(57)【要約】【課題】大量に連続印画したときの濃度変動を抑える。【解決手段】サーマルヘッド２１の温度を測定するヘッド温度センサ３４に加えて、プラテンローラ３７の温度を測定するプラテン温度センサ３７を設ける。プラテンローラ３７には、サーマルヘッド２１のように冷却機構が設けられていないので、大量（例えば、２０枚以上）に連続印画した場合のプラテン温度の上昇率は、ヘッド温度よりも大きい。前記各温度センサ３４，３７で測定されたヘッド温度及びプラテン温度に応じて、サーマルヘッド２１に印加される電圧を補正する。これにより、サーマルヘッド２１が発生する熱エネルギーが補正されるので、大量に連続印画した場合の濃度変動を小さくすることができる。【選択図】　　　　図１
2004142212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画素の濃度に応じた熱エネルギーを発生して記録紙への印画を行うサーマルヘッドと、このサーマルヘッドと対向する位置に配置され記録紙を裏面から支持するプラテンローラとを備えたサーマルプリンタにおいて、
前記サーマルヘッドの温度を測定するヘッド温度測定手段と、前記プラテンローラの温度を測定するプラテン温度測定手段と、前記ヘッド温度測定手段及びプラテン温度測定手段によって測定されたヘッド温度及びプラテン温度に基づいて、前記サーマルヘッドが発生する熱エネルギーを補正する補正手段とを設けたことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
画素の濃度に応じた熱エネルギーを発生して記録紙への印画を行うサーマルヘッドと、このサーマルヘッドと対向する位置に配置され記録紙を裏面から支持するプラテンローラとを備えたサーマルプリンタの濃度補正方法において、
前記サーマルヘッドの温度と前記プラテンローラの温度とを測定し、これらの温度に応じて前記サーマルヘッドが発生する熱エネルギーを補正するサーマルプリンタの濃度補正方法。
【請求項３】
画素の濃度に応じた熱エネルギーを発生して記録紙への印画を行うサーマルヘッドと、このサーマルヘッドと対向する位置に配置され記録紙を裏面から支持するプラテンローラとを備えたサーマルプリンタにおいて、
プリンタ本体内の絶対湿度を測定する絶対温度測定手段を設け、測定された絶対湿度に応じて前記サーマルヘッドが発生する熱エネルギーを補正するサーマルプリンタ。
【請求項４】
画素の濃度に応じた熱エネルギーを発生して記録紙への印画を行うサーマルヘッドと、このサーマルヘッドと対向する位置に配置され記録紙を裏面から支持するプラテンローラとを備えたサーマルプリンタの濃度補正方法において、
プリンタ本体内の絶対湿度を測定し、測定された絶対湿度に応じて前記サーマルヘッドが発生する熱エネルギーを補正することを特徴とするサーマルプリンタの濃度補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーマルヘッドによりカラー感熱記録紙を加熱して画像を記録するカラー感熱プリンタ及びその濃度補正方法並びに、印画ヘッドによりその加熱エネルギーに応じた濃度で記録紙に画像を形成するプリンタ及びその濃度補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
イエロー，マゼンタ，シアンの各色に発色する複数の感熱発色層が層設されたカラー感熱記録紙を用い、サーマルヘッドにより各感熱発色層を面順次に加熱してフルカラー画像を熱記録するカラー感熱プリンタが知られている。サーマルヘッドは、周知のように、多数の発熱素子がライン状に配列された発熱素子アレイを備えており、画像データに基づいて各画素の濃度に応じた熱エネルギーを与えて各色の感熱発色層を発色させる。
