(57)【要約】【課題】電子写真技術を用いた画像形成装置の定着装置において、定着前のトナー像を乱すことなく、定着ローラ入口前の記録シートの有無を検出し、定着器での巻き付きジャムを精度良く検出する。【解決手段】定着ローラの入口前の記録シート搬送経路に配設された第１の導体と、前記第１の導体と接触する位置に配設された第２の導体と、前記第１の導体を前記第２の導体に引き付ける向きに電界を形成する第３の導体と、前記第１の導体と前記第２の導体が接触していることを電気的に検知する検知手段と、を設け、前記第１の導体と前記第２の導体との接触状況によって記録シートの有無を検出する。【選択図】　　図１
2004142835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートの搬送経路に配設された第１の導体と、前記第１の導体と接触する位置に配設された第２の導体と、前記第１の導体を前記第２の導体に引き付ける向きに電界を形成する第３の導体と、前記第３の導体を第１の導体から絶縁する絶縁手段と、前記第１の導体と前記第２の導体が接触していることを電気的に検知する検知手段と、を有し、前記第１の導体と前記第２の導体の接触状況から記録シートの有無を検出することを特徴としたシートセンサ。
【請求項２】
前記第１の導体は、前記記録シートと接触すると、前記第２の導体から離隔する構造であることを特徴とした、請求項１に記載のシートセンサ。
【請求項３】
前記第１の導体のうち、前記記録シートに直接接触する部分は、絶縁体で保護されていることを特徴とした請求項１または２に記載のシートセンサ。
【請求項４】
前記第１の導体は、導電ブラシであることを特徴とした請求項１から３に記載のシートセンサ。
【請求項５】
前記第１の導体は所定の電圧に印加され、前記第２の導体および前記第３の導体は電気的に接地されていることを特徴とした、請求項１から４に記載のシートセンサ。
【請求項６】
前記第１の導体は電気的に接地され、前記第２の導体および前記第３の導体は所定の電圧に印加されていることを特徴とした、請求項１から４に記載のシートセンサ。
【請求項７】
前記第１の導体、前記第２の導体、前記第３の導体のいずれかは、所定の機会にのみ電圧が印加されることを特徴とした、請求項１から６に記載のシートセンサ。
【請求項８】
前記所定の機会とは、装置本体への電源投入時、またはプリンタがジャムを認識した時、または装置の稼動が一時停止した後の復帰後、であることを特徴とした、請求項７に記載のシートセンサ。
【請求項９】
記録シートを搬送するために回転自在に配置された定着ローラと、前記定着ローラと対をなして当該記録シートの裏面に当接する加圧ローラと、前記定着ローラあるいは前記加圧ローラあるいは前記定着ローラと加圧ローラの双方を加熱せしめる手段と、を有し、前記定着ローラと加圧ローラの間に、表面にトナー像を担持した記録シートを通すことで、前記トナー像を記録シートに定着させる定着機構のシート巻き付き検出手段において、請求項１から８に記載のシートセンサを利用することを特徴としたシート巻き付き検出手段。
【請求項１０】
さらに、前記定着ローラの記録シート搬送方向下流側近傍に配設され、記録シートの有無を検出する第２のセンサと、前記第１の導体の更に搬送方向上流側に配設され、記録シートの有無を検出する第３のセンサと、を有し、当該記録シートが第３のセンサを通過した後で第２のセンサを予期されたタイミングで通過しない場合に、前記定着ローラ及び加圧ローラを停止せしめることを特徴とした、請求項９に記載のシート巻き付き検出手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録シートを搬送する機構を備えた電子写真方式の画像形成装置において、記録シートの有無を検出するシートセンサ、及び前記シートセンサを利用した、定着装置におけるシート巻き付き検出手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラムに形成したトナー像を、転写部に搬送されてきた記録シートに転写して画像を形成する。
【０００３】
しかし、記録シートにトナー像を転写しただけではトナー像が不安定なため、記録シートを定着装置へ搬送してトナー像をシートに定着させる。
【０００４】
定着装置は、記録シートのトナーがのっている面に接する定着ローラと、その裏面に接する加圧ローラとを有する。
【０００５】
定着ローラ、あるいは定着ローラと加圧ローラの双方は、内部に加熱手段をもっており、前記加熱手段による熱と、両ローラ間の圧力によって、トナーが記録シートに定着される。
【０００６】
