(57)【要約】【課題】広域レベルの地図描画に関しては地図を見やすくし、詳細レベルの地図描画に関しては経路全体工程における自車の進み具合等の認識を容易にする。【解決手段】ナビゲーション装置で、経路探索の結果得られる出発地から目的地に至る全体経路地図を表示することによって経路の大まかな確認を容易にし、誘導中は経路周辺地図配信部４４により配信される、経路を表示する際に表示対象となる領域を覆う地図メッシュを表示する。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
広域表示もしくは詳細表示のために地図を縮小し、あるいは拡大して表示する地図表示方法であって、経路周辺の詳細地図の表示状態を指示された広域表示操作に基づいて広域地図の表示に切り替えていく過程において、指示された広域表示操作により所定の縮尺を超える広域表示を行う場合には、経路探索の結果得られる出発地から目的地に至る経路が画面内に表示される全体経路地図に切り替えることを特徴とする地図表示方法。
【請求項２】
前記全体経路地図は前記出発地および目的地を含み、前記経路の長さを、使用する画面の縦もしくは横方向の短い方の少なくとも半分とすることを特徴とする請求項１に記載の地図表示方法。
【請求項３】
広域表示もしくは詳細表示のために地図を縮小し、あるいは拡大して表示する地図表示方法であって、詳細表示操作に基づいて詳細な地図表示に切り替える処理において、詳細表示操作により表示される地図表示の縮尺が所定の縮尺を超えて詳細になった場合には、全体経路地図表示状態から現在地を画面中央付近にずらした経路周辺の詳細地図表示に切り替えることを特徴とする地図表示方法。
【請求項４】
前記経路周辺地図を表示するために縮尺変更を行なう際に、その旨を外部に通知することを特徴とする請求項１に記載の地図表示方法。
【請求項５】
請求項１または請求項３に記載の地図表示方法であって、前記全体経路地図表示においては、画面上辺を北または南にして地図表示を行い、現在地が変化した場合には、対応する地図上の位置に現在位置表示を移動させ、前記経路周辺の詳細地図表示において、現在地表示を画面中央付近に表示し、現在地が変化した場合には、対応する現在位置周辺の地図表示に切り替えることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の地図表示方法。
【請求項６】
広域表示もしくは詳細表示のために地図を縮小し、あるいは拡大して表示する地図表示装置であって、前記地図表示装置は、経路周辺の詳細地図の表示状態を指示された広域表示操作に基づいて広域地図の表示に切り替えていく地図表示切替手段を有し、前記地図表示切替手段は、指示された広域表示操作により所定の縮尺を超える広域表示を行う場合には、経路探索の結果得られる出発地から目的地に至る経路が画面内に表示される全体経路地図に切り替えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項７】
前記全体経路地図は前記出発地および目的地を含み、前記経路の長さを、使用する画面の縦もしくは横方向の短い方の少なくとも半分とすることを特徴とする請求項６に記載の地図表示装置。
【請求項８】
広域表示もしくは詳細表示のために地図を縮小し、あるいは拡大して表示する地図表示装置であって、前記地図表示装置は、詳細表示操作に基づいて詳細な地図表示に切り替える地図表示切替手段を有し、前記地図表示切替手段は、詳細表示操作により表示される地図表示の縮尺が所定の縮尺を超えて詳細になった場合には、全体経路地図表示状態から現在地を画面中央付近にずらした経路周辺の詳細地図表示に切り替えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項９】
前記経路周辺地図を表示するために縮尺変更を行なう際に、その旨を外部に通知することを特徴とする請求項８に記載の地図表示装置。
【請求項１０】
請求項６または請求項８に記載の地図表示装置であって、前記地図表示装置は、画面上辺を北または南にして全体経路地図表示を行い、現在地が変化した場合には、対応する全体経路地図上の位置に現在位置表示を移動させる全体経路地図表示手段と、現在地表示を画面中央付近に表示し、現在地が変化した場合には、対応する現在位置周辺の地図表示に切り替える経路周辺地図表示手段と、を有することを特徴とする請求項６または請求項８に記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション地図表示方法及び地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置では、自車位置と、あらかじめ設定済みの次の通過点、あるいは自車位置と目的地を１画面で描画できる縮尺レベルで地図表示を行い、自車位置の移動に応じて縮尺レベルを自動的に変更して地図を描画するスケーラブル表示方法が頻繁に用いられる。
