(57)【要約】【課題】工場の大型化に伴って、低コストで施工作業が容易な通信装置を提供することを目的とする。【解決手段】クレーン１０は、通信機１１又は１２から送られるデータに基づいて、レール３２上を移動する。その際、クレーン１０に備えられるセレクタ１５は、通信機１３及び１４の内、送受信可能な通信機が選択されるように構成している。【選択図】  図１
2004168492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被運搬物を所定の棚に運搬する運搬装置の移動経路上の両端近傍にそれぞれ配置され、前記運搬装置の動作を制御するための制御信号を送信する第１及び第２の送信手段と、
前記運搬装置に設けられ、前記第１及び第２の送信手段に対応する第１及び第２の受信手段と、
前記第１及び第２の受信手段のうち前記制御信号を受信可能などちらか一方を選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の通信装置であって、
前記第１及び第２の受信手段は、前記制御信号が受信可能か否かを示す検出信号を出力する手段を有し、
前記選択手段は、前記検出信号に基づいて、前記第１及び第２の受信手段のどちらか一方を選択することを特徴とする通信装置。
【請求項３】
請求項１に記載の通信装置であって、
前記第１の送信手段及び前記第１の受信手段は、前記移動経路と平行な第１の直線上に配置され、
前記第２の送信手段及び前記第２の受信手段は、前記移動経路と平行な第２の直線上に配置されていることを特徴とする通信装置。
【請求項４】
請求項１に記載の通信装置であって、
前記第１及び第２の送信手段は、前記制御信号を送信することが可能な距離の最大の距離点が、前記移動経路の中点となるように前記移動経路の両端近傍に設けられることを特徴とする通信装置。
【請求項５】
所定の移動経路上を移動し、被運搬物を所定の棚に運搬する運搬装置であって、
前記移動経路上の両端近傍に設けられる第１及び第２の送信手段から送信される運搬装置の動作を制御するための制御信号を受信する第１及び第２の受信手段と、
前記第１及び第２の受信手段のうち前記制御信号を受信可能などちらか一方を選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする運搬装置。
【請求項６】
請求項５に記載の運搬装置であって、
前記第１及び第２の受信手段は、前記制御信号が受信可能か否かを示す検出信号を出力する手段を有し、
前記選択手段は、前記検出信号に基づいて、前記第１及び第２の受信手段のどちらか一方を選択することを特徴とする運搬装置。
【請求項７】
請求項５に記載の運搬装置であって、
前記第１の送信手段及び前記第１の受信手段は、前記移動経路と平行な第１の直線上に配置され、
前記第２の送信手段及び前記第２の受信手段は、前記移動経路と平行な第２の直線上に配置されていることを特徴とする運搬装置。
【請求項８】
請求項５に記載の運搬装置であって、
前記第１及び第２の送信手段は、前記制御信号を送信することが可能な最大の距離点が前記移動経路の中点となるように前記移動経路両端近傍に設けられることを特徴とする運搬装置。
【請求項９】
被運搬物を収納する棚に平行に移動経路が設けられ、該移動経路上を移動する運搬装置により前記被運搬物が運搬される運搬システムにおいて、
前記移動経路上の両端近傍に設けられ、運搬装置の動作を制御する制御信号を送信する第１及び第２の送信手段と、
前記運搬装置に設けられ、前記第１及び第２の送信手段に対応する第１及び第２の受信手段と、
前記第１及び第２の受信手段のうち前記制御信号を受信可能などちらか一方を選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする運搬システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の運搬システムであって、
前記第１及び第２の受信手段は、前記制御信号を受信可能か否かを示す検出信号を出力する手段を有し、
前記選択手段は、前記検出信号に基づいて、前記第１及び第２の受信手段のどちらか一方を選択することを特徴とする運搬システム。
【請求項１１】
請求項９に記載の運搬システムであって、
前記第１の送信手段及び前記第１の受信手段は、前記移動経路と平行な第１の直線上に配置され、
前記第２の送信手段及び前記第２の受信手段は、前記移動経路と平行な第２の直線上に配置されていることを特徴とする運搬システム。
【請求項１２】
請求項９に記載の運搬システムであって、
