(57)【要約】【課題】巡回漏れを防止し、巡回にかかるコストを削減するとともに、巡回者を管理することが可能な巡回システムを提供する。【解決手段】ゴミ集積場所２に設置されているＩＣタグ２０と、複数のゴミ集積場所２を巡回する巡回者４が帯同する車載システム３０及び携帯端末４０とを備える巡回システムであって、ＩＣタグ２０は、設置されている場所を識別するためのタグ識別情報を記憶する記憶部２３を有し、携帯端末４０は、この記憶部２３に記憶されているタグ識別情報を入力する第２通信部４２を有し、車載システム３０は、このタグ識別情報が示すゴミ集積場所２において収集したゴミの量を入力する積載量センサ３２とを備える。【選択図】                図２
2004234275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巡回場所に設置されている記憶デバイスと、一又は複数の前記巡回場所を巡回する巡回者が帯同する巡回装置とを備える巡回システムであって、
前記記憶デバイスは、設置されている場所を識別するための設置場所識別情報を記憶する設置場所識別情報記憶手段を有し、
前記巡回装置は、前記巡回者が巡回する巡回場所に設置されている前記記憶デバイスの設置場所識別情報記憶手段に記憶されている設置場所識別情報を前記記憶デバイスから入力する設置場所識別情報入力手段を有すること、
を特徴とする巡回システム。
【請求項２】
請求項１に記載の巡回システムにおいて、
前記記憶デバイスの設置場所識別情報記憶手段は、前記記憶デバイスの識別情報を設置場所識別情報として記憶し、
前記巡回装置が有する設置場所識別情報入力手段は、前記記憶デバイスの識別情報を前記設置場所識別情報として前記記憶デバイスから入力すること、
を特徴とする巡回システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の巡回システムにおいて、
前記巡回装置が有する設置場所識別情報入力手段は、前記巡回者が前記記憶デバイスの設置されている場所を巡回したことを認証するための設置場所巡回認証情報として前記記憶デバイスから設置場所識別情報を入力すること、
を特徴とする巡回システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の巡回システムにおいて、
前記巡回装置は、前記設置場所識別情報入力手段によって入力される設置場所識別情報に、前記設置場所識別情報が示す巡回場所を前記巡回者が巡回した時刻を関連づけて記憶する巡回時刻記憶手段を有すること、
を特徴とする巡回システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の巡回システムにおいて、
前記記憶デバイスは、前記巡回者が巡回し、集配対象を収集及び／又は配達する場所である一又は複数の集配場所に設置されていること、
を特徴とする巡回システム。
【請求項６】
請求項５に記載の巡回システムにおいて、
前記巡回装置は、前記集配場所において収集及び／又は配達した集配対象の量を示す集配量情報、及び／又は、前記集配場所で収集及び／又は配達した集配対象を識別する集配対象識別情報を含む集配情報を、前記設置場所識別情報入力手段によって入力される設置場所識別情報に関連づけて入力する集配情報入力手段を有すること、
を特徴とする巡回システム。
【請求項７】
請求項６に記載の巡回システムにおいて、
前記巡回装置を管理するためのシステム管理装置を備え、
前記巡回装置は、前記設置場所識別情報入力手段によって入力される前記設置場所識別情報に、前記集配情報入力手段によって入力される集配情報、及び／又は前記巡回時刻記憶手段によって記憶されている巡回時刻を関連づけた巡回情報を前記システム管理装置へ送信する巡回情報送信手段を有し、
前記システム管理装置は、前記巡回装置の巡回情報送信手段から送信される巡回情報を受信する巡回情報受信手段と、一又は複数の前記巡回装置から送信され、前記巡回情報受信手段によって受信される巡回情報を蓄積して記憶する巡回実績記憶手段と、前記巡回実績記憶手段によって記憶されている巡回情報に基づいて、前記巡回者が巡回すべき一又は複数の予定巡回場所の識別情報、又は、前記予定巡回場所の識別情報及び予定巡回順を含む巡回予定を生成する巡回予定生成手段とを有すること、
を特徴とする巡回システム。
【請求項８】
請求項７に記載の巡回システムにおいて、
前記システム管理装置は、前記巡回予定生成手段によって生成された巡回予定を前記巡回装置に送信する巡回予定送信手段を有し、
前記巡回装置は、前記システム管理装置の巡回予定送信手段によって送信される巡回予定を受信する巡回予定受信手段と、前記巡回予定受信手段によって受信される巡回予定を前記巡回者に通知する巡回予定通知手段とを有すること、
を特徴とする巡回システム。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の巡回システムにおいて、
前記記憶デバイスは、ゴミを収集するために前記巡回者が巡回する複数のゴミ集積場所に設置され、
前記システム管理装置の巡回予定生成手段は、前記ゴミ集積場所から収集したゴミの運搬先における作業負荷状況を入力する運搬先作業負荷状況入力手段と、前記作業負荷状況入力手段によって入力される複数の前記ゴミの運搬先における作業負荷状況と、前記巡回実績記憶手段によって記憶されている巡回情報とに基づいて、前記ゴミ集積場所から収集したゴミを運搬すべき運搬先の識別情報を含む巡回予定を生成すること、
