(57)【要約】【課題】画面に映る建物等の詳細な情報をユーザーが容易に入手しうるカーナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】（１）実写映像を取得するための実写映像撮影部、（２）ユーザーから画像上の建物等についての質問を受け取る質問受取部、（３）自位置を測定するとともに、質問のあった画像上の建物等の位置を演算し、建物等を選定する測位・演算部、（４）選定された建物等の情報をデータベースより抽出する情報抽出部、（５）実写映像、および実写映像に重畳して上記情報を表示する表示部、を有することを特徴とするカーナビゲーションシステム。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）実写映像を取得するための実写映像撮影部、
（２）ユーザーから画像上の建物等についての質問を受け取る質問受取部、
（３）自位置を測定するとともに、質問のあった画像上の建物等の位置を演算し、建物等を選定する測位・演算部、
（４）選定された建物等の情報をデータベースより抽出する情報抽出部、
（５）実写映像、および実写映像に重畳して上記情報を表示する表示部、
を有することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
建物等の情報をインターネットから取得することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
選定された建物等をユーザーに対して確認を求める手段を有することを特徴とする請求項１〜２記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項４】
表示部における画像を地図情報または実写映像に切り替え表示可能にしたことを特徴とする請求項１〜３記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項５】
建物等の情報の表示は、表示部における文字及び／または音声情報であることを特徴とする請求項１〜４記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項６】
建物等の情報を実写映像に重畳して表示することを特徴とする請求項１〜５記載のカーナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車に搭載された実画面と、地図上で走行地点、走行方向等を表示するとともに画面に写る建物等の情報を提供しうるカーナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年自動車を安全にスムースに運転するために、自動車やドライバー運転支援に関する研究が進んでいる。なかでも人工衛星を利用したＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）により車の位置を認識するとともに、車周辺の地図を表示して車の進むべき方向をガイドするカーナビゲーションシステムが普及している。
【０００３】
しかし、当該地に初めて行った者や、方向音痴の者や、移動中のためにナビゲーションシステム画面の二次元の図と実物を十分に対比確認出来ない者には、実際の建物等の目標物とナビゲーションシステム画面上の地図や図形との一致や相違を理解することが困難であり、目標物を見誤るという問題があった。そこで、最近では、ニ次元的な地図だけでなく三次元的な画面を提供しようとする試みもなされている。
【０００４】
三次元画面としては、将来はバーチャルリアリティにより映し出される可能性があるが、現在は車載カメラで写したリアルタイムに流れる画像を用いる方法が試みられている。ところで、運転者が目標地点に到達しようとする場合、建物や駐車場（以下「建物等」という）を目標にすることが多い。カメラで写された画像の建物、例えばデパートやスーパーマーケットの特売情報、美術館、博物館の催し、駐車場の空き情報、レストランのメニュー等の情報が分かれば運転もより楽しいものになるに違いない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
提案システムを構築するためには、画面上と地図上との間におけるいくつかの整合性問題を解決する必要がある。
【０００６】
本発明は前記従来の問題に留意し、より広い情報が得られ、的確な走行案内ができるカーナビゲーションシステムを提供することを目的とする。本発明の第１の目的は運転手が運転中にとまどうことの少ないカーナビゲーションシステムを提供することにある。本発明の第２の目的は画面に映る建物等の詳細な情報をユーザーが容易に入手しうるカーナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、
（１）実写映像を取得するための実写映像撮影部、
（２）ユーザーから画像上の建物等についての質問を受け取る質問受取部、
（３）自位置を測定するとともに、質問のあった画像上の建物等の位置を演算し、建物等を選定する測位・演算部、
（４）選定された建物等の情報をデータベースより抽出する情報抽出部、
（５）実写映像、および実写映像に重畳して上記情報を表示する表示部、
を有することを特徴とするカーナビゲーションシステムである。
【０００８】
建物等の情報はインターネットから取得することが好ましい。
【０００９】
選定された建物等をユーザーに対して確認を求める手段を有することが好ましい。
【００１０】
表示部における画像は地図情報または実写映像に切り替え表示可能にしてあることが好ましい。
【００１１】
建物等の情報の表示は、表示部における文字及び／または音声情報であることが好ましい。
【００１２】
建物等の情報は実写映像に重畳して表示されることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のシステムを図面を参照して説明する。
図１は、本発明の１実施態様のカーナビゲーションシステムの機能がどのようにリンクされているかを示したモデル図である。図１▲１▼は本発明のカーナビゲーションシステムにおいて、ユーザーが質問を発している画面の１実施態様を示した図である。図１▲２▼は、同カーナビゲーションシステムにおける車載カメラのモデル図、図１▲３▼は、同カーナビゲーションシステムにおける位置表示画面の説明図、図１▲４▼は、同じくカーナビゲーションシステムにおける実画像兼表示画面及び建物への質問の説明図である。
