(57)【要約】【課題】エラー検知点からの画像形成動作を再開可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】エラー信号に応じて記録ヘッド２ａ〜２ｄが現在の走査方向とは逆方向に退避する際に、エラー検出位置検出部によりエラー検出時の記録ヘッド２ａ〜２ｄの位置を検出し、移動方向検出部により退避方向を検出する。エラー検出位置から記録ヘッド２ａ〜２ｄの画像形成動作を継続する際には、制御部７により、エラー検出位置に記録ヘッド２ａ〜２ｄを移動させ、退避方向に基づいてエラー検出時と同じ方向に記録ヘッド２ａ〜２ｄを走査させてドット形成動作を再開する。【選択図】　　　　図１
2004142223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動することで、画像形成データに基づき前記記録媒体上を走査しながら画像を形成する記録ヘッドとを備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドの移動方向を検出する移動方向検出部と、
前記記録ヘッドの画像形成動作のエラーを検出してエラー信号を発生するエラー検出部と、
前記エラー信号発生時の前記記録ヘッドの前記記録媒体上の位置をエラー検出位置として検出するエラー検出位置検出部と、
エラー解除後、前記記録ヘッドの画像形成動作の再開を指示する再開指示信号を入力する入力部と、
前記エラー信号発生時に前記記録ヘッドの画像形成動作を停止させて記録媒体の一端部側または他端部側に退避させるとともに当該記録ヘッドの退避方向を前記移動方向検出部により検出し、前記入力部から前記再開指示信号が入力されると前記退避方向に基づいて前記エラー検出位置からの走査方向を判断し、前記記録ヘッドを前記エラー検出位置に移動させて、前記画像形成データに基づきエラー検出位置からの画像形成動作を再開するように制御する制御部と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記移動方向検出部は、前記記録ヘッドに設置され前記記録ヘッドの往復移動と共に前記記録媒体上を移動して記録媒体の端部を検知する端部検知センサを少なくとも２つ備え、一方の端部検知センサと他方の端部検知センサは、前記記録ヘッドの移動方向と平行に所定間隔をあけて設置されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録ヘッドを往復移動走査させて画像を形成するインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタは、搬送経路に沿って搬送される記録紙等の記録媒体に対して、記録ヘッドの位置を高精細に制御しながら記録ヘッドを走査し（例えば、特許文献１参照）、記録媒体に応じて設定された画像記録領域内に画像を形成するものである。近年、記録ヘッドを往復走査させるようにしたものが開発されている。記録媒体の一端部から他端部に向かう一方向にのみ記録ヘッドを走査させるものに比べると、高速に画像を形成することができる。
このようなインクジェットプリンタには、走査系路上の記録ヘッドの走査を妨げる障害物等を感知するセンサが設けられる。センサが異常を感知したときには、記録ヘッドの走査は停止され、記録媒体の一端部側または他端部側に退避させる。そして、障害物等を取り除くなどのメンテナンスが行われた後、新たな記録媒体が供給されると、インクジェットプリンタは再び画像形成データに基づいて、記録媒体上に画像を形成する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３１７５５９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、記録媒体に折り曲げ線があったり、記録媒体上に軽微な汚れ等が付着していても、記録媒体への印字品質として特に問題とならない場合がある。例えば、製品を組み立てるための電気部品や機械部品、あるいは個別梱包された菓子などの食品等を梱包した段ボール箱（記録媒体）に、製造年月日や出荷日時、生産事業場などを印字するような場合等である。しかしながら、従来型のインクジェットプリンタでは、記録ヘッドに搭載されたセンサが記録媒体の軽微な破損や汚れを障害物として検知した場合であっても、記録媒体を新たなものと取り替えなければならず、エラー検知点から印字を継続することは困難だった。特に記録ヘッドが往復走査するタイプのものでは、エラー検知点から正しい走査方向に走査を再開するように制御するのは困難であった。このため、速やかな画像形成動作ができないばかりか、記録媒体が無駄になる場合があった。
