(57)【要約】【課題】電磁ダンパにおいて、摺動部の潤滑性を高めて耐久性を向上させる。【解決手段】内周部に複数のコイル４を取付けた外側ヨーク２内に、外周部に複数の永久磁石６およびガイドパイプ７を取付けた内側３を挿入し、これらを外側ヨーク２に取付けた軸受９によって互いに摺動可能に案内する。コイル４と永久磁石６との相対変位によってコイル４に生じる誘導電流を制御することによって減衰力を制御する。中央部のコイル４の間に設けたグリス溜め５およびコイル４とガイドパイプ７との隙間８に潤滑剤を封入して、軸受９のメタル９Ａの摺動部に潤滑剤を供給することにより、摺動部の潤滑性を高めて耐久性を向上させることができる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石が取付けられた磁石側部材とコイルが取付けられたコイル側部材とを相対変位可能に設け、前記磁石と前記コイルとの相対変位に関して前記コイルに流れる電流を制御して、減衰力または推力を発生させる電磁ダンパにおいて、
前記磁石側部材と前記コイル側部材とを互いに変位可能に支持する軸受に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段を設けたことを特徴とする電磁ダンパ。
【請求項２】
前記潤滑剤供給手段は、前記磁石側部材と前記コイル側部材との間に形成された空間内に封入された潤滑剤を前記軸受に供給することを特徴とする請求項１に記載の電磁ダンパ。
【請求項３】
前記コイルは、前記潤滑剤供給手段の潤滑剤に浸されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁ダンパ。
【請求項４】
前記コイル側部材と前記磁石側部材との相対変位によって、前記空間内の潤滑剤を循環させる循環手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電磁ダンパ。
【請求項５】
前記循環手段は、前記潤滑剤を一方向に循環させる逆止弁を備えたことを特徴とする請求項４に記載の電磁ダンパ。
【請求項６】
前記潤滑剤供給手段は、含油布を介して前記軸受に潤滑剤を供給することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電磁ダンパ。
【請求項７】
前記軸受に、潤滑剤の漏洩を防止するオイルシールを設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の電磁ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車、鉄道車両等の車両、その他、構造物、建造物等に装着されて、電磁力によって振動を制御する電磁ダンパに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電磁ダンパは、磁石とコイルとの相対変位によってコイルに生じる誘導電流を制御することにより、減衰力を制御するものである。また、電磁ダンパは、コイル電流を流すことにより、推力を発生させることもできる。　（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２８０４１６号公報
【０００４】
電磁ダンパでは、減衰力は、コイルに流れる電流の大きさにほぼ比例するので、可変抵抗または回路のオン‐オフのデューティー制御等によって、コイルに流れる電流を制御することにより、容易に減衰力を調整することができる。これにより、各種センサおよびコントローラ等を用いて、車両速度、加速度等の走行状態を表すパラメータに基づいて、電磁ダンパの減衰力およびストロークをリアルタイムに制御して車体姿勢制御を行う、いわゆるセミアクティブダンパ制御を比較的容易に行うことができる。このとき、電磁ダンパには、電力を供給する必要がないので、消費電力を低く抑えることができる。
【０００５】
また、電磁ダンパのコイルに電力を供給することによって推進力を得て、電磁ダンパをアクチュエータ（モータ）として作動させることができるので、これにより、積極的に車体の姿勢制御を行う、いわゆるアクティブサスペンション制御を実行することもできる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電磁ダンパでは、次のような問題がある。従来の電磁ダンパでは、コイル及び磁石が取付けられて相対変位する部材の摺動部は、無給油のドライメタルによって支持されており、鉄道車両や自動車のサスペンション装置等の過酷な作動環境で使用される場合、無給油のドライメタルでは、充分な耐久性を得ることが困難である。さらに、摺動部は、電磁ダンパの作動によるコイルの発熱によって高温にさらされるため、熱によるドライメタルの劣化が問題となる。
