(57)【要約】【課題】媒体の有無を検出できない場合でも、媒体を正常に搬送できるようにする。【解決手段】情報処理装置３は、挿入排出口５にディスク２が挿入され、第１のスイッチ７がディスク２を検出すると、ローディング駆動部４によりディスク２の引き込み動作が行われる。これに対して、第１のスイッチ７がディスク２を検出していないときにプレイキー１２ｂが操作されると、ディスク２の引き込み動作が行われる。これにより、ディスク２の透過率が高く、第１のスイッチ７で検出できないような場合でも、強制的にディスク２を引き込むことができる。【選択図】        図１
2004319026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の位置と第２の位置の間で媒体を搬送する媒体搬送装置において、
前記媒体を搬送する搬送手段と、
前記第１の位置における前記媒体の有無を検出する検出手段と、
操作を受ける操作手段と、
前記検出手段が前記媒体を検出すると、前記搬送手段を制御して前記媒体の前記第１の位置から前記第２の位置への搬送動作を実行するとともに、
前記検出手段が前記媒体を検出しない状態で、前記操作手段からの搬送命令を受けると、前記搬送手段を制御して前記媒体の搬送動作を実行する制御手段と
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記検出手段は受発光素子を備え、前記受光素子への光の入射の有無で前記媒体の有無を検出する
ことを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記操作手段からの搬送命令で前記媒体の搬送動作を実行し、所定時間経過後に前記媒体が前記第２の位置に到達しないときは、搬送動作を停止する
ことを特徴とする請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
第１の位置と第２の位置の間で媒体を搬送する媒体搬送装置において、
前記媒体を搬送する搬送手段と、
前記第２の位置における前記媒体の有無を検出する検出手段と、
操作を受ける操作手段と、
前記操作手段から搬送命令を受けると、前記搬送手段を制御して前記媒体の前記第１の位置から前記第２の位置への搬送動作を実行し、前記検出手段が前記媒体を検出している状態から前記媒体を検出しなくなると、搬送動作を停止するとともに、
前記媒体の搬送動作を実行するときに、前記検出手段が前記媒体を検出していない場合は、所定時間経過後に搬送動作を停止する制御手段と
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
前記検出手段は受発光素子を備え、前記受光素子への光の入射の有無で前記媒体の有無を検出する
ことを特徴とする請求項４記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
媒体の挿入排出口と、
前記媒体に対して処理を行う処理部と、
前記挿入排出口と前記処理部の間で前記媒体を搬送する搬送手段と、
受発光素子から構成され、前記挿入排出口における前記媒体の有無を検出する検出手段と、
利用者の操作を受ける操作手段と、
前記検出手段が前記媒体を検出すると、前記搬送手段を制御して前記媒体の前記挿入排出口からの引き込み動作を実行するとともに、
前記検出手段が前記媒体を検出しない状態で、前記操作手段からの引き込み命令を受けると、前記搬送手段を制御して前記媒体の引き込み動作を実行する制御手段と
を備えたことを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記操作手段からの引き込み命令で前記媒体の引き込み動作を実行し、所定時間経過後に前記媒体が前記処理部に到達しないときは、引き込み動作を停止する
ことを特徴とする請求項６記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記操作手段から排出命令を受けると、前記搬送手段を制御して前記媒体の前記処理部からの排出動作を実行し、前記検出手段が前記媒体を検出している状態から前記媒体を検出しなくなると、排出動作を停止するとともに、
前記媒体の排出動作を実行するときに、前記検出手段が前記媒体を検出していない場合は、所定時間経過後に排出動作を停止する
ことを特徴とする請求項６記載の情報処理装置。
【請求項９】
媒体の挿入排出口と、
前記媒体に対して処理を行う処理部と、
前記挿入排出口と前記処理部の間で前記媒体を搬送する搬送手段と、
受発光素子から構成され、前記挿入排出口における前記媒体の有無を検出する検出手段と、
利用者の操作を受ける操作手段と、
前記操作手段から排出命令を受けると、前記搬送手段を制御して前記媒体の前記処理部からの排出動作を実行し、前記検出手段が前記媒体を検出している状態から前記媒体を検出しなくなると、排出動作を停止するとともに、
前記媒体の排出動作を実行するときに、前記検出手段が前記媒体を検出していない場合は、所定時間経過後に排出動作を停止する制御手段と
を備えたことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１０】
前記所定時間は、排出される前記媒体が前記検出手段を通過する前に設定される
ことを特徴とする請求項９記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記挿入排出口を塞ぐ開閉自在なパネルと、
前記パネルを開閉駆動する駆動手段とを備え、
前記制御手段は、前記媒体の排出動作を実行するときに、前記検出手段が前記媒体を検出していない場合は、媒体を排出した旨を記憶手段に記憶し、
前記操作手段から前記パネルを閉じる命令を受けると、前記検出手段が前記媒体を検出している場合、および前記記憶手段に媒体を排出した旨を記憶してある場合は、前記媒体の引き込み動作を実行した後、前記駆動手段を制御して前記パネルを閉じる
ことを特徴とする請求項９記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体の有無を検出手段で検出して、媒体の搬送の開始および搬送の停止を行う媒体搬送装置および情報処理装置に関する。詳しくは、検出手段の検出結果に加えて、所定の操作および計時によって媒体の搬送の開始および搬送の停止を行うことで、検出手段で媒体の有無を検出できない場合でも、媒体を正常に搬送できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
