(57)【要約】【課題】複数の機能モジュールを接続しても接触抵抗による電圧降下が少なく安定して動作するモジュール型機器を提供する。【解決手段】モジュール型機器は、電源を供給する電源モジュール１、コネクタ接続により相互に接続される機能モジュール２、３、４を複数接続するものにおいて、各機能モジュール２、３、４の負荷２３、３３、４３に電源を供給する電源側ラインＡＢは、負荷２３、３３、４３に接続されない第一のラインＡと負荷２３、３３、４３に接続される第二のラインＢと、第一のラインＡと第二のラインＢを接続する折返し導体５３により構成される。また、第二のラインＢ端部の電圧を検出する電圧検出部１３と、この電圧に基づき電圧を調整する電圧変換部１５を有する。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源を供給する電源モジュールと、コネクタに電気的に接続された電源側ラインおよびグランド側ラインに電気的に接続され上記電源モジュールから電源が供給され固有の機能を奏する負荷回路を有しコネクタ接続された複数の機能モジュールを備えたモジュール型機器において、
上記電源側ラインまたは上記グランド側ラインは、
上記電源モジュールの電源側またはグランド側に電気的に接続され、かつ、上記負荷回路に電気的に接続されない第一のラインと、
上記負荷機器に電気的に接続される第二のラインと、
上記第一のラインと上記第二のラインを電気的に接続する折返し接続部と
を備えたことを特徴とするモジュール型機器。
【請求項２】
上記折返し接続部は、
上記機能モジュールに相互にコネクタ接続可能なコネクタと、
このコネクタの上記第一のラインとなる端子と上記第二のラインとなる端子を電気的に接続する導体と、
上記コネクタと導体を収納するケースと
を備えた折返しモジュールであることを特徴する請求項１記載のモジュール型機器。
【請求項３】
上記折返し接続部は、上記電源モジュールから見て終端の機能モジュールに接続されることを特徴とする請求項２記載のモジュール型機器。
【請求項４】
上記第一のラインは上記コネクタの複数ピンを含むことを特徴とする請求項１記載のモジュール型機器。
【請求項５】
上記第二のライン端部の電圧を検出する電圧検出部と、
上記電圧検出部により検出された電圧に基づいて上記電源モジュールに出力する電圧を調整する電圧変換部と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のモジュール型機器。
【請求項６】
コネクタに電気的に接続された電源側ラインおよびグランド側ラインに電気的に接続され電源が供給され固有の機能を奏する負荷回路を有し、
上記電源側ラインまたは上記グランド側ラインは、
上記電源モジュールの電源側またはグランド側に電気的に接続され、かつ、上記負荷回路に電気的に接続されない第一のラインと、
上記負荷機器に電気的に接続される第二のラインと
を備えたことを特徴とする機能モジュール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ユーザが希望に応じて電源モジュールに複数台数の固有の機能を奏する機能モジュールを接続してシステム構成できるモジュール型機器および機能モジュールに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平１０−１５４９６４号には、任意のシステム構成が可能なモジュール型機器が開示されている。図８は、従来のモジュール型機器の構成を示すブロック図である。
図８において、１００はすべての機能モジュール２００、３００、４００に電源電圧を供給する電源モジュール、２００、３００、４００は用途に応じて構成数を変更することのある固有の機能を有する機能モジュールであり、それぞれ初段目、２段目、ｎ段目のモジュールにコネクタ接続されるものである。５００は終端の機能モジュール４００とコネクタ接続される終端モジュールである。
