(57)【要約】【課題】ローラがリングポケット内でスムーズに回転するようにして、スターとローラの接触が転がり接触となるため起動効率やトルク効率が良好になるというジローラの利点を発揮できるトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造を提供すること。【解決手段】スター５２と接触する内接ギアの円弧歯型部にローラ５３を用いるようにしたトロコイド式内接ギアモータにおけるローラ５３の保持構造において、ローラ５３が嵌挿、保持されるリング５１のリングポケット５１ａの表面に、所定の厚さを有する固体潤滑剤層５１ｂを形成する。【選択図】　図３
2004137944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スターと接触する内接ギアの円弧歯型部にローラを用いるようにしたトロコイド式内接ギアモータトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造において、前記ローラが保持されるリングに設けたリングポケットの表面に、所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成したことを特徴とするトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造。
【請求項２】
固体潤滑剤層が、二硫化モリブデンからなることを特徴とする請求項１記載のトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造。
【請求項３】
固体潤滑剤層の厚さが、１〜５μｍであることを特徴とする請求項１又は記載のトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スターと接触する内接ギアの円弧歯型部にローラを用いるようにしたトロコイド式内接ギアモータトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トロコイド式内接ギアモータやポンプとして、図４に示すように、星形の外歯付き部材（本明細書において、「スター」という。）５２と接触する内歯付き部材（本明細書において、「リング」という。）５１に形成する内接ギアの円弧歯型部を、固定円弧歯型で構成したジロータ５Ａと、図２に示すように、同内接ギアの円弧歯型部を、ローラ５３で構成したジローラ５とが汎用されている。
【０００３】
このうち、内接ギアの円弧歯型部を、固定円弧歯型で構成したジロータは、スター５２と円弧歯型部の接触が滑り接触となるため、起動効率やトルク効率が悪いという問題を有していた。
【０００４】
一方、内接ギアの円弧歯型部を、ローラ５３で構成したジローラは、スター５２と円弧歯型部を構成するローラ５３の接触が転がり接触となるため、ジロータと比較して、起動効率やトルク効率が良好であるという利点を有していた。
【０００５】
しかしながら、ジローラにおいても、ローラ５３を保持するリング５１に設けた凹部（本明細書において、「リングポケット」という。）５１ａの面粗度、加工誤差等の影響により、ローラ５３がリングポケット５１ａ内でスムーズに回転せず、所期のとおりの起動効率やトルク効率の改善が得られないという問題があった。
【０００６】
そして、この問題は、特に、スター５２とローラ５３間からの油のリークを防止するために、スター５２とローラ５３間のはめあいを締まりばめにした場合に特に顕著であった。
【０００７】
これに対処するため、本件出願人らは、先に、ローラ５３と接触するスター５２の表面を凹凸面に形成するとともに、この表面に前記凹凸面の凹凸高さよりも薄い膜厚の化成処理被膜を形成することを提案した。
しかしながら、この構造の場合、スター５２とローラ５３間の摩擦抵抗を減らすことができるという利点を有する反面、スター５２とローラ５３間の摩擦係数がローラ５３とリングポケット５１ａ間の摩擦係数より小さくなるため、スター５２とローラ５３間に滑りが生じてローラ５３が回らず、スター５２とローラ５３の接触が滑り接触となって、起動効率やトルク効率が逆に悪化するという問題があった。
【０００８】
【特許文献１】
特公平３−３０７５号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来のジローラの有する問題点に鑑み、ローラがリングポケット内でスムーズに回転するようにして、スターとローラの接触が転がり接触となるため起動効率やトルク効率が良好になるというジローラの利点を発揮できるトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造は、スターと接触する内接ギアの円弧歯型部にローラを用いるようにしたトロコイド式内接ギアモータトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造において、前記ローラが保持されるリングに設けたリングポケットの表面に、所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成したことを特徴とする。
【００１１】
この場合、固体潤滑剤層は、二硫化モリブデンからなる固体潤滑剤で以て構成することができる。
【００１２】