【０００５】
本発明の課題は、軽微な記録媒体の汚れや記録媒体の折り曲げ線等によるエラー検知を行っても、そのエラー検知点からの画像形成動作を速やかに再開することができるインクジェットプリンタを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動することで、画像形成データに基づき前記記録媒体上を走査しながら画像を形成する記録ヘッドとを備えるインクジェットプリンタにおいて、前記記録ヘッドの移動方向を検出する移動方向検出部と、前記記録ヘッドの画像形成動作のエラーを検出してエラー信号を発生するエラー検出部と、前記エラー信号発生時の前記記録ヘッドの前記記録媒体上の位置をエラー検出位置として検出するエラー検出位置検出部と、エラー解除後、前記記録ヘッドの画像形成動作の再開を指示する再開指示信号を入力する入力部と、前記エラー信号発生時に前記記録ヘッドの画像形成動作を停止させて記録媒体の一端部側または他端部側に退避させるとともに当該記録ヘッドの退避方向を前記移動方向検出部により検出し、前記入力部から前記再開指示信号が入力されると前記退避方向に基づいて前記エラー検出位置からの走査方向を判断し、前記記録ヘッドを前記エラー検出位置に移動させて、前記画像形成データに基づきエラー検出位置からの画像形成動作を再開するように制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、インクジェットプリンタは移動方向検出部とエラー検出位置検出部とを有しているので、エラー解除後、制御部は記録ヘッドをエラー検出位置に移動させて、エラー検出位置から画像形成データを読み出して、エラー検出時の走査方向と同じ方向に走査させながら記録ヘッドの画像形成動作を継続できる。したがって、記録媒体に特に大きな破損や汚れ等がない場合には、記録媒体を新たなものと交換することなく、資源を有効に活用することができる。また、単方向だけではなく往復方向に走査するインクジェットプリンタにおいても、エラー検出時の走査方向を同じ方向に、画像形成動作を再開することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記移動方向検出部は、前記記録ヘッドに設置され前記記録ヘッドの往復移動と共に前記記録媒体上を移動して記録媒体の端部を検知して検知信号を発生する端部検知センサを少なくとも２つ備え、一方の端部検知センサと他方の端部検知センサは、前記記録ヘッドの移動方向と平行に所定間隔をあけて設置されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、一方の端部検知センサと他方の端部検知センサが発生する検知信号の順序によって、記録ヘッドの移動方向を判断することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係るインクジェットプリンタの実施の形態について説明する。
【００１１】
図１に示すインクジェットプリンタ１は、記録媒体Ｐを一方向（Ｙ方向）に搬送する搬送部（図示略）と、記録媒体Ｐの画像形成領域Ｉに画像形成データに従ってインクを吐出する４つの記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、これらの記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを搭載し、記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向（Ｘ方向）に往復移動可能に構成されたキャリッジ３と、キャリッジ３の移動を案内するガイドレール４と、入力部５と、表示部６と、これら各部を制御する制御部７等を備えて構成される。
【００１２】
画像形成領域Ｉは、記録媒体Ｐの画像を形成すべき領域（記録媒体Ｐの余白部分を除いた印字領域）を指し、画像形成データに応じて記録媒体Ｐ毎に設定される。
【００１３】
画像形成データは、記録媒体Ｐに応じた画像記録領域Ｉ、画像記録領域Ｉ内におけるインクの吐出位置（座標）、インク吐出位置に応じて各記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄがインクを吐出する順序等のデータを含む。
