(57)【要約】【課題】ノーズ長が大きい車両に対してＥＴＣサービスを適切に受けさせることを目的とする。【解決手段】ＥＴＣ路側機１は、車両１０の形状を識別し、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングを、車両１０の形状を識別した結果に基づいて設定する。ＥＴＣサービスを受けようとしている車両１０のノーズ長が大きい場合であっても、ＥＴＣ車載器１３が路側無線装置２により形成されている通信エリア（Ｐにて示す）に充分に進入した後に確実に路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側に所定範囲の通信エリアを形成して車両に搭載されているＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を可能な路側無線手段と、
前記路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了している旨を判定したときに、前記路側無線手段により形成されている通信エリアを走行しているまたは走行した車両がＥＴＣサービスを受けようとしている車両である旨を特定する制御手段とを備えたＥＴＣ路側機であって、
車両の形状を識別する車両形状識別手段を備え、
前記制御手段は、前記路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングや判定時間を、前記車両形状識別手段による識別結果に基づいて設定することを特徴とするＥＴＣ路側機。
【請求項２】
請求項１に記載したＥＴＣ路側機において、
ＥＴＣ車載器が搭載されている車両から当該車両の形状を表す車両形状情報を受信する車両形状情報受信手段を備え、
前記車両形状識別手段は、車両から前記車両形状情報受信手段に受信された車両形状情報に基づいて当該車両の形状を識別することを特徴とするＥＴＣ路側機。
【請求項３】
請求項１または２に記載したＥＴＣ路側機において、
車両の速度を識別する車速識別手段を備え、
前記制御手段は、前記路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングや判定時間を、前記車両形状識別手段による識別結果および前記車速識別手段による識別結果に基づいて設定することを特徴とするＥＴＣ路側機。
【請求項４】
請求項３に記載したＥＴＣ路側機において、
ＥＴＣ車載器が搭載されている車両から当該車両の速度を表す車速情報を受信する車速情報受信手段を備え、
前記車速識別手段は、車両から前記車速情報受信手段に受信された車速情報に基づいて当該車両の速度を識別することを特徴とするＥＴＣ路側機。
【請求項５】
請求項３に記載したＥＴＣ路側機において、
前記車速識別手段は、前記路側無線手段により形成されている通信エリアの範囲と、車両が通信エリアに対して進入してから進出するまでに要した時間とに基づいて車速を計算し、当該車両の速度を識別することを特徴とするＥＴＣ路側機。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載したＥＴＣ路側機と、
ＥＴＣ路側機の路側無線手段との間でＥＴＣ通信を可能なＥＴＣ車載器とを備えたことを特徴とするＥＴＣシステム。
【請求項７】
車両に搭載され、車両の前端部から自身が設置されている位置までの距離を設置位置情報としてＥＴＣ路側機に送信可能に構成されていることを特徴とするＥＴＣ車載器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路側に所定範囲の通信エリアを形成してＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信するように構成されたＥＴＣ路側機、当該ＥＴＣ路側機とＥＴＣ車載器とを備えたＥＴＣシステムおよびＥＴＣ車載器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、有料道路の料金所の路側に設置されるＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）路側機と、車両に搭載されるＥＴＣ車載器とから構成されるＥＴＣシステムが供されている。
【０００３】
ＥＴＣシステムにおいて、ＥＴＣ路側機は、路側に所定範囲の通信エリアを形成する路側無線装置と、例えば路側無線装置により形成される通信エリアにあって車両が進出する側の端部に当該車両の進行方向に対して略垂直となる光軸を形成する車両検知器とを備えており、車両検知器により形成されている光軸が車両の前端部により遮られたか否かを監視することにより、車両の前端部が通信エリアの端部に到達したか否かを判定し、車両が通信エリアから進出しようとしているか否かを判定している。
