(57)【要約】【課題】簡単な構成でウェブ部材の弛み、破損を防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置の電源をＯＦＦする際、検出部１１がステッピングモータ７への最終励磁状態を検出して、記録部１３に記録する。画像形成装置の電源をＯＮした時に、モータ制御部１０は前回ステッピングモータ７を停止させた時の励磁状態と同じ励磁状態とするための設定信号をコントローラ１２で生成し、モータ制御部１０を制御する。モータ制御部１０は、コントローラ１２からの励磁信号に基づき、前回ステッピングモータ７を停止させた励磁状態を設定・保持した後、ステッピングモータ７の通電を開始する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上に転写されたトナー像を定着するための定着ローラ対と、該定着ローラ対の少なくとも一方の定着ローラ表面に当接するウェブ部材と、使用前の該ウェブ部材を巻回した使用前ウェブ巻付けローラと、使用後の前記ウェブ部材を巻き取る使用後ウェブ巻付けローラと、前記いずれか一方のローラを回動するステッピングモータと、を備えてなる画像形成装置において、
前記ステッピングモータが停止した励磁状態を記憶する記憶手段と、前記ステッピングモータを再び起動させる際に、前記記憶手段により記憶されている励磁状態に設定する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ステッピングモータの停止時の励磁状態と電源ＯＮ時の励磁状態を比較し、異なる場合には警告表示をすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記警告表示後に、停止位置の自動調整を可能とすることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、ＦＡＸ、あるいは複写機等の画像形成装置に関し、特に、用紙上に転写されたトナー像を定着するための定着ローラ対と、該定着ローラ対の少なくとも一方の定着ローラ表面に当接するウェブ部材と、使用前の該ウェブ部材を巻回した使用前ウェブ巻付けローラと、使用後の前記ウェブ部材を巻き取る使用後ウェブ巻付けローラと、前記いずれか一方のローラを回動するステッピングモータと、を備えてなる画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置では、用紙上に転写されたトナー像を定着するための定着ローラ対を備えた定着装置を設け、定着ローラ対を通過する際にトナー像を定着させるものがある。このような画像形成装置では、定着ローラ表面にほこりやトナーが付着する場合があり、その付着したほこりやトナーを取り除くために、定着ローラにウェブ部材を当接し、ウェブ部材を一定方向に送り出すことにより実現しているものがある。
【０００３】
このウェブ部材を送り出す方法としては、使用前のウェブ部材を巻回した使用前ウェブ巻付けローラと、使用後のウェブ部材を巻き取る使用後ウェブ巻付けローラとを備え、使用後ウェブ巻付けローラに該ローラを回動するためのＤＣモータやステッピングモータを接続する方法により行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のＤＣモータを使用した場合は、位置・ウェブの使用量を検知するためにフォトセンサ等の検出用センサを使用する必要があり、検知するための構造が煩雑になるとともにコストアップにもなるという問題があった。
【０００５】
一方、上述した従来のステッピングモータを使用した場合は、フォントセンサ等の検出用センサを必要としないが、ステッピングモータ停止時に適当な位置で励磁を切ると、次回の励磁開始時に励磁が不安定な状態になる場合があり、励磁を安定化させる方向にステッピングモータが不用意に回転してしまう場合があり、正しいモータの位置に制御できず、回転させたい量を正確に制御できなくなってしまう可能性があるという問題があった。
【０００６】
