(57)【要約】【課題】上かご及び下かごの両者の一方に他方が所定間隔を超えて接近したときに、上記両者の他方の接近昇降を制動するエレベーター装置を得る。【解決手段】上かご５及び下かご９の両者における異常接近発生時に、上記両者の一方に連結された昇降体１１の異常接近検出装置１８が動作する。これにより、制動装置の制動子が制動位置に変位し、また上記両者の他方によって昇降体１１が押圧され、昇降方向に対応した制動装置の制動作用によって上記両者の他方の昇降が阻止される。このため、制動装置による上記両者の他方の昇降変位阻止反力を昇降体が負担し、昇降変位阻止反力に伴う振動、騒音が上記両者の一方に伝わらず、この振動等による上記両者の一方内の乗客に無用な不安感が生じることを未然に防ぐ。【選択図】        図２
2004168450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路に立設された案内レールに案内されて昇降する上かごと、上記上かごの下側に配置され上記案内レールに案内されて上記昇降路を昇降する下かごと、上記上かご及び下かごの両者の間に配置されて上記案内レールに案内されて上記昇降路を昇降する昇降体と、上記昇降体に設けられて伸縮自在に構成され、常時は伸長状態に保持されて先端が上記両者の一方に保持され上記昇降体を上記両者の一方と共に昇降させ、上下方向の荷重の変化によって短縮する支持装置と、上記昇降体に設けられて作動して上記昇降体の上昇を制動する上昇制動装置及び作動して上記昇降体の下降を制動する下降制動装置と、上記両者の他方が所定間隔を超えて上記昇降体に接近したときに動作する異常接近検出装置と、この異常接近検出装置の動作により作動して上記上昇制動装置及び下降制動装置における制動子の非制動位置保持を解除する作動器とを備えたエレベーター装置。
【請求項２】
昇降体に設けられて上かごに対向して配置された上向き緩衝器及び上記昇降体に設けられて下かごに対向して配置された下向き緩衝器とを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター装置。
【請求項３】
異常接近検出装置を、昇降体に設けられて上かご及び下かごの両者における上記昇降体が支持装置によって保持された一方に対向した上記両者の他方に向かって突出して配置されて、接近する上記両者の他方に押圧されて後退する検出棒及びこの検出棒の後退変位によって動作する検出器を有するものとしたことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、昇降路に案内レールによって形成された一つの昇降経路に複数台のかごが配置されて、これらのかごが互いに連係してそれぞれ運転されるエレベーター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一つの昇降経路に複数台のかごが配置されて、これらのかごが互いに連係してそれぞれ運転されるエレベーター、所謂ワンシャフトマルチカーエレベーターは従来、次に述べるように構成されていた。すなわち、上側エレベーター用巻上機に上側巻上ロープが巻掛けられる。そして、上側巻上ロープの一端に上側エレベーターかごが連結され、また上側巻上ロープの他端に上側つり合おもりが連結される。
【０００３】
また、上側エレベーター用巻上機に近接して下側エレベーター用巻上機が設置されて下側巻上ロープが巻掛けられる。そして、下側巻上ロープの一端に上側エレベーターかごと同じ昇降経路を昇降する下側エレベーターかごが連結されて上側エレベーターかごの下側に配置される。また、下側巻上ロープの他端に下側つり合おもりが連結される。
【０００４】
従来のエレベーター装置は上記のように構成され、上側エレベーター用巻上機、下側エレベーター用巻上機がそれぞれ付勢されて、上側エレベーターかご及び下側エレベーターかごの両者が互いに連係してそれぞれ運転される。このような構成によって同じ昇降経路を複数台のかごによって共用して輸送能力を増し、建物における床面積の利用効率を向上するようになっている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６０−１９６７９号公報（第２頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベーター装置では、上側エレベーターかご及び下側エレベーターかごの両者が互いに連係してそれぞれ運転される。しかし、エレベーターの制御系の故障、巻上機と巻上ロープの間の滑り等の不測の事態発生によって上記両者の相互が異常接近する恐れがあるので、これを未然に防ぐ必要があった。
