(57)【要約】【課題】車両が道路を外れて該道路沿いの場所に駐停車した場合でも、車両の現在位置が地図上に正確に表示されるようにする。【解決手段】マップマッチングを行い車両の現在位置を補正する位置補正部と、前記車両が立寄地点圏内にいるか否かを判定する立寄地点圏内判定部と、前記車両が立寄地点圏内にいるか否かに基づいて、前記現在位置の表示形態を変更する表示制御部とを有する。【選択図】　　　　　図１
2004138430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）マップマッチングを行い車両の現在位置を補正する位置補正部と、
（ｂ）前記車両が立寄地点圏内にいるか否かを判定する立寄地点圏内判定部と、
（ｃ）前記車両が立寄地点圏内にいるか否かに基づいて、前記現在位置の表示形態を変更する表示制御部とを有することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記車両が立寄地点圏内で走行している場合、補正されない現在位置をゴースト表示させる請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、補正された現在位置を通常表示させる請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記車両が立寄地点圏内で停止している場合、補正されない現在位置を通常表示する請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記立寄地点圏内で走行している車両が停止した場合、補正されない現在位置をゴースト表示から通常表示に変更する請求項１〜４のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、補正された現在位置を消去させる請求項５に記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車等の車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置においては、運転者等のユーザが所定の入力部を操作して目的地を設定すると、該目的地、及び、現在位置検出処理部によって検出された車両の現在位置に基づいて、該現在位置から目的地までの経路が探索され、探索された該経路が案内される。この場合、現在位置は、ジャイロセンサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）センサ等の各種センサからのセンサ信号に基づいて求められた現在位置を地図情報から得た道路の形状等と比較して、決定されるようになっている。
【０００３】
しかし、前記センサ信号に基づいて求められる現在位置の精度は、十分に高いものではなく、ある程度の誤差を含むものである。このため、現在位置を表示部の画面に表示された地図上に表示する場合、道路から外れた位置に表示されたり、市街地のように複数の道路が密集している場所においては、誤った道路上に表示されてしまうことがある。そこで、マップマッチングと呼ばれる技術が一般に採用されている。
【０００４】
マップマッチングは、車両は通常道路上を走行する、と仮定して、測定された現在位置を基準に、該現在位置に対応する最も適切な道路上の位置を特定し、該位置に現在位置が存在するように補正して、表示部の画面に表示された地図上に表示する技術である。そのため、表示部の画面に表示された車両の現在位置は、常に道路上に存在するので、道路以外の場所を車両が移動しているような表示を避けることができる。
【０００５】
しかし、地下駐車場のような場所を車両が走行中の場合、マップマッチングが行われると、車両の現在位置が周辺の道路上に存在するように表示されるので、ユーザに違和感を与えてしまう。そこで、地下駐車場のようにＧＰＳ信号を受信することができない場所を車両が走行中の場合には、マップマッチングを行わないようにする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これにより、地下駐車場を車両が走行中の場合、車両の現在位置が地下駐車場内に存在するように表示されるので、ユーザは違和感を感じることがない。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３３０４５５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、該ナビゲーション装置が無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）システム用の通信装置を備え、不特定多数が無線ＬＡＮシステムを介してインターネットに接続することができるホットスポット（Ｒ）と称されるアクセスポイントに接続することが考慮されていない。そのため、ナビゲーション装置をアクセスポイントに接続するために車両が走行中の道路を外れて該道路沿いの駐車場に駐停車した場合であっても、マップマッチングが行われ、車両の現在位置が前記道路上に存在するように表示されるので、ユーザに違和感を与えてしまう。
【０００８】
また、一般に、ナビゲーション装置においては、経路案内が行われている時に車両が経路を外れた場合は、マップマッチングを強力に行うようになっている。さらに、経路の再探索、すなわち、リルートを行い、リルート経路上に現在位置を表示させることも行われる。そのため、前記従来のナビゲーション装置においては、経路案内が行われている時に、経路が設定されている道路を外れて該道路沿いの駐車場に駐停車した車両の現在位置を正確に地図上に表示することができず、ユーザに違和感を与えてしまう。
【０００９】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、車両が道路を外れて該道路沿いの場所に駐停車した場合でも、車両の現在位置が地図上に正確に表示される車載装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の車載装置においては、マップマッチングを行い車両の現在位置を補正する位置補正部と、前記車両が立寄地点圏内にいるか否かを判定する立寄地点圏内判定部と、前記車両が立寄地点圏内にいるか否かに基づいて、前記現在位置の表示形態を変更する表示制御部とを有する。
