(57)【要約】【課題】操作者が行う極めて簡単な入力操作に応じて、その操作者に対して遠隔操作を許可または拒否することができ、ひいては、操作性及び防犯性に優れた開閉装置用リモコンシステムを提供する。【解決手段】接触されることによって個人を識別するための個人識別データを取込むべく送信機１０に設けられた個人識別センサー部１４と、前記個人識別データを記憶する個人識別データ記憶部１５と、先に前記個人識別センサー部から取込まれて前記個人識別データ記憶部に記憶される個人識別データと後に前記個人識別センサー部から取込まれる個人識別データとを照合し、前記後の個人識別データを認証したか否かを判断する個人識別データ認証手段とを備え、前記個人識別データ認証手段による判断に応じて開閉装置３０を制御するようにした。【選択図】　　　　　図１
2004124576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機から送信される送信データを受信機により受信し、前記送信データに応じた受信機からの出力により開閉装置を制御するようにした開閉装置用リモコンシステムにおいて、
接触されることによって個人を識別するための個人識別データを取込むべく前記送信機に設けられた個人識別センサー部と、前記個人識別データを記憶する個人識別データ記憶部と、
先に前記個人識別センサー部から取込まれて前記個人識別データ記憶部に記憶される個人識別データと、後に前記個人識別センサー部から取込まれる個人識別データとを照合し、前記後の個人識別データを認証したか否かを判断する個人識別データ認証手段とを備え、
前記個人識別データ認証手段による判断に応じて前記開閉装置を制御するようにしたことを特徴とする開閉装置用リモコンシステム。
【請求項２】
上記個人識別データ記憶部及び上記個人識別データ認証手段を上記送信機に備えることで、上記送信機から受信機へ送信される送信データに、上記個人識別データを含ませないようにしたことを特徴とする請求項１記載の開閉装置用リモコンシステム。
【請求項３】
上記送信機と上記受信機とのそれぞれに、上記送信機と上記受信機とが互いに対応することを認識するためのＩＤコードを記憶したＩＤコード記憶部を備え、
上記送信機には、上記個人識別データ認証手段により上記後の個人識別データが認証された場合に、上記送信機から上記受信機へ前記ＩＤコードを含む送信データを送信する手段を備え、
上記受信機には、前記送信データを受信して、その送信データに含まれるＩＤコードと該受信機側のＩＤコード記憶部に記憶されたＩＤコードとが一致したか否かを判断する手段を備え、
上記個人識別データ認証手段による判断、及び前記ＩＤ認証手段による判断に応じて、上記開閉装置が制御されるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置用リモコンシステム。
【請求項４】
上記開閉装置における複数種類の動作の内、少なくとも一つの動作を上記個人識別データ認証手段による判断に拘わらずに可能にし、且つ残る他の動作を上記個人識別データ認証手段による判断に応じて可能にするように制御していることを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置用リモコンシステム。
【請求項５】
上記個人識別データ記憶部に記憶される上記個人識別データを、先に記憶されるマスターデータと、該マスターデータの記憶の後に記憶される追加データとから構成するとともに、これらマスターデータ及び追加データを上記個人識別データ記憶部に記憶する登録手段を備え、
該登録手段は、前記マスターデータを上記個人識別データ記憶部に記憶した後、上記個人識別センサー部から取込まれる個人識別データを前記マスターデータと照合して認証したことを条件に、再度上記個人識別センサー部から取込まれる個人識別データを、前記追加データとして上記個人識別データ記憶部に記憶することを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の開閉装置用リモコンシステム。
【請求項６】
上記個人識別センサー部は、上記開閉装置を制御するための操作ボタン上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の開閉装置用リモコンシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート等の開閉装置に用いるリモコンシステムに関し、特にシャッターの開閉に好適な開閉装置用リモコンシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、開閉装置用リモコンシステムには、受信機に対して遠隔操作可能な送信機を特定するために、製造段階において送信機と受信機との双方に同一のＩＤコードを記憶しており、送信機から受信機へ送信され送信データに前記ＩＤコードを含ませ、前記ＩＤコードを受信機が認証した場合のみ、前記送信データに応じて開閉装置が制御動されるようにしたものがある。
ところで、前記従来の開閉装置用リモコンシステムによれば、送信機が盗難や紛失された場合には、受信機に記憶されたＩＤコードを消去したり、その受信機と新たな送信機との双方に新たなＩＤコードを再登録したり等の手間も生じることになる。
そこで、予め操作者により特定された暗証番号を送信機から受信機へ送信して、該受信機に登録させておき、送信機が盗難や紛失された際には、送信機から送信される暗証番号が受信機により認証された場合のみ、受信機に記憶されていた旧ＩＤコードの消去や書換えを可能にした発明が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
