(57)【要約】【課題】アームとリンクの各々の先端部に設けたボス部の幅が狭いものにも広いものにも取付けでき、アタッチメントに連結したピンと係合するフックの幅寸法を可変にし、連結強度とその安定性を得る。【解決手段】作業機のアーム１とリンク３との各々の先端部にボス部を設け、これら両ボス部にピン７，８を介して枢動可能に連結され、アタッチメント５に連結したピン９Ａと係合する左右のフック１１Ｒ，Ｌを有する固定側の左右別体の分割フック構成体１０Ｒ，Ｌと、この固定側の分割フック構成体１０Ｒ，Ｌに対してアタッチメント５に連結した他のピン９Ｂと係合する左右のフック１３Ｒ，Ｌを有し、駆動シリンダによって固定側のフック１１Ｒ，Ｌに対して近接・離間する方向に変位可能な左右別体の可動側の分割フック構成体１２Ｒ，Ｌとから構成されている。【選択図】　　　　図２
2004060371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機のフロント先端部を構成するアームとリンクとの各先端部にボス部を設け、これら両ボス部にピンを介して枢動可能に連結され、作業機のアタッチメントに設けた２本のピンのうち、１本のピンと係合するフック部を有する固定側のフックユニットと、この固定側のフックユニットに対して前記作業機のアタッチメントに連結した他の１本のピンと係合するフック部を有し、駆動シリンダによって固定側のフック部に対して近接・離間する方向に変位可能な可動側のフックユニットとから構成される作業機のアタッチメント着脱装置において、
前記固定側、可動側のフックユニットのうち、少なくとも一方のフックユニットは左右対称となった２つの分割フック構成体から構成し、これら分割フック構成体間の幅寸法を可変にして前記フロント先端部に装着される
構成としたことを特徴とする作業機のアタッチメント着脱装置。
【請求項２】
前記各分割フック構成体は、外側ブラケットと内側ブラケットと、これら外側，内側の両ブラケット間を連結する連結板とから構成され、前記フック部は、所定の幅寸法を有するものであって、これら外側，内側ブラケットに固定されていることを特徴とする請求項１記載の作業機のアタッチメント着脱装置。
【請求項３】
前記駆動用シリンダの前記固定側フックユニットへの連結部及び可動側フックユニットへの連結部のうち、少なくとも分割フック構成体として構成した側のフックユニットへの連結部は両分割フック構成体間に設けた連結ピンに連結するようになし、この連結ピンに対しては前記駆動シリンダが球面継手を介して連結されていることを特徴とする請求項１記載の作業機のアタッチメント着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベルなどの作業機に装着されるバケット、破砕機、把持機等のアタッチメントの着脱に係り、特にそれらの交換を簡易に迅速に行うことができるアタッチメントの着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の作業機においては、ブーム、アームおよびそれらを駆動するための油圧シリンダ等で構成するフロント機構を備えており、フロント先端部、具体的にはアームの先端とアタッチメントを回動させるためのリンクの先端とにバケットを取付けて、土砂等の掘削作業が行われる一方、掘削作業の他に、バケットと交換して、他のアタッチメントを装着することによって、破砕機を取付けたビル等の解体作業、把持機を取付けた把持・搬送作業等、種々の作業を一台の作業機で行うことがよくある。
【０００３】
ここで、フロント先端部にアタッチメントを着脱して交換するために、アームとリンクの先端部からピンを抜き差しして交換することは面倒である。そこで、フロント先端部とアタッチメントとを簡単に着脱できる着脱装置が、例えば特開平１１−３３６１１３号公報に示されているように、従来から公知である。
【０００４】
この特開平１１−３３６１１３号公報に示される従来技術について図１１および図１２を参照して説明する。これらの図において、フック６０が固設された固定支持板６１およびブラケット６２が連結板６３に固設され、フック６６が固設された回動支持部材６７がピン６８によってブラケット６２に支持されている。そしてこのブラケット６２がブーム５０とリンク５１にピン６４および６５によって連結されている。
