(57)【要約】【課題】荷受台の下降時において荷受台が地上に接地した時点で当該荷受台の動作を一旦停止させ、荷受台の動作状況について作業者に注意を喚起することで、安全な積荷の積み降ろし作業を行うことのできる荷受台昇降装置を提供する。【解決手段】地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、前記荷受台の下降時において、荷受台が地上に接地すると前記傾動動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の下降操作が行われた時に荷受台を傾動動作させるようにする一時停止モードを備えている。荷受台が地上に接地すると引き続き傾動動作に移行して荷受台を傾動動作させるようにする通常モードを備え、この通常モードと前記一時停止モードとが選択可能になされている。【選択図】　図５
2004142707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、
前記荷受台の下降時において、荷受台が地上に接地すると前記傾動動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の下降操作が行われた時に荷受台を傾動動作させるようにする一時停止モードを備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項２】
前記一時停止モードでは、荷受台の下降時にセットされる一時停止フラグの有無に基づいて、荷受台の一旦停止を実行するようになされたことを特徴とする請求項１記載の荷受台昇降装置。
【請求項３】
前記荷受台の下降時において、荷受台が地上に接地すると引き続き傾動動作に移行して荷受台を傾動動作させるようにする通常モードを備え、この通常モードと前記一時停止モードとが選択可能になされたことを特徴とする請求項１又は２記載の荷受台昇降装置。
【請求項４】
地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、
前記荷受台の先端が地上に接地した状態から当該荷受台を上昇させる際において、荷受台が略水平となる昇降動作状態になると上昇動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の上昇操作が行われた時に荷受台を上昇動作させるようにする一時停止モードを備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項５】
地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、
前記荷受台の傾動動作速度が調整可能に構成されてなることを特徴とする荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、バン型トラックなどの貨物車輌の荷台後部に設けられる荷受台昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば貨物車輌の荷台後端部に荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられた荷受台昇降装置が多数提供されている。
【０００３】
そして、この荷受台昇降装置は、荷受台が荷台と略面一な最上昇位置と地上に接地する最下降位置との間で昇降自在になされ、下降時において荷受台が地上に接地する最下降位置に達すると、継続的な一連の動作により引き続いて傾動動作に移行して荷受台の先端を地上に接地させるようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２３３１１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように一連の動作により荷受台が地上に接地してからこの荷受台を引き続いて傾動動作させるものでは、以下のような問題が生じる場合があった。
【０００６】
例えば、荷物をキャスターを用いて荷受台によって降ろす場合に、荷受台が地上に接地してそのまま傾動すると、荷受台上においてキャスターが不用意に移動してしまい、キャスタ上に置かれた積荷の転倒や作業者などとの接触を招くことがあり危険であった。また、荷受台上に積荷を高く段積みした場合にも突然の荷受台の傾動動作によって崩れ落ちなどを招くことがあり危険であった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、荷受台の昇降時において荷受台が地上に接地した時点などで当該荷受台の動作を一旦停止させ、荷受台の動作状況について作業者に注意を喚起することで、安全な積荷の積み降ろし作業を行うことのできる荷受台昇降装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の荷受台昇降装置は、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、前記荷受台の下降時において、荷受台が地上に接地すると前記傾動動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の下降操作が行われた時に荷受台を傾動動作させるようにする一時停止モードを備えたものである。
