(57)【要約】【課題】精度の良い画像形成のための制御を行うことが出来、色ずれや転写体寄りを防止することが出来る手段を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明は、作像手段と転写体（例えば転写ベルト）を備えた画像形成装置において、前記転写体の表面あるいは裏面に２値の状態のパターンを副走査方向にリライタブルな記録、検出、消去の出来るレコーディング手段（例えば、記録ヘッド１２、検出ヘッド１３−１、消去ヘッド１１）を具備した構成としたものである。これにより、レコーディング手段で常に新しい２値パターンを生成して、それを検出することが出来るので、精度の良い画像形成のための制御を行うことが出来、色ずれや転写体寄りを防止することが出来る【選択図】              図１
2004157152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作像手段と転写体を備えた画像形成装置において、
前記転写体の表面あるいは裏面に２値の状態のパターンを副走査方向にリライタブルな記録、検出、消去の出来るレコーディング手段を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記レコーディング手段の検出手段が、少なくとも作像手段数より１つ少ない数を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記レコーディング手段の記録手段と検出手段が副走査方向に同一位置である配置のものを少なくとも１つ以上具備し、且つその対は複数の検出手段がある場合には必ず副走査方向の初段の作像手段用に配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記レコーディング手段が主走査方向の画像形成領域外に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記レコーディング手段が、２値の状態パターンを副走査方向に時間または、距離間隔が等間隔に成るように生成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記レコーディング手段が、２値の状態パターンを副走査方向に時間または、距離間隔が等間隔で、且つその間隔は複数種類生成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記レコーディング手段の機能を、少なくとも毎ページ作成する毎に繰り返すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記レコーディング手段が主走査方向に複数有ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
前記レコーディング手段が少なくとも２対以上有って、それぞれの２値パターン記録手段と検出手段とを主走査方向に僅かにずらし、且つずれる方向が互いに異なる配置をしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記レコーディング手段の記録手段１つに対して、その記録した２値パターンの主走査方向の幅領域を包含し、尚且つそれよりも僅かに広い領域を複数に分割し、夫々独立した検出手段を配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項５記載の画像形成装置において、
２値の状態パターンを副走査方向に時間または、距離間隔が等間隔に成るように生成することを特徴とするレコーディング手段が、主走査方向に複数有ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項８記載の画像形成装置において、
主走査方向に複数のレコーディング手段により生成される２値パターンの距離または時間的な間隔は夫々異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１記載の画像形成装置において、
２値の状態パターン間隔が、画像形成の最小副走査間隔の整数倍か、整数分の１であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
２値の状態パターンを元に各色画像形成の副走査書き出しタイミングを制御する制御手段を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項８，９または１０記載の画像形成装置において、
複数の２値の状態パターンの検出情報を元に、主走査方向の転写体寄り量を算出する演算処理装置と、それに基づく主走査書き出し位置を制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項８，９または１０記載の画像形成装置において、
複数の２値の状態パターンによる転写体寄り量の検出情報を元に、主走査方向の転写体寄り量を算出する演算処理装置と、それに基づく転写体寄りを所定位置に補正する転写体寄り補正制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１記載の画像形成装置において、
リライタブルな記録、検出、消去の出来るレコーディング手段を、転写体の転写面の裏側であり、且つ画像形成領域内に配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記転写体は磁気記録の出来る転写体であり、記録、検出、消去のできるレコーディング手段が、磁気記録方式を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１記載の画像形成装置において、
転写体のうち、リライタブルな２値パターンを形成する部位が磁性体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１８記載の画像形成装置において、
磁気記録の出来る転写体は、転写体表面に磁性体層を成膜することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
請求項１記載の画像形成装置において、
記録、検出、消去の出来るレコーディング手段が、転写体に染料または顔料をパターニングまたはマーキングする記録方式と、それを光学的に読み取る光電変換検出方式と、それを摩擦接触により拭き取る消去方式を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
請求項１記載の画像形成装置において、
記録、検出、消去の出来るレコーディング手段が、転写体にリライタブルな感熱発色層を成膜し、発熱素子による記録方式と、光学的に読み取る光電変換検出方式と、発熱素子による消去方式を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を用いて多色画像やカラー画像を形成する画像形成装置に関する。より詳しくは、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置において、ベルト形状を含む転写体の色ずれ防止に関する。また、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置における転写体（転写ベルト、中間転写ベルトあるいは紙搬送装置等）において、転写体による回転駆動の伝達（減速）装置の転写体寄り防止に関する。さらには、フラットベッド方式のスキャナー副走査の経時劣化に対する保証手段にも展開可能な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式を用いたカラー画像形成装置において、色ずれ防止に関する従来技術としては以下のようなものが提案されている。
（１）特許文献１「多重画像形成装置の画像サンプル及び色ずれ補正方式」。
複数個の画像出力手段を転写ベルトに沿って配設し、レジストずれ補正を行うための画像サンプリング補正方式において、各画像制御手段に画像データを供給し画像形成を制御する画像形成手段と、各画像出力手段の主走査方向と副走査方向にレジずれ測定用パターンを繰り返し発生させるパターンジェネレータと、各画像出力手段によって形成された画像を転写ベルトの主走査方向の両側でサンプリングするサンプリング手段と、サンプリングしたデータを取り込みレジずれ量の演算処理を行う演算処理手段と、画像出力の制御や画像サンプリング補正の制御を行う制御手段とを備え、前記レジずれ測定用パターンを画像形成装置が許容する最大用紙領域の外側に形成する。
【０００３】
（２）特許文献２「画像形成装置」。
（課題）感光体ドラムの加工精度が低く、例え感光体ドラムの回転軸が偏芯していたとしても画像が副走査方向に歪むことを防止でき、特にタンデム型に有効な画像形成装置を提供することである。
