(57)【要約】【課題】シートの搬送状態による異常停止を防ぐことのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像が形成された後、処理を行うシートＰを積載するシート積載部１２，１８にシート搬送手段１６ａ，１６ｂにより、シートＰを搬送すると共に、このシートＰの通過をシート搬送手段１６ａ，１６ｂの上流及び下流に設けられたシート検知手段９０，９１により検知する。そして、制御手段は、シート搬送手段１６ａ，１６ｂの上流及び下流に設けられたシート検知手段９０，９１からの検知信号に基づいてシートＰが正常に搬送されたか否かを判断し、シートＰが正常に搬送されていないと判断した場合には、シートＰに対する処理を停止するよう制御する。【選択図】　　　図９
2004043037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成されたシートを積載した後、前記シートに対して処理を行うシート処理装置において、
前記処理を行うシートを積載するシート積載部と、
前記シートを前記シート積載部に搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられ、前記シートの通過を検知するシート検知手段と、
前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段からの検知信号に基づき前記シートが正常に搬送されたか否かを判断し、前記シートが正常に搬送されていないと判断した場合には、前記シートに対する処理を停止するよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段から順に入力される検知信号に基づいてシートの通過時間を検知し、前記検知したシートの通過時間が所定通過時間を超えた場合に前記シートが正常に搬送されていないと判断することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段から順に入力される検知信号に基づいてシートの搬送速度を検知し、前記検知したシートの搬送速度が所定の搬送速度よりも遅い場合に前記シートが正常に搬送されていないと判断することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段をシート搬送方向と直交する方向にずらして配したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
画像形成部と、画像形成部により画像が形成された後のシートを処理するシート処理装置とを備えた画像形成装置において、
前記シート処理装置は、前記請求項１乃至４のいずれか１項に記載のものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記シートが正常に搬送されていないと判断した場合には、画像形成装置本体に前記シートに対する処理停止を通知することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成部と、画像形成部により画像が形成されたシートを積載してシートを処理するシート積載部と、
前記シートを前記シート積載部に搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられ、前記シートの通過を検知するシート検知手段と、
前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段からの検知信号に基づき前記シートが正常に搬送されたか否かを判断し、前記シートが正常に搬送されていないと判断した場合には、前記シートに対する処理を停止するよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段から順に入力される検知信号に基づいてシートの通過時間を検知し、前記検知したシートの通過時間が所定通過時間を超えた場合に前記シートが正常に搬送されていないと判断することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段をシート搬送方向と直交する方向にずらして配したことを特徴とする請求項７又は８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像が形成されたシートを積載した後、前記シートに対して処理を行うシート処理装置において、
前記シートをシート積載部に搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられ、前記シートの通過を検知するシート検知手段と、
前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段からの検知信号に基づき前記シートが正常に搬送されたか否かを判断し、前記シートが正常に搬送されていないと判断した場合には、前記シートに対する処理を停止するよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシートに対する処理を行う前に、処理が可能か否を判断する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートに対して綴じ処理等の処理を施すシート処理装置を設けるようにしたものがある。
【０００３】
