(57)【要約】【課題】起動直後に電流制限が動作して、ＰＷＭ信号のＯＮ期間が短くなったとしても、スムーズに加速させることができるブラシレスＤＣモータの駆動装置及びそれを用いた冷蔵庫を提供する。【解決手段】ブラシレスＤＣモータ１０１の駆動装置１００であって、モータ制御部１０７は、倍電圧整流回路１０３からスイッチング回路１０２に流れる電流をシャント抵抗１４０を用いて電流制限検出回路１０８に検出させ、位置検出回路１０６からの誘起電圧の検出をＰＷＭ信号のＯＮ期間に行い、かつ、前記誘起電圧の立ち上がった時であるＰＷＭ信号のＯＮの時から所定のサンプリング遅延時間の間は誘起電圧の検出は行わず、また、起動時のサンプリング遅延時間を定常回転時のサンプリング遅延時間より短くしたものである。【選択図】　　　　図６
2004080920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相のブラシレスＤＣモータと、
電流方向に従って互いに上流側と下流側となる２つのスイッチング素子の直流回路を三相分有し、前記各直列回路のスイッチング素子接続点に前記ブラシレスＤＣモータの各相の固定子巻線を接続し、一の直列回路の上流側スイッチング素子と他の直列回路の下流側スイッチング素子をＯＮ状態にして二相通電を行うスイッチング回路と、
前記二相通電が行われている以外の残りの非通電の一の相の固定子巻線に生じる誘起電圧を検出して、この誘起電圧から前記ブラシレスＤＣモータの回転子の位置を検出する位置検出回路と、
前記各直列回路に直流電圧を印加する直流電圧印加回路と、
前記位置検出回路で検出した前記回転子の回転位置に基づいてＰＷＭ信号を生成して前記２相通電を順次行う制御手段と、
を有したブラシレスＤＣモータの駆動装置において、
前記制御手段は、
前記直流電圧印加回路から前記各直列回路に流れる電流が閾値を超えると、前記ＰＷＭ信号のＯＮ期間を制限し、
前記位置検出回路からの誘起電圧の検出を前記ＰＷＭ信号のＯＮ期間に行い、かつ、前記誘起電圧の立ち上がり時である前記ＰＷＭ信号のＯＮの時から所定のサンプリング遅延時間の間は前記誘起電圧の検出を行わず、
また、起動時のサンプリング遅延時間を、定常回転時のサンプリング遅延時間より短くする
ことを特徴とするブラシレスＤＣモータの駆動装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記位置検出回路からの前記誘起電圧によって所定回数の位置検出を行うまで前記起動時のサンプリング遅延時間経過後に前記誘起電圧の検出を行い、それ以後は前記定常回転時のサンプリング遅延時間経過後に前記誘起電圧の検出を行う
ことを特徴とする請求項１記載のブラシレスＤＣモータの駆動装置。
【請求項３】
前記ブラシレスＤＣモータが直巻き方式である
ことを特徴とする請求項１または２記載のブラシレスＤＣモータの駆動装置。
【請求項４】
コンプレッサ、凝縮器、蒸発器が接続された冷凍サイクルを有した冷蔵庫において、
前記コンプレッサの駆動源がブラシレスＤＣモータであり、
前記ブラシレスＤＣモータの駆動装置が請求項１、２または３に記載の駆動装置である
ことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項５】
前記コンプレッサが、レシプロ型のコンプレッサである
ことを特徴とする請求項４記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシレスＤＣモータの駆動装置及びそれを用いた冷蔵庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
冷蔵庫の冷凍サイクルにおいて冷媒を圧縮するためのコンプレッサには、レシプロ型のコンプレッサが用いられている。このレシプロ型のコンプレッサの駆動源はブラシレスＤＣモータである。
