(57)【要約】【課題】大径から小径にわたる各種円筒形荷物の中心軸を挟んで直径方向に対称となる両外周面位置を正確に挟持できるクランプ装置を提供する。【解決手段】荷役車輌の前部昇降架台に、操縦席からの操作で円筒形荷物の相対する外周面をクランプアーム先端部の両把持板で挟持して移送し得るように付設されているクランプ装置において、前記一対のクランプアームの一方の先端部に、前記一対のクランプアーム先端部の両把持板が、円筒形荷物の中心軸を挟んで直径方向に対称となる両外周面位置を挟持している状態であるか否かを検知し、そのいずれかの状態において信号を発する信号発生装置が付設されていることを特徴とする、荷役車輌のクランプ装置。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役車輌の前部昇降架台に、操縦席からの操作で円筒形荷物の相対する外周面をクランプアーム先端部の両把持板で挟持して移送し得るように、該架台に沿って昇降及び回転可能に付設されているクランプ装置において、前記一対のクランプアームの一方の先端部に、前記一対のクランプアーム先端部の両把持板が、円筒形荷物の中心軸を挟んで直径方向に対称となる両外周面位置を挟持している状態であるか、あるいは、両把持板が円筒形荷物の中心軸を挟んで直径方向に対称となる両外周面位置から外れた位置を挟持している状態であるかを検知し、そのいずれかの状態において信号を発する信号発生装置が付設されていることを特徴とする、荷役車輌のクランプ装置。
【請求項２】
前記信号発生装置は、前記クランプアーム先端部に固定されているスイッチ回路部と、該回路部のオン作動によって信号を発生する信号発生部と、該回路部に枢支されていて該枢支側端部で該回路部をオン・オフ作動させることができるレバーとを有しており、該レバーは、その先端部が前記把持板外面に接していて、円筒形荷物を挟持した状態における把持板の角度変化に追随し常時接触状態を維持することができ、前記両把持板が円筒形荷物の中心軸を挟んで直径方向に対称となる両外周面位置を挟持している状態の把持板の角度となった場合に、前記回路部をオン作動させる構造であることを特徴とする、請求項１記載の荷役車輌のクランプ装置。
【請求項３】
前記信号発生装置は、信号発信部と、反射信号を受信する信号検出部と、検出信号によりスイッチをオン・オフ作動させるスイッチ部と、オン作動によって信号を発する信号発生部とからなり、該信号発生装置は、それに対面する把持板外面上の特定位置との距離が、前記両把持板が円筒形荷物の中心軸を挟んで直径方向に対称となる両外周面位置を挟持している状態であることを示す距離となったことを検知した場合に前記スイッチをオン作動させるように構成されていることを特徴とする、請求項１記載の荷役車輌のクランプ装置。
【請求項４】
前記信号発生装置は、近接スイッチで形成されていることを特徴とする請求項３記載の荷役車輌のクランプ装置。
【請求項５】
前記信号発生装置における信号発生部は、スイッチ部のオン・オフ作動に連動してランプが点滅する装置であることを特徴とする請求項１〜３記載のいずれか１項に記載の荷役車輌のクランプ装置。
【請求項６】
前記信号発生装置における信号発生部は、スイッチ部のオン・オフ作動に連動して音を発する装置であることを特徴とする請求項１〜３記載のいずれか１項に記載の荷役車輌のクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役車輌の前部昇降架台に昇降及び回転可能に付設されており、一対のクランプアームの各先端部の把持板でロール紙のような円筒形荷物を挟持し、移動させるクランプ装置に関し、特にクランプアームの先端部に付設した一対の把持板で円筒形荷物の外周面上の所定位置を正確に挟持することで、運搬作業時に重い円筒形荷物を落下させることなく移動させることができるクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、製紙工場では、新聞紙、上質紙、塗工紙、情報用紙、包装用紙、段ボール原紙、家庭用紙、その他の特種紙等を製造する場合、抄紙機や塗工機で数千ｍの紙匹を巻取りロール紙として製造している。また、鋼板製造工場では、圧延した鋼板を巻取り円筒体として製造している。
【０００３】
このような円筒形荷物を一対のクランプアームで挟持して運搬するために、図４に示されるように、荷役車輌１の前方部の固定マスト（昇降架台）５に、円筒形荷物Ｋを挟持する把持板３，３’を先端部に備えた一対のクランプアーム４を有するクランプ装置２がリフトブラケット６によって付設されている荷役車輌１が使用されている。
