(57)【要約】【課題】用紙のスキューや横ずれを修正するとともに、用紙のカールを押さえることにより、紙詰まり等の用紙ジャムが発生しない、良好な用紙の反転搬送を実現する【解決手段】用紙検出センサ１００により用紙の先端が検出されると、用紙修正機構７０が修正位置から広がる方向に移動する。次に、用紙検出センサ１００により用紙の後端が検出されると、所定時間ｔ５後に、用紙修正機構７０が修正位置に移動し、用紙の幅方向の整列が行われ、所定時間ｔ１後にカール押さえ部材９０が、待避位置から用紙押さえ位置に変位し、所定時間ｔ３後、スイッチバック機構８０がオンし、中間トレイ６０に保持された用紙が下流側に搬出される。【選択図】        図４
2004168489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
片面に画像が形成された用紙の搬送方向を反転するように上流側の搬送路から搬送された用紙を一時的に保持する反転路と、
前記上流側の搬送路を通して反転路に搬入された用紙の両サイドの位置ずれを修正する用紙修正機構と、
反転路に保持され、用紙修正機構により両サイドの位置ずれが修正された用紙を、その搬送方向を反転して下流側の搬送路に搬出するスイッチバック機構とを備え、
前記用紙修正機構および前記スイッチバック機構は、用紙サイズ毎にそれぞれのタイミングで制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記反転路の用紙の出入口側の近傍に設けられ、前記スイッチバック機構により搬出される用紙の先端のカールを押さえるカール押さえ部材を備え、
前記カール押さえ部材は、用紙サイズ毎のタイミングで制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記用紙修正機構は、反転路に保持された用紙の両サイドのそれぞれの位置ずれを修正するように用紙の搬送方向と直交する方向に対称に移動する２つのジョガーフェンスを有し、両サイドのジョガーフェンスは、用紙サイズ毎にそれぞれの用紙の両サイドの位置を規制するための規制幅を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
片面に画像が形成された用紙の搬送方向を反転するように上流側の搬送路から搬送された用紙を一時的に保持する反転路と、
前記上流側の搬送路を通して反転路に搬入された用紙の両サイドの位置ずれを修正する用紙修正機構と、
反転路に保持され、用紙修正機構により両サイドの位置ずれが修正された用紙を、その搬送方向を反転して下流側の搬送路に搬出するスイッチバック機構とを備え、
前記用紙修正機構および前記スイッチバック機構は、紙間時間毎にそれぞれのタイミングで制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記反転路の用紙の出入口側の近傍に設けられ、前記スイッチバック機構により搬出される用紙の先端のカールを押さえるカール押さえ部材を備え、
前記カール押さえ部材は、紙間時間毎のタイミングで制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の画像形成装置において
両面モードのときの前記用紙修正機構および前記スイッチバック機構の動作時間は、片面反転排紙モードのときの前記用紙修正機構および前記スイッチバック機構の動作時間を基準に長く設定されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、用紙の搬送方向を反転する反転機構を有し、反転排紙や両面複写（両面印刷）を行う画像形成装置に関し、特に紙詰まり等の用紙ジャムを防止し、良好な用紙の搬送を行うことができる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用紙の搬送方向を反転する反転機構を設け、反転排紙や両面複写（両面印刷）を行う画像形成装置が知られている。反転機構を有する画像形成装置では、紙詰まり等の用紙ジャムを防止するため、種々の工夫が行われている。