【００１４】
搬送部は、画像形成時において、キャリッジ３の動作にタイミングを合わせて、記録媒体ＰをＹ方向に搬送するものである。キャリッジ３が往路移動または復路移動すると、搬送部は記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの１回の走査した幅に対応する長さ分、記録媒体をＹ方向に搬送する。
【００１５】
キャリッジ３は、ガイドレール４に対して往復移動可能な形態で設置される。キャリッジ３は、記録ヘッド２の他、リニアエンコーダ８と、記録媒体Ｐの端部を検知する第一のセンサ９および第二のセンサ１０、レジスタ回路１１とを有している。
【００１６】
リニアエンコーダ８は、キャリッジ３がＸ方向に往復移動する際、磁気的または光学的な公知の方法によってキャリッジ３の移動量を検知し、図４および図５に示すように、キャリッジ３が所定距離移動する毎にパルス信号を発生するものである。このパルス信号は、制御部７に備えられるアップダウンカウンタ（図３参照）によってカウントされる。パルス信号のカウント値によって、キャリッジ３の記録媒体Ｐ上の位置、すなわち記録ヘッド２の位置が検出される。
【００１７】
図１に示すように、第一のセンサ９はキャリッジ３の一端部３Ａ側に、第二のセンサ１０はキャリッジ３の他端部３Ｂ側に設置されている。第一のセンサ９および第二のセンサ１０は、例えば、光センサ等から構成される。第一のセンサ９および第二のセンサ１０はそれぞれキャリッジ３の移動とともに記録媒体Ｐ上を移動し、記録媒体Ｐ上を通過しているときは“Ｈ”レベルの検知信号９Ｓ、１０Ｓを生成して制御部７に出力する（図４および図５参照）。また、記録媒体Ｐの外側を通過しているときは“Ｌ”レベルの検知信号９Ｓ、１０Ｓをそれぞれ生成し、制御部７に出力する。
【００１８】
第一のセンサ９と第二のセンサ１０は走査方向に対して互いに間隔を置いて設置されているので、検知信号９Ｓと検知信号１０Ｓとの間に発生タイミングのずれが生じる。このずれを利用することにより、キャリッジ３の移動方向や記録媒体Ｐの一端部Ａと他端部Ｂを識別可能に検出することができる。
【００１９】
例えば、キャリッジ３が記録媒体Ｐの一端部Ａ側から他端部Ｂ側に向かう順走査方向に移動するとき、第二のセンサ１０が第一のセンサ９よりも早く記録媒体Ｐの一端部Ａ、他端部Ｂを通過する。このとき、図４に示すように、検知信号１０Ｓの信号レベルは“Ｌ”レベル→“Ｈ”レベル→“Ｌ”レベルに変化し、これに追随して、検知信号９Ｓの信号レベルが“Ｌ”レベル→“Ｈ”レベル→“Ｌ”レベルに変化する。
【００２０】
これに対して、キャリッジ３が他端部Ｂ側から一端部Ａ側に向かう逆走査方向に移動するとき、第一のセンサ９は第二のセンサ１０よりも先に記録媒体Ｐの他端部Ｂ、一端部Ａを通過する。このとき、図５に示すように、検知信号９Ｓの信号レベルの変化に追随して検知信号１０Ｓの信号レベルが変化する。
【００２１】
つまり、検知信号１０Ｓの信号レベルの変化が検知信号９Ｓの信号レベルの変化よりも先に起こる場合、キャリッジ３の移動方向は順走査方向であると検出される。また、検知信号９Ｓの信号レベルの変化が検知信号１０Ｓの信号レベルの変化よりも先に起こる場合、キャリッジ３の移動方向は逆走査方向であると検出される。
【００２２】
次に、記録媒体Ｐの一端部Ａと他端部Ｂにおける検知信号９Ｓと検知信号１０Ｓの信号レベルを見ると、図４および図５に示すように、カウンタ値“１”〜“３”付近の検知信号９Ｓの信号レベルは“Ｌ”であり、検知信号１０Ｓの信号レベルは“Ｈ”である。これに対して、図４のカウンタ値“ｋ−２”〜“ｋ”付近の検知信号９Ｓの信号レベルは“Ｈ”であり、検知信号１０Ｓの信号レベルは“Ｌ”である。図４および図５に示すカウンタ値は、記録媒体Ｐの一端部Ａよりも他端部Ｂの方が大きな値を取る。したがって、カウンタ値“１”〜“３”は記録媒体Ｐの一端部Ａを指し、カウンタ値“ｋ−２”〜“ｋ”は記録媒体Ｐの他端部Ｂを指している。
【００２３】
すなわち、検知信号９Ｓが“Ｌ”レベル、検知信号１０Ｓが“Ｈ”レベルのとき、キャリッジ３は記録媒体Ｐの一端部Ａを通過していることが検出され、検知信号９Ｓが“Ｈ”レベル、検知信号１０Ｓが“Ｌ”レベルのとき、キャリッジ３は記録媒体Ｐの他端部Ｂを通過していることが検出される。
