(57)【要約】【課題】画像の合成を簡単な構造で、より的確に行い、鮮明な拡大画像を得ることを可能とする。【解決手段】複数のプロジェクタ３，５により複数の画像６，８をスクリーン７上に表示し隣接する画像６，８の縁部６ａ，８ａを重ねて拡大画像９を形成する画像合成装置１において、各プロジェクタ３，５に、画像６，８の縁部６ａ，８ａの輝度を調節して画像６，８相互間の継ぎ目を抑制する遮蔽板２３，２５を設け、遮蔽板２３，２５は、プロジェクタ３，５の全投射光を透過させる透明板２７と透明板２７に設けられ濃淡により投射光の透過率を部分的に変化させて画像６，８の縁部６ａ，８ａの輝度を調節する透過率調整部２９とよりなることを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004072656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の映像投射装置により複数の画像をスクリーン上に表示し隣接する画像の縁部を重ねて拡大画像を形成する画像合成装置において、
前記各映像投射装置に、前記画像の縁部の輝度を調節して前記画像相互間の継ぎ目部分の合成された輝度を抑制する輝度調整部材を設け、
前記輝度調整部材は、前記映像投射装置の全投射光を透過させる透明板と該透明板に設けられ濃淡形成により投射光の透過率を部分的に変化させて前記画像の縁部の輝度を調節する透過率調整部とよりなることを特徴とする画像合成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像合成装置であって、
前記透明板は、ガラス板であり、
前記透過率調整部は、前記ガラス板の表面に金属蒸着により設けられたことを特徴とする画像合成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像合成装置であって、
前記透過率調整部は、前記透明板の同一表面上で前記濃淡を形成し
又は同一表面上で濃淡を形成した透明板を複数枚重ね合わせ相互に位置をずらすことで前記輝度を調整するための濃淡を形成し
若しくは相互に重ね合わされる複数枚の透明板に透過特性が異なった透過率調整部をそれぞれ形成し各透過率調整部の位置をずらすことで前記輝度を調整するための濃淡を形成したことを特徴とする画像合成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像合成装置であって、
前記透過率調整部は、前記透明板を微調整する微調整機構を備えたことを特徴とする画像合成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
一般に、ドーム型スクリーンなどに投射して大画像を形成する場合、１台の映像投射装置を用いるシステムと、複数台の映像投射装置を用いるシステムとがある。
【０００２】
前記１台の映像投射装置によって大画像をつくり出す場合には、魚眼レンズなど特殊レンズを使用するため高価になり、また画質の精細度や輝度が低下するという問題がある。
【０００３】
一方、複数台の映像投射装置を用いる場合には、図１５のようなシステムがある。図１５は、ドーム型スクリーンにプロジェクタを設置した状態の斜視図であり、この図１５のように、ドーム型スクリーン１０１に複数の映像投射装置１０３，１０５，１０７，１０９，１１１，１１３によって複数の画像を分割投射し大画像を作り出すシステムが採られている。この場合には、１台の映像投射装置によって大画像をつくり出す場合のような問題点は無いが、図１６の画像合成による境界線を説明する拡大画像図のように、分割投射した画像１１５，１１７間に境界線１１９が入るなどの問題がある。この境界線１１９は目障りなものとなるため、境界線１１９をなくす図１７のような方法がとられている。
【０００４】
図１７は、画像の縁部の重ね合わせを説明する装置の斜視図であり、２台の映像投射装置１２１，１２３によってスクリーン上に画像１２５，１２７を投射し、各画像１２５，１２７の縁部に重複投射（オーバーラップ）させた部分１２９を形成している。この方法では、図１８（ａ）の拡大画像図のような画像が得られ、輝度分布が図１８（ｂ）の輝度変化を示すグラフのようになる。この図１８（ｂ）のように、輝度分布は画像１２５，１２７の重ならない部分の輝度１３１，１３３がＤであるとすると、両画像１２５，１２７が重なる部分１２９の輝度１３５は２倍の２Ｄとなる。従って、画像１２５，１２７を合成した拡大画像全体では、重なる部分１２９において輝度１３５が突出し、見る者に違和感を与えるという問題がある。
