(57)【要約】【課題】原動節の駆動量に対するロールの揺動角の線形性が高く、ウエブに皺が生じにくいウエブガイダを提供する。【解決手段】一対のロール３０，３１はウエブＷの面に接触しており、前記一対のロール３０，３１を回転可能に支持する揺動フレーム５が、固定フレーム６に対して揺動可能に設けられ、前記揺動フレーム５を前記固定フレーム６に対して揺動させる揺動装置が設けられ、前記揺動フレーム５が揺動することにより、前記ウエブＷに対する前記一対のロール３０，３１の姿勢が変化して、前記ウエブＷの移送軌跡が修正されるようにした。揺動装置は、円弧状のレール５０に沿って円弧状にラック５１が形成してある。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエブを受け取る搬入ロール、前記ウエブを排出する排出ロール及び湾曲したレールを有する動部と、前記レールを保持し前記動部を揺動可能に支持する案内部及び前記動部に動力を与える動力部を有する固定部とを備えたウエブガイダであって、
前記動力部は、前記動力を前記動力部の原動節を介して、前記レールが有する従動節に伝達し、
前記レールにおける、前記原動節と前記従動節の接触位置を変化させ、前記動部の姿勢を変更するウエブガイダ。
【請求項２】
請求項１において、
前記原動節および従動節には、両者の間に滑りが生じるのを防止する係合部が設けられているウエブガイダ。
【請求項３】
請求項２において、
前記動部の揺動中心が、前記排出ロールよりも前記搬入ロールに近い位置に設けられているウエブガイダ。
【請求項４】
請求項３において、
前記レールが概ね円弧状であるウエブガイダ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記一対のロールの長さが、それぞれ、ウエブの幅よりも大きく、かつ、前記一対のロールにおける互いに対向しない外側端の間の距離が前記ウエブの幅の１／２以上に設定されているウエブガイダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウエブが移送される軌跡を修正するウエブガイダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ウエブを移送すると、ウエブが一方の側縁に片寄るように搬送されて、ウエブの中心線が左右にズレる場合がある。かかる場合には、ウエブの両側縁のテンションを調整することにより前記ズレを修正することができる。そこで、従来より、一対のロールにウエブを案内させ、ウエブに対する前記ロールの姿勢を変化させることで、ウエブの軌跡の修正を行うウエブガイダが知られている。例えば、特開昭５９−４５５８号公報のウエブガイダは、雄ネジと雌ネジとの噛み合いによって、左右一対のロールを揺動させてウエブのズレを修正している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、直線状の雄ネジと雌ネジとの噛み合いを採用しているので、ネジの回転量に対するロールの回転角の線形性が低いため制御が難しい。
【０００４】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたもので、制御の容易なウエブガイダを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のあるウエブガイダは、ウエブを受け取る搬入ロール、前記ウエブを排出する排出ロール及び湾曲したレールを有する動部と、前記レールを保持し前記動部を揺動可能に支持する案内部及び前記動部に動力を与える動力部を有する固定部とを備え、前記動力部は、前記動力を前記動力部の原動節を介して、前記レールが有する従動節に伝達し、前記レールにおける、前記原動節と前記従動節の接触位置を変化させ、前記動部の姿勢を変更する。
【０００６】
動部を揺動させることにより、ウエブの流れ方向に対する一対のロールの姿勢を変化させると、ウエブにおける左右の側縁の張力が変化する。そのため、ウエブがロールの軸方向に移動してウエブの移送軌跡が変化する。
一方、原動節からの動力を動部に伝達する従動節が、レールの湾曲に沿った表面形状を有している場合、ロールの揺動角を大きくしても、原動節の駆動量とロールの回転角との線形性が高い。従って、容易、かつ、正確にロールの揺動角の制御を行うことができる。従動節は、レールに溝を掘ることにより形成されてもよい。レールの表面又はレールに掘られた溝により形成された従動節と原動節の組合せは、ネジの組合せ又は継手の組合せに比べ、本ガイダをコンパクトに作成することができる。
