(57)【要約】【課題】巡回者の負担を軽減することができ、来者へ巡回に関する適切な情報を告知することが可能な利便性の高い巡回システムを提供する。【解決手段】ゴミ集積場所２に設置されている告知装置２０と、複数のゴミ集積場所２を巡回する巡回者４が帯同する携帯端末４０とを備える巡回システム１であって、携帯端末４０は、告知情報を告知装置２０へ送信する第２通信部４２を有し、告知装置２０は、情報を表示するディスプレイ２４と、携帯端末４０から受信した告知情報に基づいてディスプレイ２４の表示内容を変更する制御部２２とを有することを特徴とする。【選択図】                図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巡回場所に設置されている告知デバイスと、一又は複数の前記巡回場所を巡回する巡回者が帯同する巡回装置とを備える巡回システムであって、
前記巡回装置は、前記巡回者が巡回する巡回場所に設置されている前記告知デバイスへ告知情報を出力する告知情報出力手段を有し、
前記告知デバイスは、前記巡回装置から出力される告知情報を前記巡回場所に来る来者に告知する告知手段とを有すること、
を特徴とする巡回システム。
【請求項２】
請求項１に記載の巡回システムにおいて、
前記告知デバイスは、前記巡回者が巡回し、ゴミを収集する複数のゴミ集積場所に設置されていること、
を特徴とする巡回システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の巡回システムにおいて、
前記告知デバイスの告知手段は、情報を表示する不揮発性の表示手段であって、
前記巡回装置の告知情報出力手段は、前記告知デバイスの表示手段へ告知情報を出力し、表示内容を書き換える書き換え手段であること、
を特徴とする巡回システム。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の巡回システムにおいて、
前記告知デバイスは、前記巡回装置から出力される告知情報を入力する告知情報入力手段を有し、前記告知手段は、情報を表示する表示手段と、前記告知情報入力手段によって入力される告知情報に基づいて、前記表示手段の表示内容を変更する表示変更手段とを含むこと、
を特徴とする巡回システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の巡回システムにおいて、
前記巡回装置は、前記告知デバイスが設置されている場所を識別するための設置場所識別情報を入力する設置場所識別情報入力手段を有し、前記告知情報出力手段は、前記設置場所識別情報入力手段によって入力される設置場所識別情報に応じた告知情報を前記告知デバイスへ出力すること、
を特徴とする巡回システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の巡回システムにおいて、
前記巡回装置の告知情報出力手段は、巡回済みか否かを示唆する巡回済示唆情報、及び／又は、巡回予定を含む告知情報を前記告知デバイスへ出力すること、
を特徴とする巡回システム。
【請求項７】
請求項６に記載の巡回システムにおいて、
複数の前記巡回装置を管理し、巡回場所識別情報に前記巡回予定を関連づけて前記巡回装置へ送信する巡回予定送信手段を有するシステム管理装置を備え、
前記巡回装置は、前記システム管理装置の巡回予定送信手段から送信される巡回場所識別情報及び巡回予定を受信する巡回予定受信手段を有し、前記告知情報出力手段は、巡回予定受信手段によって受信される巡回予定を前記巡回場所識別情報が対応する前記告知デバイスへ出力すること、
を特徴とする巡回システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巡回場所を巡回し、この巡回場所へ来る来者に情報を告知する巡回システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各家庭などから出されたゴミをゴミ集積場所から収集し、清掃工場へ運搬するゴミの収集にかかる巡回システムでは、清掃車が収集対象であるゴミを収集する曜日を、ゴミ集積場所に貼り紙をする、転入者にチラシを配布するなどで告知し、ゴミ収集場所にゴミを出す人（来者）は、これに合わせて、その曜日の朝にゴミを出していた。
また、清掃工場の休止などの理由により、収集日が変更となる場合には、予め、貼り紙、チラシなどによってその旨の告知をしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ゴミ収集場所に来た来者が、清掃車が既にゴミの収集を終了したのか、遅延していてまだゴミ出しが可能かを判断することが困難な場合があった。また、来者が収集済であるのに未収集と判断した場合には、長時間ゴミが放置されるという問題が生じていた。
