(57)【要約】【課題】キャリアピン毎に用いる安価なワッシャを利用するとともに、各キャリアピンに必要なワッシャ回り止めの切り欠きを一回の加工工程により形成し、製造コストの低減と品質の安定を実現する遊星歯車機構におけるキャリアピンの加工方法のほか、遊星歯車機構のキャリアピン、ワッシャおよび遊星歯車機構の提供にある。【解決手段】複数のキャリアピン１２を備えた遊星歯車機構１０におけるキャリアピン１２の加工方法であって、工具２０による１回の加工工程により各キャリアピン１２にワッシャ回り止め用の切り欠き１６を形成する。【選択図】　図１
2004142010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のキャリアピンを備えた遊星歯車機構におけるキャリアピンの加工方法であって、
工具による１回の加工工程により各キャリアピンにワッシャ回り止め用の切り欠きを形成することを特徴とする遊星歯車機構におけるキャリアピンの加工方法。
【請求項２】
複数のキャリアピンを備えたキャリアにおける太陽歯車の軸心と直交する平面上で、工具と複数のキャリアピンを互いに干渉させることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構におけるキャリアピンの加工方法。
【請求項３】
複数のキャリアピンを備えたキャリアにおける太陽歯車の軸心に工具の軸心を一致させ、工具と複数のキャリアピンを互いに干渉させることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構におけるキャリアピンの加工方法。
【請求項４】
キャリアにおける太陽歯車の軸心から各キャリアピンの軸心までの距離をｄ、工具の半径をＲ、キャリアピンの半径をｒとするとき、
Ｒ−ｒ＜ｄ＜Ｒ＋ｒ
とする条件を満たすことを特徴とする請求項３に記載の遊星歯車機構におけるキャリアピンの加工方法。
【請求項５】
複数のキャリアピンを備えたキャリアにおける太陽歯車の軸心に相対するように、ワッシャ回り止め用の切り欠きがキャリアピンに形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の遊星歯車機構におけるキャリアピンの加工方法。
【請求項６】
複数のキャリアピンを備えたキャリアの周縁に相対するように、ワッシャ回り止め用の切り欠きがキャリアピンに形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の遊星歯車機構におけるキャリアピンの加工方法。
【請求項７】
ワッシャ回り止め用の切り欠きを備えた遊星歯車機構のキャリアピンであって、
各キャリアピンのワッシャ回り止め用の切り欠きが、キャリアピンの先端から基部へ向かう一定の長さを備え、かつ、太陽歯車の軸心を中心とする円とキャリアピンの外周との相交により形成される円弧を備えたことを特徴とする遊星歯車機構のキャリアピン。
【請求項８】
請求項７に記載の遊星歯車機構におけるキャリアピンに使用するワッシャであって、ワッシャ回り止め用の切り欠きを含むキャリアピンの断面形状に対応する通孔が備えられたことを特徴とするワッシャ。
【請求項９】
請求項７に記載の遊星歯車機構におけるキャリアピンを含むことを特徴とする遊星歯車機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、遊星歯車機構におけるキャリアピンの加工方法のほか、遊星歯車機構のキャリアピン、ワッシャおよび遊星歯車機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一部の産業車両では駆動モータの回転を減速させて車輪に伝達するために遊星歯車機構を用いることがあった（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第６１０６４２９号明細書（図２）
【０００４】
この種の遊星歯車機構５０（従来技術１と称する）は、図７に示されるように、複数のキャリアピン５２が設けられたキャリア５１、キャリア５１に軸支される遊星歯車５３、スラストワッシャ５４、スナップリング５６から主に構成されている。
円盤状のキャリア５１には３本のキャリアピン５２が突設されているが、各キャリアピン５２はキャリア５１の中心から等距離に配置され、これらのキャリアピン５２は遊星歯車５３を回転自在に軸支するものとなっている。