【０００７】
この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、上側エレベーターかご及び下側エレベーターかごの両者の一方に上記両者の他方が所定間隔を超えて接近したときに、上記両者の他方の接近昇降を制動するエレベーター装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーター装置においては、昇降路に立設された案内レールに案内されて昇降する上かごと、上かごの下側に配置され上かごを案内する案内レールに案内されて昇降路を昇降する下かごと、上かご及び下かごの両者の間に配置されて上かごを案内する案内レールに案内されて昇降路を昇降する昇降体と、この昇降体に設けられて伸縮自在に構成され、常時は伸長状態に保持されて先端が上記両者の一方に保持され昇降体を上記両者の一方と共に昇降させ、上下方向の荷重の変化によって短縮する支持装置と、昇降体に設けられて作動して昇降体の上昇を制動する上昇制動装置及び作動して昇降体の下降を制動する下降制動装置と、上記両者の他方が所定間隔を超えて昇降体に接近したときに動作する異常接近検出装置と、この異常接近検出装置の動作により作動して上昇制動装置及び下降制動装置における制動子の非制動位置保持を解除する作動器とが設けられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図７は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１はエレベーター装置を概念的に示す立面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２の側面図、図４は図２におけるかごの異常接近状態を示す図、図５は図４の側面図、図６は図２におけるかごの他の異常接近状態を示す図、図７は図６の側面図である。図において、昇降路１に案内レール２が互いに離れて立設され、また昇降路１の上部に上かご用巻上機３が設置される。
【００１０】
そして、上かご用巻上機３に上かご用主索４が巻掛けられて、一端に案内レール２に両側が案内されて昇降する上かご５が連結され、また他端に上かご用つり合おもり６が連結される。また、上かご用巻上機３に近接して下かご用巻上機７が設置され、下かご用巻上機７に下かご用主索８が巻掛けられて、一端側に上かご５が案内される案内レール２に両側が案内されて昇降し上かご５の下側に配置された下かご９の滑車に巻掛けられて、この一端は下かご用巻上機７近くの固定部に連結される。
【００１１】
また、下かご用主索８の他端側は上かご用つり合おもり６の上側に配置された下かご用つり合おもり１０の滑車に巻掛けられて、この他端は下かご用巻上機７近くの固定部に連結される。そして、昇降体１１が上かご５及び下かご９の両者の間に配置され、また昇降体１１の長手両端にそれぞれ設けられて案内レール２に移動可能に係合した案内具１２が配置される。そして、昇降体１１に上かご５の下面に対向した上向き緩衝器１３及び下かご９の上面に対向した下向き緩衝器１４が設けられる。
【００１２】
また、昇降体１１に次に述べる異常接近検出装置１８が設けられる。すなわち、昇降体１１に固定されて長手が上下方向に配置された筒体１９、筒体１９に摺動自在に嵌合されて上方に突出して配置された検出棒２０、筒体１９内に設けられた圧縮コイルばねからなり検出棒２０を上方へ付勢する付勢体２１、筒体１９の上端に設けられて検出棒２０に係合して検出棒２０を所定の上昇位置に保持する保持具及び検出棒２０の筒体１９に対する変位によって動作するスイッチからなる検出器２２が設けられる。
【００１３】
また、昇降体１１に次に述べる支持装置１４０が設けられる。すなわち、昇降体１１に固定されて長手が上下方向に配置された筒体１５、筒体１５に摺動自在に嵌合されて下垂して下端が下かご９の上面に載置されて保持された支持棒１６及び筒体１５に設けられて支持棒１６に係合し、押圧体（図示しない）によって支持棒１６を押圧して常時は支持棒１６を筒体１５から突出した所定位置に摩擦抵抗によって保持し、異常接近検出装置１８の検出スイッチ２２の動作により支持棒１６の突出位置保持を解除する保持具１７が設けられる。
【００１４】
