(57)【要約】【課題】ランドプリピットから補助データを正確に読み取ることのできる光ディスク記録再生装置を提供する。【解決手段】ウォブルさせた同心円状にグルーブ部およびランド部と配置され、ランド部にはランドプリピットが予めデータ記録された光ディスク１からランドプリピットの補助データを検出するランドプリピット検出部２０内に、ウォブルデータ出力をスライスしてランドプリピットの２値化データを出力できるスライサ部２２と、２値化データをデコードして出力するランドプリピットデコーダ部２４と、２値化データからシンク（同期）信号を検出するシンク検出部２３と、シンク信号のエラー検出量に応じてスライサ部２２でデータをスライスするレベルを演算してスライサ部２２に出力するスライスレベル演算部２６とを備える。【選択図】        図１
2004234754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォブルされたグルーブ部を持ち、ランド部にはグルーブ部にデータを記録あるいは再生するための補助データがランドプリピットとして予めデータ記録された光ディスクに対して、データを書き込みあるいは読み取りする光ピックアップと、
該光ピックアップの前記光ディスクに対するフォーカシングを制御するフォーカシング制御部と、
前記フォーカシングのオフセット補正量を演算するフォーカシングオフセット補正量演算部と、
前記光ディスクを記録あるいは再生する際に、前記フォーカシングのオフセットを補正後、前記光ピックアップのウォブルデータ出力からランドプリピットの補助データを検出するランドプリピット検出部と
を有し、
前記ランドプリピット検出部には、
前記ウォブルデータ出力を任意のレベルでスライスすることによりランドプリピットのデータのみを２値化したデータを出力できるスライサ部と、
前記２値化データをデコードしてランドプリピットに記録された補助データを出力するランドプリピットデコーダ部と、
前記２値化データからシンク（同期）信号を検出するシンク検出部と、
前記シンク信号のエラーを検出し、該エラー検出量に応じて前記スライサ部でデータをスライスするレベルを演算して前記スライサ部に出力するスライスレベル演算部と
を少なくとも備える
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記ランドプリピットデコーダ部から出力されたランドプリピットのアドレスのデータから以前に検出されたアドレスとの連続性を検出するアドレス連続性検出部を備え、
前記スライスレベル演算部は、前記シンク信号のエラーを検出する代わりに、前記アドレスの連続性のエラーを検出し、該エラー検出量に応じて前記スライサ部でスライスするレベルを演算する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記スライスレベル演算部は、増加側および減少側の双方について、スライスレベルを所定のレベル幅で順次変化させて、前記エラー検出量が最小レベルから増加に転ずる各変化点のスライスレベルを記憶し、増加側および減少側の各変化点の中心のスライスレベルを演算する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記スライスレベル演算部は、増加側および減少側の双方について、スライスレベルを所定のレベル幅で順次変化させて、前記エラー検出量が最小となる点でスライスレベルを保持する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記スライスレベル演算部は、
先に、予め定められた基準のスライスレベルでランドプリピットのデータを検出し、その際の前記エラー検出量の最小レベルがランドプリピットのデータを信頼性有りと判断するためのエラー検出量の所定レベルよりも高い場合に、前記スライサ部でスライスするレベルを演算する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
前記光ピックアップの前記光ディスクに対するトラッキングを制御するトラッキング制御部を有し、前記フォーカシングオフセット補正量演算部が、ＲＦエンベロープの検出値が最大側の規定範囲内となるようにフォーカシングオフセットの補正量を演算する場合であって、
前記スライスレベル演算部は、
前記演算されたスライスレベルでランドプリピットのデータを検出する際の前記エラー検出量の最小レベルがランドプリピットのデータを信頼性有りと判断するためのエラー検出量の所定レベルよりも高い場合に、
ランドプリピット側にトラッキングのオフセットをシフトするレベルを演算して前記トラッキング制御部に出力する
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
前記光ピックアップの前記光ディスクに対するトラッキングを制御するトラッキング制御部を有し、前記フォーカシングオフセット補正量演算部が、ＰＬＬがロックされている範囲内でジッタレベルが最小側の規定範囲内となるようにフォーカシングオフセットの補正量を演算する場合であって、
前記スライスレベル演算部は、
前記演算されたスライスレベルでランドプリピットのデータを検出する際の前記エラー検出量の最小レベルがランドプリピットのデータを信頼性有りと判断するためのエラー検出量の所定レベルよりも高い場合に、
前記ジッタレベルが規定範囲内となるトラッキングのオフセット量の範囲内で、ランドプリピット側にトラッキングのオフセットをシフトするレベルを演算して前記トラッキング制御部に出力する
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
上書き記録時または再生時であって、前記スライスレベル演算部が、前記エラー検出量の最小レベルがランドプリピットのデータを信頼性有りと判断するためのエラー検出量の所定レベルよりも高い場合には、
前記アドレス連続性検出部からのランドプリピットのアドレスを使用せず、
前記グルーブ部の記録ピットから検出したアドレスを使用する
ことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
上書き記録時または再生時であって、前記スライスレベル演算部が、前記エラー検出量の最小レベルがランドプリピットのデータを信頼性有りと判断するためのエラー検出量の所定レベルよりも高い場合には、
光ディスクの未記録部分をシークして、該未記録部分でランドプリピットの補助データを検出する
ことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
ウォブルさせた同心円状の領域であり円周方向に記録ピットが形成されることでデータを記録する複数のグルーブ部、および、各グルーブ部の間に形成されてウォブルさせた同心円状の領域であるランド部とがディスクの半径方向に交互に配置され、ランド部にはグルーブ部にデータを記録あるいは再生するための補助データがランドプリピットとして予めデータ記録された光ディスクに対して、データを書き込みあるいは読み取りする際に、光ピックアップの前記光ディスクに対するフォーカシングを制御するためのオフセット補正量を演算し、フォーカシングのオフセットを補正する光ディスク記録再生装置の補助データ検出方法であって、
フォーカシングのオフセットを補正後に、光ピックアップのウォブルデータ出力を任意のレベルでスライスすることによりランドプリピットのデータを２値化したデータを出力するステップと、
前記２値化データからシンク信号を検出するステップと、
前記シンク信号のエラーを検出し、該エラー検出量に応じてデータをスライスするレベルを演算するステップと、
前記２値化データをデコードしてランドプリピットに記録された補助データを出力するステップ
を少なくとも有する
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置の補助データ検出方法。
【請求項１１】
