(57)【要約】【課題】複数の画像の相違箇所が元の画像のどの位置にあたるのかが明確にすると共に、ＳＮ比を劣化させずに前記画像の共通箇所と区別して相違箇所を表示することができる相違箇所表示方法、相違箇所表示装置、コンピュータプログラム及び記録媒体を提供する。【解決手段】相違箇所を表示する元となる３つの画像の画像データを読み込み（ステップＳ１１）、各画像の画像データから、該画像データ毎に異なる色成分を抽出し（ステップＳ１２）、抽出した色成分を、前記画像データの対応する画素間で加算し（ステップＳ１３）、加算して得られた画像データに基づく画像を表示する（ステップＳ１４）。【選択図】　　　図５
2004015646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影した３つの画像の相違箇所を表示する方法において、
各画像の画像データから、該画像データ毎に異なる色成分を抽出し、
抽出した色成分を、前記画像データの対応する画素間で加算し、
加算して得られた画像データに基づいて、前記画像の共通箇所と区別して相違箇所を表示する
ことを特徴とする相違箇所表示方法。
【請求項２】
被写体を撮影した２つの画像の相違箇所を表示する方法において、
一方の画像の画像データから、１つの色成分を抽出し、
他方の画像の画像データから、前記色成分を除く色成分を抽出し、
抽出した色成分を、両画像データの対応する画素間で加算し、
加算して得られた画像データに基づいて、前記２つの画像の共通部分と区別して相違箇所を表示する
ことを特徴とする相違箇所表示方法。
【請求項３】
被写体を撮影した３つの画像の相違箇所を表示する装置において、
各画像の画像データから、該画像データ毎に異なる色成分を抽出する手段と、
抽出した色成分を、前記画像データの対応する画素間で加算する加算手段と、
該加算手段により加算して得られた画像データに基づく画像を表示する手段と
を備えることを特徴とする相違箇所表示装置。
【請求項４】
被写体を撮影した２つの画像の相違箇所を表示する装置において、
一方の画像の画像データから、１つの色成分を抽出する第１抽出手段と、
他方の画像の画像データから、前記色成分を除く色成分を抽出する第２抽出手段と、
前記第１抽出手段及び第２抽出手段により抽出した色成分を、両画像データの対応する画素間で加算する加算手段と、
該加算手段により加算して得られた画像データに基づく画像を表示する手段と
を備えることを特徴とする相違箇所表示装置。
【請求項５】
前記加算手段により加算して得られた画像データの各画素の色を反転する手段と、
反転して得られた画像データに基づく画像を表示する手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の相違箇所表示装置。
【請求項６】
コンピュータに、被写体を撮影した３つの画像の相違箇所を表示させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、各画像の画像データから、該画像データ毎に異なる色成分を抽出させるステップと、
コンピュータに、抽出させた色成分を、前記画像データの対応する画素間で加算させるステップと、
コンピュータに、加算させて得られた画像データに基づく画像を表示させるステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項７】
コンピュータに、被写体を撮影した３つの画像の相違箇所を表示させるためのコンピュータプログラムを記録してあるコンピュータで読み取りが可能な記録媒体であって、
コンピュータに、各画像の画像データから、該画像データ毎に異なる色成分を抽出させるステップと、
コンピュータに、抽出させた色成分を、前記画像データの対応する画素間で加算させるステップと、
コンピュータに、加算させて得られた画像データに基づく画像を表示させるステップと
を実行させるコンピュータプログラムを記録してあることを特徴とするコンピュータで読み取りが可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体を撮影した複数の画像に基づいて、各画像の共通箇所と区別して相違箇所を表示する方法、該方法を実行する相違箇所表示装置、コンピュータを該相違箇所表示装置として実現させるためのコンピュータプログラム、及び該コンピュータプログラムを記録してあるコンピュータでの読み取りが可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医学診断において、胸部又は血管等を撮影した画像は非常に大きな役割を果たしている。このような画像を以前に撮影した画像と比較する際、２つの画像の相違箇所が目視だけではわかりにくい場合がある。このため２つの画像の相違箇所を示す画像として、２つの画像の差分画像を作成し、この差分画像を用いることにより、より精度の高い診断が広く行われている。このような差分画像は、元の２つの画像のうちの一方の画像の画像データから、他方の画像の画像データを、各画像データの対応する画素間において減算して作成されるので、差分画像として、２つの画像データの差分である画像の相違箇所のみを表示することができる。
例えば、血管に造影剤を注入する前と注入した後とにＸ線撮影した画像の差分画像の場合、相違箇所として造影された血管部分のみが表示されるので、例えば血管の閉塞部分の有無等が明瞭である。また、数か月前に撮影した胸部の画像と現時点で撮影した胸部の画像との差分画像の場合、２つの画像の相違箇所として、数か月前と現時点とでの相違箇所のみが表示されるので、例えば腫瘍の有無、増大等が明瞭である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した差分画像では、２つの画像の相違箇所のみが表示されるため、表示される相違箇所が元の画像のどの位置にあたるのかが明確でない。また、差分画像は元の画像に比べてＳＮ比（Ｓｉｇｎａｌ　ｔｏ　Ｎｏｉｓｅ　ｒａｔｉｏ）が悪くなることがある。
