(57)【要約】【課題】ターレットアームの回転の開始時と停止時における速度の変化を緩やかにして、前記ターレットアームに取り付けられたロールが衝撃を受けることがないようにして、前記ロールにおいてシート状物の巻きずれや、皺（しわ）が発生することがないようにする。【解決手段】シート状物１４を巻き取るロール１５が取り付けられる巻取軸を備え、回転軸１２によって回転させられるターレットアーム１１と、前記回転軸１２を回転させる駆動源と、回転開始直後及び回転停止直前に前記ターレットアーム１１の回転速度の変化が緩やかになるように前記駆動源を制御する制御装置１７とを有する。【選択図】　　　　　図１
2004137009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）シート状物を巻き取るロールが取り付けられる巻取軸を備え、回転軸によって回転させられるターレットアームと、
（ｂ）前記回転軸を回転させる駆動源と、
（ｃ）回転開始直後及び回転停止直前に前記ターレットアームの回転速度の変化が緩やかになるように前記駆動源を制御する制御装置とを有することを特徴とする巻取装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記ターレットアームの回転速度の速度パターンが、回転開始直後の範囲と回転停止直前の範囲において概略Ｓ字状となるように制御する請求項１に記載の巻取装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ターレットアームの回転速度が、回転開始直後には零からスタートして緩やかに上昇し、急激に上昇し、緩やかに上昇した後一定となり、回転停止直前には一定の状態から緩やかに下降し、急激に下降し、緩やかに下降して零になるように制御する請求項２に記載の巻取装置。
【請求項４】
（ａ）シート状物を巻き取るロールが取り付けられる巻取軸を備えるターレットアームの回転を、
（ｂ）回転開始直後及び回転停止直前に前記ターレットアームの回転速度の変化が緩やかになるように制御することを特徴とする巻取方法。
【請求項５】
前記ターレットアームの回転速度の速度パターンが、回転開始直後の範囲と回転停止直前の範囲において概略Ｓ字状となるように制御する請求項４に記載の巻取方法。
【請求項６】
前記ターレットアームの回転速度が、回転開始直後には零からスタートして緩やかに上昇し、急激に上昇し、緩やかに上昇した後一定となり、回転停止直前には一定の状態から緩やかに下降し、急激に下降し、緩やかに下降して零になるように制御する請求項５に記載の巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻取装置及び巻取方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、樹脂、紙、布等から成るシート、フィルム等の帯状のシート状物を製造する製造工程や、該シート状物に印刷や加工を施す加工工程において、連続して製造されたり加工されたシート状物は、巻取装置によって巻取芯（しん）の周りに巻き付けてロールを形成するように巻き取られる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図２は従来の巻取装置の構成を示す図である。
【０００４】
図において５０は巻取装置であり、回転軸５２を中心に回転可能に取り付けられたターレットアーム５１を有する。該ターレットアーム５１は両端に巻取軸５３ａ及び巻取軸５３ｂを備え、シート状物５４を前記巻取軸５３ａ及び巻取軸５３ｂに取り付けられた図示されない巻取芯の周りに巻き付けてロール５５を形成するように巻き取るようになっている。図においては、一方の巻取軸５３ａに取り付けられた巻取芯の周りにロール５５が形成されている。
【０００５】
ここで、前記巻取軸５３ａは図示されないモータ等の駆動源により矢印Ｄによって示される方向に回転させられる。これにより、連続して製造されたり加工されたシート状物５４は、前記巻取軸５３ａに取り付けられた巻取芯の周りに巻き付けられてロール５５を形成する。なお、前記巻取軸５３ａの回転速度は製造工程や加工工程におけるシート状物５４の搬送速度に合わせて制御される。
【０００６】
そして、所定量のシート状物５４が前記巻取芯の周りに巻き付けられ、前記ロール５５の半径（巻取長さ、直径でも良い）が所定値に達すると、該ロール５５の形成を停止して、新たなロールを形成する必要がある。この場合、前記シート状物５４を他方の巻取軸５３ｂに取り付けられた巻取芯の周りに巻き付けるように、ターレットアーム５１を約１８０度回転させて巻取軸の切換を行ってロールの巻替を行うことができるようになっている。
