(57)【要約】【課題】複数の作像ステーションを略直線上に配置したタンデム型カラー画像形成装置において、ブラックトナー付着量の検出精度が、他の色のトナーに比べて著しく落ちるという課題を有していた。【解決手段】画像形成位置の位置ずれと中間転写体上のブラック以外のトナー付着量検出とを同一光学検出ユニット２１００により行い、ブラックトナーのみ、中間転写体上以外の場所で検出を行う。さらに前記光学検出ユニットを、同一の筐体を持ち、かつ互いに異なる１つ以上の発光素子数叉は１つ以上の受光素子数を有する２つの光学検出装置１２００及び２２００で構成し、形成位置ずれを検出する場合にはその両方を用い、トナー付着量を検出する場合には片方（２２００）を用いることにより、最低限のコストで、しかもブラックトナーの画像濃度制御を精度良く実現することが出来る。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の色に対応した複数の作像ステーションと、各作像ステーションで形成された画像を担持する像担時体と、像担持体上に形成された位置ずれ量検出パターンを読み取る第１の検出手段と、前記像担持体上に形成された位置ずれ量検出パターンとトナー付着量検出パターンの両方を読み取る第２の検出手段と、前記第２の検出手段により検出される像担持体上に形成されたトナー付着量検出パターンとは別の、画像濃度制御を行うために必要なトナー特性情報を検出する第３以降の１つ以上の検出手段とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記請求項２に記載のカラー画像形成装置において、前記第２の検出手段により検出される像担持体上に形成されたトナー付着量検出パターンとは別の、画像濃度制御を行うために必要なトナー特性情報を検出する第３以降の１つ以上の検出手段により検出されるトナーとはブラックトナーであり、前記第２の検出手段により検出される像担持体上に形成されたトナー付着量検出パターンはブラックトナー以外の色トナーで形成されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記請求項１または２に記載のカラー画像形成装置において、
前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段は、それぞれ１つ以上の発光素子と１つ以上の受光素子とで形成され、かつその両者が同一の筐体を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載のカラー画像形成装置において、
前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段は、互いに異なる発光素子数及び／叉は受光素子数を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記請求項４に記載のカラー画像形成装置において、
前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段は、各色の画像形成位置の位置ずれを検出する場合には正反射光のみを用い、かつ前記第２の検出手段は、中間転写体上のブラック以外の色トナー付着量を検出する場合には拡散反射光を用いることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記請求項２に記載のカラー画像形成装置において、前記第２の検出手段により検出される像担持体上に形成されたトナー付着量検出パターンとは別の、画像濃度制御を行うために必要なトナー特性情報を検出する第３以降の１つ以上の検出手段により検出される情報とは、ブラック用現像器内のキャリアとブラックトナーとの混合比であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記請求項６に記載のカラー画像形成装置において、前記ブラック用現像器内のキャリアとブラックトナーとの混合比を検出するために、ブラック用現像器に磁気検出方式のトナーセンサ（いわゆるＴＣセンサ）を搭載することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記請求項２に記載のカラー画像形成装置において、前記第２の検出手段により検出される像担持体上に形成されたトナー付着量検出パターンとは別の、画像濃度制御を行うために必要なトナー特性情報を検出する第３以降の１つ以上の検出手段により検出される情報とは、ブラック用感光体上のブラックトナー付着量であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記請求項８に記載のカラー画像形成装置において、前記ブラック用感光体上のブラックトナー付着量を検出するために、ブラック用感光体近傍に光学検出装置を搭載することを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の作像ステーションを略直線上に配置したタンデム型カラー画像形成装置において、画像形成位置ずれ検出及び画像濃度制御を、最低限のコストアップにより実現することが出来、特にブラックトナーの画像濃度制御を精度良く実現することを図ったカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるカラー画像形成装置としては、例えば水平方向に沿う記録媒体（電子写真の場合は通常普通紙又は再生紙で、ＯＨＰの場合もある）搬送路に対して複数の画像形成ユニットを配設し、記録媒体搬送路に沿って移動する記録媒体に前記各画像形成ユニットから順次画像形成物質、つまり電子写真方式の場合はトナーを転写させ、記録媒体上にカラー画像を形成するようにしたタンデム型と称されるものが知られている。
【０００３】
図１５に、画像形成位置ずれ検出システムのみを搭載するタンデム型カラー画像形成装置の構成図を示す。このカラー画像形成装置の内部は主に、画像形成ユニット１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙ、ＬＳＵ１３、中間転写ユニット１４、記録媒体格納部１５、転写ローラ１７、定着部１８、排出部１９から構成される。なお、画像形成ユニット１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローという異なる色材を有するトナーを格納しており、これら複数の画像形成ユニットから記録媒体上への画像形成を一度に行うことが出来る構成になっている。これがタンデム型と称される所以となっている。
【０００４】
本カラー画像形成装置においては、まずブラック画像形成ユニット１１ｋ、シアン画像形成ユニット１１ｃ、マゼンタ画像形成ユニット１１ｍ、イエロー画像形成ユニット１１ｙの各内部にあるそれぞれの感光体１２ｋ、１２ｃ、１２ｍ、１２ｙに対して、ＬＳＵ１３から発せられるレーザビームによりブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各潜像がそれぞれ形成され、その後各画像形成ユニット１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙ内部に格納されているブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色トナーが、それぞれの感光体１２ｋ、１２ｃ、１２ｍ、１２ｙ上の潜像部分に付着し、トナー像が形成される。
【０００５】
