(57)【要約】【課題】第１ユニットと第２ユニットとの結合一体化時およびその後においても駆動負荷のばらつきや異音の発生がなく、正逆回転の動力の伝達を良好かつ確実に行うことができる動力伝達装置を提供する。【解決手段】第１ユニット２０の駆動ギヤ２５の回転軸２６を支点として揺動する第１および第２の支持アーム４１、５１に、その駆動ギヤ２５の動力を受けて従動回転するとともに第２ユニット３０の従動ギヤ３５に当接して動力を伝達する第１および第２の当接ギヤ４２、５２が取り付けられた第１および第２の振り子機構４、５を、その当接ギヤ４２、５２が駆動ギヤ２５および従動ギヤ３５の軸どうしを結んだ直線を境にしてその両側となる領域で従動ギヤ３５に当接し得る状態となり、かつ、その支持アーム４１、５１が互いに近づく方向に揺動するようにコイルばね６により付勢される状態となるように設けた。【選択図】　　図１
2004060666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動源の動力により正逆回転する第１回転体を有する第１ユニットと、この第１ユニットに対して離間可能に取り付けられるとともに、第１回転体の動力が伝達されて回転しかつその離間の動作に伴い第１回転体との軸間が変動する位置関係にある第２回転体を有する第２ユニットとの間で、第１回転体の正逆回転の動力を第２回転体に伝達する装置において、
前記第１回転体の回転軸を支点として揺動する第１および第２の支持アームに、その第１回転体の動力を受けて従動回転するとともに前記第２回転体に当接して動力を伝達する第１および第２の当接回転体が取り付けられた第１および第２の振り子機構を、
その第１および第２の当接回転体が前記第１回転体および第２回転体の軸どうしを結んだ直線を境にしてその両側となる領域で第２回転体に当接し得る状態となり、かつ、その第１および第２の支持アームが互いに近づく方向に揺動するように付勢手段により付勢される状態となるように設けたことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記第２ユニットの第１ユニットに対する接離動作に連動して、前記第１および第２の振り子機構における第１および第２の当接回転体の軸間が一時的に広がるように第１および第２の支持アームを遠ざける方向に揺動させる補助機構を設けた請求項１に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転動力源を備えた第１ユニットと、この第１ユニットに対して離間可能に取り付けられる第２ユニットとの間で、第１ユニットにおける回転動力源からの動力を正転または逆転の回転動力として第２ユニット側に伝達する動力伝達装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の動力伝達装置は、例えばプリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等に代表される画像形成装置などにも適用される。具体的には、駆動モータ等のような回転動力源が設けられた画像形成装置の本体（第１ユニット）と、この本体に対して開閉動作等により離間可能に取り付けられた用紙搬送経路等の一部を備えた開閉ユニット（第２ユニット）との間で、その本体の回転動力を開閉ユニットに伝達する必要がある場合に適用される。
【０００３】
かかる動力伝達装置としては、例えば、図５に要部のみ概念的に示すように、本体等の第１ユニットａ側に駆動モータにより回転する第１ギヤｂを設ける一方で、その開閉ユニット等の第２ユニットｃ側に第１ギヤｂと噛み合う第２ギヤｄを設けてなり、かかる第２ユニットｃを閉じるために支軸ｅを中心に矢印方向に揺動させて第１ユニットａと一体化（図中の２点鎖線で図示する状態）させたときに第２ギヤｄが第１ギヤｂと噛み合い、これにより第１ユニットｃ側にある駆動モータの回転動力が第１ギヤｂから第２ギヤｄを介して第２ユニットｃ側に伝えられるようにしたものがある。
