(57)【要約】【課題】モータ本体より張り出した取出部を介して取り付けられる縫製装置に関し、生産性の優れた縫製装置、並びに、縫製装置の支持部材を提供することである。【解決手段】そのモータ本体から反対方向に２つの張出部４１ｇ、４１ｈは張り出し、その一方の張出部４１ｈはスリット６０ｆに差し込まれ、張出部４１ｈの移動がスリット６０ｆにおいてある程度規制され、不用意なパルスモータ４１ａの移動が防止できる。この張出部４１ｈがスリット６０ｆに差し込まれる際に、後方に突出する突出部６０ｋに乗り上げ、張出部４１ｈが前方に向かって押される。他方の張出部４１ｇは固定部６０ｍに対向し、ネジＮによって固定される。【選択図】　　　　図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き線を有するモータ本体を、前記モータ本体から張り出した複数の張出部を介して取り付けられる縫製装置において、
少なくとも１つの前記張出部を差し込み可能なスリットと、前記スリットから所定距離離れて、前記スリットに差し込まれた前記少なくとも１つの張出部とは異なるの他の前記張出部に対向する位置に形成された固定部とを有する支持部材と、
前記他の張出部と前記固定部とを連結する連結部材と
を有する縫製装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記スリットの近傍で、前記スリットに差し込まれた前記少なくとも１つの張出部に対向する位置に、その張出部に向かって突出する突出部を有することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記スリットを構成する部分、前記固定部、並びに、前記突出部が樹脂で一体的に成形されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製装置。
【請求項４】
前記支持部材は、上下方向に伸長する針棒、前記モータ本体によって前記針棒を水平方向に揺動する揺動機構、並びに、前記針棒を上下方向に往復動する針棒クランク機構を取り付けるための取付部と、前記針棒クランク機構の可動範囲を覆う壁面とを有し、
前記スリットが前記壁面に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の縫製装置。
【請求項５】
前記支持部材は、前記スリットを構成する部分、前記固定部、前記突出部、並びに、前記取付部が樹脂で一体的に成形されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の縫製装置。
【請求項６】
前記張出部が略同一平面で互いに反対方向に前記モータ本体から少なくとも二箇所において張り出すように構成され、
前記連結部材がネジ部と前記ネジ部よりも幅広なネジ頭とを有するネジであって、
少なくとも二箇所の前記張出部のうち、前記固定部に対向する前記張出部には、前記ネジ部が通過可能であるが、前記ネジ頭が通過不可能であるように、貫通した貫通部が形成されたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の縫製装置。
【請求項７】
巻き線を有するモータ本体を、前記モータ本体から張り出した複数の張出部を介して、連結部材によって取り付けるための縫製装置の支持部材において、
少なくとも１つの前記張出部を差し込み可能なスリットと、
前記スリットから所定距離離れて、前記スリットに差し込まれた前記少なくとも１つの張出部とは異なる他の張出部に対向する位置に形成され、前記連結部材を受けるための固定部とを
有することを特徴とする縫製装置の支持部材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻き線を有するモータ本体を、そのモータ本体より張り出した取出部を介して取り付けられる縫製装置、並びに、縫製装置の支持部材に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の縫製装置では、特開２０００−２０２１８２号公報の明細書及び図面に記載されたように、針を左右方向に揺動させるためのモータを有するものがある。そうしたモータには、巻き線を収納するモータの本体から張り出す張出部が設けられ、その張出部には、張出部を貫通した貫通部が複数設けられている。また、縫製装置には、モータの張出部を取り付けるための、雌ネジ部が複数形成されており、この雌ネジ部の開口部と張出部の貫通部とが重なる状態を保つように、組立の作業者がモータ本体を手でもって固定しつつ、ネジをその張出部の貫通部に通して、張出部をそのネジによって縫製装置の支持部材に固定していた。即ち、縫製装置にモータ本体を張出部を介して取り付けていた。
【０００３】
尚、ネジによる固定には、作業者がネジを持ち、雌ネジ部と張出部との重なった部分にネジの先端を合わせ、ネジを回転するというような、一連の作業が必要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、支持部材の雌ネジ部の開口部と張出部の貫通部とが重なる状態を安定させておくことは、作業者がモータ本体を手で持って行うにしても、治具を用いて固定するにしても、支持部材への張出部の取付作業を煩雑なものとし、また、ネジによる固定は上述したような一連の作業が必要であり、ネジの本数が増えると、その分だけ縫製装置の組立に時間がかかり、その生産性が低下する問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、生産性の優れた縫製装置、並びに、縫製装置の支持部材を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の縫製装置は、巻き線を有するモータ本体を、前記モータ本体から張り出した複数の張出部を介して取り付けられる縫製装置であって、少なくとも１つの前記張出部を差し込み可能なスリットと、前記スリットから所定距離離れて、前記スリットに差し込まれた前記少なくとも１つの張出部とは異なる他の張出部に対向する位置に形成された固定部とを有する支持部材と、前記他の張出部と前記固定部とを連結する連結部材とを有する。
