(57)【要約】【課題】聴覚障害者が緊急車輌の接近に際して健常者と同様の行動をとることができるように、緊急車輌のスムーズな運行を促し事故を未然に防止して交通上の安全を図ることができる緊急車輌の接近通報支援システムとする。【解決手段】緊急車輌の接近通報支援システムは緊急車輌に識別符号を連続送信する送信機を設け、一般車輌には前記した送信機から送信された信号を受信する受信機を設け、その受信機が前記信号を受信したら、バイブレータにより一般車輌の運転者に通報を発することとする。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急車輌に識別符号を連続送信する送信機を設け、一般車輌には前記した送信機から送信された信号を受信する受信機を設け、その受信機が前記信号を受信したら、バイブレータにより一般車輌の運転者に通報を発することを特徴とする緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項２】
前記した受信機の受信電界に応じてバイブレータの振動パターンを変えることができることを特徴とする請求項１に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項３】
前記したバイブレータは受信機内蔵または外部接続を選択することができることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項４】
前記した各種機器にはマグネットを備え、車輌内に吸着取り付けできることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項５】
緊急車輌に無線送信機（ＴＸ）とＧＰＳ、一般車輌には受信機（ＲＸ）とＧＰＳを装備したことを特徴とする緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項６】
前記した送信機（ＴＸ）から識別符号とＧＰＳからの現在位置情報を同時に送信することあるいは進行情報を送信することを特徴とする請求項５に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項７】
一般車輌側にあって、緊急車輌の送信機（ＴＸ）から送られてくる緊急車輌の位置情報と、一般車輌のＧＰＳからの位置情報とによって演算し、双方の距離差と方向性を計算することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項８】
前記した計算で得られた距離差と方向性から、距離差が予め設定した範囲内となると、バイブレータが駆動されることを特徴とする請求項７に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項９】
前記した距離差に応じてバイブレータの振動パターンを変えることができることを特徴とする請求項８に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項１０】
緊急車輌と一般車輌の各々の位置情報、距離差、方向性が計算された結果を、その値にもとづいてディスプレイ地図上に双方車輌を表示、あるいは注意、警告等の表示を行なわせ、あるいは一般車輌が走行する道路上を緊急車輌が接近するのを認識し、接近距離が一定値以内となった時に前記バイブレーションを駆動させることを特徴とする請求項５、請求項６、請求項７、請求項８または請求項９に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項１１】
前記した計算によって得られた距離差をメッセージ表示器に表示させることを特徴とする請求項７、請求項８、請求項９または請求項１０に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項１２】
緊急車輌に無線送受信機（ＴＲＸ）とＧＰＳ、一般車輌にも送受信機（ＴＲＸ）とＧＰＳを装備したことを特徴とする緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項１３】
前記機器を装備した一般車輌から緊急車輌に、前記一般車輌の位置情報が送信され、その位置が表示または通報されること、あるいは一般車輌が走行する道路上を緊急車輌が接近するのを認識し、接近距離が一定値以内となった時に前記バイブレーションを駆動させることを特徴とする請求項１２に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項１４】
