(57)【要約】【課題】自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を向上し、かつ変速ショックを抑制する。【解決手段】ＥＣＴ＿ＥＣＵは、ダウンシフトの指示を検出したとき（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、油温が予め定められた温度以上であって、アクセル開度変化率が予め定められた変化率以上であるときは、判定時間算出処理（Ｓ４００）、油圧の時間変化率算出処理（Ｓ５００）およびトルク調整量算出処理（Ｓ６００）において、それらの条件に対応したモードを設定する。ＥＣＴ＿ＥＣＵは、設定されたモードに対応した判定時間、油圧の時間変化率およびトルク調整量に基づいて、ダウンシフトを実行することにより（Ｓ３１０）、変速応答性を向上し、かつ、変速ショックを抑制する。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された自動変速機を制御する変速制御装置であって、前記変速制御装置は、
前記自動変速機に関する情報を検出するための検出手段と、
前記情報が予め定められた条件を満足すると、係合処理条件を算出するための第１の条件算出手段とを含み、
前記係合処理条件は、前記自動変速機への指示に基づいて第１の摩擦係合要素を係合する油圧の指令値が出力されてから、前記指示に基づく変速段が成立するまでに実行される処理に関する条件であって、
前記変速制御装置はさらに、
前記情報が前記予め定められた条件を満足すると、前記変速段が成立してから変速が完了したと判定されるまでの判定時間を算出するための時間算出手段と、
前記変速段が成立してから予め定められた基準時間が経過すると、前記指示に基づく処理が完了したと判定するための判定手段と、
前記判定時間を前記基準時間として設定するための設定手段とを含む、変速制御装置。
【請求項２】
前記係合処理条件は、前記第１の摩擦係合要素を係合するために、前記第１の摩擦係合要素に供給される第１の油圧の時間変化率に関する条件であって、
前記検出手段は、前記自動変速機への変速指示を検出するための手段を含み、
前記第１の条件算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、前記第１の油圧の時間変化率を算出するための手段を含む、請求項１に記載の変速制御装置。
【請求項３】
前記係合処理条件は、前記第１の摩擦係合要素を係合するために、前記第１の摩擦係合要素に供給される第１の油圧の時間変化率に関する条件であって、
前記検出手段は、
前記自動変速機の入力回転数を検出するための手段と、
前記自動変速機への変速指示を検出するための手段とを含み、
前記第１の条件算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、前記入力回転数が予め定められた条件を満足すると、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、前記第１の油圧の時間変化率を算出するための手段を含む、請求項１に記載の変速制御装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記自動変速機への変速指示を検出するための手段を含み、
前記時間算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された基準時間よりも短くするように、前記判定時間を算出するための手段を含む、請求項１に記載の変速制御装置。
【請求項５】
前記検出手段は、
前記自動変速機への変速指示を検出するための手段と、
前記自動変速機の入力回転数を検出するための手段とを含み、
前記時間算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、前記入力回転数が予め定められた条件を満足すると、予め設定された基準時間よりも短くするように前記判定時間を算出するための手段を含む、請求項１に記載の変速制御装置。
【請求項６】
前記変速制御装置は、前記情報が前記予め定められた条件を満足すると、解放処理条件を算出するための第２の条件算出手段をさらに含み、
前記解放処理条件は、前記自動変速機への指示が出力されてから第２の摩擦係合要素が解放されるまでに実行される処理に関する条件である、請求項１に記載の変速制御装置。
【請求項７】
前記係合処理条件は、前記第１の摩擦係合要素を係合するために、前記第１の摩擦係合要素に供給される第１の油圧の時間変化率に関する条件であり、
前記解放処理条件は、前記第２の摩擦係合要素を解放するために、前記第２の摩擦係合要素に供給される第２の油圧の時間変化率に関する条件であって、
前記検出手段は、前記自動変速機への変速指示を検出するための手段を含み、
前記第１の条件算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、前記第１の油圧の時間変化率を算出するための手段を含み、
前記第２の条件算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された第２の変化率よりも大きくするように、前記第２の油圧の時間変化率を算出するための手段を含む、請求項６に記載の変速制御装置。
【請求項８】
車両に搭載された自動変速機を制御する変速制御装置であって、前記自動変速機への入力トルクは前記車両の動力源のトルク制御手段により制御され、前記変速制御装置は、
前記自動変速機に関する情報を検出するための検出手段と、
前記情報が予め定められた条件を満足すると、係合処理条件を算出するための条件算出手段とを含み、
前記係合処理条件は、前記自動変速機への指示に基づいて摩擦係合要素を係合する油圧の指令値が出力されてから、前記指示に基づく変速段が成立するまでに実行される処理に関する条件であって、
前記変速制御装置はさらに、
前記情報が前記予め定められた条件を満足すると、予め算出された第１の調整量に基づいて前記入力トルクを調整するための第１の指示を出力するための第１の出力手段を含む、変速制御装置。
【請求項９】
前記係合処理条件は、前記摩擦係合要素に供給される油圧の時間変化率に関する条件であって、
前記検出手段は、前記自動変速機への変速指示を検出するための手段を含み、
前記条件算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された変化率よりも大きくするように、前記油圧の時間変化率を算出するための手段を含み、
前記第１の出力手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、前記第１の指示を出力するための手段を含む、請求項８に記載の変速制御装置。
【請求項１０】
前記係合処理条件は、前記摩擦係合要素に供給される油圧の時間変化率に関する条件であって、
前記検出手段は、前記自動変速機への変速指示を検出するための手段と、
前記自動変速機の入力回転数を検出するための手段とを含み、
前記条件算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、前記入力回転数が予め定められた条件を満足すると、予め設定された変化率よりも大きくするように、前記油圧の時間変化率を算出するための手段を含み、
前記第１の出力手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、前記入力回転数が予め定められた条件を満足すると、前記第１の指示を出力するための手段を含む、請求項８に記載の変速制御装置。
【請求項１１】
前記係合処理条件は、前記摩擦係合要素に供給される油圧の時間変化率が満足する条件であって、
前記変速制御装置は、
前記車両の運転者の加速要求を検出するための加速要求検出手段と、
前記加速要求が予め定められた条件を満足すると、予め算出された第２の調整量に基づいて前記入力トルクを調整するための第２の指示を出力するための第２の出力手段と、
前記加速要求が予め定められた条件を満足すると、前記第１の調整量および前記第２の調整量のいずれかに基づいて、前記入力トルクを調整するのかを判断するための判断手段とをさらに含む、請求項８に記載の変速制御装置。
【請求項１２】
前記第２の調整量は前記第１の調整量よりも大きな調整量であって、
前記検出手段は、
前記自動変速機への変速指示を検出するための手段と、
前記自動変速機の入力回転数を検出するための手段とを含み、
前記加速要求検出手段は、前記車両のスロットル開度を検出するための手段を含み、
前記判断手段は、前記スロットル開度が予め定められた開度よりも大きく、予め定められた時間内に２以上の変速指示が検出された場合であって、前記入力回転数が前記予め定められた条件を満足すると、前記第２の調整量に基づいて、前記入力トルクを調整すると判断するための手段を含む、請求項１１に記載の変速制御装置。
【請求項１３】
車両に搭載された自動変速機を制御する変速制御方法であって、前記変速制御方法は、
前記自動変速機に関する情報を検出する検出ステップと、
前記情報が予め定められた条件を満足すると、係合処理条件を算出する第１の条件算出ステップとを含み、
前記係合処理条件は、前記自動変速機への指示に基づいて第１の摩擦係合要素を係合する油圧の指令値が出力されてから、前記指示に基づく変速段が成立するまでに実行される処理に関する条件であって、
前記変速制御方法はさらに、
前記情報が前記予め定められた条件を満足すると、前記変速段が成立してから変速が完了したと判定されるまでの判定時間を算出する時間算出ステップと、
前記変速段が成立してから予め定められた基準時間が経過すると、前記指示に基づく処理が完了したと判定する判定ステップと、
前記判定時間を前記基準時間として設定する設定ステップとを含む、変速制御方法。
【請求項１４】
前記係合処理条件は、前記第１の摩擦係合要素を係合するために、前記第１の摩擦係合要素に供給される第１の油圧の時間変化率に関する条件であって、
前記検出ステップは、前記自動変速機への変速指示を検出するステップを含み、
前記第１の条件算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、前記第１の油圧の時間変化率を算出するステップを含む、請求項１３に記載の変速制御方法。
【請求項１５】
前記係合処理条件は、前記第１の摩擦係合要素を係合するために、前記第１の摩擦係合要素に供給される第１の油圧の時間変化率に関する条件であって、
前記検出ステップは、
前記自動変速機の入力回転数を検出するステップと、
前記自動変速機への変速指示を検出するステップとを含み、
前記第１の条件算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、前記入力回転数が予め定められた条件を満足すると、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、前記第１の油圧の時間変化率を算出するステップを含む、請求項１３に記載の変速制御方法。
【請求項１６】
前記検出ステップは、前記自動変速機への変速指示を検出するステップを含み、
前記時間算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された基準時間よりも短くするように、前記判定時間を算出するステップを含む、請求項１３に記載の変速制御方法。
【請求項１７】
前記検出ステップは、
