(57)【要約】【課題】短応答時間でチルト補正を行なえる光ピックアップ装置を安価に提供する。【解決手段】フレーム１に立設された支持軸２に位置補正部３を取り付ける。さらに、対物レンズ６が取り付けられたチルト補正部５を接続軸４を介して位置補正部３に取り付ける。位置補正部３は支持軸２に平行な方向に移動自在且つ支持軸２を中心として自在である。また、チルト補正部５は接続軸４を中心として回転自在である。アクチュエータ１０を上述のような構成とすることで、対物レンズ６のチルト補正を短応答時間で行なえる。【選択図】      図１
2004265552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が光学的に記録されるディスク型媒体に情報の記録及び再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップにおいて、
前記ディスク型媒体に照射される光を発光する発光部と、
前記光ディスクから反射される光を受光する受光部と、
前記ディスク型媒体に照射される光及び該ディスク型媒体から反射される光を集束する対物レンズと、
フレームと、前記フレームに立設される支持軸と、前記支持軸に支持され、前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと、前記対物レンズホルダと対向して前記フレームに取り付けられる磁石とを有し、前記対物レンズのフォーカシング、トラッキング及びチルト補正を行なうアクチュエータとを備え、
前記対物レンズホルダは、前記支持軸に対して、該支持軸に略平行な方向に移動自在且つ該支持軸を中心として回転自在に取り付けられ、前記磁石と対向して取り付けられ通電により前記支持軸に略平行な方向に力を発生するフォーカシングコイルと、前記磁石と対向して取り付けられ通電により前記支持軸を中心として回転する力を発生するトラッキングコイルとを有する位置補正部と、前記対物レンズが取り付けられるチルト補正部と、前記位置補正部と前記チルト補正部を接続する接続軸とを有し、
前記チルト補正部は、前記接続軸を中心として回転自在であるとともに、前記磁石と対向して取り付けられ通電により前記接続軸を中心として回転する力を発生するチルト補正コイルを有することを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
情報が光学的に記録されるディスク型媒体に照射される光及び該ディスク型媒体から反射される光を集束する対物レンズを保持する対物レンズホルダにおいて、
前記対物レンズのフォーカシングを行なう方向及び該対物レンズのトラッキングを行なう方向に可動な位置補正部と、
前記対物レンズが取り付けられ、前記位置補正部と接続され、該位置補正部と接続される方向を中心として回転自在なチルト補正部とを備えることを特徴とする対物レンズホルダ。
【請求項３】
請求項２に記載の対物レンズホルダにおいて、
前記位置補正部と前記チルト補正部を接続する接続軸を備え、
前記位置補正部は、対物レンズホルダを支持する支持軸に対して、該支持軸に略平行な方向に移動自在且つ該支持軸を中心として回転自在に取り付けられ、
前記チルト補正部は、前記接続軸に対して、該接続軸を中心として回転自在に取り付けられることを特徴とする対物レンズホルダ。
【請求項４】
請求項３に記載の対物レンズホルダを備え、前記対物レンズのフォーカシング、トラッキング及びチルト補正を行なうアクチュエータにおいて、
フレームと、
前記フレームに立設される支持軸と、
前記対物レンズホルダと対向して前記フレームに取り付けられる磁石とを備え、
前記位置補正部は、前記磁石と対向して取り付けられ通電により前記支持軸に略平行な方向に力を発生するフォーカシングコイルと、前記磁石と対向して取り付けられ通電により前記支持軸を中心として回転する力を発生するトラッキングコイルとを有し、
前記チルト補正部は、前記磁石と対向して取り付けられ通電により前記接続軸を中心として回転する力を発生するチルト補正コイルを有することを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤといったディスク型媒体に対して情報の記録、再生を行なう光ピックアップと、光ピックアップに適用される対物レンズホルダ、アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
制御対象物の位置、姿勢を制御するアクチュエータは、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）といったディスク型媒体に対して情報の読み取りや記録を行なう光ピックアップに設けられる。
光ピックアップでは、アクチュエータによってディスク型媒体へ照射される光の集束等を行なう対物レンズの位置等を制御する。
