(57)【要約】【課題】複数本の電線のなかから使用しない電線を容易に且つ確実に選択して必要な回路のみのサブハーネスを構成させる。【解決手段】複数本の電線２を並列に挿通させるスライドブロック１５と、スライドブロックを進退させる駆動手段１３と、スライドブロックに設けられ、複数本の電線を選択的に固定可能な固定手段１６とを少なくとも備え、使用しない電線が固定手段１６で固定された状態で、スライドブロック１５が後退し、使用しない電線が使用する電線から長手方向に分離される電線選択装置１を採用する。上記以外に、スライドブロック１５を進退自在に係合させ、且つ駆動手段１３を設けたベース部９と、ベース部に設けられ、複数本の電線を挿通させる電線支持部１１と、電線支持部に設けられ、複数本の電線を個別に固定可能な主固定手段１２と、ベース部９を進退させる主駆動手段７とを備える。【選択図】      図１
2004319246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の電線を並列に挿通させるスライドブロックと、該スライドブロックを進退させる駆動手段と、該スライドブロックに設けられ、該複数本の電線を選択的に固定可能な固定手段とを少なくとも備え、使用しない電線が該固定手段で固定された状態で、該スライドブロックが後退し、該使用しない電線が使用する電線から長手方向に分離されることを特徴とする電線選択装置。
【請求項２】
前記スライドブロックを進退自在に係合させ、且つ前記駆動手段を設けたベース部と、該ベース部に設けられ、前記複数本の電線を挿通させる電線支持部と、該電線支持部に設けられ、該複数本の電線を個別に固定可能な主固定手段と、該ベース部を進退させる主駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の電線選択装置。
【請求項３】
前記固定手段や主固定手段以外に、前記複数本の電線を一括して固定可能な補助固定手段が設けられたことを特徴とする請求項２記載の電線選択装置。
【請求項４】
前記固定手段や主固定手段や補助固定手段が前記複数本の電線を一本ずつ押圧する細径な付勢部材であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電線選択装置。
【請求項５】
前記付勢部材の数を前記複数本の電線よりも多く配置し、前記主駆動手段を設けた主ベース部を電線並び方向に移動可能としたことを特徴とする請求項４記載の電線選択装置。
【請求項６】
前進位置の前記スライドブロックに対するロック手段が設けられたことを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の電線選択装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の電線選択装置を用いた圧接装置であって、使用する電線を固定する固定手段と、該電線を圧接コネクタに圧接させる手段とを備えたことを特徴とする圧接装置。
【請求項８】
前記圧接装置側の固定手段で前記使用する各電線を固定した状態で、各電線を一括して押し下げて検尺させる昇降自在なローラを備えたことを特徴とする請求項７記載の圧接装置。
【請求項９】
複数本の電線を並列にスライドブロックに挿通させ、該スライドブロックを空で前進させ、該スライドブロックに設けた固定手段で使用しない電線のみを固定した状態で、該スライドブロックを後退させることで、該使用しない電線を使用する電線から長手方向に分離させることを特徴とする電線選択方法。
【請求項１０】
前記使用しない電線と使用する電線とを一括してユニットごと前進させ、該使用する電線のみを前記固定手段で固定した状態で前記スライドブロックと一体に前進させ、該ユニットから外部に突出させることを特徴とする請求項９記載の電線選択方法。
【請求項１１】
前記ユニットの前進位置で前記スライドブロックをロックさせ、該スライドブロックの駆動手段を作動させて前記ユニットを後退させることを特徴とする請求項１０記載の電線選択方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数本の並列な電線のなかから使用する電線のみを選択して電線先端側を外部に突出させる電線選択装置とそれを用いた圧接装置及び電線選択方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の電線圧接装置の一形態を示すものである（特許文献１参照）。
