(57)【要約】【課題】階調変換処理後において、予め設定された画像領域の画像情報は一定のコントラストを保ち、且つ画像情報全体としてはコントラストが確保できず、黒く或いは白くつぶれてしまうことのない画像を提供することを可能とする。【解決手段】画像処理部７において、最も見たい部分の画素値と被写体の画像情報の濃度分布における最大画素値及び最小画素値を求め、最も見たい部分の画素値から決められる範囲においては予め定められたコントラストを確保するように既定の階調曲線の一部をベースとして用い、かつ階調曲線の全体としては被写体の濃度分布の最大画素値及び最小画素値の範囲内に収まるように上記範囲の階調曲線を決定し、この階調曲線を用いて階調変換を行う。【選択図】  図１
2004326602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を入力する画像情報入力手段と、
前記画像情報の特定の画像領域における前記画像情報の画素値を算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段により算出された前記画素値が前記画像情報上において予め設定される濃度となるように、前記画像情報に対して階調変換を行うための所定の関数のパラメータを決定するパラメータ決定手段と、
前記画素値を含む所定の画素値範囲と前記画像情報の最小画素値及び最大画素値とを算出する第２算出手段と、
前記パラメータ決定手段により決定されたパラメータにて既定される前記所定の関数によって画素値及び濃度を座標軸とする座標系上で表される曲線のうちの前記画素値範囲に該当する一部曲線と、前記最小画素値及び前記最大画素値に夫々対応する前記曲線上の２点とを用いて連続曲線を示す関数を生成する関数生成手段と、
前記関数生成手段にて生成された前記連続関数を示す関数を用いて前記画像情報の階調変換を行う階調変換手段と、
前記階調変換手段にて階調変換された前記画像情報を出力手段にて出力させる出力制御手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
画像情報を入力する画像情報入力手段と、
前記画像情報の特定の画像領域における前記画像情報の画素値を算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段により算出された前記画素値が前記画像情報上において予め設定される濃度となるように、前記画像情報に対して階調変換を行うための所定の関数のパラメータを決定する第１パラメータ決定手段と、
前記画素値を含む所定の画素値範囲と前記画像情報の最小画素値及び最大画素値とを算出する第２算出手段と、
前記第１パラメータ決定手段により決定された第１パラメータにて既定される前記所定の関数によって表される画素値及び濃度を座標軸とする座標系上で表される曲線のうちの前記画素値範囲に該当する一部曲線と、前記最小画素値及び前記最大画素値に夫々対応する前記曲線上の２点とを用いて連続曲線を示す関数を生成する関数生成手段と、
前記連続曲線上を所定の点数でサンプリングし、前記サンプリングされた所定の点数の点列に適合するように前記所定の関数のパラメータを決定する第２パラメータ決定手段と、
前記第２パラメータ決定手段にて決定された第２パラメータによって既定される前記所定の関数を用いて前記画像情報の階調変換を行う階調変換手段と、
前記階調変換手段にて階調変換された前記画像情報を出力手段にて出力させる出力制御手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記関数生成手段は、前記一部曲線上を所定の点数でサンプリングし、前記サンプリングされた所定の点数の点と、前記最大濃度値及び前記最小濃度値に夫々対応する前記曲線上の前記２点との点列を補間処理することで前記連続曲線を生成した後、前記連続曲線を示す関数を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記所定の関数は、シグモイド関数を用いた関数であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記シグモイド関数を用いた関数は、下式
【数１】
2004326602.tif 000005
によって表されることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記シグモイド関数を用いた関数は、下式
【数２】
2004326602.tif 000006
によって表されることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
入力された画像情報を処理するための画像処理方法であって、
前記画像情報の特定の画像領域における前記画像情報の画素値を第１算出手段にて算出するステップと、
前記第１算出手段により算出された前記画素値が前記画像情報上において予め設定される濃度となるように、パラメータ決定手段が前記画像情報に対して階調変換を行うための所定の関数のパラメータを決定するステップと、
前記画素値を含む所定の画素値範囲と前記画像情報の最小画素値及び最大画素値とを第２算出手段にて算出するステップと、
