(57)【要約】【課題】昇降装置と旋回装置との相対的上下動を必要とすることなく迅速に車両を旋回することができる駐車装置の提供。【解決手段】車両Ｍを旋回するターンテーブル１６と、車両Ｍをを搭載して上下動するエレベータ３と、ワイヤ連結部材４でエレベータ３に連結されることによってエレベータ３を吊り下げて昇降させるワイヤ５と、エレベータ３の昇降路３ａに沿って延設された、エレベータ３の昇降を案内する案内柱９とを備えており、エレベータ３がターンテーブル１６によって旋回されるように構成されており、案内柱９が、エレベータ３が旋回される位置においてエレベータ３のガイドローラ１２との係合が解除される揺動部９ａを有している。【選択図】　図６
2004124519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を旋回する旋回装置を有する駐車装置に配設された、車両を昇降させるための昇降装置であって、
車両を搭載して上下動する昇降本体と、
索条連結部材で昇降本体に索条が連結されることによって昇降本体を吊り下げて昇降させる索条機構と、
上記昇降本体の昇降路に沿って延設された、昇降本体の昇降を案内する案内部材とを備えており、
上記昇降本体が旋回装置によって旋回されるように構成されており、上記案内部材が、昇降本体が旋回される位置において非案内状態となるように構成されてなる昇降装置。
【請求項２】
車両を旋回する旋回装置を有する駐車装置に配設された、車両を昇降させるための昇降装置であって、
車両を搭載して上下動する昇降本体と、
索条連結部材で昇降本体に索条が連結されることによって昇降本体を吊り下げて昇降させる索条機構と、
上記昇降本体の昇降路に沿って延設された、昇降本体の昇降を案内する案内部材とを備えており、
上記昇降本体が旋回装置によって旋回されるように構成されており、上記案内部材のうち、旋回装置に搭載された状態の昇降本体にほぼ対応する部分が旋回装置に配設されてなる昇降装置。
【請求項３】
上記索条が、昇降本体の旋回中心近傍の一カ所に索条連結部材を介して一本連結されてなる請求項１または２記載の昇降装置。
【請求項４】
上記索条連結部材が、昇降本体と索条との旋回中心回りの相対回転が可能となるように構成されてなる請求項１または２記載の昇降装置。
【請求項５】
上記索条連結部材が、索条に取り付けられる索条取り付け部と、昇降本体に取り付けられる昇降体取り付け部とを有しており、索条取り付け部と昇降体取り付け部とが、旋回中心を回転中心とするベアリングを介して組み合わされてなる請求項４記載の昇降装置。
【請求項６】
上記案内部材が平面視で昇降本体の外縁近傍に延設された複数本の案内柱から構成されており、上記昇降本体が、各案内柱に対して上下方向に移動可能に係合する係合部材を有しており、
昇降本体が旋回装置によって旋回される位置において、上記係合部材および該係合部材に対応する案内柱の部分のうち少なくとも一方が、係合を解除する方向に移動可能に構成されてなる請求項１記載の昇降装置。
【請求項７】
上記案内部材が平面視で昇降本体の外縁近傍に延設された複数本の案内柱から構成されており、上記昇降本体が、各案内柱に対して上下方向に移動可能に係合する係合部材を有しており、
上記案内柱のうち、旋回装置に搭載された状態の昇降本体にほぼ対応する部分が旋回装置に立設されてなる請求項２記載の昇降装置。
【請求項８】
上記案内柱のうち、旋回される位置における昇降本体の係合部材に対応する部分が、外方へ揺動して開くように構成されてなる請求項６または７記載の昇降装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の車両昇降装置と、
該車両昇降装置の昇降路に沿って複数段に配設された車両駐車階と、
昇降本体の昇降路の最下階に配設された旋回装置とを備えてなる機械式駐車装置。
【請求項１０】
上記旋回装置に上記昇降本体を載置するための載置部が形成されており、昇降本体の下端周縁および載置部のうちいずれか一方に複数個の被案内部が形成されており、他方における上記被案内部に対応する位置に被案内部に接してこれを案内する案内斜面が形成されてなる請求項９記載の機械式駐車装置。
【請求項１１】