【０００４】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、複数の画像の画像データから、該画像データ毎に異なる色成分を抽出し、抽出した色成分を、前記画像データの対応する画素間で加算することにより、相違箇所が前記画像のどの位置にあたるのかが明確にすると共に、ＳＮ比を劣化させずに前記画像の共通箇所と区別して相違箇所を表示することができる相違箇所表示方法、該方法を実行する相違箇所表示装置、コンピュータを該相違箇所表示装置として実現させるためのコンピュータプログラム、及び該コンピュータプログラムを記録してあるコンピュータでの読み取りが可能な記録媒体を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る相違箇所表示方法は、被写体を撮影した３つの画像の相違箇所を表示する方法において、各画像の画像データから、該画像データ毎に異なる色成分を抽出し、抽出した色成分を、前記画像データの対応する画素間で加算し、加算して得られた画像データに基づいて、前記画像の共通箇所と区別して相違箇所を表示することを特徴とする。
【０００６】
第２発明に係る相違箇所表示方法は、被写体を撮影した２つの画像の相違箇所を表示する方法において、一方の画像の画像データから、１つの色成分を抽出し、他方の画像の画像データから、前記色成分を除く色成分を抽出し、抽出した色成分を、両画像データの対応する画素間で加算し、加算して得られた画像データに基づいて、前記２つの画像の共通部分と区別して相違箇所を表示することを特徴とする。
【０００７】
第３発明に係る相違箇所表示装置は、被写体を撮影した３つの画像の相違箇所を表示する装置において、各画像の画像データから、該画像データ毎に異なる色成分を抽出する手段と、抽出した色成分を、前記画像データの対応する画素間で加算する加算手段と、該加算手段により加算して得られた画像データに基づく画像を表示する手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第４発明に係る相違箇所表示装置は、被写体を撮影した２つの画像の相違箇所を表示する装置において、一方の画像の画像データから、１つの色成分を抽出する第１抽出手段と、他方の画像の画像データから、前記色成分を除く色成分を抽出する第２抽出手段と、前記第１抽出手段及び第２抽出手段により抽出した色成分を、両画像データの対応する画素間で加算する加算手段と、該加算手段により加算して得られた画像データに基づく画像を表示する手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第５発明に係る相違箇所表示装置は、第３発明又は第４発明において、前記加算手段により加算して得られた画像データの各画素の色を反転する手段と、反転して得られた画像データに基づく画像を表示する手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
第６発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、被写体を撮影した３つの画像の相違箇所を表示させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、各画像の画像データから、該画像データ毎に異なる色成分を抽出させるステップと、コンピュータに、抽出させた色成分を、前記画像データの対応する画素間で加算させるステップと、コンピュータに、加算させて得られた画像データに基づく画像を表示させるステップとを実行させることを特徴とする。
【００１１】
第７発明に係る記録媒体は、コンピュータに、被写体を撮影した３つの画像の相違箇所を表示させるためのコンピュータプログラムを記録してあるコンピュータで読み取りが可能な記録媒体であって、コンピュータに、各画像の画像データから、該画像データ毎に異なる色成分を抽出させるステップと、コンピュータに、抽出させた色成分を、前記画像データの対応する画素間で加算させるステップと、コンピュータに、加算させて得られた画像データに基づく画像を表示させるステップとを実行させるコンピュータプログラムを記録してあることを特徴とする。
【００１２】
第１発明、第３発明、第６発明及び第７発明においては、被写体を撮影した３つの画像の画像データから、該画像データ毎に異なる色成分を抽出し、抽出した色成分を、前記画像データの対応する画素間で加算し、加算して得られた画像データに基づく画像を表示することにより、前記３つの画像の共通箇所を表示すると共に、共通箇所と区別して相違箇所を他の色で表示することができるので、相違箇所が明瞭である上に、相違箇所が元の画像のどの位置にあたるのかが明確である。また、得られる画像は元の画像と比べてＳＮ比が劣化しない。
さらに、３つの画像において、被写体の一部が少しずつ変化している場合には、変化の様子を色別で表示することができる。
【００１３】
第２発明及び第４発明においては、被写体を撮影した２つの画像のうち、一方の画像の画像データから１つの色成分を抽出し、他方の画像の画像データから前記色成分を除く色成分を抽出し、抽出した色成分を、両画像データの対応する画素間で加算し、加算して得られた画像データに基づく画像を表示することにより、前記２つの画像の共通箇所を表示すると共に、共通箇所と区別して相違箇所を他の色で表示することができるので、相違箇所が明瞭である上に、相違箇所が元の画像のどの位置にあたるのかが明確である。また、得られる画像は元の画像と比べてＳＮ比が劣化しない。