前記各潜像部分にそれぞれ形成されたブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色トナー像は、いったん中間転写ユニット１４に転写されたのち、記録媒体格納部１５より供給される記録媒体が排出部１９へ排出される途中にある、中間転写ユニット１４と転写ローラ１７との接点において記録媒体に再転写される。ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色トナー像が転写された記録媒体は、定着部１８によりトナー像を定着処理され、排出部１９より排出される。
【０００６】
タンデム型カラー画像形成装置においては画像形成ユニットが複数存在するため、それらの本体への取り付け状態や、画像形成ユニットそのものを構成する部品の物理的なバラツキ等に起因する、各画像形成ユニットからの画像形成位置ズレが発生し、それが記録媒体上の画像品質の劣化となって現れてしまう。従って、各画像形成ユニットの画像形成位置ズレを検出し、それを補正するしくみが必要となる。
【０００７】
前記画像形成位置ズレを検出する方法としては、例えば特開２０００−８９５４１号公報や特開２００１−５２４９号公報、特開２００１−２８２８３５号公報において「従来の技術」に記載されているようなものが上げられる。
【０００８】
これは、あらかじめ決められた直線や図形等のレジストパターンを、中間転写ベルトの搬送方向と直角に交わる線上に、あらかじめ決められた間隔で各色毎にトナー像として転写させ、光学的なセンサユニットにて各色トナー像を検出することにより、検出時刻等を元に各色画像の形成位置ズレを算出する方法である。以下に各色画像の形成位置ズレを算出するための各色トナー像を検出する方法例について説明する。
【０００９】
図１６は前記図１５のタンデム型カラー画像形成装置を上面から見た場合のレジストパターン（各色の画像形成位置ズレを算出するためのトナー像）検出センサユニットの構成例及び中間転写ユニットのベルト（中間転写体）上に形成されたレジストパターンを示す図である。前記レジストパターン検出手段の両端付近には、センサユニット２Ａ０及び２Ｂ０が搭載されている。
【００１０】
図１７は前記図１６における２つのセンサユニットの構成図、図１８は前記図１５〜図１７に示すタンデム型カラー画像形成装置において、図１６のレジストパターンを検出するための回路構成図、図１９は前記図１６のレジストパターンを検出するために、センサ発光素子制御手段、センサ発光素子制御手段がセンサ内にあるそれぞれの発光素子に対して行う制御例を示す図である。
【００１１】
点線２３と２４は、それぞれセンサユニット２Ａ０、２Ｂ０によるレジストパターン列２１、２２の観測ポイントである。すなわち、各色のトナー像からなるレジストパターン列２０１および２０２は、それぞれの中点がセンサユニット２Ａ０、２Ｂ０の中間転写ベルト搬送方向と直角な方向に対してほぼ中央付近を通るように、すなわちそれぞれ点線２３、２４を通るように形成される。
【００１２】
前記図１６における２つのセンサユニット２Ａ０及び２Ｂ０の構成は、例えば図１７のようになっている。２つのセンサ構成は全く同じであり、それぞれ発光素子３Ａ４、３Ｂ４と受光素子３Ａ５、３Ｂ５からなる。レジストパターン検出時には発光素子３Ａ４及び３Ｂ４を発光させ、それぞれ受光素子３Ａ５及び３Ｂ５により中間転写ユニット１４のベルト２０又はその上に形成されたトナー像３１からの反射光を検出するしくみとなっている。
【００１３】
前記図１５〜図１７に示すタンデム型カラー画像形成装置において、図１６のレジストパターンを検出するための回路構成例を図１８に示す。ＣＰＵ４０１は、プログラムＲＯＭ４０１内に格納されているプログラムに従い、画像形成装置の制御全般を行う。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０３が画像形成装置の制御を行う上で必要なワーキングメモリを確保したり、センサなどからの入力情報を一時的に記憶させたりするのに用いられる。
【００１４】
前記図１５〜図１７に示すタンデム型カラー画像形成装置の場合、プログラムＲＯＭ４０２には、センサユニット２Ａ０、２Ｂ０を制御してレジストパターンを検出するためのプログラムも含まれている。より具体的には、例えばセンサユニット２Ａ０、２Ｂ０内にあるそれぞれの発光素子３Ａ４、３Ｂ４を駆動するためのセンサ発光素子制御手段４０４、４０５を制御し、それぞれの受光素子及び増幅手段３Ａ５、３Ｂ５から得られたアナログ電圧信号をそれぞれＡ／Ｄコンバータ４１１、４１２にてデジタル信号へ変換することにより、センサユニット２Ａ０、２Ｂ０からの検出結果を得る。前記図１６のレジストパターン２１、２２を検出するために、各センサ発光素子制御手段４０４、４０５がセンサユニット２Ａ０、２Ｂ０内にあるそれぞれの発光素子３Ａ４、３Ｂ４に対して行う制御方法としては、例えば図１９のような、レジストパターンの前後を含む、同一期間連続点灯が挙げられる。
【００１５】
一方、タンデム型に限らず、記録媒体上の画像濃度を一定範囲に保つよう制御するためには、その基となりうる、トナーが持っている何らかの特性値を入手しなければならない。
【００１６】
第一に、磁気誘導による検出センサ（以下、「ＴＣセンサ」と呼ぶ）を画像形成ユニットに搭載することにより検出される、トナーとキャリアの混合比があり、第二に、光学式センサを搭載することにより検出される、画像形成ユニット内の感光体上または中間転写ユニット上に形成されたトナー濃度測定用の基準パッチからの反射光量がある。この反射光量は、トナー付着量と比例叉は逆比例関係にある。
【００１７】
例えば、特開昭６１−２０９４７０号公報には、感光体上のトナー付着量を光学式センサ（以下、「光学式トナー付着量検出センサユニット」と呼ぶ）で検出し、その検出結果に基づいてトナー補給量を制御する方式のカラー画像形成装置が開示されている。一般に、黒トナー像とカラートナー像とでは光学的特性が異なるため、これらを同じ条件で測定したのでは、黒トナー像測定時とカラートナー測定時とでトナー付着量の検出精度が異なってしまい、黒トナー像・カラートナー像の各画像濃度を同一精度で一定に保つことが出来なくなる。そこで前記特開昭６１−２０９４７０号公報のカラー画像形成装置では、黒トナーによるパッチの測定時には正反射受光素子で受光し、カラートナーによるパッチの測定時には拡散反射光受光素子で受光するように２つの受光素子の取付角度を機械的に切り替えて、トナー付着量の測定を行っている。
【００１８】
また、特開２００１−１００４８１号公報に開示されている画像形成装置に記載された光学式トナー付着量検出センサユニット（前記特開２００１−１００４８１号公報においては「パッチ濃度センサ」と呼ばれている）のような方式も存在する。これは、中間転写ベルト上に形成されたトナー付着量検出用パッチからの反射光を受光する受光素子に対し、パッチで正反射した光が前記受光素子に入射するように配置した正反射用発光素子と、パッチで拡散反射した光が前記受光素子に入射するように配置した拡散反射用発光素子とを有している。つまり、１つの受光素子と２つの発光素子からなる。
【００１９】
【特許文献１】
特開２０００−８９５４１号公報
【特許文献２】
特開２００１−５２４９号公報
【特許文献３】
特開２００１−２８２８３５号公報
【特許文献４】
特開昭６１−２０９４７０号公報
【特許文献５】
特開２００１−１００４８１号公報
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
以上、従来の技術に示したように、画像形成位置ずれ量の検出及び制御を必要とするタンデム型カラー画像形成装置において、画像濃度制御を実現しようとした場合、その基となりうる、トナーが持っている何らかの特性値を入手しなければならない。
