(57)【要約】【課題】従来の像ぶれ補正手段を備えたデジタルカメラなどの撮像装置は、流し撮り撮影の際、撮像装置の姿勢に応じて、像ぶれ補正を行う方向を精度よく決定するのが困難である。【解決手段】流し撮りモード選択手段１９により流し撮りモードが選択されている場合、撮像装置１に搭載したヨーイング電流値検出手段１８ｘ、ピッチング電流値検出手段１８ｙにより、撮影時の撮像装置１の姿勢を判別し、判別された姿勢に基づき、ヨーイング駆動制御手段１２ｘあるいはピッチング駆動制御手段１２ｙの制御ゲインを決定する。【選択図】  図３
2004157357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系と、
前記撮像光学系の光軸と直交する２方向に像ぶれ補正レンズを駆動する前記２方向の一方の方向に駆動する第１のアクチュエータと他方の方向に第２のアクチュエータを有した、前記撮像光学系の一部または全部からなる像ぶれ補正装置と、
撮影モードを選択する撮影モード選択手段と、
前記第１のアクチュエータまたは第２のアクチュエータのいずれか、または両方の駆動電流値を検出して前記撮影レンズの姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記撮影モード選択手段により流し撮りの撮影モードを選択した場合には、前記姿勢検出信号に基づき、前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとを像ぶれ補正強度を切り替える像ぶれ補正制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記像ぶれ補正制御手段は、
前記第１のアクチュエータは略水平方向に駆動可能、第２のアクチュエータは略鉛直方向に駆動可能となるような向きに前記撮影レンズの姿勢が向けられたことを前記姿勢検出手段により検出した場合は、
前記第１のアクチュエータの制御ゲインを第１の設定値から第１の設定値より小さい第２の設定値に切り替えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記像ぶれ補正制御手段は、
前記第１のアクチュエータは略鉛直方向に駆動可能、第２のアクチュエータは略水平方向に駆動可能となるような向きに前記撮影レンズの姿勢が向けられたことを前記姿勢検出手段により検出した場合、
前記第２のアクチュエータの制御ゲインを第３の設定値から第３の設定値より小さい第４の設定値に切り替えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記像ぶれ補正制御手段は
前記第１のアクチュエータの駆動方向、または、前記第２のアクチュエータの駆動方向のうち、少なくともいずれかが、前記水平方向または前記鉛直方向のいずれとも異なると前記姿勢検出手段により検出した場合は、
前記第１のアクチュエータの制御ゲインを第１の設定値から前記第１の設定値より小さい第２の設定値に切り替え、かつ、前記第２のアクチュエータの制御ゲインを第３の設定値から前記第３の設定値より小さい第４の設定値に切り替えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１のアクチュエータの駆動方向、または、前記第２のアクチュエータの駆動方向のうち、少なくともいずれかが、前記水平方向または前記鉛直方向のいずれとも異なると前記姿勢検出手段により検出した場合は、
撮影者に警告する警告手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第１のアクチュエータの駆動制御ゲインを表す情報または前記第２のアクチュエータの制御ゲインを表す情報のいずれか１つを撮影者に通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
前記姿勢検出手段は、前記アクチュエータの駆動電流が
第１の範囲にある場合には縦姿勢と判断し、
第２の範囲にある場合には横姿勢と判断し、
第１または第２のいずれの範囲にもない場合には、
異常姿勢と判断することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置にて撮影した画像の表示方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、デジタルカメラが撮像装置として、普及が目覚ましい。特にＤＳＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｔｉｌｌ  Ｃａｍｅｒａ）は、銀塩カメラよりも市場が大きくなってきている。ＤＳＣはもちろんのこと、銀塩カメラであっても、ＡＦ装置は一般的であり、さらに、手ぶれを補正する像ぶれ補正手段を付加することが提案されている。像ぶれ補正手段は、手ぶれ等による光軸の角度変動を検知し、これにより撮影画像を補正する手段であり、例えば、単玉レンズ光学系の例が知られている（例えば特許文献１参照）。また内焦式望遠レンズの撮像光学系の一部のシフトによる像補正の例が知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
