(57)【要約】【課題】商品抜き取りなどの防止を確実に行うことができ、払出防止アームの配置スペースを小さなスペースで済ますことができ、駆動モータやベルトなどの負荷状態や温度などのばらつきがあった場合でも払出防止アームを良好に機能させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】ベルト１１に連動しながらプッシャ２３の移動周期と同期して回転する回転体３１を、払出ユニット１０内における払出開口部４近傍箇所、例えば、ベルト１１を駆動する駆動用プーリ１７に連動して回転するように配置し、回転体３１に設けたカム部３１ａを払出防止アーム３０に当接させて払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂを払出開口部４に突出させるように構成した。これにより、払出防止アーム３０におけるカム部当接部分からストッパ部３０ｂまでのアーム長さＬ１を短くできる。【選択図】　　図４
2004062480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を直積み状態で収納する収納枠と、この商品を載置する払出ユニットとを設け、
この収納枠の下端部における一方に、商品を払い出す払出開口部を設け、
前記払出ユニットに、
所定経路を循環して駆動されるベルトと、
このベルトに取り付けられ、払出ユニット上の奥側位置から前記払出開口部へ向かう手前側位置に移動する際に収納枠内の最下端の商品を手前側に押し出して前記払出開口部から商品を払い出すプッシャと、
プッシャにて商品を押し出していない時に、前記払出開口部にその先端に設けられたストッパ部が下方から突出して、商品が前記払出開口部から払い出されることを防止する払出防止アームとを設けた自動販売機の商品搬出装置において、
ベルトに連動しながらプッシャの移動周期と同期して回転する回転体を、払出ユニット内における払出開口部近傍箇所に配置し、
前記回転体に設けたカム部を払出防止アームに当接させることで、払出防止アームのストッパ部を払出開口部に突出させるように構成した
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
回転体は、
払出ユニット内における払出開口部近傍箇所に配置されて、ベルトを駆動する駆動用の輪体またはベルトにより従動する従動用の輪体に連動して回転する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
回転体と、払出ユニット上面の商品載置面との間の高さに、払出防止アームの支点が位置するように、払出防止アームを配置し、
払出防止アームのストッパ部により商品の手前側面を受けた際に、前記払出防止アームのストッパ部と支点とをつなぐアーム部が商品載置面と略平行となるように配置した
ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はたばこなどの箱型商品をプッシャにより押し出して搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たばこなどの箱型商品を、直積み状態で払出ユニット上に収納し、最下端の商品をプッシャにより押し出して払い出す自動販売機の商品搬出装置は知られている。
【０００３】
この種の商品搬出装置としては、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すような構造のものがある。すなわち、商品１を直積み状態で収納する収納枠２と、この商品１を載置する払出ユニット３とを設け、収納枠２の下端部における一方に、商品１を払い出す払出開口部４を設け、払出ユニット３には、払出ユニット３の上面（載置面３ｃと称す）に沿う上通路３ａと、この上通路３ａの下方に位置する下通路３ｂとを、ベルト５に取り付けたプッシャ６が循環するように配置し、このプッシャ６により、商品１を背面側から払出開口部４側に押し出すようにして払い出すよう構成している。
【０００４】
このような商品搬出装置において、プッシャ６にて商品１を押し出していない時に、払出開口部４にその先端に設けられたストッパ部７ａが下方から突出して、商品１が払出開口部４から払い出されることを防止する払出防止アーム７を備えたものがある。
【０００５】
すなわち、払出防止アーム７の支点７ｂを、下通路３ｂに近くて払出開口部４から遠い場所に配置し、支点７ｂからストッパ部７ａまで水平方向ならびに傾斜方向に延びるアーム部７ｃでつないで払出防止アーム７を形成している。そして、商品１の販売待機時に、図１２（ａ）に示すように、プッシャ６を下通路３ｂに位置させ、プッシャ６により払出防止アーム７のアーム部７ｃの一部を押し上げることで、払出防止アーム７のストッパ部７ａを払出開口部４内に突出させて、払出開口部４から商品１が出ることを防止している。
【０００６】
