(57)【要約】【課題】予め検査マスター画像を撮像しておく必要がなく、実質的に問題の無い印字ラベルを不良品とする判定ミスにより生産性を悪化させることを少なくするラベル良否判定方法及びラベル良否判定装置を提供する。【解決手段】商品関連情報が印字されたラベルが商品に貼付された後に、貼付されたラベルの印字に関する良否判定を行うラベル良否判定方法であって、  貼付されたラベルの撮影画像を取得し、前記撮影画像において、良否判定の対象となる商品関連情報の印字エリアを特定し、前記印字エリアから、前記印字エリア内の各印字に対応する被検査画像を切出して、被検査画像群を作成し、前記各被検査画像の画像処理を行い、前記商品関連情報に含まれる文字のみで構成されるフォント情報との照合により、前記各被検査画像における印字状態の良否を判断する。【選択図】          図１
2004265205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品関連情報が印字されたラベルが商品に貼付された後に、貼付されたラベルの印字に関する良否判定を行うラベル良否判定方法であって、
貼付されたラベルの撮影画像を取得するステップと、
前記撮影画像において、良否判定の対象となる商品関連情報の印字エリアを特定するステップと、
前記印字エリアから、前記印字エリア内の各印字に対応する被検査画像を切出して、被検査画像群を作成するステップと、
前記各被検査画像の画像処理を行い、前記商品関連情報に含まれる文字のみで構成されるフォント情報との照合により、前記各被検査画像における印字状態の良否を判断するステップと、
を備えてなることを特徴とするラベル良否判定方法。
【請求項２】
商品関連情報が印字されたラベルが商品に貼付された後に、貼付されたラベルの印字に関する良否判定を行うラベル良否判定方法であって、
貼付されたラベルの撮影画像を取得するステップと、
前記撮影画像において、良否判定の対象となる商品関連情報の印字エリアを特定するステップと、
前記印字エリアから、前記印字エリア内の各印字に対応する被検査画像を切出して、前記被検査画像が前記印字エリア内の印字の順番で並べられる被検査画像群を作成するステップと、
前記各被検査画像の画像処理を行い、前記商品関連情報に含まれる文字のみで構成されるフォント情報との照合により、前記各被検査画像における印字状態の良否を判断するとともに前記印字エリア内の印字列を特定するステップと、
前記商品関連情報の文字列情報との照合により、前記印字列の順番の良否を判断するステップと、
を備えてなることを特徴とするラベル良否判定方法。
【請求項３】
前記印字エリアは、ラベルに印刷されたマーキングに基づいて特定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル良否判定方法。
【請求項４】
前記画像処理において、前記各被検査画像は、前記フォント情報との照合に適した大きさに補正されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のラベル良否判定方法。
【請求項５】
前記画像処理において、前記各被検査画像は、前記フォント情報との照合に適した縦横比率に補正されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のラベル良否判定方法。
【請求項６】
商品関連情報が印字されるとともに商品に貼付されたラベルの印字に関する良否判定を行うラベル良否判定装置であって、
貼付されたラベルの撮影画像を取得する撮像手段と、
前記撮影画像において、良否判定の対象となる商品関連情報の印字エリアを特定し、前記印字エリア内の各印字に対応する被検査画像を切出して、被検査画像群を作成する被検査画像作成手段と、
前記各被検査画像の画像処理を行い、前記商品関連情報に含まれる文字のみで構成されるフォント情報との照合により、前記各被検査画像における印字状態の良否を判断する良否判定手段と、
を備えてなることを特徴とするラベル良否判定装置。
【請求項７】
商品関連情報が印字されるとともに商品に貼付されたラベルの印字に関する良否判定を行うラベル良否判定装置であって、
貼付されたラベルの撮影画像を取得する撮像手段と、
