(57)【要約】【課題】昇降機の通常運転中で昇降機を制御する制御盤が密閉された状態であっても、制御盤内部の各種機器を細部にわたって点検できる点検装置を提供する。【解決手段】昇降機を制御する制御盤の制御盤内部に設置され制御盤内機器の状態を点検する点検手段と、この点検手段を移動させる手段と、前記点検手段で収集されたデータを前記制御盤外へ送信する通信手段を備えた。前記点検手段を移動可能にしたことにより、昇降機制御盤内のそれぞれの機器を多角的に点検することができる。【選択図】  図１
2004168465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機を制御する制御盤の内部を点検する昇降機制御盤の点検装置において、
前記制御盤内部に設置され制御盤内機器の状態を点検する点検手段と、この点検手段を移動させる手段と、前記点検手段で収集されたデータを前記制御盤外へ送信する通信手段を備えた昇降機制御盤の点検装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御盤と着脱可能であることを特徴とする昇降機制御盤の点検装置。
【請求項３】
建屋に設けられた昇降路の内側面に設けられ、昇降機を制御する制御盤の内部を点検する昇降機の点検装置において、
前記制御盤内部に設置され制御盤内機器の状態を点検する点検手段と、前記制御盤が設置された建屋壁面と平行な２次元平面上で、かつ、前記制御盤内機器と非建屋壁面側の制御盤筐体壁面とで囲まれた空間内で前記点検手段を移動させる手段と、前記点検手段で収集されたデータを前記制御盤外へ送信する通信手段を備えた昇降機制御盤の点検装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記点検手段は、電池を有し、この電池に前記制御盤内の所定位置で接触又は非接触で充電する充電手段を備えたことを特徴とする昇降機制御盤の点検装置。
【請求項５】
昇降機を制御する制御盤の内部を点検する昇降機制御盤の点検装置において、
前記制御盤内部に設置され制御盤内機器の状態を点検する点検手段と、この点検手段を移動させる手段と、前記点検手段と前記制御盤間で無線通信する手段とを備えたことを特徴とする４項記載の昇降機制御盤の点検装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記通信手段は、電話線、又は専用線を介して昇降機の保守センタに送信することを特徴とする昇降機制御盤の点検装置。
【請求項７】
請求項１又は３において、
前記点検手段は定期的、又は外部トリガによって起動され、制御盤上部から下部へ順に点検する経路をとることを特徴とする昇降機制御盤の点検装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベーターの点検に係り、特に、昇降機を制御する昇降機制御盤内の点検装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降機の動作状態を点検，監視する従来技術として下記のものがある。
【０００３】
特開平５−１３２２５１号公報には、リレーを有する昇降機制御盤の前方にカメラを据え付けて故障に至るリレーの動作を撮影することが記載されている。特開平９−１９４１５６号公報には、昇降機の乗りかご内監視カメラと機械室内カメラにより機器の状態を把握し、センタで監視することが記載されている。特開２００１−３４１９５１号公報には、昇降機の乗りかご内の映像，音声情報を無線により昇降路の上部の制御部に伝送することが記載されている。特開平５−２０１６４１号公報には、かご内にカメラを設け、異常の発生を保守会社に通信する遠隔監視システムが記載されている。特開平７−２８６８７０号公報には、カメラ，無線手段，バッテリ，走行手段を有する階間移動監視ロボットが開示されている。特開昭６２−１３７５５１号公報には、カメラ，無線手段，バッテリ，走行手段を有する点検装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１３２２５１号公報
【特許文献２】