【０００５】
これに対し、図１９（ｂ）のグラフに示すように、前記重なる部分１２９の領域Ｔの輝度、すなわち輝度１３１と輝度１３３との合成部をそれぞれ対称的に減衰させてクロスオーバーさせることにより、その合成輝度が重ならない部分の輝度１３１，１３３と均等なＤとし、図１９（ａ）の拡大画像を示す正面図のように均等な明るさの拡大画像１３９を形成する方法がある。この方法を実現する装置としては、例えば図２０，図２１に示すようなものがある。
【０００６】
前記図２０は、デジタル処理による画像合成装置を示すブロック図であり、電気的な信号処理によってクロスオーバーさせるものである。この図２０の装置では、ビデオ再生装置１４１、信号制御装置１４３ａ，１４３ｂを備えている。ビデオ再生装置１４１の出力信号は、信号制御装置１４３ａ，１４３ｂを介して映像投射装置１２１，１２３へ出力される。
【０００７】
このような装置によって、映像投射装置１２１，１２３への入力信号をブレンディング波形で制御し、隣接する画像１２５，１２７の重なる部分１２９において図２０のようにクロスオーバーさせ、画像全体で輝度バランスが均等になるように制御する。
【０００８】
この信号処理方式による画像合成の場合、ＣＲＴ方式の自発光による投射であると「黒信号」から「白信号」域まで信号処理により制御することができる。しかし、最新の投射装置では、自発光ではなく液晶など透過光、反射光で投射を行うため、「黒信号域」では光が漏洩してしまう傾向があり、画像合成されたとき「黒信号域」にもかかわらず隣接する画像の漏洩光と重なり合い黒レベルが浮き上がってしまうという問題を生ずる。
【０００９】
これに対し、図２１の装置は、遮蔽板を用い光学的処理によってクロスオーバーさせるものである。図２１（ａ）は遮蔽板を備えたプロジェクタの概略平面図、（ｂ）は光源ランプ及びマルチレンズの関係を示す斜視図、（ｃ）は遮蔽板による輝度変化を示すグラフ、（ｄ）は画像上の線状ムラを示す要部正面図である。この図２１に示す装置では、（ａ）のように遮蔽板１４５を備えている。遮蔽板１４５は、レンズホルダ１４７に取り付けられている。遮蔽板１４５は黒色板で構成され、投射レンズ１４９から投射される投射光Ｌの端部を遮蔽し、前記図１９のクロスオーバーを実現するものである。
【００１０】
この図２１の装置では、光束を遮蔽する方法であるため、前記図２０の信号処理方式のように「黒信号域」が制御不可能というものではなく、「黒信号域」から「白信号域」まで調整可能である。
【００１１】
ところで近年、映像投射装置は、ＣＲＴブラウン管による投射装置から透過型液晶による投射装置や、反射型液晶による投射装置、ＤＬＰすなわち微細ミラーによる反射型投射装置など色々な投射装置が開発されている。また、レンズも従来の３レンズ方式から単レンズ方式が一般化しており、投射装置の光出力も高輝度ランプの使用により倍増から３倍増化している。そして、複数の画像を合成して拡大画像を形成するマルチ投射システムを考えると、従来のＣＲＴの特性とは異なる光学的な様々な問題を含んでいる。
【００１２】
前記図２１（ａ）の装置では、同図（ｂ）のように光源１５１は１つであるが、画像の中心と周辺との映像輝度差を均一化するためにマルチレンズ１５３を採用したり、単レンズ化による映像投射装置１２１（１２３）内の光学処理（Ｒ，Ｇ，Ｂ光学合成）などにより単なる遮蔽板１４５による画像合成ではクロスオーバーをさせるための十分な合成曲線が得られないという問題がある。
【００１３】
すなわち単レンズ式の映像投射装置１２１，１２３では、遮蔽板１４５によって光束を遮断すると、光の回折のため同図（ｃ）のように輝度の盛り上がり等を生じ、スクリーン１５５上で同図（ｄ）のように縞模様が発生してしまい、図２２のように拡大画像１３９上に複数の光学的ムラ状域あるいは線状ムラ（縦縞）が出てしまうという問題があった。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