前記２値化データからシンク信号を検出するステップに代えて、前記２値化データをデコードして記録された補助データを出力するステップで、ランドプリピットのアドレスのデータから以前に検出されたアドレスとの連続性を検出するステップを有し、
前記アドレスの連続性の検出結果から、前記アドレスの不連続性の頻度を検出し、該アドレスの不連続性の頻度に応じてスライスするレベルを演算するステップ
を有することを特徴とする請求項１０に記載の光ディスク記録再生装置の補助データ検出方法。
【請求項１２】
前記シンク信号あるいは前記アドレスの不連続性の頻度を検出し、該アドレスの不連続性の頻度に応じてデータをスライスするレベルを演算するステップでは、さらに、
前記スライスレベルの増加側および減少側の双方について、スライスレベルを所定のレベル幅で順次変化させるステップと、
前記アドレスの不連続性の頻度が最小レベルとなるように前記増加側および減少側の各変化点の中心のスライスレベルを演算するステップ
を有することを特徴とする請求項１０または１１に記載の光ディスク記録再生装置の補助データ検出方法。
【請求項１３】
前記シンク信号あるいは前記アドレスの不連続性の頻度を検出し、該アドレスの不連続性の頻度に応じてデータをスライスするレベルを演算するステップでは、さらに、
前記スライスレベルの増加側および減少側の双方について、スライスレベルを所定のレベル幅で順次変化させるステップと、
前記アドレスの不連続性の頻度が最大レベルから減少に転ずる各変化点のスライスレベルを記憶するステップと、
前記増加側および減少側の各変化点の中心のスライスレベルを演算するステップ
を有することを特徴とする請求項１０または１１に記載の光ディスク記録再生装置の補助データ検出方法。
【請求項１４】
前記シンク信号あるいは前記アドレスの連続性の頻度を検出し、該アドレスの不連続性の頻度に応じてデータをスライスするレベルを演算するステップでは、
前記フォーカシングオフセットの補正量を演算する際に、ＲＦエンベロープの検出値が最大側の規定範囲内となるようにする場合で、前記最小レベルが前記アドレスの不連続性の頻度の所定レベルよりも高い場合に、
前記ＲＦエンベロープの検出値が規定範囲内となるトラッキングのオフセット量の範囲内で、ランドプリピット側にトラッキングのオフセットをシフトするレベルを演算して、トラッキングレベルを補正する
ことを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク記録再生装置の補助データ検出方法。
【請求項１５】
前記シンク信号あるいは前記アドレスの連続性の頻度を検出し、該アドレスの不連続性の頻度に応じてデータをスライスするレベルを演算するステップでは、
前記フォーカシングオフセットの補正量を演算する際に、ＰＬＬがロックされている範囲内でジッタレベルが最小側の規定範囲内となるようにする場合で、前記最小レベルがランドプリピットのデータを信頼性有りと判断するためのアドレスの不連続性の頻度の所定レベルよりも高い場合に、
前記ジッタレベルが規定範囲内となるトラッキングのオフセット量の範囲内で、ランドプリピット側にトラッキングのオフセットをシフトするレベルを演算して、トラッキングレベルを補正する
ことを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク記録再生装置の補助データ検出方法。
【請求項１６】
上書き記録時または再生時であって、前記シンク信号あるいは前記アドレスの連続性の頻度を検出し、該アドレスの不連続性の頻度に応じてデータをスライスするレベルを演算するステップで、前記アドレスの不連続性の頻度の最小レベルがランドプリピットのデータを信頼性有りと判断するためのアドレスの不連続性の頻度の所定レベルよりも高い場合には、
前記２値化データをデコードしてランドプリピットに記録された補助データを出力するステップでは、ランドプリピットのアドレスを使用せず、前記グルーブ部の記録ピットから検出したアドレスを使用する
ことを特徴とする請求項１２、１４〜１５の何れかに記載の光ディスク記録再生装置の補助データ検出方法。
【請求項１７】
上書き記録時または再生時であって、前記シンク信号あるいは前記アドレスの連続性の頻度を検出し、該アドレスの不連続性の頻度に応じてデータをスライスするレベルを演算するステップで、前記アドレスの不連続性の頻度の最小レベルがランドプリピットのデータを信頼性有りと判断するためのエラー検出量の所定レベルよりも高い場合には、
前記２値化データをデコードしてランドプリピットに記録された補助データを出力するステップでは、光ディスクの未記録部分をシークして、該未記録部分でランドプリピットの補助データを検出する
ことを特徴とする請求項１２、１４〜１５の何れかに記載の光ディスク記録再生装置の補助データ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクにデータを記録あるいは再生する際に、光ピックアップのフォーカシングおよびトラッキングを制御する光ディスク記録再生装置に関し、特に、ウォブルさせた同心円状のグルーブ部およびランド部を有し、グルーブ部にデータ記録あるいは再生するための補助データがランド部に予めランドプリピットとして記録された光ディスクを用いる場合の、その補助データを検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ディスク記録再生装置では、例えば、光ピックアップのフォーカシングを制御するために、フィードバック制御ループにおいて、光ピックアップで検出されたデータから、ＲＦエンベロープ、ジッタ量、ＰＬＬロック等を検出し、まず、ＲＦエンベロープについては最大になるようにし、次いで、ＰＬＬがロックする範囲内で、ジッタ量については最小になるようにして、フォーカシングの補正量を求めることで適正に制御できることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の光ディスク記録再生装置では、ウォブルさせた同心円状の領域であり円周方向に記録ピットが形成されることでデータを記録する複数のグルーブ部、および、各グルーブ部の間に形成されてウォブルさせた同心円状の領域であるランド部とがディスクの半径方向に交互に配置され、ランド部にはグルーブ部にデータを記録あるいは再生するための補助データがランドプリピットとして予めデータ記録された光ディスクに対して、ランドプリピットから検出された複数種類の補助データを比較検討することにより、事前にフォーカス外れを検出して、フォーカスの再調整を実施する記録再生装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１９１２２５号公報（第２−３頁、第１６図）
【特許文献２】
特開２００２−３２９３２８号公報（第４−８頁、第７図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献１の光ディスク記録再生装置には、ウォブルさせた同心円状のグルーブ部およびランド部を有する光ディスクから補助データを検出する手段については何も記載されていない。また、上記した特許文献２の光ディスク記録再生装置は、その補助データ検出する手段を有しているものの、その光ピックアップのトラッキング制御では、光スポットの中心をグルーブ部に合わせるようにトラッキングのオフセット補正量が演算されるため、ランド部に予め記載されている補助データについては、読み取った補助データの信号レベルが大きく変動してしまう。補助データを検出するためには補助データをスライスして２値化しているが、補助データの信号レベルの変動が大きくなるとデータスライスができなくなり、補助データが検出できなくなる場合があるという問題がある。