前記撮影画像において、良否判定の対象となる商品関連情報の印字エリアを特定し、前記印字エリア内の各印字に対応する被検査画像を切出して、前記被検査画像画が前記印字エリア内の印字の順番で並べられる被検査画像群を作成する被検査画像作成手段と、
前記各被検査画像の画像処理を行い、前記商品関連情報に含まれる文字のみで構成されるフォント情報との照合により、前記印字エリアの印字列を特定し、前記商品関連情報の文字列情報に基づいて、前記印字列の良否を判断する良否判定手段と、
を備えてなることを特徴とするラベル良否判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品関連情報が印字されるとともに商品に貼付されたラベルの印字に関する良否判定を行うラベル良否判定方法及びラベル良否判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーマーケット等では、生鮮食料品が載せられたトレイを透明な包装フィルムで包装して、包装されたトレイの上面に、図１１に示されるように、商品名、加工日、その他の商品関連情報を印字したラベルを貼付して陳列している。このラベルに印字された商品関連情報の誤記、あるいはラベル印字の位置ズレやかすれ等の印字不良は、商品販売に支障を与える。そこで、ラベルの印字に関する検査を自動的に行うようにしたラベル検査装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この装置では、正しい商品関連情報が印字されたラベルをＣＣＤカメラで撮像して検査マスター画像を作成した後、検査対象となるラベルを同様に撮像して検査対象画像を作成し、検査対象画像と検査マスター画像とを減算処理することにより、検査対象画像に誤記や印字不良があることを検知するものである。
【０００４】
例えば、図１１に示されるラベルを検査する場合において、図１２（ａ）に示されるように検査対象の一部に欠陥があるときは、図１２（ｂ）に示される検査マスター画像との間で減算処理することにより、図１２（ｃ）に示されるように欠陥のある部分はその他の部分（黒色）と異なる色（白色）で表示されるものである。これにより、ラベル印字の良否判定を短時間で行うことができ、かつ、欠陥部位を容易に知ることができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１７５８５４号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ラベル検査装置には、以下のような問題点がある。
【０００６】
まず、上記検査装置においては、良否の判定基準となる検査マスター画像は、印字ラベルの撮像により取得するため、予め良品ラベルを作成し撮像しておく必要がある。したがって、加工日、消費期限等、毎日変化する情報については、その都度、検査マスター画像を撮像しなおす必要があり、特に商品種類が多数ある場合には、使用者の負担が大きい。
【０００７】
また、図１２（ａ）に示されるような欠陥を検出するためのしきい値（画素数）がＮである場合において、図１３（ａ）に示されるように文字列を構成する各印字には実質的な問題が無いものであっても、図１３（ｂ）に示される検査マスター画像との間で減算処理すると、図１３（ｃ）に示されるような些細な欠陥を合算すると、しきい値のＮを超過することがある。そのため、実質的には問題が無いのに、欠陥のある不良品として検出されてしまうことが多く、商品生産の効率性を悪化させることがあった。
【０００８】
さらに、生鮮食品パック等では、包装フィルムが内容物に接触してこれに貼付されるラベルにも凹凸が生じることがあるため、ラベル上の各印字と検査対象画像を撮像するカメラとの距離が一定せず、検査対象画像に含まれる印字の大きさが区々になることがある。印字の大きさが文字列全体として一定であれば、画像処理の際に、検査対象画像と検査マスター画像を適合する補正を行うことも可能であるが、各印字間に大小がある場合には対応がきわめて困難であり、これが実質的には問題が無いラベルを不良品として検出させ、商品生産の効率性を悪化させる原因となっていた。
【０００９】
また、包装フィルムの表面に波うちが生じた場合、ラベル上の各印字面に傾斜が与えられて、文字の縦横の寸法比率が実際とは異なる状態で撮像される場合があるが、これも各印字間で寸法比率の大小が生じて、画像処理等による補正を実質的に困難とし、商品生産の効率性を悪化させる原因となっていた。
