(57)【要約】【課題】清掃部材に接離するカムが外力によって回転するのを防ぐようにした画像形成装置を提供することにある。【解決手段】清掃部材１２が像担持体８に対して接離し、この接離動作をカム機構１５、１８によって行う画像形成装置において、カム軸１６が前記清掃部材１２よって受ける力より大きいトルク負荷を前記カム軸１６に掛けることを特徴とする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
清掃部材が像担持体に対して接離し、この接離動作をカム機構によって行う画像形成装置において、カム軸が前記清掃部材よって受ける力より大きいトルク負荷を前記カム軸に掛けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記清掃部材の接離動作を行う接離カムと同軸上に負荷カムを配置し、この負荷カムに前記トルク負荷が掛けられることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トルク負荷が、前記像担持体が前記清掃部材から離間するさいには印加されないことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、清掃部材が像担持体に対して接離し、この接離動作をカム機構によって行う画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、カム回転制御機構とこれを用いた画像形成装置が存在する。該従来技術は、像担持体に潜像を形成する像形成手段と、この像形成手段により形成された潜像を現像して現像剤像を形成する現像手段と、前記像担持体に当接する導電性弾性部材を有し、前記現像剤像を転写材に転写する転写手段と、この転写手段の像担持体への接離動作を行うための接離手段と、前記転写手段に転写材を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される転写材の搬送異常を検知する検知手段と、この検知手段に応答して前記転写手段を像担持体から離間させる離間手段とを具備することを特徴としている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、類似の技術として、電子写真装置の転写ベルト上に残留したトナーを除去するクリーニング装置があり、ユニット状のケーシング内に、前記電子写真装置が備える転写ベルトの表面に接触させることにより前記転写ベルト表面に残留したトナーを前記ケーシング内に掻き落とすクリーニング部材を備えるクリーニング装置において、前記ケーシングごと前記クリーニング部材を前記転写ベルトの表面に対して接離させる接離駆動手段を設け、該接離駆動手段による前記ケーシングの回転支点を前記転写ベルトを保持するベルトユニット側に設けたことを特徴とし、また前記クリーニング部材を前記転写ベルトの表面に接触させた時に前記クリーニング部材の前記転写ベルトの表面への食い込みを規制するストッパーを前記ベルトユニットに設けたことを特徴とする電子写真装置の小型化と操作性の向上を図れる特許文献２の「クリーニング装置」が知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１１０９０６号公報
【特許文献２】
特開２０００−１９８６１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開２０００−１１０９０６号公報の技術では、カム形状およびその形状中心のレイアウトによりカムが回されないようにしている。また、ワンウェイクラッチを用いて逆回転を防ごうとしているが、カム形状は動作タイミングにより必ずしもこのような形状にできるわけではない。また、ワンウェイクラッチ等高価な部品を使用しているためコスト的に不利である。
【０００６】
そこで本発明の目的は、清掃部材に接離するカムが外力によって回転するのを防ぐようにした画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、清掃部材が像担持体に対して接離し、この接離動作をカム機構によって行う画像形成装置において、カム軸が前記清掃部材よって受ける力より大きいトルク負荷を前記カム軸に掛ける画像形成装置を最も主要な特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明では、前記清掃部材の接離動作を行う接離カムと同軸上に負荷カムを配置し、この負荷カムに前記トルク負荷が掛けられる請求項１記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明では、前記トルク負荷が、前記像担持体が前記清掃部材から離間するさいには印加されない請求項２記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係わるカラーレーザプリンタの概略構成図である。このカラーレーザプリンタは、感光体部、帯電部、書き込み部、現像部、中間転写部、給紙部、紙転写部、定着部からなっている。
