(57)【要約】【課題】スリップ制御時に応答性に優れたトルクコンバータの制御装置を提供する。【解決手段】エンジンからの回転を自動変速機に伝達するトルクコンバータ１と、このトルクコンバータの入出力要素間の回転伝達を制御するロックアップクラッチ２と、前記ロックアップクラッチの締結状態を制御するロックアップ制御弁３と、車両の運転状態に応じてロックアップクラッチの締結状態をロックアップ制御弁に指令するコントローラ５とを備えたトルクコンバータの制御装置において、前記ロックアップクラッチがスリップ制御を実施するときに、前記コントローラが前記ロックアップ制御弁に出力する指令値に進み補償を行う補償手段Ｓ１０９を備える。【選択図】　　図２
2004138149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの回転を自動変速機に伝達するトルクコンバータと、
このトルクコンバータの入出力要素間の回転伝達を制御するロックアップクラッチと、
前記ロックアップクラッチの締結状態を制御するロックアップ制御弁と、
車両の運転状態に応じてロックアップクラッチの締結状態をロックアップ制御弁に指令するコントローラとを備えたトルクコンバータの制御装置において、
前記ロックアップクラッチがスリップ制御を実施するときに、前記コントローラが前記ロックアップ制御弁に出力する指令値に進み補償を行う補償手段を備えたことを特徴とするトルクコンバータの制御装置。
【請求項２】
実スリップ回転数が目標スリップ回転数に一致するよう前記ロックアップ制御弁に指令値を出力し、前記ロックアップ制御弁が応答性にヒステリシスを有し、該ヒステリシスによる遅れを打ち消すよう進み補償を行うことを特徴とする請求項１に記載のトルクコンバータの制御装置。
【請求項３】
進み補償後の指令値は下式で表されることを特徴する請求項１または２に記載のトルクコンバータの制御装置。
【数８】
2004138149.tif 000005
ここでＴｄｅｎ：進み補償の時定数、Ｔｎｕｍ：予め測定しておいたロックアップ制御弁の特性により設定される固定値（但し、Ｔｎｕｍ＞Ｔｄｅｎ）
【請求項４】
前記進み補償の時定数Ｔｄｅｎは、前記指令値の変化に応じて設定されることを特徴とする請求項３に記載のトルクコンバータの制御装置。
【請求項５】
前記指令値の傾向が変化する場合に、前記進み補償の時定数Ｔｄｅｎは進み補償が強く作用するように設定されることを特徴とする請求項４に記載のトルクコンバータの制御装置。
【請求項６】
前記指令値の傾向が変化しない場合に、固定値Ｔｎｕｍは段階的に前記進み補償の時定数Ｔｄｅｎと一致するように設定されることを特徴とする請求項４に記載のトルクコンバータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータの制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
無段変速機を含む自動変速機の動力伝達系に挿入されたトルクコンバータのロックアップ制御装置は、トルクコンバータのすべりに起因する燃費の悪化を低減するために、トルク増大作用や変速ショック吸収機能を必要としない運転領域において、トルクコンバータの入出力要素間を直結状態とするロックアップクラッチを備えている。これをロックアップモードと呼び、この他に、入出力要素間を完全解放し、流体を介してトルク伝達を行なうコンバータモード（トルコン状態）と、ロックアップクラッチを半締結状態とし、所定のスリップ状態を維持するスリップモードの合わせて３つのモードを備え、運転状態により適宜切り替えている。
【０００３】
