(57)【要約】【課題】周辺機器を利用しながら情報提供サービスを行う際に、どの機器が自身に対してサービスを提供しているかを、匿名性を保ちつつ明確にする。【解決手段】公共スペースにおいて、カート１００を利用して施設内を移動する際に、当該カートに最も近い出力装置に、目的地情報とカートの位置情報とから算出された案内情報を所定の色にて出力する。カート１００には選択された出力装置の存在する方向と、案内情報が出力される表示色とを提示する。【選択図】  図２
2004347459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な操作装置からの操作に従って、ネットワークを介して前記操作装置に接続された複数の出力装置のいずれかに、目的地への案内情報を出力させる案内情報提供システムであって、
前記操作装置の現在位置および進行方向を取得する位置方向取得手段と、
前記目的地の情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記現在位置と前記目的地の情報とから予め保有する地図情報を用いて当該目的地への経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記出力装置の設置位置の情報を管理する出力装置管理手段と、
前記現在位置と前記進行方向と前記出力装置の設置位置の情報とに基づいて、前記複数の出力装置から１の出力装置を選択する出力装置選択手段と、
前記選択した出力装置を特定する情報を当該操作装置に提示する選択出力装置提示手段と、
前記選択した出力装置に前記特定する情報に従って前記生成した経路情報を表示させる情報表示指示手段と
を備えることを特徴とする案内情報提供システム。
【請求項２】
請求項１記載の案内情報提供システムにおいて、
案内情報算出手段をさらに備え、
前記出力装置管理手段は、前記出力装置の向きの情報をさらに管理し、
前記案内情報算出手段は、前記生成した経路情報と前記選択した出力装置の向きの情報とから前記目的地への案内情報を算出し、
前記情報表示指示手段は、前記経路情報として前記案内情報を表示させること
を特徴とする案内情報提供システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の案内情報提供システムにおいて、
前記選択出力装置提示手段における前記特定する情報は、前記選択した出力装置の存在する方向と、当該出力装置に情報を表示させる色または／および模様とを備えることを特徴とする案内情報提供システム。
【請求項４】
請求項３記載の案内情報提供システムにおいて、
前記選択出力装置提示手段は、前方、左方、右方を示す表示手段を備え、
前記選択した出力装置の存在する方向は、前記表示手段により示すこと
を特徴とする案内情報提供システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載の案内情報提供システムにおいて、
前記出力装置選択手段は、
前記出力装置のうち、未使用で、前記操作装置に対して所定の領域に存在し、かつ、当該操作装置からの距離が最も短い出力装置を選択すること
を特徴とする案内情報提供システム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項記載の案内情報提供システムにおいて、
前記出力装置選択手段は、
前記出力装置のうち、使用可能な色または／および模様のうち未使用のものがあり、前記操作装置に対して所定の領域に存在し、かつ、当該操作装置からの距離が最も短い出力装置を選択すること
を特徴とする案内情報提供システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項記載の案内情報提供システムであって、
前記選択した出力装置に前記生成した案内情報の表示を停止させる表示停止手段をさらに備えること
を特徴とする案内情報提供システム。
【請求項８】
移動可能な操作装置からの操作に従って、ネットワークを介して前記操作装置に接続され、予め設置位置の情報が管理されている複数の出力装置のいずれかに、目的地への案内情報を出力させる案内情報提供方法であって、
前記操作装置の現在位置および進行方向と、前記目的地の情報とを取得する情報取得ステップと、
前記現在位置と前記目的地の情報とから予め保有する地図情報を用いて当該目的地への経路情報を生成するとともに、前記現在位置と前記進行方向と前記出力装置の設置位置の情報とに基づいて、前記複数の出力装置から１の出力装置を選択する案内情報生成および出力装置選択ステップと、
前記選択した出力装置を特定する情報を当該操作装置に提示するとともに前記選択した出力装置に前記生成した経路情報を前記特定する情報に従って表示させる情報表示指示ステップと
を備えることを特徴とする案内情報提供方法。
【請求項９】
請求項８記載の案内情報提供方法であって、
前記複数の出力装置はさらに向きの情報も予め管理され、
前記経路情報と前記出力装置の向きの情報から当該目的地への案内情報を算出する案内情報算出ステップをさらに備え、
前記情報表示指示ステップにおいて、前記経路情報として前記案内情報を表示させること
を特徴とする案内情報提供方法。
【請求項１０】
コンピュータを
移動可能な操作装置の現在位置および進行方向を取得する位置方向取得手段と、
前記操作装置の操作者の目的地の情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記現在位置と前記目的地の情報とから予め保有する地図情報を用いて当該目的地への経路情報を生成する経路情報生成手段と、
ネットワークを介して前記操作装置と接続された複数の出力装置の設置位置の情報を管理する出力装置管理手段と、