【０００４】
そして、ＥＴＣ路側機は、車両が通信エリアから進出しようとして車両の前端部が通信エリアの端部に到達した時点あるいはそれから予め定められた時間が経過した時点で路側無線装置がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定しており、車両の前端部が通信エリアの端部に到達した時点あるいはそれから予め定められた時間が経過した時点で路側無線装置がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了している旨を判定すると、車両がＥＴＣサービスを受けようとしている（ＥＴＣカードがＥＴＣ車載器に正常に装着されている）車両である旨を特定し、通行料金をＥＴＣカードで精算するなどの処理を行い、ＥＴＣサービスに対応する処理を行う。
【０００５】
一方、ＥＴＣ路側機は、車両の前端部が通信エリアの端部に到達した時点あるいはそれから予め定められた時間が経過した時点で路側無線装置がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了していない旨を判定すると、車両がＥＴＣサービスを受けようとしていない（ＥＴＣ車載器が搭載されていない、または、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載器に正常に装着されていない）車両である旨を特定し、通行料金を通行券で精算するなどの処理を行い、ＥＴＣサービスに対応する処理を行うことはない。
【０００６】
ところで、ＥＴＣ車載器は、ユーザがＥＴＣカードをＥＴＣ車載器に対して着脱するという事情から、本体が車室内のダッシュボード付近に設置されるのが一般的である。そのため、そのアンテナは、本体から引出されているものであれば、例えばフロントウィンドウ付近に設置されることになり、また、本体と一体のものであれば、本体と共に車室内のダッシュボード付近に設置されることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、例えばスポーツカータイプと称される車両や除雪車のような特殊車両のうちには、車両の前端部からダッシュボード付近までの距離（所謂ノーズ長）が大きいものがある。そのため、車両のノーズ長が大きい場合では、路側無線装置により形成される通信エリアの範囲によっては、車両が通信エリアから進出しようとして車両の前端部が通信エリアの端部に到達した時点あるいはそれから予め定められた時間が経過した時点であっても、当該車両に搭載されているＥＴＣ車載器が通信エリアに充分に進入していない虞がある。
【０００８】
そうなると、ＥＴＣ車載器が通信エリアに充分に進入するよりも先に路側無線装置がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定することになるので、ＥＴＣ通信を正常に完了していない旨が判定されることになり、その結果、ＥＴＣサービスを受けようとしても、ＥＴＣサービスを受けることができないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＥＴＣサービスを受けようとしている車両のノーズ長が大きい場合であっても、当該車両に対してＥＴＣサービスを適切に受けさせることができるＥＴＣ路側機、ＥＴＣシステムおよびＥＴＣ車載器を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載したＥＴＣ路側機によれば、制御手段は、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定し、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了している旨を判定すると、路側無線手段により形成されている通信エリアを走行しているまたは走行した車両がＥＴＣサービスを受けようとしている車両である旨を特定する。このとき、車両形状識別手段は、車両の形状を識別し、制御手段は、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングや判定時間を、車両形状識別手段による識別結果に基づいて設定する。
【００１１】