【０００３】
このブラシレスＤＣモータの駆動方法は、いわゆるバイポーラ駆動法によって駆動している。すなわち、制御回路が回転子の位置に基づいてＰＷＭ（パルス幅変調）に基づく通電信号をゲートドライブ回路に出力し、ゲートドライブ回路からのゲート信号をスイッチング回路に出力し、スイッチング回路がこのゲート信号に基づいてブラシレスＤＣモータの三相の固定子巻線へ駆動信号を出力して回転させるものである。
【０００４】
この回転子の位置検出は、ホールＩＣなどの位置検出素子を用いる方法もあるが、コンプレッサに用いられているブラシレスＤＣモータにおいてはセンサレス方式を用いるのが一般的である。
【０００５】
センサレス方式とは、固定子巻線がＹ結線の場合には、三相のうち非通電相の誘起電圧と直流中間電圧とを比較し、この両者が一致するタイミングをコンパレータで検出し、この位置信号の毎回入ってくる時間（電気角で６０°毎の時間）を基準として前回の時間間隔を基に次の転流（通電相の切替え）のタイミングを取っている。
【０００６】
非通電相の誘起電圧はＰＷＭ信号のＯＮ期間に発生する。このＯＮ期間の誘起電圧には、ＯＮ直後の真の誘起電圧の他にリンギングを伴うノイズ成分が重畳される。このノイズ成分は、コンデンサ等により、ある程度除去することは可能である。しかし、完全に除去しようとしてコンデンサ容量を大きくすると波形が鈍ることで位置検出の検出遅れが増加する。また、キャリア周波数を高くしなければならない場合（ＯＮ期間が短い場合）においても、コンデンサ容量を大きくできないという問題点がある。
【０００７】
従って、コンデンサにより、リンギングノイズを低減できない場合には、誤った検出を防止するためにＯＮ期間から一定時間は検出を禁止するサンプリング遅延時間を設定している。このサンプリング遅延時間の設定は、従来は定常回転時においてノイズ誤検出により回転ムラが生じないように設定されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが起動時においては、センサレス方式の場合に、誘起電圧が発生していないため、回転子がどの位置にあるかが不明であるため、ある任意の通電パターンからある時間周期で強制転流を行う。そして、回転子が少しでも回転して誘起電圧が検出されるとその時点から次回の転流タイミングを位置信号を基に作成しバイポーラ駆動を行っている。一方、起動直後は、回転子は停止状態にあるため、固定子巻線に流れる駆動電流は急激に増加する。この駆動電流の値はスイッチング素子の定格を越えないように、閾値を越えた場合には、ＯＮ期間をカットする電流制限検出回路を設けている。
【０００９】
そのため、起動時には電流制限検出回路による電流制限が動作して、ＯＮ期間が図７に示すように、短くなり、誘起電圧を全く検出できなくなるという問題点がある。
【００１０】
この位置検出ができないと転流が遅れるためスムーズな加速ができず、コンプレッサの振動が大きくなるという問題点がある。
【００１１】
特に、ブラシレスＤＣモータが分布巻きよりも、直巻きでは直流抵抗成分が減少し、起動直後に電流制限がかかり易くなり、上記の問題点がより現れ易いという問題点がある。