【００１０】
本発明は、斯かる実情に鑑み、予め検査マスター画像を撮像しておく必要がなく、実質的に問題の無い印字ラベルを不良品とする判定ミスにより生産性を悪化させることを少なくするラベル良否判定方法及びラベル良否判定装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、商品関連情報が印字されたラベルが商品に貼付された後に、貼付されたラベルの印字に関する良否判定を行うラベル良否判定方法であって、  貼付されたラベルの撮影画像を取得するステップと、前記撮影画像において、良否判定の対象となる商品関連情報の印字エリアを特定するステップと、前記印字エリアから、前記印字エリア内の各印字に対応する被検査画像を切出して、被検査画像群を作成するステップと、前記各被検査画像の画像処理を行い、前記商品関連情報に含まれる文字のみで構成されるフォント情報との照合により、前記各被検査画像における印字状態の良否を判断するステップとを備えてなることを特徴とするラベル良否判定方法を提供する。
【００１２】
請求項２の発明は、商品関連情報が印字されたラベルが商品に貼付された後に、貼付されたラベルの印字に関する良否判定を行うラベル良否判定方法であって、貼付されたラベルの撮影画像を取得するステップと、前記撮影画像において、良否判定の対象となる商品関連情報の印字エリアを特定するステップと、前記印字エリアから、前記印字エリア内の各印字に対応する被検査画像を切出して、前記被検査画像が前記印字エリア内の印字の順番で並べられる被検査画像群を作成するステップと、前記各被検査画像の画像処理を行い、前記商品関連情報に含まれる文字のみで構成されるフォント情報との照合により、前記各被検査画像における印字状態の良否を判断するとともに前記印字エリア内の印字列を特定するステップと、
前記商品関連情報の文字列情報との照合により、前記印字列の順番の良否を判断するステップとを備えてなることを特徴とするラベル良否判定方法を提供する。
【００１３】
請求項１又は２の発明によれば、良否判定の対象となる商品関連情報の各印字について、フォント情報との照合により良否を判断するので、判定基準となる検査マスター画像をその都度撮像する必要が無い。また、印字ごとにフォント情報と照合するので、各印字の些細な欠陥の積み重ねにより、実質的に問題の無いラベルを不良品とする判定ミスが少なくなるという作用効果を奏する。
【００１４】
請求項３の発明は、前記印字エリアは、ラベルに印刷されたマーキングに基づいて特定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル良否判定方法を提供する。
【００１５】
請求項３の発明によれば、請求項１又は２の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。ラベル上のマーキングを基準に、良否判定の対象となる印字エリアを特定するので、判定ミスをより一層少なくすることができる。
【００１６】
請求項４の発明は、前記画像処理において、前記各被検査画像は、前記フォント情報との照合に適した大きさに補正されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のラベル良否判定方法を提供する。
【００１７】
請求項５の発明は、前記画像処理において、前記各被検査画像は、前記フォント情報との照合に適した縦横比率に補正されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のラベル良否判定方法を提供する。
【００１８】
請求項４又は５の発明によれば、請求項１から３のいずれかの発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。各被検査画像すなわち印字ごとに、フォント情報との照合に適した状態に補正されるので、ラベルの印字面に凹凸や傾斜がある場合の対応を容易に行うことができ、判定ミスを確実に減らすことができる。
【００１９】