【０００３】
この電線圧接装置６１は、上下一対の電線送りローラ６２と、複数の電線６３を並列に保持して前後（電線長手方向）に進退可能な電線供給ヘッド６４と、圧接コネクタ６５をセットするコネクタテーブル６６と、前後の圧接コネクタ６５の間で電線６３を案内する電線ガイド６７と、コネクタテーブル６６の上方で昇降自在に配置された圧接ブレード６８とを備えるものである。
【０００４】
電線送りローラ６２はモータ６９で回動され、複数本の電線６３を同時に検尺しつつ前進させる。電線供給ヘッド６４は各電線６３を保持した状態で水平シリンダ（図示せず）によって前進して前後の圧接コネクタ６５の間を進退する。電線ガイド６７は垂直シリンダ７０で昇降して前後の圧接コネクタ６５の間で各電線６３を位置決めする。圧接ブレード６８は、電線供給ヘッド６４の前端から突出した各電線６３を圧接コネクタ内の各圧接端子に圧接する。圧接端子は電線被覆切裂刃を有する左右一対の圧接片を備えたものである。コネクタテーブル６６や電線送りローラ６２は左右に進退可能である。
【０００５】
各電線６３は電線供給ヘッド６４の前進時に前側の圧接コネクタ６５に圧接され、電線供給ヘッド６４の後退時に電線送りローラ６２で所要の長さに繰り出され、後側の圧接コネクタ６５に圧接される。コネクタテーブル６６や電線送りローラ６２を左右に移動させることで、電線６３の長さを変えたり、他の圧接コネクタ（図示せず）に圧接させたりすることができる。電線圧接装置６１は上記形態に限らず種々の形態のものが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−２９６９３３号公報（第５〜６頁、図２４）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電線圧接装置にあっては、複数本の電線６３を並列に送り出し、各電線６３を同時に圧接することはできても、ワイヤハーネスの回路仕様によって圧接コネクタ内の複数の圧接端子のうちの何れかに電線６３を圧接する必要がない場合には、電線６３の使用を選択的に取り止めることができず、電線６３を無駄に使用して、コストの増大やワイヤハーネスの肥大化を招くという問題があった。また、圧接コネクタごとに電線の色を替えてコネクタの識別を行わせるためには、供給する電線を一々交換しなければならず、段取り作業が大変であった。これらの問題は電線圧接装置６１に限らず、複数の電線を同時に扱う電線圧着装置や電線皮剥き装置といった他の装置においても起こり得るものである。
【０００８】
本発明は上記した点に鑑み、複数本の電線のなかから使用しない電線を選択して圧接等の処理を行わせないようにすることができると共に、電線の色替えを容易に行うことのできる電線選択装置とそれを用いた圧接装置及び電線選択方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る電線選択装置は、複数本の電線を並列に挿通させるスライドブロックと、該スライドブロックを進退させる駆動手段と、該スライドブロックに設けられ、該複数本の電線を選択的に固定可能な固定手段とを少なくとも備え、使用しない電線が該固定手段で固定された状態で、該スライドブロックが後退し、該使用しない電線が使用する電線から長手方向に分離されることを特徴とする。
上記構成により、複数本の電線はスライドブロック内を進退自在であり、スライドブロック内で使用しない電線が固定手段で固定され、スライドブロックが使用しない電線と一体に後退することで、使用する電線が使用しない電線よりも前側に位置する。そして、使用する電線を使用しない電線と共にスライドブロックにより後退と同じストロークで前進させることで、使用する電線のみを装置外部に突出させることができる。各電線の先端は初期状態において装置端部に位置するものとする。外部に突出した電線は圧接や圧着や皮剥き等の加工（処理）を施される。また、異なる色の各電線を並列に並べ、例えば圧接コネクタごとに使用しない電線を端から電線並び順に変えていく（選択する）ことで、スライドブロック内の各電線を何ら変更することなく、圧接コネクタに圧接される端部電線の色を替えることができる。
【００１０】
