(57)【要約】【課題】移動通信装置を含む通信システムにおいて、アドレス不明の通信装置に基地局を介することなく、直接に所定メッセージを送信又は受信する。【解決手段】通信装置と移動通信装置との間で無線通信を行う移動通信システムであって、前記通信装置は、周辺移動通信装置から送信される特定情報を受信し、周辺移動通信装置によって受信されることを目的としてその特定情報と共に所定メッセージを送信し、前記移動通信装置は、周辺通信装置によって受信されることを目的として特定情報を送信し、前記送信された特定情報を蓄積し、周辺通信装置から送信される特定情報及び所定メッセージを受信し、前記受信した特定情報が蓄積されているか否かを判定し、前記特定情報が蓄積されていると判定された場合に、前記受信した所定メッセージを報知する。【選択図】　　図２
2004072475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信装置と移動通信装置との間で無線通信を行う移動通信システムであって、
前記通信装置は、
周辺移動通信装置から送信される特定情報を受信する第１受信部と、
周辺移動通信装置によって受信されることを目的としてその特定情報と共に所定メッセージを送信する第１送信部とを備え、
前記移動通信装置は、
周辺通信装置によって受信されることを目的として特定情報を送信する第２送信部と、
前記送信部によって送信された特定情報を蓄積する記憶部と、
周辺通信装置から送信される特定情報及び所定メッセージを受信する第２受信部と、
前記第２受信部によって受信した特定情報が前記記憶部に蓄積されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記特定情報が前記記憶部に蓄積されていると判定された場合に、前記受信部によって受信した所定メッセージを報知するメッセージ報知部とを備える、移動通信システム。
【請求項２】
特定情報を受信し、かつ、その特定情報と共に所定メッセージを送信する通信装置との間で無線通信を行う移動通信装置であって、
周辺通信装置によって受信されることを目的として特定情報を送信する送信部と、
前記送信部によって送信された特定情報を蓄積する記憶部と、
周辺通信装置から送信される特定情報及び所定メッセージを受信する受信部と、
前記受信部によって受信した特定情報が前記記憶部に蓄積されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記特定情報が前記記憶部に蓄積されていると判定された場合に、前記受信部によって受信した所定メッセージを報知するメッセージ報知部とを備える、移動通信装置。
【請求項３】
前記特定情報は、位置情報、時刻情報、機器ＩＤ、及び、特徴情報のうちの少なくとも一つを含む、請求項２に記載の移動通信装置。
【請求項４】
前記特定情報は、自己の現在位置を示す位置情報及びその位置に関する時刻を示す時刻情報である、請求項２に記載の移動通信装置。
【請求項５】
前記特定情報はさらに、過去に送信した自己の現在位置を示す位置情報及びその位置に関する時刻を示す時刻情報を含む、請求項４に記載の移動通信装置。
【請求項６】
前記通信装置は他の移動通信装置又は固定通信装置である、請求項２から５のいずれかに記載の移動通信装置。
【請求項７】
特定情報を受信し、かつ、その特定情報と共に所定メッセージを送信する通信装置との間で無線通信を行う移動通信装置を搭載した車両であって、
前記移動通信装置は、
周辺通信装置によって受信されることを目的として特定情報を送信する送信部と、
前記送信部によって送信された特定情報を蓄積する記憶部と、
周辺通信装置から送信される特定情報及び所定メッセージを受信する受信部と、
前記受信部によって受信した特定情報が前記記憶部に蓄積されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記受信部によって受信した特定情報が前記記憶部に蓄積されていると判定された場合に、前記受信部によって受信した所定メッセージを報知するメッセージ報知部とを備える、車両。
【請求項８】
自己の現在位置を示す位置情報を含む特定情報を送信する移動通信装置との間で無線通信を行う通信装置であって、
周辺移動通信装置から送信される特定情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信した特定情報を蓄積する記憶部と、
前記受信部によって受信した特定情報に含まれる位置情報に基づいて、周辺移動通信装置の現在位置を含む周辺状況画面を表示する表示部と、
前記周辺状況画面を介して、所定メッセージを伝達する相手移動通信装置を選択させる選択部と、
前記選択部によって選択された移動通信装置から受信した特定情報を前記記憶部から読み出す読出部と、
伝達すべき所定メッセージを取得するメッセージ取得部と、