【０００４】
そして、上記クランプ装置としては、例えば、図５に示すように、荷役車輌本体（図示せず）の昇降自在な装置本体Ａにおける回転装置Ｂの回転盤Ｃに固定クランプアームＤが固定され、該固定クランプアームＤに可動クランプアームＥがピンＦで開閉回動可能に枢支され、両クランプアームＤ、Ｅは、固定クランプアームＤにピンＧによって枢支されたシリンダＨによって開閉操作され、該両クランプアームＤ、Ｅの先端には、把持板Ｉ、Ｊが設けられ、該把持板Ｉ、Ｊによって円筒形荷物Ｋを挟持する「荷役車輌のクランプ装置」が知られている（特許文献１参照）。このクランプ装置は、大径から小径まである各種円筒形荷物Ｋを挟持し、移動させることが可能である。
【０００５】
また、特許文献１には、図６に示すように、一対のクランプアームＤ、Ｅを有するクランプ装置に補助アームＬを設け、円筒形荷物Ｋを把持板Ｉ、Ｊと補助アームＬの把持板Ｍとで三点支持させて把持し、移動させることができる装置も記載されている。この特許文献１に記載されている装置によれば円筒形荷物Ｋの落下を効果的に防止することができるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
実公平３−２４５５７号公報（第１−４頁、第１図、第４図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のクランプ装置によれば、大径から小径までの円筒形荷物Ｋを挟持し、移動させることが可能であるが、円筒形荷物Ｋを挟持する場合、その中心Ｐ（中心軸）と一対の把持板Ｉ、Ｊの中心を結んだ線Ｒとが大幅にずれる可能性がある。例えば、図６に示すように、大径の円筒形荷物Ｋを挟持した場合、円筒形荷物Ｋの中心Ｐと、一対の把持板Ｉ、Ｊの挟持点を結ぶ角度θがより鋭角状態で挟持した状態では、挟持力は円筒形荷物Ｋを外部へしごき押し出す作用として働くこととなる。また、小径の円筒形荷物Ｋを挟持した場合には、円筒形荷物Ｋの中心Ｐと、一対の把持板Ｉ、Ｊの把持点を結ぶ角度θがより鈍角状態で把持した状態となり、挟持力は円筒形荷物Ｋをクランプアーム内方へ押し入れる作用として働くこととなる。いずれの場合も、このような状態でクランプアームＤ、Ｅを操作して荷役作業をしている最中に円筒形荷物Ｋを落下させて損傷させるおそれがある。
【０００８】
また、図６のように、一対のクランプアームＤ、Ｅを有するクランプ装置に補助アームＬを設け、円筒形荷物Ｋを把持板Ｉ、Ｊと補助アームＬの把持板Ｍとで三点支持させる場合でも、円筒形荷物Ｋの落下を防止させることについては改良されるものの補助アームＬの付設が加わるため、その分、装置の構造及びその操作が複雑化する難点があった。
【０００９】
本発明は、大径から小径にわたる各種ロール紙等の円筒形荷物の中心軸を挟んで直径方向に対称となる両外周面位置を正確に挟持できるようにすることで、荷役作業時に円筒形荷物が落下しないように構成したクランプ装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、上記の課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、荷役車輌のクランプ装置において、一対のクランプアームの各先端部に配置されている把持板が円筒形荷物の直径方向中心軸部を挟んで対称となる外周面の位置を挟持したときにスイッチがオンになって信号が発生し、一対の把持板が円筒形荷物の中心軸を挟んで対称となる外周面の位置から外れた位置を挟持したときはスイッチがオフになり信号が発生しないように構成した信号発生装置を付設することで、ランプの点灯等による信号発生により把持板が円筒形荷物の中心軸を挟んで直系方向に対称となる外周面の位置を確実に挟持したことが確認出来ることを見出し、本発明を完成するに至ったものである。
【００１１】
本発明は、以下の発明を包含する。
（１）荷役車輌の前部昇降架台に、操縦席からの操作で円筒形荷物の相対する外周面をクランプアーム先端部の両把持板で挟持して移送し得るように、該架台に沿って昇降及び回転可能に付設されているクランプ装置において、前記一対のクランプアームの一方の先端部に、前記一対のクランプアーム先端部の両把持板が、円筒形荷物の中心軸を挟んで直径方向に対称となる両外周面位置を挟持している状態であるか、あるいは、両把持板が円筒形荷物の中心軸を挟んで直径方向に対称となる両外周面位置から外れた位置を挟持している状態であるかを検知し、そのいずれかの状態において信号を発する信号発生装置が付設されていることを特徴とする荷役車輌のクランプ装置。