したがって、例えばスポーツカータイプと称される車両や除雪車のような特殊車両のように前端部からダッシュボード付近までの距離（所謂ノーズ長）が大きい旨を識別したときには、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングや判定時間を、車両の前端部が通信エリアの端部に到達した時点あるいはそれから予め定められた時間が経過した時点から所定時間分だけ遅延させることにより、従来のものとは異なって、ＥＴＣ車載器が通信エリアに充分に進入するよりも先ではなく、ＥＴＣ車載器が通信エリアに充分に進入した後に確実に路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定することができる。その結果、ＥＴＣサービスを受けようとしている車両のノーズ長が大きい場合であっても、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了している旨を適切に判定することができ、ノーズ長が大きい車両に対してＥＴＣサービスを適切に受けさせることができる。
【００１２】
請求項２に記載したＥＴＣ路側機によれば、車両形状情報受信手段は、ＥＴＣ車載器が搭載されている車両から当該車両の形状を表す車両形状情報を受信し、車両形状識別手段は、車両から車両形状情報受信手段に受信された車両形状情報に基づいて当該車両の形状を識別する。したがって、予め例えばＥＴＣ車載器などの車両に搭載されている装置に車両形状情報を記憶させておくことにより、ＥＴＣ路側機では、当該装置に記憶されている車両形状情報を利用して車両の形状を識別することができる分、ＥＴＣ路側機の負荷を軽減することができる。
【００１３】
請求項３に記載したＥＴＣ路側機によれば、車速識別手段は、車両の速度を識別し、制御手段は、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングや判定時間を、車両形状識別手段による識別結果および車速識別手段による識別結果に基づいて設定する。
【００１４】
したがって、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングや判定時間を、車両の前端部が通信エリアの端部に到達した時点あるいはそれから予め定められた時間が経過した時点から所定時間分だけ遅延させる場合に、その遅延させる所定時間を例えば車両の速度が大きいときには相対的に短く設定し、一方、車両の速度が小さいときには相対的に長く設定するなど、車両の速度に応じて設定することにより、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングや判定時間を最適なものに設定することができる。
【００１５】
請求項４に記載したＥＴＣ路側機によれば、車速情報受信手段は、ＥＴＣ車載器が搭載されている車両から当該車両の速度を表す車速情報を受信し、車速識別手段は、車両から車速情報受信手段に受信された車速情報に基づいて当該車両の速度を識別する。したがって、ＥＴＣ路側機では、その車両に保持されている車速情報を利用して車両の速度を識別することができる分、ＥＴＣ路側機の負荷を軽減することができる。
【００１６】
請求項５に記載したＥＴＣ路側機によれば、車速識別手段は、路側無線手段により形成されている通信エリアの範囲と、車両が通信エリアに対して進入してから進出するまでに要した時間とに基づいて車速を計算し、車両の速度を識別する。したがって、車両から車速情報が受信されない場合であっても、ＥＴＣ路側機が車速を計算することにより、車速情報を送信不可能な車両に対しても、路側無線手段がＥＴＣ車載器との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングや判定時間を最適なものに設定することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について、図１ないし図６を参照して説明する。
まず、図１は、例えば高速道路のインタチェンジなどの出口側に設置されるＥＴＣ路側機の構成を概略的に示している。ＥＴＣ路側機１は、路側無線装置２（本発明でいう路側無線手段、車両形状情報受信手段、車速情報受信手段）、第１の車両検知器３、第２の車両検知器４、第３の車両検知器５、発進制御機６、路側表示器７および車両監視カメラ８などから構成されている。
【００１８】
路側無線装置２は、車線（レーン）を跨ぐように設置されているガントリ９の上部に固定されて設置されており、車両１０が走行する路上に向けて電波を放射することにより、路側に所定範囲（図１中、Ｐにて示す範囲）の通信エリアを形成している。
【００１９】
