(57)【要約】【課題】  偏芯した光記録媒体（１６）のためのトラックジャンプの方法と、そのような方法を用いる光記録媒体（１６）からの読出し及び／又は該光記録媒体（１６）への書込みのための装置を提供する。【解決手段】  本発明によると、スレッド（１０）及び／又はアクチュエータを開始トラックから終了トラックまで移動させる、偏芯した光記録媒体（１６）のためのトラックジャンプの方法は、光記録媒体（１６）の偏芯を測定するステップ（１）と、最小偏芯加速度でトラックジャンプを開始するステップ（４）と、最小偏芯加速度でトラックジャンプを完了させるステップ（６）を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スレッド（１０）及び／又はアクチュエータを開始トラックから終了トラックまで移動させる、偏芯した光記録媒体（１６）のためのトラックジャンプの方法であって、
前記光記録媒体（１６）の前記偏芯を測定するステップ（１）と、
最小偏芯加速度で前記トラックジャンプを開始するステップ（４）と
を有し、
前記方法は、最小偏芯加速度で前記トラックジャンプを完了させるステップ（６）を更に有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記トラックジャンプを開始する（４）前に、前記光記録媒体の回転を一定の角速度に設定するステップ（２）を更に有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記トラックジャンプを開始するステップ（４）は、前記スレッド（１０）及び／又は前記アクチュエータの移動を開始する（４）ことを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記スレッド（１０）及び／又は前記アクチュエータの移動を開始する直前に、トラッキング制御ループを開ループにするステップ（３）を更に有することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記トラックジャンプを完了するステップ（６）は、前記トラッキング制御ループを閉ループにすること（６）を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記トラッキング制御ループを閉ループにする（６）直前に、前記スレッド（１０）及び／又は前記アクチュエータの移動を完了させる（５）ステップを更に有することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記スレッド（１０）及び／又は前記アクチュエータの移動は、宛先トラックに到着する前に終了することを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記光記録媒体の偏芯は、トラッキングエラー信号（ＴＥ）から測定されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載のトラックジャンプのための方法を用いることを特徴とする、記録媒体からの読出し及び／又は記録媒体への書込みのための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏芯した光記録媒体のためのトラックジャンプの方法と、そのような方法を用いる光記録媒体からの読出し及び／又は光記録媒体への書込みのための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＣＤ及びＤＶＤ等の光記録媒体上では、データは、ピットの形状でトラックに沿って記憶される。ＤＶＤ−ＲＡＭ又はＤＶＤ−ＲＷ等の記録可能媒体は、しばしば、データがグルーブ又はグルーブとランド両方に書き込まれるランド−グルーブトラック構造を用いる。トラックは、同心円又は螺旋の形状で光記録媒体の中心に対してセンタリングされる。トラックの中心は、光記録媒体からの読出し及び／又は光記録媒体への書込みのための装置における再生時の、光記録媒体の回転軸に対応することが好ましい。しかし、光記録媒体及び／又は装置のドライブの製造の許容公差により、再生又は記録時に、トラックの中心は一般的に回転軸と完全には一致しない。言い換えれば、光記録媒体は偏芯している。偏芯は、トラックジャンプ中のトラックカウントの正確性に影響を及ぼすため、光記録媒体上の特定のトラックにアクセスするための所要時間を増やす。トラックジャンプ中は、サーボコントローラのトラッキングループ、つまり、読出し及び／又は書込みに用いられる光ビームがトラックに対して中心であることを保証する制御ループが開ループにされなければならない。トラックジャンプが終了すると、トラッキングループは再び閉ループにされる。トラッキングループが開ループになっている間は、光ビームの移動が内向きか外向きかの指示が一切なく、偏芯はトラッキングエラー信号に干渉作用を引き起こす。これが、誤ったトラックカウントへとつながる。
