(57)【要約】【課題】骨部分や軟部組織を、形状、色、見た目の質感、柔らかさ、及び硬さなどを生体に近い物理特性で再現し、模型の一部分を、手術操作で破壊して手術操作の訓練が可能な人体模型及びその製造方法を得る。【解決手段】骨部分及び軟部組織が生体に近い物理特性で再現されている。人体模型の一部分は、不可逆的に破壊可能な破壊可能部分にすることができ、この破壊可能部分は、部品として交換可能となっており、模型の本体部分は繰り返し利用可能である。【選択図】  図１
2004347623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨部分及び軟部組織が生体に近い物理特性で再現されていることを特徴とする人体模型。
【請求項２】
請求項１に記載の人体模型において、該人体模型の少なくとも一部分は、手術操作時に不可逆的に破壊可能な破壊可能部分であることを特徴とする人体模型。
【請求項３】
請求項２に記載の人体模型において、前記破壊可能部分は、交換可能であることを特徴とする人体模型。
【請求項４】
人体模型を製造する方法であって、
人体の一部の形状データをＣＡＤによって形成する形成工程と、
前記形成工程において形成された前記形状データに基づき、ラピッドプロトタイピングによって前記人体の一部を造形する造形工程と、
前記造形工程において造形された前記人体の一部に樹脂膜を形成して人体の一部を再現する工程とを備えていることを特徴とする人体模型の製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載の人体模型の製造方法において、前記人体の一部は、副鼻腔であることを特徴とする人体模型の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医学及び獣医学教育分野における手術の訓練や、手術器具・術式の開発用のダミー患者に適用可能なヒト・動物等の生体模型（以下、人体模型と称する）に関するものであり、特に、鉗子などの手術器具を用いて、実物に近い「手応え」を感じながら手術をトレーニングすることが可能な人体模型に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来における人体模型としては、型取りによる模型、手作りによる模型、及びラピッドプロトタイピング（Ｒａｐｉｄ  Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ：ＲＰ）技術による模型などがある。型取りによる模型は、遺体や人骨標本などの型をとり、その型に樹脂や石膏などを流し込んで成型された模型である。細かい構造や複雑な構造でなければ比較的安価に量産できるため、現在最も広く利用されている模型である。また、手作りによる模型は、手作りで一つずつ生産される模型であるため、高価であるが、単品生産に向いた模型である。また、ＲＰ技術による模型は、単一の材料でしか造形することができないが、厚生労働省高度先進医療  「実物大臓器立体モデルによる手術計画」として、形成外科で利用が始まっている模型である。以上のように従来における模型は様々なタイプの模型が存在する（例えば、特許文献１、２、３、４を参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−００５３７７号公報
【特許文献２】
特開平１１−２６２５４２号公報
【特許文献３】
特開平１１−２４９５４８号公報
【特許文献４】
特表平８−５０００２１号公報
【０００４】
また、手術訓練手段の現状は、動物の利用、遺体の利用、及び仮想現実感（バーチャルリアリティ：ＶＲ）技術の利用などがある。
（１）動物の利用：腹腔鏡手術用として若い豚を利用している。また、豚などの臓器を入れて練習するための腹腔模型が市販されている。しかし、腹腔以外では訓練に動物を利用できない部位が多い。