【００１１】
本発明の他の車載装置においては、さらに、前記表示制御部は、前記車両が立寄地点圏内で走行している場合、補正されない現在位置をゴースト表示させる。
【００１２】
本発明の更に他の車載装置においては、さらに、前記表示制御部は、補正された現在位置を通常表示させる。
【００１３】
本発明の更に他の車載装置においては、さらに、前記表示制御部は、前記車両が立寄地点圏内で停止している場合、補正されない現在位置を通常表示する。
【００１４】
本発明の更に他の車載装置においては、さらに、前記表示制御部は、前記立寄地点圏内で走行している車両が停止した場合、補正されない現在位置をゴースト表示から通常表示に変更する。
【００１５】
本発明の更に他の車載装置においては、さらに、前記表示制御部は、補正された現在位置を消去させる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置と自宅アクセスポイントとの通信システムの構成を示す図である。
【００１８】
図において、１４は乗用車、トラック、バス、オートバイ等の車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４におけるインターフェイス６３には無線ＬＡＮ装置５８が接続されている。ここで、該無線ＬＡＮ装置５８は、例えば、無線ＬＡＮカードであり、インターフェイス６３は無線ＬＡＮカードが挿入されて装填（てん）されるカードスロットである。
【００１９】
そして、図２は、図示されない車両が、該車両の運転者、同乗者、所有者等の操作者、すなわち、ユーザの使用する駐車場であるユーザ駐車場６２に駐車している状態を示している。また、６１は前記ユーザが居住するユーザ住居であり、前記無線ＬＡＮ装置５８と無線ＬＡＮシステムによって通信するための無線基地局であるアクセスポイント６５が配設されている。
【００２０】
ここで、前記アクセスポイント６５は、例えば、無線ＬＡＮアダプタであり、２．４〔ＧＨｚ〕ＩＳＭ帯、５．２〔ＧＨｚ〕帯、１９〔ＧＨｚ〕帯準ミリ波等を使用したり赤外線を使用したりして、前記ナビゲーション装置１４との間で無線ＬＡＮシステムによって通信を行うものである。この場合の無線ＬＡＮシステムとしては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｅ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ等や、家庭内無線システムとして採用されているブルートゥース等である。
【００２１】
ここで、無線ＬＡＮ装置５８とアクセスポイント６５との間の通信が通常の無線ＬＡＮシステムで行われる場合、通信可能範囲はアクセスポイント６５を中心とした半径１０〜１００〔ｍ〕程度の範囲なので、該範囲内に車両は駐車しているものとする。
【００２２】
また、５５はユーザが操作する操作端末であり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ等の表示手段、キーボード、ジョイスティック、タッチパネル、タブレット、押しボタン、回転ダイヤル、リモートコントローラ等の入力手段、入出力インターフェイス等を備える一種のコンピュータである。前記操作端末５５は、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙ−Ｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）電話機、据置電話機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、電子手帳、携帯情報端末、ゲーム機、デジタルテレビ等いかなる種類のものであってもよい。そして、前記操作端末５５は、アクセスポイント６５に有線又は無線によって接続され、該アクセスポイント６５を介してナビゲーション装置１４と通信することができる。
【００２３】
さらに、前記操作端末５５はネットワーク５１に接続されている。該ネットワーク５１は、例えば、インターネットであるが、有線又は無線の公衆通信回線網、専用通信回線網、イントラネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のいかなる種類のものであってもよいし、複数種類の通信回線網を適宜組み合わせたものであってもよい。そして、前記ネットワーク５１を介して、地図データ、楽曲データ、画像データ、文字データ等の各種のデータを提供するウェブサーバ等の情報提供装置にアクセス可能であることが望ましい。この場合、前記ネットワーク５１は大容量の高速通信が可能であるものが望ましく、例えば、前記ネットワーク５１がインターネットである場合、数Ｍｂｐｓ（Ｍｅｇａ　ｂｉｔ　ｐｅｒ　ｓｅｃｏｎｄ）以上の高速通信が可能なブロードバンドであるが、いかなる通信方式であってもよい。この場合、前記アクセスポイント６５は、操作端末５５とナビゲーション装置１４との間の中継装置であり、前記ナビゲーション装置１４をネットワーク５１に接続する。
【００２４】
そして、５２はネットワーク５１に接続されたアプリケーションサーバであり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ等の表示手段、キーボード、タッチパネル、タブレット、押しボタン、マウス等の入力手段、入出力インターフェイス等を備える一種のコンピュータである。前記アプリケーションサーバ５２は、例えば、インターネットに接続されるウェブサーバであるが、パーソナルコンピュータ、ワークステーション等、いかなる種類のものであってもよい。そして、前記アプリケーションサーバ５２は、独立して構成されたものであってもよいし、複数のサーバを有機的に結合した分散型サーバであってもよいし、大型のコンピュータの中に構築されたシステムの一つであってもよい。なお、前記アプリケーションサーバ５２は、ナビゲーション装置１４で使用される地図データ、道路データ、写真データ、各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内所等の施設の情報が記録された施設情報データ等のナビゲーション装置用データ、ナビゲーション装置１４の更新用プログラム、ナビゲーション装置１４で利用可能な個人情報管理用ソフトウエア、ゲーム用ソフトウェア等のアプリケーションプログラム、楽曲、ビデオデータ等のエンタテインメント用ソフトウェア等をネットワーク５１を介して配信する。