このような装置としては、例えば、特許文献１の画像形成装置の用紙反転機構や特許文献２の反転分岐装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１の画像形成装置の用紙反転機構は、通路変更爪とガイド板とにより形成される反転路を備える。通路変更爪は、軸を中心に回動可能に装着され、ソレノイドに連結されている。反転路の上部には、上流側の矢印Ａ方向から搬送される用紙を反転路内に導入する搬送駆動ローラおよび第１ローラが設けられている。反転路の下部には、反転路に導入された用紙を矢印Ｂ方向に反転させる反転駆動ローラおよび反転受動ローラが設けられている。反転受動ローラは、軸を中心に回動可能に装着され、反転スプリングを介してソレノイドに連結されている。
【０００４】
両面指令が発せられ、用紙が搬送駆動ローラおよび第１ローラに挟持され反転路内に搬入されると、ソレノイドがオンとなり、通路変更爪は、受け入れ位置から送り出し位置に変位する。また、反動受動ローラは、反転駆動ローラに対し、離間位置から挟持位置に変位する。このとき、通路変更爪は、ソレノイドの駆動が直接伝えられ、受け入れ位置から送り出し位置に切り換えられる。これに対し、反動受動ローラは、ソレノイドの駆動が反転スプリングを介して遅延して伝えられ、離間位置から挟持位置に切り換えられる。
【０００５】
したがって、反転受動ローラが通路変更爪よりも先に切り換わることに起因する用紙ジャムを確実に防止することができる。用紙は、反転駆動ローラおよび反転受動ローラーに挟持され矢印Ｂ方向に反転され、搬送駆動ローラおよび第２ローラに挟持され、下流側の矢印Ｃ方向に搬送される。
【０００６】
特許文献２の反転分岐装置は、一対の反転用案内板およびからなる用紙導入路を備える。この出入り口付近には、コロが反転用案内板に適宜な一定の空隙をもって取り付けられるとともに、反転用案内ローラが反転用案内板の外側の本体に固定されている。反転用案内ローラの上方の反転用案内板には、案内板変位手段を構成するソレノイドが連結されている。
【０００７】
両面モードが選択されたとき、用紙がコロと反転用案内板との空隙を通して用紙導入路内に導入されると、ソレノイドがオンし、反転用案内板が外側に引っ張られ、コロが反転用案内ローラに当接され、反転用案内ローラが、反転用案内板に対し内側に突出する。これにより、用紙は、反転用案内ローラおよびコロに挟持され、逆方向に搬出される。したがって、紙詰まりを起こすことなく確実に用紙Ｐを用紙導入路に導入し、反転搬出することができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平５−４０３７４号公報（第３頁、図１〜図３）
【特許文献２】
実用新案登録第２５１０２９５号公報（第２頁および第３頁、図１および図２）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像形成装置では、用紙の搬送方向を反転するための反転路を通して用紙を搬送すると、用紙が斜めに傾いたり、横方向にずれたりし、紙詰まりの用紙ジャムが発生する場合があった。また、反転路を通して用紙を搬送すると、用紙の先端がカールし、紙詰まりの用紙ジャムが発生する場合があった。
【００１０】
そこで、この発明は、用紙のスキューや横ずれを修正するとともに、用紙のカールを押さえることにより、紙詰まり等の用紙ジャムが発生しない、良好な用紙の反転搬送を実現する画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る画像形成装置は、片面に画像が形成された用紙の搬送方向を反転するように上流側の搬送路から搬送された用紙を一時的に保持する反転路と、前記上流側の搬送路を通して反転路に搬入された用紙の両サイドの位置ずれを修正する用紙修正機構と、反転路に保持され、用紙修正機構により両サイドの位置ずれが修正された用紙を、その搬送方向を反転して下流側の搬送路に搬出するスイッチバック機構とを備え、前記用紙修正機構および前記スイッチバック機構は、用紙サイズ毎にそれぞれのタイミングで制御されることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記反転路の用紙の出入口側の近傍に設けられ、前記スイッチバック機構により搬出される用紙の先端のカールを押さえるカール押さえ部材を備え、前記カール押さえ部材は、用紙サイズ毎のタイミングで制御されることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記用紙修正機構は、反転路に保持された用紙の両サイドのそれぞれの位置ずれを修正するように用紙の搬送方向と直交する方向に対称に移動する２つのジョガーフェンスを有し、両サイドのジョガーフェンスは、用紙サイズ毎にそれぞれの用紙の両サイドの位置を規制するための規制幅を有することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４に係る画像形成装置は、片面に画像が形成された用紙の搬送方向を反転するように上流側の搬送路から搬送された用紙を一時的に保持する反転路と、前記上流側の搬送路を通して反転路に搬入された用紙の両サイドの位置ずれを修正する用紙修正機構と、反転路に保持され、用紙修正機構により両サイドの位置ずれが修正された用紙を、その搬送方向を反転して下流側の搬送路に搬出するスイッチバック機構とを備え、前記用紙修正機構および前記スイッチバック機構は、紙間時間毎にそれぞれのタイミングで制御されることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記反転路の用紙の出入口側の近傍に設けられ、前記スイッチバック機構により搬出される用紙の先端のカールを押さえるカール押さえ部材を備え、前記カール押さえ部材は、紙間時間毎のタイミングで制御されることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項６に係る画像形成装置は、請求項４又は５に記載の画像形成装置において、両面モードのときの前記用紙修正機構および前記スイッチバック機構の動作時間は、片面反転排紙モードのときの前記用紙修正機構および前記スイッチバック機構の動作時間を基準に長く設定されることを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る画像形成装置の好ましい実施の形態を図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１の複写機の要部構成を示す図である。
図１に示されるように、この複写機の本体下部には、給紙トレイ３１および３２が設けられている。給紙トレイ３１および３２には、それぞれ異なるサイズの用紙がセットされている。給紙トレイ３１にセットされた用紙は、搬送コロ群４１により１枚毎に給送され、上方に搬送される。給紙トレイ３２にセットされた用紙は、搬送コロ群４２により１枚毎に給送され、上方の搬送コロ群４１を通して上方に搬送される。
【００１８】
これらの給送された用紙は、搬送コロ群４３、レジストローラ対４４が設けられた第１の搬送路１０１を通して上方に搬送され、ドラム１０に供給される。ドラム１０により用紙の片面に画像が転写され、定着装置２０により転写された画像が定着され、これにより、用紙の片面に画像が形成される。この片面に画像が形成された用紙は、次段の搬送ベルト４５に搬送される。
【００１９】
搬送ベルト４５の次段には、分岐爪５０が設けられている。ドラム１０により画像が形成された面を上側にして用紙を排紙するときには、分岐爪５０は一方に変位し、用紙は、搬送コロ対４６、搬送コロ対４７が設けられた第２の搬送路１０２を通して排紙される。
【００２０】
片面に画像が形成された用紙を反転するときには、分岐爪５０は他方に変位し、用紙は、一対の搬送コロ５１および５２、並びに、一対の搬送コロ５３および５４が設けられた第３の搬送路１０３を通して中間トレイ６０に搬送される。一対の搬送コロ５３および５４の上流側の近傍には、第３の搬送路１０３を通して搬送される用紙の先端および後端を検出する用紙検出センサ１００が設けられている。
【００２１】
