(57)【要約】【課題】本発明は、出入口枠と戸との間に障害物が引き込まれるのをより確実に防止し、かつ信頼性を向上させることを目的とするものである。【解決手段】障害物センサ９の動作を検査することにより障害物センサ９の故障を検出する故障検出部をエレベータ制御盤１１に設けた。故障検出部１３は、かご１が無方向・戸閉待機状態であるにも拘わらず、障害物センサ９により障害物が検出された場合に、障害物センサ９に故障が発生したと判定する。また、故障検出部１３は、かご１の走行中に投光器７からの検出光の出射を停止したにも拘わらず、障害物センサ９による障害物の検出状態が非検出である場合に、障害物センサ９に故障が発生したと判定する。【選択図】　　　　図１
2004137004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の縦枠と、上記縦枠間に設けられている上枠とを有する出入口枠が、かご出入口に設けられているエレベータ装置に用いられ、上記かご出入口を開閉するかごの戸の開閉動作を制御するエレベータのドア制御装置であって、
上記縦枠近傍の障害物を検出する障害物センサ、
上記障害物センサからの情報に応じて上記開閉動作を制御するドア制御部、及び
上記障害物センサの動作を検査することにより上記障害物センサの故障を検出する故障検出部
を備えているエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
上記故障検出部は、かごが無方向・戸閉待機状態であるにも拘わらず、上記障害物センサにより障害物が検出された場合に、上記障害物センサに故障が発生したと判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項３】
上記障害物センサは、上記縦枠に沿って検出光を出射する投光器を有し、
上記故障検出部は、かごの走行中に上記投光器からの上記検出光の出射を停止したにも拘わらず、上記障害物センサによる上記障害物の検出状態が非検出である場合に、上記障害物センサに故障が発生したと判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項４】
乗客に対して警報を発する警報装置をさらに備え、
上記ドア制御部は、かごの着床時に上記故障検出部により上記障害物センサの故障が検出されている場合、上記警報装置により警報を発しさせてから戸開動作を開始させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項５】
上記警報は、上記戸開動作が開始される旨の注意アナウンスであることを特徴とする請求項４記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項６】
上記警報の終了後に上記故障検出部により上記障害物センサの故障の有無を再確認し、上記障害物センサの故障が再度検出された場合、通常の戸開速度よりも低速で上記戸開動作を開始させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベータのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、かご出入口を開閉するかごの戸の開閉動作を制御するエレベータのドア制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータドアの安全装置では、例えば、乗場三方枠の上枠に２個の投光器が配置され、乗場三方枠の縦枠には、２個の受光器が配置されている。２個の投光器から出射される検出光は、乗場出入口の中央部で互いに交差し、受光器で受光される。戸閉動作中に乗客等の障害物により検出光が遮断されると、乗場の戸及びかごの戸の動作方向が反転され、障害物が戸に挟まれるのが防止される（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭５３−４９８６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の安全装置では、戸閉動作時に障害物が戸に挟まれるのを防止することはできるが、戸開動作時に戸と出入口枠との間に障害物が挟まれるのを防止することはできなかった。また、センサの故障による誤動作に対する対策は、特に講じられていなかった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、出入口枠と戸との間に障害物が引き込まれるのをより確実に防止することができ、かつ信頼性を向上させることができるエレベータのドア制御装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータのドア制御装置は、一対の縦枠と、縦枠間に設けられている上枠とを有する出入口枠が、かご出入口に設けられているエレベータ装置に用いられ、かご出入口を開閉するかごの戸の開閉動作を制御するものであって、縦枠近傍の障害物を検出する障害物センサ、障害物センサからの情報に応じて開閉動作を制御するドア制御部、及び障害物センサの動作を検査することにより障害物センサの故障を検出する故障検出部を備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
