(57)【要約】【課題】冷媒路をステータ冷却パイプにて確保することにより、流路面積の減少や樹脂への吸水率の上昇を招くことなく、パイプ設定作業効率の向上や品質安定性を確保することができる複軸多層モータのステータ冷却パイプ支持構造を提供すること。【解決手段】ステータＳを挟んで同心円状にインナーロータＩＲとアウターロータＯＲとを配置し、ステータＳはステータピース積層体４１とステータ冷却用水路４３とを有する複軸多層モータＭにおいて、複数のステータピース積層体４１を正面側ブラケット７０と背面側ブラケット７１に対し連結固定し、ステータ冷却用水路４３をステータ冷却パイプ７２のパイプ内面通路により構成し、ステータ冷却パイプ７２の両端部外周に、それぞれＯ−リング９０を取り付け、正面側ブラケット７０と背面側ブラケット７１に、パイプ支持部９１ａと開口部９１ｂとを有するパイプ支持穴９１を形状し、ステータ冷却パイプ７２とステータピース積層体４１との間の空間は、型枠内に樹脂を流し込んで固化させた樹脂モールド部４６により充填した。【選択図】　　　　図８
2004072950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータを挟んで同心円状にインナーロータとアウターロータとを配置し、
前記ステータは、モータ回転軸を中心とする円周に等ピッチで配列した多相コイルを巻き付けたステータピース積層体と、該ステータピース積層体のコイル発熱を冷却する冷媒路と、を有する複軸多層モータにおいて、
前記複数のステータピース積層体を、軸方向両側面位置に配置したブラケットに対し連結固定し、
前記冷媒路を、周方向に隣接するステータピース積層体の間に、軸方向に配置されたステータ冷却パイプのパイプ内面通路により構成し、
前記ステータ冷却パイプの両端部外周に、Ｏ−リングを取り付け、
前記ブラケットに、Ｏ−リングを介してステータ冷却パイプを支持するパイプ支持部と、パイプ支持状態でブラケットの両面空間を連通する開口部と、を有するパイプ支持穴を形状し、
前記ステータ冷却パイプとステータピース積層体との間の空間は、型枠内に樹脂を流し込んで固化させた樹脂モールド部により充填したことを特徴とする複軸多層モータのステータ冷却パイプ支持構造。
【請求項２】
請求項１に記載された複軸多層モータのステータ冷却パイプ支持構造において、
前記ステータ冷却パイプの両端部外周のそれぞれに、２箇所の外側に凸のリング位置決め溝を形成し、該リング位置決め溝に、Ｏ−リングを取り付けたことを特徴とする複軸多層モータのステータ冷却パイプ支持構造。
【請求項３】
請求項１または２の何れか１項に記載された複軸多層モータのステータ冷却パイプ支持構造において、
前記ブラケットに形成したパイプ支持穴を、Ｏ−リングを介してステータ冷却パイプを３点支持するパイプ支持部と、パイプ支持状態でブラケットの両面空間を連通する３つの開口部と、を有する外接三角形形状としたことを特徴とする複軸多層モータのステータ冷却パイプ支持構造。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１項に記載された複軸多層モータのステータ冷却パイプ支持構造において、
前記ブラケットのパイプ受け側内面に、ステータ冷却パイプのパイプ挿入を案内する案内用勾配面を形成したことを特徴とする複軸多層モータのステータ冷却パイプ支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド駆動ユニット等に適用される複軸多層モータのステータ冷却パイプ支持構造の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複軸多層モータのステータ冷却構造としては、例えば、特開２０００−１４０８６号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