また、固体潤滑剤層の厚さは、１〜５μｍに設定することができる。
【００１３】
このトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造は、ローラが保持されるリングに設けたリングポケットの表面に、所定の厚さを有する二硫化モリブデン等の固体潤滑剤層を形成するようにしているので、ローラとリングポケット間の摩擦係数を、スターとローラ間の摩擦係数より小さくすることができ、スターとローラ間に滑りが生じることがなくなって、ローラがリングポケット内でスムーズに回転し、スターとローラの接触が転がり接触となって、起動効率やトルク効率を向上することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図３に、本発明のトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造を適用したトロコイド式内接ギアモータの一実施例を示す。
【００１６】
このトロコイド式内接ギアモータ１０は、従来より汎用されているトロコイド式内接ギアモータと同様、その長手方向軸線に沿って順に、出力シャフト１と、この出力シャフト１を軸受２を介して回転自在に支持するハウジング３と、複数（本実施例では、７個）のリングポケット５１ａを備えたリング５１、このリング５１内でこれに対して遊星運動、すなわち、自転運動及び公転運動自在に設けられていて、複数（本実施例では、６個）の外歯を備えたスター５２及びリング５１のリングポケット５１ａに嵌挿されたローラ５３で構成されるジローラ５と、バルブプレート６を介してジローラ５に隣接してこれと作動的に関連して配置されたバルブハウジング９内に収納されたバルブ８とを備えている。
【００１７】
そして、スター５２の自転運動を、シャフト１に伝達するためのドライブ４が、トロコイド式内接ギアモータ１０の長手方向軸線に対して僅かに傾斜して配置されている。
ドライブ４は、シャフト１の内部にスプライン連結された端部と、これと反対側のスプライン付きの端部を有し、この反対側のスプライン端部は、スター５２の中央スプライン孔に噛み合った状態で嵌合している。
【００１８】
また、バルブ８は、スター５２にスプライン連結されるとともにバルブプレート６の中央孔を貫通し、ドライブ４と同様にトロコイド式内接ギアモータ１０の長手方向軸線に対して僅かに傾斜して配置されたバルブドライブ７により軸線の周りに回転駆動される。
【００１９】
さらに、上記構成部材３、５１、６、９は、適当な手段、例えば、締結具（図示省略）及びシールにより互いに密封的に固定されている。
【００２０】
なお、上記の構成及び作用は、従来公知のトロコイド式内接ギアモータと同様である。
【００２１】
ところで、このトロコイド式内接ギアモータ１０においては、ジローラ５のローラ５３が嵌挿、保持されるリング５１のリングポケット５１ａの表面に、所定の厚さｔを有する固体潤滑剤層５１ｂを形成するようにしている。
【００２２】
この固体潤滑剤層５１ｂは、好ましくは、二硫化モリブデンからなる固体潤滑剤で以て構成することができ、また、固体潤滑剤層の厚さｔは、１〜５μｍ、さらに好ましくは、３〜５μｍに設定する。
【００２３】
そして、二硫化モリブデンからなる固体潤滑剤で以て構成した固体潤滑剤層５１ｂは、摩擦係数が金属接触面の摩擦係数よりも小さいため、固体潤滑剤層５１ｂの厚さｔを上記のとおり管理することにより、油室５４内でのスター５２とローラ５３間からの油のリークを防止するために、スター５２とローラ５３間のはめあいを締まりばめにした場合でも、駆動に影響を及ぼさず、ローラ５３をリングポケット５１ａ内でスムーズに回転させることができるものとなる。
ちなみに、本件発明者が行った実験では、スター５２とローラ５３間のはめあいを締まりばめにした場合、従来の構造では、起動効率が起動位置により５８％〜７８％（平均６０％）のばらつきがあったものが、上記本発明の構造を採用することによって、７４％〜８７％（平均７２％）となり、ばらつき、起動効率の平均値共に大幅に改善されることを確認した。
【００２４】
さらに、二硫化モリブデンからなる固体潤滑剤で以て構成した固体潤滑剤層５１ｂは、スター５２からローラ５３を介してリングポケット５１ａに作用する力によって発生する面圧に対して十分な耐久強度を有するものであるため、耐久性のあるトロコイド式内接ギアモータを得ることができるものとなる。
【００２５】
このように、トロコイド式内接ギアモータ１０のジローラ５のローラ５３の保持構造を上記のように、すなわち、ローラ５３が保持されるリング５１に設けたリングポケット５１ａの表面に、所定の厚さｔを有する二硫化モリブデン等の固体潤滑剤層５１ｂを形成することにより、ローラ５３とリングポケット５１ａ間の摩擦係数を、スター５２とローラ５３間の摩擦係数より小さくすることができ、スター５２とローラ５３間に滑りが生じることがなくなって、ローラ５３がリングポケット５１ａ内でスムーズに回転し、スターとローラの接触が転がり接触となって、起動効率やトルク効率を向上することができる。
【００２６】