そして、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体から排出されたシートをシート積載手段に積載し、積載されたシートを整合した後、このシート（束）に綴じ処理等の処理を施すようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなシート処理装置において、例えばシート綴じ処理を行う際、シートが上方に大きくカールしていると、図１０に示すようにシート積載部を構成するスタックトレイ８０とステイプルトレイ８１上に順次積載されたシートＰに、次に排出されてきたシートＰａが接触するようになる。
【０００５】
そして、このように既積載シートＰに次に排出されてきたシートＰａが接触すると、図１１に示すように、この次に排出されてきたシートＰａが屈曲し、シート処理装置内部に滞留するようになる。
【０００６】
ここで、このようにシートＰａがシート処理装置内部に滞留した場合、シート綴じ処理を行う前に、シートＰ，Ｐａの側端を押圧して整合動作を行うと、シートＰａが装置本体内に異常な形で滞留する。
【０００７】
そして、これを把握することができない場合には、シート処理装置だけでなく画像形成装置も異常停止してしまうことがある。この結果、シートに破損等の障害が発生するだけでなく、停止したシート処理装置及び画像形成装置内からシートを除去するための手間や、廃棄するシートの枚数も増加する。
【０００８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの搬送状態による異常停止を防ぐことのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像が形成されたシートを積載した後、前記シートに対して処理を行うシート処理装置において、前記処理を行うシートを積載するシート積載部と、前記シートを前記シート積載部に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられ、前記シートの通過を検知するシート検知手段と、前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段からの検知信号に基づき前記シートが正常に搬送されたか否かを判断し、前記シートが正常に搬送されていないと判断した場合には、前記シートに対する処理を停止するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、前記制御手段は、前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段から順に入力される検知信号に基づいてシートの通過時間を検知し、前記検知したシートの通過時間が所定通過時間を超えた場合に前記シートが正常に搬送されていないと判断することを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記制御手段は、前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段から順に入力される検知信号に基づいてシートの搬送速度を検知し、前記検知したシートの搬送速度が所定の搬送速度よりも遅い場合に前記シートが正常に搬送されていないと判断することを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段をシート搬送方向と直交する方向にずらして配したことを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、画像形成部と、画像形成部により画像が形成された後のシートを処理するシート処理装置とを備えた画像形成装置において、前記シート処理装置は、上記のいずれかに記載のものであることを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記制御手段は、前記シートが正常に搬送されていないと判断した場合には、画像形成装置本体に前記シートに対する処理停止を通知することを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、画像形成部と、画像形成部により画像が形成されたシートを積載してシートを処理するシート積載部と、前記シートを前記シート積載部に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられ、前記シートの通過を検知するシート検知手段と、前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段からの検知信号に基づき前記シートが正常に搬送されたか否かを判断し、前記シートが正常に搬送されていないと判断した場合には、前記シートに対する処理を停止するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記制御手段は、前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段から順に入力される検知信号に基づいてシートの通過時間を検知し、前記検知したシートの通過時間が所定通過時間を超えた場合に前記シートが正常に搬送されていないと判断することを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段をシート搬送方向と直交する方向にずらして配したことを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、画像が形成されたシートを積載した後、前記シートに対して処理を行うシート処理装置において