（２）遺体の利用：形状はよいが、ホルマリン固定により軟部組織のかたさがかなり生体とは異なっている。また、遺体は希少であり、訓練の機会は減少傾向である。また、遺体の利用において感染症の恐れも指摘されている。
（３）ＶＲ技術の利用：研究途上であり手ごたえがない、あるいはあってもかなり限定されている。また、ＶＲシステムは高価で維持が困難であり、特に「手ごたえ」のあるものは壊れやすい。
従って、よい模型があれば手術操作訓練に使いたいという現場のニーズが大きい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、手術の練習用として、既存の上記模型では下記のような問題点がある。
（１）型取りによる模型：
表面形状が型取りで製作可能なように単純化されてしまっているため、内視鏡による拡大観察に耐えるものではない。また、破壊操作は想定されていないため、内部構造は実物とかけ離れている。さらに、長持ちさせるために実物よりかなり丈夫に作られているため、手術時の「手ごたえ」の訓練には不向きである。
（２）手作りによる模型：
表面形状は型取りによる模型より優れているが、破壊操作を想定していない点は型取りによるものと変わらず、内部構造および強度に関しては現実を反映していない。また、高価であるため手術操作で壊す訓練には不向きである。
（３）ＲＰ技術による模型：
造形物が単一材料で形成されるため、骨と軟部組織を同時に造形することはできない。造形機によっては２種類の材料を同時に使えるものがあるが、サポート材料と造形物の材料がわかれているだけであって、複数の材料からなる造形物を生成できる装置は無い。従って、形成された造形物の硬さは、基本的に均質である。また、造形材料は、本来、工業用に設計されているため、造形物がゆがんだり、造形機から取り出す時に壊れないように、丈夫な材料が多い  （ナイロン、ナイロン＋ガラス、金属、エポキシ樹脂、ＡＢＳ  樹脂など）。これらは骨よりも丈夫な材料であり、手術訓練時の「手ごたえ」の再現にはそのままでは利用することができない。
ＲＰ造形による模型は、形成外科などで、患者の骨を造形して欠損部分に埋め込む人工骨の型を取るような場合には十分に利用価値があるが、他の手術の訓練用模型にはそのままでは使えない。
【０００６】
本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、骨部分や軟部組織を、形状、色、見た目の質感、柔らかさ、及び硬さなどを生体に近い物理特性で再現し、模型の一部分を、手術操作で破壊して手術操作の訓練が可能な人体模型及びその製造方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、骨部分及び軟部組織が生体に近い物理特性で再現されていることを特徴とする人体模型を提供する。人体模型の少なくとも一部分は、手術操作時に不可逆的に破壊可能な破壊可能部分にすることができ、この破壊可能部分は、部品として交換可能となっており、模型の本体部分は繰り返し利用可能である。すなわち、この破壊可能部分は、手術操作可能な手術操作対象部分である。
【０００８】
また、本発明は、人体模型を製造する方法であって、人体の一部の形状データをＣＡＤによって形成する形成工程と、前記形成工程において形成された前記形状データに基づき、ラピッドプロトタイピングによって前記人体の一部を造形する造形工程と、前記造形工程において造形された前記人体の一部に樹脂膜を形成して人体の一部を再現する工程とを備えていることを特徴とする人体模型の製造方法を提供する。人体の一部は、副鼻腔であり、前頭洞、上顎洞、蝶形骨洞、篩骨洞などの、ＣＴに写らない、かつ、ＲＰでは厚く造形されてしまう部分にすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる人体模型及びその製造方法の実施の形態について図面を参照しながら述べる。