特開平９−１９４１５６号公報
【特許文献３】
特開２００１−３４１９５１号公報
【特許文献４】
特開平５−２０１６４１号公報
【特許文献５】
特開平７−２８６８７０号公報
【特許文献６】
特開昭６２−１３７５５１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平５−１３２２５１号公報に記載された従来技術は、旧型昇降機の制御盤で多数用いられていたリレーの故障を点検するために、制御盤を開放し、その前方にカメラを据え付けて複数のリレーの相互間の動きを全画面で撮影し、故障に至るリレーの動きを観測するものである。しかしながら、この従来技術では、多数のリレーの関連しあった動きの全容を一度に観察する必要があるので、広角レンズを用いたとしても、制御盤の内部に点検装置を設置することは撮影上困難である。つまり、点検カメラは盤の外に置かなければならなかった。
【０００６】
特開平９−１９４１５６号に記載の従来技術は、機械室内カメラは固定であり、画角の変更、つまり複数の小型機器の細部にわたる点検は行えない。特開平５−２０１６４１号公報及び特開２００１−３４１９５１号公報に記載の従来技術は、昇降機の制御盤内機器の点検について考慮されていない。
【０００７】
さらに、特開平７−２８６８７０号公報，特開昭６２−１３７５５１号公報に記載の従来の従来技術は、機器の細部にわたる点検まで考慮されていない。
【０００８】
そこで本発明の目的は、昇降機の通常運転中で昇降機を制御する制御盤が密閉された状態であっても、制御盤内部の各種機器を細部にわたって点検できる点検装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、昇降機を制御する制御盤の制御盤内部に設置され制御盤内機器の状態を点検する点検手段と、この点検手段を移動させる手段と、前記点検手段で収集されたデータを前記制御盤外へ送信する通信手段を備えた。
【００１０】
前記点検手段を移動可能にしたことにより、昇降機制御盤内のそれぞれの機器を多角的に点検することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図１に示し、構成とその概略動作を説明する。ここでは、ビルの屋上機械室を省略可能な機械室レスエレベーターでの実施例を示す。昇降路１の内部を昇降する乗りかご２と頂部隙間との上部寸法を切りつめるために、エレベーター乗りかご２と釣り合いおもり３がメインロープ４で２：１ローピング法で結合され、昇降路頂部の２カ所のロープ端５と２つの転向プーリ６で建家と締結され、昇降路下部ではピット、又は途中階に設置されたモータ８と接続された綱車７にメーンロープ４は渡されている。このモータ８には制御盤９内の制御装置１０からケーブル１１で電力供給がなされている。また、制御装置１０には商用電源１２から電力が供給され、逆に制御装置１０からは公衆回線または専用線１３で各種の点検情報が保守センタ１４に伝送される。ここで、モータ８は防水構造のためにピット冠水を考慮してもピット設置が可能であるが、制御盤９は冠水時の防水が困難なため、ピットから少し高い位置に取り付けられる。さらに、昇降路内のレイアウトの関係から、乗りかご２や釣り合いおもり３が昇降する際に接触しないように制御盤９は薄く作られている。しかし、駆動するモータ８のｋＷ容量から、制御装置の一部であるインバータなどの電力変換器は最低限の容積の確保が不可欠であるため、制御盤は２００ｍｍ程度の厚みの制約を受けた分だけ、容積確保の観点で鉛直方向の長さが長くなる傾向があり、全長が２−３ｍとなるケースも稀でない。この制御盤の鉛直方向の長さ延長は、冠水時の問題回避のための取り付け高さ数ｍの確保と相まって、ピットからの保守員の制御盤点検を困難にさせている。
【００１２】