また、電車、自動車のような速く動く被写体の撮影技法として、流し撮り撮影がよく知られている。流し撮り撮影は、被写体の移動に合わせてパンニングすることにより、被写体画像を静止させると同時に背景画像が流れる効果を出すため、通常の撮影時に比較し、シャッター速度は遅く設定する。このため、手ぶれを起こす可能性が高くなる。これに対し、従来、パンニング方向には像ぶれ補正を行わず、パンニング方向と直角な方向に対して像ぶれ補正を行う技術が提案されており、また、像ぶれ補正方向を設定する手段として、流し撮り撮影をする方向と垂直の方向の像ぶれ補正を行う制御軸を、撮影者が予め撮像装置に設けられた制御軸で選択し、その選択に応じて、像ぶれ補正を行う方向を設定する技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２−６６５３５号公報
【特許文献２】
特開平２−１８３２１７号公報
【特許文献３】
特開平８−４３８７０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の技術の撮像装置では、次のような課題が生じる。
【０００６】
像ぶれ補正方向を予め設定する制御軸を備えることにより、像ぶれ補正方向を正確に設定することは可能であるが、通常、流し撮り撮影をする際の被写体は、自動車、電車、あるいは走っている人等、略水平方向に移動するものがほとんどであり、撮影者の撮影意図により、横撮り姿勢と縦撮り姿勢のいずれかの撮影姿勢を選択する度に、制御軸選択部を切り替えて像ぶれ補正方向を設定する必要があり、操作が煩雑である。さらに、撮影直前に撮影姿勢を決定する場合、像ぶれ補正方向を設定する制御軸の選択を誤り、適切な流し撮り撮影画像が得られない、あるいは、制御軸選択部の選択に時間を要し、撮影機会を逸する恐れもある。
【０００７】
さらに、角速度センサ等の検出手段を用いた場合では、撮像光学系の光軸の振れを検出することは可能であるが、角速度信号では通常姿勢（横撮り姿勢）、縦撮り姿勢等の撮影姿勢を検出することができない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明（請求項１記載の本発明に対応）は
撮像光学系と、
前記撮像光学系の光軸と直交する２方向に像ぶれ補正レンズを駆動する前記２方向の一方の方向に駆動する第１のアクチュエータと他方の方向に第２のアクチュエータを有した、前記撮像光学系の一部または全部からなる像ぶれ補正装置と、
撮影モードを選択する撮影モード選択手段と、
前記第１のアクチュエータまたは第２のアクチュエータのいずれか、または両方の駆動電流値を検出して前記撮影レンズの姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記撮影モード選択手段により流し撮りの撮影モードを選択した場合には、前記姿勢検出信号に基づき、前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとを像ぶれ補正強度を切り替える像ぶれ補正制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置であり、撮影モードの選択のみで、撮影姿勢に応じて撮影画像内の２方向の像ぶれ補正効果を独立して切り替えることができるため、パンニング方向に流し撮り撮影を行いながら、パンニング方向に直角な方向の像ぶれ補正を行うことができる。
【０００９】
第２の本発明（請求項２記載の本発明に対応）は
前記像ぶれ補正制御手段は、
前記第１のアクチュエータは略水平方向に駆動可能、第２のアクチュエータは略鉛直方向に駆動可能となるような向きに前記撮影レンズの姿勢が向けられたことを前記姿勢検出手段により検出した場合は、
前記第１のアクチュエータの制御ゲインを第１の設定値から第１の設定値より小さい第２の設定値に切り替えることを特徴とする上記第１の本発明の撮像装置であり、横撮り姿勢にて流し撮り撮影を行う場合、撮影姿勢に対して略水平方向にパンニングさせて流し撮り撮影を行いながら、パンニング方向と直角な略鉛直方向の像ぶれ補正を行うことができる。
【００１０】
第３の本発明（請求項３記載の本発明に対応）は
前記像ぶれ補正制御手段は、
前記第１のアクチュエータは略鉛直方向に駆動可能、第２のアクチュエータは略水平方向に駆動可能となるような向きに前記撮影レンズの姿勢が向けられたことを前記姿勢検出手段により検出した場合、
前記第２のアクチュエータの制御ゲインを第３の設定値から第３の設定値より小さい第４の設定値に切り替えることを特徴とする上記第１の本発明の撮像装置であり、縦撮り姿勢にて流し撮り撮影を行う場合、撮影姿勢に対して略水平方向にパンニングさせて流し撮り撮影を行いながら、パンニング方向と直角な略鉛直方向の像ぶれ補正を行うことができる。
【００１１】
第４の本発明（請求項４記載の本発明に対応）は
前記像ぶれ補正制御手段は
前記第１のアクチュエータの駆動方向、または、前記第２のアクチュエータの駆動方向のうち、少なくともいずれかが、前記水平方向または前記鉛直方向のいずれとも異なると前記姿勢検出手段により検出した場合は、
前記第１のアクチュエータの制御ゲインを第１の設定値から前記第１の設定値より小さい第２の設定値に切り替え、かつ、前記第２のアクチュエータの制御ゲインを第３の設定値から前記第３の設定値より小さい第４の設定値に切り替えることを特徴とする上記第１の本発明の撮像装置であり、撮影姿勢が横撮り、縦撮り姿勢のいずれとも異なる場合であっても、第１及び第２のアクチュエータの両方の像ぶれ補正を抑えることにより、パンニング方向に対し不適切な像ぶれ補正制御を行うことを防止するとともに、流し撮り撮影を行うことができる。
【００１２】
第５の本発明（請求項５記載の本発明に対応）は