【０００３】
このようなカラー感熱プリンタでは、同じ画像データに基づいてプリントする場合であっても、サーマルヘッドの温度変化に応じて記録画像の発色濃度が変化することが知られている。このため、例えば、特許文献１に記載されているカラー感熱プリンタでは、サーマルヘッドの温度を測定し、このヘッド温度変化に応じてサーマルヘッドの加熱エネルギーを補正している。
【０００４】
また、このカラー感熱プリンタでは、プリンタ本体内の相対湿度を測定し、この相対湿度に応じて、サーマルヘッドの加熱エネルギーを補正することで、相対湿度変化に起因する濃度変動を抑えている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−３２８７６０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１０に示すように、従来のたカラー感熱プリンタで少量の枚数を印画する場合には、濃度変動幅が小さく抑えられているものの、大量の連続印画を行った場合、特に２０枚を越えるような連続印画の場合には、濃度変動幅ΔＯＤｃ１が著しく大きくなってしまうという問題があった。
【０００７】
また、従来のカラー感熱プリンタでは、相対湿度変化に応じてサーマルヘッドの加熱エネルギーを補正しているが、従来の補正方法では、相対湿度と濃度との関係を、温度とは無関係な比例関係（相対湿度が上昇すれば濃度が上がり、相対湿度が下がれば濃度も下がる）として捉え、この関係に基づいて補正を行っている。しかし、図１１に示すように、最新の実験によれば、相対湿度と濃度の関係は、温度とは無関係な比例関係にはならないということが分かった。すなわち、相対湿度が同じであっても温度が異なると濃度も異なり、また、低温（５℃付近）においては、相対湿度に変化があっても、濃度差があまり生じない。このように、相対湿度と温度とは密接な関係があり、従来のように、相対湿度と濃度を単純な比例関係で捉える方法では、相対湿度や温度変化による濃度変動幅を抑制しきれなかった。
【０００８】
本発明は、大量連続印画をした場合の濃度変動幅を小さくすることを目的とする。
【０００９】
また、本発明の別の目的は、相対湿度や温度変化による濃度変動幅を小さくすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のサーマルプリンタ及びその濃度補正方法は、サーマルヘッドの温度と前記プラテンローラの温度とに基づいて、前記サーマルヘッドが発生する熱エネルギーを補正する。サーマルヘッドの温度に加えて、大量に連続印画を行った場合にサーマルヘッドよりも温度上昇率が高いプラテンローラの温度に基づいて、前記熱エネルギーを調節することにより、大量の連続印画の際にも濃度変動を安定化させることができる。
【００１１】
また、本発明の別のサーマルプリンタ及びその濃度補正方法は、プリンタ本体内の絶対湿度を測定し、測定された絶対湿度に応じて前記サーマルヘッドが発生する熱エネルギーを補正することを特徴とする。濃度変動との密接な関係を持つ相対湿度及び温度の２つのパラメータによって決定される絶対湿度を、熱エネルギー補正のパラメータとして用いることで、相対湿度及び温度の変化に起因する濃度変動を安定化させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を実施したカラー感熱プリンタの概略を示すものである。このカラー感熱プリンタ１０には、長尺のカラー感熱記録紙１１（以下、記録紙という）がロール形態に巻かれてセットされる。給紙ローラ１２は、記録紙ロール１３と当接してこれを回転させ、記録紙ロール１３から記録紙１１の先端を引き出して搬送路へ給紙する。
