(57)【要約】【課題】多重露光／転写による高解像度化技術において、従来、３パスで実現した系を、２パスで実現する１ドラムで２色が共用なので、１パス目は”ＹＹＭＭ”で、２パス目は”ＣＣＫＫ”と制御する。または、２つのドラムのみが２色の切り替えができて、１パス目は”ＹＭＣＣ”で、２パス目は”ＹＭＫＫ”と制御する。または、その逆順。【解決手段】画像データを入力する画像入力手段と、上記入力された画像データを定められたアルゴリズムにより処理する画像処理部と上記画像処理部により得られる画像データを保持する記録手段と複数の感光体と、上記感光体表面に露光により潜画像を形成する露光手段と、上記感光体表面にトナー像を形成する現像手段と、トナー像を保持する像担持体と、記録媒体に高解像度のカラー画像を得るために、Ｎ種類のトナーを重ねて像担持体へ像形成する。【選択図】        図１
2004347845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを入力する画像入力手段と、
上記入力された画像データを定められたアルゴリズムにより処理する画像処理部と上記画像処理部により得られる画像データを保持する記録手段と複数の感光体と、
上記感光体表面に露光により潜画像を形成する露光手段と、
上記感光体表面にトナー像を形成する現像手段と、トナー像を保持する像担持体と、
記録媒体に高解像度のカラー画像を得るために、Ｎ種類のトナーを重ねて像担持体へ像形成する手段と、
上記像担持体表面のトナー像を記録媒体へと転写するための転写手段、とを備えた画像形成装置において、少なくとも１種類以上の色の画像をＭ枚の低解像度画像に分割する手段と、分割された低解像度画像を分割数Ｍ回だけ像担持体へ像形成する制御手段と、少なくとも１つ以上の感光体に潜像する色を少なくとも２種類以上の中から選ぶ選択手段とを有し、少なくとも１つ以上の感光体の色を１パス目と、２パス目で、切り替えるように制御して低解像度画像に分割された１つ以上の特定色については、連続して像形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像データを入力する画像入力手段と、
上記入力された画像データを定められたアルゴリズムにより処理する画像処理部と
上記画像処理部により得られる画像データを保持する記録手段と複数の感光体と、
上記感光体表面に露光により潜画像を形成する露光手段と、
上記感光体表面にトナー像を形成する現像手段と、記録媒体を保持し回転する回転ドラムを有し、ドラム内には上記感光体表面のトナー像を記録媒体へと転写するための転写手段と有する転写ドラム、
とを備えた画像形成装置において、少なくとも１種類以上の色の画像をＭ枚の低解像度画像に分割する手段と、分割された低解像度画像を分割数Ｍ回だけ記録媒体へ像形成する制御手段と、少なくとも１つ以上の感光体に潜像する色を少なくとも２種類以上の中から選ぶ選択手段とを有し、少なくとも１つ以上の感光体の色を１パス目と、２パス目で、切り替えるように制御して低解像度画像に分割された１つ以上の特定色については、連続して像形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１および請求項２において、像形成において高解像度画像の画素配置に対する低解像度画像の画素配置を制御する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１の画像形成装置の転写手段は、感光体上に形成されたトナー像を像担持体に転写する第１の転写手段と、像担持体にて保持されたトナー像を記録媒体へと転写する第２の転写手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置の転写手段。
【請求項５】
請求項１の画像形成装置の像担持体は、少なくとも記録媒体１枚以上の長さを有し、感光体上に形成されたトナー像を第１の転写手段により像担持体上に転写し、このトナー像を保持し、これら転写を複数回行い、像担持体上に複数回の転写により形成されたトナー画像を形成し、この像担持体上のトナー画像を第２の転写手段にて記録媒体に転写して画像を得ることを特徴とする。
【請求項６】
請求項１および請求項２の画像形成装置において、１色の画像を得るために、１つの露光手段と１つの感光体と１つの現像手段によって、１つの画像を複数の画像として、複数回露光し、現像することにより１色の高画質な画像を得ることを特徴とした画像形成装置。
【請求項７】
請求項３において、１色の画像を得るために、露光手段により複数Ｋ回露光するための画像データは、副走査方向にＫ分割された解像度分、副走査に書き込み位置をずらして露光することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項３において、１色の画像を得るために、露光手段により複数Ｋ回露光するための画像データは、それぞれ主走査および副走査方向にＫ分割された解像度分、主走査および副走査とも書き込み位置をずらして露光することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１および請求項２の画像形成装置の露光手段は、レーザを駆動するレーザ制御手段とレーザから照射されたビーム光を感光体上へと変更させるミラーとそれを回転駆動するためのスキャナーモータからなることを特徴する。
