(57)【要約】【課題】モータ搭載機器における、従来のモータ取付部材とモータとの連結部分の簡素化を図り、モータ搭載機器の部品点数を削減するとともに、設計自由度と生産効率の高いモータ搭載機器を提供すること。【解決するための手段】ステータ７の側面に設けられたケース部材を兼用するように形成された、モータ取付部材２に、直接、ステータ７を取り付け、また、ステータ７の中心軸とロータ３の中心軸とが一致するように、軸受け５ａ、５ｂをそれぞれ、モータ取付部材２またはケース部材６に対して配設する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータがモータ取付部材に取り付けられて成るモータ搭載機器であって、前記モータ取付部材が、モータ構成要素の一部を兼用して構成されて成ることを特徴とするモータ搭載機器。
【請求項２】
モータがモータ取付部材に取り付けられて成るモータ搭載機器であって、前記モータの構成要素の一部が、前記モータ取付部材によって構成されて成ることを特徴とするモータ搭載機器。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のモータ搭載装置において、前記モータ構成要素の一部が、ケース部材であることを特徴とするモータ搭載機器。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ搭載機器において、前記モータ取付部材と、前記モータの駆動力発生部と、が隣接するように構成されているものであることを特徴とするモータ搭載機器。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ搭載機器において、前記モータのロータを支持する軸受けが、前記モータ取付部材に、配設されていることを特徴とするモータ搭載機器。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータ搭載機器において、前記モータのステータが、前記モータ取付部材と接触するように設けられていることを特徴とするモータ搭載機器。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータ搭載機器において、前記モータ取付部材が樹脂材料若しくは延性金属材料で形成されていることを特徴とするモータ搭載機器。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載されたモータ取付部材。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか一項に記載されたモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータがモータ取付部材に取り付けられて成るモータ搭載機器、そのモータ取付部材、及びそのモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示すような、一般に機器に組み込まれるモータを構成するモータ構成要素は、回転するロータ３とロータ３以外の回転しない部材に大別することができる。該回転しない部材には、ステータ７、ケース部材４、６、などがあり、回転するロータ３と前記回転しない部材との間には、ロータ３の回転を妨げないように、ロータ３のロータ軸３ａを支持する軸受け５ａが設けられている。各モータ構成要素は主にロータ３の効率良い動作を追求して設計され、モータ１はそれ自体で動力源としてユニット化された１つの製品となっている。
【０００３】
ステータ７は、ロータ３とともに磁力や超音波振動などを利用して、ロータ３の駆動力を生み出すためのものである。軸受け５ａは、ケース部材４やケース部材６に設けられ、ロータ軸３ａを支持し、ステータ７とロータ３で発生させた駆動力の損失を、できるだけ抑え、ロータ３の回転を円滑に行うためのものであり、ボールベアリングやオイルレスメタルが用いられる。ケース部材４、６には、ステータ７や軸受け５ａなどが取り付けられるため、ケース部材４、６は、ステータ７とロータ３の位置関係を規定するものでもある。また、ケース部材４は、モータ搭載機器との連結部分でもあり、その角部にはそれぞれ、モータ搭載機器と連結するための通し穴４ａが設けられている。
【０００４】
一般にモータは、上述のように、モータ自体がユニット化された１つの製品であり、モータのみを設計するモータ専門の技術者によって設計され、その設計に基づき、モータ単体が完成品として製造される。