特に、データを記録する際に先に補助データを検出し、その補助データを利用してデータを記録するタイプの光ディスクでは、補助データが検出できなくなった結果、記録するために必要なアドレスデータが検出できないことになり、データの記録に支障をきたす場合があるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述したような課題を解決するためになされたものであって、ランドプリピットから補助データを正確に読み取ることのできる光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明の光ディスク記録再生装置は、ウォブルされたグルーブ部を持ち、ランド部にはグルーブ部にデータを記録あるいは再生するための補助データがランドプリピットとして予めデータ記録された光ディスクに対して、データを書き込みあるいは読み取りする光ピックアップと、
該光ピックアップの前記光ディスクに対するフォーカシングを制御するフォーカシング制御部と、
フォーカシングのオフセット補正量を演算するフォーカシングオフセット補正量演算部と、
光ピックアップの前記光ディスクに対するトラッキングを制御するトラッキング制御部と、
トラッキングのオフセット補正量を演算するトラッキングオフセット補正量演算部と、
光ディスクを記録あるいは再生する際に、フォーカシングのオフセットおよびトラッキングのオフセットを補正後、光ピックアップのウォブルデータ出力からランドプリピットの補助データを検出するランドプリピット検出部と
を有し、
ランドプリピット検出部には、
ウォブルデータ出力を任意のレベルでスライスすることによりランドプリピットのデータのみを２値化したデータを出力できるスライサ部と、
２値化データをデコードしてランドプリピットに記録された補助データを出力するランドプリピットデコーダ部と、
２値化データからシンク信号を検出するシンク検出部と、
シンク信号のエラーを検出し、該エラー検出量に応じてスライサ部でデータをスライスするレベルを演算してスライサ部に出力するスライスレベル演算部と
を少なくとも備える。
【０００８】
また、本発明の光ディスク記録再生装置の補助データ検出方法は、ウォブルさせた同心円状の領域であり円周方向に記録ピットが形成されることでデータを記録する複数のグルーブ部、および、各グルーブ部の間に形成されてウォブルさせた同心円状の領域であるランド部とがディスクの半径方向に交互に配置され、ランド部にはグルーブ部にデータを記録あるいは再生するための補助データがランドプリピットとして予めデータ記録された光ディスクに対して、データを書き込みあるいは読み取りする際に、光ピックアップの前記光ディスクに対するフォーカシングを制御するためのオフセット補正量を演算すると共に、光ピックアップの光ディスクに対するトラッキングを制御するためのオフセット補正量を演算し、フォーカシングのオフセットおよびトラッキングのオフセットを補正する光ディスク記録再生装置の補助データ検出方法であって、
フォーカシングのオフセットおよびトラッキングのオフセットを補正後に、光ピックアップのウォブルデータ出力を任意のレベルでスライスすることによりランドプリピットのデータのみを２値化したデータを出力するステップと、
２値化データからシンク信号を検出するステップと、
シンク信号のエラーを検出し、該エラー検出量に応じてデータをスライスするレベルを演算するステップと、
２値化データをデコードしてランドプリピットに記録された補助データを出力するステップ
を少なくとも有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１である光ディスク記録再生装置の全体構成を示すブロック図である。
図１において、光ディスク１は、ウォブルさせた同心円状の領域であり円周方向に記録ピットが形成されることでデータを記録する複数のグルーブ部、および、各グルーブ部の間に形成されてウォブルさせた同心円状の領域であるランド部とがディスクの半径方向に交互に配置され、ランド部にはグルーブ部にデータを記録あるいは再生するための補助データがランドプリピットとして予めデータ記録されている。モータ２は、光ディスク１を回転させるものである。
【００１０】
光ピックアップ３は、記録時には、光ディスク１のウォブルされたグルーブ部に記録ピットを形成し、再生時には、グルーブ部の記録ピットを読み取る。また、記録および再生に先立ちランドプリピットのデータを読み取る。そして、読み取ったデータをＲＦアンプで増幅したＲＦ信号として出力すると共に、マトリクスアンプで増幅したサーボ信号として出力する。
【００１１】
トラッキング制御部４は、トラッキングのサーボ信号を受信してトラックのオフセットを制御する信号を出力する。フォーカシング制御部５は、フォーカシングのサーボ信号を受信してフォーカスのオフセットを制御する信号を出力する。トラッキング制御用駆動部６は、例えば、駆動コイル等により光ピックアップをトラッキング調整方向で前後に駆動することによりトラッキングのオフセットを制御する。フォーカシング制御用駆動部７は、例えば、駆動コイル等により光ピックアップをフォーカス調整方向で前後に駆動することにより、フォーカシングのオフセットを制御する。
【００１２】
ＲＦエンベロープ検出部１０は、光ピックアップ３からのＲＦ信号からエンベロープの幅を検出してその寸法に対応した検出信号を出力する。ＰＬＬ部１１は、ループ構成により２値化されたデータの位相をロックする。データ検出部１２は、光ピックアップ３からのＲＦ信号を２値化したデータが入力され、再生したデータを出力する。ジッタ量検出部１３は、ＰＬＬ部１１から位相比較データを得てジッタ量を検出する。ＰＬＬロック検出部１４は、ＰＬＬ部１１の位相比較データから高周波成分を除去したデータによりＰＬＬがロックしたことを検出する。
【００１３】
フォーカスオフセット補正量演算部１５は、先に、ＲＦエンベロープが最大となるようにフォーカスオフセットの補正量を演算してフォーカシング制御部５に出力し、次に、ＰＬＬがロックする調整範囲内でジッタが最小になるようにフォーカスオフセットの補正量を演算してフォーカシング制御部５に出力する。
【００１４】
ランドプリピット検出部２０は、光ピックアップ３からのＲＦ信号からランドプリピットのデータを検出してデコードし、光ディスク１の記録あるいは再生に必要な補助データであるランドプリピットデータ、ランドプリピットアドレスを出力する。
【００１５】
ランドプリピット検出部２０内において、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）部２１は、光ピックアップ３からのＲＦ信号からウォブルおよびランドプリピットの周波数のデータのみを抽出する。スライサ部２２は、抽出されたランドプリピットの周波数のデータをスライスして２値化データを出力する。シンク検出部２３は、２値化データからシンク（同期）データを検出し、検出できない場合にはエラー信号を出力する。ランドプリピットデコーダ部２４は、２値化データをデコードして光ディスク１の記録あるいは再生に必要な補助データであるランドプリピットデータを出力する。アドレス連続性検出部２５は、ランドプリピットデータ中のアドレスデータからアドレスの連続性を検出し、アドレスの連続性を示すデータを出力し、連続性が無い場合にはエラー信号を出力する。
【００１６】
スライスレベル演算部２６は、シンクデータあるいはアドレスの連続性を示すデータに基づいて、スライサ部２２における次のランドプリピットの周波数のデータをスライスするレベルを演算する。演算方法としては、上記したシンク検出部２３あるいはアドレス連続性検出部２５からのエラー信号を利用する方法が考えられ、さらにエラー量が最小値から増加側変化する点を利用する方法と、エラー量が最大値から減少側に変化する点を利用する方法の２つの方法が考えられる。
【００１７】
１つ目の方法は、増加側および減少側の双方について、スライスレベルを所定のレベル幅で順次変化させて、エラー検出量が最小レベルから増加に転ずる各変化点のスライスレベルを記憶し、増加側および減少側の各変化点の中心のスライスレベルを演算する方法であり、２つ目の方法は、増加側および減少側の双方について、スライスレベルを所定のレベル幅で順次変化させて、エラー検出量が最大レベルから減少に転ずる各変化点のスライスレベルを記憶し、増加側および減少側の各変化点の中心のスライスレベルを演算する方法である。
【００１８】