【０００３】
光ピックアップに適用されるようなアクチュエータとしては、例えば対物レンズが取り付けられた対物レンズホルダをヒンジや軸を介して水平方向及び上下方向に移動可能な形態でフレームに設けて、電磁的な方法で対物レンズの位置を制御するものが知られている。（例えば特許文献１）
また、対物レンズを、弾性を具備したサスペンションワイヤで支持するものも知られている。（例えば特許文献２）
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２０５２８３号（第４頁、第１図）
【特許文献２】
特開２００２−３１２９６３（第３頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載されているようなアクチュエータでは、上下方向や左右方向といった位置の制御によりトラッキングやフォーカシングについては高い精度で行なうことができる。しかし、対物レンズホルダは傾きの制御は行なえないため、ディスク型媒体の傾きや反りに対応するためのチルト補正はできない。よって、チルト補正は光ピックアップ全体を動かすといった方法で行なうこととなる。この場合、光ピックアップはギアやカムを有した機構で自身を動かす構成となるため、応答時間を短縮して追従性を高めたりすることや、光ピックアップの小型化、省エネルギー化に対応したりすることが困難となっていた。
【０００６】
また、特許文献２の場合では対物レンズホルダはサスペンションワイヤにより高い自由度を具備されているため、トラッキングやフォーカシングに加えてチルト補正も短応答時間、高精度で行なえる。しかし、サスペンションワイヤは、弾性と真直性の両方を具備するために高価であり、光ピックアップ全体を高価なものにするという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、チルト補正を高精度、短応答時間で行なえるとともに小型化、省エネルギー化への対応が容易な光ピックアップを安価に提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、情報が光学的に記録されるディスク型媒体に情報の記録及び再生の少なくとも一方を行なう光ピックアップにおいて、前記ディスク型媒体に照射される光を発光する発光部と、前記光ディスクから反射される光を受光する受光部と、前記ディスク型媒体に照射される光及び該ディスク型媒体から反射される光を集束する対物レンズ（６）と、フレーム（１）と、前記フレームに立設される支持軸（２）と、前記支持軸に支持され、前記対物レンズを保持する対物レンズホルダ（２０）と、前記対物レンズホルダと対向して前記フレームに取り付けられる磁石（７、７’）とを有し、前記対物レンズのフォーカシング、トラッキング及びチルト補正を行なうアクチュエータ（１０）とを備え、前記対物レンズホルダは、前記支持軸に対して、該支持軸に略平行な方向に移動自在且つ該支持軸を中心として回転自在に取り付けられ、前記磁石と対向して取り付けられ通電により前記支持軸に略平行な方向に力を発生するフォーカシングコイル（３２、３２’）と、前記磁石と対向して取り付けられ通電により前記支持軸を中心として回転する力を発生するトラッキングコイル（３３、３３’）とを有する位置補正部（３）と、前記対物レンズが取り付けられるチルト補正部（５）と、前記位置補正部と前記チルト補正部を接続する接続軸（４）とを有し、前記チルト補正部は、前記接続軸を中心として回転自在であるとともに、前記磁石と対向して取り付けられ通電により前記接続軸を中心として回転する力を発生するチルト補正コイル（５２、５２’）を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、対物レンズを保持する対物レンズホルダは、位置補正部を支持軸に略平行な方向に移動させてフォーカシングを行なったり、位置補正部を支持軸を中心に回転させてトラッキングを行なったりすることに加えて、位置補正部に接続軸を介して接続されたチルト補正軸を接続軸を中心として回転させることによりチルト補正を行なうことができる。また、フォーカシング、トラッキング、チルト補正は磁石とコイルを組み合わせた機構により行われる。
