(57)【要約】【課題】シート状物の厚さに応じて案内部材の入口にて安定したシート状物搬送状態が作られ、案内部材上を安定して搬送することができるシート状物案内装置を提供する。【解決手段】紙Ｗを保持して搬送する圧胴２と、前記圧胴２から受け取った紙Ｗを保持して搬送する排紙胴３と、前記排紙胴３により搬送される紙Ｗを案内するガイドプレート５と、前記ガイドプレート５の紙搬送方向上流側の先端側に揺動可能に支持された先端ガイド６と、を備え、前記先端ガイド６は、前記圧胴２から前記排紙胴３へ紙Ｗを受け渡す受渡し位置Ｐに対して接近する接近位置と、前記圧胴２から前記排紙胴３へ紙Ｗを受け渡す受渡し位置Ｐに対して離間する離間位置との間で揺動可能で、かつ搬送される前記紙Ｗが薄い場合に前記離間位置に位置し、前記紙Ｗが厚い場合には前記接近位置に位置させられる。【選択図】　　　　図１
2004137028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物を保持して搬送する搬送胴と、
前記搬送胴から受け取った前記シート状物を保持して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シート状物を案内する案内部材と、
前記案内部材のシート状物搬送方向上流側の先端側に揺動可能に支持され、前記シート状物を案内する先端案内部材と、
を備え、
前記先端案内部材は、前記搬送胴から前記搬送手段へ前記シート状物を受け渡す受渡し位置に対して接近する接近位置と、前記搬送胴から前記搬送手段へ前記シート状物を受け渡す受渡し位置に対して離間する離間位置との間で揺動可能で、かつ搬送される前記シート状物が薄い場合に前記離間位置に位置し、前記シート状物が厚い場合には前記接近位置に位置していることを特徴とするシート状物案内装置。
【請求項２】
前記先端案内部材は、前記接近位置と前記離間位置との間を移動させる駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート状物案内装置。
【請求項３】
前記先端案内部材は、入力手段から入力されるシート状物の厚さに応じて前記駆動手段を動作させる制御装置により制御されることを特徴とする請求項２記載のシート状物案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばシート状物に印刷を施す印刷機やコーティングを施すコーティング機等に設けられ、搬送されるシート状物を安定した状態で搬送させるシート状物案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば印刷機において、紙搬送時に発生する印刷障害に裏コスレ、紙シワがある。いずれも印刷後に紙（シート状物）を安定して搬送することができないことが原因である。裏コスレは、両面印刷された紙に対して安定した紙搬送状態を作れない場合に発生する。紙搬送時に紙がバタツキ、紙ガイド等に強く接触することで裏コスレが発生してしまう。紙シワは、主に薄紙において発生する。紙搬送時に紙がバタツキ、紙ガイド等に強く接触する、又は、バタツキにより紙が折られることで紙にシワが発生する。この他にも、安定した紙搬送状態を作り出せないことでの印刷障害は数多くある。
【０００３】
安定した紙搬送状態を作り出すべく考案された案内装置として、従来、特開平１１−７７９６１号公報やＥＰ０６６２４３９号公報等に開示されたものがある。
【０００４】
特開平１１−７７９６１号公報に開示された案内装置（紙ガイド）は、図６に示すように、排紙胴１００　の下半周面に沿って配置されたガイドプレート１０１　のシート搬送方向上流側端部に先端ガイド１０２　を圧胴１０３　の周面に対し接離する方向に出し入れ可能に取り付けて、厚さの薄いシート１０４　を搬送する場合は、先端ガイド１０２　と圧胴１０３　の周面との隙間Ｓが可及的に小さくなるように、先端ガイド１０２　を押し出すことで安定した紙搬送状態を得ようとするものである。
【０００５】