さらに、昇降体１１に次に述べる上昇制動装置２３が設けられる。すなわち、案内レール２の案内部が嵌合されて一方の側面に上側が案内レール２から離れる方向に傾斜した傾斜面２４を有する嵌合部２５、嵌合部２５内に設けられて案内レール２面と傾斜面２４の間に配置された「ころ」からなる制動子２６、長手中間が昇降体１１に枢着されて一端によって制動子２６を把持状態に保持した作動腕２７並びに両端がそれぞれ作動腕２７の他端及び昇降体１１に支持された圧縮コイルばねからなり図２において作動腕２７を時計方向に付勢する付勢体２８によって構成されている。
【００１５】
また、昇降体１１に次に述べる下降制動装置２９が設けられる。すなわち、案内レール２の案内部が嵌合されて一方の側面に下側が案内レール２から離れる方向に傾斜した傾斜面３０を有する嵌合部３１、嵌合部３１内に設けられて案内レール２面と傾斜面３０の間に配置された「ころ」からなる制動子３２、長手中間が昇降体１１に枢着されて一端によって制動子３２を把持状態に保持した作動腕３３並びに両端がそれぞれ作動腕３３の他端及び昇降体１１に支持された圧縮コイルばねからなり図２において作動腕３３を反時計方向に付勢する付勢体３４によって構成されている。
【００１６】
また、電磁機構からなる作動器３５が昇降体１１に設けられて、作動腕２７及び作動腕３３の反制動子側の端部に対向してそれぞれ配置される。そして、常時は消勢されて作動部３６が突出し、対向した作動腕２７、作動腕３３の端部に掛合して作動腕２７、作動腕３３それぞれの付勢体による回動変位を阻止する。なお、作動器３５は異常接近検出装置１８の動作によって付勢されて、作動部３６が後退して、対向した作動腕２７、作動腕３３がそれぞれ付勢体によって付勢された方向に回動変位する。
【００１７】
上記のように構成されたエレベーター装置において、常時は作動器３５が消勢されて、上昇制動装置２３の制動子２６は作動腕２７によって傾斜面２４の図３における上部寄り位置すなわち非制動位置に保持され、また下降制動装置２９の制動子３２は作動腕３３によって傾斜面３０の図３における下部寄り位置すなわち非制動位置に保持される。
【００１８】
そして、昇降体１１は常時において、支持装置１４０によって下かご９に支持され、下かご９の所定の上方位置に配置されて下かご９の昇降と共に昇降する。また、昇降体１１に設けられた異常接近検出装置１８は常時において検出棒２０が上昇位置に保持される。このような状態において、常時は上かご用巻上機３、下かご用巻上機７がそれぞれ付勢されて、上かご５及び下かご９の両者が互いに連係してそれぞれ運転される。
【００１９】
しかし、エレベーター装置の制御系の故障、巻上機と主索の間の滑り等の不測の事態発生によって上記両者の相互が異常接近することがある。すなわち、停止している上記両者の一方に他方が所定の間隔を超えて接近したり、上記両者が共に同方向へ昇降しているときに上記両者の一方に他方が所定の間隔を超えて接近したりして、上記両者が相対的に異常接近することがある。
【００２０】
このような上記両者の相対的異常接近時に、上かご５が下降して昇降体１１に接近した場合には上かご５の下面によって異常接近検出装置１８の検出棒２０が押し下げられる。これによって異常接近検出装置１８の検出スイッチ２２が動作し、この動作を介して保持具１７が動作し、支持棒１６は筒体１５から保持が解除されて、昇降体１１が下かご９から自由となると同時に、作動器３５が付勢される。そして、作動器３５の作動部３６が後退して、対向した作動腕２７、作動腕３３がそれぞれの付勢体によって付勢された方向に回動変位する。
【００２１】
そして、上昇制動装置２３の作動腕２７の回動によって制動子２６は傾斜面２４の図３における下部寄り位置すなわち制動位置に変位し、また下降制動装置２９の作動腕３３の回動によって制動子３２は傾斜面３０の図３における上部寄り位置すなわち制動位置に変位する。次いで、上かご５がさらに下降して上向き緩衝器１３を押圧して図６及び図７に示す状態となり上かご５の下降動作が緩衝される。
【００２２】
また、上向き緩衝器１３による緩衝反力によって昇降体１１が押し下げられるが、これにより下降制動装置２９の制動子３２が傾斜面３０と案内レール２の間に挟圧されて、下降制動作用が発生し昇降体１１の下方変位が阻止される。したがって、上向き緩衝器１３による緩衝反力が昇降体１１によって負担されるので、下かご９に上向き緩衝器１３の緩衝反力に伴う振動、騒音が伝わることがなく、下かご９の乗客に無用な不安感を与えることがない。
【００２３】
なお、上かご５の下降による異常接近検出装置１８の動作によって上昇制動装置２３の制動子２６が制動位置に変位するものの、このときには昇降体１１が押し下げられるので、制動位置に変位した制動子２６によって制動作用が発生することはない。
【００２４】
