(57)【要約】【課題】　刷版から合紙を振り落とす際に刷版に発生する傷を防止する刷版供給装置を提供する。また、刷版を搬送する際に発生するモーメントを低減し、駆動に用いられるモータに対するコストを低減させる刷版供給装置を提供する。【解決手段】　刷版供給装置は、捌き動作において小刻みなパッドロッド４０３の上昇および停止や急激な下降によって吸着固定している刷版に様々な振動を与えることによって、確実に刷版の裏面に付着した合紙を剥離させ、刷版にロッド上下方向の振動を加えるため、刷版へ加わる曲げ応力が軽微となり刷版が押し付けられないため、刷版への傷の発生を防止することができる。刷版の搬送において、パッドロッド４０３を短くして刷版の反転動作を行うため、パッドロッド４０３の回動動作に必要なモーメントが低減され、そのモーメントを供給するモータの駆動力を小さくすることができ、コスト低減を実現できる。【選択図】　図９
2004142946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　交互に積載された刷版および合紙から、刷版を表裏反転させて搬送し供給する刷版供給装置であって、
　交互に積載された刷版および合紙を収納する収納部と、
　前記収納部の最上位置に載置されている刷版の一方の端部近傍を吸着する刷版吸着部と、
　前記刷版吸着部を支持するベース部と、
　前記刷版吸着部および前記ベース部を前記刷版の他方の端部への方向に移動させながら少なくとも前記刷版吸着部を回動させることによって前記刷版吸着部で吸着された刷版を表裏反転して搬送する移動回動機構と、
　前記ベース部に対して前記刷版吸着部を上下動作させる上下動機構と、
　前記刷版吸着部と前記移動回動機構と前記上下動機構との動作を制御する制御部と、
　前記移動回動機構によって搬送された刷版を他の設備に向けて供給する供給部とを備え、
　前記制御部は、前記刷版吸着部によって刷版を吸着させ、前記上下動機構を用いて前記刷版吸着部を上下動作させることによって、当該刷版の裏面に付着した合紙を振り落とす捌き動作を行い、前記上下動機構による前記捌き動作が終了した刷版を前記移動回動機構を用いて前記供給部に向けて搬送する、刷版供給装置。
【請求項２】
　前記制御部は、前記刷版吸着部によって刷版を吸着させ、前記上下動機構を用いて前記刷版吸着部を小刻みに移動および停止を繰り返して上下動作させることによって、当該刷版の裏面に付着した合紙を振り落とす、請求項１に記載の刷版供給装置。
【請求項３】
　前記制御部は、前記刷版吸着部によって刷版を吸着させ、前記移動回動機構によって前記刷版吸着部および前記ベース部を所定の角度回動させた後、前記上下動機構を用いて前記刷版吸着部を上下動作させることによって、当該刷版の裏面に付着した合紙を振り落とす、請求項１に記載の刷版供給装置。
【請求項４】
　前記制御部は、前記上下動機構を用いて前記刷版吸着部が刷版を吸着する位置から前記ベース部までの距離を短くした状態で、前記移動回動機構を用いて前記刷版吸着部および前記ベース部を移動させながら回動させることによって刷版を搬送する、請求項１に記載の刷版供給装置。
【請求項５】
　前記制御部は、前記移動回動機構によって表裏反転され搬送された刷版の前記一方の端部が前記供給部と一致するように前記上下動機構を用いて前記刷版吸着部をさらに上下動作させる、請求項４に記載の刷版供給装置。
【請求項６】
　前記制御部は、前記上下動機構を用いて前記収納部に収納された刷版の残存量に応じて前記刷版吸着部が刷版を吸着する位置から前記ベース部までの距離を調整し、前記距離が調整された前記刷版吸着部を用いて前記収納部の最上位置に載置された刷版の一方の端部近傍を吸着させる、請求項１に記載の刷版供給装置。
【請求項７】
　前記収納部には、刷版および合紙を複数組並べて載置して収納され、
　前記刷版吸着部は、前記収納部に載置されるそれぞれの組の刷版に対応してそれぞれ設けられ、
　前記上下動機構は、それぞれの前記刷版吸着部に対応して設けられ、
　前記制御部は、前記上下動機構を用いて前記収納部に収納されたそれぞれの組の刷版の残存量に応じて前記刷版吸着部が刷版を吸着する位置から前記ベース部までの距離を調整し、前記距離がそれぞれ調整された前記刷版吸着部を用いて前記収納部の最上位置に載置されたそれぞれの刷版の一方の端部近傍を吸着させる、請求項１に記載の刷版供給装置。
【請求項８】
　積載された刷版から、刷版を１枚ずつ表裏反転させて搬送し供給する刷版供給装置であって、
　積載された複数枚の刷版を収納する収納部と、
　前記収納部の最上位置に載置されている刷版の一方の端部近傍を吸着する刷版吸着部と、
　前記刷版吸着部を支持するベース部と、
　前記刷版吸着部および前記ベース部を前記刷版の他方の端部への方向に移動させながら少なくとも前記刷版吸着部を回動させることによって前記刷版吸着部で吸着された刷版を表裏反転して搬送する移動回動機構と、
　前記ベース部に対して前記刷版吸着部を上下動作させる上下動機構と、
　前記刷版吸着部と前記移動回動機構と前記上下動機構との動作を制御する制御部と、
　前記移動回動機構によって搬送された刷版を他の設備に向けて供給する供給部とを備え、
　前記制御部は、前記刷版吸着部によって刷版を吸着させ、前記上下動機構を用いて前記刷版吸着部を上下動作させることによって、当該刷版の裏面に付着した他の刷版を振り落とす捌き動作を行い、前記上下動機構による前記捌き動作が終了した刷版を前記移動回動機構を用いて前記供給部に向けて搬送する、刷版供給装置。
【請求項９】
　積載された刷版から、刷版を１枚ずつ表裏反転させて搬送し供給する刷版供給装置であって、
　積載された複数枚の刷版を収納する収納部と、
　前記収納部の最上位置に載置されている刷版の一方の端部近傍を吸着する刷版吸着部と、
　前記刷版吸着部を支持するベース部と、
　前記刷版吸着部および前記ベース部を前記刷版の他方の端部への方向に移動させながら少なくとも前記刷版吸着部を回動させることによって前記刷版吸着部で吸着された刷版を表裏反転して搬送する移動回動機構と、
　前記ベース部から前記刷版吸着部までの距離を調整する距離調整機構と、
　前記移動回動機構によって搬送された刷版を他の設備に向けて供給する供給部と、
　前記距離調整機構を作動させて前記刷版吸着部の刷版を吸着する部分が前記収納部内の最上位置に載置されている刷版に一致するように前記刷版吸着部を前記ベース部に対して移動させ、その後、前記刷版吸着部によって当該最上位置に位置する刷版の一方端部近傍を吸着させ、その後、当該刷版を前記移動回動機構によって反転させながら前記供給部まで搬送するように、前記刷版吸着部と前記距離調整機構と前記移動回動機構とを制御する制御部とを備える、刷版供給装置。
【請求項１０】
　上下方向に複数の前記収納部を配置するマルチカセット部と、
　前記複数の収納部の中から選択された収納部を前記移動回動機構の下方の刷版供給位置まで水平移動させるスライド機構とを、さらに備え、
　前記距離調整機構は、前記スライド機構によって前記刷版供給位置まで移動された収納部の最上位置に載置されている刷版に一致するように前記刷版吸着部を前記ベース部に対して移動させる、請求項９に記載の刷版供給装置。
【請求項１１】
　前記距離調整機構は、
　　その先端に前記刷版吸着部が設けられるロッドと、
　　前記ロッドを前記ベース部に対してロッド長手方向に移動させるロッド伸縮機構とを含む、請求項１０に記載の刷版供給装置。
【請求項１２】
　前記マルチカセット部は、複数存在し、
　前記移動回動機構の下方へ移動する前記収納部は、前記複数のマルチカセット部に配置された中から選択されて、前記スライド機構によって前記移動回動機構の下方の刷版供給位置に向けて水平移動される、請求項１０に記載の刷版供給装置。
【請求項１３】
　前記制御部は、前記刷版吸着部によって前記最上位置に位置する刷版の一方端部近傍を吸着させた後、前記距離調整機構を用いて前記刷版吸着部を上下動作させることによって、当該刷版の裏面に付着した別の刷版を振り落とす捌き動作がさらに行われるように、前記刷版吸着部と前記距離調整機構と前記移動回動機構とを制御する、請求項９乃至１１のいずれかに記載の刷版供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、刷版供給装置に関し、より特定的には、刷版と合紙とが交互に載置された収納部から刷版を反転させて供給する刷版供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　従来、刷版供給装置は、ＰＳ（Ｐｒｅｓｅｎｓｉｔｉｚｅｄ　Ｐｌａｔｅ）版等の刷版にレーザ光を照射して直接画像記録する画像記録装置に対して、当該刷版を自動的に供給する装置である。このような画像記録装置で用いられる刷版は、支持層と画像記録層とから構成され、画像記録層が傷つきやすいため刷版を取り出す際には細心の注意が必要である。