【０００５】
また、固定支持板６１側には雌ねじブロック７１とピン６９が、かつ回動支持部材６７側にも雌ねじブロック７２とピン７０が設けられ、両雌ねじブロック７１，７２間をねじロッド７３で連結することにより、フック６０とフック６６の間の距離を接近または離間させることができる。この両フック６０および６６をその先に取付けられるアタッチメントの２本の連結ピン（不図示）に係合させて固定あるいは離脱させることにより、各種アタッチメントをフロント先端部に容易に着脱、交換することができるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、油圧ショベル等の作業機にあっては、そのフロント機構の大きさや重さ等は、例えば油圧ショベルの本体の車格に応じて、その作業範囲、掘削力、バケット容量等の仕様によりおおよそ決定される。このためアタッチメントが取付けられるアームやリンクの先端部の幅等も前述の仕様をベースに決定される。通常は、一つのフロント機構には一つの着脱装置を設けておけば、その先に取付けられるアタッチメントの交換は容易に行うことができる。
【０００７】
しかしながら、近年新しい作業ニーズが増えてくるに伴い新たな作業アタッチメントも開発されるとともに、これら各種のアタッチメントをユーザーが所有している別の油圧ショベルにも取付けられるようにして、作業機の稼働率を向上させたいという要望が増加してきている。ただし、フロント先端部を構成するアーム及びリンクの幅寸法は、必ずしも一定ではなく、これらアームおよびリンク先端部の幅などの細部の寸法はメーカーによって数１０〜１００ｍｍ程度の広狭の違いがある。
【０００８】
したがって、前述した従来技術のアタッチメント取付け装置のように、アーム先端部に連結される左右一体型のブラケットではその内幅寸法が固定であるため、アームおよびリンクの外幅が、ブラケットの内幅以内のものには取付けることができるがブラケットの内幅より大きな幅のアームやリンクを有する作業機には取付けできない。このために、アタッチメント取付け装置に汎用性を持たせることができないという問題点がある。
【０００９】
また、アーム先端部の幅が狭いものに取付けた場合、ブラケットとアーム等の間にスペーサやシムを入れて幅方向のガタを少なくするように間隔調整を行うことができるが、実質的にガタがないようにすることは極めて困難であり、組立性の点で問題があるだけでなく、荷重を受けるブラケットとアーム等の軸受部間の距離がスペーサを入れた分だけ長くなるためそれらの取付けピンに対する曲げ応力が増大してしまう等といった不都合も生じることになる。。
【００１０】
そこで本発明は、上記の問題に鑑みて、アームとリンクの各々の先端部に設けたボス部の幅の広狭にかかわらず装着でき、しかもアタッチメントを連結したときに、連結状態で極めて高い安定性を有する作業機のアタッチメント着脱装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、作業機のフロント先端部を構成するアームとリンクとの各先端部にボス部を設け、これら両ボス部にピンを介して枢動可能に連結され、作業機のアタッチメントに設けた２本のピンのうち、１本のピンと係合するフック部を有する固定側のフックユニットと、この固定側のフックユニットに対して前記作業機のアタッチメントに連結した他の１本のピンと係合するフック部を有し、駆動シリンダによって固定側のフック部に対して近接・離間する方向に変位可能な可動側のフックユニットとから構成される作業機のアタッチメント着脱装置において、前記固定側、可動側のフックユニットのうち、少なくとも一方のフックユニットは左右対称となった２つの分割フック構成体から構成し、これら分割フック構成体間の幅寸法を可変にして前記フロント先端部に装着される構成としたことをその特徴とするものである。
【００１２】