そこで、本実施例では、昇降路壁面１６に取り付けられた制御盤９の内部に点検装置１５を制御装置１０と制御盤の非昇降路壁面側の筐体壁面との間に制御装置１０の側を向いて対向するように取り付け、鉛直方向、または紙面に垂直の制御盤の幅方向に移動しながら、対向する制御装置の各部機器の動作状況を自立的に移動点検しながら、その情報を制御盤の外部である保守センタ１４まで伝送路である線１３を介して情報を送りつける構成を提案した。この実施例によれば、昇降路内のピットよりも相当に高い位置に設置された昇降機制御装置内部の点検を保守員がピットから梯子などの補助器具を用いて点検をする必要がなくなるので、保守員の安全性を確保できる効果があるし、制御盤の扉を閉めたままで点検が出来るので、すぐ横を乗りかごが移動中、つまり、エレベーターのサービスを停止することなく、制御盤の点検が出来るというエレベーター利用者へのサービス効果もある。
【００１３】
また、点検装置１５は後述するようにカメラなどじん埃に弱い機器を含み、雰囲気の悪い昇降路１内に設置されるが、点検装置１５は制御盤内に設置され、制御盤は締め切られた状態で点検とエレベーターの運転サービスは行われるので、塵埃混入の弊害を被る問題点もない。
【００１４】
この実施例では機械室レスエレベーターを例に示したが、高速エレベーターのように制御盤が昇降路ではなく専用の機械室に設置される場合にも、エレベーターのサービス中のオンライン点検の効果があることは言うまでもない。
【００１５】
図２に制御盤９の内部構成について詳細に説明する。（ａ）は側面図であり、左側が昇降路壁面側、右側が乗りかごや釣り合いおもりなどが移動する昇降路空間側である。制御盤９の壁面側１６に制御装置１０が配置され、昇降路空間側、つまり、紙面右側から保守を行う片面保守制御装置で、制御装置は点検装置１５の存在する右側の面から各機器から点検できるように配置されている。点検装置１５は制御装置１０と昇降路空間側の制御盤扉との間に着脱可能な形で取り付けられている。オンラインあるいは高頻度な点検を行わない場合には、この点検装置１５は不要なため、撤去が可能な構成として、システムコストと制御盤自体の厚みを抑制できる構成とした。
【００１６】
（ｂ）は昇降路空間側からながめた制御盤の正面図であり、正面扉は内部がわかるように透明な表示とした。制御装置１０に向き合う形に点検装置１５の中心構成要素である点検部１５１が位置する。点検部は制御装置内の点検すべき機器と次々と向き合う位置に止まり、画像や温度情報を収集する。点検部１５１の詳細構成については後述する。この点検部１５１は水平方向の位置決めをするサーボモータ１５２とボールネジ１５３，支持具１５４，垂直方向の位置決めをするサーボモータ１５５とボールネジ１５６，支持具１５７によって点検機器に向かい合う位置に点検部１５１を位置決めすることによって制御盤９内の制御機器１０の点検を行う。点検部１５１の駆動装置１５２−１５７を制御盤の固定側に設けたのは、点検部で消費する電力を可能な限り低くおさえて、駆動源となる電池の容量、つまり大きさを切りつめるためである。これは、制御盤の厚みを競う機械室レスエレベーターでは昇降路空間の削減に大きな効果がある。制御盤は鉛直方向に長いので、鉛直方向は困難であるが、水平方向は移動距離が短いので、点検部側に駆動装置を設けても電池容量の増加は少なく、固定側の駆動装置１５２−１５４は省略可能となり、制御盤の厚み削減に効果がある。点検部１５１が点検作業を行わない場合には、点検部１５１は電池の充電を行う充電装置１５８の設置部に位置決めして停止する。充電装置１５８についてはその詳細を後述するが、非接触給電とすれば、接点の保守軽減が、接触給電式とすれば低コスト化の効果がある。さらに、駆動装置１５２−１５７が固定側にある場合には、駆動部に直接有線で給電されるため、電源切れの心配はないが、点検部１５１に駆動電源を持つ場合などには、充電装置１５８を複数箇所に設ければ、点検部１５１の電池切れという事象を減らすことが出来、信頼度が向上する効果がある。制御盤内部に近距離無線の送受信固定局１５９を設けている。これは、点検部１５１で収集した情報を固定側に引き渡す際に、盤内を頻繁に移動する点検部１５１及びその駆動装置と、盤内機器とのケーブルの絡まり防止に大きな効果を発揮する。とりわけ、機械室レスエレベーターのように薄型の制御盤が必須の場合には、配線レスは占有空間の削減と、ケーブルの屈曲に伴う断線などの信頼度確保という面でも効果は大きい。なお、送受信固定局１５９は鉛直方向の中央部付近に設置すれば、点検部１５１との伝送距離の最大値を削減でき、安価な近距離無線チップを使用することが出来る効果がある。さらに、制御盤筐体でシールドすれば、外部からの有害電波の混入をなくすことが出来て、安価な微弱電波システムを使用することが出来る効果を発揮し、また、外部への電波漏れを阻止できるので、同一昇降路内に設置された他号機への悪影響をもなくすことが出来る効果を発揮する。