【００１４】
本発明の好ましい実施の態様においては、本発明のカーナビゲーションシステムは、車の前方を撮影するための車載カメラ１と、ＧＰＳ衛星、車両に組み込まれたジャイロ等により自位置を測定する測位部２と、ユーザーからの画像上の建物等についての質問を受け取る質問受け取り部３、ＣＤ−ＲＯＭよりなる地図データ格納部４と、前記測位部２で得た座標データをもとに地図データ格納部４より地図データを読み出し、表示データを出すとともにカメラの座標と、ユーザーから質問された建物等の方向から建物等の座標を演算し、建物の候補を決定する演算部５、選定された建物等の情報をデータベースから抽出し、前方映写画面、および地図画面を１つの画面に重畳して、あるいは切り替え画面として表示する表示部６とより構成されている。
【００１５】
上記構成の本発明の実施態様において、実写画像撮影部の１実施態様である車載カメラは車の屋根またはバックミラーの裏側、バンパー上等に装着され、その車載カメラからは、車の前方、特に車の前方の道路のみならず、前方周辺の建物、構造物、駐車場等が映し出される。
【００１６】
上記構成の本発明の実施態様のカーナビゲーションシステムでは、ＧＰＳ衛星から送られてきたデータ、及び／または車両に組込まれたジャイロをもとに、測位部１にて自位置座標を算出し、更に地図データに位置を組込む処理を行う。
【００１７】
一方、図１▲２▼に例示したような車載カメラ１で撮影された画像はそのまま画像Ａとしてカーナビゲーションシステムの表示部６の画面に表示される。運転者を含むユーザーは、画面に映った建物、構造物を指で触ること等により詳細を知りたいと思う建物等を特定するとともに質問の意思表示をする。
【００１８】
本発明のカーナビゲーションシステムでは、手順としてまずこのユーザーから指示された建物の位置付けを行う。位置付けは例えば次のようにする。車載カメラで撮影した連続画像から得られる対象物の特徴点とその対応点の座標情報及びＧＰＳから得られるカメラの位置情報を用いて、対象物の位置情報を獲得する。その得られた位置情報から最も近い建物を第１候補、次に近い建物を第２候補とし、表示部の画面上に順次列挙して行く。
【００１９】
本発明のカーナビゲーションシステムでは、前記地図データから目標建物等を読み取り、特定するとともに、建物情報提供部から目標建物等の情報を抽出し、これを音声及び／または画像データに重畳して表示部６で表示する。建物情報部のデータはインターネットやサービス放送局からアンテナを経由して車内の記憶システムに一時的に記憶し、そこから適宜取り出すようにされていてもよい。
【００２０】
従って、本発明のカーナビゲーションシステムの表示部６に写る画面は、図１▲１▼のように車載カメラで撮影された車前方画面、ＧＰＳから得られた位置情報から求められた車周辺の地図（図１▲３▼）、及び車前方画面中央部分に重畳して詳細データまたは質問を表示する画面の主として３種類の画面が存在し、ユーザーは適宜メニュー設定チャンネルを切り替えて使用する。あるいは１つの画面に重畳して表示されるようになっている。通常は車載カメラで撮影された車前方の実写画面を表示する。
【００２１】
ユーザーが建物を特定した際、画面では特定された建物に何らかのマークが表示されるか、建物の色相が変化して、ユーザーにカーナビゲーションシステムがどの建物を特定しているのか明らかにするようになっていてもよい。
【００２２】
本発明のカーナビゲーションシステムで建物情報を入手したい場合、例えば、図１▲１▼において、ユーザーが情報の知りたい画像上の建物を指で触る（タッチする）。するとカーナビゲーション画面には第１の候補の建物「○○○○」の名前を表示する。そして、「この建物ですか」と問い掛ける。ユーザーは「はい」か「いいえ」の表示のどちらかを触るか声で選択し、建物を確認する。
【００２３】
【いいえ】を選択した場合、カーナビゲーションシステムは第２の候補の建物の名前を表示し、「この建物ですか」と問い掛ける。「はい」を選択する場合、その建物に関する詳細情報が画面の一部に表示されるようになっている。
【００２４】
別の態様ではユーザーは候補の建物が列挙されている建物名あるいはマークのうち目的とする建物のマークまたは文字をタッチすることで建物を選択する。
【００２５】
本発明のカーナビゲーションシステムで提供する建物等の情報は前述したようにデータ格納部に保存しているデータか、インターネットから入手あるいはサービス放送局からアンテナを通じて入手したデータで、指示に応じてデータ格納部等から選択・抽出できるようになっている。建物等の情報としては、例えばデパートやスーパーマーケットの特売情報、美術館、博物館の催し、駐車場の空き情報、レストランのメニュー等を挙げることが出来る。これらの情報は適宜変更されるようになっている。
【００２６】
また、本実施の態様１のカーナビゲーションシステムは、表示部における表示地図画面および表示領域外の地図に含まれる目印となる建物等の情報を表示する。本実施の態様１のカーナビゲーションシステムは、図示していないが表示地点の通過を検出する地図更新手段を備えており、建物等の表示は、車の通過にしたがって順次更新され、周辺を確認しやすくして走行案内をより明確にすることができる。
【００２７】
【発明の効果】
前記説明より明らかなように、本発明は、その場の画像をカメラで捕らえて実写画像のまま画面に表示し、カーナビゲーションシステムにおける位置情報で、車の位置を認識できるとともに、視界に写る建物に関する詳細を本発明のナビゲータの画像の情報で理解することができるため、目的地および周辺の確認がしやすく、かつデパートやスーパーマーケットの特売情報、美術館、博物館の催し、駐車場の空き情報、レストランのメニュー等の情報が得られる等、その効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のカーナビゲーションシステムの機能がどのようにリンクされているかを示したモデル図である。
【図１】
2004138556.tif 000002