また、案内部は、湾曲したレールを保持することにより、そのレールが固定された動部を揺動可能に支持する。案内部は、支持部に回転可能な複数の案内ローラを有している。
【０００７】
本発明において、搬入ロールと排出ロールとは、互いに概ね平行に設けられていてもよい。また、前記各ロールの長さは、ウエブの幅よりも長くてもよく、この場合、各ロールの両端部がウエブの両側縁から突出しているのが好ましい。ウエブの両側縁の張力を調節できるからである。
【０００８】
前記一対のロールは、それぞれ、前記ウエブの一方の面に面接触してもよいし、搬入ロールと排出ロールとがウエブを挟持していない離間した位置で、それぞれ、ウエブの一方の面と他方の面（互いに異なる面）に面接触していてもよい。なお、ウエブの任意の部分に対し、搬入ロールは排出ロールよりも先に面接触する。
【０００９】
前記動部は、固定部に対して、一対のロールの軸線を含む平面に沿って揺動可能に設けてもよい。また、動部は、前記平面に対し傾いた（交差する）傾斜平面に沿って揺動してもよいし、更に、前記一対の軸線を含む平面に直交する平面に沿って揺動してもよい。
【００１０】
前記レールは、排出ロールよりも搬入ロールに近い位置に設定された点を中心とする概ね円弧状に湾曲していてもよい。「円弧状」とは、円の一部の他に、楕円、放物線、双曲線、正弦曲線、サイクロイド曲線の一部のような円弧に近似した弧を採用してもよいことを意味する。また、前記レールは無端状であってもよい。
【００１１】
前記原動節および従動節としては、ピニオンと湾曲したラックを採用してもよいし、ウォームとウォームホイールやネジ歯車の原理を採用してもよい。前記動力部としては、種々のモータの他にソレノイドを用いてもよいが、移送軌跡に関する位置情報を検出器で検出して、動力部の動作を制御するのが好ましい。
【００１２】
また、本発明では、揺動動作を案内するレールに代えて、アームを設けてもよい。例えば、揺動するアームの基端部を固定部に取り付けると共に、前記アームの先端部に動部を取り付けて、動部をアームと一体に揺動させてもよい。
【００１３】
前記検出器はウエブの被検出部を検出する。「被検出部」としては、一般に、ウエブの両側縁を検出するが、ウエブに模様や図が描かれている場合には、それらを被検出部とし、これを検出して画像処理することで、ウエブの位置情報を生成してもよい。
被検出部を検出する検出手段としては、超音波センサ、光学センサ（赤外線センサ等）またはエアセンサなどを用いることができる。また、ＣＣＤカメラや一次元リニアセンサ（ラインセンサ）により得られた画像を処理することにより、ウエブの偏りが検知されてもよい。
センサの種類は、ウエブの種類により適切に選択される。例えば、エアが容易にウエブを貫通する場合、超音波センサ又は光学センサを用いるのが好ましい。また、ウエブが透明や半透明である場合、超音波センサやエアセンサを用いるのが好ましい。
【００１４】
なお、ウエブとしては、使い捨てオムツやパンツの他に生理用ナプキンなどの使い捨て着用物品の原反や、前記原反にレッグホールなどの孔を形成したものや、弾性体を接着したものや、あるいは、吸収体を積層したものなどの他、種々のウエブを含む。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１（ａ）に示すようにウエブガイダ２は、動部５および固定部６を備えている。
【００１６】
動部５は、ウエブＷを受け取るための搬入ロール３０と、ウエブＷを排出するための排出ロール３１とを備えている。両ロール３０，３１は、所定の間隔で互いに離間した状態で、動部５に回転可能に取り付けられている。ウエブＷは、一対のロール３０，３１に掛け渡されており、搬入ロール３０および排出ロール３１の側面に接触した状態でウエブガイダ２から排出される。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、前記一対のロール３０，３１の長さは、それぞれ、ウエブＷの幅Ｗｗよりも大きく設定されている。一方、前記一対のロール３０，３１における互いに対向しない外側端の間の距離Ｄは、ウエブＷの幅Ｗｗの１／２以上に設定されている。なお、前記ロール３０，３１の外側端の距離Ｄは、ウエブＷの幅Ｗｗ以上に設定するのが好ましい。
