(57)【要約】【課題】ＣＤに必要データを連続且つ自動的にレコーディングすることができ、構造が簡単で、品質の高いＣＤ製品を製造することができる安価なＣＤ連続レコーディング装置とその制御方法を提供する。【解決手段】ＣＤに映像又は音声データをレコーディングするレコーダー２１と、ガイドレール１上のＣＤを一枚ずつレコーダー２１近傍の位置調整筒１１に連続的に供給する移送レール７と、レコーディング後のＣＤを排出する排出レール３１を具える。昇降可能なＣＤ載置用上板１２付きの垂直棒１３は、位置調整筒１１の下側でＣＤを載せて、レコーダー２１に移送すると共にレコーディング後のＣＤを排出レール３１に移送する。レコーディング後のＣＤのレコーディング品質は、コンピューター４４からレコーダー２１に供給された検査用データーにより良不良を判断し、不良品は別途除去排出する。【選択図】  図１
2004326977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退動可能なトレイを有し、ＣＤにデータをレコーディングするレコーディング手段と、ガイドレール上にＣＤ支持板で支持されたＣＤを一枚ずつ移送レールによりレコーディング手段近傍の位置調整筒内に連続的に供給するＣＤ供給手段と、レコーディング後のＣＤを傾斜レールより排出させるＣＤ排出手段と、ＣＤ載置板付きの垂直棒を有し位置調整筒に供給されたＣＤ又はトレイ上のＣＤをレコーディング手段又はＣＤ排出手段に移送するＣＤ上下移動手段と、レコーディング前後のＣＤの存在と品質を検査するＣＤ検査手段と、上記各手段の構成要素の動作を逐次制御する制御手段とを備え、ＣＤ検査手段で品質不良とされたＣＤを除去する除去手段とからなることを特徴とするＣＤ連続レコーディング装置。
【請求項２】
トレイの中央部分に、垂直棒が貫通する第一のＣＤホールが形成され、傾斜レールの上端部分に、垂直棒が貫通する第二のＣＤホールが形成されていることを特徴とする請求項１記載のＣＤ連続レコーディング装置。
【請求項３】
移送レールと傾斜レールの底面が、ＣＤの両端部分だけを接触できるように断面Ｖ字状に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のＣＤ連続レコーディング装置。
【請求項４】
ガイドレールの所定位置にＣＤ支持板で支持されたＣＤが存在するか否かをセンサーで感知する第一段階と、感知されなければＣＤ支持板を所定位置に移動させ、ＣＤが感知されたときは垂直棒を位置調節筒の下側まで上昇させる第二段階と、第二段階以降に所定位置に次のＣＤの存在がセンサーで感知されるまでＣＤ支持板を移動させ、移送レールよりＣＤを位置調節筒に供給して垂直棒のＣＤ載置板に載せる第三段階と、第三段階以降に垂直棒を下降させてＣＤをトレイに移してレコーディング手段でレコーディングを行う第四段階と、レコーディング後にＣＤ検査手段により品質良好とされたＣＤをトレイからＣＤ載置板に移す第五段階と、垂直棒を下降させてＣＤを傾斜レールで案内移動して収納ボックスに収納する第六段階と、前記第一ないし第六段階を繰り返して複数枚のＣＤを連続的にレコーディングする第七段階で進行されることを特徴とするＣＤ連続レコーディング装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ連続レコーディング装置とその制御方法に関するもので、特に装置本体の構成を単純化することによって安価なレコーディング装置を供給でき、レコーディング作業の自動化およびレコーディング後のＣＤの品質向上が期待できるＣＤ連続レコーディング装置とその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、コンピューターの普及が急速に拡大しており、マルチメディア機能が日増しに高くなっていく時点で、マルチメディア媒体の代表ともいえるＣＤ（Ｃｏｍｐａｋｕｔ  Ｄｉｓｋ）にデータを記録する技術に対する関心が高まりつつある。特にソフトウェア開発会社で開発されたプログラムをバックアップ用ＣＤにレコーディングする技術は、ソフトウェア開発会社の製品生産性に大きな影響を及ぼしている。従来、ＣＤのデータ記録に使用されているレコーディング装置は、高精密性を要するロボットアームでＣＤを一々運搬して、レコーダーのトレイに載せる複雑な動作を多数回繰り返すようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特表２００１−５０３５４９号公報（第９−１０頁、図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のＣＤレコーディング装置は、高精度のロボットアームを利用するため高価であり、広く普及できない。そこで、構造が簡単で低価格のＣＤレコーディング装置の開発が要請されていた。この場合、レコーディングされたＣＤ製品自体について、一定水準以上の品質を確保することも重要な課題にされていた。
