(57)【要約】【課題】印刷実行領域を設定するための光記録ディスクの位置検出を高精度で短時間に実行可能であり、かつ光記録ディスクの位置検出の際に光記録ディスクのラベル面を傷付けてしまう虞がより少ない印刷装置を提供する。【解決手段】外周縁ＬＥと中間点ＳＰと外周縁ＴＥとで形成される直角三角形を直角三角形Ａとする。直角三角形Ａの底辺Ａｘの長さを求める。直角三角形Ａの高さＡｙを求める。ＡｘとＡｙとから直角三角形Ａの斜辺Ｙｏの長さを求める。斜辺Ｙｏの中間点と外周縁ＴＥと中心点ＣＰとで形成される直角三角形を直角三角形Ｂとする。直角三角形Ｂの高さＢｙを求める。直角三角形Ａの高さＡｙと直角三角形Ｂの高さＢｙとから、直角三角形Ａと直角三角形Ｂとの相似比を求め、その相似比から斜辺Ｂｏの長さを求める。斜辺Ｂｏの長さから光記録ディスク１１の中心点ＣＰの位置を求める。【選択図】　　　　図８
2004058291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録ディスクの中心点の位置に基づいて前記光記録ディスクのラベル面に設定した印刷領域に印刷を実行する光記録ディスク印刷手段と、前記光記録ディスク上を主走査方向に走査可能に配設され、前記光記録ディスクの外周縁を検出可能なディスク外周縁検出手段と、
前記光記録ディスクを副走査方向に搬送するディスク搬送手段と、
前記ディスク外周縁検出手段、及び前記ディスク搬送手段とを制御して前記光記録ディスクの中心点の位置を検出するディスク中心点検出制御手段とを備えた印刷装置であって、
前記ディスク中心点検出制御手段は、前記光記録ディスクの外周縁を３カ所検出し、検出した３カ所の外周縁の位置に基づいて前記光記録ディスクの中心点の位置を検出する、ことを特徴とした印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ディスク中心点検出制御手段は、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクの副走査方向下流側の外周縁を検出して前記光記録ディスクを検出する光記録ディスク検出手段と、
該光記録ディスク検出手段にて前記光記録ディスクの外周縁を検出後、所定の搬送量だけ前記光記録ディスクを搬送して停止させた後、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクを主走査方向に走査して、走査線上の前記光記録ディスクの両外周縁をそれぞれ検出する第１の外周縁検出手段と、
該第１の外周縁検出手段にて検出した前記光記録ディスクの両外周縁間の中間点に前記ディスク外周縁検出手段の検出点を移動させた後、前記光記録ディスクを副走査方向と反対方向に搬送して再び前記光記録ディスクの副走査方向下流側の外周縁を前記ディスク外周縁検出手段にて検出する第２の外周縁検出手段とを有し、
前記第１の外周縁検出手段によって検出した２カ所の外周縁の位置と、前記第２の外周縁検出手段によって検出した外周縁の位置とから前記光記録ディスクの中心点の位置を演算する、ことを特徴とした印刷装置。
【請求項３】
請求項２において、前記第１の外周縁検出手段は、前記光記録ディスクの外周縁を検出後、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクを主走査方向に走査する際に、前記光記録ディスクの中心孔を走査することなく前記光記録ディスクの両外周縁を検出することが可能な位置まで前記光記録ディスクを搬送する、ことを特徴とした印刷装置。
【請求項４】
請求項２において、前記第１の外周縁検出手段は、前記光記録ディスクの外周縁を検出後、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクを主走査方向に走査する際に、前記光記録ディスク検出手段にて検出した前記光記録ディスクの外周縁と前記光記録ディスクの中心孔との間を走査可能な位置まで前記光記録ディスクを搬送する、ことを特徴とした印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、前記ディスク中心点検出制御手段は、検出した３カ所の前記光記録ディスクの外周縁を、Ａ点、Ｂ点、及びＣ点とし、Ａ点とＣ点とを結んだ線分の垂直二等分線と、Ｂ点とＣ点とを結んだ線分の垂直二等分線との交点の位置を演算することによって前記光記録ディスクの中心点の位置を検出する、ことを特徴とした印刷装置。
【請求項６】
請求項２〜４のいずれか１項において、前記ディスク中心点検出制御手段は、前記第１の外周縁検出手段によって検出した前記光記録ディスクの両外周縁をＡ点、及びＢ点とし、前記第２の外周縁検出手段によって検出した前記光記録ディスクの外周縁をＣ点とし、Ａ点とＢ点との間の中間点をＤ点とし、Ａ点とＣ点との間の中間点をＥ点とし、相似するＡ点、Ｃ点、及びＤ点で形成される第１の直角三角形と、Ｃ点、Ｅ点、及び前記光記録ディスクの中心点で形成される第２の直角三角形との相似比を、Ａ点とＣ点との間の長さに乗算してＣ点から前記光記録ディスクの中心点までの長さを求めることによって、前記光記録ディスクの中心点の位置を検出する、ことを特徴とした印刷装置。
【請求項７】
光記録ディスクの中心点の位置に基づいて前記光記録ディスクのラベル面に設定した印刷領域に印刷を実行するラベル面印刷手段と、前記光記録ディスク上を主走査方向に走査可能に配設され、前記光記録ディスクの外周縁を検出可能なディスク外周縁検出手段と、前記光記録ディスクを副走査方向に搬送するディスク搬送手段とを備えた印刷装置において、前記ディスク外周縁検出手段、及び前記ディスク搬送手段とを制御して前記光記録ディスクの中心点の位置を検出する制御をコンピュータに実行させるためのディスク中心点検出制御プログラムであって、
前記光記録ディスクの外周縁を３カ所検出する手順と、
検出した３カ所の外周縁の位置に基づいて前記光記録ディスクの中心点の位置を検出する手順とを有する、ことを特徴としたディスク中心点検出制御プログラム。
【請求項８】
請求項７において、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクの副走査方向下流側の外周縁を検出して前記光記録ディスクを検出する光記録ディスク検出手順と、
