(57)【要約】【課題】本発明は、光ディスクの偏心等に起因するスレッド駆動手段の過敏反応を防止し、かつスレッド位置調整の即応性を十分に確保することで、情報の記録再生精度を高めることが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る光ディスク装置１は、ディスク回転数を監視する回転監視手段８３と、スレッドモータ３の所望送り量と光ディスクＸのトラックピッチから、前記所望送り量に相当するディスク回転数を求めて閾値とし、該閾値と回転監視手段８３で得られたディスク回転数を比較してスレッドモータ３の駆動可否を判定するスレッド駆動判定手段８５と、を有して成る構成としている。【選択図】      図１
2004319038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにビームを照射してその反射光を検出するピックアップと、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動させるスレッドモータと、を有して成り、前記光ディスクに対して情報の記録及び／または再生を行う光ディスク装置において、
ディスク回転数を監視する回転監視手段と、前記スレッドモータの所望送り量と前記光ディスクのトラックピッチから、前記所望送り量に相当するディスク回転数を求めて閾値とし、該閾値と前記回転監視手段で得られたディスク回転数を比較してスレッドモータの駆動可否を判定するスレッド駆動判定手段と、を有して成ることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記ピックアップのビーム合焦点を前記光ディスクのトラックに追従させるトラッキング駆動信号を検出するトラッキング駆動信号検出手段と、前記スレッドモータを所定量だけ駆動させたときに得られる前記トラッキング駆動信号の変化量と、前記スレッドモータを停止させた状態で前記光ディスクを回転させたときに得られる前記トラッキング駆動信号の変化量から、前記光ディスクのトラックピッチを算出するトラックピッチ算出手段と、を有して成ることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記トラッキング駆動信号の低域周波数成分のみを前記トラッキング駆動信号検出手段に選択通過させるローパスフィルタを有して成ることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
トラッキング駆動信号検出手段は、前記光ディスクの再生中、適時トラッキング駆動信号を検出してその変化量を算出し、その算出値と前回算出値との比較結果に基づいてトラッキングゲイン補正を行うことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクにビームを照射してその反射光を検出するピックアップと、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動させるスレッドモータと、システム制御を司るシステムコントローラと、を有して成り、前記光ディスクに対して情報の記録及び／または再生を行う光ディスク装置を機能させるための制御プログラムにおいて、
前記システムコントローラを、ディスク回転数を監視する回転監視手段、並びに、前記スレッドモータの所望送り量と前記光ディスクのトラックピッチから、前記所望送り量に相当するディスク回転数を求めて閾値とし、該閾値と前記回転監視手段で得られたディスク回転数を比較してスレッドモータの駆動可否を判定するスレッド駆動判定手段、として機能させるための制御プログラム。
【請求項６】
前記システムコントローラを、前記ピックアップのビーム合焦点を前記光ディスクのトラックに追従させるトラッキング駆動信号を検出するトラッキング駆動信号検出手段、並びに、前記スレッドモータを所定量だけ駆動させたときに得られる前記トラッキング駆動信号の変化量と、前記スレッドモータを停止させた状態で前記光ディスクを回転させたときに得られる前記トラッキング駆動信号の変化量から、前記光ディスクのトラックピッチを算出するトラックピッチ算出手段として機能させるための請求項５に記載の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装着された光ディスクの