(57)【要約】【課題】耳付き上金型を用いた箱曲げ製品の加工完了後に、該箱曲げ製品の抜き取り作業を容易・迅速に行うことにある。【解決手段】上記課題を解決するため、（１）耳付き上金型Ｐと下金型Ｄによる箱曲げ製品の加工完了後に、耳付き上金型Ｐが装着されたラム１を上昇させた後、該箱曲げ製品を水平にするステップと、（２）該箱曲げ製品を位置決めする突当３、４を後退させるステップと、（３）箱曲げ製品を旋回させるステップと、（４）ラム１を更に上昇させた後、箱曲げ製品を耳付き上金型Ｐから抜き取るステップを有する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）耳付き上金型と下金型による箱曲げ製品の加工完了後に、耳付き上金型が装着されたラムを上昇させた後、該箱曲げ製品を水平にするステップと、
（２）該箱曲げ製品を位置決めする突当を後退させるステップと、
（３）箱曲げ製品を旋回させるステップと、
（４）ラムを更に上昇させた後、箱曲げ製品を耳付き上金型から抜き取るステップから成ることを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項２】
上記請求項１記載の曲げ加工方法の実施に直接使用する曲げ加工装置であって、
製品情報と金型情報に基づいて、ラムの上昇量及び突当の後退量を算出する移動量算出手段と、
該算出したラムの上昇量に基づいてラムを所定の量だけ上昇させるラム駆動制御手段と、
該算出した突当の後退量に基づいて突当を所定の量だけ後退させる突当駆動制御手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項３】
上記移動量算出手段により算出されるラムの第１回目の上昇量Ｊは、箱曲げ製品の垂直フランジの高さをＨ、耳付き上金型の耳の付け根の高さをＦとしたときに、Ｊ＝Ｈ−Ｆである請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上記移動量算出手段により算出されるラムの第２回目の上昇量Ｊ′は、箱曲げ製品の垂直フランジの高さをＨ、耳付き上金型の耳が箱曲げ製品の底部から離れた場合の該耳の上金型本体に対する下降量をΔＺとしたときに、Ｊ′＞Ｈ＋ΔＺである請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
上記移動量算出手段により算出される突当の後退量Ｋは、箱曲げ製品の最後の曲げ線の長さをＢ、その左右の水平フランジの幅をＣ、Ｄ、耳付き上金型の長さをＬとしたときに、Ｋ＝Ｂ×ｓｉｎ　｛ｃｏｓ　−１（Ｂ−Ｃ−Ｄ）／Ｌ｝である請求項２記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は上方に水平なフランジが形成された箱曲げ製品の加工完了後に、該箱曲げ製品をパンチから抜くための曲げ加工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキにおいては、よく知られているように、パンチとダイの協働によりワークに所定の曲げ加工を施すようになっている。
【０００３】
ところが、上方に水平なフランジが形成された箱曲げ製品を（例えば図４）曲げ加工する場合には、水平フランジとの干渉を回避しつつ、所定の曲げ線のコーナ一杯まで折り曲げるために、左右に張り出した耳を有するパンチが用いられている（例えば図２）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような耳付きパンチを用いて箱曲げ製品を加工した場合には、加工終了後、耳付きパンチがフランジに包囲されてしまう。
【０００６】
そのため、箱曲げ製品をパンチから抜き取る作業が、極めて困難となる。
【０００７】