上記従来公報に記載の複軸多層モータは、熱源であるステータの固定方法として、熱伝達効率の良い樹脂をステータ組立体内に充填させる方法を採っている。そして、ステータ間近の樹脂に冷媒を通す通路を設け、その通路に冷却水を循環させることにより、その樹脂を冷却して間接的にステータを冷却し、性能の安定化を図るものが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の複軸多層モータのステータ冷却構造にあっては、樹脂により冷却通路を成形しようとするものであるため、抜き勾配等の成形条件により流路面積が減少する。また、樹脂成形後、穴加工すると、樹脂の表面層が破壊されて樹脂への吸水率が上がってしまう。
【０００５】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、冷媒路をステータ冷却パイプにて確保することにより、流路面積の減少や樹脂への吸水率の上昇を招くことなく、パイプ設定作業効率の向上や品質安定性を確保することができる複軸多層モータのステータ冷却パイプ支持構造を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のステータ冷却パイプ支持構造では、ステータを挟んで同心円状にインナーロータとアウターロータとを配置し、前記ステータは、モータ回転軸を中心とする円周に等ピッチで配列した多相コイルを巻き付けたステータピース積層体と、該ステータピース積層体のコイル発熱を冷却する冷媒路と、を有する複軸多層モータにおいて、前記複数のステータピース積層体を、軸方向両側面位置に配置したブラケットに対し連結固定し、前記冷媒路を、周方向に隣接するステータピース積層体の間に、軸方向に配置されたステータ冷却パイプのパイプ内面通路により構成し、前記ステータ冷却パイプの端部外周に、Ｏ−リングを取り付け、前記ブラケットに、Ｏ−リングを介してステータ冷却パイプを支持するパイプ支持部と、パイプ支持状態でブラケットの両面空間を連通する開口部と、を有するパイプ支持穴を形状し、前記ステータ冷却パイプとステータピース積層体との間の空間は、型枠内に樹脂を流し込んで固化させた樹脂モールド部により充填した。
【０００７】
【発明の効果】
よって、本発明のステータ冷却パイプ支持構造にあっては、冷媒路をステータ冷却パイプにて確保する構成としたため、樹脂により冷媒路を成形する場合のような、流路面積の減少や樹脂への吸水率の上昇を招くことなく、電気絶縁性の低下、樹脂材の強度低下、寸法精度の低下を招くことを防止することができる。
【０００８】
加えて、樹脂を流し込む前にステータ冷却パイプをＯ−リングにより保持する構成としたため、ステータ冷却パイプの絶縁が確保され、パイプ設定作業効率の向上や品質安定性を確保することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の複軸多層モータのステータ冷却パイプ支持構造を実現する実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
【００１１】
［ハイブリッド駆動ユニットの全体構成］
図１は第１実施例の複軸多層モータが適用されたハイブリッド駆動ユニットの全体図であり、図１において、Ｅはエンジン、Ｍは複軸多層モータ、Ｇはラビニョウ型複合遊星歯車列、Ｄは駆動出力機構、１はモータカバー、２はモータケース、３はギヤハウジング、４はフロントカバーである。
【００１２】
前記エンジンＥは、ハイブリッド駆動ユニットの主動力源であり、エンジン出力軸５とラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２リングギヤＲ２とは、回転変動吸収ダンパー６及び多板クラッチ７を介して連結されている。
【００１３】
前記複軸多層モータＭは、外観的には１つのモータであるが２つのモータジェネレータ機能を有する副動力源である。この複軸多層モータＭは、前記モータケース２に固定され、コイルを巻いた固定電機子としてのステータＳと、前記ステータＳの内側に配置し、永久磁石を埋設したインナーロータＩＲと、前記ステータＳの外側に配置し、永久磁石を埋設したアウターロータＯＲと、を同軸上に三層配置することで構成されている。前記インナーロータＩＲに固定の第１モータ中空軸８は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１サンギヤＳ１に連結され、前記アウターロータＯＲに固定の第２モータ軸９は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２サンギヤＳ２に連結されている。