【０００５】
各キャリアピン５２に対応する３個の通孔５５を備えたスラストワッシャ５４がキャリアピン５２に嵌挿されるが、キャリアピン５２の先端付近の周面にはスナップリング５６用のリング溝５７が設けられており、スナップリング５６をリング溝５７に装着することにより、スラストワッシャ５４のキャリアピン５２からの抜け止めを図っている。
したがって、遊星歯車５３がキャリアピン５２に対して回転するとき、スラストワッシャ５４が遊星歯車５３のキャリアピン５２からの抜け止めを図り、スラストワッシャ５４はスナップリング５６によりその抜け止めが図られる。
この種の遊星歯車機構５０によれば、１つのスラストワッシャ５４とすることによりスラストワッシャ５４の回り止めを図ることができるといった有利性が認められる。
【０００６】
一方、図８に示されるように、別の遊星歯車機構６０（従来技術２と称する）では、キャリア６１の周縁に相対するように、各キャリアピン６２の先端からキャリア６１へ向けて一定の平坦面を有する切り欠き６８が形成され、さらに、キャリアピン６２の先端付近にスナップリング６６用のリング溝６７が設けられている。
そして、切り欠き６８を含むキャリアピン６２の断面形状に対応する通孔６５を有するワッシャ６４を各キャリアピン６２に嵌挿し、スナップリング６６をリング溝６７に装着し、夫々のワッシャ６４の抜け止めを図っている。
したがって、遊星歯車６３がキャリアピン６２に対して回転するとき、キャリアピン６２の切り欠き６８とワッシャ６４の通孔６５により、ワッシャ６４がキャリアピン６２に対して回転することがなく、遊星歯車６３のキャリアピン６２からの抜け止めを図り、ワッシャ６４の抜け止めはスナップリング６６により図られる。
この種の遊星歯車機構６０によれば、材料に対して無駄が少なく材料歩留まりの優れた安価なワッシャ６４を用いることができるといった有利性がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術１における遊星歯車機構５０にあっては、１つのスラストワッシャ５４で全キャリアピン５２に対応する通孔５５を備えるため、スラストワッシャ５４が比較的大型になるほか、その形状も複雑となりがちであった。
従って、スラストワッシャ５４を製造する場合、材料の無駄が発生し易く、材料歩留まりが低くなることが避けられなかった。
その結果、スラストワッシャ５４が高価になり、ひいては遊星歯車機構５０の製造コストの上昇を招くという問題があった。
【０００８】
他方、従来技術２における遊星歯車機構６０にあっては、材料歩留まりに優れた安価なワッシャ６４を用いることができるものの、各キャリアピン６２の先端付近にワッシャ回り止め用の切り欠き６８を形成する必要があった。
平坦面を有する切り欠き６８の加工は、工具によりキャリアピン６２毎に加工するしかなく、キャリアピン６２の数に応じて切り欠き６８の加工時間が長くなる等、結局、遊星歯車機構６０の製造コストを増大させるといった問題があった。
【０００９】
さらに、個別にキャリアピン６２の切り欠き６８を加工するから、切り欠き６８の加工時における工具との切削抵抗もバランスが良いとは言えず、互いのキャリアピン６２の切り欠き６８の加工精度が安定せず、ひいては遊星歯車機構６０の品質が安定しないという問題があった。
このように、これらの従来技術では、上記した諸問題が遊星歯車機構の製造コストの低減や品質の安定に対する大きな隘路となっていた。
【００１０】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、キャリアピン毎に用いる安価なワッシャを利用するとともに、各キャリアピンに必要なワッシャ回り止めの切り欠きを工具による一回の加工工程により形成し、製造コストの低減と安定した品質を実現する遊星歯車機構におけるキャリアピンの加工方法のほか、遊星歯車機構のキャリアピン、ワッシャおよび遊星歯車機構の提供にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数のキャリアピンを備えた遊星歯車機構におけるキャリアピンの加工方法であって、工具による１回の加工工程により各キャリアピンにワッシャ回り止め用の切り欠きを形成することを特徴とする。
【００１２】
