(57)【要約】【課題】相手の在席情報を知る場合に、人の思考が中断されず、また、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができ、しかも、相手の在席情報を知る場合に、人の手を煩わすことがなく、相手が誰であるかを特定することができるコミュニケーションシステムを提供することを目的とするものである。【解決手段】特定の人のＩＤ情報を発信するＩＤ発信手段と、周辺の環境情報、人の存在・不在情報、または上記ＩＤ情報発信手段が発信したＩＤ情報を含む周囲情報を常時取得する周囲情報取得手段と、この周囲情報取得手段が取得した周囲情報を、通信回線を介して、相手側装置に送信または相手側装置から受信する通信管理手段と、上記相手側装置から受信した上記ＩＤ情報を含む周囲情報を表示する表示手段とを有する。【選択図】  図１
2004234590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の人を示す情報であるＩＤ情報を発信するＩＤ情報発信手段と、周辺の環境情報、人の存在・不在情報、または上記ＩＤ情報発信手段が発信したＩＤ情報を含む周囲情報を常時取得する周囲情報取得手段と、利用者による通信開始の要求を含む要求を取得する要求取得手段と、利用者のＩＤ、通信許可を与える相手のＩＤ情報を含む属性を管理する属性管理手段と、通信相手側の周囲情報を常時表示する情報表示手段と、ネットワーク上のコミュニケーションサーバに各種情報を送信し、上記コミュニケーションサーバから受信した情報を処理する通信管理手段とを具備する第１のデータ入出力装置と；
上記第１のデータ入出力装置と同様の構成を具備する第２のデータ入出力装置と；
上記第１のデータ入出力装置と上記第２のデータ入出力装置との間における通信を管理するサーバ用通信管理手段と、人の属性を管理するサーバ用人の属性管理手段と、上記第１のデータ入出力装置と上記第２のデータ入出力装置とから受信した上記周囲情報を、双方の情報表示手段に適合する形式に変換するデータ変換手段とを具備するコミュニケーションサーバと；
を有することを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項２】
請求項１において、
上記第１のデータ入出力装置に設けられている上記属性管理手段は、上記コミュニケーションサーバにおける人の属性を記憶し、接続要求された相手の人の属性の中に、接続を要求した人の属性が含まれる場合に、接続許可の指令を出す手段であることを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項３】
請求項１において、
上記ＩＤ情報発信手段は、無線で上記ＩＤ情報を発信する手段であり、
上記周囲情報取得手段は、上記ＩＤ情報発信手段から受信した上記ＩＤ情報に基づいて人の存在・不在情報を常時取得し、また、上記人が存在する場合における上記第１のデータ入出力装置または上記第２のデータ入出力装置と上記人との距離を常時取得する手段であり、
上記第２のデータ入出力装置に設けられている相手の情報表示手段は、人の周囲情報を、色の変化または音の変化で表し、相手に情報を常に提供する手段であることを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項４】
請求項１において、
上記第１のデータ入出力装置は、
音声認識またはボタンによって、人の要求を取得し、各種通信信号を検出し、上記ＩＤ情報発信手段が発信した上記ＩＤ情報を受信するＩＤ情報受信機能、センサ類、カメラによる画像認識、マイクによる音源確認機能を用いて周囲環境を認識するデータ入力手段と；
上記周囲環境認識データを利用して自律的な行動判断をし、上記人の要求や上記検出通信信号に応じて通信を管理し、人のＩＤや通信許可を与える相手のＩＤを含む属性を管理するデータ管理手段と；
上記データ管理手段からの信号に応じて、移動手段を利用して自律的に障害物を回避し、移動し、人を探し、バッテリ充電を行ない、ディスプレイ、各種表示装置または音声合成を用いて人の要求や相手側の周囲情報を表示し、上記通信管理手段からの信号に応じて通信信号を制御し、ネットワーク上のコミュニケーションサーバに各種情報を送信し、上記コミュニケーションサーバから受信した情報を処理する自律動作手段と；
を備える装置であり、
上記第２のデータ入出力装置の構成は、上記第１のデータ入出力装置の構成と同様の構成であり、
ネットワークを利用した人と相手の人との間で、双方の環境情報、上記人と上記相手の人との存在・不在情報を、自律動作可能なデータ入出力装置を介して、間接的に提供することを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項５】
請求項４において、
上記移動手段は、モータとタイヤであることを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項６】
請求項４において、
上記周囲環境認識手段は、上記ＩＤ情報発信手段が発信した上記ＩＤ情報を受信するＩＤ情報受信機能、センサ類またはカメラであり、画像認識を用いて人の存在・不在情報を常時取得する手段であり、
ネットワークを利用した人と相手の人との間で、双方の存在・不在情報と、存在する場合における装置との距離の情報とを、色の変化または音の変化を利用し、さらに自律動作するデータ入出力装置を用いて、間接的に常時提供することを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項７】
請求項４において、
上記通信管理手段は、上記ＩＤ情報発信手段から発信された上記ＩＤ情報を受信するＩＤ情報受信機能、センサ類またはカメラであり、人の存在・不在情報を常時取得するとともに、相手側のシステムに常時送信する手段であり、
上記情報表示手段は、相手のシステムから送信された人の周囲情報の変化に応じて、自身の入出力装置を移動させ、相手に常に情報提供する手段であり、
ネットワークを利用した人と相手の人との間で、双方の存在・不在情報を、入出力装置自身の移動動作を利用し、さらに情報の変化がない場合には、自律動作するデータ入出力装置を用いて、間接的に常時提供することを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項８】
特定の人を示す情報であるＩＤ情報を発信するＩＤ情報発信手段と；
上記ＩＤ情報発信手段が発信したＩＤ情報と、人の在席していることを示す在席情報とを取得する周囲情報取得手段と；
上記周囲情報取得手段が取得した上記ＩＤ情報と上記在席情報とを、通信網を介して、相手装置に送信し、また、上記通信網を介して上記相手装置が送信したＩＤ情報と在席情報とを受信する通信管理手段と；
上記相手装置から受信した上記ＩＤ情報と上記在席情報とに対応する表示を行う表示手段と；
を有することを特徴とする在席情報伝達装置。
【請求項９】
請求項８において、
上記在席情報に対応する表示は、上記人が在席していることを半明示的に表示する表示であることを特徴とする在席情報伝達装置。
【請求項１０】
請求項９において、
上記半明示的に示す表示は、人が在席していることを、上記表示手段を見る人に暗示する表示であることを特徴とする在席情報伝達装置。
【請求項１１】
請求項８または請求項９において、
上記表示手段は、所定の切換手段によって、上記在席情報に対応する表示を行なう代わりに、時計、カレンダ、写真、絵画または、壁を装飾する装飾品のうちの少なくとも１つを表示し、インテリアとして活用可能な装置であることを特徴とする在席情報伝達装置。
【請求項１２】
請求項８または請求項９において、
上記人の音声を収集するマイクロホンと、上記マイクロホンで収集した音声を再生するスピーカとが設けられ、
送信側に上記人が在席しているときに、上記通信回線を介して、ＴＶ電話を行うことを特徴とする在席情報伝達装置。
【請求項１３】
請求項８または請求項９において、
上記人の映像を撮影する撮影装置と；
上記人の音声を収集するマイクロホンと；
上記マイクロホンで収集した音声を再生するスピーカと；
を有し、送信側に上記人が在席しているときに、上記通信回線を介して、ＴＶ電話を行うことを特徴とする在席情報伝達装置。
【請求項１４】
請求項１３において、
上記撮影装置を覆う遮蔽装置と；
上記撮影装置が人を撮影しているときにだけ点灯するライトと；
を有し、上記撮影装置が動作しているときに、上記遮蔽装置を開け、しかも、上記ライトを点灯することによって、上記撮影装置の動作を人に明示的に示し、上記撮影装置が動作していないときに、上記遮蔽装置を閉め、しかも、上記ライトを消灯することによって、上記撮影装置の停止を人に明示的にし、上記撮影装置の存在と意図しない撮影とに関する不安感を取り除くことを特徴とする在席情報伝達装置。
【請求項１５】
請求項８または請求項９において、
上記人の体温または心拍数を検出するバイタルセンサが設けられ、
上記バイタルセンサが検出したデータに基づいて、上記人の忙しい状態または平常状態を示す活動情報を検出し、上記人の相手の人が、上記人の在席情報を確認したときに、上記在席情報とともに上記活動情報のデータを伝達することを特徴とする在席情報伝達装置。
【請求項１６】
請求項８または請求項９において、
上記人自身が自分の活動状態のデータを入力する入力手段が設けられ、
上記人の相手の人が、上記人の在席情報を確認したときに、上記在席情報とともに、上記入力手段を介して入力された活動情報のデータを伝達することを特徴とする在席情報伝達装置。
【請求項１７】
請求項８において、
周辺機器接続装置を有し、
上記ＩＤ情報受信手段と利用者の要求を入力する入力装置と上記表示手段とのそれぞれが、上記在席情報伝達装置から離れた場所に設置され、
上記ＩＤ情報受信手段と上記入力装置と上記表示手段とのそれぞれと、上記周辺機器接続装置との間を、接続ケーブルによって接続可能であることを特徴とする在席情報伝達装置。
【請求項１８】
請求項８において、
周辺機器接続装置を有し、
上記ＩＤ情報受信手段と利用者の要求を入力する入力装置と上記表示手段とのそれぞれが、上記在席情報伝達装置から離れた場所に設置され、
上記ＩＤ情報受信手段と上記入力装置と上記表示手段とのそれぞれと、上記周辺機器接続装置との間を、無線によって接続可能であることを特徴とする在席情報伝達装置。
【請求項１９】
請求項８において、
上記表示手段は、特定個人の在席情報と、在席場所の情報とを併せて表示する装置であることを特徴とする在席情報伝達装置。
【請求項２０】
請求項１９において、
上記表示手段は、個人の在席情報と、在席場所情報と、スケジュール情報とを併せて表示する装置であることを特徴とする在席情報伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータネットワークにおいて、特定の人の周辺の環境情報や、特定の人の存在・不在情報を、相手の端末と常時送受信し、人同志の心のつながりと安心感とを提供するコミュニケーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の通信システムを使用する場合、たとえば電話をかける場合、電話にでた相手は、互いに会話することによって、人の存在を直接的に感じる。
【０００３】
この場合、電話にでた相手は、直前まで行なっていた思考を中断させて応対するので、電話にでる直前まで実行していた作業が中断されるという問題がある。
【０００４】
相手の思考を中断させないようにするには、電話の代わりに、電子メールを使用すればよい。電子メールは、相手の都合が良いときに読むことができるので、相手の思考を中断することがない。
【０００５】
しかし、電子メールは、リアルタイム性に之しいので、相手がそこに在席しているとか、存在感等をリアルタイムで抱くことができないという欠点がある。
【０００６】
この欠点を解決するためのサービスが開発されている（たとえば、非特許文献１参照）。
【０００７】
【非特許文献１】
