(57)【要約】【課題】夜景モードでしかもポートレート夜景シーンでも適切な撮影が可能な、銀塩カメラまたはデジタルカメラを提供する。【解決手段】各ＳＷの入力に応答して、各ＳＷに対応した動作を制御するＣＰＵ１と、測光動作、ＡＦ動作、ＡＦ演算、ＡＥ演算、フォーカス演算、及びフォーカス動作を行うＳＷ１と、シャッタ動作、レンズ移動動作、及びフィルム給送動作を行うＳＷ２と、撮影モードを指定するＳＷ３と、ストロボモードを指定するＳＷ４と、被写体の明るさを測定する測光ＩＣ５と、自動焦点を制御するＡＦＩＣ６と、被写体にストロボ光を照射するストロボユニット７と、カメラの動作状態を表示するＬＣＤ８と、各種撮影条件を記憶するＥＥＰＲＯＭ９と、レンズ群を保持する鏡胴ユニット１０と、フィルムを給送する給送ユニット１１から構成されている。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体までの距離を測定する測距手段と、被写体の明るさを測定する測光手段と、レンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記測光手段に基づいて露出を制御する自動露出制御手段と、前記被写体を照明するストロボ装置と、夜景を撮影するための夜景撮影モードと、を備えた夜景撮影機能を有するカメラであって、
前記測距手段による測距結果に基づいて被写体が近距離か遠距離かを判定する測距結果判定手段を更に備え、前記夜景撮影モードにより夜景撮影機能が選択された際、前記測距結果判定手段が近距離と判定した場合は、前記レンズ駆動手段によりレンズを近距離被写体に合焦するようにレンズ駆動を行い、且つ前記ストロボ装置によりストロボ発光を許可し、前記測距結果判定手段が遠距離と判定した場合、前記レンズ駆動手段によりレンズを遠距離の第１の固定距離に合焦するようにレンズ駆動を行い、且つ前記ストロボ装置によりストロボ発光を禁止することを特徴とする夜景撮影機能を有するカメラ。
【請求項２】
前記測距結果判定手段による測距結果に基づいて被写体が遠距離と判定する限界距離は、前記ストロボ装置によるストロボ光が前記被写体に到達可能な最大距離であることを特徴とする請求項１に記載の夜景撮影機能を有するカメラ。
【請求項３】
前記測距結果判定手段による判定結果により被写体が遠距離と判定し、前記レンズ駆動手段によりレンズを遠距離の第１の固定距離に合焦する場合、前記第１の固定距離を無限距離とすることを特徴とする請求項１に記載の夜景撮影機能を有するカメラ。
【請求項４】
前記測距結果判定手段による判定結果により被写体が測距不能と判定した場合、前記レンズ駆動手段によりレンズを遠距離の第２の固定距離に合焦するようにレンズ駆動を行い、且つ前記ストロボ装置によりストロボ発光を禁止することを特徴とする請求項１に記載の夜景撮影機能を有するカメラ。
【請求項５】
前記測距結果判定手段による判定結果が測距不能と判定し、前記レンズ駆動手段によりレンズを遠距離の第２の固定距離に合焦する場合、前記第２の固定距離を無限距離とすることを特徴とする請求項４に記載の夜景撮影機能を有するカメラ。
【請求項６】
前記自動露出制御手段は、前記夜景撮影モードにより夜景撮影機能が選択された場合、夜景撮影モード専用の自動露出制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の夜景撮影機能を有するカメラ。
【請求項７】
前記夜景撮影モード専用の自動露出制御での最大露出時間は、通常撮影モード時での最大露出時間よりも長いことを特徴とする請求項６に記載の夜景撮影機能を有するカメラ。
【請求項８】
前記ストロボ装置によるストロボ光を発光するか否かを制御するストロボモードを備え、該ストロボモードが強制禁止の場合、前記レンズ駆動手段によりレンズを合焦するようにレンズ駆動を行い、且つ前記ストロボ装置によりストロボ発光を禁止することを特徴とする請求項１に記載の夜景撮影機能を有するカメラ。
