(57)【要約】【課題】電気的なアクチュエータを使用せず、また、装置に負担を掛けることなく、キャリア移動時におけるドアの開放を確実に防止する。【解決手段】オートロックアンロック機構３１を機械要素のみで構成し、キャリア６の移動を利用してロック機構３０をアンロック状態とロック状態に切り替えることで、ソレノイド等の電気的なアクチュエータを不要として安価な媒体自動交換機を提供する。また、キャリア６が退避位置Ｘ２にある場合にだけドア２の開放動作を許容することで装置可動部への手指の挟み込みを防止すると共に、事故防止のためのキャリア６の非常停止措置を不要として装置の損傷や過負荷等の問題を解消する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能なドアを有する筐体内に、複数個の情報記憶媒体を収納する媒体収納部と、前記情報記憶媒体に対してデータの読み書きを行うリード・ライト部と、前記媒体収納部と前記リード・ライト部との間で前記情報記憶媒体を保持して往復移動するキャリアとを備えた媒体自動交換機であって、
前記筐体に対して前記ドアを開閉不能な状態でロックすることが可能なロック機構と、
前記キャリアが退避位置にある状態を検知して前記ロック機構をアンロック状態とする一方、前記キャリアが前記退避位置から通常の動作区域に移動したことを検知して前記ロック機構をロック状態とする機械式のオートロックアンロック機構とを備えたことを特徴とする媒体自動交換機。
【請求項２】
前記ロック機構は、前記ドアに形成された係合部と、前記筐体内に配備されたロックピンとによって構成され、
前記オートロックアンロック機構は、前記ロックピンの先端部が前記係合部と嵌合する方向に前記ロックピンを付勢する弾性付勢手段と、前記ロックピンの先端部が前記係合部から離脱する方向に前記ロックピンを移動させるレバーとによって構成され、
前記レバーは、通常の動作区域から退避位置へと移動する前記キャリアによって押圧されて作動する位置に配備されていることを特徴とする請求項１記載の媒体自動交換機。
【請求項３】
前記レバーは、前記キャリアによって押圧されて揺動することで前記ロックピンを移動させるように構成されていることを特長とする請求項２記載の媒体自動交換機。
【請求項４】
前記レバーが、前記ロックピンと一体の直線移動部材によって構成されていることを特長とする請求項２記載の媒体自動交換機。
【請求項５】
前記ロック機構は、前記ドアに形成された係合部と、前記筐体内に配備された揺動レバーの一端に形成された係止爪とによって構成され、
前記オートロックアンロック機構は、前記係止爪が前記係合部に嵌合する方向に前記揺動レバーを回転付勢する弾性付勢手段と、外部からの力を受け前記係止爪が前記係合部から離脱する方向に前記揺動レバーを揺動させる該揺動レバー上の受圧部とによって構成され、
前記揺動レバーは、通常の動作区域から退避位置へと移動する前記キャリアによって前記受圧部が押圧される位置に配備されていることを特徴とする請求項１記載の媒体自動交換機。
【請求項６】
前記レバーには、前記弾性付勢手段による付勢力に抗して前記レバーを移動させる非常操作部が設けられ、
前記筐体には、前記非常操作部を外部から操作するための小孔が穿設されていることを特徴とする請求項２，請求項３または請求項５の何れか一項に記載の媒体自動交換機。
【請求項７】
前記弾性付勢手段が、コイルスプリングによって構成されていることを特徴とする請求項２，請求項３，請求項４，請求項５または請求項６の何れか一項に記載の媒体自動交換機。
【請求項８】
前記弾性付勢手段が、捩りコイルバネによって構成されていることを特徴とする請求項２，請求項３，請求項４，請求項５または請求項６の何れか一項に記載の媒体自動交換機。
【請求項９】
前記筐体には、前記ロック機構に対してロック解除を要求するためのロック解除スイッチと、前記ドアの開閉状態を確認するための開閉状態検出センサと、前記キャリアの駆動源を制御するコントローラとが併設され、
前記コントローラには、前記ロック解除スイッチからのロック解除信号を受けて前記駆動源に対して退避位置移動指令を出力する退避指令出力手段と、
前記開閉状態検出センサからのドア開放確認信号とドア閉鎖確認信号とが当該順序で受信されたことを確認して前記駆動源に対してホームポジション復帰指令を出力する復帰指令出力手段とが設けられていることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５，請求項６，請求項７または請求項８の何れか一項に記載の媒体自動交換機。
【請求項１０】
前記コントローラの機能は、媒体自動交換機を全体的に駆動制御する制御部によって兼ねられていることを特徴とする請求項９記載の媒体自動交換機。
【請求項１１】
前記キャリアの退避位置が、前記ドアと前記媒体収納部との間に形成される空間よりも外側の位置に設定されていることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５，請求項６，請求項７，請求項８，請求項９または請求項１０の何れか一項に記載の媒体自動交換機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体自動交換機の改良、特に、筐体に配備されたドアのロックおよびアンロックの自動化の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
筐体内に収納された複数の情報記憶媒体から選択的に情報記憶媒体を取り出してデータの読み書きを行うようにした媒体自動交換機が既に公知である。
【０００３】
この種の媒体自動交換機は、その性質上、複数個の情報記憶媒体を収納するための媒体収納部と、これらの情報記憶媒体に対してデータの読み書きを行うためのリード・ライト部、および、媒体収納部とリード・ライト部との間で情報記憶媒体を保持して往復移動するキャリアとを必須の要件として備える。
【０００４】
また、筐体内に収納されている情報記憶媒体それ自体を外部の物と交換する必要上、媒体収納部等に対する外部からのアクセスを許容するためのドアが筐体の一面に開閉可能に配備されている。
【０００５】
しかし、キャリアが媒体収納部とリード・ライト部との間を移動している間にドアを開放して筐体内に手を入れてしまうと、作動中のキャリアによって手を挟み込まれるといった問題が生じる可能性がある。
【０００６】
そこで、このような不都合を解消するため、キャリアが移動している間の不注意なドアの開放を禁止するようにした媒体自動交換機が既に幾つか提案されている。
【０００７】
例えば、ソレノイド等の電気的なアクチュエータを利用してドアをロックすることでキャリア移動時におけるドアの開放操作を禁止するもの、更には、手動操作によるドアの開放操作それ自体は禁止しないが、ドアの開放を検知してキャリアの移動を強制的に停止させることによって手の挟み込み等の問題を防止するようにしたもの等が知られている。
【０００８】