【０００７】
また、電磁ダンパは、その作動によってコイルが発熱するため、長時間連続して大きな出力を発生させるとコイル部が過熱しやすいので、放熱性を確保する必要がある。しかしながら、装着スペース等の制約によって大きなヒートシンク等を設けることができず、充分な放熱性を得ることが困難である。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、摺動部の耐久性を高め、また、コイルの放熱性を高めることができる電磁ダンパを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、磁石が取付けられた磁石側部材とコイルが取付けられたコイル側部材とを相対変位可能に設け、前記磁石と前記コイルとの相対変位に関して前記コイルに流れる電流を制御して、減衰力または推力を発生させる電磁ダンパにおいて、
前記磁石側部材と前記コイル側部材とを互いに変位可能に支持する軸受に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段を設けたことを特徴とする。
このように構成したことにより、軸受に潤滑剤を供給して、軸受を潤滑する。
請求項２の発明に係る電磁ダンパは、上記請求項１の構成において、前記潤滑剤供給手段は、前記磁石側部材と前記コイル側部材との間に形成された空間内に封入された潤滑剤を前記軸受に供給することを特徴とする。
このように構成したことにより、磁石側部材とコイル側部材との間の空間から軸受に潤滑剤を供給する。
請求項３の発明に係る電磁ダンパは、上記請求項１又は２の構成において、前記コイルは、前記潤滑剤供給手段の潤滑剤に浸されていることを特徴とする。
このように構成したことにより、コイルの熱が潤滑剤を介して放熱される。
請求項４の発明に係る電磁ダンパは、上記請求項１乃至３のいずれかの構成において、前記コイル側部材と前記磁石側部材との相対変位によって、前記空間内の潤滑剤を循環させる循環手段を備えたことを特徴とする。
このように構成したことにより、潤滑剤を循環させて、潤滑剤によるコイルの放熱を促進する。
請求項５の発明に係る電磁ダンパは、上記請求項４の構成において、前記循環手段は、前記潤滑剤を一方向に循環させる逆止弁を備えたことを特徴とする。
このように構成したことにより、逆止弁によって潤滑剤の循環が促進される。
請求項６の発明に係る電磁ダンパは、上記請求項１乃至５のいずれかの構成において、前記潤滑剤供給手段は、含油布を介して前記軸受に潤滑剤を供給することを特徴とする。
このように構成したことにより、含油布によって潤滑剤の供給量を調整することができる。
請求項７の発明に係る電磁ダンパは、上記請求項１乃至６のいずれかの構成において、前記軸受に、潤滑剤の漏洩を防止するオイルシールを設けたことを特徴とする。
このように構成したことにより、オイルシールによって軸受からの潤滑剤の漏れを防止する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の第１実施形態について、図１を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態に係る電磁ダンパ１は、円筒状の外側ヨーク２内に、内側ヨーク３の一端側が挿入され、内側ヨーク３の他端側が外部に延出された構造となっている。
【００１１】
外側ヨーク２（コイル側部材）の内周部には、軸方向に沿って複数のコイル４が直列に配置されている。これらのコイル４は、外側ヨーク２の軸方向に沿って所定範囲にわたって配置されており、中央に配置された２つのコイル４の間には隙間が設けられて、潤滑剤供給手段として環状のグリス溜め５（空間）が形成されている。
【００１２】
内側ヨーク３（磁石側部材）の外周部には、リング状の複数の永久磁石６が取付けられており、これら永久磁石６の外周にガイドパイプ７（磁石側部材）が嵌合されている。外側ヨーク２の内周部には、複数のコイル４の両端部に円筒状の軸受９が取付けられており、これらの軸受９にガイドパイプ７が挿通されて摺動可能に支持されている。ガイドパイプ７とコイル４との間には所定の隙間８（空間）が設けられており、永久磁石６の外周面とコイル４の内周面とが一定のギャップをもってガイドパイプ７を介して互いに対向するようになっている。
