(57)【要約】【課題】２台のかごが単一の主索に結合された連絡橋用エレベーターにおいて、上乗場に降りた人の移動を速くする。【解決手段】第１エレベーター４のかご９と、第２エレベーター５のかご１４は、単一の主索１８の両端に結合されて、それぞれ下乗場１１と上乗場１２の間及び下乗場１６と上乗場１７の間を昇降する。高架連絡橋６上には水平かご２３が設けてあり、駆動機２４及び滑車２５，２６に巻き掛けられた主索２７に結合されて、上乗場１２，１７間を水平移動する。例えば、かご９が上昇すると、水平かご２３を上乗場１２へ呼び寄せる指令を出す。これで、かご９が上乗場１２に到着して、乗客がかご９から降りると、水平かご２３に乗り換えて、上乗場１７へ移動することができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する地点の一方に第１エレベーターを、他方に第２エレベーターを設置し、かつ上記両エレベーターの上乗場間を高架連絡橋により接続するとともに、上記両エレベーターのかごを単一の主索で結合し、この主索を上記両エレベーターに共通の巻上機を介して駆動する装置において、上記高架連絡橋に、上記両エレベーターの上乗場間を移動する水平かごを配置したことを特徴とする連絡橋用エレベーターの運転装置。
【請求項２】
両エレベーターの一方のかごが上昇すると、水平かごを上記上昇かごの上乗場に呼び寄せる指令を出力する水平かご呼寄せ手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の連絡橋用エレベーターの運転装置。
【請求項３】
両エレベーターの一方のかごが上昇して上乗場の手前所定距離に達すると、水平かごを上記上昇かごの上乗場に呼び寄せる指令を出力する水平かご呼寄せ手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の連絡橋用エレベーターの運転装置。
【請求項４】
両エレベーターの一方のかごが上昇して上乗場に到着しても、水平かごが上記上乗場に到着していない場合に、上記上昇かご内に上記水平かごの到着の遅れについて報知する案内装置を設けたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の連絡橋用エレベーターの運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、駅構内の誇線橋、横断歩道等の高架連絡橋用に設けられたエレベーターを運転する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、連絡橋用エレベーターとして、単一の主索に２つのかごを結合し、一方のかごを上昇させ、他のかごを下降させるように運転し、エレベーターの設置所要地積や、設置費用を少なくしようとするものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−３０７５３号公報（第５頁、第３図、第４図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の連絡橋用エレベーターの運転装置では、単一の主索に２つのかごを結合して運転しているため、一方のかごで上昇し、連絡橋を歩いて他方のかごに乗り継がなければならず、特に身体障害者では移動に時間を要する。また、上昇後他方のかごを上乗場に待機させるように制御している場合に、連絡橋上の移動に時間を費やすと、エレベーターの運転効率を低下させる等の問題点がある。
【０００５】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、連絡橋上を速く移動できるようにした連絡橋用エレベーターの運転装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る連絡橋用エレベーターの運転装置は、互いに対向する地点の一方に第１エレベーターを、他方に第２エレベーターを設置し、かつ上記両エレベーターの上乗場間を高架連絡橋により接続するとともに、上記両エレベーターのかごを単一の主索で結合し、この主策を上記両エレベーターに共通の巻上機を介して駆動する装置において、上記高架連絡橋に、上記エレベータ―の上乗場間を移動する水平かごを配置したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図４はこの発明の第１、第２及び第４発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体斜視図、図２はブロック線図、図３は第１運転管理部の動作フローチャート、図４は第２運転管理部の動作フローチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す。
【０００８】
