(57)【要約】    【課題】  安価な構成で、ディレイラの位置情報を確実に得るようにする。    【解決手段】  このディレイラ位置処理装置は、リアディレイラ６６と共に移動する可動部材４５６と、可動部材４５６に連結されて可動部材の動作に応じてアナログ位置信号を供給するアナログ位置センサ５３０と、可動部材に連結されて可動部材の動作に応じてデジタル位置信号を供給するデジタル位置センサ５０８とを備えている。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディレイラと共に移動するディレイラ可動部材と、
前記ディレイラ可動部材に連結されて、前記ディレイラ可動部材の動作に応じてアナログ位置信号を供給するアナログ信号供給機構と、
前記ディレイラ可動部材に連結されて、前記ディレイラ可動部材の動作に応じてデジタル位置信号を供給するデジタル信号供給機構と、
を備えたディレイラ位置処理装置。
【請求項２】
前記アナログ信号供給機構はポテンショメータを備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記デジタル信号供給機構は断続光センサを備えている、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記ディレイラ可動部材の複数の位置に対応する複数のアナログ位置データを格納するアナログ位置メモリと、
前記ディレイラ可動部材の複数の位置に対応する複数のデジタル位置データを格納するデジタル位置メモリと、
をさらに備えている請求項１から３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記ディレイラ可動部材を移動するモータと、
前記アナログ位置メモリに格納されたアナログ位置データ及び前記デジタル位置メモリに格納されたデジタル位置データの少なくとも１つに従って前記モータを制御する処理機構と、
をさらに備えている請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記処理機構は、前記アナログ位置メモリ及びデジタル位置メモリのうち一方のメモリに格納された値に従ってモータを移動する際、前記アナログ位置メモリ及びデジタル位置メモリのうちもう一方のメモリを更新する更新機構を備えている、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記処理機構は前記デジタル位置メモリに記憶されたデジタル位置データに従ってモータを駆動し、
前記更新機構は前記アナログ位置メモリに格納されたアナログ位置データを更新する、
請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記更新機構はアナログ位置信号を使用して前記アナログ位置メモリに格納されたアナログ位置データを更新する、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記更新機構は、現在格納されているアナログ位置データとアナログ位置信号からの現在の値との平均値を用いて、前記アナログ位置メモリに格納されたアナログ位置データを更新する、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
複数のアナログ位置データのうち少なくとも１つは前記更新機構によって更新されることのない基準値である、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記ディレイラ可動部材の位置に対応する位置カウント値を格納する位置カウンタをさらに備えている、請求項１から１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
複数のアナログ位置データの少なくとも１つは基準値を有し、
前記更新機構は、アナログ位置信号が前記基準値に対応する際、位置カウント値を予め決められた値に設定する、
請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
ディレイラ可動部材を移動させるモータを備え、
前記ディレイラ可動部材の移動に応じてアナログ位置信号を供給するステップと、
前記ディレイラ可動部材の移動に応じてデジタル位置信号を供給するステップと、
前記ディレイラ可動部材の複数の位置に対応する複数のアナログ位置データをアナログ位置メモリに記憶させるステップと、
前記ディレイラ可動部材の複数の位置に対応する複数のデジタル位置データをデジタル位置メモリに記憶させるステップと、
前記アナログ位置メモリに格納されたアナログ位置データ及び前記デジタル位置メモリに格納されたデジタル位置データの少なくとも１つに従って前記モータを制御するステップと、