【０００５】
本発明は、上記のような従来技術の課題に鑑み、ＣＤに連続且つ自動的にレコーディングすることができ、高精度のロボットアームが不要で、しかも構造が簡単で高い品質のＣＤ製品を製造することができるＣＤ連続レコーディング装置とその制御方法を安価に提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の連続レコーディング装置は、進退動可能なトレイを有し、ＣＤにデータをレコーディングするレコーディング手段と、ガイドレール上にＣＤ支持板で支持されたＣＤを一枚ずつ移送レールによりレコーディング手段近傍の位置調整筒内に連続的に供給するＣＤ供給手段と、レコーディング後のＣＤを傾斜レールより排出させるＣＤ排出手段と、ＣＤ載置板付きの垂直棒を有し位置調整筒に供給されたＣＤ又はトレイ上のＣＤをレコーディング手段又はＣＤ排出手段に移送するＣＤ上下移動手段と、レコーディング前後のＣＤの存在と品質を検査するＣＤ検査手段と、上記各手段の構成要素の動作を逐次制御する制御手段とを備え、ＣＤ検査手段で品質不良とされたＣＤを除去できるようにしたことを第１の特徴とする。
【０００７】
また、トレイの中央部分に、垂直棒が貫通する第一のＣＤホールが形成され、傾斜レールの上端部分に、垂直棒が貫通する第二のＣＤホールが形成されていることを第２の特徴とする。また、移送レールと傾斜レールの底面が、ＣＤの両端部分だけが接触されるように断面Ｖ字状に形成されていることを第３の特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明方法は、ガイドレールの所定位置にＣＤ支持板で支持されたＣＤが存在するか否かをセンサーで感知する第一段階と、感知されなければＣＤ支持板を所定位置に移動させ、ＣＤが感知されたときは垂直棒を位置調節筒の下側まで上昇させる第二段階と、第二段階以降に所定位置に次のＣＤの存在がセンサーで感知されるまでＣＤ支持板を移動させ、移送レールよりＣＤを位置調節筒に供給して垂直棒のＣＤ載置板に載せる第三段階と、第三段階以降に垂直棒を下降させてＣＤをトレイに移してレコーディング手段でレコーディングを行う第四段階と、レコーディング後にＣＤ検査手段により品質良好とされたＣＤをトレイからＣＤ載置板に移す第五段階と、垂直棒を下降させてＣＤを傾斜レールで案内移動して収納ボックスに収納する第六段階と、前記第一ないし第六段階を繰り返して複数枚のＣＤを連続的にレコーディングする第七段階で進行されることを特徴とする。
【０００９】
ＣＤ供給手段は、ＣＤが１枚ずつ供給されるようにする供給ホールが形成されたガイドレールと、ガイドレールの幅方向両側に形成されたタイミングベルトの上面に一定の角度で斜めに設置され一枚のＣＤが載置されるようにできた多数のＣＤ支持板と、タイミングベルトと噛合する駆動ギアを回転させてＣＤ支持板が設置されたタイミングベルトが一定の速度で移動できるようにする移送用駆動モーターと、供給ホールの下側に一定の角度で下向けに斜めに設置され供給ホールを通過したＣＤが下方の方に移送されるように案内する移送レールとから構成でき、レコーディングのためのＣＤを一枚ずつレコーディング手段に供給する。
【００１０】
ＣＤ上下移動手段は、移送レールの下側先端部分に配置され、移送レールを下降移送されたＣＤが左右方向に動かないように支える円筒形の位置調節筒と、この位置調節筒の下側に鉛直方向に移動できるよう設置され、その下端にはＣＤが載置されるためのＣＤ載置用（上）板が形成されている垂直棒と、該垂直棒の片側面に連続的に形成されているラックギアと、別の制御信号により駆動制御されラックギアとかみ合っている小ギア（ピニオンギア）を回転させて垂直棒を上下に移動させるステップモーターとから構成でき、ＣＤ供給手段により供給されたＣＤがレコーディング手段に移送供給され、さらにレコーディング手段からＣＤ排出手段にＣＤが移送供給されるようにする。
【００１１】
