(57)【要約】【課題】構造が簡単で汎用性の高いストークスイッチを提供すること。【解決手段】操作者が手動で操作する操作レバー４と、この操作レバー４を揺動可能に支持する支持部材２と、操作レバー４の端面に対向配置された電磁ブレーキ５と、操作レバー４の操作状態を検出するオプティカルイメージセンサ６と、このオプティカルイメージセンサ６の出力信号ａに基づいて電磁ブレーキ５の駆動を制御する制御手段８とを備え、電磁ブレーキ５によって操作レバー４の可動範囲を規定すると共に、操作レバー４にその操作状態に応じた所定の感触を付与するように構成した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者が手動で操作する操作レバーと、この操作レバーを揺動可能に支持する支持体と、前記操作レバーの端面に対向配置されたアクチュエータと、前記操作レバーの操作状態を検出する検出手段と、この検出手段の出力信号に基づいて前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備え、
前記アクチュエータによって前記操作レバーの可動範囲を規定すると共に、該操作レバーに操作状態に応じた所定の感触を付与するように構成したことを特徴とするストークスイッチ。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記アクチュエータがアーマチュアと電磁コイルを有する電磁ブレーキからなり、前記アーマチュアを前記操作レバーの端面にばね部材を介して取り付けると共に、前記電磁コイルが巻回されたヨークの端面を前記アーマチュアに対向させたことを特徴とするストークスイッチ。
【請求項３】
請求項１の記載において、前記アクチュエータが前記操作レバーの端面に取り付けられたアーマチュアと電磁コイルが巻回されたヨークとを有する電磁ブレーキからなり、前記ヨークの端面を前記アーマチュアに対向させると共に、このヨークをばね部材を介して設置部材に取り付けたことを特徴とするストークスイッチ。
【請求項４】
請求項２または３の記載において、前記アーマチュアを前記操作レバーの揺動支点を中心とする球面状に形成すると共に、前記ヨークの端面を前記アーマチュアと同様の球面状に形成したことを特徴とするストークスイッチ。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかの記載において、前記検出手段として光学式イメージセンサを用い、光源から照射された光を前記アーマチュアで反射させて前記イメージセンサで受光することにより、前記操作レバーの操作状態を検出するように構成したことを特徴とするストークスイッチ。
【請求項６】
請求項５の記載において、前記アーマチュアと前記イメージセンサとの間に導像管を介設し、この導像管を前記電磁コイルの中心位置に配置したことを特徴とするストークスイッチ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかの記載において、前記操作レバーを前記支持部に設定された中立位置に自動的に復帰させるための弾性部材を設けたことを特徴とするストークスイッチ。
【請求項８】
請求項７の記載において、前記制御手段にステアリングの操舵角信号を入力し、この操舵角信号と前記検出手段の出力信号とに基づいて前記制御手段が前記アクチュエータの駆動を制御するように構成したことを特徴とするストークスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のステアリングコラム等に付設され、方向指示ランプやワイパー等を動作させるストークスイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、自動車のステアリングコラムには左右一対のストークスイッチが付設され、一方のストークスイッチはターンシグナルスイッチと称せられて方向指示ランプやヘッドライト等を動作させるために使用され、他方のストークスイッチはワイパーやウォシング液等を動作させるために使用される。このようなストークスイッチのうち、例えばターンシグナルスイッチと称せられるストークスイッチは、ステアリングコラム等に一体化されたハウジングに操作レバーの基端側を回動可能に支持し、この操作レバーの先端側を中立位置から左右いずれかの方向へ回転操作することにより、左折または右折用の方向指示ランプを点滅動作し、操作レバーを方向指示位置とは直交する方向へ回転操作することにより、ヘッドライトのビーム切換えやパッシング動作を行うようになっている。