【０００３】
１０ａ、２０ａ、３０ａ、４０ａは、電源モジュール１００、機能モジュール２００、３００、４００の電源ライン、１１ａ、２１ａ、３１ａ、３１ｙ、４１ａは各コネクタ間の接触抵抗であり、これらにより電源供給線ａが構成されている。
１０ｂ、２０ｂ、３０ｂ、４０ｂは、電源モジュール１００、機能モジュール２００、３００、４００のグランドライン、１１ｂ、２１ｂ、３１ｂ、３１ｚ、４１ｂは各コネクタ間の接触抵抗であり、これらによりグランド線ｂが構成されている。
２２３、３２３、４４３は、各機能モジュール２００、３００、４００の負荷であり、電源供給線ａとグランド線ｂから電源の供給を受ける。
【０００４】
電源モジュール１００、機能モジュール２００、３００、４００、終端モジュール５００をコネクタ接続することにより、機能モジュール２００、３００、４００の各負荷２２３、３２３、４４３に電源が供給され、各機能モジュールは所望の動作をする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来例では、各モジュール１００、２００、３００、４００、５００を接続しているコネクタ間の接触抵抗により、電圧ドロップが生じ、末端の機能モジュール４００は、初段の機能モジュール１００に比較し電圧降下が大きく、負荷回路４４３への供給電圧は動作を保証する最低電圧以下となる恐れがある。なお、電圧ドロップの程度については後述の発明の実施の形態の欄にて詳説する。
この問題を解決するには、電源モジュール１００の供給電圧Ｖｃｃを高くすれば良いが、この場合には、初段の機能モジュール１００に供給される電源電圧が高くなるため、高くするにも限界があり、さらに消費電力が多くなり好ましくない。
【０００６】
また、電源電圧を供給するコネクタ数またはコネクタ内で使用するピン数を増やして接触抵抗を低減させるようにしても良いが、この場合には、コネクタ数または大型のコネクタが必要となり、実装スペースが圧迫されることとなり好ましくない。
さらにまた、末端に近づくにつれ低い電圧でも動作する負荷回路を用いることも可能であるが、この場合には、供給電圧を低いものにするために部品選定に制約を受けることになり、さらに、機能モジュール２００、３００、４００の接続順に制約が生じることとなり効率的ではない。
【０００７】
この発明は、かかる課題を解決する為になされたものであり、複数の機能モジュールを接続しても安定して動作するモジュール型機器および機能モジュールを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るモジュール型機器は、電源を供給する電源モジュールと、コネクタに電気的に接続された電源側ラインおよびグランド側ラインに電気的に接続され上記電源モジュールから電源が供給され固有の機能を奏する負荷回路を有しコネクタ接続された複数の機能モジュールを備えたモジュール型機器において、上記電源側ラインまたは上記グランド側ラインは、上記電源モジュールの電源側またはグランド側に電気的に接続され、かつ、上記負荷回路に電気的に接続されない第一のラインと、上記負荷機器に電気的に接続される第二のラインと、上記第一のラインと上記第二のラインを電気的に接続する折返し接続部とを備えたものである。
【０００９】
また、上記折返し接続部は、上記機能モジュールに相互にコネクタ接続可能なコネクタと、このコネクタの上記第一のラインとなる端子と上記第二のラインとなる端子を電気的に接続する導体と、上記コネクタと導体を収納するケースとを備えた終端モジュールである。
また、上記折返し接続部は、上記電源モジュールから見て終端の機能モジュールに接続されることを特徴とする請求項２記載のモジュール型機器。
【００１０】
また、上記第一のラインは上記コネクタの複数ピンを含むものである。
また、上記第二のライン端部の電圧を検出する電圧検出部と、上記電圧検出部により検出された電圧に基づいて上記電源モジュールに出力する電圧を調整する電圧変換部とを備えたものである。
