(57)【要約】　　　（修正有）【課題】高精度で安定したチルトサーボ装置を提供する。【解決手段】参照メモリ１９ａに記憶されている駆動データによって位相補正用の液晶素子ＬＣＤを駆動することでチルト補正を行う。ここで、前処理に際して、ディスクＤＳＣの内周側の所定位置へピックアップＰＵを移動させてチルト補正を行い、チルトセンサ１１から出力されるチルトエラーのデータＤｅを基準チルトエラーデータ、そのチルト補正に供した駆動データを基準補正量とする。そして、前処理後、ピックアップＰＵが移動すると、各移動位置においてチルトセンサ１１から出力されるチルトエラーのデータＤｅと基準チルトエターデータとの差分を相対補正量とし、その相対補正量に相当する駆動データを参照メモリ１９ａより取得し、取得した駆動データと基準補正量を加算することでチルト補正量を求め、そのチルト補正量に相当する駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５により液晶素子ＬＣＤを駆動する。【選択図】　図１
2004062918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップより情報記録媒体に照射される光のチルト角を検出する検出手段と、前記情報記録媒体に対する光のチルト角を補正する補正手段と、前記検出手段の検出出力に基づいて前記補正手段に前記光のチルト角を補正させる制御手段とを備えるチルトサーボ装置であって、
前記制御手段は、前記ピックアップが前記情報記録媒体の所定位置に対向して位置したときに前記検出手段より出力された検出出力を基準チルトエラーとすると共に、当該基準チルトエラーに応じて前記補正手段に光のチルト角を補正させるべく設定したチルト補正量を基準補正量とし、
前記ピックアップが前記情報記録媒体の前記所定位置以外の位置に対向して位置すると、前記検出手段より出力される検出出力と前記基準チルトエラーとの差分を相対補正量とし、当該相対補正量によって前記基準補正量を調整することで得られるチルト補正量に基づいて前記補正手段を制御することにより、前記光のチルト角を補正させることを特徴とするチルトサーボ装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記情報記録媒体に対して所定の光を照射し、反射してくる光の角度偏倚に基づいて前記チルト角を検出するチルトセンサであることを特徴とする請求項１記載のチルトサーボ装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記情報記録媒体に対して前記ピックアップが２箇所の異なった位置で対向したときの夫々の間隔の差分と前記２箇所の距離との比に基づいて前記チルト角を求めることを特徴とする請求項１記載のチルトサーボ装置。
【請求項４】
ピックアップに備えられた対物レンズと情報記録媒体とのチルト角を補正するチルトサーボ装置であって、
光源より入射する光に対して位相を調整し、前記対物レンズを介して前記情報記録媒体へ照射させる位相補正素子と、
前記位相を調整すべく前記位相補正素子を駆動するための駆動データが予め想定した複数の各チルト角に対応付けて記憶されている記憶手段と、
前記情報記録媒体に対する前記対物レンズのチルトエラーを検出するチルトセンサと、
前記チルトセンサで検出されるチルトエラーに基づいて前記記憶手段に記憶されている前記駆動データを補正することでチルト補正量を生成し、当該チルト補正量により前記位相補正素子を駆動する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記ピックアップを前記情報記録媒体の所定領域側へ移動させ、前記記憶手段に記憶されている駆動データに基づいて前記位相補正素子の位相を調整させることによりチルト補正を行わせ、当該チルト補正に際してチルトセンサで検出されるチルトエラーを基準チルトエラーデータ、前記チルト補正に供した駆動データを基準補正量とする前処理を行うと共に、
前記前処理後、前記ピックアップの移動に伴って前記チルトセンサにより検出されるチルトエラーと前記基準チルトエラーデータとの差分に相当する相対補正量に対応する駆動データを前記記憶手段より取得し、当該駆動データと基準補正量とを加算することで前記チルト補正量を生成することを特徴とするチルトサーボ装置。
【請求項５】
ピックアップに備えられた対物レンズと情報記録媒体とのチルト角を補正するチルトサーボ装置であって、
前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの角度を調整するアクチュエータと、
前記対物レンズの角度を調整すべく前記アクチュエータを駆動するための駆動データが予め想定した複数の各チルト角に対応付けて記憶されている記憶手段と、
前記情報記録媒体に対する前記対物レンズのチルトエラーを検出するチルトセンサと、
前記チルトセンサで検出されるチルトエラーに基づいて前記記憶手段に記憶されている前記駆動データを補正することでチルト補正量を生成し、当該チルト補正量により前記アクチュエータを駆動する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記ピックアップを前記情報記録媒体の所定領域側へ移動させ、前記記憶手段に記憶されている駆動データに基づいて前記アクチュエータを駆動することによりチルト補正を行わせ、当該チルト補正に際してチルトセンサで検出されるチルトエラーを基準チルトエラーデータ、前記チルト補正に供した駆動データを基準補正量とする前処理を行うと共に、
前記前処理後、前記ピックアップの移動に伴って前記チルトセンサにより検出されるチルトエラーと前記基準チルトエラーデータとの差分に相当する相対補正量に対応する駆動データを前記記憶手段より取得し、当該駆動データと基準補正量とを加算することで前記チルト補正量を生成することを特徴とするチルトサーボ装置。
【請求項６】
ピックアップに備えられた対物レンズと情報記録媒体とのチルト角を補正するチルトサーボ装置であって、
光源より入射する光に対して位相を調整し、前記対物レンズを介して前記情報記録媒体へ照射させる位相補正素子と、
前記位相を調整すべく前記位相補正素子を駆動するための駆動データが予め想定した複数の各チルト角に対応付けて記憶されている記憶手段と、
前記情報記録媒体に対し前記対物レンズを合焦させるフォーカスサーボ手段と、
前記フォーカスサーボ手段による合焦時の前記情報記録媒体と前記対物レンズとの間隔に基づいてチルト角に相当するチルト補正量を生成し、当該チルト補正量に対応する前記記憶手段中の駆動データにより前記位相補正素子を駆動する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記ピックアップを前記情報記録媒体の所定領域側の基準位置に移動させ、前記フォーカスサーボ手段により合焦された前記対物レンズと前記情報記録媒体との間隔を基準間隔値データとして求め、更に前記ピックアップを前記基準位置より適宜の間隔で移動させ、各移動間隔毎の各移動位置において前記フォーカスサーボ手段により合焦された前記対物レンズと前記情報記録媒体との間隔を間隔値データとして求めると共に、前記互いに隣り合う移動位置における間隔値データの差分と移動間隔との比から各移動位置における傾き角、前記基準位置とそれに隣り合う移動位置における前記基準間隔値データと間隔値データとの差分と移動間隔との比から基準傾き角を夫々求め、更に各移動位置における傾き角と基準傾き角との差分を相対補正量、基準傾き角に対応する前記記憶手段中の駆動データを基準補正量とする前処理を行い、
前記前処理後、前記ピックアップが移動するのに伴って、前記各移動位置における相対補正量に対応する前記記憶手段中の駆動データと前記基準補正量とを加算することで、前記チルト補正量を求めることを特徴とするチルトサーボ装置。
【請求項７】
ピックアップに備えられた対物レンズと情報記録媒体とのチルト角を補正するチルトサーボ装置であって、
前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの角度を調整するアクチュエータと、
前記対物レンズの角度を調整すべくアクチュエータを駆動するための駆動データが予め想定した複数の各チルト角に対応付けて記憶されている記憶手段と、
前記情報記録媒体に対し前記対物レンズを合焦させるフォーカスサーボ手段と、
前記フォーカスサーボ手段による合焦時の前記情報記録媒体と前記対物レンズとの間隔に基づいてチルト角に相当するチルト補正量を生成し、当該チルト補正量に対応する前記記憶手段中の駆動データにより前記アクチュエータを駆動する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記ピックアップを前記情報記録媒体の所定領域側の基準位置に移動させ、前記フォーカスサーボ手段により合焦された前記対物レンズと前記情報記録媒体との間隔を基準間隔値データとして求め、更に前記ピックアップを前記基準位置より適宜の間隔で移動させ、各移動間隔毎の各移動位置において前記フォーカスサーボ手段により合焦された前記対物レンズと前記情報記録媒体との間隔を間隔値データとして求めると共に、前記互いに隣り合う移動位置における間隔値データの差分と移動間隔との比から各移動位置における傾き角、前記基準位置とそれに隣り合う移動位置における前記基準間隔値データと間隔値データとの差分と移動間隔との比から基準傾き角を夫々求め、更に各移動位置における傾き角と基準傾き角との差分を相対補正量、基準傾き角に対応する前記記憶手段中の駆動データを基準補正量とする前処理を行い、
前記前処理後、前記ピックアップが移動するのに伴って、前記各移動位置における相対補正量に対応する前記記憶手段中の駆動データと前記基準補正量とを加算することで、前記チルト補正量を求めることを特徴とするチルトサーボ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば情報記録再生装置等に設けられるチルトサーボ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等の情報記録媒体（以下、「ディスク」という）に対して情報記録又は情報再生を行う情報記録再生装置にあっては、ピックアップに設けられている対物レンズから射出される光ビームの射出方向と、その光ビームが照射されるディスクの記録面の法線方向とに角度のズレ（以下、「チルト角」という）が生じるのを抑制するため、チルトサーボ装置が設けられている。
【０００３】
従来のチルトサーボ装置では、ディスクの傾き角度を光学的に検出するチルトセンサを対物レンズの近傍の所定位置に設けておき、そのチルトセンサの検出出力に基づいて対物レンズの向きを制御することで、チルトエラーの発生を抑制するものが一般に知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のチルトサーボ装置は、サーボ精度が対物レンズとチルトセンサの取付け精度や、その他の関連する構成部品等の取付け精度、更にチルトセンサの特性や、チルトサーボを行う電子素子の特性等の様々な要因に依存するという特性がある。