上記載置部および昇降本体の下面のうちのいずれか一方に昇降本体の位置決め用のドグが他方に向けて突設されており、他方に該ドグが嵌入して係合する係合凹部が形成されてなる請求項９記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両旋回装置を備えた機械式駐車装置およびその車両昇降装置に関する。さらに詳しくは、車両の方向を変換するために当該車両を旋回させる車両旋回装置を備えた機械式駐車装置、および、この機械式駐車装置において車両を入出庫階と駐車階とに搬送するための車両昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータ式駐車装置は、地上の入出庫階より上にエレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車階（駐車棚）とエレベータとの間で車両を受け渡し（移載）するものが一般的である。したがって、エレベータには駐車棚との間で車両を受け渡しするための移動装置が備えられている。また、このような駐車装置には車両を前進で入庫させて前進で出庫させることができるように車両旋回装置を備えたものがある。車両旋回装置はエレベータ自体に設けられてエレベータとともに昇降するものや（たとえば、特許文献１参照）、昇降路内の入出庫階に固定的に設けられたものがある（たとえば、特許文献２参照）。
【０００３】
いずれの車両旋回装置も、車両が乗り入れる入出庫階において、旋回装置が車両の搭載されたパレットをエレベータから若干上方に持ち上げ、パレットとエレベータとの縁を切ってからパレットを旋回させるものである。そして所定方向にパレットを旋回させた後、旋回装置がパレットを降下させることによってエレベータの載置台に載置させる。この状態でエレベータが所定の駐車棚まで車両を搭載したパレットを搬送する。矩形のエレベータの昇降は、平面視で昇降路の四隅に上下方向に延設された案内レールなどによって案内される。
【０００４】
このように、従来の旋回装置付きの駐車装置では、車両旋回時にエレベータと旋回装置との相対的上下動を必要とする。さらに、相対的上下動のための機構の設置に伴う構造の複雑化、および、旋回後にパレットを降下して再度エレベータの載置部に載置する際の位置決め機構の設置などによってもさらに構造が複雑化する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２７３３２６号公報（段落［００１８］、［００２６］、［００２７］、図２、図５、図９）
【特許文献２】
特許第６４９７３９号公報（第３頁左欄、第８図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、車両昇降装置と車両旋回装置とを備えた駐車装置において、車両の旋回に際して車両と昇降装置との縁を切る必要が無く、すなわち、昇降装置と旋回装置との相対的上下動を必要とすることなく迅速に車両を旋回することができる駐車装置、また、相対的上下動を不要にすることによって機構が簡素化された駐車装置を提供することを目的としている。さらに、かかる駐車装置に好適な車両昇降装置を提供することも目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の昇降装置は、車両を旋回する旋回装置を有する駐車装置に配設された、車両を昇降させるための昇降装置であって、車両を搭載して上下動する昇降本体と、索条連結部材で昇降本体に索条が連結されることによって昇降本体を吊り下げて昇降させる索条機構と、上記昇降本体の昇降路に沿って延設された、昇降本体の昇降を案内する案内部材とを備えており、上記昇降本体が旋回装置によって旋回されるように構成されており、上記案内部材が、昇降本体が旋回される位置において非案内状態となるように構成されている。
【０００８】
かかる構成により、昇降本体自体が旋回装置によって旋回させられる。そのために、昇降本体が旋回される位置において昇降本体の昇降を案内する案内部材が非案内状態となる。この結果、この昇降装置には従来のようなエレベータと旋回装置との相対的上下動機構が不要である。
【０００９】
