(57)【要約】【課題】結束線の先端をクランプできない場合にクランプ不良を検出し、更に、次回の結束線スタート位置を適切に制御できるようにする。【解決手段】結束線送り機構１によりノーズ６へ送り出されたワイヤＷのループの先端を結束線クランプ装置２５のクランププレート２８がクランプできなかった場合は、結束線送り機構１の送りモータ１３が逆転駆動されてワイヤＷを引戻す工程で、ワイヤＷが結束線送り機構１の中に引き込まれてしまう。従って、カッターブロック４の結束線ガイド孔５に対して結束線クランプ装置２５が平行移動してもワイヤＷの切断動作がなく、捩りモータ２１の駆動電流がカット負荷で急峻に増大することがない。捩りモータ２１のカット負荷の有無により結束線のクランプ不良を正確に検出できる。【選択図】　図１８
2004142782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結束線送り機構により結束線を送り出して鉄筋の周囲にループを形成し、クランプ機構により結束線の先端をクランプし、結束線送り機構を逆転駆動して結束線を引戻して鉄筋に巻回し、切断機構により結束線の他端を切断した後に、結束線捩り機構により前記クランプ機構を回転駆動して結束線を捩ることにより鉄筋を結束する鉄筋結束機に於いて、
結束線捩り機溝の捩りモータの駆動電流検出回路を設け、結束線引戻し工程から結束線捩り工程に於いて単位時間毎に逐次捩りモータの駆動電流を計測し、前記切断機構の作動による駆動電流の上昇が計測されないときは、前記クランプ機構が結束線の先端をクランプできなかったことを検出する制御手段を設けたことを特徴とする鉄筋結束機。
【請求項２】
上記クランプ機構が結束線の先端をクランプできなかったことを検出したときは、次の結束線送り出し工程で通常よりも所定長さだけ送り出し量を増加させて、適切なスタート位置に調整する制御手段を設けた請求項１記載の鉄筋結束機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄筋結束機に関するものであり、特に、結束線の先端をクランプできない場合にクランプ不良を検出し、更に、次回の結束線スタート位置を適切に制御するように構成した鉄筋結束機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、此種鉄筋結束機は、結束線送り機構により結束線を送り出して鉄筋の周囲にループを形成し、クランプ機構により結束線の先端をクランプして、切断機構により結束線の他端を切断した後に、結束線捩り機構により前記クランプ機構を回転駆動して結束線を捩ることにより鉄筋を結束するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３８６４７号公報（第１頁〜４頁、図１〜図９）
また、本願出願人は、結束線送り機構により一重の結束線ループを形成し、クランプ機構により結束線の先端を保持した後に、結束線送り機構を逆転駆動することにより、結束線を引き戻して結束線のループ径を縮小し、その後に結束線を捩じって結束するように構成するとともに、結束線引き戻し工程中に単位時間毎に逐次結束線送りモータの駆動電流を計測し、最新の計測値が計測値中の最低値よりも所定量増加したときに送りモータを停止する制御手段を設けた鉄筋結束機も提案している（特願２００２−０６７４４９号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の一般的な鉄筋結束機では、万一、クランプ機構が結束線の先端をクランプできないときは、結束線の引き戻し工程で結束線が送り機構の中に引き込まれてしまい、結束線を再装填しなければならなかった。
【０００５】
上記提案（特願２００２−０６７４４９号）では、結束線引戻し工程において送りモータの駆動負荷を監視し、結束線が鉄筋に密着したときの送りモータ駆動電流の上昇を検知して送りモータを停止するように構成したので、鉄筋径に合わせて結束線の引戻し量が自動制御されて結束仕上がり状態が均一化し、結束線の消費量も減少するのであり、万一、クランプ機構が結束線の先端をクランプできないときは、送りモータの駆動負荷が軽くなるため、引き戻しの停止等の制御を行うことも可能である。
