(57)【要約】【課題】構造が簡単で且つ防塵カバーを取り付けることなく荷に塵が付着することを防止することができる自動倉庫用クレーンを提供すること課題とする。【解決手段】自動倉庫用クレーン１５は下部フレーム１７の上に立設される一対のマスト１６を備えている。このマスト１６の間に荷３５を保持するキャリッジ２３が昇降自在に支持されており、キャリッジ２３と下部フレーム１７との間にキャリッジ２３を昇降させる昇降機構部２７が配設されている。昇降機構部２７の駆動モータ３３が駆動されること、互いに並設されたジャッキ２８の昇降軸３０が同時に昇降し、キャリッジ２３が昇降する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に走行する台車と、
前記台車の上に立設されたマストと、
その上部に荷が載置されると共に前記マストに昇降自在に支持されるキャリッジと、
前記台車と前記キャリッジとの間に配設されると共に前記キャリッジを昇降させる昇降機構部と
を備えることを特徴とする自動倉庫用クレーン。
【請求項２】
前記昇降機構部は、
上端部が前記キャリッジの下面に固定された昇降軸を有するジャッキと、
前記ジャッキを駆動させることにより前記昇降軸を昇降させる駆動モータと
を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫用クレーン。
【請求項３】
前記ジャッキ及び前記駆動モータが共通のケーシング内に配置されてユニット化されることを特徴とする請求項２に記載の自動倉庫用クレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動倉庫用クレーンに係り、特に荷が載置されるキャリッジを昇降させる昇降機構部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動倉庫においては、荷をラックに入出庫するために図３に示されるような下部レール１及び上部レール２に沿って水平方向に走行する自動倉庫用クレーン３が使用されていた。自動倉庫用クレーン３は、直立した二本のマスト４とこれらマスト４の下部及び上部をそれぞれ水平に連結する下部フレーム５及び上部フレーム６とからなる矩形の枠構造を有している。下部フレーム５には走行駆動部７により駆動される走行車輪８が設けられており、この走行車輪８が下部レール１の上に乗っている。走行駆動部７を駆動させることにより、自動倉庫用クレーン３は下部レール１及び上部レール２に沿って水平方向に走行する。
また、荷９が載置されるキャリッジ１０がマスト４に昇降自在に支持され、昇降チェーン１１により吊されている。昇降チェーン１１は下部フレーム５及び上部フレーム６に多数取り付けられているスプロケット１２を介して取り回されており、この昇降チェーン１１を昇降駆動部１３により送り出すことによりキャリッジ１０が昇降される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、下部フレーム５及び上部フレーム６に取り付けられている多数のスプロケット１２に昇降チェーン１１が取り回されているため、昇降チェーン１１の取り回しに時間がかかると共に倉庫用クレーン３の構造が複雑になるという問題点があった。
また、昇降チェーン１１は昇降駆動部１３により送り出される際にスプロケット１２と摺動して塵を発生する。特に上部フレーム６に設けられているスプロケット１１から発生する塵は下方に落ちてキャリッジ１０に載置された荷９に付着するおそれが高い。このため、例えば液晶ガラス基板カセットや半導体製品や精密機械等の塵を嫌うものを荷９として扱う場合には、荷９に防塵カバー１４を取り付けて塵の付着を防がなければならず入出庫作業に手間がかかると共にコストが高くなるという問題点があった。
【０００４】
本発明は以上のような問題点を解決するためになされたもので、構造が簡単で且つ防塵カバーを取り付けることなく荷に塵が付着することを防止することができる自動倉庫用クレーンを提供すること目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る自動倉庫用クレーンは、水平方向に走行する台車と、台車の上に立設されたマストと、その上部に荷が載置されると共にマストに昇降自在に支持されるキャリッジと、台車とキャリッジとの間に配設されると共にキャリッジを昇降させる昇降機構部とを備えるものである。
また、昇降機構部は、上端部がキャリッジの下面に固定された昇降軸を有するジャッキと、ジャッキを駆動させることにより昇降軸を昇降させる駆動モータとを備えるようにしてもよい。
