(57)【要約】【課題】緊急通報システム用端末機器における補助バッテリー電源供給経路をスイッチで制御することによって、安定した電源供給を可能にする。【解決手段】補助バッテリー１３と、電源出力インターフェイス１４と、電源入力インターフェイス１５と、電源出力インターフェイス１４と電源入力インターフェイス１５との間を接続するコネクタ１６と、電源入力インターフェイス１５に入力される電力を用いて電源制御を行う電源制御部１７とを具備する。メインバッテリー３からの電力、および補助バッテリー１３から出力され、電源出力インターフェイス１４およびコネクタ１６を経た電力を電源入力インターフェイス１５に入力する。補助バッテリー１３と電源制御部１７との間をスイッチ２０で接続する。コネクタ１６の接続が開放されたことを電圧比較回路１８で検出し、その検出出力を遅延回路１９で所定時間遅延させてスイッチ２０の接続を開放する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助バッテリーと、電源出力インターフェイスと、電源入力インターフェイスと、前記電源出力インターフェイスと前記電源入力インターフェイスとの間を接続するコネクタと、電源制御部と、前記補助バッテリーと前記電源制御部との間に接続されたスイッチと、前記コネクタの接続が開放されたことを検出する検出手段と、前記検出手段の検出出力から所定時間後に前記スイッチの接続を開放するスイッチ制御手段とを具備し、外部のメインバッテリーの電力を前記コネクタと前記電源入力インターフェイスとを介して前記電源制御部へ供給し、前記補助バッテリーの電力を前記電源出力インターフェイスと前記コネクタと前記電源入力インターフェイスとを介してまたは前記スイッチを介して前記電源制御部へ供給することを特徴とする緊急通報システム用端末機器。
【請求項２】
不揮発性メモリと、補助バッテリーと、電源出力インターフェイスと、電源入力インターフェイスと、前記電源出力インターフェイスと前記電源入力インターフェイスとの間を接続するコネクタと、電源制御部と、前記補助バッテリーと前記電源制御部との間に接続されたスイッチと、前記コネクタの接続が開放されたことを検出する検出手段と、前記検出手段の検出出力があるときは前記不揮発性メモリへのデータ書き込み終了を検知して前記スイッチの接続を開放するスイッチ制御手段とを具備し、外部のメインバッテリーの電力を前記コネクタと前記電源入力インターフェイスとを介して前記電源制御部へ供給し、前記補助バッテリーの電力を前記電源出力インターフェイスと前記コネクタと前記電源入力インターフェイスとを介してまたは前記スイッチを介して前記電源制御部へ供給することを特徴とする緊急通報システム用端末機器。
【請求項３】
前記検出手段は、前記補助バッテリーの出力電圧と、前記補助バッテリーから出力され、前記電源出力インターフェイスおよび前記コネクタを経て前記電源入力インターフェイスに入力される電圧とを比較し、その差が予め設定された値以上のときに前記コネクタの接続が開放されたことを検出する請求項１または２記載の緊急通報システム用端末機器。
【請求項４】
前記電源入力インターフェイスの出力側と、前記スイッチの出力側との間に電流方向制御手段を設け、前記電源出力インターフェイスおよび前記コネクタを経て前記電源入力インターフェイスに入力される電圧が低下した時に前記スイッチの出力側から前記電源入力インタ−フェ−ス側へ流れる電流を防止することを特徴とする請求項３記載の緊急通報システム用端末機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通事故等の緊急事態が発生した時に緊急通報センタへ自動的に緊急通報を行う緊急通報システム用端末機器に関し、特に車両のバッテリーからの電源供給が途絶えた時に緊急通報システム用端末機器が具備する補助バッテリーへ自動的に切替える機能を有する緊急通報システム用端末機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
