(57)【要約】【課題】アラーム設定時刻以外はユーザーとコミュニケーションを取り、単なるアラーム時刻を知らせる装置から発想を転換し常にユーザーと直接、間接的に接触しながらユーザーの心を癒すことができるタイマー機能を備えたコミュニケーション玩具を提供すること。【解決手段】玩具本体１には手部２、足部３及び玩具本体を支持する支持板４を駆動する駆動機構Ｂを１つのモータ１９で作動させ、上記駆動機構Ｂには上記モータ１９の回転方向により上記支持板４を回転させるか否かを制御する制御機構３０を備えるとともに、音声出力部９、発光表示部５、時刻表示部８、音を検出するマイク６、ユーザーが操作する操作ボタン１０、及び上記マイク６又は操作ボタン１０の入力信号に基づいて、上記音声出力部９、発光表示部５及びモータ１９の作動を制御する制御部１５とを備えた。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
玩具本体に設けた足部と手部とを動作させるとともに、設定したアラーム時間をユーザーに知らせる、以下の要件を備えることを特徴とするタイマー機能を備えたコミュニケーション玩具。
（イ）玩具本体には上記手部を動かす第１の駆動機構と、足部を動かす第２の駆動機構と、支持板を回転させる第３の駆動機構とが配置され、全ての駆動機構は１つのモータで作動すること
（ロ）上記第１の機構は上記モータの回転方向により上記支持板を回転させるか否かを制御する制御機構を備えること
（ハ）玩具本体は音声出力部と発光表示部と時刻表示部とを備えること
（二）上記玩具本体は音を検出するマイクと、ユーザーが操作する操作ボタンと、上記マイク又は操作ボタンの入力信号に基づいて、上記音声出力部、発光表示部及びモータの作動を制御する制御部とを備えること
【請求項２】
前記玩具本体は、底部に配置された支持板と、両側部に配置された２つの足部との３点で支持されている、請求項１記載のタイマー機能を備えたコミュニケーション玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイマー機能を備えたコミュニケーション玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、設定した時刻を知らせる道具として様々なタイマーが提案され実用に供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のタイマーはあくまで設定した時間になったことを何らかの手段（基本的には音）で知らせるもので、そのタイマーはあくまで設定時間になるまではユーザーとの接触は発生しないものであり、単に物体として存在するものであった。そのために視覚的に置物として有効になるように様々なデザインのものが提案されているが、積極的にユーザーと係わり合いを持つものではなかった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解消し、アラーム設定時刻以外はユーザーとコミュニケーションを取り、単なるアラーム時刻を知らせる装置から発想を転換し常にユーザーと直接、間接的に接触しながらユーザーの心を癒すことができるタイマー機能を備えたコミュニケーション玩具を提供することをその課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係るタイマー機能を備えたコミュニケーション玩具は、玩具本体に設けた足部と手部とを動作させるとともに、設定したアラーム時間をユーザーに知らせる、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）玩具本体には上記手部を動かす第１の駆動機構と、足部を動かす第２の駆動機構と、支持板を回転させる第３の駆動機構とが配置され、全ての駆動機構は１つのモータで作動すること
（ロ）上記第１の機構は上記モータの回転方向により上記支持板を回転させるか否かを制御する制御機構を備えること
（ハ）玩具本体は音声出力部と発光表示部と時刻表示部とを備えること
（二）上記玩具本体は音を検出するマイクと、ユーザーが操作する操作ボタンと、上記マイク又は操作ボタンの入力信号に基づいて、上記音声出力部、発光表示部及びモータの作動を制御する制御部とを備えること
【０００６】
