(57)【要約】【課題】リフトアップすることなく倉庫側の運搬装置が荷の積み下ろしを行うことができる移載装置を提供することを課題とする。【解決手段】移載装置４１は、搬送コンベア３５と自動倉庫のスタッカクレーンなどの運搬装置との間に配置される。移載装置には、移動体４７と、移動体上に荷が搭載されていることを検知する在荷センサ５５と、移動体の移動を制御する駆動手段５１とが設けられる。移動体は、搬送コンベアの搬送方向に沿って移動可能に設けられ、コンベアに対し荷の受け渡しを行う荷受け渡し位置と、この荷受け渡し位置よりもコンベアから離れ、コンベアとの間で運搬装置のフォーク挿入空間を確保する移載位置とを移動経路中に有する。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベアと運搬装置との間で荷を移載する移載装置であって、
前記搬送コンベアの搬送方向に沿って移動可能に設けられ、該コンベアに対し荷の受け渡しを行う荷受け渡し位置と、この荷受け渡し位置よりも前記コンベアから離れ、該コンベアとの間で前記運搬装置のフォーク挿入空間を確保する移載位置とを移動経路中に有する、移動体と、
前記移動体上に荷が搭載されていることを検知する在荷センサと、
前記在荷センサの検知状態に応じて前記移動体を前記荷受け渡し位置から前記移載位置へと移動させる離間用駆動手段と、
を備えた移載装置。
【請求項２】
前記移動体は、荷の前記移載位置側の端部と当接する係止部材をさらに備える請求項１に記載の移載装置。
【請求項３】
前記離間用駆動手段は、前記搬送コンベアの搬送速度以下の速度で前記移動体を移動させる請求項１又は２に記載の移載装置。
【請求項４】
搬送コンベアと運搬装置との間で荷を移載する移載装置であって、
前記搬送コンベアの搬送方向に沿って移動可能に設けられ、該コンベアに対し荷の受け渡しを行う荷受け渡し位置と、この荷受け渡し位置よりも前記コンベアから離れ、該コンベアとの間で前記運搬装置のフォーク挿入空間を確保する移載位置とを移動経路中に有する、移動体と、
前記移動体に設けられ、搬入時に荷の前記移載位置側の端部と当接する係止部材と、
を備えた移載装置。
【請求項５】
前記移動体の前記荷受け渡し位置及び移載位置を規定するストッパ手段をさらに備えた請求項１乃至４の何れか一項に記載の移載装置。
【請求項６】
前記移動体を前記移載位置から前記荷受け渡し位置へと移動させる接近用駆動手段を備えた請求項１乃至５の何れか一項に記載の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送コンベアと倉庫の運搬装置との間で荷の移載を行う移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、荷の搬送コンベアと自動倉庫内のスタッカクレーンとの間で荷の受け渡しを行うための移載装置がある。そのような移載装置の例として、図３に、特開平５−２５４６１１号公報に開示された荷受台装置を示す。荷受台装置１は、コンベア装置３の端部近傍に設けられており、架台５と、架台５の上部に設けられたローラコンベア７と、架台に対し昇降可能に設けられた荷支持体９と、荷支持体９を昇降させるリフトアップ機構１１とを備えている。コンベア装置３から搬送されてきた荷１３は、荷受台装置１のローラコンベア７上へと搬送される。続いて、リフトアップ機構１１を機能させ、荷支持体９をリフトアップさせると、荷支持体９によって周縁が支持された状態で荷１３が荷支持体９と共にリフトアップする。そして、このように荷１３を持ち上げて生じたスペースに図示しないスタッカクレーンのスライドフォークを挿入し、スタッカクレーンは荷１３を下から支持するように受け取る。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２５４６１１号公報（公報明細書の段落［００１４］〜段落［００３６］並びに図１〜図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の移載装置においては、コンベアから移載装置上の所定位置まで荷をスライドさせ、所定位置到達後にリフトアップするという二段階の動作が要求されるため、倉庫側の運搬装置が荷を受け取るまでに多くの時間を要していた。また、荷が１トン前後の重量を持つ場合、リフトアップ機構にもそれに見合うだけの昇降能力、剛性などが要求される。さらに、荷をリフトアップするため移載装置の上方には、リフトアップ量に応じたスペースが必要となっていた。