【００１４】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、二つのモータ回転数を制御することにより無段階に変速比を変える無段変速機能を有する遊星歯車機構である。このラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、互いに噛み合う第１ピニオンＰ１と第２ピニオンＰ２を支持する共通キャリヤＣと、第１ピニオンＰ１に噛み合う第１サンギヤＳ１と、第２ピニオンＰ２に噛み合う第２サンギヤＳ２と、第１ピニオンＰ１に噛み合う第１リングギヤＲ１と、第２ピニオンＰ２に噛み合う第２リングギヤＲ２との５つの回転要素を有して構成されている。前記第１リングギヤＲ１とギヤハウジング３との間には多板ブレーキ１０が介装されている。前記共通キャリヤＣには、出力ギヤ１１が連結されている。
【００１５】
前記駆動出力機構Ｄは、出力ギヤ１１と、第１カウンターギヤ１２と、第２カウンターギヤ１３と、ドライブギヤ１４と、ディファレンシャル１５と、ドライブシャフト１６Ｌ，１６Ｒにより構成されている。そして、出力ギヤ１１からの出力回転及び出力トルクは、第１カウンターギヤ１２→第２カウンターギヤ１３→ドライブギヤ１４→ディファレンシャル１５を経過し、ドライブシャフト１６Ｌ，１６Ｒから図外の駆動輪へ伝達される。
【００１６】
すなわち、ハイブリッド駆動ユニットは、前記第２リングギヤＲ２とエンジン出力軸５を連結し、前記第１サンギヤＳ１と第１モータ中空軸８とを連結し、前記第２サンギヤＳ２と第２モータ軸９とを連結し、前記共通キャリヤＣに出力ギヤ１１を連結することにより構成されている。
【００１７】
［複軸多層モータの構成］
図２は第１実施例のステータ冷却パイプ支持構造が適用された複軸多層モータＭを示す縦断側面図、図３は第１実施例のステータ冷却パイプ支持構造が適用された複軸多層モータＭを示す一部縦断正面図、図４は第１実施例のステータを背面側から視た図である。
【００１８】
図２において、１はモータカバー、２はモータケースであり、これらに囲まれたモータ室１７内にインナーロータＩＲとステータＳとアウターロータＯＲとにより構成された複軸多層モータＭが配置されている。
【００１９】
前記インナーロータＩＲは、その内筒面が第１モータ中空軸８の段差軸端部に対して圧入（或いは、焼きばめ）により固定されている。このインナーロータＩＲには、図３に示すように、ロータベース２０に対し磁束形成を考慮した配置によるインナーロータマグネット２１（永久磁石）が軸方向に１２本埋設されている。但し、２本が対をなしてＶ字配置されて同じ極性を示し、３極対としてある。
【００２０】
前記ステータＳは、ステータピース４０を積層したステータピース積層体４１とコイル４２とステータ冷却用水路４３とインナー側ボルト・ナット４４とアウター側ボルト・ナット４５と樹脂モールド部４６とを有して構成されている。そして、ステータＳの正面側端部が、正面側エンドプレート４７とステータシャフト４８とを介してモータケース２に固定されている。
【００２１】
前記コイル４２は、コイル数が１８で、図４に示すように、６相コイルを３回繰り返しながら円周上に配置される。
【００２２】
そして、前記６相コイルに対しては、図外のインバータから給電接続端子５０とバスバー径方向積層体５１と給電コネクタ５２とバスバー軸方向積層体５３を介して複合電流が印加される（図１０参照）。この複合電流は、アウターロータＯＲを駆動させるための３相交流と、インナーロータＩＲを駆動させるための６相交流を複合させたものである。
【００２３】