【０００３】
　上記刷版供給装置内に供給される刷版は、カセットの中に収納され、当該カセット内に複数枚の刷版および刷版間の摩擦を防止するための複数枚の合紙とが交互に積載されている。刷版供給装置は、刷版吸着用の吸盤を有する可動アーム等を備えており、刷版吸着用の吸盤が刷版の支持層側を吸着固定しこの状態で可動アームが吸盤を所定位置まで移動させることにより、刷版がカセットから取り出され、上記画像記録装置に供給される。そして、可動アーム等によって刷版がカセットから取り出される毎に、合紙吸着用の可動式吸盤によって合紙を吸着固定し、この状態で合紙吸着用の吸盤を所定位置まで移動させることにより合紙が刷版供給装置外に排出される。
【０００４】
　ここで、図１６〜図１９を参照して、上述した従来の刷版供給装置の動作について説明する。なお、図１６〜図１９は、当該刷版供給装置２００がカセット２０６から画像記録装置に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構の一連の動作を示す説明図である。
【０００５】
　図１６〜図１９において、上述したように刷版供給装置から供給される刷版Ｐは、画像記録層を下面としてカセット２０６の中に収納され、当該カセット２０６内に複数枚の刷版Ｐおよび複数枚の合紙Ｓとが交互に積載されている。刷版の供給位置に配置されたカセット２０６から画像記録装置に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構は、モータ２０８の駆動によりベルト２０９を介して回動する無端状の同期ベルト２０７の駆動を受け、ガイドレール２１０に沿って走行する走行部材２０４を備える。なお、走行部材２０４には、連結部２０５が固設されており、この連結部２０５が同期ベルト２０７を挟持することによって同期ベルト２０７からの駆動を受ける。また、走行部材２０４には、ガイドレール２１０と平行に配設されたラックレール２１１に噛合するピニオンを有する減速機２０３が配設されており、この減速機２０３の出力軸にはアーム２０２が固設されている。また、このアーム２０２の先端部には、支持板を介して刷版Ｐを吸着保持するための複数個の吸着パッド２０１が付設されている。吸着パッド２０１は、カセット２０６内に収納された刷版Ｐに対応するように付設されている。
【０００６】
　このような構成を有する刷版搬送機構においては、モータ２０８の駆動により走行部材２０４が図１６に示す状態から右方向（以下、搬送移動方向と記載する）に移動した場合、図１７〜図１９に示すように、アーム２０２が減速機２０３に備えられた出力軸の軸芯を中心として時計方向（以下、搬送回転方向と記載する）に回動する。このため、図１６に示す状態で吸着パッド２０１により刷版Ｐの支持層側を吸着保持し、図１７〜図１９に示すように、刷版Ｐを吸着保持した状態で走行部材２０４をモータ２０８の駆動により搬送移動方向に移動させた場合、アーム２０２が搬送回転方向に１８０°回動することによって、吸着パッド２０１により吸着保持された刷版Ｐは、曲げ応力を受けながらその表裏を反転（つまり、支持層が下面になるように反転）された後、図１９に示すように刷版Ｐの先端部を画像記録装置に向けて搬送するための一対の搬送ローラ２１２および２１３間に挟持されることになる。
【０００７】
　上記アーム２０２が刷版Ｐを搬送するとき、上記合紙Ｓの種類や静電気等の環境条件によっては、その裏面の合紙Ｓも一緒に搬送してしまうことがある。このような問題を解決するため、従来の刷版供給装置２００では、吸着パッド２０１に吸着保持された刷版Ｐを刷版搬送中に所定の時間静止させる、あるいは振動させることによっていわゆる捌き動作を行い、刷版Ｐの裏面に付着した合紙Ｓを剥離させるようにしているものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
　図２０を参照して、アーム２０２を所定の時間振り動かすことによって、合紙Ｓを剥離させる動作の一例について説明する。なお、図２０は、アーム２０２を所定の時間振り動かす動作を、走行部材２０４が上記搬送移動方向へ移動する速度およびその時のアーム２０２の搬送回転方向の角度で示したグラフである。また、上記速度は、図１６における搬送移動方向への走行部材２０４の移動を正の値で示し、上記搬送回転方向の角度は、図１６のアーム２０２の状態を０°として示す。
【０００９】
　図２０において、アーム２０２が搬送回転方向の角度０°の状態で吸着パッド２０１により刷版Ｐを吸着保持し（図１６の状態）、その状態で走行部材２０４が搬送移動方向に上記角度が角度ａに到達するまで移動する。その後、上記角度ａ〜角度ｂまでの区間において、走行部材２０４は、搬送移動方向へ小刻みな移動と停止を繰り返す。そして、アーム２０２が角度ｂに到達すると、走行部材２０４は、反搬送移動方向に上記角度が角度ａに戻るまで逆方向に移動する。そして、再度、上記角度ａ〜角度ｂまでの区間において、走行部材２０４は、搬送移動方向へ小刻みな移動と停止を繰り返す。刷版供給装置２００は、このような動作を所定の回数繰り返した後、上述したように吸着パッド２０１により吸着保持している刷版Ｐを画像記録装置に向けて搬送する。
【特許文献１】特開２０００−２４７４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
　しかしながら、上述したように刷版Ｐを刷版搬送中に所定の時間静止させることによって、刷版Ｐの裏面に付着した合紙Ｓを剥離させるようにしている場合、合紙Ｓが必ず剥離する確実性が低く、刷版Ｐの裏面の合紙Ｓも一緒に搬送してしまうことがあった。
【００１１】
　また、上述したようにアーム２０２を所定の時間振り動かすことによって、刷版Ｐの裏面に付着した合紙Ｓを剥離させる場合、合紙Ｓを確実に剥離させるには上記角度ｂを大きくする必要があり、例えば、角度ａ＝１０°、角度ｂ＝４０°に設定して上記捌き動作を行っている。このような角度で上記捌き動作を行うと、刷版Ｐの腰によってアーム２０２の角度に応じた曲げ応力が発生し、この曲げ応力によって搬送される刷版Ｐは、カセット２０６の方向に押し付けられた状態となる。また、角度ａ〜角度ｂまでの区間は、上述したように刷版Ｐに振動を加えられる。したがって、刷版Ｐには、上記曲げ応力による押し付ける力と上記振動とが同時に加えられることになり、刷版Ｐの押し付けられた部位が擦れて画像記録層に傷が発生することがある。
【００１２】
　また、近年、刷版の面積あるいは厚さの大型化の対応や複数の刷版を同時に供給すること等が望まれており、このような刷版を上記刷版供給装置で搬送する場合、アーム２０２に大きなモーメントが発生するため、走行部材２０４を駆動させるモータ２０８の駆動力を大きくする必要があり、コストアップの一因となっている。
【００１３】
　また、カセット２０６から取り出すべき刷版Ｐの刷版供給装置２００内における高さが、例えばカセット２０６内での刷版の残存量の多寡、あるいは刷版供給装置１００内におけるカセット２０６の高さ誤差によって様々にばらつくことがある。この場合には、アーム２０２に対してカセット２０６内の刷版が確実に吸着しないために、当該刷版をカセット２０６から良好に取り出せない恐れがある。
【００１４】
　それ故に、本発明の目的は、刷版から合紙を振り落とす際に刷版の画像記録層に発生する傷を防止する刷版供給装置を提供することである。また、本発明の目的は、刷版を搬送する際にアームに加わるモーメントを低減し、駆動に用いられるモータに対するコストを低減させる刷版供給装置を提供することである。さらに、本発明の目的は、刷版供給位置に配置されたカセットの最上位置に位置する刷版を良好に取り出し、反転供給することが可能な刷版供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
　本発明は、上記目的を達成するために、以下に述べるような特徴を有している。
　本発明の刷版供給装置は、交互に積載された刷版および合紙から、刷版を表裏反転させて搬送し供給する。刷版供給装置は、収納部、刷版吸着部、ベース部、移動回動機構、上下動機構、制御部、および供給部を備えている。収納部は、交互に積載された刷版および合紙を収納する。刷版吸着部は、収納部の最上位置に載置されている刷版の一方の端部近傍を吸着する。ベース部は、刷版吸着部を支持する。移動回動機構は、刷版吸着部およびベース部を刷版の他方の端部への方向に移動させながら少なくとも刷版吸着部を回動させることによって刷版吸着部で吸着された刷版を表裏反転して搬送する。上下動機構は、ベース部に対して刷版吸着部を上下動作させる。制御部は、刷版吸着部と移動回動機構と上下動機構との動作を制御する。供給部は、移動回動機構によって搬送された刷版を他の設備に向けて供給する。制御部は、刷版吸着部によって刷版を吸着させ、上下動機構を用いて刷版吸着部を上下動作させることによって、その刷版の裏面に付着した合紙を振り落とす捌き動作を行い、上下動機構による捌き動作が終了した刷版を移動回動機構を用いて供給部に向けて搬送する。
