(57)【要約】【課題】狭い場所で重量物の重量物、例えばリニア式自立式ガイドウエイなどの三軸方向位置の微調整を容易に実施する。【解決手段】Ｚ方向伸縮ジャッキ１０と、重量物に埋設したガイドブロック１００に固定したアタッチメント６０と結合するフレーム５０と、Ｚ方向伸縮ジャッキ１０の上端近傍にフレーム５０に固定してＺ方向伸縮ジャッキに反力をとるＸ方向及びＹ方向伸縮ジャッキ４０、３０とを備えた位置調整装置を用い、Ｚ方向伸縮ジャッキ１０を介して基台上に重量物１００を仮支持し、重量物１００のＸ、Ｙ、Ｚ方向位置の微調整を行う。【選択図】　　　　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物にガイドブロックを埋設して設けた上下貫通孔のガイドブロック部分にアタッチメントを一体となるように取り付け、そのアタッチメントの内部を通り基台上に載置するＺ方向伸縮ジャッキと、アタッチメントと結合するフレームと、Ｚ方向伸縮ジャッキの上端近傍に該フレームに固定してＺ方向伸縮ジャッキに反力をとるＸ方向及びＹ方向伸縮ジャッキとを備えたことを特徴とする重量物の位置調整装置。
【請求項２】
前記各Ｘ、Ｙ、Ｚ方向伸縮ジャッキは油圧ジャッキ、空気圧ジャッキ又はねじジャッキからなる群から選ばれた何れかのジャッキであることを特徴とする請求項１記載の重量物の位置調整装置。
【請求項３】
重量物の水平投影面内の３以上の位置に、ガイドブロックを埋込んだ上下貫通孔にアタッチメントをとり付け、請求項１記載の位置調整装置を前記アタッチメントに結合し、位置調整装置のＺ方向伸縮ジャッキの下端を貫通孔を通って下方に延出させ、重量物をＺ方向伸縮ジャッキを介して基台上に仮支持し、前記位置調整装置を連係させてＸ、Ｙ、Ｚ方向に作動させ、重量物のＸ、Ｙ、Ｚ方向位置の微調整を行うことを特徴とする重量物の位置調整方法。
【請求項４】
前記重量物は自立式リニアガイドウエイであることを特徴とする請求項３記載の重量物の位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量物の位置調整装置及び方法に関する。さらに詳しくは、狭隘な取付位置に重量物を設置する場合に、Ｘ、Ｙ、Ｚ三軸方向の据付位置を微調整する装置及び微調整を実施する方法に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
設置位置を高精度で設置することを要する重量物であって、その周囲に障害物があったり、または設置される重量物と設置基礎との間の空間が極めて狭く、重量物の設置位置を調整するジャッキ等を外部又は周囲に設置することできない場合、このような重量物を高精度の設置位置寸法を確保して設置することは非常に困難な作業を要するものであった。例えばリニアモータ高速軌道に設置する自立式リニアガイドウエイは、大重量のコンクリートからなり、基台上に設けたガイド溝内にＸ、Ｙ、Ｚ方向位置を高精度に微調整して正確に設置する必要がある。しかも、自立式リニアガイドは、その外側や周囲にジャッキ等を取付けることが著しく困難である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような困難な条件下において、重量物の設置位置を高精度で簡単に調整する位置調整装置及びこの位置調整装置を用いて重量物のＸ、Ｙ、Ｚ三軸方向位置を容易に調整する方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、次の技術手段を講じたことを特徴とする位置調整装置である。すなわち、本発明は、重量物にガイドブロックを埋設して設けた上下貫通孔のガイドブロック部分にアタッチメントを一体となるように取り付け、そのアタッチメントの内部を通り基台上に載置するＺ方向伸縮ジャッキと、アタッチメントと結合するフレームと、Ｚ方向伸縮ジャッキの上端近傍に該フレームに固定してＺ方向伸縮ジャッキに反力をとるＸ方向及びＹ方向伸縮ジャッキとを備えたことを特徴とする重量物の位置調整装置である。
【０００５】
前記Ｘ、Ｙ、Ｚ方向ジャッキは、油圧ジャッキ、空気圧ジャッキ又はねじジャッキからなる群から選ばれた何れかのジャッキを用いることができる。
【０００６】
