(57)【要約】【課題】車両の進行に係る管理を自動化する。【解決手段】カメラ２及びゲート装置４を車両番号読取装置３に第１及び第２ネットワークケーブルＬ１、Ｌ２で接続する。カメラ２は、接近した車両Ｓの前部を撮像し、撮像した車両画像を車両番号読取装置３へ送信する。車両番号読取装置３は進行を許可する車両の車両番号を記憶しており、送信された車両画像から読み取ったナンバープレートの車両番号及び記憶する車両番号を比較する。両番号が同一の場合、車両番号読取装置３は進行許可信号をゲート装置４へ送信し、ゲート装置４は進行許可信号の受信に基づきゲート４ａを上昇する。【選択図】        図１
2004234541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を撮像し、撮像した車両画像を送信する撮像装置と、
該撮像装置とネットワークケーブルで接続してあり、受信した車両画像から車両番号を読み取る車両番号読取装置と、
該車両番号読取装置と接続してあり、車両の進行許可状態及び進行拒否状態の切替を行う切替装置と
を備え、
前記車両番号読取装置は、
車両番号を記憶する記憶手段と、
記憶する車両番号及び読み取った車両番号の比較を行う比較手段と、
該比較により両方の車両番号が同一の場合、進行許可信号を前記切替装置へ送信する許可送信手段とを備え、
前記切替装置は、
前記進行許可信号を受信した場合、進行許可状態へ切替を行うことを特徴とする進行許否切替システム。
【請求項２】
車両を撮像して、撮像した車両画像を送信する撮像装置と、
該撮像装置と接続してあり、受信した車両画像から車両番号を読み取る車両番号読取装置と、
該車両番号読取装置と接続してあり、車両の進行許可状態及び進行拒否状態の切替を行う切替装置と
を備え、
前記車両番号読取装置は、
識別記号を記憶する記号記憶手段と、
外部から識別記号及び車両番号を受信する外部受信手段と、
該外部受信手段が受信した識別記号及び前記記号記憶手段が記憶する識別記号の比較を行う記号比較手段と、
該記号比較手段の比較により両方の識別記号が同一の場合、前記外部受信手段が受信した車両番号を記憶する記憶手段と、
該記憶手段が記憶する車両番号及び読み取った車両番号の比較を行う比較手段と、
該比較手段の比較により両方の車両番号が同一の場合、進行許可信号を前記切替装置へ送信する許可送信手段とを備え、
前記切替装置は、
前記進行許可信号を受信した場合、進行許可状態へ切替を行うことを特徴とする進行許否切替システム。
【請求項３】
車両を撮像して、撮像した車両画像を送信する撮像装置と、
車両番号を記憶する番号記憶手段と、
該番号記憶手段及び前記撮像装置と接続してあり、受信した車両画像から車両番号を読み取って前記番号記憶手段へ送信する車両番号読取装置と、
該車両番号読取装置と接続してあり、車両の進行許可状態及び進行拒否状態の切替を行う切替装置と
を備え、
前記番号記憶手段は、
前記車両番号読取装置から車両番号を受信した場合、受信した車両番号及び記憶する車両番号の比較を行う番号比較手段と、
該比較により両方の車両番号が同一の場合、番号確認信号を前記車両番号読取装置へ送信する確認送信手段とを備え、
前記車両番号読取装置は、
前記番号記憶手段から番号確認信号を受信した場合、進行許可信号を前記切替装置へ送信する許可送信手段を備え、
前記切替装置は、
前記進行許可信号を受信した場合、進行許可状態へ切替を行うことを特徴とする進行許否切替システム。
【請求項４】
前記番号記憶手段と接続してあり、識別記号を記憶する識別記号記憶手段を更に備え、
該識別記号記憶手段は、
外部から識別記号及び車両番号を受信する受信手段と、
該受信手段が受信した識別記号及び記憶する識別記号の比較を行う識別記号比較手段と、
該識別記号比較手段の比較により両方の識別記号が同一の場合、前記受信手段が受信した車両番号を前記番号記憶手段へ送信する車両番号送信手段とを備え、
前記番号記憶手段は、
送信された車両番号を記憶する請求項３に記載の進行許否切替システム。
【請求項５】
前記撮像装置及び車両番号読取装置はネットワークケーブルで接続してある請求項２乃至４のいずれかに記載の進行許否切替システム。
【請求項６】
車両を撮像し、撮像した車両画像を送信する撮像装置と、
該撮像装置と接続してあり、受信した車両画像から車両番号を読み取る車両番号読取装置と、
該車両番号読取装置と接続してあり、車両の進行許可状態及び進行拒否状態の切替を行う切替装置とを用いており、
前記車両番号読取装置は、
識別記号を記憶する記号記憶手段及び車両番号記憶用の記憶手段を備え、
外部から識別記号及び車両番号を受信し、
受信した識別記号及び記憶する識別記号の比較を行い、
該比較により両方の識別記号が同一の場合、前記受信した車両番号を前記記憶手段に記憶し、
該記憶手段が記憶する車両番号及び読み取った車両番号の比較を行い、
該比較により両方の車両番号が同一の場合、進行許可信号を前記切替装置へ送信し、
前記切替装置は、
前記進行許可信号を受信した場合、進行許可状態へ切替を行うことを特徴とする進行許否切替方法。
【請求項７】
車両を撮像し、撮像した車両画像を送信する撮像装置と、
車両番号を記憶する番号記憶手段と、
該番号記憶手段及び前記撮像装置と接続してあり、受信した車両画像から車両番号を読み取って前記番号記憶手段へ送信する車両番号読取装置と、
該車両番号読取装置と接続してあり、車両の進行許可状態及び進行拒否状態の切替を行う切替装置とを用いており、
前記番号記憶手段は、
前記車両番号読取装置から車両番号を受信した場合、受信した車両番号及び記憶する車両番号の比較を行い、
該比較により両方の車両番号が同一の場合、番号確認信号を前記車両番号読取装置へ送信し、
前記車両番号読取装置は、
前記番号記憶手段から番号確認信号を受信した場合、進行許可信号を前記切替装置へ送信し、
