(57)【要約】【課題】カーナビゲーション装置における記憶媒体を換えることなく、最新かつ詳細な情報を随時記憶する。【解決手段】ＧＰＳ受信機からのデータをもとに車両の現在位置を割り出し、携帯無線端末を用いて公衆移動通信網およびインターネット網を介して情報提供センターに接続し、カーナビゲーション装置内の記憶装置に保存されている現在位置における道路や建物等の地図情報および周辺情報（ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、公共施設など）に対して、情報提供センターが所持している情報との差分を確認し、その差分を取得し基本情報記憶部および付加情報記憶部に保存することにより、詳細な情報を随時利用できるようにする。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置に接続した測位手段と、無線を含む通信ネットワークと、前記ナビゲーション装置と前記通信ネットワークに接続した無線通信手段と、前記通信ネットワークに接続し前記ナビゲーション装置が自装置に出力する情報を提供する情報提供センターを含むナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、情報の記録並びに再生が可能な記憶装置を備え、
前記無線通信手段と前記通信ネットワークを介して前記情報提供センターから取得した前記ナビゲーション装置が自装置に出力する情報を記憶装置に蓄積する、ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記情報記憶装置は、前記無線通信手段と前記通信ネットワークを介して新たなナビゲーション装置が出力する情報を前記情報提供センターから取得し、前記記憶装置に既に蓄積しているナビゲーション装置が自装置に出力する情報を更新する、
ことを特徴とする前記請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
ナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置に接続した測位手段と、無線を含む通信ネットワークと、前記ナビゲーション装置と前記通信ネットワークに接続した無線通信手段と、前記通信ネットワークに接続し前記ナビゲーション装置が自装置に出力する情報を提供する情報提供センターを含んだナビゲーションシステムにおいて、情報の記録並びに再生が可能な記憶装置を備えた前記ナビゲーション装置の情報更新方法であって、
前記ナビゲーション装置は、位置情報と、前記記憶装置に既に記録されている前記位置情報に対応したナビゲーション装置が自装置に出力する情報に付与され、情報の新旧の指標となるバージョン情報を、前記情報提供センターへ前記無線通信手段を介して前記通信ネットワークを通じて送信し、
前記情報提供センターは、受信した前記バージョンが前記情報提供センターの保持する前記位置情報に対応したナビゲーション装置が自装置に出力する情報のもつバージョンより旧版であると判定した場合に、前記位置情報に対応したナビゲーション装置が自装置に出力する情報の最新版を前記ナビゲーション装置に送信し、
前記ナビゲーション装置は、さらに、前記記憶装置に既に記録されている前記旧版のナビゲーション装置が自装置に出力する情報を、前記情報センターから受信した前記最新版のナビゲーション装置が自装置に出力する情報に書き換える、
ことを特徴とするナビゲーション装置の情報更新方法。
【請求項４】
前記位置情報は、前記ナビゲーション装置の位置する現在位置の測位情報、またはナビゲーションの目的地の情報である、
ことを特徴とする前記請求項３に記載のナビゲーション装置の情報更新方法。
【請求項５】
前記請求項３に記載の情報更新方法を有するナビゲーション装置によるナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置が、前記ナビゲーション装置の位置する現在地の測位情報を取得するステップと、
前記位置情報が、前記測位情報であり、前記測位情報に基づいて前記請求項３に記載のナビゲーション装置の情報更新方法を行うステップと、
前記位置情報が、前記ナビゲーションの目的地の情報であり、前記目的地の情報に基づいて前記請求項３に記載のナビゲーション装置の情報更新方法を行うステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記現在地から前記目的地までの経路に関する情報を前記情報提供センターから取得するステップ、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項６】