上記装置を用いて重量物のＸ、Ｙ、Ｚ三軸方向の位置を容易に調整する方法は、重量物の水平投影面内の３以上の位置に、ガイドブロックを埋込んだ上下貫通孔にアタッチメントをとり付け、上記位置調整装置を前記アタッチメントに結合し、位置調整装置のＺ方向伸縮ジャッキの下端を貫通孔を通って下方に延出させ、重量物をＺ方向伸縮ジャッキを介して基台上に仮支持し、前記位置調整装置を連係させてＸ、Ｙ、Ｚ方向に作動させ、重量物のＸ、Ｙ、Ｚ方向位置の微調整を行うことを特徴とする重量物の位置調整方法である。
【０００７】
アタッチメントは、重量物に設けた上下貫通孔の周縁に埋設されたガイドブロックにとり付けられるものである。また、上記位置調整装置はＺ方向伸縮ジャッキがこの貫通孔を通って基台上に立設され、Ｘ、Ｙ方向伸縮ジャッキはＺ方向伸縮ジャッキの上部に位置し、Ｚ方向伸縮ジャッキに反力をとるＸ、Ｙ方向ジャッキはフレームを介してアタッチメントと結合される。
【０００８】
前記重量物が自立式リニアガイドウェイである場合に、上記方法により、狭い位置にリニアガイドウェイを配置することができ、好適である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、重量物の外部や周囲にジャッキ等を配設して作業を行うことができないような狭隘な条件下における重量物の位置の精密な微調整を行う必要がある場合に、設置基礎上に精密にＸ、Ｙ、Ｚ方向の位置を定めて載置すべき重量物の設置位置の微調整を行う位置調整装置及び方法である。本発明方法では、重量物自体に上下貫通孔を設け、この貫通孔の周縁に埋設されているガイドブロックにアタッチメントを取付け、このアタッチメントの内部を通りＺ方向ジャッキを基台上に載置し、重量物と一体となったアタッチメントをＸ、Ｙ、Ｚ方向ジャッキによりＸ、Ｙ、Ｚ方向にシフトして微調整する。
【００１０】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図４は本発明の第１の実施例の位置調整装置１を示す平面図である。図１、図２、図３はそれぞれ図４のＡ−Ａ矢視図（正面図）、Ｂ−Ｂ矢視図（左側面図）、Ｃ−Ｃ矢視図（右側面図）である。位置調整装置１は、コンクリート製の重量物１００（一部分のみ表示してある）を、狭い上下間隙１１１、狭い水平間隙１１２をもつピット内に精密に位置決めして設置するものである。重量物１００には上下貫通孔１０１を設けてある。この上下貫通孔１０１は、図２に示すように内周に雌ねじ１０３を設けたガイドブロック１０２を重量物１００内に埋設し、その上下に中子を取付けて全体コンクリートを打設し、その後中子を抜取って形成したものである。
【００１１】
本発明の位置調整装置１は、Ｚ方向伸縮ジャッキ１０、その上部に設けた取付ブロック２０とフレーム５０との間に介装したＸ方向伸縮ジャッキ４０、Ｙ方向伸縮ジャッキ３０を備え、フレーム５０はアタッチメント６０に固着されている。Ｚ方向伸縮ジャッキ１０は貫通孔１０１の中を通って設置基礎（基台）１１０上に下端を載置しており、その上部は貫通孔１０１の上方に延出している。Ｚ方向伸縮ジャッキ１０は、図１に示すようにラム１２の先端が基台１１０の上面の受圧板１１上に載置され、シリンダ１３を上方に配設している。Ｚ方向伸縮ジャッキの作用力と反力は基台１１０とフレーム５０の上フランジ５１に作用する。Ｚ方向伸縮ジャッキ１０は吸排口１５、１６から駆動流体が出入する。
【００１２】
次に、この実施例ではＺ方向伸縮ジャッキ１０の上端に設けた支持金具１４上にＸ、Ｙ方向伸縮ジャッキ取付ブロック２０が取付けられている。取付ブロック２０上にはフレーム５０の上フランジ５１が載設されている。フレーム５０は、実施例では箱状をなし、Ｚ方向伸縮ジャッキ１０及び取付ブロック２０を包囲して設けられ、取付ブロック２０の上にＸ、Ｙ方向に互いに相対的に移動可能に載置されている。この相対的な移動はこの実施例ではＸ方向及びＹ方向のスライドガイドを備えることによって達成される。Ｘ方向伸縮ジャッキ４０、Ｙ方向伸縮ジャッキ３０がそれぞれ取付ブロック２０とフレーム５０との間に介装され、これらのジャッキの作用力と反力は取付ブロック２０とフレーム５０間に作用する。フレーム５０の下端フランジ５２は重量物１００に固定したアタッチメント６０にボルト５３によって結合されている。Ｘ、Ｙ方向ジャッキが伸縮すると、取付ブロック２０とフレーム５０とは相対的に移動する。Ｚ方向伸縮ジャッキ１０によりフレーム５０は上下方向に移動する。Ｚ方向伸縮ジャッキ１０の下底部が設置基礎１１０上に摩擦により固定されていると、フレーム５０はＸ、Ｙ方向に移動する。フレーム５０はアタッチメント６０を介して重量物１００に連結しているので、本発明装置により重量物１００のＸ、Ｙ、Ｚ三軸方向の微調整を行うことができる。