、前記シートをシート積載部に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられ、前記シートの通過を検知するシート検知手段と、前記シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段からの検知信号に基づき前記シートが正常に搬送されたか否かを判断し、前記シートが正常に搬送されていないと判断した場合には、前記シートに対する処理を停止するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施の形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を説明する図であり、複写機は複写機本体Ａにシート処理装置Ｂを結合して構成されている。
【００２１】
ここで、複写機は装置上部に装着された原稿給送装置１から自動給送した不図示の原稿をスキャナ部２によって光学的に読み取り、この後、この情報をデジタル信号として画像形成部３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等のシートに画像を形成するものである。
【００２２】
なお、複写機本体Ａの下部には各種サイズの不図示のシートを収納した複数のシートカセット４が装着され、このシートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートに対して画像形成部３において電子写真方式によって画像を形成するようになっている。
【００２３】
即ち、スキャナ部２で読み取った情報に基づいて光照射部３ａからレーザ光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、この潜像をトナーによって現像して感光体ドラム上にトナー画像を形成する。そして、この後、このトナー画像をシートに転写し、これを定着部６へ搬送して熱及び圧力印加によって永久定着する。
【００２４】
そして、このシートを片面記録モードの場合はシート処理装置Ｂへと送り込み、両面記録モードの場合はスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、片面に画像を形成したシートを再度画像形成部３へ搬送して他面に画像を形成し、この後、シート処理装置Ｂへと送り込むようにしている。なお、シートの給送はシートカセット４からだけでなく、マルチトレイ８からも可能となっている。
【００２５】
一方、シート処理装置Ｂは、複写機本体Ａで画像が形成されたシートを部数毎にソート処理可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートを綴じて折り込み製本可能なステッチャユニットＤとを有している。
【００２６】
ここで、フィニッシャユニットＣは、シートを排出するに際し、通常の排出モードの他に、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じた排出処理を行うようになっている。
【００２７】
ここで、ステイプルモードはシートを各部数毎にソートして排出する際に、ステイプルトレイ１２に積載整合し、これをステイプラ１３によって針止めし、各部数毎に綴じて排出する動作モードである。
【００２８】
また、オフセットモードは、シートを各部数毎にソートして排出する際、各部数ごとにシートが排出されるときに、後述する図３に示すサイドガイド１１を移動させて所定量シート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）へシートをずらすことにより、各部の境界がわかるように排出する動作モードである。
【００２９】
次に、このようなフィニッシャユニットＣの動作について詳細に説明する。
【００３０】
通常の排出モードの場合は、複写機本体Ａから排出されたシートＰは、フィニッシャユニットＣに搬入されると、ここでシートＰが図２に示す搬送ローラ１５に送られるように、同図において、第２フラッパ２２の上流側端部が上方へ位置するように回動し、シートＰは、第１フラッパ２１、第２フラッパ２２で案内され、搬送ローラ１５で搬送された後、上流排出ローラ対１６ａ，１６ｂ及び下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂにより、図１に示すスタックトレイ１８に排出される。
【００３１】
なお、このスタックトレイ１８は、上下方向に移動可能に複数個設けられると共に、その下部に内蔵される不図示の駆動源によって上下方向に移動するようになっている。そして、ソート排出の場合は複数のスタックトレイ１８を順次排出口３６に移動させることによってシートＰを各部数毎にソートした状態で排出することができるようになっている。
【００３２】
また、オフセットモード及びステイプルモードの場合には、１個のスタックトレイ１８に対してオフセット処理、或いはステイプル処理してソート状態で排出することが可能である。更に、割り込みモードの場合には、スタックトレイ１８に排出することなく、上部トレイ１９に排出することもできるようになっている。
【００３３】
次に、オフセットモードについて説明する。
【００３４】
オフセットモードの場合は、図３に示すように、１個のスタックトレイ１８にすべての部数を排出し、且つ部数単位で排出する際に、各部の一枚目のシートＰ１を二枚目以降のシートＰよりもシート幅方向へずらすようにする。これにより、各部の境界を明確にすることができる。
【００３５】