「携帯電話における思いやりコミュニケーションを可能とするサービスを開発」平成１２年１１月Ｐ１株式会社富士通研究所Ｐｒｅｓｓ  Ｒｅｌｅａｓｅ。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記開発されているサービスは、人の状態を自動的に把握するシステムではないので、その操作が複雑であり、実用性に乏しいという問題がある。
【０００９】
すなわち、上記従来例は、相手に関する在席情報を知る場合に、人の思考が中断されるという問題があり、また、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができないという問題があり、しかも、相手の在席情報を知る場合に、人の手を煩わし、煩雑であるという問題がある。
【００１０】
また、上記従来例は、把握する対象である人を特定することができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、相手の在席情報を知る場合に、人の思考が中断されず、また、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができ、しかも、相手の在席情報を知る場合に、人の手を煩わすことがないコミュニケーションシステム、在席情報伝達装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
また、本発明は、相手の在席情報を知る場合に、その相手が誰であるかを特定することができるコミュニケーションシステム、在席情報伝達装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、特定の人のＩＤ情報を発信するＩＤ発信手段と、周辺の環境情報、人の存在・不在情報、または上記ＩＤ情報発信手段が発信したＩＤ情報を含む周囲情報を常時取得する周囲情報取得手段と、この周囲情報取得手段が取得した周囲情報を、通信回線を介して、相手側装置に送信または相手側装置から受信する通信管理手段と、上記相手側装置から受信した上記ＩＤ情報を含む周囲情報を表示する表示手段とを有する。
【００１４】
【発明の実施の形態および実施例】
［第１の実施例］
図１は、本発明の第１の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ１を示す図である。
【００１５】
コミュニケーションシステムＣＳ１は、自分のデータ入出力装置Ｄ１と、コミュニケーションサーバ３０と、相手のデータ入出力装置Ｄ１ａとによって構成されている。
【００１６】
自分のデータ入出力装置Ｄ１は、特定の人を示す情報であるＩＤ情報を発信するＩＤ情報発信手段１０と、周辺の環境情報、ＩＤ情報発信手段１０が発信したＩＤ情報を受信することによる人の存在情報を含む周囲情報を常時取得する周囲情報取得手段１１と、相手から受信した相手側の周囲情報を人Ｐに提示する相手の情報表示手段１２と、人Ｐの要求を処理する人の要求処理手段１３と、人Ｐの属性を管理する人の属性管理手段１４と、自分のデータ入出力装置Ｄ１とコミュニケーションサーバ３０との間における通信を管理する通信管理手段１５とを有する。
【００１７】
相手のデータ入出力装置Ｄ１ａは、自分のデータ入出力装置Ｄ１と同様の構成を有する。つまり、相手のデータ入出力装置Ｄ１ａは、特定の人を示す情報であるＩＤ情報を発信するＩＤ情報発信手段１０ａと、周辺の環境情報、人の存在・不在情報、またはＩＤ情報発信手段１０ａが発信したＩＤ情報を含む周囲情報を常時取得する周囲情報取得手段１１ａと、データ入出力装置Ｄ１から受信した人Ｐの周囲情報を相手の人Ｐａに提示する相手の情報表示手段１２ａと、相手の人Ｐａの要求を処理する相手の人の要求処理手段１３ａと、相手の人Ｐａの属性を管理する相手の人の属性管理手段１４ａと、相手のデータ入出力装置Ｄ１ａとコミュニケーションサーバ３０との間における通信を管理する通信管理手段１５ａとを有する。
【００１８】
コミュニケーションサーバ３０は、自分のデータ入出力装置Ｄ１と相手のデータ入出力装置Ｄ１ａとの間における通信を管理する通信管理手段３１と、人の属性を管理する人の属性管理手段３２と、自分のデータ入出力装置Ｄ１と相手のデータ入出力装置Ｄ１ａとから受信した周囲情報取得手段１１と１１ａとが取得した情報を、双方の情報表示手段１２と１２ａとに適合する形式に変換するデータ変換手段３３とを有する。
【００１９】
図２は、上記実施例における相手の情報表示手段１２の動作を示すフローチャートである。
【００２０】
まず、相手のデータ入出力装置Ｄ１ａが検出した各種センサ情報を、自分のデータ入出力装置Ｄ１に設けられている周囲情報取得手段１１が取得する。このときに、センサとして、ＩＤ情報を受信するＩＤ情報受信手段、温度センサや湿度センサ等の環境センサ、タッチセンサ等の触覚センサが使用され、上記周囲情報として、ＩＤ情報、人の存在・不在情報、環境情報、触覚情報等が取得される。これら取得された周囲情報は、自分のデータ入出力装置Ｄ１に設けられている通信管理手段１５に送られる（Ｓ１）。
【００２１】
次に、自分のデータ入出力装置Ｄ１に設けられている通信管理手段１５は、受け取った人の周囲情報に、人の属性、相手の人の名前、相手のデータ入出力装置Ｄ１ａの属性を付加し、コミュニケーションサーバ３０に送信する（Ｓ２）。
【００２２】
人の属性として、人Ｐの名前、人Ｐのパスワード等のセキュリティ情報、データ入出力装置Ｄ１の属性が考えられる。データ入出力装置Ｄ１の属性として、ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、電話番号等が考えられる。
【００２３】
ステップＳ１において抽出された情報を受け取ったコミュニケーションサーバ３０に設けられている通信管理手段３１は、人の属性管理手段３２において、ＩＤ情報、受信した人Ｐの属性（人Ｐの名前、人Ｐのパスワード等のセキュリティ情報、自分のデータ入出力装置Ｄ１の属性（ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、電話番号等））と、登録されている相手のデータ入出力装置Ｄ１ａの受信許可を受けている装置の属性と、受信許可を受けている人Ｐの属性とを比較し、通信管理手段３１は、自分のデータ入出力装置Ｄ１が受信許可されている場合に、ステップＳ１において抽出された情報を、データ変換装置３３に予め登録されている相手側のデータ入出力装置Ｄ１ａにおける相手の情報表示手段１２ａに適合する形式に変換し、相手のデータ入出力装置Ｄ１ａへ送信する（Ｓ３）。
【００２４】
相手のデータ入出力装置Ｄ１ａに設けられている通信管理手段１５ａは、受信した情報の中から、ステップＳ１で抽出された人Ｐの周囲情報を抽出し、相手の情報表示手段１２ａに送信する（Ｓ４）。
【００２５】
人Ｐの周囲情報を受信した相手のデータ入出力装置Ｄ１ａに設けられている相手の情報表示手段１２ａは、ライトを点灯したり、ディスプレイに表示したり、オブジェを動かしたり等することによって、人Ｐの周囲情報を、相手の人Ｐａに提示する（Ｓ５）。
【００２６】
以上が、本発明に係るコミュニケーションの概略的な方法である。次に、各種手順の詳細について説明する。
【００２７】
図３は、上記実施例において、人Ｐの属性を抽出し、登録する動作を示すフローチャートである。
【００２８】
最初に行う作業は、人Ｐが自分のデータ入出力装置Ｄ１に設けられている人の要求処理手段１３に、人Ｐの属性の登録要求を入力する作業である（Ｓ１１）。
【００２９】
次に、自分のデータ入出力装置Ｄ１に設けられている人の属性管理手段１４がコンピュータのディスプレイ上等において人Ｐの属性を抽出する。抽出される情報は、人Ｐの名前、人Ｐのパスワード等のセキュリティ情報、自分のデータ入出力装置Ｄ１の属性（ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、電話番号、データ表示方法等）、コミュニケーションを行う相手の名前と、相手のデータ入出力装置Ｄ１ａの属性（ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、電話番号等）と、コミュニケーションサーバ３０の属性（ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、電話番号）等である、抽出されたこれらのデータは、人の属性管理手段１４に記憶され、さらに通信管理手段１５に送信される（Ｓ１２）。
【００３０】
通信管理手段１５は、受信した人Ｐの属性の中からコミュニケーションサーバ３０の属性を抽出し、人Ｐの属性をコミュニケーションサーバ３０に送信する（Ｓ１３）。
【００３１】
コミュニケーションサーバ３０は、受信した人Ｐの属性をコミュニケーションサーバ３０に設けられている人の属性管理手段３２に記憶する（Ｓ１４）。
【００３２】
以上によって、人Ｐの属性登録に関する一連の動作が終了する。なお、人Ｐが要求する度に、人Ｐの属性を更新することができる。また、相手の人Ｐａについても、上記と同様に、相手の人Ｐａの属性登録を最初に行う必要がある。
【００３３】
図４は、上記実施例において、人Ｐと相手の人Ｐａとの間でコミュニケーションを開始する動作を示すフローチャートである。
【００３４】
まず、人Ｐが自分のデータ入出力装置Ｄ１の人の要求処理手段１３を介して、コミュニケーション開始の要求を入力する（Ｓ２１）。
【００３５】
人の属性管理手段１４は、登録されている人Ｐの属性を抽出し、人Ｐの名前、人Ｐのパスワード等のセキュリティ情報、自分のデータ入出力装置Ｄ１の属性（ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、電話番号等）、コミュニケーションを行う相手の名前と相手のデータ入出力装置Ｄ１ａの属性（ＩＰアドレスや電話番号等）、コミュニケーションサーバ３０の属性（ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、電話番号）等を、通信管理手段１５に送信する（Ｓ２２）。
【００３６】
通信管理手段１５は、受信した人Ｐの属性の中からコミュニケーションサーバ３０の属性を抽出し、コミュニケーションサーバ３０に向けて、人Ｐの属性とコミュニケーション開始の要求とを送信する（Ｓ２３）。
【００３７】
コミュニケーションサーバ３０は、人の属性管理手段３２において、受信した人Ｐの属性と記憶されている相手の人Ｐａの属性とを比較し、相手の人Ｐａがコミュニケーションを行う人として登録されているか否かを判断する（Ｓ２４）。
【００３８】
人の属性管理手段３２において、コミュニケーションを行う人として人Ｐａが登録されていない場合、自分のデータ入出力装置Ｄ１の通信管理手段１５に向けて、通信管理手段３１がコミュニケーション拒否の情報を送信し、相手の情報表示手段１２が、上記拒否の情報を人Ｐに提示する（Ｓ２５）。
【００３９】
人Ｐがコミュニケーションを行う人として登録されている場合、人の属性管理手段３２が、コミュニケーションの開始を許可し、人Ｐの属性とコミュニケーション開始の要求とを、通信管理手段３１が相手のデータ入出力装置Ｄ１ａに送信する（Ｓ２６）。
【００４０】
相手のデータ入出力装置Ｄ１ａの通信管理手段１５ａは、受信した人Ｐの属性とコミュニケーション開始要求とに従い、コミュニケーションを開始する（Ｓ２７）。
【００４１】
以上によって、一連のコミュニケーション開始手順が終了し、この後に、双方で周囲情報の送受信と相手周囲情報の表示とを常時、行う。このときに、コミュニケーションサーバ３０のデータ変換手段３３が、自分のデータ入出力装置Ｄ１の周囲情報取得手段１１と、相手のデータ入出力装置Ｄ１ａの周囲情報取得手段１１ａから送信された周囲情報データを、人の属性管理手段３２に記憶されている人Ｐの属性であるデータ表示方法に基づいて、相手の情報表示手段１２と１２ａとに適合する形式に、データ変換し、双方へ送信し表示する。これによって、心のつながり感と安心感とを提供する。
【００４２】
なお、上記実施例では、コミュニケーションサーバ３０の人の属性管理手段３２において、コミュニケーションの許可・不許可の判断を行っているが、この判断を、人の属性管理手段１３、１３ａが全て実行するようにしてもよい。