このことにより、アームやリンクの幅が狭いものにも広いものにもアタッチメント着脱装置を最適な状態に取付けることができると共に、そのアームやリンクの取付け幅に応じてフックユニットの幅寸法も変わるので、アタッチメントの連結ピンの両端部に近いところで係合することができ、ピンの長さを必要以上長くしなくても良い。固定側フックユニットは作業機のアームとリンクとにそれぞれピンを介して連結されるが、可動側フックユニットは固定側フックユニットと共にリンクに連結することもでき、また固定側フックユニットにピンで連結することも可能である。従って固定側、可動側の各フックユニットの少なくともいずれか一方を分割するが、固定側フックユニットを分割するのが望ましく、両方のフックユニットを共に分割するのがさらに好ましい。
【００１３】
ここで、アームに連結されたアタッチメントにおいて、作業時に大きな負荷が作用するものである場合には、左右の分割フック構成体自体の強度、およびアタッチメントに連結されるフック部の強度を高くする必要がある。このためには、各分割フック構成体の構造体としては、外側ブラケットと内側ブラケットと、これら外側，内側の両ブラケット間を連結する連結板とから構成するのが望ましい。また、構造体に取り付けられるフック部は所定の幅寸法を有するものであり、外側，内側ブラケットの２箇所で固定することによって、その取付強度の向上が図られる。
【００１４】
さらに、アタッチメントに偏荷重等が作用すると，左右の分割フック構成体に曲げモーメントが作用したり、相互にずれが生じたりする結果、左右の分割フック構成体間に駆動シリンダを連結している連結ピンにねじり等が作用し駆動シリンダの作動に悪影響を及ぼす可能性がある。このような事態を回避するために、駆動用シリンダの固定側フックユニットへの連結部及び可動側フックユニットへの連結部のうち、少なくとも分割フック構成体側のフックユニットへの連結部を両分割フック構成体間に設けた連結ピンに連結するようになし、この連結ピンに対して駆動シリンダが球面継手を介して連結される構成とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１乃至図７は本発明の一実施形態を示したものである。図１は本発明の着脱装置およびアタッチメントとしてバケットが取付けられた油圧ショベルのフロント機構の一部を示したものである。図２は図１に示す着脱装置の正面図、図３は図２に示す矢視Ａ−Ａで示す一部を断面した側面図、図４は図２に示す矢視Ｂ−Ｂで示す一部を断面した側面図である。
【００１６】
図１において、１はアーム、２は補助リンク、３はリンク、４はアーム１およびリンク３の先端部、つまりフロント先端部に設けたボスに取付けられる着脱装置、５は着脱装置４により交換されるアタッチメントとしてのバケットで、バケット５は連結用のピン９Ａ，９Ｂを備えている。６は着脱装置４およびその先に取付けられるバケット５を回動するための油圧シリンダを示す。また、７はアーム１の先端部で着脱装置４を連結するためのピン、８はリンク３の先端部で同じく着脱装置４を連結するためのピンである。
【００１７】
着脱装置４はピン７及びピン８に連結した固定側分割フック構成体１０と、ピン８に連結され、このピン８を中心として回動可能な可動側分割フック構成体１２とから構成される。そして、フックユニット１０にはアタッチメントとしてのバケット５の連結ピン９Ａに係合するフック部１１が設けられ、またフックユニット１２側には連結ピン９Ｂに係合するフック部１３が取付けられている。
【００１８】
図２〜４から明らかなように、固定側分割フック構成体１０は、左右の固定側分割フック構成体１０Ｒ，１０Ｌを有する。固定側分割フック構成体１０Ｒは次の要素で構成される。１０Ｒａは外側ブラケット、１０Ｒｂは外側ブラケット１０Ｒａに溶接されているボスでアーム１の先端ピン７に連結されるピン穴１０Ｒｆを有する。１０Ｒｃは内側ブラケット、１０Ｒｄは外側ブラケット１０Ｒａと内側ブラケット１０Ｒｃとを連結する連結板、１０Ｒｅは内側ブラケット１０Ｒｃに溶接されているボスであって、後述のフック回動用の駆動シリンダ１５が連結されるピン穴が設けてある。１１Ｒは所定の幅寸法を有する固定側の右フックで、外側ブラケット１０Ｒａ，内側ブラケット１０Ｒｃおよび連結板１０Ｒｄとの接触部が溶接によって固着されている。また、外側ブラケット１０Ｒａは、図２に示すように、リンク３と連結させるためにリンク３方向に延設されその内側にはアーム１との連結部同様ボス１０Ｒｂが溶接されており、リンク３の先端ピン８に連結されるピン穴１０Ｒｆを有している。