【００１３】
図２に示すように、記録紙１１は、周知のように、支持体１６上にシアン感熱発色層１７，マゼンタ感熱発色層１８，イエロー感熱発色層１９が順次層設されている。なお、保護層２０は、透明な樹脂層であり、各感熱発色層１７〜１９に傷が付いたりするのを防止する。
【００１４】
図３は、これら各感熱発色層１７〜１８の発色特性を示す。最上層となるイエロー感熱発色層１９は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。イエローの画像を記録する場合には、イエロー用のバイアス熱エネルギーＥｂｙに階調熱エネルギーＥｇｙを加えた熱エネルギーが記録紙１１に与えられる。このバイアス熱エネルギーＥｂｙは、イエロー感熱発色層１９が発色する直前の熱エネルギーであり、階調熱エネルギーＥｇｙは、記録する画素の発色濃度、すなわちイエローの階調レベルに応じて決められる。イエロー感熱発色層１９には、こらら階調熱エネルギーＥｇｙとバイアス熱エネルギーＥｂｙとを合計した熱エネルギーＥｙが与えられることにより、イエロー画像が熱記録される。なお、マゼンタ，シアンについても同様であるので、それぞれに記号Ｅｂｍ，Ｅｇｍ，Ｅｂｃ，Ｅｇｃを付してある。
【００１５】
また、イエロー感熱発色層１９とマゼンタ感熱発色層１８とは、それぞれ特有な波長域の光による光定着性を有しており、イエロー感熱発色層１９は、ピーク波長が約４２０ｎｍ付近の青紫色の光であるイエロー定着光が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、ピーク波長が３６５ｎｍ付近の近紫外線であるマゼンタ定着光が照射されたときに発色能力が消失する。
【００１６】
給紙ローラ１２の下流側には、サーマルヘッド２１，搬送ローラ対２２，光定着器２３，カッタ２４が順に配置されている。搬送ローラ対２２は、給紙された記録紙１１をニップして、給紙側から排紙側へ向かうＡ方向と、排紙側から給紙側へ向かうＢ方向とに搬送する。搬送ローラ対２２は、給紙ローラ１２とともに搬送モータ２６により駆動される。搬送モータ２６としては、例えば、与えられた駆動パルスの個数に応じて回転量が決まるパルスモータが使用される。コントローラは、この駆動パルスをアップ及びダウンカウントすることにより、記録紙１１のＡ方向及びＢ方向の搬送量を制御する。
【００１７】
記録紙１１は、この搬送中にサーマルヘッド２１による熱記録と光定着器２３による光定着が行われる。光定着器２３は、イエロー定着光を発光するイエロー用定着ランプ２３ａと、マゼンタ用定着光を発光するマゼンタ用定着ランプ２３ｂと、リフレクタとからなる。イエロー定着ランプ２３ａは、イエロー画像を熱記録済みのイエロー感熱発色層１９に対してイエロー定着光を照射して光定着する。マゼンタ用定着ランプ２４ａは、マゼンタ画像を記録済みのマゼンタ感熱発色層１８に対してマゼンタ定着光を照射して光定着する。リフレクタは、イエロー用及びマゼンタ用の各定着ランプ２３ａ，２３ｂが放射した光を記録紙１１に向けて反射する。カッタ２４は、記録紙１１のプリント済みの部分をシート状にカットする。カットされた記録紙１１は、ケース２８に形成された排紙口２８ａから排紙される。
【００１８】
サーマルヘッド２１は、記録紙１１と圧接して各感熱発色層を加熱することによりイエロー，マゼンタ，シアンの各色の画像を熱記録する。サーマルヘッド２１には、多数の発熱素子をライン状に配列した発熱素子アレイ３１が設けられている。発熱素子アレイ３１は、画像データに基づいて各発熱素子が駆動され、画素毎の濃度に応じた熱エネルギーを記録紙に与える。