情報記録面にピックアップから光スポットを照射し、その反射光を検出することで、情報の記録及び／または再生を行う光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日広く普及している光ディスク装置には、再生専用光ディスク（ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に記録された情報の再生のみを行うものや、追記型光ディスク（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等）に対して情報の記録／再生を行うものがある。これらの光ディスク装置は、装着された光ディスクの情報記録面にピックアップから光スポットを照射し、その反射光を検出することで、情報の記録及び／または再生を行う構成とされている。
【０００３】
このような光ディスク装置は、光スポットを光ディスクにおける情報が記録されたトラックに正確に照射しなければならないので、光ディスクとピックアップとの相対位置を高精度に調整する必要がある。そのため、上記の光ディスク装置は、装着された光ディスクに対するトラッキング調整を行うトラッキング駆動手段と、光スポットの焦点深度を調整するフォーカス駆動手段と、ピックアップのスレッド位置を調整するスレッド駆動手段と、ピックアップで検出されるエラー信号に基づいて各駆動手段を制御する制御手段と、を備えて成る。
【０００４】
上記構成から成る光ディスク装置において、複数のトラックを一度に飛び越えて目標トラックに移動するトラックジャンプ動作を行う場合、まず、ピックアップから出力されるトラッキングエラー信号を検出しながら、トラッキング駆動手段により、ピックアップを構成する対物レンズの姿勢を調整して、光スポットの中心を目標トラックに移動させた後、これに応じてスレッド駆動手段により、ピックアップを目標トラックの直下に移動させる、といった駆動制御（いわゆるトラバース移動）が行われていた。上記の駆動制御では、制御用ＤＳＰ［Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ］内部のオートシーケンサを利用することで、ピックアップから出力されるトラッキングエラー信号に基づいて両駆動手段を協働させ、トラバース移動速度を一定としていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２０８１５４号公報
【特許文献２】
特開平１１−２１３３９５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
確かに、上記構成から成る光ディスク装置のように、ピックアップから出力されるトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆動信号及びスレッド駆動信号を生成し、該スレッド駆動信号が所定閾値を上回ったときにスレッド駆動手段を駆動させることで、トラッキング駆動手段とスレッド駆動手段を協働させる構成であれば、トラバース移動速度を一定とし、トラックジャンプ動作を高精度に行うことが可能である。
【０００７】
しかしながら、前記トラッキング駆動信号には光ディスクの偏心成分が重畳する。そのため、上記構成から成る光ディスク装置では、光ディスクの偏心等に起因してトラッキングエラー信号が発生した場合、該トラッキングエラー信号がトラッキング駆動手段のみ（対物レンズの姿勢調整のみ）で処理可能な範囲であったとしても、これに呼応してスレッド駆動手段の動作制御まで行われてしまい、スレッド駆動手段が不必要に過敏反応してしまうという課題があった。このようにスレッド駆動手段が過敏に反応すると、ピックアップのトラッキング駆動とスレッド駆動が逆相となり、ハンチング現象を起こすことがあった。特に、光ディスクに対して記録／再生される情報の高密度化が進むにつれ、前記偏心等の外乱に起因するスレッド駆動手段の過敏反応は、情報の記録再生精度を悪化させる要因となっていた。
【０００８】
上記課題を解決する手段としては、トラッキングエラー信号をローパスフィルタに通すことで、所定閾値以下のトラッキングエラー信号について、スレッド駆動手段を動作させないようにする方法が考えられる。しかし、このような構成では、エラー信号の検出感度を上げるとスレッド駆動手段の過敏反応を防止できなくなり、検出感度を下げるとローパスフィルタのカットオフ周波数をかなり低く設定しなければならなくなってスレッド位置調整の即応性が低下する、といったジレンマがあるため、最善の構成であるとは言えなかった。