前記現在位置と前記進行方向と前記出力装置の設置位置の情報とに基づいて、前記複数の出力装置から１の出力装置を選択する出力装置選択手段と、
前記選択した出力装置を特定する情報を当該操作装置に提示する選択出力装置提示手段と、
前記選択した出力装置に前記生成した経路情報を前記特定する情報に従って表示させる情報表示指示手段と
して機能させるための案内情報提供プログラム。
【請求項１１】
請求項１０の案内情報提供プログラムにおいて、
さらに、コンピュータを案内情報算出手段として機能させ、
前記出力装置管理手段は、さらに前記出力装置の向きの情報も管理し、
前記案内情報算出手段は、前記生成した経路情報と前記選択した出力装置の向きの情報とから、前記目的地への案内情報を算出し、
前記情報表示指示手段は、前記経路情報として前記案内情報を表示させること
を特徴とする案内情報提供プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は位置情報を利用したサービス提供技術に関し、特に空港やショッピングセンタ等に代表される、多数の利用者が多岐の方向へ移動する公共スペースにおいて、個々の利用者に個別に案内情報を提供する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駅や空港などの交通の拠点、あるいは、ショッピングセンタや遊園地のような公共スペースでは、目的地となりうる行き先が多岐にわたる。そこで、不案内な来場者のために、インフォメーションセンタや案内板、Ｋｉｏｓｋ端末などを設置し、案内情報を提供している。
【０００３】
しかし、案内情報を提供可能な設備は限られた場所にしかなく、案内情報が欲しいときは、来場者側から出向く必要がある。このため、来場者は案内情報が欲しいその時に、その場で、入手できないことも多い。
【０００４】
案内情報が欲しい時にその場で入手できるものとして、携帯電話や無線通信機能付きＰＤＡなどから案内情報のＷｅｂサイトにアクセスし、そこから案内情報を入手する技術がある。しかし、このような技術は、まず、所望のサイトにアクセスするにはＷｅｂブラウザを立ち上げたり、ＵＲＬを入力したりする手間がかかるなどの操作性に問題がある。また、アクセスできたとしても地図情報の場合には現在位置と向いている方向、目的地の方向を認識するまでに時間がかかってしまい、使い勝手が良くない。さらに、携帯電話やＰＤＡなどは、表示画面が小さく視認性にも課題がある。
【０００５】
操作性や使い勝手の問題を解決するものとして、例えば、ショッピングセンタなどの店舗内で使用されるショッピングカートに取り付けられる情報出力装置を用いて、所望の食材の売り場までのナビゲーションを行なうものがある（特許文献１参照）。
【０００６】
本技術は、案内情報として来場者に提供可能な情報が、場内の情報に限られているため、案内情報を取得するまでの操作はＷｅｂサイトなどから汎用の情報を取得するよりは簡易である。しかし、案内情報はカートに取り付けられた出力装置に表示されるため、視認性の問題は改善されない。
【０００７】
一方、視認性を改善するものとして、特定の端末上だけでなく、周辺に存在するネットワークリソースである情報機器を自在に活用してユーザが望むさまざまな情報サービスを柔軟に実現するものがある（特許文献２参照）。この技術を利用することによって、専用端末上だけでなく、必要に応じて周囲に存在する所望のディスプレイなどの出力装置に表示出力先を切り替えることが可能となる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−２８４０１２号公報
【特許文献２】
特開平１１−７３３９９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２に開示されている技術を利用して、案内情報を周囲に存在する情報機器に出力する場合、複数人が行きかう公共スペースでは自分が利用している情報機器を判別するのが困難である。一方、ネットワークリソースごとに、情報の提供対象者を特定しやすくすると、今度は、不特定多数の第三者にとっても公開された案内情報の受け手が特定しやすくなる。
【００１０】
そこで、本発明の第一の目的は、周辺機器を動的に活用し、視認性よく情報を提供するとともに、情報が提供された周辺機器を特定しやすい技術を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第二の目的は、周辺機器に提供された情報の帰属先が本人以外には特定しにくい技術を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の位置情報サービス提供システムは、最適な周辺機器を選択する手段と、選択された周辺機器に利用者本人のみが認識できる形式で案内情報を提示する手段とを有する。
【００１３】
具体的には、移動可能な操作装置からの操作に従って、ネットワークを介して前記操作装置に接続された複数の出力装置のいずれかに、目的地への案内情報を出力させる案内情報提供システムであって、前記操作装置の現在位置および進行方向を取得する位置方向取得手段と、前記目的地の情報を取得する目的地情報取得手段と、前記現在位置と前記目的地の情報とから予め保有する地図情報を用いて当該目的地への案内情報を生成する案内情報生成手段と、前記出力装置の設置位置の情報を管理する出力装置管理手段と、前記現在位置と前記進行方向と前記出力装置の設置位置の情報とに基づいて、前記複数の出力装置から１の出力装置を選択する出力装置選択手段と、前記選択した出力装置を特定する情報を当該操作装置に提示する選択出力装置提示手段と、前記選択した出力装置に前記生成した案内情報を前記特定する情報に従って表示させる情報表示指示手段とを備えることを特徴とする案内情報提供システムを提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した案内情報提供システムの一実施形態を、空港内での案内サービスを例にあげて説明する。もちろん、適用場所は、空港内に限られず、病院、ショッピングセンタ、駅、遊園地など公共スペース一般に適用可能である。