【００２１】
しかしながら上記従来の技術では以下のような課題を有していた。
【００２２】
（１）ＴＣセンサによるトナーとキャリアの混合比の検出で実現しようとした場合、以下のような課題を有する。
【００２３】
図２０は、前記図１５のタンデム型カラー画像形成装置に磁気誘導による検出センサ（以下、「ＴＣセンサ」と呼ぶ）を各色画像形成ユニットに搭載したタンデム型カラー画像形成装置の構成図、図２１は、前記図２０の構成を持つタンデム型カラー画像形成装置において、各色画像形成ユニットのＴＣセンサ出力を検出するための回路構成を示す図である。
【００２４】
この場合、前記図２０及び図２１に示すように、各色の画像形成ユニット１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙ毎に、ＴＣセンサ（以下、略す場合はＴＣＳとする）ＴＣｋ、ＴＣｃ、ＴＣｍ、ＴＣｙ、及びそれぞれに付随するＴＣＳ増幅手段７ｋ１、７ｃ１、７ｍ１、７ｙ１、Ａ／Ｄコンバータ７ｋ２、７ｃ２、７ｍ２、７ｙ２を配置することが必要となる。すなわち画像形成ユニット分のＴＣセンサおよび周辺回路が必要となり、画像形成位置ずれ検出システムのみを搭載する場合と比較して、大幅なコストアップへとつながってしまう。
【００２５】
（２）感光体近傍に配置した光学センサによる感光体上に形成したトナー濃度測定用の基準パッチの検出で実現しようとした場合、以下のような課題を有する。
【００２６】
図２２は、感光体上トナー付着量を検出する光学式センサ（感光体上センサ）の構成図である。図２３は前記図２２に示す感光体センサを各色画像形成ユニットに搭載したタンデム型カラー画像形成装置の構成図、図２４は前記図２２〜図２３に示すタンデム型カラー画像形成装置において、各色画像形成ユニットの感光体上トナー付着量を検出するための回路構成を示す図である。基本的な構成としては図１７と同じであるが、図１７と異なる点は、中間転写体上のトナー像ではなく、感光体上のトナー像を検出するところにある。
【００２７】
ところが本方法についても、タンデム型カラー画像形成装置へ適用しようとするとやはり前記課題（１）と同様、図２３（前記図２２に示す感光体センサを各色画像形成ユニットに搭載したタンデム型カラー画像形成装置の構成例）及び図２４（前記図２２〜図２３に示すタンデム型カラー画像形成装置において、各色画像形成ユニットの感光体上トナー付着量を検出するための回路構成例）に示すように、感光体上トナー付着量を検出する光学式センサ（感光体上センサ）８ｋ０、８ｃ０、８ｍ０、８ｙ０及びそれぞれに付随する受光素子増幅手段１００２ｋ、１００２ｃ、１００２ｍ、１００２ｙ、感光体上センサ発光素子制御手段１００３ｋ、１００３ｃ、１００３ｍ、１００３ｙ、Ａ／Ｄコンバータ１００４ｋ、１００４ｃ、１００４ｍ、１００４ｙを配置することが必要となる。すなわち画像形成ユニット分の光学式センサおよび周辺回路が必要となり、画像形成位置ずれ検出システムのみを搭載する場合と比較して、大幅なコストアップへとつながってしまう。
【００２８】
（３）中間転写体（以下「中転」と略す）上に形成したトナー濃度測定用の基準パッチを検出する光学センサを追加することにより実現しようとした場合、以下のような課題を有する。
【００２９】
図２５は、前記図１５のレジストパターン検出センサユニットに中転上トナー付着量検出センサを追加したレジストパターン／トナー付着量検出パッチ検出センサユニットを持つタンデム型カラー画像形成装置の構成図である。図２６は前記図２５のタンデム型カラー画像形成装置を上面から見た場合のレジストパターン／トナー付着量検出パッチ検出センサユニットの構成例及び中間転写体上に形成されたレジストパターン列の例を示す図、図２７は前記図２５のタンデム型カラー画像形成装置を上面から見た場合のレジストパターン／トナー付着量検出パッチ検出センサユニットの構成例及び中間転写体上に形成されたトナー付着量検出パッチ列の例を示す図である。レジスト検出パターン／付着量検出パッチ検出センサユニット１１００センサユニット１１００を当該画像形成装置の上面から見ると、図２６に示すように、図１６のセンサユニット上にあったレジストセンサ２Ａ０および２Ｂ０の他に、センサユニット１２００が追加されている。当該センサユニット１２００の観測ポイントは中間転写体２０表面の点線１２０１上にあり、図２７に示すトナー付着量検出用パッチ列１３０１は、その主走査方向中央付近が点線１２０１上を通るように形成される。なお、前記図２６に示すレジストパターン列の検出については、前記図１６〜図１９を用いて説明したものと同じであるので、ここでは省略する。
【００３０】
図２８は、前記図２５〜図２７に示すタンデム型カラー画像形成装置において、レジストパターン／トナー付着量検出パッチ検出センサユニット上に搭載されている中転上トナー付着量センサの内部構成例（２発光１受光の場合）を示す図である。中間転写体２０上に形成したトナー付着量検出用パッチ列１３０１のうち、Ｋトナーについては、正反射光用発光素子１４０２より発光された光の正反射光を受光素子１４０１で受光し、ＣＭＹのカラートナーについては、拡散反射光用発光素子１４０３より発光された光の拡散反射光を受光素子１４０１で受光する。
【００３１】
図２９は、前記図２５〜図２８に示すタンデム型カラー画像形成装置において、図２６のレジストパターン及び図２７のトナー付着量検出パッチを検出するための回路構成例（２発光１受光の場合）を示す図、図３０は前記図２７のトナー付着量検出パッチを検出するために、前記図２８のセンサ構成及び前記図２９に示す回路構成においてセンサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例（Ｋトナー検出時も拡散反射光用発光素子を点灯）を示す図及び図３１は前記図２７のトナー付着量検出パッチを検出するために、前記図２８のセンサ構成及び前記図２９に示す回路構成においてセンサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例（Ｋトナー検出時は拡散反射光用発光素子を消灯）を示す図である。ここで前記図３０と図３１の違いは、Ｋの検出時に拡散反射光用発光素子を点灯させるか否かであり、どちらでも選択可能である。
【００３２】
なお、図３２は前記図２５〜図２７に示すタンデム型カラー画像形成装置において、レジストパターン／トナー付着量検出パッチ検出センサユニット上に搭載されている中転上トナー付着量センサの内部構成例（１発光２受光の場合）を示す図、図３３は前記図２５〜図２７及び図３２に示すタンデム型カラー画像形成装置において、図２６のレジストパターン及び図２７のトナー付着量検出パッチを検出するための回路構成例（１発光２受光の場合）を示す図、図３４は前記図２７のトナー付着量検出パッチを検出するために、前記図３２のセンサ構成及び前記図３３に示す回路構成においてセンサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例を示す図を示す。
【００３３】
いずれのセンサ構成においても、前記図２５〜図３４に示す通り、図１５〜図１９に示す色ズレ検出システムのみの場合に比べてセンサユニット１２００及びその周辺回路（図２８のセンサ構成の場合は受光素子増幅手段１４０１、センサユニット１２００、発光素子制御手段１５０１及びＡ／Ｄコンバータ１５０２、図３２のセンサ構成の場合は受光素子増幅手段（正反射用）１８０２、受光素子増幅手段（拡散反射用）１８０３、センサユニット１２００発光素子制御手段１９０１及びＡ／Ｄコンバータ１９０２）が必要となり、その結果、画像形成位置ずれ検出システムのみを搭載する場合と比較して、やはり大幅なコストアップへとつながってしまう。