【請求項１０】
請求項１および請求項２の画像形成装置において、速度優先の標準モードと画質優先の高解像度出力モードの２つの解像度モードをもち、それらを切り替え可能としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１および請求項２の画像形成装置において、Ｎ＝４で、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのトナーを用い、ブラックの潜像を連続して潜像することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１および請求項２の画像形成装置において、Ｎ＝４で、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｗの４種類のトナーを用い、２つの感光体は、Ｘ／Ｚ、残り２つの感光体は、Ｙ／Ｗを切り替える手段を有し、１パス目は”ＸＸＹＹ”、２パス目は”ＺＺＷＷ”の順序で潜像することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１および請求項２の画像形成装置において、Ｎ＝４で、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｗの４種類のトナーを用い、２つの感光体は、Ｚ／Ｗを切り替える手段を有し、１パス目は”ＸＹＺＺ”、２パス目は”ＸＹＷＷ”の順序、または、１パス目は”ＺＺＸＹ”、２パス目は”ＷＷＸＹ”の順序で潜像することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１２および請求項１３の画像形成装置において、Ｗはブラックのトナーを用いて、像形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、感光体上のトナー像を転写しうる中間転写体、もしくは感光体上のトナー像を記録媒体へと転写し記録媒体を保持し回転する転写ドラムを有する転写手段を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式を用いてフルカラー画像を得る主な方法としては、
１．転写ドラムに用紙を保持し、対向する感光ドラム等の像担持体上にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色を順次形成し、各色毎に４回転写することにより４色重ね合わせたフルカラー画像を得る１ドラム方式、
２．４個の感光体を有し、用紙を次々と像担持体に接触、転写させることにより、４色重ね合わせたフルカラー画像を得る４ドラム方式、
３．感光体上に又は転写ドラムに４色の画像を順次形成し、次いで用紙を接触して４色分を１回で転写する一括転写方式等がある。
【０００３】
これらの電子写真方式で、さらに高解像度な画像形成を行う場合には、従来は  ａ．感光体を露光するレーザをシングルから２ビームへ４ビームへとマルチビーム化し、そのビームピッチを狭くし、高画質を得る方式（特許文献１参照）。
【０００４】
ｂ．シングルビームのままで、感光体を回転速度をダウンさせることで、副走査のレーザ光のスキャン間隔を狭くし高画質を得る方式（特許文献２参照）。
【０００５】
ｃ．Ｎライン目とＮ＋１ライン目のレーザの光量を制御することで、２つの走査されたレーザ光の間に擬似的なトナー像を実現させる画像処理により高画質を得る方式（特許文献３参照）。
【０００６】
ｄ．特願２００３−０３７２３２において、ノーマル・モードで、”ＣＭＹＫ（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）”の順で潜像して、高解像度モードにおいて、高解像度画像を低解像度画像に２分割して、１パス目”ＣＭＹＫ”、２パス目”ＣＭＹＫ”と繰り返して、多重露光、及び多重転写により高画質を実現する方法、とがある。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０―２６８２１４号公報
【特許文献２】
特開２００１―１０８９２４号公報
【特許文献３】
