(57)【要約】【課題】本発明は渋滞情報提供システムに関し、交通情報に、発生している事象の映像を付加することで、発生している事象の状況を的確に判断することができる事象情報提供システムを提供することを目的としている。【解決手段】道路に沿って設置された複数のテレビカメラからの映像情報を収集し、ディジタル情報として出力するＩＴＶ中央処理装置５と、道路で発生した事象を取り込んで処理する交通中央処理装置１と、これらＩＴＶ中央処理装置５と交通中央処理装置１からの情報を受けて、交通情報に対応した映像情報を付加して出力する情報ターミナル２と、該情報ターミナル２の出力を受けて事象情報として表示する情報提供装置４と、を有して構成する。【選択図】      図１
2004265186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に沿って設置された複数のテレビカメラからの映像情報を収集し、ディジタル情報として出力するＩＴＶ中央処理装置と、
道路で発生した事象を取り込んで処理する交通中央処理装置と、
これらＩＴＶ中央処理装置と交通中央処理装置からの情報を受けて、交通情報に対応した映像情報を付加して出力する情報ターミナルと、
該情報ターミナルの出力を受けて事象情報として提供する情報提供装置と、
を有することを特徴とする事象情報提供システム。
【請求項２】
前記情報ターミナルは、発生している渋滞の過去の渋滞長を変化情報として出力し、情報提供装置に提供することを特徴とする請求項１記載の事象情報提供システム。
【請求項３】
前記情報ターミナルは、交通中央処理装置から出力される事象を入力すると、前記ＩＴＶ中央処理装置にカメラ切り替え信号を送出し、事象の発生した場所近辺に設置してあるカメラからの映像情報を選択することを特徴とする請求項２記載の事象情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、事象情報提供システムに関し、更に詳しくは、高速道路の休憩施設に設置されている情報ターミナル等の交通情報提供装置にて渋滞情報等の事象情報を提供する事象情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
渋滞情報等を表示するシステムとしては、交差点や道路脇に設置される固定局に映像部を設置し、画像情報及び記号化した交通状況の双方を提供するシステムがしられている（例えば特許文献１参照）。また、他のシステムとしては、情報受信端末にモニタカメラの位置情報が表示されると共に、該モニタカメラからの画像データを読み出してディスプレイに表示するシステムが知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
図８は従来システムの構成例を示すブロック図である。交通中央処理装置１には、道路に設置された種々のセンサより複数の事象（イベント）が上がってくる。該交通中央処理装置１に上がってくる情報としては、以下のようなものがある。
・渋滞イベント
・事故イベント
・火災イベント
・災害イベント
・故障車イベント
・路上障害イベント
・工事イベント
・工事予定イベント
・気象イベント
・交通規制イベント
・情報板表示内容
・交通量
・休憩施設情報
・地震警戒宣言
・他機関情報
情報ターミナル２は、上述した内容のイベントを受信して回線速度１２８Ｋｂｐｓで情報ターミナルＷｅｂサーバ３に通知する。該情報ターミナルＷｅｂサーバ３は、表示装置４に交通情報を表示させる。
【０００４】
なお、これとは別に、ＩＴＶ（工業テレビ）中央処理装置５では、道路に設置されたカメラからの情報を受け付けている。そして、画像情報提供装置６は、受信した定点の映像を受けて、１．５Ｍｂｐｓ以上の速度で映像出力装置７に通知し、該映像出力装置７に道路の定点における映像が表示される。
【０００５】