基地局を経由して通信することを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項１５】
基地局において、緊急車輌からのＧＰＳ信号に加え、基地局の位置情報、ＧＰＳディファレンシャル情報を付加して送信することを特徴とする請求項１４に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項１６】
双方向、片方向の通信を可能としたことを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項１７】
計算された距離差と方向性から、接近距離差が予め設定した範囲内になるとバイブレータが駆動されることを特徴とする請求項１２、請求項１３、請求項１４、請求項１５または請求項１６に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項１８】
一般車輌の制御部の指示にもとづいて、無線送信部から一定間隔時間で無線送信し、この送信を緊急車輌の無線受信部が受信し、受信信号にＩＤ等を付加し、緊急車輌の無線送信部より再送信することを特徴とする請求項１２に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【請求項１９】
上記再送信された信号を一般車輌の無線受信部が受信し、制御部へ送出し、制御部で送信指示した時間と受信した時間差を測定し、この時間差から距離を算出することを特徴とする請求項１８に記載の緊急車両の接近通報支援システム。
【請求項２０】
計算された距離差と方向性から、接近距離差が予め設定した範囲内になるとバイブレータが駆動されることを特徴とする請求項１９に記載の緊急車輌の接近通報支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は緊急車輌の接近通報支援システムに関し、特に聴覚障害者が一般公道で自動車を運転して走行中に、救急車、消防車、警察関係の車輌等の緊急車輌が緊急時走行中に接近してきた時に、これを検知し、退避し、一旦停止することがスムーズにできるようにする緊急車輌の接近通報支援システムに関し、事故誘発を未然に防止し、緊急車輌のスムーズな運行を支援し、誘導案内にも有効に利用できる支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、聴覚障害者が運転する一般車輌に対して、緊急車輌が接近していることを知らしめる適格な支援システムはなく、サイレン音を聞くため補聴器を使用することぐらいしか対策はなかったといえる。
【０００３】
また、緊急車輌の接近を知らしめる支援システムの類似製品として緊急車輌から発せられるサイレン音を検知する方式が報告されてはいるが、この音を検出する方式では風向き、強風時の周囲音、緊急車輌走行によるドップラー効果で音程が変わり、検出が困難であり、誤検出されることもあった。
【０００４】
その他、インフラ設備として考えられるのは高速道路等で表示されている電光板による案内、即ち事故情報表示であり、その電光板に表示された事故があった場所、時間等を想像し緊急車輌が接近してくるのをバックミラー等で気にしながら運転している状況である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
聴覚障害者は、音声による外部情報を有効に取り入れることができず、常に不安定な状態で運転をしていることになり、安全運転にも支障をきたし、特に緊急車輌の発するサイレン音を聞くことができないため以下のような問題があった。まず、サイレン音が聞こえないため、緊急車輌が接近した時に退避し、一旦停止して緊急車輌を優先通行させる行動ができず、緊急車輌の進路妨害となってしまう。
【０００６】
また、交差点等にあっては信号表示と関係なく侵入してくる緊急車輌と衝突し、重大事故につながる可能性が大きい。
【０００７】
さらに、健常者の運転する車輌とお互いが認識なく走行していることで、健常者の車輌が停車しても、聴覚障害者の運転する車輌はそのまま走行を続けることになりモラル問題ともなる。
【０００８】
そして、一般道路のすべてに聴覚障害者を対象とした電光板等を配備することは莫大な設備費用、工事費用、保守費用がかかり、現実的とはいえない。加えて、緊急車輌の位置を見えるラジオのように逐次放送することも考えられるが、複数の緊急車輌が同時に運行している場合、リアルタイム情報を得るのは困難であり、また、すべての緊急車輌位置を放送してしまうことは防犯上問題がある。