【００１９】
同様に、１０Ｌはアーム１およびリンク３の左側先端部に連結される左側の固定側分割フック構成体を示し、次の要素で構成される。１０Ｌａは外側ブラケット、１０Ｌｂは外側ブラケット１０Ｌａに溶接されているボスでアーム１の先端ピン７に連結されるピン穴１０Ｌｆを有する。１０Ｌｃは内側ブラケット、１０Ｌｄは外側ブラケット１０Ｌａと内側ブラケット１０Ｌｃとを連結する連結板、１０Ｌｅは内側ブラケット１０Ｌｃに溶接されているボスであって、後述のフック回動用の駆動シリンダ１５が連結されるピン穴が設けてある。１１Ｌは所定の幅寸法を有する固定側の左フックで、外側ブラケット１０Ｌａ，内側ブラケット１０Ｌｃおよび連結板１０Ｌｄとの接触部が溶接によって固着されている。また、外側ブラケット１０Ｌａは、図２に示すように、リンク３と連結させるためにリンク３方向に延設されその内側にはアーム１との連結部同様ボス１０Ｌｂが溶接されており、リンク３の先端ピン８に連結されるピン穴１０Ｌｆを有している。
【００２０】
ここで、固定側フックユニット１０を構成する左右の固定側分割フック構成体１０Ｒおよび１０Ｌは左右対称となるように構成されている。そして、フック１１Ｒ，１１Ｌの幅寸法は、内側、外側のブラケットの間隔に依存するが、必要に応じてこれらのブラケット間隔より多少大きくして、左右にはみ出させることにより、アタッチメントのピンに連結したときに、十分な連結強度と安定性とを持たせるようにする。具体的には、フック１１Ｒとフック１１Ｌとによって、アタッチメントのピンの全長に対して概略２／３程度の長さ分を受けるようにするのが望ましい。
【００２１】
次に、可動側もフックユニット１２も左右の分割フック構成体１２Ｒ，１２Ｌに２分割されており、その構成について、主に図２および図４を参照して説明する。可動側の分割フック構成体１２Ｒ，１２Ｌは、左右の固定側分割フック構成体１０Ｒおよび１０Ｌがリンク３に連結される外側ブラケット１０Ｒａ，１０Ｌａの外側からピン８を回動軸として同軸に連結される。その構成要素として、１２Ｒａは右側の外側ブラケット、１２Ｒｂは外側ブラケット１２Ｒａに溶接されているボスで回動穴１２Ｒｆを有する。１２Ｒｃは内側ブラケット、１２Ｒｄは外側ブラケット１２Ｒａと内側ブラケット１２Ｒｃとを連結する連結板、１２Ｒｅは内側ブラケット１２Ｒｃに溶接されているボスで後述のフック回動用の駆動シリンダ１５が連結されるピン穴が設けてある。１３Ｒは所定の幅寸法を有する可動側の右フックで、外側ブラケット１２Ｒａ，内側ブラケット１２Ｒｃおよび連結板１２Ｒｄとの接触部が溶接によって固着されている。
【００２２】
同様に、分割された他方の可動側分割フック構成体１２Ｌの構成要素としては、１２Ｌａは左側の外側ブラケット、１２Ｌｂは外側ブラケット１２Ｌａに溶接されているボスで回動穴１２Ｌｆを有する。１２Ｌｃは内側ブラケット、１２Ｌｄは外側ブラケット１２Ｌａと内側ブラケット１２Ｌｃとを連結する連結板、１２Ｌｅは内側ブラケット１２Ｌｃに溶接されているボスで後述のフック回動用の駆動シリンダ１５が連結されるピン穴が設けてある。１３Ｌは所定の幅寸法を有する可動側の左フックで、外側ブラケット１２Ｌａ，内側ブラケット１２Ｌｃおよび連結板１２Ｌｄとの接触部が溶接によって固着されている。これら左右の可動側分割フック構成体１２Ｒおよび１２Ｌは可動側フックユニットを構成するものであり、それらは左右対称に構成されている。
【００２３】