【０００６】
しかし、電気ノイズにより送りモータの駆動電流が変化することがあり、クランプ不良を正確に検出することは困難であった。また、バッテリ残量の大小や使用時の気温、対象となる鉄筋径によっても送りモータの駆動負荷が変動して、クランプ不良を検出できない場合もある。
【０００７】
そこで、結束線の先端をクランプできない場合にクランプ不良を検出し、更に、次回の結束線スタート位置を適切に制御できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、（請求の範囲）を提供するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１乃至図３は鉄筋結束機の結束線送り機構１と結束線捩り機構２を示し、釘打ち機等の手持ち工具と同様にグリップを備えたケーシング（図示せず）に内蔵される。ワイヤリール（図示せず）に巻かれたワイヤは結束線送り機構１によりノーズ部３に設けたカッターブロック４の結束線ガイド孔５を通じて円弧形に湾曲したノーズ６へ供給される。
【００１０】
図４は結束線送り機構１を示し、ベースプレート７上にワイヤＷの進行方向に沿って前後にＶ溝付駆動歯車８，　９を配置し、前後二個のＶ溝付駆動歯車８，　９にそれぞれＶ溝付従動歯車１０，　１１が噛合っている。二個のＶ溝付駆動歯車８，　９は中間歯車１２に噛合っており、送りモータ（ＤＣモータ）１３から減速歯車１４及び中間歯車１２を介して動力を伝達され、二個のＶ溝付駆動歯車８，　９は同期して回転する。
【００１１】
前後二個のＶ溝付従動歯車１０，　１１は、ベルクランク形の歯車ホルダ１５に取付けられている。歯車ホルダ１５の中間部には、ワイヤの送り方向に直交する方向の長孔１６が形成されており、ベースプレート７に設けたピン１７を長孔１６へ係合させて歯車ホルダ１５を前後左右揺動自在に保持している。ベースプレート７にはレバー１８が取付けられており、レバー１８の先端部と歯車ホルダ１５の後端部（図において右端部）をピン結合している。レバー１８の後端部とベースプレート７上に設けたバネ受け座１９とに圧縮コイルバネ２０が介装されていて、圧縮コイルバネ２０のバネ力によりレバー１８の先端部及び歯車ホルダ１５は、対向するＶ溝付駆動歯車８，　９の方向へ付勢され、二個のＶ溝付従動歯車１０，　１１はそれぞれＶ溝付駆動歯車８，　９へ弾接している。
【００１２】
鉄筋結束機を使用するに際しては、レバー１８の後端部を指で押してレバー１８を回動し、歯車ホルダ１５が後退して二個のＶ溝付従動歯車１０，　１１がＶ溝付駆動歯車８，　９から離れた状態とし、ワイヤリールから引き出したワイヤＷの先端部をＶ溝付駆動歯車８，　９とＶ溝付従動歯車１０，　１１との間に通す。そして、レバー１８の押圧を解除すると、Ｖ溝付駆動歯車８，　９とＶ溝付従動歯車１０，　１１のＶ溝間にワイヤＷが挟まれるとともにＶ溝付駆動歯車８，　９とＶ溝付従動歯車１０，　１１が噛合って使用準備が整う。
【００１３】
ワイヤの直線度が悪い場合は、上流側（図において下）のＶ溝付駆動歯車８とＶ溝付従動歯車１０とがワイヤを引き込む際に、Ｖ溝付従動歯車１０が横方向へ押されてＶ溝付駆動歯車８から離れることがあるが、このとき歯車ホルダ１５はピン１７を支点として揺動して下流側のＶ溝付従動歯車１１はＶ溝付駆動歯車９へ噛合ったままであり、ワイヤＷの送りが継続される。また、上流側のＶ溝付駆動歯車８とＶ溝付従動歯車１０とを通過したワイヤの局所的な凹凸によって下流側のＶ溝付駆動歯車９とＶ溝付従動歯車１１との噛合いが外れた場合であっても、上流側のＶ溝付従動歯車８とＶ溝付駆動歯車１０とが噛合っていてワイヤの送りが停止することはない。
【００１４】
