(57)【要約】【課題】作成した進路計画の誤りを事前に判別でき、当日の保守作業の中断を防止できる進路計画作成支援装置及び方法を提供する。【解決手段】進路計画を選択した進路に連続した進路を抽出して保守区端末３の画面に選択可能な進路一覧を表示して進路の連続性チェックを行いつつ作成し、進路計画作成後には、他列車と競合判断が終了している保守作業ダイヤ２３と、作成された進路計画を比較し、不一致であった場合は、不一致である進路を作成者に内容とともに報告し、ハンディターミナル４へ進路計画をダウンロードすることを許可しない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保守作業計画と保守作業ダイヤをデータベースとして格納している保守作業管理中央装置と、該保守作業管理中央装置と接続され、進路名，軌道回路列及び線別で定義された進路情報を記憶し、該進路情報から選択済の進路と連続性を保つ進路を検索，抽出する進路情報選択支援処理を具備する保守区端末とを備え、該保守区端末に該当する保守作業ダイヤを表示するとともに、前記進路情報選択支援処理により選択済の進路と連続する進路を複数抽出して表示し、進路計画を作成する保守用車の進路計画作成支援装置。
【請求項２】
進路名，軌道回路列及び線別で定義された進路情報を記憶し、該進路情報から選択済の進路と連続性を保つ進路を検索，抽出する進路情報選択支援処理を具備する保守区端末とを備え、作成された進路計画の連続性を、前記進路情報選択支援処理により進路を複数抽出して表示してチェックし、不連続な進路があると判断された場合は、前記保守区端末に不連続な進路の色替え又はメッセージを表示してハンディターミナルへのダウンロードを不許可とする保守用車の進路計画作成支援装置。
【請求項３】
保守作業計画と保守作業ダイヤをデータベースとして格納している保守作業管理中央装置と、該保守作業管理中央装置と接続され、進路名，軌道回路列及び線別で定義された進路情報を記憶し、該進路情報から選択済の進路と連続性を保つ進路を検索，抽出する進路情報選択支援処理を具備する保守区端末とを備え、作成された進路計画の連続性を、前記進路情報選択支援処理により進路を複数抽出して表示してチェックし、不連続な進路がないと判断された場合は、前記保守区端末にダウンロードされた保守作業ダイヤと前記作成された進路計画の整合性をチェックし、不一致と判断された場合は、前記保守区端末に不一致である進路の色替え又はメッセージを表示してハンディターミナルへのダウンロードを不許可とする保守用車の進路計画作成支援装置。
【請求項４】
保守作業計画と保守作業ダイヤをデータベースとして格納している保守作業管理中央装置から保守区端末に該当する保守作業ダイヤをダウンロードして表示するとともに、進路名，軌道回路列及び線別で定義され記憶された進路情報から選択済の進路と連続性を保つ進路を検索，抽出する進路情報選択支援処理により進路を複数抽出して表示し、進路計画を作成する保守用車の進路計画作成支援方法。
【請求項５】
作成された進路計画の連続性を、進路情報から選択済の進路と連続性を保つ進路を検索，抽出する進路情報選択支援処理により選択済の進路と連続する進路を複数抽出して表示してチェックし、不連続な進路があると判断された場合は、もしくは不連続な進路がないと判断され前記保守区端末にダウンロードされた保守作業ダイヤと前記作成された進路計画の整合性をチェックし、不一致と判断された場合は、前記保守区端末に不一致である進路の色替え又はメッセージを表示してハンディターミナルへのダウンロードを不許可として保守作業ダイヤと作成した進路計画の進路が不一致のまま保守作業を着手することができないようにした保守用車の進路計画作成支援方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業現場で保守用車の進路制御に使用するハンディターミナルの進路計画を作成するのに好適な保守用車の進路計画作成支援装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
