(57)【要約】【課題】ボールねじ部と非転造部との間に残る不完全ねじ部の長さを短くできる転造技術を実現する。【解決手段】本発明のボールねじ部を備えるシャフトの製造方法は、ボールねじ転造用円柱部２と非転造部Ｃとが連続し、ボールねじ転造用円柱部２の非転造部Ｃ近傍に、ボールねじのねじ底よりは大径でボールねじ転造用円柱部２よりは小径の小径部６を有する中間素材１８を、円柱部１４とその円柱部１４の一端に連続して外向きに径が減少する食いつき側円錐台部１６を有するロールダイス１０間でスルーフィード転造する。この製造方法では、中間素材１８をボールねじ転造用円柱部２の非転造部Ｃと連続していない側から転造を開始し、ロールダイス１０の食いつき側円錐台部１６と円柱部１４との境界が、小径部６に到達してから非転造部Ｃに干渉するまでの位置にあるときに転造を終了する。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールねじ転造用円柱部と非転造部とが連続し、ボールねじ転造用円柱部の非転造部近傍に、ボールねじのねじ底よりは大径でボールねじ転造用円柱部よりは小径の小径部を有する中間素材を、円柱部とその円柱部の一端に連続して外向きに径が減少する食いつき側円錐台部を有するロールダイス間でスルーフィード転造するボールねじ部を備えるシャフトの製造方法であって、
中間素材をボールねじ転造用円柱部の非転造部と連続していない側から転造を開始し、ロールダイスの食いつき側円錐台部と円柱部との境界が、小径部に到達してから非転造部に干渉するまでの位置にあるときに転造を終了することを特徴とするボールねじ部を備えるシャフトの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のボールねじ部を備えるシャフトの製造方法であって、
ロールダイスの食いつき側円錐台部と円柱部との境界が、中間素材の小径部を通過してから非転造部と干渉するまでの位置にあるときに転造を終了することを特徴とするボールねじ部を備えるシャフトの製造方法。
【請求項３】
ボールねじ部を備えるシャフトのための中間素材であって、
ボールねじ転造用円柱部と非転造部とが連続し、ボールねじ転造用円柱部の非転造部近傍にボールねじのねじ底よりは大径でボールねじ転造用円柱部よりは小径の小径部を有することを特徴とする中間素材。
【請求項４】
請求項３に記載の中間素材であって、
小径部は少なくとも一部が、転造終了後に完全ねじ部として要求される範囲内に形成されていることを特徴とする中間素材。
【請求項５】
請求項３乃至４に記載の中間素材であって、
非転造部の外径は、ボールねじ転造用円柱部の外径以下であり、かつ小径部の外径以上であるあることを特徴とする中間素材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールねじを転造する技術に関するものである。特に、ボールねじの有効ねじ長さを長く確保する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１は、自動車のパワーステアリング装置に用いられるシャフトを例示している。シャフトには、図１の左から右に向かって順に、小径円柱部Ａ、ボールねじ部Ｂ、ラック歯部Ｃが形成されている。シャフトのラック歯部Ｃは、コラムシャフト下端に設けられたピニオン噛み合わされ、ラック・ピニオン機構を構成する。ボールねじ部Ｂは、モータによって回転されるボールねじナットに収容される。運転者がハンドルを操作するとコラムシャフトが回転し、ラック・ピニオン機構によってシャフトが軸方向に往復動する。シャフトが往復動すると、車輪が操舵される。モータがボールねじナットを回転させると、ボールねじナットがボールねじ部Ｂに軸方向の力を加え、これによってシャフトの往復動がアシストされる。
この種のシャフトは、限られた長さの中で、ボールねじ部の有効ねじ長さを長く確保することが求められる。
【０００３】