【０００３】
広域レベルの地図描画に際しては地図を見やすくし、詳細レベルの地図描画に際しては自車位置から目的地までの方向や距離を認識しやすくするために、自車位置と目的地、あるいは通過点が１画面内に表示可能な縮尺レベルを求め、現在地を所定の位置に固定表示し、自車移動に応じて地図をスクロール表示する方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２７８１５１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら特許文献１に開示された技術によれば、現在地の表示は固定であるため、経路全体工程の進み具合を確認できるまでには至っていない。
一方、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）の一環として、車輌と情報センタ間のデータ通信により、地図データを含む各種の有用な情報を車輌へ送信する通信型ナビゲーションシステムが出現し、注目されている。
情報センタでは、最新の地図データを持ち、情報センタと車載ナビゲーション端末との間で通信を行なうことにより、車載ナビゲーション端末側でもメンテナンスされた最新の地図データが保持できるようになった。
【０００６】
本発明は、経路全体工程の中での自車輌の進み具合を直感的に確認できる表示形態とすることで視認性を高め、また、上記した通信によって地図を配信する通信型ナビゲーションシステムに利用して一層の効果が得られる、地図表示方法ならびに地図配信装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、例えば、図５（ａ）に示されるように、運転開始前、経路探索の結果得られる出発地から目的地に至る全体経路地図を表示することにより、運転者あるいは同乗者に経路の大まかな確認を容易化し、また、図５（ｂ）に示されるように、誘導中は、経路を表示する際に表示対象となる領域を覆う地図メッシュを表示することで、広域レベルでの地図を見やすくし、また、詳細レベルでは、経路全体工程の中での自車位置の進み具合を直感的に確認させることを可能とする。更に、経路周辺地図を情報センタから配信することにより、ナビゲーション装置の負担軽減もはかれる。ここで、経路周辺地図は、誘導経路に沿って車両の現在位置が移動して表示する場合、誘導経路を地図表示領域の中央部分に表示する際に地図表示領域に描画される領域に相当する地図である。つまり、経路周辺地図は、経路を表示する際に表示対象となる領域を覆う地図メッシュである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明における地図配信装置の接続構成の一例を示す図である。図１において、１はナビゲーション装置としての車載端末であり、端末本体１１を制御中枢とし、ＧＰＳ１２（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）、液晶表示装置１３（ＬＣＤ）、メモリカード１４等の周辺デバイスを持つ。ここで、車載端末１の液晶表示装置１３は、ドライブ開始前にはメモリカード１４に格納されてある広域表示のための全体経路地図を、また、ユーザを経路に沿って誘導している間には地図配信装置４によって配信される経路周辺地図を表示する。
２は通信装置であり、例えば、携帯電話端末が使用され、端末本体１１とはブルートゥースや赤外線等の近距離無線通信により接続され、また、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）網３とは図示せぬ無線基地局を介して接続される。なお、端末本体１１と通信装置２間の接続は、有線、無線を問わない。
【０００９】
次に、地図配信装置４について、説明する。地図配信装置４は、車載端末１から受信した経路探索要求をキーとして地図データベースから経路を探索し、その検索結果である経路の出発地から目的地に至る全体経路地図を、車載端末１に返信する機能を有する。また、地図配信装置４は、車載端末１から経路地図表示要求を受信し、その経路の表示対象となる領域を覆う地図メッシュを配信する機能を有する。
