(57)【要約】【課題】簡単な構造で部品配置スペースの大きさを部品の大きさに応じて容易に変更することができる部品ストッカを提供する。【解決手段】複数の部品を置くことができるベルト１ａ、１ｂ、１ｃ、１ａ’、１ｂ’、１ｃ’を列設し、ベルト１ａ、１ｂ、１ｃ、１ａ’、１ｂ’、１ｃ’のそれぞれにローラー（１ｊ〜４ｊ）を仕切るための仕切部材２ｂを一定間隔をおいて設け、ベルト１ａ、１ｂ、１ｃが巻き掛けられた走行輪１ｆ、１ｇ、１ｈ同士及びベルト１ａ’、１ｂ’、１ｃ’が巻き掛けられた１ｆ’、１ｇ’、１ｈ’同士を相対的に所定角度だけずらしてベルト１ａ、１ｂ、１ｃ同士及びベルト１ａ’、１ｂ’、１ｃ’同士を相対的にずらすことによって、仕切部材２ｂで構成される部品配置スペースの大きさを変える。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を置くことができる部品受け部材を複数列設し、前記部品を仕切るための仕切部材を前記部品受け部材上に一定間隔をおいて設け、
前記部品受け部材同士の相対位置をずらすことによって、前記仕切部材で構成される部品配置スペースの大きさを変えるようにしたことを特徴とする部品ストッカ。
【請求項２】
前記仕切部材を有する前記部品受け部材は少なくとも両端が走行輪に巻き掛けられた無限軌道帯であることを特徴とする請求項１記載の部品ストッカ。
【請求項３】
前記仕切部材の前記部品に対する位置関係を同一に設定した複数の前記部品受け部材を複数組備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の部品ストッカ。
【請求項４】
前記部品を搬送するための搬送手段が前記部品の搬送時に干渉しないように、前記部品の一端側を支持する前記部品受け部材と前記部品の他端側を支持する前記部品受け部材を所定距離だけ離間させて配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の部品ストッカ。
【請求項５】
２つの前記仕切り部材で仕切られた前記部品が一方の前記仕切部材側に倒れ易いように前記部品受け部材の一方側と他方側の水平面からの取り付け高さを変えて前記部品受け部材を傾けて設置したことを特徴とする請求項１又は２記載の部品ストッカ。
【請求項６】
前記部品受け部材を駆動する駆動手段と、前記仕切部材を検出する検出手段とを備え、前記検出手段からの信号に基づいて前記駆動手段による前記部品受け部材の送り量を制御するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の部品ストッカ。
【請求項７】
複数の前記無限軌道帯を前記走行輪の回転軸が同一となるように列設し、同軸上にある走行輪間において相対的に所定角度だけ走行輪をずらすことによって、前記仕切部材で構成される部品配置スペースの大きさを変えるようにしたことを特徴とする請求項２記載の部品ストッカ。
【請求項８】
ボールプランジャと前記ボールプランジャのボールが納まるボール収納部とで構成される係合手段を前記走行輪に設け、前記係合手段によって前記走行輪の回転調整時の位置決めを行うようにしたことを特徴とする請求項７記載の部品ストッカ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品の加工・組立等を行う生産ラインにおける部品ストッカに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置には多くの回転部品が使われ、とりわけ、様々な種類の精密ローラーが多く使用されている。このようなローラーの加工や組立を行う生産ラインでは、加工したローラーをストックする場合、傷や打痕が付くのを防ぐため、ローラー同士が接触しないように、小分けされた部品配置スペースに一つずつローラーを積載する方法が一般的である。
この積載作業を効率的に行うために生産ラインから排出されるローラーを一時的にストックする部品ストッカが必要になる。この場合、ベルトコンベアを利用したローラー用の部品ストッカが用いられる場合がある。これは、ローラー同士の接触を防ぐ複数の仕切が取付け固定されたベルトを使用したもので、ローラーを仕切の間の部品配置スペースに載せ、ローラーが載せられる度にベルトコンベアが部品配置スペースの間隔分だけ移動し、次々とローラーをストックしていくものである。
