(57)【要約】【課題】クローラクレーンに於て、傾斜地での吊り荷走行の安全を確保する。【解決手段】本発明は下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、該上部旋回体の前部にジブが起伏自在に設けられると共に、前記上部旋回体上に設置されたウインチから繰り出されるワイヤーロープが前記ジブの上端に設けたシーブに掛け回されてフックを吊下するように構成されたクローラクレーンであって、該クローラクレーンの吊荷状態を監視し、該監視結果に基づき所定の安全制御を行うモーメントリミッタ１７を備えたクローラクレーンに於て、クローラクレーン本体の傾斜を検出する本体傾斜センサ２６と、該本体傾斜センサ２６の検出に基づき前記モーメントリミッタ１７の定格性能を傾斜角に応じて減らし、過負荷になると所定の出力を行う出力手段（走行停止警報装置２７、走行停止装置２８及び走行速度制御装置２９）とを設けたクローラクレーンの安全装置を提供する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、該上部旋回体の前部にジブが起伏自在に設けられると共に、前記上部旋回体上に設置されたウインチから繰り出されるワイヤーロープが前記ジブの上端に設けたシーブに掛け回されてフックを吊下するように構成されたクローラクレーンであって、該クローラクレーンの吊荷状態を監視し、該監視結果に基づき所定の安全制御を行うモーメントリミッタを備えたクローラクレーンに於て、クローラクレーン本体の傾斜を検出する本体傾斜センサと、該本体傾斜センサの検出に基づき前記モーメントリミッタの定格性能を傾斜角に応じて減らし、過負荷になると所定の出力を行う出力手段とを設けたことを特徴とするクローラクレーンの安全装置。
【請求項２】
上記出力手段は上記クローラクレーンの走行停止を警報する走行停止警報装置、又は、上記クローラクレーンの走行停止を行うための走行停止装置を備えていることを特徴とする請求項１記載のクローラクレーンの安全装置。
【請求項３】
上記出力手段は上記クローラクレーンの走行速度の制御を行うための走行速度制御装置を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のクローラクレーンの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、クローラクレーンの安全装置に関するものであり、特に、クローラクレーンの傾斜地での吊り荷走行の安全を図ったクローラクレーンの安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の此種クローラクレーンの安全装置を図３乃至図５に従って説明する。図３に於て、１はクローラクレーンであり、該クローラクレーン１は下部走行体２上に上部旋回体３が旋回自在に搭載され、該上部旋回体３の前部にジブ４が起伏自在に設けられると共に、後部にガントリ５が設けられ、前記上部旋回体３上に設置されたウインチ（図示せず）より繰り出されるワイヤーロープ６が前記ガントリ５上端に設けたシーブ７を介してブライドル（図示せず）のシーブ８に掛け回され、該ブライドルはワイヤーロープ９を介して前記ジブ４上端部に係止され、前記ワイヤーロープ６の巻上、巻下動作によって前記ジブ４は起伏動作を行うように構成され、又、前記上部旋回体３上に設置された別のウインチ（図示せず）から繰り出されるワイヤーロープ１０が前記ジブ４の上端に設けたシーブ１１に掛け回されてフック１２を吊下するように構成されて成る。尚、図に於て、１３は前記ジブ４の傾斜を検出するジブ傾斜センサであり、１４は該ジブ４のジブフート、１５はクローラクレーン１の重心位置、１６は該クローラクレーン１の転倒支点を示す。
【０００３】
図４に於て、１７はクローラクレーン１内に備えられたモーメントリミッタであり、該モーメントリミッタ１７は前記ジブ傾斜センサ１３と、前記ジブ４の起伏動作を行うためのワイヤーロープ６の張力を検出するジブ起伏張力センサ１８とが演算装置１９に接続され、該演算装置１９に前記ワイヤーロープ６の巻下停止を行うためのジブ巻下停止装置２０と、前記ワイヤーロープ１０の巻上停止を行うためのフック巻上停止装置２１と、該ワイヤーロープ１０に過負荷がかかった時に警報を発生させる過負荷警報装置２２とが接続されている。
【０００４】
而して、前記ジブ傾斜センサ１３と前記ジブ起伏張力センサ１８との検出値に基づき、前記演算装置１９が指令信号を出力し、該指令信号によって前記ジブ巻下停止装置２０、前記フック巻上げ停止装置２１及び前記過負荷警報装置２２が適宜作動し、クローラクレーン１の過負荷、或いは、転倒を防止する。
【０００５】
然しながら、クローラクレーン１が吊り荷の吊下状態で走行して水平地から傾斜地に進入した時、図３及び図５に示す如く、クローラクレーン１は傾斜し、即ち、該クローラクレーン１の重心１５と該クローラクレーン１の転倒支点１６間の水平距離Ａ１は水平距離Ａ２と変化して短くなり、又、該クローラクレーン１のジブフート１４と前記転倒支点１６間の水平距離Ｂ１も水平距離Ｂ２と変化して短くなり、従って、吊り荷２３と該転倒支点１６間の水平距離Ｃ１は水平距離Ｃ２と変化して長くなることによりクローラクレーン１の安定度が低下し、危険度が高くなる。
【０００６】
この時、前記モーメントリミッタ１７はクローラクレーン１の傾斜を検出していないため安定度の低下を判断できず、クローラクレーン１の安全を確保することは困難である。
【０００７】
そこで、クローラクレーンに於て、傾斜地での吊り荷走行の安全を確保するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、該上部旋回体の前部にジブが起伏自在に設けられると共に、前記上部旋回体上に設置されたウインチから繰り出されるワイヤーロープが前記ジブの上端に設けたシーブに掛け回されてフックを吊下するように構成されたクローラクレーンであって、該クローラクレーンの吊荷状態を監視し、該監視結果に基づき所定の安全制御を行うモーメントリミッタを備えたクローラクレーンに於て、クローラクレーンの本体の傾斜を検出する本体傾斜センサと、該本体傾斜センサの検出に基づき前記モーメントリミッタの定格性能を傾斜角に応じて減らし、過負荷になると所定の出力を行う出力手段とを設けたクローラクレーンの安全装置、