【０００７】
この請求項１に記載の縫製装置では、複数の張出部はモータ本体から張り出し、スリットに少なくとも１つの張出部が差し込まれる。固定部に対向する他の張出部は、前記スリットとは離れ、連結部によって固定部と連結される。即ち、モータ本体が、前記張出部を介して取り付けられる。
【０００８】
請求項２に記載の縫製装置は、前記請求項１に記載の縫製装置の手段を有し、前記支持部材が、前記スリットの近傍で、前記スリットに差し込まれた前記少なくとも１つの張出部に対向する位置に、その張出部に向かって突出する突出部を有する。
【０００９】
請求項２に記載の縫製装置では、前記請求項１に記載の縫製装置の作用を奏し、前記スリットの近傍で、前記スリットに差し込まれた前記少なくとも１つの張出部が前記突出部と接触する。
【００１０】
請求項３に記載の縫製装置は、前記請求項１又は２に記載の縫製装置の手段を有し、前記支持部材は、前記スリットを構成する部分、前記固定部、並びに、前記突出部が樹脂で一体的に成形されたものである。
【００１１】
請求項３に記載の縫製装置では、前記請求項１又は２に記載の縫製装置の作用を奏し、前記支持部材の前記スリットを構成する部分、前記固定部、並びに、前記突出部が一括して製造される。
【００１２】
請求項４に記載の縫製装置は、前記請求項１乃至３のいずれかに記載の縫製装置の手段を有し、前記支持部材は、上下方向に伸長する針棒、前記モータ本体によって前記針棒を水平方向に揺動する揺動機構、並びに、前記針棒を上下方向に往復動する針棒クランク機構を取り付けるための取付部と、前記針棒クランク機構の可動範囲を覆う壁面とを有し、前記スリットが前記壁面に形成されている。
【００１３】
請求項４に記載の縫製装置では、前記請求項１乃至３のいずれかに記載の縫製装置の作用を奏し、前記支持部材には前記揺動機構が取り付けられ、前記支持部材の壁面が前記針棒クランク機構の可動範囲を覆うと共に、その壁面の前記スリットには前記張出部が差し込まれる。
【００１４】
請求項５に記載の縫製装置は、前記請求項１乃至４のいずれかに記載の縫製装置の手段を有し、前記支持部材は、前記スリットを構成する部分、前記固定部、前記突出部、並びに、前記取付部が樹脂で一体的に成形されたものである。
【００１５】
請求項５に記載の縫製装置では、前記請求項１乃至４のいずれかに記載の縫製装置の作用を奏し、前記支持部材の前記スリットを構成する部分、前記固定部、前記突出部、並びに、前記取付部が一括して製造される。
【００１６】
請求項６に記載の縫製装置は、前記請求項１乃至５のいずれかに記載の縫製装置の手段を有し、前記張出部が略同一平面で互いに反対方向に前記モータ本体から少なくとも二箇所において張り出すように構成され、前記連結部材がネジ部と前記ネジ部よりも幅広なネジ頭とを有するネジであって、少なくとも二箇所の前記張出部のうち、前記固定部に対向する前記張出部には、前記ネジ部が通過可能であるが、前記ネジ頭が通過不可能なように、貫通した貫通部が形成されたものである。
【００１７】
請求項６に記載の縫製装置では、前記請求項１乃至５のいずれかに記載の縫製装置の作用を奏し、前記張出部が略同一平面で互いに反対方向に前記モータ本体から少なくとも二箇所において張り出す。少なくとも二箇所の前記張出部のうち、前記固定部に対向する前記他の張出部の貫通部には、ネジのネジ部が通され、前記固定部と前記他の張出部とがそのネジによって連結される。
【００１８】
請求項７に記載の縫製装置の支持部材は、巻き線を有するモータ本体を、前記モータ本体から張り出した複数の張出部を介して、連結部材によって取り付けるためのものであって、少なくとも１つの前記張出部を差し込み可能なスリットと、前記スリットから所定距離離れて、前記スリットに差し込まれた前記少なくとも１つの張出部とは異なる他の張出部に対向する位置に形成され、前記連結部材を受けるための固定部とを有する。
【００１９】
請求項７に記載の縫製装置の支持部材では、モータ本体から張り出した複数の張出部のうちの、少なくとも１つの張出部がスリットに差し込まれる。前記スリットとは離れた他の張出部が、連結部材によって固定部と連結される。即ち、モータ本体が、前記張出部を介して取り付けられる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。尚、図１における作業者側（正面側）を前とし、ミシン１０に向き合う作業者に基づき左右、上下を決めて以下説明する。
【００２１】
図１に示すように、ミシン１０は、布を載置する水平面を有したベッド部１２、ベッド部１２の右側から立設した脚柱部１４、脚柱部１４から左方に向って伸長したアーム部１６と、アーム部１６の左側の部分となるヘッド部１８とから構成されている。これらは、図２に示すように、前後方向に直交する垂直断面によって分かれた前後２つの樹脂製のフレーム２０，２２によって構成されている。前側のフレーム２０は後側に開口を形成され、前方に向かって凹んだ形状であり、後側のフレーム２２は前側に開口を形成され、後方に向かって凹んだ形状である。
【００２２】
この２つのフレーム２０，２２が合わせられて、密閉された空間が形成される。その空間には、後述の各種機構が後側のフレーム２２の前面に取り付けられるように、取付部２４，２６，２８，３０，３２（一部のみ図示）や雌ネジ３４（雄ネジが螺合することによって、そのネジ山で樹脂が削られて、雌ネジとなる伸長する穴部分）が樹脂で一体的に形成されている。