請求項６の発明は、商品関連情報が印字されるとともに商品に貼付されたラベルの印字に関する良否判定を行うラベル良否判定装置であって、貼付されたラベルの撮影画像を取得する撮像手段と、前記撮影画像において、良否判定の対象となる商品関連情報の印字エリアを特定し、前記印字エリア内の各印字に対応する被検査画像を切出して、被検査画像群を作成する被検査画像作成手段と、前記各被検査画像の画像処理を行い、前記商品関連情報に含まれる文字のみで構成されるフォント情報との照合により、前記各被検査画像における印字状態の良否を判断する良否判定手段とを備えてなることを特徴とするラベル良否判定装置を提供する。
【００２０】
請求項７の発明は、商品関連情報が印字されるとともに商品に貼付されたラベルの印字に関する良否判定を行うラベル良否判定装置であって、貼付されたラベルの撮影画像を取得する撮像手段と、前記撮影画像において、良否判定の対象となる商品関連情報の印字エリアを特定し、前記印字エリア内の各印字に対応する被検査画像を切出して、前記被検査画像画が前記印字エリア内の印字の順番で並べられる被検査画像群を作成する被検査画像作成手段と、前記各被検査画像の画像処理を行い、前記商品関連情報に含まれる文字のみで構成されるフォント情報との照合により、前記印字エリアの印字列を特定し、前記商品関連情報の文字列情報に基づいて、前記印字列の良否を判断する良否判定手段とを備えてなることを特徴とするラベル良否判定装置を提供する。
【００２１】
請求項６又は７の発明によれば、請求項１又は２の発明と同様に、良否判定の対象となる商品関連情報の各印字について、フォント情報との照合により良否を判断するので、判定基準となる検査マスター画像をその都度撮像する必要が無い。また、印字ごとにフォント情報と照合するので、各印字の些細な欠陥の積み重ねにより、実質的に問題の無いラベルを不良品とする判定ミスが少なくなるという作用効果を奏する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係るラベル良否判定装置の概要を示すブロック図であって、１は、商品名、加工日、消費期限、価格その他の商品関連情報をラベル用紙に印字して、ベルトコンベア等で搬入されてくる生鮮食料品等のパック商品Ｇの表面に設けられる貼付位置に印字済みのラベルＬを貼付するオートラベラーである。２は、ラベル検査を行うラベル良否判定装置であって、オートラベラー１から順次送られてくる商品のラベル貼付位置をＣＣＤカメラＫで撮像して、ラベルの撮影画像を取得する。
【００２４】
撮像されるラベルＬは、図２に示されるように、商品名、加工日、消費期限、価格等の商品関連情報が所定位置に印字されており、それとは別の複数箇所にマーキングＭが印刷されている。マーキングＭは所定間隔をおいて配置されており、マーキングＭの位置を基準点、マーキングＭ間の距離を基準スケールとすることにより、撮影画像において、ラベル上に配置される商品関連情報の印字エリアを逆算的に特定可能としている。なお、マーキングＭの存在を確認することができない場合は、ラベルなし、すなわちラベルの貼付洩れとして不良品と判定されることとなる。
【００２５】
これにより、例えば、図３において四角形状の点線枠で示されるように、印字良否判定の対象となる商品関連情報である商品名の印字エリアＡが特定される。そして、この印字エリアＡは、さらに印字エリアＡ内の各印字に対応する単位印字エリアａ（不図示）に分割される。この単位印字エリアａ内の画像が、図４に示されるように被検査画像ｐｎ（ｎ＝１〜１０）として切出され、被検査画像ｐｎがｐ１〜ｐ１０の順番で並べられた被検査画像群Ｐが作成される（非検査画像作成手段）。
【００２６】
被検査画像ｐｎに基づいて被検査画像ｐｎに含まれる印字の良否判定が行われるが、この良否判定はオートラベラー１に設置されるサーバー（不図示）から予めラベル良否判定装置２のメモリー（不図示）に送信されるフォント情報Ｆとの照合により行われ、より具体的には、被検査画像ｐｎとフォント情報に含まれるフォントとの減算処理により一致，不一致が判断される。フォント情報Ｆは、図５に示されるように、良否判定の対象となる商品関連情報に含まれる文字のフォントｆ１〜ｆ８のみで構成される。これにより、ラベル良否判定装置２側に記憶される情報量を少なく済み、メモリー搭載のコストが低く抑えられるとともに、照合に要する時間の短縮化が図られる。
【００２７】