この構成によれば、商品１の販売待機時に、収納枠２内の商品１の数が少ない場合など、下端部の商品１が比較的容易に移動しやすい状態において、自動販売機全体が意図的に前方に傾斜されるなどして、プッシャ６による払出動作を行っていないにもかかわらず商品１が払出開口部４から払い出されたり、針金などを自動販売機の商品取出口を通して払出開口部４から収納枠３内に入れられて下端の商品１を抜き取ったりするなどの盗難行為を防止することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成によれば、払出防止アーム７におけるストッパ部７ａから遠く離れた箇所をプッシャ６により押し上げる構成であり、プッシャ６により押し上げる箇所から払出防止アーム７におけるストッパ部７ａまでのアーム長さが長いため、払出防止アーム７のストッパ部７ａまでの部分が変形し易くなり、商品抜き取りなどの防止効果が小さいという課題があった。
【０００８】
また、図１３に示すように、払出防止アーム７におけるストッパ部７ａの商品１が当接する箇所から支点７ｂまでの上下方向の距離ｙ１が大きいため、払出開口部４から下端の商品１を抜き取ろうとする力Ｆがストッパ部７ａに作用した際に、払出防止アーム７に大きなモーメントＭＢ（＝Ｆ・ｙ１）が作用し、払出防止アーム７を変形させることが比較的容易となり、これによっても商品抜き取りなどの防止効果が小さくなる。
【０００９】
また、下通路３ｂを通過するプッシャ６にて払出防止アーム７を駆動する構成であり、払出防止アーム７を払出ユニット３の裏側箇所まで延長して長く形成せざるを得ないため、払出防止アーム７の配置スペースとして大きなスペースが必要となる課題もある。
【００１０】
さらに、払出防止アーム７における、下通路３ｂを通過するプッシャ６に当接する範囲でしか、払出防止アーム７を位置規制することができないため、プッシャ６を移動させる駆動モータやベルト５などの負荷状態や温度などのばらつきによってプッシャ６の停止位置がばらついて、販売待機時におけるプッシャ６の実際の停止位置では払出防止アーム７を位置規制できなくなったり、販売待機時におけるプッシャ６の停止位置が上記範囲になるように、位置決めセンサやその他の処置を行わざるを得なくなったりする不具合もある。
【００１１】
本発明は上記課題や不具合を解消するもので、商品抜き取りなどの防止を確実に行うことができ、払出防止アームの配置スペースを小さなスペースで済ますことができ、駆動モータやベルトなどの負荷状態や温度などのばらつきがあった場合でも払出防止アームを良好に機能させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、商品を直積み状態で収納する収納枠と、この商品を載置する払出ユニットとを設け、この収納枠の下端部における一方に、商品を払い出す払出開口部を設け、前記払出ユニットに、所定経路を循環して駆動されるベルトと、このベルトに取り付けられ、払出ユニット上の奥側位置から前記払出開口部へ向かう手前側位置に移動する際に収納枠内の最下端の商品を手前側に押し出して前記払出開口部から商品を払い出すプッシャと、プッシャにて商品を押し出していない時に、前記払出開口部にその先端に設けられたストッパ部が下方から突出して、商品が前記払出開口部から払い出されることを防止する払出防止アームとを設けた自動販売機の商品搬出装置において、ベルトに連動しながらプッシャの移動周期と同期して回転する回転体を、払出ユニット内における払出開口部近傍箇所に配置し、前記回転体に設けたカム部を払出防止アームに当接させることで、払出防止アームのストッパ部を払出開口部に突出させるように構成したことを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、払出開口部近傍の回転体に設けたカム部で払出防止アームを移動させるように構成し、払出防止アームにおけるカム部に当接する部分からストッパ部までのアーム長さを短くできるため、払出防止アームのストッパ部までの部分が変形し難くなり、商品抜き取りなどの防止効果を高めることができる。また、払出防止アーム自体を短く形成できるため、払出防止アームの配置スペースとして小さなスペースで済ますことができる。さらに、回転体におけるカム部の形成範囲を自由に設計できるため、駆動モータやベルトなどの負荷状態や温度などのばらつきがあった場合でも払出防止アームを良好に機能させることができるようにカム部の形成範囲を調節することで、払出防止アームを確実に動作させることができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置において、回転体は、払出ユニット内における払出開口部近傍箇所に配置されて、ベルトを駆動する駆動用の輪体またはベルトにより従動する従動用の輪体に連動して回転することを特徴とする。
【００１５】
この構成により、回転体を、払出開口部近傍箇所に配置させることができ、駆動用または従動用の輪体を回転体に噛み合せるなどして連動させることにより、回転体を、ベルトに連動しながらプッシャの移動周期と同期して回転させることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の自動販売機の商品搬出装置回転体と、払出ユニット上面の商品載置面との間の高さに、払出防止アームの支点が位置するように、払出防止アームを配置し、払出防止アームのストッパ部により商品の手前側面を受けた際に、前記払出防止アームのストッパ部と支点とをつなぐアーム部が商品載置面と略平行となるように配置したことを特徴とする。