更に、ゴミ集積場所からゴミを収集する時刻は、清掃車の巡回経路におけるそのゴミ集積場所の位置づけによって異なり、巡回順が遅ければ遅い程、ゴミが収集される時刻は、遅くなっていた。従って、巡回順が遅いゴミ集積所においては、長時間ゴミが放置されるという問題があった。この問題を解消するためにゴミ集積場所の貼り紙に曜日及び時間を表記する方法があるが、ゴミ集積場所毎に異なる貼り紙を貼らなければならず、貼り紙の作成及び貼付にかかる負担が増大するなどの問題が生じるおそれがあり、有効な問題解消方法ではなかった。
更にまた、従来のシステムにおいては、貼り紙によって収集日が変更となる旨を告知する場合には、巡回者が担当するすべてのゴミ集積場所に貼り紙をしなければならず、巡回者に負担がかかる、貼り紙がそのまま放置された場合には、ゴミ集積場所を汚し、剥がす場合には、より大きな負担がかかるという問題があった。一方、貼り紙をせずにチラシで告知を行う場合には、チラシの紛失、内容の忘却などにより、通常通りにゴミ集積場所へゴミが出される、また、チラシを配布する負担がかかるという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、巡回者の負担を軽減することができ、来者へ巡回に関する適切な情報を告知することが可能な利便性の高い巡回システムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、巡回場所（２）に設置されている告知デバイス（２０、２０−２）と、一又は複数の前記巡回場所を巡回する巡回者（４）が帯同する巡回装置（３０，４０、４０−２）とを備える巡回システムであって、前記巡回装置は、前記巡回者が巡回する巡回場所に設置されている前記告知デバイスへ告知情報を出力する告知情報出力手段（４２、４２−２）を有し、前記告知デバイスは、前記巡回装置から出力される告知情報を前記巡回場所に来る来者に告知する告知手段（２２，２４、２１−２）とを有すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の巡回システムにおいて、前記告知デバイスは、前記巡回者が巡回し、ゴミを収集する複数のゴミ集積場所（２）に設置されていること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の巡回システムにおいて、前記告知デバイスの告知手段は、情報を表示する不揮発性の表示手段（２４−２）であって、前記巡回装置の告知情報出力手段は、前記告知デバイスの表示手段へ告知情報を出力し、表示内容を書き換える書き換え手段（４２−２）であること、を特徴とする巡回システム（１−２）である。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載の巡回システムにおいて、前記告知デバイスは、前記巡回装置から出力される告知情報を入力する告知情報入力手段（２１）を有し、前記告知手段は、情報を表示する表示手段（２４）と、前記告知情報入力手段によって入力される告知情報に基づいて、前記表示手段の表示内容を変更する表示変更手段（２２）とを含むこと、を特徴とする巡回システム（１）である。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の巡回システムにおいて、前記巡回装置は、前記告知デバイスが設置されている場所を識別するための設置場所識別情報を入力する設置場所識別情報入力手段（４２、４６）を有し、前記告知情報出力手段は、前記設置場所識別情報入力手段によって入力される設置場所識別情報に応じた告知情報を前記告知デバイスへ出力すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の巡回システムにおいて、前記巡回装置の告知情報出力手段は、巡回済みか否かを示唆する巡回済示唆情報、及び／又は、巡回予定を含む告知情報を前記告知デバイスへ出力すること、を特徴とする巡回システム（１、１−２）である。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項６に記載の巡回システムにおいて、複数の前記巡回装置を管理し、巡回場所識別情報に前記巡回予定を関連づけて前記巡回装置へ送信する巡回予定送信手段（１４）を有するシステム管理装置（１０）を備え、前記巡回装置は、前記システム管理装置の巡回予定送信手段から送信される巡回場所識別情報及び巡回予定を受信する巡回予定受信手段（３１）を有し、前記告知情報出力手段は、巡回予定受信手段によって受信される巡回予定を前記巡回場所識別情報が対応する前記告知デバイスへ出力すること、を特徴とする巡回システム（１）である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面などを参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