【００１５】
また、本実施形態では、案内情報授受に関する利用者とのインタフェースにカートを用いる場合を例にあげて説明する。これは、空港内では通常カートに荷物を載せて利用者が移動するためである。もちろん、利用者とのインタフェースはカートに限られない。後述するカートに備えられた各機能を有する装置であれば、例えば、携帯電話やＰＤＡなどの携帯端末であってもよく、特に限定されない。
【００１６】
また、本実施形態においては、搭乗便のチケットを兼ねたＩＣカードを利用者がカートの所定の挿入口に挿入し、ＩＣカードに記録されている情報に従って案内が行なわれるものとする。ＩＣカードには、チケット情報とともに、搭乗便の受付窓口、搭乗ゲートなど、空港内で利用者が行くべき場所の情報が記録されているものとする。後述するように、受付前は受付窓口を目的地とし、受付完了後は搭乗ゲートを目的地とするなど、利用者が場内での処理を進めるに従ってＩＣカード内で目的地情報は更新されていくものとする。もちろん、目的地を指定する方法はこれに限られない。
【００１７】
図１は、本実施形態を適用した案内情報提供システムの全体構成図である。本図に示すように、案内情報提供システムは、利用者とのインタフェースである１台以上のカート１００ａ〜１００ｎ、案内情報を提供するために必要な各種のデータを管理する情報管理装置２００と、利用者に案内情報を提示する１つ以上の出力装置３００ａ〜３００ｎとを備える。そして、これらは無線によるネットワーク４００にて接続されている。
【００１８】
ここで、カート１００ａ〜１００ｎおよび出力装置３００ａ〜３００ｎの台数の制限はない。また、以下の説明において、個々に特定する必要がない場合は、それぞれ、カート１００、出力装置３００で代表する。
【００１９】
図２は、カート１００、情報管理装置２００、出力装置３００、それぞれの機能構成図である。
【００２０】
カート１００は、本実施形態の案内情報提供システムにおける利用者とのインタフェースを有する。また、情報管理装置２００に管理されている各種の情報を用いて利用者への案内情報を生成し、生成した案内情報を提示する出力装置３００を選択し、選択した出力装置３００に表示すべき情報を送信する。
【００２１】
外部インタフェースとしてＩＣカードリーダ・ライタ１０１とボタン１０２と表示部１０３とを備え、さらに、内部の処理機能として、個人情報管理部１１０と、位置検知部１３０と、姿勢検知部１４０と、案内サービス部１５０と、案内出力指示部１２０と、出力装置選択部１６０と、案内情報出力部１７０と、制御部１８０ａとを備える。
【００２２】
情報管理装置２００は、利用者に案内情報を提供する領域（以後、場内と呼ぶ）の地図情報を管理する場内地図管理部２１０と、場内に設置された出力装置３００を管理する出力装置管理部２２０と、各カート１００の位置を管理する距離情報提供部２３０とを備え、カート１００からの要求に従って、これらの各管理部に管理されている情報を要求元のカート１００に提供する。
【００２３】
出力装置３００は、カート１００にて生成された案内情報を利用者にわかりやすい形で提示するものであり、それぞれ、出力装置制御部３１０と表示装置３２０とを備える。
【００２４】
なお、カート１００、情報管理装置２００、出力装置３００は、それぞれ、図示はしないが、互いに情報をやり取りする無線インタフェースを備えている。
【００２５】
次にカート１００の各部の機能について説明する。
【００２６】
ＩＣカードリーダ・ライタ１０１は、挿入されたＩＣカード９００内の目的地の情報（以後、目的地情報と呼ぶ）を含む情報を読み取る。
【００２７】
ここで、ＩＣカード９００に格納されている情報の目的地情報に係る部分の一例を説明する。図３は、ＩＣカード９００に格納されている情報のうち、目的地情報に関する部分を説明するための図である。本図に示すように、ＩＣカード９００には、受け付け窓口情報、出国審査窓口情報、ゲート情報など、利用者が処理を進める順に各目的地の情報が格納されている。それとともに、当該目的地での処理が完了したことを示すフラグを格納するフィールドが目的地ごとに設定されている。後述の個人情報管理部１１０において、本ＩＣカード９００内に格納されている情報から、次の目的地が読み取られる。
【００２８】
ボタン１０２は、利用者からの案内情報出力要求を受け付けるインタフェースである。利用者は本ボタン１０２を押下することで案内情報の出力を指示し、離すことで出力の停止を指示することができる。
【００２９】
案内出力指示部１２０は、カート１００内で案内情報を生成する処理の開始および停止を各部に指示する。利用者がボタン１０２を押下したことを受け付けると、案内情報出力を要求する信号を、個人情報管理部１１０および出力装置選択部１６０に送出する。また、利用者がボタン１０２を離したことを検知すると、案内情報出力の終了指示とみなし、案内情報出力を要求する信号の送出を停止する。
【００３０】
表示部１０３は、後述するように、案内情報を表示する出力装置３００のあるおおまかな方向を利用者に提示する。本実施形態では、３つの表示部１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃを備え、所定の色を点灯させることで、それぞれ、左方向、前方、右方向の出力装置３００に当該カート１００の利用者への案内情報が当該色で表示されることを利用者に示す。
【００３１】