【０００３】
従来より、この種のターンシグナルスイッチとして、操作レバーの基端部に作動部材を嵌合して両者を一体化すると共に、この操作レバーから突出する作動部材にホルダを回転可能に連結し、このホルダに設けた一対の支軸をハウジングに回転可能に支承したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、操作レバーのハウジングに対する回転軸と作動部材のホルダに対する回転軸とは互いに直交しており、作動部材にはスプリングを介して駆動体がスライド可能に保持され、この駆動体の先端はホルダの内面に形成されたカム部と常時圧接している。また、ホルダにはスプリングを介して別の駆動体がスライド可能に保持されており、この駆動体の先端はハウジングの内面に形成された別のカム部と常時圧接している。
【０００４】
このように概略構成されたターンシグナルスイッチにおいては、操作者（運転者）が操作レバーを中立位置から左右いずれかの指示位置へ回転操作した場合、操作レバーと作動部材およびホルダの三者はホルダの支軸を中心として一体的に回転し、ホルダに保持された駆動体がハウジングのカム部を摺動することにより、操作レバーは方向指示位置にロックされ、それに伴って左折または右折用の方向指示ランプが点滅動作される。一方、操作者が操作レバーを上記の方向指示位置とは直交する方向へ回転操作した場合、ホルダは回転せず、操作レバーと作動部材がホルダに対して回転し、それに伴ってヘッドライトのビーム切換えやパッシング動作が行われる。その際、作動部材に保持された駆動体がホルダのカム部を摺動することにより、作動部材に十分に大きな復帰力が蓄勢され、この蓄勢力によって操作レバーと作動部材が中立位置へ復帰する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２６９９００号公報（第３−５頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のストークスイッチにあっては、操作レバーを方向指示位置でロックしたり方向指示位置と直交する方向へ回転操作するための支持構造として、カム部を有するホルダや複数の駆動体およびスプリング等、数多くの構成部品を組み合わせる必要があるため、全体構造が非常に複雑になってコスト高になるという問題があった。特に、ストークスイッチがターンシグナルスイッチである場合、操作レバーを左右いずれかの方向指示位置へ回転操作した状態で、ステアリングが指示方向とは逆方向へ回転操作された時に、操作レバーを中立位置に自動復帰させるためのキャンセル機構も付設しなければならないため、かかるキャンセル機構によってストークスイッチの全体構造がさらに複雑となる。
【０００７】
また、この種のストークスイッチにおいては、左右一対のストークスイッチを共通のハウジングに組み込んでコンビネーションスイッチとしてユニット化するのが一般的であるが、ターンシグナルスイッチとワイパー用ストークスイッチを左右どちらに配置するかは各国の道路法規事情等によって異なり、自動車メーカや車種等によってターンシグナルスイッチの操作レバーを方向指示位置でロックするのに必要な保持力や、操作レバーの中立位置からのストローク量等も様々である。このため、前述した従来のストークスイッチでは、要求される使用形態に応じて各構成部品の大きさや形状等を変更しなければならず、汎用性が低いという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、構造が簡単で汎用性の高いストークスイッチを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明のストークスイッチでは、操作者が手動で操作する操作レバーと、この操作レバーを揺動可能に支持する支持体と、前記操作レバーの端面に対向配置されたアクチュエータと、前記操作レバーの操作状態を検出する検出手段と、この検出手段の出力信号に基づいて前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記アクチュエータによって前記操作レバーの可動範囲を規定すると共に、該操作レバーに操作状態に応じた所定の感触を付与するように構成した。
