(57)【要約】【課題】高い剛性を得ること、組立て作業性を良好にすることおよび駆動感度を良好にすることができる対物レンズ駆動装置と、それを備える光ピックアップ装置とを提供する。【解決手段】対物レンズ２６を保持するレンズホルダ４０に、コイル体４１が固定される。コイル体４１は、通電されることによってマグネット３３による磁界から磁気力を受けてレンズホルダ４０を駆動する。コイル体４１のフォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６のうち、いずれか一方のコイルが、他方のコイルを外囲するように巻回され、周方向の２箇所以上で他方のコイルに固定される。コイル体４１は、フォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６の外側にレンズホルダ４０が配置される状態で、レンズホルダ４０に固定される。【選択図】      図１
2004326902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持するレンズホルダと、
磁界を形成する磁界形成手段と、
レンズホルダの一側方に固定され、通電されることによって磁界形成手段による磁界から磁気力を受けてレンズホルダを駆動するコイル体であって、
予め定める第１方向に延びる第１軸線まわりに巻回される第１コイルと、
第１方向に垂直な第２方向に延びる第２軸線まわりに、第１コイルを外囲するように巻回され、周方向の２箇所以上で第１コイルに固定される第２コイルとを有するコイル体とを含むことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
磁界形成手段は、平面状の磁極面を有し、
第１コイルはトラッキングコイルであり、
第２コイルはフォーカシングコイルであり、
トラッキングコイルは、全体がフォーカシングコイルの内方空間に配置され、前記磁極面に対向し、磁極面と平行に配置される対向部分と、対向部分に対して周方向反対側に配置される反対側部分と、対向部分および反対側部分を連結する連結部分とを有し、連結部分は、磁極面に対して略垂直な磁束が通る領域に含まれることを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
磁界形成手段は、平面状の磁極面を有し、
第１コイルはトラッキングコイルであり、
第２コイルはフォーカシングコイルであり、
トラッキングコイルは、全体がフォーカシングコイルの内方空間に配置され、前記磁極面に対向し、磁極面と平行に配置される対向部分と、対向部分に対して周方向反対側に配置される反対側部分と、対向部分および反対側部分を連結する連結部分とを有し、連結部分は、円弧状に形成されることを特徴とする請求項１または２記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
第１および第２コイルのいずれか一方のコイルの内方空間に配置され、この一方のコイルのレンズホルダに臨む基端側部分と、この基端側部分とは周方向の反対側の遊端側部分とを、連結する補強部材をさらに含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
補強部材は、接着剤から成ることを特徴とする請求項４記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
光記録媒体に対して情報の記録および再生のうち少なくともいずれか一方をする光ピックアップ装置であって、
光を出射する光源と、
対物レンズを有し、光源から出射される光を光記録媒体の情報記録面に集光する集光手段と、
請求項１〜５のいずれかに記載の対物レンズ駆動装置と、
集光手段によって集光され、光記録媒体から反射される光を検出する光検出手段とを備えることを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光記録媒体に対して情報の記録および再生などの各種の光学的処理をするための対物レンズ駆動装置と、その対物レンズ駆動装置を備える光ピックアップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに対して情報の記録および再生をするために、光ピックアップ装置が用いられる。光ディスクの性能としては、記録密度が高いことおよび記録容量が大きいことが強く求められている。単位面積当たりの記録容量である記録密度を向上するためには、情報記録面におけるビームスポットの径を小さくすればよく、これを実現するための構成として波長が短い光源を用いる構成と、光学系における開口数を大きくする構成とがある。
【０００３】
光ピックアップ装置が、ビームスポットの径を小さくすることができる構成であっても、対物レンズ駆動装置において対物レンズ、レンズホルダおよびコイルを有する駆動体の剛性が低い場合、あるいは駆動体の共振時の振幅が大きい、すなわち振動に対して駆動体の減衰特性が小さい場合、広い周波数帯域において対物レンズを精度良くサーボ制御することができない。これによって光ディスクの面振れあるいは偏心等に対して、ビームスポットを記録トラックに精度良く追従させることができない。
【０００４】
図１０は、第１の従来技術の対物レンズ駆動装置１を示す斜視図である。一般に、光ピックアップ装置では、対物レンズ駆動装置において磁気回路の効率を向上させるために、ヨークがコイルボビンまたはフォーカシングコイルに挿通される構成を持つものが多い。第１の従来技術の対物レンズ駆動装置１では、対物レンズ２を保持するレンズホルダ３に、筒状のフォーカシングコイル４，５が設けられる。フォーカシングコイル４，５はレンズホルダ３を挟んで両側面に配置される状態で、レンズホルダ３に設けられる。フォーカシングコイル４，５には、磁気回路の効率を向上するための対向ヨーク６，７がそれぞれ挿通される。これによってフォーカシングコイル４，５の内方空間には、対向ヨーク６，７が配置される。またフォーカシングコイル４，５には、その外周部に、トラッキングコイル８，９が各フォーカシングコイル４，５の外側に配置される状態で、それぞれ２つずつ設けられる（たとえば特許文献１参照）。
【０００５】
図１１は、第２の従来技術の対物レンズ駆動装置１ａを示す平面図である。第２の従来技術の対物レンズ駆動装置１ａでは、フォーカシングコイル４ａが、光ディスクに垂直な軸線まわりに巻回されるとともに、レンズホルダ３ａに巻回される。これによってフォーカシングコイル４ａの内方空間には、レンズホルダ３ａが配置される。フォーカシングコイル４ａの外周部には、４つのトラッキングコイル８ａ〜１１ａが設けられる。トラッキングコイル８ａ〜１１ａは、フォーカシングコイル４ａの軸線に垂直な軸線まわりに巻回される（たとえば特許文献２参照）。
【０００６】
図１２は、第３の従来技術の対物レンズ駆動装置１ｂを示す斜視図である。第３の従来技術の対物レンズ駆動装置１ｂでは、フォーカシングコイル４ｂが、レンズホルダ３ｂに巻回され、この状態で、２つのトラッキングコイル８ｂ，９ｂがレンズホルダにさらに巻回される。トラッキングコイル８ｂ、９ｂは、フォーカシングコイル４ｂの軸線に垂直な軸線まわりに巻回されるとともに、レンズホルダ３ｂを挟む位置に配置される。トラッキングコイル８ｂ，９ｂは、マグネット１２ｂ，１３ｂの縁辺部に対向する（たとえば特許文献３参照）。
【０００７】
図１３は、第４の従来技術の対物レンズ駆動装置１ｃを示す平面図である。第４の従来技術の対物レンズ駆動装置１ｃでは、フォーカシングコイル４ｃが、レンズホルダ３ｃに巻回され、この状態で、トラッキングコイル８ｃ、９ｃがレンズホルダ３ｃにさらに巻回される。トラッキングコイル８ｃ、９ｃは、フォーカシングコイル４ｃの軸線に垂直な軸線まわりに巻回されるとともに、レンズホルダ３ｃを挟む位置に配置される。またトラッキングコイルは、マグネット１２ｃ、１３ｃの縁辺部に対向する。フォーカシングコイル４ｃの外周部には、基板１４，１５が設けられる。基板１４，１５は、レンズホルダ３ｃを挟む位置に配設される。基板１４，１５によって、レンズホルダ３ｃと、レンズホルダ３ｃを支持するための支持部材１６，１７とが、機械的および電気的に接続される（たとえば特許文献４参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１−２０３６９８号公報