前記測位手段が、全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）によって測位することを特徴とする前記請求項１または２のいずれかに記載のナビゲーションシステム、または、前記請求項３または４のいずれかに記載のナビゲーション装置の情報更新方法、または、前記請求項５に記載のナビゲーション方法。
【請求項７】
前記ナビゲーション装置が、車載カーナビゲーション装置であることを特徴とする前記請求項１または２のいずれかに記載のナビゲーションシステム、または、前記請求項３または４のいずれかに記載のナビゲーション装置の情報更新方法、または、前記請求項５に記載のナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーションシステム、ナビゲーション装置内の情報更新方法並びにナビゲーション方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、車載カーナビゲーション装置はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）により車両の現在位置を検出し画面に表示する。画面に表示される情報として、車両の現在位置の他に道路地図や建物などの画像及び地名や周辺情報（ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、公共施設など）などの文字がある。
図８は、従来のカーナビゲーション装置の構成の一例を示す。制御装置４０がＧＰＳ受信機１１から位置情報を受信したのち、記憶装置４１から現在の位置に関連するデータを引き出して表示装置９へ現在位置とともに表示し、また入力装置１０から目的地を入力することにより前記制御装置４０は現在位置から目的地までの最適経路を求め前記表示装置９へ最適経路を表示する。
【０００３】
通常このようなカーナビゲーション装置の記憶装置は、読み取り専用のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等が用いられている。ＣＤ−ＲＯＭ等では、媒体の記録容量に限りがあるため、広域の情報の場合には詳細な情報まで蓄積できていない。このため、地域を限定することにより詳細な画像や周辺情報を蓄積するようにしたものである。全国または地域の詳細な情報を蓄積した場合、大容量または複数の記録媒体が必要となり、それに伴なって現在地や目的地などの地図情報の表示に要する時間が遅くなり、また記録媒体も高価になる。
この課題を解消するために、自車位置を測位する測位手段を備えたカーナビゲーション装置を携帯電話と接続して、情報センターから最新の地図情報や地域情報を受信し、表示する方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
また、情報センターに登録することなく、携帯電話を介して、他のカーナビゲーション装置から地図情報を受信しているものもある（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１７１５６５号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献２】
特開２００１−２０８５４８号公報（第３頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方法では、カーナビゲーション装置の備える情報蓄積媒体が読み取り専用になっており、情報の更新ができないため、常に最新の情報を受信する必要があり、また、情報取得方法が不備であるために、更新されてもいない不要な情報を入手することがしばしばあり、通信費の無駄遣いを招来することになっている。
本発明は、このような従来のナビゲーションシステムのもつ課題に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、携帯無線端末を用いて地図情報等を情報提供センターから取得および更新できる機能を有し、無駄な通信費を割くことなく、効率よく常に最新の情報を入手することができるナビゲーションシステム及びナビゲーション装置内の情報更新方法並びにナビゲーション方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係わる発明のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置に接続した測位手段と、無線を含む通信ネットワークと、前記ナビゲーション装置と前記通信ネットワークに接続した無線通信手段と、前記通信ネットワークに接続し前記ナビゲーション装置が自装置に出力する情報を提供する情報提供センターを含むナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション装置は、情報の記録並びに再生が可能な記憶装置を備え、前記無線通信手段と前記通信ネットワークを介して前記情報提供センターから取得した前記ナビゲーション装置が自装置に出力する情報を記憶装置に蓄積することを特徴とする。