前記アナログ位置メモリまたは前記デジタル位置メモリの一方に格納された値に従って前記モータが駆動された際に前記アナログ位置メモリまたは前記デジタル位置メモリの他方を更新するステップと、
からなるディレイラ位置処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車、特に、自転車のディレイラの位置を処理するディレイラ位位置処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディレイラ型の自転車用変速装置は、典型的に、別の回転部材（例、フロントクランクまたは自転車後輪（あるいは両方））と共に回転する複数のスプロケットと、チェーンを複数のスプロケットの間でシフトするディレイラとを備えている。従来のディレイラ変速装置は、自転車のハンドルバーに装着されたレバーまたはツイストグリップなどの手動アクチュエータによって手動で制御され、ディレイラは、ボーデンケーブルによってアクチュエータに接続されている。最近では、ディレイラの１つまたは複数の動作パラメータを決定するために様々な電子装置が使われるようになってきている。このようなパラメータを、情報の取得目的、あるいはディレイラを電子的に制御するために使用することができる。
【特許文献１】実開昭６３−１１９１９６号公報全文
【特許文献２】特開平１０−２３０８８８号公報
【特許文献３】米国特許第３，９１９，８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般的な動作パラメータは、複数のスプロケットに対するディレイラの相対位置である。過去には、ディレイラの様々な移動部品とともに作用するポテンショメータがディレイラの位置確認に使われていた。ディレイラの移動範囲は比較的小さいので、この目的を達成するには高精度のポテンショメータが必要である。特に、ポテンショメータの提供する情報が、チェーンを複数のフロントスプロケットの間でシフトするように、電子装置によって使用される場合には、高精度のポテンショメータが必要になる。残念なことに、高精度のポテンショメータは比較的高価であるので、高精度ポテンショメータを使った電子制御ディレイラは、大量生産には向いていない。一方、低価格のポテンショメータは非線形特性を備え、そのような特性もポテンショメータごとに異なってくる。したがって、このような低価格のポテンショメータによるディレイラの実際の位置確認は困難であり、ポテンショメータごとの不確実性によって、このようなポテンショメータを備えたディレイラもまた、大量生産に不適当である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、ディレイラ位置処理装置の様々な特徴に関する。本発明の１つの実施形態によるディレイラ位置処理装置は、ディレイラと共に移動するディレイラ移動部材と、ディレイラ移動部材に連結されてディレイラ移動部材の動作に応じてアナログ位置信号を供給するアナログ信号供給機構と、ディレイラ移動部材に連結されてディレイラ移動部材の動作に応じてデジタル位置信号を供給するデジタル信号供給機構とを備えている。本発明のその他の特徴は、以下の説明から明らかになり、そのような特徴を前述の特徴と組み合わせることによって、さらなる特徴を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
図１に、本発明の特定の実施形態による電子制御自転車用変速装置を備えた自転車１０の側面図を示す。自転車１０は、フレーム１４と、フレーム１４のヘッドチューブ２２に回転自在に支持されたフロントフォーク１８と、フォーク１８によって回転自在に支持された前輪２６と、フォーク１８（それによって前輪２６）を希望の方向へ回転するためのハンドルバー３０と、フレーム１４の後方に回転自在に支持された後輪３４とを備えている。フレーム１４の下方部分に回転自在に支持された車軸４６には、各々ペダル４２を支持する１対のクランクアーム３８が取り付けられている。クランクアーム３８の右側には、右側クランクアーム３８と共に回転する複数のフロントスプロケット５０が取り付けられ、後輪３４には、後輪３４と共に回転する複数のリアスプロケット５４ａ−５４ｇ（図３）からなるスプロケット装置５４が取り付けられている。チェーン５８は、複数のフロントスプロケット５０の１つと複数のリアスプロケット５４ａ−５４ｇの１つに係合する。複数のフロントスプロケット５０の間でチェーン５８を移動するように、フロントディレイラ６２が、複数のフロントスプロケット５０に近接した位置でフレーム１４に取り付けられ、複数のリアスプロケット５４の間でチェーン５８を移動するように、リアディレイラ６６が複数のリアスプロケット５４ａ−５４ｇに近接した位置でフレーム１４に取り付けられている。前輪２６を制動するために、前方制動装置７０がフォーク１８に取り付けられ、後輪３４を制動するために、後方制動装置７４がフレーム１４の後方に取り付けられている。図２に示すように、前方制動装置７０は、ハンドルバー３０の右側に取り付けられた制動レバーアセンブリ８２に接続されているボーデン型制御ケーブル７８に接続されている。同様に、後方制動装置７４は、ハンドルバー３０の左側に取り付けられた制動レバーアセンブリ９２に接続されているボーデン型制御ケーブル８８に接続されている。