レコーディング手段は、水平方向に進退動して出入り可能なＣＤ受け皿用トレイと、このトレイが出入り可能とされトレイ上のＣＤに必要データを記録するレコーダーとから構成できる。またＣＤ検査手段は、レコーダー内部に供給されたＣＤの存在や外観・形状サイズ等の品質異常をコンピューター（ＣＰＵ）の指示により検査するとともに、レコーディング後のＣＤの記録品質状態の良否を検査する手段から構成できる。さらに、ＣＤ排出手段は、レコーディング手段の下側に一定の角度で斜めに設置され、レコーディングが完了された後、垂直棒により供給されたＣＤを排出する傾斜レール（排出レール）と、この傾斜レールを通じて排出されるＣＤを貯蔵する収納ボックスとから構成できる。
【００１２】
制御手段は、ガイドレール上端に設置されＣＤ支持板により支持移動するＣＤが所定位置に存在するか否かを検出するセンサーと、このセンサーの出力信号を増幅させる増幅部と、増幅部から増幅された信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、該Ａ／Ｄ変換部を通じて入力されるセンサーのＣＤ検出信号によって駆動駆動モーター及びステップモーターの駆動制御のための制御信号を出力するコンピューター（ＣＰＵ）と、コンピューターの制御信号によって駆動モーターとステップモーターを駆動させ、ＣＤに映像音声等のデータを連続的に記録するための一連の動作が具現できるようにするモーター駆動手段とから構成できる。
【００１３】
トレイの中央部分及び排出レールの上端部分には、垂直棒が貫通するための第一の供給ホール及び第二の供給ホールを各々形成する。移送レールと傾斜レールの底面は、ＣＤの両端部分だけが接触されるように、中央部が下方に凹む断面Ｖ字状の形態に形成できる。これにより、両レールの上をＣＤがスライド移動するときに、ＣＤスライド側の記録面が損傷することを防止することができる。
【００１４】
本発明のＣＤ連続レコーディング方法は、第一段階から第七段階まで順次進行される。すなわち、第一段階では、所定位置にＣＤが存在するか否かをセンサーで感知する。第二段階では、感知されなければＣＤ支持板を所定位置に移動させ、ＣＤが感知されたときは垂直棒を位置調節筒の下側まで上昇させる。第三段階では、第二段階以降所定位置に次のＣＤの存在がセンサーで感知されるまでＣＤ支持板を移動させ、移送レールより位置調節筒にＣＤを供給して垂直棒のＣＤ載置板に載せる。
【００１５】
第四段階では、第三段階以降に垂直棒を下降させてＣＤをトレイに移してレコーディング手段でエイ画像音楽等のデータのレコーディングを行う。第五段階では、レコーディング後にＣＤ検査手段により品質良好とされたＣＤをトレイから垂直棒のＣＤ載置板に移す。第六段階では、第五段階以降に垂直棒を下降させてＣＤを傾斜レールで案内移動して収納ボックスに収納する。第七段階では、上記第一ないし第六段階を繰り返して複数枚のＣＤを連続的にレコーディングする。
【００１６】
本発明は、ＣＤに必要データを連続的に自動でレコーディングできるので、人手作業を無くして人件費を削減できるとともに、ＣＤへのレコーディングの生産効率を向上させることができる。また、高精度の動作制御が必要なロボットアームを設ける必要がなく、垂直棒とトレイと移送用レール部材等の組合せのみで安価に制作でき、構造が簡単である。加えて、レコーディンゴのＣＤを検査して不良品を区別して除去することができるので、従来に比べてＣＤ製品の品質を大幅に高めることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
図１は本発明に係るＣＤ連続レコーディング装置を摸式的に示す要部側面図、図２は移送レールを示す斜視図、図３はＣＤ供給手段を示す平面図、図４（Ａ）〜（Ｉ）は装置の動作状態を示す説明図、図５はレコーディング手段を示す斜視図、図６はＣＤ供給手段を示すブロック図、図７は排出レールを示す斜視図、図８は移送レールと排出レールの端面図、図９は制御過程を示すフローチャートである。
【００１８】
【実施例１】
本発明に係るＣＤ連続レコーディング装置は、ＣＤ供給手段５１と、後述するレコーディング手段５２の近傍に供給されたＣＤを載せる上板（ＣＤ載置板）１２付きの垂直棒１３を有し、レコーディング手段５２のトレイ２２又はＣＤ排出手段５４の排出レール（傾斜レール）３１に移すようにＣＤを上下動させるＣＤ上下移動手段５３と、水平進退可能なトレイ２２を有しトレイ２２上のＣＤに映像・音声等のデータをレコーディングするレコーディング手段５２と、レコーディングされたＣＤを排出レール３１で滑落させて収納ボックス３３側に排出させるＣＤ排出手段５４と、モータ駆動部４６を有し前記各手段５１〜５４の構成部材の動作を制御する制御手段５５とから大略構成されている。尚、レコーディング手段５２は、制御手段５５等の外部装置から送られる検査用データに基づき、レコーディング前後のＣＤの存在とデータ面のレコーディング完了品質を検査するＣＤ検査手段５６を兼用している。