【特許文献２】
特許第２９７８８６３号公報
【特許文献３】
特開平１１−３０６５６０号公報
【特許文献４】
特開２００２−１７０２５７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
第１の従来技術の対物レンズ装置１では、フォーカシングコイル４，５に対向ヨーク６，７を挿通するために、大きな内方空間が形成される。対物レンズ２、レンズホルダ３および各種のコイルを含む駆動体の剛性を効率よく向上するためには、フォーカシングコイル４，５には、内方空間の無い構成が望ましい。しかしながら第１の従来技術の対物レンズ駆動装置１では、装置の性能上、駆動体の高剛性化よりも高駆動感度化を選択しており、対向ヨーク６，７がフォーカシングコイル４，５に挿通される構成になっている。したがってフォーカシングコイル４，５の内周部に、コイルおよび樹脂材料などを設けて、駆動体の剛性を向上させるという発想はないので、結果としてフォーカシングコイル４，５自体の剛性が低い。したがって駆動体全体の剛性が大きく低下する。
【００１０】
また第１、第２および第４の従来技術の対物レンズ駆動装置１，１ａ，１ｃでは、トラッキングコイルおよび基板がフォーカシングコイルの外周部に接着されるので、安定した接着が確保できない場合には、不要な共振が発生し、結果として駆動体の剛性が低下する可能性がある。
【００１１】
また第２〜第４の従来技術の対物レンズ駆動装置１ａ〜１ｃでは、駆動体の高剛性化を最優先しているので、フォーカシングコイルの内方空間には、対向ヨークの代わりに、レンズホルダが配置される構成になっている。これによってフォーカシングコイルの内周部には、トラッキングコイルおよび樹脂材料などを設けることができない。
【００１２】
また第１および第２の従来技術の対物レンズ駆動装置１，１ａでは、対向ヨークの有無において相互に異なる構成であるが、ともに４つのトラッキングコイルを備えるので、駆動体の組立て工程が増える。これによって駆動体の組立て時に、手間が掛かり、作業性が悪い。さらにトラッキングコイルによって、駆動体全体の質量が大きくなり、駆動体の駆動感度が低下する。
【００１３】
また第３および第４の従来技術の対物レンズ駆動装置１ｂ，１ｃでは、トラッキングコイルが、マグネットの縁辺部に対向して設けられる。光ディスクの半径方向に平行なトラッキング方向に、駆動体を変位駆動させるトラッキング駆動は、トラッキングコイルにおいて光ディスクに垂直なフォーカシング方向に流れる電流と、トラッキング方向およびフォーカシング方向に垂直な接線方向の磁界とによって実現される。マグネットは、その縁辺部に近づくにつれて、接線方向の磁束が少なくなるように磁界を形成する。これによってトラッキング駆動をするときに、マグネットの縁辺部に対向するトラッキングコイルに、磁界を効率的に作用させることができない。これによって駆動体の駆動感度が低下する。
【００１４】
第３および第４の従来技術の対物レンズ駆動装置１ｂ，１ｃでは、駆動体の剛性を向上するために、トラッキングコイルをレンズホルダに巻回しているので、対物レンズによって、トラッキングコイルをマグネットの中央部に配置することができない構成になっている。したがってトラッキング駆動のための駆動力を確保するために、トラッキングコイルの巻回数を増やすことが考えられる。この場合、トラッキングコイルの質量および電気抵抗が大きくなり、反って、駆動体の駆動感度が低下する。またトラッキング駆動のための駆動力を確保するために、マグネットを大きくすることが考えられる。マグネットを大きくすると、対物レンズ駆動装置のサイズが大きくなること、外部に漏れる磁界・漏洩磁界が大きくなることなどの不具合が生じる。
【００１５】
第３および第４の従来技術の対物レンズ駆動装置１ｂ，１ｃでは、レンズホルダに対して、フォーカシングコイルを巻回した後に、トラッキングコイルをさらに巻回することによって、駆動体が形成される。これによって駆動体の組立て時に、既に巻回されたコイルによって駆動体を形成する場合に比べて、組み立て工程が多くなり、手間が掛かるので、作業性が悪い。特に、第４の従来技術の対物レンズ駆動装置１ｃでは、トラッキングコイル８ｃ，９ｃを巻回した後に、フォーカシングコイル４ｃの外周部に基板１４，１５を固定する作業が必要になるので、組立て工程がさらに多くなり、作業性が悪い。
【００１６】
また対物レンズ駆動装置の組立ては、品質管理および組立てコストの観点から、組立て専門メーカによって各部品を一斉に調達して行われることが望ましい。第２〜第４の従来技術の対物レンズ駆動装置１ａ〜１ｃでは、レンズホルダにコイルを巻回する手間を省くために、たとえばコイル製作メーカで既に巻回されたコイルをレンズホルダに組込むことによって、駆動体を組立てることが考えられる。この場合、コイルが、レンズホルダとの間の間隔を可及的に小さくして形成されるので、レンズホルダと各コイルとの隙間が狭く、接着剤を安定して充填することが極めて難しく作業性が悪い。またコイルを製作する専門メーカにおいて、コイルをレンズホルダに直接巻回する場合、コイルをレンズホルダに巻回するための専用の巻き線装置が必要になる上に、組立て工程が制限され、組立て作業の自由度が少なくなる。
【００１７】
このように前述の第１〜第４の従来技術の対物レンズ駆動装置１，１ａ〜１ｃでは、高い剛性を得ること、組立て作業性を良好にすることおよび駆動感度を良好にすることを同時に達成することができない。
【００１８】
したがって本発明の目的は、高い剛性を得ること、組立て作業性を良好にすることおよび駆動感度を良好にすることができる対物レンズ駆動装置と、それを備える光ピックアップ装置とを提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、対物レンズを保持するレンズホルダと、
磁界を形成する磁界形成手段と、
レンズホルダの一側方に固定され、通電されることによって磁界形成手段による磁界から磁気力を受けてレンズホルダを駆動するコイル体であって、
予め定める第１方向に延びる第１軸線まわりに巻回される第１コイルと、
第１方向に垂直な第２方向に延びる第２軸線まわりに、第１コイルを外囲するように巻回され、周方向の２箇所以上で第１コイルに固定される第２コイルとを有するコイル体とを含むことを特徴とする対物レンズ駆動装置である。
【００２０】
本発明に従えば、対物レンズを保持するレンズホルダには、コイル体が固定される。コイル体は、通電されることによって、磁界形成手段によって形成される磁界から磁気力を受ける。これによってレンズホルダが駆動されて、対物レンズが変位される。コイル体は、第１コイルおよび第２コイルを有する。第１コイルは、予め定める第１方向に延びる第１軸線まわりに巻回される。第２コイルは、第１方向に垂直な第２方向に延びる第２軸線まわりに、第１コイルを外囲するように巻回され、周方向の２箇所以上で第１コイルに固定される。このように構成される第１および第２コイルを有するコイル体がレンズホルダの一側方に固定される。
【００２１】
レンズホルダを駆動するにあたって、第２コイルが第１コイルを外囲するように巻回され、周方向の２箇所以上で第１コイルに固定されるので、第１および第２コイルが相互に補強するように作用し、各コイルの外側にレンズホルダが配置される場合であっても、コイル体の剛性を高くすることができる。これによってレンズホルダおよびコイル体を含む駆動体が、高い剛性を有するように構成することができる。したがって対物レンズの変位を制御するサーボ制御を、高周波数帯域で実現することができる。
【００２２】
さらに第２コイルを第１コイルに巻回して構成したコイル体をレンズホルダの一側方に固定するので、各コイルをレンズホルダに巻回して駆動体を形成する場合に比べて、作業性を良好にることができる。さらに第１および第２コイルをレンズホルダに巻回しなくてもよいので、磁界形成手段によって形成される磁界が効率良く作用するように、第１および第２コイルを配設することができる。これによって通電したときのコイル体の磁気力に対する感度、換言すると駆動体の駆動感度を良好にすることができる。このように対物レンズ駆動装置を構成することによって、高い剛性を得ること、作業性を良好にすること、および駆動感度を良好にすることを同時に実現することができる。
