(57)【要約】【課題】自動改札機の本体を構成する筐体の長さを短くできるようにする。【解決手段】自動改札機の本体を構成する一対の筐体を所定の間隔を保って配置して形成される改札通路の一方側から無札者が進入したときに、その改札通路の他方側に設けられているドアを閉じてその改札通路の利用者の通過を阻止することのできる自動改札機において、前記無札者を検知する人間検知器を、その無札者が通常の速度で進行しても閉動作した前記ドアに接触しない安全な一定距離を保ち、かつ、前記改札通路の中央位置よりもその改札通路の一方側寄りに設ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動改札機の本体を構成する一対の筐体を所定の間隔を保って配置して形成される改札通路の一方側から無札者が進入したときに、その改札通路の他方側に設けられているドアを閉じてその改札通路の利用者の通過を阻止することのできる自動改札機において、
前記無札者を検知する人間検知器を、その無札者が通常の速度で進行しても閉動作した前記ドアに接触しない安全な一定距離を保ち、かつ、前記改札通路の中央位置よりもその改札通路の一方側寄りに設けたことを特徴とする自動改札機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動改札機において、自動改札機の本体は、双方向型であることを特徴とする自動改札機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動改札機において、自動改札機の本体は、非接触券専用型であることを特徴とする自動改札機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の自動改札機において、人間検知器は、利用者の通過方向を検知する機能を有することを特徴とする自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動改札機に係り、特に、自動改札機の本体を構成する筐体を小型化できるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動改札機は、自動改札機の本体の投入口に投入された磁気券からなる乗車券に記録されているデータを基に、又は、その自動改札機の本体に設けられたアンテナに無線通信機能を備えたＩＣカードからなる非接触券が軽くタッチされ、あるいは、そのアンテナにかざされたときに読取られたデータを基に（以下、タッチで説明する。）、入出場（入場又は出場を意味している。）の所定の演算処理を行うように構成されている。そして、その演算処理の結果、入出場を許可できるときは、ドアが開かれて（自動改札機の本体がノーマルオープン型のときはそのまま）、利用者（旅客）は改札通路を通過することができ、その演算処理の結果、入出場を許可できないときは、ドアが閉じられて利用者の改札通路の通過が阻止されるように構成されている。
【０００３】
上記ドアは、乗車券や非接触券が無効券と判定されたときに閉じられるように制御されるとともに、自動改札機の本体には、改札通路内の利用者を検知する光電素子センサや反射型センサからなる人間検知器が設けられていて、無札者が改札通路のほぼ中央位置まで進入したことが人間検知器で検知されたときもドアが閉じられるように制御されるように構成されている（特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５１０３５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動改札機は、無札者（本発明では、無札者の中に乗車券又は非接触券が無効券と判定された者、及び有効な非接触券であっても新たな入出場データの書込未了と判定された者を含んでいる。以下、同じ。）が改札通路のほぼ中央で検知されたときにドアを閉じるように構成されているため、自動改札機の本体を構成する筐体の長さ（改札通路の通過方向の筐体の長さ。以下、同じ。）が長くなる欠点があった。すなわち、自動改札機の本体を構成する筐体の長さは、無札者が閉じたドアに接触しないように、無札者検知位置からドアまでの距離を一定以上確保しなければならず、したがって、自動改札機の本体を構成する筐体の長さが長くなってしまう欠点があった。
【０００６】