該光記録ディスク検出手順にて前記光記録ディスクの外周縁を検出後、所定の搬送量だけ前記光記録ディスクを搬送して停止させた後、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクを主走査方向に走査して、走査線上の前記光記録ディスクの両外周縁をそれぞれ検出する第１の外周縁検出手順と、
該第１の外周縁検出手順にて検出した前記光記録ディスクの両外周縁間の中間点に前記ディスク外周縁検出手段の検出点を移動させた後、前記光記録ディスクを副走査方向と反対方向に搬送して再び前記光記録ディスクの副走査方向下流側の外周縁を前記ディスク外周縁検出手段にて検出する第２の外周縁検出手順と、前記第１の外周縁検出手順によって検出した２カ所の外周縁の位置と、前記第２の外周縁検出手順によって検出した外周縁の位置とから前記光記録ディスクの中心点の位置を演算する手順とを有する、ことを特徴としたディスク中心点検出制御プログラム。
【請求項９】
請求項８において、前記第１の外周縁検出手順は、前記光記録ディスクの外周縁を検出後、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクを主走査方向に走査する際に、前記光記録ディスクの中心孔を走査することなく前記光記録ディスクの両外周縁を検出することが可能な位置まで前記光記録ディスクを搬送する、ことを特徴としたディスク中心点検出制御プログラム。
【請求項１０】
請求項８において、前記第１の外周縁検出手順は、前記光記録ディスクの外周縁を検出後、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクを主走査方向に走査する際に、前記光記録ディスク検出手順にて検出した前記光記録ディスクの外周縁と前記光記録ディスクの中心孔との間を走査可能な位置まで前記光記録ディスクを搬送する、ことを特徴としたディスク中心点検出制御プログラム。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか１項において、検出した３カ所の前記光記録ディスクの外周縁を、Ａ点、Ｂ点、及びＣ点とし、Ａ点とＣ点とを結んだ線分の垂直二等分線と、Ｂ点とＣ点とを結んだ線分の垂直二等分線との交点の位置を演算することによって前記光記録ディスクの中心点の位置を検出する手順を有する、ことを特徴としたディスク中心点検出制御プログラム。
【請求項１２】
請求項８〜１０のいずれか１項において、前記第１の外周縁検出手段によって検出した前記光記録ディスクの両外周縁をＡ点、及びＢ点とし、前記第２の外周縁検出手段によって検出した前記光記録ディスクの外周縁をＣ点とし、Ａ点とＢ点との間の中間点をＤ点とし、Ａ点とＣ点との間の中間点をＥ点とし、相似するＡ点、Ｃ点、及びＤ点で形成される直角三角形と、Ｃ点、Ｅ点、及び前記光記録ディスクの中心点で形成される直角三角形との相似比を、Ａ点とＣ点との間の長さに乗算してＣ点から前記光記録ディスクの中心点までの長さを求めることによって、前記光記録ディスクの中心点の位置を検出する手順を有する、ことを特徴としたディスク中心点検出制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、ＣＤ−Ｒ等の光記録ディスクのラベル面に印刷を実行する、いわゆるＣＤ−Ｒ印刷機能を備えた印刷装置、及び光記録ディスクのラベル面に印刷を実行する際の印刷実行領域を決定する基準となる光記録ディスクの中心点を検出するディスク中心点検出制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−Ｒ等の円板形状を有する光記録ディスクは、印刷面と反対側面、いわゆるラベル面の所定の領域に、その光記録ディスクに印刷されている情報等の書き込みが可能になっている。そして、このラベル面に印刷を行う印刷装置については、特開平１１−５３３２号公報にて、印刷方法については、特許第２７９４６２８号公報にて開示されている。また、国際公開第ＷＯ９７／１１８５０号公報にて、光記録ディスクをディスクトレイに装着し、そのディスクトレイを搬送して印刷を行う印刷装置が開示されている。これは、矩形形状の薄い板からなる光記録ディスクのディスクトレイの中央に形成した浅い円形溝からなる装着部に光記録ディスクを装着し、光記録ディスクを装着したディスクトレイを搬送ローラにて搬送して印刷ヘッドにて光記録ディスクのラベル面に印刷を行うものである。
【０００３】
しかし、上記従来技術による印刷装置および印刷方法においては、印刷を実行する光記録ディスクの正確な位置を検出する手段については、何ら開示されておらず、光記録ディスクの位置と印刷実行範囲にズレが生じてもそのまま印刷を実行してしまうことによって、印刷の位置がズレたり、印刷範囲が光記録ディスクのラベル面の印刷可能領域外にはみ出し、インクで光記録ディスクを汚してしまうといった問題が生じやすくなってしまう。
【０００４】
そこで、このような課題を解決するための従来技術の一例としては、特開２００２−１２７５３０号公報にて、ディスクトレイに装着した光記録ディスクの中心孔が嵌合している凸部を検出し、その凸部の検出位置から光記録ディスクの中心位置を演算して求め、演算した光記録ディスクの中心位置に基づいて印刷実行範囲を決定する印刷装置が開示されている。また、ディスクトレイに目印等を設け、その目印位置を検出することによって、光記録ディスクの位置を演算して求める技術も公知となっている。
【０００５】