請求項２に係る電線選択装置は、請求項１記載の電線選択装置において、前記スライドブロックを進退自在に係合させ、且つ前記駆動手段を設けたベース部と、該ベース部に設けられ、前記複数本の電線を挿通させる電線支持部と、該電線支持部に設けられ、該複数本の電線を個別に固定可能な主固定手段と、該ベース部を進退させる主駆動手段とを備えたことを特徴とする。
上記構成により、スライドブロックは前記駆動手段でベース部に沿って進退し、ベース部はスライドブロック及び駆動手段と一体的に主駆動手段で進退する。電線支持部は複数本の電線を並列に支持する。複数本の電線は主固定手段で固定された状態で電線支持部と一体に主駆動手段で前進し、遠くに離間した加工機（圧接機等）まで運ばれる。前記固定手段でスライドブロックに使用する電線と使用しない電線とが固定され、駆動手段によるスライドブロックの前進動作で、使用する電線のみが電線支持部から外部に突出し、使用しない電線は電線支持部内に残る。ベース部とスライドブロックと固定手段と主固定手段と電線支持部と駆動手段と主駆動手段とでユニットが構成される。
【００１１】
請求項３に係る電線選択装置は、請求項２記載の電線選択装置において、前記固定手段や主固定手段以外に、前記複数本の電線を一括して固定可能な補助固定手段が設けられたことを特徴とする。
上記構成により、例えばスライドブロック側の補助固定手段や、スライドブロック後方のベース部と一体の部分に設けた補助固定手段と、前記固定手段及び主固定手段とで、複数本の電線をその長手方向の複数箇所で押圧固定することで、固定力が固定手段の数に応じた大きさとなり、且つ固定力が電線長手方向に均等に発揮される。補助固定手段は電線を前進させる際に他の固定手段と一括して使用され、例えば電線リールからの電線の繰り出しがスムーズ且つ確実に行われる。
【００１２】
請求項４に係る電線選択装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の電線選択装置において、前記固定手段や主固定手段や補助固定手段が前記複数本の電線を一本ずつ押圧する細径な付勢部材であることを特徴とする。
上記構成により、各電線のピッチが小さく抑えられ、例えばファインピッチな端子配列の圧接コネクタに適用可能となる。細径シリンダを千鳥状に配置すれば、その効果は一層助長される。
【００１３】
請求項５に係る電線選択装置は、請求項４記載の電線選択装置において、前記付勢部材の数を前記複数本の電線よりも多く配置し、前記主駆動手段を設けた主ベース部を電線並び方向に移動可能としたことを特徴とする。
上記構成により、主ベース部を細径シリンダや各電線と共にユニットごと電線並び方向に移動させ、ユニットから突出した識別色の異なる電線を例えば圧接機側の圧接コネクタごとに圧接することができる。これにより、請求項１における端部電線の色替えをスムーズに行うことができる。
【００１４】
請求項６に係る電線選択装置は、請求項２〜５の何れか１項に記載の電線選択装置において、前進位置の前記スライドブロックに対するロック手段が設けられたことを特徴とする。
上記構成により、電線支持部を前進させて使用する電線を加工機側に供給した後、スライドブロックを例えば後退位置でロックさせ、該スライドブロックの駆動手段を作動させてスライドブロックを前進させる代わりに（ロックされているから前進しない）電線支持部をユニットごとゆっくり後退させることができる。駆動手段はスライドブロックよりも重いユニットを後退させる訳であるから、ユニットはゆっくりと後退し、それによって電線にかかるバックテンションが防止される（引張力が最小限に抑えられる）。ユニットは電線支持部やベース部を含むものである。主駆動手段は排気状態として無負荷で圧縮されるようにすることが好ましい。
【００１５】
請求項７に係る圧接装置は、請求項１〜６の何れか１項に記載の電線選択装置を用いた圧接装置であって、使用する電線を固定する固定手段と、該電線を圧接コネクタに圧接させる手段とを備えたことを特徴とする。
上記構成により、圧接装置側の固定手段で各電線が固定された状態で圧接コネクタへの圧接が前後左右の位置ずれなく確実に行われる。
【００１６】
請求項８に係る圧接装置は、請求項７記載の圧接装置において、前記圧接装置側の固定手段で前記使用する各電線を固定した状態で、各電線を一括して押し下げて検尺させる昇降自在なローラを備えたことを特徴とする。
上記構成により、ローラがその自重によって小さな駆動力でスムーズに下降しつつ複数本の電線を電線支持部から一括して引き出して検尺する。ローラの下降力で各電線が後方の電線リールから繰り出される。