ＵＳＰ５１３４４９５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ａの方式では、使用するレーザの数が増えるためコスト的に高い製品になってしまうことと、レーザ間のピッチの調整が非常に難しいという問題がある。またｂの方式では、感光体の回転スピードをダウンさせることより、感光体上の潜画像をトナー像にする現像器の回転や、中間転写ベルトの回転、記録媒体へ転写する転写ローラの回転などをそれぞれ、感光体にあわせスピードをダウンさせる必要が生じるほか、そのスピードに応じ感光体への帯電量、露光光量、現像バイアス、転写バイアスなどもそれぞれ可変させる必要もあるため、装置の制御が複雑になり、この方式もまたコストｕｐを招いてしまう。またｃの方式に至っては、コストｕｐは無いものの、実際にはビーム光が露光していないビーム間にトナー像を再現するため、安定したトナー像をあらゆる環境で連続して出力することが困難である場合が多い。
【０００９】
ｄの方式では、記録媒体への印字精度を確保すればシーケンスの変更のみで実現できる。
【００１０】
ただし、ノーマル・モードにおいて、色再現、文字の輪郭再現性を向上するため、潜像、転写、定着を含めた全過程を考慮して、色順を決定している。
【００１１】
特に、視覚的な解像度が最も高いブラックに関しては、転写時の摩擦や、定着時の圧力による他のトナーとの混合の過程でトナー付着面積が広がるため、最後に転写を行っている。
【００１２】
ｄにおける問題点は、ブラックが中間段階のため、先の問題が発生し易く、高解像度化が十分に生かされないという問題を抱えている。
本発明の意図するところは、前述した画像形成装置の欠点を解消した高解像度化を実現する画像形成装置の提案にある。
【００１３】
従って、本発明の目的は、従来実現されてある中間転写体もしくは転写ドラムといった像担持体を有する画像形成装置において、コストｕｐをおさえ、かつ安定した高解像度画像を出力すると共に、前述の問題点を解決することが可能な画像形成装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、画像データを入力する画像入力手段と、上記入力された画像データを定められたアルゴリズムにより処理する画像処理部と、上記画像処理部により得られる画像データを保持する記録手段と、複数の感光体と、上記感光体表面に露光により潜画像を形成する露光手段と、上記感光体表面にトナー像を形成する現像手段と、トナー像を保持する像担持体と、記録媒体に高解像度のカラー画像を得るために、Ｎ種類のトナーを重ねて像担持体へ像形成する手段と、上記像担持体表面のトナー像を記録媒体へと転写するための転写手段とを備えた画像形成装置において、少なくとも１種類以上の色の画像をＭ枚の低解像度画像に分割する手段と、分割された低解像度画像を分割数Ｍ回だけ像担持体へ像形成する制御手段と、少なくとも１つ以上の感光体に潜像する色を少なくとも２種類以上の中から選ぶ選択手段とを有し、少なくとも１つ以上の感光体の色を１パス目と、２パス目で、切り替えるように制御して、低解像度画像に分割された１つ以上の特定色については、連続して像形成することを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
また、前記の画像形成装置において、像形成において高解像度画像の画素配置に対する低解像度画像の画素配置を制御する手段を有する。
【００１６】
また、前記の画像形成装置の転写手段は、感光体上に形成されたトナー像を像担持体に転写する第１の転写手段と、像担持体にて保持されたトナー像を記録媒体へと転写する第２の転写手段とを備える。
【００１７】
また、前記の画像形成装置の像担持体は、少なくとも記録媒体１枚以上の長さを有し、感光体上に形成されたトナー像を第１の転写手段により像担持体上に転写し、このトナー像を保持し、これら転写を複数回行ない、像担持体上に複数回の転写により形成されたトナー画像を形成し、この像担持体上のトナー画像を第２の転写手段にて記録媒体に転写して画像を得る。
【００１８】
また、前記の画像形成装置において、１色の画像を得るために、１つの露光手段と１つの感光体と１つの現像手段によって、１つの画像を複数の画像として、複数回露光し、現像することにより１色の高画質な画像を得る。
【００１９】
また、前記の画像形成装置において、１色の画像を得るために、露光手段により複数Ｋ回露光するための画像データは、副走査方向にＫ分割された解像度分、副走査に書き込み位置をずらして露光する。
【００２０】
また、前記の画像形成装置において、１色の画像を得るために、露光手段により複数Ｋ回露光するための画像データは、それぞれ主走査および副走査方向にＫ分割された解像度分、主走査および副走査とも書き込み位置をずらして露光する。
【００２１】
また、前記の画像形成装置の露光手段は、レーザを駆動するレーザ制御手段とレーザから照射されたビーム光を感光体上へと変更させるミラーとそれを回転駆動するためのスキャナーモータからなる。
【００２２】
また、前記の画像形成装置において、速度優先の標準モードと画質優先の高解像度出力モードの２つの解像度モードをもち、それらを切り替え可能とする。
【００２３】
また、前記の画像形成装置において、Ｎ＝４で、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのトナーを用い、ブラックの潜像を連続して潜像する。