図９は従来システムの表示画面例を示す図である。この図では、東名高速道路の東京方面（上り方向）の渋滞情報が表示されている。図では、１０時２０分現在の渋滞情報が表示されている。その内容は、厚木ＩＣと横浜町田ＩＣ（インターチェンジ）間に１０ｋｍの渋滞が発生している様子を示す。そして、渋滞原因は出口渋滞であり、通過所要時間は約３５分であることを示している。渋滞は厚木ＩＣから約２ｋｍの所から始まっている。画面の下に表示されている車の走行状態は、模式図である。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３０６１９２号公報（第３頁、図１）
【特許文献２】
特開平１１−１４４１８９号公報（第３頁、第４頁、図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術によれば、現時点の渋滞情報だけでは、その渋滞の詳細な状況までは分かりにくく、同じ５ｋｍの渋滞でも実際に走行してみると、混雑の度合い（例えばほとんど動かない状態か、時速１０ｋｍ程度で走行可能な状態か、時速３０〜４０ｋｍ程度で走行可能な状態か）は、ドライバには分からなかった。従来の技術では、渋滞通過時間を目安に混雑状況を判断できるが、平均速度を表示しているわけではないため、状況は分かりにくかった。
【０００８】
また、渋滞情報は、最新の情報を伝えているため、渋滞の長さが延びてきているのか、縮んできているのか、或いは同じような渋滞が続いているのか、傾向が分からなかった。
【０００９】
このため、目的地に向かう場合、例えば高速道路の利用をあきらめ、この先のＩＣで高速道路を降りて一般道路を使った方がよいのか、或いはこの先の高速道路がふたまたに分かれている場合、どちらのルートを通って目的地に向かうべきかをドライバにとっては判断しづらいという問題があった（高速動作は有料道路であるため、予算的面で迷う場合も考えられる）。
【００１０】
また、この交通情報とは別に、この先の高速道路に設置されたカメラの映像が表示されるようになっている休憩施設（サービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ））もあるが、定点としての状況が分かるのみで、カメラの設置場所が渋滞していない等、車が順調に流れている場合はドライバにとっては情報としての意味が薄かった。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、交通情報に、発生している事象の映像を付加することで、発生している事象の状況を的確に判断することができる事象情報提供システムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１記載の発明は、以下の通りである。図１は本発明の原理ブロック図である。図８と同一のものは、同一の符号を付して示す。図において、５は道路に沿って設置された複数のテレビカメラからの映像情報を収集し、ディジタル情報として出力するＩＴＶ中央処理装置、１は道路で発生した事象を取り込んで処理する交通中央処理装置、２はこれらＩＴＶ中央処理装置５と交通中央処理装置１からの情報を受けて、交通情報に対応した映像情報を付加して出力する情報ターミナル、４は該情報ターミナル２の出力を受けて事象情報として提供する情報提供装置である。
【００１３】
このように構成すれば、交通情報に、発生している事象（例えば渋滞）の映像を付加することで、発生している事象の状況を的確に判断することができる。
（２）請求項２記載の発明は、前記情報ターミナルは、発生している渋滞の過去の渋滞長を変化情報として出力し、情報提供装置に提供することを特徴とする。
【００１４】
このように構成すれば、渋滞の過去の渋滞長を変化情報として情報提供装置に表示するので、これから渋滞情報がどのように変化するかをドライバが把握することができる。
（３）請求項３記載の発明は、前記情報ターミナルは、交通中央処理装置から出力される事象を入力すると、前記ＩＴＶ中央処理装置にカメラ切り替え信号を送出し、事象の発生した場所近辺に設置してあるカメラからの映像情報を選択することを特徴とする。
【００１５】
このように構成すれば、事象の発生した場所近辺に設置しているカメラからの映像情報を交通情報に加えて情報提供装置に提供させることができる。
【００１６】
また、この発明において、前記情報ターミナルは、事象の発生している先頭ポイント、中間ポイント、最後尾ポイントの映像情報を選択して前記情報提供装置に提供することを特徴とする。