【００１３】
本発明の位置調整装置１を重量物１００の水平投影面内の３以上の位置に装着して重量物を３台以上のＺ方向伸縮ジャッキで基台上に仮支持し、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向伸縮ジャッキを連携しながら作動させると重量物の位置の微調整を行うことが出来る。
【００１４】
図５〜図１０は本発明の第２の実施例を示すもので、図５は左側面図、図６は正面図、図７は右側面図、図８は図５のＤ−Ｄ矢視図、図９は図５のＥ−Ｅ矢視図、図１０は図５のＦ−Ｆ矢視断面図である。図５〜図１０の実施例が、図１〜図４に示した第１の実施例と異なる点は
（ａ）Ｘ方向伸縮ジャッキ４０及びＹ方向伸縮ジャッキ３０がそれぞれ２個ずつ対向する４個のねじジャッキによって構成されていること、
（ｂ）Ｚ方向伸縮ジャッキ１０の上部が、図１０に示すように、断面正方形状に形成され、その各辺にＸ、Ｙ方向伸縮ジャッキ４０、３０の先端が当接しており、取付ブロック２０がないことである。その他のＺ方向伸縮ジャッキ１０、フレーム５０、アタッチメント６０、上下貫通孔１０１、ガイドブロック１０２等は第１の実施例と同様であり、また第１の実施例と同一の参照番号を付した部材は第１の実施例と同様のものである。
【００１５】
第２の実施例はＸ、Ｙ方向伸縮ジャッキ４０、３０を小型化することができ狭い場所で用いるのに適している。Ｘ、Ｙ方向伸縮ジャッキ４０、３０は隣接するねじジャッキのフレーム外への突出長さを変えておくことによって、ねじを捻回するスパナ等が相互干渉することを防止し、しかもねじジャッキの配置をコンパクトにすることができ好適である。
【００１６】
第２の実施例も、第１の実施例と同様に、重量物１００に取付け、Ｚ方向伸縮ジャッキ１０は油圧又は空気圧として遠方操作し、Ｘ方向伸縮ジャッキ４０、Ｙ方向伸縮ジャッキ３０は複数のねじジャッキを互いに協調しながら、ねじを操作することによって重量物１００の設置位置の微調整を行うことができる。
【００１７】
本発明の位置調整装置の取付手順を図１１〜図２０を参照して説明する。
（１）据付位置の微調整を行うべき重量物１００、例えば、リニア式自立ガイドウェイの３以上の所要位置に上下貫通孔１０１を設け、その内面にガイドブロック１０２を予め埋込んで強固に取付けて養生する。ガイドブロック１０２は、図１２に示すように、通常、外形が丸形で内径に雌ねじ１０３が設けられている。図１１、図１２はこのガイドブロック１０２の雌ねじ１０３にアタッチメント６０を矢印６５で示すように移動してねじ込み一体となるように取付ける工程を示すもので、図１１は立面図、図１２はその平面図である。アタッチメント６０は、上フランジ６１、雄ねじ６４を外径に備えた結合パイプ６３から成り、雄ねじ６４をガイドブロック１０２の雌ねじ１０３に捻じ込んだ後、両者を固定リング６２で固定する。図１３はアタッチメント６０をガイドブロック１０２に捻じ込んだ後、固定リング６２を固定した状態を示す立面図、図１４はその平面図である。
（２）フレーム５０にＸ、Ｙ、Ｚ方向伸縮ジャッキ４０、３０、１０を取付けた本発明の位置調整装置１をアタッチメント６０に取付ける工程の立面図を図１５に示した。図１６はその平面図である。位置調整装置１は、矢印２で示すように移動し、Ｚ方向伸縮ジャッキ１０のラム１２をアタッチメント６０の中心孔６６中に挿入する。
（３）Ｚ方向伸縮ジャッキ１０をアタッチメント６０内に挿入し、フレーム５０の下フランジ５２をボルト５３にてアタッチメント６０の上フランジ６１に固定する。Ｚ方向伸縮ジャッキ１０のラムの先端が重量物１００の底面より下方に出ないように調整する。図１７はこの状態を示す立面図、図１８はその平面図である。
（４）次に重量物１００を所定の基台１１０上に搬送して載置する。図１９はこの状態を示す立面図である。このときＺ方向伸縮ジャッキ１０のラム１２の下端が基台１１０と当接する位置に受圧板１１を配設しておく。図２０は図１９の状態でＺ方向伸縮ジャッキ１０を作動させ、ラム１２を伸張し、受圧板１１に反力をとって重量物１００をＺ方向に持上げ、重量物１００をＺ方向伸縮ジャッキ１０を介して基台１１０上に仮支持すると共にＺ方向位置（高さ）の微調整を行う工程を示している。この状態でＸ方向伸縮ジャッキ４０、Ｙ方向伸縮ジャッキ３０をそれぞれ操作することによって重量物１００のＸ、Ｙ方向位置の微調整を行うことができる。
