(57)【要約】【課題】エレクトロクロミックミラーを用いた車両用防眩ミラー装置において、不必要な色変化の回数を最小限に低減すると共に、眩しい状況の検出可能範囲を広くする。【解決手段】検出範囲が部分的に重複する２つの後方光センサ２１及び２２をエレクトロクロミックルームミラー２０の車両の内側に向いた面に設け、光センサ２１及び２２により検出された第１の後方光と第２の後方光の差を光センサの光電応答誤差と比較し、第１の後方光と第２の後方光の差と光電応答誤差の差が所定範囲内にあるときは、エレクトロクロミックミラーの反射率の調節を不能とする。また、差が所定範囲を超えているときは、眩しい状況が生じているものと判断し、光の強さに応じてエレクトロクロミックルームミラー２０の色を調節する。【選択図】  図１
2004168279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号に応答してその反射率を変化させるモニタ装置と、
第１の所定範囲からの第１の光を受光し、前記第１の光の強度に応じた第１の信号を出力する第１の光センサと、
前記第１の所定範囲と部分的に重複する第２の所定範囲からの第２の光を受光し、前記第２の光の強度に応じた第２の信号を出力する第２の光センサと、
前記第１及び第２の光センサに接続され、第１の結果を得るために前記第１の信号及び前記第２の信号を受信し処理すると共に、第１の結果に従って前記モニタ装置の反射率を調節するための制御信号を出力する比較制御装置とを備えたことを特徴とする車両用モニタシステム。
【請求項２】
前記モニタ装置はエレクトロクロミックミラーであることを特徴とする請求項１に記載の車両用モニタシステム。
【請求項３】
前記第１の光センサ及び前記第２の光センサは共に、エレクトロクロミックルームミラーの車両の内側に向いた面に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の車両用モニタシステム。
【請求項４】
前記エレクトロクロミックミラーは、ルームミラー、ドアミラー又はフェンダーミラー、及び、ルームミラーとドアミラー又はフェンダーミラーの組み合わせから選択されたいずれかに設けられていることを特徴とする請求項２に記載の車両用モニタシステム。
【請求項５】
第１の制御信号に応じてその反射率を変化させる第１のエレクトロクロミックミラーと、
第２の制御信号に応じてその反射率を変化させる第２のエレクトロクロミックミラーと、
第１の光を受光するために前記第１のエレクトロクロミックミラーに設けられ、前記第１の光の強度に応じた第１の信号を出力する第１の光センサと、
第２の光を受光するために前記第２のエレクトロクロミックミラーに設けられ、前記第２の光の強度に応じた第２の信号を出力する第２の光センサと、
前記第１及び第２の光センサに接続され、第１の結果を得るために前記第１の信号及び前記第２の信号を受信し処理すると共に、第１の結果に従って前記第１及び第２のエレクトロクロミックミラーの反射率を調節するための第１及び第２の制御信号のいずれか一方又は両方を出力する比較制御装置とを備えたことを特徴とする車両用防眩ミラー装置。
【請求項６】
前記第１及び第２のエレクトロクロミックミラーは、それぞれ第１及び第２の制御信号に応じてその色を変化させるルームミラー及び少なくとも一方の側のドアミラー又はフェンダーミラーであることを特徴とする請求項５に記載の車両用防眩ミラー装置。
【請求項７】
前記第１及び第２のエレクトロクロミックミラーは、それぞれ第１及び第２の制御信号に応じてその色を変化させる両側のドアミラー又はフェンダーミラーであることを特徴とする請求項５に記載の車両用防眩ミラー装置。
【請求項８】
第３の光を受光するために前記第１のエレクトロクロミックミラーに設けられ、前記第３の光の強度に応じた第３の信号を出力する第３の光センサをさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の車両用防眩ミラー装置。
【請求項９】
第３の制御信号に応答してその反射率を変化させる第３のエレクトロクロミックミラーと、
第４の光を受光するために前記第３のエレクトロクロミックミラーに設けられ、前記第４の光の強度に応じた第４の信号を出力する第４の光センサをさらに備えたことを特徴とする請求項８に記載の車両用防眩ミラー装置。
【請求項１０】
第３の制御信号に応答してその反射率を変化させる第３のエレクトロクロミックミラーと、
第３の光を受光するために前記第３のエレクトロクロミックミラーに設けられ、前記第３の光の強度に応じた第３の信号を出力する第３の光センサをさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の車両用防眩ミラー装置。
【請求項１１】
第１の時点において、第１の所定領域からの第１の後方光及び第２の所定領域からの第２の後方光を受光するステップと、
前記第１の後方光と前記第２の後方光の差を得るために、前記第１の後方光の強度と前記第２の後方光の強度を比較するステップと、
前記第１の後方光と前記第２の後方光の差に応じてモニタ装置の反射率を調節するステップとを備えたことを特徴とするモニタ装置の反射率調節方法。
【請求項１２】
前記第１の後方光と前記第２の後方光の差を光電応答誤差と比較し、前記第１の後方光と前記第２の後方光の差と前記光電応答誤差の差が所定範囲内にあるときは、前記モニタ装置の反射率の調節を不能とするステップをさらに備えたことを特徴とする請求項１１に記載のモニタ装置の反射率調節方法。
【請求項１３】
