(57)【要約】【課題】バッテリに劣化による放電可能容量の減少が発生していても、暗電流負荷に対するバッテリの電力供給を必要な充電状態を割り込む前に停止させる。【解決手段】充電状態が予め定めた放電停止状態に至るまで低下したと端子電圧に基づいて判断した際に、電源のオフ中に暗電流を暗電流負荷に流れさせるための、バッテリ１３から暗電流負荷に対する電力供給を停止させる装置であって、予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎にバッテリ１３の内部抵抗値を内部抵抗値割出手段２３Ａにより求め、その求めた最新の内部抵抗値の、バッテリ１３の新品時における内部抵抗値である基準内部抵抗値に対する変化の度合いに応じて、予め定められた端子電圧測定条件が充足される毎に端子電圧測定手段Ａが測定するバッテリ１３の端子電圧と、充電状態が放電停止状態まで低下したか否かの判断基準とのうち、いずれか一方を、補正手段２３Ｂが補正する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源のオフ中におけるバッテリのＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ  ）を検出するに当たり、
予め定められた端子電圧測定条件が充足される毎に前記バッテリの端子電圧を測定し、
前記測定したバッテリの端子電圧に基づいて、前記端子電圧測定条件の充足時点において前記バッテリが現実に放電できるクーロン量の、満充電状態の前記バッテリが所定の標準状態にあるときに放電可能なクーロン量に対する割合を示す値を、電源のオフ中における前記バッテリのＳＯＣとして間欠的に検出するようにした、
ことを特徴とするバッテリのＳＯＣ検出方法。
【請求項２】
前記バッテリはエンジンの動作中に充電される車載用のバッテリであり、前記エンジンの停止により電源がオフされる請求項１記載のバッテリのＳＯＣ検出方法。
【請求項３】
予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に前記バッテリの内部抵抗値を求め、該バッテリの予め定められた基準内部抵抗値に対する、前記求めたバッテリの最新の内部抵抗値の変化の度合いに応じて、前記測定したバッテリの端子電圧を補正し、該補正したバッテリの端子電圧に基づいて、電源のオフ中における前記バッテリのＳＯＣを間欠的に検出するようにした請求項１記載のバッテリのＳＯＣ検出方法。
【請求項４】
電源のオフからの連続経過期間が所定時間に達する毎に前記内部抵抗測定条件が充足されるものとし、該所定時間に達する毎に、前記バッテリに予め定められた交流電流を流れさせつつ該バッテリの端子電圧の降下量を測定し、該測定した端子電圧の降下量と前記交流電流の電流値とから前記バッテリの内部抵抗を求めるようにした請求項３記載のバッテリのＳＯＣ検出方法。
【請求項５】
前記内部抵抗測定条件が充足される毎に、前記基準内部抵抗値を定める際の前提とした予め定めた前記バッテリの内部又は周辺の基準温度に対する、該バッテリの内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求めて、該求めたバッテリの内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じて前記求めたバッテリの内部抵抗値を補正した補正後内部抵抗値を求めると共に、前記端子電圧測定条件が充足される毎に、前記基準温度に対する、前記バッテリの内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求めて、該求めたバッテリの内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じて前記測定したバッテリの端子電圧を補正した補正後端子電圧を求め、前記補正後内部抵抗値の前記基準内部抵抗値に対する変化の度合いに応じて前記補正後端子電圧を補正した再補正後端子電圧に基づいて、電源のオフ中における前記バッテリのＳＯＣを検出するようにした請求項３又は４記載のバッテリのＳＯＣ検出方法。
【請求項６】
前記バッテリはエンジンの動作中に充電される車載用のバッテリであり、前記エンジンの停止により電源がオフされ、該エンジンを始動させるための電動始動装置の駆動時に前記内部抵抗測定条件が充足されるものとし、該電動始動装置の駆動時に、そのために前記バッテリが行う放電の放電電流と端子電圧とを周期的に測定して、それらの周期的に測定した端子電圧と放電電流とから、分極成分を含まない前記バッテリの純抵抗値を該バッテリの内部抵抗値として求め、前記基準内部抵抗値としての、前記バッテリの予め定められた基準純抵抗値に対する、前記求めたバッテリの最新の純抵抗値の変化の度合いに応じて、前記測定したバッテリの端子電圧を補正するようにした請求項３、４又は５記載のバッテリのＳＯＣ検出方法。
【請求項７】
前記求めたバッテリの内部抵抗値の推移が減少傾向にある間、前記補正を行わないようにした請求項３、４、５又は６記載のバッテリのＳＯＣ検出方法。
【請求項８】
バッテリの充電状態が予め定めた放電停止状態に至るまで低下したと前記バッテリの端子電圧に基づいて判断した際に、電源のオフ中に暗電流を暗電流負荷に流れさせるための、前記バッテリから前記暗電流負荷に対する電力供給を停止させるに当たり、
予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に前記バッテリの内部抵抗値を求めると共に、
予め定められた端子電圧測定条件が充足される毎に前記バッテリの端子電圧を測定し、
前記バッテリの予め定められた基準内部抵抗値に対する、前記求めたバッテリの最新の内部抵抗値の変化の度合いに応じて、前記測定したバッテリの端子電圧と、電源のオフ中における前記バッテリの充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したか否かの予め定めた判断基準とのうち、いずれか一方を補正するようにした、
ことを特徴とするバッテリの電力供給制御方法。
【請求項９】
電源のオフからの連続経過期間が所定時間に達する毎に前記内部抵抗測定条件が充足されるものとし、該所定時間に達する毎に、前記バッテリに予め定められた交流電流を流れさせつつ該バッテリの端子電圧の降下量を測定し、該測定した端子電圧の降下量と前記交流電流の電流値とから前記バッテリの内部抵抗を求めるようにした請求項８記載のバッテリの電力供給制御方法。
【請求項１０】
前記内部抵抗測定条件が充足される毎に、前記放電停止状態を定める際の前提とした予め定めた前記バッテリの内部又は周辺の基準温度に対する、該バッテリの内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求めて、該求めたバッテリの内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じて前記求めたバッテリの内部抵抗値を補正した補正後内部抵抗値を求めると共に、前記端子電圧測定条件が充足される毎に、前記判断基準を定める際の前提とした予め定めた前記バッテリの内部又は周辺の基準温度に対する、該バッテリの内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求めて、該求めたバッテリの内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じて前記測定したバッテリの端子電圧を補正した補正後端子電圧を求め、前記補正後内部抵抗値の前記基準内部抵抗値に対する変化の度合いに応じて前記補正後端子電圧を補正した再補正後端子電圧と、前記補正後内部抵抗値の前記基準内部抵抗値に対する変化の度合いに応じて前記判断基準を補正した補正後判断基準とのうち、いずれか一方に基づいて、前記バッテリの充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したか否かを判断するようにした請求項８又は９記載のバッテリの電力供給制御方法。
【請求項１１】
電源のオフ中に所定周期毎に前記端子電圧測定条件が充足されるものとし、該所定周期毎に測定した前記バッテリの端子電圧の値が基準電圧値に至るまで低下した際に、電源のオフ中における前記バッテリの充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したと判断するようにし、予め定められた所定電圧値に設定されている前記基準電圧値を、前記基準内部抵抗値と前記求めたバッテリの最新の内部抵抗値との相違に応じた量だけ高くすることで、前記判断基準の補正を行うようにした請求項８、９又は１０記載のバッテリの電力供給制御方法。
【請求項１２】
電源のオフ中に所定周期毎に前記端子電圧測定条件が充足されるものとし、該所定周期毎に測定したバッテリの端子電圧の値から電源のオフ中における前記バッテリのＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ  ）を求め、該求めたバッテリのＳＯＣの値が基準ＳＯＣ値に至るまで低下した際に、電源のオフ中における前記バッテリの充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したと判断するようにし、予め定められた所定ＳＯＣ値に設定されている前記基準ＳＯＣ値を、前記基準内部抵抗値と前記求めたバッテリの最新の内部抵抗値との相違に応じた量だけ高くすることで、前記判断基準の補正を行うようにした請求項８、９又は１０記載のバッテリの電力供給制御方法。
【請求項１３】
電源のオフ中に暗電流を暗電流負荷に流れさせるための、バッテリから前記暗電流負荷に対する電力供給を、電源のオフからの連続経過期間が基準期間に達した際に停止させるに当たり、
予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に前記バッテリの内部抵抗値を求め、
予め定められた所定期間に設定されている前記基準期間を、前記バッテリの予め定められた基準内部抵抗値と前記求めたバッテリの最新の内部抵抗値との相違に応じた量だけ短縮するように補正するようにした、
ことを特徴とするバッテリの電力供給制御方法。
【請求項１４】
電源のオフ中における前記バッテリから前記暗電流負荷に対する電力供給を停止させた後、電源がオンされた際に、前記バッテリから前記暗電流負荷に対する電力供給を再開させるようにした請求項８、９、１０、１１、１２又は１３記載のバッテリの電力供給制御方法。
【請求項１５】
前記バッテリはエンジンの動作中に充電される車載用のバッテリであり、前記エンジンの停止により電源がオフされる請求項８、９、１０、１１、１２、１３又は１４記載のバッテリの電力供給制御方法。
【請求項１６】
前記エンジンを始動させるための電動始動装置の駆動時に前記内部抵抗測定条件が充足されるものとし、該電動始動装置の駆動時に、そのために前記バッテリが行う放電の放電電流と端子電圧とを周期的に測定して、それらの周期的に測定した端子電圧と放電電流とから、分極成分を含まない前記バッテリの純抵抗値を該バッテリの内部抵抗値として求め、前記基準内部抵抗値としての、前記バッテリの予め定められた基準純抵抗値に対する、前記求めたバッテリの最新の純抵抗値の変化の度合いに応じて、前記測定したバッテリの端子電圧と前記判断基準とのうちいずれか一方を補正するようにした請求項１５記載のバッテリの電力供給制御方法。
【請求項１７】
前記放電停止状態を、前記エンジンを始動させるために電動始動装置を少なくとも１回以上駆動するのに必要な電力を蓄えた前記バッテリの充電状態とするようにした請求項１５又は１６記載のバッテリの電力供給制御方法。
【請求項１８】
前記求めたバッテリの内部抵抗値の推移が減少傾向にある間、前記補正を行わないようにした請求項８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６又は１７記載のバッテリの電力供給制御方法。
【請求項１９】
電源のオフ中におけるバッテリのＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ  ）を検出するバッテリのＳＯＣ検出装置であって、
予め定められた端子電圧測定条件が充足される毎に、前記バッテリの端子電圧を測定する端子電圧測定手段を備え、
前記端子電圧測定手段が測定した前記バッテリの端子電圧に基づいて、前記端子電圧測定条件の充足時点において前記バッテリが現実に放電できるクーロン量の、満充電状態の前記バッテリが所定の標準状態にあるときに放電可能なクーロン量に対する割合を示す値を、電源のオフ中における前記バッテリのＳＯＣとして間欠的に検出する、
ことを特徴とするバッテリのＳＯＣ検出装置。
【請求項２０】
前記バッテリはエンジンの動作中に充電される車載用のバッテリであり、前記エンジンの停止により電源がオフされる請求項１９記載のバッテリのＳＯＣ検出装置。
【請求項２１】
予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に前記バッテリの内部抵抗値を求める内部抵抗値割出手段と、前記バッテリの予め定められた基準内部抵抗値に対する、前記内部抵抗値割出手段が求めた前記バッテリの最新の内部抵抗値の変化の度合いに応じて、前記端子電圧測定手段が測定した前記バッテリの端子電圧を補正する補正手段とをさらに備え、前記補正したバッテリの端子電圧に基づいて、電源のオフ中における前記バッテリのＳＯＣを間欠的に検出する請求項１９記載のバッテリのＳＯＣ検出装置。
【請求項２２】
電源のオフからの連続経過期間が所定時間に達する毎に、前記バッテリに予め定められた交流電流を流れさせつつ該バッテリの端子電圧の降下量を測定する端子電圧降下量測定手段をさらに備えており、前記内部抵抗値割出手段は、前記連続経過期間が所定時間に達する毎に前記内部抵抗測定条件が充足されたものとして、前記端子電圧降下量測定手段により測定した前記バッテリの端子電圧の降下量と前記交流電流の電流値とから前記バッテリの内部抵抗を求める請求項２１記載のバッテリのＳＯＣ検出装置。
【請求項２３】
前記バッテリの内部又は周辺の温度を測定する温度測定手段と、前記内部抵抗測定条件が充足される毎に、前記基準内部抵抗値を定める際の前提とした予め定めた前記バッテリの内部又は周辺の基準温度に対する、前記温度測定手段が測定した前記バッテリの内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求める第１温度変化割出手段と、前記端子電圧測定条件が充足される毎に、前記基準温度に対する、前記温度測定手段が測定した前記バッテリの内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求める第２温度変化割出手段とをさらに備えており、前記補正手段は、前記端子電圧測定手段が測定した前記バッテリの端子電圧に、前記第２温度変化割出手段が求めた前記バッテリの内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じた補正がなされた補正後端子電圧を、前記内部抵抗値割出手段が求めた前記バッテリの最新の内部抵抗値に、前記第１温度変化割出手段が求めた前記バッテリの内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じた補正がなされた補正後内部抵抗値の、前記基準内部抵抗値に対する変化の度合いに応じて補正するか、あるいは、前記判断基準を、前記補正後内部抵抗値の前記基準内部抵抗値に対する変化の度合いに応じて補正する請求項２１又は２２記載のバッテリのＳＯＣ検出装置。
【請求項２４】
前記バッテリはエンジンの動作中に充電される車載用のバッテリであり、前記エンジンの停止により電源がオフされ、前記内部抵抗値割出手段は、前記エンジンを始動させるための電動始動装置の駆動時に、前記内部抵抗測定条件が充足されたものとして、該電動始動装置の駆動のために前記バッテリが行う放電の放電電流と端子電圧とを周期的に測定する電流測定手段及び電圧測定手段を有していて、それら電流測定手段及び電圧測定手段により周期的に測定した端子電圧と放電電流とから、分極成分を含まない前記バッテリの純抵抗値を該バッテリの内部抵抗値として求めるように構成されており、前記補正手段は、前記基準内部抵抗値としての、前記バッテリの予め定められた基準純抵抗値に対する、前記内部抵抗値割出手段が求めたバッテリの最新の純抵抗値の変化の度合いに応じて、前記端子電圧測定手段が測定した前記バッテリの端子電圧を補正するように構成されている請求項２１、２２又は２３記載のバッテリのＳＯＣ検出装置。
【請求項２５】
前記補正手段は、前記内部抵抗値割出手段が求めた連続する前記バッテリの内部抵抗値の推移が減少傾向にあるか否かを判別する内部抵抗値推移判別手段を有していて、前記バッテリの内部抵抗値の推移が減少傾向にあると前記内部抵抗値推移判別手段が判別している間、前記補正を行わないように構成されている請求項２１、２２、２３又は２４記載のバッテリのＳＯＣ検出装置。
【請求項２６】
バッテリの充電状態が予め定めた放電停止状態に至るまで低下したと前記バッテリの端子電圧に基づいて判断した際に、電源のオフ中に暗電流を暗電流負荷に流れさせるための、前記バッテリから前記暗電流負荷に対する電力供給を停止させるバッテリの電力供給制御装置であって、
予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に前記バッテリの内部抵抗値を求める内部抵抗値割出手段と、
予め定められた端子電圧測定条件が充足される毎に、前記バッテリの端子電圧を測定する端子電圧測定手段と、
前記バッテリの予め定められた基準内部抵抗値に対する、前記内部抵抗値割出手段が求めた前記バッテリの最新の内部抵抗値の変化の度合いに応じて、前記端子電圧測定手段が測定した前記バッテリの端子電圧と、電源のオフ中における前記バッテリの充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したか否かの予め定めた判断基準とのうち、いずれか一方を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とするバッテリの電力供給制御装置。
【請求項２７】
電源のオフからの連続経過期間が所定時間に達する毎に、前記バッテリに予め定められた交流電流を流れさせつつ該バッテリの端子電圧の降下量を測定する端子電圧降下量測定手段をさらに備えており、前記内部抵抗値割出手段は、前記連続経過期間が所定時間に達する毎に前記内部抵抗測定条件が充足されたものとして、前記端子電圧降下量測定手段により測定した前記バッテリの端子電圧の降下量と前記交流電流の電流値とから前記バッテリの内部抵抗を求める請求項２６記載のバッテリの電力供給制御装置。
【請求項２８】
前記バッテリの内部又は周辺の温度を測定する温度測定手段と、前記内部抵抗測定条件が充足される毎に、前記放電停止状態を定める際の前提とした予め定めた前記バッテリの内部又は周辺の基準温度に対する、前記温度測定手段が測定した前記バッテリの内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求める第１温度変化割出手段と、前記端子電圧測定条件が充足される毎に、前記判断基準を定める際の前提とした予め定めた前記バッテリの内部又は周辺の基準温度に対する、前記温度測定手段が測定した前記バッテリの内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求める第２温度変化割出手段とをさらに備えており、前記補正手段は、前記端子電圧測定手段が測定した前記バッテリの端子電圧に、前記第２温度変化割出手段が求めた前記バッテリの内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じた補正がなされた補正後端子電圧を、前記内部抵抗値割出手段が求めた前記バッテリの最新の内部抵抗値に、前記第１温度変化割出手段が求めた前記バッテリの内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じた補正がなされた補正後内部抵抗値の、前記基準内部抵抗値に対する変化の度合いに応じて補正するか、あるいは、前記判断基準を、前記補正後内部抵抗値の前記基準内部抵抗値に対する変化の度合いに応じて補正する請求項２６又は２７記載のバッテリの電力供給制御装置。
【請求項２９】
電源のオフ中における前記バッテリの充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したとの判断は、電源のオフ中に前記端子電圧測定手段が測定した前記バッテリの端子電圧の値が基準電圧値に至るまで低下した際になされ、前記補正手段は、前記判断基準の補正を、前記基準内部抵抗値と前記内部抵抗値割出手段が求めた前記バッテリの最新の内部抵抗値との相違に応じた量だけ、予め定められた所定電圧値に設定されている前記基準電圧値を高くすることで行う請求項２６、２７又は２８記載のバッテリの電力供給制御装置。