また、ジャッキ及び駆動モータが共通のケーシング内に配置されてユニット化されるようにしてもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１及び図２にこの発明の実施の形態に係る自動倉庫用クレーンを示す。自動倉庫用クレーン１５は、下部レール１及び上部レール２の間に配置され、直立した二本のマスト１６とこれらマスト１６の下部及び上部をそれぞれ水平に連結する下部フレーム１７及び上部フレーム１８とからなる矩形の枠構造を有している。下部フレーム１７には走行駆動部１９により駆動される走行車輪２０が設けられており、この走行車輪２０が下部レール１の上に乗っている。下部フレーム１７及び上部フレーム１８には、それぞれ下部レール１及び上部レール２の側部に当接するガイドローラ２１及び２２が取り付けられており、自動倉庫用クレーン１５を下部レール１及び上部レール２に沿って走行するように案内する。なお、下部フレーム１７、走行駆動部１９、走行車輪２０及びガイドローラ２１等により本発明の台車が構成されている。
【０００７】
一対のマスト１６の間にキャリッジ２３が配置されている。キャリッジ２３にはそれぞれのマスト１６に当接するガイドローラ２４及び２５が取り付けられており、キャリッジ２３はこれらガイドローラ２４及び２５によりマスト１６に昇降自在に支持されている。また、キャリッジ２３の上面には移載装置２６が固定されている。
【０００８】
キャリッジ２３と下部フレーム１７との間にキャリッジ２３を昇降させる昇降機構部２７が配設されている。昇降機構部２７は互いに並設された二つのジャッキ２８を備えている。それぞれのジャッキ２８は下部フレーム１７に固定されているジャッキ本体２９と、上端部がキャリッジ２３の下面に固定されると共にジャッキ本体２９に対して昇降自在な昇降軸３０とを備えている。それぞれのジャッキ２８は駆動軸３１及びカップリング３２を介して共通の駆動モータ３３に連結されている。駆動モータ３３の駆動により双方のジャッキ２８の昇降軸３０が同時に昇降するようになっている。また、ジャッキ２８及び駆動モータ３３等は共通のケーシング３４内に配置されてユニット化されている。
【０００９】
次に、この実施の形態の動作について説明する。キャリッジ２３の移載装置２６の上に荷３５が載置され、走行駆動部１９により走行車輪２０が駆動されて、倉庫用クレーン１５が下部レール１及び上部レール２に沿って走行する。目標位置に到達すると、走行を停止し、その目標位置に面したラックに荷３５を格納するために、昇降機構部２７によりキャリッジ２３を昇降させて、キャリッジ２３の高さをラックの高さに合わせる。具体的には、昇降機構部２７の駆動モータ３３を回転させて二つのジャッキ２８を駆動させ、ジャッキ２８の昇降軸３０を昇降させることにより、キャリッジ２３をマスト１６に沿って昇降させる。キャリッジ２３がラックに対応した高さに位置された後、移載装置２６により荷３５が倉庫用クレーン１５からラックに移されて格納される。
【００１０】
このとき、昇降機構部２７が荷３５の下側に配置されているために、昇降機構部２７から発塵しても塵は下方へ落ち、キャリッジ２３の上側に位置する荷３５に付着することはない。すなわち、液晶ガラス基板カセットや半導体製品や精密機械等の塵を嫌うものを荷３５として取り扱う場合にも荷３５に塵が付着するおそれがないので防塵カバーを取り付ける必要がない。
また、このような塵を嫌うものを荷３５として扱う場合には、通常、空気が上方から下方へ向かって流れるダウンフローが形成されているクリーンルームが使用されるが、この実施の形態に係る倉庫用クレーン１５をクリーンルームで使用すれば、昇降機構部２７から発生した塵はダウンフローにより強制的に下方へ流されるため、より効果的に塵の荷３５への付着を防止することができる。
また、ジャッキ２８及び駆動モータ３３等は共通のケーシング３４内に配置されてユニット化されているため組付性が向上する。さらに、ケーシング３４内で発塵しても塵がケーシング３４の外部に出ることが防止される。
【００１１】
また、昇降機構部２７には従来のクレーンで使用されていたチェーンやスプロケットを配置する必要がないためクレーン全体の構造を簡単にすることができる。
なお、ジャッキ２８の昇降軸３０の長さはラックの高さに対応して適宜選択されればよい。また、昇降機構部２７は、ジャッキ２８に代えて電動シリンダやパンタグラフ機構、カム機構等を用いて構成することもできる。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、キャリッジを昇降させる昇降機構部をキャリッジの下方に配置したことにより、全体の構造を簡単にすると共にキャリッジに載置される荷に塵が付着するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動倉庫用クレーンを示す正面図である。
【図２】実施の形態に係る自動倉庫用クレーンを示す平面図である。
【図３】従来の自動倉庫用クレーンを示す正面図である。
【符号の説明】
１６…マスト、１７…下部フレーム、１９…走行駆動部、２０…走行車輪、２３…キャリッジ、２７…昇降機構部、２８…ジャッキ、２９…ジャッキ本体、３０…昇降軸、３１…駆動軸、３２…カップリング、３３…駆動モータ、３４…ケーシング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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