(57)【要約】【課題】本発明の他の目的は、時刻や位置に応じて予め計画された指示を被指示者に伝達することができる自動指示システムを提供することにある。【解決手段】本発明による自動指示システムは、指示者から集団の構成員である被指示者（２）への指示内容と、指示内容を被指示者（２）へ伝達する指示時刻とを含む指示データを作成し、指示データを送信する指令装置（１）と、指示データを受信し、指示データに含まれる指示時刻に指示内容を、被指示者（２）に伝達する、被指示者（２）に携帯される指示受信機（３）と、を具備する。上記指示データは、さらに、位置データを含み、指示受信機（３）は、ＧＰＳ受信機（５）に代表される位置検出手段（５）を具備し、指示データに含まれる指示時刻に被指示者（２）の位置が位置データの範囲にある場合に、指示内容を被指示者（２）に伝達する。【選択図】　図１
2004086576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指示者から被指示者への指示内容と、前記指示内容を前記被指示者へ伝達する指示時刻とを含む指示データを作成し、前記指示データを送信する指令装置と、前記指示データを受信し、前記指示時刻に前記指示内容を、前記被指示者に伝達する、前記被指示者に携帯される指示受信機と、
を具備する、
自動指示システム。
【請求項２】
前記指示データは、さらに、位置データを含み、
前記指示受信機は、位置検出手段を具備し、前記指示時刻に前記被指示者の位置が前記位置データの範囲にある場合に、前記指示内容を前記被指示者に伝達する、
請求項１に記載された自動指示システム。
【請求項３】
指示者から被指示者への指示内容と、前記指示内容を前記被指示者へ伝達する位置を示す位置データとを含む指示データを作成し、前記指示データを送信する指令装置と、
位置検出手段を具備し、前記指示データを受信し、前記位置検出手段が検出した前記被指示者の位置が前記位置データの範囲である場合に、前記指示内容を、前記被指示者に伝達する、前記被指示者に携帯される指示受信機と、
を具備する、
自動指示システム。
【請求項４】
前記指示受信機は、前記指示内容を伝達された前記被指示者の返答を前記指令装置に送信する手段を具備する、
請求項１〜３のいずれかに記載された自動指示システム。
【請求項５】
指示者からの指示内容と前記指示内容を被指示者に伝達する指示時刻とを含む指示データを受信する受信部と、
前記指示データを記憶するメモリと、
前記被指示者に前記指示内容を伝達する伝達手段と、
前記指示時刻に前記指示内容を前記被指示者に伝達するよう前記伝達手段を制御するプロセッサと、
を具備する、
指示受信機。
【請求項６】
前記指示データは、さらに位置データを含み、
当該指示受信機は、さらに位置検出手段を具備し、
前記プロセッサは前記指示時刻に前記位置検出手段で検出された前記被指示者の位置が、前記位置データの範囲にあるときに、前記指示内容を前記被指示者に伝達するよう伝達手段を制御する、
請求項５に記載された指示受信機。
【請求項７】
指示者の指示内容と前記指示内容を被指示者に伝達する位置を示す位置データとを含む指示データを受信する受信部と、
前記指示データを記憶するメモリと、
位置検出手段と、
前記被指示者に前記指示内容を伝達する伝達手段と、
前記位置検出手段が前記被指示者の位置が前記位置データの範囲であることを検出した時に前記指示内容を前記被指示者に伝達するよう前記伝達手段を制御するプロセッサと、
を具備する、
指示受信機。
【請求項８】
指示者から被指示者への指示内容と前記指示内容を前記被指示者へ伝達する指示時刻とを含む指示データを作成する制御部と、
前記指示データを送信する送信部と、
を具備する、
指令装置。
【請求項９】
さらに、前記指示データは、前記指示内容を前記被指示者へ伝達する位置を示す位置データを含む、
請求項８に記載された指令装置。
【請求項１０】
指示者から被指示者への指示内容と前記指示内容を前記被指示者へ伝達する位置を示す位置データを含む指示データを作成する制御部と、
前記指示データを送信する送信部と、
を具備する、
指令装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動指示システムに関し、特に移動する被指示者に、時刻または位置の少なくとも一つに基づいて自動的に指示を伝達する自動指示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、野外等で行動する集団を構成する被指示者への指示は、無線または現場指示者から音声により伝達されている。