【請求項３０】
電源のオフ中における前記バッテリの充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したとの判断は、電源のオフ中に前記端子電圧測定手段が測定した前記バッテリの端子電圧の値から求めたバッテリのＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆｃｈａｒｇｅ  ）の値が基準ＳＯＣ値に至るまで低下した際になされ、前記補正手段は、前記判断基準の補正を、前記基準内部抵抗値と前記内部抵抗値割出手段が求めた前記バッテリの最新の内部抵抗値との相違に応じた量だけ、予め定められた所定ＳＯＣ値に設定されている前記基準ＳＯＣ値を高くすることで行う請求項２６、２７又は２８記載のバッテリの電力供給制御装置。
【請求項３１】
電源のオフ中に暗電流を暗電流負荷に流れさせるための、バッテリから前記暗電流負荷に対する電力供給を、電源のオフからの連続経過期間が基準期間に達した際に停止させるバッテリの電力供給制御装置であって、
予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に前記バッテリの内部抵抗値を求める内部抵抗値割出手段と、
予め定められた所定期間に設定されている前記基準期間を、前記バッテリの予め定められた基準内部抵抗値と前記求めたバッテリの最新の内部抵抗値との相違に応じた量だけ短縮するように補正する補正手段と、
を備えることを特徴とするバッテリの電力供給制御装置。
【請求項３２】
電源のオフ中における前記バッテリから前記暗電流負荷に対する電力供給を停止させた後、電源がオンされた際に、前記バッテリから前記暗電流負荷に対する電力供給を再開させる電力供給再開手段をさらに備えている請求項２６、２７、２８、２９、３０又は３１記載のバッテリの電力供給制御装置。
【請求項３３】
前記バッテリはエンジンの動作中に充電される車載用のバッテリであり、前記エンジンの停止により電源がオフされる請求項２６、２７、２８、２９、３０、３１又は３２記載のバッテリの電力供給制御装置。
【請求項３４】
前記内部抵抗値割出手段は、前記エンジンを始動させるための電動始動装置の駆動時に、前記内部抵抗測定条件が充足されたものとして、該電動始動装置の駆動のために前記バッテリが行う放電の放電電流と端子電圧とを周期的に測定する電流測定手段及び電圧測定手段を有していて、それら電流測定手段及び電圧測定手段により周期的に測定した端子電圧と放電電流とから、分極成分を含まない前記バッテリの純抵抗値を該バッテリの内部抵抗値として求めるように構成されており、前記補正手段は、前記基準内部抵抗値としての、前記バッテリの予め定められた基準純抵抗値に対する、前記内部抵抗値割出手段が求めたバッテリの最新の純抵抗値の変化の度合いに応じて、前記端子電圧測定手段が測定した前記バッテリの端子電圧と、電源のオフ中における前記バッテリの充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したか否かの判断基準とのうち、いずれか一方を補正するように構成されている請求項３３記載のバッテリの電力供給制御装置。
【請求項３５】
前記放電停止状態は、前記エンジンを始動させるための電動始動装置を少なくとも１回以上駆動するために必要な電力を蓄えた前記バッテリの充電状態である請求項３３又は３４記載のバッテリの電力供給制御装置。
【請求項３６】
前記補正手段は、前記内部抵抗値割出手段が求めた連続する前記バッテリの内部抵抗値の推移が減少傾向にあるか否かを判別する内部抵抗値推移判別手段を有していて、前記バッテリの内部抵抗値の推移が減少傾向にあると前記内部抵抗値推移判別手段が判別している間、前記補正を行わないように構成されている請求項２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２、３３、３４又は３５記載のバッテリの電力供給制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電源のオフ中におけるバッテリの、放出可能なクーロン量としてのＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ  ）を検出するバッテリのＳＯＣ検出方法及びその装置と、電源のオフ中に暗電流を暗電流負荷に流れさせるための電力供給によってバッテリの過放電状態が発生するのを防止するように、バッテリから暗電流負荷に対する電力供給を制御する方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の分野においては、エンジンを唯一の推進駆動源とする車両や、補助推進駆動源である電動モータと併用してエンジンを主推進駆動源とする所謂ハイブリッド車両では、オルタネータやモータジェネレータ、即ち、その車両の電動始動装置を駆動するために必要な電力がバッテリに蓄えられていないと、止まっているエンジンを始動させることができなくなってしまう。
【０００３】
そのため、エンジンの停止中には、暗電流負荷に暗電流を流すための放電によって徐々に低下するバッテリの充電容量を、電動始動装置を駆動させることができる程度の充電容量以上に保っておくことが重要である。
【０００４】
ところで、車両には、スイッチ操作の検出やそれに対応する負荷への電力供給のオンオフをコントロールする制御ユニットのような、イグニッションスイッチ等のオンオフ状態とは無関係に暗電流が常時流れる暗電流負荷が搭載されており、例えば、車両を車庫内に長時間駐車する場合や生産直後の車両を輸出国まで輸送する場合等には、エンジンの止まった状態で暗電流負荷に長時間暗電流が流れることになる。
【０００５】
この点に鑑みて本出願人は過去に、例えば電動始動装置を駆動させることのできる充電状態に相当する予め定められたスレッショルド電圧以下にバッテリの端子電圧が低下すると、暗電流負荷への電力供給を停止する技術を提案している（例えば、特許文献１，２）。
【０００６】
また、暗電流負荷への電力供給を停止するものではないが、バッテリの充放電量を電流積算方式で求めてバッテリの充電状態を常時監視し、監視している充電状態が電動始動装置を駆動させることのできる充電状態よりも少なくなると、警報を発生させるようにすることも、従来から既に提案されている（例えば特許文献３）。
【０００７】
尚、実際の車両の中には、エンジンをかけずに放置している期間がある日数（例えば３０日）に達すると、自動的に暗電流負荷への電力供給を停止するものもある。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１−３３４４９７号公報
【特許文献２】
特開平１１−３３４４９８号公報
【特許文献３】
特開２０００−２８５９６８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１，２の従来技術では、バッテリの劣化による放電可能容量の減少を考慮に入れてスレッショルド電圧が設定されていないので、スレッショルド電圧以下にバッテリの端子電圧が低下して暗電流負荷に対する電力供給を停止させた際に、劣化による放電可能容量の減少がバッテリに発生していると、バッテリが既に電動始動装置を駆動させることのできる充電状態を割り込んでしまっている可能性があり、この点に改善の余地があった。
【００１０】
また、特許文献３のように、バッテリの充放電量を電流積算方式で求めてバッテリの充電状態を監視すると、バッテリの充電状態が高い際には低い際に比べて充電効率が低下して、充電のために外部からバッテリに供給される電気量よりもバッテリに実際に蓄積される電気量が低くなるので、電流積算方式では正確な充電量を求めることができない。
【００１１】
しかも、放電においても放電電流のピーク値が異なると、計算上の電流時間積が同じ値であっても実際の放電電気量には差が生じるので、放電量についても電流積算方式では正確な値を求めることができない。
【００１２】
そのため、充放電が繰り返されて電流積算方式による計算上の充放電量と実際の充放電量との誤差が蓄積されると、電流積算方式により求められるバッテリの充電状態自体が正確度を欠くようになってしまい、これを基準にして暗電流負荷に対する電力供給を停止させると、バッテリが既に電動始動装置を駆動させることのできる充電状態を割り込んでしまっている可能性があり、特許文献１，２の従来技術と同様に改善の余地があった。
【００１３】
さらに、エンジンをかけずに放置している期間がある日数に達すると自動的に暗電流負荷への電力供給を停止する従来の制御法では、放置期間中に実際のバッテリの充電状態を確認しないことから、実際には電動始動装置を駆動させることのできる充電状態を大きく上回る充電状態にあるにも拘わらず暗電流負荷に対する電力供給が停止されてしまい、例えば時計の再設定等の面倒な操作を行わなければならなくなってしまう。
【００１４】
このような問題は、車両に搭載されているバッテリに限らず、携帯電話やその他種々のバッテリについて暗電流負荷に対する電力供給を制御する上でも、同様に発生し得るものである。
【００１５】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、バッテリに劣化による放電可能容量の減少が発生していても、暗電流負荷に対するバッテリの電力供給を必要な充電状態を割り込む前に停止させることができるバッテリの電力供給制御方法と、この方法を実施する際に用いて好適なバッテリの電力供給制御装置、並びに、必要な充電状態を割り込む前に暗電流負荷に対するバッテリの電力供給を停止させる際にも有用な、バッテリの放出可能なクーロン量としてのＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ  ）を検出する方法と、この方法を実施する際に用いて好適なバッテリのＳＯＣ検出装置とを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する請求項１乃至請求項７に記載した本発明は、バッテリのＳＯＣ検出方法に関するものであり、請求項８乃至請求項１８に記載した本発明は、バッテリの電力供給制御方法に関するものであり、請求項１９乃至請求項２５に記載した本発明は、バッテリのＳＯＣ検出装置に関するものであり、請求項２６乃至請求項３６に記載した本発明は、バッテリの電力供給制御装置に関するものである。
【００１７】
そして、請求項１に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法は、電源のオフ中におけるバッテリのＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ  ）を検出するに当たり、予め定められた端子電圧測定条件が充足される毎に前記バッテリの端子電圧を測定し、前記測定したバッテリの端子電圧に基づいて、前記端子電圧測定条件の充足時点において前記バッテリが現実に放電できるクーロン量の、満充電状態の前記バッテリが所定の標準状態にあるときに放電可能なクーロン量に対する割合を示す値を、電源のオフ中における前記バッテリのＳＯＣとして間欠的に検出するようにしたことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項２に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法は、請求項１に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、前記バッテリはエンジンの動作中に充電される車載用のバッテリであり、前記エンジンの停止により電源がオフされるものとした。
【００１９】
さらに、請求項３に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法は、請求項１に記載された本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に前記バッテリの内部抵抗値を求め、該バッテリの予め定められた基準内部抵抗値に対する、前記求めたバッテリの最新の内部抵抗値の変化の度合いに応じて、前記測定したバッテリの端子電圧を補正し、該補正したバッテリの端子電圧に基づいて、電源のオフ中における前記バッテリのＳＯＣを間欠的に検出するようにした。
【００２０】
また、請求項４に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法は、請求項３に記載された本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、電源のオフからの連続経過期間が所定時間に達する毎に前記内部抵抗測定条件が充足されるものとし、該所定時間に達する毎に、前記バッテリに予め定められた交流電流を流れさせつつ該バッテリの端子電圧の降下量を測定し、該測定した端子電圧の降下量と前記交流電流の電流値とから前記バッテリの内部抵抗を求めるようにした。
【００２１】
さらに、請求項５に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法は、請求項３又は４に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、前記内部抵抗測定条件が充足される毎に、前記基準内部抵抗値を定める際の前提とした予め定めた前記バッテリの内部又は周辺の基準温度に対する、該バッテリの内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求めて、該求めたバッテリの内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じて前記求めたバッテリの内部抵抗値を補正した補正後内部抵抗値を求めると共に、前記端子電圧測定条件が充足される毎に、前記基準温度に対する、前記バッテリの内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求めて、該求めたバッテリの内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じて前記測定したバッテリの端子電圧を補正した補正後端子電圧を求め、前記補正後内部抵抗値の前記基準内部抵抗値に対する変化の度合いに応じて前記補正後端子電圧を補正した再補正後端子電圧に基づいて、電源のオフ中における前記バッテリのＳＯＣを検出するようにした。
【００２２】
さらに、請求項６に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法は、請求項３、４又は５に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、前記バッテリはエンジンの動作中に充電される車載用のバッテリであり、前記エンジンの停止により電源がオフされ、該エンジンを始動させるための電動始動装置の駆動時に前記内部抵抗測定条件が充足されるものとし、該電動始動装置の駆動時に、そのために前記バッテリが行う放電の放電電流と端子電圧とを周期的に測定して、それらの周期的に測定した端子電圧と放電電流とから、分極成分を含まない前記バッテリの純抵抗値を該バッテリの内部抵抗値として求め、前記基準内部抵抗値としての、前記バッテリの予め定められた基準純抵抗値に対する、前記求めたバッテリの最新の純抵抗値の変化の度合いに応じて、前記測定したバッテリの端子電圧を補正するようにした。
【００２３】
また、請求項７に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法は、請求項３、４、５又は６に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、前記求めたバッテリの内部抵抗値の推移が減少傾向にある間、前記補正を行わないようにした。
【００２４】
さらに、請求項８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法は、バッテリの充電状態が予め定めた放電停止状態に至るまで低下したと前記バッテリの端子電圧に基づいて判断した際に、電源のオフ中に暗電流を暗電流負荷に流れさせるための、前記バッテリから前記暗電流負荷に対する電力供給を停止させるに当たり、予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に前記バッテリの内部抵抗値を求めると共に、予め定められた端子電圧測定条件が充足される毎に前記バッテリの端子電圧を測定し、前記バッテリの予め定められた基準内部抵抗値に対する、前記求めたバッテリの最新の内部抵抗値の変化の度合いに応じて、前記測定したバッテリの端子電圧と、電源のオフ中における前記バッテリの充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したか否かの予め定めた判断基準とのうち、いずれか一方を補正するようにしたことを特徴とする。
【００２５】
また、請求項９に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法は、請求項８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、電源のオフからの連続経過期間が所定時間に達する毎に前記内部抵抗測定条件が充足されるものとし、該所定時間に達する毎に、前記バッテリに予め定められた交流電流を流れさせつつ該バッテリの端子電圧の降下量を測定し、該測定した端子電圧の降下量と前記交流電流の電流値とから前記バッテリの内部抵抗を求めるようにした。
【００２６】
さらに、請求項１０に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法は、請求項８又は９に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、前記内部抵抗測定条件が充足される毎に、前記放電停止状態を定める際の前提とした予め定めた前記バッテリの内部又は周辺の基準温度に対する、該バッテリの内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求めて、該求めたバッテリの内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じて前記求めたバッテリの内部抵抗値を補正した補正後内部抵抗値を求めると共に、前記端子電圧測定条件が充足される毎に、前記判断基準を定める際の前提とした予め定めた前記バッテリの内部又は周辺の基準温度に対する、該バッテリの内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求めて、該求めたバッテリの内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じて前記測定したバッテリの端子電圧を補正した補正後端子電圧を求め、前記補正後内部抵抗値の前記基準内部抵抗値に対する変化の度合いに応じて前記補正後端子電圧を補正した再補正後端子電圧と、前記補正後内部抵抗値の前記基準内部抵抗値に対する変化の度合いに応じて前記判断基準を補正した補正後判断基準とのうち、いずれか一方に基づいて、前記バッテリの充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したか否かを判断するようにした。
【００２７】
また、請求項１１に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法は、請求項８、９又は１０に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、電源のオフ中に所定周期毎に前記端子電圧測定条件が充足されるものとし、該所定周期毎に測定した前記バッテリの端子電圧の値が基準電圧値に至るまで低下した際に、電源のオフ中における前記バッテリの充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したと判断するようにし、予め定められた所定電圧値に設定されている前記基準電圧値を、前記基準内部抵抗値と前記求めたバッテリの最新の内部抵抗値との相違に応じた量だけ高くすることで、前記判断基準の補正を行うようにした。
【００２８】