前記第１及び第２の送信手段は、前記制御信号を送信することが可能な最大の距離点が前記移動経路の中点となるように前記移動経路の両端近傍に設けられることを特徴とする運搬システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運搬装置の動作を制御するための制御信号を該運搬装置に伝送するための通信装置、及びその通信装置を備える運搬装置、及びその通信装置を利用する運搬システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動倉庫内の所定のレール上を移動するクレーンは、地上側に設けられる制御装置と、通信装置を介して所定のデータをやり取りし、そのデータに基づいて、運搬するべき荷の保管や出荷などの作業を行う。
【０００３】
このようなクレーンと地上側の制御装置とでデータをやり取りするための通信装置として、従来から、レーザなどが用いられた通信装置が使用されている。
このようなレーザが用いられた通信装置は、一般に、レーザに重畳されるデータを互いに送受信するため、データを送信する機能とデータを受信する機能とを有している。また、このような通信装置は、レーザを常に出力しているため、２つの通信装置を使用する場合、それぞれの通信装置から出力されるレーザを互いに受光できるように、同じ直線上に、互いに、向い合って設置される必要がある。
【０００４】
ところで、ディスプレイ用のガラス基板などの荷を収納するためのクリーンルームの自動倉庫では、その自動倉庫の容積を小さくするために、天井を低くして設計される。そのため、荷の保管量を増やそうとする場合、自動倉庫は、横方向又は縦方向を長くして設計される傾向にある。そして、近年の工場の大型化に伴って、自動倉庫を低く、且つ、横方向又は縦方向に広げて設計する傾向がより顕著になっている。
【０００５】
また、一般に、通信装置は、データを送受信することが可能な距離が、安価なものと高価なものとで異なる。例えば、安価な通信装置では、その通信可能な距離を１００ｍ前後とするのものがあり、高価な通信装置では、１００ｍ以上とするものがある。
【０００６】
そして、このような安価な通信装置を使用した自動倉庫において、クレーンを隣のレールに移動させるものがある（特許文献１参照）。この自動倉庫の通信装置は、クレーンを隣のレールに移動させるために、レール両端に設けられる２つの通信装置の内、クレーンの遠い方の通信装置を使用している。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−６７３１０号  （第４〜６頁  第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載される、レール両端に設けられるそれぞれの送受信装置の通信可能距離は、上述の従来の通信方式と同様に、レールの長さに等しい。そのため、工場の大型化に対応するためには、高価な通信装置が必要である。このように、従来の自動倉庫では、工場の大型化に伴って、高価な通信装置が必要となり、不経済である。
【０００９】
また、通信装置間の距離が長いと、光軸あわせにかかる作業工数が増え、通信装置の設置に、時間や手間がかかるという問題がある。
また、通信装置間の距離が長くなるほど、クレーンがレール上を走行する際、クレーンのゆれの影響で、通信装置間で互いの光軸がずれ、通信が不通となるなどの不具合が生じる可能性がある。
【００１０】
そこで、本発明では、工場の大型化に伴って、低コストで施工作業が容易な通信装置及びその通信装置を備える運搬装置、及びその通信装置を利用する運搬システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明では、以下のような構成を採用した。
すなわち、本発明の通信装置は、被運搬物を所定の棚に運搬する運搬装置の移動経路上の両端近傍にそれぞれ配置され、上記運搬装置の動作を制御するための制御信号を送信する第１及び第２の送信手段と、上記運搬装置に設けられ、上記第１及び第２の送信手段に対応する第１及び第２の受信手段と、上記第１及び第２の受信手段のうち上記制御信号を受信可能などちらか一方を選択する選択手段とを備えることを特徴とする通信装置。
【００１２】
また、上記通信装置の第１及び第２の受信手段は、上記制御信号が受信可能か否かを示す検出信号を出力する手段を有し、上記選択手段は、その検出信号に基づいて、上記第１及び第２の受信手段のどちらか一方を選択するように構成してもよい。
【００１３】
また、上記通信装置は、上記第１の送信手段及び上記第１の受信手段が、上記移動経路と平行な第１の直線上に配置され、上記第２の送信手段及び上記第２の受信手段は、上記移動経路と平行な第２の直線上に配置されているように構成してもよい。
【００１４】
また、上記通信装置の第１及び第２の送信手段は、上記制御信号を送信することが可能な距離の最大の距離点が、上記移動経路の中点となるように上記移動経路の両端近傍に設けられるように構成してもよい。