前記第１のアクチュエータの駆動方向、または、前記第２のアクチュエータの駆動方向のうち、少なくともいずれかが、前記水平方向または前記鉛直方向のいずれとも異なると前記姿勢検出手段により検出した場合は、
撮影者に警告する警告手段を備えたことを特徴とする上記第１の本発明の撮像装置であり、撮影姿勢が異常姿勢であることを容易に撮影者に警告することができるとともに、流し撮り撮影に適した撮影姿勢に誘導することが可能となり、不適切な像ぶれ補正制御を行うことを防止することができる。
【００１３】
第６の本発明（請求項６記載の本発明に対応）は
前記第１のアクチュエータの駆動制御ゲインを表す情報または前記第２のアクチュエータの制御ゲインを表す情報のいずれか１つを撮影者に通知する通知手段を備えたことを特徴とする上記第１の本発明の撮像装置であり、撮影者は設定された制御ゲインあるいは設定されたパンニング方向等の制御ゲインを表す情報を容易に確認することができ、撮影流し撮り撮影に適した撮影姿勢に誘導することが可能となり、不適切な像ぶれ補正制御を行うことを防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、第１の実施の形態について、図１〜図８を用いて説明する。図１は本実施の形態における撮像装置の外観図であり、図１（ａ）は撮像装置の横撮り姿勢を示す図、図１（ｂ）は撮像装置の縦撮り姿勢を示す図である。なお、本明細書では、横撮り姿勢とは撮影画像が横長になるカメラの姿勢をいい、縦撮り姿勢とは撮影画像が縦長になるカメラの姿勢をいう。図２は撮像装置のハードウェア構成図、図３は像ぶれ補正装置のハードウェア構成図、図４は像ぶれ補正機構を示す分解斜視図、図５は像ぶれ補正機構の姿勢を示す図、図６はアクチュエータの電流値の大きさを示す図、図７は制御ゲインの設定値を示す図、図８は像ぶれ補正方法を判断するフローチャートである。
【００１５】
図１（ａ）において、撮像装置１にはレンズ鏡筒２、シャッターボタン３、さらに、マクロ撮影、流し撮り撮影等、様々な撮影モードを選択可能な撮影モード選択つまみ４が設けられている。
【００１６】
図２において、固体撮像素子（ＣＣＤ）５は、撮像光学系６を介して入射する映像を電気信号に変換する撮像素子であり、ＣＣＤ駆動制御手段７により駆動、制御される。絞り／シャッター駆動制御手段４１は、固体撮像素子５に入射した映像の明るさに応じてシャッター速度あるいは絞り値を決定し、絞り／シャッター機構４２を駆動、制御する。電車あるいは自動車のように移動する被写体を撮影する場合、動く被写体のスピード感を画像上で表現するため、動く被写体に合わせて撮影者がカメラを移動させることにより、動く被写体以外の背景画像はカメラの移動方向と逆方向に意図的に像ぶれを発生させ、背景画像が画面上流れたように撮影する撮り方を言い、このとき、スピード感をより効果的に表現するため、背景画像の流れがより誇張され、動く被写体のスピード感を一層増して撮影画面上で表現することができるように、被写体、背景とも静止させる通常の撮影に比較し、シャッター速度は遅く設定する。なお、固体撮像素子５にも電子的なシャッター手段を備えており、撮影時には、絞り／シャッター機構４２と固体撮像素子５の両方を用いる。
【００１７】
撮像光学系６は、３つのレンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３からなる撮像光学系であり、Ｌ２レンズ群を補正レンズ群とし、光軸に垂直な面内で移動することで、光軸を偏心させ、画像の動きを補正する役割を果たしている。ヨーイング駆動制御手段１２ｘおよびピッチング駆動制御手段１２ｙは、補正レンズ群であるＬ２レンズ群を、撮像光学系６の光軸に直交する２方向Ｘ，Ｙ方向に駆動制御する。以後、Ｘ方向をヨーイング方向、Ｙ方向をピッチング方向と呼ぶ。図３において、位置検出手段１３は、Ｌ２レンズ群の位置を検出する検出手段であり、ヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙと共にＬ２レンズ群を駆動制御するための帰還制御ループを形成している。このようなＬ２レンズ群およびヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙとは、撮像光の光軸を制御する動き補正手段を形成している。
【００１８】
流し撮りモード選択手段１９は、撮影モード選択つまみ４で流し撮りモードを選択する手段であり、選択された信号をマイクロコンピュータ１６に伝える。
【００１９】
角速度センサ１４ｘ，１４ｙは、撮像光学系６を含む撮像装置自体の動きを検出するためのセンサであり、撮像装置１が静止している状態での出力を基準に、撮像装置１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。角速度センサ１４ｘ，１４ｙは、それぞれヨーイングおよびピッチングの２方向の動きを検出するため、２個設けられている。このように角速度センサ１４ｘ，１４ｙは、手ぶれおよびその他の振動による撮像装置１の動きを検出する動き検出手段の機能を有している。この角速度センサ出力は、フィルタ処理、アンプ処理等を経て、Ａ／Ｄ変換手段１５ｘ，１５ｙでデジタル信号に変換され、マイクロコンピュータ１６に与えられる。
【００２０】