【００１９】
サーマルヘッド２１は高温に達するので、その上面には、放熱フィン３２と冷却ファン３３とからなる冷却機構が取り付けられている。また、サーマルヘッド２１には、サーマルヘッド２１の温度（ヘッド温度Ｔｈ）を測定するヘッド温度センサ３４が取り付けられている。さらに、サーマルヘッド２１の上方には、ケース２８内の環境温度Ｔｅを測定する環境温度センサ３６が設けられている。周知のように、ヘッド温度Ｔｈや環境温度Ｔｅが変化すると、記録紙１１の発色濃度の変動が生じる。そのため、これらヘッド温度Ｔｈと環境温度Ｔｅとに基づいてサーマルヘッド２１が発生する熱エネルギーＥｙ，Ｅｍ，Ｅｃが補正される。
【００２０】
ヘッド温度センサ３４，環境温度センサ３６のいずれも、温度変化に応じて電気抵抗が変化する性質を利用するサーミスタが使用される。
【００２１】
サーマルヘッド２１と対向する位置には、サーマルヘッド２１からの押圧を受ける記録紙１１を裏面から支持するプラテンローラ３７が設けられている。記録紙１１は、これらサーマルヘッド２１とプラテンローラ３７とで挟み込まれた状態で熱記録される。
【００２２】
実験によって、このプラテンローラ３７は、サーマルヘッド２１から記録紙１１を通じて伝達される熱により、高温に達することが分かった。図４は、連続印画した場合のヘッド温度Ｔｈ、プラテンローラ３７の温度（プラテン温度Ｔｐ）、環境温度Ｔｅのそれぞれの変化を示すグラフである。ヘッド温度Ｔｈは、プラテン温度Ｔｐと比較して、連続印画枚数が少ないときから、温度上昇の勾配が大きいが、連続印画枚数が１００枚を越えた辺りから、その勾配はほぼフラットになる。一方、プラテン温度Ｔｐは、連続印画枚数が少ないときには、ヘッド温度Ｔｈと比較して、温度上昇の勾配が小さい反面、連続印画枚数が１００枚を越えた後は、ヘッド温度Ｔｈよりも、温度上昇の勾配が大きくなる。
【００２３】
すなわち、大量に連続してプリントを行った場合には、プラテン温度Ｔｐは、ヘッド温度Ｔｈよりも温度変化が大きい。この原因は、サーマルヘッド２１には上述の冷却機構が設けられている一方、プラテンローラ３７には冷却機構が設けられていないことにあると考えられる。このことから、大量に連続して印画する場合に濃度変動の幅が大きくなる原因は、プラテンローラ３７の温度変化に起因するものと考えられる。このため、プラテンローラ３７を冷却する冷却機構を設けることも考えられるが、こうすると、プリンタが大型化してしまう。
【００２４】
そこで、プラテンローラ３７の近傍に、プラテン温度Ｔｐを測定するプラテン温度センサ３８を設け、測定されたプラテン温度Ｔｐに基づいて、各色の熱エネルギーＥｙ，Ｅｍ，Ｅｃを補正している。
【００２５】
プラテン温度センサ３８としては、環境温度センサ３６と同様に接触型温度センサが使用される。プラテン温度Ｔｐを正確に測定するためには、接触型温度センサを該ローラ３７に直に取り付ける必要があるが、プラテンローラ３７は回転体であるため、接触型温度センサを該ローラ３７に直に取り付けることはできない。他方、プラテンローラ３７から放射される赤外線により温度を測定する非接触型温度センサを設けることも考えられるが、非接触型温度センサは接触型温度センサと比較して非常に高価であるため、部品コストを考慮すると、これを採用することは難しい。
【００２６】
そこで、プラテンローラ３７の近傍で、かつ、プラテンローラ３７の温度変化と相関の高い場所、例えば、プラテンローラ３７から約２０ｍｍ離れた場所に非接触型温度センサを配置し、その場所の気温をプラテン温度Ｔｐとして利用している。こうすることで、温度測定の正確性を確保するとともに、部品コストの増加を抑えている。もちろん、ローコスト化よりも温度測定の正確性を優先させるのであれば、高価な非接触型温度センサを使用してもよい。