【００２３】
また本発明は、磁界形成手段は、平面状の磁極面を有し、
第１コイルはトラッキングコイルであり、
第２コイルはフォーカシングコイルであり、
トラッキングコイルは、全体がフォーカシングコイルの内方空間に配置され、前記磁極面に対向し、磁極面と平行に配置される対向部分と、対向部分に対して周方向反対側に配置される反対側部分と、対向部分および反対側部分を連結する連結部分とを有し、連結部分は、磁極面に対して略垂直な磁束が通る領域に含まれることを特徴とする。
【００２４】
本発明に従えば、磁界形成手段は、平面状の磁極面を有する。第１コイルはトラッキングコイルであり、第２コイルはフォーカシングコイルである。トラッキングコイルは、全体がフォーカシングコイルの内方空間に配置される。トラッキングコイルは、前記磁極面に対向し、磁極面と平行に配置される対向部分と、対向部分に対して周方向反対側に配置される反対側部分と、対向部分および反対側部分を連結する連結部分とを有する。トラッキングコイルの連結部分は、磁極面に対して略垂直な磁束が通る領域に含まれる。これによってトラッキングコイルを通電したときに、連結部分に流れる電流の方向が、磁束の方向と平行になる。これによって連結部分に作用するレンズホルダを駆動する方向と反対方向の磁気力を、小さくすることができる。したがって駆動力の損失を低減して、駆動体の駆動感度をさらに良好にすることができる。
【００２５】
さらにトラッキングコイルが、その軸線方向一端部で、フォーカシングコイルの外周部に設けられる場合に比べて、装置の大形化を確実に防止することができるとともに、トラッキングコイルによる不要な共振が発生することを防止することができる。またフォーカシングコイルをレンズホルダに固定するときに、各コイルの巻回数および寸法などの仕様に拘わらず、フォーカシングコイルのレンズホルダへの配設状態を一定に保持することができる。
【００２６】
また本発明は、磁界形成手段は、平面状の磁極面を有し、
第１コイルはトラッキングコイルであり、
第２コイルはフォーカシングコイルであり、
トラッキングコイルは、全体がフォーカシングコイルの内方空間に配置され、前記磁極面に対向し、磁極面と平行に配置される対向部分と、対向部分に対して周方向反対側に配置される反対側部分と、対向部分および反対側部分を連結する連結部分とを有し、連結部分は、円弧状に形成されることを特徴とする請求項１または２記載の対物レンズ駆動装置である。
【００２７】
本発明に従えば、磁界形成手段は、平面状の磁極面を有する。第１コイルはトラッキングコイルであり、第２コイルはフォーカシングコイルである。トラッキングコイルは、全体がフォーカシングコイルの内方空間に配置される。トラッキングコイルは、磁界形成手段の磁極面に対向し、磁極面と平行に配置される対向部分と、対向部分に対して周方向反対側に配置される反対側部分と、対向部分および反対側部分を連結する連結部分とを有する。トラッキングコイルの連結部分は、円弧状に形成される。連結部分を円弧状に形成することによって、通電したときに、連結部分には、磁界に対して様々な方向の電流が流れる。これによってレンズホルダを駆動する方向と反対方向の磁気力を、可及的に小さくすることができる。したがって駆動力の損失を低減して、駆動感度をさらに向上することができる。
【００２８】
また本発明は、第１および第２コイルのいずれか一方のコイルの内方空間に配置され、この一方のコイルのレンズホルダに臨む基端側部分と、この基端側部分とは周方向の反対側の遊端側部分とを、連結する補強部材をさらに含むことを特徴とする。
【００２９】
本発明に従えば、補強部材が、第１および第２コイルのいずれか一方のコイルの内方空間に配置される。補強部材は、一方のコイルのレンズホルダに臨む基端側部分と、この基端側部分とは周方向の反対側の遊端側部分とを連結する。これによって遊端側部分が基端側部分に対して変位して、一方のコイルが変形することを防止して、一方のコイルの剛性を向上することができる。したがって駆動体の剛性を向上することができる。
【００３０】
また本発明は、補強部材は、接着剤から成ることを特徴とする。
本発明に従えば、補強部材が、接着剤から成るので、補強部材を、第１および第２コイルの巻線同士の隙間を埋めるようにして充填することができる。さらに接着剤の接着作用によって、第１および第２コイルの巻線同士を相互に強固に固定することができる。また補強部材となる接着剤を、たとえばコイル体とレンズホルダとを接着して固定するための接着剤と、同じ種別にすることによって、コイル体の補強と、駆動体の組立て作業とを並行して行うことができ、組立て作業性を向上することができる。
【００３１】
また本発明は、光記録媒体に対して情報の記録および再生のうち少なくともいずれか一方をする光ピックアップ装置であって、
光を出射する光源と、
対物レンズを有し、光源から出射される光を光記録媒体の情報記録面に集光する集光手段と、
前記対物レンズ駆動装置と、
集光手段によって集光され、光記録媒体から反射される光を検出する光検出手段とを備えることを特徴とする光ピックアップ装置である。
【００３２】
本発明に従えば、光ピックアップ装置は、光記録媒体に対して情報の記録および再生のうち少なくともいずれか一方をする。光ピックアップ装置は、光を出射する光源と、対物レンズを有し、光源から出射される光を光記録媒体の情報記録面に集光する集光手段と、前述の対物レンズ駆動装置と、集光手段によって集光され、光記録媒体から反射される光を検出する光検出手段とを備える。光ピックアップ装置が前述の対物レンズ駆動装置を備えるので、利便性の高い光ピックアップ装置を実現することができる。また対物レンズを精度良く変位させて、光記録媒体の面振れおよび偏心に対して、光の集光位置を所望のトラックに追従させることができる。これによって光記録媒体に対して、情報の記録および再生を好適に実行することができる。したがって高密度および大容量の光記録媒体に対して、情報の記録および再生を確実に実行することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施の形態である光ピックアップ装置が備える対物レンズ駆動装置２０の一部を示す斜視図である。図２は、対物レンズ駆動装置２０を示す正面図である。図３は、光ピックアップ装置をトラッキング方向Ｔ一方側から見て示す側面図である。光ピックアップ装置は、光記録媒体である光ディスク２１（図３参照）への情報の記録および光ディスク２１からの情報の再生のうち少なくともいずれか一方をする装置である。光ディスク２１には、たとえば円板状のコンパクトディスク（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ；略称：ＣＤ）およびデジタルバーサタイルディスク（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ；略称：ＤＶＤ）などがある。
【００３４】
光ピックアップ装置は、光源２２、集光手段２３、対物レンズ駆動装置２０および光検出手段２５を備える。光源２２は、光、具体的にはレーザ光を出射する手段であり、たとえば半導体レーザによって実現される。集光手段２３は、対物レンズ２６を有し、光源２２から出射されるレーザ光を、対物レンズ２６を用いて光ディスク２１の情報記録面２１ａに集光する。集光手段２３は、対物レンズ２６に加えて、偏光ビームスプリッタ、回折格子、コリメータレンズ、１／４波長板および円筒レンズ（ともに図示せず）をさらに含む。集光手段２３は、光源２２からのレーザ光を対物レンズ２６に導いて情報記録面２１ａに集光し、光ディスク２１から反射されるレーザ光を光検出手段２５に導く。
【００３５】
対物レンズ駆動装置２０は、光ディスク２１に対して、レーザ光を照射することによって、情報の記録または再生のうち少なくともいずれか一方をするために、対物レンズ２６をフォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔに変位させる。これによって光源２２からのレーザ光が、光ディスク２１の予め定める位置に集光される。
【００３６】