このような問題点に対し、本願出願人は特開２０００−３５２７６３号公報、特開２００２−１４８７１３号公報に記載されたような画像合成装置を既に提案している。
【００１５】
この画像合成装置では、輝度調整部材を構成する遮蔽板を工夫し、遮蔽板を周縁部にかけて光透過率が次第に低くなるフィルタにより構成したものである。これらの装置によって、複数の光学的ムラ状領域あるいは線状ムラを抑制し、違和感の無い拡大画像を得ることができた。
【００１６】
本発明は、これをさらに改良したもので、線状ムラ等をより的確に抑制し、より鮮明な拡大画像の形成を可能とする画像合成装置の提供を課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の映像投射装置により複数の画像をスクリーン上に表示し隣接する画像の縁部を重ねて拡大画像を形成する画像合成装置において、前記各映像投射装置に、前記画像の縁部の輝度を調節して前記画像相互間の継ぎ目部分の合成された輝度を抑制する輝度調整部材を設け、前記輝度調整部材は、前記映像投射装置の全投射光を透過させる透明板と該透明板に設けられ濃淡形成により投射光の透過率を部分的に変化させて前記画像の縁部の輝度を調節する透過率調整部とよりなることを特徴とする。
【００１８】
請求項２の発明は、請求項１記載の画像合成装置であって、前記透明板は、ガラス板であり、前記透過率調整部は、前記ガラス板の表面に金属蒸着により設けられたことを特徴とする。
【００１９】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の画像合成装置であって、前記透過率調整部は、前記透明板の同一表面上で前記濃淡を形成し又は同一表面上で濃淡を形成した透明板を複数枚重ね合わせ相互に位置をずらすことで前記輝度を調整するための濃淡を形成し若しくは相互に重ね合わされる複数枚の透明板に透過特性が異なった透過率調整部をそれぞれ形成し各透過率調整部の位置をずらすことで前記輝度を調整するための濃淡を形成したことを特徴とする。
【００２０】
請求項４の発明は、請求項３記載の画像合成装置であって、前記透過率調整部は、前記透明板を微調整する微調整機構を備えたことを特徴とする。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１の発明では、複数の映像投射装置により複数の画像をスクリーン上に表示し隣接する画像の縁部を重ねて拡大画像を形成することができる。そして、輝度調整部材によって各映像投射装置による画像の縁部の輝度を調整して、前記画像相互間の継ぎ目部分の合成された輝度を抑制することができる。しかも、前記輝度調整部材が前記映像投射装置の全投射光を透過させる透明板と、該透明板に設けられ濃淡形成により投射光の投射率を部分的に変化させて前記画像の縁部の輝度を調節する透過率調整部とよりなるため、映像投射装置の投射光が全て透明板を透過することになり、投射光が透明板有無の境目を透過することがなく、境目での光回折現象を防止することができる。このような状況で、透過率調整部により画像の縁部の輝度を調節するため、画像相互間の縁部のクロスオーバーによって継ぎ目を的確に抑制することができる。
【００２２】
請求項２の発明では、請求項１の発明の効果に加え、前記透明板はガラス板であり、光出力が強烈な映像投射装置であっても十分に耐えることができ、透過率調整部を確実に保持して画像の縁部のクロスオーバーをより的確に行わせることができる。しかも透過率調整部は、ガラス板の表面に金属蒸着により設けられているため、グラディエーションを確実且つ容易に形成し、この確実なグラディエーションによって画像の縁部の輝度を的確に調節することができ、画像相互間のクロスオーバーをより的確に行わせることができる。
【００２３】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明の効果に加え、前記透過率調整部は、前記透明板の同一表面上で前記濃淡を形成し、または同一表面上で濃淡を形成した透明板を複数枚重ね合わせ相互に位置をずらすことで一枚のみでは得られなかった濃淡特性を得て前記輝度を調整するための濃淡を形成し、若しくは相互に重ね合わされる複数枚の透明板に各々が異なった透過特性の透過率調整部を形成し、各透過率調整部の位置をずらすことで前記輝度を調整するための濃淡を形成したため、透過率調整部のグラディエーションをより的確に形成することができる。