【００１２】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、起動直後に電流制限が動作して、ＰＷＭ信号のＯＮ期間が短くなったとしても、スムーズに加速させることができるブラシレスＤＣモータの駆動装置及びそれを用いた冷蔵庫を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、三相のブラシレスＤＣモータと、電流方向に従って互いに上流側と下流側となる２つのスイッチング素子の直流回路を三相分有し、前記各直列回路のスイッチング素子接続点に前記ブラシレスＤＣモータの各相の固定子巻線を接続し、一の直列回路の上流側スイッチング素子と他の直列回路の下流側スイッチング素子をＯＮ状態にして二相通電を行うスイッチング回路と、前記二相通電が行われている以外の残りの非通電の一の相の固定子巻線に生じる誘起電圧を検出して、この誘起電圧から前記ブラシレスＤＣモータの回転子の位置を検出する位置検出回路と、前記各直列回路に直流電圧を印加する直流電圧印加回路と、前記位置検出回路で検出した前記回転子の回転位置に基づいてＰＷＭ信号を生成して前記２相通電を順次行う制御手段と、を有したブラシレスＤＣモータの駆動装置において、前記制御手段は、前記直流電圧印加回路から前記各直列回路に流れる電流が閾値を超えると、前記ＰＷＭ信号のＯＮ期間を制限し、前記位置検出回路からの誘起電圧の検出を前記ＰＷＭ信号のＯＮ期間に行い、かつ、前記誘起電圧の立ち上がり時である前記ＰＷＭ信号のＯＮの時から所定のサンプリング遅延時間の間は前記誘起電圧の検出を行わず、また、起動時のサンプリング遅延時間を、定常回転時のサンプリング遅延時間より短くすることを特徴とするブラシレスＤＣモータの駆動装置である。
【００１４】
請求項２の発明は、前記制御手段は、前記位置検出回路からの前記誘起電圧によって所定回数の位置検出を行うまで前記起動時のサンプリング遅延時間経過後に前記誘起電圧の検出を行い、それ以後は前記定常回転時のサンプリング遅延時間経過後に前記誘起電圧の検出を行うことを特徴とする請求項１記載のブラシレスＤＣモータの駆動装置である。
【００１５】
請求項３の発明は、前記ブラシレスＤＣモータが直巻き方式であることを特徴とする請求項１または２記載のブラシレスＤＣモータの駆動装置である。
【００１６】
請求項４の発明は、コンプレッサ、凝縮器、蒸発器が接続された冷凍サイクルを有した冷蔵庫において、前記コンプレッサの駆動源がブラシレスＤＣモータであり、前記ブラシレスＤＣモータの駆動装置が請求項１、２または３に記載の駆動装置であることを特徴とする冷蔵庫である。
【００１７】
請求項５の発明は、前記コンプレッサが、レシプロ型のコンプレッサであることを特徴とする請求項４記載の冷蔵庫である。
【００１８】
請求項１のブラシレスＤＣモータの駆動装置であると、起動時のサンプリング遅延時間を定常回転時のサンプリング遅延時間より短くすることにより、起動時において直流電圧印加回路から各直列回路に流れる電流が閾値を超えてＰＷＭ信号のＯＮ時間を制限しても、誘起電圧を検出することができるので、ブラシレスＤＣモータをスムーズに加速させることができる。
【００１９】
請求項２のブラシレスＤＣモータの駆動装置であると、誘起電圧によって所定回数の位置検出を行うまで起動時のサンプリング遅延時間経過後に誘起電圧の検出を行うため、起動時において確実に位置検出を行うことができると共に、それ以後は定常回転時のサンプリング遅延時間経過後に誘起電圧の検出を行うため、ノイズを誤検出することによる回転ムラが生じない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例を具体的に説明する。
【００２１】
本実施例について図１から図７に基づいて説明する。
【００２２】
（１）冷蔵庫１の構造
図１は、本実施例を示す間冷式の冷蔵庫１の断面図である。
【００２３】
冷蔵庫１内部は、上段から冷蔵室２、野菜室３、切替室４、冷凍室５が設けられている。また、切替室４の横には、冷凍室５の一部として不図示の製氷室が設けられている。
【００２４】
冷凍室５の背面にある機械室６には、コンプレッサ１２と凝縮器用送風ファン２９が設けられている。
【００２５】