【００１７】
この構成により、払出防止アームにおけるストッパ部の商品が当接する箇所から支点までの上下方向の距離が小さくなるため、払出開口部から下端の商品を抜き取ろうとする力がストッパ部に作用した際に、払出防止アームに小さなモーメントしか作用しなくなり、払出防止アームを変形させることが困難となって、商品抜き取りなどの防止効果が大きくなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置を図面に基づき説明する。なお、従来の自動販売機と同様な機能の構成要素には同符号を付す。
【００１９】
図１〜図４に示すように、この自動販売機の商品搬出装置は、商品１を上下に直積み状態で収納する収納枠２と、この商品１を載置する払出ユニット１０とから構成されており、収納枠２の下端部における前方側に、商品１を払い出す払出開口部４が形成されている。また、払出ユニット１０には、払出ユニット１０の上面（載置面１０ｃと称す）に沿う上通路１０ａと、この上通路１０ａの下方に位置する下通路１０ｂとを、ベルト１１に取り付けたプッシャ２３が循環するように配置し、このプッシャ２３により、商品１を背面側から払出開口部４側に押し出すようにして払い出すよう構成している。
【００２０】
払出ユニット１０の枠は、左右に分割された２つのケース１２、１３と、これらの側面を覆うケース蓋１４、１５とから構成されている。なお、２つのケース１２、１３の上面からなる載置面１０ｃで商品１を載置するようになっており、収納枠２の払出開口部４は、１個分の商品１が通過できる大きさとされている。
【００２１】
ベルト１１は、各ケース１２、１３にそれぞれ形成された複数のベルトガイド１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃにより案内されながら、これらのケース１２、１３の間を、上通路１０ａと下通路１０ｂとにわたって循環する。ベルト１１の右側（以下、右側および左側とは、払出ユニット１０に対して正面視して右側および左側であるとする）内面部分には低い高さの山からなる第１歯面１１ａ（一部の第１歯面１１ａは省略して図示している）が全周にわたって形成され、この第１歯面１１ａは、両ケース１２、１３間の前部位置に配設されている駆動プーリ１７のプーリ歯面１７ａに噛み合わされ、駆動プーリ１７の回転によりベルト１１が走行するようになっている。なお、この実施の形態では、従動プーリは有しない構成とされている。また、図２（ａ），図３（ｂ）に示すように、各ケース１２、１３にそれぞれ形成されたベルトガイド１６Ａによりベルト１１の外周面側（後端部側の湾曲面部分を除く部分）を案内し、右側のケース１３に形成されたベルトガイド１６Ｂが第１歯面１１ａに摺接してベルト１１の右側内周部分を案内し、左側のケース１２に形成されたベルトガイド１６Ｃが、後述する第２歯面１１ｂに摺接してベルト１１の左側内周部分を案内するように構成されている。
【００２２】
払出ユニット１０内の中央部には駆動モータ１８が配設され、この駆動モータ１８の駆動力が、右側（払出ユニット１０に対して正面視して右側）のケース蓋１５に一体形成された支持軸１９ａ、１９ｂ、１９ｃにより回転自在に支持され、それぞれ大歯車部と小歯車部とを有する第１〜第３の減速ギヤ２０、２１、２２を介して、駆動プーリ１７に伝達される。ベルト１１には、１つのプッシャ２３が取り付けられ、プッシャ２３はベルト１１とともに、矢印方向に循環して駆動される。なお、背面側収納枠２ａにおける下端部分には、プッシャ２３が通過可能な孔部２ａ’が形成され、プッシャ２３は支障なく走行する。
【００２３】
また、払出ユニット１０内の中央部から後部にかけての上方寄り箇所には、商品１の売切を検知する売切検知レバー２４と、収納枠２内での商品立ちを防止する姿勢矯正部材としてのリフタ２５とが、それぞれ左側のケース１２に一体形成された支持軸１９ｅ、１９ｆにより揺動自在に支持され、さらに、リフタ２５を駆動するためのリフタ駆動レバー２６が、左側のケース１２から右側方に突出するように一体形成された支持軸１９ｇにより揺動自在に取り付けられている。なお、図３（ａ）における２５ａは、リフタ２５をリフタ駆動レバー２６の先端部２６ａ側に押圧して、リフタ２５をリフタ駆動レバー２６の動きに追随させるための引張ばねである。
【００２４】
リフタ駆動レバー２６は、下通路１０ｂを通るベルト１１の左側内面部分に形成された第２歯面１１ｂに当接して上昇されるようになっている。第２歯面１１ｂは、ベルト１１の左側内面部分における一部の範囲だけに形成され、第１歯面１１ａよりも山の高さが高く形成されている。リフタ駆動レバー２６の先端部は、左側のケース１２の壁面を貫通して延設され、リフタ２５の基部に下方から当接可能に配置されている。そして、図７に示すように、プッシャ２３が、下端の商品１の重心ｏ近傍位置まで移動した際のタイミングで、第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６に当接して上昇され、さらに、この上昇されたリフタ駆動レバー２６がリフタ２５を押し上げて、リフタ２５は、載置面１０ｃから上方に突出しきった突出端姿勢となった際に、後方側（奥側）が下向きとなる傾斜姿勢となるように配設されている。