この動作モードの切り替えは、ロックアップ差圧（ロックアップクラッチに供給される油圧のサプライ圧とレリーズ圧の差）を変化させることにより行い、最小圧の場合はトルコン状態、最大圧の場合は、ロックアップ状態となるように設計されている。スリップ制御は、両状態の中間においてスリップ回転が所定値となるように、例えば、特開平１１−１４１６７８号公報のようにフィードバック制御を用いて最適なロックアップ差圧を算出することで、スリップ回転を制御するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来技術ではロックアップ差圧が、コントローラから出力される制御信号によりロックアップ制御弁を制御して調圧されるため、差圧指令値と実差圧との間にヒステリシスが存在すると指令差圧の変化に対してリニアなバルブ応答性を確保することができず、スリップ制御性能が著しく低下するという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、ヒステリシスの影響を抑制し、応答性のよいトルクコンバータの制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、エンジンからの回転を自動変速機に伝達するトルクコンバータと、このトルクコンバータの入出力要素間の回転伝達を制御するロックアップクラッチと、前記ロックアップクラッチの締結状態を制御するロックアップ制御弁と、車両の運転状態に応じてロックアップクラッチの締結状態をロックアップ制御弁に指令するコントローラとを備えたトルクコンバータの制御装置において、前記ロックアップクラッチがスリップ制御を実施するときに、前記コントローラが前記ロックアップ制御弁に出力する指令値に進み補償を行う補償手段を備える。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、トルクコンバータのスリップ制御時に、ロックアップ制御弁へのコントローラからの指令値に対して進み補償を行うため、指令値の変化に対して補償後の指令値の変化を大きく設定し、補償前の指令値を大きくすることなく、ロックアップ制御弁のヒステリシス範囲を越えて差圧指令値が設定できる。したがって、ロックアップ制御弁の応答性を向上することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は、本発明のシステム構成を示す概略図である。
【００１０】
この図１において、１は無段変速機を含む自動変速機等の動力伝達系に介装されたトルクコンバータを示し、内部作動流体を介して入出力要素間での動力伝達を行うものである。
【００１１】
トルクコンバータ１は、更にトルクコンバータ出力要素（タービン）と共に回転するロックアップクラッチ２を内蔵し、このロックアップクラッチ２は、トルクコンバータ入力要素（インペラ）に締結されるとき、トルクコンバータ１を入出力要素間が直結されたロックアップ状態にするものとする。
【００１２】
ロックアップクラッチ２は、その両側（前後）におけるトルクコンバータアプライ圧ＰＡとトルクコンバータレリーズ圧ＰＲとの差圧ＰＡ−ＰＲに応動し、レリーズ圧ＰＲがアプライ圧ＰＡよりも高いとロックアップクラッチ２は開放されてトルクコンバータ入出力要素間を直結せず、レリーズ圧ＰＲがアプライ圧ＰＡよりも低くなる時ロックアップクラッチ２は締結されてトルクコンバータ入出力要素間を直結するものである。
【００１３】
そして、上記後者の締結に際して、ロックアップクラッチ２の締結力、つまりロックアップ容量は、上記の差圧ＰＡ−ＰＲにより決定し、この差圧が大きい程ロックアップクラッチ２の締結力が増大してロックアップ容量を増大する。
【００１４】
差圧ＰＡ−ＰＲは、周知のロックアップ制御弁３により制御し、このロックアップ制御弁３には、アプライ圧ＰＡおよびレリーズ圧ＰＲを相互に対向するように作用させ、更にアプライ圧ＰＡと同方向にばね３ａの付勢力を、またレリーズ圧ＰＲと同方向にばね力を作用させ、同時にレリーズ圧ＰＲと同方向に信号圧ＰＳをそれぞれ作用させる。
【００１５】
ロックアップ制御弁３は、これら油圧とバネの付勢力が釣り合うよう差圧ＰＡ−ＰＲを決定する。
【００１６】
ここでロックアップ制御弁３にかかる信号圧Ｐｓは、ポンプ圧ＰＰを元圧としてロックアップソレノイド４がロックアップデューティＤに応じて作り出すもので、マイクロコンピュータなどで構成されるコントローラ５は、ロックアップソレノイド４を介して差圧ＰＡ−ＰＲを制御する。
【００１７】