また、本発明の請求項２に係わる発明のナビゲーションシステムは、前記請求項１に係わる発明に記載の前記情報記憶装置が、前記無線通信手段と前記通信ネットワークを介して新たなナビゲーション装置が出力する情報を前記情報提供センターから取得し、前記記憶装置に既に蓄積しているナビゲーション装置が自装置に出力する情報を更新することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項３に係わる発明のナビゲーション装置の情報更新方法は、ナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置に接続した測位手段と、無線を含む通信ネットワークと、前記ナビゲーション装置と前記通信ネットワークに接続した無線通信手段と、前記通信ネットワークに接続し前記ナビゲーション装置が自装置に出力する情報を提供する情報提供センターを含んだナビゲーションシステムにおいて、情報の記録並びに再生が可能な記憶装置を備えた前記ナビゲーション装置の情報更新方法であって、前記ナビゲーション装置は、位置情報と、前記記憶装置に既に記録されている前記位置情報に対応したナビゲーション装置が出力する情報に付与され、情報の新旧の指標となるバージョン情報を、前記情報提供センターへ前記無線通信手段を介して前記通信ネットワークを通じて送信し、前記情報提供センターは、受信した前記バージョンが前記情報提供センターの保持する前記位置情報に対応したナビゲーション装置が自装置に出力する情報のもつバージョンより旧版であると判定した場合に、前記位置情報に対応したナビゲーション装置が自装置に出力する情報の最新版を前記ナビゲーション装置に送信し、前記ナビゲーション装置は、さらに、前記記憶装置に既に記録されている前記旧版のナビゲーション装置が自装置に出力する情報を、前記情報センターから受信した前記最新版のナビゲーション装置が自装置に出力する情報に書き換えることを特徴とする。
また、本発明の請求項４に係わる発明のナビゲーション装置の情報更新方法は、前記請求項３に係わる発明に記載の前記位置情報が、前記ナビゲーション装置の位置する現在位置の測位情報、またはナビゲーションの目的地の情報であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項５に係わる発明のナビゲーション方法は、前記請求項３に係わる発明に記載の情報更新方法を有するナビゲーション装置によるナビゲーション方法であって、前記ナビゲーション装置が、前記ナビゲーション装置の位置する現在地の測位情報を取得するステップと、前記位置情報が、前記測位情報であり、前記測位情報に基づいて前記請求項３に係わる発明に記載のナビゲーション装置の情報更新方法を行うステップと、前記位置情報が、前記ナビゲーションの目的地の情報であり、前記目的地の情報に基づいて前記請求項３に係わる発明に記載のナビゲーション装置の情報更新方法を行うステップと、前記ナビゲーション装置が、前記現在地から前記目的地までの経路に関する情報を前記情報提供センターから取得するステップを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項６に係わる発明に記載のナビゲーションシステム、または、ナビゲーション装置の情報更新方法、または、ナビゲーション方法は、前記請求項１乃至５に係わる発明に記載の前記測位手段が、全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）によって測位することを特徴とする。
また、本発明の請求項７に係わる発明に記載のナビゲーションシステム、または、ナビゲーション装置の情報更新方法、または、ナビゲーション方法は、前記請求項１乃至５に係わる発明に記載の前記ナビゲーション装置が、車載カーナビゲーション装置であることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明のナビゲーションシステムの実施の形態を示す。構成は、自動車１に搭載された携帯無線端末２および携帯無線端末２に接続されたカーナビゲーション３と、携帯無線端末２と情報の送受信を行う無線基地局４および無線基地局４に接続される公衆移動通信網５と、最新の情報を所持する情報提供センター７および公衆移動通信網５と情報提供センター７を結ぶインターネット６とからなる。
カーナビゲーション装置３は、自動車１の現在位置の割り出しや位置情報の画面表示機能を備えている。
携帯無線端末２は、カーナビゲーション装置３からの地図情報等のデータの差分要求や最適経路要求の情報を無線基地局４へ送信する。また、情報提供センター７から送信される差分情報や最適経路情報を無線基地局４から受信して、カーナビゲーション装置３へ出力する機能を備えている。