【０００９】
請求項２に係る発明の荷受台昇降装置は、前記一時停止モードでは、荷受台の下降時にセットされる一時停止フラグの有無に基づいて、荷受台の一旦停止を実行するようになされたものである。
【００１０】
請求項３に係る発明の荷受台昇降装置は、前記荷受台の下降時において、荷受台が地上に接地すると引き続き傾動動作に移行して荷受台を傾動動作させるようにする通常モードを備え、この通常モードと前記一時停止モードとが選択可能になされたものである。
【００１１】
請求項４に係る発明の荷受台昇降装置は、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、前記荷受台の先端が地上に接地した状態から当該荷受台を上昇させる際において、荷受台が略水平となる昇降動作状態になると上昇動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の上昇操作が行われた時に荷受台を上昇動作させるようにする一時停止モードを備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【００１２】
請求項５に係る発明の荷受台昇降装置は、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、当該荷受台が地上においてその先端が地上に接地するように傾動動作するようになされた荷受台昇降装置において、前記荷受台の傾動動作速度が調整可能に構成されてなることを特徴とする荷受台昇降装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１乃至図４は、貨物車輌に設けられた本発明の荷受台昇降装置の概略構成を示している。
【００１５】
図１において、荷受台昇降装置Ｘは、貨物車輌１のメインフレーム等からなる車体枠の後部に対し支持部材１０を介して取付けられている。荷受台昇降装置Ｘは、それぞれ左右に一対配置されたチルトリンク２、リフトアーム３、チルトシリンダ４、リフトシリンダ５（各一方のみ図示）と、荷受台６とを備えている。
【００１６】
支持部材１０は、車体枠の後端部下方を車幅方向に延びるフレーム材１１と、このフレーム材１１を車体枠の後端部に対し固設する左右一対の固設ブラケット１２と、上記フレーム材１１の左右両位置に設けられた支持ブラケット１３とを備えている。この各支持ブラケット１３は、互いに車幅方向に対向する対向片１３ａを有している。
【００１７】
また、車体枠上には、荷台１５が搭載されている。
【００１８】
各チルトリンク２は、それぞれ車体枠後方に開口する断面略コ字状に形成されて上下方向に延び、その上端（基端）が支持ブラケット１３の対向片１３ａ間の上部にピン２１を介して回動自在に連結され、下端側（先端側）が支持部材１０に対する接離方向つまり車体前後方向に揺動するようになされている。この場合、各チルトリンク２は、その下端側が支持ブラケット１３の対向片１３ａ内に接触状態で格納される格納位置（図１に示す位置）と、対向片１３ａ内から車体後方に離脱する離脱位置（図３に示す位置）とに相互に変換されるようになされている。
【００１９】
各リフトアーム３は、それぞれ車体前後方向に延び、その前端（基端）が上記チルトリンク２の上端部にピン３１を介して回動自在に連結されている。この各リフトアーム３の後端（先端）は、上記荷受台６の上端部左右両位置にそれぞれピン３２を介して回動自在に連結されている。
【００２０】
各チルトシリンダ４は、油圧シリンダよりなり、上記リフトアーム３の下方をそれぞれ車体前後方向に延びて配置されている。この各チルトシリンダ４の前端は、上記支持ブラケット１３の外側の対向片１３ａと、この対向片１３ａに対し外側から対向するブラケット片１６との間にピン４１を介して回動自在に連結されている。一方、各チルトシリンダ４の後端は、上記荷受台６の下端部左右両端位置にピン４２を介して回動自在に連結されている。この場合、各チルトシリンダ４は、リフトアーム３の斜め外方寄りの下方にレイアウトされている。
【００２１】
各リフトシリンダ５は、油圧シリンダよりなり、上記リフトアーム３の下方をそれぞれ車体前後方向に延びて配置されている。この各リフトシリンダ５の前端は、上記チルトリンク２の下端にピン５１を介して回動自在に連結されている。この各リフトシリンダ５の後端は、上記リフトアーム３の略中間部の先端側にそれぞれピン５２を介して回動自在に連結されている。
【００２２】
そして、荷受台６は、各リフトシリンダ５を伸長動させることにより上昇して荷台１５と略面一状となる最上昇位置（図１に示す位置）に位置付けられる一方、各リフトシリンダ５を収縮動させることにより下降して地面（地上）Ｇに対し接地する最下降位置（図２に示す位置）に位置付けられるようになされている。
【００２３】
つまり、荷受台６は、前述したチルトリンク２、リフトアーム３、チルトシリンダ４、リフトシリンダ５を備えてなるリンク機構を介して上記最上昇位置と最下降位置との間で昇降自在に設けられている。
