(57)【要約】【課題】地図とともに表示されるマークを自車位置との距離に応じて表示形態を選択しマーク視認性を向上させるようにした地図表示装置及び地図表示方法を提供する。【解決手段】自車の現在位置を算出する現在位置算出手段１１と、地図データが格納された地図データ格納手段１２と、地図上に表示するランドマーク及び建物外形等の表示マークデータを格納する表示マークデータ格納手段１３と、制御手段１７に操作入力を行う操作入力手段１４と、表示手段１６への表示制御を行う表示制御手段１５と、ランドマーク等の表示マークを表示された地図上に重ねて表示する表示手段１６と、自車位置と表示マークの位置との距離に応じて表示マークの表示形態を選択して前記表示制御手段に出力する制御手段１７とから構成されている。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の現在位置を算出する現在位置算出手段と、地図データが格納された地図データ格納手段と、地図上に表示する表示マークデータを格納する表示マークデータ格納手段と、前記表示マークを地図上に重ねて表示する表示手段と、前記表示手段への表示制御を行う表示制御手段と、前記自車位置と前記表示マークの位置との距離に応じて前記表示マークの表示形態を選択して前記表示制御手段に出力する制御手段とを有することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記表示マークの表示形態は、少なくとも三次元画像データおよび二次元画像を含み、前記制御手段は、前記自車位置と前記表示マーク位置との距離が所定距離以下である場合には、前記表示マークを前記三次元画像データで表示し、前記所定距離以外の距離である場合には、前記表示マークを前記二次元画像データで表示することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記三次元画像データにポリゴンを用い、前記制御手段は、前記ポリゴンが所定の大きさより小さくなる場合に、前記二次元画像データを選択することを特徴とする請求項２に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記二次元画像データに異なる大きさのビットマップを用い、前記制御手段は、前記二次元画像データが所定の大きさより大きい場合に、前記ビットマップの大きい方を選択し、前記二次元画像データが所定の大きさより小さい場合に、前記ビットマップの小さい方を選択することを特徴とする
【請求項５】
自車の現在位置と前記現在位置を表示する地図に含まれる表示マークとの距離を判定し、前記距離が近距離の場合に前記表示マークを三次元画像データで表示し、前記距離が中距離である場合に前記表示マークを大きいサイズの二次元画像データで表示し、前記距離が遠距離である場合に前記表示マークを小さいサイズの二次元画像データで表示することを特徴とする地図表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図表示装置および地図表示方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在までに知られているナビゲーションシステムでは、地図上にコンビニ、ガソリンスタンドなどのランドマークや銀行、郵便局、役場などの施設外形を表示し、経路案内の対象物とすることが行われている。この場合、従来は、ランドマーク及び施設外形をポリゴン又はビットマップのいずれかで表現して経路探索された地図上に表示していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−３１８３８１号公報（第４頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしランドマーク及び施設外形をビットマップで表現する場合には、表示対象物と自車位置との距離によってリニアに表示対象物の大きさを変えられないためにリアルさに欠け、また、ランドマーク及び施設外形をポリゴンで表現する場合には、表示対象物から自車位置が遠くなればなるほど小さく地図上に表示されるために視認性が悪くなるという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、地図とともに表示されるマークを自車位置との距離に応じて表示形態を選択しマーク視認性を向上させるようにした地図表示装置および地図表示方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の地図表示装置は、自車の現在位置を算出する現在位置算出手段と、地図データが格納された地図データ格納手段と、地図上に表示する表示マークデータを格納する表示マークデータ格納手段と、前記表示マークを地図上に重ねて表示する表示手段と、前記表示手段への表示制御を行う表示制御手段と、前記自車位置と前記表示マークの位置との距離に応じて前記表示マークの表示形態を選択して前記表示制御手段に出力する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