また、電気的なアクチュエータを使用せずにドアをロックするものとしては、例えば、特許文献１に開示されるように、カセット送り込み機構の作動時に開閉蓋のロックを解除してカセットの送り出しを許容する一方、カセット送り込み機構が非作動の状態となったときに開閉蓋をロックするようにしたカセット移送装置が提案されている。しかし、このものは、単に、カセットが空の状態で開閉蓋が開かれることで生じる事故を防止するものに過ぎず、カセット送り込み機構の作動時に開閉蓋をロックする機能を備えたものではない。
【０００９】
【特許文献１】
実開昭６４−３５５４４号公報（第１４頁（６６０）第７行−第１４行，第１６頁（６６２）第９行−第１１行，第１７頁（６６３）第１３行−第１９行，第１Ａ図，第１Ｃ図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ソレノイド等の電気的なアクチュエータを利用してドアをロックするようにした構造では、媒体自動交換機の製造コストが高めとなる問題があり、また、キャリアの移動を強制停止させるようにした構造では、無理な停止操作によって装置に損傷や過負荷等の問題が発生する可能性がある。
【００１１】
【発明の目的】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の欠点を解消し、電気的なアクチュエータを使用せず、また、装置に負担を掛けることなく、キャリア移動時におけるドアの開放を確実に防止することのできる媒体自動交換機を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、開閉可能なドアを有する筐体内に、複数個の情報記憶媒体を収納する媒体収納部と、情報記憶媒体に対してデータの読み書きを行うリード・ライト部と、媒体収納部とリード・ライト部との間で情報記憶媒体を保持して往復移動するキャリアとを備えた媒体自動交換機であり、前記の目的を達成するため、特に、
前記筐体に対して前記ドアを開閉不能な状態でロックすることが可能なロック機構と、
前記キャリアが退避位置にある状態を検知してロック機構をアンロック状態とする一方、前記キャリアが退避位置から通常の動作区域に移動したことを検知してロック機構をロック状態とする機械式のオートロックアンロック機構とを備えたことを特徴とする構成を有する。
【００１３】
このように、ロック機構をアンロック状態とロック状態に切り替えるオートロックアンロック機構を機械式で構成することにより、ソレノイド等の電気的なアクチュエータが不要となり、オートロックアンロック機構を備えた媒体自動交換機を安価な価格にて提供できるようになる。
また、キャリアが通常の動作区域を移動する間はロック機構がロック状態に保持されてドアの開放操作が全面的に禁止されるため、不注意なドアの開放操作に対処してキャリアを強制停止させる必要もなく、装置の損傷や過負荷等の問題も解消される。
【００１４】
より具体的には、前記ロック機構は、例えば、ドアに形成された係合部と、筐体内に配備されたロックピンとによって構成することができ、
また、前記オートロックアンロック機構は、ロックピンの先端部が前記係合部と嵌合する方向にロックピンを付勢する弾性付勢手段と、前記ロックピンの先端部が係合部から離脱する方向に前記ロックピンを移動させるレバーとによって構成することができる。
この際、前記レバーは、通常の動作区域から退避位置へと移動するキャリアによって押圧されて作動する位置に配備するようにする。
【００１５】
このような構成を適用した場合は、ドアに形成された係合部と筐体内に配備されたロックピンとの嵌合によって筐体に対するドアのロック状態が保持される。このロックピンは、ピンの先端部を係合部と嵌合させる方向に向けて弾性付勢手段によって付勢されているので、キャリアが通常の動作区域を移動している時に不用意にロックピンが係合部から離脱してドアが開放される心配はない。
また、キャリアが通常の動作区域から外れて退避位置へと移動し、ドアを開放しても安全な状態になると、通常の動作区域から退避位置へと移動するキャリアによってレバーが押圧される。このレバーが弾性付勢手段の付勢力に抗してロックピンを強制的に移動させることにより、ロックピンの先端部がドア側の係合部から離脱し、ドアの開放操作が許容される。
従って、キャリアが退避位置にある間は、ドアの開閉操作を自由に行うことができる。
そして、キャリアが退避位置にある間にドアを閉鎖して改めてキャリアを通常の動作区域に戻すと、ロックピンが弾性付勢手段によって付勢されているため、ロックピンの先端部がドア側の係合部と自動的に嵌合し、再び、筐体に対するドアのロック状態が保持される。
【００１６】
ここで、ロックピンを移動させるレバーは、キャリアによって押圧されて揺動することでロックピンを移動させるレバー、または、ロックピンと一体の直線移動部材によって構成することができる。
【００１７】
特に、ロックピンと一体の直線移動部材によってレバーを構成した場合には、装置全体の構成が簡略され製造コストの軽減化の面でメリットがある。
【００１８】
また、前記ロック機構は、ドアに形成された係合部と、筐体内に配備された揺動レバーの一端に形成された係止爪とによって構成することができ、
前記オートロックアンロック機構は、係止爪が係合部に嵌合する方向に揺動レバーを回転付勢する弾性付勢手段と、外部からの力を受け前記係止爪が係合部から離脱する方向に前記揺動レバーを揺動させる該揺動レバー上の受圧部とによって構成することができる。
この揺動レバーは、通常の動作区域から退避位置へと移動するキャリアによって受圧部が押圧される位置に配備するようにする。
【００１９】
このような構成を適用した場合、揺動レバーと係止爪とが一体化されるため、ロック機構やオートロックアンロック機構の構造の簡略化およびパーツ点数の削減の点でメリットがある。
このような構成を適用した場合は、ドアに形成された係合部と筐体内に配備された揺動レバーの係止爪との嵌合によって筐体に対するドアのロック状態が保持される。この揺動レバーは、係止爪を係合部に嵌合させる方向に向けて弾性付勢手段によって回転付勢されているので、キャリアが通常の動作区域を移動している時に不用意に係止爪が係合部から離脱してドアが開放される心配はない。
また、キャリアが通常の動作区域から外れて退避位置へと移動し、ドアを開放しても安全な状態になると、通常の動作区域から退避位置へと移動するキャリアによってレバーの受圧部が押圧される。そして、受圧部を押圧されたレバーが、弾性付勢手段の回転付勢力に抗して、係止爪を係合部から離脱させる方向に揺動することで、係止爪がドア側の係合部から離脱し、ドアの開放操作が許容されるようになる。
従って、キャリアが退避位置にある間は、ドアの開閉操作を自由に行うことができる。
そして、キャリアが退避位置にある間にドアを閉鎖して改めてキャリアを通常の動作区域に戻すと、揺動レバーが弾性付勢手段によって回転付勢されているため、レバーの係止爪がドア側の係合部と自動的に嵌合し、再び、筐体に対するドアのロック状態が保持される。
【００２０】
更に、これらのレバーに、弾性付勢手段による付勢力に抗してレバーを移動させる非常操作部を設け、
前記筐体に、前記非常操作部を外部から操作するための小孔を穿設するようにしてもよい。
【００２１】