【請求項９】
前記ストロボ装置によるストロボ光を発光するか否かを制御するストロボモードを備え、該ストロボモードが強制発光の場合、前記レンズ駆動手段によりレンズを合焦するようにレンズ駆動を行い、且つ前記ストロボ装置によりストロボ発光を行うことを特徴とする請求項１に記載の夜景撮影機能を有するカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラに関し、さらに詳しくは、銀塩カメラまたはデジタルカメラ等の静止画記録が可能なカメラにおいて、夜景撮影機能つきカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、夜景シーン撮影で遠距離被写体を撮影する場合、例えば、ネオンサイン等のイルミネーションとか、ライティングされた橋や建物などは、ピントを無限遠に固定し、長時間露光で撮影することにより非常に美しい写真がとれることはよく知られている。また、近くにいる人物などを同時に撮影しようとする場合は、人物にピントを合わせて、長時間露光にストロボ撮影を併用することで、人物と背景に露出が合った写真を撮ることができる。また、最近のカメラでは、撮影シーンに合わせて、これらの設定を自動的に行う撮影シーンモードを搭載したものもあり、前者を遠景夜景モード、後者をポートレート夜景モードとして自動的にモードを設定して撮影を行う。しかし、撮影シーンモードを自動的に行う場合、被写体距離に応じて遠景夜景シーンには遠景夜景モードを、近距離被写体の夜景シーンでは、いわゆるポートレート夜景モードを切り替える必要があり、煩わしいという問題がある。
そこで、煩わしさを解消する従来例として、特公平８−０１２３１８号公報には、カメラの夜景撮影装置自動露出制御によって最長露出時間が限定される場合でも所定の長時間露出による夜景撮影を可能とするカメラの夜景撮影装置について開示されている。それによると、遠景撮影を要求する遠景撮影要求手段と、遠景撮影の要求でオートフォーカス制御に優先して無限遠が最適合焦距離となるよう撮影レンズをセットする無限遠セット手段と、外界が所定輝度より暗いか否かを判別する明暗判別手段と、遠景撮影の要求下で外界が前記所定輝度より暗い場合に自動露出制御に従う露出時間に優先して所定の夜景撮影用露出時間でシャッタをレリーズするレリーズ制御手段とを有するカメラの夜景撮影装置によって、上記目的を達成するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特公平８−０１２３１８号公報の発明は、夜景モードが選択された場合に、合焦位置を無限遠としてストロボの発光を禁止し、露出時間を夜景にして適切な露光時間に設定することで、遠景夜景シーンに対して、適切な撮影ができるというものであるが、被写体が遠距離の場合、すなわち遠景夜景シーンでは、この撮影モードで問題はないが、被写体が近距離の、いわゆるポートレート夜景シーンにおいては、人物に合焦しないため、適切な撮影ができないといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑み、夜景モードでしかもポートレート夜景シーンでも適切な撮影が可能な、銀塩カメラまたはデジタルカメラを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、被写体までの距離を測定する測距手段と、被写体の明るさを測定する測光手段と、レンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記測光手段に基づいて露出を制御する自動露出制御手段と、前記被写体を照明するストロボ装置と、夜景を撮影するための夜景撮影モードと、を備えた夜景撮影機能を有するカメラであって、前記測距手段による測距結果に基づいて被写体が近距離か遠距離かを判定する測距結果判定手段を更に備え、前記夜景撮影モードにより夜景撮影機能が選択された際、前記測距結果判定手段が近距離と判定した場合は、前記レンズ駆動手段によりレンズを近距離被写体に合焦するようにレンズ駆動を行い、且つ前記ストロボ装置によりストロボ発光を許可し、前記測距結果判定手段が遠距離と判定した場合、前記レンズ駆動手段によりレンズを遠距離の第１の固定距離に合焦するようにレンズ駆動を行い、且つ前記ストロボ装置によりストロボ発光を禁止することを特徴とする。