【００２３】
ヘッド部１８には、図３〜図９に示す樹脂製の支持部材３６が取付けられ、図１０に示すようにミシン１０の各種機構が収納されている。その各種機構とは、上下方向に伸長する針棒３８を上下動するため針棒駆動機構４０と、針棒３８を左右方向（水平方向）に揺動するため針棒揺動機構４１と、針棒３８の上下動に対して天秤４２を所定の位相で上下動するための天秤駆動機構４４と、針棒３８の下端に取り付けられる針４６の目孔（図略）に糸を通すための糸通し機構４８、その針４６に至る糸の糸調子を調整する糸調子機構４９である。これら針棒揺動機構４１及び糸調子機構４９は本出願人による特願２００２−１８９１４９号の明細書並びに図面に記載されたものと同様である。
【００２４】
また、図１に示すように、ベッド部１２には、針４６と協働して縫い目を形成する水平釜５０を備える釜機構５２が設けられている。それら針棒駆動機構４０、天秤駆動機構４４、釜機構５２は、メカ的に動力を駆動力伝達機構を介して連結されており、後側のフレーム２２に取り付けられたミシンモータ５４によって回転される主軸５６或いは下軸５８の回転によって同期して動作するように構成されている。
【００２５】
まず、支持部材３６について説明する。図３〜図９に示すように、支持部材３６は、前後方向に略直交する方向に伸展する垂直面部６０と、垂直面部６０の上端から前方へ張り出して伸展する上面部６２、垂直面部６０に略直交してその側端から前方へ張り出して伸展する２つの側面部６４，６６と、その２つの側面部６４，６６をその下端部において垂直面部６０とは離れた反対側で連結する連結部６８とを有する。これらは、全て樹脂で一体的に形成されている。
【００２６】
その２つの側面部６４，６６は左右方向に間隔をあけて位置しており、連結部６８は左右方向に伸長して形成され、連結部６８の左右方向の中間部は、垂直面部６０の下端とは前後方向において離れている。この連結部６８は、２つの側面部６４，６６とは直交するようにそれらから伸長している。
【００２７】
このように、支持部材３６は、２つの側面部６４，６６が垂直面部６０、上面部６２、並びに、連結部６８の複数の面部にて連結されている。従って、支持部材３６は、後方に向かって凹んだ略箱形状をしており、その前側に各種機構の部品を位置させるための空間を有している。
【００２８】
支持部材３６の上面部６２は前後方向及び左右方向に伸展する面をなしている。そして、支持部材３６の上部は、連結部６８が形成された支持部材３６の下部に対して、図６及び図７に示すように、前後方向においてずれている。また、垂直面部６０の右半分側の上部６０ａは、垂直面部６０の左半分側部６０ｂ並びに右半分側の下部６０ｃより後側に位置して、垂直面部６０の右半分側の上部６０ａとその下部６０ｃとの間の部分は、前後方向において離れている。これら垂直面部６０の右半分側の上部６０ａとその下部６０ｃとの間の部分は、後方上がりに傾斜している傾斜部６０ｄが樹脂で一体的に形成されている。
【００２９】
更に、垂直面部６０の左半分側部６０ｂとその右半分側部（６０ａ、６０ｃ、６０ｄ）においても、前後方向について離れている。そのため、図９に示すように、これら垂直面部６０の左半分側部６０ｂとその右半分側部（６０ａ、６０ｃ、６０ｄ）との間において、前後方向に伸展する面部６０ｅが樹脂で一体的に形成されている。
【００３０】
この左半分側部６０ｂと面部６０ｅとの連続部分で、支持部材３６のほぼ中央部には、上下方向に伸展する細長い溝状のスリット６０ｆが形成されている。即ち、このスリット６０ｆは、樹脂で一体的に形成された支持部材３６に形成されている。そして、この左半分側部６０ｂと面部６０ｅがスリット６０ｆを構成する部分である。このスリット６０ｆは、板状の左半分側部６０ｂと面部６０ｅとの直交部分（角部にあたる部分）に形成されおり、前後方向及び左右方向に貫通している。これは支持部材３６が箱形形状をしており、その前後方向から金型を合わせることから、スリット６０ｆは前後方向にも貫通するように、支持部材３６に構成されている。
【００３１】
そのスリット６０ｆの左右方向の幅が上方に向かって徐々に狭くなるように、支持部材３６が形成されている。そのスリット６０ｆの下方には、前後方向に貫通した貫通部６０ｇが形成され、この貫通部６０ｇとスリット６０ｆとが連続している。これは、周辺の上下方向に伸長する貫通溝６０ｚ（図９参照）が左半分側部６０ｂに形成されており、等しい幅でスリット６０ｆを形成すると、左半分側部６０ｂに必要な強度が得られないので、スリット６０ｆの幅を狭めている。
【００３２】
上記スリット６０ｆの左側（図８においては、右側）には、図８に示すように、３つの前後方向に貫通する貫通部６０ｈ，６０ｉ，６０ｊが樹脂で一体的に形成されている。
【００３３】
そのスリット６０ｆの左近傍（図８においては、右近傍）で、且つ、左半分側部６０ｂの後面側には、後方に突出するように、突出部６０ｋ（図８の斜線部）が形成されている。この突出部６０ｋは、徐々に下側から上側に向かうにつれてなめらかに盛り上るドーム状をなしている。即ち、この突出部６０ｋはスリット６０ｆの上下の伸長方向と交差する水平方向に突出し、このスリット６０ｆに後面側から差し込まれた部材（例えば、前後方向に直交するように伸展した状態の板状の部材）とこの突出部６０ｋとが接触するように、構成されている。この突出部６０ｋは、支持部材３６に樹脂で一体的に形成されている。
【００３４】