しかし、このように、光記録ディスクを装着したディスクトレイの一部、あるいは、ディスクトレイに付された目印等を検出することによって間接的に光記録ディスクの位置を検出するので、ディスクトレイに対する光記録ディスクの装着状態のずれや目印等の検出誤差によって、その印刷位置にわずかなずれが生じる虞があり、常に高い精度で光記録ディスクの所定の印刷位置へ印刷を実行することが出来ない。また、トレイの光記録ディスクの装着状態を検出することができないので、トレイに光記録ディスクを未装着の状態で印刷を実行してしまう虞がある。そのため、光記録ディスクを直接検出する手段によって、光記録ディスクの位置を正確に検出する技術が公知となっており、光記録ディスク上を主走査方向に往復動可能に配設された光記録ディスクを検出可能なセンサと、光記録ディスクを副走査方向（主走査方向と直交する方向）に搬送する手段とによって、センサで光記録ディスク上を走査して光記録ディスクを検出するものが挙げられる。例えば、図９に示したように、光記録ディスク１１の外周縁の先端ＴＥ、後端ＢＥ、左端ＬＥ、及び右端ＲＥの４カ所を検出し、４カ所の外周縁の検出位置から光記録ディスク１１の中心点ＣＰを求め、中心点ＣＰと各外周縁の位置とに基づいて印刷実行領域を設定する。このように、光記録ディスク１１を直接検出して印刷実行領域を設定するので、光記録ディスク１１のラベル面に対する印刷ずれが生じる虞がなく、ラベル面への印刷を常に高精度に実行することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように、光記録ディスク１１の外周縁の先端ＴＥ、後端ＢＥ、左端ＬＥ、及び右端ＲＥの４カ所を検出すると、センサの走査距離が長く、そのための光記録ディスク１１の副走査方向Ｙへの搬送動作、及びセンサの主走査方向Ｘへの往復動作等に多大な時間を要し、１枚の光記録ディスク１１のラベル面に印刷を実行するために必要な時間が長くなってしまうという問題があった。また、光記録ディスク１１の中心に形成されている中心孔１２上を走査するので、光記録ディスク１１の外周縁と中心孔１２の内周縁とがセンサにて検出されることになる。したがって、中心孔１２の内周縁を外周縁として誤検出しないためのセンサのマスク処理等が必要になり、光記録ディスク１１の検出手順が複雑になってしまうという問題があった。
【０００７】
さらに、光記録ディスク１１のラベル面に傷が付くと、光記録ディスク１１の印刷データが読み取れなくなってしまう虞がある。通常は起こりえないが、例えば、光記録ディスク１１が搬送ローラ等の搬送手段によって搬送される際に、ラベル面に付着した小さなゴミ等が搬送ローラと光記録ディスク１１のラベル面との間に挟まれ、それによって、希にラベル面に傷が付いてしまうことがある。したがって、図９に示したように光記録ディスク１１の先端ＴＥから後端ＢＥまで光記録ディスク１１を走査すると、その間、光記録ディスク１１が搬送手段によって搬送されるので、光記録ディスク１１のラベル面に印刷するときのみならず、光記録ディスク１１の位置を検出する際にも光記録ディスク１１の先端ＴＥから後端ＢＥまでの全領域にわたって光記録ディスク１１のラベル面に傷が付く虞が生じてしまい、決して好ましいと言えるものではなかった。
【０００８】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、印刷実行領域を設定するための光記録ディスクの位置検出を高精度で短時間に実行可能であり、かつ光記録ディスクの位置検出の際に光記録ディスクのラベル面を傷付けてしまう虞がより少ない印刷装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、光記録ディスクの中心点の位置に基づいて前記光記録ディスクのラベル面に設定した印刷領域に印刷を実行する光記録ディスク印刷手段と、前記光記録ディスク上を主走査方向に走査可能に配設され、前記光記録ディスクの外周縁を検出可能なディスク外周縁検出手段と、前記光記録ディスクを副走査方向に搬送するディスク搬送手段と、前記ディスク外周縁検出手段、及び前記ディスク搬送手段とを制御して前記光記録ディスクの中心点の位置を検出するディスク中心点検出制御手段とを備えた印刷装置であって、前記ディスク中心点検出制御手段は、前記光記録ディスクの外周縁を３カ所検出し、検出した３カ所の外周縁の位置に基づいて前記光記録ディスクの中心点の位置を検出する、ことを特徴とした印刷装置である。
【００１０】
円の中心点は円周上の３点の位置から求めることができるので、光記録ディスクの外周縁を３カ所検出し、検出した３カ所の外周縁の位置に基づいて光記録ディスクの中心点の位置を検出することができる。したがって、従来のように光記録ディスクの先後端、及び左右端の計４カ所の外周縁を検出するより、光記録ディスクの外周縁を検出するセンサ等の検出手段による走査量を少なくすることができるので、光記録ディスクの外周縁の検出時間を短くすることが可能になり、光記録ディスクの中心点の検出時間を短くすることができる。また、光記録ディスクの外周縁を検出するセンサ等の検出手段による走査量を少なくすることができるので、ディスク搬送手段による搬送量が少なくなり、それによって、ディスク搬送手段によって光記録ディスクが搬送される際にラベル面に傷が付いてしまう虞を少なくすることができる。
【００１１】
これにより、本願請求項１に記載の発明に係る印刷装置によれば、光記録ディスクの中心点の検出時間を短くすることができるとともに、ディスク搬送手段によって光記録ディスクが搬送される際にラベル面に傷が付いてしまう虞を少なくすることができるので、印刷実行領域を設定するための光記録ディスクの位置検出を高精度で短時間に実行でき、かつ光記録ディスクの位置検出の際に光記録ディスクのラベル面を傷付ける虞をより少なくすることができるという作用効果が得られる。
【００１２】
本願請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記ディスク中心点検出制御手段は、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクの副走査方向下流側の外周縁を検出して前記光記録ディスクを検出する光記録ディスク検出手段と、該光記録ディスク検出手段にて前記光記録ディスクの外周縁を検出後、所定の搬送量だけ前記光記録ディスクを搬送して停止させた後、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクを主走査方向に走査して、走査線上の前記光記録ディスクの両外周縁をそれぞれ検出する第１の外周縁検出手段と、該第１の外周縁検出手段にて検出した前記光記録ディスクの両外周縁間の中間点に前記ディスク外周縁検出手段の検出点を移動させた後、前記光記録ディスクを副走査方向と反対方向に搬送して再び前記光記録ディスクの副走査方向下流側の外周縁を前記ディスク外周縁検出手段にて検出する第２の外周縁検出手段とを有し、前記第１の外周縁検出手段によって検出した２カ所の外周縁の位置と、前記第２の外周縁検出手段によって検出した外周縁の位置とから前記光記録ディスクの中心点の位置を演算する、ことを特徴とした印刷装置である。