前記自動変速機への変速指示を検出するステップと、
前記自動変速機の入力回転数を検出するステップとを含み、
前記時間算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、前記入力回転数が予め定められた条件を満足すると、予め設定された基準時間よりも短くするように前記判定時間を算出するステップを含む、請求項１３に記載の変速制御方法。
【請求項１８】
前記変速制御方法は、前記情報が前記予め定められた条件を満足すると、解放処理条件を算出する第２の条件算出ステップをさらに含み、
前記解放処理条件は、前記自動変速機への指示が出力されてから第２の摩擦係合要素が解放されるまでに実行される処理に関する条件である、請求項１３に記載の変速制御方法。
【請求項１９】
前記係合処理条件は、前記第１の摩擦係合要素を係合するために、前記第１の摩擦係合要素に供給される第１の油圧の時間変化率に関する条件であり、
前記解放処理条件は、前記第２の摩擦係合要素を解放するために、前記第２の摩擦係合要素に供給される第２の油圧の時間変化率に関する条件であって、
前記検出ステップは、前記自動変速機への変速指示を検出するステップを含み、
前記第１の条件算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、前記第１の油圧の時間変化率を算出するステップを含み、
前記第２の条件算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された第２の変化率よりも大きくするように、前記第２の油圧の時間変化率を算出するステップを含む、請求項１８に記載の変速制御方法。
【請求項２０】
車両に搭載された自動変速機を制御する変速制御方法であって、前記自動変速機への入力トルクは前記車両の動力源のトルク制御手段により制御され、前記変速制御方法は、
前記自動変速機に関する情報を検出する検出ステップと、
前記情報が予め定められた条件を満足すると、係合処理条件を算出する条件算出ステップとを含み、
前記係合処理条件は、前記自動変速機への指示に基づいて摩擦係合要素を係合する油圧の指令値が出力されてから、前記指示に基づく変速段が成立するまでに実行される処理に関する条件であって、
前記変速制御方法はさらに、
前記情報が前記予め定められた条件を満足すると、予め算出された第１の調整量に基づいて前記入力トルクを調整するための第１の指示を出力する第１の出力ステップを含む、変速制御方法。
【請求項２１】
前記係合処理条件は、前記摩擦係合要素に供給される油圧の時間変化率に関する条件であって、
前記検出ステップは、前記自動変速機への変速指示を検出するステップを含み、
前記条件算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された変化率よりも大きくするように、前記油圧の時間変化率を算出するステップを含み、
前記第１の出力ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、前記第１の指示を出力するステップを含む、請求項２０に記載の変速制御方法。
【請求項２２】
前記係合処理条件は、前記摩擦係合要素に供給される油圧の時間変化率に関する条件であって、
前記検出ステップは、前記自動変速機への変速指示を検出するステップと、
前記自動変速機の入力回転数を検出するステップとを含み、
前記条件算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、前記入力回転数が予め定められた条件を満足すると、予め設定された変化率よりも大きくするように、前記油圧の時間変化率を算出するステップを含み、
前記第１の出力ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、前記入力回転数が予め定められた条件を満足すると、前記第１の指示を出力するステップを含む、請求項２０に記載の変速制御方法。
【請求項２３】
前記係合処理条件は、前記摩擦係合要素に供給される油圧の時間変化率が満足する条件であって、
前記変速制御方法は、
前記車両の運転者の加速要求を検出する加速要求検出ステップと、
前記加速要求が予め定められた条件を満足すると、予め算出された第２の調整量に基づいて前記入力トルクを調整するための第２の指示を出力する第２の出力ステップと、
前記加速要求が予め定められた条件を満足すると、前記第１の調整量および前記第２の調整量のいずれかに基づいて、前記入力トルクを調整するのかを判断する判断ステップとをさらに含む、請求項２０に記載の変速制御方法。
【請求項２４】
前記第２の調整量は前記第１の調整量よりも大きな調整量であって、
前記検出ステップは、
前記自動変速機への変速指示を検出するステップと、
前記自動変速機の入力回転数を検出するステップとを含み、
前記加速要求検出ステップは、前記車両のスロットル開度を検出するステップを含み、
前記判断ステップは、前記スロットル開度が予め定められた開度よりも大きく、予め定められた時間内に２以上の変速指示が検出された場合であって、前記入力回転数が前記予め定められた条件を満足すると、前記第２の調整量に基づいて、前記入力トルクを調整すると判断するステップを含む、請求項２３に記載の変速制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された自動変速機を制御する技術に関し、特に、変速応答性を調整し、変速ショックを抑制する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両に搭載される自動変速機は、運転者の加速要求、車両の走行状態、自動変速機の作動状態などに基づいて変速する。たとえば、運転者がアクセルを深く踏み込むと、その踏み込み量、スロットル開度、および車速等に基づいて変速段が算出され、変速を行なう。
【０００３】
ところで、変速段を低速段に切り換える変速、すなわちダウンシフトには、車両の減速に伴って低速段に変速するダウンシフト（以下「減速ダウンシフト」という。）と、車両を加速させるために一時的に低速段に変速するダウンシフト（以下「キックダウンシフト」という。）とがある。これらの、自動変速機に求められる制御特性は異なる。すなわち、減速ダウンシフトの場合には、変速応答性はある程度許容されるが、変速ショックは許容されにくい。一方、キックダウンシフトの場合には、変速応答性が求められ、変速ショックはある程度許容される。
【０００４】
このように、変速要求に対応させて自動変速機を制御するために、たとえば、特開平９−２１７８２６号公報は、車両の自動変速機に含まれる油圧制御弁をデューティ制御により、第１の変速段から１段離れた第２の変速段にダウンシフトする場合の変速を制御する制御装置を開示する。この制御装置は、急加速の要求がある場合には、加速操作直前のスロットル開度量と、車速と、加速操作直後のスロットル開度の変化量とを感知するための感知回路と、感知されたスロットル開度量、車速およびスロットル開度の変化量と、予め定められた基準値とを比較して車両の状態を判別するための判別回路と、時間変化に対応して複数のデューティ制御を実行するための制御回路とを含む。
【０００５】
この変速制御装置によると、スロットル開度量と、車速と、スロットル開度の変化量とが予め定められた値以下である場合に、すなわち、感知されたデータに基づいて、運転者による急加速の要求がないということが判定された場合には、変速ショックの抑制を重視した変速（ダウンシフト）を実行する。このとき、２つ以上の信号が油圧制御弁に出力される。これにより、それぞれの信号に対応して変速の動作が処理される。その結果、変速時におけるショックが抑制される。
【０００６】
一方、スロットル開度量と、車速と、スロットル開度の変化量とのいずれかが、予め定められた値以上である場合には、すなわち、これらのデータに基づいて、運転者による急加速の要求があるということが判定された場合には、変速応答性を重視した変速を実行する。このとき、１つの信号が油圧制御弁に出力される。これにより、第１の変速段から第２の変速段への変速は、迅速に実行される。その結果、運転者による急加速の要求に対応して、変速応答性が確保される。
【０００７】
このようして、１段離れた変速段への減速は、上記の公報に開示された変速制御装置により制御される。また、変速が、予め定められた時間内に２以上の変速指示が検出される、いわゆる「多重変速」である場合は、上述の制御装置により制御された動作を、変速するギアの数だけ繰り返して実行することにより変速できる。
【０００８】
ところで、最近の自動変速機は、燃費、あるいはドライバビリティと称される運転性などを向上させるため、多段化されている。したがって、１段ずつ変速する通常の変速パターンに加えて、現在の変速段から２段以上離れた変速段への変速、すなわち多重変速が実行される機会が多く発生する。この多重変速は、たとえば、アクセルが急に深く踏み込まれたとき、あるいは、運転者のシフト操作によって選択されたシフトポジションが現在の変速段から２段以上離れた変速段であるときに、実行される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の公報に開示された制御装置は、１段離れた変速段への減速を前提にして自動変速機に含まれる油圧を制御する。そのため、この制御装置において、多重変速が検出されると、原則として、１段変速の場合の２倍の時間を要することになる。したがって、変速指示が多重変速の指示であるとき、変速応答性を十分確保できない場合がある。
【００１０】
たとえば、変速の指示が５速から３速への変速指示である場合、最初の変速処理において、５速から４速に変速し、次の変速処理において、４速から３速に変速することになる。この場合、４速へ変速したことが確認された後、３速への変速が開始される。このとき、４速への変速が完了してから、４速から３速への変速を開始するための指示信号が出力されるまでの時間は、多重変速でない通常の変速指示に基づいて４速から３速へ変速する場合に、変速の完了が確認されるまでの時間と同じである。
【００１１】
この場合、多重変速の応答性を向上するために、第１の変速段（たとえば５速）から第２の変速段（たとえば４速）への変速（以下「第１の変速」という。）を通常よりも短時間で実行して、第２の変速段（４速）から第３の変速段（たとえば３速）への変速（以下「第２の変速」という。）を実行する方法が考えられる。このとき、第１の変速を通常よりも早く完了させるために、変速処理、たとえば、摩擦係合要素の係合処理を通常より早く完了することになる。しかし、短時間に摩擦係合要素を係合すると、自動変速機からの出力トルクも短時間に変動することにより、変速ショックが生じやすくなる。
【００１２】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整し、かつ、変速ショックを抑制できる変速制御装置および変速制御方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る変速制御装置は、自動変速機に関する情報を検出するための検出手段と、情報が予め定められた条件を満足すると、係合処理条件を算出するための第１の条件算出手段と、情報が予め定められた条件を満足すると、変速段が成立してから変速が完了したと判定されるまでの判定時間を算出するための時間算出手段と、変速段が成立してから予め定められた基準時間が経過すると、指示に基づく処理が完了したと判定するための判定手段と、判定時間を基準時間として設定するための設定手段とを含む。