【００３４】
（４）さらに、前記レジストパターン／トナー付着量検出パッチ検出センサユニット１１００上に搭載されているセンサユニット１２００によりブラックトナーのトナー付着量を検出する際に用いる直接反射光は、センサユニット１１００単体で発光量と受光量を調整したとしても、中間転写体を構成しているローラの偏心やベルトの厚みムラ、長時間放置による巻きぐせなどに起因する、センサと中間転写体上の検出面との間の距離変動、角度変動や、印字中叉は中間転写体の交換時に発生するキズなどによる、ベルト表面状態の変動の影響を大きく受け、それらによりブラックトナー付着量の検出レベルやその基準となるベルト表面の検出レベルが大きく変動するため、ブラックトナー付着量の検出精度は、他の色のトナーに比べて著しく落ちてしまう。
【００３５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、複数の作像ステーションを略直線上に配置したタンデム型カラー画像形成装置において、画像形成位置ずれ検出及び画像濃度制御を、最低限のコストアップにより実現することが出来、特にブラックトナーの画像濃度制御を精度良く実現することの出来るカラー画像形成装置装置を提供することを目的とする。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために本発明のカラー画像形成装置は、所定の色に対応した複数の作像ステーションと、各作像ステーションで形成された画像を担持する像担時体と、像担持体上に形成された位置ずれ量検出パターンを読み取る第１の検出手段と、前記像担持体上に形成された位置ずれ量検出パターンとトナー付着量検出パターンの両方を読み取る第２の検出手段と、前記第２の検出手段により検出される像担持体上に形成されたトナー付着量検出パターンとは別の、画像濃度制御を行うために必要なトナー特性情報を検出する第３以降の１つ以上の検出手段とを有する。
【００３７】
また、前記第２の検出手段により検出される像担持体上に形成されたトナー付着量検出パターンとは別の、画像濃度制御を行うために必要なトナー特性情報を検出する第３以降の１つ以上の検出手段により検出されるトナーがブラックトナーであり、前記第２の検出手段により検出される像担持体上に形成されたトナー付着量検出パターンがブラックトナー以外の色トナーで形成されることを特徴とする。
【００３８】
また、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段が、それぞれ１つ以上の発光素子と１つ以上の受光素子とで形成され、かつその両者が同一の筐体を有することを特徴とする。
【００３９】
また、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段が、互いに異なる発光素子数及び／叉は受光素子数を有することを特徴とする。
【００４０】
また、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段が、各色の画像形成位置の位置ずれを検出する場合に正反射光のみを用い、かつ前記第２の検出手段が、中間転写体上のブラック以外の色トナー付着量を検出する場合に拡散反射光を用いることを特徴とする。
【００４１】
また、前記第２の検出手段により検出される像担持体上に形成されたトナー付着量検出パターンとは別の、画像濃度制御を行うために必要なトナー特性情報を検出する第３以降の１つ以上の検出手段により検出される情報が、ブラック用現像器内のキャリアとブラックトナーとの混合比であることを特徴とする。
【００４２】
また、前記ブラック用現像器内のキャリアとブラックトナーとの混合比を検出するために、ブラック用現像器に磁気検出方式のトナーセンサ（いわゆるＴＣセンサ）を搭載することを特徴とする。
【００４３】
また、前記第２の検出手段により検出される像担持体上に形成されたトナー付着量検出パターンとは別の、画像濃度制御を行うために必要なトナー特性情報を検出する第３以降の１つ以上の検出手段により検出される情報が、ブラック用感光体上のブラックトナー付着量であることを特徴とする。
【００４４】
また、前記ブラック用感光体上のブラックトナー付着量を検出するために、ブラック用感光体近傍に光学検出装置を搭載することを特徴とする。
【００４５】
この構成により、複数の作像ステーションを略直線上に配置したタンデム型カラー画像形成装置において、画像形成位置ずれ検出及び画像濃度制御を、最低限のコストアップにより実現することが出来、特にブラックトナーの画像濃度制御を精度良く実現することの出来る画像形成装置を提供することができる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
本発明に記載のカラー画像形成装置は、所定の色に対応した複数の作像ステーションと、各作像ステーションで形成された画像を担持する像担時体と、像担持体上に形成された位置ずれ量検出パターンを読み取る第１の検出手段と、前記像担持体上に形成された位置ずれ量検出パターンとトナー付着量検出パターンの両方を読み取る第２の検出手段と、前記第２の検出手段により検出される像担持体上に形成されたトナー付着量検出パターンとは別の、画像濃度制御を行うために必要なトナー特性情報を検出する第３以降の１つ以上の検出手段とを有している。
【００４７】
また、前記第２の検出手段により検出される像担持体上に形成されたトナー付着量検出パターンとは別の、画像濃度制御を行うために必要なトナー特性情報を検出する第３以降の１つ以上の検出手段により検出されるトナーがブラックトナーであり、前記第２の検出手段により検出される像担持体上に形成されたトナー付着量検出パターンがブラックトナー以外の色トナーで形成されることを特徴としている。
【００４８】
また、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段が、それぞれ１つ以上の発光素子と１つ以上の受光素子とで形成され、かつその両者が同一の筐体を有することを特徴としている。
【００４９】
また、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段が、互いに異なる発光素子数及び／叉は受光素子数を有することを特徴としている。
【００５０】
また、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段が、各色の画像形成位置の位置ずれを検出する場合に正反射光のみを用い、かつ前記第２の検出手段が、中間転写体上のブラック以外の色トナー付着量を検出する場合に拡散反射光を用いることを特徴としている。
【００５１】
また、前記第２の検出手段により検出される像担持体上に形成されたトナー付着量検出パターンとは別の、画像濃度制御を行うために必要なトナー特性情報を検出する第３以降の１つ以上の検出手段により検出される情報が、ブラック用現像器内のキャリアとブラックトナーとの混合比であることを特徴としている。
【００５２】
また、前記ブラック用現像器内のキャリアとブラックトナーとの混合比を検出するために、ブラック用現像器に磁気検出方式のトナーセンサ（いわゆるＴＣセンサ）を搭載することを特徴としている。
【００５３】
また、前記第２の検出手段により検出される像担持体上に形成されたトナー付着量検出パターンとは別の、画像濃度制御を行うために必要なトナー特性情報を検出する第３以降の１つ以上の検出手段により検出される情報が、ブラック用感光体上のブラックトナー付着量であることを特徴としている。
【００５４】