測距結果判定手段により被写体が近距離か遠距離かを判定し、その判定結果が近距離の場合、レンズを近距離に合焦するように駆動すると共に、ストロボを発光して被写体を照明する。また、判定結果が遠距離の場合、レンズを遠距離の第１の固定距離に合焦するように駆動して、且つ前記ストロボ装置によりストロボ発光を禁止する。
かかる発明によれば、近距離被写体か遠距離被写体かを判定し、近距離被写体には、合焦位置を近距離被写体としてストロボ光で適正とし、背景には長秒時露光で適正とするポートレート夜景機能を、遠距離被写体には合焦位置を遠側固定距離とし、ストロボを禁止して、長秒時露光で適正とする遠景夜景機能を自動的に切り替え、被写体距離によって適正な撮影が可能となる。
請求項２は、前記測距結果判定手段による測距結果に基づいて被写体が遠距離と判定する限界距離は、前記ストロボ装置によるストロボ光が前記被写体に到達可能な最大距離であることを特徴とする。
ストロボ装置のストロボ光は、その到達距離に限界がある。従って、被写体がそのストロボ光が到達する範囲内に無ければ意味がない。そこで、被写体が遠距離と判定する限界距離は、ストロボ光が到達可能な最大距離とするのが妥当である。
かかる発明によれば、遠近判定の基準をストロボが届く限界相当距離にすることで、ストロボ使用時において、適正なストロボ撮影が可能となる。
【０００５】
請求項３は、前記測距結果判定手段による判定結果により被写体が遠距離と判定し、前記レンズ駆動手段によりレンズを遠距離の第１の固定距離に合焦する場合、前記第１の固定距離を無限距離とすることを特徴とする。
被写体が遠距離と判定する場面は、遠景夜景シーンである。そのときのレンズの合焦距離は無限遠の固定距離となる。そのため、遠距離の第１の固定距離は無限距離に設定される。
かかる発明によれば、遠景夜景シーンは無限被写体が多いため、固定距離を無限遠とすることで、適切な撮影ができる。
請求項４は、前記測距結果判定手段による判定結果により被写体が測距不能と判定した場合、前記レンズ駆動手段によりレンズを遠距離の第２の固定距離に合焦するようにレンズ駆動を行い、且つ前記ストロボ装置によりストロボ発光を禁止することを特徴とする。
特に、遠景の夜景シーンでは測距することが困難な場合が多い。測距できない場合はレンズの合焦距離を遠距離の第２の固定距離に合焦し、この場合は、ストロボ装置のストロボ光は発光する必要がない。
かかる発明によれば、遠景夜景シーンでは測距することが難しいため、測距不能時においても、自動的に遠景夜景とすることで適切な撮影ができる。
請求項５は、前記測距結果判定手段による判定結果が測距不能と判定し、前記レンズ駆動手段によりレンズを遠距離の第２の固定距離に合焦する場合、前記第２の固定距離を無限距離とすることを特徴とする。
被写体が測距不能と判定する場面は、遠距離夜景シーンである。そのときのレンズの合焦距離は無限遠の固定距離となる。そのため、遠距離の第２の固定距離は無限距離に設定される。
かかる発明によれば、遠距離夜景シーンは無限被写体が多いため、第２の固定距離を無限遠とすることで、適切な撮影ができる。
【０００６】
請求項６は、前記自動露出制御手段は、前記夜景撮影モードにより夜景撮影機能が選択された場合、夜景撮影モード専用の自動露出制御を行うことを特徴とする。