【００１７】
請求項９に係る電線選択方法は、複数本の電線を並列にスライドブロックに挿通させ、該スライドブロックを空で前進させ、該スライドブロックに設けた固定手段で使用しない電線のみを固定した状態で、該スライドブロックを後退させることで、該使用しない電線を使用する電線から長手方向に分離させることを特徴とする。
上記構成により、複数本の電線はスライドブロック内を進退自在であり、スライドブロック内で使用しない電線が固定手段で固定され、スライドブロックが使用しない電線と一体に後退することで、使用する電線が使用しない電線よりも前側に位置する。そして、使用する電線を使用しない電線と共にスライドブロックにより後退と同じストロークで前進させることで、使用する電線のみを装置外部に突出させることができる。各電線の先端は初期状態において装置端部に位置するものとする。外部に突出した電線は圧接や圧着や皮剥き等の加工を施される。
【００１８】
請求項１０に係る電線選択方法は、請求項９記載の電線選択方法において、前記使用しない電線と使用する電線とを一括してユニットごと前進させ、該使用する電線のみを前記固定手段で固定した状態で前記スライドブロックと一体に前進させ、該ユニットから外部に突出させることを特徴とする。
上記構成により、スライドブロックはユニットに沿って進退し、ユニットはスライドブロックと一体的に進退する。複数本の電線が固定された状態でユニットごと前進し、遠くに離間した加工機（圧接機等）まで運ばれる。前記固定手段でスライドブロックに使用する電線と使用しない電線とが固定され、スライドブロックの前進動作で、使用する電線のみがユニットから外部に突出し、使用しない電線はユニット内に残る。
【００１９】
請求項１１に係る電線選択方法は、請求項１０記載の電線選択方法において、前記ユニットの前進位置で前記スライドブロックをロックさせ、該スライドブロックの駆動手段を作動させて前記ユニットを後退させることを特徴とする。
上記構成により、ユニットを前進させて、使用する電線を加工機側に供給した後、スライドブロックを例えば後退位置でロックさせ、該スライドブロックの駆動手段を作動させてスライドブロックを前進させる代わりに（ロックされているから前進しない）ユニットをゆっくり後退させることができる。駆動手段はスライドブロックよりも重いユニットを後退させる訳であるから、ユニットはゆっくりと後退し、それによって電線にかかるバックテンションが防止される（引張力が最小限に抑えられる）。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図３は、本発明に係る電線選択装置の一実施形態を示すものである。
【００２１】
この電線選択装置１は、複数本の電線（絶縁被覆電線）２を並列に並べた状態で電線長手方向に一括して前進させる第一部分３と、複数本の電線２のなかから使用しない電線を選択的に後退させ、且つ全ての電線２をさらに前進させて、使用する電線のみを第一部分３から突出させる第二部分４とを少なくとも備えたものである。
【００２２】
第二部分４は第一部分３に設けられ、第一部分３に沿って一定の範囲で電線長手方向に進退自在である。
【００２３】
第一部分３は、水平な第一ベース板（主ベース部）５と、第一ベース板５に設けられた電線長手方向の長い第一レール６と、第一ベース板５に一方（本体部分）を固定された水平方向の長いエア式の第一駆動シリンダ（主駆動手段）７と、第一レール６にスライド自在に係合したスライダ８と、スライダ８に固定され、且つ第一駆動シリンダ７の他方（ロッド）７ａに連結された第二ベース板９と、第二ベース板９に設けられた短い第二レール１０と、第二ベース板９の前方に一体に延設された第一電線支持部１１と、第一電線支持部１１に設けられ、全ての電線２を個別に押圧可能な垂直で細径なエア式の複数本の第一クランプシリンダ（付勢部材）１２とを備えている。
【００２４】
第二部分４は、第二ベース板９に一方（本体部分）を固定された水平方向の短いエア式の第二駆動シリンダ（駆動手段）１３と、第二レール１０にスライド自在に係合したスライダ１４と、スライダ１４に固定され、且つ第二駆動シリンダ１３の他方（ロッド）１３ａに連結されたスライドブロック（第二電線支持部）１５と、スライドブロック１５に設けられ、全ての電線２を個別に押圧可能な垂直で細径なエア式の複数本の第二クランプシリンダ（固定手段又は付勢部材）１６とを備えている。