【００１１】
また、機器モジュールは、コネクタに電気的に接続された電源側ラインおよびグランド側ラインに電気的に接続され電源が供給され固有の機能を奏する負荷回路を有し、上記電源側ラインまたは上記グランド側ラインは、上記電源モジュールの電源側またはグランド側に電気的に接続され、かつ、上記負荷回路に電気的に接続されない第一のラインと、上記負荷機器に電気的に接続される第二のラインとを備えたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について説明する。図１はこの発明の実施の形態１に係るモジュール型機器の構成図であり、機能モジュールが３台接続された図である。図２は図１のモジュール型機器の組み立てを説明する図である。図３は図１のモジュール型機器の電気的な接続関係を示すブロック図である。
【００１３】
図１、２において、１はすべての機能モジュール２、３、４に電源電圧を供給する電源モジュール、２、３、４は用途に応じて構成数を変更することのある固有の機能を有する機能モジュールであり、それぞれ初段目、２段目、３段目のモジュール１、２、３にコネクタ接続される。５は終端の機能モジュール４とコネクタ接続される終端モジュール（折返しモジュール）である。９はモジュール型機器を取り付ける取り付けレールである。
【００１４】
例えば、エネルギ監視機器の場合には、機能モジュール２は電力量計（図示しない）、ガス計（図示しない）、量水計（図示しない）、データ収集サーバ（図示しない）などと通信し、計測データの収集や収集データを送信する通信用のモジュールであり、機能モジュール３は、機能モジュール２の収集データを入力し、電力、ガス、水の使用量を表示するモジュール、機能モジュール４は、機能モジュール２の収集データを入力し、所定値と比較し注意、警報情報を表示するモジュールである。
【００１５】
モジュール間は、図２に示すように、電源モジュール１の凸コネクタ１１と機能モジュール２の凹コネクタ（図示しない）を嵌め合って接続する。また、機能モジュール２の凸コネクタ２１と機能モジュール３の凹コネクタ（図示しない）を嵌め合って接続する。同様に、機能モジュール３、４間、並びに機能モジュール４と終端モジュール５との間を接続する。コネクタ接続とは、コネクタを嵌め合う接続をいい、コネクタの数（単数、複数）や一つのコネクタの有するピン数（単数、複数）については特に問わないが、接触抵抗の低減の観点や、電源供給と通信などの機能を達成でき、装置をコンパクトに構成する観点からは、一つのコネクタは複数の信号線（電源供給用、通信用など）を有する構成であることが好ましい。
【００１６】
図３を用いて、電源供給について説明する。図３において、１０Ａ、２０Ａ、３０Ａ、４０Ａは、電源モジュール１、機能モジュール２、３、４の電源ライン、１１Ａ、２１Ａ、３１Ａ、３１Ｘ、４１Ａは各コネクタ間の接触抵抗であり、これらにより第一の電源供給線（第一のライン）Ａが構成されている。１０Ｂ、２０Ｂ、３０Ｂ、４０Ｂは、電源モジュール１、機能モジュール２、３、４の電源ライン、１１Ｂ、２１Ｂ、３１Ｂ、３１Ｙ、４１Ｂは各コネクタ間の接触抵抗であり、これらにより第二の電源供給線（第二のライン）Ｂが構成されている。５３は終端モジュール５に設けられた第一の電源供給線Ａと第二の電源供給線Ｂを電気的に接続する折返し導体である。第一の電源供給線Ａと第二の電源供給線Ｂ、折返し導体５３により、電源供給線（電源側ライン）ＡＢが構成される。
【００１７】
１０Ｃ、２０Ｃ、３０Ｃ、４０Ｃは、電源モジュール１、機能モジュール２、３、４のグランドライン、１１Ｃ、２１Ｃ、３１Ｃ、３１Ｚ、４１Ｃは各コネクタ間の接触抵抗であり、これらによりグランド線（グランド側ライン）Ｃが構成されている。