図５に左右の固定側フックユニット１０と左右の可動側フックユニット１２との間には各々ピンを介して連結し可動側フックユニット１２を回動するための駆動シリンダの側面図を示す。この図５において、１５は可動側の分割フック構成体１２Ｒ，１２Ｌを回動させて、フック１３Ｒ，１３Ｌを近接・離間するための駆動シリンダ、１５Ｂはボトム側軸受部、１５Ｒはロッド側の軸受部、１６は駆動シリンダのボトム側の連結用ピン、１７は駆動シリンダのロッド側の連結用ピンであり、不図示の油圧配管にて駆動シリンダ１５に圧油が給排され駆動シリンダ１５のロッドが伸縮され固定側フックユニット１０のフック１１Ｒ，１１Ｌに対し可動側分割フック構成体１２のフック１３Ｒ，１３Ｌを回動させ両フック間の距離を近接・離間させ、アタッチメント５のピン９Ａ，９Ｂに着脱させる。駆動シリンダ１５のボトム側軸受部１５Ｂは、図６から明らかなように、球面軸受１５ＢＢが採用されている。図示は省略するが、ロッド側軸受部１５Ｒにも球面軸受１５ＲＢが用いられる。
【００２４】
次に、これらの構成を有する着脱装置の連結について図７を参照して説明する。図７はアーム１の先端ボス部とその連結ピン７およびアタッチメント５の連結ピン９Ａとフック１１Ｒ，１１Ｌの係合部を示したものである。なお、リンク３側の先端ボス部の連結については、図４に示すように固定側の分割フック構成体１０Ｒ，１０Ｌの外側に可動側の分割フック構成体１２Ｒ，１２Ｌのブラケット部を当接させてピン８にて連結し、駆動シリンダ１５のロッド側１５Ｒが連結ピン１７を介して連結され、可動側の分割フック構成体１２Ｒ，１２Ｌのフック１３Ｒ，１３Ｌはアタッチメント５の連結ピン９Ｂに係合するようになっている点がアーム側の連結と異なる。ただし、このリンク３側の連結構造の図示は省略する。
【００２５】
この図７において、１ａはアーム１の先端部のボスである。まず、このアームボス１ａとリンク３の先端ボスの例えば右側から、固定側分割フック構成体１０Ｒのブラケット部を、またリンク３側にはさらに可動側分割フック構成体１２Ｒのブラケット部を接合させて、各々連結ピン７および８によって取付けられる。また、駆動シリンダ１５は、固定側分割フック構成体１０Ｒが連結ピン１６で、また可動側分割フック構成体１２Ｒが連結ピン１７を介して各々連結される。なお、駆動シリンダ１５の軸受部１５Ｂ，１５Ｒの幅と左右の内側ブラケット１０Ｒｃ，１０Ｌｃのボス１０Ｒｅ，１０Ｌｅ端面間に隙間がある場合には、そこに適宜のスペーサ（不図示）を挿入するようになし、もって左右方向へのずれを防止する。
【００２６】
次に、左側の固定側分割フック構成体１０Ｌのブラケット部が、またリンク３側には可動側分割フック構成体１２Ｌのブラケット部が接合されて、各々連結ピン７および８によってアーム１およびリンク３に取付けられる。その際、ボス１ａの幅寸法および連結ピン７，８の長さに応じて、ボス１ａの端面と分割フック構成体１０Ｒ，１０Ｌのボス１０Ｒｂ、１０Ｌｂの端面との間で回動可能な程度に接触させるように連結される。また、ピンの抜け止めストッパー７ｂおよびストッパー用ボルト７ｃ等はピンの連結法として周知の方法にて連結される。
【００２７】
以上のような状態で着脱装置４が作業機のアーム先端部に連結される。このとき左右の固定側分割フック構成体１０Ｒ，１０Ｌの各フック１１Ｒ，１１Ｌの両外側面端間の幅、および可動側分割フック構成体１２Ｒ，１２Ｌの各フック１３Ｒ，１３Ｌの両外側面端間の幅は、それぞれアームのボス１ａおよびリンク３の幅寸法と等しくまたは数ｍｍ程度小さめになるように製作されている。また、フック１１Ｒ，１１Ｌおよびフック１３Ｒ，１３Ｌはそれぞれアタッチメント５の取付けピン９Ａ，９Ｂのピン径に相当する半円弧状に形成されている。以上のように連結された着脱装置４の駆動シリンダ１５に不図示の油圧配管にて圧油を給配することにより、固定側のフック１１Ｒ，１１Ｌに対し可動側のフック１３Ｒ，１３Ｌを近接・離間させることができる。
【００２８】
また、着脱装置４の先端に取付けられるアタッチメント５には、ピン穴５Ｒｂ，５Ｌｂを有する左右ブラケット５Ｒ，５Ｌおよびボス５Ｒａ，５Ｌａが突設された軸受部があり、ピン穴５Ｒｂ，５Ｌｂに挿入された連結ピン９Ａ，９Ｂを備えている。
【００２９】