このような構造をもつ定着器における解決すべき課題の一つに、記録シートが定着ローラあるいは加圧ローラに巻き付いてしまうという現象（以下巻き付きジャムと言う）がある。
【０００７】
つまり、定着ローラと加圧ローラの間を出た記録シートが、定着ローラあるいは加圧ローラから分離されずに巻き付いてジャムをおこすことがある。
【０００８】
この巻き付きジャムを防止するため、通常定着ローラ近傍には分離爪が配設されている。
【０００９】
しかし、加圧ローラは定着ローラと比べてやわらかい素材を使っており、加圧ローラ側に分離爪を配設すると分離爪によって表面が傷つけられるため、加圧ローラ側には分離爪を置けない場合が多い。
【００１０】
このため、巻き付きジャムは完全には防止できていない。
【００１１】
巻き付きジャムは、ジャムをおこしている記録シートが、ジャムを取り除こうとしているユーザーに見えにくく、さらに、巻き付きジャムに気づかずに定着器を駆動させると、巻き付きを進行させたり、ローラを駆動させているモーターに過大な負荷がかかったりすることもある。
【００１２】
このため、巻き付きジャムをその他のジャムと区別して検知する手段が求められる。
【００１３】
従来では、巻き付きジャムを検知するために、定着ローラの入口前と出口後に、それぞれフラグ付きフォトセンサなどの接触型センサを配置して、搬送されてくる記録シートの有無を検知し、記録シートが入口側のセンサを通過して出口側のセンサを通過しないときに巻き付きジャムと判断していた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フラグ付きフォトセンサなど従来から用いられているシートセンサではセンサフラグの硬度が高いため、記録シートの搬送速度が速くなるとセンサフラグが記録シートに接触するときの衝撃が大きくなり、記録シートが定着前のトナー像を担持している場合には、センサフラグが記録シートにあたる衝撃で、まだ定着されていないトナー像が乱されてしまうという問題があった。
【００１５】
このため、記録シートの搬送速度の速い高速機においては、定着ローラの入口前にシートセンサを配置することができなかった。
【００１６】
本発明は、以上のような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とする処は、定着前のトナー像を乱すことなく定着ローラ入口前の記録シートの有無を検知するシートセンサ、および、巻き付きジャムを精度良く検出できるシート巻き付き検出手段を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、下記の（１）項ないし（１０）項のいずれかに示すシートセンサまたはシート巻き付き検出手段を提供することにより、前記目的を達成しようとするものである。
【００１８】
（１）記録シートの搬送経路に配設された第１の導体と、前記第１の導体と接触する位置に配設された第２の導体と、前記第１の導体を前記第２の導体に引き付ける向きに電界を形成する第３の導体と、前記第３の導体を第１の導体から絶縁する絶縁手段と、前記第１の導体と前記第２の導体が接触していることを電気的に検知する検知手段と、を有し、前記第１の導体と前記第２の導体の接触状況から記録シートの有無を検出することを特徴としたシートセンサ。
【００１９】
（２）前記第１の導体は、前記記録シートと接触すると、前記第２の導体から離隔する構造であることを特徴とした、請求項１に記載のシートセンサ。
【００２０】
（３）前記第１の導体のうち、前記記録シートに直接接触する部分は、絶縁体で保護されていることを特徴とした請求項１または２に記載のシートセンサ。
【００２１】
（４）前記第１の導体は、導電ブラシであることを特徴とした請求項１から３に記載のシートセンサ。
【００２２】
（５）前記第１の導体は所定の電圧に印加され、前記第２の導体および前記第３の導体は電気的に接地されていることを特徴とした、請求項１から４に記載のシートセンサ。
【００２３】
（６）前記第１の導体は電気的に接地され、前記第２の導体および前記第３の導体は所定の電圧に印加されていることを特徴とした、請求項１から４に記載のシートセンサ。
【００２４】
（７）前記第１の導体、前記第２の導体、前記第３の導体のいずれかは、所定の機会にのみ電圧が印加されることを特徴とした、請求項１から６に記載のシートセンサ。
【００２５】
（８）前記所定の機会とは、装置本体への電源投入時、またはプリンタがジャムを認識した時、または装置の稼動が一時停止した後の復帰後、であることを特徴とした、請求項７に記載のシートセンサ。
【００２６】