【００４３】
［第２の実施例］
図５は、本発明の第２の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ２を示す図である。
【００４４】
コミュニケーションシステムＣＳ２は、色または音の変化を利用して、コミュニケーションを行なうコミュニケーションシステムである。
【００４５】
コミュニケーションシステムＣＳ２は、コミュニケーションシステムＣＳ１において、ＩＤ情報発信手段１０を人Ｐ２が携帯し、自分のデータ入出力装置Ｄ２の周囲情報取得手段１１として、ＩＤ情報受信手段を用い、ＩＤ情報と、ＩＤ情報を受信することによる人Ｐ２の存在・不在情報と、人Ｐ２が存在する場合における装置との距離とを常時取得し、ネットワークを利用した人Ｐ２と相手の人Ｐ２ａとの間で、人の存在・不在情報と人が存在する場合における装置との距離の情報とを、相手の情報表示手段１２で色または音を変化させることによって、間接的に常時提供するシステムであり、意識のバックグラウンドの中で、双方の存在感、心のつながり感、安心感を提供するシステムである。
【００４６】
なお、コミュニケーションシステムＣＳ２における相手のデータ入出力装置Ｄ２ａの構成は、自分のデータ入出力装置Ｄ２の構成と同様である。また、情報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様である。
【００４７】
次に、コミュニケーションシステムＣＳ２の動作について説明する。
【００４８】
ＩＤ情報受信手段によって構成されている自分のデータ入出力装置Ｄ２の周囲情報取得手段１１が、人Ｐ２の存在を検出し、また、人Ｐ２との距離情報を取得する。
【００４９】
取得された人Ｐ２の周囲情報は、自分のデータ入出力装置Ｄ２の通信管理手段１５に送信される。通信管理手段１５は、自分のデータ入出力装置Ｄ１と物理的に分離されているが、自分のデータ入出力装置Ｄ１と一体になっていてもよい。
【００５０】
通信管理手段１５は、コミュニケーションサーバ３０を介して、人Ｐ２の周囲情報を、相手のデータ入出力装置Ｄ２ａの通信管理手段１５ａに送信する。このときに、コミュニケーションサーバ３０に送信された人Ｐ２の周囲情報は、人の属性管理手段３２に登録されている相手のデータ入出力装置Ｄ２ａにおける相手の情報表示手段１１ａの表示方法に応じて、データ変換手段３３がデータを変換する。たとえば、人Ｐ２の周囲情報の変化量に応じて、色を変化させたり、色の点滅間隔を変えたり、または、音の周波数を変えたり、音を出す間隔を変える等する。
【００５１】
相手のデータ入出力装置Ｄ２ａの通信管理手段１５ａは、受信したデータを相手の情報表示手段１２ａに送信する。
【００５２】
相手のデータ入出力装置Ｄ２ａの相手の情報表示手段１２ａは、受信した人Ｐ２の周囲情報に応じて、ＬＥＤやＥＬを点灯する等して色を変えたり、スピーカを利用して音楽を流す等して、音を変えたりする。相手の人Ｐ２ａが意識を集中することなく、環境変化と同じように、意識のバックグラウンドの中で人Ｐ２の動作変化、存在感、心のつながり感、安心感を伝達するコミュニケーションを行う。
【００５３】
［第３の実施例］
図６は、本発明の第３の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ３を示す図である。
【００５４】
コミュニケーションシステムＣＳ３は、映像と音声を利用して、コミュニケーションを行なうコミュニケーションシステムである。
【００５５】
コミュニケーションシステムＣＳ３は、コミュニケーションシステムＣＳ１において、ＩＤ情報発信手段１０を人Ｐ３が携帯し、自分のデータ入出力装置Ｄ３の周囲情報取得手段１１として、ＩＤ情報受信手段、カメラやマイクを使用し、相手の情報表示手段１２として、ディスプレイやスピーカを使用し、ＩＤ情報と、人Ｐ３の存在・不在情報と、人Ｐ３が存在する場合における装置との距離とを常時取得し、ネットワークを利用した人Ｐ３と相手の人Ｐ３ａとの間で、人の存在・不在情報と人が存在する場合における装置との距離の情報とを、相手の情報表示手段１２で映像と音とを変化させることによって、間接的に常時提供するシステムであり、意識のバックグラウンドの中で、双方の存在感、心のつながり感、安心感を提供するシステムである。
【００５６】
なお、コミュニケーションシステムＣＳ３における相手のデータ入出力装置Ｄ３ａの構成は、自分のデータ入出力装置Ｄ３の構成と同様である。また、情報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様である。
【００５７】
次に、コミュニケーションシステムＣＳ３の動作について説明する。
【００５８】
ビデオカメラとマイクとによって構成される自分のデータ入出力装置Ｄ３の周囲情報取得手段１１が、自分のデータ入出力装置Ｄ３の近辺の映像と音声とを取得する。このときに、人Ｐ３が自分のデータ入出力装置Ｄ３周辺に存在すれば、人Ｐ３の映像と音声とが取得される。
【００５９】
取得された人Ｐ３の周囲情報は、自分のデータ入出力装置Ｄ３の通信管理手段１５に送信される。
【００６０】
通信管理手段１５は、コミュニケーションサーバ３０を介して、人Ｐ３の周囲情報を、相手のデータ入出力装置Ｄ３ａの通信管理手段１５ａに送信する。このときに、コミュニケーションサーバ３０に送信された人Ｐ３の周囲情報は、人の属性管理手段３２に登録されている相手のデータ入出力装置Ｄ３ａにおける相手の情報表示手段１１ａの表示方法に応じて、データ変換手段３３がデータを変換する。ここでは、映像と音との生データをそのまま流すか、または、映像を数秒単位の静止画に変換する等する。
【００６１】
相手のデータ入出力装置Ｄ３ａの通信管理手段１５ａは、受信したデータを相手の情報表示手段１２ａに送信する。
【００６２】
相手のデータ入出力装置Ｄ３ａの相手の情報表示手段１２ａは、受信した人Ｐ３の周囲情報を、ディスプレイやスピーカを利用し、常時相手の人Ｐ３ａに提供する。現状のＴＶ電話やＴＶ会議システムでは、双方がディスプレイとカメラとに意識を集中させてコミュニケーションを行うが、コミュニケーションシステムＣＳ３では、常時映像と音声との情報を提供し続けるので、特別に双方の人Ｐ３、Ｐ３ａが意識を集中させることなく、環境変化と同じように意識のバックグラウンドの中で双方の装置周辺の空間を共有可能とし、人Ｐ３、Ｐ３ａの存在感、動作状態、双方の環境のつながり感、安心感を提供する。
【００６３】
［第４の実施例］
図７は、本発明の第４の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ４を示す図である。
【００６４】
コミュニケーションシステムＣＳ４は、物体の形状変化を利用して、コミュニケーションを行なうコミュニケーションシステムである。
【００６５】
コミュニケーションシステムＣＳ４は、コミュニケーションシステムＣＳ１において、ＩＤ情報発信手段１０を人Ｐ４が携帯し、自分のデータ入出力装置Ｄ４の周囲情報取得手段１１として、ＩＤ情報受信手段、タッチセンサや圧力センサ等の人感センサを使用し、相手の情報表示手段１２として、モータを使用し、ＩＤ情報と、人Ｐ４の存在・不在情報と、人Ｐ４が存在する場合における装置との距離とを常時取得し、ネットワークを利用した人Ｐ４と相手の人Ｐ４ａとの間で、人の存在・不在情報と、人が存在する場合における装置との距離の情報とを、相手の情報表示手段１２で物体の形状を変化させることによって、間接的に常時提供するシステムであり、意識のバックグラウンドの中で、双方の存在感、心のつながり感、安心感を提供するシステムである。
【００６６】
なお、コミュニケーションシステムＣＳ４における相手のデータ入出力装置Ｄ４ａの構成は、自分のデータ入出力装置Ｄ４の構成と同様である。また、情報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様である。
【００６７】
次に、コミュニケーションシステムＣＳ４の動作について説明する。
【００６８】
自分のデータ入出力装置Ｄ４において、ＩＤ情報受信手段、タッチセンサや圧力センサ等のセンサによって構成されている周囲情報取得手段１１に、人Ｐ４が直接触れたときい、または相手情報表示手段１２等を介して間接的に触れたときに、人Ｐ４が自分のデータ入出力装置Ｄ４に触れたという情報を取得し、触れないときに、未接触という情報を取得する。
【００６９】
取得された人Ｐ４の周囲情報は、自分のデータ入出力装置Ｄ４の通信管理手段１５に送信される。
【００７０】
通信管理手段１５は、コミュニケーションサーバ３０を介して、人Ｐ４の周囲情報を、相手のデータ入出力装置Ｄ４ａの通信管理手段１５ａに送信する。このときに、コミュニケーションサーバ３０に送信された人Ｐ４の周囲情報は、人の属性管理手段３２に登録されている相手のデータ入出力装置Ｄ４ａにおける相手の情報表示手段１１ａの表示方法に応じて、データ変換手段３３がデータを変換する。たとえば、人Ｐ４の周囲情報の変化に伴って、モータの回転角を変化させる等を実行する。
【００７１】
相手側データ入出力装置Ｄ４ａの通信管理手段１５ａは、受信したデータを相手の情報表示手段１２ａに送信する。
【００７２】
相手のデータ入出力装置Ｄ４ａの相手の情報表示手段１２ａは、人Ｐ４が自分のデータ入出力装置Ｄ４に触れたという情報を受信した場合に、自身の形状を変化させるので、相手の人Ｐ４ａが意識を集中することなく、環境変化と同じように、意識のバックグラウンドの中で、自分のデータ入出力装置Ｄ４への接触、存在感、心のつながり感、安心感を伝達するコミュニケーションを行う。
【００７３】
［第５の実施例］
図８は、本発明の第５の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ５を示す図である。
【００７４】
コミュニケーションシステムＣＳ５は、物体の形状変化を利用して、コミュニケーションを行なうコミュニケーションシステムである。
【００７５】
コミュニケーションシステムＣＳ５は、コミュニケーションシステムＣＳ１において、ＩＤ情報発信手段１０を人Ｐ５が携帯し、自分のデータ入出力装置Ｄ５の周囲情報取得手段１１として、ＩＤ情報受信手段、触覚センサを使用し、相手の情報表示手段１２として、モータを使用し、ＩＤ情報と、人Ｐ５の存在・不在情報と、人Ｐ５が存在する場合における装置との距離とを常時取得し、ネットワークを利用した人Ｐ５と相手の人Ｐ５ａとの間で、人の存在・不在情報と人が存在する場合における装置との距離の情報とを、相手の情報表示手段１２で表面摩擦力を変化させることによって、間接的に常時提供するシステムであり、意識のバックグラウンドの中で、双方の存在感、心のつながり感、安心感を提供するシステムである。
【００７６】
なお、コミュニケーションシステムＣＳ５における相手のデータ入出力装置Ｄ５ａの構成は、自分のデータ入出力装置Ｄ５の構成と同様である。また、情報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様である。
【００７７】
次に、コミュニケーションシステムＣＳ５の動作について説明する。
【００７８】
触覚センサによって構成されている自分のデータ入出力装置Ｄ５の周囲情報取得手段１１を人Ｐ５が撫でたときに、触覚センサの圧力変化の情報、その位置情報等によって、撫でているという情報を取得する。
【００７９】
取得された人Ｐ５の周囲情報は、自分のデータ入出力装置Ｄ５の通信管理手段１５に送信される。
【００８０】
通信管理手段１５は、コミュニケーションサーバ３０を介して、人Ｐ５の周囲情報を、相手のデータ入出力装置Ｄ５ａの通信管理手段１５ａに送信する。このときに、コミュニケーションサーバ３０に送信された人Ｐ５の周囲情報が、人の属性管理手段３２に登録されている相手のデータ入出力装置Ｄ５ａにおける相手の情報表示手段１１ａの表示方法に応じて、データ変換手段３３がデータ変換する。ここでは、人Ｐ５の周囲情報の変化の度合いに応じて、表面摩擦力を変化させる。
【００８１】