即ち、前記ガイドプレート１０１　が、図７に示すように、先端ガイド１０２　を有さず固定的であり、しかも前記隙間Ｓが比較的大きく設定された場合には、厚さの薄いシート１０４　が前記隙間Ｓを通って外側へはみ出し、折れ変形、裏コスレ、紙シワ等が発生する不具合があるのに対し、前記公報のものでは、前述した隙間Ｓの調整により、厚さの薄いシート１０４　が前記隙間Ｓを通って外側へはみ出すことが回避できるのである。
【０００６】
尚、前記先端ガイド１０２　には、前記圧胴１０３　のシートグリッパ（爪）１０６　（図７参照）に対応する位置に切欠き溝１０５　が設けられ、先端ガイド１０２　の前記押出し時に同先端ガイド１０２　がシートグリッパ（爪）１０６　と干渉しないようになっている。
【０００７】
ＥＰ０６６２４３９号公報に開示された案内装置は、図８に示すように、印刷機の排紙部２００　において、排紙胴２０１　の下半周面に沿って案内装置（エアバック）２０２　を配置すると共に、この案内装置２０２　の紙搬送方向上流側半部をシリンダ２０３　の伸縮によりアングルレバー２０４　を介して排紙胴２０１　に対し接離する方向に揺動可能に構成し、薄紙等の場合は案内装置２０２　の紙搬送方向上流側半部を排紙胴２０１　に対し接近した位置に切り替え（図中実線位置）、厚紙等の場合は反対に離間した位置（図中破線位置）に切り替えるようにして空気圧により紙搬送を支援するものである。尚、図中２０５　は圧胴、２０６　はチェーン、２０７　は紙スタックで、２０８　は他の案内装置である。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１−７７９６１号公報（図１、図７）
【特許文献２】
ＥＰ０６６２４３９号公報（Ｆｉｇ．１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特開平１１−７７９６１号公報に開示された案内装置（紙ガイド）にあっては、厚さの薄いシート１０４　を案内する場合、先端ガイド１０２　が圧胴１０３　から排紙胴１００　へシート１０４　を受け渡す受渡し位置に接近した位置まで押し出されて案内し、かつ当該先端ガイド１０２　の先端部には切欠き溝１０５　が設けられていることから、圧胴１０３　の周面に強く密着したシート１０４　を切欠き溝１０５　部で強制的に剥がすような現象が生じ、これにより、厚さの薄いシート１０４　が切欠き溝１０５　のエッジ部で破られるという問題点があった。
【００１０】
また、ＥＰ０６６２４３９号公報に開示された案内装置にあっては、厚紙等の場合は、案内装置２０２　の紙搬送方向上流側半部が排紙胴２０１　に対し離間した位置（即ち、圧胴２０５　から排紙胴２０１　へ紙を受け渡す受渡し位置から離間した位置）に切り替わることから、圧胴２０５　にほとんど密着していない厚紙等が前記受渡し位置を通過すると、その紙尻等が案内装置２０２　の紙搬送方向上流側端部上に勢いよく落ち込む現象が生じ、これにより裏コスレ等の印刷障害が発生するという問題点があった。
【００１１】
そこで本発明は、シート状物の厚さに応じて案内部材の入口にて安定したシート状物搬送状態が作られ、案内部材上を安定して搬送することができるシート状物案内装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための、本発明に係るシート状物案内装置は、シート状物を保持して搬送する搬送胴と、前記搬送胴から受け取った前記シート状物を保持して搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記シート状物を案内する案内部材と、前記案内部材のシート状物搬送方向上流側の先端側に揺動可能に支持され、前記シート状物を案内する先端案内部材と、を備え、前記先端案内部材は、前記搬送胴から前記搬送手段へ前記シート状物を受け渡す受渡し位置に対して接近する接近位置と、前記搬送胴から前記搬送手段へ前記シート状物を受け渡す受渡し位置に対して離間する離間位置との間で揺動可能で、かつ搬送される前記シート状物が薄い場合に前記離間位置に位置し、前記シート状物が厚い場合には前記接近位置に位置していることを特徴とする。