このような構成を適用すれば、装置の故障、あるいは、媒体収納部やリード・ライト部における情報記憶媒体の装填不良等により退避位置へのキャリアの移動が阻害された場合であっても、強制的にロック機構を解除してドアを開放することができるようになる。
【００２２】
ロックピンを付勢する弾性付勢手段としてはコイルスプリングあるいは捩りコイルバネを利用することが可能である。
【００２３】
コイルスプリングを使用する場合は、このコイルスプリングをロックピンに外嵌して装着することで、また、捩りコイルバネを利用する場合は、この捩りコイルバネの屈曲部をレバーの揺動中心に外嵌して装着することで、装置の小型化が可能となる。
【００２４】
更に、前記筐体に、前記ロック機構に対してロック解除を要求するためのロック解除スイッチと、ドアの開閉状態を確認するための開閉状態検出センサと、キャリアの駆動源を制御するコントローラとを併設し、
このコントローラに、ロック解除スイッチからのロック解除信号を受けて前記駆動源に対して退避位置移動指令を出力する退避指令出力手段と、
開閉状態検出センサからのドア開放確認信号とドア閉鎖確認信号とを受信して前記駆動源に対してホームポジション復帰指令を出力する復帰指令出力手段とを配備するようにしてもよい。
【００２５】
このような構成を適用した場合、まず、利用者がロック解除スイッチを操作すると、ロック解除スイッチからコントローラにロック解除信号が出力される。
ロック解除信号を受けたコントローラは、退避指令出力手段を作動させてキャリアの駆動源に対して退避位置移動指令を出力し、駆動源を作動させてキャリアを現位置から退避位置へと移動させる。
これにより、ロック機構がアンロック状態とされ、利用者によるドアの開放操作が許容される。
そして、利用者が実際にドアを開放すると、開閉状態検出センサがドアの開放を検出し、ドア開放確認信号をコントローラに出力する。
その後、ドアを開放した状態で必要な措置、例えば、媒体収納部に対する情報記憶媒体の入れ替え操作等を行って利用者がドアを閉じると、開閉状態検出センサがドアの閉鎖を検出し、ドア閉鎖確認信号をコントローラに出力する。
コントローラは、ドア開放確認信号に次ぐドア閉鎖確認信号の受信を以ってドアの閉鎖を確認し、復帰指令出力手段を作動させてキャリアの駆動源に対してホームポジション復帰指令を出力し、キャリアを退避位置からから通常の動作区域内のホームポジションへと移動させる。
従って、ドア側の係合部と筐体側のロックピンあるいは係止爪とが的確に嵌合し得る状態においてのみ、退避位置からのキャリアの移動が許容されるので、筐体に対するドアのロック状態を確実に保証することが可能となる。
【００２６】
また、このコントローラの機能は、媒体自動交換機を全体的に駆動制御する制御部によって兼ねさせることができる。
【００２７】
制御部におけるＣＰＵのタスク処理によってコントローラの機能を実現することで、専用の制御手段を必要としない安価な媒体自動交換機を提供することが可能である。
【００２８】
更に、キャリアの退避位置は、ドアと媒体収納部との間に形成される空間よりも外側の位置に設定することが望ましい。
【００２９】
ドアと媒体収納部との間に形成される空間よりも外側の位置にキャリアを停止させてドアの開放を許容することで、キャリアに邪魔されることなく媒体収納部に対する情報記憶媒体の入れ替え作業等を円滑に行なうことができるようになる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の幾つかについて詳細に説明する。図１は本発明を適用した一実施形態の媒体自動交換機１の構成の概略を透視して示した斜視図、図２は同実施形態の媒体自動交換機１の構成の概略を側方から透視して示した透視図、また、図３は同実施形態の媒体自動交換機１のドア２の周辺構造を示した斜視図である。
【００３１】
この実施形態の媒体自動交換機１の主要部は、開閉可能なドア２を有する筐体３と、筐体３の内部に配設された媒体収納部４と、リード・ライト部５およびキャリア６によって構成される。
【００３２】
媒体収納部４は、複数個の情報記憶媒体７を収納すべく幾つかの収納セルを上下に連接して構成され、また、リード・ライト部５は媒体収納部４と上下に重合するようにして媒体収納部４の下方に設置されている。
【００３３】
キャリア６は、媒体収納部４とリード・ライト部５に沿って上下方向に移動可能に設けられ、媒体収納部４の各収納セルおよびリード・ライト部５に対して情報記憶媒体７を装填・回収する機能を備える。
【００３４】
このうち、上下方向の送りは、リードネジあるいはボールネジ等の送りネジ８を筐体３に内蔵された駆動源であるモータＭ１（図４参照）により回転駆動し、キャリア６側に固設されたナットあるいはボールソケットに送りを掛けることで達成される。
【００３５】
また、情報記憶媒体７の装填・回収作業に関しては、角柱状に形成された動力伝達シャフト９を筐体３に内蔵されたモータＭ２（図４参照）により回転駆動し、この回転力をキャリア６側のギャに伝達することにより、キャリア６内に配備された搬送ローラあるいは搬送ベルトもしくはピックアップハンド等を駆動することによって達成される。動力伝達シャフト９と係合するキャリア６側のギャの中央部には矩形状の孔が穿設されており、この孔が動力伝達シャフト９とスプライン嵌合することで、回転力の伝達および当該ギャを含むキャリア６の全体的な上下移動が許容されるようになっている。
【００３６】
なお、図１中の符号１０はガイドロッドであり、前述の送りネジ８および動力伝達シャフト９と共にキャリア６の上下移動の方向性を規制する。
【００３７】
リード・ライト部５は、キャリア６から受け渡された情報記憶媒体７に対してデータの読み書きを行う機能を備える。
【００３８】
媒体収納部４，リード・ライト部５，キャリア６の構成については既に各種のものが公知であり、また、その構造自体が本発明に直接的に関係するわけでもないので、詳細な説明は省略する。
【００３９】
図４は媒体自動交換機１を全体的に駆動制御する制御部１１の構成の概略を示した機能ブロック図である。
【００４０】
制御部１１は、演算手段としてのＣＰＵ１２，制御プログラム等を格納したＲＯＭ１３，演算データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ１４，パーソナルコンピュータ等を初めとする上位装置と接続するためのインターフェイス１５，リード・ライト部５との間でデータの入出力を行なうための入出力回路１６、更には、センサや各種制御対象との間で信号の入出力を行なうための入出力回路１７を備える。
【００４１】
制御部１１とリード・ライト部５、および、制御部１１と上位装置との間でのデータの入出力に関しては一般的な機能であるので説明を省略し、ここでは、制御部１１のＣＰＵ１２が、キャリア６の駆動源であるモータＭ１を駆動制御するコントローラとして機能する際に必要となる構成要素の電気的な接続関係に限定して説明する。
【００４２】
モータＭ１は、既に述べたように、キャリア６を上下移動させるための駆動源であり、入出力回路１７および軸制御ドライバ１８を介してＣＰＵ１２からの指令で駆動制御される。
【００４３】