また、前記ブラック用感光体上のブラックトナー付着量を検出するために、ブラック用感光体近傍に光学検出装置を搭載することを特徴としている。
【００５５】
この構成により、以下のような作用が得られる。
【００５６】
（１）複数の作像ステーションを略直線上に配置したタンデム型カラー画像形成装置において、画像形成位置ずれ検出及び画像濃度制御を、最低限のコストアップにより実現することが出来、特にブラックトナーの画像濃度制御を精度良く実現することができるという作用を有する。
【００５７】
以下に本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００５８】
（実施の形態１）
図１は、本発明に記載のカラー画像形成装置の構成例を示す図である。前記図１５に示す画像形成位置ずれ検出システムのみを搭載するタンデム型カラー画像形成装置の構成例との相違点はまず、レジストパターン（各色の画像形成位置ズレを算出するためのトナー像）検出センサユニット１０がレジストパターン／ＣＭＹトナー付着量検出パッチ共用検出センサユニット２１００に置き換わっていることにある。このレジストパターン／トナー付着量検出パッチ共用検出センサユニット２１００は、前記図２５（前記図１５のレジストパターン検出センサユニット１０に中転上トナー付着量検出センサを追加したレジストパターン／トナー付着量検出パッチ検出センサユニット１１００を持つタンデム型カラー画像形成装置の構成例）に示す、レジストパターン検出センサユニット１０に中転上トナー付着量検出センサを追加したレジストパターン／トナー付着量検出パッチ検出センサユニット１１００とも構成が異なるものである。
【００５９】
次に、ブラックの現像器１２ｋ内に格納されているブラックトナーとキャリアとの混合比を検出するためのＴＣセンサＴＣｋが追加されていることが挙げられる。これは、センサユニット２１００ではブラック（Ｋ）のトナー付着量の検出を行わず、ブラックの現像器１２ｋ内に格納されているブラックトナーとキャリアとの混合比により、記録媒体上の画像濃度を予測する必要があるためである。
【００６０】
図２は、前記図１に示す本発明の実施の形態のタンデム型カラー画像形成装置を上面から見た場合のレジストパターン／トナー付着量検出パッチ共用検出センサユニットの構成例、及び中間転写ユニットのベルト（中間転写体）上に形成されたレジストパターンの例を示す図であり、図３は、前記図１に示す本発明の実施の形態のタンデム型カラー画像形成装置を上面から見た場合のレジストパターン／トナー付着量検出パッチ共用検出センサユニットの構成例及び中間転写体上に形成されたシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）トナー付着量検出パッチ列の例を示す図である。
【００６１】
図４は前記図１〜図３に示す本発明の実施の形態のレジストパターン／トナー付着量検出パッチ共用検出センサユニット上に搭載されるセンサの構成例（センサと筐体が共通）を示す図である。
【００６２】
前記図１〜図３のセンサユニット２１００上に搭載されるセンサ数は２個であり、図１６及び図１７に示す画像形成位置ずれ検出システムのみを搭載するタンデム型カラー画像形成装置におけるセンサ数と同じである。また、図２６及び図２７に示す、レジストパターン検出センサユニット１０に中転上トナー付着量検出センサを追加したレジストパターン／トナー付着量検出パッチ検出センサユニット１１００を持つタンデム型カラー画像形成装置におけるセンサ数（３個）より少なくなっている。
【００６３】
図２に示すレジストパターン２１及び２２の形状及び形成位置は、前記図１６及び前記図２６のものと同じで、図３に示すトナー付着量検出パッチ列２３０１の副走査方向の形成位置は前記図２７に示すトナー付着量検出パッチ列２３０１と同じであるが、形状及び主走査方向の形成位置は前記図２７と異なる。
【００６４】
すなわち、前記図２７におけるトナー付着量検出パッチ列１３０１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色であったが、図３においては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色だけになっている。また、前記図２７におけるトナー付着量検出パッチ列１３０１の主走査方向形成位置は、中間転写体上の主走査方向中央部であったが、図３におけるトナー付着量検出パッチ列２３０１の主走査方向形成位置は、センサユニット２１００上の主走査方向両端部に搭載された２つのセンサのうち、どちらかで検出されるような位置で形成される。本実施の形態においては、図２及び図３のセンサユニット２１００において、前記図１６及び図１７に示すセンサユニット１０上に搭載されたセンサ２Ａ０と同じ位置に搭載されたセンサユニット１２００で検出されるよう、観測ポイント２３上を中心とする位置に形成される。
【００６５】
但しトナー付着量検出パッチ列２３０１は、前記図１６及び図１７に示すセンサユニット１０上に搭載されたセンサ２Ｂ０と同じ位置で検出されるよう、観測ポイント２４上に形成してもよい。この場合センサユニット１２００は、前記図１６及び図１７に示すセンサユニット１０上に搭載されたセンサ２Ｂ０と同じ位置に搭載する。本発明においては、トナー付着量検出パッチ列２３０１を上記のいずれに形成するかについては限定しない。いずれの場合もセンサユニット１２００は、前記図２８に示す構成（２発光１受光方式）を有する。
【００６６】
また、図１〜２３のセンサユニット２１００上に搭載されるセンサユニット１２００が前記図２８に示す構成を有する場合、同じくセンサユニット２１００上に搭載されるセンサ２２００は、センサユニット１２００と同じ前記図２８の構成を有しても良いが、図４に示すような構成、すなわち前記図２８に示す構成と筐体が同一で、かつ拡散反射光用の発光素子を持たない構成を有するほうが望ましい。これは、センサ２２００側で検出するものがレジストパターンのみであり、トナー付着量検出パッチ列の検出は行わないので、拡散反射用の発光素子を必要としないためである。これにより、本発明の実施の形態におけるセンサユニット２１００は、図１５〜図１８に示す画像形成位置ずれ検出システムのみを搭載するタンデム型カラー画像形成装置の場合と比較して、発光素子１個分の費用追加で済む。但し前記図１に示すように、本センサユニット２１００ではブラック（Ｋ）のトナー付着量の検出を行わないので、この他にＴＣセンサ１個分の費用追加が必要となる。
【００６７】
図５は前記図１〜図４及び図２８に示す本発明の実施の形態１のタンデム型カラー画像形成装置において、図２のレジストパターン及び図３のトナー付着量検出パッチを検出するための回路構成例（２発光１受光の場合）を示す図である。
【００６８】
図５に示す本発明の実施の形態の回路構成を見ると、前段に示すようにセンサユニット１２００とセンサ２２００とが同じ筐体を有し、センサユニット１２００側が２つの発光素子を有するのに対して、センサ２２００側がセンサユニット１２００の拡散反射用の発光素子を必要としないので、センサユニット１２００発光素子制御手段２５０４は２つの発光素子を駆動する回路規模が必要となるが、センサ２２００発光素子制御手段２５０５は１つの発光素子を駆動する回路規模、すなわち図１８に示す画像形成位置ずれ検出システムのみを搭載するタンデム型カラー画像形成装置の場合と同じ規模で済む。その代わりセンサユニット１２００ではブラック（Ｋ）のトナー付着量の検出を行わないので、ブラックの現像器１２ｋ内に格納されているブラックトナーとキャリアとの混合比により、記録媒体上の画像濃度を予測する必要がある。従って本発明の実施の形態の回路構成は、図１５〜図１８に示す画像形成位置ずれ検出システムのみを搭載するタンデム型カラー画像形成装置の場合と比較して、発光素子１個分及びブラックの現像器１２ｋ内に格納されているブラックトナーとキャリアとの混合比を検出するために必要なＴＣセンサ１個分の回路規模の費用追加で済む。