例えば、曲げ加工後は、耳付きパンチを若干上昇させてから箱曲げ製品を旋回させて抜き取るが、その際に、後方のバックゲージを構成する突当が邪魔になるので、その突当を作業者が手動で退避させる必要がある。
【０００８】
その結果、箱曲げ製品の抜き取り作業が面倒で時間がかかり、全体の加工効率の低下を招来している。
【０００９】
本発明の目的は、耳付き上金型を用いた箱曲げ製品の加工完了後に、該箱曲げ製品の抜き取り作業を容易・迅速に行うことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図９に示すように、
（１）耳付き上金型Ｐと下金型Ｄによる箱曲げ製品の加工完了後に、耳付き上金型Ｐが装着されたラム１を上昇させた後、該箱曲げ製品を水平にするステップと、
（２）該箱曲げ製品を位置決めする突当３、４を後退させるステップと、
（３）箱曲げ製品を旋回させるステップと、
（４）ラム１を更に上昇させた後、箱曲げ製品を耳付き上金型Ｐから抜き取るステップから成ることを特徴とする曲げ加工方法と、
上記曲げ加工方法の実施に直接使用する曲げ加工装置であって、
製品情報と金型情報に基づいて、ラム１の上昇量Ｊ、Ｊ′及び突当３、４の後退量Ｋを算出する移動量算出手段３０Ｅと、
該算出したラム１の上昇量Ｊ、Ｊ′に基づいてラム１を所定の量だけ上昇させるラム駆動制御手段３０Ｆと、
該算出した突当３、４の後退量Ｋに基づいて突当３、４を所定の量だけ後退させる突当駆動制御手段３０Ｇを有することを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
【００１１】
従って、本発明の構成によれば、製品情報と金型情報に基づいて、移動量算出手段３０Ｅ（図１）により、ラム１の第１回目の上昇量Ｊ＝Ｈ−Ｆ（図５（Ｂ）の右図）、第２回目の上昇量Ｊ′＞Ｈ＋ΔＺ（図７）、突当３、４の後退量Ｋ＝Ｂ×ｓｉｎ　｛ｃｏｓ　−１（Ｂ−Ｃ−Ｄ）／Ｌ｝（図６（Ｂ））を予め算出しておけば（図９のステップ１０３、１０４）、箱曲げ製品の加工完了後に（図９のステップ１０６のＹＥＳ）、ラム駆動制御手段３０Ｆ（図１）により、ラム１を前記Ｊ＝Ｈ−Ｆだけ上昇させた後、箱曲げ製品を水平にし（図９のステップ１０７）、突当駆動制御手段３０Ｇ（図１）により、突当３、４を前記Ｋ＝Ｂ×ｓｉｎ　｛ｃｏｓ　−１（Ｂ−Ｃ−Ｄ）／Ｌ｝だけ後退させた状態で（図９のステップ１０８）、作業者が箱曲げ製品を旋回させ（図９のステップ１０９）、その後更にラム駆動制御手段３０Ｆによりラム１を前記Ｊ′＞Ｈ＋ΔＺだけ上昇させれば（図９のステップ１１０）、耳付き上金型Ｐ全体が箱曲げ製品より上方に位置するようになるので（図８）、作業者は、該箱曲げ製品を耳付き上金型Ｐから容易に抜き取ることができる（図９のステップ１１１）。
【００１２】
これにより、本発明によれば、耳付き上金型を用いた箱曲げ製品の加工完了後に、該箱曲げ製品の抜き取り作業を容易・迅速に行うことが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態を示す全体図である。
【００１４】
図１において、図示する曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキであり、該プレスブレーキは、上部テーブル１に装着された上金型であるパンチＰと、下部テーブル２に装着された下金型であるダイＤを有し、例えば下降式の場合には、側板７、８に取り付けられた油圧シリンダ５、６により上部テーブル１が上下動するようになっている。
【００１５】
例えば、後述する下位ＮＣ装置３０のラム駆動制御手段３０Ｆにより油圧シリンダ５、６を駆動すれば、パンチＰが下降することにより、突当３、４に当接されて位置決めされたワークＷに対して、パンチＰとダイＤにより所定の曲げ加工を施し、箱曲げ製品が加工される（図４）。
【００１６】