前記フォーカシング方向Ｆは、光ディスク２１に対して、近接および離反する方向である。またフォーカシング方向Ｆは、具体的には、対物レンズ２６に導かれるレーザ光の光軸に平行な方向である。前記トラッキング方向Ｔは、光ディスク２１に対して、記録領域を走査する方向であり、フォーカシング方向Ｆに垂直な方向である。またトラッキング方向Ｔは、光ディスク２１がたとえばＣＤおよびＤＶＤなどである場合、光ディスク２１の半径方向である。
【００３７】
光検出手段２５は、たとえばフォトディテクタなどの光センサによって実現される受光素子（図示せず）を有し、集光手段２３によって集光され、光ディスク２１から反射されるレーザ光を、受光素子を用いて検出する。光ピックアップ装置は、光検出手段２５によるレーザ光の検出結果に基づいて、対物レンズ２６のフォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔへの変位を制御して、情報記録面２１ａに対して情報の記録および再生のうち少なくともいずれか一方をする。
【００３８】
前記対物レンズ駆動装置２０は、光ディスク２１の情報記録面２１ａに臨むように配置される。対物レンズ駆動装置２０は、駆動体３０、保持体３１、ヨーク３２およびマグネット３３を含んで構成される。駆動体３０は、対物レンズ２６が設けられ、光ディスク２１の情報記録面２１ａに対して、フォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔに変位駆動される。これによって駆動体３０に設けられる対物レンズ２６が、フォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔに変位される。駆動体３０は、レンズホルダ４０とコイル体４１と基板４２とを含んで構成される。
【００３９】
レンズホルダ４０は、対物レンズ２６を保持する。対物レンズ２６は、情報記録面２１ａに臨むようにして、レンズホルダ４０によって保持される。対物レンズ２６は、たとえば紫外線硬化性接着剤などの接着剤を用いて、レンズホルダ４０に接着されて固定される。レンズホルダ４０は、後述するコイル体４１と別体に形成される。レンズホルダ４０は、共振により発生する振動に対して除振効果が大きい材料、換言すると減衰特性に優れた材料から成る。本実施の形態では、レンズホルダ４０は、たとえば液晶樹脂（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌｌｉｎｅ  Ｐｏｌｙｍｅｒ；略称ＬＣＰ）から成る。
【００４０】
コイル体４１は、予め定める軸線まわりに巻回されるフォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６を含んで構成される。第１コイルは、フォーカシングコイル４５であり、第２コイルは、トラッキングコイル４６である。フォーカシングコイル４５は、予め定める第１方向であるフォーカシング方向Ｆに延びる第１軸線であるフォーカシング軸線Ｌ４５まわりに巻回される。トラッキングコイル４６は、トラッキング方向Ｔに延びる第２軸線であるトラッキング軸線Ｌ４６まわりに、フォーカシングコイル４５を外囲するように巻回され、周方向の２箇所以上でフォーカシングコイル４５に固定される。
【００４１】
本実施の形態では、コイル体４１は、２組のコイル体、すなわち第１コイル体４１ａおよび第２コイル体４１ｂを含む。第１コイル体４１ａおよび第２コイル体４１ｂは、ともに同様の構成であり、対物レンズ２６に入射される光の光軸を含みかつ接線方向Ｒに垂直な一仮想平面に関して対称に配置される。第１および第２コイル体４１ａ，４１ｂは、ともに同様の構成であるので、同様の構成には同一の参照符号を付し、説明を省略する。以下、「第１コイル体４１ａおよび第２コイル体４１ｂ」の少なくともいずれか一方を指すとき、単に「コイル体４１」と表記する場合がある。
【００４２】
コイル体４１は、フォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６の外側にレンズホルダ４０が配置される状態で、レンズホルダ４０の一側方に固定される。具体的には第１および第２コイル体４１ａ，４１ｂは、接線方向Ｒに関して、対物レンズ２６およびレンズホルダ４０を挟む位置に配置される状態で、レンズホルダ４０の側部に固定される。前記接線方向Ｒは、フォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔに垂直な方向であり、たとえば記録領域のトラックの接線方向である。
【００４３】
フォーカシングコイル４５は、フォーカシング軸線Ｌ４５に垂直な断面形状が長方形状となる角筒状に形成される。トラッキングコイル４６は、トラッキング軸線Ｌ４６に垂直な断面形状が長方形状となる角筒状に形成される。トラッキングコイル４６は、トラッキング方向Ｔにおいてフォーカシングコイル４５の中央部に配置されている。
【００４４】
基板４２は、駆動体３０と後述する保持体３１の保持部材との間に介在され、保持体３１を介してコイル体４１に電流を与える。各基板４２ａ，４２ｂは、トラッキング方向Ｔに関して、対物レンズ２６およびレンズホルダ４０を挟む位置に配置される。以下、２つの基板４２ａ，４２ｂの少なくともいずれか一方を指すとき、単に「基板４２」と表記する場合がある。
【００４５】
保持体３１は、駆動体３０を保持するための手段であり、トラッキング方向Ｔに垂直な板状のベース部３１ａと、ベース部３１ａに取り付けられたブロック部材３１ｄとを有する。保持体３１は、保持部材３１ｃをさらに有する。保持部材３１ｃは、その一端部が基板３１ｂに設けられ、その他端部が各基板４２に設けられることによって、保持体３１とレンズホルダ４０とを連結して、レンズホルダ４０を弾発的に保持する。保持部材３１ｃは、たとえば板ばねによって実現される。
【００４６】
保持部材３１ｃは、基板４２に設けられることによって、電源（図示せず）とコイル体４１とを電気的に接続する。本実施の形態では、フォーカシング方向Ｆに間隔をあけて配置される一対の保持部材３１ｃが、レンズホルダ４０に関してトラッキング方向Ｔ両側に設けられて、保持体３１とレンズホルダ４０とを相互に連結する。このように保持部材３１ｃによって、駆動体３０が片持ち保持される。
【００４７】
保持体３１のベース部３１ａには、ヨーク３２が設けられる。ヨーク３２は、第１コイル体４１ａに対向して設けられる第１ヨーク３２ａと、第２コイル体４１ｂに対向して設けられる第２ヨーク３２ｂとを含む。以下、第１および第２ヨーク３２ａ，３２ｂの少なくともいずれか一方を指すとき、単に「ヨーク３２」と表記する場合がある。ヨーク３２は、具体的には、ベース部３１ａの接線方向端部に、折り曲げ立設加工によって形成される。ヨーク３２は、たとえば強磁性材料から成り、長方形平板状に形成される。ヨーク３２には、マグネット３３が設けられる。
【００４８】
磁界形成手段であるマグネット３３は、たとえば表裏２極着磁の永久磁石片によって実現され、磁界を形成する。マグネット３３は、第１ヨーク３２ａに設けられる第１マグネット３３ａと、第２ヨーク３２ｂに設けられる第２マグネット３３ｂとを含む。第１および第２マグネット３３ａ，３３ｂは、接線方向Ｒに関して駆動体３０を挟む位置に配置される。以下、「第１および第２マグネット３３ａ，３３ｂ」の少なくともいずれか一方を指すとき、単に「マグネット３３」と表記する場合がある。
【００４９】
マグネット３３は、平面状の磁極面３４を有する。前記磁極面３４は、Ｎ極に着磁される磁極面と、Ｓ極に着磁される磁極面とを含む。この磁極面３４は、接線方向Ｒに垂直になるように配置される。また本実施の形態では、第１および第２マグネット３３ａ，３３ｂは、同極の磁極面３４が対向するように設けられる。たとえばマグネット３３は、Ｎ極に着磁される磁極面がコイル体４１に対向するようにして配置されている。前記コイル体４１は、レンズホルダ４０に固定され、通電されることによって、マグネット３３による磁界から磁気力を受けてレンズホルダ４０を駆動する。
【００５０】