【００１３】
外側ヨーク２、コイル４、永久磁石６および内側ヨーク３によって磁気回路が構成され、内側ヨーク３のストロークにともなってコイル４と永久磁石６とが相対変位することにより、コイル４に誘導起電力が生じるようになっている。
【００１４】
グリス溜め５には、潤滑剤が封入されており、ガイドパイプ７の表面に潤滑剤を付着させて、コイル４とガイドパイプ７との隙間８を介して軸受９のメタル９Ａの摺動部に潤滑剤を供給するようになっている。なお、両側の軸受９の外側にオイルシールを設けることにより、軸受９からの潤滑剤の漏れを確実に防止するようにしてもよい。潤滑剤としては、熱固形化形グリス等の固形潤滑剤、半液状潤滑剤または液状潤滑剤等を用いることができる。外側ヨーク２の側壁には、外部からオイル溜め５に潤滑剤を補給するため、逆止弁１０を有する注油口１１が設けられている。
【００１５】
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
内側ヨーク３がストロークすると、コイル４と永久磁石６との相対変位によって、コイル４に誘導起電力が発生するので、この誘導起電力によってコイル４を流れる電流に抵抗を付与することによって、内側ヨーク３のストロークに対して減衰力を作用させることができる。これにより、例えば、コイル４を流れる電流を可変抵抗器で制御し、あるいは、回路のオン／オフをデューティ制御することにより、減衰力を制御することができる。
【００１６】
また、コイル４と永久磁石６との相対位置に応じて、コイル４に電流を流すことにより、電磁ダンパ１をアクチュエータ（リニアモータ）として作動させて、内側ヨーク３に推力を発生させることもできる。
【００１７】
この場合、例えば、永久磁石６は、コイル４側の面が内側ヨーク３のストローク方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に並ぶように配置し、コイル４は、内側ヨーク３のストローク方向に沿ってＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相を所定の順で配置し、ホール素子等を用いてコイル４と永久磁石６との相対位置を検出することにより、三相同期型リニアモータと同様な原理で、通常の三相同期モータ駆動用のドライバを用いて、電磁ダンパ１をリニアモータとして作動させることができ、内側ヨーク３の推力を制御することができる。
【００１８】
内側ヨーク３のストロークによって、グリス溜め５から軸受９のメタル９Ａの摺動部に潤滑剤を供給して、常時油膜を維持することができるので、従来のドライメタルに比して、摺動抵抗を大幅に低減するとともに、耐久性を大幅に向上させることができる。また、注油口１１から適宜潤滑剤を補給することができるので、メンテナンス性にも優れる。
【００１９】
なお、注油口１１は、図１に示すものでは、外側ヨーク２の直径方向に２つ配置されているが、電磁ダンパ１を図示の向き（横向き）に取付ける場合、上側の注油口１０から注油された潤滑剤が重力によってグリス溜め５の下部に回り込むので、下側の注油口１０を省略してもよい。電磁ダンパ１の使用条件等により、潤滑剤を補給する必要がない場合には、注油口１１を省略してもよい。
【００２０】
以下に本発明の他の実施形態について説明するが、これらの説明において、前に説明したものに対して同様の部分には、同一の符号を付して異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００２１】
本発明の第２実施形態について、図２を参照して説明する。図２に示すように、第２実施形態の電磁ダンパ１２では、両端の軸受９の近くに配置されたコイル４の間に２つのグリス溜め５が配置されている。
【００２２】
このように構成したことにより、軸受９に潤滑剤が供給されやすくなるとともに、潤滑剤の封入量を増大させることができ、潤滑性の向上及び潤滑剤の補給周期の延長を図ることができる。
【００２３】
次に、本発明の第３実施形態について図３乃至図５を参照して説明する。図３乃至図５に示すように、第３実施形態に係る電磁ダンパ１３では、内側ヨーク３は、内部を中空として円筒状に形成されている。各コイル４間には、同心状に等間隔で配置された複数の扇形のボビン１４が設けられ（図５参照）、各ボビン１４の外周部が外側ヨーク２の内周部に嵌合されて、コイル４の外周と外側ヨーク２の内周との間には、環状空間１５が形成されている。これらの環状空間１５は、各ボビン１４間の扇形空間１６を介して、互いに連通され、また、コイル４とガイドパイプ７との間の隙間８に連通されている。ボビン１４は、各コイル４間および各コイル４と外側ヨーク２および内側ヨーク３との電気的な絶縁を行っており、例えば薄肉のガラスエポキシ製とすることができる。