各フォントｆ１〜ｆ８には、それぞれ１〜８の数字で表されるフォントＩＤが付与されており、印字との照合で一致したフォント情報のＩＤはメモリーに印字列と同じ順番で記憶される。この照合及び記憶作業は、すべての被検査画像について行われるまで繰り返されて、最終的には、図４に示されるように、ｅ１〜ｅ１０で構成される印字列情報Ｅが作成される。
【００２８】
ところで、生鮮食品等のパック商品においては、内容物が包装フィルムに接触することにより、包装フィルム上に設けられるラベルの貼付面に凹凸や傾斜を生じる場合がある。したがって、ＣＣＤカメラＫとラベル印字面の距離が一定しないために被検査画像に含まれる印字の大きさが区々となったり、ラベル上の各印字面に傾斜が与えられて文字の縦横の寸法比率が実際とは異なる状態で撮像されたりする場合があるが、被検査画像を拡縮操作や縦横寸法比率の変更操作を用いて、フォントとの照合に適した大きさや縦横比率に補正する画像処理が行われるようになっている。なお、被検査画像は印字ごとの狭い範囲で設定されるものであるから、上記のような画像処理は比較的容易に行うことができる。
【００２９】
印字列情報Ｅに基づいて被検査画像に含まれる印字列の良否判定が行われるが、この良否判定はフォント情報Ｆと同様に、オートラベラー１に設置されるサーバー（不図示）から予めラベル良否判定装置２のメモリー（不図示）に送信される文字列情報Ｃとの照合により行われる。文字列情報Ｃは、図５に示されるように、良否判定の対象となる商品関連情報に対応するフォントＩＤであるｃ１〜ｃ１０の並びで構成され、逆に、文字列情報Ｃに対応するフォント情報の並びを形成することにより、印字エリアＡに印字されるべき文字列が得られるものである（図５の最下段）。なお、図３の撮影画像から得られる印字列情報Ｅの場合は、文字列情報Ｃと完全に一致しており、良品であるという判定結果が得られる。
【００３０】
判定結果は、ラベル良否判定装置２によりオートラベラー１に送信され、オートラベラー１ではサーバーに記憶される。また、不良品という判定結果の場合には、撮影画像自体も合わせて送信される。撮影画像から不良内容を解析して種々の対応措置に活用するためである。また、ラベル良否判定装置２は、その下流に配置される振分け装置３に振分け指示を送信する。振分け装置３は、ガイドバーを回動させることにより、良品（ＯＫ品）を通過させて搬送パレットに導く一方、不良品（ＮＧ品）をコンベア側方に撥ねて包装及びラベル貼付のやり直しに回す。
【００３１】
図６に示されるように、例えば、被検査画像群Ｐに含まれる被検査画像ｐ８に印字のかすれがある場合には、図７に示されるように、フォント情報Ｆの中に一致するフォントを見つけることができないため、フォント不一致として検査が打ち切られる。そして、不良品であるとの判定結果を撮影画像とともに、オートラベラー１に送信する一方、振分け装置３に不良品として包装及びラベル貼付のやり直しに回すように振分け指示を送信する。なお、印字自体にかすれ等の欠陥がない場合でも、印字された文字が誤記でフォント情報Ｆの中に含まれない文字であれば、一致するフォントが見つけることができないため、上記のかすれの場合と同様に、検査が打ち切られて判定結果や振分け指示の送信等が行われる。
【００３２】
図８に示されるように、例えば、被検査画像群Ｐに含まれる被検査画像ｐ５に誤記があっても、それがフォント情報Ｆの中に含まれる文字であって、他に印字のかすれ等が無ければ、印字の良否判定をクリアする。しかし、印字列情報Ｅのｅ５のフォントＩＤと、文字列情報Ｃのｃ５のフォントＩＤが不一致となり、文字列不一致として、不良品と判定され、それに基づく判定結果や振分け指示の送信等が行われる。
【００３３】
上述したラベルの印字に関する良否判定は、図１０に示されるフローチャートに沿って行われる。なお、フローチャートにおいて、Ｋは、被検査画像群Ｐに含まれる被検査画像ｐｎの個数を表す。
【００３４】
上記実施形態によれば、以下のような作用が得られる。
【００３５】
第１に、ラベル表面に印刷されたマーキングにより、良否判定の対象となる印字エリアＡが特定され、被検査画像群Ｐが作成されるので、判定ミスをより一層少なくすることができるとともに、ラベルの貼付洩れを検出することができる。
【００３６】
第２に、良否判定の対象となる商品関連情報の各印字の良否を、フォント情報Ｆとの照合により判断するので、判定基準となる検査マスター画像をその都度撮像して、保存する必要が無い。