【００２５】
上記以外の構成として、スライドブロック５には、全ての電線２一括して押圧可能な垂直で細径な複数本の第三クランプ部材（付勢部材）１７が設けられ、スライドブロック１５の後方に隣接して第二ベース板（ベース部）９に第三電線支持部１８が一体に設けられ、第三電線支持部１８には全ての電線を一括して押圧可能な垂直で細径な複数本の第四クランプ部材（付勢部材）１９が設けられ、さらに、スライドブロック１５には、スライドブロック１５の後退動作を規制するロック係合部（ロック手段）２０が設けられ、ロック係合部２０に進入可能な垂直なエア式のロックシリンダ（ロック手段）２１が第一電線支持部（電線支持部）１１の上方においてフレーム２２に設けられている。各電線クランプ部材１７，１９はピン状ロッド１７ａ，１９ａとそれを付勢するコイルばねとで細径に構成されている。
【００２６】
第一ベース板５は下側の電線直交方向（電線並び方向）の水平なレール２３にスライダ２４でスライド自在に係合している。第一電線支持部１１は複数の電線挿通溝（孔）２５を等ピッチで並列に有している。第一電線支持部１１の基部（後部）側に第一クランプシリンダ（主固定手段）１２が設けられ、電線挿通溝（孔）２５内にシリンダ１２のピン状ロッド１２ａが突出して各電線２を個別に押圧固定させる。第一電線支持部１１の先端は前進状態で後述の圧接装置側の圧接コネクタの少し手前に位置し、スライドブロック１５の前進動作で第一電線支持部１１の先端から圧接コネクタ上に電線２が突出される。
【００２７】
第一電線支持部１１と後方のスライドブロック（第二電線支持部１５）とは複数の並列な金属製の電線挿通管２６で連絡されている。電線挿通管２６の一方は例えばスライドブロックに固定され、他方は第一電線支持部内にスライド自在に係合して電線挿通孔２５に連通している。電線挿通管２６に続くスライドブロック１５の電線挿通孔２７に第二のクランプシリンダ１６及び第三のクランプ部材１７の各ピン状ロッド１６ａ，１７ａが進入して電線２を押圧固定させる。第四クランプ部材１９のピン状ロッド１９ａは第三電線支持部１８の各電線挿通溝（孔）２８内に進入して電線２を押圧固定させる。
【００２８】
各クランプシリンダ１２，１６や各クランプ部材１７，１９は電線２のファインピッチ化に対応して千鳥状に配置されている。各クランプシリンダ１２，１６や各クランプ部材１７，１９の本数は電線２の本数よりも多く設定され、第一の圧接コネクタに各電線２を圧接した後、ユニット全体を電線直交方向の水平なレール２３に沿って移動して、第二の圧接コネクタに異なる識別色の電線２を圧接可能となっている。ここでユニットとは第一ベース板５を含むものを言う。
【００２９】
第三，第四のクランプ部材１７，１９は補助的に電線２を押圧するものであり、電線押圧力が小さくて済む場合は、第三，第四のクランプ部材（補助固定手段）１７，１９を省略して、第一，第二のクランプシリンダ１２，１６のみで電線２の押圧固定を行わせることも可能である。
【００３０】
以下に上記電線選択装置１の作用を説明する。
複数本の電線２は後方の各電線リール（図示せず）から引き出されつつ、第三電線支持部１８、スライドブロック（第二電線支持部）１５、第一電線支持部１１の順で挿通され、第一電線支持部１１の先端１１ａに各電線２の先端が揃って位置される。スライドブロック１５は図１のように後退した状態となっている。この状態から電線選択装置１の作用すなわち電線選択方法を説明する。
【００３１】
先ず、第一行程として、全てのクランプシリンダ１２，１６及びクランプ部材１７，１９による電線２の押圧を解除した状態で、第二駆動シリンダ１３の伸長動作でスライドブロック１５を空（電線２を移動させない状態）で第一電線支持部側に一定ストローク前進させる。
【００３２】
次いで、第二行程として、使用しない電線２のみを第二クランプシリンダ１６で押圧固定させ、第二駆動シリンダ１３の圧縮動作でスライドブロック１５を後退させる。この際、他のクランプシリンダ１２やクランプ部材１７，１９による使用しない電線２の押圧は解除する。使用しない電線２はスライドブロック１５と一体に後退し、使用しない電線２の先端は第一電線支持部１１の先端１１ａからスライドブロック１５のストローク分だけ後退して位置する。使用する電線２の先端は第一電線支持部１１の先端１１ａに位置する。第一〜第二行程は準備動作と言える。
【００３３】