【００１３】
また、前記先端案内部材は、前記接近位置と前記離間位置との間を移動させる駆動手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、前記先端案内部材は、入力手段から入力されるシート状物の厚さに応じて前記駆動手段を動作させる制御装置により制御されることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシート状物案内装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
［実施例］
図１は本発明の一実施例を示す枚葉印刷機の案内部材設置部の側面図、図２は同じく胴着脱装置部の側面図、図３は同じく制御フローチャート、図４は同じく薄紙搬送時の作用説明図、図５は同じく厚紙搬送時の作用説明図である。
【００１７】
図１に示すように、枚葉印刷機の印刷部では、ゴム胴１と圧胴（搬送胴）２間で印圧が付与されて印刷が施された紙（シート状物）Ｗは、圧胴２と排紙胴（搬送手段）３の対接点でもある受渡し位置Ｐで、圧胴２の爪装置（図示せず）と排紙胴３の爪装置４とでくわえ換えされて圧胴２から排紙胴３へと受け渡され、図中矢印で示す紙搬送方向下流側へ搬送されるようになっている。
【００１８】
本実施例では、前記排紙胴３の下半周面に沿ってガイドプレート（案内部材）５が配置されると共に、このガイドプレート５の紙搬送方向上流側端部には、板状の先端ガイド（先端案内部材）６の基端部が枢軸７を介して上下方向へ揺動可能に連結されている。この先端ガイド６の先端部には、圧胴２に取り付けられた図示しない爪装置（シートグリッパ）の突出部との干渉を回避すべく、圧胴２の軸方向において前記爪装置と位置的に対応する複数箇所に所定の切欠き溝（図示せず）が形成されるが、場合によっては、この切欠き溝は無くても良い。
【００１９】
また、前記先端ガイド６の基端部には、ベルクランク状にレバー８の一端部が一体的に結合されると共に、このレバー８の他端部に、ヘッド部が本機フレーム１７（図２参照）の固定部１０にブラケット１１を介してピン結合されたエアシリンダ（駆動手段）９のピストンロッド先端がピン結合している。
【００２０】
そして、前記エアシリンダ９の伸長動作時には、前記先端ガイド６の先端部が前記受渡し位置Ｐに対して接近する接近位置（図中実線位置）に、またエアシリンダ９の収縮動作時には、前記受渡し位置Ｐに対して離間する離間位置（図中鎖線位置）にそれぞれ揺動・切換えられるようになっている。
【００２１】
前記エアシリンダ９は、図２にも示すように、同エアシリンダ９に対し加圧エアーの給，排を制御する電磁弁ユニット１２を介して、制御装置１３により紙厚に応じて制御されるようになっている。この制御装置１３はまた、胴着脱装置１４のステッピングモータ１５を紙厚や機械運転状態に応じて制御するようになっている。
【００２２】
前記胴着脱装置１４は、圧胴２と版胴１６との間に位置するゴム胴１の両軸端１ａが本機フレーム１７に、互いの軸芯が偏心された内輪と外輪を有する偏心軸受１８を介して支持され、この偏心軸受１８の外輪に固定された軸受レバー１９が連結レバー２０，２１を介して前記本機フレーム１７に直立状態で支持されたステッピングモータ１５の駆動ロッド２２に連結されてなり、ステッピングモータ１５の回転によりナット１５ａが回転すると、同ナット１５ａと螺合する前記駆動ロッド２２が上下動することで前記偏心軸受１８が回動して、前記ゴム胴１が圧胴２と版胴１６に対し紙厚に応じた位置で対接する胴入れ位置（図中実線位置）と、ゴム胴１が圧胴２から離間される胴抜き位置（図中鎖線位置）とに切り換えられるようになっている。尚、この胴着脱装置１４は、実用新案登録第２５８５９９５号公報で既に公知となっているので、当該公報を参照してここでは詳しい説明は省略する。
【００２３】
このように構成された先端ガイド６と胴着脱装置１４の動作を図３の制御フローチャートに基づいて説明する。
【００２４】