コントローラ５には、車両の走行状態やドライバーの運転状況を示す信号、例えば、電源電圧センサ６からの信号、トルクコンバータ１への入力回転速度を検出するインペラ回転センサ７からの信号、トルクコンバータ１のタービン回転センサ８からの信号、自動変速機に設けた出力軸回転センサ９からの信号、スロットル開度センサ１０からの信号、油温センサ１１からの信号などが入力され、これらの検出信号によりロックアップクラッチ２の締結や解放あるいはスリップなどの制御を行う。
【００１８】
コントローラ５は、図２に示す制御系構成図に沿った演算により、ロックアップソレノイド４を駆動するロックアップデューティＤを決定するとともに、電源電圧信号６に応じてロックアップデューティＤの補正を行う。
【００１９】
次に、図２の制御系構成図に基づき、コントローラ内部の演算について説明する。
【００２０】
目標スリップ回転演算部Ｓ１００では、車速とスロットル開度（またはアクセル操作量）と油温等に基づき、トルク変動やこもり音の発生がもっとも少ないところに目標スリップ回転ωＳＬＰＴを決定する。
【００２１】
実スリップ回転演算部Ｓ１０３では、ポンプインペラの回転速度ωｉＲからタービンランナの回転速度ωＴＲを減算してトルクコンバータ１の実スリップ回転ωＳＬＰＲを算出する。
【００２２】
ここで、インペラの回転速度はエンジン回転速度と等価であり、また、タービン回転速度は変速機の入力軸回転速度と等価な速度である。
【００２３】
前置補償器Ｓ１０１では、目標スリップ回転ωＳＬＰＴを、設計者の意図する応答になるように設定した補償用フィルタを通過させることにより、目標スリップ回転補正値ωＳＬＰＴＣを算出する。
【００２４】
スリップ回転速度偏差演算部Ｓ１０２では、目標スリップ回転補正値ωＳＬＰＴＣと実スリップ回転速度ωＳＬＰＲとの間のスリップ回転偏差ωＳＬＰＥＲを、
【００２５】
【数１】ωＳＬＰＥＲ　＝　ωＳＬＰＴＣ　−　ωＳＬＰＲ　　………（１）
より算出する。
【００２６】
スリップ回転指令値演算部Ｓ１０４（フィードバック補償器）では、スリップ回転偏差ωＳＬＰＥＲをなくすために、比例・積分制御（以下、ＰＩ制御）により構成されたフィードバック補償器により、スリップ回転指令値ωＳＬＰＣを、
【００２７】
【数２】ωＳＬＰＣ　＝　Ｋｐ×ωＳＬＰＥＲ＋（Ｋｉ／Ｓ）×ωＳＬＰＥＲ　…（２）
ただし、Ｋｐ：比例制御定数（比例ゲイン）
Ｋｉ：積分制御定数（積分ゲイン）
Ｓ：微分演算子
より算出する。なお、ゲインＫｐ、Ｋｉは予め実験などで求めた値を用いる。
【００２８】
スリップ回転速度ゲイン演算部Ｓ１０６では、図３に示したマップから現在のタービン回転速度ωＴＲに対応したスリップ回転ゲインｇＳＬＰＣを検索して求める。
【００２９】
目標コンバータトルク演算部Ｓ１０５では、タービン回転速度ωＴＲのときに、スリップ回転指令値ωＳＬＰＣを達成するための目標コンバータトルクｔＣＮＶＣを、
【００３０】
【数３】ｔＣＮＶＣ　＝　ωＳＬＰＣ　／　ｇＳＬＰＣ　　………（３）
より算出する。
【００３１】
エンジントルク推定部Ｓ１０８では、図４に示したエンジン全性能マップを用いて、エンジン回転速度Ｎｅおよびスロットル開度ＴＶＯから、エンジントルクマップ値ｔＥＳを検索し、これにエンジンの動特性を時定数ＴＥＤの一次遅れとした場合のフィルターを通過させて、エンジントルク推定値ｔＥＨを、
【００３２】
【数４】
2004138149.tif 000003
【００３３】
より算出する。
【００３４】
目標ロックアップクラッチ締結容量演算部Ｓ１０７では、エンジントルク推定値ｔＥＨから目標コンバータトルクｔＣＮＶＣを減算して目標ロックアップクラッチ締結容量ｔＬＵを算出する。
【００３５】
【数５】ｔＬＵ　＝　ｔＥＨ　−　ｔＣＮＶＣ　　………（５）
ロックアップクラッチ締結圧指令値演算部Ｓ１０９では、図５に示したロックアップクラッチ容量マップから現在の目標ロックアップクラッチ締結容量ｔＬＵを達成するためのロックアップクラッチ締結圧指令値ＰＬＵＣを検索するが、その際、図６に示すようなフィルターＳ１０９ａによる補償を施す。このフィルターの時定数の設定方法については後述する。
