(57)【要約】【課題】コンピュータ制御表示上の投影輝点を確実に検出することのできるシステム、方法、および装置を提供する。【解決手段】輝点２４Ａが表示画像に投影され、それと実質的に同時に、輝点が投影されていることを示す通知信号２４Ｂが送信される。画像捕捉パラメータおよび画像表示パラメータのうちの少なくとも１つが、通知信号の受信後の所定時間間隔に輝点の検出能を増大させるよう調整される。表示画像および輝点の画像が所定の時間間隔内に取り込まれ、取り込まれた画像データが、調整されたパラメータにより輝点を検出するよう解析される。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示するための画像データを制御および生成するコンピュータシステムを含むシステムであって、
表示画像に輝点を投影し、該輝点が投影されていることを示す通知信号を送信する装置と、
前記通知信号の受信後の所定時間間隔に前記輝点の検出能を増大させるように、画像捕捉パラメータおよび画像表示パラメータのうちの少なくとも１つを調整するコントローラと、
前記所定時間間隔内に前記表示画像と前記投影輝点とを含む画像データを取り込む装置と、
前記調整されたパラメータにより前記取り込まれた画像データ内の前記輝点を検出する解析器と、
を具備するシステム。
【請求項２】
前記コントローラが、前記所定時間間隔に表示画像輝度を少なくとも最大値以下の輝度値まで低減する画像表示コントローラである、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記画像解析器が、前記最大値より大きい輝度値を識別することにより前記取り込まれた画像データ内の前記輝点を検出する、請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記画像表示コントローラが、前記輝点が検出されるまでかまたは前記時間間隔が終了するまで、該所定時間間隔に時間の関数として表示画像輝度を低減する、請求項２記載のシステム。
【請求項５】
前記輝点を投影する前記装置は、レーザポインタである請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記光投影装置上の単一制御オプションの起動時に、前記輝点が投影され、前記通知信号が送信される、請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記通知信号が、無線接続および有線接続のうちの一方によって送信される、請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記通知信号が、赤外線信号を介して送信される、請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記画像解析器が、ハードウェア、ソフトウェア、およびファームウェアのうちの１つによって実施される、請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
起動時、可視輝点を投影し、該輝点が投影されていることを示す通知信号を送信する装置。
【請求項１１】
前記通知信号が、該通知信号の受信後の所定時間間隔内に、前記輝点の検出能を増大させるよう画像捕捉および画像表示のうちの少なくとも１つを調整するように、表示システムを制御するために使用される、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記輝点がレーザ信号である、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
装置であって、当該装置上の単一制御オプションの起動時に、前記輝点が投影され、前記通知信号が送信される、請求項１１記載の装置。
【請求項１４】
前記通知信号が、無線接続および有線接続のうちの一方によって送信される、請求項１１記載の装置。
【請求項１５】
前記通知信号が、赤外線信号を介して送信される、請求項１１記載の装置。
【請求項１６】
前記装置がハンドヘルド装置である、請求項１１記載の装置。
【請求項１７】
前記装置が、コンピュータマウスとレーザ光ポインタとのうちの一方である、請求項１１記載の装置。
【請求項１８】
コンピュータ制御表示画像に可視輝点を投影する手段と、
前記可視輝点が投影されていることを示す通知信号を送信する手段と、
を具備する装置。
【請求項１９】