以上のように、作業機のアーム１およびリンク３に左右別体の固定側分割フック構成体１０Ｒ，１０Ｌを配しその各ピン穴１０Ｒｆ，１０Ｌｆに連結ピン７および８を挿入して連結し、またリンク３側には分割フック構成体１０Ｒ，１０Ｌの外側に左右別体の分割フック構成体１２Ｒ，１２Ｌを配し、その各回動穴１２Ｒｆ，１２Ｌｆに前記連結ピン８を挿入して同軸に連結し、分割フック構成体１０Ｒ，１０Ｌと分割フック構成体１２Ｒ，１２Ｌとの間を駆動シリンダ１５で連結することにより、固定側フック１１Ｒ，１１Ｌと可動側フック１３Ｒ，１３Ｌとの間の距離が変化して、それらフック１１Ｒ，１１Ｌおよび１３Ｒ，１３Ｌにアタッチメント５のピン９Ａ，９Ｂを容易に着脱することができる。
【００３０】
以上説明したように、左右別体に製作された固定側のフックユニットをアームおよびリンクに連結するので、アームおよびリンクの幅寸法が異なっていてもその幅にかかわらず着脱装置を連結することができる。したがってアームのボス１ａの軸受部と左右の分割フック構成体１０Ｒ，１０Ｌとの軸受部間の距離は最小に保たれるため、連結ピン７を必要以上長くして、それに生じる曲げ応力が増大するという不都合が生じることはない。また、可動側のフックユニット１２のブラケットもアームとの連結部と同様にリンク３の左右のボス端面と固定側のフックユニット１０とのボス１０Ｒｂ、１０Ｌｂの端面とが接触して、枢動状態で連結されるため、リンク３先端の連結ピン８に生じる曲げ応力も増大することがない。
【００３１】
次にフック１１Ｒおよび１１Ｌとアタッチメント５の連結ピン９Ａとの係合関係について説明する。図７において、フック１１Ｒと１１Ｌの各外側面は、左右の固定側分割フック構成体１０Ｒ，１０Ｌがアーム先端部に連結された場合、追従してそのアームの幅に等しいかそれより数ｍｍ程度少なくなるように製作されているので、取付けられたアタッチメント５のブラケット内面の極近傍に位置させることができる。
【００３２】
また、前述のようにフック１１Ｒおよび１１Ｌはそれぞれ所定の長さを有するものであり、間に所定の間隔が生じている。したがって、従来技術によるフックと比較すると、その全長は間隔分だけ短くなる。しかしながら、フックと連結ピンとの係合部において、実際に圧接力が作用しているのは、その両端部だけであり、連結ピンの中間部分は非当接状態となているか、少なくとも圧接力が作用していない。フックを左右に分割することによって、一体のフックでは２箇所しか圧接力が作用しなかったのに比較して、圧接力の作用部が４箇所となる。したがって、各フックユニットのブラケットにしっかりと固着され、フック１１Ｒ，１１Ｌと連結ピン９Ａとの連結強度が向上し、かつ安定性を高くなる。また、フックはアタッチメントの連結ピンの両端部に近いところ（ブラケット近傍）で係合できるため連結ピン９Ａに対する曲げ応力の増大をも防止することができる。
【００３３】
次に可動側のフック１３Ｒ，１３Ｌとアタッチメント５の連結ピン９Ｂとの係合について説明する。図４に示すように、リンク３との連結部で左右の固定側分割フック構成体１０Ｒ，１０Ｌの外側面に可動側の分割フック構成体１２Ｒ，１２Ｌのブラケットを重ねて回動可能に接触する状態で連結ピン８にて連結されたとき、可動側の左右の分割フック構成体１２Ｒ，１２Ｌのフック１３Ｒ，１３Ｌの両外側面端間の距離は、前記固定側分割フック構成体１０Ｒ，１０Ｌのフック１１Ｒ，１１Ｌと同様にリンク３の幅寸法に等しいか数ｍｍ小さめに製作されている。フック部材１３Ｒ，１３Ｌの外側面とアタッチメント５のブラケットの軸受部ボス５Ｒａおよび５Ｌａのそれぞれの隙間は最小限に連結されることになる。
【００３４】
また、フック１３Ｒ、１３Ｌの幅も固定側のフック１１Ｒ，１１Ｌと同様に外側、内側のブラケットに固着され強固に製作されているため，アタッチメント５の連結ピン９Ｂとの係合も連結強度およびその安定性が確保されると共に連結ピン９Ｂの曲げ応力も増大することを防止することができる。
【００３５】
さらに、フックユニット１０，１２間には、可動側のフックユニット１２を駆動するための駆動シリンダ１５が設けられている。フックユニット１０，１２は、それぞれ左右に分割された固定側分割フック構成体１０Ｒ，１０Ｌと可動側分割フック構成体１２Ｒ，１２Ｌとで構成され、これら各分割フック構成体間に掛け渡される部材としては、ピン７，８であり、これらのピン７，８は上部位置にあり、駆動シリンダ１５は下部側に配置される。したがって、この駆動シリンダ１５の装着位置に自由度が得られ、かつその作動中に他の部材と摺動することもない。その結果、駆動シリンダ１５の取付け作業を容易に行うことができ、かつ作動も安定する。さらに、駆動シリンダ１５の両端をそれぞれフックユニット１０，１２に連結する連結ピン１６，１７の内側ブラケットへの装着部を硬質化する加工も容易に行える。