【００２４】
また、前記の画像形成装置において、Ｎ＝４で、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｗの４種類のトナーを用い、２つの感光体は、Ｘ／Ｚ、残り２つの感光体は、Ｙ／Ｗを切り替える手段を有し、１パス目は”ＸＸＹＹ”、２パス目は”ＺＺＷＷ”の順序で潜像する。
【００２５】
また、前記の画像形成装置において、Ｎ＝４で、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｗの４種類のトナーを用い、２つの感光体は、Ｚ／Ｗを切り替える手段を有し、１パス目は”ＸＹＺＺ”、２パス目は”ＸＹＷＷ”の順序、または、１パス目は”ＺＺＸＹ”、２パス目は”ＷＷＸＹ”の順序で潜像する。
【００２６】
また、前記の画像形成装置において、Ｗはブラックのトナーを用いて、像形成する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、本発明を４つの感光体をタンデムに配した４ドラム系のカラー複写機に適用した実施例１について説明する。
【００２８】
図１は実施例１に係るカラー複写装置全体の概略構成図である。
【００２９】
まず、図１を用いて、このカラー複写装置を構成するカラー画像読み取り装置（以下「カラースキャナー」という。）１及びカラー画像記録装置（以下「カラープリンター」という。）２の概略について説明する。
【００３０】
上記カラースキャナー１は、原稿３の画像を照明ランプ４、ミラー群５、及びレンズ６を介してカラーセンサー７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えばブルー（Ｂｌｕｅ、以下Ｂという）、グリーン（Ｇｒｅｅｎ、以下Ｇという）、レッド（Ｒｅｄ、以下Ｒという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、このカラースキャナー１で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、画像処理部（図示なし）で色変換処理を行ない、ブラック（以下、Ｂｋという）、シアン（Ｃｙａｎ、以下Ｃという）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ、以下Ｍという）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ、以下Ｙという）のカラー画像データを得る。
【００３１】
次に、図１のカラー画像記録装置２の概略について説明する。上記カラープリンター２では、各色のトナーに対し１つずつ設けられた書き込み光学ユニット２８Ｍ（マゼンタ／イエロー用）、２８Ｙ（マゼンタ／イエロー用）、２８Ｃ（シアン／ブラック用）、２８Ｋ（シアン／ブラック用）で、カラースキャナー１からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行ない、各色に設けられた感光体２１Ｍ（マゼンタ／イエロー用）、２１Ｙ（マゼンタ／イエロー用）、２１Ｃ（シアン／ブラック用）、２１Ｋ（シアン／ブラック用）に静電潜像を形成する。これら感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋは、矢印の如く反時計回転し、その回りには各々に、各色に設けられた帯電器２７Ｍ（マゼンタ／イエロー用）、２７Ｙ（マゼンタ／イエロー用）、２７Ｃ（シアン／ブラック用）、２７Ｋ（シアン／ブラック用）、また、各色の感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋの周囲にはそれぞれＭ現像器２１３Ｍ、Ｃ現像器２１３Ｃ、Ｙ現像器２１３Ｙ、Ｂｋ現像器２１３Ｋが感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋへ現像器が接するよう配置される。また、中間転写体としての中間転写ベルト２２及び各色に対する第１の転写手段としての第１転写バイアスブレード２１７Ｍ（マゼンタ／イエロー用）、２１７Ｙ（マゼンタ／イエロー用）、２１７Ｃ（シアン／ブラック用）、２１７Ｋ（シアン／ブラック用）、図示していない駆動モータにより中間転写ベルト２２を駆動する駆動ローラ２２０と、従動ローラ群２１９、２３７に張架されている。
【００３２】
なお、現像器２１３Ｍ（マゼンタ／イエロー用）、２１３Ｙ（マゼンタ／イエロー用）、２１３Ｃ（シアン／ブラック用）、２１３Ｋ（シアン／ブラック用）は、ノーマル解像度モードでは、それぞれ、マゼンタ用、イエロー用、シアン用、ブラック用に固定されているが、高解像度モードにおいては、適時、図示せぬコントローラーにより、もう一方の色に切り替える事ができる。
【００３３】
上記それぞれの作像系における各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。