前記通知信号を使用して、該通知信号の受信後の所定時間間隔内に、前記輝点の検出能を増大させるように画像捕捉および画像表示のうちの少なくとも１つを調整するように、表示システムを制御する、請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
前記輝点がレーザ信号である、請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
装置であって、該装置上の単一制御オプションの起動時に、前記輝点が投影され、前記通知信号が送信される、請求項１９記載の装置。
【請求項２２】
前記通知信号が無線で送信される、請求項１９記載の装置。
【請求項２３】
前記通知信号が有線接続によって送信される、請求項１９記載の装置。
【請求項２４】
前記通知信号が赤外線信号を介して送信される、請求項１９記載の装置。
【請求項２５】
前記装置がハンドヘルド装置である、請求項１９記載の装置。
【請求項２６】
前記装置が、コンピュータマウスとレーザ光ポインタとのうちの一方である、請求項１９記載の装置。
【請求項２７】
画像を表示するための画像データを生成するコンピュータシステムを含む表示システムで使用する方法であって、
表示画像に輝点を投影し、該輝点が投影されていることを示す通知信号を送信するステップと、
前記通知信号の受信後の所定時間間隔に前記輝点の検出能を増大させるように、画像表示パラメータと画像捕捉パラメータとのうちの少なくとも１つを調整するステップと、
前記所定時間間隔内に前記表示画像と前記投影輝点とを含む画像データを取り込むステップと、
前記取り込まれた画像データを解析することによって、前記調整されたパラメータにより前記表示画像内の前記輝点を検出するステップと、
を含む方法。
【請求項２８】
画像表示と画像捕捉とのうちの少なくとも１つを調整するステップが、前記表示画像輝度を少なくとも最大値より小さい輝度値まで低減するステップを含む、請求項２７記載の方法。
【請求項２９】
画像表示と画像捕捉とのうちの少なくとも１つを調整するステップが、前記表示画像データの輝度ダイナミックレンジを低減するステップを含む、請求項２７記載の方法。
【請求項３０】
画像データを解析するステップが、前記取り込まれた画像データにおいて前記最大値より大きい輝度値を識別することにより、前記表示画像内の前記輝点を検出するステップをさらに含む、請求項２８記載の方法。
【請求項３１】
画像表示と画像捕捉とのうちの少なくとも１つを調整するステップが、画像データを取り込むときに解像度を増大させるステップを含む、請求項２７記載の方法。
【請求項３２】
画像表示と画像捕捉とのうちの少なくとも１つを調整するステップが、画像データを取り込むときに、前記輝点に関連する特定の色および輝度に対する感度を増大させるステップを含む、請求項２７記載の方法。
【請求項３３】
画像表示と画像捕捉とのうちの少なくとも１つを調整するステップが、画像データを取り込むときに、前記輝点に関連する特定の色以外の色および輝度に対する感度を低減させるステップを含む、請求項２７記載の方法。
【請求項３４】
画像表示と画像捕捉とのうちの少なくとも１つを調整するステップが、画像データを取り込むときに、前記輝点に関連する特定の色以外の色および輝度に対する感度を低減させるステップを含む、請求項３２記載の方法。
【請求項３５】
前記所定時間間隔中に前記表示画像輝度を時間の関数として反復的に低減することにより、画像表示パラメータと画像捕捉パラメータとのうちの少なくとも１つを調整するステップと、
少なくとも前記表示画像輝度が低減される度に、前記表示画像と前記輝点とを取り込むことにより前記所定時間間隔内に画像データを取り込むステップと、
前記取り込まれた画像データにおける最大値より大きい輝度値を識別することにより前記表示画像内の前記輝点を検出するステップと、
をさらに含む、請求項２７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、投影光信号を用いてコンピュータ制御表示システムと対話するシステムおよび方法に関し、特に、この開示は、ユーザが投影光信号を用いて表示システムと対話することができるようにする、コンピュータ制御表示上の投影光信号を検出するシステムおよび方法を提供する。
【０００２】
【従来の技術】