この発明は、前記暗証番号を知らない第三者によりＩＤコードが登録されてしまうようなことを避けることができる上、受信機側における登録動作と制御動作との切替えを送信機側で容易に行えるという操作上の利点も備え、防犯性及び操作性に優れたリモコンシステムである。
【０００３】
しかしながら、上述した後者の従来技術によれば、ＩＤコードを登録する際に押しボタン操作で暗証番号を入力するようにしているため、特に一つの受信機に対応して複数の送信機を備える場合には、それぞれの送信機に押しボタン操作により暗証番号を入力する必要がある。
また、送信機の所有者が自己の所有する送信機の盗難または紛失に気付くのが遅れて、その間に送信機が第三者に用いられるようなことは、極力避けるようにするのが望ましい。
すなわち、送信機の操作性及び防犯性について、更なる改良ができると好ましい。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３０９４５３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、操作者が行う極めて簡単な入力操作に応じて、その操作者に対して遠隔操作を許可または拒否することができ、ひいては、操作性及び防犯性に優れた開閉装置用リモコンシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために第一の発明では、送信機から送信される送信データを受信機により受信し、前記送信データに応じた受信機からの出力により開閉装置を制御するようにした開閉装置用リモコンシステムにおいて、接触されることによって個人を識別するための個人識別データを取込むべく前記送信機に設けられた個人識別センサー部と、前記個人識別データを記憶する個人識別データ記憶部と、先に前記個人識別センサー部から取込まれて前記個人識別データ記憶部に記憶される個人識別データと後に前記個人識別センサー部から取込まれる個人識別データとを照合し、前記後の個人識別データを認証したか否かを判断する個人識別データ認証手段とを備え、前記個人識別データ認証手段による判断に応じて前記開閉装置を制御するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、上記送信機及び上記受信機は、信号を電波や、赤外線、超音波等の伝送媒体により伝送する無線式送受信機でもよいし、信号を電線によって伝送する有線式送受信機であってもよいが、送受信機間の配線が不要なことから前記無線式送受信機であることが好ましく、更には、屋外において太陽光線や、他の機器から発信された音波等による悪影響を受けにくいことから伝送媒体を電波とした無線式送信機であることが好ましい。
また、上記送信機と上記受信機との間の距離は、これら送受信機が無線式であるか有線式であるかに拘わらずに限定されるものでなく、例えば、上記開閉装置をその近傍で操作できるようにしてもよいし、上記開閉装置を比較的離れた位置から操作できるようにしてもよい。
また、上記個人識別センサー部とは、接触されることによって個人毎に異なる人体の特徴を個人識別データとして取込むものであればよく、例えば、指先が接触されることによってその指先の指紋の凹凸パターンをデータとして取込み、そのデータを電気信号として出カする指紋センサーや、手が接触されることによってその手の静脈パターンをデータとして取込み、そのデータを電気信号として出カする静脈センサー等が挙げられ、特に、接触面積が小さくて済み送信機を小型化できることから前者の指紋センサーであることが好ましい。
また、上記個人識別データ認証手段は、具体的には、上記送信機と上記受信機との一方又は双方に備えるマイクロコンピュータにより実現されるものであり、該マイクロコンピュータは、処理内容の変更を容易にするためにプログラムドロジック方式の構成であることが好ましいが、ワイヤードロジック方式の構成とすることも可能である。
また、上記個人識別データ認証手段による個人識別データの認証は、送信機側のみで行う態様と、受信機側のみで行う態様と、送信機側と受信機側との双方で行う態様との何れであっても構わない。
また、上記開閉装置を制御するとは、電動ブラインドの各ブレードを回動させる制御や、電動ロック機構を開錠したり閉錠したりする制御、その他、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、ロールスクリーン、オーニング装置、門扉、ゲート等を動作させる制御等を含み、更に、その動作が開動作のみである態様、閉動作のみである態様、開動作と閉動作との双方である態様を含む。
また、上記開閉装置には、開動作と閉動作との内の一方の動作のみが当該開閉装置用リモコンシステムにより制御され、且つ他方の動作が手動で操作される態様も含む。
また、上記開閉装置の動作には、開閉体等が、開位置又は閉位置から開位置と閉位置の間の中途位置までの間で動作する場合も含む。
また、上記開閉装置の動作方向は限定されるものでなく、開閉体等が上下方向や、水平方向、傾斜した方向等へ動作する態様であっても構わない。
【０００８】
更に、第二の発明では、上記個人識別データ記憶部及び上記個人識別データ認証手段を上記送信機に備えることで、上記送信機から受信機へ送信される送信データに、上記個人識別データを含ませないようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、第三の発明では、上記送信機と上記受信機とのそれぞれに、上記送信機と上記受信機とが互いに対応することを認識するためのＩＤコードを記憶したＩＤコード記憶部を備え、上記送信機には、上記個人識別データ認証手段により上記後の個人識別データが認証された場合に、上記送信機から上記受信機へ前記ＩＤコードを含む送信データを送信する手段を備え、上記受信機には、前記送信データを受信して、その送信データに含まれるＩＤコードと該受信機側のＩＤコード記憶部に記憶されたＩＤコードとが一致したか否かを判断する手段を備え、上記個人識別データ認証手段による判断、及び前記ＩＤ認証手段による判断に応じて、上記開閉装置が制御されるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、第四の発明では、上記開閉装置における複数種類の動作の内、少なくとも一つの動作を上記個人識別データ認証手段による判断に拘わらずに可能にし、且つ残る他の動作を上記個人識別データ認証手段による判断に応じて可能にするように制御していることを特徴とする。