前記パラメータ決定手段により決定されたパラメータにて既定される前記所定の関数によって画素値及び濃度を座標軸とする座標系上で表される曲線のうちの前記画素値範囲に該当する一部曲線と、前記最小画素値及び前記最大画素値に夫々対応する前記曲線上の２点とを用いて連続曲線を示す関数を、関数生成手段が生成するステップと、
前記関数生成手段にて生成された前記連続関数を示す関数を用いて、階調変換手段が前記画像情報の階調変換を行うステップと、
出力制御手段が前記階調変換手段にて階調変換された前記画像情報を出力手段にて出力させるステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
入力された画像情報を処理するための画像処理方法であって、
前記画像情報の特定の前記画像領域の画素値を第１算出手段にて算出するステップと、
前記第１算出手段により算出された前記画素値が前記画像情報上において予め設定される濃度となるように、第１パラメータ決定手段が前記画像情報に対して階調変換を行うための所定の関数のパラメータを決定するステップと、
前記画素値を含む所定の画素値範囲と前記画像情報の最小画素値及び最大画素値とを第２算出手段にて算出するステップと、
前記第１パラメータ決定手段により決定された第１パラメータにて既定される前記所定の関数によって表される画素値及び濃度を座標軸とする座標系上で表される曲線のうちの前記画素値範囲に該当する一部曲線と、前記最小画素値及び前記最大画素値に夫々対応する前記曲線上の２点とを用いて連続曲線を示す関数を、関数生成手段が生成するステップと、
第２パラメータ決定手段が前記連続曲線上を所定の点数でサンプリングし、前記サンプリングされた所定の点数の点列に適合するように前記所定の関数のパラメータを決定するステップと、
前記第２パラメータ決定手段にて決定された第２パラメータによって既定される前記所定の関数を用いて、階調変換手段が前記画像情報の階調変換を行うステップと、
出力制御手段が前記階調変換手段にて階調変換された前記画像情報を出力手段にて出力させるステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタル画像処理を行うための画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線ディジタル画像の階調の自動調整方法には、最も見たい部分の画素値を指定した濃度になるように階調曲線をシフトする１点法と、被写体の濃度分布の最大値／最小値を求めて、この範囲に階調曲線を当てはめる２点法がある。（例えば特開平１１−８８６８８参照）
【０００３】
まず１点法の概念図を図５に示す。図５に示すように１点法は階調曲線の形を変えずに最も見たい１点を決めて単純にシフトさせる方法である。この図の上に示したのが撮影時のＸ線量が少ない場合で、この時のヒストグラムは画素値の小さい方に局在する。下に示したのが撮影時のＸ線量が多い場合で、この時のヒストグラムは画素値の大きい方に局在する。このように撮影条件によってヒストグラムがずれてしまっても、最も見たい部分の画素値を基準画素値として階調曲線をシフトさせることにより常に一定の濃度に画像を調整することができる。この方法の場合、階調曲線をただシフトするだけで、階調曲線の形状は変えないのでコントラストは常に一定になり、最も見たい部分のコントラストも一定に保たれている。
【０００４】
次に２点法の概念図を図６に示す。この方法は図６に示すように被写体全体の画素値の範囲を決めるために画素値の最大値と最小値を求め、階調曲線をこの求めた２点の範囲におさまるように伸縮させてあてはめる方法である。この方法によれば、コントラストは画像によって変わることになるが画像全体としての情報を損なうことはない。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−８８６８８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、１点法の場合には濃度分布の範囲の広い画像に対しては濃度の高い部分／低い部分でコントラストを確保できず黒く或いは白くつぶれてしまうという問題がある。また、２点法の場合には画像の濃度分布の範囲に階調曲線を伸縮して当てはめるため、最も見たい部分についてもコントラストは一定していないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、階調変換処理後において、予め設定された画像領域の画像情報は一定のコントラストを保ち、且つ画像情報全体としてはコントラストが確保できず、黒く或いは白くつぶれてしまうことのない画像を提供することが可能な画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置は、画像情報を入力する画像情報入力手段と、前記画像情報の特定の画像領域における前記画像情報の画素値を算出する第１算出手段と、前記第１算出手段により算出された前記画素値が前記画像情報上において予め設定される濃度となるように、前記画像情報に対して階調変換を行うための所定の関数のパラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記画素値を含む所定の画素値範囲と前記画像情報の最小画素値及び最大画素値とを算出する第２算出手段と、前記パラメータ決定手段により決定されたパラメータにて既定される前記所定の