本発明の他の昇降装置は、車両を旋回する旋回装置を有する駐車装置に配設された、車両を昇降させるための昇降装置であって、車両を搭載して上下動する昇降本体と、索条連結部材で昇降本体に索条が連結されることによって昇降本体を吊り下げて昇降させる索条機構と、上記昇降本体の昇降路に沿って延設された、昇降本体の昇降を案内する案内部材とを備えており、上記昇降本体が旋回装置によって旋回されるように構成されており、上記案内部材のうち、旋回装置に搭載された状態の昇降本体にほぼ対応する部分が旋回装置に配設されている。
【００１０】
かかる構成により、昇降本体自体が旋回装置によって旋回させられる。旋回位置上にある昇降本体は、旋回装置に配設された案内部材によって案内されている。したがって、この案内部材と昇降本体とは一体に旋回するので特に案内部材を非案内状態とする必要がない。また、この昇降装置にも従来のようなエレベータと旋回装置との相対的上下動機構が不要である。
【００１１】
上記索条が、昇降本体の旋回中心近傍の一カ所に索条連結部材を介して一本連結されてなる昇降装置が好ましい。索条が昇降本体に固着されておれば昇降本体の旋回によって索条は捻れるが、旋回中心近傍の一カ所に一本のワイヤが連結されるので、わずかに捻れても問題がないからである。たとえば、捻れによる復元力は小さいものとなる。
【００１２】
また、上記索条連結部材が、昇降本体と索条との旋回中心回りの相対回転が可能となるように構成されてなる昇降装置が好ましい。昇降本体の旋回によって索条が捻れることが防止されるからである。したがって、かかる構成により、複数本の索条によっても捻れることなく昇降本体を吊り上げることができる。
【００１３】
かかる索条連結部材としては、索条に取り付けられる索条取り付け部と、昇降本体に取り付けられる昇降体取り付け部とを有し、索条取り付け部と昇降体取り付け部とが、旋回中心を回転中心とするベアリングを介して組み合わされてて構成することができる。
【００１４】
また、上記案内部材が平面視で昇降本体の外縁近傍に延設された複数本の案内柱から構成されており、上記昇降本体が、各案内柱に対して上下方向に移動可能に係合する係合部材を有しており、昇降本体が旋回装置によって旋回される位置において、上記係合部材およびこの係合部材に対応する案内柱の部分のうち少なくとも一方が、係合を解除する方向に移動可能に構成されてなる昇降装置が好ましい。
【００１５】
案内部材を案内柱から構成することによってその構成が簡素化され、また、係合解除機構も簡素化されるからである。
【００１６】
または、上記案内部材が平面視で昇降本体の外縁近傍に延設された複数本の案内柱から構成されており、上記昇降本体が、各案内柱に対して上下方向に移動可能に係合する係合部材を有しており、上記案内柱のうち、旋回装置に搭載された状態の昇降本体にほぼ対応する部分が旋回装置に立設されてなる昇降装置が好ましい。構成が簡素化されるからである。
【００１７】
上記案内柱のうち、旋回される位置における昇降本体の係合部材に対応する部分が、外方へ揺動して開くように構成されてなる昇降装置が好ましい。構成が簡素化されるからである。
【００１８】
本発明の機械式駐車装置は、以上説明したうちのいずれか一の車両昇降装置と、この車両昇降装置の昇降路に沿って複数段に配設された車両駐車階と、昇降本体の昇降路の最下階に配設された旋回装置とを備えている。
【００１９】
かかる構成により、たとえば旋回装置が駐車装置の入出庫階に固設されているものであっても、この昇降装置には従来のようなエレベータと旋回装置との相対的上下動機構が不要となる。
【００２０】
そして、上記旋回装置に上記昇降本体を載置するための載置部が形成されており、昇降本体の下端周縁および車両旋回装置の載置部のうちいずれか一方に複数個の被案内部が形成されており、他方における上記被案内部に対応する位置に被案内部に接してこれを案内する案内斜面が形成されてなる機械式駐車装置が好ましい。
【００２１】
昇降本体が載置部に向けて下降する際に上記斜面によって昇降本体が載置部に案内されるからである。その結果、昇降本体の車両旋回装置に対する位置決めが容易となる。
【００２２】