【０００５】
一方、プリンタ、複写機等の各種モータ搭載機器は、各モータ搭載機器のみを設計する当該モータ搭載機器専門の技術者によって設計製造される。ほとんどの場合、当該モータ搭載機器専門の技術者にとって、当該モータ搭載機器の設計の中でモータ自体の設計は、全くの担当外であり、当該モータ搭載機器専門の技術者は、当該モータ搭載機器の動力源として適したモータを既存のモータの中から選定するに過ぎなかった。
【０００６】
既存のモータの中にモータ搭載機器の動力源として適するものがない場合でも、通常、モータ搭載機器専門の技術者とモータ専門の技術者の間で交わされる情報は、トルク、回転数、外形寸法等のモータの仕様のみであるため、モータ専門の技術者は、モータの該仕様のみを頼りにモータ搭載機器とほとんど関係なく、モータを設計製造する。そして、モータ搭載機器専門の技術者は、前記設計製造され完成したモータを、取り付けることでモータ搭載機器を完成させていた。
【０００７】
すなわち、上述の通り、モータは１つのユニット化された製品であるという固定観念のもと、モータ搭載機器は設計され、モータは、モータ搭載機器の設計工程において、すでに、ねじやナットと同等に扱われる部品の１つとなっていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように、モータは動力源としてユニット化された１つの製品であると言う固定観念の下、モータとモータ搭載機器とが別々に設計されているために、従来のモータ搭載機器とモータとの連結部分に配設される部品の中には、共通の機能を有する部品がしばしば重複して存在し、ときには、隣接して配設されることもある。
【０００９】
例えば、図７に示すように、ケース部材４とモータ取付部材２は、共通のねじ８でステータ７を締結し、また、モータ１の外装部分をなし、その機能は共通性が多いのにも係わらず、別々に設計されために、重複して存在しており、モータ搭載機器全体の部品点数を削減する上で制約があった。
【００１０】
すなわち、モータは動力源として１つのユニット化された１つの製品であると言う固定観念が、部品点数の削減を進める上で１つの障害となり、モータ搭載機器の生産コストの低減及び生産効率の向上を妨げていた。
【００１１】
そこで本発明の課題は、共通する機能を有する部品が、重複することの多かったモータ搭載機器とモータとの連結部分を簡素化し、部品点数の削減や設計自由度の向上を図り、より生産効率の高いモータ搭載機器を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願請求項１に記載のモータ搭載機器は、モータがモータ取付部材に取り付けられて成るモータ搭載機器であって、前記モータ取付部材が、モータ構成要素の一部を兼用して構成されて成ることを特徴とするものである。　本発明によれば、従来のモータ構成要素の一部を、モータ取付部にて形成することで、モータとモータ取付部材の連結部分を簡素化すること、すなわち、該連結部分の部品点数を削減すること、該連結部分を小型化・軽量化すること、などが可能である。
【００１３】
また、本願請求項２に記載のモータ搭載機器は、モータがモータ取付部材に取り付けられて成るモータ搭載機器であって、前記モータの構成要素の一部が、前記モータ取付部材によって構成されて成ることを特徴とするものである。本発明によれば、本願請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００１４】
また、本願請求項３に記載のモータ搭載機器は、本願請求項１または本願請求項２に記載のモータ搭載装置において、前記モータ構成要素の一部が、ケース部材であることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明によれば、従来のモータ構成要素の１つであるケース部材の一部分または全てをモータ取付部材が担うことで、モータのケース部材を不要とすることが可能であるため、モータ搭載機器を、小型化・軽量化することが可能である。
【００１６】
また、本願請求項４に記載のモータ搭載機器は、本願請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ搭載機器において、前記モータ取付部材と、前記モータの駆動力発生部と、が隣接するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明によれば、モータ取付部材とモータの駆動力発生部とが隣接するように、すなわち、モータ取付部材とモータの駆動力発生部との間に隔てる物が無いように、モータが構成されることで、モータ重心とモータ取付部材の距離が最も接近した状態を作り出すことが可能であるため、モータ搭載機器をより小型化することが可能である。