【００１９】
ＣＤ供給手段５１は、ガイドレール１上のバックアップ用ＣＤをレコーディング手段５２近傍の位置調節筒１１の中に１枚ずつ連続的に供給するものである。供給されるＣＤがガイドレール１上を水平にスライド移動できるように、ガイドレール１の上面は平坦に形成されている。ガイドレール１の長手方向における片側（図１のレール方向左側）の先端部分には、ＣＤを一枚ずつ落下させて排出できるように、ＣＤの半径よりも幅の広い供給ホール２が形成されている。そして図３に示すように、ガイドレール１の幅方向Ｗ両側には、タイミングベルト３がレール方向Ｒに沿って形成されている。
【００２０】
ガイドレール１のＣＤ排出側端部には、供給ホール２が設けられている。タイミングベルト３の上面には、各々に一枚のＣＤが載置されるように、多数のＣＤ支持板６が一定間隔で傾斜して形成されている。各々のＣＤ支持板６の上側斜面には、図１及び図３に示すように、１枚のＣＤが縦向きに載置されている。タイミングベルト３には駆動ギア５が噛合されており、駆動ギア５は駆動モーター４の回転軸により駆動されるようになっている。これによりタイミングベルト３は、駆動モーター４の回転により駆動ギア５を介して、図３においてレール方向Ｒ左側に移動する。タイミングベルト３が左側に移動することによって、ガイドレール１に設けたＣＤ支持板６下側の供給ホール２を通過して、ＣＤが一枚ずつガイドレール１から落下して排出される。尚、駆動モーター４は、後述の制御手段５５によって駆動制御される。
【００２１】
図２に示すように、ガイドレール１の下側には、移送レール７が一定の傾斜角度で斜め下向きに連設されている。そして供給ホール２を通過して移送レール７上に落下したＣＤは移送レール７上をさらに滑落し、その下方に待機するＣＤ上下移動手段５３の上板１２上に載置される。ＣＤ上下移動手段５３は、移送レール７を通過して供給されたＣＤを、レコーディング手段５２またはＣＤ排出手段５４に移動供給するためのものである。ＣＤ上下移動手段５３の構成は、位置調節筒１１、垂直棒１３及びステップモーター１５等からなっている。
【００２２】
位置調節筒１１は、移送レール７下端直下に配置され、ＣＤを水平状態で収容できる内径を有する円筒形に形成されている。移送レール７を滑落して位置調節筒１１内に収容されたＣＤは、位置調節筒１１の中で水平方向への移動が規制される。垂直棒１３の上端部に設けた上板１２により支持され、垂直棒１３は、鉛直方向に上下移動可能に設けられている。上板１２は、位置調節筒１１で整列されたＣＤを装着支持するものである。
【００２３】
垂直棒１３の上端部分を除く片側側辺には、ラックギア１４が一定の長さで形成され、ラックギア１４にはピニオンギア１６が噛合されている。ピニオンギア１６は、ステップモーター１５の出力軸に連結され、ステップモーター１５が正逆回転することにより垂直棒１３が昇降するようにされている。そして、垂直棒１３の昇降により、位置調節筒１１に供給されたＣＤを、レコーディング手段５２並びにＣＤ排出手段５４に移送する。
【００２４】
レコーディング手段５２は、ＣＤ上下移動手段５３で供給されたＣＤを載置するＣＤ受け用トレイ２２と外部装置、例えば、コンピュータＣＰＵ４４から転送されるデータを、トレイ２２上のＣＤにレコーディングする一般的なレコーダー２１とを備えている。レコーダー２１に水平進退可能に設けられたトレイ２２の中央部分には、図５に示すように、垂直棒１３が上下方向に貫通して動けるように、円形孔と垂直棒出入用孔を連接してなる第一のＣＤホール２３が形成されている。すなわち、垂直棒１３が位置調節筒１１の直下近傍まで上昇した状態のとき、トレイ２２が垂直棒１３側の方向Ｆに前進しても、第一のＣＤホール２３に垂直棒１３の中間部分を挿入でき、トレイ２２の前進が支障なく行えるようにされている。
【００２５】
ＣＤ排出手段５４は、レコーディングされたＣＤを収納ボックス３３に排出させるものである。レコーダー２１及び位置調節筒１１の下方には、ＣＤを排出するための排出レール３１が形成されている。排出レール３１の下端には、ＣＤを収納するための前記収納ボックス３３が設けられ、排出レール３１は、収納ボックス３３側に一定角度で下方に傾斜している。排出レール３１の上端には、垂直棒１３の上下移動を許容するために、図７に示すように、略矩形状孔からなる第二のＣＤホール３２が形成されている。第二のＣＤホール３２には、垂直棒１３の中間部分が上下方向に貫通して移動できるようになっている。上記構成において、ＣＤ受け面である移送レール７の底面と排出レール３１の底面は、ＣＤの両端部分が当接して支持されるように、図８に示すように、下方に凹む断面Ｖ字形に形成するのが好ましい。このように構成すると、移送中にＣＤの記録面が引っ掛かることを防ぐことができると共に、ＣＤをスムーズに滑落させることができる。