先ず、印刷作業開始に先立ち前準備として紙厚ｔの設定を行う（ステップＰ１）。即ち、制御装置１３に紙厚ｔの信号を入力することで紙厚ｔに対応したゴム胴１と圧胴２との間隙即ち駆動ロッド２２の停止位置を演算によって決定し、ステッピングモータ１５の回転数を決定する（ステップＰ２）。
【００２５】
次に、前記紙厚ｔが予め設定した紙厚データ（閾値、例えば０．１ｍｍとするが、これは紙質等により異なる）より大きいか否かを判断し（ステップＰ３）、大きければ即ち、厚紙であればエアシリンダ９が伸長動作して先端ガイド６の先端部が前述した受渡し位置Ｐに対して接近する接近位置（図中実線位置）に揺動・切換えられ（ステップＰ４）、逆に、小さければ即ち、薄紙であればエアシリンダ９が収縮動作して先端ガイド６の先端部が前記受渡し位置Ｐに対して離間する離間位置（図中鎖線位置）に揺動・切換えられる（ステップＰ５）。
【００２６】
このように準備した後、機械運転ボタンの押圧により本機駆動モータが駆動されて機械が運転され（ステップＰ６→ステップＰ７）、紙Ｗが供給されると、図示しないロータリエンコーダ等により所定のタイミングで胴入れタイミング信号が出力され（ステップＰ８）、ステッピングモータ１５があらかじめ演算され決定された回転数だけ回転して前述したように紙厚ｔに応じた胴入れ動作が完了する（ステップＰ９）。
【００２７】
こうして胴入れされた状態で給紙が開始されると、版胴１６上の版からゴム胴１上のブランケットに転写された画像は、ゴム胴１と圧胴２との間を通過する紙Ｗに転写されて印刷が施される。
【００２８】
次に、所要枚数の印刷後、機械停止ボタンが押圧されると（ステップＰ１０）、所定のタイミングで胴抜きタイミング信号が出力され（ステップＰ１１）、ステッピングモータ１５が逆回転して前述した胴抜き動作が行われ（ステップＰ１２）、印刷が終了される（ステップＰ１３）。
【００２９】
尚、引き続き印刷を行う場合、紙厚ｔに変更が無ければ、前述した準備作業を省略して機械運転ボタンが押圧され（ステップＰ６）、逆に、紙厚ｔに変更が有れば、紙厚ｔの設定（ステップＰ１）をし直して前述した準備作業が行なわれる（ステップＰ１４）。
【００３０】
そして本実施例では、薄紙の印刷時には、図４の（ａ）に示すように、先端ガイド６の先端部が前述した受渡し位置Ｐに対して離間する離間位置に揺動・切換えられる。
【００３１】
これにより、図中Ａ点にて、紙Ｗの圧胴２への密着力と爪装置４が紙搬送方向へ引く力とが釣り合うことになり、紙Ｗが先端ガイド６と圧胴２との隙間に入り込むのを防止でき、更に紙Ｗへ圧胴２から紙Ｗを剥がす無理な力がかからないようになるため、先端ガイド６に沿った安定した紙搬送状態を作り出すことができる。
【００３２】
因みに、先端ガイド６の先端部が、逆に、図４の（ｂ）に示すように、前記受渡し位置Ｐに対して接近する接近位置に揺動・切換えられたとすれば、図中Ｂ点にて、強く密着した紙Ｗは圧胴２から剥がれずに先端ガイド６と圧胴２との隙間に入り込み、先端ガイド６の先端部に引っ掛かって爪装置４との間でテンションが掛かりガイドプレート５から大きく浮き上がることになり、折れ変形、裏コスレ、紙シワ等の発生の要因となる。
【００３３】
一方、厚紙の印刷時には、図５の（ａ）に示すように、先端ガイド６の先端部が前述した受渡し位置Ｐに対して接近する接近位置に揺動・切換えられる。
【００３４】
これにより、圧胴２にほとんど密着していない紙Ｗの紙尻を安定して搬送することができる。
【００３５】
因みに、先端ガイド６の先端部が、逆に、図５の（ｂ）に示すように、前記受渡し位置Ｐに対して離間する離間位置に揺動・切換えられたとすれば、圧胴２にほとんど密着していない紙Ｗの紙尻が先端ガイド６上に勢いよく落ち込んで強く接触することになり、裏コスレ等の発生の要因となる。
