(57)【要約】【課題】軽度で頻繁に発生する内部動作の異常を確実に判別して告知する。【解決手段】自動販売機の異常を検出する検出手段と、商品の実販売数を計数する計数手段と、商品の基準販売数を予め記憶する記憶手段と、前記検出手段が自動販売機の異常を検出したとき、前記計数手段の計数値と前記記憶手段の記憶値とを比較し、前記計数手段の計数値が前記記憶手段の記憶値に対して小であるとき、所定発生頻度を有する異常と判別して告知信号を出力する判別手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機の異常を検出する検出手段と、
商品の実販売数を計数する計数手段と、
商品の基準販売数を予め記憶する記憶手段と、
前記検出手段が自動販売機の異常を検出したとき、前記計数手段の計数値と前記記憶手段の記憶値とを比較し、前記計数手段の計数値が前記記憶手段の記憶値に対して小であるとき、所定発生頻度を有する異常と判別して告知信号を出力する判別手段と、
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記判別手段は、前記計数手段の計数値と前記記憶手段の記憶値とを比較するとともに、前記計数手段の計数値をリセットすることを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記計数手段および前記記憶手段は、自動販売機の複数箇所毎に対応付けして設けられることを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機。
【請求項４】
前記商品の基準販売数を設定する設定手段を、備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の自動販売機。
【請求項５】
前記告知信号に基づいて、前記所定発生頻度を有する異常の内容を表示する表示手段を、備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機は無人店舗であるため、自動販売機内部（例えば販売機構等）が故障して販売機会を逃すことは致命的である。そのため、自動販売機は、内部動作が異常となったとき、商品販売を一時中止し、前記内部動作を所定回数自動的に再試行して異常から正常への復帰を試みるための動作を実行する。自動販売機は、管理者、ルートマン等が自動販売機内部の状態を設定または確認するためのキーボードをドア裏面等に有する。前記内部動作の再試行の結果、前記内部動作が正常復帰した場合、前記内部動作の異常を「過去発生した異常」としてキーボードに表示し、一方、前記内部動作が正常復帰しない場合、前記内部動作の異常を「現在の故障」としてキーボードに表示する。そして、管理者、ルートマン等は、キーボードの表示内容を確認することによって、「現在の故障」の原因となる機構部品等の修理、交換等を行うこととなる。なお、内部動作の再試行に関する技術は、例えば以下の特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３１２８４２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、自動販売機は、再試行のみで正常復帰する軽度の内部動作の異常が頻繁に発生した場合、その都度、商品販売を中止するため、利用者に不快感を与える問題があった。
また、軽度で頻繁に発生する内部動作の異常は、「過去発生した異常」となるため、自動販売機の設置先は、この異常を管理者、ルートマン等にクレームし難く、管理者、ルートマン等も、この異常を発見し難い。従って、軽度で頻繁に発生する内部動作の異常に対する補修等の対応が遅れ、最悪の場合、放置されてしまう問題があった。