１３Ａは電源モジュール１に設けられ第二の電源供給線Ｂの端部に接続されたオペアンプ、１４、５４は負荷２３、３３、４３に電気的に並列に接続された終端抵抗であり、機能モジュール２、３、４間のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信用に設けている。ＣＡＮとは両端に終端抵抗を有するシリアル通信プロトコルであり、耐ノイズ性に優れる、固有のモジュールが親とならずどのモジュールからでも通信が可能であるなどの特徴がある。終端モジュール５は、終端抵抗５４と折返し導体５３を有している。
２３、３３、４３は、各機能モジュール２、３、４の負荷であり、電源側ラインＡＢとグランド側ラインＣから電源の供給を受ける。
【００１８】
次に、電源供給の動作について、図８に示す従来のモジュール型機器と対比しながら説明する。
（従来のモジュール型機器）
まず、図８を参照し従来のモジュール型機器について説明する。説明を簡略化するため、すべての機能モジュール２００、３００、４００が消費する電流値はＩ（Ａ）と仮定する。また、接続する機能モジュール２００、３００、４００の台数はｎ（台）と仮定する。また、終端モジュール５００に流れる電流値は無視すると仮定する。また、モジュール間を接続するコネクタの接触抵抗１１ａ、２１ａ、３１ａ、３１ｙ、４１ａ、１１ｂ、２１ｂ、３１ｂ、３１ｚ、４１ｂは均一（ｒ（Ω））と仮定する。
【００１９】
初段目の機能モジュール２００に供給される電源電圧をＶ１、２段目の機能モジュール３００に供給される電源電圧をＶ２、ｎ段目の機能モジュール４００に供給される電源電圧Ｖｎは夫々次のとおりとなる。
【００２０】
【数１】
2004015841.tif 000003
【００２１】
したがって、モジュール機器に供給されるモジュール間の電源電圧差の最大値ΔＶｍａｘ１は、初段目の機能モジュール２００とｎ番目の機能モジュール４００との間の電源電圧差であり、次のとおりとなる。
【００２２】
【数２】
2004015841.tif 000004
【００２３】
（実施の形態１のモジュール型機器）
次に図３を参照し実施の形態１のモジュール型機器について説明する。説明を簡略化するため、すべての機能モジュール２、３、４が消費する電流値はＩ（Ａ）と仮定する。また、接続する機能モジュール２、３、４の台数はｎ（台）と仮定する。また、終端モジュール５に流れる電流値は無視すると仮定する。また、電源モジュール１のオペアンプ１３に接続されるコネクタに流れる電流値は無視すると仮定する。また、モジュール間を接続するコネクタの接触抵抗値は均一（ｒ（Ω））と仮定する。
【００２４】
ｎ段目のモジュールに供給される電源電圧をＶｎ、（ｎ−１）段目のモジュールに供給される電源電圧Ｖ（ｎ−１）、（ｎ−２）段目のモジュールに供給される電源電圧Ｖ（ｎ−２）、（ｎ−ｍ）段目のモジュールに供給される電源電圧Ｖ（ｎ−ｍ）はそれぞれ次のとおりとなる。
【００２５】
【数３】
2004015841.tif 000005
【００２６】
したがって、ＶｎとＶｎ−ｍとの差ΔＶは次のとおりとなる。
【００２７】
【数４】
2004015841.tif 000006
【００２８】
ここで、条件（ｍ＜＝ｎ−１）より、モジュール機器に供給されるモジュール間の電源電圧差の最大値ΔＶｍａｘ２は、次のとおりとなる。
【００２９】
【数５】
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【００３０】
以上のように構成したので、複数台の機能モジュールのコネクタ接続によって生ずる電圧降下を低減し、安定した動作を小型な構成により実現することができる。