【００１６】
　制御部は、一例として、刷版吸着部によって刷版を吸着させ、上下動機構を用いて刷版吸着部を小刻みに移動および停止を繰り返して上下動作させることによって、その刷版の裏面に付着した合紙を振り落とす。また、上記制御部は、他の例として、刷版吸着部によって刷版を吸着させ、移動回動機構によって刷版吸着部およびベース部を所定の角度回動させた後、上下動機構を用いて刷版吸着部を上下動作させることによって、その刷版の裏面に付着した合紙を振り落とす。
【００１７】
　また、制御部は、上下動機構を用いて刷版吸着部が刷版を吸着する位置からベース部までの距離を短くした状態で、移動回動機構を用いて刷版吸着部およびベース部を移動させながら回動させることによって刷版を搬送してもかまわない。さらに、上記制御部は、移動回動機構によって表裏反転され搬送された刷版の一方の端部が供給部と一致するように上下動機構を用いて刷版吸着部をさらに上下動作させてもかまわない。
【００１８】
　また、制御部は、上下動機構を用いて収納部に収納された刷版の残存量に応じて刷版吸着部が刷版を吸着する位置からベース部までの距離を調整し、距離が調整された刷版吸着部を用いて収納部の最上位置に載置された刷版の一方の端部近傍を吸着させてもかまわない。
【００１９】
　上記収納部には、刷版および合紙を複数組並べて載置して収納され、刷版吸着部は、収納部に載置されるそれぞれの組の刷版に対応してそれぞれ設けられてもかまわない。この場合、上下動機構は、それぞれの刷版吸着部に対応して設けられる。そして、制御部は、上下動機構を用いて収納部に収納されたそれぞれの組の刷版の残存量に応じて刷版吸着部が刷版を吸着する位置からベース部までの距離を調整し、距離がそれぞれ調整された刷版吸着部を用いて収納部の最上位置に載置されたそれぞれの刷版の一方の端部近傍を吸着させる。
【００２０】
　本発明の刷版供給装置は、積載された刷版から、刷版を１枚ずつ表裏反転させて搬送し供給する。刷版供給装置は、収納部、刷版吸着部、ベース部、移動回動機構、上下動機構、制御部、および供給部を備えている。収納部は、積載された複数枚の刷版を収納する。刷版吸着部は、収納部の最上位置に載置されている刷版の一方の端部近傍を吸着する。ベース部は、刷版吸着部を支持する。移動回動機構は、刷版吸着部およびベース部を刷版の他方の端部への方向に移動させながら少なくとも刷版吸着部を回動させることによって刷版吸着部で吸着された刷版を表裏反転して搬送する。上下動機構は、ベース部に対して刷版吸着部を上下動作させる。制御部は、刷版吸着部と移動回動機構と上下動機構との動作を制御する。供給部は、移動回動機構によって搬送された刷版を他の設備に向けて供給する。制御部は、刷版吸着部によって刷版を吸着させ、上下動機構を用いて刷版吸着部を上下動作させることによって、その刷版の裏面に付着した他の刷版を振り落とす捌き動作を行い、上下動機構による捌き動作が終了した刷版を移動回動機構を用いて供給部に向けて搬送する。
【００２１】
　本発明の刷版供給装置は、積載された刷版から、刷版を１枚ずつ表裏反転させて搬送し供給する。刷版供給装置は、収納部、刷版吸着部、ベース部、移動回動機構、距離調整機構、供給部、および制御部を備えている。収納部は、積載された複数枚の刷版を収納する。刷版吸着部は、収納部の最上位置に載置されている刷版の一方の端部近傍を吸着する。ベース部は、刷版吸着部を支持する。移動回動機構は、刷版吸着部およびベース部を刷版の他方の端部への方向に移動させながら少なくとも刷版吸着部を回動させることによって刷版吸着部で吸着された刷版を表裏反転して搬送する。距離調整機構は、ベース部から刷版吸着部までの距離を調整する。供給部と、移動回動機構によって搬送された刷版を他の設備に向けて供給する。制御部は、距離調整機構を作動させて刷版吸着部の刷版を吸着する部分が収納部内の最上位置に載置されている刷版に一致するように刷版吸着部をベース部に対して移動させ、その後、刷版吸着部によってその最上位置に位置する刷版の一方端部近傍を吸着させ、その後、その刷版を移動回動機構によって反転させながら供給部まで搬送するように、刷版吸着部と距離調整機構と移動回動機構とを制御する。
【００２２】
　さらに、マルチカセット部およびスライド機構を備えてもよい。マルチカセット部は、上下方向に複数の収納部を配置する。スライド機構は、複数の収納部の中から選択された収納部を移動回動機構の下方の刷版供給位置まで水平移動させる。この場合、距離調整機構は、スライド機構によって刷版供給位置まで移動された収納部の最上位置に載置されている刷版に一致するように刷版吸着部をベース部に対して移動させる。具体的には、距離調整機構は、ロッドおよびロッド伸縮機構を含んでいる。ロッドは、その先端に刷版吸着部が設けられる。ロッド伸縮機構は、ロッドをベース部に対してロッド長手方向に移動させる。
【００２３】
　上記マルチカセット部は、複数存在してもかまわない。この場合、移動回動機構の下方へ移動する収納部は、複数のマルチカセット部に配置された中から選択されて、スライド機構によって移動回動機構の下方の刷版供給位置に向けて水平移動される。
【００２４】
　また、上記制御部は、刷版吸着部によって最上位置に位置する刷版の一方端部近傍を吸着させた後、距離調整機構を用いて刷版吸着部を上下動作させることによって、その刷版の裏面に付着した別の刷版を振り落とす捌き動作がさらに行われるように、刷版吸着部と距離調整機構と移動回動機構とを制御してもかまわない。
【発明の効果】
【００２５】
　本発明の刷版供給装置によれば、刷版および合紙が交互に積載されている場合、吸着した刷版から合紙を振り落とす際、上下方向の動作を加えるため、刷版に曲げ応力が加わらず、吸着された刷版が収納部に押し付けられない。したがって、刷版が押し付けられた摩擦による傷の発生を防止することができる。また、刷版のみが積載されている場合も、吸着した刷版の裏面に付着した別の刷版を振り落とす際、上下方向の動作を加えるため、吸着した刷版に曲げ応力が加わらず、吸着された刷版が収納部に押し付けられない。したがって、刷版が押し付けられた摩擦による傷の発生を防止することができる。
【００２６】
　刷版吸着部を小刻みに移動および停止を繰り返して上下動作させることによって、その刷版の裏面に付着した合紙を振り落とす場合、吸着した刷版から合紙を振り落とす際、上下動作を小刻みな移動および停止の繰り返しで行うため、吸着した刷版に様々な振動を与えられ、確実に刷版の裏面に付着した合紙や刷版を剥離することができる。また、刷版吸着部およびベース部を所定の角度回動させた後、刷版吸着部を上下動作させることによって、その刷版の裏面に付着した合紙を振り落とす場合、収納部に載置された刷版および合紙と吸着された刷版との間に所定の角度を形成するため、合紙の剥離効率が向上し剥離した合紙の再付着を防止することができる。また、吸着した刷版の他方の端部の位置を安定させることができるため、上下動作中に吸着した刷版が他の刷版あるいは合紙と擦れることを防止することができる。
【００２７】
　また、上下動機構を用いて刷版吸着部が刷版を吸着する位置からベース部までの距離を短くした状態で、移動回動機構を用いて刷版吸着部およびベース部を移動させながら回動させる場合、刷版吸着部およびベース部の回動動作に必要なモーメントが低減され、そのモーメントを供給する動力源の容量を小さくすることができ、コスト低減を実現できる。さらに、表裏反転され搬送された刷版の一方の端部が供給部と一致するように上下動機構を用いて刷版吸着部を上下動作させる場合、他の設備に刷版を供給する供給部の位置を上下動機構の調整範囲内で設定することが可能であり、後工程に設置される装置の高さに合わせて刷版供給装置を容易に改変することができる。
【００２８】
　また、収納部に収納された刷版の残存量に応じて刷版吸着部が刷版を吸着する位置からベース部までの距離を調整する場合、収納部に収納されている刷版の残存量に応じて、適切に刷版を吸着することができる。
【００２９】
　また、収納部に刷版および合紙を複数組並べて載置して収納した場合、収納部に収納されている複数組並べて載置されたそれぞれの刷版の残存量に応じて、それぞれ適切に刷版を吸着することができる。
【００３０】
　本発明の刷版供給装置は、距離調整機構によって収納部に積載された最上位置の刷版に一致するようにベース部から刷版吸着部までの距離が調整される。この場合、距離調整機構によって刷版吸着部とベース部との間隔を適切な長さに設定することができるため、収納部内の最上位置に位置する刷版を刷版吸着部に対して確実に吸着固定し、この刷版を表裏反転させながら供給部まで搬送することができる。