前記アウターロータＯＲは、その外筒面がアウターロータケース６２に対してロー付け、或いは、接着により固定されている。そして、アウターロータケース６２の正面側には正面側連結ケース６３が固定され、背面側には背面側連結ケース６４が固定されている。そして、この背面側連結ケース６４に第２モータ軸９がスプライン結合されている。このアウターロータＯＲには、図３に示すように、ロータベース６０に対し磁束形成を考慮した配置によるアウターロータマグネット６１（永久磁石）が、両端位置に空間を介して軸方向に１２本埋設されている。このアウターロータマグネット６１は、インナーロータマグネット２１と異なり、１本ずつ極性が違い、６極対をなしている。
【００２４】
図２において、８０，８１はアウターロータ６をモータケース２及びモータカバー１に支持する一対のアウターロータ支持ベアリングである。８２はインナーロータＩＲをモータケース２に支持するインナーロータ支持ベアリング、８３はアウターロータＯＲに対しステータＳを支持するステータ支持ベアリング、８４は第１モータ中空軸８と第２モータ軸９との間に介装される中間ベアリングである。
【００２５】
また、図２において、８５はインナーロータＩＲの回転位置を検出するインナーロータレゾルバ、８６はアウターロータＯＲの回転位置を検出するアウターロータレゾルバである。
【００２６】
［遊星歯車機構の構成］
図５はハイブリッド駆動ユニットのラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇを示す縦断面図である。図５において、２はモータケース、３はギヤハウジング、４はフロントカバーであり、これらに囲まれたギヤ室３０内にラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇ及び駆動出力機構Ｄが配置されている。
【００２７】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２リングギヤＲ２には、回転変動吸収フライホイールダンパー６と変速機入力軸３１とクラッチドラム３２とを介し、多板クラッチ７の締結時にエンジンＥからの回転駆動トルクが入力される。
【００２８】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１サンギヤＳ１には、第１モータ中空軸８がスプライン結合され、決められたモータ動作点にしたがって、複軸多層モータＭのインナーロータＩＲから第１トルクと第１回転数が入力される。
【００２９】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２サンギヤＳ２には、第２モータ軸９がスプライン結合され、決められたモータ動作点にしたがって、複軸多層モータＭのアウターロータＯＲから第２トルクと第２回転数が入力される。
【００３０】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１リングギヤＲ１と、ギヤハウジング３との間には多板ブレーキ１０が設けられ、発進時等において多板ブレーキ１０が締結された時には、第１リングギヤＲ１が停止する。
【００３１】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの共通キャリヤＣには、ステータシャフト４８に対しベアリングを介して回転可能に支持された出力ギヤ１１がスプライン結合されている。
【００３２】
前記駆動出力機構Ｄは、前記出力ギヤ１１と噛み合う第１カウンターギヤ１２と、この第１カウンターギヤ１２のシャフト部に設けられた第２カウンターギヤ１３と、第２カウンターギヤ１３と噛み合うドライブギヤ１４とを有する。そして、第２カウンターギヤ１３とドライブギヤ１４の歯数比により、終減速比が決められる。
【００３３】
前記多板クラッチ７のクラッチピストン３３には、フロントカバー４に形成されたクラッチ圧油路３４により締結圧が供給される。また、前記多板ブレーキ１０のブレーキピストン３５には、フロントカバー４に形成されたブレーキ圧油路３６により締結圧が供給される。前記クラッチピストン３３と前記ブレーキピストン３５は、フロントカバー４の内側で、内周位置にクラッチピストン３３が配置され、その外周位置にブレーキピストン３５が配置される。
【００３４】
また、前記変速機入力軸３１には、軸心油路３７が形成されていて、この軸心油路３７には、フロントカバー４に形成された潤滑油路３８を介して潤滑油が供給される。
【００３５】