次に、結束線捩り機構２について説明する。図１及び図２に示すように、結束線捩り機構２は捩りモータ２１とスライドモータ２２の二つのモータを有し、捩りモータ２１は減速歯車列を介して最終歯車２３を駆動する。最終歯車２３の中心穴にはボールネジ軸２４がスプライン嵌合している。ボールネジ軸２４は先端部にオネジが形成されており、その先端に結束線クランプ装置２５の一部である中央クランププレート２６の軸部が回転自在に結合されている。結束線クランプ装置２５は、中央クランププレート２６と、中央クランププレート２６の左右に配置したクランププレート２７，　２８　と、三枚のクランププレート２６，　２７，　２８を覆うスリーブ２９及びスリーブ２９の後端に嵌合させたボール押さえリング３０とからなり、スリーブ２９の穴に嵌め込んだボール（図示せず）がボールネジ軸２４のオネジに噛合っている。
【００１５】
捩りモータ２１が正方向に回転すると、ボールネジ軸２４の回転によりスリーブ２９が後退する。ボール押さえリング３０の外周には回転止めフィン３１が放射状に配列されていて、初期位置である最前位置においてはケーシングに設けた回転止めの爪（図示せず）にボール押さえリング３０の回転止めフィン３１が係合して結束線クランプ装置２５は回転不能な状態にある。
【００１６】
ボールネジ軸２４の中間部には、ボールネジ軸２４に対して回転自在なシフターディスク３２が取付けられている。シフターディスク３２は、スライドモータ２２のボールネジ軸３３にねじ込まれたボール押さえリング３４に連結されており、スライドモータ２２の回転方向に応じて結束線捩り機構２のボールネジ軸２４及び結束線クランプ装置２５が前後に移動する。
【００１７】
左右のクランププレート２７，　２８　は、中央クランププレート２６に設けたガイドピン３５に沿って左右へ平行にスライドすることができ、クランププレート２７，　２８に設けたガイドピン３６，　３７　は、スリーブ２９の内周面に形成した溝カム３８に係合している。溝カム３８は、スリーブ２９が後退すると左右のクランププレート２７，　２８が相互に接近する形状となっており、最終的には左右のクランププレート２７，　２８
が中央クランププレート２６を挟みつける。
【００１８】
次に、鉄筋結束機の動作を説明する。図１乃至図３は通常の初期状態を示し、ワイヤＷの先端はカッターブロック４の結束線ガイド孔５まで導入されている。この初期状態からトリガを引くと、捩りモータ２１が正方向へ所定回数回転し、図５に示すようにスリーブ２９が後退して左右のクランププレート２７，　２８　が軽く閉じる。作業者から見て右側（図５（ａ）において上）のクランププレート２７にはワイヤの送り出し通路となる結束線ガイド溝３９が形成されている。左側のクランププレート２８は、内側面の上部から下端に達するチャネル形のリセス４０が形成されていて、次のワイヤ送り工程においてワイヤがクランププレート２８の下方からリセス４０へ導入される。
【００１９】
続いて、図６に示すように送りモータ１３が起動し、前後二対のＶ溝付駆動歯車８，　９とＶ溝付従動歯車１０，　１１の回転により、右側のクランププレート２７のガイド溝３９を通じてノーズ６へ繰り出されたワイヤＷは、ノーズ６の内周の案内溝形状に沿ってループ状に曲がり、先端が左側のクランププレート２８の下面開口からリセス４０内へ進入し、リセス４０の天井部に当たって停止する。ワイヤＷの送り量は制御装置によって制御される。尚、Ｓは鉄筋である。
【００２０】
送りモータ１３が停止した後に捩りモータ２１が起動し、図７に示すようにスリーブ２９がさらに後退し、左側のクランププレート２８が中央クランププレート２６に圧接してワイヤＷの先端部を挟む。続いて、図８に示すように送りモータ１３を逆転駆動してワイヤＷを引戻し、鉄筋径に合わせてループ長を調節する。
【００２１】
図８に示すワイヤ引戻し工程に続いては、図９に示すように送りモータ１３を正転駆動してワイヤＷを規定の長さだけ送り出す。これは鉄筋の太さにかかわらずワイヤＷの捩り代を一定の長さとして結び目部分の突出量を均一にするためである。
【００２２】
そして、図１０に示すようにスリーブ２９がさらに後退し、左右のクランププレート２７，　２８　と中央クランププレート２６とによってワイヤＷを堅固に挟み、図１１に示すようにスライドモータ２２を正転駆動してボールネジ軸２４及び結束線クランプ装置２５を後退させる。カッターブロック４の結束線ガイド穴５に対して結束線クランプ装置２５が平行移動することにより、左クランププレート２７のガイド溝３９と結束線ガイド穴５の摺動面の位置でワイヤＷが剪断される。