図１はこの発明の実施の形態の一例によるエレベータのドア制御装置の要部を示す構成図である。図において、かご（かご室）１には、かご出入口２が設けられている。かご出入口２は、一対のかごの戸３により開閉される。かご出入口２の縁部には、出入口枠４が固定されている。出入口枠４は、上下方向へ延びる一対の縦枠５と、縦枠５の上端部間に設けられ、水平に延びる上枠６とを有している。
【０００８】
縦枠５の互いに対向する側面の下端部近傍には、ほぼ縦枠５に沿って検出光（図中矢印）を出射する投光器７が埋設されている。上枠６の下面には、投光器７からの検出光（ビーム光）を受光する一対の受光器８が埋設されている。これらの受光器８は、かご出入口２の幅方向両端部近傍に配置されている。障害物センサ９は、投光器７及び受光器８を有し、縦枠５の近傍の障害物（図示せず）を検出し障害物検出信号を出力する。
【０００９】
かごの戸３を駆動するドアモータ（図示せず）は、ドア制御部１０により制御される。即ち、かごの戸３と、かごの戸３に連動して開閉される乗場の戸（図示せず）の戸開動作及び戸閉動作は、ドア制御部１０により制御される。また、障害物センサ９からの障害物検出信号は、ドア制御部１０に入力される。
【００１０】
ドア制御部１０は、かご１の昇降を制御するエレベータ制御盤１１に通信線を介して接続されている。エレベータ制御盤１１から出力された戸開指令信号及び戸閉指令信号は、ドア制御部１０に入力される。即ち、ドア制御部１０は、エレベータ制御盤１１からの戸開指令信号及び戸閉指令信号を受けて、戸開動作及び戸閉動作の制御を開始する。
【００１１】
かご１内には、乗客に対して警報を発する警報装置（アナウンス装置）１２が設置されている。警報には、注意喚起アナウンス、及びブザー音等の警告音が含まれる。
【００１２】
ドア制御部１０及びエレベータ制御盤１１には、制御演算を行うマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、ＣＰＵの演算プログラムが格納されたＲＯＭ、及びＣＰＵの演算データ等が格納されるＲＡＭ、及び外部との入出力を行うためのインタフェースが搭載されている。
【００１３】
また、エレベータ制御盤１１には、障害物センサ９の動作を検査することにより障害物センサ９の故障を検出する故障検出部１３が設けられている。即ち、故障検出のプログラムは、故障検出部１３内のＲＯＭに格納されている。
【００１４】
次に、動作について説明する。かご１が停止階に着床し、エレベータ制御盤１１からドア制御部１０に戸開指令信号が出力されると、障害物センサ９から障害物検出信号が入力されたかどうかが確認される。障害物検出信号が入力されていなければ、通常の速度で戸開動作が開始される。
【００１５】
また、障害物検出信号が入力されている場合、警報としての戸開前注意アナウンスが警報装置９から発せられる。戸開前注意アナウンスには、例えば「ドアが開きます。ドアから離れて下さい。」というメッセージが含まれる。戸開前注意アナウンスが終了した後、障害物センサ９から障害物検出信号が入力されたかどうかが再度確認される。この段階で障害物検出信号が入力されていなければ、通常の速度で戸開動作が開始される。
【００１６】
戸開前注意アナウンスを発したにも拘わらず、障害物検出信号が入力されている場合、戸開警告アナウンスが警報装置９から発せられる。戸開警告アナウンスには、例えば「ドアが開きます。」というメッセージが含まれる。戸開警告アナウンスが終了した後、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作が開始される。このとき、例えばブザー音又はチャイム音等の戸開警告音が警報装置１２により発せられる。
【００１７】
また、障害物センサ９からの障害物検出信号は、通常戸開動作中にも継続的に確認される。そして、通常戸開動作中に障害物検出信号が入力された場合、予め設定された時間（例えば３秒間）だけ戸開動作が一時停止される。戸開動作の一時停止後には、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作が再開される。このとき、例えばブザー音又はチャイム音等の戸開警告音が警報装置１２により発せられる。
【００１８】