請求項１記載の発明では、工具の１回の加工工程により各キャリアピンにワッシャ回り止め用の切り欠きを形成することができるから、個別にキャリアピンのワッシャ回り止め用の切り欠きを加工する必要がなく、加工時間が大幅に短縮されるほか、互いのキャリアピンの回り止め用の切り欠きの品質を安定させることが容易となる。
このため、遊星歯車機構の製造コストを低減することができるほか、遊星歯車機構の品質を安定させることが容易となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のキャリアピンの加工方法において、複数のキャリアピンを備えたキャリアにおける太陽歯車の軸心と直交する平面上で、工具と複数のキャリアピンを互いに干渉させることを特徴とする。
請求項２に記載の発明では、工具の１回の加工工程により各キャリアピンにワッシャ回り止め用の切り欠きを形成することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の遊星歯車機構におけるキャリアピンの加工方法において、複数のキャリアピンを備えたキャリアにおける太陽歯車の軸心に工具の軸心を一致させ、工具と複数のキャリアピンを互いに干渉させることを特徴とする。
請求項３に記載の発明では、キャリアにおける太陽歯車の軸心と工具の軸心が一致した状態で、工具と複数のキャリアピンが互いに干渉されるから、各キャリアピンに形成されるワッシャ回り止め用の切り欠きは同一形状となる。
従って、キャリアピンに嵌挿するワッシャを１種類とすることができ、ワッシャの製造コストを低減することができ、ひいては遊星歯車機構の製造コストをさらに低減することができる。
その上、切り欠きの加工時における工具との切削抵抗もバランスが良くなるから、キャリアピンの加工精度が向上し、遊星歯車機構の品質を安定させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の遊星歯車機構におけるキャリアピンの加工方法において、キャリアにおける太陽歯車の軸心から各キャリアピンの軸心までの距離をｄ、工具の半径をＲ、キャリアピンの半径をｒとするとき、
Ｒ−ｒ＜ｄ＜Ｒ＋ｒ
とする条件を満たすことを特徴とする。
請求項４に記載の発明では、キャリアにおける太陽歯車の軸心から各キャリアピンの軸心までの距離ｄおよびキャリアピンの半径ｒに基づいて、ワッシャ回り止め用の切り欠きの形成に適した半径Ｒの工具が特定される。
従って、半径Ｒの工具により各キャリアピンにワッシャ回り止め用の切り欠きを確実に形成することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の遊星歯車機構におけるキャリアピンの加工方法において、複数のキャリアピンを備えたキャリアにおける太陽歯車の軸心に相対するようにワッシャ回り止め用の切り欠きがキャリアピンに形成されることを特徴とする。
請求項５に記載の発明では、切り欠きが形成されたキャリアピンの断面はキャリアピンの軸心へ向けて窪む円弧を備えるから、切り欠きが形成されたキャリアピンの断面に対応する通孔を備えたワッシャを用いた場合、円弧によりワッシャの回り止めの機能が強化される。
また、切り欠きが形成されたキャリアピンの断面に対応する通孔を備えたワッシャ以外に、例えば、従来技術２で説明したワッシャを利用することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の遊星歯車機構におけるキャリアピンの加工方法において、複数のキャリアピンを備えたキャリアの周縁に相対するように、ワッシャ回り止め用の切り欠きがキャリアピンに形成されることを特徴とする。
請求項６に記載の発明によれば、切り欠きが形成されたキャリアピンの断面はキャリアピンの周縁に向けて膨出する円弧を備えるから、太陽歯車の軸心に相対するように、キャリアピンに切り欠きを形成させることができない場合でも、キャリアピンにワッシャ回り止め用の切り欠きを設けることができる。
【００１８】
請求項７記載の発明は、ワッシャ回り止め用の切り欠きを備えた遊星歯車機構のキャリアピンであって、各キャリアピンのワッシャ回り止め用の切り欠きが、キャリアピンの先端から基部へ向かう一定の長さを備え、かつ、太陽歯車の軸心を中心とする円とキャリアピンの外周との相交により形成される円弧を備えたことを特徴とする。