更に、軽度の内部動作の異常の発生頻度に関わらず、軽度の内部動作の異常が発生する都度、且つ、軽度の内部動作が正常復帰する都度、キーボードに表示するための「現在の故障」、「過去発生した異常」等の情報をメモリに記憶するため、メモリの記憶容量が大となる問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の問題を解決する自動販売機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための発明は、自動販売機の異常を検出する検出手段と、商品の実販売数を計数する計数手段と、商品の基準販売数を予め記憶する記憶手段と、前記検出手段が自動販売機の異常を検出したとき、前記計数手段の計数値と前記記憶手段の記憶値とを比較し、前記計数手段の計数値が前記記憶手段の記憶値に対して小であるとき、所定発生頻度を有する異常と判別して告知信号を出力する判別手段と、を備えたことを特徴とする自動販売機。この自動販売機によれば、再試行のみで正常復帰する程度の、軽度で頻繁に発生する内部動作の異常を確実に判別して告知できる。そのため、自動販売機の管理者、ルートマン等は、軽度で頻繁に発生する内部動作の異常を迅速に排除でき、利用者の不快感を払拭することが可能となる。
【０００７】
また、かかる自動販売機において、前記判別手段は、前記計数手段の計数値と前記記憶手段の記憶値とを比較するとともに、前記計数手段の計数値をリセットするものである。この自動販売機によれば、異常の発生頻度を確実に判別することが可能となる。
【０００８】
また、かかる自動販売機において、前記計数手段および前記記憶手段は、自動販売機の複数箇所毎に対応付けして設けられるものである。この自動販売機によれば、複数箇所の異常を個別に判別することが可能となる。
【０００９】
また、かかる自動販売機において、前記商品の基準販売数を設定する設定手段を、備えたものである。この自動販売機によれば、判別手段が告知する異常の発生頻度の閾値を、自動販売機の仕様、自動販売機の設置先の要求等に応じて変化させることが可能となる。
【００１０】
更に、かかる自動販売機において、前記告知信号に基づいて、前記所定発生頻度を有する異常の内容を表示する表示手段を、備えたものである。この自動販売機によれば、自動販売機の管理者、ルートマン等は、異常の内容を目視で容易に把握することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１２】
＝＝＝自動販売機の制御構成＝＝＝
図１を参照しつつ、本発明にかかる自動販売機の制御構成について説明する。図１は、本発明にかかる自動販売機の制御構成を説明するためのブロック図である。なお、本実施形態では、自動販売機の異常として、販売機構部の複数箇所の異常を監視し、所定の閾値より高い発生頻度を有する異常を告知することとする。
【００１３】
販売機構部２は、利用者が希望する商品を商品取出口（不図示）まで搬出するものである。本実施形態では、販売機構部２は、コーヒー、紅茶等のカップ飲料を調理して販売するものである。なお、販売機構部２の一例の詳細については、図２を用いて後述することとする。
【００１４】
ＲＯＭ４は、自動販売機の各種動作を制御するためのプログラムデータ、参照テーブルデータ等を予め記憶したものである。特に、ＲＯＭ４は、販売機構部２の複数箇所で発生する各異常が高い発生頻度を有するかどうかを判別するためのプログラムデータを記憶している。なお、ＲＯＭ４は、データが製造工程で焼付固定されるマスクＲＯＭ、紫外線消去可能なＥＰＲＯＭ、電気消去可能なＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲＯＭを含む）等の不揮発性記憶素子である。
【００１５】
ＣＰＵ６（検出手段、判別手段）は、ＲＯＭ４からのプログラムデータを解読した結果に基づいて論理演算を実行し、自動販売機の各種動作を制御するための制御信号を出力する。なお、ＣＰＵ６は、ＲＯＭ４のアドレスを指定するアドレスカウンタ、ＲＯＭ４から読み出されるプログラムデータを解読するプログラマブルロジックアレイ、論理演算を実行する演算論理ユニット、演算データを一時保持するレジスタ等を有する。
【００１６】