このようなエレベータのドア制御装置では、縦枠５に投光器７が配置され、上枠６に受光器８が配置され、検出光がほぼ縦枠に沿って出射されるので、戸開動作時に縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれるのを未然に防止することができる。また、かご出入口２の中央部では障害物が検出されないので、不要な検出を避け、エレベータの稼働率の低下を防止することができる。
【００１９】
次に、障害物センサ９の故障検出方法について説明する。図２は図１の故障検出部１３によるオン故障検出方法を示すフローチャートである。ここで、オン故障とは、障害物が無い状態で障害物センサ９により障害物検出信号が出力されてしまう故障である。
【００２０】
オン故障の検査は、かご１が無方向・戸閉待機状態が所定時間継続したときに実施される。無方向状態とは、ＵＰ／ＤＮ呼びによるＵＰ／ＤＮ方向が無い状態である。このような無方向・戸閉待機状態がある程度継続している状態では、かご１内に乗客がいないと推定できる。
【００２１】
従って、故障検出部１３では、まず無方向・戸閉待機状態になったかどうかが監視されている（ステップＳ１）。無方向・戸閉待機状態であれば、その状態が予め設定された第１設定時間（例えば１０秒間）継続しているかどうかが確認される（ステップＳ２）。ここで、この実施の形態では、無方向・戸閉待機状態でも投光器７から検出光が出射されているものとする。
【００２２】
無方向・戸閉待機状態が第１設定時間継続している場合、障害物検出信号が、予め設定された第２設定時間（例えば１秒間）継続して出力されているかどうかが確認される（ステップＳ３）。障害物検出信号が第２設定時間出力された場合、障害物センサ９にオン故障が発生したと判断され、故障検出信号が出力される（ステップＳ４）。
【００２３】
次に、図３は図１の故障検出部１３によるオフ故障検出方法を示すフローチャートである。ここで、オフ故障とは、障害物が有る状態で障害物センサ９により障害物検出信号が出力されない故障である。オフ故障の検査は、かごの戸３が開閉されないかご１の走行中に実施される。
【００２４】
故障検出部では、まずかご１が走行中であるかどうかが確認される（ステップＳ５）。走行中であれば、受光器８はオン状態のまま、投光器７からの検出光の出射がオフにされる（ステップＳ６）。そして、投光器７がオフにされてから、予め設定された第３設定時間（例えば０．５秒間）が経過したかどうかが確認される（ステップＳ７）。
【００２５】
投光器７がオフにされてから第３設定時間経過するまでの間は、障害物センサ９が非検出状態かどうかが確認される（ステップＳ８）。障害物センサ９が正常であれば、投光器７のみをオフにした場合、受光器８で検出光が受光されないため、障害物により検出光が遮断された状態と同様となり、障害物検出信号が出力される。従って、第３設定時間の間、障害物検出状態であれば、障害物センサ９は正常であると判断され、検査は終了し、投光器７は再びオンにされる。
【００２６】
一方、投光器７がオフにされたにも拘わらず、障害物検出信号が出力されない場合、その非検出状態が予め設定された第４設定時間（例えば０．２秒間）継続したかどうかが確認される（ステップＳ９）。非検出状態が第４設定時間継続した場合、障害物センサ９にオフ故障が発生したと判断され、故障検出信号が出力される（ステップＳ１０）。
【００２７】
次に、オン故障又はオフ故障が検出された場合のドア制御方法について説明する。図４は図１の故障検出部１３により故障が検出された場合のドア制御方法を示すフローチャートである。かご１が目的階に着床した際、エレベータ制御盤１１では、故障検出部１３による故障検出信号の有無が確認される（ステップＳ１１）。障害物センサ９の故障が検出されていなければ、上述したような通常の制御方法によりかごの戸１及び乗場の戸が開放される（ステップＳ１２）。
【００２８】
また、障害物センサ９の故障が検出されていた場合、戸開動作が一旦阻止され、警報としての戸開前注意アナウンスが警報装置９から発せられる（ステップＳ１３）。戸開前注意アナウンスには、例えば「ドアが開きます。ドアから離れて下さい。」というメッセージが含まれる。戸開前注意アナウンスが終了した後、障害物センサ９が故障していないかどうかが故障検出部１３により再度検査される（ステップＳ１４）。
【００２９】
この戸開直前の検査で故障が検出されなければ、通常の制御方法によりかごの戸１及び乗場の戸が開放される（ステップＳ１２）。しかし、再度の検査でも故障が検出された場合、戸開警告アナウンスが警報装置９から発せられる（ステップＳ１５）。戸開警告アナウンスには、例えば「ドアが開きます。」というメッセージが含まれる。戸開警告アナウンスが終了した後、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作が開始される。このとき、例えばブザー音又はチャイム音等の戸開警告音が警報装置１２により発せられる。