【０００９】
なお、従来より、光ディスク１回転分のトラッキングドライブオフセット値にからオフセット代表値を演算し、該オフセット代表値とオフセット中心値（トラッキング調整を行わない状態でのトラッキングドライブオフセット値）との比較結果に基づいて、スレッド駆動判定を行う光ディスク装置が開示・提案されている（例えば、特許文献１を参照）。また、従来より、ピックアップを所定ステップだけ移動させ、その間に横切るトラック本数をカウントすることで、トラックピッチを算出するトラックピッチ測定方法が開示・提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑み、光ディスクの偏心等に起因するスレッド駆動手段の過敏反応を防止し、かつスレッド位置調整の即応性を十分に確保することで、情報の記録再生精度を向上することが可能な光ディスク装置及びその制御プログラムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクにビームを照射してその反射光を検出するピックアップと、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動させるスレッドモータと、を有して成り、前記光ディスクに対して情報の記録及び／または再生を行う光ディスク装置において、ディスク回転数を監視する回転監視手段と、前記スレッドモータの所望送り量と前記光ディスクのトラックピッチから、前記所望送り量に相当するディスク回転数を求めて閾値とし、該閾値と前記回転監視手段で得られたディスク回転数を比較してスレッドモータの駆動可否を判定するスレッド駆動判定手段と、を有して成る構成としている。このような構成とすることにより、光ディスクの偏心等に起因するスレッド駆動手段の過敏反応を防止し、かつスレッド位置調整の即応性を十分に確保することで、情報の記録再生精度を向上することが可能となる。
【００１２】
なお、上記構成から成る光ディスク装置は、前記ピックアップのビーム合焦点を前記光ディスクのトラックに追従させるトラッキング駆動信号を検出するトラッキング駆動信号検出手段と、前記スレッドモータを所定量だけ駆動させたときに得られる前記トラッキング駆動信号の変化量と、前記スレッドモータを停止させた状態で前記光ディスクを回転させたときに得られる前記トラッキング駆動信号の変化量から、前記光ディスクのトラックピッチを算出するトラックピッチ算出手段と、を有して成る構成にするとよい。このように、光ディスクのトラックピッチを逐一算出し、該算出値を用いてスレッド駆動判定を行う構成とすることにより、さらなるスレッド送り精度の向上を図ることが可能となる。
【００１３】
また、上記構成から成る光ディスク装置は、前記トラッキング駆動信号の低域周波数成分のみを前記トラッキング駆動信号検出手段に選択通過させるローパスフィルタを有して成る構成にするとよい。このように、トラッキングエラー信号ではなく、トラッキング駆動信号から偏心成分（ＡＣ成分）が除かれた信号を用いてスレッド送り制御を行う構成とすることにより、光ディスクの偏心成分の影響を殆ど受けることなく、高精度の送り制御を実現することが可能となる。
【００１４】
また、上記構成から成る光ディスク装置において、トラッキング駆動信号検出手段は、前記光ディスクの再生中、適時トラッキング駆動信号を検出してその変化量を算出し、その算出値と前回算出値との比較結果に基づいてトラッキングゲイン補正を行う構成にするとよい。このような構成とすることにより、光ディスクの再生中にも、常時トラッキングゲインが補正されるので、トラッキング駆動制御並びにスレッド駆動制御のさらなる精度向上を図ることが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係る制御プログラムは、光ディスクにビームを照射してその反射光を検出するピックアップと、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、前記ピックアップを光ディスクの径方向に移動させるスレッドモータと、システム制御を司るシステムコントローラと、を有して成り、前記光ディスクに対して情報の記録及び／または再生を行う光ディスク装置を機能させるための制御プログラムにおいて、前記システムコントローラを、ディスク回転数を監視する回転監視手段、並びに前記スレッドモータの所望送り量と前記光ディスクのトラックピッチから、前記所望送り量に相当するディスク回転数を求めて閾値とし、該閾値と前記回転監視手段で得られたディスク回転数を比較してスレッドモータの駆動可否を判定するスレッド駆動判定手段、として機能させる構成にするとよい。