【０００７】
この場合、前記ロール５５の半径が前記所定値に近付くと、オペレータが制御装置（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）５６の入力装置を操作してロール５５の巻替指令を入力する。すると、前記制御装置５６は電磁接触器（ＭＣ）５７をオンにする。そして、該電磁接触器５７がオンになるとインダクションモータ等のモータ（Ｍ）５８に電流が供給され、前記モータ５８が駆動して回転軸５２を回転させる。これにより、前記ターレットアーム５１が矢印Ｃによって示される方向に回転させられる。そして、該ターレットアーム５１が約１８０度回転して所定の角度になると、前記回転軸５２に取り付けられた図示されないカムの突起がリミットスイッチ５９に接触する。これにより、該リミットスイッチ５９は出力信号を制御装置５６に送信するので、該制御装置５６は、前記ターレットアーム５１が所定の角度、すなわち、回転停止角度になったことを検出して、電磁接触器５７をオフにする。そして、該電磁接触器５７がオフになると前記モータ５８への電流が遮断され、前記モータ５８が停止して回転軸５２を停止させる。これにより、巻取芯の周りに前記ロール５５が形成された前記巻取軸５３ａと、巻取芯の周りに前記シート状物５４が巻き付けられていない前記巻取軸５３ｂとの位置が入れ替わる。
【０００８】
続いて、前記ロール５５の形成がしばらく続行され、該ロール５５の半径が所定値に達すると、前記巻取装置５０に取り付けられた図示されない切断装置がシート状物５４を途中で切断し、切断された該シート状物５４の先端部を前記巻取軸５３ｂに取り付けられた巻取芯に付着させる。そして、前記巻取軸５３ｂが図示されないモータ等の駆動源によって回転させられると、前記シート状物５４は前記巻取軸５３ｂに取り付けられた巻取芯の周りに巻き付けられる。これにより、製造工程や加工工程におけるシート状物５４の搬送を停止することなく、巻取軸５３ｂに取り付けられた巻取芯の周りにシート状物５４が巻き付けられ新たなロールが形成される。一方、前記巻取軸５３ａの回転は停止させられ、所定量のシート状物５４から成るロール５５が巻取装置５０から取り外される。
【０００９】
このように、該巻取装置５０を用いることによって、製造工程や加工工程におけるシート状物５４の搬送を停止することなく、前記ロール５５の取り外しや、新たなロールの形成を自動的に、かつ、速やかに行うことができるので、人手を要することなくシート状物５４を連続して巻き取ることができ、シート状物５４の製造工程や加工工程の全体のコストが低減されるだけでなく、スループットも向上する。
【００１０】
【特許文献１】
特公平７−２５４４９号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の巻取装置５０においては、ターレットアーム５１を回転させるとロール５５が衝撃を受け、該ロール５５においてシート状物５４の巻きずれや、皺（しわ）が発生してしまうことがある。
【００１２】
図３は従来の巻取装置におけるターレットアームの回転速度の制御パターンを示す図である。
【００１３】
図において線６１で示されるように、電磁接触器５７がオンになり、モータ５８に電流が供給され、該モータ５８が駆動して回転軸５２を回転させ、ターレットアーム５１の回転が開始されると、ターレットアーム５１の回転速度の制御パターンが急激に上昇しているので、モータ５８が急激に回転して、ターレットアーム５１を直ちに所定の回転速度となるように急激に回転させる。そして、該所定の回転速度で回転を継続し、前記ターレットアーム５１の角度が回転停止角度になると、制御装置５６が電磁接触器５７をオフにするので、前記モータ５８への電流が遮断され、前記モータ５８が停止して回転軸５２を急激に停止させようとする。このとき、前記ターレットアーム５１の回転速度は所定の回転速度から直ちに零になるように制御される。
【００１４】
このように、ターレットアーム５１が回転を急激に開始し、また、急激に停止するので、前記ターレットアーム５１の回転の開始時と停止時に該ターレットアーム５１に取り付けられたロール５５は衝撃を受けてしまう。そして、該ロール５５が衝撃を受けるとシート状物５４が搬送方向、すなわち、巻取方向に垂直な方向にずれてしまうことがある。この場合、前記ロール５５においてシート状物５４の巻きずれが発生してしまう。また、シート状物５４の一部だけが巻取方向に垂直な方向にずれてしまうと、前記ロール５５におけるシート状物５４に皺が発生してしまう。