【００２７】
また、プラテン温度センサ３８の近傍には、相対湿度センサ３９が設けられている。このプラテン温度センサ３８と相対湿度センサ３９とは、サーマルヘッド２１付近の絶対湿度Ｈａｂを測定する絶対湿度測定手段を構成する。上述したとおり、相対湿度Ｈｒと濃度の関係は、温度と密接な関係を持つ。そのため、本例においては、相対湿度Ｈｒと温度Ｔｐとの２つのパラメータによって決定される物理量である絶対湿度Ｈａｂを測定し、この絶対湿度Ｈａｂに応じて前記熱エネルギーＥｙ，Ｅｍ，Ｅｃを補正している。周知のように、相対湿度Ｈｒは、空気中に含むことができる水蒸気の限界量（ｇ）と、実際に含んでいる水蒸気の量（ｇ）との割合（％）をいい、他方、絶対湿度Ｈａｂは、ある温度における空気１ｍ３　中の水蒸気量（ｇ）をいう。
【００２８】
以下に示す式（１）　は、絶対湿度Ｈａｂと相対湿度Ｈｒの関係を示す。
Ｈａｂ＝Ｗ（Ｔ）×Ｈｒ　・・・・　式（１）
ここで、Ｗ（Ｔ）は、温度Ｔの時の空気１ｍ３　中の飽和水蒸気量（ｇ／ｍ３　）である。
【００２９】
この式（１）　により、相対湿度センサ３９によって測定された相対湿度Ｈｒと、プラテン温度センサ３８によって測定された温度Ｔｐとに基づいて、絶対湿度Ｈａｂが求められる。本例では、サーマルヘッド２１付近の絶対湿度Ｈａｂを測定するために、プラテン温度センサ３８を利用しているが、これは、連続印画枚数の多寡に関わらず、常に濃度の変動幅を抑制するためである。したがって、大量に連続印画を行う場合を考慮しないのであれば、ヘッド温度センサ３４の近傍に相対湿度センサを設け、これらに基づいてサーマルヘッド２１付近の絶対湿度Ｈａｂを測定し、この絶対湿度Ｈａｂに基づいて熱エネルギーの補正を行ってもよい。その場合でも、連続印画の枚数が少ない範囲においては、濃度の変動幅を抑制することができる。
【００３０】
以下に、熱エネルギーの補正式を示す。
Ｅ＝Ｅ０×（１−Ｋｅ・Ｔｅ−Ｋｈ・Ｔｈ−Ｋｐ・Ｔｐ−Ｋａｂ・Ｈａｂ）・・・・・式（２）
ここで、Ｅ０は、補正前の熱エネルギーであり、Ｅは、補正後の熱エネルギーである。また、Ｋｅ，Ｋｈ，Ｋｐ，Ｋａｂは、それぞれ環境温度Ｔｅ，ヘッド温度Ｔｈ，プラテン温度ＴＰ，絶対湿度Ｈａｂのそれぞれの係数である。熱エネルギーＥは、イエロー、マゼンタ、シアンの各色の感熱発色層に応じて異なるので、補正は各色毎に行われる。
【００３１】
図５は、上記補正を施した場合における連続印画時の濃度変動を示すグラフであり、図６は、上記補正を施した場合における、環境温度Ｔｅと相対湿度ＨＲの変化による濃度変動を示すグラフである。図５のグラフから明らかなように、上記補正を施した場合には、従来の補正方法と比較して、連続印画枚数が２０枚を越えた後に濃度変動の幅が大きくなることはない。このため、最大濃度と最小濃度との濃度差ΔＯＤｃ２の値は、０．０２６となり、従来の濃度差ΔＯＤｃ１の値（０．１５）と比較して、１／５以下に抑えられる。また、図６のグラフから明らかなように、環境温度Ｔｅと相対湿度ＨＲの変化に起因する濃度差ΔＯＤｈ２の値は、０．０４となり、従来（図１１参照）のΔＯＤｈ１の値（０．２）と比較すると、１／５程度に抑えられる。
【００３２】