更に、貫通部６０ｈの左方（図４における右方）で、左半分側部６０ｂの後面側には、略円柱状をなした固定部６０ｍが形成され、固定部６０ｍには、円形開口を有し、前方に凹んだ凹みが形成されている。この固定部６０ｍは、支持部材３６に樹脂で一体的に形成されている。また、この固定部６０ｍの後面は平らで垂直面をなしている。
【００３５】
図４に示すように、右の側面部６４には、左右方向に伸長する貫通穴７０，７２が上下方向及び前後方向にずれて樹脂で一体的に形成されている。また、図３に示すように、左の側面部６６の左面には、右方へ向かって凹んだ凹部７４が樹脂で一体的に形成されている。その凹部７４は、左方から見て円形の開口を有し、その円形は右の側面部６４の下方且つ前方の貫通穴７０と同心である。
【００３６】
図４に示すように、それら右の側面部６４の貫通穴７０の周囲には、左右方向へ伸長して右方へ突出する円管状のリブ７６が貫通穴７０の開口に沿って樹脂で一体的に形成され、左の側面部６６の凹部７４の周囲には、左右方向へ伸長して左方へ突出する円管状のリブ７８が凹部７４の開口に沿って樹脂で一体的に形成されている。更に、図３や図４に示すように、円管状のリブ７６，７８と同方向に同じ突出量で突出するリブ８０，８２が円管状の部分の他の部分にも連続して樹脂で一体的に形成されている。
【００３７】
その他、垂直面部６０の上端及び下端のそれぞれの左右方向の中央付近には、上下方向に伸長した貫通穴を有する２つの垂直貫通管部８４，８６が樹脂で一体的に形成されている。上方から見て上側の垂直貫通管部８４は略鍵穴状の開口を有し、下側の垂直貫通管部８６は円形の開口を有し、その２つの垂直貫通管部８４，８６の貫通穴の円部分は上方から見て同心である。また、垂直面部６０の上端の上側の垂直貫通管部８４の左側には、前後方向に貫通した貫通穴を有する２つの水平貫管通部８８，９０を樹脂で一体的に形成されている。更に、左の側面部６６には、図５に示すように、前後方向に貫通した貫通穴を有する水平貫通管部９２が樹脂で一体的に形成されている。
【００３８】
更に、図４及び図８に示すように、垂直面部６０の後面には、後方に突出した円管状である２つの円管部９４，９６が樹脂で一体的に形成されている。この円管部９４，９６にはそれぞれ前後方向に伸長する穴が形成され、上方の円管部９４の穴は貫通しているが、下方の円管部９６は垂直貫通管部８６に交差しており、その穴は貫通していない。
【００３９】
支持部材３６の後面となる垂直面部６０の後面には、後方に突出した管状である突出管部９８が樹脂で一体に形成されている。その他、図３及び図５に示すように、上側の垂直貫通管部８４の右側には、上方及び後方に向かって凹んでいる逃がし部１００が形成されている。また、垂直面部６０と左の側面部６６との交差部分には、前方に突出するリブ１０２ａ〜１０２ｄが形成されている。これらのリブ１０２ａ〜１０２ｄによって上下方向に伸長する溝が構成され、その溝を含む糸通し溝部１０２が支持部材３６に樹脂で一体的に形成されている。
【００４０】
支持部材３６は上述したような形状をなし、樹脂成形によって一括して、上述の各形状を全て有するように製造される。即ち、右半分側部（６０ａ、６０ｃ、６０ｄ）、左半分側部６０ｂ、面部６０ｅ，スリット６０ｆ、貫通部６０ｇ，６０ｈ，６０ｉ，６０ｊ、突出部６０ｋ、並びに、固定部６０ｍ等が樹脂で一体的に形成されるように、支持部材３６が一括して製造される。
【００４１】
次に、各機構の部品の構成や、その部品のミシン１０への取り付けについて説明する。
【００４２】
まず、図１に示すように、アーム部１６には、ミシンモータ５４によって回転される主軸５６が左右方向に伸長して、後側のフレーム２２の取付部２４に取り付けられる。その主軸５６と連結される回転軸部材１２４が針棒駆動機構４０に設けられ、この回転軸部材１２４の外周部には、円滑な回転を得るための軸受けメタル１２６が回転軸部材１２４に対して摺動可能に取り付けられている。この軸受けメタル１２６は左右方向に伸展する円管形状をしており、その左右方向の中心軸線は、回転軸部材１２４及び主軸５６の中心軸線と重なる。その回転軸部材１２４の右端部は、主軸５６にユニバーサルジョイント１２８を介して連結されるように構成されている。このようにユニバーサルジョイント１２８で軸を連結したミシンとしては、本出願人の特願２００１−１７２３１８号がある。
【００４３】
図１０に示すように、その回転軸部材１２４の左端部は、針棒３８を上下動するための針棒クランク１３０に連結されるように構成されている。この針棒クランク１３０の可動範囲は、上記垂直面部６０の右半分側部（６０ａ、６０ｃ、６０ｄ）及び面部６０ｅによって覆われている。即ち、面部６０ｅは、単にスリット６０ｆを設けるためだけに構成されたものではない。
【００４４】
針棒３８は針棒クランク１３０の左側において針棒台１３２によって上下動可能に支持されており、更に、水平貫通管部８８に固定された揺動中心軸部材１３４によって、針棒３８がその上方の揺動中心軸部材１３４を中心として左右方向において円弧揺動運動可能に、針棒台１３２は構成されている。
【００４５】
上記貫通部６０ｉの上方の貫通部６０ｈには、左半分側部６０ｂの前面において、回転中心軸４１ｊが挿入され、その回転中心軸４１ｊには、図１３に示すように、略円盤状の針振りカム４１ｋが回転可能に支持され、この針振りカム４１ｋの周囲には、ギヤ部が形成されている。その針振りカム４１ｋによって針振りレバー（図略）が揺動して、針棒台１３２（針棒３８）が左右方向に揺動されるように、針棒揺動機構４１は構成されている。
【００４６】
また、その貫通部６０ｉの下方の貫通部６０ｊには、左半分側部６０ｂの後面において、回転中心軸４９ａが挿入され、その回転中心軸４９ａには、略円盤状の糸調子開放カム４９ｂが回転可能に支持され、この糸調子開放カム４９ｂの周囲には、ギヤ部が形成されている。その糸調子開放カム４９ｂによって糸調子開放レバー（図略）が揺動して、糸調子が開放されるように、糸調子機構４９は構成されている。