なお、前記玩具本体は、底部に配置された支持板と、両側部に配置された２つの足部との３点で支持され、足部が動作したときには玩具本体が前後に揺動することが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１において符号Ａは、本発明に係るタイマー機能を備えたコミュニケーション玩具（以下、コミュニケーション玩具という）を示し、このコミュニケーション玩具Ａはユーザーが予めセットしたアラーム時刻になると身体を動かしながらユーザーに設定時刻になったことを知らせる音声を出力し、アラーム時刻以外はユーザーとコミュニケーションをとって動作するようになっているものである。
【０００８】
このコミュニケーション玩具は玩具本体１が球体状に形成され、両側部に手部２、２と足部３、３とが配置され、内部に配置された駆動機構Ｂにより手部２、２が上下動し、足部３、３が左右に回動するようになっており、玩具本体１は底部に設けた支持板４と足部３、３の踵３ａ、３ａとの３個所で玩具本体が支えられている。
【０００９】
さらに、頬の部分ａは内部に配置されたＬＥＤ（発光表示部）５が発光すると内壁面を照射して、頬が赤く染まって見えるようになっており、口の部分ｂにはマイク６が配置され、周囲で発生する音を感知するようになっている。
【００１０】
また、図２に示すように、背面には時刻を設定する設定ボタンを備えた時刻表示部８とスピーカ（音声出力部）９と操作ボタン１０とが配置され、時刻表示部８はカバー１１で覆われタイマー設定操作時以外は外部から時刻表示が視認できないようにし、外観上タイマーであることが認識できないようにしている。また、カバー１２を開くと内部に配置された電池ボックス１３にセットされている電池の交換ができるようになっている。
【００１１】
時刻表示部８は７セグメントの４桁表示のＬＣＤ（液晶ディスプレイ）で構成され、後述する制御部１５からの表示データに基づいて時刻を表示するようになっている。
【００１２】
玩具本体１内部には、音声データと玩具本体１の動作を制御する制御プログラムとを記憶するとともに記憶した音声データを読み出してスピーカ９に音声を出力させるとともにＬＣＤ８に時刻データを表示させるＬＣＤドライバ付きプログラマブル音声合成ＩＣからなる制御部１５と、手部２、足部３、支持板４を動作させる駆動機構Ｂとが配置され、この駆動機構Ｂは制御部１５によって作動制御されるモータ１９を駆動源としている。
【００１３】
上記制御部１５は、クロックを基準クロックとして内部に設定した時計用のカウンタを作動させ、カウンタのデータを時計データとしてＬＣＤ８に出力している。また、操作ボタン１０の押し操作の状態を判断し、複数のプログラムの中から操作結果に対応するプログラムを選択し、実行するようになっている。
【００１４】
図３は、コミュニケーション玩具の分解斜視図を示し、玩具本体１は半球状の前部材１ａ及び後部材１ｂで球体状に形成され、内部には手部２と足部３と支持板４とを駆動する駆動機構Ｂと、ＬＣＤ８と、マイク６及びＬＥＤ５を保持するサポート７と、スピーカ９と、操作ボタン１０とが配置されている。
【００１５】
駆動機構Ｂは１つのモータ１９を駆動力として手部２、足部３及び支持板４をそれぞれ駆動する第１、第２、第３の駆動機構１６、１７、１８から構成されている。モータ１９の回転力はモータの回転軸に固定されたウォーム２０、ウォーム２０に噛み合うウォームホイール２１を介して駆動歯車２２に伝達される。この駆動歯車２２の軸２３には偏心カム２４が固定され、駆動歯車２２と偏心カム２４とは軸２３で一体に回転するようになっている。
【００１６】
駆動歯車２２の同軸上には断面略楕円形のカム２５が一体形成され、このカム２５は第１の駆動機構１６を作動させるようになっており、偏心カム２４の偏心軸２４ａは第２の駆動機構１７を作動させるようになっている。
【００１７】
さらに駆動歯車２２にはクラウン歯車２６が噛合し、このクラウン歯車２６は第３の駆動機構１８を作動させるようになっている。
【００１８】
第１の駆動機構１６は、図５（ａ）に示すように、揺動部材４０、４１で構成されている。各揺動部材４０、４１の先端には玩具本体１の側面の開口部から外方に突出し、手部２がそれぞれ取り付けられている。揺動部材４０、４１の後端は前フレーム４２に形成された支軸４３に上下に回動可能に軸支され、自重で常に下方に回動するようになっている。
【００１９】