【００１２】
（２）前記信号発生装置は、前記クランプアーム先端部に固定されているスイッチ回路部と、該回路部のオン作動によって信号を発生する信号発生部と、該回路部に枢支されていて該枢支側端部で該回路部をオン・オフ作動させることができるレバーとを有しており、該レバーは、その先端部が前記把持板外面に接していて、円筒形荷物を挟持した状態における把持板の角度変化に追随し常時接触状態を維持することができ、前記両把持板が円筒形荷物の中心軸を挟んで直径方向に対称となる両外周面位置を挟持している状態の把持板の角度となった場合に、前記回路部をオン作動させる構造であることを特徴とする（１）記載の荷役車輌のクランプ装置。
【００１３】
（３）前記信号発生装置は、信号発信部と、反射信号を受信する信号検出部と、検出信号によりスイッチをオン・オフ作動させるスイッチ部と、オン作動によって信号を発する信号発生部とからなり、該信号発生装置は、それに対面する把持板外面上の特定位置との距離が、前記両把持板が円筒形荷物の中心軸を挟んで直径方向に対称となる両外周面位置を挟持している状態であることを示す距離となったことを検知した場合に前記スイッチをオン作動させるように構成されていることを特徴とする（１）記載の荷役車輌のクランプ装置。
【００１４】
（４）前記信号発生装置は、近接スイッチで形成されていることを特徴とする（３）記載の荷役車輌のクランプ装置。
【００１５】
（５）前記信号発生装置における信号発生部は、前記スイッチ部のオン・オフ作動に連動してランプが点滅する装置であることを特徴とする（１）〜（４）のいずれか１項に記載の荷役車輌のクランプ装置。
【００１６】
（６）前記信号発生装置における信号発生部は、前記スイッチ部のオン・オフ作動に連動して音を発する装置であることを特徴とする（１）〜（４）のいずれか１項に記載の荷役車輌のクランプ装置。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って、本発明の実施の態様について詳述する。
本発明のクランプ装置は、図４に示すような荷役車輌１の前方に付設するクランプ装置２に改良を加えたところに特徴がある。
クランプ装置２は、円筒形荷物Ｋを挟持する把持板３、３’を先端部に有する一対のクランプアーム４で構成され、荷役車輌１の前方部のクランプ装置の昇降架台５に沿って昇降するリフトブラケット６の前面に回転板（図示しない）を介して昇降・回転が可能であるように取付けられる。
【００１８】
一対のクランプアーム４は、これと連結する駆動シリンダ（図示しない）によって作動されるように構成されている。駆動シリンダは油圧回路（図示しない）を介して操縦席からの操作によって作動するようになっている。ここまでの構成は、従来の荷役車輌のクランプ装置と変わりはない。
【００１９】
本発明は、このような荷役車輌１のクランプ装置２において、図１に示すように把持板３、３’が円筒形荷物Ｋの直径方向（ａ−ａ）に中心Ｐ（中心軸）を挟んで対称となる外周面の位置ａ、ａを正確に挟持したときにスイッチが作動して信号９が発せられる信号発生装置７を、図２に示すように、いずれか一方のクランプアーム４の先端部近傍に付設したところに特徴がある。
【００２０】
この信号発生装置７は、操縦席からクランプ装置２を操作し、両把持板３、３’が円筒形荷物Ｋの直径方向（ａ−ａ）に中心Ｐを挟んで対称となる外周面の位置ａ、ａを正確に挟持したことが確認できるようにする為に付設するものであり、両把持板３、３’が円筒形荷物Ｋの対称となる外周面位置ａ、ａを正確に挟持したときにスイッチがオンになり信号が発せられ、両把持板３、３’が円筒形荷物Ｋの外周面における前記ａ、ａ位置から外れた位置を挟持しているときはスイッチがオフになり信号が発せられないように構成されている。
【００２１】
信号発生装置７は、例えば、図３に示すように、信号発生装置内に収納されているスイッチ回路（図示せず）と、軸１１によって枢支されていて一方の端部は信号発生装置７内のスイッチ回路をオン・オフ作動できるように該スイッチ回路と連結され、他方の端部、すなわち先端部は把持板３’に常時接するように配置されているレバー８と、前記スイッチ回路がオン状態となったときに点灯するランプ９によって構成されている。
【００２２】