人体模型の一実施例として鼻腔模型を挙げて説明する。図１及び図１５は、本発明の実施の形態を示す全体簡略図である。マネキン１の顔の中央部が鼻腔模型としての鼻腔ユニット２である。鼻腔ユニット２は、骨部分及び軟部組織などが生体に近い物理特性で再現された模型である。図１及び図１５に示すように、操作している人（医師）が左手３で持っているのが（鼻腔用）内視鏡４であり、右手６で持っているのが、鉗子、ピンセット、メス等などの手術用の道具７である。モニター画面５は鼻腔内に挿入された内視鏡４のカメラに写った映像を表示しており、医師はこのモニター画面５を見ながら手術をする。
【００１０】
図２及び図１６は、内視鏡４のカメラに写った映像（内視鏡画像）である。鼻腔内に挿入されたピンセット８の先端部が表示されており、このピンセット８で後述する篩骨洞９の前部を押して該篩骨洞９に穴をあける瞬間（状態）を表示している。
【００１１】
図３及び図１７は、内視鏡４のカメラに写った映像（内視鏡画像）である。鼻腔内に挿入されたメス１０が表示されており、このメス１０で上顎洞自然口（図１１（ａ）及び図２５（ａ）において符号２０で示す）を覆う粘膜１５を切り開いている状態を表示している。
【００１２】
図４及び図１８は、鼻腔ユニット２の一部を構成する骨部分１２を示している。図５及び図１９は、図４及び図１８の上面から見た骨部分１２を示している。また、図６及び図２０は、図４及び図１８に示す骨部分１２の状態を右斜め上から見た状態の骨部分１２を示している。図４，図１８及び図５、図１９に示すように、骨部分１２には、その一部を構成する左右の篩骨洞部分１３、１４が装着されている。この篩骨洞部分１４には、手術で医者によって破壊操作が加えられ、手術操作時に不可逆的に破壊可能な破壊可能部分としての篩骨洞９が装着されている。この篩骨洞９は、交換可能な部分（部品）である。篩骨洞９は、篩骨洞部分１４と一体に取り出して交換することができる。篩骨洞部分１３についても、篩骨洞部分１４と同様に、交換可能な破壊可能部品を装着することができる。
【００１３】
また、図１２及び図２６には、ＲＰ（ラピッドプロトタイピング：Ｒａｐｉｄ  Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ）装置で造形した篩骨洞９を示し、図１３及び図２７には、図１２及び図２６に示すＲＰ装置で造形した篩骨洞９に、粘膜に近い色に調合されたトアディップ液を浸して篩骨洞の壁を構成する薄い骨とその表面を覆う粘膜としての樹脂膜１５が形成された状態の篩骨洞９を示し、図１４及び図２８には、図１３及び図２７に示す粘膜１５が形成された状態の篩骨洞９にシリコンゴムで形成されたポリープ１６が形成された状態の篩骨洞９を示している。
【００１４】
また、図９（ａ）及び図２３（ａ）には、篩骨洞９が装着されていない状態の篩骨洞部分１４の内側面を示し、図９（ｂ）及び図２３（ｂ）には、篩骨洞９が装着されていない状態の篩骨洞部分１４の外側面を示している。また、図１０（ａ）及び図２４（ａ）には、篩骨洞９が装着された状態の篩骨洞部分１４の内側面を示し、図１０（ｂ）及び図２４（ｂ）には、篩骨洞９が装着された状態の篩骨洞部分１４の外側面を示している。図１１（ａ）及び図２５（ａ）において、符号２０は、上顎洞自然口の位置を示している。また、図１１（ａ）及び図２５（ａ）には、上顎洞自然口２０を覆う粘膜１５が篩骨洞９に形成された状態の篩骨洞部分１４の内側面を示し、図１１（ｂ）及び図２５（ｂ）には、上顎洞自然口２０を覆う粘膜１５が篩骨洞９に形成された状態の篩骨洞部分１４の外側面を示している。上述のように、この粘膜１５は、医者によってメス１０等で切り開かれる部分である。
【００１５】