このように、チルト補正軸を回転させてチルト補正を行なうことで、例えば光ピックアップ全体の傾きを制御するような場合に較べて動かす部分の重量を軽減し、ギア、カム等の構成要素を省いて短応答時間、省エネルギーでチルト補正を行なえるとともに、光ピックアップ装置の小型化、省エネルギー化に容易に対応できる。また、上述の機構はサスペンションワイヤのような高価な材料を用いずに作製できるので、短応答時間でチルト補正を行なえるとともに、小型化、省エネルギー化に容易に対応できる光ピックアップを安価に提供できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、情報が光学的に記録されるディスク型媒体に照射される光及び該ディスク型媒体から反射される光を集束する対物レンズ（６）を保持する対物レンズホルダ（２０）において、前記対物レンズのフォーカシングを行なう方向及び該対物レンズのトラッキングを行なう方向に可動な位置補正部（３）と、前記対物レンズが取り付けられ、前記位置補正部と接続され、該位置補正部と接続される方向を中心として回転自在なチルト補正部（５）とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、位置補正部に対物レンズが取り付けられたチルト補正部を接続し、このチルト補正部を位置補正部と接続される方向に対して回転自在とする構成とすることで、光を集束する対物レンズのフォーカシングやトラッキングを行なうことに加えて、チルト補正を短応答時間、高精度、省エネルギーで行なうことができる。また、チルト補正部を回転させる機構は高価な材料を用いないため、本発明に係る対物レンズホルダは安価に提供できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の対物レンズホルダにおいて、
前記位置補正部と前記チルト補正部を接続する接続軸（４）を備え、前記位置補正部は、対物レンズホルダを支持する支持軸（２）に対して、該支持軸に略平行な方向に移動自在且つ該支持軸を中心として回転自在に取り付けられ、前記チルト補正部は、前記接続軸に対して、該接続軸を中心として回転自在に取り付けられることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、位置補正部は支持軸に取り付けられ、該支持軸に略平行な方向に移動自在且つ該支持軸を中心として回転自在な形態とすることで、フォーカシングやトラッキングのために対物レンズの位置を調節することができる。また、チルト補正部は接続軸によって位置補正部に取り付けられ、接続軸を中心として回転自在な形態とされるので、チルト補正のために対物レンズの姿勢を制御できる。対物レンズホルダを上述の構成とすることで、対物レンズのフォーカシング、トラッキング及びチルト補正のための機構を簡素にすることができる。また、上記機構は高価な材料を必要としないので安価に作製できる。よって、対物レンズのフォーカシング、トラッキング及びチルト補正をより短応答時間で行なえるとともに、光ピックアップを安価で維持管理を容易なものにできる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の対物レンズホルダを備え、前記対物レンズのフォーカシング、トラッキング及びチルト補正を行なうアクチュエータ（１０）において、フレーム（１）と、前記フレームに立設される支持軸（２）と、前記対物レンズホルダと対向して前記フレームに取り付けられる磁石（７、７’）とを備え、前記位置補正部は、前記磁石と対向して取り付けられ通電により前記支持軸に略平行な方向に力を発生するフォーカシングコイル（３２、３２’）と、前記磁石と対向して取り付けられ通電により前記支持軸を中心として回転する力を発生するトラッキングコイル（３３、３３’）とを有し、前記チルト補正部は、前記磁石と対向して取り付けられ通電により前記接続軸を中心として回転する力を発生するチルト補正コイル（５２、５２’）を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、対物レンズのフォーカシング、トラッキング及びチルト補正といった制御を、磁石とコイルを組み合わせた機構で行なうことで、上記制御をより短応答時間、高精度で行なうことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る光ピックアップ、対物レンズホルダ、アクチュエータについて、図１〜図４を参照して説明する。ここで本明細書におけるＸ方向、Ｙ方向は水平面上で互いに直交する方向であり、Ｚ方向は垂直な方向である。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は図１〜図４にそれぞれ図示する。
光ピックアップは、ＣＤ、ＤＶＤといった情報を光学的に記録するディスク型媒体に対して情報の記録、再生を行なうレコーダ、プレーヤ、ドライブといった電子機器に備えられる装置である。
【００１７】