【００２４】
また、荷受台６は、車体側面視で断面略三角形状を呈し、その載置面６１（上面）が水平となる昇降動作状態（図１および図２に示す状態）と、載置面６１の後端（先端）が地面Ｇに対し接地する下方へのチルト状態（図３に示す状態）とに相互に変換されるようになされている。
【００２５】
そして、荷受台６は、操作スイッチによる継続的な起立操作により、最上昇位置において、載置面６１が水平となる倒伏状態から荷台１５の後面を後方から覆うように載置面６１を起立させる起立状態（図４に示す状態）に変換できるようになされている。これに対し、荷受台６は、操作スイッチによる継続的な倒伏操作により、最上昇位置において、起立状態から倒伏状態に変換できるようになされている。
【００２６】
図５は、リフトシリンダ５及びチルトシリンダ４を伸縮作動させるための油圧回路を示している。
【００２７】
図５において、ＰはモータＭにより作動する油圧ポンプである。油圧ポンプＰは、その吸込側がオイルタンクＴに連通されるとともに、吐出側が第１切換弁７１を備えた第１供給路７２により各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂに連通されている。
【００２８】
第１切換弁７１よりも油圧ポンプＰ側の第１供給路７２には、第２切換弁７３を備えた第２供給路７４の一端が連結されており、第２供給路７４の他端が各チルトシリンダ４の反ロッド側室４ｂに連通されている。また、第２切換弁７３よりも油圧ポンプＰ側の第２供給路７４には第３切換弁７５を備えた第１戻り路７６が接続され、該第１戻り路７６がオイルタンクＴに連通されている。
【００２９】
また、各リフトシリンダ５及び各チルトシリンダ４のロッド側室５ａ、４ａは第２戻り路７７を通じてオイルタンクＴに連通されている。
【００３０】
第１〜第３切換弁７１、７３、７５は２位置切換弁であり、上昇スイッチや下降スイッチなどの操作スイッチからの操作信号に基づいて図示しない制御装置によりこれら第１〜第３切換弁７１、７３、７５を切換制御することで、圧油の流入経路を変更して荷受台６の昇降動作を制御するようにしている。
【００３１】
そして、第１供給路７２には減速手段としての第１電磁比例弁７８が設けられるとともに、第２供給路７４には第２電磁比例弁７９が設けられている。
【００３２】
また、各チルトシリンダ４の反ロッド側室４ｂに連通された第２供給路７４の分岐路には第４切換弁８０がそれぞれ設けられている。
【００３３】
なお、図５において８１はリリーフ弁、８２は絞り弁、８３は流量調整弁である。
【００３４】
次に、上述した荷受台昇降装置Ｘによる荷受台６の昇降動作に伴うチルト動作および起伏動作について説明する。
【００３５】
まず、荷受台６を最上昇位置から下降させて積荷を荷台から地上に降ろす場合について説明する。この場合には以下に説明するような通常モードと一時停止モードとが選択可能になされており、ここではまず通常モードを選択した時の動作について説明する。
【００３６】
荷受台６が図１に示すように倒伏（水平）状態となって最上昇位置に配置されている状態で、図示しない下降スイッチをＯＮ操作すると、図示しない制御装置では図５に示す状態において第１切換弁７１及び第３切換弁７５を左位置に切換えるとともに、第１電磁比例弁７８を右位置に切換える。この際、油圧ポンプＰの駆動は停止している。
【００３７】
これにより各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内の圧油が荷受台６の自重などの荷重の作用により排出されて各リフトシリンダ５が収縮動し始め、各リフトシリンダ５前端のピン５１、各リフトアーム３前端のピン３１および各チルトシリンダ４前端のピン４１回りに各リフトシリンダ５、各リフトアーム３および各チルトシリンダ４をそれぞれ下方に回動させる。
【００３８】
従って、荷受台６は、水平状態に保持されながら、各リフトシリンダ５後端のピン５２および各リフトアーム３後端のピン３２回りの回動によって下降する。このとき、各チルトリンク２は、荷受台６の昇降動作が行われているときに各リフトシリンダ５に荷受台荷重がかかっているので、車体後方の離脱位置（図３に示す位置）向きの力が作用しておらず、格納位置（図１に示す位置）に保持されている。
【００３９】
その後、荷受台６が地面Ｇに対し接地する最下降位置（図２に示す位置）に位置付けられると、各チルトリンク２が離脱位置（図３に示す位置）まで車体後方に揺動し、各チルトシリンダ４後端のピン４２を支点にして荷受台６（載置面６１）の後端が下方へチルトしてチルト状態（図３に示す状態）に自動的に変換される。
【００４０】
この場合、荷受台６のチルト状態への変換は、水平状態を保ちつつ下降する荷受台６の下面前端が最初に地面Ｇに接地した際に荷受台６の後端に下方向きの荷重が作用することによって行われる。つまり、荷受台６の接地位置での荷重の作用で各リフトシリンダ５を荷受台６の接地位置から引き続いて収縮させることによって、各リフトアーム３後端のピン３２を車体後方に移動させて各チルトリンク２をチルト状態に変換し、これによって、チルトシリンダ４後端のピン４２を支点にして荷受台６の後端が下方へチルトして接地する。