【００３０】
このようなドア制御装置では、障害物センサ９の動作を検査することにより障害物センサ９の故障を検出する故障検出部を用いたので、障害物センサ９の故障により障害物を誤検出したり、障害物センサ９の故障により縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれたりするのをより確実に防止することができ、信頼性を向上させることができる。
【００３１】
また、故障検出部１３は、かご１が無方向・戸閉待機状態であるにも拘わらず、障害物センサ９により障害物が検出された場合に、障害物センサ９に故障が発生したと判定するので、障害物センサ９のオン故障をより確実に検出することができる。
【００３２】
さらに、故障検出部１３は、かご１の走行中に投光器７からの検出光の出射を停止したにも拘わらず、障害物センサ９による障害物の検出状態が非検出である場合に、障害物センサ９に故障が発生したと判定するので、障害物センサ９のオフ故障をより確実に検出することができる。
【００３３】
さらにまた、ドア制御部１０は、かご１の着床時に故障検出部１３により障害物センサ９の故障が検出されている場合、警報装置１２により警報を発しさせてから戸開動作を開始させるので、障害物センサ９の故障により縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれたりするのをより確実に防止することができる。
【００３４】
また、警報は、戸開動作が開始される旨の注意アナウンスであるため、縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれるのを未然に防止することができる。
さらに、警報の終了後に故障検出部１３により障害物センサ９の故障の有無を再確認し、障害物センサ９の故障が再度検出された場合、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作を開始させるので、縦枠５とかごの戸３との間に障害物が引き込まれるのを未然に防止することができる。
さらにまた、障害物センサ９の故障が検出された場合でも、低速で戸開動作が行われるため、エレベータの運転稼働率の低下を抑えることができる。
【００３５】
なお、上記の例では、縦枠５に投光器７を配置し、上枠６に受光器８を配置したが、縦枠５に受光器８を配置し、上枠６に投光器７を配置してもよい。
また、障害物センサは、遮断形の光センサに限定されるものではない。例えば、縦枠に複数の反射形光センサ又は周知の近接センサ等を配置してもよい。
さらに、上記の例ではかご出入口２の出入口枠４に障害物センサ９を配置したが、乗場出入口の出入口枠に配置してもよい。これにより、乗場の戸と出入口枠との間に障害物が引き込まれるのを防止することができる。また、かご出入口２の出入口枠４と乗場出入口の出入口枠との両方に障害物センサを配置してもよい。
さらにまた、上記の例では、中央開き式のドア装置を示したが、片開きの式のドア装置にもこの発明は適用できる。
【００３６】
また、上記の例では、無方向・戸閉待機状態でも投光器７から検出光が出射されているが、戸開動作前と故障検査時のみ障害物センサ９をオン状態とするようにしてもよい。
さらに、オン故障の検査は、無方向・戸閉待機状態となる度に毎回実施してもよいが、必ずしも毎回実施しなくてもよい。
さらにまた、オフ故障の検査についても、かごが走行する度に毎回実施してもよいが、必ずしも毎回実施しなくてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のエレベータのドア制御装置は、障害物センサの動作を検査することにより障害物センサの故障を検出する故障検出部を用いたので、出入口枠と戸との間に障害物が引き込まれるのをより確実に防止することができ、かつ信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の一例によるエレベータのドア制御装置の要部を示す構成図である。
【図２】図１の故障検出部によるオン故障検出方法を示すフローチャートである。
【図３】図１の故障検出部によるオフ故障検出方法を示すフローチャートである。
【図４】図１の故障検出部により故障が検出された場合のドア制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２　かご出入口、３　かごの戸、４　出入口枠、５　縦枠、６　上枠、７　投光器、９　障害物センサ、１０　ドア制御部、１２　警報装置、１３　故障検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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