【００２３】
そして、図１２に示すように、さらに結束線クランプ装置２５が後退してワイヤＷにテンションを与え、スライドモータ２２の駆動負荷の増大により駆動電流が規定の上限値に達したときにスライドモータ２２を停止する。尚、この緊張工程においては、先に結束線クランプ装置２５を半回転させてワイヤＷを交差させてから後退するようにしてもよい。
【００２４】
次に、捩りモータ２１が正転駆動され、初期位置から後退したボール押さえリング３０の回転止めフィン３１はケーシングの回転止め爪から外れているので、図１３に示すように結束線クランプ装置２５が回転する。これと同時にスライドモータ２２を逆転駆動してボールネジ軸２４及び結束線クランプ装置２５を前進させ、結束線クランプ装置２５が鉄筋Ｓに近づきながらワイヤＷを捩る。
【００２５】
そして、図１４に示すように規定の距離を前進したとき、または捩り完了時における捩りモータ２１の駆動負荷の増大により駆動電流が規定の上限値に達したときに捩りモータ２１とスライドモータ２２の駆動を停止する。続いて、図１５に示すように捩りモータ２１を逆回転し、スリーブ２９を前進させて左右のクランププレート２７，　２８　を開き、結束したワイヤＷを開放した後に、捩りモータ２１とスライドモータ２２を制御して結束線クランプ装置２５を初期位置に戻して１サイクルの結束動作を完了する。
【００２６】
図１６は結束線送り機構１及び結束線捩り機構２の電気回路のブロック図であり、制御装置５１が送りモータ用正逆転駆動回路５２を通じて送りモータ１３を駆動するとともに、捩りモータ用正逆転駆動回路５３を通じて捩りモータ２１を駆動する。回転数検出センサ５４が送りモータ１３の回転パルスと捩りモータ２１の回転パルスとを検出し、夫々の検出信号が前記制御装置５１へ入力される。また、電流検出回路５５が送りモータ駆動電流値と捩りモータ駆動電流値とを検出し、夫々の検出信号が前記制御装置５１へ入力される。前記制御装置５１は時間とモータ回転数とモータ駆動電流値とに基づいて、送りモータ１３及び捩りモータ２１を制御する。尚、捩りモータ２１の回転パルスに対しては、フィードバック制御しない方法として回転数センサ５４で検出しなくてもよい。然るときは、部品点数が減少するとともに制御方法も簡単となってコストダウンを図ることができる。
【００２７】
図１７は、クランプ機構により結束線の先端をクランプしてから、結束線捩り工程が終了するまでの制御ステップを示し、トリガスイッチをオンすることにより、イニシャライズ作動を起こす（ステップ１０１）。すなわち、送りモータ１３が起動すると同時に制御装置５１のタイマー５１ａがタイムカウントを開始し、ワイヤ送り量（送りモータ１３の回転数から求められる）を計測する。
【００２８】
次に、前回の結束工程でクランプ不良が発生したかどうかを判別する（ステップ１０２）。即ち、後述するように、カット負荷の検出がない場合はクランプ不良であると見なしてフラグを立てるため、ステップ１０２ではこのフラグの有無をみて、クランプ不良が発生したかどうかを判別する。
【００２９】
例えば、通常の初期状態では、図１乃至図３に示したように、ワイヤＷの先端がカッターブロック４の結束線ガイド孔５まで導入されている。しかし、ワイヤＷの先端がクランプされなかった場合は、図１８に示すように、ワイヤ引き戻し工程でワイヤＷがノーズ６の案内溝に沿って引き戻されるため、該ワイヤＷの先端が前記カッターブロック４の結束線ガイド孔５から離脱して、図１９に示すように、結束線送り機構１のＶ溝付従動歯車８とＶ溝付駆動歯車１０との噛合部分近傍まで引き込まれて停止する。
【００３０】
従って、前回の結束工程でクランプ不良が発生していない状態では、ワイヤＷの先端が結束線ガイド孔５から送り出されて、ノーズ６の案内溝に沿ってループ状に曲がり、クランププレート２８の下面からリセス４０の天井部に当たるまでの送り量だけ、前記制御装置５１から送りモータ用正逆転駆動回路５２に対して所定の制御パルス信号を出力する（ステップ１０３）。
【００３１】
