(57)【要約】【課題】タイヤまたはブレーキパッドの摩耗を早期に検知し、事故を防ぐ車両制御システムを提供する。【解決手段】車両１に取り付けられたタイヤ２には、ゴム層毎にチップ３が径方向に複数埋め込まれている。検知器４は車両１の車内に設置しており、チップ３に定期的に電波を送信してチップ３の有無を検知する。車両１が走行することでタイヤ２が摩耗すると、チップ３は外側のゴム層に埋め込んだものから順に破損し、摩耗度に応じて車両１の走行最高速度を制限する。高速道路進入可否の決め手となるチップが破損すると、検知器４は車両１に高速道路進入禁止の制御を行う。また、タイヤ交換を促す決め手になる、最も深いゴム層のチップが破損すると、検知器４は運転者にタイヤ交換の必要があることを警告する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤまたはブレーキパッドの厚み方向の異なる位置に複数埋め込まれているチップと、
車両内部に取り付けられており、前記チップ毎に異なる送信信号を受信する検出器と、
前記検出器の受信結果に応じて、前記車両の走行状態を制御する制御手段と
を有する車両制御システム。
【請求項２】
前記検出器が所定のチップからの送信信号を受信しなくなったと判断した場合に、
前記制御手段は判断結果に応じて前記車両の最高速度の制限を行う
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記検出器が所定のチップからの信号を受信しなくなったと判断した場合に、
前記制御手段は、該車両を高速道路に進入できないようにする
ことを特徴とする請求項１または２記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記検出器が、前記タイヤまたはブレーキパッドの最も内側のチップからの送信信号を受信しなくなったと判断した場合、運転者にタイヤまたはブレーキパッドの交換を警告する報知手段を備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載の車両制御システム。
【請求項５】
タイヤまたはブレーキパッドに埋め込まれているチップが、車両に取り付けられている検出器に、前記チップ毎に異なる信号を送信する第１の過程と、
前記検出器が、前記チップにより送信された信号を受信する第２の過程と、
前記検出器が所定のチップからの信号を受信しなくなったと判断した場合、該チップの破損でタイヤまたはブレーキパッドの摩耗度を検知し、前記車両の走行を制御し、かつ該車両内の運転者に報知する第３の過程と
を有する車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のタイヤあるいはブレーキパッドの摩耗を自動的に検知する車両制御システムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両のタイヤやブレーキパッドがどの程度摩耗しているかは、走行距離や年数、運転中のタイヤの滑りやすさ、ブレーキの効き具合に基づいて、最終的に目視による判断によってなされている。目視によりタイヤの溝の深さがなくなってきたと判断されると、タイヤ交換を行い、ブレーキパッドの厚みがなくなってきたと判断されると、ブレーキパッドの交換を行っている。
【０００３】
タイヤの摩耗を検知する従来の技術は、タイヤの穴部に光反射面を備えた光反射部材をつけ、摩耗限度に達したときに、この光反射部材の反射光を受光機で受信することにより警報を発するものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、タイヤの回転情報からスリップ比を計算し、摩耗状態を検知するものもある（例えば、特許文献２参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１７０８１９号公報
【特許文献２】
特開２００２−３６８３７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、最近では女性ドライバーの増加に伴い、車両のメンテナンスの仕方が判らず、タイヤやブレーキパッドの摩耗を確認せずに車両を運転する人が増えている。また、タイヤやブレーキパッドの摩耗は目視による判断が一般的なため、正確な摩耗の度合いが判らず、タイヤやブレーキパッドが非常に擦り減っている状態でも車両を運転している場合が多い。そのため、車両走行の安全性に問題がある。