上記信号発生装置７におけるレバー８は、両把持板３，３’が円筒形荷物Ｋを挟持した際の把持板の角度変化に追随して軸１１を基軸として回転し得るように構成されている。
また、把持板３，３’は、連結用の軸棒（図示せず）を介してクランプアーム４と連結されているため、レバー８と接している把持板３’が円筒形荷物Ｋの外周面を挟持したときの挟持位置により角度が変化する。
【００２３】
上記のレバー８を有する信号発生装置７は、両把持板３，３’が円筒形荷物Ｋの直径方向に中心軸Ｐを挟んで正確に対称となる外周面の位置ａ，ａを挟持したときのレバー８の回転位置でスイッチがオンになり信号が発せられ（ランプ９が点灯する）、両把持板３，３’が円筒形荷物Ｋの外周面の他の位置を挟持したときのレバー８の回転位置ではスイッチがオフになり信号が発せられないようになっている。
【００２４】
上記の信号発生装置７における信号発生の手段としては、例えば、図３に示すようにランプ９を採用することができる。即ち、スイッチがオンになったときはランプが点灯し、スイッチがオフになっているときはランプが点灯しないように構成することができる。
【００２５】
上記の信号発生装置７における他の信号発生の手段としては、音を発生させる手段を採用することも可能である。スイッチがオンになったとき信号音が発せられ、スイッチがオフになったとき信号音が発せられないように構成するものである。勿論、信号発生の手段は上記の方法に限られるものではなく、操縦者が確実に信号発生状態を把握できるものであればどのような手段であってもよい。
【００２６】
更に、信号発生装置は、信号（例えば、赤外線、レーザー光線のような電磁波、超音渡等）発信部と、反射信号を受信する信号検出部と、検出信号によりスイッチをオン・オフ作動させるスイッチ部と、オン作動によって信号を発する信号発生部とからなり、該信号発生装置は、それに対面する把持板外面上の特定位置との距離が、前記両把持板が円筒形荷物の中心軸を挟んで直径方向に対称となる両外周面位置を挟持している状態であることを示す距離となったことを検知した場合に前記スイッチをオン作動させるように構成されているものであってもよい。このような構成を採るものとして、例えば、近接スイッチがある。当該スイッチ装置をいずれか一方のクランプアーム４の先端部近傍に付設し、両把持板３，３’が円筒形荷物Ｋの直径方向に中心軸部Ｐを挟んで正確に対称となる外周面位置ａ、ａ部分を挟持したときの把持板と当該信号発生装置との距離においてスイッチがオンになり信号が発せられ、両把持板３，３’が円筒形荷物Ｋの外周面ａ、ａ位置以外の位置で円筒形荷物Ｋを挟持したときは、スイッチがオフになり信号が発せられないように構成するものである。
【００２７】
上記の近接スイッチ付き信号発生装置の場合も、信号発生の手段としては、上記のレバー付信号発生装置の場合と同様、ランプの点灯機構や信号音の発生機構を採用することが可能である。
【００２８】
信号発生装置７の電源は、例えば、図第３図に示すように、乾電池１０を使用することもできるし、荷役車輌に搭載するバッテリー（図示しない）とすることも可能である。
【００２９】
両把持板３，３’が円筒形荷物Ｋの直径方向に中心軸を挟んで対称となる外周面位置ａ，ａを挟持したときスイッチがオンになり、両把持板３，３’がそれ以外のａ，ａ位置から外れた位置を挟持したときスイッチがオフになるように信号発生を機能させるには、予めそのように設計したスイッチ回路を信号発生装置内に付設することにより達成可能である。
【００３０】
信号発生装置として、上記のレバーによるスイッチ回路の開閉手段を採用する場合、把持板３，３’が円筒形荷物Ｋの外周面のａ，ａ位置を挟持したことを確認し、信号を発するときのレバー８の枢軸回転位置は、挟持する円筒形荷物Ｋの径が異なると移動する。即ち、大径の円筒形荷物Ｋのａ，ａ位置を挟持したときのレバー８の枢軸回転位置と、小径の円筒形荷物Ｋのａ，ａ位置を挟持したときのレバー８の枢軸回転位置は、当然違った位置をとることになる。
従って、径が異なる円筒形荷物について、把持板３，３’が当該円筒形荷物Ｋのａ，ａ位置を挟持したことをスイッチ装置が確認し、信号を発するようにするためには、径が異なる円筒形荷物毎に、把持板３，３’が当該円筒形荷物Ｋの外周面におけるａ，ａ位置を挟持したことが確認し得るレバー８の枢軸回転位置を予め確認し、その位置で信号が発せられるように予め設定しておく必要がある。
【００３１】