【００４７】
針棒揺動機構４１及び糸調子機構４９を動作させるためのパルスモータ４１ａは、図１１に示すように、モータ本体４１ｅの内部に巻き線４１ｆ等を収納しており、そのモータ本体４１ｅからは２方向に突出して張り出した板状の張出部４１ｇ，４１ｈが２箇所設けられている。この張出部４１ｇ，４１ｈは、モータ軸４１ｂと直交する方向に伸展しており、モータ軸４１ｂを挟んで同一平面において互いに反対方向に張り出している。その２つの張出部４１ｇ，４１ｈのうち、一方の張出部４１ｇには、貫通部４１ｉが形成されている。
【００４８】
他方の張出部４１ｈの板状部の厚さは、図１２に示すように、上記スリット６０ｆの前後方向の幅とほぼ同様なものであり、そのスリット６０ｆに差込可能な厚さである。更に、パルスモータ４１ａのモータ軸４１ｂには、図１３に示すように、歯車４１ｐが固定されて、その歯車４１ｐはモータ軸４１ｂに沿って伸長しており、貫通部６０ｉに挿入可能なものである。
【００４９】
このパルスモータ４１ａは以下のように、支持部材３６に張出部４１ｇ，４１ｈを介して取り付けられる。
【００５０】
作業者は、モータ軸４１ｂが支持部材３６の後面側から前方に向かって突出するような状態にパルスモータ４１ａを持ち、次いで、そのモータ軸４１ｂ及び歯車４１ｐを貫通部６０ｉに支持部材３６の後面側から挿入する。その挿入した状態で、張出部４１ｈがスリット６０ｆに下方から差し込まれるように、このパルスモータ４１をモータ軸４１を中心として、作業者が回転する。このとき、張出部４１ｈは前後方向に略垂直な状態である。
【００５１】
そして、この張出部４１ｈがスリット６０ｆに作業者によって差し込まれる際に、図１２に示すように、張出部４１ｈの後面が突出部６０ｋの前面に乗り上げる。その突出部６０ｋが後方に突出しているために、スリット６０ｆにおける面部６０ｅの前側の端部方向へその張出部４１ｈが押される。これにより、張出部４１ｈの移動がスリット６０ｆにおいてある程度規制され、不用意なパルスモータ４１ａの移動が防止できる。このように張出部４１ｈの移動がある程度規制されると、他方の張出部４１ｇの貫通部４１ｉが固定部６０ｍと後方から見て重なる。
【００５２】
そして、作業者がそれら貫通部４１ｉ及び固定部６０ｍに、連結部材としてのネジＮを挿入して、ネジＮを回転すると、ネジ頭Ｎ２と固定部６０ｍの後面とが張出部４１ｇを挟み、張出部４１ｇが固定部６０ｍ対して移動ができなくなる。即ち、パルスモータ４１ａが支持部材３６に完全に固定される。このネジＮはネジ部Ｎ１とそのネジ部Ｎ１よりも幅広な（直径が大きい）ネジ頭Ｎ２を有し、このネジ部Ｎ１が上記貫通部４１ｉをネジ部Ｎ１が通過可能であるが、ネジ頭Ｎ２が通過不可能なように、このネジＮや貫通部４１ｉは形成されている。このネジ部Ｎ１が螺合することによって、固定部６０ｍの凹みの内壁がそのネジ部Ｎ１のネジ山によって削られて、固定部６０ｍの凹みが雌ネジとなる。
【００５３】
そして、上述のように、貫通部６０ｉにモータ軸４１ｂ及び歯車４１ｐが挿入されると、歯車４１ｐが左半分側部６０ｂの後面から前面に向かって突出する。そして、図１３に示すように、左半分側部６０ｂの前面において、針振りカム４１ｋのギヤ部と歯車４１ｐとが噛合し、左半分側部６０ｂの後面において、糸調子開放カム４９ｂのギヤ部と歯車４１ｐとが噛合する。
【００５４】
こうして、１つのパルスモータ４１ａの回転によって、必要に応じて左右方向に針棒３８が揺動されたり、糸調子が開放される構成が、支持部材３６に取り付けられる。尚、これら針振りカム４１ｋ及び糸調子開放カム４９ｂのギヤ部に、歯車４１ｐが噛合することによって、パルスモータ４１ａの移動は規制され、その不用意な移動が一層防止される。
【００５５】
また、図１０に示すように、針棒クランク１３０に連結される天秤クランク１３６があり、天秤クランク１３６には天秤４２が天秤支え４３を介して支持され、この天秤支え４３が天秤クランク１３６によって揺動されるよう構成されている。その天秤支え４３は左右方向に伸長する支え軸部材（図略）に摺動可能に連結され、その支え軸部材には、円滑な回転を得るための軸受けメタル（図略）が支え軸部材に対して摺動可能に取り付けられている。
【００５６】
右の側面部６４の左面（内側面）には、２つの貫通穴を形成されたメタル受け板１３８が２本のネジで右方より回転不可能及び移動不可能に取り付けられ、このメタル受け板１３８の貫通穴は、右の側面部６４の２つの貫通穴７０，７２と右方から見て重なるように形成されている。このメタル受け板１３８のそれぞれの貫通穴には、回転軸部材１２４の軸受けメタル１２６や支え軸部材の軸受けメタル（図略）が回転不可能及び左右方向に移動不可能に圧入されている。こうして、右の側面部６４には、針棒クランク１３６を支持部材３６に取り付けのための部材（メタル受け板１３８）が取り付けられており、この右の側面部６４が本願発明の取付部に相当する。
【００５７】
回転軸部材１２４は、右の側面部６４の下側且つ前側の貫通穴７０に軸受けメタル１２６及びメタル受け板１３８を介して支持部材３６に対して相対的に回転可能に取り付けられる。逆に、支持部材３６を軸受けメタル１２６の左右方向の中心軸線回りに回転しても、回転軸部材１２４の位置は左右、前後、上下においていずれも変わらない。
【００５８】
この回転軸部材１２４は、主軸５６とほぼ同心であり左右方向に伸長して、回転軸部材１２４が主軸５６と共に回転すると、針棒３８が針棒クランク１３０によって上下方向に往復動する。針棒台１３２は水平貫通管部８８に垂直面部６０の前面に位置するように取り付けられる。
【００５９】