図１において、線路１を挟んだ一側に改札側のプラットホームからなる第１地点２と、他側に島側のプラットホームからなる第２地点３が設置されている。第１地点２には第１エレベーター４が立設され、第２地点３には第２エレベーター５が立設されている。　第１及び第２エレベーター４，５間には高架連絡橋６が架設され、線路１の上方に配置されている。この高架連絡橋６の天井裏部分には第１及び第２エレベーター４，５を接続する機械室７が設置されている。
【０００９】
第１エレベーター４の昇降路８内には、かご９が配置され、昇降路８の底面には緩衝器１０が配置されており、第１地点２にはかご９への乗場を形成する下乗場１１が設けられ、高架連絡橋６には上乗場１２が設けられている。また、第２エレベーター５も同様であり、昇降路１３内にはかご１４及び緩衝器１５が設置され、第２地点に３には下乗場１６が、高架連絡橋６には上乗場１７が設けられている。
【００１０】
かご９及びかご１４は主索１８の両端に結合され、主索１８は機械室７の昇降路８対応位置に設置された巻上機（電動機、電磁ブレーキ等で構成）１９及び滑車２０に巻き掛けられ、更に機械室７の昇降路１３対応位置に設置された滑車２１に巻掛けられている。また、機械室７には巻上機１９の制御装置２２が設置されている。
【００１１】
また、高架連絡橋６内の床部には、上乗場１２，１７間を水平移動する水平かご２３が配置され、機械室７には水平かご２３を駆動するための駆動機２４が設置されている。駆動機２４と、高架連絡橋６の上乗場１２側に設けられた滑車２５と、上乗場１７側に設けられた滑車２６とにロープ２７が無端状かつ三角形状に巻掛けられており、ロープ２７の三角形状の底辺部は水平かご２３に結合されている。また、機械室７には駆動機２４の制御装置２８が設置されている。
【００１２】
図２において、第１運転管理部３１は制御装置２２に設けられ、ＣＰＵで構成されていて、第１及び第２エレベーター４，５に共通に機能し、第１エレベーター４の下乗場１１及び上乗場１２に設けられた乗場ボタン３２，３３、　かご９内に設けられた戸閉ボタン３４及び戸開ボタン３５、第２エレベーター５の下乗場１６及び上乗場１７に設けられた乗場ボタン３６，３７、　かご１４内に設けられた戸閉ボタン３８及び戸開ボタン３９の各信号が入力される。
【００１３】
また、第１運転管理部３１には、巻上機１９を駆動制御するモータ駆動部４０、かご９及びかご１４のドアの開閉を制御するドア制御部４１，４２が接続され、かご９及びかご１４のドアの開閉状況信号４３，４４が第１運転管理部３１へ入力される。また、かご９及びかご１４に設けられたかご位置検出器４５，４６の出力であるかご位置信号４５ａ，４６ａも第１運転管理部３１へ入力される。
【００１４】
第２運転管理部４７は制御装置２８に設けられ、ＣＰＵで構成されていて、第１運転管理部３１に接続されている。第２運転管理部４７には、水平かご２３の駆動機２４を駆動制御するモータ駆動部４８、水平かご２３のドアの開閉を制御するドア制御部４９が接続され、水平かご２３のドアの開閉状況信号５０が第２運転管理部４７へ入力される。また、水平かご２３に設けられた水平かご位置検出器５１の出力である水平かご位置信号５１ａも第２運転管理部４７へ入力される。
【００１５】
次に、この実施の形態の動作を説明する。
（１）エレベーターの一般動作（図１）
今、図１に示すようにかご９は下乗場１１で戸閉待機し、かご１４は上乗場１７で戸閉待機しているものとする。
ここで、下乗場１１の人が乗場ボタン３２を押すと、第１運転管理部３１によりドア制御部４１が動作してかご９は戸開する。人がかご９に乗り込むとかご９は戸閉し、これが開閉状況信号４３により検出されると、モータ駆動部４０が動作して巻上機１９が駆動される。
これで、主索１８を介してかご９は上昇し、同一の主索１８に結合されたかご１４は下降する。かご９が上乗場１２に到着し、これがかご位置信号４５ａにより検出されると、ドア制御部４１によりかご９は戸開する。
【００１６】
次に、水平かご２３の呼寄せに伴う動作について説明する。なお、これらの動作はプログラム周期ごとに実行される。
（２）水平かご呼寄せ指令動作（図３）
ステップＳ１でかご９が停止中かを判断し、かご９が走行開始するとステップＳ２へ進み、かご９が上昇したかを判断する。かご９が上昇していれば、ステップＳ３へ進み、制御装置２８に対して、水平かご２３を上乗場１２へ呼び寄せるための指令を出力する。ステップＳ４でかご９が上乗場１２に到着したかを判断し、到着していればステップＳ５へ進み、水平かご２３が上乗場１２に待機しているかを判断する。
【００１７】
水平かご２３が上乗場１２に到着して待機状態であれば、ステップＳ６でかご９及び水平かご２３の両方のドア制御部４１，４９に戸開指令が出力され、両かご９，２３は戸開し、かご９の乗客は水平かご２３へ移動できる。ステップＳ５で水平かご２３が上乗場１２に到着していないと判断すると、ステップＳ７へ進み、かご９内に待機を指示するアナウンスや表示をして、乗客に安心感を与える。その後、水平かご２３が上乗場１２に到着すると、ステップＳ６で両かご９，２３に戸開指令が出力される。