関数によって画素値及び濃度を座標軸とする座標系上で表される曲線のうちの前記画素値範囲に該当する一部曲線と、前記最小画素値及び前記最大画素値に夫々対応する前記曲線上の２点とを用いて連続曲線を示す関数を生成する関数生成手段と、前記関数生成手段にて生成された前記連続関数を示す関数を用いて前記画像情報の階調変換を行う階調変換手段と、前記階調変換手段にて階調変換された前記画像情報を出力手段にて出力させる出力制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る他の画像処理装置は、画像情報を入力する画像情報入力手段と、前記画像情報の特定の画像領域における前記画像情報の画素値を算出する第１算出手段と、前記第１算出手段により算出された前記画素値が前記画像情報上において予め設定される濃度となるように、前記画像情報に対して階調変換を行うための所定の関数のパラメータを決定する第１パラメータ決定手段と、前記画素値を含む所定の画素値範囲と前記画像情報の最小画素値及び最大画素値とを算出する第２算出手段と、前記第１パラメータ決定手段により決定された第１パラメータにて既定される前記所定の関数によって表される画素値及び濃度を座標軸とする座標系上で表される曲線のうちの前記画素値範囲に該当する一部曲線と、前記最小画素値及び前記最大画素値に夫々対応する前記曲線上の２点とを用いて連続曲線を示す関数を生成する関数生成手段と、前記連続曲線上を所定の点数でサンプリングし、前記サンプリングされた所定の点数の点列に適合するように前記所定の関数のパラメータを決定する第２パラメータ決定手段と、前記第２パラメータ決定手段にて決定された第２パラメータによって既定される前記所定の関数を用いて前記画像情報の階調変換を行う階調変換手段と、前記階調変換手段にて階調変換された前記画像情報を出力手段にて出力させる出力制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る画像処理方法は、入力された画像情報を処理するための画像処理方法であって、前記画像情報の特定の画像領域における前記画像情報の画素値を第１算出手段にて算出するステップと、前記第１算出手段により算出された前記画素値が前記画像情報上において予め設定される濃度となるように、パラメータ決定手段が前記画像情報に対して階調変換を行うための所定の関数のパラメータを決定するステップと、前記画素値を含む所定の画素値範囲と前記画像情報の最小画素値及び最大画素値とを第２算出手段にて算出するステップと、前記パラメータ決定手段により決定されたパラメータにて既定される前記所定の関数によって画素値及び濃度を座標軸とする座標系上で表される曲線のうちの前記画素値範囲に該当する一部曲線と、前記最小画素値及び前記最大画素値に夫々対応する前記曲線上の２点とを用いて連続曲線を示す関数を、関数生成手段が生成するステップと、前記関数生成手段にて生成された前記連続関数を示す関数を用いて、階調変換手段が前記画像情報の階調変換を行うステップと、出力制御手段が前記階調変換手段にて階調変換された前記画像情報を出力手段にて出力させるステップとを含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る他の画像処理方法は、入力された画像情報を処理するための画像処理方法であって、前記画像情報の特定の画像領域の画素値を第１算出手段にて算出するステップと、前記第１算出手段により算出された前記画素値が前記画像情報上において予め設定される濃度となるように、第１パラメータ決定手段が前記画像情報に対して階調変換を行うための所定の関数のパラメータを決定するステップと、前記画素値を含む所定の画素値範囲と前記画像情報の最小画素値及び最大画素値とを第２算出手段にて算出するステップと、前記第１パラメータ決定手段により決定された第１パラメータにて既定される前記所定の関数によって表される画素値及び濃度を座標軸とする座標系上で表される曲線のうちの前記画素値範囲に該当する一部曲線と、前記最小画素値及び前記最大画素値に夫々対応する前記曲線上の２点とを用いて連続曲線を示す関数を、関数生成手段が生成するステップと、第２パラメータ決定手段が前記連続曲線上を所定の点数でサンプリングし、前記サンプリングされた所定の点数の点列に適合するように前記所定の関数のパラメータを決定するステップと、前記第２パラメータ決定手段にて決定された第２パラメータによって既定される前記所定の関数を用いて、階調変換手段が前記画像情報の階調変換を行うステップと、出力制御手段が前記階調変換手段にて階調変換された前記画像情報を出力手段にて出力させるステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るプログラムは、前記画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。さらに、本発明に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記プログラムを記録したことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本実施形態に係る画像処理装置を利用した放射線画像処理システムの一構成例を概略的に示した図である。Ｘ線発生装置制御部４により制御されたＸ線源３より発生したＸ線は患者２を透過してＸ線センサ１により検知される。検知されたＸ線はディジタルＸ線画像として画像入力部５に入力される。入力されたディジタルＸ線画像は画像処理部７によってＸ線センサ１の補正処理、階調処理、空間フィルタリング処理等の画像処理がなされる。画像処理のなされたディジタルＸ線画像は診断モニタ９に表示されたり画像保存部８に保存されたりネットワーク１１を介してプリンタ１２、診断ワークステーション１３、画像データベース１４に出力されたりする。表示、出力された画像が満足のいくものでなかった場合には画像処理パラメータを変えるなどしながら画像処理、表示を繰り返し行う。以上の操作は操作部１０によって行われる。