無線での指示伝達では、指令所にいる指示者が音声で発生した指示を、予め決められた周波数の通信回線を通じて被指示者へ送信している。指示は全てリアルタイムで送信されるため、指示実行の時刻は、指示者が音声を発するタイミングで管理される。また、予め決められた周波数を使用するため、指示者は、指示を与える被指示者をフレキシブルに選択することができない場合がある。
このため、一人の指示者が、複数の被指示者に異なる指示を同時にすることはできない。
【０００３】
また、事前に決められた行動計画に基づき、各被指示者が異なる行動をする場合、事前に各被指示者に計画を記憶させる必要がある。また、計画変更のための変更指示を、各々の被指示者に正確に伝達することが困難な場合がある。
【０００４】
さらに、指示者は異なる行動をする被指示者全員の行動を監視する必要があり、かつ、各被指示者に計画の通り正確に指示をする必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、時刻や被指示者の位置に応じて予め計画された指示を被指示者に伝達することができる自動指示システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、各被指示者に異なる指示を同時にすることができる自動指示システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、各被指示者に計画の変更に伴う異なる指示を同時にすることができる自動指示システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、各被指示者の行動を自動的に監視し、行動に応じて正確な指示をすることができる自動指示システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００７】
本発明による自動指示システムは、指示者から集団の構成員である被指示者（２）への指示内容と、指示内容を被指示者（２）へ伝達する指示時刻とを含む指示データを作成し、指示データを送信する指令装置（１）と、指示データを受信し、指示データに含まれる指示時刻に指示内容を、被指示者（２）に伝達する、被指示者（２）に携帯される指示受信機（３）と、を具備する。
【０００８】
上記指示データは、さらに、位置データを含み、指示受信機（３）は、ＧＰＳ受信機（５）に代表される位置検出手段を具備し、指示データに含まれる指示時刻に被指示者（２）の位置が位置データの範囲にある場合に、指示内容を被指示者（２）に伝達する。
【０００９】
本発明による自動指示システムは、指示者から集団の構成員である被指示者（２）への指示内容と、指示内容を被指示者（２）へ伝達する位置を示す位置データとを含む指示データを作成し、指示データを送信する指令装置（１）と、ＧＰＳ受信機（５）に代表される位置検出手段を具備し、指示データを受信し、位置検出手段が検出した被指示者（２）の位置が位置データの範囲である場合に、指示内容を被指示者（２）に伝達する、被指示者（２）に携帯される指示受信機と、を具備する。
【００１０】
指示受信機（３）は、指示内容を伝達された被指示者（２）がマイクやスイッチの入力により返答をした場合に、返答を指令装置（１）に送信する手段を具備する。
【００１１】
本発明による指示受信機（３）は、指示者の指示内容と指示内容を被指示者（２）に伝達する指示時刻とを含む指示データを受信する受信部（６、１５）と、指示データを記憶するメモリ（１１）と、被指示者（２）に指示内容伝達するスピーカ（７）やディスプレイ装置（８）等の伝達手段（７、８）と、指示データに含まれる指示時刻に指示内容を被指示者（２）に伝達するように伝達手段（７、８）を制御するプロセッサ（１０）と、を具備する。
【００１２】
さらに、本発明による指示受信機（３）において、指示データは、さらに位置データを含み、当該指示受信機（３）は、さらにＧＰＳ受信機（５）等の位置検出手段（５）を具備し、プロセッサ（１０）は指示データに含まれる指示時刻に位置検出手段（５）で検出された位置が、位置データの範囲にあるときに、指示内容を被指示者（２）に伝達するよう伝達手段（７、８）を制御する。
【００１３】
本発明による指示受信機（３）は、指示者の指示内容と、指示内容を被指示者（２）に伝達する位置を示す位置データとを含む指示データを受信する受信部（６、１５）と、指示データを記憶するメモリ（１１）と、位置検出手段（５）と、被指示者（２）に指示内容伝達する伝達手段（７、８）と、位置検出手段（５）が検出した位置が位置データの範囲である場合に、指示内容を被指示者（２）に伝達するよう伝達手段（７、８）を制御するプロセッサ（１０）と、を具備する。
【００１４】
本発明による指令装置（１）は、指示者が被指示者（２）への指示内容と指示内容を被指示者（２）へ伝達する指示時刻とを含む指示データを作成する制御部と指示データを送信する送信部と、を具備する。