【００１５】
そして、前記ロール５５においてシート状物５４の巻きずれが発生すると、ロール５５の搬送や保管の際に、シート状物５４の側端が損傷を受け、商品価値が低下してしまう。また、前記ロール５５からシート状物５４を繰り出す際に、該シート状物５４の位置がずれてしまう。さらに、該シート状物５４に皺が発生した場合には、ロール５５のシート状物５４の一部又は全部が使用不能となることもある。
【００１６】
本発明は、前記従来の巻取装置の問題点を解決して、ターレットアームの回転の開始時と停止時における速度の変化を緩やかにして、前記ターレットアームに取り付けられたロールが衝撃を受けることがないようにして、該ロールにおいてシート状物の巻きずれや、皺が発生することがない巻取装置及び巻取方法を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の巻取装置においては、シート状物を巻き取るロールが取り付けられる巻取軸を備え、回転軸によって回転させられるターレットアームと、前記回転軸を回転させる駆動源と、回転開始直後及び回転停止直前に前記ターレットアームの回転速度の変化が緩やかになるように前記駆動源を制御する制御装置とを有する。
【００１８】
本発明の他の巻取装置においては、さらに、前記制御装置は、前記ターレットアームの回転速度の速度パターンが、回転開始直後の範囲と回転停止直前の範囲において概略Ｓ字状となるように制御する。
【００１９】
本発明の更に他の巻取装置においては、さらに、前記制御装置は、前記ターレットアームの回転速度が、回転開始直後には零からスタートして緩やかに上昇し、急激に上昇し、緩やかに上昇した後一定となり、回転停止直前には一定の状態から緩やかに下降し、急激に下降し、緩やかに下降して零になるように制御する。
【００２０】
本発明の巻取方法においては、シート状物を巻き取るロールが取り付けられる巻取軸を備えるターレットアームの回転を、回転開始直後及び回転停止直前に前記ターレットアームの回転速度の変化が緩やかになるように制御する。
【００２１】
本発明の他の巻取方法においては、さらに、前記ターレットアームの回転速度の速度パターンが、回転開始直後の範囲と回転停止直前の範囲において概略Ｓ字状となるように制御する。
【００２２】
本発明の更に他の巻取方法においては、さらに、前記ターレットアームの回転速度が、回転開始直後には零からスタートして緩やかに上昇し、急激に上昇し、緩やかに上昇した後一定となり、回転停止直前には一定の状態から緩やかに下降し、急激に下降し、緩やかに下降して零になるように制御する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施の形態における巻取装置の構成を示す図である。
【００２５】
図において、１０は巻取装置であり、図示されない支持フレームに回転可能に取り付けられた回転軸１２を有する。そして、該回転軸１２にはターレットアーム１１の中心が取り付けられ、前記回転軸１２が回転することによって該回転軸１２を中心として前記ターレットアーム１１が回転するようになっている。また、該ターレットアーム１１の両端部には、前記回転軸１２から等距離の位置に、シート状物１４を巻き取るロールが取り付けられる巻取軸１３ａ及び巻取軸１３ｂが、それぞれ、回転可能に取り付けられている。そして、前記巻取軸１３ａ及び巻取軸１３ｂは、図示されない巻取芯が、それぞれ、着脱可能に取り付けられている。ここで、該巻取芯は周りにシート状物を巻き付けてロールを形成するものであり、図に示される例においては、前記巻取軸１３ａに取り付けられた巻取芯は周りにシート状物１４が巻き付けられてロール１５が形成されている。
【００２６】
本実施の形態において、前記シート状物１４は、連続する帯状のシート状物であればいかなるものであってもよく、例えば、樹脂、紙、布、金属、セラミックス等の材料から成るもの、これら材料の全て若しくは一部の混合物から成るもの、これら材料の全て若しくは一部の複合体、又は、これら材料の全て若しくは一部の積層体から成るものである。そして、前記シート状物１４を製造する製造工程や、該シート状物１４に印刷や加工を施す加工工程において、連続して製造されたり加工されたシート状物１４は、巻取装置１０によって前記巻取芯の周りに巻き付けてロール１５を形成するように巻き取られる。