【００３６】
ソレノイド駆動信号演算部Ｓ１１０では、実際のロックアップクラッチ締結圧をロックアップクラッチ締結圧指令値ＰＬＵＣにするためのロックアップデューティＳＤＵＴＹを決定する。
【００３７】
次に、コントロールユニット５における制御内容のうち、今回の発明のポイントである、制御演算結果の差圧指令値に対して補償を施し、指令値により駆動されるロックアップ制御弁の特性を改善する方法について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
まずステップ１（図ではＳ１と略記する。以下同様）では、現在行うべき制御がスリップ制御なのかどうかを、スロットル開度や車速等に基づき判定し、スリップ制御であると判定した場合はステップ４へ進み、スリップ制御ではないと判定した場合はステップ２へ進む。
【００３９】
ステップ２では、現在行なうべき制御がロックアップ制御なのかどうかを、前記同様に判定し、ロックアップ制御であると判定した場合はステップ３へ進み、ロックアップ制御ではないと判定した場合はステップ１６へ進む。
【００４０】
ステップ３では、ロックアップ制御において、完全ロックアップ状態（差圧指令が最大の状態）に移行できているかどうか判定し、移行できている場合はロックアップ完了であるため、ステップ１５へ進む。移行できていない場合は、スリップ制御を併用してロックアップ状態へ移行する制御を行なうため、ステップ４へ進む。
【００４１】
現在の制御状態がスリップ制御もしくはロックアップ制御と判定したステップ４において、前回の制御状態がコンバータ制御の場合はステップ５へ進み、コンバータ制御以外の場合はステップ７へ進む。
【００４２】
ステップ５では、現在のスロットル開度に応じた初期差圧のマップ値を図８から算出し、マップ値と現在の差圧指令値とを比較し、大きい方を初期差圧として設定する。そして、ステップ６においてオープン制御によるロックアップクラッチ締結圧の昇圧動作を実行中であることを示すフラグ（ＦＬＡＧ１）をセットする。以上、ステップ５、６において、運転領域がコンバータ状態からスリップ状態もしくはロックアップ状態へ移行した初回のみ、オープン制御で昇圧処理を開始するための準備処理を行ない、２回目以降は行なわない。
【００４３】
ステップ７においては、現在、オープン制御による昇圧動作を実行中なのかどうかをステップ６で設定したフラグ（ＦＬＡＧ１）により判定し、昇圧動作を実行中の場合（ＦＬＡＧ１＝１）はステップ８へ進み、昇圧中でない場合（ＦＬＡＧ１＝０）はステップ１３へ進む。
【００４４】
ステップ８では、オープン制御による昇圧動作を終了して良いかどうか判定するための判定用スリップ回転ωＳＬＰＥＮＤを、図９のマップより、現在のスロットル開度に応じて算出し、現在のスリップ回転ωＳＬＰＲと判定用スリップ回転ωＳＬＰＥＮＤの比較を行ない、
【００４５】
【数６】ωＳＬＰＲ≦ωＳＬＰＥＮＤ　　　…（６）
の場合は、昇圧動作によりスリップ回転が差圧指令に反応し始め，差圧制御が可能な状態になったと判定し、オープン制御による昇圧動作を終了してステップ１１へ進み、通常のフィードバック制御への切替処理を行なう。この（６）式を満足しない場合は，まだスリップ回転が差圧指令の増加に対して反応していないと判定してステップ９へ進む。
【００４６】
ステップ９では、オープン制御中における単位時間あたりの昇圧量を、予め設定しておいた図１０のマップより、現在のスロットル開度に応じて設定する。なお、単位時間とは制御サイクルと等価であり、例えば２０ｍｓ毎にオープン制御を行なうように構成した場合は、２０ｍｓ間あたりの昇圧量を設定する事になる。つぎに、ステップ１０では、現在の差圧指令値にステップ９にて算出した単位時間あたりの昇圧量を加算する事で、オープン制御中の差圧指令値を算出する。
【００４７】