【００２４】
コイル４とガイドパイプ７との隙間８、各ボビン１４間の扇形空間１６およびコイル４と外側ヨーク２との間の環状空間１５には、潤滑油（液状の潤滑剤）が封入されている。両側の軸受９の外側には、隙間８からの潤滑油の漏れおよびゴミ等の異物の侵入を防止するオイルシール１７が設けられている。また、外側ヨーク２の側壁には、環状空間１５内に潤滑油を給油するための給油プラグ１８が設けられている。
【００２５】
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
コイル４とガイドパイプ７との隙間８、各ボビン１４間の扇形空間１６およびコイル４と外側ヨーク２との間の環状空間１５に封入された潤滑油を軸受９のメタル９Ａの摺動部に供給して、常時、油膜を維持することができるので、従来のドライメタルに比して、摺動抵抗を大幅に低減するとともに、耐久性を大幅に向上させることができる。また、給油プラグ１８から適宜潤滑油を補給することができるので、メンテナンス性にも優れる。
【００２６】
コイル４が潤滑油に浸されているので、電磁ダンパ１３の作動によって発熱するコイル４の熱が潤滑油を介してガイドチューブ７および外側ヨーク２に効率よく伝達されるので、放熱性を高めることができ、コイル４の過熱を防止することができる。これにより、高温による永久磁石５の磁力の低下および熱応力による各部の劣化を防止して電磁ダンパ１３の耐久性を高めることができ、また、コイル４に大電流を流すことが可能となり、電磁ダンパ１３の推力を増大させることができる。
【００２７】
次に、本発明の第４実施形態について図６を参照して説明する。図６に示すように第４実施形態に係る電磁ダンパ１９では、上記第３実施形態のものに対して、外側ヨーク２にリザーバタンク２０が取付けられている。リザーバタンク２０は、その内部がフリーピストン２１によって、環状空間１５に連通するオイル室２２と、ガス室２３とに画成されており、オイル室２２には潤滑油が封入され、ガス室２３には定圧ガス（窒素ガス等）が封入されている。リザーバタンク２０には、オイル室２２に潤滑油を補給するための給油プラグ２４が取付けられている。
【００２８】
このように構成したことにより、コイル４とガイドパイプ７との隙間８、各ボビン１４間の扇形空間１６およびコイル４と外側ヨーク２との間の環状空間１５に封入された潤滑油が減少した場合、リザーバタンク２０のオイル室２２から潤滑油を自動的に補給することができる。また、コイル４の発熱等による温度変化による隙間８、扇形空間１６および環状空間１５の容積変化、並びに、潤滑油の体積変化をガス室２３の低圧ガスの圧縮、膨張によって吸収することができる。
【００２９】
次に、本発明の第５実施形態について、図７を参照して説明する。図７に示すように、第５実施形態では、上記第３または第４実施形態の構成において、コイル４とガイドパイプ７との間の隙間８に含油布２５が挿入されている。含油布２５は、潤滑油を吸収できる繊維質であり、潤滑油に浸漬され、ガイドパイプ７の表面に一定量の潤滑油を塗布するものである。含油布２５の材質は、耐熱性、電気絶縁性および機械的強度を有するグラスファイバー等とすることができる。
【００３０】
このように構成したことにより、潤滑油が減少した場合、あるいは、温度の上昇によって潤滑油の粘度が低下した場合でも、含油布２５によってガイドパイプ７の表面に潤滑油を塗布することにより、軸受９に一定量の潤滑油を安定供給することができ、潤滑性を維持することができる。
【００３１】
次に、本発明の第６実施形態について、図８および図９を参照して説明する。図８および図９に示すように、第６実施形態では、上記第３または第４実施形態の構成に加えて、隙間８内においてガイドパイプ７の外周に環状のピストン部２６（循環手段）が突出されている。ピストン部２６の先端は、コイル４及びボビン１４の内周面の近傍まで延ばされており、ガイドパイプ７のストロークによってピストン部２６が移動して、隙間８、各ボビン１４間の扇形空間１６およびコイル４と外側ヨーク２との間の環状空間１５内の潤滑油を流動、循環させる。これにより、コイル４の熱を潤滑油を介して各部へ効率よく放熱することができ、コイル４の放熱を促進することができる。
【００３２】