【００１４】
第１の発明によると、変速制御装置は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この変速制御装置の検出手段は、自動変速機に関する情報（たとえば、変速指示、自動変速機の入出力回転数、作動油の温度、入力軸のトルク等）を検出あるいは推定する。自動変速機に関する情報が予め定められた条件を満足する場合（たとえば、変速指示が多重変速の指示であって、変速応答性を向上させる必要がある場合、あるいは、作動油の油温が十分に高く、油圧応答性が良好で変速動作が速い場合）、第１の条件算出手段は、係合処理条件を算出する。この係合処理条件とは、自動変速機への指示に基づいて、第１の摩擦係合要素を係合するための油圧の指令値が出力されてから、その指示に基づく変速段が成立するまでに実行される処理に関する条件（たとえば、摩擦係合要素を係合するために供給される油圧の時間変化率に関する条件、あるいは、摩擦係合要素を係合する時間に関する条件等）である。このとき、時間算出手段は、判定時間を算出する。この判定時間とは、その指示に基づく変速段が成立してから変速が完了したと判定されるまでの時間である。設定手段は、判定時間を予め定められた基準時間として設定する。判定手段は、第１の摩擦係合要素を係合するための油圧の指令値が出力されてからその基準時間が経過すると、指示に基づく処理（たとえば、係合処理）が完了したと判定する。すなわち、自動変速機に関して変速応答性が要求される場合、第１の条件算出手段は、その要求を満足する係合処理条件（たとえば、予め設定された油圧の時間変化率よりも大きな変化率に基づいて、第１の摩擦係合要素を係合させるという条件等）を算出する。時間算出手段は、予め設定された基準時間よりも短い判定時間を算出する。その判定時間が経過すると、判定手段は、指示に基づく処理が完了したと判定する。したがって、自動変速機は、変速応答性を確保する必要がない場合よりも速く変速する。一方、自動変速機に関して変速ショックの抑制が要求される場合、第１の条件算出手段は、その要求を満足する係合処理条件（たとえば、予め設定された油圧の時間変化率よりも小さな変化率に基づいて、第１の摩擦係合要素を係合させるという条件等）を算出する。時間算出手段は、予め設定された基準時間よりも長い判定時間を算出する。したがって、自動変速機は、変速ショックの発生を抑制するように緩やかに変速する。これにより、自動変速機は、自動変速機に関する情報に対応して、変速応答性を調整する変速処理と、変速ショックの発生を抑制する変速処理とを実行することができる。その結果、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整し、変速ショックの発生を抑制することができる変速制御装置を提供することができる。
【００１５】
第２の発明に係る変速制御装置は、第１の発明の構成に加えて、検出手段は、自動変速機への変速指示を検出するための手段を含む。第１の条件算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、第１の油圧の時間変化率を算出するための手段を含む。
【００１６】
第２の発明によると、係合処理条件は、第１の摩擦係合要素を係合するために、第１の摩擦係合要素に供給される第１の油圧の時間変化率に関する条件である。２以上の変速指示（たとえば、５速→４速→３速）が予め定められた時間内に検出されると、第１の条件算出手段は、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、第１の油圧の時間変化率を算出する。これにより、第１の摩擦係合要素は、１つの変速指示が検出された場合よりも速く係合する。その結果、変速制御装置は、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整することができる。
【００１７】
第３の発明に係る変速制御装置は、第１の発明の構成に加えて、検出手段は、自動変速機の入力回転数を検出するための手段と、自動変速機への変速指示を検出するための手段とを含む。第１の条件算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、第１の油圧の時間変化率を算出するための手段を含む。
【００１８】
第３の発明によると、係合処理条件は、第１の摩擦係合要素を係合するために、第１の摩擦係合要素に供給される第１の油圧の時間変化率に関する条件である。２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると（たとえば、入力回転数は、自動変速機のイナーシャ相が開始する前の回転数であるとき、あるいは、入力回転数の時間変化率が予め定められた範囲内にあるとき）、第１の条件算出手段は、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、第１の油圧の時間変化率を算出する。なお、イナーシャ相とは自動変速機の状態の１つをいう。イナーシャ相が開始すると自動変速機の入力回転数が変化し始め、変速処理のための制御パラメータを切り換えにくくなる。したがって、入力回転数を確認した上で（たとえば、入力回転数から判断するとイナーシャ相は開始していないということを確認した上で）係合処理条件（すなわち、第１の油圧の時間変化率に関する条件）を算出すると、自動変速機は、２以上の変速指示が検出されない場合よりも速く変速する。これにより、変速制御装置は、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整することができる。
【００１９】
第４の発明に係る変速制御装置は、第１の発明の構成に加えて、検出手段は、自動変速機への変速指示を検出するための手段を含む。時間算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された基準時間よりも短くするように、判定時間を算出するための手段を含む。
【００２０】
第４の発明によると、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、時間算出手段は、予め設定された基準時間よりも短くするように判定時間を算出する。したがって、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、最初の変速指示に基づく変速処理の完了を確認するための時間は短くなり、次の変速指示に基づく変速処理が早く開始される。これにより、変速制御装置は、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整することができる。
【００２１】
第５の発明に係る変速制御装置は、第１の発明の構成に加えて、検出手段は、自動変速機への変速指示を検出するための手段と、自動変速機の入力回転数を検出するための手段とを含む。時間算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると、予め設定された基準時間よりも短くするように判定時間を算出するための手段を含む。
【００２２】
第５の発明によると、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されたときであって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると（たとえば、入力回転数は、自動変速機のイナーシャ相が開始する前の回転数であるとき、あるいは、入力回転数の時間変化率が予め定められた範囲内にあるとき等）、時間算出手段は、予め設定された基準時間よりも短くするように判定時間を算出する。イナーシャ相が開始する前に、判定時間を短く設定することにより、変速処理の完了を確認するまでの時間を短くすることができる。その結果、次の変速が開始されるまでの時間が短くなり、変速応答性を向上することができる。
【００２３】
第６の発明に係る変速制御装置は、第１の発明の構成に加えて、情報が予め定められた条件を満足すると、解放処理条件を算出するための第２の条件算出手段をさらに含む。
【００２４】
第６の発明によると、第２の条件算出手段は、解放処理条件を算出する。この解放処理条件とは、自動変速機への指示が出力されてから、第２の摩擦係合要素が解放されるまでに実行される処理に関する条件である。すなわち、自動変速機に関して変速応答性が要求される場合、第２の条件算出手段は、その要求を満足する解放処理条件（たとえば、予め設定された油圧の時間変化率よりも大きな変化率に基づいて、第２の摩擦係合要素を解放するという条件等）を算出する。このとき、自動変速機は、変速応答性が要求されない場合よりも早く変速する。一方、自動変速機に関して変速ショックの抑制が要求される場合、第２の条件算出手段は、その要求を満足する解放処理条件（たとえば、予め設定された油圧の時間変化率よりも小さな変化率に基づいて、第２の摩擦係合要素を係合させるという条件等）を算出する。このとき、自動変速機は変速ショックの抑制が要求されない場合よりも緩やかに変速する。これにより、変速制御装置は、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整し、変速ショックの発生を抑制することができる。
【００２５】
第７の発明に係る変速制御装置は、第６の発明の構成に加えて、検出手段は、自動変速機への変速指示を検出するための手段を含む。第１の条件算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、第１の油圧の時間変化率を算出するための手段を含む。第２の条件算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された第２の変化率よりも大きくするように、第２の油圧の時間変化率を算出するための手段を含む。
【００２６】
第７の発明によると、係合処理条件は、第１の摩擦係合要素を係合するために、第１の摩擦係合要素に供給される第１の油圧の時間変化率に関する条件である。解放処理条件は、第２の摩擦係合要素を解放するために、第２の摩擦係合要素に供給される第２の油圧の時間変化率に関する条件である。２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、第１の条件算出手段は、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、第１の油圧の時間変化率を算出する。第２の条件算出手段は、予め設定された第２の変化率よりも大きくするように、第２の油圧の時間変化率を算出する。すなわち、第２の摩擦係合要素は速く解放され、第１の摩擦係合要素は速く係合される。これにより、変速制御装置は、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整することができる。
【００２７】
第８の発明に係る変速制御装置は、自動変速機に関する情報を検出するための検出手段と、情報が予め定められた条件を満足すると、係合処理条件を算出するための条件算出手段と、情報が予め定められた条件を満足すると、予め算出された第１の調整量に基づいて入力トルクを調整するための第１の指示を出力するための第１の出力手段を含む。
【００２８】