また、上記した演算方法は、必ず実施しなければならないことではなく、演算負荷や演算量を減少させるために、例えば、最初は、予め定められた基準のスライスレベルを出力してランドプリピットのデータを検出し、その際のエラー検出量の最小レベルがランドプリピットのデータを信頼性有りと判断するためのエラー検出量の所定レベルよりも高い場合に、上記のようにスライサ部２２でスライスするレベルを演算するようにしても良い。
【００１９】
また、スライスレベル演算部２６で演算されたスライスレベルでランドプリピットのデータを検出する際のエラー検出量の最小レベルがランドプリピットのデータを信頼性有りと判断するためのエラー検出量の所定レベルよりも高く、スライスレベルの補正だけではランドプリピットデータを検出できない場合には、スライスレベル演算部２６は、さらに、ランドプリピット側にトラッキングのオフセットをシフトするレベルを演算して、そのトラックオフセットの補正量をトラッキング制御部４に出力する。
【００２０】
その際に、フォーカシングオフセット補正量演算部１５が、ＲＦエンベロープの検出値が最大側の規定範囲内となるようにフォーカシングオフセットの補正量を演算する場合には、スライスレベル演算部２６は、ＲＦエンベロープの検出値が規定範囲内となるトラッキングのオフセット量の範囲内で、トラックオフセットの補正量を出力する。また、フォーカシングオフセット補正量演算部１５が、ＰＬＬがロックされている範囲内でジッタレベルが最小側の規定範囲内となるようにフォーカシングオフセットの補正量を演算する場合には、スライスレベル演算部２６は、ジッタレベルが規定範囲内となるトラッキングのオフセット量の範囲内で、ランドプリピット側にトラッキングのオフセットをシフトするレベルを演算して、トラックオフセットの補正量を出力する。
【００２１】
また、本実施の形態の光ディスク記録再生装置は、上書き記録時または再生時であって、スライスレベル演算部２６が、エラー検出量の最小レベルがランドプリピットのデータを信頼性有りと判断するためのエラー検出量の所定レベルよりも高く、スライスレベルの補正だけではランドプリピットデータを検出できない場合には、アドレス連続性検出部２５からのランドプリピットのアドレスを使用せず、グルーブ部の記録ピットから検出したアドレスを使用するようにしても良い。
【００２２】
また、本実施の形態の光ディスク記録再生装置は、上書き記録時または再生時であって、スライスレベル演算部２６が、エラー検出量の最小レベルがランドプリピットのデータを信頼性有りと判断するためのエラー検出量の所定レベルよりも高く、スライスレベルの補正だけではランドプリピットデータを検出できない場合には、光ディスクの未記録部分をシークして、その未記録部分でランドプリピットの補助データを検出するようにしても良い。
【００２３】
図２は、図１のＰＬＬ部１１の内部構成を示すブロック図である。
ＰＬＬ部１１の内部において、位相比較部５１は、光ピックアップ３から出力されたＲＦ信号を、波形整形し、ゲインを調整して２値化した信号が入力されると共に、このＰＬＬ部１１の出力信号がＰＬＬループで再入力され、両方の入力信号の位相を比較し、位相差に対応する信号をジッタ量検出部１３と次段の低域通過フィルタ５２に出力する。低域通過フィルタ（ＬＰＦ）５２は、位相比較部５１の出力から不要な高周波成分を除去した信号をＰＬＬロック検出部１４と次段の電圧制御発振器５３に出力する。電圧制御発振器（ＶＣＯ）５３は、入力する位相差に対応して信号を発振してデータ検出部１２と位相比較部５１に出力する。
【００２４】
図３は、図１のトラッキング制御部４の内部構成を示すブロック図である。
トラッキング制御部４の内部において、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器６１は、入力するアナログ形式のトラッキングサーボ信号をデジタル形式の信号に変換して示談の低域補償フィルタ６２に出力する。低域補償フィルタ６２、位相補償フィルタ６３、および、ノイズフィルタ６４は、デジタル化されたトラッキングサーボ信号に対して、低域補償、位相補償、および、雑音（ノイズ）成分を除去することにより、トラックのオフセット量の信号を抽出する。加算器６５は、抽出されたトラックのオフセット量と、ランドプリピット検出部２０内のスライスレベル演算部２６から出力されたトラックオフセット補正量とを加算してトラックオフセットの制御信号として出力する。デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器６６は、デジタル形式のトラックオフセットの制御信号を、アナログ形式に変換してトラッキング制御用駆動部６に出力する。
【００２５】
図４は、図１のフォーカシング制御部５の内部構成を示すブロック図である。フォーカシング制御部５の内部において、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器７１は、入力するアナログ形式のフォーカシングサーボ信号をデジタル形式の信号に変換して示談の低域補償フィルタ７２に出力する。低域補償フィルタ７２、位相補償フィルタ７３、および、ノイズフィルタ７４は、デジタル化されたフォーカシングサーボ信号に対して、低域補償、位相補償、および、雑音（ノイズ）成分を除去することにより、フォーカスのオフセット量の信号を抽出する。加算器７５は、抽出されたフォーカスのオフセット量と、フォーカスオフセット補正量演算部１５から出力されたフォーカスオフセット補正量とを加算してフォーカスオフセットの制御信号として出力する。デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器７６は、デジタル形式のフォーカスオフセットの制御信号を、アナログ形式に変換してフォーカシング制御用駆動部７に出力する。
【００２６】
図５は、図１の光ディスク１におけるデータを記録するための構造を示す拡大図である。
図５（ａ）は、光ディスク１のデータ記録面の一部を拡大して示した平面図である。図の上下が光ディスク１における円周方向であり、図の左右が光ディスク１における半径方向である。図の上下に波打ち（ウォブル）しながら記載されたハッチング部分が、データをピットとして記録するためのトラックでありグルーブ３１と称されている。また、その各グルーブ３１間の部分が各記録トラック間を隔てて区別するための部分でランド３０と称されている。ランド３０には、データの同期（シンク）等のための補助情報が予め記載されており、これをランドプリピット３２と称している。グルーブ３１の波打ち（ウォブル）には周期性があり、例えば、隣り合って波打つ山のピーク間の間隔がウォブル周期である。データの同期（シンク）には複数のランドプリピット３２が、例えば、隣り合うウォブル周期の山に形成され、この複数のウォブル周期をシンクブロック周期と称する。
【００２７】
図５（ｂ）は、光ディスク１のデータ記録面の一部を拡大して示した断面図である。
光ディスク１は、第１記録層４１と第２記録層４２の２層の記録面からなり、各層毎にグルーブ３１およびランド３０が形成されている。ランドプリピット３２は、例えば、光ディスク１において各グルーブ３１の内周側に形成されるか、あるいは、外周側に形成されるかで、対応するグルーブを選択することができ、さらに、ウォブル周期の山の部分に形成されるか、谷の部分に形成されるかでも、対応するグルーブを選択することができる。従って、ランドプリピット３２には、上記した同期のための信号の他に、例えば、図５（ｂ）に示した各層４１、４２を区別する信号も含ませることができる。
【００２８】
図６は、図１の光ディスク記録再生装置の動作を示すフローチャートである。本実施の形態の光ディスク記録再生装置では、通常のフォーカシングサーボ信号によるフォーカスの制御と、トラッキングサーボ信号によるトラッキングの制御を実施し、それに加えて、特開平１１−１９１２２５号公報に記載したフォーカスのオフセットの補正を先に実施し（Ｓ１）、フォーカスのオフセット補正が終了したか否かを判断する（Ｓ２）。フォーカスのオフセットが終了しない場合（Ｓ２：ＮＯ）には、ステップＳ１に戻って、再度、フォーカスのオフセットの補正を実施する。