【００２５】
また、前記アプリケーションサーバ５２が、通常のナビゲーション装置のように、経路を探索する機能、地点や施設を検索する機能を有するものである場合には、操作端末５５を操作して出発地、目的地、探索条件、検索条件等を前記アプリケーションサーバ５２に送信して、経路を探索させたり、地点や施設を検索させることができる。そして、探索された経路、検索された地点や施設等に関するデータを前記操作端末５５に返信する。
【００２６】
本実施の形態において、ナビゲーション装置１４は、車両がユーザ駐車場６２に駐車している間に、アクセスポイント６５を介して無線ＬＡＮシステムによって、前記操作端末５５やネットワーク５１に接続されたアプリケーションサーバ５２と通信することができるようになっている。
【００２７】
この場合、ユーザは、操作端末５５を操作して前記ナビゲーション装置１４にデータをダウンロードすることができる。ここで、該データは、前記ナビゲーション装置用データ、ナビゲーション装置１４の更新用プログラム、アプリケーションプログラム、ゲーム用ソフトウェア、エンタテインメント用ソフトウェア、探索された経路、検索された地点や施設等に関するデータ等を含むものである。
【００２８】
例えば、前記アプリケーションサーバ５２が、ナビゲーション装置用データとして、最新のバージョンの地図データを提供するものである場合、ユーザは操作端末５５を操作し、前記アプリケーションサーバ５２から所望の地図データをネットワーク５１を介して操作端末５５にダウンロードする。そして、前記地図データを、アクセスポイント６５を介して、ナビゲーション装置１４に転送してダウンロードし、該ナビゲーション装置１４に格納している地図データをバージョンアップすることができる。なお、前記操作端末５５に一旦（たん）ダウンロードすることなく、前記アプリケーションサーバ５２からナビゲーション装置１４に地図データを直接ダウンロードするようにしてもよい。
【００２９】
また、前記ナビゲーション装置１４が駆動プログラムを書き換え可能な装置である場合、ユーザは、前記アプリケーションサーバ５２からナビゲーション装置１４に、更新用の駆動プログラムをダウンロードするようにしてもよい。さらに、前記ナビゲーション装置１４が車両用オーディオ装置としての機能を有するものである場合、ユーザは操作端末５５を操作して楽曲を編集し、ナビゲーション装置１４に転送して、該ナビゲーション装置１４に格納することができる。そして、前記アプリケーションサーバ５２が楽曲を配信する場合、ユーザは操作端末５５を操作して、前記アプリケーションサーバ５２から所望の楽曲をダウンロードし、ナビゲーション装置１４に転送して、該ナビゲーション装置１４に格納することができる。なお、前記アプリケーションサーバ５２からナビゲーション装置１４に楽曲を直接ダウンロードするようにしてもよい。
【００３０】
そして、前記ナビゲーション装置１４が静止画像やビデオ画像の再生機としての機能を有するものである場合、映画等の画像データを楽曲と同様にして、ナビゲーション装置１４に格納することができる。また、ユーザがデジタルカメラやビデオカメラを操作して自分で撮影した静止画像、ビデオ画像等の画像データを、操作端末５５からナビゲーション装置１４に転送して、該ナビゲーション装置１４に格納することができる。
【００３１】
さらに、該ナビゲーション装置１４が予定表やスケジュールを管理したり表示したりする機能を有するものである場合、ユーザは操作端末５５を操作して、ＰＩＭ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｍａｎａｇｅ）等の個人情報管理用ソフトウェアを利用して作成した予定表、スケジュール等のデータをナビゲーション装置１４に転送して、該ナビゲーション装置１４に格納することができる。
【００３２】
なお、車両がユーザ駐車場６２以外の場所に駐車している場合でも、データをナビゲーション装置１４にダウンロードすることができる。例えば、外出先の駐車場（例えば、デパート、スパーマーケット、コンビニエンスストア等の商業施設の駐車場、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設の駐車場、ファーストフードレストラン、コーヒーショップ等の飲食店の駐車場、駅前、飛行場等の交通機関周辺の駐車場、ガソリンスタンドの構内）内に、不特定多数が無線ＬＡＮシステムを介してインターネットに接続することができるホットスポット（Ｒ）と称されるアクセスポイント６５が配設され、該アクセスポイント６５が前記ネットワーク５１に接続され、車両が前記駐車場に駐車している場合を想定する。この場合、無線ＬＡＮ装置５８とアクセスポイント６５との間で無線ＬＡＮシステムによって通信を行うことによって、車両がユーザ駐車場６２に駐車している場合と同様に、前記アプリケーションサーバ５２から、地図データ、楽曲、ビデオデータ等を無線ＬＡＮシステムによってナビゲーション装置１４にダウンロードさせることができる。これにより、ユーザは、外出先においても、所望のデータをナビゲーション装置１４にダウンロードすることができる。なお、前記駐車場が有料駐車場であり、前記アクセスポイント６５が有料駐車場を管理するコンピュータに接続され、該コンピュータが管理する前記車両の駐車時間や駐車料金に関するデータを提供するものである場合、該データをアクセスポイント６５からナビゲーション装置１４にダウンロードするようにしてもよい。
【００３３】
さらに、前記有料駐車場を管理するコンピュータが、有料駐車場の周辺のデパートやテーマパーク等の各種施設に関する情報、例えば、施設内の地図や特売、景品、営業時間、催し物等に関するデータを提供するものである場合には、各種施設に関するデータがアクセスポイント６５からナビゲーション装置１４にダウンロードされるようにしてもよい。これにより、ユーザは、有料駐車場の周辺の各種施設に関する情報を把握することができる。
