(57)【要約】【課題】パイプにアンテナを位置ずれや姿勢変化を起こすことなく強固に取り付け可能なアンテナ固定具を提案すること。【解決手段】自動芝刈り機１において、そのパイプハンドル５の左側の垂直パイプ部分５Ｌにはアンテナ固定具９によってアンテナ１０が取り付けられている。アンテナ固定具９は溝形断面をした第１および第２の締結片２１、２２と、締結用のボルト２３、ナット２４とを備えている。第１および第２の締結片２１、２２は、側板部分３２、３３、４３、４４に形成した円弧状のパイプ嵌め込み部３４、３５、４４、４５によって垂直パイプ部分５Ｌに対して両側から面接触状態で上下に離れた位置で締結固定されている。また、第１および第２の締結片２１、２２の間には、側板部分３２、３３、４３、４４に形成した円弧状のアンテナ嵌め込み部３６、３７、４６、４７によって、面接触状態で上下に離れた位置で両側からアンテナ根元部分１６が締結されている。【選択図】　　図２
2004080377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナの下端部分をパイプに固定するために用いるアンテナ固定具であって、
溝形断面をした第１および第２の締結片と、これら第１および第２の締結片を、それらの間に前記パイプおよび前記アンテナの下端部分を挟んだ状態で相互に締結するための締結部材とを有し、
前記第１および第２の締結片のそれぞれは、溝形断面の底を規定している底板部分と、この底板部分の両端から直角に折り曲げられた左右の側板部分と、これら側板部分に形成され、これら側板部分の先端側から前記パイプおよび前記アンテナの下端部分をそれぞれ嵌め込み可能となっているパイプ嵌め込み部およびアンテナ嵌め込み部と、前記底板部分に形成された前記締結部材を差し通すための少なくとも２個の貫通孔とを備えており、
前記パイプおよび前記アンテナの下端部分を前記パイプ嵌め込み部および前記アンテナ嵌め込み部に嵌め込んだ状態で、当該パイプおよび前記アンテナの下端部分の両側から前記第１および第２の締結片を組み合わせ、前記第１および第２の締結片の前記貫通孔に前記締結部材を差し通して、これら第１および第２の締結片を相互に締結固定するようになっているアンテナ固定具。
【請求項２】
請求項１において、
前記パイプ嵌め込み部および前記アンテナ嵌め込み部の内周面は、前記パイプの外周面および前記アンテナの下端部分にそれぞれ対応する形状であることを特徴とするアンテナ固定具。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記アンテナの下端部分の外周面には周方向に延びる溝が形成されており、
前記第１あるいは第２の締結片の前記アンテナ嵌め込み部の内周縁部分が前記溝に差し込み可能であることを特徴とするアンテナ固定具。
【請求項４】
請求項１、２または３において、
前記パイプおよび前記アンテナの下端部分を挟み、前記第１および第２の締結片を組み合わせた状態において、前記第２の締結片の左右の側板部分の先端面と前記第１の締結片の底板部分との間には、前記締結部材による締代用の隙間が形成されるようになっていることを特徴とするアンテナ固定具。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記第１および第２の締結片に形成されている前記貫通孔は、前記底板部分における前記パイプ嵌め込み部および前記アンテナ嵌め込み部の間の位置と、前記パイプ嵌め込み部および前記アンテナ嵌め込み部の外側の位置との三箇所に形成されていることを特徴とするアンテナ固定具。
【請求項６】
パイプと、このパイプに取り付けられたアンテナとを有する走行車において、
前記アンテナの下端部分が、請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載のアンテナ固定具によって前記パイプに取り付けられていることを特徴とする走行車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線通信用などのアンテナを走行車の車体に取り付けられているパイプに取り付けるために用いるアンテナ固定具、および当該アンテナ固定具を用いてアンテナがパイプに取り付けられている走行車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
走行車、例えば無線操作により予めプログラムされた経路に沿って走行する自動芝刈り機においては、その車体上面に逆Ｕ字状に起立状態でパイプハンドルが取り付けられ、このパイプハンドルに、無線通信用のアンテナが取り付けられている。アンテナの取り付けはＵボルトなどの締結金具が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の締結金具を用いてアンテナを円形パイプに固定した場合には、アンテナを確実にパイプに固定することが困難であり、例えば垂直に取り付けたアンテナが倒れたり、上下に位置ずれを起こす惧れがあった。