また、上記載置部および昇降本体の下面のうちのいずれか一方に昇降本体の位置決め用のドグが他方に向けて突設されており、他方にこのドグが嵌入して係合する係合凹部が形成されてなる機械式駐車装置が好ましい。昇降本体が載置部に下降することにより自動的に位置決めがなされるからである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明にかかる機械式駐車装置の一実施形態および本発明にかかる車両昇降装置の一実施形態を説明する。
【００２４】
図１にはエレベータ式の立体駐車装置（以下、単に駐車装置という）が例示されている。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図３は入出庫階におけるエレベータおよび旋回装置を示す断面図である。図４はエレベータを示す斜視図である。
【００２５】
この駐車装置１は車両Ｍを搭載したパレット２をエレベータ３によって昇降させて収容および出庫させるものである。エレベータ３はほぼ矩形を呈しており、駐車装置１内部の平面視中央部に位置する昇降路３ａを昇降する。エレベータ３の上面の中央部にはワイヤ連結部材４を介して一本のワイヤ（またはチェーン）５が接続されている。ここで、一本という意味は、真にワイヤが一本であることのみならず、複数本のワイヤをエレベータ３の一カ所に固定しているものも含む意味である。このワイヤ５の他の端部はカウンターウエイト６に連結されており、駆動装置７がそのモータ７ａを正逆回転することによってワイヤ５を引き駆動してエレベータ３を昇降させる。このように、一本のワイヤによってエレベータ３を吊り下げるようにすれば、ワイヤの巻き上げドラムや転向プーリなどを簡素化することができる。
【００２６】
上記昇降路３ａの両側にそれぞれ上下複数階の駐車階を形成するようにパレット載置棚（駐車棚）８が配設されている。各棚８の上にはパレット２が横行し得る図示しないレールが配設されており、このレール上にパレット２が載置される。
【００２７】
エレベータ３は両側の棚８の間を昇降し、呼び出されたパレット２の棚８まで移動したうえで当該パレット２を受け取り、これを入出庫階Ｅへ搬送する。また逆に、入出庫階Ｅにおいてパレット２に乗り入れた車両を所定の棚まで搬送してパレットとともに横行させて当該棚８上に収容する。本駐車装置１では入出庫階Ｅは一番下の床面（１階）とされている。
【００２８】
エレベータ３の昇降路３ａには、その平面視でエレベータ３の四隅それぞれに対応する位置にエレベータ３の昇降を案内する案内柱９が延設されている。案内柱９はその断面がほぼＣ字状を呈しており、後述するように、エレベータ３の四隅のガイドローラ１２、１３が案内柱９に係合した状態でエレベータ３が昇降する。この案内によってエレベータ３は水平状態を保ち、且つ、水平面内旋回もせず昇降することができる。案内柱９の下端は後述する旋回装置１０のターンテーブル１６の上面より若干上方まで延びているため、旋回するターンテーブル１６に干渉することはない。なお、案内柱９をＣ字状断面のものに代えて単なる突条としてもよい。この場合、ガイドローラは滑車のように突条に係合する溝がその外周縁に形成されたものを用いればよい。
【００２９】
入出庫階Ｅには下降してきたエレベータ３が収容されるピットＰが形成されている。ピットＰは車両の乗り入れ床Ｆから下方に掘られている。また、図３も併せて参照すれば明らかなように、このピットＰ内には車両Ｍを水平面内で旋回させるための旋回装置１０が備えられている。この旋回装置１０はエレベータ３が入出庫階Ｅに到着したときにのみその作動が可能であり、エレベータ３自体を旋回させるものである。
【００３０】
図３および図４に示すように、エレベータ３は外形が直方体のフレーム状に組まれたケージから構成されている。ケージ３の上面は十字状に形成された補強ビーム１１が固着されており、この十字の中心部に上記ワイヤ連結部材４が取り付けられている。このワイヤ連結部材４の取り付け部が、旋回装置１０によって旋回されるエレベータ３の旋回中心とほぼ一致する。
【００３１】
エレベータ３の上端四隅にはそれぞれ前述の上部ガイドローラ１２が配設され、下端四隅にはそれぞれ下部ガイドローラ１３が配設されている。エレベータ３の底部の前後端近傍にはパレット２が載置される横行レール１４がエレベータ３の幅方向に敷設されている。この横行レール１４の上を、パレット下面に取り付けられた横行輪１５が転動する。この横行輪１５は棚８のレール上も転動する。