ここで、本実施の形態においては、このオフセットモードにおけるソート処理としては、前述した各部の一枚目のシートを幅方向へずらす制御の他、シート束全体をシート幅方向へずらすことにより、各部数の境界を明確にする束オフセットモードのどちらかを選択出来るようになっている。
【００３６】
このために、下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂを構成する、ユニット本体Ｂ１に設けられた下流排出ローラ１７ａと、ユニット本体Ｂ１に対して回動軸を中心に揺動可能な揺動ガイド２０に取り付けられた移動排出ローラ１７ｂは、揺動ガイド２０が上方へ開くと、同図に示すように離間するように構成されている。
【００３７】
また、上流排出ローラ対１６ａ，１６ｂと下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂとの間には、図４に示すようにシートＰの幅方向の一側端を押圧する整合手段であるサイドガイド１１がシート幅方向に移動可能に構成されている。
【００３８】
これにより、例えば１個のスタックトレイ１８にすべての部数を排出し、且つ部数単位で排出する際、ソートする各部数の一枚目のシートＰ１が排出され、シート後端が上流排出ローラ対１６ａ，１６ｂと下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂとの間に搬送されてステイプルトレイ１２に落下した時点で図５に示すように揺動ガイド２０を上方へ開くようにすると、下流排出ローラ１７ａと移動排出ローラ１７ｂとが離間する。そして、この後、サイドガイド１１を図４に示す矢印方向へ移動させると、一枚目のシートＰ１が所定量移動する。
【００３９】
次に、揺動ガイド２０を閉じてシートＰ１をスタックトレイ１８に排出し、この後、二枚目以降のシートＰを通常排出することにより、図３及び図４に示すように、一枚目のシートＰ１がずれた状態で各部数のシートが排出される。なお、シート幅方向サイズに対して所定量シートを移動させるスペースがない場合は、基準ガイド３７をステイプルトレイ１２より下部に退避させ、シート移動量を十分に確保する。
【００４０】
一方、束オフセットの時は、前記した構成によりソートするシートを複数枚ステイプルトレイ１２に積載整合させ、複数枚シートが溜まった時点でサイドガイド１１を図４に示す矢印方向へ移動させ、複数枚のシートを所定量移動する。その後、オフセットするシート束に対してこの動作を繰り返し、各部束ごとに境界を明確にする。
【００４１】
ところで、本実施の形態において、このフィニッシャユニットＣは、シート排出に際しては、シートを一枚ずつ排出する通常の排出制御の他に、多枚数のシートを同時に排出可能な多数枚排出制御が可能となっている。ここで、この多数枚排出制御は、複写機本体Ａからシート処理装置Ｂに送られてきたシートをフィニッシャユニットＣ内に設けたバッファパス１４に滞留させ、次に排出されてくるシートと重ねて多数枚同時に排出する動作制御である。
【００４２】
次に、このような多数枚排出制御の一例として二枚排出制御について説明する。一枚目のシートがオフセット処理されている間に、二枚目のシートが複写機本体ＡからフィニッシャユニットＣに搬送されてくると、図２に示すように第１フラッパ２１及び第２フラッパ２２の上流側端部が下方へ位置し、これにより二枚目のシートＰ２はバッファパス１４へ送られる。
【００４３】
そして、バッファパス１４へ送られた先行シート（オフセットモードの場合は二枚目のシート）Ｐ２は駆動回転するバッファローラ２３及びこれにシートＰ２を押圧して従動回転するバッファコロ２４により、バッファローラ２３に巻き付く形で図示矢印方向へ送られる。このとき、第３フラッパ２５は先行シートＰ２がバッファローラ２３に巻き付く方向へ送られるように回動する。
【００４４】
次に、バッファセンサ２６によって先行シートＰ２の先端を検知し、先行シートＰ２の先端が所定位置に到達したときにバッファローラ２３の駆動を停止して先行シートＰ２をバッファパス１４内に停止させる。そして、この状態で後行シート（オフセットモードの場合は三枚目のシート）Ｐ３が進入してくると、バッファローラ２３が回転を開始する。これにより、図６に示すように先行シートＰ２と後行シートＰ３が重なった状態で搬送される。
【００４５】
更に、先行シートＰ２の後端が第３フラッパ２５の位置を過ぎると、この第３フラッパ２５は上流排出ローラ対１６の方向へ二枚のシートＰ２，Ｐ３が送られるように回動し、これによりシートＰ２，Ｐ３は二枚重なった状態のままスタックトレイ１８上へ排出される。
【００４６】
ここで、このような二枚排出制御動作を行うことで、オフセット処理動作を行っている間に、上流排出ローラ対１６ａ，１６ｂからシートを排出することがなく、そのため複写機本体Ａの動作も停止させる必要がない。このため、オフセットモードにおいても処理時間が長くなることがなく、迅速なオフセット排出が可能となる。
【００４７】
次に、ステイプルモードについて説明する。
【００４８】
ステイプルモードの場合は、図５に示すように揺動ガイド２０を開き、上流排出ローラ対１６ａ，１６ｂによってシートＰをステイプルトレイ１２に排出した後、揺動ガイド２０に設けられているパドル３１及び上流下部排出ローラ１６ａの駆動によって回転するローレットベルト３２を矢印方向へ回転させてシートＰ後端が後端ストッパ３３に当接する位置まで戻す。そして、サイドガイド１１によってシートＰを一方側へ押し込んで整合した後揺動ガイド２０を閉じ、下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂによりシートＰの束を挟持してステイプラ１３によってステイプルを行う。
