(57)【要約】【課題】自動車への乗降りに充分広い空間が確保され、入出庫者の負担を軽減し、又、待ち時間が少なく入出庫が可能であり、更に、間口が大きくない場所での建設も可能とする駐車装置を提供する。【解決手段】少なくとも２列に設けられ、複数の自動車収納棚を有する自動車格納列ａ，ｂ，ｃ，ｄと、該自動車格納列間に設けられ、該自動車格納列に沿って自動車１０，１０′を搬送可能な自動車搬送部１８，１９と、自動車の入出が行われるバース部１７とを具備する駐車装置に於いて、前記バース部と前記自動車搬送部間の自動車の移載は第１台車で行い、前記自動車収納棚間の自動車の移載は前記自動車搬送部によって行い、該自動車搬送部と前記自動車収納棚間の自動車の移載は第２台車により行う。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２列に設けられ、複数の自動車収納棚を有する自動車格納列と、該自動車格納列間に設けられ、該自動車格納列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部と、自動車の入出が行われるバース部とを具備する駐車装置に於いて、前記バース部と前記自動車搬送部間の自動車の移載は第１台車で行い、前記自動車収納棚間の自動車の移載は前記自動車搬送部によって行い、該自動車搬送部と前記自動車収納棚間の自動車の移載は第２台車により行うことを特徴とする駐車装置の入出庫方法。
【請求項２】
少なくとも２列に設けられ、複数の自動車収納棚を有する自動車格納列と、該自動車格納列間に設けられ、該自動車格納列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部と、前記自動車格納列の一部に設けられたバース部と、該バース部と前記自動車搬送部間で自動車の移載を行う第１台車と、前記自動車搬送部と前記自動車収納棚間で自動車の移載を行う第２台車を具備することを特徴とする駐車装置。
【請求項３】
少なくとも２列に設けられ、複数の自動車収納棚を有する自動車格納列と、該自動車格納列間に設けられ、該自動車格納列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部と、前記自動車格納列の一部に少なくとも自動車略２台分のバース部が設けられ、自動車を載置し前記バース部と前記自動車搬送部間で移動可能な第１台車と、自動車を載置し前記自動車搬送部と前記自動車収納棚間で移動可能な第２台車とを具備することを特徴とする駐車装置。
【請求項４】
前記バース部は自動車の前輪、後輪が載置される前輪位置調整手段、後輪位置調整手段を具備し、前記前輪位置調整手段、前記後輪位置調整手段は前記第１台車に載置された自動車の前輪、後輪を車軸方向に独立して移動可能である請求項３の駐車装置。
【請求項５】
前記バース部に第１横行手段が設けられ、前記自動車搬送部に第２横行手段が設けられ、前記自動車収納棚に第３横行手段が設けられ、前記第１横行手段と前記第２横行手段との協働により前記第１台車を前記バース部と前記自動車搬送部との間で移動可能であり、前記第２横行手段と前記第３横行手段との協働により前記第２台車を前記自動車搬送部と前記自動車収納棚との間で移動可能である請求項３の駐車装置。
【請求項６】
前記自動車搬送部は自動車を載置し昇降可能なケージを有し、該ケージ、前記第１台車及び前記第２台車はそれぞれ複数の櫛歯骨片から構成される櫛歯状の自動車受載部を有し、前記ケージの自動車受載部と前記第１台車及び前記第２台車の自動車受載部とは櫛歯骨片の位置がずれており、前記ケージは前記第１台車及び前記第２台車に対して上下方向に通過可能である請求項３の駐車装置。
【請求項７】
前記前輪位置調整手段、前記後輪位置調整手段は櫛歯状に配設された複数のベルトコンベアを具備し、前記第１台車の櫛歯骨片が前記ベルトコンベアの間を通過可能である請求項６の駐車装置。
【請求項８】
前記前輪位置調整手段、前記後輪位置調整手段は櫛歯状に配設され、回転自在なローラから成るローラ群ベルトを具備し、前記第１台車の櫛歯骨片が前記ローラ群ベルトの間を通過可能である請求項６の駐車装置。
【請求項９】
前記自動車格納列を４列有し、前記自動車搬送部は１列と２列との間、及び３列と４列との間に設けられ、前記バース部は２列と３列とに掛渡り設けられた請求項２又は請求項３の駐車装置。
【請求項１０】
前記自動車格納列は上下方向に複数の自動車収納棚を有し、前記自動車搬送部は自動車を載置可能なケージを有するエレベータである請求項６の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駐車装置、特に複数列に自動車を駐車可能な機械式駐車装置の入出庫方法及び駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複数列に自動車を収納可能な機械式駐車装置では、走行可能なパレットを有し、駐車装置内での自動車の移動は、前記パレットに自動車を乗載し、該パレットを走行させることで行っている。
【０００３】
図１５に於いて、従来の駐車装置について説明する。
【０００４】
図１５は地下１階、地上３階の四階層で５列の自動車収納棚を有する格納庫１を示している。尚、自動車収納棚は紙面に対して垂直な方向では一列となっている。
【０００５】
地下１階及び３階の各階層では、自動車収納棚２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ及び自動車収納棚５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅと同数のそれぞれ独立して昇降可能なパレット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ及びパレット９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを有し、地上１階の階層では自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅより１つ少ない独立して横行可能なパレット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを有し、又地上２階の階層では自動車収納棚４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅより１つ少ない独立して横行可能且つ昇降可能なパレット８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを有している。