媒体の搬送を行う装置では、搬送経路中に媒体検出用のセンサ類を設け、媒体の有無を検出することで、搬送の開始や停止をできるようにした装置が多い。ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）プレーヤー等のオーディオ機器でも、スリット状の挿入排出口からコンパクトディスクを取り込み、ターンテーブルに装着できるようにした、いわゆるスロットイン方式の装置では、挿入排出口の近傍に設けたセンサでコンパクトディスクの有無を検出し、搬送の開始や停止を制御するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２９１８３７３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
媒体の有無を検出するセンサ類としては、レバーの変位等を利用した機械的な検出手段と、受発光素子を利用した光学式の検出手段がある。コンパクトディスクに代表されるディスク状の記録媒体は、表面にラベルが印刷されたり貼り付けられたりしているが、近年、透過率が高いディスクが流通している。発光素子として赤外線を利用した検出手段では、２〜３パーセント透過率が大きくなると、光が透過してしまう場合がある。この場合、ディスクがあるにも拘わらず、検出手段はディスクを検出できない。
【０００５】
このため、検出手段でディスクの有無を検出して、搬送の開始や停止を行う装置では、透過率が大きいディスクが挿入された場合は、搬送の開始や停止を正常に行えないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、媒体の有無を検出できない場合でも、媒体の搬送を行えるようにした媒体搬送装置および情報処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係る媒体搬送装置は、第１の位置と第２の位置の間で媒体を搬送する媒体搬送装置において、媒体を搬送する搬送手段と、第１の位置における媒体の有無を検出する検出手段と、操作を受ける操作手段と、検出手段が媒体を検出すると、搬送手段を制御して媒体の第１の位置から第２の位置への搬送動作を実行するとともに、検出手段が媒体を検出しない状態で、操作手段からの搬送命令を受けると、搬送手段を制御して媒体の搬送動作を実行する制御手段とを備えたものである。
【０００８】
本発明に係る媒体搬送装置によれば、第１の位置に媒体があるとき、検出手段がこの媒体を検出できれば、第１の位置から第２の位置への媒体の搬送が開始される。これに対して、第１の位置にある媒体を検出手段が検出できない場合、例えば利用者の操作により、第１の位置から第２の位置へ媒体の搬送が開始される。
【０００９】
これにより、第１の位置に媒体があるにも拘わらず、検出手段がこの媒体を検出できない場合であっても、媒体の搬送動作を実行することができる。したがって、検出手段としてコスト低減のため例えば受発光素子を用いた場合、媒体の透過率が高いと検出手段で検出できない可能性があるが、このような媒体であっても、搬送動作を行うことができるようになり、搬送できる媒体の種類の制約を減らすことができる。
【００１０】
また、本発明に係る媒体搬送装置は、第１の位置と第２の位置の間で媒体を搬送する媒体搬送装置において、媒体を搬送する搬送手段と、第２の位置における媒体の有無を検出する検出手段と、操作を受ける操作手段と、操作手段から搬送命令を受けると、搬送手段を制御して媒体の第１の位置から第２の位置への搬送動作を実行し、検出手段が媒体を検出している状態から媒体を検出しなくなると、搬送動作を停止するとともに、媒体の搬送動作を実行するときに、検出手段が媒体を検出していない場合は、所定時間経過後に搬送動作を停止する制御手段とを備えたものである。
【００１１】
本発明に係る媒体搬送装置によれば、第１の位置から第２の位置へと媒体を搬送すると、検出手段がこの媒体を検出しなくなった時点で搬送が停止される。これに対して、検出手段が媒体の有無を検出できない場合、所定時間経過後に媒体の搬送を停止する。
【００１２】
これにより、検出手段が媒体の有無を検出できない場合であっても、媒体の搬送を所定の位置で停止させることができる。したがって、検出手段としてコスト低減のため例えば受発光素子を用いた場合、媒体の透過率が高いと検出手段で検出できない可能性があるが、このような媒体であっても、正常な搬送動作を行うことができるようになり、搬送できる媒体の種類の制約を減らすことができる。
【００１３】
本発明に係る情報処理装置は、上述した媒体搬送装置が適用されたものである。すなわち、媒体の挿入排出口と、媒体に対して処理を行う処理部と、挿入排出口と処理部の間で媒体を搬送する搬送手段と、受発光素子から構成され、挿入排出口における媒体の有無を検出する検出手段と、利用者の操作を受ける操作手段と、検出手段が媒体を検出すると、搬送手段を制御して媒体の挿入排出口からの引き込み動作を実行するとともに、検出手段が媒体を検出しない状態で、操作手段からの引き込み命令を受けると、搬送手段を制御して媒体の引き込み動作を実行する制御手段とを備えたものである。
【００１４】
本発明に係る情報処理装置によれば、挿入排出口に媒体が挿入されると、検出手段がこの媒体を検出できれば、挿入排出口から媒体の引き込み動作が開始される。これに対して、挿入排出口に挿入された媒体を検出手段が検出できない場合は、利用者の操作により、挿入排出口からの媒体の引き込み動作が開始される。
【００１５】
これにより、挿入排出口に媒体を挿入したにも拘わらず、検出手段がこの媒体を検出できない場合であっても、媒体の引き込み動作を実行することができる。したがって、コスト低減のため受発光素子からなる光学式の検出手段を用いている場合、媒体の透過率が高いと検出できない可能性があるが、このような媒体であっても、引き込み動作を行うことができるようになり、処理できる媒体の種類の制約を減らすことができる。
【００１６】
また、本発明に係る情報処理装置は、上述した媒体搬送装置が適用されたものである。すなわち、媒体の挿入排出口と、媒体に対して処理を行う処理部と、挿入排出口と処理部の間で媒体を搬送する搬送手段と、受発光素子から構成され、挿入排出口における媒体の有無を検出する検出手段と、利用者の操作を受ける操作手段と、操作手段から排出命令を受けると、搬送手段を制御して媒体の処理部からの排出動作を実行し、検出手段が媒体を検出している状態から媒体を検出しなくなると、排出動作を停止するとともに、媒体の排出動作を実行するときに、検出手段が媒体を検出していない場合は、所定時間経過後に排出動作を停止する制御手段とを備えたものである。