（９）記録シートを搬送するために回転自在に配置された定着ローラと、前記定着ローラと対をなして当該記録シートの裏面に当接する加圧ローラと、前記定着ローラあるいは前記加圧ローラあるいは前記定着ローラと加圧ローラの双方を加熱せしめる手段と、を有し、前記定着ローラと加圧ローラの間に、表面にトナー像を担持した記録シートを通すことで、前記トナー像を記録シートに定着させる定着機構のシート巻き付き検出手段において、請求項１から８に記載のシートセンサを利用することを特徴としたシート巻き付き検出手段。
【００２７】
（１０）さらに、前記定着ローラの記録シート搬送方向下流側近傍に配設され、記録シートの有無を検出する第２のセンサと、前記第１の導体の更に搬送方向上流側に配設され、記録シートの有無を検出する第３のセンサと、を有し、当該記録シートが第３のセンサを通過した後で第２のセンサを予期されたタイミングで通過しない場合に、前記定着ローラ及び加圧ローラを停止せしめることを特徴とした、請求項９に記載のシート巻き付き検出手段。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、複数の実施例により、図面を参照して具体的に説明する。
【００２９】
なお、各図面において、同一の符号は同一の構成を示している。
【００３０】
（実施例１）
まず、図１から図５を用いて実施例１を説明する。
【００３１】
図１は、実施例１における画像形成装置の全体図、図２は、実施例１で用いたセンサの図、図３は、実施例１で用いた検知回路の回路図、図４は、実施例１の定着装置周辺の図、図５は、実施例１における巻き付き検知のフローチャートである。
【００３２】
まず、本発明に係るシートセンサおよびシート巻き付き検出手段を利用した画像形成装置を説明する。
【００３３】
図１において、１０１は本発明に係るシートセンサおよびシート巻き付き検出手段を利用した画像形成装置たる、電子写真方式のレーザビームプリンタである。
【００３４】
１０２はデッキ、１０３はデッキシート有無センサ、１０４は、記録シートの大きさを検知するセンサであるシートサイズ検知センサ、１０５はピックアップローラ、１０６はデッキ給送ローラ、１０７はリタードローラ、１０８は給送センサ、１０９は給送搬送ローラ、１１０はレジストローラ対、１１１はレジ前センサ、１１２はレーザスキャナ部、１１３はプロセスカートリッジ、１１４は感光体ドラム、１１５は帯電ローラ、１１６は現像機、１１７は転写ローラ、１１８は搬送ガイド、１１９は定着装置、１２０は定着ローラ前センサである。
【００３５】
この定着ローラ前センサ１２０は本発明に係るシートセンサであり、本発明の特徴的な機構であるので、その構成については図２から図４を用いて後述する。
【００３６】
１２１は定着ローラ、１２２は第１のハロゲンヒータ、１２３は加圧ローラ、１２４は、第２のハロゲンヒータ、１２５は定着排出センサ、１２６は排出センサ、１２７は排出ローラ対、１２８はレーザユニット、１２９はポリゴンミラー、１３０はスキャナモータ、１３１は結像レンズ群、１３２は折り返しミラー、１３３はプリンタ制御部、１３４はメインモータ、１３５は表示パネル、１３６は外部装置、Ｐは記録シートである。
【００３７】
レーザビームプリンタ１０１は、記録シートＰを収納するデッキ１０２を有すると供に、このデッキ１０２内の記録シートＰの有無を検出するデッキシート有無センサ１０３、デッキ１０２内の記録シートＰのサイズを検知するシートサイズ検知センサ１０４、デッキ１０２から記録シートＰを繰り出すピックアップローラ１０５、該ピックアップローラ１０５によって繰り出された記録シートＰを搬送するデッキ給送ローラ１０６、該デッキ給送ローラ１０６と対をなし、記録シートＰの重送を防止するためのリタードローラ１０７を備えている。
【００３８】
そして、デッキ給送ローラ１０６のシート搬送方向下流側（以下単に「下流」という）には給送搬送状態を検出する給送センサ１０８、さらに下流へと記録シートＰを搬送するための給送搬送ローラ１０９、記録シートＰを画像形成動作と同期して搬送するレジストローラ対１１０、該レジストローラ対１１０への記録シートＰの搬送状態を検出するレジ前センサ１１１が配設されている。
【００３９】
また、レジストローラ対１１０の下流には、後述するレーザスキャナ部１１２からのレーザ光に基づいて感光体ドラム１１４上にトナー像を形成する画像形成手段を構成するプロセスカートリッジ１１３が装置本体に対して着脱可能に装着されている。
【００４０】