を特徴とする巡回システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巡回場所への巡回を管理する巡回システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来の巡回システムを説明するための概念図であって、ゴミの収集にかかる巡回システムを示している。
従来、各家庭などから出されたゴミをゴミ集積場所２（２ａ〜２ｉ）から収集し、清掃工場５（５ａ，５ｂ）へ運搬するゴミの収集にかかる巡回システム１−３では、各巡回者４（４ａ〜４ｃ）の運転する清掃車３（３ａ〜３ｃ）が管理センタＭＣを出発した後に、いずれのゴミ集積場所２を巡回して、いずれの清掃工場５へ収集したゴミを運搬するかを示す各巡回者４（各清掃車３）の巡回経路２Ｃ（２Ｃａ，２Ｃｂ，２Ｃｃ）は、過去の実績、経験等により固定されていた。なお、ゴミ集積場所２は、管理センタＭＣの管理下にあり、収集対象であるゴミを収集する収集場所であり、巡回者４が巡回する巡回場所である。
一方、清掃車３が管理センタＭＣを出発した後は、巡回後に清掃工場５から管理センタＭＣへ帰ってくるまで、巡回者４及び管理センタＭＣ間における情報交換が、予定外の事象が生じた場合を除いてほとんどなく、また、管理センタＭＣ及び清掃工場５間における情報交換もないのが現状であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、従来の巡回システム１−３においては、各巡回経路２Ｃで収集されるゴミの量が異なり、ゴミを収集できる余裕のある状態で清掃工場５ａに来る清掃車３ａもあれば、巡回の途中で満杯となり、巡回を中断して清掃工場５ｂに来る清掃車３ｃもあり、清掃車３毎に清掃工場５へ運搬するゴミの量が異なるため、非効率となり、ゴミの収集にかかるコストが高くなるという問題があった。
また、清掃車３ｃが巡回を中断して清掃工場５ｂに向かった場合に備え、この清掃車３ｃから連絡を受ける管理センタＭＣは、残りのゴミ集積場所２ｉに派遣する清掃車３を待機させておく必要があり、設備投資、人件費等、ゴミの収集にかかるコストが高くなるという問題があった。一方、清掃車３を管理センタＭＣに待機させない場合には、管理センタＭＣにいち早く戻ってきた清掃車３ａ等の巡回が早く終了した清掃車３ａを残りの巡回場所２ｉに派遣していたが、収集時間が予定よりも遅くなり、ゴミ集積場所２ｉにおいてゴミを長時間放置する結果となるという問題があった。更に、早く巡回を終了した清掃車３ａを他の巡回場所２ｉに派遣する場合には、作業員の作業意欲が減退し、故意に作業を遅らせることとなり、作業の効率化への大きな障害となるという問題があった。
【０００４】
更にまた、ゴミの運搬先である清掃工場５も清掃車３毎に固定され、集まるゴミの量が巡回のたびに清掃工場５毎に異なるため、焼却炉の稼働率が清掃工場５毎に異なり、非効率制からコストが高くなるという問題があった。
また、清掃車３が巡回すべきゴミ集積場所２を全て巡回したか、巡回者４がゴミ集積場所２からゴミを収集したかを確認する方法がなく、収集漏れが生じるおそれがあるとともに、巡回者４の作業実態を管理することができないという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、巡回漏れを防止し、巡回の効率化を図り、コストを削減するとともに、巡回者を管理することが可能な巡回システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、巡回場所（２）に設置されている記憶デバイス（２０、２０−２）と、一又は複数の前記巡回場所を巡回する巡回者（４）が帯同する巡回装置（３０，４０、４０−２）とを備える巡回システムであって、前記記憶デバイスは、設置されている場所を識別するための設置場所識別情報を記憶する設置場所識別情報記憶手段（２３、２０−２）を有し、前記巡回装置は、前記巡回者が巡回する巡回場所に設置されている前記記憶デバイスの設置場所識別情報記憶手段に記憶されている設置場所識別情報を前記記憶デバイスから入力する設置場所識別情報入力手段（４２、４２−２）を有すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の巡回システムにおいて、前記記憶デバイスの設置場所識別情報記憶手段は、前記記憶デバイスの識別情報を設置場所識別情報として記憶し、前記巡回装置が有する設置場所識別情報入力手段は、前記記憶デバイスの識別情報を前記設置場所識別情報として前記記憶デバイスから入力すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の巡回システムにおいて、前記巡回装置が有する設置場所識別情報入力手段は、前記巡回者が前記記憶デバイスの設置されている場所を巡回したことを認証するための設置場所巡回認証情報として前記記憶デバイスから設置場所識別情報を入力すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の巡回システムにおいて、前記巡回装置は、前記設置場所識別情報入力手