(57)【要約】【課題】様々なパターンの信号灯器の誤点灯を検出して灯器の点滅により異常を表示する信号制御機を提供する。【解決手段】信号灯器１０の信号灯についての点灯データをアドレスごとに格納する現示記憶部５からの点灯データ６と、信号灯器１０の信号灯についての点灯データを予め設定した点灯パターンのステップ番号ごとに格納するマスタ現示記憶部１５からの点灯データ１６と、灯器開閉部７からの信号灯器１０の点灯状態検出信号９とを入力し、これらのデータによる信号灯器の点灯状態を比較して不一致があると所定の信号灯を点滅させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象の信号灯器の信号灯についての点灯、消灯又は点滅の別を示す点灯データをアドレスごとに格納する現示記憶部と、
上記現示記憶部のアドレスで上記信号灯器の予め設定した点灯パターンを指定する第１の指定データを上記現示記憶部に出力して、これに対応する点灯データを読み出すと共に、この第１の指定データに対応する点灯パターンの制御順番を示すステップ情報を出力する現示データ読み出し部と、
上記制御対象の信号灯器の信号灯についての点灯、消灯又は点滅の別を示す点灯データを上記予め設定した点灯パターンの制御順番ごとに格納するマスタ現示記憶部と、
上記現示データ読み出し部から入力したステップ情報にて指定される制御順番の点灯パターンを指定する第２の指定データを上記マスタ現示記憶部に出力し、これに対応する点灯データを読み出すマスタ現示読み出し部と、
上記制御対象の信号灯器の点灯状態を検出すると共に、閃光動作信号を受けると上記信号灯器の信号灯のうち予め設定された信号灯を点滅させ、上記第１の指定データに基づいて上記現示記憶部から読み出された点灯データを受けるとこの点灯データに対応して上記信号灯器を点灯させる灯器開閉部と、
上記第１の指定データに基づいて上記現示記憶部から読み出した点灯データ、上記第２の指定データに基づいて上記マスタ現示記憶部から読み出した点灯データ、及び、上記灯器開閉部による上記信号灯器の点灯状態の検出信号を入力し、これらのデータによる上記信号灯器の点灯状態を比較して不一致があると上記閃光動作信号を上記灯器開閉部に出力するデータ比較処理部と
を備えた信号制御機。
【請求項２】
制御対象の信号灯器についての危険な点灯パターンが予め設定されており、灯器開閉部が検出した上記信号灯器の点灯状態の検出信号を入力して、この検出信号による点灯状態と上記危険な点灯パターンによる点灯状態とを比較し、これらが一致すると閃光動作信号を上記灯器開閉部に出力する危険点灯検出部を備えたことを特徴とする請求項１記載の信号制御機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、交通信号灯の誤点灯を検出する機能を有した信号制御機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
交通信号灯の誤点灯を検出する機能を有した従来の信号制御機は、交差点において同時点灯が許されない青灯の点灯組み合わせが予め設定されており、当該組み合わせに合致する灯器点灯信号が送信された場合、異常表示として検出して青灯の同時点灯を防止するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２９６４２９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の信号制御機では、上述したように交差点において同時に青灯が点灯される組み合わせについて検出することが可能であったが、信号灯を点灯させる点灯パターンに誤りが生じて上記組み合わせ以外の誤点灯が発生した場合、これに対処することができないという課題があった。
【０００５】
従来の信号制御機で誤点灯とされる組み合わせにない点灯パターンとして、交差する方向に同時ではないが青が点灯する場合がある。例えば、進行方向で黄灯のみが点灯する時間で、交差する方向で青灯が点灯していない（通常、赤灯が点灯）状況において、灯器を点灯させるべき点灯パターンの記憶データに異常が発生して誤った灯器点灯信号が送信され、進行方向で黄灯と共に青灯が点灯してしまった場合などが考えられる。このような場合、運転手は進むべきか停止するべきかの判断に迷い、追突などの事故を誘発する恐れがある。