【００４９】
ここで、この揺動ガイド２０は、移動排出ローラ１７ｂを回転自在に保持し、シート排出時には図７に示すように不図示の駆動機構により揺動軸２０ａを支点として下方に揺動し、移動排出ローラ１７ｂを下流排出ローラ１７ａに圧接させる一方、ステイプルモードの際には駆動機構により揺動軸２０ａを支点として上方に揺動し、移動排出ローラ１７ｂを下流排出ローラ１７ａから離間させるためのものである。即ち、揺動ガイド２０は、移動排出ローラ１７ｂ及び下流排出ローラ１７ａをシート排出可能状態又はシート排出不能状態とする切り替え手段としての役割を果たしている。
【００５０】
なお、同図において、３４はシャッタ部３４ａを備えたストッパであり、スタックトレイ移動時にリンク３５が回動軸３５ａを支点として上方に回動し、端部に形成されているシャッタ部３４ａを上昇させることにより、排出口３６を塞いでスタックトレイ１８が排出口３６を通過する際、スタックトレイ１８上に積載されているシート（又はシート束）が排出口３６に逆流するのを防止している。なお、このストッパ３４は、シート排出時は、リンク３５が回動軸３５ａを支点として下方に回動し、排出口３６を開放するようになっている。
【００５１】
次に、ステイプル動作について説明する。
【００５２】
ステイプル動作を行う際は、既述したようにスタックトレイ１８及びステイプルトレイ１２上に積載されたシートＰの束は、下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂによって挟持されており、この状態においてステイプラ１３によって綴じられる。ここで、この綴じ位置（ステイプル位置）は種々の組み合わせが考えられるが、本実施の形態においてはシートの角部を一箇所綴じるモードと、側辺を二箇所綴じるモードとを選択することができる。
【００５３】
一方、綴じ処理を終えると下流排出ローラ対１７ａ，１７ｂが搬送方向に回転してシートＰの束をスタックトレイ１８に排出する。
【００５４】
ところで、これまで説明した各種シート処理モードにおいて、通常排出されたシートは、スタックトレイ１８とステイプルトレイ１２とにより構成されるシート積載部上に排出された後、後端ストッパ３３により整えられた状態で積載される。
【００５５】
しかし、このときシートＰの先端部が上向きに大きくカールしている場合には、既述した図１０に示すように次に排出しようとするシートが既積載シートに接触し、図１１に示すように屈曲してシート処理装置内に滞留し、シートの処理の為の整合に障害を来たす。
【００５６】
そこで、本実施の形態においては、図８に示すようにシート搬送手段である例えば、上流排出ローラ対１６ａ，１６ｂの上流及び下流にシートの後端通過を検知するシート検知手段である例えば第１及び第２光学センサ検知部９０，９１をそれぞれ設けるようにしている。
【００５７】
図１２は上述のシート処理装置の制御を説明する図で、制御部５０のＣＰＵは内部に後述する動作説明に対応するプログラム及び測定データ用テーブル等を記憶し、それを実行してシート処理装置Ｂ内の制御及び複写機本体Ａとの通信を行う。制御部５０は、複写機本体Ａの制御部１００、第１光学センサ検知部９０、第２光学センサ検知部９１、上流下部排出ローラ１６ａを駆動する搬送モータ２２３などと接続され、接続された制御部、各センサ部、モータ等とセンサ情報、制御信号等を取り交わす。
【００５８】
ここで、これら２つの光学センサ検知部９０，９１の検知信号は、図１に示すようにシート処理装置Ｂに設けられた制御手段として、例えば、制御部５０に入力されるようになっており、制御部５０は、これら第１及び第２光学センサ検知部９０，９１から順次入力される検知信号に基づきシートの通過時間を検知すると共に、このように検知したシート通過時間と、制御部５０のＣＰＵ内部に記憶されている測定データ用テーブルの所定の通過時間とを比較するようにしている。
【００５９】
ここで、この所定の通過時間は、シートが、先に排出されたシートに妨げられることなく正常に排出される場合の通過時間であり、この所定の通過時間と、検知したシート通過時間とを比較することにより、制御部のＣＰＵはシートが正常に排出されたか否かを判断することができる。
【００６０】
以上の構成により次に、図９により本実施の形態における検知動作を説明する。
【００６１】
既述したように複写機本体Ａから搬送されてきたシートＰは、上流排出ローラ対１６ａ、１６ｂによりスタックトレイ１８及びステイプルトレイ１２に積載される。このとき制御部５０は第１光学センサ検知部９０、第２光学センサ検知部９１からシートＰが通過するたびに上記各々の検知部がシートＰの先端を検知した信号及びシートＰの後端を検知した信号を受けとる。制御部５０は、それらの検知信号に基づきシートの通過時間を検知し、既述したように内部に記憶されている測定データ用テーブルの所定のデータと比較し、シートが正常に搬送されたか否かを判断する。正常であれば処理を続行する。処理が続行され、例えば、図９に示すようにスタックトレイ１８及びステイプルトレイ１２に先端部が大きく上方にカールしたシートＰが積載され、このカールしたシートＰに、次に排出されるシートＰａが接触すると、この接触によりシートＰａの搬送速度が減速され、シート通過時間が長くなる。
【００６２】