周辺移動通信装置によって受信されることを目的として前記読出部によって読み出された特定情報と共に前記メッセージ取得部によって取得された所定メッセージを送信する送信部とを備える、通信装置。
【請求項９】
自己の現在位置を示す位置情報を含む特定情報を送信する移動通信装置との間で無線通信を行う通信装置を搭載した車両であって、
前記通信装置は、
周辺移動通信装置から送信される特定情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信した特定情報を蓄積する記憶部と、
前記受信部によって受信した特定情報に含まれる位置情報に基づいて、周辺移動通信装置の現在位置を含む周辺状況画面を表示する表示部と、
前記周辺状況画面を介して、所定メッセージを伝達する相手移動通信装置を選択させる選択部と、
前記選択部によって選択された移動通信装置から受信した特定情報を前記記憶部から読み出す読出部と、
伝達すべき所定メッセージを取得するメッセージ取得部と、
周辺移動通信装置によって受信されることを目的として前記読出部によって読み出された特定情報と共に前記メッセージ取得部によって取得された所定メッセージを送信する送信部とを備える、車両。
【請求項１０】
自己の現在位置を示す位置情報を含む特定情報を送信する移動通信装置との間で無線通信を行う固定通信装置であって、
周辺移動通信装置から送信される特定情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信した特定情報を蓄積する記憶部と、
前記受信部によって受信した特定情報に含まれる位置情報に基づいて移動軌跡を生成する移動軌跡生成部と、
前記移動軌跡生成部によって生成された移動軌跡が予め定められた基準移動軌跡と異なる移動通信装置を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された移動通信装置から受信した特定情報を前記記憶部から読み出す読出部と
伝達すべき所定メッセージを取得するメッセージ取得部と、
周辺移動通信装置によって受信されることを目的として前記読出部によって読み出された特定情報と共に前記メッセージ取得部によって取得された所定メッセージを送信する送信部とを備える、固定通信装置。
【請求項１１】
周囲移動通信装置の移動軌跡を示す移動軌跡情報を蓄積する移動軌跡蓄積部と、
前記移動軌跡蓄積部に蓄積された移動軌跡情報に基づいて、基準移動軌跡を生成する基準移動軌跡生成部とをさらに備える、請求項１０に記載の固定通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも一つの移動通信装置を含む移動通信システムに関するものであり、特に、アドレス不明の移動通信装置に基地局を介することなく、直接に所定メッセージを送信又は受信するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動通信装置（例えば車両等の移動体に搭載された通信装置）を含む通信システムにおいて、アドレス不明の通信装置に基地局を介して所定メッセージを送信するための技術が提案されている（特開２０００−２０９６５１号公報等）。同公報に記載の技術によれば、基地局から自車周辺車両の位置情報を取得し、その中から選択した車両に基地局を介して所定メッセージを送信することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記通信システムを実現するには全国各地の車両位置を管理することができる大規模な基地局が必要となるため、そのシステム構築、維持に莫大なコストが必要になるという問題がある。また、基地局は全国各地の車両位置を管理する必要があるため、リアルタイム性に欠けるという問題がある。
【０００４】
本発明の課題は、移動通信装置を含む通信システムにおいて、アドレス不明の通信装置に基地局を介することなく、直接に所定メッセージを送信又は受信することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、通信装置と移動通信装置との間で無線通信を行う移動通信システムであって、前記通信装置は、周辺移動通信装置から送信される特定情報を受信する第１受信部と、周辺移動通信装置によって受信されることを目的としてその特定情報と共に所定メッセージを送信する第１送信部とを備え、前記移動通信装置は、周辺通信装置によって受信されることを目的として特定情報を送信する第２送信部と、前記送信部によって送信された特定情報を蓄積する記憶部と、周辺通信装置から送信される特定情報及び所定メッセージを受信する受信部と、前記受信部によって受信した特定情報が前記記憶部に蓄積されているか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記特定情報が前記記憶部に蓄積されていると判定された場合に、前記受信部によって受信した所定メッセージを報知するメッセージ報知部とを備える構成とした。