【０００９】
【発明の目的】
そこで、本発明は上記した従来の実情、問題点に着目してなされたもので、かかる問題点を解消して、聴覚障害者が緊急車輌の接近に際して健常者と同様の行動をとることができるように、緊急車輌のスムーズな運行を促し事故を未然に防止して交通上の安全を図ることができる緊急車輌の接近通報支援システムを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る緊急車輌の接近通報支援システムは緊急車輌に識別符号を連続送信する送信機を設け、一般車輌には前記した送信機から送信された信号を受信する受信機を設け、その受信機が前記信号を受信したら、バイブレータにより一般車輌の運転者に通報を発することを特徴とし、前記した受信機の受信電界に応じてバイブレータの振動パターンを変えることができることを特徴とし、前記したバイブレータは受信機内蔵または外部接続を選択することができることを特徴とし、前記した各種機器にはマグネットを備え、車輌内に吸着取り付けできることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は緊急車輌に無線送信機（ＴＸ）とＧＰＳ、一般車輌には受信機（ＲＸ）とＧＰＳを装備したことを特徴とし、前記した送信機（ＴＸ）から識別符号とＧＰＳからの現在位置情報を同時に送信することあるいは進行情報を送信することを特徴とし、一般車輌側にあって、緊急車輌の送信機（ＴＸ）から送られてくる緊急車輌の位置情報と、一般車輌のＧＰＳからの位置情報とによって演算し、双方の距離差と方向性を計算することを特徴とし、前記した計算で得られた距離差と方向性から、距離差が予め設定した範囲内となると、バイブレータが駆動されることを特徴とし、前記した距離差に応じてバイブレータの振動パターンを変えることができることを特徴とし、緊急車輌と一般車輌の各々の位置情報、距離差、方向性が計算された結果を、その値にもとづいてディスプレイ地図上に双方車輌を表示、あるいは注意、警告等の表示を行なわせ、あるいは一般車輌が走行する道路上を緊急車輌が接近するのを認識し、接近距離が一定値以内となった時に前記バイブレーションを駆動させることを特徴とし、前記した計算によって得られた距離差をメッセージ表示器に表示させることを特徴としている。
【００１２】
さらに、本発明は緊急車輌に無線送受信機（ＴＲＸ）とＧＰＳ、一般車輌にも送受信機（ＴＲＸ）とＧＰＳを装備したことを特徴とし、前記機器を装備した一般車輌から緊急車輌に、前記一般車輌の位置情報が送信され、その位置が表示または通報されることあるいは一般車輌が走行する道路上を緊急車輌が接近するのを認識し、接近距離が一定値以内となった時に前記バイブレーションを駆動させることを特徴とし、基地局を経由して通信することを特徴とし、基地局において、緊急車輌からのＧＰＳ信号に加え、基地局の位置情報、ＧＰＳディファレンシャル情報を付加して送信することを特徴とし、双方向、片方向の通信を可能としたことを特徴とし、計算された距離差と方向性から、接近距離差が予め設定した範囲内になるとバイブレータが駆動されることを特徴とし、一般車輌の制御部の指示にもとづいて、無線送信部から一定間隔時間で無線送信し、この送信を緊急車輌の無線受信部が受信し、受信信号にＩＤ等を付加し、緊急車輌の無線送信部より再送信することを特徴とし、上記再送信された信号を一般車輌の無線受信部が受信し、制御部へ送出し、制御部で送信指示した時間と受信した時間差を測定し、この時間差から距離を算出することを特徴とし、計算された距離差と方向性から、接近距離差が予め設定した範囲内になるとバイブレータが駆動されることを特徴としている。
【００１３】
【作用】
上記した構成としたことによって聴覚障害者は緊急車輌の接近情報をバイブレータの振動によって体感し、表示によって目視して得ることができ、健常者と同様の行動をスムーズに取ることができ、緊急車輌の運行もスムーズとなって事故も未然に防止できる。また、場合によっては緊急車輌側にあっても聴覚障害者の運転する車輌を速やかに確認でき、それに応じた走行処理を行なうことも可能となるのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好ましい幾つかの実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の第一の実施例を示す概略図、図２は同じくバイブレータ内蔵型の受信機を示す図、図３はバイブレータ外部型の受信機を示す図、図４は同じく受信機及び外部バイブレータの外観を示す図、図５は同じく送信機の構成を示すブロック図、図６は同じく受信機の構成を示すブロック図、図７は送信機、受信機の固定構成を示す図である。