【００１７】
図３に点検部１５１の詳細構成を示す。点検部１５１が充電装置１５８に対向した位置に停止している状態を示している。充電装置１５８には非接触給電の場合には、たとえばＵ字型をしたトランスの一次側、あるいは、接触給電の場合には、接触子が出ており、これに対向して、点検部１５１内部の受電装置１５１０が位置する。非接触給電の場合には、Ｕ字型をしたトランスの二次側、あるいは、接触給電の場合には、接触子が接触するように位置決めは、固定側のサーボ機構が位置制御をする。この受電装置１５１０を経由して、点検部１５１の電源となる電池１５１１に充電を行う。電池１５１１の大きさを切りつめるためと、不用意な点検途中の電池切れを防止するために、図示していないもう一つの充電装置１５８に制御盤の頂部で対向するために点検部１５１の上側にもう一つの受電装置１５１０を設けても良いし、充電装置１５８を時計回りに９０度回転して制御盤の中央付近に設置し、側面から電力授受を行えば、受電装置１５１０は１つで効率的な充電が行える。電池１５１１にはＤＣ／ＤＣコンバータを内蔵し、制御装置１５１４，記憶装置１５１５，近距離無線チップ１５１６等向けの数ボルトレベルの電圧出力ライン１５１２とカメラ１５１７，照明１５１８，騒音計１５１９などの少し電圧の高いライン１５１３の複数系統に電圧供給を行っている。点検時には制御盤の送受信固定局１５９から起動信号をアンテナ１５２０，無線チップ１５１６，信号ライン１５２１を経由して、制御装置１５１４は受け取り、記憶装置１５１５から点検を行う座標位置を読み出し、逆にアンテナ１５２０を介して固定側のサーボ装置に移動指令を送付する。点検部１５１の移動中は点検部１５１内の機器は省エネのためにスリープ状態をとっており、点検部位への到着信号を受けて、制御装置１５１４は照明装置１５１８に照明の点灯指令を与え、カメラ１５１７を動作させて、たとえば、コンタクタやリレー接点の荒れ，開閉時の火花の状態，スイッチング素子の冷却用ファンの動作状態，発熱部品の色調変化，端子やボルト・ナットのゆるみの状態などの画像情報を収集する。収集は、あらかじめ点検対象機器の座標を記憶装置１５１５に入力しておき、順次、サイクリックにカメラを対向させ、照明を当てて測定する。締め付け部のゆるみの状態などは、納入初期の位置情報をカメラで記録して記憶装置１５１５等に記憶しておき、これと日々の収集画像データとのずれを比較すればゆるみなどの変化状態を把握することが出来る。カメラ１５１７は通常のＣＣＤカメラのほか、赤外線カメラなどを用いれば、ＩＧＢＴなどのスイッチング素子やコンデンサなど電子部品の冷却状態を点検することができ、寿命の推定が可能である。
【００１８】
また、カメラで画像を撮影する時のみ照明を点灯制御することによって、１点検サイクルで必要とされる電池容量を切りつめることができ、点検部の薄型化、つまり、制御盤の薄型化を実現できる効果を発揮する。
【００１９】
通常の運転に伴い、トランスやリアクトル，コンタクタ，スイッチング素子などは軽微な騒音を発生するが、機器の劣化に伴って騒音レベルや騒音の周波数分析結果に初期状態とは異なった聴講が生じ始める。この点の変調を騒音計１５１９で点検する。勿論、高級な騒音計の設置ほか、マイクからのアナログ信号をＡ／Ｄ変換器を介して制御装置１５１４に取り込んで、電池の充電時など、時間にゆとりのある際に計算時間のかかる周波数分析計算を行って、等価的に高級な騒音計の機能代行を安価なシステムで実現し、多面的な点検を行うことが出来る。
【００２０】
図４以降に制御盤内を点検部が点検する時の動作アルゴリズムをＰＡＤ図で示す。図４はブートアップシーケンス処理Ｍ１である。点検部１５１内の制御装置１５１４に電源が入ったときに最初に実行されるのがブートアップシーケンスである。処理Ｍ１００でマイコンの各種レジスタや記憶装置１５１５内の一時記憶エリアの初期化を行い、Ｍ１０１で割り込み待ちシーケンスに入る。