マイクロコンピュータ１６は、Ａ／Ｄ変換手段１５ｘ，１５ｙを介して取り込んだ角速度センサ１４ｘ，１４ｙの出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、動き補正に必要なＬ２レンズ群の駆動制御量（制御信号）を求める。制御信号はＤ／Ａ変換手段１７ｘ，１７ｙを介してヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙに出力される。よってヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙは制御信号に基づきＬ２レンズ群を駆動することで、画像の動きを補正する。ここで、ヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙの出力と、制御信号との比、すなわち制御ゲインは、図７に示すように、通常の手ぶれ補正時には、撮像装置１の姿勢に関わらず、Ｘ方向の制御ゲインＧｘ、Ｙ方向の制御ゲインＧｙとも、像ぶれ補正効果の高いＧｏに設定されている。しかし、流し撮り撮影を行う際、パンニング方向に像ぶれ補正を行うと、パンニングを手ぶれと誤検出し、背景画像の像ぶれを補正すると同時に、移動している被写体画像が逆に像ぶれを起こし、本来目的としている流し撮り撮影効果が得られなくなるため、流し撮りモード選択手段１９により流し撮りモードが選択された場合、流し撮りモード用に、横撮り姿勢の場合はヨーイング駆動制御手段１２ｘ、縦撮り姿勢の場合はピッチング駆動制御手段１２ｙの制御ゲインＧｙの設定値を、Ｇｏより小さなＧｐに変更することにより、パンニング方向の制御量を低減し、像ぶれ補正効果を減少させる。
【００２１】
図４は、Ｌ２レンズ群を撮像光学系６内で光軸に直交する方向に駆動制御する像ぶれ補正機構２０の一例を示した分解斜視図である。Ｌ２レンズ群はピッチング移動枠２１に固定され、このピッチング移動枠２１は、ヨーイング移動枠２２に対し、２本のピッチングシャフト２３ａ，２３ｂを介してＹ方向に摺動可能に保持されている。またピッチング移動枠２１には、コイル２４ｘ，２４ｙが固定されている。ヨーイング移動枠２２は、固定枠２５に対し、ヨーイングシャフト２６ａ，２６ｂを介してＸ方向に摺動自在に保持されている。マグネット２７ｘ、ヨーク２８ｘは、固定枠２５に保持され、コイル２４ｘとともにアクチュエータ２９ｘを構成する。同様にマグネット２７ｙ、ヨーク２８ｙは、固定枠２５に保持され、コイル２４ｙとともにアクチュエータ２９ｙを構成する。発光素子３０と受光素子３１で構成されたものが図３に示した位置検出手段１３である。発光素子３０は、ピッチング移動枠２１に固定されている。また受光素子３１は、発光素子３０の投射光を受光し、２次元の位置座標を検出する素子であり、固定枠２５に固定されている。
【００２２】
図３に示すヨーイング電流値検出手段１８ｘは、ヨーイング用アクチュエータ２９ｘが動作したときのコイル２４ｘに流れる電流値を検出する検出手段である。同様に、ピッチング電流値検出手段１８ｙは、ピッチング用アクチュエータ２９ｙが動作したときのコイル２４ｙに流れる電流値を検出する手段である。
【００２３】
ヨーイング電流値検出手段１８ｘ、ピッチング電流値検出手段１８ｙによる電流値検出方法について説明する。図１（ａ）に示すような横撮り姿勢での撮影では、像ぶれ補正機構２０の姿勢は、図５（ａ）に示す通りである。
【００２４】
この時、Ｙ方向に関してＬ２レンズ群を光軸中心に保持するためには、Ｌ２レンズ群、ピッチング移動枠２１、コイル２４ｘ，２４ｙの重さが重力方向（Ｙ方向）にかかるため、コイル２４ｙにその自重分を持ち上げるための電流を流す必要がある。そのときの電流値Ｉｙは図６に示すＩｙａとする。
【００２５】
またＸ方向に関しては、Ｌ２レンズ群を光軸中心に保持するための自重分を考慮する必要がないため、コイル２４ｘに流す電流値Ｉｘは、Ｉｙａよりも小さいＩｘａとなる。逆に図１（ｂ）に示すような９０°回転させた縦撮り姿勢では、像ぶれ補正機構２０の姿勢は、図５（ｂ）に示す通りである。
【００２６】
この時、Ｘ方向に関してＬ２レンズ群を光軸中心に保持するためには、先ほど説明したＬ２レンズ群、ピッチング移動枠２１、コイル２４ｘ，２４ｙに加え、ヨーイング移動枠２２の重さが重力方向（Ｘ方向）にかかるため、コイル２４ｘにその自重分を持ち上げるための電流を流す必要がある。そのときの電流値Ｉｘは、先ほどのＩｙａより大きいＩｘｂとなる。
【００２７】
またＹ方向に関しては、Ｌ２レンズ群を光軸中心に保持するための自重分を考慮する必要がないため、コイル２４ｙに流す電流値Ｉｙは、Ｉｘｂより小さいＩｙｂとなる。
【００２８】
ところで、先に説明した横撮り姿勢、縦撮り姿勢のいずれでもない、撮像装置１が光軸中心に傾いた傾き撮影姿勢である場合、像ぶれ補正機構２０の姿勢は、図５（ｃ）に示す通りである。
【００２９】
この時、Ｙ方向に関してＬ２レンズ群を光軸中心に保持するためには、先ほど説明したＬ２レンズ群、ピッチング移動枠２１、コイル２４ｘ，２４ｙの重さが重力方向にかかり、このうち、Ｙ方向の重力に対する傾きに応じた分力がＹ方向にかかるため、コイル２４ｙにその分力分を持ち上げるための電流を流す必要がある。そのときの電流値Ｉｙは、先ほどのＩｙａとＩｙｂの間のＩｙｃとなる。
【００３０】
またＸ方向に関してＬ２レンズ群を光軸中心に保持するためには、先ほど説明したＬ２レンズ群、ピッチング移動枠２１、コイル２４ｘ，２４ｙに加え、ヨーイング移動枠２２の重さが重力方向にかかり、このうち、Ｘ方向の重力に対する傾きに応じた分力がＸ方向にかかるため、コイル２４ｘにその分力分を持ち上げるための電流を流す必要がある。そのときの電流値Ｉｘは、先ほどのＩｘａとＩｘｂの間のＩｘｃとなる。