【００２５】
売切検知レバー２４は、払出ユニット１０の中央上面から上方に突出可能に配置され、付勢ばね２７（図３（ａ）参照）により、上方に突出する方向に常に付勢されている。また、売切検知レバー２４の突出ならびに下降動作により、売切検知レバー２４の下方に配設された売切検知スイッチ２８の検知端子２８ａに当接してＯＦＦ状態とＯＮ状態とに切り替えられるようになっている。そして、図示しない制御部により、売切検知スイッチ２８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられたことを検知してから所定時間後に、駆動モータ１８が停止されて、プッシャ２３が下通路１０ｂの所定位置（販売待機位置）で停止される。
【００２６】
駆動プーリ１７は、右側のケース蓋１５に一体形成された太径の支持軸１９ｈにより回転自在に支持され、ベルト１１に噛み合うプーリ歯面１７ａと、第３の減速ギヤ２２に噛みあう歯面１７ｂ（図２（ｂ）参照）とが形成されているだけでなく、左側のケース１２内に突出する小径の回転駆動ギヤ２９も一体形成されている。この回転駆動ギヤ２９は、商品１が払出開口部４から払い出されることを防止する払出防止アーム３０を駆動するための回転体３１の歯部３１ａに噛み合っており、回転駆動ギヤ２９の歯数と、回転体３１の歯部３１ｂの歯数とは、ベルト１１およびプッシャ２３が一周した際に、回転体３１も一周するように、移動周期が同期して回転する構成とされている。
【００２７】
払出防止アーム３０は、左ケース１２の前部における商品１の載置面１ｃの直下箇所、すなわち、回転体３１と載置面１０ｃとの間の高さに一体形成された支点としての支持軸１９ｉを中心として揺動自在に支持されており、この支持軸１９ｉから前方に延びるアーム部３０ａと、このアーム部３０ａの前端から上方に延びるストッパ部３０ｂとからなる。また、回転体３１にはカム部３１ａが形成され、図４などに示すように、このカム部３１ａが払出防止アーム３０のアーム部３０ａに下方から当接して払出防止アーム３０を押し上げることで、払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂが商品１の手前側面に当接して商品１が払い出されることを阻止するよう構成されている。さらに、この際に、払出防止アーム３０のアーム部３０ａが商品１の載置面１０ｃと略平行となるように払出防止アーム３０が配置されている。
【００２８】
上記構成において、販売待機時には、図４に示すように、プッシャ２３は、下通路１０ｂ位置に停止している。この際、ベルト１１の第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６から離れて、リフタ２５は払出ユニット１０内に収納されており、また、回転体３１のカム部３１ａが払出防止アーム３０のアーム部３０ａに当接して払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂが払出開口部４内に突出されている。
【００２９】
この状態から、販売指示があると、駆動モータ１８が駆動され、図５に示すように、プッシャ２３が下通路１０ｂの奥側箇所を通って上通路１０ａの奥側箇所まで移動される。この際、リフタ２５は払出ユニット１０内に収納されたままである。一方、回転体３１のカム部３１ａは払出防止アーム３０のアーム部３０ａから離反し、払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂが払出開口部４よりも下降して、払出開口部４が完全に開けられる。
【００３０】
さらに、プッシャ２３が上通路１０ａの奥側箇所から手前側に移動される際に、図６に示すように、プッシャ２３にて収納枠２内の下端部の商品１が手前側に押され始め、商品１の手前部分は払出開口部４内に突入する。そして、図７に示すように、プッシャ２３が下から２番目より上の商品１群の重心ｏ位置に近づいた時点で、ベルト１１の第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６に当接し、リフタ２５が払出ユニット１０の載置面１０ｃから上方に突出する。この際、下から２番目の商品１はその重心ｏが、下端部の商品１の上にあるため、載置面１０ｃ上における下端部の商品１があった奥側の箇所には空間Ｓが空き、リフタ２５は払出ユニット１０の載置面１０ｃから支障なく上方に突出する。
【００３１】