また、上記両者の相対的異常接近時において、下かご９が上昇して上かご５に接近した場合には昇降体１１も下かご９と共に上昇する。そして、上かご５の下面によって異常接近検出装置１８の検出棒２０が押し下げられる。これによって異常接近検出装置１８の検出スイッチ２２が動作し、この動作を介して保持具１７が動作し、支持棒１６は筒体１５から保持が解除されて、昇降体１１が下かご９から自由となると同時に、作動器３５が付勢される。そして、作動器３５の作動部３６が後退し対向した作動腕２７、作動腕３３が、それぞれの付勢体によって付勢された方向に回動変位する。
【００２５】
そして、上昇制動装置２３の作動腕２７の回動によって制動子２６は傾斜面２４の図３における下部寄り位置すなわち制動位置に変位し、また下降制動装置２９の作動腕３３の回動によって制動子３２は傾斜面３０の図３における上部寄り位置すなわち制動位置に変位する。次いで、下かご９がさらに上昇して上面によって下向き緩衝器１４を押圧して図４及び図５に示す状態となり下かご９の上昇動作が緩衝される。
【００２６】
また、下向き緩衝器１４による緩衝反力によって昇降体１１が押し上げられるが、これにより上昇制動装置２３の制動子２６が傾斜面２５と案内レール２の間に挟圧されて上昇制動作用が発生して昇降体１１の上方変位が阻止される。したがって、下向き緩衝器１４による緩衝反力が昇降体１１に負担されるので、上かご５に下向き緩衝器１４の緩衝反力に伴う振動、騒音が伝わることがなく、このような振動等によって上かご５の乗客に無用な不安感を与えることがない。
【００２７】
なお、下かご９の上昇による異常接近検出装置１８の動作によって下降制動装置２９の制動子３２が制動位置に変位するものの、このときには昇降体１１が押し上げられるので、制動位置に変位した制動子３２によって制動作用が発生することはない。
【００２８】
なお、図１〜図７の実施の形態を応用して、昇降体１１、上向き緩衝器１３、下向き緩衝器１４、支持装置１４０、異常接近検出装置１８、上昇制動装置２３、下降制動装置２９、作動器３５を上かご５の下面に装備した構成のエレベーター装置を容易に設計することができる。このように構成されたエレベーター装置においても、図１〜図７の実施の形態における作用を得ることができる。
【００２９】
以上説明したように、上かご５及び下かご９の両者の一方に支持装置１４０によって昇降体１１が連結され、上記両者が相対的に所定間隔を超えて接近する異常接近発生時に、昇降体１１に設けられた異常接近検出装置１８の検出棒２０が上記両者の他方によって押し下げられて異常接近検出装置１８が動作する。この動作を介して上昇制動装置２３の制動子２６及び下降制動装置２９の制動子３２が制動位置に変位する。
【００３０】
そして、昇降体１１に接近する上記両者の他方に対して対向した緩衝器によって上記両者の他方の昇降動作が緩衝されるので、上記両者の他方内の乗客が受けるショックを軽減することができる。また、緩衝器による緩衝反力によって昇降体１１が押圧されて、上記両者の他方の昇降方向に対応した制動装置の制動作用によって上記両者の他方の昇降変位が阻止される。したがって、上記両者の他方の異常接近による障害の発生を未然に防ぐことができる。
【００３１】
また、制動装置の制動作用によって上記両者の他方に対向した緩衝器による緩衝反力が昇降体１１に負担されるので、上記両者の他方に対向した緩衝器の緩衝反力に伴う振動、騒音が上記両者の一方に伝わることがなく、このような振動等のために上記両者の一方内の乗客に無用な不安感が生じる不具合を未然に防止することができる。
【００３２】
また異常接近検出装置１８が、昇降体１１に固定された筒体１９、筒体１９に嵌合されて突出した検出棒２０、検出棒２０を突出させる付勢体２１を主要部材として構成される。これにより、上記両者の他方が昇降体１１に接近したときに検出棒２０が後退する機械的動作によって異常接近が検出されるので、誤動作の恐れがなく確実に上記両者の他方の接近を検出することができ、昇降体１１の制動装置を介して上記両者の他方の異常接近による障害の発生を未然に有効に防止することができる。
【００３３】
また異常接近検出装置１８を、昇降体１１に設けられて、例えば高周波電界を発生し、上記両者の他方が昇降体１１に所定間隔を超えて接近したときの静電容量の変化等によって動作する近接スイッチからなるものとしても図１〜図７の実施の形態における作用を得ることができる。なお、この構成の場合には上記両者の他方が昇降体１１に所定間隔を超えて接近したときに作動音が生じないので、運転環境を静粛化することができる。
【００３４】
実施の形態２．