【０００６】
本発明によれば、通信装置（所定メッセージの送り主）は、周囲移動通信装置が送信する特定情報を受信し、周囲移動通信装置によって受信（基地局等を介することなく直接受信）されることを目的としてその特定情報と共に所定メッセージを送信する（いわゆるブロードキャスト）。特定情報は、位置情報、時刻情報、機器ＩＤ、又は、特徴情報等である。特定情報は、アドレス情報である必要はない。
【０００７】
移動通信装置（所定メッセージの受け手）は、通信装置からブロードキャストされる所定メッセージを受信する。そして、移動通信装置は、所定メッセージと共に受信した特定情報が自己が過去に送信したものである場合には（すなわち、その特定情報が記憶部に蓄積されている場合には）、その受信した所定メッセージが自己宛のものであるとして、その所定メッセージを報知する。なお、他の移動通信装置であっても、上記通信装置からブロードキャストされる所定メッセージを受信することがある。しかし、他の移動通信装置は、所定メッセージと共に受信した特定情報が自己が過去に送信したものでないため（すなわち、その特定情報が記憶部に蓄積されていないため）、その受信した所定メッセージが自己宛でものでないとして、その所定メッセージを報知しない。
【０００８】
したがって、本発明によれば、移動通信装置を含む移動通信システムにおいて、アドレス不明の通信装置に基地局を介することなく、直接に所定メッセージを送信又は受信することが可能となる。
【０００９】
また、本発明は、移動通信装置として次のように特定することもできる。特定情報を受信し、かつ、その特定情報と共に所定メッセージを送信する通信装置との間で無線通信を行う移動通信装置であって、周辺通信装置によって受信されることを目的として特定情報を送信する送信部と、前記送信部によって送信された特定情報を蓄積する記憶部と、周辺通信装置から送信される特定情報及び所定メッセージを受信する受信部と、前記受信部によって受信した特定情報が前記記憶部に蓄積されているか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記特定情報が前記記憶部に蓄積されていると判定された場合に、前記受信部によって受信した所定メッセージを報知するメッセージ報知部とを備える、移動通信装置。
【００１０】
本発明によれば、通信装置（所定メッセージの送り主）は、周囲移動通信装置が送信する特定情報を受信し、周囲移動通信装置によって受信（基地局等を介することなく直接受信）されることを目的としてその特定情報と共に所定メッセージを送信する（いわゆるブロードキャスト）。特定情報は、位置情報、時刻情報、機器ＩＤ、又は、特徴情報等である。特定情報は、アドレス情報である必要はない。
【００１１】
移動通信装置（所定メッセージの受け手）は、通信装置からブロードキャストされる所定メッセージを受信する。そして、移動通信装置は、所定メッセージと共に受信した特定情報が自己が過去に送信したものである場合には（すなわち、その特定情報が記憶部に蓄積されている場合には）、その受信した所定メッセージが自己宛のものであるとして、その所定メッセージを報知する。なお、他の移動通信装置であっても、上記通信装置からブロードキャストされる所定メッセージを受信することがある。しかし、他の移動通信装置は、所定メッセージと共に受信した特定情報が自己が過去に送信したものでないため（すなわち、その特定情報が記憶部に蓄積されていないため）、その受信した所定メッセージが自己宛でものでないとして、その所定メッセージを報知しない。
【００１２】
したがって、本発明によれば、移動通信装置を含む移動通信システムにおいて、アドレス不明の通信装置に基地局を介することなく、直接に所定メッセージを受信することが可能となる。
【００１３】
上記移動通信装置においては、例えば、前記特定情報は、位置情報、時刻情報、機器ＩＤ、又は、特徴情報等である。位置情報は、自己の現在位置を示す情報や、過去に送信した自己の現在位置を示す情報等である。時刻情報は、その位置の検出時刻や送信時刻等である。機器ＩＤは、移動通信装置に割り当てられたユニークな識別情報である。このようにすれば、固定された情報によって、連続的に周辺車両を把握できる。特徴情報は、移動通信装置が搭載される車両等の移動体の特徴を示す情報、例えば、車両ナンバー、車両の色、車種、車両ＩＤ等である。このようにすれば、視認される情報のみを交換して匿名性を保つことが可能になる。
【００１４】
また、上記移動通信装置においては、例えば、特定情報は、自己の現在位置を示す位置情報及びその位置に関する時刻を示す時刻情報であってもよい。このようにすれば、プライバシーに関わる情報を交換することなく、無線通信することが可能となる。また、○時△分に××にあった移動体として、周辺に位置する移動通信装置の特定が可能となる。この特定情報はさらに、過去に送信した自己の現在位置を示す位置情報及びその位置に関する時刻を示す時刻情報を含んでいてもよい。このようにすれば、○時△分に××にあった移動体であり、○時△’分には××’にあった移動体として、連続的な状況把握が可能となり、周辺にある移動体の移動軌跡を特定することができる。