【００１５】
また、図８は第二の実施例を示す概略図、図９は同じく送信機（ＴＸ）の構成を示すブロック図、図１０は同じく受信機（ＲＸ）の構成を示すブロック図、図１１はメッセージ表示付き受信機（ＲＸ）の構成を示すブロック図、図１２は同じく地図表示付き受信機（ＲＸ）の構成を示すブロック図、図１３は同じく地図位置表示を示す図である。
【００１６】
さらに、図１４は第三の実施例を示す概略図、図１５は同じく緊急車輌側の送受信機（ＴＲＸ）の構成を示すブロック図、図１６は同じく緊急車輌側の地図位置表示を示す図である。
【００１７】
また、図１７は第四の実施例を示す概略図である。
【００１８】
そして、図１８は第五の実施例（トランスポンダ方式）を示す概略図、図１９は同じく送受信系統を示すブロック図である。
【００１９】
これらの図にあって１−１は緊急車輌を示し、１−２は聴覚障害者の運転する車輌を示している。第一の実施例にあっては緊急車輌１−１には送信機（ＴＸ）が搭載され、聴覚障害者車輌１−２には受信機（ＲＸ）が搭載されているもので、送信機（ＴＸ）からはＩＤ情報（識別符号）が連続的に送信され、受信機（ＲＸ）がこれを受信するものとなっている。
【００２０】
前記した受信機（ＲＸ）には緊急車輌１−１の接近を体感として聴覚障害者に知らしめるためのバイブレータ１−４、１−７が付設されるが、このバイブレータ１−４は受信機本体１−３内に内蔵されるもの、あるいは受信機本体１−６と有線、無線で電気的に接続される外付けのもの（１−７）が考えられる。１−５は送信機（ＴＸ）からの信号を受けるための受信アンテナを示している。
【００２１】
送信機（ＴＸ）１−９には少なくともＩＤ記憶部１−１０、制御部（ＣＰＵ）１−１１、無線送信部１−１２、そして送信アンテナ１−１３の要素が備えられている。ＩＤ記憶部１−１０は、この送信機１−９が搭載されている車輌が救急車なのか、消防車なのか等の車輌識別符号が記憶されている。
【００２２】
制御部（ＣＰＵ）１−１１は送信タイミングを生成し、このタイミングに従ってＩＤ記憶部１−１０から識別符号を読み出し、その他の付加情報をつけて無線送信部１−１２へデータを送出する。制御部（ＣＰＵ）１−１１では繰り返してデータを送信している。無線送信部１−１２では無線変調が行なわれ、送信アンテナ１−１３を通して空間へ信号が送信される。
【００２３】
また、受信機（ＲＸ）では受信アンテナ１−５によって送信機（ＴＸ）１−９よりの送信波がとらえられ、無線受信部１−１４で元のデータに復調される。このデータは制御部（ＣＰＵ）１−１５へ送られ、受信したデータが正しいか否か照合され、正しければＩＤ記憶部１−１６に記憶されている緊急車輌１−１の識別符号と比較される。
【００２４】
前記した比較の結果、一致した識別符号があれば、制御部（ＣＰＵ）１−１５はバイブレータ駆動部１−１７に駆動信号を与え、バイブレータ１−７を駆動させ、聴覚障害の運転者に緊急自動車１−１が接近していることを知らしめることとなる。前記した無線受信部１−１４からは同時に受信電界強度情報も制御部（ＣＰＵ）１−１５へ送出されており、バイブレータ１−７の振動パターンを変え、どの程度の接近程度かを知らせることができる。
【００２５】
また、受信機（ＲＸ）や外部バイブレータ１−７はベルト用フック１−８を備えることでシートベルトへの装着も可能としている。さらに、受信機（ＲＸ）、送信機（ＴＸ）はケーシング外面にシートマグネット１−１８を備えることで車輌の内外に容易に取り付けることができる。
【００２６】
第一の実施例は上記のように構成されている。緊急車輌１−１の送信機（ＴＸ）１−９からは識別符号が連続して送信されているので、聴覚障害者車輌１−２が受信エリア内に入ると受信機（ＲＸ）が受信することとなり、バイブレータ１−７（１−４）が駆動されて、聴覚障害者は近くに緊急車輌がいることを認知でき、退避や一旦停止も実行でき、事故の誘発も防止できる。従って聴覚障害者も安全に、安心して運転ができることになる。
【００２７】
また、接近する緊急車輌１−１の種類が前もって判るため、その車種を目視で確認することが可能となり、接近距離の目安も識別できる。さらに、特に受信機（ＲＸ）の取り付けの構成により、運転に支障をきたすことがなく、バイブレータ１−７を外付けとすることによって受信機（ＲＸ）の精密電子回路を過激な振動から保護することもできる。