【００１５】
さらに、本発明による指令装置（１）の指示データは、指示内容を被指示者（２）へ伝達する位置を示す位置データを含む。
【００１６】
本発明による指令装置（１）は、指示者から被指示者（２）への指示内容と、指示内容を被指示者（２）へ伝達する位置を示す位置データとを含む指示データを作成する制御部と、指示データを送信する送信部と、を具備する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明による自動指示システムの実施の形態が以下に説明される。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態の概要を示す。
本発明の自動指示システムは、指令装置１と、被指示者２に携帯される指示受信機３で構成される。
【００１９】
指令装置１は、指示者に使用される。指示者は、複数の被指示者２の指揮をとる。指令装置１は、指示内容を入力するための入力部と、ＣＰＵを含む制御部と、表示部と、送受信部と、記憶部とを備える。
指令装置１は、指示者の入力に基づき被指示者２への指示内容を含む指示データを作成し、被指示者２へ指示データを無線で送信することができる。
指令装置１は、図１に示されるように車両、または航空機や船舶等に搭載される場合もあるし、固定の建造物内に設置される場合もある。
【００２０】
被指示者２は、指示者の指示に従い行動する人間である。ここで被指示者２は、スケジュールの決まっているイベントなどを警備する警備員、行動計画に沿って移動する要人の警護をする警察官、作戦行動を行なう自衛官、救援活動を行なう消防署員などに例示される。
【００２１】
被指示者２は、指示受信機３を携帯する。指示受信機３は、携帯可能なポータブルコンピュータまたはウェアラブルコンピュータと、付属する通信機、マイクロホン、スピーカ、ディスプレイなどの付属部品に例示される。
【００２２】
指示受信機３の構成が図２を参照して説明される。
指示受信機３は、マイクロホン９、スピーカ７、ディスプレイ装置８、インターフェイス１３、プロセッサ１０、メモリ１１、操作パネル１４、インターフェイス１２、タイマ４、送受信機６、送受信用アンテナ１５、ＧＰＳ受信機５、ＧＰＳ用アンテナ１６を備える。
【００２３】
マイクロホン９は、使用する被指示者２の発声を電気信号に変換する。マイクロホン９は、指示内容を伝達された被指示者２の発声による返答を収音することができる。また、被指示者２と指令装置１との通信、被指示者２同士の通信にも使用される。マイクロホン９は、インターフェイス１３に接続される。
【００２４】
スピーカ７は、音声による指示を被指示者２に伝える拡声機で、イヤホンなどの形態の場合もある。スピーカ７は、インターフェイス１３に接続される。
【００２５】
ディスプレイ装置８は、画像による指示を被指示者２に伝える表示装置で、液晶等の携帯に適した表示装置が例示される。眼鏡型で、外界と同時に表示した内容を見ることができる表示機能を具備したゴーグルの場合もある。ディスプレイ装置８は、インターフェイス１３に接続される。
【００２６】
インターフェイス１３は、マイクロホン９、スピーカ７、ディスプレイ装置８をプロセッサ１０、メモリ１１、通信用のインターフェイス１２等に接続する。
【００２７】
プロセッサ１０は、ＣＰＵを含み、指示受信機３の各部位の制御を行なう。さらにプロセッサ１０は、スケジュール管理プログラムなどの実行、各ステータスのモニタ、受信した指示データのＩＤコードと被指示者自身のＩＤコードの比較、指示データの表示タイミングの判定、ＧＰＳ受信機５からの位置データと指示データの位置データの比較、マイクロホン９からの応答入力の有無の判断を含む演算を行なう。
【００２８】
メモリ１１は、受信した指示データ、被指示者自身のＩＤコードを含む各種のデータを記憶する。この他、移動する範囲の地図情報、ＧＰＳ受信データから作成される被指示者自身の行動軌跡などを記憶することもできる。
【００２９】
操作パネル１４は、指示受信機３の各部を操作するスイッチや、指令装置１へ送信する情報などを入力するキーを含む操作用のパネルである。操作パネル１４は電源スイッチやスピーカ７の音量調整、ディスプレイ装置８の画像調整、送受信機６の周波数変更などの各部位の操作を集中的にできるように構成されることが好ましい。
【００３０】
インターフェイス１２には、送受信機６とＧＰＳ受信機５が接続される。また、タイマ４が接続される場合がある。
【００３１】
タイマ４は時刻情報を供給する時計である。
【００３２】
送受信機６は、当該指示受信機３が指令装置１とデータを無線で送受信するための送受信機である。また、他の被指示者２との通信にも使用できる。