第８の発明によると、変速制御装置は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この自動変速機への入力トルクは、車両の動力源（たとえば、エンジン）のトルク制御手段により制御される。この変速制御装置の検出手段は、自動変速機に関する情報（たとえば、変速指示、自動変速機の入出力回転数、作動油の温度、入力軸のトルクなど）を検出あるいは推定する。情報が予め定められた条件を満足すると（たとえば、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると）、条件算出手段は、係合処理条件を算出する。この係合処理条件とは、自動変速機への指示に基づいて摩擦係合要素を係合するための油圧の指令値が出力されてから、指示に基づく変速段が成立するまでに実行される処理に関する条件である。第１の出力手段は、予め算出された第１の調整量に基づいて入力トルクを調整するための第１の指示を出力する。この第１の指示が出力されると、動力源の出力トルクがトルク調整手段により調整され、調整されたトルクが自動変速機に入力される。これにより、自動変速機の変速段が成立したときに生じるショックを抑制することができる。その結果、自動変速機に関する情報に対応させて、変速ショックを抑制することができる変速制御装置を提供することができる。
【００２９】
第９の発明に係る変速制御装置は、第８の発明の構成に加えて、検出手段は、自動変速機への変速指示を検出するための手段を含む。条件算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された変化率よりも大きくするように、油圧の時間変化率を算出するための手段を含む。第１の出力手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、第１の指示を出力するための手段を含む。
【００３０】
第９の発明によると、係合処理条件は、摩擦係合要素に供給される油圧の時間変化率に関する条件である。２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、条件算出手段は、予め設定された変化率よりも大きくするように、油圧の時間変化率を算出する。これにより、摩擦係合要素は通常よりも速く係合する。第１の出力手段は、第１の指示を出力する。これにより、自動変速機への入力トルクは、第１の調整量に基づいて調整される。その結果、変速制御装置は、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整し、変速ショックを抑制することができる。
【００３１】
第１０の発明に係る変速制御装置は、第８の発明の構成に加えて、検出手段は、自動変速機への変速指示を検出するための手段と、自動変速機の入力回転数を検出するための手段とを含む。条件算出手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると、予め設定された変化率よりも大きくするように、油圧の時間変化率を算出するための手段を含む。第１の出力手段は、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると、第１の指示を出力するための手段を含む。
【００３２】
第１０の発明によると、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると（たとえば、入力回転数はイナーシャ相が開始する回転数ではないとき）、条件検出手段は、予め設定された変化率よりも大きくするように、油圧の時間変化率を算出する。これにより、摩擦係合要素は通常よりも速く係合する。第１の出力手段は、第１の指示を出力する。これにより、自動変速機への入力トルクは、第１の調整量に基づいて調整される。その結果、変速制御装置は、自動変速機に関する情報に対応させて、変速ショックを抑制することができる。
【００３３】
第１１の発明に係る変速制御装置は、第８の発明の構成に加えて、車両の運転者の加速要求を検出するための加速要求検出手段と、加速要求が予め定められた条件を満足すると、予め算出された第２の調整量に基づいて入力トルクを調整するための第２の指示を出力するための第２の出力手段と、加速要求が予め定められた条件を満足すると、第１の調整量および第２の調整量のいずれかに基づいて、入力トルクを調整するのかを判断するための判断手段とをさらに含む。
【００３４】
第１１の発明によると、係合処理条件は、摩擦係合要素に供給される油圧の時間変化率が満足する条件である。加速要求検出手段は、車両の運転者の加速要求（たとえば、定加速するか、急加速するか、減速するか等）を検出する。加速要求が予め定められた条件を満足すると（たとえば、スロットル開度の時間変化率が予め定められた変化率よりも大きいとき）、判断手段は、その加速要求に基づいて、第１の調整量および第２の調整量のいずれかに基づいて、入力トルクを調整するのかを判断する。たとえば、運転者がアクセルを急に踏み込むと、判断手段は、第２の調整量に基づいて自動変速機への入力トルクを調整すると判断する。第２の出力手段が第２の指示を出力する。これにより、入力トルクは、第２の調整量に基づいて調整される。その結果、変速制御装置は、運転者の加速要求に対応して、変速ショックを抑制することができる。
【００３５】
第１２の発明に係る変速制御装置は、第１１の発明の構成に加えて、検出手段は、自動変速機への変速指示を検出するための手段と、自動変速機の入力回転数を検出するための手段とを含む。加速要求検出手段は、車両のスロットル開度を検出するための手段を含む。判断手段は、スロットル開度が予め定められた開度よりも大きく、予め定められた時間内に２以上の変速指示が検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると、第２の調整量に基づいて、入力トルクを調整すると判断するための手段を含む。
【００３６】
第１２の発明によると、第２の調整量は第１の調整量よりも大きな調整量である。加速要求検出手段は、車両のスロットル開度を検出する。スロットル開度が予め定められた開度よりも大きく、予め定められた時間内に２以上の変速指示が検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると（たとえば、入力回転数はイナーシャ相が開始する回転数まで到達していないとき）、判断手段は、第２の調整量に基づいて、入力トルクを調整すると判断する。第２の出力手段は、第２の指示を出力する。したがって、このような場合には、通常の変速ショックを抑制するための調整量よりも大きな調整量に基づいて、入力トルクが調整される。その結果、変速制御装置は、変速応答性を調整しつつ、変速ショックを抑制することができる。
【００３７】
第１３の発明に係る変速制御方法は、自動変速機に関する情報を検出する検出ステップと、情報が予め定められた条件を満足すると、係合処理条件を算出する第１の条件算出ステップと、情報が予め定められた条件を満足すると、変速段が成立してから変速が完了したと判定されるまでの判定時間を算出する時間算出ステップと、変速段が成立してから予め定められた基準時間が経過すると、指示に基づく処理が完了したと判定する判定ステップと、判定時間を基準時間として設定する設定ステップとを含む。
【００３８】
第１３の発明によると、変速制御方法は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この変速制御方法の検出ステップは、自動変速機に関する情報（たとえば、変速指示、自動変速機の入出力回転数、作動油の温度、入力軸のトルク等）を検出あるいは推定する。自動変速機に関する情報が予め定められた条件を満足する場合（たとえば、変速指示が多重変速の指示であって、変速応答性を向上させる必要がある場合、あるいは、作動油の油温が十分に高く、油圧応答性が良好で変速動作が速い場合）、第１の条件算出ステップは、係合処理条件を算出する。この係合処理条件とは、自動変速機への指示に基づいて、第１の摩擦係合要素を係合するための油圧の指令値が出力されてから、その指示に基づく変速段が成立するまでに実行される処理に関する条件（たとえば、摩擦係合要素を係合するために供給される油圧の時間変化率に関する条件、あるいは、摩擦係合要素を係合する時間に関する条件等）である。このとき、時間算出ステップは、判定時間を算出する。この判定時間とは、その指示に基づく変速段が成立してから変速が完了したと判定されるまでの時間である。設定ステップは、判定時間を予め定められた基準時間として設定する。判定ステップは、第１の摩擦係合要素を係合するための油圧の指令値が出力されてからその基準時間が経過すると、指示に基づく処理（たとえば、係合処理）が完了したと判定する。すなわち、自動変速機に関して変速応答性が要求される場合、第１の条件算出ステップは、その要求を満足する係合処理条件（たとえば、予め設定された油圧の時間変化率よりも大きな変化率に基づいて、第１の摩擦係合要素を係合させるという条件等）を算出する。時間算出ステップは、予め設定された基準時間よりも短い判定時間を算出する。その判定時間が経過すると、判定ステップは、指示に基づく処理が完了したと判定する。したがって、自動変速機は、変速応答性を確保する必要がない場合よりも速く変速する。一方、自動変速機に関して変速ショックの抑制が要求される場合、第１の条件算出ステップは、その要求を満足する係合処理条件（たとえば、予め設定された油圧の時間変化率よりも小さな変化率に基づいて、第１の摩擦係合要素を係合させるという条件等）を算出する。時間算出ステップは、予め設定された基準時間よりも長い判定時間を算出する。したがって、自動変速機は、変速ショックの発生を抑制するように緩やかに変速する。これにより、自動変速機は、自動変速機に関する情報に対応して、変速応答性を調整する変速処理と、変速ショックの発生を抑制する変速処理とを実行することができる。その結果、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整し、変速ショックの発生を抑制することができる変速制御方法を提供することができる。
【００３９】
第１４の発明に係る変速制御方法は、第１３の発明の構成に加えて、検出ステップは、自動変速機への変速指示を検出するステップを含む。第１の条件算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、第１の油圧の時間変化率を算出するステップを含む。
【００４０】
第１４の発明によると、係合処理条件は、第１の摩擦係合要素を係合するために、第１の摩擦係合要素に供給される第１の油圧の時間変化率に関する条件である。２以上の変速指示（たとえば、５速→４速→３速）が予め定められた時間内に検出されると、第１の条件算出ステップは、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、第１の油圧の時間変化率を算出する。これにより、第１の摩擦係合要素は、１つの変速指示が検出された場合よりも速く係合する。その結果、変速制御方法は、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整することができる。
【００４１】
第１５の発明に係る変速制御方法は、第１３の発明の構成に加えて、検出ステップは、自動変速機の入力回転数を検出するステップと、自動変速機への変速指示を検出するステップとを含む。第１の条件算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、第１の油圧の時間変化率を算出するステップを含む。