【００１１】
感光体部には感光体ベルト（像担持体）１があり、感光体ベルト１の周りには帯電器２、現像器３、感光体ベルトクリーニング装置４が配置されている。この感光体ベルト１の表面には有機感光層が形成されている。帯電器２に高電圧を印加することにより感光体ベルト１を一様に帯電させる。
【００１２】
カラー画像情報、例えば、コンピュータからのカラー画像信号を光信号に変換し、レーザにてブラック（以下Ｂｋと記す）、シアン（同、Ｃ）、マゼンタ（同、Ｍ）、イエロー（同、Ｙ）の画像信号に対応した光書き込みをポリゴンミラー５、ｆ／θレンズ６、反射ミラー７を介して行い、感光体ベルト１上に静電潜像を形成する。
【００１３】
この静電潜像は感光体ベルト１の静電潜像と逆の電荷にて帯電されたトナーを有するＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ毎に各現像器３によって帯電トナーを静電吸着させることによって現像される。中間転写ベルト（像担持体）８と感光体ベルト１との接触部においては、中間転写ベルト８にトナーと逆の電荷を印加することによって中間転写ベルト上に上記トナー像を転写する。
【００１４】
中間転写ベルト８にトナーを転写した後、感光体ベルト１は感光体ベルトクリーニング装置４において残トナー等を清掃され、次の作像に備える。本プリンタはフルカラー４色現像であるので、この動作を４回行うことによって、中間転写ベルト８上に４色重ね画像を形成し、この画像を紙転写ローラ１０にトナーと逆の電荷を印加することによって搬送ローラ９により送られてきた転写紙に転写する。
【００１５】
この転写紙は定着器１１に搬送され、トナー像を溶融定着する。中間転写ベルト８はトナー像を転写紙に転写した後に中間転写クリーニング装置（清掃部材）１２によって残トナーなどを清掃され、次の作像に備える。
【００１６】
図２は中間転写クリーニング装置の接離機構を示す概略斜視図である。中間転写クリーニング装置１２の中間転写ベルト８への接触、離間動作は接離カム１５にて行う。中間転写クリーニング装置１２の両端には軸（カム軸）１６があり、本体に対してこの軸を中心に揺動可能となっている。また、中間転写クリーニング装置１２の自重により接触するさいの接触圧を発生させている。
【００１７】
次に中間転写クリーニング装置１２の接離機構についての説明を行う。この中間転写クリーニング装置１２はカム機構により揺動可能となっている。軸１６に取り付けられた接離カム１５は半回転ステップのばねクラッチ１７によって半回転制御を行っている。
【００１８】
図３はソレノイドがオフの状態を示す概略図である。図４はソレノイドがオンの状態を示す概略図である。図５はばねクラッチと接離カムを示す概略斜視図である。軸１６に取り付けられたばねクラッチ１７の半回転動作はフラッパタイプのソレノイド２４によって行われている。
【００１９】
ソレノイド２４をオン、すなわち、引いた状態の時に、接離カム１５は中間転写クリーニング装置１２を中間転写ベルト８に接触させる方向に移動する。オフの状態の時中間転写クリーニング装置１２が逃げる方向に移動する。
【００２０】
中間転写クリーニング装置１２の中間転写ベルト８への接離動作は接離カム１５が中間転写クリーニング装置１２に取り付けられたアーム１９に接触し回転することによって行われる。離間時は接離カム１５の大径側がアーム１９を押すことによって中間転写クリーニング装置１２を中間転写ベルト８から離す。接触時はその逆となる。
【００２１】
負荷（逆位相）カム１８が前記接離カム１５およびばねクラッチ１７と同一の軸１６上にあり、接離カム１５と同位相となっている。この負荷（逆位相）カム１８には負荷アーム２０が接触している。負荷アーム２０は引張ばね２１によって負荷カム１８に押し付けられている。
【００２２】
図６は負荷カムと負荷アームを示す概略図である。この図において、負荷カム１８は負荷アーム２０に小径側で接触している。
【００２３】
図７は接離カムと負荷カムの動作において接離カムが大径側で負荷アームを押している状態を示す概略図である。図８は接離カムと負荷カムの動作において接離カムが小径側でアームを押している状態を示す概略図である。図９は接離カムと負荷カムの動作において１回転して図７と同じに接離カムが大径側でアームを押している状態を示す概略図である。
【００２４】