光ピックアップは、発光部、受光部、駆動部（以上、非図示）、対物レンズ６、アクチュエータ１０を備えて構成される。光ピックアップは記録、再生の進行に応じて駆動部の作動によりディスク型媒体（非図示）上を径方向に移動しながら、レーザダイオード等を有する発光部で発する所定波長の光を対物レンズ６で集束してディスク型媒体に照射するとともに、ディスク型媒体で反射した光を対物レンズ６で再び集束してフォトダイオード等を有する受光部へ導く構成を有する。対物レンズ６は、ディスク型媒体の情報の記録、再生に使用する１種類以上の所定の波長の光を集束する機能を有しており、必要に応じて回折輪体や凹部、凸部といった光路差付与構造を有している。
【００１８】
アクチュエータ１０では、対物レンズ６の焦点がディスク型媒体の記録面に位置するように対物レンズ６とディスク型媒体の距離を調節するフォーカシングと、ディスク型媒体の各トラックに対して順次情報の記録、再生を行なうことができるよう対物レンズ６の光軸の位置を微調整するトラッキングと、ディスク型媒体の反りや傾きに対応して対物レンズ６の光軸の傾きを調節するチルト補正とを、対物レンズ６の位置、角度を制御することで行なう。
アクチュエータ１０は図１〜図４に示すようにフレーム１、支持軸２、永久磁石７、７’、対物レンズホルダ２０及び制御部（非図示）を有して構成される。アクチュエータ１０は、対物レンズ６がディスク型媒体とＺ方向に重なり、対物レンズ６の位置においてディスク型媒体が情報の記録、再生時に回転する方向とＸ方向が近似するとともに、ディスク型媒体の記録面とＺ方向が直交するようにして配置される。また、情報の記録、再生時に光ピックアップが移動する方向はＹ方向となる。
【００１９】
フレーム１は、アクチュエータ１０を光ピックアップ本体に取り付けるための構成要素である。支持軸２は、対物レンズホルダ２０を支持する構成要素であり、フレーム１に垂直（Ｚ方向）に立設されている。
対物レンズホルダ２０は対物レンズ６を保持するための構成要素であり、図１、図２に示すように位置補正部３、接続軸４、チルト補正部５を有して構成される。永久磁石７、７’は図３、図４に示すように対物レンズホルダ２０と対向するとともに対物レンズホルダ２０を挟む形態でフレーム１に取り付けられる。永久磁石７、７’は対物レンズホルダ２０に取り付けられた各種コイルとともに磁気的な相互作用によって対物レンズ６のフォーカシング、トラッキング、チルト補正のための原動力を発生する。上記各種コイルに付いては後述する。永久磁石７、７’の材質としては、コバルト磁石、ネオジム磁石、フェライト磁石、アルニコ磁石、プラスチック磁石などが適用可能である。
【００２０】
位置補正部３は、略楕円を短軸付近で切断した形状を有する板状体であり上記短軸側の端部でチルト補正部５と接続される。また、上記短軸の反対側となる短部に軸孔３１が設けられている。位置補正部３は図２に示すように軸孔３１に支持軸２を挿通することで、支持軸２に対して平行な方向であるＺ方向に移動自在且つ支持軸２を中心として回転自在な形態で取り付けられている。位置補正部３がこのような形態で取り付けられていることで、位置補正部３はＺ方向に移動して対物レンズ６のフォーカシングを行なったり、略Ｚ方向に移動して対物レンズ６のトラッキングを行なったりすることができる。
位置補正部３側面の永久磁石７、７’と対向する部位には、永久磁石７、７’と相互作用する各種コイルのうち、フォーカシングコイル３２、３２’とトラッキングコイル３３、３３’がそれぞれ一対ずつ取り付けられている。
【００２１】
フォーカシングコイル３２、３２’はフォーカシングのために位置補正部３をＺ方向に移動させる原動力を発生する。フォーカシングコイル３２、３２’の巻き線の方向は、通電されることで永久磁石７、７’の磁束との相互作用により支持軸２に平行で互いに同じ方向に推進力が発生する向きにそれぞれ磁束を形成するように設定される。
トラッキングコイル３３、３３’は、トラッキングのために位置補正部３を回転させる原動力を発生する。トラッキングコイル３３、３３’の巻き線の方向は、通電されることで永久磁石７、７’の磁束との相互作用により支持軸２を中心として回転する方向で、互いに反対の方向に推進力が発生する向きにそれぞれ磁束を形成するように決定される。
【００２２】
ここで、トラッキングコイル３３、３３’が通電により推進力を発生する向きは厳密にはＹ方向である。しかし、位置補正部３がトラッキングの際に回転する範囲は、接続軸４がＸ方向に対して平行となる位置を中心とした数°程度の範囲である。よって、この範囲では、位置補正部３の回転方向はトラッキングコイル３３、３３’の位置ではＹ方向に近似する。そのため、トラッキングコイル３３、３３’で発生した推進力により、効率良く位置補正部３を回転させることができる。
【００２３】
接続軸４は位置補正部３とチルト補正部５を接続するための構成要素である。接続軸４はチルト補正部５に固定されるとともに、位置補正部３に回転自在な形態で取り付けられる。接続軸４の位置補正部３への取り付けは、図２に示すように、短軸側端部に設けられた接続軸取付孔３４に挿通して行なわれ、図示しない止め輪によってＸ方向に固定される。さらに、接続軸４にはチルト補正部５の回転を後述する範囲に制限するための回転制限ストッパが取り付けられている。