【００２８】
次に、第二の実施例の場合には、緊急車輌１−１に無線送信機（ＴＸ）とＧＰＳ２−１を聴覚障害者車輌１−２には受信機（ＲＸ）とＧＰＳ２−１とが搭載されている。ここでＧＰＳ２−１は各々無線送信機（ＴＸ）及び受信機（ＲＸ）に組み込まれた構成となっている。
【００２９】
送信機（ＴＸ）は前記したＧＰＳ２−１のほか、ＩＤ記憶部１−１０、制御部（ＣＰＵ）１−１１、無線送信部１−１２及び送信アンテナ１−１３より構成され、受信機（ＲＸ）はＧＰＳ２−１のほか、無線受信部１−１４、制御演算部２−３、ＩＤ記憶部１−１６、バイブレータ駆動部１−１７及びバイブレータ２−４より構成される。
【００３０】
この第二の実施例は前記した第一の実施例に送信機（ＴＸ）及び受信機（ＲＸ）にＧＰＳ２−１を追加し、受信機（ＲＸ）の制御部（ＣＰＵ）１−１５を制御演算部（ＣＰＵ）２−３に代えたものである。即ち、送信機（ＴＸ）から識別符号に加えてＧＰＳ２−１によって現在位置情報も同時に送信され、受信機（ＲＸ）では識別符号の比較確認に加えて、緊急車輌１−１からの位置情報（緯度、経度）と聴覚障害者車輌１−２のＧＰＳ２−１からの位置情報とから演算して、双方の距離差と方角（方向性）を計算することができるものとなっている。さらに、ウインカーの信号等の進行情報も併せ送ることができる。
【００３１】
この計算による距離差と方角から、予め設定した距離差内（例えば１００ｍ）以内となるとバイブレータ２−４を駆動させ、距離差に応じてバイブレータ２−４の振動パターンを変えることもできる。また、バイブレータ２−４に加えてメッセージ表示器２−５を付加したり、健常者として音声案内２−６を付加すること、そして地図位置表示器２−７を付加することができる。
【００３２】
地図位置表示器２−７（ディスプレイ）には緊急車輌の接近を示す文字表示２−１０や聴覚障害者車輌位置２−８、及び緊急車輌位置２−９が表示される。尚、文字表示２−１０は発光警告灯等に代えること、併用することも可能であり、また、自車が走行する道路上で接近する緊急車輌を認識し、一定距離内にきた時にバイブレータを駆動させることもできる。
【００３３】
この第二の実施例では第一の実施例の作用、効果に加え、緊急車輌の位置（距離差、方角）を正確に把握することができ、近くの別の道路を緊急車輌が通行していることも認識でき、バイブレータのみでなく、表示を用いての告知を行なうことができることとなっている。
【００３４】
また、第三の実施例の場合は、緊急車輌１−１に無線送受信機（ＴＲＸ）とＧＰＳ２−１を、聴覚障害者車輌１−２にも無線送受信機（ＴＲＸ）とＧＰＳ２−１を搭載した双方向通信式のシステムである。第二の実施例では聴覚障害者車輌１−２側が一方的に信号を受け、緊急車輌１−１の接近を距離差や方角も併せ認識できるものであったが、この第三の実施例では緊急車輌１−１側でも聴覚障害者車輌１−２のＧＰＳ２−１からの送信データを受け、地図位置表示器（ディスプレイ）を設けたりすることで、その聴覚障害者車輌１−２を確認することができる（図１５、図１６参照）。また、緊急車輌１−１側でその走行する道路上にあって聴覚障害者車輌１−２に一定距離内へ接近したことも判る。
【００３５】
さらに、第四の実施例にあっては第三の実施例の実行を無線基地局４−１を介して行なうものである。図１７ではこの例として緊急車輌１−１側からの一方送信としているが、双方向の送受信方式とすることも勿論可能である。
【００３６】
この無線基地局４−１を介しての送受信では識別符号とＧＰＳ信号を基地局４−１が受信し、基地局４−１からはこの受信した信号に基地局４−１の位置情報、ＧＰＳディファレンシャル情報を付加して再送信するものである。
【００３７】
この第四の実施例にあっては前記した第一、第二、第三の実施例の効果に加えて、基地局４−１を介することで広い範囲で安定して電波を受信できる。即ち、双方ともに移動している状態での電波の受信の不安定さを解消できることになる。また、固定位置にある基地局４−１から送信されることで、基地局４−１の位置情報、ＧＰＳディファレンシャル情報からより正確な位置検出ができ、さらに正確な接近情報を得ることができる。
【００３８】
そして、第五の実施例はトランスポンダ方式となっており、緊急車輌１−１には無線受信部、無線送信部及びＩＤ付加部５−１が搭載され、聴覚障害者車輌１−２には、無線送信部、無線受信部及び制御部５−４が搭載されており、緊急車輌１−１と聴覚障害者車輌１−２間の距離を測り、一定の距離以内に接近したらバイブレータを駆動させる。