さらに、請求項１２に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法は、請求項８、９又は１０に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、電源のオフ中に所定周期毎に前記端子電圧測定条件が充足されるものとし、該所定周期毎に測定したバッテリの端子電圧の値から電源のオフ中における前記バッテリのＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ  ）を求め、該求めたバッテリのＳＯＣの値が基準ＳＯＣ値に至るまで低下した際に、電源のオフ中における前記バッテリの充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したと判断するようにし、予め定められた所定ＳＯＣ値に設定されている前記基準ＳＯＣ値を、前記基準内部抵抗値と前記求めたバッテリの最新の内部抵抗値との相違に応じた量だけ高くすることで、前記判断基準の補正を行うようにした。
【００２９】
また、請求項１３に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法は、電源のオフ中に暗電流を暗電流負荷に流れさせるための、バッテリから前記暗電流負荷に対する電力供給を、電源のオフからの連続経過期間が基準期間に達した際に停止させるに当たり、予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に前記バッテリの内部抵抗値を求め、予め定められた所定期間に設定されている前記基準期間を、予め定められた基準内部抵抗値と前記求めたバッテリの最新の内部抵抗値との相違に応じた量だけ短縮するように補正するようにしたことを特徴とする。
【００３０】
さらに、請求項１４に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法は、請求項８、９、１０、１１、１２又は１３に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、電源のオフ中における前記バッテリから前記暗電流負荷に対する電力供給を停止させた後、電源がオンされた際に、前記バッテリから前記暗電流負荷に対する電力供給を再開させるようにした。
【００３１】
また、請求項１５に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法は、請求項８、９、１０、１１、１２、１３又は１４に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、前記バッテリがエンジンの動作中に充電される車載用のバッテリであり、前記エンジンの停止により電源がオフされるようにした。
【００３２】
さらに、請求項１６に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法は、請求項１５に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、前記エンジンを始動させるための電動始動装置の駆動時に前記内部抵抗測定条件が充足されるものとし、該電動始動装置の駆動時に、そのために前記バッテリが行う放電の放電電流と端子電圧とを周期的に測定して、それらの周期的に測定した端子電圧と放電電流とから、分極成分を含まない前記バッテリの純抵抗値を該バッテリの内部抵抗値として求め、前記基準内部抵抗値としての、予め定められた基準純抵抗値に対する、前記求めたバッテリの最新の純抵抗値の変化の度合いに応じて、前記測定したバッテリの端子電圧と前記判断基準とのうちいずれか一方を補正するようにした。
【００３３】
また、請求項１７に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法は、請求項１５又は１６に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、前記放電停止状態を、前記エンジンを始動させるために電動始動装置を少なくとも１回以上駆動するのに必要な電力を蓄えた前記バッテリの充電状態とするようにした。
【００３４】
さらに、請求項１８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法は、請求項８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６又は１７に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、前記求めたバッテリの内部抵抗値の推移が減少傾向にある間、前記補正を行わないようにした。
【００３５】
また、請求項１９に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置は、図１の基本構成図に示すように、電源のオフ中におけるバッテリ１３のＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆｃｈａｒｇｅ  ）を検出するバッテリのＳＯＣ検出装置であって、予め定められた端子電圧測定条件が充足される毎に、前記バッテリ１３の端子電圧を測定する端子電圧測定手段Ａを備え、前記端子電圧測定手段Ａが測定した前記バッテリ１３の端子電圧に基づいて、前記端子電圧測定条件の充足時点において前記バッテリ１３が現実に放電できるクーロン量の、満充電状態の前記バッテリ１３が所定の標準状態にあるときに放電可能なクーロン量に対する割合を示す値を、電源のオフ中における前記バッテリ１３のＳＯＣとして間欠的に検出することを特徴とする。
【００３６】
さらに、請求項２０に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置は、請求項１９に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、前記バッテリ１３はエンジン３の動作中に充電される車載用のバッテリ１３であり、前記エンジン３の停止により電源がオフされるものとした。
【００３７】
また、請求項２１に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置は、請求項１９に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に前記バッテリ１３の内部抵抗値を求める内部抵抗値割出手段２３Ａと、前記バッテリ１３の予め定められた基準内部抵抗値に対する、前記内部抵抗値割出手段２３Ａが求めた前記バッテリ１３の最新の内部抵抗値の変化の度合いに応じて、前記端子電圧測定手段Ａが測定した前記バッテリ１３の端子電圧を補正する補正手段２３Ｂとをさらに備え、前記補正したバッテリ１３の端子電圧に基づいて、電源のオフ中における前記バッテリ１３のＳＯＣを間欠的に検出するものとした。
【００３８】
さらに、請求項２２に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置は、請求項２１に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、電源のオフからの連続経過期間が所定時間に達する毎に、前記バッテリ１３に予め定められた交流電流を流れさせつつ該バッテリ１３の端子電圧の降下量を測定する端子電圧降下量測定手段Ｂをさらに備えており、前記内部抵抗値割出手段２３Ａは、前記連続経過期間が所定時間に達する毎に前記内部抵抗測定条件が充足されたものとして、前記端子電圧降下量測定手段Ｂにより測定した前記バッテリ１３の端子電圧の降下量と前記交流電流の電流値とから前記バッテリ１３の内部抵抗を求めるものとした。
【００３９】
また、請求項２３に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置は、請求項２１又は２２に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、前記バッテリ１３の内部又は周辺の温度を測定する温度測定手段１８と、前記内部抵抗測定条件が充足される毎に、前記基準内部抵抗値を定める際の前提とした予め定めた前記バッテリ１３の内部又は周辺の基準温度に対する、前記温度測定手段１８が測定した前記バッテリ１３の内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求める第１温度変化割出手段２３Ｃと、前記端子電圧測定条件が充足される毎に、前記基準温度に対する、前記温度測定手段１８が測定した前記バッテリ１３の内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求める第２温度変化割出手段２３Ｄとをさらに備えており、前記補正手段２３Ｂが、前記端子電圧測定手段Ａが測定した前記バッテリ１３の端子電圧に、前記第２温度変化割出手段２３Ｄが求めた前記バッテリ１３の内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じた補正がなされた補正後端子電圧を、前記内部抵抗値割出手段２３Ａが求めた前記バッテリ１３の最新の内部抵抗値に、前記第１温度変化割出手段２３Ｃが求めた前記バッテリ１３の内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じた補正がなされた補正後内部抵抗値の、前記基準内部抵抗値に対する変化の度合いに応じて補正するか、あるいは、前記判断基準を、前記補正後内部抵抗値の前記基準内部抵抗値に対する変化の度合いに応じて補正するものとした。
【００４０】
また、請求項２４に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置は、請求項２１、２２又は２３に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、前記バッテリ１３はエンジン３の動作中に充電される車載用のバッテリ１３であり、前記エンジン３の停止により電源がオフされ、前記内部抵抗値割出手段２３Ａが、前記エンジン３を始動させるための電動始動装置５の駆動時に、前記内部抵抗測定条件が充足されたものとして、該電動始動装置５の駆動のために前記バッテリ１３が行う放電の放電電流と端子電圧とを周期的に測定する電流測定手段Ｃ及び電圧測定手段Ｄを有していて、それら電流測定手段Ｃ及び電圧測定手段Ｄにより周期的に測定した端子電圧と放電電流とから、分極成分を含まない前記バッテリ１３の純抵抗値を該バッテリ１３の内部抵抗値として求めるように構成されており、前記補正手段２３Ｂが、前記基準内部抵抗値としての、前記バッテリ１３の予め定められた基準純抵抗値に対する、前記内部抵抗値割出手段２３Ａが求めたバッテリ１３の最新の純抵抗値の変化の度合いに応じて、前記端子電圧測定手段Ａが測定した前記バッテリ１３の端子電圧を補正するように構成されているものとした。
【００４１】
さらに、請求項２５に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置は、請求項２１、２２、２３又は２４に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、前記補正手段２３Ｂが、前記内部抵抗値割出手段２３Ａが求めた連続する前記バッテリ１３の内部抵抗値の推移が減少傾向にあるか否かを判別する内部抵抗値推移判別手段を有していて、前記バッテリ１３の内部抵抗値の推移が減少傾向にあると前記内部抵抗値推移判別手段が判別している間、前記補正を行わないように構成されているものとした。
【００４２】
また、請求項２６に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置は、バッテリ１３の充電状態が予め定めた放電停止状態に至るまで低下したと前記バッテリ１３の端子電圧に基づいて判断した際に、電源のオフ中に暗電流を暗電流負荷３５に流れさせるための、前記バッテリ１３から前記暗電流負荷３５に対する電力供給を停止させるバッテリの電力供給制御装置であって、予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に前記バッテリ１３の内部抵抗値を求める内部抵抗値割出手段２３Ａと、予め定められた端子電圧測定条件が充足される毎に、前記バッテリ１３の端子電圧を測定するる端子電圧測定手段Ａと、前記バッテリ１３の予め定められた基準内部抵抗値に対する、前記内部抵抗値割出手段２３Ａが求めた前記バッテリ１３の最新の内部抵抗値の変化の度合いに応じて、前記端子電圧測定手段Ａが測定した前記バッテリ１３の端子電圧と、電源のオフ中における前記バッテリ１３の充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したか否かの予め定めた判断基準とのうち、いずれか一方を補正する補正手段２３Ｂとを備えることを特徴とする。
【００４３】
さらに、請求項２７に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置は、請求項２６に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、電源のオフからの連続経過期間が所定時間に達する毎に、前記バッテリ１３に予め定められた交流電流を流れさせつつ該バッテリ１３の端子電圧の降下量を測定する端子電圧降下量測定手段Ｂをさらに備えており、前記内部抵抗値割出手段２３Ａが、前記連続経過期間が所定時間に達する毎に前記内部抵抗測定条件が充足されたものとして、前記端子電圧降下量測定手段Ｂにより測定した前記バッテリ１３の端子電圧の降下量と前記交流電流の電流値とから前記バッテリ１３の内部抵抗を求めるものとした。
【００４４】
また、請求項２８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置は、請求項２６又は２７に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、前記バッテリ１３の内部又は周辺の温度を測定する温度測定手段１８と、前記内部抵抗測定条件が充足される毎に、前記放電停止状態を定める際の前提とした予め定めた前記バッテリ１３の内部又は周辺の基準温度に対する、前記温度測定手段１８が測定した前記バッテリ１３の内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求める第１温度変化割出手段２３Ｃと、前記端子電圧測定条件が充足される毎に、前記判断基準を定める際の前提とした予め定めた前記バッテリ１３の内部又は周辺の基準温度に対する、前記温度測定手段１８が測定した前記バッテリ１３の内部又は周辺の現在の温度の変化の度合いを求める第２温度変化割出手段２３Ｄとをさらに備えており、前記補正手段２３Ｂが、前記端子電圧測定手段Ａが測定した前記バッテリ１３の端子電圧に、前記第２温度変化割出手段２３Ｄが求めた前記バッテリ１３の内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じた補正がなされた補正後端子電圧を、前記内部抵抗値割出手段２３Ａが求めた前記バッテリ１３の最新の内部抵抗値に、前記第１温度変化割出手段２３Ｃが求めた前記バッテリ１３の内部又は周辺の温度の変化の度合いに応じた補正がなされた補正後内部抵抗値の、前記基準内部抵抗値に対する変化の度合いに応じて補正するか、あるいは、前記判断基準を、前記補正後内部抵抗値の前記基準内部抵抗値に対する変化の度合いに応じて補正するものとした。
【００４５】
さらに、請求項２９に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置は、請求項２６、２７又は２８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、電源のオフ中における前記バッテリ１３の充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したとの判断が、電源のオフ中に前記端子電圧測定手段Ａが測定した前記バッテリ１３の端子電圧の値が基準電圧値に至るまで低下した際になされ、前記補正手段２３Ｂが、前記判断基準の補正を、前記基準内部抵抗値と前記内部抵抗値割出手段２３Ａが求めた前記バッテリ１３の最新の内部抵抗値との相違に応じた量だけ、予め定められた所定電圧値に設定されている前記基準電圧値を高くすることで行うものとした。
【００４６】
また、請求項３０に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置は、請求項２６、２７又は２８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、電源のオフ中における前記バッテリ１３の充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したとの判断が、電源のオフ中に前記端子電圧測定手段Ａが測定した前記バッテリ１３の端子電圧の値から求めたバッテリ１３のＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ  ）の値が基準ＳＯＣ値に至るまで低下した際になされ、前記補正手段２３Ｂが、前記判断基準の補正を、前記基準内部抵抗値と前記内部抵抗値割出手段２３Ａが求めた前記バッテリ１３の最新の内部抵抗値との相違に応じた量だけ、予め定められた所定ＳＯＣ値に設定されている前記基準ＳＯＣ値を高くすることで行うものとした。
【００４７】
さらに、請求項３１に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置は、図２の基本構成図に示すように、電源のオフ中に暗電流を暗電流負荷３５に流れさせるための、バッテリ１３から前記暗電流負荷３５に対する電力供給を、電源のオフからの連続経過期間が基準期間に達した際に停止させるバッテリ１３の電力供給制御装置であって、予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に前記バッテリ１３の内部抵抗値を求める内部抵抗値割出手段２３Ａと、予め定められた所定期間に設定されている前記基準期間を、予め定められた基準内部抵抗値と前記求めたバッテリ１３の最新の内部抵抗値との相違に応じた量だけ短縮するように補正する補正手段２３Ｂとを備えることを特徴とする。
【００４８】
また、請求項３２に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置は、請求項２６、２７、２８、２９、３０又は３１に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、電源のオフ中における前記バッテリ１３から前記暗電流負荷３５に対する電力供給を停止させた後、電源がオンされた際に、前記バッテリ１３から前記暗電流負荷３５に対する電力供給を再開させる電力供給再開手段２３Ｅをさらに備えているものとした。
【００４９】
さらに、請求項３３に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置は、請求項２６、２７、２８、２９、３０、３１又は３２に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、前記バッテリ１３がエンジン３の動作中に充電される車載用のバッテリ１３であり、前記エンジン３の停止により電源がオフされるものとした。
【００５０】
また、請求項３４に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置は、請求項３３に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、前記内部抵抗値割出手段２３Ａが、前記エンジン３を始動させるための電動始動装置５の駆動時に、前記内部抵抗測定条件が充足されたものとして、該電動始動装置５の駆動のために前記バッテリ１３が行う放電の放電電流と端子電圧とを周期的に測定する電流測定手段Ｃ及び電圧測定手段Ｄを有していて、それら電流測定手段Ｃ及び電圧測定手段Ｄにより周期的に測定した端子電圧と放電電流とから、分極成分を含まない前記バッテリ１３の純抵抗値を該バッテリ１３の内部抵抗値として求めるように構成されており、前記補正手段２３Ｂが、前記基準内部抵抗値としての、予め定められた基準純抵抗値に対する、前記内部抵抗値割出手段２３Ａが求めたバッテリ１３の最新の純抵抗値の変化の度合いに応じて、前記端子電圧測定手段Ａが測定した前記バッテリ１３の端子電圧と、電源のオフ中における前記バッテリ１３の充電状態が前記放電停止状態に至るまで低下したか否かの判断基準とのうち、いずれか一方を補正するように構成されているものとした。
【００５１】
さらに、請求項３５に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置は、請求項３３又は３４に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、前記放電停止状態が、前記エンジン３を始動させるための電動始動装置５を少なくとも１回以上駆動するために必要な電力を蓄えた前記バッテリ１３の充電状態であるものとした。