また、筐体３のフロントパネル２６に配備されたロック解除スイッチ１９（図１参照）からのロック解除信号は、入出力回路１７を介してＣＰＵ１２によって見張られ、ＣＰＵ１２は、ロック解除スイッチ１９からのロック解除信号を検出した時点でＲＡＭ１４内の状態記憶フラグＦに値１をセットする。
【００４４】
更に、フロントパネル２６におけるドア２との当接面には、ドア２の開閉状態を確認するための開閉状態検出センサ２０（図１参照）が設けられており、該センサ２０からのドア開放確認信号やドア閉鎖確認信号が、入出力回路１７を介してＣＰＵ１２に読み込まれるようになっている。
【００４５】
モータＭ２はキャリア６内の搬送ローラあるいは搬送ベルトもしくはピックアップハンド等を駆動して媒体収納部４またはリード・ライト部５の情報記憶媒体７を装填・回収するためのもで、前述のモータＭ１と同様、入出力回路１７および軸制御ドライバ２１を介してＣＰＵ１２からの指令で駆動制御されるようになっている。
【００４６】
次に、筐体３に対するドア２の取り付け構造と、筐体３にドア２をロックするためのロック機構、および、ロック機構を操作するオートロックアンロック機構の構造について詳細に説明する。
【００４７】
図１に示されるように、ドア２は、その一側の上下に設けられたヒンジ部２２，２２を介して筐体３のフロントパネル２６の前面に開閉自在に取り付けられており、その開放限度が折り畳み式のリンク２３によって規制されている。そして、ドア２の他側には、開閉操作用のノッチ２４が設けられ、ノッチ２４とフロントパネル２６側のラッチ機構２５との係合により、ドア２を閉鎖した状態において、或る程度の抵抗を以ってドア２の閉鎖状態が保証されるようになっている。但し、これらのノッチ２４およびラッチ機構２５は本発明に関連するロック機構ではない。
【００４８】
本実施形態におけるロック機構３０は、図３に示されるように、ドア２側の係合部を形成するドア２下面の貫通孔２７と、フロントパネル２６の裏面にステー２９を介して配備されたロックピン２８とで構成され、また、本実施形態におけるオートロックアンロック機構３１は、ロックピン２８を付勢する弾性付勢手段として機能するコイルスプリング３２と、ロックピン２８を移動させるレバー３３とによって構成されている。
【００４９】
図５はオートロックアンロック機構３１の構造を詳細に示した組立図、また、図６はロック機構３０の一部とオートロックアンロック機構３１を示した側面図である。
【００５０】
図５に示されるように、ステー２９の主要部を構成する部品取付部２９ａには、ロックピン２８を貫通させて上下方向移動自在に支持するためのロックピン取付片３４，３４が一体に形成され、ロックピン取付片３４，３４の中央部に穿設された貫通孔３５，３５に、ロックピン２８が遊嵌状態で挿通されるようになっている。
【００５１】
また、部品取付部２９ａの側板部３６には、ロックピン２８を直径方向に貫通して圧入される係合ピン３８を上下方向移動自在な状態でガイドするスリット３７が穿設されている。
【００５２】
更に、部品取付部２９ａ両側の側板部３６，３９には、レバー３３の両側に形成された柱状突起４０，４０を軸支するための貫通孔４１，４１が穿設されており、この貫通孔４１，４１を介してレバー３３が揺動自在に取り付けられるようになっている。
【００５３】
そして、レバー３３の先端部には、レバー３３の揺動動作を係合ピン３８を介してロックピン２８に伝達しつつ上下方向の直線動作に変換するための略Ｕ字型の係合凹部４２，４２が一体に形成され、レバー３３の他端部には、非常操作部として機能する延長レバー部４３が一体に形成されている。
【００５４】
更に、レバー３３の揺動中心となる柱状突起４０，４０よりも僅かに先端よりの上面部には、キャリア６の下面によって押圧される受圧部４４が一体に形成されている。
【００５５】
オートロックアンロック機構３１の組み立てに際しては、まず、コイルスプリング３２を適当に圧縮して上下のロックピン取付片３４，３４間に位置させ、ロックピン取付片３４，３４の貫通孔３５，３５およびコイルスプリング３２にロックピン２８を通す。
【００５６】
次いで、ロックピン２８を直径方向に貫通したピン穴４５に係合ピン３８を圧入し、係合ピン３８の両端部をロックピン２８の外周面から突出させ、この両端部によってコイルスプリング３２の上端を支えるようにし、併せて、ロックピン２８から突出した係合ピン３８の片側を側板部３６のスリット３７に差し込む。
【００５７】
更に、ロックピン２８から径方向に突出した係合ピン３８の両端部にレバー３３の係合凹部４２，４２を嵌合させた状態を保ったまま、部品取付部２９ａ両側の側板部３６，３９を押し広げるようにして弾性変形させ、側板部３６，３９の間にレバー３３を差し込み、レバー３３の柱状突起４０，４０を側板部３６，３９の貫通孔４１，４１に嵌合させて、レバー３３を揺動自在に軸支する。
【００５８】
組み立ての完了したオートロックアンロック機構３１の状態を図６に示す。図６に示されるように、弾性付勢手段として機能するコイルスプリング３２は、係合ピン３８を介してロックピン２８を上方に向けて定常的に付勢している。
【００５９】
本実施形態においては、上方に突出したロックピン２８の先端部２８ａをドア２側の係合部である貫通孔２７に突入させることによってドア２を開閉不能な状態にロックする構成であるから、ロックピン２８を上方に向けて付勢することと、ロックピン２８の先端部２８ａがドア２の係合部と嵌合する方向にロックピン２８を付勢することとは同一の意味合いである。
【００６０】
図６ではレバー３３を非作動の初期状態とした際の各部の姿勢について示しているが、この状態から柱状突起４０，４０を中心にレバー３３を反時計方向に揺動させてレバー３３を作動させれば、レバー３３の係合凹部４２，４２がコイルスプリング３２の弾性力に抗して係合ピン３８を下方に押し下げ、ロックピン２８が下方に移動して其の先端部２８ａがドア２側の係合部である貫通孔２７から下方に離脱することになる。
【００６１】
コイルスプリング３２は、ロックピン２８を取り巻くように外嵌して装着されているので、付勢手段を配置するための格別なスペースは必要なく、コンパクトな装置設計が可能である。
【００６２】
このオートロックアンロック機構３１は、図３に示されるように、ステー２９をフロントパネル２６の裏面に固定するための４つのビス４６を利用して、フロントパネル２６の裏面側に装着される。
【００６３】
筐体３の側方から見たオートロックアンロック機構３１の取り付け位置は図２に示される通りである。
【００６４】
このオートロックアンロック機構３１は、キャリア６が通常の動作区域であるＸ１の区間を移動してもキャリア６の下面がレバー３３の受圧部４４に接触せず、しかも、キャリア６が通常の動作区域Ｘ１を外れて退避位置Ｘ２にまで下降した際に、キャリア６の下面がレバー３３の受圧部４４を押圧するような位置に設置される。
【００６５】
但し、ここで言う通常の動作区域Ｘ１とは、キャリア６が媒体収納部４あるいはリード・ライト部５との間で情報記憶媒体７の装填・回収作業を行うときの移動区間、また、退避位置Ｘ２とは、キャリア６がリード・ライト部５との間で情報記憶媒体７の装填・回収作業を行うときの位置よりも更に下方の位置である。