（解決手段）複写機は、感光体ドラムＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋと搬送ベルトのいずれか一方を駆動する事によりその他方従動させて感光体ドラム像を記録シートに転写する。光走査ユニット部Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋは、感光体ドラム周面を記録シートの搬送方向と直交する方向に１ラインずつ主走査して画像データの書き込みを行う。変位検出センサＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの回転軸の偏芯に基づく両面変位を検出する。制御部は、変位センサＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋが検出した変位に基づいて、感光体ドラム周面の走査ライン間隔を、光走査ユニット部Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋによる画像データの書き込みタイミングを制御する事により補正制御する。
【０００４】
（３）特許文献３「色ずれ測定方法およびカラー画像形成方法」。
（課題）転写ベルトの速度が変動しても、高精度な色ずれ測定を可能にした色ずれ測定方法およびカラー画像形成装置を提供する。
（解決手段）Ｋ色からなるアライメントずれ測定用パターンを中間転写ベルトに形成し、パターン検出器によってアライメントずれ測定用パターンを検出し、その検出結果に基づいてパターン検出器のアライメントずれ測定用パターンに対する主走査方向Ｘに於けるアライメントずれ量を演算する。アライメントずれ量に基づいてＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色からなる色ずれ測定用パターンを中間転写ベルトに形成し、パターン検出器によって色ずれ測定用パターンを検出し、その検出結果に基づいて色ずれ量を演算する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−６３４７号公報
【特許文献２】
特開平１０−２４６９９５号公報
【特許文献３】
特開平１１−８４７５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術の特許文献１に記載の「多重画像形成装置の画像サンプル及び色ずれ補正方式」に付いての問題点。
特許文献１に記載の発明は、実施例にてパターン生成が画像記録手段の記録方式（トナーによる画像パターンの転写）を利用しているが、定着されていない転写トナーによるパターンでは、粉体トナーが定着されていないため検出精度の確保が難しく、不安定であるという第１の問題点が有る。
また、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色のトナーを同一領域に書き重ねるためにそれぞれの色の分解検出能力が高くないと最後に上書したトナー色に支配されてしまい、初期に書かれたトナー色パターンの有無を特定する事が出来なくなるという第２の問題点が有る。
さらに、検出手段であるＣＣＤは一個所であるために、各色の副走査方向（あるいは主走査方向）のずれを認識するのは少なくとも１ページ分のパターン書き込み動作を行った後となるために、突発的な速度変動に対しては対応できないという第３の問題点がある。
また、パターン形成のトナーを消費するためにランニングコストがその分高くなるという第４の問題点と、そのトナーをクリーニングするために廃トナーが増え、タンク容量を大きくする必要が有り、機械の大型化（デッドスペースが大きくなる）、それらの画像生成には使われる事の無い無駄なトナーを浪費させるために環境上も好ましくないという第５の問題点が有る。
さらに、パターンの周期は多色のトナーを上書きさせるために少なくとも予測される副走査方向の最大ずれ量以上の間隔で生成する必要が有るため（それ以下のピッチだと前後のずれ方向が分からなくなるため）、副走査方向の分解能が比較的低いため高精度（高周波）な制御が出来ないという第６の問題点が有る。
また、トナーパターンと、ＣＣＤとのＺ方向（高さ方向）は擦れてしまうために密着させる事が出来ないため、ベルトの高さ変動により焦点深度内であっても検出精度の劣化につながるという第７の問題点が有る。
【０００７】
次に、従来技術の特許文献２の「画像形成装置」では、上記と同様、レジストマークと称するトナーによる転写パターンと同様に、さらには、予め転写ベルト上にも同様のレジストマークを形成（部品上に書き込まれているもの）させたものを用いているが、転写ベルト自体が経時的理由や、熱的変動（膨張収縮）、組み立て精度、摩耗、汚れ、などの理由で初期状態とは異なる変化が有った場合には、パターンのエンコーダとしての機能が低下するという第８の問題点が有る。また、転写ベルトが何らかの理由で蛇行している場合、副走査方向の色ずれに対しては或る程度レジストレーションができるが、横（主走査）方向のレジストレーションは、前述の第１の問題点の方式であるトナー画像で予め記されたものを検出手段で検出したとしても、刻々と変化する（周期性が無い）横レジストは予測が出来ないため、実質的に、蛇行による横レジストレーションは出来ないという第９の問題点が有る。
さらには、既に転写ベルトに最初の色の画像を転写した後で、ベルトの寄りが新たに加わったときには、次の色を重ねて転写させると主走査方向にずれが生じてしまうという第１０の問題点が有る。
また、ベルトの寄りを機械的に補正させる装置では寄り量を検出してから機械的な補正動作を行い、実際に寄り量が最小に安定するまでには時間（副走査方向の搬送量）がかかかり、それまでの間は主走査方向の画像ずれが生じてしまうという第１１の問題点が有り、その寄り補正装置自体の機構により構造が複雑であり、時としてベルトに物理的なストレスを与えてしまい、摩擦劣化や、走行性への負荷トルクの変動などにより新たなベルト機構に対する不安定要因を生じかねないという第１２の問題点が有る。
さらには、ベルトの１周期内で１分割ないしは多数分割されたホームポジション用のマーキングは少なくとも最大頁長より長い周期にしなければ成らないために、ホームポジション検出するまでの作像の開始タイミングは、短い頁を印刷する際には無駄な時間となり、生産性が劣るという第１３の問題点が有る。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、従来技術の第１〜１３の問題点を解決し、精度の良い画像形成のための制御を行うことができ、色ずれや転写体寄りを防止することができる手段を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は以下のような構成を特徴とするものである。
（１）．作像手段と転写体を備えた画像形成装置において、前記転写体の表面あるいは裏面に２値の状態のパターンを副走査方向にリライタブルな記録、検出、消去の出来るレコーディング手段を具備した構成とする（請求項１）。
（２）．（１）に記載の画像形成装置において、前記レコーディング手段の検出手段が、少なくとも作像手段数より１つ少ない数を具備した構成とする（請求項２）。
（３）．（１）に記載の画像形成装置において、前記レコーディング手段の記録手段と検出手段が副走査方向に同一位置である配置のものを少なくとも１つ以上具備し、且つその対は複数の検出手段がある場合には必ず副走査方向の初段の作像手段用に配置した構成とする（請求項３）。
（４）．（１）に記載の画像形成装置において、前記レコーディング手段が主走査方向の画像形成領域外に配置されている構成とする（請求項４）。
（５）．（１）に記載の画像形成装置において、前記レコーディング手段が、２値の状態パターンを副走査方向に時間または、距離間隔が等間隔に成るように生成する構成とする（請求項５）。
（６）．（１）に記載の画像形成装置において、前記レコーディング手段が、２値の状態パターンを副走査方向に時間または、距離間隔が等間隔で、且つその間隔は複数種類生成する構成とする（請求項６）。
（７）．（１）に記載の画像形成装置において、前記レコーディング手段の機能を、少なくとも毎ページ作成する毎に繰り返す構成とする（請求項７）。
（８）．（１）に記載の画像形成装置において、前記レコーディング手段が主走査方向に複数有る構成とする（請求項８）。
（９）．（８）に記載の画像形成装置において、前記レコーディング手段が少なくとも２対以上有って、それぞれの２値パターン記録手段と検出手段とを主走査方向に僅かにずらし、且つずれる方向が互いに異なる配置をした構成とする（請求項９）。
（１０）．（１）に記載の画像形成装置において、前記レコーディング手段の記録手段１つに対して、その記録した２値パターンの主走査方向の幅領域を包含し、尚且つそれよりも僅かに広い領域を複数に分割し、夫々独立した検出手段を配置した構成とする（請求項１０）。
（１１）．（５）に記載の画像形成装置において、２値の状態パターンを副走査方向に時間または、距離間隔が等間隔に成るように生成することを特徴とするレコーディング手段が、主走査方向に複数有る構成とする（請求項１１）。
（１２）．（８）に記載の画像形成装置において、主走査方向に複数のレコーディング手段により生成される２値パターンの距離または時間的な間隔は夫々異なる構成とする（請求項１２）。
（１３）．（１）に記載の画像形成装置において、２値の状態パターン間隔が、画像形成の最小副走査間隔の整数倍か、整数分の１である構成とする（請求項１３）。
（１４）．（１）〜（１３）のいずれか一つに記載の画像形成装置において、２値の状態パターンを元に各色画像形成の副走査書き出しタイミングを制御する制御手段を具備した構成とする（請求項１４）。
（１５）．（８），（９）または（１０）に記載の画像形成装置において、複数の２値の状態パターンの検出情報を元に、主走査方向の転写体寄り量を算出する演算処理装置と、それに基づく主走査書き出し位置を制御する制御手段を備えた構成とする（請求項１５）。