以上、本発明のトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造について、これを適用したトロコイド式内接ギアモータについて説明したが、本発明の構成は、上記実施例の記載に限定されるものではなく、例えば、上記特公平３−３０７５号公報に記載の構成を併用するようにする等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することが可能であり、さらに、本発明の構成をトロコイド式内接ギアモータを用いたトルクジェネレータ、トロコイド式内接ギア減速機のほか、トロコイド式内接ギアポンプ等にも適用することも可能であり、これを排除しないものである。
【００２７】
【発明の効果】
本発明のトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造によれば、ローラが保持されるリングに設けたリングポケットの表面に、所定の厚さを有する二硫化モリブデン等の固体潤滑剤層を形成するようにしているので、ローラとリングポケット間の摩擦係数を、スターとローラ間の摩擦係数より小さくすることができ、スターとローラ間のはめあいを締まりばめにした場合でも、スターとローラ間に滑りが生じることがなくなって、ローラがリングポケット内でスムーズに回転し、スターとローラの接触が転がり接触となって、起動効率やトルク効率を向上することができ、高効率で、耐久性のあるトロコイド式内接ギアモータやポンプを得ることができる。
【００２８】
また、固体潤滑剤層として、二硫化モリブデンからなる固体潤滑剤を用いることにより、スターからローラを介してリングポケットに作用する力によって発生する面圧に対して十分な耐久強度を有し、耐久性のあるトロコイド式内接ギアモータを得ることができる。
【００２９】
また、固体潤滑剤層の厚さを、１〜５μｍに設定することにより、スターとローラ間のはめあいを締まりばめにした場合でも、駆動に影響を及ぼさず、ローラをリングポケット内でスムーズに回転させることができ、高効率で、耐久性のあるトロコイド式内接ギアモータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトロコイド式内接ギアモータの一実施例を示す正面断面図である。
【図２】同ジローラを示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図３】同リングを示し、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は同拡大図である。
【図４】従来のトロコイド式内接ギアモータのジロータを示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図である。
【符号の説明】
１　　出力シャフト
２　　軸受
３　　ハウジング
４　　ドライブ
５　　ジローラ
５１　リング
５１ａ　リングポケット
５１ｂ　固体潤滑剤層
５２　スター
５３　ローラ
５４　油室
６　　バルブプレート
７　　バルブドライブ
８　　バルブ
９　　バルブハウジング
１０　トロコイド式内接ギアモータ
ｔ　　固体潤滑剤層の厚さ
【図１】
2004137944.tif 000003
【図２】
2004137944.tif 000004
【図３】
2004137944.tif 000005
【図４】
2004137944.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成14年10月21日(2002.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】スターと接触する内接ギアの円弧歯型部にローラを用いるようにしたトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造において、前記ローラが保持されるリングに設けたリングポケットの表面に、所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成したことを特徴とするトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造。
【請求項２】固体潤滑剤層が、二硫化モリブデンからなることを特徴とする請求項１記載のトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造。
【請求項３】固体潤滑剤層の厚さが、１〜５μｍであることを特徴とする請求項１又は記載のトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スターと接触する内接ギアの円弧歯型部にローラを用いるようにしたトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トロコイド式内接ギアモータやポンプとして、図４に示すように、星形の外歯付き部材（本明細書において、「スター」という。）５２と接触する内歯付き部材（本明細書において、「リング」という。）５１に形成する内接ギアの円弧歯型部を、固定円弧歯型で構成したジロータ５Ａと、図２に示すように、同内接ギアの円弧歯型部を、ローラ５３で構成したジローラ５とが汎用されている。
【０００３】
このうち、内接ギアの円弧歯型部を、固定円弧歯型で構成したジロータは、スター５２と円弧歯型部の接触が滑り接触となるため、起動効率やトルク効率が悪いという問題を有していた。
【０００４】