【００５２】
また、請求項３６に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置は、請求項２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２、３３、３４又は３５に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、前記補正手段２３Ｂが、前記内部抵抗値割出手段２３Ａが求めた連続する前記バッテリ１３の内部抵抗値の推移が減少傾向にあるか否かを判別す内部抵抗値推移判別手段２３Ｆを有していて、前記バッテリ１３の内部抵抗値の推移が減少傾向にあると前記内部抵抗値推移判別手段２３Ｆが判別している間、前記補正を行わないように構成されているものとした。
【００５３】
請求項１に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法と、請求項１９に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置とによれば、バッテリの状態が変化して、バッテリの状態が変化して、バッテリが現実に放電できるクーロン量が所定の標準状態にあるときよりも低下していると、その低下分が反映された、端子電圧測定条件の充足時点においてバッテリが現実に放電できるクーロン量の、満充電状態のバッテリが所定の標準状態にあるときに放電可能なクーロン量に対する割合を示す値が、予め定められた端子電圧測定条件が充足される毎に求められるバッテリの端子電圧に基づいて、電源のオフ中におけるバッテリのＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ  ）として求められることになる。
【００５４】
また、請求項２に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法によれば、請求項１に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、請求項２０に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置によれば、請求項１９に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、いずれも、エンジンの動作中に充電される車載用のバッテリの、充電が行われないエンジンの停止中におけるＳＯＣが、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況が反映されたバッテリの端子電圧の値を用いて求められるようになる。
【００５５】
請求項３に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法によれば、請求項１に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、請求項２１に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置によれば、請求項１９に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、いずれも、バッテリの劣化が進行して、予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に求めたバッテリの最新の内部抵抗値が、予め定められた基準内部抵抗値に対して変化（上昇）していると、予め定められた端子電圧測定条件が充足される毎に求められるバッテリの端子電圧が、基準内部抵抗値に対するバッテリの最新の内部抵抗値の変化の度合いに応じて補正されて、電源のオフ中におけるバッテリのＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ  ）を求めるのに用いられるバッテリの端子電圧に、バッテリが現実に放電できるクーロン量のバッテリの劣化による低下の状況、即ち、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況が反映されるようになる。
【００５６】
また、請求項４に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法によれば、請求項３に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、請求項２２に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置によれば、請求項２１に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、いずれも、電源のオフからの連続経過期間が所定時間に達する毎に、予め定められた交流電流をバッテリに流れさせた際のバッテリの端子電圧の降下量と、交流電流の電流値とから、バッテリを消耗させることなく求めたバッテリの内部抵抗を用いて、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況の、バッテリの端子電圧への反映が行われるようになる。
【００５７】
さらに、請求項５に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法によれば、請求項３又は４に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、請求項２３に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置によれば、請求項２１又は２２に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、いずれも、バッテリのＳＯＣを求めるのに用いるバッテリの端子電圧や、これにバッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況を反映させるために求められるバッテリの最新の内部抵抗値を取得した時点におけるバッテリの内部又は周辺の温度が、基準内部抵抗値を定める際の前提としたバッテリの内部又は周辺の基準温度に対して、変化していた場合に、その温度の変化によるバッテリの端子電圧や内部抵抗値の変動分が補償されることになる。
【００５８】
さらに、請求項６に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法によれば、請求項３、４又は５に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、請求項２４に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置によれば、請求項２１、２２又は２３に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、いずれも、エンジンの動作中に充電される車載用のバッテリの、充電が行われないエンジンの停止中におけるＳＯＣが、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況が反映されたバッテリの端子電圧の値を用いて求められ、バッテリの劣化が進行して、エンジンを始動させるための電動始動装置の駆動時に周期的に測定したバッテリの放電電流と端子電圧とから内部抵抗値として求められるバッテリの純抵抗値が、基準内部抵抗値としての予め定められた基準純抵抗値に対して変化（上昇）していると、予め定められた端子電圧測定条件が充足される毎に求められるバッテリの端子電圧が、基準純抵抗値に対するバッテリの最新の純抵抗値の変化の度合いに応じて補正されることになる。
【００５９】
したがって、暗電流負荷に対するバッテリからの電力供給を停止させるか否かを決定するための、バッテリのＳＯＣが、分極の影響を含まないバッテリの純抵抗値を指標とした、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況をより正確に反映させたバッテリの端子電圧の値を用いて求められることになる。
【００６０】
また、請求項７に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法によれば、請求項３、４、５又は６に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、請求項２５に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置によれば、請求項２１、２２、２３又は２４に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、いずれも、満充電乃至その近傍の充電状態にあるために劣化の進行とは無関係にバッテリの内部抵抗が高い状況にあり、そのため、端子電圧測定条件が充足される毎に測定されるバッテリの端子電圧に基づくと、バッテリの充電状態が放電停止状態に至るまで低下したと判断されてしまうような状況にあっても、電源のオフ状態であっても暗電流を流れさせる必要のある暗電流負荷に対する電力供給等により内部抵抗が減少傾向にある限り、測定したバッテリの端子電圧という、バッテリのＳＯＣを求めるのに用いられるファクタの補正が行われないので、現実に発生している劣化による放電可能容量の減少以上に放電可能容量が減少しているものとして必要以上に低めの値がバッテリのＳＯＣとして求められてしまうことがないようになる。
【００６１】
請求項８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法と、請求項２６に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置とによれば、バッテリの劣化が進行して、予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に求めたバッテリの最新の内部抵抗値が、予め定められた基準内部抵抗値に対して変化（上昇）していると、予め定められた端子電圧測定条件が充足される毎に求められるバッテリの端子電圧か、その端子電圧に基づいて充電状態が予め定めた放電停止状態に至るまで低下したか否かを判別する際の判断基準のどちらかが、基準内部抵抗値に対するバッテリの最新の内部抵抗値の変化の度合いに応じて補正されて、バッテリの充電状態が放電停止状態に至るまで低下したか否かの判断が、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況が反映された値を用いて行われるようになる。
【００６２】
また、請求項９に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項２７に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項２６に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、電源のオフからの連続経過期間が所定時間に達する毎に、予め定められた交流電流をバッテリに流れさせた際のバッテリの端子電圧の降下量と、交流電流の電流値とから、バッテリを消耗させることなく求めたバッテリの内部抵抗を用いて、バッテリの充電状態が放電停止状態に至るまで低下したか否かの判断が行われるようになる。
【００６３】
さらに、請求項１０に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項８又は９に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項２８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項２６又は２７に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、バッテリの充電状態が放電停止状態に至るまで低下したか否かを判断する際の材料となる、バッテリの最新の内部抵抗値やバッテリの端子電圧を取得した時点における、バッテリの内部又は周辺の温度が、放電停止状態を定める際の前提としたバッテリの内部又は周辺の基準温度や、電源のオフ中におけるバッテリの充電状態が放電停止状態に至るまで低下したか否かの判断基準を定める際の前提としたバッテリの内部又は周辺の基準温度に対して、変化していた場合に、その温度の変化によるバッテリの内部抵抗値や端子電圧の変動分が補償されることになる。
【００６４】
また、請求項１１に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項８、９又は１０に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項２９に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項２６、２７又は２８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、バッテリの劣化が進行して、予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に求めたバッテリの最新の内部抵抗値が基準内部抵抗値に対して変化（上昇）すると、電源のオフ中に所定周期毎に測定したバッテリの端子電圧の値がそこまで低下するとバッテリから暗電流負荷に対する電力供給が停止される基準電圧値が、予め定められた所定電圧値から、バッテリの最新の内部抵抗値と基準内部抵抗値との相違に応じた量だけ高くされて、バッテリの劣化による放電可能容量の減少分だけ早めにバッテリから暗電流負荷に対する電力供給が停止されるようになる。
【００６５】
しかも、バッテリの充電状態が予め定めた放電停止状態に至るまで低下したか否かのバッテリの端子電圧に基づいた判断が、電源のオフ中に所定周期毎に行われるようになることから、暗電流負荷に対する電力供給を停止させるか否かの判断が、電源のオフ中にも頻繁に行われるようになる。
【００６６】
さらに、請求項１２に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項８、９又は１０に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項３０に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項２６、２７又は２８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、バッテリの劣化が進行して、予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に求めたバッテリの最新の内部抵抗値が基準内部抵抗値に対して変化（上昇）すると、電源のオフ中に所定周期毎に測定したバッテリの端子電圧の値から求めた電源のオフ中におけるバッテリのＳＯＣの値がそこまで低下するとバッテリから暗電流負荷に対する電力供給が停止される基準ＳＯＣ値が、予め定められた所定ＳＯＣ値から、バッテリの最新の内部抵抗値と基準内部抵抗値との相違に応じた量だけ高くされて、バッテリの劣化による放電可能容量の減少分だけ早めにバッテリから暗電流負荷に対する電力供給が停止されるようになる。
【００６７】
しかも、バッテリの充電状態が予め定めた放電停止状態に至るまで低下したか否かのバッテリの端子電圧に基づいた判断が、電源のオフ中に所定周期毎に行われるようになることから、暗電流負荷に対する電力供給を停止させるか否かの判断が、電源のオフ中にも頻繁に行われるようになる。
【００６８】
また、請求項１３に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法と、請求項３１に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置とによれば、バッテリの劣化が進行して、予め定められた内部抵抗測定条件が充足される毎に求めたバッテリの最新の内部抵抗値が、予め定められた基準内部抵抗値に対して変化（上昇）していると、電源のオフからの連続経過期間がそこまで達するとバッテリから暗電流負荷に対する電力供給が停止される基準期間が、予め定められた所定期間から、バッテリの最新の内部抵抗値と基準内部抵抗値との相違に応じた量だけ短縮されるように補正されて、バッテリの充電状態が放電停止状態に至るまで低下したか否かの判断が、バッテリの劣化の状況が反映された値を用いて行われ、バッテリの劣化による放電可能容量の減少分だけ早めにバッテリから暗電流負荷に対する電力供給が停止されるようになる。
【００６９】
さらに、請求項１４に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項８、９、１０、１１、１２又は１３に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項３２に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項２６、２７、２８、２９、３０又は３１に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、バッテリの充電状態が予め定めた放電停止状態に至ったと判断されて停止された暗電流負荷に対する電力供給が、その後、電源がオンされて負荷に対する電力供給が必要となった時点で再開されることになる。
【００７０】
また、請求項１５に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項８、９、１０、１１、１２、１３又は１４に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項３３に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項２６、２７、２８、２９、３０、３１又は３２に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、エンジンの動作中に充電される車載用のバッテリの、充電が行われないエンジンの停止中における、暗電流負荷に対するバッテリからの電力供給を停止させるか否かを決定するための、バッテリの充電状態が予め定めた放電停止状態に至るまで低下したか否かの判断が、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況が反映された値を用いて行われることになる。
【００７１】
さらに、請求項１６に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項１５に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項３４に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項３３に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、バッテリの劣化が進行して、エンジンを始動させるための電動始動装置の駆動時に周期的に測定したバッテリの放電電流と端子電圧とから内部抵抗値として求められるバッテリの純抵抗値が、基準内部抵抗値としての予め定められた基準純抵抗値に対して変化（上昇）していると、予め定められた端子電圧測定条件が充足される毎に求められるバッテリの端子電圧か、その端子電圧に基づいて充電状態が予め定めた放電停止状態に至るまで低下したか否かを判別する際の判断基準のどちらかが、基準純抵抗値に対するバッテリの最新の純抵抗値の変化の度合いに応じて補正されることになる。
【００７２】
したがって、暗電流負荷に対するバッテリからの電力供給を停止させるか否かを決定するための、バッテリの充電状態が予め定めた放電停止状態に至るまで低下したか否かの判断が、分極の影響を含まないバッテリの純抵抗値を指標とした、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況をより正確に反映させた値を用いて行われることになる。
【００７３】