相手のデータ入出力装置Ｄ５ａの通信管理手段１５ａは、受信したデータを相手の情報表示手段１２ａに送信する。
【００８２】
相手のデータ入出力装置Ｄ５ａの相手情報表示手段８は、人Ｐ５が撫でているという情報に基づいて、表面摩擦力の変化を利用し、仮想的に人Ｐ５から触られているという触感を、相手の人Ｐ５ａに提供し、ネットワークを利用した人Ｐ５と相手の人Ｐ５ａとの間で、触覚を常時共有することによって、双方の存在感、心のつながり感を提供してコミュニケーションを行う。
【００８３】
［第６の実施例］
図９は、本発明の第６の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ６におけるデータ入出力装置Ｄ６を示すブロック図である。
【００８４】
データ入力装置Ｄ６は、周囲の環境を自律認識し、自律動作する装置であり、データ入力装置４０と、データ管理装置５０と、データ出力装置６０と、通信管理手段７０とを有する。
【００８５】
データ入力装置４０は、人の要求取得手段４１と、通信信号検出手段４２と、周囲環境認識手段４３とを有する。
【００８６】
人の要求取得手段４１は、音声認識やボタン等で人Ｐ６の要求を取得する手段であり、通信信号検出手段４２は、各種通信信号を検出する手段であり、周囲環境認識手段４３は、ＩＤ情報受信装置、カメラによる画像認識やマイクによる音源認織機能等を用いて周囲環境を認識する手段である。
【００８７】
データ管理装置５０は、自律動作管理手段５１と、通信信号管理手段５２と、人の属性管理手段５３とを有する。
【００８８】
自律動作管理手段５１は、周囲環境認識データを利用して、自律的に行動し判断する手段である。通信信号管理手段５２は、人Ｐ６の要求や上記検出通信信号に応じて通信を管理する手段である。人の属性管理手段５３は、人Ｐ６のＩＤや通信許可を与える相手のＩＤ等の属性を管理する手段である。
【００８９】
データ出力装置６０は、自律動作制御手段６１と、応答出力手段６２と、通信制御手段６３とを有する。
【００９０】
自律動作制御手段６１は、自律動作管理手段５１からの信号に応じて、モータやタイヤ等を利用して自律的に障害物を回避して移動したり、人Ｐ６を探したりバッテリ充電を行ったりする手段である。応答出力手段６２は、ディスプレイや各種表示手段等または音声合成を用いて人Ｐ６の要求や相手側の周囲情報等を表示する手段である。通信制御手段６３は、通信管理手段７０からの信号に応じて、通信信号を制御する手段である。
【００９１】
通信管理手段７０は、コミュニケーションサーバ３０との通信を管理する手段である。
【００９２】
なお、コミュニケーションシステムＣＳ６における相手のデータ入出力装置Ｄ６ａの構成は、自分のデータ入出力装置Ｄ６の構成と同様である。また、情報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様である。
【００９３】
ただし、コミュニケーションシステムＣＳ６では、常時自律動作しているデータ入出力端末を使用するので、人Ｐ６と相手の人Ｐ６ａとの双方の間に緩衝剤的な効果を挟んで、存在感や心のつながり感を提供することができる。
【００９４】
［実施例７］
図１０は、本発明の第７の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ７を示す図である。
【００９５】
コミュニケーションシステムＣＳ７は、色または音の変化を利用して、コミュニケーションを行なうコミュニケーションシステムである。
【００９６】
コミュニケーションシステムＣＳ７は、コミュニケーションシステムＣＳ６において、ＩＤ情報発信手段１０を人Ｐ７が携帯し、自分のデータ入出力装置Ｄ７の周囲環境認識手段４３として、ＩＤ情報受信手段を使用し、ＩＤ情報と、人Ｐ７の存在・不在情報と、人Ｐ７が存在する場合における装置との距離とを常時取得し、ネットワークを利用し、人Ｐ７と相手の人Ｐ７ａとの間で、人の存在・不在情報と、人が存在する場合における装置との距離の情報とを、応答出力手段６２で色または音を変化させ、自律動作することによって、意識のバックグラウンドの中で、双方の存在感、心のつながり感、安心感を提供するシステムである。
【００９７】
なお、コミュニケーションシステムＣＳ７における相手のデータ入出力装置Ｄ７ａの構成は、自分のデータ入出力装置Ｄ７の構成と同様である。また、情報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様である。
【００９８】
次に、コミュニケーションシステムＣＳ７の動作について説明する。
【００９９】
まず、ＩＤ情報受信手段によって構成されている自律動作可能な自分のデータ入出力装置Ｄ７の周囲環境認識手段４３が、人Ｐ７の存在を検出するとともに人Ｐ７との距離情報を取得する。
【０１００】
取得された人Ｐ７の周囲情報は、自律動作可能なデータ入出力装管Ｄ７の通信管理手段７０に送信される。
【０１０１】
図１０において、通信管理手段７０は、自分のデータ入出力装置Ｄ７と物理的に分離されているが、これらを一体に構成するようにしてもよい。また、分離された通信管理手段７０は、無線ＬＡＮ等の無線やイーサネット（登録商標）等の有線で自分のデータ入出力装置Ｄ７と接続される。
【０１０２】
通信管理手段７０は、コミュニケーションサーバ３０を介して、人Ｐ７の周囲情報を、相手のデータ入出力装置Ｄ７ａの通信管理手段７０ａに送信する。このときに、コミュニケーションサーバ３０に送信された人Ｐ７の周囲情報が、人の属性管理手段５３に登録されている相手のデータ入出力装置Ｄ７ａにおける相手の応答出力手段６２ａの表示方法に応じて、データ変換手段３３がデータ変換する。たとえば、人Ｐ７の周囲情報の変化量に応じて、色を変化させたり色の点滅間隔を変えたり、または、音の周波数を変えたり、音を鳴らす間隔を変える等を行なう。
【０１０３】
相手のデータ入出力装置Ｄ７ａの通信管理手段７０ａは、受信したデータを相手の応答出力手段６２ａに送信する。
【０１０４】
相手のデータ入出力装置Ｄ７ａの応答出力手段６２ａは、受信した人Ｐ７の周囲情報に基づいて、自律動作をする物体を介して、ＬＥＤやＥＬを点灯する等して色を変えたり、スピーカを利用して音楽を流す等して音を変えたりする手段であり、相手の人Ｐ７ａが意識を集中することなく、環境変化と同じように意識のバックグラウンドの中で人Ｐ７の動作変化、存在感、心のつながり感および安心感を伝達するコミュニケーションを行う。
【０１０５】
［第８の実施例］
図１１は、本発明の第８の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ８を示す図である。
【０１０６】
コミュニケーションシステムＣＳ８は、映像と音声とを利用して、コミュニケーションを行なうコミュニケーションシステムである。
【０１０７】
コミュニケーションシステムＣＳ８は、コミュニケーションシステムＣＳ６において、自分のデータ入出力装置Ｄ８の周囲環境認識手段４３として、ビデオカメラ４３１、マイク４３２を使用し、応答出力手段６２として、ディスプレイやスピーカを使用し、人Ｐ８の存在・不在情報と、人Ｐ８が存在する場合における装置との距離とを常時取得し、ネットワークを利用し、人Ｐ８と相手の人Ｐ８ａとの間で、人の存在・不在情報と、人が存在する場合における装置との距離の情報とを、応答出力手段６２で色または音を変化させ、自律動作することによって、意識のバックグラウンドの中で、双方の存在感、心のつながり感、安心感を提供するシステムである。
【０１０８】
なお、コミュニケーションシステムＣＳ８における相手のデータ入出力装置Ｄ８ａの構成は、自分のデータ入出力装置Ｄ８の構成と同様である。また、情報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様である。
【０１０９】
次に、コミュニケーションシステムＣＳ８の動作について説明する。
【０１１０】
まず、カメラ４３１、マイク４３２によって構成されている自律動作可能な自分のデータ入出力装置Ｄ８の周囲環境認識手段４３が、自分のデータ入出力装置Ｄ８の近辺における映像と音声とを取得する。このときに、人Ｐ８がデータ入出力装置Ｄ８の周辺に存在すれば、人Ｐ８の映像と音声とが取得される。
【０１１１】
取得された人Ｐ８の周囲情報は、自分のデータ入出力装置Ｄ８の通信管理手段７０に送信される。
【０１１２】
通信管理手段７０は、コミュニケーションサーバ３０を介して、人Ｐ８の周囲情報を、自律動作可能な相手のデータ入出力装置Ｄ８ａの通信管理手段７０ａに送信する。このときに、コミュニケーションサーバ３０に送信された人Ｐ８の周囲情報を、人の属性管理手段５３に登録されている相手のデータ入出力装置Ｄ８ａにおける相手の応答出力手段６２ａの表示方法に応じて、データ変換手段３３がデータ変換する。ここでは、映像と音の生データをそのまま流すか、または、音を削除し、映像を数秒単位の静止画に変換する等を実行する。
【０１１３】
自律動作可能な相手のデータ入出力装置Ｄ８ａの通信管理手段７０ａは、受信したデータを、応答出力手段６２ａのスピーカ６２１ａ、ディスプレイ６２２ａに送信する。
【０１１４】
自衝動作可能な相手のデータ入出力装置Ｄ８ａの応答出力手段６２は、受信した人Ｐ８の周囲情報ディスプレイ６２２ａやスピーカ６２１ａを利用し、常時相手の人Ｐ８ａに情報提供する。現状のＴＶ電話やＴＶ会議システムでは、双方がディスプレイ、カメラに意識を集中させてコミュニケーションを行うが、常時映像と音声との情報を、自律動作可能なデータ入出力装置Ｄ８、Ｄ８ａに提供し続けるので、特別に双方の人Ｐ８が意識を集中させることなく、環境変化と同じように意識のバックグラウンドの中で、双方の装置の周辺の空間を共有可能とし、人Ｐ８の存在感、動作状態、双方の環境のつながり感、安心感を提供する。
【０１１５】
［第９の実施例］
図１２は、本発明の第９の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ９を示す図である。
【０１１６】
コミュニケーションシステムＣＳ９は、映像と音声とを利用して、コミュニケーションを行なうコミュニケーションシステムである。
【０１１７】
コミュニケーションシステムＣＳ９は、コミュニケーションシステムＣＳ６において、ＩＤ情報発信手段１０を人Ｐ９が携帯し、自分のデータ入出力装置Ｄ９の周囲環境認識手段４３として、ＩＤ情報受信手段と、タッチセンサや圧力センサ等の人感センサとを使用し、応答出力手段６２として、自律動作するものを使用し、人Ｐ９の存在・不在情報と、人Ｐ９が存在する場合における装置との距離とを常時取得し、ネットワークを利用し、人Ｐ９と相手の人Ｐ９ａとの間で、人の存在・不在情報と、人が存在する場合における装置との距離の情報とを、応答出力手段６２で色または音を変化させ、自律動作することによって、意識のバックグラウンドの中で、双方の存在感、心のつながり感、安心感を提供するシステムである。
【０１１８】
なお、コミュニケーションシステムＣＳ９における相手のデータ入出力装置Ｄ９ａの構成は、自分のデータ入出力装置Ｄ９の構成と同様である。また、情報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様である。
【０１１９】
次に、コミュニケーションシステムＣＳ９の動作について説明する。
【０１２０】
まず、ＩＤ情報受信手段、タッチセンサや圧力センサ等の人感センサによって構成されている自律動作可能な自分のデータ入出力装置Ｄ９の周囲環境認識手段４３ａに、人Ｐ９が触れたときに、人Ｐ９が自分のデータ入出力装置Ｄ９に触れたという情報を取得し、触れないときに、未接触という情報を取得する。ここで、人Ｐ９は、自分のデータ入出力装置Ｄ９を、一個体を可愛がる愛情表現として触る。
【０１２１】
取得された人Ｐ９の周囲情報は、自分のデータ入出力装置Ｄ９の通信管理手段７０に送信される。
【０１２２】