【００３１】
　また、上下方向に複数の収納部を配置したマルチカセット部を備えている場合でも、複数の収納部を選択的に使用することによって、刷版供給位置にある収納部内の最上位置にある刷版を確実に吸着することができる。また、収納部を上下動作させる必要がない。位置調整機構は、ロッドおよびロッド伸縮機構によって構成することができる。
【００３２】
　また、複数のマルチカセット部を備えている場合、複数のマルチカセット部の中から所望の収納部を選択することができるので、選択使用可能な収納部の数を増加させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
　（第１の実施形態）
　本発明の第１の実施形態に係る刷版供給装置について説明する。なお、図１は当該刷版供給装置を備えた画像記録システムの斜視図であり、図２はその側面概要図である。
【００３４】
　図１および図２において、当該刷版供給装置を備えた画像記録システムは、各カセット９内に刷版Ｐを収納する際に使用する刷版供給部２、上下方向に互いに積層された複数のカセット９を有するマルチカセット部３、刷版の供給位置に移動したカセット９内から刷版Ｐを取り出して搬送する刷版供給装置（以下、オートローダ部と記載する）４、給版トレー１３１および排版トレー１３２とを有する給排トレー部５、コンベアー部８、刷版に画像を記録するための画像記録部６、および画像記録部６において画像の記録を行った刷版Ｐを後段の自動現像装置（図示せず）に搬送するための搬送機構７を備える。
【００３５】
　なお、上記コンベアー部８は、オートローダ部４から給排トレー部５に刷版Ｐを搬送するためのものである。このコンベアー部８は、装置全体のメンテナンス性を向上させるため、図２において二点鎖線で示すように、その一端を中心として跳ね上げ可能に構成されている。
【００３６】
　この画像記録システムにおいては、マルチカセット部３に複数のカセット９が積層した状態で収納されている。このカセット９内の刷版Ｐを画像記録部６に搬送する際には、図示しないスライド機構によりマルチカセット部３に収納されたカセット９をオートローダ部４に移動させる。そして、このカセット９を、後述する電装部４５０に制御された昇降機構１５０により図２に示す刷版の供給位置まで昇降させる。
【００３７】
　また、カセット９内に新しい刷版Ｐを収納させる際には、図示しないスライド機構によりマルチカセット部３に収納されたカセット９をオートローダ部４に移動させる。そして、このカセット９を、昇降機構１５０により図２において実線で示す水平姿勢のカセット受け１１と同一高さのカセット取り出し位置まで昇降させる。その後、オートローダ部４内のカセット９を図示しない案内部材に沿って移動させ、このカセット９を刷版供給部２におけるカセット受け１１内に移動させる。
【００３８】
　カセット受け１１は、刷版供給部２において回動可能に配設されており、図示しないモータの駆動により、図２において示すように水平姿勢と傾斜姿勢との間を揺動する構成となっている。オートローダ部４とカセット受け１１との間でカセット９を移動させる際には、カセット受け１１は水平姿勢となっている。したがって、比較的小さな刷版Ｐをカセット受け１１内に移動したカセット９に収納する際には、カセット受け１１は水平姿勢のまま刷版Ｐを収納することができる。しかしながら、比較的大きな刷版Ｐをカセット９内に収納する場合においては、カセット受け１１を傾斜姿勢とする。これにより、比較的大きな刷版Ｐを折り曲げたりすることなく、容易にカセット９内に収納することが可能となる。なお、刷版Ｐは、例えば、ＰＳ（Ｐｒｅｓｅｎｓｉｔｉｚｅｄ　Ｐｌａｔｅ）版であり、支持層と画像記録層とから構成される。上記カセット９への収納の際には、刷版Ｐの画像記録層を下面にして行われる。また、カセット９への供給は、当該カセット内に複数枚の刷版Ｐおよび刷版間の摩擦を防止するための複数枚の合紙とを交互に積載して行われる。
【００３９】
　オートローダ部４は、刷版Ｐを画像記録部６に向けて搬送する場合、図２に示す刷版供給位置に配置されたカセット９に積載されている刷版Ｐを用いる。オートローダ部４は、後述する刷版吸着用の吸着パッドが設けられた可動アームを有する刷版搬送機構４００と、合紙搬送機構８１と、刷版搬送機構４００および合紙搬送機構８１の吸着パッドに電磁弁４５２およびホース（図示せず）を介して連通連結される真空ポンプ４５１と、これらの機構の制御を行う電装部４５０とを備えている。上記刷版供給位置に配置されたカセット９に積載されている刷版Ｐは、刷版搬送機構４００の吸着パッドによって支持層側が吸着保持され、その状態で可動アームが回動しながら移動することによって表裏を反転された後、図２に示すように刷版Ｐの先端部をコンベアー部８に向けて搬送される。そして、コンベアー部８に搬送された刷版Ｐは、支持層を下面として給排トレー部５の給版トレー１３１に搬送される。
【００４０】
　一方、カセット９内には、複数枚の刷版Ｐおよび合紙とが交互に積載されている。この合紙を排出するために、オートローダ部４は、合紙吸着用の可動式吸盤を有する合紙搬送機構８１を備えている。合紙搬送機構８１は、刷版搬送機構４００の可動アームによって刷版Ｐがカセット９から取り出される毎に、合紙吸着用の吸着パッドによって合紙を吸着固定し、この状態で合紙吸着用の吸着パッドを所定位置まで移動させることにより合紙が刷版供給装置外に排出され、合紙を合紙入れ１０に排出する。合紙入れ１０に排出された合紙は、図２に示すように、カセット受け１１の裏面に取り付けられた合紙押さえ４３により押圧されて容積が減らされる。
【００４１】
　画像記録部６は、円筒状の記録ドラム１０１および記録ヘッド１０２を備えている。記録ドラム１０１は、その外周部に刷版Ｐを装着するためのものである。この記録ドラム１０１は、図示しないモータの駆動によりその円筒軸を中心に回転する。記録ヘッド１０２は、記録ドラム１０１の外周部に装着された刷版Ｐに画像を記録するためのものである。この記録ヘッド１０２は、そこに配設された多数の発光素子から画像信号等に対応して変調された光ビームを照射する構成を有している。
【００４２】
　給版トレー１３１に載置された刷版Ｐは、画像記録部６に設けられた記録ドラム１０１に搬送される。そして、刷版Ｐは、画像記録層を外側にして記録ドラム１０１の外周部に装着され、その円筒軸を中心に回転しながら、記録ヘッド１０２によって画像記録層に画像信号等に対応して変調された光ビームが照射される。その後、画像の記録が完了した刷版Ｐは、排版トレー１３２を介して搬送機構７に排出される。
【００４３】
　次に、図３を参照して、カセット９の構造について説明する。なお、図３は、カセット９内に各種のサイズ刷版Ｐを収納した状態を示す説明図である。
【００４４】
　図３において、カセット９内には、全てのサイズの刷版Ｐの位置基準となる基準ガイド板５８がカセット９内の前壁（図３の紙面の下方向）として固設されている。また、カセット９内には、各種のサイズの刷版Ｐを複数枚並べて収納することが可能となっているため、カセット９の底部には、各種のサイズの刷版Ｐを位置決めする位置決め部材５７を装着するための溝５６が複数本形成されている。例えば、カセット９内に比較的大型の単一のサイズの刷版Ｐを１枚収納する場合、刷版Ｐの一方端を基準ガイド板５８に沿って載置し、刷版Ｐの他方端および両端（図３の紙面の上および左右方向）を溝５６に沿って装着された複数の位置決め部材５７に沿って載置する（図３（ａ）参照）。また、カセット９内に同一サイズの２枚の刷版Ｐを収納する場合、２枚の刷版Ｐの一方端をそれぞれ基準ガイド板５８に沿って載置し、２枚の刷版Ｐのそれぞれの他方端および両端を溝５６に沿って装着された複数の位置決め部材５７に沿って載置する（図３（ｂ）参照）。さらに、カセット９内に互いに異なるサイズの２枚の刷版Ｐを収納する場合も同様に、２枚の刷版Ｐの一方端をそれぞれ基準ガイド板５８に沿って載置し、２枚の刷版Ｐのそれぞれの他方端および両端を溝５６に沿って装着された複数の位置決め部材５７に沿って載置する（図３（ｃ）参照）。このように、カセット９内に収納された刷版Ｐは、いずれの状態においてもその一辺をカセット９の基準ガイド板５８に当接させ、他の３辺を溝５６に装着された位置決め部材５７に当接させた状態で位置決めされる。
【００４５】
　次に、図４〜図７を参照して、刷版の供給位置に配置されたカセット９内からコンベアー部８に向けて刷版Ｐを搬送する刷版搬送機構４００の略構成および搬送動作について説明する。図４〜図７は、オートローダ部４の側面方向から見た刷版搬送機構４００の全体的な動作を示す説明図である。なお、刷版搬送機構４００は、前述した２枚の刷版Ｐの搬送に対応するために、１対の構成を有している。以下の刷版搬送機構４００の説明では、１対の一方（図２の紙面の手前側）を構成する部位の参照符号に「ａ」を付し、１対の他方を構成する部位の参照符号に「ｂ」を付して説明する。また、上記１対のそれぞれの構成あるいは動作が共通であり総称して説明する場合は、「ａ」および「ｂ」を省略して記載する。