【００１８】
また、本願請求項５に記載のモータ搭載機器は、本願請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ搭載機器において、前記モータのロータを支持する軸受けが、前記モータ取付部材に、配設されていることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明によれば、モータの回転運動を規定する軸受けが、直接、モータ取付部材に取り付けられるため、該軸受けは、モータ取付部材を基準として配設することができ、モータ搭載機器に対する、ロータの中心軸の位置精度やロータの回転動作の動作精度を、より高精度化することが可能である。
【００２０】
また、本願請求項６に記載のモータ搭載機器は、本願請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータ搭載機器において、前記モータのステータが、前記モータ取付部材と接触するように設けられていることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明によれば、ステータが、直接、モータ取付部材に取り付けられる。そのため、ステータの取り付けは、モータ取付部材を基準に行うことが可能で有り、ステータの取り付け精度の向上や、ロータの動作精度の向上が可能である。また、モータ取付部材とステータの間に介在するものが無く、より一層の小型化・軽量化を図ることが可能である。
【００２２】
また、本願請求項７に記載のモータ搭載機器は、本願請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータ搭載機器において、前記モータ取付部材が樹脂材料若しくは延性金属材料で形成されていることを特徴とするものである。
【００２３】
本発明によれば、複雑な形状のモータ取付部材を一体成形することも可能である。したがって、例えば、モータ取付部材の一部を既存のモータのケース部材と同形状に形成し、残りの既存のモータ構成要素をそのままモータ取付部材に取り付けることができるため、モータの部品点数を減らすことができる。
【００２４】
また、本願請求項８に記載のモータ取付部材は、本願請求項１〜７のいずれか一項に記載されたものである。本発明によれば、本願請求項１〜７のいずれか一項に記載のモータ搭載機器と同様の効果を必要とする機器に適したモータ取付部材を得ることができる。
【００２５】
また、本願請求項９に記載のモータは、本願請求項１〜７のいずれか一項に記載されたものである。本発明によれば、本願請求項１〜７のいずれか一項に記載のモータ搭載機器と同様の効果を必要とする機器に適したモータを得ることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係るモータ搭載装置のモータ取付部材を備えたモータの第１の実施例を示すものであり、該モータの一部断面を含む側面図であり、図２は、本発明に係るモータ搭載機器のモータ取付部材を備えたモータの分解斜視図である。
【００２７】
図１において、モータ１は、ステッピングモータであり、該モータ１は、ステータ７と、該ステータ７を挟むようにして図１の右側に設けられているケース部材６及び左側に設けられている本発明に係るモータ取付部材２と、前記モータ取付部材２に設けられた軸受け５ａと、前記ケース部材６に設けられた軸受け５ｂと、前記軸受け５ａ、５ｂに両端を支持されたロータ軸３ａと、を備えている。
【００２８】
図２に示ように、ロータ３は、永久磁石を有する円筒形状のロータ鉄心３ｂと、該ロータ鉄心３ｂの中心軸に設けられたロータ軸３ａと、を備えている。
【００２９】
ステータ７は、その外形が略直方体の形状をなしていて、その角部にはねじ８を挿通させる通し穴７ｄが設けられている。ステータ７の内部には、ロータ３に向かう多数の腕部７ｅが形成され、該腕部７ｅには、該腕部７ｅをそれぞれ覆うように、インシュレータ（図示せず）と駆動コイル７ｃとが設けられ、前記腕部７ｅの先端には、それぞれ、ロータ鉄心３ｂの外周と向かい合うように磁極部７ｂが形成されている。前記インシュレータは、樹脂材料等の絶縁体からなり、前記腕部７ｅを覆い、駆動コイル７ｃと前記腕部７ｅ及び前記磁極部７ｂとを絶縁するように設けられている。また、駆動コイル７ｃは、導電性の線材を前記インシュレータの周囲に一定方向に巻き付けるように形成されており、該駆動コイル７ｃの両端の電極（図示せず）に電位差を与え、駆動コイル７ｃによって磁界を発生させたとき、磁極部７ｂに磁極が生じるように構成されている。