この発明はこのような点を鑑みてなされたもので、タイヤやブレーキパッドの摩耗を早期に検知し、事故を防ぐ車両制御システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、タイヤまたはブレーキパッドの厚み方向の異なる位置に複数埋め込まれているチップと、車両内部に取り付けられており、前記チップ毎に異なる送信信号を受信する検出器と、前記検出器の受信結果に応じて、前記車両の走行状態を制御する制御手段とを有する。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の車両制御システムにおいて、前記検出器が所定のチップからの送信信号を受信しなくなったと判断した場合に、前記制御手段は判断結果に応じて前記車両の最高速度の制限を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の車両制御システムにおいて、前記検出器が所定のチップからの信号を受信しなくなったと判断した場合に、前記制御手段は、該車両を高速道路に進入できないようにすることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の車両制御システムにおいて、前記検出器が、前記タイヤまたはブレーキパッドの最も内側のチップからの送信信号を受信しなくなったと判断した場合、運転者にタイヤまたはブレーキパッドの交換を警告する報知手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、タイヤまたはブレーキパッドに埋め込まれているチップが、車両に取り付けられている検出器に、前記チップ毎に異なる信号を送信する第１の過程と、前記検出器が、前記チップにより送信された信号を受信する第２の過程と、前記検出器が所定のチップからの信号を受信しなくなったと判断した場合、該チップの破損でタイヤまたはブレーキパッドの摩耗度を検知し、前記車両の走行を制御し、かつ該車両内の運転者に報知する第３の過程とを有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両制御システムを適用したタイヤと車両の概略構成を示すブロック図である。車両１に取り付けられたタイヤ２には、ゴム層毎にチップ３が径方向に複数埋め込まれている。検知器４は車両１の車内に設置しており、電波を出してチップ３の有無を検知する。
図２にチップ３の構成を示す。検出器４がチップ３に送信した電波は、受信回路３１で受信され、整流されて積分回路３２に送られる。積分回路３２は、受信回路３１の出力を積分して発振回路３３へ出力する。発振回路３３は、積分回路３２の出力が一定値を超えたとき、積分回路３２の出力を電源として高周波信号を発振し、アンテナから検出器４へ放射する。発振回路３３で生成した信号はチップによってそれぞれ異なることから、検出器４はチップ３の判別をすることができる。
【００１２】
図３に検出器４の構成図を示す。検出器４は、装置全体の動作を制御するＣＰＵ（中央処理装置）４１、ＣＰＵ４１の動作プログラムを記憶するＲＯＭ（リードオンリメモリ）４２、データ一時記憶用のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４３、電波を送信する送信部４４、チップ３からの信号を受信する受信部４５、運転者へのインターフェースとなる表示器４６、チップ３の情報を保持するメモリ４７を有する。
【００１３】
次に、図４に示すフローチャートを参照して、上記実施形態の動作を説明する。検出器４の送信部４４は、チップ３に定期的に電波を送信する（ステップＳ１）。チップ３はそれぞれ受信部４５に信号を送信する（ステップＳ３で「Ｙｅｓ」）。受信部４５はチップ３からの信号を受信し、受信レベルに対応するデータをＣＰＵ４１へ出力する。ＣＰＵ４１は、受信部４５からのデータを受け、そのデータが一定値以上の時はタイヤが正常であると判断する。
車両１が走行することでタイヤ２が摩耗すると、チップ３は外側のゴム層に埋め込んだものから順に破損していく。破損したチップからの信号は受信部４５で受信できなくなるので（ステップＳ３で「Ｎｏ」）、受信部４５は受信データとしてデータ「０」をＣＰＵ４１へ出力する。ＣＰＵ４１はそのデータ「０」に基づいて、タイヤ２のあるゴム層が摩耗してチップが破損したと判断し、メモリ４７にどのチップが破損したか破損情報を記録する（ステップＳ５）。また、その破損したチップによって検知できるタイヤ２の摩耗度に応じて、ＣＰＵ４１は車両１の走行最高速度を制限する（ステップＳ６）。破損したチップが、内側のゴム層に埋め込まれてあるものほど、ＣＰＵ４１は最高速度を遅くする制限を行う。
【００１４】
