(57)【要約】【課題】例えば、シート本体をドア開口部を経て出入りさせる車両用リフトアップシートにおいて、シート本体をドア開口部へ向けて移動させる駆動源として駆動モータとねじ軸とナットを用いる場合、ねじ軸を介して駆動モータに大きな回転トルクと主として引っ張り方向の軸力が付加され、その結果駆動モータが振動し、ひいては大きな騒音を発する。本発明では、このような駆動源における駆動モータの振動を効率よく吸収して騒音を低減することを目的とする。【解決手段】駆動モータ７１の減速装置７１ｂをねじ軸８２の軸方向両側からゴム製の緩衝部材８１，８５で挟み込み、かつねじ軸７２側の緩衝部材８１はコ字形に形成して支持台座部８０を挟み込むことにより上記トルクＴと軸力Ｊを受ける構成とする。【選択図】        図７
2004168266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体を車室内と車室外との間で移動させつつ昇降させる昇降装置を備え、該昇降装置は、駆動モータと該駆動モータにより回転するねじ軸と該ねじ軸に噛み合うナットを有し、移動ベースを昇降支持ベースに対して移動させる駆動装置と、前記移動ベースに上下に傾動可能に支持され、該移動ベースが車室外側へ移動すると先端側が下方へ変位する方向へ傾動して該先端側に支持した前記シート本体を下方へ変位させる昇降アームを備えた車両用リフトアップシートであって、
前記駆動モータは、モータ本体と該モータ本体の出力軸に連結された減速用の歯車列を収容し、該歯車列の出力側に前記ねじ軸が連結された減速装置を備え、該減速装置を前記ねじ軸の軸方向両側から緩衝部材を介して支持して当該駆動モータが前記移動ベース若しくは前記昇降支持ベースに取り付けられ、前記少なくとも一方の緩衝部材は、前記減速装置に設けたトルク受け面に当接して前記ねじ軸回りのトルクを受けるトルク受け部と、前記減速装置に設けた軸力受け面に当接して前記ねじ軸の軸方向の軸力を受ける軸力受け部を備えた構成とした車両用リフトアップシート。
【請求項２】
請求項１記載の車両用リフトアップシートであって、減速装置のねじ軸連結側の側面に支持台座部を設け、該支持台座部の上面と下面をトルク受け面とし、後面を軸力受け面とし、緩衝部材のトルク受け部を前記トルク受け面に当接させ、かつ軸力受け部を前記軸力受け面に当接させて前記支持台座部を当該緩衝部材により挟み込むことにより、駆動モータに付加されるねじ軸周りのトルクとねじ軸方向の軸力を受ける構成とした車両用リフトアップシート。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用リフトアップシートであって、緩衝部材は、軸力受け部の両端にトルク受け部を一体に備えた断面コ字形を有する構成とした車両用リフトアップシート。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載した車両用リフトアップシートであって、緩衝部材および支持台座部は、ねじ軸を挿通させるための挿通孔を備えた構成とした車両用リフトアップシート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば老人や身障者等（以下、単に乗員とも言う）が車両への乗降を楽に行えるようにした車両用リフトアップシートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、この種のシートについては、様々な形態のものが提供されている。例えば、特開平９−３９６２２号公報には、シート本体を回転させる回転機構と、シート本体を車両前後方向へスライドさせるための前後スライド機構と、回転機構によりシート本体をドア開口部側に向けた状態でシート本体を車室外側へ移動させつつより低い位置へ下降させる昇降機構を備えた車両用シートが記載されている。
この車両用シートによれば、シート本体を車室外側に移動させ、かつ路面に近い高さに下降させることにより、乗員は車室外において楽にシート本体に着座でき、そのままシート本体を車室内側へ移動させることにより、着座者は極めて楽に車室内の所定位置に乗り込むことができ、また逆に車室外に移動することができる。