【００４２】
第１５の発明によると、係合処理条件は、第１の摩擦係合要素を係合するために、第１の摩擦係合要素に供給される第１の油圧の時間変化率に関する条件である。２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると（たとえば、入力回転数は、自動変速機のイナーシャ相が開始する前の回転数であるとき、あるいは、入力回転数の時間変化率が予め定められた範囲内にあるとき）、第１の条件算出ステップは、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、第１の油圧の時間変化率を算出する。なお、イナーシャ相とは自動変速機の状態の１つをいう。イナーシャ相が開始すると自動変速機の入力回転数が変化し始め、変速処理のための制御パラメータを切り換えにくくなる。したがって、入力回転数を確認した上で（たとえば、入力回転数から判断するとイナーシャ相は開始していないということを確認した上で）係合処理条件（すなわち、第１の油圧の時間変化率に関する条件）を算出すると、自動変速機は、２以上の変速指示が検出されない場合よりも速く変速する。これにより、変速制御方法は、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整することができる。
【００４３】
第１６の発明に係る変速制御方法は、第１３の発明の構成に加えて、検出ステップは、自動変速機への変速指示を検出するステップを含む。時間算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された基準時間よりも短くするように、判定時間を算出するステップを含む。
【００４４】
第１６の発明によると、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、時間算出ステップは、予め設定された基準時間よりも短くするように判定時間を算出する。したがって、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、最初の変速指示に基づく変速処理の完了を確認するための時間は短くなり、次の変速指示に基づく変速処理が早く開始される。これにより、変速制御方法は、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整することができる。
【００４５】
第１７の発明に係る変速制御方法は、第１３の発明の構成に加えて、検出ステップは、自動変速機への変速指示を検出するステップと、自動変速機の入力回転数を検出するステップとを含む。時間算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると、予め設定された基準時間よりも短くするように判定時間を算出するステップを含む。
【００４６】
第１７の発明によると、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されたときであって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると（たとえば、入力回転数は、自動変速機のイナーシャ相が開始する前の回転数であるとき、あるいは、入力回転数の時間変化率が予め定められた範囲内にあるとき等）、時間算出ステップは、予め設定された基準時間よりも短くするように判定時間を算出する。イナーシャ相が開始する前に、判定時間を短く設定することにより、変速処理の完了を確認するまでの時間を短くすることができる。その結果、次の変速が開始されるまでの時間が短くなり、変速応答性を向上することができる。
【００４７】
第１８の発明に係る変速制御方法は、第１３の発明の構成に加えて、情報が予め定められた条件を満足すると、解放処理条件を算出する第２の条件算出ステップをさらに含む。
【００４８】
第１８の発明によると、第２の条件算出ステップは、解放処理条件を算出する。この解放処理条件とは、自動変速機への指示が出力されてから、第２の摩擦係合要素が解放されるまでに実行される処理に関する条件である。すなわち、自動変速機に関して変速応答性が要求される場合、第２の条件算出ステップは、その要求を満足する解放処理条件（たとえば、予め設定された油圧の時間変化率よりも大きな変化率に基づいて、第２の摩擦係合要素を解放するという条件等）を算出する。このとき、自動変速機は、変速応答性が要求されない場合よりも早く変速する。一方、自動変速機に関して変速ショックの抑制が要求される場合、第２の条件算出ステップは、その要求を満足する解放処理条件（たとえば、予め設定された油圧の時間変化率よりも小さな変化率に基づいて、第２の摩擦係合要素を係合させるという条件等）を算出する。このとき、自動変速機は変速ショックの抑制が要求されない場合よりも緩やかに変速する。これにより、変速制御方法は、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整し、変速ショックの発生を抑制することができる。
【００４９】
第１９の発明に係る変速制御方法は、第１８の発明の構成に加えて、検出ステップは、自動変速機への変速指示を検出するステップを含む。第１の条件算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、第１の油圧の時間変化率を算出するステップを含む。第２の条件算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された第２の変化率よりも大きくするように、第２の油圧の時間変化率を算出するステップを含む。
【００５０】
第１９の発明によると、係合処理条件は、第１の摩擦係合要素を係合するために、第１の摩擦係合要素に供給される第１の油圧の時間変化率に関する条件である。解放処理条件は、第２の摩擦係合要素を解放するために、第２の摩擦係合要素に供給される第２の油圧の時間変化率に関する条件である。２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、第１の条件算出ステップは、予め設定された第１の変化率よりも大きくするように、第１の油圧の時間変化率を算出する。第２の条件算出ステップは、予め設定された第２の変化率よりも大きくするように、第２の油圧の時間変化率を算出する。すなわち、第２の摩擦係合要素は速く解放され、第１の摩擦係合要素は速く係合される。これにより、変速制御方法は、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整することができる。
【００５１】
第２０の発明に係る変速制御方法は、自動変速機に関する情報を検出する検出ステップと、情報が予め定められた条件を満足すると、係合処理条件を算出する条件算出ステップと、情報が予め定められた条件を満足すると、予め算出された第１の調整量に基づいて入力トルクを調整するための第１の指示を出力する第１の出力ステップを含む。
【００５２】
第２０の発明によると、変速制御方法は、車両に搭載された自動変速機を制御する。この自動変速機への入力トルクは、車両の動力源（たとえば、エンジン）のトルク制御手段により制御される。この変速制御方法の検出ステップは、自動変速機に関する情報（たとえば、変速指示、自動変速機の入出力回転数、作動油の温度、入力軸のトルクなど）を検出あるいは推定する。情報が予め定められた条件を満足すると（たとえば、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると）、条件算出ステップは、係合処理条件を算出する。この係合処理条件とは、自動変速機への指示に基づいて摩擦係合要素を係合するための油圧の指令値が出力されてから、指示に基づく変速段が成立するまでに実行される処理に関する条件である。第１の出力ステップは、予め算出された第１の調整量に基づいて入力トルクを調整するための第１の指示を出力する。この第１の指示が出力されると、動力源の出力トルクがトルク調整ステップにより調整され、調整されたトルクが自動変速機に入力される。これにより、自動変速機の変速段が成立したときに生じるショックを抑制することができる。その結果、自動変速機に関する情報に対応させて、変速ショックを抑制することができる変速制御方法を提供することができる。
【００５３】
第２１の発明に係る変速制御方法は、第２０の発明の構成に加えて、検出ステップは、自動変速機への変速指示を検出するステップを含む。条件算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、予め設定された変化率よりも大きくするように、油圧の時間変化率を算出するステップを含む。第１の出力ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、第１の指示を出力するステップを含む。
【００５４】
第２１の発明によると、係合処理条件は、摩擦係合要素に供給される油圧の時間変化率に関する条件である。２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出されると、条件算出ステップは、予め設定された変化率よりも大きくするように、油圧の時間変化率を算出する。これにより、摩擦係合要素は通常よりも速く係合する。第１の出力ステップは、第１の指示を出力する。これにより、自動変速機への入力トルクは、第１の調整量に基づいて調整される。その結果、変速制御方法は、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整し、変速ショックを抑制することができる。
【００５５】
第２２の発明に係る変速制御方法は、第２０の発明の構成に加えて、検出ステップは、自動変速機への変速指示を検出するステップと、自動変速機の入力回転数を検出するステップとを含む。条件算出ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると、予め設定された変化率よりも大きくするように、油圧の時間変化率を算出するステップを含む。第１の出力ステップは、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると、第１の指示を出力するステップを含む。
【００５６】
第２２の発明によると、２以上の変速指示が予め定められた時間内に検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると（たとえば、入力回転数はイナーシャ相が開始する回転数ではないとき）、条件検出ステップは、予め設定された変化率よりも大きくするように、油圧の時間変化率を算出する。これにより、摩擦係合要素は通常よりも速く係合する。第１の出力ステップは、第１の指示を出力する。これにより、自動変速機への入力トルクは、第１の調整量に基づいて調整される。その結果、変速制御方法は、自動変速機に関する情報に対応させて、変速ショックを抑制することができる。
【００５７】
第２３の発明に係る変速制御方法は、第２０の発明の構成に加えて、車両の運転者の加速要求を検出する加速要求検出ステップと、加速要求が予め定められた条件を満足すると、予め算出された第２の調整量に基づいて入力トルクを調整するための第２の指示を出力する第２の出力ステップと、加速要求が予め定められた条件を満足すると、第１の調整量および第２の調整量のいずれかに基づいて、入力トルクを調整するのかを判断する判断ステップとをさらに含む。