（実施形態）
図１は、本発明による巡回システムの実施形態を示すブロック図であり、  図２は、巡回装置及び告知デバイスの構成を示すブロック図である。本実施形態において、巡回装置は、車載端末３０及び携帯端末４０であり、告知デバイスは、告知装置２０である。
図１に示すように、巡回システム１は、巡回者４（４ａ〜４ｃ）が清掃車３（３ａ〜３ｃ）を移動し、ゴミ集積場所２を巡回してゴミを収集し、清掃工場５へ運搬するシステムである。巡回システム１は、管理センタＭＣに設置され、この巡回システム１を管理するシステム管理装置１０と、ゴミ集積場所２（２ａ〜２ｉ）に個々に設置されている複数の告知装置２０（２０ａ〜２０ｉ）と、各清掃車３にそれぞれ設置されている車載端末３０（３０ａ〜３０ｃ）と、車載端末３０にそれぞれセットされ、巡回者４がゴミ集積場所２での作業の際に携帯する携帯端末４０（４０ａ〜４０ｃ）と、清掃工場５に設置されている工場管理装置５０などとを備えている。なお、図１において便宜上、清掃車３を３台、巡回者４を３人、清掃工場を１箇所、ゴミ集積場所２を９箇所としたが、この数に限られるものではない。
システム管理装置１０及び車載端末３０間、システム管理装置１０及び工場管理装置５０間は、電話回線、光ケーブルその他の有線、又は、赤外線その他の無線の通信回線６０（６０ａ，６０ｂ）で互いに接続されている。また、車載端末３０は、所定の場所にセットされている携帯端末４０と接触式での通信を行い、携帯端末４０は、通信距離範囲内にある告知装置２０と通信を行うことが可能である。
【００１３】
先ず、システム管理装置１０及び工場管理装置５０について説明する。
システム管理装置１０は、システム管理装置１０を統括制御するＣＰＵなどの制御部１１と、メインプログラムなどの制御部１１が処理を行うために必要な情報が記憶されている主記憶部１２と、告知情報データベース（以下、「データベース」を「ＤＢ」という。）１３と、通信回線６０に接続され、通信回線６０ａを介して車載端末３０と、通信回線６０ｂを介して工場管理装置５０との通信を行う通信部１４とを備えるコンピュータであって、制御部１１に主記憶部１２、告知情報ＤＢ１３、通信部１４などが接続されている。
告知情報ＤＢ１３は、清掃工場５の工場管理装置５０から受信する稼働スケジュール、清掃車３の整備予定、巡回者の勤怠状況などのゴミを収集する日時変更の各要因及び過去の巡回実績に基づくゴミ集積場所２への到着時刻などから導出されるゴミの収集予定日時（巡回予定日時）を示す巡回予定、お知らせ情報などを含み、管理センタＭＣがゴミ集積場所２への来者へ告知する告知情報をゴミ集積場所２毎に格納している。
【００１４】
システム管理装置１０は、告知情報を管理し、担当するゴミ集積場所２に応じた告知情報を車載端末１０へ送信する。
工場管理装置５０は、通信回線６０ｂに接続され、清掃工場５において、焼却炉の稼働スケジュールなどの情報を管理するコンピュータである。工場管理装置５０は、システム管理装置１０からの要求に応じて、稼働スケジュールなどの巡回予定のもととなる情報を送信する。
【００１５】
次に車載端末３０、携帯端末４０及び告知装置２０について説明する。
車載端末３０及び携帯端末４０は、巡回者４が巡回において帯同する、つまり、巡回に同行する巡回装置である。携帯端末４０は、巡回者４がゴミ集積場所２において作業をする場合には、巡回者４に携帯され、清掃車３で移動中には、車載端末３０にセットされる。
車載端末３０は、通信回線６０ａを介したシステム管理装置１０との通信を制御する第１通信部３１と、セットされている携帯端末４０への充電用の電力供給、携帯端末４０との送受信などの接触式での通信を制御する第２通信部３２と、車載端末３０を統括制御する制御部３３と、制御部３３の処理に必要な情報を記憶する記憶部３４などとを備え、清掃車３に搭載されている車載型のコンピュータである。車載端末３０は、巡回予定を含むゴミ集積場所２毎の告知情報をシステム管理装置１０から受信し、この告知情報をセットされている携帯端末４０へ送信する。
【００１６】
携帯端末４０は、車載端末３０と接触式の通信を行う接触端子などを有し、車載端末３０との通信を制御する第１通信部４１と、通信距離範囲内にある告知装置２０−２との非接触式での通信を制御する第２通信部４２と、携帯端末４０を統括制御する制御部４３と、制御部４３の処理に必要な情報を記憶する記憶部４４と、ディスプレイ４５と、巡回者４の指示を入力するキーボード４６などとを備える携帯型のコンピュータである。携帯端末４０は、ゴミ集積場所２毎の告知情報を車載端末３０から受信し、記憶部４４に記憶する。携帯端末４０は、ゴミ集積場所２での作業の際に告知装置２０からゴミ集積場所２の識別情報を読み取り、この識別情報に対応する告知情報に、巡回済であることを示す巡回済示唆情報と、キーボード４６から入力する、無分別ゴミへの注意などのゴミ集積場所２の現場において巡回者４が気付いた来者のゴミ出しに関する注意事項（現場注意事項）などとを含め、表示装置２０へ送信（出力）する（後述する図３参照）。