シャフトを製造する場合、小径円柱部Ａと、小径円柱部Ａよりも大径なボールねじ転造用の円柱部と、ラック歯部Ｃが形成された中間素材を製造する。この場合、ラック歯部Ｃは転造を施さない非転造部である。そして、中間素材のボールねじ転造用円柱部を小径円柱部Ａ側からラック歯部Ｃ側に向けてスルーフィード転造し、ボールねじ部Ｂを完成させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図２を参照しながら説明する。ボールねじ転造用円柱部をスルーフィード転造してボールねじを転造するロールダイスは、軸方向に所定の長さを有している。ロールダイスがボールねじ転造用円柱部を図２の左から右に向かって転造する場合、ロールダイスをラック歯部Ｃと干渉しない位置で停止させなければならない。ロールダイスをラック歯部Ｃと干渉しない位置で停止させると、ボールねじ転造用円柱部のラック歯Ｃに近い部分は、ロールダイスの右側の一部によってしか転造されておらず、完全に塑性変形していない。このため、ラック歯部Ｃに極近い位置までを完全なねじ形状に形成することは困難であり、ラック歯部Ｃに隣接する側（転造終了側）で長さｇ１の不完全ねじ部（または、未加工領域）が形成されてしまう。なぜなら、ボールねじ転造用円柱部はロールダイスを後退させると弾性変形から解放され、外径部が大きく膨らんでしまうからである。従って、ボールねじの有効長さ（完全ねじ部の長さ）はＤ１に留まり、シャフトの長さを十分に活用していないという問題がある。
【０００５】
そこで、ボールねじＢの転造終了側に形成されるのが避けられない不完全ねじ部の長さを、極力短くする転造技術が必要とされている。不完全ねじ部の長さをｇ２まで短くすることができれば、ボールねじの有効長さがＤ２まで伸びる。ボールねじの有効長さが伸びると、シャフトの軸方向長さを短縮でき、パワーステアリング装置を小型化することができる。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ボールねじ部とラック歯部との間に残る不完全ねじ部の長さをより短くできる転造技術を実現することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用と効果】請求項１に記載の発明は、ボールねじ転造用円柱部と非転造部とが連続し、ボールねじ転造用円柱部の非転造部近傍に、ボールねじのねじ底よりは大径でボールねじ転造用円柱部よりは小径の小径部を有する中間素材を、円柱部とその円柱部の一端に連続して外向きに径が減少する食いつき側円錐台部を有するロールダイス間でスルーフィード転造するボールねじ部を備えるシャフトの製造方法である。この製造方法では、中間素材をボールねじ転造用円柱部の非転造部と連続していない側から転造を開始し、ロールダイスの食いつき側円錐台部と円柱部との境界が、小径部に到達してから非転造部に干渉するまでの位置にあるときに転造を終了する。
上記の製造方法に用いる中間素材は、ボールねじ転造用円柱部の非転造部近傍に、ボールねじのねじ底よりは大径でボールねじ転造用円柱部よりは小径の小径部を有している。この小径部は、ボールねじ転造用円柱部より小径であるため、ロールダイスにより転造を行う際、ロールダイスが中間素材に噛み込む量が浅く、中間素材からの反力が小さくなっている。すなわち中間素材は転造により塑性変形しやすい状態にあるので、ロールダイスが非転造部と干渉しない範囲で転造を終了し、ロールダイスを後退させても、小径部は塑性変形させられボールねじとして機能するボール転動面が形成される。また、小径部がボールねじのねじ底よりは大径であるため、ロールダイスによる転造にて確実にボールねじのねじ底が形成される。よって、ロールダイスが非転造部と干渉しない範囲で転造を終了しても、非転造部に極近いところまで完全ねじが形成され、ボールねじの有効長さを長く確保することができる。
ここで、非転造部とは、シャフトのボールねじを転造しない部分を意味し、転造不可能な部分、及び性能上転造できない部分を含み、例えば、ラック歯部が相当する。また完全ねじとは、ボールねじとして機能できるねじ形状を意味する。
【０００８】