【００３４】
また、パーキングメータに前記アクセスポイント６５が配設され、車両が道路上のパーキングスペースに駐車している場合を想定する。この場合、車両が前記ユーザ駐車場６２に駐車している場合と同様に、前記アプリケーションサーバ５２から、地図データ、楽曲、ビデオデータ等を無線ＬＡＮシステムによってアクセスポイント６５を介してナビゲーション装置１４にダウンロードさせることができる。これにより、ユーザは、外出先においても、所望のデータをナビゲーション装置１４にダウンロードすることができる。
【００３５】
そして、ユーザの勤務先の駐車場内に前記アクセスポイント６５が配設され、車両が前記勤務先の駐車場に駐車している場合を想定する。この場合、車両が前記ユーザ駐車場６２に駐車している場合と同様に、前記アプリケーションサーバ５２から、地図データ、楽曲、ビデオデータ等を無線ＬＡＮシステムによってアクセスポイント６５を介してナビゲーション装置１４にダウンロードさせることができる。これにより、ユーザは、勤務中であっても、所望のデータをナビゲーション装置１４にダウンロードすることができる。
【００３６】
次に、本実施の形態におけるナビゲーション装置１４の構成について説明する。
【００３７】
図３は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示す図、図４は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能を示す図である。
【００３８】
本実施の形態において、ナビゲーション装置１４は一種のコンピュータであり、機能の観点からみて、図３に示されるように、現在位置を検出して車両位置情報を出力する車両位置情報出力部１５、道路データ等が記録された記録媒体としてのデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８を有する。なお、前記ナビゲーション処理部１７には車速センサ２７が接続される。
【００３９】
そして、前記車両位置情報出力部１５は、ＧＰＳセンサ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセンサ２６、図示されない高度計等から成る。なお、前記ＧＰＳセンサ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセンサ２６、高度計等の中のいくつかは、製造コスト等の観点から、適宜省略することもできる。
【００４０】
そして、前記ＧＰＳセンサ２１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在位置を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を測定することによって車両が向いている方位を検出し、前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。前記距離センサ２３としては、例えば、車輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を二回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。
【００４１】
また、前記ステアリングセンサ２４は、舵（だ）角を検出し、前記ステアリングセンサ２４としては、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００４２】
そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信して現在位置を検出する。前記ジャイロセンサ２６は、車両の回転角速度、すなわち、旋回角を検出し、前記ジャイロセンサ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。そして、前記ジャイロセンサ２６によって検出された旋回角を積分することによって、車両が向いている方位を検出することができる。
【００４３】
なお、前記ＧＰＳセンサ２１及びビーコンセンサ２５は、それぞれ、単独で現在位置を検出することができる。そして、距離センサ２３によって検出された距離と、地磁気センサ２２及びジャイロセンサ２６によって検出された方位とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。また、距離センサ２３によって検出された距離と、ステアリングセンサ２４によって検出された舵角とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。
【００４４】
前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、写真データファイル、及び、各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内所等の施設の情報が記録された施設情報データファイルから成るデータベースを備える。そして、前記データ記録部１６には、経路を探索するためのデータの他、前記表示部３５の画面に、探索された経路に沿って案内図を表示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするための各種のデータが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するための各種のデータも記録される。
【００４５】
ところで、前記交差点データファイルには交差点データが、ノードデータファイルにはノードデータが、道路データファイルには道路データが、それぞれ、記録され、前記交差点データ、ノードデータ及び道路データによって道路状況が画面に表示される。なお、前記交差点データには、交差点の種類、すなわち、交通信号灯器の設置されている交差点であるか又は交通信号灯器の設置されていない交差点であるかが含まれる。また、前記ノードデータは、前記地図データファイルに記録された地図データにおける少なくとも道路の位置及び形状を構成するものであり、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等を含む）、ノード点、及び、各ノード点間を連結するリンクを示すデータから成る。さらに、前記ノード点は、少なくとも道路の屈曲点の位置を示す。