そして、左側のクランププレート２８と中央クランププレート２６とでワイヤＷの先端をクランプし（ステップ１０４）、送りモータ１３を逆転駆動してワイヤＷを引き戻す（ステップ１０５）。その後に、捩りモータ２１とスライドモータ２２の駆動により、カッターブロック４の結束線ガイド孔５に対して結束線クランプ装置２５が平行移動して、ワイヤＷがカットされる（ステップ１０６）。ワイヤＷがカットされた後は、前記捩りモータ２１の正転駆動により結束線クランプ装置２５が回転してワイヤＷが捩られ（ステップ１０７）、ワイヤＷの捩りが完了した後は、前記捩りモータ２１を逆転駆動して結束線クランプ装置２５を初期位置に戻し、ワイヤＷを開放して（ステップ１０８）、１サイクルの結束動作が完了する。
【００３２】
図２０は捩りモータ２１の駆動電流変化を示し、捩りモータ２１の回転開始時にピーク電流が流れ、その後の回転数上昇に伴って駆動電流が低下していく。ワイヤＷの先端がクランプされて通常の捩り工程に進んだ場合は、ワイヤカット時に於ける捩りモータ２１のカット負荷により、同図（ａ）に示すように、駆動電流が一旦急峻に上昇する。その後、駆動電流がなだらかに低下するが、ワイヤ捩り時に於ける捩りモータ２１の捩り負荷により、再び駆動電流がなだらかに上昇する。そして、捩り工程の終了に伴って駆動電流は最低となる。
【００３３】
これに対して、ワイヤＷの先端がクランプされなかった場合は、ワイヤＷの引き戻し工程に於いてワイヤＷが結束線送り機構１まで引き込まれるため、カッターブロック４の結束線ガイド孔５にワイヤＷが存在しなくなる。従って、前記捩りモータ２１が逆転駆動して結束線クランプ装置２５が後退しても、カット負荷が生じない。即ち、同図（ｂ）に示すように、捩りモータ２１の回転開始時にピーク電流が流れ、その後の回転数上昇に伴って駆動電流がなだらかに低下し、カット負荷による駆動電流の急峻な上昇は検出されない。また、その後の捩り負荷による駆動電流のなだらかな上昇も検出されない。
【００３４】
このように、捩りモータ２１の駆動電流の変化からカット負荷を検出したときは、通常の結束作業が行われたものと判別し、捩りモータ２１の駆動電流の変化からカット負荷を検出できないときは、結束線クランプ装置２５がワイヤＷの先端をクランプできなかったものと判別することができる。捩りモータ２１のカット負荷は比較的大きいため、電気ノイズによる駆動電流の変化と誤認する虞は極めて少ない。従って、従来型のように、送りモータ１３の駆動電流変化によってクランプ不良を検出するよりも、捩りモータ２１のカット負荷からクランプ不良を検出するほうが極めて正確な検出結果を得ることができる。
【００３５】
ここで、図１７に示したステップ１０６に於いて、捩りモータ２１のカット負荷を検出できないときは、カット負荷なしのフラグを立ててステップ１０７へ進む。このフラグは１サイクルの結束動作が完了した後も制御装置５１に記憶され、次の結束動作が開始されてイニシャライズするときにフラグが読み込まれる。そして、ステップ１０２に於いて、このフラグがあるときは、前回の結束動作でカット負荷がなく、クランプ不良を発生しているものと判別し、ステップ２０１へ進む。
【００３６】
図１９に示したように、クランプ不良時はワイヤＷの先端が結束線送り機構１のＶ溝付従動歯車８とＶ溝付駆動歯車１０との噛合部分近傍まで引き込まれて停止しているため、図３に示したように、通常の初期状態であるカッターブロック４の結束線ガイド孔５までワイヤＷの先端を導入しなければならない。従って、図１９に示したワイヤＷの先端位置から、図３に示したワイヤＷの先端位置までの距離の差分だけ、前記制御装置５１から送りモータ用正逆転駆動回路５２に対して所定の制御パルス信号よりも大きい制御パルス信号を出力すれば（ステップ２０１）、通常の初期状態で結束動作を開始したのと同様に、ワイヤＷの先端が結束線ガイド孔５を通過して、ノーズ６の案内溝に沿ってループ状に曲がり、クランププレート２８の下面からリセス４０の天井部に当たるまで送られることになる。
【００３７】
このように、クランプ不良が発生したときには、次の結束動作があったときに自動的にワイヤＷの送り量を増加することにより、ワイヤＷの再装填作業が不要となる。また、クランプ不良が発生しない場合は余分なワイヤ送りを行わないため、無駄なワイヤの消費がなくなるとともに、バッテリの消耗も抑止することができる。