【０００４】
本発明の課題は、位置ずれや姿勢変化を起こすことなく、アンテナを確実にパイプに固定することのできるアンテナ固定具を提案することにある。
【０００５】
また、本発明の課題は、かかる新しいアンテナ固定具によりアンテナが取り付けられている走行車を提案することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、アンテナの下端部分をパイプに固定するために用いるアンテナ固定具であって、
溝形断面をした第１および第２の締結片と、これら第１および第２の締結片を、それらの間に前記パイプおよび前記アンテナの下端部分を挟んだ状態で相互に締結するための締結部材とを有し、
前記第１および第２の締結片のそれぞれは、溝形断面の底を規定している底板部分と、この底板部分の両端から直角に折り曲げられた左右の側板部分と、これら側板部分に形成され、これら側板部分の先端側から前記パイプおよび前記アンテナの下端部分をそれぞれ嵌め込み可能となっているパイプ嵌め込み部およびアンテナ嵌め込み部と、前記底板部分に形成された前記締結部材を差し通すための少なくとも２個の貫通孔とを備えており、
前記パイプおよび前記アンテナの下端部分を前記パイプ嵌め込み部および前記アンテナ嵌め込み部に嵌め込んだ状態で、当該パイプおよび前記アンテナの下端部分の両側から前記第１および第２の締結片を組み合わせ、前記第１および第２の締結片の前記貫通孔に前記締結部材を差し通して、これら第１および第２の締結片を相互に締結固定するようになっていることを特徴としている。
【０００７】
本発明のアンテナ固定具では、パイプ嵌め込み部およびアンテナ嵌め込み部が形成されている第１および第２の締結片を、パイプおよびアンテナの下端部分の両側から組み合わせて締結部材によって相互に締結する構成となっている。パイプおよびアンテナは、各締結片のパイプ嵌め込み部およびアンテナ嵌め込み部の内周面によって両側から面接触状態で締結された状態になる。よって、アンテナ固定具が強固にパイプおよびアンテナの下端部分に取り付けられ、このアンテナ固定具によってアンテナが強固にパイプに取り付けられる。また、アンテナは、その軸線方向の上下の位置において前記第１および第２の締結片によって両側から挟持されるので、前後左右に倒れることなく所定の姿勢に保持される。
【０００８】
ここで、前記パイプ嵌め込み部および前記アンテナ嵌め込み部の内周面を、前記パイプの外周面および前記アンテナの下端部分にそれぞれ対応する形状としておけば、第１および第２の締結片をパイプ外周面およびアンテナ下端部分の外周面に対して確実に面接触させることができるので好ましい。
【０００９】
また、前記アンテナには一般にその下端部分の外周面には周方向に延びる溝が形成されている。この場合には、前記第１あるいは第２の締結片の前記アンテナ嵌め込み部の内周縁部分を前記溝に差し込み可能としておくことが望ましい。これらの内周縁部分を溝に差し込むことにより、アンテナの抜けを確実に防止できる。
【００１０】
さらに、前記パイプおよび前記アンテナの下端部分を挟み、前記第１および第２の締結片を組み合わせた状態において、前記第２の締結片の左右の側板部分の先端面と前記第１の締結片の底板部分との間に、前記締結部材による締代用の隙間が形成されるようにしておけば、第１および第２の締結片をパイプおよびアンテナ下端部分に対して強固に締結固定できる。
【００１１】
さらには、前記第１および第２の締結片に形成されている前記貫通孔を、前記底板部分における前記パイプ嵌め込み部および前記アンテナ嵌め込み部の間の位置と、前記パイプ嵌め込み部および前記アンテナ嵌め込み部の外側の位置の合計三箇所に形成しておけば、３本の締結部材を用いて、第１および第２の締結片をパイプおよびアンテナ下端部分に対して確実に締結固定できる。
【００１２】
次に、本発明は、パイプと、このパイプに取り付けられたアンテナとを有する走行車において、前記アンテナの下端部分が、上記構成のアンテナ固定具によって前記パイプに取り付けられていることを特徴としている。本発明によれば、走行中の振動や衝撃などによってアンテナがずれ落ちたり、その姿勢が変化してしまうなどの弊害を防止できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した走行車の実施例を説明する。
【００１４】
（全体構成）
図１は本発明を適用した自動芝刈り機を示す外観斜視図である。本例の自動芝刈り機は、無線による遠隔操作によって、予めプログラムされた走行経路に沿って自動走行しながら芝刈り動作を行うものである。この自動芝刈り機１は、車体２と、前輪３Ｌ、３Ｒと、駆動輪である後輪４Ｌ、４Ｒとを備えている。