ここで、上記開閉装置における複数種類の動作とは、例えば、開閉装置における開動作や、閉動作、停止等である。
また、この第四の発明の特徴を具体例に基づき説明すれば、開閉装置における複数種類の動作、例えば開動作と、閉動作と、停止との内、何れか一つ又は二つの動作のみを上記個人識別データ認証手段による判断に拘わらずに、すなわち個人識別データが個人識別データ認証手段により認証されたか否かに拘わらずに、可能にし、且つ残る二つ又は一つの動作を上記個人識別データ認証手段による判断に応じて可能にするように制御する。
また、上記複数種類の動作の内から、個人識別データが個人識別データ認証手段により認証されたか否かに拘わらずに可能にする動作を選定する観点としては、例えば、より緊急度が高い動作、危険性がより少ない動作、より安全性が高い動作等が考えられる。例えば閉鎖中の開閉体に物体が当接しそうになりこれを避けたいような場合を重点に考慮すれば、停止動作や開放動作を選定するのが適切と考えられ、また別の例としては、防犯上の理由でなるべく早く閉鎖するのが好ましく、閉鎖指示を行う者を特に制限する必要がないような場合を重点に考慮するのであれば閉鎖動作を選定するのが適切と考えられる。すなわち、開閉装置の性格、用途や目的等を考慮して適切な動作を、個人識別データが認証されたか否かに拘わらずに可能にすればよい。
【００１１】
また、第五の発明では、上記個人識別データ記憶部に記憶される上記個人識別データを、先に記憶されるマスターデータと、該マスターデータの記憶の後に記憶される追加データとから構成するとともに、これらマスターデータ及び追加データを上記個人識別データ記憶部に記憶する登録手段を備え、該登録手段は、前記マスターデータを上記個人識別データ記憶部に記憶した後、上記個人識別センサー部から取込まれる個人識別データを前記マスターデータと照合して認証したことを条件に、再度上記個人識別センサー部から取込まれる個人識別データを、前記追加データとして上記個人識別データ記憶部に記憶することを特徴とする。
【００１２】
また、第六の発明では、上記個人識別センサー部は、上記開閉装置を制御するための操作ボタン上に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この開閉装置用リモコンシステムＡは、送信機１０から送信される送信データ９０（図４参照）を受信機２０により受信し、前記送信データに応じた受信機２０からの出力により開閉装置３０を制御する（図１及び２参照）。
【００１４】
送信機１０は、合成樹脂や軽量金属等からなる矩形箱状のケース本体１１内に、送信回路部１２、個人識別センサー部１４、個人識別データ記憶部１５、ＩＤコード記憶部１６、操作ボタン部１７、制御回路部１８等を備え、前記操作ボタン部１７及び個人識別センサー部１４をケース本体１１から部分的に露出させており（図３参照）、その他、前記各部に電力を供給する電源部（図示せず）を備えている。
尚、前記電源部は、ケース本体１１に内臓され、乾電池や、充電池、その他の電池、ケース本体１１外部のカーバッテリーから供給される電力を所定電圧に調整して前記各部に供給する電源回路、ケース本体１１外部から供給される商用電源を所定電圧の直流電圧に変換して前記各部に供給する電源回路等、何れの態様であっても構わない。
【００１５】
送信回路部１２は、制御回路部１８から入力される送信データ９０を、例えばＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ　Ｓｈｉｆｔ　Ｋｅｙｉｎｇ）変調やＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｓｈｉｆｔ　Ｋｅｙｉｎｇ）変調等の変調方式によりデジタル変調し、ケース本体１１内に内臓された送信アンテナ１３から空間へ発信するものであり、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器等を備えている。
【００１６】
個人識別センサー部１４は、接触される指の指紋の凹凸パターンを、センサー面の内部に多数設けられたコンデンサーの静電容量の変化として捉え、指紋データとして信号出力する周知の指紋センサーであり、そのセンサー面をケース本体１１の表面から露出させている。
そして、この個人識別センサー部１４から出力される指紋データは、後述する制御回路部１８に入力され、同制御回路部１８内のメモリに記憶されたプログラムにより個人識別データとして扱われる。
【００１７】
個人識別データ記憶部１５は、電源をＯＦＦにしても書込まれたデータが消去することのない所謂不揮発性メモリであり、制御回路部１８内のプログラムによる指令に応じて、個人識別センサー部１４により検知される個人識別データを記憶する。
【００１８】
尚、この個人識別データ記憶部１５を構成する不揮発性メモリは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）や、フラッシュメモリ等が挙げられるが、個人識別データの追加登録や、登録済み個人識別データの一部書換を容易にするためには、ビット単位でのデータの書換えが不可能なＥＥＰＲＯＭよりも、ランダムな読み書きが容易なフラッシュメモリであることが好ましい。
【００１９】