中間トレイ６０は、第３の搬送路１０３を通して搬入された用紙の搬送方向を反転するためのものであり、第３の搬送路１０３を通して搬入された用紙を一時的に保持する。中間トレイ６０の上には、中間トレイ６０に保持された用紙の両サイドの位置ずれを修正するための用紙修正機構７０が設けられている。
【００２２】
図２は、図１に示される用紙修正機構７０の概略構成を示す図である。
図２に示されるように、用紙修正機構７０は用紙の両サイドのそれぞれの位置ずれを修正するように、用紙の搬送方向と直行する方向（用紙の幅方向）に対称に移動する２つのジョガーフェンス７１を備える。両サイドのそれぞれのジョガーフェンス７１は、ガイドロッド７２、タイミングベルト７３およびステッピングモータ７４からなる直動機構に取り付けられ駆動される。ステッピングモータ７４が一方向に回転すると、両サイドのジョガーフェンス７１は、互いに広がる方向に移動し、ステッピングモータ７４が他方向に回転すると、両サイドのジョガーフェンス７１は、互いに狭まるように移動する。
【００２３】
一方のジョガーフェンス７１には、ホームセンサ７５により検出されるフィラー部７１ａが設けられている。ホームセンサ７５は、両サイドのジョガーフェンス７１の原点位置を決定する。この原点位置は、両サイドのジョガーフェンス７１間の距離が最大となる位置が望ましい。この原点位置からの移動量ｌが、ジョガーフェンス７１の修正位置、すなわち、図４における用紙規制幅Ｌを決定する。規制幅Ｌ（移動量ｌ）は、用紙サイズ毎に設定されている。なお、規制幅Ｌ（移動量ｌ）は、ステッピングモータのステップ数を調整することにより微調整することができる。
【００２４】
図１に戻り、中間トレイ６０の出入口側には、中間トレイ６０に保持された用紙の搬送方向を反転して搬出するためのスイッチバック機構８０が設けられている。スイッチバック機構８０は、中間トレイ６０に保持された用紙の下方に近接して設けられた駆動ローラ８１と、中間トレイ６０に保持された用紙の上方に近接して設けられた従動ローラ８２とからなる。
【００２５】
駆動ローラ８１は、中間トレイ６０に保持された用紙を搬出するように常に回転している。従動ローラ８２は、図示しないソレノイドにより上下動し、ソレノイドがオフ状態のときには、中間トレイ６０に用紙が搬入されるように上方に位置し、ソレノイドがオン状態のときには、下方の駆動ローラ８１に当接し、一定の圧力を加える。これにより、中間トレイ６０に保持された用紙は、駆動ローラ８１および従動ローラ８２に挟持され、中間トレイ６０から搬出される。なお、駆動ローラ８１および従動ローラ８２の位置関係はこれに限るものではなく、例えば上下が反対に設けられてもよい。
【００２６】
一対の搬送コロ５３および５４の下流側の近傍、かつ、スイッチバック機構８０の上流側には、カール押さえ部材９０が設けられている。カール押さえ部材９０は、用紙が第３の搬送路１０３を通して搬入されるときには、搬送路１０３から待避し、スイッチバック機構８０により中間トレイ６０から用紙が搬出されるときには、搬送路１０３に進入し、用紙の先端のカールを押さえ、用紙が搬送路１０３に逆流せずに、下流側の搬送路に搬送されるようにする。カール押さえ部材９０は、前記ソレノイドにより駆動される。
【００２７】
搬送コロ５４の近傍には、分岐爪１１０が設けられている。反転排紙モードのときには、分岐爪１１０は一方に変位し、スイッチバック機構８０により中間トレイ６０から搬出された用紙は、一対の搬送コロ５４および５５、搬送コロ対５６、並びに、一対の搬送コロ５７および５２が設けられた第４の搬送路１０４を通して搬送され、搬送コロ対４７を通して排紙される。
【００２８】
一方、両面複写モードのときには、分岐爪１１０は他方に変位し、スイッチバック機構８０により中間トレイ６０から搬出された用紙は、一対のコロ対５４および５５により搬出され、さらに、搬送コロ対１１１、１１２、１１３および１１４が設けられた第５の搬送路１０５を通して搬送コロ群４３に戻される。これにより、第１の搬送路１０１を通して用紙の再供給が行われ、裏面の画像が形成される。裏面の画像が形成された用紙は、裏面の画像が上になるように、第２の搬送路１０２を通して排紙される。搬送コロ対１１１、１１２、１１３および１１４には、用紙の搬送を停止し、待機状態にするためのクラッチ等を有する図示しない駆動機構により駆動される。