このプロセスカートリッジ１１３は、回転可能な感光体ドラム１１４と、その周囲に帯電ローラ１１５及び現像器１１６、さらには図示しないクリーニング器を有しており、画像形成に際しては帯電ローラ１１５によって感光体ドラム１１４の表面を一様に帯電するとともに、レーザスキャナ部１１２から選択的な露光を行うことで潜像を形成し、その潜像を現像器１１６によってトナー現像して可視像化する。
【００４１】
そして、転写ローラ１１７に転写バイアス電圧を印加することで、搬送されてきた記録シートＰに前記トナー像を転写して画像を形成する。
【００４２】
転写ローラ１１７の下流には搬送ガイド１１８、記録シートＰ上に転写されたトナー像を熱定着する定着装置１１９が設けられている。
【００４３】
定着装置１１９は、第１のハロゲンヒータ１２２を内包する定着ローラ１２１と、第２のハロゲンヒータ１２４を内包する加圧ローラ１２３と、定着ローラ１２１への搬送状態を検出する定着ローラ前センサ１２０と、定着ローラ１２１からの搬送状態を検出する定着排出センサ１２５と、を有する。
【００４４】
定着ローラ前センサ１２０は本発明に係るシートセンサであるので、その構成については図２から図６を用いて後述する。
【００４５】
さらに下流には、排出部のシート搬送伏態を検出する排出センサ１２６、記録シートＰを排出する排出ローラ対１２７が配設されている。
【００４６】
また、前記レーザスキャナ部１１２には、後述する外部装置１３６から送出される画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット１２８、レーザユニット１２８からのレーザ光を感光体ドラム１１４上に走査するためのポリゴンミラー１２９とスキャナモータ１３０、結像レンズ群１３１、及び折り返しミラー１３２により構成されている。
【００４７】
プリンタ制御部１３３はレーザープリンタ１０１を制御するものであって、図示はされていないが、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマ、デジタル入出力ポート等を具備したＭＰＵ（マイクロコンピュータ）及び各種入出力制御回路等で構成されている。
【００４８】
このプリンタ制御部１３３は、各部の記録シートＰのセンサ１０３、１０４、１０８、１１１、１２０、１２５、１２６と配線されており、各センサ１０３、１０４、１０８、１１１、１２０、１２５、１２６から信号を受け取ることができる。
【００４９】
なお、シートサイズセンサ１０４および定着ローラ前センサ１２０以外の各部シートセンサ１０３、１０８、１１１、１２５、１２６は、記録シートＰがセンサフラグにあたることによってセンサフラグがフォトセンサを遮ることで記録シートＰを検知するもので、この構造は通常広く用いられている。
【００５０】
メインモータ１３４は、各部に動力を供給している。
【００５１】
表示パネル１３５は、ステータスなどを表示して使用者に情報を伝える。
【００５２】
そして、前記プリンタ制御部１３３は、インターフェイスを介してパーソナルコンピュータ等の外部装置１３６に接続されている。
【００５３】
次に、本発明に係るシートセンサである定着ローラ前センサ１２０について説明する。
【００５４】
図２に、定着ローラ前センサ１２０の構成を示す。
【００５５】
２０１は、第１の導体たる導電ブラシ、２０２は、第２の導体たる検出電極、２０３は第３の導体、２０４は、第３の導体２０３を包括する絶縁シート、２０５は、導電ブラシ２０１の絶縁部分、Ｐは記録シート、Ｑは、記録シートの搬送経路である。
【００５６】
導電ブラシ２０１は搬送経路Ｑの所定の位置に配置されており、導電ブラシ２０１が直接紙に当たる部分は絶縁されている。
【００５７】
本例においては、図２に示すように、導電ブラシ２０１は所定の高電圧Ｖｃｃに印加され、第３の導体２０３は電気的に接地されている。
【００５８】
導電ブラシ２０１および第３の導体２０３は、導電ブラシ２０１が検出電極２０２に引き付けられる向きに電界を形成する。
【００５９】
このため、導電ブラシ２０１は電気的な力によって検出電極２０２に引き付けられる。
【００６０】
図２（ａ）に示すように、記録シートＰが導電ブラシ２０１に接触していないときには、導電ブラシ２０１は、前述した電気的な力と導電ブラシ自体の弾力によって、検出電極２０２と接触している。
【００６１】
さらに、導電ブラシ２０１は適切な硬度であり、記録シートＰが搬送経路Ｑを搬送されてきて、導電ブラシ２０１に接触すると、図２（ｂ）に示すように、導電ブラシ２０１は記録シートＰに押されて検出電極２０２から離隔する。
【００６２】
この時、導電ブラシ２０１の硬度は従来のセンサフラグに比べて低いため、記録シートＰに衝突する衝撃が小さく、記録シートＰが担持している定着前のトナー像が乱れることがない。