【００５８】
第２３の発明によると、係合処理条件は、摩擦係合要素に供給される油圧の時間変化率が満足する条件である。加速要求検出ステップは、車両の運転者の加速要求（たとえば、定加速するか、急加速するか、減速するか等）を検出する。加速要求が予め定められた条件を満足すると（たとえば、スロットル開度の時間変化率が予め定められた変化率よりも大きいとき）、判断ステップは、その加速要求に基づいて、第１の調整量および第２の調整量のいずれかに基づいて、入力トルクを調整するのかを判断する。たとえば、運転者がアクセルを急に踏み込むと、判断ステップは、第２の調整量に基づいて自動変速機への入力トルクを調整すると判断する。第２の出力ステップが第２の指示を出力する。これにより、入力トルクは、第２の調整量に基づいて調整される。その結果、変速制御方法は、運転者の加速要求に対応して、変速ショックを抑制することができる。
【００５９】
第２４の発明に係る変速制御方法は、第２３の発明の構成に加えて、検出ステップは、自動変速機への変速指示を検出するステップと、自動変速機の入力回転数を検出するステップとを含む。加速要求検出ステップは、車両のスロットル開度を検出するステップを含む。判断ステップは、スロットル開度が予め定められた開度よりも大きく、予め定められた時間内に２以上の変速指示が検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると、第２の調整量に基づいて、入力トルクを調整すると判断するステップを含む。
【００６０】
第２４の発明によると、第２の調整量は第１の調整量よりも大きな調整量である。加速要求検出ステップは、車両のスロットル開度を検出する。スロットル開度が予め定められた開度よりも大きく、予め定められた時間内に２以上の変速指示が検出された場合であって、入力回転数が予め定められた条件を満足すると（たとえば、入力回転数はイナーシャ相が開始する回転数まで到達していないとき）、判断ステップは、第２の調整量に基づいて、入力トルクを調整すると判断する。第２の出力ステップは、第２の指示を出力する。したがって、このような場合には、通常の変速ショックを抑制するための調整量よりも大きな調整量に基づいて、入力トルクが調整される。その結果、変速制御方法は、変速応答性を調整しつつ、変速ショックを抑制することができる。
【００６１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００６２】
図１に、本発明の実施の形態に係る変速制御装置を含む、自動変速システムの制御ブロック図を示す。この車両は、エンジン１００と、車速センサ１０２と、スロットルポジションセンサ１０４と、ＥＣＴ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）＿ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１０６と、リニアソレノイド１０８と、入力回転数センサ１１０と、出力回転数センサ１１２と、油温センサ１１４と、自動変速機１１６と、シフトポジションセンサ１１８と、点火システム１２０とを含む。
【００６３】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、リニアソレノイド１０８と、入力回転数センサ１１０と、出力回転数センサ１１２と、油温センサ１１４とを介して、自動変速機１１６に接続される。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、スロットルポジションセンサ１０４と、点火システム１２０とを介して、エンジン１００に接続される。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、さらに、車速センサ１０２とシフトポジションセンサ１１８に接続される。
【００６４】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、エンジン用ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、トランスミッション用ＣＰＵと、メモリとを含む。このメモリは、点火システム１２０によるエンジン１００の点火タイミングおよび燃料噴射量を記憶する。
【００６５】
自動変速機１１６は、変速段を成立するための摩擦係合要素を含む。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、リニアソレノイド１０８を介して摩擦係合要素に供給する油圧を制御することにより、その摩擦係合要素の係合状態を切り換える。
【００６６】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、車速センサ１０２を介して車速を検出する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、スロットルポジションセンサ１０４を介して車両のアクセル開度を検出する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、入力回転数センサ１１０を介して自動変速機１１６の入力回転数を検出する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、出力回転数センサ１１２を介して自動変速機１１６の出力回転数を検出する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、油温センサ１１４を介して自動変速機１１６の作動油の温度を検出する。
【００６７】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、シフトポジションセンサ１１８を介して運転者に選択されたシフトポジションを検出する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、このシフトポジションに基づいて変速段を算出すると、リニアソレノイド１０８に、その変速段を成立させるための信号を送信する。リニアソレノイド１０８は、その信号に基づいて、算出された変速段が成立するように、摩擦係合要素に供給する油圧を制御する。
【００６８】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、点火システム１２０を介してエンジン１００の出力トルクを調整する。すなわち、点火システム１２０は、トルクの調整量に基づいて算出された点火タイミングにより、エンジン１００に点火する。このトルクの調整量は、車両の走行特性（たとえば、スロットル開度の時間変化率、エンジン回転数、エンジン出力トルクなど）あるいは自動変速機の作動特性（たとえば、入力回転数、変速パターンなど）に基づいて、予め算出される。なお、このようなトルクの調整は、点火システムを持つエンジン、たとえば、ガソリンエンジンにおいて実行できる。ディーゼルエンジンの場合は、たとえば、燃料の噴射量を制御することにより、そのエンジンの出力トルクを調整することができる。
【００６９】
図２を参照して、本実施の形態に係る自動変速システムが自動変速機を制御する手順を、フローチャートに基づいて説明する。
【００７０】
Ｓ３０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、ダウンシフトの指示を検出したか否かを判断する。ダウンシフトの指示を検出したと判断されると（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、処理はＳ４００に移される。そうでないと（Ｓ３０２にてＮＯ）、処理はＳ３０２に戻される。
【００７１】
Ｓ４００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、後述する判定時間算出処理を実行する。この処理を実行することにより、自動変速機１１６に関する情報（たとえば、変速指示の数、入力回転数、作動油の温度など）に対応した判定時間が算出される。なお、ここで判定時間とは、変速指示に基づく摩擦係合要素の係合処理が完了してから、変速が終了したと判定されるまでの時間である。
【００７２】
Ｓ５００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、後述する油圧の時間変化率算出処理を実行する。この処理を実行することにより、自動変速機１１６に関する情報（たとえば、変速指示の数、入力回転数、作動油の温度、入力トルクなど）に対応した、解放処理と係合処理とにおける油圧の時間変化率が算出される。
【００７３】
Ｓ６００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、後述するトルク調整量算出処理を実行する。この処理を実行することにより、自動変速機１１６に関する情報（たとえば、変速指示の数、入力回転数、作動油の温度、入力トルクなど）に対応したトルク調整量（たとえば、第１の調整量、第２の調整量等。ここで、第１の調整量＜第２の調整量）が算出される。
【００７４】
Ｓ３１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、判定時間、およびトルク調整量に基づいて、変速処理を実行する。すなわち、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、変速指示を検出すると、リニアソレノイド１０８を介して、係合していた摩擦係合要素を解放させるために、算出された油圧の時間変化率に基づいて、油圧を制御する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、油圧の指令値が出力されてから判定時間が経過するまでに摩擦係合要素を係合させるために、リニアソレノイド１０８を介して、算出された油圧の時間変化率に基づいて油圧を供給する。
【００７５】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、さらに、その指令値に対応させて、エンジン１００の出力トルクを調整する。すなわち、エンジン用ＣＰＵは、点火システム１２０を介してエンジン１００の出力トルクを調整する。この調整は、たとえば、燃料に点火するタイミングを変更することにより行なわれる。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、摩擦係合要素が係合されてから判定時間が経過したとき、変速は完了したと判定する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、この判定の後、次の変速指示を出力する。
【００７６】
［判定時間算出処理］
図３を参照して、本発明の実施の形態に係る判定時間を算出する手順を、フローチャートを用いて説明する。
【００７７】
Ｓ４０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、イナーシャ相が自動変速機１１６において開始しているか否かを判断する。ここで、イナーシャ相とは自動変速機１１６の状態の１つをいう。イナーシャ相が開始すると、自動変速機１１６の入力回転数が変化し始める。イナーシャ相が自動変速機１１６において開始しているとき（Ｓ４０２にてＹＥＳ）、処理は判定時間算出処理を終了して、メイン処理に戻される。そうでないと（Ｓ４０２にてＮＯ）、処理はＳ４０４に移される。