このような構成とすることにより、スレッド調整専用のＤＳＰなどを光ディスク装置に組み込むことなく、光ディスクの偏心等に起因するスレッド駆動手段の過敏反応を防止し、かつスレッド位置調整の即応性を十分に確保することで、情報の記録再生精度を向上することが可能となる。従って、光ディスク装置の製造コストを低減することができる上、スレッド調整制御方法を変更するに際しても、ソフトウエアの入れ替えのみで済むので、簡単に制御方法の変更を行うことが可能となる。
【００１６】
また、上記構成から成る制御プログラムは、前記システムコントローラを、前記ピックアップのビーム合焦点を前記光ディスクのトラックに追従させるトラッキング駆動信号を検出するトラッキング駆動信号検出手段、並びに前記スレッドモータを所定量だけ駆動させたときに得られる前記トラッキング駆動信号の変化量と、前記スレッドモータを停止させた状態で前記光ディスクを回転させたときに得られる前記トラッキング駆動信号の変化量から、前記光ディスクのトラックピッチを算出するトラックピッチ算出手段として機能させる構成にするとよい。このような構成とすることにより、このように、光ディスクのトラックピッチを逐一算出し、該算出値を用いてスレッド駆動判定を行う構成とすることにより、さらなるスレッド送り精度の向上を図ることが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る光ディスク装置の一実施形態を示すブロック図である。光ディスクＸの記録／再生を行う光ディスク装置１は、ピックアップ２と、スレッドモータ３（ステッピングモータで構成）と、スピンドルモータ４と、高周波処理回路５（以下、ＲＦ［Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｙ］処理回路５と呼ぶ）と、アナログ／ディジタル変換器６（以下、ＡＤＣ［Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ］６と呼ぶ）と、信号処理回路７と、システムコントローラ８と、デジタルサーボ処理回路９（主に、ＤＳＰ［Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ］で構成されており、以下ＤＳＰ９と呼ぶ）と、ＰＷＭ［Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ］信号生成回路１０と、ＰＷＭドライバ１１と、ローパスフィルタ１２（以下、ＬＰＦ［Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ］１２と呼ぶ）と、スピンドルモータドライバ１３と、を有して成る。
【００１８】
光ディスクＸは、光磁気ディスクや相変化ディスク等の情報記録媒体であり、スパイラル状或いは同心円状のトラックに沿って情報が記録される。光ディスクＸが光磁気ディスクである場合、その記録動作時には、予め一様に磁化された記録面（磁性体膜）にレーザ光がパルス照射されて膜温が局部的にキュリー点近くまで上昇され、記録情報に応じた磁界が当該照射部分（保磁力が失われた部分）に外部印加される。これにより、磁性体膜は磁界方向に磁化されて情報が記録される。また、消去動作時には、レーザ光が連続的に照射される中で記録磁界と反対の消去磁界が印加される。なお、光磁気ディスクの再生は、反射光の偏向面が磁化方向に応じてわずかに回転するカー効果を利用して行われる。
【００１９】
また、光ディスクＸが相変化ディスクである場合、その記録動作は多元素系物質が結晶質と非結晶質との間で可逆的に変化する特性を利用して行われる。すなわち、相変化ディスクの記録動作時には、記録面（多元素系物質膜）にレーザ光がパルス照射されて膜温が局部的に融点以上まで急加熱され、その後当該照射部分が急冷される。これにより、記録面には記録情報に応じた非晶質相が形成されて情報が記録される。また、消去動作時には、レーザ光により記録面が結晶化温度以上、融点以下の温度で徐熱徐冷され、非晶質相が結晶相に戻される。なお、相変化ディスクの再生は、結晶相（高反射率）と非結晶相（低反射率）の反射率が異なることに鑑み、反射光量の変化を検出することで行われる。