請求項７に記載の発明によれば、各キャリアピンの切り欠きは太陽歯車の軸心を中心とする円周上に位置し、互いに同じ形状である。
従って、キャリアピンに用いるワッシャは１種類とすることができ、ワッシャの製造コストを低減することができ、ひいては遊星歯車機構の製造コストをさらに低減することができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の遊星歯車機構におけるキャリアピンに使用するワッシャであって、ワッシャ回り止め用の切り欠きを含むキャリアピンの断面形状に対応する通孔が備えられたことを特徴とする。
請求項８に記載の発明によれば、キャリアピンに用いるワッシャは１種類とすることができるから、材料に対して無駄の少ない材料歩留まりの高いワッシャを提供することができる。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の遊星歯車機構におけるキャリアピンを含むことを特徴とする。
請求項９に記載の発明によれば、製造コストが低減され、かつ品質が安定した遊星歯車機構を提供することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る遊星歯車機構を図１〜図３に基づいて説明する。
本実施形態の遊星歯車機構は、産業車両としてのバッテリー式フォークリフトの減速機に適用したものである。
図１に示されるように、遊星歯車機構１０は円盤状のキャリア１１、キャリア１１に突設されたキャリアピン１２、遊星歯車１３、ワッシャ１４、スナップリング１５等から構成されている。
【００２２】
まず、キャリア１１及びキャリアピン１２について説明する。
この実施形態におけるキャリア１１は円盤状であり、キャリア１１の中心Ａは太陽歯車（図示せず）の軸心Ｍと一致している。
このキャリア１１の表面にはキャリアピン１２が突設されているが、この実施形態における遊星歯車機構１０ではキャリアピン１２を３本としている。
また、この実施形態では、キャリア１１の裏面には図示しない出力軸が備えられており、出力軸の軸心は太陽歯車の軸心Ｍと一致している。
各キャリアピン１２はキャリア１１と一体に設けられているが、具体的には鍛造により得られた鍛造品の切削加工により、キャリア１１からキャリアピン１２が突設された形状を呈するものとなっている。
【００２３】
キャリア１１に対する各キャリアピン１２の位置について説明すると、キャリア１１から突設された各キャリアピン１２の軸心は、キャリア１１の中心から互いに等距離を保っているほか、キャリア１１に配置された互いのキャリアピン１２の位相も１２０度の角度を保っている。
これらのキャリアピン１２の先端からキャリア１１側へ向けて一定の切り欠き１６が夫々設けられている。
この切り欠き１６は、キャリアピン１２に嵌挿されるワッシャ１４の回り止めのためのものである。
【００２４】
この実施形態の各キャリアピン１２の切り欠き１６は、太陽歯車の軸心Ｍでもあるキャリア１１の中心Ａに相対するように設けられており、詳細は後述するが回転式の工具２０の切削加工により形成されている。
従って、切り欠き１６を含むキャリアピン１２の断面は、キャリアピン１２の外周を形成する円弧２１ａと、工具２０の回転により得られる軌跡円Ｓと一致する円弧２１ｂから形成されたものとなっているが、言い換えれば、円弧２１ｂは、太陽歯車の軸心Ｍを中心とする円とキャリアピン１２の外周との相交により形成されるものである。
また、キャリアピン１２の先端付近の周面には、スナップリング１５を装着するためのリング溝１７が刻設されている。
【００２５】
次に、遊星歯車１３について説明する。
遊星歯車１３は太陽歯車と噛み合う歯面を供えており、遊星歯車１３の中心には挿通孔１８が備えられ、これらの遊星歯車１３はキャリアピン１２に対して回転自在に嵌挿され、キャリアピン１２に軸支されるものとなっている。
【００２６】
ここで、キャリアピン１２に嵌挿されるワッシャ１４について説明する。
ワッシャ１４はキャリアピン１２に嵌挿された遊星歯車１３がキャリアピン１２から抜けないようにするためのものであり、ワッシャ１４には切り欠き１６を含むキャリアピン１２の断面に対応する通孔１９が設けられている。
ワッシャ１４の通孔１９は、切り欠き１６を含むキャリアピン１２の断面に完全に一致するように対応すれば、ワッシャ１４の回り止めの機能の点から好ましいと言えるが、キャリアピン１２とワッシャ１４の通孔１９との間に僅かなクリアランスを設定しておく方が遊星歯車機構１０の組立の作業性を向上させることができる。