【００４１】
このように、荷受台６が地面Ｇに接地する接地位置まで下降すると、荷受台６のピン４２に関する回転モーメントなどによって、各チルトリンク２が離脱位置まで車体後方に自動的に揺動し、この各チルトリンク２の揺動に伴いリフトアーム３後端のピン３２も同様に車体後方に移動して、チルトシリンダ４後端のピン４２を支点に荷受台６の後端を自動的に下方へチルトさせることができる。
【００４２】
一方、チルト状態にある荷受台６を接地位置から上昇させる場合は、図示しない上昇スイッチをＯＮ操作すると、制御装置では、油圧ポンプＰを駆動させるとともに、図５の状態において第１切換弁７１を左位置に、第１電磁比例弁７８を右位置に切換える。
【００４３】
これにより各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内に圧油が供給されて各リフトシリンダ５が伸長動し始め、チルトシリンダ４後端のピン４２を支点にして荷受台６の後端が上方へチルトし、水平状態に変換されることによって荷受台６を最下降位置（荷受台６の下面前端のみが地面Ｇに接地する状態）に位置付ける。
【００４４】
そして、そのまま継続して行われる各リフトシリンダ５の伸長動によって、各リフトシリンダ５前端のピン５１、各リフトアーム３前端のピン３１および各チルトシリンダ４前端のピン４１回りに各リフトシリンダ５、各リフトアーム３および各チルトシリンダ４をそれぞれ上方に回動させる。これにより、荷受台６は、水平状態に保持されながら、各リフトシリンダ５後端のピン５２および各リフトアーム３後端のピン３２回りの回動によって上昇し、荷台１５と略面一状となる最上昇位置に位置付けられる。
【００４５】
次に、一時停止モードを選択した場合の荷受台６の下降動作について図６を参照して説明する。
【００４６】
まず、下降スイッチをＯＮ操作するとステップＳ１を通じて荷受台６が前述と同様にして下降を開始し、この荷受台６の下面前端が接地する最下降位置まで下降する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２による荷受台６が接地したか否かの判断は、荷受台昇降装置Ｘに設けた例えばリミットスイッチなどの検出器の検出により行うようにしている。
【００４７】
従って、この検出器の検出により荷受台６が接地するまで下降スイッチを継続してＯＮ操作しておくことで、当該荷受台６の下降が継続して行われ、荷受台６が接地するとステップＳ３に進む。
【００４８】
このステップＳ３では一時停止フラグがセットされているか否かを判断し、一時停止フラグがセットされていなければステップＳ４に進み、一時停止フラグがセットされていれば後述するステップＳ８に進む。なお、一時停止フラグは後で説明するステップＳ５でセットされるため、上述したように最上昇位置から荷受台６を継続して下降させた場合には、一時停止フラグがセットされておらずステップＳ４に進むことになる。
【００４９】
ステップＳ４では、一時停止モードであるか否かを判断する。但し、ここでは一時停止モードを選択しているので必然的にステップＳ５に進むことになり、ステップＳ５により荷受台６が接地した状態でその動作を停止するとともに、一時停止フラグをセットする。つまり、前述した通常モードのように荷受台６が接地してから引き続いて傾動動作を行うことなく、荷受台６が接地した時点で図示しない油圧回路の切換弁によりリフトシリンダ５からの圧油の排出を停止して荷受台６の動作を一旦停止する。なお、前記ステップＳ４は、前述した通常モードを選択した場合における荷受台６の下降動作が行われるようにするためのステップであり、詳しくは後で説明する。
【００５０】
そして、上述したようにステップＳ５により荷受台６が接地した時点でその動作を停止するとともに、一時停止フラグをセットすると、今度はステップＳ６に進む。ステップＳ６では、下降スイッチ以外の操作が行われたか否かを判断し、下降スイッチ以外の操作が行われていなければステップＳ７に進み、下降スイッチ以外の操作が行われていればステップＳ９に進む。
【００５１】
このステップＳ６での判断は、例えば、荷受台６が上述したように接地した状態で後述するチルト動作を行わずに、この荷受台６を上昇させた場合や、荷受台６の下降動作を途中位置で停止させて荷受台６を上昇させた場合を踏まえたものである。つまり、この場合にはステップＳ９に進んで、ステップＳ５でセットした一時停止フラグをクリアする。これにより荷受台６を最下降位置や下降途中位置から一旦上昇させた後に、再び下降スイッチをＯＮ操作して荷受台６を下降させて接地した場合でも、ステップＳ５によって荷受台６の動作を一旦停止するようにしている。
【００５２】
従って、継続して下降スイッチをＯＮ操作して荷受台６を下降させていればステップＳ７に進むことになる。このステップＳ７では、下降スイッチがＯＦＦであるか否かを判断し、下降スイッチがＯＦＦであれば再びステップＳ１に戻る。つまり、ステップＳ７により下降スイッチから作業者が手を一旦離してこの下降スイッチがＯＦＦになっている時にのみ、ステップＳ１に戻ってこの下降スイッチによる再操作が有効になるようにしている。