【００２４】
請求項４の発明では、請求項３の発明の効果に加え、前記透過率調整部は前記透明板を微調整する微調整機構を備えたため、微調整機構によって映像投射装置及びスクリーンの相対関係等に応じて透明板を微調整することにより、画像相互間のクロスオーバーをより的確に行わせることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１〜図６は本発明の第１実施形態を示している。まず図１は、本発明の第１実施形態を適用した画像合成装置の概略構成図、図２（ａ）は画像合成装置の概念図、（ｂ）はクロスオーバーによる拡大画像の輝度を示すグラフ、（ｃ）は拡大画像図である。この図１，図２のように、画像合成装置１は、複数の映像投射装置として、例えば２台のプロジェクタ３，５を備えている。この各プロジェクタ３，５は、複数の画像として投射光Ｌ１，Ｌ２により２つの画像６，８をスクリーン７上に表示し、隣接する画像６，８の縁部６ａ，８ａを投射光Ｌ１１，Ｌ２１に対応する領域Ｔの範囲で重ね合わせて拡大画像９を形成する。なお、映像投射装置を更に増設し、分割画像を上下左右に結合して拡大画像を形成する場合等もある。
【００２６】
前記各プロジェクタ３，５は、基本的には同一構成となっている。従って、プロジェクタ３について主に説明し、他方のプロジェクタ５については対応する構成部分に同符号を付す。
【００２７】
前記プロジェクタ３は、映像発生積層板１１と、偏光ビームスプリッタ１３と、レンズホルダ１５に保持された投射レンズ１７とを備えている。また前記偏光ビームスプリッタ１３に対し直交する方向に単一の光源ランプ１９、マルチレンズ２１が備えられている。
【００２８】
前記投射レンズ１７は、両面凸レンズで構成されている。前記光源ランプ１９は、指向性の強いキセノンランプ等で構成されている。前記マルチレンズ２１は、マイクロレンズがマトリクス状に配置されたもので、光源ランプ１９による照明光の明るさムラを低減する。
【００２９】
そして、映像信号が映像発生積層板１１に送られると、映像光が増幅出力され、偏光ビームスプリッタ１３に入射される。一方、偏光ビームスプリッタ１３には、直交方向から光源ランプ１９により強い輝度の白色光がマルチレンズ２１を介して入射される。このマルチレンズ２１から放射される白色光の波は、同期がとれた干渉波の波動（コヒーレント）となっている。この白色光は、前記偏光ビームスプリッタ１３を通して前記映像発生積層板１１に入射され、映像信号により光変調された上、反射され、再び偏光ビームスプリッタ１３に入射される。偏光ビームスプリッタ１３に入射された光は、ＲＧＢ光学合成され、輝度の極めて高い各色光からなる映像光（高輝度映像光）となって投射レンズ１７に入射される。
【００３０】
前記投射レンズ１７は、映像光を屈折させ、各プロジェクタ３，５から投射光Ｌ１，Ｌ２として出力する。この投射光Ｌ１，Ｌ２によって前記スクリーン７上に、前記プロジェクタ３，５とスクリーン７との間の距離に比例して拡大した画像を形成する。前記スクリーン７上での画像６，８の焦点合わせは、投射レンズ１７をレンズホルダ１５と共に光軸方向に平行移動させることによって行っている。またスクリーン７上での画像６，８の位置は、投射レンズ１７をレンズホルダ１５と共に上下左右に微調整することによって行っている。
【００３１】
一方、本発明の実施形態では、各プロジェクタ３，５に特に輝度調整部材として遮蔽板２３，２５が設けられている。
【００３２】
前記遮蔽板２３，２５は、前記画像６，８の縁部６ａ，８ａの輝度を調節して、前記画像６，８相互間の継ぎ目の輝度を平坦にするものである。本実施形態において、プロジェクタ３，５が左右に配置され、前記画像６，８の縁部６ａ，８ａを左右方向で重ねるため、遮蔽板２３，２５は左右対称構造となっている。従って、まず右側に配置されたプロジェクタ３の遮蔽板２３について説明する。
【００３３】
前記遮蔽板２３は、図３をも参照して説明する。図３は、投射レンズと遮蔽板との関係を示す要部正面図である。前記遮蔽板２３は、透明板２７と透過率調整部２９とからなっている。前記透明板２７は、耐熱性の透明板として例えばガラス板によって形成されている。透明板２７の厚みの設定は、光の減衰を考慮すると、なるべく薄いのが良く、本実施形態において例えば１ｍｍに設定されている。