第１の車両検知器３は、例えば一対の投光器と受光器とからなる光電センサにより構成されており、路側無線装置２により形成される通信エリアにあって車両１０が進入する側（図１中、左側）の端部に車両１０の進行方向に対して略垂直となる光軸を形成するように設置されている。この場合、第１の車両検知器３は、車両１０が通信エリアに進入しようとするのに伴って、光軸が車両１０の前端部１０ａにより遮られると、進入検知信号を車線制御装置１１（本発明でいう制御手段、車両形状識別手段、車速識別手段）（図２参照）に出力する。
【００２０】
第２の車両検知器４は、上記した第１の車両検知器３と同様にして例えば一対の投光器と受光器とからなる光電センサにより構成されており、路側無線装置２により形成される通信エリアにあって車両１０が進出する側（図１中、右側）の端部に車両１０の進行方向に対して略垂直となる光軸を形成するように設置されている。この場合、第２の車両検知器４は、車両１０が通信エリアから進出しようとするのに伴って、光軸が車両１０の前端部１０ａにより遮られると、進出検知信号を車線制御装置１１に出力する。
【００２１】
第３の車両検知器５は、上記した第１の車両検知器３や第２の車両検知器４と同様にして例えば一対の投光器と受光器とからなる光電センサにより構成されており、発進制御機６の進行方向側に車両１０の進行方向に対して略垂直となる光軸を形成するように設置されている。この場合、第３の車両検知器５は、車両１０が発進制御機６を通過したのに伴って、光軸が車両１０の前端部１０ａにより遮られると、通過検知信号を車線制御装置１１に出力する。
【００２２】
発進制御機６は、ゲート１２を開閉可能に構成されており、ゲート１２を開放することにより、車両１０の通過を許可すると共に、ゲート１２を閉鎖することにより、車両１０の通過を禁止する。路側表示器７は、車線制御装置１１から表示信号を入力すると、車両１０の乗員に知らせるための各種の表示情報を表示する。車両監視カメラ８は、車両１０を撮影し、画像信号を車線制御装置１１に出力する。
【００２３】
図２は、上記したＥＴＣ路側機１の電気的な構成を機能ブロック図として示している。車線制御装置１１は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、マイクロコンピュータが制御プログラムを実行することにより、ＥＴＣ路側機１の動作全般を制御する。尚、車線制御装置１１は、複数の車線が敷設されている場合には、車線毎に設置されている。
【００２４】
路側無線装置２は、車両１０が通信エリアに充分に進入するのに伴って、車両１０にＥＴＣ車載器１３が搭載されていると共に、ＥＴＣカード１４がＥＴＣ車載器１３に正常に装着されていると、ＥＴＣ車載器１３との間でＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）に準じたＥＴＣ通信を行う。
【００２５】
ここで、図３は、ＥＴＣ路側機１とＥＴＣ車載器１３との間のＥＴＣ通信のシーケンスを示している。ＥＴＣ路側機１は、「ＦＣＭＣ（フレームコントロールメッセージチャネル）」をＥＴＣ車載器１３に送信し、ＥＴＣ車載器１３から「ＡＣＴＣ（アクチベーションチャネル）」を受信することにより、ＥＴＣ車載器１３との間でリンクを確立する。次いで、ＥＴＣ路側機１は、「ＢＳＴ（ビーコンサービステーブル）」をＥＴＣ車載器１３に送信し、ＥＴＣ車載器１３から「ＶＳＴ（車両サービステーブル）」を受信することにより、ＥＴＣ車載器１３との間でデータを交換し、これ以後、所定のＥＴＣデータ（例えばＥＴＣカード識別情報や料金情報など）を交換する。そして、ＥＴＣ路側機１は、所定のＥＴＣデータの交換を正常に完了すると、「Ｒｅｌｅａｓｅ」をＥＴＣ車載器１３に送信することにより、リンクを切断する（開放する）。
【００２６】
料金所コンピュータ１５は、車線制御装置１１から例えばＥＴＣカード識別情報や料金情報などの各種の情報を入力すると、入力された各種の情報を編集して精算処理センタに送信する。尚、料金所コンピュータ１５は、１箇所の料金所で１台設置されており、料金所に複数の車線が敷設されている場合には、複数の車線毎に設置されている複数の車線制御装置１１を統括管理する。
【００２７】
図４は、車両１０に搭載されているＥＴＣ車載器１３の電気的な構成を機能ブロック図として示している。ＥＴＣ車載器１３は、制御回路１６、無線部１７、ＥＴＣカードインタフェース部１８、セキュリティモジュール部１９、表示部２０、ブザー２１、外部機器インタフェース部２２およびメモリ２３を備えて構成されている。
【００２８】