【００２４】
また、図４および図５に示すように、検知信号９Ｓと検知信号１０Ｓから制御部７により端部検知信号Ｓが合成される。この端部検知信号Ｓは検知信号９Ｓと検知信号１０Ｓの論理和であり、キャリッジ３が記録媒体Ｐの端部を検知したときに“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに、あるいは“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに信号の状態が変化する。
【００２５】
また、第一のセンサ９および第二のセンサ１０は、記録媒体上に付着したインク滴等の汚れを光学的に検知するエラー検知部としても機能する。第一のセンサ９、第二のセンサ１０が汚れ等を検知した場合にはエラー信号を生成して制御部７に入力する。また、エラー検知部として、振動センサ等から構成され、キャリッジ３の物理的衝撃を検知する物理的衝撃検知手段（図示略）がキャリッジ３に備えられる。この物理的衝撃検知手段は、走査経路上のゴミや異物等の障害物と接触したときにエラー信号を生成して制御部７に入力する。
【００２６】
次に、記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄについて説明する。各記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、インクを吐出して記録媒体Ｐ上にドットを形成する複数個のノズルをそれぞれ備えている。記録ヘッド２ａは、図２に示すように、１２８個のノズル（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、・・・）がＹ方向に沿うように直線状に配列されたノズル列Ａと、同じく１２８個のノズル（Ｂ１２８、Ｂ１２７、Ｂ１２６、Ｂ１９、Ｂ１８、・・・）がＹ方向に沿うように直線状に配列されたノズル列Ｂとを有している。
【００２７】
ノズル列Ａとノズル列Ｂにはそれぞれ９０ｄｐｉ（ｄｏｔ　ｐｅｒ　ｉｎｃｈ）の解像度でドットを形成するようにノズルが配列されている（ノズルの中心間の距離が１／９０インチになっている）。ノズル列ＢのノズルＢ１２８とノズルＢ１２７の中間地点にノズル列ＡのノズルＡ１が位置するようにしてノズル列Ａ、Ｂが記録ヘッド２ａに配置されている。すなわち、記録ヘッド２ａには、ノズルＢ１２８〜１のピッチ間にノズルＡ１〜１２８が位置するように配置されており、記録ヘッド２ａを１回走査させると、１８０ｄｐｉの解像度で記録媒体Ｐ上にドットを形成することができる。
【００２８】
記録ヘッド２ｂ、記録ヘッド２ｃ、記録ヘッド２ｄも記録ヘッド２ａと同様な構成をしており、記録ヘッド２ｂはノズル列Ｃ、ノズル列Ｄを有し、記録ヘッド２ｃはノズル列Ｅ、ノズル列Ｆを有し、記録ヘッド２ｄはノズル列Ｇ、ノズル列Ｈを有している。これらの記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄはキャリッジ３の他端部３Ａから一端部３Ｂに向かう順に、記録媒体Ｐの搬送方向下流側に１／７２０インチずれて配置されている。これにより、互いのノズルが記録ヘッドの走査方向において重ならないようになっている。
【００２９】
ここで、ノズルのドット形成動作を記録媒体Ｐの画像記録領域Ｉに「Ｈ」という文字を形成する場合を例に挙げて説明する。
【００３０】
図２に示すように、記録媒体Ｐの画像形成領域ＩのＬ２行目からＬ８行目、ｘ３列からｘ７列に渡って「Ｈ」という文字を形成する場合、キャリッジ３はｘ０列からｘ１２列に向けて順走査方向に移動する。このとき、ノズルＢ１２８、ノズルＤ１２８、ノズルＦ１２８、ノズルＨ１２８は画像形成領域Ｉの外側を移動するのでドット形成動作を行わない。また、ノズルＡ１は記録媒体Ｐの画像記録領域ＩのＬ１行（画像記録領域Ｉの最上列）部分に対応しているが、ここではドットを形成すべき箇所がないため、インクを吐出しない。
【００３１】
ノズルＣ１は、画像形成領域ＩのＬ２行部分に対応し、キャリッジ３の移動に伴ってノズルＣ１がｘ３列およびｘ７列に移動すると、それぞれの位置でインクを吐出してドットを形成する。
【００３２】