【００２０】
ピックアップ２は、光ディスクＸにレーザ光を照射することで光ディスクに対する情報の記録再生を行う手段であり、該ピックアップ２は、光ディスクＸから戻ってくる反射光を検出する２つの光検出器（ＲＦ信号を検出する第１光検出器と、トラッキングエラー信号・フォーカスエラー信号を検出する第２光検出器、いずれも不図示）を有して成り、これらで得られた光検出信号は、いずれもＲＦ処理回路５に送出されてＩＶ変換（電流信号→電圧信号）を施される。また、ピックアップ２は、パルス発光時のパルス生成やレーザパワーの制御を行うＬＤドライバ（不図示）を有して成る。
【００２１】
ＲＦ信号に対応する光検出信号は、位相が正反対である２つの信号から成り、ＲＦ処理回路５では、両信号の差分信号（実質的には和信号）が求められ、ＡＧＣ［Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ］処理が施される。処理後の信号は、信号処理回路７に送出された後、該信号処理回路７にて、エラー訂正、デインタリーブ、ＮＲＺＩ［Ｎｏｎ  Ｒｅｔｕｒｎ  ｔｏ  Ｚｅｒｏ  Ｉｎｖｅｒｔ］変換、ビタビ復号等を施される。また、信号処理回路７では、上記信号処理の他、スピンドルモータドライバ１３で生成されたスピンドル回転信号（ＦＧ［Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ］パルス）に基づくスピンエラー信号の生成も行われる。なおスピンエラー信号はＤＳＰ９に送られる。
【００２２】
一方、エラー信号に対応する光検出信号もＲＦ処理回路５に送出され、該ＲＦ処理回路５では、トラッキング用、フォーカス用の各エラー信号が生成される。生成されたエラー信号は、ＡＤＣ６でディジタル信号に変換された後、ＤＳＰ９に送られる。ＤＳＰ９では、ＡＤＣ６から入力されたディジタル信号に基づいて最終的なエラー信号が生成される。生成された最終エラー信号は、位相補償回路でイコライジングされた後、ＰＷＭ信号生成回路１０に送出される。ここでＰＷＭ化された最終エラー信号は、ＰＷＭドライバ１１を介してアクチュエータ駆動信号（トラッキング駆動信号及びフォーカス駆動信号）とされ、ピックアップ２内に設けられた対物レンズ駆動用のトラッキングアクチュエータ２１及びフォーカスアクチュエータ２２に送出される。両アクチュエータ２１、２２は、ＰＷＭドライバ１１から入力されるトラッキング駆動信号及びフォーカス駆動信号に基づいて、対物レンズ（不図示）の姿勢制御を行う。
【００２３】
また、信号処理回路７からＤＳＰ９に入力されたスピンエラー信号も、位相補償回路でイコライジングされた後、ＰＷＭ信号生成回路１０に送出される。ここでＰＷＭ化されたスピンエラー信号は、スピンドルモータドライバ１３を介してスピンドル駆動信号とされ、スピンドルモータ４に送出される。スピンドルモータ４はスピンドルモータドライバ１３から入力されるスピンドル駆動信号に基づいて、光ディスクＸを線速度一定で回転させる。
【００２４】
本システムの制御全体を司るシステムコントローラ８は、信号処理回路７やＤＳＰ９等を必要に応じて制御する制御手段８１と、ＬＰＦ１２を介して入力されたトラッキング駆動信号を検出するトラッキング駆動信号検出手段８２と、スピンドルモータドライバ１３で生成されたスピンドル回転信号（ＦＧパルス）を検出する回転監視手段８３と、トラッキング駆動信号検出手段８２と回転監視手段８３の両出力に基づいてトラックピッチを算出するトラックピッチ算出手段８４と、回転監視手段８３とトラックピッチ算出手段８４の両出力に基づいてスレッド駆動の可否を判定するスレッド駆動判定手段８５と、を備えて成る。なお、トラックピッチ算出やスレッド駆動判定については、後ほど詳細に説明する。
【００２５】