［ステータ構造］
図６は第１実施例の複軸多層モータのステータＳ及びモータケース部材を示す拡大縦断面図である。
【００３６】
前記ステータピース積層体４１は、複数のステータピース４０が軸方向に積層され、その外周に、平型銅線によるコイル４２が軸方向に往復するように巻かれることで構成される。
【００３７】
正面側ブラケット７０と背面側ブラケット７１は、前記コイル４２が巻かれた複数のステータピース積層体４１を、モータ回転軸を中心とする円周上に等間隔で配列し、その軸方向両端位置に、ステータピース４０と位置決めをしながら設置される。
【００３８】
正面側エンドプレート４７と背面側エンドプレート４９は、両ブラケット７０，７１の外側に配置される。なお、正面側エンドプレート４７には、ステータシャフト４８が固定されている。
【００３９】
前記インナー側ボルト・ナット４４とアウター側ボルト・ナット４５は、両エンドプレート４７，４９を挿通し、ナットを回して締め上げ、この締め上げで発生する摩擦力により全体を固定し、ステータＳの骨格構造体を構成する。
【００４０】
前記ステータ冷却パイプ７２は、周方向に隣接するコイル付きステータピース積層体４１の間の位置に配置し、両端部が前記正面側ブラケット７０と背面側ブラケット７１に対し樹脂モールド部４６を介して支持される。
【００４１】
前記樹脂モールド部４６は、ステータ形状に合致する凹凸型を有する型枠内に、ステータ冷却パイプ４３を支持した骨格構造体を入れ、溶融樹脂を流し込み、溶融樹脂を空間部分に充填することで成形される。
【００４２】
なお、７３は入口側或いは出口側の冷却水路、７４はモータケース２に形成された冷却水路、７５は正面側封鎖蓋、７６は背面側封鎖蓋、７７はステータＳをモータケース２に固定するボルトである。
【００４３】
［ステータ冷却パイプ支持構造］
図７は第１実施例のステータ冷却パイプ支持構造を示す図６Ａ−Ａ線拡大断面図、図８は第１実施例のステータ冷却パイプ支持構造を示す図７Ｂ−Ｂ線拡大断面図、図９は第１実施例のステータ冷却パイプの位置で切断したステータＳの周方向断面図である。
【００４４】
前記複軸多層モータＭは、ステータＳを挟んで同心円状にインナーロータＩＲとアウターロータＯＲとを配置し、ステータを挟んで同心円状にインナーロータとアウターロータとを配置している。
【００４５】
前記ステータＳは、モータ回転軸を中心とする円周に等ピッチで配列したコイル４２（多相コイル）を巻き付けたステータピース積層体４１と、該ステータピース積層体４１のコイル発熱を冷却するステータ冷却用水路４３（冷媒路）と、を有する。
【００４６】
前記複数のステータピース積層体４１を、軸方向両側面位置に配置した正面側ブラケット７０（ブラケット）と背面側ブラケット７１（ブラケット）に対し連結固定している。
【００４７】
前記ステータ冷却用水路４３を、周方向に隣接するステータピース積層体４１，４１の間に、軸方向に配置された銅を素材とするステータ冷却パイプ７２のパイプ内面通路により構成している。
【００４８】
前記ステータ冷却パイプ７２の両端部外周に、それぞれＯ−リング９０を取り付けている。
【００４９】
前記正面側ブラケット７０と背面側ブラケット７１に、Ｏ−リング９０を介してステータ冷却パイプ７２を支持するパイプ支持部９１ａと、パイプ支持状態で両ブラケット７０，７１の両面空間を連通する開口部９１ｂと、を有するパイプ支持穴９１を形状している。
【００５０】
前記ステータ冷却パイプ７２とステータピース積層体４１との間の空間は、型枠内に樹脂を流し込んで固化させた樹脂モールド部４６により充填している。
【００５１】
前記ステータ冷却パイプ７２の両端部外周のそれぞれに、図８に示すように、２箇所の外側に凸のリング位置決め溝７２ａ，７２ｂを形成し、該リング位置決め溝７２ａ，７２ｂに、Ｏ−リング９０を取り付けた。
【００５２】
前記両ブラケット７０，７１に形成したパイプ支持穴９１を、図７に示すように、Ｏ−リング９０を介してステータ冷却パイプ７２を３点支持するパイプ支持部９１ａ，９１ａ，９１ａと、パイプ支持状態で両ブラケット７０，７１の両面空間を連通する３つの開口部９１ｂ，９１ｂ，９１ｂと、を有する外接三角形形状とした。