また、シート本体を移動させるための各機構を駆動モータを駆動源として作動させることにより、乗員は一層楽に車両への乗降を行うことができ、ひいてはその介護者の負担を大幅に低減することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−３９６２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用シートにもなお改善すべき点があった。すなわち、車室外において乗員がシート本体に着座した状態で昇降機構を上昇側に作動させてシート本体を車室外側から室内側へ移動させつつ上昇させる段階では、昇降機構の駆動モータに特に大きな負荷がかかるため駆動モータの振動および駆動音が大きくなり、その結果当該車両用シートの使用感を損なう問題があった。
本発明は、この問題に鑑みなされたもので、特にシート昇降時の駆動モータの振動および騒音を大幅に低減した車両用リフトアップシートを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、前記各請求項に記載した構成の車両用リフトアップシートとした。
請求項１記載の車両用リフトアップシートによれば、駆動モータは緩衝部材を介して移動ベース若しくは昇降支持ベース（以下、単にモータ支持側ともいう）に取り付けられる。緩衝部材はトルク受け部と軸力受け部を有し、それぞれ減速装置のトルク受け面と軸力受け面に当接させた状態で駆動モータとモータ支持側との間に介装されている。このため、特にシート本体を車室内側へ移動させる段階で、緩衝部材のトルク受け部がトルク受け面に当接することにより当該駆動モータに作用するねじ軸回りの大きなトルク（当該駆動モータをねじ軸回りに回転させようとする外力、以下同じ）が受けられ、緩衝部材の軸力受け部が軸力受け面に当接することにより当該駆動モータに作用するねじ軸方向の軸力（特に引っ張り力）が受けられ、これにより駆動モータの振動および騒音（振動音、うなり音等）を抑制することができる。
しかも、緩衝部材のトルク受け部を減速装置のトルク受け面に当接させ、緩衝部材の軸力受け部を減速装置の軸力受け面に当接させた状態で当該駆動モータがモータ支持側に支持されているので、例えば、スライド方向に対するねじ軸の取り付け誤差を吸収等するために駆動モータを一対の支持軸部を介して傾動可能に支持した場合であって、この支持軸部にゴムブッシュ等の緩衝部材を介在させることにより駆動モータの振動および騒音を吸収する構成とした場合に比してより大きな外力による振動および騒音を確実に吸収することができる。
【０００６】
請求項２記載の車両用リフトアップシートによれば、ねじ軸を経て駆動モータに付加される回転トルクと軸力を効率よく確実に受けることができ、これにより駆動モータの振動を効率よく吸収して騒音を低減することができる。
請求項３記載の車両用リフトアップシートによれば、緩衝部材の組み付け性および取り扱い性をよくしつつ、確実にその機能を発揮させることができる。
請求項４記載の車両用リフトアップシートによれば、緩衝部材がねじ軸の周囲であって、その機能を発揮させるために最も効果的な部位に配置されるので、当該緩衝部材を小型薄肉化しつつ駆動モータの振動および騒音を効率よく低減することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図１は、本実施形態の車両用リフトアップシート１を助手席に備えた車両Ｍを示している。図１では、助手席のドアＤが開放されて、シート本体１０がドア開口部Ｋを経て室外側へ移動された状態が示されている。本例の車両用リフトアップシート１は、シート本体１０を車両前後方向に移動可能であり、かつ車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた位置との間で約９０度回転させることができ、さらにはドア開口部Ｋ側に向いた状態で室内と室外との間で車幅方向に移動させることができる。
図２〜図４に示すように、車両用リフトアップシート１は、シート本体１０と、このシート本体１０を車両前後方向（図２〜図４の紙面に直交する方向）に移動させるための前後移動機構２０と、シート本体１０を車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた位置との間で回転させる回転機構３０と、ドア開口部Ｋ側に向いた状態のシート本体１０をドア開口部Ｋを経て室内と室外との間で車幅方向に移動させつつ昇降させる昇降装置４０を備えている。