保守用車の進路計画は、事前に作成された保守作業計画をもとに保守区端末に定義されている進路情報を選択して作成されるが、作成者が保守作業計画に従って保守用車が進行する順番に進路を選択して保守作業分の進路の集合を１つの計画として作成する。この作成された進路計画はハンディターミナルにダウンロードされ、作業現場の保守用車上で作業員がハンディターミナルを用いて進路制御を行っている。
【０００３】
しかし、進路の選択は既に選択した前の進路との連続的な繋がりがなくても行えるので、作成者が誤って前に選択した進路と不連続な進路を選択する可能性があり、不連続な進路が存在するものは進路計画として使用できない。このため、作成者は、進路計画を作成するための進路の選択，選択した進路の妥当性のチェックなどに多くの時間を費やさなければならない。
【０００４】
また、保守用車の進路計画は、営業用の列車と競合していないことが確認された保守作業用ダイヤに基づいて作成するため、進路計画は営業用の列車と競合しないことは保証されている。
【０００５】
しかし、この保守作業用ダイヤに基づいて進路計画を作成する上で、作成者は、保守作業計画を目視で確認しており、進路計画が保守作業用ダイヤに基づいて作成されているか否かの整合性チェックも目視で確認している。
【０００６】
進路計画が保守作業用ダイヤと不一致であることを作成者が見逃して整合性チェックを完了し、ハンディターミナルへダウンロードした場合、保守作業用ダイヤと一致しない進路制御が行われるので、作業の中断は避けられず、進路計画を修正するのにも時間を要すこととなる。
【０００７】
【特許文献１】には、制御盤にて進路制御する進路設定装置において、列車ダイヤから設定すべき進路を予測し制御された進路と比較して、両者が不一致であった場合、停止信号を表示させる列車進路設定支援装置が開示されている。又、
【特許文献２】には、作業範囲を設定するハンディターミナルと、地上に設置されハンディターミナルから無線通信された作業範囲の許可の適否を判定する連動装置と、車上アンテナからの位置情報および連動装置で許可された作業範囲の情報を取り込み、両者の照合を行って作業車の位置を判定し、判定結果に基づいて制御信号を出力する車上処理装置と、車上処理装置からの出力指示により判定結果を表示して警報音を発する端末と、車上処理装置からの出力指示により動作する非常ブレーキ装置を備えた作業車制御システムがある。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１６２９３号公報
【特許文献２】
特開２０００−２１１５１５号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、進路計画作成者の進路選択の誤りや保守作業用ダイヤ等とのチェック不足により、誤った進路が計画されてしまった場合、保守作業着手後に作業中断が発生し、復旧が困難となる可能性がある。
【００１０】
又、
【特許文献１】に記載の従来の技術では、列車ダイヤから設定すべき進路を予測し制御された進路と比較して、不一致であった場合、停止信号を表示するものであるので、保守作業の中断は避けられない。又、
【特許文献２】に記載の従来の技術では、連動装置でハンディターミナルから無線通信された作業範囲の許可の適否の判定情報と、車の位置情報の照合を行って作業車の位置を判定して非常ブレーキを制御するものであるので、保守作業の中断は避けられない。
【００１１】
本発明の第１の目的は、進路計画作成者を支援して誤った進路計画の作成を防止し、作成時間を低減できる保守用車の進路計画作成支援装置及び方法を提供することにある。
【００１２】
本発明の第２の目的は、作成した進路計画の誤りを事前に判別でき、当日の保守作業の中断を防止できる保守用車の進路計画作成支援装置及び方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、保守作業計画作成時に進路を選択する際、誤って選択済の進路とつながりのない進路を選択することがないように進路情報選択支援処理により選択済の進路と連続する進路を複数抽出して表示し、進路を選択するものである。
【００１４】