【０００４】
ところが、このような動力伝達装置においては、その各ギヤｂ，ｄの軸間のばらつきやそのギヤ部品の精度の状況等によって当該ギヤｂ，ｄどうしの噛み合いが正常にかつ一律に行われないことがあり、この結果、異音（騒音）が発生したり、動力伝達時の駆動モータ等に対する駆動負荷がばらつくことがある。
【０００５】
そこで、従来このような課題を解決するために、図６に示すように、第１ギヤｂの回転軸ｆを支点として揺動する支持アームｇに、その第１ギヤｂの動力を受けて正逆の方向に従動回転するとともに第２ギヤｄに当接して動力を伝達する当接ギヤｈが取り付けられた振り子機構ｊを、その当接ギアｈが第２ギヤｄに当接し、しかもその当接ギヤｈが第２ギヤｄに圧接されるようにコイルばねｋにより付勢された状態となるように設けた動力伝達装置が提案されている（例えば特開昭５８−７８９２８号公報）。
【０００６】
この装置によれば、第２ユニットｃを閉じるときには、その第２ユニットｃにある第２ギヤｄが振り子機構ｊにおける当接ギヤｈに噛み合うことになるが、その際、当接ギヤｈが固定されておらず振り子機構ｊにより揺動して変位し得る状態になっているため、第２ギヤｄと当接ギヤｈの噛み合いが比較的スムーズかつ確実に行われる。そして、第１ユニットａの第１ギヤｂが図中の実線で示す矢印方向に回転すると、その動力が当接ギヤｈを介して第２ギヤｄに伝えられる仕組みになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記提案の動力伝達装置にあっても次のような課題がある。
【０００８】
すなわち、上記振り子機構を使用した動力伝達装置は、第１ユニットａから第２ユニットｃに正回転の動力とその逆回転の動力を切り換えて伝達する用途に使用した場合、その逆回転の動力伝達時において、第１ギヤｂが図中の点線で示す矢印方向に回転し、その回転動力が当接ギヤｈを介して第２ギヤｄに伝えられるに際し、その振り子機構ｊの支持アームｇが矢印ｎ方向に浮き上がってしまうのである。したがって、この場合には、当接ギヤｈが第２ギヤｄと噛み合わず空回転してその逆回転の動力を第２ギヤｄに伝えることができない。
【０００９】
ちなみに、このような第２ユニットｂ側において正逆の回転動力を要する場合には、その第２ユニットに正逆回転切り換え用のクラッチ機構を設置する対策手段も考えられる。しかし、この場合には、そのクラッチ機構を設ける分だけ第２ユニットのサイズが大きくなって、そのユニットの開時に要するスペースの増加を招くことにもなる。また、そのクラッチ機構を設ける分だけ第２ユニットの重量が重くなって第２ユニットの開閉時の操作がしにくくなり、好ましくない。
【００１０】
本発明は、以上のような種々の課題にかんがみてなされたものであり、その主な目的とするところは、第１ユニットと第２ユニットとの結合一体化時およびその後においても駆動負荷のばらつきや異音の発生がなく、正逆回転の動力の伝達を良好かつ確実に行うことができる動力伝達装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、回転駆動源の動力により正逆回転する第１回転体を有する第１ユニットと、この第１ユニットに対して離間可能に取り付けられるとともに、第１回転体の動力が伝達されて回転しかつその離間の動作に伴い第１回転体との軸間が変動する位置関係にある第２回転体を有する第２ユニットとの間で、第１回転体の正逆回転の動力を第２回転体に伝達する装置において、前記第１回転体の回転軸を支点として揺動する第１および第２の支持アームに、その第１回転体の動力を受けて従動回転するとともに前記第２回転体に当接して動力を伝達する第１および第２の当接回転体が取り付けられた第１および第２の振り子機構を、その第１および第２の当接回転体が前記第１回転体および第２回転体の軸どうしを結んだ直線を境にしてその両側となる領域で第２回転体に当接し得る状態となり、かつ、その第１および第２の支持アームが互いに近づく方向に揺動するように付勢手段により付勢される状態となるように設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