前記切替装置は、
前記進行許可信号を受信した場合、進行許可状態へ切替を行うことを特徴とする進行許否切替方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場の入口及び通行ゲート等における車両の進行許可及び拒否の管理に係る進行許否切替システム及び進行許否切替方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駐車場の入口で車両を入場させるか否かの判断を行うために管理者を配置することが多い。また、通行車両の制限を行うような通行ゲート等においても、管理者を配置して車両を通行させるか否かを判断するようにしている。
【０００３】
また、近時、車両の前部を撮像して、撮像した車両画像に含まれるナンバープレートより車両番号の読み取りを行う車両番号読取装置を利用して、駐車場の出入口及び通行ゲート等における車両の進行許否の管理を自動化した進行許否切替システムも登場している。
なお、車両番号の読取に関しては、下記の特許文献１で開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−３２５０９１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
駐車場の入口及び通行ゲート等に管理者を常時配置することは、コスト的に困難であることから、夜間は無人になることが多い。このように管理者が不在となる夜間には、無許可の車両が駐車場に入場して勝手に駐車するような事態、通行ゲートを無断で通過するような事態等が生じる問題がある。
【０００６】
また、例えば、マンションの駐車場等には来客用の駐車スペースが確保されていることが多いが、来客の車両を駐車させる場合は、管理者に来客の車両の車両番号を通知することが必要となり、管理者への通知が面倒になることがある。さらに、このように通知が面倒になることから、管理者へ通知することなしに来客スペースに駐車する車両も発生し、マンションの住民間、住民と管理者間等で駐車に関するトラブルが生じやすくなる。
【０００７】
さらに、また、車両番号読取装置を利用した駐車場の出入口及び通行ゲート等に対する進行許否切替システムは、進行許否切替システム自体が専用の各種装置で構成されるので高価となり、普及が進んでいないのが実情である。また、このような進行許否切替システムは、車両番号を基本にして進行の管理を行うため、進行可能な車両の変更、マンションの駐車場に適用される際に来客の車両等に対して柔軟な対応が行えないと云う問題がある。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車両進行許否の管理に係る構成の効率化を図ることで、管理者を不要とした進行許否切替システム及び進行許否切替方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、駐車場の利用者及び通行ゲートを通行する利用者を識別して、識別に応じて車両番号を受け付けることで車両の進行許否の管理を柔軟に行えるようにした進行許否切替システム及び進行許否切替方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る進行許否切替システムは、車両を撮像し、撮像した車両画像を送信する撮像装置と、該撮像装置とネットワークケーブルで接続してあり、受信した車両画像から車両番号を読み取る車両番号読取装置と、該車両番号読取装置と接続してあり、車両の進行許可状態及び進行拒否状態の切替を行う切替装置とを備え、前記車両番号読取装置は、車両番号を記憶する記憶手段と、記憶する車両番号及び読み取った車両番号の比較を行う比較手段と、該比較により両方の車両番号が同一の場合、進行許可信号を前記切替装置へ送信する許可送信手段とを備え、前記切替装置は、前記進行許可信号を受信した場合、進行許可状態へ切替を行うことを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係る進行許否切替システムは、車両を撮像して、撮像した車両画像を送信する撮像装置と、該撮像装置と接続してあり、受信した車両画像から車両番号を読み取る車両番号読取装置と、該車両番号読取装置と接続してあり、車両の進行許可状態及び進行拒否状態の切替を行う切替装置とを備え、前記車両番号読取装置は、識別記号を記憶する記号記憶手段と、外部から識別記号及び車両番号を受信する外部受信手段と、該外部受信手段が受信した識別記号及び前記記号記憶手段が記憶する識別記号の比較を行う記号比較手段と、該記号比較手段の比較により両方の識別記号が同一の場合、前記外部受信手段が受信した車両番号を記憶する記憶手段と、該記憶手段が記憶する車両番号及び読み取った車両番号の比較を行う比較手段と、該比較手段の比較により両方の車両番号が同一の場合、進行許可信号を前記切替装置へ送信する許可送信手段とを備え、前記切替装置は、前記進行許可信号を受信した場合、進行許可状態へ切替を行うことを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る進行許否切替システムは、車両を撮像して、撮像した車両画像を送信する撮像装置と、車両番号を記憶する番号記憶手段と、該番号記憶手段及び前記撮像装置と接続してあり、受信した車両画像から車両番号を読み取って前記番号記憶手段へ送信する車両番号読取装置と、該車両番号読取装置と接続してあり、車両の進行許可状態及び進行拒否状態の切替を行う切替装置とを備え、前記番号記憶手段は、前記車両番号読取装置から車両番号を受信した場合、受信した車両番号及び記憶する車両番号の比較を行う番号比較手段と、該比較により両方の車両番号が同一の場合、番号確認信号を前記車両番号読取装置へ送信する確認送信手段とを備え、前記車両番号読取装置は、前記番号記憶手段から番号確認信号を受信した場合、進行許可信号を前記切替装置へ送信する許可送信手段を備え、前記切替装置は、前記進行許可信号を受信した場合、進行許可状態へ切替を行うことを特徴とする。