【０００６】
図中グランドラインはＧＬで示され、前記自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅには直接自動車が入出庫できる様になっている。
【０００７】
上記従来の駐車装置に於いて、前記自動車収納棚５ｃに空きがあり、自動車を入庫しようとすると、前記パレット８ｃ，８ｄ及び前記パレット７ｃ，７ｄが一自動車収納棚分だけ図中右方に移動し、前記自動車収納棚４ｃ，３ｃに空きを形成し、前記パレット９ｃが前記自動車収納棚３ｃ迄降下する。
【０００８】
入庫者は自動車を前記パレット９ｃに乗入れ、該パレット９ｃ上で自動車より降り、前記格納庫１外に退出した後、前記パレット９ｃが前記自動車収納棚５ｃに上昇して入庫が完了する。
【０００９】
又、例えば前記自動車収納棚４ｄに空きがあり入庫する場合は、前記自動車収納棚３ｄのパレット７ｄが右方に移動し、前記自動車収納棚３ｄに空きを形成し、前記パレット８ｄが自動車収納棚３ｄ迄降下する。入庫者は自動車を前記パレット８ｄに乗入れ、該パレット８ｄ上で自動車より降り、前記格納庫１外に退出した後、前記パレット８ｄが前記自動車収納棚４ｄに上昇して入庫が完了する。
【００１０】
又、例えば前記自動車収納棚２ａに空きがあり入庫する場合は、前記自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのパレット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが右方に移動し、前記自動車収納棚３ａに空きを形成し、前記パレット６ａが自動車収納棚３ａに上昇する。入庫者は自動車をパレット６ａに乗入れ、該パレット６ａ上で自動車より降り、前記格納庫１外に退出した後、前記パレット６ａが前記自動車収納棚２ａに降下して入庫が完了する。
【００１１】
地上１階の階層の自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのいずれかに空きがある場合は、空いているパレット７に直接自動車を乗入れ入庫が完了する。
【００１２】
上記した様に、地上１階の階層の自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅに入庫する以外は、入庫しようとするパレットがＧＬ迄移動可能な様に、他の階層のパレットが移動して空きを形成し、入庫しようとするパレットがＧＬ迄移動した状態で入庫が行われていた。
【００１３】
又、出庫する場合は上記入庫する手順とは逆の手順で行われていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の駐車装置では、パレットに自動車が乗載され、パレット上で入出庫者が乗降りし、所定の自動車収納棚迄パレットが移動される構成であるので、全てのパレットには入出庫者が乗降りできる最小限のスペースが確保されていた。この為、上記した従来の駐車装置では体の不自由な人が車椅子を使用して、自動車に乗降りする事はできず、管理者のいない駐車装置では利用することができなかった。
【００１５】
又、パレットに自動車を乗載する場合も、パレットは無駄な空間ができない様に大きさが制限され、更にパレット上には自動車が所定の姿勢となる様に、車輪が進入する溝が形成されている。この為、狭い場所への、制約された入出庫作業となり、入出庫者には注意力が要求される負担の大きいものであった。
【００１６】
更に、自動車の入出庫は地上１階の階層の全ての自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅに対して行われるので、該自動車収納棚３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅが全て開放されている様な広い間口を有する場所でなければ駐車装置を建設できなかった。
【００１７】
更に、従来の駐車装置では入出庫の対象となる自動車収納棚のパレットが入出庫位置であるグランドラインＧＬ迄移動して入出庫する必要があり、更に該パレットの自動車収納棚への移動が完了する迄、次の自動車の入出庫はできないので、連続して入出庫する事ができず、入出庫する自動車が続いている場合等では待ち時間が多くなるという不具合もあった。
【００１８】
本発明は斯かる実情に鑑み、自動車への乗降りに充分広い空間が確保され、入出庫者の負担を軽減し、車椅子を使用した乗降りも可能とし、又、待ち時間が少なく入出庫が可能であり、更に、間口が大きくない場所での建設も可能とする駐車装置の入出庫方法及び駐車装置を提供しようとするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、少なくとも２列に設けられ、複数の自動車収納棚を有する自動車格納列と、該自動車格納列間に設けられ、該自動車格納列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部と、自動車の入出が行われるバース部とを具備する駐車装置に於いて、前記バース部と前記自動車搬送部間の自動車の移載は第１台車で行い、前記自動車収納棚間の自動車の移載は前記自動車搬送部によって行い、該自動車搬送部と前記自動車収納棚間の自動車の移載は第２台車により行う駐車装置の入出庫方法に係るものである。
【００２０】
