(57)【要約】【課題】布帛を搬送する際に幅方向に張力を与えてしわを取り除くことが可能な布帛供給装置及びインクジェットプリンタを提供すること。【解決手段】布帛の搬送を行う第１の搬送手段が設けられ前記第１の搬送手段により前記布帛を搬送しつつインクを前記布帛に付着させて画像形成を行うインクジェットプリンタ部の前記布帛搬送方向上流側に隣接配置され、前記布帛が巻かれた元巻きと、前記元巻きから前記布帛を前記第１の搬送手段に供給する第２の搬送手段とを備えた布帛供給装置であって、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記布帛を搬送しつつ前記布帛の幅方向に張力を与える第３の搬送手段（１２）を備えた特徴とする。【選択図】　　　図２
2004142889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布帛の搬送を行う第１の搬送手段が設けられ前記第１の搬送手段により前記布帛を搬送しつつインクを前記布帛に付着させて画像形成を行うインクジェットプリンタ部の前記布帛の搬送方向上流側に隣接配置され、前記布帛が巻かれた元巻きと、前記元巻きから前記布帛を前記第１の搬送手段に供給する第２の搬送手段とを備えた布帛供給装置であって、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記布帛を搬送しつつ前記布帛の幅方向に張力を与える第３の搬送手段を備えたことを特徴とする布帛供給装置。
【請求項２】
布帛の搬送を行う第１の搬送手段が設けられ前記第１の搬送手段により前記布帛を搬送しつつインクを前記布帛に付着させて画像形成を行うインクジェットプリンタ部の前記布帛の搬送方向上流側に隣接配置され、前記布帛が巻かれた元巻きと、前記元巻きから前記布帛を前記第１の搬送手段に供給する第２の搬送手段とを備えた布帛供給装置であって、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記布帛を搬送しつつ前記布帛の幅方向に張力を与える第３の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に前記布帛により形成された第１の弛み部と、
前記第１の弛み部における前記布帛の長さを検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の弛み部の前記布帛を所定の長さにするように前記第３の搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする布帛供給装置。
【請求項３】
前記第１の搬送手段での搬送速度をＶ１、前記第３の搬送手段での搬送速度をＶ３としたときに、Ｖ１＜Ｖ３となることを特徴とする請求項２に記載の布帛供給装置。
【請求項４】
布帛の搬送を行う第１の搬送手段が設けられ前記第１の搬送手段により前記布帛を搬送しつつインクを前記布帛に付着させて画像形成を行うインクジェットプリンタ部の前記布帛の搬送方向上流側に隣接配置され、前記布帛が巻かれた元巻きと、前記元巻きから前記布帛を前記第１の搬送手段に供給する第２の搬送手段とを備えた布帛供給装置であって、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記布帛を搬送しつつ前記布帛の幅方向に張力を与える第３の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に前記布帛により形成された第１の弛み部と、
前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に前記布帛により形成された第２の弛み部と、
前記第１の弛み部における前記布帛の長さを検出する第１の検出手段と、
前記第２の弛み部における前記布帛の長さを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の弛み部の前記布帛を所定の長さにするように前記第３の搬送手段を制御するとともに、前記第２の検出手段の検出結果に基づいて、前記第２の弛み部の前記布帛を所定の長さにするように前記第２の搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする布帛供給装置。
【請求項５】
前記第１の搬送手段での搬送速度をＶ１、前記第２の搬送手段での搬送速度をＶ２、前記第３の搬送手段での搬送速度をＶ３としたときに、Ｖ１＜Ｖ３≦Ｖ２となることを特徴とする請求項４に記載の布帛供給装置。
【請求項６】
布帛が巻かれた元巻きと、前記元巻きから前記布帛を繰り出す第２の搬送手段と、前記繰り出された布帛を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段で搬送される前記布帛に対向して設けられインクを吐出する記録ヘッドとを備え、前記布帛を前記第１の搬送手段で搬送しつつ前記布帛に前記記録ヘッドによりインクを付着させて画像形成を行うインクジェットプリンタであって、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記布帛を搬送しつつ前記布帛の幅方向に張力を与える第３の搬送手段を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
布帛が巻かれた元巻きと、前記元巻きから前記布帛を繰り出す第２の搬送手段と、前記繰り出された布帛を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段で搬送される前記布帛に対向して設けられインクを吐出する記録ヘッドとを備え、前記布帛を前記第１の搬送手段で搬送しつつ前記布帛に前記記録ヘッドによりインクを付着させて画像形成を行うインクジェットプリンタであって、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記布帛を搬送しつつ前記布帛の幅方向に張力を与える第３の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に前記布帛により形成された第１の弛み部と、