夜景撮影モード専用の自動露出制御は、レリーズボタンを押すと測光動作、測距動作を行い、測距結果からＡＦ演算処理を行う。夜景モードである場合は、測光結果とＡＦ演算処理結果により、夜景用の露出制御値を決定する。いわゆる、シャッタ開閉時間および、ストロボ発光時間、発光タイミングを自動的に決定する。
かかる発明によれば、夜景モード用露出制御を実施することで適切な撮影ができる。
請求項７は、前記夜景撮影モード専用の自動露出制御での最大露出時間は、通常撮影モード時での最大露出時間よりも長いことを特徴とする。
夜景モードは当然通常の撮影モードに比べて露光量が少ない。そのため、露出時間を長くして撮影しないと露出が不足して正常に撮影できない可能性がある。
かかる発明によれば、夜景モード時の適正な最大露出時間設定により適切な撮影が可能となる。
請求項８は、前記ストロボ装置によるストロボ光を発光するか否かを制御するストロボモードを備え、該ストロボモードが強制禁止の場合、前記レンズ駆動手段によりレンズを合焦するようにレンズ駆動を行い、且つ前記ストロボ装置によりストロボ発光を禁止することを特徴とする。
ストロボの発光を全自動にしておくと、ストロボを必要としないシーンを撮影することができない。そこで、ストロボモードによりストロボの発光を強制的に禁止するモードを設けたほうが、撮影の幅が拡がる。
かかる発明によれば、ストロボ強制禁止モードを優先することで、ストロボをオフさせたいシーンにおいて適切な撮影ができる。
請求項９は、前記ストロボ装置によるストロボ光を発光するか否かを制御するストロボモードを備え、該ストロボモードが強制発光の場合、前記レンズ駆動手段によりレンズを合焦するようにレンズ駆動を行い、且つ前記ストロボ装置によりストロボ発光を行うことを特徴とする。
かかる発明によれば、ストロボ強制発光モードを優先することで、ストロボをオンさせたいシーンにおいて適切な撮影ができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の実施形態に係るカメラのシステムブロック図である。本実施形態のカメラは、各ＳＷの入力に応答して、各ＳＷに対応した動作を制御するＣＰＵ１と、測光動作、ＡＦ動作、ＡＦ演算、ＡＥ演算、フォーカス演算、及びフォーカス動作を行うＳＷ１と、シャッタ動作、レンズ移動動作、及びフィルム給送動作を行うＳＷ２と、撮影モードを指定するＳＷ３と、ストロボモードを指定するＳＷ４と、被写体の明るさを測定する測光ＩＣ５と、自動焦点を制御するＡＦＩＣ６と、被写体にストロボ光を照射するストロボユニット７と、カメラの動作状態を表示するＬＣＤ８と、各種撮影条件を記憶するＥＥＰＲＯＭ９と、レンズ群を保持する鏡胴ユニット１０と、フィルムを給送する給送ユニット１１から構成されている。
図２はＳＷ１を押した場合のレリーズ１オン処理のフローチャートである。レリーズ１オン処理は、バッテリー・チェック動作を行い（Ｓ１）、バッテリーがＮＧの場合は（Ｓ２でＮＯのルート）、ここで処理を終了する。つまり、レリーズロックとなる。バッテリーＯＫの場合は（Ｓ２でＹＥＳのルート）、測光ＩＣ５により測光動作を行い（Ｓ３）、続いてＡＦＩＣ６によりマルチ測距動作に入る（Ｓ４）。マルチ測距動作では、７ゾーンの測距を行い、一番近いゾーンを採用する。次に、測光結果と測距結果から、ＡＦ演算処理（Ｓ５）および、ＡＥ演算処理（Ｓ６）を行い、シャッタ開時間およびストロボ発光時間、発光タイミングを決定する。また、ストロボ使用モードの場合は、ストロボユニット７の充電状態を確認し（Ｓ７）、充電レベルが低い場合は（Ｓ７で充電必要のルート）、撮影許可充電レベルまで充電動作に入る（Ｓ８）。次に上記ＡＦ演算処理から求まる距離データをフォーカス動作のための繰り出しステップ数に変換させるフォーカス演算処理を行い（Ｓ９）、フォーカス動作を行う（Ｓ１０）。ここで、レリーズ１オン処理は終了となり、レリーズ２ＳＷ待ちか、レリーズ１ＳＷのオフ待ちとなる。レリーズ１ＳＷをオフした場合は、レリーズ１オフ処理を実行する。レリーズ１オフ処理は、表示ＬＥＤの消灯と、レンズ（鏡胴）位置を待機位置に戻す。