前記フォーカシングコイル４５は、フォーカス対向部分５０およびフォーカス反対側部５１ならびにフォーカス連結部分５２を有する。対向部分であるフォーカス対向部分５０は、フォーカシングコイル４５の周方向の一部分であり、磁極面３４に対向し、磁極面３４と平行に配置される。反対側部分であるフォーカス反対側部分５１は、フォーカス対向部分５０と異なるフォーカシングコイル４５の他の周方向の一部分である。フォーカス反対側部分５１は、フォーカス対向部分５０に対して周方向反対側に配置され、レンズホルダ４０に固定される。
【００５１】
連結部分であるフォーカス連結部分５２は、フォーカシングコイル４５のフォーカス対向部分５０およびフォーカス反対側部分５１を除く残余の部分であり、フォーカス対向部分５０およびフォーカス反対側部分５１を連結する。フォーカス連結部分５２は、フォーカス対向部分５０のトラッキング方向Ｔの一端部と、フォーカス反対側部分５１のトラッキング方向Ｔの一端部とを連結する部分と、フォーカス対向部分５０のトラッキング方向Ｔの他端部と、フォーカス反対側部分５１のトラッキング方向Ｔの他端部とを連結する部分とを含む。フォーカス対向部分５０およびフォーカス反対側部分５１は、周方向の寸法がフォーカス連結部分５２に比べて大きく形成される部分であり、換言するとフォーカシングコイル４５において長辺方向の部分である。
【００５２】
トラッキングコイル４６は、トラック対向部分５３、トラック反対側部分５４およびトラック連結部分５５を有する。対向部分であるトラック対向部分５３は、トラッキングコイル４６の周方向の一部分であり、磁極面３４に対向し、磁極面３４と平行に配置される。トラック対向部分５３は、マグネット３３の中央部、具体的には磁極面３４の中央部に対向するように配置される。反対側部分であるトラック反対側部分５４は、トラック対向部分５３と異なるトラッキングコイル４６の他の周方向の一部分である。トラック反対側部分５４は、トラック対向部分５３に対して周方向反対側に配置される。トラック反対側部分５４は、フォーカス反対側部分５１とともに、レンズホルダ４０に固定される。
【００５３】
連結部分であるトラック連結部分５５は、トラッキングコイル４６のトラック対向部分５３およびトラック反対側部分５４を除く残余の部分であり、トラック対向部分５３およびトラック反対側部分５４を連結する。トラック連結部分５５は、トラック対向部分５３のフォーカシング方向Ｆの一端部と、トラック反対側部分５４のフォーカシング方向Ｆの一端部とを連結する一部分と、トラック対向部分５３のフォーカシング方向Ｆの他端部と、トラック反対側部分５４のフォーカシング方向Ｆの他端部とを連結する他の一部分とを含む。トラック対向部分５３およびトラック反対側部分５４は、周方向の寸法がトラック連結部分５５に比べて大きく形成される部分であり、換言するとトラッキングコイル４６において長辺方向の部分である。本実施の形態では、フォーカス連結部分５２およびトラック連結部分５５は、板状に形成される。
【００５４】
コイル体４１を形成するにあたって、フォーカシングコイル４５が、トラッキングコイル４６との隙間を可及的に小さくした状態で、トラッキングコイル４６に嵌り込むようにして設けられる。この状態で、トラック対向部分５３は、フォーカス対向部分５１に対して対向する領域全体で固定され、トラック反対側部分５４は、フォーカス反対側部分５２に対して対向する領域全体で固定される。これによってトラッキングコイル４６を、フォーカシングコイル４５に確実に固定することができる。
【００５５】
またトラック連結部分５５は、フォーカス対向部分５０とフォーカス反対側部分とに当接されて固定されるので、フォーカス対向部分５０とフォーカス反対側部分とをより強固に連結することができる。このようにトラッキングコイル４５が、周方向の２箇所以上でフォーカシングコイル４５に固定される。
【００５６】
フォーカス対向部分５１とフォーカス反対側部分５２とは、フォーカシングコイル４５に巻回されるトラッキングコイル４６によって、相互に連結される。トラック対向部分５３とトラック反対側部分５４とは、トラッキングコイル４６に巻回されるフォーカシングコイル４５によって、相互に連結される。トラッキングコイル４６を可及的に密着した状態でフォーカシングコイル４５に巻回することによって、フォーカシングコイル４５とトラッキングコイル４６とを、相互に補強することができる。
【００５７】
このように構成される対物レンズ駆動装置２０において、たとえばフォーカシングコイル４５が通電されると、フォーカシングコイル４５がマグネット３３によって形成される磁界からフォーカシング方向Ｆの磁気力を受ける。これによって駆動体３０がフォーカシング方向Ｆに変位駆動される。またトラッキングコイル４６が通電されると、トラッキングコイル４６がマグネット３３によって形成される磁界からトラッキングコイルＴの磁気力を受ける。これによって駆動体３０がトラッキング方向Ｔに変位駆動される。このようにコイル体４１とマグネット３３とが、協働して駆動体３０を変位させ、これによって対物レンズ２６が光ディスク２１に対して変位駆動される。
【００５８】
対物レンズ駆動装置２０が駆動体３０をフォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔに変位駆動することによって、対物レンズ２６をフォーカシング方向Ｆおよびトラッキング方向Ｔを変位させて、光源２２からのレーザ光を情報記録面２１ａの所望の位置に集光させる。これによって光ピックアップ装置は、光ディスク２１に対して情報の記録および再生の少なくともいずれか一方をすることができる。
【００５９】
光ディスク２１の面振れおよび偏心に対して、レーザ光によるビームスポットを記録領域の所望のトラックに精度良く追従させるために、対物レンズ駆動装置２０における高次共振特性の向上を更に推し進める必要がある。対物レンズ駆動装置２０における高次共振は、対物レンズ２６、レンズホルダ４０、フォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６を含む駆動体３０全体の１次変形モードおよび２次変形モードによる共振である。各モードによる共振周波数は、駆動体３０の剛性が高いほど高くなる。共振周波数が高ければ高いほど、光ディスク２１の面振れに追従させるフォーカシングサーボ制御と、光ディスク２１の偏心に追従させるトラッキングサーボ制御とに余裕を持たせて安定させることができる。
【００６０】
コイル体４１は、フォーカシングコイル４５とトラッキングコイル４６との２種類のコイルを有する。フォーカシングコイル４５とトラッキングコイル４６とを前述のように組合わせることによって、トラッキングコイル４５は、フォーカシングコイル４６のフォーカス対向部分５０とフォーカス反対側部分５１とを相互に連結して固定する。これによってフォーカス反対側部分５１が、フォーカス対向部分５０に対して変位するなどして、フォーカシングコイル４５が変形することが防がれる。
【００６１】
またフォーカシングコイル４５は、トラッキングコイル４６のトラック対向部分５３とトラック反対側部分５４とを相互に連結して固定する。これによってトラック反対側部分５３が、トラック対向部分５４に対して変位するなどして、トラッキングコイル４６が変形することが防がれる。このようにコイル体４１がレンズホルダ４０の外側に配置される構成であっても、コイル体４１の剛性を可及的に高くして、駆動体３０全体が高い剛性を得ることができる。
【００６２】
また第１および第２コイル体４１ａ，４１ｂを前述のように構成することによって、トラッキングコイル４６を合計２個で構成することができる。換言すると１つのフォーカシングコイル４５に対して１つのトラッキングコイル４６を用いた最低限の構成で、剛性が向上するようにコイル体４１を構成することができる。さらにレンズホルダ４０とコイル体４１とが別体に形成されるので、フォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６をレンズホルダ４０に巻回する場合に比べて、巻回作業を容易にすることができる。フォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６の巻回数等を変更して、各コイル４５，４６の形状の変更に容易に対応することができる。したがって駆動体３０の組立て時の作業性を良好にすることができる。
【００６３】
