157377.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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