しばしば、口頭プレゼンテーション中に、表示画面または表示領域に投影される表示画像（たとえば、スライド）が使用される。表示画像は、プレゼンテーションの口頭部分を強調または補足する役割を果たす。しばしば、コンピュータシステムにより、画像を表示する表示装置を駆動するための画像データが提供される。一般に、コンピュータシステムにより、表示装置によって表示される画像データを生成するために、特定のソフトウェアアプリケーション（たとえば、スライド生成ソフトウェアアプリケーション）が実行される。
【０００３】
図１は、表示領域１２に画像（破線１１Ａおよび１１Ｂによって示す）を投影するように表示装置１１を駆動するための画像データ１０Ａを提供するコンピュータシステム１０を含む、従来技術によるコンピュータ制御表示システムの実施例を示す。
【０００４】
この種のシステムにおいて、プレゼンタは、通常、光またはレーザポインタ１５等のポインティング装置を使用して、光またはレーザ信号を表示画像に向かって投影し、それによって表示画像上に単一輝点（ｌｉｇｈｔ　ｐｏｉｎｔ）を投影する。通常、投影ポイントの目的は、表示画像の特定の位置に聴衆の注意を引くことである。プレゼンタはしばしば、レーザポインタ１５に加えて、マウス等の入力装置１４を使用することにより、画像データ１０Ａを生成するコンピュータシステムを制御し、より詳細には、画像データが表示される方法を制御する。一般に、入力装置は、１つの表示スライドから次の表示スライドに変更するための制御信号を、赤外線光信号を介して送信するリモートマウスである。
【０００５】
１つの周知の技術では、表示システムはさらに、表示画像（破線１３Ａおよび１３Ｂによって示す）と表示画像上に投影されるかまたは表示画像の前に配置される任意の物体とを取り込む画像捕捉装置１３を含む。取り込まれたデータ１３Ｃは、物体の位置を決定し物体の位置情報１６Ａをコンピュータシステム１０に提供する画像解析器１６に提供される。指示棒、指または光ポインタ等の物体の位置情報をコンピュータシステムに提供することは、ユーザに対し、これらのポインティング装置を使用して表示画像と対話する能力を提供することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１に示すシステムを使用して表示画像の前に配置された、ポインティングのために使用される物体（たとえば、木製棒または指）の検出は、表示画像に投影される輝点の検出より確実である。特に、物体を検出する場合、取り込まれた画像データ内の表示画像データから前景画像データを分離することにより、取り込まれた画像データの物体のピクセル位置を確実に検出する、図１に示すシステムを使用する技術が既知である。しかしながら、この技術を使用して検出されたピクセルがレーザポイントに対応するか否か、もしくは検出ピクセルが雑音の多いシステムまたは環境によって生成されているか否かを判断することは、しばしば困難である。この主な理由は、レーザポイントが、雑音が現れるのと同じように、取り込まれた画像データ内の数ピクセル位置のみをカバーする傾向があるためである。このレーザポイントを検出する問題は、不十分な照明状態、粗悪な画像捕捉装置または画像表示装置、もしくは非常に動的な画像によりさらに悪化する可能性がある。
【０００７】
他の既知の技術では、レーザポインタの有色の性質、すなわち、通常単一の強い飽和色を使用して、ピクセル値が表示画像データ１０Ａとは異なる予想された特定の色および輝度を有することを検出することにより、取り込まれた画像データ内のレーザポイントを検出する。しかしながら、製造変動が、レーザポインタ輝度に影響を与える可能性があり、その結果、予想されたレーザ輝度に依存する検出に問題がある場合がある。
【０００８】
このため、望ましいものは、コンピュータ制御表示画像上の輝点を確実に検出するシステムおよび方法である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
コンピュータ制御表示上の投影輝点を確実に検出するシステムが記述される。
【００１０】
表示システムは、画像データを提供し表示装置による画像データの表示を制御するコンピュータシステムを含む。表示システムは、さらに、表示画像に輝点を投影し、それと実質的に同時に、輝点が投影されていることを示す通知信号を送信する装置をさらに有する。コントローラは、通知信号の受信後の所定時間間隔に輝点の検出能を増大させるように、画像捕捉パラメータまたは画像表示パラメータのうちの少なくとも１つを調整する。画像捕捉装置は、所定時間間隔中に表示画像と投影輝点とを含む画像データを取り込む。解析器は、パラメータ調整により、取り込まれた画像データ内の輝点を検出する。一実施形態では、画像表示パラメータを、表示画像データの画像輝度を少なくとも最大値より小さい値まで低減することにより調整し、取り込まれた画像データ内において最大値より大きい値を識別することにより、輝点を検出する。