緊急事態が発生した時に、緊急通報発信釦の押下等により、緊急通報システムを管轄する緊急通報センタ（以下、センタと略す）へ自動的に緊急発信を行う緊急通報システム用端末機器において、車両に搭載されたバッテリ−（以下、メインバッテリーという）からの電源供給が不可能な場合、電源供給をメインバッテリーから緊急通報システム用端末機器が具備する補助バッテリーに自動的に切替える電源制御部を備えた緊急通報システム用端末機器が知られている。
【０００３】
図５はこのような従来の緊急通報システム用端末機器の構成を示すブロック図である。この緊急通報システム用端末機器３１は車両に搭載して使用される。使用時には、ナビゲーションユニット３２の出力情報が入力されると共に、メインバッテリー３３から電力が供給される。
【０００４】
緊急通報システム用端末機器３１は、制御部３４と、それぞれが制御部３４に接続された緊急通報発信釦３５、位置情報取得処理部３６、記憶部３７、および緊急通報手段３８を備えている。緊急通報手段３８にはハンズフリーシステム４１および通信アンテナ４２が接続されている。記憶部３７は揮発性メモリ（ＳＲＡＭ，ＤＲＡＭ等）３９および不揮発性メモリ４０を備えている。不揮発性メモリ４０には予め緊急通報システム用端末機器３１のＩＤ（識別情報）が格納されている。
【０００５】
制御部３４はこの緊急通報システム端末機器３１全体の制御等を行う。緊急通報発信釦３５は、緊急事態が発生した時に、緊急通報をセンタへ発信するために車両の搭乗者等により押下される。ナビゲーションユニット３２はＧＰＳ受信機および速度検出機能を備えており、地図データを用いて既知のマップマッチング機能により車両の正確な位置情報を算出し、位置情報取得処理部３６へ送信する。ここで、ナビゲーションユニット３２からの信号には位置情報以外のデータも含まれており、必要となる位置情報のみを位置情報取得処理部３６で抽出し、車両の正確な位置情報を制御部３４へ送信する。制御部３４は記憶部３７の揮発性メモリ３９に自車位置情報、緊急通報履歴、緊急通報システム機器自己診断機能等の重要な内容を格納し、必要な場合に読み出す。揮発性メモリ３９は電源が供給されないと内容が消滅してしまうので、本来は不揮発性メモリ４０に直接格納することが望ましいが、不揮発性メモリ４０の書き込み時間は揮発性メモリ３９に比較すると遅いので、一般的には、電源をオフにする直前に制御部３４が揮発性メモリ３９の内容を不揮発性メモリ４０に書き込むことで、電源が供給されなくとも重要なデータが保持されるように制御している。緊急通報手段３８は一般的な無線電話通信網を使用した無線電話機（ＰＤＣ方式、Ｃｄｍａ方式等）であり、通信アンテナ４２を経由して通信を行うことができる。ハンズフリーシステム４１は車両の搭乗者等がセンタのオペレータと音声通話をするときに使用され、緊急通報以外のときは通常のハンズフリーシステムとして無線電話通信を行うことも可能である。
【０００６】
また、この緊急通報システム用端末機器３１は補助バッテリー４３と、補助バッテリー４３の電力を外部へ出力する電源出力インターフェイス４４と、外部の電源からの電力を入力する電源入力インターフェイス４５と、電源出力インターフェイス４４と電源入力インターフェイス４５との間を接続するコネクコ４６と、電源入力インターフェイス４５から入力される電力を用いてこの緊急通報システム用端末機器３１の電源制御を行う電源制御部４７とを備えている。
【０００７】
緊急通報システム用端末機器３１が使用されていないときは、電源出力インタ−フェ−ス４４と電源入力インタ−フェ−ス４５とはコネクタ４６で接続されていないため、補助バッテリー４３の電源供給経路は遮断されている。これは緊急通報システム端末用機器３１を倉庫等で保管している時に機器内部のロス電流によって補助バッテリー４３の性能が低下してしまうことを防ぐためである。
【０００８】
緊急通報システム用端末機器３１の使用時には、電源出力インターフェイス４４と電源入力インターフェイス４５とがコネクタ４６で接続される。これにより、メインバッテリー３３の電力がコネクタ４６および電源入力インターフェイス４５を介して電源制御部４７に供給される。また、補助バッテリー４３の電力が電源出力インターフェイス４４、コネクタ４６、および電源入力インターフェイス４５を介して電源制御部４７に供給される。電源制御部４７が制御部３４を含む各部に対する電源供給の制御を行うことで、緊急通報システム用端末機器３１の各部が動作する。電源制御部４７は、メインバッテリー３３の電源供給経路が遮断されたときに、電源供給をメインバッテリー３３から補助バッテリー４３へ切替えるように制御する。