また、保守用車の進路計画を作成した後、進路情報選択支援処理により選択済の進路と連続する進路を複数抽出して表示してチェックし、不連続な進路があると判断された場合は、もしくは作成した進路計画が保守作業ダイヤと整合するように作成されているかどうかをチェックし、保守作業ダイヤと進路計画の進路が不一致であった場合は、該当する進路を色替えとメッセージによって作成者に報告し、ハンディターミナルへのダウンロードを不許可として保守作業ダイヤと作成した進路計画の進路が不一致のまま保守作業に着手することができないようにしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図１から図７により説明する。図１は、本実施例の保守用車の進路計画作成支援システムの構成図である。
【００１６】
図１に示すように、中央装置として保守作業管理中央装置１と運行管理中央装置２が設置されている。保守作業管理中央装置１と保守区の保守区端末３はＩＮＳ−６４にて接続されている。各保守区端末３には、実際の現場作業で進路を制御するためのハンディターミナル４が備えられ、保守区端末３とハンディターミナル４とはＲＳ−２３２Ｃで接続されている。運行管理中央装置２と各駅１０に設置される駅ＰＲＣ５は、ＩＮＳ−６４にて接続されている。駅ＰＲＣ５は無線基地局６と接続され、無線基地局６は、保守作業現場１１の保守用車７に設置されるハンディターミナル４と無線通信を行うようになっている。
【００１７】
保守区端末３は、保守用車７の進路計画作成に、保守作業ダイヤ等との整合性チェックに使用され、整合性チェック結果を表示する。又、保守区端末３は、進路計画をハンディターミナル４へダウンロードする機能を有する。又、保守区端末３は、保守作業計画，保守作業ダイヤ２３を管理している保守作業管理中央装置１と接続されているので、ダイヤのダウンロード，ダイヤのアップロード，保守作業計画の登録などを行うことができる。保守用車７上でハンディターミナル４から進路制御を入力すると、各駅１０の無線基地局６を介して駅ＰＲＣ５が進路制御を行う。
【００１８】
図２は、保守作業管理中央装置１及び保守区端末３の進路計画作成ブロック図である。保守作業管理中央装置１には、保守用車進路計画を作成する上で参照する保守作業計画と保守作業ダイヤ２３がデータベースとして格納されている。
【００１９】
保守区端末３には予め進路情報２２が定義されており、この進路情報２２を順番に並べることによって保守用車７の進路を１作業単位で計画する。ここで、１作業単位とは、保守用車７が保線作業，確認作業などのために基地から出発して再び基地に戻るまでをいう。進路情報選択支援処理２１により進路情報２２の選択可能な進路が検索され、選択可能な進路の抽出が行われる。抽出された進路は進路の選択処理２５により選択２６が行われる。この際、保守区端末３では、保守作業ダイヤ表示２４により保守作業ダイヤ２３から該当する保守作業ダイヤ，進路情報等を表示することができ、進路計画作成者が、表示された保守作業ダイヤ，進路情報２２等を見て、さらに保守作業ダイヤ２３を参照して進路計画を作成する。なお、保守作業ダイヤ２３は、他列車と競合していないことが確認されたものである。
【００２０】
保守区端末３のタッチパネル又は入力装置により保守作業の施行日，作業内容などを入力し、次いで進路を順に選択する。進路を選択する際、進路情報選択支援処理２１により、すでに選択された進路を基に次に選択されるべき連続した進路を複数抽出して表示し、作成者は抽出した複数の進路の中から１つを選択する。このように、作成者が選択できる進路を抽出して表示することで作成者の誤りを軽減することができる。
【００２１】
保守区端末３に定義されている進路情報２２の例を図３に示す。図３に示すように、信号機３０Ｒ（３１）を始端として、転てつ機と対応する上り本線の軌道回路５１Ｔ（３２ａ），５２Ｔ（３２ｂ），２Ｒ０Ｔ（３２ｃ）と、軌道回路５２Ｔで分岐された上り１番の軌道回路２Ｒ１Ｔ（３２ｄ）が設けられ、軌道回路２Ｒ０Ｔの端部が終端である例で説明する。この場合、進路情報２２は、進路名３３として「３０Ｒ〜上り本線」、軌道回路列３４として５１Ｔ，５２Ｔ，２Ｒ０Ｔの列、線別３５として「終端・・上り」で定義３６されている。進路情報２２の定義３６に軌道回路列３４があるので、進路の終端として定義されている軌道回路３２ｃに着目し、軌道回路３２ｃの終端と、進路の先頭、例えば進路名に軌道回路３２ｃの終端を始端として定義している進路を抽出することにより、進路計画の進路の連続性を保つことができる。なお、軌道回路列３４が一部重複するものについては、終端として定義されている軌道回路３２ｃと同じ軌道回路を有する進路を抽出してもよい。