切替室４の背面には、切替室４と冷凍室５を冷却するための冷凍室用蒸発器（以下、Ｆエバという）２６が設けられている。また、切替室４の背面には、Ｆエバ２６からの冷気の流量を調整して、切替室４の庫内温度を設定温度に調整する切替室用ダンパ８が配されている。
【００２６】
野菜室３の背面には、冷蔵室２と野菜室３を冷却するための冷蔵室用蒸発器（以下、Ｒエバという）１８が設けられている。
【００２７】
Ｆエバ２６の上方には、Ｆエバ２６によって冷却された冷気を切替室４と冷凍室５に送風するための送風ファン（以下、Ｆファンという）２８が設けられている。
【００２８】
Ｒエバ１８の上方には、Ｒエバ１８で冷却された冷気を冷蔵室２と野菜室３に送風するための送風ファン（以下、Ｒファンという）２０が設けられている。
【００２９】
冷蔵室２と野菜室３の仕切り板３０には、脱臭装置３２が設けられている。
【００３０】
冷蔵庫１の背面には、マイクロコンピューターよりなる主制御部７が設けられている。この主制御部７は、コンプレッサ１２、Ｒファン２０、Ｆファン２８、後述する三方弁２２を制御する。また、主制御部７の操作部９は、冷蔵室２の扉の前面に設けられている。
【００３１】
（２）冷凍サイクル１０の構成
図２は、冷蔵庫１の冷凍サイクル１０である。
【００３２】
コンプレッサ１２から吐出された不燃性冷媒は、凝縮器１４を通った後、三方弁２２の冷媒切換機構によって冷媒流路が切り替えられる。
【００３３】
この三方弁２２の一方の出口には冷蔵側キャピラリーチューブ１６とＲエバ１８が順次接続され、三方弁２２の他方の出口には冷凍側キャピラリーチューブ２４が接続され、Ｒエバ１８の出口側配管と合流してＦエバ２６の入口側に接続されている。Ｆエバ２６の出側口配管は、コンプレッサ１２の吸込側に繋がっている。
【００３４】
（３）交互冷却運転
まず、冷蔵庫１における交互冷却運転について説明する。
【００３５】
交互冷却運転とは、コンプレッサ１２で圧縮、加圧された高温の冷媒は凝縮器１４で放熱され、それを出た冷媒は三方弁２２に入り、Ｒエバ１８またはＦエバ２６を冷却して下記で説明する冷蔵冷却モード（以下、Ｒモードという）と冷凍冷却モード（以下、Ｆモードという）を交互に行う運転をいう。
【００３６】
（３−１）Ｒモード
Ｒモードでは、三方弁２２を切り替え、冷蔵側キャピラリチューブ１６に冷媒を流し、Ｒエバ１８で蒸発して、この冷気がＲファン２０によって冷蔵室２と野菜室３に送られ冷却する。
【００３７】
（３−２）Ｆモード
Ｆモードでは、三方弁２２を切り替え、冷凍側キャピラリチューブ２４に冷媒が流れるように冷媒流路を切り替え、Ｆエバ２６で蒸発し、コンプレッサ１２に戻る。Ｆエバ２６における冷気は、Ｆファン２８によって冷凍室５等に送られる。
【００３８】
（３−３）ＲモードとＦモードの切り替えのタイミング
上記のようなＲモードとＦモードを交互に行う場合に、そのモードの切替えは、所定時間毎に行うか、または冷蔵室２の庫内温度が庫内上限温度より高くなった場合、または冷凍室５の庫内温度が庫内上限温度より高くなった場合に各モードを開始する。
【００３９】
また、冷蔵室２の庫内温度が庫内下限温度より低くなり、かつ、冷凍室５の庫内温度が庫内下限温度より低くなるとコンプレッサ１２は停止する。
【００４０】
（４）コンプレッサ１２の駆動構成
コンプレッサ１２は、レシプロ型のコンプレッサであって、直巻方式の三相のブラシレスＤＣモータ１０１によって駆動するものである。以下、このブラシレスＤＣモータ（以下、単にモータという）１０１の駆動装置１００について図３から図６に基づいて説明する。
【００４１】
（４−１）駆動装置１００の構造
駆動装置１００の構造について、図３の回路図に基づいて説明する。
【００４２】
駆動装置１００は、大きく分けて、スイッチング回路１０２、倍電圧整流回路１０３、交流電源１０４、ゲートドライブ回路１０５、位置検出回路１０６、モータ制御部１０７、電流制限検出回路１０８よりなる。