この構成により、地図とともに表示されるマークを自車位置との距離に応じて表示形態を選択することができるので、マーク視認性が向上することとなる。
【０００８】
本発明の地図表示装置は、前記表示マークの表示形態は、少なくとも三次元画像データおよび二次元画像を含み、前記制御手段は、前記自車位置と前記表示マーク位置との距離が所定距離以下である場合には、前記表示マークを前記三次元画像データで表示し、前記所定距離以外の距離である場合には、前記表示マークを前記二次元画像データで表示することを特徴とする。
【０００９】
この構成により、地図とともに表示されるマークを自車位置との距離が近い場合は三次元画像で詳細に表示し、遠い場合は二次元画像で簡略化して表示することができるので、マーク表示のリアルさと視認性の向上を両立できることとなる。
【００１０】
また、本発明の地図表示装置は、前記三次元画像データにポリゴンを用い、前記制御手段は、前記ポリゴンが所定の大きさより小さくなる場合に、前記二次元画像データを選択することを特徴とする。
【００１１】
この構成により、地図とともに表示されるマークを自車位置との距離が近い場合はポリゴンで詳細に表示し、遠い場合は二次元画像で簡略化して表示することができるので、マーク表示のリアルさと視認性の向上を両立できることとなる。
【００１２】
また、本発明の地図表示装置は、前記二次元画像データに異なる大きさのビットマップを用い、前記制御手段は、前記二次元画像データが所定の大きさより大きい場合に、前記ビットマップの大きい方を選択し、前記二次元画像データが所定の大きさより小さい場合に、前記ビットマップの小さい方を選択することを特徴とする。
【００１３】
この構成により、地図とともに表示されるマークを二次元画像で表示するときに、距離に応じてマークの大きさを変え、その大きさに応じてマークを表示するので、マークの視認性が向上することとなる。
【００１４】
また、本発明の地図表示方法は、自車の現在位置と前記現在位置を表示する地図に含まれる表示マークとの距離を判定し、前記距離が近距離の場合に前記表示マークを三次元画像データで表示し、前記距離が中距離である場合に前記表示マークを大きいサイズの二次元画像データで表示し、前記距離が遠距離である場合に前記表示マークを小さいサイズの二次元画像データで表示することを特徴とする。
【００１５】
この構成により、地図とともに表示されるマークを自車位置との距離が近い場合はその詳細度を変えて表示することができるので、マーク表示のリアルさと視認性の向上を両立できることとなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る地図表示装置の構成を示すブロック図である。図１において本発明の地図表示装置は、自車の現在位置を算出する現在位置算出手段１１と、地図データが格納された地図データ格納手段１２と、地図上に表示するランドマーク及び建物外形等の表示マークデータを格納する表示マークデータ格納手段１３と、制御手段１７に操作入力を行う操作入力手段１４と、表示手段１６への表示制御を行う表示制御手段１５と、ランドマーク等の表示マークを表示された地図上に重ねて表示する表示手段１６と、自車位置と表示マークの位置との距離に応じて表示マークの表示形態を選択して前記表示制御手段に出力する制御手段１７とから構成されている。
【００１８】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る地図表示装置の動作を説明するためのフロー図である。図２において本発明の第１の実施の形態に係る地図表示装置は、まずユーザが地図上に走行目印となる企業ランドマークや役場などの建物の外形等を表示させるために車両走行中に操作入力手段１４のキーを押したかを判定する（ステップ２１）。操作入力が有る場合には、制御手段１７は、地図データ格納手段１２から地図データを読込む（ステップ２２）とともに、ランドマークデータ格納手段１３を検索して読込んだ地図に表示ランドマークがあるかを確認する（ステップ２３）。
【００１９】
制御手段１７は、表示ランドマークが有ることを確認したら、現在位置算出手段１１で取得した自車の現在位置と表示ランドマークの位置との距離を判定する（ステップ２４）。次いで判定した距離が３００ｍ未満であるかを判定する（ステップ２５）。判定した距離が３００ｍ未満（近距離）であれば、ポリゴン等の三次元（３Ｄ）でランドマークを表示する（ステップ２６）。この場合、自車の現在位置と表示ランドマーク位置との距離が近距離であればあるほど３Ｄ表示を大きく表示する。
【００２０】
判定した距離が３００ｍ未満でなければ、次ぎに判定した距離が５６０ｍ未満であるかを判定する（ステップ２７）。判定した距離が５６０ｍ未満（中距離）であれば、大きいサイズのビットマップ（ＢＭＰ）により二次元（２Ｄ）でランドマークを表示する（ステップ２８）。
【００２１】