【００６９】
図６は前記図２のレジストパターンを検出するために、前記図２８、図４に示す本発明の実施の形態のセンサ構成及び前記図５に示す本発明の実施の形態の回路構成において、センサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例及びセンサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例を示す図及び図７は前記図３のトナー付着量検出パッチを検出するために、前記図２８、図４に示す本発明の実施の形態のセンサ構成及び前記図５に示す本発明の実施の形態の回路構成において、センサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例及びセンサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例を示す図である。図８は前記図１〜図３に示す本発明の実施の形態のレジストパターン／トナー付着量検出パッチ共用検出センサユニット上に搭載されるセンサの構成例（センサと筐体が共通）を示す図である。レジストパターン２４、２５を検出する場合は、拡散反射用発光素子１４０３は駆動する必要は無い。また、トナー付着量検出パッチ２３０１を検出する場合は、センサユニット１２００の発光素子のみを駆動させ、センサ２２００の発光素子は駆動する必要は無い。センサユニット１２００においては、拡散反射用発光素子１４０３のみを駆動し、正反射用発光素子１４０２は駆動する必要は無い。
【００７０】
以上ここまで、センサユニット２１００上のセンサユニット１２００が前記図２８に示す２発光１受光の構成を有する場合について述べたが、本センサユニット１２００は前記図３２に示す１発光２受光の構成を有していても良い。この場合、センサ２２００の構成は図８に示すように、前期図３２に示すセンサ構成と筐体が同一で、拡散反射用の受光素子を持たない構成が望ましい。これは、センサ２２００側で検出するものがレジストパターンのみであり、トナー付着量検出パッチ列の検出は行わないので、拡散反射用の受光素子を必要としないためである。これにより、本発明の実施の形態におけるセンサユニット２１００は、図１５〜図１８に示す画像形成位置ずれ検出システムのみを搭載するタンデム型カラー画像形成装置の場合と比較して、受光素子１個分の費用追加で済む。但しこの場合も前記図１に示すように、本センサユニット２１００ではブラック（Ｋ）のトナー付着量の検出を行わないので、この他にＴＣセンサ１個分の費用追加が必要となる。
【００７１】
また、前段に示すセンサユニット２１００上のセンサユニット１２００が１発光２受光の場合の回路構成は図９に示すものとなる。図９は前記図１〜図３、図３２及び図８に示す本発明の実施の形態１のタンデム型カラー画像形成装置において、図２のレジストパターン及び図３のトナー付着量検出パッチを検出するための回路構成例（１発光２受光の場合）を示す図である。センサユニット１２００側のＡ／Ｄコンバータ２９１１は２つの受光素子出力をＡ／Ｄ処理する回路規模が必要となるが、センサ２２００側のＡ／Ｄコンバータ２９１２は１つの発光素子を駆動する回路規模、すなわち図１８に示す画像形成位置ずれ検出システムのみを搭載するタンデム型カラー画像形成装置の場合と同じ規模で済む。その代わりセンサユニット１２００ではブラック（Ｋ）のトナー付着量の検出を行わないので、ブラックの現像器１２ｋ内に格納されているブラックトナーとキャリアとの混合比により、記録媒体上の画像濃度を予測する必要がある。従って本発明の実施の形態の回路構成は、図１５〜図１８に示す画像形成位置ずれ検出システムのみを搭載するタンデム型カラー画像形成装置の場合と比較して、受光素子１個分及びブラックの現像器１２ｋ内に格納されているブラックトナーとキャリアとの混合比を検出するために必要なＴＣセンサ１個分の回路規模の費用追加で済む。
【００７２】
図１０は前記図２のレジストパターンを検出するために、前記図３２、図８に示す本発明の実施の形態のセンサ構成及び前記図１０に示す本発明の実施の形態の回路構成において、センサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例及びセンサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例を示す図、図１１は前記図３のトナー付着量検出パッチを検出するために、前記図３２、図８に示す本発明の実施の形態のセンサ構成及び前記図１０に示す本発明の実施の形態の回路構成において、センサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例及びセンサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例を示す図である。このうち図１０に示すレジストパターン検出を行う場合の発光素子１８０１及び２８０１の駆動制御例は、前記図１９に示す画像形成位置ずれ検出システムのみを搭載するタンデム型カラー画像形成装置の場合と同じであるが、Ａ／Ｄコンバータ３０１１を介して入力されるセンサユニット１２００側の受光素子出力は、受光素子１８０２からのものを採用する様に、プログラムＲＯＭ４０２でプログラムされる。また、トナー付着量検出パッチの検出を行う場合は、センサユニット１２００側の発光素子１８０１のみを駆動し、センサ２２００側の発光素子２８０１は駆動する必要は無い。
【００７３】
（実施の形態２）
実施の形態１においては、記録媒体上の画像濃度を予測するために、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）については、中間転写体上に形成するトナー付着量パッチ列の検出を行い、ブラック（Ｋ）については、ブラックの現像器１２ｋ内に格納されているブラックトナーとキャリアとの混合比を、ＴＣセンサＴＣｋを用いて検出したが、ブラックについては、感光体上に形成するトナー付着量パッチの検出により記録媒体上の画像濃度を予測することも出来る。
【００７４】
図１２は本発明に記載のカラー画像形成装置の構成例を示す図、図１３は前記図１２、図２〜図４及び図２８に示す本発明の実施の形態２のタンデム型カラー画像形成装置において、図２のレジストパターン及び図３のトナー付着量検出パッチを検出するための回路構成例（２発光１受光の場合）を示す図及び図１４は前記図１２、図２、図３、図３２及び図８に示す本発明の実施の形態２のタンデム型カラー画像形成装置において、図２のレジストパターン及び図３のトナー付着量検出パッチを検出するための回路構成例（１発光２受光の場合）を示す図である。センサユニット２１００は前記図１の時と同じく、レジストパターンの検出及びシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナー付着量検出パッチ列の検出のみを行うので、センサユニットの構成及びユニット内発光素子の駆動制御方法は、前記図２、２３及び、図４〜図７（センサユニット１２００が２発光１受光の場合）叉は図８〜図１１（センサユニット１２００が１発光２受光の場合）に示す通りである。また、回路構成においても、センサユニット２１００に関する部分については、前記図５（センサユニット１２００が２発光１受光の場合）、図９（センサユニット１２００が１発光２受光の場合）と何ら変わるところは無い。異なる点は、図５及び図９におけるＴＣセンサに関する回路（ＴＣセンサＴＣｋ、ＴＣＳ出力増幅手段２５０１、Ａ／Ｄコンバータ２５０２）が、感光体上トナー付着量センサ８ｋ０に関する回路（発光素子８ｋ４、受光素子及び増幅手段８ｋ５、センサ８ｋ０発光素子制御手段３３０１、Ａ／Ｄコンバータ３３０２）に変更されていることのみである。従って本発明の実施の形態の回路構成は、図１５〜図１８に示す画像形成位置ずれ検出システムのみを搭載するタンデム型カラー画像形成装置の場合と比較して、発光素子叉は受光素子１個、ブラックの感光体１２ｋ上に形成されるブラックトナー付着量検出パッチを検出するために必要な感光体上トナー付着量検出センサ１個、及びそれらに付随する回路規模の費用追加で済む。