例えば、機器モジュールの接続台数を２０台とした場合、従来の接続で生じるモジュール間に供給される最大の電源電圧差ΔＶｍａｘ１は３８０ｒＩ（Ｖ）であり、他方、実施の形態１の接続で生じるモジュール間に供給される最大の電源電圧差ΔＶｍａｘ２は９０．２５ｒＩ（Ｖ）であり、約１／４以下に低減される。ここで、第一の電源供給線Ａ、第二の電源供給線Ｂ、グランド線Ｃとして各々コネクタの８ピンを使用し接触抵抗ｒ＝５０ｍΩ、負荷電流Ｉ＝２００ｍＡの場合には、ΔＶｍａｘ１は３．８（Ｖ）、他方、ΔＶｍａｘ２は０．９（Ｖ）となる。したがって、すべての機能モジュールの最低動作保証電圧が５．０Ｖとすれば、従来の場合供給電圧Ｖｃｃは８．８（Ｖ）、他方、実施の形態１の場合供給電圧Ｖｃｃは５．９（Ｖ）となる。
【００３１】
特に、コネクタのピンを、電源供給線以外制御用信号線、通信用信号線等として使用する場合には、小型化かつコネクタ接続により生じる電圧降下を抑えることができ好ましい。
具体的には、コネクタのピン数が２４本で、電源供給用として１２本使用可能な場合を想定する。従来の接続の場合には、電源側ラインａ、グランド側ラインｂ共に６本のピンを使用する。実施の形態１の接続の場合には、電源側ラインＡＢに８本、グランド側ラインＣに４本のピンを使用する。上述のように、実施の形態１の接続は、使用するピン数の接触抵抗を考慮しなければ従来の接続に比較し、モジュール間の電圧降下が約１／４に低減する、他方、一ライン当たり使用するピンが４本と少なく、従来の接続（一ライン当たり６本）に比較し、接触抵抗は３／２（＝６本／４本）倍となる。したがって、電源供給用として有限のピン数を使用する場合には、実施の形態１の接続は従来の接続よりも、３／８（＝（１／４）×（３／２））の電圧降下となる。
【００３２】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２について説明する。図４はこの発明の実施の形態２に係るモジュール型機器の供給電圧の制御回路を示すブロック図である。
図４において、８は電源モジュール１に電力を供給するＡＣ電源である。１３はオペアンプ１３Ａ（図３参照）を有し、第二の電源供給線（第二のライン）Ｂの電圧を検出する電圧検出部、１５は電源電圧Ｖｃｃの電圧を調整する電圧変換部であり、交流を直流に変換するＡＣ／ＤＣ変換部１５ＡとＡＣ／ＤＣ変換部１５Ａが出力する電源電圧Ｖｃｃの値を制御する変換制御部１５Ｂを備えている。その他の構成は実施の形態１と同様であるのでその説明を省略する。
【００３３】
機能モジュールに供給される電源電圧として、初段に接続される機能モジュール２へ供給される電源電圧即ち電源ライン１０Ｂにおける電圧を電源検出部１３により検出し、その検出値を変換制御部１５Ｂに出力する。変換制御部１５Ｂは検出値が所定値に近づくようにＡＣ／ＤＣ変換部１５Ａの変換値をフィードバック制御する。即ち、最も低い供給電圧となる機能モジュールが動作可能な電圧となるように、供給電圧Ｖｃｃを制御する。
【００３４】
以上のように構成したので、機能モジュールを複数接続することにより生じる電圧ドロップを電圧検出部１３で検出し、電圧変換部１５にフィードバックするので、負荷２３、３３、４３の動作に最適な電圧を得ることが可能となり、回路の安定動作や信頼性の向上に役立つ。また、コネクタの接触抵抗により生じる電圧ドロップ分を補正するので、初段に接続する機能モジュール２に供給する電源電圧が高くなりすぎることもない。これにより供給電源電圧範囲の広い電圧変換部１５を構成する電子回路を選定する必要もなくなり、コスト低減にも役立つ。同様に動作可能電圧範囲の広い負荷２３、３３、４３を構成する電子回路の選定も不要となる。
【００３５】
実施の形態３．
以下この発明の実施の形態３について説明する。図５はこの発明の実施の形態３に係るモジュール型機器の電気的な接続関係を示すブロック図である。
図５において、１０Ｄ、２０Ｄ、３０Ｄ、４０Ｄは、電源モジュール１、機能モジュール２、３、４の電源ライン、１１Ｄ、２１Ｄ、３１Ｄ、４１Ｄは各コネクタ間の接触抵抗であり、これらにより電源供給線（電源側ライン）Ｄが構成されている。
【００３６】