（１６）．（８），（９）または（１０）に記載の画像形成装置において、複数の２値の状態パターンによる転写体寄り量の検出情報を元に、主走査方向の転写体寄り量を算出する演算処理装置と、それに基づく転写体寄りを所定位置に補正する転写体寄り補正制御手段を備えた構成とする（請求項１６）。
（１７）．（１）に記載の画像形成装置において、リライタブルな記録、検出、消去の出来るレコーディング手段を、転写体の転写面の裏側であり、且つ画像形成領域内に配置した構成とする（請求項１７）。
（１８）．（１）に記載の画像形成装置において、前記転写体は磁気記録の出来る転写体であり、記録、検出、消去のできるレコーディング手段が、磁気記録方式を用いた構成とする（請求項１８）。
（１９）．（１）に記載の画像形成装置において、転写体のうち、リライタブルな２値パターンを形成する部位が磁性体である構成とする（請求項１９）。
（２０）．（１８）に記載の画像形成装置において、磁気記録の出来る転写体は、転写体表面に磁性体層を成膜する構成とする（請求項２０）。
（２１）．（１）に記載の画像形成装置において、記録、検出、消去の出来るレコーディング手段が、転写体に染料または顔料をパターニングまたはマーキングする記録方式と、それを光学的に読み取る光電変換検出方式と、それを摩擦接触により拭き取る消去方式を用いた構成とする（請求項２１）。
（２２）．（１）に記載の画像形成装置において、記録、検出、消去の出来るレコーディング手段が、転写体にリライタブルな感熱発色層を成膜し、発熱素子による記録方式と、光学的に読み取る光電変換検出方式と、発熱素子による消去方式を用いた構成とする（請求項２２）。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成、動作および作用を、図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
（実施例１）
まず、第１の実施例は、作像手段と転写体を備えた画像形成装置において、転写体の表面あるいは裏面に２値の状態のパターンを副走査方向にリライタブルな記録、検出、消去の出来るレコーディング手段を具備した構成としたものである（請求項１）。
ここで、作像手段とは、電子写真方式の画像形成装置における感光体とその周囲に配設された帯電手段、露光手段、現像手段、転写手段、クリーニング手段等を指している。
また、転写体とは、例えば電子写真方式の画像形成装置における転写ベルトや中間転写ベルトを指している（但し、転写ベルトや中間転写ベルトに限定されるものではない）。
さらに、記録、検出、消去のできるリライタブルな２値の状態パターンのレコーディング手段とは、磁気記録方式のテープレコーダのように、磁性体テープへ、Ｓ極，Ｎ極の磁気記録を行う記録ヘッド、再生ヘッド、消去ヘッドを指している（但し、磁気記録に限定されるものではない）。
しかし、磁性体による２値の状態パターンに限らず、その他のリライタブルな方式によってもかまわない。例えば、光磁気記録方式などでもよいし、勿論トナーや、インクジェットによるパターン書き込みでもかまわない。また、後述する感熱記録などでもかまわない。
２値の状態パターンの主旨は、特にカラー機（例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの作像部を備えたカラー画像形成装置）の様に（この場合には副走査方の）色合わせ精度が画像品質に影響する場合に、色重ね位置のレジストマークとしての機能や、等間隔の細かいパルス幅では副走査方向の書き込みタイミングの制御用リニアエンコーダとしての機能を持たせることである。
【００１２】
図１は磁性体テープを使用したレコーディング手段の具体的な実施例を示すものである。転写体である転写ベルト層の上に設けられた２値パターン記録層は、磁性体が塗布または蒸着、あるいは既にそれらの工程で出来上がったテープを張りあわせたものとしている磁性体の層であり、一般的には、オーディオ、ビデオ、データなどのテープレコーダの記録媒体である。この層の上面を接触しながらベルトの搬送（副走査走行）に伴って前段に消去ヘッド１１を設け、これには消去信号として高周波の交流信号を与えることにより、消去ヘッドコイル１１−１と消去ヘッドコア１１−２によって消去ヘッドギャップ１１−３に高周波のＮ極とＳ極とが切り替わる磁力線（消去信号磁束）が生じ、この部分が磁性体層に接触して且つ、移動すると、磁性体層（２値パターン記録層）との接触部にて磁性体の極性が中和されニュートラルに成る。
【００１３】
次段には記録ヘッド１２が有り、記録ヘッドコイル１２−１に２値パターン信号を流すと、記録ヘッドコア１２−２により、記録ヘッドギャップ１２−３に記録信号磁束が生じ、接触する磁性体層にはＳ極と、Ｎ極とが交互に記録される。この２値パターン信号が、一定周期であれば、時間的にＳ極，Ｎ極の２値パターンは磁性体層に記録される。また、図示していないが、転写ベルトの走行する移動量を計測する手段（例えば、リニアエンコーダ）により、等間隔にＳ極，Ｎ極を切り替える信号を発生させるならば、距離的にＳ極，Ｎ極の２値パターンが磁性体層に記録される。
さらに、次段には第１検出ヘッド１３−１があり、検出ヘッドギャップ１３−１−３にて接触する磁性体層に記録された２値パターンを検出ヘッドコア１３−１−２と、検出ヘッドコイル１３−１−１により２値パターン信号として取り出すことが可能となる。
【００１４】
磁性体層の消去ヘッド１１より上流を旧２値パターン領域とし、消去ヘッド１１と記録ヘッド１２との間を無２値パターン領域とする。さらに、記録ヘッド１２から下流は、第１検出ヘッド１３−１を通過し、次回消去ヘッド１１に接触するまでは新２値パターン領域とする（実際にこの領域で２値パターンを使用するのは、複数有る検出ヘッドの最終段までである）。
この様にリライタブルな磁気記録をエンドレスに行うことにより、常に２値記録パターンはリフレッシュされるため、経時的にベルトが伸び縮みしても等間隔な２値パターンを生成しつづけることに成る。
【００１５】
図２は第１の実施例の画像形成装置の一例を示す図であり、図１のレコーディング手段の構成を具体的な画像形成装置に組み込んだ状態を示している。この図２に示す構成の画像形成装置は、転写ベルト８（中間転写ベルトとも言う）に沿って感光体１４−１，１４−２，１４−３，１４−４を４つ並設したタンデム型のカラー画像形成装置の例であり、図示を省略しているが、各作像部の感光体１４−１，１４−２，１４−３，１４−４の周囲には電子写真方式の画像形成を行うための帯電手段（帯電ローラ、帯電ブラシ、帯電チャージャ等）、露光手段（レーザー書込装置、ＬＥＤ書込装置等）、現像手段（例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の現像器）、転写手段（図示の例では対向コロ１５−１，１５−２，１５−３，１５−４）、クリーニング手段（クリーニングブレード、クリーニングローラ、クリーニングブラシ等）などが配設されており、各作像部の感光体１４−１，１４−２，１４−３，１４−４上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー画像を形成し、中間転写体としての転写ベルト８上に重ね合わせて転写する構成となっている。
【００１６】
より詳しく述べると、図２において、用紙束１の最上位は、給紙ローラ２と分離パット３とにより１枚だけに分離され、レジストローラ４とレジストコロ５のニップする領域へと到達する。この時に予めベルト駆動ローラ７とベルト従動ローラ９により転写ベルト８が搬送されながらクリーニングブレード１０により表面に余分なトナーが付着していない状態に整備され、この整備された状態のベルト表面に同期を取りながら、図示していない露光手段からの第１ビーム１６−１を第１感光体１４−１に適宜照射して潜像を形成し、図示していない現像器によりトナー画像を作像し、さらにＬｄだけドラムが回転すると、転写ベルト８に接触し、それを挟んで対向する位置に第１対向コロ１５−１があり、作像されたトナー画像が転写ベルト８の転写面に転写される。そして同様に、それより距離がＤ２離れた下流側の第２感光体１４−２、さらに距離Ｄ３離れた下流側の第３感光体１４−３、また、さらに距離Ｄ４離れた下流側の第４感光体１４−４に、適宜図示していない露光手段からの第２ビーム１６−２、第３ビーム１６−３、第４ビーム１６−４の照射により潜像を形成し、それぞれ図示していない現像器によりトナー画像を作像し、それぞれ第２対向コロ１５−２、第３対向コロ１５−３、第４対向コロ１５−４の位置でトナー画像を転写ベルト８へと重ね合わせて転写して行く。
【００１７】
図２では、図示していない露光手段からの第１、第２、第３、第４ビーム１６−１，１６−２，１６−３，１６−４を、第１、第２、第３、第４感光体１４−１，１４−２，１４−３，１４−４に夫々照射する点から円周距離Ｌｄの分下流側の位置に夫々第１、第２、第３、第４対向コロ１５−１，１５−２，１５−３，１５−４が在って、ベルト面上でその距離に相当する距離Ｄｄ１，Ｄｄ２，Ｄｄ３，Ｄｄ４上流側の位置には夫々第１、第２、第３、第４検出ヘッド１３−１，１３−２，１３−３，１３−４が在り、記録ヘッド１２で生成された２値状態パターンを順次検出して行く毎にビームを各感光体へと照射するシーケンスに成っている。