【００３１】
このように、撮影する姿勢により、コイル２４ｘ，２４ｙに流れる電流値が定まるため、逆にこの電流値Ｉｘ，Ｉｙを検出することにより、像ぶれ補正機構２０、像ぶれ補正機構を搭載したレンズ鏡筒２、さらには撮像装置１の姿勢を検出することが可能となる。
【００３２】
なお、本明細書では撮影する姿勢により定まるアクチュエータの駆動電流において、縦姿勢における前記駆動電流近傍を第１の範囲といい、横姿勢における前記駆動電流近傍を第２の範囲という。
【００３３】
以上のように構成された本実施の形態の撮像装置に関し、以下その動作を、図８を用いて説明する。
【００３４】
撮像装置のヨーイング駆動制御手段１２ｘ、ピッチング駆動制御手段１２ｙの制御ゲインは、像ぶれ補正効果を高く設定するため、予め、Ｇｘ，Ｇｙとも像ぶれ補正効果の高いＧｏに設定している（Ｓ１００）。流し撮り撮影を行う場合、撮影モード選択つまみ４で、流し撮りモードを選択する（Ｓ１０１）。流し撮りモード選択手段１９により、流し撮りモードが選択されたことを示す信号をマイクロコンピュータ１６に伝える。次に、マイクロコンピュータ１６は、流し撮りモードが選択されたか否かを判断する（Ｓ１０２）。流し撮りモードが選択されていない場合（Ｎ）は、流し撮り撮影は行わないため、本フローチャートの処理を終了する。流し撮りモードが選択されている場合（Ｙ）は、流し撮り撮影を行うと判断し、マイクロコンピュータ１６から絞り／シャッター駆動制御手段４１あるいはＣＣＤ駆動制御手段７に指令を出すシャッター速度を遅く設定し、次の処理に移る。ヨーイング電流値検出手段１８ｘでヨーイング電流値Ｉｘを、ピッチング電流値検出手段１８ｙでピッチング電流値Ｉｙを検出する（Ｓ１０３）。検出されたヨーイング電流値Ｉｘ、ピッチング電流値Ｉｙの信号はマイクロコンピュータ１６に伝えられ、マイクロコンピュータ１６は、先に説明したようにヨーイング電流値Ｉｘ、ピッチング電流値Ｉｙに基づき、撮像装置１の姿勢が横撮り姿勢、あるいは縦撮り姿勢、あるいはそれ以外のいずれであるかを判断する（Ｓ１０４）。
【００３５】
処理Ｓ１０４において横撮り姿勢であると判断した場合、水平方向であるＸ方向（図１（ａ）に矢印で示したパンニング方向）にパンニングさせる流し撮り撮影をするため、Ｘ方向の制御ゲインＧｘを予め設定していたＧｏからＧｐに低減し（Ｓ１０５）、本フローチャートの処理を終了する。Ｘ方向の制御ゲインＧｘが低減されたことにより、ピッチング移動枠２１はＸ方向の中心近傍に保持される。この時、パンニング方向と直角なＹ方向の制御ゲインＧｙはＧｏである。角速度センサ１４ｙにより撮像装置１に生じるＹ方向の手ぶれを検知し、マイクロコンピュータ１６の指令によりＹ方向の手ぶれを打ち消すことができる。ピッチング移動枠２１のコイル２４ｘ，２４ｙにそれぞれ外部の回路から電流を供給すると、ヨーイング用アクチュエータ２９ｘにより形成された磁気回路により、ピッチング移動枠２１は、Ｘ方向の中心近傍に保持されると共に、ピッチング用アクチュエータ２９ｙにより形成された磁気回路により、ピッチング移動枠２１は、Ｘ方向と直角なＹ方向に移動する。ここでピッチング移動枠２１の位置を受光素子３１により検出するため、高精度な位置検出を行うことができる。すなわち、像ぶれ補正機構２０によりＬ２レンズ群を、Ｘ方向は中心近傍に保持しつつ、Ｙ方向に移動させることにより、撮像光学系６を介して固体撮像素子５に入射する画像のＸ方向の背景画像を流す効果を出しながら、Ｙ方向の補正を行うことができ、パンニング方向と直角なＹ方向の手ぶれを抑制した良好な流し撮り撮影画像を撮影することが可能となる。
【００３６】
また、処理Ｓ１０４において縦撮り姿勢であると判断した場合、水平方向であるＹ方向（図１（ｂ）に矢印で示したパンニング方向）にパンニングさせる流し撮り撮影をするため、Ｙ方向の制御ゲインＧｙを予め設定していたＧｏからＧｐに低減し（Ｓ１０６）、本フローチャートの処理を終了する。Ｙ方向の制御ゲインＧｙが低減されたことにより、ピッチング移動枠２１はＹ方向の中心近傍に保持される。この時、パンニング方向と直角なＸ方向の制御ゲインＧｘはＧｏである。角速度センサ１４ｘにより撮像装置１に生じるＸ方向の手ぶれを検知し、マイクロコンピュータ１６の指令によりＸ方向の手ぶれを打ち消すことができる。ピッチング移動枠２１のコイル２４ｘ，２４ｙにそれぞれ外部の回路から電流を供給すると、ピッチング用アクチュエータ２９ｙにより形成された磁気回路により、ピッチング移動枠２１は、Ｙ方向の中心近傍に保持されると共に、ヨーイング用アクチュエータ２９ｘにより形成された磁気回路により、ピッチング移動枠２１は、Ｙ方向と直角なＸ方向に移動する。ここでピッチング移動枠２１の位置を受光素子３１により検出するため、高精度な位置検出を行うことができる。すなわち、像ぶれ補正機構２０によりＬ２レンズ群を、Ｙ方向は中心近傍に保持しつつ、Ｘ方向に移動させることにより、撮像光学系６を介して固体撮像素子５に入射する画像のＹ方向の背景画像を流す効果を出しながら、Ｘ方向の像ぶれ補正を行うことができ、パンニング方向と直角なＸ方向の手ぶれを抑制した良好な流し撮り撮影画像を撮影することが可能となる。
【００３７】
また、処理Ｓ１０４において横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢のいずれでもないと判断した場合、流し撮り撮影を行わない異常姿勢と判断し、Ｘ，Ｙ方向とも制御ゲインＧｘ，Ｇｙを予め設定していたＧｏからＧｐに低減し（Ｓ１０７）、本フローチャートの処理を終了する。この時、Ｘ，Ｙ方向とも制御ゲインが低いため像ぶれ補正効果は低いが、最低限、流し撮り撮影は行うことができる。