通信管理手段７０は。コミュニケーションサーバ３０を介して、人Ｐ９の周囲情報を、自律動作可能な相手のデータ入出力装置Ｄ９ａの通信管理手段７０ａに送信する。このときに、コミュニケーションサーバ３０に送信された人Ｐ９の周囲情報は、人の属性管理手段５３に登録されている相手のデータ入出力装置Ｄ９ａにおける相手の応答出力手段６２ａとしての尾６２３ａの表示方法に応じて、データ変換手段３３がデータ変換する。たとえば、人Ｐ９の周囲情報の変化量に伴って、モータの回転角を変化させ、尾６２３ａの形状を変化させる等を行う。
【０１２３】
自律動作可能な相手のデータ入出力装置Ｄ９ａの通信管理手段７０ａは、受信したデータを応答出力手段６２ａに送信する。
【０１２４】
自律動作可能な相手のデータ入出力装置Ｄ９ａの応答出力手段６２ａは、人Ｐ９が自分のデータ入出力装置Ｄ９に触れたという情報を受信した場合に、その情報を、相手のデータ入出力装置Ｄ９ａ自体に相手の人Ｐ９ａが触れたと判断し、実際には相手の人Ｐ９ａが触れていないにもかかわらず触れられたことに対して自律動作する（たとえば、物体の一部分の形状を変化させる）ことによって、相手の人Ｐ９ａが意識を集中することなく、環境変化と同じように、意識のバックグラウンドの中で、人Ｐ９が自分のデータ入出力装置Ｄ９へ接触し、存在感、心のつながり感、安心感を伝達するコミュニケーションを行う。このときに、双方の自律動作可能な入出力装置Ｄ９、Ｄ９ａに対するそれぞれの人Ｐ９の可愛がり具合が双方へ伝わることになり、これまで存在しない新たなつながり感を伝達するコミュニケーションが可能になる。
【０１２５】
［第１０の実施例］
図１３は、本発明の第１０の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ１０を示す図である。
【０１２６】
コミュニケーションシステムＣＳ１０は、触覚を利用して、コミュニケーションを行なうコミュニケーションシステムである。
【０１２７】
コミュニケーションシステムＣＳ１０は、コミュニケーションシステムＣＳ６において、ＩＤ情報発信手段１０を人Ｐ１０が携帯し、自分のデータ入出力装置Ｄ１０の周囲環境認識手段４３として、ＩＤ情報受信手段、触覚センサを使用し、応答出力手段６２として、表面摩擦力の変化を使用し、人Ｐ１０の存在・不在情報と、人Ｐ１０が存在する場合における装置との距離とを常時取得し、ネットワークを利用し、人Ｐ１０と相手の人Ｐ１０ａとの間で、人の存在・不在情報と、人が存在する場合における装置との距離の情報とを、応答出力手段６２で触覚を常時共有することによって、意識のバックグラウンドの中で、双方の存在感、心のつながり感、安心感を提供するシステムである。
【０１２８】
なお、コミュニケーションシステムＣＳ１０における相手のデータ入出力装置Ｄ１０ａの構成は、自分のデータ入出力装置Ｄ１０の構成と同様である。また、情報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様である。
【０１２９】
次に、コミュニケーションシステムＣＳ１０の動作について説明する。
【０１３０】
まず、触覚センサで構成される自律動作可能な自分のデータ入出力装置Ｄ１０の周囲環境認識手段４３を人Ｐ１０が撫でたときに、触覚センサの圧力変化やその位置情報等の撫でているという情報を収得する。
【０１３１】
取得された人Ｐ１０の周囲情報は、自律動作可能な自分のデータ入出力装置Ｄ１０の通信管理手段７０に送信される。
【０１３２】
通信管理手段７０は、コミュニケーションサーバ３０を介して、人Ｐ１０の周囲情報を、自律動作可能な相手のデータ入出力装置Ｄ１０ａの通信管理手段７０ａに送信する。このときに、コミュニケーションサーバ３０に送信された人Ｐ１０の周囲情報を、人の属性管理手段５３に登録されている相手のデータ入出力装置Ｄ１０ａにおける相手の応答出力手段６２ａの表示方法に応じて、データ変換手段３３がデータ変換する。ここでは、人Ｐ１０の周囲情報の変化の度合いに応じて表面摩擦力を変化させる。
【０１３３】
自律動作可能な相手のデータ入出力装置Ｄ１０ａの通信管理手段７０ａは、受信したデータを応答出力手段６２ａに送信する。
【０１３４】
自律動作可能な相手のデータ入出力装置Ｄ１０ａの応答出力手段６２ａは、人Ｐ１０が撫でているという情報に基づいて、表面摩擦力の変化を利用し、相手の人Ｐ１０ａに、人Ｐ１０から触られているという触感を仮想的に提供し、ネットワークを利用した人Ｐ１０と相手の人Ｐ１０ａとの間で、自律動作可能なデータ入出力装置Ｄ１０、Ｄ１０ａを用いて触覚を常時共有することによって、双方の存在感、心のつながり感を提供してコミュニケーショシを行う。
【０１３５】
［第１１の実施例］
図１４は、本発明の第１１の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ１１を示す図である。
【０１３６】
コミュニケーションシステムＣＳ１１は、触覚を利用して、コミュニケーションを行なうコミュニケーションシステムである。
【０１３７】
コミュニケーションシステムＣＳ１１は、コミュニケーションシステムＣＳ６において、ＩＤ情報発信手段１０を人Ｐ１１が携帯し、自分のデータ入出力装置Ｄ１１の周囲環境認識手段４３として、ＩＤ情報受信手段を使用し、応答出力手段６２として、動作の変化を使用し、人Ｐ１１の存在・不在情報と、人Ｐ１１が存在する場合における装置との距離とを常時、取得し、ネットワークを利用し、人Ｐ１１と相手の人Ｐ１１ａとの間で、人の存在・不在情報と、人が存在する場合における装置との距離の情報とを、応答出力手段６２に双方の相手側の入出力装置の移動等の動作を利用し、自律動作する装置によって間接的に常時提供することによって、意識のバックグラウンドの中で、双方の存在感、心のつながり感、安心感を提供するシステムである。
【０１３８】
なお、コミュニケーションシステムＣＳ１１における相手のデータ入出力装置Ｄ１１ａの構成は、自分のデータ入出力装置Ｄ１１の構成と同様である。また、情報を表示する動作、人の属性を登録する動作、コミュニケーション開始動作は、図２〜図４に示す動作と同様である。
【０１３９】
次に、コミュニケーションシステムＣＳ１１の動作について説明する。
【０１４０】
まず、ＩＤ情報受信手段によって構成されている自律動作可能な自分のデータ入出力装置Ｄ１１の周囲環境認識手段４３が、人Ｐ１１の存在を検出する。
【０１４１】
取得された人Ｐ１１の周囲情報は、自律動作可能な自分のデータ入出力装置Ｄ１１の通信管理手段７０に送信される。
【０１４２】
通信管理手段７０は、コミュニケーションサーバ３０を介して、人Ｐ１１の周囲情報を、相手のデータ入出力装置Ｄ１１ａの通信管理手段７０ａに送信する。このときに、コミュニケーションサーバ３０に送信された人Ｐ１１の周囲情報は、人の属性管理手段５３に登録されている相手のデータ入出力装置Ｄ１１ａにおける相手の情報表示手段の表示方法に応じて、データ変換手段３３がデータ変換する。ここでは、人Ｐ１１の周囲情報の変化の度合いに応じて、予め登録された位置に移動する等を実行する。
【０１４３】
相手のデータ入出力装畳Ｄ１１の通信管理手段７０ａは、受信したデータを相手の応答出力手段６２ａに送信する。
【０１４４】
相手のデータ入出力装置Ｄ１１ａは、受信した人Ｐ１１の存在情報に対応して、たとえば所定の位置に移動する等の所定の動作の変化を用いて、相手の人Ｐ１１ａが意識を集中することなく、環境変化と同じように意識のバックグラウンドの中で人Ｐ１１の動作変化、存在感、心のつながり感および安心感を伝達するコミュニケーションを行う。
【０１４５】
上記各実施例によれば、コンピュータネットワークにおいて、ＩＤ情報受信装置、各種センサやカメラ等を用いて、ＩＤ情報、人の周辺の環境情報や人の存在・不在情報等の周囲情報を、登録されている相手と常時送受信し、これらの情報を色や音の変化、映像の変化または自律動動作可能な物体の部分的変化等を用いて共有するので、相手の人を特定しつつ、意識のバックグラウンドの中で双方の存在感、心のつながり感、安心感を提供することができる。
【０１４６】
つまり、これまでの意識を集中させる必要のあるコミュニケーションとは異なり、このように意識のバックグラウンドで心のつながり感や安心感を伝え合うことによって、バーチャル化の進展による人と人の関わりの軽視から起因する様々な社会問題を緩和することができる。
【０１４７】
［第１２の実施例］
図１５は、本発明の第１２の実施例である在席情報伝達装置１００を示すブロック図である。
【０１４８】
在席情報伝達装置１００は、ＩＤ情報発信装置１０と、ＩＤ情報受信装置１２０と、入力装置１３０と、表示手段１４０と、記憶装置１５０と、通信装置１６０と、電源装置１７０と、ＣＰＵ１８０とを有する。
【０１４９】
ＩＤ情報発信装置１０は、特定の人を示す情報であるＩＤ情報を発信する装置である。
【０１５０】
ＩＤ情報受信装置１２０は、ＩＤ情報発信装置１０が発信したＩＤ情報を受信する装置であり、所定の検出領域（在席情報伝達装置１００の周辺領域）にＩＤ情報発信装置１０が存在していれば、上記ＩＤ情報に対応する特定の人が在席していると判断し、上記特定の人が在席していることを示す在席情報を出力する一種のセンサであり、赤外線センサ、超音波センサ、圧力センサ等の触覚センサ、またはカメラ等とともに設定されていてもよい。
【０１５１】
入力装置１３０は、利用者の要求を入力する装置であり、キーボード、マウス、タッチパネル、またはマイク等の装置で構成されている。
【０１５２】
表示手段１４０は、相手の在席情報伝達装置１００ａにおけるＩＤ情報受信装置１２０ａから受信した上記在席情報に対応する表示を行ない、また、操作用のＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インタフェース  操作用の情報）を表示する表示手段であり、ディスプレイ、ライト等によって構成されている。
【０１５３】
記憶装置１５０は、人や端末の情報と在席情報伝達のプログラム等を記憶している装置である。
【０１５４】
通信装置１６０は、ＩＤ情報受信装置１２０が出力した在席情報を、通信回線Ｌを介して、相手の在席情報伝達装置１００ａに送信し、また、相手の在席情報伝達装置１００ａが、通信回線Ｌを介して送信した在席情報を受信する装置であり、通信回線Ｌに接続されているモデムやイーサネット（登録商標）等のＬＡＮアダプタによって構成されている。
【０１５５】
電源装置１７０は、上記各装置を動作させる電力を供給する装置である。
【０１５６】
ＣＰＵ１８０は、上記各装置を管理する装置である。
【０１５７】
図１６は、在席情報伝達装置１００を具体的に示す構成図である。
【０１５８】
在席情報伝達装置１００は、写真立てのような形状を有し、その表面には、ＩＤ情報受信装置１２０、入力装置１３０、表示手段１４０が組み込まれている。また、在席情報伝達装置１００の内部には、記憶装置１５０、通信装置１６０、電源装置１７０、ＣＰＵ１８０が組み込まれている。
【０１５９】
なお、相手の在席情報伝達装置１００ａの構成は、在席情報伝達装置１００の構成と同様である。
【０１６０】
次に、在席情報伝達装置１００が在席情報に対応する表示を行なう動作について説明する。
【０１６１】
図１７は、在席情報伝達装置１００が在席情報に対応する表示を行なう動作を示すフローチャートである。
【０１６２】
まず、人（利用者）Ｐが、入力装置１３０を操作することによって、相手の人Ｐａに関する存在確認の要求を行なう（在席情報を検出することを要求する）（Ｓ１）。記憶装置１５０には、在席情報を検出することができる人の名前が予め記憶され、存在確認の要求が行なわれると（Ｓ３１）、記憶装置１５０に保存されている人の名前を読み出し、この読み出された人の名前が、表示手段１４０に表示される（Ｓ３２）。
【０１６３】
人Ｐは、表示手段１４０に表示されている人の名前の一覧の中から、在席情報を検出することを望む１人の人または複数の人を選び、入力装置１３０を介して、上記選んだ人の名前を指定する（Ｓ３３）。そして、この指定された名前に対応する人の属性が記憶装置１５０から取り出される（Ｓ３４）。上記人の属性は、人名、在席情報伝達装置のＩＰアドレス、ＭＡＣアドレスまたは電話番号、在席情報伝達装置の種類等のデータである。
【０１６４】