【００１０】
図２は、図１に示す地図配信装置の内部構成を機能展開して示したブロック図である。
本発明の地図配信装置４は、通信インタフェース部４１、経路探索部４２、全体経路情報転送部４３、経路周辺地図配信部４４、経路周辺地図切り出し設定部４５、地図ＤＢ４６で構成される。
【００１１】
通信インタフェース部４１は、車載端末１との間のインタフェースを司る部分であり、ここではＩＰ網３と接続されるため、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が実装される。経路探索部４２は、車載端末１を介して設定される出発地と目的地に基づき地図ＤＢ４６を参照して経路探索を行なう機能を持つ。
全体経路情報転送部４３は、車載端末１から経路探索要求を受信することにより経路探索を行い、出発地から目的地に至る全体経路情報を要求のあった車載端末１に転送する機能を持つ。また、経路周辺地図配信部４４は、全体経路情報に従い車載端末１によって表示される全体経路地図から、広域表示操作、もしくは詳細表示操作に伴い生成される経路地図表示要求を受信し、先の経路を表示する際に表示対象となる領域を覆う地図メッシュを要求のあった車載端末１に配信する機能を持つ。
【００１２】
経路周辺地図切り出し設定部４５は、先の経路に含まれる、例えば幹線道路等、道路の規模等に基づき、経路周辺地図の切り出し幅の設定を可変とし、視認上、差別化する機能を持つ。
なお、地図ＤＢ４６には、上記した経路周辺地図の他に、広域表示のための全体経路地図も格納され、必要に応じて車載端末１にダウンロードされる。
【００１３】
図３は、本発明の地図配信装置の動作を説明するために引用した動作シーケン図であり、車載端末１と地図配信装置４間の動作シーケンスが示されている。
以下、図３に示す動作シーケンス図を参照しながら本発明の地図配信装置の動作について説明する。まず、車載端末１側で目的地等の設定がなされ（Ｓ３１）、地図配信装置４に対して経路探索要求が発行される（Ｓ３２）。
経路探索要求を通信インタフェース部４１経由で受信した地図配信装置４は、経路探索部４２で、現在地と目的地から地図ＤＢ４６を参照することにより経路探索を実行する（Ｓ３３）。経路探索の結果は、全体経路情報転送部４３、経路周辺地図配信部４４に供給される。
【００１４】
全体経路情報転送部４３では、地図ＤＢ４６を参照することにより全体経路情報を生成して通信インタフェース部４１経由で車載端末１へ送信する（Ｓ３４）。全体経路情報を受信した車載端末１は、メモリカード１４を参照して広域表示のための全体経路地図を切り出し表示することにより（Ｓ３５）、運転者もしくは同乗者による経路の確認をさせる。そして、運転者もしくは同乗者は、その経路の確認操作をすることにより、車載端末１は、地図配信装置４に経路周辺地図要求を送信する（Ｓ３６）。
【００１５】
ボタン操作による広域表示、詳細表示と、全体経路表示、周辺経路表示との関係は図４に動作概念図として示されている。
ここでは、全体経路縮尺（ａ）と、１ｋｍ縮尺表示（ｂ）と、１００ｍ縮尺表示（ｃ）のそれぞれの例が示されている。
【００１６】
運転者もしくは同乗者が全体経路地図表示を見て、画面左に配置された「詳細ボタン」を操作することにより、経路周辺地図要求が発行される（Ｓ３７）。
経路周辺地図要求を受信した地図配信装置４では、経路周辺地図配信部４４が、経路を表示する際に表示対象となる領域を覆う地図メッシュを要求のあった車載端末１に送信し（Ｓ３８）、車載端末１の画面に表示される。ここではその内容が１ｋｍの縮尺表示に遷移して表示される。更に、「詳細ボタン」が操作されることにより上記した動作が繰り返され、１００ｍの縮尺表示に遷移する。
なお、経路周辺地図が表示される際に、音声により、あるいは画面に通知ウィンドウを表示すること等によりユーザにその旨通知し、表示モードが切替わったことをアナウンスする。このことにより、ユーザは経路周辺地図の表示のために表示モードが切替わったことを自然に受け入れることができ、何のために表示モードが変更になったかを認識できる。そして誘導が開始される（Ｓ３９）。
【００１７】