【００２９】
フォーカスのオフセットが終了した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、基準のスライスレベルを用いて、ランドプリピットのデータを検出し（Ｓ３）、シンク検出部２３の出力あるいはアドレス連続性検出部２５の出力に基づいて、検出エラーが、信頼できるデータであることを示す所定レベルを超えているか否かを判断する（Ｓ４）。検出エラーが所定レベルよりも少ない場合（Ｓ４：ＮＯ）には、信頼できるデータであるので、ランドプリピットデータを、ランドプリピットデコーダ部２４から出力し、ランドプリピットアドレスをアドレス連続性検出部２５から出力する（Ｓ２０）。
【００３０】
一方、検出エラーが所定レベルを超えている場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、スライスレベル演算部２６で次のスライスレベルを演算してスライサ部２２に出力しランドプリピットのデータを検出して（Ｓ５）、ステップＳ４の処理に戻って、再び検出エラーの量を判断する。
【００３１】
なお、本実施の形態では、まず最初に、フォーカスのオフセットの補正をランドプリピットのデータを検出するよりも先に実施している。これは、フォーカスオフセットの調整は、ＲＦ信号のみならずランドプリピットデータにも影響を及ぼすが、ランドプリピットにおけるスライスレベルの調整は、ランドプリピットデータにのみ関与するためである。
【００３２】
図７は、図６のステップＳ１に記載したフォーカスのオフセット補正の詳細な動作を示すフローチャートである。
フォーカスオフセット補正量演算部１５は、ＲＦエンベロープ検出部１０の出力から、ＲＦエンベロープ信号が最大になるフォーカスオフセットの補正量を演算する（Ｓ１１）。次いで、フォーカスオフセット補正量演算部１５は、ＰＬＬロック検出部１４の出力によりＰＬＬがロックするフォーカスオフセット補正量の調整範囲を検出し（Ｓ１２）、その調整範囲内で、ジッタ量検出部１３の出力からＰＬＬによりジッタ量が最小になるフォーカスオフセットの補正量を演算する（Ｓ１３）。実際のフォーカスオフセットの補正では、ＲＦエンベロープ信号が最大になるフォーカスオフセットの補正量と、ジッタ量が最小になるフォーカスオフセットの補正量のいずれかを用いる。言い換えれば、フォーカスオフセット補正量演算部１５は、ＲＦ信号の振幅が最大になるか、もしくは、ジッタ量が最小になる点をフォーカスオフセットを変えながら探索することで、フォーカスオフセットの補正量のレベルを最適に調整する。本実施の形態のランドプリプットのスライスレベルの調整は、このフォーカスオフセットの調整の後に実施される。
【００３３】
図８は、図１のランドプリピット検出部２０の内部信号を示す図である。
図８（ａ）は、縦軸がＲＦ信号のレベル、横軸が時間（Ｔ）であり、ランドプリピット検出部２０内のＢＰＦ部２１により、ＲＦ信号から光ディスク１のグルーブ３１がウォブルされている周期の周波数成分が抽出されたウォブル信号と、そのウォブル信号に重畳されているランドプリピットデータが示されている。
【００３４】
例えば、ランドプリピット検出部２０のスライサ部２２で、図８（ａ）に示されたランドプリピットデータをエラーゼロのスライスレベルの範囲内でスライスした場合に、エラーが無い（ゼロ）のランドプリピットデータを得ることができる。
【００３５】
図８（ｂ）は、縦軸がスライスされることで２値化されたランドプリピットのデータ（ＤＤ）のレベル、横軸が時間（Ｔ）であり、スライスレベル演算部２６には、この２値化されたデータＤＤが入力されて、エラーの量が検出され、次のスライスレベルが演算される。
【００３６】
図９は、図８（ａ）のランドプリピットのスライスレベルとエラー量の関係を示した図である。
横軸がランドピットのスライスレベル、縦軸がエラー量である。エラー量としては、シンク検出部２３で検出されるシンク信号のエラー量、あるいは、アドレス連続性検出部２５で検出されるアドレスが連続しない量（アドレス不連続率）の何れかである。
【００３７】
検出された信号が全てエラー（全エラー）の場合のエラー量をＥＬ１とし、検出された信号にエラーが全く無い（エラーゼロ）の場合のエラー量をＥＬ２とする。図９では、スライスレベルを徐々に変更してエラーが無くなる（ＥＬ２）の変化点のスライスレベルＳＬ１（下端）と、エラーがゼロ状態（ＥＬ２）から発生し始める変化点のスライスレベルＳＬ２（上端）とを求め、ＥＬ２となるスライスレベルの範囲（ＳＬ１−ＳＬ２）を求めている。本実施の形態では、ランドプリピットデータの変動を考慮して、この範囲（ＳＬ１−ＳＬ２）の中心値ＳＬＣをランドプリピットデータのスライスレベルとして採用する。尚、中心値ＳＬＣは、図９に示したようにスライスレベルを徐々に変更して、全エラー状態（ＥＬ１）からエラーが減り始める変化点と、エラーが増加して全エラー（ＥＬ１）になる変化点を求めて、その中心のレベルとしてもよい。
【００３８】
図１０は、図６のステップＳ５に記載したスライスレベル調整によりランドプリピットの検出の詳細な動作を示すフローチャートである。
ＢＰＦ部２１で抽出されたランドプリピットデータは、スライサ部２２において基準のスライスレベルでスライスされて２値化データとなる。シンク検出部２３では、その２値化データからシンク信号を検出してスライスレベル演算部２６に出力し、２値化データをランドプリピットデコーダ部２４に出力する。ランドプリピットデコーダ部２４は、２値化データをデコードしてランドプリピットデータを出力する。アドレス連続性検出部２５では、デコードされたデータからアドレスの連続性を検出してスライスレベル演算部２６に出力すると共に、ランドプリピットアドレスをデータの記録用あるいは再生用として出力する（Ｓ２１）。
【００３９】
スライスレベル演算部２６では、次のデータ入力には、基準のスライスレベルに対して増加側にスライスレベルを調整するか否かを判断する（Ｓ２２）。増加側にスライスレベルを調整する場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）には、スライスレベルを元のスライスレベルから所定幅＋Ａ１だけ増加させたレベルを演算してスライサ部２２に指示し、スライサ部２２でその増加させたレベルでスライスさせる（Ｓ２３）。増加側にスライスレベルを調整しない場合（Ｓ２２：ＮＯ）には、スライスレベルを元のスライスレベルから所定幅−Ａ１だけ減少させたレベルを演算してスライサ部２２に指示し、スライサ部２２でその減少させたレベルでスライスさせる（Ｓ２４）。
【００４０】
スライスレベル演算部２６では、データ入力の度に、シンク検出部２３の出力あるいはアドレス連続性検出部２５の出力中のエラー量が初めて（初回）の変化をするか否かを判断する（Ｓ２５）。エラー量が初回の変化をする場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）には、その時のスライスレベルを記憶して（Ｓ２６）、増加側と減少側の両側の変化開始点におけるスライスレベルを記憶したか否かを判断する（Ｓ２７）。エラー量が変化しないか初回の変化でない場合（Ｓ２５：ＮＯ）には、ステップＳ２１に戻り、次のデータをスライスする。
【００４１】
増加側と減少側の両側の変化開始点におけるスライスレベルを記憶していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）には、スライスレベルの調整を記憶していない側（減少側）に変更し（Ｓ２９）、ステップＳ２１に戻る。増加側と減少側の両側の変化開始点におけるスライスレベルを記憶した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）には、図９に示したように両変化開始点間の中心のスライスレベル（ＳＬＣ）を演算し、その中心スライスレベル（ＳＬＣ）を用いてスライスレベルを固定しランドプリピットを検出する（Ｓ２８）。
【００４２】
上記したように本実施の形態では、以下の３点の前提条件を考慮してスライスレベルを設定している。