【００５３】
前記両ブラケット７０，７１のパイプ受け側内面に、ステータ冷却パイプ７２のパイプ挿入を案内する案内用勾配面９２を形成した。
【００５４】
次に、作用を説明する。
【００５５】
［複軸多層モータの基本機能］
２ロータ・１ステータで、アウターロータ磁力線とインナーロータ磁力線との２つの磁力線が作られる複軸多層モータＭを採用したことで、コイル４２及び図外のコイルインバータを２つのインナーロータＩＲとアウターロータＯＲに対し共用できる。そして、インナーロータＩＲに対する電流とアウターロータＯＲに対する電流を重ね合わせた複合電流を１つのコイル４２に印加することにより、２つのロータＩＲ，ＯＲをそれぞれ独立に制御することができる。つまり、外観的には、１つの複軸多層モータＭであるが、モータ機能とジェネレータ機能の異種または同種の機能を組み合わせものとして使える。
【００５６】
よって、例えば、ロータとステータを持つモータと、ロータとステータを持つジェネレータの２つのものを設ける場合に比べて大幅にコンパクトになり、スペース・コスト・重量の面で有利であると共に、コイル共用化により電流による損失（銅損，スイッチングロス）を防止することができる。
【００５７】
また、複合電流制御のみで（モータ＋ジェネレータ）の使い方に限らず、（モータ＋モータ）や（ジェネレータ＋ジェネレータ）の使い方も可能であるというように、高い選択自由度を持ち、例えば、第１実施例のように、ハイブリッド車の駆動源に採用した場合、これら多数の選択肢の中から車両状態に応じて最も効果的或いは効率的な組み合わせを選択することができる。
【００５８】
［ステータ製造作用］
前記ステータ構造Ｓの製造作用を説明すると、まず、複数のステータピース４０が軸方向に積層されたステータピース積層体４１の外周に、平型銅線によるコイル４２が軸方向に往復するように巻き、コイル付きのステータピース積層体４１を製造する。
【００５９】
次に、このコイル付き複数のステータピース積層体４１を、モータ回転軸を中心として円周上に等間隔で配列する。
【００６０】
次に、ステータピース積層体４１の軸方向両端位置に、ステータピース４０と位置決めをしながら正面側ブラケット７０と背面側ブラケット７１を設置する。
【００６１】
次に、両ブラケット７０，７１の外側に正面側エンドプレート４７と背面側エンドプレート４９を配置し、インナー側ボルト・ナット４４を挿通すると共に、アウター側ボルト・ナット４５を挿通し、ナットを回して締め上げる。
【００６２】
この両端のブラケット４７，４９を、インナー側ボルト・ナット４４とアウター側ボルト・ナット４５により締め上げることで発生する摩擦力により、ステータピース積層体４１を複数のステータピース４０が軸方向に積層された状態で支持し、ステータＳの骨格構造体とする。
【００６３】
このようにしてステータＳの骨格構造体が完成したら、両端部にＯ−リング９０を取り付けたステータ冷却パイプ７２を、正面側ブラケット７０と背面側ブラケット７１のパイプ支持穴９１に挿入し、両端部を支持する。
【００６４】
次に、ステータ形状に合致する凹凸型を有する型枠内に、このステータ冷却パイプ７２を支持した骨格構造体を入れ、高耐熱性で高強度の溶融樹脂を流し込み、溶融樹脂をコイル付きステータピース積層体４１の周りや正面側エンドプレート４７及びステータシャフト４８の周り部分（ステータ冷却用水路４３を除く）に充填することで、樹脂モールド部４６を有するステータＳが成形される。
【００６５】
なお、ステータＳの成形後、連通するステータ冷却用水路を形成するために、正面側封鎖蓋７５と背面側封鎖蓋７６が水密状態で取付られる。
【００６６】
［ステータ冷却パイプ支持作用］
複軸多層モータＭの駆動時、コイル４２に大電流を流すと、コイル４２は発熱する。この熱は電気効率や機械効率を悪化させる原因となる。よって、その熱を取り除くために冷却する必要がある。
【００６７】
複軸多層モータＭでは、発熱体であるコイル４２は、モータ回転軸を中心とする円周に等ピッチでステータＳ内に配列される。そして、樹脂を流し込み、コイル４２を固定する。
【００６８】