前記第１の弛み部における前記布帛の長さを検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の弛み部の前記布帛を所定の長さにするように前記第３の搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記第１の搬送手段での搬送速度をＶ１、前記第３の搬送手段での搬送速度をＶ３としたときに、Ｖ１＜Ｖ３となることを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
布帛が巻かれた元巻きと、前記元巻きから前記布帛を繰り出す第２の搬送手段と、前記繰り出された布帛を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段で搬送される前記布帛に対向して設けられインクを吐出する記録ヘッドとを備え、前記布帛を前記第１の搬送手段で搬送しつつ前記布帛に前記記録ヘッドによりインクを付着させて画像形成を行うインクジェットプリンタであって、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記布帛を搬送しつつ前記布帛の幅方向に張力を与える第３の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に前記布帛により形成された第１の弛み部と、
前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に前記布帛により形成された第２の弛み部と、
前記第１の弛み部における前記布帛の長さを検出する第１の検出手段と、
前記第２の弛み部における前記布帛の長さを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の弛み部の前記布帛を所定の長さにするように前記第３の搬送手段を制御するとともに、前記第２の検出手段の検出結果に基づいて、前記第２の弛み部の前記布帛を所定の長さにするように前記第２の搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記第１の搬送手段での搬送速度をＶ１、前記第２の搬送手段での搬送速度をＶ２、前記第３の搬送手段での搬送速度をＶ３としたときに、Ｖ１＜Ｖ３≦Ｖ２となることを特徴とする請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は布帛供給装置及びインクジェットプリンタに関し、特に、布帛としてストレッチ布を扱う布帛供給装置及びインクジェットプリンタに適用して好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録方式は、記録ヘッドから微小なインク液滴を吐出し、紙などの記録媒体に付着させることによりドットを形成し、画像・文字等の記録を行うものである。騒音が少なく、現像や定着等のプロセスを必要とせず、且つ容易にフルカラー記録が行えることから、各種プリンタ、ファクシミリ、コンピュータ端末等さまざまな分野に利用されており、布帛への捺染にも利用されている。
【０００３】
インクジェット記録方式により布帛への捺染を行う際、布帛を駆動ローラと押さえローラで布帛を狭持して搬送することで供給しようとすると、布帛は、紙やフィルムシートなどに比べて、いわゆる腰（剛性）がないために、駆動ローラ及び従動ローラ等による搬送を行うとしわが生じる場合があり、しわが発生した布帛に対してインクを出射して画像を形成しようとすると、形成した画像に歪みや変形が生じる場合があった。特にニット素材と言われるストレッチ布は他の布帛に比べ伸縮性が高いためにしわが発生しやすかった。
【０００４】
その対策として従来、押さえローラの外筒に多孔質弾性材料を用い所定の荷重で押圧して布帛を均一かつ安定して布帛を押さえることで布帛の搬送を安定させることや、布帛の搬送経路中に布帛を弛ませて布帛に過度な張力をかけずに搬送するようにしてしわの発生を抑えたものがある。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２６２４５９号公報（段落〔００８０〕−〔００９７〕、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一般的にストレッチ布は、織り上げた後、紙管などに巻き取った状態にして運搬されるのであるが、紙管などに巻き取る際にしわが発生し、そのしわは保持されたままとなってしまう。上述の対策は搬送中のしわの発生を抑えるものであり、紙管に巻かれた際に発生したしわを取るものではない。
【０００７】
一方、布帛を弛ませて布帛の自重または弛み部分に重りを乗せその荷重により縦方向に張力を発生させてしわを取ることも行われていたが、布帛の幅方向のしわは取り除くことはできても特に縦方向のしわを取り除くことは困難であった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、布帛を搬送する際に幅方向に張力を与えてしわを取り除くことが可能な布帛供給装置及びインクジェットプリンタを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、布帛の搬送を行う第１の搬送手段が設けられ前記第１の搬送手段により前記布帛を搬送しつつインクを前記布帛に付着させて画像形成を行うインクジェットプリンタ部の前記布帛搬送方向上流側に隣接配置され、前記布帛が巻かれた元巻きと、前記元巻きから前記布帛を前記第１の搬送手段に供給する第２の搬送手段とを備えた布帛供給装置であって、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記布帛を搬送しつつ前記布帛の幅方向に張力を与える第３の搬送手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、布帛の搬送を行う第１の搬送手段が設けられ前記第１の搬送手段により前記布帛を搬送しつつインクを前記布帛に付着させて画像形成を行うインクジェットプリンタ部の前記布帛