（１）ランドプリピットから得られるデータの信頼性（品位）は、ランドプリピットからのデータ列のシンクエラー量もしくはデコード結果であるアドレスの連続性から得ることができる点。
（２）さらに、それらのエラー量は、入力するランドプリピットのデータをスライスするレベルによって変化し、エラーがほぼゼロ一定となる範囲を含み、データをスライスしなくなる全エラーの状態に挟まれる範囲で変化する点。
（３）ランドプリピットのデータの変動に対応するためには、スライスレベルをエラーがほぼゼロ一定となる範囲から両側に適切なマージンを有するように設定する必要がある点。
本実施の形態は、上記の前提条件を満足するためには、２つのエラー発生点もしくは全エラーになる点の中間を取ることが最もマージンを多く取れるスライスレベルとなることに着目してなされたものである。
【００４３】
なお、本実施の形態の調整は、例えば、本実施の形態の光ディスク記録再生装置に光ディスク１を挿入する場合の、その光ディスクを常に最適なオフセット位置に調整する際や、光ディスク１を記録あるいは再生する場合でランドプリピットアドレスが読めなくない時に最適点への再調整を実施する際に用いるものである。本実施の形態の調整に用いるアルゴリズムは、例えば、図１のスライスレベル演算部２６に格納されており、このスライスレベル演算部２６の指示によりスライサ部２２のスライスレベルを調整するものである。
【００４４】
このように本実施の形態の光ディスク記録再生装置では、ランドプリピットデータを検出する際に用いるスライスレベルを、シンク信号の検出あるいはアドレス連続性検出時にエラーゼロの範囲の両端（変化開始点）の中心値に調整するようにしたので、ランドプリピットに書き込まれている補助データを正確に読み取ることができる。
【００４５】
実施の形態２．
上記した実施の形態１では、エラー量がゼロのスライスレベルの範囲を検出し、その範囲の中心値にスライスレベルを調整することで、ランドプリピットに書き込まれている補助データを正確に読み取るようにしていたが、図９に示したようにエラー量がゼロのスライスレベルの範囲の両端から全エラーのスライスレベルまでが、中心値ＳＬＣに対して線対称となる場合には、エラー量が全エラーとなる変化点のスライスレベルを用いても、中心値ＳＬＣを求めることができる。以下に示す実施の形態２では、エラー量が全エラーとなる変化点のスライスレベルを用いて中心値ＳＬＣを求め、その中心スライスレベル（ＳＬＣ）を用いてランドプリピットを検出する場合について説明する。
【００４６】
図１１は、本発明の実施の形態２のスライスレベル調整によりランドプリピットを検出する場合の詳細な動作を示すフローチャートである。
なお、本実施の形態における構成は、実施の形態１と同様であり、図１１は、実施の形態１の図１０に対応するものであり、図６のステップＳ５の詳細な動作を示すものである。
図１１におけるステップＳ２１〜Ｓ２４までは、実施の形態１と同様であるので重複する説明を省略する。
【００４７】
スライスレベル演算部２６では、データ入力の度に、シンク検出部２３の出力あるいはアドレス連続性検出部２５の出力中のエラー量が初めて（初回）の全エラーになるか否かを判断する（Ｓ３５）。エラー量が初回の全エラーである場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）には、その時のスライスレベルを記憶して（Ｓ３６）、増加側と減少側の両側の全エラー開始点におけるスライスレベルを記憶したか否かを判断する（Ｓ３７）。エラー量が全エラーでないか初回の全エラーでない場合（Ｓ３５：ＮＯ）には、ステップＳ２１に戻り、次のデータをスライスする。
【００４８】
増加側と減少側の両側の全エラー開始点におけるスライスレベルを記憶していない場合（Ｓ３７：ＮＯ）には、スライスレベルの調整を記憶していない側（減少側）に変更し（Ｓ３９）、ステップＳ２１に戻る。増加側と減少側の両側の変化開始点におけるスライスレベルを記憶した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）には、例えば、図９に示した両全エラー開始点間の中心のスライスレベル（ＳＬＣ）を演算し、その中心スライスレベル（ＳＬＣ）を用いてスライスレベルを固定しランドプリピットを検出する（Ｓ３８）。
【００４９】
このように本実施の形態の光ディスク記録再生装置では、ランドプリピットデータを検出する際に用いるスライスレベルを、シンク信号の検出あるいはアドレス連続性検出時に全エラーの開始点の中心値に調整するようにしたので、ランドプリピットに書き込まれている補助データを正確に読み取ることができる。
【００５０】
実施の形態３．
上記した実施の形態１および２では、エラー量がゼロあるいは全エラーの何れか一方のスライスレベルの範囲を検出し、その範囲の中心値にスライスレベルを調整することで、ランドプリピットに書き込まれている補助データを正確に読み取るようにしていたが、エラー量がゼロの場合か、全エラーの場合の何れか一方しか利用できないということではなく、例えば、両方の場合のスライスレベルの中心値を求め、一方の値を他方により検証してより信頼性を高める等の処理が可能である。以下に示す実施の形態３では、エラー量がゼロの変化テント、全エラーとなる変化点の両方のスライスレベルを用いて信頼性の高い中心値ＳＬＣを求め、その中心スライスレベル（ＳＬＣ）を用いてランドプリピットを検出する場合について説明する。
【００５１】
図１２は、本発明の実施の形態３のスライスレベル調整によりランドプリピットを検出する場合の詳細な動作を示すフローチャートである。
なお、本実施の形態における構成は、実施の形態１と同様であり、図１２は、実施の形態１の図１０に対応するものであり、図６のステップＳ５の詳細な動作を示すものである。
図１２におけるステップＳ２１〜Ｓ２４までは、実施の形態１と同様であるので重複する説明を省略する。
【００５２】
スライスレベル演算部２６では、データ入力の度に、シンク検出部２３の出力あるいはアドレス連続性検出部２５の出力中のエラー量が初めて（初回）の変化をするか否かを判断する（Ｓ４５）。エラー量が初回の変化をする場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）には、その時のスライスレベルを記憶する（Ｓ４６）。エラー量が変化しないか初回の変化でない場合（Ｓ４５：ＮＯ）には、スライスレベルを記憶しないでステップＳ４７に進む。
【００５３】
次に、スライスレベル演算部２６では、データ入力の度に、シンク検出部２３の出力あるいはアドレス連続性検出部２５の出力中のエラー量が初めて（初回）の全エラーになるか否かを判断する（Ｓ４７）。エラー量が初回の全エラーである場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）には、その時のスライスレベルを記憶し（Ｓ４８）、エラー量が全エラーでないか初回の全エラーでない場合（Ｓ４７：ＮＯ）には、ステップＳ２１に戻り、次のデータをスライスする。
【００５４】
その後、スライスレベル演算部２６は、増加側と減少側の両側の変化開始点と、全エラー開始点におけるスライスレベルを記憶したか否かを判断する（Ｓ４９）。増加側と減少側の両側の変化開始点と全エラー開始点におけるスライスレベルを記憶していない場合（Ｓ４９：ＮＯ）には、スライスレベルの調整を記憶していない側（減少側）に変更し（Ｓ５２）、ステップＳ２１に戻る。
【００５５】
増加側と減少側の両側の変化開始点と、全エラー開始点におけるスライスレベルを記憶した場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）には、図９に示したように両変化開始点間の中心の第１のスライスレベル（ＳＬＣ１）および両全エラー開始点間の中心の第２のスライスレベル（ＳＬＣ２）を演算し、何れか一方のより適切な中心スライスレベルを用いるか、一方により他方を検証する等の処理により信頼性の高い中心スライスレベルを用いてスライスレベルを固定しランドプリピットを検出する（Ｓ５０）。
