(57)【要約】【課題】チューブの弾性を低下させるしごきや引き伸ばし作用をチューブに与えることなく、液体又は気体を初期設定の微量供給量（吐出量）にて安定良く定量供給することが可能で、しかも、構造の簡素化と小型化が可能で、故障等も少ない品質の安定性が図られたチューブポンプを提供する。【解決手段】チューブ１が貫通直線的に収納されるチューブ装着部６を有するケーシング２、チューブ装着部６に対して直交し且つ直線装着部方向に適宜の間隔Ｌをおいて進退可能に配されてチューブ１の入口１−１側と出口１−２側を夫々押圧閉鎖、開放する両弁部材３，４、この両弁部材３，４の間に進退動可能に配されてチューブ１を押圧変形せしめて液体又は気体を同チューブ１の出口１−２側から送り出す送出し部材５を備える。また、前進・後退動する送出し部材５の動きに追動させて両弁部材３，４を前進・後退させることにより前記入口１−１側と出口１−２側を夫々押圧閉鎖、解放するように前記送出し部材５に連繋手段１１，１２を介して連繋されてなる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性チューブが貫通直線的に収納されるチューブ装着部を有するケーシングと、
該ケーシングに、前記チューブ装着部に対して直交するように且つその直線装着部方向に適宜の間隔をおいて夫々進退可能に組み込まれ、前記チューブ装着部との間でチューブの入口側と出口側を夫々押圧閉鎖、開放する動きを成す入口側弁部材、出口側弁部材と、
この両弁部材の間に進退動可能に組み込まれ、前記チューブ装着部との間でチューブを押圧変形せしめることにより同チューブ内の液体又は気体を開放された同チューブの出口側から送り出す送出し部材とを備え、
前記両弁部材は、前進・後退動する送出し部材の動きに追動して前進・後退せしめて前記チューブの入口側と出口側を夫々押圧閉鎖、解放するように前記送出し部材に連繋されていることを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
請求項１記載の入口側弁部材は、少なくとも送出し部材が後退限から前進動する動きに追動して前進せしめて該送出し部材がチューブを押圧変形せしめる前にチューブの入口側を押圧閉鎖すると共に、同閉鎖状態を送出し部材がチューブを押圧変形せしめて同チューブ内の液体又は気体を送り出す前進限に達するまで継続し、且つ、送出し部材が前記前進限から後退動する動きに追動して後退せしめてチューブの入口側を解放する動きを成すように連繋手段を介して前記送出し部材に連繋支持されてなり、
一方、出口側弁部材は、少なくとも送出し部材が後退限で待機する初期状態においてチューブの出口側を押圧閉鎖すると共に、同閉鎖状態を送出し部材が前記後退限から前進動せしめてチューブを押圧変形せしめる直前まで継続し、且つ、送出し部材がチューブを押圧変形せしめて同チューブ内の液体又は気体を送り出す動きと略同時に後退せしめてチューブの出口側を解放し、尚且つ、送出し部材が前記前進限から後退動する動きに追動して前進せしめてチューブの出口側を押圧閉鎖する動きを成すように連繋手段を介して前記送出し部材に連繋されてなることを特徴とするチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、弾性チューブの復元力を利用して液体や気体等の定量供給を行なうチューブポンプに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のチューブポンプは、特開平７−５４７７６号公報や特開２０００−３３７２６８号公報において公表されている。
その構造の一例は図４に示すように、駆動シャフト３０に回転体３１が固定され、該回転体３１の周囲に送出しローラ３２が回転自在に取り付けられ、前記回転体３１の周りには略半円形を呈するチューブ受け３３が配設され、該チューブ受け３３の湾曲内面に沿って弾性チューブ３４が配置されている。