前記第１の後方光の強度と前記第２の後方光の強度をそれぞれ閾値と比較し、前記第１の後方光の強度と前記第２の後方光の強度が共に前記閾値よりも大きいときに、前記モニタ装置の反射率の調節を不能とするステップをさらに備えたことを特徴とする請求項１１に記載のモニタ装置の反射率調節方法。
【請求項１４】
前記第１の時点よりも前の第２の時点において、前記第１の所定領域からの第３の後方光及び前記第２の所定領域からの第４の後方光を受光するステップと、
第１の光の変化を得るために、前記第１の後方光の強度と前記第３の後方光の強度を比較するステップと、
第２の光の変化を得るために、前記第２の後方光の強度と前記第４の後方光の強度を比較するステップと、
前記第１の光の変化及び前記第２の光の変化を第１の閾値と比較するステップと、
前記第１の光の変化及び前記第２の光の変化のいずれもが前記第１の閾値を超えていないときに、前記モニタ装置の反射率の調節を不能とするステップとをさらに備えたことを特徴とする請求項１１に記載のモニタ装置の反射率調節方法。
【請求項１５】
前記モニタ装置の反射率を調節するステップは、前記第１の後方光と前記第２の後方光の差が第２の閾値を超えているときに実行されることを特徴とする請求項１１に記載のモニタ装置の反射率調節方法。
【請求項１６】
前記車両は、室内に配置されたルームミラーと、両側部にそれぞれは位置された２つのドアミラー又はフェンダーミラーを備え、前記モニタ装置はルームミラーであることを特徴とする請求項１１に記載のモニタ装置の反射率調節方法。
【請求項１７】
前記第１の後方光と前記第２の後方光のいずれが強いかを判断し、強度の小さい後方光よりも強度の大きい後方光により近い方のドアミラー又はフェンダーミラーの反射率を調節するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項１６に記載のモニタ装置の反射率調節方法。
【請求項１８】
第１、第２及び第３のミラーを備えた防眩ミラー装置の反射率調整方法であって、
第１、第２及び第３の光センサを前記第１、第２及び第３のミラーにそれぞれ搭載するステップと、
第１の時点において、第１の後方光、第２の後方光及び第３の後方光を受光するステップと、
前記第１に時点に続く第２の時点において、第４の後方光、第５の後方光及び第６の後方光を受光するステップと、
第１、第２及び第３の光の差を得るために、前記第１の後方光、第２の後方光及び第３の後方光の強度を前記第４の後方光、第５の後方光及び第６の後方光の強度とそれぞれ比較するステップと、
前記第１、第２及び第３の光の差をそれぞれ閾値と比較するステップと、
前記第１、第２及び第３のミラー内、前記閾値よりも大きな光の差を有する後方光を受光した光センサが搭載されたミラーの反射率を調節するステップとを備えたことを特徴とする防眩ミラー装置の反射率調整方法。
【請求項１９】
反射率を調節するステップは、光の差のレベルに応じて実行されることを特徴とする請求項１８に記載の防眩ミラー装置の反射率調整方法。
【請求項２０】
２つの後方光センサと車両用ディジタルバスに接続され、モニタ装置の反射率を自動的に調節する制御モジュールであって、
前記２つの後方光センサから出力される第１及び第２の信号を、それぞれ、第１の結果を得るように処理し、前記第１の結果に従って前記モニタ装置の反射率を調節するために、ディジタルコード化された信号を前記車両用ディジタルバスに出力することを特徴とする制御モジュール。
【請求項２１】
前記車両用ディジタルバスは、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）バス又はＶＡＮ（ｖｅｈｉｃｌｅ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）バスであることを特徴とする請求項２０に記載の制御モジュール。
【請求項２２】
接続ケーブル又は無線伝送装置を介して前記車両用ディジタルバスに接続されていることを特徴とする請求項２０に記載の制御モジュール。
【請求項２３】
車両用ディジタルバスと、
第１の後方光センサからの第１の信号を受信するために、前記車両用ディジタルバス及び前記第１の後方光センサに接続され、前記第１の信号に関連した第１のディジタルコード化された信号を前記車両用ディジタルバスに伝送する第１の制御モジュールと、
第２の後方光センサからの第２の信号を受信するために、前記車両用ディジタルバス及び前記第２の後方光センサに接続され、前記第２の信号に関連した第２のディジタルコード化された信号を前記車両用ディジタルバスに伝送する第２の制御モジュールと、
第１の結果を得るために、前記第１及び第２のディジタルコード化された信号をそれぞれ受信し処理すると共に、前記第１の結果に応じてモニタ装置の反射率を調節するための制御信号を出力する比較制御装置を備えたことを特徴とする車両制御システム。
【請求項２４】
前記第１又は第２の制御モジュールは、前記モニタ装置に接続されていることを特徴とする請求項２３に記載の車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防眩ミラー装置、特に広い眩しさ（ｇｌａｒｅ）検出範囲を有する防眩ミラー装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
眩しさ（ｇｌａｒｅ）は、車両を運転する際のわずらわしい要素の１つである。従来から、眩しさの問題を解決するために多くの努力が払われている。最も有効な方法の１つは、車両用ミラーにエレクトロクロミック（ｅｌｅｃｔｒｏｃｈｒｏｍｉｃ）ユニットを設けることである。エレクトロクロミックユニットは、眩しさの度合いに応じてその色を濃くし、ミラーの反射率を小さくするので、眩しさを低減することができる。