また駆動体３０と保持部材３１ｃとを電気的かつ機械的に連結固定する基板４２は、レンズホルダ４０に直接、接着して固定することができるので、不要な共振が発生することが防がれ、良好な周波数特性を得ることができる。さらにトラッキングコイル４５をフォーカシングコイル４５に巻回するので、トラッキングコイル４５がフォーカシングコイル４５の外周部に設けられることによる不要な共振が発生することが防がれる。これによっても良好な周波数特性を得ることができる。
【００６４】
またコイル体４１は、通電されると、前述のようにマグネット３３による磁界から磁気力を受け、これによって駆動体３０が変位駆動される。トラッキング方向Ｔへの変位駆動の場合、トラッキング対向部分５１を流れるフォーカシング方向Ｆの電流と、磁界による磁束の接線方向Ｒ成分の磁気的作用によって、トラッキングコイル４６が、トラッキング方向Ｔに変位される。マグネット３３において、中央部から縁辺部に向かうにつれて、磁界による磁束の接線方向Ｒ成分が小さくなる。これによってマグネット３３の中央部が、磁束の接線方向Ｒの成分が大きくなる領域であり、トラッキング方向Ｔへの変位駆動に最も有効な磁界発生領域となる。したがってトラッキングコイル４６を、トラッキング方向Ｔにおいてフォーカシングコイル４５の中央部、具体的にはトラッキング方向Ｔにおいてマグネット３３の中央部に配置することによって、対向するマグネット３３から最も有効な磁界を得ることができる。これによって駆動体３０を駆動するとき、特に、単位入力電圧あるいは電流に対する駆動体３０の移動変位量である駆動体３０の駆動感度を向上することができる。
【００６５】
本実施の形態によれば、コイル体４１のフォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６が、相互に補強するように働くので、各コイル４５，４６の外側にレンズホルダ４０が配置される場合であっても、コイル体４１、特にフォーカシングコイル４５の剛性を高くすることができる。これによってレンズホルダ４０およびコイル体４１を含む駆動体３０の剛性を高くすることができる。したがって対物レンズ２６の変位を制御するサーボ制御を、高周波数帯域で実現することができる。
【００６６】
さらにトラッキングコイル４６をフォーカシングコイル４５に巻回して構成したコイル体４１をレンズホルダ４０の一側方に固定するので、各コイル４５，４６をレンズホルダ４０に巻回して駆動体３０を形成する場合に比べて、作業性を良好にすることができる。またコイルの数を必要最低限に抑えて、組立て時の手間を少なくすることができる。またコイル体４１の組立てを、たとえば駆動体３０の組立て時ではなく、駆動体３０を構成する各部品を調達する前に、コイルを製作する専門メーカで行うなどして、駆動体３０の組立て作業に自由度を増やすことができる。
【００６７】
さらにフォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６をレンズホルダ４０に巻回しなくてもよいので、マグネット３３によって形成される磁界が効率良く作用するように、フォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６を配設することができる。これによって駆動体３０の駆動感度を良好にすることができる。このように対物レンズ駆動装置２０を構成することによって、高い剛性を得ること、作業性を良好にすること、および駆動感度を良好にすることを同時に実現することができる。
【００６８】
また本実施の形態によれば、光ピックアップ装置が前述の対物レンズ駆動装置２０を備えるので、利便性の高い光ピックアップ装置を実現することができる。また対物レンズ２６を精度良く変位させて、光ディスク２１の面振れおよび偏心に対して、レーザ光の集光位置を所望のトラックに追従させることができる。これによって光ディスク２１に対して、情報の記録および再生を好適に実行することができる。したがって高密度および大容量の光ディスク２１に対して、情報の記録および再生を確実に実行することができる。
【００６９】
図４は、本発明の第２の実施の形態である光ピックアップ装置が備える対物レンズ駆動装置２０Ａの一部を示す斜視図である。図５は、対物レンズ駆動装置２０Ａをトラッキング方向Ｔ一方側から見て示す側面図である。図６は、コイル体４１Ａに作用する磁界の磁束を説明するための図である。図６において、図２の切断面線Ｓ６−Ｓ６から見た対物レンズ駆動装置２０Ａを示している。なお、図６では、磁界の磁束を説明するために、便宜上、第１コイル体を本実施の形態における第１コイル体６１で示し、第２コイル体を第１の実施の形態における第２コイル体４１ｂで示すとともに、図解を容易にするために、ハッチングを一部省略して示す。本実施の形態の対物レンズ駆動装置２０Ａは、図１〜図３に示す前述の第１の実施の形態の対物レンズ駆動装置２０Ａと類似しており、異なる点についてだけ説明する。本実施の形態の対物レンズ駆動装置２０Ａにおいて、前述の第１の実施の形態の対物レンズ駆動装置２０Ａと同様の構成には同一の参照符号を付す。
【００７０】
本実施の形態のコイル体４１Ａにおいて、フォーカシングコイル４５の構成は、第１の形態と同様であり、トラッキングコイル４６Ａのフォーカシングコイル４５に対する配設位置が、第１の実施の形態と異なる。フォーカシングコイル４５は、トラッキングコイル４６Ａを外囲するように巻回され、周方向の２箇所以上でトラッキングコイル４６Ａに固定される。本実施の形態において、第１コイルはトラッキングコイル４６Ａであり、第２コイルはフォーカシングコイル４５である。また本実施の形態において、第１方向はトラッキング方向Ｔであり、第２方向はフォーカシング方向Ｆであり、第１軸線はトラック軸線Ｌ４６Ａであり、第２軸線はフォーカス軸線Ｌ４５である。
【００７１】
トラッキングコイル４６Ａは、全体がフォーカシングコイル４５の内方空間６０に配置される。内方空間６０は、フォーカシングコイル４５の周方向および軸線方向にわたる部分で外囲される。さらにトラッキングコイル４６Ａのトラック連結部分５５Ａは、マグネット３３の磁極面３４に対して略垂直な磁束が通る領域に含まれる。略垂直は垂直を含む。
【００７２】
トラッキングコイル４６Ａは、具体的には長辺方向の寸法が、フォーカシングコイル４５の軸線方向の寸法よりも小さくなるように形成される。換言するとトラック対向部分５３Ａおよびトラック反対側部分５４Ａは、それらの周方向の寸法が、フォーカス対向部分５０およびフォーカス反対側部分５１の軸線方向の寸法に比べて小さくなるように形成される。トラッキングコイル４６Ａは、フォーカシングコイル４５の軸線方向において、中央部に配置されている。
【００７３】
マグネット３３から接線方向Ｒに発生する磁束は、コイル体４１Ａを挟んでヨーク３２に対向する他のヨークがないので、マグネット３３の磁極面３４から離れるにしたがって、フォーカシング方向Ｆに向かうように方向を変える。トラッキング駆動を行うにあたって、マグネット３３の磁極面３４に対向して配置されるトラック対向部分５３に、電磁駆動力である磁気力が作用するけれども、フォーカシング方向Ｆに間隔をあけて配置されるトラック連結部分５５Ａは、トラック対向部分５３Ａに作用する磁気力と反対の方向に磁気力が作用する。これによって駆動体３０をトラッキング方向Ｔのうち駆動する方向に作用する磁気力に対して、トータル的にロスとして働く。このときトラック連結部分５５Ａが、マグネット３３のフォーカシング方向Ｆの端部に向かうほど、フォーカシング方向Ｆに向かう磁束が大きくなり、そのロス量が増える。
【００７４】
すなわち、図６において第１コイル体６１のトラッキングコイル４６Ａのトラック連結部分５５Ａに作用する磁気力によるロス量が、第２コイル体４１ｂのトラッキングコイル４６のトラック連結部分５５に作用する磁気力によるロス量の方に比べて小さくなる。このようにトラッキングコイル４６Ａにおいて、トラック対向部分５３Ａおよびトラック反対側部分５４Ａの周方向の寸法を、駆動体３０をトラッキング方向Ｔに変位駆動するのに有効な磁界が発生する領域に含まれるように構成する。これによってトラック連結部分５５Ａが、マグネット３３の中央部寄りに可及的に配置することによって、磁気力の損失を低減することができる。したがって駆動感度をさらに向上することができる。