ここで、第１回転体、第２回転体および各当接回転体は、通常はギヤであるが、互いに当接した状態で回転動力の伝達が可能であれば、ロール状のものであってもよい。また、第１回転体および第２回転体については各ユニットの定位置に固定された状態で取り付けられる。また、当接回転体は、第１回転体から直接回転動力を伝えられる構成にするほか、別の回転体やベルト伝達機構等により中継して間接的に伝えられる構成にすることも可能である。さらに、第１回転体の正逆回転は、駆動モータ等の回転駆動源が正逆回転し、それが第１回転体に伝えられることで得られるものであるか、または回転駆動源は一定方向にのみ回転し、その回転動力を正逆の回転に切り替える機構を設け、その機構からの正逆の回転が第１回転体に伝えられることで得られるものである。
【００１３】
また、振り子機構における付勢手段は、第２ユニットを第１ユニットに接合一体化させる際に、その第２回転体が振り子機構における第１および第２の当接回転体と柔軟にかつスムーズに当接できる観点からすると、弾性的に付勢することができるものであることが好ましい。具体的には、コイルばね、板ばね、弾性変形性に富むゴム等である。この振り子機構における第１および第２の支持アームは、その第１および第２の当接回転体が第２回転体と良好に接離し合うようにある程度離間した状態に保たれるように、その支持アームどうしの開き角度が所定の角度以下にならないように保持するための係止手段等を設けておくことが好ましい。
【００１４】
第２ユニットの第１ユニットに対して離間可能に取り付けられるとは、その離間動作により第１回転体および第２回転体の軸間が変動するような取り付け形態である。具体的には、第２ユニットが第１ユニットに支軸を中心に所定の角度だけ揺動して開閉するような取り付け形態をはじめ、第２ユニットが第１ユニットから平行状態または傾いた状態でスライド移動して接離するような取り付け形態等である。また、第２ユニットは、通常は駆動モータ等の回転駆動源を有していないものであるが、前記第２回転体を回転させるために使用するものでなければ回転駆動源を有しているものであっても構わない。さらに、第２ユニットは単数に限らず複数であってもよい。
【００１５】
このような動力伝達装置によれば、第１ユニットと第２ユニットが接合一体化しているときには、第１回転体の正逆回転は第１または第２の振り子機構のいずれか一方を介して第２回転体に伝えられる。
【００１６】
すなわち、例えば第１回転体の回転が第１の支持アームを第１の当接回転体が第２回転体に当接させる方向に揺動させるような方向に回転するときを「正回転」とした場合を例にして説明すると、その第１回転体の正回転の動力は第１の振り子機構における第１の当接回転体を介して第２回転体に伝達される。このときの第１振り子機構は付勢部材により付勢されているため、第１当接回転体と第２回転体の当接が安定して保持される。この際、第２の振り子機構においては、第１回転体が正回転することによって第２の支持アームを第２の当接回転体が第２回転体から離れる方向に揺動させるかのように作用し、これにより第２の当接回転体が第２回転体に対して浮き上がって空回りするかのような状態となり、動力の伝達には寄与しない状態に保たれる。
【００１７】
反対に、第１回転体が「逆回転」した場合であれば、上記した正回転の場合と反対の状態で動力の伝達が行われる。つまり、第１回転体の逆回転の動力は第２の振り子機構における第２の当接回転体を介して第２回転体に伝達される。とこのときの第２振り子機構は付勢部材により付勢されているため、第２当接回転体と第２回転体の当接が安定して保持される。この際、第１の振り子機構においては、第１回転体が逆回転することによって第１の支持アームを第１の当接回転体が第２回転体から離れる方向に揺動させるかのように作用し、これにより第２の当接回転体が第２回転体に対して浮き上がって空回りするかのような状態となり、動力の伝達には寄与しない状態に保たれる。