【００３０】
ケース部材６は、ステータ７とほぼ同外形をなし、その角部には、それぞれ、ねじ８を挿通させる通し穴６ａが形成されている。また、ケース部材６の中央には、既述したように、軸受け５ｂが、ロータ軸３ａを回転自在に支持するために設けられている。
【００３１】
モータ取付部材２は、本実施例では凸形状の取付部２ａを有し、図１に示すように、ステータ７をモータ取付部材２に取り付けたとき、前記取付部２ａとステータ７とが接し、且つ、モータ取付部材２と駆動コイル７ｃが接しないようになっている。さらに、前記取付部２ａには、図２に示すように、駆動コイル７ｃとの接触を避けるための、切り欠き部２ｈが設けられている。
【００３２】
また、モータ取付部２の取付部２ａには、ねじ８を挿通させる通し穴２ｅが設けられており、図１に示すように、モータ取付部材２にステータ７を取り付けたとき、前記通し穴２ｅは、ステータ７の前記角部に形成された通し穴７ｄと重なるように位置する。
【００３３】
また、モータ取付部材２の軸受け５ａは、図１のように、モータ１を組み上げたとき、該軸受け５ａの中心軸とケース部材６の軸受け５ｂの中心軸とが一致するように、モータ取付部材２に対して配設されている。同時に、ロータ軸３ａは、その両端が軸受け５ａ、５ｂに支持されるため、ロータ軸３ａと軸受け５ａ、５ｂの中心軸はそれぞれ一致する。さらに、モータ取付部材２とケース部材６にそれぞれに設けられた、通し穴２ｅ、６ａの位置及び軸受け５ａ、５ｂの取り付け位置は、ステータ７の中心軸とロータ３の中心軸とを一致させるように決定される。
【００３４】
ロータ鉄心３ｂの外径及びステータ７の内径は、ステータ７の中心軸とロータ３の中心軸とが一致するようにステータ７とロータ３を配置した状態で、ロータ鉄心３ｂの外周面と、ステータ７の磁極部７ｂとの間に、所定の間隔（例えば、０．０４〜０．０８ｍｍ）が形成されるように決定される。これにより、ステータ７の磁極部７ｂと永久磁石を備えたロータ鉄心３ｂとからなる駆動力発生部１０は、ロータ鉄心３ｂの外周面と、ステータ７の磁極部７ｂとの間が周方向に沿って均一に前記所定の間隔となるように形成される。
【００３５】
モータ取付部材２は、従来通り、モータを取り付ける部分としての機能を有し、新たに、ケース部材６やステータ７とともにモータの外装部分を構成し、また、ロータ軸３ａを支持する軸受け５ａを備えることで、ロータ３とステータ７の位置関係を規定する。
【００３６】
すなわち、モータ取付部材２は、従来のモータ取付機器のモータ取付部材２とモータ１のケース部材４を兼用するように形成され、従来、ケース部材４が担っていた機能をも有している。これに伴い、従来、モータ構成要素の一つであったケース部材４は不要となり、部品点数が少なくなり、モータ搭載機器の構造はより簡素なものとなる。
【００３７】
また、モータ取付部材２と前記駆動力発生部１０とは図１に示した如く、互いに隣接し、すなわち、モータ取付部材２と前記駆動力発生部１０との間を隔てるものはなく、モータ１の重心位置とモータ取付部材２の距離は接近し、省スペース化を図ることが可能である。
【００３８】
さらに、ロータ軸３ａは、モータ取付部材２を基準に配設された軸受け５ａに支持されるため、従来、ケース部材４が有していた組み付け誤差や加工誤差を排除することができる。そのため、モータ取付部材２またはモータ搭載装置を基準とした、ロータ軸３ａの中心軸の位置精度及びロータ３の動作時の動作精度の、向上、が可能である。
【００３９】
また、図３は、図１に係るモータ取付部材の形状を最も簡素化した場合を示すものであり、図２に対応するモータの分解斜視図である。すなわち、図３に示す、モータ取付部材２は、図２の切り欠き部２ｈを設けず、曲げ加工のみでその外形を成形することが可能な構造であり、生産効率が高い。ただし、図３の場合においては、モータ取付部材２の取付部２ａ同士の間隔及び通し穴２ｅの位置が、前記ステータ７の駆動コイル７ｃと緩衝しないように構成されている。
【００４０】
図４は、本発明に係るモータ搭載装置のモータ取付部材を備えたモータの第２の実施例を示すものであり、該モータの一部断面を含む側面図である。図４において、モータ１は、本実施例は第１の実施例と同様のステッピングモータで、図２に示すものと同様の構造であるため、同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４１】