【００１４】
第５発明においては、加算して得られた画像データの各画素の色を反転し、反転して得られた画像データに基づく画像を表示することにより、共通箇所と相違箇所とを一段と明瞭に区別して表示することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１は、本発明に係る相違箇所表示装置の構成を示すブロック図である。
１はコンピュータを用いてなる相違箇所表示装置であり、演算を行うＣＰＵ１１と、ＲＡＭ１２と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の外部記憶部１３と、ハードディスク等の内部記憶部１４とを備えている。本発明に係るＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体２から本発明に係るコンピュータプログラム２０を外部記憶部１３にて読み取り、読み取ったコンピュータプログラム２０を内部記憶部１４に記憶し、ＲＡＭ１２にコンピュータプログラム２０をロードして、ＣＰＵ１１はコンピュータプログラム２０に基づいて表示装置に必要な処理を実行する。
【００１６】
また、相違箇所表示装置１は、通信インタフェース１７を備え、通信インタフェース１７に接続しているサーバ装置３から本発明に係るコンピュータプログラム２０をダウンロードし、ＣＰＵ１１にて処理を実行する形態であってもよい。
【００１７】
相違箇所表示装置１は、さらに、キーボード又はマウス等の入力部１５と、ＣＲＴディスプレイ又は液晶ディスプレイ等の表示部１６とを備えており、表示部１６に様々な画像等を表示する。入力部１５にて受け付けた内容はＲＡＭ１２に記憶する。
【００１８】
次に、本発明に係る相違箇所表示装置１において、被写体を撮影した画像として、医用画像の相違箇所を表示する方法について説明する。なお、本発明に係る相違箇所表示装置１は被写体を撮影した３つの画像の共通箇所と区別して相違箇所を表示する装置であるので、医用画像のみでなく、多種の画像についてその相違箇所を表示することができる。
【００１９】
３つの医用画像を用いてその相違箇所を表示する方法について、図２に示す、胸部ファントムを同じ撮影条件でＸ線撮影したモノクローム（以下、モノクロとする）の画像Ａ、Ｂ、Ｃを用いて説明する。
なお、本発明に係る相違箇所表示装置１が扱う画像データは、ＲＧＢ成分の値を有する画像データである。よって、相違箇所を表示する元となる画像の画像データが明度の値からなる画像データである場合には、予めＲＧＢ成分の値からなる画像データへと変換しておく。また、この画像データは、図示しないスキャナ装置等によってＲＧＢ成分の値を有する画像データとして読み込まれたもの等であってもよい。
【００２０】
正常状態の胸部を２回Ｘ線撮影した後に、肺野部に腫瘤が発症してから再び胸部をＸ線撮影した場合を想定するため、画像Ａ、Ｂは正常状態の胸部ファントムをＸ線撮影した画像であるのに対し、画像Ｃは画像Ａ、Ｂを撮影した時と同じ胸部ファントムの肺野部に模擬腫瘤陰影をのせたものをＸ線撮影した画像としている。よって、画像Ａ、Ｂ、Ｃにおいて、胸部の肺野部以外の部分は各画像間でほぼ同じ明度の白色に近い色で表示され、また、模擬腫瘤陰影も白く表示され、模擬腫瘤陰影を除く肺野部及び胸部の背景は各画像間でほぼ同じ明度の黒色に近い色で表示される（図中においては、グレー色を縦線及び横線のクロスハッチングで示す、また同種のハッチングにおいてはハッチングが粗い程明度が高いものとする）。
【００２１】
まず、画像Ａ、Ｂ、Ｃの夫々の画像データから、画像データ毎に異なる色成分を抽出する。画像データ中のある画素に対する色成分であるＲＧＢ（Ｒ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青）各成分が夫々０から２５５までの様々な値を有することにより、その画素が様々な色で表示されるが、ある画素に対するＲＧＢ成分の値が全て同じ場合にはその画素はモノクロ色として表示され、ＲＧＢ成分が各色成分間で同じである様々な値を有することにより、モノクロ色の画素は様々な明度で表示される。よって、モノクロ画像である画像Ａ、Ｂ、Ｃにおいては、各画像の画像データの各画素に対するＲＧＢ成分は各色成分間で同じ値であり、画素によって様々な値を有している。このようなこのような画像Ａ、Ｂ、Ｃの各画像データについて、ある画像データからはＲ成分を抽出し、またある画像データからはＧ成分を抽出し、残りの画像データからはＢ成分を抽出する。
【００２２】
図２中においては、画像Ａの画像データからはＲ成分を、画像Ｂの画像データからはＧ成分を、そして、画像Ｃの画像データからはＢ成分を抽出する。これにより、画像Ａの画像データから抽出したＲ成分を用いて、ＧＢ各成分を全て０とした画像を表示すると、赤色のみからなる画像Ｄのようになる（図中においては、赤色を縦線のハッチングで示す）。同様に、画像Ｂの画像データから抽出したＧ成分を用いて、ＲＢ各成分を全て０とした画像を表示すると、緑色のみからなる画像Ｅのようになる（図中においては、緑色を左上がり斜線のハッチングで示す）。同様に、画像Ｃの画像データから抽出したＢ成分を用いて、ＲＧ各成分を全て０とした画像を表示すると、青色のみからなる画像Ｆのようになる（図中においては、青色を横実線のハッチングで示す）。
【００２３】
画像Ａ、Ｂ、Ｃにおいて明度が低い黒色に近い色で表示されている部分は、画像Ｄ、Ｅ、Ｆにおいて明度が低い赤色、緑色、青色で表示され、画像Ａ、Ｂ、Ｃにおいて明度が高い白色に近い色で表示されている部分は、画像Ｄ、Ｅ、Ｆにおいて明度が高い赤色、緑色、青色で表示される。よって、画像Ａ、Ｂ、Ｃの相違箇所である画像Ｃの模擬腫瘤陰影は画像Ｆにおいて明度が高い青色で表示され、画像Ｄ、Ｅにおいて画像Ｆの模擬腫瘤陰影に対応する箇所は夫々明度が低い赤色、緑色で表示される。