この一連の動作で転写ベルト８上に作像されたトナー画像は、転写ローラ６の位置で先ほどの１枚に分離され搬送されてくる用紙に一括して転写される。さらにその用紙は定着ローラ１７と定着加圧ローラ１８のニップする領域に搬送されて加熱と加圧により用紙へとトナー画像が定着される。そして最後には排紙ローラ１９と、排紙コロ２０のニップする領域に到達するとその搬送力により機外へ排紙される。
【００１８】
ここで、図２に記載の各ヘッド関連の寸法を以下に説明する。
Ｄ０＝消去ヘッド１１と記録ヘッド１２間の寸法。
Ｌ１＝Ｄ１＝記録ヘッド１２と第１検出ヘッド１３−１間の寸法。
Ｄｄ１＝第１検出ヘッド１３−１と第１感光体１４−１のニップ位置間の寸法。
Ｄ２＝第１検出ヘッド１３−１と第２検出ヘッド１３−２間の寸法。
Ｌ２＝Ｄ１＋Ｄ２＝記録ヘッド１２と第２検出ヘッド１３−２間の寸法。
Ｄｄ２＝第２検出ヘッド１３−２と第２感光体１４−２ニップ位置間の寸法。
Ｄ３＝第２検出ヘッド１３−２と第３検出ヘッド１３−３間の寸法。
Ｌ３＝Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＝記録ヘッド１２と、第３検出ヘッド１３−３間の寸法。
Ｄｄ３＝第３検出ヘッド１３−３と第３感光体１４−３ニップ位置間の寸法。
Ｄ４＝第３検出ヘッド１３−３と第４検出ヘッド１３−４間の寸法。
Ｌ４＝Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋Ｄ４＝記録ヘッド１２と第４検出ヘッド１３−４間の寸法。
Ｄｄ４＝第４検出ヘッド１３−４と第４感光体１４−４ニップ位置間の寸法。
Ｌｄ＝各感光体１４（−１，２，３，４）の円周上の各ビーム１６（−１，２，３，４）の照射位置と、各対向コロ１５（−１，２，３，４）とのニップ位置の距離。
Ｌｄ≧Ｄｄ１，Ｌｄ≧Ｄｄ２，Ｌｄ≧Ｄｄ３，Ｌｄ≧Ｄｄ４
∴α＝Ｌｄ−Ｄｄ１
Ｄｄ１＝Ｄｄ２＝Ｄｄ３＝Ｄｄ４ならば、αは一定で、これは検出ヘッドが特定の２値パターンを検出してから各ビームを照射するまでのディレイ分を補うために必要な空送間隔として使う。
【００１９】
（実施例２）
次に第２の実施例は、実施例１の構成の画像形成装置において、前記レコーディング手段の検出手段が、少なくとも作像手段数より１つ少ない数を具備した構成としたものである（請求項２）。
ここで、上記検出手段とは、磁気記録方式の場合には検出（再生）ヘッドの様に磁性体上に書き込まれた２値パターンを読み取ることの出来る手段であり、前述の光磁気記録方式の場合にはピックアップに相当し、トナーやインクジェット等によるパターンの場合にはＣＣＤを含む光電変換素子でもかまわない。
また、作像手段とは、電子写真方式の画像形成装置における感光体と露光手段（レーザー書き込みやＬＥＤ書き込み）及び現像手段を含めた作像部であり、感光体上にトナー画像を形成して転写体に転写させる手段を言う。従って上記の「作像手段より１つ少ない数」とは、カラー画像形成装置では（４個（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの作像部）−１）＝３個である。
【００２０】
図３は第２の実施例の画像形成装置の一例を示す図であるが、図２と比較して異なる点は、図２の第１検出ヘッド１３−１が無く、尚且つ記録ヘッド１２の位置が、図２の第１検出ヘッド１３−１に相当する位置に配置されている点である。すなわち、作像部の数（４個）よりも検出ヘッドの数（３個）が１つ少ない構成となっている。尚、その他の構成は図２と同様である。
この構成によっても実施例１と同様に、各色のビームを書き込むタイミングを制御するトリガー信号として扱うことが出来る（この際には初段の２値パターン書き出しパターンが基準となり、次段、次々段、次々々段がそれに同調して上書きして行くことに成る）。
【００２１】
（実施例３）
次に第３の実施例は、実施例１の構成の画像形成装置において、前記レコーディング手段の記録手段と検出手段が副走査方向に同一位置である配置のものを少なくとも１つ以上具備し、且つその対は複数の検出手段がある場合には必ず副走査方向の初段の作像手段用に配置した構成としたものである（請求項３）。
ここで、「記録手段と検出手段が副走査方向に同一位置である配置」とは、磁気記録の場合には、記録ヘッドと検出（再生）ヘッドの作用点（ヘッドギャップと言う）が同じ位置であることを意味しており、１つのヘッドコア（ヘッドギャップを形成する部材）に記録用と検出用のそれぞれのコイルを用意するか、あるいはコイルは共用して、信号の入出力切替えを行うことによって、記録用と検出用とのモード切替えを行うことが出来る。
また、「必ず副走査方向の初段の作像手段用に配置」とは、カラー画像形成装置の場合には、最初の書き込み順の作像手段（即ち感光体と書き込み装置、現像器のセット）用という意味である。
【００２２】
図４は、第３の実施例を示すレコーディング手段の具体例であるが、図４と図１の構成の違いは、図１の記録ヘッド１２と第１検出ヘッド１３−１が一体になり、記録検出ヘッド２１として配置されている点であり、この記録検出ヘッド２１においては、記録検出ヘッドギャップ２１−２部にて記録ヘッドコイル２１−３へ２値パターン書き込み信号を印加すると、当接する２値パターン記録層へ２値パターンが記録され、また、予めパターンが記録されている場合には検出ヘッドコイル２１−４により２値パターン信号を検出することができるため、１個のヘッド（１個所のヘッドギャップ部）でも、２つの機能をモードの設定により切り換えることが可能であるところが相違点である。
【００２３】
図５は第３の実施例の画像形成装置の一例を示す図であり、図４のレコーディング手段の構成を具体的な画像形成装置に組み込んだ状態を示している。図２と比較して異なる点は、図２の第１検出ヘッド１３−１と記録ヘッド１２に換えて、記録検出ヘッド２１が配置されている点である。尚、その他の構成は図２と同様である。
ここで、図５に記載の各ヘッド関連の寸法を以下に説明する。
Ｄｄ１＝記録検出ヘッド２１と第１感光体１４−１ニップ位置間の寸法。
Ｄｄ２＝第２検出ヘッド１３−２と第２感光体１４−２ニップ位置間の寸法（図２と同様）。
Ｄｄ３＝第３検出ヘッド１３−３と第３感光体１４−３ニップ位置間の寸法（図２と同様）。
Ｄｄ４＝第４検出ヘッド１３−４と第４感光体１４−４ニップ位置間の寸法（図２と同様）。
Ｄｄ１≧Ｄｄ２，Ｄｄ１≧Ｄｄ３，Ｄｄ１≧Ｄｄ４
∴α＝Ｄｄ１−Ｄｄ２
Ｄｄ２＝Ｄｄ３＝Ｄｄ４ならば、αは一定で、これは各検出ヘッド１３−２〜１３−４が特定の２値パターンを検出してから各ビームを照射するまでのディレイ分を補うために必要な空送間隔として使う。
【００２４】
（実施例４）
次に第４の実施例は、実施例１の構成の画像形成装置において、前記レコーディング手段が主走査方向の画像形成領域外に配置されている構成とするものである（請求項４）。
ここで、「レコーディング手段が主走査方向の画像形成領域外に配置されている」とは、例えば転写ベルト８の画像形成領域がＡ４横幅（２１０ｍｍ）としたならば、その両端より外側で、且つ転写ベルト幅内の領域を指している。
図６は、第４の実施例を示す画像形成装置の概略要部平面図であり、転写ベルトと感光体及び各ヘッドの配置例を示している。
図６においては、消去ヘッド１１、記録ヘッド１２、第１〜第４検出ヘッド１３−１〜１３−４の一連の２値パターンを形成するレコーディング手段を、図示の主走査画像領域外に設置しており、この図では、レコーディング手段を上下に２列設けている（後述する、請求項８の実施例を反映している）。
【００２５】
（実施例５）
次に第５の実施例は、実施例１の構成の画像形成装置において、前記レコーディング手段が、２値の状態パターンを副走査方向に時間または、距離間隔が等間隔に成るように生成する構成としたものである（請求項５）。
ここで、「２値の状態パターンを副走査方向に時間または距離が等間隔に成るように生成する」とは、パルス生成する際に生成するパルス周波数を一定にすることが時間的な等間隔であり、また、あくまでも転写ベルト上に一定間隔に生成することが距離的な等間隔であることを意味する。
【００２６】
図７はその第５の実施例の一例を示すものである。図７において、横方向は、転写ベルトへの作像プロセスに伴う２値状態パターンの行程を示すものである。尚、この図で示している２値状態パターンのレコーディング手段の内容は、実施例１の構成を反映しているものであるが、実施例２，３を反映するものであってもかまわない。
また、縦方向は、転写ベルトへの作像プロセスの各行程毎の２値状態パターンを示している。
【００２７】
図７において、（ａ）は２値パターン消去中（連続）であり、既に書き込まれている２値パターンを消去ヘッドで連続的に消去しているところを示している。
（ｂ）は初期２値パターン記録（生成）開始であり、記録ヘッドにて２値の状態パターンが生成され始めているところを示している。この２値パターンが、上述したところの「副走査方向に時間または距離が等間隔に成るように生成」することにより、転写ベルト上に記録される２値状態パターンは、少なくとも記録ヘッドを通過している時点では「副走査方向に時間または距離が等間隔」に生成されていることに成る。
引き続き転写ベルトが等速で搬送されるように、何らかの手段によって駆動源であるモーターを正確に制御し運転しているならば、転写ベルト上の２値状態パターンは距離的に等間隔に配列することに成る。