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、リフトアップすることなく倉庫側の運搬装置が荷の積み下ろしを行うことができる移載装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、第１の本発明は、搬送コンベアと運搬装置との間で荷を移載する移載装置であって、前記搬送コンベアの搬送方向に沿って移動可能に設けられ、該コンベアに対し荷の受け渡しを行う荷受け渡し位置と、この荷受け渡し位置よりも前記コンベアから離れ、該コンベアとの間で前記運搬装置のフォーク挿入空間を確保する移載位置とを移動経路中に有する、移動体と、前記移動体上に荷が搭載されていることを検知する在荷センサと、前記在荷センサの検知状態に応じて前記移動体を前記荷受け渡し位置から前記移載位置へと移動させる離間用駆動手段とを備える。
【０００７】
また、当該移載装置は、前記移動体に荷の前記移載位置側の端部と当接する係止部材をさらに備えると好適である、また、前記離間用駆動手段は、前記搬送コンベアの搬送速度以下の速度で前記移動体を移動させると好適である。
【０００８】
同目的を達成する第２の本発明は、搬送コンベアと運搬装置との間で荷を移載する移載装置であって、前記搬送コンベアの搬送方向に沿って移動可能に設けられ、該コンベアに対し荷の受け渡しを行う荷受け渡し位置と、この荷受け渡し位置よりも前記コンベアから離れ、該コンベアとの間で前記運搬装置のフォーク挿入空間を確保する移載位置とを移動経路中に有する、移動体と、該移動体に設けられ、搬入時に荷の前記移載位置側の端部と当接する係止部材とを備える。
【０００９】
上述した第１及び第２の発明に係る移載装置は、前記移動体の前記荷受け渡し位置及び移載位置を規定するストッパ手段をさらに備えると好適である。また、前記移動体を前記移載位置から前記荷受け渡し位置へと移動させる接近用駆動手段を備えていてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１に本実施の形態に係る移載装置が搬送コンベア及び自動倉庫の間に配置された構成を模式的に示す。なお、以下の説明中で用いる方向は、図１に示した前後左右方向に基づくものとする。自動倉庫２１は、複数のラック２３（図１では便宜上、一対のみ図示）と、隣接する一対のラック２３の間を移動する運搬装置としてのスタッカクレーン２５とを備えている。スタッカクレーン２５は、一対のラック２３の間をラック延長方向（前後方向）に沿って延びるレール２７と、該レール２７に沿って前後方向に移動し得るクレーン本体２９とから構成される。さらに、クレーン本体２９には、一対のマスト３１に沿って昇降可能に設けられた昇降体が設けられており、かかる昇降体には、ラック２３への荷の入出庫を行うよう入出庫方向（左右方向）にスライド可能なスライドフォーク３３が取り付けられている。また、各ラック２３の近傍には、対応する搬送コンベア３５が配設されている。搬送コンベア３５は、クレーン進行方向に沿って荷の搬送を行えるように構成されている。さらに、各ラック２３と、それに対応する搬送コンベア３５との間には、移載装置４１が配設されている。
【００１１】
次に、移載装置４１の詳細について説明する。図２は、図１の矢印ＩＩ方向からみた移載装置近傍の側面図である。図１及び図２に示されるように、移載装置４１のフレーム４３には、搬送コンベア３５の搬送方向に延長するレール４５が設けられている。レール４５には、移動体４７が設けられており、移動体４７はレール４５にガイドされて搬送コンベア３５の搬送方向に沿って移動できる。移動体４７は、図２の（ａ）に示されるように、移動経路中、最も搬送コンベア３５に接近する（本実施の形態では該コンベアに当接する）荷受け渡し位置と、図２の（ｂ）に示されるように、当該荷受け渡し位置よりも搬送コンベア３５から離れている（本実施の形態では該コンベアから最も離れている）移載位置との間で移動が行える。
【００１２】
移動体４７には、搬送手段４９、駆動手段５１、係止部材５３及び在荷センサ５５が取り付けられている。搬送手段４９は、移動体４７の荷載置面に設けられており、搬送コンベア３５に設けられているものと同様でよいローラータイプ又はベルトタイプの構成を有し、これにより後述するように搬送時に荷の勢い（搬送速度）を低下させないように企図されている。駆動手段５１は、移動体４７の下部に設けられており、本実施の形態ではレール４５に沿って移動体４７を移動させるためのモータからなる。係止部材５３は、移動体の荷載置面から上方に突出する。さらに、在荷センサ５５は、係止部材５３に隣接して設けられ、荷載置面に荷が適正に搭載されているか否かを検知する光センサからなる。