【００１０】
このように構成されたストークスイッチにあっては、操作レバーの操作状態に応じた検出手段の出力信号に基づいてアクチュエータを駆動し、このアクチュエータによって操作レバーの可動範囲を規定すると共に、該操作レバーに操作状態に応じた所定の感触を付与するようにしたので、同一のアクチュエータによって操作レバーの可動範囲を任意に設定できるのみならず、操作レバーに必要なクリック感触やロック保持力等も任意に設定でき、それゆえ、構造を簡略化して汎用性を高めることができる。
【００１１】
上記の構成において、アクチュエータがアーマチュアと電磁コイルを有する電磁ブレーキからなり、このアーマチュアを操作レバーの端面にばね部材を介して取り付けると共に、電磁コイルが巻回されたヨークの端面をアーマチュアに対向させたり、アクチュエータが操作レバーの端面に取り付けられたアーマチュアと電磁コイルが巻回されたヨークとを有する電磁ブレーキからなり、このヨークの端面をアーマチュアに対向させると共に、ヨークをばね部材を介して設置部材に取り付けることが好ましい。その際、互いに対向するアーマチュアとヨークの端面を操作レバーの揺動支点を中心とする球面状に形成することが好ましい。
【００１２】
また、上記の構成において、検出手段として光学式イメージセンサを用い、光源から照射された光をアーマチュアで反射させてイメージセンサで受光することにより、操作レバーの操作状態を検出するように構成することが好ましく、その際、アーマチュアとイメージセンサとの間に導像管を介設し、この導像管を電磁コイルの中心位置に配置すれば、ストークスイッチの全体構造をより一層簡略化することができる。
【００１３】
また、上記の構成において、操作レバーを前記支持部に設定された中立位置に自動的に復帰させるための弾性部材を設けると、操作者が操作レバーから手を離した時に、弾性部材によって操作レバーを自動的に中立位置に復帰させることができる。この場合、制御手段にステアリングの操舵角信号を入力し、この操舵角信号と検出手段の出力信号とに基づいて制御手段がアクチュエータの駆動を制御するように構成すると、キャンセル機構付きのターンシグナルスイッチを実現することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態について図面を参照して説明すると、図１は本発明の実施形態例に係るストークスイッチの構成図、図２は該ストークスイッチに備えられる操作レバーの動作説明図、図３は該操作レバーの可動範囲を例示する説明図、図４は該操作レバーに付与される外力を例示する説明図である。
【００１５】
本実施形態例に係るストークスイッチはターンシグナルスイッチへ適用したものであり、図１に示すように、このターンシグナルスイッチは、球面軸受１を有する支持部材２と、球面軸受１にて支持される球面部３を有する操作レバー４と、操作レバー４の下端面に対向配置された電磁ブレーキ５と、操作レバー４の操作状態を検出するオプティカルイメージセンサ６と、図示せぬステアリングの操舵角を検出するアングルセンサ７と、これらオプティカルイメージセンサ６の出力信号ａとアングルセンサ７の出力信号ｂを取り込み、当該出力信号ａ，ｂに基づいて電磁ブレーキ５の駆動信号ｃを出力する制御手段８等を備えている。
【００１６】