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、様々なパターンの信号灯器の誤点灯を検出して灯器の点滅により異常を表示することで、自動車などの車両を安全に交通制御することができる信号制御機を得ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る信号制御機は、制御対象の信号灯器の信号灯についての点灯、消灯又は点滅の別を示す点灯データをアドレスごとに格納する現示記憶部と、現示記憶部のアドレスで信号灯器の予め設定した点灯パターンを指定する第１の指定データを現示記憶部に出力して、これに対応する点灯データを読み出すと共に、この第１の指定データに対応する点灯パターンの制御順番を示すステップ情報を出力する現示データ読み出し部と、制御対象の信号灯器の信号灯についての点灯、消灯又は点滅の別を示す点灯データを予め設定した点灯パターンの制御順番ごとに格納するマスタ現示記憶部と、現示データ読み出し部から入力したステップ情報にて指定される制御順番の点灯パターンを指定する第２の指定データをマスタ現示記憶部に出力し、これに対応する点灯データを読み出すマスタ現示読み出し部と、制御対象の信号灯器の点灯状態を検出すると共に、閃光動作信号を受けると信号灯器の信号灯のうち予め設定された信号灯を点滅させ、第１の指定データに基づいて現示記憶部から読み出された点灯データを受けるとこの点灯データに対応して信号灯器を点灯させる灯器開閉部と、第１の指定データに基づいて現示記憶部から読み出した点灯データ、第２の指定データに基づいてマスタ現示記憶部から読み出した点灯データ、及び、灯器開閉部による信号灯器の点灯状態の検出信号を入力し、これらのデータによる信号灯器の点灯状態を比較して不一致があると閃光動作信号を灯器開閉部に出力するデータ比較処理部とを備えるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による信号制御機の構成を示すブロック図である。本実施の形態１による信号制御機１は、現示データ読み出し部２、現示記憶部５、信号灯器１０における信号灯の点灯、消灯又は点滅を制御する灯器開閉部７、危険点灯検出部１１、マスタ現示読み出し部１３及びマスタ現示記憶部１５から構成される。現示記憶部５は、制御対象の信号灯器１０における信号灯の点灯、消灯又は点滅の別を示す点灯データをアドレスごとに格納する。
【０００９】
現示データ読み出し部２では、信号灯器１０の予め設定した点灯パターンを指定するアドレス指定データ（第１の指定データ）３を現示記憶部５に出力して、これに対応する点灯データを読み出す。さらに、信号灯器１０の信号灯が制御されるべき点灯パターンを時系列に並べてなる所定の点灯方法において、当該アドレス指定データ３に対応する点灯パターンが何番目の制御順番（以下、ステップと称する）であるか（上記点灯方法における点灯パターンの時系列のうちのいずれに該当するか）を示すステップ情報４をマスタ現示記憶部１５に出力する。
【００１０】
灯器開閉部７は、制御対象の信号灯器１０の点灯状態を検出して点灯状態検出信号９として危険点灯検出部１１及びデータ比較処理部１７にそれぞれ出力すると共に、閃光動作指令（閃光動作信号）を受けると信号灯器１０の信号灯のうち予め設定された信号灯を点滅させる灯器点灯信号（点灯制御信号）８を信号灯器１０に出力する。また、アドレス指定データ３に基づいて現示記憶部５から読み出された点灯データを受けると、この点灯データに対応して信号灯を動作させる灯器点灯信号８を信号灯器１０に出力する。
【００１１】
ここで、灯器点灯信号８とは、オン状態でＡＣ１００Ｖを信号灯に印加する信号である。灯器開閉部７は、この灯器点灯信号８をオンオフすることで、信号灯器１０の信号灯を点灯・消灯させると共に、信号灯に出力した灯器点灯信号８がオン状態かオフ状態かによってその点灯状態を検出する。
【００１２】
信号灯器１０は、青色、黄色、赤色及び矢印の信号灯からなり、灯器開閉部７からの灯器点灯信号８に応じて各信号灯を点灯させる。危険点灯検出部１１は、制御対象の信号灯器についての危険な点灯パターンが予め設定されており、灯器開閉部７から入力した点灯状態検出信号９にて特定される点灯状態と上記予め設定した危険な点灯の組み合わせ（点灯パターン）による点灯状態とを比較する。ここで、両者が一致する比較結果が得られると、信号灯器１０の所定の信号灯を点滅させるための閃光動作指令１２を灯器開閉部７に出力する。
【００１３】
マスタ現示記憶部１５は、制御対象の信号灯器における信号灯の点灯、消灯又は点滅の別を示す点灯データを予め設定した点灯パターンのステップごとに格納する。マスタ現示読み出し部１３では、現示データ読み出し部２から入力したステップ情報４にて指定されるステップの点灯パターンを指定するアドレス指定データ（第２の指定データ）１４をマスタ現示記憶部１５に出力し、これに対応する点灯データを読み出す。