又、本発明は、少なくとも２列に設けられ、複数の自動車収納棚を有する自動車格納列と、該自動車格納列間に設けられ、該自動車格納列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部と、前記自動車格納列の一部に設けられたバース部と、該バース部と前記自動車搬送部間で自動車の移載を行う第１台車と、前記自動車搬送部と前記自動車収納棚間で自動車の移載を行う第２台車を具備する駐車装置に係り、又少なくとも２列に設けられ、複数の自動車収納棚を有する自動車格納列と、該自動車格納列間に設けられ、該自動車格納列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部と、前記自動車格納列の一部に少なくとも自動車略２台分のバース部が設けられ、自動車を載置し前記バース部と前記自動車搬送部間で移動可能な第１台車と、自動車を載置し前記自動車搬送部と前記自動車収納棚間で移動可能な第２台車とを具備する駐車装置に係り、又前記バース部は自動車の前輪、後輪が載置される前輪位置調整手段、後輪位置調整手段を具備し、前記前輪位置調整手段、前記後輪位置調整手段は前記第１台車に載置された自動車の前輪、後輪を車軸方向に独立して移動可能である駐車装置に係り、又前記バース部に第１横行手段が設けられ、前記自動車搬送部に第２横行手段が設けられ、前記自動車収納棚に第３横行手段が設けられ、前記第１横行手段と前記第２横行手段との協働により前記第１台車を前記バース部と前記自動車搬送部との間で移動可能であり、前記第２横行手段と前記第３横行手段との協働により前記第２台車を前記自動車搬送部と前記自動車収納棚との間で移動可能である駐車装置に係り、又前記自動車搬送部は自動車を載置し昇降可能なケージを有し、該ケージ、前記第１台車及び前記第２台車はそれぞれ複数の櫛歯骨片から構成される櫛歯状の自動車受載部を有し、前記ケージの自動車受載部と前記第１台車及び前記第２台車の自動車受載部とは櫛歯骨片の位置がずれており、前記ケージは前記第１台車及び前記第２台車に対して上下方向に通過可能である駐車装置に係り、又前記前輪位置調整手段、前記後輪位置調整手段は櫛歯状に配設された複数のベルトコンベアを具備し、前記第１台車の櫛歯骨片が前記ベルトコンベアの間を通過可能である駐車装置に係り、又前記前輪位置調整手段、前記後輪位置調整手段は櫛歯状に配設され、回転自在なローラから成るローラ群ベルトを具備し、前記第１台車の櫛歯骨片が前記ローラ群ベルトの間を通過可能である駐車装置に係り、又前記自動車格納列を４列有し、前記自動車搬送部は１列と２列との間、及び３列と４列との間に設けられ、前記バース部は２列と３列とに掛渡り設けられた駐車装置に係り、更に又前記自動車格納列は上下方向に複数の自動車収納棚を有し、前記自動車搬送部は自動車を載置可能なケージを有するエレベータである駐車装置に係るものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
図１、図２に示す本実施の形態に係る格納庫１１ではａ列からｄ列迄の４列、一階層１２から五階層１６迄の五階層に１８の自動車収納棚を有している場合を示している。前記一階層１２は地階となっており、二階層１３は一階となっており、又該二階層１３のｂ列、ｃ列に該当する部分は１つの自動車入出庫部（バース部）１７となっている。
【００２３】
前記格納庫１１のａ列とｂ列との間及びｃ列とｄ列との間にはそれぞれ前記一階層１２から五階層１６に掛渡り自動車を搬送する第１エレベータ１８、第２エレベータ１９が設けられている。該第１エレベータ１８、第２エレベータ１９はそれぞれ前記格納庫１１の頂部に設けられた昇降駆動部２０，２０、該昇降駆動部２０によって昇降される第１ケージ２１、第２ケージ２２を具備している。
【００２４】
前記バース部１７の入出庫口は道路或は入出庫待機エリア３１に臨接しており、前記入出庫口は入出庫扉２３によって開閉される様になっている。又、前記バース部１７と前記第１エレベータ１８、第２エレーベータ１９との境界部には第１搬入出扉２４、第２搬入出扉２５が設けられている。
【００２５】
前記バース部１７の床部には、前輪位置調整手段２６、後輪位置調整手段２７が設けられ、自動車１０が前記バース部１７に進入した場合に、前記自動車１０の前輪は前記前輪位置調整手段２６に載置され、後輪は前記後輪位置調整手段２７に載置される様になっている。
【００２６】
前記前輪位置調整手段２６、前記後輪位置調整手段２７は前記自動車１０の車輪をそれぞれ車軸と同方向に且つ正逆移動可能な構成であり、独立して駆動されると共に同期駆動が可能となっている。又、前記後輪位置調整手段２７は前記自動車１０の後輪の大きさ、位置が車種毎に異なることが考慮され、前記前輪位置調整手段２６よりは前後方向に広幅となっている。
【００２７】
前記バース部１７の入口側（以下手前側）端縁及び奥側端縁に沿って第１横行手段２８，２８が設けられ、前記格納庫１１のａ列、ｄ列の各自動車収納棚に対してそれぞれ手前側端縁、奥側端縁に第３横行手段３０，３０が設けられ、更に前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９の各階層毎に前記第１横行手段２８と前記第３横行手段３０の間で、且つ前記第１横行手段２８と前記第３横行手段３０の延長上にある第２横行手段２９，２９がそれぞれ設けられている。以下、入出庫される自動車１０の入出庫方向に対して直交する方向（車軸方向）を横行方向と称す。
【００２８】
又、前記バース部１７には入出庫台車３２が設けられ、前記自動車収納棚の全てには収納台車３３が設けられている。
【００２９】
前記入出庫台車３２は前記第１横行手段２８、第２横行手段２９により前記バース部１７と二階層の任意のｎ位置での前記第１ケージ２１間、及び前記バース部１７と二階層ｎ位置での前記第２ケージ２２間を横行可能となっている。
【００３０】
又、前記第２横行手段２９と前記第３横行手段３０により前記収納台車３３は各階層位置で前記第１ケージ２１とａ列、ｂ列の前記自動車収納棚間、及び前記第２ケージ２２とｃ列、ｄ列の前記自動車収納棚間を横行可能となっている。