【００６３】
また、導電ブラシ２０１が直接記録シートＰに接触する部分は絶縁されているので、導電ブラシの持つ電位が記録シートＰに影響を与えることがない。
【００６４】
導電ブラシ２０１が検出電極２０２に接触しているか否かは、検知回路によってプリンタ制御部１３３に伝えられる。
【００６５】
図３に、本例で用いた検知回路を示す。
【００６６】
図３において、３０１と３０２は接点、３０３、３０４、３０５は電気抵抗、３０６は定電圧源、３０７はコンパレータである。
【００６７】
接点３０１は導電ブラシ２０１に、接点３０２は検出電極２０２に、それぞれ対応する。つまり、導電ブラシ２０１と検出電極２０２が接触すると、接点３０１と接点３０２が導通する。
【００６８】
定電圧源３０６は適切な電圧Ｖｒｅｆを出力しており、コンパレータ３０７は図中４ａ点の電位と電圧Ｖｒｅｆとを比較する。
【００６９】
コンパレータ３０７の出力は、プリンタ制御部１３３に、信号Ｐｓｅｎｓｅとして接続されている。
【００７０】
導電ブラシ２０１と検出電極２０２が接触しているとき、つまり接点３０１と接点３０２が導通しているときには、図中４ａ点の電位はＶｒｅｆよりも高くなり、信号ＰｓｅｎｓｅはＨｉｇｈになる。
【００７１】
逆に、導電ブラシ２０１と検出電極２０２が離隔しているとき、つまり接点３０１と接点３０２が導通していないときには、図中４ａ点の電位はＶｒｅｆよりも低くなり、信号ＰｓｅｎｓｅはＬｏｗになる。
【００７２】
定着ローラ前センサ１２０は以上のような構成をもつことで、搬送経路Ｑ上の所定の位置において、記録シートＰの有無を検知する。
【００７３】
次に、図４に定着ローラ前センサ１２０の周辺の構造を示す。
【００７４】
図４（ａ）は記録シートＰが定着装置１１９内に存在しない場合を、図４（ｂ）は記録シートＰが定着装置１１９内に存在する場合を示す。
【００７５】
４０１は、定着ローラ側に設けられた分離爪である。
【００７６】
次に、レーザビームプリンタ１０１が画像形成動作中にあるときのシート巻き付き検出手段を説明する。
【００７７】
図５は、レーザビームプリンタ１０１が画像形成動作中にあるときのシート巻き付き検出手段のフローチャートである。
【００７８】
まず、画像形成動作中において記録シートＰの先端が定着ローラ前センサ１２０を通過したときにスタートする（Ｓ５０１）。
【００７９】
次にＳ５０２で、記録シートＰの先端が定着ローラ前センサ１２０を通過してから一定時間内に定着排出センサ１２５を通過するかどうかを検出する。
【００８０】
Ｓ５０２で記録シートＰの先端が定着排出センサ１２５を通過したとき、プリンタ制御部１３３は、定着装置１１９内のシート搬送が正常に行われたと判断し
て、画像形成動作を続行する（Ｓ５０３）。
【００８１】
Ｓ５０２で記録シートＰの先端が一定時間内に定着排出センサ１２５を通過しなかったとき、プリンタ制御部１３３は、定着装置１１９内で巻き付きジャムが発生したと判断して、画像形成動作を中止する（Ｓ５０４）とともに、表示パネル１３５および外部装置１３６に巻き付きジャムの発生を通知する（Ｓ５０５）。
【００８２】
以上のシーケンスを行って、終了する（Ｓ５０６）。
【００８３】
また、レーザビームプリンタ１０１は、画像形成動作中以外にも、自己診断中にシート巻き付き検出を行う。
【００８４】
レーザビームプリンタ１０１の自己診断は、電源投入時や、ユーザーがジャムを処理しようとしてレーザビームプリンタ１０１のドアを開閉した後、などのタイミングで行われ、このタイミングでレーザビームプリンタ１０１内に記録シートＰが滞留している場合には、各部のシートセンサ１０３、１０８、１１１、１２０、１２５、１２６が記録シートＰを検出する。
【００８５】
画像形成動作中に巻き付きジャムが発生したときには、前述した方法で巻き付きジャムが検出され、記録シートＰの搬送を停止させるので、記録シートＰの搬送方向の長さが一定値以上であれば、記録シートＰの全体が定着ローラ１２１もしくは加圧ローラ１２３に巻き付くことはなく、定着ローラ前センサ１２０の位置に一部分が残留する。
【００８６】
このため、レーザビームプリンタ１０１の自己診断が行われるタイミングで、定着装置での巻き付きジャムが処理されずに残っていた場合、定着ローラ前センサ１２０によって検出することができる。
【００８７】
自己診断中に巻き付きジャムを検出した場合、プリンタ制御部１３３はレーザビームプリンタ１０１の起動を停止し、表示パネル１３５および外部装置１３６によって使用者に巻き付きジャムの存在を通知する。