１０Ｆ、２０Ｆ、３０Ｆ、４０Ｆは、電源モジュール１、機能モジュール２、３、４のグランドライン、１１Ｆ、２１Ｆ、３１Ｆ、４１Ｆは各コネクタ間の接触抵抗であり、これらにより第一のグランド線（第一のライン）Ｆが構成され、１０Ｇ、２０Ｇ、３０Ｇ、４０Ｇは、電源モジュール１、機能モジュール２、３、４のグランドライン、１１Ｇ、２１Ｇ、３１Ｇ、４１Ｇは各コネクタ間の接触抵抗であり、これらにより第二のグランド線Ｇが構成されている。５５は終端モジュール５に設けられた第一のグランド線Ｆと第二のグランド線（第二のライン）Ｇを電気的に接続する折返し導体である。第一のグランド線Ｄと第二のグランド線（グランド側ライン）Ｆ、折返し導体５５により、グランド線ＦＧが構成される。
【００３７】
１３Ｇは電源モジュール１に設けられ第二の電源供給線Ｇの端部に接続されたオペアンプである。その他の構成は実施の形態１、２と同様であるのでその説明を省略する。
このように構成することで、実施の形態１、２と同様の作用効果を奏する。
【００３８】
実施の形態４．
以下この発明の実施の形態４について説明する。図６はこの発明の実施の形態４に係るモジュール型機器の電気的な接続関係を示すブロック図であり、機能モジュール３と機能モジュール４０の間には複数の機能モジュールが接続され、かつ機能モジュール４０と終端モジュール５の間には複数の機能モジュールが接続されている。図６において、４０は折返し導体５６を有し、折返しモジュールを兼ねた機能モジュールであり、第一の電源線（第一のライン）Ａからの線路を電源モジュール１側に折り返す第二の電源線（第二のライン）Ｂと終端モジュール５００側に接続された第３の電源線Ｈに分岐する。その他の構成は実施の形態１、２、従来例と同様であるのでその説明を省略する。
【００３９】
以上のように構成したので、従来のモジュール型機器に比較し、複数台の機能モジュールのコネクタ接続によって生ずる電圧降下を低減し、安定した動作を実現することができる。
また、機能モジュール４０より終端モジュール５００側に従来のモジュール型機器の構成モジュールを接続することができるので、汎用性に優れる。
また、機能モジュール４０が折返しモジュールを兼ねたので、全体のモジュール型機器をコンパクトにできる。他方、機能モジュール間に接続される専用の折り返しモジュールを設けてもよく、この場合には、同一機能の機能モジュールとして、導体５６有り無しの２種類を準備する必要がなくなる。
【００４０】
なお、電源モジュール１、機能モジュール２、３、４は相互に矩形状の筐体を相互にコネクタ接続する例について説明したが、これ以外の接続であってもよい。例えば、図７に示すように、筐体の底面（即ち図１において取り付けレール９側の面）にコネクタを設ける接続であっても良い。図７はモジュール型機器の接続を説明する図であり、信号線を破線で１本のみ示している。図７において、７は導電機器、１９、２９、３９、４９は導電機器７のコネクタ７１、７２、７３、７４にコネクタ接続される電源モジュール１、機能モジュール２、３、４のコネクタである。図７の場合には終端モジュールは不要となる。
【００４１】
【発明の効果】
この発明に係るモジュール型機器は、電源を供給する電源モジュールと、コネクタに電気的に接続された電源側ラインおよびグランド側ラインに電気的に接続され上記電源モジュールから電源が供給され固有の機能を奏する負荷回路を有しコネクタ接続された複数の機能モジュールを備えたモジュール型機器において、上記電源側ラインまたは上記グランド側ラインは、上記電源モジュールの電源側またはグランド側に電気的に接続され、かつ、上記負荷回路に電気的に接続されない第一のラインと、上記負荷機器に電気的に接続される第二のラインと、上記第一のラインと上記第二のラインを電気的に接続する折返し接続部とを備えたので、複数の機能モジュールを接続しても安定して動作する。
【００４２】