【００２７】
例えば、前記巻取装置１０は、押出ラミネータ、ドライコータ等の装置を備える樹脂フィルム製造工程の後端部に配設され、前記押出ラミネータ、ドライコータ等によって製造された樹脂製の積層フィルム（ラミネートフィルム）であるシート状物１４を巻き取ってロール１５を形成するために使用される。また、前記巻取装置１０は、印刷機を備える印刷加工工程の後端部に配設され、前記印刷機によって文字、模様、図柄等が印刷された樹脂製又は紙製のシートであるシート状物１４を巻き取ってロール１５を形成するためにも使用することができる。
【００２８】
ここで、前記巻取軸１３ａは図示されないモータ等の駆動源によって矢印Ｂによって示される方向に回転させられる。これにより、連続して製造されたり加工されたシート状物１４は、前記巻取軸１３ａに取り付けられた巻取芯の周りに巻き付けられてロール１５を形成する。なお、前記巻取軸１３ａの回転速度は製造工程や加工工程におけるシート状物１４の搬送速度に合わせて制御される。また、前記巻取軸１３ａの回転速度は、前記シート状物１４が前記巻取芯の周りに巻き付けられて前記ロール１５の半径が増加するほど、低下するように制御される。すなわち、該ロール１５の周速が一定となるように制御される。
【００２９】
図において１６は、前記回転軸１２を回転させる駆動源としてのモータである。該モータ１６は、回転速度を制御することができるものであれば、いかなるものであってもよいが、サーボモータであることが望ましい。そして、前記モータ１６が前記回転軸１２を回転させてターレットアーム１１を回転させる。また、１７は、回転開始直後及び回転停止直前に前記ターレットアーム１１の回転速度の変化が緩やかになるように前記モータ１６を制御する制御装置であり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段、キーボード、マウス、押しボタン、タッチパネル等の入力手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ等の表示手段、通信インターフェイス等を備えるコンピュータである。なお、前記制御装置１７は独立して構成されたものであってもよく、他の制御装置と一体的に構成されたものであってもよい。例えば、前記制御装置１７は、前記巻取軸１３ａ及び巻取軸１３ｂを回転させる駆動源の動作も含む巻取装置１０の全動作を制御する制御装置と一体的に構成されたものであってもよいし、前記シート状物１４の製造工程や加工工程を制御する制御装置と一体的に構成されたものであってもよい。
【００３０】
そして、１８はアンプ（Ａｍｐ）であり、図示されない電源から供給される電力を、前記制御装置１７からの指令に基づいて制御し、前記モータ１６に供給する。ここで、該モータ１６がパルスモータである場合、前記アンプ１８は、電気パルスを出力するが、前記制御装置１７からの指令に基づいて、前記電気パルスの数及び出力される電気パルスの時間間隔を調整する。これにより、前記モータ１６の回転角度及び回転速度を制御することができる。
【００３１】
また、１９は、ターレットアーム１１の回転角度を検出するために前記回転軸１２の回転角度を検出する回転角検出器としてのパルスジェネレータ（ＰＧ）である。この場合、該パルスジェネレータ１９は、回転軸１２に取り付けられて該回転軸１２の回転に伴って発生される電気パルス、磁気パルス、光パルス等をカウントするものであり、例えば、ロータリーエンコーダである。なお、前記モータ１６がパルスモータである場合、前記パルスジェネレータ１９に代えて、前記モータ１６に供給される電気パルスをカウントするパルスカウンタを使用することもできる。さらに、前記パルスジェネレータ１９に代えて、ポテンショメータを使用することもできる。
【００３２】
ここで、巻取装置１０のオペレータは、前記ロール１５の状態を観察し、該ロール１５の半径（巻取長さ又は直径）が第１の所定値に到達したと判断すると、制御装置１７の入力手段を操作してロールの巻替指令を入力する。なお、前記第１の所定値とは、前記ロール１５の形成を停止して、新たなロールを形成するために、ロールの巻替指令を入力する必要があると判断する基準値である。
【００３３】