【００８８】
レーザビームプリンタ１０１は、以上のようなシートセンサ及びシート巻き付き検出手段を有し、定着前のトナー像を乱すことなく、巻き付きジャムを検出することができる。
【００８９】
これにより、巻き付きジャムに気づかずに定着ローラ１２１を駆動させて巻き付きジャムの状態を悪化させることを防ぐことができる。
【００９０】
（実施例２）
次に、図６および図７を参照して、実施例２を説明する。
【００９１】
図６は、実施例２で用いたセンサの図、図７は、実施例２で用いた検知回路の回路図である。
【００９２】
本実施例は、実施例１において図２に示した定着ローラ前センサ１２０を、図６に示した定着ローラ前センサ６２０に置き換えたものである。
【００９３】
６０１は、第１の導体たる導電ブラシ、６０２は、第２の導体たる検出電極、６０３は第３の導体、６０４は、第３の導体６０３を包括する絶縁シート、６０５は、導電ブラシ６０１の絶縁部分である。
【００９４】
実施例１においては、導電ブラシ２０１は所定の高電圧Ｖｃｃに印加されており、第３の導体２０３は電気的に接地されていた。
【００９５】
本実施例では、導電ブラシ６０１を電気的に接地し、第３の導体６０３を所定の高電圧Ｖｃｃに印加する。
【００９６】
本実施例においても実施例１と同様に、導電ブラシ６０１および第３の導体６０３は、導電ブラシ６０１が検出電極６０２に引き付けられる向きに電界を形成する。
【００９７】
このため、導電ブラシ６０１は電気的な力によって検出電極６０２に引き付けられる。
【００９８】
図６（ａ）に示すように、記録シートＰが導電ブラシ６０１に接触していないときには、導電ブラシ６０１は、前述した電気的な力と導電ブラシ自体の弾力によって、検出電極６０２と接触している。
【００９９】
さらに、導電ブラシ６０１は適切な硬度であり、記録シートＰが搬送経路Ｑを搬送されてきて、導電ブラシ６０１に接触すると、図２（ｂ）に示すように、導電ブラシ６０１は記録シートＰに押されて検出電極６０２から離隔する。
【０１００】
この時、導電ブラシ６０１の硬度は従来のセンサフラグに比べて低いため、記録シートＰに衝突する衝撃が小さく、記録シートＰが担持している定着前のトナー像が乱れることがない。
【０１０１】
また、導電ブラシ６０１が直接記録シートＰに接触する部分は絶縁されているので、導電ブラシの持つ電位が記録シートＰに影響を与えることがない。
【０１０２】
導電ブラシ６０１が検出電極６０２に接触しているか否かは、図７に示す検知回路によって検知される。
【０１０３】
図７において、７０１と７０２は接点、７０３から７０６は電気抵抗、７０７は定電圧源、７０８はコンパレータである。
【０１０４】
接点７０１は導電ブラシ６０１に、接点７０２は検出電極６０２に、それぞれ対応する。つまり、導電ブラシ６０１と検出電極６０２が接触すると、接点７０１と接点７０２が導通する。
【０１０５】
定電圧源７０７は適切な電圧Ｖｒｅｆを出力しており、コンパレータ７０８は図中７ａ点の電位と電圧Ｖｒｅｆとを比較する。
【０１０６】
コンパレータ７０８の出力は、プリンタ制御部１３３に、信号Ｐｓｅｎｓｅとして接続されている。
【０１０７】
導電ブラシ６０１と検出電極６０２が接触しているとき、つまり接点７０１と接点７０２が導通しているときには、図中７ａ点の電位はＶｒｅｆよりも低くなり、信号ＰｓｅｎｓｅはＬｏｗになる。
【０１０８】
逆に、導電ブラシ６０１と検出電極６０２が離隔しているとき、つまり接点７０１と接点７０２が導通していないときには、図中７ａ点の電位はＶｒｅｆよりも低くなり、信号ＰｓｅｎｓｅはＨｉｇｈになる。
【０１０９】
定着ローラ前センサ６２０は以上のような構成をもつことで、搬送経路Ｑ上の所定の位置において、記録シートＰの有無を検知する。
【０１１０】
レーザビームプリンタ１０１は、画像形成動作中および自己診断中に、実施例１と同様のシート巻き付き検出を行い、巻き付きジャムを検出した場合には、装置の駆動を停止するとともに、表示パネル１３５および外部装置１３６によって使用者に巻き付きジャムの存在を通知する。
【０１１１】
（実施例３）
次に、図８および図９を参照して、実施例３を説明する。
【０１１２】
図８は、実施例３で用いたセンサの図、図９は、実施例３で用いた検知回路の回路図である。
【０１１３】
本実施例は、実施例１において図２に示した定着ローラ前センサ１２０を、図８に示した定着ローラ前センサ８２０に置き換えたものである。
【０１１４】
８０１は、第１の導体たるアルミシート、８０２はマイラ、８０３は、第２の導体たる検出電極、８０４は第３の導体、８０５は、第３の導体８０４を包括する絶縁シートである。
