(57)【要約】【課題】ドップラーレーダおよび近距離用通信機を用いて移動体の検知およびその結果の通報を行う移動体検知・通報装置の簡易化・小型化・設置性の向上および低価格化の実現。【解決手段】近距離用通信機の送信波をドップラーレーダ送信波に兼用し、前記送信波の移動体での反射波と前記送信波の一部との混合信号からドップラー信号あるいはドップラー信号の一部である前記混合信号の包絡線検波信号を抽出して移動体検知を行うとともに、その検知結果を前記近距離用通信機により所定の通報先に通報する。【選択図】　　　　　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体検知機能と近距離通信機能を有し、移動体検知を通信用送信波およびその移動体での反射波から行うことを特徴とする移動体検知・通報装置。
【請求項２】
通信用送受信アンテナと、前記アンテナからの送信波の一部の受信および前記アンテナから送出された送信波の移動体での反射波受信のためのアンテナを、別個に設けたことを特徴とする請求項１記載の移動体検知・通報装置。
【請求項３】
通信用送受信アンテナを、移動体への送信波の送出および前記送信波の移動体での反射波の受信に兼用することを特徴とする請求項１記載の移動体検知・通報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、マイクロ波、ミリ波等の電波を用いて移動体検知およびその結果の所定の通報先への通報を行う移動体検知・通報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は移動体検知にドップラーレーダを用いる場合ドップラーレーダ機能とその検知結果通報のための近距離通信機能は別個の装置に持たせることが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ドップラーレーダによる移動体検知機能と、近距離用無線通信機による検知結果の通報機能を一体化し、小型・安価で且つ設置の容易な移動体検知・通報装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
マイクロ波、ミリ波等の電波を利用した近距離用通信機送信波の移動体での反射波と前記送信波の一部とからなる混合波中から移動体の速度に比例する周波数成分を有するドップラー信号あるいは移動体の振動周波数に対応する周波数成分を有するドップラー信号の一部分からなる信号を包絡線検波器とそれに後続する特定の周波数特性を持った帯域濾波器により抽出し、抽出された信号成分が所定のレベル以上であったとき移動体を検知したとして前記近距離用通信機で所定の通報先に通報する。
【０００５】
【実施例】
以下、従来例および本発明の実施例について図を用いて説明する。
図１はドップラーレーダの一般的構成例、図２、図３は本発明によるドップラーレーダ応用移動体検知装置と近距離用通信機を一体化させた移動体検知・通報装置の構成例である。
【０００６】
図１において、
１１は、発振器、
１２は、発振器１１出力の大部分を後述のアンテナ１３に、また一部を後述の検波器１４に供給するとともに、アンテナ１３で受信した移動体ＭＴからの反射波を前記検波器１４に供給する方向性結合器、
１３は、前記方向性結合機１２出力を移動体ＭＴに向けて送出するとともに、前記送出した送信波の移動体ＭＴでの反射波を受信するアンテナ、
【０００７】
１４は、前記方向性結合機１２出力である発振器１１出力の一部と前記アンテナ１３で受信した送信波の移動体ＭＴでの反射波の混合波を包絡線検波する検波器、
１５は、検波器１４出力中から移動体ＭＴの速度に比例した、あるいは移動体ＭＴの振動周波数に比例した、信号を抽出するための特定の周波数特性を持つ帯域濾波器、
１６は、帯域濾波器１５出力からドップラー信号あるいはドップラー信号の一部分からなる信号の有無即ち移動体ＭＴの有無を検知する移動体検知器、
ＭＴは、ドップラーレーダの検知対象である移動体、
である。
移動体検知器１６出力は別途設けられた通信機（図示せず）に入力され、所定の通報先に通報される。
【０００８】
一方、本発明の構成例を示す図２において、
１は、ドップラーレーダ、
１３’は、通信用アンテナからの送信波の一部および送信波の移動体ＭＴでの反射波を受信するドップラーレーダ用アンテナ、
１４、１５、１６、およびＭＴは図１に同じ、
であり、ドップラーレーダ１は、ドップラーレーダ用アンテナ１３’、検波器１４、帯域濾波器１５、および移動体検知器１６で構成される。
【０００９】
２は、近距離用通信機、
２１は、近距離用通信機２の搬送波を生成する発振器、
２２は、発振器２１出力である搬送波を、後述の変調信号発生器２３出力で変調して通信機２の送信信号を生成する変調器、
２３は、送信すべきデータを受けて変調信号を生成する変調信号発生器、