【０００３】
従来の防眩ミラー装置の概略構成を図１４に示す。光検出装置１は、エレクトロクロミックルームミラー（以下、単にルームミラーとする）２に取り付けられており、後方からの光を検出するように向けられている。光検出装置１は、後方からの光の強度に応じて、ルームミラー２の反射率を調節するために、ルームミラー２に対して制御信号を出力する。例えば、後方からの強烈な光に対しては、ルームミラー２の反射率を低くする必要がある。すなわち、運転者の目を刺激しないようにするために、ルームミラー２の色が濃くなる。
【０００４】
エレクトロクロミックユニットは、電源からの電圧、すなわち、イグニション又は車両用バッテリの電圧を受ける。この電圧は、エレクトロクロミックに適したレベル、例えば０〜３．５Ｖの範囲の電圧に降圧される。エレクトロクロミックユニットに印加される電圧のレベルが高ければ高いほどミラーの色は濃くなり、ミラーの反射率は低くなる。反射率は、無着色状態の初期レベル（例えば５５％）から低下される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このエレクトロクロミックメカニズムでは、後方からの光は必ずしも眩しい光であるとは限らない。例えば、よく晴れた日中であれば、ほとんど眩しくないので、反射率を調整する必要はない。しかしながら、ルームミラー２は、従来の防眩メカニズムに従い、光検出装置１により検出された光に応じて頻繁に反射率を調整してしまう。周知のように、ルームミラー２のエレクトロクロミックユニットは、一定の寿命、すなわち一定の色変化サイクルを有しているので、不必要な反射率の変更は、エレクトロクロミックユニットの消耗を早めてしまう。さらに、光検出装置１は、特定の方向を向いており、かつ限られた検出角αを有しているので、検出角αを超えて眩しい状況を検出することができず、その眩しい状況を解消することができない。
【０００６】
エレクトロクロミックユニットの不必要な動作回数を低減するために、他の従来のエレクトロクロミックミラーシステムが提案されている。図１５は、他の従来のエレクトロクロミックミラーシステムの概略ブロック構成を示す。このミラーシステムは、車両の内部に設けられたルームミラー装置１１と、車両の両側部に設けられた２つのドアミラー（又はフェンダーミラー）装置１２及び１３と、制御装置１４を備える。各ミラー装置１１、１２及び１３は、制御装置１４の制御の下でミラーの色を変化させるエレクトロクロミックユニット１１１、１２１及び１３１を備える。
【０００７】
図１６示すように、制御装置１４は、前方光センサＳ１と、後方光センサＳ２と、電源１４１と、マイクロコンピュータ１４２と、駆動回路１４３を備える。前方光センサＳ１及び後方光センサＳ２は、それぞれ前方からの光及び後方からの光の強度を検出するために、ルームミラー装置１１の前面及び後面に配置されている。最初に、マイクロコンピュータ１４２は、前方光センサＳ１により検出された前方からの光の強度に基づいて日中か夜間かを判断する。例えば、前方からの光の強度が５０ルックス以上であるとすると、マイクロコンピュータ１４２は日中であると判断して、駆動回路１４３を非動作とする。逆に、前方からの光の強度が５０ルックス未満のときは、上記のように後方からの光の強度に応じてミラーの反射率を調節するために、駆動回路１４３を動作可能とする。この従来の防眩メカニズムは、エレクトロクロミックユニットの不必要な動作サイクルを少なくしているにもかかわらず、夜間において周囲に十分な照明があるときでも、無駄な動作をしてしまう。さらに、上記エレクトロクロミックメカニズムは、日中は動作しないので、日の出や日没時の強い太陽光に起因する眩しさを回避することができない。
【０００８】
後方からの光の強度と周囲の光の強度とを比較することにより上記問題を解決した防眩メカニズムがさらに提案されている。図１６を参照してこのメカニズムを説明する。マイクロコンピュータ１４２は、前方光センサＳ１及び後方光センサＳ２により検出された光の強度の差に応じて、眩しい状況が生じているか否かを判断し、後方からの光の強度に応じてミラーの反射率を適正に調節するために、エレクトロクロミックユニット１１１、１２１及び１３１に適切な電圧を印加するように駆動回路１４３を制御する。この従来のエレクトロクロミックミラーシステムは、エレクトロクロミックユニットの不必要な動作サイクルをさらに低減しているものの、検出範囲が狭いという問題を有している。換言すれば、右側だけ又は左側だけが眩しいという状態は検出できず、運転者の目に刺激が残る。
【０００９】
本発明は、上記従来例の問題点を解決するためになされたものであり、不必要な色変化の回数を最小限に低減すると共に、広い検出角を有する防眩ミラー装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様は車両用モニタシステムであって、制御信号に応答してその反射率を変化させるモニタ装置と、第１の所定範囲からの第１の光を受光し、前記第１の光の強度に応じた第１の信号を出力する第１の光センサと、前記第１の所定範囲と部分的に重複する第２の所定範囲からの第２の光を受光し、前記第２の光の強度に応じた第２の信号を出力する第２の光センサと、前記第１及び第２の光センサに接続され、第１の結果を得るために前記第１の信号及び前記第２の信号を受信し処理すると共に、第１の結果に従って前記モニタ装置の反射率を調節するための制御信号を出力する比較制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記構成において、前記モニタ装置はエレクトロクロミックミラーであることが好ましい。