搬送方向上流側に隣接配置され、前記布帛が巻かれた元巻きと、前記元巻きから前記布帛を前記第１の搬送手段に供給する第２の搬送手段とを備えた布帛供給装置であって、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記布帛を搬送しつつ前記布帛の幅方向に張力を与える第３の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に前記布帛により形成された第１の弛み部と、前記第１の弛み部における前記布帛の長さを検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の弛み部の前記布帛を所定の長さにするように前記第３の搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、前記第１の搬送手段での搬送速度をＶ１、前記第３の搬送手段での搬送速度をＶ３とした時に、Ｖ１＜Ｖ３となることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、布帛の搬送を行う第１の搬送手段が設けられ前記第１の搬送手段により前記布帛を搬送しつつインクを前記布帛に付着させて画像形成を行うインクジェットプリンタ部の前記布帛搬送方向上流側に隣接配置され、前記布帛が巻かれた元巻きと、前記元巻きから前記布帛を前記第１の搬送手段に供給する第２の搬送手段とを備えた布帛供給装置であって、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記布帛を搬送しつつ前記布帛の幅方向に張力を与える第３の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に前記布帛により形成された第１の弛み部と、前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に前記布帛により形成された第２の弛み部と、前記第１の弛み部における前記布帛の長さを検出する第１の検出手段と、前記第２の弛み部における前記布帛の長さを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の弛み部の前記布帛を所定の長さにするように前記第３の搬送手段を制御するとともに、前記第２の検出手段の検出結果に基づいて、前記第２の弛み部の前記布帛を所定の長さにするように前記第２の搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項５記載の発明は、前記第１の搬送手段での搬送速度をＶ１、前記第２の搬送手段での搬送速度をＶ２、前記第３の搬送手段での搬送速度をＶ３とした時に、Ｖ１＜Ｖ３≦Ｖ２となることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項６記載の発明は、布帛が巻かれた元巻きと、前記元巻きから前記布帛を繰り出す第２の搬送手段と、前記繰り出された布帛を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段で搬送される前記布帛に対向して設けられインクを吐出する記録ヘッドとを備え、前記布帛を前記第１の搬送手段で搬送しつつ前記布帛に前記記録ヘッドによりインクを付着させて画像形成を行うインクジェットプリンタであって、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記布帛を搬送しつつ前記布帛の幅方向に張力を与える第３の搬送手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
また、請求項７記載の発明は、布帛が巻かれた元巻きと、前記元巻きから前記布帛を繰り出す第２の搬送手段と、前記繰り出された布帛を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段で搬送される前記布帛に対向して設けられインクを吐出する記録ヘッドとを備え、前記布帛を前記第１の搬送手段で搬送しつつ前記布帛に前記記録ヘッドによりインクを付着させて画像形成を行うインクジェットプリンタであって、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記布帛を搬送しつつ前記布帛の幅方向に張力を与える第３の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に前記布帛により形成された第１の弛み部と、前記第１の弛み部における前記布帛の長さを検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の弛み部の前記布帛を所定の長さにするように前記第３の搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
また、請求項８記載の発明は、前記第１の搬送手段での搬送速度をＶ１、前記第３の搬送手段での搬送速度をＶ３とした時に、Ｖ１＜Ｖ３となることを特徴としている。
【００１７】
また、請求項９記載の発明は、布帛が巻かれた元巻きと、前記元巻きから前記布帛を繰り出す第２の搬送手段と、前記繰り出された布帛を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段で搬送される前記布帛に対向して設けられインクを吐出する記録ヘッドとを備え、前記布帛を前記第１の搬送手段で搬送しつつ前記布帛に前記記録ヘッドによりインクを付着させて画像形成を行うインクジェットプリンタであって、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記布帛を搬送しつつ前記布帛の幅方向に張力を与える第３の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に前記布帛により形成された第１の弛み部と、前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段との間に前記布帛により形成された第２の弛み部と、前記第１の弛み部における前記布帛の長さを検出する第１の検出手段と、前記第２の弛み部における前記布帛の長さを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の弛み部の前記布帛を所定の長さにするように前記第３の搬送手段を制御するとともに、前記第２の検出手段の検出結果に基づいて、前記第２の弛み部の前記布帛を所定の長さにするように前記第２の搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