【００３４】
また、第２転写バイアスローラ２２１は、中間転写ベルト２２の従動ローラ２１９に対向する位置に配置され、中間転写ベルト２２に対して離接可能に駆動する離接機構が設けられている。
【００３５】
また、中間転写ベルト２２の表面で従動ローラ２３７に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット２２２が設けられている。このベルトクリーニングユニット２２２の接離動作タイミングは、プリントスタートから最終色の画像後端部のベルト転写が終了するまではベルト面から離間させておき、そして、その後の所定のタイミングに、接離機構（図示しない）によってベルト面に接触させてクリーニングを行う。
【００３６】
以上のような構成で、本実施例の形態に係る高解像度カラーモードを選択した場合について詳細に説明する。
【００３７】
本モードでは、上記構成のカラー画像形成装置において、フルカラー画像（Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫを重ねる）画像を中間転写体上に記録媒体の画像を形成して、記録媒体に転写するコピーモードを説明する。
【００３８】
コピー動作が開始されると、画像データ入力手段であるカラースキャナー１でカラー画像を読み取る。読み取られた画像は、プリンターが通常のコピーモードで表現し得る解像度の２ｎ倍の解像度を有した画像であり、本実施例ではよりわかりやすく説明するために実施例１と同様、Ｎ＝１（２倍）の解像度の画像が入力された場合について説明をしていく。入力された画像データはまず、画像処理部でＲ，Ｇ，Ｂ画像からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像へ変換される。次に、この画像処理部において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像はそれぞれプリンターが通常のコピーモードで表現し得る解像度の画像データに分割するように、１色の１記録媒体に記録画像データを１／２ｎに分割する。具体的には、Ｎ＝１の本実施例の場合では、０，２、４と副走査方向の偶数ライン目の画像を第１画像とし、１，３，５と副走査方向の奇数ライン目の画像だけを抜きとった第２画像というプリンターが通常のコピーモードで表現し得る解像度の画像データした１色あたり２枚分の画像を生成する。さらに、第１画像と第２画像とは主走査方向にも２ｎ倍の解像度を持つ画像が入力された場合は、本実施例のＮ＝１の場合で説明すると、主走査方向においても副走査方向の処理と同様、０，２、４と主走査方向と副走査方向の偶数ライン目の画像を第１画像とし、１，３，５と主走査方向と副走査の奇数ライン目の画像だけを抜きとった第２画像というプリンターが通常のコピーモードで表現し得る解像度の画像データした１色あたり２枚分の画像を生成する。この画像処理部で分割された画像はそれぞれ画像データを記録・保持する記録手段にて記録される。
【００３９】
図２は、実施例１のカラープリンター部２の通常コピーモードでの解像度が６００ｄｐｉであり、スキャナ部１より読み込まれた画像が１２００ｄｐｉであり、それを図２に示すような６００ｄｐｉを主走査・副走査とも１２００ｄｐｉの奇数ラインにおいて半画素ずらした１２００ｄｐｉの解像度を持つ画像処理して、この画像を主走査・副走査とも偶数ラインで構成される第１画像と奇数ラインのみで構成される第２画像とのそれぞれ形成する関係を示すものである。図３および図４はそれをより、具体的に表した図である。図３の４−ａは、プリンターに入力された画像データを表す。ここではＮ＝１とし、プリンターの通常モードは６００ｄｐｉのエンジンであって、入力されたデータが１２００ｄｐｉの場合について以下説明をする。入力された画像データは、画像処理部に入力される。画像処理部では、プリンターの出力モードが高解像度モードか標準モードかに応じて、４−ｂの高解像度用画像データか、４−Ｃの通常モード６００ｄｐｉの標準モード画像を形成する。図４は、高解像度モードが選択された場合の画像処理の説明図であり、画像処理部で作られた４−ｂの１２００ｄｐｉの画像データは、副走査方向の偶数ラインデータと、奇数ラインデータとを抽出した５−ａ、５−ｂのデータを作り、それらより５−ａは６００ｄｐｉの第１画像を形成し、５−ｂは６００ｄｐｉの第２画像を形成するのである。
【００４０】
次に、カラープリンター部において、現像器２１３Ｍ、２１３Ｙ、２１３Ｃ、２１３Ｋは、それぞれ、マゼンタ、マゼンタ、シアン、シアンにセットされる。
【００４１】
まずマゼンタから画像形成が開始される。
【００４２】