【００７５】
またフォーカシングコイル４５の内方空間６０に、トラッキングコイル４６Ａを挿入して配置することによって、トラッキングコイル４６Ａが、フォーカシングコイル４５のフォーカス対向部分５０とフォーカス反対側部分５１とを相互に連結して、効率良く補強するように働く。その結果、それぞれのコイルの内方空間の変形、換言するとフォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６Ａの変形が防がれる。これによって対物レンズ２６、レンズホルダ４０およびコイル体４１Ａを含む駆動体３０Ａ全体の剛性を高くすることができる。
【００７６】
またトラッキングコイル４６Ａを、フォーカシングコイル４５の外方に配置する場合に比べて、装置の大形化を確実に防止することができるとともに、各コイル４５，４６Ａの巻回数および寸法などの仕様に拘わらず、コイル体４１Ａのレンズホルダ４０への配設状態を一定に保持することができる。
【００７７】
本実施の形態によれば、トラッキングコイル４６Ａが、その全体がフォーカシングコイル４５の内方空間６０に配置される。トラッキングコイル４６Ａは、トラック対向部分５３Ａ、トラック反対側部分５４Ａおよびトラック連結部分５５Ａを有する。トラック対向部分５３Ａは、前記磁極面３４に対向し、磁極面３４と平行に配置される。トラック反対側部分５４Ａは、トラック対向部分５３Ａに対して周方向反対側に配置される。
【００７８】
トラック連結部分５５Ａは、トラック対向部分５３Ａおよびトラック反対側部分５４Ａを連結する。トラック連結部分５５Ａは、磁極面３４に垂直な磁束が通る領域に含まれる。これによってトラッキングコイル４６Ａが通電されたときに、トラック対向部分５５Ａに作用する磁界からの磁気力を可及的に低減することができる。したがって駆動体３０Ａを変位駆動する方向とは異なる方向に作用する磁気力が、可及的に低減することができ、駆動体３０Ａの駆動感度をさらに向上することができる。
【００７９】
さらにトラッキングコイル４６Ａが、その軸線方向一端部で、フォーカシングコイル４５の外周部に設けられる場合に比べて、装置の大形化を確実に防止することができるとともに、トラッキングコイル４６Ａによる不要な共振が発生することを防止することができる。またフォーカシングコイル４５をレンズホルダ４０に固定するときに、各コイルの巻回数および寸法などの仕様に拘わらず、フォーカシングコイル４５のレンズホルダ４０への配設状態を一定に保持することができる。
【００８０】
前述の図６の例では、便宜上、本実施の形態の第２コイル体は、前述の第１の実施の形態の第２コイル体と同様の構成であったけれども、本実施の形態の第１コイル体６１と同様の構成であってもよく、これによっても駆動体３０Ａの駆動感度をさらに向上することができる。
【００８１】
図７は、他の実施例のトラッキングコイル４６Ｂを有する対物レンズ駆動装置２０Ｂの一部を示す斜視図である。図８は、対物レンズ駆動装置２０Ｂをトラッキング方向Ｔ一方側から見て示す側面図である。前述の第２の実施の形態の対物レンズ駆動装置２０Ａでは、コイル体４１Ａのトラッキングコイル４６Ａは、平板状に形成されるトラック連結部分５５Ａを有する構成であったけれども、図７および図８に示すように、他の実施例として、円弧状のトラック連結部分５５Ｂを有する構成であってもよい。図７および図８に示す光ピックアップ装置において、第２の実施の形態の光ピックアップ装置と同様の構成には、同一の参照符号を付し、同様の説明は省略する。
【００８２】
トラッキングコイル４６Ｂは、トラック連結部分５５Ｂが円弧状に形成されることによって、トラック軸線Ｌ４６Ｂに垂直な断面形状が長円形状になるように形成される。トラック連結部分５５Ｂは、トラック対向部分５３Ａのフォーカシング方向Ｆの一端部と、トラック反対側部分５４Ａのフォーカシング方向Ｆの一端部とを連結する一部分と、トラック対向部分５３Ａのフォーカシング方向Ｆの他端部と、トラック反対側部分５４Ａのフォーカシング方向Ｆの他端部とを連結する他の一部分とを含む。
【００８３】
このようにトラック連結部分５５Ｂを円弧状に形成することによって、トラック連結部分５５Ｂを流れる電流の方向を、様々な方向に分散させることができる。これによってトラック連結部分５５Ｂにおいて、トラック駆動する方向と反対の方向の磁気力が、可及的に低減することができる。したがってトラック駆動する方向の磁気力に対して、ロスとなる方向の磁気力が発生することを極力低減して、更なる駆動感度の向上を実現することができる。
【００８４】
図９は、本発明の第３の実施の形態である光ピックアップ装置が備える対物レンズ駆動装置２０Ｃの一部を示す斜視図である。本実施の形態の対物レンズ駆動装置２０Ｃは、図１〜図３に示す前述の第１の実施の形態の対物レンズ駆動装置２０と類似しており、異なる点についてだけ説明する。本実施の形態の対物レンズ駆動装置２０Ｃにおいて、前述の第１の実施の形態の対物レンズ駆動装置２０と同様の構成には同一の参照符号を付す。本実施の形態の対物レンズ駆動装置２０Ｃは、前述の第１の実施の形態の対物レンズ駆動装置２０の構成に加えて、補強部材６５をさらに含んで構成される。
【００８５】
補強部材６５は、フォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６のいずれか一方のコイルの内方空間に配置される。本実施の形態では、補強部材６５は、フォーカシングコイル４５の内方空間６０に配置される。補強部材６５は、レンズホルダ４０に臨む基端側部分であるフォーカス反対側部分５１と、このフォーカス反対側部分５２とは周方向の反対側の遊端側部分であるフォーカス対向部分５０とを、相互に連結する。
【００８６】
補強部材６５は、接着剤から成り、フォーカシングコイル４５の内方空間６０の全域に充填されて設けられる。補強部材６５は、たとえば熱硬化性のエポキシ系樹脂を用いた接着剤から成る。補強部材６５は、硬化される前には流動性を有し、かつ硬化時に２００メガパスカル程度以上のヤング率の接着剤から成る。本実施の形態では、ナガセケムテックス（株）製であり、製品名称がＸＮＲ３５０３である接着剤が用いられる。補強部材６５は接着剤から成るので、フォーカシングコイル４５の内方側から巻線同士の間に入り込み、硬化することによってフォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６の巻線同士を相互に固定する。これによってコイル体４１全体を、強固に固定することができる。
【００８７】
補強部材６５を内方空間６０に設けるにあたって、補強部材６５は、１種類の接着剤から成っていてもよいし、複数種類の接着剤から成っていてもよい。補強部材６５が複数種類の接着剤から成る場合、内方空間６０の予め定める領域毎に、接着剤を選択的に注入して、補強部材６５が内方空間６０に段階的に設けられる。また複数種類の接着剤を用いて、内方空間６０に段階的に補強部材６５を設ける場合には、接着剤の硬化時の収縮力によって、フォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６が変形することを確実に防止することができる。
【００８８】
本実施の形態によれば、補強部材６５が、フォーカシングコイル４５の内方空間６０に配置され、フォーカス対向部分５０とフォーカス反対側部分５１とを連結する。これによってフォーカス対向部分５０が、フォーカス反対側部分５１に対して変位して、フォーカシングコイル４５が変形することを防止して、フォーカシングコイル４５の剛性を向上することができる。したがって駆動体３０Ｃの剛性を向上することができる。
【００８９】
また本実施の形態によれば、補強部材６５が、接着剤から成るので、補強部材６５を、フォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６の巻線同士の隙間を埋めるようにして充填することができる。さらに接着剤の接着作用によって、フォーカシングコイル４５およびトラッキングコイル４６の巻線同士を相互に強固に固定することができる。また補強部材６５となる接着剤を、たとえばレンズホルダ４０とコイル体４１とを接着して固定するための接着剤と同じ種別にすることによって、コイル体４１の補強と、駆動体の組立て作業とを並行して行うことができ、組立て作業性を向上することができる。