このチューブポンプは、モータ等の駆動源からの動力により回動する駆動シャフト３０により回転体３１を一方向に所定の回転速度で回転させることにより、その回転方向に等間隔で存在する送出しローラ３２がチューブ受け３３との間でチューブ３４をしごくように押し潰しながら回転体の回転方向に公転移動する。これにより、チューブ３４の入口３４−１側からチューブ３４内に流入されてくる液体等が公転する送出しローラ３２の移動方向に順次圧送されて、回転体３１の回転角度や回転体３１の回転方向におけるローラ３２間、或いはチューブ３４の太さ等に応じた所定量の液体等がチューブ３４の出口３４−２側へ定量供給されるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、上記した従来のチューブポンプは送出しローラが、チューブ受けとの間でチューブをしごくように押し潰すことを繰り返しながら回転体の回転方向に公転移動するものであるが、この公転移動時にチューブを移動方向に伸ばす引張り力がチューブに掛かり、チューブの弾性（弾力性）が短期間で低下し、ローラが通過してもチューブが元の形状に戻り難くなる。
また、チューブはチューブ受けの湾曲内面に沿って配置され、しかも、円運動する送出しローラによってしごくように押し潰されるため、液体等のチューブ内への供給実行がなくとも、チューブをチューブ受けに沿わせて取り付けた後の時間経過に伴ってチューブに癖がついて元の形状に戻り難くなる。
【０００４】
ところで、この種のチューブポンプによる１回当りの吐出流量は、チューブの内孔の横断面積と長さとの積によっておおよそ規定されているため、前述したようにチューブが元の形状に復元されなくなると、前記横断面積が減少して初期設定の供給量が得られなくなる。つまり、初期設定の定量供給が得られなくなる。
【０００５】
従って、上記した従来のチューブポンプを例えば治療目的等で薬液注入量が異なる医療用輸液ポンプ（点滴ポンプ）として使用した場合に、大型化は取扱い上悪く、看護士等の管理に多くの注意が必要で利便性に欠けるものである。
【０００６】
また、この種のチューブポンプとしては特開平６−１２３２８６号公報や特開平６−３１７２５７号公報等において公表されている。
このチューブポンプは複数のフィンガ部材からなる蠕動機構により弾性チューブを順次押圧圧閉、解放することにより、液体の微量・定量供給を可能とするものであるが、構造が複雑で、装置の大型化を招く等の不具合を有するものであった。
【０００７】
本発明はこの様な従来事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、チューブの弾性を低下させるしごきや引き伸ばし作用を簡単な構造でチューブに与えることなく、液体又は気体を初期設定の供給量（吐出量）にて微量・定量供給することが可能で、しかも、構造の簡素化と小型化が可能で、故障等も少ない品質の安定性が図られたチューブポンプを提供することにある。
【０００８】
【課題を達成するための手段】
課題を達成するために本発明は、弾性チューブが貫通直線的に収納されるチューブ装着部を有するケーシングと、該ケーシングに、前記チューブ装着部に対して直交する方向で且つその直線装着部方向に適宜の間隔をおいて夫々進退可能に組み込まれ、前記チューブ装着部との間でチューブの入口側と出口側を夫々押圧閉鎖、開放する動きを成す入口側弁部材、出口側弁部材と、この両弁部材の間に進退動可能に組み込まれ、前記チューブ装着部との間でチューブを押圧変形せしめることにより同チューブ内の液体又は気体を開放された同チューブの出口側から送り出す送出し部材とを備え、