【０００６】
図１及び図２に示すように、液晶（ＬＣＤ）ディスプレイ１０４を備えたディスプレイハウジング１００が、ハンドルバー３０に装着された取付用ブラケット１０８に連結されている。モードスイッチ１９４と、リアディレイラ・アップシフトスイッチ１９８と、リアディレイラ・ダウンシフトスイッチ２０２とを備える右側スイッチハウジング１９０が、ハンドルバー３０の右側に取り付けられている。同様に、モードスイッチ２５４と、フロントディレイラ・アップシフトスイッチ２５８と、フロントディレイラ・ダウンシフトスイッチ２６２とを備える左側スイッチハウジング２５０が、ハンドルバー３０の左側に取り付けられている。右側スイッチハウジング１９０内に設置された部品は、通信線２０６を介してディスプレイハウジング１００内の部品に連結され、左側スイッチハウジング２５０内に設置された部品は、通信線２６６を介してディスプレイハウジング１００内の部品に連結されている。手動シフトモードと、単数または複数の自動シフトモードとの間でモードを切り替えて、ディスプレイ１０４に表示される情報を変化させるために、モードスイッチ１９４及び２５４を使用してもよい。ディレイラ・コントロールユニット３１０がフレーム１４に取り付けられ、中間通信線３１４を介して、取付用ブラケット１０８に電気的に連結されている。リアディレイラコントロールハウジング３１５は、リアディレイラ６６に取り付けられ、中間通信線３１６を通じて、ディレイラ・コントロールユニット３１０に電気的に連結されている。左側クランクアーム３８に連結された磁石（図示せず）からの信号を検出して、既知の方法でクランクアーム３８の回転率を決定するためにクランク回転センサ３４３が設置され、前輪２６に取り付けられた磁石３４８からの信号を検出して、既知の方法で自転車の速度を決定するために車輪回転センサ３４５が設置されている。クランク回転センサ３４３は、通信線３５０（図８）を介して、ディレイラ・コントロールユニット３１０に連結され、車輪回転センサ３４５は、通信線３５４を介して、ディレイラ・コントロールユニット３１０に連結される。
【０００７】
図３及び図４に示すように、リアディレイラコントロールハウジング３１５は、ベース部材４００と、リアディレイラ６６の外部カバー４０４との間に取り付けられる。ベース部材４００は、従来の方法でフレーム１４に回動自在に取り付けられ、中間通信線３１６上の相補コネクタ４０３に接続される電子コネクタ４０２を備えている。図４に示すように、外部カバー４０４及びリアディレイラコントロールハウジング３１５は、ねじ４０８及び４１０によって、ベース部材４００に取り付けられる。ねじ４０８は、外部カバー４０４の開口４１２を通過し、リアディレイラコントロールハウジング用カバー４２２の開口４２０を貫通する管状スペーサー４１６を通過して、ベース部材４００のねじ孔４２４にまで延びている。ねじ４１０は、外部カバー４０４の開口４２８を通過し、リアディレイラコントロールハウジング用カバー４２２の開口４３２を通過して、ベース部材４００のねじ孔４３６にまで延びている。
【０００８】
リアディレイラ６６は、対応する回動軸４４８及び４５２によって、リアディレイラコントロールハウジング３１５に回動自在に連結されたリンク部材４４０及び４４４をさらに備え、リンク部材４４４は、平面部４５３（図７）によって、回動軸４５２と相対回転しないように固定される。回動軸４５２は、ディレイラと共に移動するディレイラ可動部材の一例に過ぎない。リンク部材４４０及び４４４の他端は、各々対応する回動軸４６０及び４６２を介して、可動部材４５６に回動自在に連結される。可動部材４５６は、チェーン案内部４６６を回転自在に支持し、その一方でチェーン案内部４６６は、チェーン５８が既知の方法で係合されるように、ガイドプーリ４７０及びテンションプーリ４７４を回転自在に支持している。以下に詳述するように、モータ４８０（図５から図７）が、回動軸４５２を回転させ、それが原因となって、リンク部材４４４は、チェーン５８が複数のスプロケット５４ａ−５４ｇの間で移動するように、可動部材４５６とチェーンガイド４６６とを横方向に移動する。