【０００９】
以上のように構成された緊急通報システム用端末機器３１において、ナビゲーションユニット３２が算出した車両の位置情報は位置情報取得処理部３６で抽出され、制御部３４により記憶部３７の揮発性メモリ３９に格納される。緊急通報発信釦３５が押下されると、制御部３４は緊急通報手段３８と双方向の通信制御を行い、揮発性メモリ３９に格納された位置情報および不揮発性メモリ４０に格納された緊急通報システム用端末機器３１のＩＤを読み出し、緊急通報手段３８および通信アンテナ４２を用いてセンタへ送信することで緊急通報を行う。なお、緊急通報釦３５の押下を検知して緊急事態の発生を検知することに加えて、あるいはその代わりに、エアバックの作動等から緊急事態の発生を自動的に検出するように構成したものも既知である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図５において、制御部３４が不揮発性メモリ４０へデータを格納する時は、まず不揮発性メモリ４０の既存データを消去し、その後格納する新たなデータを書き込む。また、データを新規に作成する場合も同様の手順で行われる。ここで、上記データの消去中または書き込み中にコネクタ４６の接続が開放されると、メインバッテリー３３だけでなく補助バッテリー４３からの電源供給経路も遮断されてしまう。これにより、機器３１の内部の電源供給が遮断されてしまうため、不揮発性メモリ４０のデータは消去されることで消滅し、また新たに書き込もうとしたデータは書き込まれずに消滅してしまい、緊急通報システム用端末機器３１の重要なデータが失われることで不具合を起こすことがあった。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、不揮発性メモリへデータを格納している時にコネクタの接続が開放されても、データの消失を防止することのできる緊急通報システム用端末機器を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の緊急通報システム用端末機器は、補助バッテリーと、電源出力インターフェイスと、電源入力インターフェイスと、前記電源出力インターフェイスと前記電源入力インターフェイスとの間を接続するコネクタと、電源制御部と、前記補助バッテリーと前記電源制御部との間に接続されたスイッチと、前記コネクタの接続が開放されたことを検出する検出手段と、前記検出手段の検出出力から所定時間後に前記スイッチの接続を開放するスイッチ制御手段とを具備し、外部のメインバッテリーの電力を前記コネクタと前記電源入力インターフェイスとを介して前記電源制御部へ供給し、前記補助バッテリーの電力を前記電源出力インターフェイスと前記コネクタと前記電源入力インターフェイスとを介してまたは前記スイッチを介して前記電源制御部へ供給することを特徴とする。この構成により、コネクタの接続が開放されても所定時間は補助バッテリーの電力がスイッチを通して電源制御部に供給されるので、不揮発性メモリへデータを格納している時にコネクタの接続が開放されても、データの消失を防止することができる。
【００１３】
また、本発明の緊急通報システム用端末機器は、不揮発性メモリと、補助バッテリーと、電源出力インターフェイスと、電源入力インターフェイスと、前記電源出力インターフェイスと前記電源入力インターフェイスとの間を接続するコネクタと、電源制御部と、前記補助バッテリーと前記電源制御部との間に接続されたスイッチと、前記コネクタの接続が開放されたことを検出する検出手段と、前記検出手段の検出出力があるときは前記不揮発性メモリへのデータ書き込み終了を検知して前記スイッチの接続を開放するスイッチ制御手段とを具備し、外部のメインバッテリーの電力を前記コネクタと前記電源入力インターフェイスとを介して前記電源制御部へ供給し、前記補助バッテリーの電力を前記電源出力インターフェイスと前記コネクタと前記電源入力インターフェイスとを介してまたは前記スイッチを介して前記電源制御部へ供給することを特徴とする。この構成により、コネクタの接続が開放されても、不揮発性メモリへのデータ書き込みが終了するまで、補助バッテリーの電力がスイッチを通して電源制御部に供給されるので、不揮発性メモリへデータを格納している時にコネクタの接続が開放されても、データの消失を防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態の緊急通報システム用端末機器の構成を説明するためのブロック図である。