【００１５】
車体２の上面における後方側の部分には、逆Ｕ字状に起立した状態でパイプハンドル５が取り付けられている。このパイプハンドル５の前側にはテーブル６が水平に配置されている。テーブル６はその後端部分の両側部分に、それぞれ、テーブル用アタッチメント（部品取付用架台）７Ｌ、７Ｒが取付られており、これらテーブル用アタッチメント７Ｌ、７Ｒは、それぞれパイプ固定具８Ｌ、８Ｒによって、パイプハンドル５の左右の垂直パイプ部分５Ｌ、５Ｒの途中位置に固定されている。また、パイプハンドル５の左側の垂直パイプ部分５Ｌにおけるパイプ固定具８Ｌの上側位置には、アンテナ固定具９によってアンテナ１０が垂直な状態で固定されている。
【００１６】
（アンテナおよびアンテナ固定具）
図２はアンテナ固定具９が取り付けられている部分を示す部分斜視図である。図３（ａ）および（ｂ）はアンテナ固定具を分解した状態で示す平面図および側面図である。
【００１７】
まず、本例のアンテナ１０は既製品であり、細長い棒状のアンテナ本体１１と、このアンテナ本体１１の下端に取り付けられているアンテナ下端部分１２とを備えている。アンテナ下端部分１２の上半部分１３はアンテナ本体１１よりも僅かに大きな径であり、その下半部分１４は、上半部分１３の下端に連続して下側に向けて広がっているテーパ部分１５と、このテーパ部分１５の下端に連続している大径の根元部分１６とを備えている。根元部分１６の下端部分には、一定幅の三条の大径フランジ１７が形成されており、これらの間には二条の円形溝１８が形成されている。
【００１８】
次に、本例のアンテナ固定具９は、溝形断面をした金属製の第１の締結片２１と、同じく溝形断面をした金属製の第２の締結片２２と、これら締結具２１、２２を垂直パイプ部分５Ｌに締結固定すると共にこれらの間にアンテナ下端部分１２を締結固定するための３組のボルト２３、ナット２４およびワッシャ２５とを備えている。第１の締結片２１は、溝形断面の底を規定している一定幅の底板部分３１と、この底板部分３１の左右（図において上下）の端から直角に折れ曲がっている同一幅の側板部分３２、３３とを備えている。各側板部分３２、３３にはその長さ方向に沿ってパイプ嵌め込み部３４、３５（図においてはパイプ嵌め込み部３４のみを示す。）とアンテナ嵌め込み部３６、３７が形成されている。これらの嵌め込み部３４、３５、３６、３７は各側板部分３２、３３の先端面３２ａ、３３ａからほぼ半円形状に切り取った形状のものである。パイプ嵌め込み部３４、３５の内周面３４ａ、３５ａは、垂直パイプ部分５Ｌの外周面に対応する円弧形状である。アンテナ嵌め込み部３６の内周面３６ａは、アンテナの根元部分１６の外周面に対応する円弧形状であり、他方のアンテナ嵌め込み溝３７の内周面３７ａは、アンテナの根元部分１６に形成されている円形溝１８に嵌め込み可能な厚さであり、当該円形溝１８に対応する円弧形状とされている。また、底板部分３１には、その両端側の位置、およびパイプ嵌め込み部３４およびアンテナ嵌め込み部３５の間の位置に、ボルト孔（貫通孔）３８が形成されている。
【００１９】
第２の締結片２２も第１の締結片２１と同様な形状をしており、溝形断面の底を規定している一定幅の底板部分４１と、この底板部分４１の左右（図において上下）の端から直角に折れ曲がっている同一幅の側板部分４２、４３とを備えている。各側板部分４２、４３にはその長さ方向に沿ってパイプ嵌め込み部４４、４５とアンテナ嵌め込み部４６、４７が形成されている。これらの嵌め込み部４４、４５、４６、４７は各側板部分４２、４３の先端面４２ａ、４３ａからほぼ半円形状に切り取った形状のものである。パイプ嵌め込み部４４、４５の内周面４４ａ、４５ａは、垂直パイプ部分５Ｌの外周面に対応する円弧形状である。アンテナ嵌め込み部４６、４７の内周面４６ａ、４７ａは、アンテナの根元部分１６の外周面に対応する円弧形状とされている。また、底板部分４１には、その両端側の位置、およびパイプ嵌め込み部４４およびアンテナ嵌め込み部４５の間の位置に、ボルト孔（貫通孔）４８が形成されている。
【００２０】
なお、本例の第２の締結片２２は、第１の締結片２１よりも底板部分４１の幅が僅かに狭く、図２に示すように、第１の締結片２１の開口側から第２の締結片２２の側板部分４２、４３を、第１の締結片２１の側板部分３２、３３の内側に嵌め込み可能となっている。
【００２１】
また、垂直パイプ部分５Ｌおよびアンテナ根元部分１６を挟み、第１の締結片２１に第２の締結片２２を組み合わせた状態においては、第２の締結片２２の側板部分の先端面４２ａ、４３ａと、第１の締結片２１の底板部分３１との間には締代用の隙間５０が形成されるようになっている。
【００２２】
（アンテナの取付手順）