【００１７】
このように構成すれば、事象の発生している場所の情報を正確に把握することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
【００１９】
図２は本発明の一実施の形態例を示すブロック図である。図１と同一のものは、同一の符号を付して示す。図において、５は道路に沿って設置された複数のテレビカメラからの映像情報を収集し、ディジタル情報として出力するＩＴＶ中央処理装置、１は道路で発生した事象を取り込んで処理する交通中央処理装置、２はこれらＩＴＶ中央処理装置５と交通中央処理装置１からの情報を受けて、交通情報に対応した映像情報を付加して出力する情報ターミナル、４は該情報ターミナル２の出力を受けて渋滞情報として表示する情報提供装置としての表示装置である。
【００２０】
３は情報ターミナル２からの出力を受ける情報ターミナルＷｅｂサーバである。該情報ターミナルＷｅｂサーバ３には、情報ターミナル２からの回線速度１２８ｋｂｐｓ以上で、交通イベントが通知される。情報ターミナル２において、２ａは事象別映像情報を記憶する事象別映像情報記憶部である。この実施の形態例では、情報ターミナル２からの信号は、情報ターミナルＷｅｂサーバ３を介して表示装置４に表示されるようになっている。
【００２１】
情報ターミナル２からは、ＩＴＶ中央処理装置５に信号線３１からＲＳ２３２Ｃの直列インタフェースでカメラの切り替え信号を与える。また、ＩＴＶ中央処理装置５からは、該当カメラで撮影した映像が出力され、信号線３２を介して情報ターミナル２に与えられる。この場合において、ＩＴＶ中央処理装置５は、既に設置されている道路状況監視用カメラからの連続画像を本システムに取り込めるように、ＩＰエンコーダ、／デコーダを通して映像信号をディジタル化して情報ターミナル２に与える。このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
【００２２】
交通中央処理装置１は、道路の各場所に設置された事象検出センサからの出力を受けて、情報ターミナル２に事象（イベント）として通知する。この場合において、交通中央処理装置１には、当該事象が発生した場所の情報も通知される。この事象としては、図８に示したようなものがある。即ち、渋滞イベント、事故イベント等である。情報ターミナル２は、各イベントを受けると、該イベントに対応した場所の近傍に設置されているカメラに対して、信号線３１よりＩＴＶ中央処理装置５にカメラ選択信号を与える。
【００２３】
選択されたカメラからの映像信号は、ＩＴＶ中央処理装置５に入り、該ＩＴＶ中央処理装置５でＩＰエンコーダ／デコーダ（図示せず）により、ディジタル画像データに変換され、情報ターミナル２に与えられる。情報ターミナル２では、受信した画像データを事象別映像情報記憶部２ａに事象毎に記憶する。情報ターミナル２は、交通中央処理装置１から与えられるイベント情報と、対応する映像情報を事象別映像情報記憶部２ａから読み出して情報ターミナルＷｅｂサーバ３に与える。該情報ターミナルＷｅｂサーバ３は、受信した情報を表示装置４に出力し、該表示装置４は、交通情報の事象とそれに対応する映像情報とを併せて表示する。
【００２４】
このように構成すれば、交通情報に、発生している事象（例えば渋滞）の映像を付加することで、発生している事象の状況を的確に判断することができる。
【００２５】
図３は本発明による画像表示例を示す図である。図において、１０は全体画面であり、地図情報が表示されている。１１は事象としての渋滞が発生している区間の事象を詳細表示する事象表示部である。この事象表示部１１には、渋滞区間（例えば○○ＩＣ〜△△ＩＣ間）と、渋滞の長さ（ここでは５ｋｍ）と、通過所要時間（ここでは２０分）が表示される。
【００２６】
また、１０分間隔に渋滞の距離がそれぞれ示されている。１２は渋滞区間の映像情報を表示する映像表示部である。この映像表示部１２には、カメラで撮影された該当箇所の映像情報が表示される。ここで、事象表示部１１は、例えば事象毎に３０秒毎に交通情報を切り替えることができるようになっており、また映像表示部１２は、例えば１０秒毎に渋滞状況の映像が更新されるようになっている。例としては、１２：００には、渋滞１ｋｍであったのが、１２：１０には２ｋｍに、１２：２０には２ｋｍになっている。１３は事象の種類の帯情報を色で示す部分である。
