(57)【要約】【課題】本発明は、径方向における軸受と回転軸との間に回転検出器を設け、扁平型でかつ回転軸のラジアル荷重を保つことを目的とする。【解決手段】本発明は、輪状ステータ（５）を有するケース（３）の保持筒体（１２）の外周に一対の軸受（６，７）を設け、各軸受（６，７）を介して回転自在に設けた回転軸（１１）と軸受（６，７）との間に回転検出器（１５）を設け、扁平型とした構成である。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ巻線（４）を備えた輪状ステータ（５）を有するケース（３）の保持筒体（１２）の外周に一対の軸受（６，７）を設け、前記各軸受（６，７）に回転軸（１１）のロータ（１０）を回転自在に設けると共に、前記保持筒体（１２）の内壁に設けた回転検出器用ステータ（１３）に対して前記回転軸（１１）に設けた回転検出器用ロータ（１４）を設けて回転検出器（１５）を構成し、前記回転検出器（１５）は前記各軸受（６，７）と回転軸（１１）との間に位置している構成よりなることを特徴とするモータ構造。
【請求項２】
前記ロータ（１０）のロータヨーク（８）は、断面カップ型をなしていることを特徴とする請求項１記載のモータ構造。
【請求項３】
前記回転検出器（１５）は、レゾルバ、エンコーダ、タコジェネレータの中の何れかよりなることを特徴とする請求項１又は２記載のモータ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ構造に関し、特に、回転検出器を各軸受の内側に配設することにより、扁平型でかつラジアル荷重に強い構造を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の回転検出器を内蔵したモータ構造としては、一般に、図２及び図３の構成が採用されていた。
すなわち、図２において符号１で示されるものは全体形状がほぼカップ型をなす前蓋であり、この前蓋１の開口１ａには全体形状がほぼ箱型をなす後蓋２が取付けられ、この前蓋１と後蓋２とによってケース３が構成されている。
【０００３】
前記前蓋１の内側にはステータ巻線４を有する輪状ステータ５が設けられており、前記前蓋１と後蓋２に設けられた一対の軸受６、７間にはロータヨーク８及びマグネット９からなるロータ１０を有する回転軸１１が回転自在に設けられている。
【０００４】
前記後蓋２の前側に一体に形成された保持筒体１２には回転検出器用ステータ１３が固定され、前記回転軸１１には回転検出器用ロータ１４が設けられている。尚、前記回転検出器用ステータ１３及び回転検出器用ロータ１４によって非接触型のレゾルバからなる回転検出器１５が構成されている。
前記ステータ巻線４及び回転検出器１５に接続されたリード線１６、１７は、前記後蓋２の引出口１８から外部に導出されている。
【０００５】
また、図３に示される他の従来構成の場合、図２と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
すなわち、一方の軸受７のみが回転検出器１５の前側でかつ保持筒体１２に設けられており、この軸受７が軸受６側に接近することによって回転検出器１５が前述の図２とほぼ同一の位置に配設されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のモータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図２の構成の場合、互いに離間して設けられた各軸受間にレゾルバを取付けていたため、軸方向の厚さが厚くなって扁平型とすることが困難であった。
また、図３で示すように、各軸受間の間隔を短くした構成においては、軸方向の厚さを薄くすることは可能であるが、各軸受間の間隔が短いために回転軸の振れが大きくラジアル荷重に弱いと云う重大な課題が存在していた。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、回転検出器を各軸受の内側に配設することにより、扁平型でかつラジアル荷重に強い構造を得るようにしたモータ構造を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によるモータ構造は、ステータ巻線を備えた輪状ステータを有するケースの保持筒体の外周に一対の軸受を設け、前記各軸受に回転軸のロータを回転自在に設けると共に、前記保持筒体の内壁に設けた回転検出器用ステータに対して前記回転軸に設けた回転検出器用ロータを設けて回転検出器を構成し、前記回転検出器は前記各軸受と回転軸との間に位置している構成であり、また、前記ロータのロータヨークは、断面カップ型をなしている構成であり、また、前記回転検出器は、レゾルバ、エンコーダ、タコジェネレータの中の何れかよりなる構成である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるモータ構造の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは全体形状がほぼカップ型をなす前蓋であり、この前蓋１の開口１ａには中央部に保持筒体１２を有して全体形状がほぼ凹状をなす後蓋２が取付けられ、この前蓋１と後蓋２とによってケース３が構成されている。
【００１０】
前記前蓋１の内壁には、ステータ巻線４を有する輪状ステータ５が設けられており、前記後蓋２の中央部に筒状でかつ軸方向に突出して形成された保持筒体１２の周面には一対の軸受６、７が軸方向にわずかに間隔を置いて設けられている。
【００１１】
前記各軸受６、７の外周には、回転軸１１に一体に形成され断面カップ形をなすロータヨーク８が設けられ、このロータヨーク８は各軸受６、７を介し前記保持筒体１２の外周に対して回転自在に設けられている。
【００１２】
前記保持筒体１２の内壁には、回転検出器用ステータ１３が設けられ、前記回転軸１１の周面には回転検出器用ロータ１４が設けられている。
前記回転検出器用ステータ１３は、検出器用ステータ１３ａ及びトランス用ステータ１３ｂとからなり、前記回転検出器用ロータ１４は、検出器ロータ１４ａ及びトランス用ロータ１４ｂとからなると共に、前記回転検出器用ステータ１３と回転検出器用ロータ１４によりレゾルバからなり回転軸１１が貫通する輪状の回転検出器１５を構成している。尚、この回転検出器１５は、レゾルバに限らず、エンコーダ、タコジェネレータの何れかでもよい。
【００１３】
前記回転検出器１５は、前記各軸受６、７の内側に位置すると共に、前記各軸受６、７と回転軸１１の間に位置し、前記ロータヨーク８と各軸受６、７と回転検出器１５及び回転軸１１は、互いに径方向に沿って重合している。
【００１４】
従って、前述の構成において、ステータ巻線４に駆動信号を印加してロータ１０を回転駆動すると、ロータ１０は各軸受６、７を介して回転し、その回転状態は回転検出器１５によって検出され、回転検出信号はリード線１７から外部へ出力される。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によるモータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ロータのロータヨークとケースの保持筒体との間に一対の軸受が設けられ、各軸受と径方向において対応して重合するように回転検出器が設けられているため、モータ自体の軸方向の厚さを薄型とすることができる。また、各軸受は回転軸の軸方向におけるほぼ中央位置に位置しているため、振れに対するラジアル荷重に対しても耐久性を有することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモータ構造を示す断面図である。
【図２】従来構造を示す断面図である。
【図３】従来構造を示す断面図である。
【符号の説明】
３　　ケース
４　　ステータ巻線
５　　輪状ステータ
６、７　　軸受
８　　ロータヨーク
１０　　ロータ
１１　　回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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