(57)【要約】【課題】電動スライドドアの位置を高精度に検出することができるとともに、車両への取付工数を低減することもでき、更には、高信頼性で且つ安価な電動スライドドアの位置検出装置を提供すること。【解決手段】スライドドア１０６を開閉駆動するモータ１０２と、スライドドア１０６の位置を検出する位置検出手段とを備えており、位置検出手段は、モータの減速機１０３出力軸部に設けたポテンショメータ１１を備え、ポテンショメータ１１は、スライドドア１０６の位置に対応した大きさの信号を回転角信号としてアナログ出力するものであることを特徴としている。【選択図】　図１
2004019200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアを開閉駆動するモータと、前記スライドドアの位置を検出する位置検出手段とを備えたスライドドア駆動装置において、
前記位置検出手段は、モータの減速機出力軸部に設けられたポテンショメータを備え、
該ポテンショメータは、前記スライドドアの位置に対応した大きさの信号を回転角信号としてアナログ出力するものであることを特徴とするスライドドア駆動装置。
【請求項２】
モータの減速機出力軸には、巻取ドラムが連結されており、
該巻取ドラムに一端の結着されたワイヤーその他の伝達手段の他端が車体側面に設けたスライドドアに結合してなることを特徴とする請求項１記載のスライドドア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドア（特に車両用）の駆動装置に関し、かかるスライドドアの位置検出をも可能なスライドドアの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年においては、電動スライドドアシステムの配設された車両１００が市販されている。ここで、電動スライドドアシステムを車両に配設するに当たっては、当然に、スライドドア１０６を駆動する駆動装置（モータ）は、勿論のこと、該駆動装置により開閉駆動されるスライドドア１０６の開閉位置を検出する必要がある。
【０００３】
このスライドドア１０６の位置を検出する一の方式としては、図４に示すように、車両本体１０１にリミットスイッチ９１を設ける方式が挙げられる。図４に示す場合においては車両本体１０１の扉枠の右下端部および左下端部に夫々リミットスイッチ９１が設けられており、スライドドア１０６に設けられたトリガー（図示せず）によりリミットスイッチ９１，９２の接点がオン（ＯＮ）されると、電気信号が出力される。スライドドア１０６の全開位置および全閉位置を検出することができるのである。
【０００４】
しかしながら、リミットスイッチ９１によりドア位置を検出する方式においては、スライドドアの位置を高精度に検知しようとすると、車両本体１０２側に多数のリミットスイッチ９１を配設する必要がある。このため、車両本体１０１へリミットスイッチ９１の取付け作業、及び、スライドドア１０６側へのトリガーの取り付け作業が繁雑となってしまうという問題点があった。
【０００５】
また、リミットスイッチ９１，９２が外部に露出する構成となってしまうため、リミットスイッチ９１，９２に対して防錆加工や、リミットスイッチ９１，９２そのものの材料を防錆性の材料としなければならず、製造コストが高くなってしまうという問題点があった。
【０００６】
一方、スライドドアの位置検出の他の方式としては、パルスセンサを使用する方式がある。この方式によれば、ドアの移動に応じて発するパルスをカウントすることによりスライドドアの位置を検出することが可能である。
【０００７】
しかしながら、パルスセンサ自体の価格が高価であるために、結果として、位置検出装置の製造コストが嵩んでしまうという問題点があった。
【０００８】
上記の問題点を解決するために為されたのが本発明であって、本発明は、スライドドアの位置を高精度に検出することができるとともに、車両への取付工数を低減することもでき、更には、高信頼性で且つ安価なスライドドア駆動装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために請求項１記載のスライドドア駆動装置は、スライドドアを開閉駆動するモータと、前記スライドドアの位置を検出する位置検出手段とを備えており、更に、前記位置検出手段は、モータの減速機出力軸部に設けられたポテンショメータを備え、該ポテンショメータは、前記スライドドアの位置に対応した大きさの信号を回転角信号としてアナログ出力するものである。
【００１０】
請求項２記載のスライドドア駆動装置は、請求項１記載のスライドドア駆動装置において、モータの減速機出力軸には、巻取ドラムが連結されており、該巻取ドラムに一端の結着されたワイヤーその他の伝達手段の他端が車体側面に設けたスライドドアに結合してなるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次ぎに、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例について説明する。勿論、下記実施例は、本発明の好ましい実施例を説明するに過ぎず、本発明の技術的範囲は、下記実施例に何ら限定されるものではない。例えば、下記実施例においては本発明のスライドドア駆動装置の適用例として車両を用いているが、本発明のスライドドア駆動装置の適用例は、車両以外（例えば、ロボットの間接部等）の技術にも適用できるものである。
【００１２】
図１は、本発明の一実施例であるスライドドア駆動装置（以下、便宜上、単に「駆動装置」と称する）１を車両１００に搭載した状態における概略図である。
【００１３】
まず、図１を参照して、車両用電動スライドドアシステムの概略について説明する。車両１００の乗車者により所定のスイッチ操作が為されると、ＥＣＵ１２よりモータ１０２のドライバ部（図示せず）に対して信号が送信され、車両本体１０１側に搭載されたモータ１０２が回転する。このモータ１０２の回転（駆動力）は、減速機１０３、巻取ドラム１０４及びワイヤー（伝達手段の一種、勿論、ワイヤー以外のチェーン、ベルト等であっても良い。）１０５を介して、スライドドア１０６へ伝達される。そして、このようにモータ１０２の回転がスライドドア１０６へ伝達されることにより、スライドドア１０６は、矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向へ摺動（スライド）される、即ち、開放（矢印Ｂ方向）又は閉塞（矢印Ａ方向）させられるのである。スライドドア１０６の開閉速度は、モータ電流（Ｉｍ）に比例する。