【００１６】
この緊急通報システム用端末機器１は車両に搭載して使用される。使用時には、ナビゲーションユニット２の出力情報が入力されると共に、メインバッテリー３から電力が供給される。
【００１７】
緊急通報システム用端末機器１は、制御部４と、それぞれが制御部４に接続された緊急通報発信釦５、位置情報取得部６、記憶部７、および緊急通報手段８を備えている。緊急通報手段８にはハンズフリーシステム１１および通信アンテナ１２が接続されている。記憶部７は揮発性メモリ９および不揮発性メモリ１０を備えている。不揮発性メモリ１０には予め緊急通報システム用端末機器１のＩＤが格納されている。これらの部分の構成および機能は、それぞれ図５における同名の部分の構成および機能と同じである。
【００１８】
また、この緊急通報システム用端末機器１は補助バッテリー１３と、補助バッテリー１３の電力を外部へ出力する電源出力インターフェイス１４と、外部の電源からの電力を入力する電源入力インターフェイス１５と、電源出力インターフェイス１４と電源入力インターフェイス１５との間を接続するコネクタ１６と、電源入力インターフェイス１５から入力された電力および後述するスイッチ２０から入力される電力を用いてこの緊急通報システム用端末機器１全体の電源制御を行う電源制御部１７と、補助バッテリー１３の出力電圧Ｖｏ　と電源出力インターフェイス１４およびコネクタ１６を介して電源入力インターフェイス１５から入力される補助バッテリー１３の出力電圧Ｖｉ　とを比較する電圧比較回路１８と、電圧比較回路１８の比較結果の出力を予め設定された時間遅延させる遅延回路１９と、補助バッテリー１３の出力と電源制御部１７の入力との間に接続され、通常は接続状態であり遅延回路１９からの出力を受けて開放状態になるスイッチ２０と、電源入力インターフェイス１５とスイッチ２０の出力側との間に接続され、補助バッテリー１３の電圧値が低下したとき、補助バッテリー１３の電力がスイッチ２０を経由して電源入力インターフェイス１５側へ流入するのを防止するための電流方向制限回路２１とを備えている。
【００１９】
電圧比較回路１８は、電源出力インターフェイス１４から外部へ出力される補助バッテリー１３の電圧値Ｖｏ　と電源出力インターフェイス１４から外部へ出力され、コネクタ１６を経由して電源入力インターフェイス１５へ入力される補助バッテリー１３の電圧値Ｖｉ　とを比較し、それらの差分電圧があらかじめ定められた値以上である場合、コネクタ１６の接続が開放されたと判断し、開放されたことの検出信号を遅延回路１９へ送信する。遅延回路１９は、電圧比較回路１８から送信された信号をあらかじめ設定された時間遅延させ、補助バッテリー１３から電源制御回路１７への電源供給経路を開放するスイッチ２０の開放時間を遅延させる。
【００２０】
以上のように構成された緊急通報システム用端末機器１における緊急通報動作は従来装置と同じなので説明を省略し、電源供給に関する動作のみ説明する。
【００２１】
図２は図１において電源供給に関する部分の回路構成を説明するための図である。この図において、図１と対応する構成要素には図１で使用した符号を付した。
【００２２】
電圧比較回路１８は、コンパレータ機能を有するＩＣ１　と、ＩＣ１　のプラス端子と電源入力インターフェイス１５の出力側との間に接続された抵抗Ｒ３　と、ＩＣ１　のマイナス端子と電源出力インターフェイス１４の入力側との間に接続された抵抗Ｒ１　およびＲｘ　の直列回路と、ＩＣ１　のプラス端子とアースとの間に接続された抵抗Ｒ４　と、ＩＣ１　のマイナス端子とアースとの間に接続された抵抗Ｒ２　とからなる。
【００２３】