また、ステップＳ３３で指定された人の名前に対応する人の属性に基づいて、通信装置１６０を介して、上記指定された人の在席情報伝達装置にアクセスし、指定された人の近傍に設けられている在席情報伝達装置１００ａに設けられているＩＤ情報受信装置１２０ａが受信したＩＤ情報、人感センサが出力した情報を含めた在席情報を検出する（Ｓ３５）。この場合、検出されたＩＤ情報によって、指定された人の確認を行うようにしてもよい。
【０１６５】
この検出された人の在席情報を、表示手段１４０において、音や文字で明示的に表示し、ライトを点灯し、環境映像を流す等の半明示的な表示を行う（Ｓ３６）。
【０１６６】
なお、「人の在席情報を明示的に表示する」とは、人の在席、不在席を、直接的に表示することであり、一方、「人の在席情報を半明示的に知らせる」とは、人が在席していることまたは人が在席していないことを、表示手段１４０を見る人に暗示することである。
【０１６７】
上記のように、在席情報伝達装置１００を介して、相手の人の在席情報を間接的に知ることができるので、相手の人とのつながり感と安心感とを、間接的に提供することができる。また、在席情報伝達装置１００によれば、相手の在席情報を知る場合に、人Ｐの思考が中断されず、また、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができ、しかも、相手の在席情報を知る場合に、人Ｐの手を煩わすことがない。
【０１６８】
また、ＩＤ情報によって、相手の人が誰であるかを確認することができる。
【０１６９】
在席情報伝達装置１００において、記憶装置１５０に記憶されている人の属性は、人名、在席情報伝達装置１００のＩＰアドレスやＭＡＣアドレスまたは電話番号、在席情報伝達装置の種類等のデータによって構成されている。また、この人Ｐの属性を、ネットワーク上に存在するサーバに記憶させ、人Ｐの記憶装置１５０には、サーバの情報（電話番号、ＩＰアドレス、またはＵＲＬアドレス等）だけを記憶し、存在確認を要求する度に、サーバＳＶにアクセスし、在席情報を検出可能な人を検出し、選択するようにしてもよい。
【０１７０】
［第１３の実施例］
本発明の第１３の実施例は、在席情報を明示的に表示する実施例である。
【０１７１】
第１３の実施例は、在席情報伝達装置１００におけるＩＤ情報受信装置１２０は、ＩＤ情報発信装置１０が発信したＩＤ情報を受信する装置であり、在席情報を提示する表示手段１４０として、文字や色の変化または音を利用して明示的に出力する装置を使用し、人Ｐと相手の人Ｐａとの間で在在情報を伝達することによって、双方の存在感や、心のつながり感、安心感を提供する装置である。
【０１７２】
次に、第１３の実施例における具体的な使用手順について説明する。
【０１７３】
図１８は、第１３の実施例において、通信回線Ｌを介して、在席情報伝達装置を使用する例を示す図である。
【０１７４】
まず、人Ｐの近傍に在席情報伝達装置１００が設置され、相手の人Ｐａの近傍に在席情報伝達装置１００ａが設置され、在席情報伝達装置１００と在席情報伝達装置１００ａとが、通信回線Ｌ、サーバＳＶを介して接続されている。また、在席情報伝達装置１００ａは、在席情報伝達装置１００と同じであるが、人Ｐが使用する在席情報伝達装置１００と区別するために、符号を異ならせている。
【０１７５】
そして、在席情報伝達装置１００に設けられているＩＤ情報受信装置１２０の検知範囲内に、人Ｐが入っていると、ＩＤ情報受信装置１２０が、在席していることを示す在席情報を出力し、上記検知範囲内に人Ｐが居ないと、不在であることを示す情報を、ＩＤ情報受信装置１２０が出力する。
【０１７６】
これと同じようにして、相手の在席情報伝達装置１００ａに設けられているＩＤ情報受信装置１２０ａの検知範囲内に、相手の人Ｐａが入っていると、ＩＤ情報受信装置１２０ａが、在席していることを示す在席情報を出力し、上記検知範囲内に人Ｐａが居ないと、不在であることを示す情報を、ＩＤ情報受信装置１２０ａが出力する。
【０１７７】
そして、ＩＤ情報受信装置１２０ａが出力した相手の人Ｐａに関する在席情報は、通信装置１６０ａと通信回線Ｌ上のプロバイダ等のサーバＳＶ（または交換機）とを介して、在席情報伝達装置１００の通信装置５０に送信され、在席情報伝達装置１００の通信装置５０は、受信した相手の人Ｐａの在席情報を、表示手段１４０に表示する。
【０１７８】
そして、在席情報伝達装置１００の表示手段１４０は、相手の人Ｐａに関する在席情報を、様々な形式で人Ｐに提示し、相手の人Ｐａとの存在感、心のつながり感、安心感を伝達する。
【０１７９】
以上が、通信回線Ｌを介した在席情報伝達装置１００、１００ａの具体的使用例であり、人Ｐと相手の人Ｐａとの間で、上記手順を繰り返すことによって、双方向で、相手との存在感、心のつながり感、安心感を伝達することができる。
【０１８０】
図１９は、在席情報伝達装置１００の表示手段１４０が、在席情報を明示的に表示している画像ＰＴ１０を示す図である。
【０１８１】
表示手段１４０に表示されている画像ＰＴ１０は、人の在席情報を、文字と色の違いで直接的に示している。また、表示手段１４０にスピーカを使用し、音声を用いて直接的に、在席中を示す音、または不在を示す音を出すことによって、在席情報を明示的に示すことができる。このように明示的に在席情報を伝達することによって、人Ｐと相手の人Ｐａとの間での存在感、心のつながり感、安心感を伝達するコミュニケーションを行う。
【０１８２】
［第１４の実施例］
次に、在席情報伝達装置１００において、生物の活動状態を示す映像を用いて、在席情報を半明示的に表示する実施例について説明する。
【０１８３】
図２０は、在席情報伝達装置１００の表示手段１４０が、動物（白鳥）の活動状態を表示することによって、相手の人Ｐａの在席情報を半明示的に表示している画像ＰＴ２０を示す図である。
【０１８４】
図２１は、在席情報伝達装置１００の表示手段１４０が、動物（白鳥）を表示しないことによって、相手の人Ｐａの不在情報を半明示的に表示している画像ＰＴ２１を示す図である。
【０１８５】
図２０では、鳥の映像が表示手段１４０に現れる場合には、相手の人Ｐａが在席していることを半明示的に示し、その鳥の映像がなく、単なる環境映像である場合には、相手の人Ｐａが不在であることを半明示的に示している。この場合、鳥の映像を使用する代わりに、魚、犬、猫、虫等、鳥以外の動物の映像を使用するようにしてもよい。
【０１８６】
上記のように半明示的に在席情報を示すことによって、人Ｐと相手の人Ｐａとの間における存在感、心のつながり感および安心感を、意識を集中せずに、環境の一部として意識のバックグラウンドで、認識することができる。
【０１８７】
したがって、相手の在席情報を知る場合に、人の思考が中断されず、また、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができ、しかも、相手の在席情報を知る場合に、人の手を煩わすことがない。
【０１８８】
［第１５の実施例］
次に、在席情報伝達装置１００において、機械の活動状態映像を用いて、在席情報を半明示的に表示する実施例について説明する。
【０１８９】
図２２は、在席情報伝達装置１００の表示手段１４０が、自動車の走行中を表示することによって、相手の人Ｐａについての在席情報を半明示的に表示している画像ＰＴ３０を示す図である。
【０１９０】
図２３は、在席情報伝達装置１００の表示手段１４０が、自動車を表示しないことによって、相手の人Ｐａについての不在情報を半明示的に表示している画像ＰＴ３１を示す図である。
【０１９１】
図２２では、自動車の走行中の映像が表示手段１４０に現れる場合には、相手の人Ｐａが在席していることを半明示的に示し、その自動車の映像がなく、単なる環境映像である場合には、相手の人Ｐａが不在であることを半明示的に示している。この場合、自動車の映像を使用する代わりに、飛行機、船、ロボット等、自動車以外の機械の映像を使用するようにしてもよい。
【０１９２】
［第１６の実施例］
次に、在席情報伝達装置１００において、植物の活動状態の映像を用いて、在席情報を半明示的に表示する実施例について説明する。
【０１９３】
図２４は、在席情報伝達装置１００の表示手段１４０が、樹木に花が咲いている活動状態を表示することによって、相手の人Ｐａについての在席情報を半明示的に表示している画像ＰＴ４０を示す図である。
【０１９４】
図２５は、在席情報伝達装置１００の表示手段１４０が、樹木の花が散っている状態を表示することによって、相手の人Ｐａについての不在情報を半明示的に表示している画像ＰＴ４１を示す図である。
【０１９５】
図２４では、樹木に花が咲いている映像が表示手段１４０に表示され、この場合には、相手の人Ｐａが在席していることを半明示的に示し、図２５に示すように、その樹木に花がなく、枯れ木の映像である場合には、相手の人Ｐａが不在であることを半明示的に示している。
【０１９６】
この場合、樹木の映像を使用する代わりに、観葉植物等、樹木以外の植物の映像を使用するようにしてもよい。
【０１９７】
［第１７の実施例］
次に、在席情報伝達装置１００において、人Ｐが、相手の人Ｐａについての在席情報を必要としない場合に、在席情報伝達装置１００をインテリアとして活用可能であることについて説明する。
【０１９８】
在席情報伝達装置１００は、図１と同様の装置類で構成され、記憶装置１５０に時計、カレンダ、写冥、絵画等の情報を表示するプログラムを記憶している。これらのプログラムは、入力装置１３０を用いて、人が実行命令を下せば、表示手段１４０に表示される。このような手順で、人Ｐが相手の人Ｐａの在席情報を必要としない場合には、人の命令に従って（所定の切換手段によって）、在席情報に対応する表示を行なう代わりに、時計、カレンダ、写真、絵画または、壁を装飾する装飾品のうちの少なくとも１つを表示し、インテリアとして活用可能になる。
【０１９９】
［第１８の実施例］
次に、通信回線Ｌを介したＴＶ電話の機能を有する在席情報伝達装置２００について説明する。
【０２００】
図２６は、本発明の第１８の実施例であるＴＶ電話機能を有する在席情報伝達装置２００を示す図である。
【０２０１】
ＴＶ電話機能を有する在席情報伝達装置２００は、装置周辺における人の存在を感知するＩＤ情報受信装置１２０と、人の要求を入力する入力装置１３０と、表示手段１４０と、人や端末の情報や在席情報伝達のプログラムとＴＶ電話プログラム等を記憶している記憶装置５１と、各人の在席情報送受信等の情報を通信回線Ｌを介して、送受信する通信装置１６０と、これらの各装置を動作させるための電力を供給する電源装置１７０と、ＣＰＵ１８０と、人を撮影する撮影装置９１と、人の声を検出するマイク装置９２と、相手の声を再生するスピーカ装置９３とを有する。
【０２０２】
次に、在席情報伝達装置２００の動作について説明する。
【０２０３】
図２７は、ＴＶ電話機能を有する在席情報伝達装置２００において、ＴＶ電話を開始する具体的手順を示すフローチャートである。
【０２０４】
まず、在席情報を検出することを要求し（Ｓ３１）、記憶装置５１に保存されている人の名前を読み出し、この読み出された人の名前が、表示手段１４０に表示され（Ｓ３２）、表示手段１４０に表示されている人の名前の一覧の中から、在席情報を検出することを望む１人の人または複数の人を選び、入力装置１３０を介して、上記選んだ人の名前を指定する（Ｓ３）。そして、この指定された人の名前に対応する人の属性が記憶装置５１から取り出される（Ｓ３４）。上記指定された人の在席情報伝達装置にアクセスし、指定された人の在席情報伝達装置に設けられているＩＤ情報受信手段が受信したＩＤ情報、人感センサが出力した情報を含めた在席情報を取得し（Ｓ３５）、この取得された在席情報を、表示手段１４０において、音や文字で明示的に知らせたり、ライトを点灯し、環境映像を流す等して、半明示的に提示する（Ｓ３６）。
【０２０５】
そして、ＴＶ電話を行いたい相手が在席中か否かを確認し（Ｓ３４１）、ＴＶ電話を行いたい相手が在席中であれば、入力装置１３０を介して、ＴＶ電話開始の要求を入力し（Ｓ３４２）、在席中の相手とＴＶ電話を開始する（Ｓ３４３）。