前記両弁部材は、適宜の駆動源により前進・後退動する送出し部材の動きに追動して前進・後退せしめてチューブ装着部との間でチューブの入口側と出口側を夫々押圧閉鎖、解放するように前記送出し部材に連繋されてなることである。
【０００９】
また、上記入口側弁部材は、少なくとも送出し部材が後退限から前進動する動きに追動して前進せしめて該送出し部材がチューブを押圧変形せしめる前にチューブの入口側を押圧閉鎖すると共に、同閉鎖状態を送出し部材がチューブを押圧変形せしめて同チューブ内の液体又は気体を送り出す前進限に達するまで継続し、且つ、送出し部材が前記前進限から後退動する動きに追動して後退せしめてチューブの入口側を解放する動きを成すように連繋手段を介して前記送出し部材に連繋支持されてなり、
一方、出口側弁部材は、少なくとも送出し部材が後退限で待機する初期状態においてチューブの出口側を押圧閉鎖すると共に、同閉鎖状態を送出し部材が前記後退限から前進動せしめてチューブを押圧変形せしめる直前まで継続し、且つ、送出し部材がチューブを押圧変形せしめて同チューブ内の液体又は気体を送り出す動きと略同時に後退せしめてチューブの出口側を解放し、尚且つ、送出し部材が前記前進限から後退動する動きに追動して前進せしめてチューブの出口側を押圧閉鎖する動きを成すように連繋手段を介して前記送出し部材に連繋されてなることである。
ここで、入口側弁部材の連繋手段の一例を挙げるならば、入口側弁部材の後端から同軸状に突設した支持杆と、送出し部材に一体又は固定的に設けられて前記支持杆を貫通摺動可能の支持する支持部と、支持杆の外側に巻回されて支持部と弁部材との間に該弁部材を前方に付勢するよう弾装される突っ張りバネ材とで構成することができる。
出口側弁部材の連繋手段の一例を挙げるならば、出口側弁部材の後端から同軸状に突設した支持杆と、この支持杆の後端と送出し部材とに夫々設けた両ラックギアと、ケーシング内における弁部材と送出し部材との境界線上に配されて前記両ラックギアに噛合連繋されるピニオンギア、更に支持杆の外側に巻回されて該支持杆を貫通支持する支持部と弁部材との間に該弁部材を前方に付勢するよう弾装される突っ張りバネ材とで構成されるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の具体例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明チューブポンプＡの実施形態の一例を示し、１は弾性チューブ、２はケーシング、３，４はチューブ１の入口１−１側と出口１−２側を夫々押圧閉鎖したり、解放する動きを成す入口側弁部材と出口側弁部材、５はチューブを押圧変形（圧迫）せしめて同チューブ１内の液体や気体をチューブ１の解放された出口１−２側から送り出す送出し部材であり、この送出し部材５の前進・後退往復動に追動して前記両弁部材３，４が前進・後退を繰り返してチューブ１の入口１−１側と出口１−２側を夫々押圧閉鎖したり、解放するように構成されている。
【００１１】
弾性チューブ１の弾性体材料としては図示したように例えば治療目的等で薬液注入量が異なる輸液ポンプ（点滴ポンプ）として使用する医療用やその他の用途に応じた材料が任意に選択されるものである。
例えばクロロプレンゴム、ブタジェンアクリルニトリルゴム、エチレンプロピレンゴムやその他のシリコンゴム等から成る。
尚、チューブ１の太さ（所定の横断面積を有する内孔）や長さ等においては送り出す液体又は気体の１回当たりの吐出流量に応じて任意に選択されるものである。
【００１２】
ケーシング２は、一辺側内部にチューブ１が貫通直線的に収納されるチューブ装着部６を貫通状に設けると共に、このチューブ装着部６に直交するように内部空間７を設けて、この内部空間７に両弁部材３，４と送出し部材５を進退可能に組み込み内設し得るようにしてある。