段によって入力される設置場所識別情報に、前記設置場所識別情報が示す巡回場所を前記巡回者が巡回した時刻を関連づけて記憶する巡回時刻記憶手段（４４、４４−２）を有すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の巡回システムにおいて、前記記憶デバイスは、前記巡回者が巡回し、集配対象を収集及び／又は配達する場所である一又は複数の集配場所（２）に設置されていること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５に記載の巡回システムにおいて、前記巡回装置は、前記集配場所において収集及び／又は配達した集配対象の量を示す集配量情報、及び／又は、前記集配場所で収集及び／又は配達した集配対象を識別する集配対象識別情報を含む集配情報を、前記設置場所識別情報入力手段によって入力される設置場所識別情報に関連づけて入力する集配情報入力手段（３２、４６−２）を有すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項６に記載の巡回システムにおいて、前記巡回装置を管理するためのシステム管理装置（１０、１０−２）を備え、前記巡回装置は、前記設置場所識別情報入力手段によって入力される前記設置場所識別情報に、前記集配情報入力手段によって入力される集配情報、及び／又は前記巡回時刻記憶手段によって記憶されている巡回時刻を関連づけた巡回情報を前記システム管理装置へ送信する巡回情報送信手段（３３、４１−２）を有し、前記システム管理装置は、前記巡回装置の巡回情報送信手段から送信される巡回情報を受信する巡回情報受信手段（１４、１４−２）と、一又は複数の前記巡回装置から送信され、前記巡回情報受信手段によって受信される巡回情報を蓄積して記憶する巡回実績記憶手段（１３）と、前記巡回実績記憶手段によって記憶されている巡回情報に基づいて、前記巡回者が巡回すべき一又は複数の予定巡回場所の識別情報、又は、前記予定巡回場所の識別情報及び予定巡回順を含む巡回予定を生成する巡回予定生成手段（１１１、１１１−２）とを有すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項７に記載の巡回システムにおいて、前記システム管理装置は、前記巡回予定生成手段によって生成された巡回予定を前記巡回装置に送信する巡回予定送信手段（１４、１４−２）を有し、前記巡回装置は、前記システム管理装置の巡回予定送信手段によって送信される巡回予定を受信する巡回予定受信手段（３３、４１−２）と、前記巡回予定受信手段によって受信される巡回予定を前記巡回者に通知する巡回予定通知手段（３７、４５−２）とを有すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項７又は請求項８に記載の巡回システムにおいて、前記記憶デバイスは、ゴミを収集するために前記巡回者が巡回する複数のゴミ集積場所（２）に設置され、前記システム管理装置の巡回予定生成手段は、前記ゴミ集積場所から収集したゴミの運搬先（５）における作業負荷状況を入力する運搬先作業負荷状況入力手段（５２）と、前記作業負荷状況入力手段によって入力される複数の前記ゴミの運搬先における作業負荷状況と、前記巡回実績記憶手段によって記憶されている巡回情報とに基づいて、前記ゴミ集積場所から収集したゴミを運搬すべき運搬先の識別情報を含む巡回予定を生成すること、を特徴とする巡回システム（１）である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明による巡回システムの第１実施形態を示すブロック図であり、図２は、記憶デバイス及び巡回装置の構成を示すブロック図である。本実施形態において、記憶デバイスは、ＩＣタグ２０であり、巡回装置は、車載システム３０及び携帯端末４０である。なお、記憶デバイスとは、その基材、外形、ＣＰＵの有無を問わず、タグ、バーコード、ＩＣカード、ＳＩＭカード、ＩＣタグなどの少なくとも情報を記憶する記憶手段を備えるが、使用者が直接的にコマンドを入力するマン・マシンインターフェイスであるキーボード、マウスなどの入力装置を備えず、外部と通信を行うことが可能な記憶装置をいう。また、前述した従来例と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図１に示すように、巡回システム１は、管理センタＭＣに設置され、この巡回システム１を管理するシステム管理装置１０と、ゴミ集積場所２（２ａ〜２ｉ）に個々に設置されている複数のＩＣタグ２０（２０ａ〜２０ｉ）と、各清掃車３（３ａ〜３ｃ）にそれぞれ設置されている車載システム３０（３０ａ〜３０ｃ）と、通常は車載システム３０にそれぞれセットされ、ゴミ集積場所２での作業の際に巡回者４（４ａ〜４ｃ）が携帯する携帯端末４０（４０ａ〜４０ｃ）と、各清掃工場５（５ａ，５ｂ）に設置されている清掃工場システム５０（５０ａ，５０ｂ）などとを備えている。なお、図１において便宜上、清掃車３を３台、巡回者４を３人、清掃工場を２箇所、ゴミ集積場所２を巡回経路毎に３箇所ずつとしたが、この数に限られるものではない。