個人情報管理部１１０は、ＩＣカードリーダ・ライタ１０２を介して読み取った目的地情報などを管理する。そして、案内出力指示部１２０からの案内情報出力開始の指示を受け、情報案内サービス部１５０に目的地情報を出力することで、目的地までの経路情報の生成を要求する。
【００３２】
位置検知部１３０は、後述の方法でカート１００の現在位置を検出する。
【００３３】
姿勢検知部１４０は、後述の方法でカート１００の現在の向きを検出する。
【００３４】
ここで、本実施形態においては、カート１００、出力装置３００などの位置は、予め定められた点を原点とした２次元座標（ｘ、ｙ）で管理される。
【００３５】
案内サービス部１５０は、目的地までの案内ルートを探索し、探索した案内ルートから定まる目的地までの経路を算出する。個人情報管理部１１０から、目的地情報を受け取ると、それをきっかけに、位置検知部１３０からカート１００の位置情報を、姿勢検知部１４０からカート１００の姿勢情報（向き）を、それぞれ取得する。そして、これらの情報を基に、情報管理装置２００の場内地図管理部２１０にアクセスし、周知の方法で目的地までの経路を算出する。
【００３６】
出力装置選択部１６０は、案内情報を出力する出力装置３００を選択する。ここで、本実施形態における案内情報とは、例えばカート１００が移動すべき方向を示す情報で、本実施形態では、矢印などで示される。
【００３７】
出力装置選択部１６０は、案内サービス部１５０から、経路情報とともにカート１００の位置情報および向きの情報を受け取り、情報管理装置２００の出力装置管理部２２０にアクセスし、後述の方法で、出力装置３００を選択する。そして、選択した出力装置と受け取った経路情報とから目的地への案内情報を算出する。
【００３８】
案内情報出力部１７０は、出力装置選択部１６０によって選択された出力装置３００と表示部１０３とに表示の指示を行なう。選択された出力装置３００の出力制御部３１０に対し、案内情報を表示するよう指示を送出するとともに、表示部１０３に、後述する選択された出力装置３００の存在する領域を表示するよう指示する。
【００３９】
次に、情報管理装置２００の各機能部の詳細について説明する。
【００４０】
場内地図管理部２１０は、場内の地図情報が格納されている場内地図データベース２１１を有し、場内の地図情報を管理する。
【００４１】
出力装置管理部２２０は、場内に設置されている出力装置３００の設置位置情報とその利用状況とを出力装置管理テーブル２２１において管理する。図４に出力装置管理テーブル２２１の一例を示す。
【００４２】
本図に示すように、出力装置管理テーブル２１１は、各出力装置３００に予め割り振られている装置ＩＤを格納する装置ＩＤ格納部８０１と、ディスプレイやプロジェクタといった装置の種別を格納する装置種別格納部８０２と、設置位置の座標（Ｘ，Ｙ）と設置向き（表示面が向いている方向を示す方向ベクトルｅ（Ｅｘ，Ｅｙ，Ｅｚ））を格納する設置状況格納部８０３と、「空き」または「利用中」により利用状況を格納する利用状況格納部８０４と、利用中の出力装置３００が表示に利用している表示色を格納する選択色格納部８０５と、出力装置３００のＩＰアドレスを格納するＩＰアドレス格納部８０６とを備え、出力装置３００ごとに、これらの情報が管理されている。
【００４３】
なお、本実施形態では、案内情報を要求してきたカート１００に提供される案内情報の識別情報として色を利用する。それぞれ、要求元のカート１００ごとに色を選定して、選定された色で案内情報を表示する。選択色格納部８０５には、この選択色が格納されている。
【００４４】
距離情報提供部２３０は、要求元のカート１００に距離情報を提供する。場内に予め設置されている後述する超音波受信機の位置情報が格納されている超音波受信機管理テーブル２３２と、後述する超音波受信機と、各カート１００に備えられている後述する超音波発信機との距離情報が格納されている距離情報管理テーブル２３１とを有し、それらを管理する。
【００４５】
次に、出力装置３００の各部の機能について説明する。
【００４６】
出力装置３００の出力装置制御部３１０は、案内情報出力部１７０からの指示に従って表示装置３２０の出力を制御する。
【００４７】
表示装置３２０は、案内情報出力部１７０を介して得た地図情報、案内情報などを表示する。ここで、表示装置３２０として、具体的には、プロジェクタ３２１やディスプレイ３２２などが想定される。プロジェクタ３２１も壁面投影型だけでなく、天井から床面に投影するタイプも想定され、ディスプレイ３２２も壁面型だけでなく床面埋込型なども想定され、表示方式、表示場所は限定されない。
【００４８】
以上説明したカート１００、情報管理装置２００、出力装置３００は、それぞれ、メモリ１８０ｂ、２４０ｂ、３３０ｂと中央処理装置（ＣＰＵ）１８０ａ、２４０ａ、３３０ａとを備える。
【００４９】
個人情報管理部１１０、案内出力指示部１２０、位置検知部１３０、姿勢検知部１４０、案内サービス部１５０、出力装置選択部１６０、案内情報出力部１７０は、カート１００内のメモリ１８０ｂにロードされてＣＰＵ１８０ａにて実行されるプログラムが実現する機能である。
【００５０】
また、場内地図管理部２１０、出力装置管理部２２０は、距離情報提供部２３０は、情報管理装置２００上のメモリ２４０ｂにロードされてＣＰＵ２４０ａにて実行されるプログラムが実現する機能である。そして、場内地図データベース２１１、出力装置管理テーブル２２１、距離情報管理テーブル２３１、超音波受信機管理テーブル２３２は、それぞれメモリ２４０ｂに格納される。
【００５１】
出力装置制御部３１０は、出力装置３００上のメモリ３３０ｂにロードされて、ＣＰＵ３３０ａにて実行されるプログラムが実現する機能である。
【００５２】