【０００８】
シート本体１０は、シートクッション１１とシートバック１２を備えている。前後移動機構２０は、車両ＭのフロアＦに上に固定された固定ベース２１を有する。この固定ベース２１の上面には、車両前後方向に相互に平行に取り付けた断面コ字形のガイドレール２２を介して前後スライドベース２３が車両Ｍの前後方向（図において紙面に直行する方向）にスライド可能に設けられている。固定ベース２１と前後スライドベース２３との間には、駆動モータ２４ａとこの駆動モータ２４ａにより回転するねじ軸２４ｂとこのねじ軸２４ｂに噛み合わされたナット２４ｃを有する前後駆動装置２４が取り付けられている。この前後駆動装置２４によれば、駆動モータ２４ａが起動してねじ軸２４ｂが回転するとこのねじ軸２４ｂに噛み合わされたナット２４ｃがねじ軸２４ｂの軸方向に移動し、これにより前後スライドベース２３が車両前方または後方へ移動する。この前後スライドベース２３の上面に回転機構３０が取り付けられている。
この回転機構３０は、相互に同軸で回転可能に組み合わされた外輪３０ａと内輪３０ｂを有している。外輪３０ａが前後スライドベース２３の上面に固定され、内輪３０ｂの上面に昇降支持ベース３１が固定されている。また、前後スライドベース２３の上面には駆動モータ３２が取り付けられている。この駆動モータ３２の回転出力は、図示省略した歯車伝達機構を介して内輪３０ｂに伝達され、これにより昇降支持ベース３１およびその上面に設置された昇降装置４０およびシート本体１０が一体で回転する。
【０００９】
次に、昇降装置４０は、シート本体１０をドア開口部Ｋ側へ向けた状態で車幅方向（図２において左右方向）に移動させつつフロアＦよりも高い位置とこれよりも低くより路面に近い高さとの間で昇降させる機能を有するもので、昇降支持ベース３１に対して車幅方向にスライドする移動ベース４１と、この移動ベース４１を移動させるための昇降駆動装置７０と移動ベース４１に傾動可能に支持され、先端側にシート本体１０を支持した左右一対の昇降アーム４４，４４を備えている。
移動ベース４１は、上記昇降支持ベース３１の両端縁に沿って相互に平行に取り付けた断面コ字形のガイドレール４１ｂ，４１ｂを介してスライド可能に支持されている。移動ベース４１は、両ガイドレール４１ｂ，４１ｂのそれぞれに対して２個のガイドローラ４１ａ，４１ａを介してスライド可能に支持されている。この両ガイドローラ４１ａ，４１ａは、移動ベース４１の側面にスライド方向に相互に一定の間隔をおいてそれぞれ回転可能に取り付けられている。
移動ベース４１と昇降支持ベース３１との間に、上記昇降駆動装置７０が設けられている。この昇降駆動装置７０の詳細が図７および図８に示されている。この昇降駆動装置７０が特許請求の範囲に記載した駆動装置の一実施形態に相当する。
【００１０】
この昇降駆動装置７０は、駆動モータ７１とねじ軸７２とナット７３を備えている。本実施形態は、上記駆動モータ７１の昇降支持ベース３１に対する支持構造に特徴を有している。駆動モータ７１は、モータ本体７１ａとこのモータ本体７１ａの出力を減速するための減速装置７１ｂを備えている。図示は省略したが減速装置７１ｂは歯車列を内装しており、その入力側にモータ本体７１ａの出力軸が連結され、出力側にねじ軸７２が連結されている。本実施形態では、減速装置７１ｂの前面側にモータ本体７１ａおよびねじ軸７２が連結されている。なお、この明細書では、減速装置７１ｂの側面について、車室外側の側面（図７，８において左側面）を前面とし、車室内側（図７，８において右側面）の側面を後面として説明する。従って、減速装置７１ｂの前面が、特許請求の範囲に記載したねじ軸連結側の側面に相当する。
この減速装置７１ｂひいては当該駆動モータ７１は、２つの緩衝部材８１，８５を介して昇降支持ベース３１に支持されている。減速装置７１ｂの前面には、支持台座部８０が一体に設けられている。この支持台座部８０の上面８０ａと下面８０ｂが特許請求の範囲に記載したトルク受け面に相当し、前面８０ｃが軸力受け面に相当する。以下の説明では、支持台座部８０の上面８０ａと下面８０ｂをそれぞれトルク受け面８０ａ、トルク受け面８０ｂといい、前面８０ｃを軸力受け面８０ｃという。軸力受け面８０ｃのほぼ中央には、ボス部８０ｄが形成されており、このボス部８０ｄの内周側にねじ軸７２が挿通されている。