本実施の形態において、前記制御装置１７は、オペレータが前記制御装置１７の入力手段を操作してロールの巻替指令を入力したことを検出すると、前記アンプ１８に指令を送信して、所定の電力をモータ１６に供給させる。この場合、該モータ１６に供給される電力は、モータ１６の出力軸の回転速度が、回転開始直後には低く、その後、緩やかに上昇した後、急激に上昇し、続いて、緩やかに上昇した後一定となり、さらに、緩やかに下降した後、急激に下降し、最後に緩やかに下降して停止するように、パルスジェネレータ１９が検出したターレットアーム１１の回転角度に基づいて制御される。これにより、ターレットアーム１１の回転速度も、回転開始直後には低く、その後、緩やかに上昇した後、急激に上昇し、続いて、緩やかに上昇した後一定となり、さらに、緩やかに下降した後、急激に下降し、最後に緩やかに下降して停止するように制御される。なお、前記モータ１６がパルスモータである場合、前記アンプ１８は、前記制御装置１７からの指令に基づいて、前記電気パルスの数及び出力される電気パルスの時間間隔を調整して、前記モータ１６の回転角度及び回転速度を制御する。
【００３４】
また、巻取装置１０の全体の動作を制御する制御装置等が、巻取芯の周りに巻き付けられたシート状物１４の長さや、巻き付けた時間等に基づいてロール１５の、例えば、半径を間接的に測定したり、前記ロール１５の半径を直接測定したりして、該ロール１５の半径が第１の所定値に到達したと判断し、ロールの巻替指令を自動的に出力するようにしてもよい。この場合、オペレータが入力手段を操作してロールの巻替指令を入力しなくても、前記制御装置１７は自動的にアンプ１８に指令を送信して、所定の電力をモータ１６に供給させ、ターレットアーム１１を回転させる。
【００３５】
そして、前記制御装置１７は、前記ターレットアーム１１が所定の角度、すなわち、回転停止角度になったことを検出して、モータ１６の回転を停止させ、回転軸１２を停止させる。これにより、巻取芯の周りにロール１５が形成された巻取軸１３ａと、巻取芯の周りにシート状物１４が巻き付けられていない巻取軸１３ｂとの位置が入れ替わる。
【００３６】
続いて、前記ロール１５の形成がしばらく続行され、前記ロール１５の半径が第２の所定値に到達すると、巻取装置１０の全動作を制御する制御装置は、前記巻取装置１０に取り付けられた図示されない切断装置を作動させるようになっている。この場合、該切断装置がシート状物１４を途中で切断し、切断されたシート状物１４の搬送方向に関する先端部を前記巻取軸１３ｂに取り付けられた巻取芯に付着させる。なお、前記第２の所定値とは、前記シート状物１４を切断して、ロール１５の形成を停止する必要があると判断する基準値である。
【００３７】
そして、前記巻取軸１３ｂが図示されないモータ等の駆動源によって回転させられると、前記シート状物１４は前記巻取軸１３ｂに取り付けられた巻取芯の周りに巻き付けられる。これにより、製造工程や加工工程におけるシート状物１４の搬送を停止することなく、巻取軸１３ｂに取り付けられた巻取芯の周りにシート状物１４が巻き付けられ新たなロールが形成される。一方、前記巻取軸１３ａの回転は、巻取装置１０の全動作を制御する制御装置によって停止させられ、所定量のシート状物１４から成るロール１５がオペレータ等に巻取装置１０から取り外されるようになっている。
【００３８】
次に、前記構成の巻取装置１０の動作について説明する。なお、オペレータがロール１５の状態を観察して、制御装置１７の入力手段を操作する場合の動作について説明する。
【００３９】
図４は本発明の実施の形態におけるターレットアームの回転速度の制御パターンを示す図である。
【００４０】
まず、巻取装置１０のオペレータは、ロール１５の状態を観察し、該ロール１５の半径が第１の所定値に到達したと判断すると、制御装置１７の入力手段を操作してロールの巻替指令を入力する。すると、前記制御装置１７は、前記アンプ１８に指令を送信して、所定の電力をモータ１６に供給させる。そのため、前記アンプ１８からは、モータ１６の出力軸の回転速度が、回転開始直後には低く、その後、緩やかに上昇した後、急激に上昇し、続いて、緩やかに上昇した後一定となり、さらに、緩やかに下降した後、急激に下降し、最後に緩やかに下降して停止するように制御された電力が供給される。
【００４１】