例えば、図４および図５のステッピングモータの励磁状態を示す図により説明すると、ステップ３の状態でステッピングモータが停止した後に画像形成装置の電源をＯＦＦし、再び電源をＯＮした場合、ステップ４の励磁状態で通電するとステッピングモータは電源ＯＮ時に不用意にステップ３の状態からステップ４の状態に時計方向に回転して、ステッピングモータを移動させて巻き取ったウェブ部材を戻してしまうために、ウェブ部材の弛みが発生してしまう。逆に、ステップ３の状態で画像形成装置の電源をＯＦＦし、ステップ２の状態で再び電源をＯＮすると、ステッピングモータは反時計方向に回転し、規定量以上にステッピングモータでウェブ部材を巻き取ってしまうために、ウェブ部材を断線させてしまう。
【０００７】
この問題を解決する方法として、ウェブ部材の送り量を正確にするために、ステッピングモータに電流を流して励磁を保持する方法がある。しかし、この方法では、送り量は正確になるが、保持電流が必要となり、また電源ＯＦＦ／ＯＮ時のズレは制御できないために、ウェブ部材の量を多くしておかなければならないという問題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、用紙上に転写されたトナー像を定着するための定着ローラ対と、該定着ローラ対の少なくとも一方の定着ローラ表面に当接するウェブ部材と、使用前の該ウェブ部材を巻回した使用前ウェブ巻付けローラと、使用後の前記ウェブ部材を巻き取る使用後ウェブ巻付けローラと、前記いずれか一方のローラを回動するステッピングモータと、を備えてなる画像形成装置において、
前記ステッピングモータが停止した励磁状態を記憶する記憶手段と、前記ステッピングモータを再び起動させる際に、前記記憶手段により記憶されている励磁状態に設定する制御手段と、を備えた画像形成装置としたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
図１は、本発明の画像形成装置内の定着装置を示す図である。
定着ローラ１は、内部にヒータを備えたローラであり、対をなす定着ローラ２と所定量のニップ圧を形成している。この定着ローラ１，２のニップ間にトナー像が転写されている用紙が搬送されると、加圧および加熱によりトナー像が定着される。使用前ウェブ巻付けローラ４には使用前のウェブ部材３が巻回されていて、使用後ウェブ巻取りローラ５に使用後のウェブ部材３（定着ローラ１に当接した後のウェブ部材３）が巻回されている。押圧ローラ６は、バネにより定着ローラ１方向に押圧されており、使用前ウェブ巻付けローラ４から使用後ウェブ巻取りローラ５間に巻き取られるウェブ部材２を定着ローラ１に当接するようにしている。なお、ウェブ部材２としては、例えば耐熱性不織布を用いればよく、特にポリアミド繊維とポリフェニレンサルファイド繊維とを混綿したものを用いることにより、高温化におけるクリーニング特性を向上させることができるようになる。
【００１０】
図２は、ウェブ部材２を巻き取るための構成を示す図であり、使用後ウェブ巻取りローラ５の回動軸にギヤ９を設け、ギヤ９がステッピングモータ７の回転軸に設けられたギヤ８と接続され、ステッピングモータ７が回転することでギヤ８，９を介して使用後ウェブ巻取りローラ５が回転することでウェブ部材２が巻き取られる。
【００１１】
図３は、ステッピングモータ７を駆動するための構成手段を示す図であり、ステッピングモータ７を制御する制御部１０と、ステッピングモータの励磁状態を検出する検出部１１と、検出部１１からの情報からステッピングモータ７の励磁状態を記録する不揮発性メモリ等の記録部１３と、異常時の通知のための表示部１４と、ステッピングモータ７の停止時の励磁状態の記録制御や再起動時の励磁状態の比較や表示部１４の制御等を行うコントローラ１２とよりなる。
【００１２】
このような構成により、最初にステッピングモータ７を停止する際、毎回検出部１１がステッピングモータ７への最終励磁状態を検出して、記録部１３に記録することにより、画像形成装置の電源をＯＦＦした後でもステッピングモータ７の励磁状態が記録される。次に、画像形成装置の電源をＯＮした時に、モータ制御部１０は、内部に形成されるモータスリーステートＩＣとイネーブル制御回路により、ステッピングモータ７への通電を禁止する。その状態で、ステッピングモータ７に対する励磁信号、すなわち前回ステッピングモータ７を停止させた時の励磁状態と同じ励磁状態とするための設定信号をコントローラ１２で生成し、モータ制御部１０を制御する。モータ制御部１０は、コントローラ１２からの励磁信号に基づき、前回ステッピングモータ７を停止させた励磁状態を設定・保持した後、すなわち停止時と同じ位置に維持したままモータ制御部１０内部に形成されるモータスリーステートＩＣとイネーブル制御回路によりステッピングモータ７の通電を開始する。