図４を用いてさらに説明すると、この図４は、従来の自動改札機の本体Ｇ′の平面図である。この自動改札機の本体Ｇ′は、一対の筐体Ｈ１  ，Ｈ２  からなり、これら筐体Ｈ１  ，Ｈ２  は、改札通路Ｐを挾んで所定の間隔を保って平行に設置されている。なお、この図４に示される自動改札機は、入場用にも出場用にも使用される双方向型とされているとともに、非接触券専用型とされている。もちろん、この自動改札機Ｇ′も入場用又は出場用の一方向型とすることも可能であり、また、磁気券からなる乗車券のみを処理する投入型とすることもでき、あるいは、乗車券及び非接触券の両方を処理する兼用型とすることもできる。
【０００７】
図４中、ａ１  は、矢印イで示される方向に進入する利用者用のアンテナであり、ａ２  は、矢印ロで示される方向に進入する利用者用のアンテナである。また、図４中、Ｓは、人間検知器であって、改札通路Ｐの中央位置の利用者を検知できるように構成されている。そして、図４中、Ｄ１  ，Ｄ２  は、筐体Ｈ１  ，Ｈ２  の改札通路Ｐの両側にそれぞれ設けられたドアであり、これらドアＤ１  ，Ｄ２  は、上記人間検知器Ｓから所定の距離Ｌ１  ，Ｌ２  の位置にそれぞれ設けられている。
【０００８】
これら距離Ｌ１  ，Ｌ２  は、同一距離なので、距離Ｌ１  を例に説明すると、この距離Ｌ１  は、矢印イ方向から進入した利用者が無札者のとき、その利用者が閉じられたドアＤ１  と接触しない安全な距離に決められている。なお、改札通路Ｐ内の利用者速度は、２ｍ／ｓを基準としている。
【０００９】
このように、従来の自動改札機は、改札通路Ｐの中央位置に設けられた人間検知器から所定の安全な距離Ｌ１  ，Ｌ２  を保ってドアＤ１  ，Ｄ２  がそれぞれ設けられるため、必然的に筐体Ｈ１  ，Ｈ２  の長さが長くなり、結果的に自動改札機全体が大型化してしまうという欠点があった。
【００１０】
また、自動改札機が非接触券専用型であっても、自動改札機の本体の内部に磁気券からなる乗車券を処理するためのカードハンドラを組込む必要がなく、そのため、筐体の長さを短くすることが可能であるにもかかわらず、上述のように、改札通路の中央位置からドアまでの距離を一定以上確保する必要があるために筐体の長さが長くなり、自動改札機全体が大型化してしまうという欠点があった。
【００１１】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、筐体の長さを短くすることのできる自動改札機を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動改札機は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、自動改札機の本体を構成する一対の筐体を所定の間隔を保って配置して形成される改札通路の一方側から無札者が進入したときに、その改札通路の他方側に設けられているドアを閉じてその改札通路の利用者の通過を阻止することのできる自動改札機において、前記無札者を検知する人間検知器を、その無札者が通常の速度で進行しても閉動作した前記ドアに接触しない安全な一定距離を保ち、かつ、前記改札通路の中央位置よりもその改札通路の一方側寄りに設けたことを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、自動改札機の本体は、双方向型であることを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、自動改札機の本体は、非接触券専用型であることを特徴としている。
本発明の請求項４に記載の自動改札機は、人間検知器は、利用者の通過方向を検知する機能を有することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る自動改札機の本体（以下、「改札機本体」という。）Ｇの平面図である。この改札機本体Ｇは、一対の筐体Ｈ１  ，Ｈ２  からなり、これら筐体Ｈ１  ，Ｈ２  は、改札通路Ｐを挾んで所定の間隔を保って平行に設置されている。なお、この図１に示される自動改札機は、入場用にも出場用にも使用される双方向型とされているとともに、非接触券専用型とされている。もちろん、この改札機本体Ｇも入場用又は出場用の一方向型とすることも可能であり、また、磁気券からなる乗車券のみを処理する投入型とすることもでき、あるいは、乗車券及び非接触券の両方を処理する兼用型とすることもできる。
【００１４】
図１中、ａ１  は、矢印イで示される方向（以下、この方向を入場方向で説明する。）に進入する利用者用のアンテナであり、ａ２  は、矢印ロで示される方向（以下、この方向を出場方向で説明する。）に進入する利用者用のアンテナである。