【００１５】
また、上記移動通信装置においては、例えば、前記通信装置は他の移動通信装置又は固定通信装置である。なお、上記移動通信装置は、これを搭載した車両等の移動体としても特定することができる。
【００１６】
また、本発明は、通信装置（移動通信装置又は固定通信装置）として次のように特定することもできる。自己の現在位置を示す位置情報を含む特定情報を送信する移動通信装置との間で無線通信を行う通信装置であって、周辺移動通信装置から送信される特定情報を受信する受信部と、前記受信部によって受信した特定情報を蓄積する記憶部と、前記受信部によって受信した特定情報に含まれる位置情報に基づいて、周辺移動通信装置の現在位置を含む周辺状況画面を表示する表示部と、前記周辺状況画面を介して、所定メッセージを伝達する相手移動通信装置を選択させる選択部と、前記選択部によって選択された移動通信装置から受信した特定情報を前記記憶部から読み出す読出部と、伝達すべき所定メッセージを取得するメッセージ取得部と、周辺移動通信装置によって受信されることを目的として前記読出部によって読み出された特定情報と共に前記メッセージ取得部によって取得された所定メッセージを送信する送信部とを備える、通信装置。
【００１７】
本発明によれば、通信装置（所定メッセージの送り主）は、周囲移動通信装置が送信する特定情報を受信し、周囲移動通信装置によって受信（基地局等を介することなく直接受信）されることを目的としてその特定情報と共に所定メッセージを送信する（いわゆるブロードキャスト）。特定情報は、位置情報、時刻情報、機器ＩＤ、又は、特徴情報等である。特定情報は、アドレス情報である必要はない。
【００１８】
移動通信装置（所定メッセージの受け手）は、通信装置からブロードキャストされる所定メッセージを受信する。そして、移動通信装置は、所定メッセージと共に受信した特定情報が自己が過去に送信したものである場合には（すなわち、その特定情報が記憶部に蓄積されている場合には）、その受信した所定メッセージが自己宛のものであるとして、その所定メッセージを報知する。なお、他の移動通信装置であっても、上記通信装置からブロードキャストされる所定メッセージを受信することがある。しかし、他の移動通信装置は、所定メッセージと共に受信した特定情報が自己が過去に送信したものでないため（すなわち、その特定情報が記憶部に蓄積されていないため）、その受信した所定メッセージが自己宛でものでないとして、その所定メッセージを報知しない。
【００１９】
したがって、本発明によれば、移動通信装置を含む移動通信システムにおいて、アドレス不明の通信装置に基地局を介することなく、直接に所定メッセージを送信することが可能となる。なお、上記通信装置は、これを搭載した車両等の移動体としても特定することができる。
【００２０】
また、本発明は、固定通信装置として次のように特定することもできる。自己の現在位置を示す位置情報を含む特定情報を送信する移動通信装置との間で無線通信を行う固定通信装置であって、周辺移動通信装置から送信される特定情報を受信する受信部と、前記受信部によって受信した特定情報を蓄積する記憶部と、前記受信部によって受信した特定情報に含まれる位置情報に基づいて移動軌跡を生成する移動軌跡生成部と、前記移動軌跡生成部によって生成された移動軌跡が予め定められた基準移動軌跡と異なる移動通信装置を検出する検出部と、前記検出部によって検出された移動通信装置から受信した特定情報を前記記憶部から読み出す読出部と伝達すべき所定メッセージを取得するメッセージ取得部と、周辺移動通信装置によって受信されることを目的として前記読出部によって読み出された特定情報と共に前記メッセージ取得部によって取得された所定メッセージを送信する送信部とを備える、固定通信装置。
【００２１】
このようにすれば、基準移動軌跡（通常走行パターン）と異なる移動軌跡の移動通信装置に対して所定メッセージ（例えば警告メッセージ）を送信することが可能になる。
【００２２】
上記固定通信装置においては、例えば、周囲移動通信装置の移動軌跡を示す移動軌跡情報を蓄積する移動軌跡蓄積部と、前記移動軌跡蓄積部に蓄積された移動軌跡情報に基づいて、基準移動軌跡を生成する基準移動軌跡生成部とをさらに備える。
【００２３】
このようにすれば、蓄積される最新の移動軌跡情報に基づいてより精度の高い基準移動軌跡が生成されるため、基準移動軌跡と異なる移動通信装置の検出精度を高めることが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態である移動通信システムについて図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態である移動通信システムの概略システム構成を説明するための図である。