電源出力インターフェイス１４の入力側における補助バッテリー１３の電圧値Ｖｏ　は抵抗値（Ｒｘ　＋Ｒ１　）とＲ２　とで分圧され、この分圧された電圧値Ｖｒｅｆ　はＩＣ１　のマイナス端子へ入力される。電源入力インタ−フェ−ス１５の出力側における補助バッテリー１３の電圧値Ｖｉ　は抵抗値Ｒ３　とＲ４　とで分圧され、この分圧された電圧Ｖｉ２はＩＣ１　のプラス端子へ入力される。
【００２４】
電圧値Ｖｉ　はコネクタ１６を経由し外部から入力されているので、外来ノイズ等の影響を受けやすい。この外来ノイズによってＶｉ２が変動し、ＩＣ１　が誤作動するのを防ぐために、抵抗Ｒｘ　を設け、Ｖｒｅｆ　にオフセット電圧を持たせる。抵抗Ｒｘ　の抵抗値は、ノイズを除去し、かつＩＣ１　が正常に動作する値を設定する。
【００２５】
Ｖｒｅｆ　＝Ｖｏ　×Ｒ２　／（Ｒｘ　＋Ｒ１　＋Ｒ２　）
Ｖｉ２＝Ｖｉ　×Ｒ４　／（Ｒ３　＋Ｒ４　）
であるから、Ｒ２　＝Ｒ４　、Ｒ１　＝Ｒ３　とし、抵抗値Ｒｘ　を無視すれば、比較回路１８は電圧値Ｖｉ　と電圧値Ｖｏ　との比較回路であることがわかる。
【００２６】
コネクタ１６が接続されているときは、
Ｖｒｅｆ　＜Ｖｉ２
であるため、ＩＣ１　の出力は“Ｌｏｗ　”となり、コネクタ１６の接続を開放すると、
Ｖｒｅｆ　＞Ｖｉ２
となり、ＩＣ１　の出力は“Ｈｉｇｈ”となって、後段の遅延回路１９へ送られる。
【００２７】
遅延回路１９は遅延ＩＣであり、接続された遅延素子Ｃτにより決められる時間τだけ入力信号を遅延させる。Ｃτは一般的な高精度キャパシタである。制御部４が不揮発性メモリ１０のデータの消去中または書き込み中に機器内部の電源供給が遮断されると、緊急通報システム端末機器の重要なデータが失われ不具合を起こすことがあることを説明した。制御部４が不揮発性メモリ１０のデータを消去し、書き込み終了するまでの時間は、データ量やタイミング、デバイスのバラツキ等によって異なるので、予めその最大時間ＷＲｍａｘ　を計算しておく。そして、遅延回路１９の遅延時間τを前記最大時間ＷＲｍａｘ　よりも長く設定することで、データの書き込みが完了するまで補助バッテリー１３からの電源供給を確保し、データが消去または破壊されることを防ぐことができる。
【００２８】
スイッチ２０は一般的なスイッチングリレーであり、遅延回路１９から送信される信号が“Ｌｏｗ　”のときは接続状態、“Ｈｉｇｈ”のときは開放状態になる。
【００２９】
電流方向制限回路２１は、アノードが電源入力インターフェイス１５に接続され、カソードが電源制御部１７に接続されたダイオードＤ１　から構成されている。電圧比較回路１８は電圧Ｖｉ　が０になることを検出してコネクタ１６の接続が開放されたことを検出しているので、ダイオードＤ１　が設けられていない場合と比較して、補助バッテリー１３の出力がスイッチ２０を通って電源入力インターフェイス１５側へ流入するため電圧Ｖｉ　が０にならずに、コネクタ１６の接続が開放されたことを検出できないということが生じない。このため、ダイオードＤ１　を設けることで、電圧比較回路１８の誤動作防止を可能にしている。
【００３０】
このように、本発明の第１の実施の形態によれば、コネクタ１６の接続の開放が検出された時から不揮発性メモリ１０へのデータ消去および書き込みに要する最長時間の間は補助バッテリー１３の電源がスイッチ２０を経由して電源制御部１７に供給されるので、不揮発性メモリ１０へデータを格納している途中でコネクタ１６の接続の開放されたとしても、データが消失することはなくなる。
【００３１】
また、電源入力インターフェイス１５の出力側とスイッチ２０の出力側との間に電流方向制御手段２１を設け、電圧Ｖｉ　が低下した時にスイッチ２０の出力側から電源入力インタ−フェ−ス１５側へ流れる電流を防止することにより、電圧比較回路１８の誤動作を防止することができる。
【００３２】
（第２の実施の形態）
図３は本発明の第２の実施の形態の緊急通報システム用端末機器の構成を説明するためのブロック図である。この図において、図１と同一または対応する構成要素には図１で使用した符号を付した。
【００３３】
本実施の形態の緊急通報システム用端末機器１は、電圧比較回路１８の出力が制御部４へ入力され、制御部４の出力によりスイッチ２０の開閉が制御されることが第１の実施の形態と異なる特徴である。その他の構成要素の構成および機能、ならびに緊急通報システム用端末機器１の緊急通報時の動作は第１の実施の形態と同じである。