さらに、図１０に示す本発明の第７実施形態では、上記第６実施形態の構成において、潤滑油の流路に逆止弁２７が設けられており、隙間８及び環状空間１５内の潤滑油に一方向の流れを生じさせることにより、潤滑油の循環を促進して、コイル４の放熱効果を高めている。
【００３３】
また、図１１に示す本発明の第８実施形態では、上記第７実施形態に対して、逆止弁２７を設ける代りに、ピストン部２６を一方に傾斜させた可撓性を有するフラップ状に形成することにより、ガイドパイプ７の一方へのストロークに対して、フラップ状のピストン部２６が撓むことにより、隙間８及び環状空間１５内の潤滑油に一方向の流れを生じさせるようにしている。これにより、上記第７実施形態と同様の作用、効果を奏することができる。
【００３４】
次に、本発明の第９実施形態について、図１２乃至図１６を参照して説明する。第９実施形態に係る電磁ダンパ２８では、上記第３実施形態の電磁ダンパ１３（図３乃至図５参照）に対して、各コイル４間に設けられたボビン２９がリング状に形成されて、コイル４とガイドパイプ７との間の隙間８と、外側ヨーク２とコイル４との間の環状空間１５とが遮断されて、各コイル４の外周に配置された各環状空間１５は、ボビン２９の外周部に形成された切欠部３０を介して互いに連通されている（図１５参照）。潤滑油は、環状空間１５のみに封入され、隙間８は空気層となっている。また、軸受９には、メタル９Ａの摺動部と環状空間１５とを連通させる油路３１が設けられ、メタル９Ａの両端部にオイルシール１７が設けられている。
【００３５】
このように構成したことにより、環状空間１５内の潤滑油が油路３１を介して軸受９のメタル９Ａの摺動部に供給され、メタル９Ａとガイドパイプ７との潤滑を行い、オイルシール１７によって潤滑油の漏れおよびゴミ等の異物の摺動部への侵入を防止する。また、環状空間１５内の潤滑油を介してコイル４の放熱を行う。
【００３６】
隙間８を空気層としたことにより、コイル４の熱がガイドパイプ７および永久磁石６に伝達されにくくなるので、永久磁石６の温度上昇を抑えることができ、永久磁石６の過熱による減磁を防止して、電磁ダンパ２８の耐久性を高めることができる。
【００３７】
さらに、図１７に示す本発明の第１０実施形態では、上記第９実施形態の構成において、軸受９の油路３１内に含油布３２が挿入されている。これにより、潤滑油が減少した場合、あるいは、温度の上昇によって潤滑油の粘度が低下した場合でも、含油布３２によってガイドパイプの表面に潤滑油を塗布することにより、メタル９Ａの摺動部に一定量の潤滑油を安定供給することができ、潤滑性を維持することができる。
【００３８】
また、図１８に示す本発明の第１１実施形態では、上記第１０実施形態に対して、軸受９のメタル９Ａには油路が穿設されておらず、メタル９Ａとその内側に配置されたオイルシール１７との間に油路３１が設けられており、油路３１内には含油布３２が挿入されている。これにより、軸受９のメタル９Ａの孔あけによる耐久性の低下を防止することができる。
【００３９】
次に、本発明の第１２実施形態について、図１９を参照して説明する。第１２実施形態に係る電磁ダンパ３３では、上記第９実施形態の電磁ダンパ２８（図１２乃至図１６参照）に対して、外側ヨーク２の一端側の軸受９が省略され、その端部にコイル４と外側ヨーク２との間の環状空間１５に連通する油路３４が設けられ、この油路３４に給油プラグ３５が取付けられている。また、内側ヨーク２及びガイドパイプ７の先端部には、有底円筒状のガイドケース３６の底部が連結され、ガイドケース３６の円筒部は、ガイドパイプ７に沿ってこれを覆うように延ばされて、外側ヨーク２の外周に摺動可能に嵌合されている。ガイドケース３６の外側ヨーク２との摺動嵌合部には、摺動軸受としてドライメタル３７が取付けられている。
【００４０】
このように構成したことにより、ガイドパイプ７は、軸受９及びドライメタル３７によって外側ヨーク２に対して摺動案内される。環状空間１５に封入された潤滑油が油路３１を介して軸受９のメタル９Ａの摺動部に供給され、メタル９Ａとガイドパイプ７との摺動部の潤滑を行う。給油プラグ３５によって環状空間１５に潤滑油を給油することができる。上記第９実施形態と同様、コイル４の熱は環状空間１５内の潤滑油を介して放熱され、コイル４とガイドパイプ７との隙間８を空気層としたことにより、コイル４の熱が永久磁石６に伝達されにくくなり、熱による永久磁石６の劣化を防止することができる。
【００４１】