本実施例において、モータ取付部材２の取付部２ａは、コ字状に折り曲げられた形状であり、且つ、モータ取付部材２に設けられた段付部分２ｆに形成されている。
【００４２】
また、前記コ字状の取付部２ａには、ねじ８を挿通させる通し穴２ｅが設けられており、図４に示すように、モータ取付部材２にステータ７を取り付けたとき、前記通し穴２ｅは、ステータ７の前記角部に形成された通し穴７ｄと重なるように位置する。
【００４３】
第１の実施例と同様に、モータ１は、ステータ７と、該ステータ７を挟むようにして図４の右側に設けられているケース部材６及び左側に設けられている本発明に係るモータ取付部材２と、前記モータ取付部材２に設けられた軸受け５ａと、前記ケース部材６に設けられた軸受け５ｂと、該軸受け５ａ、５ｂに支持されるロータ軸３ａと、を備え、ロータ軸３ａの中心軸が、ステータ７の中心軸と一致するように組み立てられている。また、モータ取付部２は、従来のモータ構成要素の１つであるケース部材４を兼用するように形成され、モータ取付部材２が従来のケース部材４の果たしていた機能を担っている。
【００４４】
前記段付部分２ｆは、前記コ字状の取付部２ａの位置を規定するものであり、該段付部分２ｆの段の高さを変更することにより、前記コ字状の取付部２ａ及び該取付部２ａに取り付けられるモータ構成要素の位置を変更することができる。このとき前記コ字状の取付部２ａは強度的に影響を受けることがなく、前記コ字状の取付部２ａは設計変更を必要としないため、ロータ軸３ａに取り付けられる駆動対象の変更などにも容易に対応が可能である。
【００４５】
さらに、第１の実施例と同様に、ロータ軸３ａは、モータ取付部材２を基準に配設された軸受け５ａに支持されているため、従来、ケース部材４が有していた組み付け誤差や加工誤差を排除することができる。そのため、第１の実施例と同様に、モータ取付部材２またはモータ搭載装置を基準とした、ロータ軸３ａの中心軸の位置精度の向上及びロータ動作時の動作精度の向上、が可能である。
【００４６】
また、本実施例のようなモータ取付部材２の材料には、複雑な形状を容易に成型できる延性金属材料もしくは樹脂材料などが、好ましい。
【００４７】
図５は、本発明に係るモータ搭載装置のモータ取付部材を備えたモータの第３の実施例を示すものであり、該モータの一部断面を含む側面図である。ここで、ステータ７及びロータ３は、第１の実施例と同様のものであり、図２に示すものと同様の構造であるため、同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
本実施例において、モータ取付部材２は、ステータ７を挿入する筒状部２ｄと、該筒状部２ｄを塞ぐ蓋部材２ｃと、を備えている。すなわち、図５に示すように、モータ取付部材２は、モータ搭載機器の内側から外側（図５の左側から右側）へ突出した筒状部２ｄを有し、該筒状部２ｄの端面には、ステータ７を取り付ける取付部２ａ及び軸受け取付部２ｂが形成されている。また、蓋部材２ｃが、前記筒状部２ｄを内側（図５左側）から塞ぐように配置され、ねじ１８、ナット１９によって、モータ取付部材２に対して締結されている。
【００４９】
ステータ７は、モータ取付部材２の内側（図５の左側）から挿入され、筒状部２ｄの端面に形成された取付部２ａに対し、ねじ８とナット９によって締結される。軸受け５ｂは、該軸受け５ｂの中心軸がステータ７の中心軸と一致するように、筒状部２ｄの端面に形成された軸受け取付部２ｂに配設される。
【００５０】
さらに、軸受け５ａは、該軸受け５ａの中心軸が軸受け５ｂの中心軸と一致するように、筒状部２ｄを塞ぐ蓋部材２ｃに配設される。また、ロータ３は、該ロータ３のロータ軸３ａの両端が軸受け５ａ、５ｂによって支持されるため、ステータ７と中心軸が一致するように配置されることとなる。
【００５１】
本実施例において、取付部２ａと軸受け取付部２ｂの形状は、従来のケース部材６の表面形状と一致させるように形成されており、モータ取付部材２の筒状部２ｄの端面は、ステータ７及び軸受け５ｂが直接取り付け可能なものとなっている。すなわち、モータ取付部材２は、従来のケース部材６を兼用するものとなっている。
【００５２】
また、筒状部２ｄを塞ぐ蓋部材２ｃは、軸受け５ａが配設され、従来のケース部材４の機能を担うものとなっており、該蓋部材２ｃは、単純な形状で前記ケース部材４と同等の機能を実現可能にしている。