【００３４】
図４は本実施の形態の緊急通報システム用端末機器１において制御部４がスイッチ２０を制御する時の処理を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、緊急通報システム端末機器１の使用状態からスタートする（ステップＳＴ１　）。この時、スイッチ２０は接続されているため、補助バッテリー１３の出力はスイッチ２０を通して電源制御部１７に供給されている。
【００３６】
次に、制御部４は、電圧比較回路１８の出力を監視し（ステップＳＴ２　）、その送信信号からコネクタ１６の接続が開放されたと判断すると（ステップＳＴ２　でＹＥＳ　）、不揮発性メモリ１０のデータを消去中またはデータを書き込み中であるか否かを判断する（ステップＳＴ３　）。
【００３７】
ステップＳＴ３　で、消去中または書き込み中ではないと判断した場合には、ステッチ２０の接続を開放して補助バッテリー１３から電源制御部１７への電源供給路を開放する（ステップＳＴ５　）。ステップＳＴ３　で、データ消去中または書き込み中であると判断した場合には、データ書き込みの終了を待ち（ステップＳＴ４　）、その後にスイッチ２０の接続を開放して補助バッテリー１３から電源制御部１７への電源供給路を開放する（ステップＳＴ５　）。
【００３８】
ステッチ２０の接続の開放により補助バッテリー１３から電源制御部１７への電源供給路が開放されると、緊急通報システム端末機器１の電源供給経路は全て遮断されるので、緊急通報システム端末機器１は非作動状態となる（ステップＳＴ６　）
【００３９】
このように、本発明の第２の実施の形態によれば、コネクタ１６の接続の開放を検出した時に、不揮発性メモリ１０へのデータ消去中または書き込み中か否かを判断し、消去中または書き込み中でない場合は直ちに補助バッテリー１３から電源制御部１７への電源供給を停止し、消去中または書き込み中の場合は書き込みが終了した後に補助バッテリー１３から電源制御部１７への電源供給を停止するので、不揮発性メモリ１０へデータを格納している途中でコネクタ１６の接続の開放されたとしても、データが消失することはなくなる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の緊急通報システム用端末機器によれば、コネクタの接続が開放され、電源入力インターフェイスからの電源供給が遮断されたとしても、補助バッテリーの電力がスイッチを通して電源制御部に供給される。したがって、不揮発性メモリへデータを格納している時にコネクタの接続が開放されたとしても、データの消失を防止することができる。
【００４１】
また、本発明の緊急通報システム用端末機器によれば、不揮発性メモリへのデータ書き込みが終了するまで、補助バッテリーの電力がスイッチを通して電源制御部に供給されるので、不揮発性メモリへデータを格納している時にコネクタの接続が開放されても、データの消失を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の緊急通報システム用端末機器の構成を説明するためのブロック図、
【図２】図１において電源供給に関する部分の回路構成を説明するための図、
【図３】本発明の第２の実施の形態の緊急通報システム用端末機器の構成を説明するためのブロック図、
【図４】本発明の第２の実施の形態の緊急通報システム用端末機器の制御部がスイッチを制御する時の処理を示すフローチャート、
【図５】従来の緊急通報システム用端末機器の構成を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
１　緊急通報システム用端末機器
３　メインバッテリー
１０　不揮発性メモリ
１３　補助バッテリー
１４　電源出力インターフェイス
１５　電源入力インターフェイス
１６　コネクタ
１７　電源制御部
１８　電圧比較回路
１９　遅延回路
２０　スイッチ
２１　電流方向制限回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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