また、上記折返し接続部は、上記機能モジュールに相互にコネクタ接続可能なコネクタと、このコネクタの上記第一のラインとなる端子と上記第二のラインとなる端子を電気的に接続する導体と、上記コネクタと導体を収納するケースとを備えた終端モジュールであるので、同一の機能を有する機能モジュールを複数準備する必要がない。
【００４３】
また、上記折返し接続部は、上記電源モジュールから見て終端の機能モジュールに接続されるので、電圧降下を効率的に抑制することができる。
【００４４】
また、上記第一のラインは上記コネクタの複数ピンを含むので、上記ピン数を有効に活用でき装置を小型化できる。
【００４５】
また、上記第二のライン端部の電圧を検出する電圧検出部と、上記電圧検出部により検出された電圧に基づいて上記電源モジュールに出力する電圧を調整する電圧変換部とを備えたので、動作がより安定化する。
【００４６】
また、機器モジュールは、コネクタに電気的に接続された電源側ラインおよびグランド側ラインに電気的に接続され電源が供給され固有の機能を奏する負荷回路を有し、上記電源側ラインまたは上記グランド側ラインは、上記電源モジュールの電源側またはグランド側に電気的に接続され、かつ、上記負荷回路に電気的に接続されない第一のラインと、上記負荷機器に電気的に接続される第二のラインとを備えたもので、機器モジュールを複数接続した際に電圧降下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係るモジュール型機器の構成図である。
【図２】図１のモジュール型機器の組み立てを説明する図である。
【図３】図１のモジュール型機器の電気的な接続関係を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るモジュール型機器の供給電圧の制御回路を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係るモジュール型機器の電気的な接続関係を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態４に係るモジュール型機器の電気的な接続関係を示すブロック図である。
【図７】モジュール型機器の接続を説明する図であり、信号線を破線で１本のみ示している。
【図８】従来のモジュール型機器の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１　電源モジュール、　　２、３、４　機器モジュール、
５　終端モジュール（折返しモジュール）、
１０Ａ、２０Ａ、３０Ａ、４０Ａ　電源ライン、
１０Ｂ、２０Ｂ、３０Ｂ、４０Ｂ　電源ライン、
１０Ｃ、２０Ｃ、３０Ｃ、４０Ｃ　グランドライン、
１１Ａ、２１Ａ、３１Ａ、３１Ｘ、４１Ａ　接触抵抗、
１１Ｂ、２１Ｂ、３１Ｂ、３１Ｙ、４１Ｂ　接触抵抗、
１１Ｃ、２１Ｃ、３１Ｃ、３１Ｚ、４１Ｃ　接触抵抗、
１０Ｄ、２０Ｄ、３０Ｄ、４０Ｄ　電源ライン、
１０Ｆ、２０Ｆ、３０Ｆ、４０Ｆ　グランドライン、
１０Ｇ、２０Ｇ、３０Ｇ、４０Ｇ　グランドライン、
１１Ｄ、２１Ｄ、３１Ｄ、４１Ｄ　接触抵抗、
１１Ｆ、２１Ｆ、３１Ｆ、４１Ｆ　接触抵抗、
１１Ｇ、２１Ｇ、３１Ｇ、４１Ｇ　接触抵抗、
１３　電圧検出部、　　１５　電圧変換器、
４０　機能モジュール（折返しモジュール）、
５３、５５、５６　導体、
ＡＢ　電源側ライン（電源供給線）、
Ａ　　第一のライン（第一の電源供給線）、
Ｂ　　第二のライン（第二の電源供給線）、
Ｃ　　グランド側ライン（グランド線）、
Ｄ　　電源側ライン（電源供給線）、
Ｆ　　第一のライン（第一のグランド線）、
Ｇ　　第二のライン（第二のグランド線）、
ＦＧ　グランド側ライン（グランド線）
【図１】
2004015841.tif 000008
【図２】
2004015841.tif 000009
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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