そして、前記モータ１６の出力軸が回転することによって回転軸１２が回転させられ、ターレットアーム１１が回転させられる。この場合、該ターレットアーム１１の回転速度は、前記モータ１６の出力軸の回転速度と同様に変化する。すなわち、図４における曲線２１で示されるように、回転開始直後には低く、その後、緩やかに上昇した後、急激に上昇し、続いて、緩やかに上昇した後一定となり、さらに、緩やかに下降した後、急激に下降し、最後に緩やかに下降して停止するように変化する。なお、前記制御装置１７は、パルスジェネレータ１９が検出したターレットアーム１１の回転角度に基づいて、該ターレットアーム１１の回転速度が図４に示されるような速度パターンとなるように、前記アンプ１８に指令を送信して、所定の電力をモータ１６に供給させる。また、前記ターレットアーム１１の回転開始角度と回転停止角度の差は約１８０度である。そのため、前記ターレットアーム１１の回転が停止すると、図１に示されるような巻取芯の周りにロール１５が形成された巻取軸１３ａの位置と、巻取芯の周りにシート状物１４が巻き付けられていない巻取軸１３ｂとの位置が入れ替わることになる。
【００４２】
この場合、前記ターレットアーム１１の回転速度は、図４に示されるように、回転開始直後の範囲と回転停止直前の範囲において、概略Ｓ字状の速度パターンとなるように変化する。すなわち、前記回転速度は、回転開始直後には零からスタートして緩やかに上昇した後、急激に上昇し、続いて、緩やかに上昇した後一定となる。これにより、巻取軸１３ａに取り付けられた巻取芯の周りに巻き付けられるロール１５に衝撃を与えることなく、ターレットアーム１１の回転を開始させることができ、かつ、回転速度を急激に上昇させることができる。そのため、回転速度を従来よりも高くすることができるので、ターレットアーム１１の回転を開始してから停止するまでに要する時間を短縮することができる。
【００４３】
また、ターレットアーム１１の回転が停止する際にも、該ターレットアーム１１の回転速度は、回転停止直前には、一定の状態から緩やかに下降した後、急激に下降し、続いて、緩やかに下降して零になる。これにより、巻取軸１３ａに取り付けられた巻取芯の周りに巻き付けられてロール１５に衝撃を与えることなく、ターレットアーム１１の回転を停止させることができ、かつ、高い回転速度から急激に下降させることができる。
【００４４】
続いて、前記ターレットアーム１１の回転が停止し、巻取芯の周りにロール１５が形成された巻取軸１３ａの位置と、巻取芯の周りにシート状物１４が巻き付けられていない巻取軸１３ｂとの位置が入れ替わった後も、前記ロール１５の形成がしばらく続行される。そして、前記ロール１５の半径が第２の所定値に到達すると、巻取装置１０の全動作を制御する制御装置は、前記巻取装置１０に取り付けられた図示されない切断装置を作動させる。この場合、該切断装置は、シート状物１４を途中で切断し、切断されたシート状物１４の搬送方向に関する先端部を前記巻取軸１３ｂに取り付けられた巻取芯に付着させる。そして、前記巻取軸１３ｂが回転させられると、前記シート状物１４は前記巻取軸１３ｂに取り付けられた巻取芯の周りに巻き付けられる。
【００４５】
これにより、製造工程や加工工程におけるシート状物１４の搬送を停止することなく、巻取軸１３ｂに取り付けられた巻取芯の周りにシート状物１４が巻き付けられ新たなロールが形成される。なお、所定量のシート状物１４から成るロール１５は、前記巻取軸１３ａの回転が停止させられた後、オペレータ等によって巻取装置１０から取り外される。
【００４６】
このように、本実施の形態において、ロール１５の巻替のために巻取装置１０のターレットアーム１１を回転させる場合、回転開始直後及び回転停止直前に回転速度の変化が緩やかになるように前記ターレットアーム１１の回転速度を制御するので、巻取軸１３ａに取り付けられた巻取芯の周りに巻き付けられてロール１５に衝撃を与えることがない。
【００４７】
そのため、シート状物１４が、ロール１５の受けた衝撃によって、搬送方向、すなわち、巻取方向に垂直な方向にずれてしまうことがない。したがって、前記ロール１５においてシート状物１４の巻きずれが発生することがない。また、シート状物１４の一部だけが巻取方向に垂直な方向にずれることもないので、前記ロール１５におけるシート状物１４に皺が発生してしまうこともない。
【００４８】
そして、ターレットアーム１１の回転速度は、回転開始直後の範囲と回転停止直前の範囲において、概略Ｓ字状の速度パターンとなるように変化するようになっている。そのため、前記回転速度は、回転開始直後には零からスタートして緩やかに上昇し、その後、急激に上昇し、再度、緩やかに上昇した後、一定となる。これにより、巻取軸１３ａに取り付けられた巻取芯の周りに巻き付けられるロール１５に衝撃を与えることなく、ターレットアーム１１の回転を開始させることができ、かつ、回転速度を急激に上昇させることができる。また、回転が停止する際にも、前記ターレットアーム１１の回転速度は、一定の状態から緩やかに下降し、その後、急激に下降し、再度、緩やかに下降して零になる。これにより、巻取軸１３ａに取り付けられた巻取芯の周りに巻き付けられるロール１５に衝撃を与えることなく、ターレットアーム１１の回転を停止させることができ、かつ、高い回転速度から急激に下降させることができる。