【００２１】
図５に本発明の一実施例である点検割り込み処理Ｍ２に関する手順書を示す。この点検割り込みは、日々点検を開始すべき場合、対象物を点検するために点検部の移動・位置決めが完了した場合の２ケースから発生する。割り込みが発生すると、処理Ｍ２００で、点検部の移動・位置決め完了の割り込みか？の判断を行う。Ｎｏであれば、点検開始の第一報と判断し、処理Ｍ２０１で最初の点検場所へ移動するための座標を制御盤内の固定側であるサーボ制御系に伝える処理を行う。次に、繰り返し処理Ｍ２０２で、処理すべき収集データが残っている間は処理Ｓ２００以降でデータ処理を続行するが、ここでは点検開始直後なので、処理せねばならないデータは存在せず、処理Ｍ２０３で次の割り込みを待つことになる。なお、サブルーチン処理Ｓ２００の詳細については後述する。処理Ｍ２００で、点検部の移動・位置決め完了の割り込みであれば、処理Ｍ２０４で点検場所の点検はすべて終了したか？の判断を行い、点検終了であれば、処理Ｍ２０６で次の点検部の移動先として充電などを行う待機座標をサーボ系に伝える処理行う。次に、繰り返し処理Ｍ２０２で、収集した処理すべきデータが残っている間は処理Ｓ２００でデータ処理を続行する。ここでは点検処理が終了した直後なので、処理せねばならないデータが存在するはずである。データ処理を進めながら、処理Ｍ２０６では、データ処理Ｓ２００内で、異常発生のコメントがあるかどうかを判断し、Ｙｅｓであれば、処理Ｍ２０７で制御盤内に問題がある旨の情報を発信する。処理Ｍ２０８でその時の最新の生データを発信する。発信に際しては、無線チップ１５１６，アンテナ１５２０を経由して近距離無線の送受信固定局１５９に非有線で送付することによって、可動の点検部から固定の制御盤側に有線時伝送では問題となる電線の引っかかり等を薄型制御盤で確実に防止しつつ高信頼に情報伝送を行っている。また、制御盤の内部固定部から制御盤の外部には引っかかりなどの危険性はないので電線１３で情報を引き出して、保守センタ１４にこれらの情報を確実に伝えている。処理データに異常な問題がなければ処理Ｍ２０９で簡単に問題なしの報告を行って、処理Ｍ２０３で次の割り込みを待つことになる。通常はこのルートで一連の点検が終了し、次の点検開始割り込みが入るまでの間は閑散状態となり、次回の点検で点検部を動作させるための電池１５１１の充電処理などを行う。処理Ｍ２０４で点検が終了していない状態であれば、処理Ｓ１００で現在の停止位置での点検データ収集処理を行って、処理Ｍ２０５で次に点検を行う部位に対応する座標をサーボ系に伝える処理を行って、処理Ｍ２０２，Ｍ２０３を経由して割り込み待ちに至ることになる。ここでは、データ処理は点検が終了してから閑散時に行うことを提案しているが、データを蓄積する記憶装置１５１５の容量削減，処理時間の短縮の観点からは、データ収集途中の点検部の移動中などに平行してデータ処理を行ってもよい。ここでは、点検の途中なのでＭ２０２で処理せねばならないデータはなく、処理Ｍ２０３を経由して割り込み待ちの状態に戻る。
【００２２】
図６に制御盤内の固定側制御部であるサーボ系に対する割り込み処理を示す。この割り込み処理の起動は、処理Ｍ２内から直接割り込みの形で起動をかけられても良いし、フラグを立ててもらって、図示していない固定側のオペレーションシステムで定期的にそのフラグを見に行って起動をかける非割り込みの形態をとっても良い。いずれにしても、処理Ｍ３が起動すると、処理Ｍ３０１で次の点検場所を示す移動座標を取り込み、処理３０２で点検部の位置決めを実行するサーボ系に次の移動指令を発生し、処理Ｍ３０３，Ｍ３０４で移動が完了するまで待機し、処理Ｍ３０５で移動が完了した旨の割り込みを点検側制御装置１５１４に与えて、処理Ｍ２の割り込み起動をかけ、処理Ｍ３０６を経由して固定側は再び割り込み待ちモードとなる。
【００２３】