【００２２】
例えば、図４に示すように、選択した進路４１と連続な関係にある進路４２は、進路４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの４つある。このうち選定したものが正しいか否かは、１作業進路計画分の進路を設定した後その進路計画を登録する時点で、進路計画の進路連続性のチェックと保守作業ダイヤ２３との整合性チェックを行うことによりチェックできる。
【００２３】
上述した連続性チェックと整合性チェックを図５により説明する。図５は、連続性チェックと整合性チェックのフロー図である。
【００２４】
上述したように、ステップ５０１で進路計画作成者により進路計画の作成が行われる。ステップ５０２で作成された１作業進路計画分について全進路の連続性をチェックする。この連続性チェックは、進路計画作成者が選択済みの進路を間違って削除した場合でも進路の連続性が切れることを防ぐものである。
【００２５】
保守区端末３の進路情報選択支援処理２１により進路情報２２の選択可能な進路が検索され、上述した進路抽出方法により選択可能な進路の抽出が行われる。ここで、進路に定義されている軌道回路列３４の末尾の軌道回路を次の進路の先頭の軌道として定義している軌道回路列の場合は、末尾の軌道回路と次進路の先頭の軌道回路が同じであるか否かを判断するようにしてもよい。
【００２６】
ステップ５０３で全進路の連続性がチェックされ、１進路でも不連続な進路があった場合は、ステップ５０４で不連続な進路を保守作業ダイヤ表示２４で画面に該当する進路の色替えて、あるいはメッセージにより作成者に報告する。
【００２７】
不連続であった場合は、保守作業ダイヤとの整合性チェックには進まず、ステップ５０５で作成者が不連続な部分を修正して再度登録し直し、進路計画の進路が全て連続であることが確認されるまで繰り返す。
【００２８】
ステップ５０３で進路計画の進路が全て連続であることが確認されると、保守作業ダイヤ２３との整合性チェックを行う。
【００２９】
保守作業ダイヤ２３との整合性チェックは、進路計画と保守作業ダイヤを参照して、ある区間の間、両者が上り線を使用しているか、下り線を使用しているかを比較することによりチェックする。
【００３０】
ステップ５０６で、保守区端末３に進路計画の施行日と作業番号をキーにして保守作業管理中央装置１に格納されている保守作業ダイヤ２３から該当するダイヤをダウンロードする。この保守作業ダイヤ２３は、運行，保守全ての他ダイヤとの競合判断が終了しており、承認されている確定ダイヤである。例えば、保守作業ダイヤ２３は、縦軸に列車位置６２と横軸に時間６３をとってＡ駅からＢ駅までの軌道を示した図６から分るように、下り線６１には他の列車と競合しないことが保証されている。
【００３１】
ステップ５０７では、保守区端末３にダウンロードされた保守作業ダイヤ２３を、進路計画と比較が可能な形に編集する。進路計画は図７に示すように、駅を中心に４種類の進路に分けることができる。すなわち、図７に示す駅から進出７２，駅への進入７１，基地７５からの進出７４，基地７５への進入７３の４種類の進路である。図６に示す保守作業ダイヤ２３も同様に、Ａ駅からＢ駅の移動では、Ａ駅からの進出，Ｂ駅からの進入に分けられる。このような分け方に保守作業ダイヤ２３を編集しておく。
【００３２】
ステップ５０８では、編集された保守作業ダイヤをもとに該当する進路計画を検索する。保守作業ダイヤ２３は、位置と時刻、その他に上り線を使用か、下り線使用かの情報を示す線別の情報で構成されている。これに対し、進路計画には、それぞれの進路に終端が上り線であるか下り線であるかを示す線別情報と始端，終端の位置情報を定義している。従って、ステップ５１０で保守作業ダイヤ２３の位置情報をキーにして、それに該当する進路計画の進路の位置情報を検索して同じ位置情報を有するものを抽出する。