ＩＤコード記憶部１６は、上記個人識別データ記憶部１５同様に、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、後述する受信機２０のＩＤコード記憶部２４に記憶されるＩＤコードと同一のＩＤコードを記憶する。
前記ＩＤコードは、送信機１０及び受信機２０の製造時または出荷時に記憶されるデジタルコードであり、当該開閉装置用リモコンシステムＡ毎に異なる値が設定されている。
尚、このＩＤコード記憶部１６は、指紋の画像をデジタル信号化した上記指紋データと比較してデータ量の少ないＩＤコードを記憶するものであるため、上記個人識別データ記憶部１５よりも記憶容量の少ないものが選定されている。
【００２０】
操作ボタン部１７は、開スイッチ１７ａ、停止スイッチ１７ｂ、及び閉スイッチ１７ｃの三つの接点を有するスイッチ基盤であり、前記スイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃの押圧操作面を、ケース本体１１の表面から露出させるとともに保護フィルムで覆っている。
この操作ボタン部１７の好ましい具体例としては、当該送信機１０の薄肉軽量化を可能にする観点より、合成樹脂フィルム上に導電性のペーストの回路パターンをスクリーン印刷し、スペーサーなどの部材を重ねることで、薄肉なスイッチを構成している所謂メンブレンスイッチが用いられる。
【００２１】
また、ケース本体１１表面における上記操作ボタン部１７の上側には、操作者により操作ボタン部１７が押し操作された際や個人識別センサー部１４が接触された際等に、操作者に対し応答する応答部１９（図３参照）が設けられている。この応答部１９は、本実施の形態によれば発光ダイオード等の発光体を用いているが、信号音や音声を発生する音声発生器であっても構わない。
【００２２】
制御回路部１８は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、入出力ポート等をバスにより接続してなる所謂マイクロコンピュータであり、前記メモリ内に記憶したプログラムにより前記ＣＰＵを動作させ、前記入出力ポートによりデータを入出力する。
【００２３】
そして、この制御回路部１８は、前記メモリ内のプログラムとして、後述する個人識別データ認証手段、ＩＤコード送信手段、及び登録手段等を具備している。
【００２４】
前記個人識別データ認証手段は、先に個人識別センサー部１４から取込まれて個人識別データ記憶部１５に記憶される個人識別データと後に個人識別センサー部１４から取込まれる個人識別データとを照合し、前記後の個人識別データを認証したか否かを判断する。
また、前記ＩＤコード送信手段は、前記個人識別データ認証手段により前記後の個人識別データが認証された場合に、送信機１０から受信機２０へＩＤコード記憶部１６内から読み出したＩＤコード９２を含む送信データ９０（図４参照）を送信する。
また、前記登録手段は、マスターデータとなる個人識別データを個人識別データ記憶部１５に記憶した後、個人識別センサー部１４から取込まれる個人識別データを前記マスターデータと照合して認証したことを条件に、再度個人識別センサー部１４から取込まれる個人識別データを、前記追加データとして個人識別データ記憶部１５に記憶する。
【００２５】
尚、制御回路部１８は、単一のマイクロコンピュータにより構成することができるが、必要に応じて、複数のマイクロコンピュータから構成してもよい。
好ましい一例としては、制御回路部１８を二つのマイクロコンピュータから構成し、データ量が比較的多い上記個人識別データ認証手段を一方のマイクロコンピュータに実行させるとともに、その他の処理を他方のマイクロコンピュータに並行して実行させれば、制御回路部１８内の処理時間を短縮して、開閉装置３０の応答性を向上することができる。
【００２６】
次に、受信機２０の構成について詳細に説明する。
受信機２０は、合成樹脂や軽量金属等からなる矩形箱状のケース本体（図示せず）内に、チューナー部２１、リレー駆動部２３、ＩＤコード記憶部２４、制御回路部２５等を備え（図２参照）、その他、前記各部に電力を供給するために、送信機１０内の電源部と同様の電源部（図示せず）を備えている。
【００２７】
チューナー部２１は、上記送信機１０が発信した送信データ９０を、受信アンテナ２２により捕捉し、復調回路によって復調した後、制御回路部２５へ入力する電子回路であり、必要に応じてバンドパスフィルタやローパスフィルタ等を備えている。
【００２８】
リレー駆動部２３は、制御回路部２５から入力される制御信号を、開閉装置３０を制御動するための電気信号に変換し、開閉装置３０に具備された制御動用リレー回路（図示せず）へ出力するものであり、必要に応じて、Ａ／Ｄ変換回路や増幅回路等を備えている。
【００２９】
ＩＤコード記憶部２４は、上記送信機１０のＩＤコード記憶部１６と同構成の不揮発性メモリであり、個人識別データ記憶部１５と比較して記憶容量の少ないものが選定されている。
【００３０】
制御回路部２５は、上記制御回路部１８同様に、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、入出力ポート等をバスにより接続してなるマイクロコンピュータであり、前記メモリ内に記憶したプログラムにより前記ＣＰＵを動作させ、前記入出力ポートによりデータを入出力する。
【００３１】
そして、この制御回路部２５は、前記メモリ内のプログラムとして、送信機１０により発信された送信データ９０を受信して、その送信データ９０に含まれるＩＤコード９２（図４参照）と受信機２０側のＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードとが一致したか否かを判断する手段や、その他の制御手段等を具備している。
【００３２】