【００４６】
　図４において、刷版供給位置（図４に示す位置）に移動したカセット９からコンベアー部８に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構４００は、ローダ移動モータ４４０の駆動により回動する無端状の同期ベルト４４２の駆動を受け、スライドレール４４４に沿って走行するリニアブッシュホルダ４０７を備える。同期ベルト４４２は、２つの駆動プーリ４４３および４４８によって回動可能に掛け渡され、ローダ移動モータ４４０の駆動力は、ベルト４４１を介して一方の駆動プーリ４４８ａを回転させることによって伝達される。他方を構成する駆動プーリ４４８ｂへの駆動力は、駆動プーリ４４８ａおよび４４８ｂをその両端に固定的に連結する水平シャフト（図示せず）を介して伝達され、一対の駆動プーリ４４８ａおよび４４８ｂは、ローダ移動モータ４４０によって同一位相で回転する。また、リニアブッシュホルダ４０７には、連結部４０８が固設されており、この連結部４０８が同期ベルト４４２を挟持することによって同期ベルト４４２からの駆動を受ける。リニアブッシュホルダ４０７には、スライドレール４４４と平行に配設されたラックレール４４５に噛合するローダ反転用ピニオンギア４０６を有する減速機４０５が配設されており、この減速機４０５には連結軸およびローダベース（図示せず）を介して複数のパッドロッド４０３が設けられている。これら連結軸、ローダベース、およびパッドロッド４０３は、上記連結軸の軸芯を中心に減速機４０５によって減速された回転速度で反転可能に設けられている。また、このパッドロッド４０３の先端部には、後述する一対の支持板４０２が配設されており、この支持板４０２には刷版Ｐを吸着保持するための複数個の吸着パッド４０１が付設されている。また、上記ローダベースには、パッドロッド上下動モータ４１１が固設されている。このパッドロッド上下動モータ４１１は、パッドロッド４０３先端に配置された吸着パッド４０１からローダベースまでのパッドロッド４０３長手方向距離（以下、パッドロッド４０３のストローク長さと記載する）が変更されるように、パッドロッド４０３をローダベースに対して移動させる。すなわち、パッドロッド４０３を実質的に伸縮させてパッドロッド４０３を上下動させる。なお、これらの機構の詳細な説明は、後述する。
【００４７】
　また、パッドロッド４０３の先端部には、刷版Ｐの搬送時にこの刷版Ｐの先端部分をその下面から支持するためのサポートローラ４０４が配設されている。さらに、上記ローダベースは、刷版Ｐの中央部付近をその下面から支持するためのサポートローラ４１０をその先端に有するアーム４０９が連結されている。
【００４８】
　このような構成を有する刷版搬送機構４００においては、ローダ移動モータ４４０の駆動によりリニアブッシュホルダ４０７が図４に示す状態から右方向（以下、搬送移動方向と記載する）に移動した場合、図５〜図７に示すように、パッドロッド４０３が減速機４０５に備えられた上記連結軸の軸芯を中心として時計方向（以下、搬送回転方向と記載し、図４のパッドロッド４０３の状態を搬送回転方向の角度０°として説明する）に回動する。このため、図４に示す状態で吸着パッド４０１により刷版Ｐの支持層側の一方の端部近傍を吸着保持し、図５〜図７に示すように、刷版Ｐを吸着保持した状態でリニアブッシュホルダ４０７をローダ移動モータ４４０の駆動により搬送移動方向に移動させた場合、パッドロッド４０３が搬送回転方向に１８０°回動することによって、吸着パッド４０１により吸着保持された刷版Ｐは、その表裏を反転（つまり、支持層が下面になるように反転）された後、図７に示すように刷版Ｐの先端部をコンベアー部８に向けて搬送するための一対の搬送ローラ４４６および４４７間に挟持されることになる。なお、上記搬送動作においては、刷版Ｐの他方の端部が位置決め部材５７に接触した状態を保持して行われるため、搬送される刷版Ｐとカセット９に載置されている合紙Ｓとは摩擦が発生しない。
【００４９】
　次に、図８〜図１０を参照して、刷版搬送機構４００の詳細な構造について説明する。なお、図８は刷版搬送機構４００を説明するためのオートローダ部４をコンベアー部８と共に示す平面図であり、図９は刷版搬送機構４００を図７で示す状態における図示Ａ方向から見た正面図であり、図１０は図９の刷版搬送機構４００の上記一方側の構成の一部を示す斜視図である。なお、図８〜図１０においては、説明に用いない部位について省略して示している。
【００５０】
　図８において、複数の吸着パッド４０１ａおよび４０１ｂは、カセット９内に並べて収納された２枚の刷版Ｐに対応するように配置された一対の支持板４０２ａおよび４０２ｂにそれぞれ付設されている。そして、全ての吸着パッド４０１ａおよび４０１ｂは、上述したように、ホース（図示せず）および電装部４５０によって制御される電磁弁４５２（図２参照）を介して真空ポンプ４５１と連通連結されており、吸着パッド４０１ａおよび４０１ｂに供給される負圧が電装部４５０によって制御される。例えば、電装部４５０は、負圧制御の一例として、これらの支持板４０２ａおよび４０２ｂに付設された吸着パッド４０１ａおよび４０１ｂへの負圧供給を、そこに吸着保持すべき刷版Ｐのサイズに応じて選択する。なお、これらの吸着パッド４０１ａおよび４０１ｂを、そこに吸着保持すべき刷版Ｐのサイズに応じてその列設方向（図８における左右方向）に移動させるようにしてもよい。
【００５１】
　図９および図１０において、一対のリニアブッシュホルダ４０７ａおよび４０７ｂには、リニアブッシュ４２２を介してそれぞれスライドレール４４４ａおよび４４４ｂが貫装され、それぞれ連結部４０８ａおよび４０８ｂが固設されている。連結部４０８ａおよび４０８ｂは、それぞれ同期ベルト４４２ａおよび４４２ｂを挟持している。このような構成によって、ローダ移動モータ４４０によって、一対の同期ベルト４４２ａおよび４４２ｂが回動された場合、リニアブッシュホルダ４０７ａおよび４０７ｂは、同期ベルト４４２ａおよび４４２ｂの回動に合わせてスライドレール４４４ａおよび４４４ｂに沿って移動する。
【００５２】
　リニアブッシュホルダ４０７ａおよび４０７ｂには、それぞれ減速機４０５ａおよび４０５ｂが固設されている。減速機４０５ａおよび４０５ｂは、入力軸が回転するとその回転数を所定数で分割した回転数で出力軸を回転させる部材である。減速機４０５ａおよび４０５ｂの上記入力軸には、それぞれローダ反転用ピニオンギア４０６ａおよび４０６ｂが取り付けられ、上記出力軸は、それぞれ連結軸４１３ａおよび４１３ｂとして機能する。ローダ反転用ピニオンギア４０６ａおよび４０６ｂは、それぞれラックレール４４５ａおよび４４５ｂ上に噛合しており、上述したリニアブッシュホルダ４０７ａおよび４０７ｂの移動によって減速機４０５ａおよび４０５ｂの入力軸を回転させる。減速機４０５ａおよび４０５ｂの出力軸に相当するそれぞれの連結軸４１３ａおよび４１３ｂは、略直方体形状のローダベース４１２の両端に固設されている。したがって、ローダ反転用ピニオンギア４０６ａおよび４０６ｂがリニアブッシュホルダ４０７ａおよび４０７ｂの移動によって回転した場合、連結軸４１３ａおよび４１３ｂの軸芯を中心に上記所定数で分割した回転数でローダベース４１２が回動する。
【００５３】
　ローダベース４１２の側面には、それぞれの円筒面にラック歯車が形成された２本のパッドロッド４０３ａと２本のパッドロッド４０３ｂが、それそれ軸受４２１を介して上下動可能に貫装されている。パッドロッド４０３ａおよび４０３ｂに形成されたラック歯車は、それぞれロッド駆動ピニオンギア４１４ａおよび４１４ｂが噛合している。ロッド駆動ピニオンギア４１４ａおよび４１４ｂは、それぞれローダベース４１２の側面に固設された駆動軸ブラケット４１９ａおよび４１９ｂに対して軸受４２０を介して支持された駆動軸４１５ａおよび４１５ｂに固定されている。駆動軸４１５ａおよび４１５ｂのそれぞれの一方端には、タイミングプーリ４１６ａおよび４１６ｂが固定されている。
【００５４】