また、カート１００、情報管理装置２００、出力装置３００は、それぞれ、無線通信インタフェースとＩＰアドレスとを有し、装置間の通信は、この無線通信インタフェースを介して行なわれる。
【００５３】
ここで、カート１００の概観図を図５に示す。
【００５４】
本実施形態では、カート１００の手押し部１９０にＩＣカードリーダ・ライタ１０１、ボタン１０２、表示部１０３ａ〜１０３ｃが配されている。また、カート１００の前部および後部に一つずつ超音波発信機７０１ａおよび７０１ｂが設置されている。
【００５５】
本実施形態では、表示部１０３ａ〜１０３ｃのうち１つを点灯させ、案内情報を出力させる出力装置の大まかな方向を利用者に示す。具体的には、表示部１０３ａは左方向に、表示部１０３ｂは前方に、表示部１０３ｃは右方向に、それぞれ表示装置があることを意味する。
【００５６】
２つの超音波発信機７０１ａ、７０１ｂは、位置検出および姿勢検知のためのもので、本図に示すように、カート１００本体の対角をなす位置などに取り付けられる。本実施形態においては、これらの発信機を用い、後述する公知の手法でカート１００の位置検出および姿勢検出を行なう。もちろん、位置および姿勢の検出は、超音波発信機を２つ用いるものに限られない。電子コンパスやジャイロなど他の姿勢検知手段を用いてもよい。この場合は、超音波発信機では位置検出のみを行なうため、１個でも良い。なお、以下の説明において、特に超音波発信機７０１ａ、７０１ｂそれぞれを特定する必要がない場合は、超音波発信機７０１と記載する。
【００５７】
本実施形態では、これらの超音波発信機７０１は、周期的に超音波をパルス発信しているものとする。ただし、超音波発信機７０１の方式はこれに限られず、例えば、ＩＣカード９００の挿入など、何らかの操作を受けて、超音波を発信するように構成してもよい。
【００５８】
ここで、これらの超音波発信機７０１ａ、７０１ｂを用いて、カート１００の位置および姿勢を検出する方法について説明する。
【００５９】
図６に、超音波による測距システムの一例の構成概要を示す。本図を用いて、まず、超音波による測距システムを説明する。
【００６０】
本図に示すように、本実施形態では、予め、案内対象である領域の天井部に、格子状に超音波受信機７０２ａ〜７０２ｎが張り巡らされている。以後、特定する必要がない場合は、これらの超音波受信機は、超音波受信機７０２にで代表する。
【００６１】
距離情報提供部２３０は、各超音波発信機７０１と各超音波受信機７０２との距離を公知の方法で測定したものを管理し、カート１００より要求に従って提供する。
【００６２】
具体的には、各カート１００の超音波発信機７０１ａ、７０１ｂから発信される超音波が超音波受信機７０２に到達する時間に、音の空気中伝播速度を掛けることによって超音波発信機７０１から超音波受信機７０２までの距離を算出し、管理する。超音波発信機７０１ごとに超音波が発信される時間を予め定めておく、または、超音波パルスの強度やパルス矩形を超音波発信機７０１ごとに変えておくなどして、発信元の超音波発信機７０１は特定される。
【００６３】
以上の方法で測定された距離は距離情報管理テーブル２３１に格納される。本実施形態では、カート１００の移動に伴い、常に最新の距離データが距離情報管理テーブル２３１にて管理されることとなる。
【００６４】
なお、本実施形態では、距離情報提供部２３０は、例えば、超音波発信機７０１ごとに、最も早く超音波を受信した超音波受信機７０２を抽出し、それぞれのＩＤと計測値を格納しておく。
【００６５】
距離情報提供部２３０にて管理されている距離情報管理テーブル２３１の一例を図７に示す。
【００６６】
本図に示すように、距離情報管理テーブル２３１は、データ管理用の通番４０１、超音波発信機７０１を特定するための発信機ＩＤ４０２、超音波発信機７０１から発信された超音波を受信した超音波受信機７０２のＩＤと計測値とを、先に受信したものから順に、それぞれ、受信機ＩＤ−Ａ４０３、計測値Ａ４０４、受信機ＩＤ−Ｂ４０５、計測値Ｂ４０６、受信機ＩＤ−Ｃ４０７、計測値Ｃ４０８に格納する。
【００６７】
また、各超音波受信機７０２の受信機ＩＤ５０１に対応した位置５０２は、予め定められた位置を原点とした位置座標により、図８に示す超音波受信機管理テーブル２３２に管理しておく。本テーブルにより、距離を計測した超音波受信機７０２の位置を知ることができる。
【００６８】
位置検知部１３０は、距離情報提供部２３０にアクセスし、距離情報管理テーブル２３１から、自身に組み込まれた超音波発信機７０１ａ、７０１ｂそれぞれの発信機ＩＤ４０２に対応する、３つの受信機ＩＤ４０３、４０５、４０７とそれぞれの計測距離情報とを取得する。また、取得した３つの超音波受信機７０２の位置５０２を、超音波受信機管理テーブル２３２から取得する。
【００６９】
取得した３つの超音波受信機７０２の位置座標をそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）、計測距離をそれぞれＤ１、Ｄ２、Ｄ３とする。位置検知部１３０は、これらの値を利用して三点測量の原理によって数１の式を解くことによって超音波発信機７０１の位置座標（Ｘ，Ｙ）および高さＨを算出する。
【００７０】
【数１】
2004347459.tif 000003
【００７１】
ただし、ここではカート１００への超音波発信機７０１の設置は地面に水平とし、天井の超音波受信機７０２の設置も地面に水平とする。すなわち、超音波発信機７０１の高さＨは一定とする。
【００７２】
図９は、カート１００の位置を算出する方法を説明するための図である。
【００７３】
本図に示すように、カート１００の中心位置Ｏ（ＸＯ，ＹＯ）は、超音波発信機７０１ａの位置Ａ（Ｘａ，Ｙａ）と超音波発信機７０１ｂの位置Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）とを用いて数２の式に従って演算される。