【００１８】
このようにして、第１ユニット側における正逆回転の動力の第２ユニット側への伝達が良好かつ確実に行われる。
【００１９】
一方、第２ユニットを第１ユニットから離間させるときには、第２ユニット側の第２回転体が、第１ユニット側の第１および第２の振り子機構における第１および第２の当接回転体から離間することになる。反対に、その離間した第２ユニットを第１ユニットに接合一体化させるときには、第２回転体が第１および第２の当接回転体に当接することになる。このような第２回転体と第１および第２の当接回転体との接離時においては、その各当接回転体が支持アームの揺動によりその軸間が調整されるため、駆動負荷のばらつきや異音の発生がない。
【００２０】
また、この発明の動力伝達装置においては、第２ユニットの第１ユニットに対する接離動作に連動して、第１および第２の振り子機構における第１および第２の当接回転体の軸間が一時的に広がるように第１および第２の支持アームを遠ざける方向に揺動させる補助機構を設けるとよい。
【００２１】
このような補助機構を設けた場合には、第２ユニットを第１ユニットから離間させるときに、第２ユニットの接離動作に連動して補助機構が働いて第１および第２の当接回転体の軸間が一時的に広がることとなり、これにより第２回転体の第１および第２の当接回転体との接離動作が確実に行われるようになる。
【００２２】
このような動力伝達装置は、上記第１ユニットおよび第２ユニットを備え、その両ユニット間で回転動力を伝達する必要があるものであれば特に制約されることなく適用することが可能である。例えば、電子写真方式、静電記録方式等を利用したプリンタ、複写機等の画像形成装置にも適用することができる。この画像形成装置に適用する場合には、通常その装置本体を第１ユニットとして、その装置本体に対して開閉可能または引き出し可能等に取り付けられている用紙搬送路部、転写部等を第２ユニットとしてそれぞれ適用することができる。また、この動力伝達装置は、例えば両ユニットの内部側に設置されるか又は外部に面して設置される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係る動力伝達装置を示す概要図である。
【００２４】
この動力伝達装置１は、回転動力源としての駆動モータ２１を装備する本体ユニット２０と、この本体ユニット２０に支軸３１を中心に矢印方向に揺動して開閉するように取り付けられ、しかも正逆の回転動力を要する可動部品（図示せず）を装備する開閉ユニット３０との間において、本体ユニット２０における駆動モータ２１の動力を正逆の回転動力として開閉ユニット３０における上記可動部品に伝達するための装置である。
【００２５】
そして、この動力伝達装置１は、基本的に、上記駆動モータ２１に直接または間接的に連結されて正逆方向に回転駆動するように本体ユニット２０の定位置に設けられる駆動ギヤ２５と、この駆動ギヤ２５の動力が伝えられて正逆方向に従動回転するとともにその正逆の回転が上記可動部品に伝達されるように開閉ユニット３０の定位置に設けられる従動ギヤ３５と、２つの振り子機構４、５とでその主要部が構成されている。
【００２６】
駆動ギヤ２５と従動ギヤ３５は、開閉ユニット３０を閉じているときには両ギヤ２５、３５の軸間Ｍが一定（Ｍ１）になっているが、開閉ユニット３０を開閉操作するときには従動ギヤ３５の位置がユニット３０に伴って変位するため両ギヤ２５、３５の軸間Ｍが変動するようになっている。
【００２７】
振り子機構４、５は、基本的には、図１〜２に示すように、駆動ギヤ２５の回転軸２６を支点として揺動する第１および第２の支持アーム４１、５１に、その駆動ギヤ２５と噛み合って従動回転するとともに開閉ユニット３０の従動ギヤ３５に当接して噛み合って動力を伝達する第１および第２の当接ギヤ４２、５２がそれぞれ取り付けられたものである。