この場合、上金型であるパンチＰは（図２）、その本体１７の左右に張り出し可能な耳９、１０を有している。
【００１７】
耳９、１０は、連結部材１１、１２によりパンチ本体１７に結合され、傾斜面１３、１４、１５、１６を介して該パンチ本体１７に上下動自在に取り付けられている。
【００１８】
この構成により、ラム１を下降して前記耳付きパンチＰとダイＤによりワークＷを曲げ加工する場合には、耳９、１０が外側にずれて水平フランジＦ１、Ｆ２の下方に配置されるので、該フランジＦ１、Ｆ２との干渉を回避しながら、例えば曲げ線▲６▼のコーナ一杯まで折り曲げることができる。
【００１９】
このような耳付きパンチＰと、その直下のダイＤを用い、本発明により箱曲げ製品を（図４）曲げ加工し（図９のステップ１０５）、更に、その加工完了後（図９のステップ１０６のＹＥＳ）、該箱曲げ製品を抜き取る場合には（図９のステップ１０７〜１１１）、次のようにする。
【００２０】
本発明によれば、例えば図３に示す形状のワークＷを、曲げ線▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼、▲６▼、▲７▼、▲８▼に沿って順次曲げ加工し、最終的には図４に示すような長辺の長さＡ、短辺の長さＢ、フランジＦ１、Ｆ２の幅Ｃ、Ｄの箱曲げ製品を加工するものとする。
【００２１】
この場合、最後の曲げ線▲８▼（図５（Ａ））について、曲げ加工を行って加工が完了すると、ラム１を（図５（Ｂ））所定の量Ｊだけ上昇させ、ワークＷである箱曲げ製品を水平にする。
【００２２】
上記ラム１の上昇量Ｊは、例えば箱曲げ製品の垂直フランジＦ５、Ｆ６の高さをＨ、耳付きパンチＰの耳９、１０の付け根の高さをＦとしたときに、
Ｊ＝Ｈ−Ｆ・・・・（１）
である。
【００２３】
そして、ラム１が（図５（Ｂ））上昇すれば、パンチ本体１７も上昇するので、その左右の耳９、１０は、自重により下降して箱曲げ製品の底部１８に接触し、そのときの両耳９、１０間の長さは、通常の場合の長さＬ（図２）より若干短くＬ′である（図５（Ｂ）の右図）。
【００２４】
また、このときの突当３、４は、例えば図６（Ａ）に示す位置にあり、パンチＰの耳９、１０が水平フランジＦ２、Ｆ１の下方に位置しているので、箱曲げ製品を抜き取るためには、該箱曲げ製品をパンチＰに対して旋回する必要があり、そのために、突当３、４を一定の量Ｋ（図６（Ｂ））だけ後退させる。
【００２５】
この突当３、４の後退量Ｋを算出する場合には、該突当３、４と、箱曲げ製品と、耳付きパンチＰとの位置関係を次のように仮定する。
【００２６】
即ち、図６（Ｂ）に示すように、例えば箱曲げ製品の右端ｃが、右側の突当４の元の位置に対してなるべく離れないようにして、該箱曲げ製品を旋回させた場合に、旋回後の箱曲げ製品のフランジＦ２、Ｆ１の内側が、パンチＰの耳９、１０の外側とａ、ｂにおいて一致するものとする。
【００２７】
そして、旋回角をθとすれば、ｃｏｓ　θ＝（Ｂ−Ｃ−Ｄ）／Ｌであるから、θ＝ｃｏｓ　−１（Ｂ−Ｃ−Ｄ）／Ｌとなり、従って、突当３、４の後退量Ｋは、
Ｋ＝Ｂ×ｓｉｎ　θ
＝Ｂ×ｓｉｎ　｛ｃｏｓ　−１（Ｂ−Ｃ−Ｄ）／Ｌ｝・・・・（２）
となる。
【００２８】
この場合、ラム１が、既述したように、Ｊ＝Ｈ−Ｆだけ上昇しているので（図５（Ｂ）の右図）、耳９、１０は下降しており、パンチＰの長さは、厳密には、両耳９、１０間の長さＬ′に等しい。
【００２９】
しかし、この長さＬ′と、通常の長さＬ（図２）との差は、最後の曲げ線▲８▼の長さＢに比べれば、きわめて小さく、Ｌ′をＬと置き換えても差し支えない。
【００３０】
また、箱曲げ製品を旋回させる場合には、前記したように、該箱曲げ製品の右端ｃが右側突当４からなるべく離れないようにするので、該右端ｃと突当４との距離ｃｅも、最後の曲げ線▲８▼の長さＢに比べれば、きわめて小さく、無視することができ、従って、突当４の（図６（Ｂ））元の位置ｅと、旋回後の箱曲げ製品の左端ｄとの距離ｅｄを前記曲げ線▲８▼の長さＢと置き換えてもよい。