制御回路１６は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、マイクロコンピュータが制御プログラムを実行することにより、ＥＴＣ車載器１３の動作全般を制御する。無線部１７は、ＥＴＣ路側機１の路側無線装置２との間でＤＳＲＣに準じたＥＴＣ通信を行う。
【００２９】
ＥＴＣカードインタフェース部１８は、ＥＴＣカード１４がカードスロット（図示せず）に正常に装着されている状態で当該ＥＴＣカード１４との間でデータを転送する。セキュリティモジュール部１９は、ＥＴＣカード１４に記録されている各種のデータが直接読み取られないように暗号化処理を行なう。表示部２０は、例えば簡易な液晶ディスプレイから構成されており、各種の表示情報を表示し、また、ブザー２１は、鳴動動作を行う。
【００３０】
外部機器インタフェース部２２は、例えばカーナビゲーション装置２４などの外部機器との間のインタフェース機能を有しており、この場合、カーナビゲーション装置２４から車両１０の速度を表す車速情報を入力する。メモリ２３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）から構成されており、この場合、車両１０の形状を表す車両形状情報を記憶している。ここで、車両形状情報とは、少なくとも車両１０の前端部１０ａからダッシュボード付近までの距離（所謂ノーズ長）を含むものであれば良く、ノーズ長の他に、全長、全幅、全高或いはタイヤのサイズなどをも含むものであっても良い。また、車両形状情報は、例えばＥＴＣ車載器１３を車両１０に取付ける際に作業者により登録される。
【００３１】
そして、このように構成されてなるＥＴＣ車載器１３は、ユーザがＥＴＣカード１４をＥＴＣ車載器１３に対して着脱するという事情から、本体が車室内のダッシュボード付近に設置されており、それに伴って、無線部１７のアンテナ１７ａは、本体から引出されているものであれば、例えばフロントウィンドウ付近に設置されており、また、本体と一体のものであれば、本体と共に車室内のダッシュボード付近に設置されている。
【００３２】
次に、上記した構成の作用について、図５および図６を参照して説明する。ここで、図５は、ＥＴＣ路側機１の車線制御装置１１が行う処理をフローチャートとして示しており、図６は、ＥＴＣ車載器１３の制御回路１６が行う処理をフローチャートとして示している。
【００３３】
まず、ＥＴＣ路側機１において、車線制御装置１１は、第１の車両検知器３から進入検知信号が入力されたことにより、車両１０が通信エリアに充分に進入した旨を検知すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、その時点の時刻を通信エリア進入時刻Ｔ１として記憶する（ステップＳ２）。そして、車線制御装置１１は、車両１０が通信エリアに充分に進入したことに伴って、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３の無線部１７との間でＥＴＣ通信を開始すると、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３にＢＳＴを送信したことに応じて、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３からＶＳＴを受信するのを待機する（ステップＳ３）。
【００３４】
ＥＴＣ車載器１３において、制御回路１６は、車両１０が通信エリアに充分に進入したことに伴って、無線部１７がＥＴＣ路側機１の路側無線装置２との間でＥＴＣ通信を開始すると、メモリ２３に記憶されている車両形状情報を読出す（ステップＴ１）。次いで、制御回路１６は、カーナビゲーション装置２４から外部機器インタフェース部２２に車速情報が入力されているか否かを判定する（ステップＴ２）。
【００３５】
ここで、制御回路１６は、カーナビゲーション装置２４から外部機器インタフェース部２２に車速情報が入力されている旨を判定すると（ステップＴ２にて「ＹＥＳ」）、先にメモリ２３から読出された車両形状情報とカーナビゲーション装置２４から外部機器インタフェース部２２に入力されている車速情報とをＶＳＴの所定領域に格納する（ステップＴ３）。そして、制御回路１６は、無線部１７がＥＴＣ路側機１からＢＳＴを受信したことに応じて、車両形状情報と車速情報とが所定領域に格納されたＶＳＴを無線部１７からＥＴＣ路側機１に送信させる（ステップＴ４）。
【００３６】
これに対して、制御回路１６は、カーナビゲーション装置２４から外部機器インタフェース部２２に車速情報が入力されていない旨を判定すると（ステップＴ２にて「ＮＯ」）、先にメモリ２３から読出された車両形状情報のみをＶＳＴの所定領域に格納する（ステップＴ５）。そして、制御回路１６は、無線部１７がＥＴＣ路側機１からＢＳＴを受信したことに応じて、車両形状情報のみが所定領域に格納されたＶＳＴを無線部１７からＥＴＣ路側機１に送信させる（ステップＴ６）。