開閉装置３０は、開閉動作するシャッター等の開閉体（図示せず）、該開閉体を駆動するモーター等の駆動源（図示せず）、該駆動源を正逆方向に制御動する制御動用リレー回路（図示せず）等を備え、上記受信機２０のリレー駆動部２３から前記制御動用リレー回路に入力される電気信号に応じて、前記開閉体を開動、または停止、閉動する。
【００３３】
次に、上記送信機１０及び受信機２０による処理を、図５〜８に記載したフローチャートに基づいて詳細に説明する。
先ず、送信機１０の制御回路部１８は、該制御回路部１８内のメモリに記憶されたプログラムの指令により、電源がＯＮにされたか否かを判断する（ステップ４１）。
この場合、電源をＯＮにする操作は、ケース本体１１の外面に設けられるスライドスイッチ（図示せず）により行うようにしてもよいが、コスト軽減等の観点から、別途スライドスイッチを設けずに、開スイッチ１７ａ、及び停止スイッチ１７ｂ、閉スイッチ１７ｃの三つのスイッチの組み合わせ操作、あるいは前記三つのスイッチの何れかが連続して所定時間押された操作を、制御回路部１８により電源ＯＮと判断するのが好ましく、本実施の形態によれば、開スイッチ１７ａ、及び停止スイッチ１７ｂ、閉スイッチ１７ｃの三つのスイッチの内の何れかが最初に押された際の操作を電源ＯＮとしている。
【００３４】
そして、上記ステップ４１で、電源ＯＮと判断された場合には、後述するステップ４２が実行され、電源ＯＦＦと判断された場合には、電源ＯＮ操作の待ち状態が継続される。
【００３５】
次に、ステップ４２では、送信機１０の制御回路部１８が、操作ボタン部１７の操作に応じて、登録処理を実行するか、または制御処理を実行するかを判断する。
前記ステップ４２において、操作ボタン部１７によるボタン操作は、上記ステップ１４と同様に、三つのスイッチ１７ａ，１７ｂ，１７ｃの組み合わせ操作、あるいは何れかのスイッチが連続して所定時間押された操作とすればよく、本実施の形態によれば、開スイッチ１７ａが１０秒間以上押された際に、制御回路部１８によって制御処理であると判断されるようにしている。
【００３６】
制御回路部１８は、上記ステップ４２で、制御処理を実行すると判断した場合、図６のフローチャートに示す制御処理ルーチン（ステップ４３）を実行し、登録処理を実行すると判断した場合には、図７のフローチャートに示す登録処理ルーチン（ステップ４４）を実行する。そして、その何れかの実行の後に、電源がＯＦＦにされ（ステップ４５）、電源ＯＮ操作の待ち状態（ステップ４１）が継続される。
【００３７】
制御処理ルーチン（図６参照）では、先ず、個人識別センサー部１４が操作者の指先に接触されることで、個人識別データ（指紋データ）の検知が行われる（ステップ５１）。その際、個人識別センサー部１４への個人識別データの入力が完了されると、その入力完了を操作者に知らせるために、応答部１９が所定時間発光する（図示せず）。
【００３８】
その後、制御回路部１８内のタイマーが作動する（ステップ５２）。
そして、制御回路部１８は、停止スイッチ１７ｂがＯＮにされたか否かを判断し（ステップ５３）、ＯＮの場合はステップ５３ａを実行し、ＯＦＦの場合はステップ５４を実行する。
【００３９】
ステップ５４では、制御回路部１８が、開スイッチ１７ａがＯＮにされたか否かを判断し、ＯＮの場合はステップ５４ａを実行し、ＯＦＦの場合にはステップ５５を実行する。
【００４０】
更に、ステップ５５では、制御回路部１８が、閉スイッチ１７ｃがＯＮにされたか否かを判断し、ＯＮの場合はステップ５５ａを実行し、ＯＦＦの場合にはステップ５６を実行する。
【００４１】
上記ステップ５４ａとステップ５５ａの各々では、上記ステップ５１で検知された個人識別データ（指紋データ）と、後述する登録処理により個人識別データ記憶部１５に登録された個人識別データ（指紋データ）とが、一致するか否かを判断する。具体的には、制御回路部１８は、周知の画像処理技術であるパターンマッチング方式により、指紋の画像データである上記二つの個人識別データが一致するか否かを判断する。
【００４２】
そして、上記ステップ５４ａにおいて、個人識別データが一致した場合にはステップ５４ｂが実行され、個人識別データが一致しなかった場合には上記ステップ５５が実行される。
また、上記ステップ５５ｂにおいて、個人識別データが一致した場合にはステップ５５ｂが実行され、個人識別データが一致しなかった場合には上記ステップ５６が実行される。
【００４３】
ステップ５３ａ，５４ｂ，５５ｂの各々では、制御回路部１８が、図４に示すフォーマットからなる送信データ９０を構成し、該送信データ９０を送信回路部１２へ入力する。そして、送信回路部１２は、前記送信データ９０を送信アンテナ１３から発信する。
【００４４】
上記送信データ９０は、該データの先頭を示す所定のヘッドコード９１（又はシーケンシャルフラグ）と、ＩＤコード記憶部１６から読み出されたＩＤコード９２と、上記ステップ５３ａ，５４ｂ，５５ｂの何れかを経過したかによって異なる制御コード９３とからなるシリアル伝送コードである。
すなわち、上記ステップ５３ａでは上記送信データ９０における制御コード９３が停止信号を示す所定のデジタルコードで構成され、また、上記ステップ５４ｂでは同制御コード９３が開信号を示す所定のデジタルコードで構成され、上記ステップ５５ｂでは、同制御コード９３が閉信号を示す所定のデジタルコードで構成される。
【００４５】
そして、制御回路部１８は、上記ステップ５３ａ，５４ｂ，５５ｂの処理を実行した後に、再度上記ステップ５３を実行する。
【００４６】
また、制御回路部１８は、上記ステップ５６において、上記ステップ５２で作動したタイマーが所定時間（例えば５秒）を経過したか否かを判断し、前記所定時間を経過した場合には当該制御処理ルーチンを終了して上述したステップ４５を実行し、前記所定時間を経過していない場合には、上記ステップ５３〜該ステップ５６までのサイクルを繰り返すことになる。
【００４７】