システム管理装置１０及び車載システム３０間、システム管理装置１０及び清掃工場システム５０間は、電話回線、光ケーブルその他の有線、又は、赤外線その他の無線の通信回線６０（６０ａ，６０ｂ）で互いに接続されている。また、車載システム３０及び携帯端末４０間は、接触式での通信、ＩＣタグ２０及び携帯端末４０間は、非接触式での通信が可能である。
【００１６】
先ず、システム管理装置１０及び清掃工場システム５０について説明する。
システム管理装置１０は、システム管理装置１０を統括制御するＣＰＵなどの制御部１１と、メインプログラムなどの制御部１１が処理を行うために必要な情報が記憶されている主記憶部１２と、巡回に関する各種情報が記録されている巡回実績データベース（以下、「データベース」を「ＤＢ」という。）１３と、通信回線６０に接続され、通信回線６０ａを介して車載システム３０と、通信回線６０ｂを介して清掃工場システム５０との通信を行う通信部１４とを備えるコンピュータであって、制御部１１に主記憶部１２、巡回実績ＤＢ１３、通信部１４などが接続されている。制御部１１は、巡回予定生成部１１１、判定部１１２などを備えている。巡回予定生成部１１１、判定部１１２の機能については、図３を用いて後述する。
【００１７】
巡回実績ＤＢ１３は、各巡回者４が各ゴミ置き場２を巡回する毎に各車載システム３０から受信する巡回情報をゴミ置き場２毎の巡回実績として蓄積し、記憶している。巡回情報は、各ゴミ置き場２に設置されているＩＣタグ２０を識別するためのタグ識別情報及びゴミ置き場２の住所、つまり、各ゴミ置き場２を識別するためのゴミ置き場識別情報と、ゴミ置き場２を巡回した日時を示す巡回日時と、この巡回日時に巡回した巡回者４を識別する巡回者識別情報と、この巡回日時にゴミ置き場２で収集したゴミの量を示すゴミ収集量などとを含んでいる。従って、制御部１１は、巡回実績ＤＢ１３を参照し、各ゴミ置き場２におけるゴミ収集量の動向、各ゴミ置き場２から他の各ゴミ置き場２、管理センタＭＣ、各清掃工場５への移動時間、各ゴミ置き場２を各巡回者４が巡回した回数などの各巡回者４の巡回履歴などを算出、導出することが可能である。
【００１８】
清掃工場システム５０は、通信回線６０ｂに接続され、清掃工場５において情報を管理するコンピュータである管理装置５１と、管理装置５１に接続されている稼働負荷センサ５２などとを備えている。稼働負荷センサ５２は、清掃工場５の焼却炉に設けられ、運転状況、消却しているゴミの量などの焼却炉にかかる稼働負荷、つまり、ゴミの運搬先の作業負荷状況を入力するセンサであって、検出した稼働負荷を管理装置５１へ入力する。清掃工場システム５０は、システム管理装置１０からの要求に応じて、稼働状況の情報を送信するなど、焼却炉の稼働状況を通知する。
【００１９】
次にＩＣタグ２０、車載システム３０及び携帯端末４０について説明する。
各ＩＣタグ２０は、各ゴミ集積場所２の看板に貼付されるなど、巡回者４が認識可能な所定の場所に設置されている。図２に示すように、ＩＣタグ２０は、導体を電気的に接触しないように複数回巻かれた巻線コイルを有するアンテナなどを有し、携帯端末４０との通信を制御する通信部２１と、ＩＣタグ２０を統括制御するＣＰＵ２２と、ＣＰＵ２２の処理に必要な情報を記憶するＲＯＭなどの記憶部２３などとを備えている。ＩＣタグ２０は、巡回者４が携帯端末４０をその通信距離範囲内に近づけることによって、電源、クロック等の供給を受け、携帯端末４０と通信を行い、コマンドを携帯端末４０から受信し、このコマンドに応じたレスポンスを送信する非接触ＩＣタグである。タグ識別情報とは、識別符号等、複数のゴミ集積場所２にそれぞれ設置されている複数のＩＣタグ２０から一のＩＣタグ２０を識別する情報であるとともに、ＩＣタグ２０が設置されている場所を識別するための設置場所識別情報である。
【００２０】
携帯端末４０及び車載システム３０は、巡回者４が巡回において帯同する、つまり、巡回に同行する巡回装置である。携帯端末４０は、巡回者４がゴミ集積場所２において作業をする場合には、巡回者４に携帯され、清掃車３で移動中には、車載システム３０にセットされる。携帯端末４０は、車載システム３０にセットされることによって、充電を行うとともに、車載システム３０と接触式の通信を行う接触端子等を有し、車載システム３０との通信を制御する第１通信部４１と、ＩＣタグ２０との非接触式での通信を制御する第２通信部４２と、携帯端末４０を統括制御する制御部４３と、制御部４３の処理に必要な情報を記憶する記憶部４４と、情報を表示して巡回者４への通知を行うディスプレイ４５と、巡回者４の指示を入力するキーボード４６などとを備える携帯型のコンピュータである。携帯端末４０は、ＩＣタグ２０からタグ識別情報を読み取り、読み取った時刻に結び付けて記憶部４４へ記憶し、車載システム３０へ出力するなど、車載システム３０及びＩＣタグ２０間の通信を媒介する役割を果たす。
【００２１】
車載システム３０は、車載端末３１と、積載量センサ３２などとを備えている。車載端末３１は、通信回線６０ａを介したシステム管理装置１０との通信を制御する第１通信部３１と、携帯端末４０との通信を制御する第２通信部３２と、車載システム３０を統括制御する制御部３５と、巡回予定などの制御部３５の処理に必要な情報を記憶する記憶部３６と、巡回予定などの情報を表示し、巡回者４に通知するディスプレイ３７と、キーボード３８などとを備え、清掃車３に搭載されている車載型のコンピュータである。積載量センサ３２は、車載端末３１に接続され、ゴミ集積場所２から収集し、清掃車３に積載されたゴミの容量、重量等のゴミ収集量を測定し、収集量情報として車載端末３１へ入力する。