【００４６】
そして、前記道路データには、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、高度、バンク、路面の状態、道路の車線数、該車線数の減少する地点、幅員の狭くなる地点等のデータが含まれる。なお、高速道路や幹線道路の場合、対向方向の車線のそれぞれが別個の道路データとして格納され、二条化道路として処理される。例えば、片側二車線以上の幹線道路の場合、二条化道路として処理され、上り方向の車線と下り方向の車線は、それぞれ、独立した道路として道路データに格納される。また、コーナについては、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等のデータが含まれる。さらに、道路属性については、踏切、高速道路出入口ランプウェイ、高速道路の料金所、降坂路、登坂路、道路種別（国道、主要地方道、一般道、高速道路等）等のデータが含まれる。
【００４７】
また、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行うＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段としてのプロセッサ３１、該プロセッサ３１が各種の演算処理を行うに当たりワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び、制御プログラムの他、目的地までの経路の探索、経路中の走行案内、特定区間の決定、地点、施設等の検索等を行うための各種のプログラムが記録された記録媒体としてのＲＯＭ３３から成る。そして、前記ナビゲーション処理部１７には、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。そして、経路の探索、経路中の走行案内、特定区間の決定、地点、施設等の検索等の各種処理を実行する。なお、前記音声入力部３６及び音声出力部３７の中のいくつかは、製造コスト等の観点から、適宜省略することもできる。
【００４８】
また、前記ナビゲーションプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、半導体メモリだけでなく、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等、あらゆる形態の記録媒体を含むものである。
【００４９】
なお、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３は、図示されない磁気コア、半導体メモリ等によって構成される。また、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３として、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等の各種の記憶媒体を使用することもできる。該記憶媒体は、ナビゲーション装置１４にあらかじめ据え付けられたものであってもよく、ユーザによって適宜交換可能なものであってもよい。
【００５０】
本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム及びデータを同じように外部記憶媒体に記録することもできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部１７に図示されないフラッシュメモリ等の記憶媒体を配設し、前記外部記憶媒体から前記プログラム及びデータを読み出して前記記憶媒体に書き込むこともできる。したがって、外部記憶媒体を交換することによって前記プログラム及びデータを更新することができる。このように、各種の記憶媒体に記録されたプログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。なお、前記外部記憶媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等いかなる種類のものであってもよい。
【００５１】
さらに、前記通信部３８は、インターフェイス６３としてのカードスロットを備え、該カードスロットに装填された無線ＬＡＮ装置５８としての無線ＬＡＮカードを介して、アクセスポイント６５との間で通信を行うようになっている。また、前記通信部３８は、例えば、図示されない情報センサ等によって受信した渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳセンサ２１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。そして、本実施の形態においては、ネットワーク５１に接続されたアプリケーションサーバ５２から配信されたデータが通信部３８によって受信されると、前記データは、読み書き可能なメモリ、例えば、ＲＡＭ３２、フラッシュメモリ、ハードディスク等の記録媒体にダウンロードされるようになっている。また、前記操作端末５５を使用し、前記アプリケーションサーバ５２から配信されたデータを前記操作端末５５に一旦ダウンロードした後、前記操作端末５５からナビゲーション装置１４の記録媒体にダウンロードすることもできる。
【００５２】
そして、前記入力部３４は、走行開始時の位置を修正したり、目的地を入力したりするためのものであり、ナビゲーション装置１４の本体に配設された操作キー、押しボタン、ジョグダイヤル、十字キー等から成るものであるが、リモートコントローラであってもよい。なお、表示部３５がタッチパネルである場合には、前記表示部３５の画面に表示された操作キー、操作メニュー等の操作スイッチから成るものであることが望ましい。この場合、通常のタッチパネルのように前記操作スイッチを押す（タッチする）ことによって、入力を行うことができる。そして、前記表示部３５の画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、現在位置から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。