【００２８】
第１および第２の当接ギヤ４２、５２は、望ましくは、互いに同じ径および歯数のギヤである。図２ａ中の符号４３、５３は、当接ギヤ４２、５２の回転支軸である。第１および第２の支持アーム４１、５１は、図２ｂに示すように、そのアームどうしの開き角度θが所定の角度（少なくとも当接ギヤ４２、５２どうしが当接する位置になる角度）以下の角度にならないように保持するためのストッパー４５、５５（図２ｂ）が設けられている。図２ｂに例示するストッパー４５、５５は、アーム４１、５１にそれぞれ設けられており、そのアームどうしが所定の角度まで接近すると互いに当接し、それ以上のアームの変位を阻止する構成になっている。
【００２９】
そして、振り子機構４、５は、開閉ユニット３０が本体ユニット２０に接合一体化した状態にあるときに、その当接ギヤ４２、５２が駆動ギヤ２５と従動ギヤ３５の軸２６、３６どうしを結んだ直線Ｌを境にしてその両側となる領域で従動ギヤ３５に対称的にそれぞれ当接し得る状態となるように設けられている。また、振り子機構４、５は、その支持アーム４１、５１が互いに接近する方向に揺動するようにコイルばね６により付勢される状態となるように設けられている。
【００３０】
次に、この動力伝達装置１の動作について説明する。
【００３１】
まず、図１ａに示すように開閉ユニット３０を閉じているときには、開閉ユニット３０が本体ユニット２０と接合一体化した状態にあるため、駆動ギヤ２５と従動ギヤ３５の軸間（２６、３６）が一定に保たれるとともに、２つの振り子機構４、５における支持アーム４１、５１がコイルばね６による弾性的な付勢力Ｆにより接近する方向に揺動し続ける状態に保たれる。これにより、振り子機構４、５における当接ギヤ４２、５２がいずれも第２ギヤ３５に当接した状態におかれる。
【００３２】
このような状態において本体ユニット２０における駆動モータ２１が駆動して駆動ギヤ２５が図２ａに実線で示す矢印方向Ｃに正回転すると、その正回転する駆動ギヤ２５により第１の振り子機構４における支持アーム４１が当接ギヤ４２を第２ギヤ３５に圧接させるように作用し、これにより当接ギヤ４２が第２ギヤ３５に確実に噛み合った状態になる。この結果、その駆動ギヤ２５による正回転の動力が第１の振り子機構４における当接ギヤ４２を介して第２ギヤ３５に伝達される。この際、第２の振り子機構５では、正回転する駆動ギヤ２５により支持アーム５２をその当接ギヤ５２が第２ギヤ３５から離れる方向に揺動させるかのように作用するため、当接ギヤ５２が第２ギヤ３５に対して噛み合わず浮き上がって空回りするかのような状態となる。この結果、第２の振り子機構５は正回転の動力伝達には寄与しない状態に保たれる。
【００３３】
一方、駆動モータ２１または図示しない回転方向切換機構による回転方向の切り換えにより駆動ギヤ３が図２ｂに点線で示す矢印方向Ｄに逆回転すると、その逆回転する駆動ギヤ２５により第２の振り子機構５における支持アーム５１が当接ギヤ５２を第２ギヤ３５に圧接させるように作用し、これにより当接ギヤ５２が第２ギヤ３５に確実に噛み合った状態になる。この結果、その駆動ギヤ２５による正回転の動力が第２の振り子機構５における当接ギヤ５２を介して第２ギヤ３５に伝達される。この際、第１の振り子機構４では、逆回転する駆動ギヤ２５により支持アーム５１をその当接ギヤ５２が第２ギヤ３５から離れる方向に揺動させるかのように作用するため、当接ギヤ５２が第２ギヤ３５に対して噛み合わず浮き上がって空回りするかのような状態となる。この結果、第１の振り子機構４は逆回転の動力伝達には寄与しない状態に保たれる。
【００３４】
このようにして、第１ユニット側における正逆回転の動力の第２ユニット側への伝達が良好かつ確実に行われる。
【００３５】