【００３３】
ステップ５０９と５１１で、抽出した双方の線別を比較する。ステップ５１２で、検索にかかからない、もしくは線別不一致であった場合は、保守作業ダイヤ２３と進路計画の整合性チェック結果が不一致と判断する。
【００３４】
このようにして保守作業ダイヤ２３と進路計画の整合性チェックをした結果、進路計画の進路が保守作業ダイヤ２３と一致した場合は、ステップ５１４で正常であるメッセージを出力し、進路計画を登録し、ハンディターミナル４へダウンロード許可をして作成完了となる。
【００３５】
一方、進路計画の進路と保守作業ダイヤ２３が不一致の場合は、ステップ５１３で、保守区端末３の画面上に不一致である進路に対し色替えとメッセージにより進路計画作成者に報告して登録される。この登録は、不一致である進路の重要度により、エラー，ワーニングにレベル分けされて行われる。ここで、エラーは、明らかに保守作業ダイヤ２３と進路計画の進路とが不一致になっており、このまま作業を行うと作業中断の恐れがあるレベル，ワーニングは、保守作業ダイヤ２３と進路計画の進路とが不一致であるが運用上やむを得ない場合、あるいは保守区毎の保守作業ダイヤ２３の作成法の相違により不一致と判定されるレベルである。ワーニングの場合でも、作成者の再チェックが必要であり、どちらの場合も作成者は、ステップ５０５で、不一致である進路の修正，再登録を行う。
【００３６】
ハンディターミナル４への進路計画のダウンロードは次のようにして行う。ステップ５１２で正常と判定され、ステップ５１４でダウンロード許可とされた進路計画は、ハンディターミナル４へダウンロードされる。
【００３７】
ステップ５１５で、不一致である進路が残ったまま登録された進路計画は、エラーであればダウンロードを不許可とし、この保守作業を事前に実施できないようにする。ワーニングレベルであれば、進路計画を作成者がチェックした後、ハンディターミナル４へダウンロードされる。
【００３８】
進路計画をダウンロードされたハンディターミナル４は保守用車１０７上に持ち込まれ、ハンディターミナル４に表示される進路の順番に、すなわち設定した進路順で制御して保守用車を進める。
【００３９】
以上説明したように、本実施例によれば、進路計画を、選択した進路に連続した進路を抽出して保守区端末３の画面に選択可能な進路一覧を表示して進路の連続性チェックを行いつつ作成するので、作成者の進路計画作成の時間短縮及びチェック時間の短縮ができる。又、進路計画の進路の連続性チェック，他列車との競合判断が終了している保守作業ダイヤと進路計画をハンディターミナルへのダウンロードする前にチェックすることにより、当日の作業の進路制御誤りによる作業中断を事前に防ぎ、安全性を向上させることができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、作成者の進路計画作成の時間短縮及びチェック時間の短縮ができる。又、当日の作業の進路制御誤りによる作業中断を事前に防ぎ、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である保守用車の進路計画作成支援システムの構成図である。
【図２】保守作業管理装置及び保守区端末の進路計画作成ブロック図である。
【図３】保守区端末に定義されている進路情報の例を示す図である。
【図４】進路が連続な関係である例を示す図である。
【図５】連続性チェックと整合性チェックのフロー図である。
【図６】保守作業ダイヤの例を示す図である。
【図７】進路計画の進路の種類分けを示す図である。
【符号の説明】
１…保守作業管理中央装置、３…保守区端末、４…ハンディターミナル、５…駅ＰＲＣ、６…無線基地局、７…保守用車、９…保守区、１０…駅、１１…保守作業現場、２３…保守作業ダイヤ、３２…軌道回路、３４…軌道回路列。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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