【００１３】
まず、光記録ディスクの外周縁を検出可能なディスク外周縁検出手段によって、光記録ディスクの副走査方向下流側の外周縁を検出する。この副走査方向下流側の外周縁は、副走査方向の最下流側の外周縁である必要はなくその近傍で十分である。これによって、まず、光記録ディスクのおおよその位置を検出し、この検出した外周縁を起点に光記録ディスクの中心点を検出するための３カ所の外周縁を検出していく。
【００１４】
次に、所定の搬送量だけ光記録ディスクを搬送して停止させた後、ディスク外周縁検出手段にて光記録ディスクを主走査方向に走査して、走査線上の光記録ディスクの両外周縁をそれぞれ検出する。つづいて、その両外周縁の中間点までディスク外周縁検出手段の検出点を移動させた後、光記録ディスクを副走査方向と反対方向に搬送して再び光記録ディスクの副走査方向下流側の外周縁を検出する。同じ主走査線上の両外周縁の中間点は、副走査方向における光記録ディスクの中心軸線上となる。
【００１５】
したがって、その中間点にディスク外周縁検出手段の検出点を移動させた後、光記録ディスクを副走査方向と反対方向に搬送して検出した光記録ディスクの外周縁は、副走査方向における光記録ディスクの最下流側に位置する外周縁となる。そして、その外周縁に対して残りの２つの外周縁は、同じ主走査線上に位置しているので、副走査方向における光記録ディスクの中心軸線に対して線対称となる位置関係にあることになる。
【００１６】
これにより、本願請求項２に記載の発明に係る印刷装置によれば、本願請求項１に記載の発明による作用効果に加えて、検出した３つの外周縁が上述した位置関係となっていることによって、光記録ディスクの中心点位置の演算を容易にすることができるという作用効果が得られる。
【００１７】
本願請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記第１の外周縁検出手段は、前記光記録ディスクの外周縁を検出後、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクを主走査方向に走査する際に、前記光記録ディスクの中心孔を走査することなく前記光記録ディスクの両外周縁を検出することが可能な位置まで前記光記録ディスクを搬送する、ことを特徴とした印刷装置である。
【００１８】
このように、ディスク外周縁検出手段にて光記録ディスクを主走査方向に走査する際に、光記録ディスクの中心孔を走査しないようにすることで、中心孔の内周縁を外周縁として誤検出してしまうことがない。したがって、本願請求項３に記載の発明に係る印刷装置によれば、本願請求項２に記載の発明による作用効果に加えて、例えば、ディスク外周縁検出手段の検出点が中心孔の近傍を走査している間に検出したディスク縁を中心孔の内周縁とみなして無視するといった手段が不要になるという作用効果が得られる。
【００１９】
本願請求項４に記載の発明は、請求項２において、前記第１の外周縁検出手段は、前記光記録ディスクの外周縁を検出後、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクを主走査方向に走査する際に、前記光記録ディスク検出手段にて検出した前記光記録ディスクの外周縁と前記光記録ディスクの中心孔との間を走査可能な位置まで前記光記録ディスクを搬送する、ことを特徴とした印刷装置である。
【００２０】
本願請求項４に記載の発明に係る印刷装置によれば、本願請求項２に記載の発明による作用効果に加えて、ディスク外周縁検出手段にて光記録ディスクを主走査方向に走査する際に、光記録ディスク検出手段にて検出した光記録ディスクの外周縁と光記録ディスクの中心孔との間を走査して、光記録ディスクの中心孔を走査しないようにすることで、中心孔の内周縁を外周縁として誤検出してしまうことを無くすことができるとともに、光記録ディスクの搬送量を少なくすることができるという作用効果が得られる。
【００２１】
本願請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項において、前記ディスク中心点検出制御手段は、検出した３カ所の前記光記録ディスクの外周縁を、Ａ点、Ｂ点、及びＣ点とし、Ａ点とＣ点とを結んだ線分の垂直二等分線と、Ｂ点とＣ点とを結んだ線分の垂直二等分線との交点の位置を演算することによって前記光記録ディスクの中心点の位置を検出する、ことを特徴とした印刷装置である。
【００２２】
同じ円周上の３点をＡ点、Ｂ点、及びＣ点とすると、Ａ点とＣ点とを結んだ線分の垂直二等分線と、Ｂ点とＣ点とを結んだ線分の垂直二等分線との交点が円の中心点となる。したがって、本願請求項５に記載の発明に係る印刷装置によれば、検出した３カ所の前記光記録ディスクの外周縁をＡ点、Ｂ点、及びＣ点とし、Ａ点とＣ点とを結んだ線分の垂直二等分線と、Ｂ点とＣ点とを結んだ線分の垂直二等分線との交点の位置を演算することによって光記録ディスクの中心点を演算することができる。
【００２３】
本願請求項６に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項において、前記ディスク中心点検出制御手段は、前記第１の外周縁検出手段によって検出した前記光記録ディスクの両外周縁をＡ点、及びＢ点とし、前記第２の外周縁検出手段によって検出した前記光記録ディスクの外周縁をＣ点とし、Ａ点とＢ点との間の中間点をＤ点とし、Ａ点とＣ点との間の中間点をＥ点とし、相似するＡ点、Ｃ点、及びＤ点で形成される第１の直角三角形と、Ｃ点、Ｅ点、及び前記光記録ディスクの中心点で形成される第２の直角三角形との相似比を、Ａ点とＣ点との間の長さに乗算してＣ点から前記光記録ディスクの中心点までの長さを求めることによって、前記光記録ディスクの中心点の位置を検出する、ことを特徴とした印刷装置である。
【００２４】
まず、第１の外周縁検出手段によって検出した光記録ディスクの両外周縁をＡ点、及びＢ点とし、第２の外周縁検出手段によって検出した光記録ディスクの外周縁をＣ点とする。さらに、Ａ点とＢ点との間の中間点をＤ点とし、Ａ点とＣ点との間の中間点をＥ点とする。すると、Ａ点、Ｃ点、及びＤ点で形成される第１の直角三角形と、Ｃ点、Ｅ点、及び光記録ディスクの中心点で形成される第２の直角三角形とは、相似の直角三角形となる。したがって、その相似比を求めて、第２の直角三角形のＣ点と光記録ディスクの中心点とを結んだ辺に対応する第１の直角三角形のＡ点とＣ点とを結んだ辺の長さに相似比を乗算することによって、第２の直角三角形のＣ点と光記録ディスクの中心点とを結んだ辺の長さを求めることができ、それによって、光記録ディスクの中心点の位置を求めることができる。