【００７５】
以上のように、本発明の実施の形態によれば、複数の作像ステーションを略直線上に配置したタンデム型カラー画像形成装置において、画像形成位置ずれ検出及び画像濃度制御を、最低限のコストにより両立する、特にブラックトナーの画像濃度制御を精度良く実現することが可能となる。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、複数の作像ステーションを略直線上に配置したタンデム型カラー画像形成装置において、画像形成位置ずれ検出及び画像濃度制御を、最低限のコストにより両立することが出来、特にブラックトナーの画像濃度制御を精度良く実現することの出来るカラー画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に記載のカラー画像形成装置の構成例を示す図
【図２】前記図１に示す本発明の実施の形態のタンデム型カラー画像形成装置を上面から見た場合のレジストパターン／トナー付着量検出パッチ共用検出センサユニットの構成例、及び中間転写ユニットのベルト（中間転写体）上に形成されたレジストパターンの例を示す図
【図３】前記図１に示す本発明の実施の形態のタンデム型カラー画像形成装置を上面から見た場合のレジストパターン／トナー付着量検出パッチ共用検出センサユニットの構成例及び中間転写体上に形成されたシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）トナー付着量検出パッチ列の例を示す図
【図４】前記図１〜図３に示す本発明の実施の形態のレジストパターン／トナー付着量検出パッチ共用検出センサユニット上に搭載されるセンサの構成例（センサと筐体が共通）を示す図
【図５】前記図１〜図４及び図２８に示す本発明の実施の形態１のタンデム型カラー画像形成装置において、図２のレジストパターン及び図３のトナー付着量検出パッチを検出するための回路構成例（２発光１受光の場合）を示す図
【図６】前記図２のレジストパターンを検出するために、前記図２８、図４に示す本発明の実施の形態のセンサ構成及び前記図５に示す本発明の実施の形態の回路構成において、センサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例及びセンサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例を示す図
【図７】前記図３のトナー付着量検出パッチを検出するために、前記図２８、図４に示す本発明の実施の形態のセンサ構成及び前記図５に示す本発明の実施の形態の回路構成において、センサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例及びセンサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例を示す図
【図８】前記図１〜図３に示す本発明の実施の形態のレジストパターン／トナー付着量検出パッチ共用検出センサユニット上に搭載されるセンサの構成例（センサと筐体が共通）を示す図
【図９】前記図１〜図３、図３２及び図８に示す本発明の実施の形態１のタンデム型カラー画像形成装置において、図２のレジストパターン及び図３のトナー付着量検出パッチを検出するための回路構成例（１発光２受光の場合）を示す図
【図１０】前記図２のレジストパターンを検出するために、前記図３２、図８に示す本発明の実施の形態のセンサ構成及び前記図１０に示す本発明の実施の形態の回路構成において、センサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例及びセンサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例を示す図
【図１１】前記図３のトナー付着量検出パッチを検出するために、前記図３２、図８に示す本発明の実施の形態のセンサ構成及び前記図１０に示す本発明の実施の形態の回路構成において、センサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例及びセンサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例を示す図
【図１２】本発明に記載のカラー画像形成装置の構成例を示す図
【図１３】前記図１２、図２〜図４及び図２８に示す本発明の実施の形態２のタンデム型カラー画像形成装置において、図２のレジストパターン及び図３のトナー付着量検出パッチを検出するための回路構成例（２発光１受光の場合）を示す図
【図１４】前記図１２、図２、図３、図３２及び図８に示す本発明の実施の形態２のタンデム型カラー画像形成装置において、図２のレジストパターン及び図３のトナー付着量検出パッチを検出するための回路構成例（１発光２受光の場合）を示す図
【図１５】画像形成位置ずれ検出システムのみを搭載するタンデム型カラー画像形成装置の構成図
【図１６】前記図１５のタンデム型カラー画像形成装置を上面から見た場合のレジストパターン（各色の画像形成位置ズレを算出するためのトナー像）検出センサユニットの構成例及び中間転写ユニットのベルト（中間転写体）上に形成されたレジストパターンを示す図
【図１７】前記図１６における２つのセンサユニットの構成図
【図１８】前記図１５〜図１７に示すタンデム型カラー画像形成装置において、図１６のレジストパターンを検出するための回路構成図
【図１９】前記図１６のレジストパターンを検出するために、センサ発光素子制御手段、センサ発光素子制御手段がセンサ内にあるそれぞれの発光素子に対して行う制御例を示す図
【図２０】前記図１５のタンデム型カラー画像形成装置に磁気誘導による検出センサ（以下、「ＴＣセンサ」と呼ぶ）を各色画像形成ユニットに搭載したタンデム型カラー画像形成装置の構成図
【図２１】前記図２０の構成を持つタンデム型カラー画像形成装置において、各色画像形成ユニットのＴＣセンサ出力を検出するための回路構成を示す図
【図２２】感光体上トナー付着量を検出する光学式センサ（感光体上センサ）の構成図を示す図
【図２３】前記図２２に示す感光体センサを各色画像形成ユニットに搭載したタンデム型カラー画像形成装置の構成図
【図２４】前記図２２〜図２３に示すタンデム型カラー画像形成装置において、各色画像形成ユニットの感光体上トナー付着量を検出するための回路構成を示す図
【図２５】前記図１５のレジストパターン検出センサユニットに中転上トナー付着量検出センサを追加したレジストパターン／トナー付着量検出パッチ検出センサユニットを持つタンデム型カラー画像形成装置の構成図
【図２６】前記図２５のタンデム型カラー画像形成装置を上面から見た場合のレジストパターン／トナー付着量検出パッチ検出センサユニットの構成例及び中間転写体上に形成されたレジストパターン列の例を示す図