　タイミングプーリ４１６ａおよび４１６ｂは、それぞれパッドロッド上下動モータ４１１ａおよび４１１ｂの駆動により回動する無端状の同期ベルト４１８ａおよび４１８ｂの駆動を受ける。同期ベルト４１８ａおよび４１８ｂは、それぞれタイミングプーリ４１６ａとモータプーリ４１７ａおよびタイミングプーリ４１６ｂとモータプーリ４１７ｂによって回動可能に掛け渡され、パッドロッド上下動モータ４１１ａおよび４１１ｂの駆動力は、同期ベルト４１８ａおよび４１８ｂを介して一方のモータプーリ４１７ａおよび４１７ｂを回転させることによって伝達される。なお、パッドロッド上下動モータ４１１ａおよび４１１ｂは、ステッピングモータ等の回転角度が制御可能なモータが用いられ、電装部４５０（図２参照）によってそれぞれ独立して動作制御される。したがって、電装部４５０は、パッドロッド上下動モータ４１１ａおよび４１１ｂをそれぞれ動作制御することによって、パッドロッド４０３ａおよび４０３ｂをその貫装方向（以下、ロッド上下方向と記載する）に対してそれぞれストローク動作制御することができる。
【００５５】
　２本のパッドロッド４０３ａおよび２本のパッドロッド４０３ｂは、それぞれ２枚の刷版Ｐに対応するように複数の吸着パッド４０１ａおよび４０１ｂが付設された一対の支持板４０２ａおよび４０２ｂを固定的に支持している。このように刷版搬送機構４００を構成することによって、電装部４５０は、一対の支持板４０２ａおよび４０２ｂに付設された吸着パッド４０１ａおよび４０１ｂを、ローダ移動モータ４４０の駆動により上記搬送回転方向に反転しながら上記搬送移動方向に移動させ、パッドロッド上下動モータ４１１ａおよび４１１ｂの駆動によってそれぞれ上記ロッド上下方向にストローク動作させることができる。
【００５６】
　次に、図１１を参照して、刷版搬送機構４００による刷版搬送時におけるパッドロッド４０３の伸縮動作制御について説明する。以下では、マルチカセット部３の複数のカセット９の中から選択されたカセット９に収納された最も上に位置する刷版高さのばらつきへの対応と、刷版Ｐの裏面に付着した合紙Ｓの剥離とが行われる。
【００５７】
　図１１は、パッドロッド４０３のローダベース４１２に対する上下方向の移動、すなわちパッドロッド４０３のストローク長さ調整を示すものである。図１１の上のグラフは、パッドロッド４０３の上下動速度（すなわちパッドロッド４０３の伸縮速度）を示し、下のグラフは、パッドロッド４０３のストローク長さの変化を示している。また、上記速度は、パッドロッド４０３先端の吸着パッド４０１がローダベース４１２に向けて接近する方向（すなわち、パッドロッド１０３のストローク長さが短くなる方向）を正の値で示し、吸着パッド４０１がローダベース４１２から離反する方向（すなわち、パッドロッド４０３のストローク長さが長くなる方向）を負の値で示している。
【００５８】
　図１１の下のグラフにおいて、上記ストローク長さは、パッドロッド上下動モータ４１１がパッドロッド４０３を最も伸長させたときの最大ストローク長さ（以下、基準ストローク長さと記載する）を０ｍｍとして示す。そして、パッドロッド４０３の基準ストローク長さからの減少値を正の値で示している。また、本実施形態では、上記基準ストローク長さは、カセット９に刷版Ｐが無い状態で鉛直下方を指向したパッドロッド４０３の先端の吸着パッド４０１がカセット９の底部に到達するときのパッドロッド４０３のストローク長さと同一となるように設計されているが、必ずしも同一にならなければならないわけではない。例えば、オートローダ部４内の昇降機構１５０が故障し、オートローダ部４内においてカセット９を所定高さまで上昇させることができないような事態、あるいは最初からオートローダ部４内に昇降機構１５０が配置されない事態に備えて、上記基準ストローク長さを実際に本実施形態において必要とされる長さよりも長くなるように設定しておいてもよい。
【００５９】
　まず、電装部４５０は、刷版供給位置に移動したカセット９に収納された刷版Ｐをコンベアー部８に向けて搬送するために、刷版搬送機構４００の上記搬送回転方向の角度が０°の状態でパッドロッド４０３を下降させて吸着パッド４０１を、マルチカセット部３からオートローダ部４に向けて水平移動されてオートローダ部４内に位置することになったカセット９の最上面に載置されている刷版Ｐの支持層の一方の端部近傍に密着させて刷版Ｐを吸着固定する（図４の状態）。なお、このときのパッドロッド４０３のストローク長さは、上記カセット９に載置されている刷版Ｐおよび合紙Ｓの残存量によって異なる。このように、パッドロッド４０３先端に配置された吸着パッド４０１がカセット９に載置されている刷版Ｐおよび合紙Ｓ中の最も上に位置する刷版Ｐを吸着できるときのパッドロッド４０３のストローク長さを図１１において「刷版位置」として図示している。カセット９内の刷版Ｐおよび合紙Ｓの残存量によって、この「刷版位置」は変動するので、電装部４５０は、パッドロッド上下動モータ４１１によるパッドロッド４０３の伸縮調整を「刷版位置」に応じて、すなわちカセット９内に載置された最上位置に位置する刷版Ｐの高さ位置に応じて実行する。電装部４５０は、刷版搬送機構４００が上記「刷版位置」に到達したか否かの判断を、例えば、吸着パッド４０１内部の圧力を検出する図示しない圧力センサによって検出される圧力を、所定の圧力値以下か否かを判断することによって上記「刷版位置」を検出することができる。あるいは、電装部４５０は、カセット９からの刷版Ｐおよび合紙Ｓの消費量に応じて上記「刷版位置」、すなわちカセット９内の最も上の刷版Ｐを吸着するために必要とされるパッドロッド４０３のストローク長さを判断するようにしてもよい。
【００６０】
　なお、上述したようにカセット９内には、各種のサイズの刷版Ｐを複数枚並べて収納することが可能となっているため、上記残存量がそれぞれ異なる場合がある。この場合、電装部４５０は、パッドロッド上下動モータ４１１ａおよび４１１ｂをそれぞれ制御することによって、パッドロッド４０３ａおよび４０３ｂをそれぞれ対応する刷版Ｐにパッドロッド４０３ａおよび４０３ｂを密着させ、それぞれ異なった「刷版位置」に到達させる。なお、以下に説明する捌き動作においては、パッドロッド４０３ａおよび４０３ｂの動作が同様であるため、パッドロッド４０３で総称して説明を行う。
【００６１】
　上記刷版位置に到達以降、刷版搬送機構４００は、刷版Ｐの裏面に付着した合紙Ｓを剥離させる捌き動作を行う。図１１において、まず、電装部４５０は、刷版Ｐの上記吸着固定状態を保持しながらパッドロッド上下動モータ４１１を駆動させ、パッドロッド４０３を上記刷版位置から１０ｍｍ短縮させる。次に、電装部４５０は、ローダ移動モータ４４０を駆動させ、リニアブッシュホルダ４０７を上記搬送移動方向に移動させることによって、パッドロッド４０３を上記搬送回転方向に好ましくは１０°〜１５°回動させる（図５の状態）。なお、パッドロッド４０３の回動動作中、パッドロッド４０３のストローク長さは変更されない。
【００６２】
　次に、電装部４５０は、刷版Ｐの上記吸着固定状態で、かつ搬送回転方向に１０°〜１５°を保持しながらパッドロッド上下動モータ４１１を小刻みに回転および停止を繰り返して駆動させ、パッドロッド４０３を上記刷版位置Ｕから１０ｍｍ短縮させる。この動作は、パッドロッド４０３のストローク長さが、上記基準ストローク長さから７０ｍｍ短い状態に到達するまで継続される。
【００６３】
　次に、電装部４５０は、パッドロッド上下動モータ４１１を駆動させ、パッドロッド４０３が基準ストローク長さから３０ｍｍ短い長さになるまで短縮させる。そして、電装部４５０は、再度、パッドロッド上下動モータ４１１を小刻みに回転および停止を繰り返して駆動させ、パッドロッド４０３が基準ストローク長さから８０ｍｍ短い長さになるまで短縮させる。
【００６４】
　次に、電装部４５０は、パッドロッド上下動モータ４１１を駆動させ、パッドロッド４０３が基準ストローク長さから４０ｍｍ短い長さになるまで伸長させる。そして、電装部４５０は、再々度、パッドロッド上下動モータ４１１を小刻みに回転および停止を繰り返して駆動させ、パッドロッド４０３が基準ストローク長さから９０ｍｍ短くなるまで短縮させて、捌き動作を終了する。
【００６５】
　なお、上記捌き動作では、パッドロッド４０３を小刻みに伸縮させる例を説明したが、途中で停止させることなくパッドロッド４０３を目標とするストローク長さまで伸縮させるようにしてもかまわない。これらのストロークは、搬送する刷版のサイズや装置の大きさによって設定すればよい。
【００６６】