【００３１】
以上の理由により、前記（２）式が成立する。
【００３２】
そして、前記（２）式で示す後退量Ｋだけ、突当３、４を後退させてから（図９のステップ１０８）、箱曲げ製品を前記θだけ旋回させ（図９のステップ１０９）、更に、その後ラム１を上昇させる（図９のステップ１１０）。
【００３３】
即ち、突当３、４を後退後、箱曲げ製品を単に旋回させただけでは、パンチＰの耳９、１０が（図５（Ｂ）の右図）箱曲げ製品の底部１８に接触したままであり、そのままの状態では、箱曲げ製品を抜き取ろうとしても、該箱曲げ製品のフランジＦ２や（図６（Ｂ））Ｆ４が耳付きパンチＰと干渉する。
【００３４】
従って、箱曲げ製品を旋回後（図９のステップ１０９）、ラム１を（図７）更に上昇させ（図９のステップ１１０）、パンチＰの耳９、１０が箱曲げ製品の上方に位置するようにする。
【００３５】
この場合、ラム１を上昇させ、耳９、１０が箱曲げ製品の底部１８から完全に離れたときの該耳９、１０のパンチ本体１７に対する下降量をΔＺとすれば、箱曲げ製品の垂直フランジＦ５、Ｆ６の高さをＨとして、図７から明らかなように、ラム１がＨ＋ΔＺより高い位置まで上昇すれば、耳９、１０は箱曲げ製品の上方に位置する。
【００３６】
即ち、耳９、１０が箱曲げ製品の上方に位置するためのラム１の上昇量Ｊ′は、
Ｊ′＞Ｈ＋ΔＺ・・・・・（３）
となる。
【００３７】
例えば、ラム１が上死点に戻れば、前記（３）が満足され、耳付きパンチＰと、箱曲げ製品と、突当３、４の位置関係は、図８のようになり、作業者は（突当３、４の反対側に居る）箱曲げ製品をそのまま引っ張るだけで、該箱曲げ製品を耳付きパンチＰから簡単に抜き取ることができる。
【００３８】
一方、下部テーブル２の（図１）後方には、突当３、４を有するバックゲージが設けられ、該突当３、４は、よく知られているように、ストレッチ３４上でＸ軸モータ（図示省略）により長手方向（Ｘ軸方向）に移動可能であり、またストレッチ３４は、Ｙ軸モータ（図示省略）とＺ軸モータ（図示省略）により前後方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能である。
【００３９】
上記構成を有するプレスブレーキの制御装置としては、既述した下位ＮＣ装置３０と（図１）、上位ＮＣ装置３１がある。
【００４０】
このうち、上位ＮＣ装置３１には、製品情報、例えばＣＡＤ情報が内蔵され、該ＣＡＤ情報は、ワークＷの板厚、材質、曲げ線の長さ、製品の曲げ角度、フランジ寸法などの情報を含み、これらが立体姿図、展開図として構成されている。
【００４１】
これらの情報から成るＣＡＤ情報は、下位ＮＣ装置３０に入力され（図９のステップ１０１）、その後、本発明による所定の動作が行われる（図９のステップ１０２〜１１１）。
【００４２】
下位ＮＣ装置３０は（図１）、ＣＰＵ３０Ａと、入出力手段３０Ｂと、記憶手段３０Ｃと、加工情報決定手段３０Ｄと、移動量算出手段３０Ｅと、ラム駆動制御手段３０Ｆと、突当駆動制御手段３０Ｇにより構成されている。
【００４３】
ＣＰＵ３０Ａは、本発明の動作手順（図９に相当）に従って、加工情報決定手段３０Ｄ、移動量算出手段３０Ｅなど図１に示す装置全体を統括制御する。
【００４４】
入出力手段３０Ｂは、具体的には、例えばデータを入力する操作キーと、データを表示する画面などから成り、作業者が前記ＣＡＤ情報を入力でき、又は既述したように、該入出力手段３０Ｂを介して上位ＮＣ装置３１からＣＡＤ情報を入力することができる。
【００４５】
記憶手段３０Ｃは、前記入力されたＣＡＤ情報を一旦記憶したり、加工プログラムなどを記憶する。
【００４６】