【００１７】
本発明に係る情報処理装置によれば、処理部から挿入排出口へと媒体を排出すると、検出手段がこの媒体を検出しなくなった時点で媒体の排出動作が停止される。これに対して、検出手段が媒体の有無を検出できない場合、所定時間経過後に媒体の排出動作を停止する。
【００１８】
これにより、検出手段が媒体の有無を検出できない場合であっても、排出している媒体を所定の位置で停止させることができる。したがって、コスト低減のため受発光素子からなる光学式の検出手段を用いている場合、媒体の透過率が高いと検出できない可能性があるが、このような媒体であっても、正常な排出動作を行うことができるようになり、処理できる媒体の種類の制約を減らすことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の媒体搬送装置および情報処理装置の実施の形態について説明する。図１は本実施の形態の媒体搬送装置が組み込まれた情報処理装置の構成例を示すブロック図である。
【００２０】
本実施の形態の媒体搬送装置１は、媒体の一例であるコンパクトディスク等のディスク状の記録媒体（以下、ディスク２と称す）の有無を検出して、このディスク２の搬送の開始や搬送の停止を行う装置で、ディスク２の有無を検出できない場合でも、正常な搬送が行えるようにしたものである。
【００２１】
本実施の形態の情報処理装置３は、ディスク２に記録された情報信号の再生を行う例えばＣＤプレーヤーであり、ディスク２を搬送して外部からの取り込みおよび外部への排出を行うため、媒体搬送装置１が組み込まれる。
【００２２】
媒体搬送装置１は、搬送手段の一例としてのローディング駆動部４を備え、ディスク２の挿入排出口５と、ディスク２に記録されている情報信号を再生する処理を行う処理部６との間でディスク２の搬送を行う。ここで、挿入排出口５から処理部６へディスク２を搬送する場合は、挿入排出口５が第１の位置で、処理部６が第２の位置である。また、処理部６から挿入排出口５へディスク２を搬送する場合は、処理部６が第１の位置で、挿入排出口５が第２の位置である。
【００２３】
ローディング駆動部４は、ディスク２を搬送するローラ４ａと、このローラ４ａを回転駆動するモータ４ｂと、モータ４ｂの駆動力をローラ４ａに伝達するベルト等の伝達機構から構成される。
【００２４】
挿入排出口５は、情報処理装置３の筐体３ａの正面に設けられ、ディスク２の直径および厚みより若干広いスリット状の開口である。処理部６は、ディスク２をチャッキングして回転するターンテーブル６ａを備える。処理部６には、その他、図示しないがターンテーブル６ａを回転駆動するモータ、ターンテーブル６ａに対してディスク２のチャッキングおよびチャッキングの解除を行う機構、さらに、ディスク２の情報信号を読み取る光学ピックアップ装置等を備える。
【００２５】
ローディング駆動部４において、モータ４ｂによりローラ４を矢印ａ１方向に回転させると、ローラ４ａに接しているディスク２は矢印ｂ１方向に搬送される。すなわち、ディスク２は挿入排出口５から処理部６方向へと搬送される。また、ローラ４ａを矢印ａ２方向に回転させると、ローラ４ａに接しているディスク２は矢印ｂ２方向に搬送される。すなわち、ディスク２は処理部６から挿入排出口５方向へと搬送される。
【００２６】
そして、挿入排出口５に挿入されたディスク２を矢印ｂ１方向に搬送し、ターンテーブル６ａにチャッキングする動作はローディング動作と呼ばれ、ターンテーブル６ａからディスク２を外し、矢印ｂ２方向に搬送して挿入排出口５から排出する動作はアンローディング動作と呼ばれる。
【００２７】
このローディング動作で、ディスク２の搬送を開始するため、検出手段の一例として第１のスイッチ７が設けられる。また、アンローディング動作で、ディスク２の搬送を停止するため、検出手段の一例として第２のスイッチ８が設けられる。
【００２８】
第１のスイッチ７および第２のスイッチ８は、それぞれ一対の受発光素子から構成され、例えば、発光素子として発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）７ａ，８ａを備え、受光素子としてフォトダイオード（ＰＤ：Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）７ｂ，８ｂを備える。
【００２９】
第１のスイッチ７は、ローディング駆動部４により搬送されるディスク２の面を挟むように、ＬＥＤ７ａとＰＤ７ｂが対向して設けられる。同様に、第２のスイッチ８は、ローディング駆動部４により搬送されるディスク２の面を挟むように、ＬＥＤ８ａとＰＤ８ｂが対向して設けられる。
【００３０】
ここで、第１のスイッチ７の出力は、一例として、ＬＥＤ７ａの光がＰＤ７ｂに到達している場合をオフとし、ＬＥＤ７ａの光が遮蔽されてＰＤ７ｂに到達しない場合をオンとする。同様に、第２のスイッチ８の出力は、一例として、ＬＥＤ８ａの光がＰＤ８ｂに到達している場合をオフとし、ＬＥＤ８ａの光が遮蔽されてＰＤ８ｂに到達しない場合をオンとする。
【００３１】
図２は第１のスイッチ７および第２のスイッチ８の位置関係を示す説明図である。第１のスイッチ７と第２のスイッチ８は、挿入排出口５においてディスク２の有無を検出する。そして、第１のスイッチ７と第２のスイッチ８の位置関係は、第１のスイッチ７の方が第２のスイッチ８より挿入排出口５の近傍に設けられる。これにより、ローディング時は、挿入排出口５にディスク２が挿入されることで、ディスク２がまずＬＥＤ７ａの光路を遮り、通常は第１のスイッチ７の出力が「オフ」から「オン」に変化する。
【００３２】
また、ディスク２がターンテーブル６ａにチャッキングされている位置では、ＬＥＤ８ａおよびＬＥＤ７ａの光路がディスク２に遮られて、通常は第１のスイッチ７および第２のスイッチ８の出力がともに「オン」となっている。これにより、アンローディング時は、第１のスイッチ７および第２のスイッチ８の出力がともに「オン」となっている状態から、まず第２のスイッチ８の出力が「オフ」に変化する。
【００３３】
ここで、アンローディング時に第２のスイッチ８の出力が「オフ」に変化した時のディスク２の位置が、挿入排出口５からディスク２が落下しない位置となるように、第２のスイッチ８の位置が設定される。
【００３４】