情報提供センター７は、カーナビゲーション装置３から発生した差分要求や最適経路要求に対して、差分有無の確認と差分の送信、また最適経路の割り出しと最適経路情報を送信する機能を備えている。
【００１１】
図２は、本発明のナビゲーションシステムが備えるカーナビゲーション装置３の構成を示すブロック図である。
図２において、カーナビゲーション装置３は、車両の現在位置を割り出すＧＰＳ受信機１１と、車両の現在位置や周辺情報および目的地と目的地までの最適経路を表示する表示装置９と、目的地や差分の取得要求を入力する入力装置１０と、基本情報記憶部１３および付加情報記憶部１４を有する記憶装置１２と、これらを制御する制御装置８とを備えている。表示装置は、スピーカー等を備え音声出力を伴う場合がある。
基本情報記憶部１３は、道路や建物などの画像データを記録する媒体で、情報提供センター７から送られてきたデータを新規に保存または既存のデータに対して更新する機能を備えている。
付加情報記憶部１４は、基本情報記憶部１３に保存されている情報に対して、その周辺情報（ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、公共施設など）を記録している媒体で、基本情報記憶部１３と同様に情報提供センター７から送られてきたデータを新規に保存または既存のデータに対して更新する機能を備えている。
制御装置８は、ＧＰＳ受信機１１から受信するＧＰＳ衛星の信号をもとに自動車１の現在位置を割り出し、基本情報記憶部１３および付加情報記憶部１４から地図情報および周辺情報を読み込んで表示装置９へ画像表示させ、入力装置１０からの最適経路要求や情報の差分要求に対して携帯無線端末２へ情報提供センター７に対しての要求信号を送信する機能を備えている。
なお、ナビゲーション装置を使って自動車を快適かつインテリジェントに走行させるためには、上記の構成の他に、ジャイロセンサや走行距離センサ等を装備した方が良い場合があるが、本発明の主題との関連が薄いため、ここでは省略してある。
【００１２】
次に、図３、図４および図５を参照して本実施の形態の動作の第１の実施例について詳細に説明する。
図３は、制御装置８を中心として動作フローを記述した全体フローを、図４は、図３中の差分要求処理（ステップＳ１９，Ｓ２４）の動作を記述したフロー図、図５は、図３と図４の制御装置８と情報提供センター７との情報の授受と両者の主要な動作ステップを記述したフロー図である。
まず、図３の全体フロー図において、制御装置８は、ＧＰＳ受信機１１からＧＰＳ衛星の信号を受信し現在位置の割り出しを行う（Ｓ１６、Ｓ１７）。
割り出された現在位置に対応する基本情報記憶部１３および付加情報記憶部１４の情報について、情報提供センター７へ更新された情報等の差分の要求を行うか否かを本カーナビゲーション装置のユーザに確認するため、問い合わせの要否を質問するメッセージを表示装置９へ表示し、入力装置１０を通してユーザから確認の情報を取得する（Ｓ１８）。
入力装置１０から差分の要求情報を取得した場合は、差分要求処理を行う（Ｓ１９）。
取得しない場合は、制御装置８は、すでに蓄積している現在位置に対応した道路や建物の地図情報を基本情報記憶部１３から取得し、また、対応する周辺情報を付加情報記憶部１４から取得して、現在位置とともに表示装置９へ画像表示させる（Ｓ２０）。
【００１３】
差分要求処理（Ｓ１９）のフローの詳細について、図４を参照して述べる。
図３のＳ１８において、入力装置１０から差分の要求情報を取得した場合、制御装置８は、情報提供センター７へ差分要求を行うための接続要求を携帯無線端末２へ送信し、情報提供センター７へ接続する（Ｓ３０）。
情報提供センター７への接続が完了すると、制御装置８は、要求する差分情報の種類（基本情報または付加情報）をユーザに問い合わせるメッセージを表示装置９へ出力し、ユーザからの応答の確認を行う（Ｓ３１）。
制御装置８は、入力装置１０からのユーザ゛の要求する情報の種類を確認したのち、基本情報記憶部１３または付加情報記憶部１４に保存されているデータに対して、現在位置に関する上記データのバージョン情報を取得し、要求する差分の種類（基本情報または付加情報）とともにバージョン情報を情報提供センターへ送信する（Ｓ５０）。
情報提供センター７は、要求する差分の種類（基本情報または付加情報）およびバージョン情報を取得したのち、情報提供センター７に保存されている該当するデータのバージョン情報と照合し差分の有無を確認する（Ｓ３２、Ｓ３３）。
確認の結果、差分がある場合は、携帯無線端末２を介して新バージョンのデータを制御装置８へ送信する（Ｓ５１）。差分が無い場合は、差分無しの情報を送信する（Ｓ５２）。
制御装置８は、受信した差分データを情報提供センター７から取得（Ｓ３４、Ｓ３５）したのち、差分データを基本情報記憶部１３または付加情報記憶部１４へ保存または更新する（Ｓ３６、Ｓ３７）。差分無しの情報を受信した場合は、基本情報記憶部１３または付加情報記憶部１４のデータを更新しない。