【０１１５】
本実施例では、実施例１で用いた導電ブラシの代わりに、絶縁性のマイラ８０２と導電性のアルミシート８０１を張り合わせたものを用いる。
【０１１６】
マイラ８０２は搬送経路Ｑの所定の位置に配置されており、記録シートＰが搬送経路Ｑ上を搬送されてくると、記録シートＰに接触する。
【０１１７】
また、アルミシート８０１とマイラ８０２とは接着されている。
【０１１８】
本例においては、図８に示すように、アルミシート８０１は所定の高電圧Ｖｃｃに印加され、第３の導体８０４は電気的に接地されている。
【０１１９】
アルミシート８０１および第３の導体８０４は、アルミシート８０１が検出電極８０３に引き付けられる向きに電界を形成する。
【０１２０】
このため、アルミシート８０１は電気的な力によって検出電極８０３に引き付けられる。
【０１２１】
図８（ａ）に示すように、記録シートＰがアルミシート８０１に接触していないときには、アルミシート８０１は、前述した電気的な力と導電ブラシ自体の弾力によって、検出電極８０３と接触している。
【０１２２】
さらに、アルミシート８０１およびマイラ８０２は適切な硬度であり、記録シートＰが搬送経路Ｑを搬送されてきて、マイラ８０２に接触すると、図２（ｂ）に示すように、記録シートＰに押されて容易に検出電極８０３から離隔する。
【０１２３】
この時、アルミシート８０１およびマイラ８０２の硬度は従来のセンサフラグに比べて低いため、記録シートＰに衝突する衝撃が小さく、記録シートＰが担持している定着前のトナー像が乱れることがない。
【０１２４】
また、直接記録シートＰに接触するのは絶縁性のマイラ８０２で、アルミシート８０１は記録シートＰに接触しないので、アルミシート８０１の持つ電位が記録シートＰに影響を与えることがない。
【０１２５】
アルミシート８０１が検出電極８０３に接触しているか否かは、図９に示す検知回路によってプリンタ制御部１３３に伝えられる。
【０１２６】
図９において、９０１と９０２は接点、９０３、９０４、９０５は電気抵抗、９０６は定電圧源、９０７はコンパレータである。
【０１２７】
接点９０１はアルミシート８０１に、接点９０２は検出電極８０３に、それぞれ対応する。つまり、アルミシート８０１と検出電極８０３が接触すると、接点９０１と接点９０２が導通する。
【０１２８】
定電圧源９０６は適切な電圧Ｖｒｅｆを出力しており、コンパレータ９０７は図中９ａ点の電位と電圧Ｖｒｅｆとを比較する。
【０１２９】
コンパレータ９０７の出力は、プリンタ制御部１３３に、信号Ｐｓｅｎｓｅとして接続されている。
【０１３０】
アルミシート８０１と検出電極８０３が接触しているとき、つまり接点９０１と接点９０２が導通しているときには、図中９ａ点の電位はＶｒｅｆよりも高くなり、信号ＰｓｅｎｓｅはＨｉｇｈになる。
【０１３１】
逆に、アルミシート８０１と検出電極８０３が離隔しているとき、つまり接点９０１と接点９０２が導通していないときには、図中９ａ点の電位はＶｒｅｆよりも低くなり、信号ＰｓｅｎｓｅはＬｏｗになる。
【０１３２】
定着ローラ前センサ８２０は以上のような構成をもつことで、搬送経路Ｑ上の所定の位置において、記録シートＰの有無を検知する。
【０１３３】
レーザビームプリンタ１０１は、画像形成動作中および自己診断中に、実施例１と同様のシート巻き付き検出を行い、巻き付きジャムを検出した場合には、装置の駆動を停止するとともに、表示パネル１３５および外部装置１３６によって使用者に巻き付きジャムの存在を通知する。
【０１３４】
（実施例４）
次に、図１０を参照して実施例４を説明する。
【０１３５】
図１０は、実施例４における巻き付き検知のフローチャートである。
【０１３６】
実施例１においては、導電ブラシ２０１は常に所定の高電圧Ｖｃｃに印加されていたが、本例においては所定のタイミングに限り導電ブラシ２０１に所定の高電圧Ｖｃｃが印加される。
【０１３７】
導電ブラシ２０１に電圧が印加されていないときは、プリンタ制御部１３３は、定着ローラ前センサ１２０の出力を無視する。
【０１３８】
レーザビームプリンタ１０１が画像形成動作中にあるときの巻き付きジャム検出手段のフローチャートが図１０である。
【０１３９】
まず、画像形成動作中において記録シートＰの先端がレジ前センサ１１１を通過したときにスタートする（Ｓ１００１）。このとき、導電ブラシ２０１に電圧は印加されていない。
【０１４０】
次にＳ１００２で、記録シートＰの先端がレジ前センサ１１１を通過してから一定時間内に定着排出センサ１２５を通過するかどうかを検出する。
【０１４１】