図７は、サーマルヘッド及びヘッド制御部の電気構成を示すブロック図である。フレームメモリ４０には、１フレームの画像データが色毎に分離された状態で書き込まれている。階調表現加熱に際して、フレームメモリ４０からプリントすべき色の画像データが１ラインずつ読み出されてラインメモリ４１に書き込まれる。画像データは、例えば、２５６階調を表現する画素毎のデータの集合である。ラインメモリ４１の画像データは、画素毎に読み出されてコンパレータ４２に送られる。コンパレータ４２には、階調データ発生回路４３が接続されている。階調データ発生回路４３は、階調データ（比較データ）を発生してこれをコンパレータ４２に送る。コンパレータ４２は、各画素の画像データと階調データとを比較し、画像データの方が大きい場合には、「１」の信号を出力し、小さい場合には「０」の信号を出力する。これにより、「０」階調から「Ｎ」階調までアクティブかノンアクティブかの駆動データがサーマルヘッド２１へ送られる。
【００３３】
階調データ発生回路４３は、例えば２５６階調の場合に、１６進法で「０」〜「ＦＦ」の階調データを順番に発生する。コンパレータ４２は、階調データ発生回路４３「０」の階調データが送られると、この階調データに対して、各画素の画像データを順番に比較する。これにより、１ライン分の比較結果がシリアル信号としてコンパレータ４２から出力され、シフトレジスタ４４に送られる。１ライン分の画像データの比較が終了すると、階調データ発生回路４３は、「１」の階調データを発生してコンパレータ４２に送る。これを「０」〜「ＦＦ」まで繰り返すことにより、各画素の画像データは２５６回比較され、２５６ビットの駆動データに変換される。そして、この２５６ビットの駆動データは、２５６回に分けてシフトレジスタ４４に送られる。
【００３４】
シリアルな駆動データは、コントローラ４５からのクロックによってシフトレジスタ４４内でシフトされてパラレル信号に変換される。シフトレジスタ４４でパラレル信号に変換された駆動データは、ラッチ信号に同期してラッチアレイ４６にラッチされる。
【００３５】
ＡＮＤゲートアレイ４７には通電時間制御回路４８が接続されている。通電時間制御回路４８はコントローラ４５からの制御信号によりストローブ信号をＡＮＤゲートアレイ４７に送る。ＡＮＤゲートアレイ４７は、ストローブ信号が入力されたときに、入力されている駆動信号が「１」の場合に「Ｈ」の信号を出力する。これらのＡＮＤゲートアレイ４７とラッチアレイ４６とは、各画素毎に回路素子が設けられている。
【００３６】
ＡＮＤゲートアレイ４７の各出力端子には、トランジスタ５５ａ〜５５ｎがそれぞれ接続されており、出力信号が「Ｈ」の場合にトランジスタがＯＮする。これらのトランジスタ５５ａ〜５５ｎには、発熱素子３１ａ〜３１ｎが直接に接続されている。各発熱素子３１ａ〜３１ｎとしては抵抗素子が用いられている。発熱素子３１ａ〜３１ｎには電圧制御回路５７が接続されている。
【００３７】
電圧制御回路５７は、整流回路、電圧安定化回路等から構成されており、サーマルヘッド２１に対して異なる電圧値を印加する複数のポートを備えている。これらのポートは、セレクタ５８によって選択され、選択された電圧が発熱素子３１ａ〜３１ｎに印加される。
【００３８】
コントローラ４５には、ヘッド温度センサ３４，環境温度センサ３６，プラテン温度センサ３８、相対湿度センサ３９がそれぞれＡ／Ｄコンバータ５９を介して接続されており、各センサから温度データ及び相対湿度データが入力される。コントローラ４５内の電圧補正部６１は、前記各センサによって測定された温度データと相対湿度データとに基づいて、予め記憶された補正前の各色の熱エネルギーＥ０を、前記式（２）　にしたがって補正する。そして、算出された補正後の熱エネルギーＥに基づいて、次式（３）により、ヘッド電圧Ｖｈを算出する。
Ｖｈ＝√（Ｅ／Ｒ）・・・・式（３）
ここで、Ｒは、サーマルヘッドの平均抵抗値である。
【００３９】