【００２９】
次に、両面複写モードの概略動作について説明する。
図３は、両面複写モード時の各用紙のそれぞれの頁の印刷順を示す図である。図３に示されるように、まず、１枚目から４枚目の１頁目、３頁目、５頁目、７頁が順次に複写される。次に、１枚目の２頁目が複写された後、４枚遅れの５枚目の９頁目が複写される。次に、２枚目の４頁目が複写された後、４枚遅れの６枚目の１１頁が複写される。次に、３枚目の６頁目が複写された後、４枚遅れの７枚目の１３頁が複写される。次に、４枚目の８頁目が複写された後、４枚遅れの８枚目の１５頁が複写される。以降、同様に、偶数頁（裏面）の複写と、その４枚遅れ（７頁後）の奇数頁（表面）の複写とが繰り返される。
【００３０】
図４は、両面複写モード時の複写機内におけるそれぞれの用紙の位置を示す図である。
図４（１）に示されるように、まず、１枚目から４枚目の１頁目、３頁目、５頁目、７頁が順次に複写され、１頁目は、第３の搬送路１０３を通り中間トレイ６０に保持された後、反転搬送され第５の搬送路１０５の下流側に達している。２頁目は、第５の搬送路１０５の上流側に達している。３頁目は、第３の搬送路１０３を通して中間トレイ６０に搬入される。
【００３１】
次に、図４（２）に示されるように、２頁目の複写が開始される。３頁目は、第５の搬送路１０５の下流側に達し、５頁目は、第５の搬送路１０５の上流に達している。７頁目は、中間トレイ７０に保持されている。９頁目の給送が準備されている。
【００３２】
次に、図４（３）に示されるように、９頁目の複写が開始される。２頁目は、第２の搬送路１０２を通して排紙される。３頁目は、４頁目としての再給送が準備される。１１頁目の給送も準備されている。
【００３３】
次に、図４（４）に示されるように、４頁目の複写が開始される。５頁目は、第５の搬送路１０５の下流側に達し、７頁目は、第５の搬送路１０５の上流に達している。９頁目は、第３の搬送路１０３に達している。１１頁目の給送が準備されている。
【００３４】
次に、図４（５）に示されるように、１１頁目の複写が行われ、次いで、６頁目の複写が開始される。４頁目は、第２の搬送路１０２を通して排紙される。７頁目は、第５の搬送路１０５の下流側に達し、９頁目は、第５の搬送路１０５の上流に達している。１３頁目の給送も準備されている。
【００３５】
以降、同様に、偶数頁（裏面）の複写と、その４枚遅れ（７頁後）の奇数頁（表面）の複写とが繰り返される。偶数頁に複写が行われた用紙は、排紙されていく。
【００３６】
図５は、用紙反転の動作を示すタイミングチャートである。
用紙検出センサ１００により第３の搬送路１０３を通して搬送される用紙の先端が検出されると、用紙修正機構７０の両サイドのジョガーフェンス７１が用紙規制幅Ｌである修正位置から広がる方向に移動する。
【００３７】
次に、用紙検出センサ１００により第３の搬送路１０３を通して搬送される用紙の後端が検出されると、所定時間ｔ５後に、用紙修正機構７０の両サイドのジョガーフェンス７１が用紙規制幅Ｌである修正位置に移動し、用紙の幅方向の整列が行われる。
【００３８】
また、用紙検出センサ１００により用紙の後端が検出されると、所定時間ｔ１後、にカール押さえ部材９０が、待避位置から用紙押さえ位置に変位する。カール押さえ部材９０の用紙押さえ位置への変位は、用紙修正機構７０の両サイドのジョガーフェンス７１が用紙規制幅Ｌである修正位置に移動した後が望ましい。したがって、用紙修正機構７０の整列開始時間ｔ５とカール押さえ部材９０の変位開始時間ｔ１との関係は、
ｔ５＜ｔ１
になる。
【００３９】
また、用紙検出センサ１００により用紙の後端が検出されると、所定時間ｔ３後、スイッチバック機構８０がオンし、中間トレイ６０に保持された用紙が下流側に搬出される。スイッチバック機構８０は、その後、所定時間ｔ４動作し、オフとなる。スイッチバック機構８０により用紙が搬出される前には、用紙修正機構７０による用紙の整列が行われているのが望ましい。したがって、用紙修正機構７０の整列開始時間ｔ５と、スイッチバック機構８０の搬送開始時間３との関係は、