一方、ステップ１１においては、オープン制御による昇圧動作を終了し、従来のフィードバック制御に切り替えるために、制御系の初期化処理を行なう。この初期化処理は、図２の制御系構成図において、前置補償器Ｓ１０１の出力を、フィードバック制御への切り替え時点の実スリップ回転で初期化し、回転指令値演算部Ｓ１０４におけるフィードバック補償器を、同じく実差圧相当のスリップ回転で初期化する事により行なう。続くステップ１２では、オープン制御による昇圧動作中である事を示すフラグＦＬＡＧ１をクリアし、ステップ１３へ進む。
【００４８】
ステップ１３では、図２の制御系構成図に基づいたフィードバック制御演算を行ない、スリップ制御中における差圧指令値を算出し、ステップ１４へ進む。例えば、ドライブスリップを行なう場合は、目標スリップ演算部Ｓ１００にて、目標スリップ回転ωＳＬＰＴとして４０ｒｐｍを設定し、ロックアップ状態にする場合は、０ｒｐｍを設定する。そして、この設定した目標スリップ回転に一致するようにフィードバック制御系が作用する構成となっている。
【００４９】
以上、ステップ８〜１０にて、オープン制御時の差圧指令値の設定を行ない、ステップ８、１１、１２にて、オープン制御から通常のフィードバック制御への切替処理を行ない、ステップ７、１３にて、通常のフィードバック制御時の差圧指令値の算出を行なう。
【００５０】
続くステップ１４では、差圧指令値の変化具合を評価して、差圧指令値に対して補償を行なうべきかどうか判定し、補償する際の時定数を設定する。ステップ１５では、ステップ１４にて設定した時定数に従い、差圧指令値に補償を施すことでロックアップ制御弁の特性を改善する。これらの詳細は図１１および図１２のフローチャートを用いて後述する。
【００５１】
ステップ１６は、ロックアップ制御における締結動作（完全ロックアップ）が完了し、差圧を最高圧に保っている状態である。また、ステップ１７は、コンバータ制御におけるロックアップクラッチの開放動作（アンロックアップ）が完了し、差圧を最低圧に保っている状態である。
【００５２】
次に、図７のステップ１４における差圧指令値の変化具合を評価することによる補償用時定数の設定について、図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
まず、ステップ３０にて、制御系を初期化したかどうか判定する。これは図７のフローチャートのステップ１１にて、初期化を行なったかどうかであるが、初期化を行なった場合はステップ４２へ進み、初期化を行なっていない場合はステップ３１へ進む。
【００５４】
ステップ４２では、差圧指令値が想定したロックアップ制御弁３のヒステリシス範囲（ＨＹＳ＿ＷＤＨ）を越えたかどうか判定するための基準値（ＨＹＳ＿ＣＮＴＲ）を指令値で初期化し、通常のスリップ制御はオープン制御によりロックアップ締結圧を昇圧する方向で開始するため、差圧の変化方向（ＨＹＳ＿ＤＩＲ＿ＮＥＷ）を上昇方向（ＵＰ、差圧が昇圧する方向）で初期化する。また、後述する時定数設定用のタイマ（ＴＭＥＲ）をゼロクリアする。
【００５５】
ステップ３１では、今回の指令値が「基準値＋ヒステリシス範囲」（ＨＹＳ＿ＣＮＴＲ＋ＨＹＳ＿ＷＤＨ）を越えたかどうか判定する。越えている場合はステップ３３へ進み、越えてない場合はステップ３２へ進む。ステップ３３では、判定基準値（ＨＹＳ＿ＣＮＴＲ）を、「指令値−ヒステリシス範囲」（ＰＬＵＣ１−ＨＹＳ＿ＷＤＨ）で更新するとともに、差圧の変化方向（ＨＹＳ＿ＤＩＲ＿ＮＥＷ）を上昇方向（ＵＰ）に更新し、ステップ３６へ進む。
【００５６】
ステップ３２では、今回の指令値が「基準値−ヒステリシス範囲」（ＨＹＳ＿ＣＮＴＲ−ＨＹＳ＿ＷＤＨ）を下回っているかどうか判定する。下回っている場合はステップ３４へ進み、下回っていない場合はステップ３５へ進む。ステップ３４では、判定基準値（ＨＹＳ＿ＣＮＴＲ）を、「指令値＋ヒステリシス範囲」（ＰＬＵＣ１＋ＨＹＳ＿ＷＤＨ）で更新するとともに、差圧の変化方向（ＨＹＳ＿ＤＩＲ＿ＮＥＷ）を下降方向（ＤＯＷＮ、差圧が減圧する方向）に更新し、ステップ３６へ進む。
【００５７】
ステップ３５は、前記判定条件をどちらも満足しなかった場合であり、差圧の変化方向（ＨＹＳ＿ＤＩＲ＿ＮＥＷ）を変化なし（ＮＯＮＥ）に更新し、ステップ３６へ進む。
【００５８】