【０００８】
図３はＳＷ２を押した場合のレリーズ２オン処理のフローチャートである。レリーズ１オンの状態で、レリーズ２ＳＷ（ＳＷ２）の入力が検出されると（Ｓ２０で許可のルート）、レリーズ２オン処理に入る。レリーズ２オン処理では、ＡＥ演算処理から算出されたシャッタ開時間を使用して、シャッタ動作およびストロボ使用時は、発光時間と発光タイミング時間をもとにストロボ発光制御を行う（Ｓ２１）。その後、レンズ（鏡胴）を待機位置に戻し（Ｓ２２）、フィルム給送動作を行う（Ｓ２３）。
図４はＳＷ３を押した場合の撮影モード処理のフローチャートである。撮影者が撮影シーンによって任意にモードの設定ができるようにしている。先ず、前回通常モードかを判断し（Ｓ３０）、通常モードであれば、シングルＡＦモードに設定し、シングルＡＦモードを表示する（Ｓ３１）。通常モードでなければ、前回シングルＡＦモードかを判断し（Ｓ３２）、シングルＡＦモードであれば、遠景モードを設定し、遠景モードを表示する（Ｓ３３）。シングルＡＦモードでなければ、前回遠景モードかを判断し（Ｓ３４）、遠景モードであれば、夜景モードを設定し、夜景モードを表示する（Ｓ３５）。遠景モードでなければ、通常モードを設定し、撮影モード表示を消灯する（Ｓ３６）。図８の（ｂ）〜（ｅ）は各モード時のＬＣＤ表示である。
【０００９】
図５は夜景撮影モード状態でのレリーズ１ＳＷを押した場合の撮影処理フローである。レリーズ１オン処理は、バッテリー・チェック動作を行い（Ｓ４０）、バッテリーがＮＧの場合は（Ｓ４１でＮＯのルート）、ここで処理を終了する。つまり、レリーズロックとなる。バッテリーＯＫの場合は（Ｓ４１でＹＥＳのルート）、測光ＩＣ５により測光動作を行い（Ｓ４２）、続いてＡＦＩＣ６によりマルチ測距動作に入る（Ｓ４３）。マルチ測距動作では、７ゾーンの測距を行い、一番近いゾーンを採用する。次に、測光結果と測距結果から、ＡＦ演算処理（Ｓ４４）を行い、夜景モードか否かを判断し（Ｓ４５）、夜景モードでなければ、通常ＡＥ演算処理（Ｓ５３）とフォーカス演算処理（Ｓ５５）を行い、フォーカス動作を行う（Ｓ５６）。ステップＳ４５で夜景モードの場合、夜景用のＡＥ演算を行い（Ｓ４６）、測距結果の信頼性判定を行い（Ｓ４７）、信頼性がなければ、無限フォーカス演算処理を行い（Ｓ５４）、ステップＳ５６に進む。ステップＳ４７で信頼性があると判定されるとストロボモードの判定を行い（Ｓ４８）、オートモードであれば遠近判定を行い（Ｓ４９）、その結果、遠距離であれば無限フォーカス演算処理を行い（Ｓ５４）、ステップＳ５６に進む。近距離であれば、ストロボ使用モードの場合は、ストロボユニット７の充電状態を確認し（Ｓ５０）、充電レベルが低い場合は（Ｓ５０で充電必要のルート）、撮影許可充電レベルまで充電動作に入る（Ｓ５１）。次に上記ＡＦ演算処理から求まる距離データをフォーカス動作のための繰り出しステップ数に変換させるＡＦフォーカス演算処理を行い（Ｓ５２）、フォーカス動作を行う（Ｓ５６）。
図６は夜景撮影モード状態でのレリーズ２ＳＷを押した場合の撮影処理フローである。レリーズ１オンの状態で、レリーズ２ＳＷ（ＳＷ２）の入力が検出されると（Ｓ６０で許可のルート）、レリーズ２オン処理に入る。レリーズ２オン処理では、夜景モードか否かを判断し（Ｓ６１）、夜景モードでなければ、通常露出制御を行いストロボが必要な場合は、ストロボ発光する（Ｓ６３），そして、レンズ（鏡胴）を待機位置に戻し（Ｓ６４）、フィルム給送動作を行う（Ｓ６５）。ステップＳ６１で夜景モードの場合は、夜景用露出制御を行い、この場合もストロボが必要な場合は、ストロボ発光する（Ｓ６２），そして、レンズ（鏡胴）を待機位置に戻し（Ｓ６４）、フィルム給送動作を行う（Ｓ６５）。
【００１０】