前記ロール３０，３１は、軽量化されていることが好ましく、例えば、アルミ合金やカーボングラファイトであってもよい。
【００１８】
図１（ａ）の動部５は、固定部６に対して回転可能に設けられている。動部５の回転により、ウエブＷに対するロール３０，３１の姿勢が変化して、ウエブＷの移送の軌跡が修正される。
【００１９】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、動部５には、動部５の姿勢を変化させるレール５０が設けられている。動部５に固定されるレール５０は円弧状又はＵ字状であってもよい。レール５０が円弧状である場合、円弧の中心Ｏ（図３）を回転中心として、動部５が回転する。この場合、レール５０は排出ロール３１に向って凸となるように湾曲した配置となる。
【００２０】
ウエブＷに皺が生じるのを防止するためには、回転中心Ｏが、前記排出ロール３１よりも搬入ロール３０に近い位置に設定するのが好ましい。さらに、図３（ａ）に示すように、回転中心Ｏは搬入ロール３０における排出ロール３１とは逆の側端部の位置に設定されているのが最も好ましい。
図３（ｂ）に示すように、揺動中心Ｏを搬入ロール３０の中心の位置に設定した場合に比べ、図３（ａ）に示すように、揺動中心Ｏを搬入ロール３０における排出ロール３１とは逆の側端部に設定した場合の方が、ウエブＷが搬入される位置の変化がより小さくなるので、ウエブＷに皺が生じるのを、より一層防止することができる。
【００２１】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、固定部６（図１（ａ））は案内ローラ６２を支持する支持部６０を有している。複数の案内ローラ６２が回転自在に支持部６０に取り付けられている。レール５０は、一定の軌道を動くため前記複数の案内ローラ６２によって挟持されている（図４（ａ）参照）。そのため、案内ローラ６２の間を少ない摩擦力で移動することが可能である。図２（ａ），（ｂ）に示す本実施形態では、４つの案内ローラ６２によってレール５０が挟持されている。案内ローラ６２がレール５０を挟持していることにより、レール５０は、殆どずれることなく、回転中心Ｏ（図３（ａ））を中心とした所定の円弧に沿って回動することが可能である。
【００２２】
動力部Ｍは、動部５を駆動させる動力を入力するための原動節を備えている。原動節は動力部Ｍからの動力を従動節に伝える。原動節と従動節とが互いに接触している部位によって、ロール３０，３１の姿勢が決定される。前記従動節はレール５０と概ね同じ曲率で、かつ、レール５０と概ね同じ位置に設けてもよい。
【００２３】
例えば、図２（ｂ）に示すように、レール５０に沿ってラック（従動節）５１が設けられている。支持部６０には動力部Ｍが固定され、動力部Ｍの出力軸に設けられたピニオン（原動節）６１が動部のラック５１に係合するように設けられている（図４（ｂ）参照）。動力部Ｍが回転することにより、ピニオン６１が回転し、ラック５１が移動される。このため、動部５が揺動中心Ｏを中心として左右に回転するように揺動する。従って、ピニオン６１と噛み合うラック５１のギア（係合部）の位置によって、動部５に設けられたロール３０，３１の姿勢が正確に決定される。なお、ラックの形状は、直線状である必要はなく、湾曲状、例えば楕円状、放物線状、円弧状であってもよい。
【００２４】
動力部Ｍとしては、ステッピングモータが用いられてもよい。動力部Ｍの回転により、ロール３０，３１が所定角度回転される。所定の角度としては、−２０°〜＋２０°の範囲であってもよい。
なお、ラック５１はレール５０の凸面側に設けられてもよいし、レール５０の凹面側（すなわち、揺動中心Ｏに近い側）に設けられてもよい。ただし、動部５に大きなトルクを与えるには、レール５０の凸面側にラック５１が設けられることが好ましい。
【００２５】
このように、本実施形態では、レール５０に沿ってラック５１が配置されているので、継手等により動部が回転するものに比べ、動力部Ｍの回転量と、当該回転に対応する動部５の回転角との間の線形性が高くなる。このため、ロール３０，３１の揺動角が大きくても、前記動部５の回転量を正確に制御することができる。