一方で、僅かながらモータの回転や、転写ベルトのプーリの偏芯成分により転写ベルトの搬送速度が必ずしも一定でない場合には、記録ヘッドの「２値パターン書き込み信号」の周波数を一定に保っているのならば、転写ベルト上に記録される２値状態パターンは、少なくとも記録ヘッドを通過している時点では「副走査方向に時間的等間隔」に生成されていることに成る。
【００２８】
（ｃ）は第１検出ヘッドの初頁画像書き込開始信号検出であり、この図では特別な書き込開始信号を送出しているわけではないのだが、第１検出ヘッド１３−１にて先述の信号の最初のパルスを検出することにより画像書き込開始信号として認識することが出来る例を示したものである。
（ｄ）は第２検出ヘッドの初頁画像書き込開始信号検出であり、これにより、１色目のベルトに転写された画像の頭出し（副走査レジスト）にぴったりと揃うように２色目の画像を転写ベルトに作像するタイミングを得ることに成る。
（ｅ）は第３検出ヘッドの初頁画像書き込開始信号検出、（ｆ）は第４検出ヘッドの初頁画像書き込開始信号検出であり、同様に３色目、４色目の画像を転写ベルトに作像するタイミングを得ることに成る。
（ｇ）は第１検出ヘッドの初頁画像書込終了信号検出であり、１色目の画像を転写ベルトに作像するのを終了するタイミングを得ることに成る。
（ｈ）は第２検出ヘッドの初頁画像書込終了信号検出であり、２色目の画像を転写ベルトに作像するのを終了するタイミングを得ることに成る。
（ｉ）は次頁２値パターン記録（生成）開始であり、次頁用の２値の状態パターンが生成され始めているところを示しており、内容は（ｂ）と同じである。
（ｊ）は第１検出ヘッドの次頁画像書き込開始信号検出、（ｋ）は第３検出ヘッドの初頁画像書込終了信号検出、（ｌ）は第２検出ヘッドの次頁画像書き込開始信号検出、（ｍ）第４検出ヘッドの初頁画像書込終了信号検出、（ｎ）は第３検出ヘッドの次頁画像書き込開始信号検出であり、（ｊ）以降は、先述の内容の繰り返しが行われる。
【００２９】
（実施例６）
次に第６の実施例は、実施例１の構成の画像形成装置において、前記レコーディング手段が、２値の状態パターンを副走査方向に時間または、距離間隔が等間隔で、且つその間隔は複数種類生成する構成としたものである（請求項６）。
ここで、「２値の状態パターンを副走査方向に時間または、距離間隔が等間隔で、且つその間隔は複数種類生成する」の複数種類とは、パルス幅が時間または、記録間隔が数種類発生することが出来て、その間隔の長さに応じて意味合いが異なる様にしている。例えば、短い周期のパルス幅は、転写ベルトのリニアエンコーダとしての機能を持たせ、長いパルス幅のものは、頁先頭であることを意味するレジストマークなど、それぞれ異なる意味合いをそのパルス幅に応じて持たせることを意味する。
例えば、２値の信号をしばらくＬｏｗレベル（Ｌレベル）にしていると、それは頁間を意味し、しばらくして短く単一周期のパルスが繰り返し発生させたとすると、その１個目のパルスの立ち上がり（または立ち下がり）により頁レジストマークとなり、それが繰り返されるとエンコーダパルスとなり、再び連続したＬレベルに戻る時を次頁までの頁間信号の意味を持たせるなどの使い分けが行われる。
【００３０】
図８は、複合パルス幅の波形の一例を示す図であり、２種類（大と小）のパルス幅を１つの２値状態パターン列で待たせたことを示している。大パルス幅信号が出力されると、小パルス幅がここでは２パルス分検出するタイミングであってもＨｉｇｈレベル（Ｈレベル）のままであり、まずこの信号が出力されると頁の頭出し（レジストマーク）信号であると判断され、それがＬレベルに成った瞬間がそのポイントであると認識される。その後、すぐ小パルス幅の信号が連続して繰り返されるので、これに基づいてリニアエンコーダとしての信号を得ることが出来る。そして、再び大パルス幅信号が出力されると、小パルス幅がここでは２パルス分検出するタイミングであってもＨレベルのままであるため、まずこの信号が出力されると次頁の頭出し（レジストマーク）信号であると判断され、それがＬレベルに成った瞬間がそのポイントであると認識される。
【００３１】
（実施例７）
次に第７の実施例は、実施例１の構成の画像形成装置において、前記レコーディング手段の機能を、少なくとも毎ページ作成する毎に繰り返す構成としたものである（請求項７）。
ここで、「レコーディング手段の機能を、少なくとも毎ページ作成する毎に繰り返す」とは、少なくとも２値の状態パターンの消去、記録、検出動作を毎頁作像する度に行うことを意味している。
【００３２】
（実施例８）
次に第８の実施例は、実施例１の構成の画像形成装置において、前記レコーディング手段が主走査方向に複数有る構成としたものである（請求項８）。
ここで、「レコーディング手段が主走査方向に複数有る」とは、前述の消去、記録、検出の一連のレコーディング手段が主走査方向に複数存在することを意味し、それぞれが転写ベルト上に独立して２値の状態パターンを記録、検出、消去させることが出来る。図６はその一例を示しており、消去ヘッド１１、記録ヘッド１２、第１〜第４検出ヘッド１３−１〜１３−４の一連の２値パターンを形成するレコーディング手段を、主走査方向の上下に２列設けた例である。
【００３３】
（実施例９）
次に第９の実施例は、実施例８の構成の画像形成装置において、前記レコーディング手段が少なくとも２対以上有って、それぞれの２値パターン記録手段と検出手段とを主走査方向に僅かにずらし、且つずれる方向が互いに異なる配置をした構成としたものである（請求項９）。
ここで、「レコーディング手段が少なくとも２対以上有って、それぞの２値パターン記録手段と検出手段とを主走査方向に僅かにずらし、」とは、例えば、磁気記録の場合には、記録ヘッドの書き込む２値パターンの幅の軌跡（記録帯）に対して検出ヘッドの主走査方向の位置を僅かにずらすことであり、これによって転写ベルトの斜行（蛇行を含む）の量に応じて検出信号の出力レベルが変化する。もし、検出信号の出力が徐々に低下すると成ると、その転写ベルトは所望の位置から左右のいずれかの方向にずれていることが分かるが、どちらにずれているのかが判断できないために、同様のレコーディング手段を少なくとももう一対用意し、先ほどの検出ヘッドとは、僅かにずらす方向を主走査方向上反対方向になるように設置することによって、２対のうち一方の検出ヘッドの信号出力レベルが最大か、または徐々に大きくなろとしていて、もう一方の検出ヘッドの出力が徐々に低下することになれば、ベルトの斜行する方向は徐々に先の信号出力が大きくなろうとするヘッド側にずれると判断することが出来るため、転写ベルトの主走査方向のずれ方向とずれ量を検出する手段として使えることになる。また、この検出ヘッドは既に記述の副走査方向の書き込みタイミングの制御用リニアエンコーダや、ホームポジションのマーキングとしても機能することが出来る。
【００３４】
ここで、図９、図１０、図１１は転写ベルト上にＡ列とＢ列の２列の２値状態パターンが記録され、それを各々検出ヘッドＡ１３−５と、検出ヘッドＢ１３−６が検知し、検出ヘッドＡの出力（ＯＡ１）と、検出ヘッドＢの出力（ＯＢ１）を送出している状態を示している。
まず、図９（ａ）は、転写ベルトが図の下側に寄っていて、Ａ列の２値パターンは検出ヘッドＡ１３−５の検出幅からはみ出しているが、Ｂ列の２値パターンは検出ヘッドＢ１３−６の検出幅からまだはみ出してはいない状態を示している。しかし、相対的に下側に偏っていることには変わりない。
このような状態を検出ヘッドＡ，Ｂで検出した場合、検出ヘッドＡ，Ｂの出力は図９（ｂ）に示すようにＯＡ１＜ＯＢ１となり、出力差分（Ｏδ）はずれ量に応じて変化するため、この値を元に転写ベルトの寄り方向と寄り量を瞬時に、且つ連続的に計測することが出来る。
【００３５】
次に図１０（ａ）は、転写ベルトが狙いの位置（検出ヘッドＡ，Ｂの検出幅の略中央）に有る状態を示しており、この状態のときの検出ヘッドＡ，Ｂの出力は図１０（ｂ）に示すようにＯＡ２＝ＯＢ２となり、出力差分（Ｏδ）は０である。
また、図１１（ａ）は、転写ベルトが図の上側に寄っていてＢ列の２値パターンは検出ヘッドＢ１３−６の検出幅からはみ出しているが、Ａ列の２値パターンは検出ヘッドＡ１３−５の検出幅からまだはみ出してはいない状態を示している。しかし、相対的に上側に偏っていることには変わりない。
このような状態を検出ヘッドＡ，Ｂで検出した場合、検出ヘッドＡ，Ｂの出力は図１１（ｂ）に示すようにＯＡ３＞ＯＢ３となり、寄り方向は上側で、寄り量は出力差分（Ｏδ）の絶対値で求められる。
尚、図１２は、図９、図１０、図１１のベルト幅（主走査）方向の検出ヘッドＡ，Ｂそれぞれの出力信号の分布を示しており、ベルト位置に応じてＡ，Ｂ出力差が変化する状態が分かる。
【００３６】
（実施例１０）
次に第１０の実施例は、実施例１の構成の画像形成装置において、前記レコーディング手段の記録手段１つに対して、その記録した２値パターンの主走査方向の幅領域を包含し、尚且つそれよりも僅かに広い領域を複数に分割し、夫々独立した検出手段を配置した構成としたものである（請求項１０）。
ここで、「レコーディング手段の記録手段の１つに対してその記録した２値パターンの主走査方向の幅領域を包含し、尚且つそれよりも僅かに広い領域を複数に分割し、夫々独立した検出手段を配置した構成」とは、実施例９（請求項９）とは別の方法として、１つの記録ヘッドによる１本の２値の状態パターンの軌跡を複数の検出ヘッドによって分割して検出信号を出力することにより、最も大きな信号出力を送出するヘッドの主走査方向の位置に転写ベルトの記録ヘッドが記録した２値状態パターンが通過していることを意味しているため、転写ベルトの主走査方向のずれの方向とずれ量を検出する手段として使えることになる。また、検出ヘッドは既に記述の副走査方向の書き込みタイミングの制御用リニアエンコーダや、ホームポジションのマーキングとしても機能することが出来る。