【００３７】
ＥＴＣ路側機１において、車線制御装置１１は、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３からＶＳＴを受信した旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、受信されたＶＳＴの所定領域に格納されている情報を判定する（ステップＳ５、Ｓ６）。
【００３８】
ここで、車線制御装置１１は、受信されたＶＳＴの所定領域に車両形状情報と車速情報との双方が格納されている旨を判定すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、車両形状情報からノーズ長Ｌｎを抽出すると共に、車速情報から車速Ｖを抽出する（ステップＳ７）。そして、車線制御装置１１は、第２の車両検知器４から進出検知信号が入力されたことにより、車両１０が通信エリアから進出しようとしている旨を検知すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、遅延時間Ｔｄを、先に抽出されたノーズ長Ｌｎと車速Ｖとに基づいて、
Ｔｄ＝Ｌｎ／Ｖ
の計算式にしたがって計算する（ステップＳ９）。
【００３９】
これに対して、車線制御装置１１は、受信されたＶＳＴの所定領域に車両形状情報のみが格納されている旨を判定すると（ステップＳ６にて「ＹＥＳ」）、車両形状情報からノーズ長Ｌｎのみを抽出する（ステップＳ１０）。そして、車線制御装置１１は、第２の車両検知器４から進出検知信号が入力されたことにより、車両１０が通信エリアから進出しようとしている旨を検知すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、その時点の時刻を通信エリア進出時刻Ｔ２として記憶する（ステップＳ１２）。
【００４０】
次いで、車線制御装置１１は、車速Ｖを、先に記憶された通信エリア進入時刻Ｔ１と通信エリア進出時刻Ｔ２とに基づいて、
Ｖ＝Ｌａ／（Ｔ２−Ｔ１）
の計算式にしたがって計算する（ステップＳ１３）。ここで、Ｌａは、第１の車両検知器３から第２の車両検知器４に至るまでの物理的な距離である。
【００４１】
次いで、車線制御装置１１は、上記したように、遅延時間Ｔｄを、先に抽出されたノーズ長Ｌｎと先に計算された車速Ｖとに基づいて、
Ｔｄ＝Ｌｎ／Ｖ
の計算式にしたがって計算する（ステップＳ９）。
【００４２】
そして、車線制御装置１１は、遅延時間Ｔｄを計算した後に、その時点から遅延時間Ｔｄが経過したか否かを判定し（ステップＳ１４）、遅延時間Ｔｄが経過した時点で（ステップＳ１４にて「ＹＥＳ」）、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００４３】
ここで、車線制御装置１１は、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了している旨を判定すると（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、車両１０がＥＴＣサービスを受けようとしている車両である旨を特定し（ステップＳ１６）、これ以降、通行料金をＥＴＣカード１４で精算するなどの処理を行い、ＥＴＣサービスに対応する処理を行う。
【００４４】
これに対して、車線制御装置１１は、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了していない旨を判定すると（ステップＳ１５にて「ＮＯ」）、車両１０がＥＴＣサービスを受けようとしていない車両である旨を特定し（ステップＳ１７）、これ以降、通行料金を通行券で精算するなどの処理を行い、ＥＴＣサービスに対応する処理を行うことはない。
【００４５】
ところで、以上は、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングを、車両１０が通信エリアから進出しようとしている時点から遅延時間Ｔｄ分だけ遅延させる場合を説明したものであるが、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを有限の判定時間により判定する場合であれば、当該判定時間を遅延時間Ｔｄ分だけ遅延させるように構成することも可能である。
【００４６】