【００５３】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声から成る案内情報、変速情報等をスピーカから出力し、ユーザに知らせる。なお、音声合成装置によって合成された音声の他に、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力することもできる。
【００５４】
本実施の形態において、ナビゲーション装置１４は、機能の観点からみて、図４に示されるように、車両がアクセスポイント６５等の立寄地点の所定距離範囲としての立寄地点圏内にいるか否かを判定する立寄地点圏内判定部１１、マップマッチングを行って車両の現在位置を補正する位置補正部１２、該位置補正部１２の動作を制御する位置補正制御部１３、及び、表示部３５の動作を制御する表示制御部１８を有するものである。
【００５５】
ここで、前記立寄地点圏内判定部１１は車両が任意の立寄地点の立寄地点圏内にいるか否かを判定するものであるが、前記立寄地点とは、例えば、道路沿いのファーストフードレストラン、コーヒーショップ等の飲食店、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、ショッピングモール等の商店、ゲームセンタ、シネマコンプレックス、テーマパーク等の娯楽施設、ガソリンスタンド、カーショップ、勤務先の駐車場、駅前広場、公共駐車場等であり、あらかじめ車両が立ち寄る地点として登録されている。この場合、前記立寄地点は、ユーザが任意に選択して登録することができ、前記立寄地点の位置情報としての座標（地図上の座標を示す緯度及び経度）がデータ記録部１６に格納され登録される。そして、前記立寄地点圏内判定部１１は、あらかじめ登録された立寄地点の座標と車両の現在位置とに基づいて、車両が前記立寄地点から所定距離以内に近付いた時に立寄地点圏内にいると判定する。なお、前記所定距離は、例えば、１００〔ｍ〕であるが、適宜変更することができる。
【００５６】
また、不特定多数が無線ＬＡＮシステムを介してインターネットに接続することができるホットスポット（Ｒ）と称されるアクセスポイント６５の配設されている地点を立寄地点として自動的に設定するようにしてもよい。この場合、前記立寄地点圏内判定部１１は、無線ＬＡＮ装置５８がアクセスポイント６５と通信可能になった状態を検出した場合、車両がアクセスポイント６５の通信圏内にいると判定する。また、あらかじめ登録されたアクセスポイント６５の座標と車両の現在位置とに基づいて、車両が前記アクセスポイント６５から所定距離以内に近付いた時に通信圏内にいると判定することもできる。この場合、無線ＬＡＮシステムの通信可能範囲が、一般的に、アクセスポイントを中心とした半径１０〜１００〔ｍ〕程度の範囲なので、前記所定距離は３０〔ｍ〕とすることが望ましいが、適宜変更することができる。
【００５７】
さらに、不特定多数が無線ＬＡＮシステムを介してインターネットに接続することができるホットスポット（Ｒ）と称されるアクセスポイント６５の位置情報としての座標が、あらかじめデータ記録部１６に格納され登録されていてもよい。一般的に、前記アクセスポイント６５は、例えば、ファーストフードレストラン、コーヒーショップ等の飲食店、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、ショッピングモール等の商店、ゲームセンタ、シネマコンプレックス、テーマパーク等の娯楽施設、ガソリンスタンド、カーショップ、勤務先の駐車場、駅前広場、公共駐車場等の人や車両の集まる場所等に配設されているが、いかなる場所に配設されるものであってもよい。さらに、ユーザの自宅としての前記ユーザ住居６１の座標も登録することができる。ここで、前記アクセスポイント６５の位置情報は、ユーザがユーザ住居６１に配設された操作端末５５を操作してアプリケーションサーバ５２からダウンロードした後、前記操作端末５５からナビゲーション装置１４に転送してもよいし、前記アプリケーションサーバ５２から直接ナビゲーション装置１４にダウンロードしてもよい。また、前記アクセスポイント６５の位置情報が、データ記録部１６としての磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等の記録媒体にあらかじめ格納されていてもよい。
【００５８】
そして、前記位置補正部１２は、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置をデータ記録部１６に格納された道路に関する各種データと比較して、現在位置が道路上に位置するように決定するためのマップマッチングを行うようになっている。
【００５９】
この場合、前記車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置の精度にはある程度の誤差が含まれるので、検出された現在位置は地図上の点としてではなく、一定の面積を有する領域として考えられる。そして、ある程度道路が密集している場合、前記領域内に複数の道路が存在することになる。そのため、マップマッチングを行うと、複数の道路が前記現在位置が位置する道路としての候補、すなわち、マッチング候補として選択される。
【００６０】
そこで、前記位置補正部１２は、道路データ等に基づいて、すべてのマッチング候補に対し、前記現在位置が位置する道路として不適切なポイント、すなわち、ペナルティを算出し、該ペナルティの最も低い道路を選択し、その道路上に現在位置が表示されるように決定する。そして、前記位置補正部１２は、表示部３５の画面に表示された地図上に、前記ペナルティの最も低い道路上に現在位置を表示させる。なお、ペナルティとは検出された現在位置と道路までの距離や過去の現在位置の軌跡等に基づいて算出されるもので、ペナルティが低いマッチング候補程、現在位置の可能性が高い。
【００６１】
このようにして、現在位置が修正されると、ナビゲーション装置１４は、修正された現在位置に基づいて、ナビゲーション処理を実行する。そのため、表示部３５の画面に表示された地図において表示されている現在位置も修正される。また、必要な場合、目的地までの経路探索も再度行われる。