【００３２】
図３および図５には車両旋回装置１０が示されている。車両旋回装置１０はターンテーブル１６とこのターンテーブル１６を水平面内に旋回させる駆動機構１７とを備えている。駆動機構１７はモータ１７ａおよび減速ギア１７ｂから構成されている。ターンテーブル１６の中央部にはエレベータ３を載置するために、その上面からエレベータの底面形状に近い矩形に凹陥した載置面１８が形成されている。下降してきたエレベータ３は、その下面がちょうどこの載置面１８に嵌入する。エレベータ３がこの載置面１８に乗ったときに、パレット２の車両搭載面がターンテーブル１６や入出庫階Ｅの車両乗り入れ面とほぼ一致する。そして、下部ガイドローラ１３はターンテーブル１６上面より下方に位置する。
【００３３】
図７に示すのは上記載置面１８の端部の断面である。すなわち、旋回装置１０の断面を示す図６におけるＶＩＩ部を拡大して示す図である。凹陥している載置面１８の側壁は図示のごとく傾斜しており、この傾斜面１９がエレベータ３の下降案内部を構成している。エレベータ３が載置面に下降してくるとき、左右いずれかの下部ガイドローラ１３がこの傾斜面１９を転動しつつ載置面１８上に案内される。したがって、エレベータ３と載置面１８との間に若干の位置ずれがあったとしてもエレベータ３は適正に載置面１８上に着地する。本発明では、傾斜面をエレベータの下端の辺に形成し（つまり、下端の辺を面取りする）、この斜面に対応する載置面１８の側壁に案内ローラを別途設けてもよい。図中、符号３１で示すのはターンテーブル１６を旋回可能に支持する第一支持ローラであり、ピットＰの床面の円周上に配列されている。符号３２で示すのはターンテーブル１６の旋回を側方から支持する第二支持ローラであり、ピットＰの側壁に配設されている。
【００３４】
また、載置面１８にはエレベータ３の位置決め用に複数個のドグ２０が上方に向けて立設されている。このドグ２０は上方に向けて縮径された円錐状を呈している。このドグに対応するエレベータ３の底面の位置にドグ２０が嵌入しうる係合凹所２１が形成されている。ドグ２０が係合凹所２１に嵌入することによってターンテーブル１６上にエレベータ３が位置決めされる。本発明ではドグをエレベータ側に設け、係合凹所をターンテーブル１６に形成してもよい。
【００３５】
このように、エレベータ３がターンテーブル１６に位置決めされると旋回装置１０が作動してエレベータ３が旋回させられる。本実施形態ではワイヤ５がエレベータの旋回中心たる上面中央部の一カ所に接続されているため、エレベータ３の旋回に対してワイヤ連結部材４に特別な機構を要しない。単にワイヤの先端をエレベータの上面中央部の一点に固着するだけでよい。エレベータ３の３６０゜程度の旋回では、ワイヤ５が若干捻れるだけであるから問題はない。
【００３６】
しかし、エレベータ３は上記案内柱９にガイドローラ１２、１３が係合している状態ではを旋回させることができない。したがって、旋回時に上部ガイドローラ１２と干渉しないように、エレベータ３がターンテーブル１６上に載置されている状態において上部ガイドローラ１２に対応する案内柱９の部分を切り欠いておくのがよい。下部ガイドローラ１３はすでに案内柱９とは係合しない位置まで下降しているので案内柱９との干渉の問題はない。
【００３７】
また、図６に示すように、エレベータ３がターンテーブル１６上に至ったときに上部ガイドローラ１２と案内柱９との係合が解除されるように構成してもよい。図示の案内柱９は、ターンテーブル１６上に載置されている状態のエレベータ３に対応する部分（揺動部という）９ａが外方に揺動して開くことにより、上部係合ローラ１２との係合が解除されるように構成されている。揺動部９ａより上部の案内柱９の部分に駆動シリンダ２２が揺動自在に取り付けられており、このロッド２２ａの先端が上記揺動部９ａに回動自在に取り付けられている。ロッド２２ａを伸縮することによって揺動部９ａを開閉する。なお、本実施形態では外方へ揺動する揺動部９ａが設けられているが、本発明ではかかる構成に限定されない。たとえば、この揺動部９ａに対応する長さの案内柱の部分を、その上方の案内柱に対して入れ子式にスライド可能に構成し、この入れ子部分を駆動シリンダ等によって往復動可能に構成してもよい。こうすることにより、入れ子部分をその上方の案内柱部分に重なるようにスライドさせて上部ガイドローラとの係合を解くことができる。