また、図７及び図２１には、骨部分１２の一部を構成する骨部品２６のオリジナルを示し、図８及び図２２には、図７及び図２１に示す骨部品２６に、粘膜に近い色に調合されたシリコンゴムによる粘膜としての樹脂膜１７が形成された状態の骨部品２６を示している。なお、これまで示した以外にも、破壊可能な範囲を広げるために、破壊可能な部品の範囲を篩骨洞９より広げたり、骨部分１２の切り分け方を変えるなど、目的に応じて部品を作ることができる。
【００１６】
次に、人体模型の製造方法について述べる。
（１）患部と周辺の形状データを準備する。
ＣＴ画像などの断層画像によって、患者の骨部分、軟部組織、粘膜表面形状などの形状を抽出する。最も簡単な方法は、ＣＴ画像の各画素ごとの値（ＣＴ値）に関してある値を閾値として設定し、値が等しい面（等値面）を既知のＭａｒｃｈｉｎｇ  Ｃｕｂｅｓ  法などにより三次元の面形状として再構成した後、ＣＡＤ等で編集して閉じた空間領域とする。しかし、この方法では、眼窩紙様板（目と鼻の間の薄い骨）や副鼻腔の壁などごく薄い骨（略０．１ｍｍ以下の厚）は、現在のＣＴの解像度（通常、０．４〜０．５ｍｍ）ではＸ線の吸収量が少なく薄く（暗く）写るため、頬骨のような厚い骨と同じＣＴ値では抽出できない。
【００１７】
従って、単純な閾値設定で抽出できない部位の形状は、熟練した医師や技師がＣＴ画像の上に描いた抽出対象領域の輪郭形状を、先の等値面と同様にして三次元面として再構成し、ＣＡＤ等で編集して閉じた空間領域とする。または、空気との境界面（粘膜表面、これは骨を含む）を三次元面として再構成し、閉じた空間領域とした後、さらにＣＡＤで薄くして、本来の骨の形状に近づける。また、顔を含む頭部の表面形状も、抽出しておく。
【００１８】
（２）手術操作対象部位を部品化する。
内視鏡下鼻内手術で開放手術の対象となるのは篩骨洞、前頭洞、上顎洞、蝶形骨洞を有する副鼻腔である。篩骨洞、前頭洞、上顎洞、蝶形骨洞は、鼻腔粘膜で覆われているものである。副鼻腔の篩骨洞等を構成する骨の薄い壁およびそれに連なる部分の骨をＣＡＤで切り取り独立した部品とする。頬骨や額の骨のように、手術で破壊を伴う操作を加えないことがわかっている部位については、それ自身を作成・組み立てしやすいよう分割すると同時に、破壊部品（破壊可能部分）を取り付けるための足場等の造作を加える。上記破壊部品に、周辺の骨（に作成した足場）に取りつけるための造作を加える。
【００１９】
（３）機械力学的性質の実現（「手ごたえ」の再現）
手術操作の対象となる副鼻腔の篩骨洞等の部品の薄い骨の壁は、そのままＲＰの樹脂で造形すると丈夫過ぎ、かと言って型取りで再現するには内部構造が複雑すぎる上に強度的にもろいので型から取り出すことすら困難である。そこで、副鼻腔の篩骨洞等の壁を細い網状にした形状データをＣＡＤ上で作り、これを、ＲＰ装置を使って造形した後、その網構造に別の樹脂皮膜を形成することで、もろい薄い骨の壁の「手ごたえ」を再現する。
【００２０】
具体的には、ディーメック  の光造形機  （エポキシ系樹脂材料）、Ｚ  Ｃｏｒｐ．の粉末造形機  （石膏材料）、または  ＥＯＳＩＮＴ  造形機（ポリスチレン樹脂材料）において造形した網構造  （直径約０．３〜０．５ｍｍ）に（株）トウペの酢酸綿樹脂  （商品名：トアディップ）皮膜を形成する。これにより、壁を突き破る時および鉗子等で壁を切除するときの壁の折り取れる様子と手ごたえが、かなり生体に近い挙動を示すことができる。酢酸綿樹脂は顔料・染料による着色がかなり自由にできるため（実際、いろいろな色が市販されている）、粘膜様の色をつけておけばそのままで十分、篩骨洞部品として実用に耐える。さらに、白色〜淡い黄色の酢酸綿樹脂皮膜の上に、粘膜様に着色したやわらかいシリコン樹脂皮膜を薄く塗布すれば、粘膜に包まれたうすい骨の様子がよりリアルに再現できる。
【００２１】