また、第１のスイッチ７および第２のスイッチ８とローディング駆動部４の位置関係は、ディスク２を挿入排出口５から挿入する場合において、このディスク２の先端側が第１のスイッチ７による検出位置に到達する位置にあると、ローラ４ａがディスク２に接触できる位置関係としてある。これにより、ディスク２が挿入排出口５から挿入され、このディスク２の先端が第１のスイッチ７による検出位置まで到達して、第１のスイッチ７の出力が「オン」に変化すると、ローラ４ａによりディスク２を搬送できる状態となる。
【００３５】
また、ローディング動作でディスク２がターンテーブル６ａにチャッキングされ、アンローディング動作でディスク２がターンテーブル６ａから外れたことを検出するため、第３のスイッチ９が設けられる。この第３のスイッチ９は、ターンテーブル６ａによるディスク２のチャッキング動作で作動するメカニカルスイッチで、ディスク２がターンテーブル６ａにチャッキングされていない状態では、例えば出力は「オフ」であり、ディスク２がターンテーブル６ａにチャッキングされると、出力が「オン」に変化する。
【００３６】
情報処理装置３の正面にはパネル１０が設けられる。また、このパネル１０を開閉するため、駆動手段の一例としてのパネル駆動部１１が設けられる。このパネル駆動部１１は、パネル１０をスライド自在に支持する図示しないガイド部材と、パネル１０をスライドさせる図示しないモータと、パネル１０の開閉を検出する図示しないセンサ等を備える。
【００３７】
図３は情報処理装置３の外観斜視図であり、図３（ａ）はパネル１０を閉じた状態、図３（ｂ）はパネル１０を開けた状態を示す。パネル１０を閉じた状態では、図３（ａ）に示すように、挿入排出口５はパネル１０により塞がれている。これに対して、パネル１０を開けると、図３（ｂ）に示すように、挿入排出口５が露出し、この挿入排出口５へのディスク２の挿入および挿入排出口５からのディスク２の排出ができる状態となる。
【００３８】
図１に戻り、情報処理装置３には、本装置を操作するための操作手段の一例として操作部１２が設けられる。この操作部１２は、情報処理装置３を操作するためのいくつかのキー（操作ボタン）等から構成され、一例として、ディスク２の排出等を指示するためのイジェクトキー１２ａと、ディスク２の再生を指示するためのプレイキー１２ｂを備える。なお、図示しないが操作部１２には、再生の停止を指示するキーや、電源のオンおよびオフを行うメインスイッチ等が備えられる。この操作部１２は、図３に示すように、例えばパネル１０に設けられる。このパネル１０には、操作部１２を構成する各種キーの他に、再生中の曲番や実行しているモードを表示するためのディスプレイ１２ｃが設けられる。
【００３９】
図１に戻り、情報処理装置３には制御手段の一例であるマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）１３が設けられる。マイコン１３はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１３ａや、ＣＰＵ１３ａが実行するプログラム等を記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＣＰＵが一時的に情報を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されるメモリ１３ｂを備える。
【００４０】
マイコン１３は、ローディング駆動部４、処理部６、第１のスイッチ７、第２のスイッチ８、第３のスイッチ９、パネル駆動部１１および操作部１２と接続される。そして、マイコン１３は、操作部１２の各種キーが操作されることによる命令信号と、第１のスイッチ７、第２のスイッチ８および第３のスイッチ９からの検出信号を受け、メモリ１３ｂに記憶されたプログラムに応じて、ローディング駆動部４、処理部６および駆動部１１に制御信号を出力する。
【００４１】
また、マイコン１３には、所定の時間を計時するためのタイマ１３ｃが設けられる。さらに、マイコン１３のメモリ１３ｂには、ディスク２を排出する動作を行ったことを必要に応じて記憶しておく透明ＣＤ排出メモリ１３ｄが設けられる。
【００４２】
図４および図５は本実施の形態の情報処理装置３における処理の流れを示すフローチャートであり、以下に、本実施の形態の媒体搬送装置１が組み込まれた情報処理装置３の動作を図１〜図３等も参照して説明する。ここで、図４および図５のフローチャートでは、ディスク２をＣＤ、第１のスイッチ７をＳＷ１、第２のスイッチ８をＳＷ２、第３のスイッチ９をＳＷ３と称している。
【００４３】
操作部１２のイジェクトキー１２ａが利用者により押されると（ステップＳ１）、マイコン１３は、図示しないセンサの検出信号等から、パネル１０が図３（ａ）に示すように閉じているか、図３（ｂ）に示すように開いているか判断する（ステップＳ２）。
【００４４】
ステップＳ２でパネル１０が閉じていると判断すると、マイコン１３は、利用者によるイジェクトキー１２ａの押下がパネル１０を開く指示と判断して、パネル駆動部１１にパネル１０を開く動作を行わせる制御信号を送る。パネル駆動部１１は、このマイコン１３からの制御信号によりパネル１０を開く（ステップＳ３）。
【００４５】
パネル１０を開くと、マイコン１３は、第３のスイッチ９の検出信号からディスク２がターンテーブル６ａにチャッキングされているか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００４６】
ステップＳ４で第３のスイッチ９の出力が「オフ」であって、内部にディスク２が無いと判断すると、利用者がディスク２を挿入しようとしていると判断する。以下に、媒体搬送装置１によりディスク２を情報処理装置３内に引き込む動作を説明する。
【００４７】
利用者がディスク２を挿入排出口５に挿入すると（ステップＳ５）、通常のディスク２であれば、ディスク２の先端側が第１のスイッチ７の検出位置に到達した時点でＬＥＤ７ａの光路が遮られ、ＰＤ７ｂへの光が遮断されることで、第１のスイッチ７の出力が「オフ」から「オン」に変化する（ステップＳ６）。
【００４８】
第１のスイッチ７の出力が「オン」に変化すると、マイコン１３はローディング駆動部４にディスク２の搬送、ここでは引き込み動作を開始させる制御信号を送る。ローディング駆動部４は、マイコン１３からの制御信号を受け、ローラ４ａを矢印ａ１方向へ回転させる。これにより、ローラ４ａと接しているディスク２が矢印ｂ１方向へ搬送され、挿入排出口５からのディスク２の引き込みが開始される（ステップＳ７）。
【００４９】