【００５３】
そして、ステップＳ８、Ｓ９に進むことなく、ステップＳ１〜７を経てステップＳ１に戻った場合、つまり、最上昇位置から下降スイッチをＯＮ操作し続けて荷受台６が接地して上記下降スイッチをＯＦＦにした後、再び下降スイッチをＯＮ操作した場合には以下のようになる。
【００５４】
この場合、荷受台６が接地して一時停止フラグがセットされているので、ステップＳ１で再び下降スイッチをＯＮ操作すると、必然的にステップＳ２を経てステップＳ３に進む。ステップＳ３では一時フラグがセットされているのでステップＳ８に進み、前述したようにして荷受台６のチルト動作を開始し、荷受台６の先端を地面に接地させる。そして、ステップＳ９で一時停止フラグをクリアして一時停止モードを終了する。
【００５５】
このように一時停止モードでは、荷受台６が下降して接地すると一旦動作を停止して、作業者が下降スイッチをＯＦＦにして再びＯＮにしない限り、荷受台６の傾動動作を行わないようにしている。従って、一時停止モードを選択しておけば、作業者が意識的に下降スイッチを操作しない限り、荷受台６の傾動動作が行われることがない。
【００５６】
これにより、荷受台６の下降時における動作状況につて作業者に注意を喚起することができ、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って荷受台６を傾動させることになり、積荷の落下などを未然に防止して安全な荷降ろし作業を行うことができる。
【００５７】
また、通常モードであれば、ステップＳ４からステップＳ８に進むので、前述したように荷受台６の傾動が一連の動作として行われることになる。
【００５８】
従って、積荷の積み降ろし作業の内容に応じて通常モードと一時停止モードとのいずれかを選択することで、状況に適した効率のよい作業を行うことができる。
【００５９】
一方、一時停止モードにおいてチルト状態にある荷受台６を接地位置から上昇させる場合は、図示しない上昇スイッチをＯＮ操作する。これにより前述と同様にして各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内に圧油が供給されて各リフトシリンダ５が伸長動し始め、チルトシリンダ４後端のピン４２を支点にして荷受台６の後端が上方へチルトし、水平状態に変換されることによって荷受台６を最下降位置（荷受台６の下面前端のみが地面Ｇに接地する状態）に位置付ける。
【００６０】
そして、制御装置ではこの状態で各切換弁を切換えることで、リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内への圧油の供給を停止して荷受台６の動作を一旦停止させる。この後、上昇スイッチを一旦ＯＦＦにして再びＯＮ操作することにより、各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内に圧油が供給されて各リフトシリンダ５が再び伸長し、各リフトシリンダ５前端のピン５１、各リフトアーム３前端のピン３１および各チルトシリンダ４前端のピン４１回りに各リフトシリンダ５、各リフトアーム３および各チルトシリンダ４をそれぞれ上方に回動させる。これにより、荷受台６は、水平状態に保持されながら、各リフトシリンダ５後端のピン５２および各リフトアーム３後端のピン３２回りの回動によって上昇し、荷台１５と略面一状となる最上昇位置に位置付けられる。
【００６１】
このように荷受台６をチルト状態から上昇させる際においても、当該荷受台６がチルト状態から水平状態になった時に一旦停止させることで、荷受台６の上昇時における動作状況につて作業者に注意を喚起することができ、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って安全な積込作業を行うことができる。
【００６２】
さらに、このようにしてチルト動作を行う荷受台６は、そのチルト動作速度が調整可能になされている。具体的には、図示しない操作装置からの操作信号に基づいて制御装置により第１電磁比例弁７８の開度を調整することで、荷受台６のチルト動作時におけるリフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂへの圧油の供給量、並びに反ロッド側室５ｂからの圧油の排出量を制御するようにしている。これにより荷受台６のチルト動作速度を作業状況に応じて調整しながら安全な作業を行うことができる。つまり、例えば荷崩れを起こし易い積荷の場合には荷受台６をゆっくりとチルトさせることで、安全な積荷の荷降ろしを行うことができる。
【００６３】
また、この最上昇位置において荷受台６を起立させる上で、起立操作すると、各チルトシリンダ４の反ロッド側室（図示せず）内に圧油が供給されて各チルトシリンダ４が伸長動し始め、リフトアーム３後端のピン３２を支点にして荷受台６の後端が上方へ回動し、荷受台６を昇降動作状態（水平状態）から起立状態（図４に示す状態）に変換する。このように、荷受台６を、最上昇位置において各チルトシリンダ４を伸長動させることによって、リフトアーム３後端のピン３２回りに上方へ回動させて起立させるので、最上昇位置での荷受台６の起伏動作を各チルトシリンダ４の伸長動によって容易に行うことができる上、荷受台６を起立させることによって貨物車輌１の荷台１５の後面を後方から覆う扉として使用することができる。