【００１７】
各告知装置２０は、各ゴミ集積場所２の看板など、来者及び巡回者４が認識可能な場所に設置されている。告知装置２０は、携帯端末４０との非接触式での通信を制御する通信部２１、告知装置２０を統括制御するＣＰＵなどの制御部２２、設置されている場所の識別情報、つまり、ゴミ集積場所２の識別情報などの制御部２２の処理に必要な情報を記憶する記憶部２３、ディスプレイ２４などを備えている。ディスプレイ２４は、携帯端末４０から受信する告知情報を表示し、来者に告知する。
図３は、ディスプレイ２４の表示内容を示す図である。
図３に示すように、ディスプレイ２４は、巡回済示唆情報Ｄ１、巡回予定Ｄ２、現場注意事項Ｄ３などを含む告知情報を表示し、その表示内容は、携帯端末４０から告知情報を受信するたびに制御部２２によって変更される。なお、ディスプレイ２４は、巡回済示唆情報Ｄ１及び巡回予定Ｄ２の日時、注意事項Ｄ３などの巡回毎に変更する必要のある情報のみを表示し、他の部分は、看板に印刷された表示など固定的な表示であってもよい。
【００１８】
図４は、本発明による巡回システムの動作を示すフローチャートである。なお、車載端末３０及び携帯端末４０の動作を中心に説明する。
ステップ１００（以下、「ステップ」を「Ｓ」という。）において、携帯端末４０は、車載端末３０にセットされている状態にある。
Ｓ１１０において、車載端末３０は、システム管理装置１０と通信し、巡回予定を含むゴミ集積場所２毎の告知情報を受信する。受信した告知情報は、車載システム３０から携帯端末４０へ送信される。
巡回者４は、担当する巡回経路に従って清掃車３を最初のゴミ集積場所２まで移動する。巡回者４は、車載端末３０から携帯端末４０を取り外して携帯し、ゴミ集積場所２に置いてあるゴミを清掃車３に乗せ、ゴミの収集作業を行う。巡回者４は、携帯端末４０を告知装置２０へ翳し、携帯端末４０は、告知装置２０からゴミ集積場所２の識別情報を読み取り、現場注意事項をキーボード４６から入力し（Ｓ１２０）、告知情報を告知装置２０へ送信する（Ｓ１３０）。告知装置２０は、ディスプレイ２４の表示を変更し、その旨を携帯端末４０へ送信する。巡回者４は、表示が変更されたことを確認し、携帯端末４０を車載端末３０へセットし、清掃車３を次のゴミ集積場所２まで移動し、担当する複数のゴミ集積場所２からゴミを収集し終わるまで同様の作業を繰り返し、車載端末３０及び携帯端末４０は、同様の処理を繰り返す（Ｓ１２０からＳ１４０まで）。ゴミの収集が終わった場合には、巡回者４は、清掃車３をゴミ清掃工場５へ移動し、ゴミを運搬した後に、管理センタＭＣへ帰り巡回を終了する（Ｓ１５０）。なお、システム管理装置１０は、他の車載端末３０に対しても並行して同様の処理を行う。また、システム管理装置１０は、巡回のたびに同様の処理を繰り返す。
【００１９】
このように、本実施形態によれば、巡回システム１は、ゴミ集積場所２に告知装置２０を備え、巡回済示唆情報を表示して来者に告知するため、来者が容易にゴミの収集済であるか否かを判断することができるとともに、誤った判断を防止し、ゴミの長時間放置を防止することが可能となった。
また、告知装置２０は、巡回予定を来者に告知するため、巡回順に応じてゴミの収集される時刻が異なっていてもその時刻を来者に告知することによって、ゴミの長時間放置を防止することが可能となった。更に、収集日が変更となる場合であっても、告知装置２０が変更に応じた巡回予定を表示することによって、巡回者４が貼り紙をするなどの負担をなくし、貼り紙でゴミ集積場所２が汚されることを防止することが可能となった。
更にまた、携帯端末４０は、告知装置２０から読み取ったゴミ集積場所２の識別情報に応じた告知情報を告知装置２０へ出力するため、個々のゴミ集積場所２に応じた適切な告知情報を来者へ告知することが可能となった。
【００２０】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。ゴミの収集にかかる巡回システムを例として記載したが、例えば、郵便ポストに告知装置２０を設置して、郵便物の収集にかかる巡回システムとし、巡回済示唆情報及び巡回予定、また、年末年始にかかるポストの受け入れ口の変更などを含む告知情報を来者に告知しても同様の効果を得ることが可能である。また、バス停に告知装置２０を設置して、乗客の収集にかかる巡回システムとしても同様である。
【００２１】
図５は、本発明による巡回システムの変形形態を示すブロック図である。