図１３は、１列の２値の状態パターンに対して幅（主走査）方向に４分割された検出ヘッド１３−６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからなる検出ヘッドアレイ１３−６で複数の検出出力を送出している状態を示している。
【００３７】
（実施例１１）
次に第１１の実施例は、実施例５の構成の画像形成装置において、２値の状態パターンを副走査方向に時間または、距離間隔が等間隔に成るように生成することを特徴とするレコーディング手段が、主走査方向に複数有る構成としたものである（請求項１１）。
ここで、「２値の状態パターンを副走査方向に時間または、距離間隔が等間隔に成る様に生成することを特徴とするレコーディング手段が、主走査方向に複数有る」とは、前述（実施例８の構成）の消去、記録、検出の一連のレコーディング手段が、例えば図６に示したように主走査方向に複数存在することを意味しており、それぞれが転写ベルト上にそれぞれ独立して２値の状態パターンを記録、検出、消去させることが出来、尚且つその生成する２値の状態パルス幅が時間または、記録間隔が短い周期で等間隔であれば、転写ベルトのリニアエンコーダとしての機能を持たせることが出来、主走査方向の複数箇所に２値パターンを生成、検出することにより、転写ベルトの斜行や、蛇行が生じても正確に主走査の左右両方向で副走査方向の書き込みタイミングの制御用リニアエンコーダとして機能させることが出来る。
【００３８】
（実施例１２）
次に第１２の実施例は、実施例８の構成の画像形成装置において、主走査方向に複数のレコーディング手段により生成される２値パターンの距離または時間的な間隔は夫々異なる構成としたものである（請求項１２）。
ここで、「主走査方向に複数のレコーディング手段により生成される２値パターンの距離または時間的な間隔は夫々異なる」とは、複数あるレコーディング手段のそれぞれが異なる周期の２値パターンを生成することにより、独立した制御の信号を扱うことが出来るということを意味している。
例えば、図１４の（ａ）小間隔２値パターン波形と、（ｂ）頁間隔２値パターン波形の２種類を２系統のレコーディング手段にて生成と検出をすることにより、独立した制御が行えることに成る。
尚、図１４の（ａ）小間隔２値パターン波形では、ベルトの副走査方向駆動用エンコーダとしての機能を、（ｂ）頁間隔２値パターン波形では、頁ごとのレジストレーションマークとしての機能を持たせることが出来る。
【００３９】
（実施例１３）
次に第１３の実施例は、実施例１の構成の画像形成装置において、２値の状態パターン間隔が、画像形成の最小副走査間隔の整数倍か、整数分の１である構成としたものである（請求項１３）。
ここで、「画像形成の最小副走査間隔」とは、例えばレーザー書き込み方式のプリンターの場合には、ビームを照射する副走査方向のピッチ（ここでのピッチは必ずしも感光体へ書き込むピッチとは限らず、実際には僅かに変倍させている転写体上に換算したときの副走査方向のビームピッチである場合も含まれている）のことである。
このピッチに対して２値の状態パターン間隔が整数倍か、整数分の１であれば、ビーム照射タイミングに補正制御を掛ける際に端数が発生しないので、画像への影響が低減されるばかりでなく、信号処理演算についても処理が簡素化される効果が有る。
【００４０】
（実施例１４）
次に第１４の実施例は、実施例１〜１３のいずれかの構成の画像形成装置において、２値の状態パターンを元に各色画像形成の副走査書き出しタイミングを制御する制御手段を具備した構成としたものである（請求項１４）。
ここで、「２値の状態パターンを元に各色画像形成の副走査書き出しタイミングを制御する制御手段」とは、副走査方向の書き出しタイミングを２値状態パーターンから検出し、各色ごとの書き出し位置（副走査方向のレジストレーション）を決定させる制御機構である。
【００４１】
（実施例１５）
次に第１５の実施例は、実施例８，９または１０の構成の画像形成装置において、複数の２値の状態パターンの検出情報を元に、主走査方向の転写体寄り量を算出する演算処理装置と、それに基づく主走査書き出し位置を制御する制御手段を備えた構成としたものである（請求項１５）。
ここで、「複数の２値の状態パターンの検出情報を元に、主走査方向の転写体寄り量を算出する演算処理装置装置」とは、前述の実施例８，９，１０で適用される２値パターンからの情報量に応じて主走査方向のベルトずれ量を算出する演算処理装置のことであり、「それに基づく主走査書き出し位置を制御する制御手段」とは、例えば、レーザー書き込み装置では、主走査方向の書き出し位置は、主走査方向の絶対アドレスに対して書き出し点が固定されているのが従来例であるが、当制御手段は、図示していないが、主走査方向のずれ量に応じて書き出し位置を相対的にずらす制御を行うものである。
【００４２】
（実施例１６）
次に第１６の実施例は、実施例８，９または１０に記載の画像形成装置において、複数の２値の状態パターンによる転写体寄り量の検出情報を元に、主走査方向の転写体寄り量を算出する演算処理装置と、それに基づく転写体寄りを所定位置に補正する転写体寄り補正制御手段を備えた構成としたものである（請求項１６）。
ここで、「複数の２値の状態パターンによる転写体寄り量の検出情報を元に、主走査方向の転写体寄り量を算出する演算処理装置」とは、実施例１５と同様に、前述の実施例８，９，１０で適用される２値パターンからの情報量に応じて主走査方向のベルトずれ量を算出する演算処理装置のことであり、「転写体寄りを所定位置に補正する転写体寄り補正制御手段」とは、図示していないが、例えばベルトテンションを左右独立して強弱の制御を行うことにより、ベルトの寄った方向には弱いテンションを、その逆方向には強いテンションを張ることにより、ベルトの寄りを補正する制御を行うものである。
【００４３】
（実施例１７）
次に第１７の実施例は、実施例１の構成の画像形成装置において、リライタブルな記録、検出、消去の出来るレコーディング手段を、転写体の転写面の裏側であり、且つ画像形成領域内に配置した構成としたものである（請求項１７）。
ここで、「レコーディング手段を、転写体の転写面の裏側であり、且つ画像形成領域内に配置した」とは、図１５に示す例のように、レコーディング手段を構成する消去ヘッド１１、記録ヘッド１２、検出ヘッド１３−１，１３−２，１３−３，１３−４を、転写ベルト８の転写面の裏面、即ちベルト環の内側に、且つ主走査画像領域内に配置した状態のことである。この配置では、転写ベルト８に転写される画像形成トナー及びそのプロセスに何ら影響を与えること無く機能させることが出来る。
【００４４】
（実施例１８）
次に第１８の実施例は、実施例１の構成の画像形成装置において、前記転写体は磁気記録の出来る転写体であり、記録、検出、消去のできるレコーディング手段が、磁気記録方式を用いた構成としたものである（請求項１８）。
ここで、「磁気記録方式」とは、実施例１で既に説明している消去ヘッド１１、記録ヘッド１２、検出ヘッド１３−１，１３−２，１３−３，１３−４を用いた方式であるので、ここでは説明を省略する（但し、実施例１では磁気記録方式に限定していない）。
【００４５】
（実施例１９）
次に第１９の実施例は、実施例１の構成の画像形成装置において、転写体（例えば転写ベルト）のうち、リライタブルな２値パターンを形成する部位が磁性体である構成としたものである（請求項１９）。
ここで、「リライタブルな２値パターンを形成させる部位が磁性体」とは、例えば、転写ベルト８の全体あるいは適用部のみが磁気記録出来るように、酸化鉄、二酸化クロム、Ｆｅ−Ｃｏ−Ｎｉ系合金磁性分などを主成分とする材料で構成されていることをいう。
これらは一般的にテープレコーダ、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）、データレコーダなどの磁気記録方式における記録媒体（磁気テープ等）と同様のものである。
製法としては、例えば既製の磁気テープを転写ベルト８に貼り付けるなどの方法が有る。
【００４６】
（実施例２０）
次に第２０の実施例は、実施例１８の構成の画像形成装置において、磁気記録の出来る転写体（例えば転写ベルト）は、転写体表面に磁性体層を成膜する構成としたものである（請求項２０）。
ここで、「転写体表面に磁性体層を成膜する」とは、転写体（例えば転写ベルト８）に、酸化鉄、二酸化クロム、Ｆｅ−Ｃｏ−Ｎｉ系合金磁性分などを主成分とする材料を塗布、印刷、スパッタ、蒸着などの様々な手段にて均等な厚みの膜を生成することを言う。
また、この磁性体層を摩擦劣化から守るために、グラファイトなとの保護膜や、あるいは転写体と磁性体との剥離強度を上げるためのプライマー処理層などを成膜することも含めるものとする。
【００４７】
（実施例２１）
次に第２１の実施例は、実施例１の構成の画像形成装置において、記録、検出、消去の出来るレコーディング手段が、転写体（例えば転写ベルト）に染料または顔料をパターニングまたはマーキングする記録方式と、それを光学的に読み取る光電変換検出方式と、それを摩擦接触により拭き取る消去方式を用いた構成としたものである（請求項２１）。