【００１２】
第４発明に係る進行許否切替システムは、前記番号記憶手段と接続してあり、識別記号を記憶する識別記号記憶手段を更に備え、該識別記号記憶手段は、外部から識別記号及び車両番号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した識別記号及び記憶する識別記号の比較を行う識別記号比較手段と、該識別記号比較手段の比較により両方の識別記号が同一の場合、前記受信手段が受信した車両番号を前記番号記憶手段へ送信する車両番号送信手段とを備え、前記番号記憶手段は、送信された車両番号を記憶することを特徴とする。
第５発明に係る進行許否切替システムは、前記撮像装置及び車両番号読取装置はネットワークケーブルで接続してあることを特徴とする。
【００１３】
第６発明に係る進行許否切替方法は、車両を撮像し、撮像した車両画像を送信する撮像装置と、該撮像装置と接続してあり、受信した車両画像から車両番号を読み取る車両番号読取装置と、該車両番号読取装置と接続してあり、車両の進行許可状態及び進行拒否状態の切替を行う切替装置とを用いており、前記車両番号読取装置は、識別記号を記憶する記号記憶手段及び車両番号記憶用の記憶手段を備え、外部から識別記号及び車両番号を受信し、受信した識別記号及び記憶する識別記号の比較を行い、該比較により両方の識別記号が同一の場合、前記受信した車両番号を前記記憶手段に記憶し、該記憶手段が記憶する車両番号及び読み取った車両番号の比較を行い、該比較により両方の車両番号が同一の場合、進行許可信号を前記切替装置へ送信し、前記切替装置は、前記進行許可信号を受信した場合、進行許可状態へ切替を行うことを特徴とする。
【００１４】
第７発明に係る進行許否切替方法は、車両を撮像し、撮像した車両画像を送信する撮像装置と、車両番号を記憶する番号記憶手段と、該番号記憶手段及び前記撮像装置と接続してあり、受信した車両画像から車両番号を読み取って前記番号記憶手段へ送信する車両番号読取装置と、該車両番号読取装置と接続してあり、車両の進行許可状態及び進行拒否状態の切替を行う切替装置とを用いており、前記番号記憶手段は、前記車両番号読取装置から車両番号を受信した場合、受信した車両番号及び記憶する車両番号の比較を行い、該比較により両方の車両番号が同一の場合、番号確認信号を前記車両番号読取装置へ送信し、前記車両番号読取装置は、前記番号記憶手段から番号確認信号を受信した場合、進行許可信号を前記切替装置へ送信し、前記切替装置は、前記進行許可信号を受信した場合、進行許可状態へ切替を行うことを特徴とする。
【００１５】
第１発明にあっては、撮像装置及び車両番号読取装置をネットワークケーブルで接続することで、車両読取に係る構成部分をネットワークに対応した汎用カメラ装置及びパーソナルコンピュータ等で形成でき、省人化を実現した車両進行許否に係るコストを低減して、進行許否切替システムの普及を図ることが可能になる。
【００１６】
第２発明及び第６発明にあっては、車両番号読取装置が外部から利用者の識別記号及び進行させる車両の車両番号を受信して、受信した識別記号が利用者のものであることが確認できた場合は、受信した車両番号と同一の車両の進行を可能にするので、車両の進行許否の管理を柔軟に行うことができる。例えば、利用者が複数の車両を有している場合、進行可能な車両が変更された場合、来客車両を進行可能とする場合等に、進行させる車両番号を外部から送信するだけで進行を可能にする処理が行える。
【００１７】
その結果、２４時間中、確実な車両の進行許否の管理が可能となり、イレギュラー的な車両の進行管理もスムーズに行うことができ、無許可の車両の進行を適切に排除できる。なお、外部から識別記号及び車両番号を送信するには、携帯電話機、通信機能を備えたＰＤＡ及びパーソナルコンピュータ等を使用するのが好適である。
【００１８】
第３発明及び第７発明にあっては、通過させる車両の車両番号の記憶及び車両番号の比較に係る処理を車両番号読取装置に接続される他の装置で行うようにしているので、進行許否切替システムをネットワーク的に構築することが可能となり、種々の利用対象に応じた形態を形成できる。即ち、車両番号の記憶及び車両番号の比較処理を行う装置と、車両番号読取装置とをインターネットのようなネットワークで接続することにより、一元的な管理が可能となり管理処理の効率化を図れると共に、複数の進行許否の管理箇所に対しても多数の車両番号を一括管理してスムーズな進行許否管理を実現できる。
【００１９】
第４発明にあっては、ネットワーク的に構築した進行許否切替システムに対しても、車両番号読取装置と接続される他の装置が、外部からの利用者の識別記号及び進行させる車両の車両番号を受信して、受信した識別記号が利用者のものであるか否かを確認するので、第２発明及び第６発明と同様に車両進行許否の管理を柔軟に行うことができる。
【００２０】
第５発明にあっては、撮像装置及び車両番号読取装置をネットワークケーブルで接続するので各装置の汎用化を推進でき、システム構成のコスト低減を達成できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る進行許否切替システム１の全体的な構成を示している。本実施形態の進行許否切替システム１は駐車場Ｐの入口Ｐａに設置されており、撮像装置に相当するカメラ２及び車両Ｓに対して進行許可状態及び進行拒否状態の切替を行う切替装置に相当するゲート装置４を、１０ＢＡＳＥ−Ｔ規格の第１及び第２ネットワークケーブルＬ１、Ｌ２で車両番号読取装置３に夫々接続した構成にしている。