【００５３】
本実施例は、従来のモータ構成要素の１つであるケース部材６を不要とし、且つ、ロータ軸３ａがモータ取付部材２を基準に設けられた軸受け５ｂに支持されるため、従来、ケース部材６が有していた組み付け誤差や加工誤差を排除することができる。そのため、第１の実施例または第２の実施例と同様に、モータ取付部材２またはモータ搭載装置を基準とした、ロータ軸３ａの中心軸の位置精度の向上及びロータ動作時の動作精度の向上、が可能である。
【００５４】
本願記載の実施例は、いずれもステッピングモータを用いているが、本願記載の発明に用いられるモータは、ステッピングモータに限られるものではなく、他の電磁モータ（ＤＣモータ等）や超音波モータ、静電モータ等を用いることも可能であり、従来、ユニット化されたモータを１つの部品として取り付けていたモータ搭載機器の全てに適用することが可能である。
【００５５】
また、ステッピングモータとは異なる他の駆動原理によって駆動力を発生するモータを用いた場合、本願に記載の「駆動力発生部」とは、ステータとロータの向かい合う部分で、電磁モータであれば電磁力が生じる部分を、超音波モータであれば摩擦力が生じる部分を、静電モータであれば静電気力の生じる部分を、言う。より具体的には、例えば、進行波型超音波モータであれば、進行波を発生させるステータと、前記進行波に押し付けられ回転するロータと、の間にある接触面を言う。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、モータ搭載機器におけるモータ取付部材が、従来のモータのモータ構成要素の一部を兼用することで、従来のモータ取付部材とモータの連結部分を簡素化すること、すなわち、モータ構成要素を削減すること、モータ搭載機器を小型化・軽量化すること等が可能であり、同時に、モータ搭載機器の設計自由度と生産効率を高めることが可能である。
【００５７】
また、モータの回転部分であるロータを支持する軸受けが、直接モータ取付部材を基準に、該モータ取付部材に設けられることにより、該モータ取付部材を備えたモータ搭載機器に対しての、ロータの中心軸の位置精度の向上及びロータ動作時の動作精度の向上、を図ることが可能である。
【００５８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータ搭載装置のモータ取付部材を備えたモータの第１の実施例を示すものであり、該モータの一部断面を含む側面図である。
【図２】本発明に係るモータ搭載機器のモータ取付部材を備えたモータの分解斜視図である。
【図３】図１に係るモータ取付部材の形状を最も簡素化した場合を示すものであり、図２に対応するモータの分解斜視図である。
【図４】本発明に係るモータ搭載装置のモータ取付部材を備えたモータの第２の実施例を示すものであり、該モータの一部断面を含む側面図である。
【図５】本発明に係るモータ搭載装置のモータ取付部材を備えたモータの第３の実施例を示すものであり、該モータの一部断面を含む側面図である。
【図６】従来のモータを示す斜視図である。
【図７】従来のモータ搭載装置のモータ取付部材とモータを連結した状態を示すものであり、該モータ取付部材及び該モータの一部断面を含む側面図である。
【符号の説明】
１　モータ
２　モータ取付部材
２ａ　モータ取付部材に設けられた取付部
２ｂ　軸受け取付部
２ｃ　モータ取付部材の筒状部を塞ぐ蓋部材
２ｄ　モータ取付部材に設けられた筒状部
２ｈ　切り欠き部
３　ロータ
３ａ　ロータ軸
３ｂ　ロータ鉄心
４　モータ搭載機器中心に近い側のケース部材
４ａ　ケース部材に設けられた通し穴
５ａ　モータ搭載機器中心に近い側の軸受け
５ｂ　モータ搭載機器中心から遠い側の軸受け
６　モータ搭載機器中心から遠い側のケース部材
７　ステータ
７ｂ　ステータの角部に設けられた通し穴
７ｃ　駆動コイル
７ｄ　磁極部
７ｅ　腕部
８　ねじ
９　ナット
１０　駆動力発生部
１８　ねじ
１９　ナット
【図１】
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【図２】
2004072904.tif 000004
【図３】
2004072904.tif 000005
【図４】
2004072904.tif 000006
【図５】
2004072904.tif 000007
【図６】
2004072904.tif 000008
【図７】
2004072904.tif 000009