【００２５】
本実施形態の移動通信システムは複数の移動通信装置１００・・・を包含する。各移動通信装置１００は移動体に搭載される。例えば、移動通信装置１００は車両、携帯電話機、携帯型情報端末等の移動体に搭載される。本実施形態においては、各移動通信装置１００は車両に搭載され、周辺通信装置（自己の電波到達範囲内に位置する移動通信装置１００等）との間で相互に無線通信（いわゆる車車間通信）を行う。
【００２６】
移動通信装置１００は、図１に示すように、その全体の動作を司るＣＰＵ（図示せず）、そのＣＰＵにバス等を介して接続された、送受信部１０１、自車識別ＩＤ記憶部　１０２、表示手段１０３、現在位置情報取得手段１０４、他車情報格納部１０５、及び、各種プログラムが格納されたハードディスク装置等を備えている。
【００２７】
送受信部１０１は、車車間（詳細には車両に搭載された移動通信装置１００間）で相互に無線通信を行うための通信機器である。例えば、送受信部１０１は、スペクトラム拡散通信方式の無線通信装置（例えば２．４ＧＨｚ帯域）である。送受信部１０１は、周辺通信装置によって同時に（すなわち、サーバや基地局などを介することなく、直接）受信されることを目的として特定情報等を逐次送信する送信部として機能する。また、送受信部１０１は、周辺通信装置から送信される特定情報や所定メッセージ等を受信する受信部として機能する。
【００２８】
送受信部１０１によって送信される特定情報は他車情報格納部１０５に蓄積される。その蓄積された特定情報は、周辺通信装置から受信した所定メッセージ（及び特定情報）が自己宛のものか否かを判定するために用いられる。特定情報は、例えば、位置情報、時刻情報、機器ＩＤ、又は、特徴情報のうちの少なくとも一つである。位置情報は、現在位置情報取得手段１０４によって検出（取得）される位置を示す情報である。時刻情報は、位置が検出等された時刻を示す情報である。機器ＩＤは、移動通信装置１００に割り当てられたユニークな識別情報である。特徴情報は、移動通信装置１００が搭載される車両（移動体）の特徴を示す情報、例えば、車両ナンバー、車両の色、車種、車両ＩＤ等である。
【００２９】
自車識別ＩＤ記憶部１０２は、送受信部１０１によって送信された特定情報を蓄積する記憶装置である。例えば、自車識別ＩＤ記憶部１０２は、ハードディスク装置やフラッシュメモリ等の書き換え可能な記憶装置である。自車識別ＩＤ記憶部１０２の記憶領域は有限であるため、その記憶領域が満たされた後の特定情報は同領域に上書きされる（例えば最も古い特定情報の記憶領域に上書きされる）。
【００３０】
表示手段１０３は、後述する周辺状況画面や所定メッセージ等の各種画面を表示する表示面を有する装置である。例えば、表示手段１０３は、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示装置である。表示手段１０３の表示面には、タッチパネル（図示せず）が装着されている。
【００３１】
現在位置情報取得手段１０４は、車両現在位置（車両に搭載されている移動通信装置１００の現在位置ともいえる）を検出（取得）するための装置である。例えば、現在位置情報取得手段１０４は車載のＧＰＳ受信機である。
【００３２】
他車情報格納部１０５は、送受信部１０１によって受信した特定情報を蓄積（格納）する記憶装置である。例えば、他車情報格納部１０５は、ハードディスク装置やフラッシュメモリ等の書き換え可能な記憶装置である。他車情報格納部１０５の記憶領域は有限であるため、その記憶領域が満たされた後の特定情報は同領域に上書きされる（例えば最も古い特定情報の記憶領域に上書きされる）。
【００３３】
次に、上記構成の移動通信装置を包含する移動通信システムの動作について図面を参照しながら説明する。図２は、移動通信システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００３４】
以下、図３に示すように、４つの移動通信装置１００を包含する移動通信システムの動作について説明する。同図において、車両Ｖ１、Ｖ２（自車）、Ｖ３、Ｖ４にはそれぞれ、移動通信装置１００が搭載されている。なお、説明の便宜上、移動通信装置１００及びその構成要素の末尾には車両の符号を付して表す。例えば、車両Ｖ１に搭載されている移動通信装置及びその構成要素である送受信部は、移動通信装置１００Ｖ１及び送受信部１０１Ｖ１として表す。
【００３５】
以下、移動通信装置１００Ｖ１に着目してその動作について説明する（移動通信装置１００Ｖ２から１００Ｖ４も同様）。移動通信装置１００Ｖ１は、その電源スイッチ又はイグニッションキー（いずれも図示せず）がオンされることにより電源が供給され起動する。電源が供給されると移動通信装置１００Ｖ１は、現在位置情報取得手段１０４Ｖ１によって現在位置の検出を開始する。送受信部１０１Ｖ１は、周辺通信装置（移動通信装置１０１Ｖ２からＶ４）によって同時に受信されることを目的として特定情報を逐次送信する。