また、本実施形態では、円弧状のレール５０にラック５１が設けられているため、特開昭５４−６５５４２号公報に示すような継手等を使用しているものに比べ、ロール３０，３１の揺動角を大きくすることができる。従って、ロール３０，３１の揺動角を制御できる範囲が広いので、ウエブＷの軌跡を大きく矯正することができる。さらに、ネジの組合せや継手を用いた場合に比べ、本ガイダをコンパクトに作成することができる。
【００２６】
図５に示すように、ウエブガイダ２は、ウエブＷの移送軌跡の基準となるウエブＷの被検出部を検出し、検出した移送軌跡に関する位置情報を出力する検出器と、検出器からの位置情報に基づき、動力部Ｍの回転を制御する制御器１０を備えていてもよい。
制御器１０は、例えばＣＰＵ１０ａおよびメモリ１０ｂを備えた演算処理装置で構成され、制御器１０には、図示しないインターフェイスを介して、１つ以上の第１センサ（検出器）４１、動力部Ｍ、および後述する表示器７が接続されている。または、外部コントローラの指示に基づき制御器が動力部Ｍの回転を制御してもよい。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、第１センサ（検出器）４１は、排出ロール３１の下流に配置され、排出ロール３１と排出ロール３１よりも下流の次のロールの間に配置されることが好ましい。前記次のロールよりも下流に配置されると、ウエブＷの幅方向への動きが小さくなるからである。なお、第１センサ４１は、排出ロール３１と前記次のロールとの間において、前記排出ロール３１に近い位置に設けられているのがより好ましい。
【００２８】
第１センサ４１はウエブＷの位置を検出可能である。例えば、第１センサ４１がウエブＷの側縁（被検出部）を検出することにより、前記ズレ量の検出を行うことが可能である。
【００２９】
図５の制御器１０は、例えば、オペレータが手動でウエブＷの軌跡の調整を行う手動モード又は、後述するように、制御器１０が自動で調整を行う自動モードを備えている。制御器１０は、自動モードにおいて、一対の第１センサ４１を用いて、以下のようにウエブＷの軌道を制御する。例えば、図１（ｂ）に示すように、第１センサ４１は、光を発する発光部Ｓａと、発光部Ｓａからの光を受信（受光）する受光部Ｓｂとを有している。
【００３０】
図１（ａ）の一対の第１センサ４１のうち、一方の第１センサ４１がウエブＷの一側縁を検出し、他方の第１センサ４１がウエブＷの他側縁を検出する。この場合、ウエブＷの軌跡の調整を行うには、一方の第１センサ４１から出力される検出信号（位置情報）の値と他方の第１センサ４１から出力される検出信号（位置情報）の値とが、ほぼ同じ値になるように、制御器１０がウエブＷの軌道を制御してもよい。すなわち、ウエブＷの軌道が変化して、一方に偏ると、当該偏りの度合に応じて、前記受光部Ｓｂが受光する受光量が変化する。前記制御器１０は、かかる受光量の変化に基づいて動力部Ｍの回転を制御するようにしてもよい。
【００３１】
例えば、図３（ｃ）の概念図に示すように、ウエブＷが左方向Ｌにズレた場合には、左側の第１センサ４１の受光量が減少すると共に、右側の第１センサ４１の受光量が増大する。制御器１０は、両第１センサ４１からの検出信号に応じて、動力部Ｍを回転させ、図３（ａ）に示すように、ロール３０，３１を時計回りに揺動させることにより、ウエブＷの移送の軌跡を右方向Ｒに移動させる。
【００３２】
なお、第１センサ４１を一対設けるかわりに、第１センサ４１を１個のみ設け、ウエブＷの一方の側縁のみを検出するようにしてもよい。かかる第１センサ４１を用いたウエブＷの軌跡の調整方法の例について、第１センサ４１が光学センサである場合を例示して説明する。
（１）　オペレータが所定の操作を行い、第１センサ４１の受光部ＳｂがウエブＷにより全く覆われていない場合、受光部Ｓｂが出力する検出信号の値ＬＭＡＸ　を制御器１０に記録させる。
（２）　つぎに、受光部Ｓｂの全面がウエブＷによって覆われた場合、受光部Ｓｂが出力する検出信号の値ＬＭＩＮ　を前記制御器１０に記録させる。
（３）　制御器１０は、記録された前記ＬＭＡＸ　およびＬＭＩＮ　により、受光部Ｓｂが出力する信号の大小を表す表示域を決定する。ここで、制御器１０は、後述する表示器７に、受光部Ｓｂが出力する信号の値を決定された表示域において表示することが可能である。オペレータは、前記ＬＭＡＸ　とＬＭＩＮ　との平均値となるように、ウエブに対する第１センサ４１の位置を調整する。