【００１１】
起動時、可視光信号を投影し、それと同時に、光信号が送信されていることを示す通知信号を放出する装置が記述される。
【００１２】
コンピュータ制御表示画像上に投影される輝点を検出するシステムで使用する方法が記述される。本方法は、表示画像に輝点を投影し、それと実質的に同時に、輝点が投影されていることを示す通知信号を送信することと、通知信号の受信後の所定時間間隔内に輝点の検出能を増大させるように、画像捕捉パラメータおよび画像表示パラメータのうちの少なくとも１つを調整することと、所定時間間隔内に表示画像と投影輝点とを含む画像データを取り込むことと、取り込まれた画像データを解析することにより調節されたパラメータによって、取り込まれた画像データ内の輝点を検出することと、を含む。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明のシステムおよび方法は、コンピュータ制御表示画像上に投影されたレーザポイントを検出する技法を提供する。本システムおよび方法を容易にする装置もまた説明する。なお、本開示の目的のために、コンピュータ制御表示システムは、少なくとも、画像データの表示を生成し制御するコンピュータ、処理システムまたは装置、あるいはコンピューティングシステムまたは装置と、画像を表示する表示領域と、コンピュータ、処理システムまたは装置、もしくはコンピューティングシステムまたは装置によって制御される、表示領域に画像データを表示する手段（たとえば、プロジェクタ）と、を含む、ということを留意しなければならない。
【００１４】
図２は、コンピュータシステム２０と、表示装置２１と、表示領域２２と、画像捕捉装置２３と、投影装置２４と、コントローラ２５Ａおよび解析器２５Ｂを備えたレーザポイント検出器２５と、を有する、本発明のシステムの一実施形態を示す。コンピュータシステム２０は、画像データ２０Ａを提供する。一実施形態では、コンピュータシステムは、少なくとも、画像データ２０Ａを格納する記憶領域（図示せず）を有する。他の実施形態では、コンピュータシステムは、画像データ２０Ａを生成し提供する、スライドプレゼンテーション生成ソフトウェア等のソフトウェアアプリケーション（図示せず）を含む。画像データ２０Ａは、表示領域２２上に画像（破線２１Ａおよび２１Ｂによって示す）を表示するように表示装置２１を駆動する。表示領域は、表示画面であっても、モニタであっても、もしくは単に壁であってもよい。
【００１５】
光投影装置２４は、光信号２４Ａを投影し、それによって輝点が表示画像（２１Ａ〜２１Ｂ）上に投影される。実質的に同時に、装置２４は、光信号が投影されていることを示す通知信号２４Ｂを送信する。なお、図２に示すシステムによれば、通知信号を有線（実線）または無線（破線）送信のうちの１つによって送信することができる、ということを留意しなければならない。一実施形態では、通知信号をコンピュータシステム２０に送信することができ、コンピュータシステム２０はそれをコントローラ２５Ａに送信する。代替的に、通知信号を、コントローラ２５Ａに連結するためにレーザポイント検出器２５に直接送信することができる。通知信号を、赤外線信号を介して送信することができる。一実施形態では、光信号を投影し通知信号を送信するように装置２４を起動することは、装置２４上の単一制御オプション（たとえば、単一ボタンの押下）によって達成される。装置２４を、スライドプレゼンテーション中にプレゼンタがレーザポインタ等の表示領域上の重要な位置を識別するために使用するポインティング装置とすることができる。代替的に、ポインティング装置を、レーザプロジェクタを含む有線コンピュータマウスまたは無線コンピュータマウスとすることができる。
【００１６】
通知信号２４Ｂは、コントローラ２５Ａによって直接受信されるかまたはコンピュータシステム２０から受信される。それに応じて、コントローラ２５Ａは、通知信号２４Ｂの受信後に発生している所定時間間隔内において輝点の検出能を増大させるように、画像捕捉パラメータかまたは画像表示パラメータのいずれかを調整する。特に、コントローラ２５Ａは、画像捕捉装置２３によって取り込まれた表示画像内の輝点の検出能を増大させるように、画像表示パラメータおよび／または画像捕捉パラメータをある程度調整するために、コンピュータシステム２０、表示装置２１または画像捕捉装置２３のいずれかに対し、バス２６によって制御信号を送信することができる。