【００３６】
ここでは、送受信部１０１Ｖ１は、特定情報として、前回送信した自車位置Ｐ０，その時刻Ｔ０（いずれも自車識別ＩＤ記憶部１０２Ｖ１に蓄積されている）と、現在位置Ｐ１（現在位置情報取得手段１０４Ｖ１によって検出される），現在時刻Ｔ１（図示しないタイマー等から取得される）を逐次（例えば、所定時間ごとに、又は、現在位置が検出されるごとに）送信する（Ｓ１００）。このようにすることで、位置情報を連続的に取得できる。その送信された現在位置Ｐ１，現在時刻Ｔ１は、自車識別ＩＤ記憶部１０２Ｖ１に蓄積される（Ｓ１０１）。
【００３７】
以上のＳ１００及びＳ１０１の処理は、移動通信装置１００Ｖ１に電源が供給されている間、繰り返し実行される。
【００３８】
次に、移動通信装置１００Ｖ２に着目してその動作について説明する（移動通信装置１００Ｖ３、１００Ｖ４も同様）。
【００３９】
周辺通信装置（移動通信装置１００Ｖ２）は、移動通信装置１００Ｖ１からの電波到達範囲内に位置していれば、送受信部１００Ｖ２によって、周辺通信装置（移動通信装置１００Ｖ１）から送信される特定情報（前回位置Ｐ０，その時刻Ｔ０と、現在位置Ｐ１，現在時刻Ｔ１）を受信する（Ｓ２００）。その受信した特定情報は他車情報格納部１０５Ｖ２に蓄積される。
【００４０】
移動通信装置１００Ｖ２は、その受信した特定情報に含まれる現在位置Ｐ１に基づいて、周辺通信装置（移動通信装置１００Ｖ１等）の現在位置を含む周辺状況画面Ｍを表示手段１０３Ｖ２に表示する。例えば、図３に示すように、周辺状況画面は、地図データが格納された記憶媒体（例えば図示しないＤＶＤ−ＲＯＭ等）から読み出された自車Ｖ２の現在位置を含む地域の道路地図画像、自車画像Ｖ２、及び、他車画像Ｖ１等によって構成される。
【００４１】
自車画像Ｖ２は現在位置情報取得手段１０４Ｖ２によって検出された現在位置に応じた道路地図画像上の位置に表示される。また、他車画像Ｖ１は移動通信装置１０４Ｖ１から受信した現在位置Ｐ１に応じた道路地図画像上の位置に表示される。その結果、自車画像Ｖ２及び他車画像Ｖ１は道路地図画像上を移動しているように見える。なお、周辺状況画面は、周辺通信装置の現在位置をリスト形式で表示するようにしてもよい。
【００４２】
他車画像Ｖ１はその鋭角部分により車両Ｖ１の移動方向も表している。この移動方向は、移動通信装置１００Ｖ１から特定情報として受信した前回位置Ｐ０，その時刻Ｔ０と、現在位置Ｐ１，現在時刻Ｔ１に基づいて求めることができる。
【００４３】
次に、移動通信装置１００Ｖ２は、車両Ｖ２のユーザーからのメッセージ送信指示が検出されたか否かを判定する（Ｓ２０１）。例えば、所定メッセージを伝達する相手移動通信装置が周辺状況画面Ｍを介して選択された場合（例えば周辺状況画面Ｍ上の一又は複数の他車画像がタッチパネル等の入力部から選択（タッチ等）された場合）に、移動通信装置１００Ｖ２は、メッセージ送信指示が検出されたと判定する。
【００４４】
ここでは、相手移動通信装置として他車画像Ｖ１（移動通信装置１００Ｖ１）が選択されたことによって、メッセージ送信指示が検出されたものとする。
【００４５】
メッセージ送信指示が検出されると、移動通信装置１００Ｖ２は、所定メッセージ（文章、画像、音声、警告音等）の入力画面又は選択画面を表示手段１０３Ｖ２に表示する。例えば、複数の定型メッセージ（又は定型メッセージが対応付けられたボタン等）を配置した選択画面を表示し、この選択画面から所定メッセージを選択させる。そのようなボタンとして、例えば、「入れて」、「どうぞ」、「前方注意」、「ハロー」、「ありがとう」等が考えられる。これらのボタンは地図情報とリンクさせておき、場所（現在位置）に応じて異なるボタンの種類を表示するようにしてもよい。例えば、交差点近くに車両が位置した場合には、さらに「右折注意」「左折注意」のボタンを追加表示する等である。
【００４６】
または、移動通信装置１００Ｖ２に接続されたカメラによって撮影した運転手等の口の動き画像から認識される内容を入力する。または、所定メッセージ（音声）の入力を促す画面を表示し、移動通信装置１００Ｖ２に接続されたマイク等の音声入力部（音声認識装置）から所定メッセージを入力させる。または、入力文字等の表示領域を含む入力画面を表示し、その表示領域に移動通信装置１００Ｖ２に接続されたキーボード等の入力部から所定メッセージを入力させる。
【００４７】
所定メッセージが入力又は選択（すなわち取得）されると、移動通信装置１００Ｖ２は、相手移動通信装置として選択された移動通信装置１００Ｖ１から受信した特定情報（例えば、現在位置Ｐ１、時刻Ｔ１）を他車情報格納部１０５Ｖ２から読み出す（読出部）。移動通信装置１００Ｖ２は、送受信部１０１Ｖ２によって、周辺移動通信装置（移動通信装置１００Ｖ１、１００Ｖ３、１００Ｖ４等）によって同時に受信されることを目的としてその読み出された特定情報及び上記入力（又は選択）された所定メッセージを送信する。