すなわち、当該制御処理ルーチンによれば、上記所定時間内に停止スイッチ１７ｂ又は閉スイッチ１７ｃが押された場合には、後述する登録処理ルーチンによって先に個人識別センサー部１４から取込まれて個人識別データ記憶部１５に記憶された個人識別データと、上記後に個人識別センサー部１４から取込まれた個人識別データとを照合し、前記後の個人識別データを認証したか否かを判断し、その判断に応じて上記送信データ９０を送信する。
また、上記所定時間内に開スイッチ１７ａが押された場合には、個人識別データが認証されたか否かに拘わらずに、上記送信データ９０を送信する。
【００４８】
尚、図示例によれば、開閉装置３０の非常停止を特定の操作者以外でも行えるようにするために、個人識別データが認証されたか否かに拘わらずに停止スイッチ１７ｂを操作可能にした好ましい一例を示したが、開閉装置３０の用途や目的等に応じては、停止スイッチ１７ｂも個人識別データが認証されたことを条件に操作可能にしてもよい。
また、図示例によれば、開スイッチ１７ａと閉スイッチ１７ｃとの各々は個人識別データが認証されたことを条件に操作可能としたが、開閉装置３０の用途や目的等に応じては、開スイッチ１７ａと閉スイッチ１７ｃとの何れか一方のスイッチのみを、個人識別データが認証されたことを条件に操作可能としてもよく、特に防犯上の目的からは、少なくとも開スイッチ１７ａを個人識別データが認証されたことを条件に操作可能とするのが好ましい。
【００４９】
次に、図７に示す登録処理ルーチンについて説明する。
先ず、送信機１０の制御回路部１８は、操作者の指先が個人識別センサー部１４に接触されることで、マスターデータである個人識別データ（マスター指紋）の検知を行う（ステップ６１）。その際、個人識別センサー部１４への個人識別データの入力が完了されると、その入力完了を操作者に知らせるために、応答部１９が所定時間発光する。
【００５０】
次に、制御回路部１８は、個人識別データ記憶部１５内に、既に登録済みの個人識別データが有るか否かを判断し（ステップ６２）、登録済みの個人識別データがある場合にはステップ６３を実行し、無い場合にはステップ６２ａを実行する。
【００５１】
ステップ６２ａでは、上記ステップ６１で検知した個人識別データを、最初に登録されるマスターデータ（マスター指紋）として個人識別データ記憶部１５に記憶し、当該登録処理ルーチンを終了する。
【００５２】
また、ステップ６３では、上記ステップ６１で検知した個人識別データを、個人識別データ記憶部１５内に最初に登録された個人識別データである上記マスターデータ（マスター指紋）と照合し、一致するか否かを判断し、一致すればステップ６４を実行し、しなければ当該登録処理ルーチンを終了する。
【００５３】
ステップ６４では、異なる操作者の指、あるいは同一の操作者の異なる指等が、個人識別センサー部１４に接触されることで、追加登録するための個人識別データを検知するとともに、応答部１９を所定時間発光する。
そして、ステップ６５では、前記個人識別データを追加データ（追加指紋データ）として個人識別データ記憶部１５に追加登録し、その後に、当該登録処理ルーチンを終了する。
【００５４】
上記登録処理ルーチンによれば、上記マスターデータ（マスター指紋）が一致することを条件に上記追加データ（追加指紋データ）を登録できるようにしているため、例えば、同一の正当な操作者が親指と人差指の指紋等の複数の指紋を登録したり、正当な操作者とその関係者がそれぞれ指紋を登録したりすることが可能となる上、前記正当な操作者と無関係な第三者の指紋が登録されてしまうのを防止することができる。
【００５５】
尚、上記登録処理ルーチンでは上記マスターデータが一致することを条件に上記追加データを登録できるようにしたが、更に、上記マスターデータが一致することを条件に上記追加データを変更できるようにすることも可能である。
例えば、上記ステップ６３と上記ステップ６４との間に、追加データの登録か又は追加データの変更かを、操作ボタン部１７の組合せ操作により操作者に選択させるステップ、そして、前記追加データの登録の場合には上記ステップ６４を実行し、追加データの変更の場合には登録済みの何番目の追加データを変更するかを、操作ボタン部１７の組合せ操作により操作者に入力させるステップ、更に、変更後の個人識別データ（指紋データ）を検知するステップ、その検知された個人識別データ（指紋データ）を登録されている変更対象の個人識別データと置き換えるステップ等を備えればよい。
【００５６】
次に、図８のフローチャートに示す受信機２０による処理について説明する。
受信機２０の制御回路部２５は、チューナー部２１により受信されチューナー部２１によって復調された上記送信データ９０（図４参照）が入力されるのを待ち受けており、送信データ９０が入力されると後述するステップ７２を実行する（ステップ７１）。
【００５７】
ステップ７２では、制御回路部２５が、送信データ９０をその先頭のヘッドコード９１から順に読み込み、該送信データ９０に含まれるＩＤコード９２と、受信機２０のＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードとが一致するか否かを判断する。
そして、制御回路部２５は、前記ＩＤコードが一致した場合には、後述するステップ７３を実行し、一致しない場合には、復調された送信データ９０の待ち状態（上記ステップ７１）を継続する。
【００５８】
ステップ７３では、送信データ９０に含まれる制御コード９３が停止指令に関するものであれば、ステップ７３ａを実行し、そうでなければ制御回路部２５による処理を次のステップ７４に移行する。
同様に、ステップ７４では、送信データ９０に含まれる制御コード９３が開信号に関するものであれば、ステップ７４ａを実行し、そうでなければ制御回路部２５による処理を次のステップ７５に移行する。