【００３８】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、結束線引戻し工程から結束線捩り工程に於いて単位時間毎に逐次捩りモータの駆動電流を計測し、切断機構の作動による駆動電流の上昇が計測されないときは、クランプ機構が結束線の先端をクランプできなかったことを検出する制御手段を設けたので、従来型のように送りモータの駆動電流を計測する構成と比較して、捩りモータのカット負荷は大きいため電気ノイズの影響を受け難く、また、バッテリ残量の大小や使用時の気温、対象となる鉄筋径が異なる場合であっても、極めて正確に結束線先端のクランプ不良を検出することができる。
【００４０】
請求項２記載の発明は、上記クランプ機構が結束線の先端をクランプできなかったことを検出したときは、次の結束線送り出し工程で通常よりも所定長さだけ送り出し量を増加させて、適切なスタート位置に調整する制御手段を設けたので、請求項１記載の発明の効果に加えて、万一、結束線先端のクランプ不良が発生したとしても、次の結束動作があったときは自動的にワイヤの送り量を増加することにより、ワイヤの再装填作業が不要となる。また、クランプ不良が発生しない場合は余分なワイヤ送りを行わないため、無駄なワイヤの消費がなくなるとともに、バッテリの消耗も抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の鉄筋結束機の初期状態に於ける機構部を示す側面断面図。
【図２】本発明の鉄筋結束機の初期状態に於ける機構部を示す平面断面図。
【図３】本発明の鉄筋結束機の初期状態に於ける機構部を示す正面図。
【図４】鉄筋結束機の結束線送り機構を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図。
【図５】鉄筋結束機の結束線通路形成工程を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面断面図。
【図６】結束線送り工程を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面断面図。
【図７】結束線把持工程を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面断面図。
【図８】結束線捩り機構の結束線引戻し工程を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面断面図。
【図９】結束線再送り工程を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面断面。
【図１０】結束線把持工程を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面断面図。
【図１１】結束線切断工程を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面断面図。
【図１２】結束線緊張工程を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面断面図。
【図１３】捩り工程を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図。
【図１４】捩り完了状態を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面断面図。
【図１５】結束線開放工程を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面断面図。
【図１６】結束線送り機構及び結束線捩り機構の電気回路のブロック図。
【図１７】クランプ機構により結束線の先端をクランプしてから、結束線捩り工程が終了するまでの制御フローチャート。
【図１８】ワイヤの先端がクランプされなかった場合のワイヤ引き戻し工程を示す側面断面図。
【図１９】ワイヤの先端がクランプされなかった場合のワイヤ停止状態を示す結束線送り機構の正面図。