【００１２】
また、前記第１の光センサ及び前記第２の光センサは共に、エレクトロクロミックルームミラーの車両の内側に向いた面に設けられていることが好ましい。
【００１３】
また、前記エレクトロクロミックミラーは、ルームミラー、ドアミラー又はフェンダーミラー、及び、ルームミラーとドアミラー又はフェンダーミラーの組み合わせから選択されたいずれかに設けられていることが好ましい。
【００１４】
本発明の第２の態様は車両用防眩ミラー装置であって、第１の制御信号に応じてその反射率を変化させる第１のエレクトロクロミックミラーと、第２の制御信号に応じてその反射率を変化させる第２のエレクトロクロミックミラーと、第１の光を受光するために前記第１のエレクトロクロミックミラーに設けられ、前記第１の光の強度に応じた第１の信号を出力する第１の光センサと、第２の光を受光するために前記第２のエレクトロクロミックミラーに設けられ、前記第２の光の強度に応じた第２の信号を出力する第２の光センサと、前記第１及び第２の光センサに接続され、第１の結果を得るために前記第１の信号及び前記第２の信号を受信し処理すると共に、第１の結果に従って前記第１及び第２のエレクトロクロミックミラーの反射率を調節するための第１及び第２の制御信号のいずれか一方又は両方を出力する比較制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
上記構成において、前記第１及び第２のエレクトロクロミックミラーは、それぞれ第１及び第２の制御信号に応じてその色を変化させるルームミラー及び少なくとも一方の側のドアミラー又はフェンダーミラーであることが好ましい。
【００１６】
また、前記第１及び第２のエレクトロクロミックミラーは、それぞれ第１及び第２の制御信号に応じてその色を変化させる両側のドアミラー又はフェンダーミラーであることが好ましい。
【００１７】
また、第３の光を受光するために前記第１のエレクトロクロミックミラーに設けられ、前記第３の光の強度に応じた第３の信号を出力する第３の光センサをさらに備えたことが好ましい。
【００１８】
また、第３の制御信号に応答してその反射率を変化させる第３のエレクトロクロミックミラーと、第４の光を受光するために前記第３のエレクトロクロミックミラーに設けられ、前記第４の光の強度に応じた第４の信号を出力する第４の光センサをさらに備えたことが好ましい。
【００１９】
または、第３の制御信号に応答してその反射率を変化させる第３のエレクトロクロミックミラーと、第３の光を受光するために前記第３のエレクトロクロミックミラーに設けられ、前記第３の光の強度に応じた第３の信号を出力する第３の光センサをさらに備えたことが好ましい。
【００２０】
本発明の第３の態様はモニタ装置の反射率調節方法であって、第１の時点において、第１の所定領域からの第１の後方光及び第２の所定領域からの第２の後方光を受光するステップと、前記第１の後方光と前記第２の後方光の差を得るために、前記第１の後方光の強度と前記第２の後方光の強度を比較するステップと、前記第１の後方光と前記第２の後方光の差に応じてモニタ装置の反射率を調節するステップとを備えたことを特徴とする。
【００２１】
上記方法において、前記第１の後方光と前記第２の後方光の差を光電応答誤差と比較し、前記第１の後方光と前記第２の後方光の差と前記光電応答誤差の差が所定範囲内にあるときは、前記モニタ装置の反射率の調節を不能とするステップをさらに備えたことが好ましい。
【００２２】
または、前記第１の後方光の強度と前記第２の後方光の強度をそれぞれ閾値と比較し、前記第１の後方光の強度と前記第２の後方光の強度が共に前記閾値よりも大きいときに、前記モニタ装置の反射率の調節を不能とするステップをさらに備えたことが好ましい。
【００２３】
また、前記第１の時点よりも前の第２の時点において、前記第１の所定領域からの第３の後方光及び前記第２の所定領域からの第４の後方光を受光するステップと、第１の光の変化を得るために、前記第１の後方光の強度と前記第３の後方光の強度を比較するステップと、第２の光の変化を得るために、前記第２の後方光の強度と前記第４の後方光の強度を比較するステップと、前記第１の光の変化及び前記第２の光の変化を第１の閾値と比較するステップと、前記第１の光の変化及び前記第２の光の変化のいずれもが前記第１の閾値を超えていないときに、前記モニタ装置の反射率の調節を不能とするステップとをさらに備えたことが好ましい。
【００２４】
また、前記モニタ装置の反射率を調節するステップは、前記第１の後方光と前記第２の後方光の差が第２の閾値を超えているときに実行されることが好ましい。
【００２５】
また、前記車両は、室内に配置されたルームミラーと、両側部にそれぞれは位置された２つのドアミラー又はフェンダーミラーを備え、前記モニタ装置はルームミラーであることが好ましい。
【００２６】
また、前記第１の後方光と前記第２の後方光のいずれが強いかを判断し、強度の小さい後方光よりも強度の大きい後方光により近い方のドアミラー又はフェンダーミラーの反射率を調節するステップをさらに備えたことが好ましい。
【００２７】