ｔ５＜ｔ３
になる。
【００４０】
カール押さえ部材９０は、スイッチバック機構８０により搬送が開始された後、かつ、用紙検出センサ１００により次の用紙の先端が検出される前に待避位置に戻る。用紙修正機構７０は、スイッチバック機構８０により搬送が開始された後も修正位置に位置する。
【００４１】
そして、用紙検出センサ１００により次の用紙の先端が検出されると、用紙修正機構７０の両サイドのジョガーフェンス７１が用紙規制幅Ｌである修正位置から広がる方向に移動し、以下、同様の動作が繰り返される。
【００４２】
カール押さえ部材９０のオンタイミンングｔ１、
カール押さえ部材９０のオフタイミングｔ２、
スイッチバック機構８０のオンタイミンングｔ３、
スイッチバック機構８０のオンタイミンングｔ４、
用紙修正機構７０のオンタイミンングｔ５、
用紙修正機構７０の両サイドのジョガーフェンス７１の用紙規制幅Ｌ
の各設定値は、それぞれ用紙サイズ毎に決定される。また、これらの値は、サービスマンによりＳＰモードで調整される。
【００４３】
このように、実施の形態１の画像形成装置によれば、用紙修正機構７０、カール押さえ部材９０およびスイッチバック機構８０の動作が用紙サイズ毎に制御されるので、紙詰まり等の用紙ジャムを起こすことなく、用紙の反転搬送をそれぞれの最適なタイミングで行うことができる。
【００４４】
実施の形態２
実施の形態１の画像形成装置の前記各設定値が用紙サイズ毎に決定されているのに対し、実施の形態２の画像形成装置は、前記各設定値が紙間時間を考慮して決定される点が異なる。
図６は、実施の形態２の片面複写の反転排紙モードのタイミングチャートである。
用紙検出センサ１００により第３の搬送路１０３を通して搬送される用紙の先端が検出されると、用紙修正機構７０の両サイドのジョガーフェンス７１が用紙規制幅Ｌである修正位置から広がる方向に移動する。
【００４５】
次に、用紙検出センサ１００により第３の搬送路１０３を通して搬送される用紙の後端が検出されると、所定時間ｔ５後に、用紙修正機構７０の両サイドのジョガーフェンス７１が用紙規制幅Ｌである修正位置に移動し、用紙の幅方向の整列が行われる。
【００４６】
また、用紙検出センサ１００により用紙の後端が検出されると、所定時間ｔ１後に、カール押さえ部材９０が待避位置から用紙押さえ位置に変位する。カール押さえ部材９０の用紙押さえ位置への変位は、用紙修正機構７０の両サイドのジョガーフェンス７１が用紙規制幅Ｌである修正位置に移動した後が望ましい。したがって、用紙修正機構７０の整列開始時間ｔ５とカール押さえ部材９０の変位開始時間ｔ１との関係は、
ｔ５＜ｔ１
になる。
【００４７】
また、用紙検出センサ１００により用紙の後端が検出されると、所定時間ｔ３後、スイッチバック機構８０がオンし、中間トレイ６０に保持された用紙が下流側に搬出される。スイッチバック機構８０は、その後、所定時間ｔ４動作し、オフとなる。スイッチバック機構８０により用紙が搬出される前には、用紙修正機構７０による用紙の整列が行われているのが望ましい。したがって、用紙修正機構７０の整列開始時間ｔ５と、スイッチバック機構８０の搬送開始時間３との関係は、
ｔ５＜ｔ３
になる。
【００４８】
カール押さえ部材９０は、スイッチバック機構８０により搬送が開始された後、かつ、用紙検出センサ１００により次の用紙の先端が検出される前に待避位置に戻る。用紙修正機構７０は、スイッチバック機構８０により搬送が開始された後も修正位置に位置する。
【００４９】
そして、スイッチバック機構８０がオフするのとほぼ同時に、用紙検出センサ１００により次の用紙の先端が検出されるようになり、再び用紙修正機構７０の両サイドのジョガーフェンス７１が用紙規制幅Ｌである修正位置から広がる方向に移動し、以下、同様の動作が繰り返される。
【００５０】
カール押さえ部材９０のオンタイミンングｔ１、
カール押さえ部材９０のオフタイミングｔ２、
スイッチバック機構８０のオンタイミンングｔ３、