このような部品ストッカでは、ストックする最も大きなローラーの径に合わせて部品配置スペースが固定されているので、小さい径のローラーをストックする場合も同一の部品ストッカで対応することができるが、スペースの有効利用や作業効率という点で好ましくないため、部品配置スペースを各ローラ−の径に対応させた専用のベルトや部品ストッカをローラー径の種類分用意し、取り扱う径の種類に応じて、専用のベルトや部品ストッカに交換するようにしている。
この他にも、複数種類の部品をストックできる例として、特開２００１−２５３５３０公報の搬送コンベアがある。これは、複数種類のワークに対応できるように複数種類のトレーをコンベアベルト上に備えたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の部品ストッカでは、複数のベルトや部品ストッカが必要なため、設備費が増大し、また、ローラーの変更に伴ってベルトや部品ストッカを交換するので、その段取り変えに時間と手間がかかっていた。
また、特開２００１−２５３５３０公報の搬送コンベアでは、複数種類のトレーが必要となり、また、少なくとも３段のコンベアに加え、コンベア間でワークトレーを循環させるための昇降装置２台以上が必要となることから装置が大掛かりとなり、設備費が増大するという問題がある。また、ワークトレーを一時保管するための中段コンベアと、トレーを循環させるための下段コンベアとを用いるため、縦方向に大きなスペースを必要とするという問題がある。さらに、段取り変えの時には、ワークトレーを一つ一つ循環させる必要があり、設定に時間がかかるという問題がある。
そこで、本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、簡単な構造で部品配置スペースの大きさを部品の大きさに応じて容易に変更することができる部品ストッカを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の問題点を解決するために、請求項１記載の発明では、複数の部品を置くことができる部品受け部材を複数列設し、前記部品を仕切るための仕切部材を前記部品受け部材上に一定間隔をおいて設け、前記部品受け部材同士の相対位置をずらすことによって、前記仕切部材で構成される部品配置スペースの大きさを変えるようにした部品ストッカを最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、前記仕切部材を有する前記部品受け部材は少なくとも両端が走行輪に巻き掛けられた無限軌道帯である部品ストッカを主要な特徴とする。
請求項３記載の発明では、前記仕切部材の前記部品に対する位置関係を同一に設定した複数の前記部品受け部材を複数組備えた部品ストッカを主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、前記部品を搬送するための搬送手段が前記部品の搬送時に干渉しないように、前記部品の一端側を支持する前記部品受け部材と前記部品の他端側を支持する前記部品受け部材を所定距離だけ離間させて配設した部品ストッカを主要な特徴とする。
請求項５記載の発明では、２つの前記仕切り部材で仕切られた前記部品が一方の前記仕切部材側に倒れ易いように前記部品受け部材の一方側と他方側の水平面からの取り付け高さを変えて前記部品受け部材を傾けて設置した部品ストッカを主要な特徴とする。
請求項６記載の発明では、前記部品受け部材を駆動する駆動手段と、前記仕切部材を検出する検出手段とを備え、前記検出手段からの信号に基づいて前記駆動手段による前記部品受け部材の送り量を制御するようにした部品ストッカを主要な特徴とする。
請求項７記載の発明では、複数の前記無限軌道帯を前記走行輪の回転軸が同一となるように列設し、同軸上にある走行輪間において相対的に所定角度だけ走行輪をずらすことによって、前記仕切部材で構成される部品配置スペースの大きさを変えるようにした部品ストッカを主要な特徴とする。
請求項８記載の発明では、ボールプランジャと前記ボールプランジャのボールが納まるボール収納部とで構成される係合手段を前記走行輪に設け、前記係合手段によって前記走行輪の回転調整時の位置決めを行うようにした部品ストッカを主要な特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示す部品ストッカ１００の上面図である。部品ストッカ１００は画像形成装置などに多く使われる精密部品等を次々とストックするためのもので、部品の加工や組立を行う生産ラインに設置して使用される。この例では、加工が終わって排出されてきた棒状のローラー（部品）をストックするために用いている。ストックされたローラーは最大積載数に達する前に人手によって取り出されて梱包される。