【００２２】
進行許否切替システム１は、カメラ２で駐車場Ｐに進入しようとする車両Ｓの前部を撮影し、撮影した車両画像より車両番号読取装置３がナンバープレートＳａの車両番号を読み取り、読み取った車両番号が駐車場Ｐへの進入が許可されている場合、ゲート装置４のゲート４ａを上昇させるものである。
【００２３】
図２は、進行許否切替システム１のブロック図である。
カメラ２は車両の接近を検出し、検出した車両を撮像すると共に、撮像した車両画像を第１ネットワークケーブルＬ１を通じて出力するものであり、ＭＰＵ２０を制御中枢としてバス２９にＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器２４、ＣＯＤＥＣ２５、フレームメモリ２６、通信インタフェース２７及び車両検出部２８を接続している。
【００２４】
ＲＯＭ２１はＭＰＵ２０の制御手順を示す通信制御処理プログラムのようなコンピュータプログラム等を記憶する。ＲＡＭ２２はＭＰＵ２０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶する。Ａ／Ｄ変換器２４はＣＭＯＳ等により構成された撮像部２３と接続されて、外部光を撮像部２３により取得して得られたＲＧＢ（Ｒ：赤，Ｇ：緑，Ｂ：青）表色系のアナログの画像フレームをデジタルの画像フレームに変換する。
【００２５】
ＣＯＤＥＣ２５はＡ／Ｄ変換器２４により変換されたデジタルの画像フレームを所定の処理にて符号化する。フレームメモリ２６はＲＡＭ等により構成されて、ＣＯＤＥＣ２５により符号化された画像データを一時的に記憶する。車両検出部２８は撮像部２３及びＡ／Ｄ変換器２４により得られる画像フレームに基づき車両の接近を検出する。通信インタフェース２７は第１ネットワークケーブルＬ１を通じて撮像した車両画像に係る画像フレームの送信及び外部からの各種信号の受信を行う。
【００２６】
撮像部２３で例えば１秒当たり３０枚の画像フレームを取得し、取得されたアナログの画像フレームを順次Ａ／Ｄ変換器２４でデジタルの画像フレームに変換し、これら順次変換されたデジタルの画像フレームに基づき車両検出部２８が車両の接近を検出する。なお、車両検出部２８は、連続して取得される画像フレーム間の差分値に基づき車両の接近を検知する構成とすることもでき、また、連続して取得される画像フレーム中の物体の動きベクトルの検出により車両の接近を検知する構成とすることも可能である。
【００２７】
車両検出部２８により車両の接近が検出された場合、ＭＰＵ２０は、接近する車両を撮像した画像フレームをＣＯＤＥＣ２５に入力し、ＣＯＤＥＣ２５によりＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔ  Ｇｒｏｕｐ  ）等の符号化処理を施し、１枚分の画像フレームをフレームメモリ２６に記憶させる。また、カメラ２には、後述するように車両番号読取装置３から、所定のタイミングでフレームメモリ２６に新しい画像フレームが記憶されたか否かの問い合わせが行われており、ＭＰＵ２０は前記問い合わせがあった場合に、フレームメモリ２６に記憶してある画像フレームを車両番号読取装置３へ送信する。
【００２８】
車両番号読取装置３は、ＣＰＵ３０を制御中枢としてバス３８にＨＤ（ハードディスク）３１、ＲＡＭ３２、表示部３３、操作部３４、通信インタフェース３５、フレームメモリ３６及びＣＯＤＥＣ３７を接続している。
【００２９】
ＨＤ３１はＣＰＵ３０の制御手順を示す通信制御処理プログラム及び車両番号読取処理プログラムのようなコンピュータプログラムを記憶すると共に、車両番号読取に係る文字特徴データも記憶している。さらに、ＨＤ３１は記憶手段として機能するための領域を確保しており、駐車場Ｐに進入可能な車両Ｓの車両番号も予め前記領域に記憶している。また、ＲＡＭ３２はＣＰＵ３０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶する。
【００３０】
表示部３３はＬＣＤ等から構成されて動作状況等の表示を行う。操作部３４はユーザからの種々の指示を受け付けるためのキーを備えたものである。通信インタフェース３５は第１ネットワークケーブルＬ１を通じてカメラ２から画像フレームの受信及びＣＰＵ３０の指示に基づき画像フレームがカメラ２のフレームメモリ２６に記憶されたかを問い合わせるような各種信号の送信を行う。また、通信インタフェース３５は第２ネットワークケーブルＬ２を通じて各種信号を送信する処理も行う。
【００３１】
フレームメモリ３６はＲＡＭ等により構成され、各ケーブルＬ１、Ｌ２を通じて取得した画像データを一時的に記憶する。ＣＯＤＥＣ３７は第１ネットワークケーブルＬ１を通じて取得した画像データを復号するものである。
【００３２】
ＣＰＵ３０は時計手段（図示せず）を備えており、タイミングを計時しながら、上述したハードウェア各部３１〜３７をバス３８を介して制御する。また、ＣＰＵ３０はＨＤ３１に記憶してある各種コンピュータプログラムを順次実行すると共に文字特徴データを用いて、通信インタフェース３５で受信した画像フレームより車両番号を読み取る処理を行う。
【００３３】
さらに、ＣＰＵ３０は比較手段及び許可送信手段として機能し、読み取った車両番号及びＨＤ３１に記憶してある車両番号の比較を行い、この比較により両車両番号が同一の場合、進行許可信号を第２ネットワークケーブルＬ２を通じて送信するように通信インタフェース３５の制御を行う。
【００３４】
また、ゲート装置４は図１にも示すように、車両Ｓを進行許可状態及び進行拒否状態に切り替えるために上下するゲート４ａを備えており、図２に示すようにＣＰＵ４０、通信インタフェース４１及びＲＡＭ４２等を内部に備えている。
【００３５】