【００３８】
図８には他の案内柱２３が示されている。この案内柱２３は上部柱２３ａと下部柱２３ｂとに分けられている。下部柱２３ｂは、ターンテーブル１６上に載置されている状態のエレベータ３に対応する部分（立設部ともいう）であり、ターンテーブル上に立設されてターンテーブル１６と一体に旋回するように構成されている。この立設部２３ｂは下部ガイドローラ１３のみを案内する部分となる。したがって、立設部２３ｂはその上端が上部ガイドローラ１２より若干下方の位置となる高さにされている。一方、上部柱２３ａは昇降路３ａの上端から立設部２３ａの上端より若干上方まで延びている。上部柱２３ａの下端と立設部２３ｂの上端との間、すなわち上部ガイドローラ１２に対応する部分は、必要時に上部ガイドローラ１２との係合を解きうる揺動部２３ｃとして構成されている。上部柱２３ａに駆動シリンダ２２が揺動自在に取り付けられており、このロッド２２ａの先端が上記揺動部２３ｃに回動自在に取り付けられている。ロッド２２ａを伸縮することによって揺動部２３ｃを開閉する。揺動部２３ｃは開状態で上部ガイドローラ１２と干渉しないのでターンテーブル１６が旋回可能となる。もちろん、揺動部２３ｃを設けずに揺動部２３ｃに対応する案内柱部分を切り欠いておいてもよい。
【００３９】
また、図示しないが、ターンテーブル上に下部柱が立設されたものであって、この下部柱がターンテーブル１６上に載置されたエレベータ３の上部ガイドローラ１２をも含む高さにされたものであってもよい。この場合は揺動部を設ける必要はない。下部柱はエレベータ３とともに旋回するので、とくに上部ガイドローラとの係合を解く必要がないからである。しかし、揺動部を設け、この揺動部が上部柱と下部柱とを連結するために用いられてもよい。すなわち、上部柱または下部柱のいずれか一方に、他方に勘合しうる揺動部を設けておき、エレベータの昇降時に揺動部を閉じて他方に勘合することによって上部柱と下部柱とを連結するのである。こうすることによって上部柱と下部柱との継ぎ目をガイドローラがスムーズに転動することができる。
【００４０】
また、以上の実施形態では、エレベータ３の旋回時にガイドローラとの係合を解除するために案内柱の一部がガイドローラの案内位置から待避するように構成されているが、本発明ではかかる構成に限定されない。たとえば、案内柱には揺動部や入れ子部を設けずに、ガイドローラを案内柱との係合位置へ進出して係合し、また、待避して係合が解除されるように構成してもよい。ガイドローラの進退機構としては駆動シリンダやカムを用いればよい。
【００４１】
図９を参照しつつ他のワイヤ連結部材２４を説明する。このワイヤ連結部材２４は、ワイヤ５とエレベータ３とがエレベータの旋回中心を中心軸として相対回転しうるように構成されている。具体的にはこのワイヤ連結部材２４はシャックルなどから構成され、棒状の本体２４ａの上端にワイヤ５との固着部２４ｂを有し、下端にはナット２４ｃが螺着されるねじ部２４ｄを有している。そして、本体２４ａがエレベータ３上端の補強ビーム１１に形成された連結孔１１ａを貫通している。上記ナット２４ｃと補強ビーム１１の面との間には、コイルバネ２４ｅとこれを挟む一対のバネ座部材２４ｆとが配設されている。
【００４２】
エレベータ３が吊り上げられるとコイルバネ２４ｅの反力によって本体２４ａとエレベータ３との相対回転が抑制される（図９（ａ））。エレベータ３がターンテーブル上に載置されると相対的にワイヤ連結部材２４の本体２４ａが下降するので、コイルバネ２４ｅの反力が解放されて本体２４ａとエレベータ３との相対回転がスムーズになされる（図９（ｂ））。
【００４３】
図１０に示すのは他のワイヤ連結部材２５である。このワイヤ連結部材２５は、エレベータ３の補強ビーム１１の上面に立設された支柱２５ａ、支柱２５ａの上端に水平に固定された支持円板２５ｂ、ワイヤ５に連結される円筒部材２５ｃ、および、この円筒部材２５ｃと支持円板２５ｂとを相対回転可能に連結するラジアルスラスト兼用ベアリング２５ｄを有している。円筒部材２５ｃがラジアルスラスト兼用ベアリング２５ｄを介して支持円板２５ｂを吊り上げることになる。上記支柱２５ａは直径が大きいほどエレベータ３が安定するので好ましい。したがって管部材から形成すればよい。ワイヤ５と円筒部材２５ｃとの連結機構は図９に示すものと同じであるので説明を省略する。また、図９の連結機構を用いる必要もなく、単にワイヤを円筒部材２５ｃに着脱可能に連結すればよい。