【００２６】
制御手段５５は、ＣＤ移送駆動用のモーター４と垂直棒昇降駆動用のステップモーター１５を備えている。これらを駆動させることで、ＣＤにデータを連続レコーディングするべく、上記駆動系部材の一連の動作が連続的に具現されるようになっている。また制御手段５５は、図６に示すように、ＣＤ支持板６により支持されて移動するＣＤの位置を検出するためのセンサー４１と、このセンサー４１の出力信号を増幅する増幅部４２と、増幅された出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部４３と、駆動モーター４およびステップモーター１５を駆動制御するための制御信号を出力するコンピューター（ＣＰＵ）４４とを備える。
【００２７】
コンピューター（ＣＰＵ）４４は、Ａ／Ｄ変換部４３により入力されるセンサー４１のＣＤ検出信号に基づいて、前記モーター４及びステップモーター１５を駆動制御する。さらに、コンピューター（ＣＰＵ）４４の制御信号はモーター駆動部４６に送られる。このモーター駆動部４６によって前記モーター４及びステップモーター１５を駆動させることで、ＣＤに必要なデータを連続的に記録すべく、一連の動作を具現できるようにされている。
【００２８】
すなわち、コンピューター（ＣＰＵ）４４から出力される制御信号は、インターフェース部４５を介して駆動モーター４とステップモーター１５に各々伝達される。また、コンピューター（ＣＰＵ）４４はシリアル通信部４７に接続されて制御命令を送信する。上述のように駆動モーター４とステップモーター１５は、外部装置、すなわちコンピュータから供給される制御命令によって、逐次動作制御できるようになっている。コンピュータ（ＣＰＵ）４４はレコーダー２１に連結され、ＣＤをレコーディングするためのデータを、レコーダー２１に自動転送できるようになっている。尚、図８中の符号４８は、制御手段５５等の各構成要素に駆動電圧を供給する電源部である。
【００２９】
以上のように構成された本発明装置の動作を、図４及び図９のフローチャートを参照しながら、詳しく説明する。
先ず、電源部４８より電源が供給されると装置が初期化され（ステップＳ１）、コンピューター（ＣＰＵ）４４は、センサー４１によりＣＤが感知されるか否か、つまりガイドレール１の所定位置にてＣＤ支持板６に縦置き状態のＣＤが存する否かを判断する（ステップＳ２）。センサー４１によりＣＤが感知されなれば、インターフェース部４６により駆動モータ４を駆動させ、タイミングベルト３上面に装着したＣＤを一枚ずつＣＤ支持板６で移動させる（ステップＳ３、ステップＳ４）。
【００３０】
ここで、所定のＣＤ支持板６上に載置されたＣＤがセンサー４１で感知されると、コンピューター（ＣＰＵ）４４はステップモーター１５を駆動させ、図４（Ａ）に示すように、垂直棒１３の上板１２は、位置調節筒１１の直下に位置するように上昇される（ステップＳ５〜ステップＳ７）。そして、位置調節筒１１の直下に垂直棒１３の上板１２が位置すると、その状態を保ったままで、コンピューター（ＣＰＵ）４４は駆動モーター４を駆動させて、次のＣＤがセンサー４１により感知されるまで、タイミングベルト３を動かす（ステップＳ８）。タイミングベルト３が動くと、最端（図１の左端）に位置するＣＤ支持板６が供給ホール２上を通過する。ＣＤ支持板６が供給ホール２を通過する過程で、一枚のＣＤが供給ホール２を通って移送レール７に落下する。
【００３１】
移送レール７の上に落下したＣＤは、移送レール７上を滑落移動する。そして、移送レール７の下端まで移動したＣＤは、位置調節筒１１内に入って下降する。位置調節筒１１を通過したＣＤは、図４（Ｂ）に示すように、垂直棒１３の上板１２に安定的に載せられる（ステップＳ９）。一方、コンピューター（ＣＰＵ）４４の動作制御により、レコーダー２１からトレイ２２が垂直棒１３側に前進する（ステップＳ１０）。
【００３２】
ＣＤが垂直棒１３の上板１２に安定して載置された後は、コンピューター（ＣＰＵ）４４の制御によりステップモーター１５が駆動して、図４（Ｃ）に示すように、垂直棒１３の上板１２が下降する（ステップＳ１１）。上板１２が下降する過程で、垂直棒１３は第一のＣＤホール２３を通って、トレイ２２の下側に通り抜けていくが、ＣＤはトレイ２２の上に引っ掛かって残存載置される。