　上記捌き動作が終了後、刷版搬送機構４００は、刷版Ｐをコンベアー部８に向けて搬送する。電装部４５０は、パッドロッド４０３のストローク長さを基準ストローク長さから９０ｍｍ短い長さに保持した状態でローダ移動モータ４４０を駆動させ、リニアブッシュホルダ４０７を上記搬送移動方向に移動させる。この上記搬送移動方向への移動によって、刷版Ｐを吸着固定したパッドロッド４０３は、減速機４０５の出力軸（連結軸４１３）の軸芯を中心として上記搬送回転方向に回動する（図５〜図７の状態）。このパッドロッド４０３が上記搬送移動方向へ移動および上記搬送回転方向に約１８０°回動し停止することによって、吸着パッド４０１により吸着保持された刷版Ｐは、その表裏を反転（つまり、支持層が下面になるように反転）され、刷版Ｐの先端部がコンベアー部８に向けて搬送するための一対の搬送ローラ４４６および４４７付近に配置される。そして、電装部４５０は、パッドロッド上下動モータ４１１を駆動させ、パッドロッド４０３を上記ロッド上下方向に移動させることによって、刷版Ｐの先端部を一対の搬送ローラ４４６および４４７の搬出位置と一致させる。そして、電装部４５０は、ローダ移動モータ４４０を駆動させリニアブッシュホルダ４０７を上記搬送移動方向にさらに移動させて刷版Ｐの先端部を一対の搬送ローラ４４６および４４７に接触させ、搬送ローラ４４６あるいは４４７を回動させることによって刷版Ｐをコンベアー部８に向けて搬出する。なお、上記搬送動作においては、刷版Ｐの他方の端部が位置決め部材５７に接触した状態を保持して行われるため、搬送される刷版Ｐとカセット９に載置されている合紙Ｓとは摩擦が発生しない。
【００６７】
　次に、電装部４５０は、刷版Ｐをコンベアー部８へ搬出後、パッドロッド上下動モータ４１１を駆動させ、パッドロッド４０３が基準ストローク長さから９０ｍｍ短くなるまでこれを短縮させる。そして、電装部４５０は、ローダ移動モータ４４０を駆動させ、刷版搬送機構４００の上記搬送回転方向の角度０°の状態まで移動させて、次の刷版搬送を繰り返して行う。
【００６８】
　このように、オートローダ部４は、上記捌き動作において小刻みなパッドロッド４０３の上昇および停止や急激な下降によって吸着固定している刷版Ｐに様々な振動を与えることによって、確実に刷版Ｐの裏面に付着した合紙Ｓを剥離させることができる。また、オートローダ部４は、上記捌き動作において刷版Ｐに上記ロッド上下方向の振動を加えるため、刷版Ｐへ加わる曲げ応力が軽微となり、刷版Ｐがカセット９の方向に押し付けられない。したがって、刷版Ｐには、振動のみが加えられることになり、刷版Ｐが擦れることによる画像記録層への傷の発生を防止することができる。
【００６９】
　また、パッドロッド４０３が伸縮可能である。このため、取り出すべき刷版Ｐのオートローダ部４内における高さが、例えばカセット９内での刷版Ｐおよび合紙Ｓの残存量の多寡、あるいはカセット９のオートローダ部４内における高さ誤差によって様々にばらついたとしても、その取り出すべき刷版Ｐをパッドロッド４０３先端の吸着パッド４０１に確実に吸着固定させることができる。したがって、その後の刷版搬送機構４００による当該吸着された刷版Ｐの反転搬送において、刷版Ｐが吸着パッド４０１から取りはずれることがない。また、パッドロッド４０３を伸縮させる機構は、パッドロッド４０３を反転搬送させる機構から独立して配備されているので、図１１において説明したように、パッドロッド４０３を一定の角度に保った状態でパッドロッド４０３を伸縮することができる。このため、パッドロッド４０３の回動動作により捌き動作を行うときよりも、小さな曲げ応力で捌き動作を実現することができる。
【００７０】
　また、オートローダ部４は、上記捌き動作の終了後の刷版Ｐの搬送において、パッドロッド４０３を短くして刷版Ｐの反転動作を行い、次の刷版Ｐを吸着するための位置へもパッドロッド４０３を短くして戻す回動動作を行う。したがって、パッドロッド４０３の回動動作に必要なモーメントが低減され、そのモーメントを供給するローダ移動モータ４４０の駆動力を小さくすることができ、コスト低減を実現できる。さらに、オートローダ部４は、搬出時の刷版Ｐの先端部の位置について、パッドロッド４０３を上記ロッド上下方向に移動させることによって調整することができるため、コンベアー部８に向けて搬送するための一対の搬送ローラ４４６および４４７の位置をパッドロッド４０３のストローク長さの調整範囲で設定することが可能である。したがって、後工程に設置される画像記録部６の高さに合わせて搬送ローラ４４６および４４７の位置を設定することができる。
【００７１】
　なお、上述した刷版供給装置の説明では、カセット内に各種のサイズの刷版を複数枚並べて収納し、それぞれの刷版に対応した刷版搬送機構を設けたが、一方にのみ刷版がカセット内に載置されている場合、その刷版に対応する一方の刷版搬送機構のみ動作させればよい。この場合、カセット内に刷版が載置されていない他方の刷版搬送機構は、パッドロッドを最短の状態に固定して刷版の供給が行えばよい。また、単一の刷版に対応する刷版供給装置の場合、単一の刷版搬送機構で構成すれば良いことは、言うまでもない。
【００７２】
　なお、上述した刷版供給装置の説明では、カセット内に刷版と合紙とが交互に積載されている態様を説明したが、カセット内に複数枚の刷版のみが積載されている場合であっても本発明は適用可能である。
【００７３】
　（第２の実施形態）
　次に、本発明の第２の実施形態に係る刷版供給装置について説明する。なお、上述した第１の実施形態と同様の構成部には同一の参照符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００７４】
　第１の実施形態に係る画像記録システムでは、まずカセット９をマルチカセット部３からスライド移動させ、次にこのカセット９をオートローダ部４の昇降機構１５０によりオートローダ部４内の所定高さまで昇降させていた。しかしながら、上述したように、オートローダ部４のパッドロッド４０３が伸縮動作可能であるので、この機能を利用してオートローダ部４内におけるカセット９の高さのばらつきに対応するようにしてよい。このようにすれば、オートローダ部４は、カセット９を昇降させる機構（昇降機構１５０）が不要となるので、装置のコストダウンが可能となる。また、重量および面積が大きい刷版に対しても容易に対応できる。
【００７５】
　第２の実施形態に係る刷版供給装置は、昇降機構１５０を有さない装置である。以下、図１２を参照して、第２の実施形態に係るマルチカセット部３およびオートローダ部４の構成について説明する。なお、図１２は、マルチカセット部３およびオートローダ部４と、マルチカセット部３からオートローダ部４に亘って配設されたスライド機構との構成を示す側面図である。
【００７６】
　図１２において、カセット９は、マルチカセット部３とオートローダ部４との間をスライド機構により往復できるように構成される。なお、オートローダ部４内に位置するカセット９は、その内部に積載された刷版Ｐおよび合紙Ｓを図示するために、その側板の図示を省略している。マルチカセット部３の内部には複数のカセット９が積層されて配置されるが、説明を具体的にするために、その代表例としてマルチカセット部３の内部に配置される２つのカセット９ａおよび９ｂを一例に説明する。
【００７７】
　カセット９ａおよび９ｂの側板には、それぞれ複数のローラ３９ａおよび３９ｂが付設される。これら複数のローラ３９ａおよび３９ｂをそれぞれマルチカセット部３内で水平に設けられた支持レール３８ａおよび３８ｂによって支持することによって、マルチカセット部３内でそれぞれカセット９ａおよび９ｂが水平方向に移動可能な状態（以下、この水平方向の移動をスライド移動と記載し、水平方向に移動可能な方向をスライド移動方向と記載する）で上下方向に積層されて配置される。
【００７８】
　一方、オートローダ部４内には、マルチカセット部３の支持レール３８ａおよび３８ｂと対応する高さの位置で上記スライド移動方向に、それぞれ支持レール４８ａおよび４８ｂが配設される。そして、カセット９ａおよび９ｂがオートローダ部４内に移動した場合、それぞれの複数のローラ３９ａおよび３９ｂが支持レール４８ａおよび４８ｂによって支持される。
【００７９】
　カセット９ａおよび９ｂの側板には、それぞれ図示しないラックが上記スライド移動方向についての全長に亘って付設される。これらのラックは、マルチカセット部３内で支持レール３８ａおよび３８ｂ毎に配置されたモータ３４ａおよび３４ｂによって回転駆動されるピニオン３５ａおよび３５ｂとそれぞれ噛合する。また、これらのラックは、オートローダ部４内で支持レール４８ａおよび４８ｂ毎に配置されたモータ４４ａおよび４４ｂ（図示省略）によって回転駆動されるピニオンともそれぞれ噛合する。したがって、カセット９ａおよび９ｂは、これらのモータ３４ａ、３４ｂ、４４ａ、および４４ｂの駆動によってマルチカセット部３とオートローダ部４との間を、支持レール３８ａ、３８ｂ、４８ａ、および４８ｂに沿ってそれぞれ上記スライド移動方向へ移動する。
【００８０】
　オートローダ部４の刷版搬送機構４００については、上記第１の実施形態と概略同一構成である。ただし、第２の実施形態では、図１２において、実線で示すカセット９ａおよび破線で示すカセット９ｂのように、オートローダ部４内に複数の刷版供給位置が存在する。したがって、第２の実施形態では、伸縮範囲がより長いパッドロッド４０３が使用される。便宜上、カセット９ａの位置に対応する刷版供給位置を第１の刷版供給位置と、カセット９ｂの位置に対応する刷版供給位置を第２の刷版供給位置として説明する。