頬骨等、手術対象とならない部位の骨は、実際の骨に近い白色の材料で、ＲＰ装置で、例えば、ナイロン系の材料を用いて粉末燒結造形機で造形する。形状が単純であれば、型取り・注型で造形してもよい。その骨部品の上に、粘膜様に着色したやわらかいシリコンゴムなどを塗布し、粘膜層を模す。このとき、「粘膜」が器具の擦過数回で剥離するぐらいのやわらかさの材料にしておけば、手術研修後に「粘膜」の剥離を観察することで、手術器具による患部周辺における不必要な擦過の有無を判定することができる。シリコンゴムなど粘膜を模す材料の摩擦係数が高い場合は、シリコンオイルなどの潤滑材を表面に塗布して「粘液」を模し、手術器具の滑りを良くする必要がある。
【００２２】
また、破壊操作の対象となる副鼻腔の篩骨洞等の壁は以下のような方法で作成することも可能である。熱硬化性樹脂で副鼻腔の篩骨洞等の壁の展開図様の網を作り、柔らかいうちに丸めて形を作り、熱をかけて固める。その後樹脂膜を形成する方法はＲＰの場合と同じである。あるいは、副鼻腔の篩骨洞等の壁をさらに部分に分けて金型を作り、樹脂で別々に作ったものを熱または接着剤で一体化する。副鼻腔部品の内側の隔壁は、膜さえ張れれば良いので、外側と完全につながっていなくても大丈夫である。天蓋（天井）から網が下がっている状態にしておけば良い。上記金型の場合、寒天ゲルを流し込み凍結乾燥させる、あるいは麩やパン種を入れて加熱する、などの製法も考えられるが、いずれも、強度が不足するようなら接着剤や樹脂を塗布して強度を増す。
【００２３】
（４）ポリープ等の病変部のモデル化
篩骨洞をはじめとする副鼻腔に至る鼻道には、副鼻腔を含む周囲の粘膜壁に生じたポリープが詰まっていることが多い。副鼻腔部品表面にシリコンゴム等やわらかい素材で作った突起物を付けることで、ポリープを模すことができる（図１４及び図２８参照）。副鼻腔開放術に先立ち、この「ポリープ」を切除する訓練が可能となる。病的な副鼻腔内部には、肥厚した粘膜やポリープ、膿などが詰まっている。副鼻腔部品の中に、鉗子でちぎれるスポンジ状のもの（麩菓子を接着剤で湿らせたものやウレタンスポンジ、パルプモールドなど）を入れて接着しておけば、そのような副鼻腔内部の病的粘膜の除去の訓練ができる。また、前述の寒天等による部品においてもそのような中身の詰まった病的な副鼻腔を模すことができる。
【００２４】
健常者ならば開口している上顎洞自然口が、粘膜やポリープで閉じられてしまった状態を再現するために、上顎洞自然口のある半月裂孔部分（図１１（ａ）及び図２５（ａ）において符号４０で示す）に、交換可能な「粘膜」を模した樹脂膜を貼っておく。例えば、粘膜様に着色した酢酸ビニル樹脂をアセトンやエタノールでやわらかくしたものに細かくした紙の繊維を練り込んで  ０．５ｍｍ程度の厚みにのばしたものは、鉗子でつまんで切り取りながら開口することができ、薄い粘膜を模すのにちょうど良い。また、より厚く鉗子ではつまめないぐらい丈夫な粘膜を模すには、より繊維の長い紙（和紙や不織布）にシリコンゴムを塗布したものを用いると適切な挙動（鉗子から「逃げる」ため、メス等で切り開く必要がある）が得られる。
【００２５】
（５）全体の構成
患者の顔（および胴体）などをシリコンゴム等のやわらかい素材で再現し、上記の模型を組み込む。患者の「身体」が存在することで、より臨場感のある手術訓練が可能となる。
【００２６】
以上のように、本発明にかかる人体模型は、内視鏡で拡大して観察することに耐える構造（表面・内部とも）と表面の質感を持ち、骨や軟部組織の内部構造も再現されており、手術で壊した時の手ごたえが生体に近い挙動を得ることが可能である。これは、例えば、ＣＴに写らない、かつ、ＲＰでは厚く造形されてしまうぐらい薄い骨の壁を、上述のようにしてＲＰのメッシュに樹脂膜を張ることで再現することができる。
【００２７】
また、本発明にかかる人体模型は、模型の一部を、不可逆的に破壊することで治療・手術行為を模擬体験する機能を備えており、破壊した前記模型の一部を、部品として交換することで何度でも再利用可能である。
【００２８】