【００２４】
そして、抽出した各色成分を、画像Ａ、Ｂ、Ｃの画像データの対応する画素間で加算することにより、画像Ａ、Ｂ、Ｃに類似した画像Ｇが得られる。図２中においては、画像Ａの画像データから抽出したＲ成分、画像Ｂの画像データから抽出したＧ成分、画像Ｃの画像データから抽出したＢ成分を、各画像データの対応する画素間で加算することにより画像Ｇが得られる。
【００２５】
このように各色成分を加算することにより、画像Ａ、Ｂ、Ｃの共通箇所の画素については、１つの画像の画像データから各色成分を抽出して分解し、抽出した各色成分を加算することにより元の画像の画像データと同じ画像データが得られるのと同様に、画像Ｇで、画像Ａ、Ｂ、Ｃとほぼ同じ色（本実施の形態においては同じモノクロ色）で表示される。
一方、画像Ａ、Ｂ、Ｃの相違箇所の画素については、抽出したＲ成分の値、抽出したＧ成分の値、及び抽出したＢ成分の値の少なくとも１つは、画像Ａ、Ｂ、Ｃの何れかの画素のその色成分の値と異なるので、加算して得られるＲＧＢ成分の値は元の画像Ａ、Ｂ、Ｃの値とは異なる。よって、画像Ｇでは、元の画像Ａ、Ｂ、Ｃとは異なる色（本実施の形態においてはモノクロ以外の色）で表示される。
【００２６】
ゆえに、加算して得られる画像Ｇにおいて、画像Ａ、Ｂ、Ｃの共通箇所は画像Ａ、Ｂ、Ｃとほぼ同じ色（本実施の形態においては同じモノクロ色）で表示されるのに対して、相違箇所は画像Ａ、Ｂ、Ｃとは異なる色（本実施の形態においてはモノクロ以外の色）で表示されるので、相違箇所は共通箇所と区別して表示される。
よって、図２中においては、画像Ａ、Ｂ、Ｃの相違箇所である画像Ｃの模擬腫瘤陰影のみが、画像Ｇでモノクロ以外の色で表示される。
【００２７】
なお、本実施の形態において表示されるモノクロ以外の色は、相違箇所が存在する画像と、その画像の画像データから抽出する色成分との組み合わせにより異なる。相違箇所が存在する画像Ｃの画像データから抽出した色成分がＲ成分である場合、相違箇所は赤色で表示され、抽出した色成分がＧ成分である場合、相違箇所は画像Ｇで緑色で表示され、抽出した色成分がＢ成分である場合、相違箇所は青色で表示される（図２中においては、画像Ｃの画像データから抽出した色成分がＢ成分であるので、相違箇所は青色で表示される）。
【００２８】
さらに、画像Ｇの画像データの各画素の色を反転することにより、各画素のＲＧＢ成分の各成分の値は２５５から元の値を差し引いた値になる。よって、画像Ｇでモノクロ色で表示されている画像Ａ、Ｂ、Ｃの共通箇所は、反転して得られた画像データの画像Ｈではその明度がほぼ反転して表示される。つまり、画像Ｇで明度が低い黒色に近い色で表示されている箇所は、画像Ｈで明度が高い白色に近い色で表示され、画像Ｇで明度が高い白色に近い色で表示されている箇所は、画像Ｈで明度が低い黒色に近い色で表示される。
一方、画像Ｇでモノクロ以外の色で表示されている画像Ａ、Ｂ、Ｃの相違箇所は、画像Ｈでは反転した色で表示されるので、画像Ｇで赤色で表示されている箇所は、画像Ｈでシアン色で表示され、画像Ｇで緑色で表示されている箇所は、画像Ｈでマゼンタ色で表示され、画像Ｇで青色で表示されている箇所は、画像Ｈでイエロー色で表示される（なお図２中においては、画像Ｇで相違箇所は青色で表示されているので、画像Ｈでイエロー色で表示される、また図中においては、イエロー色を斜め破線のクロスハッチングで示す）。
【００２９】
上述した図２は、正常状態の胸部を２回Ｘ線撮影した後に、肺野部に腫瘤が発症してから再び胸部をＸ線撮影した場合を想定しているので、異なるタイミングでＸ線撮影した３つの画像Ａ、Ｂ、Ｃを用いたが、正常状態の胸部を１回Ｘ線撮影した後に、肺野部に腫瘤が発症してから再び胸部をＸ線撮影した場合についても、２つの画像を用いて次のようにして共通箇所と区別して相違箇所を表示することができる。正常状態の胸部を１回撮影したときの画像を図２の画像Ａとし、肺野部に腫瘤が発症した後に撮影した画像を図２の画像Ｃとすると、画像Ａと同じ画像を図２の画像Ｂとして複製することにより、合計３つの画像Ａ、Ｂ、Ｃを用いて上述した処理を同様に行って、図２の画像Ｇ又は画像Ｈを得ることができる。
【００３０】
また、正常状態の胸部を撮影したときの画像を複製するのではなく、肺野部に腫瘍ができた後に撮影した画像を複製することにより、合計３つの画像を用いて、共通箇所と区別して相違箇所を表示することもできる。これは、正常状態の胸部を１回Ｘ線撮影した後に、肺野部に腫瘤が発症してから２度胸部をＸ線撮影し、発症後の２度目の撮影時に腫瘤が増大していない場合を想定した３つの画像を用いた相違箇所の表示と同じである。これらの場合について、３つの画像を用いてその相違箇所を表示する方法を、図３に示す画像Ｉ、Ｊ、Ｋを用いて説明する。画像Ｉは正常状態の胸部ファントムをＸ線撮影した画像であり、画像Ｊ、Ｋは画像Ｉを撮影した時と同じ胸部ファントムの肺野部に模擬腫瘤陰影をのせたものをＸ線撮影した画像、又は、画像Ｋは模擬腫瘤陰影をのせた胸部ファントムを撮影した画像Ｊを複製したものとする。
【００３１】
図２の処理と同様に、まず、画像Ｉ、Ｊ、Ｋの夫々の画像データから、画像データ毎に異なる色成分を抽出する。図３中においては、画像Ｉの画像データからはＲ成分を、画像Ｊの画像データからはＧ成分を、画像Ｋの画像データからはＢ成分を抽出する。これにより、画像Ｉの画像データから抽出したＲ成分を用いて、ＧＢ各成分を全て０とした画像を表示すると、赤色のみからなる画像Ｌのようになり、画像Ｊの画像データから抽出したＧ成分を用いて、ＲＢ各成分を全て０とした画像を表示すると、緑色のみからなる画像Ｍのようになり、画像Ｋの画像データから抽出したＢ成分を用いて、ＲＧ各成分を全て０とした画像を表示すると、青色のみからなる画像Ｎのようになる。