図３の全体フローに戻って、制御装置８は、現在位置に対応する最新のバージョンの地図情報を基本情報記憶部１３から、付加情報記憶部１４から最新のバージョンの周辺情報を取得し、現在位置とともに表示装置９へ画像表示させる（Ｓ２０）。
【００１４】
次に、制御装置８は、表示装置９へ目的地設定の有無の問い合わせメッセージを表示装置９に表示し、入力装置１０から目的地設定の確認の情報を取得する（Ｓ２１）。
入力装置１０から目的地設定の確認の情報の入力が無い場合、ここでの動作フローでは、カーナビゲーション装置の動作を終了する（Ｓ２８）。
入力装置１０から目的地情報を取得した場合は（Ｓ２２）、目的地に関して基本情報記憶部１３および付加情報記憶部１４の該当する情報について情報提供センター７へ差分の要求を行うか否かのメッセージを表示装置９に表示し、入力装置１０から確認の情報を取得する（Ｓ２３）。
入力装置１０から差分の要求情報を取得した場合は、差分要求処理を行う（Ｓ２４）。
【００１５】
再び図４の差分要求処理のフローを参照すると、制御装置８は、情報提供センターへ差分要求を行うための接続要求を携帯無線端末２へ送信し、情報提供センター７へ接続する（Ｓ３０）。
情報提供センター７への接続が完了したのち、要求する差分情報の種類（基本情報または付加情報）を問い合わせるメッセージを表示装置９に表示し、入力装置１０から確認の情報を取得する（Ｓ３１）。
制御装置８は、要求する差分情報の種類を確認したのち、基本情報記憶部１３または付加情報記憶部１４に保存されているデータに対して、上記目的地に関するデータのバージョン情報を取得し要求する差分情報の種類（基本情報または付加情報）とともにバージョン情報を情報提供センターへ送信する（Ｓ５３）。
情報提供センター７は、要求する差分情報の種類（基本情報または付加情報）およびバージョン情報を受信したのち、情報提供センターに保存されている該当するデータのバージョン情報と照合し差分の有無を確認する（Ｓ３２、Ｓ３３）。
確認の結果、差分がある場合は情報提供センター７は、そのデータを制御装置８へ送信する（Ｓ５４）。差分が無い場合は、差分無しの情報を送信する（Ｓ５５）。
制御装置８は、受信した差分データを取得（Ｓ３４、Ｓ３５）したのち差分データを基本情報記憶部１３または付加情報記憶部１４へ上書き保存してデータを更新する（Ｓ３６、Ｓ３７）。差分無しの情報を受信した場合は、基本情報記憶部１３または付加情報記憶部１４のデータを更新しない。
【００１６】
再び図３、図４に戻って、差分要求の処理後、または、目的地設定した後、ユーザが差分要求を行わなかった場合（Ｓ２３）、制御装置８は、情報提供センター７へ接続し現在位置から目的地までの最短経路情報を要求する（Ｓ２５）。
そして、情報提供センター７より現在位置から目的地までの最適経路を取得（Ｓ２６）し、表示装置９へ最適経路を表示させる。
【００１７】
次に、本発明のカーナビゲーションシステムの動作の第２の実施例を説明する。第２の実施例の動作フローを図６に、また制御装置８と情報提供センターとの情報の送受信と主たる動作ステップを図７に示す。
図６、７を参照すると、本発明の第２の実施の形態は、現在地を取得（Ｓ１７）し、目的地を入力（Ｓ２２）し、現在地から目的地までの最適ルートを表示（Ｓ２７）するステップまでの動作フロー、若しくは、目的地の設定をしないスッテプまでの動作フローは、第１の実施例の動作フローと同一である。
異なるのは、この後、再度現在位置を取得（Ｓ４２）し、その差分を要求して表示する（Ｓ４５）までの点線で囲ったフローの部分Ｓ６０が第１の実施例と異なる。
この実施例は、例えば目的地をユーザが熟知していて目的地の設定は必要ないが、カーナビゲーション装置の動作を終了させずに、走行を続けて現在位置の取得（Ｓ１７）と、現在地並びに周辺情報の表示をし続ける場合などに相当する。
【００１８】
最適ルートを表示出力した（Ｓ２７）後、または、目的地を設定しなかった（Ｓ２１）場合、ＧＰＳ受信機１１から送られてくるＧＰＳ衛星の信号から再び現在地の取得（Ｓ４２）をおこなう。
割り出された現在位置に対して基本情報記憶部１３および付加情報記憶部１４の該当する情報について、情報提供センター７へ差分の要求をおこなうか否かをユーザに問い合わせるメッセージを表示装置９に表示し、入力装置１０から確認の情報を取得する（Ｓ４３）。
入力装置１０から差分の要求情報を取得した場合は、差分要求処理の動作を実行する（Ｓ４４）。
差分要求を取得しなかった場合は、制御装置８は、すでに蓄積している現在位置に対応した道路や建物の地図情報を基本情報記憶部１３から取得し、また、対応する周辺情報を付加情報記憶部１４から取得して、現在位置とともに表示装置９へ画像表示させる（Ｓ４５）。