【０００５】
そのため、例えばピックアップを組み立てる際に、精度の良いチルトサーボを実現するために予め決められている仕様条件等に従って、対物レンズとチルトセンサ及び他の構成部品を組み付けると共に、対物レンズの光軸方向とチルトセンサの検出方向等を設定して組立てることとしている。
【０００６】
ところが、例えば対物レンズとチルトセンサ及び他の構成部品の製造精度等のバラツキが存在し、そのため上述の仕様条件等に従ってピックアップを組み立てた場合でも許容し得ない精度誤差が生じる場合があることから、組立工程後の製品出荷前に、最終的な微調整が行われている。
【０００７】
しかし、最終的な微調整を行うと、更にその微調整の影響が他の部分に波及して別の問題が生じることがあり、そのため、精度の良いチルトサーボを実現すべく最終的な微調整を行うためには、総合的で緻密な作業が必要となり、調整作業が煩雑となる等の問題や、また、十分な調整ができないために歩留まりの向上を図ることができなくなる等の問題があった。
【０００８】
より具体的な問題点を例示すれば、次のような場合があった。従来のチルトサーボ装置では、上述の組立工程前の設計段階で、設計仕様を満足すべく、チルトサーボを構成する個々の部品を設計し、更にチルトセンサの検出出力に基づいて対物レンズの向きを適切にチルト補正するための標準の補正量データを作成する。
【０００９】
そして、チルトセンサに対して調整用の標準ディスクを様々に傾けたときに生じるチルト角θと、チルトセンサから出力される検出出力Ｖの変化との関係を予め実験的に測定し、得られた図１４中の特性曲線▲１▼に例示すような標準の補正量データから成るルックアップテーブルをＲＯＭ（読出し専用メモリ）等で予め作成し、組立工程の際にそのＲＯＭをチルトサーボ装置に内蔵することとしている。
【００１０】
したがって、製品出荷後にユーザーが情報記録等を行わせるべく所望のディスクを情報記録再生装置に装填すると、チルトサーボ装置は、チルトセンサから出力された例えば検出出力Ｖｓに対応するチルト角θｓの補正量データをルックアップテーブルより検索し、その補正量データに基づいてチルト補正を行う。
【００１１】
しかし、上述の補正量データは設計仕様を満足するものであるが、上述の組立工程後、更に製品出荷前の微調整が行われた場合に、予め標準化され固定化されている補正量データでは、精度の良いチルトサーボを行うための条件を満足しなくなってしまう等の問題を生じる場合がある。
【００１２】
例えば上述の微調整を行った結果、チルトセンサの検出出力Ｖに対する対物レンズのチルト角θの関係が図１４中の特性曲線▲２▼のように変化したにも関わらず、上述の特性曲線▲１▼に基づいてチルト補正を行うこととなると、チルトセンサの検出出力ＶがＶｓになった場合に実際に補正すべきチルト角θｅが求まらず、誤ったチルト角θｓの補正量データに基づいて対物レンズの向きを調整してしまうことから、チルト補正の精度が劣化することになる。
【００１３】
そのため、精度の良いチルトサーボを実現すべく最終的な微調整を行うためには、総合的で緻密な作業が必要となり、調整作業が煩雑となる等の問題や、また、十分な調整ができないために歩留まりの向上を図ることができなくなる等の問題を生じる場合があった。
【００１４】
本発明は、従来のチルトサーボ装置等の問題点に鑑みてなされたものであり、信頼性が高く、いわゆるメンテナンスフリー等の効果が得られるチルトサーボ装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のチルトサーボ装置は、ピックアップより情報記録媒体に照射される光のチルト角を検出する検出手段と、前記情報記録媒体に対する光のチルト角を補正する補正手段と、前記検出手段の検出出力に基づいて前記補正手段に前記光のチルト角を補正させる制御手段とを備えるチルトサーボ装置であって、前記制御手段は、前記ピックアップが前記情報記録媒体の所定位置に対向して位置したときに前記検出手段より出力された検出出力を基準チルトエラーとすると共に、当該基準チルトエラーに応じて前記補正手段に光のチルト角を補正させるべく設定したチルト補正量を基準補正量とし、前記ピックアップが前記情報記録媒体の前記所定位置以外の位置に対向して位置すると、前記検出手段より出力される検出出力と前記基準チルトエラーとの差分を相対補正量とし、当該相対補正量によって前記基準補正量を調整することで得られるチルト補正量に基づいて前記補正手段を制御することにより、前記光のチルト角を補正させることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載のチルトサーボ装置は、ピックアップに備えられた対物レンズと情報記録媒体とのチルト角を補正するチルトサーボ装置であって、光源より入射する光に対して位相を調整し、前記対物レンズを介して前記情報記録媒体へ照射させる位相補正素子と、前記位相を調整すべく前記位相補正素子を駆動するための駆動データが予め想定した複数の各チルト角に対応付けて記憶されている記憶手段と、前記情報記録媒体に対する前記対物レンズのチルトエラーを検出するチルトセンサと、前記チルトセンサで検出されるチルトエラーに基づいて前記記憶手段に記憶されている前記駆動データを補正することでチルト補正量を生成し、当該チルト補正量により前記位相補正素子を駆動する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記ピックアップを前記情報記録媒体の所定領域側へ移動させ、前記記憶手段に記憶されている駆動データに基づいて前記位相補正素子の位相を調整させることによりチルト補正を行わせ、当該チルト補正に際してチルトセンサで検出されるチルトエラーを基準チルトエラーデータ、前記チルト補正に供した駆動データを基準補正量とする前処理を行うと共に、前記前処理後、前記ピックアップの移動に伴って前記チルトセンサにより検出されるチルトエラーと前記基準チルトエラーデータとの差分に相当する相対補正量に対応する駆動データを前記記憶手段より取得し、当該駆動データと基準補正量とを加算することで前記チルト補正量を生成することを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載のチルトサーボ装置は、ピックアップに備えられた対物レンズと情報記録媒体とのチルト角を補正するチルトサーボ装置であって、前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの角度を調整するアクチュエータと、前記対物レンズの角度を調整すべく前記アクチュエータを駆動するための駆動データが予め想定した複数の各チルト角に対応付けて記憶されている記憶手段と、前記情報記録媒体に対する前記対物レンズのチルトエラーを検出するチルトセンサと、前記チルトセンサで検出されるチルトエラーに基づいて前記記憶手段に記憶されている前記駆動データを補正することでチルト補正量を生成し、当該チルト補正量により前記アクチュエータを駆動する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記ピックアップを前記情報記録媒体の所定領域側へ移動させ、前記記憶手段に記憶されている駆動データに基づいて前記アクチュエータを駆動することによりチルト補正を行わせ、当該チルト補正に際してチルトセンサで検出されるチルトエラーを基準チルトエラーデータ、前記チルト補正に供した駆動データを基準補正量とする前処理を行うと共に、前記前処理後、前記ピックアップの移動に伴って前記チルトセンサにより検出されるチルトエラーと前記基準チルトエラーデータとの差分に相当する相対補正量に対応する駆動データを前記記憶手段より取得し、当該駆動データと基準補正量とを加算することで前記チルト補正量を生成することを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載のチルトサーボ装置は、ピックアップに備えられた対物レンズと情報記録媒体とのチルト角を補正するチルトサーボ装置であって、光源より入射する光に対して位相を調整し、前記対物レンズを介して前記情報記録媒体へ照射させる位相補正素子と、前記位相を調整すべく前記位相補正素子を駆動するための駆動データが予め想定した複数の各チルト角に対応付けて記憶されている記憶手段と、前記情報記録媒体に対し前記対物レンズを合焦させるフォーカスサーボ手段と、前記フォーカスサーボ手段による合焦時の前記情報記録媒体と前記対物レンズとの間隔に基づいてチルト角に相当するチルト補正量を生成し、当該チルト補正量に対応する前記記憶手段中の駆動データにより前記位相補正素子を駆動する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記ピックアップを前記情報記録媒体の所定領域側の基準位置に移動させ、前記フォーカスサーボ手段により合焦された前記対物レンズと前記情報記録媒体との間隔を基準間隔値データとして求め、更に前記ピックアップを前記基準位置より適宜の間隔で移動させ、各移動間隔毎の各移動位置において前記フォーカスサーボ手段により合焦された前記対物レンズと前記情報記録媒体との間隔を間隔値データとして求めると共に、前記互いに隣り合う移動位置における間隔値データの差分と移動間隔との比から各移動位置における傾き角、前記基準位置とそれに隣り合う移動位置における前記基準間隔値データと間隔値データとの差分と移動間隔との比から基準傾き角を夫々求め、更に各移動位置における傾き角と基準傾き角との差分を相対補正量、基準傾き角に対応する前記記憶手段中の駆動データを基準補正量とする前処理を行い、前記前処理後、前記ピックアップが移動するのに伴って、前記各移動位置における相対補正量に対応する前記記憶手段中の駆動データと前記基準補正量とを加算することで、前記チルト補正量を求めることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載のチルトサーボ装置は、ピックアップに備えられた対物レンズと情報記録媒体とのチルト角を補正するチルトサーボ装置であって、前記情報記録媒体に対する前記対物レンズの角度を調整するアクチュエータと、前記対物レンズの角度を調整すべくアクチュエータを駆動するための駆動データが予め想定した複数の各チルト角に対応付けて記憶されている記憶手段と、前記情報記録媒体に対し前記対物レンズを合焦させるフォーカスサーボ手段と、前記フォーカスサーボ手段による合焦時の前記情報記録媒体と前記対物レンズとの間隔に基づいてチルト角に相当するチルト補正量を生成し、当該チルト補正量に対応する前記記憶手段中の駆動データにより前記アクチュエータを駆動する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記ピックアップを前記情報記録媒体の所定領域側の基準位置に移動させ、前記フォーカスサーボ手段により合焦された前記対物レンズと前記情報記録媒体との間隔を基準間隔値データとして求め、更に前記ピックアップを前記基準位置より適宜の間隔で移動させ、各移動間隔毎の各移動位置において前記フォーカスサーボ手段により合焦された前記対物レンズと前記情報記録媒体との間隔を間隔値データとして求めると共に、前記互いに隣り合う移動位置における間隔値データの差分と移動間隔との比から各移動位置における傾き角、前記基準位置とそれに隣り合う移動位置における前記基準間隔値データと間隔値データとの差分と移動間隔との比から基準傾き角を夫々求め、更に各移動位置における傾き角と基準傾き角との差分を相対補正量、基準傾き角に対応する前記記憶手段中の駆動データを基準補正量とする前処理を行い、前記前処理後、前記ピックアップが移動するのに伴って、前記各移動位置における相対補正量に対応する前記記憶手段中の駆動データと前記基準補正量とを加算することで、前記チルト補正量を求めることを特徴とする。