【０００９】
図５から図７に、リアディレイラコントロールハウジング用カバー４２２（および以下に説明する接触板（図７））の外されたリアディレイラコントロールハウジング３１５を示している。図５に示すように、モータ４８０は、ギア４８８、４９２、４９６、５００からなるギア減速機構を通じて回動軸４５２を駆動するピニオン形駆動軸４８４を備え、各々のギア４８８、４９２、４９６、５００の小直径ギア部分は、動力伝達経路の次のギアの大直径部分を駆動する。ギア５０４は、回動軸４５２と一体で回転する。デジタル位置センサ５０８を用いたデジタル信号供給機構がリアディレイラコントロールハウジング３１５に取り付けられている。図５及び図６に示すように、デジタル位置センサ５０８は、ピニオン形駆動軸４８４と一体で回転する遮蔽円板５１２と、遮蔽円板５１２の一方の側に配置されたＬＥＤ５１６などの光源と、遮蔽円板５１２の他方の側に配置されたフォトトランジスタ５２０などの光検出器とを備えている。遮蔽円板５１２がピニオン形駆動軸４８４と共に回転すると、ＬＥＤ５１６からフォトトランジスタ５２０への光通路が断続的に遮蔽されて、その結果、遮蔽円板５１２の回転率によって決定される周期を有したデジタル信号が生成する。したがって、このデジタル信号の波形は、通常、動作状態によって、方形波または矩形波になる。このように、本実施形態によるデジタル位置センサ５０８は、断続光センサとして機能する。
【００１０】
図７に示すように、リアディレイラコントロールハウジング３１５には、アナログ位置センサ５３０を用いたデジタル信号供給機構も取り付けられている。アナログ位置センサ５３０は、接触板５３４と、ブラシ板５３８とからなる。接触板５３４は、ねじ孔５４６（図５）にねじ込まれるねじ５４２によって、リアディレイラコントロールハウジング３１５に取り付けられ、抵抗接触子５５０ａ及び５５０ｂを備えている。ブラシ板５３８は、回動軸４５２と一体となって回転し、既知の方法でポテンショメータと同様に動作するように、抵抗接触子５５０ａ及び５５０ｂと接触するブラシ５５４ａ及び５５４ｂを備えている。
【００１１】
図８に、特定の実施形態による電子制御自転車用変速装置の関連部分、特にディレイラ・コントロールユニット３１０を表すブロック図を示す。ディレイラ・コントロールユニット３１０は、プロセッシングユニット６００と、複数のアナログ位置情報を記憶するアナログ位置メモリ６０４と、複数のデジタル位置情報を記憶するデジタル位置メモリ６０８と、位置カウンタ６１０と、アナログ位置メモリ６０４及びデジタル位置メモリ６０８のうち少なくとも一方を更新するための更新機構６１２と、フロントディレイラ６２を動かすモータ（図示せず）を稼動させるための信号を供給するフロントディレイラ用モータドライバ６１６と、リアディレイラコントロールハウジング３１５内のモータ４８０を稼動させるための信号を、通信線３１６の一部をなす通信線３１６ｃを通じて供給するリアディレイラ用モータドライバ６２０とを備えた処理機構である。プロセッシングユニット６００は、通信線３１６の一部を同じく形成している通信線３１６ａ及び３１６ｂを各々通じて、デジタル位置センサ５０８及びアナログ位置センサ５３０から受信する信号を用いてモータ４８０を駆動するための妥当な信号を決定する。
【００１２】
本実施形態は、以下に説明するように動作する。工場において、リアディレイラ６６が選択された位置（例、第５ギアに対応する位置）にあるときの、アナログ位置センサ５３０のアナログ値が基準値として選択される。この値は、後の設定担当者に提供される。また、リアディレイラ６６が各々のスプロケットにまで移動可能なように、プロセッシングユニット６００がモータ４８０の駆動に使用可能なカウント値が、デジタル位置メモリ６０８に搭載される。本実施形態によるデジタル位置メモリ６０８の内容は、装置の出荷後も変更されないが、これは必ずしも必要ではなく、その他の用途に応じて、この値が後で変更されてもよい。最後に、リアディレイラ６６の各々の位置に対応するアナログ位置値が、アナログ位置メモリ６０４の適切な場所にオプションとして入力される。図９に、この時点におけるアナログ位置メモリ６０４及びデジタル位置メモリ６０８の状態を示している。
【００１３】
ディレイラが工場から出荷された後、設定担当者は、基準値をアナログ位置メモリ６０４に入力する。この値は、工場においてアナログ位置メモリ６０４に入力された値と同じであっても、なくてもよい。この基準値は、第５ギア位置に対応する（ｅ’）であると仮定する。図１０に、この時点におけるアナログ位置メモリ６０４及びデジタル位置メモリ６０８の内容を示している。
【００１４】