【０００３】
ランドとグルーブとの間で反射率の相違を表す光記録媒体については、トラックジャンプ中に横断されるトラックの数をカウントするために２つの信号を用いることで、この問題を解決できることが分かっている。第１の信号はトラッキングエラー信号であり、第２の信号はミラー信号である。どちらの信号も光検出器の信号の組み合わせとして得られることができる。これらの信号間の位相関係をモニタリングすることにより、トラッキングループが開ループになっている間光ビームの移動が内向きか外向きかを決定することが可能になる。これは、偏芯の影響下であっても、十分な正確さをもってトラックジャンプ中に横断されるトラックの数を計算することを可能にする。
【０００４】
しかし、例えばＤＶＤ＋ＲＷ等の記録可能光記録媒体は、未記録部分ではランドとグルーブとの間の反射率の差を、ごくわずかに表すか、又は全く表さない。トラックジャンプ中は、システムは、トラックカウントのためにトラックエラー信号のみに頼らなくてはならない。しかし、この信号は、トラックジャンプ中の偏芯の干渉の影響について全く指示を与えない。
【０００５】
上記の問題を改善するために、ＪＰ１０−１１２０３９は、光ディスクメモリデバイスのランダムアクセスの安定性を改善するための方法を開示する。デバイスは、偏芯検出回路を備えており、該偏芯検出回路は、ディスクの偏芯の方向と、偏芯加速度とをトラッキングエラー信号から識別する。ここで、偏芯加速度とは、偏芯により生じた位置の平均に対するトラックの加速度のことである。トラックジャンプが行われる際、トラックジャンプイネーブル信号発生回路は、得られた偏芯条件、トラックジャンプ方向、ジャンプ中に横断されるトラックの数、そしてディスクの現回転速度との関係から、トラックジャンプ開始のタイミングを決定する。その後、トラックジャンプは、ディスクの偏芯に対して最適なタイミングで開始される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、従来の技術により知られる方法を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によると、スレッド（sled）及び／又はアクチュエータを開始トラックから終了トラックまで移動させる、偏芯した光記録媒体のためのトラックジャンプの方法は、光記録媒体の偏芯を測定するステップと、最小偏芯加速度でトラックジャンプを開始するステップと、最小偏芯加速度でトラックジャンプを完了させるステップとを有する。
【０００８】
最小偏芯加速度でトラックジャンプを完了させることにより、記録媒体の偏芯のトラックカウントへの影響が最小化され、トラックジャンプがより信頼できるものとなることが保証される。最小偏芯加速度の条件は、回転あたり２回だけ起こり、それは約１０ミリ秒毎に１回である。短いジャンプにおいては、このタイムスロットでは非常に困難である。また、長いジャンプについては、スレッド横断速度が、最適なランディング条件に完全に一致するように慎重に選択されなければならない。記録媒体の偏芯についてのデータの取得は、フライ中に、つまり閉トラッキングループでの通常動作中に行われることが好ましい。しかし、トラックジャンプを開始するときにのみデータ取得を行うことも可能である。偏芯についてのデータは、トラッキングエラー信号又はトラッキングエラー信号としては必ずしも用いられないトラッキングエラー信号と同等の信号から取得されることが好ましい。もちろん、データ取得のための他の方法も用いられることができる。
【０００９】
方法は、トラックジャンプを開始する前に、光記録媒体の回転を一定の角速度に設定するステップを更に有することが好ましい。これは、計算パワーを抑え、その結果位相制御動作に必要なハードウェア費用を抑えることを可能にする。回転を一定の角速度に設定することにより、トラックジャンプが、光記録媒体の完全な回転に要する時間の倍数に対応する時間内に行われれば、宛先トラックでの偏芯が開始トラックでの偏芯と同じであることが保証される。これは、スレッド及び／又はアクチュエータの移動所要速度の計算を容易にする。現角速度で光記録媒体が１回転するために要する時間を測定し、この時間を、スレッド及び／又はアクチュエータの加速又はブレーキングにかかる時間と、スレッド及び／又はアクチュエータが計算された時間で移動するときのトラックの横断に要する時間とを比較するだけでよい。これらの値は、光記録媒体からの読出し及び／又は光記録媒体への書込みのための装置内の表に記憶されることが好ましい。