通信インタフェース４１は第２ネットワークケーブルＬ２を通じて各種信号の送受信を行うものである。ＣＰＵ４０は、図示しないゲート４ａの動力機構の制御を行い、通信インタフェース４１が車両番号読取装置３から進行許可信号を受信した場合、ゲート４ａを上昇するように制御する。なお、ゲート装置４は、進行許可信号を受信しない場合、ゲート４ａを下降させて車両Ｓが進行できない状態にしており、ゲート４ａを上昇させた場合も車両Ｓが通過後に下降させるようにしている。
【００３６】
次に、上述した構成の進行許否切替システム１における進行許否切替方法に係る一連の処理手順を図３の第１フローチャートに基づいて説明する。
先ず、カメラ２が、図１に示すように、駐車場Ｐの入口Ｐａの停止線Ｐｂに停止した車両Ｓを検出し（Ｓ１）、この検出に応じて車両Ｓを撮像する（Ｓ２）。カメラ２は撮像した車両の画像フレームを車両番号読取装置３に送信し、車両番号読取装置３は受信した画像フレームより車両番号の読み取りを行う（Ｓ３）。
【００３７】
また、車両番号読取装置３は、読み取った車両番号とＨＤ３１に記憶する車両番号が同一であるか比較し（Ｓ４）、両方の車両番号が同一の場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、進行許可信号をゲート装置４へ送信する（Ｓ５）。ゲート装置４は、進行許可信号の受信に応じてゲート４ａを上昇し（Ｓ６）、車両Ｓが進行できる状態にする。一方、読み取った車両番号及び記憶する車両番号が同一でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ゲート装置４はゲート４ａの下降を維持したままにして（Ｓ７）、車両Ｓが進行できない状態にする。
【００３８】
このように進行許否切替システム１は、進行可能な車両Ｓの車両番号を車両番号読取装置３に記憶しておくことで、接近した車両Ｓの進行許否の管理を行うことができ、省人化を実現すると共に確実な進行許否管理も達成できる。なお、第１実施形態の進行許否切替システム１は上述した形態に限定されるものではなく、種々の変形例の適用が可能である。例えば、進行許否切替システム１は、駐車場Ｐの入口だけでなく、車両の通行許否を判断する通行ゲート及び通行検問所のような箇所へも利用できる。
【００３９】
また、進行許否の切替を行う切替装置には、ゲート装置４以外にも表示ランプの点灯又は点灯色の相異により進行許否を行うランプ点灯装置、シャッターを上下するシャッター装置、板及び柱等を昇降させる昇降装置等も適用可能である。さらに、車両番号読取装置３は複数のカメラ２と接続して複数箇所における車両に対して車両番号の読み取り処理を行うようにしてもよく、複数の切替装置と接続して複数箇所で車両の進行許否の切替を行うようにしてもよい。
【００４０】
また、車両番号読取装置３及び切替装置は筐体を共用して両装置を一体化することも可能であり、さらに、両装置は必ずしもネットワークケーブルで接続しなくてもよく、通常の信号線で接続する仕様にしてもよい。
【００４１】
図４は、本発明の第２実施形態に係る進行許否切替システム１０の全体的な構成を示しており、車両番号読取装置３をインターネットのようなネットワークＮを通じてサーバ１１と接続していることが、第１実施形態の進行許否切替システム１との主な相違点としている。
【００４２】
車両番号読取装置３は、基本的に第１実施形態と同様の構成としているが、ＨＤ３１に車両番号を記憶する領域を確保していないこと、及び、通信インタフェース３５が第３ネットワークケーブルＬ３と接続してネットワークＮを通じてサーバ１１と通信可能していることが相異する。さらに、ＣＰＵ３０は第１実施形態で説明した比較手段として機能を行わない代わりに、車両番号を読み取った場合、読み取った車両番号を通信インタフェース３５からサーバ１１へ送信すると共に、許可送信手段として、後述するようにサーバ１１から番号確認信号を受信した場合、進行許可信号をゲート装置４へ送信する。
【００４３】
なお、撮像装置であるカメラ２及び切替装置であるゲート装置４は、第１実施形態と同様の構成であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】
また、本実施形態のサーバ１１は番号記憶手段として機能し、図５に示すように、ＣＰＵ１１ａ、通信インタフェース１１ｂ及び車両番号データベース１１ｃをバス１１ｄを介して接続している。車両番号データベース１１ｃは、番号記憶手段の主な機能を行うものであり、駐車場Ｐへの進入が許可されている車両Ｓの車両番号を記憶する。通信インタフェース１１ｂは各種信号の送受信をＣＰＵ１１ａの制御に基づき行っている。
【００４５】
ＣＰＵ１１ａは番号比較手段及び確認送信手段として機能しており、車両番号読取装置３から車両番号を通信インタフェース１１ｂで受信した場合、受信した車両番号及び車両番号データベース１１ｃに記憶する車両番号を比較し、両方の車両番号が同一の場合、番号確認信号を通信インタフェース１１ｂから車両番号読取装置３へ送信する制御を行っている。
【００４６】
次に、上述した第２実施形態の進行許否切替システム１０における進行許否切替方法に係る一連の処理手順を図６の第２フローチャートに基づいて説明する。
前半の処理は図３の第１フローチャートと同様であり、カメラ２が車両Ｓを検出すると共に（Ｓ１０）、車両Ｓを撮像し（Ｓ１１）、撮像した車両の画像フレームが車両番号読取装置３へ送信されて、車両番号読取装置３で車両番号の読み取りが行われる（Ｓ１２）。
【００４７】
車両番号読取装置３は読み取った車両番号をサーバ１１へ送信し（Ｓ１３）、サーバ１１は送信された車両番号と車両番号データベース１１に記憶される車両番号が同一であるか比較し（Ｓ１４）、両方の車両番号が同一の場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、番号確認信号を車両番号読取装置３へ送信する（Ｓ１５）。番号確認信号を受信した車両番号読取装置３は進行許可信号をゲート装置４へ送信する（Ｓ１６）。ゲート装置４は、進行許可信号の受信に応じてゲート４ａを上昇し（Ｓ１７）、車両Ｓが進行できる状態にする。