【００５６】
このように本実施の形態の光ディスク記録再生装置では、ランドプリピットデータを検出する際に用いるスライスレベルを、シンク信号の検出あるいはアドレス連続性検出時にエラーゼロの範囲の両端（変化開始点）の中心値と、全エラーの開始点の中心値とのうち、より適切あるいは信頼性の高い方に調整するようにしたので、ランドプリピットに書き込まれている補助データをさらに正確に読み取ることができる。
【００５７】
実施の形態４．
上記した実施の形態１〜３では、ランドプリピットを検出するためにスライスレベルを調整したが、光ピックアップの光スポットのセンターのフォーカスは、通常は光ディスクのトラックセンターに合わせられているので、上記した各実施の形態の手段を用いたとしても、グルーブ部の間に形成されたランド部に記録されたランドプリピットのデータは、光スポットの周辺部から抽出することになるため、正常に再生できない場合がある。以下に示す実施の形態４では、上記したスライスレベルの調整ではランドプリピットが正確に再生（読み出し）できない場合に、さらにトラッキングを補正することでランドプリピットを正確に再生する場合について説明する。
【００５８】
図１３は、本実施の形態の光ディスク記録再生装置の動作を示すフローチャートである。
なお、本実施の形態における構成は、実施の形態１と同様であり、図１３は、実施の形態１の図６に対応するものである。
図１３におけるステップＳ１〜Ｓ５までは、実施の形態１と同様であるので重複する説明を省略する。
【００５９】
本実施の形態では、スライスレベルの調整を実施してランドプリピットを検出するステップＳ５の後に、再度、ステップＳ４と同様に、シンク検出部２３の出力あるいはアドレス連続性検出部２５の出力に基づいて、検出エラーが、信頼できるデータであることを示す所定レベルを超えているか否かを判断する（Ｓ６）。検出エラーが所定レベルよりも少ない場合（Ｓ６：ＮＯ）には、Ｓ４：ＮＯの場合と同様に信頼できるデータであるので、ランドプリピットデータを、ランドプリピットデコーダ部２４から出力し、ランドプリピットアドレスをアドレス連続性検出部２５から出力する（Ｓ２０）。
【００６０】
しかし、検出エラーが所定レベルを超えている場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、スライスレベル演算部２６で、ジッタ量検出部１３からのデータに基づいて、ジッタレベルがフォーカスオフセット補正量を演算した際に認められた規定範囲内で、トラックオフセットをランドプリピット側にシフトさせるために演算されたトラックオフセットの補正量をトラッキング制御部４に出力しランドプリピットのデータを検出して（Ｓ７）、ステップＳ４の処理に戻って、再び検出エラーの量を判断する。
【００６１】
本実施の形態では、フォーカシングの補正量を求める際に使用するジッタレベルをトラッキングのシフト量を設定するために用いているので、その理由を以下に説明する。
【００６２】
図１４は、トラッキングのオフセット量に対して、ジッタの検出レベルとシンク検出エラー量が変化する様子を示した図である。
図１４では、横軸がトラッキングのオフセット量（ＴＲ）、縦軸がジッタの検出レベルまたはシンク検出のエラー量を示す。
【００６３】
図１４に示すように、トラックオフセットに対するシンク検出エラー（ＳＥ）の変化は、本来グルーブに記録されているデータ情報であるジッタレベル（Ｊ）の変化と比べ、片側によった特性となっている。トラックオフセットは、通常は、ジッタレベルが最小となる位置ＴＪｍｉｎに合わせられているが、ジッタレベルがフォーカスオフセット補正量を演算した際に認められた規定範囲ＴＪ１〜ＴＪ２の範囲ＴＪＬ内では、トラックのオフセットをシフトさせることができる。そこで、本実施の形態では、トラッキングのオフセット量を、例えば、通常のＴＪｍｉｎの位置から、ランドプリピットのシンク検出エラー（ＳＥ）が最小であるＳＥｍｉｎの範囲ＴＳＥｍｉｎの中心値ＴＳＥＣの位置にシフトさせる。これにより、トラックオフセットがランドプリピット側にずれるので、ランドプリピットデータが再生できるようになる。なお、ジッタレベルによりトラッキングのオフセット（シフト）レベルを制限する理由は、ジッタ値が大幅に劣化しない程度かつトラックジャンプ等の動作に支障がない程度に留めておく必要があるためである。
【００６４】
なお、上記したトラックオフセットの加算指示は、図１のスライスレベル演算部２６にて、スライスレベルによる調整のみではデコードできないと判断された場合に実施され、ジッタ量検出部１３の出力が一定値以内であることを確認しつつ、アドレス連続性検出部２５もしくはシンク検出部２３のシンクエラー数が所定レベル以下になるように実施される。当然のことながら、トラックのオフセットの加算量には制限があるので、トラッキングサーボの動作に支障がない範囲で実施され、記録時にトラッキングのオフセットによるクロスイレーズの影響が発生しないようにする必要がある。従って、上記したトラックオフセットの加算指示は、ランドプリピットを再生する時のみに限定して実施し、データの記録時やジャンプ時は元のトラックオフセットの中点にもどす事が望ましい。
【００６５】
このように本実施の形態の光ディスク記録再生装置では、ランドプリピットデータを検出する際にスライスレベルを調整するのみでなく、トラッキングもオフセットできるようにしたので、ランドプリピットに書き込まれている補助データをさらに正確に読み取ることができる。特に未記録ディスクではランドプリピットのアドレス情報がシーク動作のために必要な情報であるため、上記したスライスレベルの調整のみではランドプリピット情報が得られない場合には、記録ができない事態になる。しかし、本実施の形態ではトラックをオフセットすることによりランドプリピットデータを再生できるので、記録できない事態を避けることができる。
【００６６】
実施の形態５．
上記した実施の形態４では、トラッキングをオフセットすることでランドプリピットを正確に検出するようにしていたが、トラッキングのオフセットできる範囲は限られているので、それでもランドプリピットが再生できない場合がある。以下に示す実施の形態５では、上記したスライスレベルおよびトラッキングのオフセットの調整でもランドプリピットが正確に再生（読み出し）できない場合であっても、例えば、上書き時や再生時であれば、グルーブ部からアドレスを取得して、逆にランドプリピットのアドレスを知ることができる場合があるので、その場合について説明する。
【００６７】
図１５は、本実施の形態の光ディスク記録再生装置の動作を示すフローチャートである。
なお、本実施の形態における構成は、実施の形態１と同様であり、図１５は、実施の形態１の図６および実施の形態４の図１３に対応するものである。
図１５におけるステップＳ１〜Ｓ６までは、実施の形態４と同様であるので重複する説明を省略する。
【００６８】
本実施の形態では、検出エラーが所定レベルを超えている場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、例えば、通常のグルーブ部の記録ピットのデータをデコードする手段（不図示）により、そのデータの先頭アドレスを取得する。そのデータの先頭アドレスは、記録される際にランドプリピットのアドレスに基づいて決定されているので、逆に、対応するランドプリピットの位置（アドレス）を検出することができることになる。そこで、その位置のランドプリピットデータを検出する（Ｓ８）。つまり、上書き時や再生時であれば、一旦、グルーブ部の記録ピットのデータが記録されているので、逆に、ランドプリピットのアドレスを検出できることになる。そこで、検出されたランドプリピットのアドレスに対して、例えば、上記したスライスレベルの調整あるいはトラックのオフセット調整を繰り返し実施することにより、ランドプリピットのデータが検出しやすくなる。
【００６９】
このように本実施の形態の光ディスク記録再生装置では、上書き時や再生時には、グルーブ部のデータからアドレスを検出してランドプリピットを検出するので、記録できない事態をさらに避けることができる。