【００２７】
従って、切り欠き１６を含むキャリアピン１２の断面に対応するワッシャ１４の通孔１９とは、切り欠き１６を含むキャリアピン１２の断面に対して一致する通孔から相似形あるいは類似形といった通孔を包含する。
なお、ワッシャ１４は金属板を材料とするプレスの打ち抜き等により安価に製作できるものとなっている。
【００２８】
次に、スナップリング１５について説明する。
この実施形態のスナップリング１５は、先に説明したキャリアピン１２のリング溝１７に装着されるもので、ワッシャ１４の抜け止めを図るものである。
従って、スナップリング１５がキャリアピン１２のリング溝１７に装着されたときに、ワッシャ１４がスナップリング１５を通り抜けないようにすればよく、スナップリング１５は公知のものでもよい。
このように構成された遊星歯車機構１０は、キャリアピン１２に対して遊星歯車１３、ワッシャ１４、スナップリング１５の順で組み立てられ、別に設けられる太陽歯車がこれらの各遊星歯車１３と噛み合うように配置される。
【００２９】
次に、この実施形態の遊星歯車機構１０におけるキャリアピン１２の加工方法について説明する。
この実施形態では、図２に示されるように、キャリア１１を固定しておき、回転式の工具２０の軸心をキャリア１１における太陽歯車の軸心Ｍと一致させ、工具２０をキャリアピン１２へ向けて移動することにより、各キャリアピン１２にワッシャ回り止め用の切り欠き１６を形成させるようにしている。
【００３０】
そして、図３に示されるように、キャリア１１における太陽歯車の軸心Ｍから各キャリアピン１２の軸心までの距離をｄ、キャリアピン１２の半径をｒ、回転式の工具２０の半径をＲとしたとき、
Ｒ−ｒ＜ｄ＜Ｒ＋ｒ
とする条件を満たすような回転式の工具２０を選択する。
上記の条件を満たすことにより工具２０が各キャリアピン１２に対して必ず干渉し、キャリアピン１２に切り欠き１６が形成されるほか、各キャリアピン１２に形成される切り欠き１６は互いに同一の形状となる。
この実施形態における工具２０の具体例としては、フライス盤で使用するカッターとしているが、マシニングセンタに備えられた工具等が利用できることは言うまでもない。
【００３１】
次に、回転式の工具２０の軸心を太陽歯車の軸心Ｍに一致させ、工具２０を回転させる。
そして、工具２０の軸心を太陽歯車の軸心Ｍに一致させた状態を保ちつつ、回転する工具２０をキャリアピン１２へ向けて移動させる。
工具２０はやがてキャリアピン１２に接触し、さらに工具２０が移動することによりキャリアピン１２の切り欠き１６の切削加工が行われる。
このとき、回転する工具２０の軌跡円Ｓはキャリアピン１２の外周と相交するから、キャリアピン１２の軸心へ向けて窪む円弧２１ｂが形成される。
【００３２】
つまり、切り欠き１６の含むキャリアピン１２の断面は、キャリアピン１２の外周の円弧２１ａと工具２０の加工により形成された円弧２１ｂとから構成されている。
なお、キャリアピン１２の軸方向への切り欠き１６の長さは、ワッシャ１４の厚さにスナップリング１５の厚さを加算した値よりも大きく設定すればよい。
そして、一定の距離まで移動された工具２０を、キャリアピン１２から離れるように移動させ、原位置へ復帰させる。
【００３３】
このように、この実施形態の加工方法によれば、回転する工具２０のキャリアピン１２へ向かう移動とキャリアピン１２から離れて原位置へ復帰する移動とからなる１回の加工工程により、全てのキャリアピン１２にワッシャ回り止め用の切り欠き１６を形成することができる。
従って、キャリアピン１２の加工時間は従来と比較して大幅に短縮化でき、遊星歯車機構１０の製造コストの低減を図ることができる。
なお、この実施形態に係るキャリアピン１２の加工方法は、キャリアピン１２が２本以上の場合に適用でき、キャリアピン１２の数が増加するとともに加工時間の短縮化といった効果はより顕著となる。
また、工具２０により各キャリアピン１２に設けられた切り欠き１６は、太陽歯車の軸心Ｍを中心とする円周上に位置し、これらの切り欠き１６の互いに同じ形状である。
【００３４】
さらに、切り欠き１６の加工時には、バランスの良い切削抵抗となり、切り欠き１６の加工精度が良好となるから、キャリアピン１２の品質は互いに一定となり、ひいては遊星歯車機構１０の品質を安定させることができる。
