(57)【要約】【課題】略１８０度の反対の位置に作業の開始位置と終了位置を設けることができ、しかも効率良く全てのインデックス位置を作業に活用可能な回転テーブルのロータリーインデックス方法及びその装置を提供する。【解決手段】回転テーブル３上に部品６，７を載置して一定角度で部品を搬送し、その上で組付け等の加工を行う回転テーブルのロータリーインデックス方法であって、回転テーブルは、奇数（ｎ）の位置決め可能であり、かつ一回の回転テーブルの移動が、３６０度×（ｎ−１）／２ｎの角度で回転して位置決めするようにしている。これにより回転テーブルの開始位置Ｐ１と終了位置Ｐ５との位置関係を略１８０度の位置にすることができ、かつ全てのインデックス位置Ｐ１〜Ｐ５を活用できる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転テーブル上に部品を載置して一定角度で該部品を搬送し、その上で組付け等の加工を行う回転テーブルのロータリーインデックス方法において、
前記回転テーブルが奇数（ｎ）の位置で位置決め可能で、一回の移動が３６０度×（ｎ−１）／２ｎの角度で回転・位置決めすることを特徴とするロータリーインデックス方法。
【請求項２】
前記奇数（ｎ）が５であることを特徴とする請求項１に記載のロータリーインデックス方法。
【請求項３】
ベースとなる装置本体と、該装置本体に回転可能に支持された回転テーブルと、該回転テーブルを回転停止させる駆動部と、該回転テーブルを位置決めする位置決め部とからなるロータリーインデックス装置において、
前記回転テーブルを奇数（ｎ）の位置で位置決めすることができ、一回の移動が３６０度／（ｎ−１）×２ｎの角度で回転して、前記回転テーブルを位置決めすることを特徴とするロータリーインデックス装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転テーブル上に部品を載置して一定角度で該部品を搬送し、その上で組付け等の加工を行うロータリーインデックス装置に関し、特にその回転テーブルを回転・位置決めするロータリーインデックス方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインデックス方法は、回転テーブル全周の３６０度をｎ等分した３６０度／ｎで回転テーブル３を回転移動（インデックス）して、順に移動と加工を繰り返すものであった。
この場合、図４に示すように最初の部品投入等の開始位置Ｐ１と終了して部品を取り出す位置Ｐ５が回転テーブル３の同じ位置もしくは隣合う位置のときは、インデックス位置を効率良く全ての作業に使用できる。しかしながら、最初の部品投入等の開始位置Ｐ１と作業が終了して部品を取り出す位置Ｐ５が、回転テーブルの反対の位置（略１８０度）、例えば図４の位置Ｐ４、のときは、略半分のインデックス位置、例えば図４の位置Ｐ５、が作業や部品無しで空で搬送する無駄なものになってしまうという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、略１８０度の反対の位置に作業の開始位置と終了位置を設けることができ、しかも効率良く全てのインデックス位置を作業に活用可能な回転テーブルのロータリーインデックス方法及びその装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載のロータリーインデックス方法及びその装置を提供する。
請求項１に記載のロータリーインデックス方法は、組付け等の加工を行う部品を載置する回転テーブルが、奇数（ｎ）の位置で位置決め可能であって、一回の移動が３６０度／（ｎ−１）／２ｎの角度で回転して位置決めするようにしたものであり、これにより、回転テーブル上での作業の開始位置と終了位置との位置関係を略１８０度の位置にすることができると共に、全てのインデックス位置を効率良く作業に活用できるようになる。
【０００５】
請求項２の該方法は、奇数（ｎ）を５と規定したものであり、これにより、回転テーブルの２回の回転で部品の加工を終了することができ、簡単な制御で、最も小型の回転テーブルが使えるようになる。
請求項３のロータリーインデックス装置は、請求項１の方法の発明を装置発明にしたものであり、その作用効果は請求項１と同様である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って本発明の実施の形態のロータリーインデックス方法及びその装置について説明する。図１は、本発明のロータリーインデックス装置の全体構成を示す平面図であり、図２は、ロータリーインデックス装置の回転テーブルの側面図である。ロータリーインデックス装置１は、ベースとなる装置本体２と、この装置本体２に回転可能に支持された回転テーブル３と、回転テーブル３を回転及び停止させる駆動部４及びこの回転テーブル３を位置決めする位置決め部５等より構成される。
【０００７】
装置本体２上に近接してメイン部品６を搬送する直線状の搬送コンベア８が設置されており、同様に装置本体２上に近接してサブ部品７を供給するサブ部品供給機９が、搬送コンベア８に対して直交する配置関係で設置されている。
装置本体２には、メイン部品６及びサブ部品７とを回転テーブル３と搬送コンベア８の間及び回転テーブル３とサブ部品供給機９との間で受け渡しをする第１、第２、第３ロボット１０ａ，１０ｂ，１０ｃが回転テーブル３に隣接して配置されている。更に装置本体２には、部品を組み付け及び加工する加工機が、図１においては第１加工機１１ａと第２加工機１１ｂの２つ配置されている。
【０００８】