ステップ３６では、差圧の変化方向の前回値（ＨＹＳ＿ＤＩＲ＿ＯＬＤ）と今回値（ＨＹＳ＿ＤＩＲ＿ＮＥＷ）を比較し、前回が上昇方向（ＵＰ）以外で今回が上昇方向（ＵＰ）の場合は、差圧指令値の変化方向が上昇方向に変わったと判定し、ステップ３８へ進む。そうでない場合は、ステップ３７へ進む。
【００５９】
ステップ３７では、同様に差圧の変化方向の前回値（ＨＹＳ＿ＤＩＲ＿ＯＬＤ）と今回値（ＨＹＳ＿ＤＩＲ＿ＮＥＷ）を比較し、前回が下降方向（ＤＯＷＮ）以外で今回が下降方向（ＤＯＷＮ）の場合は、差圧指令値の変化方向が下降方向に変わったと判定し、ステップ３８へ進む。そうでない場合は、ステップ４０へ進む。
【００６０】
ステップ３８では、差圧指令値の補償用フィルタの時定数を設定するタイマ（ＴＩＭＥＲ）をセットし、ステップ３９へ進む。
【００６１】
ステップ３９では、タイマ（ＴＩＭＥＲ）をステップ３８でセットされた値からゼロに向けてカウントダウンし、ステップ４０へ進む。
【００６２】
ステップ４０では、差圧の変化方向の前回値（ＨＹＳ＿ＤＩＲ＿ＯＬＤ）を今回値（ＨＹＳ＿ＤＩＲ＿ＮＥＷ）で更新する。続くステップ４１では、前述の条件でセット、カウントダウンしたタイマ（ＴＩＭＥＲ）に従い、図１３のような相関で補償用フィルタの時定数を設定する。つまり時定数自体は、予め専用の定数テーブル（ＴＤＥＮ＿ＴＢＬ）に設定しておき、タイマの値をインデックスとして参照するように構成する。つまり、図１３の設定の場合は、タイマが７の場合は、テーブルより時定数Ｔｄｅｎを０．０５と設定し、タイマが４の場合は０．１２と設定し、タイマのカウントダウンが終了し、０になった場合は、それ以降を０．５と設定する、という具合である。
【００６３】
図１４に図１１のフローチャートで説明した変数のタイミングチャートの一例を示す。これは、制御系の初期化後、差圧指令値の変化方向が上昇から下降に切り替わった場合の例である。
【００６４】
次に、図７のステップ１５における差圧指令値の補償方法について、図１２のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップ５０にて、制御系を初期化したかどうか判定する。これは図７のフローチャートのステップ１１にて、初期化を行なったかどうかであるが、初期化を行なった場合はステップ５２へ進み、初期化を行なっていない場合はステップ５１へ進む。
【００６５】
ステップ５２では、補償後の差圧指令値が、現在の差圧指令値になるように、補償用フィルタ１０９ａを初期化する。
【００６６】
ステップ５１では、図７のステップ１４（詳細フローは図１１）に設定した時定数を使い、差圧指令値の補償用フィルタ１０９ａの演算を行なう。補償用フィルタ１０９ａを１次のフィルタで構成した場合は、式（７）のような進み補償の伝達関数として表され、前述の補償用フィルタの時定数を分母部分の時定数Ｔｄｅｎとして使い、分子部分のＴｎｕｍは予め測定しておいたロックアップ制御弁３の特性により、固定値として設定する。
【００６７】
【数７】
2004138149.tif 000004
【００６８】
但し、Ｔｎｕｍ＞Ｔｄｅｎである。
【００６９】
したがって本発明においては、トルクコンバータのスリップ制御時において、ロックアップクラッチを制御するロックアップ制御弁３の応答性にヒステリシスを有する場合に、ロックアップ制御弁３へのコントローラ５からの差圧指令値に対して進み補償を行う。具体的には差圧指令値を式（７）の補償用フィルタで補正することで、補償後差圧指令値を算出する。このように差圧指令値に対して進み補償を行うことで、差圧指令値の変化に対して補償後の差圧指令値の変化を大きく設定し、補償前の差圧指令値を大きくすることなく、ロックアップ制御弁３のヒステリシス範囲を越えて差圧指令値が設定できる。したがって、ロックアップ制御弁３の応答性を向上することができる。
【００７０】
また、進み補償の時定数Ｔｄｅｎは差圧指令値の変化に応じて設定されるため、例えば、差圧が減少から増加、または増加から減少に変化する、差圧変化の傾向が変化する場合にロックアップ制御弁３のヒステリシスの大きさが問題となるが、このような変化が生じる場合に時定数を小さく設定し、進み補償が強く作用するようにして制御弁３の応答性を向上できる。式（７）においてＴｎｕｍ＞Ｔｄｅｎと設定することで、補償後の差圧指令値は補償前の差圧指令値より大きく設定でき、かつ位相も進んだ状態となる。