【００４８】
一方、読み取った車両番号及び記憶する車両番号が同一でない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ゲート装置４はゲート４ａの下降を維持したままにして（Ｓ１８）、車両Ｓが進行できない状態にするのは第１実施形態と同様である。
【００４９】
このように第２実施形態の進行許否切替システム１０は、進行が許可された車両番号の記憶及び車両番号の比較処理をサーバ１１で行うようにしているので、車両番号読取装置３の処理負担を軽減できる。さらに、サーバ１１を用いることで進行許否の管理場所の変更などにも柔軟に対応できると共に、複数の進行許否の管理場所毎にカメラ２、車両番号読取装置３及びゲート装置４を設置してサーバ１１に接続することで大規模なシステムを構築するのが容易になる。
【００５０】
第２実施形態の進行許否切替システム１０は、上述した形態以外の変形例の適用も可能であり、例えば、サーバ１１は、車両番号データベース１１ｃを内蔵するのではなく、サーバ１１と接続されたデータベースサーバを別体で設けて、このデータベースサーバに車両番号データベース１１ｃを設けるようにしてもよい。また、カメラ２及び車両番号読取装置３はネットワークケーブルではなく、信号線で接続することも可能である。なお、第２実施形態の進行許否切替システム１０は第１実施形態に係る各種変形例の適用が可能である。
【００５１】
図７は、本発明の第３実施形態に係る進行許否切替システム５０の構成を示しており、基本的な構成は第１実施形態の進行許否切替システム１と同様にしているが、外部の携帯電話機５と通信可能にして、登録された利用者から車両番号が送信された場合、進行可能な車両番号として記憶できるようにしている点が第１実施形態と相異する。
【００５２】
これにより、例えば、駐車場Ｐに来客の車両を駐車できるように、来客の車両を駐車場Ｐに進入可能とする準備を携帯電話機５からの通信だけで行えるようになる。また、利用者は携帯電話機５から識別記号及び進入させたい車両の車両番号を電子メールのような手段を用いて送信することになる。なお、利用者を識別する識別記号には数字、ローマ字及び各種記号を適用できると共に、利用者の電話番号及びメールアドレス等をそのまま利用することも可能である。
【００５３】
第３実施形態における車両番号読取装置３では、ＨＤ３１が記号記憶手段としても機能するための領域を確保しており、駐車場Ｐの利用が許可されている利用者の識別記号が前記領域に予め記憶されている。また、ＨＤ３１の車両番号の記憶用の領域には、後述するＣＰＵ３０の制御内容に基づき携帯電話機５から受信した車両番号を記憶する。
【００５４】
さらに、車両番号読取装置３は新たに外部通信部３９を内部のバス３８に接続させており、外部通信部３９は外部から送信される各種信号を図示しない基地局から受信するようにしており、携帯電話機５からの識別記号及び車両番号も外部受信手段として受信可能にしている。
【００５５】
また、ＣＰＵ３０の制御処理は、第１実施形態の各種制御処理に加えて記号比較手段としても機能し、外部通信部３９が識別記号を受信すると、受信した識別記号及びＨＤ３１に記憶される識別記号の比較を行う。この比較により、両方の識別記号が同一とＣＰＵ３０が判断した場合、外部通信部３９が受信した車両番号をＨＤ３１の車両番号用の領域に記憶する制御を行う。
【００５６】
なお、車両番号読取装置３の他の各部３２〜３８は第１実施形態と同様であり、また、撮像装置であるカメラ２及び切替装置であるゲート装置４も、第１実施形態と同様の構成であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５７】
次に、第３実施形態の進行許否切替システム５０における進行許否切替方法に係る一連の処理手順を図８の第３フローチャートに基づいて説明する。
先ず、車両番号読取装置３は外部の携帯電話機５から送信された識別記号及び車両番号を受信し（Ｓ２０）、受信した識別記号及びＨＤ３１に記憶されている識別記号が同一か否かを判断する（Ｓ２１）。同一でないと判断された場合（Ｓ２１：ＮＯ）、車両番号読取装置３は、受信した識別記号及び車両番号を破棄して最初の受信状態（Ｓ２０）へ戻る。
【００５８】
一方、受信した識別記号及び記憶されている識別記号が同一の場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、車両番号読取装置３は外部通信部３９で受信した車両番号をＨＤ３１に記憶する（Ｓ２３）。これ以降の処理は図３の第１フローチャートと同様になり、カメラ２が車両Ｓを検出すると共に（Ｓ２４）、車両Ｓを撮像する（Ｓ２５）。車両番号読取装置３は画像フレームより車両番号の読み取りを行い（Ｓ２６）、読み取った車両番号とＨＤ３１に記憶する車両番号が同一であるかを比較する（Ｓ２７）。
【００５９】
車両番号が同一の場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、進行許可信号をゲート装置４へ送信し（Ｓ２８）、ゲート装置４がゲート４ａを上昇する（Ｓ２９）。また、車両番号が同一でない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ゲート装置４はゲート４ａの下降を維持したままにする（Ｓ３０）。
【００６０】
このように第３実施形態の進行許否切替システム５０は、臨機応変に進行させる車両Ｓの車両番号を記憶させることが可能なので、来客車両の対応及び使用する車両が変更になった場合などに対してスムーズな対応が可能になる。