【００３１】
以下、図３〜図１２に於いて第１の実施の形態について具体的に説明する。
【００３２】
前記第１横行手段２８について説明する。
【００３３】
該第１横行手段２８は、更に３組の第１横行駆動ユニット２８ａ，２８ｂ，２８ｃから構成され、該各第１横行駆動ユニット２８ａ，２８ｂ，２８ｃは手前側と奥側に相対向して１対設けられている。尚、図示していないが、前記第１横行駆動ユニット２８ａ，２８ｂ間、及び第１横行駆動ユニット２８ｂ，２８ｃ間にはそれぞれ床板が設けられている。
【００３４】
先ず第１横行駆動ユニット２８ａについて説明する。
【００３５】
図７に示される様に、横行方向に延びるローラ支持部材３４にローラ支持軸３５を介してローラ３６が回転自在に取付けられ、前記ローラ支持軸３５は入出庫方向の回転軸心を有し、該ローラ支持軸３５の他端にはプーリ３７が固着されている。
【００３６】
前記ローラ３６は前記ローラ支持部材３４に対して３組設けられ、中央のローラ３６の前記ローラ支持軸３５には更に駆動プーリ３８が設けられている。
【００３７】
前記ローラ支持部材３４の両端部に端部ローラ支持部材３９が設けられ、該端部ローラ支持部材３９にアイドルローラ４１が回転自在に設けられている。前記ローラ支持部材３４と前記端部ローラ支持部材３９とは一体構造となっており、ボール螺子駆動、或は油圧シリンダ等により駆動される昇降機構部４２が前記ローラ支持部材３４の下側に設けられ、前記昇降機構部４２により前記ローラ支持部材３４、端部ローラ支持部材３９が一体に昇降する様になっている。
【００３８】
又、前記ローラ支持部材３４の下側にはモータ、減速機等からなる第１横行動力部４３が設けられ、該第１横行動力部４３の出力軸に動力プーリ４４が設けられている。該動力プーリ４４と前記駆動プーリ３８とがチェーンにより連結され、前記プーリ３７とプーリ３７とがそれぞれチェーンにより連結されている。
【００３９】
而して、前記第１横行動力部４３を駆動することで、３つの前記プーリ３７が同期して回転される様になっている。
【００４０】
前記第１横行駆動ユニット２８ｂ、第１横行駆動ユニット２８ｃは前記ローラ支持部材３４に前記プーリ３７を回転自在に具備し、又該プーリ３７が前記第１横行動力部４３で駆動される構成を具備し、前記第１横行駆動ユニット２８ａのアイドルローラ４１、昇降機構部４２が省略された構造となっている。
【００４１】
前記自動車収納棚それぞれに設けられる第３横行手段３０について説明する。
【００４２】
該第３横行手段３０は第３横行駆動ユニット３０ａを具備し、該第３横行駆動ユニット３０ａはプーリ３７、第３横行動力部４６を具備し、前記第１横行駆動ユニット２８ａの昇降機構部４２を省略した構造となっている。
【００４３】
前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９の前記第２横行手段２９について説明する。
【００４４】
該第２横行手段２９は第２横行駆動ユニット２９ａを具備し、該第２横行駆動ユニット２９ａの内、１組については前記プーリ３７、第２横行動力部４５を具備し、前記第３横行駆動ユニット３０ａと同一の構造であり、残りの第２横行駆動ユニット２９ａについては前記第２横行駆動部４５が省略され、各階層の第２横行駆動ユニット２９ａのプーリ３７が相互にチェーン４７により連結され、前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９共に１つの前記第２横行動力部４５により各階層の全ての第２横行駆動ユニット２９ａが同期して駆動される様になっている。
【００４５】
前記第１横行手段２８が上昇した位置では、該第１横行手段２８、二階層１３位置の前記第２横行手段２９、前記二階層１３の自動車収納棚の前記第３横行手段３０の各プーリ３７のレベルは同一となっている。
【００４６】
次に、図３、図８を参照して前記前輪位置調整手段２６、前記後輪位置調整手段２７について説明する。尚、前記前輪位置調整手段２６と後輪位置調整手段２７とは同等の構造であるので、以下は前記前輪位置調整手段２６のみについて説明する。
【００４７】
該前輪位置調整手段２６は、各自動車１０の車輪に対応して２組の車輪移動ユニット４９と、該２組の車輪移動ユニット４９を同期駆動する車輪位置調整モータ５１を具備している。前記車輪移動ユニット４９は前記バース部１７の中心に対して対称に配設され、又前輪が停止する位置に配設される。
【００４８】
前記ローラ支持軸３５と平行（自動車の入出庫方向）な駆動軸５２が軸支持部材５３を介して回転自在に設けられ、前記駆動軸５２に所定間隔でプーリ５４が所要数（本実施の形態では４個）固着され、該プーリ５４に対して所定間隔離れて従動プーリ５５が設けられ、前記プーリ５４と従動プーリ５５間にコンベアベルト５６が掛回されている。
【００４９】
２組の前記車輪移動ユニット４９の間に前記車輪位置調整モータ５１が設けられ、該車輪位置調整モータ５１の出力軸及び前記駆動軸５２にはスプロケット５７，５８が固着され、スプロケット５７，５８間にチェーン５９が掛回され、前記車輪位置調整モータ５１を駆動することで、前記チェーン５９を介して２組の前記車輪移動ユニット４９の前記駆動軸５２が同時に回転される様になっている。
【００５０】
前記後輪位置調整手段２７は、前記プーリ５４、従動プーリ５５、コンベアベルト５６が前記前輪位置調整手段２６より２組多い６組となっている他は同一構造である。
【００５１】
前記入出庫台車３２について図９により説明する。
【００５２】
手前側と奥側に配置される台車枠６１，６１とが台車フレーム材６２により連結され、該台車フレーム材６２には前記台車枠６１と平行に所要数の台車用骨材６３が設けられている。該台車用骨材６３は自動車の前輪に対応する位置及び後輪に対応する位置にそれぞれ複数設けられ、各台車用骨材６３の間隔は前輪、後輪を受載した場合に支障ない間隔に設定されている。而して、複数の前記台車用骨材６３により前輪受載部、後輪受載部が構成される。