本発明の第４の態様は第１、第２及び第３のミラーを備えた防眩ミラー装置の反射率調整方法であって、第１、第２及び第３の光センサを前記第１、第２及び第３のミラーにそれぞれ搭載するステップと、第１の時点において、第１の後方光、第２の後方光及び第３の後方光を受光するステップと、前記第１に時点に続く第２の時点において、第４の後方光、第５の後方光及び第６の後方光を受光するステップと、第１、第２及び第３の光の差を得るために、前記第１の後方光、第２の後方光及び第３の後方光の強度を前記第４の後方光、第５の後方光及び第６の後方光の強度とそれぞれ比較するステップと、前記第１、第２及び第３の光の差をそれぞれ閾値と比較するステップと、前記第１、第２及び第３のミラー内、前記閾値よりも大きな光の差を有する後方光を受光した光センサが搭載されたミラーの反射率を調節するステップとを備えたことを特徴とする。
【００２８】
上記方法において、反射率を調節するステップは、光の差のレベルに応じて実行されることが好ましい。
【００２９】
本発明の第５の態様は２つの後方光センサと車両用ディジタルバスに接続され、モニタ装置の反射率を自動的に調節する制御モジュールであって、前記２つの後方光センサから出力される第１及び第２の信号を、それぞれ、第１の結果を得るように処理し、前記第１の結果に従って前記モニタ装置の反射率を調節するために、ディジタルコード化された信号を前記車両用ディジタルバスに出力することを特徴とする。
【００３０】
上記構成において、前記車両用ディジタルバスは、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）バス又はＶＡＮ（ｖｅｈｉｃｌｅ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）バスであることが好ましい。
【００３１】
また、接続ケーブル又は無線伝送装置を介して前記車両用ディジタルバスに接続されていることが好ましい。
【００３２】
本発明の第６の態様は車両制御システムであって、車両用ディジタルバスと、第１の後方光センサからの第１の信号を受信するために、前記車両用ディジタルバス及び前記第１の後方光センサに接続され、前記第１の信号に関連した第１のディジタルコード化された信号を前記車両用ディジタルバスに伝送する第１の制御モジュールと、第２の後方光センサからの第２の信号を受信するために、前記車両用ディジタルバス及び前記第２の後方光センサに接続され、前記第２の信号に関連した第２のディジタルコード化された信号を前記車両用ディジタルバスに伝送する第２の制御モジュールと、第１の結果を得るために、前記第１及び第２のディジタルコード化された信号をそれぞれ受信し処理すると共に、前記第１の結果に応じてモニタ装置の反射率を調節するための制御信号を出力する比較制御装置を備えたことを特徴とする。
【００３３】
上記構成において、前記第１又は第２の制御モジュールは、前記モニタ装置に接続されていることが好ましい。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る防眩ミラー装置の概略構成を示す図であり、図２はその防眩ミラー装置の回路構成を示すブロック図である。なお、以下の実施の形態で述べるミラーは全てエレクトロクロミックミラーであり、特に必要でないときは、単にミラー、ルームミラー、ドアミラー（又はフェンダーミラー）とする。
【００３５】
図２に示すように、防眩ミラー装置は、エレクトロクロミックルームミラー２０と、第１の後方光センサ２１と、第２の後方光センサ２２と、比較制御装置２３を備える。また、図１に示すように、第１及び第２の後方光センサ２１及び２２は、ルームミラー２０の同じ側の面に配置されており、それぞれ検出角β及びγを有する検出範囲２１１及び２２１が異なった方向に向けられている。検出範囲２１１と２２１が部分的に重複していることが好ましい。これにより、図１４に示す従来例と比較して、検出角が拡大されていることは明らかである。例えば図１では、第１及び第２の後方光センサ２１及び２２を、それぞれルームミラー２０の反射面に対称に、かつ右後方及び左後方を向くように配置している。実際には、これらの光センサ２１及び２２は、近づいてくる眩しい光を受光することができ、かつ前方の座席に座っている運転者及び／又は乗客により遮られない方向に向けることが好ましい。
【００３６】
本発明では、第１及び第２の後方光センサ２１及び２２の検出結果を比較することにより、ルームミラー２０の反射率を調整することができるので、従来の装置において用いられた前方光センサを省略することができる。ルームミラー２０の反射率調整について、図２及び図３を参照しつつ説明する。第１及び第２の後方光センサ２１及び２２により検出された光の強度は、比較結果を得るために、比較制御装置２３により比較される。比較結果は、例えば、光の強度の差の絶対値である。
【００３７】
光の強度の差が閾値よりも小さいか又はほぼ０であるときは、周囲の光が均一に分散した通常の状態を示している。そのときは、比較制御装置２３は、ルームミラー２０に対して制御信号を出力しない。換言すれば、ルームミラー２０の色変化が行われず、反射率は変更されずにそのまま維持される。一方、光の強度の差が閾値よりも大きいときは、第１又は第２の後方光センサ２１又は２２のうち、いずれか強い光を受けている側で眩しい状況が生じていると判断される。この状況下で、ルームミラー２０の反射率を適正に低下させる必要があるので、比較制御装置２３は、ルームミラー２０の反射率を調節するために、ルームミラー２０にミラーの色を濃くするための制御信号を出力する。
【００３８】
この制御信号は、ルームミラー２０に加えて他のモニタ装置の反射率の変化を制御するために用いることができる。例えば、車両に搭載された液晶表示装置は、より良い視覚効果を得るために、この制御信号に応じて、その反射率パラメータを変更することができる。
【００３９】