請求項１に記載のボールねじ部を備えるシャフトの製造方法において、ロールダイスの食いつき側円錐台部と円柱部との境界が、中間素材の小径部を通過してから非転造部と干渉するまでの位置にあるときに転造を終了することが好ましい（請求項２）。
このようにロールダイスの食いつき側円錐台部と円柱部との境界が中間素材の小径部を通過してから転造を終了すると、小径部の全域を完全ねじ部にすることができる。
【０００９】
請求項３に記載のボールねじ部を備えるシャフトのための中間素材は、ボールねじ転造用円柱部と非転造部とが連続し、ボールねじ転造用円柱部の非転造部近傍にボールねじのねじ底よりは大径でボールねじ転造用円柱部よりは小径の小径部を有する。
上記の中間素材を用いてスルーフィード転造すると、非転造部に極近いところまでねじが形成され、ボールねじの有効長さを長く確保することができる。
【００１０】
請求項３に記載の中間素材において、小径部は少なくとも一部が、転造終了後に完全ねじ部として要求される範囲内に形成されていることが好ましい（請求項４）。
上記の中間素材を用いてスルーフィード転造すると、完全ねじ部を長く形成することができる。
【００１１】
請求項３乃至４に記載の中間素材において、非転造部の外径は、ボールねじ転造用円柱部の外径以下であり、かつ小径部の外径以上であるあることが好ましい（請求項５）。
上記の中間素材を用いてスルーフィード転造すると、転造が終了するときに、ロールダイスの食いつき側円錐台部と非転造部の干渉が防止される。
【００１２】
【発明の実施の形態】図３は、中間素材１８にロールダイス１０でスルーフィード転造加工を施し、ボールねじを完成させる工程を模式的に図示している。中間素材１８は、図３の左から右へ順に、小径円柱部Ａと、この小径円柱部Ａよりも大径のボールねじ転造用円柱部２と、転造するボールねじのねじ底よりは大径でボールねじ転造用円柱部２よりは小径な小径部６と、ラック歯部Ｃが連続している。この構成により、ボールねじ転造用円柱部２のラック歯部Ｃ近傍に小径部６が設けられている。ボールねじ転造用円柱部２と、小径部６との間には、これらの間を繋ぐテーパ部４が形成されている。小径部６とラック歯部Ｃとの間には、これらの間を繋ぐテーパ部８が形成されている。
【００１３】
ロールダイス１０は、中間素材１８の両側に一対存在するが、図３では一方のロールダイス１０のみを図示している。ロールダイス１０は、円柱部１４と、その円柱部１４の両端に連続して外向きに径が縮小する円錐台部１２、１６を備えている。ロールダイス１０の外周には、ボールねじを転造するための螺旋状の突条（図示省略）が形成されている。
ロールダイス１０は、駆動機構（図示省略）に駆動され、その軸回りに回転する。ロールダイス１０の軸方向位置は固定されている。中間素材１８の両側に配置されているロールダイス１０の内の一方は、軸直角方向に固定されているのに対して、他方のロールダイス１０は、軸直角方向に移動可能とされている。
【００１４】
スルーフィード転造の一連の動作について、図面を参照しながら説明する。
図４に示されているように、スルーフィード転造の最初の動作Ｓ１０（以下、「動作」を省略し、単にＳ１０のように記載する）では、中間素材１８が転造装置の所定位置に投入される。Ｓ１０に続くＳ１２では、一対のロールダイス１０（図４の説明においては、以下「ロールダイスＲ、Ｌ」と言う）が駆動され、その回転が開始される。ロールダイスＲは軸直角方向に移動可能であり、ロールダイスＬは軸直角方向に固定されている。Ｓ１４では、ロールダイスＲが中間素材１８に対してロールダイスの軸直角方向に前進を開始する。ロールダイスＲが前進を開始すると、ロールダイスＲとロールダイスＬとの間の距離が接近する。そして、Ｓ１６では、ロールダイスＲとロールダイスＬの間に中間素材１８が挟まれ、ボールねじの転造が開始される。ボールねじの転造が開始されると、中間素材１８は転造されながら回転し、軸方向に送り出される。
【００１５】