この基準値（ｅ’）が、ディレイラの後続の操作中に同一に保たれることが、本発明の特徴の１つである。ポテンショメータの非線形特性に係わらず、これが可能になるのは、ポテンショメータが基準位置にある際にこの基準値（ｅ’）を保つからである。したがって、単一のポテンショメータを使用する場合に必要となる、各ディレイラの各々の位置に対するすべての抵抗値を記憶する操作は、この場合は必要ではない。また、この時点で、プロセッシングユニット６００は、アナログ位置センサからの値がｅ’になったときに、位置カウンタ６１０の値がＥでなければならないことを認識する。したがって、デジタル位置カウンタ６１０をＥの値に初期化してもよい。
【００１５】
必要に応じて、この時点で、デジタル位置センサ５０８を使用して、すべてのスプロケットの位置を網羅するように、リアディレイラ６６を操作することで、アナログ位置メモリ６０４を再校正することもできる。例えば、リアディレイラ６６がアナログ位置センサ５３０からのｅ’の値で示される位置にある場合、プロセッシングユニット６００はモータ４８０を駆動して、位置カウンタ６１０がＤの値を含むようになるまで、リアディレイラ６６を移動させる。続いて、更新機構６１２が、ポテンショメータ５３０から現在の値（例、ｄ’）を取得して、平均値ｄ’’＝（ｄ＋ｄ’）／２で与えられる更新値を計算する。図１１に示すように、この値ｄ’’が更新値としてアナログ位置メモリ６０４に記憶される。図１２に示すように、このプロセスは（基準値（ｅ’）を除く）全ての値が更新されるまで継続される。
【００１６】
アナログ位置メモリ６０４の更新可能なすべての値が更新された後、リアディレイラ６６の作動を制御するためにアナログ位置センサ５３０からの信号が使用されるようになる。例えば、リアディレイラ６６を第４ギアの位置に移動させたい場合、アナログ位置センサ５３０がｄ’’（アナログ位置メモリ６０４が前に更新されなかった場合はｄ’）の値に対応する信号を供給するまで、プロセッシングユニット６００はモータ４８０を駆動する。それに応じて、位置カウンタ６１０が増加または減少する。
【００１７】
位置カウンタ６１０の値がデジタル位置メモリ６０８の値の１つと等しくなる際、前述の方法と同様の方法で、アナログ位置メモリ６０４の対応する値が更新されるのが本実施形態の別の特徴である。したがって、位置カウンタ６１０の値がＤになると、更新機構６１２はアナログ位置センサ５３０からの現在の信号（例、ｄ’’に対応）を取得し、平均値ｄ’’’＝（ｄ’＋ｄ’’）／２であるところの更新値を計算する。この値ｄ’’’が更新値（図１１の値に類似）としてアナログ位置メモリ６０４に記憶される。この時点において、アナログ位置センサ５３０からの信号は、アナログ位置メモリ６０４に記憶されている値と同一の値に対応することも可能である。このような場合、本実施形態により計算された更新値は、アナログ位置メモリ６０４に既に記憶されている値と同一であり、この場合、アナログ位置メモリ６０４が更新される必要はない。オプションではあるが、この方法を用いてアナログ位置メモリ６０４を更新する場合は、アナログ位置センサ５３０からの信号に対応する値が、特定のギアに応じて変化するので、リアディレイラ６６の非常に正確な制御が確保される。
【００１８】
デジタル位置センサ６０８からのカウントが欠落するか、または誤っているために位置カウンタ６１０の値が不正確になるという危険が存在する。すなわち、リアディレイラ６６が第４ギアの位置にある際に、位置カウンタ６１０の正しい値はＤであるべきところが、Ｄ’になるような場合である。僅かな誤差は、ディレイラの動作に影響しないこともあるが、このような誤差は、リアディレイラ６６が誤動作を始めるまで時間を掛けて蓄積される可能性がある。この状態の発生を防ぐために、プロセッシングユニット６００は、アナログ位置センサ５３０からの信号が基準値ｅ’に等しい値に対応する度にその信号を検出する。この時点でのカウント数はＥでなければならないので、図１３に示すように、更新機構６１２は、位置カウンタ６１０の値をＥに更新する。リアディレイラ６６は、比較的頻繁に第５ギアの位置を通過するので、位置カウンタ６１０の値も頻繁に更新され、それによって、リアディレイラ６６の誤動作の原因となる値を、位置カウンタ６１０が含む危険を最小限に抑えている。
【００１９】