図２における比較制御装置２３の具体的回路のブロック構成を図４に示す。比較制御装置２３は、第１バッファ５１と、第２バッファ５２と、比較器５３と、バランス装置５４と、ベース認識回路５５と、多段階駆動回路５６を備える。本発明に係る防眩ミラー装置が備え付けられた車両が発車すると、第１及び第２の後方光センサ２１及び２２のキャリブレーション動作が自動的に初期化される。その間、周囲の光の強度ＩＳ１及びＩＳ２が、それぞれ第１及び第２の後方光センサ２１及び２２により検出される。検出された光の強度の初期値ＩＳ１及びＩＳ２は、それらの差ｄＩＳ１２＝ＩＳ１−ＩＳ２を得るために、それぞれ第１バッファ５１及び第２バッファ５２を介して比較制御装置２３のバランス装置５４に伝達される。ｄＩＳ１２は、光電応答誤差を表しており、多段階駆動回路５６の参照のために供給される。この後、動作モードに移行する。
【００４０】
動作モードでは、第１及び第２の後方光センサ２１及び２２は、所定の間隔で光の強度を検出する。例えば、第１及び第２の後方光センサ２１及び２２は、ある時点で検出された光の強度に応じて強度値ＯＳ１及びＯＳ２を出力し、その後、次の時点で検出された光の強度に応じて強度値ＮＳ１及びＮＳ２を出力する。先に得られていた値ＯＳ１及びＯＳ２と、その後得られた値ＮＳ１及びＮＳ２は、第１及び第２のバッファ５１及び５２を介して比較器５３に伝達され、単位時間における光の変化を表す差の値ｄＳ１及びｄＳ２が得られる。ここで、
ｄＳ１＝｜ＯＳ１−ＮＳ１｜及び
ｄＳ２＝｜ＯＳ２−ＮＳ２｜
である。さらに、２つの検出された値ＮＳ１及びＮＳ２の差を表す他の差の値ｄＳ１２が同時に得られる。これらＯＳ１、ＯＳ２、ＮＳ１、ＮＳ２、ｄＳ１、ｄＳ２及びｄＳ１２の値は、処理されるためにベース認識回路５５に伝送される。そして、多段階駆動回路５６は、バランス装置５４及びベース認識回路５５の出力に従って、多段階出力を実行する。
【００４１】
次に、上記防眩ミラー装置の反射率制御方法について、図３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。最初に、光の変化ｄＳ１及びｄＳ２が所定値ＴＳ１と比較される。ｄＳ１とｄＳ２の値のいずれかが所定値ＴＳ１よりも大きいときは、光の強度に大きな変化が起きていることを意味しており、眩しい状況かもしれない。次に、そのときの差ｄＳ１２が光電応答誤差ｄＩＳ１２と比較される。比較の結果、ｄＳ１２とｄＩＳ１２の値がほぼ等しいことを示していれば、ｄＳ１及びｄＳ２により示された光の強度の大きな変化は、眩しい光によるよりも、むしろ周囲の変化によるものである。例えば、自動車が車庫から外に出ると、突然太陽光を受けることによってｄＳ１及びｄＳ２の値が大きくなる。しかしながら、同じ太陽光を両側から受けるので、ｄＳ１２とｄＩＳ１２がほぼ等しくなる。差ｄＳ１２が光電応答誤差ｄＩＳ１２と一致しないときは、差ｄＳ１２の絶対値を閾値ＴＳ２と比較することにより、さらに差ｄＳ１２の変化度が判断される。差ｄＳ１２が閾値ＴＳ２よりも大きいときは、眩しい状況が生じていると判断される。そして、変化度、すなわち、｜ｄＳ１２｜に従って、ルームミラー２０の反射率が調節される。
【００４２】
上記実施の形態において、同じ所定値ＴＳ１が、光の強い差の変化のレベルｄＳ１及びｄＳ２の両方の判断に使用されていることが分かる。または、光センサの応答特性によっては、異なった２つの所定値ＴＳ１及びＴＳ１’を用いてもよい。例えば、ｄＳ１＞ＴＳ１又はｄＳ２＞ＴＳ１’であれば、ｄＳ１２及びｄＩＳ１２が比較される。さらに、ｄＳ１２とｄＩＳ１２の比較結果に従って、光の強度の大きな変化が周囲の変化によるものか否かが判断される。上記一実施の形態では、ｄＳ１２とｄＩＳ１２の差が「０」のときに、周囲が変化したと判断される。または、ｄＳ１２とｄＩＳ１２の差が合理的な小さい範囲にあるときに、周囲が変化したと判断してもよい。例えば、ｄＳ１２とｄＩＳ１２の差が０ではないがある小さな閾値よりも小さいときは、周囲が変化したと判断する。
【００４３】
本実施の形態に係る反射率制御方法は、さらに日中か夜間かを判断する。現在検出されている光の強度を示すＮＳ１及びＮＳ２の値が、共にそれぞれ固有の閾値又は共通の閾値よりも大きいときは、日中であると判断する。パワーをセーブし、かつエレクトロクロミックセルの寿命を延長するためには、眩しい状況であると判断されても、エレクトロクロミック動作を行わない方が好ましい。一方、ＮＳ１及びＮＳ２の値の少なくとも一方が閾値以下のときは、多分夜間であるけれども、高架下を通行するときのように、日中である可能性もある。そこで、ＮＳ１及びＮＳ２の値を再度閾値と比較して２重チェックを行うことが好ましい。もちろん、新たに検出された光の強度ＮＳ１’及びＮＳ２’の一方が閾値よりも大きく、他方が閾値以下のときはいつでも、防眩機能を有効にさせることも可能である。
【００４４】
上記一実施の形態では、ルームミラー２０の色の変化を制御するために、第１及び第２の後方光センサ２１及び２２をルームミラー２０に装着している。同様に、図５に示すように、ドアミラーの色の変化を制御するために、同様の２つの光センサを各ドアミラーにそれぞれ装着してもよい。第１及び第２の後方光センサ２１及び２２をルームミラー２０に装着しているときは、眩しい状況が生じると、第１及び第２の後方光センサ２１及び２２のいずれが、より強い光を受けたかを判断することが好ましい。より強い光を受けた光センサの側の方が、他方の側よりも眩しさの被害を受けやすいことが分かるであろう。それゆえ、ルームミラーと同様に、より強い光を受けた光センサと同じ側に設けられているドアミラーの色を変化させることが好ましい。
【００４５】