コントローラ４５は、算出した補正電圧データの値に対応するポートが選択されるように、セレクタ５８を制御する。これにより、サーマルヘッド２１に対して印加される電圧値が制御されて、サーマルヘッド２１の熱エネルギーＥが調節される。
【００４０】
以下、上記構成による作用について、図８及び図９に示すフローチャートに基づいて説明する。記録紙１１が給紙されると、イエロー画像の熱記録が開始される。このイエロー画像の熱記録の際には、イエロー用の熱エネルギーＥｙが補正される。図９に示すように、コントローラ４５は、まず、ヘッド温度センサ３４、環境温度センサ３６、プラテン温度センサ３８、相対湿度センサ３９から、それぞれの温度Ｔｈ、Ｔｅ、Ｔｐと、相対湿度Ｈｒを読み取る。次に、プラテン温度Ｔｐと、相対湿度Ｈｒとから絶対湿度Ｈａｂを求め、ヘッド温度Ｔｈ、環境温度Ｔｅ、絶対湿度Ｈａｂに基づいて、式（２）により、イエロー用の熱エネルギーＥｙを補正する。そして、補正されたイエロー用の熱エネルギーＥｙに基づいて、式（３）により、ヘッド電圧Ｖｈを求める。
【００４１】
コントローラ４５は、算出したヘッド電圧Ｖｈに基づいて、セレクタ５８を切り換える。サーマルヘッド２１には、温度及び絶対湿度に基づいて補正されたヘッド電圧Ｖｈが印加される。サーマルヘッド２１は、このヘッド電圧Ｖｈのもと、１ラインずつ読み出される画像データに基づいて駆動される。これにより、画素毎の階調レベルに応じて記録紙１１が加熱されてイエロー画像が記録される。
【００４２】
イエロー画像の熱記録開始時には、イエロー定着ランプ２３ａが点灯し、イエロー画像の記録済み部分が光定着器２３に送られると、順次イエローの光定着が行われる。イエロー画像の熱記録及び光定着が終了すると、記録紙１１は、Ｂ方向に搬送されていったん巻き戻された後、マゼンタ画像の熱記録が開始される。
【００４３】
マゼンタ画像を開始する際には、上記イエロー用熱エネルギーの補正手順と同様に、マゼンタ用熱エネルギーＥｍが補正され、それに応じたヘッド電圧Ｖｈが求められる。このヘッド電圧Ｖｈがサーマルヘッド２１に印加されてマゼンタ画像が熱記録される。マゼンタ画像が記録された記録済み部分は、光定着器２３に送られて、光定着が行われる。マゼンタ画像の熱記録及び光定着が終了すると、再度、記録紙１１が巻き戻された後、シアン画像の熱記録が開始される。このシアン画像の熱記録に際しては、イエロー及びマゼンタと同様に、シアンの熱エネルギーＥｃが補正され、それに応じたヘッド電圧Ｖｈがサーマルヘッド２１に印加されて、シアン画像の熱記録が行われる。シアン画像の熱記録が終了すると、印画済み部分が切断されて、排紙口２８ａから排紙される。
【００４４】
連続印画をする場合には、上記手順が繰り返される。連続印画をすると、サーマルヘッド２１及びプラテンローラ３７の温度が上昇するが、これらの温度変化に応じて熱エネルギーが補正されるから、濃度変動を抑えることができる。
【００４５】
上記実施形態では、プラテン温度Ｔｐによる補正と、絶対湿度Ｈａｂによる補正の両方を行っているが、いずれか一方でもよい。プラテン温度Ｔｐのみによる補正の場合には、熱エネルギーＥの補正式は、次式（４）のようになる。
Ｅ＝Ｅ０×（１−Ｋｅ・Ｔｅ−Ｋｈ・Ｔｈ−Ｋｐ・Ｔｐ）・・・・・式（４）
この補正によれば、大量の連続印画を行った場合の濃度変動を抑えることができるが、温度と相対湿度の変化に応じた濃度変動を抑えることはできない。
【００４６】
他方、絶対湿度Ｈａｂのみによる補正の場合には、熱エネルギーＥの補正式は、次式（５）のようになる。
Ｅ＝Ｅ０×（１−Ｋｅ・Ｔｅ−Ｋｈ・Ｔｈ−Ｋａｂ・Ｈａｂ）・・・・・式（５）
この補正によれば、温度と相対湿度の変化に応じた濃度変動を抑えることはできるが、大量の連続印画を行った場合の濃度変動を抑えることはできない。