図７にデータ収集サブルーチン処理Ｓ１００を示す。この処理が起動されると、まず、処理Ｓ１０１でカメラ撮影の準備として照明装置１５１８を点灯する指令を発生する。次に、点検する部位のカメラ撮影を処理Ｓ１０２で行い、部位座標または機器名との関連づけを行ってデータを記憶装置１５１５に記憶する。撮影部位としては、コンタクタやリレー接点の荒れ状態，端子を締め付けるボルトのゆるみ，電子部品の色調変化，冷却ファンなどの可動部の動作状態，半田による接続部の腐蝕などがあり、撮影が終われば、処理Ｓ１０３で照明を消灯して電池１５１１の消耗を抑制する。カメラがＣＣＤセンサを用いた通常の画像カメラの場合には、鉄板など不透明な材料で囲まれた制御盤中での撮影に際しては照明は不可欠であるが、スイッチングデバイスなどの発熱部の温度上昇を点検するなどの用途には、カメラとして赤外線カメラを用いるので、特に照明の制御（処理Ｓ１０１，Ｓ１０３）は不要となる。そして、処理Ｓ１０４で騒音を測定する。騒音は、冷却ファンやコンタクタなど可動部の円滑な動作状態を反映するので、有益な収集データである。この騒音データも測定座標との紐付け記憶を行うことによって異音発生の部位特定を容易とする。そして、処理Ｓ１０５を経由してサブルーチンコール元に戻る。
【００２４】
図８にデータ処理サブルーチン処理Ｓ２００を示す。この処理が起動されると、まず、処理Ｓ２０１で点検対象部位の初期データを記憶装置１５１５から検索する。次に、処理Ｓ２０２で今回の点検対象部位に関する最新収集データを検索する。そして、処理Ｓ２０３で初期データと最新収集データとの比較を行い、両者に差異があるかの比較を行う。接点の荒れや色調異常は、収集した最新データだけの単独診断でも異常の有無はある程度判定は出来るが、ボルトのゆるみなどは、単独の診断では良否の判断は出来ない。そこで、この実施例では、ボルト，ナット，端子などの特徴点（ボルトの６頂点，端子からの引き出し線など）の位置，ボルトやネジ穴（＋マーク）の回転角度情報をゆるみなどがないと仮定した初期状態（位置，回転角度，色調，荒れ形状などの画像情報，騒音，温度関連情報）と最新状態との変化で判断する。異常がある場合には、処理Ｓ２０４で『異常コメントあり』と記録し、処理Ｓ２０５で収集した最新データを生データ送付のために一時保存する。データ間に差異がなければ、『異常コメントなし』として、処理Ｓ２０７でデータ処理が終了かどうかを判断し、Ｙｅｓであれば、処理Ｓ２０８で処理完了フラグをセットして処理Ｓ２０９経由でサブルーチンコール先へ戻る。
【００２５】
一連の点検部の移動，点検データの収集，データ処理のほかに、点検部の電源である電池の残量チェックは信頼度高く点検作業を行う上では重要なタスクである。図９に電池のチェック処理Ｍ４の手順書を示す。このタスクは点検部１５１内の制御装置１５１４に組み込まれた１つのタスクであり、図示していないオペレーションシステムから定期的に起動されるタイマー割り込みタスクに登録されている。電池のチェック処理Ｍ４が起動されると、まず、処理Ｍ４０１で電池の残量（たとえば電圧など）をアナログ／デジタル変換器を介して制御装置１５１４に取り込む、そして、処理Ｍ４０２で電池残量が所定値以下かどうかの判定をする。残量が十分あれば、対策は何もせずに処理Ｍ４０６を経由して、点検運転や待機などを継続する。残量が所定値以下であれば、処理Ｍ４０３で、点検中であれば、急いで充電の為に待機場所へ戻るべく、移動座標として、待機位置をサーボ系に知らせる。処理Ｍ４０４で電池残量が非常に低下してしまっているかどうかの判断を行い、Ｙｅｓの場合には、電池残量の異常低下を知らせる緊急発信処理をＭ４０５で行う。図２の実施例の場合には、点検部１５１の移動は固定側のサーボ系が行うので、処理Ｍ４０３で待機座標の書き込みが出来さえすれば、点検部の電池が消耗しきっても点検部が途中で行き止まることはないが、点検部１５１に駆動系の一部を分散搭載している場合には処理Ｍ４０５の緊急発信は点検が止まってしまったままになる事象を回避する上で重要な処理である。
【００２６】
以上の実施例では、昇降機として標準型エレベーターのうち、機械室レスエレベーターを例にとって説明したが、専用の機械室に制御盤を設置する速度の速いエレベーターや、エスカレーターにおいても、本発明により、制御装置をほぼ常時監視が出来るという安心度向上の効果があることは言うまでもない。また、省空間へのビル側からの要望によって制御盤の片面保守や薄型化の傾向は標準型エレベーターだけでなく、これらの機種に対しても拡大され、ますます保守のしにくさが増すことが考えられ、その際には保守員の安全性の確保という効果がこのような機種においても同様に生じる。