また、請求項１７に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項１５又は１６に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項３５に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項３３又は３４に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、エンジンの停止中におけるバッテリの充電状態が放電停止状態に至るまで低下したとの判断により、バッテリから暗電流負荷に対する電力供給を停止させると、その時点で、エンジンを始動させるための電動始動装置を少なくとも１回以上駆動するために必要な電力がバッテリに蓄えられていることになる。
【００７４】
さらに、請求項１８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６又は１７に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項３６に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２、３３、３４又は３５に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、満充電乃至その近傍の充電状態にあるために劣化の進行とは無関係にバッテリの内部抵抗が高い状況にあり、そのため、端子電圧測定条件が充足される毎に測定されるバッテリの端子電圧に基づくと、バッテリの充電状態が放電停止状態に至るまで低下したと判断されてしまうような状況にあっても、暗電流負荷に対する電力供給により内部抵抗が減少傾向にある限り、測定したバッテリの端子電圧と判断基準とのうちいずれか一方や基準期間という、バッテリから暗電流負荷に対する電力供給を停止させるか否かの結論を左右するファクタの補正が行われないので、現実に発生している劣化による放電可能容量の減少以上に放電可能容量が減少しているものとして必要以上に早めに暗電流負荷に対するバッテリからの電力供給を停止させてしまうことがないようになる。
【００７５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるバッテリの電力供給制御方法を、本発明によるバッテリの電力供給制御装置と共に、車両に搭載されたバッテリの場合を例に取って、図面を参照して説明するが、その前に、図３〜図９を参照して、バッテリの純抵抗の第１の求め方について具体的に説明する。
【００７６】
バッテリが搭載され、バッテリから電力供給されて動作する車両負荷として、１２Ｖ車、４２Ｖ車、ＥＶ車、ＨＥＶ車には、スタータモータ、モータジェネレータ、走行用モータなどの大電流を必要とする定負荷が搭載されている。例えば、スタータモータ又はこれに類する大電流定負荷をオンしたとき、定負荷には、その駆動開始の初期の段階で突入電流が流れた後、負荷の大きさに応じた定常値の電流が流れるようになる。因みに、負荷がランプである場合には、突入電流に相当するものをラッシュ電流と呼ぶこともある。
【００７７】
スタータモータとして直流モータを使用している場合、界磁コイルに流れる突入電流は、図３に示すように、定負荷駆動開始直後の例えば３ミリ秒という短時間内に、ほぼ０から定常電流に比べて何倍も大きなピーク値、例えば５００（Ａ）まで単調増加した後、このピーク値から例えば１５０ミリ秒という短時間内に定負荷の大きさに応じた定常値まで単調減少するような流れ方をし、バッテリから放電電流として供給される。したがって、定負荷に突入電流が流れる状況で、バッテリの放電電流とこれに対応する端子電圧を測定することによって、０からピーク値に至る広い範囲の電流変化に対する端子電圧の変化を示すバッテリの放電電流（Ｉ）−端子電圧（Ｖ）特性を測定することができる。
【００７８】
そこで、スタータモータをオンしたときに流れる突入電流に相当する模擬的な放電として、０からほぼ２００Ａまで０．２５秒かけて増加し、同じ時間をかけてピーク値から０まで減少する放電を電子負荷を使用してバッテリに行わせ、そのときのバッテリの放電電流と端子電圧とを対にして短い一定周期で測定し、これによって得た測定データ対を横軸に放電電流、縦軸に端子電圧をそれぞれ対応させてプロットして図４に示すグラフを得た。図４のグラフに示す放電電流の増加時と減少時の放電電流−端子電圧特性は、最小二乗法を用いて以下のような二次式に近似できる。
Ｖ＝ａ１Ｉ２  ＋ｂ１Ｉ＋ｃ１  ……（１）
Ｖ＝ａ２Ｉ２  ＋ｂ２Ｉ＋ｃ２  ……（２）
なお、図中には、二次の近似式の曲線も重ねて描かれている。
【００７９】
図４中において、電流増加方向の近似曲線の切片と電流減少方向の近似曲線の切片の電圧差は、電流が流れていない０（Ａ）の時の電圧差であるため、純抵抗と活性化分極による電圧降下を含まない、放電によって新たに発生した濃度分極のみによる電圧降下と考えられる。従って、この電圧差は、濃度分極のみによるものであり、この電流０（Ａ）点の濃度分極をＶｐｏｌｃ０  とする。この濃度分極Ｖｐｏｌｃ０  は、突入電流の大きさに電流の流れた時間を乗じて積算したもの、すなわちＡｈ（短時間なので、以下Ａｓｅｃ  で表す）として求められる。
【００８０】
次に、この電流０（Ａ）点の濃度分極Ｖｐｏｌｃ０  を利用して電流ピーク値の濃度分極を算出する方法を説明する。今、電流ピーク値の濃度分極をＶｐｏｌｃｐ  すると、Ｖｐｏｌｃｐ  は次式のように表される。
Ｖｐｏｌｃｐ  ＝［（電流増加時のＡｓｅｃ  ）／（放電全体のＡｓｅｃ  ）］×Ｖｐｏｌｃ０    ……（３）
なお、放電全体のＡｓｅｃ  は次式で表される。
放電全体のＡｓｅｃ  ＝（電流増加時のＡｓｅｃ  ＋電流減少時のＡｓｅｃ  ）
【００８１】
一般的には、電流増加時と減少時の電流は直線的に変化すると見なし得るので、簡略的には、Ｖｐｏｌｃ０  を、増加時間と減少時間の総時間Ｔｓを増加と減少に要した時間Ｔｚ及びＴｇで按分することによって、増加時に発生した濃度分極による電圧降下と減少時に発生した濃度分極による電圧降下に分解することができ、以下のように表現できる。
Ｖｐｏｌｃｐ  ＝［Ｔｚ／Ｔｓ］×Ｖｐｏｌｃ０      ……（３′）
なお、Ｔｚ＝Ｔｓの場合には、Ｖｐｏｌｃｐ  ＝Ｖｐｏｌｃ０  ／２となる。
【００８２】
また、この求まったピーク値での濃度分極Ｖｐｏｌｃｐ  に時間ｔｚの間の任意の時点の時間比率を乗じることによって、増加時の任意の時点の任意の電流値での濃度分極による電圧降下も求めることができる。さらに、濃度分極Ｖｐｏｌｃ０  からピーク値での濃度分極Ｖｐｏｌｃｐ  を差し引いたものは、減少時に発生した濃度分極とみなせるので、これに、時間Ｔｇの間の任意の時点の時間比率を乗じることによって、減少時の任意の時点の任意の電流値での濃度分極による電圧降下も求めることができる。
【００８３】
上述のようにして求めたピーク値における濃度分極Ｖｐｏｌｃｐ  を式（１）のピーク値における電圧に加算して、図５に示すように、ピーク値における濃度分極を削除する。なお、ピーク値における濃度分極を削除した後の電圧をＶ１とすると、Ｖ１は次式で表される。
Ｖ１＝ａ１Ｉｐ２＋ｂ１Ｉｐ  ＋ｃ１＋Ｖｐｏｌｃｐ
Ｉｐ  はピーク値における電流値である。
【００８４】
次に、上述のようにして求めたＶ１を利用して次式で表される、図５に示すような純抵抗と活性化分極だけの電圧降下曲線を求める。
Ｖ＝ａ３Ｉ２  ＋ｂ３Ｉ＋ｃ３  ……（４）
【００８５】
式（１）および（４）で表される特性の初期状態、すなわち、電流が０（Ａ）の点に注目すると、初期状態での分極は等しいので、ｃ３＝ｃ１である。また、電流増加の初期状態から電流は急激に増加するが、濃度分極の反応は遅く、反応がほとんど進行していないとすると、式（１）および（４）の電流が０（Ａ）の点の微分値は等しくなるので、ｂ３＝ｂ１である。従って、ｃ３＝ｃ１  、ｂ３＝ｂ１  を代入することで、式（４）は
Ｖ＝ａ３Ｉ２  ＋ｂ１Ｉ＋ｃ１  ……（５）
と書き直され、未知数はａ３のみとなる。
【００８６】
そこで、式（５）に電流増加のピーク値の座標（Ｉｐ  、Ｖ１）を代入してａ３について整理すると、次式が求められる。
ａ３＝（Ｖ１−ｂ１Ｉｐ  −ｃ１）／Ｉｐ２
【００８７】
従って、純抵抗と活性化分極だけの電圧降下曲線の式（４）が式（５）によって決定される。以上によって、任意時点での濃度分極による電圧降下とそれ以外、すなわち、純抵抗と活性化分極による電圧降下とを分離して求めることができるようになる。
【００８８】
以上のように電流増加方向での純抵抗と活性化分極だけの電圧降下曲線の式（５）が求まったところで、式（５）と元の式（１）との差を求めることによって、電流増加方向での濃度分極の大きさを示す、以下のような近似式が得られることになる。
Ｖｃｚ＝（ａ３−ａ１）Ｉ２    ……（６ａ）
そして、この式に電流増加時の任意の電流値Ｉｎ  を代入することによって、任意の電流値Ｉｎ  での濃度分極による電圧降下Ｖｃｚｎ  を次式のように算出することができる。
Ｖｃｚｎ  ＝（ａ３−ａ１）Ｉｎ２  ……（６ｂ）
ここで、電流増加方向での活性化分極抵抗Ｒｃｚは、以下のように表され、電流の大きさとともに変化していることが分かる。
Ｒｃｚ＝（ａ３−ａ１）Ｉｎ    ……（６ｃ）
【００８９】
一般に、純抵抗は化学反応にて生じるものでないので、バッテリの充電状態（ＳＯＣ）、温度などが変わらなければ一定であるので、１回のスタータモータ作動の間は一定であるといえる。これに対し、活性化分極抵抗は、イオン、電子の受渡しの際の化学反応に伴って生じる抵抗であるので、濃度分極と相互に影響し合うこともあって、活性化分極の電流増加曲線と電流減少曲線は完全に一致しないことから、式（５）は濃度分極を除いた純抵抗と活性化分極の電流増加方向の曲線であるということができる。
【００９０】
続いて、電流減少曲線からの濃度分極の削除の仕方を、以下説明する。純抵抗と活性化分極の電流減少方向の関係式は、電流ピーク値における濃度分極の削除と同様の方法で可能である。
【００９１】
今、ピーク値以外の２点をＡ点およびＢ点とし、各点における濃度分極ＶｐｏｌｃＡ  、ＶｐｏｌｃＢ  を次式ようにして求める。
ＶｐｏｌｃＡ  ＝［（電流増加時開始からＡ点までのＡｓｅｃ  ）／（放電全体のＡｓｅｃ  ）］×Ｖｐｏｌｃ０      ……（７）
、又は、簡略的には、
ＶｐｏｌｃＡ  ＝［ピーク点からＡ点までの時間Ｔａ／Ｔｇ］×（Ｖｐｏｌｃ０  −Ｖｐｏｌｃｐ  ）    ……（７′）
ＶｐｏｌｃＢ  ＝［（電流増加時開始からＢ点までのＡｓｅｃ  ）／（放電全体のＡｓｅｃ  ）］×Ｖｐｏｌｃ０      ……（７）
又は、簡略的には、
ＶｐｏｌｃＢ  ＝［ピーク点からＢ点までの時間Ｔｂ／Ｔｇ］×（Ｖｐｏｌｃ０  −Ｖｐｏｌｃｐ  ）    ……（８′）
【００９２】
上式（７）および（８）によって、ピーク値以外に濃度分極を削除した２点が求まったら、この２点とピーク値との３点の座標を利用して次式により表される、図６に示すような、純抵抗と活性化分極の電流減少方向曲線が求められる。
Ｖ＝ａ４Ｉ２  ＋ｂ４Ｉ＋ｃ４  ……（９）
なお、式（９）の係数ａ４、ｂ４、ｃ４は、２点Ａ及びＢとピーク点の電流値と電圧値とを、式（９）にそれぞれ代入して立てた３点の連立方程式を解くことによって決定できる。なお、ｃ４はｃ１に等しい値になる。
【００９３】
以上のように電流減少方向での純抵抗と活性化分極だけの電圧降下曲線の式（９）が求まったところで、式（９）と元の式（１）との差を求めることによって、電流減少方向での濃度分極の大きさを示す、以下のような近似式が得られることになる。
Ｖｃｇ＝（ａ３−ａ１）Ｉ２  ＋（ｂ４−ｂ１）Ｉ  ……（１０ａ）
そして、この式に電流減少時の任意の電流値Ｉｎ  を代入することによって、任意の電流値Ｉｎ  での濃度分極による電圧降下Ｖｃｇｎ  を次式のように算出することができる。
Ｖｃｇｎ  ＝（ａ３−ａ１）Ｉｎ２＋（ｂ４−ｂ１）Ｉｎ    ……（１０ｂ）
ここで、電流減少方向での活性化分極抵抗Ｒｃｇは、以下のように表され、電流の大きさによって変化していることが分かる。
Ｒｃｇ＝（ａ３−ａ１）Ｉｎ   ＋（ｂ４−ｂ１）  ……（１０ｃ）
【００９４】
以上によって、任意の電流値における濃度分極による電圧降下を一般化して表され、濃度分極以外による電圧降下と分離して算出することができるようになる。
【００９５】
次に、純抵抗の算出の仕方を説明する。上式（５）で表される濃度分極を削除した純抵抗と活性化分極の電流増加方向の曲線と、式（９）で表される同じく濃度分極を削除した純抵抗と活性化分極の電流減少方向の曲線との相違は、活性化分極の相違によるものであるので、活性化分極を除けば純抵抗が求められる。
【００９６】
ところで、活性化分極が互いに等しい値となる両曲線のピーク値に着目し、ピーク値での電流増加の微分値Ｒ１と電流減少の微分値Ｒ２とを次式によって求める。
Ｒ１＝２×ａ３×Ｉｐ  ×ｂ３  ……（１１ａ）
Ｒ２＝２×ａ４×Ｉｐ  ×ｂ４  ……（１１ｂ）
上式によって求められる微分値Ｒ１およびＲ２の差は、一方が活性化分極の増加方向でのピーク値であるのに対し、他方が減少方向でのピーク値であることに基因する。そして、突入電流に相当する模擬的な放電として、０から２００Ａまで０．２５秒かけて増加し、同じ時間をかけてピーク値から０まで減少する放電を電子負荷を使用してバッテリに行わせた場合には、ピーク値近傍での両者の変化率が等しく、両者の中間に純抵抗による電流−電圧特性が存在すると理解できるので、両微分値を加算して２で割ることによって、純抵抗Ｒを次式によって求めることができる。
Ｒ＝（Ｒ１＋Ｒ２）／２  ……（１２）
【００９７】
以上は、突入電流に相当する模擬的な放電を電子負荷を使用してバッテリに行わせた場合について説明したが、実車両の場合には、上述したようにスタータモータとして直流モータを使用しているとき、界磁コイルに突入電流が流れている間に電流はピークに達し、クランキングはピークに達した後ピーク電流の半分以下に低下した電流で作動している。従って、電流増加方向は３ミリ秒（ｍｓｅｃ）という短時間で終了してしまい、電流増加ピーク値ではほとんど濃度分極が発生しない早い電流の変化であるが、電流減少方向は電流増加方向に比べて１５０ｍｓｅｃという長い時間電流が流れるので、減少方向とはいえ、大きな濃度分極が発生する。ただし、クランキング期間については、突入電流の流れている期間とは異質の現象が生じているので、この期間のバッテリの放電電流と端子電圧については、電流減少方向の電流−電圧特性を決定するためのデータとしては使用しないようにする。
【００９８】
このような状況で、実車両では、図７に示すように、電流増加方向は電流増加開始点とピーク値の２点間を結ぶ直線にて近似することができ、しかもこのピーク値５００（Ａ）での濃度分極の発生は０（Ａ）と近似することも可能である。この場合には、電流増加方向については、ピーク値の微分値としては、電流増加方向の近似直線の傾きを使用することになる。
【００９９】
ただし、このような場合には、電流増加方向の近似直線の傾きと、電流減少方向の二次の近似式のピーク点における接線の傾きとを単純に加算平均することはできない。何故ならば、このような状況では、ピーク点までとそれ以降で、活性化分極の発生度合いが全く異なり、ピーク値近傍での両者の変化率が等しくなるという前提が成立しなくなるからである。
【０１００】
このような場合には、純抵抗を求めるに当たって、濃度分極による電圧降下を除いた第１及び第２の近似式のピーク値に対応する点における単位電流変化当たりの２つの端子電圧変化の値、すなわち、傾きに、突入電流が流れている総時間に占める単調増加期間及び単調減少期間の時間の割合をそれぞれ乗じた上で加算すればよい。すなわち、総時間を単調増加及び単調減少にそれぞれ要した時間で比例按分した按分率を各傾きに乗じた上で加算することになる。このようにすることによって、活性化分極と濃度分極とが相互に影響し合うことを考慮して純抵抗を求めることができる。すなわち、活性化分極は原則電流値に応じた大きさのものが生じるが、その時々の濃度分極量に左右され、原則通りには生じることにならず、濃度分極が小さければ活性化分極も小さくなり、大きければ大きくなる。何れにしても、濃度分極による電圧降下を除いた２つの近似式のピーク値に対応する点における単位電流変化当たりの２つの端子電圧変化の値の中間の値をバッテリの純抵抗の値として測定することができる。このように純抵抗を求めることによって、純抵抗による電圧降下をこれ以外による電圧降下と分離して算出することができる。
【０１０１】
上述のように純抵抗Ｒが求まったときには、図６に示すように、ＩＲ電圧降下直線を描くことができ、純抵抗に電流値を乗じることによって、任意の電流値における純抵抗による電圧降下を算出することができる。
【０１０２】
ＩＲ電圧降下が算出できるようになったときには、電流増加方向の濃度分極を除いた上式（５）の近似式とＩＲとの差を求めることによって、電流増加方向での活性化分極の大きさを示す、以下のような近似式が得られることになる。
Ｖｋｚ＝ａ３Ｉ２  ＋（ｂ１−Ｒ）Ｉ  ……（１３ａ）
そして、この式に電流増加時の任意の電流値Ｉｎ  を代入することによって、電流増加方向での任意の電流値Ｉｎ  での活性化分極による電圧降下Ｖｋｎを次式のように算出することができる。
Ｖｋｚｎ  ＝ａ３Ｉｎ２＋（ｂ１−Ｒ）Ｉｎ    ……（１３ｂ）
ここで、電流増加方向での活性化分極抵抗Ｒｋｚは、以下のように表され、電流の大きさによって変化していることが分かる。
Ｒｋｚ＝ａ３Ｉｎ  ＋（ｂ１−Ｒ）  ……（１３ｃ）
【０１０３】
なお、電流減少方向の濃度分極を除いた純抵抗と活性化分極だけの電圧降下曲線の式（９）とＩＲとの差を求めることによって、電流減少方向での活性化分極の大きさを示す式
Ｖｋｇ＝ａ４Ｉ２  ＋（ｂ４−Ｒ）Ｉ  ……（１４ａ）
が得られる。そして、この式に電流減少時の任意の電流値Ｉｎ  を代入することによって、電流減少方向の任意の電流値Ｉｎ  での活性化分極による電圧降下Ｖｋｇを次式のように算出することができる。
Ｖｋｇｎ  ＝ａ４Ｉｎ２＋（ｂ４−Ｒ）Ｉｎ    ……（１４ｂ）
ここで、電流減少方向での活性化分極抵抗Ｒｋｇは、以下のように表される。
Ｒｋｇ＝ａ４Ｉｎ  ＋（ｂ４−Ｒ）  ……（１４ｃ）
【０１０４】
以上によって、任意の電流値における活性化分極による電圧降下を一般化して表され、活性化分極以外による電圧降下と分離して算出することができるようになる。
【０１０５】
また、最近の車両では、モータとしては、マグネットモータなどのＤＣブラッシレスなどの三相入力を必要とする交流モータが使用されることが増えてきている。このようなモータの場合、突入電流はそれ程早く短時間にピーク値に達することがなく、１００ｍｅｓｃほどの時間を要し、電流増加方向においても濃度分極の発生が起こるので、上述した模擬的な放電の場合と同様に、電流増加方向の電流変化曲線は二次近似することが必要になる。
【０１０６】
また、活性化分極の電流減少方向の近似をする場合、ピーク値とこれ以外の２点を定める際、図８に示すように、Ｂ点として電流０（Ａ）の点を使用すると、近似式を求める際の計算を簡略化することができる。
【０１０７】
さらに、例えば、ピーク電流の１／２程度の電流値に対応する点に濃度分極の削除した点を定めた場合、図９に示すように、この点とピーク値の２点を結ぶ直線に一次近似してもよい。この場合、電流減少方向については、ピーク値の微分値としては、電流減少方向の近似直線の傾きを使用することになるが、二次曲線を使用したものと変わらない、精度のよい純抵抗が求められる。
【０１０８】
以上要するに、濃度分極による電圧降下を除いた２つの近似式と元の近似式との差を求めることによって、濃度分極による電圧降下の近似式を求めることができる。また、濃度分極による電圧降下を除いた２つの近似式のピーク値に対応する点における単位電流変化当たりの２つの端子電圧変化の値の中間の値をバッテリの純抵抗の値として測定することができる。さらに、求めた純抵抗によるＩＲ直線式と濃度分極による電圧降下を除いた２つの近似式との差を求めることによって活性化分極による電圧降下の近似式を求めることができる。
【０１０９】
そこで、車載用バッテリの純抵抗の測定方法を、定負荷として、増加する放電電流及び減少する放電電流のいずれにおいても濃度分極の発生を伴う突入電流が流れる例えばスタータモータが使用されている場合について具体的に説明する。
【０１１０】
定負荷が動作されると、バッテリからは定常値を越えて単調増加しピーク値から定常値に単調減少する放電電流が流れる。このときのバッテリの放電電流と端子電圧とを、例えば１００マイクロ秒（μｓｅｃ）の周期にてサンプリングすることで周期的に測定し、バッテリの放電電流と端子電圧との組が多数得られる。
【０１１１】
このようにして得られたバッテリの放電電流と端子電圧との組の最新のものを、所定時間分、例えばＲＡＭなどの書換可能な記憶手段としてのメモリに格納、記憶して収集する。メモリに格納、記憶して収集した放電電流と端子電圧との組を用いて、最小二乗法により、端子電圧と放電電流との相関を示す増加する放電電流及び減少する放電電流に対する電流−電圧特性について式（１）及び（２）に示すような２つのの二次近似式を求める。次に、この２つの近似式から濃度分極による電圧降下を削除し、濃度分極を含まない修正した二次近似式を求める。