【００９０】
本実施の形態では、補強部材６５は、接着剤だけから成っていたが、たとえば基材をフォーカシングコイル４５に挿通して設け、接着剤をさらに充填して形成されてもよい。また接着剤に比べて軽い重量を有する基材と接着剤とを用いて、補強部材６５の重量を軽量化してもよい。
【００９１】
前述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を変更してもよい。たとえば第２の実施の形態における対物レンズ駆動装置２０Ａ，２０Ｂは、フォーカシングコイル４５の内方空間６０に、補強部材６５が設けられる構成であってもよい。またフォーカシングコイル４５は、たとえば楕円状に巻回されるコイルであってもよい。
【００９２】
また補強部材６５は、フォーカシングコイル４５の内方空間６０において、部分的に配置してもよいし、紫外線を照射することによって硬化する紫外線硬化性樹脂を用いた接着剤から成っていてもよい。補強部材６５を内方空間６０に部分的に配置することによって、必要最低限の量で、駆動体の剛性を向上することができるとともに、作業性を良好にすることができる。
【００９３】
また第１〜第３の実施の形態の対物レンズ駆動装置２０，２０Ａ〜２０Ｃは、２組のコイル体を有する構成であったけれども、１組であってもよい。またこの場合、ヨーク３２およびマグネット３３をそれぞれ１つで構成することができる。
【００９４】
【発明の効果】
本発明によれば、コイル体の第１および第２コイルが、相互に補強するように働くので、各コイルの外側にレンズホルダが配置される場合であっても、第１コイルの剛性を高くすることができる。これによってレンズホルダおよびコイル体を含む駆動体が、高い剛性を有するように構成することができる。したがって対物レンズの変位を制御するサーボ制御を、高周波数帯域で実現することができる。
【００９５】
さらに第２コイルを第１コイルに巻回して構成したコイル体をレンズホルダの一側方に固定するので、各コイルをレンズホルダに巻回して駆動体を形成する場合に比べて、作業性を良好にすることができる。またコイルの数を必要最低限に抑えて、手間を少なくすることができる。またコイル体の組立てを、たとえば駆動体の組立て時ではなく、駆動体の部品を調達する前に、コイルを製作する専門メーカで行うなどして、駆動体の組立て作業に自由度を増やすことができる。
【００９６】
さらに第１および第２コイルをレンズホルダに巻回しなくてもよいので、磁界形成手段によって形成される磁界が効率良く作用するように、第１および第２コイルを配設することができる。これによって通電したときのコイル体の磁気力に対する感度、換言すると駆動体の駆動感度を良好にすることができる。このように対物レンズ駆動装置を構成することによって、高い剛性を得ること、作業性および駆動感度を良好にすることを同時に実現することができる。
【００９７】
また本発明によれば、トラッキングコイルは、その連結部分が磁極面に対して略垂直な磁束が通る領域に含まれるように、全体がフォーカシングコイルの内方空間に配置される。これによって磁界からの磁気力が連結部分に作用する方向が、レンズホルダを駆動する方向と反対方向に作用することを防止することができる。したがって駆動体の駆動感度をさらに良好にすることができる。
【００９８】
さらにトラッキングコイルをフォーカシングコイルの内方空間に配置することによって、装置の大形化を確実に防止することができるとともに、トラッキングコイルによる不要な共振が発生することを防止することができる。またフォーカシングコイルをレンズホルダに固定するときに、各コイルの巻回数および寸法などの仕様に拘わらず、フォーカシングコイルのレンズホルダへの配設状態を一定に保持することができる。
【００９９】
また本発明によれば、磁界形成手段は、平面状の磁界面を有する。第１コイルはトラッキングコイルであり、第２コイルはフォーカシングコイルである。トラッキングコイルは、全体がフォーカシングコイルの内方空間に配置される。トラッキングコイルは、磁界形成手段の磁極面に対向し、磁極面と平行に配置される対向部分と、対向部分に対して周方向反対側に配置される反対側部分と、対向部分および反対側部分を連結する連結部分とを有する。トラッキングコイルの連結部分は、円弧状に形成される。連結部分を円弧状に形成することによって、通電したときに、連結部分には、磁界に対してさまざまな方向の電流が流れる。これによってレンズホルダを駆動する方向と反対方向の磁気力を、可及的に小さくすることができる。したがって駆動力の損失を低減して、駆動感度をさらに向上することができる。
【０１００】
また本発明によれば、補強部材が、第１および第２コイルのいずれか一方のコイルの内方空間に配置され、一方のコイルの基端側部分と遊端側部分とを連結する。これによって遊端側部分が基端側部分に対して変位して、一方のコイルが変形することを防止して、一方のコイルの剛性を向上することができる。したがって駆動体の剛性を向上することができる。
【０１０１】
また本発明によれば、補強部材が、接着剤から成るので、補強部材を、第１および第２コイルの巻線同士の隙間を埋めるようにして充填することができる。さらに接着剤の接着作用によって、第１および第２コイルの巻線同士を相互に強固に固定することができる。また補強部材となる接着剤を、たとえばコイル体とレンズホルダとを接着して固定するための接着剤と、同じ種別にすることによって、コイル体の補強と、駆動体の組立て作業とを並行して行うことができ、組立て作業性を向上することができる。
【０１０２】
また本発明によれば、光ピックアップ装置が前述の対物レンズ駆動装置を備えるので、利便性の高い光ピックアップ装置を実現することができる。また対物レンズを精度良く変位させて、光記録媒体の面振れおよび偏心に対して、光の集光位置を所望のトラックに追従させることができる。これによって光記録媒体に対して、情報の記録および再生を好適に実行することができる。したがって高密度および大容量の光記録媒体に対して、情報の記録および再生を確実に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態である光ピックアップ装置が備える対物レンズ駆動装置２０の一部を示す斜視図である。
【図２】対物レンズ駆動装置２０を示す正面図である。
【図３】光ピックアップ装置をトラッキング方向Ｔ一方側から見て示す側面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態である光ピックアップ装置が備える対物レンズ駆動装置２０Ａの一部を示す斜視図である。
【図５】対物レンズ駆動装置２０Ａをトラッキング方向Ｔ一方側から見て示す側面図である。
【図６】コイル体４１Ａに作用する磁界の磁束を説明するための図である。
【図７】他の実施例のトラッキングコイル４６Ｂを有する対物レンズ駆動装置２０Ｂの一部を示す斜視図である。
【図８】対物レンズ駆動装置２０Ｂをトラッキング方向Ｔ一方側から見て示す側面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態である光ピックアップ装置が備える対物レンズ駆動装置２０Ｃの一部を示す斜視図である。
【図１０】第１の従来技術の対物レンズ駆動装置１を示す斜視図である。
【図１１】第２の従来技術の対物レンズ駆動装置１ａを示す平面図である。
【図１２】第３の従来技術の対物レンズ駆動装置１ｂを示す斜視図である。
【図１３】第４の従来技術の対物レンズ駆動装置１ｃを示す平面図である。
【符号の説明】
２０，２０Ａ〜２０Ｃ  対物レンズ駆動装置
２１  光ディスク
２２  光源
２３  集光手段
２５  光検出手段
２６  対物レンズ
３０，３０Ａ〜３０Ｃ  駆動体
３３  マグネット
３４  磁極面
４０  レンズホルダ
４１，４１Ａ，４１Ｂ  コイル体
４５  フォーカシングコイル
４６，４６Ａ，４６Ｂ  トラッキングコイル
６０  内方空間
６５  補強部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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