請求項１に記載のチルトサーボ装置によれば、ピックアップと情報記録媒体とが所定位置で対向して位置したとき、検出手段より出力された検出出力を基準チルトエラーとし、更に基準チルトエラーに応じて補正手段に光のチルト角を補正させるべく設定したチルト補正量を基準補正量とする。
【００２０】
情報記録媒体の所定位置以外の位置にピックアップが対向して位置すると、検出手段より出力される検出出力と基準チルトエラーとの差分を相対補正量とする。そして、相対補正量によって基準補正量を調整することで得られるチルト補正量に基づいて、補正手段を制御することにより、光のチルト角を補正させる。
【００２１】
請求項４に記載のチルトサーボ装置によれば、記憶手段に記憶されている駆動データによって位相補正素子を駆動し、入射する光に対する位相補正素子の位相を調整することで、チルト補正を行う。
【００２２】
更に、前処理に際して、ピックアップを情報記録媒体の所定領域側へ移動させ、記憶手段に記憶されている駆動データに基づいて位相補正素子の位相を調整させることによりチルト補正を行う。そして、当該チルト補正に際してチルトセンサで検出されるチルトエラーを基準チルトエラーデータとし、また、チルト補正に供した駆動データを基準補正量とする。
【００２３】
前処理後、ピックアップが移動すると、そのピックアップの移動に伴ってチルトセンサにより検出されるチルトエラーと基準チルトエラーデータとの差分に相当する相対補正量に対応する駆動データを記憶手段より取得し、当該駆動データと基準補正量とを加算することでチルト補正量を生成する。そして、そのチルト補正量に相当する駆動データによって位相補正素子を駆動し、入射する光に対する位相補正素子の位相を調整することで、適切なチルト補正を行う。
【００２４】
請求項５に記載のチルトサーボ装置によれば、記憶手段に記憶されている駆動データによってアクチュエータを駆動することで対物レンズの角度をチルト補正する。
【００２５】
更に、前処理に際して、ピックアップを情報記録媒体の所定領域側へ移動させ、記憶手段に記憶されている駆動データに基づいてアクチュエータを駆動することによりチルト補正を行う。そして、当該チルト補正に際してチルトセンサで検出されるチルトエラーを基準チルトエラーデータとし、また、チルト補正に供した駆動データを基準補正量とする。
【００２６】
前処理後、前記ピックアップが移動すると、そのピックアップの移動に伴ってチルトセンサにより検出されるチルトエラーと基準チルトエラーデータとの差分に相当する相対補正量に対応する駆動データを記憶手段より取得する。そして、当該駆動データと基準補正量とを加算することでチルト補正量を生成し、そのチルト補正量に相当する駆動データによってアクチュエータを駆動し、対物レンズの角度を調整することで、適切なチルト補正を行う。
【００２７】
請求項６に記載のチルトサーボ装置によれば、記憶手段に記憶されている駆動データによって位相補正素子を駆動し、入射する光に対する位相補正素子の位相を調整することで、チルト補正を行う。
【００２８】
更に、前処理に際して、ピックアップを情報記録媒体の所定領域側の基準位置に移動させ、合焦時における対物レンズと情報記録媒体との間隔を基準間隔値データとして求める。更にピックアップを基準位置より適宜の間隔で移動させ、各移動間隔毎の各移動位置において合焦状態となったときの対物レンズと情報記録媒体との間隔を間隔値データとして求める。更に、互いに隣り合う移動位置における間隔値データの差分と移動間隔との比から各移動位置における傾き角を求め、基準位置とそれに隣り合う移動位置における基準間隔値データと間隔値データとの差分と移動間隔との比から基準傾き角を夫々求める。更に各移動位置における傾き角と基準傾き角との差分を相対補正量とし、基準傾き角に対応する記憶手段中の駆動データを基準補正量とする。
【００２９】
前処理後、ピックアップが移動すると、ピックアップの移動に伴って、各移動位置における相対補正量に対応する記憶手段中の駆動データと基準補正量とを加算することで、チルト補正量を求める。そして、そのチルト補正量に基づいて位相補正素子を駆動し、入射する光に対する位相補正素子の位相を調整することで、適切なチルト補正を行う。
【００３０】
請求項７に記載のチルトサーボ装置によれば、記憶手段に記憶されている駆動データによってアクチュエータを駆動することで対物レンズの角度をチルト補正する。
【００３１】
更に、前処理に際して、ピックアップを情報記録媒体の所定領域側の基準位置に移動させ、合焦時において対物レンズと情報記録媒体との間隔を基準間隔値データとして求める。更にピックアップを基準位置より適宜の間隔で移動させ、各移動間隔毎の各移動位置において、合焦時の対物レンズと情報記録媒体との間隔を間隔値データとして求める。更に、互いに隣り合う移動位置における間隔値データの差分と移動間隔との比から各移動位置における傾き角を求め、基準位置とそれに隣り合う移動位置における基準間隔値データと間隔値データとの差分と移動間隔との比から基準傾き角を求める。更に各移動位置における傾き角と基準傾き角との差分を相対補正量とし、基準傾き角に対応する記憶手段中の駆動データを基準補正量とする。
【００３２】
前処理後、ピックアップが移動すると、そのピックアップが移動するのに伴って、各移動位置における相対補正量に対応する記憶手段中の駆動データと基準補正量とを加算することで、チルト補正量を求める。そして、そのチルト補正量に基づいてアクチュエータを駆動することで、対物レンズの角度を適切にチルト補正する。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３４】
尚、説明の便宜上、ＣＤやＤＶＤ等の情報記録媒体の総称を単に「ディスク」、そのうち情報記録が可能なＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等のディスクを「情報記録用ディスク」、情報が既に記録されていて情報記録を行うことができないディスクを「情報再生用ディスク」と呼ぶこととする。
【００３５】
（第１の実施の形態）
図１乃至図５を参照して、第１の実施の形態を説明する。
図１は、本実施形態の情報記録再生装置に備えられたチルトサーボ装置の構成を示すブロック図である。
【００３６】
同図において、本情報記録再生装置には、スピンドルモータ８と、スピンドルモータ８の回転軸９に設けられたターンテーブル１０とが備えられている。
【００３７】
ピックアップＰＵは、コヒーレントなレーザー光を射出する半導体レーザＬＤと、コリメータレンズＬ１、対物レンズＬ２、集光レンズＬ３、ハーフミラーＢＳ、位相補正手段としての液晶素子ＬＣＤ、受光素子ＰＤ、チルトセンサ１１、及びＲＦアンプ部１５を備えて構成されている。
【００３８】
そして、図示していないが、ピックアップＰＵ全体が所謂スライダ機構のシャフトに摺動自在に設けられると共に、搬送モータの駆動力を受けてディスクＤＳＣの半径方向に沿って進退移動するようになっている。
【００３９】
更に本情報記録再生装置には、ＦＧパルス検出部１６と、Ａ／Ｄ変換器１７、液晶素子ＬＣＤを駆動するための液晶駆動部１８、記憶部１９、半導体レーザＬＤを駆動するためのＬＤ駆動部２０、Ａ／Ｄ変換器２１、制御部２２、及び信号処理部２３が備えられている。
【００４０】
また、本実施形態のチルトサーボ装置は、主として液晶素子ＬＣＤと、チルトセンサ１１、Ａ／Ｄ変換器１７、液晶駆動部１８、記憶部１９、ＬＤ駆動部２０、Ａ／Ｄ変換器２１、制御部２２によって構成されており、演算及び制御機能を有するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）やデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）によって形成されている制御部２２が、予め設定されているシステムプログラムを実行することによって、チルト補正の制御を集中管理する。
【００４１】
半導体レーザＬＤは、情報再生の際、制御部２２の制御の下でＬＤ駆動部２０から情報再生用信号Ｓｒｄが供給されると、情報再生用の一定パワーのレーザー光（以下、「読取り光」という）を射出する。
【００４２】
また、情報記録の際には、所定のエンコード処理が施されたテキストデータや制御データ、画像データ、音声データ等から成る情報記録用信号Ｓｗｔが制御部２２の制御の下でＬＤ駆動部２０より供給されると、その情報記録用信号Ｓｗｔによって変調された情報記録用のレーザー光（以下、「書込み光」という）を射出する。
【００４３】
既述した情報再生の際、一定パワーの読取り光が半導体レーザＬＤから射出されると、その読取り光はコリメータレンズＬ１で平行光に変換されてハーフミラーＢＳに入射し、ハーフミラーＢＳで反射されて液晶素子ＬＣＤを透過した後、対物レンズＬ２に入射する。
【００４４】
そして、対物レンズＬ２に入射した読取り光が微細なスポット状の光ビームに収束されて情報再生用ディスクＤＳＣの記録面ＰＬＮに入射することにより、記録面ＰＬＮに記録されている情報を読取る。
【００４５】
つまり、読取り光による光ビームが情報再生用ディスクＤＳＣの記録面ＰＬＮに入射すると、記録面ＰＬＮに形成されているマーク（従来、ピットとも呼ばれている）によって変調された反射光（以下、「戻り光」という）が発生することで、情報読取りが実現される。
【００４６】
そして、戻り光は対物レンズＬ２と液晶素子ＬＣＤとハーフミラーＢＳと集光レンズＬ３を順次に透過し、受光素子ＰＤの受光面に入射する。
【００４７】
こうして戻り光が受光素子ＰＤに入射すると、受光素子ＰＤは戻り光を光電変換することによって光電変換信号Ｓｄｔを出力し、更にＲＦアンプ部１５が光電変換信号Ｓｄｔを増幅等することによって、既述したマーク等の情報を有するＲＦ信号ＳＲＦを出力する。