ＲＡＭ８（記憶手段）は、各種データを記憶するための複数のブロックエリア１０、１２、１４を有する。詳述すると、ＲＡＭ８のブロックエリア１０は、ＣＰＵ６の演算データ等の作業データを一時的に記憶するエリアである。ＲＡＭ８のブロックエリア１２は、販売機構部２で発生する異常の発生頻度を判別するための閾値として、カップ飲料の許容販売数（基準販売数）を予め記憶しておくエリアである。即ち、カップ飲料の実販売数が許容販売数に対して小のときに発生する異常は、高い発生頻度を有し、一方、カップ飲料の実販売数が許容販売数に対して大のときに発生する異常は、低い発生頻度を有することとなる。なお、上記の「許容販売数に対して小」とは、許容販売数以下または許容販売数未満のことである。以降、カップ飲料の実販売数が許容販売数未満のときに発生する異常を、高い発生頻度を有する異常として定義することとする。なお、販売機構部２はカップ飲料を調理するための複雑な機構を有しているので、販売機構部２の複数箇所が同様の頻度で異常を発生する可能性は極めて低い。そのため、ＲＡＭ８のブロックエリア１２は、販売機構部２の複数箇所（例えば３箇所）各々に対応する許容販売数を記憶するための分割エリアＡ１、Ｂ１、Ｃ１を有する。ＲＡＭ８のブロックエリア１４は、複数箇所各々の異常が高い発生頻度または低い発生頻度の何れに該当するのかを記憶するフラグエリアである。ＲＡＭ８のブロックエリア１４は、販売機構部２の複数箇所の分割エリアＡ１、Ｂ１、Ｃ１に対応する分割エリアＡ２、Ｂ２、Ｃ２を有する。例えば、ＲＡＭ８のブロックエリア１４には、販売機構部２の複数箇所の異常が高い発生頻度を有するとき、論理値“１”が記憶されることとする。なお、ＲＡＭ８は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子またはバックアップ電源を必要とするＳＲＡＭ等の揮発性記憶素子である。
【００１７】
カウンタ１６（計数手段）は、販売機構部２がカップ飲料を販売する都度、カップ飲料の実販売数を計数するものである。また、カウンタ１６は、販売機構部２の複数箇所の何れかが異常を発生する都度、リセットされる。なお、販売機構部２の複数箇所が、カップ飲料を調理するための原料、希釈水、添加物（砂糖、クリーム、氷等）の種類に応じて一部動作しない構成の場合、他の箇所に対応するカウンタ１８、２０を設けることとなるが、本実施形態では、カウンタ１６のみを使用することとする。
【００１８】
端末装置２２（設定手段、表示手段）は、自動販売機が有する各種機能を設定するためのキーボード等であり、自動販売機のドア裏面側に配置される。端末装置２２は操作部２４および表示部２６（ＬＣＤ、有機ＥＬ等）を有し、自動販売機の管理者、ルートマン等が操作確認することによって、各種カップ飲料の原料と希釈水の混合割合、各種カップ飲料１杯の金額、販売機構部２の複数箇所各々に対応するカップ飲料の許容販売数等を設定することが可能となる。特に、カップ飲料の許容販売数を、自動販売機の仕様、自動販売機の設置先の要求等に応じて柔軟に設定することが可能となる。
【００１９】
データバス２８は、ＲＯＭ４、ＣＰＵ６、ＲＡＭ８、カウンタ１６（必要に応じて１８、２０）の間に介在し、データ転送を行うものである。
【００２０】
＝＝＝自動販売機の販売機構部＝＝＝
図２を参照しつつ、本発明にかかる自動販売機の販売機構部について説明する。図２は、本発明にかかる自動販売機の販売機構部の一例を示す斜視図である。なお、本実施形態では、販売機構部は、例えばコーヒーを調理して販売するものとする。
販売機構部２は、カップ供給部１０２と、カップ搬送部１０４と、原料供給部１０６と、飲料撹拌部１０８とからなる。
【００２１】
カップ供給部１０２は、縦方向に積み重ねられた複数個のカップ１１０（紙製等）を内部保持し、販売指示に従って、下部開口から最下部のカップ１１０を落下させるものである。
【００２２】