回転テーブル３は、図１に示された例では、インデックス位置Ｐ１〜Ｐ５をｎ＝５個有している。即ち、インデックス位置Ｐ１においては、第１ロボット１０ａがサブ部品供給機９からサブ部品７を回転テーブル３上に供給し、インデックス位置Ｐ２においては、第２ロボット１０ｂがメイン部品６を回転テーブル３上に供給し、インデックス位置Ｐ３，Ｐ４では、第１と第２加工機１１ａ，１１ｂとがそれぞれの加工を行い、インデックス位置Ｐ５においては、第３ロボット１０ｃがサブ部品７が組み付けられたメイン部品６′を回転テーブル３から搬送コンベア８に戻している。したがって、直線状搬送コンベア８への部品の受け渡しを行うインデックス位置Ｐ２とＰ５とは、隣接して搬送コンベア８の近くに位置しており、インデックス位置Ｐ１は、これらのインデックス位置Ｐ２とＰ５と最も遠い位置にある。これらのインデックス位置Ｐ１〜Ｐ５は、回転テーブル３上に周方向に３６０／５＝７２度の等角度で、かつ反時計回りにＰ１→Ｐ４→Ｐ２→Ｐ５→Ｐ３の順に位置付けされている。
【０００９】
回転テーブル３は、駆動部４によって駆動され、回転・停止が行われる。位置決め部５は、回転テーブル３のインデックス位置を決めると共に、これらのインデックス位置に基づいて駆動部４を制御している。即ち、図１に示すようにインデックス位置Ｐ１〜Ｐ５がｎ＝５つの場合は、回転テーブル３の１回の移動が３６０×（ｎ−１）／２ｎ＝３６０×（５−１）／２×５＝１４４度の角度で回転し、位置決めするように制御している。
【００１０】
次に上記のように構成された本発明のロータリーインデックス装置の作動について説明する。
まず、最初の部品投入等の開始位置であるインデックス位置Ｐ１で、第１ロボット１０ａによりサブ部品７をサブ部品供給機９から受け取り、回転テーブル３上に供給する。次に、回転テーブル３を１４４度反時計回りに回転し、インデックス位置Ｐ２に移動し、第２ロボット１０ｂにより搬送コンベア８によって図面の右から左に運ばれるメイン部品６を受け取り、回転テーブル３上に供給する。
【００１１】
次いで、また回転テーブル３を１４４度反時計回りに回転し、インデックス位置Ｐ３に移動して、第１加工機１１ａにより第１回の圧入（加工）が行われる。更に、回転テーブル３を１４４度反時計回りに回転し、インデックス位置Ｐ４に移動して、第２加工機１１ｂにより第２回の圧入（加工）が行われる。次いで、回転テーブルを１４４度反時計回りに回転し、インデックス位置Ｐ５に移動して、第３ロボット１０ｃを使用して回転テーブル３上のサブ部品７が圧入組付けされたメイン部品６′を取り出し、搬送コンベア８上に乗せて搬送する。
このようにして、搬送コンベア８上を流れるメイン部品６にサブ部品７を組付けるものである。したがって、組付け部品の構成上、サブ部品７を最初に供給し、その後メイン部品６を供給して圧入組付けしなければならない場合に、５つのインデックス位置Ｐ１〜Ｐ５をもつ回転テーブル３で加工することができるようになる。
【００１２】
図３は、本発明の別の実施形態であるインデックス位置を奇数（ｎ）＝７個もつ場合の回転テーブルのロータリーインデックス方法の概略説明図である。この図において、ロボット及び加工機は省略している。この場合においては、インデックス位置Ｐ１でサブ部品７をサブ部品供給機９から受け取り、インデックス位置Ｐ２でメイン部品６を搬送コンベア８から受け取り、インデックス位置Ｐ７で回転テーブル３上からサブ部品７を組付けしたメイン部品６′を搬送コンベア８に戻している。インデックス位置Ｐ３〜Ｐ６は、それぞれ加工機が配置され、それぞれの加工が行われる。回転テーブルの１回の移動は、３６０×（７−１）／２×７＝３６０×３／７度の角度で回転し、位置決めを行う。それぞれのインデックス位置は、周方向に３６０／７度の等角度で、反時計回りにＰ１→Ｐ６→Ｐ４→Ｐ２→Ｐ７→Ｐ５→Ｐ３の順に配置されている。本実施形態では、７個のインデックス位置を有することにより、回転テーブルが３回転することによって部品の加工が完了することになる。
【００１３】
以上説明したように、本発明では、回転テーブルが奇数（ｎ）の位置で位置決め可能で、回転テーブルの１回の移動が３６０度×（ｎ−１）／２ｎの角度としたことにより、回転テーブル上での作業の開始位置と終了位置との位置関係を略１８０度の位置にすることができるようになる。また全てのインデックス位置を効率良く作業に活用できるので、回転テーブルを小型にすることができる。更に回転テーブルの１回の移動量が常に同じであるのでその制御が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のロータリーインデックス装置の全体構成とそのロータリーインデックス方法を説明する図である。
【図２】回転テーブルの側面図である。
【図３】本発明のロータリーインデックス方法の別の実施形態を説明する図である。
【図４】従来のロータリーインデックス方法を説明する図である。
【符号の説明】
１…ロータリーインデックス装置
２…装置本体
３…回転テーブル
４…駆動部
５…位置決め部
６…メイン部品
７…サブ部品
８…搬送コンベア
９…サブ部品供給機
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…第１〜第３ロボット
１１ａ，１１ｂ…第１、第２加工機
Ｐ１〜Ｐ７…インデックス位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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