また、チューブ装着部６には図２に示したように、その貫通方向に亘り開閉する開閉扉８を設けてある。尚、図示を省略しているが、開閉扉８を開くと、出口側弁部材４が強制的に押し上げられる等の押上げ機構が開閉扉８に連繋された状態で組み込まれており、簡単にして、チューブ１を定期的に交換し得るようにすることができる。
【００１３】
両弁部材３，４は、ケーシング２のチューブ装着部６に貫通状に収納されるチューブ１の入口１−１側と出口１−２側を夫々押圧閉鎖、解放する動きをなすもので、先端にチューブ１を押圧閉鎖する弁部３−１，４−１を有する断面が丸型や四角等の適宜形状のブロック状に形成され、ケーシング２の内部空間７にチューブ装着部６の直線方向に適宜の間隔Ｌをおいて且つ該チューブ装着部６に対して直交する方向に進退可能に組み込み配設されるようにしてある。
因みに、両弁部材３，４の内部空間７への配設間隔Ｌが液体又は気体を定量供給する１回当りの吐出流量を計量するおおよその目安となるため、この間隔Ｌ設定はチューブポンプＡを使用する各種の用途に応じて適宜設定されるものである。
尚、図示を省略しているが、両弁部材３，４をアリ溝やその他のガイド手段を用いて内部空間７の内壁面や送出し部材５等に進退可能に組み込み支持させる等、任意である。
【００１４】
送出し部材５は、前述の両弁部材３，４によるチューブ１の入口１−１側と出口１−２側との押圧閉鎖により計量されるチューブ１内の液体や気体を、チューブ装着部６との間でチューブ１を押圧変形（圧迫）せしめて略同時に解放される同チューブ１の出口１−２側から送り出す動きをなすものである。
送出し部材５は、両弁部材３，４の間のチューブ１を押圧変形し得る断面が丸型や四角等の適宜の形状を有する柱状に形成され、ケーシング２の内部空間７における両弁部材３，４の間に進退動可能に組み込み配設されるようにしてある。
尚、図示を省略しているが、前述の両弁部材３，４と同様にアリ溝やその他のガイド手段を用いて送出し部材５を内部空間７の内壁面等に進退可能に組み込み支持させる等、任意である。
【００１５】
図中９は、送出し部材５を前進動させる駆動源となるソレノイドであり、ケーシング２の内部空間７に組み込まれる送出し部材５の進退方向後方のケーシング２の外部に同軸線上に配設され、ロッド９−１を送出し部材５の後端に連結せしめて該送出し部材５を電磁力により待機位置である後退限からチューブ１を押圧変形せしめる前進限まで前進動せしめるようにしてある。１０は、図示例ように設けた復帰用バネ材であり、送出し部材５をバネ力により前進限から後退限まで後退動せしめるようにしてある。
【００１６】
また、図中１１，１２は、ソレノイド９と復帰用バネ材１０により進退動する送出し部材５に対して両弁部材３，４を夫々連繋させる連繋手段である。
連繋手段１１は、入口側弁部材３の後端から同軸状に突設した支持杆１１−１と、送出し部材５に一体又は固定的に設けられて前記支持杆１１−１を貫通摺動可能の支持する支持部１１−２と、支持杆１１−１の外側に巻回されて支持部１１−２と入口側弁部材３との間に該弁部材３を前方に付勢するよう弾装される突っ張りバネ材１１−３とで構成され、この突っ張りバネ材１１−３と前記支持杆１１−１との２部材で弁部材３を送出し部材５の前端押圧面から前方に適量突出させた状態で送出し部材５に連繋支持させるようにしてある。
【００１７】
而して、入口側弁部材３は、支持杆１１−１、突っ張りバネ材１１−３により送出し部材５の前端押圧面からチューブ１の直径（外径）に相当する突出量にて前方へ付勢突出された状態で送出し部材５に進退可能に連繋支持される。
従って、入口側弁部材３は送出し部材５が後退限から前進動せしめてチューブ１を押圧変形（圧迫）せしめる前に、チューブ１の入口１−１側を押圧閉鎖する（図３（ｂ）の状態）。