内視鏡下で行なう低侵襲手術は、患者には福音である一方、従来の手術に比べ視野・操作空間とも著しく制約されるため、執刀する医師には、より一層高度な手術技能を要求する。特に、構造が極めて複雑で、しかも薄い骨の壁を隔てて視神経・脳・動脈等の重要臓器に隣接する副鼻腔を対象とした内視鏡下鼻内手術では、十分な手術手技の研修が不可欠である。腹腔などでは動物や模型による研修が可能であり、内視鏡下手術も普及しつつある。しかし、副鼻腔は適切な動物モデルが無く、かつ構造が複雑で模型も作成できなかったことから、そのトレーニングは希少な献体に頼らざるをえず、内視鏡下鼻内手術は他部位に比べ普及が進んでいないのが現状である。そこで、上述の人体模型（モデル）は、ヒト頭部のＣＴ画像から鼻内の骨格構造を精密に再現し、さらに手術操作において実物に近い「手ごたえ」を与える素材・構造の開発により、献体に近いレベルでの内視鏡下鼻内手術手技トレーニングを可能とするものである。年々希少さを増す献体に加えて本モデルを用いることで、基本的な手術手技を確実に習得でき、内視鏡下鼻内手術の普及とその安全性向上が期待される。
【００２９】
上述の人体模型（モデル）は「見る」だけではなく、「実際に切る・穴を開けるなどの内視鏡下鼻内手術操作を行なう」ためのリアルな患者モデルである。内視鏡での観察に始まり、鉗子など実際の手術器具を用いて、実物に近い「手ごたえ」を感じながら、内視鏡下で篩骨洞（しこつどう）・上顎洞自然口開放術などの基本的な手術手技をトレーニングできる。手術操作により切除・開放の対象となる部分は消耗部品として取り替え可能な設計となっており、研修コストを押さえることができる。
【００３０】
副鼻腔の構造は非常に複雑で、従来の型取りによる模型の作製は事実上不可能であった。通常、三次元構造が計算機上に形状データとして再構築できれば、光造形に代表されるラピッドプロトタイピング（ＲＰ）装置を用いればかなり複雑な構造物でも立体として再現することができる。しかし、副鼻腔を構成する骨の壁は非常に薄く（略０．１ｍｍ）、近年大幅に解像度の向上したＣＴ断層画像（解像度０．４ｍｍ  程度）においてなお、その三次元構造の再構成は容易ではない。形状に加えて、手術操作時の「手ごたえ」を再現した模型を造形することは、ＲＰ装置の解像度、材料強度の点から、非常に困難である。仮想現実感（バーチャルリアリティ：ＶＲ）技術を用いた手術シミュレータも盛んに研究開発されているが、臓器に手術操作を加えた時の変形アルゴリズムや「手ごたえ」の呈示技術（触覚・力覚呈示技術）はいまだ研究途上である。特に篩骨洞開放のような破断現象をリアルタイムで計算・フィードバックすることは現状では不可能である。
【００３１】
上述の人体模型（モデル）を用いてトレーニングを行ない、複雑な鼻腔内部の構造を踏まえた的確な手術操作を習得することで、経験の浅い医師のスキル向上、ひいては低侵襲手術の普及と安全性の向上に資するものである。
【００３２】
従来の人体模型は「観察する」ためのもので、表面、内部とも手術操作に伴う破壊を想定した構造にはなっていない。価格も高価であり、実際に手術操作を加えて切ったり穴を開けたりする目的には用いられなかった。上述の人体模型（モデル）は、手術操作トレーニングを主眼としており、形態のみならず、手術操作時の手ごたえも再現している。近年開発が盛んなＶＲ技術を用いた手術シミュレータと比較しても、上述の人体模型（モデル）は「手ごたえ」の質・臨場感・コスト面において優れる。
【００３３】