【０１１２】
このために、まず、式（１）及び（２）の近似式の電流が流れていない０（Ａ）の時の電圧差を、純抵抗と活性化分極による電圧降下はなく、濃度分極によるものであるとして求める。また、この電圧差を利用して、増加する放電電流についての電流−電圧特性の近似式（１）上の電流ピーク値での濃度分極による電圧降下を求める。このために、濃度分極は、電流の大きさに電流の流れた時間を乗じた電流時間積によって変化していることを利用する。
【０１１３】
増加する放電電流についての電流−電圧特性の近似式上の電流ピーク値での濃度分極による電圧降下が求まったら次に、濃度分極の含まない近似式と含む近似式のいずれも定数及び一次係数が等しいとして、含まない近似式の二次係数を定め、増加する放電電流についての電流−電圧特性の近似式について修正した二次近似式（５）を求める。
【０１１４】
次に、減少する放電電流に対する電流−電圧特性について近似式（２）から濃度分極の含まない近似式を求める。このために、ピーク値以外に濃度分極を削除した２点を求める。この際に、濃度分極は、電流の大きさに電流の流れた時間を乗じた電流時間積によって変化していることを利用する。そして、ピーク値以外に濃度分極を削除した２点が求まったら、この２点とピーク値との３点の座標を利用して、減少する放電電流についての電流−電圧特性の近似式（２）について修正した二次近似式（９）を求める。
【０１１５】
上述のようにして求められた二次近似式（５）及び（９）と元の近似式（１）及び（２）との差をとって、濃度分極近似式（６ａ）及び（１４ａ）が求められる。また、純抵抗Ｒを求めることにより、ＩＲ直線式と二次近似式（５）及び（９）との差を取ることによって活性化分極近似式（１３ａ）及び（１４ａ）が求められる。
【０１１６】
なお、純抵抗を求めるためには、上式（５）で表される濃度分極を削除した純抵抗と活性化分極の電流増加方向の修正二次近似式と、式（９）で表される濃度分極を削除した純抵抗と活性化分極の電流減少方向の修正二次近似式は、活性化分極の相違によるものであるので、活性化分極を除けば純抵抗が求められる。このために、両近似式のピーク値に着目し、ピーク値での電流増加の微分値と電流減少の微分値との差は、一方が活性化分極の増加方向であるのに対し、他方が減少方向であることに基因するものであるが、ピーク値近傍での両者の変化率の中間に純抵抗による電流−電圧特性が存在するとし、両微分値に突入電流が流れている総時間に占める単調増加期間及び前記単調減少期間の時間の割合をそれぞれ乗じた上で加算することによって、純抵抗を求める。
【０１１７】
例えば、電流増加時間が３ｍｅｓｃ、電流減少時間が１００ｍｅｓｃとし、ピーク値での電流増加の微分値をＲｐｏｌｋ１  、と電流減少の微分値をＲｐｏｌｋ２  とすると、以下のようなようにして純抵抗Ｒを算出することができる。
Ｒ＝Ｒｐｏｌｋ１  ×１００／１０３＋Ｒｐｏｌｋ２  ×３／１０３
【０１１８】
次に、バッテリの純抵抗の第２の求め方について具体的に説明すると、バッテリに正弦波による交流電圧（電圧波形ｅ１  ＝Ｅ１  ｓｉｎωｔ）を印加して、バッテリの両端間に現れる出力交流電圧（電圧波形ｅ２  ＝Ｅ２  ｓｉｎ（ωｔ−θ））を、バッテリに印加した正弦波に同期して検波すると、ｅ１  ×ｅ２  が得られることになる。
【０１１９】
ここで、ｅ１  ×ｅ２  の値は、
ｅ１  ×ｅ２  ＝Ｅ１  ×Ｅ２  ×ｓｉｎωｔ×ｓｉｎ（ωｔ−θ）
＝Ｅ１  ×Ｅ２  ×ｓｉｎωｔ×（ｓｉｎωｔ×ｃｏｓθ−ｃｏｓωｔ×ｓｉｎθ）
＝Ｅ１  ×Ｅ２  ×（ｓｉｎ２  ωｔ×ｃｏｓθ−ｓｉｎωｔ×ｃｏｓωｔ×ｓｉｎθ）
＝Ｅ１  ×Ｅ２  ×｛〔（１−ｃｏｓ２ωｔ）／２〕×ｃｏｓθ−（ｓｉｎ２ωｔ／２）×ｓｉｎθ｝
＝｛（Ｅ１  ×Ｅ２  ）／２｝×｛（１−ｃｏｓ２ωｔ）×ｃｏｓθ−ｓｉｎ２ωｔ×ｓｉｎθ｝
となる。
【０１２０】
そこで、上記した同期検波により得られるｅ１  ×ｅ２  の値から、交流成分である角周波数２ωの成分を、ローパスフィルタにより除去すると、直流値（ｅ１  ×ｅ２  ）ＬＰＦ  が、
（ｅ１  ×ｅ２  ）ＬＰＦ  ＝｛（Ｅ１  ×Ｅ２  ）／２｝×ｃｏｓθ
という値として得られる。
【０１２１】
この直流値（ｅ１  ×ｅ２  ）ＬＰＦ  は、極座標平面上での、バッテリに印加する交流電圧ｅ１  のベクトルＥ１  と、バッテリの両端に現れる出力交流電圧ｅ２  のベクトルＥ２  のうちベクトルＥ１  と同じベクトル成分Ｅ２  ×ｃｏｓθとの積の１／２である。
【０１２２】
そして、ベクトルＥ１  はバッテリに印加する交流電圧ｅ１  のピーク値を表しており、また、ベクトルＥ２  のうちベクトルＥ１  と同じベクトル成分Ｅ２  ×ｃｏｓθは、バッテリに印加する交流電圧ｅ１  の周波数が分極の発生開始よりも十分に短い時間を周期とするという前提で、バッテリの純抵抗による電圧降下でその両端に現れる出力交流電圧ｅ２  のピーク値を表している。
【０１２３】
したがって、バッテリに印加する交流電圧ｅ１  のピーク値（ベクトルＥ１  の値）が予め判っていることから、同期検波により得られるｅ１  ×ｅ２  の値をローパスフィルタにかけた後に得られる直流値（ｅ１  ×ｅ２  ）ＬＰＦ  から、バッテリの純抵抗による電圧降下でその両端に現れる出力交流電圧ｅ２  のピーク値を表す、ベクトルＥ２  のうちベクトルＥ１  と同じベクトル成分Ｅ２  ×ｃｏｓθを求めて、これを、バッテリに交流電圧ｅ１  を印加することで流れる電流ｉで除することで、バッテリの純抵抗Ｒが求まる。
【０１２４】
尚、電流ｉの値は、電流センサにより実測してもよく、バッテリに交流電圧ｅ１  を印加する際にＶ−Ｉ変換を用いることになるので、予め定められている交流電圧ｅ１  に相当するＶ−Ｉ変換後の電流値も既知であるとして、その既知の電流値を電流ｉの値として保持しておき、その保持値を計算に用いるようにしてもよい。
【０１２５】
次に、上述したようなことを可能にして本発明のバッテリの電力供給制御方法を実施する装置の具体的な実施の形態を、図１０乃至図１４を参照して以下説明する。
【０１２６】
図１０は本発明のバッテリの電力供給制御方法を適用した本発明の一実施形態に係る車載用バッテリの電力供給制御装置の概略構成を一部ブロックにて示す説明図であり、図中符号１で示す本実施形態の車載用バッテリの電力供給制御装置は、エンジン３に加えてモータジェネレータ５を有するハイブリッド車両に搭載されている。
【０１２７】
そして、このハイブリッド車両は、通常時はエンジン３の出力のみをドライブシャフト７からディファレンシャルケース９を介して車輪１１に伝達して走行させ、高負荷時には、バッテリ１３からの電力によりモータジェネレータ５をモータとして機能させて、エンジン３の出力に加えてモータジェネレータ５の出力をドライブシャフト７から車輪１１に伝達し、アシスト走行を行わせるように構成されている。
【０１２８】
また、このハイブリッド車両は、減速時や制動時にモータジェネレータ５をジェネレータ（発電機）として機能させ、運動エネルギを電気エネルギに変換してバッテリ１３を充電させるように構成されている。
【０１２９】
なお、モータジェネレータ５はさらに、図示しないスタータスイッチのオンに伴うエンジン３の始動時に、エンジン３のフライホイールを強制的に回転させるスタータモータとして用いられるが、その場合にモータジェネレータ５には、短時間に大きな突入電流が流される。スタータスイッチのオンによりモータジェネレータ５によってエンジン３が始動されると、イグニッションキー（図示せず。）の操作解除に伴って、スタータスイッチがオフになってイグニッションスイッチやアクセサリスイッチのオン状態に移行し、これに伴ってバッテリ１３から流れる放電電流は、定常電流に移行する。
【０１３０】
話を構成の説明に戻すと、本実施形態の車載用バッテリの電力供給制御装置１は、アシスト走行用のモータやスタータモータとして機能するモータジェネレータ５等、電装品に対するバッテリ１３の放電電流Ｉや、ジェネレータとして機能するモータジェネレータ５からのバッテリ１３に対する充電電流を検出する電流センサ１５と、バッテリ１３に並列接続した１Ｍオーム程度の抵抗値を有し、バッテリ１３の端子電圧Ｖを検出する電圧センサ１７と、バッテリ１３の内部又は周辺の温度を検出する温度センサ１８とを備えている。
【０１３１】
また、本実施形態の車載用バッテリの電力供給制御装置１は、上述した電流センサ１５、電圧センサ１７及び温度センサ１８の出力がインタフェース回路（以下、「Ｉ／Ｆ」と略記する。）２１におけるＡ／Ｄ変換後に取り込まれるマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記する。）２３と、不揮発性メモリ（ＮＶＭ）２５とを備えている。
【０１３２】
さらに、本実施形態の車載用バッテリの電力供給制御装置１は、バッテリ１３からの暗電流を受けて作動しマイコン２３の制御により純抵抗測定用の交流電圧信号（電圧波形ｅ１  ）を発生するファンクションジェネレータ２７と、ファンクションジェネレータ２７で発生した交流電圧信号（電圧波形ｅ１  ）を交流電流（本実施形態では１ｋＨｚ）ｉにＶ−Ｉ変換してバッテリ１３に流れさせるＶ−Ｉ変換回路２９と、ファンクションジェネレータ２７で発生した交流電圧信号（電圧波形ｅ１  ）の周期で電圧センサ１７の出力を検波する同期検波回路３１と、同期検波回路３１の出力から交流成分を除去するローパスフィルタ３３とをさらに備えている。
【０１３３】
そして、前記マイコン２３は、ＣＰＵ２３ａ、ＲＡＭ２３ｂ、及び、ＲＯＭ２３ｃを有しており、このうち、ＣＰＵ２３ａには、ＲＡＭ２３ｂ及びＲＯＭ２３ｃの他、前記Ｉ／Ｆ２１やＮＶＭ２５、ファンクションジェネレータ２７、ローパスフィルタ３３が接続されており、また、上述した図示しないスタータスイッチ、イグニッションスイッチやアクセサリスイッチ、モータジェネレータ５以外の電装品（負荷）のスイッチ等が、さらに接続されている。
【０１３４】
前記ＲＡＭ２３ｂは、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、前記ＲＯＭ２３ｃには、ＣＰＵ２３ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【０１３５】
なお、上述した電流センサ１５及び電圧センサ１７の出力である電流値及び電圧値は、短い周期で高速にサンプリングされてＩ／Ｆ２１を介して、マイコン２３のＣＰＵ２３ａに取り込まれ、取り込まれた電流値及び電圧値は前記ＲＡＭ２３ｂのデータエリアに収集され、各種の処理のために使用される。
【０１３６】
ちなみに、バッテリ１３は、モータとして機能する際のモータジェネレータ５に駆動用の電力を供給する他、不図示の時計等、イグニッションスイッチやアクセサリスイッチのオンオフとは無関係に常時暗電流を流す必要のある暗電流負荷３５に対して電力を供給するように構成されており、この暗電流負荷３５に対するバッテリ１３からの電力供給ライン上には、マイコン２３によりオンオフされるスイッチ３７が介設されている。
【０１３７】
前記ＮＶＭ２５には、バッテリ１３の劣化がない状態における純抵抗や、モータジェネレータ５をスタータモータとして機能させるのに必要な電力が蓄えられている状態におけるバッテリ１３のＳＯＣの値を基準に定めた、暗電流負荷３５に対する電力供給を停止させるリミットとしての基準ＳＯＣの、いずれも標準温度（本実施形態では摂氏２０度）における値に関するデータ、即ち、基準純抵抗値及び基準ＳＯＣ値が、予め格納されている。
【０１３８】
また、ＮＶＭ２５には、後述する処理によって割り出されるバッテリ１３の純抵抗やＳＯＣの値を、それらを求めた際に温度センサ１８によって検出された温度を、上記した標準温度との温度差に応じて補正（温度補償）するための、補正前と補正後の値を対応づけたテーブルが、純抵抗とＳＯＣとのそれぞれについて格納されている。
【０１３９】
次に、前記ＲＯＭ２３ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ２３ａが行う処理を、図１１乃至図１４のフローチャートを参照して説明する。
【０１４０】
バッテリ１３からの給電を受けてマイコン２３が起動しプログラムがスタートすると、図１１のメインルーチンのフローチャートに示すように、ＣＰＵ２３ａはまず初期設定を実行する（ステップＳ１）。
【０１４１】
ステップＳ１の初期設定が済んだならば、次に、ＣＰＵ２３ａは、イグニッションスイッチがオンされたか否かを確認し（ステップＳ３）、オンされた場合は（ステップＳ３でＹ）、ＲＡＭ２３ｂのワークエリアの暗電流停止フラグＦ１が「１」であるか否かを確認し（ステップＳ５）、「１」でない場合は（ステップＳ５でＮ）、後述するステップＳ１１に進む。
【０１４２】
一方、暗電流停止フラグＦ１が「１」である場合は（ステップＳ５でＹ）、スイッチ３３を閉成させて（ステップＳ７）、暗電流停止フラグＦ１を「０」に設定した後（ステップＳ９）、ステップＳ１１に進む。
【０１４３】
ステップＳ５で暗電流停止フラグＦ１が「１」でない場合（Ｎ）と、ステップＳ７でスイッチ３７を閉成させた後とに各々進むステップＳ１１では、始動時純抵抗割出処理を行う。
【０１４４】
このステップＳ１１における始動時純抵抗割出処理では、図１２のサブルーチンのフローチャートに示すように、急激に変化するスタータモータ（スタータモータとして機能するモータジェネレータ５）の駆動時の急激に変化する突入電流を測定することができるように、電流センサ１５の検出したバッテリ１３の放電電流Ｉや電圧センサ１７の検出したバッテリ１３の端子電圧ＶのＩ／Ｆ２１によるサンプリング周期を、通常の５００μｓｅｃから１００μｓｅｃに短くする（ステップＳ１１ａ）。
【０１４５】
その後、電流センサ１５の検出したバッテリ１３の放電電流Ｉと電圧センサ１７の検出したバッテリ１３の端子電圧ＶとのＡ／Ｄ変換値を対にしてＩ／Ｆ２１を介して読み込み、読み込んだ実データをＲＡＭ２３ｂのデータエリアに格納、記憶して収集する実データ収集処理を実行する（ステップＳ１１ｂ）。
【０１４６】
このステップＳ１１ｂにおいて実データ収集処理を行っている過程で、収集した前後の実データの大小関係を比較することによって突入電流のピーク値を検出する（ステップＳ１１ｃ）。ピーク値が検出されたとき（ステップＳ１１ｃでＹ）には、ピーク値検出からの時間を計時し、所定時間が経過するまで実データの収集を継続し、所定時間経過した時点（ステップＳ１１ｄでＹ）で、ピーク値の前後の所定時間分の実データを保持する（ステップＳ１１ｅ）とともに、ピーク値を検出してから所定時間後にサンプリング周期を元の５００μｓｅｃに戻す（ステップＳ１１ｆ）。
【０１４７】
そして、収集保持した所定時間分の実データが分析され、最小二乗法を適用して、電流−電圧特性の二次近似式を求めるのに適当なものであるかどうかが判定される。すなわち、バッテリから、０からピーク値まで単調増加する放電電流とピーク値から定常値まで単調減少する放電電流が流れているかどうかを分析する分析処理を行う（ステップＳ１１ｇ）。
【０１４８】
ステップＳ１１ｇにおける分析の結果、電流−電圧特性の二次近似式を求めるのに適当なものが収集されているとき（ステップＳ１１ｈでＹ）、増加する放電電流及び減少する放電電流に対する式（１）及び（２）で表される電流−電圧特性の二次近似式を求める近似式算出処理を実行する（ステップＳ１１ｊ）。
【０１４９】
ステップＳ１１ｊの二次近似式算出処理によって求まった二次近似式から、上述した方法によって濃度分極近似式、バッテリの純抵抗、及び活性化分極近似式を求める。そして、求まった濃度分極近似式及び活性化分極近似式に任意の電流値を代入することによって、任意の電流値における濃度分極及び活性化分極による電圧降下を他の電圧降下成分と分離してそれぞれ算出する。そして、これら濃度分極及び活性化分極による電圧降下の値を、ＮＶＭ２５にデータが格納されている活性化分極抵抗の値や濃度分極抵抗の値を求める際に用いたのと同じ所定放電電流値によって除して、所定放電電流値における活性化分極抵抗の値や濃度分極抵抗の値を割り出し、かつ、純抵抗についても、所定放電電流値における純抵抗の値を割り出す。即ち、所定放電電流値における純抵抗の値、活性化分極抵抗の値、及び、濃度分極抵抗の値を割り出すための演算処理を実行する（ステップＳ１１ｋ）。
【０１５０】
なお、この演算処理においては、二次式に濃度分極による電圧降下が含まれている場合、この電圧降下を除いた修正二次近似式を求める修正二次近似式算出処理を行い、この修正二次近似式を用いてバッテリの純抵抗を求めるための演算処理を実行することになり、この場合には、増加する突入電流及び減少する突入電流に対する放電電流−端子電圧特性の２つの修正二次近似式のピーク値での微分値を算出した上で、２つの微分値の中間の値をバッテリの純抵抗として求める演算を行うことができる。また、特に濃度分極は放電電流の増加に対して遅延して増加する傾向があるので、純抵抗の値、活性化分極抵抗の値、及び、濃度分極抵抗の値を割り出す際に、上記した所定放電電流値を放電電流のピーク値とはせず、単調減少に移行した後の濃度分極が最大となる（飽和する）時点での放電電流の値とするようにしてもよい。
【０１５１】
いずれにしても、ステップＳ１１ｋにおいて純抵抗の値、活性化分極抵抗の値、及び、濃度分極抵抗の値を割り出す際に、ＮＶＭ２５にデータが格納されている純抵抗、活性化分極抵抗、濃度分極抵抗の各値を求める際に用いた放電電流値と同じ値を用いればよい。
【０１５２】
そして、ステップＳ１１ｋで求めたバッテリの純抵抗の値は、その時点で温度センサ１８からＩ／Ｆ２１を介して取り込まれる温度と標準温度とのギャップに応じて、ＮＶＭ２５に格納されている純抵抗に関する温度補償のためのテーブルを参照して、標準温度の場合の純抵抗値に換算され（ステップＳ１１ｍ）、この換算後の純抵抗値は、種々の目的で使用するため、ＲＡＭ２３ｂのデータエリアに格納されて記憶、更新される（ステップＳ１１ｎ）。ステップＳ１１ｎの処理が終了したら、始動時純抵抗割出処理を終了して図１１のメインルーチンに戻る。
【０１５３】
ちなみに、微分値の中間の値を求める方法としては、突入電流の流れ方によって２つの方法がある。
【０１５４】
突入電流の増加方向の時間と減少方向の時間とがほぼ等しいときには、２つの微分値の加算平均値を純抵抗として求める演算を行う。
【０１５５】
これに対して、突入電流の増加方向の時間と減少方向の時間とが大きく異なるときには、増加する放電電流に対する電流−電圧特性の修正二次近似式のピーク値での微分値に、放電電流の総時間に占める増加する放電電流の流れた時間の比率を乗じたものと、減少する放電電流に対する電流−電圧特性の２つの修正二次近似式のピーク値での微分値に、放電電流の総時間に占める減少する放電電流の流れた時間の比率を乗じたものとを加算した加算値を純抵抗として求める演算を行う。
【０１５６】
いずれの方法で純抵抗を求めた場合にも、バッテリの純抵抗は２つの微分値の中間の値として求められる。
【０１５７】
また、図１１のフローチャートに示した例では、第１及び第２の近似式が共に二次近似式としているが、第１の近似式が一次近似式であるときには、修正近似式を求める処理は当然に不要になる。そして、この場合には、一次式の傾きを微分値に代えて利用することになる。
【０１５８】
ステップＳ１１の始動時純抵抗割出処理が済んだならば、次に、図１１に示すように、イグニッションスイッチがオフされたか否かを確認し（ステップＳ１３）、オフされていない場合は（ステップＳ１３でＮ）、オフされるまでステップＳ１３をリピートし、オフされた場合は（ステップＳ１３でＹ）、ステップＳ３にリターンする。
【０１５９】
また、ステップＳ３でイグニッションスイッチがオンされていない場合（Ｎ）は、ＲＡＭ２３ｂのワークエリアの暗電流停止フラグＦ１が「１」であるか否かを確認し（ステップＳ１５）、「１」である場合は（ステップＳ１５でＹ）、ステップＳ３にリターンし、「１」でない場合は（ステップＳ１５でＮ）、駐車時純抵抗割出処理を行う（ステップＳ１７）。
【０１６０】
このステップＳ１７における駐車時純抵抗割出処理では、図１３のサブルーチンのフローチャートに示すように、イグニッションスイッチがオフされてからの経過時間が所定時間に達するか、前回の駐車時純抵抗割出処理の実行からの経過時間が所定時間に達したか否かを確認し（ステップＳ１７ａ）、達していない場合は（ステップＳ１７ａでＮ）、駐車時純抵抗割出処理を終了して図１１のメインルーチンに戻る。
【０１６１】
一方、所定時間に達した場合は（ステップＳ１７ａでＹ）、純抵抗測定用の交流電圧信号（電圧波形ｅ１  ）をファンクションジェネレータ２７に発生させ（ステップＳ１７ｂ）、電流センサ１５の出力である電流値をＩ／Ｆ２１を介して取り込むと共に（ステップＳ１７ｃ）、ローパスフィルタ３３の出力を取り込む（ステップＳ１７ｄ）。