上記構成から成る光ディスク装置１において、例えばスレッドモータ３を指定距離だけ動かす場合、システムコントローラ８では、制御手段８１からＤＳＰ９に対して制御コマンドが発行され、該制御コマンドを受けたＤＳＰ９では、スレッドモータ３の制御信号が作成される。生成された制御信号は、ＰＷＭ信号生成回路１０に送出される。ここでＰＷＭ化された制御信号は、ＰＷＭドライバ１１を介してスレッド駆動信号とされ、スレッドモータ３に送出される。スレッドモータ３は、ＰＷＭドライバ１１から入力されるスレッド駆動信号に基づいて駆動され、ピックアップ２は、スレッドモータ３の回転駆動を直線駆動に変換する中間伝達手段（不図示）を介して光ディスクＸの半径方向にスレッド移動される。
【００２６】
上記したスレッドモータ３の駆動制御について、図２及び図３を参照しながらより詳細な説明を行う。図２はスレッドモータ３の駆動制御部を詳細に示すブロック図であり、図３はスレッド駆動信号を示す波形図である。
【００２７】
図２に示すように、スレッドモータ３を駆動させる場合には、まずシステムコントローラ８からＤＳＰ９に制御コマンドが発行される。該コマンドを受けたＤＳＰ９では、スレッド送り制御手段９１を用いてスレッドモータ制御信号ＳＬＩＮ１、ＳＬＩＮ２（図３を参照）が生成され、両制御信号がＰＷＭ信号生成回路１０に送出される。ここでＰＷＭ化された両制御信号は、ＰＷＭドライバ１１を介してスレッド駆動信号とされ、スレッドモータ３のＡ相、Ｂ相に送出される。
【００２８】
スレッドモータ３の送り制御方法としては、フルステップ駆動方式、ハーフステップ駆動方式、マイクロステップ駆動方式などが一般に用いられているが、図３では、スレッドモータ３をフルステップ駆動させる場合の信号波形と、ハーフステップ駆動させる場合の信号波形と、をそれぞれ示している。本図から分かるように、フルステップ駆動方式に対して２倍の送り精度を実現したものがハーフステップ駆動方式である。すなわち、フルステップ駆動における１ステップの送り量を１５０［μｍ］とすると、ハーフステップ駆動方式の１ステップ送り量は７５［μｍ］となる。また、本図には示していないが、マイクロステップ駆動方式はさらに送り精度を高めたものである。例えば、フルステップ駆動方式に対して１２８倍の送り精度を実現した場合、その送り量は４．６８［μｍ］となる。なお、上記した送り量は、通常よく用いられる設定値の一例である。
【００２９】
続いて、本発明の特徴部分であるスレッド送り制御について詳細に説明する。図４は本発明に係るスレッド送り制御を説明するための波形図である。本図に示すように、ＰＷＭドライバ１１で生成されるトラッキング駆動信号は、ピックアップ２のトラッキング方向の傾き（ずれ）に応じて変動するＤＣ成分に光ディスクＸの偏心成分（ＡＣ成分）が加算された信号である。一方、ＬＰＦ１２の出力信号は、上記のトラッキング駆動信号から前記偏心成分（ＡＣ成分）が除かれた信号、すなわちトラッキングアクチュエータ２１の中立状態（トラッキングアクチュエータ２１の調整範囲内で対物レンズが中心位置に存在している状態）におけるトラッキング駆動信号の中心値となる。このように、本実施形態の光ディスク装置１では、従来構成と異なり、トラッキングエラー信号ではなく、ＬＰＦ１２を介したトラッキング駆動信号を用いてスレッド送り制御が行われるので、光ディスクＸの偏心成分の影響を殆ど受けることなく、高精度の送り制御を実現することが可能となる。なお、スピンドル回転信号（ＦＧパルス）は、光ディスクＸの１回転当たり６パルス出力される矩形パルス信号である。
【００３０】
今、ピックアップ２をスレッド駆動させることなく光ディスクＸの再生動作を行う場合を考える。このような場合、追従すべきトラックは、光ディスクＸが１回転する毎（スピンドル回転信号が６パルス検出される毎）に、ピックアップ２の合焦位置からトラックピッチ分ずつ半径方向にずれていく。このような関係を利用すれば、スレッド駆動の可否判定をスピンドル回転信号（ＦＧパルス）に基づいて行うことができる。
【００３１】
例えば、トラックピッチの規格値が０．３７５［μｍ／回転］である光ディスクＸに対してハーフステップ駆動方式（１ステップ送り量：７５［μｍ］）でスレッドモータ３を駆動させる場合、規格値上は、光ディスクＸを２００回転（＝７５［μｍ］÷０．３７５［μｍ／回転］）させたときに、すなわちスピンドル回転信号が１２００パルス（＝２００［回転］×６［パルス／回転］）検出されたときに、スレッドモータ３を１ステップだけ送ればよいことになる。
【００３２】