また、図６から図８に示すように、全てのミラー又は一部のミラーの色の変化を制御するために、２つの光センサ２１及び２２をそれぞれ異なる２つのミラーに配置することも可能である。例えば、図６において、眩しい状況を検出したのが光センサ２２であるとすると、光センサ２２が装着されている右側のドアミラーの色の変化を実行する。または、ルームミラーと右側のドアミラーの両方の色を変化させてもよい。
【００４６】
上記実施の形態の説明を考慮して、図７に示すように、２以上の光センサ、例えば光センサ２１、２２及び６０を用いて３組の比較メカニズムを得ることも可能である。それによって、一部の又は全てのミラーの色の変化を制御することができる。あるいは、図８に示すように、ルームミラーと運転席側のドアミラーにのみ光センサ２１及び６０を装着してもよい。
【００４７】
以下、３つの光センサを参照したエレクトロクロミック動作について、図９に示すフローチャートを参照しつつ説明する。最初に、光の強度の初期値ＩＳ１、ＩＳ２及びＩＳ３が、それぞれ３つの光センサ２１、６０及び２２により検出される。各２つの光センサの間の光電応答誤差ｄＩＳ１２、ｄＩＳ１３及びｄＩＳ２３を得るために、検出された光の強度ＩＳ１、ＩＳ２及びＩＳ３が比較される。ここで、
ｄＩＳ１２＝｜ＩＳ１−ＩＳ２｜、
ｄＩＳ１３＝｜ＩＳ１−ＩＳ３｜及び
ｄＩＳ２３＝｜ＩＳ２−ＩＳ３｜
である。その後、動作モードに移行する。
【００４８】
光センサ２１、６０及び２２は、所定の間隔で光の強度を検出する。例えば、光センサ２１、６０及び２２は、ある時点で検出された光の強度に応じて強度値ＯＳ１、ＯＳ２及びＯＳ３を出力し、その後、次の時点で検出された光の強度に応じて強度値ＮＳ１、ＮＳ２及びＮＳ３を出力する。先に得られていた値ＯＳ１、ＯＳ２及びＯＳ３と、その後得られた値ＮＳ１、ＮＳ２及びＮＳ３が比較され、単位時間における光の変化を表す差の値ｄＳ１、ｄＳ２及びｄＳ３が得られる。ここで、
ｄＳ１＝｜ＯＳ１−ＮＳ１｜、
ｄＳ２＝｜ＯＳ２−ＮＳ２｜及び
ｄＳ３＝｜ＯＳ３−ＮＳ３｜
である。さらに、検出された値ＮＳ１、ＮＳ２及びＮＳ３のそれぞれ２つの差を表す他の差ｄＳ１２、ｄＳ１３及びｄＳ２３が同時に得られる。ここで、
ｄＳ１２＝｜ＮＳ１−ＮＳ２｜、
ｄＳ１３＝｜ＮＳ１−ＮＳ３｜及び
ｄＳ２３＝｜ＮＳ２−ＮＳ３｜
である。
【００４９】
光の強度の変化ｄＳ１、ｄＳ２及びｄＳ３は、所定値ＴＳ４と比較される。いずれかの値ｄＳ１、ｄＳ２及びｄＳ３が所定値ＴＳ４よりも大きいときは、光の強度に大きな変化が生じたことを意味しているので、眩しい状況である可能性が高い。次に、その時点における差ｄＳ１２、ｄＳ１３及びｄＳ２３が、光電応答誤差ｄＩＳ１２、ｄＩＳ１３及びｄＩＳ２３と比較される。比較の結果、これらの差が十分小さく、許容範囲内であるとき、例えば、
｜ｄＳ１２−ｓＩＳ１２｜≦ＴＳ５、｜ｄＳ１３−ｄＩＳ１３｜≦ＴＳ５、及び、｜ｄＳ２３−ｄＩＳ２３｜≦ＴＳ５
であるときは、ｄＳ１、ｄＳ２及びｄＳ３により示された光の強度の大きな変化は、眩しい光によるよりもむしろ周囲の変化によるものである。差ｄＳ１２、ｄＳ１３及びｄＳ２３のいずれかが許容範囲よりも大きいときは、眩しい状況であると判断される。その間、光の強度の変化のレベルｄＳ１、ｄＳ２及びｄＳ３は、各ミラーの反射率の調節のために参照される。
【００５０】
眩しさを効果的に補正するために、眩しさのレベルに応じて、ミラーの色を変化させる。上記比較結果が眩しい状況が生じていることを示し、ｄＳ１＞ＴＳ４、ｄＳ２＞ＴＳ４及びｄＳ３＜ＴＳ４であると仮定すると、光センサ２１が装着されているルームミラー及び光センサ６０が装着されている左側のドアミラーだけがその色を変化させ、右側のドアミラーはその色を変化させず、最初の状態を維持する。さらに、ｄＳ２＞ｄＳ１＞ＴＳ４であると仮定すると、ルームミラーの反射率は、左側のドアミラーの反射率よりも大きな範囲で低下される。
【００５１】
さらに、図１０又は図１１に示すように、３つ又は４つの光センサが２つ又は３つのミラーに設けてもよい。上記２つの光センサ又は３つの光センサによる検出及び調節モードをこれらの変形例に選択的に適用することができる。
【００５２】
また、上記比較処理として引き算を行ったが、分割処理により比を求めて上記認識処理を行ってもよい。
【００５３】
本発明に係る防眩ミラー装置の比較制御装置は、車両用コンピュータシステムに一体化することができ、従来からの通信ネットワーク、またはＣＡＮバス（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ  ｂｕｓ）又はＶＡＮバス（ｖｅｈｉｃｌｅ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ  ｂｕｓ）などの車両用ディジタルバスシステムを用いて信号の送受信を行うことができる。または、ＣＡＮバスやＶＡＮバスなどの既存のコンピュータシステムに制御モジュールを追加してもよい。ＣＡＮバス又はＶＡＮバスシステムは、ローカルコンピュータ同士を接続するための車両用の通信規格である。ローカルコンピュータ又は制御モジュールを配置することにより、車両用の様々な装置を接続するための多数の複雑な配線を局部化し、かつ簡単化することができる。また、全ての信号は、ＣＡＮバス又はＶＡＮバスシステムを介して、コンピュータ間又は制御モジュール間を伝送される。その結果、配線ケーブル全体の長さ及び重量を大幅に低減することができる。ローカルコンピュータは、接続ケーブル又は無線伝送装置を介して、ＣＡＮバス又はＶＡＮバスに接続される。
【００５４】