上記では、本発明の複数の実施形態による発明の特徴について説明しているが、本発明の意図または範囲から離れることなく、さらなる修正を加えることができる。例えば、上記実施形態では、リアディレイラ６６の操作にアナログ位置センサ５３０からの信号がプロセッシングユニット６００によって使用されたが、デジタル位置センサ６０８からの信号、デジタル位置メモリ６０８に格納されているデジタル位置の値、位置カウンタ６１０に格納されている値などをプロセッシングユニット６００が使用してモータ４８０を駆動してもよく、アナログ位置メモリ６０４の値を使用して、リアディレイラ６６の位置をディスプレイ１０４上に表示したり、またはその他の目的に利用してもよい。この場合、上記と同じ方法を用いて、アナログ位置センサ５３０からの信号に対応する値が選択された値に到達する度に、位置カウンタ６１０の値を更新することも可能である。
【００２０】
アナログ位置センサ５３０は、磁気装置、接触装置、電界装置、あるいはアナログ信号を供給するその他の適切な装置のいずれで構成されてもよい。デジタル位置センサ５０８は、磁気装置、接触装置、電界装置、あるいは、離散的信号の広い検出域でのデジタル信号を供給するその他の適切な装置のいずれで構成されてもよい。本発明による実施形態では、方形波信号または矩形波信号が開示されているが、三角波、のこぎり波、あるいはその他の形状の信号を供給することもできる。デジタル信号は、マルチビットで構成されてもよい。フロントディレイラと共に位置処理装置を使用することもできる。位置センサは、ディレイラの作動を引き起こす変速装置のいかなる可動部分に制御自在に連結されてもよい。デジタル位置メモリ６０８の内容は、工場で設定される必要はなく、設定担当者は、アナログ位置メモリ６０４を再校正する必要もない。ポテンショメータの老朽化に応じて、基準値を変更しても構わない。
【００２１】
様々な部品の大きさ、形状、位置、方向などを希望に応じて変更してもよい。互いに直結又は接触したように示されている部品は、それらの間に中間構造を備えている場合もある。１つの要素の機能を２つの要素で実行するか、又はその逆を行ってもよい。１つの実施形態による構造及び機能が、その他の実施形態に適用されてもよい。特定の実施形態によるすべての利点が同時に存在する必要もない。従来の技術とは異なる独特な機能は、単独又は他の機能との組合せのいずれであっても、そのような機能によって具体化された構造又は機能（あるいは両方）の概念を含め、すべて出願者による独自の発明と見なされるべきである。したがって、本発明の範囲は、開示された特定の構造、あるいは特別な構造又は機能に関する最初の焦点のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の特定の実施形態による、電子制御自転車用変速装置を備えた自転車の側面図。
【図２】電子制御自転車用変速装置のハンドルバー取付部品の斜視図。
【図３】図１に示されたリアディレイラ及びスプロケットアセンブリの拡大図。
【図４】図３に示されたディレイラの部分的分解図。
【図５】本発明の特定の実施形態による、デジタル位置センサを示すリアディレイラコントロールハウジングを表す図。
【図６】デジタル位置センサの詳細図。
【図７】本発明の特定の実施形態による、アナログ位置センサを示すリアディレイラコントロールハウジングを表す図。
【図８】本発明の特定の実施形態による、電子制御自転車用変速装置の関連機能を示すブロック図。
【図９】本発明の一実施形態による、工場出荷時のアナログ位置メモリ及びデジタル位置メモリに格納された初期値を示す表。
【図１０】本発明の一実施形態による、設定時のアナログ位置メモリ及びデジタル位置メモリに格納された値を示す表。
【図１１】本発明の一実施形態による、装置の初期操作時のアナログ位置メモリ及びデジタル位置メモリに格納された値を示す表。
【図１２】本発明の一実施形態による、アナログ位置メモリの更新後のアナログ位置メモリ及びデジタル位置メモリに格納された値を示す表。
【図１３】装置の動作中に位置計数値がどのように更新されるかを示す表。
【符号の説明】
【００２３】
３１０  ディレイラ・コントロールユニット
４５６  可動部材
４８０  モータ
５３０  アナログ位置センサ
５０８  デジタル位置センサ
５１２  遮蔽円板
５１６  ＬＥＤ
５２０  フォトトランジスタ
６００  ＣＰＵ
６０４  アナログ位置メモリ
６０８  デジタル位置メモリ
６１０  位置カウンタ
６１２  更新機構
【図１】
2004168301.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004168301.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004168301.tif 000012
【図１１】
2004168301.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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