上記トルク受け面８０ａ，８０ｂと軸力受け面８０ｃに当接する状態で緩衝部材８１が装着されている。この緩衝部材８１は、弾性ゴムを素材とするもので、支持台座部８０のトルク受け面８０ａ，８０ｂに当接するトルク受け部８１ａ，８１ｂと軸力受け面８０ｃに当接する軸力受け部８１ｃを有する断面コ字形状を有している。軸力受け部８１ｃの中央には、ボス部８１ｄが形成されている。このボス部８１ｄの内周側には、支持台座部８０のボス部８０ｄが隙間のない状態に挿入されている。
【００１１】
また、緩衝部材８１の前面には補強板８２が重ね合わせられている。この補強板８２の中央には挿通孔８２ａが形成されている。この挿通孔８２ａに緩衝部材８１のボス部８１ｄが隙間のない状態に挿入されている。この補強板８２が、昇降支持ベース３１の上面に固定した前側ブラケット８３の後面に当接されている。補強板８２と前側ブラケット８３との間には、４本の固定ピン８４〜８４が挿入されており、これにより補強板８２および緩衝部材８１の前側ブラケット８３に対するねじ軸７２回りの回り止めがなされている。
一方、減速装置７１ｂの後面からは、ねじ軸７２の後端部７２ａが突き出されている。この後端部７２ａの周囲であって減速装置７１ｂの後面には、円環形状の緩衝部材８５が当接されている。ねじ軸７２の後端部７２ａはこの緩衝部材８５の内周側を経て後方（図８において右方）へ突き出されている。また、緩衝部材８５は、昇降支持ベース３１の上面に取り付けた後ろ側ブラケット８６によってその放射方向へ位置ずれしないよう保持されている。後ろ側ブラケット８６には保持孔８６ａが形成されており、この保持孔８６ａに挿入されることにより緩衝部材８５がこの後ろ側ブラケット８６に保持されている。
【００１２】
後ろ側ブラケット８６の後面には、補助ブラケット８７が重ね合わせ状に取り付けられており、これにより緩衝部材８５が後ろ側ブラケット８６の保持孔８６ａから脱落しないように保持されている。このように、減速装置７１ｂひいては当該駆動モータ７１は、当該減速装置７１ｂがその前面に緩衝部材８１を、後面に緩衝部材８５をそれぞれ当接させて前側ブラケット８３と後ろ側ブラケット８６との間に挟み込まれた状態で保持されている。
ねじ軸７２に噛み合わされたナット７３は、移動ベース４１の下面に固定されている。
このように駆動モータ７１が緩衝部材８１および緩衝部材８５を介して昇降支持ベース３１上に支持されていることにより、ねじ軸７２の回転抵抗の反力として駆動モータ７１に付加されるねじ軸７２回りの回転トルクＴおよびねじ軸７２方向（特に引っ張り方向）の軸力Ｊにより発生する駆動モータ７１の振動を効率よく抑制して騒音（振動音、唸り音等）を低減することができる。
この昇降駆動装置７０によれば、駆動モータ７１を起動してねじ軸７２を回転させることにより、移動ベース４１をドア開口部Ｋから離間した後退位置とドア開口部Ｋに接近した前進位置との間で移動させることができる。上記の移動ベース４１、ガイドレール４１ｂ，４１ｂ、ガイドローラ４１ａ，４１ａおよび昇降駆動装置７０によって昇降スライド機構４３が構成され、この昇降スライド機構４３と以下説明する左右一対の昇降アーム４４，４４と補助スライドベース４５等によって昇降装置４０が構成されている。
【００１３】
次に、図２〜図４および図６に示すように、移動ベース４１の両側部には左右一対の昇降アーム４４，４４がそれぞれ上下に傾動可能に取り付けられている。なお、ここでいう左右とは、シート本体１０に着座した着座者から見て左右をいう。両昇降アーム４４，４４は、相互に左右対称に構成されている。以下、一方の昇降アーム４４について説明する。この昇降アーム４４は、アッパアーム４４ａとロアアーム４４ｂを備えている。
両アーム４４ａ，４４ｂの一端側は、それぞれ移動ベース４１の側部に支軸４４ｃ，４４ｄを介して上下方向に回動可能に支持されている。両アーム４４ａ，４４ｂの他端側は、補助スライドベース４５の側部に支軸４４ｅ，４４ｆを介して回動可能に連結されている。このアッパアーム４４ａとロアアーム４４ｂは、相互に干渉しないようにシート本体１０の幅方向（両アーム４４ａ，４４ｂの板厚方向）にずれて支持されている。