以上に説明したように第１実施例によれば、ＥＴＣ路側機１において、車両１０の形状を識別し、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングを、車両１０の形状を識別した結果に基づいて設定するように構成したので、ＥＴＣサービスを受けようとしている車両１０のノーズ長が大きい場合であっても、ＥＴＣ車載器１３が通信エリアに充分に進入した後に確実に路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定することができる。その結果、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了している旨を適切に判定することができ、ノーズ長が大きい車両１０に対してＥＴＣサービスを適切に受けさせることができる。
【００４７】
また、ＥＴＣ路側機１において、車両１０の形状を識別するのに加えて、車両１０の速度をも識別し、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングを、車両１０の形状を識別した結果および車両１０の速度を識別した結果に基づいて設定するように構成したので、遅延時間Ｔｄを車両１０の速度が大きいときには相対的に短く設定することができ、一方、車両１０の速度が小さいときには相対的に長く設定することができ、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングを最適なものに設定することができる。
【００４８】
さらに、ＥＴＣ路側機１において、車両１０から受信された車両形状情報や車速情報に基づいて当該車両１０の形状や速度を識別するように構成したので、車両形状情報や車速情報を利用して当該車両１０の形状や速度を識別することができる分、ＥＴＣ路側機１の負荷を軽減することができる。
【００４９】
（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例について、図７ないし図９を参照して説明する。尚、上記した第１実施例と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１実施例は、ＥＴＣ路側機１がＥＴＣ車載器１３から車両形状情報や車速情報を受信可能に構成されていることにより、ＥＴＣ路側機１とＥＴＣ車載器１３とが連携して車両１０がＥＴＣサービスを受けようとしている車両であるか否かを特定する場合を説明したものであるが、これに対して、この第２実施例は、ＥＴＣ路側機が単独で車両１０がＥＴＣサービスを受けようとしている車両であるか否かを特定するものである。
【００５０】
この場合、ＥＴＣ路側機３１は、上記した第１実施例で説明した路側無線装置２、第１の車両検知器３、第２の車両検知器４、第３の車両検知器５、発進制御機６、路側表示器７および車両監視カメラ８に加えて、車両形状識別装置３２（本発明でいう車両形状識別手段）を備えて構成されている。車両形状識別装置３２は、路側無線装置２に隣接するようにガントリ９の上部に固定されて設置されており、例えばレーザ光を出力するレーザ光出力装置から構成されるもので、車両１０にレーザ光を放射して反射光を入光し、入光された反射光を解析することにより車両１０の形状を識別する。
【００５１】
次に、上記した構成の作用について、図９を参照して説明する。ここで、図９は、ＥＴＣ路側機３１の車線制御装置３３が行う処理をフローチャートとして示している。
ＥＴＣ路側機３１において、車線制御装置３３は、車両１０が通信エリアに充分に進入するのに先立って、車両形状識別装置３２により車両１０の形状を識別させる（ステップＳ２１）。この場合、車線制御装置３３は、少なくとも車両１０の前端部１０ａからダッシュボード付近までの距離（所謂ノーズ長）を識別させれば良い。
【００５２】
次いで、車線制御装置３３は、第１の車両検知器３から進入検知信号が入力されたことにより、車両１０が通信エリアに充分に進入した旨を検知すると（ステップＳ２２にて「ＹＥＳ」）、その時点の時刻を通信エリア進入時刻Ｔ１として記憶する（ステップＳ２３）。
【００５３】
次いで、車線制御装置３３は、第２の車両検知器４から進出検知信号が入力されたことにより、車両１０が通信エリアから進出しようとしている旨を検知すると（ステップＳ２４にて「ＹＥＳ」）、その時点の時刻を通信エリア進出時刻Ｔ２として記憶する（ステップＳ２５）。
【００５４】