ディスク２の引き込みを開始すると、マイコン１３は第３のスイッチ９の出力を監視する（ステップＳ８）。ステップＳ８でディスク２が所定の位置まで搬送され、図示しない機構によりターンテーブル６ａにチャッキングされることで第３のスイッチ９の出力が「オン」に変化すると、マイコン１３はローディング駆動部４にディスク２の搬送を停止させる制御信号を送る。ローディング駆動部４は、マイコン１３からの制御信号を受け、モータ４ｂの駆動を停止してローラ４ａの回転を停止させ、ディスク２の引き込みを停止する（ステップＳ９）。ここで、ディスク２がターンテーブル６ａにチャッキングされると、ディスク２とローラ４ａは離れるように構成されている。
【００５０】
そして、ディスク２の引き込みを停止すると、マイコン１３は、パネル駆動部１１にパネル１０を閉じる動作を行わせる制御信号を送る。パネル駆動部１１は、このマイコン１３からの制御信号によりパネル１０を閉じる（ステップＳ１０）。
【００５１】
通常のディスク２であれば、以上の動作で情報信号として例えば音楽の再生が可能な状態となる。
【００５２】
これに対して、上述したステップＳ５の処理で、利用者が例えば透過率が高いディスク２を挿入排出口５へ挿入した場合、ディスク２の先端側が第１のスイッチ７の検出位置に到達してもＬＥＤ７ａの光がディスク２を透過してしまい、ＰＤ７ｂへ光が入射することで、ディスク２が挿入されても第１のスイッチ７の出力が「オフ」のまま変化しない。このため、マイコン１３は、第１のスイッチ７の出力からでは、ディスク２の引き込みを開始できない。
【００５３】
このようにディスク２を挿入排出口５へ挿入しても内部へと引き込まれない場合は、利用者は所定のキー、例えばプレイキー１２ｂを押す。プレイキー１２ｂが押されると（ステップＳ１１）、マイコン１３はローディング駆動部４にディスク２の引き込み動作を開始させる制御信号を送る。ローディング駆動部４は、マイコン１３からの制御信号を受け、ローラ４ａを矢印ａ１方向へ回転させる。これにより、ローラ４ａと接しているディスク２が矢印ｂ１方向へ搬送され、第１のスイッチ７の出力によらず、挿入排出口５からのディスク２の引き込みが開始される（ステップＳ１２）。
【００５４】
ディスク２の引き込みを開始すると、マイコン１３は第３のスイッチ９の出力を監視するとともに、タイマ１３ｃによる計時を開始する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３でディスク２が所定の位置まで搬送され、図示しない機構によりターンテーブル６ａにチャッキングされることで第３のスイッチ９の出力が「オン」に変化すると、マイコン１３はローディング駆動部４にディスク２の搬送を停止させる制御信号を送る。ローディング駆動部４は、マイコン１３からの制御信号を受け、ローラ４ａの回転駆動を停止して、ディスク２の引き込みを停止する（ステップＳ１４）。
【００５５】
そして、ディスク２の引き込みを停止すると、マイコン１３はパネル駆動部１１にパネル１０を閉じる動作を行わせる制御信号を送る。パネル駆動部１１は、このマイコン１３からの制御信号によりパネル１０を閉じる（ステップＳ１５）。
【００５６】
以上の動作で、透過率が高く、第１のスイッチ７で有無を検出できないディスク２であっても、このディスク２を引き込んでターンテーブル６ａにチャッキングし、情報信号として例えば音楽の再生が可能な状態となる。なお、第３のスイッチ３はメカニカルスイッチで、ディスク２の透過率に関係なくディスク２がターンテーブル６ａにチャッキングされたか否かを検出できる。
【００５７】
なお、上述したステップＳ１３で、ディスク２の引き込みを開始した後、５秒経過しても第３のスイッチ９の出力が「オン」に変化しない場合は、利用者がディスク２を挿入排出口５へ挿入せずにプレイキー１２ｂを押したものと判断し、マイコン１３はローディング駆動部４にディスク２の搬送を停止させる制御信号を送る。ローディング駆動部４は、マイコン１３からの制御信号を受け、ローラ４ａの回転駆動を停止する（ステップＳ１４）。
【００５８】
そして、マイコン１３はパネル駆動部１１にパネル１０を閉じる動作を行わせる制御信号を送る。パネル駆動部１１は、このマイコン１３からの制御信号によりパネル１０を閉じる（ステップＳ１５）。
【００５９】
次に、ディスク２を排出する動作を説明する。上述したステップＳ３の処理でパネル１０を開き、ステップＳ４で第３のスイッチ９の検出信号からディスク２がターンテーブル６ａにチャッキングされていると判断すると、利用者がディスク２を排出しようとしていると判断し、ディスク２の排出動作を開始する（ステップＳ１６）。
【００６０】
すなわち、マイコン１３は、処理部６の図示しない機構に制御信号を送りターンテーブル６ａによるチャッキングを解除する。また、マイコン１３はローディング駆動部４にディスク２の排出動作を開始させる制御信号を送る。ローディング駆動部４は、マイコン１３からの制御信号を受け、ローラ４ａを矢印ａ２方向へ回転させる。これにより、チャッキングが解除されてローラ４ａと接しているディスク２が矢印ｂ２方向へ搬送され、処理部６からのディスク２の排出が開始される。
【００６１】
ここで、マイコン１３は、第３のスイッチ９の出力を監視し、ターンテーブル６ａによるチャッキングが解除されたか否かを判断する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７でターンテーブル６ａによるチャッキングが解除されて第３のスイッチ９の出力が「オフ」に変化すると、マイコン１３はタイマ１３ｃによる時間Ｔ１の計時を開始するとともに（ステップＳ１８）、時間Ｔ２の計時を開始する（ステップＳ１９）。ここで、時間Ｔ１は例えば８３２ｍｓ、時間Ｔ２は１０２４ｍｓと設定される。
【００６２】
そして、マイコン１３は、タイマ１３ｃによる時間Ｔ１の計時が完了した後（ステップＳ２０）、第１のスイッチ７および第２のスイッチ８の出力を監視し、第１のスイッチ７の出力は「オン」を維持し、第２のスイッチ８の出力は「オン」から「オフ」へ変化したか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００６３】
このステップＳ２１で、第１のスイッチ７の出力が「オン」で、第２のスイッチ８の出力が「オフ」の組み合わせとなっていないと判断すると、マイコン１３は、タイマ１３ｃによる時間Ｔ２の計時が完了したか否か判断する（ステップＳ２２）。
【００６４】
ステップＳ２２の判断で、タイマ１３ｃによる時間Ｔ２の計時が完了していない場合は、マイコン１３は、ステップＳ２１の処理に戻り、第１のスイッチ７の出力は「オン」を維持し、第２のスイッチ８の出力は「オン」から「オフ」へ変化したか否かを判断する。
【００６５】