これより、高価な長距離型の通信機を使用しなくとも、従来より使用されている安価な通信機を用いて通信可能な距離範囲を長くすることができる。これより、低コストで、且つ、施工作業が容易な通信装置を構築することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の範囲は、上記通信装置を備える運搬装置、及び上記通信装置を利用する運搬システムにまで及ぶ。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１（ａ）は、本発明の実施形態の通信装置を示す図である。
図１（ａ）において、通信装置１０は、レール（移動経路）の一端近傍に設けられ、クレーン（運搬装置）の動作を制御するデータ（制御信号）を出力する通信機１１（第１の送信手段）と、レールの他端近傍に設けられ、クレーンの動作を制御するデータ（制御信号）を出力する通信機１２（第２の送信手段）と、通信機１１から出力されるデータを受信する通信機１３（第１の受信手段）と、通信機１２から出力されるデータを受信する通信機１４（第２の受信手段）と、通信機１３又は１４のどちらか一方の通信機を選択するセレクタ１５（選択手段）と、受信するデータに基づいて、クレーンの動作などを制御する制御装置１６と、通信機１３とセレクタ１５とを接続する通信線１７と、通信機１４とセレクタ１５とを接続する通信線１８と、セレクタ１５と制御装置１６とを接続する通信線１９とを備えて構成されている。尚、上記通信機１３及び１４は、通信機１１及び１２から送信されるクレーンを移動させるためのデータなどを受信する機能と、通信機１１及び１２へ現在位置を示すデータなどを送信する機能とを備える構成であるが、本実施形態では、特に、通信機１１及び１２から通信機１３及び１４へデータが送られる場合について説明する。また、通信機１１及び１２から出力される、クレーンの動作を制御するためのデータは、不図示のデータ生成装置において生成される。
【００１７】
上記通信機１３は、ＣＤ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｄｅｔｅｃｔ）１と呼ばれる、搬送信号（例えば、レーザなど）を受信しているか否かを示す信号（検出信号）をセレクタ１５に出力する構成であり、同様に、上記通信機１４も、ＣＤ２と呼ばれる、搬送信号を受信しているか否かを示す信号（検出信号）をセレクタ１５に出力する構成である。
【００１８】
上記セレクタ１５は、ＣＤ１がアクティブ（通信機１１及び１３が送受信可能な状態）のとき、通信線１７と通信線１９とを電気的に接続する。これより、通信機１３において受信されるデータが制御装置１６に送られる。また、上記セレクタ１５は、ＣＤ２がアクティブ（通信機１２及び１４が送受信可能な状態）のとき、通信線１８と通信線１９とを電気的に接続する。これより、通信機１４において受信されるデータが制御装置１６に送られる。また、上記セレクタ１５は、ＣＤ１、ＣＤ２共にアクティブのとき、予め設定されている通信線（通信線１７又は通信線１８）を通信線１９に電気的に接続する。
【００１９】
このように、通信装置１０は、ＣＤ１又はＣＤ２のどちらか一方がアクティブであれば、そのアクティブなＣＤを出力している通信機に切り替えることができるので、常に安定した通信を行うことができる。
図１（ｂ）は、本発明の実施形態の通信装置を搭載するクレーンを示す図である。
【００２０】
図１（ｂ）において、クレーン２０（運搬装置）は、ディスプレイ用のガラス基板などの荷を所定の棚に収納させるためのアーム２１と、クレーン２０の前方向に設けられる通信機１３と、クレーン２０の後方向に設けられる通信機１４とを備えて構成されている。尚、図１（ｂ）に示される通信機１３及び１４は、クレーン２０の前後方向にそれぞれ取り付けられているが、通信機１３及び１４からそれぞれ出力される搬送信号（例えば、レーザなど）が干渉しないような位置であれば、クレーン２０に取り付けられる位置は特に限定されない。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態の通信装置を利用した自動倉庫を示す図である。
図２において、自動倉庫３０は、ディスプレイ用のガラス基板などの荷を収納するためのスペースがマトリクス状に設けられる棚３１と、棚３１の間に平行に配設され、クレーン２０を所定の軌道で移動させるレール３２（移動経路）と、各レール３２の両端近傍に設けられ、クレーン２０の動作を制御するためのデータを送信する通信機１１及び１２と、クレーン２０に設けられ、通信機１１及び１２に対応する通信機１３及び１４とを備えて構成されている。
【００２２】
そして、上記クレーン２０は、通信機１１又は１２から送られるデータを受信すると、そのデータに基づいて、レール３２上を所定の位置まで移動したり、アーム２１を動作させたりする。