（４）　制御器１０は、受光部Ｓｂから出力された実際の検出信号のレベルＬＲ　がＬＭＡＸ　とＬＭＩＮ　との間の値となるように、制御信号を出力し、当該制御信号に基づいて動力部Ｍを回転させる。例えば、ＬＭＡＸ　とＬＭＩＮ　との平均値をＬＳＴＮ　とし、Ａを定数とした場合、前記制御信号の値Ｃは、下記の（１）　式により与えられてもよい。
Ｃ＝Ａ・（ＬＲ　−ＬＳＴＮ　）　（１）
【００３３】
一般に、光学センサの受光部は丸く形成されている（例えば、特開平６−１１５７８２号公報）が、光学センサの発光部および受光部は横長であってもよい。また、前記発光部は、コヒーレントがよい光を発することが好ましい。光の位相や光の直進性が悪いと、それらが外乱となり、測定精度を向上できないからである。そのため、発光された光が光ファイバ束を通過するようにしてもよい。また、発光部を複数の領域に分けて、各領域を一定の間隔で順次発光させることにより、隣接する発光素子が発する光の干渉をさけて、測定精度を向上させるようにしてもよい。また、コヒーレントを整えるようなフィルタを介して発光部から光が発せられても良い。なお、光は可視光である必要はない。
【００３４】
また、第１センサ４１は、受光部および／または発光部を掃除するクリーナを有していてもよい。例えば、受光部または発光部に付着したゴミをクリーナがエアによって吹き飛ばす。図１（ｂ）に示す第１センサ４１が、ウエブＷが流れる方向またはその反対方向に向ってエアを吹き出す孔８または隙間を有している。エアは制御器１０によって、連続または間欠的に吹き出される。エアが間欠的に吹き出される場合、制御器１０は、周期的またはランダムにエアを吹き出すように制御する。なお、孔などからエアが吹き出すとオリフィス効果が生じる。
【００３５】
ウエブガイダ２は、表示器を更に備えていてもよい。すなわち、図５の制御器１０には、表示器７が接続されていてもよい。表示器７は、例えば液晶表示器、プラズマ表示器であってもよい。表示器７には、図６（ａ），（ｂ）に示す運転画面や設定画面などが表示されてもよい。図６（ａ）に示すように、表示器７の運転画面には、自動モードボタン７０、手動モードボタン７１、左センサボタン７２、右センサボタン７３、設定ボタン７４、ズレ量表示部７６および揺動ボタン７７などが表示される。図６（ｂ）に示す設定画面には、テンキー７５などが表示される。
【００３６】
表示器７は、図１（ａ）の固定部６に設けられていてもよいし、固定部６とは別に設けられていてもよい。なお、表示器７は、前述した第１センサ４１の情報を表示するウエブガイダ２から１．５ｍ以内に設けられるのが好ましい。表示器７がウエブガイダ２から離れすぎると、データ線がワイヤである場合、データ線にノイズが加わり易いからである。また、表示器７はタッチスクリーンであってもよい。
【００３７】
なお、図５の制御器１０は、レール５０が移動した量を測定してもよい。例えば、動力部Ｍが所定の回数回転すると（１回未満も含む）、動力部Ｍが所定の信号を出力し、制御器１０が前記所定の信号をカウントすることにより、レール５０が移動した量を計測することができる。また、レール５０に記されたマークによって、制御部がレール５０の位置を知ってもよい。例えば、固定部６に前記マークを読み取る第２センサが取り付けられ、制御部が第２センサからの位置情報を受け取ってもよい。特に、前記マークが動部５が回転できる限界を指し示してもよい。この場合、第２センサが限界を検知すると、制御部は動力部の回転を停止させる。
【００３８】
つぎに、本ウエブガイダの用い方の一例として、一対の第１センサ４１に光学センサを用いた場合について説明する。
【００３９】
まず、本ウエブガイダ２を自動モードで運転する場合について説明する。
オペレータは自動モードでの運転に先立ち、まず、第１センサ４１の調整を行う。なお、一度、第１センサ４１の位置を調整すれば、幅の異なるウエブを使用しない限り、位置等を再び調整する必要はない。
ロール３０，３１にウエブＷを通さない状態で第１センサ４１の検出を行う。つぎに、ロール３０，３１にウエブＷを通し、ウエブＷの幅Ｗｗに応じて、第１センサ４１が当該ウエブＷの両側縁を検出可能な位置に第１センサ４１を移動させる。オペレータは、図６（ａ）の前記ズレ量表示部７６に表示されたウエブＷの側縁の位置に基づいて、第１センサ４１の位置設定を行う。
【００４０】