カップ搬送部１０４は、カップ供給部１０２が供給する最下部のカップ１１０を、図２に示すＸ方向およびＹ方向に適宜搬送するものである。カップ搬送部１０４の詳細を以下に説明する。Ｘ方向に延在する支持フレーム１１２は、両端部に軸支された２個のプーリ１１４、１１６と、２個のプーリ１１４、１１６に張架された無端ベルト１１８と、１個のプーリ１１４（または１１６）を駆動するモータ１２０と、を有する。従って、無端ベルト１１８は、モータ１２０の双方向何れかの回転力が伝達されてＸ方向を移動する。Ｙ方向に延在する支持フレーム１２２は、一端側が支持フレーム１１２の無端ベルト１１８の上面に固定され、支持フレーム１１２上を無端ベルト１１８の移動方向へ転動するローラ１２４と、支持フレーム１１２と平行のサブフレーム１２６上を無端ベルト１１８の移動方向へ転動するローラ１２８と、を有する。更に、支持フレーム１２２は、両端部に軸支された２個のプーリ１３０、１３２と、２個のプーリ１３０、１３２に張架された無端ベルト１３４と、１個のプーリ１３０（または１３２）を駆動するモータ１３６と、を有する。従って、無端ベルト１３４は、モータ１３６の双方向何れかの回転力が伝達されてＹ方向を移動する。カップ保持部１３８は、支持フレーム１２２の無端ベルト１３４に固定され、支持フレーム１２２上を無端ベルト１３４の移動方向へ転動するローラ１４０を有する。更に、カップ保持部１３８は、カップ供給部１０２から落下する最下部のカップ１１０を載置する載置台１４２と、このカップ１１０を把持する把持アーム１４４と、を有する。これにより、カップ保持部１３８上に載置されるカップ１１０は、Ｘ方向およびＹ方向を適宜移動することとなる。
【００２３】
原料供給部１０６は、カップ飲料を調理するための粉末原料、砂糖、クリーム等を、搬送されて来るカップ１１０内に供給するものである。原料供給部１０６の詳細を以下に説明する。キャニスタ１４６は、コーヒーの粉末原料を収容し、販売指示に応じて、カップ飲料１杯分の粉末原料を供給口１４８から吐出する。この粉末原料は、シュート１５０を通って搬送されて来るカップ１１０内に供給される。キャニスタ１５２は、クリームを収容し、販売指示に応じて、カップ飲料１杯分のクリームを要求に応じて供給口１５４から吐出する。このクリームは、シュート１５６を通って搬送されて来るカップ１１０内に供給される。キャニスタ１５８は、砂糖を収容し、販売指示に応じて、カップ飲料１杯分の砂糖を要求に応じて供給口１６０から吐出する。この砂糖は、シュート１６２を通って搬送されて来るカップ１１０内に供給される。
【００２４】
飲料撹拌部１０８は、カップ飲料を調理するための希釈水（温水または冷水）を、搬送されて来るカップ１１０内に供給し、粉末原料、クリーム、砂糖等と希釈水を撹拌するものである。飲料撹拌部１０８の詳細を以下に説明する。希釈水タンク１６４は、温水または冷水を貯蔵し、販売指示に応じて、カップ飲料１杯分の希釈水を吐出する。この希釈水は、搬送されて来るカップ１１０内に供給される。撹拌部１６６は、カップ１１０内に突入する羽根車１６８を有し、粉末原料、クリーム、砂糖等と希釈水を効果的に撹拌する。
【００２５】
上記の構成を有する販売機構部２では、モータ１２０、１３６が所定方向へ適宜回転し、カップ保持部１３８が、搬送経路を通ってカップ供給部１０２、シュート１５０、シュート１５６、シュート１６２、撹拌部１６６の下部を順次移動することによって、カップ飲料を調理して販売することができる。
なお、販売機構部２は、商品取出口に落下するカップに飲料を供給するものでもよい。
【００２６】
＝＝＝販売機構部の異常判別箇所の一例＝＝＝
≪Ａ：モータ、搬送経路≫
カップ保持部１３８が搬送経路上を移動する実時間は、本来一定時間である。即ち、カップ保持部１３８の実移動時間が一定時間に対して大であるとき、モータ１２０、１３６の異常（劣化、破損等）またはカップ保持部１３８の搬送経路上の異常（障害物、破損等）を告知する必要がある。そこで、ＣＰＵ６は、カップ保持部１３８の実移動時間が一定時間に対して大であるかどうかを判別することによって、上記異常を告知することが可能となる。
【００２７】
≪Ｂ：温度センサ≫
希釈水タンク１６４内の希釈水の温度は、温度センサ（不図示）を配設することによって一定温度に保持される。即ち、希釈水タンク１６４内の希釈水の温度が一定温度外となるとき、温度センサの異常等を告知する必要がある。そこで、ＣＰＵ６は、温度センサの検知温度を電圧変換した後、当該変換電圧が正常範囲内の電圧であるかどうかを判別することによって、上記異常を告知することが可能となる。
【００２８】
≪Ｃ：給水管≫