次いで、第三行程として、全てのクランプシリンダ１２，１６及びクランプ部材１７，１９で各電線２を押圧固定した状態で、第一駆動シリンダ７の伸長動作で第一電線支持部１１をスライドブロック１５と一体的に大きく前進させる。電線２の長手方向の複数の箇所で電線２を均一に押圧することで、電線２に大きな応力をかけることなく、固定力を増すことができ、後方の各電線リール（図示せず）から各電線２をスムーズ且つ確実に引き出すことができる。使用しない電線２は後退した位置から使用する電線２と共に同じストロークで前進し、使用する電線２の先端と使用しない電線２の先端との間にはスライドブロック１５のストローク分の隔たりがある。
【００３４】
次いで、第四行程として、第一クランプシリンダ１２による全ての電線２の押圧を解除し、第二クランプシリンダ１６と第三クランプ部材１７で全ての電線２を押圧固定した状態で、第二駆動シリンダ１３の伸長動作でスライドブロック１５を前進させる。全ての電線２はスライドブロック１５と一体的に前進し、使用する電線２のみが第一電線支持部１１の先端１１ａから外部に突出して図４の圧接装置側の圧接コネクタの上に位置し、使用しない電線２は外部に突出せずに第一電線支持部１１内に留まり、使用しない電線２の先端は第一電線支持部１１の先端１１ａに位置する。
【００３５】
次いで、第五行程として圧接装置側で各電線２がクランプ固定される。その状態で、ローラの下降動作で一括して検尺されつつ所要長さに引き出され、各電線が圧接コネクタ内の各圧接端子に圧接される。これらについては詳しく後述する。
【００３６】
第五行程において圧接装置側で各電線２をクランプ固定した際に、第六行程として、バックテンションを防止する（電線のクランプ固定部に引張力をかけない）目的で、第二駆動シリンダ１３の圧縮動作でスライドブロック１５を後退させた後、図１の鎖線部に位置したロック係合部２０をロックシリンダ２１の伸長動作でロックさせ（ロックシリンダ２１のロッド２１ａをロック係合部２０の凹溝２０ａに進入させ）、スライドブロック１５を固定（ロック）した状態で、第二駆動シリンダ１３を伸長させることで、第一電線支持部１１が他の部分と一体的にユニットごと後退し、第一駆動シリンダ７を作動させることなく、緩い速度でユニットごと後退させることができる。
【００３７】
ここでユニットとは第一ベース板５とレール６を除く第一部分３を言う。第二駆動シリンダ１３の力は第一駆動シリンダ７よりも弱く、しかもユニット全体の重量が第二駆動シリンダ１３に負荷されるので、ユニットが緩い速度で後退する。
【００３８】
この際、第一駆動シリンダ７はエア圧を除去した排気の状態にして無抵抗で圧縮されるようにしておく。第二駆動シリンダ１３のロッド１３ａがスライドブロック１５に連結され、第二駆動シリンダ１３の本体が第二ベース板９に連結されているから、ロッド１３ａを固定した状態で本体を後退させることで、第二ベース板９と一体に第一電線支持部１１が後退する。
【００３９】
緩やかな速度で長い第一電線支持部１１が後退することで、各電線２と電線挿通孔２５，２８との摩擦が低く抑えられ、電線２の引張が防止され、圧接装置側の電線先端の位置ずれや電線表面の摩耗（傷付き）等が防止され、圧接位置が確保され、電線被覆の品質が確保される。スライドブロック１５は短いから、後退させても電線２との摩擦は小さく何ら問題はない。
【００４０】
電線２の圧接後に第一駆動シリンダ７を完全に圧縮作動させて第一電線支持部１１を原位置（図１の状態）に後退復帰させる。第二駆動シリンダ１３は伸長した状態でとどめ、次に使用しない電線２の選択すなわち上記第二行程に備える。
【００４１】
なお、ロックシリンダ２１とロック係合部２０は、第一電線支持部１１の長さが短く、後退時における電線２との摩擦が小さな場合は省略することも可能である。また、各駆動シリンダ７，１３をロッドレスシリンダやボールねじ軸とモータといった他の駆動手段に変えることも可能である。
【００４２】
また、上記第三行程を省略し、前記第一駆動シリンダ７を圧縮させた状態（図１の状態）でスライドブロック１５のみを第二駆動シリンダ１３で進退させて、電線２の選択（後退時に使用しない電線のみをスライドブロック１５で持ち帰ること）を行わせることも可能である。
【００４３】
図４は電線圧接装置の一実施形態を示すものである。