また、請求項１０記載の発明は、前記第１の搬送手段での搬送速度をＶ１、前記第２の搬送手段での搬送速度をＶ２、前記第３の搬送手段での搬送速度をＶ３とした時に、Ｖ１＜Ｖ３≦Ｖ２となることを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
（概略構成）
まず、本発明に係る第１の実施の形態について図を参照しつつ説明する。図１は、本第１の実施の形態としてのインクジェットプリンタ部２と布帛供給装置１とが隣接配置された構成を示す概略構成断面図である。
【００２０】
図１によれば、布帛供給装置１は、主に布帛１１を巻いて形成した元巻き１１ａの外周を支持し、回転自在に軸支され、布帛１１の繰り出しを行う際は、図示しない動力伝達手段を介しモータ１９により図１矢印方向に回転させられ元巻き１１ａを回転させて布帛１１を繰り出す２本の第２の搬送手段としての支持ローラ１３と、元巻き１１ａの搬送方向下流に回転自在に軸支され図示しない動力伝達手段を介しモータ１９により駆動され元巻き１１ａから繰り出される布帛１１の搬送を行う搬送ローラ１５と、更に下流に位置し布帛１１を幅方向に引き伸ばすように布帛１１に幅方向の張力を与えつつ図示しない動力伝達手段を介しモータ１８により図１矢印方向に回転し布帛１１搬送する第３の搬送手段としてのしわ取りローラ１２（詳細後述）と、元巻き１１ａと搬送ローラ１５との間及び搬送ローラ１５としわ取りローラ１２とのそれぞれの間に回転不能に設置され一定ピッチで線材が巻かれたスパイラルローラ１４と、第１の検出手段としてのセンサー１６、第２の検出手段としてのセンサー１７と、操作パネル５と、を備えている。
【００２１】
また、しわ取りローラ１２の布帛１１の搬送方向下流側及び搬送ローラ１５の布帛１１の搬送方向下流側には布帛１１を弛ませることにより第１の弛み部としてのループ１６ａ及び第２の弛み部としてのループ１７ａが形成される（ループ１６ａ、１７ａの形成方法については後述する）。この布帛１１の弛みは、詳細は後述するが所定の長さが弛むようになっている。また、この所定の長さは、実験等により適切な弛みを求めて決められる。
【００２２】
また、支持ローラ１３及び搬送ローラ１５それぞれのローラ径や動力伝達手段の減速比は、支持ローラ１３での布帛１１の繰り出し速度及び搬送ローラ１５での布帛１１の搬送速度が同じとなるようになっている。また、理由は後述するが、この繰り出し速度及び搬送速度は後述のインクジェットプリンタ部２の無端ベルト２７による搬送速度より速い。
【００２３】
また、理由は後述するが、しわ取りローラ１２における搬送速度は、後述のインクジェットプリンタ部２の無端ベルト２７による搬送速度より速く、支持ローラ１３での布帛１１の繰り出し速度及び搬送ローラ１５での布帛１１の搬送速度と同じとなるようになっている。
【００２４】
また、センサー１６、１７は、詳細は図示しないが例えばレバー付きの光センサーで、図１に示すループ１６ａ、１７ａのそれぞれの下端部によりレバーが動かされてＯＮ状態となることで下端部検出するようになっている。また、発光素子と受光素子をループ１６ａおよび１７ａそれぞれを挟んで対向させて配置したものであってもよい。また、検出位置はループ１６ａ、１７ａの下端部に限るものではなく、例えばループ１６ａ、１７ａの円弧部分の開始部でレバーを動作させるようにして、ループ１６ａ、１７ａの円弧部分の開始部を検出するようにしてもよい。
【００２５】
また、スパイラルローラ１４は、布帛１１と接触する面でスパイラルローラ１４の長手方向中央を境に線材１４ａが左右対称に、図５に示すように布帛１１（手前に位置している）が搬送されるにつれて接触する線材１４ａの位置が端部方向へ移動してゆくように一定ピッチで螺旋状に巻かれている。布帛１１が搬送される際に線材１４ａが斜めに接触し擦られるいわゆる「しごき」により布帛１１のしわ低減させる効果を有する。
【００２６】
このような構成の布帛供給装置１により、元巻き１１ａから布帛１１を繰り出し、搬送ローラ１５及びしわ取りローラ１２で布帛１１を搬送してインクジェットプリンタ部２に布帛１１の供給を行う。
【００２７】
さらに図１によれば、インクジェットプリンタ部２は、例えば布帛供給装置１から供給される布帛１１を搬送するための後述の各ローラに懸架され回転する第１の搬送手段としての無端ベルト２７と、図示しない複数のノズルからインクを吐出し布帛１１に付着させるための記録ヘッド２３と、その記録ヘッド２３を保持するキャリッジ２４と、このキャリッジ２４を図示しない移動手段２９で主走査方向（図１紙面に垂直方向）に沿って移動させる際に移動案内するキャリッジレール２５と、図示しない駆動手段３０により図１で反時計方向に回転して無端ベルト２７を回転させる駆動ローラ２１と、無端ベルト２７を懸架して回動自在に設けられた従動ローラ２２と、布帛１１と無端ベルト２７を駆動ローラ２２との間に挟みこんで図示しない付勢手段により所定の押圧を加えられ回動自在に設けられた押さえローラ２８と、記録ヘッド２３と無端ベルト２７を介して対向するように位置する作画テーブル２６とを備えている。
【００２８】
このような構成のインクジェットプリンタ部２により、布帛供給装置１から供給される布帛１１が、図中矢印搬送方向へ搬送され、無端ベルト２７と共に駆動ローラ２１及び押さえローラ２８により挟まれ、無端ベルト２７により搬送される。そして、この搬送の進行に応じて、適切に制御されたキャリッジ２４の走査及び記録ヘッド２３からのインク吐出が実施されることにより、布帛１１に画像形成が行われる。
【００２９】
（しわ取りローラ１２によるしわの除去）