そして、チューブ１を押圧変形せしめて同チューブ１内の液体又は気体を解放する出口１−２側から送り出した後に後退動する送出し部材５がチューブ１から離れるまで弁部材３はチューブ１の入口１−１側の前記閉鎖状態を継続する（図３（ｃ）の状態から（ｄ）の状態）と共に、送出し部材５が後退限に復帰するかその直前においてチューブ１から離れて入口１−１側を解放する一連の動きを成すものである（図３（ｃ）の状態から（ｄ）の状態）。
【００１８】
出口側弁部材４を送出し部材５に連繋する連繋手段１２は、弁部材４の後端から同軸状に突設した支持杆１２−１と、この支持杆１２−１の後端と送出し部材５とに夫々設けた両ラックギア１２−２，１２−３と、ケーシング２の内部空間７における弁部材４と送出し部材５との境界線上に配されて前記両ラックギア１２−２，１２−３に噛合連繋されるピニオンギア１２−４、更に支持杆１２−１の外側に巻回されて該支持杆１２−１を貫通支持する支持部１２−５と弁部材４との間に該弁部材４を前方に付勢するよう弾装される突っ張りバネ材１２−６とで構成され、この突っ張りバネ材１２−６と前記支持杆１２−１との２部材で弁部材４を送出し部材５の前端押圧面から前方に突出させた状態で前記内部空間７に支持させ、前記ピニオンギア１２−４と両ラックギア１２−２，１２−３との噛合連繋により弁部材４が後退するように送出し部材５に連繋させるようにしてある。
即ち、ピニオンギア１２−４は、送出し部材５側に装着されるラックギア１２−３との係脱自在な噛合連繋と、出口側弁部材４に装着されるラックギア１２−２との噛合連繋により出口側弁部材４を送出し部材５の前進及び後退動に追動させて前進及び後退、主にチューブ１の出口１−２側を解放する後退方向への動きをラックギア１２−２との噛合連繋により出口側弁部材４に伝える役目を成す。
【００１９】
而して、出口側弁部材４は、支持杆１２−１、突っ張りバネ材１２−６により後退限で待機する送出し部材５の前端押圧面からチューブの出口側を押圧閉鎖する突出量にて前方へ付勢突出された状態でケーシング２の内部空間７に進退可能に支持され、尚且つ、ラックギア１２−２，１２−３とピニオンギア１２−４とにより送出し部材５の進退動に追動して進退するように該部材５に連繋される。
従って、出口側弁部材４は送出し部材５が後退限で待機している状態においてチューブ装着部６との間でチューブ１の出口１−２側を押圧閉鎖すると共に、この閉鎖状態をソレノイド９の電磁力により送出し部材５が前進動せしめられてチューブ装着部６との間でチューブ１を押圧変形（圧迫）する直前まで継続する（図３（ａ）の状態から（ｂ）の状態）。
そして、出口側弁部材４は、送出し部材５がチューブ１を押圧変形せしめる動きを開始することで噛合連繋する同部材５側のラックギア１２−３がピニオンギア１２−４に噛合連繋せしめられて継続する送出し部材５の前進動に追動して該ピニオンギア１２−４に回転力が与えられることで、該ピニオンギア１２−４と常時噛合連繋されている弁部材４側のラックギア１２−２により該弁部材４が後退され、チューブ１の出口１−２側を解放する動きを成すものである（図３（ｂ）の状態から（ｃ）の状態）。
【００２０】
図中１３は、ソレノイド９への通電のＯＮ／ＯＦＦ切替え用の制御ボックスであり、ボックス１３前面のボリューム摘み１４の操作によりＯＮ／ＯＦＦ切替えタイミング（タイムラグ）を調節することで、送出し部材５の進退動作速度を用途に応じて任意に設定し得るようにしてある。１５はバッテリであり、移動しながら点滴等を行う場合にはこのバッテリ１５から電流が通電されてソレノイド９が駆動するようにしてある。
【００２１】
次に、以上の如く構成した本実施例詳述のチューブポンプＡの動作を図３に示す動作断面図を参考に説明する。
まず、図３の（ａ）に示す動作初期状態からソレノイド９に電流が通電され、後退限で待機中の送出し部材５が前進動を開始する。すると、この動きと略同時に追動して前進する入口側弁部材３がチューブ１の入口１−１側を押圧閉鎖する（図３（ａ）の状態から（ｂ）の状態）。これにより、チューブ１内の液体又は気体は一定量に計量される。