ステップＳ２２でタイマ１３ｃによる時間Ｔ２の計時が完了したと判断すると、マイコン１３は、第１のスイッチ７の出力および第２のスイッチ８の出力がともに「オフ」の組み合わせとなっているか判断する（ステップＳ２３）。
【００６６】
ステップＳ２３で第１のスイッチ７の出力および第２のスイッチ８の出力がともに「オフ」の組み合わせとなっていないと判断すると、マイコン１３は、ステップＳ２１の処理に戻り、第１のスイッチ７の出力が「オン」で、第２のスイッチ８の出力が「オフ」の組み合わせとなっているか判断する。そして、ステップＳ２１で、第１のスイッチ７の出力が「オン」で、第２のスイッチ８の出力が「オフ」の組み合わせとなっていると判断すると、マイコン１３は、ローディング駆動部４にディスク２の搬送を停止させる制御信号を送る。ローディング駆動部４は、マイコン１３からの制御信号を受け、ローラ４ａの回転駆動を停止して、ディスク２の排出を停止する（ステップＳ２４）。
【００６７】
これに対して、ステップＳ２３で第１のスイッチ７の出力および第２のスイッチ８の出力がともに「オフ」の組み合わせとなっていると判断すると、マイコン１３は、透明ＣＤ排出メモリ１３ｄに所定の値をセットし、ディスク２の排出動作を行った旨を記憶するとともに（ステップＳ２５）、ローディング駆動部４にディスク２の搬送を停止させる制御信号を送る。ローディング駆動部４は、マイコン１３からの制御信号を受け、ローラ４ａの回転駆動を停止して、ディスク２の排出を停止する（ステップＳ２４）。
【００６８】
図６はディスク排出時の各スイッチの遷移を示す説明図である。ここで、図６において通常のディスク２を通常ＣＤ、透過率の高いディスク２を透明ＣＤと称する。ディスク２がターンテーブル６ａにチャッキングされているときの位置を実線で示す。この状態では、ディスク２は第１のスイッチ７の検出位置および第２のスイッチ８の検出位置をともに遮っている。これにより、ディスク２がチャッキング位置にある場合、通常のディスク２であれば、第１のスイッチ７および第２のスイッチ８の出力がともに「オン」である。なお、第３のスイッチ９の出力は「オン」である。
【００６９】
図４および図５のフローチャートで説明したように、ステップＳ１６でディスク２の排出動作を開始すると、図６に矢印で示す排出方向にディスク２は搬送される。図６において、第３のスイッチ９の出力が「オフ」に変化してから、時間Ｔ１（８３２ｍｓ）経過後のディスク２の位置を破線で示す。ディスク２の排出を時間Ｔ１まで続けたとき、ディスク２はいまだ第１のスイッチ７の検出位置および第２のスイッチ８の検出位置をともに遮っているが、ディスク２の排出方向の後端が第２のスイッチ８の検出位置に近づいた位置となるように、時間Ｔ１を設定している。
【００７０】
また、図６において図示しないが、第３のスイッチ９の出力が「オフ」に変化してから、ディスク２の排出を時間Ｔ２まで続けたとき、ディスク２はいまだ第１のスイッチ７の検出位置および第２のスイッチ８の検出位置をともに遮っているが、ディスク２の排出方向の後端が第２のスイッチ８の検出位置にさらに近づいた位置となるように、時間Ｔ２を設定している。
【００７１】
これにより、第３のスイッチ９の出力が「オフ」に変化してから、時間Ｔ２（１０２４ｍｓ）経過した後、ディスク２の排出方向への搬送を続けると、排出しているディスク２が通常のディスク２であれば、第２のスイッチ８の出力は「オン」から「オフ」へ変化する。このとき、第１のスイッチ７の出力は「オン」を維持する。図６において、第２のスイッチ８の出力が「オフ」に変化するまで搬送されたディスク２の位置を二点鎖線で示す。
【００７２】
そして、第２のスイッチ８の出力が「オフ」に変化した後にローラ４ａの回転駆動を停止すれば、ディスク２の後端が第１のスイッチ７の検出位置を通過する前に、ディスク２の搬送を停止させることができる。
【００７３】
なお、時間Ｔ１経過後に第１のスイッチ７および第２のスイッチ８の出力を監視することとしたのは、ディスク２の搬送速度のばらつき等を考慮したためである。これにより、通常のディスク２であれば、以上の動作でディスク２を挿入排出口５まで排出できる。
【００７４】
これに対して、透過率の高いディスク２であると、図１に示すＬＥＤ７ａの光がディスク２を透過するとともに、ＬＥＤ８ａの光がディスク２を透過してしまう。これにより、ディスク２が図６に実線で示すチャッキング位置にあっても、第１のスイッチ７および第２のスイッチ８の出力がともに「オフ」となる。ここで、第３のスイッチ９の出力は、チャッキングの解除で「オン」から「オフ」に変化するので、時間Ｔ１および時間Ｔ２の計時は可能である。しかしながら、透過率の高いディスク２では、ディスク２を排出方向へ搬送しても第１のスイッチ７および第２のスイッチ８とも出力は「オフ」を維持し、ディスク２の有無を検出できないので、第２のスイッチ８の出力の変化で、ディスク２の搬送を停止させることができない。
【００７５】
そこで、図４および図５のフローチャートで説明したように、第３のスイッチ９の出力が「オフ」に変化してから、ステップＳ２２で時間Ｔ２（１０２４ｍｓ）経過した後、ステップＳ２３で第１のスイッチ７の出力および第２のスイッチ８の出力がともに「オフ」の組み合わせとなっているか判断し、両スイッチとも出力が「オフ」の場合は、ローラ４ａの回転駆動を停止する。
【００７６】
これにより、透過率が高いディスク２を排出している場合でも、ディスク２の後端が第１のスイッチ７の検出位置を通過する前に、ディスク２の搬送を停止させることができ、以上の動作でディスク２を挿入排出口５まで排出できる。
【００７７】
なお、本実施の形態では、第３のスイッチ９の出力が「オフ」に変化してから、時間Ｔ２が経過した後、ディスク２の後端が第２のスイッチ８の検出位置を通過するように時間Ｔ２が設定されている。
【００７８】
このため、時間Ｔ２が経過した後、第１のスイッチ７および第２のスイッチ８の出力がともに「オフ」で、モータ４ｂの駆動を停止させると、通常のディスク２の場合のように第２のスイッチ８の出力が「オフ」に変化してからモータ４ｂの駆動を停止させる場合と比較して、ディスク２が多少装置内に引き込まれた位置で停止するようになっている。これは、モータ４ｂの駆動を停止させる際のタイムラグ等を考慮し、第２のスイッチ８がディスク２の有無を検出できない場合に、ディスク２の搬送停止のタイミングが遅れてディスク２が挿入排出口５から落下することを防ぐためである。
【００７９】