次に、本発明の特徴である「しわの除去」について詳細に述べる。まず、布帛供給装置１に備えたしわ取りローラ１２でのしわの除去について説明する。図２にしわ取りローラ１２の説明図を示し、機構及び動作の概略を説明する（機構の詳細は後述する）。図２によれば、しわ取りローラ１２には、円周方向に６枚のしわ取り板３１を左右それぞれに備えている（図２中で隠れるしわ取り板３１は図示していない）。このしわ取り板３１はカム軸３３の円周に形成されたカム溝３３ｂに従って軸方向に移動可能に軸３２に設置されているので、しわ取り板３１は軸３２の回転とともに回転し、カム溝３３ｂに従って軸方向に移動する。また、その移動は、図２に示す「しわ取り範囲」においては軸方向の軸外側方向に移動し「戻り範囲」においては軸方向の軸内側方向に移動し、１回転の間に軸方向に往復運動を行う。また、このしわ取り板３１の表面は、布帛１１との間で摩擦力を発生させるように例えばフェルト材や表面に繊維の毛が植毛されたパイロン材等の摩擦部材３１ｂが貼付されている。つまり、布帛１１は「しわ取り範囲」で軸３２の回転とともに回転するしわ取り板３１で搬送方向に搬送され、その際布帛１１にはしわ取り板３１が軸方向の外側すなわち布帛の幅方向外側に移動することによる摩擦力が発生し、布帛１１の幅方向に張力を発生させる。この張力により布帛１１についたしわ特に布帛１１の縦方向のしわが除去される。また、上述のスパイラルローラ１４は線材１４ａでしごくだけであったが、面接触により確実に摩擦力を発生させて幅方向に張力を与えしわを除去することができる。
【００３０】
ここで、しわ取りローラ１２の機構の詳細について図３、図４を用いて説明する。図３はしわ取りローラ１２の構成を示す概略組立図、図４は概略断面図である。また、図３、４ではしわ取りローラ１２の中央より左側のみを示し、右側は中央の面に対してほとんど対称であるため省略してある。
【００３１】
図３、図４に示すようにしわ取りローラ１２は、主にカム軸３３と、軸３２と、六角軸３４と、しわ取り板３１を含んで構成される。それぞれの詳細を以下に記す。
【００３２】
カム軸３３は、外形が円筒形でその軸中心を貫通する孔３３ｄと両端には孔３３ｄの径より大きい座３３ｅを備えその座にはボールベアリングなどの軸受け３３ａが圧入されている。また、一端に形成されフランジ部３３ｃを介してネジ３９により左側の側板６ａに固定される。このカム軸３３には円筒の外周にカム溝３３ｂが形成されている。図示しないがこのカム軸を右側の側板６ｂに固定する際には、カム溝３３ｂが左右対称となるように固定される。
【００３３】
軸３２は、左右の側板６ａ、６ｂに固定されたカム軸３３の軸受け３３ａにより回転自在に軸支され、軸方向は図示しないが軸に取り付けられたＥリング等により係止されている。また、軸３２は、この軸３２の一端は図示しない動力伝達手段を介しモータ１８と連結されモータ１８により回転させられる。
【００３４】
六角軸３４は、その軸中心を貫通する孔３４ｅを有し、断面が六角形をなす六角軸部３４ｂとその六画軸部３４ｂの一端に設けられた取付軸部３４ｃからなり、軸３２には六角形の位相が同じになるように軸３２の軸方向に所定の位置で取付軸部３４ｃに設けたネジ穴３４ｄを用い止めネジ３５により軸３２に固定されている。また、六角形状の側辺により形成される６個の各面にはネジ穴３４ａが設けられている。
【００３５】
しわ取り板３１は、主にスライダー３１ａとスライダー３１ａに貼付された摩擦部材３１ｂとで構成される。スライダー３１ａは、断面が矩形の棒状の中空部材からなり、一方の矩形の長辺の面には、六角軸３４への取り付けに用いる２個のスライダー３１ａの長手方向の長穴３１ｃと後述の軸受け３７を取り付けるために用いる丸穴３１ｄとが設けられ、また他方の矩形の長辺をなす面には、それぞれの長穴３１ｃと対向するにげ穴３１ｅと丸穴３１ｄと対向するにげ穴３１ｆとが設けられている。
【００３６】
上述の軸受け３７は、軸３８を介してスライダー３１ａに取り付けられる。軸３８は、フランジ形状を有する軸であり軸中心にネジが切ってある。軸３８のフランジ形状がスライダー３１ａの外側に接するように丸穴３２ｄを挟んでスライダー３１ａの内側からネジ３９で固定される。この軸３８に軸受け３７をはめ込み、その軸受け３７をカム溝３３に内接させる。例えば、軸受け３７を、外輪を備えない玉軸受けとして、ボールベアリングによりカム溝３３ｂとの摺動性を向上させ、スライダー３１ａがカム溝３３ｂに従って容易に移動できるようになされる。
【００３７】
さらに、スライダー３１ａは、段付きネジ３６を用いて六角軸３７へ取り付けられる。段付きネジ３６は、軸部３６ａを挟んでフランジ部３６ｂとネジ部３６ｃを備えている。また、段付きネジ３６は、スライダー３１ａの長穴３１ｃを設けた外側の面を六角軸３４の六角形の側辺により形成される面に接するように且つ軸部３６ａが長穴３１ｃの幅に内接するようにスライダー３１ａの内側から六角軸３４のネジ穴３４ｄに２カ所で固定される。軸部３６ａの径は軸部３６ａと長穴３１ｃの幅方向に適度な隙間ができるような径になされ、軸部３６ａの長さはスライダー３１ａをフランジ部３６ｂの軸側の面と六角軸３４の六角形状の側辺により形成される面とで挟んだときに適度な隙間ができるような長さになされているので、スライダー３１ａは長穴３１ｃの長手方向すなわち軸３２の軸方向に長穴３１ｃの長さの範囲だけ移動することができる。
【００３８】
摩擦部材３１ｂは、スライダー３１ａを上述のようにカム溝３３ｂとの摺動可能に且つ軸３２の軸方向に移動可能に組み込んだ状態で貼付される。
【００３９】
また、スライダー３１ａを図３には１つ図４には２つ示したが、これは図が煩雑にならないようにしたものであり、六角形状の側辺により形成される６個の各面に対して上述のようにして設置され、左右合計で１２個設置されている。
【００４０】
また、上述のような構成で組み立てられたしわ取りローラ１２の軸３２をモータ１８により回転させることにより、しわ取り板３１は、軸３２の回転に従い回転し、その際軸受け３７と共にカム溝に従い移動する事になるが、しわ取り板３１は、上述のように長穴３１ｃの長手方向にのみ移動可能であるから、その方向すなわち軸３２の軸方向に移動することとなり、図２で説明した作用が実現できる。また、言うまでもないが長穴３１ｃの長さは、しわ取り板３１のカム溝３３ｂに従う移動範囲においてその移動方向で段付きネジ３６と突き当たらないような十分な長さになっている。