【００７４】
【数２】
2004347459.tif 000004
【００７５】
姿勢検知部１４０は、本座標系におけるカート１００の向きθを、上記のようにして得られた超音波発信機２０１ａおよび２０１ｂの位置座標を用いて、数３の式によって算出する。
【００７６】
【数３】
2004347459.tif 000005
【００７７】
ここで、Ｌ１はカートの前方方向の長さ、Ｌ２は左右方向の幅を表す。
【００７８】
なお、以上の位置測距方法および向き算出方法は、一例であって、本方法に限られない。
【００７９】
次に、出力装置選択部１６０による出力装置選択およびその存在領域判定の方法を説明する。
【００８０】
本実施形態では、出力装置選択部１６０は、カート１００を中心とした所定の領域内のカート１００に最も近い未使用の出力装置３００を原則として選択する。
【００８１】
図１０は、カート１００の進行方向と出力装置３００が存在する領域と位置関係の定義を説明するための図である。
【００８２】
出力装置選択部１６０は、本図に示すように、カート１００を中心とした前方領域９０１、右方領域９０２、左方領域９０３のいずれかに入っている出力装置３００から選択する。ここで前方領域９０１は、前方方向から左右にそれぞれ４５°の角度を持ち、カート中心位置Ｏ（ＸＯ，ＹＯ）からの距離がＤの領域、右方領域９０２は、同様に前方方向から直角右方向を中心に左右にそれぞれ４５°の角度を持った領域、左方領域９０３は前方方向から直角左方向を中心に左右にそれぞれ４５°の角度を持った領域とする。距離の判定基準は数４の式、角度φの判定基準は数５の式による。
【００８３】
【数４】
2004347459.tif 000006
【００８４】
ここで、Ｘ、Ｙは、各出力装置３００の位置を示す座標である。
【００８５】
【数５】
2004347459.tif 000007
【００８６】
ただし、角度φはカート１００の方向θを基準とした反時計回りが正の角度で数６の式によって得られる。
【００８７】
【数６】
2004347459.tif 000008
【００８８】
なお、上記以外の領域、すなわち、後方領域にある出力装置３００は、カート１００の利用者の後方にあたり、見えづらいため、本実施形態では選択されない。また、領域の判定は、本方法に限られない。例えば、前方領域として、進行方向を中心に両側３０°、左、右方領域として、それぞれ、前方領域から６０°の範囲を設定してもよい。
【００８９】
本実施形態では、出力装置選択部１６０は、出力装置管理テーブル２２１にアクセスし、利用状況格納部８０４に格納されているデータに基づき、利用状況が「空き」である出力装置３００を抽出し、抽出した出力装置３００それぞれの（ｘ、ｙ）座標の値とＩＤとを設置位置格納部８０３と装置ＩＤ格納部８０１とから取得する。そして、上述の数４の式および数５の式により各出力装置３００との距離Ｄおよび角度φとを算出し、条件を満たす出力装置３００の中から距離Ｄが最も小さいものを選択する。もちろん、選択の優先順はこれに限られない。
【００９０】
その後、出力装置選択部１６０は、出力装置管理部２２０に、選択した出力装置３００の装置ＩＤを通知する。出力装置管理部２２０は、通知を受けた出力装置３００の出力装置管理テーブル２２１の利用状況格納部８０４を「利用中」に更新するとともに、各出力装置３００の位置座標を基に、設置位置が近傍の他の出力装置３００に選択されている表示色と重ならないように表示色を決定し、当該出力装置３００の選択色格納部８０５に決定した表示色を格納する。そして、出力装置管理部２００は、決定した表示色と当該出力装置３００のＩＰアドレスとを、通知元のカート１００に通知する。出力装置選択部１６０は、決定した出力装置３００のＩＰアドレス、表示色、当該出力装置３００の存在領域の情報を案内情報出力部１７０に送出する。
【００９１】
次に、フローチャートを用いて、各部の動作を説明する。
【００９２】
図１１は、本実施形態の案内サービスの処理フローを示したものである。ここで案内サービスを利用するにあたって、利用者はＩＣカード９００をＩＣカードリーダ・ライタ１０２に挿入しておくものとする。
【００９３】
案内出力指示部１２０は、利用者がボタン１０２を押下したことを検知すると、個人情報管理部１１０にＩＣカード９００から目的地情報を読み取るよう指示する（ステップ６０１）。個人情報管理部１１０は、指示を受け、ＩＣカード９００から目的地情報を読み取り、案内サービス部１５０に送るとともに、位置検知部１３０、姿勢情報検知部１４０に処理を開始するよう指示する（ステップ６０２）。
【００９４】
位置検知部１３０は、カート１００の中心位置Ｏの位置座標（ＸＯ，ＹＯ）を算出し（ステップ６０３）、姿勢検知部１４０は、カート１００の向きθを算出する（ステップ６０４）。
【００９５】
次に、案内サービス部１５０は、カート１００の中心位置Ｏと個人情報管理部１１０から渡された目的地情報とを基に、場内地図管理部２１０の情報を参照し、目的地までの経路情報を生成する（ステップ６０５）。
【００９６】
そして、出力装置選択部１６０は、出力装置管理部２２０に問い合わせて、出力装置３００を選択するとともに、選択した出力装置の設置向きとステップ６０５において算出した経路情報とから目的地への案内情報を算出する（ステップ６０６）。このとき、その出力装置３００が存在する領域（前方領域９０１、右方領域９０２、左方領域９０３のいずれか）を特定する。
【００９７】
出力装置管理部２２０は、選択された出力装置３００の周囲の他の出力装置３００で選択されている表示色を確認し、それらで選択されていない色を表示色としてランダムに決定する（ステップ６０７）とともに、出力装置管理テーブル２２１を更新し、選択された出力装置３００のＩＰアドレス、表示色を出力装置選択部１６０に通知する（ステップ６０８）。