【０２０６】
これによって、人の在席情報を確認した上でＴＶ電話を開始することができ、したがって、不在中にＴＶ電話をかけて、相手の人の周囲に存在する人の手を煩わせることがなく、誰もＴＶ電話に出ないことや留守番電話にメッセージを入れることによるストレスを生じない。
【０２０７】
なお、上記実施例では、撮影装置９１を組み込むことによって、ＴＶ電話機能を付加したが、撮影装置９１を取り除き、単に電話機能を組み込むようにしてもよい。
【０２０８】
［第１９の実施例］
図２８は、本発明の第１９の実施例である活動状態センサ９４を有する在席情報伝達装置３００を示す図である。
【０２０９】
在席情報伝達装置３００は、在席情報伝達装置１００において、在席情報とともに、活動情報を伝達する装置である。
【０２１０】
つまり、在席情報伝達装置３００は、ＩＤ情報受信装置１２０と、入力装置１３０と、表示手段１４０と、記憶装置１５０と、通信装置１６０と、電源装置１７０と、ＣＰＵ１８０と、活動状態センサ９３とを有する。
【０２１１】
活動状態センサ９３は、赤外線等のバイタルセンサによって構成され、人の体温や心拍数等を検出し、この検出された人の体温や心拍数等を相手の在席情報伝達装置に送信し、この相手の在席情報伝達装置において、上記人の体温、心拍数の平均値と、検出したデータとを比較することによって、平常状態、活動状態、休止状態等の情報を検出する。
【０２１２】
上記活動状態を伝達する在席情報伝達装置３００の具体的使用手順は、第２３の実施例において説明した手順と同じであり、相手側在席情報伝達装置のＩＤ情報受信手段が受信したＩＤ情報、人感センサが検出した情報を検出すると同時に、活動状態センサ３００の情報も検出する。
【０２１３】
このような手順で、在席情報とともに、忙しい状態、平常状態等の活動情報も伝達し提示することによって、人の存在感、心のつながり感および安心感を、より親密に伝達することができる。
【０２１４】
また、在席情報伝達装置３００では、バイタルセンサを用いて活動状態を検出しているが、在席情報伝達装置１００において、列席者の活動情報を人Ｐが自ら入力する機能を、その入力装置１３０に付加し、人Ｐが能動的に、忙しいまたは暇である等の活動状態を入力し、相手に意図的に提示することも可能である。
【０２１５】
［第２０の実施例］
本発明の第２０の実施例は、在席情報伝達装置１００において、在席情報とともに、気温、湿度または明るさという周囲環境情報を伝達する在席情報伝達装置であり、第２３の実施例において、周囲環境情報を感触する周囲環境センサを付加した装置である。
【０２１６】
上記周囲環境センサは、温度センサ・湿度センサ、光量センサ等のセンサによって構成され、在席情報伝達装置の周囲における温度、湿度、明るさ等を検出するセンサである。
【０２１７】
第２０の実施例における具体的使用手順は、第２３の実施例における手順と同様であり、相手側の在席情報伝達装置のＩＤ情報受信手段によるＩＤ情報、人感センサによる情報を検出すると同時に、周囲環境センサの情報も検出する。
【０２１８】
上記のように、在席情報とともに周囲環境の情報も伝達し提示することによって、人の存在感、心のつながり感および安心感を、より親密に伝達することができる。
【０２１９】
［第２１の実施例］
図２９は、本発明の第２１の実施例である在席情報伝達装置４００を示す図である。
【０２２０】
在席情報伝達装置４００は、在席情報伝達装置２００に、遮蔽装置９５とライト９６とが設けられている装置である。
【０２２１】
遮蔽装置９５は、撮影装置９１のレンズ部分を覆い、撮影装置９１が動作しても撮影することができなくする装置であり、ライト９６は、撮影装置９１が人を撮影しているときにだけ点灯するＬＥＤ等のライトである。
【０２２２】
そして、撮影装置９１が動作しているときに、遮蔽装置９５を開け、しかも、ライト９６を点灯することによって、撮影装置９１の動作を人に明示的に示し、撮影装置９１が動作していないときに、遮蔽装置９５を閉め、しかも、ライト９６を消灯することによって、撮影装置９１の停止を人に明示的にし、撮影装置９１の存在と意図しない撮影に関する不安感とを取り除く。
【０２２３】
一般的に、通信回線に接続された情報処理装置に撮影装置が接続されるだけで、知らない間に誰かに見られているかもしれないという不安感やストレスを抱く人が多いが、在席情報伝達装置４００によれば、これら不安感やストレスを完全に取り除くことができる。
【０２２４】
また、上記実施例をプログラムの発明、記録媒体の発明として把握することができる。
【０２２５】
つまり、上記実施例は、所定の検出領域に人が存在していることを、ＩＤ情報受信手段、人感センサが検出すると、人が在席していることを示す在席情報を出力する在席情報出力手順と、上記ＩＤ情報受信手段、人感センサが出力した在席情報を、通信回線を介して、相手の在席情報伝達装置に送信し、また、上記相手の在席情報伝達装置が、通信回線を介して、送信した上記在席情報を受信する通信手順と、上記相手の在席情報伝達装置から受信した上記在席情報に対応する表示を行う表示手順とをコンピュータに実行させるプログラムの例である。この場合、上記在席情報に対応する表示は、上記人が在席していることを半明示的に表示することである。
【０２２６】
また、上記実施例は、上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の例である。なお、上記記録媒体として、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ、半導体メモリ等を想定することができる。
【０２２７】
［第２２の実施例］
図３０は、本発明の第２２の実施例である在席情報伝達装置５００を示す図である。
【０２２８】
在席情報伝達装置５００は、基本的には、在席情報伝達装置１００と同じであるが、周辺機器接続装置２１０が追加されている点と、ＩＤ情報受信装置２２０と入力装置２３０と表示手段２４０とが削除されている点と、ＩＤ情報受信装置２２０、入力装置２３０、表示手段２４０にそれぞれ対応するＩＤ情報受信装置２２０、入力装置２３０、表示手段２４０が、在席情報伝達装置１００の外に設けられている点とが、在席情報伝達装置１００とは異なる。
【０２２９】
つまり、在席情報伝達装置５００は、記憶装置１５０と、通信装置１６０と、電源装置１７０と、ＣＰＵ１８０と、周辺機器接続装置２１０とを有する。
【０２３０】
また、ＩＤ情報受信装置２２０と、入力装置２３０と、表示手段２４０とは、上記のように、在席情報伝達装置５００の外に設けられている。ＩＤ情報受信装置２２０は、ＩＤ情報受信装置２２０と同様のセンサであり、入力装置２３０は、入力装置２３０と同様の装置であり、表示手段２４０は、表示手段２４０と同様の装置である。
【０２３１】
周辺機器接続装置２１０は、ＵＳＢ、ＲＳ３２３２Ｃ等のシリアル、パラレル、ＰＣＭＣＩＡ、ＰＳ３２、ＳＣＳＩ、およびＩＥＥＥ１３９４等のインタフェースによって構成され、ＩＤ情報受信装置２２０、入力装置２３０、表示手段２４０のそれぞれと、有線で接続されている。
【０２３２】
ＩＤ情報受信装置２２０、入力装置２３０、表示手段２４０は、それぞれの通信規格に応じた接続インタフェースモジュールと、ケーブルと、コネクタとを介して、周辺機器接続装置２１０と接続されている。したがって、周辺機器接続装置２１０から、ＩＤ情報受信装置２２０、入力装置２３０、表示手段２４０を取り外すことができ、様々な種類のＩＤ情報受信装置２２０、入力装置２３０、表示手段２４０と付け替えることができる。
【０２３３】
また、ケーブルを使用して接続しているので、在席情報伝達装置５００と離れた位置に、ＩＤ情報受信装置２２０、入力装置２３０、表示手段２４０を設置することができる。
【０２３４】
さらに、周辺機器接続装置２１０に、ＵＳＢ、ＰＣＭＣＩＡまたはＩＥＥＥ１３９４のインタフェースが使用されると、接続されるＩＤ情報受信装置２２０、入力装置２３０、表示手段２４０に、在席情報伝達装置５００内の電源装置１７０から電源を供給することができるので、ＩＤ情報受信装置２２０、入力装置２３０、表示手段２４０のそれぞれは、電源装置を自身で備えずに稼動することができる。
【０２３５】
ただし、周辺機器接続装置２１０に、それ以外のインタフェースが使用されている場合には、ＩＤ情報受信装置２２０、入力装置２３０、表示手段２４０は、自身で電源を備える必要があるので、電池または外部電源を取り込むためのモジュールを備える必要がある。
【０２３６】
［第２３の実施例］
図３１は、本発明の第２２の実施例である在席情報伝達装置６００を示す図である。
【０２３７】
在席情報伝達装置６００は、基本的には、在席情報伝達装置５００と同じであるが、ＩＤ情報受信装置２２１と入力装置２３１と表示手段２４１とが、周辺機器接続装置２１１と無線で接続されている点のみが、在席情報伝達装置５００とは異なる。
【０２３８】
つまり、在席情報伝達装置５００は、記憶装置１５０と、通信装置１６０と、電源装置１７０と、ＣＰＵ１８０と、周辺機器接続装置２１１とを有する。
【０２３９】
また、ＩＤ情報受信装置２２１と、入力装置２３１と、表示手段２４１とは、在席情報伝達装置６００の外に設けられている。ＩＤ情報受信装置２２１は、ＩＤ情報受信装置２２０と同様のセンサであり、入力装置２３１は、入力装置２３０と同様の装置であり、表示手段２４１は、表示手段２４０と同様の装置である。
【０２４０】
周辺機器接続装置２１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈまたは省電力無線方式の接続インタフェースモジュールと、送受信モジュールとによって構成されている。ＩＤ情報受信装置２２１、入力装置２３１、表示手段２４１は、それぞれの通信規格に応じた接続インタフェースモジュールと送受信モジュールと電源装置とによって構成されている。したがって、様々な種類のＩＤ情報受信装置２２１、入力装置２３１、表示手段２４１を簡単に付け替えることができるほか、在席情報伝達装置６００と離れた位置に、ＩＤ情報受信装置２２１、入力装置２３１、表示手段２４１を設置することができる。
【０２４１】
［第２４の実施例］
図３２は、本発明の第２４の実施例である在席情報伝達装置７００を示す図である。
【０２４２】
在席情報伝達装置７００は、基本的には、在席情報伝達装置１００と同じであるが、個人認証装置２５０が追加されている点が、在席情報伝達装置１００とは異なる。
【０２４３】
つまり、在席情報伝達装置７００は、ＩＤ情報受信装置２２０と、入力装置１３０と、表示手段１４０と、記憶装置１５０と、通信装置１６０と、電源装置１７０と、ＣＰＵ１８０と、個人認証装置２５０とを有する。
【０２４４】
個人認証装置２５０は、指紋認証ユニット、磁気カード読み込みユニット、ＩＣカード読み込みユニット、非接触ＩＣカード読み込みユニット、音声識別ユニット、または顔画像識別ユニット等によって構成されている。
【０２４５】
図３３は、個人認証装置２５０を備えた在席情報伝達装置７００の具体的構成を示す図である。
【０２４６】
次に、個人の認証機能を備えた在席情報伝達装置７００を用いて、特定個人の在席情報に、在席場所の情報を併せて表示する動作について説明する。
【０２４７】
図３４は、個人認証装置２５０を備えた在席情報伝達装置７００の具体的使用例を示す図である。
【０２４８】
在席情報伝達装置７００は、特定多数のユーザが使用可能であり、使用の際には、まず、使用を望むユーザの個人認証を行う。この個人認証は、一般的なコンピュータへのログオン作業と同様なプロセスで実行される。
【０２４９】
個人認証の際に使用される個人情報は、記憶装置１５０に保存されている。個人認証終了後、図３に示すフローチャートと同様の手順で、在席情報を表示する。ただし、個人認証機能を備えた在席情報伝達装置７００は、特定の設置場所にそれぞれ設置され、在席情報伝達装置７００は、その在席情報伝達装置７００のＩＰアドレスと、その在席情報伝達装置７００の設置場所とが一意に決定されている。
【０２５０】