上述の人体模型（モデル）の特徴として、ヒトＣＴ画像より再構築した骨格および粘膜の構造が、内視鏡での観察に耐えうる精密さであるということである。篩骨洞はその内部構造までもが再現されている。このため、実際の手術器具類（鉗子など）をそのまま用いて実物に近い手ごたえを感じながら手術操作の研修が可能である。また、手術操作で切除・開放の対象となる部分は消耗部品となっているため、研修の低コスト化をはかれる。また、３次元ＣＡＤによる形状再構築、ＲＰ技術による形状造形、官能試験による材料・構造の選定と改良により、精密な形状と、より生体に近い手ごたえの再現に成功した。今後、手術操作情報  （患者に加えた力・内視鏡位置など）の  計測・呈示システムおよび、産総研  デジタルヒューマン研究ラボで研究開発中の患者の反応（痛み、血圧・心拍・発汗など）のモデルとあわせ、より高度な内視鏡下鼻内手術トレーニングシステムとして発展させることが可能である。また、鼻以外の部位への応用も可能である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
（１）献体に比べ、十分な数が確保できる。また、献体より安価に提供可能である。献体より廃棄処理が楽（一般ごみとして廃棄可能）なので、いつでもどこでも研修可能となる。さらに、感染症の心配がない。
（２）動物に比べ、十分な数が確保できる。（動物愛護の観点から、動物による研修の機械は減少傾向である。）廃棄処理が楽（一般ごみとして廃棄可能）なので、いつでもどこでも研修可能となる。感染症  （プリオン、ウィルスなど）の心配がない。適当な動物モデルのない部位（鼻腔など）でも利用可能である。
（３）従来の模型は主に観察することを主眼に作成されていたが、本模型では破壊操作を主眼としており、手術器具を用いて実際に手術操作の訓練ができる。
（４）ＶＲシステムでは、システムに付属する専用の内視鏡模型や鉗子の模型を用いて訓練を行なうが、本システムでは手術器具を選ばないため、実際に使用している手術器具を用いた訓練が行なえる。また、新しい手術器具の開発にも供することができる。
（５）ＶＲシステムでは、模擬内視鏡や模擬鉗子の位置をセンサで取得し、内部の形状モデルと模擬手術器具との相互作用を計算し、ＣＧで画像を作成したりモータを駆動して反力を呈示したりするため、どうしてもシステムの反応（画像や反力呈示）に時間遅れが生じることがあるが、本実体模型ではすべてがリアルタイムである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す全体簡略図である。
【図２】図２は、内視鏡のカメラに写った映像（内視鏡画像）図である。
【図３】図３は、内視鏡のカメラに写った映像（内視鏡画像）図である。
【図４】図４は、鼻腔ユニットの一部を構成する骨部分を示す図である。
【図５】図５は、図４の上面から見た骨部分を示す図である。
【図６】図６は、図４に示す骨部分の状態を斜め右上から見た状態の骨部分を示す図である。
【図７】図７は、骨部品のオリジナルを示す図である。
【図８】図８は、樹脂膜が形成された状態の骨部品を示す図である。
【図９】図９（ａ）には、篩骨洞が装着されていない状態の篩骨洞部分の内側面を示し、図９（ｂ）には、篩骨洞が装着されていない状態の篩骨洞部分の外側面示す図である。
【図１０】図１０（ａ）には、篩骨洞が装着された状態の篩骨洞部分の内側面を示し、図１０（ｂ）には、篩骨洞が装着された状態の篩骨洞部分の外側面を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）には、上顎洞自然口を覆う粘膜が篩骨洞に形成された状態の篩骨洞部分の内側面を示し、図１１（ｂ）には、上顎洞自然口を覆う粘膜が篩骨洞に形成された状態の篩骨洞部分の外側面を示す図である。
【図１２】図１２は、ＲＰ装置で造形した篩骨洞を示す図である。
【図１３】図１３は、図１２に示すＲＰ装置で造形した篩骨洞に、白色又は粘膜に近い色に調合されたトアディップ液を浸して篩骨洞の薄い骨壁としての樹脂膜が形成された状態の篩骨洞を示す図である。
【図１４】図１４は、図１３に示す粘膜が形成された状態の篩骨洞にシリコンゴムで形成されたポリープが形成された状態の篩骨洞を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態を示す全体簡略図である。
【図１６】図１６は、内視鏡のカメラに写った映像（内視鏡画像）図である。