上記した実施の態様は、両把持板３，３’が円筒形荷物Ｋの直径方向に中心軸部を挟んで対称となる外周面位置ａ、ａ部分を挟持したときスイッチがオンになって信号を発し、両把持板がａ、ａ位置から外れた位置を挟持したときスイッチがオフになって信号が発せられないように構成した態様について記載したが、本発明は、請求項１に記載するように、両把持板３，３’が、円筒形荷物Ｋの中心軸を挟んで直径方向に対称となる両外周面位置ａ、ａ部分を扶持している状態であるか、あるいは、両把持板３，３’が、円筒形荷物の中心軸を挟んで直径方向に対称となる両外周面位置ａ、ａ部分から外れた位置を挟持している状態であるかを検知し、そのいずれかの状態において信号を発するようにすることに特徴があることから、前記した実施の態様におけるスイッチのオン・オフを逆にすること、即ち、両把持板３，３’が円筒形荷物Ｋの直径方向に中心軸部を挟んで対称となる外周面位置ａ、ａ位置から外れた位置を挟持したときスイッチがオンになって信号を発し、両把持板がａ、ａ部分を挟持したときスイッチがオフになって信号が発せられないように構成することも可能である。
【００３２】
また、本発明は、両把持板３，３’が、円筒形荷物Ｋの中心軸を挟んで直径方向に対称となる両外周面位置ａ、ａ部分を挟持している状態であるか、あるいは、両把持板がａ、ａ部分から外れた位置を挟持している状態であるかを検知し、そのいずれかの状態において信号を発するようにすることに特徴があることから、上記の状態を検知する方法としては、請求項２及び３に記載の信号発生装置を採用する場合に限られるものではなく、他の検知方法として、クランプアームとその先端部に付設する把持板を、把持板の回転角度を検出し得るセンサー付のネジを介して連結させ、或いはクランプアームの取付け部（基点部）に角度センサーを付設し、予め設定した回転角度から両把持板が円筒形荷物Ｋの中心軸を挟んで平行状態であるか否かを検知し、そのいずれかの状態において信号を発するようにする方法等、その検出方法については種々の方式があり限定されるものではない。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明によると、荷役車輌１のクランプ装置２において、一対の把持板３、３’が円筒形荷物Ｋの直径方向に中心軸Ｐを挟んで対称となる外周面の位置ａ，ａを挟持したときスイッチがオンになって信号が発せられ、一対の把持板３、３’が円筒形荷物Ｋの前記外周面の位置ａ，ａから外れた位置を挟持したときはスイッチがオフになり信号が発せられないように構成した信号発生装置７をクランプアームの少なくとも一方に付設することで、円筒形荷物Ｋを正確に挟持していることが容易に確認出来、荷役作業時における円筒形荷物の落下事故を防ぐことができる優れたクランプ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クランプ装置の一対のクランプアームの把持板が円筒形荷物の中心軸を挟んで直径方向に対称となる外周面の位置を挟持した状態を示す概略側面図である。
【図２】信号発生装置を、クランプアーム先端部近傍に設置した状態を示す概略斜視図である。
【図３】レバー付き信号発生装置の斜視図である。
【図４】従来の荷役車輌のクランプ装置で、円筒形荷物を一対のクランプアームの把持板で挟持している図である。
【図５】小径の円筒形荷物を、中心軸を挟んで対称となる位置から外れた外周面部分で一対のクランプアームの把持板で挟持している図である。
【図６】大径の円筒形荷物を、中心軸を挟んで対称となる位置から外れた外周面部分で一対のクランプアームの把持板で挟持している図である。
【符号の説明】
１：荷役車輌
２：クランプ装置
３：把持板
４：クランプアーム
５：昇降架台
６：リフトブラケット
７：信号発生装置
８：レバー
９：ランプ
１０：電源（乾電池）
１１：軸
Ａ：装置本体
Ｂ：回転装置
Ｃ：回転盤
Ｄ：固定クランプアーム
Ｅ：可動クランプアーム
Ｆ：ピン
Ｇ：ピン
Ｈ：シリンダ
Ｉ：把持板
Ｊ：把持板
Ｋ：円筒形荷物
Ｌ：補助アーム
Ｍ：把持板
Ｐ：円筒形荷物における円の中心点（中心軸）
Ｒ：一対の把持板による円筒形荷物外周面の挟持位置を結ぶ線
θ：一対の把持板による円筒形荷物外周面の挟持位置を中心点を通って結ぶ線の角度
ａ：円筒形荷物の直径中心軸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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