ここで、「レコーディング手段が、転写体（例えば転写ベルト）に染料または、顔料をパターニングまたはマーキングする記録方式と、それを光学的に読み取る光電変換検出方式と、それを摩擦接触により拭き取る消去方式を用いた」とは、例えば、インクジェット方式やペンプロッタ方式による定着装置が不要な記録装置を用いて、転写ベルト８に適宜信号に応じてパターニングまたはマーキングすることを記録方式とし、検出は、それをＣＣＤなどの光電変換素子を用いて光学的に２値パターンを読み取り、信号として検出する方式であり、消去は、その２値パターンを、接触摩擦体である板、ブラシ、スポンジ、溶解液を含浸させた吸収体などにより拭き取り、消去する方式としたものである。
【００４８】
（実施例２２）
次に第２２の実施例は、実施例１の構成の画像形成装置において、記録、検出、消去の出来るレコーディング手段が、転写体にリライタブルな感熱発色層を成膜し、発熱素子による記録方式と、光学的に読み取る光電変換検出方式と、発熱素子による消去方式を用いた構成としたものである（請求項２２）。
ここで、「記録、検出、消去の出来るレコーディング手段が、転写体にリライタブルな感熱発色層を成膜し、発熱素子による記録方式と、光学的に読み取る光電変換検出方式と、発熱素子による消去方式を用いた」とは、例えば、（株）リコーによりサーマルカードとして製品化されているＴＣフィルムを用いる方式や、富士ゼロックス（株）により製品化されている高分子液晶フィルムを用いる方式などを応用し、リライタブルな感熱記録メディア（ＴＣフィルムや、高分子液晶フィルム等）を転写体（例えば転写ベルト８）に成膜、あるいは張り合わせて、リライタブルな感熱発色層を形成し、記録方式としては、熱変換素子（所謂サーマルヘッド）を用いて２値パターンの記録を行い、検出手段にはＣＣＤなどの光電変換素子を用いて光学的に２値パターンを読み取り、信号として検出する方式であり、消去は、記録とは別の温度設定をされた熱変換素子を用いて、熱で消去する方式としたものである。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は前述の「発明が解決しようとする課題」のところで述べた従来の第１〜１３の問題点を解決する作用効果が有る。
即ち、従来の予め転写ベルトにマーキングされている２値パルスパターン（一般的にはリニアエンコーダや、ホームポジション検出用のマーク）は、転写ベルトなどが経時や熱変化で伸び縮みしたりするために精度が悪くなる問題が有ったが、請求項１記載の画像形成装置では、転写体の表面あるいは裏面に２値の状態のパターンを副走査方向にリライタブルな記録、検出、消去の出来るレコーディング手段を具備した構成とすることにより、レコーディング手段で常に新しい２値パターンを生成することができるので、精度の良い画像形成のための制御を行うことが出来る。
また、従来の第１３の問題点に対しても、ホームポジションマークを印刷しようとする用紙長に合わせて書き改めることが可能となり、印刷の生産性を向上させることが出来る。
【００５０】
請求項２記載の画像形成装置では、請求項１の構成に加え、前記レコーディング手段の検出手段が、少なくとも作像手段数より１つ少ない数を具備した構成とするので、請求項１の構成に対して、１つ少ない検出手段の構成であっても、初段書き込みタイミングを基準にするならば、あえて初段以前に検出手段を具備しなくとも同様の効果を得ることが出来るため、構成の簡素化と、コスト低減の効果をもたらすことが出来る。
【００５１】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１の構成に加え、前記レコーディング手段の記録手段と検出手段が副走査方向に同一位置である配置のものを少なくとも１つ以上具備し、且つその対は複数の検出手段がある場合には必ず副走査方向の初段の作像手段用に配置した構成とするので、記録と検出が副走査方向に同一位置であれば、記録手段を設置する位置を確保せずとも少ないスペースで同様の効果を得ることが出来、また、記録検出手段を１つに構成することにより、夫々独立して備えていた同様の部品が共用できるため、コスト低減の効果ももたらすことが出来る。
【００５２】
請求項４記載の画像形成装置では、請求項１の構成に加え、前記レコーディング手段が主走査方向の画像形成領域外に配置されている構成とすることにより、２値パターンによる一連の動作が画像形成タイミングとの制約を受けること無く、何時でも（常時）制御信号として活用できる効果が有る。従って、従来の第８の問題点の改善効果が有るばかりでなく、予め色ずれ調整パターンを作像時以外に行う従来の色合わせ調整作業などの時間が不要となり、生産性を向上させる効果が得られる。
【００５３】
請求項５記載の画像形成装置では、請求項１の構成に加え、前記レコーディング手段が、２値の状態パターンを副走査方向に時間または、距離間隔が等間隔に成るように生成する構成とするので、２値状態パターンが時間的、距離的に等間隔に生成されていれば、リニアエンコーダとしての機能を果たし、多段（多色）の画像形成行程では副走査方向の色合わせレジストレーションを画像の先端部だけではなく、パルスをカウントしていれば、常時監視と制御が可能に成る。
【００５４】
請求項６記載の画像形成装置では、請求項１の構成に加え、前記レコーディング手段が、２値の状態パターンを副走査方向に時間または、距離間隔が等間隔で、且つその間隔は複数種類生成する構成とするので、複数種類のパルス幅を生成することによって、例えば２値の信号をしばらくＬレベルにしていると、それは頁間を意味し、しばらくして短く単一周期のパルスが繰り返し発生させたとすると、その１個目のパルスの立ち上がり（または立ち下がり）により頁レジストマークとなり、それが繰り返されるとエンコーダパルスとなり、再び連続したＬレベルに戻る時を次頁までの頁間信号の意味を持たせるなどの使い分けを行うことが出来る。
【００５５】
請求項７記載の画像形成装置では、請求項１の構成に加え、前記レコーディング手段の機能を、少なくとも毎ページ作成する毎に繰り返す構成とすることにより、常に新しい２値パターンを生成しているので、精度の良い画像形成のための制御を行うことが出来る。
また、従来の第１３の問題点に対しても、ホームポジションマークを印刷しようとする用紙長に合わせて書き改めることが可能となり、印刷の生産性を向上させることが出来る。
【００５６】
請求項８記載の画像形成装置では、請求項１の構成に加え、前記レコーディング手段が主走査方向に複数有る構成とすることにより、レコーディング手段が複数あれば、ベルトが蛇行したときでも、２つ以上のパルス信号の検出タイミング差で精度良く副走査方向の蛇行量を検出することが出来る。また、同時に複数の制御パルスを互いにタイミングを気にすること無く生成し、検出、制御が行えるので、例えば、一つはレジストレーションやホームポジションのマーキングとその検出用パルスに、もう一つをリニアエンコーダとして、副走査方向の書き出しタイミング調整（制御）用パルスにと生かすことが出来る。
【００５７】
請求項９記載の画像形成装置では、請求項８の構成に加え、前記レコーディング手段が少なくとも２対以上有って、それぞれの２値パターン記録手段と検出手段とを主走査方向に僅かにずらし、且つずれる方向が互いに異なる配置をした構成とすることにより、先述の副走査方向の制御だけでなく、更に転写ベルトなどの蛇行量を各色作像プロセス位置毎に検出することが出来るため、蛇行量に応じて作像部の主走査位置を補正する（レーザー書き込みではポリゴンスキャンにより容易に書き出し位置を補正することは難しいが、ＬＥＤ書き込みの場合には書き出しｂｉｔを調整することにより補正し易い）などにより、特別なベルト蛇行補正手段を用いずとも各色の主走査（横）レジストレーションを常時監視し、補正制御することが可能に成るため、特別なベルト蛇行量検出手段と、補生手段の構成部品が要らなくなり、小型化とコストの低減がなされ、尚且つ、蛇行補正手段のように補正時間がさほど掛からずに短時間で補正ができるため高画質を得ることが出来る。
また、請求項１０記載の画像形成装置では、請求項１の構成に加え、前記レコーディング手段の記録手段１つに対して、その記録した２値パターンの主走査方向の幅領域を包含し、尚且つそれよりも僅かに広い領域を複数に分割し、夫々独立した検出手段を配置した構成とすることにより、請求項９の発展手段となり同様の効果が得られる。
【００５８】
請求項１１記載の画像形成装置では、請求項５の構成に加え、２値の状態パターンを副走査方向に時間または、距離間隔が等間隔に成るように生成することを特徴とするレコーディング手段が、主走査方向に複数有る構成とすることにより、転写ベルト上にそれぞれ独立して２値の状態パターンを記録、検出、消去させることが出来き、尚且つその生成する２値の状態パルス幅が、時間または記録間隔が短い周期で等間隔であれば、転写ベルトのリニアエンコーダとしての機能を持たせることが出来、主走査方向の複数箇所に２値パターンを生成、検出することにより、転写ベルトの斜行や蛇行が生じても正確に主走査の左右両方向で副走査方向の書き込みタイミングの制御用リニアエンコーダとして機能させられる。即ち、請求項９，１０の構成ではベルトの蛇行量の情報をもとに主走査方向の書き出し位置の補正を行っていたが、請求項１１構成では、さらにベルトの突発的、局部的な伸びや縮みによる主走査方向のずれにより副走査方向へも影響を与えるようなベルトの蛇行が生じたとしても、それを検出し、補正量を演算処理すれば、主・副走査方向のベルト蛇行（ゆがみ）に対して検出と制御が可能に成る。