よって、画像Ｉ、Ｊ、Ｋの相違箇所である模擬腫瘤陰影は画像Ｍ、Ｎにおいて夫々明度が高い緑色、青色で表示され、画像Ｌにおいて画像Ｍ、Ｎの模擬腫瘤陰影に対応する箇所は明度が低い赤色で表示される。
【００３２】
そして、抽出した各色成分を、画像Ｉ、Ｊ、Ｋの画像データの対応する画素間で加算することにより、図２の画像Ｇと同様に、加算して得られる画像Ｏで、画像Ｉ、Ｊ、Ｋの共通箇所は画像Ｉ、Ｊ、Ｋと同じ色（本実施の形態においては同じモノクロ色）で表示され、画像Ｉ、Ｊ、Ｋの相違箇所である画像Ｊ、Ｋの模擬腫瘤陰影部分のみが、共通箇所と区別して画像Ｉ、Ｊ、Ｋとは異なる色（本実施の形態においてはモノクロ以外の色）で表示される。
本実施の形態において表示されるモノクロ以外の色は、相違箇所としての模擬腫瘤陰影が存在しない画像Ｉの画像データから抽出した色成分がＲ成分である場合、相違箇所はシアン色で表示され、抽出した色成分がＧ成分である場合、相違箇所はマゼンタ色で表示され、抽出した色成分がＢ成分である場合、相違箇所はイエロー色で表示される（図３中においては、画像Ｉの画像データから抽出した色成分がＲ成分であるので、相違箇所はシアン色で表示される、また図中においては、シアン色を横破線のハッチングで示す）。
【００３３】
さらに、画像Ｏの画像データの各画素の色を反転することにより、画像Ｏでモノクロ色で表示されている画像Ｉ、Ｊ、Ｋの共通箇所は、反転して得られた画像データの画像Ｐではその明度がほぼ反転して表示される。また、画像Ｏでモノクロ以外の色で表示されている画像Ｉ、Ｊ、Ｋの相違箇所は、画像Ｐでは反転した色で表示されるので、画像Ｏでシアン色で表示されている箇所は、画像Ｐで赤色で表示され、画像Ｏでマゼンタ色で表示されている箇所は、画像Ｐで緑色で表示され、画像Ｏでイエロー色で表示されている箇所は、画像Ｐで青色で表示される（なお図３中においては、画像Ｏで相違箇所はシアン色で表示されているので、画像Ｐで赤色で表示される）。
【００３４】
また、上述した図２及び図３においては、３つの画像のうち１つの画像のみが異なる場合の画像を用いたが、異なるタイミングで撮影した３つの画像が３つとも夫々異なる場合であっても、同様にしてその共通箇所と区別して相違箇所を表示することができる。
正常状態の胸部をＸ線撮影した後に、肺野部に腫瘤が発症してから胸部をＸ線撮影し、さらに腫瘤が増大してから胸部をＸ線撮影した場合を想定して、図４に示す画像Ｑ、Ｒ、Ｓを用いて説明する。画像Ｑは正常状態の胸部ファントムをＸ線撮影した画像であり、画像Ｒは画像ＱをＸ線撮影した胸部ファントムの肺野部に腫瘤増大前として小さめの模擬腫瘤陰影をのせたものをＸ線撮影した画像であり、画像Ｓは増大後の模擬腫瘤陰影をのせたものをＸ線撮影した画像である。
【００３５】
図２及び図３の処理と同様に、まず、画像Ｑ、Ｒ、Ｓの夫々の画像データから、画像データ毎に異なる色成分を抽出する。図４中においては、画像Ｑの画像データからはＲ成分を、画像Ｒの画像データからはＧ成分を、画像Ｓの画像データからはＢ成分を抽出する。これにより、画像Ｑの画像データから抽出したＲ成分を用いて、ＧＢ各成分を全て０とした画像を表示すると、赤色のみからなる画像Ｔのようになり、画像Ｒの画像データから抽出したＧ成分を用いて、ＲＢ各成分を全て０とした画像を表示すると、緑色のみからなる画像Ｕのようになり、画像Ｓの画像データから抽出したＢ成分を用いて、ＲＧ各成分を全て０とした画像を表示すると、青色のみからなる画像Ｖのようになる。
よって、画像Ｑ、Ｒ、Ｓの相違箇所である模擬腫瘤陰影は画像Ｕ、Ｖにおいて夫々明度が高い緑色、青色で表示され、画像Ｔにおいて画像Ｕ、Ｖの模擬腫瘤陰影に対応する箇所は明度が低い赤色で表示される。また、画像Ｕにおいて、画像Ｖの増大後の模擬腫瘤陰影に対応する箇所の画像Ｕの、増大前の模擬腫瘤陰影を除く部分は明度が低い緑色で表示される。
【００３６】
そして、抽出した各色成分を、画像Ｑ、Ｒ、Ｓの画像データの対応する画素間で加算することにより、図２の画像Ｇ及び図３の画像Ｏと同様に、加算して得られる画像Ｗで、画像Ｑ、Ｒ、Ｓの共通箇所は画像Ｑ、Ｒ、Ｓと同じ色（本実施の形態においては同じモノクロ色）で表示され、画像Ｑ、Ｒ、Ｓの相違箇所である模擬腫瘤陰影は、共通箇所と区別して画像Ｑ、Ｒ、Ｓとは異なる色（本実施の形態においてはモノクロ以外の色）で表示される。
【００３７】
また、相違箇所として画像Ｒに存在する増大前の模擬腫瘤陰影は画像Ｓにも存在するので、図３の画像Ｏと同様に、抽出した色成分によって画像Ｗでシアン色、マゼンタ色又はイエロー色で表示される（図４中においてはシアン色で表示される）。
さらに、相違箇所として画像Ｓに存在する増大後の模擬腫瘤陰影の、画像Ｒに存在する増大前の模擬腫瘤陰影を除く部分は画像Ｓのみに存在するので、図２の画像Ｇと同様に、抽出した色成分によって画像Ｗで赤色、緑色又は青色で表示される（図４中においては青色で表示される）。
このように画像Ｗにおいて相違箇所が２色で表示されることにより、３つの画像の相違箇所が明瞭であるだけでなく、３つの画像における相違箇所の変化の様子もまた明瞭である。
【００３８】