Ｓ１００２で記録シートＰの先端が定着排出センサ１２５を通過したとき、プリンタ制御部１３３は、シート搬送が正常に行われたと判断して、画像形成動作を続行する（Ｓ１００３）。
【０１４２】
Ｓ１００２で記録シートＰの先端が一定時間内に定着排出センサ１２５を通過しなかったとき、プリンタ制御部１３３は、シート搬送に異常があったと判断して、画像形成動作を中止する（Ｓ１００４）。
【０１４３】
さらに、導電ブラシ２０１に所定の高電圧Ｖｃｃを印加して、定着ローラ前センサ１２０を有効にする（Ｓ１００５）。
【０１４４】
次に、Ｓ１００６で、定着ローラ前センサ１２０によって定着ローラ入口前の記録シートＰの有無を検出する。
【０１４５】
前述したように、記録シートＰがレジ前センサ１１１を通過した後、一定時間内に定着排出センサ１２５を通過しなかった場合には、記録シートＰの搬送が停止される。
【０１４６】
このため、定着装置１１９内で巻き付きジャムが発生した場合、記録シートＰの全体が定着ローラ１２１もしくは加圧ローラ１２３に巻き付くことはなく、定着ローラ前センサ１２０の位置に一部分が残留する。
【０１４７】
定着ローラ前センサ１２０は、この残留部分を検出することで、巻き付きジャムを検出できる。
【０１４８】
Ｓ１００６で記録シートＰが検出された場合、巻き付きジャムが発生したと判断し（Ｓ１００７）、表示パネル１３５および外部装置１３６にて巻き付きジャムの発生を使用者に通知する。
【０１４９】
Ｓ１００６で記録シートＰが検出された場合、巻き付きジャム以外のジャムが発生したと判断する（Ｓ１００８）。
【０１５０】
以上のシーケンスを行って、検出を終了する（Ｓ１００６）。
【０１５１】
また、電源投入時や、使用者がジャムを処理しようとしてレーザビームプリンタ１０１のドアを開閉した後や、レーザビームプリンタ１０１の稼動が一時停止した後の復帰後、などの、巻き付きジャムが処理されずに残っている可能性があるタイミングにおいても、導電ブラシ２０１に所定の高電圧Ｖｃｃを印加し、定着ローラ前センサ１２０を有効にして、記録シートＰの有無を検出する。
【０１５２】
これにより、巻き付きジャムが処理されずに残っていた場合でも、巻き付きジャムを検出して、レーザビームプリンタ１０１の稼動を中断することができる。
【０１５３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、定着前のトナー像を乱すことなく、定着装置入口前の記録シートを検出し、巻き付きジャムを精度良く検出できるシートセンサおよびシート巻き付き検出手段を提供することができる。
【０１５４】
このため、巻き付きジャムを検出した時点で装置の駆動を停止できるので、重度の巻き付きジャムを未然に回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１における画像形成装置の全体図である。
【図２】実施例１で用いたセンサの図である。
【図３】実施例１で用いた検知回路の回路図である。
【図４】実施例１の定着装置周辺の図である。
【図５】実施例１における巻き付き検知のフローチャートである。
【図６】実施例２で用いたセンサの図である。
【図７】実施例２で用いた検知回路の回路図である。
【図８】実施例３で用いたセンサの図である。
【図９】実施例３で用いた検知回路の回路図である。
【図１０】実施例４における巻き付き検知のフローチャートである。
【符号の説明】
１０１：レーザビームプリンタ
１１１：レジ前センサ
１１９：定着装置
１２０：定着ローラ前センサ
１２１：定着ローラ
１２３：加圧ローラ
１２５：定着排出センサ
１３３：プリンタ制御部
１３５：表示パネル
１３６：外部装置
２０１：導電ブラシ
２０２：検出電極
２０３：第３の導体
２０４：絶縁シート
２０５：絶縁部分
６０１：導電ブラシ
６０２：検出電極
６０３：第３の導体
６０４：絶縁シート
６０５：絶縁部分
６２０：定着ローラ前センサ
８０１：アルミシート
８０２：マイラ
８０３：検出電極
８０４：第３の導体
８０５：絶縁シート
８２０：定着ローラ前センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004142835.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004142835.tif 000009
【図８】
2004142835.tif 000010
【図９】
2004142835.tif 000011
【図１０】
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