【００７８】
Ｓ４０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、自動変速機１１６の作動油の温度が予め定められた温度以上であるか否かを判断する。作動油の温度が予め定められた温度以上であると判断されると（Ｓ４０４にてＹＥＳ）、処理はＳ４０８に移される。そうでないと（Ｓ４０４にてＮＯ）、処理はＳ４０６に移される。Ｓ４０６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ４２２において使用するモードを「モード１」に設定する。
【００７９】
Ｓ４０８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、変速指示が多重変速の指示であるか否かを判断する。変速指示が多重変速の指示であると判断されると（Ｓ４０８にてＹＥＳ）、処理はＳ４１２に移される。そうでないと（Ｓ４０８にてＮＯ）、処理はＳ４１０に移される。Ｓ４１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ４２２において使用するモードを「モード２」に設定する。
【００８０】
Ｓ４１２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、アクセル開度の時間変化率が予め定められた変化率以上であるか否かを判断する。アクセル開度の時間変化率が予め定められた変化率以上であると判断されると（Ｓ４１２にてＹＥＳ）、処理はＳ４１４に移される。そうでないと（Ｓ４１２にてＮＯ）、処理はＳ４１６に移される。Ｓ４１４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ４２２において使用するモードを「モード３」に設定する。
【００８１】
Ｓ４１６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、自動変速機１１６が変速しているときのアクセル開度の最大値が予め定められた値以上であるか否かを判断する。自動変速機１１６が変速しているときのアクセル開度の最大値が予め定められた値以上であると判断されると（Ｓ４１６にてＹＥＳ）、処理はＳ４１８に移される。そうでないと（Ｓ４１６にてＮＯ）、処理はＳ４２０に移される。
【００８２】
Ｓ４１８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ４２２において使用するモードを「モード４」に設定する。Ｓ４２０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ４２２において使用するモードを「モード５」に設定する。
【００８３】
Ｓ４２２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、設定されたモードに対応させて、判定時間を算出する。その後、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、判定時間算出処理を終了し、メイン処理に戻る。
【００８４】
［油圧の時間変化率算出処理］
図４を参照して、本発明の実施の形態に係る油圧の時間変化率を算出する手順を、フローチャートを用いて説明する。
【００８５】
Ｓ５０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、イナーシャ相が自動変速機１１６において開始しているか否かを判断する。イナーシャ相が自動変速機１１６において開始していると判断されると（Ｓ５０２にてＹＥＳ）、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、油圧の時間変化率算出処理を終了して、メイン処理に戻る。そうでないと（Ｓ５０２にてＮＯ）、処理はＳ５０４に移される。
【００８６】
Ｓ５０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、自動変速機１１６の作動油の温度が予め定められた温度以上であるか否かを判断する。作動油の温度が予め定められた温度以上であると判断されると（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、処理はＳ５０８に移される。そうでないと（Ｓ５０４にてＮＯ）、処理はＳ５０６に移される。Ｓ５０６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ５２２において使用するモードを「モード１」に設定する。
【００８７】
Ｓ５０８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、変速指示が多重変速の指示であるか否かを判断する。変速指示が多重変速の指示であると判断されると（Ｓ５０８にてＹＥＳ）、処理はＳ５１２に移される。そうでないと（Ｓ５０８にてＮＯ）、処理はＳ５１０に移される。Ｓ５１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ５２２において使用するモードを「モード２」に設定する。
【００８８】
Ｓ５１２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、アクセル開度の時間変化率が予め定められた変化率以上であるか否かを判断する。アクセル開度の時間変化率が予め定められた変化率以上であると判断されると（Ｓ５１２にてＹＥＳ）、処理はＳ５１６に移される。そうでないと（Ｓ５１２にてＮＯ）、処理はＳ５１４に移される。Ｓ５１４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ５２２において使用するモードを「モード３」に設定する。
【００８９】
Ｓ５１６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、変速指示が出力される直前において、自動変速機１１６の入力トルクが予め定められた値以上であるか否かを判断する。変速指示が出力される直前において、入力トルクが予め定められた値以上であると判断されると（Ｓ５１６にてＹＥＳ）、処理はＳ５１８に移される。そうでないと（Ｓ５１６にてＮＯ）、処理はＳ５２０に移される。
【００９０】
Ｓ５１８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ５２２において使用するモードを「モード４」に設定する。Ｓ５２０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ５２２において使用するモードを「モード５」に設定する。
【００９１】
Ｓ５２２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、設定されたモードに対応させて、摩擦係合要素の解放処理に使用される油圧の時間変化率と、摩擦係合要素の係合処理に使用される油圧の時間変化率を算出する。その後、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、油圧の時間変化率算出処理を終了し、メイン処理に戻る。
【００９２】
［トルク調整量算出処理］
図５を参照して、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６によるトルク調整量の算出処理をフローチャートを用いて説明する。なお、Ｓ６２２にて使用するモードを特定するための判断処理、すなわち、Ｓ５０２、Ｓ５０４、Ｓ５０８、Ｓ５１２およびＳ５１６の内容は、前述の「油圧の時間変化率算出処理」の内容と同じであるので、ここでは繰り返さない。
【００９３】
Ｓ６０６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ６２２において使用するモードを「モード１」に設定する。Ｓ６１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ６２２において使用するモードを「モード２」に設定する。Ｓ６１４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ６２２において使用するモードを「モード３」に設定する。Ｓ６１８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ６２２において使用するモードを「モード４」に設定する。Ｓ６２０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、Ｓ６２２において使用するモードを「モード５」に設定する。
【００９４】
Ｓ６２２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６は、設定されたモードに対応させて、トルク調整量を算出する。すなわち、モード１から３のいずれかが設定されると、第２の調整量が算出される。モード４および５のいずれかが設定されると、第１の調整量が算出される。ここで、第１の調整量は第２の調整量よりも大きい。その後、処理はトルク調整量算出処理を終了し、メイン処理に戻される。
【００９５】
図６に、モード別に設定される判定時間の内容を示す。「内容」は、「モード１」〜「モード５」のそれぞれに対応して、そのモードを設定するための要件を表わす。判定時間は、自動変速機１１６の油温、アクセル開度の時間変化率などに対応して、「モード１」のときに設定される判定時間より短くするように設定される。使用する条件の組み合わせを増やすと、判定時間をより細かく算出することができる。その結果、精度の高い変速制御を実行できる。
【００９６】
図７に、モード別に設定される油圧の内容を示す。「内容」は、「モード１」〜「モード５」のそれぞれに対応して、そのモードを設定するための要件を表わす。油圧の時間変化率は、自動変速機１１６の油温、アクセル開度の時間変化率などに対応して、「モード１」のときに設定される時間変化率より大きくするように設定される。使用する条件の組み合わせを増やすと、より細かく油圧の時間変化率を算出することができる。その結果、精度の高い変速制御を実行できる。
【００９７】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速システムの動作について説明する。車両が５速で走行しているときに、運転者がアクセルを急に踏み込み、その踏み込み量と車速から３速にシフトダウン（いわゆる「キックダウン」）する場合を説明する。
【００９８】
［５速から３速への変速］
運転者によるダウンシフトの指示を検出すると（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、判定時間算出処理が実行される（Ｓ４００）。自動変速機１１６の作動油の温度が予め定められた温度以上であって（Ｓ４０４にてＹＥＳ）、変速指示が多重変速（すなわち、５速から３速）の指示であり（Ｓ４０８にてＹＥＳ）、アクセル開度の時間変化率が予め定められた変化率以上である（Ｓ４１２にてＹＥＳ）ことから、「モード３」に設定される（Ｓ４１４）。
【００９９】