【００４８】
そして、信号処理部２４がＲＦ信号ＳＲＦに対して、情報再生用ディスクＤＳＣの種類毎に規格化されている復調処理を施すことによって、記録面ＰＬＮに記録されていた例えばテキストデータや管理データ、画像データ、音声データ等を再生する。
【００４９】
既述した情報記録の際に、書込み光が半導体レーザＬＤから射出されると、その書込み光はコリメータレンズＬ１で平行光に変換されてハーフミラーＢＳに入射し、更にハーフミラーＢＳで反射されて液晶素子ＬＣＤを透過した後、対物レンズＬ２に入射する。
【００５０】
そして、対物レンズＬ２に入射した書込み光が微細なスポット状の光ビームに収束されて情報記録用ディスクＤＳＣの記録面ＰＬＮに入射することにより、既述した情報記録用信号Ｓｗｔに相当する記録情報としてのマークを記録面ＰＬＮに形成させる。
【００５１】
なお、情報記録用ディスクＤＳＣに情報記録を行う際には、まず制御部２２の制御下で、既述した情報再生と同様の処理を行うことによって、情報記録用ディスクＤＳＣのリードインエリアに既に記録されている制御用データ等を読取り再生した後、情報記録を開始するようになっており、その詳細については後述の動作説明において更に述べることとする。
【００５２】
液晶素子ＬＣＤは、書込み光を透過させる方向（ピックアップの光学系の光軸方向）に沿って対向配置された透明電極層ＩＴＯ１，ＩＴＯ２と、それらの透明電極層ＩＴＯ１，ＩＴＯ２間に埋設された液晶層Ｍとを備えて形成されている。
【００５３】
透明電極層ＩＴＯ１は、図２（ａ）の平面図に例示するように、略楕円形状のパターンＰ１，Ｐ２と、パターンＰ１，Ｐ２を囲む略環状のパターンＰ３と、パターンＰ３の外周側に設けられた略円弧状のパターンＰ４，Ｐ５等とによって形成されており、これらのパターンＰ１〜Ｐ５等は、ディスクＤＳＣの半径方向（図中のＸ１，Ｘ１の方向）に沿って対称に配列されている。一方、透明電極層ＩＴＯ２は、いわゆるコモン電極として形成されている。
【００５４】
更に、液晶駆動部１８からの駆動信号Ｓｃ１，Ｓｃ２，Ｓｃ３，Ｓｃ４，Ｓｃ５がパターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５と透明電極層ＩＴＯ２との間に印加されている。
【００５５】
駆動信号Ｓｃ１，Ｓｃ２，Ｓｃ３，Ｓｃ４，Ｓｃ５の電圧が変化すると、パターンＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５に対応する液晶層Ｍの各部分の配向が変化し、図２（ｂ）に例示するような、光の透過を遅延させる遅延時間の分布（別言すれば、位相差の分布）が液晶層Ｍ中に発生する。
【００５６】
そして、情報記録の際にハーフミラーＢＳ側から入射する書込み光の波面を遅延時間の分布によって位相調整し、その位相調整を施した書込み光を対物レンズＬ２で収束させることにより、チルト補正が可能なスポット状の光ビームにして情報記録用ディスクＤＳＣの記録面ＰＬＮに入射させる。
【００５７】
すなわち、仮に液晶素子ＬＣＤを設けず、上記の位相調整を施していない光ビームが情報記録用ディスクＤＳＣの記録面ＰＬＮに斜め入射したとすると、その光ビームが情報記録用ディスクＤＳＣの表面部分に形成されている光入射層ＳＦＣを透過する際、光ビームにコマ収差が生じて、記録面ＰＬＮに適切なマークを形成することができなくなる等、高品位の情報記録を実現することが極めて困難となる。
【００５８】
これに対し本実施形態では、駆動信号Ｓｃ１，Ｓｃ２，Ｓｃ３，Ｓｃ４，Ｓｃ５に応じて調整した液晶層Ｍ中の遅延時間分布によって、光入射層ＳＦＣで生じるコマ収差とは逆の収差を予め光ビームに与えてから情報記録用ディスクＤＳＣに入射させることにより、光入射層ＳＦＣで生じるコマ収差と予め与えておいた逆の収差とを相殺させてチルト補正を行う。
【００５９】
したがって、対物レンズＬ２の向きを調整しなくともチルト補正を行うことが可能となっている。
【００６０】
そして、制御部２２が後述のチルトセンサ１１から出力されるチルトエラー信号Ｓｅ（より具体的には、Ａ／Ｄ変換器１７から出力されるチルトエラーデータＤｅ）に応じて、適切な電圧の駆動信号Ｓｃ１，Ｓｃ２，Ｓｃ３，Ｓｃ４，Ｓｃ５を出力させるべく液晶駆動部１８に指示することにより、チルト補正を行う。
【００６１】
チルトセンサ１１は、対物レンズＬ２の近傍のピックアップＰＵの一端に設けられている。情報記録用ディスクＤＳＣの記録面ＰＬＮに向けて光を射出する発光ダイオード等の光源１２と、光源１２に近接して分割配置された少なくとも２つの受光素子１３ａ，１３ｂと、差動増幅器１４とを備えて形成されている。
また、光源１２と受光素子１３ａ，１３ｂは、ディスクＤＳＣの半径方向に沿って配列されている。
【００６２】
そしてチルトセンサ１１は、情報記録に際して光源１２から情報記録用ディスクＤＳＣに向けて光を射出し、情報記録用ディスクＤＳＣで反射されてくる光（以下、「チルトエラー検出光」という）を受光素子１３ａ，１３ｂが受光することによって、夫々の受光量を示す検出信号Ｓｔａ，Ｓｔｂを出力する。
【００６３】
更に差動増幅器１４が検出信号Ｓｔａ，Ｓｔｂのレベルの差を求めることによって、ディスクＤＳＣの傾き角度を示すチルトエラー信号Ｓｅを出力する。
【００６４】
つまり、光源１２から情報記録用ディスクＤＳＣに向けて光を射出すると、そのディスクＤＳＣの傾き角度に応じた方向にチルトエラー検出光が反射されるため、チルトエラー検出光の受光素子１３ａ，１３ｂに対する入射位置が、そのディスクＤＳＣの傾き角度に応じて偏倚することになる。
【００６５】
このため、各受光素子１３ａ，１３ｂは、チルトエラー検出光を情報記録用ディスクＤＳＣの傾き角度に応じた分割比率で受光することになり、更に差動増幅器１４が各受光素子１３ａ，１３ｂから出力される検出信号Ｓｔａ，Ｓｔｂの差分を求めることによって、情報記録用ディスクＤＳＣの様々な傾き角度を示すチルトエラー信号Ｓｅを生成することが可能となっている。
【００６６】
そしてＡ／Ｄ変換器１７が、チルトエラー信号ＳｅをチルトエラーデータＤｅにアナログデジタル変換して制御部２２に供給する。
【００６７】
ＦＧパルス検出部１６は、スピンドルモータ８の回転軸９を回転させるための駆動電流の変化を検出することによってディスクＤＳＣの角速度を検出し、その検出信号Ｓｆｇを制御部２２に逐一供給する。
【００６８】
記憶部１９は、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）によって形成された参照メモリ１９ａと、再記憶が可能なメモリ（ＲＡＭ）によって形成された実測値メモリ１９ｂとを備えて構成されている。
【００６９】
参照メモリ１９ａには、図３（ａ）に例示するように、駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５の各電圧値を示すデータ（以下、「電圧値データ」という）Ｖ１〜Ｖ５とチルトエラーデータＤｅｒとが、チルト角θに対応付けられたルックアップテーブルとして予め記憶されている。
【００７０】
すなわち、製品出荷前の実験工程等において、歪み等のない規格に適合した標準ディスクを装填して様々なチルト角θが生じるように所定の微小角度±Δθずつ傾けていき、夫々のチルト角±Δθ，±２×Δθ，±３×Δθ，……±ｎ×Δθ毎に、チルトセンサ１１で検出されＡ／Ｄ変換器１７から出力されるチルトエラーデータＤｅｒと、チルト補正が可能な時間遅延分布を液晶素子ＬＣＤに生じさせる駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５の各電圧値を示す電圧値データＶ１〜Ｖ５を実験的に測定する。
【００７１】
そして、チルトエラーデータＤｅｒと各電圧値データＶ１〜Ｖ５とを、夫々のチルト角±Δθ，±２×Δθ，±３×Δθ，……±ｎ×Δθに基づいて対応付けることによってルックアップテーブルを作成し、予め参照メモリ１９ａに記憶させておく。
【００７２】
このように予め参照メモリ１９ａにルックアップテーブルを記憶させておくことで、図３（ｂ）〜図３（ｆ）の特性曲線にて示すように、チルト補正を行うための電圧値データＶ１〜Ｖ５をチルトエラーデータＤｅｒに対応して検索できるようになっている。
【００７３】
実測値メモリ１９ｂは、制御部２２がチルト補正を行うべく、駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５の最適な電圧値を演算等するための作業領域として設けられている。
【００７４】
次に、かかる構成を有するチルトサーボ装置の動作を図４及び図５に示すフローチャートを参照して詳述する。
【００７５】
なお、本情報記録再生装置は、情報記録と情報再生との両方の機能を有しているが、主として情報記録を行う際のチルトサーボ装置の動作を説明することとする。
【００７６】
図４において、ユーザーが所望のディスクＤＳＣをターンテーブル１０に装填すると、自動的に又はユーザーの指示に従って情報記録のための処理を開始する。
【００７７】
まず、ステップＳ１００では、制御部２２の制御の下で、所定の準備を行うための前処理を開始する。
【００７８】
前処理を開始すると、ステップＳ１０２において、ディスクＤＳＣを回転させると共に、ピックアップＰＵをターンテーブル１０側に最も近づくことができる位置へ移動させて、ピックアップＰＵの移動開始点をプリセットする。
【００７９】
次に、ステップＳ１０４において、ピックアップＰＵをＣＤやＤＶＤの規格で定められているリードインエリア、いわゆるＴＯＣ情報やビデオマネージャ情報等の管理データが予め記録されている所定領域へ移動させ、更に半導体レーザＬＤから読取り光を射出させて、その管理データを再生することにより、装填されたディスクＤＳＣの種類を判別する。
【００８０】
次にステップＳ１０６において、上記の判別結果に基づいて、情報記録が可能な情報記録用ディスクが装填されたか判断する。
【００８１】
仮に情報再生専用の情報再生用ディスクや、情報記録用ディスクであっても既に情報記録済みとなっているディスクが装填された場合には、制御部２２は情報記録不能と判断（「ＮＯ」と判断）し、図示していない表示部にその旨の表示を行って、情報記録の処理を一時停止し、ユーザーからの指示待ち状態となる。
【００８２】
ただし、情報記録を行うことができない情報再生用ディスクが装填された場合、本情報記録再生装置が自動的に情報記録のモードから情報再生のモードに切り替わり、装填された情報再生用ディスクからの情報再生を開始するようにしてもよい。
【００８３】
また、情報記録用ディスクに差し替えるべき旨の表示を行って、装填された情報再生用ディスクを強制的にアンローディングし、ユーザーからの指示待ち状態となって待機するようにしてもよい。
【００８４】