【０１６２】
そして、取り込んだそれらの値と、ファンクションジェネレータ３１が発生させる交流電圧信号（電圧波形ｅ１  ）の値とを用いて、先に説明した計算によりバッテリ１３の純抵抗の値を求め（ステップＳ１７ｅ）、求めたバッテリ１３の純抵抗の値を、その時点で温度センサ１８からＩ／Ｆ２１を介して取り込まれる温度と標準温度とのギャップに応じて、ＮＶＭ２５に格納されている純抵抗に関する温度補償のためのテーブルを参照して、標準温度の場合の純抵抗値に換算し（ステップＳ１７ｆ）、ＲＡＭ２３ｂのデータエリアに格納されている純抵抗の値を、ステップＳ１７ｆで換算した最新の値に更新した後（ステップＳ１７ｇ）、駐車時純抵抗割出処理を終了して図１１のメインルーチンに戻る。
【０１６３】
ステップＳ１７の駐車時純抵抗割出処理が済んだならば、次に、図１１に示すように、ＳＯＣ割出処理を行う（ステップＳ１９）。
【０１６４】
このステップＳ１９におけるＳＯＣ割出処理では、図１４のサブルーチンのフローチャートに示すように、バッテリ１３のＳＯＣを割り出すべき所定周期が到来したか否かを確認し（ステップＳ１９ａ）、所定周期が到来していない場合は（ステップＳ１９ａでＮ）、ＳＯＣ割出処理を終了して図１１のメインルーチンに戻る。
【０１６５】
一方、所定周期が到来した場合は（ステップＳ１９ａでＹ）、電圧センサ１７の出力である電圧値をＩ／Ｆ２１を介して取り込み（ステップＳ１９ｂ）、この電圧値（のデジタル値）から、バッテリ１３の現在のＳＯＣを求める（ステップＳ１９ｃ）。
【０１６６】
なお、バッテリ１３のＳＯＣは、Ｉ／Ｆ２１を介して取り込んだ電圧センサ１７の出力である電圧値をＶｎ、満充電時の開回路電圧をＶｓ、放電終止電圧をＶｅとした場合、電圧比では次式
ＳＯＣ＝｛（Ｖｎ−Ｖｅ）／（Ｖｓ−Ｖｅ）｝×１００（％）
で求められる。
【０１６７】
しかし、正確を期して、電力（Ｖ×Ａｈ）の比に換算して満充電容量に対する現在の充電状態ＳＯＣを求めると、
ＳＯＣ＝｛〔（Ｖｎ＋Ｖｅ）／２〕×〔（Ｖｎ−Ｖｅ）／（Ｖｓ−Ｖｅ）〕×Ａｈ｝／｛〔（Ｖｓ＋Ｖｅ）／２〕×Ａｈ｝×１００（％）
＝｛（Ｖｎ２  −Ｖｅ２  ）／（Ｖｓ２  −Ｖｅ２  ）｝×１００（％）
となる。
【０１６８】
現在のＳＯＣを求めたならば、求めたバッテリ１３のＳＯＣの値を、その時点で温度センサ１８からＩ／Ｆ２１を介して取り込まれる温度と標準温度とのギャップに応じて、ＮＶＭ２５に格納されているＳＯＣに関する温度補償のためのテーブルを参照して、標準温度の場合のＳＯＣ値に換算し（ステップＳ１９ｄ）、ＲＡＭ２３ｂのデータエリアに格納されているＳＯＣの値を、ステップＳ１９ｄで換算した最新の値に更新した後（ステップＳ１９ｅ）、ＳＯＣ割出処理を終了して図１１のメインルーチンに戻る。
【０１６９】
ステップＳ１９のＳＯＣ割出処理が済んだならば、次に、図１１に示すように、ＲＡＭ２３ｂのデータエリアに格納されている最新のバッテリ１３の純抵抗の値を、ＮＶＭ２５に格納されている基準純抵抗値で除して、バッテリ１３の劣化度を算出し（ステップＳ２１）、ＮＶＭ２５に格納されているバッテリ１３の基準ＳＯＣ値を、ステップＳ２１で求めたバッテリ１３の劣化度により除して、補正後基準ＳＯＣ値を求め（ステップＳ２３）、ＲＡＭ２３ｂのデータエリアに格納されている最新のバッテリ１３のＳＯＣの値が、ステップＳ２３で求めた補正後基準ＳＯＣ値以下となっているか否かを確認する（ステップＳ２５）。
【０１７０】
補正後基準ＳＯＣ値以下となっていない場合は（ステップＳ２５でＮ）、ステップＳ３にリターンし、補正後基準ＳＯＣ値以下となっている場合は（ステップＳ２５でＹ）、スイッチ３７を開放させて（ステップＳ２７）、暗電流停止フラグＦ１を「１」に設定した後（ステップＳ２９）、ステップＳ３にリターンする。
【０１７１】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態の車載用バッテリの電力供給制御装置１では、図１２のフローチャートにおけるステップＳ１１ｋや、図１３のフローチャートにおけるステップＳ１７ｅが、請求項中の内部抵抗値割出手段２３Ａに対応する処理となっており、図１４のフローチャートにおけるステップＳ１９ｂと電圧センサ１７とにより、請求項中の端子電圧測定手段Ａが構成されている。
【０１７２】
また、本実施形態の車載用バッテリの電力供給制御装置１では、図１１のフローチャートにおけるステップＳ２３が、請求項中の補正手段２３Ｂに対応する処理となっており、図１３中のステップＳ１７ｂ乃至ステップＳ１７ｄと、電流センサ１５と、ファンクションジェネレータ２７と、Ｖ−Ｉ変換回路２９と、同期検波回路３１と、ローパスフィルタ３３とにより、請求項中の端子電圧降下量測定手段Ｂが構成されている。
【０１７３】
さらに、本実施形態の車載用バッテリの電力供給制御装置１では、温度センサ１８が請求項中の温度測定手段に相当しており、図１３中のステップＳ１７ｆが請求項中の第１温度変化割出手段２３Ｃに対応する処理となっており、図１４中のステップＳ１９ｄが請求項中の第２温度変化割出手段２３Ｄに対応する処理となっている。
【０１７４】
また、本実施形態の車載用バッテリの電力供給制御装置１では、図１１中のステップＳ７が請求項中の電力供給再開手段２３Ｅに対応する処理となっており、図１２中のステップＳ１１ｂと電流センサ１５とで請求項中の電流測定手段Ｃが、ステップＳ１１ｂと電圧センサ１７とで請求項中の電圧測定手段Ｄが、各々構成されている。
【０１７５】
次に、上述のように構成された本実施形態の車載用バッテリの電力供給制御装置１の動作（作用）について説明する。
【０１７６】
まず、イグニッションスイッチがオンされてモータジェネレータ５がスタータモータとして駆動されると、それに伴う放電をバッテリ１３が行っている状態で、スタータモータに定常値を越えて単調増加しピーク値から定常値に単調減少する突入電流が流れたときのバッテリの端子電圧と放電電流とが周期的に測定される。
【０１７７】
そして、周期的に測定されたピーク値の前後の所定時間分の実データが、ＲＡＭ２３ｂのデータエリアに格納、記憶して収集され、収集された放電電流Ｉと端子電圧Ｖとの所定時間分の実データが分析されて、最小二乗法を適用し、電流−電圧特性の２次の近似曲線式を求めるのに適当なものであるかどうかが判定される。すなわち、バッテリから定常値を越えて単調増加しピーク値から定常値以下に単調減少する放電電流が流れているかどうかが分析される。
【０１７８】
このため、電流−電圧特性の２次の近似曲線式を求めるのに適当なものが収集されるまで、近似曲線式算出処理が行われることがなく、近似曲線式算出処理も、既に収集した所定時間分の実データを用いて行われればよいので、端子電圧と放電電流との周期的な測定に同期して処理を行わなくてもよく、早い処理速度を必要としない。
【０１７９】
なお、上述した実施の形態では、イグニッションスイッチがオンされてモータジェネレータ５がスタータモータとして駆動されるときの放電電流に含まれる突入電流についてのみ注目して本発明を実施しているが、大きさこそ異なるもののスタータモータと同様に駆動開始時に突入電流の流れるスタータモータ以外の負荷にも等しく適用することができる。ただし、この場合には、ＩＧスイッチの代わりに、負荷駆動開始時点を負荷スイッチのオン操作により捕らえて、ステップＳ１１の処理を行うことになり、それ以外の処理は図１１のフローチャートと実質的に同じ処理を行うことでよい。
【０１８０】
なお、上述のように分離して算出して、端子電圧の電圧降下成分を知り、この電圧降下成分からバッテリ１３の現在の純抵抗の値を求めることになる。
【０１８１】
また、本実施形態の車載用バッテリの電力供給制御装置１では、イグニッションスイッチがオフされている状態においても、所定時間が経過する毎に、バッテリ１３に交流電流が流されてそれに伴う電圧降下と交流電流の大きさとから、バッテリ１３の現在の純抵抗の値を求めることになる。
【０１８２】
そして、イグニッションスイッチのオン時やイグニッションスイッチのオフ中に所定時間経過毎に求められるバッテリ１３の純抵抗値は、その求めた時点のバッテリ１３の内部や周辺の温度と標準温度とのギャップに応じて温度補償される。
【０１８３】
また、純抵抗値の割り出しと並行して、本実施形態の車載用バッテリの電力供給制御装置１では、イグニッションスイッチがオフされている状態において、所定周期が経過する毎に、バッテリ１３の端子電圧が測定されてこれを基にバッテリ１３の現在のＳＯＣの値が求められ、純抵抗値と同様に、ＳＯＣの値を求めた時点のバッテリ１３の内部や周辺の温度と標準温度とのギャップに応じて温度補償される。
【０１８４】
そして、温度補償後の純抵抗値と、バッテリ１３の新品時の標準温度における純抵抗値との比率によって、予め定められている暗電流負荷３５に対する電力供給を停止させるか否かの判断基準となっているＮＶＭ２５の基準ＳＯＣ値を補正した、補正後基準ＳＯＣ値が割り出されて、温度補償後の最新のＳＯＣ値が補正後基準ＳＯＣ値以下の値になったならば、それまで閉成されていたスイッチ３７が開放されて、暗電流負荷３５に対するバッテリ１３からの電力供給が停止される。
【０１８５】
尚、停止された暗電流負荷３５に対するバッテリ１３からの電力供給は、その後、イグニッションスイッチがオンされた時点で、スイッチ３７の閉成により再開される。
【０１８６】
ちなみに、イグニッションスイッチがオフされている状態においてバッテリ１３の現在の純抵抗の値を求める、イグニッションスイッチのオフからの経過時間や、イグニッションスイッチがオフされている状態においてバッテリ１３の現在のＳＯＣの値を求める所定周期は、例えば２４時間毎であってもよく、或は、１時間毎であってもよい。
【０１８７】
このように本実施形態の車載用バッテリの電力供給制御装置１によれば、バッテリ１３の現在の純抵抗と新品時の純抵抗との相違に応じて、予め定められている暗電流負荷３５に対する電力供給を停止させるか否かの判断基準となっているＮＶＭ２５の基準ＳＯＣ値を補正して、補正後の基準ＳＯＣ値と現在のバッテリ１３のＳＯＣ値との比較により暗電流負荷３５に対するバッテリ１３からの電力供給を停止するか否かを判断するようにしたので、バッテリ１３の劣化の進行に伴う放電可能容量の低下がバッテリ１３に生じていても、それを考慮に入れて暗電流負荷３５に対するバッテリ１３からの電力供給が停止されるようにして、モータジェネレータ５をスタータモータとして機能させるのに必要な電力を割り込むまでイグニッションスイッチのオフ中に暗電流負荷３５に対してバッテリ１３からの電力供給が継続されてしまうのを、確実に防止することができる。
【０１８８】
尚、割り出しの条件が整った際に求められたバッテリ１３のＳＯＣ値や純抵抗値を、その時点において温度センサ１８により測定されるバッテリ１３の内部や周辺の温度と標準温度との差に応じて補正（温度補償）するための構成は、省略してもよいが、この構成を設けた方が、温度変化によるＳＯＣ値や純抵抗値の割出誤差をなくして、その影響を排除した状況でバッテリ１３の暗電流負荷３５に対する電力供給を停止させるべき状況にあるのか否かを判断することができるので、有利である。
【０１８９】
また、バッテリ１３の純抵抗を割り出すタイミングは、本実施形態で説明したイグニッションスイッチのオン時等の突出電流が流れる際と、イグニッションスイッチのオフからの経過時間が所定時間に達する毎とのうち、いずれか一方だけでもよいが、これらの両方のタイミングでバッテリ１３の純抵抗を割り出すようにすれば、より頻繁にバッテリ１３の現在の純抵抗値を割り出してバッテリ１３の劣化の進行度を反映した値、即ち、基準純抵抗値と現在の純抵抗値との比率を取得でき、バッテリ１３の劣化の進行に伴う放電可能容量の減少を考慮に入れてバッテリ１３のＳＯＣ値が暗電流負荷３５に対するバッテリ１３からの電力供給を停止させるべき状況に至っているかを判断させる上で、より判断時点に近い劣化状況を考慮に入れて判断することができるので、有利である。
【０１９０】
さらに、本実施形態の車載用バッテリの電力供給制御装置１では、暗電流負荷３５に対するバッテリ１３からの電力供給を停止させるべき状況に至っているか否かを判断する指標として、バッテリ１３のＳＯＣ値を用いたが、ＳＯＣ値と直線的な（或はそれに近い）関係があることから、バッテリ１３の端子電圧（好ましくは平衡状態における開回路電圧）を、暗電流負荷３５に対するバッテリ１３からの電力供給を停止させるべき状況に至っているか否かを判断する指標として用いるようにしてもよい。
【０１９１】
その場合には、ＮＶＭ２５には、基準ＳＯＣ値に代えて、モータジェネレータ５をスタータモータとして機能させるのに必要な電力が蓄えられている状態におけるバッテリ１３の端子電圧の値を基準に定めた、暗電流負荷３５に対する電力供給を停止させるリミットとしての基準端子電圧の、標準温度における値に関するデータ、即ち、基準端子電圧値が、予め格納されることになり、また、割り出しの条件が整った際に測定されるバッテリ１３の端子電圧を温度補償する場合には、そのための、補正前と補正後の端子電圧値を対応づけたテーブルが格納されることになる。
【０１９２】
そして、図１５のフローチャートに変更部分のみ抽出して示すように、図１１のフローチャートにおけるステップＳ１９に代えて、バッテリ１３の現在の端子電圧値を割り出す処理が行われ（ステップＳ１９Ａ）、また、ステップＳ２３に代えて、ＮＶＭ２５に格納されているバッテリ１３の基準端子電圧値を、ステップＳ２１で求めたバッテリ１３の劣化度により除して、補正後基準端子電圧値を求める処理が行われ（ステップＳ２３Ａ）、ステップＳ２５に代えて、ＲＡＭ２３ｂのデータエリアに格納されている最新のバッテリ１３の端子電圧値が、ステップＳ２３Ａで求めた補正後基準端子電圧値以下となっているか否かを確認する処理が行われて（ステップＳ２５Ａ）、補正後基準端子電圧値以下となった場合に（ステップＳ２５ＡでＹ）、ステップＳ２７においてスイッチ３７が開放されることになる。
【０１９３】
尚、ステップＳ１９Ａの具体的な処理の中身は、図１４のフローチャートにおけるステップＳ１９ｃが省略されて、ステップＳ１９ｄの処理が端子電圧値について行われることになる他は、基本的に図１４のフローチャートに示す処理と同様である。
【０１９４】
そして、この場合には、図１５のフローチャートにおけるステップＳ２３Ａが、請求項中の補正手段２３Ｂに対応する処理となる他は、請求項中の各手段等と実施形態中の処理、要素との対応関係に変更はない。
【０１９５】
また、暗電流負荷３５に対するバッテリ１３からの電力供給を停止させるべき状況に至っているか否かを判断する指標として、本実施形態の車載用バッテリの電力供給制御装置１のようなバッテリ１３のＳＯＣ値や、上述した変形例のようなバッテリ１３の端子電圧に代えて、イグニッションスイッチのオフからの連続経過時間を用いるようにしてもよい。
【０１９６】
その場合には、ＮＶＭ２５には、基準ＳＯＣ値や基準端子電圧値に代えて、バッテリ１３の自然放電や暗電流負荷３５による単位時間当たりの電力消費量を参考に、モータジェネレータ５をスタータモータとして機能させるのに必要な電力が蓄えられている状態を維持することを基準に定めた、暗電流負荷３５に対する電力供給を停止させるリミットとしての基準供給期間の、標準温度における値に関するデータ、即ち、基準供給期間値（例えば３０日間）が、予め格納されることになる。
【０１９７】
そして、図１６のフローチャートに変更部分のみ抽出して示すように、図１１のフローチャートにおけるステップＳ１９が省略されて、ステップＳ２３に代えて、ＮＶＭ２５に格納されているバッテリ１３の基準供給期間値を、ステップＳ２１で求めたバッテリ１３の劣化度に応じた期間短縮（例えば５日間短縮）して、補正後基準供給期間値を求める処理が行われ（ステップＳ２３Ｂ）、ステップＳ２５に代えて、イグニッションスイッチをオフしてからの連続経過期間が、ステップＳ２３Ｂで求めた補正後基準供給期間値に達したか否かを確認する処理が行われて（ステップＳ２５Ｂ）、補正後基準供給期間値に達した場合に（ステップＳ２５ＢでＹ）、ステップＳ２７においてスイッチ３７が開放されることになる。
【０１９８】
尚、この場合には、図１６のフローチャートにおけるステップＳ２３Ｂが、請求項中の補正手段２３Ｂに対応する処理となる。
【０１９９】
ちなみに、バッテリ１３の純抵抗は、充放電の繰り返しによる劣化の進行に伴い上昇するのが通常であるが、ＳＯＣが１００％に近い状態まで充電された場合に限っては、ガッシング状態の発生により劣化の進行度合いとは無関係に純抵抗の値が大きくなる傾向を示す。
【０２００】
そして、ガッシング状態の発生により大きくなった純抵抗の値は、充電の終了に伴い、暗電流負荷３５やモータジェネレータ５等の負荷に対する放電状態にバッテリ１３が移行してＳＯＣが低下すると、本来の、劣化の状態に応じた値に下がる。
【０２０１】
そのため、上述したいずれの実施形態についても、図１１のフローチャートにおけるステップＳ１１やステップＳ１７において割り出される放電中のバッテリ１３の純抵抗の値、或は、その温度補償後の値が、減少傾向にある間は、その時点での純抵抗の値と基準純抵抗値とのギャップに応じて、暗電流負荷３５に対するバッテリ１３からの電力供給を停止させるべき状況に至っているか否かの判断基準を、電力供給が相対的に早期に停止されるように補正しないようにすることを、必要に応じて実施してもよい。
【０２０２】
そして、そのようにする場合には、図１１のフローチャートにおけるステップＳ１１やステップＳ１７において割り出されるバッテリ１３の純抵抗の値、或は、その温度補償後の値を、連続して複数ＲＡＭ２３ｂやＮＶＭ２５に格納しておき、それらの連続して割り出された純抵抗の値が減少傾向を示している間については、最新の純抵抗の値（又はその温度補償後の純抵抗値）と基準純抵抗値とのギャップに応じて、補正後基準ＳＯＣ値や補正後基準端子電圧値を高くしたり、補正後基準供給期間値を短縮しないように、図１１のフローチャートにおけるステップＳ２５、図１５のフローチャートにおけるステップＳ２５Ａ、図１６のフローチャートにおけるステップＳ２５Ｂの、いずれの処理にも移行せず、ステップＳ３にリターンするステップを、それらステップＳ２５、ステップＳ２３Ａ、ステップＳ２５Ｂの前に設けるようにすればよい。
【０２０３】
その場合には、ステップＳ２５、ステップＳ２３Ａ、ステップＳ２５Ｂの前に設けるステップと、ステップＳ１１やステップＳ１７において割り出されるバッテリ１３の純抵抗の値、或は、その温度補償後の値を、連続して複数ＲＡＭ２３ｂやＮＶＭ２５に格納し、それらの連続して割り出された純抵抗の値が減少傾向を示しているか否かを確認するステップとによって、請求項中の内部抵抗値推移判別手段２３Ｆが構成されることになる。
【０２０４】
ちなみに、上述した各実施形態ではいずれも、バッテリ１３の放電電流を電流センサ１５により測定してバッテリ１３の純抵抗を求め、これを基にして求められるバッテリ１３の劣化度を参照して、エンジン３の停止中におけるバッテリ１３から暗電流負荷３５に対する電力供給を停止させるタイミングを、必要に応じてデフォルトのタイミングよりも早い時期に変更させるか否かを判断する場合について説明した。
【０２０５】
しかし、例えば、スタータモータ（スタータモータとして機能するモータジェネレータ５）の駆動時の急激に変化する突入電流が予め経験的に分かっている場合に、その放電電流の値をＮＶＭ２５に記憶させておく等して、その際に電圧センサ１７の検出したバッテリ１３の端子電圧ＶとＮＶＭ２５に記憶させておいた放電電流の値とを用いて、活性化分極や濃度分極を含んだバッテリ１３の内部抵抗を求め、これを基にしてエンジン３の停止中におけるバッテリ１３から暗電流負荷３５に対する電力供給を停止させるタイミングを決定するようにして、電流センサ１５を省略する構成としてもよい。
【０２０６】
そのように構成すれば、活性化分極や濃度分極を含んだバッテリ１３の内部抵抗を指標としてバッテリ１３の劣化の度合いを求める分だけ、純抵抗を指標として求める上記の各実施形態に比べて精度が落ちるものの、その分、電流センサ１５を省略できるので、構成及びコスト上有利である。
【０２０７】
また、上記の各実施形態では、エンジン３の停止中におけるバッテリ１３から暗電流負荷３５に対する電力供給を停止させるタイミングをデフォルトのタイミングよりも早い時期に変更させるか否かを、バッテリ１３の劣化度を参照して判断する場合について説明した。
【０２０８】
しかし、それ以前に、エンジン３の停止中におけるバッテリ１３がどのような状態にあるのかを知る指標となるバッテリ１３のＳＯＣを、上記の各実施形態で説明したような動作により求められるバッテリ１３の純抵抗や内部抵抗と、ＮＶＭ２５に予め格納されているそれらの基準値とを用いて、バッテリ１３から放出可能なクーロン量としてのＳＯＣを求める方法及び装置としても利用可能である。
【０２０９】