【００１５】
図１中、Ｄ１  は、入場方向（矢印イ方向）の利用者の改札通路Ｐの通過を許可又は阻止するための筐体Ｈ１  ，Ｈ２  の改札通路Ｐの一方側に設けられたドアであり、Ｄ２  は、出場方向（矢印ロ方向）の利用者の改札通路Ｐの通過を許可又は阻止するための筐体Ｈ１  ，Ｈ２  の改札通路Ｐの他方側に設けられたドアである。なお、改札通路Ｐ内に鎖線で示される図は、ドアＤ１  ，Ｄ２  がそれぞれ閉じられた状態を示している。
【００１６】
図１中、Ｓ１  は、一対の筐体Ｈ１  ，Ｈ２  間に設けられた人間検知器であり、上記ドアＤ１  から一定の距離Ｌ１  を保って、かつ、改札通路Ｐの中央位置よりもその改札通路Ｐの入場方向側寄りに設けられている。また、Ｓ２  は、一対の筐体Ｈ１  ，Ｈ２  間に設けられた人間検知器であり、上記ドアＤ２  から一定の距離Ｌ２  を保って、かつ、改札通路Ｐの中央位置よりもその改札通路Ｐの出場方向側寄りに設けられている。
【００１７】
上記距離Ｌ１  ，Ｌ２  は、同一距離であり、利用者が通常の速度（１ｍ／ｓ）で改札通路Ｐを通過したときに、閉動作するドアＤ１  ，Ｄ２  に接触しない安全な距離に決められている。
【００１８】
図１中、Ｓ１  ′，Ｓ２  ′は、上記人間検知器Ｓ１  ，Ｓ２  と改札通路Ｐ方向に沿ってわずかな距離（例えば、数ｃｍ）を隔ててそれぞれ設けられた人間検知器であり、人間検知器Ｓ１  ，Ｓ１  ′、Ｓ２  ，Ｓ２  ′における検知順序により利用者の改札通路Ｐの通過方向を検知できるように構成されている。また、図１中、Ｓ３  は、筐体Ｈ１  ，Ｈ２  の入場方向側に設けられた人間検知器であって、利用者が改札通路Ｐの入場側に位置したことを検知し、Ｓ４  は、筐体Ｈ１  ，Ｈ２  の出場方向側に設けられた人間検知器であって、利用者が改札通路Ｐの出口側に位置したことを検知できるように構成されている。
【００１９】
上記各人間検知器Ｓ１  ，Ｓ１  ′、Ｓ２  ，Ｓ２  ′、Ｓ３  、Ｓ４  は、光電素子センサ又は反射型センサ等の周知のセンサにより構成されている。また、改札機本体Ｇには、人間検知器として大人の利用者と小供（小児）の利用者を区別するためのものも設けられるが、本発明の説明に直接関係しないので省略されている。
【００２０】
図１に示される改札機本体Ｇの筐体Ｈ１  ，Ｈ２  の上面には、利用者に対して文字により所定の案内を行うための表示画面も設けられるが、図面を簡略化するために省略されている。また、筐体Ｈ１  のアンテナａ１  の設けられている側の端面及び筐体Ｈ２  のアンテナａ２  の設けられている側の端面には、利用者へ改札通路Ｐへの通過の進入の可否を案内する案内部がそれぞれ設けられているが、ここでは省略されている。
【００２１】
図２は、改札機本体Ｇを統括的に制御する図１では省略されている制御器Ｃのブロック図である。この制御器Ｃは、ＲＯＭ１に格納されているシステムプログラムデータ及びＲＡＭ２に格納されているワーキングデータを基に入出場の所定の演算処理を行う中央処理部（ＣＰＵ）３を有している。
【００２２】
このＣＰＵ３は、Ｉ／Ｏユニット４を介して上記人間検知器Ｓ１  ，Ｓ１  ′、Ｓ２  ，Ｓ２  ′、Ｓ３  、Ｓ４  からの検知信号を増幅処理して取込むためのセンサアンプと、ドアＤ１  ，Ｄ２  を駆動制御するドアドライバ６と、上記アンテナａ１  ，ａ２  を接続した図示しない非接触券に記録されているデータ（カードデータ）を読取り、また、その非接触券に新たなデータ（入出場データ、残額データ等）を書込むためのリーダライタ７とが接続されている。なお、Ｉ／Ｏユニット４には、表示画面を駆動制御するドライバ等も接続されているが、ここでは省略されている。
【００２３】
図示しないが、非接触券は、無線通信機能を有するＩＣカードと同様に構成されている。すなわち、この非接触券には、アンテナと、改札機本体Ｇ側と交信するための通信制御部と、その通信制御部とＩ／Ｏユニットを介して接続されているＣＰＵと、システムプログラムデータ、定期券データ、ストアードフェアカードデータ（ＳＦカードデータ）及びカードＩＤデータ等の所定のカードデータの記録されているメモリと、改札機本体Ｇからの電力波をアンテナを介して受信し、非接触券の駆動電力を生成する電力生成回路とを有している。
【００２４】