巡回システム１−２は、携帯端末４０−２、告知装置２０−２などを備え、携帯端末４０−２は、書き換え部４２−２などを備えている。書き換え部４２−２は、表示装置２０−２の表示部２４−２と接触することによって、記憶部４４に記憶されている巡回予定を含む告知情報に、巡回済示唆情報と、現場注意事項などとを含めて、表示部２４−２へ出力し、その表示内容を書き換える。
告知装置２０−２は、告知情報を表示することによって来者に告知する表示部２４−２を備え、電源が不要な装置である。表示部２４−２は、サーマルリライタブル方式、光書き込み方式、又は、電気泳動方式の電子ペーパーディスプレイ（「電子ペーパー」は登録商標）などの電力の供給が途絶えても表示を維持することができる不揮発性、かつ、表示内容を書き換えることが可能な表示手段である。表示部２４−２は、携帯端末４０−２の書き換え部４２−２によって表示内容が書き換えられる。要するに、実施形態において、告知装置２０が備えていたディスプレイ２４に表示する告知情報を記憶する機能及び表示内容を書き換える機能を携帯端末４０−２が備えていてもよく、実施形態において、告知装置２０から読み取っていたゴミ集積場所２の識別情報をキーボード４６から入力してもよい。
告知装置２０−２は、電源を備えず、簡易な装置によって構成することが可能であるため、容易に設置することができるとともに、盗難に遭う確率及び故障する確率を低く抑えることが可能となる。
なお、告知装置２０，２０−２は、告知情報を表示することによって告知するが、音声出力部を備え、音声によって告知してもよい。来者に告知情報を告知することができれば、その告知方法は限定されない。
【００２２】
携帯端末４０がシステム管理装置１０との通信機能などの車載端末３０の機能を備えていてもよく、巡回者が帯同する巡回装置であれば、携帯端末４０、車載端末３０のいずれに機能を備えるかは限定されず、利便性などの観点から単一の巡回装置に全ての機能を備えてもよく、複数に各機能を振り分けてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、以下の効果を得ることが可能となった。
（１）巡回場所に設置されている告知デバイスが、巡回装置の出力した告知情報を来者に告知する告知手段を備えることによって、巡回毎に時宜にかなった告知情報を来者に告知し、来者の利便性を高めるとともに、告知にかかる負担を減少する。
（２）特に、ゴミ集積場所に告知デバイスを設置することによって、来者にゴミの収集にかかるタイムリーな情報を告知し、来者の利便性の向上及び告知にかかる負担の減少を図る。
（３）告知デバイスが不揮発性の表示手段を備え、巡回装置が書き換え手段を備えることによって、告知デバイスの電源を不要とし、簡易な構成とすることによって、設備コストを低く抑えるとともに、盗難及び故障を防止する。
（４）巡回装置が設置場所の識別情報に応じた告知情報を告知デバイスへ出力することによって、個々のゴミ集積場所に応じた適切な告知情報を来者へ告知する。
（５）巡回装置が巡回済示唆情報及び／又は巡回予定を含む告知情報を告知デバイスへ出力することによって、来者による巡回済か否かの判断を容易とする。また、来者に効果的に巡回予定を告知し、来者の利便性を高めるとともに、告知にかかる負担を減少する。
（６）システム管理装置が複数の巡回装置を管理し、各巡回装置へ告知情報を送信することによって、一元管理による効率化を図る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による巡回システムの実施形態を示すブロック図である。
【図２】実施形態における巡回装置及び告知デバイスの構成を示すブロック図である。
【図３】ディスプレイの表示内容を示す図である。
【図４】本発明による巡回システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明による巡回システムの変形形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
ＭＣ  管理センタ
１，１−２  巡回システム
２  ゴミ集積場所
３  清掃車
４  巡回者
５  清掃工場
１０  システム管理装置
１３  告知情報ＤＢ
２０，２０−２  告知装置
２１  通信部
２２  制御部
２３  記憶部
２４  ディスプレイ
２４−２  表示部
３０  車載端末
４０，４０−２  携帯端末
５０  工場管理装置
６０  通信回線
【図１】
2004234277.tif 000003
【図２】
2004234277.tif 000004
【図３】
2004234277.tif 000005
【図４】
2004234277.tif 000006
【図５】
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