【００３８】
以上のように本実施の形態によれば、手ぶれ補正機構を搭載したことにより、手ぶれのない良好な画像を撮影することができる。さらにアクチュエータの駆動電流値検出手段により、撮像装置の撮影姿勢を判別することが可能となるため、撮像装置の撮影姿勢に応じて、流し撮り撮影の際の、像ぶれ補正を抑える方向を検出することができる。つまり、本実施の形態１では、像ぶれ補正の補正強度を制御ゲインにより切り替えることにより、像ぶれ補正を抑える方向を検出している。
【００３９】
その結果、流し撮り撮影時にパンニング方向と直角な方向の像ぶれ補正を行う場合、撮影者が選択した撮像装置の姿勢が横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢のいずれかであれば、スイッチ等で切り替えるなどの特別な操作も必要なく、パンニング方向と直角な方向に手ぶれのない撮影画像を撮影することができる。
【００４０】
さらに、撮像装置の姿勢が横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢のいずれでもない場合、流し撮り撮影を行わない異常姿勢であると判断し、像ぶれ補正効果は低減させるが、最低限、流し撮り撮影は行うことができる。
【００４１】
なお本実施の形態においては、電流値検出手段として、ピッチングおよびヨーイングの両方を用いたが、片方の電流値を検出するだけでも、撮像装置の横撮り姿勢、あるいは縦撮り姿勢、あるいはそれ以外の姿勢を判別することは可能である。ただし本実施の形態で説明したように、両方の電流値を検出することにより、仮に片側の電流値測定手段に異常が生じたとしても、より正確に判断することが可能となる。
【００４２】
また本実施の形態において、撮像装置の横撮り姿勢、縦撮り姿勢のいずれでもない姿勢が傾き撮影姿勢としたが、この姿勢には限らない。例えば、撮像装置の姿勢（光軸方向）が上向き（重力方向の反対）、あるいは下向き（重力方向）であっても良い。少なくとも、横撮り姿勢、縦撮り姿勢における駆動電流値が定まっているため、検出された駆動電流値が横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢における駆動電流値と異なっていれば、横撮り姿勢、縦撮り姿勢のいずれでもないと判断することができる。
【００４３】
また、本実施の形態において、通常の手ぶれ補正時における制御ゲイン設定値を、横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢のいずれであっても、Ｘ方向のＧｘ、Ｙ方向のＧｙともＧｏ、流し撮りモードにおけるパンニング方向の制御ゲイン設定値は、横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢のいずれであってもＧｐとしたが、Ｇｏ，ＧｐをＸ，Ｙ方向でそれぞれ異なる値としても良い。
【００４４】
撮像装置の縦撮り姿勢については、この姿勢に限定されるものではなく、この姿勢からさらに１８０°回転させた状態であっても良い。
【００４５】
また撮像装置の形状は、本実施の形態で説明したものに限るものではない。
【００４６】
なお、水平方向または鉛直方向とはそれぞれ地面つまり大地に対して水平な方向、鉛直な方向をいう。
【００４７】
また、本明細書では撮影者が撮影モード選択手段として、撮影モード選択つまみ４で流し撮りモードを選択しているが、これに限定されるものではなく、流し撮りモードを選択できればよい。
【００４８】
（第２の実施の形態）
以下、第２の実施の形態について、図９〜図１１を用いて説明する。図９は本実施の形態における、像ぶれ補正装置のハードウェア構成図、図１０は撮影姿勢警告手段による警告状態を示す図、図１１は像ぶれ補正制御ゲインの切り替え方法あるいは警告方法を示すフローチャートである。なお、これまで説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４９】
本実施の形態の撮像装置の第１の実施の形態に対する相違点は、撮像装置の姿勢が横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢のいずれでもないと検出した場合に、図９においてマイクロコンピュータ１６の指令により動作する撮影姿勢警告手段４６を備えていることである。
【００５０】
図１０に示すように、撮像装置１のレンズ鏡筒２に対する反対面には、撮影画像あるいは撮像装置１の各設定を表示する表示装置３３、撮像装置１の操作を実行可能な操作ボタン３４、撮像装置１の姿勢が横撮り姿勢、縦撮り姿勢のいずれでもない場合に表示装置３３上に表示して撮影者に警告する撮影姿勢警告表示３７を備えている。
【００５１】
以上のように構成された本実施の形態の撮像装置に関し、以下その動作を、図１１を用いて説明する。
【００５２】