【００６６】
図２では媒体収納部４の上下方向の中央位置をキャリア６のホームポジションＨＰとして規定しているが、実際には、ホームポジションＨＰの位置は、通常の動作区域Ｘ１に含まれる範囲の位置であれば何処でも構わない。
【００６７】
ここで、オートロックアンロック機構の構造に関わる別の実施形態の幾つかについて図７〜図９を参照して簡単に説明する。
【００６８】
図７のオートロックアンロック機構４７は、コイルスプリングに代わる捩りコイルバネ４８を弾性付勢手段として利用したものである。捩りコイルバネ４８の屈曲部がレバー３３の揺動中心である柱状突起４０によって支えられ、捩りコイルバネ４８の一端がレバー３３上のストッパ４９に押し当てられる一方、捩りコイルバネ４８の他端が側板部３９内側のストッパ５０に押し当てられている。従って、捩りコイルバネ４８の弾性付勢力によってレバー３３が図７中の時計方向に向けて定常的に揺動付勢されることになる。捩りコイルバネ４８は、その屈曲部のループをレバー３３の揺動中心である柱状突起４０に外嵌して装着されているので、付勢手段を配置するための格別なスペースは必要なく、コンパクトな装置設計が可能である。その他の構造に関しては図５および図６に示したオートロックアンロック機構３１と同様である。
【００６９】
また、図８のオートロックアンロック機構５１は構成の簡略化とパーツ点数の削減を主目的としたものであり、ロックピン２８に圧入された長尺の係合ピン３８が、図５および図６の実施形態におけるレバー３３と受圧部４４の機能を兼ねている。つまり、この実施形態においては、係合ピン３８が、ロックピン２８と一体の直線移動部材である。ステー２９の部品取付部２９ａには、図５および図６の側板部３６に代わる前板部３６’が設けられ、前板部３６’に穿設されたスリット３７’に係合ピン３８の一端部を嵌合させることによって、係合ピン３８の不用意な旋回動作を防止している。係合ピン３８を押し下げればコイルスプリング３２の弾性力に抗してロックピン２８が下方に押され、其の先端部２８ａがドア２側の係合部である貫通孔２７から下方に離脱することになるので、係合ピン３８には、実質的に、図５および図６の実施形態におけるレバー３３や受圧部４４と同等の機能があることになる。
【００７０】
また、図９のオートロックアンロック機構５２は、図５および図６の実施形態におけるレバー３３に代わる揺動レバー３３’を設け、この揺動レバー３３’の先端部に係止爪５３を一体に形成したものである。従って、図９の実施形態のロック機構３０’は、図５および図６の実施形態における貫通孔２７に代えてドア２の裏面に一体成形された略Ｌ型の係合部５４と揺動レバー３３’の係止爪５３とで構成されることになる。弾性付勢手段として捩りコイルバネ４８を利用した点では図７の実施形態と同様であり、この捩りコイルバネ４８は、図９中の時計方向、つまり、係止爪５３がドア２側の係合部５４に嵌合する方向に揺動レバー３３’を揺動付勢している。また、揺動レバー３３’には図５および図６の実施形態と同様の受圧部４４、つまり、外部からの力を受けることで係止爪５３が係合部５４から離脱する方向に揺動レバー３３’を揺動させるための手段が設けられている。
【００７１】
次に、図１０のフローチャートと図４の機能ブロック図を参照して、図１〜図６で示した媒体自動交換機１のロック機構３０とオートロックアンロック機構３１の動作について説明する。
【００７２】
ここでは一例として図５および図６のオートロックアンロック機構３１を適用した媒体自動交換機１の動作について説明するが、図７のオートロックアンロック機構４７，図８のオートロックアンロック機構５１，図９のオートロックアンロック機構５２を利用した場合も実質的な動作に関しては全く同様である。
【００７３】
図１０の処理はキャリア６の駆動源であるモータＭ１を制御するコントローラとして機能するＣＰＵ１２が所定周期毎に繰り返し実行するタスク処理のうちの一つである。
【００７４】
ＣＰＵ１２は、媒体自動交換機１を全体的に制御する必要上、この他にも、タスクを選択するスキャニングカウンタの値あるいは割り込み信号の入力等に応じて、上位装置との間のデータ転送やリード・ライト部５に対するデータの読み書き、更には、モータＭ２の駆動制御等を初めとする様々な処理を実行するようになっているが、何れも、各々に独立したタスクの範囲内で処理されるものであるから、データ転送やデータの読み書き等に関わる処理については説明を省略し、ここでは、本発明に直接的に関係するモータＭ１の駆動制御のタスク（以下、ドア開閉処理という）についてのみ説明するものとする。
【００７５】
ドア開閉処理を開始したＣＰＵ１２は、まず、ＲＡＭ１４にアクセスして、状態記憶フラグＦの現在値が０〜５の何れの値となっているかを判定する（ステップＳ１，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ１１，Ｓ１５）。
【００７６】
状態記憶フラグＦの値は電源投入時の初期化処理で０にリセットされるので、ロック解除スイッチ１９の操作が検出されない限り、其の値は初期値０に保持されている。従って、利用者によるロック解除スイッチ１９の操作が検出されない限り、ステップＳ１，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ１１，Ｓ１５の判定結果は全て偽となり、ドア開閉処理は実質的に非実行の状態とされる。
【００７７】
利用者がドア２を開くためにロック解除スイッチ１９を操作すると、ロック解除スイッチ１９からロック解除信号が出力され、前述した通り、ＲＡＭ１４内の状態記憶フラグＦに値１がセットされる。
【００７８】
すると、所定周期毎のドア開閉処理を繰り返し実行しているＣＰＵ１２がステップＳ１の判定処理でこれを検出し、通常の動作、例えば、キャリア６による情報記憶媒体７の装填・回収動作等を一時的に禁止した後（ステップＳ２）、退避指令出力手段として機能するＣＰＵ１２が、モータＭ１の軸制御ドライバ１８に対して退避位置移動指令を出力する（ステップＳ３）。
【００７９】
この退避位置移動指令は、キャリア６を現在の位置から退避位置Ｘ２まで移動させるための指令であり、モータＭ１がステッピングモータ等で構成されている場合には、例えば、ＣＰＵ１２の内部処理で、アブソリュートエンコーダによって検出されているキャリア６の現在位置から退避位置Ｘ２までのインクリメンタルな移動量をモータＭ１の回転に相当するパルス数として求め、この値を軸制御ドライバ１８に転送することで達成され得る。軸制御ドライバ１８は、その内部にエラーレジスタを備え、ＣＰＵ１２から転送されたパルス数を一時記憶し、所定周期毎にモータＭ１に対して移動指令としての駆動パルスを出力すると共に、出力の完了したパルス数を自動的に減算していくので、エラーレジスタの値が０となった時点、つまり、キャリア６が退避位置Ｘ２に到達した時点で、内部処理を自動的に終了する。また、このエラーレジスタに代えて、ＣＰＵ１２それ自体にパルス分配処理を実行させてもよい。この場合、モータＭ１の回転に相当するパルス数をＲＡＭ１４内の分配値記憶レジスタにセットして、軸制御処理のタスクが実行される度に、軸制御ドライバ１８に駆動指令パルスを出力し、軸制御ドライバ１８を介してモータＭ１を駆動制御するようにする。この場合、軸制御ドライバ１８は専ら電力増幅器として機能することになり、出力済みのパルスの減算処理はＣＰＵ１２がＲＡＭ１４内の分配値記憶レジスタに対して減算処理を実行することで実現され、分配値記憶レジスタの値が０となった時点で実質的なパルス分配処理が非実行とされる。