【００１７】
画像捕捉装置２３は、所定時間間隔内に画像（破線２３Ａおよび２３Ｂによって示す）を取り込む。取り込まれた画像データ（捕捉画像データ）は、表示画像（２１Ａ〜２１Ｂ）と表示画像上に光信号２４Ａによって投影された輝点とを含む。画像捕捉パラメータおよび／または画像表示パラメータが所定期間中に調整されるため、所定期間内に捕捉画像データ２３Ｃ内の輝点を検出する信頼性が増大する。なお、画像捕捉装置は、アナログ画像捕捉装置であってもデジタル画像捕捉装置であってもよく、静止画像捕捉装置であってもビデオ装置であってもよい、ということを留意しなければならない。捕捉画像データ２３Ｃは、調整されたパラメータに依存してレーザポイントを検出する解析器２５Ｂに連結される。
【００１８】
さらに、レーザポイント検出器２５を、ハードウェア、ソフトウェアまたはファームウェアのうちの１つによって実施することができる、ということを留意しなければならない。さらに、レーザポイント検出器２５を、コンピュータシステム２０内で具体化することもコンピュータシステム２０の外部で（図２に示すように）具体化することも可能である、ということも留意しなければならない。
【００１９】
図３は、光信号２４Ａを投影し、それと実質的に同時に、光信号が投影されていることを示す通知信号２４Ｂを送信する装置の一実施形態を示す。図示するように、装置は、起動されると信号２４Ａおよび２４Ｂの放出をもたらす起動オプション３０を含む。起動オプションは、押下されると装置を起動するボタンかまたは任意の代替起動オプションを備えることができる。装置を、レーザ信号が投影されている時に通知信号を放出するという追加の機能を有する、レーザポインタとして具体化することができる。代替的に、装置を、マウスを起動すると同時にレーザ信号を放出するという追加の機能を有する、コンピュータマウスとして具体化することができる。この実施形態では、コンピュータマウスとコンピュータシステムとの間に既存の通信経路があるため、コンピュータシステムは、装置から通知信号を受信するように適合される。
【００２０】
図４は、コンピュータ制御表示画像上の輝点を検出する方法の第１実施形態を示す。最初に、表示画像上に輝点が投影され、それと実質的に同時に、光信号が投影されていることを示す通知信号が送信される（ブロック４０）。次に、通知信号の受信後、画像表示パラメータまたは画像捕捉パラメータのうちの少なくとも１つが、所定時間間隔の間に光信号の検出能を増大させるように調整される（ブロック４１）。たとえば、画像捕捉パラメータを、輝点の特定の色および輝度に対する感度をもたらすように、および／または輝点と同じかまたは同様でないすべての色および輝度に対する感度をもたらすように、調整してよい。代替的に、調整された表示画像内で輝点がより検出可能であるように、表示パラメータを調整することができる（本明細書において後述するように）。
【００２１】
所定時間間隔内に、表示画像およびレーザポイントが取り込まれる（ブロック４２）。そして、取り込まれた画像データが、調整されたパラメータによって解析されることにより、表示画像内の輝点が検出される（ブロック４３）。特に、捕捉データが解析されることにより、レーザポイントに対応するピクセルが識別され、表示画像内のピクセルに対応する位置が決定される。
【００２２】
一実施形態では、捕捉データ２３Ａを解析してレーザポイントを検出する前に、捕捉データ２３Ａを最初に解析して、捕捉データ内の表示画像のみに対応するすべてのピクセル値が識別される。捕捉データ内の表示画像に対応するピクセル値の位置を特定する例示的な技術は、２００１年１月３０日に出願され、「Ａ　Ｍｅｔｈｏｄ　ｆｏｒ　Ｒｏｂｕｓｔ　Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｖｉｓｉｂｌｅ　Ｐｏｉｎｔｓ　ｏｆ　ａ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅ　Ｄｉｓｐｌａｙ　ｗｉｔｈｉｎ　ａ　Ｃａｍｅｒａ　Ｖｉｅｗ」と題された、米国特許出願第０９／７７４４５２号に述べられている。概して、表示画像ピクセル値は、最初に複数の較正画像を表示し取り込むことによって位置が特定される。較正画像は、既知の輝度の単一輝度グレイスケール画像である。捕捉データのピクセル値をそれらの輝度値によって増大または低減することにより、取り込まれた較正画像から建設的フィードバックデータおよび破壊的フィードバックデータが導出される。増大／低減後に所与の閾値より上の輝度を有する捕捉データ内のピクセルのサブセットは、捕捉画像データ内の表示画像領域に対応する。