一方、内接ギアの円弧歯型部を、ローラ５３で構成したジローラは、スター５２と円弧歯型部を構成するローラ５３の接触が転がり接触となるため、ジロータと比較して、起動効率やトルク効率が良好であるという利点を有していた。
【０００５】
しかしながら、ジローラにおいても、ローラ５３を保持するリング５１に設けた凹部（本明細書において、「リングポケット」という。）５１ａの面粗度、加工誤差等の影響により、ローラ５３がリングポケット５１ａ内でスムーズに回転せず、所期のとおりの起動効率やトルク効率の改善が得られないという問題があった。
【０００６】
そして、この問題は、特に、スター５２とローラ５３間からの油のリークを防止するために、スター５２とローラ５３間のはめあいを締まりばめにした場合に特に顕著であった。
【０００７】
これに対処するため、本件出願人らは、先に、ローラ５３と接触するスター５２の表面を凹凸面に形成するとともに、この表面に前記凹凸面の凹凸高さよりも薄い膜厚の化成処理被膜を形成することを提案した。
しかしながら、この構造の場合、スター５２とローラ５３間の摩擦抵抗を減らすことができるという利点を有する反面、スター５２とローラ５３間の摩擦係数がローラ５３とリングポケット５１ａ間の摩擦係数より小さくなるため、スター５２とローラ５３間に滑りが生じてローラ５３が回らず、スター５２とローラ５３の接触が滑り接触となって、起動効率やトルク効率が逆に悪化するという問題があった。
【０００８】
【特許文献１】
特公平３−３０７５号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来のジローラの有する問題点に鑑み、ローラがリングポケット内でスムーズに回転するようにして、スターとローラの接触が転がり接触となるため起動効率やトルク効率が良好になるというジローラの利点を発揮できるトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造は、スターと接触する内接ギアの円弧歯型部にローラを用いるようにしたトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造において、前記ローラが保持されるリングに設けたリングポケットの表面に、所定の厚さを有する固体潤滑剤層を形成したことを特徴とする。
【００１１】
この場合、固体潤滑剤層は、二硫化モリブデンからなる固体潤滑剤で以て構成することができる。
【００１２】
また、固体潤滑剤層の厚さは、１〜５μｍに設定することができる。
【００１３】
このトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造は、ローラが保持されるリングに設けたリングポケットの表面に、所定の厚さを有する二硫化モリブデン等の固体潤滑剤層を形成するようにしているので、ローラとリングポケット間の摩擦係数を、スターとローラ間の摩擦係数より小さくすることができ、スターとローラ間に滑りが生じることがなくなって、ローラがリングポケット内でスムーズに回転し、スターとローラの接触が転がり接触となって、起動効率やトルク効率を向上することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図３に、本発明のトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造を適用したトロコイド式内接ギアモータの一実施例を示す。
【００１６】
このトロコイド式内接ギアモータ１０は、従来より汎用されているトロコイド式内接ギアモータと同様、その長手方向軸線に沿って順に、出力シャフト１と、この出力シャフト１を軸受２を介して回転自在に支持するハウジング３と、複数（本実施例では、７個）のリングポケット５１ａを備えたリング５１、このリング５１内でこれに対して遊星運動、すなわち、自転運動及び公転運動自在に設けられていて、複数（本実施例では、６個）の外歯を備えたスター５２及びリング５１のリングポケット５１ａに嵌挿されたローラ５３で構成されるジローラ５と、バルブプレート６を介してジローラ５に隣接してこれと作動的に関連して配置されたバルブハウジング９内に収納されたバルブ８とを備えている。
【００１７】
そして、スター５２の自転運動を、シャフト１に伝達するためのドライブ４が、トロコイド式内接ギアモータ１０の長手方向軸線に対して僅かに傾斜して配置されている。
ドライブ４は、シャフト１の内部にスプライン連結された端部と、これと反対側のスプライン付きの端部を有し、この反対側のスプライン端部は、スター５２の中央スプライン孔に噛み合った状態で嵌合している。
【００１８】
また、バルブ８は、スター５２にスプライン連結されるとともにバルブプレート６の中央孔を貫通し、ドライブ４と同様にトロコイド式内接ギアモータ１０の長手方向軸線に対して僅かに傾斜して配置されたバルブドライブ７により軸線の周りに回転駆動される。
【００１９】
さらに、上記構成部材３、５１、６、９は、適当な手段、例えば、締結具（図示省略）及びシールにより互いに密封的に固定されている。
【００２０】
なお、上記の構成及び作用は、従来公知のトロコイド式内接ギアモータと同様である。
【００２１】
ところで、このトロコイド式内接ギアモータ１０においては、ジローラ５のローラ５３が嵌挿、保持されるリング５１のリングポケット５１ａの表面に、所定の厚さｔを有する固体潤滑剤層５１ｂを形成するようにしている。