ただし、上記したスピンドル回転信号の閾値算出に際して、規格トラックピッチ（上記の例では０．３７５［μｍ／回転］）の値をそのまま用いると、規格値と実際値の間に誤差があった場合に正確な閾値を算出することができなくなり、スレッド送り精度が僅かながら低下してしまう。そこで、本発明に係る光ディスク装置１は、さらなるスレッド送り精度の向上を図るために、トラックピッチ算出手段８４で光ディスクＸのトラックピッチを逐一算出し、該算出値を用いてスピンドル回転信号の閾値を求める構成としている。
【００３３】
図５は光ディスクＸのトラックピッチ算出動作を示すフローチャートである。ステップＳ１０１で光ディスクＸの挿入が検知されると、ステップＳ１０２にて光ディスクＸの回転が開始される。そして、その回転数が所定値に到達すると、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５にてピックアップ２のレーザ照射、フォーカスサーボ、及びトラッキングサーボが各々オンされる。
【００３４】
その後、ステップＳ１０６では指定位置でピックアップ２のポーズ動作が行われ、ステップＳ１０７にてその時点におけるＬＰＦ１２の出力信号（以下、ＬＰＦ信号Ａと呼ぶ）がトラッキング駆動信号検出手段８２に取り込まれる。次に、ステップＳ１０８では、ハーフステップ駆動方式によってスレッドモータ３がマイナス方向に１ステップ（例えば７５［μｍ］）だけ送られ、ステップＳ１０９にて再度ＬＰＦ１２の出力信号（以下、ＬＰＦ信号Ｂと呼ぶ）がトラッキング駆動信号検出手段８２に取り込まれる。そして、上記ＬＰＦ信号Ａ、Ｂに基づき、ステップＳ１１０では、ハーフステップ駆動方式における１ステップ当たりのトラッキング駆動信号変化量Ｖ１（＝Ａ−Ｂ）が算出される。なお、続くステップＳ１１１では、ピックアップ２のハーフステップ駆動方式によってスレッドモータ３がプラス方向に１ステップ送られ、ピックアップ位置が初期状態に戻される。
【００３５】
次に、ステップＳ１１２では、スレッドモータ３を停止させた状態で再生動作が開始され、規格トラックピッチ（０．３７５［μｍ／回転］）を用いて予め算出しておいたスピンドル回転信号の閾値（本実施形態では１２００［パルス］＝７５［μｍ］÷０．３７５［μｍ／回転］×６［パルス／回転］）が回転監視手段８３によって検出された時点で、ステップＳ１１３にてＬＰＦ１２の出力信号（以下、規格上のトラッキング駆動信号変化量Ｖ２と呼ぶ）がトラッキング駆動信号検出手段８２に取り込まれる。
【００３６】
ここで、トラッキング駆動信号変化量とスレッド送り量との間には、図６に示す相関関係（Ｖ１：Ｖ２＝７５［μｍ］：真のトラックピッチｐ［μｍ／回転］×２００［回転］）が成立することに鑑み、ステップＳ１１４では、次の（１）式に基づいて、真のトラックピッチｐ［μｍ／回転］が算出される。
ｐ＝（７５×Ｖ２）／（２００×Ｖ１）  …  （１）
【００３７】
例えば、Ｖ１＝１．００［Ｖ］、Ｖ２＝０．９５［Ｖ］である場合、真のトラックピッチｐ＝０．３５６［μｍ］と算出される。
【００３８】
上記内容を踏まえ、本発明に係るスレッド送り制御の動作フローを説明する。図７は本発明に係るスレッド送り制御動作を示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、ピックアップ２のトレース性能やスレッドモータの駆動方式等を考慮して１ステップのスレッド送り量（本実施形態では７５［μｍ］）が設定される。設定完了後、ステップＳ２０２では、トラックピッチ算出手段８４で得られたトラックピッチ算出結果（本実施形態では０．３５６［μｍ／回転］）が入手され、続くステップＳ２０３ではスレッド送り量がスピンドル回転信号（ＦＧパルス）のパルス数に変換される。算出されたパルス数（本実施形態では、１２６４［パルス］＝７５［μｍ］÷０．３５６［μｍ／回転］×６［パルス／回転］）は、ステップＳ２０４にて、スレッド駆動判定手段８５におけるスレッド駆動可否判定の閾値として設定される。
【００３９】
上記設定後、ステップＳ２０５では光ディスクＸの再生動作が開始され、ステップＳ２０６ではスピンドル回転信号（ＦＧパルス）のカウントが開始される。その後、スピンドル回転信号（ＦＧパルス）が１２６４［パルス］検出されたとき、ステップＳ２０７では、スレッド駆動判定手段８５によってスレッド駆動許可判定が為され、該判定結果に応じて制御手段８１からＤＳＰ９にスレッドモータ３の送り指示が出される。このような動作により、スレッドモータ３は、ハーフステップ駆動方式によってプラス方向に１ステップ送られる。