【００１８】
一方、ステップＳ２でかご９が上昇していない（かご１４が上昇している）と判断されると、ステップＳ８へ進み、制御装置２８に対して、水平かご２３を上乗場１７へ呼び寄せるための指令を出力する。ステップＳ９でかご１４が上乗場１７に到着したかを判断し、到着していればステップＳ１０へ進み、水平かご２３が上乗場１７に待機しているかを判断する。
【００１９】
水平かご２３が上乗場１７に到着して待機状態であれば、ステップＳ１１でかご１４及び水平かご２３の両方のドア制御部４２，４９に戸開指令が出力され、両かご１４，２３は戸開し、かご１４の乗客は水平かご２３へ移動できる。ステップＳ１０で水平かご２３が上乗場１７に到着していないと判断すると、ステップＳ１２へ進み、かご１４内に待機を指示するアナウンスや表示をして、乗客に安心感を与える。その後、水平かご２３が上乗場１７に到着すると、ステップＳ１１で両かご１４，２３に戸開指令が出力される。
【００２０】
（３）水平かご制御動作（図４）
第１運転管理部３１からの出力を監視しており、ステップＳ２１で上乗場１２への呼寄せ指令があるかを判断し、呼寄せ指令があればステップＳ２２へ進み、モータ駆動部４８により駆動機２４を駆動して、水平かご２３を上乗場１２の方向へ走行させる。ステップＳ２１で上乗場１２への呼寄せ指令がないと判断するとステップＳ２３へ進み、上乗場１７への呼寄せ指令があるかを判断する。呼寄せ指令があればステップＳ２４で水平かご２３を上乗場１７の方向へ走行させる。これで、水平かご２３を第１及び第２エレベーター４，５の運転に同期して走行させることができる。
【００２１】
ここで、ステップＳ２、Ｓ３は水平かご呼寄せ手段を構成している。
このようにして、第１エレベーター４の上乗場１２で降りた人は、水平かご２３に乗り換えて、第２エレベーター５の上乗場１７へ移動できるため、高架連絡橋６上を速く移動することが可能となる。また、かご９が上昇すると上乗場１２に水平かご２３が自動的の呼び寄せられるため、かご９内での呼び登録の手間が省ける。また、水平かご２３が空いていれば、あらかじめ待機させることができるため、水平かご２３の到着待時間を減少させることが可能となる。
【００２２】
また、上乗場１２への水平かご２３の到着が遅れる場合、かご９内に到着遅れの案内がされるため、水平かご２３の到着が遅れて、かご９の戸が開かないことを不安に思われないようにすることが可能となる。
なお、上記実施の形態では、かご９から水平かご２３を経てかご１４に乗る場合について説明したが、その逆にかご１４から水平かご２３を経てかご９に乗る場合についても同様に運転できることは明白である。
【００２３】
実施の形態２．
この発明の第３発明の一実施の形態であり、図１〜図４を共用する。
実施の形態１では、例えばかご９が上昇すると、水平かご２３を上乗場１２に呼び寄せる指令を出力するようにしたが、これをかご９が上昇して上乗場１２の手前所定距離に達したとき、上記呼び寄せ指令を出力するようにしてもよい。このためには、かご９が上記所定距離の点に達したことを検出する検出装置を設け、図３のフローチャートを一部変更すれば実現可能である。
このようにして、水平かご２３を呼び寄せる最適時機を選択することが可能となる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明では、第１及び第２エレベーターの上乗場間を接続する高架連絡橋に、両エレベーターの上乗場間を移動できる水平かごを配置したので、高架連絡橋上を速く移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す全体斜視図。
【図２】この発明の実施の形態１を示すブロック線図。
【図３】この発明の実施の形態１を示す第１運転管理部の動作フローチャート。
【図４】この発明の実施の形態１を示す第２運転管理部の動作フローチャート。
【符号の説明】
２　第１地点、　３　第２地点、　４　第１エレベーター、　５　第２エレベーター、　６　高架連絡橋、　９　かご、　１１　下乗場、　１２　上乗場、１４　かご、　１６　下乗場、　１７　上乗場、　１８　主索、　１９　巻上機、２２　制御装置、　２３　水平かご、　２４　駆動機、　２８　制御装置、　３１　第１運転管理部、　４５，４６　かご位置検出器、　４７　第２運転管理部、　５１　水平かご位置検出器。
Ｓ２，Ｓ３　水平かご呼寄せ手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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