次に、本発明の第１３実施形態について、図２０及び図２１を参照して説明する。図２０及び図２１に示すように、本実施形態に係る電磁ダンパ３８は、有底円筒状の外側ヨーク３９及びその内部に同心上に立設された内側ヨーク４０とからなる二重筒構造のヨーク４１と、外側ヨーク３９と内側ヨーク４０との間に挿入された円筒状のロッド４２とを有している。外側ヨーク３９は、内側ヨーク４０と一体に形成された基端部３９Ａと先端部３９Ｂとからなる分割構造となっている。
【００４２】
外側ヨーク３９の先端部３９Ｂの両端部内周には、ロッド４２を摺動案内する軸受４３が設けられており、これら２つの軸受４３と外側ヨーク４０とロッド４２との間に環状空間４４が形成されている。環状空間４４は、２つの軸受４３の軸方向外側に設けられたオイルシール４５によって密封されており、環状空間４４内に潤滑油が封入されている。外側ヨーク４３の先端部３９Ｂの側壁には、環状空間４４内に潤滑油を注入するため給油プラグ４６が設けられている。
【００４３】
ロッド４２の内周部には、軸方向に沿って複数のコイル４が取り付けられている。上記第９実施形態（図１２乃至図１６参照）と同様、各コイル４間に設けられたリング状のボビン２９およびコイル４の両端に取付けられたリテーナ４７によって、ロッド４２とコイル４との間に複数の環状空間４８が形成されており、各環状空間４８は、ボビン２９の外周部に形成された切欠部３０を介して互いに連通されている。環状空間４８内には、潤滑油が封入されている。
【００４４】
内側ヨーク４０の外周部には、ロッド４２のコイル４に対向させて、複数の円筒状の永久磁石６が取り付けられている。そして、外側ヨーク３９、内側ヨーク４０、ロッド４２、コイル４及び永久磁石６によって磁気回路が構成されている。コイル４と永久磁石６との間には、充分小さい隙間４９（空気層）が設けられている。なお、ロッド４２の可動範囲を規制するためにストロークエンドストッパ（図示せず）が設けられている。
【００４５】
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
ロッド４２がストロークすると、上記他の実施形態と同様、コイル４と永久磁石６との相対変位によって、コイル４に誘導電流が発生し、この電流を制御することにより、減衰力を制御することができる。また、コイル４に通電することにより、電磁ダンパ３８をアクチュエータ（リニアモータ）として作動させて、ロッド４２に推力を発生させることができる。
【００４６】
環状空間４４内の潤滑油が軸受４３の摺動部に供給されるので、潤滑性を高めることができる。コイル４とロッド４２との間の環状空間４８に潤滑油を封入したことにより、コイル４の熱が潤滑油を介してロッド４２に効率よく伝達されるので、コイル４の放熱性を高めることができる。また、コイル４と永久磁石６との間には、隙間４９（空気層）が設けられているので、コイル４の熱が永久磁石６に伝達されにくくなり、永久磁石６の過熱を防止することができる。
【００４７】
次に、本発明の第１４実施形態について、図２２を参照して説明する。図２２に示す第１４実施形態では、上記第１３実施形態に対して、外側ヨーク３９とロッド４２との間の環状空間４４内に、潤滑油の代りに固形潤滑剤５０が挿入されており、オイルシール４５が省略されている。また、コイル４とロッド４２との間の環状空間４８には、潤滑油の代りに、熱伝達率の高い充填剤５１が充填されている。
【００４８】
固形潤滑剤５０は、例えば高分子ポリオレフィン樹脂等に潤滑油成分を含めて一体成型したもので、潤滑油成分が常時微量ずつ浸みだしてロッド４２の表面に付着して、長期間にわたって軸受４３とロッド４２との摺動部の潤滑を維持するものである。また、高温時（１５０℃程度）でも潤滑性能を維持でき、形状変化を起こしにくい素材が使用される。一方、充填剤５１としては、密着性に優れ、熱伝達率が高く、難燃性の例えばシリコン等が使用される。
【００４９】
これにより、固形潤滑剤５０によってロッド４２と軸受４３との摺動部の潤滑性を高めることができ、充填剤５１によってコイル４の放熱性を高めることができる。
【００５０】
次に、本発明の第１５実施形態について、図２３を参照して説明する。図２３に示すように、第１５実施形態では、上記第３実施形態（図３乃至図５参照）に対して、各コイル４間に、扇形のボビン１４の代りに上記第９実施形態と同様のリング状のボビン２９（図１５参照）が設けられ、コイル４とガイドパイプ７との間の隙間８に、潤滑油の代りに上記第１４実施形態と同様の固形潤滑剤５０が挿入され、軸受９のオイルシール１７が省略されている。また、外側ヨーク２とコイル４との間の環状空間１５には、潤滑油の代りに上記第１４実施形態と同様の充填剤５１が充填されている。