この電線圧接装置３１は、上記電線選択装置１の第一電線支持部１１（図１）を案内する水平なガイド板３２と、ガイド板３２の前側側と後側とに配置された圧接機３３と（図４では前側の圧接機のみ示す）、電線クランプ（固定手段）３４，３５と、電線検尺用の昇降自在なローラ３６とを備えるものである。
【００４４】
第一電線支持部１１（図１）はガイド板３２に沿って前後一対の圧接機（圧接手段）３３を往復する。第一駆動シリンダ７（図１）を用いて前側の圧接機３３まで第一電線支持部１１を前進させ、後側の圧接機３２に対しては第一駆動シリンダ７を作動させずに、第二駆動シリンダ１３（図１）のみの進退操作で使用する電線２を圧接コネクタ３７の上に突出させる。
【００４５】
各圧接機（アプリケータ）３３は上側に櫛歯状の圧接ブレード３８、下側にコネクタセット台３９を有する既存のものであり、圧接ブレード３８はラム４０と一体に昇降され、ラム４０はシャンク係合部４１で垂直シリンダ等の駆動手段（図示せず）に連結される。コネクタセット台３９は基台４２の上に配置され、基台４２は電線直交方向の水平なレール４３で電線並び方向に移動可能である。
【００４６】
電線クランプ３４，３５は下側と上側に配置され、下側の電線クランプ３４は前記同様の複数本のクランプシリンダで構成され、垂直な駆動シリンダ４４で昇降可能であり、下側の電線クランプ４４に対向して電線ガイド溝を有する電線ガイド板４５がラム４０と一体で昇降自在に位置する。上側の電線クランプ３５は複数本の電線２を一括して押さえる柔軟部を有した補助クランプである。電線長手方向に少し位置ずれして配置された上下の電線クランプ３４，３５を用いることで、クランプ時の電線２の曲がり等が防止される。
【００４７】
電線クランプ力が小さくて済む場合は上側の電線クランプ３５を省略可能である。ガイド板３２の後端側にも基台４２や電線クランプ３４が配置されていることは言うまでもない。電線２は後側の圧接コネクタ（図示せず）にブレード３８で圧接されると同時にカッタ部で切断（剪断）される。
【００４８】
電線検尺用のローラ３６は垂直な支柱４６にベアリングで回動自在に支持され、左右両側に電線外れ防止用の鍔部３６ａを有し、両鍔部３６ａの間に電線押し下げ用の滑らかな円弧状の面３６ｂを有している。ローラ３６は例えば垂直なエアシリンダとサーボモータ（図示せず）とで正確なストロークで下降する。この場合、エアシリンダの昇降部にサーボモータとボールねじ軸が固定される。
【００４９】
前側の電線クランプ３４，３５で各電線２を固定した状態でローラ３６を下降させて各電線２を同時に押し下げて検尺し、この際、電線選択装置１（図１）の各クランプシリンダ１２，１６は押圧を解除して、後方の電線リール（図示せず）からスムーズに電線２を繰り出させる。電線２はガイド板側の小径ガイドローラ４７に沿って下向きに滑らかに屈曲しつつスムーズに検尺される。次いで、後側の電線クランプ３４で電線２を押えた状態で、両圧接機３３で両圧接コネクタ３７に電線２が同時に圧接される。そして電線２の両端に圧接コネクタ３７を有するサブハーネスが構成される。
【００５０】
なお、片側（前側又は後側）の圧接機３５のみを作動させて、電線２の片側のみに圧接コネクタ３７を有するサブハーネスを構成させることも可能である。また、検尺用のローラ３６を低摺動摩擦の材料で未回転式に形成したり、その際、断面半円状のローラを用いたりすることも可能である。また、前側の圧接機３３で圧接コネクタ３７に電線２を圧接した後、ローラ３６の下降で電線２を検尺し、次いで後側の圧接コネクタに電線２を圧接させることも可能である。但し、前後のコネクタ３７への圧接を同時に行うことが、タクト（時間）を低減させる上で好ましい。
【００５１】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、使用しない電線を使用する電線から分離することができるから、例えば圧接コネクタ内の所要の端子のみに電線を圧接させたり、所要の電線のみを皮剥きしたり、端子に圧着接続したりすることができ、サブハーネスの無駄な電線をなくして低コスト化・軽量化を図ることができる。また、例えば圧接コネクタごとに電線の識別色を変えることができるから、圧接コネクタを積層して使用する場合等において圧接コネクタの並び順を間違えることがなくなり、ワイヤハーネスの品質が高まる。
【００５２】