上記のステップＳ１０６において情報記録用ディスクＤＳＣが装填されたと判断すると（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１０８に移行して、既述したリードインエリアに情報記録の制御を行うのに利用されるプリライト部やリーダブルエンボス部等の制御用データが予め記録されているか否か判断する。
【００８５】
すなわち、情報記録用ディスクの種類によっては、データ記録領域（プログラム領域ともいう）に所謂コンテンツデータが未記録の状態のときには、既述した制御用データが記録されていないものと、未記録状態でも制御用データが記録されているものとが存在するため、かかる判断を行う。
【００８６】
そして、制御用データが記録されている情報記録用ディスクＤＳＣが装填されたと判断するとステップＳ１１２へ移行し、制御用データが記録されていない情報記録用ディスクＤＳＣが装填された場合には、ステップＳ１１０の記録処理を行ってからステップＳ１１２へ移行する。
【００８７】
既述したステップＳ１１０では、半導体レーザＬＤから書込み光を射出させ、本来の情報記録には利用されないリードインエリア内のキャリブレーション領域に、予め決められた一定量のダミー情報を記録する。
【００８８】
つまり、制御用データが記録されていない情報記録用ディスクＤＳＣのキャリブレーション領域に、仮の制御用データとしてダミー情報のマークを形成する。そして、ダミー情報を記録し終えるとステップＳ１１２へ移行する。
【００８９】
次に、ステップＳ１１２では、半導体レーザＬＤから読取り光を射出させ、装填された情報記録用ディスクＤＳＣに応じて、既に記録されている制御用データ、或いはステップＳ１１０で記録したキャリブレーション領域内のダミー情報を読取る。
【００９０】
ここで、上記の制御用データ或いはダミー情報を読取る際、制御部２２は、参照メモリ１９ａに予め記憶されている電圧値データＶ１〜Ｖ５を液晶駆動部１８に供給し、その電圧値データＶ１〜Ｖ５に比例した電圧値の駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５に基づいて液晶素子ＬＣＤを駆動させることによってチルト補正を行う。更に、ＲＦアンプ部１５から最大振幅のＲＦ信号ＳＲＦが出力されるまで電圧値データＶ１〜Ｖ５を変更することにより最適なチルト補正を行う。
【００９１】
そして、ＲＦ信号ＳＲＦの振幅が最大になったときの駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５の各電圧値データＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５を基準補正量データＶｃ１，Ｖｃ２，Ｖｃ３，Ｖｃ４，Ｖｃ５と決めて、実測値メモリ１９ｂに記憶させる。
【００９２】
更に制御部２２は、ＲＦ信号ＳＲＦの振幅が最大になった際に、チルトセンサ１１で検出されＡ／Ｄ変換器１７から出力されるチルトエラーデータＤｅを取得し、そのチルトエラーデータＤｅを基準チルトエラーデータＴＥｂａｓｅと決めて、基準補正量データＶｃ１，Ｖｃ２，Ｖｃ３，Ｖｃ４，Ｖｃ５に対応付けて実測値メモリ１９ｂに記憶させる。
【００９３】
そして、ステップＳ１１２の処理を終えると前処理を完了し、次に、図５に示す実際に情報記録を行うための処理に移行する。
【００９４】
このように前処理の際には、スピンドルモータ８の駆動軸９に近い位置にある情報記録用ディスクＤＳＣのリードインエリアを対象として最初のチルト補正を行い、ターンテーブル１０の実際の傾きやそのターンテーブル１０に支持されている情報記録用ディスクＤＳＣの基本的な傾きに対応した基準補正量データＶｃ１，Ｖｃ２，Ｖｃ３，Ｖｃ４，Ｖｃ５と基準チルトエラーデータＴＥｂａｓｅを求めるようになっている。
【００９５】
そして、詳細については後述するが、図５に示す実際の情報記録の際に、これらの基準補正量データＶｃ１，Ｖｃ２，Ｖｃ３，Ｖｃ４，Ｖｃ５と基準チルトエラーデータＴＥｂａｓｅとを基準にしてチルト補正を行うことにより、対物レンズＬ２とチルトセンサ１１との位置関係が変化等してチルトセンサ１１の検出出力、すなわちチルトエラー信号Ｓｅに変動が生じた場合であっても、精度の良いチルト補正を行うようになっている。
【００９６】
次に図５を参照して、実際に情報記録を行う際のチルト補正の動作について説明する。
【００９７】
まず、ステップＳ２００において、情報記録再生装置が情報記録を開始する。次に、情報記録が継続されている間のステップＳ２０２において、ピックアップＰＵが情報記録用ディスクＤＳＣの半径方向に所定の距離Ｒだけ移動したことを制御部２２が検出すると、その時点にチルトセンサ１１で検出されＡ／Ｄ変換器１７から出力されたチルトエラーデータＤｅを取得する。
【００９８】
なお、制御部２２は、ピックアップＰＵを搬送するために設けられている搬送モータの駆動量を調べることによって、ピックアップＰＵの移動距離Ｒを検出する。
【００９９】
次に、ステップＳ２０４において、制御部２２が実測値メモリ１９ｂから基準チルトエラーデータＴＥｂａｓｅを読出し、その基準チルトエラーデータＴＥｂａｓｅとチルトエラーデータＤｅとの差分値（Ｄｅ−ＴＥｂａｓｅ）を相対補正量として算出する。
【０１００】
次に、ステップＳ２０６において、図３（ａ）に示した参照メモリ１９ａ中に予め記憶されているチルトエラーデータＤｅｒ（Δθ）〜Ｄｅｒ（ｎ×Δθ），Ｄｅｒ（−Δθ）〜Ｄｅｒ（−ｎ×Δθ）の中から、相対補正量（Ｄｅ−ＴＥｂａｓｅ）に最も近い値のチルトエラーデータを検索し、更にその検索したチルトエラーデータに対応する電圧値データＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５を取得する。
【０１０１】
例えば、相対補正量（Ｄｅ−ＴＥｂａｓｅ）がＤｅｒ（２×Δθ）に最も近い値であれば、電圧値データＶ１（２×Δθ）〜Ｖ５（２×Δθ）を取得する。
【０１０２】
次に、ステップＳ２０８において、上記の取得した電圧値データＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５と基準補正量データＶｃ１，Ｖｃ２，Ｖｃ３，Ｖｃ４，Ｖｃ５とを夫々加算することにより、チルト補正量（Ｖｃ１＋Ｖ１），（Ｖｃ２＋Ｖ２），（Ｖｃ３＋Ｖ３），（Ｖｃ４＋Ｖ４），（Ｖｃ５＋Ｖ５）を算出する。
【０１０３】
次に、ステップＳ２１０において、上記のチルト補正量（Ｖｃ１＋Ｖ１），（Ｖｃ２＋Ｖ２），（Ｖｃ３＋Ｖ３），（Ｖｃ４＋Ｖ４），（Ｖｃ５＋Ｖ５）を液晶駆動部１８に供給し、それらのチルト補正量に相当する電圧値の駆動信号Ｓｃ１，Ｓｃ２，Ｓｃ３，Ｓｃ４，Ｓｃ５によって液晶素子ＬＣＤを駆動させることによりチルト補正を行わせ、更に液晶素子ＬＣＤに生じる時間遅延分布を次のチルト補正を行うまで保持させる。
【０１０４】
次に、ステップＳ２１２において、記録すべき情報を全て記録し終えたか判断し、全ての記録が完了していれば情報記録の処理を終了し、未だ完了していなければステップＳ２０２に戻って処理を繰り返す。
【０１０５】
このように、ステップＳ２０２〜Ｓ２１２の処理を繰り返すことで、ピックアップＰＵが半径方向に所定の距離Ｒずつ移動する度に、チルトエラーデータＤｅと基準チルトエラーデータＴＥｂａｓｅとの差分値、すなわち相対補正量（Ｄｅ−ＴＥｂａｓｅ）を求め、基準補正量データＶｃ１，Ｖｃ２，Ｖｃ３，Ｖｃ４，Ｖｃ５を基準として、相対補正量（Ｄｅ−ＴＥｂａｓｅ）の分だけ調整することによって得られるチルト補正量（Ｖｃ１＋Ｖ１）〜（Ｖｃ５＋Ｖ５）に従ってチルト補正用の駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５の電圧値を可変制御する。
【０１０６】
その結果、対物レンズＬ２とチルトセンサ１１との位置関係が変化等してチルトセンサ１１の検出出力であるチルトエラー信号Ｓｅが変動した場合であっても、精度の良いチルト補正を行うことが可能となっている。
【０１０７】
つまり、実際に情報記録が行われているときに生じるチルトエラーデータＤｅと基準チルトエラーデータＴＥｂａｓｅとの差分値である相対補正量（Ｄｅ−ＴＥｂａｓｅ）に応じて、基準補正量データＶｃ１，Ｖｃ２，Ｖｃ３，Ｖｃ４，Ｖｃ５を調整すると、その調整によって得られる補正量データ（Ｖｃ１＋Ｖ１）〜（Ｖｃ５＋Ｖ５）は、対物レンズＬ２とチルトセンサ１１との位置関係が変化しても、その変動の影響が取り除かれることになる。
【０１０８】
このため、チルト補正量（Ｖｃ１＋Ｖ１）〜（Ｖｃ５＋Ｖ５）に基づいて駆動信号Ｓｃ１，Ｓｃ２，Ｓｃ３，Ｓｃ４，Ｓｃ５の電圧値を設定して液晶素子ＬＣＤを駆動すると、精度の良いチルト補正を実現することが可能となっている。
【０１０９】
なお、本実施形態のチルトサーボ装置は、液晶素子ＬＣＤに供給する駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５の電圧を制御することによってチルト補正を行うものであるが、対物レンズＬ２の向きを調整することによって、チルト補正を行うようにしてもよい。
【０１１０】
つまり、本実施形態の変形例として、図１中の液晶素子ＬＣＤと液晶駆動部１８とを省略し、対物レンズＬ２の向きを可変調整するためのチルトアクチュエータをピックアップＰＵに設けておく。
【０１１１】
更に、製品出荷前の実験工程等において、標準ディスクを装填して様々なチルト角θが生じるように所定の微小角度±Δθずつ傾けていき、夫々のチルト角±Δθ，±２×Δθ，±３×Δθ，……±ｎ×Δθ毎に、チルトセンサ１１で検出されＡ／Ｄ変換器１７から出力されるチルトエラーデータＤｅｒを実験的に測定する。
【０１１２】
更に、夫々のチルト角±Δθ，±２×Δθ，±３×Δθ，……±ｎ×Δθをそれぞれ相殺させることが可能な角度で対物レンズＬ２の向きを調整すべく、上記のチルトアクチュエータに供給する駆動電圧を実験的に測定し、その測定した駆動電圧のデータとチルトエラーデータＤｅｒとを、図３に示したのと同様のルックアップテーブルとして予め参照メモリ１９ａに記憶させておく。
【０１１３】
そして、既述した図４の前処理の際に、情報記録用ディスクＤＳＣのリードインエリアを対象として最初のチルト補正を行い、そのチルト補正の際にチルトアクチュエータに印加した最適の電圧値（すなわち、ＲＦ信号ＳＲＦが最大の振幅になるときの印加電圧）を基準補正量データＶｃとして実測値メモリ１９ｂに記憶させ、更にそのチルト補正の際にＡ／Ｄ変換器１７から出力されるチルトエラーデータＤｅを基準チルトエラーデータＴＥｂｅｓｅとして実測値メモリ１９ｂに記憶させる。
【０１１４】
そして更に、既述した図５に示す情報記録の際に、ピックアップＰＵが所定距離Ｒずつ移動する度に、Ａ／Ｄ変換器１７から出力されるチルトエラーデータＤｅと基準チルトエラーデータＴＥｂｅｓｅとの差分値である相対補正量（Ｄｅ−ＴＥｂｅｓｅ）を求め、更に相対補正量（Ｄｅ−ＴＥｂｅｓｅ）に最も近い値の駆動電圧のデータを参照メモリ１９ａ中のルックアップテーブルから検索して、その検索した駆動電圧のデータを基準補正量データＶｃに加算することによってチルト補正量を算出する。