【図１７】図１７は、内視鏡のカメラに写った映像（内視鏡画像）図である。
【図１８】図１８は、鼻腔ユニットの一部を構成する骨部分を示す図である。
【図１９】図１９は、図１８の上面から見た骨部分を示す図である。
【図２０】図２０は、図１８に示す骨部分の状態を斜め右上から見た状態の骨部分を示す図である。
【図２１】図２１は、骨部品のオリジナルを示す図である。
【図２２】図２２は、樹脂膜が形成された状態の骨部品を示す図である。
【図２３】図２３（ａ）には、篩骨洞が装着されていない状態の篩骨洞部分の内側面を示し、図２３（ｂ）には、篩骨洞が装着されていない状態の篩骨洞部分の外側面示す図である。
【図２４】図２４（ａ）には、篩骨洞が装着された状態の篩骨洞部分の内側面を示し、図２４（ｂ）には、篩骨洞が装着された状態の篩骨洞部分の外側面を示す図である。
【図２５】図２５（ａ）には、上顎洞自然口を覆う粘膜が篩骨洞に形成された状態の篩骨洞部分の内側面を示し、図２５（ｂ）には、上顎洞自然口を覆う粘膜が篩骨洞に形成された状態の篩骨洞部分の外側面を示す図である。
【図２６】図２６は、ＲＰ装置で造形した篩骨洞を示す図である。
【図２７】図２７は、図２６に示すＲＰ装置で造形した篩骨洞に、白色又は粘膜に近い色に調合されたトアディップ液を浸して篩骨洞の薄い骨壁としての樹脂膜が形成された状態の篩骨洞を示す図である。
【図２８】図２８は、図２７に示す粘膜が形成された状態の篩骨洞にシリコンゴムで形成されたポリープが形成された状態の篩骨洞を示す図である。
【符号の説明】
１    マネキン
２    鼻腔ユニット
３    左手
４    （鼻腔用）内視鏡
５    モニター画面
６    右手
７    手術用の道具
８    ピンセット
９    篩骨洞（部品）
１０    メス
１２    骨部分
１３    篩骨洞部分（を含む骨部品）
１４    篩骨洞部分（を含む骨部品）
１５    樹脂膜（粘膜）
１６    ポリープ
１７    樹脂膜（粘膜）
２０    上顎洞自然口の位置
２６    骨部品（右側）
２６’  骨部品（左側）
４０    半月裂孔
【図１】
2004347623.tif 000003
【図２】
2004347623.tif 000004
【図３】
2004347623.tif 000005
【図４】
2004347623.tif 000006
【図５】
2004347623.tif 000007
【図６】
2004347623.tif 000008
【図７】
2004347623.tif 000009
【図８】
2004347623.tif 000010
【図９】
2004347623.tif 000011
【図１０】
2004347623.tif 000012
【図１１】
2004347623.tif 000013
【図１２】
2004347623.tif 000014
【図１３】
2004347623.tif 000015
【図１４】
2004347623.tif 000016
【図１５】
2004347623.tif 000017
【図１６】
2004347623.tif 000018
【図１７】
2004347623.tif 000019
【図１８】
2004347623.tif 000020
【図１９】
2004347623.tif 000021
【図２０】
2004347623.tif 000022
【図２１】
2004347623.tif 000023
【図２２】
2004347623.tif 000024
【図２３】
2004347623.tif 000025
【図２４】
2004347623.tif 000026
【図２５】
2004347623.tif 000027
【図２６】
2004347623.tif 000028
【図２７】
2004347623.tif 000029
【図２８】
2004347623.tif 000030