また、モータＭ１が通常のインダクションモータ等で構成されている場合には、モータＭ１に移動量無制限の定速回転指令を出力し、筐体３内に設置したリミットスイッチ等でキャリア６の目標位置到達を検知してモータＭ１の駆動を停止させればよい。
【００８０】
このようにしてモータＭ１の駆動を開始させたＣＰＵ１２は、状態記憶フラグＦに、キャリア６の移動中を示す値２をセットして、当該周期のドア開閉処理を終了する（ステップＳ４）。
【００８１】
状態記憶フラグＦの値が２となる結果、次周期以降のドア開閉処理では、ステップＳ１，Ｓ５の判定処理実行後、キャリア６が退避位置Ｘ２に到達しているか否かを問う判定処理が実行されることになる（ステップＳ６）。
【００８２】
既に述べた通り、モータＭ１がステッピングモータ等で構成されている場合には、軸制御ドライバ１８のエラーレジスタもしくはＲＡＭ１４内の分配値記憶レジスタからの指令値の掃き出しが完了してエラー値が０となった時点で、また、モータＭ１が通常のインダクションモータ等で構成されている場合には、筐体３内に設置したリミットスイッチ等からの信号が確認された時点で、キャリア６が退避位置Ｘ２に到達したことが確認されることになる。
【００８３】
キャリア６が退避位置Ｘ２に到達するまでの間はステップＳ６の判定結果が偽となるので、所定周期毎のドア開閉処理においては、単に、ステップＳ１，Ｓ５，Ｓ６の判定処理が繰り返されるのみである。
【００８４】
そして、ステップＳ６の判定処理によってキャリア６が退避位置Ｘ２に到達したことが確認されると、ＣＰＵ１２は、状態記憶フラグＦに、キャリア６が退避位置Ｘ２に停止していることを示す値３をセットして、当該周期のドア開閉処理を終了する（ステップＳ７）。モータＭ１がステッピングモータ等で構成されている場合には、軸制御ドライバ１８のエラーレジスタもしくはＲＡＭ１４内の分配値記憶レジスタからの指令値の掃き出しが完了してエラー値が０となっているので、モータＭ１が過剰に駆動される心配はないが、モータＭ１が通常のインダクションモータ等で構成されている場合には、ステップＳ７の処理で軸制御ドライバ１８に対する定速回転指令の出力を停止してモータＭ１の駆動を停止させる必要がある。
【００８５】
このようにして状態記憶フラグＦの値が３となる結果、次周期以降のドア開閉処理では、ステップＳ１，Ｓ５，Ｓ８の判定処理実行後、開閉状態検出センサ２０からのドア開放確認信号が入力されているか否かを問う判定処理が実行されることになる（ステップＳ９）。
【００８６】
この段階ではキャリア６が既に退避位置Ｘ２に到達して停止しているので、オートロックアンロック機構３１に配備されたレバー３３の受圧部４４がキャリア６の下面によって押圧されている。従って、レバー３３は図６の状態から反時計方向に揺動した作動状態の姿勢をとっており、ロックピン２８の先端部２８ａがドア２側の係合部である貫通孔１７から下方に離脱し、ロック機構３０がアンロック状態となっているので、ドア２の手動開放操作を自由に実施することが可能である。
【００８７】
実際には、これ以降のどの時点でドア２を開くかは利用者の自由であり、利用者によってドア２が開かれるまでの間は、所定周期毎のドア開閉処理において、単に、ステップＳ１，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ９の判定処理が繰り返されるのみである。
【００８８】
そして、利用者が実際にドア２を開くと、開閉状態検出センサ２０からドア開放確認信号が出力され、所定周期毎のドア開閉処理を繰り返し実行しているＣＰＵ１２がステップＳ９の判定処理でこれを検出し、状態記憶フラグＦに、ドア２が開放状態にあることを示す値４をセットして、当該周期のドア開閉処理を終了する（ステップＳ１０）。
【００８９】
このようにして状態記憶フラグＦの値が４となる結果、次周期以降のドア開閉処理では、ステップＳ１，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ１１の判定処理実行後、開閉状態検出センサ２０からのドア閉鎖確認信号が入力されているか否かを問う判定処理が実行されることになる（ステップＳ１２）。
【００９０】
ドア２が開かれると、利用者は、筐体３に手を入れて情報記憶媒体７の交換等を初めとする作業を自由に実施できるようになるが、この段階では既にキャリア６が完全に停止しているので、キャリア６の不用意な移動によって手を挟み込まれるといった問題は全くない。
【００９１】
これ以降のどの時点でドア２を閉鎖するかは利用者の自由であり、ドア２が閉鎖されるまでの間は、所定周期毎のドア開閉処理において、単に、ステップＳ１，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ１１，Ｓ１２の判定処理が繰り返されるのみである。
【００９２】
つまり、利用者がドア２を完全に閉鎖して開閉状態検出センサ２０からドア閉鎖確認信号が出力されない限り、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ１１，Ｓ１２の判定処理以外の処理を実行することはできず、仮に、何等かの事情で利用者がスイッチ類を誤操作したとしても、キャリア６が上下移動したり、あるいは、キャリア６内の搬送ローラや搬送ベルトもしくはピックアップハンド等が駆動されたりすることは一切なく、装置の可動部への手指の挟み込み等の問題が完全に防止される。
【００９３】
そして、必要な作業を終えた利用者がドア２を完全に閉鎖すると、開閉状態検出センサ２０からドア閉鎖確認信号が出力され、所定周期毎のドア開閉処理を繰り返し実行しているＣＰＵ１２が、ステップＳ１２の判定処理でこれを検出する。
【００９４】
このようにして、ドア開放確認信号に次ぐドア閉鎖確認信号が検出された場合に限り、ドア２が確実に閉鎖されたものと見做して、次の処理の開始が許容される。
【００９５】
次いで、復帰指令出力手段として機能するＣＰＵ１２が、モータＭ１の軸制御ドライバ１８に対してホームポジション復帰指令を出力する（ステップＳ１３）。
【００９６】
このホームポジション復帰指令はキャリア６を退避位置Ｘ２からホームポジションＨＰまで移動させるための指令であり、モータＭ１がステッピングモータ等で構成されている場合には、退避位置Ｘ２からホームポジションＨＰまでのインクリメンタルな移動量に対応するモータＭ１の回転に相当するパルス数（固定値）を軸制御ドライバ１８のエラーレジスタに転送することで達成され得る。前述した通り、エラーレジスタに代えてＲＡＭ１４内の分配値記憶レジスタを利用してパルス分配処理を行なうことも可能である。