球面部３は操作レバー４の中央部やや基端側に形成されており、この球面部３を球面軸受１で支持することにより、操作レバー４は支持部材２に対して揺動自在に支承されている。この操作レバー４の先端部にはノブ９が取り付けられており、例えばこのノブ９を操作レバー４の軸線回りに回転操作することにより、図示せぬロータリスイッチを駆動してヘッドライトをオン／オフするようになっている。あるいは、ノブ９を操作レバー４の軸線方向へ押し込み操作することにより、図示せぬプッシュスイッチを駆動してヘッドライトをオン／オフするようにしても良い。また、操作レバー４の下端部には略半球状の外力受部１０が一体形成されており、その下端面１０ａには板ばね等からなるばね部材１１を介して磁性材料からなるアーマチュア１２が取り付けられている。この下端面１０ａは操作レバー４の揺動支点（球面部３）を中心とする球面状に形成されており、アーマチュア１２も操作レバー４の下端面１０ａの形状に倣って球面状に形成されている。さらに、球面部３の下方位置において支持部材２と操作レバー４との間には複数のスプリング１３が張架されており、これらスプリング１３の弾性力によって操作レバー４は中立位置（操作レバー４が垂直になる位置）に自動的に復帰するようになっている。
【００１７】
電磁ブレーキ５は操作レバー４に所定の外力を付与するアクチュエータであり、この電磁ブレーキ５は、操作レバー４の外力受部１０に取り付けられた上記アーマチュア１２と、支持部材２の一部である取付板２ａ上に固定されてアーマチュア１２に対向するヨーク１４と、ヨーク１４に巻回された電磁コイル１５とによって構成されている。ヨーク１４の上端面にはライニング材１６が取り付けられており、これらヨーク１４の上端面とライニング材１６も操作レバー４の下端面１０ａの形状に倣って球面状に形成されている。
【００１８】
オプティカルイメージセンサ６は支持部材２に一体化された回路基板１７上に実装されており、この回路基板１７には図示せぬ光源も実装されている。オプティカルイメージセンサ６とアーマチュア１２との間には導像管１８が介設されており、この導像管１８はヨーク１４と電磁コイル１５の中心位置に配置されている。また、アーマチュア１２の外表面には所定の検出パターンが形成されており、光源から出射された光をアーマチュア１２に照射し、その外表面に形成された検出パターンの像を導像管１８を介してオプティカルイメージセンサ６に導くことにより、Ｘ−Ｙ直交座標における操作レバー４の移動量、すなわち操作レバー４の揺動方向と揺動量（揺動角度）を検出することができるようになっている。
【００１９】
制御手段８は、オプティカルイメージセンサ６の出力信号ａおよびアングルセンサ７の出力信号ｂを入力する入力部８１と、任意の外力テーブルが記憶された記憶部８２と、入力部８１に入力された出力信号ａ，ｂに応じた制御信号を記憶部７３から読み出して出力するＣＰＵ８３と、ＣＰＵ８３から出力された制御信号をＤ／Ａ変換して増幅し、電磁ブレーキ５の電磁コイル１５への駆動信号ｃおよび外部のコントローラ１９への駆動信号ｄを生成するドライバ回路８４と、これら駆動信号ｃ，ｄを出力する出力部８５とを備えている。ＣＰＵ８３は入力部８１に入力されたオプティカルイメージセンサ６の出力信号ａとアングルセンサ７の出力信号ｂを取り込み、オプティカルイメージセンサ６の出力信号ａに基づいて操作レバー４の揺動方向と揺動量を演算すると共に、アングルセンサ７の出力信号ｂに基づいて操作レバー４を中立位置に自動復帰させるか否かを判定する。記憶部８２には電磁ブレーキ５から操作レバー４に付与する外力に対応した外力テーブルが記憶されており、この外力によって操作レバー４の可動範囲を規定すると共に、操作レバー４に所定の感触を付与するようになっている。すなわち、電磁ブレーキ５は電磁コイル１５に流れる電流値の大きさに応じてアーマチュア１２の吸引力が変化するため、電磁コイル１５に電流値の大きな駆動信号ｃが供給された場合、揺動操作中の操作レバー４に大きなブレーキ力が作用して可動範囲を規定することができ、電磁コイル１５に電流値の比較的小さな駆動信号ｃが供給された場合、揺動操作中の操作レバー４にクリック感触や抵抗感を付与することができる。
【００２０】