【００２２】
この固体潤滑剤層５１ｂは、好ましくは、二硫化モリブデンからなる固体潤滑剤で以て構成することができ、また、固体潤滑剤層の厚さｔは、１〜５μｍ、さらに好ましくは、３〜５μｍに設定する。
【００２３】
そして、二硫化モリブデンからなる固体潤滑剤で以て構成した固体潤滑剤層５１ｂは、摩擦係数が金属接触面の摩擦係数よりも小さいため、固体潤滑剤層５１ｂの厚さｔを上記のとおり管理することにより、油室５４内でのスター５２とローラ５３間からの油のリークを防止するために、スター５２とローラ５３間のはめあいを締まりばめにした場合でも、駆動に影響を及ぼさず、ローラ５３をリングポケット５１ａ内でスムーズに回転させることができるものとなる。
ちなみに、本件発明者が行った実験では、スター５２とローラ５３間のはめあいを締まりばめにした場合、従来の構造では、起動効率が起動位置により５８％〜７８％（平均６０％）のばらつきがあったものが、上記本発明の構造を採用することによって、７４％〜８７％（平均７２％）となり、ばらつき、起動効率の平均値共に大幅に改善されることを確認した。
【００２４】
さらに、二硫化モリブデンからなる固体潤滑剤で以て構成した固体潤滑剤層５１ｂは、スター５２からローラ５３を介してリングポケット５１ａに作用する力によって発生する面圧に対して十分な耐久強度を有するものであるため、耐久性のあるトロコイド式内接ギアモータを得ることができるものとなる。
【００２５】
このように、トロコイド式内接ギアモータ１０のジローラ５のローラ５３の保持構造を上記のように、すなわち、ローラ５３が保持されるリング５１に設けたリングポケット５１ａの表面に、所定の厚さｔを有する二硫化モリブデン等の固体潤滑剤層５１ｂを形成することにより、ローラ５３とリングポケット５１ａ間の摩擦係数を、スター５２とローラ５３間の摩擦係数より小さくすることができ、スター５２とローラ５３間に滑りが生じることがなくなって、ローラ５３がリングポケット５１ａ内でスムーズに回転し、スターとローラの接触が転がり接触となって、起動効率やトルク効率を向上することができる。
【００２６】
以上、本発明のトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造について、これを適用したトロコイド式内接ギアモータについて説明したが、本発明の構成は、上記実施例の記載に限定されるものではなく、例えば、上記特公平３−３０７５号公報に記載の構成を併用するようにする等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することが可能であり、さらに、本発明の構成をトロコイド式内接ギアモータを用いたトルクジェネレータ、トロコイド式内接ギア減速機のほか、トロコイド式内接ギアポンプ等にも適用することも可能であり、これを排除しないものである。
【００２７】
【発明の効果】
本発明のトロコイド式内接ギアモータ又はポンプにおけるローラの保持構造によれば、ローラが保持されるリングに設けたリングポケットの表面に、所定の厚さを有する二硫化モリブデン等の固体潤滑剤層を形成するようにしているので、ローラとリングポケット間の摩擦係数を、スターとローラ間の摩擦係数より小さくすることができ、スターとローラ間のはめあいを締まりばめにした場合でも、スターとローラ間に滑りが生じることがなくなって、ローラがリングポケット内でスムーズに回転し、スターとローラの接触が転がり接触となって、起動効率やトルク効率を向上することができ、高効率で、耐久性のあるトロコイド式内接ギアモータやポンプを得ることができる。
【００２８】
また、固体潤滑剤層として、二硫化モリブデンからなる固体潤滑剤を用いることにより、スターからローラを介してリングポケットに作用する力によって発生する面圧に対して十分な耐久強度を有し、耐久性のあるトロコイド式内接ギアモータを得ることができる。
【００２９】
また、固体潤滑剤層の厚さを、１〜５μｍに設定することにより、スターとローラ間のはめあいを締まりばめにした場合でも、駆動に影響を及ぼさず、ローラをリングポケット内でスムーズに回転させることができ、高効率で、耐久性のあるトロコイド式内接ギアモータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトロコイド式内接ギアモータの一実施例を示す正面断面図である。
【図２】同ジローラを示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図３】同リングを示し、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は同拡大図である。
【図４】従来のトロコイド式内接ギアモータのジロータを示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図である。
【符号の説明】
１　　出力シャフト
２　　軸受
３　　ハウジング
４　　ドライブ
５　　ジローラ
５１　リング
５１ａ　リングポケット
５１ｂ　固体潤滑剤層
５２　スター
５３　ローラ
５４　油室
６　　バルブプレート
７　　バルブドライブ
８　　バルブ
９　　バルブハウジング
１０　トロコイド式内接ギアモータ
ｔ　　固体潤滑剤層の厚さ