【００１４】
図２は、このようなシステムで動作する階調変換処理の実施形態を概念的に示した図である。本実施形態に係る階調変換処理は以下のステップによって実行される。
（１）；部位別に最も見たい特徴的な領域の画素値を求め、その画素値があらかじめ指定された濃度になるように階調曲線をシフトさせる。
（２）；階調曲線のあらかじめ定められた有効範囲と画像の被写体の存在する濃度範囲を求める。
【００１５】
（３）；  次に、（２）の有効範囲内であらかじめ定められた点数で階調曲線をサンプリングし、これと濃度分布の最大値に対応する最大濃度値、最小値に対応する最小濃度値の２点を加え、点列を作成する。
（４）；続いて、点列を補間し、滑らかな連続曲線とする。
（５）；そして、（４）の曲線よりあらかじめ定められた点数でサンプリングして点列を作成し、（５）の点列を階調曲線関数にてフィッティングする。
【００１６】
この各々のステップについて詳細に説明していく。
（１）；本画像処理装置は、画像入力部５から画像情報が入力されると、その画像情報の最も特徴的な画像領域の画素値を求め、その画素値が同じく操作部１０により予め指定されている濃度となるように階調曲線をシフトさせる。このステップは１点法そのものである。最も見たい特徴的な画像領域は部位によって異なり、この領域の画素値は画像を解析することによって求める。部位別に最も見たい特徴的な領域は例えば胸部画像であれば肺野を抽出し、その肺野内でヒストグラムをとってその平均画素値を用いればよい。また、被写体全体のヒストグラムの形状から肺野の山にあたる部分を抽出して求めても良い。この画素値があらかじめ指定された濃度になるように階調曲線をシフトさせる。
【００１７】
ここで、階調曲線にはフィルムの特性曲線と同等となる関数を用いる。このような関数の例としてシグモイド関数を用いた関数を次の式１に示す。
【００１８】
【数３】
2004326602.tif 000003
【００１９】
この関数で（ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５）＝（１，５，３，０，２，１／１０２．４）とすれば、図３のグラフになる。シフトはパラメータａ２を動かすことで実現できる。ただこの関数では左右対称のＳ字型曲線しかできないが、次の式２に示すような関数によって左右のコントラストの違うＳ字型曲線を実現することができる。
【００２０】
【数４】
2004326602.tif 000004
【００２１】
この関数で（ａ１，ａ２，ａ３，ａ４，ａ５，ａ６，ａ７，ａ８，ａ９）＝（１，５，２，７，１／１０２．４，１／１０２．４，１，１．５，０．２）としたグラフを図４に示す。このような曲線は画素値の高い肺野のコントラストを大きくとって、画素値の低い縦隔でコントラストを小さくするために胸部用に用いられる。この関数ではシフトはパラメータａ２，ａ４を動かすことで実現できる。
【００２２】
（２）；次に、階調曲線のあらかじめ定められた有効範囲と、入力された被写体の画像情報の画素値範囲を求める。階調曲線のあらかじめ定められた有効範囲とは、た利用者の最も見たい画像領域においてコントラストを一定に保っておきたい画素値の範囲であり、これは例えば（１）で求めた画素値を中心にあらかじめ決められた大きさの範囲をとれば良い。この範囲内では（１）の階調曲線が有効な領域であるとして（１）の階調曲線をそのまま利用する。
【００２３】
被写体の画像情報の画素値範囲は２点法で求めている被写体の画像情報の濃度分布における最小画素値から最大画素値までである。最小画素値と最大画素値は被写体を抽出してヒストグラムを求めその最小値と最大値を使えば良い。
【００２４】
（３）；（２）の有効範囲内であらかじめ定められた点数で階調曲線をサンプリングし、これと濃度分布における最大画素値及び最小画素値に対応する階調曲線上の２点を加え、点列を作成する。ここでは有効範囲内と最大画素値、最小画素値に限って点列を作成する。有効範囲内はその範囲の大きさによってあらかじめ決められた分割数で分割し、その分割された領域の中心点の階調曲線上の点を求めていく。このようにして求めた有効範囲内の点列に濃度分布の最大値に対応する最大画素値、最小値に対応する最小画素値に対応する階調曲線の２点を加えて点列を作成する。
【００２５】
（４）；点列を補間し、滑らかな連続曲線とする。即ち、（３）で作成した点列を補間して、上記階調曲線の有効範囲に該当する一部曲線を含み、上記最大画素値及び上記最小画素値に夫々対応する上記階調曲線上の２点を端点とする連続曲線を生成した後、この連続曲線を示す関数を生成する。補間には多項式補間やスプライン関数による補間を用いれば良い。特に階調曲線として既定の関数を使う必要がなければ（５）（６）のステップを行なわずに、ここで生成した関数を用いて画像情報の階調変換を行い、診断モニタ９等の出力手段上で出力させてもよい。