請求項２記載の発明によれば、ベース部にスライドブロックを進退自在に配置することで、ベース部に続く電線支持部を主駆動手段で大きく前進させた状態で、使用する電線のみを電線支持部から外部に突出させることができ、それにより、遠く離間した加工機（圧接機等）に電線を供給することができ、例えば電線支持部の前進位置と後退位置との両方で各加工機に電線を供給して、電線の両端に圧接コネクタを有するサブハーネスを形成することができる。
【００５３】
請求項３記載の発明によれば、大きな電線固定力によって電線を滑り等なく電線リール等からスムーズに且つ正確なストロークで引き出すことができる。また、固定力が電線の一点に集中しないから、電線に無理な応力が作用せず、電線（絶縁被覆等）の品質が確保される。
【００５４】
請求項４記載の発明によれば、各電線の配列ピッチを小さく抑えることができ、例えばファインピッチな端子配列の圧接コネクタに電線をスムーズに圧接させることができる。
【００５５】
請求項５記載の発明によれば、圧接コネクタごとに電線の色替えをスムーズに行うことができ、各圧接コネクタの識別を一層容易化することができる。
【００５６】
請求項６記載の発明によれば、電線にかかるバックテンションが防止されるから、電線支持部から突出した電線部分の長さが変わることなく正確に保たれ、圧接コネクタへの圧接代（長さ）や皮剥き長さが保証されると共に、電線被覆の擦れが防止され、電線品質が確保される。
【００５７】
請求項７記載の発明によれば、各電線を位置ずれなく圧接コネクタ内の端子に正確に圧接させることができ、電気的接続の信頼性が高まる。
【００５８】
請求項８記載の発明によれば、簡単な構造のローラで複数本の電線を同時に引き出して正確に検尺することができ、ローラの下降ストロークも容易に延ばすことができ、長い電線のサブハーネスに容易に対応することができる。
【００５９】
請求項９記載の発明によれば、使用しない電線を使用する電線から分離することができるから、例えば圧接コネクタ内の所要の端子のみに電線を圧接させたり、所要の電線のみを皮剥きしたり、端子に圧着接続したりすることができ、サブハーネスの無駄な電線をなくして低コスト化・軽量化を図ることができる。
【００６０】
請求項１０記載の発明によれば、ユニットにスライドブロックを進退自在に配置することで、ユニットを大きく前進させた状態で、使用する電線のみをユニットから外部に突出させることができ、それにより、遠く離間した加工機（圧接機等）に電線を供給することができ、例えばユニットの前進位置と後退位置との両方で各加工機に電線を供給して、電線の両端に圧接コネクタを有するサブハーネスを形成することができる。
【００６１】
請求項１１記載の発明によれば、電線にかかるバックテンションが防止されるから、ユニットから突出した電線部分の長さが変わることなく正確に保たれ、圧接コネクタへの圧接代（長さ）や皮剥き長さが保証されると共に、電線被覆の擦れが防止され、電線品質が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電線選択装置の一実施形態を示す一部を縦断面とした側面図である。
【図２】同じく電線選択装置を示す平面図である。
【図３】同じく電線選択装置を示す正面図である。
【図４】上記電線選択装置に続く電線圧接装置の一実施形態を示す側面図である
【図５】従来の電線圧接装置の一形態を示す説明斜視図である。
【符号の説明】
１          電線選択装置
２          電線
５          第一ベース板（主ベース部）
７          第一駆動シリンダ（主駆動手段）
９          第二ベース板（ベース部）
１１        第一電線支持部（電線支持部）
１２        第一クランプシリンダ（主固定手段）
１３        第二駆動シリンダ（駆動手段）
１５        スライドブロック
１６        第二クランプシリンダ（固定手段）
１７，１９  第三，第四クランプ部材（補助固定手段）
２０        ロック係合部（ロック手段）
２１        ロックシリンダ（ロック手段）
３１        圧接装置
３３        圧接機（圧接手段）
３４，３５  電線クランプ（固定手段）
３６        ローラ
３７        圧接コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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