送受信用アンテナ１５は、送受信機６が送受信に使用するアンテナである。
【００３３】
ＧＰＳ受信機５は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して当該指示受信機３の現在地を特定するための受信機および位置検出機である。
ＧＰＳ用アンテナ１６はＧＰＳ受信機５がＧＰＳ衛星からの信号を受信するためのアンテナである。
【００３４】
次に、指令装置１から指示受信機３に送信される指示データ２０が、図３を参照して説明される。
指示者は、目的に合わせ集団の行動計画を作成する。さらに、指示者は集団の各被指示者２の行動計画を作成する。指令装置１は、行動計画に基づき各被指示者２に指示データを送信する。
【００３５】
指示データ２０は、図３に示されるようにメンバＩＤ２１、時刻２２、位置２３、指示内容２４を含む。メンバＩＤは各被指示者２に決められたＩＤコードで、指示される被指示者２を示す。時刻２２は指示内容２４が実行されるべき指示時刻であり、その時刻２２に指示内容が音声または画像で被指示者２に伝達される。位置２３は、その位置２３で指示内容２４の指示が音声または画像で伝達される被指示者２の位置を示す。指示内容２４は、音声または画像で被指示者２へ指示する内容を示す。
なお、指示データ２０は、通信ステータスの制限を含む場合がある。具体的には一定時間通信途絶がある場合指示内容を表示しない制限を含む場合などである。
【００３６】
指示データ２０に含まれる指示内容は、音声または画像もしくはその両方の場合がある。プロセッサ１０は、指示内容のデータ形式から伝達手段を判断し、音声であればスピーカ７から、画像であればディスプレイ装置８から出力するように制御する。
また、指示データ２０には、上記の他、指示内容に付けられるＩＤなどが含まれる場合もある。
【００３７】
指示受信機３のメモリに記憶されるデータ１７の例が図４に例示される。
指示データ２０を受信した指示受信機３は、受信した指示データ２０のメンバＩＤ２１とメモリ１１に記憶されている被指示者自身のＩＤコードが一致すれば、その指示データ２０をメモリ１１に記憶し、さらにスケジュール管理機能を有するプログラムへ登録する。
【００３８】
記憶されるデータ１７は、時刻、位置、通信状態を含む行動データ１８と、指示内容を含む指示内容データ１９で構成される。
プロセッサ１０で実行されるプログラムには、行動データ１８が登録され、条件があえば指示内容データ１９が読み出され、マイクロホン９またはディスプレイ装置８で指示が伝達される。
条件は、時刻、位置の少なくとも一つである。プロセッサ１０は、タイマ４から時間情報を、ＧＰＳ５から位置データを入手し、行動データ１８の条件と一致または所定の範囲にあれば、示内容データ１９を伝達する。
【００３９】
（動作の説明）
次に、図５を参照して、本発明の自動指示システムの動作が説明される。
【００４０】
被指示者２の指示受信機３は、指令装置１からの指示データ２０を受信する。プロセッサ１０は、受信した指示データのメンバＩＤ２１とメモリ１１に記憶されている被指示者自身のＩＤコードが一致すれば、その指示データをメモリ１１に記憶し、さらに時刻２２や位置２３を含む行動データを、スケジュール管理機能を有するプログラムへ登録する。
【００４１】
プロセッサ１０は、スケジュール管理機能を有するプログラムなどにより、ステータスをモニタしている（Ｓｔ１）。ステータスとして、時刻３０、ＧＰＳ受信機５による位置３１、通信機の通信状態３２を含むステータスがモニタされる。
【００４２】
決められたステータスとなったとき、具体的には、モニタしている時刻３０が、指示データ２０の時刻２２となった時に次のステップへ進むように構成することができる。
次のステップへは、ＧＰＳによる位置データ３１が指示データ２０の位置２３となった時へ進むとすることもできる。また、時刻３０と位置２３を共に満足する時に次のステップへ進むよう構成することもできる。また常時または断続的に、指示データとモニタしている項目が合致するか、監視することもできる。
【００４３】
次にプロセッサ１０は、各ステータスが、指示データに合致しているか判断する（Ｓｔ２）。
具体的には、現在の時刻における指示データの位置２３と、ＧＰＳ受信機５による位置データ３１を比較し、現在の位置が指定されている位置もしくはその位置から許容される範囲の位置にいることを確認する。
また、通信状態が許容される状態か確認する。具体的には、通信の途絶の有無、途絶した時間や場所の状況により、異常がなかったか判断する場合もある。
【００４４】
現在のステータスが指示データに合致していれば、指示データの指示内容のデータを、音声または画像表示で再生し、被指示者２に伝達する（Ｓｔ３）。
【００４５】