そして、各キャリアピン１２に用いるワッシャ１４を１種類とすることができ、材料に対し無駄の少ない材料歩留まりが高いワッシャ１４であることから、ワッシャ１４の製造コストを低減することができ、ひいては遊星歯車機構１０の製造コストをさらに低減することができる。
しかも、このワッシャ１４を用いることにより、キャリアピン１２に対するワッシャ１４の回り止めの機能を強化することができる。
その上、これらのキャリアピン１２は、上記のワッシャ１４のほか、従来技術２において説明したワッシャ６４を使用することもできるなど、ワッシャに対する自由度が高い。
【００３５】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
この実施形態は、第１の実施形態にて詳述した遊星歯車機構１０におけるキャリアピン１２の加工方法を一部変更したものある。
従って、この実施形態では、説明の便宜上、先に説明した第１の実施形態で用いた符号を一部共通して用い、共通する構成についてはその説明を省略し、第１の実施形態の説明を援用する。
この実施形態に係る遊星歯車機構の基本構造は第１の実施形態で説明した遊星歯車機構１０と同じであるが、キャリアピン１２に対する切り欠き３１の位置および形状が異なっているほか、キャリアピンに嵌挿するワッシャ３３の通孔３５の形状が異なっている。
【００３６】
この実施形態における各キャリアピン１２の切り欠き３１は、キャリア１１の周縁に相対するようにキャリアピン１２に形成されているが、以下、この実施形態のキャリアピン１２の加工方法について説明する。
図４に示されるように、まず、キャリア１１における太陽歯車の軸心Ｍを中心とし、キャリア１１を回転させ、回転するキャリア１１の側方からキャリアピン１２へ向けて工具３２を移動させる。
そして、工具３２はやがてキャリアピン１２に接触し、さらに工具３２が移動することによりキャリアピン１２の切り欠き３１の切削加工が行われる。
このとき、工具２０の切削により形成される切り欠き３１は、キャリアピン１２の断面からみて、キャリア１１の周縁に相対するように形成され、キャリア１１の周縁へ向けて僅かに膨出する円弧３４ｂが形成される。
【００３７】
つまり、切り欠き３１を含むキャリアピン１２の断面は、キャリアピン１２の外周の円弧３４ａと工具３２の加工により形成された軌跡円Ｓの円弧３４ｂとから構成され、言い換えると、円弧３４ｂは、太陽歯車の軸心Ｍを中心とする円とキャリアピン１２の外周との相交により形成されるものである。
なお、この実施形態における工具３２の具体例としては、旋盤で使用するバイトとしている。
【００３８】
この実施形態に係るキャリアピン１２の加工方法によれば、第１の実施形態のように、キャリアピン１２に太陽歯車の軸心Ｍに相対する切り欠き１６を形成させることができない場合でも、工具３２の１回の加工工程によりキャリアピン１２にワッシャ回り止め用の切り欠き３１を設けることができる。
また、この実施形態に係るキャリアピン１２の加工方法は、キャリアピン１２が２本以上の場合に適用でき、キャリアピン１２の数が増加するとともに加工時間の短縮化といった効果は顕著となる。
そして、この実施形態では、図４に示されるように、切り欠き３１が加工されたキャリアピン１２に対応する通孔３５をワッシャ３３を用いればよい。
この実施形態ではキャリアピン１２の加工時間の短縮化、キャリアピン１２および遊星歯車機構の品質の安定化、ワッシャ３３の製造コストの低減、遊星歯車機構の製造コストの低減といった点で、第１の実施形態と同様の効果を奏するは言うまでもない。
【００３９】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
この実施形態は、上述の実施形態における遊星歯車機構におけるキャリアピン１２の加工方法を変更したものある。
従って、この実施形態では、説明の便宜上、先に説明した第１の実施形態で用いた符号を一部共通して用い、共通する構成についてはその説明を省略し、先に説明した実施形態の説明を援用する。
この実施形態に係る遊星歯車機構の基本構造は第１の実施形態で説明した遊星歯車機構１０と同じであるが、キャリアピン１２に対する切り欠き４１の位置および形状が異なっている。
【００４０】