【００２５】
本願請求項７に記載の発明は、光記録ディスクの中心点の位置に基づいて前記光記録ディスクのラベル面に設定した印刷領域に印刷を実行するラベル面印刷手段と、前記光記録ディスク上を主走査方向に走査可能に配設され、前記光記録ディスクの外周縁を検出可能なディスク外周縁検出手段と、前記光記録ディスクを副走査方向に搬送するディスク搬送手段とを備えた印刷装置において、前記ディスク外周縁検出手段、及び前記ディスク搬送手段とを制御して前記光記録ディスクの中心点の位置を検出する制御をコンピュータに実行させるためのディスク中心点検出制御プログラムであって、前記光記録ディスクの外周縁を３カ所検出する手順と、検出した３カ所の外周縁の位置に基づいて前記光記録ディスクの中心点の位置を検出する手順とを有する、ことを特徴としたディスク中心点検出制御プログラムである。
【００２６】
本願請求項７に記載の発明に係るディスク中心点検出制御プログラムによれば、前述した本願請求項１に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、このディスク中心点検出制御プログラムを実行することができる任意の印刷装置に、前述した本願請求項１に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００２７】
本願請求項８に記載の発明は、請求項７において、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクの副走査方向下流側の外周縁を検出して前記光記録ディスクを検出する光記録ディスク検出手順と、該光記録ディスク検出手順にて前記光記録ディスクの外周縁を検出後、所定の搬送量だけ前記光記録ディスクを搬送して停止させた後、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクを主走査方向に走査して、走査線上の前記光記録ディスクの両外周縁をそれぞれ検出する第１の外周縁検出手順と、該第１の外周縁検出手順にて検出した前記光記録ディスクの両外周縁間の中間点に前記ディスク外周縁検出手段の検出点を移動させた後、前記光記録ディスクを副走査方向と反対方向に搬送して再び前記光記録ディスクの副走査方向下流側の外周縁を前記ディスク外周縁検出手段にて検出する第２の外周縁検出手順と、前記第１の外周縁検出手順によって検出した２カ所の外周縁の位置と、前記第２の外周縁検出手順によって検出した外周縁の位置とから前記光記録ディスクの中心点の位置を演算する手順とを有する、ことを特徴としたディスク中心点検出制御プログラムである。
【００２８】
本願請求項８に記載の発明に係るディスク中心点検出制御プログラムによれば、前述した本願請求項２に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、このディスク中心点検出制御プログラムを実行することができる任意の印刷装置に、前述した本願請求項２に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００２９】
本願請求項９に記載の発明は、請求項８において、前記第１の外周縁検出手順は、前記光記録ディスクの外周縁を検出後、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクを主走査方向に走査する際に、前記光記録ディスクの中心孔を走査することなく前記光記録ディスクの両外周縁を検出することが可能な位置まで前記光記録ディスクを搬送する、ことを特徴としたディスク中心点検出制御プログラムである。
【００３０】
本願請求項９に記載の発明に係るディスク中心点検出制御プログラムによれば、前述した本願請求項３に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、このディスク中心点検出制御プログラムを実行することができる任意の印刷装置に、前述した本願請求項３に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００３１】
本願請求項１０に記載の発明は、請求項８において、前記第１の外周縁検出手順は、前記光記録ディスクの外周縁を検出後、前記ディスク外周縁検出手段にて前記光記録ディスクを主走査方向に走査する際に、前記光記録ディスク検出手順にて検出した前記光記録ディスクの外周縁と前記光記録ディスクの中心孔との間を走査可能な位置まで前記光記録ディスクを搬送する、ことを特徴としたディスク中心点検出制御プログラムである。
【００３２】
本願請求項１０に記載の発明に係るディスク中心点検出制御プログラムによれば、前述した本願請求項４に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、このディスク中心点検出制御プログラムを実行することができる任意の印刷装置に、前述した本願請求項４に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００３３】
本願請求項１１に記載の発明は、請求項７〜１０のいずれか１項において、検出した３カ所の前記光記録ディスクの外周縁を、Ａ点、Ｂ点、及びＣ点とし、Ａ点とＣ点とを結んだ線分の垂直二等分線と、Ｂ点とＣ点とを結んだ線分の垂直二等分線との交点の位置を演算することによって前記光記録ディスクの中心点の位置を検出する手順を有する、ことを特徴としたディスク中心点検出制御プログラムである。
【００３４】
本願請求項１１に記載の発明に係るディスク中心点検出制御プログラムによれば、前述した本願請求項５に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、このディスク中心点検出制御プログラムを実行することができる任意の印刷装置に、前述した本願請求項５に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００３５】