【００３４】
前記透明板２７は、矩形に形成され、前記プロジェクタ３の投射レンズ１７の前面側においてレンズホルダ１５の先端を全体的に覆う構成となっている。これによって透明板２７は、プロジェクタ３の投射レンズ１７からの出射光である全投射光を透過させる構成となっている。
【００３５】
前記透過率調整部２９は、本実施形態において、例えば前記透明板２７であるガラス板の表面に金属蒸着により設けられている。蒸着に用いられる金属は、熱に強い材質として例えばクロム、ニッケル等である。
【００３６】
本実施形態において、前記透過率調整部２９は、透明板２７の同一表面上で、前記金属蒸着により濃淡を形成している。この濃淡により、投射レンズ１７からの投射光の透過率を、透明板２７の左端側（図３の方向から見たときは右端側）において変化させ、前記画像６の縁部６ａの輝度を調節する。すなわち、透明板２７の左端側の透過率を変化させることによって、投射光の透過率を部分的に変化させる構成となっている。
【００３７】
前記透過率調整部２９の濃淡は、例えば前記プロジェクタ３が持つ輝度曲率（γ）に合わせて調整され、図３のように、光の不透過領域３０から透明な透過領域３１にわたり、濃度傾斜領域３２を形成することによって構成している。前記不透過領域３０は、黒色であり、光は全て吸収され遮断される構成となっている。前記濃度傾斜領域３２は、不透過領域３０から透過領域３１へ光透過率が連続的に変化している。すなわち濃度傾斜領域３２は、不透過領域３０から透過領域３１へ至って印刷技術で言うグレースケール（黒から灰色、次に白に変化する）で連続的に変化している。濃度傾斜領域３２の幅は、自由に設定することができる。濃度傾斜領域３２の幅が狭ければ濃度傾斜がきつくなり、逆に広ければ濃度傾斜が緩くなる。
【００３８】
前記透過率調整部２９は、図３のように全体的に湾曲して形成されている。これは次の理由による。図４の比較例を示す斜視図のようにスクリーン上に投射される画像６は通常長方形であるのに対し、投射レンズ１７の直前における投射光の枠３３は、投射レンズ１７の特性により中央がくびれている。すなわち、投射光の枠３３の端部３３ａは湾曲しているのに対し、スクリーン上の画像６の端縁６ｂは直線となるような光学特性を保有している。従って、前記画像６の縁部６ｂを遮蔽板３５の直線状の端縁３５ａで遮蔽すると、画像６上では湾曲した端縁６ｃを有する輝度調整部３７となる。このような輝度調整部３７を有する画像６を左右に重ねてクロスオーバーさせても、クロスオーバーを的確に行うことができない。そこで、前記輝度調整部３７の縁部６ｃを直線とするために、投射レンズ１７上での投射光の枠３３の湾曲に合わせ、図３のように透過率調整部２９を湾曲した状態で設定している。
【００３９】
前記他方のプロジェクタ５の遮蔽板２５は、前記のように遮蔽板２３に対して左右対称に形成されており、投射レンズ１７の正面側から見て透過率調整部２９が遮蔽板２５の左側に対称に形成されている。
【００４０】
図５は、各画像のグラディエーションを示す分解斜視図であり、前記プロジェクタ３，５による画像６，８を示している。この画像６，８のように、各縁部６ａ，８ａには、前記遮蔽板２３，２５によって輝度が白色から黒色へ連続的に変化するものが得られた。この場合の輝度曲線は、例えば図６のクロスオーバーを示すグラフのロのような傾斜を持つ。
【００４１】
前記プロジェクタ３，５の調整によって、図６の輝度曲線ロが互いにクロスオーバーするように設定され、合成輝度は図６のイのように画像全体で均一に得ることができる。図６において、ハ、ニは、前記透過率調整部２９の濃度傾斜領域３２の幅を狭くした場合の輝度曲線を示しており、ハはロに対して濃度傾斜がきつく、ニはハよりもさらに濃度傾斜がきつくなっている。これらハ、ニの濃度傾斜によってもクロスオーバーを同様に的確に行うことができる。
【００４２】
ここで、仮に前記透明板２７が投射レンズ１７全体を覆うものではなく、透明板のエッジが投射光の領域内に位置し、投射光の一部が透明板を通さずにそのまま映像光として投射される場合には、透明板のエッジ、すなわち透明板のない領域とある領域との境目で、強力な光出力のビームにより光回折現象が発生することなどによって、投射スクリーン面に濃淡の縦縞模様のトランジェントが発生する。