複軸多層モータＭの駆動時、コイル４２で発した熱は樹脂モールド部４６へと伝わることになる。よって、樹脂モールド部４６を冷やすことにより、コイル４２の冷却をすることができる。
【００６９】
そこで、樹脂成形時、水路用貫通穴を成形型で形成しようとすると、型の抜き勾配により穴の断面積に制約を受ける。また、後加工である穴加工により水路用貫通穴を形成しようとすると、樹脂成形時にできる表面層を破壊してしまい、樹脂の吸水率を上げてしまう。
【００７０】
そこで、樹脂成形時に熱伝達効率の良い銅パイプ等によるステータ冷却パイプ７２を配置した状態で成形することで、冷却水路断面積の確保と樹脂への吸水性を無くす構造にして、ステータ冷却パイプ７２に冷却水を流すことによりコイル４２を冷却する。
【００７１】
しかし、ステータ冷却パイプ７２とコイル４２とを一緒に固定する場合、導通部品にステータ冷却パイプ７２を固定すると、コイル４２を金属にて取り囲む構造となるため、渦電流を発生してしまう。すなわち、ステータ冷却パイプ７２は樹脂の中で中に浮いた状態で固定する構造にする必要がある。
【００７２】
そこで、発生する問題は、
▲１▼樹脂型でステータ冷却パイプ７２を保持しなければならないが、宙に浮いている状態を確保するために、ステータ冷却パイプ７２が落ちないように成形型に配置し、微調整を施すことになる。このため、非常に手間がかかり、作業効率が悪くなるし、樹脂成形時にワークを加熱させているが、その温度管理のばらつきによる製品品質の不安定さをもたらす。
▲２▼ステータ冷却パイプ７２を挿入するとき、コイル４２の間近を通過するため、コイル４２の絶縁皮膜を傷つけてしまう可能性がある。
【００７３】
これに対し、第１実施例のステータ冷却パイプ支持構造では、ステータ冷却パイプ７２の両端部にＯ−リング９０を取り付け、コイル４２を固定している部品とＯ−リング９０との接触でステータ冷却パイプ７２を支持することにより、樹脂型への位置倣いも可能であり、工数を要さない高い作業性と、コイル４２の絶縁皮膜を傷つけることもなく、絶縁を確保してステータ冷却パイプ７２を保持することができる。
【００７４】
また、ステータ冷却パイプ７２の両端部外周に形成したリング位置決め溝７２ａ，７２ｂを、外側に凸としたため、パイプ断面積（冷却水路断面積）を確保することができる。
【００７５】
また、Ｏ−リング９０の受け側を、外接三角形形状のパイプ支持穴９１とすることで、Ｏ−リング９０の周りに穴が確保され、ステータ冷却パイプ７２の周りを流れる樹脂流れを邪魔しないようにすることができる。
【００７６】
また、Ｏ−リング９０の受け側に、ステータ冷却パイプ７２のパイプ挿入を案内する案内用勾配面９２を形成したため、ステータ冷却パイプ７２のパイプ挿入支持作業を容易に行うことができる。
【００７７】
次に、効果を説明する。
第１実施例の複軸多層モータのステータ冷却パイプ支持構造にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００７８】
（１）　ステータＳを挟んで同心円状にインナーロータＩＲとアウターロータＯＲとを配置し、前記ステータＳは、モータ回転軸を中心とする円周に等ピッチで配列したコイル４２を巻き付けたステータピース積層体４１と、該ステータピース積層体４１のコイル発熱を冷却するステータ冷却用水路４３と、を有する複軸多層モータＭにおいて、前記複数のステータピース積層体４１を、軸方向両側面位置に配置した正面側ブラケット７０と背面側ブラケット７１に対し連結固定し、前記ステータ冷却用水路４３を、周方向に隣接するステータピース積層体４１，４１の間に、軸方向に配置されたステータ冷却パイプ７２のパイプ内面通路により構成し、前記ステータ冷却パイプ７２の両端部外周に、それぞれＯ−リング９０を取り付け、前記正面側ブラケット７０と背面側ブラケット７１に、Ｏ−リング９０を介してステータ冷却パイプ７２を支持するパイプ支持部９１ａと、パイプ支持状態で両ブラケット７０，７１の両面空間を連通する開口部９１ｂと、を有するパイプ支持穴９１を形状し、前記ステータ冷却パイプ７２とステータピース積層体４１との間の空間は、型枠内に樹脂を流し込んで固化させた樹脂モールド部４６により充填したため、冷媒路をステータ冷却パイプ７２にて確保することにより、流路面積の減少や樹脂への吸水率の上昇を招くことなく、パイプ設定作業効率の向上や品質安定性を確保することができる。