【００４４】
このように大径の円筒部材や支柱を用いることにより、図１１に示すように複数本のワイヤ５によってエレベータ３を吊すことも可能となる。その結果、エレベータの昇降が一層安定する。前述したようなラジアルスラスト兼用ベアリング２５ｄのほか、大型の作業機械に用いられるスラストコロとラジアルコロとを組み合わせた公知の軸受けを用いてもよい。
【００４５】
以上の実施形態ではパレットを昇降する昇降装置を例示したが、本発明はかかる昇降装置に限定されない。たとえば、特開平３−１８３８７１号公報および特開平４−２５０２７７号公報に開示されているような、櫛歯を有するリフトとこの櫛歯と相互にかみ合う櫛歯を有する積載台とを備えた駐車装置にも適用することができる。要するに、車両昇降装置と車両旋回装置とを備えた駐車装置には本発明が適用される。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、車両昇降装置と車両旋回装置とを備えた駐車装置において、車両の旋回に際して車両と昇降装置との縁を切る必要が無い。すなわち、昇降装置と旋回装置との相対的上下動を必要とすることなく迅速に車両を旋回することができる駐車装置、また、相対的上下動を不要にすることによって機構が簡素化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駐車装置の一実施形態であるエレベータ方式の立体駐車装置を示す縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】入出庫階におけるエレベータおよび旋回装置を示す断面図であり、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１におけるエレベータを示す斜視図である。
【図５】図１の駐車装置の入出庫階におけるエレベータおよび旋回装置を示す断面図であり、図１のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図３におけるＶＩ−ＶＩ線矢視図である。
【図７】図６におけるＶＩＩ部拡大図である。
【図８】本発明の他の実施形態にかかるエレベータの要部断面図である。
【図９】図９（ａ）および図９（ｂ）はともに図３のエレベータにおけるワイヤ連結部材の一例を示す断面図である。
【図１０】エレベータにおけるワイヤ連結部材の他の例を示す断面図である。
【図１１】エレベータの他の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１・・・・駐車装置
２・・・・パレット
３・・・・エレベータ
３ａ・・・昇降路
４・・・・ワイヤ連結部材
５・・・・ワイヤ
６・・・・カウンターウエイト
７・・・・駆動装置
７ａ・・・モータ
８・・・・棚
９・・・・案内柱
９ａ・・・揺動部
１０・・・・旋回装置
１１・・・・補強ビーム
１２・・・・上部ガイドローラ
１３・・・・下部ガイドローラ
１４・・・・横行レールラ
１５・・・・横行輪
１６・・・・ターンテーブル
１７・・・・駆動機構
１７ａ・・・モータ
１８・・・・載置面
１９・・・・傾斜面
２０・・・・ドグ
２１・・・・係合凹所
２２・・・・駆動シリンダ
２３・・・・案内柱
２３ａ・・・上部柱
２３ｂ・・・立設部
２３ｃ・・・揺動部
２４・・・・ワイヤ連結部材
２４ａ・・・本体
２４ｂ・・・固着部
２４ｃ・・・ナット
２４ｄ・・・ねじ部
２４ｅ・・・コイルバネ
２４ｆ・・・バネ座部材
２５・・・・ワイヤ連結部材
２５ａ・・・支柱
２５ｂ・・・支持円板
２５ｃ・・・円筒部材
２５ｄ・・・ベアリング
Ｅ・・・・入出庫階
Ｍ・・・・車両
Ｐ・・・・ピット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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