そして、図４に示した差分要求処理の動作を実行する（Ｓ４４）。
すなわち、入力装置１０から差分の要求情報を取得した場合は、情報提供センター７へ差分要求を行うための接続要求を携帯無線端末２へ送信し、情報提供センター７へ接続する（Ｓ３０）。
情報提供センター７への接続が完了すると、制御装置８は、要求する差分情報の種類（基本情報または付加情報）をユーザに問い合わせるメッセージを表示装置９へ出力し確認を行う（Ｓ３１）。
制御装置８は、要求する情報の種類を確認したのち、基本情報記憶部１３または付加情報記憶部１４に保存されているデータに対して、上記現在位置に関するデータのバージョン情報を取得し要求する差分の種類（基本情報または付加情報）とともにバージョン情報を情報提供センターへ送信する（Ｓ５７）。
情報提供センター７は、要求する差分の種類（基本情報または付加情報）およびバージョン情報を取得したのち、情報提供センターに保存されている該当するデータのバージョン情報と照合し差分の有無を確認する（Ｓ３２、Ｓ３３）。
確認の結果、差分がある場合はそのデータを制御装置８へ送信する（Ｓ５８）。
差分が無い場合は、差分無しの情報を制御装置８へ送信する（Ｓ５９）。
制御装置８は受信した差分データを取得（Ｓ３４、Ｓ３５）したのち、差分データを基本情報記憶部１３または付加情報記憶部１４へ上書き保存してデータを更新する（Ｓ３６、Ｓ３７）。差分無しの情報を受信した（Ｓ５９）場合は、データの更新は行わない。
差分要求の処理後、現在位置に対応する最新の情報を基本情報記録部１３および付加情報記憶部１４から取得し、表示装置９へ画像表示させる（Ｓ２０）。
【００１９】
この第２の動作実施例では、先に基本情報および付加情報の差分の更新をおこなった地域を、車両が走行して離れた場合においても、現在位置周辺の基本情報および付加情報の差分要求を再度行い、再度差分を取得することができる。
【００２０】
本発明の実施形態の説明では、ナビゲーション装置は車載用のカーナビゲーション装置の場合を説明したが、本発明は車載用に限定されるものではなく、船舶用や携帯型の物であっても有効である。
また、ＧＰＳ受信機は、ナビゲーション装置が備える場合を述べたが、これもこの形態に限定されるものではなく、携帯無線端末が備えるか、または内蔵型ではなく、独立したＧＰＳ受信端末装置として有し、ナビゲーション装置へ位置情報を出力してもよい。
【００２１】
また、情報提供センターとの通信は、携帯電話や自動車電話等の公衆無線通信回線のみならず、船舶も含む広く移動体通信、さらに回線速度の速い無線ＬＡＮ等を用いることができる。
【００２２】
【発明の効果】
第１の効果は、現在位置周辺の道路や建物および周辺情報（ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、公共施設など）などの詳細な情報を取得できることにある。その理由は、情報提供センターへの接続手段および差分確認手段により現在記憶されている情報と、情報提供センターの記憶している最新の情報の差分を確認し、取得情報記憶手段により最新の情報を取得できるためである。
第２の効果は、詳細な情報を取得している場合でも、それに比例して記録媒体が大容量にならないことにある。その理由は、書き込み可能な記録媒体を使用し、また差分確認手段および取得情報記憶手段を用いることにより、必要な情報のみを記録できるためである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態のカーナビゲーション装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のカーナビゲーション装置の第１の動作実施例を示す全体のフローチャートを示す。
【図４】本発明の実施例におけるカーナビゲーション装置の動作を示す全体フローが含む差分要求処理のフローの詳細を示す図である。
【図５】本発明の第１の動作実施例におけるカーナビゲーション装置と情報提供センターとの通信を含む動作を示すフロー図である。
【図６】本発明の実施形態のカーナビゲーション装置の第２の動作実施例を示す全体のフロー図を示す。
【図７】本発明の第２の動作実施例におけるカーナビゲーション装置と情報提供センターとの通信を含む動作を示すフロー図である。
【図８】従来のカーナビゲーションの一例を示す構成図である。
【符号の説明】
１　　自動車
２　　携帯無線端末
３　　カーナビゲーション装置
４　　無線基地局
５　　公衆移動通信網
７　　情報提供センター
８　　制御装置
９　　表示装置
１０　入力装置
１１　ＧＰＳ受信機
１３　基本情報記憶部
１４　付加情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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