【００４１】
（布帛のループによるしわの除去）
さらに、本字の形態においては、布帛供給装置１で布帛１１により形成するループ１６ａ、１７ａを用いてのしわの対策を行っている（ループ形成方法については後述する）。図１に示すように布帛１１を所定の長さ弛ませてループ１６ａ、１７ａを形成して、ループ１６ａ、１７ａでは弛ませられた布帛１１の自重による布帛の縦方向の張力が発生し、その縦方向の張力によりしわを除去できる。また、縦の張力は布帛１１の幅方向に均一に作用するために、ループ１６ａ、１７ａのそれぞれの下流に位置する駆動ローラ２１、しわ取りローラ１２で搬送使用とするときに張力の差による部分的な搬送の差によるしわが発生する事がない。特にループ１７ａを形成し搬送方向の張力を均一にしてしわ取りローラ１２による搬送の際しわを発生させないようにすることや、しわ取りローラ１２によりしわの除去を行った後ループ１６ａにより縦方向の張力を均一にすることによれば、下流の駆動ローラ２１による搬送の際張力の差による部分的な搬送の差によるしわを発生させないので、しわ取りローラ１２によるしわの除去の効果を損なうことがない。また、このループ１６ａ、１７ａには布帛１１の幅より長い紙管等を載置して、その紙管等の荷重により布帛１１に張力を与えてもよい。
【００４２】
以下、布帛供給装置１におけるループ形成制御方法について説明する。まずここで、本第１の実施の形態に係る布帛供給装置１の制御構成を説明する。図６に本第１の実施の形態に係る布帛供給装置１の制御構成を示す。図６に示すように、布帛供給装置１は、操作パネル５と、モータ１８と、モータ１８を駆動するためのモータドライバ１８ａと、モータ１９と、モータ１９を駆動するためのモータドライバ１９ａと、センサー１６と、センサー１７と、各部の制御を司る制御手段４とを含んで構成される。
【００４３】
操作パネル５は、布帛供給装置１を動作状態とする「スタートキー」（図示せず）及び非動作状態とする「ストップキー」（図示せず）を備えている。ただし、図示しない電源スイッチにより電源投入がなされた時は非動作状態となる。
【００４４】
制御手段４は、具体的には、ＣＰＵ４ａと、各種の制御プログラム、および、制御プログラムを実行するときに必要な各種データを記憶すると共に、制御プログラムを実行するときのワークエリアを構成するシステムメモリ４ｂと、を含んで構成される。また、センサー１６及びセンサー１７の検出結果に基づいてモータ１８及びモータ１９を駆動して支持ローラ１３、搬送ローラ１５及びしわ取りローラ１２による搬送を制御する制御手段としての機能を有している。
【００４５】
このような制御構成で行うループ形成制御方法について図７に示すフローチャートを用いて説明する。図７（ａ）及び（ｂ）には布帛供給装置１の動作状態におけるそれぞれモータ１８及びモータ１９の駆動制御について示した。図７によれば、動作状態において制御手段４は、センサー１６及び１７それぞれの状態を監視し（図７（ａ）ステップＳ１０１、図７（ｂ）ステップＳ２０１）、その状態に応じてモータ１８及び１９の駆動（図７（ａ）ステップＳ１０２、図７（ｂ）ではステップＳ２０２）及び停止（図７（ａ）ステップＳ１０３、図７（ｂ）ではステップＳ２０３）を制御している。
【００４６】
次に、このようなループ形成制御方法により如何に布帛１１が供給されループ１６ａ及び１７ａが形成されるかについて図を用いつつ説明する。まず、電源投入または「ストップキー」により布帛供給装置１が非動作状態になされた状態で、元巻き１１ａから布帛１１を引き出して、図８に示すように弛みの無い状態（図１で示したループ１６ａ、１７ａの無い状態）で布帛供給装置１及びインクジェットプリンタ部２に布帛１１に装着する。装着が完了したら、「スタートキー」を押下し、布帛供給装置１を動作状態にする。この時ループ１６ａ、１７ａはセンサー１６及び１７の検出位置にないので共にＯＦＦである。従って、図７（ａ）によればモータ１８を駆動し（Ｓ１０２）、図７（ｂ）によればモータ１９を駆動し（Ｓ２０２）、しわ取りローラ１２、支持ローラ１３及び搬送ローラ１５を回転させ、布帛１１を元巻き１１ａから繰り出しつつ搬送する。この時、支持ローラ１３による繰り出し速度、搬送ローラ１５及びしわ取りローラ１２による搬送速度は同じ速度であるから、搬送ローラ１５としわ取りローラ１２の間では布帛１１は弛まずしわ取りローラ１２の下流に布帛１１が弛み、ループ１６ａが形成され、ループ１６ａの下端部は下方へ移動し、下端部がセンサー１６まで達し、センサー１６がＯＦＦからＯＮへ変化する。従って、図７（ａ）によればモータ１８を停止し（Ｓ１０３）、しわ取りローラ１２による搬送を終了してループ１６ａの形成が終了する。その際の布帛１１の状態を図９に示す。また、ループ１７ａはまだ形成されないのでセンサー１７はＯＦＦのままであり、モータ１９は駆動されたままであるから、搬送ローラ１５の下流に布帛１１が弛み、ループ１７ａが形成され、ループ１７ａの下端部は下方へ移動し、下端部がセンサー１７まで達し、センサー１７がＯＦＦからＯＮへ変化する。従って、図７（ｂ）によればモータ１９を停止し（Ｓ２０３）、支持ローラ１３及び搬送ローラ１５による繰り出し及び搬送を終了して搬送ループ１７ａの形成が終了する。このようにして図１に示したようなループ１６ａ、１７ａがその弛みが所定の長さになるように形成される。
【００４７】