【００２７】
本発明によれば、前述したように、渋滞の過去の渋滞長を変化情報として表示しているので、これから渋滞情報がどのように変化するかをドライバが把握することができる。例えば、図に示す例の場合は、時間と共に渋滞が長くなる傾向があることが分かる。
【００２８】
図４は本発明の動作を示すフローチャートであり、交通情報よりカメラ映像を収集する方法を示している。情報ターミナル２は、交通中央処理装置１より受信したイベントから交通情報を抽出する（Ｓ１）。ここで、抽出される情報は、現在地より先の情報である。表示装置４はＳＡ／ＰＡ毎に情報提供が必要な交通情報を抽出する。表示装置４はＳＡ／ＰＡ毎に設置されており、現在地情報と、路線、方向、Ｋｐが表示されるようになっている。ここで、Ｋｐはキロポストのことであり、例えば１ｋｍ間隔に道路に設置されている標識のことである。抽出された交通情報は、発生事象（事象イベントＮｏ．）別に過去事象として今回の結果を更新する（Ｓ２）。
【００２９】
次に、情報ターミナル２は、抽出結果により得られた交通情報に対して、渋滞であれば、始点付近、中間付近、終点付近の映像を得るため、以下の処理が行なわれる。
【００３０】
情報ターミナル２は、渋滞情報（路線・方向・始点Ｋｐ・終点Ｋｐ）を得る（Ｓ３）。即ち、始点付近のカメラを交通情報の始点Ｋｐと、該当路線、方向とカメラ設置情報とＫｐと路線が所定の選択条件に合うカメラ番号を獲得する。図５は本発明によるカメラの選択条件を示す図である。渋滞の前後にカメラＮ１とＮ２が図に示すように設置されているものとする。始点付近では、渋滞の発生しているＫｐのカメラを優先する。中間付近では、渋滞の真ん中に距離的に近いカメラを優先する。終点付近では、渋滞の終点に距離的に近いカメラを優先する。カメラのＫｐとの差異が１ｋｍ以上の場合には、映像が小さすぎて判断できないため、採用しないこととする。
【００３１】
渋滞情報を得ると、情報ターミナル２は、カメラの設置情報（カメラ番号）を元に渋滞の始点付近のカメラがあるかどうかチェックする（Ｓ４）。カメラがない場合には始点映像情報なしとなるので（Ｓ５）、ステップＳ７にスキップする。
【００３２】
始点付近にカメラがある場合には、情報ターミナル２は、渋滞区間内の始点Ｋｐ付近のカメラ番号を取得し、ＩＴＶ中央処理装置５に映像切り替えを依頼し、所定のカメラからの映像を１０秒間取り込む（Ｓ６）。情報ターミナル２は、次に渋滞長は３ｋｍ以上であるかどうかチェックする（Ｓ７）。
【００３３】
渋滞長が３ｋｍ以下の場合には、中間付近のカメラで撮影する必要性に乏しいのでステップＳ１１にスキップする。渋滞長が３ｋｍ以上の場合には、カメラ設置情報を元に中間付近のカメラがあるかどうかチェックする（Ｓ８）。中間付近にカメラがない場合には、中間映像情報はないので（Ｓ９）、ステップＳ１１にスキップする。
【００３４】
中間付近のカメラがある場合には、情報ターミナル２は、渋滞区間内の中間Ｋｐ付近のカメラ番号を取得し、ＩＴＶ中央処理装置５に映像切り替えを依頼し、当該地点の映像を１０秒間取り込む。取り込まれた映像情報は、事象別映像情報記憶部２ａに記憶される。
【００３５】
次に、情報ターミナル２は、カメラ設置情報を元に渋滞の終点付近にカメラがあるかどうかチェックする（Ｓ１１）。カメラがない場合には、終点付近の映像情報はないので（Ｓ１２）、処理は終了する。カメラがある場合には、渋滞区間の終点Ｋｐ付近のカメラ番号を取得し、ＩＴＶ中央処理装置５に映像切り替えを依頼し、１０秒間映像を取り込む（Ｓ１３）。
【００３６】
以上の、ステップＳ３以降の処理は、抽出結果数分実施することになる。
【００３７】
またこの時、同じ交通情報に対して、過去６０分間毎の渋滞長変化をデータとして表示可能とするため、図６に示すように、各抽出処理時に格納された過去事象より該当する発生事象（事象イベント番号）の過去情報を結果に付加する。
【００３８】