この実施形態における各キャリアピン１２の切り欠き４１は、図５に示されるように、互いに平行な平坦面４３ｂを備えるようにキャリアピン１２に形成されているが、以下、この実施形態のキャリアピン１２の加工方法について説明する。
なお、３本のキャリアピン１２について、説明の便宜上、１２ａ、１２ｂ、１２ｃの符号を用いる場合がある。
まず、図５に示されるように、キャリア１１を固定しておき、回転する工具４２をキャリア１１の傍らに待機させておく。
この実施形態の工具４２は、太陽歯車の軸心Ｍと直交する平面上で直線的に移動できるものとしている。
【００４１】
次に、回転する工具４２をキャリアピン１２ａ、１２ｂの間へ通過させ、キャリア１１における太陽歯車の軸心Ｍを通過した後、別のキャリアピン１２ａ、１２ｃの間を通過させる。
回転する工具４２の一連の通過により、工具４２と各キャリアピン１２ａ、１２ｂ、１２ｃは互いに干渉するから、キャリアピン１２ａ、１２ｂ、１２ｃに対して切削加工が行われ、工具４２が通過完了すると、各キャリアピン１２ａ、１２ｂ、１２ｃに切り欠きが形成される。
【００４２】
この実施形態では、キャリア１１を横断するように工具４２が通過するという１回の加工工程により、各キャリアピン１２ａ、１２ｂ、１２ｃに切り欠き４１を設けることができるが、工具４２の直線的な移動により、各キャリアピン１２ａ、１２ｂ、１２ｃには互いに平行な平坦面４３ｂを備えた切り欠き４１が形成される。
従って、切り欠き４１を含むキャリアピン１２の断面は、キャリアピン１２の外周の円弧４３ａと平坦面４３ｂとから構成される。
【００４３】
ここで、キャリアピン１２ａ、１２ｂ、１２ｃに切り欠き４１を加工するために必要な工具４２の条件を明らかにしておく。
キャリア１１の太陽歯車の軸心Ｍ側において、３本のキャリアピン１２ａ、１２ｂ、１２ｃのうち、２本のキャリアピン１２ｂ、１２ｃの外周に共通の第１の接線Ｐを設定し、第１の接線Ｐに相対するとともに平行となるように、残りのキャリアピン１２ａに接する第２の接線Ｑを設定し、第１および第２の接線Ｐ、Ｑ間の距離をＬｍとする。
一方、回転する工具４２の半径をＲ、各キャリアピン１２ａ、１２ｂ、１２ｃの半径をｒとすると、
Ｌｍ＜２Ｒ＜Ｌｍ＋４ｒ
という条件を満たすことが必要となる。
【００４４】
工具４２の直径（２Ｒ）が第１および第２の接線Ｐ、Ｑ間の距離Ｌｍよりも小さい場合、工具４２がキャリアピン１２ａ、１２ｂ、１２ｃに対して干渉せず切り欠き４１は形成されない。
一方、工具４２の直径（２Ｒ）が第１および第２の接線Ｐ、Ｑ間の距離Ｌｍにキャリアピン１２の直径の２倍（４ｒ）を加算した値よりも大きい場合では、キャリアピン１２ａ、１２ｂ、１２ｃの断面の全てに工具４２が干渉することになり、工具４２により加工されるものの、切り欠き４１は形成されない。
なお、この実施形態の工具４２は具体的にはフライス盤で使用するカッター又はマシンニングセンタとしている。
【００４５】
この実施形態では、キャリア１１に３本のキャリアピン１２ａ、１２ｂ、１２ｃが備えられた場合について説明したが、図６に示されるような、４本のキャリアピン１２を備えたキャリア１１では、上記の条件は異なることになる。
なお、４本のキャリアピン１２について、説明の便宜上、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇの符号を用いる場合がある。
具体的には、互いに隣り合うキャリアピン１２ｄ、１２ｅとの間の距離をＬｏとし、工具４２の半径をＲ、キャリアピンの半径をｒとしたとき、
Ｌｏ＜２Ｒ＜Ｌｏ＋４ｒ
という条件を満たせばよい。
この条件を満たす工具４２を用いれば、工具４２の通過により４本のキャリアピン１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇに切り欠き４１を夫々形成することができるほか、キャリアピン１２が２本の場合にも適用できる。
【００４６】
この実施形態に係るキャリアピン１２の加工方法によれば、キャリア１１を横断させるように直線的に移動させるといった工具４２の１回の加工工程により、各キャリアピン１２に切り欠き４１を設けることができる。
また、この実施形態では、工具４２がキャリア１１を横断するように直線的に移動するから、例えば、複数個のキャリア１１を直線状に並べ、工具４２を全てのキャリア１１のキャリアピン１２に干渉させるように直線的に移動すれば、１回の工具の加工工程により、複数のキャリア１１の各キャリアピン１２に切り欠き４１を形成させることができ、より一層の加工時間の短縮化を図ることができる。