及び、上記出力手段は上記クローラクレーンの走行停止を警報する走行停止警報装置、又は、上記クローラクレーンの走行停止を行うための走行停止装置を備えているクローラクレーンの安全装置、
並びに、上記出力手段は上記クローラクレーンの走行速度の制御を行うための走行速度制御装置を備えているクローラクレーンの安全装置を提供するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１及び図２に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来例と同一構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００１０】
図１及び図２に於て、２４はクローラクレーン１の安全装置であり、該安全装置２４は従来例のモーメントリミッタ１７に、クローラクレーン１の傾斜地走行時の安全を確保するため走行安全装置２５を追加したものであり、該走行安全装置２５は、クローラクレーン１の傾斜を検出するため上部旋回体３に設置された本体傾斜センサ２６と、該クローラクレーン１の走行停止を警報する走行停止警報装置２７と、クローラクレーン１の走行停止を行うための走行停止装置２８と、クローラクレーン１の走行速度の制御を行うための走行速度制御装置２９とから成り、前記本体傾斜センサ２６、走行停止警報装置２７、走行停止装置２８及び走行速度制御装置２９はいずれも前記モーメントリミッタ１７内に備えられた演算装置１９に夫々接続されている。
【００１１】
而して、クローラクレーン１が吊り荷状態で走行して、水平地から傾斜地に進入した時、クローラクレーン１の重心１５と該クローラクレーン１の転倒支点１６間の水平距離Ａ１は水平距離Ａ２と変化して短くなり、又、該クローラクレーン１のジブフート１４と前記転倒支点１６間の水平距離Ｂ１は水平距離Ｂ２と変化して短くなり、従って、吊り荷２３と該転倒支点２１間の水平距離Ｃ１は水平距離Ｃ２と変化して長くなることによりクローラクレーン１の安定度が低下し、危険度が高くなる。
【００１２】
然しながら、クローラクレーン１の傾斜は前記本体傾斜センサ２６によって検出され、該本体傾斜センサ２６によって検出された検出値により前記モーメントリミッタ１７の定格性能を傾斜角に応じて減らし、過負荷になると前記演算装置１９の指令信号によって、前記走行停止警報装置２７が警報を発した後、前記走行停止装置２８によってクローラクレーン１の走行は停止される。
【００１３】
或いは、前記演算装置１９の指令信号により、前記走行停止警報装置２７又は前記走行停止装置２８が作動する前後の適宜時点で前記走行速度制御装置２９によってクローラクレーン１が走行速度を減速制御されて走行する。
【００１４】
斯くして、クローラクレーン１は吊り荷状態で傾斜地に進入しても本体傾斜を考慮した過負荷になると、警報を発した後、停止して、或いは、減速することにより、その安全を確保することができる。
【００１５】
尚、前記クローラクレーン１が吊り荷を吊下していない場合に於ても、前記走行安全装置２４は作動させることができる。
又、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明はクローラクレーンの吊荷状態を監視し、該監視結果に基づき所定の安全制御を行うモーメントリミッタを備えたクローラクレーンに於て、クローラクレーン本体の傾斜を検出する本体傾斜センサと、該本体傾斜センサの検出に基づき前記モーメントリミッタの定格性能を傾斜角に応じて減らし、過負荷になると所定の出力を行う出力手段とを設けたので、クローラクレーンの傾斜に対応して、該クローラクレーンの安全を図るべく、安全制御のための適宜出力を行うことが可能になる。
【００１７】
又、請求項２記載の発明は、上記出力手段は上記クローラクレーンの走行停止を警報する走行停止警報装置、又は、上記クローラクレーンの走行停止を行うための走行停止装置を備えているため、請求項１記載の発明の効果に加え、クローラクレーン走行中の所定の傾斜時に走行停止の警報を発することにより、安全のための注意を喚起することができ、又は、クローラクレーン走行中の所定の傾斜時に該クローラクレーンの走行を停止し、安全を図ることができる。
【００１８】
更に、請求項３記載の発明は、上記出力手段が上記クローラクレーンの走行速度の制御を行うための走行速度制御装置を備えているため、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、クローラクレーン走行中の傾斜に対応し該クローラクレーンの走行速度を減速制御して安全を図ることができる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、クローラクレーンの安全装置の説明図。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、傾斜地に進入したクローラクレーンの説明図。
【図３】従来例を示し、平地上のクローラクレーンの説明図。
【図４】従来例を示し、クローラクレーンのモーメントリミッタの説明図。
【図５】従来例を示し、傾斜地に進入したクローラクレーンの説明図。
【符号の説明】
１　　　　　クローラクレーン
２　　　　　下部走行体
３　　　　　上部旋回体
４　　　　　ジブ
１０　　　　　ワイヤーロープ
１１　　　　　シーブ
１２　　　　　フック
１７　　　　　モーメントリミッタ
２６　　　　　本体傾斜センサ
２７　　　　　走行停止警報装置
２８　　　　　走行停止装置
２９　　　　　走行速度制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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