【００１４】
次に、図２から図４を参照して、本発明の駆動装置１について詳細に説明する。図２は、モータ１０２に対するポテンショメータ１１の取り付け例を示した図であり、図３は、ポテンショメータ１１の出力電圧波形を示した図である。駆動装置１は、このスライドドア１０６の位置を検知するものであり、ポテンショメータ１１と、モータ１０２と、減速機１０３とによって構成されている。
【００１５】
ポテンショメータ１１は、スライドドア１０６の位置検出のための一方式（一手段）であり、減速機１０３を介したモータ１０２の回転角（量）を測定するために、図２に示すように、減速機１０３の回転軸（出力軸）１０３ａに対して同軸状に配設（取付固定）されている。そして、ポテンショメータ１１により、図３に示すように、減速機１０３の回転角（本実施例においては、モータ１０２の回転角を減速機の回転角として検出）に応じた大きさの電圧（以下、便宜上、「ポテンショ出力電圧」と称する。）がアナログ出力される。このアナログ出力されるポテンショ出力電圧（Ｖｐ）は、後述するＥＣＵ１２によりデジタル変換されて、スライドドア１０６の開閉制御に使用される。従って、簡素な構成であるにも拘わらず、スライドドア１０６の位置を連続的に検知することができる。即ち、断片的に検知可能な従来技術に対して、高精度な検知が可能となり、ひいては、スライドドア１０６の高精度な開閉制御も実現できる。
【００１６】
また、図２に示すように、モータ１０２に取り付けられた減速機１０３の回転軸に対してポテンショメータ１１を連結すれば良いだけであるから、車両製造メーカが車両１００に安全装置１を取付ける場合にも、車両本体１０１及びスライドドア１０６に何らセンサ類を取り付けたり、スライドドア１０６の移動量分を考慮してケーブルを配線する煩雑な作業を解消することができる。即ち、安全装置１の取付のための工数を低減することができるのである。なお、勿論、減速機１０３を介することなくモータ１０２の回転角を直接に測定するようにしてもよいが、減速機１０３を介した方が多層式ポテンショメータ１１を使わなくてもよくなり、又は制御の煩雑さを解消することができる。
【００１７】
更には、図２及び図３に示すように、ポテンショメータ１１を巻取ドラム１０４の反対側に取り付けることにより、巻取ドラム１０４と同一側に配設する場合に比べ、構造の簡素化を実現することもできる。
【００１８】
ＥＣＵ１２は、車両１００を走行させるために必要な制御や、カーナビ等の種々のアクセサリーを稼働させるために必要な制御等を行うためのものであり、図示しない、演算装置（ＣＰＵ等）や、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、変換器（Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器）等によって構成されている。
【００１９】
ここで、ＥＣＵ１２により実行される具体的な制御の一例を示す。図２に示すように、ＥＣＵ１２は、ポテンショ出力電圧を所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）にデジタル変換して検知（▲１▼）するとともに、このデジタル変換したポテンショ出力電圧に基づいてスライドドア１０６の位置を検出するのである。そして、この検出位置に応じて電動モータ１０２のドライブ部に対して制御信号を送信するのである（▲２▼）。
【００２０】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、上記の実施例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察することができるものであり、本発明の技術的範囲には、この種々の改良変形をも含まれる。
【００２１】
例えば、本実施例においては、ポテンショメータ１０２は、減速機１０３に連設されており、この減速機１０３の回転角を検出するようにされている。しかしながら、減速機１０３が配設されていない等の理由により、ポテンショメータ１０２がモータ１０２に直接に取り付けられている場合には、モータ１０２の回転角を検出するようにしても良い。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１記載のスライドドア駆動装置によれば、ポテンショメータにより、前記電動スライドドアの位置に対応した大きさの信号を回転角信号としてアナログ出力されるので、電動スライドドアの位置を高精度に検出することができるという効果を奏する。また、パルスセンサを用いる方式に比べて、製造コストを低減することができるというという効果も奏する。
請求項２記載のスライドドア駆動装置によれば、ポテンショメータが電動スライドドアの開閉のために車両に搭載されるモータの減速機出力軸に対して連結されているので、リミットスイッチを用いる方式に比べて、車両への取付工数を低減することができるとともに、風雨による経年劣化を防止することができるという効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である車両用スライドドア駆動装置を搭載する車両の側面図である。
【図２】上記車両に搭載されるモータへのポテンショメータの取り付け例を示した図である。
【図３】ポテンショメータ１１の出力電圧波形を示した図である。
【図４】従来技術のスライドドア位置検出装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１　　　　駆動装置（スライドドア駆動装置）
１１　　　ポテンショメータ（位置検出手段の一種、ポテンショメータ）
１２　　　ＥＣＵ
１０１　　車両本体（車体）
１０２　　モータ
１０３　　減速機
１０３ａ　回転軸（出力軸）
１０４　　巻取ドラム
１０５　　ワイヤー（伝達手段）
１０６　　スライドドア
【図１】
2004019200.tif 000003
【図２】
2004019200.tif 000004
【図３】
2004019200.tif 000005
【図４】
2004019200.tif 000006