その後、中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｍと感光体２１Ｙの位置のズレ分だけ遅れたタイミングで第２のマゼンタの画像形成が開始され、次に中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｙと感光体２１Ｃの位置のズレ分だけ遅れたタイミングでシアンの画像形成が開始され、次に中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｃと感光体２１Ｋの位置のズレ分だけ遅れたタイミングで第２のシアンの画像形成が開始される。
【００４３】
まず、上記画像処理部で各色に応じた画像が２枚分の画像へと分割され、各色の第１の画像形成においては、記録手段に格納されてある第１画像（入力された高解像度画像の偶数ライン目の画像）を読みだし、第２の画像形成においては、第２画像を読み出し、次に、所定のタイミングからこの画像データに基づき、装置の各色の帯電器２７Ｍ、２７Ｙ、２７Ｃ、２７Ｋで順次一様に帯電された各色の感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋに対してレーザ光による光書き込みが各色のレーザスキャナユニット２８Ｍ、２８Ｙ、２８Ｃ、２８Ｋより行なわれ、順次潜像形成が始まる。
【００４４】
以下、４ドラムの代表例としてマゼンタの画像形成について説明をおこなう。感光体２１Ｍへのレーザの露光開始されるとＭ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｍ現像器２１３Ｍの現像スリーブが回転し、現像バイアスが印加される。そして以後、Ｍ潜像の現像動作を続け、潜像後端部がＭの現像位置を通過した時点で、現像不作動状態にする。感光体２１上に形成されたマゼンタの第１画像のトナー像は中間転写ベルト２２へと第１転写バイアスブレード２１７Ｍにより、転写され、中間転写ベルト上に保持される。
【００４５】
これら一連の動作を他のＹ、Ｃ、Ｋの各ユニットで順次行われ、第１、第２のマゼンタ、及び、第１、第２のシアンのトナー像が中間転写ベルト２２上に形成される。
【００４６】
次に、現像器２１３Ｍ、２１３Ｙ、２１３Ｃ、２１３Ｋは、それぞれ、イエロー、イエロー、ブラック、ブラックにセットされる。
【００４７】
中間転写ベルト２２は第１、第２のマゼンタ、及び、第１、第２のシアンのトナー像を保持したまま、駆動ローラ２２０、従動ローラ群２１９、２３７を通過し、イエローの感光体２１Ｍへと回転を続ける。
【００４８】
次にマゼンタの画像形成部では、第１画像の先端がイエローの感光体２１Ｍに到達すると同時に、イエローの第１画像のトナー像を画像データに基づき、装置の帯電器２７Ｍで一様に帯電された感光体２１Ｍに対してレーザ光による光書き込みがレーザスキャナユニット２８Ｍより行なわれ、イエローの現像が開始させる。
【００４９】
これら一連の動作を他のＹ、Ｃ、Ｋの各ユニットで順次行われ、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト２２上に形成される。
【００５０】
ここで実施例１における第１画像と第２画像との位置調整について説明する。まず第１画像を露光時では、中間転写体に設けたＨＰセンサの信号を受け、その信号の立ち上がりエッジもしくは立下りエッジにレーザスキャナーが回転露光することにより得られるＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ信号（以下ＢＤ信号と表記）が同期するように、スキャナーモータを制御し、ＨＰセンサの信号の立ち上がりエッジもしくは立下りエッジから一定時間後にＢＤ信号に同期したタイミングで第１画像の露光を開始する。次に第２画像の露光時においては、中間転写体に設けたＨＰセンサの信号を受け、その信号の立ち上がりエッジもしくは立下りエッジにレーザスキャナーが回転露光することにより得られるＢＤ信号がＢＤ周期の１／２ｎ分、つまりＮ＝１である今回は半周期すらした形で同期するようにスキャナーモータを制御し、ＨＰセンサの信号の立ち上がりエッジもしくは立下りエッジから一定時間後にＢＤ信号に同期したタイミングで第２画像の露光を開始する。これは、実施例１の１ドラム系の画像形成と同じ制御であり、違いとしては各色に１つずつ光学ユニット２８Ｍ、２８Ｙ、２８Ｃ、２８Ｋがあり、それぞれのスキャナーモータが独立に制御されている点である。このように第１画像と第２画像の中間転写体に対する副走査方向の書き出し位置を半周期ずらすことで、中間転写体上にマゼンタの第１画像と第２画像という２つのトナー像を重ねたときに副走査方向に半画像ずれて重なりあうため、中間転写体上に形成されたマゼンタのトナー像は、通常のコピーモード時で表現し得る解像度に対し、副走査方向に２倍の解像度をもった画像を形成できたことになるのである。
【００５１】
以上の動作により各色、第１画像と第２画像とが重なり、且つ第１画像と第２画像とは副走査方向に半画素分ずれて解像度が２倍になったフルカラーのトナー像が形成される。
【００５２】
図５、図６、図７において、本実施例では、Ｗ＝マゼンタ、Ｘ＝イエロー、Ｙ＝シアン、Ｋ＝ブラックとしている。