そして、揺動部材４０、４１の支軸４３の近傍には上述した駆動歯車２２に形成されたカム２５に係合する係合部４４、４５がそれぞれ下方に突出して形成され、上記係合部４４、４５で上記カム２５を両側から挟むようになっており、駆動歯車２２が回転し、図５（ａ）に示すように、カム２５の長径が係合４４、４５に係合するときは係合部４４、４５を左右に押圧するので揺動板４０、４１は支軸４３を中心に上方に回動し、図５（ｂ）に示すように、カム２５の短径が係合部４４、４５に係合するときは係合部４４、４５の押圧が解除されるので揺動板４０、４１は支軸４３を中心に自重で下方に回動し、駆動歯車２２（モータ１９）の回転時には手部２、２が上下動を繰り返し行なわれる。
【００２０】
第２の駆動機構１７は、図３に示すように、後フレーム５０の両側部に形成された支軸５１、５２に上下に回動可能に軸支されるとともに、中央が開口した方形状の連結部材５３で連結されたアーム部材５４、５５と、アーム部材５４、５５の先端に固定された連結軸５６に係合する略コ字状の係合片５７を備えた第１の扇歯車５８と、この第１の扇歯車５８に噛み合う第２の扇歯車５９とで構成され、扇歯車５８、５９の回転軸６０、６１は前カバー１ａの内壁面に図示しないネジで固定されるフレーム６２の軸受６３、６４に軸支され、回転軸６０、６１の先端は前カバー１ａに形成された孔６５、６６から斜め下方に突出し、先端にはそれぞれフリクション６７を介して足部３が取り付けられている。
【００２１】
この第２の駆動機構１７は偏心カム２４の偏心軸２５が連結部材５３の開口部５３ａに挿通しているので、偏心カム２４が回転すると、アーム部材５４、５５が支軸５１、５２を中心に上下方向に回動する。アーム部材５４、５５が回動すると連結軸５６に第１の扇歯車５８の背面側に突出形成されたコ字状の係合片５７が連結軸５６を挟持するように係合しているので、第１の扇歯車５８は軸６０を中心に正逆回動を繰り返すことになる。この第１の扇歯車５８には第２の扇歯車５９が噛みあっているので、第２の扇歯車５９も同期して第１の扇歯車５８の回動方向と相反する方向に正逆回動する（図６参照）。
【００２２】
第１及び第２の扇歯車５８、５９が正逆回動すると扇歯車５８、５９の軸６０、６１の先端にはそれぞれフリクション６７、６７を介して足部３、３が取り付けられているので足部３、３はそれぞれ相反する方向に正逆回動する。足が左右に回動すると踵３ａが載置面から離れたり接地したりするので（図７（ａ）（ｂ）参照）、足部３、３と支持板４とで支えられた玩具本体１は前後に小さく揺動することになる。
【００２３】
第３の駆動機構１８は、図３に示すように、クラウン歯車２６にクラッチを介して連動する歯車２７と駆動円板２８とで構成され、駆動歯車２２が回転するとクラッチを介して歯車２７が回転するようになっている。この歯車２７には、図４（ａ）に示すように、駆動円板２８に形成されたガイド凹部２９に配置された遊星歯車（制御機構）３０が噛み合い、モータ１９が正回転して歯車２７が反時計方向に回転するときには遊星歯車３０はガイド凹部２９内を反時計方向に移動し、円弧状の内壁面２９ａに当接して空転し、モータ１９が逆回転して歯車２７が時計方向に回転するときには遊星歯車３０は、図４（ｂ）に示すように、時計方向に移動し、ガイド凹部２９の内壁面に突出した爪２９ｂに噛み合い、空転できなくなるため駆動円板２８を回転させるようになっている（図４（ｃ）参照）。
【００２４】
なお、駆動円板２８外周面の一部には係合突部３１が突出形成され、駆動円板２８が回転することにより後述する回転検出スイッチ３２をＯＮ／ＯＦＦするようになっている。この回転検出スイッチ３２は駆動円板２８の回転数をカウントするためのもので、制御部１５は回転検出スイッチ３２のＯＮする回数をカウントすることにより駆動円板２８の回転数を認識できるようになっている。
【００２５】
駆動円板２８の下面には角軸３５が突出形成され、この角軸３５には支持板４の中央に形成された角穴３６が嵌合し、駆動円板２８の回転と一体に支持板４が回転するようになっている。この支持板４は載置面との摩擦抵抗が大きくなるようにゴム製で、駆動円板２８が回転する時には支持板４は回転せずに相対的に玩具本体１が反時計方向に回転するようになっている。
【００２６】
図８は、コミュニケーション玩具の電気的構成を説明するブロック図で、符号１５は制御部を示し、この制御部１５は音声データと玩具本体１を制御する制御プログラムとを記憶する内部メモリを備えるとともにＬＣＤ８に時刻データを表示させるＬＣＤドライバを備えたプログラマブル音声合成ＩＣで構成されている。この制御部１５は、基準クロック７０で作動するとともに時刻用のクロック７１で内部に設定した時計カウンタをカウントし、時計カウンタのデータに基づいてＬＣＤ８に時刻表示をさせるようになっている。
【００２７】