判定時間が、「モード３」に基づいて算出される（Ｓ４２２）。この場合の変速は、アクセルが急に踏み込まれた多重変速であることから、変速応答性を重視した判定時間が算出される。すなわち、判定時間は、最初の変速（５速から４速への変速）を許容範囲で最も短くする時間となる。したがって、５速から４速への変速が完了してから、すぐに４速から３速への変速が開始されることになる。
【０１００】
判定時間が算出された後、油圧の時間変化率算出処理が実行される（Ｓ５００）。自動変速機１１６の作動油の温度が予め定められた温度以上であり（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、変速指示が多重変速の指示であり（Ｓ５０８にてＹＥＳ）、アクセル開度の時間変化率が予め定められた変化率以上であり（Ｓ５１２にてＹＥＳ）、変速指示が出力される直前における自動変速機１１６への入力トルクが予め定められた値以上（Ｓ５１６にてＹＥＳ）であることから、「モード４」に設定される（Ｓ５１８）。
【０１０１】
油圧の時間変化率が、「モード４」に基づいて算出される（Ｓ５２２）。この場合の変速は、アクセルが急に踏み込まれた多重変速であるので、応答性を確保するために、摩擦係合要素の係合状態の切り換えを速くするような時間変化率が算出される。したがって、係合している摩擦係合要素を短時間で解放するための油圧と、解放している摩擦係合要素を短時間で係合するための油圧とが供給される。
【０１０２】
油圧の時間変化率が算出された後、トルク調整量算出処理が実行される（Ｓ６００）。この処理に使用される条件は、油圧の時間変化率を算出するときに使用される条件と同じであることから、設定されるモードは「モード４」となる。
【０１０３】
トルク調整量が、「モード４」に基づいて算出される（Ｓ６２２）。この場合の変速は、摩擦係合要素が短時間で係合するため、ショックが発生しやすい。したがって、摩擦係合要素が係合したときにトルクがオーバーシュートしない程度の調整量が算出される。この調整量は、たとえば、変速が多重変速でないときに算出される調整量よりも大きくなる。
【０１０４】
判定時間、油圧の時間変化率およびトルク調整量が算出されると、それらの値に基づいて自動変速機１１６は変速する。すなわち、変速指示に基づいて摩擦係合要素の切換が行なわれる。５速から４速に変速するとき、４速を通常よりも早く成立させるため、摩擦係合要素の油圧の切り換えは早くなる。係合の指示が出力されたタイミングから、トルクダウンの指示に基づいて、自動変速機１１６への入力トルクが調整される。この調整では、たとえば、エンジン１００の点火タイミングは通常とは別のタイミングとなる。さらに、４速の摩擦係合要素の係合が完了した後、４速の変速が完了したと判定されるまでの時間は、最小限まで短くなる。３速への変速指示は、その判定後出力される。その結果、多重変速の場合の変速応答性は向上する。
【０１０５】
なお、判定時間の算出は、多重変速であるか否かの判断に加えて、運転者の加速要求に基づいてもよい。たとえば、アクセル開度の時間変化率あるいはアクセル開度の最大値である。これにより、判定時間をより詳細に算出することができる。その結果、より精密な制御が可能になる。
【０１０６】
図８に、本発明の実施の形態に係る自動変速システムにおいて、多重変速のときに摩擦係合要素の油圧を制御する場合に関する特性値の推移を示す。図８（Ａ）は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６が出力する変速指示を示す。５速から３速への多重変速の指示が検出された場合において、４速から３速への変速指示は、５速から４速への変速が完了したと判定された（すなわち、時刻ｃから時刻ｄまでの判定時間を経過した）後に出力される。このときの時間（ｄ−ｃ）は、１段変速の場合の時間より短くするように設定される。図８（Ｂ）は、自動変速機の入力回転数（タービン回転数）を示す。
【０１０７】
図８（Ｃ）は、解放される摩擦係合要素の指令値の推移を示す。この場合、解放処理を早めるために、通常よりも速く摩擦係合要素を解放する油圧の指令値が、時刻ａ以降出力される。図８（Ｄ）は、係合される摩擦係合要素の指令値を示す。この場合、４速の完了を早めるために、係合圧が供給される程度の油圧の指令値が、時刻ｂにおいて出力される。図８（Ｅ）は、図８（Ｃ）に示された指令値に基づいて供給される油圧の推移を示す。この油圧は、通常よりも大きな時間変化率に基づいて、時刻ａと時刻ｂとの間の時刻まで低下する。図８（Ｆ）は、図８（Ｄ）に示された指令値に基づいて供給される油圧の推移を示す。時刻ｂから応答遅れの時間だけ遅れて、油圧は係合圧まで上昇し続ける。この場合、油圧の時間変化率は、多重変速でない変速の場合の変化率よりも大きくなる。
【０１０８】
図８（Ｇ）は、エンジン１００の出力トルクの推移を示す。時刻ｂにおいて、摩擦係合要素を係合する指示が出力されると、そのトルクは予め定められた調整量に基づいて低下する。このトルクの調整は、４速への変速が終了するまで（時刻ｄまで）継続する。その後、４速への変速が終了したと判定されると、出力トルクは、徐々にもとの水準まで復帰する。
【０１０９】
図８と図１２とを比較して、変速応答性の相違を説明する。図１２は、従来の変速制御装置による多重変速（５速から３速への変速）における特性値の推移を示す。この場合、時刻ａから時刻ｄまでの時間（５速から４速へ変速する時間）は、多重変速でも１段変速の場合の時間と変わらない。すなわち、２×（ｄ−ａ）の時間を要する。一方、図８における（ｄ−ａ）の時間は、４速の状態が短縮された分、短くなる。
【０１１０】
図９に、本発明の実施の形態に係る自動変速システムにおいて、多重変速のときにトルクを調整する場合に関する特性値の推移を示す。なお、図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）および（Ｅ）の内容は、それぞれ、図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）および（Ｅ）の内容と同じであるので、ここでは繰り返さない。
【０１１１】
図９（Ｄ）は、エンジン１００の回転数の推移を示す。図９（Ｆ）は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０６が出力したトルクダウンの指令値の推移を示す。トルクをダウンする指令は、時刻ｂにおいて出力される。この指令は、４速が成立したと判定される時刻ｄまで出力される。図９（Ｇ）は、自動変速機１１６の出力軸トルクの波形を示す。トルクの調整が時刻ｂから開始することに応答して、時刻ｂから時刻ｄまでの出力軸トルクは、通常よりも変動しない。その結果、変速ショックも生じない。
【０１１２】
図１０に、本発明の実施の形態に係る自動変速システムにおいて、１段変速のときに摩擦係合要素の油圧を制御する場合に関する特性値の推移を示す。図１０において、（Ａ）〜（Ｆ）の特性値の内容は、図８の（Ａ）〜（Ｆ）の特性値の内容と同じであるので、繰り返さない。ここでは、１段変速の特性値の推移が多重変速のそれと異なる点について説明する。
【０１１３】
図１０（Ｃ）を参照して、油圧の指令値は、解放される摩擦係合要素が変速ショックを生じないように、緩やかに出力される。図１０（Ｄ）を参照して、油圧の指令値は、係合される摩擦係合要素がショックを生じないように、緩やかに出力される。図１０（Ｅ）を参照して、油圧は、図１０（Ｃ）に対応して、変速ショックを生じない程度の油圧の時間変化率に基づいて低下する。図１０（Ｆ）を参照して、油圧は、図１０（Ｄ）に対応して上昇する。なお、時間（ｄ−ｃ）で表わされる判定時間（図１０において「変速終了タイマ」）は、多重変速の場合の時間より長くなるように設定される。
【０１１４】
図１１に、本発明の実施の形態に係る自動変速システムにおいて、１段変速のときにトルクを調整する場合に関する特性値の推移を示す。なお、図１１の（Ａ）〜（Ｇ）の特性値の内容は、図９の（Ａ）〜（Ｇ）のそれと同じであるので繰り返さない。ここでは、１段変速の特性値の推移が多重変速のそれと異なる点について説明する。
【０１１５】
図１１（Ｆ）を参照して、トルクダウンの指令値は、１段変速に対応して必要最小限の指令値が出力される。すなわち、図１１（Ｃ）において、油圧が時刻ｂより緩やかに上昇するのに応答して、トルクダウンの指令値が出力される。図１１（Ｇ）を参照して、出力軸トルクは、４速が成立する時刻ｃまで低下する。その後トルクは増加するが、４速の変速が完了すると判定される時刻ｄまで、緩やかに増加する。その結果、変速ショックは生じない。
【０１１６】
以上により、解放処理条件（たとえば、摩擦係合要素を解放するための油圧の時間変化率）に基づいて摩擦係合要素を解放し、係合処理条件（すなわち、摩擦係合要素を係合するための油圧の時間変化率）に基づいて摩擦係合要素を係合し、判定時間に基づいて、次の変速指示を出力することにより、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整することができる。さらに、自動変速機に関する情報に対応させて、動力源（エンジン）の出力トルクを調整することにより、自動変速機への入力トルクが調整され、変速ショックの発生が抑制される。その結果、自動変速機に関する情報に対応させて、変速応答性を調整し、さらに、変速ショックを抑制することができる変速制御装置を提供することができる。
【０１１７】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動変速システムを含んだ車両の制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る変速制御の処理の手順を表わすフローチャート（その１）である。
【図３】本発明の実施の形態に係る変速制御の処理の手順を表わすフローチャート（その２）である。
【図４】本発明の実施の形態に係る変速制御の処理の手順を表わすフローチャート（その３）である。
【図５】本発明の実施の形態に係る変速制御の処理の手順を表わすフローチャート（その４）である。
【図６】本発明の実施の形態に係る変速制御において設定されるモードとその内容を表わす図（その１）である。
【図７】本発明の実施の形態に係る変速制御において設定されるモードとその内容を表わす図（その２）である。
【図８】本発明の実施の形態に係る変速における特性値の推移を表わすタイミングチャート（その１）である。
【図９】本発明の実施の形態に係る変速における特性値の推移を表わすタイミングチャート（その２）である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る変速における特性値の推移を表わすタイミングチャート（その３）である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る変速における特性値の推移を表わすタイミングチャート（その４）である。
【図１２】従来の変速制御装置による変速の特性値の推移を表わすタイミングチャートである。
【符号の説明】
１００　エンジン、１０２　車速センサ、１０４　アクセル開度センサ、１０６　ＥＣＴ＿ＥＣＵ、１０８　リニアソレノイド、１１０　入力回転数センサ、１１２　出力回転数センサ、１１４　油温センサ、１１６　自動変速機、１１８
シフトポジションセンサ、１２０　点火システム。
【図１】
2004019713.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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