【００４３】
これに対して、本発明の実施形態では、図３のように透明板２７が投射レンズ１７の前面側を覆い、全投射光を通過させるようにしているため、投射光の投射領域において透明板２７が存在する部分と存在しない部分との境目が生ずるということはなく、トランジェントを確実に防止することができる。従って、図５のような滑らかな濃淡傾斜特性を持った画像６，８を正確に得ることによって、図６のようなクロスオーバーを正確に達成することができ、両画像６，８間の境目や線状ムラなどを抑制して、違和感のないきれいな拡大画像９を得ることができる。
【００４４】
前記透明板２７は、ガラス板で形成されており、金属蒸着によって透過率調整部２９のグラディエーションを無理なく容易に形成し、画像相互間のクロスオーバーをより的確に行わせることができる。ガラス板による透明板２７は、プロジェクタ３，５の強力な光出力に対しても十分に耐久性を保つことができ、透過率調整部２９を確実に維持して画像６，８の縁部６ａ，８ａのクロスオーバーをより的確に行わせることができる。
【００４５】
また、前記図２０のように投射装置への入力信号をデジタル的にブレンディング処理する方法との組み合わせで、さらに完成度の高い拡大画像を得ることができる。すなわちデジタル的な制御処理による画像合成では、プロジェクタの画像の暗部で光漏洩が出るものがあり（最近の液晶系）、暗部「黒」の浮き上がりを生じる恐れがある。この浮き上がりを本発明実施形態と組み合わせることにより、質の高い画像合成を可能とする。
（第２実施形態）
図７，図８は、本発明の第２実施形態に係り、図７は遮蔽板３９の分解状態の正面図、図８はクロスオーバーを示すグラフである。なお、第１実施形態と対応する構成部分には同符号を付して説明する。
【００４６】
本実施形態では、同一表面上で濃淡を形成した透明板２７を複数枚、例えば３枚重ね合わせ、相互に位置をずらすことで前記画像６，８の縁部６ａ，８ａの輝度を調節する透過率調整部２９としたものである。このような遮蔽板３９を例えば左右一対対称に揃え、前記遮蔽板２３，２５に代えることによって、図８のように濃淡傾斜の緩やかな輝度曲線へからトへ、さらにチのように変化させることができ、これをクロスオーバーさせることにより重ね合わせ部分の輝度を平坦にすることができる。前記輝度曲線ヘ、ト、チは、前記遮蔽板３９の透過率調整部２９の左右方向への位置ずれ調整によって適宜調整することができる。遮蔽板３９の位置ずれ微調整等は、金属蒸着による透過率調整部２９のグラディエーション特性にもよるが、投影される画像６，８を見ながら行う。
【００４７】
こうして、本実施形態においても、第１実施形態と同様な効果を奏することができる。また、本実施形態では、遮蔽板３９の微調整によって、より的確なクロスオーバーを得ることができ、よりきれいで違和感のない拡大画像を得ることができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、例えば３枚の透明板２７を重ねるために、実際は図８のホのように輝度が減衰する。しかし、前記微調整によりプロジェクタ３，５のもつ発光輝度カーブ（γ）に合わせた選択ができることや、遮蔽板３９の設計を適切に行うことによりスムーズな画像構成を可能にする。
【００４９】
上記各実施形態では、透過率調整部２９を透明板２７の同一表面上で濃淡を形成するようにしたが、複数枚重ね合わされる透明板に透過特性が異なった透過率調整部をそれぞれ形成し、該透過率調整部を相互に重ね合わせ、さらに位置をずらすことで前記画像６，８の縁部６ａ，８ａの輝度を調節する濃淡を形成することも可能である。
（第３実施形態）
図９〜図１１は、本発明の第３実施形態を示している。本実施形態では、微調整機構の具体例を示したものである。図９は例えば遮蔽板２３（２５）を投射レンズ１７の光軸と直角、すなわち投射光を遮る方向に微調整する微調整機構を備えた映像投射装置の要部平面図、図１０は同正面図である。図１１は遮蔽板２３（２５）を投射レンズ１７の光軸中心周りに回転調整する場合を示し、図１１（ａ）は正面方向から見た水平調整状態の要部斜視図、図１１（ｂ）は傾斜調整状態を鎖線で付加した要部斜視図、図１１（ｃ）は傾斜調整状態の要部正面図である。