【００１４】
データ比較処理部１７は、現示記憶部５からの点灯データ６、マスタ現示記憶部１５からの点灯データ１６及び灯器開閉部７からの点灯状態検出信号９を入力し、３つのデータから導かれる点灯状態（各信号灯の点灯、消灯又は点滅状態）を比較する。ここで、これらのデータによる点灯状態の比較結果が一致しないと、信号灯器１０のうち予め設定した信号灯を点滅させる閃光動作指令１２を灯器開閉部７に出力する。上記比較結果が一致しない場合として、例えば点灯データ６では点灯を指令しており点灯データ１６では消灯を指令している、又は、点灯データ６では点灯を指令しており点灯状態検出信号９では消灯状態が検出されている場合などが考えられる。
【００１５】
次に動作について説明する。
ここでは、図２に示すような交差点に本実施の形態１による信号制御機１を適用した場合について説明する。図において、信号制御機１が制御する信号灯器１０が配置された交差点１８は、車両１９が進行する幹線道路に細い枝線道路が交差して構成されている。図示の例では、車両１９がまさに交差点１８を通過しようとしている状況を示している。
【００１６】
信号制御機１は、例えば図３に示す点灯方法で交差点１８における車両灯器である信号灯器１０を制御する。図示の例では、主となる道路（車両１９が進行する幹線道路）の車両灯器の点灯データとこれに交差する細い道路（幹線道路に交差する枝線道路）の車両灯器の点灯データとからなる点灯パターンが各ステップごとに並べられている。
【００１７】
図３に示す車両灯器の点灯状態は、ステップ１から６までの段階で区別される。例えば、ステップ１において、主となる道路の車両灯器では、青色灯が点灯され、黄色灯や赤色灯が消灯される点灯データで制御され、細い道路の車両灯器では、赤色灯が点灯され、黄色灯や青色灯が消灯される点灯データで制御される。これらの点灯データにてステップ１での点灯パターンが構成される。
【００１８】
現示データ読み出し部２では、例えば図３に示すような点灯パターンを指定するアドレス指定データ３を現示記憶部５に出力して、これに対応する点灯データを読み出す。さらに、図３に示す点灯方法において、当該アドレス指定データ３に対応する点灯パターンが何番目のステップであるかを示すステップ情報４をマスタ現示記憶部１５に出力する。
【００１９】
ここで、現示記憶部５について詳細に説明する。図４（ａ）は現示記憶部５の記憶内容を示す図であり、図３中に不図示の車両灯器、歩行者灯器及び矢印灯器の点灯データを示している。図４（ａ）に示す現示記憶部５のメモリ配列例では、歩行者灯器（青、赤）、車両灯器（青、黄、赤）、車両矢印灯器の点灯データ（点灯、消灯又は点滅を表すディジタル値）のビット列からなる点灯パターンがデータＢＩＴ列方向に配列されている。また、この点灯パターンの各ステップ番号ごとのビットデータが、現示記憶部５内の格納場所を指定するアドレスごと配列されている（アドレス方向に格納されている）。例えば、ステップ４の状態（アドレス４に格納される）にある場合、車両黄灯器１が点灯、歩行者赤灯器２が点灯するデータが格納される。
【００２０】
現示データ読み出し部２からのアドレス指定データ３は、図４（ａ）に示す歩行者灯器、車両灯器及び車両矢印灯器の各点灯データのビット列からなる点灯パターンの格納場所を指定するアドレスデータである。現示記憶部５では、アドレス指定データ３を受けると、当該データ３に示すアドレスにて検索処理を実行して、これに対応する点灯パターンの各点灯データを抽出する。この検索結果のデータは、点灯データ６として灯器開閉部７及びデータ比較処理部１７に出力される。
【００２１】
灯器開閉部７では、アドレス指定データ３に基づいて現示記憶部５から読み出された点灯データ６を受けると、この点灯データ６に対応して信号灯を動作させる灯器点灯信号８を信号灯器１０に出力する。このとき、灯器開閉部７は、灯器点灯信号８のオンオフ状態から制御対象の信号灯の点灯状態を検出し、点灯状態検出信号９として危険点灯検出部１１及びデータ比較処理部１７にそれぞれ出力する。
【００２２】
ここで、危険点灯検出部１１は、灯器開閉部７から点灯状態検出信号９を受けるごとに、自己に予め設定された制御対象の信号灯器１０についての危険な点灯パターンによる点灯状態と、灯器開閉部７から入力した点灯状態検出信号９にて特定される点灯状態とを比較する。このとき、両者が一致する比較結果が得られると、閃光動作指令１２を灯器開閉部７に出力する。灯器開閉部７では、閃光動作指令１２を受けると、信号灯器１０の所定の信号灯を点滅させる灯器点灯信号８を信号灯器１０に出力する。
【００２３】