プッシャ２３がさらに移動して下から２番目の商品１の重心ｏ位置よりも手前側に移動すると、図８に示すように、下から２番目の商品１ならびにこれよりも上方の商品１の奥側位置部分が下方に落下する。この際、リフタ２５が払出ユニット１０の載置面１０ｃから上方に突出しているとともに、リフタ２５は後方側が下向きとなる傾斜姿勢で突出しているため、下から２番目の商品１はリフタ２５の傾斜した上面に落ちた際（図８において実線で示す）に、このリフタ２５の傾斜した上面に沿って奥側へずれる（図８において仮想線で示す）。
【００３２】
プッシャ２３がさらに払出開口部４まで移動すると、図９、図１０に示すように、下端部の商品１は払出開口部４から完全に外側に払い出される。また、ベルト１１の第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６から離れ始めて、リフタ２５が下降し始める。なお、このようにリフタ２５が下降する際も、リフタ２５は後方側が下向きとなる傾斜姿勢であるため、この上の商品１は、引き続き、リフタ２５の傾斜した上面に沿って奥側へずれながら下降する。また、回転体３１のカム部３１ａが払出防止アーム３０のアーム部３０ａに当接し始めて、払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂが上昇し始める。
【００３３】
プッシャ２３が上通路１０ａの前端部まで移動した際には、図１０に示すように、ベルト１１の第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６から離れ、リフタ２５は、その自重と上の商品１の重量および引張ばね２５ａ（図３（ａ）参照）の付勢力によって下降し、払出ユニット１０内に収納される。上記のようにリフタ２５は、下端の商品１が払い出される際にはその後方側が下向きとなる傾斜姿勢で突出していたため、リフタ２５が払出ユニット１０内に収納される時点では、載置面１０ｃ上に落ちた商品１は奥側にずれながら、載置面１０ｃ上に落下し、収納枠２内での商品立ちは防止される。
【００３４】
また、図１１に示すように、プッシャ２３が下通路１０ｂの前端部近傍まで移動した時点で、払出防止アーム３０が完全に上昇して、そのストッパ部３０ｂが払出開口部４に突出し、この結果、下端部の商品１が払出開口部４から出ることが払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂにより阻止される。
【００３５】
なお、図８に示すように、プッシャ２３が商品１の重心ｏ位置より少し手前位置まで移動した時点で、プッシャ２３が通過した載置面１０ｃ上の中央部分が必ず空くため、一時的に売切検知レバー２４が上昇する。この結果、売切検知スイッチ２８が一時的にＯＦＦ状態に切り換わるため、これにより、図８に示すような位置までプッシャ２３が移動したことを制御部が検知する。その後、制御部は、プッシャ２３が下通路１０ｂまで移動する所定時間後に駆動モータ１８を停止させ、これに伴ってベルト１１ならびにプッシャ２３が停止される。
【００３６】
この際、商品１が載置面１０ｃ上にある場合は、商品１にて売切検知レバー２４が下方に押されて売切検知スイッチ２８がＯＮ状態に切り換わる。一方、プッシャ２３が下通路１０ｂまで移動された状態でも、売切検知スイッチ２８がＯＦＦ状態のままである場合には、商品１がなくなって、売切検知レバー２４が上昇したままである状態であると考えられるので、この場合には、売切と判定して売切処理を行う。
【００３７】
上記構成によれば、払出開口部４近傍の回転体３１に設けたカム部３１ａで払出防止アーム３０を移動させるように構成し、払出防止アーム３０におけるカム部３１ａに当接する部分からストッパ部３０ｂまでのアーム長さＬ１が短いため、例えば販売待機時に、図４において仮想線で示すように、払出開口部４から商品１が引き出される方向に外力が作用するなどしても、払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂまでの部分が下方に変形し難くなり、商品抜き取りなどの防止効果を高めることができる。また、払出防止アーム３０自体が短く形成されているため、払出防止アーム３０の配置スペースとして小さなスペースで済ますことができる。さらに、回転体３１におけるカム部３１の形成範囲を自由に設計できるため、駆動モータ１８やベルト１１などの負荷状態や温度などのばらつきがあった場合でも払出防止アーム３０を良好に機能させることができるようにカム部３１ａの形成範囲を、余裕を持って調節することができ、この結果、払出防止アーム３０を確実に動作させることができる。
【００３８】
また、払出防止アーム３０の支点である支持軸１９ｉの位置を商品１の載置面１０ｃに近づけることができて、払出防止アーム３０におけるストッパ部３０ｂの商品１が当接する箇所から支点である支持軸１９ｉまでの上下方向の距離ｙ２を小さくできるため、払出開口部４から下端の商品１を抜き取ろうとする力Ｆがストッパ部３０ｂに作用した際でも、払出防止アーム３０には小さなモーメントＭＡ（＝Ｆ・ｙ２）しか作用せず、この結果、払出防止アーム３０を変形させることが困難となって、これによっても商品１の抜き取りなどの防止効果が大きくなる。
【００３９】