【００１３】
また、レール４５の前端及び後端には、それぞれ移動体４７の荷受け渡し位置及び移載位置を規定するストッパ手段５７及び５９が設けられている。これらストッパ手段５７及び５９には、移動体の当接を検知する当接センサが内蔵されており、かかる当接センサの検知状態に応じて、駆動手段５１の作動・停止が制御される。
【００１４】
次に、このような構成を有する移載装置を用いた、自動倉庫に対する荷の搬入・搬出について説明する。まず、搬入について説明すると、移載装置４１の移動体４７が、図２の（ａ）に示されるようにストッパ手段５９及び搬送コンベア３５に当接する荷受け渡し位置に置かれている。この状態で、荷６１の移載位置側の端部６１ａが移動体４７の係止部材５３に当接するまで、搬送コンベア３５によって荷が搬送される。このとき、移載装置４１に設けられた搬送手段４９の存在により、荷６１は、搬送コンベア３５で付与された勢いを保ったまま移動体４７上に搭載される。在荷センサ５５によって、荷６１の搭載が検知されると、駆動手段５１が作動し、これにより、移動体４７が荷受け渡し位置から図２の（ｂ）に示される移載位置まで移動する。移動体４７が前方のストッパ手段５７と当接すると移動体４７が移載位置に到達したものとして駆動手段５１が停止される。また、このとき、荷６１の端部６１ａが係止部材５３に当接した状態であるため、移動体４７が停止しても荷６１は係止部材５３に支えられ慣性力に抗して所定位置に保持される。また、上記の移動体４７の移動速度は、搬送コンベア３５の搬送速度と等しいか若干低い速度であるものとする。したがって、荷６１は、実際には搬送コンベア３５からそれとは別部材である移載装置４１へと移動しておりながら、スムーズに乗り移ることが可能であり、且つ、あたかも単一の搬送コンベア上を一定速度で移動しているかのような状態で、図２の（ｂ）に示す位置まで移動している。また、特に移動体４７の移動速度と搬送コンベア３５の搬送速度とが等しい場合には、乗り移り時に荷６１が移動体４７や搬送コンベア３５とスリップすることなく理想的な移動が行われる。
【００１５】
移動体４７が移載位置まで移動すると、荷６１は相互に離隔する搬送コンベア３５と移動体４７とに跨った状態で保持される。よって、荷６１の下方には、搬送コンベア３５と移動体４７とで挟まれるフォーク挿入空間６３が確保される。そして、かかるフォーク挿入空間６３にスタッカクレーン２５のスライドフォーク３３を挿入して、当該フォーク３３上に荷６１を移載する。このように本実施の形態では、従来のように荷の横移動後にリフトアップするという二段階の動作が要求されず、荷６１が所定位置まで単純に一方向の直線的移動をした後にすぐに移載が行える（リフトアップを不要とした）ため、荷が移載位置に至るまでの時間を低減することができ、その結果、スタッカクレーンへの移載も短時間で行うことができる。また、本実施の形態では、上述した構成を採用するため、搬送コンベア３５の搬送方向とスライドフォーク３３のスライド方向とが交差するレイアウトにおいても、スライドフォーク３３が荷搬送のための手段と干渉することなく移載を行うことができる。さらに、荷のリフトアップが不要となったため、荷の上方スペースを他の用途に有効に利用することが可能となり、また、リフトアップ機構自体を省略することが可能となる。
【００１６】
在荷センサ５５によって、荷６１がスライドフォーク３３へ移載されたことが検知されると、駆動手段５１が作動して移動体４７が移載位置から荷受け渡し位置へと移動される。移動体４７がストッパ手段５９に当接すると荷受け渡し位置に到達したものとして駆動手段５１が停止し、移動体４７は搬送コンベア３５からの荷を受ける。以降、同様に、荷受け渡し位置及び移載位置の往復移動を行いながら、自動倉庫へ荷の搬入を行う。
【００１７】
次に、自動倉庫からの搬出について説明する。搬出工程は、搬入工程の逆であるが、移動体４７の速度、在荷センサ５５並びにストッパ手段５７及び５９の機能、さらに各部制御態様は搬入の場合と同様である。移動体４７は図２の（ｂ）に示す移載位置にあって、したがって、搬送コンベア３５と移動体４７との間にフォーク挿入空間６３が確保された状態で、待機する。そして、フォーク挿入空間６３を利用して、スライドフォーク３３上に搭載された荷６１を搬送コンベア３５と移動体４７との間に跨るように配置し、荷６１を残したままスライドフォーク３３だけをフォーク挿入空間６３から退出させる。在荷センサ５５によって、荷６１が移動体４７上に載置されたことが検知されると、駆動手段５１が作動して移動体４７が移載位置から荷受け渡し位置へと移動される。かかる移動は、荷６１の端部６１ａが係止部材５３に当接した状態で行われるため、荷６１は安定した状態で搬送コンベア３５に向けて移動される。移動体４７が荷受け渡し位置に到達すると、荷６１は、搬送コンベア３５の搬送作用によって搬出される。かかる搬出工程においても、搬入工程と同様に、リフトアップを不要とした利点を獲得している。