【００６２】
そして、位置補正制御部１３は、車両が登録された立寄地点の立寄地点圏内にいると立寄地点圏内判定部１１が判定し、かつ、車速センサ２７が車両の停止を出力すると、前記位置補正部１２の動作を制御して、マップマッチングを行わないようにさせる。これにより、例えば、経路案内が行われている時に車両が経路の脇に位置する商業施設の駐車場に駐停車した場合、マップマッチングが行われることがなく、経路の再探索、すなわち、リルートが行われることもない。
【００６３】
また、表示制御部１８は、車両が登録された立寄地点の立寄地点圏内にいるか否かに基づいて、現在位置の表示形態を変更する。なお、表示形態とは、色、輝度、濃さ、形状、模様等である。そして、前記表示制御部１８は、走行している車両が登録された立寄地点の立寄地点圏内にいると前記立寄地点圏内判定部１１が判定すると、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置をゴースト表示するように表示部３５の動作を制御する。なお、車両が走行している時は、前記位置補正部１２によって修正された現在位置も表示するように表示部３５の動作を制御する。そのため、車両が登録された立寄地点の立寄地点圏内を走行している時、表示部３５は修正された現在位置を通常表示し、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置をゴースト表示する。ここで、ゴースト表示は、通常表示の表示形態を変更して、やや視認しにくい表示形態としたものであり、例えば、通常表示よりも薄い色で表示される。
【００６４】
そして、車速センサ２７が車両の停止を検出すると、表示制御部１８は、表示部３５の動作を制御して、位置補正部１２によって修正された現在位置の表示を消去し、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置の表示をゴースト表示から通常表示に変更する。そのため、車両が登録された立寄地点の立寄地点圏内において駐停車している時は、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置が表示される。
【００６５】
次に、前記構成のナビゲーション装置１４の動作について説明する。
【００６６】
図１は本発明の実施の形態における車両が経路から外れて立寄地点に立ち寄った場合のナビゲーション装置の動作を示すフローチャート、図５は本発明の実施の形態における車両が経路から外れて立寄地点に立ち寄った場合の現在位置の表示を示す図である。
【００６７】
本実施の形態においては、車両が、図５に示されるように、現在位置から目的地までの経路４２が設定された道路４１上を経路案内に従って走行する場合について説明する。図５において、４３は前記道路４１沿いに位置する立寄地点としての駐車場であり、ファーストフードレストラン、コーヒーショップ等の飲食店、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、ショッピングモール等の商店、ゲームセンタ、シネマコンプレックス、テーマパーク等の娯楽施設、ガソリンスタンド、カーショップ、勤務先の駐車場、駅前広場、公共駐車場等であり、不特定多数が無線ＬＡＮシステムを介してインターネットに接続することができるホットスポット（Ｒ）と称されるアクセスポイント６５が配設されている。また、４５−１、４５−２及び４５−３は、車両の現在位置を示す現在位置表示であり、４５−１は前記車両が経路４２に沿って走行している時の現在位置表示、４５−２は前記車両が駐車場４３内におけるゴースト表示された現在位置表示、４５−３はマップマッチングによって道路４１上に移動させられた現在位置表示である。
【００６８】
まず、車両が目的地までの経路４２が設定された道路４１上を経路案内に従って走行している時、ナビゲーション装置１４の車両位置情報出力部１５は車両の現在位置を検出する。なお、前記車両位置情報出力部１５は、所定の時間間隔（例えば、１００〔ｍｓｅｃ〕）で現在位置を検出する動作を繰り返す。そして、ナビゲーション装置１４は、前記車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置をデータ記録部１６に格納された道路に関する各種データと比較してマップマッチングを行い、現在位置が道路上に位置するように決定する。これにより、表示部３５の画面に表示された地図において、現在位置表示４５−１は道路４１上に表示される。
【００６９】
また、ナビゲーション装置１４は、現在位置において無線ＬＡＮ装置５８がアクセスポイント６５と通信可能か否か、すなわち、車両が立寄地点としての駐車場４３の立寄地点圏内にいるか否かを判定する。なお、立寄地点圏内にいるか否かの判定も、所定の時間間隔（例えば、１００〔ｍｓｅｃ〕）で繰り返される。そして、車両の現在位置が現在位置表示４５−１で示される位置にある時は、アクセスポイント６５から遠く離れているので、駐車場４３の立寄地点圏内でないと判定する。そして、車両の現在位置を検出する動作が再び行われる。
【００７０】
ここで、車両が道路４１上を経路案内に従って走行し、前記アクセスポイント６５から所定距離、例えば、３０〔ｍ〕以内に近付くと、前記無線ＬＡＮ装置５８がアクセスポイント６５と通信可能となるので、前記ナビゲーション装置１４は駐車場４３の立寄地点圏内であると判定する。そして、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置をデータ記録部１６に格納された道路に関する各種データと比較して、現在位置が経路４２が設定された道路４１上から外れたか否かを検出する。そして、現在位置が道路４１上から外れていない場合、車両が駐車場４３の立寄地点圏内にいるか否かが再び判定される。
【００７１】
また、現在位置が道路４１上から外れている場合、表示部３５は、マップマッチングを行うことによって修正された現在位置を、現在位置表示４５−３で示されるように、経路４２が設定される道路４１上に表示させる。さらに、前記表示部３５は、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置を、現在位置表示４５−２で示されるように、ゴースト表示する。