さらに、画像Ｗの画像データの各画素の色を反転することによって、画像Ｗでモノクロ色で表示されている画像Ｑ、Ｒ、Ｓの共通箇所は、反転して得られた画像データの画像Ｘでは明度がほぼ反転して表示される。また、画像Ｗでモノクロ以外の２色で表示されている画像Ｑ、Ｒ、Ｓの相違箇所は、画像Ｘでは反転した色で表示されるので、図２の画像Ｈと同様に、画像Ｗで赤色で表示されている箇所は、画像Ｘでシアン色で表示され、画像Ｗで緑色で表示されている箇所は、画像Ｘでマゼンタ色で表示され、画像Ｗで青色で表示されている箇所は、画像Ｘでイエロー色で表示される。また、図３の画像Ｐと同様に、画像Ｗでシアン色で表示されている箇所は、画像Ｘで赤色で表示され、画像Ｗでマゼンタ色で表示されている箇所は、画像Ｘで緑色で表示され、画像Ｗでイエロー色で表示されている箇所は、画像Ｘで青色で表示される（なお図４中においては、画像Ｗで相違箇所は青色及びシアン色の２色で表示されているので、画像Ｘでイエロー色及び赤色の２色で表示される）。
このように、３つの異なる画像の相違箇所の変化の様子を色別で表示することにより、腫瘤の増大の様子だけでなく、時間差で撮影した血管の造影剤が流れる様子等を明確に表示することができる。
【００３９】
なお、図２、図３及び図４に示したような反転を行って画像を表示するべきか否かは、画像の種類によって異なる。例えば、腫瘤陰影が存在する胸部のＸ線写真のようにコントラストが弱い画像の場合には、モノクロ以外の色で表示される相違箇所である腫瘍部分は背景が白い方が明瞭であるので、Ｘ線写真で白く撮影される心臓と重なる縦隔部に腫瘍陰影が存在するとき等には反転を行わない方がよい。また、造影剤を注入した血管のＸ線写真のようにコントラストが強い画像の場合には、モノクロ以外の色で表示される相違箇所である血管部分は背景が黒いほうが明瞭であるので、反転を行って背景を白色に近い色から黒色に近い色にする方がよい。
【００４０】
以下、本発明に係る相違箇所表示装置１のＣＰＵ１１の処理手順を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、ＣＰＵ１１は、相違箇所を表示するための元となる３つの画像の画像データを読み込む（ステップＳ１１）。なお、撮影した画像が２つしかない場合には、ステップＳ１１よりも前に予め片方の画像を複製しておくことにより、３つの画像の画像データを読み込めるようにしておく。また、読み込む画像データは、相違箇所表示装置１の内部記憶部１４に記憶されている画像データ、記録媒体から外部記憶部１３にて読み取られる画像データ、又はサーバ装置３等の他の装置に記憶され、通信インタフェース１７を介して読み取られる画像データ等の何れであってもよい。
【００４１】
ステップＳ１１の処理後、ＣＰＵ１１は、各画像データから、画像データ毎に異なる色成分を抽出する（ステップＳ１２）。この抽出処理は、例えば、３つの画像データの読み込んだ順に、夫々Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分を自動的に抽出するものであってもよいし、どの画像データからどの色成分を抽出するかの入力を受け付けるようにして、受け付けた入力に基づいて色成分を抽出する処理としてもよい。
【００４２】
ステップＳ１２の処理後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２で抽出した色成分を、ステップＳ１１で読み込んだ画像データの対応する画素間で加算し（ステップＳ１３）、加算して得られた画像データに基づく画像（例えば、図２の画像Ｇ）を表示部１６に表示させる（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理後、ＣＰＵ１１は、色の反転の指示入力が有ったか否かを判定し（ステップＳ１５）、無いと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、処理を終了する。
ステップＳ１５において色の反転の指示入力が有ったと判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３にて加算して得られた画像データの各画素の色を反転し（ステップＳ１６）、反転して得られた画像データに基づく画像（例えば、図２の画像Ｈ）を表示部１６に表示させ（ステップＳ１７）、処理を終了する。
【００４３】
なお、ステップＳ１１で画像データを読み込んだ後、読み込んだ画像データに基づく画像（例えば、図２の画像Ａ、Ｂ、Ｃ）を表示部１６に表示させるようにしてもよいし、ステップＳ１２で色成分を抽出した後、抽出した色成分を用いて、その抽出した色成分を除く各色成分を全て０とした画像（例えば、図２の画像Ｄ、Ｅ、Ｆ）を表示部１６に表示させるようにしてもよい。
【００４４】
実施の形態２
図６は、本発明の実施の形態２に係る相違箇所表示装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１の相違箇所表示装置１は、３つの画像の共通箇所と区別して相違箇所を表示するが、実施の形態２の相違箇所表示装置は、２つの画像の共通箇所と区別して相違箇所を表示する。
【００４５】
４はコンピュータを用いてなる本発明の実施の形態２に係る相違箇所表示装置であり、演算を行うＣＰＵ４１と、ＲＡＭ４２と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の外部記憶部４３と、ハードディスク等の内部記憶部４４とを備えている。本発明の実施の形態２に係るＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体５から本発明の実施の形態２に係るコンピュータプログラム５０を外部記憶部４３にて読み取り、読み取ったコンピュータプログラム５０を内部記憶部４４に記憶し、ＲＡＭ４２にコンピュータプログラム５０をロードし、ＣＰＵ４１はコンピュータプログラム５０に基づいて相違箇所表示装置４に必要な処理を実行する。相違箇所表示装置４は、キーボード又はマウス等の入力部４５と、ＣＲＴディスプレイ又は液晶ディスプレイ等の表示部４６とを備えており、表示部４６に様々な画像等を表示する。入力部４５にて受け付けた内容はＲＡＭ４２に記憶する。