図６の状態から、次にソレノイド２４がオンし、ばねクラッチ１７が回転を始めると、接離カム１５は中間転写クリーニング装置１２の自重によってアーム１９から押される力を受けるため、接離カム１５を回す方向のトルクが掛かることとなる。
【００２５】
この場合、ばねクラッチ１７は内部のばねが開く方向となるため、ブレーキは利かず、軸１６は接離カム１５に掛かる力により回転させられ、本来の入力ギヤの回転数よりも速い回転で回ろうとする。このまま回転してしまうと、目標のタイミングよりも速く中間転写クリーニング装置１２が中間転写ベルト８に接触してしまう。
【００２６】
また、接触時の衝撃も強くなり、中間転写ベルト８の振動、回転ムラの変動を生じてしまう。しかしながら、本発明の構成では、接離カム１５、ばねクラッチ１７の同軸１６上に負荷カム１８が取り付けられ、この負荷カム１８に負荷アーム２０によって負荷トルクが与えられる。
【００２７】
そのため、接離カム１５が回されそうになっても、負荷カム１８にかかる負荷トルクがブレーキの役割を行い、目標の回転数のままで接離カム１５、逆位相（負荷）カム１８が回転することができる。このとき、接離カム１５に掛かるトルク以上のトルクが負荷カム１８に掛かるように負荷アーム２０に掛かる引張ばね２１を設定しておく。
【００２８】
負荷アーム２０によるトルクが接離カム１５に掛かるトルクよりも大きくなった場合、中間転写クリーニング装置１２が中間転写ベルト８から離間する際に逆に負荷カム１８が回される形となる。このままであると、中間転写クリーニング装置１２が勢い良く跳ね上がってしまい、衝撃音や振動が発生してしまう。
【００２９】
離間するさいには、負荷を掛けないようにする機構として、負荷アーム２０にダンパを取り付けてある。本実施の形態ではエアダンパ２２としてある。エアダンパ２２には弁２３が取り付けられており、本実施の形態の場合、エアダンパ２２が縮む側では弁２３が大きく開き、ダンパ効果が出ないが、伸びる側では弁２３が閉じ、エアダンパ２２内に流入できる空気が制限されるため、ダンパ効果を発揮する。
【００３０】
このエアダンパ２２は図６において、負荷アーム２０が下方向に動くときには、負荷アーム２０に対して負荷とならないが、逆に負荷アーム２０が上方向に動くときには負荷となり、負荷アーム２０の動作をゆっくりさせる。このため、負荷カム１８の回転に対して追いつけないため負荷カム１８に対して負荷を掛けることは無い。
【００３１】
また、次の動作までには負荷カム１８に負荷アーム２０が接触するように調節しておけば、次動作においても、中間転写クリーニング装置１２が中間転写ベルト８に接触するさいには負荷となり緩衝の役目を果たす。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、カム軸が清掃機構より受ける力より大きいトルク負荷をカム軸に掛けることによって接離カムの外力による回転を防ぐことができる。
【００３３】
請求項２によれば、清掃装置に接離動作をさせる接離カムと同軸上に、負荷カムを配置し、その負荷カムに負荷を掛けることによって、単純な機構によってカムの動作を確実なものにすることができる。
【００３４】
請求項３によれば、負荷を掛ける負荷カムに対して、清掃装置への接近動作時のみに負荷を掛けるようにすることにより、異音、振動等の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるカラーレーザプリンタの概略構成図である。
【図２】中間転写クリーニング装置の接離機構を示す概略斜視図である。
【図３】ソレノイドがオフの状態を示す概略図である。
【図４】ソレノイドがオンの状態を示す概略図である。
【図５】ばねクラッチと接離カムを示す概略斜視図である。
【図６】負荷カムと負荷アームを示す概略図である。
【図７】接離カムと負荷カムの動作において接離カムが大径側で負荷アームを押している状態を示す概略図である。
【図８】接離カムと負荷カムの動作において接離カムが小径側でアームを押している状態を示す概略図である。
【図９】接離カムと負荷カムの動作において１回転して図７と同じに接離カムが大径側でアームを押している状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１  感光体ベルト（像担持体）
８  中間転写ベルト（像担持体）
１２  中間転写クリーニング装置（清掃部材）
１５  接離カム
１６  軸（カム軸）
１７  ばねクラッチ
１８  負荷カム
１９  アーム（中間転写クリーニング装置の）
２０  負荷アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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