ＣＰＵ４１は、高速道路進入の可否の決め手になるチップ（チップ３ａとする）の破損を検出すると、（ステップＳ７で「Ｙｅｓ」）、車両１を高速道路進入禁止車両と認識し、表示器４６を用いて運転者に、タイヤ２の摩耗のため車両１での高速道路への進入を禁止することを表示する（ステップＳ９）。運転者が車両１で高速道路に進入しようと高速道路の入口ゲートに近づいた場合（ステップＳ１１）、送信部４４は高速道路の入口ゲートに、車両１は高速道路進入禁止である旨を送信する（ステップＳ１３）。高速道路の入口ゲートは、それを受けて車両１を高速道路に進入させないように、ゲートを閉じたり通行券を発券しなかったりなどの処置をとる。
【００１５】
また、タイヤ交換を促す決め手になるチップ（チップ３ｂとする）は最も深いゴム層に埋め込まれており、チップ３ｂが破損すればタイヤ２に埋め込まれた最後のチップが破損したことになる。タイヤの摩耗がさらに進み、ステップＳ５で記録したチップの破損情報がチップ３ｂであった場合（ステップＳ１５で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ４１は、タイヤ交換を警告する決め手になるチップが破損したことを、表示器４６を用いて運転者に警告する（ステップＳ１７）。
【００１６】
以上説明したように、本実施形態によれば、チップが破損することによってタイヤの摩耗度を知ることができ、タイヤの摩耗度を正確かつ早期に知ることができる。また、摩耗してチップが破損すると、その摩耗度に応じた最高速度の制限を行う。さらに、摩耗が進み、あるゴム層に埋め込まれたチップが破損すると高速道路への進入を禁止し、さらに摩耗が進みタイヤに残った最後のチップが破損すると、タイヤ交換を警告する。よって、車の安全走行を図ることができる。
【００１７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００１８】
例えば、上記実施形態では、タイヤの摩耗についてであったが、ブレーキパッドの摩耗についても同様の構成で行うことができる。
また、上記実施形態では、タイヤのゴム層毎にチップを複数埋め込む実施例としたが、タイヤ交換を警告するゴム層のみにチップが埋め込まれていてもよい。また、チップが発信して電波を送信し、検出器がその電波を検出することで摩耗度を検知する構成としてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、車両内部に取り付けられている検出器が、タイヤまたはブレーキパッドの厚み方向の異なる位置に複数埋め込まれているチップ毎の異なる送信信号を受信する。これにより、検出器が各チップの有無を検知でき、タイヤまたはブレーキパッドの摩耗度を認識して車両の走行を制御するので、タイヤまたはブレーキパッドの摩耗度に応じて安全な走行を行うことができる。
【００２０】
また、本発明によれば、前記検出器が所定のチップからの送信信号を受信しなくなったと判断した場合、該チップの破損でタイヤまたはブレーキパッドの摩耗度を検知し、判断結果に応じて車両の最高速度の制限を行う。よって、車両がタイヤまたはブレーキパッドの摩耗度に応じた速度で安全な走行をすることができる。
【００２１】
また、本発明によれば、前記検出器が所定のチップからの送信信号を受信しなくなったと判断した場合、車両が高速道路に進入できなくなるので、タイヤまたはブレーキパッドの摩耗が高速道路の走行に適さないほど進んでいることを早期に検知でき、高速道路での事故を未然に防ぐことができる。
【００２２】
また、本発明によれば、タイヤまたはブレーキパッドの最も中心に近いチップからの送信信号を受信しなくなったと判断した場合、運転者に警告するので、タイヤまたはブレーキパッドの摩耗が車両走行に適さないほど進んでいることを早期に検知でき、運転者にタイヤまたはブレーキパッドの交換を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の概略構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態におけるチップ３の構成図である。
【図３】同実施形態における検出器４の構成図である。
【図４】同実施形態における検出器４の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…車両、２…タイヤ、３…チップ、４…検出器
【図１】
2004142649.tif 000003
【図２】
2004142649.tif 000004
【図３】
2004142649.tif 000005
【図４】
2004142649.tif 000006