本願請求項１２に記載の発明は、請求項８〜１０のいずれか１項において、前記第１の外周縁検出手段によって検出した前記光記録ディスクの両外周縁をＡ点、及びＢ点とし、前記第２の外周縁検出手段によって検出した前記光記録ディスクの外周縁をＣ点とし、Ａ点とＢ点との間の中間点をＤ点とし、Ａ点とＣ点との間の中間点をＥ点とし、相似するＡ点、Ｃ点、及びＤ点で形成される直角三角形と、Ｃ点、Ｅ点、及び前記光記録ディスクの中心点で形成される直角三角形との相似比を、Ａ点とＣ点との間の長さに乗算してＣ点から前記光記録ディスクの中心点までの長さを求めることによって、前記光記録ディスクの中心点の位置を検出する手順を有する、ことを特徴としたディスク中心点検出制御プログラムである。
【００３６】
本願請求項１２に記載の発明に係るディスク中心点検出制御プログラムによれば、前述した本願請求項６に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、このディスク中心点検出制御プログラムを実行することができる任意の印刷装置に、前述した本願請求項６に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本願発明に係るインクジェット式印刷装置を示した斜視図である。
【００３８】
インクジェット式印刷装置５０は、給紙ボタン７を備える本体５と、本体５の前方側に形成される排紙部６とを備えている。尚、インクジェット式印刷装置５０は通常は用紙に印刷するためのものであり、用紙を被印刷材とする場合には本体５の後方側に用紙をストックするための給紙トレイを取り付けることができるようになっている。本体５の前方側にはディスクトレイ受入部３２が形成されており、ディスクトレイ受入部３２にはトレイアッタチメント３を前側から装着できるようになっている。トレイアッタチメント３は、左右両側に設けられるトレイ支持体３１と、トレイ支持体３１の内側に形成されたガイドに沿って前後方向にスライド可能に支持される、平板状で黒色のプラスチックで構成されたディスクトレイ２とを備えている。ディスクトレイ２上にはＣＤ−Ｒなどの印刷対象物となる光記録ディスク１１の収納部２２が形成されており、その中央には光記録ディスク１１の中央に形成された穴と同径の凸部２１が形成されている。この凸部２１は、光記録ディスク１１の中心孔１２が嵌合した状態で光記録ディスク１１を収納部２２に対して同心的に配置できるように形成されている。
【００３９】
図２は、本願発明に係るインクジェット式印刷装置５０を示した要部平面図である。図３は、その要部側面図である。
【００４０】
インクジェット式印刷装置５０には、キャリッジガイド軸５１に軸支され、制御部２０からの制御信号により、主走査方向Ｘに移動するキャリッジ６１が設けられている。該キャリッジ６１と対向してプラテン５２が設けられている。キャリッジ６１には、被印刷材としてのディスクトレイ２に装着された光記録ディスク１１のラベル面にインクを吐出して印刷を行う「ラベル面印刷手段」としての記録ヘッド６２が搭載され、キャリッジ６１を主走査方向Ｘに搬送し、キャリッジ６１とプラテン５２の間にディスクトレイ２に装着された光記録ディスク１１を副走査方向Ｙに搬送しながら、記録ヘッド６２が光記録ディスク１１のラベル面にインクを吐出することで光記録ディスク１１のラベル面に印刷が行われる。また、キャリッジ６１には、光記録ディスク１１の外周縁を検出する「ディスク外周縁検出手段」として、光記録ディスク１１の外周縁を検出可能なＰＷセンサ６３が搭載されている。このＰＷセンサ６３は、普通紙等の印刷用紙に印刷を実行する際には、印刷用紙の紙幅を検出するセンサとしても機能する。
【００４１】
また、インクジェット式印刷装置５０には、光記録ディスク１１を装着したディスクトレイ２を被印刷材として副走査方向Ｙに搬送する「ディスク搬送手段」として、搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、制御部２０からの制御信号に基づいてステッピングモータ等の回転駆動力により回転制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、ディスクトレイ２は副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、ディスクトレイ２が搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、ディスクトレイ２に接してディスクトレイ２の搬送に従動して回転する。尚、「ラベル面印刷手段」としての記録ヘッド６２は、記録ディスク１１のラベル面のみならず、普通紙等の印刷用紙を被印刷材として印刷する手段でもあり、「ディスク搬送手段」は、ディスクトレイ２のみならず、普通紙等の印刷用紙を被印刷材として搬送する手段でもあることは言うまでもないことである。
【００４２】
一方、印刷後の普通紙等の印刷用紙、又は光記録ディスク１１のラベル面に印刷を終えたディスクトレイ２を排出する印刷後の被印刷材の排出手段として、排出駆動ローラ５５と排出従動ローラ５６が設けられている。排出駆動ローラ５５は、ステッピングモータ等の回転駆動力により回転制御され、排出駆動ローラ５５の回転により、被印刷材は副走査方向Ｙに排出される。排出従動ローラ５６は複数設けられ、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が被印刷材の印刷面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラとなっており、それぞれ個々に排出駆動ローラ５５に搬送従動ローラ５４の付勢力よりも弱い付勢力で付勢され、被印刷材が排出駆動ローラ５５の回転により排出される際に、印刷面に接した状態で被印刷材の排出に従動して回転する。
【００４３】
ディスクトレイ受入部３２は、トレイアッタチメント３を挿入したときに、平板状のディスクトレイ２が排出駆動ローラ５５と排出従動ローラ５６との間及び搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４との間に挟持されるように構成されており、これによりディスクトレイ２は搬送駆動ローラ５３及び排出駆動ローラ５５の駆動力を受けてトレイ支持体３１の間でインクジェット式印刷装置５０の前後方向に移動できるようになっている。