図１２は、本発明に係る車両制御システムのブロック構成を示す。その車両制御システムでは、比較制御装置を含む制御モジュールと操作されるミラーとの間で、ＣＡＮバスシステムを介して信号伝送が行われる。制御モジュールＭ０は、ＣＡＮバス７０と、ミラーの反射率を調節する必要があるか否かを判断するために必要な後方光センサＳ１〜Ｓｍとの間に電気的に接続されている。制御モジュールＭ０は、各光センサからの出力を受信し、眩しい状況が生じていることを伝えるために、ＣＡＮバス７０に対してディジタルコード化された信号を伝送する。その間、全てのローカルコンピュータ又は制御モジュールＭ１・・・ＭｎはＣＡＮバスを介して情報を取得することができる。ディジタルコード化された信号はＩＤコードとコマンドコードを含む。ＩＤコードは、制御モジュールＭ１、Ｍ２及びＭ３のいずれか１つ、２つ又は３つを示しているので、該当する制御モジュールだけがディジタルコード化された信号に応答する。コマンドコードは、ミラーの色を変化させるために、該当するミラーのエレクトロクロミックユニット７１、７２及び／又は７３を動作させるためのメッセージに対応する。
【００５５】
または、光センサが互いに離れた場所に設けられているときは、それぞれ別の制御モジュールに接続してもよい。制御モジュールは、既存のものを使用することができる。例えば図１３に示すように、２つの光センサをそれぞれ別のミラー装置に設け、そのミラー装置を制御するための制御モジュールに接続してもよい。
【００５６】
なお、上記本発明の実施の形態の記載は、説明のためにのみなされたものであって、開示された形態は全てではなく、本発明はこれだけに限定されるものではない。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１の光センサにより第１の所定範囲から第１の光を検出し、第２の光センサにより第１の所定範囲と部分的に重複する第２の所定範囲から第２の光を検出するので、１つの光センサの所定範囲から光を検出する従来の装置に比べて検出範囲を広くすることができる。また、第１の光センサにより検出された第１の光と第２の光センサにより検出された第２の光を比較して状況を判断しているので、単に周囲の状況が変化しただけなのか、あるいは運転者にとって眩しい状況が生じているのかを識別することができ、エレクトロクロミックミラーの不必要な色の変化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る防眩ミラー装置の概略構成を示す図である。
【図２】上記防眩ミラー装置の回路構成を示すブロック図である。
【図３】上記防眩ミラー装置の反射率制御方法を示すフローチャートである。
【図４】図２における比較制御装置の具体的回路構成を示すブロック図である。
【図５】上記一実施の形態における光センサの配置例を示す図である。
【図６】上記一実施の形態における光センサの別の配置例を示す図である。
【図７】上記一実施の形態における光センサのさらに別の配置例を示す図である。
【図８】上記一実施の形態における光センサのさらに別の配置例を示す図である。
【図９】上記一実施の形態における３つの光センサを参照したエレクトロクロミック動作を示すフローチャートである。
【図１０】上記一実施の形態における光センサのさらに別の配置例を示す図である。
【図１１】上記一実施の形態における光センサのさらに別の配置例を示す図である。
【図１２】上記一実施の形態における車両制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図１３】上記一実施の形態における車両制御システムの他の構成例を示すブロック図である。
【図１４】従来の防眩ミラー装置の概略構成を示す図である。
【図１５】従来のエレクトロクロミックミラーシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図１６】上記従来のエレクトロクロミックミラーシステムにおける制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２０  エレクトロクロミックルームミラー
２１、２２、６０  （後方）光センサ
２３  比較制御装置
５１、５２  バッファ
５３  比較器
５４  バランス装置
５５  ベース認識回路
５６  多段階駆動回路
７０  ＣＡＮバス
７１  （エレクトロクロミック）ルームミラー
７２  （エレクトロクロミック）左側のドアミラー又はフェンダーミラー
７３  （エレクトロクロミック）右側のドアミラー又はフェンダーミラー
２１１、２２１  （光センサの）検出範囲
Ｓ１〜Ｓｍ  光センサ
Ｍ０  制御モジュール
Ｍ１〜Ｍｎ  ローカルコンピュータ又は制御モジュール
【図１】
2004168279.tif 000003
【図２】
2004168279.tif 000004
【図３】
2004168279.tif 000005
【図４】
2004168279.tif 000006
【図５】
2004168279.tif 000007
【図６】
2004168279.tif 000008
【図７】
2004168279.tif 000009
【図８】
2004168279.tif 000010
【図９】
2004168279.tif 000011
【図１０】
2004168279.tif 000012
【図１１】
2004168279.tif 000013
【図１２】
2004168279.tif 000014
【図１３】
2004168279.tif 000015
【図１４】
2004168279.tif 000016
【図１５】
2004168279.tif 000017
【図１６】
2004168279.tif 000018