そして、車線制御装置３３は、これ以降、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、車速Ｖを計算し（ステップＳ２６）、遅延時間Ｔｄを計算し（ステップＳ２７）、遅延時間Ｔｄが経過した時点で（ステップＳ２８にて「ＹＥＳ」）、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定し（ステップＳ２９）、ＥＴＣ通信を正常に完了している旨を判定すると（ステップＳ２９にて「ＹＥＳ」）、車両１０がＥＴＣサービスを受けようとしている車両である旨を特定し（ステップＳ３０）、これに対して、ＥＴＣ通信を正常に完了していない旨を判定すると（ステップＳ２９にて「ＮＯ」）、車両１０がＥＴＣサービスを受けようとしていない車両である旨を特定する（ステップＳ３１）。
【００５５】
ところで、この場合も、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを有限の判定時間により判定する場合であれば、当該判定時間を遅延時間Ｔｄ分だけ遅延させるように構成することも可能である。
【００５６】
以上に説明したように第２実施例によれば、ＥＴＣ路側機３１において、車両１０の形状を識別し、路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定する判定タイミングを、車両１０の形状を識別した結果に基づいて設定するように構成したので、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、ＥＴＣサービスを受けようとしている車両１０のノーズ長が大きい場合であっても、ＥＴＣ車載器１３が通信エリアに充分に進入した後に確実に路側無線装置２がＥＴＣ車載器１３との間でＥＴＣ通信を正常に完了しているか否かを判定することができ、その結果、ノーズ長が大きい車両１０に対してＥＴＣサービスを適切に受けさせることができる。
【００５７】
特に、この場合は、上記した第１実施例に記載したものと比較すると、車両１０から車両形状情報や車速情報を受信することがなく、ＥＴＣ路側機３１のみで車両１０の形状や速度を識別するように構成したので、車両１０に車両形状情報や車速情報を送信するための構成を不要とすることができ、車両１０の負荷を軽減することができる。
【００５８】
（その他の実施例）
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
第１実施例と第２実施例とを組合わせた構成であっても良く、つまり、ＥＴＣ路側機において、車両形状識別装置により車両の形状を識別すると同時に、車両から受信された車両形状情報に基づいても車両の形状を識別し、車両から車両形状情報が受信されたときには、車両から受信された車両形状情報に基づいたノーズ長Ｌｎを用いて遅延時間Ｔｄを計算し、一方、車両から車両形状情報が受信されなかったときには、車両形状識別装置による識別結果に基づいたノーズ長Ｌｎを利用して遅延時間Ｔｄを計算する構成であっても良い。
【００５９】
第１実施例において、ＥＴＣ車載器がカーナビゲーション装置から車速情報を入力する構成に限らず、ＥＴＣ車載器が車両側のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）から車速情報を入力する構成であっても良い。
第２実施例において、車両形状識別装置は、車両を撮影して画像を解析することにより車両の形状を識別するものであっても良い。
渋滞情報などの交通状況をも加味して遅延時間Ｔｄを計算する構成であっても良い。
ＥＴＣ車載器が車両の前端部から自身が設置されている位置までの距離を設置位置情報としてＥＴＣ路側機に送信し、ＥＴＣ路側機がＥＴＣ車載器から受信された設置位置情報に基づいて遅延時間Ｔｄを計算する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の構成を概略的に示す図
【図２】ＥＴＣ路側機の構成を示す機能ブロック図
【図３】ＥＴＣ通信のシーケンス図
【図４】ＥＴＣ車載器の構成を示す機能ブロック図
【図５】ＥＴＣ路側機が行う処理を示すフローチャート
【図６】ＥＴＣ車載器が行う処理を示すフローチャート
【図７】本発明の第２実施例の構成を概略的に示す図
【図８】図２相当図
【図９】図５相当図
【符号の説明】
図面中、１はＥＴＣ路側機、２は路側無線装置（路側無線手段、車両形状情報受信手段、車速情報受信手段）、１０は車両、１１は車線制御装置（制御手段、車両形状識別手段、車速識別手段）、１３はＥＴＣ車載器、３１はＥＴＣ路側機、３２は車両形状識別装置（車両形状識別手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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