図３に示すように、本実施形態例の場合は、操作レバー４の揺動方向を中立位置から＋Ｘ，−Ｘ，＋Ｙ，−Ｙの４方向に規定すると共に、±Ｘ方向については操作レバー４の揺動角度を＋２０°から−２０°の範囲に規定し、±Ｙ方向については操作レバー４の揺動角度を＋３０°から−３０°の範囲に規定するようになっている。ここで、＋Ｘ方向はターンシグナルの右折動作、−Ｘ方向はターンシグナルの左折動作、＋Ｙ方向はヘッドライトのハイビーム切換え動作、−Ｙ方向はヘッドライトのパッシング動作をそれぞれ示している。また、＋Ｘ，−Ｘ，＋Ｙ，−Ｙの各方向について、操作レバー４の揺動範囲の手前位置で所定のクリック感触が付与されるようになっている。
【００２１】
前述したように、このような操作レバー４の可動範囲規定とクリック感触の付与は、制御手段８の出力部８５から電磁ブレーキ５の電磁コイル１５に出力される駆動信号ｃによって制御することができる。すなわち、図４（ａ）に示すように、操作レバー４が中立位置（０°）から±Ｘ方向へ揺動操作された場合は、操作レバー４が±２０°の手前位置まで揺動操作された時点で、電磁コイル１５に所定の電流値の駆動信号ｃを供給して操作レバー４にクリック感触を付与し、操作レバー４が±２０°位置まで揺動操作された時点で、電磁コイル１５に供給する駆動信号ｃの電流値を最大にして操作レバー４の動きを規制すれば良い。また、図４（ｂ）に示すように、操作レバー４が中立位置（０°）から±Ｙ方向へ揺動操作された場合は、操作レバー４が±３０°の手前位置まで揺動操作された時点で、電磁コイル１５に所定の電流値の駆動信号ｃを供給して操作レバー４にクリック感触を付与し、操作レバー４が±３０°位置まで揺動操作された時点で、電磁コイル１５に供給する駆動信号ｃの電流値を最大にして操作レバー４の動きを規制すれば良い。なお、操作レバー４が＋Ｘ方向、−Ｘ方向、＋Ｙ方向、−Ｙ方向以外の斜め方向に揺動操作されようとした場合は、電磁コイル１５に最大電流値の駆動信号ｃが供給されるため、当該方向への操作レバー４の動きが規制されるようになっている。
【００２２】
次に、上記のごとく構成されたターンシグナルスイッチの動作を説明すると、操作レバー４に何ら操作力が作用されていない場合、図１に示すように、操作レバー４は各スプリング１３の弾性力によって中立位置（操作レバー４が垂直になる位置）に保持されている。この状態から操作者（運転者）が操作レバー４を中立位置から左右方向（図３の±Ｘ方向）、例えば図２に示すように右方向へ揺動操作すると、操作レバー４が球面部３を支点として揺動回転し、操作レバー４の下端部の外力受部１０は球面部３を中心に同図の時計回り方向へ回転する。これにより外力受部１０に取り付けられたアーマチュア１２が同方向へ回転するため、アーマチュア１２の外表面に形成された検出パターンの像が導像管１８を介してオプティカルイメージセンサ６に導かれ、オプティカルイメージセンサ６からの出力信号ａが制御手段８の入力部８１に入力される。制御手段８においては、ＣＰＵ８３でこの出力信号ａに基づいて操作レバー４の揺動方向と揺動量（揺動角度）を演算し、その演算結果と記憶部８２に記憶された外力テーブルとを対比することにより、ドライバ回路８４から出力部８５を介して電磁ブレーキ５の電磁コイル１５に所定の駆動信号ｃが出力される。
【００２３】
すなわち、操作レバー４が中立位置から右方向へ所定角度だけ揺動操作された時点で、電磁コイル１５に所定の電流値の駆動信号ｃが供給され、それに伴ってアーマチュア１２がヨーク１４の上端面に取り付けられたライニング材１６に吸引されるため、この吸引力が操作レバー４の揺動方向の動きに対してブレーキをかけることになる。したがって、図４（ａ）に示すように、操作レバー４が＋Ｘ方向のストロークエンド位置（２０°）まで揺動操作される直前で、電磁ブレーキ５から操作レバー４に所定の大きさの作動力が付与され、この作動力によって操作レバー４がストロークエンド位置でロックされると共に、操作レバー４を把持する操作者にクリック感触として認識される。そして、操作レバー４が右方向のストロークエンド位置でロックされた時点で、制御手段８の出力部８５から車体側のコントローラ１９へ駆動信号ｄが出力されることにより、図示せぬ右折用の方向指示ランプが点滅動作される。なお、操作レバー４を中立位置から左方向へ揺動操作する場合も同様であり、この場合は、操作レバー４が−Ｘ方向のストロークエンド位置（２０°）でロックされた時点で、図示せぬ左折用の方向指示ランプが点滅動作される。