【００４７】
また、上記熱エネルギーＥの補正式では、いずれも、環境温度Ｔｅをパラメータに含めているが、これをパラメータから除いてもよい。
【００４８】
また、絶対湿度として、サーマルヘッド付近の絶対湿度を測定し、この測定値を基に補正を行っているが、絶対湿度の測定ポイントは、プリンタ本体内の任意のポイントでよく、例えば、環境温度センサで測定した環境温度Ｔｅと、その測定ポイントの相対湿度とから絶対湿度（環境絶対湿度）を求め、これを基に補正してもよい。
【００４９】
絶対湿度測定手段を、温度センサと相対湿度センサとから構成し、測定した温度及び相対湿度から演算によって求めているが、直接絶対湿度を測定可能な絶対湿度センサを用いてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、サーマルヘッドへ印加する電圧を調節することで、濃度補正を行っているが、これ以外でも、加熱時間を調節することにより濃度補正を行ってもよい。
【００５１】
上記実施形態では、カラー感熱プリンタを例に説明したが、カラー感熱プリンタ以外のサーマルプリンタ、例えば、サーマルヘッドによりインクを加熱して記録紙に転写する熱転写方式のサーマルプリンタに本発明を適用してもよい。また、ヒートローラが発生する熱エネルギーを調節することで、画像を形成するトナーの濃度を調節するプリンタに適用してもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明は、サーマルヘッドの温度と、プラテンローラの温度とを測定し、これらヘッド温度とプラテン温度とに基づいて、サーマルヘッドが発生する熱エネルギーを補正するようにしたから、大量に連続印画した場合の濃度変動を小さくすることができる。
【００５３】
また、プリンタ本体内の絶対湿度を測定し、この絶対湿度に基づいてサーマルヘッドが発生する熱エネルギーを補正するようにしたから、温度及び相対湿度が変化した場合の濃度変動を小さくすることができる。
【００５４】
また、プリンタ本体内の各種の温度及び湿度の変化に基づいて濃度補正を行うようにしたから、サーマルヘッドの温度を安定化させる冷却機構を小型化することも可能になる。この結果としてプリンタの小型化、ローコスト化にも寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラー感熱プリンタの構成図である。
【図２】カラー感熱記録紙の層構成を示す断面図である。
【図３】カラー感熱記録紙の発色特性を示すグラフである。
【図４】連続印画を行ったときの各部の温度変化を示すグラフである。
【図５】連続印画を行ったときの濃度変動を示すグラフである。
【図６】環境温度変化による濃度変動を示すグラフである。
【図７】サーマルヘッド及びヘッド制御部の電気構成を示すブロック図である。
【図８】印画手順を示すフローチャートである。
【図９】熱エネルギー補正手順を示すフローチャートである。
【図１０】従来の補正方法によって連続印画を行ったときの濃度変動を示すグラフである。
【図１１】従来の方法によって温度と相対湿度の変化に応じた補正をした場合の濃度変動を示すグラフである。
【符号の説明】
１０　カラー感熱プリンタ
１１　カラー感熱記録紙
２１　サーマルヘッド
３４　ヘッド温度センサ
３６　環境温度センサ
３７　プラテンローラ
３８　プラテン温度センサ
３９　相対湿度センサ
４５　コントローラ
６１　電圧算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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