【００５３】
また、図５、図７において、Ｗ−１、Ｘ−１、Ｙ−１、Ｚ−１は、各色の１回目の現像で、Ｗ−２、Ｘ−２、Ｙ−２、Ｚ−２は、各色の２回目の現像を示す。
【００５４】
また、図５の下の横線は、紙面である。
【００５５】
また、図５（ａ）は比較のための従来例で、図５（ｂ）は本発明を示す。
【００５６】
図６（ａ）は、比較のための従来例の１パス後、（ｂ）は本発明の１パス後、（ｃ）は現像完了時点の様子を示す。
【００５７】
図７（ａ）は比較のための従来例のタイミングであり、（ｂ）は本実施例で、ｔ０〜ｔ１が１パス目で、ｔ１〜ｔ２が２パス目を示す。
【００５８】
中間転写ベルト２２上にフルカラーのトナー画像が形成されると、第２転写バイアスローラ２２１は中間転写ベルトに接する位置に離接機構により移動する。また、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト２２上に形成される以前に出力する記録媒体は、カセット２２３から給紙ローラ２２４、搬送ローラ２２６、２２７，２２８を経由し、レジローラ２２５にて待機させておく。第２転写バイアスローラ２２１が中間転写ベルト２２に接すると、中間転写ベルト２２上のトナー像が記録媒体の所定の位置に転写されるように、レジローラ２２５がＯＮし、記録媒体を第２転写バイアスローラ２２１へと送りこむ。第２転写バイアスローラでは、中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体へ転写するために、所定の転写バイアスが印加されており、これにより記録媒体へとトナー像が一括転写される。
【００５９】
以上のように転写された記録媒体は定着装置２５に搬送され、所定温度にコントロールされた上下の定着ローラでトナー像を融解定着して、高解像度のフルカラーコピーを得る。
なお、ベルト転写後の感光体２１は、クリーニングユニット２１２で表面をクリーニングされ、記録媒体へ転写後の中間転写ベルト２２はクリーニングユニット２２２でそれぞれ表面をクリーニングされ、コピー動作を終了する。
【００６０】
（実施例２）
次に、感光体をタンデムに配した４ドラム系のカラー複写機に適用した実施例２について説明する。
【００６１】
実施例１とほぼ同様の構成のため、相違点を以下に述べる。
最初に、プリンター部の現像器が異なる。
【００６２】
図１のカラー画像記録装置２の概略について説明する。上記カラープリンター２では、各色のトナーに対し１つずつ設けられた書き込み光学ユニット２８Ｍ（マゼンタ用）、２８Ｙ（イエロー用）、２８Ｃ（シアン／ブラック用）、２８Ｋ（シアン／ブラック用）で、カラースキャナー１からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行ない、各色に設けられた感光体２１Ｍ（マゼンタ用）、２１Ｙ（イエロー用）、２１Ｃ（シアン／ブラック用）、２１Ｋ（シアン／ブラック用）に静電潜像を形成する。これら感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋは、矢印の如く反時計回転し、その回りには各々に、各色に設けられた帯電器２７Ｍ（マゼンタ用）、２７Ｙ（イエロー用）、２７Ｃ（シアン／ブラック用）、２７Ｋ（シアン／ブラック用）、また、各色の感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋの周囲にはそれぞれＭ現像器２１３Ｍ、Ｃ現像器２１３Ｃ、Ｙ現像器２１３Ｙ、Ｂｋ現像器２１３Ｋが感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋへ現像器が接するよう配置される。また、中間転写体としての中間転写ベルト２２及び各色に対する第１の転写手段としての第１転写バイアスブレード２１７Ｍ（マゼンタ用）、２１７Ｙ（イエロー用）、２１７Ｃ（シアン／ブラック用）、２１７Ｋ（シアン／ブラック用）、図示していない駆動モータにより中間転写ベルト２２を駆動する駆動ローラ２２０と、従動ローラ群２１９、２３７に張架されている。
【００６３】
なお、現像器２１７Ｃ（シアン／ブラック用）、２１７Ｋ（シアン／ブラック用）は、ノーマル解像度モードでは、それぞれ、シアン用、ブラック用に固定されているが、高解像度モードにおいては、適時、図示せぬコントローラーにより、もう一方の色に切り替える事ができる。
【００６４】
上記それぞれの作像系における各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。
【００６５】
また、以下に異なる動作について説明をする。
【００６６】
高解像度モードにおいて、最初にカラープリンター部において、現像器２１３Ｍ、２１３Ｙ、２１３Ｃ、２１３Ｋは、それぞれ、マゼンタ、イエロー、シアン、シアンにセットされる。
【００６７】
まずマゼンタから画像形成が開始される。
【００６８】