このようにして、渋滞の始点、中間点、終点の渋滞情報が取得されると、情報ターミナル２は、事象別映像情報記憶部２ａに記憶されている映像情報を読み出して交通情報と共に、図３に示すように表示装置４に表示する。
【００３９】
このように、本発明によれば、事象の発生した場所近辺に設置してあるカメラからの映像情報を交通情報に加えて表示装置に表示させることができる。また、渋滞の発生している先頭ポイント、中間ポイント、最後尾ポイントの映像情報を選択して前記表示装置４に表示することができ、渋滞の発生している場所の情報を正確に把握することができる。
【００４０】
図６は最近データと過去のデータのリンクを示す図である。発生事象１は、例えば１１：００から１０分おきに渋滞の情報を取得する。取得された情報は、編集され、編集結果に反映される。同時に、始点と、中間点と、終点の映像信号がそれぞれＳ００１＊＊＊ｓ．ａｖｉ、Ｓ００１＊＊＊ｍ．ａｖｉ、Ｓ００１＊＊＊ｅ．ａｖｉファイルとして得られる。この映像情報は、例えば１０秒間の映像信号である。
【００４１】
上述した最新情報の編集シーケンスは、以下の通りである。
▲１▼最新データより情報提供するものを抽出する。
▲２▼▲１▼の結果を過去事象に登録する。
▲３▼映像情報を収集する（事象に関連）。
▲４▼事象提供に映像を付加する。
▲５▼同一事象の過去情報を取り出す（６０分内）。
【００４２】
このようにして編集された画像が図３に示す表示装置４に表示される。大型ディスプレイ上の簡易地図に、渋滞の帯と文字情報に加えて、吹き出しにて交通情報（過去情報を含む）と映像情報を状況データとして情報ターミナルＷｅｂサーバ３から表示装置４に自動的に情報提供する。ここで、映像情報は、情報提供中に１０秒毎、渋滞の始点付近、中間付近、終点付近の映像を放映する。
【００４３】
発生している事象分、放送して情報提供を行なう。また、選択型の端末の場合には、発生している事象からドライバが参照したい情報を選択表示することで、渋滞情報（過去情報を含む）と映像情報の状況データを表示することも可能である。
【００４４】
図７は本発明を用いた全体システムの構成例を示す図である。図２と同一のものは、同一の符号を付して示す。図において、２０は道路に所定間隔で設置されたカメラである。該カメラ２０はカメラ１〜カメラｎまでのｎ台設置されているものとする。各カメラ２０の出力信号は、各管理事務所に設けられている既設のＩＴＶ中継装置２１を介してＩＴＶ中央処理装置５に送られる。
【００４５】
一方、この道路で検出された各事象は、既設の交通中央処理装置１に与えられている。例えば、ここの例では、列の先頭で事故、故障等により車が停止し、それに従い後続の車の列が渋滞を開始したものとする。このような情報は、検出センサ（図示せず）により検出されて交通中央処理装置１に与えられる。該交通中央処理装置１の出力は、情報ターミナル２に与えられる。
【００４６】
情報ターミナル２には、ＩＴＶ中央処理装置５の出力と、交通中央処理装置１の出力とが入力されている。そこで、情報ターミナル２は、交通中央処理装置１の出力により、道路に事象が発生していることを認識すると、当該事象が発生している場所の近辺に設置されているカメラの番号を探索する。
【００４７】
カメラの番号が探索されたら、情報ターミナル２はＩＴＶ中央処理装置５にカメラの番号を送出して、該当カメラを選択する。そして、該当カメラから撮影された映像情報をＩＰエンコーダ／デコーダでディジタル画像データに変換した後、情報ターミナル２に与える。
【００４８】
ここでは、事故イベントにより当該事故イベント発生場所に近い場所に設置されているカメラ１からの映像を取り込んで情報ターミナル２に与える。それと同時に渋滞イベントによりカメラ１（先頭），カメラ３（中間），カメラ５（最後尾）の映像を取り込み、情報ターミナル２に与える。情報ターミナル２は、交通中央処理装置１からの交通情報と、ＩＴＶ中央処理装置５からの映像情報を入力して、編集し、表示装置４にこれら情報を表示する。
【００４９】
図に表示されている例は、図３に表示されている例と対応している。この図によれば、渋滞の先頭と最後尾とが表示され、渋滞５ｋｍと、渋滞付近の映像と通過所要時間３０分が表示されていることが分かる。
【００５０】