【００５９】
請求項１２記載の画像形成装置では、請求項８の構成に加え、主走査方向に複数のレコーディング手段により生成される２値パターンの距離または時間的な間隔は夫々異なる構成とすることにより、上記請求項８の効果で述べた通り、同時に２つの制御パルスを互いにタイミングを気にすること無く生成し検出、制御が行える。例えば、一つはレジストレーションやホームポジションのマーキングとその検出用パルスに、もう一つをリニアエンコーダとして、副走査方向の書き出しタイミング調整（制御）用パルスにと生かすことが出来る。
【００６０】
請求項１３記載の画像形成装置では、請求項１の構成に加え、２値の状態パターン間隔が、画像形成の最小副走査間隔の整数倍か、整数分の１である構成とするものであり、画像形成の最小副走査間隔とは、例えばレーザー書き込み方式のプリンターの場合には、ビームを照射する副走査方向のピッチ（ここでのピッチは必ずしも感光体へ書き込むピッチとは限らず、実際には僅かに変倍させている転写体上に換算したときの副走査方向のビームピッチである場合も含まれている）のことであり、このピッチに対して２値の状態パターン間隔が整数倍か、整数分の１であれば、ビーム照射タイミングに補正制御を掛ける際に端数が発生しないので、画像への影響が低減されるばかりでなく、信号処理演算についても処理が簡素化される効果が有る。
【００６１】
請求項１４記載の画像形成装置では、請求項１〜１３のいずれか一つの構成に加え、２値の状態パターンを元に各色画像形成の副走査書き出しタイミングを制御する制御手段を具備した構成とすることにより、画像形成プロセスの一例としてタンデム型の感光体ドラムの偏芯成分などによる線速むらなどを補正することが可能となる。
【００６２】
請求項１５記載の画像形成装置では、請求項８，９または１０の構成に加え、複数の２値の状態パターンの検出情報を元に、主走査方向の転写体寄り量を算出する演算処理装置と、それに基づく主走査書き出し位置を制御する制御手段を備えた構成とすることにより、請求項９の効果で述べた通り、転写ベルトなどの蛇行量を各色作像プロセス位置毎に検出することが出来るため、蛇行量に応じて作像部の主走査位置を補正する（レーザー書き込みではポリゴンスキャンにより容易に書き出し位置を補正することは難しいが、ＬＥＤ書き込みの場合には書き出しｂｉｔを調整することにより補正し易い）などにより、特別なベルト蛇行補正手段を用いずとも各色の主走査（横）レジストレーションを常時監視し、補正制御することが可能に成るため、特別なベルト蛇行量検出手段と、補生手段の構成部品が要らなくなり、小型化とコストの低減がなされ、尚且つ、蛇行補正手段のように補正時間がさほど掛からずに短時間で補正ができるため高画質を得ることが出来る。
【００６３】
請求項１６記載の画像形成装置では、請求項８，９または１０の構成に加え、複数の２値の状態パターンによる転写体寄り量の検出情報を元に、主走査方向の転写体寄り量を算出する演算処理装置と、それに基づく転写体寄りを所定位置に補正する転写体寄り補正制御手段を備えた構成とすることにより、ベルト蛇行補正手段の補正量を常時計測することが出来るため、ベルトの搬送精度が向上し、画像品質も向上させることが出来る。
【００６４】
請求項１７記載の画像形成装置では、請求項１の構成に加え、リライタブルな記録、検出、消去の出来るレコーディング手段を、転写体の転写面の裏側であり、且つ画像形成領域内に配置した構成とすることにより、リライタブルなレコーディング手段が主走査方向に広がること無くコンパクトに配置することが出来、画像形成域であってもベルトに転写される画像形成トナー及びそのプロセスに何ら影響を与えること無く機能させることが出来る。
【００６５】
請求項１８記載の画像形成装置では、請求項１の構成に加え、前記転写体は磁気記録の出来る転写体であり、記録、検出、消去のできるレコーディング手段が、磁気記録方式を用いた構成とすることにより、磁気記録方式は、比較的高周波で、且つ精度の高いパルスを発生し易く、且つ記録、検出もテープレコーダやデータレコーダで培われてきた技術を使うことができ、信頼性の高い２値の状態パルスを得ることが出来る。
【００６６】
請求項１９、請求項２０に記載の画像形成装置の構成は、請求項１８の構成における磁気記録方式を用いたときの具体的な構成を示したものであり、磁性体層を転写体に形成するためにテープレコーダの記録テープを生成する工程で培われてきた技術を転用することにより、信頼性の高い２値の状態パルスを得ることが出来る。
また、請求項２１、請求項２２に記載の画像形成装置の構成は、磁気記録の代替方式を提示したものであり、これらの記録、検出、消去方式によっても、請求項１と同様の効果を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示すレコーディング手段の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示す画像形成装置の概略構成図である。
【図３】本発明の第２の実施例を示す画像形成装置の概略構成図である。
【図４】本発明の第３の実施例を示すレコーディング手段の概略構成図である。
【図５】本発明の第３の実施例を示す画像形成装置の概略構成図である。
【図６】本発明の第４の実施例を示す画像形成装置の概略要部平面図である。
【図７】本発明の第５の実施例を示す図であって、転写ベルトへの作像プロセスの各工程毎の２値状態パターンの記録、検出、消去の様子を示す図である。
【図８】本発明の第６の実施例を示す図であって、複合パルス幅の波形の一例を示す図である。
【図９】本発明の第９の実施例を示す図であり、（ａ）は転写ベルトが下側に寄っている時に、転写ベルト上にＡ列とＢ列の２列の２値状態パターンが記録され、それを各々検出ヘッドＡと検出ヘッドＢで検知している状態を示す図であり、（ｂ）はその時の検出ヘッドＡの出力（ＯＡ１）と検出ヘッドＢの出力（ＯＢ１）を送出している状態を示す図である。
【図１０】本発明の第９の実施例を示す図であり、（ａ）は転写ベルトが狙いの位置にある時に、転写ベルト上にＡ列とＢ列の２列の２値状態パターンが記録され、それを各々検出ヘッドＡと検出ヘッドＢで検知している状態を示す図であり、（ｂ）はその時の検出ヘッドＡの出力（ＯＡ１）と検出ヘッドＢの出力（ＯＢ１）を送出している状態を示す図である。
【図１１】本発明の第９の実施例を示す図であり、（ａ）は転写ベルトが上側に寄っている時に、転写ベルト上にＡ列とＢ列の２列の２値状態パターンが記録され、それを各々検出ヘッドＡと検出ヘッドＢで検知している状態を示す図であり、（ｂ）は検出ヘッドＡの出力（ＯＡ１）と、検出ヘッドＢの出力（ＯＢ１）を送出している状態を示す図である。
【図１２】本発明の第９の実施例を示す図であり、図９、図１０、図１１のベルト幅（主走査）方向の検出ヘッドＡ，Ｂのそれぞれの出力信号の分布を示す図である。
【図１３】本発明の第１０の実施例を示す図であり、１列の２値の状態パターンに対して幅（主走査）方向に４分割された検出ヘッドアレイで複数の検出出力を送出している状態を示す図である。
【図１４】本発明の第１２の実施例を示す図であり、（ａ）は小間隔２値パターン波形、（ｂ）は頁間隔２値パターン波形を示す図である。
【図１５】本発明の第１７の実施例を示す画像形成装置の概略要部平面図である。
【符号の説明】
１：用紙束
２：給紙ローラ
３：分離パット
４：レジストローラ
５：レジストコロ
６：転写ローラ
７：ベルト駆動ローラ
８：転写ベルト
９：ベルト従動ローラ
１０：クリーニングブレード
１１：消去ヘッド
１１−１：消去ヘッドコイル
１１−２：消去ヘッドコア
１１−３：消去ヘッドギャップ
１２：記録ヘッド
１２−１：記録ヘッドコイル
１２−２：記録ヘッドコア
１２−３：記録ヘッドギャップ
１３−１：第１検出ヘッド
１３−１−１：検出ヘッドコイル
１３−１−２：検出ヘッドコア
１３−１−３：検出ヘッドギャップ
１３−２：第２検出ヘッド
１３−３：第３検出ヘッド
１３−４：第４検出ヘッド
１４−１：第１感光体
１４−２：第２感光体
１４−３：第３感光体
１４−４：第４感光体
１５−１：第１対向コロ
１５−２：第２対向コロ
１５−３：第３対向コロ
１５−４：第４対向コロ
１６−１：第１ビーム
１６−２：第２ビーム
１６−３：第３ビーム
１６−４：第４ビーム
１７：定着ローラ
１８：定着加圧ローラ
１９：排紙ローラ
２０：排紙コロ
２１：記録検出ヘッド
２１−１−１：記録検出ヘッドコア
２１−１−２：記録検出ヘッドギャップ
２１−１−３：記録ヘッドコイル
２１−１−４：検出ヘッドコイル
【図１】
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【図２】
2004157152.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2004157152.tif 000012
【図１１】
2004157152.tif 000013
【図１２】
2004157152.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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