回転検出スイッチ３２はモータ１９が逆回転し、玩具本体１が回転した場合、玩具本体１が何回転したかを確認するためのもので、制御部１５はモータ１９を逆回転させた際、駆動円板２８の外周面に形成された係合突部３１が回転検出スイッチ３２をＯＮさせた回数をカウントし、所定回数カウントすると玩具本体が所定回数回転したと判断してモータ１９の回転を止めるようにプログラミングされている。
【００２８】
ＬＥＤ５、５は前述したように、前カバー１ａの頬ａの部分の内側に配置され、発光時には頬の部分を内側から照らし、頬が赤く染まって見えるようにするものである。
【００２９】
マイク６は、玩具本体１の周辺で発生した音を検出するもので、この検出結果は制御部１５で連続音か断続音かが判断され、判断結果に基づいて所定の動作（モータ１９の回転、音声の出力、ＬＥＤの点灯）が行なわれるようにプログラミングされている。
【００３０】
なお、スイッチＳＷ１は操作ボタン１０に対応したスイッチ、スイッチＳＷ２はタイマー用の選択ボタン７２、スイッチＳＷ３はタイマー用の決定ボタン７３、スイッチＳＷ４は初期化用のリセットボタン７４に対応したスイッチを示し、スイッチＳＷ２で現在時刻又はアラーム時刻の入力を「時」、「分」毎に行い、スイッチＳＷ３はスイッチＳＷ２で選択した「時「「分」毎に入力結果を確定する為のもので、時刻設定操作を行なうための公知のスイッチである。
【００３１】
そして、スイッチＳＷ１は操作ボタン１０が押されるとＯＮするスイッチで、制御部１５は操作ボタン１０が押されている時間や、押された回数をチェックし、電源のＯＦＦや、押された回数に応じたプログラムを選択実行する。また、スイッチＳＷ４は装置全体を初期化するためのリセットスイッチである。
【００３２】
次に、図９のフローチャート図に基づいて、コミュニケーション玩具の作動態様を説明する。
【００３３】
電源をＯＮすると、スタートを知らせるスタート動作（例えば、音声「ホヨヨ」）を出力し、ＬＥＤを点灯する）を行い（ステップＳＴ１）、ステップＳＴ２に進んでマイク６が音を検出するか否か、若しくは操作ボタン１０が押し操作されたか否かを判断し、所定時間（本発明では３０秒に設定）内に入力がない場合は（ステップＳＴ３）、電源を自動的にＯＦＦし、スタンバイモードに入る。
【００３４】
入力があった場合はマイク６が音を検出したのか、操作ボタン１０がどのように押されたのかを判断し（ステップＳＴ４〜ステップＳＴ８）、入力状況に応じたプログラムが実行される。
【００３５】
マイク６が音を検出した場合は（ステップＳＴ４）、ステップＳＴ９に進んで会話モードが実行される。この会話モードでは、話し掛けた声に合わせて音声を出力するとともに手足を動作させる。掛けた声が長いフレーズであれば長い音声（例えば、「ホヨ、ホヨ、ホヨ、・・」）、短いフレーズであれば短い音声（例えば、「ホヨ」）を出力し（図１０（ｄ）参照）、ステップＳＴ１６に進んで３０秒タイマーをリセットしてステップＳＴ２に戻り、再び入力の待ち状態に入る。
【００３６】
マイク６が音を検出することなく操作ボタン１０が押された場合は、ステップＳＴ５に進んで操作ボタン１０が長く（本発明では１秒以上）押されたか否かを判断し、１秒以上押された場合は、ユーザーが強制的にスタンバイモードに入るための操作をしたと判断し、電源を自動的にＯＦＦし、スタンバイモードに入る。
【００３７】
操作ボタン１０が１秒以下の短い時間で１回押された場合は（ステップＳＴ６）、ステップＳＴ１０に進んでダンスモードに入ったことを知らせる報知動作（例えば、音声「ホヨ、ホヨヨヨヨ」を出力し、左右のＬＥＤを同時に点滅）を行った後、ステップＳＴ１１に進んでダンスモードを実行する。このダンスモードでは、マイク６で検出した音に合わせて手足を動作させながら回転する（図１０（ａ）参照）。音が連続的であれば連続して動作し、音が断続的であれば動作も音に合わせて断続する。３０秒以上マイク６が音を検出しない場合はダンスモードは終了する。
【００３８】
操作ボタン１０を短く２回押した場合は（ステップＳＴ７）、ステップＳＴ１２に進んで占いモードに入ったことを知らせる報知動作（例えば、音声「ホヨヨヨヨ」を出力し、左右のＬＥＤを交互に点滅）を行った後、ステップＳＴ１３に進んで占いモードを実行する。この占いモードでは、出力する音声と体の動きで占いの結果を表現する（図１０（ｂ）参照）。この占いの結果は、複数のパターンからランダムに選択される。例えば、占いの結果がよいときは、回転しながら手足を動作させ、音声（例えば「ホヨ、ホヨ、ホヨ、・・」）を出力し、占いの結果がよくないときは手足だけを短時間動かして、音声（例えば「ホヨ〜」）を出力すればよい。占いモードは占いの結果を１回出力すると終了する。