【００５３】
前記台車枠６１に脇板材６４及び前記台車フレーム材６２の中央には中板材６５が設けられ、前記入出庫台車３２が前記バース部１７に位置した場合に、空間が形成されない様になっている。又、前記台車用骨材６３は前記コンベアベルト５６とは入出庫方向に位置がずれており、左右のコンベアベルト５６，５６の内端の間隔は前記台車フレーム材６２の幅より広くなっている。
【００５４】
前記入出庫台車３２は前記台車枠６１を介して前記第１横行手段２８、第２横行手段２９の前記ローラ３６の上に載置され、該ローラ３６により横行方向に形成されるローラ列の上を、前記プーリ３７の回転により横行する様になっている。
【００５５】
又、前記入出庫台車３２が前記第１横行手段２８に載置されている状態では、該第１横行手段２８の昇降で該第１横行手段２８と共に昇降可能となっている。
【００５６】
従って、前記入出庫台車３２が前記バース部１７に位置した状態で、前記第１横行手段２８が昇降すると、前記入出庫台車３２の台車用骨材６３、台車フレーム材６２は前記コンベアベルト５６の間を上下方向に通過可能となっていると共に対峙する前記脇板材６４、中板材６５は前記車輪移動ユニット４９の周囲、該車輪移動ユニット４９，４９間を充足する様になっている。
【００５７】
前記収納台車３３について図１０により説明する。
【００５８】
該収納台車３３は前記した入出庫台車３２から前記脇板材６４、中板材６５を取除いたものと同一の構造を有し、前記第３横行手段３０、第２横行手段２９の前記ローラ３６により構成されるローラ列に前記台車枠６１が載置され、前記プーリ３７の回転により、前記自動車収納棚と第２横行手段２９を横行可能となっている。前記収納台車３３に設けられる台車用骨材６３は、前記入出庫台車３２の場合と同様に、複数の前記台車用骨材６３により前輪受載部、後輪受載部が構成される。
【００５９】
前記第１エレベータ１８の第１ケージ２１、第２エレベータ１９の第２ケージ２２について図１１により説明する。尚、前記第１ケージ２１と前記第２ケージ２２とは同一構造であり、以下は第１ケージ２１について説明する。
【００６０】
入出庫方向に延びる２本のサイドビーム６８，６８は一体に構成（具体的に構造は図示していない）されている。一階層１２から五階層１６に亘って掛回され、周回するチェーン（図示せず）を前記昇降駆動部２０が具備し、前記サイドビーム６８には前記チェーンが連結され、該チェーンを介して前記昇降駆動部２０によって昇降される様になっている。
【００６１】
前記各サイドビーム６８から内側に向ってケージ用骨材６９が前輪載置部分及び後輪載置部分に各所要数設けられ、該ケージ用骨材６９により前輪受載部、後輪受載部が構成される。
【００６２】
又、前記サイドビーム６８，６８それぞれに設けられたケージ用骨材６９の内端の間隔は前記台車フレーム材６２の幅より大きくなっている。更に、前記台車用骨材６３及びケージ用骨材６９は入出庫方向にずれており、前記入出庫台車３２、収納台車３３の前輪受載部、後輪受載部と前記第１ケージ２１の前輪受載部、後輪受載部とは干渉することなく、前記第１ケージ２１は前記入出庫台車３２、収納台車３３に対して上下方向に通過可能となっている。
【００６３】
図１２に示される様に、前記バース部１７には前記自動車１０の前輪、後輪の位置を検出する自動車姿勢検出器７１，７２が設けられ、前記第１横行手段２８、前記第２横行手段２９、前記第３横行手段３０にはそれぞれ前記入出庫台車３２の位置及び前記収納台車３３の位置を検出する台車検出器７３，７４，７５が設けられ、前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９には各階層位置に前記第１ケージ２１、第２ケージ２２の昇降位置を検出する第１ケージ検出器７６、第２ケージ検出器７７が設けられている。これら検出器としては例えば非接触式の光電検出器等が用いられる。
【００６４】
前記自動車姿勢検出器７１，７２、台車検出器７３，７４，７５、第１ケージ検出器７６、第２ケージ検出器７７による検出結果は演算制御部７８に入力される。
【００６５】
該演算制御部７８には記憶部７９、入力部８０、表示部８１に接続されている。
【００６６】
前記記憶部７９には入出庫に関するシーケンスプログラムが格納され、又駐車装置の自動車収納状態、入出庫記録等が記録、保存される。前記入力部８０は入出庫者が入出庫作業を行う場合の指示を入力するものであり、前記表示部８１は自動車収納状態或は入出庫指示の内容を表示するものである。
【００６７】
又、前記演算制御部７８は姿勢制御部８３を介して前記前輪位置調整手段２６、後輪位置調整手段２７の車輪位置調整モータ５１，５１を前記自動車姿勢検出器７１，７２からの検出信号を基に駆動制御し、昇降制御部８４を介して前記昇降機構部４２を駆動制御する。又、第１横行制御部８５を介して前記第１横行駆動ユニット２８ａ、第１横行駆動ユニット２８ｂ、第１横行駆動ユニット２８ｃの各第１横行動力部４３を駆動制御し、又第２横行制御部８６を介して前記第２横行手段２９の第２横行動力部４５を駆動制御し、又第３横行制御部８７を介して各自動車収納棚に設けられた前記第３横行手段３０の第３横行動力部４６を駆動制御する。又、エレベータ制御部８８を介して前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９の昇降駆動部２０，２０を駆動制御する。
【００６８】
以下、入出庫作業について図１及至図３及び図１２で説明する。
【００６９】
前記入出庫待機エリア３１に駐車の為、前記自動車１０が進入する。前記格納庫１１の自動車収納棚に空きがあるかどうかが、前記表示部８１の表示により確認され、空きがある場合は入庫の指示が前記入力部８０より成される。
【００７０】