両アーム４４ａ，４４ｂが上下に傾動することにより補助スライドベース４５が車幅方向に移動しつつ上下に変位し、これによりシート本体１０が車幅方向に移動しつつ昇降する。補助スライドベース４５およびシート本体１０は、その前後左右に傾くことなく常時平行に変位するように、両アーム４４ａ，４４ｂの長さおよび支軸４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆ間の距離が適切に設定されている。
【００１４】
昇降支持ベース３１の前端部には、左右のロアアーム４４ｂ，４４ｂに対応して左右一対のアーム受け部材４７，４７が取り付けられている。このアーム受け部材４７，４７に上記左右のロアアーム４４ｂ，４４ｂがそれぞれ乗せ掛けられている。昇降スライド機構４３の作動により移動ベース４１が車幅方向へ移動すると、左右のロアアーム４４ｂ，４４ｂはそれぞれ常時アーム受け部材４７に下方から受けられた状態で移動ベース４１と一体で移動する。すなわち、移動ベース４１および昇降アーム４４，４４が移動すると、アーム受け部材４７がロアアーム４４ｂの下面に沿って転動される。
このため、移動ベース４１が車室外側へ移動することによって両昇降アーム４４，４４の車室外側へ移動距離が大きくなるほどロアアーム４４ｂの支軸４４ｄとアーム受け部材４７との間隔が小さくなり、その結果アッパアーム４４ａは支軸４４ｃを中心にして、またロアアーム４４ｂは支軸４４ｄを中心にしてそれぞれ下方（図４において反時計回り方向）へ回動する。こうして両昇降アーム４４，４４が下方へ回動すると、補助スライドベース４５およびシート本体１０が車室外側へ移動しつつ下方へ変位する。図４は、シート本体１０が最も車室外側へ移動し、かつ最も低い位置まで下降した状態を示している。
逆に、移動ベース４１の車室内側への移動によって両昇降アーム４４，４４の車室内側へ移動距離が大きくなるほどロアアーム４４ｂの支軸４４ｄとアーム受け部材４７との距離が大きくなり、その結果アッパアーム４４ａは支軸４４ｃを中心にして、またロアアーム４４ｂは支軸４４ｄを中心にしてそれぞれ上方（図４において時計回り方向）へ回動する。こうして両昇降アーム４４，４４が上方へ回動すると、補助スライドベース４５およびシート本体１０が車室内側へ移動しつつ上方へ変位する。
【００１５】
次に、図１０および図１１に示すように補助スライドベース４５の上面側に、補助スライド機構５０を介してシート本体１０が支持されている。この補助スライド機構５０によってシート本体１０は補助スライドベース４５に対してさらに車幅方向へスライド可能に支持されている。
この補助スライド機構５０は、上面にシート本体１０が取り付られ、補助スライドベース４５に対してスライドするシート支持台５１を備えている。このシート支持台５１のスライド方向は、上記移動ベース４１と同じであり、シート本体１０がドア開口部Ｋ側に向けられた状態で車幅方向となる。シート支持台５１の下面側の左右両側部には、断面コ字形の２本のガイドレール５１ａ，５１ａが相互に平行に取り付けられている。この両ガイドレール５１ａ，５１ａには、補助スライドベース４５の左右側部に回転可能に取り付けた複数個（図１０ではそれぞれ２個）のガイドローラ４５ａ〜４５ａが転動可能に支持されており、これによりシート支持台５１が補助スライドベース４５に対してスライド可能に支持されている。
補助スライドベース４５とシート支持台５１との間には、駆動モータ５２ａと、この駆動モータ５２ａにより回転するねじ軸５２ｂと、このねじ軸５２ｂに噛み合わされたナット５２ｃを有する補助スライド用の駆動装置５２が設けられている。駆動モータ５２ａは図示省略したブラケットを介してシート支持台５１の下面に取り付けられている。ねじ軸５２ｂの先端部は、シート支持台５１の下面に取り付けた保持ブロック５２ｄに回転可能に支持されている。ナット５２ｃは、補助スライドベース４５の上面に固定されている。
【００１６】
シート本体１０がドア開口部Ｋ側に向いた状態で、駆動モータ５２ａを起動してねじ軸５２ｂを回転させると、ねじ軸５２ｂがナット５２ｃとの噛み合い作用によりその軸方向へ移動し、これによりシート本体１０が補助スライドベース４５に対して車幅方向へ移動する。