【００３６】
また、フックユニット１０，１２を分割したことから、アタッチメント５に偏荷重等が作用し、左右の分割フック構成体に曲げモーメントが作用したり、相互にずれが生じたりすることになる結果、左右の分割フック構成体間に駆動シリンダを連結している連結ピンにねじり等が作用する。しかしながら、駆動シリンダ１５の連結ピン１６，１７への連結を球面軸受１５ＢＢ，１５ＲＢを介して行うようにしているので、駆動シリンダ１５に曲げ荷重やねじり荷重等が作用することがなく、その作動を極めて安定した状態に保持される。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施形態について図８および図９を参照して説明する。図８は着脱装置の正面図、図９は図８にＣ―Ｃで示す１部断面矢視図である。これらの図において第１の実施形態と同等のものには同じ符号を付し説明は省略する。
【００３８】
これらの図において、２０Ｒ，２０Ｌはそれぞれ左右の固定側フックユニットであり、前述の第１実施形態において可動側分割フック構成体１２Ｒ，１２Ｌの回動軸がリンク３の連結ピンを共用したのに対し、固定側の分割フック構成体２０Ｒ，２０Ｌのブラケットに連結して設けた点が異なる。
【００３９】
２０Ｌａ（Ｒａ：左右対称につき以下反対（右）側の符号をカッコ内に記す）は左側の固定側分割フック構成体２０Ｌ（Ｒ）の外側ブラケットで、内側ブラケット１０Ｌｃ（Ｒｃ），ボス１０Ｌｂ（Ｒｂ）やフック１１Ｌ（Ｒ）の固着は前記第１実施形態の固定側分割フック構成体１０Ｌ（Ｒ）と同じである。ブラケット２０Ｌａ（Ｒａ）はリンク３との連結部近傍の下部に延設され、その内側に連結部材２０Ｌｄ（Ｒｄ）が溶接され、その連結部材２０Ｌｄ（Ｒｄ）に内側ブラケット２０Ｌｃ（Ｒｃ）がブラケット２０Ｌａ（Ｒａ）の内側面と平行に溶接されており、後述の可動側フック２２Ｌ（Ｒ）の回動軸用のピン２２Ｐが挿入されるピン穴２０Ｌｆ（Ｒｆ）を有する軸受部が設けられている。
【００４０】
２２Ｌ（Ｒ）は可動側の分割フック構成体で、前記回動用の軸受部に連結されるボス２２Ｌｂ（Ｒｂ）と外側ブラケット２２Ｌａ（Ｒａ）と内側ブラケット２２Ｌｃ（Ｒｃ）およびフック２３Ｌ（Ｒ）で構成され、これらの接続部は溶接によって固着されている。なお内側ブラケット２２Ｌｃ（Ｒｃ）にはボス２２Ｌｅ（Ｒｅ）が溶接されて駆動シリンダ１５のロッド側連結ピン１７が挿入されるピン穴が設けられている。このように可動側分割フック構成体２２Ｒ，２２Ｌは左右別体で対称に構成されている。
【００４１】
ここで本発明の第２実施形態においても、上記の構成に駆動シリンダ１５を連結して着脱装置としてアーム先端部に連結した場合、可動側のフック２３Ｒ，２３Ｌの左右それぞれの外側端面の位置は、固定側の分割フック構成体２０Ｒ，２０Ｌのブラケット２０Ｒａ，２０Ｌａに溶接されているボス１０Ｒｂ，１０Ｌｂの内側端面と等しいか数ｍｍ程度内側になるように製作されている。また、フック２３Ｌ（Ｒ）のそれぞれの幅も前記第１実施形態と同様に製作されている。したがって、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００４２】
次に第２実施形態の変形例について図１０を参照して説明する。図１０は図９に対し可動側のフックを一体型に構成したものである。アーム先端ボス部の幅の広狭に対応するとき、図９の場合には、駆動シリンダ１５の軸受部１５Ｂ，１５Ｒの両端面幅と、固定側および可動側のフックユニットの軸受部（ボス１０Ｒｅ，１０Ｌｅおよびボス２２Ｒｅ，２２Ｌｅの内側面）との間の隙間をスペーサ等により調整するのに対し、図１０の場合には、一体型の可動フックユニット３０を固定側の分割フック構成体３０Ｒ，３０Ｌの内側面に連結する連結部との間にスペーサ３３Ｓ等を適宜挿入し調整する。
【００４３】