その後、中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｍと感光体２１Ｙの位置のズレ分だけ遅れたタイミングでイエローの画像形成が開始され、次に中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｙと感光体２１Ｃの位置のズレ分だけ遅れたタイミングでシアンの画像形成が開始され、次に中間転写ベルト２２の回転速度に対し、感光体２１Ｃと感光体２１Ｋの位置のズレ分だけ遅れたタイミングで第２のシアンの画像形成が開始される。
【００６９】
まず、上記画像処理部で各色に応じた画像が２枚分の画像へと分割され、各色の第１の画像形成においては、記録手段に格納されてある第１画像（入力された高解像度画像の偶数ライン目の画像）を読みだし、第２の画像形成においては、第２画像を読み出し、次に、所定のタイミングからこの画像データに基づき、装置の各色の帯電器２７Ｍ、２７Ｙ、２７Ｃ、２７Ｋで順次一様に帯電された各色の感光体２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｋに対してレーザ光による光書き込みが各色のレーザスキャナユニット２８Ｍ、２８Ｙ、２８Ｃ、２８Ｋより行なわれ、順次潜像形成が始まる。
【００７０】
以下、４ドラムの代表例としてマゼンタの画像形成について説明をおこなう。感光体２１Ｍへのレーザの露光開始されるとＭ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｍ現像器２１３Ｍの現像スリーブが回転し、現像バイアスが印加される。そして以後、Ｍ潜像の現像動作を続け、潜像後端部がＭの現像位置を通過した時点で、現像不作動状態にする。感光体２１上に形成されたマゼンタの第１画像のトナー像は中間転写ベルト２２へと第１転写バイアスブレード２１７Ｍにより、転写され、中間転写ベルト上に保持される。
【００７１】
これら一連の動作を他のＹ、Ｃ、Ｋの各ユニットで順次行われ、第１のマゼンタ、イエロー、及び、第１、第２のシアンのトナー像が中間転写ベルト２２上に形成される。
【００７２】
次に、現像器２１３Ｍ、２１３Ｙ、２１３Ｃ、２１３Ｋは、それぞれ、マゼンタ、イエロー、ブラック、ブラックにセットされる。
【００７３】
中間転写ベルト２２は第１のマゼンタ、イエロー、及び、第１、第２のシアンのトナー像を保持したまま、駆動ローラ２２０、従動ローラ群２１９、２３７を通過し、再びマゼンタの感光体２１Ｍへと回転を続ける。次にマゼンタの画像形成部では、第１画像の先端がマゼンタの感光体２１Ｍに到達すると同時に、マゼンタの第２画像のトナー像を第１画像上に副走査方向に半画像分ずれたタイミングで重なるように、記録手段に格納されてある第２画像（入力された高解像度画像の奇数ライン目の画像）を読みだし、次に所定のタイミングからこの画像データに基づき、装置の帯電器２７Ｍで一様に帯電された感光体２１Ｍに対してレーザ光による光書き込みがレーザスキャナユニット２８Ｍより行なわれ、マゼンタの現像が開始させる。
【００７４】
これら一連の動作を他のＹ、Ｃ、Ｋの各ユニットで順次行われ、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト２２上に形成される。
【００７５】
図８、図９、図１０において、本実施例では、Ｗ＝マゼンタ、Ｘ＝イエロー、Ｙ＝シアン、Ｋ＝ブラックとしている。
【００７６】
また、図８、図１０において、Ｗ−１、Ｘ−１、Ｙ−１、Ｚ−１は、各色の１回目の現像で、Ｗ−２、Ｘ−２、Ｙ−２、Ｚ−２は、各色の２回目の現像を示す。また、図８の下の横線は、紙面である。
【００７７】
また、図８（ａ）は比較のための従来例で、図８（ｂ）は本発明を示す。
【００７８】
図９（ａ）は、比較のための従来例の１パス後、（ｂ）は本発明の１パス後、（ｃ）は現像完了時点の様子を示す。
【００７９】
図１０（ａ）は比較のための従来例のタイミングであり、（ｂ）は本実施例で、ｔ０〜ｔ１が１パス目で、ｔ１〜ｔ２が２パス目を示す。
【００８０】
以降、定着までの一連の動作は第１の実施例と同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１、第２の実施例
【図２】本発明の実施例の画素配置
【図３】本発明の実施例の解像度モード
【図４】本発明の実施例の高解像度モードの分割方法
【図５】従来例、及び本発明の第１の実施例の現像状態
【図６】従来例、及び本発明の第１の実施例の現像状態
【図７】従来例、及び本発明の第１の実施例のタイミング図
【図８】従来例、及び本発明の第２の実施例の現像状態
【図９】従来例、及び本発明の第２の実施例の現像状態
【図１０】従来例、及び本発明の第２の実施例のタイミング図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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