このとき、クレーン２０に備えられるセレクタ１５は、通信機１１及び１３が送受信することが可能な場合、通信機１３を選択するように、通信線１７と通信線１９とを電気的に接続する。また、セレクタ１５は、通信機１２及び１４が送受信することが可能な場合、通信機１４が選択されるように、通信線１８と通信線１９とを電気的に接続する。
【００２３】
すなわち、例えば、クレーン２０が通信機１１のほうに位置している場合で、且つ、通信機１１が出力する搬送信号を通信機１３が受信し、通信機１２が出力する搬送信号を通信機１４が受信していない場合、セレクタ１５は、アクティブなＣＤ１を受信し、通信線１７と通信線１９とを電気的に接続する。
【００２４】
そして、クレーン２０が通信機１２のほうへ移動した場合で、且つ、通信機１１が出力する搬送信号を通信機１３が受信し、通信機１２が出力する搬送信号を通信機１４が受信している場合、セレクタ１５は、アクティブなＣＤ１及び２を受信し、予め決められていた方の通信線１７又は１８と通信線１９とを電気的に接続する。
【００２５】
そして、更に、クレーン２０が通信機１２のほうへ移動した場合で、且つ、通信機１１が出力する搬送信号を通信機１３が受信し、通信機１２が出力する搬送信号を通信機１４が受信していない場合、セレクタ１５は、アクティブなＣＤ２を受信し、通信線１８と通信線１９とを電気的に接続する。
【００２６】
このように、通信機１１及び１２をレール３２の両端近傍に設け、通信機１１及び１２に対応する通信機１３及び１４をクレーン２０に備え、通信機１３及び１４の内、送受信可能な通信機が選択されるように構成しているので、安価な通信機（例えば、送受信することが可能な距離範囲が１００ｍの通信機）を使用した場合であっても、自動倉庫３０の全長方向の距離（図２に示す距離Ｃ）が最長で上記距離範囲の約２倍（２００ｍ程度）の長さのものに対しても適用可能となる。
【００２７】
これより、全長方向の距離が長い自動倉庫３０であっても、安価な通信機を利用してクレーン２０の動作を制御することができる。また、データを送受信することが可能な最大距離が長い高価な通信機を使用しなくともよくなるので、光軸あわせなどの施工作業が容易となる。
【００２８】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において、種々の構成を採用可能である。例えば、以下のような構成変更も可能である。
（１）上記実施形態の通信機１３及び１４は、クレーン２０の左側（図２において下方側）の前後方向にそれぞれ設けられているが、通信機１１及び１３がレール３２と平行な直線上（第１の直線上：図２に示す距離Ａ）に配置され、また、通信機１２及び１４がレール３２と平行な直線上（第２の直線上：図２に示す距離Ｂ）に配置されていれば、クレーン２０における通信機１３及び１４の取り付け位置は限定されない。
【００２９】
（２）上記実施形態の通信機１１及び１２は、レール３２の両端近傍に設置されているが、上記セレクタ１５が、常に、ＣＤ１又はＣＤ２のどちらか一方をアクティブな状態で受信するのであれば、通信機１１又は１２の設置位置は限定されない。
【００３０】
（３）また、上記実施形態のセレクタ１５は、通信機１１から通信機１３までの距離（図２に示す距離Ａ）が通信機１２から通信機１４までの距離（図２に示す距離Ｂ）よりも短い場合、通信機１１が選択されるように、通信線１７と通信線１９とを電気的に接続し、また、通信機１２から通信機１４までの距離（図２に示す距離Ｂ）が通信機１１から通信機１３までの距離（図２に示す距離Ａ）よりも短い場合、通信機１４が選択されるように、通信線１８と通信線１９とを電気的に接続するように構成してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上、本発明の通信装置によれば、高価な長距離型の通信機を使用しなくとも、従来より使用されている安価な通信機を用いて通信可能な距離範囲を長くすることができる。これより、低コストで、且つ、施工作業が容易な通信装置、運搬装置、及び運搬システムを構築することが可能となる。
【００３２】
また、一組あたりの通信機間の通信距離も抑えられるため、光軸あわせにかかる作業時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態の通信装置を示す図である。（ｂ）は、本発明の実施形態の通信装置を搭載するクレーンを示す図である。
【図２】本発明の実施形態の通信装置を利用した自動倉庫を示す図である。
【符号の説明】
１０  通信装置
１１  通信機（第１の送信手段）
１２  通信機（第２の送信手段）
１３  通信機（第１の受信手段）
１４  通信機（第２の受信手段）
１５  セレクタ（選択手段）
１６  制御装置
１７〜１９  通信線
２０  クレーン
２１  アーム
３０  自動倉庫
３１  棚
３２  レール
【図１】
2004168492.tif 000003
【図２】
2004168492.tif 000004