【００４６】
また、相違箇所表示装置４は、通信インタフェース４７を備え、通信インタフェース４７に接続しているサーバ装置６から本発明の実施の形態２に係るコンピュータプログラム５０をダウンロードし、ＣＰＵ４１にて処理を実行する形態であってもよい。
【００４７】
次に、本発明の実施の形態２に係る相違箇所表示装置４において、被写体を撮影した画像として、医用画像の相違箇所を表示する方法について説明する。なお、相違箇所表示装置４は被写体を撮影した２つの画像の共通箇所と区別して相違箇所を表示する装置であるので、実施の形態１の相違箇所表示装置１と同様に、医用画像のみでなく、多種の画像についてその相違箇所を表示することができる。また、実施の形態１の相違箇所表示装置１と同様に、相違箇所表示装置４が扱う画像データは、ＲＧＢ成分の値を有する画像データである。
【００４８】
２つの医用画像を用いてその相違箇所を表示する方法について、図７に示す、胸部ファントムを同じ撮影条件でＸ線撮影したモノクロの画像ａ、ｂを用いて説明する。正常状態の胸部をＸ線撮影した後に、肺野部に腫瘤が発症してから再び胸部をＸ線撮影した場合を想定するため、画像ａは正常状態の胸部ファントムをＸ線撮影した画像であるのに対し、画像ｂは画像ａを撮影した時と同じ胸部ファントムの肺野部に模擬腫瘤陰影をのせたものをＸ線撮影した画像としている。
【００４９】
まず、画像ａ、ｂの一方の画像データから１つの色成分を抽出し、他方の画像データから先程抽出した色成分を除く色成分を抽出する。例えば図７中においては、画像ａの画像データからはＲ成分を、画像ｂの画像データからはＧ成分及びＢ成分を抽出する。これにより、画像ａの画像データから抽出したＲ成分を用いて、ＧＢ各成分を全て０とした画像を表示すると、赤色のみからなる画像ｃのようになり、画像ｂの画像データから抽出したＧ成分及びＢ成分を用いて、Ｒ成分を全て０とした画像を表示すると、シアン色のみからなる画像ｄのようになる。
よって、画像ａ、ｂの相違箇所である画像ｂの模擬腫瘤陰影は画像ｄにおいて夫々明度が高いシアン色で表示され、画像ｃにおいて画像ｄの模擬腫瘤陰影に対応する箇所は明度が低い赤色で表示される。
【００５０】
そして、抽出した各色成分を、画像ａ、ｂの両画像データの対応する画素間で加算することにより、画像ａ、ｂに類似した画像ｅが得られる。図７中においては、画像ａの画像データから抽出したＲ成分、画像ｂの画像データから抽出したＧ成分及びＢ成分を、両画像データの対応する画素間で加算することにより画像ｅが得られる。
これにより、実施の形態１と同様に、画像ｅで、画像ａ、ｂの共通箇所は画像ａ、ｂとほぼ同じ色（本実施の形態においては同じモノクロ色）で表示され、画像ａ、ｂの相違箇所は画像ａ、ｂとは異なる色（本実施の形態においてはモノクロ以外の色）で表示される（図７中においてはシアン色で表示される）。
【００５１】
さらに、実施の形態１と同様に、加算して得られた画像ｅの画像データの各画素の色を反転することにより、画像ｅでモノクロ色で表示されている画像ａ、ｂの共通箇所は、反転して得られた画像データの画像ｆではその明度がほぼ反転して表示される。また、画像ｅでモノクロ以外の色で表示されている画像ａ、ｂの相違箇所は、画像ｆでは反転した色で表示されるので、図２の画像Ｈと同様に、画像ｅで赤色で表示されている箇所は、画像ｆでシアン色で表示され、画像ｅで緑色で表示されている箇所は、画像ｆでマゼンタ色で表示され、画像ｅで青色で表示されている箇所は、画像ｆでイエロー色で表示される。また、図３の画像Ｐと同様に、画像ｅでシアン色で表示されている箇所は、画像ｆで赤色で表示され、画像ｅでマゼンタ色で表示されている箇所は、画像ｆで緑色で表示され、画像ｅでイエロー色で表示されている箇所は、画像ｆで青色で表示される（なお図７中においては、画像ｅで相違箇所はシアン色で表示されているので、画像ｆで赤色で表示される）。
【００５２】
以下、本発明の実施の形態２に係る相違箇所表示装置４のＣＰＵ４１の処理手順を、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、ＣＰＵ４１は、相違箇所を表示するための元となる２つの画像の画像データを読み込む（ステップＳ２１）。なお、読み込む画像データは、相違箇所表示装置４の内部記憶部４４に記憶されている画像データ、記録媒体から外部記憶部４３にて読み取られる画像データ、又はサーバ装置６等の他の装置に記憶され、通信インタフェース４７を介して読み取られる画像データ等の何れであってもよい。
【００５３】
ステップＳ２１の処理後、ＣＰＵ４１は、一方の画像データから、１つの色成分を抽出する（ステップＳ２２）。この抽出処理は、Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分のいずれかを自動的に抽出するものであってもよいし、どの色成分を抽出するかの入力を受け付けるようにして、入力を受け付けた色成分を抽出する処理としてもよい。ステップＳ２２の処理後、ＣＰＵ４１は、他方の画像データから、ステップＳ２２で抽出した色成分を除く残りの色成分を抽出する（ステップＳ２３）。
【００５４】
ステップＳ２３の処理後、ＣＰＵ４１は、ステップＳ２２及びステップＳ２３で抽出した色成分を、ステップＳ２１で読み込んだ画像データの対応する画素間で加算し（ステップＳ２４）、加算して得られた画像データに基づく画像（例えば、図７の画像ｅ）を表示部４６に表示させる（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の処理後、ＣＰＵ４１は、色の反転の指示入力が有ったか否かを判定し（ステップＳ２６）、無いと判定した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、処理を終了する。