指示を受けた被指示者２は、その指示を遂行するのに問題がない場合、マイクロホン９への音声入力、返答信号を入力するスイッチの操作などで了解を意味する返答を行なう（Ｓｔ４）。
被指示者２の返答によりプロセッサ１０が作成する了解返答ありの信号、もしくは了解返答の音声信号そのものが、指令装置１に送信され、指示者は被指示者２が指示を遂行していることを確認する（Ｓｔ５）。
返答がない場合、または実施不可の返答が合った場合、指示者は被指示者２が指示を遂行できないものとして、別の対応を実施できる。
【００４６】
指令装置１から送付される指示データ２０は、指令装置１からの送信で削除、変更、追加をすることができる。計画が変更となった場合、指示者は別の計画への変更、応急対応への変更、計画中止などの指示を指令装置１へ入力、または既に作成され別の計画の選択をすることにより、各被指示者２へ指示を送付できる。
【００４７】
指示データ２０は、指令装置１から無線で送付されるほか、行動開始前にメモリ１１に記憶される場合もある。
【００４８】
ＧＰＳ受信機５で検出される被指示者２の位置は、常時または定期的に指令装置１に送信される場合もある。位置を受信することにより、指示者は被指示者２の移動状況が把握でき、指示データの変更等ができる。
指令装置１で複数の被指示者２の各々の位置や移動の軌跡を、地図を表示したモニタ上で表示できることは、指示者が被指示者２の動きを把握する上でさらに好ましい。
また、指令装置１は、指示受信機３との通信状態を把握することにより、被指示者２の状態を把握することができる。
【００４９】
さらに、指令装置１が以下のプログラムを実行することにより、被指示者２の役割を自動的に変更することができる。
具体的には、被指示者２のリーダが行動不能となった場合に、自動的に次席の被指示者２に、リーダ用の指示データを送信するプログラムを実行する。このように被指示者２の内、不可欠な役割を分担するものが行動不能となった場合は、事前にプログラムしておくことにより自動的に他の被指示者２にその指示データを送信することができる。
【００５０】
また、事前に設定した人数の被指示者２が行動不能となった場合、全被指示者２に対し、計画中止の指示を自動的にすることもできる。
【００５１】
さらに、緊急事態が発生した場合に、指示者は各被指示者の位置に基づき適切な指示を与えることができる。
【００５２】
本発明は、複数の被指示者が行動計画に沿って行動し、行動計画に変化が少ない場合に有効であるが、行動計画に変更が生じても対応可能である。
【００５３】
本発明は、別々の行動をする複数の被指示者２が、タイミングを合わせて同時に行動する場合に有効である。具体的には、人質を救出するため複数の警察官が計画通りに配置につき、タイミングを合わせて別々の方向から行動する場合などである。
【００５４】
【発明の効果】
本発明の自動指示システムは、時刻や位置に応じて予め計画された指示を被指示者に伝達することができる。
本発明の自動指示システムは、各被指示者に異なる指示を同時にすることができる。
本発明の自動指示システムは、各被指示者に計画の変更に伴う異なる指示を同時にすることができる。
本発明の自動指示システムは、各被指示者の行動を自動的に監視し、行動に応じて指示をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動指示システムを使用する概略図である。
【図２】本発明の自動指示システムの指示受信機の構成を示すブロック図である。
【図３】指示データの構成を示す図である。
【図４】メモリに保全されるデータの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の流れを示すフロー図である。
【符号の説明】
１　指令装置
２　被指示者
３　指示受信機
４　タイマ
５　ＧＰＳ受信機
６　送受信機
７　スピーカ
８　ディスプレイ装置
９　マイクロホン
１０　プロセッサ
１１　メモリ
１２　インターフェイス
１３　インターフェイス
１４　操作パネル
１５　送受信用アンテナ
１６　ＧＰＳアンテナ
１７　メモリに記録されるデータ
１８　行動データ
１９　指示内容データ
２０　指示データ
２１　メンバＩＤ
２２　時刻
２３　位置
２４　指示内容
３０　（現在の）時刻
３１　ＧＰＳによる位置データ
３２　通信機の通信状態
【図１】
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【図２】
2004086576.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004086576.tif 000006
【図５】
2004086576.tif 000007