【００４０】
このように、本実施形態の光ディスク装置１であれば、トラッキング駆動とスレッド駆動を各々独立制御することができるので、光ディスクの偏心等に起因するスレッド駆動手段の過敏反応を防止し、かつスレッド位置調整の即応性を十分に確保することで、情報の記録再生精度を高めることが可能となる。
【００４１】
最後に、本実施形態の光ディスク装置１におけるトラッキングゲイン補正動作について詳細に説明する。図８は本発明のトラッキングゲイン補正動作を示すフローチャートである。なお、本補正動作フローは、前述したスレッド送り制御フロー（図７を参照）を構成するステップＳ２０６とステップＳ２０７の間に挿入され、光ディスクＸの再生動作中に継続して行われるルーチンである。
【００４２】
トラッキングゲイン補正動作に際し、ステップＳ３０１では、スピンドル回転信号（ＦＧパルス）が１２６４［パルス］検出される毎に、トラッキング駆動信号の検出が行われ、続くステップＳ３０２にて、トラッキング駆動信号変化量が算出される。そして、ステップＳ３０３では、今回算出値と前回算出値が比較され、その比較結果に基づいてトラッキングゲイン補正が行われる。このような構成とすることにより、光ディスクＸの再生中にも、常時トラッキングゲインが補正されるので、トラッキング駆動制御並びにスレッド駆動制御のさらなる精度向上を図ることが可能となる。
【００４３】
なお、上記したトラッキング駆動信号検出手段８２、回転監視手段８３、トラックピッチ算出手段８４、スレッド駆動判定手段８５は、制御手段８１を含むシステムコントローラ８内、或いはＤＳＰ９内に展開されるソフトウエアとして構成するとよい。このように、各手段８２〜８５をソフトウエアとして構成することにより、スレッド調整専用のＤＳＰなどを光ディスク装置に組み込む必要がなくなるので、光ディスク装置の製造コストを低減することができる上、スレッド調整制御方法を変更するに際しても、ソフトウエアの入れ替えのみで済むので、簡単に制御方法の変更を行うことが可能となる。
【００４４】
【発明の効果】
上記したように、本発明に係る光ディスク装置及びその制御プログラムであれば、光ディスクの偏心等に起因するスレッド駆動手段の過敏反応を防止し、かつスレッド位置調整の即応性を十分に確保することで、情報の記録再生精度を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】スレッドモータ３の駆動制御部を詳細に示すブロック図である。
【図３】スレッド駆動信号を示す波形図である。
【図４】本発明のスレッド送り制御を説明するための波形図である。
【図５】本発明のトラックピッチ算出動作を示すフローチャートである。
【図６】トラッキング駆動信号変化量Ｖ１、Ｖ２とスレッド送り量との間に成立する相関関係を説明するための図である。
【図７】本発明のスレッド送り制御動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明のトラッキングゲイン補正動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    光ディスク装置
２    ピックアップ
２１    トラッキングアクチュエータ
２２    フォーカスアクチュエータ
３    スレッドモータ
４    スピンドルモータ
５    高周波処理回路（ＲＦ処理回路）
６    アナログ／ディジタル変換器（ＡＤＣ）
７    信号処理回路
８    システムコントローラ
８１    制御手段
８２    スレッド駆動判定手段
８３    トラックピッチ算出手段
８４    トラッキング駆動信号検出手段
８５    回転監視手段
９    ディジタルサーボ処理回路（ＤＳＰ）
９１    スレッド送り制御手段
１０    ＰＷＭ信号生成回路
１１    ＰＷＭドライバ
１２    ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１３    スピンドルモータドライバ
Ｘ    光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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