【００１０】
２４は、変調器２２出力である送信信号を通信用アンテナ２５に供給するとともに、通信用アンテナ２５で受信した受信信号を復調器１６に供給する方向性結合器、
２５は、方向性結合器２４出力である送信信号を通報先である中央装置ＣＳ、および移動体ＭＴに向けて送出するとともに、中央装置ＣＳからの送信波を受信する通信用アンテナ、
【００１１】
２６は、受信信号を復調する復調器、
ＣＳは、近距離用通信機２の通報先装置であって、近距離用通信機２からの送信波を受けて、移動体検知後の処理を行う中央装置、
であり、近距離用通信機２は、発振器２１、変調器２２、変調信号発生器２３、方向性結合機２４、通信用アンテナ２５、および復調器２６で構成される。
【００１２】
発信器２１で生成された搬送波は、変調器２２において変調信号発生器２３によってデータ信号から生成された変調信号で変調され送信信号を生成する。生成された送信信号は方向性結合器２４を経て、通信アンテナ２５に送られ中央装置ＣＳおよび移動体ＭＴに向けて送出される。
【００１３】
一方中央装置ＣＳからの送信波は通信用アンテナ２５で受信され方向性結合器２４を経て復調器２６に送られ、復調信号となる。また通信用アンテナ２５から送出された送信波の移動体ＭＴによる反射波は通信用アンテナ２５から送出された送信波の一部とともにドップラーレーダ用アンテナ１３’で受信されて、検波器１４に送られここで包絡線検波される。
【００１４】
この検波器１４出力は帯域濾波器１５、移動体検知器１６を経てデータ信号の一部として変調信号発生器２３に供給され、データ信号とあわせて変調器２２の変調信号となる。
即ち本発明の構成により、ドップラーレーダ部分は図１における通常のドップラレーダ構成における１１、１２、１３を省略できることになる。
【００１５】
ただし、ドップラーレーダー用アンテナ１３’は、通信用アンテナ２５から送出される送信波の一部を、移動体ＭＴからの反射波と混合して包絡線検波するに必要なレベル、適切に受信できるように設置する必要がある。
また、変調器２２においては、出力である送信信号を検波器１４で包絡線検波した場合に前記移動体ＭＴ検知のためのドップラー信号周波数帯域と重複しないようにするデータ信号を変調する必要があることは言うまでもない。
【００１６】
また、本発明構成例図２の構成をより簡易化した構成例を図３に示す。
図３において、
２１、２２、２３、２４、２５、１５、１６、およびＣＳ、ＭＴは図２と同一であるので説明は省略する。
ただし、方向性結合器２４は、変調器２２出力である送信信号の大部分をアンテナ２５に、残る一部分を復調器２７中の検波器に供給する。
また、通信用アンテナ２５は、図１の場合のごとく中央装置ＣＳとの近距離通信用および移動体ＭＴへの送信波送出用だけでなく、移動体ＭＴからの反射波の受信も行う。
【００１７】
一方２７は、前記図１における復調器２６機能に加えて、変調器２２出力である送信信号の方向性結合器２４からの出力と通信用アンテナ２５で受信した移動体ＭＴからの反射波の混合波を包絡線検波する機能を併せ持った復調器である。
【００１８】
図３のごとく構成することによって、図２の構成におけるドップラーレーダ用アンテナ１３’を省略でき、かつ検波器１４の機能も復調器２７に含めることができ、移動体検知・通報装置の構成をより簡易化・小型化することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上に述べた如く、本発明の移動体検知・通報装置は、従来方式に対してドップラーレーダ用の送信信号の生成のための発振器、方向性結合器、および場合によってはドップラーレーダ用アンテナを省略することができ、装置の小型化・簡易化・低価格化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドップラーレーダによる移動体検知装置従来例、
【図２】本発明による移動体検知・通報装置構成例、
【図３】本発明による移動体検知・通報装置の他の構成例、
【符号の説明】
図１、図２、図３において、
１・・・移動体検知装置
２・・・近距離用通信機
ＣＳ・・中央装置
ＭＴ・・移動体
１１・・・ドップラーレーダ用発振器
１２・・・ドップラーレーダ用方向性結合器
１３・・・ドップラーレーダ用アンテナ
１３’・・ドップラーレーダ用アンテナ
１４・・・検波器
１５・・・帯域濾波器
１６・・・移動体検知器
２１・・・発振器
２２・・・変調器
２３・・・変調信号発生器
２４・・・方向性結合器
２５・・・通信用アンテナ
２６・・・復調器
２７・・・包絡線検波機能を持った復調器
である。
【図１】
2004138412.tif 000003
【図２】
2004138412.tif 000004
【図３】
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