【００４３】
この駆動装置１００は、倍電圧整流回路１０３によりＡＣ１００Ｖの交流電源１０４から直流電源２８０Ｖを生成し、スイッチング回路１０２によりモータ１０１を駆動する構成となっている。
【００４４】
（４−１−１）スイッチング回路１０２
三相ブリッジドライバーよりなるスイッチング回路１０２は、次のような構成となっている。
【００４５】
２個のＮＰＮ型のスイッチングトランジスタＴｒ１とＴｒ４が直列に接続され、スイッチングトランジスタＴｒ１とＴｒ４のそれぞれのコレクタ端子とエミッタ端子の間にはダイオード１１８，１２１が接続され、一つの直列回路を構成している。同様にスイッチングトランジスタＴｒ２，Ｔｒ５とダイオード１１９，１２２で一つの直列回路を構成し、スイッチングトランジスタＴｒ３，Ｔｒ６とダイオード１２０，１２３で一つの直列回路を構成し、これら三つの直列回路が並列に接続されている。
【００４６】
モータ１０１のＹ結線された各固定子巻線１０１ｕ，ｖ，ｗが、それぞれ各直列回路の二つのスイッチングトランジスタＴｒ１，Ｔｒ４とＴｒ２，Ｔｒ５とＴｒ３，Ｔｒ６の接続点１２５ｕ，１２５ｖ，１２５ｗに接続されている。
【００４７】
（４−１−２）倍電圧整流回路１０３
倍電圧整流回路１０３は、前記したように、ＡＣ１００ＶをＤＣ２８０Ｖに変換するものであり、ダイオードより構成されるブリッジ回路１０９で全波整流した後、平滑コンデンサ１１０，１１１により倍電圧にしている。
【００４８】
（４−１−３）ゲートドライブ回路１０５
ゲートドライブ回路１０５は、スイッチング回路１０２の６つのスイッチングトランジスタＴｒ１からＴｒ６のゲート端子にゲート信号を、モータ制御部１０７からのＰＷＭ信号に基づく通電信号によって生成してそれぞれ出力する。
【００４９】
（４−１−４）位置検出回路１０６
位置検出回路１０６は、各相の固定子巻線に流れる駆動電流を検出するものであり、各相の固定子巻線１０１ｕ，１０１ｖ，１０１ｗから検出ラインを分岐させている。このうちｕ相から分岐した検出ラインには検出抵抗１３０，１３１を直列に接続した後接地し、ｖ相においても検出抵抗１３２，１３３を直列に接続した後接地し、ｗ相においても検出ラインに検出抵抗１３４と１３５を直列に接続して接地している。
【００５０】
そして、三つのスイッチングトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３のエミッタ側の端子の間とスイッチングトランジスタＴｒ４，Ｔｒ５，Ｔｒ６のコレクタ側の端子の間に二つの抵抗１２８，１３０を接続し、この抵抗１２８，１３０の接続点から直流中間電圧を取るための中間検出ラインを引き出してきている。
【００５１】
ｕ相用のコンパレータ１３６においては、−端子側に前記した中間電圧検出ラインを接続し、＋側端子にｕ相検出ラインにおける検出抵抗１３０と１３１の間の電圧を取るためのラインを接続している。以下同様にｖ相のコンパレータ１３７とｗ相のコンパレータ１３８においても直流中間電圧ラインと各相の検出ラインを−端子側と＋端子側に接続している。
【００５２】
そして、この三つのコンパレータ１３６，１３７，１３８の出力がモータ制御部１０７の入力端子に接続されている。以下このコンパレータからの出力を位置信号Ｐｕ１．Ｐｖ１，Ｐｗ１とする。
【００５３】
（４−１−５）電流制限検出回路１０８
電流制限検出回路１０８は、倍電圧整流回路１０３とスイッチング回路１０２との間に設けられているシャント抵抗１４０に流れる電流を検知し、この電流が閾値を超えた場合には、その出力を制限するように指示する制限指示信号をモータ制御部１０７に出力する。
【００５４】
（４−１−６）モータ制御部１０７