【００３７】
第３に、印字ごとにフォント情報Ｆと照合するので、各印字の些細な欠陥があっても、その積み重ねにより、実質的に問題の無いラベルを不良品とする判定ミスをすることが少なくなる。
【００３８】
第４に、フォント情報Ｆとの照合に先立って、各被検査画像の大きさ、縦横比率を調整する補正を行うので、ラベルの貼付面に凹凸によるラベル表面と撮像手段の距離が一定しないことや印字面の傾斜の影響を除去することができる。特に、各被検査画像は、印字ごとの狭い範囲で設定されているので、補正は比較的容易に行うことができる。
【００３９】
第５に、フォント情報Ｆは、良否判定の対象となる商品関連情報に含まれる文字のフォントｆ１〜ｆ８のみで構成されるので、ラベル良否判定装置２側に記憶される情報量を少なくなり、メモリー搭載のコスト抑制と照合時間の短縮化が図られる。
【００４０】
上記実施形態では、商品に貼付されたラベルの撮影画像を取得する撮像手段としてＣＣＤカメラを採用したが、これに限らずイメージスキャナその他の撮像手段を用いても良い。また、ＣＣＤカメラは一台である必要はなく、複数台を用いてラベル面上を複数箇所に分割して撮像するようにしても良い。
【００４１】
上記実施形態では、被検査画像ｐｎとフォント情報Ｆに含まれるフォントの一致性を、両者間の減算処理の結果に基づいて判断したが、他の処理方法を使用しても良い。
【００４２】
その他、本発明のラベル良否判定方法及びラベル良否判定装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４３】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の請求項１〜７に記載のラベル良否判定方法及びラベル良否判定装置によれば、良否判定の対象となる商品関連情報の各印字について、フォント情報との照合により良否を判断するので、判定基準となる検査マスター画像をその都度撮像する必要が無い。また、印字ごとにフォント情報と照合するので、各印字の些細な欠陥の積み重ねにより、実質的に問題の無いラベルを不良品とする判定ミスが少なくなるという優れた効果を奏し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル良品判定装置の概要を示すブロック図。
【図２】本発明のラベルの一例を示す図。
【図３】本発明のラベルにおける印字エリアの特定を説明する図。
【図４】本発明のラベル良否判定方法の手順を説明する図。
【図５】本発明のラベル良否判定方法に使用するフォント情報及び文字列情報を示す図。
【図６】本発明のラベルの印字にかすれがある場合について説明する図。
【図７】図６のラベルに対する本発明のラベル良否判定方法の適用を説明する図。
【図８】本発明のラベルの印字に誤記がある場合について説明する図。
【図９】図８のラベルに対する本発明のラベル良否判定方法の適用を説明する図。
【図１０】本発明のラベル良否判定方法のフローチャートを示す図。
【図１１】従来のラベルの一例を示す図。
【図１２】従来のラベル良否判定方法を説明する図。
【図１３】従来のラベル良否判定方法の問題点を説明する図。
【符号の説明】
１    オートラベラー
２    ラベル良否判定装置
３    振分け装置
Ａ    印字エリア
Ｃ    文字列情報
Ｅ    印字列情報
Ｆ    フォント情報
Ｇ    パック商品（商品）
Ｋ    ＣＣＤカメラ（撮像手段）
Ｌ    ラベル
Ｍ    マーキング
Ｐ    被検査画像群
【図１】
2004265205.tif 000003
【図２】
2004265205.tif 000004
【図３】
2004265205.tif 000005
【図４】
2004265205.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004265205.tif 000009
【図８】
2004265205.tif 000010
【図９】
2004265205.tif 000011
【図１０】
2004265205.tif 000012
【図１１】
2004265205.tif 000013
【図１２】
2004265205.tif 000014
【図１３】
2004265205.tif 000015