このようにループ１６ａ及び１７ａが形成された状態で、例えば図示しないコンピュータ等の指示により、インクジェットプリンタ部２が布帛１１に画像形成を行うように動作を開始すると、布帛１１は無端ベルト２７により搬送される。したがって、ループ１６ａの下端部は上方へ移動することになるのでセンサー１６がＯＮからＯＦＦへ変化する。従って、図７（ａ）によればモータ１８を駆動し（Ｓ１０２）、しわ取りローラ１２による搬送を開始する。ここで、インクジェットプリンタ部２における搬送速度よりしわ取りローラ１２による搬送速度が速くなっているので、しわ取りローラ１２の下流の布帛１１の弛みが大きくなり、徐々にループ１６ａの下端部は下方へ移動し、下端部がセンサー１６まで達しセンサー１６がＯＦＦからＯＮへ変化することになる。従って、図７（ａ）によればモータ１８を停止し（Ｓ１０３）、しわ取りローラ１２による搬送を終了する。ここでインクジェットプリンタ部２における搬送速度よりしわ取りローラ１２による搬送速度が速い理由を述べるが、上述のように速度差を利用してしわ取りローラ１２の下流に布帛１１を弛ませるためである。また、さらに無端ベルト２７により搬送されることにより、制御手段４は、上述のようにモータ１８駆動及び停止を繰り返し制御することになる。
【００４８】
また、上述のように布帛１１が無端ベルト２７により搬送され更にしわ取りローラ１２による搬送されると、ループ１７ａの下端部は上方へ移動することになるのでセンサー１７かＯＮからＯＦＦへ変化する。従って、図７（ｂ）によればモータ１９を駆動し（Ｓ２０２）、支持ローラ１３及び搬送ローラ１５による繰り出し及び搬送を開始する。ここで、支持ローラ１３及び搬送ローラ１５での布帛１１の繰り出し速度及び搬送速度はしわ取りローラ１２の搬送速度と同じであるため、しわ取りローラ１２で搬送を行っている間は、搬送ローラ１５の下流の弛みは変化せず、しわ取りローラ１２での搬送が終了すると、搬送ローラ１５の下流の布帛１１の弛みが大きくなり、徐々にループ１７ａの下端部は下方へ移動し、下端部がセンサー１７まで達しセンサー１７がＯＦＦからＯＮへ変化することになる。従って、図７（ｂ）によればモータ１９を停止し（Ｓ２０３）、支持ローラ１３及び搬送ローラ１５による繰り出し及び搬送を終了する。また、さらに無端ベルト２７により搬送され、しわ取りローラ１２により搬送されることにより、制御手段４は、上述のようにモータ１９駆動及び停止を繰り返し制御することになる。
【００４９】
また、上述の説明では支持ローラ１３及び搬送ローラ１５での布帛１１の繰り出し速度及び搬送速度としわ取りローラ１２の搬送速度が同じとして説明したが、支持ローラ１３及び搬送ローラ１５での布帛１１の繰り出し速度及び搬送速度がしわ取りローラ１２の搬送速度より速くてもよい。その場合には、しわ取りローラ１２で搬送を行っている間に搬送ローラ１５の下流で布帛１１の弛みが大きくなる。
【００５０】
また、前述のようにセンサー１６及び１７がループ１６ａ及び１７ａの円弧部分の開始部を検出するような形態であっても同様である。
【００５１】
また、本実施の形態においては、支持ローラ１３で布帛１１を繰り出しつつ搬送ローラ１５で搬送を行っているが、搬送ローラ１５を設けずに支持ローラ１３で布帛１１を繰り出し、繰り出された布帛１１をしわ取りローラ１２で受け搬送するような構成であってもよい。また言うまでもないが、元巻き１１ａの配置は図１に示す配置に限るものではなく、搬送及びループの形成等に適した配置にしてよい。
【００５２】
上述のような構成及び制御によれば、ループ１６ａ、１７ａを形成しつつ布帛１１をインクジェットプリンタ部２に供給できるので、（布帛のループによるしわの除去）の冒頭で述べた効果を得ることが可能である。
【００５３】
また、上記の説明から明らかであるが、本実施の形態の布帛供給装置１は、布帛１１の搬送速度がしわ取りローラ１２の搬送速度より遅いインクジェットプリンタ部２であれば、インクジェットプリンタ部２による布帛１１の搬送をループ１７ａの位置の変化によるセンサー１７の信号の変化で検知してその信号変化に対応して布帛１１を供給することが可能である。従って、インクジェットプリンタ部２に備える制御手段による制御とは関わらないので本実施の形態の布帛供給装置１を様々な機種のインクジェットプリンタに付設して使用することが可能で汎用性がある。ただし、インクジェットプリンタの搬送機構の構造によってはループ１７の形成が困難となる場合が考えられるが、例えば図１０に示すようにしわ取りローラ１２の下流に回転自在に軸支されたガイドローラ２０を設け布帛供給装置のみでループ１７を形成する構成にすればよい。
【００５４】
また、本実施の形態の布帛供給装置１及びインクジェットプリンタ部２が一体で構成されたインクジェットプリンタであってもよい。
【００５５】
また、上述の実施形態では、インクジェットプリンタ部２の記録ヘッド２３を主走査方向に移動しつつインクを吐出して画像を形成するいわゆる走査ヘッドを用いて説明したが、言うまでも無く主走査方向の全画像形成領域にノズルを有するいわゆるラインヘッドであっても良い。
【００５６】
［第２の実施の形態］
次に、本発明に係る第２の実施形態について、図を参照しつつ説明する。本第２の実施の形態はしわ取りローラ１２によるしわの除去の効果を損なうことがないようにするためにループ１７ａのみを形成したものである。尚、以下においては、前記第１の実施形態と実質的に同様の構成に関しては説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００５７】
図１１は、本第２の実施の形態としてのインクジェットプリンタ部２と布帛供給装置１とが隣接配置された構成を示す概略構成断面図であり、図１２に本第２の実施の形態に係る布帛供給装置１の制御構成を示すブロック図である。
【００５８】
図１１によれば、支持ローラ１３、搬送ローラ１５及びしわ取りローラ１２は、それぞれ図示しない動力伝達手段を介しモータ１８により回転させられ、支持ローラ１３、搬送ローラ１５及びしわ取りローラ１２のそれぞれのローラ径や動力伝達手段の減速比は、支持ローラ１３での布帛１１の繰り出し速度、搬送ローラ１５及びしわ取りローラ１２での布帛１１の搬送速度が同じとなるようになっている。また、搬送ローラ１５としわ取りローラ１２との間のスパイラルローラ１４と、センサー１７とを備えていない。従って図１２に示すように制御構成において、図６の第１の実施の形態の制御構成に示したモータ１９、モータドライバ１９ａ、センサー１７を備えていない。本実施の形態においては、モータ１８により支持ローラ１３、搬送ローラ１５及びしわ取りローラ１２を駆動するように説明するが、支持ローラ１３での布帛１１の繰り出し速度、搬送ローラ１５及びしわ取りローラ１２での布帛１１の搬送速度が同じとなるように第１の実施の形態同様にモータ１９により支持ローラ１３及び搬送ローラ１５を駆動するようにしてもよい。