自動車収納棚に空きがあり、前記入出庫台車３２がＧＬの位置で前記バース部１７に待機している時は、前記入出庫扉２３が開かれ、前記自動車１０が前記バース部１７に進入可能となる。該バース部１７に前記自動車１０は後方から進入し、前記入出庫台車３２に載置される。前輪１１０が前記前輪位置調整手段２６に載置された位置で前記自動車１０が停止される。前記後輪位置調整手段２７は駐車の対象となる車種を考慮して幅が決定されているので、後輪１１１も又前記後輪位置調整手段２７に載置される。
【００７１】
前記バース部１７への入車が完了すると、入庫者が降車する。該バース部１７は前記自動車１０の略２台分の幅があるので、降車、乗車が余裕を持って行うことができ、又車椅子を前記自動車１０の側面に待機させ、身体の不自由な人が前記自動車１０から車椅子へ直接移動することも充分に可能である。
【００７２】
入庫者の降車が完了し、入庫者が前記バース部１７から退避し、前記入力部８０により、入庫先の自動車収納棚、例えば２階の自動車収納棚１４ｄが指示される。前記シーケンスプログラムに従って入庫作業が開始される。
【００７３】
前記入出庫扉２３が閉じられ、前記バース部１７内での前記自動車１０の姿勢修正が行われる。
【００７４】
先ず、前記昇降機構部４２が駆動され、前記第１横行駆動ユニット２８ａが降下され、前記入出庫台車３２は前記前輪位置調整手段２６、後輪位置調整手段２７を通過して前記第１横行駆動ユニット２８ａと共に降下する。前記自動車１０が前記前輪位置調整手段２６、後輪位置調整手段２７に載置される。
【００７５】
次に、前記前輪位置調整手段２６の車輪位置調整モータ５１が駆動され、前記コンベアベルト５６が所定方向に回転され、前記前輪１１０が例えば図２中右方に移動される。前記自動車姿勢検出器７１が前記自動車１０の前記前輪１１０を検出すると前記前輪位置調整手段２６が停止され、次に前記後輪位置調整手段２７の車輪位置調整モータ５１が駆動され、同様に前記後輪１１１が右方に移動される。前記自動車姿勢検出器７２が前記後輪１１１を検出すると、前記後輪位置調整手段２７が停止される。
【００７６】
前記自動車１０は前記バース部１７内で姿勢、横行方向の位置共に正確に位置決めされる。尚、前記第２ケージ２２はＧＬの位置（二階層１３の位置）より下がった位置で待機している。
【００７７】
前記自動車１０の姿勢の修正、位置決めが完了すると、前記昇降機構部４２が駆動され、前記第１横行駆動ユニット２８ａが上昇し、該第１横行駆動ユニット２８ａのローラ３６の位置が他の前記第１横行駆動ユニット２８ｃ、第２横行手段２９のローラ３６の位置と同一となる。前記入出庫台車３２が前記バース部１７、前記第２エレベータ１９の第２ケージ２２間で横行可能となる。前記第２搬入出扉２５が開かれる。
【００７８】
前記第１横行駆動ユニット２８ａ及び第１横行駆動ユニット２８ｃ及び第２横行手段２９が駆動される。尚、前記プーリ３７は同方向（図４中では時計方向）に回転され、回転速度は全て同速度に制御される。
【００７９】
前記入出庫台車３２が前記第１横行駆動ユニット２８ａ及び第１横行駆動ユニット２８ｃ及び第２横行手段２９により、待機している前記第２ケージ２２の直上迄横行され、前記台車検出器７４によって正確な位置に位置決めされていることが確認されると、前記第２エレベータ１９の昇降駆動部２０が駆動され、前記第２ケージ２２が上昇される。上記した様に、前記入出庫台車３２と前記第２ケージ２２とは干渉せずに上下方向に通過可能であるので、該第２ケージ２２が上昇することで、前記自動車１０は前記第２ケージ２２に載置され上昇する。前記第２横行手段２９には前記入出庫台車３２が残されており、前記第２ケージ２２が前記入出庫台車３２を完全に通過すると、前記第２横行手段２９、第１横行駆動ユニット２８ｃ、第１横行駆動ユニット２８ａが上記したとは逆方向に駆動され、前記入出庫台車３２は図４中左方に横行されて前記バース部１７に戻される。
【００８０】
前記入出庫台車３２が戻される動作と並行して、前記第２ケージ２２は指定された三階層１４の更に上方迄上昇して停止する。前記入出庫台車３２が前記バース部１７に戻された後前記第２搬入出扉２５が閉じられる。
【００８１】
前記自動車収納棚１４ｄの第３横行手段３０の第３横行動力部４６及び前記第２横行手段２９の第２横行動力部４５が駆動され、各横行手段のプーリ３７が図４中反時計方向に回転される。
【００８２】
前記収納台車３３が図４中左方に移動され、前記台車検出器７４の検出結果に基づき前記第２横行手段２９上に位置決めされる。この状態では前記自動車１０を載置した第２ケージ２２は前記収納台車３３の直上にある。
【００８３】
前記第２エレベータ１９の昇降駆動部２０が駆動され、前記第２ケージ２２が降下される。該第２ケージ２２の降下によって前記自動車１０が前記収納台車３３に載置されると共に前記第２ケージ２２は前記収納台車３３を通過して前記二階層１３（ＧＬ）のレベルから所定量下方の位置迄降下する。
【００８４】
前記第２横行手段２９、前記第３横行手段３０が駆動され、前記収納台車３３が図中右方に移動され、該収納台車３３が前記自動車収納棚１４ｄの所定位置に位置決めされると前記第３横行手段３０が停止される。
【００８５】
而して、前記自動車収納棚１４ｄへの前記自動車１０の収納が完了する。
【００８６】
前記自動車収納棚１５ａでの出庫作業について説明する。
【００８７】
前記自動車収納棚１４ｄへの前記自動車１０の入庫作業の指示を行った後、連続して前記自動車収納棚１５ａからの自動車１０′の出庫作業を指示することができる。
【００８８】
前記バース部１７から前記第２エレベータ１９の前記第２ケージ２２への前記自動車１０の移載動作が行われるのと並行して、前記自動車収納棚１５ａの第３横行手段３０、前記第１エレベータ１８の前記第２横行手段２９が駆動され、前記自動車収納棚１５ａの収納台車３３が前記第２横行手段２９迄横行される。前記第１エレベータ１８の昇降駆動部２０が駆動され、前記第１ケージ２１が前記四階層１５迄上昇して前記自動車１０′を受載する。上昇した位置は前記収納台車３３と干渉しない位置となっている。
【００８９】