【００４４】
また、制御部２０は、前述した「ディスク外周縁検出手段」としてのＰＷセンサ６３を搭載したキャリッジ６１と、「ディスク搬送手段」としての搬送駆動ローラ５３とを制御して、ＰＷセンサ６３にて光記録ディスク１１上を主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに走査してＰＷセンサ６３にて検出した光記録ディスク１１の外周縁の検出位置に基づいて光記録ディスク１１の中心点の位置を検出する「ディスク中心点検出制御手段」を有している。
【００４５】
つづいて、ディスクトレイ２に装着した光記録ディスク１１のラベル面に印刷をするために、インクジェット式印刷装置５０へディスクトレイ２を装着する手順と、装着後のディスクトレイ２に装着されている光記録ディスク１１の中心点の位置を検出する手順とについて説明する。
【００４６】
まず、インクジェット式印刷装置５０へディスクトレイ２を装着する手順について簡単に説明する。最初に、トレイアタッチメント３のトレイ支持体３１をディスクトレイ受入部３２から本体５内へ押し込んで装着する。その際に、搬送従動ローラ５４及び排出従動ローラ５６をレリース手段（図示せず）によってレリース状態にする。次に、ラベル面を上向きにした状態で光記録ディスク１１を装着したディスクトレイ２を本体５内へ一杯に押し込む。そして、搬送従動ローラ５４及び排出従動ローラ５６のレリース状態を解除してディスクトレイ２を搬送、排出可能な状態にする。
【００４７】
次に、ディスクトレイ２に装着されている光記録ディスク１１の中心点の位置を検出する手順について図４及び図５を参照しながら説明する。図４は、光記録ディスク１１の外周縁の位置を３カ所検出する手順を示したフローチャートである。図５は、光記録ディスク１１の外周縁の位置を３カ所検出する工程を模式的に示した光記録ディスク１１の平面図である。
【００４８】
制御部２０からの制御によって、キャリッジ６１を主走査方向Ｘに往復動させることによりＰＷセンサ６３が主走査方向Ｘへ往復動し、それによって、ＰＷセンサ６３にて光記録ディスク１１を主走査方向Ｘに走査することができる。また、同じく制御部２０からの制御によって、搬送従動ローラ５４が正転または逆転することによりディスクトレイ２が副走査方向Ｙ、又は副走査方向Ｙと逆方向へ移動し、それによって、ＰＷセンサ６３にて光記録ディスク１１を副走査方向Ｙ、又は副走査方向Ｙと逆方向に走査することができる。
【００４９】
まず、インクジェット式印刷装置５０にディスクトレイ２を装着した状態から給紙ボタン７を押すと、キャリッジ６１がホームポジションからＰＷセンサ６３の検出点が副走査方向Ｙの光記録ディスク１１の中心軸線上近傍に位置するまで移動する（ステップＳ１）。その状態から、ＰＷセンサ６３が光記録ディスク１１の外周縁を検出するまで、搬送駆動ローラ５３を回転させてディスクトレイ２を副走査方向Ｙに搬送する（ステップＳ２）。これによって、光記録ディスク１１の有無、及びおおよその位置を検出することができる。
【００５０】
つづいて、その状態から光記録ディスク１１を所定の搬送量ｄだけ、さらに副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ３）。つまり、光記録ディスク１１を副走査方向Ｙへ搬送することによって、図５の符号ＳＣ１で示した方向に光記録ディスク１１を走査することになる。つづいて、ＰＷセンサ６３にて光記録ディスク１１の外周縁を検出するまでキャリッジ６１を一主走査方向（左方向）に移動させ（ステップＳ４）、つまり、図５の符号ＳＣ２で示した方向に光記録ディスク１１を走査し、検出した外周縁の位置を外周縁ＬＥとする（ステップＳ５）。そして、ＰＷセンサ６３が外周縁ＬＥを検出している状態から、ＰＷセンサ６３にて光記録ディスク１１の外周縁を検出するまでキャリッジ６１を他主走査方向（右方向）へ移動させ（ステップＳ６）、つまり、図５の符号ＳＣ３で示した方向に光記録ディスク１１を走査し、検出した外周縁の位置を外周縁ＲＥとする（ステップＳ７）。
【００５１】
ここで、搬送量ｄは、光記録ディスク１１のステップＳ２で検出した外周縁と中心孔１２との間にＰＷセンサ６３の検出点が位置するような搬送量に設定されている。したがって、ステップＳ４及びステップＳ６にて光記録ディスク１１を主走査方向に走査する際に中心孔１２上を走査しないので、ＰＷセンサ６３が中心孔１２の内周縁を光記録ディスク１１の外周縁として誤検出してしまうことを防止することができる。さらに、搬送量ｄは、光記録ディスク１１が排出従動ローラ５６に接する位置まで到達しない搬送量となっているので、光記録ディスク１１の中心点を検出する際に、排出従動ローラ５６の鋭角的に尖っている歯によって光記録ディスク１１のラベル面に傷が付いてしまうことを防止することができる。
【００５２】
つづいて、ＰＷセンサ６３の検出点を図５の符号ＳＣ４の矢印で示した方向に移動させて外周縁ＬＥと外周縁ＲＥの中間点まで移動させ（ステップＳ８）、そのＰＷセンサ６３の検出点の位置を中間点ＳＰとする（ステップＳ９）。つづいて、その状態から、ＰＷセンサ６３にて光記録ディスク１１の外周縁を検出するまで、光記録ディスク１１を副走査方向Ｙと逆の方向へ搬送し（ステップＳ１０）、つまり、図５の符号ＳＣ５で示した方向に光記録ディスク１１を走査し、検出した外周縁の位置を外周縁ＴＥとする（ステップＳ１１）。外周縁ＬＥと外周縁ＲＥとは、同じ主走査線上に位置しているので、この中間点ＳＰは、光記録ディスク１１の中心点ＣＰを通る副走査方向Ｙの中心軸線上に位置することになる。したがって、外周縁ＴＥは、副走査方向Ｙにおける光記録ディスク１１の最下流側の外周縁ということになる。
【００５３】
このようにして、外周縁ＬＥ、外周縁ＲＥ、及び外周縁ＴＥの位置を検出し、つづいて、この３カ所の外周縁の位置に基づいて光記録ディスク１１の中止点ＣＰの位置を演算して検出する手順について、図６、図７、及び図８を参照しながら説明する。図６は、光記録ディスク１１の中心点ＣＰの位置を検出する手順を示したフローチャートである。図７及び図８は、光記録ディスク１１の中心点ＣＰの位置を検出する工程を模式的に示した光記録ディスク１１の平面図である。
【００５４】