【００２７】
また、昇降機所有者の保守会社の選択という観点から、本発明では、昇降路空間側（非昇降路壁面側）と制御装置との隙間空間に点検装置をひとかたまりに据え付ける構造としたため、本来の昇降機としての基本部分以外の範疇に入る点検装置は、昇降機設置後に容易に着脱が可能な効果を得ている。
【００２８】
制御盤内機器の点検データ等の保守センタ、顧客への伝送について、概略を説明してきたが、図１０〜図１５を用いて詳細に説明する。
【００２９】
図１０に点検部の制御盤内に存在する各部位の点検にまつわるビジネスモデルの概略図を示す。制御盤内を動き回る『点検部』は機器の動作状態を伝送し、『保守センタ』は顧客である『昇降機保守契約者，ビル所有者，居住者など』に機器の動作状態を伝え、『修理者』に作業指令や作業に関連する過去データを引き渡す。つまり、点検部がデータを収集，保守センタは顧客にこの情報を流したり、修理了解を取ったり、修理者に作業指令を出したりする処理をインターネットを利用して、遅滞少なく実現でき、保守センタや顧客は制御盤内機器の最新動作状態をビジュアルに眺めながら機器への処置について判断できるムダのないメンテナンス活動が行える効果がある。
【００３０】
図１１は時間経過をおりこんだビジネスモデルの詳細図を示している。ポイントは『保守センタ』は動作状態を顧客に提示し、機器修理や、安全確認のための担当者の出動が必要か？否か？の問い合わせをインターネット経由で行い、その回答を受けて、修理者に出動を要請し、作業が完了したことを示す報告書を顧客に伝送することによって、顧客は出費の了解・非了解を納得づくでおこなえるとともに、その対価に見合う効果が得られたかどうかを騒音や画像情報を含む報告書で判断できるなどの効果が期待できる。
【００３１】
図１２にビジネスモデルのシステム図を示す。点検部にはその点検部が設置された制御盤内機器の動作関連データを記憶する記憶装置が設置され、各種センサからの情報を入力部を介して取り込み、出力部を介して、保守センタにインターネットを介して送り出す。保守センタにも、関連する昇降機制御盤内機器ごとの初期データ，保守来歴データ，その他顧客リスト，修理者の配備情報などがサーバに格納されており、入力部より取り込んだ情報を問いかけるべき顧客に対して出力部を経由して送付する。顧客は保守センタ側で過去データなど、かさばるデータを蓄積しているので、特にサーバを常備せずともよい。これは、修理者の端末にも言えることで、とりわけ現場に持参する可能性のある端末は容量と、厳しい取り扱い時のハードディスクの破損などデータ信頼性の観点からもこれら端末にはサーバを設置しないことが得策である。
【００３２】
図１３にビジネスモデルのフロー図を示す。図１１に追加されている部分は、問い合わせのインターバルを契約者側から設定できるようにしていること、要否問い合わせに対してＮｏの場合にも、顧客要請で収集データのみ参照できること、作業点検レポートと合わせて、処理見積もりの送付を行い、顧客は支払い処理を行うことがこのフロー図に追加されており、顧客満足度を向上できる効果がある。
【００３３】
図１４にはデータファイルの種類を詳細に記述した。データファイルが設置される点検部と保守センタについて詳細を示したが、今後、インターネットの伝送速度が一層向上するここと、点検部は情報の伝送待ちに対して人間のようにいらだつことはないので、データファイルを点検部側では持たず、すべて保守センタ側で一元管理してもよい。この場合、点検部のメモリは削減できる効果が期待できる。勿論、点検部側でデータを持てばローカル判断での処理を迅速にできるので、顧客への高頻度な問い合わせを簡略化できる効果があるのは言うまでもない。
【００３４】