【００５９】
このような制御構成で行うループ形成制御方法について図７（ａ）に示すフローチャートを用いて説明する。まず、電源投入または「ストップキー」により布帛供給装置１が非動作状態になされた状態で、元巻き１１ａから布帛１１を引き出して、図１３に示すように弛みの無い状態（図１１で示したループ１６ａの無い状態）で布帛供給装置１及びインクジェットプリンタ部２に布帛１１に装着する。装着が完了したら、「スタートキー」を押下し、布帛供給装置１を動作状態にする。この時ループ１６ａはセンサー１６の検出位置にないのでＯＦＦである。従って、図７（ａ）によればモータ１８を駆動し（Ｓ１０２）、しわ取りローラ１２、支持ローラ１３及び搬送ローラ１５を回転させ、布帛１１を元巻き１１ａから繰り出しつつ搬送する。この時、しわ取りローラ１２の下流に布帛１１が弛み、ループ１６ａが形成され、ループ１６ａの下端部は下方へ移動し、下端部がセンサー１６まで達し、センサー１６がＯＦＦからＯＮへ変化する。従って、図７（ａ）によればモータ１８を停止し（Ｓ１０３）、支持ローラ１３、搬送ローラ１５及びしわ取りローラ１２による繰り出し及び搬送を終了してループ１６ａの形成が終了する。
【００６０】
このようにループ１６ａが形成された状態で、例えば図示しないコンピュータ等の指示により、インクジェットプリンタ部２が布帛１１に画像形成を行うように動作を開始すると、布帛１１は無端ベルト２７により搬送される。したがって、ループ１６ａの下端部は上方へ移動することになるのでセンサー１６がＯＮからＯＦＦへ変化する。従って、図７（ａ）によればモータ１８を駆動し（Ｓ１０２）、支持ローラ１３、搬送ローラ１５及びしわ取りローラ１２による繰り出し及び搬送を開始する。ここで、インクジェットプリンタ部２における搬送速度よりしわ取りローラ１２による搬送速度が速くなっているので、しわ取りローラ１２の下流の布帛１１の弛みが大きくなり、徐々にループ１６ａの下端部は下方へ移動し、下端部がセンサー１６まで達しセンサー１６がＯＦＦからＯＮへ変化することになる。従って、図７（ａ）によればモータ１８を停止し（Ｓ１０３）、支持ローラ１３、搬送ローラ１５及びしわ取りローラ１２による繰り出し及び搬送を終了する。また、さらに無端ベルト２７により搬送されることにより、制御手段４は、上述のようにモータ１８駆動及び停止を繰り返し制御することになる。
【００６１】
また、第１の実施の形態同様搬送ローラ１５を設けずに支持ローラ１３で布帛１１を繰り出し、繰り出された布帛１１をしわ取りローラ１２で受け搬送するような構成であってもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、布帛を搬送しつつ幅方向に張力を与える搬送手段によりしわを取り除くことが可能な布帛供給装置及びインクジェットプリンタを提供することが可能である。
【００６３】
また、布帛を搬送しつつ幅方向に張力を与える搬送手段の下流に布帛を弛ませることにより、さらにその下流での搬送の際新たにしわを発生させることがなく、上流に布帛を弛ませることにより、当該搬送手段による搬送の際しわを発生ることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る布帛供給装置及びインクジェットプリンタ部の機構的構成例を示す概略構成断面図である。
【図２】本発明に係るしわ取りローラ動作の概略を説明するための説明図である。
【図３】本発明に係るしわ取りローラ構成の概略を示す概略図である。
【図４】本発明に係るしわ取りローラ構成の概略を示す概略断面図である。
【図５】本実施の形態のスパイラルローラの説明図である。
【図６】第１の実施の形態の布帛供給装置の制御構成を示すブロック図である。
【図７】本発明にかかる布帛のループ形成制御方法を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態におけるループ形成を行う際に布帛供給装置及びインクジェットプリンタ部２に布帛を装着した様子を示す説明図である。
【図９】第１の実施の形態におけるループ形成を行う際のループ形成の様子を示す説明図である。
【図１０】図１に示す布帛供給装置ガイドローラを付設した機構的構成例を示す概略構成断面図である。
【図１１】第２の実施形態に係る布帛供給装置及びインクジェットプリンタ部の機構的構成例を示す概略構成断面図である。
【図１２】第２の実施の形態の布帛供給装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１３】第２の実施の形態におけるループ形成を行う際に布帛供給装置及びインクジェットプリンタ部に布帛を装着した様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１　布帛供給装置
２　インクジェットプリンタ部
４　制御手段
４ａ　ＣＰＵ
４ｂ　システムメモリ
５　操作パネル
６ａ、６ｂ　側板
１１　布帛
１１ａ　元巻き
１２　しわ取りローラ（第３の搬送手段）
１３　支持ローラ（第１の搬送手段）
１４　スパイラルローラ
１４ａ　線材
１５　搬送ローラ
１６、１７　センサー（第１及び第２の検出手段）
１６ａ、１７ａ　ループ（第１及び第２の弛み部）
１８　モータ
１９　モータ
２０　ガイドローラ
２１　駆動ローラ
２２　従動ローラ
２３　記録ヘッド
２４　キャリッジ
２５　キャリッジレール
２６　作画テーブル
２７　無端ベルト（第２の搬送手段）
２８　押さえローラ
２９　移動手段
３０　駆動手段
３１　しわ取り板
３１ａ　スライダー
３１ｂ　摩擦部材
３２　軸
３３　カム軸
３３ａ　軸受け
３３ｂ　カム溝
３４　六角軸
３５　止めネジ
３６　段付きネジ
３７　軸受け
３８　軸
３９　ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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