【図２０】捩りモータの駆動電流変化を示し、　（ａ）はワイヤの先端がクランプされて通常の捩り工程が行われた場合のグラフ、（ｂ）はワイヤの先端がクランプされなかった場合のグラフ。
【符号の説明】
１　　　　結束線送り機構
２　　　　　　　結束線捩り機構
３　　　　　　　ノーズ部
４　　　　　　　カッターブロック
５　　　　　　　結束線ガイド孔
６　　　　　　　ノーズ
７　　　　　　　ベースプレート
８．　９　　　　Ｖ溝付駆動歯車
１０．　１１　　Ｖ溝付従動歯車
１２　　　　　　中間歯車
１３　　　　　　送りモータ
１４　　　　　　減速歯車
１５　　　　　　歯車ホルダ
１６　　　　　　長孔
１７　　　　ピン
１８　　　　　　レバー
１９　　　　　　バネ受け座
２０　　　　　　圧縮コイルバネ
２１　　　　　　捩りモータ
２２　　　　　　スライドモータ
２４　　　　　　ボールネジ軸
２５　　　　　　結束線クランプ装置
２６　　　　　　中央クランププレート
２７　　　　　　右クランププレート
２８　　　　　　左クランププレート
２９　　　　　　スリーブ
３０　　　　　　ボール押さえリング
３１　　　　　　フィン
３２　　　　　　シフターディスク
３３　　　　　　ボールネジ軸
３４　　　　　　ボール押さえリング
３５，３６，３７　　　　ガイドピン
３８　　　　　　溝カム
３９　　　　　　結束線ガイド溝
４０　　　　　　リセス
５１　　　　　　制御装置
５２　　　　　　送りモータ用正逆転駆動回路
５３　　　　　　捩りモータ用正逆転駆動回路
５４　　　　　　回転数検出センサ
５５　　　　　　電流検出回路
Ｗ　　　ワイヤ
Ｓ　　　鉄筋
【図１】
2004142782.tif 000003
【図２】
2004142782.tif 000004
【図３】
2004142782.tif 000005
【図４】
2004142782.tif 000006
【図５】
2004142782.tif 000007
【図６】
2004142782.tif 000008
【図７】
2004142782.tif 000009
【図８】
2004142782.tif 000010
【図９】
2004142782.tif 000011
【図１０】
2004142782.tif 000012
【図１１】
2004142782.tif 000013
【図１２】
2004142782.tif 000014
【図１３】
2004142782.tif 000015
【図１４】
2004142782.tif 000016
【図１５】
2004142782.tif 000017
【図１６】
2004142782.tif 000018
【図１７】
2004142782.tif 000019
【図１８】
2004142782.tif 000020
【図１９】
2004142782.tif 000021
【図２０】
2004142782.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成14年11月25日(2002.11.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、結束線送り機構により結束線を送り出して鉄筋の周囲にループを形成し、クランプ機構により結束線の先端をクランプし、結束線送り機構を逆転駆動して結束線を引戻して鉄筋に巻回し、切断機構により結束線の他端を切断した後に、結束線捩り機構により前記クランプ機構を回転駆動して結束線を捩ることにより鉄筋を結束する鉄筋結束機に於いて、結束線捩り機溝の捩りモータの駆動電流検出回路を設け、結束線引戻し工程から結束線捩り工程に於いて単位時間毎に逐次捩りモータの駆動電流を計測し、前記切断機構の作動による駆動電流の上昇が計測されないときは、前記クランプ機構が結束線の先端をクランプできなかったことを検出する制御手段を設けた鉄筋結束機、
及び、上記クランプ機構が結束線の先端をクランプできなかったことを検出したときは、次の結束線送り出し工程で通常よりも所定長さだけ送り出し量を増加させて、適切なスタート位置に調整する制御手段を設けた鉄筋結束機を提供するものである。