【００２４】
また、ＣＰＵ８３はアングルセンサ７の出力信号ｂに基づいて操作レバー４を中立位置に自動復帰させるか否かを判定しているため、上記したように操作レバー４が左右のストロークエンド位置でロックされている時に、ステアリングが操作レバー４の揺動方向とは逆方向へ回転操作された場合は、電磁コイル１５に供給する駆動信号ｃがキャンセルされる。その結果、操作レバー４をストロークエンド位置にロックしている電磁ブレーキ５の作動力が解除され、操作レバー４は各スプリング１３の弾性力によって中立位置に自動復帰する。
【００２５】
一方、操作者が操作レバー４を中立位置から上記と直交する方向、例えば図３の＋Ｙ方向へ揺動操作した場合は、図４（ｂ）に示すように、操作レバー４が＋Ｙ方向のストロークエンド位置（３０°）まで揺動操作される直前で、電磁ブレーキ５から操作レバー４に所定の大きさの作動力が付与され、この作動力によって操作レバー４がストロークエンド位置でロックされると共に、操作レバー４を把持する操作者にクリック感触として認識される。そして、操作レバー４が＋Ｙ方向のストロークエンド位置でロックされた時点で、制御手段８の出力部８５から車体側のコントローラ１９へ駆動信号ｄが出力されることにより、ヘッドライトがハイビーム側に切換え動作される。同様に、操作者が操作レバー４を中立位置から−Ｙ方向へ揺動操作した場合は、操作レバー４が−Ｙ方向のストロークエンド位置（３０°）まで揺動操作される直前で、電磁ブレーキ５から操作レバー４に小さな作動力が付与されることにより、操作レバー４を把持する操作者にクリック感触として認識される。そして、操作レバー４が−Ｙ方向のストロークエンド位置まで揺動操作された時点で、制御手段８の出力部８５から車体側のコントローラ１９へ駆動信号ｄが出力されることにより、ヘッドライトのパッシング動作が行われる。ただし、この場合の電磁ブレーキ５から操作レバー４に付与される作動力は小さいため、操作レバー４は−Ｙ方向のストロークエンド位置でロックされず、操作レバー４に対する−Ｙ方向への操作力を除去すると、操作レバー４は各スプリング１３の弾性力によって中立位置に自動復帰する。
【００２６】
このように本実施形態例に係るターンシグナルスイッチにあっては、操作者が手動で操作する操作レバー４と、この操作レバー４を揺動可能に支持する支持部材２と、操作レバー４の端面に対向配置された電磁ブレーキ５と、操作レバー４の操作状態を検出するオプティカルイメージセンサ６と、このオプティカルイメージセンサ６の出力信号ａに基づいて電磁ブレーキ５の駆動を制御する制御手段８とを備え、電磁ブレーキ５によって操作レバー４の可動範囲を規定すると共に、操作レバー４にその操作状態に応じた所定の感触を付与するように構成したので、操作レバー４の可動範囲を任意に設定できるのみならず、操作レバー４に必要なクリック感触やロック保持力等も任意に設定でき、それゆえ、ターンシグナルスイッチの構造を簡略化して汎用性を高めることができる。すなわち、上記実施形態例では、操作レバー４の可動範囲を互いに直交する４方向に規定した場合について説明したが、記憶部８２に記憶された外力テーブルを変更するというソフト的な対応により、操作レバー４の可動範囲を斜めに交差する４方向に規定したり、それ以外の方向に規定することができ、電磁ブレーキ５から操作レバー４に付与する作動力の大きさや位置も任意に設定することができる。
【００２７】
また、操作レバー４の外力受部１０の下端面１０ａを操作レバー４の揺動支点（球面部３）を中心とする球面状に形成し、電磁ブレーキ５の構成部材であるアーマチュア１２をこの下端面１０ａにばね部材１１を介して取り付けると共に、電磁コイル１５が巻回されたヨーク１４の上端面をアーマチュア１２に対向配置させ、このヨーク１４の上端面を下端面１０ａの形状に倣って球面状に形成たので、電磁コイル１５への通電時にアーマチュア１２をヨーク１４側に確実に吸引させることができると共に、電磁コイル１５への通電解除時にばね部材１１の弾性力によってアーマチュア１２をヨーク１４から確実に離反させることができる。しかも、ヨーク１４の上端面にライニング材１６が取り付けられているため、アーマチュア１２がライニング材１６を介してヨーク１４に吸引され、電磁ブレーキ５のブレーキ力を安定させることができる。