【００２２】
図３は、本発明による巡回システムの動作を示すフローチャートである。なお、システム管理装置１０、車載システム３０及び携帯端末４０の動作を中心に説明する。
ステップ１００（以下、「ステップ」を「Ｓ」という。）において、携帯端末４０は、車載システム３０にセットされている状態にある。
Ｓ２１０において、システム管理装置１０の巡回予定生成部１１１は、巡回の開始前に予め、巡回実績ＤＢ１３を参照し、各巡回経路における巡回の負荷（収集するゴミの量、移動時間など）を均等にするなど、巡回及び収集の効率を考慮して管理下にあるゴミ集積場所２を各巡回者４に振り分け、予定巡回場所及び予定巡回順を含み、いずれの巡回者４がどの順でいずれのゴミ集積場所２を巡回すべきかを示す巡回予定を生成する。
【００２３】
巡回の開始にあたり、巡回者４は、車載システム３０のキーボード３８から巡回者４の識別情報を入力し、車載システム３０は、車載システム３０の識別情報及び巡回者４の識別情報を含む担当情報と、巡回予定の送信を要求する巡回予定要求とをシステム管理装置１０へ送信し、システム管理装置１０がＳ２１０において生成した巡回者４の識別情報に対応する巡回予定を受信し（Ｓ１１０，Ｓ２２０）、システム管理装置１０は、受信した担当情報を巡回実績ＤＢ１３に格納する。
車載システム３０は、受信した巡回予定をディスプレイ３７に表示し（Ｓ１２０）、巡回者４へ巡回すべき複数のゴミ集積場所２、巡回順を通知する。巡回者４は、表示に従い、清掃車３を最初のゴミ集積場所２まで移動する。巡回者４は、車載システム３０から携帯端末４０を取り外して携帯し、ゴミ集積場所２に出されているゴミを清掃車３に乗せ、ゴミの収集作業を行う。巡回者４は、携帯端末４０をゴミ集積場所２のＩＣタグ２０に翳し、携帯端末４０は、ＩＣタグ２０からタグ識別情報を入力し（Ｓ１３０）、タグ識別情報及びタグ識別情報を入力した日時である巡回時刻を結びつけて記憶部４４に記憶する。巡回者４は、携帯端末４０を車載システム３０へセットし、車載システム３０は、タグ識別情報及び巡回時刻を携帯端末４０から入力するとともに、積載量センサ３２から収集量情報を入力する（Ｓ１４０）。車載システム３０は、このタグ識別情報、巡回時刻及び収集量情報を含む巡回情報をシステム管理装置１０へ送信する（Ｓ１５０）。システム管理装置１０は、この巡回情報を受信し（Ｓ２３０）、Ｓ２２０において格納されている巡回者識別情報に結びつけて巡回実績ＤＢ１３へ格納する（Ｓ２４０）。システム管理装置１０の判定部１１２は、受信した巡回情報に基づいて清掃車３が満杯であるか否か（Ｓ２５０）、タグ識別情報に基づいて巡回が終了したか否か（Ｓ２６０）、他の車載システム３０から受信した巡回情報に基づいて、他に巡回すべきゴミ集積場所２があるか否か（Ｓ２７０）を判定する。
【００２４】
満杯である場合及び満杯でなく巡回が終了し、他に巡回場所がない場合には、システム管理装置１０の巡回予定生成部１１１は、各清掃工場システム５０と通信を行い、各清掃工場５の稼働負荷を確認し（Ｓ２８０）、ゴミを受け付けても過負荷とならない稼働負荷の低い清掃工場５を選択して、この清掃工場５の識別情報を含む巡回予定を生成し、システム管理装置１０は、この巡回予定を車載システム３０へ送信して（Ｓ２９０）、清掃工場５へゴミを運搬する旨の指示を行い、この車載システム３０に対する処理を終了する（Ｓ３２０）。車載システム３０は、この巡回予定を受信し（Ｓ１６０）、ディスプレイ３７に表示し（Ｓ１８０）、処理を終了する（Ｓ１９０）。巡回者４は、指示に従って、清掃車３に積載されている満杯のゴミを清掃工場５へ運搬する。
Ｓ２５０及びＳ２６０において、満杯でなく、巡回が終了していないと判定した場合には、システム管理装置１０は、巡回情報を正常に受信した旨を車載システム３０に送信し（Ｓ３００）、同様の処理を繰り返す（Ｓ２３０からＳ２６０まで）。車載システム３０は、正常受信の旨を受信し（Ｓ１６０）、次に巡回すべきゴミ集積場所２を表示し（Ｓ１２０）、システム管理装置１０から清掃工場５へゴミを運搬する旨の指示を受信するまで同様の処理を繰り返す（Ｓ１３０からＳ１７０まで）。
【００２５】
Ｓ２５０、Ｓ２６０及びＳ２７０において、清掃車５が満杯とならずに巡回予定のゴミ集積場所２の巡回が終了し、他に巡回すべきゴミ集積場所２があると判定した場合には、そのゴミ集積場所２の識別情報を含む巡回予定を生成し、システム管理装置１０は、この巡回予定を車載システム３０へ送信し（Ｓ３１０）、同様の処理を繰り返す（Ｓ２３０からＳ２７０まで）。車載システム３０は、この巡回予定を受信し（Ｓ１６０）、次に巡回すべきゴミ集積場所２を表示し（Ｓ１２０）、システム管理装置１０から清掃工場５の識別情報を含む巡回予定を受信するまで同様の処理を繰り返す（Ｓ１３０からＳ１７０）。
なお、システム管理装置１０は、他の車載システム３０に対しても並行して同様の処理を行う。清掃工場５から戻った清掃車３は、車庫へ格納され、システム管理装置１０は、今回の巡回において各車載システム３０から受信した巡回情報を蓄積した巡回実績ＤＢ１３を参照し、次の巡回についての巡回予定を生成し（Ｓ２１０）、システム管理装置１０、車載システム３０及び携帯端末４０は、巡回のたびに同様の処理を繰り返す。