この例の場合、可動側フックユニット３０のフック３３Ｒ，３３Ｌの外側幅は、交換が予測されるアタッチメントのブラケットの内側幅のうち最小幅内に押さえておかなければならないのでフック３３Ｒ，３３Ｌの外側面がアタッチメントのブラケットの内側面の近傍から少し遠のくことが生じアタッチメントの連結ピン９Ｂの曲げ荷重が増大することはあり得るが、固定側のフックユニットのブラケットをアーム１とリンク３に連結するときの作用効果は前述の実施形態の場合と同じである。
【００４４】
なお、可動側分割フック構成体１２Ｒ，１２Ｌのそれぞれのフック１３Ｒ，１３Ｌの内側面の間に、例えば、クレーンのフック等を取付けるためのスペースとして確保することができる。また、固定側のフックをアーム連結ピンの下に設ける例を示したが、リンク連結ピンの下側に設けるようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上述べたように、アタッチメントの着脱装置のフックユニットを左右に分割して固定側と可動側の分割フック構成体となし、その間に、フックを近接・離間させる駆動シリンダで連結したから、作業機のアームおよびリンクの幅寸法に広狭の違いがあっても着脱装置を連結することができると共に、フックの幅寸法を可変にすることができる等の効果を奏する。
【００４６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の着脱装置が取付けられた油圧ショベルのフロント機構の一部を示したものである。
【図２】図１に示す着脱装置の正面図である。
【図３】図２に示す矢視Ａ−Ａで示す一部を断面した側面図である。
【図４】図２に示す矢視Ｂ−Ｂで示す一部を断面した側面図である。
【図５】本発明の可動側フックユニットを回動するための駆動シリンダの側面図である。
【図６】図５に示す駆動シリンダのボトム側軸受部１５Ｂの断面図である。
【図７】本発明の着脱装置のアームへの連結およびフックとアタッチメントの連結ピンとの係合を説明するための図である。
【図８】本発明の着脱装置の第２実施形態を示す正面図である。
【図９】図８にＣ−Ｃで示す一部断面側面図である。
【図１０】本発明の着脱装置の第２実施形態の変形例を示す側面図である。
【図１１】従来の着脱装置を示す全体斜視図である。
【図１２】従来の着脱装置の正面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　アーム
１ａ　　　　　　　　アームボス
３　　　　　　　　　リンク
４　　　　　　　　　着脱装置
５　　　　　　　　　アタッチメント
７、８　　　　　　着脱装置の連結ピン
９Ａ、９Ｂ　　　　　アタッチメントの連結ピン
１０　　　　　　　　固定側フックユニット
１０Ｒ、１０Ｌ　　　固定側分割フック構成体右、左
１０Ｒａ、１０Ｌａ　外側ブラケット右、左
１０Ｒｃ、１０Ｌｃ　内側ブラケット右、左
１０Ｒｄ、１０Ｌｄ　連結板
１１Ｒ、１１Ｌ　　　固定側のフック右、左
１２　　　　　　　　可動側分割フック構成体
１２Ｒ、１２Ｌ　　　可動側分割フック構成体右、左
１２Ｒａ、１２Ｌａ　外側ブラケット右、左
１２Ｒｃ、１２Ｌｃ　内側ブラケット右、左
１２Ｒｄ、１２Ｌｄ　連結板
１３Ｒ、１３Ｌ　　　可動側のフック右、左
１５　　　　　　　　駆動シリンダ
１５ＢＢ、１５ＲＢ　球面軸受
１６、１７　　　　　連結ピン
２０Ｒ、２０Ｌ　　　固定側のフックユニット右、左
２０Ｒａ、２０Ｌａ　外側ブラケット右、左
２０Ｒｃ、２０Ｌｃ　内側ブラケット
２０Ｒｄ、２０Ｌｄ　連結板
２２Ｒ、２２Ｌ　　　可動側のフックユニット右、左
２２Ｒａ、２２Ｌａ　外側ブラケット右、左
２２Ｒｃ、２２Ｌｃ　内側ブラケット右、左
２２Ｐ　　　　　　　可動側のフック連結ピン
２３Ｒ、２３Ｌ　　　可動側のフック右、左
３０　　　　　　　　可動側のフックユニット
３３Ｒ、３３Ｌ　　　フック右、左
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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