同様に、Ｌ３行部分はノズルＥ１が対応し、ｘ３列およびｘ７列でインクを吐出する。Ｌ４行部分はノズルＧ１が対応し、ｘ３列およびｘ７列でインクを吐出する。Ｌ５行部分はノズルＢ１２７が対応し、ｘ３列、ｘ４列、ｘ５列、ｘ６列およびｘ７列でインクを吐出する。Ｌ６行部分はノズルＤ１２７が対応し、ｘ３列およびｘ７列でインクを吐出する。Ｌ７行部分はノズルＦ１２７が対応し、ｘ３列およびｘ７列でインクを吐出する。Ｌ８行部分はノズルＨ１２７が対応し、ｘ３列およびｘ７列でインクを吐出する。このように各ノズルからインクを吐出することによって文字「Ｈ」が画像として記録媒体Ｐ上に形成される。
【００３３】
以上のように、キャリッジ３に、記録ヘッド２ａ、記録ヘッド２ｂ、記録ヘッド２ｃ、記録ヘッド２ｄを記録媒体Ｐの搬送方向Ｙの下流側に互いのノズルが重ならないようにずらして配置することにより、ノズル列Ａ〜Ｈは記録媒体Ｐ上に異なる行のドットを形成することになり、キャリッジ３の１回の走査で７２０ｄｐｉの解像度で記録媒体Ｐに画像を形成することができる。
【００３４】
レジスタ回路１１（図１参照）は、各ノズル列Ａ〜Ｈを構成する各ノズル１〜１２８の個々に対応した回路であり、制御部７に備えられるＲＡＭから送られた画像形成データをラッチする回路である。このレジスタ回路１１にラッチされた画像形成データに基づいて、各ノズルはドット形成動作を行う。
【００３５】
入力部５は、ユーザが操作することにより、印刷の開始、再開、中止等の各種の指示を入力することができる。
【００３６】
表示部６は、例えば、液晶画面等から構成され、制御部７からの制御信号により、エラー検出等を表示する。
【００３７】
制御部７は、図３に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）７１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）７２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）７３、アップダウンカウンタ７４、４つの信号生成回路７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ、他の回路との間のデータ授受を行うインターフェース回路（図示略）等を備えている。
【００３８】
制御部７は、ＣＰＵ７１において、ＲＡＭ７３の所定領域を作業領域としてＲＯＭ７２に記憶されている各種制御プログラムに従い、各部に制御信号を送ってインクジェットプリンタ１の動作全般を制御し、画像形成処理、画像形成動作停止処理、画像形成動作再開処理等の各種処理を実行する。
【００３９】
制御部７は画像形成処理を実行する際、信号生成回路７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄにおいて、パルス信号、カウンタ値、画像形成データに従って、各ノズル列Ａ〜Ｈ毎にライトイネーブル信号ＷＥＡ〜ＷＥＨを生成し、記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに画像形成動作を行わせる。なお、ライトイネーブル信号ＷＥＡ〜ＷＥＨについては後述する。
【００４０】
また、第一のセンサ９または第二のセンサ１０あるいは物理的衝撃検知手段からエラー信号が入力された場合、制御部７は画像形成動作停止処理を実行する。画像形成動作停止処理では、まず、エラー検出位置をＲＡＭ７３のエラー検出位置記憶領域７３ｂに格納する。次に、ライトイネーブル信号を無効にして記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの画像形成動作を停止し、エラーを回避する方向にキャリッジ３を移動させる。なお、エラーを回避する方向は、エラー検出時の走査方向と反対の方向に設定されている。
【００４１】
また、入力部５から画像形成動作の継続を指示する情報が入力された場合、制御部７は、まず、キャリッジ３をエラー検出位置に移動させる。そして、ライトイネーブル信号を再開する再開信号を生成し、エラー検出時の退避方向に基づいて走査方向を判断する。そして、その走査方向にキャリッジ３を移動させながら、記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに画像形成動作を行わせる。
【００４２】