【００２６】
このように、第１実施形態によれば、巡回者４が巡回するゴミ集積場所２に設置されているＩＣタグ２０から設置場所識別情報であるタグ識別情報を入力するため、いずれのゴミ集積場所２を巡回済か否かを容易、かつ、正確に判別することができ、巡回漏れを防止することが可能となった。
また、システム管理装置１０は、車載システム３０から受信する巡回情報に基づいて、この車載システム３０を帯同する巡回者４がいずれのゴミ集積場所２を巡回したかを判別することができるとともに、巡回者４が各ゴミ集積場所２において収集したゴミの量を把握することができ、巡回者４を管理し、作業の効率化を図り、コストを削減することが可能となった。
【００２７】
更にまた、システム管理装置１０は、各車載システム３０から受信する巡回情報を巡回実績ＤＢ１３に格納し、巡回予定をこの巡回実績ＤＢ１３を参照して生成するため、効率的な巡回を行い、コストの削減を図ることが可能となった。
また、車載システム３０は、システム管理装置１０が生成した巡回予定を記憶し、ディスプレイ３７に表示して巡回者４に通知するため、巡回漏れを確実に防止することが可能となった。
更に、システム管理装置１０は、焼却炉の稼働負荷の低い清掃工場５の識別情報を含む巡回予定を生成し、ゴミを運搬する指示を行うため、焼却炉を効率的に稼働し、コストの削減を図ることが可能となった。
【００２８】
更にまた、システム管理装置１０は、清掃車３が満杯にならずに予定のゴミ集積場所２の巡回を終了した場合に、他の清掃車３が巡回できなかったゴミ集積場所２などのゴミが未収集のゴミ集積場所２の識別情報を含む巡回予定を清掃車３の車載システム３０に送信し、ゴミの収集の指示を行うため、ゴミが未収集のゴミ集積場所２から効率的にゴミを収集し、コストを削減するとともに、ゴミの長時間にわたる放置を防止することが可能となった。
また、ゴミ集積場所２に設置されているＩＣタグ２０は、携帯端末４０から電力の供給を受けるため、ゴミ集積場所２の電源の有無を問わず、容易に巡回システム１を構築することが可能となった。
更に、携帯端末４０がＩＣタグ２０と非接触式の通信を行うため、巡回者４は、タグ識別情報を容易に携帯端末４０に入力することができ、作業負担の増大を抑制しながら、上記効果を得ることが可能となった。
【００２９】
（第２実施形態）
図４は、本発明による巡回システムの第２実施形態を示すブロック図である。
なお、第２実施形態における記憶デバイスは、バーコード２０−２であり、巡回装置は、携帯端末４０−２である。また、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図４に示すように、巡回システム１−２は、管理センタＭＣに設置され、この巡回システム１−２を管理するシステム管理装置１０−２と、複数のゴミ集積場所２の看板に個々に印刷されている複数のバーコード２０−２（２０ａ−２〜２０ｉ−２）と、各巡回者４が巡回時に帯同する携帯型のコンピュータである携帯端末４０−２（４０ａ−２〜４０ｃ−２）などとを備えている。
【００３０】
システム管理装置１０−２は、巡回予定生成部１１１−２などを含む制御部１１−２と、所定の場所にセットされた携帯端末４０−２との接触式での通信を制御する通信部１４−２などとを備えている。巡回予定生成部１１１−２の機能については、図５を用いて後述する。
バーコード２０−２には、設置されている場所であるゴミ集積場所２の識別情報が記憶されている。
携帯端末４０−２は、巡回予定、巡回情報などの制御部４３の処理に必要な情報を記憶する記憶部４４−２と、システム管理装置１０−２との接触式での通信を制御する第１通信部４１−２と、バーコード２０−２に記憶されているゴミ集積場所識別情報を読み取るバーコードリーダなどの第２通信部４２−２と、巡回予定を表示し、巡回者４に通知するディスプレイ４５−２と、収集量情報などを入力するキーボード４６−２などとを備えている。
【００３１】
図５は、本発明による巡回システムの第２実施形態における動作を示すフローチャートである。システム管理装置１０−２及び携帯端末４０−２の処理を中心に説明する。
Ｓ６１０において、システム管理装置１０−２の巡回予定生成部１１１は、巡回の開始前に予め、巡回実績ＤＢ１３を参照し、ゴミ集積場所識別情報、運搬先清掃工場識別情報などを含む予定巡回場所及び予定巡回順を含む巡回予定を各清掃車３及び各清掃工場５の負荷が均等、かつ、最小となるように巡回者４毎に生成する。
Ｓ４００において、携帯端末４０−２は、システム管理装置１０−２の所定の場所にセットされ、充電用の電力の供給を受け、システム管理装置１０−２と通信可能な状態にある。Ｓ４１０において、巡回の開始にあたり、巡回者４は、携帯端末４０−２のキーボード４６から巡回者４の識別情報を入力し、携帯端末４０−２は、携帯端末４０−２の識別情報及び巡回者４の識別情報を含む担当情報と、巡回予定の送信を要求する巡回予定要求とをシステム管理装置１０へ送信し、システム管理装置１０−２から巡回者４の識別情報に応じた巡回予定を受信し、記憶部４４−２に記憶する。
【００３２】