一方、図１ｂに示すように開閉ユニット３０を開けるときには、第２ギヤ３５が、本体ユニット２０側の振り子機構４、５における当接ギヤ４２、５２から離間することになる。この第２ギヤ３５が離間した後の振り子機構における支持アーム４１、５１どうしは不図示のストッパーにより係止されて所定の開き角度θを保った状態におかれる。
【００３６】
さらに、この開いた開閉ユニット３０を閉じて本体ユニット２０と接合一体化させるときには、第２ギヤ３５が開閉ユニット３０の閉じ動作に伴って振り子機構４、５における当接ギヤ４２、５２の間に進入するように近づき、最後に当接ギヤ４２、５２に当接して押圧することにより支持アーム４１、５１をコイルばね６の付勢力に抗して押し開く方向に少し揺動させつつ当接ギヤ４２、５２と噛み合う状態におかれる。これにより、駆動ギヤ２５と従動ギヤ３５の軸間（２６、３６）は再び一定に保たれることとなる。
【００３７】
このような第２ギヤ３５と振り子機構４、５の当接ギヤ４２、５２との接離時においては、その各当接ギヤ４２、５２が支持アーム４１、５１の揺動によりその軸間Ｗが調整されるため、駆動負荷のばらつきや異音の発生がない。
【００３８】
［実施の形態２］
図３は、本発明の実施の形態２に係る動力伝達装置を示す概要図である。
【００３９】
この動力伝達装置１０は、振り子機構４、５における支持アーム４１、５１を遠ざける方向に揺動させる補助機構７を設けた以外は実施の形態１に係る動力伝達装置１と同じ構成からなるものである。
【００４０】
補助機構７は、開閉ユニット３０の所定部位または第２ギヤ３５の回転軸３６に固定して取り付けられた押し広げ板７１にて構成されている。この押し広げ板７１は、本体ユニット２０側の先端部分が、当接ギヤ４２、５２の各回転軸４３、５３に当接して緩やかに押し広げた後に再び元に戻すような山形に突出形成された山形ガイド部７２、７３とその元に戻した状態を維持するために平坦に形成された平坦ガイド部７４を有する形状からなり、その後端部分が第２ギヤ３５の回転軸３６等に固定されたのものである。山形ガイド部７２、７３における頂部どうしの距離は、当接ギヤ４２、５２の軸間Ｗより大きい寸法（Ｗ２）に設定されている。また、平坦ガイド部７４の上辺部と下辺部の離間距離は、当該軸間Ｗと同じかそれよりも小さい寸法に設定されている。
【００４１】
このような補助機構７が設けられた動力伝達装置１０においては、開閉ユニット３０を本体ユニット２０に対して接離させる際に、その補助機構７の押し広げ板７１により振り子機構４、５における当接ギヤ４２、５２の軸間Ｗが一時的に広げられる。なお、正逆の回転動力の伝達については、実施の形態１に係る装置１の場合と同様に行われる。
【００４２】
すなわち、開閉ユニット３０を閉じて本体ユニット２０に接合一体化させる際には、その開閉ユニット３０の閉じ動作に連動して、補助機構７の押し広げ板７１が当接ギヤ４２、５２の間に進入するように前進し、まずその山形ガイド部７２、７３が各ギヤの回転軸４３、５３を押し広げるように誘導する。実際には、山形ガイド部７２、７３の誘導により各ギヤの回転軸４３、５３を押し広げられると、各支持アーム４１、５１がコイルばね６の付勢力に抗して遠ざかる方向に揺動する。これにより、当接ギヤ４２、５２の軸間Ｗが広がる（Ｗ１→Ｗ２）。そして、この軸間Ｗが広がっている状態にある当接ギヤ４２、５２の間に第２ギヤ３５が近づいて当接する。その後、さらに押し広げ板７１が開閉ユニット３０の閉じ動作に連動して前進すると、当接ギヤ４２、５２の回転軸４３、５３が山形ガイド部７２、７３の頂部を過ぎて平坦ガイド部７４に至り、その各ギヤの回転軸４３、５３が山形ガイド部７２、７３から誘導から解かれて元の位置に戻るようになる。これにより、当接ギヤ４２、５２が押し広げ板７１と共に進入してくる第２ギヤ３５に当接して噛み合う状態におかれる。
【００４３】
これにより、第２ギヤ３５の振り子機構４、５における当接ギヤ４２、５２との当接動作がよりスムーズかつ確実に行うことができるようになる。
【００４４】