図１に示すように、部品ストッカ１００は、無限軌道帯であって部品受け部材として機能する６本のベルト１ａ、１ｂ、１ｃ、１ａ’、１ｂ’、１ｃ’と、１２個の走行輪１ｆ、１ｇ、１ｈ、２ｆ、２ｇ、２ｈ、１ｆ’、１ｇ’、１ｈ’、２ｆ’、２ｇ’、２ｈ’とを有している。６本のベルトを用いたのは２本を１組とする３組のベルトによって複数種類の大きさの部品配置スペースを得るためであるが、これについては後述する。
ベルト１ａは走行輪１ｆ、２ｆに、ベルト１ｂは走行輪１ｇ、２ｇに、ベルト１ｃは走行輪１ｈ、２ｈに、ベルト１ａ’は走行輪１ｆ’、２ｆ’に、ベルト１ｂ’は走行輪１ｇ’、２ｇ’に、ベルト１ｃ’は走行輪１ｈ’、２ｈ’にそれぞれ所定の張力をもって巻き掛けられている。
部品ストッカ１００では、ローラー１ｊの一端側を３本のベルト１ａ、１ｂ、１ｃで支持し、ローラー１ｊの他端側を残りの３本のベルト１ａ’、１ｂ’、１ｃ’で支持することで、ベルト１ａ、１ｂ、１ｃとベルト１ａ’、１ｂ’、１ｃ’の間を所定距離だけ離間させ、所定の空間１ｋが確保されるように構成されている。これは、ローラー１ｊの下側を持ちながら搬送するための搬送手段としてのロボットアーム１ｉがローラー１ｊの搬送時に他の部材に干渉することなくローラー１ｊをベルト上に着地させることができるようにするためである。
【０００６】
また、ベルト１ａ及びベルト１ａ’と、ベルト１ｂ及びベルト１ｂ’と、ベルト１ｃ及びベルト１ｃ’とによって３組のベルトが構成され、同一組のベルトにおいては相対的にずれることがないように設定される。１組を２本のベルトで構成したのは、ベルト上に設けられた後述する仕切部材のローラー１ｊに対する位置関係が同一に設定されるベルトを２本使い、ローラー１ｊがベルト上の所定位置に安定して納まるようにするためである。
そして、それぞれのベルト上にはここに配置される複数のローラーを仕切るための板状の仕切部材２ｂが所定の距離ｘを隔てて複数立設されている。これにより、ローラー同士の接触がなくなり、傷や打痕が付くのが防止されると共にローラーのベルト上での移動が規制される。
また、走行輪２ｆ、２ｇ、２ｈには軸２ｓが回転自在に挿通され、走行輪２ｆ’、２ｇ’、２ｈ’には軸２ｓの同軸上に配される軸３ｓが回転自在に挿通されている。一方、走行輪１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｆ’、１ｇ’、１ｈ’には軸１ｓが配されている。そして、軸２ｓと軸１ｓの一端側は側板７、８に支持され、軸３ｓと軸１ｓの他端側は側板９，１０に支持される。また、軸１ｓの一端には駆動輪１ｄが固定され、図示しない駆動手段としてのモータから回転力が与えられる。これにより、走行輪１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｆ’、１ｇ’、１ｈ’が回転し、列設された６本のベルトが同時に駆動される。
【０００７】
図２は部品ストッカ１００の側面図である。図２に示すように、側板１０は３個の支柱１１、１２、１３によって支持されている。支柱１１、１２、１３には２つの長孔１４、１４がそれぞれ穿設されており、側板１０を固定するためのボルト１５が１つの長孔１４に２本ずつ配される。一方、側板１０には２本の溝１６、１６が形成されている。この溝１６の内部は開口部分の幅よりも広い幅になるように形成されており、ここに図示しないナットがはめ込まれるようになっている。溝１６内のナットはボルト１５によって締め付けられ、これによって側板１０が支柱１１、１２、１３に固定される。
取り付け手順は、先ず側板１０を支柱１３に固定し、ここを支点に、支柱１１に高さを変えて固定することで角度２ｃの傾きを付け、最後に支柱１２に固定する。部品ストッカ１００を傾けて設置したのは、２つの仕切部材２ｂで仕切られたローラーが一方の仕切部材２ｂ側に倒れ易くなるようにして、ローラーの積載時やベルト駆動時にローラーが転がって表面に傷や打痕が付くのを防止するためである。