また、ステップ７５では、送信データ９０に含まれる制御コード９３が閉信号に関するものであれば、ステップ７５ａを実行し、そうでなければ上記ステップ７１（送信データ９０の待ち状態）を実行する。
【００５９】
上記ステップ７３ａ，７４ａ，７５ａの各々では、上記制御コード９３に応じた制御信号、すなわち停止信号、開信号、閉信号の内の何れかの信号を、リレー駆動部２３へ出力し、その後に上記ステップ７１（送信データ９０の待ち状態）を実行する。
【００６０】
而して、上記構成の開閉装置用リモコンシステムＡによれば、操作者が入力した個人識別データ（指紋データ）と送信機１０内に記憶された個人識別データ（指紋データ）とが一致し、且つ、送信機１０と受信機２０との双方のＩＤコードが一致したことを条件にして、開閉装置３０に所定の制御動作を行わせることができる。
【００６１】
尚、図３に例示する送信機１０によれば、個人識別センサー部１４をケース本体１１表面における操作ボタン部１７以外の部位に配置したが、同個人識別センサー部１４を、図９に示す送信機１０’のように、操作ボタン部１７上に配置することで、個人識別センサー部１４に接触して個人識別データを入力する操作と、開閉装置３０を制御するために操作ボタン部１７を押す操作とを同時に行えるよにしてもよい。
この送信機１０’は、個人識別センサー部１４を、操作ボタン部１７の開スイッチ１７ａの上面に重ねるようにして配置しており、制御回路部１８のプログラム上では、図６に示すフローチャートにおいて、ステップ５５ａを省き、ステップ５５で閉スイッチ１７ｃがＯＮの場合に直接ステップ５５ｂが実行されるようにする。
【００６２】
前記送信機１０’によれば、操作者により開スイッチ１７ａ上の個人識別センサー部１４が押されると、操作者の個人識別データ（指紋データ）が制御回路部１８に読み込まれ、その個人識別データを制御回路部１８が認証した場合のみ、開閉装置３０が開動作することになる。また、停止スイッチ１７ｂ又は閉スイッチ１７ｃが押された場合には、個人識別データの認証に拘わらずに、そのスイッチに応じた動作を開閉装置３０が行うことになる。
尚、上記送信機１０’は、個人識別センサー部１４を開スイッチ１７ａ上に配置することで、特に防犯性を考慮した好ましい態様としたが、開閉装置３０の用途及び目的等によっては、個人識別センサー部１４を、停止スイッチ１７ｂ上又は閉スイッチ１７ｃ上に配置しても構わない。
【００６３】
また、上記実施の形態によれば、送信データ９０（図４参照）に、個人識別データを含ませないようにすることで、送信機１０から受信機２０へ送信される情報量を少なくして開閉装置３０の応答性を良好にしたが、制御回路部１８及び制御回路部２５に用いられるマイクロコンピュータが、個人識別データの送信や認証等の処理を煩わしさを感じない程度に高速に行うものであれば、図１０（ａ）（ｂ）に示す他例のように、個人識別データ９４を含んだ送信データ９０’又は９０”が送信機１０から受信機２０へ送信されるようにしてもよい。
【００６４】
前記送信データ９０’を送信機１０から受信機２０へ送信するようにした場合には、送信される個人識別データ９４によって、送信機１０と受信機２０とが対応するものであるか否かを判別すればよいため、上述したＩＤコードを不要にすることができる。
この場合の具体例としては、図１において送信機１０の構成からＩＤコード記憶部１６を削除し、かつ、図２において受信機２０の構成からＩＤコード記憶部２４を削除するとともに個人識別データ記憶部（図示せず）を加え、更に、図８のフローチャートにおいてステップ７２を、送信機１０から送信される個人識別データ９４と受信機２０の前記個人識別データ記憶部に記憶された個人識別データとが一致するか否かを判断するステップとすればよい。
【００６５】
前記送信データ９０”を送信機１０から受信機２０へ送信するようにした場合には、受信機２０側でＩＤコード９２の一致と個人識別データ９４の一致との双方を確認したことを条件に、開閉装置３０が制御されるようにする。
この場合の具体例としては、図２において受信機２０の構成に個人識別データ記憶部（図示せず）を加え、図８のフローチャートにおいてステップ７２とステップ７３との間に、送信機１０から送信される個人識別データ９４と受信機２０の前記個人識別データ記憶部に記憶された個人識別データとが一致するか否かを判断するステップを設ければよい。
【００６６】
また、上記実施の形態によれば、操作ボタン部１７を開スイッチ１７ａと停止スイッチ１７ｂと閉スイッチ１７ｃとの三つのスイッチから構成したが、操作ボタン部１７を、一つの接点のスイッチしか具備していない態様とすることも可能である。この態様では、前記一つの接点に対応する一種類の制御コード９３を送信機１０から受信機２０へ送信し、受信機２０では、開閉装置３０の開閉状態をセンサー等により監視し、前記一種類の制御コード９３が入力された際に、開閉装置３０が開状態の場合は閉動作を、また開閉装置３０が閉状態の場合は開動作をするように、開閉装置３０を制御する。そして、前記開動作は、少なくとも送信機１０又は受信機２０において個人識別データを認証したことを条件に、実行されるようにする。尚、この態様において、開閉装置３０の開閉途中における停止は行われない。
【００６７】
また、上記実施の形態の開閉装置用リモコンシステムＡでは、個人識別データの照合に関する処理と個人識別データの登録に関する処理との双方の処理を送信機１０の制御回路部１８によって行うようにした好ましい一例を示しているが、前記双方の処理の内の一部分あるいは全部を、受信機２０の制御回路部２５によって行わせたり、送信機１０の制御回路部１８と受信機２０の制御回路部２５とによって協働して行わせたり等、制御回路部１８と制御回路部２５による処理分担は自由に変更可能である。更に、制御回路部１８により行った処理を再度制御回路部２５に行わせることも可能である。
【００６８】