【００７２】
続いて、ナビゲーション装置１４は、車速センサ２７が車両の停止を検出したか、すなわち、車速０〔ｋｍ／ｈ〕を検出したか否かを判定する。そして、検出した場合、表示部３５は、位置補正部１２によって修正された現在位置の現在位置表示４５−３を消去し、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置の現在位置表示４５−２をゴースト表示から通常表示に変更する。そのため、車両が登録された立寄地点としての駐車場４３に駐停車している時は、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置が表示される。
【００７３】
ここで、マップマッチングを行うことによって修正された現在位置が表示されるようにすると、車両が前記駐車場４３に立ち寄った場合、車両の現在位置は、現在位置表示４５−３で示されるように、道路４１上の駐車場４３に近接する位置に表示されることになる。この場合、ユーザは、車両が駐車場４３内に存在するにも関わらず、ナビゲーション装置１４の表示部３５の画面に表示された地図においては、現在位置が、現在位置表示４５−３で示されるように、道路４１上にあるので違和感を感じてしまう。
【００７４】
しかし、本実施の形態においては、車両が道路４１沿いに位置する立寄地点としての駐車場４３に立ち寄った場合に、車両の現在位置が駐車場４３内にゴースト表示され、車両が駐車場４３内で停止するとゴースト表示から通常表示に変更される。そのため、車両が立寄地点に立ち寄ったことを、ナビゲーション装置１４の表示部３５の画面に正確に表示することができる。
【００７５】
また、車速０〔ｋｍ／ｈ〕を検出しない場合、ナビゲーション装置１４は、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置が前記経路４２から一定距離以上離れたか否かを判定する。そして、離れている場合、ルート離脱であるとして、経路の再探索、すなわち、リルートを行い、探索されたリルート経路上に現在位置を表示させる。また、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置が前記経路４２から一定距離以上離れていない場合、マップマッチングを行い、現在位置表示４５−２で示されるようなゴースト表示を消去する。
【００７６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１　車両の現在位置を検出する。
ステップＳ２　車両が立寄地点としての駐車場４３の立寄地点圏内にいるか否かを判定する。立寄地点圏内にいる場合はステップＳ３に進み、立寄地点圏内にいない場合はステップＳ１に戻る。
ステップＳ３　現在位置が経路４２から外れたか否かを検出する。現在位置が経路４２から外れている場合はステップＳ４に進み、現在位置が経路４２から外れていない場合はステップＳ２に戻る。
ステップＳ４　マップマッチングにより経路上に現在位置を表示する。
ステップＳ５　現在位置検出処理部１５によって検出された現在位置をゴースト表示する。
ステップＳ６　立寄地点圏内で車速０〔ｋｍ／ｈ〕を検出したか否かを判定する。０〔ｋｍ／ｈ〕を検出した場合はステップＳ７に進み、０〔ｋｍ／ｈ〕を検出しない場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ７　経路４２上の現在位置表示を消去する。
ステップＳ８　ゴースト表示を通常表示する。
ステップＳ９　現在位置が経路４２より一定距離以上離れたか否かを判定する。一定距離以上離れた場合はステップＳ１０に進み、一定距離以上離れていない場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１０　ルート離脱であるとしてリルートを行う。
ステップＳ１１　マップマッチングを行いゴースト表示を消去する。
【００７７】
このように、本実施の形態においては、車両が登録された立寄地点の立寄地点圏内を走行している時、表示部３５は修正された現在位置を通常表示し、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置をゴースト表示する。そして、車両が停止すると、修正された現在位置の表示を消去し、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置の表示をゴースト表示から通常表示に変更する。これにより、車両が登録された立寄地点の立寄地点圏内において駐停車している時は、車両位置情報出力部１５によって検出された現在位置が表示される。そのため、前記立寄地点が経路４２が設定された道路４１沿いに配設されている場合であっても、表示部３５は車両が前記立寄地点に立ち寄る状況を正確に表示することができる。したがって、ユーザは違和感を感じることがない。
【００７８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、車両が道路を外れて該道路沿いの場所に駐停車した場合でも、車両の現在位置が地図上に正確に表示される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における車両が経路から外れて立寄地点に立ち寄った場合のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置と自宅アクセスポイントとの通信システムの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における車両が経路から外れて立寄地点に立ち寄った場合の現在位置の表示を示す図である。
【符号の説明】
１１　　立寄地点圏内判定部
１２　　位置補正部
１４　　ナビゲーション装置
１８　　表示制御部
４３　　駐車場
【図１】
2004138430.tif 000003
【図２】
2004138430.tif 000004
【図３】
2004138430.tif 000005
【図４】
2004138430.tif 000006
【図５】
2004138430.tif 000007