加工情報決定手段３０Ｄは、例えば前記入出力手段３０Ｂを介して上位ＮＣ装置３１から入力されたＣＡＤ情報に基づいて、曲げ順、金型、金型レイアウトなどを決定し（図９のステップ１０２）、これらのデータは、移動量算出手段３０Ｅに入力される。
【００４７】
即ち、加工情報決定手段３０Ｄにより、曲げ順などの製品情報と、金型、金型レイアウトなどの金型情報から成る加工情報が決定される。
【００４８】
移動量算出手段３０Ｅは、ラム１の上昇量Ｊ、Ｊ′及び突当３、４の後退量Ｋを算出する。
【００４９】
この場合、既述したように、ラム１は、最初はＪだけ（図５（Ｂ）の右図）上昇し（図９のステップ１０７）、次には、Ｊ′だけ（図７）上昇する（図９のステップ１１０）ことから、ラム１の上昇量は２回算出され、前者Ｊは（１）式により、後者Ｊ′は（３）式によりそれぞれ算出される。
【００５０】
また、突当３、４の後退量Ｋは、既述したように、（２）式により算出される。
【００５１】
ラム駆動制御手段３０Ｆは、上記移動量算出手段３０Ｅにより算出したラムの上昇量Ｊ、Ｊ′に基づいて、油圧シリンダ５、６を作動することにより、ラム１を所定の量だけ上昇させる。
【００５２】
その他、ラム駆動制御手段は、作業者が前記突当３、４にワークＷを突き当てて位置決めした後、フットペダル（図示省略）を踏んだときには、それを検知して油圧シリンダ５、６を作動しラム１を下降させることにより、箱曲げ加工を行う（図９のステップ１０５）。
【００５３】
突当駆動制御手段３０Ｇは、上記移動量算出手段３０Ｅにより算出した突当３、４の後退量Ｋに基づいて、Ｙ軸モータ（図示省略）を駆動することにより、突当３、４を所定の量だけ後退させる。
【００５４】
その他、突当駆動制御手段３０Ｇは、ワークＷを各所定の曲げ線▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼、▲６▼、▲７▼、▲８▼に沿って箱曲げ加工を行う場合に、Ｘ軸モータとＹ軸モータとＺ軸モータＭを駆動することにより、突当３、４を所定位置に位置決めし、作業者が曲げ順ごとにワークＷを位置決めできるようにする。
【００５５】
以下、前記構成を有する本発明の動作を図９に基づいて説明する。
【００５６】
（１）箱曲げ製品の加工完了までの動作。
【００５７】
図９のステップ１０１において、上位ＮＣ装置３１からＣＡＤ情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順などを決定し、ステップ１０３において、ワーク抜き取り工程におけるラム１の上昇量Ｊ、Ｊ′を算出し、ステップ１０４において、ワーク抜き取り工程における突当３、４の後退量Ｋを算出する。
【００５８】
即ち、上位ＮＣ装置３１（図１）から下位ＮＣ装置３０へ、入出力手段３０Ｂを介してＣＡＤ情報が入力されると、該下位ＮＣ装置３０を構成する加工情報決定手段３０Ｄにより、曲げ順、金型、金型レイアウトなどが決定されると共に、該加工情報決定手段３０Ｄで決定された加工情報が移動量算出手段３０Ｅに送信される。
【００５９】
そして、移動量算出手段３０Ｅにおいて、既述した（１）式と、（３）式に基づいて、ラム１の上昇量Ｊ、Ｊ′が算出され、また、（２）式に基づいて、突当３、４の後退量Ｋが算出される。
【００６０】
その後、前記加工情報決定手段３０Ｄにより決定されたＬ値、Ｄ値などに基づいて、突当駆動制御手段３０Ｇにより突当３、４を所定位置に位置決めした後、該突当３、４に作業者がワークＷを突き当てて位置決めし、ラム駆動制御手段３０Ｆが油圧シリンダ５、６を作動してラム１を下降させるたとにより、耳付きパンチＰとダイＤの協働により、ワークＷの（図３）各所定の曲げ線▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼、▲６▼、▲７▼、▲８▼に沿って、箱曲げ加工が行われ（図９のステップ１０５）、所定の箱曲げ製品（図４）が加工され、加工が完了する（図９のステップ１０６のＹＥＳ）。