例えば、車両１９が進行する幹線道路の信号灯器１０の赤色灯を点滅させると共に、この道路に交差する枝線道路の信号灯器１０の黄色灯を点滅させる。これにより、車両１９は、赤色灯の点滅により停止位置において一時停止することとなり、交差する方向では、黄色灯の点滅により他の交通に注意して進行することになる。
【００２４】
一方、マスタ現示読み出し部１３は、現示データ読み出し部２からステップ情報４を受けると、このステップ情報４にて指定されるステップ番号の点灯パターンを指定するアドレス指定データ１４をマスタ現示記憶部１５に出力し、これに対応する点灯データ１６を読み出す。
【００２５】
ここで、マスタ現示記憶部１５について詳細に説明する。図４（ｂ）はマスタ現示記憶部１５の記憶内容を示す図であり、図３中に不図示の車両灯器、歩行者灯器及び矢印灯器の点灯データを示している。図４（ｂ）に示すマスタ現示記憶部１５のメモリ配列例では、歩行者灯器（青、赤）、車両灯器（青、黄、赤）、車両矢印灯器の点灯データ（点灯、消灯又は点滅を表すディジタル値）のビット列からなる点灯パターンが、現示記憶部５内の格納場所を指定するアドレスごと配列されている（アドレス方向に格納されている）。また、これら点灯パターンは、データＢＩＴ方向に各ステップ番号ごとに配列されている。例えば、ステップ４に対応する点灯データとしては、アドレス２及びアドレス４、即ち車両黄灯器１、歩行者赤灯器２を点灯し、その他は消灯させる点灯データが格納されている。
【００２６】
マスタ現示読み出し部１３からのアドレス指定データ１４は、図４（ｂ）に示す各ステップごとの歩行者灯器、車両灯器及び車両矢印灯器の各点灯データのビット列からなる点灯パターンの格納場所を指定するアドレスデータである。マスタ現示記憶部１５では、アドレス指定データ１４を受けると、当該データ１４に示すステップ番号に対応するアドレスの検索処理を実行して、各アドレスごとの点灯データを抽出する。この検索結果のデータは、点灯データ１６としてデータ比較処理部１７に出力される。
【００２７】
データ比較処理部１７では、現示記憶部５からの点灯データ６、マスタ現示記憶部１５からの点灯データ１６及び灯器開閉部７からの点灯状態検出信号９を逐次入力しており、これら３つのデータから導かれる点灯状態を比較する。具体例を図５に示す。図５において、事例１及び事例８では、点灯データ６、点灯データ１６及び点灯状態検出信号９のそれぞれから導かれる点灯状態が一致し、正常に信号灯が制御されていると判定される。
【００２８】
また、事例２及び事例７では、現示記憶部５から出力された点灯データ６は正常であるが、灯器開閉部７から出力された灯器点灯信号８に異常がある場合を示している。この場合、現示記憶部５から出力された点灯データ６が正常である旨は、マスタ現示記憶部１５からの点灯データ１６と点灯データ６が一致することから判断される。
【００２９】
さらに、事例３〜６では、現示記憶部５から出力された点灯データ６に異常がある場合を示している。この場合、現示記憶部５から出力された点灯データ６が異常である旨は、マスタ現示記憶部１５からの点灯データ１６と点灯データ６が不一致であることから判断される。また、事例５では、点灯データ６と点灯状態検出信号９による点灯状態も一致しておらず、灯器開閉部７から出力された灯器点灯信号８に異常がある場合も考えられる。
【００３０】
このように比較結果が一致しないと、データ比較処理部１７は、閃光動作指令１２を灯器開閉部７に出力する。灯器開閉部７では、閃光動作指令１２を受けると、上記処理と同様に、信号灯器１０の所定の信号灯を点滅させる灯器点灯信号８を信号灯器１０に出力する。
【００３１】
例えば、車両１９が進行する幹線道路の信号灯器１０の黄色灯を点滅させると共に、この道路に交差する枝線道路の信号灯器１０の赤色灯を点滅させる。これにより、車両１９は、黄色灯の点滅により他の交通に注意して進行することとなり、交差する方向で交差点１８に差し掛かった車両（不図示）は、赤色灯の点滅により停止位置において一時停止することになる。このように、車両１９は、信号灯器１０の指示に従って安全に交差点１８を通過することができる。また、点滅させる信号灯は、信号灯器１０が実際に配置された場所や道路交通法上の規定に応じて予め設定しておく。
【００３２】
本発明は、灯器開閉部７からの現在の信号灯器１０の点灯状態検出信号９を現示記憶部５からの点灯データ６、マスタ現示記憶部１５からの点灯データ１６で比較監視することに特徴を有する。これによって、現示記憶部５に異常が発生して点灯データ６が誤った場合、灯器開閉部７に異常が発生して灯器点灯信号８が誤った場合のいずれの場合においても不一致を検出することができる。従って、信号灯器１０が異常点灯されることなく、車両１９の運転手に対する信号として明確に定義された信号を点滅させることができる。