また、天秤クランク１３６の支え軸部材は、右の側面部６４の上側且つ後側の貫通穴７２に、軸受けメタル（図略）を介して支持部材３６に対して相対的に回転可能に取り付けられる。針棒クランク１３０と天秤クランク１３６とは連結されて、天秤４２は天秤クランク１３６及び針棒クランク１３０を介して主軸５６の回転によって、針棒３８に対して所定の位相で上下動する。この天秤４２の上昇時においては、天秤支え４３が上方へ凹んだ逃がし部１００にまで至る。この天秤クランク１３６の可動範囲は、針棒クランク１３０と同様に、上記垂直面部６０の右半分側部（６０ａ、６０ｃ、６０ｄ）及び面部６０ｅによって覆われている。即ち、面部６０ｅは、単にスリット６０ｆを設けるためだけの部材ではない。
【００６０】
尚、回転軸部材１２４の軸受けメタル１２６や支え軸部材の軸受けメタル（図略）の直径は、それらがメタル軸受け板１３８に圧入されていなければ、右の側面部６４の貫通穴７０，７２よりわずかに小さく、それらは摺動可能であるが、軸受けメタル１２６や支え軸部材の軸受けメタル（図略）を圧入されたメタル受け板１３８が２本ネジによって支持部材３６に回転不可能及び移動不可能に固定されることにより、軸受けメタル１２６や支え軸部材の軸受けメタル（図略）は支持部材３６に対して回転不可能及び移動部可能な関係となっている。
【００６１】
その他、押え足を下端に取り付けられる押え棒１４０は、垂直面部６０の下側の垂直貫通管部８６に摺動メタルを介して取り付けられ、押え棒１４０の圧力を生じるための部材は、垂直面部６０の上側の垂直貫通管部８４に取り付けられる。左の側面部６６の凹部７４には、金属の円柱形状の支持軸部材１４２が摺動可能に挿入され、支持軸部材１４２が回転軸部材１２４と同心に左右方向に伸長する。
【００６２】
上記針棒駆動機構４０及び天秤駆動機構４４の左側には、糸通しフック等からなる糸通し部１４４を下端に固定された糸通し棒１４６やその糸通し棒１４６の上下動のための金属の針金を曲げて形成した糸通し棒ガイド１４８が取り付けられる。糸通し棒ガイド１４８の上端は水平方向に伸長しており、その上端は水平貫通部９０の貫通穴に挿入され、糸通し棒ガイド１４８の下端は水平貫通部９２の貫通穴に固定された固定板１５０の貫通穴に挿入されて、糸通し棒ガイド１４８は支持部材３６に取り付けられている。この糸通し棒ガイド１４８の上下方向に伸長する部分には、移動片１４９が摺動可能に挿通されており、その移動片１４９の後方への突出した部分は、糸通し溝部１０２の交差部に沿った溝のリブ１０２ａ，１０２ｃにその両左右側面で接触しており、この移動片１４９が糸通しガイド１４８を中心として回転することが防止されている。この移動片１４９は糸通し棒１４６と共に上下動するように構成され、この糸移動片１４９の上下動の範囲に合わせて、前記糸通し部１０２の溝は形成されている。
【００６３】
針棒駆動機構４０と、天秤駆動機構４４と、糸通し機構４８と、糸調子機構４９とのいずれの機構も支持部材３６に取り付けられ、各部品間の相対位置関係が適切に作業者によって調整され、複数の機能を備えた１つのモジュールとして完成される。このようなモジュールでは、支持部材３６には各種の部品を取り付けるための多数の取付部や強度向上のリブ（７６，８０，８２等）が、上述のように樹脂で一体的に形成され、且つ、上述したような各種機構の部品が所定の位置関係で密集して配置される必要がある。そして、パルスモータ４１ａ等の部品を固定するための突起部が、支持部材３６に設けられていると、その突起部の体積分、或いは、突起部分と他の可動部品との接触を避けるための空間が支持部材３６に必要となって、支持部材３６が大型化することが考えられる。従って、そのような突起部は支持部材３６においてはできるだけ少ない方が良い。即ち、そのような突起部が少なければ、支持部材３６自体を小さくでき、モジュール全体の重量も軽くできる。ひいては、フレーム２０，２２の剛性も低くてもよく、ミシン１０全体の軽量化につながるのである。
【００６４】
特に、パルスモータ４１ａは針棒台１３２を揺動するために、針棒３８や針棒駆動機構４０の近くに配置されるので、その部分には余計な突起部を形成したくないのである。そして、本実施の形態においては、パルスモータ４１ａを固定するための２つの部分のうち、その一方を突起部（固定部６０ｍ）とするが、他方を突起部とはしないスリット６０ｆにて構成しているため、モジュールが小型で、しかも、各種機構の部品の配置が容易である。
【００６５】
そして、図１に示すように、各機能の部品が支持部材３６に取り付けられた後に、突出管部９８がフレーム２２に設けられた取付ピン１５２に前方から被せられる。そして、軸受けメタル１２６及び支持軸部材１４２が後側のフレーム２２に固定部材１５４，１５６及びネジによって取り付けられる。次いで、ヘッド部１８の雌ネジ３４の後側の開口から、調整ネジ（図略）が螺合されて、その調整ネジの前側の先端と支持部材３６の後面とが当接して、支持部材３６はこれ以上後方には回転できない状態となり、支持部材３６のフレーム２２への取り付けが完了する。
【００６６】
上述した実施の形態では、支持部材３６の前側の部品収納空間に、パルスモータ４１ａが配置されていないので、そこに配置される部品の配置の設計自由度が増し、その配置される部品がそのパルスモータ４１ａを避けるための余分な空間が支持部材３６の前面の収納空間において不要であり、支持部材３６の小型化を図ることができる。
【００６７】
以下に、上述した実施の形態に対する変形例を記載する。
【００６８】
上述した実施の形態においては、支持部材３６は樹脂で一体に形成されているが、金属（例えば、アルミ）やセラミック材料によって構成しても良い。また、上述した実施の形態においては、樹脂成形によって一括して支持部材３６が形成されるが、支持部材３６をいわゆる削り出しによって形成しても良い。