【００３６】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、先端ガイド６を駆動するエアシリンダ９を制御装置１３による自動制御としたが、押しボタン等による手動でも良い。また、制御装置１３により、先端ガイド６の制御と胴着脱装置１４の制御とを連動させたが、各々独立して制御しても良い。また、先端ガイド６の最先端部が半球状，円弧状になっている構成でも良い。また、搬送手段として排紙胴に限定されず、渡胴でも良い。また、搬送胴は圧胴に限定されず、爪装置等のシート状物を保持する手段を有するゴム胴でも良い。また、シート状物を保持する手段は爪装置に限定されず吸着パッドなどでも良い。また、シート状物が印刷紙ではなくフィルムでも良い。また、上記実施例において、両面印刷された紙についての例を開示したが、印刷機としては両面印刷できる機能を持った印刷機であれば良く、例えば表面印刷後裏面印刷を行う印刷機や印刷機内に反転胴を供えた印刷機であっても良く、さらに一度表面印刷して排紙した紙を反転させて、再度給紙して裏面印刷する印刷機でも良い。また、本発明はシート状物に対してコーティングを施すコーティング機に適用しても同様の効果を得ることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、請求項１に係る発明によれば、シート状物を保持して搬送する搬送胴と、前記搬送胴から受け取った前記シート状物を保持して搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記シート状物を案内する案内部材と、前記案内部材のシート状物搬送方向上流側の先端側に揺動可能に支持され、前記シート状物を案内する先端案内部材と、を備え、前記先端案内部材は、前記搬送胴から前記搬送手段へ前記シート状物を受け渡す受渡し位置に対して接近する接近位置と、前記搬送胴から前記搬送手段へ前記シート状物を受け渡す受渡し位置に対して離間する離間位置との間で揺動可能で、かつ搬送される前記シート状物が薄い場合に前記離間位置に位置し、前記シート状物が厚い場合には前記接近位置に位置していることを特徴とするので、シート状物の厚さに応じて案内部材の入口にて安定したシート状物搬送状態が作られ、案内部材上を安定して搬送することができる。
【００３８】
また、請求項２に係る発明によれば、前記先端案内部材は、前記接近位置と前記離間位置との間を移動させる駆動手段を備えたことを特徴とするので、遠隔制御が可能となる。
【００３９】
また、請求項３に係る発明によれば、前記先端案内部材は、入力手段から入力されるシート状物の厚さに応じて前記駆動手段を動作させる制御装置により制御されることを特徴とするので、自動制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す枚葉印刷機の案内部材設置部の側面図である。
【図２】同じく胴着脱装置部の側面図である。
【図３】同じく制御フローチャートである。
【図４】同じく薄紙搬送時の作用説明図である。
【図５】同じく厚紙搬送時の作用説明図である。
【図６】従来の枚葉印刷機の案内装置設置部の側面図である。
【図７】同じくその不具合を示す側面図である。
【図８】異なった従来の枚葉印刷機の案内装置設置部の側面図である。
【符号の説明】
１　ゴム胴
２　圧胴
３　排紙胴
４　爪装置
５　ガイドプレート
６　先端ガイド
７　枢軸
８　レバー
９　エアシリンダ
１０　固定部
１１　ブラケット
１２　電磁弁ユニット
１３　制御装置
１４　胴着脱装置
１５　ステッピングモータ
１６　版胴
１７　本機フレーム
１８　偏心軸受
１９　軸受レバー
２０，２１　連結レバー
２２　駆動ロッド
Ｐ　受け渡し位置
Ｗ　紙
【図１】
2004137028.tif 000003
【図２】
2004137028.tif 000004
【図３】
2004137028.tif 000005
【図４】
2004137028.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004137028.tif 000008
【図７】
2004137028.tif 000009
【図８】
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