また、図２に示すように、側板１０には仕切部材２ｂを検出する検出手段として、フォトセンサ２ｄが２本のボルト２４、２４によって取り付けられている。これにより、フォトセンサ２ｄが検出した信号に基づいて上述のモータが駆動され、ベルトが所定量だけ正確に送られるようになっている。
さて、上述したように、部品ストッカ１００では３組のベルトによって部品配置スペースの大きさを変えているが、これは、３組のベルト同士を相対的にずらすことによって実現している。ベルト同士を相対的にずらすために、同軸上の走行輪同士を軸を中心として相対的に回転させてずらすことができるようになっている。
【０００８】
以下に走行輪の構成について図３を用いて説明する。図３（ａ）は走行輪１ｆ、１ｇ、１ｈの平面図であり、（ｂ）は表と裏の面を示したものである。走行輪１ｆ、１ｇ、１ｈには走行輪同士の相対的位置をずらすときの位置決めを行う係合手段と走行輪同士を固定する機構が構成される。
走行輪１ｆは軸１ｓに固定されている。一方、走行輪１ｇ、１ｈは軸１ｓに固定されることはなく、軸１ｓに対して回転自在となっている。図３（ａ）に示すように、走行輪１ｆの表（オモテ）面には走行輪同士をねじ止めするための２つのねじ孔１６、１６が設けられている。また、これらねじ孔１６、１６と同一の円周上には係合手段の一構成要素となるボール収納部１７ｄ、１８ｄ、１９ｄが形成されている。ボール収納部１７ｄ、１８ｄ、１９ｄは後述するボールプランジャの先端にあるボールが係合する凹部である。ボール収納部１７ｄ、１８ｄ、１９ｄはそれぞれ所定の間隔をおいて形成されており、走行輪同士すなわちベルト同士をずらす時に所望のずらし量が得られるようにその間隔が設定されている。
一方、走行輪１ｇの裏面の所定位置にはボール収納部１７ｄ、１８ｄ、１９ｄに係合し、ボール収納部１７ｄ、１８ｄ、１９ｄと共に係合手段を構成するボールプランジャ４ｂが先端のボールを表面に突出させて埋設されている。ボールプランジャ４ｂは図示しないスチールボールとこれを付勢するバネが円筒状の容器に収納された汎用部品であり、係合時には、押し込められていたスチールボールがバネで付勢されて相手側の凹みに収納される。
走行輪１ｆ、１ｇの組み付けでは、走行輪１ｆの表面と走行輪１ｇの裏面が対向するように合わされる。このとき、ボールプランジャ４ｂは例えば、ボール収納部１８ｄに係合され、走行輪１ｆに対して走行輪１ｇが位置決めされる。因みに、部品ストッカ１００では、ボールプランジャ４ｂがボール収納部１８ｄに係合した場合は、図４のようにベルト１ａ上の仕切部材２ｂとベルト１ｂ上の仕切部材２ｂが並んで位置するように設定される。
また、走行輪１ｇには走行輪固定用のねじ４ａ（図３（ｂ））が挿通するための円弧状の貫通孔２０が２箇所に穿設されており、ねじ４ａが挿通されたまま走行輪１ｇを走行輪１ｆに対して回すことができるようになっている。また、走行輪１ｇの表面には後述するボールプランジャ４ｃが係合するためのボール収納部２１ｅ、２２ｅが形成されている。
【０００９】
図３において、走行輪１ｈの裏面の所定位置にはボール収納部２１ｅ、２２ｅに係合するためのボールプランジャ４ｃが埋設されている。このとき、ボールプランジャ４ｃは例えば、ボール収納部２１ｅに係合され、走行輪１ｇに対して走行輪１ｈが位置決めされる。因みに、部品ストッカ１００では、ボールプランジャ４ｃがボール収納部２１ｅに係合した場合は、図４のようにベルト１ｂ上の仕切部材２ｂとベルト１ｃ上の仕切部材２ｂが並んで位置するようになっている。また、走行輪固定用のねじ４ａ（図３（ｂ））が挿通するための円弧状の貫通孔２３が２箇所に穿設されている。貫通孔２３はねじ４ａが挿通されたままの状態で走行輪１ｈが走行輪１ｆだけでなく走行輪１ｇに対してもずれることができるように貫通孔２０よりも長めの円弧孔となっている。そして、図３（ｂ）のように、貫通孔２０、２３に挿通されたねじ４ａはねじ穴１６に締付け固定され、走行輪１ｆ、１ｇ、１ｈが互いに締付け固定される。なお、走行輪１ｆ’、１ｇ’、１ｈ’（図１）の構造は走行輪１ｆ、１ｇ、１ｈと同様であるので説明は省略する。
このように構成された部品ストッカ１００において、ローラー１ｊの径の変更に伴いベルト上の部品配置スペースの大きさを変えるときは、図３（ｂ）において、まず、ねじ４ａを緩めて走行輪１ｇ、１ｈが走行輪１ｆに対して自由に回転できるようにする。