【００４８】
移動通信装置１００Ｖ１は、移動通信装置１００Ｖ２からの電波到達範囲内に位置していれば、送受信部１００Ｖ１によって、周辺通信装置（移動通信装置１００Ｖ２）から送信される特定情報（例えば、現在位置Ｐ１、時刻Ｔ１）及び所定メッセージを受信する（Ｓ３００）。
【００４９】
移動通信装置１００Ｖ１は、そのＣＰＵが所定プログラムを実行することによって実現される判定部によって、周辺通信装置（移動通信装置１００Ｖ２）から受信した所定メッセージが自己宛のメッセージであるか否かを判定する（Ｓ３０１）。具体的には、判定部は、受信した特定情報が自車識別ＩＤ記憶部１０２Ｖ１に蓄積されているか否かを判定する。すなわち、判定部は、自車が時刻Ｔ１に位置Ｐ１に位置していたか否かを判定する。
【００５０】
ここでは、自車識別情報ＩＤ記憶部１０２Ｖ１には特定情報として現在位置Ｐ１、時刻Ｔ１が蓄積されているので（Ｓ１０１）、判定部は、周辺通信装置（移動通信装置１００Ｖ２）から受信した特定情報が自車識別ＩＤ記憶部１０２に蓄積されていると判定する。すなわち、判定部は、周辺通信装置（移動通信装置１００Ｖ２）から受信した所定メッセージが自己宛のメッセージであると判定する。
【００５１】
このように、所定メッセージが自己宛のメッセージであると判定された場合には、移動通信装置１００Ｖ１は、表示手段１０３Ｖ１等の報知手段によって、その所定メッセージを報知（提示）する（Ｓ３０２）。例えば、所定メッセージが文章又は画像である場合には、それら文書又は画像が画像表示手段１０３Ｖ１に表示される。また、所定メッセージが音声又は警告音である場合には、移動通信装置１００Ｖ１に接続されたスピーカ等の音声出力部からその音声又は警告音が出力される。
【００５２】
なお、移動通信装置１００は、返信ボタンを操作することによって、受信した所定メッセージに返信することが可能となっている（複数から受信した際は、複数への返信が可能）。
【００５３】
なお、次のようにすれば、所定メッセージ送信元の車両を把握することが可能となる。（１）移動通信装置１００Ｖ１の表示手段１０３Ｖ１にも、図３と同様の周辺状況画面が表示されるので、所定メッセージ送信元の移動通信装置１００Ｖ２が搭載されている車両画像の表示形態（例えば、点滅表示、異なる色彩で表示、拡大して表示）を他の車両画像の表示形態と異ならせて表示する。（２）所定メッセージ送信元の移動通信装置１００Ｖ２が搭載されている車両（実車両）に設けたランプ（専用ランプ又は既存ランプ等）を点滅させる、又は、異なる色で点灯する。（３）フロントウインドウ上に所定メッセージ送信元の移動通信装置１００Ｖ２が搭載されている車両（実車両）を示すマーキング表示を表示する。（４）送信方向からの音声出力・送信車種に応じて音声を変化させる。
【００５４】
また、受信機側の車載機にて受信者の好みに応じた音声や言い回し、若しくは、丁寧語に変換して、表示又は音声出力するようにしてもよい。このようにすれば、依頼事や注意を受けたときの不快感が低減される。
【００５５】
なお、移動通信装置１００Ｖ３（移動通信装置１００Ｖ４も同様）も、移動通信装置１００Ｖ２からの電波到達範囲内に位置していれば、送受信部１０１Ｖ３によって、周辺通信装置（移動通信装置１００Ｖ２）から送信される特定情報（例えば、現在位置Ｐ１、時刻Ｔ１）及び所定メッセージを受信する（Ｓ３００）。
【００５６】
しかしながら、その受信した特定情報は移動通信装置１００Ｖ１が過去に送信したものであるので、自車識別情報ＩＤ記憶部１０２Ｖ３にはその特定情報は蓄積されていない。このため、移動通信装置Ｖ３は、その判定部によって、周辺通信装置（移動通信装置１００Ｖ２）から受信した特定情報が自車識別ＩＤ記憶部１０２Ｖ３に蓄積されていないと判定する（Ｓ３０１：Ｎｏ）。すなわち、判定部は、周辺通信装置（移動通信装置１００Ｖ２）から受信した所定メッセージが自己宛のメッセージでないと判定する。このように、所定メッセージが自己宛のメッセージでないと判定された場合には、移動通信装置１００Ｖ３は、その受信した所定メッセージを報知しない。
【００５７】
なお、上記移動通信システムにおいては、４つの移動通信装置１００のうちの少なくとも一つ（例えば、移動通信装置１００Ｖ２）を道路沿い等に固定してオペレーターを配置し、他の移動通信装置との間でいわゆる路車間通信を行うようにしてもよい。この場合、移動通信装置１００Ｖ２は、固定通信装置といえる。
【００５８】
また、特定情報や所定メッセージ等にＩＤ（例えば車両ＩＤ）を付加して送受信し、かつ、特定のＩＤを指定してこれを受信しないように移動通信装置１００を構成することにより、迷惑メッセージ等の受け取り拒否を実現できる。
【００５９】