【００１３】
このように、本発明は、画像形成得装置の電源ＯＦＦ前のステッピングモータ７の停止時の励磁状態と電源ＯＮ時のステッピングモータ７の励磁状態を同じにすることを特徴とし、それにより、電源ＯＮ時のステッピングモータ７の不用意な回転を防止することになる。
【００１４】
図４および図５を用いて説明すると、ステップ３の状態でステッピングモータ７が停止した後、画像形成装置の電源をＯＦＦとし、再び電源をＯＮとした場合、モータ制御部１０はステッピングモータ７の停止位置に関係なく、予め設定されている初期の励磁状態で通電されることになる。しかし、本発明では、電源ＯＮ時に、まずステップ３の励磁状態に設定した後に通電を行うことを特徴としている。
【００１５】
なお、検出部１１によるステッピングモータ７の励磁状態の検出は、ステッピングモータ７に流れている相電流や相電圧をモニターすることにより検出すればよい。
また、コントローラ１２は、ステッピングモータ７の電源ＯＦＦ時の励磁状態と電源ＯＮ時の励磁状態とを比較、あるいはステッピングモータ７がモータ制御部１０に設定した励磁状態と検出部１１にて検出する励磁状態との比較を行っている。この比較の結果、相違する場合には表示部１４に相違することを通知するようにしてもよい。例えば、モータ制御部１０の破損等により正常にステッピングモータ７を制御できず励磁ズレがあった場合や、ジャム処理などでユーザが誤ってウェブ部材３を動かしてしまい励磁位置がズレてしまった場合等には、コントローラ１２は異常状態であることを表示部１４により表示するようにしてユーザに通知することにより、画像形成装置を停止してもその停止の理由を認識することができる。また、不図示の再調整スイッチを押してステッピングモータ７の停止位置を記録部１３に記録された位置に修正する自動調整を行うようにすることもでき、それによりウェブ部材３の異常状態での使用を防止し、ウェブ部材３の弛み、断線、過剰使用を防止できるようになる。
【００１６】
なお、本実施例では、電源ＯＦＦ時と電源ＯＮ時の励磁状態を比較する場合について説明したが、ステッピングモータ７停止時と再起動時の励磁状態を比較する場合でも同様の効果を得ることができる。
【００１７】
なお、ステッピングモータ７の励磁がＯＦＦの時は、ウェブ部材３の駆動がＯＦＦになっている。そのため、本実施例の「電源ＯＮ／ＯＦＦ」を「ステッピングモータ７の励磁のＯＮ／ＯＦＦ」に置き換えてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の画像形成装置によれば、ステッピングモータが停止した励磁状態を記憶する記憶手段と、ステッピングモータを再び起動させる際に、記憶手段により記憶されている励磁状態に設定する制御手段とを備えることにより、簡単な構成でウェブ部材の弛み、破損を防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置内の定着装置を示す図である。
【図２】本発明の画像形成装置内のウェブ部材巻取り周辺部を示す図である。
【図３】本発明の画像形成装置内のウェブ部材を巻取るための構成を示す図である。
【図４】ステッピングモータの励磁状態を示す図である。
【図５】ステッピングモータの励磁状態を示す図である。
【符号の説明】
１，２：定着ローラ
３：ウェブ部材
４：使用前ウェブ巻付けローラ
５：使用後ウェブ巻取りローラ
６：押圧ローラ
７：ステッピングモータ
８，９：ギヤ
１０：モータ制御部
１１：検出部
１２：コントローラ
１３：記録部
１４：表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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