本例のアンテナ固定具９を用いてアンテナ１０をパイプハンドル５の垂直パイプ部分５Ｌに取り付ける作業手順の例を説明する。
【００２３】
図３に示すように、アンテナ１０を垂直パイプ部分５Ｌに所定間隔で垂直に保持し、両側から第１および第２の締結片２１、２２を組み合わせて、これらのパイプ嵌め込み部３４、４４の間、および３５、４５の間に垂直パイプ部分５Ｌを挟み込む。同時に、アンテナ嵌め込み部３６、４６の間、および３７、４７の間にアンテナ根元部分１６を挟み込む。
【００２４】
ここで、第１の締結片２１の下側の側板部分３３に形成されているアンテナ嵌め込み部３７の内周面３７ａの部分が、アンテナ根元部分１６の上側の円形溝１８に嵌り込むように取り付ける。また、第２の締結片２２の下側の側板部分４３に形成されているアンテナ嵌め込み部４７の内周面４７ａの部分が、アンテナ根元部分１６の最も上の円形フランジ１７の上側に位置するように取り付ける。
【００２５】
次に、第２の締結片２２の底板部分４１の背面側から、各ボルト４８からボルト２３を差し込み、その先端を他方の第１の締結片２１のボルト孔３８から突出させ、突出部分にワッシャ２５およびナット２４をこの順序で装着し、ナット２４をねじ込む。しかる後に、各ボルト２３を締め付ける。
【００２６】
この結果、図２に示すように、締結片２１、２２の間に垂直パイプ部分５Ｌおよびアンテナ根元部分１６が締結固定され、アンテナ１０が垂直パイプ部分５Ｌに取り付けられた状態が形成される。この状態では、垂直パイプ部分５Ｌの上下に離れた位置において両側から面接触状態で第１および第２の締結片２１、２２が締結されているので、垂直パイプ部分５Ｌに対してアンテナ固定具９が強固に固定されている。
【００２７】
また、アンテナ根元部分１６も、上下に離れた位置において両側から面接触状態で第１および第２の締結片２１、２２が締結されているので、アンテナ根元部分１６がアンテナ固定具９に対して強固に固定され、前後左右に倒れることがない。さらに、第１の締結片２１の下側の側板部分３１に形成されているアンテナ嵌め込み部３７の内周面３７ａの部分がアンテナ根元部分１６の円形溝１８に嵌っており、この部分と、他方の第２の締結片２２の下側の側板部分４１に形成されているアンテナ嵌め込み部４７の内周面４７ａの部分との間に円形フランジ１７が上下から挟まれた状態になっている。よって、アンテナ１０の抜けやその上下方向の位置ずれを防止できる。
【００２８】
（その他の実施の形態）
なお、本発明を自動芝刈り機に適用した例について説明したが、本発明はそれ以外の走行車に対しても同様に適用できることは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のアンテナ固定具は、溝形断面をした第１および第２の締結片にパイプ嵌め込み部およびアンテナ嵌め込み部を形成しておき、これらの締結片の間にパイプおよびアンテナを挟んだ状態で、ボルト・ナットなどの締結部材を用いて締結片を相互に締結するようにしている。
【００３０】
従って、本発明のアンテナ固定具を用いれば、Ｕ字ボルトなどを用いる場合に比べて、より強固に、しかも位置ずれや姿勢変化を起こすことなく、アンテナをパイプに取り付けることができる。
【００３１】
また、本発明のアンテナ固定具によってアンテナがパイプに取り付けられている走行車においては、走行中などに発生する振動や衝撃によってアンテナが位置ずれや姿勢変化を起こすことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した自動芝刈り機を示す外観斜視図である。
【図２】図１の自動芝刈り機におけるアンテナ固定具の部分を示す部分斜視図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、図２のアンテナ固定具を分解した状態で示す平面図および側面図である。
【符号の説明】
１　　自動芝刈り機
２　　車体
５　　パイプハンドル
５Ｌ、５Ｒ　パイプハンドルの垂直パイプ部分
９　　アンテナ固定具
１０　アンテナ
１１　アンテナ本体
１２　アンテナ下端部分
１６　アンテナ根元部分
１７　円形フランジ
１８　円形溝
２１　第１の締結片
２２　第２の締結片
２３　ボルト
２４　ナット
２５　ワッシャ
３１、４１　底板部分
３２、３３、４２、４３　側板部分
３２ａ、３３ａ、４２ａ、４３ａ　側板の先端面
３４、３５、４４、４５　パイプ嵌め込み部
３４ａ、３５ａ、４４ａ、４５ａ　内周面
３６、３７、４６、４７　アンテナ嵌め込み部
３６ａ、３７ａ、４６ａ、４７ａ　内周面
３８、４８　ボルト孔
５０　締代用の隙間
【図１】
2004080377.tif 000003
【図２】
2004080377.tif 000004
【図３】
2004080377.tif 000005