また、上記処理分担を変更した具体例としては、送信機１０では一次処理として個人識別データの簡易的な照合を行い、この照合により一応の認証ができたと判断した場合には、さらに受信機２０にて本来の詳細な照合を行わせるように構成してもよい。
この構成によれば、送信機１０側の記憶データ量及びデータ処理量を少なくできる上、前記一次処理での照合エラーの場合には受信機２０への個人識別データの送信が不要となるため、通信量及び通信回数を減少させることができる。
なお、一般的に、携帯用に小型軽量に構成される送信機に比較して、開閉装置の近傍に固定される受信機は、内部スペース的に余裕を有することや、開閉装置に対する処理機能を要すること等から、多くのメモリ容量や処理機能を備える余裕を有している。前記具体例は、受信機２０側の処理量を多くして、送信機及び受信機の一般的な構成を有効に利用したものである。
【００６９】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の発明によれば、操作者が操作を許可された者であるか否かを、その操作者による個人識別センサー部への接触行為によって判断し、許可された者であれば開閉装置に対する遠隔操作を可能にし、そうでなければ前記遠隔操作を不可能にする。
したがって、操作者が行う極めて簡単な入力操作に応じて、その操作者に対して遠隔操作を許可または拒否することができ、ひいては、操作性及び防犯性に優れた開閉装置用リモコンシステムを提供することができる。
【００７０】
その上、第二の発明によれば、個人識別データの認証を送信機側で行うことで、送信機から受信機へ送信される送信データに個人識別データを含ませないようにしたため、例えば指紋データのように個人識別データが比較的情報量の多いデータであったとしても、その情報量の多い個人識別データを受信機へ送信する必要がない。
したがって、送信機から受信機へ送信される情報量を必要最小限に少なくすることで、送信機が操作されてから開閉装置が制御動されるまでの時間を短縮し、応答性のよい遠隔操作が可能になる。
しかも、受信機側に個人識別データ記憶部を具備する必要がないため、受信機側の回路構成を簡素化して、コストを削減することができる。
【００７１】
更に、第三の発明によれば、送信機から受信機へ送信される送信データにＩＤコードを含ませ、送信機側で個人識別データが認証され、かつ受信機側でＩＤコードが一致したことを条件に、開閉装置を制御するようにしているため、防犯性を一層向上することができる。特に、送信機から受信機へ送信される送信データに個人識別データを含ませない場合であっても、比較的情報量の少ないＩＤコードの送信により、応答性及び防犯性に一層優れた遠隔操作が可能になる。
【００７２】
更に、第四の発明によれば、上記開閉装置における所定の動作を上記個人識別データ認証手段による判断に拘わらずに可能にしているため、例えば、個人識別データの認証に拘わらすに開閉装置を非常停止可能にして開閉装置の安全性を向上する等、開閉装置の用途や目的等に応じた好適な制御が可能になる。
【００７３】
更に、第五の発明によれば、後から取込まれる個人識別データが、先に記憶されたマスターデータにより認証されない限り、再度取込まれる個人識別データが追加データとして記憶されない。
したがって、例えば、同一の正当な操作者が親指と人差指の指紋等の複数の指紋を登録したり、正当な操作者とその関係者がそれぞれ指紋を登録したりすることが可能となる上、前記操作者と無関係な第三者の指紋が登録され、その第三者によって開閉装置が遠隔操作されてしまうのをより確実に防止できる。
【００７４】
更に、第六の発明によれば、個人識別センサー部に接触して個人識別データを入力する操作と、開閉装置を制御するために操作ボタンを押す操作とを同時に行うことができるため、一層操作性に優れた開閉装置用リモコンシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる開閉装置用リモコンシステムにおける送信機の一例を示すブロック図である。
【図２】同開閉装置用リモコンシステムにおける受信機の一例を示すブロック図である。
【図３】送信機の一例を示す平面図である。
【図４】送信データのフォーマットの一例を示す説明図である。
【図５】送信機の処理において、登録処理と制御処理とを切替える処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】送信機における制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】送信機における登録処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】受信機における処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】送信機の他例を示す平面図である。
【図１０】送信データのフォーマットの他例を、（ａ）と（ｂ）のそれぞれに示す説明図である。
【符号の説明】
１０：送信機
１４：個人識別センサー部
１５：個人識別データ記憶部
１６：ＩＤコード記憶部
１７：操作ボタン部
１８：制御回路部
２０：受信機
２４：ＩＤコード記憶部
２５：制御回路部
３０：開閉装置
【図１】
2004124576.tif 000003
【図２】
2004124576.tif 000004
【図３】
2004124576.tif 000005
【図４】
2004124576.tif 000006
【図５】
2004124576.tif 000007
【図６】
2004124576.tif 000008
【図７】
2004124576.tif 000009
【図８】
2004124576.tif 000010
【図９】
2004124576.tif 000011
【図１０】
2004124576.tif 000012