【００６９】
上述した実施の形態においては、連結部材としてネジＮを用いているが、その他のピンやリベットなどの部材であっても良い。ネジＮは、金属製、樹脂製、セラミックス製であっても良い。上述した実施の形態においては、固定部６０ｍの凹みにネジＮが螺合することによって、この凹みの内壁に雌ネジが形成されるが、支持部材３６の製造段階で雌ネジをその固定部６０ｍの凹みの内壁に予め形成しても良い。
【００７０】
上述した実施の形態においては、張出部４１ｇがネジＮによって固定部６０ｍに固定されているが、図１４（ａ）に示すように、上記張出部４１ｇに対向する固定部６０ｍにおける張出部４１ｇとの当接面に、円柱形状の円柱部６０ｎを樹脂で一体的に形成して、その円柱部６０ｎが張出部４１ｇの貫通部４１ｉに挿入され、その後に、図１４（ｂ）に示すように、その円柱部６０ｎの端部が熱や超音波によって溶解され、貫通部４１ｉよりも幅広になり、張出部４１ｇがその溶かされた円柱部６０ｎによって固定部６０ｍに固定されるように、支持部材３６を構成しても良い。即ち、連結部材が支持部材３６の一部として樹脂で一体的に形成されている。
【００７１】
上述した実施の形態においては、ネジＮのネジ部Ｎ１の全長が固定部６０ｍに形成された凹みの内壁面に直接螺合しているが、図１５（ａ）に示すように、ナットＭがネジ部Ｎ１と螺合して、張出部４１ｇが固定部６０ｍに固定されているように、支持部材３６を構成しても良い。例えば、図１５（ａ）に示すように、張出部４１ｇをネジ頭Ｎ２と固定部６０ｍとで挟む構成である。
【００７２】
更に、このようにナットＭを用いて張出部４１ｇを固定する構成の場合、図１５（ｂ）に示すように、ナットＭが固定部６０ｍに移動不可能に固着され、張出部４１ｇをネジ頭Ｎ２とナットＭとで挟むように、支持部材３６や連結部材を構成しても良い。また、上述した実施の形態においては、張出部４１ｇと固定部６０ｍとが接触しているが、図１５（ｃ）に示すように、張出部４１ｇと固定部６０ｍとが接触しないような状態（離間した状態）で、張出部４１ｇが固定部６０ｍに固定されるように、支持部材３６を構成しても良い。
【００７３】
上述した実施の形態においては、ネジＮがネジ部Ｎ１とそのネジ部Ｎ１よりも幅広なネジ頭Ｎ２を有しているが、図１６に示すように、均一な幅（直径）のネジＮ及びその両端に螺合する２つのナットＭを用いて、張出部４１ｇが固定部６０ｍに固定されるように、支持部材３６や連結部材を構成しても良い。
【００７４】
上述した実施の形態においては、スリット６０ｆに差し込まれる張出部４１ｇや、ネジＮで固定される張出部４１ｈをそれぞれ一箇所だけ有するパルスモータ４１ａを用いたが、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、スリット６０ｆに差し込まれる張出部４１ｇや、ネジＮで固定される張出部４１ｈを複数箇所有するパルスモータ４１ａを用いても良い。尚。差し込まれる張出部４１ｇが複数あれば、スリット６０ｆを支持部材３６に複数設けても良い。
【００７５】
上述した実施の形態においては、モータ本体から同一平面において張り出す２つの張出部４１ｇ、４１ｈを有するパルスモータ４１ａを用いたが、図１８に示すように、平行な２つの平面や垂直な２つの平面など、それぞれが異なる平面において張り出す２つの張出部４１ｇ，４１ｈを有するパルスモータ４１ａを用いても良い。二平面において伸展する構成の場合、図１８（ａ）に示すように、２つの張出部４１ｇ、４１ｈが反対方向に伸展しても良いし、図１８（ｂ）に示すように、同方向に伸展しても良い。
【００７６】
上述した実施の形態においては、巻き線４１ｆを収納するモータ本体４１ｅは中空な円柱状（２つの円形の平面と、その２つの平面の間の側面（曲面））であり、そのモータ本体４１ｅの一方の円形平面に沿って張出部４１ｇ、４１ｈが取り付けられている。即ち、モータ本体４１ｅと張出部４１ｇ、４１ｈとが別部材であるが、張出部４１ｇ、４１ｈが上記平面の一方を兼ねるように、モータ本体４１ｅや張出部４１ｇ、４１ｈを構成しても良い。
【００７７】
上述した実施の形態においては、スリット６０ｆで張出部４１ｈを挟む垂直面部６０の右半分側の上部６０ａと垂直面部６０の面部６０ｅとは互いに直交するように伸展しているが、図１８に示すように、同一平面や平行な二平面において伸展する上部６０ａと左半分側部６０ｂとによって張出部４１ｈを挟むように、支持部材３６を構成しても良い。
【００７８】
上述した実施の形態においては、貫通部４１ｉは円形状に貫通したものであるが、ネジ部Ｎ１が通過可能であると共に、ネジ頭Ｎ２が通過不可能であれば、図１９に示すように、スリット状（端部に開口部を有するもの）で貫通部４１ｉでも良い。即ち、ネジＮにて固定部６０ｍに張出部４１ｇを固定することができる形状であれば良い。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１記載の縫製装置によれば、スリットへ少なくとも１つの張出部が差し込まれて張出部の不用意な移動を規制しているので、その差し込まれた張出部とは異なる他の張出部の位置が安定しており、その他の張出部を縫製装置の支持部材に取り付ける作業が容易になり、縫製装置の生産性が優れている。
【００８０】
請求項２に記載の縫製装置によれば、上記請求項１に記載の縫製装置の効果を奏し、スリットに差し込まれた少なくとも１つの張出部とスリットの近傍の突出部とが接触するので、一層、その差し込まれた張出部とは異なる他の張出部の位置が安定しており、縫製装置の支持部材への取付の生産性が優れている。
【００８１】