処理Ｓ１００〜Ｓ１０４については、第１の実施の形態と同じである。また処理Ｓ１０４において、撮像装置１の姿勢が横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢であると判断した場合、それぞれ処理Ｓ１０５，Ｓ１０６を実行し、本フローチャートの処理を終了する。ここで処理Ｓ１０４において、撮像装置１の姿勢が横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢のいずれでもないと判断した場合、像ぶれ補正を行う方向の決定ができないため、異常姿勢と判断し、マイクロコンピュータ１６の指令により、撮影姿勢警告手段４６は表示装置３３上に異常姿勢であることを示す警告表示３７を点滅表示し（Ｓ２００）、処理Ｓ１０４に戻る。この後、撮影者が撮影姿勢を横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢のいずれかに変更し、依頼処理Ｓ１０４で横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢と判断されるまで処理Ｓ２００を繰り返す。
【００５３】
以上のように本実施の形態によれば、撮像装置の姿勢が横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢のいずれでもない場合、流し撮り撮影を行わない異常姿勢であると判断し、撮影者に容易に警告し、横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢のいずれかを採るよう促すことができる。
【００５４】
なお本実施の形態において、撮影姿勢警告手段４６は撮影姿勢警告表示３７を表示装置３３上に表示する表示手段としたが、ＬＥＤ等による表示でも良く、またスピーカー、ブザー等の音声出力手段としても良い。
【００５５】
（第３の実施の形態）
以下、第３の実施の形態について、図１２〜図１６を用いて説明する。図１２は本実施の形態における、像ぶれ補正装置のハードウェア構成図、図１３は横撮り姿勢で設定された制御ゲインを表す情報の表示状態を示す図、図１４は縦撮り姿勢で設定された制御ゲインを表す情報の表示状態を示す図、図１５は横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢のいずれでもない姿勢で設定された制御ゲインを表す情報の表示状態を示す図、図１６は像ぶれ補正制御ゲインの切り替え方法あるいは制御ゲインを表す情報の表示方法を示すフローチャートである。なお、これまで説明したものは同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５６】
本実施の形態の撮像装置の第１の実施の形態に対する相違点は、図１２においてマイクロコンピュータ１６の指令によりＸ方向あるいはＹ方向に設定されている制御ゲインあるいは制御ゲインを表す情報を表示するゲイン設定情報表示手段４３を備えていることである。
【００５７】
以上のように構成された本実施の形態の撮像装置に関し、以下その動作を、図１６を用いて説明する。
【００５８】
処理Ｓ１００〜Ｓ１０７については、第１の実施の形態と同じである。処理Ｓ１０４において撮像装置１が横撮り姿勢であると判断した場合、処理Ｓ１０５において、水平方向であるＸ方向の制御ゲインＧｘを予め設定していたＧｏからＧｐに低減する。ここで、パンニング方向がＸ方向で、像ぶれ補正方向がＹ方向と設定されたため、マイクロコンピュータ１６の指令により、図１３に示すように、ゲイン設定情報表示手段４３はパンニング方向がＸ方向に設定されていることを表すゲイン設定情報表示３５ａを表示装置３３上に表示し（Ｓ３００）、本フローチャートの処理を終了する。
【００５９】
また、処理Ｓ１０４において撮像装置１が縦撮り姿勢であると判断した場合、処理Ｓ１０６において、水平方向であるＹ方向の制御ゲインＧｙを予め設定していたＧｏからＧｐに低減する。ここで、パンニング方向がＹ方向で、像ぶれ補正方向がＸ方向と設定されたため、マイクロコンピュータ１６の指令により、図１４に示すように、ゲイン設定情報表示手段４３はパンニング方向がＹ方向に設定されていることを表すゲイン設定情報表示３５ｂを表示装置３３上に表示し（Ｓ３００）、本フローチャートの処理を終了する。
【００６０】
また、処理Ｓ１０４において撮像装置１が横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢のいずれでもないと判断した場合、処理Ｓ１０７において、異常姿勢と判断し、Ｘ，Ｙ方向とも制御ゲインＧｘ，Ｇｙを予め設定していたＧｏからＧｐに低減する。この時、Ｘ，Ｙ方向とも制御ゲインが低いため像ぶれ補正効果は非常に低いが、最低限、流し撮り撮影は行うことができる。しかし像ぶれ補正効果が非常に低いため、図１５に示すように、ゲイン設定情報表示手段４３は像ぶれ補正を行わないことを表すゲイン設定情報表示３５ｃを表示装置３３上に表示し（Ｓ３００）、本フローチャートの処理を終了する。
【００６１】
以上のように本実施の形態によれば、撮影者は、撮像装置１の姿勢に応じて設定されたパンニング方向を容易に知ることが可能である。
【００６２】
なお、本実施の形態において、ゲイン設定情報表示３５ａ，３５ｂ，３５ｃは記号としたが、ゲイン設定を表す情報であれば数値、文字等でも良い。また、ゲイン設定情報表示３５ａ，３５ｂ，３５ｃの表示は表示装置３３で行うとしたが、表示装置３３とは別にＬＥＤ等の表示手段を設けても良い。また、ゲイン設定情報の撮影者への通知手段は表示手段により行うとしたが、スピーカー等の音声出力手段により行っても良い。
【００６３】
【発明の効果】