そして、図４のように、ベルト１ａ、１ｂ、１ｃ上の仕切部材２ｂのローラー１ｊに対する位置関係を全て同じにして最大径のローラー１ｊを置くことができる部品配置スペースｘを構成する場合は、上述したように、走行輪１ｇのボールプランジャ４ｂを走行輪１ｆのボール収納部１８ｄに係合させ、走行輪１ｈのボールプランジャ４ｃをボール収納部２１ｅに係合させて位置決めをして、ねじ４ａを締付けて走行輪同士を固定する（図３）。これにより、径が約ｘのローラー１ｊ用の部品配置スペースが設定される。
【００１０】
次に、図５（ａ）、（ｂ）のように、ベルト１ａ上の仕切部材２ｂとベルト１ｂ、１ｃ上の仕切部材２ｂとで構成される部品配置スペースの大きさをほぼｘ／２とするには、図３において、走行輪１ｇのボールプランジャ４ｂを走行輪１ｆのボール収納部１９ｄに係合させ、走行輪１ｈのボールプランジャ４ｃをボール収納部２１ｅに係合させて位置決めをして、ねじ４ａを締付けて走行輪同士を固定する。これにより、径が約ｘ／２のローラー２ｊ用の部品配置スペースが設定される。
次に、図６（ａ）、（ｂ）のように、ベルト１ａ上の仕切部材２ｂとベルト１ｂ上の仕切部材２ｂとベルト１ｃ上の仕切部材２ｂとによって構成される部品配置スペースの大きさをほぼｘ／３とするには、図３において、走行輪１ｇのボールプランジャ４ｂを走行輪１ｆのボール収納部１７ｄに係合させ、走行輪１ｈのボールプランジャ４ｃをボール収納部２２ｅに係合させて位置決めをして、ねじ４ａを締付けて走行輪同士を固定する。これにより、径が約ｘ／３のローラー３ｊ用の部品配置スペースが設定される。
次に、図７（ａ）、（ｂ）のように、ベルト１ａ上の仕切部材２ｂとベルト１ｂ、１ｃ上の仕切部材２ｂとで構成される部品配置スペースの大きさを約ｘ／３と約２ｘ／３とするには、図３において、走行輪１ｇのボールプランジャ４ｂを走行輪１ｆのボール収納部１７ｄに係合させ、走行輪１ｈのボールプランジャ４ｃをボール収納部２１ｅに係合させて位置決めをして、ねじ４ａを締付けて走行輪同士を固定する。これにより、径が約ｘ／３のローラー３ｊ用と径が約２ｘ／３のローラー４ｊ用の部品配置スペースが設定される。
【００１１】
したがって、部品ストッカ１００では、ベルト１ａ，１ｂ、１ｃ同士及びベルト１ａ’、１ｂ’、１ｃ’同士をずらすことができるので、簡単な構造でありながら、部品配置スペースの大きさをローラーの径に応じて容易に変更することができる。また、１台の装置で複数種類の径のローラーに対応できるので、設備費を抑えることができる。
また、ベルト１ａ、１ｂ、１ｃとベルト１ａ’、１ｂ’、１ｃ’の間に所定の空間１ｋが確保されるように構成し、搬送されてきたローラーを上から落下させてベルト上に配置するのではなく、ローラーの下側を持つロボットアーム１ｉによってローラーをベルト上にショック無く着地させる搬送方法を採用しているので、ローラーの損傷が防止され、歩留まりが向上される。
また、仕切部材２ｂのローラーに対する位置関係を同一に設定した２本で１組のベルトを備えているので、ローラーをベルト上の所定位置で安定して保持することができる。
また、ベルト１ａ〜１ｃ’を傾斜を持たせて設置することで、ローラーが部品配置スペース上の一方側に配置され、ローラーの積載時やベルト駆動時にローラーが繰り返し転がるのを防止し、キズや打痕が付かないようにすることができる。
また、走行輪に対してベルトをずらすのではなく、走行輪同士の位置を簡単にずらすことができるので、部品配置スペースの変更に伴う段取り変え時間の短縮が可能になり、生産が中断される時間が低減される。
また、走行輪にボールプランジャとボール収納部とで構成される係合手段を設けて位置決めするようにしたので、走行輪同士の相対的位置（周方向における相対的角度）を容易に且つ正確に変更することができ、段取り時の操作ミスを防ぎ、短時間で段取りが可能となる。
また、フォトセンサ２ｄを備え、フォトセンサ２ｄからの信号に基づいてベルト送り量を制御するので、部品配置スペースの大きさが変更されても、ベルトを部品配置スペースの間隔だけ正確に移動させることができ、部品配置スペースの大きさ変更時におけるベルト送り量のズレを防ぐことで積載ミスを無くし、生産時間の中断が低減される。
なお、部品受け部材としては無限軌道帯のベルトを用いずとも、例えば、板状の部材などを用いて部品配置スペースを変更できるように互いに相対的にずれることができる構成としたものであっても構わない。