【０１１５】
そして、チルト補正量に相当する駆動電圧をチルトアクチュエータに印加することによって対物レンズＬ２の向きを調整することにより、チルト補正を行う。
【０１１６】
このように、液晶素子ＬＣＤの時間遅延分布を調整する代わりに、対物レンズＬ２の向きを可変調整するためのチルトアクチュエータに印加する駆動電圧を調整することでチルト補正を行っても、精度の良いチルト補正を実現することができる。
【０１１７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図６乃至図１３を参照して説明する。
【０１１８】
本実施形態は、チルトセンサを備えることなく、チルト補正を行うことを可能にしたチルトサーボ装置に関するものである。
【０１１９】
まず、本実施形態のチルトサーボ装置を開発するに当たって、本発明者が携わってきた技術背景について説明する。
【０１２０】
本発明者は、ピックアップに設けられている対物レンズとディスクとのチルト角をチルトセンサによって直接的に検出する代わりに、対物レンズを合焦状態に設定したときのその対物レンズとディスクとの間隔を自動的に計測し、その計測値をチルト角に相当する量と推定して対物レンズの角度を調整することでチルトエラーの発生を抑制することを可能にするチルトサーボ装置を考案した。
【０１２１】
すなわち、図６（ａ）に模式的に示すように、ピックアップ５を摺動自在に支持するためのスライダ機構のシャフト４を、スピンドルモータ１の回転軸２に直角に設けられたターンテーブル３に対して、平行に配置する。
【０１２２】
そして、ターンテーブル３に載置されたディスク７の半径方向にピックアップ５を移動させ、ピックアップ５に設けられている対物レンズ６を複数の各移動位置において合焦させたときに、フォーカスアクチュエータに供給されるフォーカスサーボ用の駆動電流を計測する。
【０１２３】
つまり、合焦時の駆動電流を計測すると、対物レンズ６とディスク７との間隔Ｈ１を求めることになる。
【０１２４】
そして、隣接関係にある移動位置で得られた２つの計測値の差分（すなわち、隣接関係にある各移動位置における対物レンズ６とディスク７との間隔の差分）をチルト角に相当する量と推定して対物レンズ６の角度をチルト補正することとした。
【０１２５】
この開発研究段階でのチルトサーボ装置は、ターンテーブル３のディスク載置面とシャフト４とが平行であることを第１の条件としている。更に、歪み等の無いフラットな標準ディスクがターンテーブル３に載置された場合、シャフト４に沿ってピックアップ５を移動させたときに、チルト補正を行わなくともそのディスクの記録面と対物レンズ６の光軸との成す角度が常に直角となるように予め調整されていることを第２の条件としている。
【０１２６】
したがって、製品出荷後の実利用時に、歪み等を有したディスク７に対して情報記録等を行うこととなった場合、ピックアップ５がそのディスク７の半径方向に移動すると、上述の計測値は図６（ｃ）中の特性曲線Ｈ１にて例示するように変化することとなり、隣接関係にある移動位置で得られた２つの計測値の差分を求めることで、チルト角に相当する量と推定することができるようになっている。
【０１２７】
ところが、このチルトサーボ装置は、上述の２つの条件を同時に満足していないと、精度の良いチルト補正を行うことができない。
【０１２８】
例えば、ピックアップ５をシャフト４に取り付け、所謂トラバースメカとして組み上げる組立工程では、予め単体のユニットとして組み立てられてるピックアップ５をシャフト４に取り付ける方法が一般に採られている。
【０１２９】
そして、ピックアップ５をシャフト４に取り付けた結果、図７（ａ）に模式的に示すように、対物レンズ６の光軸と標準のディスクとの成す角度が直角でなければ、図７（ｂ）に例示するように、ターンテーブル３の近傍を支点としてシャフト４を傾斜させることにより、対物レンズ６の角度調整を行っている。
【０１３０】
このようにシャフト４が傾けられると、上述の２つの条件を満足しなくなり、その結果、図６（ｂ）に示すように、歪み等を有したディスク７に対して情報記録等を行うこととなった場合、ピックアップ５がそのディスク７の半径方向に移動すると、合焦時に得られるフォーカスサーボ用の駆動電流の計測値は、例えば図６（ｃ）中の特性曲線Ｈ２で示すように変化する。
【０１３１】
つまり、シャフト４が平行となっている図６（ａ）の場合と、シャフト４が傾斜している図６（ｂ）の場合とでは、図６（ｃ）中の特性曲線Ｈ１，Ｈ２で示すように、計測値に違いが生じることとなる。
【０１３２】
このため、図６（ｂ）のようにシャフト４が傾斜していると、チルト補正の精度が劣化するという問題があった。
【０１３３】
そこで、シャフト４が傾けられたような場合でも、チルトセンサを備えることなく、高精度で高い信頼性の得られる本発明に係るチルトサーボ装置を開発した。
【０１３４】
次に、図８のブロック図を参照して、本実施形態のチルトサーボ装置の構成を説明する。
なお、図８中、図１に示した部分と同一又は相当する部分ついては同一符号で示されている。
【０１３５】
本チルトサーボ装置と第１の実施形態として説明したチルトサーボ装置との相違点を述べると、本チルトサーボ装置は、図１中に示したチルトセンサ１１とＡ／Ｄ変換器１７が省略された構成となっている。
【０１３６】
また、ピックアップＰＵには、対物レンズＬ２の位置を調整するためのフォーカスアクチュエータＡＣが設けられている。
【０１３７】
更に情報記録再生装置には、受光素子ＰＤより出力される光電変換信号Ｓｄｔからフォーカスエラー信号Ｓｆｅを抽出するフォーカスアンプ部２４と、フォーカスエラー信号Ｓｆｅを所定の目標値（本実施形態では０）と等しくすベく、フォーカスアクチュエータＡＣに駆動信号Ｓｆｄを供給することにより、ディスクＤＳＣの記録面ＰＬＮに対して対物レンズＬ２を合焦状態に調整するフォーカスサーボ部２５が設けられている。
【０１３８】
そして、Ａ／Ｄ変換器２６が駆動信号Ｓｆｄを駆動データＤｆｄにデジタル変換して制御部２２に入力する。
【０１３９】
ここで、対物レンズＬ２がディスクＤＳＣの記録面ＰＬＮに対して合焦状態に設定されると、そのときの駆動信号Ｓｆｄのレベルは、対物レンズＬ２と記録面ＰＬＮ間の間隔に相当することになる。
【０１４０】
そこで、制御部２２は、合焦時にＡ／Ｄ変換器２６より出力される駆動データＤｆｄに基づいて、対物レンズＬ２と記録面ＰＬＮ間の正確な間隔を検出するようになっている。
【０１４１】
液晶素子ＬＣＤは、図１及び図２に示したものと同様の構造を有しており、制御部２２の制御の下で液晶駆動部１８から駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５が供給されると、ディスクＤＳＣの光入射層ＳＦＣで生じるコマ収差とは逆の収差を書込み光に付与するための時間遅延分布を液晶層Ｍ内に発生させる。したがって、情報記録の際にハーフミラーＢＳ側から書込み光が入射すると、その時間遅延分布によって波面を補正した書込み光を対物レンズＬ２側に射出し、対物レンズＬ２と情報記録用ディスクＤＳＣの間に生じたチルト角の影響を抑制することが可能な光ビームを情報記録用のディスクＤＳＣの記録面ＰＬＮに入射させるようになっている。
【０１４２】
参照メモリ１９ａには、図９に示すように、実験工程等において予め測定された各チルト角毎にチルト補正を行うことが可能な駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５の電圧値を示す電圧値データＶ１〜Ｖ５がルックアップテーブルとして予め記憶されている。
【０１４３】
つまり、製品出荷前の実験工程等において、歪み等のない規格に適合した標準ディスクを装填して様々なチルト角θが生じるように所定の微小角度±Δθずつ傾けていき、夫々のチルト角±Δθ，±２×Δθ，±３×Δθ，……±ｎ×Δθ毎に、チルト補正が可能な時間遅延分布を液晶素子ＬＣＤに生じさせる駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５の各電圧値を示す電圧値データＶ１〜Ｖ５を実験的に測定する。
【０１４４】
そして、夫々のチルト角±Δθ，±２×Δθ，±３×Δθ，……±ｎ×Δθと電圧値データＶ１〜Ｖ５とを対応付けることによって作成されたルックアップテーブルが予め参照メモリ１９ａに記憶されている。
【０１４５】
実測値メモリ１９ｂは、後述の補正量データテーブルを作成するための記録領域、並びにチルト補正量を演算するための作業領域として設けられている。
【０１４６】
そして、ピックアップＰＵ全体が、図６（ａ）（ｂ）に示したように、スライダ機構のシャフトに摺動可能に設けられ、更に、組立工程において予めシャフトの傾きを調整することで、ターンテーブルに載置されたフラットな標準ディスクに対して対物レンズＬ２の光軸が直角となるように、対物レンズＬ２の角度調整が行われている。
【０１４７】
次に、かかる構成を有する本チルトサーボ装置の動作を、図１０乃至図１３を参照して説明する。なお、図１０、図１１は、本チルトサーボ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１４８】
また、本チルトサーボ装置は、情報再生と情報記録時の何れの場合にも適切なチルトサーボを行うことが可能であるが、何れの場合にも同様のチルトサーボが成されることとなるため、主として情報記録を行う際のチルトサーボ装置の動作を代表して説明することとする。
【０１４９】
図１０において、ユーザーが所望のディスクＤＳＣをターンテーブル１０に装填すると、自動的に又はユーザーの指示に従って情報記録のための処理を開始する。
【０１５０】
まず、ステップＳ３００では、第１の実施形態の場合と同様に、情報記録再生装置が情報記録を開始する前に、制御部２２が所定の準備を行うための前処理を開始する。
【０１５１】
前処理を開始すると、図４中のステップＳ１０２〜Ｓ１１０で説明したのと同様の処理をステップＳ３０２〜Ｓ３１０において行う。
【０１５２】
つまり、ピックアップＰＵをディスクＤＳＣの最内周側へ移動させ（ステップＳ３０２）、装填されたディスクＤＳＣの種類を判別し（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０６において情報記録用ディスクが装填されていないと判断すると、ユーザーに対してその旨の提示を行って指示待ち状態等となる。
【０１５３】
また、情報記録用ディスクが装填されたと判断すると、更にその情報記録用ディスクＤＳＣのリードインエリアに制御用データが記録されているか否か判断し（ステップＳ３０８）、制御用データが記録されていればステップＳ３１２へ移行し、制御用データが記録されていなければステップＳ３１０においてダミー情報をリードインエリアのキャリブレーション領域に記録してからステップＳ３１２に移行する。
【０１５４】