ＲＡＭ７３は、書き換え可能な半導体素子から構成され、画像形成データ等の各種データを記録する画像形成データ記録領域７３ａとエラー検出位置記録領域７３ｂとキャリッジ３の退避方向を記憶する退避方向記憶領域７３ｃを有する。エラー検出位置記録領域７３ｂには、第一のセンサ９、第二のセンサ１０からエラー信号が出力された時のパルス信号のカウント値がエラー検出位置として格納される。また、退避方向記憶領域７３ｃには、エラー信号が出力された後の第一のセンサ９、第二のセンサ１０の検知信号９Ｓ、１０Ｓの信号レベルの変化に基づいて判断された移動方向が退避方向として格納される。
【００４３】
アップダウンカウンタ７４は、端部検知信号Ｓの立ち上がりと同時に、入力されるパルス信号に同期してカウントを始める。記録ヘッド２が順走査している場合、アップダウンカウンタ７４は、図４に示すように、パルス信号が発生する毎にカウント値を、例えば“０”から増加させる。一方、記録ヘッド２が逆走査している場合には、例えば図５に示すようにＥｎｄＢ地点におけるカウント値“ｋ”を、パルス信号を基に減少させる。既に述べたように、パルス信号は記録ヘッド２が一定距離移動する毎に発生するので、パルス信号のカウント値によって記録ヘッド２の記録媒体Ｐ上の位置を検出することができる。
【００４４】
信号生成回路７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄは、各ノズル列Ａ〜Ｈが画像形成領域Ｉを通過していることを示すライトイネーブル信号ＷＥＡ〜ＷＥＨを生成するものであり、各記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対応して設けられる。ライトイネーブル信号ＷＥＡ〜ＷＥＨがアクティブの間、各記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは画像形成動作を行うことができる。
【００４５】
各記録記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、Ｘ方向に対して所定の間隔で配置されているため、各ノズル列Ａ〜Ｈが画像形成領域Ｉ上を走査開始・終了するタイミングは異なる。また、キャリッジ３が移動する方向によって、核のずる列が画像形成領域Ｉ上を走査開始・終了するタイミングは逆になる。信号生成回路７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄがライトイネーブル信号ＷＥＡ〜ＷＥＨを生成するタイミングは次のよう設定されている。
【００４６】
記録ヘッド２ａと記録ヘッド２ｂ、記録ヘッド２ｂと記録ヘッド２ｃ、記録ヘッド２ｃと記録ヘッド２ｄの間隔（距離）は、キャリッジ３に各記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが取り付けられた時の精度によって当該インクジェットプリンタ固有のものとなる。このため、ライトイネーブル信号ＷＥＡに対するライトイネーブル信号ＷＥＣ、ライトイネーブル信号ＷＥＥ、ライトイネーブル信号ＷＥＧのそれぞれの遅延時間は、出荷前に行う調整作業時に設定され、不揮発データとしてＲＯＭ７２内に格納される。
【００４７】
これに対して、同一記録ヘッド内に配置されるノズル列は一定の精度で組み付けられることから、ライトイネーブル信号ＷＥＡに対するライトイネーブル信号ＷＥＢの遅延時間、ライトイネーブル信号ＷＥＣに対するライトイネーブル信号ＷＥＤの遅延時間、ライトイネーブル信号ＷＥＥに対するライトイネーブル信号ＷＥＦの遅延時間、ライトイネーブル信号ＷＥＧに対するライトイネーブル信号ＷＥＨの遅延時間はそれぞれ等しくなる。したがって、各信号生成回路７５内部に備える遅延回路によって、ライトイネーブル信号ＷＥＡ、ＷＥＣ、ＷＥＥ、ＷＥＧを所定時間遅延させたものがライトイネーブル信号ＷＥＢ、ＷＥＤ、ＷＥＦ、ＷＥＨとなるようにされている。
【００４８】
そして、記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが順走査を行うときは、ＲＯＭ７２に格納された遅延時間とパルス信号のカウント値に基づいて、ノズル列Ａからノズル列Ｈの順にそれぞれ所定の時間遅延させたライトイネーブル信号ＷＥＡ〜ＷＥＨを生成する。また、記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが逆走査を行う時も同様に、ＲＯＭ７２に格納された遅延時間とパルス信号のカウント値に基づいて各ノズル列Ｈ〜Ａの順にそれぞれ所定の時間遅延させたライトイネーブル信号ＷＥＨ〜ＷＥＡを生成する（図５参照）。
【００４９】