マイクロコンピューターよりなるモータ制御部１０７は、位置検出回路１０６からの位置信号と電流制限検出回路１０８からの制限指示信号と、冷蔵庫１の主制御部７からの速度指令信号からＰＷＭ制御によって通電信号を生成して、ゲートドライブ回路１０５に出力する。
【００５５】
また、モータ制御部１０７には、データを記憶するためのＲＯＭ１２７ｂとＲＡＭ１２７ａが設けられている。
【００５６】
（４−２）駆動装置１００の動作状態
駆動装置１００の動作状態を図３から図６に基づいて説明する。
【００５７】
モータ１０１の回転子の位置検出は１２０°通電矩形波駆動法において、非通電相に発生する誘起電圧を検出する方法であり、モータ１０１の固定子巻線１０１ｕ，１０１ｖ，１０１ｗの駆動電流に基づく電圧とＤＣ２８０Ｖの中間電圧をそれぞれ分圧してコンパレータ１３６〜１３８で比較して位置信号Ｐｕ１．Ｐｖ１，Ｐｗ１としてモータ制御部１０７に入力される。
【００５８】
この位置信号Ｐｕ１．Ｐｖ１，Ｐｗ１がモータ１０１を回す基準の信号となり、モータ制御部１０７の内部では、図４の波形図に示すように、コンパレータ１３６〜１３８の位置信号Ｐｕ１，Ｐｖ１，Ｐｗ１に基づいて、これら信号を３０°位相をシフトさせて補正した位置信号Ｐｕ２，Ｐｖ２，Ｐｗ２を生成する。これら位相補正した位置信号をロジック変換して通電信号を生成する。図４においてはＰＷＭ信号を省略しているが、例えばハイサイド側すなわち上流側のスイッチングトランジスタのＰＷＭ信号と合成して電圧を調整し、回転数を調整するようにＰＷＭ信号に基づく通電信号を出力する。
【００５９】
また、位置検出を行う場合には、図４の（ａ）〜（ｄ）に示すように、電気角で６０°毎に信号がハイからローまたはローからハイに変わるため、この時間を毎回計測してその半分の時間を電気角の３０°として位相シフト、すなわち、転流を行っている。
【００６０】
さらに、電流制限検出回路１０８における電流制限は、シャント抵抗１４０により電圧に変換し、電流制限検出回路１０８内部のコンパレータにおける基準電圧と比較し、電流が閾値より増加すると、モータ制御部１０７がＰＷＭ信号のＯＮ期間をカットする。
【００６１】
（４−３）サンプリング遅延時間について
位置検出回路１０６からの位置信号Ｐｕ１，Ｐｖ１，Ｐｗ１を検出する場合に、サンプリング遅延時間を設けている。
【００６２】
このサンプリング遅延時間について図６に基づいて説明する。
【００６３】
図６に示すように、位置信号Ｐｕ１，Ｐｖ１，Ｐｗ１の生成の元となる固定子巻線の誘起電圧はＰＷＭ信号のＯＮ期間に発生し、ＯＮの時から所定の時間はノイズ成分（リンギング）が重畳される。このリンギングにより位置を誤検出しないように、リンギングの第１波が納まるまでの間はモータ制御部１０７において、位置信号Ｐｕ１，Ｐｖ１，Ｐｗ１のサンプリングを禁止している。これがサンプリング遅延時間である。
【００６４】
さて、起動時においてはセンサレス駆動の場合には、回転子が停止しているため誘起電圧が発生せず、回転子がどの位置にあるかが不明である。そのため、任意の通電パターンからある時間周期で強制転流を行っている。そして、回転子が少しでも回転して誘起電圧が検出されるとその時点から次回の転流タイミングを位置信号を基に作成し、駆動を行っている。ところが、起動時においてはシャント抵抗１４０に流れる電流は非常に大きく、電流制限検出回路１０８が動作して、ＰＷＭ信号のＯＮ期間を制限する。
【００６５】
この電流を制限した場合の位置検出について説明する。
【００６６】
図５は、その電流制限を行った場合の誘起電圧Ｖｕ、位置信号のｕ相におけるＰｕ１の波形図を示したものである。
【００６７】