請求項３に記載の縫製装置によれば、上記請求項１又は２に記載の縫製装置の効果を奏し、支持部材材において、スリットを構成する部分、固定部、並びに、突出部が樹脂で一体的に成形されており、その支持部材を簡単に製造することができる。
【００８２】
請求項４に記載の縫製装置によれば、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の縫製装置の効果を奏し、支持部材の針棒クランク機構の可動範囲を覆う壁面にスリットが設けられているので、支持部材にスリットのためだけの壁面を備える必要がないので、支持部材を簡単に製造することができる。
【００８３】
請求項５に記載の縫製装置によれば、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の縫製装置の効果を奏し、支持部材材において、スリットを構成する部分、固定部、突出部、並びに、取付部が樹脂で一体的に成形されており、その支持部材を簡単に製造することができる。
【００８４】
請求項６に記載の縫製装置によれば、上記請求項１乃至５のいずれかに記載の縫製装置の効果を奏し、いずれかの張出部が支持部材材のスリットに、その張出部とはモータ本体に対して反対方向に張り出した張出部が固定部にネジによって固定されるので、その支持部材にモータをしっかりと取り付けることができる。
【００８５】
請求項７記載の縫製装置の支持部材によれば、スリットへ少なくとも１つの張出部が差し込まれて、差し込まれた張出部とは異なる他の張出部の不用意な移動を規制しているので、張出部の位置が安定しており、張出部を縫製装置の支持部材に取り付ける作業が容易になり、縫製装置の生産性が優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る縫製装置の前方から見た全体透視図である。
【図２】本実施の形態に係る縫製装置のフレームの斜視図である。（ａ）が前側のフレームを、（ｂ）が後側のフレームを示す。
【図３】本実施の形態に係る縫製装置の支持部材を左前方から見た斜視図である。
【図４】本実施の形態に係る縫製装置の支持部材を右後方から見た斜視図である。
【図５】本実施の形態に係る縫製装置の支持部材を前方から見た前面図である。
【図６】本実施の形態に係る縫製装置の支持部材を上方から見た上面図である。
【図７】本実施の形態に係る縫製装置の支持部材を下方から見た下面図である。
【図８】本実施の形態に係る縫製装置の支持部材を後方から見た後面図である。
【図９】本実施の形態に係る縫製装置の支持部材のスリット近傍の拡大図である。
【図１０】本実施の形態に係る縫製装置に各機能部品を取り付けた状態の前面図である。
【図１１】本実施の形態に係る縫製装置の針揺動のためのパルスモータを示す斜視図である。
【図１２】本実施の形態に係る縫製装置の針揺動のためのパルスモータを支持部材に固定した状態の説明図である。
【図１３】本実施の形態に係る縫製装置の針揺動のためのパルスモータやカムを示す斜視図である。
【図１４】本実施の形態の変形例に係る円柱部によって張出部を固定部に固定した状態の説明図である。（ａ）は円柱部を溶解する前の状態を示す説明図であり、（ｂ）は円柱部を溶解した後の状態を示す説明図である。
【図１５】本実施の形態の変形例に係るナットによって張出部を固定部に固定した構成を示す説明図である。（ａ）は張出部とナットとで固定部を挟む構成を示す説明図であり、（ｂ）は固定部に固定されたネットを有する構成を示す説明図であり、（ｃ）は張出部と固定部とが離間して固定される構成を示す説明図である。
【図１６】本実施の形態の変形例に係る均一幅のネジと２つのナットとによって張出部を固定部に固定する構成を示す説明図である。
【図１７】本実施の形態の変形例に係る張出部を有する構成を示す説明図である。（ａ）は複数の張出部がネジで固定される構成を示す説明であり、（ｂ）はスリットに複数の張出部が差し込まれる構成を示す説明図である。
【図１８】本実施の形態の変形例に係る張出部を有する構成を示す説明図である。（ａ）は平行な２つの平面において反対方向に伸展する張出部を有する構成を示す説明図であり、（ｂ）は直交する２つの平面においてそれぞれ張り出す張出部を有する構成を示す説明図であり、（ｃ）は平行な２つの平面において同方向に伸展する張出部を有する構成を示す説明図である。
【図１９】本実施の形態の変形例に係る貫通部を有する張出部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０　　ミシン
３６　　支持部材
４１ｅ　モータ本体
４１ｇ　張出部
４１ｈ　張出部
６０ｋ　突出部
６０ｍ　固定部
Ｎ　　　ネジ
【図１】
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【図２】
2004041473.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004041473.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004041473.tif 000008
【図７】
2004041473.tif 000009
【図８】
2004041473.tif 000010
【図９】
2004041473.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004041473.tif 000017
【図１６】
2004041473.tif 000018
【図１７】
2004041473.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2004041473.tif 000021