そして、このようにシート通過時間が長くなると、制御部５０はシートＰａの搬送に異常があると判断する。制御部５０は、複写機本体Ａの制御部１００と通信を行い、シートＰａの搬送に異常があると判断した場合には、まず搬送モータ２２３の駆動を停止し、シート搬送を停止し、その後のシートの処理を停止する。次に複写機本体Ａを介して複写機本体Ａの制御部１００は、画像形成、シートの搬送等、一連のシートに対する処理を停止し、複写機本体Ａに設けられている不図示の表示部に表示することにより、ユーザにシートに対する処理の停止を通知するようにしている。これにより、シート処理装置Ｂだけでなく複写機本体Ａをシートのジャム等により、異常停止させるのを防ぐことができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、制御部５０をシート処理装置Ｂに設けたが、制御部５０を複写機本体Ａに設け複写機本体Ａから制御するようにしても良い。
【００６４】
このように、上流排出ローラ対１６ａ，１６ｂの上流及び下流にシートの後端通過を検知する第１及び第２光学センサ検知部９０，９１をそれぞれ設け、この第１及び第２光学センサ検知部９０，９１からの検知信号に基づいてシートが正常に搬送されたか否かを判断し、シートが正常に搬送されていないと判断した場合には、シートに対する処理を停止するようにすることにより、シート処理装置Ｂ及び複写機本体Ａの異常停止を防ぐことができる。
【００６５】
そして、このようにシート処理装置Ｂ及び複写機本体Ａの異常停止を防ぐことにより、シートの破損等の障害の発生を防ぐことができ、さらに停止したシート処理装置Ｂ及び複写機本体Ａ内からシートを除去するための手間や、廃棄するシートの枚数を減少させることができる。
【００６６】
なお、これまでの説明においては、第１及び第２光学センサ検知部９０，９１からの検知信号に基づいてシートの通過時間を検知することによりシートが正常に搬送されたか否かを判断する場合について述べてきたが、本発明は、これに限らず第１及び第２光学センサ検知部９０，９１からの検知信号に基づいてシートの搬送速度を検知することにより、シートが正常に搬送されたか否かを判断するようにしても良い。
【００６７】
一方、これら第１及び第２光学センサ検知部９０，９１を、シート搬送方向と直交する方向にずらして設け、第１光学センサ検知部９０からの検知信号が入力されてから第２光学センサ検知部９１からの検知信号が入力されるまでの時間を計測するようにすれば、シートが斜行状態にあると判断することができる。
【００６８】
即ち、シートが斜行状態にない場合には第１光学センサ検知部９０からの検知信号が入力されてから一定期間内に第２光学センサ検知部９１からの検知信号が入力されるが、シートが斜行状態にある場合は、第２光学センサ検知部９１からの検知信号は一定期間内には入力されない。したがって、第１光学センサ検知部９０からの検知信号が入力されてから第２光学センサ検知部９１からの検知信号が入力されるまでの時間を計測すれば、シートが斜行状態にあるか否かを判断することができる。
【００６９】
なお、これまでの説明では、シートの後端通過を検知する検知部として光学センサを使用しているが、本発明はこれに限らず、接触式センサ等の機械的センサを用いても良い。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、シート搬送手段の上流及び下流に設けられたシート検知手段からの検知信号に基づいてシートが正常に搬送されたか否かを判断し、シートが正常に搬送されていないと判断した場合には、シートに対する処理を停止するようにすることにより、シートの搬送状態による異常停止を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を説明する図。
【図２】上記シート処理装置を構成するフィニッシャユニットの断面構成説明図。
【図３】上記シート処理装置によるオフセット処理によって排出されたシートの状態を示す斜視図。
【図４】上記シート処理装置によるオフセット処理によって排出されるシートの寄せと排出されたシートの状態を示す上視図。
【図５】上記シート処理装置のステイプルモードのときの状態を示す要部拡大図。
【図６】上記シート処理装置の二枚排出制御の状態を示す図。
【図７】上記シート処理装置のシート排出時の状態を示す要部拡大図。
【図８】上記シート処理装置の排出口近傍拡大図。
【図９】上記シート処理装置のスタックトレイ及びステイプルトレイに積載された先端部が大きく上方にカールしたシートに次に排出されるシートが接触する様子を示す図。
【図１０】従来のシート処理装置の排出口近傍拡大図。
【図１１】従来のシート処理装置のスタックトレイ及びステイプルトレイに積載された先端部が大きく上方にカールしたシートに次に排出されるシートが接触する様子を示す図。
【図１２】本発明の実施の形態に係るシート処理装置の制御を説明するブロック図。
【符号の説明】
１２　　　　　　ステイプルトレイ
１６ａ，１６ｂ　上流排出ローラ対
１７ａ，１７ｂ　下流排出ローラ対
１８　　　　　　スタックトレイ
２０　　　　　　揺動ガイド
９０　　　　　　第１光学センサ検知部
９１　　　　　　第２光学センサ検知部
５０　　　　　　制御部
１００　　　　　制御部
Ａ　　　　　　　画像形成装置本体
Ｂ　　　　　　　シート処理装置
Ｃ　　　　　　　フィニッシャユニット
Ｐ　　　　　　　シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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