以上、説明したように、本発明によれば、発生している渋滞の映像による状況把握と現時点での渋滞長の変化をドライバに提供することで、目的地までの交通状況を現在と同じような交通状況で行けそうか、或いは今より状況が悪くなりそうか等の判断材料を提供し、予定が狂った等の苛立ちも抑える効果が期待できる。
【００５１】
上述の実施の形態例では、事象として渋滞、事故の場合を例にとったが、本発明はこれに限るものではなく、道路工事、交通規制等の他の事象に適用することもできる。また、上述の実施の形態例では、情報提供装置として表示装置を用いた場合を例にとったが、本発明はこれに限るものではなく、ＨＴＶ等の他の情報提供装置を用いることができる。
【００５２】
（付記１）  道路に沿って設置された複数のテレビカメラからの映像情報を収集し、ディジタル情報として出力するＩＴＶ中央処理装置と、道路で発生した事象を取り込んで処理する交通中央処理装置と、これらＩＴＶ中央処理装置と交通中央処理装置からの情報を受けて、交通情報に対応した映像情報を付加して出力する情報ターミナルと、該情報ターミナルの出力を受けて渋滞情報として表示する情報提供装置と、を有することを特徴とする渋滞情報提供システム。
【００５３】
（付記２）  前記情報ターミナルは、発生している渋滞の過去の渋滞長を変化情報として出力し、情報提供装置に表示することを特徴とする付記１記載の渋滞情報提供システム。
【００５４】
（付記３）  前記情報ターミナルは、交通中央処理装置から出力される事象を入力すると、前記ＩＴＶ中央処理装置にカメラ切り替え信号を送出し、事象の発生した場所近辺に設置してあるカメラからの映像情報を選択することを特徴とする付記２記載の渋滞情報提供システム。
【００５５】
（付記４）  前記情報ターミナルは、渋滞の発生している先頭ポイント、中間ポイント、最後尾ポイントの映像情報を選択して前記情報提供装置に表示することを特徴とする付記３記載の渋滞情報提供システム。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
（１）請求項１記載の発明によれば、交通情報に、発生している事象（例えば渋滞）の映像を付加することで、発生している渋滞の状況を的確に判断することができる。
（２）請求項２記載の発明によれば、渋滞の過去の渋滞長を変化情報として情報提供装置に表示するので、これから渋滞情報がどのように変化するかをドライバが把握することができる。
（３）請求項３記載の発明によれば、事象の発生した場所近辺に設置しているカメラからの映像情報を交通情報に加えて情報提供装置に表示させることができる。
【００５７】
このように、本発明によれば、交通情報に、発生している事象の映像を付加することで、発生している事象の状況を的確に判断することができる事象情報提供システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理ブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態例を示すブロック図である。
【図３】本発明による画像表示例を示す図である。
【図４】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明によるカメラの選択条件を示す図である。
【図６】最近データと過去のデータのリンクを示す図である。
【図７】本発明を用いた全体システムの構成例を示す図である。
【図８】従来システムの構成例を示すブロック図である。
【図９】従来システムの表示画面例を示す図である。
【符号の説明】
１  交通中央処理装置
２  情報ターミナル
４  情報提供装置
５  ＩＴＶ中央処理装置
【図１】
2004265186.tif 000003
【図２】
2004265186.tif 000004
【図３】
2004265186.tif 000005
【図４】
2004265186.tif 000006
【図５】
2004265186.tif 000007
【図６】
2004265186.tif 000008
【図７】
2004265186.tif 000009
【図８】
2004265186.tif 000010
【図９】
2004265186.tif 000011