図１５にビジネスモデルの顧客側入出力画面の一例を示している。ポイントは今回の点検時の状況データと、比較対象として過去の状況データ（とりわけ初期データ），出動要請を同意するか否かのアンサーバックボタン，見積もり要否のボタン，注目点を指示するカーソルボタン、そこをズームアップするボタン、そして、修理や点検処理後の状況データなどから画面は構成され、状況プレーンは移動体が取り込んだ画像情報や騒音の周波数分析グラフなどの情報等を切り替える状況表示選択ボタンなどから構成されており、顧客は対話型で状況把握を臨場感を持って実現できる効果がある。
【００３５】
このように本実施例によれば、昇降機を制御する制御盤内の各種機器の動作状態を制御盤が密閉された通常の運転状態（サービス中）で、高頻度に計測・診断しうるので、保守員が現地に出向くよりもはるかにきめ細かく診断できる効果がある。
【００３６】
また、機械室レスエレベーター等では、制御盤長さが非常に細長く、制御盤点検をピットから梯子などに乗り、足場の悪い環境で行う機会を激減させる保守員の安全性確保という効果もある。
【００３７】
さらに、一定以上の規模のビルでは、エレベーター，エスカレーターなどの管理を行うための制御機器がビル内に存在している。この制御機器を間接、あるいは直接に介して、遠隔保守センタへ点検部が収集した収集データを送付することができるので、新規の伝送装置を設置することなく、診断情報を伝送することができる効果がある。
【００３８】
さらに加えるに、遠隔保守センタ側、あるいは点検部側で保有する過去データと最新データとの比較データ，修理や点検作業の効果をタイムリーに保守契約者や所有者，利用者に提示し、保守契約の意義や部品交換の必要性を理解させるのに有意義な効果がある。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、昇降機を制御する制御盤内の各種機器の動作状態を、制御盤が密閉された通常の運転状態であっても、制御盤内部の各種機器を細部にわたって点検できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における全体構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態における制御盤の構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態における点検部の構成図である。
【図４】本発明の一実施の形態における手順書である。
【図５】本発明の一実施の形態における手順書である。
【図６】本発明の一実施の形態における手順書である。
【図７】本発明の一実施の形態における手順書である。
【図８】本発明の一実施の形態における手順書である。
【図９】本発明の一実施の形態における手順書である。
【図１０】本発明の一実施の形態におけるビジネスモデルの概略図である。
【図１１】本発明の一実施の形態におけるビジネスモデルの詳細図である。
【図１２】本発明の一実施の形態におけるビジネスモデルのシステム図である。
【図１３】本発明の一実施の形態におけるビジネスモデルのフロー図である。
【図１４】本発明の一実施の形態におけるビジネスモデルのデータファイル図である。
【図１５】本発明の一実施の形態におけるビジネスモデルの顧客入出力画面図である。
【符号の説明】
１…昇降路、２…乗りかご、３…釣り合いおもり、４…ロープ、５…ロープエンド、６…転向プーリ、７…綱車、８…モータ、９…昇降機の制御盤、１０…制御装置、１１…ケーブル、１２…商用電源、１３…公衆回線，専用線、１４…保守センタ、１５…点検装置、１６…昇降路壁面、１５１…点検部、１５２，１５５…サーボモータ、１５３，１５６…ボールネジ、１５４，１５７…支持具、１５８…充電装置、１５９…送受信固定局、１５１０…受電装置、１５１１…電池、
１５１２…低電圧出力ライン、１５１３…中電圧出力ライン、１５１４…制御装置、１５１５…記憶装置、１５１６…近距離無線チップ、１５１７…カメラ、
１５１８…照明装置、１５１９…騒音計、１５２０…アンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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