なお、この場合ではキャリアピン１２の位置が揃うように、各キャリア１１の向きを整える必要がある。
【００４７】
また、この実施形態では、従来技術２において説明した既存のワッシャ６４を用いることができ、専用のワッシャを準備する必要がない。
この実施形態では、キャリアピン１２の加工時間の短縮化、キャリアピン１２および遊星歯車機構の品質の安定化、ワッシャの製造コストの低減、遊星歯車機構の製造コストの低減といった点で、第１および第２の実施形態と同様の効果を奏することは言うまでもない。
【００４８】
なお、本発明は、上記した第１〜第３の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
第１の実施形態では、太陽歯車の軸心Ｍに工具２０の軸心を一致させ、回転する工具２０をキャリアピン１２へ向けて移動させるようにしたが、キャリア１１が回転式であって、キャリア１１を工具２０に向けて移動させることにより、工具と複数のキャリアピン１２を互いに干渉させ、キャリアピン１２の切り欠き１６を形成してもよい。
あるいは、工具２０が回転式であって、キャリア１１と工具２０を互いに接近する方向へ移動させることにより、工具２０と複数のキャリアピン１２を干渉させ、キャリアピン１２の切り欠き１６を加工してもよい。
なお、太陽歯車の軸心Ｍを中心にキャリア１１を回転させ、工具２０をキャリアピン１２へ向けて移動させることにより、工具２０と複数のキャリアピン１２を干渉させ、キャリアピン１２の切り欠き１６を加工してもよい。
この場合、工具２０は回転させないが、必要な場合には回転させてもよい。
このように、切り欠き１６を形成することが可能であれば、工具２０およびキャリア１１の回転と、あるいはこれらの移動との組み合わせは自由である。
【００４９】
第２の実施形態では、工具３２として旋盤のバイトを使用したが、例えば、第１の実施形態のような回転式の工具を用いてもよく、この場合、キャリア１１の外周からキャリアピン１２へ臨む工具であって、太陽歯車の軸心Ｍと工具の軸心を一致させ、工具またはキャリア１１の一方、あるいは双方を太陽歯車の軸心Ｍ方向へ移動させ、工具とキャリアピン１２を干渉させればよい。
【００５０】
第３の実施形態では、各キャリアピン１２の切り欠き４１を互いに同じ形状となるように加工したが、例えば、形成される切り欠きの形状が互いに異なるように、工具４２の移動方向を適宜変更してもよい。さらに、工具４２を太陽歯車の軸心Ｍ付近まで移動させ、工具４２を全てのキャリアピン１２に干渉させた後、工具４２を原位置へ復帰させて切り欠きを設けるようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、個別にキャリアピンのワッシャ回り止め用の切り欠きを加工する必要がなく、キャリアピンの加工時間が大幅に短縮されるほか、互いのキャリアピンの回り止め用の切り欠きの品質を安定させることが容易となる。
このため、遊星歯車機構の製造コストを低減することができるほか、遊星歯車機構の品質を安定させることが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る遊星歯車機構の要部の構成を示す斜視図。
【図２】第１の実施形態に係るキャリアピンの加工方法を説明する斜視図。
【図３】第１の実施形態に係るキャリアピンの加工方法を説明する正面図。
【図４】第２の実施形態に係るキャリアピンの加工方法を説明する正面図。
【図５】第３の実施形態に係るキャリアピンの加工方法を説明する正面図。
【図６】第３の実施形態においてキャリアピン４本の加工方法を説明する正面図。
【図７】従来技術１の遊星歯車機構を示す斜視図。
【図８】従来技術２を遊星歯車機構を示す斜視図。
【符号の説明】
１０　　遊星歯車機構
１１　　キャリア
１２　　キャリアピン
１３　　遊星歯車
１４　　ワッシャ
１６　　切り欠き
１９　　通孔
２０　　工具
３１　　切り欠き
３２　　工具
４１　　切り欠き
４２　　工具
Ｍ　　　太陽歯車の軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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