次に、ディスク２を排出した後にパネル１０を閉じる動作について説明する。ステップＳ１の処理で操作部１２のイジェクトキー１２ａが利用者により押された場合、ステップＳ２４の処理の後にイジェクトキー１２ａが押された場合は、ステップＳ２でパネル１０が開いていると判断される。すなわち、マイコン１３は、利用者によるイジェクトキー１２ａの押下がパネル１０を閉じる指示と判断する。
【００８０】
マイコン１３は、パネル１３を閉じる前に、第１のスイッチ７、第２のスイッチ８および第３のスイッチ９の出力を監視し、第１のスイッチ７の出力が「オン」で、第２のスイッチ８および第３のスイッチ９の出力が「オフ」となっているか否かを判断する（ステップＳ２６）。
【００８１】
ステップＳ２６で、第１のスイッチ７の出力が「オン」で、第２のスイッチ８および第３のスイッチ９の出力が「オフ」となっていると判断すると、ディスク２が挿入排出口５に残っていると判断して、マイコン１３はローディング駆動部４にディスク２の引き込み動作を開始させる制御信号を送る。ローディング駆動部４は、マイコン１３からの制御信号を受け、ローラ４ａを矢印ａ１方向へ回転させる。これにより、ローラ４ａと接しているディスク２が矢印ｂ１方向へ搬送され、挿入排出口５からのディスク２の引き込みが開始される（ステップＳ２７）。
【００８２】
ディスク２の引き込みを開始すると、マイコン１３は第３のスイッチ９の出力を監視する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８でディスク２が所定の位置まで搬送され、図示しない機構によりターンテーブル６ａにチャッキングされることで第３のスイッチ９の出力が「オン」に変化すると、マイコン１３はローディング駆動部４にディスク２の搬送を停止させる制御信号を送る。ローディング駆動部４は、マイコン１３からの制御信号を受け、ローラ４ａの回転駆動を停止して、ディスク２の引き込みを停止する（ステップＳ２９）。
【００８３】
そして、ディスク２の引き込みを停止すると、マイコン１３は、パネル駆動部１１にパネル１０を閉じる動作を行わせる制御信号を送る。パネル駆動部１１は、このマイコン１３からの制御信号によりパネル１０を閉じる（ステップＳ３０）。これにより、ディスク２が挿入排出口５に残っている場合でも、ディスク２を引き込んだ後にパネル１０を閉じることができ、ディスク２が挿入排出口５から突出したままパネル１０を閉じることによるディスク２の破損を防ぐことができる。
【００８４】
ステップＳ２６で第１のスイッチ７、第２のスイッチ８および第３のスイッチ９の出力がともに「オフ」となっている場合は、透明ＣＤ排出メモリ１３ｄがセットされているか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【００８５】
ステップＳ３１で透明ＣＤ排出メモリ１３ｄがセットされていると判断すると、透過率が高く第１のスイッチ７や第２のスイッチ８では有無を検出できないディスク２の排出動作の後にパネル１０を閉じようとしており、第１のスイッチ７で有無を検出できないディスク２が挿入排出口５に残っている可能性があるので、ディスク２の引き込み動作を行う。
【００８６】
すなわち、マイコン１３は透明ＣＤ排出メモリ１３ｄをクリアするとともに（ステップＳ３２）、ローディング駆動部４にディスク２の引き込み動作を開始させる制御信号を送る。ローディング駆動部４は、マイコン１３からの制御信号を受け、ローラ４ａを矢印ａ１方向へ回転させる。これにより、ディスク２があればローラ４ａによって矢印ｂ１方向へ搬送され、第１のスイッチ７の出力によらず、挿入排出口５からのディスク２の引き込みが開始される（ステップＳ３３）。
【００８７】
ディスク２の引き込みを開始すると、マイコン１３は第３のスイッチ９の出力を監視するとともに、タイマ１３ｃによる計時を開始する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４でディスク２が所定の位置まで搬送され、図示しない機構によりターンテーブル６ａにチャッキングされることで第３のスイッチ９の出力が「オン」に変化すると、マイコン１３はローディング駆動部４にディスク２の搬送を停止させる制御信号を送る。ローディング駆動部４は、マイコン１３からの制御信号を受け、ローラ４ａの回転駆動を停止して、ディスク２の引き込みを停止する（ステップＳ３５）。
【００８８】
そして、ディスク２の引き込みを停止すると、マイコン１３はパネル駆動部１１にパネル１０を閉じる動作を行わせる制御信号を送る。パネル駆動部１１は、このマイコン１３からの制御信号によりパネル１０を閉じる（ステップＳ３６）。
【００８９】
なお、上述したステップＳ３４で、ディスク２の引き込みを開始した後、２．５秒経過しても第３のスイッチ９の出力が「オン」に変化しない場合は、ディスク２が残っていないと判断し、マイコン１３はローディング駆動部４にディスク２の搬送を停止させる制御信号を送る。ローディング駆動部４は、マイコン１３からの制御信号を受け、ローラ４ａの回転駆動を停止する（ステップＳ３５）。
【００９０】
そして、マイコン１３はパネル駆動部１１にパネル１０を閉じる動作を行わせる制御信号を送る。パネル駆動部１１は、このマイコン１３からの制御信号によりパネル１０を閉じる（ステップＳ３６）。
【００９１】
以上の動作で、ディスク２の透過率が高く、第１のスイッチ７の出力からでは有無を検出できない場合でも、ディスク２を引き込んだ後にパネル１０を閉じることができ、ディスク２が挿入排出口５から突出したままパネル１０を閉じることによるディスク２の破損を防ぐことができる。
【００９２】
ここで、ステップＳ１３での監視時間を５秒とし、ステップＳ３４での監視時間をこれより短い２．５秒としたのは、ステップＳ１３はディスク２が挿入されていることを前提に、確実に取り込む時間を考慮して監視時間を設定したためである。これに対して、ステップＳ３４は、ディスク２が無い可能性が高いので、短めに監視時間を設定して、パネル１０を閉じるまでの時間が利用者に違和感の無いようにしたものである。
【００９３】
ステップＳ３１で透明ＣＤ排出メモリ１３ｄがセットされていないと判断すると、ディスク２は挿入排出口５に残っていないと判断でき、マイコン１３はパネル駆動部１１にパネル１０を閉じる動作を行わせる制御信号を送る。パネル駆動部１１は、このマイコン１３からの制御信号によりパネル１０を閉じる（ステップＳ３６）。
【００９４】