【００３３】
また、点灯データ６と点灯データ１６とをそれぞれ現示記憶部５及びマスタ現示記憶部１５において異なる格納方法（アドレスごと、ステップ番号ごと）で管理することで、同時に同じアドレスのデータに異常が発生して点灯データ６の異常が検出できなくなる可能性を小さくすることができる。
【００３４】
以上のように、この実施の形態１によれば、現示記憶部５からの点灯データ６と、マスタ現示記憶部１５からの点灯データ１６と、灯器開閉部７からの信号灯器１０の点灯状態検出信号９とを入力し、これらのデータによる信号灯器の点灯状態を比較して不一致があると閃光動作指令１２を灯器開閉部７に出力するデータ比較処理部１７を設けたので、従来のように交差点で同時に青色灯が点灯される場合のみならず、様々な信号灯の誤点灯を検出して灯器の点滅により異常を表示することができ、自動車などの車両を安全に交通制御することができる。
【００３５】
また、この実施の形態１によれば、灯器開閉部７からの信号灯器１０の点灯状態検出信号９による点灯状態と予め設定された危険な点灯パターンによる点灯状態とを比較し、これらが一致すると閃光動作指令１２を灯器開閉部７に出力する危険点灯検出部１１を設けたので、制御対象の信号灯器１０における典型的な交通上危険な点灯パターンを迅速に検出して対処することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、制御対象の信号灯器の信号灯についての点灯、消灯又は点滅の別を示す点灯データをアドレスごとに格納する現示記憶部と、現示記憶部のアドレスで信号灯器の予め設定した点灯パターンを指定する第１の指定データを現示記憶部に出力して、これに対応する点灯データを読み出すと共に、この第１の指定データに対応する点灯パターンの制御順番を示すステップ情報を出力する現示データ読み出し部と、制御対象の信号灯器の信号灯についての点灯、消灯又は点滅の別を示す点灯データを予め設定した点灯パターンの制御順番ごとに格納するマスタ現示記憶部と、現示データ読み出し部から入力したステップ情報にて指定される制御順番の点灯パターンを指定する第２の指定データをマスタ現示記憶部に出力し、これに対応する点灯データを読み出すマスタ現示読み出し部と、制御対象の信号灯器の点灯状態を検出すると共に、閃光動作信号を受けると信号灯器の信号灯のうち予め設定された信号灯を点滅させ、第１の指定データに基づいて現示記憶部から読み出された点灯データを受けるとこの点灯データに対応して信号灯器を点灯させる灯器開閉部と、第１の指定データに基づいて現示記憶部から読み出した点灯データ、第２の指定データに基づいてマスタ現示記憶部から読み出した点灯データ、及び、灯器開閉部による信号灯器の点灯状態の検出信号を入力し、これらのデータによる信号灯器の点灯状態を比較して不一致があると閃光動作信号を灯器開閉部に出力するデータ比較処理部とを備えたので、従来のように交差点で同時に青色灯が点灯される場合のみならず、点灯すべき信号灯を消灯しようとする制御や消灯すべき信号灯を点灯しようとする制御がなされても、これらの誤点灯を直ちに検出して信号灯器を点滅させることにより異常を表示することができる。これにより、自動車などの車両を安全に交通制御することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による信号制御機の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１による信号制御機の実施例を説明する図である。
【図３】図２中の信号灯器に対する点灯方法を説明する図である。
【図４】図１中の記憶部の記憶内容を説明する図である。
【図５】図１中のデータ比較処理部の処理例を示す図である。
【符号の説明】
１  信号制御機、２  現示データ読み出し部、３  アドレス指定データ（第１の指定データ）、４  ステップ情報、５  現示記憶部、６，１６  点灯データ、７  灯器開閉部、８  灯器点灯信号、９  点灯状態検出信号（検出信号）、１０信号灯器、１１  危険点灯検出部、１２  閃光動作指令（閃光動作信号）、１３  マスタ現示読み出し部、１４  アドレス指定データ（第２の指令データ）、１５  マスタ現示記憶部、１７  データ比較処理部、１８  交差点、１９  車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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