以下、図３のフローチャートを用いて制御動作について説明する。今、改札通路Ｐに入場方向側から利用者が進入しようとしているものとする。そして、その利用者の所持する非接触券がアンテナａ１  にタッチされたとする（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。アンテナａ１  に非接触券がタッチされて交信開始されると、筐体Ｈ２  のアンテナａ２  側の端面に設けられている表示部（図示せず）は、進入禁止となり、改札機本体Ｇは入場モードに設定される（図３のフローチャートでは省略。）。なお、非接触券がアンテナａ１  にタッチされることなく利用者が人間検知器Ｓ３  で検知されたときも、改札機本体Ｇは同様に入場モードに設定される（図３のフローチャートでは省略。）。
【００２５】
さて、アンテナａ３  にタッチされた非接触券のカードデータを基にしたＣＰＵ３の入場のための所定の演算処理の結果、入場を許可できるときは、ドアＤ１  が開かれて利用者の改札通路Ｐの通過が許可される（Ｓ１０２、Ｓ１０４肯定、Ｓ１０６）。なお、この場合、非接触券には新たな入場データ（新残額データも含む。）が書込まれる（図３のフローチャートでは省略。）。利用者が改札通路Ｐから進出したことが出場方向側に設けられている人間検知器Ｓ４  で検知されたときは、改札機本体Ｇの入場モードが終了となる（図３のフローチャートでは省略。）。
【００２６】
上述の演算処理の結果、入場を許可できないと判定されたときは（Ｓ１０４否定）、ドアＤ１  が閉じられ、図示しない表示画面やスピーカを介して乗車券購入等の所定の案内が行われる（Ｓ１０８）。なお、図３のフローチャートでは省略されているが、アンテナａ１  にタッチされた非接触券が有効券であっても、その非接触券に対する一連の処理が終了する前に利用者が人間検知器Ｓ１  で検知されたときは、後述する無札者検知のときと同様にドアＤ１  が閉じられる。
【００２７】
入場方向側からの無札者が検知されたときは、すなわち、アンテナａ１  及びアンテナａ２  に非接触券がタッチされることなく、入場方向側の人間検知器Ｓ１  で利用者が検知されたときは（Ｓ１００否定、Ｓ１１０否定、Ｓ１１２肯定）、ドアＤ１  が閉じられ、図示しない表示画面やスピーカを介して非接触券をアンテナａ１  にタッチするようになどの所定の案内が行われる（Ｓ１１４）。この場合、ドアＤ１  の閉動作は、利用者がドアＤ１  から十分に離れた位置で行われるので、利用者がその閉じたドアＤ１  に接触することはない。
【００２８】
上述の例では、利用者が入場方向側（イ方向）から改札通路Ｐに進入する例を示したが、利用者が出場方向側（ロ方向）から進入する場合も同様に制御される。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の自動改札機は、前記無札者を検知する人間検知器を、その無札者が通常の速度で進行しても閉動作したドアに接触しない安全な一定距離を保ち、かつ、改札通路の中央位置よりもその改札通路の一方側寄りに設けたので、筐体の長さを短くすることができ、改札機本体全体を小型化することができる。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、改札機本体が双方向型であっても、筐体の長さを短くすることができる。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、改札機本体が非接触券専用型であるので、内部にカードハンドラを組込む必要がなく、より筐体長さを短くすることができる。
本発明の請求項４に記載の自動改札機は、人間検知器は、利用者の通過方向を検知する機能を有するので、利用者の通過方向をも効果的に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る改札機本体を構成する一対の筐体の平面図である。
【図２】制御器のブロック図である。
【図３】制御動作を示すフローチャートである。
【図４】従来の改札機本体を構成する一対の筐体の平面図である。
【符号の説明】
Ｇ  自動改札機の本体（改札機本体）
Ｈ１  ，Ｈ２    筐体
Ｄ１  ，Ｄ２    ドア
Ｐ  改札通路
Ｓ１  ，Ｓ１  ′、Ｓ２  ，Ｓ２  ′、Ｓ３  、Ｓ４    人間検知器
ａ１  ，ａ２    アンテナ
Ｃ  制御器
【図１】
2004326235.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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