【００６１】
なお、第３実施形態の進行許否切替システム５０において、外部から識別記号及び受信番号を送信する機器は、携帯電話機５に限定されるものではなく、通信機能を備えるＰＤＡ及びパーソナルコンピュータ等も適用可能である。また、車両番号読取装置３の外部通信部３９は無線で外部の通信回線と接続する以外に、有線の通信回線と接続する形態にしてもよく、カメラ２及び車両番号読取装置３は信号線で接続するようにしてもよい。さらに、第３実施形態の進行許否切替システム５０は、第１実施形態に係る各種変形例の適用が可能である。
【００６２】
図９は、本発明の第４実施形態に係る進行許否切替システムにおけるサーバ１１を示しており、第４実施形態の進行許否切替システムは基本的な構成を図４に示す第２実施形態の進行許否切替システム１０と同様にしている。第４実施形態の進行許否切替システムは、第３実施形態と同様に外部の携帯電話機５と通信可能にすることで、登録された利用者から車両番号が送信された場合、進行可能な車両の車両番号として記憶できるようにしている。
【００６３】
第４実施形態のサーバ１１は番号記憶手段及び識別記号記憶手段として機能しており、第２実施形態のサーバ１１に対して識別記号データベース１１ｅ及び外部通信部１１ｆをバス１１ｄを新たに接続している。識別記号データベース１１ｅは識別記号記憶手段の主な機能を行うものであり、利用者の識別記号を予め記憶している。また、外部通信部１１ｆは受信手段として機能し、外部の携帯電話機５から識別記号及び進行させる車両の車両番号を受信するようにしている。
【００６４】
さらに、サーバ１１のＣＰＵ１１ａは番号比較手段及び確認送信手段に加えて、識別記号比較手段としても機能しており、外部通信部１１ｆが受信した識別記号及び識別記号データベース１１ｅで記憶される識別記号を比較する。両記号が同一の場合、ＣＰＵ１１ａは車両番号送信手段として外部通信部１１ｆが受信した車両番号をバス１１ｄを通じて車両番号データベース１１に送信して車両番号データベース１１に記憶するように制御を行う。
【００６５】
なお、図９で図示しないカメラ、車両番号読取装置及びゲート装置は第２実施形態と同様の構成であるため説明を省略する。
【００６６】
次に、第４実施形態の進行許否切替システムにおける進行許否切替方法に係る一連の処理手順を図１０の第４フローチャートに基づいて説明する。なお、第４フローチャートは、前半は図８の第３フローチャートの前半部分と基本的に同様な処理手順となり、後半は図６の第２フローチャートと同様な処理手順になる。
【００６７】
先ず、サーバ１１は外部の携帯電話機５から送信された識別記号及び車両番号を受信し（Ｓ３１）、受信した識別記号及び識別記号データベース１１ｅに記憶されている識別記号が同一か否かを判断する（Ｓ３２）。同一でないと判断された場合（Ｓ３２：ＮＯ）、サーバ１１は受信した識別記号及び車両番号を破棄して（Ｓ３３）最初の受信状態（Ｓ３１）へ戻る。
【００６８】
一方、受信した識別記号及び記憶されている識別記号が同一の場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、サーバ１１は外部通信部１１ｆで受信した車両番号を車両番号データベース１１ｃに記憶する（Ｓ３４）。次に、カメラが車両を検出すると共に（Ｓ３５）、車両を撮像する（Ｓ３６）。車両番号読取装置は画像フレームより車両番号の読み取りを行い（Ｓ３７）、読み取った車両番号をサーバ１１へ送信する（Ｓ３８）。
【００６９】
サーバ１１は送信された車両番号と車両番号データベース１１に記憶される車両番号が同一であるか比較し（Ｓ３９）、両番号が同一の場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、番号確認信号を車両番号読取装置へ送信し（Ｓ４０）、番号確認信号を受信した車両番号読取装置は進行許可信号をゲート装置へ送信する（Ｓ４１）。ゲート装置は進行許可信号の受信に応じてゲートを上昇する（Ｓ４２）。また、両番号が同一でない場合（Ｓ３９：ＮＯ）、ゲートは下降が維持される（Ｓ４３）。
【００７０】
なお、第４実施形態の進行許否切替システムも上述した形態以外の変形例が存在し、例えば、２個のデータベースサーバをサーバ１１に接続し、一方のデータベースサーバに車両番号データベース１１ｃを設け、他方のデータベースサーバに識別記号データベース１１ｅを設けてサーバ１１の負担軽減を図るようにしてもよい。また、第４実施形態の進行許否切替システムは、上述した第１乃至第３実施形態のいずれかにおける各種変形例を適用できる。
【００７１】
図１１は、第５実施形態の進行許否切替システム１００の全体的な構成を示している。進行許否切替システム１００は、車両等の進行許可状態及び進行許否状態の切替を行う切替装置に相当するゲート装置７及びサーバ１３をネットワークＮで接続する構成にしている。ゲート装置７は、近距離通信に対応した近距離通信部、近距離通信で受信した識別信号をサーバ１３へ送信すると共にサーバ１３からの許可信号を受信する通信部、及び、許可信号に基づきゲート７ｂを作動させる制御部等を備えている。本実施形態のゲート装置７は、近距離通信としてＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）に準じた赤外線通信を行う仕様になっている。
【００７２】
また、サーバ１３は、進行が許可された者の識別信号を記憶すると共に、ゲート装置７からネットワークＮを通じて識別記号を受信した場合、受信した識別記号及び記憶する識別記号の比較を行い、両記号が同一の場合、許可信号をゲート装置７に送信する仕様になっている。
【００７３】