図７は夜景撮影モード状態でのＳＷ４を押した場合の撮影処理フローチャートである。ＳＷ４は、ストロボモードＳＷで、撮影者が撮影シーンによって、任意にモードの設定ができるようにしている。先ず、前回オートモードかを判断し（Ｓ７０）、オートモードであれば、強制禁止モードを表示する（Ｓ７１）。オートモードでなければ、前回強制禁止モードかを判断し（Ｓ７２）、強制禁止モードであれば、強制発光モードを表示する（Ｓ７３）。強制禁止モードでなければ、前回強制発光モードかを判断し（Ｓ７４）、強制発光モードであれば、スローシンクロモードを表示する（Ｓ７５）。強制発光モードでなければ、オートモードを設定する（Ｓ７６）。
図８（ａ）のようにＬＣＤ８は、時計表示２０、フィルムカウンタ表示２１、撮影モードマーク２２、及びバッテリーマーク２３等の表示が可能となっている。また、ＥＥＰＲＯＭ９は不揮発性記憶素子でカメラ出荷前の調整値等が格納されている。鏡胴ユニット１０は鏡胴（レンズ）を動作するためのモータ、現在位置を検出するための位置検出ＳＷ、移動量を検出するための移動量検出ＳＷまた、シャッタを動作するためのモータ、シャッタのトリガー検出用のトリガーＳＷが内蔵されている。給送ユニット１１はフィルムを送るためのモータ、フィルムの移動量を検出するための検出ＳＷが内蔵されている。尚、本実施例は、銀塩カメラでの説明であるが、デジタルカメラで同様に実施可能である。
【００１１】
【発明の効果】
以上記載のごとく請求項１の発明によれば、近距離被写体か遠距離被写体かを判定し、近距離被写体には、合焦位置を近距離被写体としてストロボ光で適正とし、背景には長秒時露光で適正とするポートレート夜景機能を、遠距離被写体には合焦位置を遠側固定距離とし、ストロボを禁止して、長秒時露光で適正とする遠景夜景機能を自動的に切り替え、被写体距離によって適正な撮影が可能となる。
また請求項２では、遠近判定の基準をストロボが届く限界相当距離にすることで、ストロボ使用時において、適正なストロボ撮影が可能となる。
また請求項３では、遠景夜景シーンは無限被写体が多いため、固定距離を無限遠とすることで、適切な撮影ができる。
また請求項４では、遠景夜景シーンでは測距することが難しいため、測距不能時においても、自動的に遠景夜景とすることで適切な撮影ができる。
また請求項５では、遠距離夜景シーンは無限被写体が多いため、第２の固定距離を無限遠とすることで、適切な撮影ができる。
また請求項６では、夜景モード用露出制御を実施することで適切な撮影ができる。
また請求項７では、夜景モード時の適正な最大露出時間設定により適切な撮影が可能となる。
また請求項８では、ストロボ強制禁止モードを優先することで、ストロボをオフさせたいシーンにおいて適切な撮影ができる。
また請求項９では、ストロボ強制発光モードを優先することで、ストロボをオンさせたいシーンにおいて適切な撮影ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラのシステムブロック図である。
【図２】本発明のＳＷ１を押した場合のレリーズ１オン処理のフローチャートである。
【図３】本発明のＳＷ２を押した場合のレリーズ２オン処理のフローチャートである。
【図４】本発明のＳＷ３を押した場合の撮影モード処理のフローチャートである。
【図５】本発明の夜景撮影モード状態でのレリーズ１ＳＷを押した場合の撮影処理フローチャートである。
【図６】本発明の夜景撮影モード状態でのレリーズ２ＳＷを押した場合の撮影処理フローチャートである。
【図７】本発明の夜景撮影モード状態でのＳＷ４を押した場合の撮影処理フローチャートである。
【図８】本発明の各モード時のＬＣＤ表示内容の図である。
【符号の説明】
１　ＣＰＵ、５　測光ＩＣ、６　ＡＦＩＣ、７　ストロボユニット、８　ＬＣＤ、９　ＥＥＰＲＯＭ、１０　鏡胴ユニット、１１　給送ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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