【００９８】
出力装置選択部１６０は、受け取った出力装置３００のＩＰアドレスと存在領域と表示色と案内情報とを案内情報出力部１７０に通知し出力を指示する（ステップ６０９）。
【００９９】
案内情報出力部１７０は、表示部１０３の中の当該出力装置３００が含まれている領域の方向を示す表示部１０３に表示色として通知を受けた色を点灯する（ステップ６１０）。本実施形態では、例えば、左方領域９０３の出力装置が選択されていた場合には、図５の表示部１０３ａ〜１０３ｃのうち左側にある１０３ａに選択色８０５を点灯する。
【０１００】
続いて、案内情報出力部１７０は、出力装置選択部１６０が取得したＩＰアドレス８０６を有する出力装置３００にアクセスし、案内情報と、出力装置選択部１６０が取得した選択色８０５とを送信する（ステップ６１１）。
【０１０１】
出力装置３００の出力装置制御部３１０は、案内情報を表示装置３２０に指示された表示色にて表示する（ステップ６１２）。
【０１０２】
次に、実際に案内情報が出力装置３００に表示される例をあげ、案内情報の算出および表示について説明する。
【０１０３】
図１２は、カート１００の前方のプロジェクタ３２１によって案内情報１００１ａを表示している状況を説明するための側面図および上面図である。
【０１０４】
本図に示すように、生成された案内情報１００１ａは、案内情報出力部１７０から、出力装置３００ａの出力装置制御部３１０ａに無線通信で送信され、例えば、天井に設置されたプロジェクタ３２１ａから案内情報１００１ａとして、利用者が目的地に向かうために進むべき方向が、矢印によって投影される。
【０１０５】
ここで、投影される矢印の向きは，以下の手順で得られる。
【０１０６】
ステップ６０６において出力装置選択部１６０は、案内サービス部１５０から受け取った経路情報に基づいて現在位置での移動すべき方向ａを導く。次に、出力装置管理テーブル２１１の設置状況格納部８０３に格納されている選択した出力装置３００ａの設置向きｅとの関係から数７の式に従って矢印の向きを算出する。ここで、×はベクトルの外積を表す。
【０１０７】
【数７】
2004347459.tif 000009
【０１０８】
このとき、案内情報１００１ａは、カート１００の利用者にとって前方領域に表示されているので、カート１００の表示部１０３では、前方領域を示す表示部１０３ｂが点灯している。
【０１０９】
また、表示部１０３ｂに点灯している表示色は、案内情報１００１ａの矢印の色と同じ色である。そして、この表示色は、出力装置３００ａの周辺のその他の出力装置３００ｂに表示されている案内情報１００１ｂの矢印とは異なる色である。このように、利用者ごとに、表示色を変えることで、利用者は自身の情報を認識しやすくなる。
【０１１０】
次に、本実施形態における案内情報の出力を停止する際の処理フローを図１３を用いて説明する。本実施形態においては、ボタン１０２を離すことにより、出力を指示する信号の発信を停止させることで、案内情報の出力を停止させる。
【０１１１】
ボタン１０２を離す（ステップ１３０１）と、案内出力指示部１２０を介して個人情報管理部１１０と出力装置選択部１６０とに送出されていた出力を指示する信号の発信が停止される（ステップ１３０２）。
【０１１２】
出力装置選択部１６０は、所定の時間出力指示の信号を受信しないと、停止指示があったものとみなし、出力装置管理部２２０にアクセスし、出力停止を通知する。それを受けて出力装置管理部２２０は、該当する出力装置３００の利用状況格納部８０４を「空き」とし、選択色格納部８０５の登録内容を解除する（ステップ１３０３）。
【０１１３】
また、出力装置選択部１６０は、案内情報出力部１７０を介して、表示部１０３および出力装置３００に表示を解除する命令を送信し、表示を終了する（ステップ１３０４）。
【０１１４】
なお、本実施形態では、矢印などで示される案内情報１００１そのものの色に選択色格納部８０５に格納されている表示色を反映させているが、案内情報１００１の背景や外枠に反映しても構わない。また、本実施形態ではサービス識別情報として色を用いたが、他にも記号や模様など視認可能でありかつ他との識別可能な他の手段で提供してもよい。
【０１１５】
また、本実施形態では、表示装置３００を、利用者ごとに割り当てているが、利用者への情報提供はこの形態に限られない。例えば、図１４に示すように、画面が分割可能な大画面ディスプレイを用い、案内情報１００１ｐ〜ｑを、色、模様などをサービス識別情報として、分割画面それぞれに表示するように構成してもよい。
【０１１６】
さらに、本実施形態では、案内情報として、進むべき方向を示す矢印を各利用者に提示する方法を用いたが、案内情報の形態はこれに限られない。例えば、図１５に示すように、場内の地図上に、経路を矢印で表示するようにしてもよい。
【０１１７】
本表示方法を用いると、利用者ごとの識別情報として、表示する案内情報１００１ｒ〜１００１ｓの表示色または表示模様を用い、１つの出力装置上に、複数の利用者に向けた案内情報を提供できる。なお、上記の実施形態では、利用者が目的地へと進むに従って所定の領域に存在する最寄りの出力装置を選択する際に、各出力装置の利用状況を基に選択することとなっているが、この場合は選択可能な識別色の利用状況を確認し、未使用の色または模様がある出力装置の中から選択すればよい。
【０１１８】
また、本実施形態では、案内情報生成、出力装置選択などの処理を、カート１００上で行なっているが、これを、外部の処理装置、例えば、情報管理装置２００で行なうよう構成してもよい。この場合は、カート１００では、自身の取得した自身の位置、姿勢情報、目的地情報などを、情報管理装置２００に送出し、情報管理装置２００から案内情報、出力装置のＩＰアドレス、出力色などの情報を受け取る構成とすればいよい。