なお、オペレータは、所定の操作を行い、図６（ｂ）に示す設定画面を表示させて、テンキー７５を用いて、予め設定された初期値の変更を行ってもよい。前記設定画面では、例えば、センサ検出幅、シフト上限および不感帯等の設定を行うことが可能である。センサ検出幅は、第１センサ４１によるウエブＷの側縁の検出幅に関する値である。シフト上限値は、修正されたウエブＷの移送軌跡が第１センサ４１の検出範囲を超えて移動しないように、動力部Ｍを制御するための値である。不感帯は、第１センサ４１が検出する範囲（ガイデングポイント）の値である。
【００４１】
その後、オペレータが、自動モードボタン７０および前記センサボタン７２，７３にそれぞれタッチし、ウエブＷの移送を開始させる。なお、一対の第１センサ４１のうち、何れか一方の第１センサ４１のみを用いる場合には、左右のセンサボタン７２，７３のうち、何れか一方のボタンのみにタッチする。
【００４２】
制御器１０は、両第１センサ４１からの検出信号に応じて、動力部Ｍを回転させ、左右にロール３０，３１を回動させることにより、ウエブＷの移送軌跡の修正を行う。例えば、図３（ｃ）に示すように、ウエブＷが左方向にズレた場合には、動力部Ｍを回転させることで、図３（ａ）のロール３０，３１を時計回り（ズレ方向とは逆の方向）に回動させて、ウエブＷの移送の軌跡を右方向に移動させる。一方、ウエブＷが右方向にズレた場合には、ロール３０，３１を反時計回り（ズレ方向とは逆の方向）に回動させて、ウエブＷを左方向に移動させる。制御器１０は、第１センサ４１からの検出信号に応じて前記ロール３０，３１の回動を繰り返し、ウエブＷの移送の軌跡の修正を行う。
【００４３】
このように、第１センサ４１により検出されたウエブＷのズレ量に応じて、動部５のロール３０，３１が揺動し、ウエブの両側縁の張力がロール３０，３１により制御されることにより、ウエブＷの移送軌跡が修正される。
【００４４】
オペレータは必要に応じて、ウエブガイダ２を手動モードで運転させる。オペレータが表示器７の手動モードボタン７１にタッチすると、ＣＰＵ１０ａが手動モードに設定される。オペレータは、表示器７の左右何れかの揺動ボタン７７にタッチして、ロール３０，３１を回動させて、ウエブＷの移送軌跡の修正を行う。
【００４５】
なお、図７に示すように、ロール３０，３１間にウエブＷを「Ｎ」字状や「Ｓ」字状に掛け渡してもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、原動節からの動力を動部に伝達する従動節が、レールの湾曲に沿った表面形状を有しているから、ロールの揺動角を大きくしても、前記ロールの回転角と原動節の駆動量との線形性が高くなる。従って、容易、かつ、正確にロールの揺動角の制御を行うことができる。特に、動部の回動中心を、排出ロールよりも搬入ロールに近づけることにより、搬入ロールの姿勢を変えた際の搬入ロールの変位が小さくなるから、前記皺を小さくすることができる。また、円弧状に湾曲した案内用のレールを設けることで、動部の回動動作を簡便に、かつ、確実に実現することができる。また、移送軌跡のズレを検出して、この検出出力に基づいて動力部を制御して、ズレを自動的に修正できるようにすれば、連続した自動運転が可能になる。さらに、前記検出したウエブのズレ量を表示器に表示できるようにすれば、検出器を取り付ける位置を容易に知ることができるので、装置やメンテナンス作業が著しく容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態にかかるウエブガイダの斜視図、（ｂ）は第１センサの斜視図である。
【図２】ウエブガイダの底面断面図および平面断面図である。
【図３】ウエブの軌跡の調整方法を示す概略平面図である。
【図４】ウエブガイダの側面断面図である。
【図５】ウエブガイダの概略構成図である。
【図６】表示器の表示画面を示す正面図である。
【図７】変形例を示す概略側面図である。
【符号の説明】
２：ウエブガイダ
５：動部
６：固定部
７：表示器（タッチスクリーン）
３０：搬入ロール
３１：排出ロール
４１：第１センサ（検出器）
５０：レール
５１：ラック（従動節，係合部）
６１：ピニオン（原動節，係合部）
Ｍ：モータ（原動機）
Ｏ：揺動中心
Ｗ：ウエブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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