また、モータＭ１が通常のインダクションモータ等で構成されている場合には、モータＭ１に移動量無制限の定速回転指令を出力し、筐体３内に設置したリミットスイッチ等でキャリア６のホームポジション到達を検知してモータＭ１の駆動を停止させればよい。
【００９７】
なお、ロック解除スイッチ１９が操作される前の時点で情報記憶媒体７の装填・回収に関わるコマンドが入力されてキャリア６の移動先が指定されていたような場合には、ホームポジションＨＰまでの移動量に相当するパルス数に代えて、指定の移動位置までの移動量に相当するパルス数の値をエラーレジスタや分配値記憶レジスタに設定するようにしてもよい。
【００９８】
このようにしてモータＭ１の駆動を開始させたＣＰＵ１２は、状態記憶フラグＦに、キャリア６の移動中を示す値５をセットして、当該周期のドア開閉処理を終了する（ステップＳ１４）。
【００９９】
モータＭ１の駆動に伴ってキャリア６の上昇動作が直ちに開始され、キャリア６の下面がレバー３３の受圧部４４から離間していくと、弾性付勢手段であるコイルスプリング３２の弾性復帰力によってロックピン２８が徐々に押し上げられていく。そして、ロックピン２８の先端部２８ａが再びドア２側の係合部である貫通孔１７に突入するとロック機構３０が再びロック状態となって、ドア２の開放操作が完全に禁止される。
【０１００】
キャリア６の上昇動作、即ち、ロックピン２８の上昇動作は、ステップＳ１２の判定結果が真となってドア２の完全閉鎖状態が確認された場合、つまり、ドア２側の係合部である貫通孔２７にロックピン２８の先端部２８ａが的確に嵌合し得ると保証された状態においてのみ実行されるので、ロックピン２８の先端部２８ａがドア２の縁等に引っ掛かるといった問題が発生することはなく、ロックピン２８の先端部２８ａを確実に貫通孔２７に突入させてロック機構３０のロック状態を確保することができる。
【０１０１】
そして、状態記憶フラグＦの値が５となる結果、次周期以降のドア開閉処理では、ステップＳ１，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ１１，Ｓ１５の判定処理実行後、キャリア６がホームポジションＨＰに到達しているか否かを問う判定処理が実行されることになる（ステップＳ１６）。
【０１０２】
既に述べた通り、モータＭ１がステッピングモータ等で構成されている場合には、軸制御ドライバ１８のエラーレジスタもしくはＲＡＭ１４内の分配値記憶レジスタからの指令値の掃き出しが完了してエラー値が０となった時点で、また、モータＭ１が通常のインダクションモータ等で構成されている場合には、筐体３内に設置したリミットスイッチ等からの信号が確認された時点で、キャリア６がホームポジションＨＰに到達したことが確認されることになる。
【０１０３】
キャリア６がホームポジションＨＰに到達するまでの間はステップＳ１６の判定結果が偽となるので、所定周期毎のドア開閉処理においては、単に、ステップＳ１，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ１１，Ｓ１５，Ｓ１６の判定処理が繰り返されるのみである。
【０１０４】
そして、ステップＳ１６の判定処理によってキャリア６がホームポジションＨＰに到達したことが確認されると、ＣＰＵ１２は、状態記憶フラグＦに、ドア２の開閉操作とロック操作が完了したことを示す値である初期値０をセットし（ステップＳ１７）、ステップＳ２の処理で設定した通常動作の禁止を解除して初期状態に復帰する（ステップＳ１８）。
【０１０５】
装置各部の状態とＣＰＵ１２の処理動作が初期状態に復帰し、状態記憶フラグＦの値が０にリセットされる結果、改めて利用者がロック解除スイッチ１９を操作しない限り、ドア開閉処理は実質的に非実行の状態のままに保持される。
【０１０６】
なお、装置の故障等により、キャリア６を通常の動作区域Ｘ１に位置させたままの状態でドア２を開く必要が生じた場合には、筐体３の下面に穿設された小孔５５（図２参照）からスクリュードライバーや六角レンチ等の先端を突入させてレバー３３の延長レバー部４３を上方に押し上げ、レバー３３を強制的に揺動させてロック機構３０のロック状態を解除してアンロック状態とすることが可能である。
【０１０７】
以上に述べた通り、本実施形態においては、機械要素のみによってオートロックアンロック機構３１を構成し、通常の動作区域Ｘ１から退避位置Ｘ２へと移動するキャリア６の下面でレバー３３の受圧部４４を押圧することでロック機構３０をアンロック状態とする一方、退避位置Ｘ２から動作区域Ｘ１へのキャリア６の移動によりコイルスプリング３２の弾性力を利用してロックピン２８の先端部２８ａを押し上げることでロック機構３０をロック状態に復帰させるようにしているので、ロック機構３０のロック操作やアンロック操作のための電気部品は一切不要である。
【０１０８】
また、キャリア６の駆動源であるモータＭ１の強制停止処理等も必要としないので、機構各部に損傷や過負荷等の弊害を発生させる心配がない。
【０１０９】
キャリア６に送りを掛けるための手段としては、リードネジ＆ナットもしくはボールネジ＆ソケット等の減速比の大きなものを利用しているので、モータＭ１への通電を解除してキャリア６をコイルスプリング３２の弾性付勢力に抗して退避位置Ｘ２に停留させた場合であってもキャリア６の定位置保持能力は十分であり、定位置保持のためにモータＭ１へ電力を供給する必要はなく、モータＭ１の過負荷も問題とはならない。
【０１１０】
更に、ロック機構３０の主要部を構成するロックピン２８はコイルスプリング３２によって定常的にドア２側の係合部である貫通孔２７に突入する方向に付勢されているので、キャリア６が通常の動作区域Ｘ１を頻繁に上下移動するような場合であっても、不用意にロックピン２８が離脱してドア２のロック状態が解除されるといった問題も生じない。
【０１１１】
以上、一例として、図５および図６のオートロックアンロック機構３１を適用した媒体自動交換機１の動作について説明したが、これらの作用効果に関しては、図７のオートロックアンロック機構４７，図８のオートロックアンロック機構５１，図９のオートロックアンロック機構５２を利用した場合も全く同様である。
【０１１２】
また、媒体自動交換機の構造によっては、媒体収納部の収納セルを水平方向に連設したり、媒体収納部とリード・ライト部を水平方向に重合したりすることも考えられるが、基本的には、キャリアが媒体収納部やリード・ライト部との間で情報記憶媒体の受け渡しを行なう区間から外れた位置（退避位置）にあるときにキャリアをオートロックアンロック機構のレバーに当接させてロック機構をアンロック状態とし、また、キャリアが媒体収納部やリード・ライト部との間で情報記憶媒体の受け渡しを行なうことが可能な区間（通常の動作区域）にあるときにキャリアとレバーとの接触を解除してロック機構をロック状態とすればよく、レバーの設置位置をどこにするかといったことは、媒体自動交換機の構造に応じて決めるべき設計上の問題である。