【００５０】
まず図９，図１０のように、微調整機構４１は、微調整フレーム４３の背部に回転結合部４５を備えている。回転結合部４５は、前記レンズホルダ１５の筒状部４７に嵌合して結合されている。従って、微調整フレーム４３を回転結合部４５を介し、筒状部４７に対し回転調整することによって微調整フレーム４３を投射レンズ１７の光軸中心周りに回転調整することができる。回転結合部４５の筒状部４７に対する位置決めは、摩擦係合あるいは締結弛緩自在な固定ねじなどによって行うことができる。
【００５１】
前記微調整フレーム４３には、一対のガイド部４９，５１が設けられている。ガイド部４９，５１は、遮蔽板２３（２５）の両縁部を把持してスライドガイドできるように形成されている。前記微調整フレーム４３には、一対の軸受５３，５５によって微調整ねじ５７が回転自在に支持されている。微調整ねじ５７の中間部に、移動駒５９が螺合している。移動駒５９と一方の軸受５５との間には、コイルスプリング６１が介設されている。前記移動駒５９には、ブラケット６３が固定され、ブラケット６３にはゴム製の挟持アーム板６５の一側縁が挟持固定されている。挟持アーム板６５の他側縁には、前記遮蔽板２３（２５）の端縁が挟持結合されている。
【００５２】
従って、微調整ねじ５７を軸受部５３，５５に対し回転させると、移動駒５９が微調整ねじ５７に対し螺合移動によって進退する。移動駒５９の進退移動によって、ブラケット６３、挟持アーム板６５を介し遮蔽板２３（２５）を投射レンズ１７の半径方向に微調整移動させることができる。
【００５３】
前記コイルスプリング６１は、軸受部５５と移動駒５９との間で弾発力を発生し、移動駒５９、ブラケット６３、挟持アーム板６５等のがたつきを規制することができる。挟持アーム板６５は、ゴム等の弾性体で形成されているため、遮蔽板２３（２５）の透明板２７がガラス板であってもこれを破損することなく確実に挟持することができる。
【００５４】
そしてこのような微調整ねじ５７の回転調整によって、遮蔽板２３（２５）を微調整移動させ、前記画像６，８を見ながら両画像６，８のクロスオーバーなどを的確に行うことができ、違和感のないきれいな拡大画像９を的確に得ることができる。
【００５５】
また、微調整フレーム４３の回転位置を、レンズホルダ１５側の筒状部４７に対する回転結合部４５の回転によって調整し、図１１（ａ）〜（ｃ）のように遮蔽板２３（２５）を投射レンズ１７の光軸中心周りに回転調整することができる。
【００５６】
前記微調整機構４１の取付は、図１２のような構造にすることもできる。図１２（ａ）は正面方向から見た水平調整状態の要部斜視図、図１２（ｂ）は背面方向から見た水平調整状態の要部斜視図である。この図１２では回転結合部４５に固定用のねじ４６が周方向所定箇所、例えば４カ所に備えられている。ねじ４６の締結により回転結合部４５が筒状部４７に固定されている。従って、微調整フレーム４３は、回転結合部４５に対して回転調整できる構造としている。その他、プロジェクタ３，５の構造体に直接取り付ける構造、装置ゴム足部に抱かせて取り付ける構造がある。
【００５７】
図１３は、プロジェクタ３とスクリーン上の画像６との関係を示し、（ａ）はプロジェクタとスクリーンとの傾斜を示す側面図、（ｂ）はスクリーン上の画像を示す正面図、（ｃ）は投射レンズ上の映像の歪みを示す正面図である。プロジェクタ３の設置位置は、例えば天井吊り設置や床置き設置などスクリーンへの入射角度が必ずしも直角ではない。すなわち図１３のように、ある角度θで入射せざるを得ない場合がある。このようにある角度θをもった入射であるとしても、スクリーン上の画像６は図１３（ｂ）のように正確な矩形状態となっている。このような画像６を得るために、プロジェクタ３側では（ｃ）のように投射レンズ１７上での投射光の枠（映像）３３が台形に歪んだ状態となる。このため前記遮蔽板２３（２５）の透過率調整部２９もこの投射レンズ１７上の投射光の枠３３に合わせた回転位置としなければならず、前記図１１のような回転調整によってこれを的確かつ容易に行うことができる。
【００５８】
図１４は、前記遮蔽板２３の回転調整の形態を示し、（ａ）は遮蔽板２３の調整によって透過率調整部２９を画像６の右端側に形成する斜視図、（ｂ）は上端側に形成する斜視図、（ｃ）は４５°斜め方向に形成する斜視図である。