【０１１９】
さらに、本実施形態では、目的地の情報は、挿入されたＩＣカードから取得するものとしたが、目的地情報を取得する手段はこれに限らない。例えば、カード１００などに、目的地別のボタンを設置し、当該ボタンを押下することにより受け付けるなど構成してもよい。
【０１２０】
以上説明してきたように、本実施形態では、自動車用ナビゲーションシステムなどで用いられている、案内情報そのものを表示する表示装置を、カート１００に置かずに、周辺の情報資源である場内に設置されている情報装置を共有して利用しているところに特徴がある。これにより、利用者が手元に保持する処理装置は小型化しつつも、必要な案内情報を、見易いサイズで得ることができる。
【０１２１】
また、本実施形態では、案内情報を取得するにあたり、利用者はボタンを押すだけでよい。本実施形態では、このように単純な操作で案内情報のサービスを利用者に提供することを実現している。
【０１２２】
また、本実施形態は、周辺の複数の情報資源のうち、利用者に対して情報を提供している装置を特定するため、周辺の情報資源に表示されている案内情報の表示色をユーザに通知する手段を有している。具体的には、案内情報１００１を表示する装置の向きと案内情報１００１の表示色等とを、手元のカート１００の表示部１０３に色と向きとを一致させるなどの方法でわかりやすく表示している。このような周辺の情報資源の特定方法により、本実施形態では、公共スペースに個人の案内情報を表示しているにもかかわらず、表示されている情報の帰属先の特定が本人以外には難しいため、プライバシーが守られる。
【０１２３】
これらの構成により、本実施形態の案内情報提供システムは、手元の装置は小型化でき、必要な情報は視認性の高い方法で表示でき、しかも、本人にのみ特定しやすくすることを実現している。
【０１２４】
このように、本実施形態によれば、公共スペースなどで地理不案内な利用者に対し、ボタン一つの操作だけで周辺の出力装置と連携しながら案内サービスを提供することが可能となる。特に、周囲に多数の出力装置がある場合に、どの出力装置が自分に対して情報を提供してくれているものかを視覚的に明確にしつつ、かつ、そのサービスが誰に提供されているものかを他者からは視覚的に隠蔽し匿名化することが可能になる。
【０１２５】
このように、本実施形態によれば、利用者が移動しながら情報を必要とする場合に、周辺機器を動的に活用しながらも、自身にのみ利用している周辺機器が識別可能になる。
【０１２６】
【発明の効果】
本発明によれば、周辺機器を動的に活用しつつ、自身にのみ利用している周辺機器が識別可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、実施形態を適用した案内情報提供システムの全体構成図である。
【図２】図２は、本実施形態の機能構成図である。
【図３】図３は、本実施形態のＩＣカード９００の目的地情報に関する部分を説明するための図である。
【図４】図４は、本実施形態の出力装置管理テーブルの一例である。
【図５】図５は、本実施形態のカート１００の概観図である。
【図６】図６は、超音波による測距システムの一例を説明するための図である。
【図７】図７は、本実施形態における距離情報管理テーブルの一例である。
【図８】図８は、本実施形態における超音波受信機管理テーブルの一例である。
【図９】図９は、本実施形態におけるカートの位置を算出する方法を説明するための図である。
【図１０】図１０は、本実施形態におけるカートの進行方向と出力装置が存在する領域と位置関係の定義を説明するための図である。
【図１１】図１１は、本実施形態の案内サービスの処理フローを示したものである。
【図１２】図１２は、本実施形態における実際の案内情報表示状況を説明するための側面図および上面図である。
【図１３】図１３は、本実施形態における案内情報の出力を停止する際の処理フローである。
【図１４】図１４は、本発明の他の出力装置使用例を説明するための図である。
【図１５】図１５は、本発明の他の表示例を説明するための図である。
【符号の説明】
１００…カート、１０１…ＩＣカードリーダ・ライタ、１０２…ボタン、１０３…表示部、１１０・・・個人情報管理部、１２０・・・案内出力指示部、１３０・・・位置検知部、１４０・・・姿勢検知部、１５０・・・案内サービス部、１６０・・・出力装置選択部、１７０・・・案内情報出力部、２００・・・情報管理装置、２１０・・・場内地図管理部、２１１・・・場内地図データベース、２２０・・・出力装置管理部、２２１・・・出力装置管理テーブル、２３０・・・距離情報提供部、２３１・・・距離情報管理テーブル、２３２・・・超音波受信機管理テーブル、３００・・・出力装置、３１０…出力装置制御部、３２０…表示装置、３２１…プロジェクタ、３２２…ディスプレイ
【図１】
2004347459.tif 000010
【図２】
2004347459.tif 000011
【図３】
2004347459.tif 000012
【図４】
2004347459.tif 000013
【図５】
2004347459.tif 000014
【図６】
2004347459.tif 000015
【図７】
2004347459.tif 000016
【図８】
2004347459.tif 000017
【図９】
2004347459.tif 000018
【図１０】
2004347459.tif 000019
【図１１】
2004347459.tif 000020
【図１２】
2004347459.tif 000021
【図１３】
2004347459.tif 000022
【図１４】
2004347459.tif 000023
【図１５】
2004347459.tif 000024