【００７１】
また差圧指令値が、増加を維持、または減少を維持する指令の場合には、制御弁３のヒステリシスの影響がなく進み補償の作用を小さくするような時定数を設定することができる。たとえば、Ｔｎｕｍ＞Ｔｄｅｎの関係を徐々にＴｎｕｍ＝Ｔｄｅｎとする（Ｔｎｕｍを徐々に小さくする）ことで、進み補償なし状態とできる。この場合には、差圧指令値を補償することなく出力され、位相差も０（ゼロ）の状態となる。
【００７２】
また、差圧指令値の変化を検出した場合のみＴｎｕｍ＞Ｔｄｅｎの関係としてその後、段階的にＴｎｕｍ＝Ｔｄｅｎとなるように収束させることができる。このような制御は、例えば、ヒステリシスの影響のみを除去したい場合に適用することができる。
【００７３】
なお、差圧指令値の変化が一定（例えば増加から増加）の場合でも、ロックアップ制御弁３の摺動抵抗が大きく、動きが渋く差圧指令値に対して制御弁３の追従性が悪い場合に、Ｔｎｕｍ＝Ｔｄｅｎとなる収束時間を長く設定することで進み補償が作用する期間を長く設定でき、制御弁３の影響を抑制することができる。
【００７４】
この状態を示すタイミングチャートが図１５と図１６である。図１６は図１５に比べ、時定数ＴｄｅｎがＴｎｕｍに収束する時間を長く設定した場合である。比較すると、進み補償の効果の継続時間が、図１６の方が長い事がわかる。
【００７５】
また、差圧指令値に対して、その変化に応じて進み補償の時定数のみを適宜切り替えることにより、ロックアップ制御弁３自体を交換することなく、設計者の意図する弁特性を達成することができる。
【００７６】
なお、説明した実施例では、変化方向の検出レベルを定数として設定するヒステリシス範囲（ＨＹＳ＿ＷＤＨ）を変える事で対応可能であり、変化検出後の補償用フィルタの強さは、図１３に示す時定数テーブル（ＴＤＥＮ＿ＴＢＬ）を変える事で、任意に設定可能である。また、タイマの設定値については、差圧指令値の変化方向を問わず、共通の値を設定するようにしたが、指令値の変化方向によりタイマの設定値を変える事で、方向別のバルブ特性を設定する事も可能である。
【００７７】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内でさまざまな変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態の構成を示すシステム構成図である。
【図２】制御系構成図である。
【図３】スリップ回転ゲインマップである。
【図４】エンジン全性能マップである。
【図５】ロックアップクラッチ容量マップである。
【図６】補償用フィルタの概略図である。
【図７】本実施例のロックアップ制御弁の特性改善のフローチャートである。
【図８】初期差圧マップである。
【図９】オープン制御終了スリップ回転マップである。
【図１０】オープン制御昇圧量マップである。
【図１１】指令変化分の評価および時定数設定フローチャートである。
【図１２】指令値補償フローチャートである。
【図１３】時定数設定マップである。
【図１４】ヒステリシス判定タイムチャートである。
【図１５】本発明タイミングチャートである。
【図１６】本発明タイミングチャート（定常的に進み補償する場合）である。
【符号の説明】
１：トルクコンバータ
２：ロックアップクラッチ
３：ロックアップ制御弁
４：ロックアップソレノイド
５：コントローラ
Ｓ１０９：ロックアップクラッチ締結圧指令値演算部
Ｓ１０９ａ：補償フィルタ
Ｓ１１０：ソレノイド駆動信号演算部
【図１】
2004138149.tif 000006
【図２】
2004138149.tif 000007
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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