【００２４】
チルト補正部５は、略楕円を短軸付近で切断した形状を有する板状体である。チルト補正部５は水平となる位置を定位置として、上記短軸側の側面で接続軸４を介して位置補正部３と接続される。チルト補正部５が回転する範囲は、上記ストッパの作用により、定位置から１°程度の範囲に制限される。
チルト補正部５の短軸と反対側の端部には光通過孔５１が設けられており、この光通過孔５１に対物レンズ６が取り付けられている。ここで、位置補正部３の軸孔３１及び光通過孔５１の位置と、接続軸４の取り付け位置、方向は、位置補正部３及びチルト補正部５が線対称な形状となるように決定される。
【００２５】
チルト補正部５側面の永久磁石７、７’と対向する部位には、永久磁石７、７’と相互作用する各種コイルのうち、チルトコイル５２、５２’が設けられている。
チルトコイル５２、５２’は、チルト補正部５を回転させる原動力を発生する。チルトコイル５２、５２’の巻き線の方向は、通電されることで永久磁石７、７’の磁束との相互作用により支持軸２を中心として回転する方向で互いに反対の方向に推進力が発生する向きにそれぞれ磁束を発生するように決定される。
【００２６】
ここで、チルトコイル５２、５２’が通電により推進力を発生する向きは厳密にはＺ方向である。しかし、チルト補正部５がチルト補正の際に回転する範囲は、定位置を中心とした１°に満たない範囲である。よって、この範囲においてチルト補正部回転方向はチルトコイル５２、５２’の位置ではＺ方向に近似する。そのため、チルトコイル５２、５２’で発生した推進力により、効率良くチルト補正部５を回転させることができる。
【００２７】
制御部は、受光部での光の受光状態に基づき、周知の方法で演算を行ない、ディスク型媒体上のトラックに対する対物レンズ６の位置、姿勢を検知する。さらに、制御部はフォーカシングコイル３２、３２’、トラッキングコイル３３、３３’、チルトコイル５２、５２’に通電される電流の強さ、方向（以下、電流値と表記）を調節することで位置補正部３及びチルト補正部５を動かして対物レンズ６の位置、姿勢を最適化する。
【００２８】
次に、アクチュエータ１０における対物レンズ６の位置、姿勢の制御について説明する。
ディスク型媒体に対する情報の記録、再生時には、フォーカシングコイル３２、３２’、トラッキングコイル３３、３３’及びチルトコイル５２、５２’には制御部により決定された電流値の電流が流されている。こうして電流が流されることにより、フォーカシングコイル３２、３２’、トラッキングコイル３３、３３’及びチルトコイル５２、５２’で発生する磁束と永久磁石７、７’の発生する磁束との相互作用が最小となる位置、姿勢で対物レンズ６は停止する。
【００２９】
制御部は受光部での受光状態に基づいてディスク型媒体の記録面で光の焦点が結ばれているか否かを判定し、必要に応じて対物レンズ６のフォーカシングを行なう。フォーカシングは、フォーカシングコイル３２、３２’における電流値を変えて行なう。例えば、フォーカシングのために対物レンズ６を図３において紙面に対して手前側（以下、手前側と略記）に移動させる場合には、フォーカシングコイル３２、３２’に対してそれぞれ手前側に推進力が働くようフォーカシングコイル３２、３２’の電流値を調節する。制御部は記録面で光の焦点が結ばれるまでフォーカシングコイル３２、３２’の電流値の調節を続ける。
【００３０】
また、制御部は受光部での受光状態に基づいて対物レンズ６を通して照射される光の光軸がディスク型媒体のトラックを正確に追従しているか否かを判定し、必要に応じてトラッキングを行なう。トラッキングは、トラッキングコイル３３、３３’における電流値を変えて行なう。例えば、トラッキングのために対物レンズ６を図３における矢印Ｔの方向に移動させる場合には、トラッキングコイル３３の電流値を永久磁石７に向けて推進力が発生するように調節するとともに、トラッキングコイル３３’の電流値を永久磁石７’と反発するように調節する。制御部は光の光軸がトラックを正確に追従するようになるまでトラッキングコイル３３、３３’の電流値の調節を続ける。
【００３１】
さらに、制御部は受光部での受光状態に基づいて対物レンズ６を通して照射される光の光軸がディスク型媒体の記録面に直交しているか否かを判定し、必要に応じてチルト補正を行なう。チルト補正は、チルトコイル５２、５２’における電流値を変えて行なう。例えば、チルト補正のために対物レンズ６を図４における矢印Ｉの方向に移動させる場合には、チルトコイル５２の電流値を図４における上側に推進力が発生するように調節するとともに、チルトコイル５２’の電流値を図４における下側に推進力が発生するように調節する。制御部は光の光軸が記録面に直交するまでチルトコイル５２、５２’の電流値の調節を続ける。