巡回者４は、システム管理装置１０−２から携帯端末４０−２を取り外し、システム管理装置１０−２は、入力した巡回予定から最初に巡回すべきゴミ集積場所２、つまり、行き先をディスプレイ４５−２に表示し（Ｓ４２０）、巡回者４に通知する。巡回者４は、清掃車３を最初のゴミ集積場所２まで移動し、ゴミを収集し、携帯端末４０−２によってバーコード２０−２からゴミ集積場所識別情報を入力する（Ｓ４３０）。巡回者４は、キーボード４６−２から収集量情報を入力し（Ｓ４４０）、携帯端末４０−２は、ゴミ集積場所識別情報、収集量情報、巡回時刻を含む巡回情報を記憶部４４−２に記憶する（Ｓ４５０）。携帯端末４０−２は、ディスプレイ４５−２に次の行き先であるゴミ集積場所２を表示し、巡回者４へ通知する（Ｓ４２０）。
【００３３】
巡回者４は、清掃車３がゴミで満杯になるまで（Ｓ４６０）又は巡回予定の全てのゴミ集積場所２の巡回が終了するまで（Ｓ４７０）、表示（Ｓ４２０）に従って次々とゴミ集積場所２を巡回して同様の作業を行い、携帯端末４０−２は、同様の処理を繰り返す（Ｓ４２０からＳ４５０まで）。清掃車３がゴミで満杯となった場合又は予定のゴミ集積場所２の巡回が終了した場合には（Ｓ４６０，Ｓ４７０）、巡回者４は、その旨を携帯端末４０−２へ入力し、携帯端末４０−２は、ディスプレイ４０−２に運搬先の清掃工場５を表示する（Ｓ４８０）。巡回者４は、指示に従って、収集したゴミを清掃工場５へ運搬し、管理センタＭＣに戻り、携帯端末４０−２をシステム管理装置１０−２の所定の場所へセットし、作業を終了する。携帯端末４０−２は、システム管理装置１０−２へ巡回情報を送信し（Ｓ４９０）、処理を終了する（Ｓ５００）。システム管理装置１０−２は、携帯端末４０−２から巡回情報を受信し、巡回実績ＤＢに格納し（Ｓ６３０）、処理を終了する（Ｓ６４０）。なお、システム管理装置１０−２は、他の巡回者４が帯同する携帯端末４０−２に対しても並行して同様の処理を行い、今回の巡回において各携帯端末４０−２から受信した巡回情報を蓄積した巡回実績ＤＢ１３を参照し、次の巡回についての巡回予定を生成し（Ｓ６１０）、システム管理装置１０及び携帯端末４０−２は、巡回のたびに同様の処理を繰り返す。
【００３４】
このように、第２実施形態によれば、第１実施形態の巡回システム１と比べ、ゴミ集積場所２に記憶デバイスとしてバーコード２０−２を設置し、車載システム３０などを備えていないため、巡回管理システム１−２を構築する設備負担を低く抑え、第１実施形態と同様の効果を得ることが可能となった。
【００３５】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、各実施形態において、巡回場所であるゴミ集積場所２には、記憶デバイスとしてＩＣタグ２０、バーコード２０−２が設置されているが、ＩＣカード、ＳＩＭカードなどでもよく、また、タグなどでもよい。その基材、外形、ＣＰＵの有無、接触式、非接触式などの通信方法は限定されず、少なくとも設置場所識別情報を記憶する記憶手段を備え、携帯端末４０，４０−２がこの設置場所識別情報を入力するなど、外部から設置場所識別情報を読み取ることが可能な記憶デバイスであればよい。なお、携帯端末４０，４０−２は、記憶デバイスの種類に応じた第２通信部４２，４４−２を備える必要がある。また、設置場所識別情報を記憶する記憶手段は、不揮発性であればよく、書き換え可能であるか否かなどは問われない。
【００３６】
各実施形態において、ゴミの収集にかかる巡回システムを例として記載したが、例えば、オリエンテーリングのチェックポイントを巡回場所として記憶デバイスを設置し、巡回者４である競技者が携帯している携帯端末４０，４０−２に、各チェックポイントに設置してある記憶デバイスから設置場所識別情報を入力し、チェックポイントを巡回したことを証明するため、つまり、巡回者４がチェックポイントを巡回したことを他人が認証するための情報として記憶させてもよい。
また、各家庭、各企業などにＩＣタグ２０を設置し、配送荷物の集荷、配達において、ＩＣタグ２０から住所などの設置場所識別情報を入力し、帳票記入にかかる手間を省くとともに、集配対象である集配荷物を識別する集配対象識別情報を設置場所識別情報に関連づけて入力してもよい。配送荷物の授受及び巡回者４の作業を的確に管理し、集配の効率化及びコストの削減を図ることが可能である。同様に、郵便ポストにＩＣタグ２０を設置し、郵便物の収集の効率化を図ってもよい。
更に、営業訪問、ちらしの配布など、管理者の管理の行き届かない場所を巡回者４が巡回する場合には、巡回場所に記憶デバイスを設置し、巡回者４が携帯端末４０，４０−２などの巡回装置を帯同することによって、同様の効果を得ることが可能である。
【００３７】
各実施形態において、システム管理装置１０，１０−２の巡回予定生成部１１１は、巡回予定を巡回者４毎に生成するが、巡回予定を生成した後に、巡回者４に振り分けてもよく、巡回実績ＤＢ１３に格納されている巡回情報に基づいて巡回予定を生成すれば、その生成方法は、限定されない。
【００３８】
第１実施形態において、携帯端末４０は、ＩＣタグ２０から記憶部２３に記憶されているタグ識別情報を入力するが、ＩＣタグ２０がＲＳＡなどの公開鍵暗号方式に用いる秘密鍵を記憶し、この秘密鍵でタグ識別情報を暗号化した暗号文を生成し、携帯端末４０は、この暗号文を入力してもよい。ＩＣタグ２０が設置されている設置場所を巡回者４が巡回したことを認証する、より信頼性の高い情報を得ることが可能である。また、携帯端末４０から巡回時刻、携帯端末４０の識別情報（巡回者４の識別情報）などをＩＣタグ２０へ送信し、ＩＣタグ２０から、巡回時刻、タグ識別情報、携帯端末４０の識別情報を含む情報を秘密鍵で暗号化したものを入力してもよい。より一層信頼性の高い情報を得ることができ、作業の詳細な管理をすることが可能となる。