スイッチバック機構８０のオンタイミンングｔ４、
用紙修正機構７０のオンタイミンングｔ５、
用紙修正機構７０の両サイドのジョガーフェンス７１の用紙規制幅Ｌ
の各設定値は、それぞれ用紙サイズ毎に決定される。また、これらの値は、サービスマンによりＳＰモードで調整される。
【００５１】
図６に示される動作は、使用頻度高いＡ４横サイズの用紙の反転排紙動作である。Ａ４横サイズは、紙間が最小となるサイズであり、最大の連続複写速度となる。カール押さえ部材９０の動作時間ｔ２およびスイッチバック機構８０の動作時間ｔ４は、最小値に設定されている。
【００５２】
図６における紙間時間は、ある用紙の後端と次の用紙の後端との間の時間である。例えば、Ａ４横用紙の紙間時間Ｔ（１）およびＡ３用紙の紙間時間Ｔ（２）は、
Ｔ（１）＝（６０／ＰＰＭ１―Ｌ１／ｖ）
Ｔ（２）＝（６０／ＰＰＭ２―Ｌ２／ｖ）
ここで
ＰＰＭ（ｐａｐｅｒ  ｐｅｒ  ｍｉｎｕｔｅ）１：Ａ４横の複写速度
ＰＰＭ２：Ａ３の複写速度
Ｌ１：Ａ４横の紙長（ｍｍ）
Ｌ２：Ａ３の紙長（ｍｍ）
ｖ：線速（ｍｍ／ｓｅｃ）
となる。
【００５３】
Ｔ（１）およびＴ（２）の関係は、Ｔ（２）＞Ｔ（１）となる。具体的には、
2004168489.tif 000003
となり、Ａ３のほうが紙間時間が大きくなる。
【００５４】
図７は、実施の形態２の両面複写モードのタイミングチャートである。
図７に示されるように、４枚目の７頁以降は、奇数頁（表面）と、偶数頁（裏面）の複写が交互に行われる。裏面に画像が形成された用紙は、第２の搬送路１０２を通して排紙される。第３の搬送路を通して中間トレイに搬入される各用紙（奇数頁）の搬送時間は、片面複写の反転排紙モードのときの略２倍となり、１枚分の余裕ができる。このため、カール押さえ部材９０の動作時間ｔ２、スイッチバック機構８０の動作時間ｔ４および用紙修正機構７０の整列時間を長くすることができる。したがって、いっそう用紙を安定させて搬送することができる。両面複写モード時の各設定値は、片面反転排紙モード時の用紙サイズ毎の設定値を基準に決定される。
【００５５】
このように、実施の形態２によれば、紙間時間に基づいて各設定値が決定されるので、紙詰まり等の用紙ジャムを起こすことなく、用紙の反転搬送をそれぞれの最適なタイミングで行うことができる。
【発明の効果】
この発明によれば、前記用紙修正機構および前記スイッチバック機構が、用紙サイズ毎にそれぞれの最適なタイミングで制御されるので、用紙ジャムのない良好は用紙の反転搬送を行うことができる。
【００５６】
また、この発明によれば、前記用紙修正機構および前記スイッチバック機構が、紙間時間毎にそれぞれの最適なタイミングで制御されるので、用紙ジャムのない良好な用紙の反転搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の複写機の要部構成を示す図である。
【図２】図１に示される用紙修正機構７０の概略構成を示す図である。
【図３】両面複写モード時の各用紙のそれぞれの頁の印刷順を示す図である。
【図４】両面複写モード時の複写機内におけるそれぞれの用紙の位置を示す図である。
【図５】実施の形態１の用紙反転の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】実施の形態２の片面複写の反転排紙モードのタイミングチャートである。
【図７】実施の形態２の両面複写モードのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０  ドラム
２０  定着装置
３１、３２  給紙トレイ
６０  中間トレイ（反転路）
７０  用紙修正機構
８０  スイッチバック機構
９０  カール押さえ部材
１００  用紙検出センサ
１０１  第１の搬送路
１０２  第２の搬送路
１０３  第３の搬送路
１０４  第４の搬送路
１０５  第５の搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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