【００２８】
また、操作レバー４の操作状態を検出する検出手段としてオプティカルイメージセンサ６を用い、光源から出射された光をアーマチュア１２に照射し、その外表面に形成された検出パターンの像を導像管１８を介してオプティカルイメージセンサ６に導くようにしたので、検出手段の構成を簡単かつ確実なものにすることができ、しかも、導像管１８をヨーク１４と電磁コイル１５の中心位置に配置したので、検出手段の構成を小型化することもできる。
【００２９】
さらに、スプリング１３によって操作レバー４を中立位置に自動的に復帰させるように構成したので、操作者が操作レバー４から手を離した時に、スプリング１３の弾性力によって操作レバー４を自動的に中立位置に復帰させることができる。しかも、ステアリングの操舵角信号であるアングルセンサ７の出力信号ｂを制御手段８に入力し、この出力信号ｂとオプティカルイメージセンサ６の出力信号ａとに基づいて電磁ブレーキ５の駆動を制御するようにしたので、操作レバー４がストロークエンド位置でロックされている状態で、ステアリングが操作レバー４の揺動方向と逆方向へ回転操作された時に、電磁ブレーキ５の電磁コイル１５に供給する駆動信号ｃをキャンセルすることによって、操作レバー４をスプリング１３の弾性力で自動的に中立位置に復帰させることができ、ターンシグナルスイッチにキャンセル機構を付設することも可能となる。
【００３０】
なお、上記実施形態例では、電磁ブレーキ５の構成部材であるアーマチュア１２を操作レバー４の下端面１０ａにばね部材１１を介して取り付け、電磁コイル１５が巻回されたヨーク１４を支持部材２と一体の取付板２ａ上に固定した場合について説明したが、図５に示すように、アーマチュア１２を操作レバー４の下端面１０ａに直接取り付け、電磁コイル１５が巻回されたヨーク１４をばね部材１１を介して取付板２ａ等の設置部材上に取り付けることも可能である。
【００３１】
また、上記実施形態例では、本発明のストークスイッチをターンシグナルスイッチに適用した場合について説明したが、本発明をワイパーやウォシング液等を動作させるストークスイッチに適用することも可能である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３３】
操作レバーの操作状態に応じた検出手段の出力信号に基づいてアクチュエータを駆動し、このアクチュエータによって操作レバーの可動範囲を規定すると共に、該操作レバーに操作状態に応じた所定の感触を付与するようにしたので、同一のアクチュエータによって操作レバーの可動範囲を任意に設定できるのみならず、操作レバーに必要なクリック感触やロック保持力等も任意に設定でき、それゆえ、構造を簡略化して汎用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例に係るストークスイッチの構成図である。
【図２】該ストークスイッチに備えられる操作レバーの動作説明図である。
【図３】該操作レバーの可動範囲を例示する説明図である。
【図４】該操作レバーに付与される外力を例示する説明図である。
【図５】本発明の他の実施形態例に係るストークスイッチの構成図である。
【符号の説明】
１  球面軸受
２  支持部材
３  球面部
４  操作レバー
５  電磁ブレーキ
６  オプティカルイメージセンサ
７  アングルセンサ
８  制御手段
１０  外力受部
１０ａ  下端面
１１  ばね部材
１２  アーマチュア
１３  スプリング
１４  ヨーク
１５  電磁コイル
１６  ライニング材
１８  導像管
１９  コントローラ
８１  入力部
８２  記憶部
８３  ＣＰＵ
８４  ドライバ回路
８５  出力部
【図１】
2004326163.tif 000003
【図２】
2004326163.tif 000004
【図３】
2004326163.tif 000005
【図４】
2004326163.tif 000006
【図５】
2004326163.tif 000007