ステップＳ２６において色の反転の指示入力が有ったと判定した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ステップＳ２４にて加算して得られた画像データの各画素の色を反転し（ステップＳ２７）、反転して得られた画像データに基づく画像（例えば、図７の画像ｆ）を表示部４６に表示させ（ステップＳ２８）、処理を終了する。
【００５５】
なお、ステップＳ２１で画像データを読み込んだ後、読み込んだ画像データに基づく画像（例えば、図７の画像ａ、ｂ）を表示部４６に表示させるようにしてもよいし、ステップＳ２２及びステップＳ２３で色成分を抽出した後、抽出した色成分を用いて、その色成分を除く各色成分を全て０とした場合の画像（例えば、図７の画像ｃ、ｄ）を表示部４６に表示させるようにしてもよい。
【００５６】
なお、実施の形態１及び２においては、被写体を撮影した複数のモノクロの画像を用いてその画像の共通箇所と区別して相違箇所を表示する形態としたが、モノクロの画像に限定するものではなく、被写体を撮影した複数のカラーの画像を用いてその画像の共通箇所と区別して相違箇所を表示する形態であってもよい。この場合、抽出した色成分を画像データの対応する画素間で加算して得られる画像データに基づくカラーの画像は、元のカラーの画像の相違箇所が元の画像と異なる色で表示されるが、カラーの画像上に表示されるので、実施の形態１及び２に述べた複数のモノクロの画像を用いてその画像の共通箇所と区別して相違箇所を表示する方が、より相違箇所を明瞭に表示することができる。
【００５７】
また、実施の形態１及び２において、被写体を撮影した複数の画像として医用画像を用いてその画像の共通箇所と区別して相違箇所を表示する形態とすることにより、表示される画像を利用した医療診断を行うことができるようにしたが、医用画像以外に、例えば、製品の検査を行うべく、個々の製品を撮影した画像を用いて画像の共通箇所と区別して相違箇所を表示する形態とすることにより、表示される画像を利用して不良品の検出等を行うことができる。また、地図を作成すべく、数年毎等に撮影した航空写真の画像を用いて画像の共通箇所と区別して相違箇所を表示する形態とすることにより、表示される画像を利用して地図の更新を行うことができる。
【００５８】
【発明の効果】
第１発明、第３発明、第６発明及び第７発明によれば、被写体を撮影した３つの画像の画像データから、該画像データ毎に異なる色成分を抽出し、抽出した色成分を、前記画像データの対応する画素間で加算し、加算して得られた画像データに基づく画像を表示することにより、前記３つの画像の共通箇所を表示すると共に、共通箇所と区別して相違箇所を他の色で表示することができるので、相違箇所が明瞭である上に、相違箇所が元の画像のどの位置にあたるのかが明確である。また、得られる画像は元の画像と比べてＳＮ比が劣化しない。
さらに、３つの画像において、被写体の一部が少しずつ変化している場合には、変化の様子を色別で表示することができる。
【００５９】
第２発明及び第４発明によれば、被写体を撮影した２つの画像のうち、一方の画像の画像データから１つの色成分を抽出し、他方の画像の画像データから前記色成分を除く色成分を抽出し、抽出した色成分を、両画像データの対応する画素間で加算し、加算して得られた画像データに基づく画像を表示することにより、前記２つの画像の共通箇所を表示すると共に、共通箇所と区別して相違箇所を他の色で表示することができるので、相違箇所が明瞭である上に、相違箇所が元の画像のどの位置にあたるのかが明確である。また、得られる画像は元の画像と比べてＳＮ比が劣化しない。
【００６０】
第５発明によれば、加算して得られた画像データの各画素の色を反転し、反転して得られた画像データに基づく画像を表示することにより、共通箇所と相違箇所とを一段と明瞭に区別して表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る相違箇所表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る相違箇所表示装置を用いて相違箇所を表示する方法を示す説明図である。
【図３】本発明に係る相違箇所表示装置を用いて相違箇所を表示する方法を示す説明図である。
【図４】本発明に係る相違箇所表示装置を用いて相違箇所を表示する方法を示す説明図である。
【図５】本発明に係る相違箇所表示装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る相違箇所表示装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る相違箇所表示装置を用いて相違箇所を表示する方法を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る相違箇所表示装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１、４　相違箇所表示装置
１１、４１　ＣＰＵ
１６、４６　表示部
２、５　記録媒体
２０、５０　コンピュータプログラム
【図１】
2004015646.tif 000003
【図２】
2004015646.tif 000004
【図３】
2004015646.tif 000005
【図４】
2004015646.tif 000006
【図５】
2004015646.tif 000007
【図６】
2004015646.tif 000008
【図７】
2004015646.tif 000009
【図８】
2004015646.tif 000010