【００２６】
（５）；（４）で生成された連続曲線をあらかじめ定められた点数でサンプリングすることにより点列を作成する。即ち、既定の階調曲線関数でフィッティングするための点列を作成する。点列の点数は有効範囲の大きさによってあらかじめ決めておき、その点数で最小値から最大値までの範囲を等分割してその中央の点の（４）で作成した連続曲線上の点によって点列を作成する。
【００２７】
（５）の点列を既定の階調曲線関数（ここでは、シグモイド関数を用いた関数）にてフィッティングする。即ち、（５）で作成した点列を（１）で説明した既定の階調曲線関数のパラメータを上記点列に適合するように決定し、このパラメータによって既定される既定の階調曲線関数を用いて画像情報の階調変換を行い、診断モニタ９等の出力手段上で出力させる。
【００２８】
以上のようなステップによって最も見たい部分の画素値から決められる範囲においてはあらかじめ定められたコントラストを確保して、かつ階調曲線の全体としては被写体の濃度分布の最大画素値／最小画素値の範囲内におさまるような連続な階調曲線を求めることができる。この階調曲線をディジタル化したルックアップテーブルを作成し、Ｘ線ディジタル画像に対して階調変換を行なう。
【００２９】
以上のように、本実施形態によれば、見たい部分のコントラストは一定のコントラストで、しかも画像全体を濃度のつぶれなく表現することができるため、この階調変換を行なった画像を用いて診断することによって診断能が向上する。
【００３０】
（その他の実施の形態）
上述した実施の形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、該各種デバイスと接続された装置或いはシステム内のコンピュータに対し、上記実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ或いはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【００３１】
また、この場合、上記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体は本発明を構成する。そのプログラムコードの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネット等のＷＡＮ、無線通信ネットワーク等）システムにおける通信媒体（光ファイバ等の有線回線や無線回線等）を用いることができる。
【００３２】
さらに、上記プログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００３３】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施の形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれることはいうまでもない。
【００３４】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることはいうまでもない。
【００３５】
なお、上記実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、１点法及び２点法双方の階調変換方式の特性を有する関数を生成し、その関数を用いて画像情報の階調変換を行い、出力させるように構成したので、１点法及び２点法双方の長所を活かした階調変換が施された画像を利用者に提供することができる。即ち、階調変換処理後において、予め設定された画像領域の画像情報は一定のコントラストを保ち、且つ画像情報全体としてはコントラストが確保できず、黒く或いは白くつぶれてしまうことのない画像を利用者に提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像処理装置を利用した放射線画像処理システムの一構成例を概略的に示した図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る階調変換処理の実施形態を概念的に示した図である。
【図３】階調曲線関数の一例を示したグラフである。
【図４】階調曲線関数の一例を示したグラフである。
【図５】１点法による階調変換処理を概念的に示した図である。
【図６】２点法による階調変換処理を概念的に示した図である。
【符号の説明】
１  Ｘ線センサ
２  患者
３  Ｘ線源
４  Ｘ線発生装置制御部
５  画像入力部
６  Ｘ線撮影システム制御部
７  画像入力部
８  画像保存部
９  診断モニタ
１０  操作部
１１  ネットワーク
１２  プリンタ
１３  診断ワークステーション
１４  画像データベース
【図１】
2004326602.tif 000007
【図２】
2004326602.tif 000008
【図３】
2004326602.tif 000009
【図４】
2004326602.tif 000010
【図５】
2004326602.tif 000011
【図６】
2004326602.tif 000012