以上、図３に基づいて、目的地の設定（Ｓ３１）から誘導開始（Ｓ３９）までの一連の動作について、説明した。なお、ユーザは、誘導開始（Ｓ３９）後に目的地に向かって車を走行させる間、任意の時刻において、地図の切り替え動作を行うことが出来る。ここで、地図の切り替え動作は、表示中の経路周辺地図から別の尺度の経路周辺地図へ表示を切り替える動作、表示中の経路周辺地図を全体経路の表示へと切り替える動作、ならびに、表示中の全体経路地図を経路周辺地図へと切り替える動作である。これらの地図の切り替え動作は、例えば、ユーザによる地図の切り替えボタン（例えば、広域ボタンまたは詳細ボタン）の押下、または、表示中の地図上に付された自車位置が地図外に移動することを契機として行われる。なお、車載端末１は、地図の切り替え動作を行う際に、ユーザにその旨を、音声または画面表示により通知する処理を加えてもよい。
【００１８】
一方、１００ｍ縮尺の画面において、「広域ボタン」が操作されることにより、１ｋｍ縮尺の地図表示に遷移し、更に「広域ボタン」が操作されることにより全体経路地図表示に遷移する。また、車載端末１は、例えばユーザからの広域ボタンの押下により、表示中の経路周辺地図を縮小表示させる際に、所定の縮尺を超える場合に、表示中の経路周辺地図から全体経路の表示へと切り替える動作を行う。
【００１９】
なお、そのときに表示される全体経路地図は、出発地および目的地を含み、その経路の長さを、使用する画面の縦もしくは横方向の短い方の少なくとも半分（５０％以上）としている。このことにより、出発地から目的地に至る経路を、画面全体に大きく表示することができる。
また、全体経路地図において、現在地表示は画面中央部から外れているのに対し、１ｋｍ縮尺表示と１００Ｍ縮尺表示では、現在地表示は画面中央部に位置している。すなわち、詳細表示において現在地を常に中心に地図を表示すると地図の無いエリアも表示されることがあり、見た目が悪い。そこで、全体経路地図では現在地表示を画面中央から外している。
【００２０】
以上説明のように本発明は、経路探索の結果得られる出発地から目的地に至る全体経路地図を表示することによって運転者あるいは同乗者に経路の大まかな確認を容易にし、誘導中は、経路を表示する際に表示対象となる領域を覆う地図メッシュを表示することで、広域レベルでの地図を見やすくし、また、詳細レベルでは、経路全体工程の中での自車位置の進み具合を直感的に確認させることを可能とするものである。
【００２１】
なお、図２に示す通信インタフェース部４１と、経路探索部４２と、全体経路情報転送部４３と、経路周辺地図配信部４４と、経路周辺地図切り出し設定部４５のそれぞれで実行される手順をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本発明の地図配信装置が実現されるものとする。
ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものである。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明のように本発明によれば、出発地から目的地まで経路の全体が表示され、現在地の表示の出現位置は経路の形状と所在地に依存するため見やすさが強調され、また、経路全体工程で自車位置の進行状況を直感的に確認することができる。従って、広域レベルの地図描画に関しては地図を見やすくし、詳細レベルの地図描画に関しては自車位置から目的地までの方向や距離の認識が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における地図配信装置の接続構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示す地図配信装置の内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図３】本発明の地図配信装置の動作を説明するために引用した動作シーケンス図である。
【図４】本発明の動作を説明するために引用した動作概念図であり、ボタン操作による広域表示、詳細表示と、全体経路表示、周辺経路表示との関係を示す図である。
【図５】本発明の概念を説明するために引用した図であり、全体経路地図と経路周辺地図との関係を示した図である。
【符号の説明】
１…車載端末、２…通信装置、３…ＩＰ網、４…地図配信装置、１１…端末本体、１２…ＧＰＳ、１３…液晶表示装置（ＬＣＤ）、１４…メモリカード、４１…通信インタフェース部、４２…経路探索部、４３…全体経路情報転送部、４４…経路周辺地図配信部、４５…経路周辺地図切り出し設定部、４６…地図ＤＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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