【図２７】前記図２５のタンデム型カラー画像形成装置を上面から見た場合のレジストパターン／トナー付着量検出パッチ検出センサユニットの構成例及び中間転写体上に形成されたトナー付着量検出パッチ列の例を示す図
【図２８】前記図２５〜図２７に示すタンデム型カラー画像形成装置において、レジストパターン／トナー付着量検出パッチ検出センサユニット上に搭載されている中転上トナー付着量センサの内部構成例（２発光１受光の場合）を示す図
【図２９】前記図２５〜図２８に示すタンデム型カラー画像形成装置において、図２６のレジストパターン及び図２７のトナー付着量検出パッチを検出するための回路構成例（２発光１受光の場合）を示す図
【図３０】前記図２７のトナー付着量検出パッチを検出するために、前記図２８のセンサ構成及び前記図２９に示す回路構成においてセンサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例（Ｋトナー検出時も拡散反射光用発光素子を点灯）を示す図
【図３１】前記図２７のトナー付着量検出パッチを検出するために、前記図２８のセンサ構成及び前記図２９に示す回路構成においてセンサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例（Ｋトナー検出時は拡散反射光用発光素子を消灯）を示す図
【図３２】前記図２５〜図２７に示すタンデム型カラー画像形成装置において、レジストパターン／トナー付着量検出パッチ検出センサユニット上に搭載されている中転上トナー付着量センサの内部構成例（１発光２受光の場合）を示す図
【図３３】前記図２５〜図２７及び図３２に示すタンデム型カラー画像形成装置において、図２６のレジストパターン及び図２７のトナー付着量検出パッチを検出するための回路構成例（１発光２受光の場合）を示す図
【図３４】前記図２７のトナー付着量検出パッチを検出するために、前記図３２のセンサ構成及び前記図３３に示す回路構成においてセンサ発光素子制御手段がセンサ内にある発光素子に対して行う制御例を示す図
【符号の説明】
１０  レジストパターン（各色の画像形成位置ズレを算出するためのトナー像）検出センサユニット
１１ｋ  画像形成ユニット（ブラック作像用）
１１ｃ  画像形成ユニット（シアン作像用）
１１ｍ  画像形成ユニット（マゼンタ作像用）
１１ｙ  画像形成ユニット（イエロー作像用）
１２ｋ  感光体（ブラック作像用）
１２ｃ  感光体（シアン作像用）
１２ｍ  感光体（マゼンタ作像用）
１２ｙ  感光体（イエロー作像用）
１３  ＬＳＵ
１４  中間転写ユニット
１５  記録媒体格納部
１６  記録媒体搬送経路
１７  転写ローラ
１８  定着部
１９  排出部
２０  中間転写ユニットのベルト（中間転写体）
２１、２２  ＫＣＭＹ各色のトナー像からなるレジストパターン列
２３  センサによるレジストパターン列の観測ポイント
２４  センサによるレジストパターン列の観測ポイント
３０１  中間転写ユニットのベルト上に形成されたトナー像
３Ａ４、３Ｂ４  発光素子
３Ａ５、３Ｂ５  受光素子（及び増幅手段）
４０１  ＣＰＵ
４０２  プログラムＲＯＭ
４０３  ＲＡＭ
４０４  発光素子制御手段
４０５  発光素子制御手段
４１１  Ａ／Ｄコンバータ
４１２  Ａ／Ｄコンバータ
ＴＣｋ  センサ
ＴＣｃ  センサ
ＴＣｍ  センサ
ＴＣｙ  センサ
７ｋ１  出力増幅手段
７ｃ１  出力増幅手段
７ｍ１  出力増幅手段
７ｙ１  出力増幅手段
７ｋ２  コンバータ
７ｃ２  コンバータ
７ｍ２  コンバータ
７ｙ２  コンバータ
８ｋ０  感光体上のトナー付着量を検出する光学式センサ（感光体上センサ）
８ｃ０  感光体上のトナー付着量を検出する光学式センサ（感光体上センサ）
８ｍ０  感光体上のトナー付着量を検出する光学式センサ（感光体上センサ）
８ｙ０  感光体上のトナー付着量を検出する光学式センサ（感光体上センサ）
８ｋ１  感光体上に形成されたトナー像
８ｃ１  感光体上に形成されたトナー像
８ｍ１  感光体上に形成されたトナー像
８ｙ１  感光体上に形成されたトナー像
８ｋ４  感光体上センサの発光素子
８ｃ４  感光体上センサの発光素子
８ｍ４  感光体上センサの発光素子
８ｙ４  感光体上センサの発光素子
８ｋ５  感光体上センサの受光素子
８ｃ５  感光体上センサの受光素子
８ｍ５  感光体上センサの受光素子
８ｙ５  感光体上センサの受光素子
１００１ｋ  ｋ用感光体上センサの発光素子
１００１ｃ  ｃ用感光体上センサの発光素子
１００１ｍ  ｍ用感光体上センサの発光素子
１００１ｙ  ｙ用感光体上センサの発光素子
１００２ｋ  ｋ用感光体上センサの受光素子
１００２ｃ  ｃ用感光体上センサの受光素子
１００２ｍ  ｍ用感光体上センサの受光素子
１００２ｙ  ｙ用感光体上センサの受光素子
１００３ｋ  ｋ用感光体上センサ発光素子制御手段
１００３ｃ  ｃ用感光体上センサ発光素子制御手段
１００３ｍ  ｍ用感光体上センサ発光素子制御手段
１００３ｙ  ｙ用感光体上センサ発光素子制御手段
１００４ｋ  Ａ／Ｄコンバータ（ｋ用感光体上センサ用）
１００４ｃ  Ａ／Ｄコンバータ（ｃ用感光体上センサ用）
１００４ｍ  Ａ／Ｄコンバータ（ｍ用感光体上センサ用）
１００４ｙ  Ａ／Ｄコンバータ（ｙ用感光体上センサ用）
１１００  レジストパターン（各色の画像形成位置ズレを算出するためのトナー像）検出センサユニットに中転上トナー付着量検出センサを追加したレジストパターン／トナー付着量検出パッチ検出センサユニット
１２００  センサユニット
１２０１  中間転写体上における中転上トナー付着量検出センサの観測ポイント
１３０１  中間転写体上に形成されたトナー付着量検出パッチ列
１４０１  センサユニットの受光素子
１４０２  センサユニットの発光素子（正反射光用）
１４０３  センサユニットの発光素子（拡散反射光用）
１５０１  センサユニット発光素子制御手段
１５０２  Ａ／Ｄコンバータ（センサユニット用）
１８０１  センサユニットの発光素子
１８０２  センサユニットの受光素子（正反射光用）
１８０３  センサユニットの受光素子（拡散反射光用）
１９０１  センサユニット発光素子制御手段
１９０２  Ａ／Ｄコンバータ（センサユニット用）
２１００  レジストパターン／トナー付着量検出パッチ共用検出センサユニット
２２００  中転上レジストパターン検出センサ（センサユニットと筐体共通）
２３０１  シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）トナー付着量検出パッチ
２４０１  中転上トナー付着量検出センサの受光素子
２４０２  中転上トナー付着量検出センサの発光素子（正反射光用）
２５０１  ＴＣセンサ（ＴＣＳ）出力増幅手段
２５０２  Ａ／Ｄコンバータ（ＴＣセンサＴＣｋ用）
２５０４  センサユニット発光素子制御手段
２５０５  センサ発光素子制御手段
２５１１  Ａ／Ｄコンバータ（センサ用）
２５１２  Ａ／Ｄコンバータ（センサ用）
２８０１  中転上トナー付着量検出センサの発光素子
２８０２  中転上トナー付着量検出センサの受光光素子（正反射光用）
２９０４  センサユニット発光素子制御手段
２９０５  センサ発光素子制御手段
２９１１  Ａ／Ｄコンバータ（センサユニット用）
２９１２  Ａ／Ｄコンバータ（センサ用）
３３０１  センサ発光素子制御手段
３３０２  Ａ／Ｄコンバータ（センサ用）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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