【００１８】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、様々な改変を施すことができる。上記の実施の形態では、駆動手段５１が、荷受け渡し位置から移載位置への移動、すなわち移動体を搬送コンベアから離間させるような移動を行う離間用駆動手段と、その逆に移動体を搬送コンベアに接近させるような移動を行う接近用駆動手段との双方として機能していたが、本発明は、このような駆動手段に限定されるものではない。よって、例えば、本発明においては、搬入時、荷６１が係止部材５３と当接する勢いを利用して、搬送コンベア３５による搬送力だけで、荷６１及び移動体４７を荷受け渡し位置から移載位置へと移動する態様とし、移動体４７を移載位置から荷受け渡し位置へ戻すときにのみ機能する接近用駆動手段だけを備えていてもよい。かかる態様であれば、搬送コンベアの搬送力を利用したエネルギコストの低減を図ることができる。
【００１９】
また、駆動手段は、移動体に設けられていることには限定されず、フレーム４３や搬送コンベア３５に取り付けられていてもよい。また、駆動手段による駆動力は、移動体４７に直接入力される態様には限定されず、例えば、荷と移動体との間を高摩擦関係にしたり、両者の間を連結する解除可能な連結手段を用意したりしたうえで、駆動力を荷に直接作用させ移動体に間接的に作用する態様でもよい。
【００２０】
また、駆動手段は、モータに限定されるものではなく、他の手段でもよい。よって、例えば、流体圧で動作するシリンダ手段や電磁力や弾性力を駆動力とする手段でもよい。とくに、搬入専用の移載装置における接近用駆動手段や、搬出専用の移載装置における離間用駆動手段は、荷が載置されていない軽量な状態の移動体を移動できれば十分であるため、スプリングなどの弾性力発生部材を駆動手段として容易に採用でき、これによって構造を簡略化し部品コスト・エネルギコストの低減も実現できる。
【００２１】
また、在荷センサの種類は、光学的センサに限らず、他の非接触型または接触型のセンサでもよい。また、在荷センサの設置位置も、移動体に限らす係止部材に設けてもよい。その場合、接触型センサであれば荷の適正な搭載を検知するだけでなく、荷が係止部材に適正に当接しているか否かの検知まで行える。
【００２２】
また、上記実施の形態における駆動手段の作動・停止態様は、一例であり、ストッパ手段における当接センサに依存することなく、移動体の移動距離、移動負荷、移動体上の積載重量に依存するなど、他の態様でもよい。
【００２３】
また、移載装置やそれを含む周辺構造のレイアウトは、上記実施の形態のようにスタッカクレーンの両側に、ラック、搬送コンベア及び移載装置が配置されている必要はなく、ラック、搬送コンベア及び移載装置の全て又は一部がスタッカクレーンの片側にのみ配置されていてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の移載装置によれば、搬送コンベアの搬送方向に沿って移動可能に設けられた移動体を備え、該移動体と該搬送コンベアとの間で運搬装置のフォーク挿入空間が確保されるため、リフトアップすることなく倉庫側の運搬装置が荷の積み下ろしを行うことができる。したがって、運搬装置が荷を受け取ることができる状態までの時間を容易に低減でき、且つ、移載時の荷リフトアップのためだけの上方スペースを不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る移載装置、並びにその近傍に設けられる搬送コンベア及び倉庫の平面を示す図である。
【図２】図１の矢印ＩＩ方向からみた移載装置近傍の側面図である。
【図３】従来の移載装置を示す図である。
【符号の説明】
３５…搬送コンベア、４１…移載装置、４７…移動体、５１…駆動手段（離間用駆動手段、接近用駆動手段）、５３…係止部材、５５…在荷センサ、５７，５９…ストッパ手段。
【図１】
2004142850.tif 000003
【図２】
2004142850.tif 000004
【図３】
2004142850.tif 000005