【００２３】
一旦表示画像に対応するピクセルのサブセットが決定されると、このピクセルのサブセットを、調整されたパラメータによって解析することにより、輝点に対応するピクセル値の位置が特定される。たとえば、調整されたパラメータにより、輝点ピクセルが特定の一意の特性を有するか、または非輝点ピクセルが特定の一意の特性を有するようになる場合、ピクセルのサブセットが解析されることにより、ピクセルの一意の特性によってピクセルが区別される。
【００２４】
図５は、コンピュータ制御表示画像上の輝点を検出する方法の第２実施形態を示す。図４に示す方法と同様に、光信号がコンピュータ制御表示画像に投影され、それと実質的に同時に、光信号が投影されていることを示す通知信号が送信される（ブロック５０）。通知信号の受信後、所定の時間間隔内で、表示画像の輝度が少なくとも最大値より小さい値まで低減される（ブロック５１）。たとえば、図２を参照すると、コントローラ２５Ａは、いかなるピクセル値も最大値を超過しないように画像データ２０Ａが表示されるよう、コンピュータシステム２０に対する制御を送信することができる。概して、ピクセル値の輝度は、［０，ｃ０］によって画定されるダイナミックレンジを有する、ということを理解しなければならない。たとえば、８ビット２値ピクセル値は、０〜２５５の輝度ダイナミックレンジを有する。このため、一実施形態では、画像データ２０Ａのピクセル値を最大値以下の値まで低減することにより、表示画像データの輝度ダイナミックレンジを低減する。一実施形態では、最大値は、表示画像のダイナミックレンジの上限値（ｃ０）の半分（たとえば、２５５の半分）である。一実施形態では、ピクセル値は、最大値を超過しない場合、低減されない。代替的に、最大ピクセル輝度が最大値未満となるように、すべてのピクセル値が同じ乗算係数によって低減される。
【００２５】
ピクセル値が低減された後、輝度が低減した表示画像と投影光信号とを含む画像データが、所定時間間隔内に取り込まれる（ブロック５２）。取り込まれた画像データ内の、表示画像の最大値より大きい値を識別することにより、輝点が検出される（ブロック５３）。
【００２６】
一実施形態では、経路５４（図５）によって示すように、ピクセル値を再帰的に低減し、取り込み、解析する（ブロック５１、５２および５３）ことにより、輝点を検出することができる。この実施形態では、画像データ２０Ａのピクセル値輝度が、輝点が検出されるまで、または所定時間間隔の終了までの所定時間間隔中に時間の関数として低減される。たとえば、所定時間間隔の開始時（時刻ｔ０）、画像データ２０Ａのダイナミックレンジの上限値ｃ０は変化しない。所定時間間隔内の時刻ｔ１において、時刻ｔ１における輝度関数にしたがって第１の最大値が決定され、その第１の最大値より大きい値を有する画像データ２０Ａ内のすべてのピクセルが低減される（ブロック５１）。輝度が低減された表示画像と輝点とを含む画像データ２３Ａが取り込まれる（ブロック５２）。表示画像に対応する捕捉画像データ２３Ａのピクセル値のサブセット（上述したような）が解析され、第１の最大値より大きい輝度を有するいかなるピクセルも、輝点ピクセル値として識別される（ブロック５３）。第１の最大値より大きいピクセル値が無い場合、時刻ｔ２において、表示画像データ２０Ａのダイナミックレンジは、時刻ｔ２における輝度関数によって決定されるような第２の最大値よりさらに下に低減される。ここでまた、画像データが取り込まれ（ブロック５２）、解析される（ブロック５３）ことにより、第２の最大値より大きい表示画像に対応する捕捉画像データ２３Ａ内のピクセル値のサブセットのいずれかが識別される。このプロセスは、所定時間間隔の終了時まで反復される。以下は、ピクセル値を低減するための例示的な関数である。
式１：　ｃｍａｘ（ｔ）＝ｍａｘ［０，ｃ０・｛（Ｔ−ｔ）／Ｔ｝］
ここで、ｃｍａｘ（ｔ）は時刻ｔの関数としての最大値であり、ｃ０は表示のダイナミックレンジの元の上限輝度値（たとえば、２５５）であり、Ｔは所定時間間隔の長さである。なお、ｔがＴに近づくにしたがい、ｃｍａｘ（ｔ）は０に近づく、ということを留意しなければならない。さらに、最大値を設定するために、ｔがＴに近づくにしたがい０に近づくいかなる関数をも使用することができる、ということを留意しなければならない。