【００１０】
トラックジャンプを開始するステップは、スレッド及び／又はアクチュエータの移動を開始することを有することが好ましい。これは、スレッド及び／又はアクチュエータが計算された時間に宛先トラックに到着することを保証する。移動時間の測定及び回転を一定の角速度に設定するために必要な計算は、トラックジャンプを開始する前に行われることが好ましい。そうでなければ、動作のうちの１つでの遅延がスレッド及び／又はアクチュエータの移動の遅延へとつながることがあり、そうなると、宛先トラックに誤り時間に到着することになる。トラックジャンプイネーブル信号は、トラックジャンプの準備の完了時に発せられることが好ましい。もちろん、必要な計算を行うことによりトラックジャンプを開始させることも可能である。しかし、この場合、スレッド及び／又はアクチュエータの移動時間が測定されるときに、計算所要時間が考慮されなければならない。この場合、トラックジャンプ準備のための安全マージンが設けられることが好ましい。
【００１１】
本発明によると、方法は、スレッド及び／又はアクチュエータの移動を開始する直前にトラッキング制御ループを開ループにするステップを更に有する。これは、スレッド及び／又はアクチュエータの移動が最小偏芯加速度で開始されるときトラッキング制御ループはトラックカウントの準備ができているという利点がある。トラックカウントは個別のハードウェアカウンタにより行われるのが好ましいが、このハードウェアカウンタは入力信号としてトラックゼロクロス信号を用いる。スレッド及び／又はアクチュエータの移動を開始する直前にトラッキング制御ループを開ループにすることは、機械構成要素の慣性及びコントローラのプロセッシング時間を考慮できるようにする。しかし、実際には、制御ループを開ループにすることとスレッドの移動の開始とは、現在入手可能なマイクロコントローラが非常に高速であるため、ほぼ同時に起こる。
【００１２】
トラックジャンプを完了させるステップは、トラッキング制御ループを閉ループにすることを有することが好ましい。そうすることにより、トラッキング制御ループは、最小偏芯加速度時に閉ループにされる。これは、トラッキング制御ループが偏芯によりトラックを失う危険性を大幅に減少させるため、トラックジャンプをより信頼できるものにする。通常動作中トラッキング制御ループがトラックを失うことはあまりないが、閉ループにした直後は安定させなければならず、偏芯等の歪みに影響されやすい。
【００１３】
方法は、トラッキング制御ループを閉ループにする直前に、スレッド及び／又はアクチュエータの移動を終了させるステップを更に有することが好ましい。このステップは、最小偏芯加速度時にトラッキング制御ループを閉ループにする準備ができていることを保証する。そうでなければ、トラッキング制御ループを閉ループにするのが遅すぎて、偏芯加速度によりもたらされる歪みにより宛先トラックが失われることもある。
【００１４】
スレッド及び／又はアクチュエータの強制移動は、宛先トラックに到着する前に終了していることが好ましい。これは、スレッド及び／又はアクチュエータのブレーキング所要時間を考慮することを可能にする。そうでなければ、スレッド及び／又はアクチュエータは、ブレーキング中宛先トラックを行き過ぎてしまうことがある。開始トラック及び宛先トラック間のトラックの数からトラックジャンプのために差し引かれる必要なオフセットは、光記録媒体からの読出し及び／又は光記録媒体への書込みのための装置の設計者により、実験的に決められることが好ましい。オフセットは、トラックジャンプの長さ並びに／又は、スレッド及び／若しくはアクチュエータの移動速度により変化してもよい。オフセット値は、装置内の表に記憶されることが好ましい。
【００１５】