【００３３】
トレイ２２の上にＣＤが載置されると、コンピューター（ＣＰＵ）４４の制御によって、図４（Ｄ）に示すように、トレイ２２がレコーダー２１側に後退動作して、レコーダー２１内に挿入される（ステップＳ１２）。レコーダー２１内に挿入されたＣＤは、外部装置であるコンピューター（ＣＰＵ）４４の指示により検査が行われる。この検査では、コンピューター（ＣＰＵ）４４からレコーダー２１にＣＤ検査用のデータを供給して、ＣＤの存在と、反り、割れ等の品質異常の有無を判定確認（合否検査）する（ステップＳ１３）。検査の結果、品質不良のある不合格のＣＤについては、排出（除去）手段によりレコーダー２１の外に排出され、不良ＣＤ用収納ボックスに収納される。
【００３４】
一方、レコーダー２１内に存在するＣＤの品質について、異常がなく合格と判断されれば、このＣＤに対してレコーダー２１によりレコーディングが実施される。ＣＤに対するレコーディング作業において、コンピューター（ＣＰＵ）４４からレコーダー２１に転送されるデータは、特定のソフトウェア会社から開発されたソフトウェア、または一般音楽および映像用データである（ステップＳ１４、ステップ１５）。レコーダー２１によるＣＤへのデータのレコーディングが完了すると、コンピューター（ＣＰＵ）４４の指示により、ＣＤに実施されたレコーディングの品質を再度検査して、その検査結果により合否の判定確認（良品・不良品の判定検査）が行われる（ステップＳ１６、ステップＳ１７）。ここでも不合格（不良）とされたＣＤは、排出（除去）手段により不良ＣＤ用収納ボックスに排出されるとともに、コンピューター（ＣＰＵ）４４の指示により、もう一度ＣＤ供給手段５１、レコーディング手段５２等による上記一連の作業が行われる（ステップＳ９に戻る）。
【００３５】
合格したレコーディング後のＣＤについては、コンピューター（ＣＰＵ）４４の制御動作により、図４（Ｅ）に示すように、レコーダー２１からトレイ２２が垂直棒１３側に前進する（ステップＳ１８）。トレイ２２が前進した後は、図４（Ｆ）に示すように、コンピューター（ＣＰＵ）４４の制御によって垂直棒１３が上昇する（ステップＳ１９）。これによって、トレイ２２に載置されたレコーディング済みのＣＤが、垂直棒１３の上板１２の上に載置される。
【００３６】
ＣＤが上板１２に載置された状態で、トレイ２２は再びレコーダー２１側に後退移動し、図４（Ｇ）に示すように、トレイ２２がレコーダー２１の中に挿入される（ステップＳ２０）。トレイ２２がレコーダー２１内に完全に挿入されると、コンピューター（ＣＰＵ）４４の制御により、図４（Ｈ）に示すように、垂直棒１３が下降する（ステップＳ２１）。垂直棒１３が下降しつづけると、垂直棒１３と上板１２は、排出レール３１の上端に形成されている第二のＣＤホール３２を下降通過して、図４（Ｉ）に示すように、排出レール３１の下側に移動する。垂直棒１３が第二のＣＤホール３２を通過する過程で、上板１２の上に載置されていたＣＤは、排出レール３１の上面に乗り移って、斜面に沿って滑落する。そして、最後には排出レール３１下端の収納ボックス３３の中にＣＤが貯蔵される（ステップＳ２２）。
【００３７】
データレコーディング済みのＣＤが収納ボックス３３に貯蔵されると、このことを確認してレコーディング作業の全自動工程が終了する（ステップＳ２３）。終了後、コンピューター（ＣＰＵ）４４は駆動モーター４を再び駆動させ、一枚のＣＤが供給ホール２を通じてガイドレール１の下側に排出される。これにより、移送レール７に落下したＣＤが位置調節筒１１に供給され、その下側に待機している垂直棒１３の上板１２の上に載置される。以下、上記した一連の動作を繰り返してＣＤの連続レコーディングの自動動作を行う。
【００３８】
上述したように、本発明による制御方法は、第一段階ないし第７段階の動作を段階的に実行するものである。第一段階では、センサー４１でＣＤの存在が検知されたか否か、すなわち、ガイドレール１上の所定位置にてＣＤ供給端側のＣＤ支持板６上に存在しているか否かを判断する。第二段階では、ＣＤが感知されていなければ、ＣＤ移送用駆動モーター４を駆動させてＣＤ支持板６を移動させ、以後ＣＤが感知されると、ステップモーター１５を駆動させて、垂直棒１３が位置調節筒１１の直下近傍まで上昇する。次の第三段階では、第二段階以降に次のＣＤがセンサー４１によって感知されるまで、駆動モーター４を駆動させ、一枚のＣＤが供給ホール２と移送レール７を通じて移送され、ＣＤを垂直棒１３の上板１２に装着載置させる。