【００４９】
したがって、ターレットアーム１１の回転速度を高くすることができるので、前記ターレットアーム１１の回転を開始してから停止するまでに要する時間を短縮することができ、巻取装置１０におけるロール１５の巻替のため作業時間を短縮することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態においては、シート状物を巻き取ってロールを形成する巻取装置について説明したが、原反を加工して容器、管、袋、蓋（ふた）、波板材、接着テープ、積層フィルム等を製造する製造工程において、成形機、貼（ちょう）付機、溶着機、圧延機、積層機等の加工装置に、原反としてのシート状物を自動的に繰り出して供給するためのシート状物の繰出機にも適用することができる。この場合、該繰出機において原反ロールがセットされたターレットアームの回転速度を前述されたように制御することによって、原反ロールに衝撃を与えることを防止することができる。
【００５１】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、巻取装置においては、シート状物を巻き取るロールが取り付けられる巻取軸を備え、回転軸によって回転させられるターレットアームと、前記回転軸を回転させる駆動源と、回転開始直後及び回転停止直前に前記ターレットアームの回転速度の変化が緩やかになるように前記駆動源を制御する制御装置とを有する。また、巻取方法においては、シート状物を巻き取るロールが取り付けられる巻取軸を備えるターレットアームの回転を、回転開始直後及び回転停止直前に前記ターレットアームの回転速度の変化が緩やかになるように制御する。
【００５３】
この場合、巻取軸に取り付けられたロールに衝撃を与えることがない。そのため、シート状物が、前記ロールの受けた衝撃によって、搬送方向、すなわち、巻取方向に垂直な方向にずれてしまうことがない。したがって、前記ロールにおいてシート状物の巻きずれが発生することがない。また、シート状物の一部だけが巻取方向に垂直な方向にずれることもないので、前記ロールにおけるシート状物に皺が発生してしまうこともない。
【００５４】
他の巻取装置においては、さらに、前記制御装置は、前記ターレットアームの回転速度の速度パターンが、回転開始直後の範囲と回転停止直前の範囲において概略Ｓ字状となるように制御する。また、他の巻取方法においては、さらに、前記ターレットアームの回転速度の速度パターンが、回転開始直後の範囲と回転停止直前の範囲において概略Ｓ字状となるように制御する。
【００５５】
この場合、前記ロールに衝撃を与えることなく、ターレットアームの回転を開始させることができ、かつ、回転速度を急激に上昇させることができる。また、ロールに衝撃を与えることなく、ターレットアームの回転を停止させることができ、かつ、高い回転速度から急激に下降させることができる。したがって、ターレットアームの回転速度を高くすることができるので、前記ターレットアームの回転を開始してから停止するまでに要する時間を短縮することができ、巻取装置におけるロールの巻替のため作業時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における巻取装置の構成を示す図である。
【図２】従来の巻取装置の構成を示す図である。
【図３】従来の巻取装置におけるターレットアームの回転速度の制御パターンを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるターレットアームの回転速度の制御パターンを示す図である。
【符号の説明】
１０　　巻取装置
１１　　ターレットアーム
１２　　回転軸
１３ａ、１３ｂ　　巻取軸
１４　　シート状物
１５　　ロール
１６　　モータ
１７　　制御装置
【図１】
2004137009.tif 000003
【図２】
2004137009.tif 000004
【図３】
2004137009.tif 000005
【図４】
2004137009.tif 000006