光記録媒体の偏芯は、トラッキングエラー信号から測定されることが好ましい。トラッキングエラー信号を発生する手段はいずれにせよ提供されるので、このために更なるハードウェアが導入される必要はない。このことにより、本発明による方法を実施するための費用が抑えられる。通常、ＰＩＤコントローラは、トラッキング制御のために用いられる。コントローラの積分部は偏芯を補償しようとするので、偏芯の計測ツールとして用いられることができる。この場合、トラッキングエラー信号が直接用いられるのではなく、この信号へのコントローラの反応が用いられる。標準のＰＩＤコントローラの設計においては、コントローラの積分部のタスクは、比例部が存在する場合に残る偏差を除去することである。トラッキングサーボ制御ループでは、ＰＩＤコントローラは、トラックアクチュエータをトラックの中心位置に保とうとする。全てのディスクはある程度偏芯しているため、アクチュエータは半径方向に前後に移動するようになる。比例部のみが存在する場合この補償移動は充分ではなく、つまり、トラックの中心位置からの偏差が残っているということである。この偏差は、偏芯によるアクチュエータの伸長に比例する。この問題を克服するためにコントローラの積分部が導入される。この部分は、中央位置に到達するまで偏差を補償する。追加されるべき積分部はアクチュエータの伸長と比例するため、偏芯そのものの計測に用いられることができる。積分部の利得及び時定数に依存することは、最大偏芯と最大積分制御出力との間に位相遅延があることをもちろん考慮しなければならない。もちろん、偏芯を測定するための他の方法も提供されることができる。
【００１６】
記録媒体からの読出し及び／又は記録媒体への書込みは、本発明によるトラックジャンプの方法を用いることが好ましい。そのような装置は、非常に信頼できるトラックジャンプを行うため、ランダムアクセス時間の低減につながる。所望される宛先トラックに到着しない全てのトラックジャンプについては、更なる、より短い修正トラックジャンプが必要である。スレッド及び／又はアクチュエータが、実質的に所望される宛先トラック又は該宛先トラックに非常に近い場所に到着することを保証することにより、修正トラックジャンプは不要となる。
【００１７】
本発明をよりよく理解するために、添付図面に関連して例示的な実施形態が以下に詳述される。本発明はこの例示的な実施形態に限定されるものではなく、明記されている特徴は、本発明の範囲からそれることなく適切な組み合わせ及び／又は変更が為されることができると考えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明によるトラックジャンプの方法は、図１に概略的に示される。トラックジャンプが実行される前に、第１のステップ１では記録媒体の偏芯についてのデータが取得され、偏芯が測定される。これは、フライ中に、つまり、閉トラッキングループでの通常動作中に、好ましくは新規の記録媒体の起動中に行われる一般的なアラインメントの一部として行われることが好ましい。もちろん、例えばＰＩＤコントローラの反応を用いて、トラックジャンプが行われるときにのみ偏芯を測定することも可能である。しかし、これは、トラックジャンプ所要時間を大幅に増やす。偏芯が評価されると、記録媒体のどの箇所でジャンプを開始することができるか決定するために、専用のカウンタにより計測されるディスクの角度の位置が考慮される。位相制御動作を簡略化し必要計算パワーを抑えるために、次のステップ２ではシステムは一定の角速度に設定される。こうすることにより方法は大幅に簡略化されるが、システムを一定の角速度に設定せずに方法を行うこともできる。更に、同じように、角速度を増減してより速く最小偏芯加速度に到達させることも可能である。しかし、加速又は減速に要する時間は、この有益な効果を損なわないことが保障されるべきである。両方の場合で、トラックジャンプ中は回転速度の変化が考慮されなければならない。最小偏芯加速度に到達する直前、例えば記録媒体上の１ｃｍを表す１ミリ秒（ｖ＝１０ｍ／ｓで、２０ｃｍのトラックに沿って毎分３０００回転するとき）前に、ステップ３では、トラッキングループが開ループにされトラックカウントが開始される。正しい時点を決定するためのもう１つの方法は、トラック横断周波数を計測する周波数カウンタを用いるものである。この周波数が約１ｋＨｚまで落ちると、トラックジャンプを開始するために適当な時点に到達したということである。トラックカウントは、トラッキングエラー信号に基づく。トラックカウントにより、トラックジャンプ中にそれまで横断されたトラックの数を測定することができる。最小偏芯加速度は、トラックの平均位置に対する加速の絶対値が実質的に０である時点を指示（denominate）する。最小偏芯加速度のとき、ステップ４で、記録媒体に関連するスレッド及び／又はアクチュエータの移動、つまり、トラックジャンプが開始される。スレッドは、トラックカウントが、開始トラックから宛先トラックへのジャンプに対応する事前に計算されたトラックの数が横断されたことを指示するまでその移動を継続する。