【００８１】
　次に、第２の実施形態における刷版搬送動作について説明する。まず、電装部４５０は、取り出そうとする種類の刷版Ｐが格納されたカセット９をマルチカセット部３内の２個のカセット９ａおよび９ｂから選択する。そして、その選択されたカセット９ａまたは９ｂを上記スライド移動方向へ移動させる機構であるモータ３４および４４を駆動して、オートローダ部４へ向けてスライド移動させる。ここでは、説明を具体的にするために、カセット９ｂが選択されてスライド移動されたものとして説明する。
【００８２】
　次に、電装部４５０は、オートローダ部４内にスライド移動したカセット９が第１または第２の刷版供給位置の何れであるか（ここでは、カセット９ｂがオートローダ部４内に移動しているので第２の刷版供給位置）、そのカセット９内の刷版Ｐおよび合紙Ｓの残存量がどれだけあるかを参照して、カセット９内の最上位置に位置する刷版Ｐが吸着可能な高さまでパッドロッド４０３を伸長させる。図１３は、この状態を示している。
【００８３】
　図１３において、電装部４５０は、カセット９ｂ内の最上位置に位置する刷版Ｐをパッドロッド４０３の先端に設けられている吸着パッド４０１に吸着させる。
【００８４】
　次に、電装部４５０は、パッドロッド上下動モータ４１１を駆動させてパッドロッド４０３を短縮させながら、ローダ移動モータ４４０を駆動させてパッドロッド４０３を搬送回転方向に回転させながら搬送移動方向へ移動させる。パッドロッド４０３の短縮動作と回転動作・水平移動動作とを同時に行うのは、取り出そうとする刷版Ｐがカセット９ｂ内でその下の刷版Ｐや合紙Ｓと擦れ合わないようにするためである。なお、パッドロッド４０３が上記短縮動作を行う際に、第１の実施形態で述べた捌き動作を行って、刷版Ｐの裏面に付着した合紙Ｓを取り除くようにしてもかまわない。
【００８５】
　パッドロッド４０３が所望長さまで短縮された段階を図１４に示す。この後は、第１の実施形態で図６および図７を参照して説明したのと同様に、パッドロッド４０３を一定長に保ったまま、搬送回転方向に回転させながら搬送移動方向へ移動させる。このようにして、刷版Ｐは、その先端が一対の搬送ローラ４４６および４４７間に挟持されるまで、反転されながら搬送される。
【００８６】
　なお、マルチカセット部３は、複数配置してもかまわない。図１５は、第２の実施形態で説明したマルチカセット部３をオートローダ部４の両側に配置した画像記録システムの平面図である。マルチカセット部３ａおよび３ｂの内部に、それぞれ例えば２個のカセット９が上下方向に積載されている場合、オートローダ部４に対しては４個のカセット９を選択的にスライド方向へ移動させることができる。
【００８７】
　この場合、電装部４５０は、所望の刷版Ｐが格納されたカセット９をマルチカセット部３ａおよび３ｂから選択する。そして、選択されたカセット９をマルチカセット部３ａまたは３ｂからオートローダ部４内へスライド移動させることで、このカセット９をオートローダ部４内の第１または第２の刷版供給位置に位置させる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
　本発明にかかる刷版供給装置は、吸着した刷版から合紙や刷版を振り落とす際に刷版が押し付けられた摩擦による傷の発生を防止したり、刷版を確実に吸着したりする効果等を有し、刷版を表裏反転させて搬送し供給する装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る刷版供給装置を備えた画像記録システムの斜視図である。
【図２】図１の画像記録システムの側面概要図である。
【図３】図２のカセット９内に各種のサイズ刷版Ｐを収納した状態を示す説明図である。
【図４】図２のオートローダ部４の側面方向から見た刷版搬送機構４００の全体的な動作を示す説明図である。
【図５】図２のオートローダ部４の側面方向から見た刷版搬送機構４００の全体的な動作を示す説明図である。
【図６】図２のオートローダ部４の側面方向から見た刷版搬送機構４００の全体的な動作を示す説明図である。
【図７】図２のオートローダ部４の側面方向から見た刷版搬送機構４００の全体的な動作を示す説明図である。
【図８】図２の刷版搬送機構４００を説明するためのオートローダ部４をコンベアー部８と共に示す平面図である。
【図９】図２の刷版搬送機構４００を図７で示す状態における図示Ａ方向から見た正面図である。
【図１０】図９の刷版搬送機構４００の一方側の構成の一部を示す斜視図である。
【図１１】図９のパッドロッド４０３が行う捌き動作を、パッドロッド４０３がロッド上下方向へストローク動作する速度およびその時のパッドロッド４０３のロッド上下方向のストローク量で示したグラフである。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るマルチカセット部３、オートローダ部４、およびスライド機構の構成を示す側面図である。
【図１３】図１２のオートローダ部４で、カセット９内の最上位置に位置する刷版Ｐが吸着可能な高さまでパッドロッド４０３を伸長させた状態を示す説明図である。
【図１４】図１２のオートローダ部４がパッドロッド４０３を所望長さまで短縮した状態を示す説明図である。
【図１５】図１２のマルチカセット部３をオートローダ部４の両側に配置した画像記録システムの平面図である。
【図１６】従来の刷版供給装置２００がカセット２０６から画像記録装置に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構の一連の動作を示す説明図である。
【図１７】従来の刷版供給装置２００がカセット２０６から画像記録装置に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構の一連の動作を示す説明図である。
【図１８】従来の刷版供給装置２００がカセット２０６から画像記録装置に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構の一連の動作を示す説明図である。
【図１９】従来の刷版供給装置２００がカセット２０６から画像記録装置に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構の一連の動作を示す説明図である。
【図２０】図１６のアーム２０２を所定の時間振り動かす動作を、走行部材２０４が搬送移動方向へ移動する速度およびその時のアーム２０２の搬送回転方向の角度で示したグラフである。
【符号の説明】
【００９０】
２…刷版供給部
３…マルチカセット部
３４、４４…モータ
３８、４８…支持レール
３９…ローラ
４…オートローダ部（刷版供給装置）
５…給排トレー部
６…画像記録部
７…搬送機構
８…コンベアー部
９…カセット
１０…合紙入れ
１１…カセット受け
４３…合紙押さえ
８１…合紙搬送機構
１０１…記録ドラム
１０２…記録ヘッド
１３１…給版トレー
１３２…排版トレー
１５０…昇降機構
５６…溝
５７…位置決め部材
５８…基準ガイド板
４００…刷版搬送機構
４０１…吸着パッド
４０２…支持板
４０３…パッドロッド
４０４、４１０…サポートローラ
４０５…減速機
４０６…ローダ反転用ピニオンギア
４０７…リニアブッシュホルダ
４０８…連結部
４０９…アーム
４１１…パッドロッド上下動モータ
４１２…ローダベース
４１３…連結軸
４１４…ロッド駆動ピニオンギア
４１５…駆動軸
４１６…タイミングプーリ
４１７…モータプーリ
４１８、４４２…同期ベルト
４１９…駆動軸ブラケット
４２０、４２１…軸受
４２２…リニアブッシュ
４４０…ローダ移動モータ
４４１…ベルト
４４３、４４８…駆動プーリ
４４４…スライドレール
４４５…ラックレール
４４６、４４７…搬送ローラ
４５０…電装部
４５１…真空ポンプ
４５２…電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004142946.tif 000009
【図８】
2004142946.tif 000010
【図９】
2004142946.tif 000011
【図１０】
2004142946.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2004142946.tif 000016
【図１５】
2004142946.tif 000017
【図１６】
2004142946.tif 000018
【図１７】
2004142946.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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