そして、継続する送出し部材５の前進動により入口１−１側と出口１−２側が押圧閉鎖された状態にある両弁部材３，４間のチューブ１が送出し部材５に押圧変形され始めると、両ラックギア１２−２、１２−３とピニオンギア１２−４との噛合連繋により出口側弁部材４は送出し部材５の前進動に追動して後退され、チューブ１の出口１−２側を解放する（図３（ｂ）の状態から（ｃ）の状態）。これにより、両弁部材３，４による押圧閉鎖により計量されたチューブ１内の液体又は気体は解放されたチューブ１の出口１−２側から送出される。
チューブ１を押圧変形する前進限に送出し部材５が達すと、ソレノイド９の通電が切られ、フリー状態の送出し部材５は復帰用バネ材１０により後退動される。すると、後退する送出し部材５の動きに追動して互いに噛合連繋せしめた状態にある両ラックギア１２−２，１２−３とピニオンギア１２−４とにより出口側弁部材４は前進され、チューブ１の出口１−２側を押圧閉鎖する（図３（ｃ）の状態から（ｄ）の状態）。
次に、後退動を継続する送出し部材５が後退限の近くまで後退されてくると、チューブ１の入口１−１側を押圧閉鎖する入口側弁部材３が後退されて該入口１−１側が解放される（図３（ｄ）の状態から（ａ）の状態）。これにより、チューブ１の出口１−２側を押圧閉鎖する出口側弁部材４と入口１−１側を解放する入口側弁部材３との間におけるチューブ１内に液体又は気体が流入せしめて次に動作に備える。
以後、前述した動作を繰り返して液体又は気体を継続的又は断続的に送り出す正確微量・定量供給を可能とするものである。
【００２２】
尚、前述した実施例詳述においてはチューブポンプＡの点滴を行う医療用として詳述したが、例えば化学薬品の配合用として、更には食品添加物の添加用として使用する等、用途については特に限定されるものではない。
また、前述した実施例詳述においてはソレノイド９の電磁力により前進動される送出し部材５を後退限に後退復帰させるために、復帰用バネ材１０を用いているが、この復帰用バネ材１０は必ずしも必要とするものではない。即ち、弾性力（復元力）が強い弾性チューブ１を用いた場合にはその弾性力と入口側弁部材３の突っ張りバネ材１１−３のバネ力とにより送出し部材５を前進限から後退限に後退復帰させることが可能となる。
【００２３】
また、図示を省略しているが、送出し部材５を前後動させる駆動源としては前述した実施例詳述のソレノイド９ような電磁駆動源の他に、ケーシング２から突出させた送出し部材５の後端に偏心カムを配設し、この偏心カムを電動モータの主軸に固着せしめて回転させる偏心カムと電動モータとの組み合わせによるもの、或いはエアーやオイル等によるシリンダー方式によるもの、又は正逆切替え可能な電動モータを送出し部材５の進退方向に同軸状に配し、このモータ主軸と送出し部材とをボールネジとボールナット、更には送出し部材５の後端にボールネジ又はボールナットをフリーな状態で結合するカップリング等を介して連結せしめて、電動モータの正逆切り替えに送出し部材５を前進、後退させる等が考えられる。
【００２４】
また、送出し部材５の進退動に追動させて入口側弁部材３を進退させる連繋手段１１としては、突っ張りバネ材１１−３のみにて弁部材３を送出し部材５に進退可能に連繋支持させる構成とするも可能である。
また、出口側弁部４を進退させる連繋部材１２としては、弁部材４を同じく突っ張りバネ材１２−６のみにケーシング２に進退可能に支持させ、更に、弁部材４と送出し部材５との間には回動主軸を架橋状に配し、この回転主軸にシーソーの如く動く連結杆を軸支し、弁部材４と送出し部材５との対向する面側には前記連結杆の両開放端が係脱可能に係合する凹部又は凸部を夫々設けて、この凹み又は凸部への連結杆の係合により弁部材４を送出し部材５の進退動に追動させて、特に後退するように連繋させる構成とするも可能である。