【００６４】
さらに、荷受台６を起立状態から昇降動作状態に変換するには、倒伏操作すると、荷受台６の自重などの荷重の作用により各チルトシリンダ４のロッド側室（図示せず）内の圧油が排出されて各チルトシリンダ４が収縮動し、これによって上述と逆の動作で荷受台６を昇降動作状態に変換する。
【００６５】
なお、上記起立操作及び倒伏操作は、例えば前述した上昇スイッチ及び下降スイッチの他に、開閉スイッチが設けられており、この開閉スイッチと上昇スイッチを同時に操作することで起立動作が行われ、開閉スイッチと下降スイッチを同時に操作することで倒伏動作が行われるようにしている。
【００６６】
また、このように昇降動作が行われる荷受台昇降装置Ｘでは、荷受台６が最上昇位置に達する手前位置で当該荷受台６を減速させて最上昇位置に緩停止させるとともに、荷受台６が最下降位置に達する手前位置で当該荷受台６を減速させて最下降位置に緩停止させるように制御するようにしてもよい。この場合、荷受台６が最上昇位置に達する手前位置、並びに荷受台６が最下降位置に達する手前位置で、第１電磁比例弁７８の開度を徐々に絞っていき荷受台６の昇降速度を徐々に低下させることよって緩停止させることができる。
【００６７】
このような制御を付加することにより、最上昇位置及び最下降位置に停止する際に生じる衝撃を極力無くすことができ、前述した一時停止モードによる制御と相まって、さらに積荷の積降ろし作業を安全に行うことができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、一時停止モードと通常モードを選択して使用する荷受台昇降装置Ｘについて述べたが、一時停止モードだけで下降動作する荷受台昇降装置であってもよい。
【００６９】
また、荷受台昇降装置Ｘの構成は、本実施の形態で説明したものに限らず、リンク機構を介して荷受台６を昇降作動させるとともに、地上において荷受台の先端が傾動動作するようになされた荷受台昇降装置であればよい。
【００７０】
さらに、荷受台昇降装置Ｘは、貨物車輌に設けるものに限らず、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で積荷等を積卸すための設備などに設けてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の荷受台昇降装置によれば、一時停止モードにより荷受台の下降時において、荷受台が地上に接地すると傾動動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の下降操作が行われた時に荷受台を傾動動作させることで、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って荷受台を傾動させることになり、これにより積荷の落下などを未然に防止して安全な荷降ろし作業を行うことができる。
【００７２】
また、一時停止モードにより、荷受台の先端が地上に接地した状態から当該荷受台を上昇させる際において、荷受台が略水平となる昇降動作状態になると上昇動作を行うことなく一旦停止させ、この後に改めて荷受台の上昇操作が行われた時に荷受台を上昇動作させることで、作業者は積荷の落下等を招き易い状況を把握しながら十分な注意を払って荷受台を上昇させることになり、これにより積荷の落下などを未然に防止して安全な荷積み作業を行うことができる。
【００７３】
さらに、荷受台の傾動動作速度を調整可能にすることで、傾動動作時における積荷の落下等を防止して安全な荷降ろし作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】荷受台を最上昇位置において倒伏状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】荷受台を最下降位置において昇降動作状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】荷受台を最下降位置においてチルト状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図４】荷受台を最上昇位置において起立状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図５】荷受台昇降装置の油圧系を示す回路図である。
【図６】荷受台の下降動作を制御するための手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１　貨物車輌
２　チルトリンク
３　リフトアーム
４　チルトシリンダ
５　リフトシリンダ
６　　荷受台
Ｇ　　地面（地上）
Ｘ　　荷受台昇降装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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