反対に、開閉ユニット３０を開いて本体ユニット２０から離間させる際には、その開閉ユニット３０の開き動作に連動して、補助機構７の押し広げ板７１が当接ギヤ４２、５２の間に進入するように後退し、まずその山形ガイド部７２、７３が当接ギヤ４２、５２の回転軸４３、５３を押し広げるように誘導する。これにより、当接ギヤ４２、５２が第２ギヤ３５から離れる方向に変位する。その後、さらに押し広げ板７１が開閉ユニット３０の開き動作に連動して後退すると、当接ギヤ４２、５２の回転軸４３、５３が山形ガイド部７２、７３の頂部を過ぎて平坦ガイド部７４に至り、その各ギヤの回転軸４３、５３が山形ガイド部７２、７３から誘導から解かれて元の位置に戻るようになる。この過程において、第２ギヤ３５が当接ギヤ４２、５２の間から完全に離れた状態におかれる。
【００４５】
これにより、第２ギヤ３５の振り子機構４、５における当接ギヤ４２、５２との離間動作がよりスムーズかつ確実に行うことができるようになる。
【００４６】
なお、この実施の形態２では、補助機構７として、開閉ユニット３０の所定部位または第２ギヤ３５の回転軸３６に固定して取り付けられた押し広げ板７１を適用した場合を例示したが、これ以外の構成のものであってもよい。
【００４７】
例えば、支持アーム４１、５１を開く方向および近づける方向に揺動させる電動の揺動機構を設け、その揺動機構の起動スイッチを本体ユニット２０と開閉ユニット３０の間に設置し、開閉ユニット３０の開閉操作に伴って当該起動スイッチのＯＮ・ＯＦＦさせるように構成することができる。また、上記揺動機構は、機械的に動作するような構造のものであってもよく、その機械的動作を発生する機構を開閉ユニット３０の間に設置し、開閉ユニット３０の開閉操作に伴って当該機械的動作を発生する機構を動作させるようにしたり解除させるように構成することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の動力伝達装置によれば、２つの振り子機構を設けたので、第１ユニットと第２ユニットとの結合一体化時およびその後においても駆動負荷のばらつきや異音の発生がなく、正逆回転の動力の伝達を良好かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る動力伝達装置の概要図であり、（ａ）は開閉ユニットを閉じたときの状態を示す概要図、（ｂ）は開閉ユニットを開けたときの状態を示す概要図。
【図２】図１の動力伝達装置を拡大して示す説明図であり、（ａ）は開閉ユニットを閉じたときの状態を示す説明図、（ｂ）は開閉ユニットを開けたときの状態を示す説明図。
【図３】本発明の実施の形態２に係る動力伝達装置の概要図であり、（ａ）は開閉ユニットを閉じたときの状態を示す概要図、（ｂ）は開閉ユニットを開けたときの状態を示す概要図。
【図４】補助機構の押し広げ板の動作状態を示すものであり、（ａ）は押し広げ板が離間しているときの状態を示す説明図、（ｂ）は押し広げ板が進入しているときの状態を示す説明図、（ｃ）は押し広げ板が進入し終わったときの状態を示す説明図。
【図５】他の実施の形態（３）に係る動力伝達装置の概略図であり、（ａ）は開閉ユニットを閉じたときの状態を示す概略図、（ｂ）は開閉ユニットを開けたときの状態を示す概略図。
【図６】従来のギヤどうしを噛み合わせるタイプの動力伝達装置を示す概念図。
【符号の説明】
１，１０…動力伝達装置、４…第１の振り子機構、５…第２の振り子機構、６…コイルばね（付勢部材）、７…補助機構、２０…本体ユニット（第１ユニット）、２１…駆動モータ（回転駆動源）、２５…駆動ギヤ（第１回転体）、３０…開閉ユニット（第２ユニット）、３５…従動ギヤ（第２回転体）、４１，５１…支持アーム、４２，５２…当接ギヤ（当接回転体）、Ｌ…軸間を結ぶ直線、Ｍ…軸間。
【図１】
2004060666.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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