つまり、リンク機構により出口側弁部材４を送出し部材５に連繋させて、送出し部材５の後退に追動させて出口側弁部材４を後退させてチューブ１の出口１−２側を解放するようにするも可能である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明のチューブポンプは叙上の如く構成してなることから下記の作用効果を奏する。
ケーシングに貫通直線的に設けたチューブ装着部にチューブを収納し、前記チューブ装着部に対して直交する方向に進退可能で適宜の間隔をおいて並列的に配した入口側弁部材と出口側弁部材とを、この両弁部材の間に進退動可能に配した送出し部材の進退動に追動させて夫々進退させることで、前記チューブの入口側と出口側を夫々押圧閉鎖、解放可能と成し、送出し部材による同チューブの押圧変形（圧迫）により液体又は気体を送り出す定量供給を可能としてなるから、従来のように、チューブの弾性（弾力性）を短期間で低下させるチューブをしごいたり、チューブに引っ張り力を掛けることがない。
従って、初期設定の供給量を継続的に可能とするチューブが元に戻る復元性を確実に保ちながら、尚且つ、送出し部材による１回のみの押圧変形により一定量の液体又は気体を送り出すことができることで、耐久性と定量性（特に超微量）に優れ、定量供給を安定して行い得る画期的なチューブポンプを提供することができる。
【００２６】
また、送出し部材と、この送出し部材の前後動に追動して進退を繰り返すチューブの入口側と出口側の両弁部材とにより、構造が頗る簡素化される。
従って、従来の蠕動機構方式のチューブポンプに比べて、構造の簡素化により装置の小型化が可能で、故障等も少なくコスト的にも有利になるチューブポンプを製作することができる。
【００２７】
従って、本発明のチューブポンプによれば、試薬の滴下や点滴等の医療用として、従来と変わらない作業で電子化ができるメリットがある。特に医療用と使用した場合には薬液の供給量が減少する等の経時変化がなく、初期設定の供給量（一定量）、特に超微量で安定に薬液を送り出すことができることで、従来のように看護士等が定期的に見回り、薬液量を調整補正すると言った必要もなくなり、看護士等の労力の軽減することができる等の数々の効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明チューブポンプの実施形態を示す縦断面図で、医療用として使用した場合の一例を示す
【図２】同側面図
【図３】本発明チューブポンプの動作を順に示す縦断面図で、（ａ）は送出し部材が後退限において待機し、出口側弁部材がチューブの出口側を押圧閉鎖し、チューブの入口側が解放された動作初期状態を示す、（ｂ）は送出し部材が前進を開始し、追動前進する入口側弁部材がチューブの入口側を押圧閉鎖せしめた状態を示す、（ｃ）は送出し部材がチューブを押圧変形せしめて同チューブ内の液体又は気体を解放されたチューブの出口側から送り出した状態を示す、（ｄ）は前進限から後退する送出し部材の動きに追動して入口側弁部材が前進し、チューブの入口側を押圧閉鎖せしめた状態を示す
【図４】従来のチューブポンプの動作概略図
【符号の説明】
１：チューブポンプ　　　　　１−１　：入口
１−２　：出口　　　　　　　　　２：ケーシング
３，４：弁部材　　　　　　　５：送出し部材
６：チューブ装着部　　　　　９：ソレノイド（電磁駆動源）
１０：復帰用バネ材　　　　　　１１，１２：連繋手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004019557.tif 000005
【図４】
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