次に、本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１の動作を説明する。
制御部７は、キャリッジ３を往復移動させながら、記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに画像形成動作を行わせる。このとき、エラー信号が入力されるか否かを常に監視している（ステップＳ１）。
【００５０】
ここで、エラー信号が入力されると（ステップＳ１：Ｙ）、ステップＳ２に進む。例えば、図５においてタイミングＴＥでエラー信号が入力されたとして、以下説明する。
【００５１】
ステップＳ２では、制御部７は各ノズル列Ａ〜Ｈに対応するライトイネーブル信号ＷＥＡ〜ＷＥＨのうち、既に生成されているライトイネーブル信号ＷＥＨ〜ＷＥＥを無効にし、次いでキャリッジ３の移動を停止し、記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの画像形成動作を停止させる。
【００５２】
次に、制御部７は、タイミングＴＥにおけるカウント値“ｋ−８”をエラー検出位置としてＲＡＭ７３のエラー検出位置記録領域７３ｂに記憶する（ステップＳ３）。
【００５３】
次に、制御部７はエラーを回避するために記録ヘッド２を走査していた方向と逆の方向に退避させる（ステップＳ４）。この場合においては、制御部７は、キャリッジ３を記録媒体Ｐの他端部Ｂ側に退避させて、その位置で待機させる。
【００５４】
次に、制御部７は、ステップＳ４においてキャリッジ３が記録媒体Ｐの他端部Ｂ側に退避するときに入力される第一のセンサ９、第二のセンサ１０からの検知信号９Ｓ、１０Ｓの信号レベルの変化に基づいて、キャリッジ３の退避方向を記録媒体Ｐの他端部Ｂとして退避方向記録領域７３ｃに記録する（ステップＳ５）。
【００５５】
次に、制御部７は表示部６にエラーが発生したことを表示する（ステップＳ６）。そして、入力部５からユーザ等により画像形成動作継続を指示する情報が入力されると（ステップＳ７：Ｙ）、制御部７は画像形成動作の再開と判断して、ステップＳ８に進む。
【００５６】
ステップＳ８では、まず、制御部７はＲＡＭ７３の退避方向記録領域７３ｂに記憶されたキャリッジ３の退避方向を読み出し、退避方向に基づいてエラー検出時における走査方向を判断する。ここではキャリッジ３は記録媒体Ｐの他端部Ｂ側に退避していたので、制御部７はキャリッジ３の走査方向は逆走査方向であると判断する。
次に、エラー検出位置記憶領域７２からエラー検出時のカウント値を読み出して、キャリッジ３を“ｋ−８”の位置から印字できるようにキャリッジ３を走査する。
【００５７】
そして、キャリッジ３がカウント値“ｋ−８”の位置に移動すると、制御部７は図７に示すように、再開信号を出力し、再開信号の立ち上がりと同時に無効にされていたライトイネーブル信号ＷＥＨ〜ＷＥＥを有効にする。これにより、画像形成動作再開のための準備を終了する。そして、キャリッジ３を、カウント値“ｋ−８”の位置から逆走査方向に移動させて、ライトイネーブル信号ＷＥＤ〜ＷＥＡを順次生成し、記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに画像形成データに従った、画像形成動作を再開させる。
【００５８】
なお、ステップＳ７で、入力部１２から画像形成動作の継続を行わないことを示す情報が入力されると画像形成動作は再開しないと判断して（ステップＳ７：Ｎ）処理を終了する。
【００５９】
以上説明した本実施の形態におけるインクジェットインクジェットプリンタ１によれば、第一のセンサ９、第二のセンサ１０からエラー信号が入力されたときに、エラー検出時のカウント値“ｋ−８”をエラー検出位置として記録することができるので、エラー検出位置“ｋ−８”にキャリッジ３を移動させてエラー検出位置“ｋ−８”からの画像形成動作を再開する準備を行うことができる。
【００６０】
また、第一のセンサ９および第二のセンサ１０から入力される検知信号９Ｓ、第二のセンサ１０に基づいて、制御部７は記録媒体Ｐの一端部Ａおよび他端部Ｂおよび移動方向を識別することができるので、キャリッジ３の退避方向を認識することができる。また、制御部７はキャリッジ３の退避した方向に基づいて以前の走査方向を判断することができ、これによりエラー信号が出力された位置から正しい方向に走査しながら画像形成動作を再開することができる。このため、本実施の形態のように、記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが順走査方向と逆走査方向に往復走査しながら画像形成動作を行うようなインクジェットプリンタ１であっても、エラー信号が出力された位置から走査方向を間違えることなく、画像形成動作を再開することができる。