また、部品ストッカ１００では、２本を１組として３組６本のベルト（部品受け部材）を使用した例を示したが、ベルトの本数はこれに限定されず、複数であれば、部品配置スペースの大きさを変える機構を構成することができる。
また、走行輪１ｆ、１ｇ、１ｈは係合手段によって位置決めされる例を説明したが、ボールプランジャ４ｂ、４ｃが係合しない位置を選ぶこともできる。つまり、位置決め機構を使わなければ、部品配置スペースの大きさは最大設定範囲内で任意に変えることも可能である。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１及び２によれば、部品受け部材同士をずらすことができるので、簡単な構造でありながら、仕切部材で構成される部品配置スペースの大きさを部品の大きさに応じて容易に変更することができる。
請求項３によれば、仕切部材の部品に対する位置関係を同一に設定した複数の部品受け部材を複数組備えているので、部品を部品受け部材上の所定位置で安定して保持することができる。
請求項４によれば、部品の一端側を支持する部品受け部材と部品の他端側を支持する部品受け部材を所定距離だけ離間させて配設したので、部品の下側を持つ搬送手段によって、部品受け部材上にショック無く着地させることができるので、ローラーの損傷が防止され、歩留まりが向上される。
請求項５によれば、部品受け部材を傾斜させて設置することで、部品が部品配置スペース上の一方側に配置されることになり、部品の積載時や部品受け部材の駆動時に部品が繰り返し転がるのを防止し、キズや打痕が付かないようにすることができる。
請求項６によれば、部品受け部材を駆動する駆動手段と仕切部材検出用の検出手段とを備え、検出手段からの信号に基づいて部品受け部材の送り量を制御するので、部品配置スペースの大きさが変更されても、ベルトを部品配置スペースの間隔だけ正確に移動させることができ、部品配置スペースの大きさ変更時における部品受け部材の送り量のズレを防ぐことで積載ミスを無くし、生産時間の中断が低減される。
請求項７によれば、走行輪に対して無限軌道帯をずらすのではなく、走行輪同士の位置を簡単にずらすことができるので、仕切部材で構成される部品配置スペースの大きさを容易に変更でき、部品配置スペースの変更に伴う段取り変え時間の短縮が可能になり、生産が中断される時間が低減される。
請求項８によれば、走行輪にボールプランジャとボール収納部とで構成される係合手段を設け、走行輪同士の位置決めができるようにしたので、走行輪同士の相対的位置を容易に且つ正確に変更することができ、段取り時の操作ミスを防ぎ、短時間で段取りが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である部品ストッカ１００の上面図である。
【図２】部品ストッカ１００の側面図である。
【図３】走行輪１ｆ、１ｇ、１ｈの表と裏の平面図である。
【図４】ローラー１ｊが配置される場合を示す図である。
【図５】ローラー２ｊが配置される場合を示す図である。
【図６】ローラー３ｊが配置される場合を示す図である。
【図７】ローラー３ｊとローラー４ｊが配置される場合を示す図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ａ’、１ｂ’、１ｃ’　ベルト
１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｆ’、１ｇ’、１ｈ’　走行輪
２ｆ、２ｇ、２ｈ、２ｆ’、２ｇ’、２ｈ’　走行輪
１ｉ　ロボットアーム
１ｊ、２ｊ、３ｊ、４ｊ　ローラー
１ｋ　空間
１ｓ、２ｓ、３ｓ　軸
２ｂ　仕切部材
２ｃ　角度
２ｄ　フォトセンサ
４ａ　ねじ
７、８、９、１０　側板
１１、１２、１３　支柱
１５、２４　ボルト
４ｂ、４ｃ　ボールプランジャ
１６　ねじ孔
１７ｄ、１８ｄ、１９ｄ、２１ｅ、２２ｅ　ボール収納部
２０、２３　貫通孔
１００　部品ストッカ
【図１】
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【図２】
2004043167.tif 000004
【図３】
2004043167.tif 000005
【図４】
2004043167.tif 000006
【図５】
2004043167.tif 000007
【図６】
2004043167.tif 000008
【図７】
2004043167.tif 000009