Ｓ１８では、ロールダイスＲが前進端位置まで前進する。ロールダイスＲが前進端位置まで進むことにより、ロールダイスＲとロールダイスＬとは所定の距離を保つように配置される。この状態で、中間素材１８の転造が続けられる。Ｓ２０では、中間素材１８が所定位置（後述する、ロールダイス１０がラック歯部Ｃとの干渉を避けるために中間素材１８から離反する位置）まで送られたことが検知される。この検知には、例えば、光センサが用いられる。中間素材１８が所定位置まで送られたことが検知されると、Ｓ２２でロールダイスＲの後退が開始される。ロールダイスＲが後退すると、ロールダイスＲは中間素材１８から離れる。Ｓ２４では、ロールダイスＲが後退端位置まで退く。そして、Ｓ２６でロールダイスＲ、Ｌの回転が停止される。
【００１６】
図３の１０Ａは、ロールダイス間距離が接近を開始するときのロールダイス１０の位置を示している。図３の１０Ｂは、転造をほぼ終了し、ロールダイス１０間距離が離反し始めるときのロールダイス位置を示している。１０Ｂの位置からロールダイス間距離を離反させると、ロールダイス１０とラック歯部Ｃが干渉することがない。
ボールねじ転造用円柱部２の小径部６側の端部と小径部６は、ロールダイス１０がラック歯部Ｃとの干渉を避けるために中間素材１８から離反するので、ロールダイス１０の円柱部１４の一部によってしか転造されない。しかしながら、小径部６は、ボールねじ転造用円柱部２よりも小径であるので、ロールダイス１０が中間素材１８に噛み込む量が浅く、中間素材１８からの反力が小さくなっている。このため、中間素材１８は転造により塑性変形しやすく、小径部６は塑性変形してボールねじとして機能するボール転動面が形成される。また、小径部６がボールねじのねじ底よりは大径であるため、確実にボールねじのねじ底が形成される。このように転造が行われると、完全ねじ部の製造限界をラック歯部Ｃ側にシフトすることができ、不完全ねじ部の長さをｇ２に抑えることができる。従って、ボールねじの有効長さを、従来の技術では限界であったＤ１からＤ２に伸ばすことができる。
【００１７】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
従って、例えば下記に記載するように構成することもできる。
【００１８】
（１）中間素材１８の小径部６は、図３に示した形状に限られない。例えば、図５に示すように、段を設けても良い。図６に示すように、全体としてテーパ状であってもよい。図７に示すように、湾曲した形状であってもよい。
【００１９】
（２）図８に示されているように、中間素材１８のボールねじ転造用円柱部２、小径部６、非転造部Ｃを連続させず、ボールねじ転造用円柱部２と非転造部Ｃを連続させ、ボールねじ転造用円柱部２の非転造部Ｃと所定距離離れた位置に小径部６を設けても良い。そして、スルーフィード転造を行う際には、ロールダイス１０の円柱部と円錐台部１６の境界が小径部６を完全に通過した位置で、ロールダイス１０間を離反させて転造を終了する。
このようにしてスルーフィード転造を行うと、小径部の全域が完全ねじ部になり、ボールねじの有効長さをより短くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が好適に用いられるシャフトの一例を例示する。
【図２】シャフトのボールねじ寸法を説明する図。
【図３】中間素材に対するロールダイスの位置関係とボールねじ寸法を示す。
【図４】スルーフィード転造の一連の動作を示す。
【図５】小径部の変形例。
【図６】同上。
【図７】同上。
【図８】中間素材に対するロールダイスの位置関係とボールねじ寸法を示す。
【符号の説明】
Ａ：小径円柱部
Ｂ：ボールねじ部
Ｃ：ラック歯部
Ｄ１、Ｄ２：ボールねじの有効長さ
ｇ１、ｇ２：不完全ねじ部の長さ
２：ボールねじ転造用円柱部
４：テーパ部
６：小径部
８：テーパ部
１０：ロールダイス
１２：円錐台部
１４：円柱部
１６：円錐台部
１８：中間素材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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