希釈水タンク１６４内の希釈水の量は、フロートスイッチ（不図示）を配設することによって一定量に保持される。即ち、希釈水タンク１６４内の希釈水の量がカップ飲料を販売する都度一定量から継続して減少するとき、給水管の異常等を告知する必要がある。そこで、ＣＰＵ６は、カップ飲料の販売後、フロートスイッチがオンしたかどうかを判別することによって、上記異常を告知することが可能となる。
【００２９】
なお、ＲＡＭ８は、異常判別箇所Ａ、Ｂ、Ｃの異常を高い発生頻度と判別するための閾値として、異常判別箇所Ａ、Ｂ、Ｃと対応するカップ飲料の許容販売数を、ブロックエリア１２の分割エリアＡ１、Ｂ１、Ｃ１に予め記憶している。
【００３０】
＝＝＝自動販売機の異常判別動作＝＝＝
図１、図２および図３を参照しつつ、本発明にかかる自動販売機の異常判別動作について説明する。図３は、本発明にかかる自動販売機の異常判別動作を説明するためのフローチャートである。なお、自動販売機自体の電源が投入される初期状態では、カウンタ１６、１８、２０の計数値はリセットされている。
【００３１】
≪ステップＳ２≫
先ず、ＣＰＵ６は、利用者が自動販売機の前面に配置された商品選択釦（不図示）の何れかを押下し、上記の商品選択釦と対応するカップ飲料を販売するための割込要求信号がデータバス２８から供給されているかどうかを判別する。ＣＰＵ６は、本ステップＳ２の判別処理を否定すると（Ｓ２：ＮＯ）、上記の割込要求信号が供給されているかどうかを再度判別する。
【００３２】
≪ステップＳ４≫
ＣＰＵ６は、上記の割込要求信号が供給されているものと判別すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、カップ飲料を販売するための販売指示信号を販売機構部２に供給する。これにより、販売機構部２は、上記の販売指示信号に対応するカップ飲料を調理して、商品取出口まで搬送することとなる。
【００３３】
≪ステップＳ６≫
ＣＰＵ６は、販売機構部２がカップ飲料を調理販売する過程で、異常判別箇所Ａ、Ｂ、Ｃが異常を発生しているかどうかを判別する。
【００３４】
≪ステップＳ８≫
ＣＰＵ６は、異常判別箇所Ａ、Ｂ、Ｃが正常動作しているものと判別すると（Ｓ６：ＮＯ）、カウンタ１６の計数値を＋１インクリメントするための信号をカウンタ１６に供給する。これにより、カウンタ１６は、現在の計数値を＋１インクリメントする。その後、上記のステップＳ２以降を再度実行する。
【００３５】
≪ステップＳ１０≫
一方、ＣＰＵ６は、異常判別箇所Ａ、Ｂ、Ｃの１箇所以上が異常を発生しているものと判別すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＲＡＭ８のブロックエリア１２が記憶している異常発生箇所のカップ飲料の許容販売数と、カウンタ１６の現在の計数値、即ち、カップ飲料の実販売数と、を取得して内部レジスタ等に一旦保持する。
【００３６】
≪ステップＳ１２≫
ＣＰＵ６は、カウンタ１６の現在の計数値を取得した後、カウンタ１６の計数値をリセットするための信号をカウンタ１６に供給する。これにより、カウンタ１６の計数値はリセットされる。
【００３７】
≪ステップＳ１４≫
ＣＰＵ６は、異常発生箇所について、上記のステップＳ１０のＲＡＭ８およびカウンタ１６の情報を比較し、カップ飲料の実販売数が許容販売数未満であるかどうかを判別する。ＣＰＵ６は、カップ飲料の実販売数が許容販売数以上であるものと判別すると（Ｓ１４：ＮＯ）、低い発生頻度の異常となるため、上記のステップＳ２以降を再度実行する。
【００３８】
≪ステップＳ１６≫
一方、ＣＰＵ６は、異常発生箇所について、カップ飲料の実販売数が許容販売数未満であるものと判別すると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、高い発生頻度の異常となるため、ＲＡＭ８のブロックエリア１４が記憶している異常発生箇所の論理値を“０”から“１”へ変更するための信号（告知信号）を出力する。これにより、ＲＡＭ８は、異常発生箇所に対応するブロックエリア１４に論理値“１”を記憶する。その後、上記のステップＳ２以降を再度実行することとなる。なお、異常発生箇所が高い発生頻度を有するときのみ、ＲＡＭ８のブロックエリア１４を使用するため、ＲＡＭ８の全記憶容量を有効活用することが可能となる。