【００２７】
一旦、捕捉画像データ２３Ｃ内に輝点が検出されると、捕捉画像データ内の輝点の座標位置もまた既知となる。この座標位置を、表示画像データ２０Ａ内の座標位置に変換することができる。画像データ２０Ａ内の輝点の座標位置を、捕捉データ内の輝点の座標位置を考慮して決定する例示的な技術において、表示画像に対応する捕捉画像データ２３Ａ内のピクセル値のセットの座標系と表示画像データ２０Ａの表示画像座標系との間のマップ関数が導出される。一実施形態では、このマップ関数は、２００１年１月３１日に出願され、「Ａ　Ｓｙｓｔｅｍ　ａｎｄ　Ｍｅｔｈｏｄ　Ｆｏｒ　Ｒｏｂｕｓｔ　Ｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄ　Ａｎｄ　Ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ　Ｉｍａｇｅ　Ｄａｔａ　Ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ　Ｆｏｒ　Ｌｏｃａｔｉｏｎ　Ｏｆ　Ｏｂｊｅｃｔｓ　Ｉｎ　Ｆｒｏｎｔ　Ｏｆ　Ａ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅ　Ｄｉｓｐｌａｙ　Ｗｉｔｈｉｎ　Ａ　Ｃａｍｅｒａ　Ｖｉｅｗ」と題され、本出願の譲受人に譲渡された（引用をもってその開示内容がすべて本明細書内に包含されたものとする）、米国特許出願第０９／７７５０３２号に述べられているように、導出される。
【００２８】
画像データ２０Ａ内の輝点の対応する位置を決定することにより、輝点ユーザは、表示画像内の輝点の配置によって表示システムを制御することができる。たとえば、表示画像の特定位置に輝点を配置することにより、ユーザは、たとえばコンピュータシステム上で実行しているオペレーティングシステムまたはアプリケーションに対する制御を提供することができる。さらに、情報を使用することにより、スライド画像を生成しているアプリケーションソフトウェアに対し新たなスライドに切り替えさせることが可能である。概して、情報を、コンピュータシステムがキーボードまたはマウス等の従来の入力装置から受け取るよう予期し得るいかなる入力信号にも対応するように変換することができる。他の実施形態では、情報を表示装置に提供することにより、表示装置の設定を調整させることができる。さらに他の実施形態では、情報を、取り込んでいる画像データのパラメータ（たとえば、解像度）を制御する画像捕捉装置に提供することができる。
【００２９】
このように、ユーザが単一装置を使用して容易に表示システムと対話することができるようにする、コンピュータ制御表示画像に投影された輝点を検出する、システム、方法および装置を説明している。
【００３０】
前述した説明では、本発明の完全な理解を提供するために多数の特定の詳細を示している。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細を使用することは本発明を実施するために必ずしも必要ではない、ということが明らかとなろう。さらに、例示として示し説明した特定の実施形態が、限定するものとみなされるようには意図されていない、ということを理解しなければならない。これらの実施形態の詳細に対して言及することは、特許請求項の範囲を限定するように意図されていない。
【図面の簡単な説明】
【図１】別々の光投影装置と入力装置とを使用してコンピュータ制御画像表示システムと対話する従来技術によるシステムを示す図である。
【図２】本発明によるコンピュータ制御表示画像に投影された輝点を検出するシステムの一実施形態を示す図である。
【図３】コンピュータ制御表示領域に光信号を投影し、それと実質的に同時に、光信号が投影されていることを示す通知信号を送信する装置の一実施形態を示す図である。
【図４】本発明によるコンピュータ制御表示画像上の投影輝点を検出する方法の第１実施形態を示す図である。
【図５】本発明によるコンピュータ制御表示画像上の投影輝点を検出する方法の第２実施形態を示す図である。
【符号の説明】
２４Ａ：輝点
２４Ｂ：通知信号
【図１】
2004062888.tif 000003
【図２】
2004062888.tif 000004
【図３】
2004062888.tif 000005
【図４】
2004062888.tif 000006
【図５】
2004062888.tif 000007