【００３９】
第四段階では、第三段階以降にレコーダー２１のトレイ２２を垂直棒１３側に前進させて、ステップモーター１５を駆動させ垂直棒１３が下降して、トレイ２２にＣＤを移した後に、トレイ２２をレコーダー２１側に後進させ、ＣＤに必要なデータを記録する。次の第五段階では、データのレコーディングが完了すると、トレイ２２を前進させた後、再び垂直棒１３を上昇させて、ＣＤ検査手段により合格判定（品質良好）されたＣＤを上板１２に移し、トレイ２２をレコーダー２１内部に後進させる。そして、第六段階では、第五段階以降に垂直棒１３を下降させて、ＣＤを排出レール３１の上端に移し、排出レール３１に沿って案内下降させて、収納ボックス３３にＣＤが貯蔵されるようにする。第七段階では、上記した第一ないし第六段階を繰り返し実行して、目的とする複数枚のＣＤに必要データが連続的にレコーディングされるようにする。
【００４０】
上述のように、本発明はデータを複数枚のバックアップＣＤに連続的にレコーディングしようとする時にとくに有用になものであり、データ記録作業の無人自動化を促進させることができ、ＣＤへのレコーディング効率を向上させることができる。この装置を用いてＣＤのレコーディングを行うと、レコーディングを所望する者が必要とするデータ、例えば映像データ又は音声データをＣＤに自動的にレコーディングすることができ、人手作業が不要となり人件費の大きな削減効果が期待できる。本発明装置は、特にＣＤレコーディング用自動販売機に適用して極めて有用なものになる。
【００４１】
【実施例２】
ここで、ＣＤ供給手段の他の実施例を示す。尚、実施例１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明する。図１０は本発明に係るＣＤ供給手段の他の実施例を示す内部側面図、図１１はＣＤマガジンとレコーディン手段の他の実施例を示す斜視図、図１２（Ａ）〜（Ｄ）はＣＤピックアップ機構の動作状態を示す説明図、図１３は排出シュートの動作を模式的に示す側面図である。
図１０乃至図１３に示すように、ＣＤ供給モジュール（ＣＤ供給手段）５１は、その上部に複数のＣＤが収納可能にされた筒状のＣＤマガジン６１を有し、ＣＤ供給手段５１の天板に形成されたＣＤ供給ホール５１ａから下方に落下させてレコーダー２１のトレイ２２上に載置するようにされている。ＣＤ供給ホール５１ａには、ＣＤ供給モーター６４により左右に開閉動作する一対のシャッター板６２が設けられ制御信号により開閉動作を行ないＣＤを一枚ずつ供給できるようにされている。尚、図中６３は、ＣＤマガジン６１内のＣＤの有無を常に検知するＣＤ量検知センサーである。
【００４２】
トレイ２２上に載置されたＣＤは、レコーダー２１内に収納され録音された後、トレイ２２から取り出されるのであるが、本実施例では、この操作をＣＤピックアップ機構６５により行なっている。このＣＤピックアップ機構６５の動作を図１２に基づいて詳述すると、先ず、トレイ２２が前進してレコーダー２１の外部に出て停止すると（図１２（Ａ）参照）、リンク棒６５ａが案内孔６５ｃに倣って上昇するのに伴いＣＤ保持板６５ｂのリンク部分が、リンク固定板６５ｅに設けられた略く字状の案内孔６５ｄ内を摺動していき、ＣＤ保持爪６５ｂの先端部が水平に突出する。これと同時に、トレイ２２の両側に形成された切欠き部２２ａからＣＤ保持爪６５ｂの先端部がトレイ２２内に侵入し、録音済みのＣＤを保持する（図１２（Ｂ）参照）。さらにリンク棒６５ａが上昇してＣＤを更に上方に持ち上げ、ＣＤをトレイ２２から完全に離間させる（図１２（Ｃ）参照。この後、トレイ２２が後退しレコーダー２１内に引き込まれ、リンク棒６５ａを下降させると、ＣＤ保持爪６５ｂが傾動してリンク固定板６５ｅ内に引き込まれＣＤを離反して落下させる（図（Ｄ）参照）。尚、このリンク棒６５ａは動作アーム６６を介して偏心カムモータ６８の駆動により昇降動作する。昇降のタイミングは、偏心モータ６８の偏心カムに接触する一対のリミットボード６８ａ及び６８ｂにより図られる。
【００４３】
落下したＣＤは、排出シュート６９により排出されるが、本実施例では、この排出シュート６９をシソー式とし、録音状態が良好なＣＤのみが収納ボックス３３に排出され、不良なＣＤは不良ＣＤ回収ボックス８に排出できるようにされてる。すなわち、ＣＤピックアップ機構６５の下方に、ＣＤを排出するための排出レール６７が左右どちら側にも傾動自在に設けられている。そして、この排出シュート６９の中点に動作アーム７０を介して偏心カムモータ７１が連結され、その駆動により傾動動作する。傾動方向は、レコーダー２１から送られるの良否信号に基づいて偏心カムモータ７１の偏心カムに接触する一対のリミットボード７１ａ及び７１ｂを制御して図られる。