なお、上記実施の形態においては、ベルト１１を駆動プーリ１７だけで回転させ、従動プーリを有しない場合を述べたが、これに限るものではなく、従動プーリを有するものにも適用できることはいうまでもない。また、払出防止アーム３０を駆動する回転体３１を駆動プーリ１７に噛み合わせた場合を述べたが、これに限るものではなく、従動プーリを払出ユニット１０における払出開口部４の近傍箇所に設けて、この従動プーリに回転体を噛み合わせてもよい。また、駆動プーリや従動プーリの歯車部分に噛みあう歯車などを介して回転体を連動させるように構成してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ベルトに連動しながらプッシャの移動周期と同期して回転する回転体を、払出ユニット内における払出開口部近傍箇所、例えば、ベルトを駆動する駆動用の輪体またはベルトにより従動する従動用の輪体に連動して回転するように配置し、前記回転体に設けたカム部を払出防止アームに当接させて払出防止アームのストッパ部を払出開口部に突出させるように構成したことで、払出防止アームにおけるカム部に当接する部分からストッパ部までのアーム長さを短くでき、商品抜き取りなどの防止効果を高めることができる。また、払出防止アームの配置スペースとして小さなスペースで済ますことができ、その分だけ、商品搬出装置をコンパクトにできて、商品の収納スペースを大きくとることができる。さらに、回転体におけるカム部の形成範囲を自由に設計できるため、払出防止アームを確実に動作させることができて、信頼性が向上する。
【００４１】
また、回転体と、払出ユニット上面の商品載置面との間の高さに、払出防止アームの支点が位置するように、払出防止アームを配置し、払出防止アームのストッパ部により商品の手前側面を受けた際に、前記払出防止アームのストッパ部と支点とをつなぐアーム部が商品載置面と略平行となるように配置したことにより、払出開口部から下端の商品を抜き取ろうとする力がストッパ部に作用した際に、払出防止アームに小さなモーメントしか作用しなくなり、払出防止アームを変形させることが困難となって、商品抜き取りなどの防止効果が大きくなり、信頼性がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置の斜視図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、同実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置における払出ユニットの平面図および平面断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、図２におけるＩ−Ｉ線断面側面図、ＩＩ−ＩＩ線断面側面図、ＩＩＩ−ＩＩＩ線断面側面図である。
【図４】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、待機状態時を示す。
【図５】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の奥側にある状態を示す。
【図６】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の奥側寄り位置にある状態を示す。
【図７】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の中央奥側寄り位置にある状態を示す。
【図８】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の中央手前側寄り位置にある状態を示す。
【図９】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の手前側寄り位置にある状態を示す。
【図１０】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の手前端位置にある状態を示す。
【図１１】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが手前端位置にある状態を示す。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ、従来の自動販売機の商品搬出装置の概略的な側面断面図を示す。
【図１３】同従来の自動販売機の商品搬出装置における作用を説明するための概略的な側面断面図である。
【符号の説明】
１　　　　　商品
２　　　　　収納枠
４　　　　　払出開口部
１０　　　　払出ユニット
１０ａ　　　上通路
１０ｂ　　　下通路
１０ｃ　　　載置面
１１　　　　ベルト
１７　　　　駆動プーリ
１８　　　　駆動モータ
１９ｉ　　　支持軸（支点）
２３　　　　プッシャ
２５　　　　リフタ
２９　　　　回転駆動ギヤ
３０　　　　払出防止アーム
３０ａ　　　アーム部
３０ｂ　　　ストッパ部
３１　　　　回転体
３１ａ　　　カム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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