前記第２横行手段２９、前記第３横行手段３０が駆動され、前記収納台車３３が前記自動車収納棚１５ａに戻る。
【００９０】
前記第１ケージ２１がＧＬのレベルから所要量上方で停止する。前記バース部１７から前記第２エレベータ１９の第２ケージ２２への前記自動車１０の移載作業は、前記入出庫台車３２の前記バース部１７から前記第２エレベータ１９迄の往復動であるので、前記第１ケージ２１が前記自動車１０′を載置して降下する時間と大差なく、前記第１ケージ２１から前記入出庫台車３２への前記自動車１０′の移載作業は遅滞なく開始される。
【００９１】
前記第１横行駆動ユニット２８ａ、第１横行駆動ユニット２８ｂ、第２横行手段２９の駆動により、前記入出庫台車３２が前記第２横行手段２９上に横行される。この状態では、前記自動車１０′を載置した第１ケージ２１は前記入出庫台車３２の直上にある。
【００９２】
前記昇降駆動部２０が駆動され、前記第１ケージ２１が降下され、前記入出庫台車３２の下方で停止され、前記第１搬入出扉２４が開く。前記自動車１０′が前記入出庫台車３２に載置され、該入出庫台車３２は前記第２横行手段２９、第１横行駆動ユニット２８ｂ、第１横行駆動ユニット２８ａの駆動により前記バース部１７に移動される。移動完了後、前記第１搬入出扉２４が閉まると同時に前記昇降機構部４２が下降し、前記入出庫台車３２とコンベアベルト５６とが面一となる。前記入出庫扉２３が開かれ、入出庫者が前記自動車１０′に乗車し、出庫する。
【００９３】
上記した実施の形態に於いて、前記バース部１７内で前記自動車１０の姿勢が修正されるので、前記第１ケージ２１、第２ケージ２２及び各自動車収納棚の幅は収納される自動車１０が振動等で接触しない程度の隙間さえあればよく、該自動車１０の幅に対して最小寸法でよい。従って、上記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９が設けられ、前記バース部１７は自動車収納棚の略２台分の空間を必要とするが、例えば図１５で示した従来の駐車装置では格納庫１全幅の寸法が１２３００ｍｍであるのに対し、本実施の形態では１２５００ｍｍと略同等の寸法となる。
【００９４】
又、前記自動車収納棚の収納台車３３は前記バース部１７迄移動する必要はなく、エレベータと自動車収納棚間の移動だけでよく、又前記バース部１７の入出庫台車３２と前記収納台車３３とは同期して動作させる必要がなく、個々に独立して動作させることができるので、前記入出庫台車３２と収納台車３３との動作上の干渉により発生する待ち時間が少なく、効率のよい入出庫作業が可能となる。
【００９５】
又、上記第１の実施の形態では、前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９の第２横行手段２９、例えば前記第２エレベータ１９の各階層の第２横行手段２９は１つの第２横行動力部４５を駆動源として全てのプーリ３７が同期して駆動される様に構成されているが、前記二階層１３の第２横行手段２９については前記第１横行駆動ユニット２８ｃの第１横行動力部４３で駆動される様にし、又その他の階層の第２横行手段２９については同階層の第３横行手段３０の第３横行動力部４６により駆動される様にしてもよい。
【００９６】
又、前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９の第２横行手段２９については個々に第２横行動力部４５を設けて、各階層の第２横行手段２９が独立して駆動できる様にしてもよい。
【００９７】
更に、上記実施の形態では立体駐車場に本発明を実施した場合を示したが、一階層構造で水平方向に複数列自動車収納棚が設けられ、前記第１エレベータ１８、第２エレベータ１９の代りに、自動車収納棚間を搬送する自動車搬送部として、水平方向に自動車１０を移動させる為の水平移動部を有している駐車装置にも実施可能である。
【００９８】
更に、上記バース部１７は自動車１０の姿勢修正機能を具備しているので、前記バース部１７に対して入出庫待機エリア３１が正面に確保できない設置条件、例えば前記バース部１７に斜めにしか前記自動車１０が進入できない様な設置条件でも駐車装置の建設が可能となる。
【００９９】
又、上記実施の形態では４列の自動車収納棚を有する場合を示しているが、バース部１７に自動車１０の略２台分の空間を確保できれば、２列の場合、例えば図１中ａ列、ｂ列のみの場合でも実施可能である。
【０１００】
図１３、図１４により第２の実施の形態について説明する。
【０１０１】
図１３、図１４中、図３、図４中で示したものと同等のものには同符号を付してある。
【０１０２】
該第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態の前輪位置調整手段２６、後輪位置調整手段２７の変更例である。尚、第２の実施の形態での前輪位置調整手段９０、後輪位置調整手段９１は後述するローラ群ベルト９４の数を除けば同一構造である。
【０１０３】
入出庫方向に延びる支持軸９３を軸支持部材９２により支持し、前記支持軸９３に所定間隔でローラ群ベルト９４を櫛歯状に取付ける。該ローラ群ベルト９４は前記支持軸９３と同方向の回転軸を有する小ローラ９５を接近させ回転自在に設け、該小ローラ９５にベルトを掛回しローラコンベア状に構成したものである。前記ローラ群ベルト９４は内側に向って下り傾斜する様に設けられている。又、前記前輪位置調整手段９０については前記ローラ群ベルト９４が片側４組設けられ、前記後輪位置調整手段９１については片側に前記ローラ群ベルト９４が６組設けられている。
【０１０４】
前記ローラ群ベルト９４とローラ群ベルト９４との間を前記台車用骨材６３が通過する様になっており、本実施の形態でも、前記入出庫台車３２が前記前輪位置調整手段９０、後輪位置調整手段９１を通過可能となっている。
【０１０５】