【００７０】
実施の形態６．
上記した実施の形態５では、上書き時や再生時に、グルーブ部のデータからアドレスを検出してランドプリピットを検出するようにしていたが、上書き時や再生時には、グルーブ部に一度データが記録されているため、それらのグルーブ部のデータがノイズ成分となり、ランドプリピットが検出しにくい場合がある。以下に示す実施の形態６では、上記したグルーブ部のデータからアドレスを検出してランドプリピットを検出してもランドプリピットが正確に再生（読み出し）できない場合であっても、グルーブ部が未使用の部分ではノイズ成分が経るのでランドプリピットのアドレスを知ることができる場合があるので、その場合について説明する。
【００７１】
図１６は、本実施の形態の光ディスク記録再生装置の動作を示すフローチャートである。
なお、本実施の形態における構成は、実施の形態１と同様であり、図１６は、実施の形態１の図６および実施の形態５の図１５に対応するものである。
図１６におけるステップＳ１〜Ｓ８までは、実施の形態５と同様であるので重複する説明を省略する。
【００７２】
本実施の形態では、グルーブ部のアドレスに対応して検出されたランドプリピットの位置（アドレス）からランドプリピットのデータを検出し（Ｓ８）、そのランドプリピットのデータがＯＫか否かを、例えば、ステップＳ６の検出エラーの所定レベルにより判断する（Ｓ９）。ランドプリピットのデータがＯＫである場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ４：ＮＯあるいはＳ６：ＮＯの場合と同様に信頼できるデータであるので、ランドプリピットデータを、ランドプリピットデコーダ部２４から出力し、ランドプリピットアドレスをアドレス連続性検出部２５から出力する（Ｓ２０）。
【００７３】
ランドプリピットのデータがＯＫでない場合（Ｓ９：ＮＯ）には、ステップＳ８で得られたグルーブ部の記録ピットのデータの先頭アドレスを利用して、データが未記録の部分をシークする（Ｓ１０）。そして、その未記録部分で、再度ランドプリピットを検出する（Ｓ１１）。グルーブ部が未使用の部分では使用済みの部分よりもノイズ成分が経るのでランドプリピットのアドレスを知ることができる。
【００７４】
このランドプリピットのデータをそのまま利用してデータを記録しても良いが、例えば、この未使用部分から読み出されたランドプリピットのデータを利用して、使用済みの部分のランドプリピットのアドレスを演算により求めてデータ記録に利用するようにしても良い。また、上記したようにアドレスを求めた後、調整手段を再起動して再生する（Ｓ２１）ようにしても良い。
【００７５】
このように本実施の形態の光ディスク記録再生装置では、グルーブ部のデータからアドレスを検出し、未記録部分をシークしてからランドプリピットを検出するので、記録や再生ができない事態をさらに避けることができる。
【００７６】
なお、上記した実施の形態１の図５（ｂ）には、光ディスクの記録層が２層の場合を示しているが、本発明は、記録層が１層であっても実施でき、３層以上であっても、各層の判別がランドプリピットデータにより可能で有れば実施することができる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００７８】
本発明の光ディスク記録再生装置では、ランドプリピットデータを検出する際に用いるスライスレベルを、シンク信号の検出あるいはアドレス連続性検出時にエラーゼロの範囲の両端（変化開始点）の中心値に調整するようにしたので、ランドプリピットに書き込まれている補助データを正確に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１である光ディスク記録再生装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＰＬＬ部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図１のトラッキング制御部４の内部構成を示すブロック図である。
【図４】図１のフォーカシング制御部５の内部構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は図１の光ディスク１におけるデータを記録するための構造を示す拡大図である。
【図６】図１の光ディスク記録再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ１に記載したフォーカスのオフセット補正の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）、（ｂ）は図１のランドプリピット検出部２０の内部信号を示す図である。
【図９】図８（ａ）のランドプリピットのスライスレベルとエラー量の関係を示した図である。
【図１０】図６のステップＳ５に記載したスライスレベル調整によりランドプリピットの検出の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態２のスライスレベル調整によりランドプリピットを検出する場合の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態３のスライスレベル調整によりランドプリピットを検出する場合の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態４の光ディスク記録再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】トラッキングのオフセット量に対して、ジッタの検出レベルとシンク検出エラー量が変化する様子を示した図である。
【図１５】本発明の実施の形態５の光ディスク記録再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態６の光ディスク記録再生装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  光ディスク、  ２  モータ、  ３  光ピックアップ、  ４  トラッキング制御部、  ５  フォーカシング制御部、  ６  トラッキング制御用駆動部、  ７フォーカシング制御用駆動部、  １０  ＲＦエンベロープ検出部、  １１  ＰＬＬ部、  １２  データ検出部、  １３  ジッタ量検出部、  １４  ＰＬＬロック検出部、  １５  フォーカスオフセット補正量検出部、  ２１  バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）部、  ２２  スライサ部、  ２３  シンク検出部、  ２４  ランドプリピットデコーダ部、  ２５  アドレス連続性検出部、  ２６  スライスレベル演算部、  ３０  ランド、  ３１  グルーブ、  ３２  ランドプリピット、  ４１  第１記録層、  ４２  第２記録層、  ５１  位相比較部、  ５２  低域通過フィルタ（ＬＰＦ）、  電圧制御発振器（ＶＣＯ）、  ６１、７１  アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器、  ６２、７２  低域補償フィルタ、  ６３、７３  位相補償フィルタ、  ６４、７４  ノイズフィルタ、  ６５、７５  加算器、  ６６、７６  デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器。
【図１】
2004234754.tif 000003
【図２】
2004234754.tif 000004
【図３】
2004234754.tif 000005
【図４】
2004234754.tif 000006
【図５】
2004234754.tif 000007
【図６】
2004234754.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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