【００６１】
したがって、第一のセンサ９、第二のセンサ１０が記録媒体Ｐ上に付着した軽微な汚れなどをエラーとして検知した様な場合であって、ユーザが軽微な汚れであれば特に問題がないと判断した場合には、記録媒体Ｐを取り換えることなく、画像形成動作を継続することができる。このため、ユーザの判断により記録媒体Ｐを無駄にすることがなく、エラー検出までに印字に要した時間等も有効に活用することができる。
【００６２】
また、本実施の形態においては、無効にされたライトイネーブル信号ＷＥＨ〜ＷＥＥをエラー信号が出力されたカウント値において再び有効にすることによって、容易に画像形成動作を再開することができる。
【００６３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明のインクジェットプリンタは上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、本実施の形態においては、第一のセンサ９、第二のセンサ１０を記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの画像形成動作を妨げるエラーを検知するエラー検知部として機能するものとしたが、エラー検知部はこれに限定されるものではない。例えば、記録媒体ＰをＹ方向に搬送する際の紙詰まり等を検知するセンサや、キャリッジ３の移動に負荷が加えられた事等を検知するセンサ等であってもよく、記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの画像形成動作を妨げるエラーを検知するものであればどのようなものであってもよい。
【００６４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、インクジェットプリンタは移動方向検出部とエラー検出位置検出部を有しているので、エラー解除後、制御部は記録ヘッドをエラー検出位置に移動させて、エラー検出位置から画像形成データを読み出して、エラー検出時の走査方向と同じ方向に走査させながら記録ヘッドの画像形成動作を継続できる。したがって、記録媒体に特に大きな破損や汚れ等がない場合には、記録媒体を新たなものと交換することなく、資源を有効に活用することができる。また、単方向だけではなく往復方向に走査するインクジェットプリンタにおいても、エラー検出時の走査方向を誤ることがなく、画像形成動作を継続することができる。
【００６５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１と同様の効果が得られるのは勿論のこと、一方の端部検知センサと他方の端部検知センサが発生する検知信号の順序によって、記録ヘッドの移動方向を判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの構成を示すブロック図。
【図２】記録ヘッドの概略図。
【図３】制御部の回路ブロック図。
【図４】インクジェットプリンタの動作を示すフローチャート。
【図５】制御部の動作を示すタイミングチャート。
【図６】制御部の動作を示すタイミングチャート。
【図７】制御部の動作を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１　　インクジェットプリンタ
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ　記録ヘッド
３　　キャリッジ
４　　ガイドレール
５　　入力部
６　　表示部
７　　制御部
７１　ＣＰＵ
７２　ＲＯＭ
７３　ＲＡＭ
７４　アップダウンカウンタ
７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ　信号生成回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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