以上のように、本発明の撮像装置によれば、アクチュエータの駆動電流検出手段により、撮像装置の横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢あるいはそれ以外の姿勢を判別することが可能となるため、撮像装置の姿勢が横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢であれば、パンニング方向は像ぶれ補正効果を低減させると共に、パンニング方向と直角な方向は像ぶれ補正効果を低減させることにより、手軽に流し撮り撮影を行うことができると共に、パンニング方向と直角な方向の手ぶれのない撮影画像を撮影することができる。
【００６４】
さらに本発明の撮像装置によれば、撮像装置の姿勢が横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢のいずれでもない異常姿勢の場合においては、第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータの両方の像ぶれ補正効果を低減することにより、像ぶれ補正効果は低いが、最低限、流し撮り撮影をすることができる。
【００６５】
さらに本発明の撮像装置によれば、撮像装置の姿勢が横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢のいずれでもない異常姿勢の場合に警告する撮影姿勢警告手段を備えるため、撮影者に容易に撮影姿勢が異常姿勢であることを通知することができ、これにより流し撮り撮影に適した撮影姿勢に誘導することが可能となり、不適切な像ぶれ補正効果を行うことを防止することができる。
【００６６】
さらに本発明の撮像装置によれば、像ぶれ補正を行うアクチュエータのゲイン設定を表す情報を撮影者に通知する通知手段を備えるため、設定されているパンニング方向等、制御ゲインの設定を表す情報を撮影者に容易に確認することができこれにより流し撮り撮影に適した撮影姿勢に誘導することが可能となり、不適切な像ぶれ補正効果を行うことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における、撮像装置の外観図
【図２】本発明の第１の実施の形態における、撮像装置のハードウェア構成図
【図３】本発明の第１の実施の形態における、像ぶれ補正装置のハードウェア構成図
【図４】本発明の第１の実施の形態における、像ぶれ補正機構を示す分解斜視図
【図５】本発明の第１の実施の形態における、像ぶれ補正機構の姿勢を示す図
【図６】本発明の第１の実施の形態における、アクチュエータの電流値の大きさを示す図
【図７】本発明の第１の実施の形態における、制御ゲインの設定値を示す図
【図８】本発明の第１の実施の形態における、像ぶれ補正制御ゲインの切り替え方法を示すフローチャート
【図９】本発明の第２の実施の形態における、像ぶれ補正装置のハードウェア構成図
【図１０】本発明の第２の実施の形態における、撮影姿勢警告手段による警告状態を示す図
【図１１】本発明の第２の実施の形態における、像ぶれ補正制御ゲインの切り替え方法あるいは警告方法を示すフローチャート
【図１２】本発明の第３の実施の形態における、像ぶれ補正装置のハードウェア構成図
【図１３】本発明の第３の実施の形態における、横撮り姿勢で設定された制御ゲインを表す情報の表示状態を示す図
【図１４】本発明の第３の実施の形態における、縦撮り姿勢で設定された制御ゲインを表す情報の表示状態を示す図
【図１５】本発明の第３の実施の形態における、横撮り姿勢あるいは縦撮り姿勢のいずれでもない姿勢で設定された制御ゲインを表す情報の表示状態を示す図
【図１６】本発明の第３の実施の形態における、像ぶれ補正制御ゲインの切り替え方法あるいは制御ゲインを表す情報の表示方法を示すフローチャート
【符号の説明】
１  撮像装置
２  レンズ鏡筒
３  シャッターボタン
４  撮影モード選択つまみ
５  固体撮像素子（ＣＣＤ）
６  撮像光学系
７  ＣＣＤ駆動制御手段
１２ｘ  ヨーイング駆動制御手段
１２ｙ  ピッチング駆動制御手段
１３  位置検出手段
１４ｘ，１４ｙ  角速度センサ
１５ｘ，１５ｙ  Ａ／Ｄ変換手段
１６  マイクロコンピュータ
１７ｘ，１７ｙ  Ｄ／Ａ変換手段
１８ｘ  ヨーイング電流値検出手段
１８ｙ  ピッチング電流値検出手段
１９  流し撮りモード選択手段
２０  像ぶれ補正機構
２１  ピッチング移動枠
２２  ヨーイング移動枠
２３ａ，２３ｂ  ピッチングシャフト
２４ｘ，２４ｙ  コイル
２５  固定枠
２６ａ，２６ｂ  ヨーイングシャフト
２７ｘ，２７ｙ  マグネット
２８ｘ，２８ｙ  ヨーク
２９ｘ，２９ｙ  アクチュエータ
３０  発光素子
３１  受光素子
３３  表示装置
３４  操作ボタン
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ  ゲイン設定情報表示
３７  撮影姿勢警告表示
４１  絞り／シャッター駆動制御手段
４２  絞り／シャッター機構
４３  ゲイン設定情報表示手段
４６  撮影姿勢警告手段
Ｌ２  補正レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004157357.tif 000015
【図１４】
2004157357.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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