【００１８】
以上説明したように、本発明の位置調整装置１はＸ、Ｙ、Ｚ三軸方向にそれぞれ伸縮するジャッキを備え、重量物１００の３個所以上の位置に配設してフレーム５０を三軸方向に微小移動させて、位置調整すべき重量物１００の位置の微調整を図ることができる。
【００１９】
図２１はリニア式自立式ガイドウエイ（重量物１００）の設置位置の微調整を行う態様を示す平面図である。４台の本発明の位置調整装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをガイドウエイ１００の４隅近傍に取付けて、これらの位置調整装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを相互に連携させながら、設置位置の微調整を行った。長さ１３ｍ程度のガイドウエイ１００は間隔が狭いピット１１３中に周囲に隙間を設けて、高さ、横の隙間寸法を微調整してセツトされる。リニア式自立式ガイドウエイ１００はリニアモーター駆動高速鉄道の浮上軌道構成部材であって、重量が１８トン程度のコンクリート重量物であって、正確なセットを要するものである。図２２は、図２１と同様のリニア式自立式ガイドウエイ１００の設置位置の微調整を行う別の例を示すもので、３台の位置調整装置１ａ、１ｂ、１ｃを用いることができる条件にあり、これらを相互に連携させながら微調整を行う例を示したものである。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、重量物、例えばリニア式自立式ガイドウエイなどを限られた空間内で三軸方向に位置の微調整を行うことが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の正面図（図４のＡ−Ａ矢視図）である。
【図２】図１の実施例の左側面図（図４のＢ−Ｂ矢視図）である。
【図３】図１の実施例の右側面図（図４のＣ−Ｃ矢視図）である。
【図４】図１の実施例の平面図である。
【図５】本発明の第２の実施例の左側面図である。
【図６】本発明の第２の実施例の正面図である。
【図７】本発明の第２の実施例の右側面図である。
【図８】図５のＤ−Ｄ矢視図である。
【図９】図５のＥ−Ｅ矢視図である。
【図１０】図５のＦ−Ｆ矢視図である。
【図１１】実施例の取付手順を示す説明図である。
【図１２】実施例の取付手順を示す説明図である。
【図１３】実施例の取付手順を示す説明図である。
【図１４】実施例の取付手順を示す説明図である。
【図１５】実施例の取付手順を示す説明図である。
【図１６】実施例の取付手順を示す説明図である。
【図１７】実施例の取付手順を示す説明図である。
【図１８】実施例の取付手順を示す説明図である。
【図１９】実施例の取付手順を示す説明図である。
【図２０】実施例の取付手順を示す説明図である。
【図２１】リニア式自立式ガイドウエイの設置位置の微調整態様を示す平面図である。
【図２２】リニア式自立式ガイドウエイの設置位置の微調整態様を示す平面図である。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ　　位置調整装置
２　　矢印
１０　　Ｚ方向伸縮ジャッキ
１１　　受圧板
１２　　ラム
１３　　シリンダ
１４　　支持金具
１５、１６　　吸排口
２０　　取付ブロック
３０　　Ｙ方向伸縮ジャッキ
４０　　Ｘ方向伸縮ジャッキ
５０　　取付フレーム
５１　　上フランジ
５２　　下フランジ
５３　　ボルト
５４　　スライド面
６０　　アタッチメント
６１　　上フランジ
６２　　固定リング
６３　　結合パイプ
６４　　雄ねじ
６５　　矢印
６６　　中心孔
１００　　重量物（ガイドウエイ）
１０１　　貫通孔
１０２　　ガイドブロック
１０３　　雌ねじ
１１０　　基台
１１１　　上下間隙
１１２　　水平間隙
１１３　　ピット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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