【００３２】
このように、アクチュエータ１０、対物レンズホルダ２０において、支持軸２と直交するようにして位置補正部３に取り付けられた接続軸４にチルト補正部５を揺動可能な形態で取り付けることで、このチルト補正部５の傾きを調節できる。こうしてチルト補正部５の傾きを調節することで、対物レンズ６のチルト補正を行なうことができる。
このような機構によるチルト補正は、例えば光ピックアップ全体を動かすような場合に較べて、調節のために動かす対象物の重量を最小限に軽減し、調節のための機構をギアやカムといった構成要素を省いた簡素なものにすることができるために、短応答時間で実行できる。また、上記機構は、サスペンションワイヤのような高価な材料を用いずに安価に作製できる。よって、高速でディスク型媒体を回転させて情報の記録、再生を行なうような場合でも、フォーカシングやトラッキングに加えて高い追従性でチルト補正を行なうことができる光ピックアップを安価に提供できる。さらに、光ピックアップ全体を動かすような場合に較べて高精度、省エネルギーでチルト補正を行なうことができる。
【００３３】
また、対物レンズ６の傾きを調節するための駆動力は、永久磁石７、７’とチルトコイル５２、５２’の相互作用によって発生するので、チルトコイル５２、５２’に通電される電流の電流値を調節することによりチルト補正を行なうことができる。このことにより、チルト補正をより短応答時間、高精度で行なうことができる。
さらに、このように、アクチュエータ１０において、光ピックアップ全体を動かさずにチルト補正を行なえるようにすることで、光ピックアップをコンパクトに作製できるとともに、消費エネルギーを少なく抑えることができる。
【００３４】
なお、本発明に係るアクチュエータ１０は、上述のものに限らない。例えば、永久磁石７、７’は電磁石としてもよい。また、アクチュエータ１０に備えられる磁石の個数や取り付け位置は設計事項であり、適宜設定される。また、接続軸４は、位置補正部３に固定され、チルト補正部５に対して回転自在に取り付けられることとしてもよい。
また、位置補正部３が支持軸２に平行な方向に移動する範囲、支持軸２の周方向に揺動する範囲及びチルト補正部５が接続軸４の周方向に揺動する範囲は設計事項であり、アクチュエータ１０に要求される性能に応じて適宜設定される。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、位置補正部にチルト補正部が接続される構成とし、チルト補正部は位置補正部に接続される方向に回転自在とすることで、対物レンズの姿勢を制御してチルト補正を行なえる。このことで、例えば光ピックアップ全体の傾きを調節する場合に較べて動かす対象物の重量を軽減し、制御のための機構を簡素にすることで短応答時間でチルト補正を行なえる。さらにチルト補正を省エネルギー、高精度で行なえる。また、上記機構は高価な材料を用いずに安価に作製できるので、光ピックアップ装置を安価に提供できる。さらに、光ピックアップ装置を容易に小型化、省エネルギー化に容易に対応させることができる。
【００３６】
また、位置補正部を、支持軸に略平行な方向に移動自在且つ支持軸を中心として回転自在な形態で支持軸に取り付けるとともに、チルト補正部を接続軸を中心として回転自在な形態で位置補正部に取り付けることで、対物レンズホルダ及びアクチュエータを簡素で、安価な構成にすることができる。よって、チルト補正をより短応答時間で行なえるとともに、アクチュエータ及び光ピックアップ装置を安価で維持管理が容易なものとすることができる。
【００３７】
また、対物レンズのフォーカシング、トラッキング、チルト補正といった制御を、磁石とコイルを組み合わせた機構で行なうことで、上記制御をより短応答時間、高精度で行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る対物レンズホルダ２０の斜視図である。
【図２】対物レンズホルダ２０の断側面図である。
【図３】本発明に係るアクチュエータ１０の平面図である。
【図４】アクチュエータ１０の正面図である。
【符号の説明】
１      フレーム
２      支持軸
３      位置補正部
４      接続軸
５      チルト補正部
６      対物レンズ
７、７’    永久磁石
１０  アクチュエータ
２０  対物レンズホルダ
３２  フォーカシングコイル
３３  トラッキングコイル
５２  チルトコイル
【図１】
2004265552.tif 000003
【図２】
2004265552.tif 000004
【図３】
2004265552.tif 000005
【図４】
2004265552.tif 000006