次に、ステップＳ３１２では、制御用データ或いはダミー情報が記録されている情報記録用ディスクＤＳＣの領域側へピックアップＰＵを移動させ、その移動位置を基準位置とし、更にその基準位置を示すデータ（以下、「基準位置データ」という）Ｒｂａｓｅを実測値メモリ１９ｂに記憶させる。つまり、ターンテーブル１０に近接した所定位置を基準位置とし、その基準位置を基準位置データＲｂａｓｅとして実測値メモリ１９ｂに記憶させる。
【０１５５】
更に半導体レーザＬＤから読取り光を射出させ、上記の基準位置に記録されている制御用データ或いはダミー情報を読取る。
【０１５６】
ここで、上記の制御用データ或いはダミー情報を読取る際、フォーカスサーボ部２５が対物レンズＬ２を合焦させるべくフォーカスアクチュエータＡＣを制御し、それと同時に、制御部２２が参照メモリ１９ａに予め記憶されている電圧値データＶ１〜Ｖ５を液晶駆動部１８に供給し、その電圧値データＶ１〜Ｖ５に比例した電圧値の駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５に基づいて液晶素子ＬＣＤを駆動させることによってチルト補正を実施する。
【０１５７】
そして、制御部２２は、ＲＦアンプ部１５から最大振幅のＲＦ信号ＳＲＦが出力されるまで、電圧値データＶ１〜Ｖ５を適宜変更することにより、最終的に最適なチルト補正を行う。つまり、最大振幅のＲＦ信号ＳＲＦが出力されたとういう条件を検出することで、合焦状態において最適なチルト補正がなされたものと判断する。
【０１５８】
更に制御部２２は、ＲＦ信号ＳＲＦの振幅が最大になったときにＡ／Ｄ変換器２６から出力される駆動データＤｆｄを、情報記録用ディスクＤＳＣの記録面ＰＬＮと対物レンズＬ２間の正確な間隔を示す基準間隔値データＤｂａｓｅと決め、同じくＲＦ信号ＳＲＦの振幅が最大になったときに設定した電圧値データＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５を、基準補正量データＶｃ１，Ｖｃ２，Ｖｃ３，Ｖｃ４，Ｖｃ５と決める。
【０１５９】
そして、基準間隔値データＤｂａｓｅと、基準補正量データＶｃ１，Ｖｃ２，Ｖｃ３，Ｖｃ４，Ｖｃ５とを、基準位置データＲｂａｓｅに対応付けて実測値メモリ１９ｂに記憶させる。
【０１６０】
このように、ＲＦ信号ＳＲＦの振幅が最大になったときには、対物レンズＬ２は合焦状態、液晶素子ＬＣＤは最適なチルト補正を行う状態となることから、基準間隔値データＤｂａｓｅは、情報記録用ディスクＤＳＣの記録面ＰＬＮと対物レンズＬ２間の正確な間隔に相当することとなり、更にそのときの電圧値データＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５（つまり、基準補正量データＶｃ１，Ｖｃ２，Ｖｃ３，Ｖｃ４，Ｖｃ５）は最適なチルト補正を実現し得る電圧値となる。
【０１６１】
そこで、基準間隔値データＤｂａｓｅと、基準補正量データＶｃ１，Ｖｃ２，Ｖｃ３，Ｖｃ４，Ｖｃ５とを、基準位置における最適なチルト補正の条件とすべく、基準位置データＲｂａｓｅに対応付けて実測値メモリ１９ｂに記憶させることとしている。
【０１６２】
次に、ステップＳ３１４において、制御部２２が、処理の繰り返しを管理するための変数ｉを１に設定した後、ステップＳ３１６に移行する。
【０１６３】
ステップＳ３１６では、ピックアップＰＵを情報記録用ディスクＤＳＣの半径方向外側（外周側）へ所定の距離ΔＲだけ移動させる。
【０１６４】
次に、ステップＳ３１８において、制御部２２はフォーカスサーボによって対物レンズＬ２を合焦させ、そのときの駆動データＤｆｄを入力する。
【０１６５】
そして、入力した駆動データＤｆｄを情報記録用ディスクＤＳＣの記録面ＰＬＮと対物レンズＬ２間の間隔を示す間隔値データＤ（ｉ）として、ピックアップＰＵの移動した距離ΔＲに対応付けて実測値メモリ１９ｂに記憶させる。
【０１６６】
また、対物レンズＬ２を合焦状態にすべくフォーカスサーボ部２５からフォーカスアクチュエータＡＣに供給された駆動信号Ｓｄｆに相当する駆動データＤｆｄを入力し、更にその駆動データＤｆｄを記録面ＰＬＮと対物レンズＬ２間の正確な間隔を示す間隔値データＤ（ｉ）として、ピックアップＰＵの移動位置に対応付けて実測値メモリ１９ｂに記憶させる。
【０１６７】
次に、ステップＳ３２０において、ピックアップＰＵの移動した位置が予め決められている移動可能範囲の終端位置に達しているか判断する。未だ達していなければステップＳ３２２において変数ｉを１インクリメントした後、ステップＳ３１６からの処理を繰り返し、ピックアップＰＵが終端位置に到達していた場合には、ステップＳ３２４へ移行する。
【０１６８】
したがって、ステップＳ３１６〜Ｓ３２２の処理を繰り返すことにより、制御部２２は、ピックアップＰＵが情報記録用ディスクＤＳＣの半径方向外側へ距離ΔＲずつ移動する度に、対物レンズＬ２が合焦状態に設定されたときの駆動データＤｆｄを間隔値データＤ（ｉ）として実測値メモリ１９ｂに記憶させていき、情報記録用ディスクＤＳＣの半径方向における全ての移動可能範囲に渡って間隔値データＤ（ｉ）を記憶し終えると、ステップＳ３２４へ移行する。
【０１６９】
次に、ステップＳ３２４では、補正量データテーブルを作成する。
【０１７０】
すなわち、実測値メモリ１９ｂに記憶させた基準間隔データＤｂａｓｅ、基準位置データＲｂａｓｅ、及び複数の間隔値データＤ（ｉ）を用いて、距離ΔＲずつ移動させたときの傾き角θｉを算出する。
【０１７１】
つまり、図１２に模式的に示すように、対物レンズＬ２を最初に距離ΔＲだけ移動させたときに得られた間隔値データＤ（１）と基準間隔データＤｂａｓｅとの差（Ｄ（１）−Ｄｂａｓｅ）を求め、その差（Ｄ（１）−Ｄｂａｓｅ）と距離ΔＲとの比（Ｄ（１）−Ｄｂａｓｅ）／ΔＲを次式（１）に適用することで、基準位置Ｒｂａｓｅから最初の距離ΔＲにおける傾き角θ１を算出する。
【０１７２】
θ１＝ｔａｎ−１〔（Ｄ（１）−Ｄｂａｓｅ）／ΔＲ〕　…（１）
更に、間隔値データＤ（１）と、基準位置Ｒｂａｓｅから距離２×ΔＲだけ移動させたとき得られた間隔値データＤ（２）とを用いて、次式（２）の演算を行うことにより、距離ΔＲから２×ΔＲにおける傾き角θ２を算出する。
【０１７３】
θ２＝ｔａｎ−１〔（Ｄ（２）−Ｄ（１））／ΔＲ〕　…（２）
更に、以下同様にして、隣接関係にある移動位置において得られた間隔値データＤ（ｉ）とＤ（ｉ−１）とを用いて、次式（３）の演算を行うことにより、残余の移動位置における傾き角θ３，θ４…等を演算する。
【０１７４】
θｉ＝ｔａｎ−１〔（Ｄ（ｉ）−Ｄ（ｉ−１））／ΔＲ〕　…（３）
こうして傾き角θ１，θ２，θ３，θ４…等を求めると、これらの傾き角θ１，θ２，θ３，θ４…等は、夫々がシャフトの傾きとディスクＤＳＣの各部分における傾きとの和の角度を表すことになる。
【０１７５】
そこで、シャフトの傾きを相殺すべく、上述の傾き角θ２，θ３，θ４…等から、シャフトの基本的な傾き角を含むθ１を夫々減算する。
【０１７６】
つまり、各傾き角θ２，θ３，θ４…等と上述の角度θ１との角度差を夫々Δθ２１，Δθ３１，Δθ４１…等で表すと、Δθ２１＝（θ２−θ１）、Δθ３１＝（θ３−θ１）、Δθ４１＝（θ４−θ１）…等となって、シャフトの傾きが相殺される結果、ディスクＤＳＣの各部分における傾き角度を正確に求めることができる。
【０１７７】
そして、基準位置データＲｂａｓｅで特定される基準位置におけるチルト角を０とすることにより、上記基準位置から距離ΔＲ毎の角度差（０，Δθ２１，Δθ３１，Δθ４１……）を相対補正量データとして決定する。そして、この各距離ΔＲ毎の相対補正量データ（０，Δθ２１，Δθ３１，Δθ４１……）を補正量データテーブルとして作成し、実測値メモリ１９ｂに記憶させる。
【０１７８】
したがって、図１３の特性曲線▲３▼で表されるような、シャフトの傾きが相殺された補正量データテーブルが実測値メモリ１９ｂに記憶される。
【０１７９】
こうして補正量データテーブルを作成し終えると前処理を完了し、次に、図１１に示す実際に情報記録を行うための処理に移行する。
【０１８０】
なお、詳細については図１１を参照して後述するが、実際に情報記録が行われる際、ピックアップＰＵが基準位置（図１３中の符号Ｒｂａｓｅで示す位置）を基準として距離ΔＲ移動する毎に、その移動位置に対応する相対補正量データを補正量データテーブル中より検索する。更にその検索した相対補正量データに最も近いチルト角θに対応している電圧値データＶ１〜Ｖ５を参照メモリ１９ａ中のルックアップテーブルより検索し、その電圧値データＶ１〜Ｖ５と基準補正量データＶｃ１〜Ｖｃ５とを対応付けて加算演算することにより、チルト補正量（Ｖ１＋Ｖｃ１）〜（Ｖ１＋Ｖｃ５）を求める。
【０１８１】
そして、駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５の夫々の電圧値をチルト補正量（Ｖ１＋Ｖｃ１）〜（Ｖ１＋Ｖｃ５）によって設定し、液晶駆動部１８により液晶素子ＬＣＤを駆動することで、適切なチルト補正を可能とする時間遅延分布を生じさせる。
【０１８２】
次に図１１を参照して、情報記録を行う際のチルト補正の動作について詳述する。
【０１８３】
まずステップＳ４００において、情報記録再生装置が情報記録を開始する。
【０１８４】
そして、情報記録の処理が継続されている間のステップＳ４０２において、制御部２２がピックアップＰＵの半径方向における実際の移動位置を検出する。なお、制御部２２は、ピックアップＰＵを移動させるために設けられている搬送モータの駆動量を逐一調べることにより、基準位置Ｒｂａｓｅから距離ΔＲずつ移動したときのピックアップＰＵの位置を検出する。
【０１８５】
更にステップＳ４０４において、上述の補正量データテーブルから、ピックアップＰＵの移動位置に対応する相対補正量データを取得し、更にその相対補正量データに基づいて、図９に示したルックアップテーブルを検索することにより、最も近いチルト角θに対応している電圧値データＶ１〜Ｖ５を取得する。
【０１８６】
つまり、相対補正量データのディメンジョンは、角度（ｄｅｇ）であることから、例えば、移動位置に対応させて補正量データテーブルから取得した相対補正量データが、図９に示したルックアップテーブル中のチルト角２×Δθに最も近い場合には、電圧値データＶ１（２×Δθ）〜Ｖ５（２×Δθ）を取得する。
【０１８７】
次に、ステップＳ４０６において、液晶駆動部１８が、上述の取得した電圧値データＶ１〜Ｖ５と基準補正量データＶｃ１〜Ｖｃ５とを対応付けて加算演算することにより、チルト補正量（Ｖ１＋Ｖｃ１）〜（Ｖ１＋Ｖｃ５）を求める。
【０１８８】
つまり、上述の例で言えば、チルト補正量として、｛Ｖ１（２×Δθ）＋Ｖｃ１｝〜｛Ｖ５（２×Δθ）＋Ｖｃ５｝を求める。
【０１８９】