【００３９】
このトランスポンダ方式は指向性アンテナを装備して電波の伝搬速度から距離を算出するもので、聴覚障害者車輌１−２の制御部（ＣＰＵ）５−４の指示にもとづいて、無線送信部５−３から、まず一定の間隔時間で無線送信する。この送信を緊急車輌１−１の無線受信部５−２が受信して、この受信信号にＩＤ付加部５−１によってＩＤ等を付加し、これを無線送信部５−３から再送信する。
【００４０】
この再送信された信号を聴覚障害者車輌１−２の無線受信部５−２が受信し、この受信信号を制御部（ＣＰＵ）５−４へ送る。この制御部（ＣＰＵ）５−４では送信指示した時間と受信した時間の時間差を測定し、この時間差から双方の距離を算出することとなる。
【００４１】
この第五の実施例は第一の実施例に加えて、緊急車輌１−１までの距離が一層正確に把握でき、ＧＰＳの使用できないエリアでも使用可能なものとなっている。
【００４２】
本実施の形態に係る緊急車輌の接近通報支援システムは上記のように構成され作用するもので、このシステムは緊急車輌の接近のほか、危険箇所へ近づいた時の通知（バイブレータ駆動）、複数台の車輌でのドライブ、観光バスでの団体旅行等での一定以上離れたときのバイブレータでの通知、いねむり運転防止（バイブレータの鳴動）、や盗難防止、迷子防止等にも利用でき、ＧＰＳを用いている時はある程度の追尾までを可能とできる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明に係る緊急車輌の接近通報支援システムは上述のように構成され、作用する。そのために、聴覚障害者も健常者と同等に緊急車輌の接近に関しての情報を得ることができ、また、場合によっては緊急車輌側でも聴覚障害者の運転する車輌の確認ができるため、交通の安全が確保され、聴覚障害者にとっても安全で、安心な運転をすることができることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例を示す概略図である。
【図２】バイブレータ内蔵型の受信機を示す図である。
【図３】バイブレータ外部型の受信機を示す図である。
【図４】受信機及び外部バイブレータの外観を示す図である。
【図５】送信機の構成を示すブロック図である。
【図６】受信機の構成を示すブロック図である。
【図７】送信機、受信機の固定構成を示す図である。
【図８】第二の実施例を示す概略図である。
【図９】送信機（ＴＸ）の構成を示すブロック図である。
【図１０】受信機（ＲＸ）の構成を示すブロック図である。
【図１１】メッセージ表示付き受信機（ＲＸ）の構成を示すブロック図である。
【図１２】地図表示付き受信機（ＲＸ）の構成を示すブロック図である。
【図１３】地図位置表示を示す図である。
【図１４】第三の実施例を示す概略図である。
【図１５】緊急車輌側の送受信機（ＴＲＸ）の構成を示すブロック図である。
【図１６】緊急車輌側の地図位置表示を示す図である。
【図１７】第四の実施例を示す概略図である。
【図１８】第五の実施例（トランスポンダ方式）を示す概略図である。
【図１９】送受信系統を示すブロック図である。
【符号の説明】
１−１  緊急車輌
１−２  聴覚障害者車輌
１−３  受信機本体
１−４  バイブレータ
１−５  受信アンテナ
１−６  受信機本体
１−７  バイブレータ
１−８  ベルト用フック
１−９  送信機
１−１０  ＩＤ記憶部
１−１１  制御部
１−１２  無線送信部
１−１３  送信アンテナ
１−１４  無線受信部
１−１５  制御部
１−１６  ＩＤ記憶部
１−１７  バイブレータ駆動部
１−１８  シートマグネット
２−１  ＧＰＳ
２−２  ＧＰＳアンテナ
２−３  制御演算部
２−４  バイブレータ
２−５  メッセージ表示器
２−６  音声案内
２−７  ディスプレイ
２−８  車輌位置
２−９  緊急車輌位置
２−１０  緊急車輌接近表示
３−１  無線受信部
４−１  無線基地局
５−１  ＩＤ付加部
５−２  無線受信部
５−３  無線送信部
５−４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004157773.tif 000015
【図１４】
2004157773.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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