【００５９】
このように前記微調整機構４１によって遮蔽板２３（２５）を回転調整し、透過率調整部２９を上下左右斜めいずれの方向にも設定することができる。これらによって多数の画像を合成して拡大画像を形成する場合に、１つの画像の上下左右あるいは斜め方向等に他の画像を上記のように的確に結合して、拡大画像を形成することができる。従って、平面、ドーム型、半球形、円形等、スクリーンの形状に合わせた自由な画像合成により拡大画像を的確に形成することができる。
【００６０】
なお、上記実施形態では、透明板をガラス板で形成したが、その他耐熱性の透明なプラスチックなどで形成することも可能である。また透過率調整部２９は透明板を形成するガラス板にグラディエーションをもったフィルムを貼り付けたり、印刷その他の手段によって形成することも可能である。微調整機構４１の具体的な構成はその他の機構を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像合成装置の概略平面図である。
【図２】一実施形態に係り、（ａ）は画像合成装置の概念図、（ｂ）はクロスオーバーによる拡大画像の輝度を示すグラフ、（ｃ）は拡大画像図である。
【図３】一実施形態に係り、投射レンズと遮蔽板との関係を示す要部正面図である。
【図４】一実施形態の比較例を示す斜視図である。
【図５】一実施形態に係り、各画像のグラディエーションを示す分解斜視図である。
【図６】一実施形態に係り、クロスオーバーを示すグラフである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る遮蔽板の分解斜視図である。
【図８】第２実施形態に係り、クロスオーバーを示すグラフである。
【図９】本発明の第３実施形態に係り、微調整機構を備えた映像投射装置の要部平面図である。
【図１０】第３実施形態に係り、微調整機構を備えた映像投射装置の要部正面図である。
【図１１】第３実施形態に係り、微調整機構による遮蔽板の回転を説明し、（ａ）は正面方向から見た水平調整状態の要部斜視図、（ｂ）は傾斜調整状態を鎖線で付加した要部斜視図、（ｃ）は傾斜調整状態の要部正面図である。
【図１２】第３実施形態に係り、微調整機構の取付状態を示し、（ａ）は正面方向から見た水平調整状態の要部斜視図、（ｂ）は背面方向から見た水平調整状態の要部斜視図である。
【図１３】（ａ）はプロジェクタとスクリーンとの傾斜を示す側面図、（ｂ）はスクリーン上の画像を示す正面図、（ｃ）は投射レンズ上の映像の歪みを示す正面図である。
【図１４】（ａ）は遮蔽板の調整によって透過率調整部を画像の右端側に形成する斜視図、（ｂ）は同上端側に形成する斜視図、（ｃ）は同４５°斜め方向に形成する斜視図である。
【図１５】従来例に係り、ドーム型スクリーンにプロジェクタを設置した状態の斜視図である。
【図１６】従来例に係り、画像合成による境界線を説明する正面図である。
【図１７】従来例に係り、画像の縁部の重ね合わせを説明する斜視図である。
【図１８】従来例に係り、（ａ）は画像の縁部の重ね合わせを説明する正面図、（ｂ）は輝度変化を示すグラフである。
【図１９】（ａ）は拡大画像を示す正面図、（ｂ）はクロスオーバーによる輝度を示すグラフである。
【図２０】従来例に係り、デジタル処理による画像合成を示すブロック図である。
【図２１】従来例に係り、（ａ）は遮蔽板を備えたプロジェクタの概略平面図、（ｂ）は光源ランプ及びマルチレンズの関係を示す斜視図、（ｃ）は遮蔽板による輝度変化を示すグラフ、（ｄ）はスクリーン上の線状ムラを示す要部正面図である。
【図２２】従来例に係り、（ａ）は遮蔽板を備えた一対のプロジェクタをスクリーン及びスクリーン上の輝度変化と共に示す概念図、（ｂ）はスクリーン上の縞状ムラを示す正面図である。
【符号の説明】
１　画像合成装置
３，５　プロジェクタ（映像投射装置）
６，８　画像
６ａ，８ａ　画像の縁部
７　スクリーン
９　拡大画像
２３，２５，３９　遮蔽板
２７　透明板
２９　透過率調整部
４１　微調整機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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