【００３９】
第１実施形態において、システム管理装置１０は、各清掃車３に積載されているゴミが満杯か否かを判定するが、車載システム３０、巡回者４が満杯か否かを判定し、満杯の場合に、車載システム３０からゴミの運搬先である清掃工場５の指示をシステム管理装置１０に要求してもよく、また、車載システム３０が各清掃工場システム５０と直接通信を行うことによって稼働状況を確認し、運搬先の清掃工場５を選択してもよい。
【００４０】
第１実施形態において、車載システム３０は、予め巡回すべき複数のゴミ集積場所２を示す予定巡回場所及び予定巡回順を含む巡回予定をシステム管理装置１０から受信して、この巡回予定に従って巡回を行うが、ゴミ集積場所２を巡回するたびにシステム管理装置１０と通信を行い、次に巡回すべきゴミ集積場所２の指示を受けてもよい。
【００４１】
第１実施形態において、携帯端末４０がシステム管理装置１０との通信機能などの車載システム３０の機能を備えていてもよく、巡回者が帯同する巡回装置であれば、携帯端末４０、車載システム３０のいずれに機能を備えるかは限定されず、利便性などの観点から単一の巡回装置に全ての機能を備えてもよく、複数に各機能を振り分けてもよい。また、車載システム３０は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を備え、この機能に合わせて巡回予定の表示をしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、以下の効果を得ることが可能となった。
（１）巡回者が巡回する巡回場所に設置されている記憶デバイスから設置場所識別情報を入力することによって、巡回場所について巡回済か否かの判定を可能とし、巡回漏れを防止する。
（２）また、巡回者がいずれの巡回場所を巡回したかの判別を可能とし、巡回者の作業を管理する。
（３）巡回装置が記憶デバイスから設置場所識別情報として巡回認証情報を入力するため、この巡回装置を帯同する巡回者が巡回を行った証明とし、巡回者の作業をより正確に管理する。
（４）巡回装置が、設置場所識別情報に、この設置場所識別情報が示す巡回場所を巡回者が巡回した時刻を関連づけて記憶することによって、巡回者の巡回及び作業をより細かく管理し、巡回及び作業効率を向上する。
（５）記憶デバイスを集配場所に設置することによって、例えば、ゴミの収集、配送荷物の集配などのシステムにおいて、上記効果を得る。
（６）巡回装置が設置場所識別情報に関連づけて集配量情報を含む集配情報を入力することによって、集配した集配対象の量を把握し、例えば、次の巡回場所を集配量情報に基づいて選択する等、巡回の効率を向上し、コストの削減を図る。
（７）巡回装置が設置場所識別情報に関連づけて集配対象識別情報を含む集配情報を入力することによって、集配対象を個々に管理し、集配対象の紛失を防止するとともに、集配の効率化を図る。
（８）巡回装置が設置場所識別情報に集配量情報及び／又は集配対象識別情報を関連づけて入力することによって、各集配場所における巡回者の作業をより詳細に管理し、作業効率を向上し、コストの削減を図る。
（９）システム管理装置が巡回装置から受信した巡回情報を記憶し、各巡回装置の巡回状況を詳細に把握するとともに、この巡回情報に基づいて、巡回予定を生成することによって、巡回の効率化、コストの削減を図る。
（１０）システム管理装置によって生成された巡回予定を巡回装置が巡回者に通知することによって、巡回の効率化を図るとともに、巡回漏れを確実に防止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による巡回システムの第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態における記憶デバイス及び巡回装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明による巡回システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明による巡回システムの第２実施形態を示すブロック図である。
【図５】本発明による巡回システムの第２実施形態における動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の巡回システムを説明するための概念図である。
【符号の説明】
ＭＣ  管理センタ
１，１−２  巡回システム
２  ゴミ集積場所
３  清掃車
４  巡回者
５  清掃工場
１０，１０−２  システム管理装置
１１，１１−２  制御部
１３  巡回実績ＤＢ
２０  ＩＣタグ
２０−２  バーコード
３０  車載システム
３１  車載端末
３２  積載量センサ
４０，４０−２  携帯端末
５０  清掃工場システム
５１  清掃工場管理装置
５２  稼働負荷センサ
６０  通信回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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