このようにシート本体１０は、昇降スライド機構４３と補助スライド機構５０により２段階で車幅方向に移動する。但し、補助スライド機構５０によるシート本体１０の移動は車幅方向の水平移動であって上下には変位しないが、昇降スライド機構４３によるシート本体１０の移動は、前述したように車幅方向の移動に加えて上下方向の移動を伴い、結果的にシート本体１０は上側に膨らんだ円弧形状の軌跡に沿って移動する点で異なっている。すなわち、移動ベース４１を後退位置から前進位置へ移動させたときは、昇降アーム４４が車室外側へ移動しつつ下方（その先端側を下方へ変位させる方向）に回動し、これにより補助スライドベース４５ひいてはシート本体１０が円弧状の軌跡に沿って上昇位置から下降位置へ移動（下降）する。逆に、移動ベース４１を前進位置から後退位置へ移動させたときは、昇降アーム４４が車室内側へ移動しつつ上方（その先端側を上方へ変位させる方向）へ回動し、これによりシート本体１０が円弧状の軌跡に沿って下降位置から上昇位置へ戻される。
【００１７】
以上のように構成した車両用リフトアップシート１は以下のように動作し、これによりシート本体１０が車室内から車室外へ移動されて着座者は車室内から車室外へ降車することができ、また逆にシート本体１０が車室外から車室内へ戻されて着座者は車室内の着座位置（助手席位置）に乗り込むことができる。
先ず、図１において二点鎖線で示すように着座者が車両正面向きに位置する着座位置において、前後移動機構２０の駆動モータ２４ａが正転側に起動することにより、シート本体１０が車両前方へスライドする。また、これに伴って回転機構３０の駆動モータ３２が正転側に起動することにより、シート本体１０は車両前方へスライドしつつドア開口部Ｋ側へ向けて約９０度回転する。シート本体１０が約９０度回転してドア開口部Ｋ側へ向けられた状態となると、昇降スライド機構４３および補助スライド機構５０のスライド方向が車幅方向に沿った方向となる。図２は、この段階の様子を示している。
次に、シート本体１０がドア開口部Ｋ側に向けられた状態において、補助スライド機構５０の駆動モータ５２ａが正転側に起動することによりシート本体１０がドア開口部Ｋを経て車室外側に水平移動される。補助スライド機構５０によるスライド範囲の前端までシート本体１０がスライドした状態が図３に示されている。
【００１８】
次に、昇降スライド機構４３の駆動モータ７１が起動して、移動ベース４１が図３に示す後退位置からドア開口部Ｋに向かって移動する。これによりシート本体１０が昇降アーム４４，４４とともに車室外側へ移動する。また、前記したように昇降アーム４４，４４が車室外側へ移動すると、そのアッパアーム４４ａ，４４ａとロアアーム４４ｂ，４４ｂはそれぞれ支軸４４ｃ，４４ｄを中心にして下方へ回動する。このため、シート本体１０は、車室外側へ移動しつつ、より路面に近い高さへ下降する。移動ベース４１が、昇降スライド機構４３によるスライド範囲の前端位置までスライドした状態が図４に示されている。この段階では、シート本体１０が車室外側へ十分な距離だけ移動し、かつ路面に近い高さまで下降されているので、着座者は例えばシート本体１０に横付けした車椅子へ楽に乗り移ることができる。車椅子への乗り移りが完了してシート本体１０に着座者がいなくなった後、上記とは逆の動作により当該シート本体１０が車室内に戻される。
一方、乗車時には、車室外に移動されたシート本体１０に着座者が車椅子から乗り移って着座した後、昇降スライド機構４３の駆動モータ７１を逆転側に起動させ、これによりシート本体１０とともに昇降アーム４４，４４が車室内側へ戻される。移動ベース４１が後退位置まで移動して、昇降アーム４４，４４が車室内側に戻された後、補助スライド機構５０の駆動モータ５２ａを起動してシート本体１０を車室内側へ戻す。その後、回転機構３０の駆動モータ３２および前後移動機構２０の駆動モータ２４ａを起動してシート本体１０を車両正面向き側に約９０度回転させつつ後方へスライドさせ、これにより着座者は所定の着座位置（助手席位置）に乗り込むことができる。この間、着座者はシート本体１０に着座した状態のままでよいので、着座者および介護者の労力が大幅に低減される。
【００１９】