以上のように、本実施の形態の情報処理装置３では、ディスク２の透過率が高く、第１のスイッチ７や第２のスイッチ８で検出できない場合でも、取り込みおよび排出を行って、情報信号の再生等を行うことができ、処理できるディスク２の制約を少なくすることができる。なお、本実施の形態の情報処理装置３は、ＣＤプレーヤーを例に説明したが、このＣＤプレーヤーにＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）プレーヤーを組み込んだオーディオ機器や、チューナーを組み込んだオーディオ機器等でも良い。例えば、ＭＤプレーヤーが組み込まれている場合、ＣＤを排出した後、ＭＤの再生を行う操作が行われると、パネル１０を閉じるため、図４のフローチャートのステップＳ１、ステップＳ２から、図５のステップＳ２６以降の処理を行う。この場合、ステップＳ１におけるキー押下が、再生機器を切り替えるためのモード切替キー等の押下でも良い。
【００９５】
また、以上説明した情報処理装置３の実施の形態としては、オーディオ機器以外に、例えば、カードリーダライタ等に適用した例が考えられる。すなわち、媒体の一例としての磁気カードが挿入排出口に挿入されたことを光学式のスイッチで検出し、磁気カードの挿入を検出して磁気カードの取り込みを自動的に行う装置でも、利用者による操作で強制的に磁気カードを取り込めるようにしておけば、例えば透明や半透明なカードであっても処理が可能となる。
【００９６】
さらに、媒体搬送装置１の実施の形態としては、ディスク２を搬送する装置以外に、搬送対象の媒体として、透過率が異なる媒体、例えば、ダンボール等の光を透過しない材質の梱包材で梱包された物品と、透明なビニール袋等の光を透過する材質の梱包材で梱包された物品が混在して搬送されるような装置に適用することができる。
【００９７】
また、搬送対象の媒体は、ディスク等の固体の他に、流動体であってもよい。すなわち、流動体の有無を光学式の検出手段で検出し、供給の有無を切り替える装置にも適用できる。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、第１の位置と第２の位置の間で媒体を搬送する媒体搬送装置において、媒体を搬送する搬送手段と、第１の位置における媒体の有無を検出する検出手段と、操作を受ける操作手段と、検出手段が媒体を検出すると、搬送手段を制御して媒体の第１の位置から第２の位置への搬送動作を実行するとともに、検出手段が媒体を検出しない状態で、操作手段からの搬送命令を受けると、搬送手段を制御して媒体の搬送動作を実行する制御手段とを備えたものである。
【００９９】
本発明に係る情報処理装置は、上述した媒体搬送装置が適用されたものである。すなわち、媒体の挿入排出口と、媒体に対して処理を行う処理部と、挿入排出口と処理部の間で媒体を搬送する搬送手段と、受発光素子から構成され、挿入排出口における媒体の有無を検出する検出手段と、利用者の操作を受ける操作手段と、検出手段が媒体を検出すると、搬送手段を制御して媒体の挿入排出口からの引き込み動作を実行するとともに、検出手段が媒体を検出しない状態で、操作手段からの引き込み命令を受けると、搬送手段を制御して媒体の引き込み動作を実行する制御手段とを備えたものである。
【０１００】
本発明の媒体搬送装置では、検出手段が媒体を検出できない場合であっても、媒体の搬送動作を実行することができる。したがって、検出手段で検出できないような媒体であっても、搬送動作を行うことができる。これにより、本発明の媒体搬送装置が適用された本発明の情報処理装置では、処理できる媒体の種類の制約を減らすことができる。
【０１０１】
また、本発明に係る媒体搬送装置は、第１の位置と第２の位置の間で媒体を搬送する媒体搬送装置において、媒体を搬送する搬送手段と、第２の位置における媒体の有無を検出する検出手段と、操作を受ける操作手段と、操作手段から搬送命令を受けると、搬送手段を制御して媒体の第１の位置から第２の位置への搬送動作を実行し、検出手段が媒体を検出している状態から媒体を検出しなくなると、搬送動作を停止するとともに、媒体の搬送動作を実行するときに、検出手段が媒体を検出していない場合は、所定時間経過後に搬送動作を停止する制御手段とを備えたものである。
【０１０２】
本発明に係る情報処理装置は、上述した媒体搬送装置が適用されたものである。すなわち、媒体の挿入排出口と、媒体に対して処理を行う処理部と、挿入排出口と処理部の間で媒体を搬送する搬送手段と、受発光素子から構成され、挿入排出口における媒体の有無を検出する検出手段と、利用者の操作を受ける操作手段と、操作手段から排出命令を受けると、搬送手段を制御して媒体の処理部からの排出動作を実行し、検出手段が媒体を検出している状態から媒体を検出しなくなると、排出動作を停止するとともに、媒体の排出動作を実行するときに、検出手段が媒体を検出していない場合は、所定時間経過後に排出動作を停止する制御手段とを備えたものである。
【０１０３】
本発明の媒体搬送装置では、検出手段が媒体の有無を検出できない場合であっても、搬送している媒体を所定の位置で停止させることができる。したがって、検出手段で検出できないような媒体であっても、正常な排出動作を行うことができる。これにより、本発明の媒体搬送装置が適用された本発明の情報処理装置では、処理できる媒体の種類の制約を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の媒体搬送装置が組み込まれた情報処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】第１のスイッチおよび第２のスイッチの位置関係を示す説明図である。
【図３】情報処理装置の外観斜視図である。
【図４】本実施の形態の情報処理装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態の情報処理装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】ディスク排出時の各スイッチの遷移を示す説明図である。
【符号の説明】
１・・・媒体搬送装置、２・・・コンパクトディスク（ディスク）、３・・・情報処理装置、４・・・ローディング駆動部、５・・・挿入排出口、６・・・処理部、６ａ・・・ターンテーブル、７・・・第１のスイッチ、８・・・第２のスイッチ、９・・・第３のスイッチ、１０・・・パネル、１１・・・パネル駆動部、１２・・・操作部、１２ａ・・・イジェクトキー、１２ｂ・・・プレイキー、１３・・・マイクロコンピュータ、１３ａ・・・ＣＰＵ、１３ｂ・・・メモリ、１３ｃ・・・タイマ、１３ｄ・・・透明ＣＤ排出メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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