図５（ａ）に示すように、起動時においては誘起電圧Ｖｕは次第に大きくなり、誘起電圧の中間電圧Ｖｄｃ／２を基準として、この閾値を超えた場合には、コンパレータ１３６から位置信号Ｐｕ１が出力される。モータ制御部１０７の内部においては、サンプリング遅延時間に基づいて、リンギングを除いた位置信号Ｐｕ１′を検出する。
【００６８】
ＰＷＭ信号がＯＮ期間となってからサンプリング遅延時間の間に、Ｐｕ１がハイとなる期間を終えていれば、図５（ｄ）の従来例の位置信号Ｐｕ１′に示すように、検出がされないこととなる。すなわち、図７に示すように、サンプリング遅延時間が２０μ秒とした場合に、１８μ秒程度で誘起電圧Ｖｕが中間電圧（閾値）より立ち下がった場合には、この位置を検出できない。すると、強制転流を続けることとなり、コンプレッサの振動が大きくなり、目標回転数まで到達しないことがある。
【００６９】
そのため、本実施例では、主制御部７からモータ１０１の起動信号を受けた時から、位置検出が３回行われるまでの間は、サンプリング遅延時間を２０μ秒から１０μ秒に短縮し、強制的に位置検出を行っている。すなわち、図６に示すように、サンプリング遅延時間が１０μ秒とした場合に、１８μ秒程度で誘起電圧Ｖｕが中間電圧（閾値）より立ち下がった場合でも、この位置を検出できる。
【００７０】
そして、３回位置検出が行われた後は定常回転であるとして、正規のサンプリング遅延時間である２０μ秒に変更する。このように位置検出が行われた後に、通電相の切替えを順次行い加速し出すと、シャント抵抗１４０により検出される電流は低減するので通常のサンプリング遅延時間で位置検出を行っても、十分に回転子の位置を検出することができる。
【００７１】
そして、サンプリング遅延時間を短縮するだけであるため起動時におけるリンギングを防止することができつつ位置検出を行うことができる。
【００７２】
（変更例１）
上記実施例では、直巻式のモータ１０１を用いたが、これに限らず分布巻のブラシレスＤＣモータを用いてもよい。
【００７３】
（変更例２）
上記実施例では、定常回転までとして、３回まであったが、これに代えて４回、また、２回であってもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上により本発明であると、ブラシレスＤＣモータの起動直後に電流制限が動作して、ＰＷＭ信号のＯＮ期間が短くなったとしても、回転子の位置検出を可能とし、ブラシレスＤＣモータをスムーズに加速することができる。
【００７５】
また、このブラシレスＤＣモータの駆動装置を用いたコンプレッサであると、起動時に振動等が起こらず、また、目標回転数までスムーズに到達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す冷蔵庫の縦断面図である。
【図２】冷凍サイクルの構成図である。
【図３】駆動装置の回路図である。
【図４】駆動装置の波形図である。
【図５】位置検出回路における波形図である。
【図６】誘起電圧と遅延時間との関係を示す本実施例の拡大波形図である。
【図７】誘起電圧とサンプリング遅延時間を示す従来例の拡大波形図である。
【符号の説明】
１００　駆動装置
１０１　モータ
１０２　スイッチング回路
１０３　倍電圧整流回路
１０４　交流電源
１０５　ゲートドライブ回路
１０６　位置検出回路
１０７　モータ制御部
１０８　電流制限検出回路
１４０　シャント抵抗
【図１】
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【図２】
2004080920.tif 000004
【図３】
2004080920.tif 000005
【図４】
2004080920.tif 000006
【図５】
2004080920.tif 000007
【図６】
2004080920.tif 000008
【図７】
2004080920.tif 000009