以上のように構成した本実施形態の車両用リフトアップシート１によれば、昇降スライド機構４３の駆動モータ７１の振動を低減し、これによりその騒音を効率よく抑制することができる。
すなわち、着座者が着座した状態で昇降アーム４４，４４を車室内へ戻す段階において、特にその動作開始当初においてはアーム受け部材４７と支軸４４ｆ間の距離が大きい状態であるので、昇降アーム４４，４４には図４において時計回り方向の大きな回転モーメントが付加され、その結果昇降駆動装置７０には大きな動作抵抗が付加される。この動作抵抗により、駆動モータ７１にはねじ軸７２回りの回転トルクＴおよびねじ軸７２の軸方向に沿った引っ張り方向の大きな軸力Ｊが付加される。
ここで、この種の駆動装置における駆動モータの振動および騒音を低減するするために、例えば図１２に示すように駆動モータ１００の両側部に支持軸部１０１，１０１を設け、この両支持軸部１０１，１０１を介して駆動モータ１００を傾動可能に支持するとともに、支持軸部１０１，１０１と該支持軸部１０１，１０１を回転可能に支持するブラケット１０２の支持孔１０２ａとの間にゴムブッシュ１０３を介在させ、このゴムブッシュ１０３により振動を吸収して騒音を低減する方法が一般的に用いられている。なお、図１２中符号１０４はねじ軸、１０５はねじ軸１０４に噛み合わされたナットを示している。また、駆動モータ１００は、モータ本体１００ａと、この出力を減速するための歯車列を内装した減速装置１００ｂを備えている。このような構成の駆動モータ支持構造では、駆動モータ１００に付加されるねじ軸方向の大きな軸力Ｊとねじ軸回りの大きなトルクＴを両支持軸部１０１，１０１およびゴムブッシュ１０３，１０３により受けるため、駆動モータ１００の振動を十分に吸収して騒音を効果的に低減することができず、またゴムブッシュ１０３が損傷しやすいことから耐久性を高める必要があった。
【００２０】
この点、例示した本実施形態の車両用リフトアップシート１における駆動モータ７１の支持構造によれば、駆動モータ７１は緩衝部材８１，８５を介して昇降支持ベース３１（モータ支持側）に取り付けられている。緩衝部材８１はトルク受け部８１ａ，８１ｂと軸力受け部８１ｃを有し、それぞれ減速装置７１ｂに設けた支持台座部８０のトルク受け面８０ａ，８０ｂと軸力受け面８０ｃに当接させた状態で駆動モータ７１と昇降支持ベース３１との間に介装されている。このため、特に昇降アーム４４，４４を車室内側へ移動させる段階で、緩衝部材８１のトルク受け部８１ａ，８１ｂが支持台座部８０のトルク受け面８０ａ，８０ｂに当接することにより駆動モータ７１に作用するねじ軸７２回りの大きなトルクＴが受けられ、緩衝部材８１の軸力受け部８１ｃが支持台座部８０の軸力受け面８０ｃに当接することによりねじ軸７２を介して駆動モータ７１に作用する引っ張り方向の大きな軸力Ｊが受けられ、これにより駆動モータ７１の振動を効率よく吸収してその騒音（作動音）を確実に低減することができる。
また、緩衝部材８１のトルク受け部８１ａ，８１ｂを減速装置７１ｂのトルク受け面８０ａ，８０ｂに当接させ、緩衝部材８１の軸力受け部８１ｃを減速装置７１ｂの軸力受け面８０ｃに当接させた状態で駆動モータ７１が昇降支持ベース３１に支持されているので、例えば、上記したようにスライド方向に対するねじ軸１０４の取り付け誤差を吸収等するために駆動モータ１００を一対の支持軸部１０１，１０１を介して傾動可能に支持した場合であって、この支持軸部１０１，１０１にゴムブッシュ１０３，１０３を介在させることにより駆動モータ１００の振動を吸収してその騒音を低減する構成とした場合に比してより大きな外力による振動および騒音を確実に低減することができるとともに、当該モータ支持構造の耐久性を高めることができる。
【００２１】
以上説明した実施形態には種々変更を加えて実施することができる。例えば、減速装置７１ｂの前面に緩衝部材８１を当接させた構成を例示したが、モータ本体７１ａ等その他の部位に緩衝部材を当接させる構成としてもよい。この場合、緩衝部材はねじ軸７２に対して左右対称または点対称に緩衝部材を配置することが望ましい。