ここで、検出した外周縁ＬＥ、外周縁ＲＥ、外周縁ＴＥ、及び中間点ＳＰの位置を、検出時の主走査方向ＸにおけるＰＷセンサ６３の位置（キャリッジ６１の位置）、及び副走査方向Ｙにおける光記録ディスク１１の搬送位置に基づいて、基準点ＤＰを原点としたＸ−Ｙ座標に置き換える。そして、外周縁ＬＥ（又は外周縁ＲＥ）と中間点ＳＰと外周縁ＴＥとで形成される直角三角形を「第１の直角三角形」としての直角三角形Ａとする（図７参照）。
【００５５】
まず、直角三角形Ａの底辺Ａｘの長さを求める（ステップＳ２１）。底辺Ａｘは、図示の如くＸ軸上の外周縁ＬＥの位置から外周縁ＲＥの位置までの長さを１／２にした長さとなる。
【００５６】
Ａｘ＝（ＬＥ−ＲＥ）／２　　　…（１）
つづいて、直角三角形Ａの高さＡｙを求める（ステップＳ２２）。高さＡｙは、図示の如くＹ軸上の中間点ＳＰの位置から外周縁ＴＥの位置までの長さとなる。
【００５７】
Ａｙ＝ＳＰ−ＴＥ　　　…（２）
つづいて、式（１）で求めたＡｘと式（２）から求めたＡｙとから直角三角形Ａの斜辺Ｙｏの長さを求める（ステップＳ２３）。
【００５８】
Ａｏ＝√（Ａｘ２＋Ａｙ２）　　　…（３）
ここで、式（３）から求めたＹｏの中間点と外周縁ＴＥと中心点ＣＰとで形成される直角三角形を「第２の直角三角形」としての直角三角形Ｂとする（図８参照）。直角三角形Ａと直角三角形Ｂとは、高さＡｙと斜辺Ａｏとの間の角と、高さＢｙと斜辺Ｂｏとの間の角とが同じ角度となるので、相似の関係を有することになる。したがって、直角三角形Ａと直角三角形Ｂとの相似比を求めることによって、直角三角形Ａの斜辺Ａｏの長さから直角三角形Ｂの斜辺Ｂｏの長さを求めることができ、それによって、光記録ディスク１１の中心点ＣＰの位置を求めることができる。
【００５９】
つづいて、直角三角形Ｂの高さＢｙを求める（ステップＳ２４）。高さＢｙは、斜辺Ａｏの１／２の長さとなる。
【００６０】
Ｂｙ＝Ａｏ／２　　　…（４）
つづいて、直角三角形Ａの高さＡｙと直角三角形Ｂの高さＢｙとから、直角三角形Ａと直角三角形Ｂとの相似比を求め、その相似比から斜辺Ｂｏの長さを求める（ステップＳ２５）。
【００６１】
Ａｙ：Ｂｙ＝Ａｏ：Ｂｏ　　　…（５）
Ｂｏ＝（Ａｏ×Ｂｙ）／Ａｙ　　　…（６）
式（５）から式（６）を導き出すことができ、式（２）、式（３）、及び式（４）から求めた高さＡｙ、斜辺Ａｏ、及び高さＢｙを代入することによって、Ｂｏの長さを求めることができる。
【００６２】
そして、中心点ＣＰのＸ軸方向、及びＹ軸方向の位置を求めて、つまり、基準点ＤＰから中心点ＣＰまでの主走査方向Ｘの距離と、副走査方向Ｙの距離とを求めて光記録ディスク１１の中心点ＣＰの位置を求める。基準点ＤＰから中心点ＣＰまでの主走査方向Ｘの距離Ｘｏは、Ｘ軸方向の中間点ＳＰまでの距離なので、基準点ＤＰからＸ軸方向の外周縁ＲＥまでの距離に、外周縁ＬＥから外周縁ＲＥまでの長さの１／２の長さを加算することで求められる（ステップＳ２６）。
【００６３】
Ｘｏ＝ＳＰ＝ＲＥ＋（（ＬＥ−ＲＥ）／２）　　　…（７）
基準点ＤＰから中心点ＣＰまでの副走査方向Ｙの距離Ｙｏは、Ｙ軸方向の外周点ＴＥまでの距離に式（６）で求めたＢｏの長さを加算することで求められる（ステップＳ２７）。
【００６４】
Ｙｏ＝ＴＥ＋Ｂｏ　　　…（８）
このようにして、検出した３カ所の外周縁の位置に基づいて光記録ディスク１１の中心点ＣＰの位置を正確に検出することができる。また、ＰＷセンサ６３で光記録ディスク１１上を走査する距離を従来と比較して大幅に短くすることができるので、光記録ディスク１１の中心点ＣＰの位置検出に要する時間を大幅に短縮することができる。さらに、ＰＷセンサ６３にて光記録ディスク１１上を走査中に光記録ディスク１１のラベル面に排出従動ローラ５６が接する位置まで光記録ディスク１１を搬送することがないので、排出従動ローラ５６の尖った歯によって光記録ディスク１１のラベル面に傷が付くことを防止することができる。
【００６５】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【００６６】
【発明の効果】
本願発明によれば、印刷実行領域を設定するための光記録ディスクの位置検出を高精度で短時間に実行可能であり、かつ光記録ディスクの位置検出の際に光記録ディスクのラベル面を傷付けてしまう虞がより少ない印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るインクジェット式印刷装置を示した斜視図である。
【図２】本願発明に係るインクジェット式印刷装置を示した要部平面図である。
【図３】本願発明に係るインクジェット式印刷装置を示した要部側面図である。
【図４】光記録ディスクの外周縁の位置を３カ所検出する手順を示したフローチャートである。
【図５】光記録ディスクの外周縁の位置を３カ所検出する工程を模式的に示した光記録ディスクの平面図である。
【図６】光記録ディスクの中心点の位置を検出する手順を示したフローチャートである。
【図７】光記録ディスクの中心点の位置を検出する工程を模式的に示した光記録ディスクの平面図であり、第１の直角三角形の斜辺を求める工程を示したものである。
【図８】光記録ディスクの中心点の位置を検出する工程を模式的に示した光記録ディスクの平面図であり、第２の直角三角形の斜辺を求める工程を示したものである。
【図９】従来技術における光記録ディスクの中心点の位置を検出する工程を模式的に示した光記録ディスクの平面図である。
【符号の説明】
２　　ディスクトレイ
３　　トレイアタッチメント
１１　光記録ディスク
１２　中心孔
２０　制御部
２１　凸部
２２　収納部
５０　印刷装置
５１　キャリッジガイド軸
５２　プラテン
５３　搬送駆動ローラ
５４　搬送従動ローラ
５５　排出駆動ローラ
５６　排出従動ローラ
６１　キャリッジ
６２　記録ヘッド
６３　ＰＷセンサ
Ｘ　　主走査方向
Ｙ　　副走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004058291.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004058291.tif 000008
【図７】
2004058291.tif 000009
【図８】
2004058291.tif 000010
【図９】
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