判定した距離が５６０ｍ未満でなければ、判定した距離が１０００ｍ未満であるかを判定する（ステップ２９）。判定した距離が１０００ｍ未満（遠距離）であれば、小さいサイズのビットマップ（ＢＭＰ）でランドマークを表示する（ステップ３０）。判定した距離が１０００ｍ未満でなければ、ランドマークを表示しない（ステップ３１）。
【００２２】
上記の如くランドマークを表示又は非表示の場合には、ステップ２１に戻って、操作入力手段１４の操作入力を待つ。操作入力が無ければ終了する。
【００２３】
このように本発明の第１の実施形態によれば、自車位置から遠くではビットマップなどの２Ｄでランドマークを表示し、近くではポリゴンなどの３Ｄで大きさを可変してランドマークを表示することによって、遠くの視認性、及び、近くのリアルさを両立させることができる。
【００２４】
なお本実施の形態では、近距離を３００ｍ未満、中距離を５６０ｍ未満、遠距離を１０００ｍ未満としているが、この距離の区分はこの例に限ることなく、必要に応じて任意に設定又は変更することができるものである（以下の実施の形態においても同様）。
【００２５】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明の第２の実施の形態に係る地図表示装置の動作を説明するためのフロー図である。図３において本発明の第２の実施の形態に係る地図表示装置のハードウェア構成は、図１に示した本発明の第２の実施の形態に係る地図表示装置のハードウェア構成と同じなので説明を省略する。
【００２６】
図３に示すフロー図は、図２に示すフロー図のステップ２６の代わりにステップ３２乃至３４を付加している。したがって、以下では付加した点について説明するが、それ以外は図２に示すフロー図と同じなので説明を省略する。
【００２７】
図３において、制御手段１７は、判定した距離が３００ｍ未満であるかを判定する（ステップ２５）。判定した距離が３００ｍ未満であれば、ポリゴンで描けるマークサイズが所定のマークサイズＡより大であるかを判定する（ステップ３２）。ポリゴンで描けるマークサイズが所定のマークサイズＡより大であれば、ポリゴン等の３Ｄでランドマークを表示する（ステップ３３）。この場合、自車の現在位置と表示ランドマーク位置との距離が近距離であればあるほど３Ｄ表示を大きく表示することについては上述した図２のステップ２６と同じである。またポリゴンで描けるマークサイズが所定のマークサイズＡより大でなければ、ビットマップ（ＢＭＰ）でランドマークを表示する（ステップ３４）。ここでのビットマップの表示サイズは距離との関係からステップ２８で表示するのと同じサイズということになる。
【００２８】
図４は、本発明の地図表示装置のランドマーク表示を説明するための図であり、図４に示されるように、自車位置と企業ランドマークの位置との距離が３００ｍ未満（近距離）であれば、ポリゴンなどの３Ｄで外形表示する。その場合、近距離であればあるほど３Ｄ表示を大きく表示する。また、自車位置と企業ランドマークの位置との距離が５６０ｍ未満（中距離）であれば、大きいサイズのビットマップ（ＢＭＰ）でランドマークを表示する。また、自車位置と企業ランドマークの位置との距離が１０００ｍ未満（遠距離）であれば、小さいサイズのビットマップ（ＢＭＰ）でランドマークを表示する。ビットマップの場合は、設定した表示サイズは一定である。また、自車位置と企業ランドマークの位置との距離が１０００ｍ未満でなければ、遠方にあるということでマークの表示をしない。このように本発明の地図表示装置では、遠くではビットマップなど２Ｄのマーク表示、近くではポリゴンなどの３Ｄのマーク表示とすることによって、遠くの視認性と近くのリアルさを両立させることができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明は、企業ランドマーク及び施設外形等の表示マークを地図上に表示する場合、遠くではビットマップなどの２Ｄのマーク表示、近くではポリゴンなどの３Ｄのマーク表示とすることによって、遠くの視認性及び近くのリアルさを両立させることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る地図表示装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る地図表示装置の動作を説明するためのフロー図
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る地図表示装置の動作を説明するためのフロー図
【図４】本発明の地図表示装置のランドマーク表示を説明するための図
【符号の説明】
１１　現在位置算出手段
１２　地図データ格納手段
１３　ランドマークデータ格納手段
１４　操作入力手段
１５　表示制御手段
１６　表示手段
１７　制御手段
【図１】
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【図２】
2004138581.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004138581.tif 000006