さらに、減速装置７１ｂの前面側に支持台座部８０を設け、前面側の緩衝部材８１をコ字形に形成して前面側（ねじ軸７２連結側）において支持台座部８０を緩衝部材８１により挟み込む構成を例示したが、減速装置７１ｂの後面側（ねじ軸７２の端部７２ａ側）に支持台座部を設け、後面側の緩衝部材をコ字形に形成して支持台座部を挟み込み、これにより減速装置７１ｂの後面側において回転トルクＴを受ける構成としてもよい。また、減速装置７１ｂの前後両側面に支持台座部を設けるとともに前後両方の緩衝部材をコ字形に形成して、減速装置７１ｂの前後両面でトルクＴを受ける構成としてもよい。
さらに、ゴム製の緩衝部材８１，８５を例示したが、これに代えて圧縮ばね、引っ張りばね、板ばね等のばね材やエアダンパー等その他の外力吸収部材を緩衝部材として用いることができる。
【００２２】
また、昇降駆動装置７０において駆動モータ７１を昇降支持ベース３１に取り付け、ナット７３を移動ベース４１に取り付ける構成を例示したが、逆に駆動モータ７１を移動ベース４１に緩衝部材８１，８５、ブラケット８３，８６，８７等を介して取り付け、ナット７３を昇降支持ベース３１に取り付ける構成としてもよい。
また、補助スライド機構５０を介してシート本体１０を補助スライドベース４５に支持する構成を例示したが、補助スライド機構５０を省略して補助スライドベース４５の上面にシート本体１０を直接取り付ける構成としてもよい。
さらに、本発明に係るモータ支持構造を昇降駆動装置７０にのみ適用した構成を例示したが、同様の支持構造を補助スライド機構５０あるいは前後移動機構２０にも適用することができる。
また、車両の助手席に適用した場合であって、車両側部のドア開口部Ｋを経てシート本体１０を出入りさせる構成を例示したが、本発明に係る車両用リフトアップシートは、例えば運転席、後部席あるいはバックドアを経てシート本体を出入りさせる構成の車両用リフトアップシートにも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施形態に係る車両用リフトアップシートを助手席に適用した車両の平面図である。
【図２】車両用リフトアップシートを車両後ろ側から見た図である。本図は、シート本体がドア開口部側に向けられた状態を示している。
【図３】車両用リフトアップシートを車両後ろ側から見た図である。本図は、シート本体が補助スライド機構により車室外側に移動した状態を示している。
【図４】車両用リフトアップシートを車両後ろ側から見た図である。本図は、シート本体が昇降装置により車室外側へ移動し、かつ路面に近い高さまで下降した状態を示している。
【図５】図３における（５）部拡大図であって、昇降スライド機構の側面図である。
【図６】図５における（６）−（６）線矢視図であって、昇降スライド機構の縦断面図である。
【図７】昇降駆動装置の斜視図である。
【図８】昇降駆動装置の側面図である。
【図９】緩衝部材を単体で示した斜視図である。
【図１０】補助スライド機構の側面図である。
【図１１】補助スライド機構を図１０における矢印（１１）方向から見た図である。
【図１２】従来のモータ支持構造の斜視図である。
【符号の説明】
Ｍ…車両
Ｋ…ドア開口部
１…車両用リフトアップシート
１０…シート本体
２０…前後移動機構
２３…前後スライドベース
２４…前後駆動装置
３０…回転機構、３０ａ…外輪、３０ｂ…内輪
３１…昇降支持ベース
４０…昇降装置
４１…移動ベース
４３…昇降スライド機構
４４…昇降アーム、４４ａ…アッパアーム、４４ｂ…ロアアーム
４５…補助スライドベース
５０…補助スライド機構
５２…補助スライド用の駆動装置
７０…昇降駆動装置
７１…駆動モータ（昇降スライド用）、７１ａ…モータ本体、７１ｂ…減速装置７２…ねじ軸
７３…ナット
８０…支持台座部
８０ａ…トルク受け面（上面）、８０ｂ…トルク受け面（下面）
８０ｃ…軸力受け面（前面）
８１…緩衝部材（減速装置の前面側用）
８１ａ，８１ｂ…トルク受け部、８１ｃ…軸力受け部
８３…前側ブラケット
８５…緩衝部材（減速装置の後面側用）
８６…後ろ側ブラケット
Ｔ…駆動モータをねじ軸回りに回転させようとするトルク
Ｊ…駆動モータをねじ軸に沿って作用する引っ張り方向の軸力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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