どのような構成を適用した場合であれ、ドアと媒体収納部との間に形成される空間よりも外側の位置にキャリアの退避位置を設定することにより、ロック機構のロックを解除してドアを開いた際には、必ず媒体収納部の前面領域から外れた位置にキャリアが位置することになるので、利用者は、キャリアの存在に邪魔されることなく容易に情報記憶媒体の交換作業等を行うことができる。例えば、図２のように媒体収納部４の下にリード・ライト部５を設置した場合では、リード・ライト部５よりも更に下方の位置にキャリア６の退避位置を設定することで、情報記憶媒体７の交換作業等を容易に行なうことが可能となっている。
【０１１３】
【発明の効果】
本発明の媒体自動交換機は、オートロックアンロック機構を機械要素のみで構成し、キャリアの移動を利用してロック機構をアンロック状態とロック状態に切り替えるようにしたので、ソレノイド等の電気的なアクチュエータが不要となり、オートロックアンロック機構を備えた媒体自動交換機を安価な価格にて提供することができる。
また、キャリアが通常の動作区域を移動する間はロック機構がロック状態に保持されてドアの開放操作が全面的に禁止されるため、不注意なドアの開放操作に対処してキャリアを強制停止させる必要がなく、装置の損傷や過負荷等の問題も解消される。
【０１１４】
オートロックアンロック機構の一部を構成するレバーは、キャリアからの押圧を受けて揺動して姿勢を変化させるレバー、あるいは、ロックピンと一体の直線移動部材によって構成することが可能であり、特に、直線移動部材によってレバーを構成した場合では、パーツ点数の削減や製造コストの軽減化のメリットがある。
【０１１５】
更に、オートロックアンロック機構の一部を構成するレバーには筐体の外部から操作が可能な非常操作部を設けるようにしたので、装置の故障、あるいは、媒体収納部やリード・ライト部における情報記憶媒体の装填不良等のためにキャリアの移動によってロック機構をアンロック状態に切り替えることが困難となった場合であっても、強制的にロック機構を解除してドアを開放することができる。
【０１１６】
ロックピンを付勢する弾性付勢手段としては、コイルスプリングあるいは捩りコイルバネを利用することが可能であり、コイルスプリングを使用する場合は、このコイルスプリングをロックピンに外嵌して装着するようにし、また、捩りコイルバネを利用する場合は、この捩りコイルバネの屈曲部をレバーの揺動中心に外嵌して装着するようにしたので、付勢手段を配備するための格別なスペースは必要なく、装置の小型化が容易となった。
【０１１７】
また、ロック解除スイッチと開閉状態検出センサとを筐体に設け、キャリアの駆動源を制御するコントローラによってロック機構の解除に必要とされるキャリアの移動動作を自動化したので、ロック解除スイッチの操作のみでキャリアを退避位置に停留させて簡単にロック機構を解除することができる。
しかも、ロック機構を再びロック状態に復帰させる際には、開閉状態検出センサによりドアの閉鎖を確認してからロック機構が作動する方向にキャリアを移動させるようにしているので、ドア側の係合部と筐体側のロックピンあるいは係止爪とを常に的確に嵌合させてドアのロック状態を確実に保証することができる。
【０１１８】
しかも、コントローラの機能は、媒体自動交換機を全体的に駆動制御する制御部によって兼ねさせているので、専用の制御手段を追加配備する必要はなく、安価な媒体自動交換機を提供することができる。
【０１１９】
更に、キャリアの退避位置は、ドアと媒体収納部との間に形成される空間よりも外側の位置に設定するようにしているので、ドアを開放した状態では媒体収納部とドアとの間に必ず空きスペースが形成されることになり、利用者は、キャリアに邪魔されることなく、媒体収納部に対する情報記憶媒体の入れ替え作業等を円滑に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施形態の媒体自動交換機の構成の概略を透視して示した斜視図である。
【図２】同実施形態の媒体自動交換機の構成の概略を側方から透視して示した透視図である。
【図３】同実施形態の媒体自動交換機のドアの周辺構造を取り出して示した斜視図である。
【図４】同実施形態の媒体自動交換機を全体的に駆動制御する制御部の構成の概略を示した機能ブロック図である。
【図５】同実施形態の媒体自動交換機のオートロックアンロック機構の構造を示した組立図である。
【図６】同実施形態の媒体自動交換機のロック機構の一部とオートロックアンロック機構を詳細に示した側面図である。
【図７】コイルスプリングに代えて捩りコイルバネを弾性付勢手段として利用したオートロックアンロック機構の一例について示した側面図である。
【図８】係合ピンをレバーおよび受圧部として利用したオートロックアンロック機構の一例について示した側面図である。
【図９】揺動レバーの係止爪を利用したロック機構および捩りコイルバネを弾性付勢手段として利用したオートロックアンロック機構の一例について示した側面図である。
【図１０】キャリアの駆動源であるモータを制御するコントローラとして機能するＣＰＵによって所定周期毎に繰り返し実行されるドア開閉処理のタスクについて示したフローチャートである。
【符号の説明】
１  媒体自動交換機
２  ドア
３  筐体
４  媒体収納部
５  リード・ライト部
６  キャリア
７  情報記憶媒体
８  送りネジ
９  動力伝達シャフト
１０  ガイドロッド
１１  制御部
１２  ＣＰＵ（コントローラ，退避指令出力手段，復帰指令出力手段）
１３  ＲＯＭ
１４  ＲＡＭ
１５  インターフェイス
１６，１７  入出力回路
１８  軸制御ドライバ
１９  ロック解除スイッチ
２０  開閉状態検出センサ
２１  軸制御ドライバ
２２  ヒンジ部
２３  リンク
２４  ノッチ
２５  ラッチ機構
２６  フロントパネル
２７  貫通孔（係合部）
２８  ロックピン
２８ａ  ロックピンの先端部
２９  ステー
２９ａ  部品取付部
３０，３０’  ロック機構
３１  オートロックアンロック機構
３２  コイルスプリング（弾性付勢手段）
３３  レバー
３３’  揺動レバー
３４  ロックピン取付片
３５  貫通孔
３６  側板部
３６’  前板部
３７，３７’  スリット
３８  係合ピン
３９  側板部
４０  柱状突起
４１  貫通孔
４２  係合凹部
４３  延長レバー部（非常操作部）
４４  受圧部
４５  ピン穴
４６  ビス
４７  オートロックアンロック機構
４８  捩りコイルバネ（弾性付勢手段）
４９，５０  ストッパ
５１  オートロックアンロック機構
５２  オートロックアンロック機構
５３  係止爪
５４  係合部
５５  小孔
Ｍ１  モータ（駆動源）
Ｍ２  モータ
Ｘ１  通常の動作区域
Ｘ２  退避位置
ＨＰ  ホームポジション
Ｆ１  状態記憶フラグ
【図１】
2004326846.tif 000003
【図２】
2004326846.tif 000004
【図３】
2004326846.tif 000005
【図４】
2004326846.tif 000006
【図５】
2004326846.tif 000007
【図６】
2004326846.tif 000008
【図７】
2004326846.tif 000009
【図８】
2004326846.tif 000010
【図９】
2004326846.tif 000011
【図１０】
2004326846.tif 000012