【００３９】
操作ボタン１０を短く３回押した場合は（ステップＳＴ８）、ステップＳＴ１４に進んでリズムゲームに入ったことを知らせる報知動作（例えば、音声「ホヨヨヨヨ」を出力し、左右のＬＥＤを交互に速い点滅）を行った後、ステップＳＴ１５に進んでリズムゲームを実行する。このリズムゲームでは、先ず予め設定されたリズムの中からランダムに選択されたリズムで音声（例えば「ホヨ、ホヨ、ホヨ、・・」が出力されるので、その出力の終了後、ユーザーは同じリズムで音を発生させればよい（例えば、拍手の音）（図１０（ｃ）参照）。この音はマイク６で検出され、ユーザーの発生させたリズムが制御部１５で判断され、ユーザーが同じリズムで音を発生することができれば、さらに難しいリズムで音声が出力される。このリズムゲームは難度が次第に高くなり、ユーザーが失敗するまで継続し、失敗するとリズムゲームは終了する。
【００４０】
各モード若しくはゲームが終了すると、ステップＳＴ１６に進んで３０秒タイマーをリセットし、ステップＳＴ２に戻って新たな入力を待つ。
【００４１】
なお、タイマー用のボタン７２又は７３が押されると（スイッチＳＷ２又はスイッチＳＷ３がＯＮ）、タイマーの割り込み処理が入る。この割り込み処理では現在時刻の設定、タイマーの設定を行なうことができる。そして、アラーム設定時間になると、所定時間（本発明では、３０秒に設定）モータ１９が正回転し手足をばたばた動かしながら前後に揺動するとともに、音声（例えば、「ホヨ！ホヨ！・・」）を連続して出力しユーザーにアラーム時刻になったことを知らせる（図１１参照）。アラームを止めるためには操作ボタン１０を押し操作すればよい。
【００４２】
操作ボタン１０を押さなければ所定時間後（例えば、１分後）、モータ１９を逆回転させて手足をばたばた動かしながら前後に揺動するとともに身体を回転させ、音声（例えば、「ホヨ！ホヨ！・・」）を連続出力するようになっている。このアラーム動作は少なくとも３回繰り返して終了する。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、音を検出したり操作ボタンを押し操作したりして入力を行なうことにより、ユーザーとのコミュニケーションを取りながら様々な動作を行なうとともに、アラーム設定時刻になるとアラーム機能を発揮してユーザーにアラーム時刻を知らせるので、ユーザーの心を和ませる癒しの効果と、アラーム機能とを備え、遊び心に加え実用性を備えたコミュニケーション玩具を提供することができる。
【００４４】
請求項２の発明によれば、玩具本体を底部に配置された支持板と、両側部に配置された２つの足部との３点で支持したので、足部を動かす動作をすると連動して玩具本体を前後に揺動させることができ、玩具本体を揺動させる機構を別途設けることなくコミュニケーション玩具の動きを楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコミュニケーション玩具の正面側斜視図
【図２】上記コミュニケーション玩具の背面側斜視図
【図３】上記コミュニケーション玩具の構成を説明する分解斜視図
【図４】（ａ）〜（ｃ）は制御機構の制御状態の説明図
【図５】（ａ）（ｂ）は手部の動作の説明図
【図６】足部を駆動させる第２の駆動機構を説明する斜視図
【図７】（ａ）（ｂ）は玩具本体の揺動を説明する正面図
【図８】上記コミュニケーション玩具の電気的構成を説明するブロック図
【図９】上記コミュニケーション玩具の動作態様を説明するフローチャート図
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は上記コミュニケーション玩具の動作モードの説明図
【図１１】上記コミュニケーション玩具のアラーム動作の説明図
【符号の説明】
１　玩具本体
２　手部
３　足部
４　支持板
５　発光表示部（ＬＥＤ）
６　マイク
１０　操作ボタン
１６　第１の駆動機構
１７　第２の駆動機構
１８　第３の駆動機構
１５　制御部
３０　遊星歯車（制御機構）
Ａ　コミュニケーション玩具
Ｂ　駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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