【００３９】
＝＝＝自動販売機の異常確認動作＝＝＝
自動販売機の管理者、ルートマン等は、端末装置２２を操作することによって、販売機構部２の異常発生箇所の内容を確認することが可能である。端末装置２２は、自動販売機の管理者、ルートマン等が操作部２４を所定操作することによって、異常発生箇所の内容を確認するための信号をＣＰＵ６に供給する。ＣＰＵ６は、ＲＡＭ８のブロックエリア１４（分割エリアＡ２、Ｂ２、Ｃ２）を参照し、分割エリアＡ２、Ｂ２、Ｃ２が論理値“１”であるかどうかを判別する。なお、ＲＯＭ４は、異常判別箇所の異常内容を端末装置２２に表示するためのテーブルデータを予め記憶している。そこで、ＣＰＵ６は、分割エリアＡ２、Ｂ２、Ｃ２の何れかが論理値“１”であるものと判別すると、論理値“１”の分割エリアと対応するＲＯＭ４のテーブルデータを取得し且つ解読した後に端末装置２２に供給する。これにより、端末装置２２は、異常発生箇所の内容を表示部２６に表示することとなる。
【００４０】
以上より、再試行のみで正常復帰する程度の、軽度で頻繁に発生する内部動作の異常を確実に判別して告知できる。そのため、自動販売機の管理者、ルートマン等は、軽度で頻繁に発生する内部動作の異常を迅速に排除でき、利用者の不快感を払拭することが可能となる。
【００４１】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、本発明にかかる自動販売機について説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易とするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００４２】
≪自動販売機の異常判別箇所≫
ＣＰＵ６が判別する異常判別箇所は、販売機構部２に限定されない。例えば、硬貨識別装置、紙幣識別装置等の異常を検出することも可能である。
【００４３】
≪検出手段、判別手段≫
ＣＰＵ６は、販売機構部２、硬貨識別装置、紙幣識別装置等を統括制御する単一制御部、または、販売機構部２、硬貨識別装置、紙幣識別装置等を分割制御する主制御部または従制御部の一部とすることが可能である。
【００４４】
≪告知信号≫
ＣＰＵ６が出力する告知信号は、端末装置２２に異常内容を表示させるものに限定されない。例えば、スピーカを放音させることも可能である。
【００４５】
≪記憶手段≫
ＲＡＭ８のブロックエリア１２、１４は、データバス２８と接続される個々のレジスタとすることも可能である。また、ＲＡＭ８のブロックエリア１４は、告知信号として、異常発生箇所の内容を端末装置２２に表示するためのデータ自体を記憶することも可能である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、再試行のみで正常復帰する程度の、軽度で頻繁に発生する内部動作の異常を確実に判別して告知できる。そのため、自動販売機の管理者、ルートマン等は、軽度で頻繁に発生する内部動作の異常を迅速に排除でき、利用者の不快感を払拭することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる自動販売機の制御構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明にかかる自動販売機の販売機構部の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明にかかる自動販売機の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
２  販売機構部
４  ＲＯＭ
６  ＣＰＵ
８  ＲＡＭ
１０、１２、１４  ブロックエリア
１６、１８、２０  カウンタ
２２  端末装置
２４  操作部
２６  表示部
２８  データバス
【図１】
2004234074.tif 000003
【図２】
2004234074.tif 000004
【図３】
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