ステップ５では、最小偏芯加速度に到達する直前に、強制スレッド移動は停止する。計算されたトラックの数から、実験的に決められたオフセットが引かれることが好ましい。正確に作動するコントローラについては、このオフセットは０又は１の低さになることもある。これは、スレッドが、完全に停止するまでに進み続ける距離を補償することを可能にする。実質的な最小偏芯加速度で、ステップ６では、トラッキングループが再び閉ループにされトラックカウントが停止される。トラッキングループは、目的のトラックに到達したらすぐに閉ループにされることが好ましい。トラック横断周波数を制御する横断速度コントローラが用いられる場合、ジャンプの終わりにトラック横断��波数は最小に達しているため、再びトラッキングループが閉ループにならないようにする。ステップ６をもってトラックジャンプは完了する。
【００１９】
図２においては、本発明による方法を用いる、光記録媒体１６からの読出し及び／又は該光記録媒体１６への書き込みのための装置が概略的に示される。装置はスレッド１０を有し、該スレッド１０は、光記録媒体の異なる領域にアクセスするために光記録媒体１６の表面に関連して移動することができる（粗トラッキング）。スレッド１０は、光記録媒体１６の記録層をスキャンするための光ビーム１２を放射する光源１１を有する。光ビーム１２は、ビームスプリッタ１４によりそらされる前にコリメータ１３により平行化される。対物レンズ１５は、光記録媒体１６のトラック上に光ビーム１２を集束させ、該トラックは情報を把持する。対物レンズ１５は、光ビーム１２がトラックの中心に可能な限り近く保たれること（微細トラッキング）を保証するために、アクチュエータ（図示無し）によりトラックに関連して移動されることができる。光ビーム１２の一部は記録層から反射される。反射された光は、対物レンズ１５により平行化され、更なる対物レンズ１７により光検出器１８上に照射される。光検出器１８から得られる信号は、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する評価ユニット１９に入力される。このトラッキングエラー信号ＴＥは、一方では対物レンズ１５の位置を制御するトラッキングレギュレータ２０に与えられ、もう一方では、トラックジャンプコントローラ２１にも伝送される。トラックジャンプコントローラ２１は光記録媒体１６の偏芯を測定し、トラックジャンプ中のスレッド１０の移動を制御し、トラックジャンプ中にトラックカウントを行う。トラックジャンプが開始されると、トラックジャンプコントローラ２１は、光記録媒体１６が最小偏芯加速度の位置になる直前に、対物レンズ１５の位置を制御するトラッキングループが開ループになることを保証する。それは更に、光記録媒体１６が最小偏芯加速度の位置に到達したときにスレッド１０が移動を開始することを保証する。トラックジャンプの終わりに、トラックジャンプコントローラ２１は、光記録媒体１６が最小偏芯加速度の位置となる直前にスレッド１０の移動が停止されることを保証し、光記録媒体１６が最小偏芯加速度の位置に到達したときトラッキングループを閉ループにする。スレッドの移動中、トラックジャンプコントローラ２１は、トラックジャンプ中にそれまで横断されたトラックの数を測定するためのトラックカウント動作を行う。トラックカウント動作は、宛先トラックが横断される前にスレッドの移動が停止されることを保証する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明によるトラックジャンプの方法を示す図である。
【図２】本発明による方法を用いる光記録媒体からの読出し及び／又は光記録媒体への書込みのための装置を概略的に表す図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０  スレッド
１１  光源
１２  光ビーム
１３  コリメータ
１４  ビームスプリッタ
１５、１７  対物レンズ
１６  光記録媒体
１８  光検出器
１９  評価ユニット
２０  トラッキングレギュレータ
２１  トラックジャンプコントローラ
【図１】
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【図２】
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【外国語明細書】
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