さらに、進行が許可された者が使用する携帯電話機６は赤外線通信を行う通信部６ａを備えており、この赤外線通信により自身の識別記号を送信するようにしている。よって、第５実施形態の進行許否切替システム１００では、携帯電話機６から識別記号を赤外線通信でゲート装置７へ送信するだけで進行の許否を判断できる。なお、近距離通信には、赤外線通信以外にもＢｌｕｅｔｏｏｔｈ及びＩＥＥＥ８０２．１１系の無線ＬＡＮ等も適用できる。
【００７４】
図１２は、第６実施形態の進行許否切替システム１１０の全体的な構成を示している。進行許否切替システム１１０は、車両等の進行許可状態及び進行許否状態の切替を行う切替装置に相当するゲート装置８及びサーバ１４をネットワークＮで接続する構成にしている。
【００７５】
ゲート装置８は、対向する箇所に位置するものをスキャンして読み取る読取部８ａ、読み取った内容をデジタル処理により識別信号に変換する信号変換部、変換した識別信号をサーバ１４へ送信すると共にサーバ１４からの許可信号を受信する通信部、及び、許可信号に基づきゲート８ｂを作動させる制御部等を備えている。
【００７６】
また、サーバ１４は、進行を許可する者に付与する識別記号を内含するバーコードを記憶するバーコード記憶部、記憶されたバーコードを送信する外部送信部、進行が許可された者の識別信号を記憶する。さらに、サーバ１４はゲート装置８からネットワークＮを通じて識別記号を受信した場合、受信した識別記号及び記憶する識別記号の比較を行い、両記号が同一の場合、許可信号をゲート装置８に送信する仕様になっている。
【００７７】
進行が許可された者が使用する携帯電話機９は、サーバ１４からバーコードを受信する機能及び受信したバーコードを図１３にも示すように表示部９ａに表示する機能を備えている。
【００７８】
よって、第６実施形態の進行許否切替システム１１０では、携帯電話機９がサーバ１４から受信したバーコードを表示部９ａに表示すると共に、表示部９ａをゲート装置８の読取部８ａに向けるだけで、進行許否の判断が行われてゲート８ｂの作動が行われる。なお、進行許否切替システム１１０ではバーコードの代わりに特定の記号及び各種数字等を使用することも可能である。
【００７９】
【発明の効果】
以上に詳述した如く、第１発明にあっては、撮像装置及び車両番号読取装置をネットワークケーブルで接続することで、ネットワークに対応した汎用カメラ装置及びパーソナルコンピュータ等を適用でき、システム構築に係るコストを低減できる。
【００８０】
第２発明及び第６発明にあっては、外部から利用者の識別記号及び進行させる車両の車両番号を送信し、送信した識別記号が利用者のものであることが確認された場合は、受信した車両番号と同一の車両の進行を可能にするので、車両の進行許否の管理を柔軟に行うことができる。
【００８１】
第３発明及び第７発明にあっては、通過させる車両の車両番号の記憶及び車両番号の比較に係る処理を車両番号読取装置に接続される他の装置で行うので、進行許否切替システムをネットワーク的に構築でき、種々の利用対象に応じたシステムの構築が可能になる。
【００８２】
第４発明にあっては、ネットワーク的に構築した進行許否切替システムに対しても、外部からの利用者の識別記号及び進行させる車両の車両番号を受信に応じて処理を行うので車両進行許否の管理を柔軟に行うことができる。
第５発明にあっては、撮像装置及び車両番号読取装置をネットワークケーブルで接続するのでネットワークに対応した汎用品を利用できシステム構築を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る進行許否切替システムの概略斜視図である。
【図２】第１実施形態の進行許否切替システムのブロック図である。
【図３】第１実施形態の進行許否切替方法に係る第１フローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る進行許否切替システムの概略図である。
【図５】第２実施形態のサーバのブロック図である。
【図６】第２実施形態の進行許否切替方法に係る第２フローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態に係る進行許否切替システムの概略図である。
【図８】第３実施形態の進行許否切替方法に係る第３フローチャートである。
【図９】本発明の第４実施形態に係るサーバの概略図である。
【図１０】第４実施形態の進行許否切替方法に係る第４フローチャートである。
【図１１】本発明の第５実施形態に係る進行許否切替システムの概略図である。
【図１２】本発明の第６実施形態に係る進行許否切替システムの概略図である。
【図１３】第６実施形態に使用される携帯電話機の概略図である。
【符号の説明】
１、１０、５０  進行許否切替システム
２  カメラ
３  車両番号読取装置
４  ゲート装置
５  携帯電話機
３０  ＣＰＵ
３１  ＨＤ
３５  通信インタフェース
Ｓ  車両
Ｐ  駐車場
Ｐａ  入口
Ｌ１  第１ネットワークケーブル
Ｌ２  第２ネットワークケーブル
【図１】
2004234541.tif 000003
【図２】
2004234541.tif 000004
【図３】
2004234541.tif 000005
【図４】
2004234541.tif 000006
【図５】
2004234541.tif 000007
【図６】
2004234541.tif 000008
【図７】
2004234541.tif 000009
【図８】
2004234541.tif 000010
【図９】
2004234541.tif 000011
【図１０】
2004234541.tif 000012
【図１１】
2004234541.tif 000013
【図１２】
2004234541.tif 000014
【図１３】
2004234541.tif 000015