また、図１〜図７の実施の形態における上向き緩衝器１３及び下向き緩衝器１４を、昇降体１１から突設されて昇降体１１の要部を形成した単なる柱体からなるものとする。このように構成されたエレベーター装置において、上かご５及び下かご９の両者が相対的に所定間隔を超えて接近する異常接近発生時に、昇降体１１に接近する上記両者の他方に対して対向した緩衝器によって上記両者の他方の昇降動作を緩衝する作用が得られないものの、次に述べる作用を得ることができる。
【００３５】
すなわち、昇降体１１に設けられた異常接近検出装置１８の検出棒２０が上かご５によって押し下げられて異常接近検出装置１８が動作する。この動作を介して上昇制動装置２３の制動子２６及び下降制動装置２９の制動子３２が制動位置に変位する。
【００３６】
そして、昇降体１１に接近する上記両者の他方が対向した昇降体１１の柱体に行き当たって昇降体１１が押圧され、上記両者の他方の昇降方向に対応した制動装置の制動作用によって上記両者の他方の昇降変位が阻止される。このため、制動装置の制動作用によって上記両者の他方の昇降変位阻止反力が昇降体１１に負担されるので、上記両者の他方の昇降変位阻止反力に伴う振動、騒音が上記両者の一方に伝わることがなく、このような振動等のために上記両者の一方内の乗客に無用な不安感が生じる不具合を未然に防止することができる。
【００３７】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、昇降路に立設された案内レールに案内されて昇降する上かごと、上かごの下側に配置され上かごを案内する案内レールに案内されて昇降路を昇降する下かごと、上かご及び下かごの両者の間に配置されて上かごを案内する案内レールに案内されて昇降路を昇降する昇降体と、上記両者の他方が所定間隔を超えて昇降体に接近したときに動作する異常接近検出装置と、昇降体に設けられて伸縮自在に構成され、常時は伸長状態に保持されて先端が上記両者の一方に保持され昇降体を上記両者の一方と共に昇降させ、異常接近検出装置の動作により保持が解除される支持装置と、昇降体に設けられて作動して昇降体の上昇を制動する上昇制動装置及び作動して昇降体の下降を制動する下降制動装置と、異常接近検出装置の動作により作動して上昇制動装置及び下降制動装置における制動子の非制動位置保持を解除する作動器とを設けたものである。
【００３８】
これによって、上かご及び下かごの両者が相対的に所定間隔を超えて接近する異常接近発生時に、上記両者の一方に連結された昇降体に設けられた異常接近検出装置が上記両者の他方の接近によって動作する。この異常接近検出装置の動作を介して上昇制動装置の制動子及び下降制動装置の制動子が制動位置に変位する。そして、昇降体に接近する上記両者の他方が昇降体に行き当たって昇降体が押圧され、上記両者の他方の昇降方向に対応した制動装置の制動作用によって上記両者の他方の昇降変位が阻止される。このため、制動装置の制動作用による上記両者の他方の昇降変位阻止反力が昇降体に負担されるので、上記両者の他方の昇降変位阻止反力に伴う振動、騒音が上記両者の一方に伝わることがなく、このような振動等のために上記両者の一方内の乗客に無用な不安感が生じる不具合を未然に防止する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、エレベーター装置を概念的に示す立面図。
【図２】図１の要部拡大図。
【図３】図２の側面図。
【図４】図２におけるかごの異常接近状態を示す図。
【図５】図４の側面図。
【図６】図２におけるかごの他の異常接近状態を示す図。
【図７】図６の側面図。
【符号の説明】
１  昇降路、    ２  案内レール、    ５  上かご、    ９  下かご、    １１  昇降体、    １３  上向き緩衝器、    １４  下向き緩衝器、    １４０  支持装置、    １８  異常接近検出装置、    ２０  検出棒、    ２２  検出器、    ２３  上昇制動装置、    ２６  制動子、    ２９  下降制動装置、    ３２  制動子、    ３５  作動器。
【図１】
2004168450.tif 000003
【図２】
2004168450.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004168450.tif 000006
【図５】
2004168450.tif 000007
【図６】
2004168450.tif 000008
【図７】
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