次に、ステップＳ４０８において、チルト補正量（Ｖ１＋Ｖｃ１）〜（Ｖ１＋Ｖｃ５）によって夫々の駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５の電圧を設定し、液晶素子ＬＣＤに供給する。
【０１９０】
その結果ステップＳ４１０において、液晶素子ＬＣＤの時間遅延分布が調整され、チルト補正が行われる。また、上述のチルト補正量（Ｖ１＋Ｖｃ１）〜（Ｖ１＋Ｖｃ５）に基づいて設定した駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５を次のチルト補正を行うまで供給し続けることで、液晶素子ＬＣＤに生じる時間遅延分布を次のチルト補正を行うまで同じ状態に保持させる。
【０１９１】
次に、ステップＳ４１２において、情報記録再生装置における情報記録の処理が完了となったかを判断し、完了であればチルトサーボを終了し、未だ完了していなければステップＳ４０２に戻って処理を繰り返す。
【０１９２】
このように、ステップＳ４０２〜Ｓ４１２の処理を繰り返すことで、ピックアップＰＵが基準位置Ｒｂａｓｅを基準としてディスクＤＳＣの半径方向に所定の距離ΔＲずつ移動される度に、補正量データテーブルとルックアップテーブルのデータに基づいて、駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５の電圧値を可変制御するので、精度の良いチルト補正を行うことが可能となっている。
【０１９３】
特に、ピックアップＰＵを摺動可能に支持しているスライダー機構のシャフトが、例えば調整工程等において傾けられた場合でも、そのシャフトの傾きの影響を取り除かれたチルト補正量（Ｖ１＋Ｖｃ１）〜（Ｖ１＋Ｖｃ５）に基づいて駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５の電圧が設定されるため、適切なチルト補正を行うことが可能となる。
【０１９４】
なお、本実施形態のチルトサーボ装置は、液晶素子ＬＣＤに供給する駆動信号Ｓｃ１〜Ｓｃ５の電圧を制御することによってチルトサーボを行うものであるが、第１の実施形態の変形例として説明した場合と同様に、対物レンズＬ２の向きを制御することによってチルトサーボを行うようにしてもよい。
【０１９５】
つまり、第２の実施形態の変形例として、図８中の液晶素子ＬＣＤと液晶駆動部１８とを省略し、対物レンズＬ２の向きを可変調整するためのチルトアクチュエータをピックアップＰＵに設けると共に、そのチルトアクチュエータを駆動制御するためのアクチュエータ駆動部を設けておく。
【０１９６】
更に、製品出荷前の実験工程等において、標準ディスクを装填して様々なチルト角θが生じるように所定の微小角度±Δθずつ傾けていき、夫々のチルト角±Δθ，±２×Δθ，±３×Δθ，……±ｎ×Δθをそれぞれ相殺させることが可能な角度で対物レンズＬ２の向きを調整すべく、上記のチルトアクチュエータに供給する駆動電圧（又は駆動電流）の値を実験的に測定する。その測定したアクチュエータ駆動電圧等のデータとチルト角θとを、図９に示したのと同様のルックアップテーブルとして予め参照メモリ１９ａに記憶させておく。
【０１９７】
そして、既述した図１０の前処理の際に、情報記録用ディスクＤＳＣのリードインエリア内の所定位置を基準位置として、フォーカスサーボを行いつつ、ルックアップテーブル中に予め記録されているアクチュエータ駆動電圧等のデータに基づいてチルトアクチュエータを駆動制御することによって最適のチルト補正を行い、ＲＦ信号ＳＲＦが最大になったときに得られる駆動データＤｆｄを基準位置データＲｂａｓｅに対応する基準間隔データＤｂａｓｅとし、更にＲＦ信号ＳＲＦが最大になったときにチルトアクチュエータに供給した測定値を基準補正量データＶｃとして、実測値メモリ１９ｂに記憶させる。
【０１９８】
更に、基準位置から情報記録用ディスクＤＳＣの半径方向へピックアップＰＵを所定距離ΔＲずつ移動させ、フォーカスが合焦になったときに得られる駆動データＤｆｄを間隔値データＤ（ｉ）として実測値メモリ１９ｂに記憶させる。
【０１９９】
そして更に、図１２を参照して述べたのと同様の演算処理を、実測値メモリ１９ｂ中の基準位置データＲｂａｓｅ、基準間隔データＤｂａｓｅ、及び各移動位置における間隔値データＤ（ｉ）に基づいて行うことで、シャフトの傾き等の影響を除去した相対補正量データ（０，Δθ２１，Δθ３１，Δθ４１……）を求めて、補正量データテーブルを作成する。
【０２００】
次に、情報記録が開始されると、図１１に示したのと同様の処理を行い、ピックアップＰＵの移動位置が基準位置Ｒｂａｓｅを基準として所定距離ΔＲずつ変化する度に、その移動位置に対応する相対補正量データを補正量データテーブルより検索し、更にその相対補正量データに最も近いチルト角に対応するアクチュエータ駆動電圧等のデータを参照メモリ１９ａ中のルックアップテーブルより検索して取得する。
【０２０１】
そして、取得したアクチュエータ駆動電圧等のデータと基準補正量データＶｃとを加算することによってチルト補正量を求め、そのチルト補正量に相当する駆動電圧等をチルトアクチュエータに供給することにより、適切なチルト補正を行う。
【０２０２】
このように、液晶素子ＬＣＤの時間遅延分布を調整する代わりに、対物レンズＬ２の向きを可変調整するためのチルトアクチュエータに供給する駆動電圧や駆動電流を調整することでチルト補正を行っても、精度の良いチルト補正を実現することができる。
【０２０３】
なお、上述した第２の実施形態及びその変形例では、前処理の段階において、基準位置Ｒｂａｓｅを基準としてピックアップＰＵをディスクＤＳＣの半径方向へ全体的に移動させた後、補正量データテーブルを作成することとしているが、ピックアップＰＵを上述の距離ΔＲ移動させる度に相対補正量を求め、順次に補正量データテーブルを作成するようにしてもよい。
【０２０４】
かかる補正量データテーブル作成方法によれば、ピックアップＰＵが距離ΔＲ移動している期間内に、個々の相対補正量を求めるための演算を行うことができる。そのため、ピックアップＰＵがディスクＤＳＣの半径方向へ全体的に移動し終えた時点に、補正量データテーブルの作成を既に完了することが可能となる。このため、前処理の時間を短縮化し、実際の情報記録への処理に迅速に移行することができる等の効果が得られる。
【０２０５】
また、第２の実施形態及びその変形例においては、基準位置Ｒｂａｓｅから所定の距離ΔＲずつピックアップＰＵが移動する度に、チルト補正を更新することとしているが、距離ΔＲは必ずしも等間隔でなくともよい。
【０２０６】
要は、前処理の際、ピックアップＰＵの移動した位置を検出して、その検出した位置に対応する間隔値データＤ（ｉ）を求めて、上述の補正量データテーブルを作成し、情報記録の際にピックアップＰＵの移動位置が上述の前処理の際に検出した何れかの位置となるのに応じて、補正量データテーブルとルックアップテーブル中の各データに基づいてチルト補正を行うようにすればよい。
【０２０７】
また、図１１に示したステップＳ４０４〜Ｓ４０８の処理を、図１０に示したステップＳ３２４に引き続いて行い、情報記録の開始前に、ΔＲ毎の移動位置に対応するチルト補正量（Ｖ１＋Ｖｃ１）〜（Ｖ１＋Ｖｃ５）を求めておくようにしてもよい。
【０２０８】
このように、チルト補正量（Ｖ１＋Ｖｃ１）〜（Ｖ１＋Ｖｃ５）を予め求めておけば、情報記録の開始後、ピックアップＰＵのΔＲ毎の移動位置に応じたチルト補正量（Ｖ１＋Ｖｃ１）〜（Ｖ１＋Ｖｃ５）を即座に決定することができるため、情報記録時における制御部２２等の処理の負担を低減することができる。
【０２０９】
【発明の効果】
本発明のチルトサーボ装置によれば、ピックアップが情報記録媒体の所定位置に対向して位置したときの基準チルトエラーと基準補正量を求め、ピックアップが情報記録媒体の所定位置以外の位置に対向して位置すると、そのときに得られるチルトエラーと基準チルトエラーとの差分を相対補正量とし、当該相対補正量によって基準補正量を調整することで得られるチルト補正量に基づいてチルト補正を行うので、高精度で安定したチルトサーボを実現することができる。また、実利用時において基準チルトエラーと基準補正量、相対補正量、チルト補正量を自動的に求めるので、本発明のチルトサーボ装置の使用環境等が変化しても、適切なチルト補正を行う。この結果、メンタナンスフリーのチルトサーボ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態のチルトサーボ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】液晶素子の構造及び作用を説明するための図である。
【図３】参照メモリに記憶されるルックアップテーブルの構成等を示す図である。
【図４】前処理段階におけるチルトサーボ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】情報記録の際のチルトサーボ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に関連して発明者が行ってきた技術の背景を説明するための図である。
【図７】更に、第２の実施形態に関連して発明者が行ってきた技術の背景を説明するための図である。
【図８】第２の実施形態のチルトサーボ装置の構成を示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態のチルトサーボ装置に備えられている参照メモリ中のルックアップテーブルの構成を示す図である。
【図１０】前処理段階における第２の実施形態のチルトサーボ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】情報記録の際の第２の実施形態のチルトサーボ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】傾き角及び相対補正量の算出原理を模式的に示した図である。
【図１３】補正量データテーブルの内容を模式的に示した図である。
【図１４】従来のチルトサーボにおける問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
８…スピンドルモータ　　　１０…ターンテーブル
１１…チルトセンサ　　　　１５…ＲＦアンプ部
１６…ＦＧパルス検出部　　１７，２１，２６…Ａ／Ｄ変換器
１８…液晶駆動部　　　　　１９…記憶部
１９ａ…参照メモリ　　　　１９ｂ…実測値メモリ
２０…ＬＤ駆動部　　　　　２２…制御部
２４…フォーカスアンプ部　２５…フォーカスサーボ部
ＰＵ…ピックアップ　　　　Ｌ１…コリメータレンズ
Ｌ２…対物レンズ　　　　　Ｌ３…集光レンズ
ＢＳ…ハーフミラー　　　　ＬＣＤ…液晶素子
ＰＤ…受光素子　　　　　　ＬＤ…半導体レーザ
ＡＣ…アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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