【００４４】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、種々の応用変形が可能である。例えば、ＣＤ上下移動手段５３の駆動方式はギアーに限らず、リンク、カムなどを用いた他の駆動方式を採用することもできる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のごとく本発明によれば、バックアップ用ＣＤをレコーディング手段に連続的に供給し、必要データをＣＤにレコーディングして品質検査し、ＣＤ上下移動手段の垂直棒の昇降動作により合格検査済みのＣＤを取り出すようにしたことにより、高精度のロボットアームが不要になり、構成の単純化が図れるとともに、レコーディング作業の自動化を促進するＣＤ連続レコーディング装置を安価に提供でき、加えて、レコーディング後のＣＤの品質を向上することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＣＤ連続レコーディング装置を摸式的に示す要部側面図である。
【図２】移送レールを示す斜視図である。
【図３】ＣＤ供給手段を示す平面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｉ）は装置の動作状態を示す説明図である。
【図５】レコーディング手段を示す斜視図である。
【図６】ＣＤ供給手段を示すブロック図である。
【図７】排出レールを示す斜視図である。
【図８】移送レールと排出レールの端面図である。
【図９】制御過程を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係るＣＤ供給手段の他の実施例を示す内部側面図である。
【図１１】ＣＤマガジンとレコーディン手段の他の実施例を示す斜視図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｄ）はＣＤピックアップ機構の動作状態を示す説明図である。
【図１３】排出シュートの動作を模式的に示す側面図である。
【符号の説明】
１    ガイドレール
２    供給ホール
３    タイミングベルト
４    駆動モーター
５    駆動ギア
６    ＣＤ支持板
７    移送レール
８    不良ＣＤ回収ボックス
１１  位置調節筒
１２  上板（ＣＤ載置板）
１３  垂直棒
１４  ラックギア
１５  ステップモーター
１６  ピニオンギア
２１  レコーダー
２２  トレイ（ＣＤ受け用水平移動式トレイ）
２３  第一のＣＤホール
３１  排出レール（傾斜レール）
３２  第２のＣＤホール
３３  収納ボックス
４１  センサー
４２  増幅部
４３  Ａ／Ｄ変換部
４４  コンピューター（ＣＰＵ）
４５  インターフェース部
４６  モータ駆動部
４７  シリアル通信部
４８  電源部
５１  ＣＤ供給手段（ＣＤ供給モジュール）
５１ａＣＤ供給ホール
５２  レコーディング手段
５３  ＣＤ上下移動手段
５４  ＣＤ排出手段
５５  制御手段
５６  ＣＤ検査手段
６１  ＣＤマガジン
６２  シャッター板
６３  ＣＤ量検知センサー
６４  ＣＤ供給モーター
６５  ＣＤピックアップ機構
６５ａリンク棒
６５ｂＣＤ保持爪
６５ｃ案内孔
６５ｄく字状の案内孔
６５ｅリンク固定板
６６  リンク棒動作アーム
６７  偏心カムモーター
６８ａリミットボード
６８ｂリミットボード
６９  排出シュート
７０  シュート動作アーム
７１  偏心カムモーター
７２ａリミットボード
７２ｂリミットボード
【図１】
2004326977.tif 000003
【図２】
2004326977.tif 000004
【図３】
2004326977.tif 000005
【図４】
2004326977.tif 000006
【図５】
2004326977.tif 000007
【図６】
2004326977.tif 000008
【図７】
2004326977.tif 000009
【図８】
2004326977.tif 000010
【図９】
2004326977.tif 000011
【図１０】
2004326977.tif 000012
【図１１】
2004326977.tif 000013
【図１２】
2004326977.tif 000014
【図１３】
2004326977.tif 000015