【００７９】
（２）　ステータ冷却パイプ７２の両端部外周のそれぞれに、２箇所の外側に凸のリング位置決め溝７２ａ，７２ｂを形成し、該リング位置決め溝７２ａ，７２ｂに、Ｏ−リング９０を取り付けたため、冷却水の流路断面積を狭めることなく、Ｏ−リング９０の位置決めを行うことができる。
【００８０】
（３）　両ブラケット７０，７１に形成したパイプ支持穴９１を、Ｏ−リング９０を介してステータ冷却パイプ７２を３点支持するパイプ支持部９１ａ，９１ａ，９１ａと、パイプ支持状態で両ブラケット７０，７１の両面空間を連通する３つの開口部９１ｂ，９１ｂ，９１ｂと、を有する外接三角形形状としたため、両ブラケット７０，７１に樹脂の流れ込み用の隙間ができ、ステータ冷却パイプ７２周りの樹脂流れを規制することなく、樹脂の充填効率を維持することができる。
【００８１】
（４）　両ブラケット７０，７１のパイプ受け側内面に、ステータ冷却パイプ７２のパイプ挿入を案内する案内用勾配面９２を形成したため、ステータ冷却パイプ７２のステータへの配置作業精度を下げることができ、樹脂成形工程に自由度ができる。すなわち、例えば、樹脂成形時に先にステータ冷却パイプ７２を配置し、その後、骨格構造体を型に配置することもできる。
【００８２】
以上、本発明の複軸多層モータのステータ冷却パイプ支持構造を第１実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この第１実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００８３】
例えば、第１実施例では、ハイブリッド駆動ユニットに適用される複軸多層モータの例を示したが、単独で設置される複軸多層モータや他のシステムに適用される複軸多層モータに対しても本発明のステータ冷却パイプ支持構造を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のステータ冷却パイプ支持構造を有する複軸多層モータが適用されたハイブリッド駆動ユニットを示す概略全体図である。
【図２】第１実施例のステータ冷却パイプ支持構造が適用された複軸多層モータＭを示す縦断側面図である。
【図３】第１実施例のステータ冷却パイプ支持構造が適用された複軸多層モータＭを示す一部縦断正面図である。
【図４】第１実施例のステータ冷却パイプ支持構造が適用された複軸多層モータＭをステータの背面側から視た図である。
【図５】第１実施例の複軸多層モータが適用されたハイブリッド駆動ユニットのラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇおよび駆動出力機構Ｄを示す縦断側面図である。
【図６】第１実施例のステータ冷却パイプ支持構造が適用された複軸多層モータＭのステータおよびモータケース部材を示す縦断側面図である。
【図７】第１実施例のステータ冷却パイプ支持構造を示す図６Ａ−Ａ線による拡大断面図である。
【図８】第１実施例のステータ冷却パイプ支持構造を示す図７Ｂ−Ｂ線による拡大断面図である。
【図９】第１実施例のステータ冷却パイプの位置で切断したステータＳの周方向断面図である。
【図１０】複軸多層モータのステータコイルに印加する複合電流を示す図である。
【符号の説明】
Ｍ　複軸多層モータ
Ｓ　ステータ
ＩＲ　インナーロータ
ＯＲ　アウターロータ
４１　ステータピース積層体
４２　コイル（多相コイル）
４３　ステータ冷却用水路（冷媒路）
４６　樹脂モールド部
７０　正面側ブラケット（ブラケット）
７１　背面側ブラケット（ブラケット）
７２　ステータ冷却パイプ
７２ａ，７２ｂ　リング位置決め溝
９０　Ｏ−リング
９１　パイプ支持穴
９１ａ　パイプ支持部
９１ｂ　開口部
９２　案内用勾配面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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