ちなみに、そのように利用する場合には、マイコン２３のＲＯＭ２３ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ２３ａが行う処理が、図１１のフローチャートにおけるステップＳ５乃至ステップＳ９と、ステップＳ２５乃至ステップＳ２９とを省略した内容となる。
【０２１０】
最後に、発明の実施の形態の冒頭でも述べたように、上記の各実施形態では車両に搭載されたバッテリを例に取って説明したが、本発明は車両に搭載されたバッテリに限らず、負荷に電力を供給するバッテリ一般について広く適用可能であることは、言うまでもない。
【０２１１】
【発明の効果】
以上に説明したように請求項１に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法と、請求項１９に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置とによれば、電源のオフ中におけるバッテリのＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ  ）として、端子電圧測定条件の充足時点においてバッテリが現実に放電できるクーロン量の、満充電状態のバッテリが所定の標準状態にあるときに放電可能なクーロン量に対する割合を示す値が、予め定められた端子電圧測定条件が充足される毎に求められるバッテリの端子電圧に基づいて求められるようにして、バッテリの状態が変化して、バッテリが現実に放電できるクーロン量が所定の標準状態にあるときよりも低下していても、電源のオフ中におけるバッテリのＳＯＣを精度良く検出することができる。
【０２１２】
また、請求項２に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法によれば、請求項１に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、請求項２０に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置によれば、請求項１９に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、いずれも、エンジンの動作中に充電される車載用のバッテリについて、充電が行われないエンジンの停止中におけるＳＯＣが、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況が反映されたバッテリの端子電圧の値を用いて求められるようにして、バッテリに劣化による放電可能容量の減少が発生していても、電源のオフ中におけるバッテリのＳＯＣを精度良く検出することができる。
【０２１３】
請求項３に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法によれば、請求項１に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、請求項２１に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置によれば、請求項１９に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、いずれも、電源のオフ中におけるバッテリのＳＯＣを求めるのに用いられるバッテリの端子電圧に、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況が反映されるようにして、バッテリに劣化による放電可能容量の減少が発生していても、電源のオフ中におけるバッテリのＳＯＣを精度良く検出することができる。
【０２１４】
また、請求項４に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法によれば、請求項３に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、請求項２２に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置によれば、請求項２１に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、いずれも、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況を反映させたバッテリの端子電圧の値を用いての、バッテリのＳＯＣの検出を、バッテリを消耗させることなく実施することができる。
【０２１５】
さらに、請求項５に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法によれば、請求項３又は４に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、請求項２３に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置によれば、請求項２１又は２２に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、いずれも、バッテリのＳＯＣを求めるのに用いるバッテリの端子電圧や、これにバッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況を反映させるために求められるバッテリの最新の内部抵抗値を取得した時点におけるバッテリの内部又は周辺の温度が、基準内部抵抗値を定める際の前提としたバッテリの内部又は周辺の基準温度に対して、変化していても、その温度の変化によるバッテリの端子電圧や内部抵抗値の変動分を補償して、バッテリのＳＯＣをより正確に検出することができる。
【０２１６】
さらに、請求項６に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法によれば、請求項３、４又は５に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、請求項２４に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置によれば、請求項２１、２２又は２３に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、いずれも、エンジンの動作中に充電される車載用のバッテリについて、充電が行われないエンジンの停止中におけるＳＯＣが、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況が反映されたバッテリの端子電圧の値を用いて求められるようにして、バッテリに劣化による放電可能容量の減少が発生していても、電源のオフ中におけるバッテリのＳＯＣを精度良く検出し、かつ、分極の影響を含まないバッテリの純抵抗値を指標とし、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況をより正確に反映させたバッテリの端子電圧の値を用いて、バッテリのＳＯＣを検出させることができる。
【０２１７】
また、請求項７に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法によれば、請求項３、４、５又は６に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出方法において、請求項２５に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置によれば、請求項２１、２２、２３又は２４に記載した本発明のバッテリのＳＯＣ検出装置において、いずれも、満充電乃至その近傍の充電状態にあるために劣化の進行とは無関係に内部抵抗が高い状況にあるバッテリのＳＯＣが、現実に発生している劣化による放電可能容量の減少以上に放電可能容量が減少しているものとして必要以上に低めの値として求められてしまうのを、防止することができる。
【０２１８】
さらに、請求項８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法と、請求項２６に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置とによれば、バッテリの充電状態が放電停止状態に至るまで低下したか否かの判断が、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況が反映された値を用いて行われるようにして、バッテリに劣化による放電可能容量の減少が発生していても、暗電流負荷に対するバッテリの電力供給を、必要な充電状態を割り込む前に精度良く停止させることができる。
【０２１９】
また、請求項９に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項２７に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項２６に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況が反映されたバッテリの内部抵抗値を用いての、バッテリの充電状態が放電停止状態に至るまで低下したか否かの判断を、バッテリを消耗させることなく実施することができる。
【０２２０】
さらに、請求項１０に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項８又は９に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項２８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項２６又は２７に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、バッテリの最新の内部抵抗値やバッテリの端子電圧を取得した時点の温度が、放電停止状態を定める際の前提とした基準温度や、電源のオフ中におけるバッテリの充電状態が放電停止状態に至るまで低下したか否かの判断基準を定める際の前提としたバッテリの内部又は周辺の基準温度に対して、変化していても、その温度差に応じたバッテリの内部抵抗値や端子電圧の変動分を補償して、バッテリの充電状態が放電停止状態に至るまで低下したか否かをより正確に判断することができる。
【０２２１】
また、請求項１１に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項８、９又は１０に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項２９に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項２６、２７又は２８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、バッテリの充電状態が予め定めた放電停止状態に至るまで低下して暗電流負荷に対する電力供給を停止させる状況に至ったか否かの判断を、電源のオフ中にも頻繁に行われるようにし、かつ、バッテリの劣化による放電可能容量の減少分だけ早めにバッテリから暗電流負荷に対する電力供給が停止されるようにして、バッテリに必要な電力をより確実に残すことができる。
【０２２２】
さらに、請求項１２に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項８、９又は１０に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項３０に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項２６、２７又は２８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、バッテリの充電状態が予め定めた放電停止状態に至るまで低下して暗電流負荷に対する電力供給を停止させる状況に至ったか否かの判断を、電源のオフ中にも頻繁に行われるようにし、かつ、バッテリの劣化による放電可能容量の減少分だけ早めにバッテリから暗電流負荷に対する電力供給が停止されるようにして、バッテリに必要な電力をより確実に残すことができる。
【０２２３】
また、請求項１３に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項３１に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、いずれも、バッテリの充電状態が放電停止状態に至るまで低下したか否かの判断が、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況が反映された値を用いて行われるようにして、バッテリに劣化による放電可能容量の減少が発生していても、暗電流負荷に対するバッテリの電力供給を、必要な充電状態を割り込む前に精度良く停止させることができる。
【０２２４】
さらに、請求項１４に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項８、９、１０、１１、１２又は１３に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項３２に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項２６、２７、２８、２９、３０又は３１に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、電源がオンされて負荷に対する電力供給が必要となっても、先に停止された暗電流負荷に対する電力供給が引き続き停止されたままとなってしまうのを防止することができる。
【０２２５】
また、請求項１５に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項８、９、１０、１１、１２、１３又は１４に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項３３に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項２６、２７、２８、２９、３０、３１又は３２に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、エンジンの動作中に充電される車載用のバッテリについて、充電状態が放電停止状態に至るまで低下したか否かの判断が、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況が反映された値を用いて行われるようにして、バッテリに劣化による放電可能容量の減少が発生していても、暗電流負荷に対するバッテリの電力供給を、必要な充電状態を割り込む前に精度良く停止させることができる。
【０２２６】
さらに、請求項１６に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項１５に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項３４に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項３３に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、暗電流負荷に対するバッテリからの電力供給を停止させるか否かを決定するための、バッテリの充電状態が予め定めた放電停止状態に至るまで低下したか否かの判断を、分極の影響を含まないバッテリの純抵抗値を指標として、バッテリの劣化による放電可能容量の減少の状況をより正確に反映させて行わせることができる。
【０２２７】
また、請求項１７に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項１５又は１６に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項３５に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項３３又は３４に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、エンジンの停止中におけるバッテリを、エンジンを始動させるための電動始動装置を少なくとも１回以上駆動するために必要な電力が蓄えられた状態に保つことができる。
【０２２８】
さらに、請求項１８に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法によれば、請求項８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６又は１７に記載した本発明のバッテリの電力供給制御方法において、請求項３６に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置によれば、請求項２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２、３３、３４又は３５に記載した本発明のバッテリの電力供給制御装置において、いずれも、満充電乃至その近傍の充電状態にあるために劣化の進行とは無関係に内部抵抗が高い状況にあるバッテリからの、暗電流負荷に対する電力供給が、実際にはまだ停止させる程の充電状態に低下していないにも拘わらず停止されてしまうのを、防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のバッテリの電力供給制御装置の基本構成図である。
【図２】本発明のバッテリの電力供給制御装置の基本構成図である。
【図３】スタータモータ駆動開始時の突入電流を伴う放電電流の一例を示すグラフである。
【図４】２次近似式で表したＩ−Ｖ特性の一例を示すグラフである。
【図５】増加方向の近似式から濃度分極の除き方の一例を説明するためのグラフである。
【図６】減少方向の近似式から濃度分極の除き方の一例を説明するためのグラフである。
【図７】増加方向を一次近似式で表したＩ−Ｖ特性の一例を示すグラフである。
【図８】減少方向の近似式から濃度分極の除き方の他の例を説明するためのグラフである。
【図９】減少方向の近似式から濃度分極の除き方の別の例を説明するためのグラフである。
【図１０】本発明のバッテリの電力供給制御方法を適用した本発明の一実施形態に係る車載用バッテリの電力供給制御装置の概略構成を一部ブロックにて示す説明図である。
【図１１】図１０のマイクロコンピュータのＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムに従い行う処理を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図１２】図１１の始動時純抵抗割出処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図１３】図１１の駐車時純抵抗割出処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図１４】図１１のＳＯＣ割出処理を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図１５】本発明のバッテリの電力供給制御方法を適用した本発明の他の実施形態に係る車載用バッテリの電力供給制御装置において、マイクロコンピュータのＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムに従い行う処理を示すメインルーチンの一部のフローチャートである。
【図１６】本発明のバッテリの電力供給制御方法を適用した本発明のさらに他の実施形態に係る車載用バッテリの電力供給制御装置において、マイクロコンピュータのＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムに従い行う処理を示すメインルーチンの一部のフローチャートである。
【符号の説明】
３  エンジン
５  電動始動装置
１３  バッテリ
１８  温度測定手段
２３  マイクロコンピュータ
２３ａ  ＣＰＵ
２３ｂ  ＲＡＭ
２３ｃ  ＲＯＭ
２３Ａ  内部抵抗値割出手段
２３Ｂ  補正手段
２３Ｃ  第１温度変化割出手段
２３Ｄ  第２温度変化割出手段
２３Ｅ  電力供給再開手段
２３Ｆ  内部抵抗値推移判別手段
３５  暗電流負荷
Ａ  端子電圧測定手段
Ｂ  端子電圧降下量測定手段
Ｃ  電流測定手段
Ｄ  電圧測定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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