【００５１】
このように構成したことにより、固形潤滑剤５０によってガイドパイプ７と軸受９との摺動部の潤滑性を高めることができ、充填剤５１によってコイル４の放熱性を高めることができる。
【００５２】
なお、上記各実施形態では、軸受として摺動軸受を使用した場合について説明しているが、本発明は、これに限らず、ボール等の転動体を用いたリニアベアリングを軸受として使用することもできる。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明に係る電磁ダンパによれば、軸受に潤滑剤を供給して、軸受を潤滑することができるので、軸受の耐久性を高めることができる。
請求項２の発明に係る電磁ダンパによれば、磁石側部材とコイル側部材との間の空間から軸受に潤滑剤を供給することができる。
請求項３の発明に係る電磁ダンパによれば、コイルの熱が潤滑剤を介して効率よく放熱されるので、コイルの過熱を防止することができる。
請求項４の発明に係る電磁ダンパによれば、循環手段によって潤滑剤を循環させることにより、潤滑剤によるコイルの放熱を促進することができる。
請求項５の発明に係る電磁ダンパによれば、逆止弁によって潤滑剤の循環を促進することができる。
請求項６の発明に係る電磁ダンパによれば、含油布によって潤滑剤の供給量を調整することができ、潤滑性を高めることができる。
請求項７の発明に係る電磁ダンパによれば、オイルシールによって軸受からの潤滑剤の漏れを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電磁ダンパの縦断面図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る電磁ダンパの縦断面図である。
【図３】本発明の第３実施形態に係る電磁ダンパの縦断面図である。
【図４】図３に示す電磁ダンパのコイル及び永久磁石の取付部を拡大して示す図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線による縦断面図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る電磁ダンパの縦断面図である。
【図７】本発明の第５実施形態に係る電磁ダンパの要部を拡大して示す縦断面図である。
【図８】本発明の第６実施形態に係る電磁ダンパの要部を拡大して示す縦断面図である。
【図９】図８に示す電磁ダンパにおける潤滑油の流れを示すコイル及び永久磁石の取付部の縦断面図である。
【図１０】本発明の第７実施形態に係る電磁ダンパにおける潤滑油の流れを示すコイル及び永久磁石の取付部の縦断面図である。
【図１１】本発明の第８実施形態に係る電磁ダンパのピストン部を拡大して示す縦断面図である。
【図１２】本発明の第９実施形態に係る電磁ダンパの縦断面図である。
【図１３】図１２に示す電磁ダンパのコイル及び永久磁石の取付部を拡大して示す縦断面図である。
【図１４】図１２に示す電磁ダンパの軸受の取付部を拡大して示す縦断面図である。
【図１５】図１３のＢ−Ｂ線による縦断面図である。
【図１６】図１４のＣ−Ｃ線による縦断面図である
【図１７】本発明の第１０実施形態に係る電磁ダンパの軸受の取付部を拡大して示す縦断面図である。
【図１８】本発明の第１１実施形態に係る電磁ダンパの軸受の取付部を拡大して示す縦断面図である。
【図１９】本発明の第１２実施形態に係る電磁ダンパの縦断面図である。
【図２０】本発明の第１３実施形態に係る電磁ダンパの縦断面図である。
【図２１】図２０のに示す電磁ダンパのコイル、永久磁石および軸受の取付部を拡大して示す縦断面図である。
【図２２】本発明の第１４実施形態に係る電磁ダンパのコイル、永久磁石および軸受の取付部を拡大して示す縦断面図である。
【図２３】本発明の第１５実施形態に係る電磁ダンパのコイル、永久磁石および軸受の取付部を拡大して示す縦断面図である。
【符号の説明】
１　　電磁ダンパ
２　　外側ヨーク（コイル側部材）
３　　内側ヨーク（磁石側部材）
４　　コイル
５　　グリス溜め（空間）
７　　ガイドパイプ（磁石側部材）
８　　隙間（空間）
９　　軸受
１７　オイルシール
２５　含油布
２６　ピストン部（循環手段）
２７　逆止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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