【００６１】
（２）加工完了後の動作。
【００６２】
上記図９のステップ１０６において、加工が完了すると（ＹＥＳ）、ステップ１０７において、ラム１を上昇させ、箱曲げ製品を水平にし、ステップ１０８において、突当３、４を後退させ、ステップ１０９において、箱曲げ製品を旋回させ、ステップ１１０において、ラム１を更に上昇させ、ステップ１１１において、箱曲げ製品を抜き取る。
【００６３】
即ち、ワークＷの最後の曲げ線▲８▼（図５（Ａ））について、曲げ加工を行って加工が完了すると、それを検知したＣＰＵ３０Ａは（図１）、ラム駆動制御手段３０Ｆを介して前記移動量算出手段３０Ｅに算出された上昇量Ｊだけラム１を上昇させ（図５（Ｂ））、その後、作業者がワークＷである箱曲げ製品を水平にする。
【００６４】
このとき、ＣＰＵ３０Ａは（図１）、ラム１が上昇量Ｊだけ上昇した後、例えば一定時間経過すると、作業者が前記したように箱曲げ製品を水平にしたと見做して、今度は、突当駆動制御手段３０Ｇを制御し、前記移動量算出手段３０Ｅで算出された後退量Ｋだけ（図６（Ｂ））突当３、４を後退させる。
【００６５】
この状態で、作業者が箱曲げ製品を所定の角度θだけ旋回させると、ＣＰＵ３０Ａは（図１）、再度ラム駆動制御手段３０Ｆを起動して、前記移動量算出手段３０Ｅで算出された上昇量Ｊ′だけ（図７）ラム１を上昇させることにより、耳付きパンチＰ全体を箱曲げ製品の上方に位置決めする。
【００６６】
これにより、既述したように、耳付きパンチＰと、箱曲げ製品と、突当３、４は互いに離れて干渉しないような位置に位置決めされるので（図８）、作業者は、箱曲げ製品を引っ張るだけで簡単に耳付きパンチＰから抜き取ることができる。
【００６７】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、耳付き上金型を用いた箱曲げ製品の加工完了後に、該箱曲げ製品の抜き取り作業を容易・迅速に行うという効果を奏することとなった。
【００６８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明に使用される耳付きパンチＰを示す図である。
【図３】本発明に使用されるワークＷの展開図である。
【図４】本発明により加工される箱曲げ製品を示す図である。
【図５】本発明のワーク抜き取り工程におけるラム１の第１回目の上昇と、そのときの箱曲げ製品との関係を示す図である。
【図６】本発明のワーク抜き取り工程における突当３、４の後退と、そのときに旋回した箱曲げ製品と耳付きパンチＰとの関係を示す図である。
【図７】本発明のワーク抜き取り工程におけるラム１の第２回目の上昇と、そのときの箱曲げ製品との関係を示す図である。
【図８】本発明のワーク抜き取り工程における抜き取り直前の箱曲げ製品と、耳付きパンチＰと、突当３、４との関係を示す図である。
【図９】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１　上部テーブル
２　下部テーブル
３、４　突当
５、６　油圧シリンダ
７、８　側板
９、１０　耳
１１、１２　連結部材
１３、１４、１５、１６　傾斜面
１７　パンチ本体
１８　箱曲げ製品の底部
３０　下位ＮＣ装置
３０Ａ　ＣＰＵ
３０Ｂ　入出力手段
３０Ｃ　記憶手段
３０Ｄ　加工情報決定手段
３０Ｅ　移動量算出手段
３０Ｆ　ラム駆動制御手段
３０Ｇ　突当駆動制御手段
３１　上位ＮＣ装置
Ｄ　ダイ
Ｐ　パンチ
Ｗ　ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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