本第２の実施の形態で、自動車１０が入車し、該自動車１０が傾いている場合、前記第１横行駆動ユニット２８ａが降下し、前記自動車１０の前輪１１０（図２参照）が前記前輪位置調整手段９０に載置され、後輪１１１が後輪位置調整手段９１に載置されると、前記ローラ群ベルト９４が中心に向って傾斜し、前記小ローラ９５が自在回転であるので、前記自動車１０が中心に合致していないと、該自動車１０の自重により中心が合致する様に移動し、姿勢が修正される。
【０１０６】
所定時間経過後、前記昇降機構部４２により前記第１横行駆動ユニット２８ａが上昇され、該入出庫台車３２の横行が開始される。
【０１０７】
本第２の実施の形態では、前記前輪位置調整手段９０、後輪位置調整手段９１の駆動部が省略できる。
【０１０８】
尚、本第２の実施の形態では前記ローラ群ベルト９４はベルトがない形状、ローラ群のみでもよい。
【０１０９】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、少なくとも２列に設けられ、複数の自動車収納棚を有する自動車格納列と、該自動車格納列間に設けられ、該自動車格納列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部と、自動車の入出が行われるバース部とを具備する駐車装置に於いて、前記バース部と前記自動車搬送部間の自動車の移載は第１台車で行い、前記自動車収納棚間の自動車の移載は前記自動車搬送部によって行い、該自動車搬送部と前記自動車収納棚間の自動車の移載は第２台車により行うので、前記自動車収納棚の第２台車は前記バース部迄移動する必要はなく、自動車搬送部と自動車収納棚間の移動だけでよく、又前記バース部の第１台車と第２台車とは同期して動作させる必要がなく、個々に独立して動作させることができるので、第１台車と第２台車との動作上の干渉により発生する待ち時間が少なく、効率のよい入出庫作業が可能となる。
【０１１０】
又、少なくとも２列に設けられ、複数の自動車収納棚を有する自動車格納列と、該自動車格納列間に設けられ、該自動車格納列に沿って自動車を搬送可能な自動車搬送部と、前記自動車格納列の一部に少なくとも自動車略２台分のバース部が設けられ、自動車を載置し前記バース部と前記自動車搬送部間で移動可能な第１台車と、自動車を載置し前記自動車搬送部と前記自動車収納棚間で移動可能な第２台車とを具備するので、入出庫時の入出庫者の自動車への乗降りが容易に行える。
【０１１１】
又、前記バース部は自動車の前輪、後輪が載置される前輪位置調整手段、後輪位置調整手段を具備し、前記前輪位置調整手段、前記後輪位置調整手段は前記第１台車に載置された自動車の前輪、後輪を車軸方向に独立して移動可能であるので、バース部に自動車が斜めに入車しても自動車の姿勢が修正可能であり、入出庫者の運転の負担を軽減でき、又バース部に斜めでしか入車できない様な設置条件でも駐車装置の建設が可能であり、又前記自動車収納棚の自動車に対する寸法の余裕を小さくできる。
【０１１２】
又、前記自動車搬送部は自動車を載置し昇降可能なケージを有し、該ケージ、前記第１台車及び前記第２台車はそれぞれ複数の櫛歯骨片から構成される櫛歯状の自動車受載部を有し、前記ケージの自動車受載部と前記第１台車及び前記第２台車の自動車受載部とは櫛歯骨片の位置がずれており、前記ケージは前記第１台車及び前記第２台車に対して上下方向に通過可能であるので、自動車搬送部のケージに駆動部を設けることなくケージに対する自動車の移載が行え、可動部分の駆動部を省略でき、構造が簡単になる等の優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す概略正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す概略平面図である。
【図４】同前本発明の第１の実施の形態を示す概略正面図である。
【図５】同前本発明の第１の実施の形態を示す作動説明図である。
【図６】同前本発明の第１の実施の形態を示す作動説明図である。
【図７】同前本発明の第１の実施の形態に於ける横行手段のプーリ支持部の拡大図である。
【図８】同前本発明の第１の実施の形態に於ける車輪移動ユニット部分の説明図である。
【図９】同前本発明の第１の実施の形態に於ける入出庫台車の説明図である。
【図１０】同前本発明の第１の実施の形態に於ける収納台車の説明図である。
【図１１】同前本発明の第１の実施の形態に於けるエレベータのケージの説明図である。
【図１２】同前本発明の第１の実施の形態に於ける制御ブロック図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態を示す要部平面図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態を示す要部正面図である。
【図１５】従来例の概略正面図である。
【符号の説明】
１０　　　　自動車
１１　　　　格納庫
１７　　　　バース部
１８　　　　第１エレベータ
１９　　　　第２エレベータ
２０　　　　昇降駆動部
２１　　　　第１ケージ
２２　　　　第２ケージ
２６　　　　前輪位置調整手段
２７　　　　後輪位置調整手段
２８　　　　第１横行手段
２８ａ　　　第１横行駆動ユニット
２８ｂ　　　第１横行駆動ユニット
２８ｃ　　　第１横行駆動ユニット
２９　　　　第２横行手段
２９ａ　　　第２横行駆動ユニット
３０　　　　第３横行手段
３０ａ　　　第３横行駆動ユニット
３２　　　　入出庫台車
３３　　　　収納台車
４２　　　　昇降機構部
４３　　　　第１横行動力部
４５　　　　第２横行動力部
４６　　　　第３横行動力部
４９　　　　車輪移動ユニット
５６　　　　コンベアベルト
６３　　　　台車用骨材
６９　　　　ケージ用骨材
９０　　　　前輪位置調整手段
９１　　　　後輪位置調整手段
９５　　　　ローラ群ベルト
１１０　　　　前輪
１１１　　　　後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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