このために、在席情報伝達装置７００の設置場所と、その在席情報伝達装置７００の設置場所に存在するであろうユーザと、その存在しているユーザの在席情報との３種類の情報が、特定される。
【０２５１】
図３５は、在席情報伝達装置７００における表示手段１４０に表示されている具体例を示す図である。
【０２５２】
たとえば、図３５に示すように、部屋番号１−Ａ、１−Ｂの各部屋の中に、各ユーザを表現する映像が、表示手段１４０に表示されている。
【０２５３】
図３５では、第１４の実施例と同様に、生物（魚）の活動状態によって、ユーザの存在情報を表している。しかし、生物（魚）の活動状態の代わりに、機械の活動状態、植物の活動状態、または明示的に名前だけを用いて表示するようにしてもよい。ただし、図３５では説明をわかりやすくするために、生物（魚）の映像の上に、明示的な情報である名前を併せて示している。
【０２５４】
図３５において、複数の在席情報伝達装置７００のうちのどの在席情報伝達装置７００にも、個人認証されていないユーザは、外出中であるとして扱われ、外出中と表示され、区切られた部位に、個人認証されていないユーザが表示されている。
【０２５５】
また、在席情報伝達装置７００で個人認証を行った後に、席を少々離れたために、不在であるという情報が、ＩＤ情報受信装置２２０から取得された場合、たとえば部屋１−ＡのＫさんのように、破線で表示され、部屋１−Ａに先程まで在席していたという情報が、半明示的に表示される。
【０２５６】
上記のように、在席情報伝達装置７００の表示手段１４０は、在席情報と併せて、在席している場所情報を、様々な形式で示すことができ、ユーザ間での存在感、安心感を伝達することができる。
【０２５７】
［第２５の実施例］
図３６は、本発明の第２５の実施例である在席情報伝達システム８００の具体例を示す図である。
【０２５８】
在席情報伝達システム８００は、複数の在席情報伝達装置７００と、スケジュールサーバ８００とを示す図である。
【０２５９】
上記第２５の実施例は、個人認証機能を備えた在席情報伝達装置７００を用いて、特定個人の在席情報と、在席場所情報と、個人のスケジュール情報とを併せて表示する実施例である。
【０２６０】
図３７は、在席情報伝達システム８００の在席情報伝達装置７００における表示手段１４０の表示例を示す図である。
【０２６１】
図３７に示す表示手段１４０には、在席情報と、場所情報と、スケジュール情報とが具体的に表示されている。
【０２６２】
在席情報伝達システム８００における在席情報伝達装置７００の構成は、図３２〜図３４に示す在席情報伝達装置７００の構成と同様である。
【０２６３】
また、在席情報伝達システム８００の在席情報伝達装置７００において、在席情報伝達装置７００の表示手段１４０として、たとえばパソコンのディスプレイを使用し、入力装置１３０として、たとえばタッチパネルディスプレイを使用するとする。この場合、パソコンのディスプレイに表示されている映像であって、特定ユーザの在席と場所情報とを非明示的に表している映像を、ユーザ（操作者）が指で触ると、触られた特定ユーザの当日のスケジュール情報が、表示手段１４０上に併せて表示される。
【０２６４】
各ユーザのスケジュール情報は、通信回線で接続されているスケジュールサーバ８０１に予め保存され、在席情報伝達装置７００の入力装置１３０を介して、特定ユーザの映像をユーザ（操作者）がタッチすることによって、ユーザ（操作者）がスケジュール取得命令を入力すると、通信回線を介して、在席情報伝達装置７００が特定のユーザのスケジュール情報を、サーバ８０１に取得しに行き、取得されたスケジュール情報が、表示手段１４０に併せて表示される。
【０２６５】
ここで、サーバ８０１に登録されているスケジュール情報は、ユーザＩＤ、日時、内容、コメント等である。また、このときに、個人認証を済ませたユーザ（操作者）のみが、他のユーザのスケジュール情報を見ることができ、無関係の第三者に、スケジュール情報、在席情報を勝手に見られることがないように、セキュリティが確保される。
【０２６６】
上記のように、在席情報伝達装置７００の表示手段１４０は、在席情報、場所情報に併せてスケジュール情報を様々な形式で示すことができ、ユーザ間での存在感、安心感を伝達することができる。
【０２６７】
上記ＩＤ送受信装置は、現状では、バッテリ内蔵型と、外部から電源供給を受ける外部供給型がある。バッテリを内蔵型は、応答性がよいが、バッテリの寿命の問題がある。また、外部供給型は、必要なときだけ電波を出すことが可能であるが、応答性が悪い。基本的には、バッテリ内蔵タイプは、検知距離が長く、４〜５ｍ程度であり、外部供給型は、数１０ｃｍ程度の検知距離である。
【０２６８】
上記実施例では、バッテリ内蔵型を想定し、ＩＤ送受信装置から４〜５ｍの範囲内では、ＩＤ送受信装置を検出することができるので、赤外線センサと同様の機能を有し、また、ＩＤ情報をも検出できる。
【０２６９】
【発明の効果】
本発明によれば、人の思考を中断させることがなく、また、特定の相手が特定の場所に存在しているかまたは忙しいか等の活動情報を、人の手を煩わすことなく、その人が知ることができ、しかも相手の在席情報を知る場合に、その相手が誰であるかを特定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ１を示す図である。
【図２】上記実施例における相手の情報表示手段１２の動作を示すフローチャートである。
【図３】上記実施例において、人Ｐの属性を抽出し、登録する動作を示すフローチャートである。
【図４】上記実施例において、人Ｐと相手の人Ｐａとの間でコミュニケーションを開始する動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ２を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ３を示す図である。
【図７】本発明の第４の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ４を示す図である。
【図８】本発明の第５の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ５を示す図である。
【図９】本発明の第６の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ６におけるデータ入出力装置Ｄ６を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第７の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ７を示す図である。
【図１１】本発明の第８の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ８を示す図である。
【図１２】本発明の第９の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ９を示す図である。
【図１３】本発明の第１０の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ１０を示す図である。
【図１４】本発明の第１１の実施例であるコミュニケーションシステムＣＳ１１を示す図である。
【図１５】本発明の第１２の実施例である在席情報伝達装置１００のブロック図である。
【図１６】在席情報伝達装置１００を具体的に示す構成図である。
【図１７】在席情報伝達装置１００が在席情報に対応する表示を行なう動作を示すフローチャートである。
【図１８】第１３の実施例において、通信回線Ｌを介して、在席情報伝達装置を使用する例を示す図である。
【図１９】在席情報伝達装置１００の表示手段１４０が、在席情報を明示的に表示している画像ＰＴ１０を示す図である。
【図２０】在席情報伝達装置１００の表示手段１４０が、動物（白鳥）の活動状態を表示することによって、相手の人Ｐａの在席情報を半明示的に表示している画像ＰＴ２０を示す図である。
【図２１】在席情報伝達装置１００の表示手段１４０が、動物（白鳥）を表示しないことによって、相手の人Ｐａの不在情報を半明示的に表示している画像ＰＴ２１を示す図である。
【図２２】在席情報伝達装置１００の表示手段１４０が、自動車の走行中を表示することによって、相手の人Ｐａについての在席情報を半明示的に表示している画像ＰＴ３０を示す図である。
【図２３】在席情報伝達装置１００の表示手段１４０が、自動車を表示しないことによって、相手の人Ｐａについての不在情報を半明示的に表示している画像ＰＴ３１を示す図である。
【図２４】在席情報伝達装置１００の表示手段１４０が、樹木に花が咲いている活動状態を表示することによって、相手の人Ｐａについての在席情報を半明示的に表示している画像ＰＴ４０を示す図である。
【図２５】在席情報伝達装置１００の表示手段１４０が、樹木の花が散っている状態を表示することによって、相手の人Ｐａについての不在情報を半明示的に表示している画像ＰＴ４１を示す図である。
【図２６】本発明の第１８の実施例であるＴＶ電話機能を有する在席情報伝達装置２００を示す図である。
【図２７】ＴＶ電話機能を有する在席情報伝達装置２００において、ＴＶ電話を開始する具体的手順を示すフローチャートである。
【図２８】本発明の第１９の実施例である活動状態センサ９４を有する在席情報伝達装置３００を示す図である。
【図２９】本発明の第２１の実施例である在席情報伝達装置４００を示す図である。
【図３０】本発明の第２２の実施例である在席情報伝達装置５００を示す図である。
【図３１】本発明の第２２の実施例である在席情報伝達装置６００を示す図である。
【図３２】本発明の第２４の実施例である在席情報伝達装置７００を示す図である。
【図３３】個人認証装置２５０を備えた在席情報伝達装置７００の具体的構成を示す図である。
【図３４】個人認証装置２５０を備えた在席情報伝達装置７００の具体的使用例を示す図である。
【図３５】在席情報伝達装置７００における表示手段１４０に表示されている具体例を示す図である。
【図３６】本発明の第２５の実施例である在席情報伝達システム８００の具体例を示す図である。
【図３７】在席情報伝達システム８００の在席情報伝達装置７００における表示手段１４０の表示例を示す図である。
【符号の説明】
ＣＳ１〜ＣＳ１１…コミュニケーションシステム、
Ｄ１〜Ｄ１１…自分のデータ入出力装置、
Ｄ１ａ〜Ｄ１１ａ…相手のデータ入出力装置、
Ｐ１〜Ｐ１１…人、
Ｐ１ａ〜Ｐ１１ａ…相手の人、
１０…ＩＤ情報発信装置、
１１…周囲情報取得手段、
１２…相手の情報表示手段、
１３…人の要求処理手段、
１４…人の属性管理手段、
１５…通信管理手段、
３０…コミュニケーションサーバ、
４０…データ入出力装置、
４１…人の要求取得手段、
４２…通信信号検出手段、
４３…周囲環境認識手段、
５０…データ管理手段、
５１…自律動作管理手段、
５２…通信信号管理手段、
５３…人の属性管理手段、
６０…データ出力装置、
６１…自律動作制御手段、
６２…応答出力手段、
６３…通信制御手段、
７０…通信管理手段、
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００…在席情報伝装置、
８００…在席情報伝達システム、
１００ａ…相手の在席情報伝達装置、
１２０…ＩＤ情報受信手段、
１２０ａ…ＩＤ情報受信手段、
１３０…入力装置、
１４０…表示手段、
１４０ａ…相手の表示手段、
１５０、１５１…記憶装置、
１６０…通信装置、
１６０ａ…相手の通信装置、
１７０…電源装置、
１８０…ＣＰＵ、
１９１…撮影装置、
１９２…マイク装置、
１９３…スピーカ装置、
１９５…遮蔽装置、
１９６…ライト、
Ｐ…人、
Ｐａ…相手の人、
２１０、２１１…周辺機器接続装置、
２２０、２２１…ＩＤ情報受信手段、
２３０、２３１…入力装置、
２４０、２４１…表示手段、
２５０…個人認証装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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