また、上記移動通信システムにおいては、メッセージ送信相手移動通信装置は、周辺状況画面Ｍを介して選択するように説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、重畳表示されたフロントウインドウ上にタッチすることで選択しても良いし、また、視線追跡（＋押しボタン等）によって選択してもよい。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態の移動通信システムによれば、アドレス不明の移動通信装置１００Ｖ１に基地局を介することなく、直接に所定メッセージを送信することが可能になる。しかも、所定メッセージは、所定メッセージを伝達したい相手移動通信装置１００Ｖ１によってのみ報知され、他の移動通信装置１００Ｖ３や１００Ｖ４では報知されない。さらに、所定メッセージを送信する過程において、移動通信装置１００間で送受信されるのはアドレス情報等の個人を特定し得る情報ではなく、特定情報（位置情報、時刻情報等）であるため、無線通信の匿名性の問題が解消される。
【００６１】
次に、本発明の他の実施の形態である移動通信システムについて図面を参照しながら説明する。図４は、本発明の他の実施の形態である移動通信システムの概略システム構成を説明するための図である。
【００６２】
本実施形態の移動通信システムは少なくとも一つの移動通信装置１００と固定通信装置２００とを包含する。移動通信装置１００は、上記実施の形態で説明したものと同じであるため、その説明を省略する。固定通信装置２００は、例えば、図６に示すように、交差点近傍等の道路沿いに設置される。固定通信装置２００は、周辺移動通信装置１００（自己の電波到達範囲内に位置する移動通信装置１００）との間で無線通信（本実施形態においては移動通信装置１００は車両に搭載されるので、いわゆる路車間通信）を行う。
【００６３】
固定通信装置２００は、図４に示すように、その全体の動作を司るＣＰＵ（図示せず）、そのＣＰＵにバス等を介して接続された、送受信部２０１、ルール違反者検出手段２０２、ローカルルール格納手段２０３、メッセージ作成手段２０４、他車情報格納部２０５、及び、各種プログラムが格納されたハードディスク装置等を備えている。
【００６４】
送受信部２０１は、路車間（詳細には車両に搭載された移動通信装置１００との間）で相互に無線通信を行うための通信機器である。例えば、送受信部２０１は、スペクトラム拡散通信方式の無線通信装置（例えば２．４ＧＨｚ帯域）である。送受信部２０１は、周辺移動通信装置１００によって同時に（すなわち、サーバや基地局などを介することなく、直接）受信されることを目的として所定メッセージ等を送信する送信部として機能する。また、送受信部２０１は、周辺移動通信装置１００から送信される特定情報（位置情報を含む）等を受信する受信部として機能する。
【００６５】
送受信部２０１によって受信した特定情報に含まれる位置情報は他車情報格納部２０５に逐次格納される。それらの位置情報は周辺移動通信装置１００の移動軌跡（その移動通信装置１００が搭載された車両の走行軌跡ともいえる）を示す。
【００６６】
ルール違反者検出手段２０２は、移動通信装置１００の実際の移動軌跡とローカルルール格納手段２０３に格納された基準移動軌跡とを比較して、両者の一致度を算出するためのものである。ルール違反者検出手段２０２は、その算出した一致度が予め定められた閾値よりも低い場合には、ルール違反を検出する。例えば、ルール違反者検出手段２０２は、ＣＰＵが所定プログラムを実行することによって実現される。
【００６７】
ローカルルール格納手段２０３は、自己の周辺を移動する移動通信装置１００の基準移動軌跡を格納した記憶装置である。例えば、ローカルルール格納手段２０３は、ハードディスク装置等の記憶装置である。ローカルルール格納手段２０３に格納されている基準移動軌跡は、例えば、次のようにして生成する。まず、固定通信装置２００に監視手段を設置して、周辺移動通信装置１００から位置情報（軌跡）を受信してハードディスク装置等の記憶部に蓄積する。
【００６８】
そして、曜日（例えば土日）、時間帯に応じたパターン分析を行い、これらから算出される移動軌跡を基準移動軌跡（基準位相軌跡を示す複数の位置情報等）とすることが考えられる。なお、監視範囲（例えば１交差点）における、ローカルルール（暗黙の了解）を自動で認識するようにする。例えば、５０％〜８０％同じ走行パターンを検出すれば、ローカルルールとする。また、（予め想定される）理想の移動軌跡を基準位相軌跡（基準位相軌跡を示す複数の位置情報等）とすることが考えられる。この場合の基準位相軌跡は、第三者又は管理人等のオペレータによって予め入力されて格納される。
【００６９】
メッセージ作成手段２０４は、周辺移動通信装置１００に送信する所定メッセージを作成（取得）するためのものである。例えば、メッセージ作成手段２０４は、ＣＰＵが所定プログラムを実行することによって実現される。
【００７０】
他車情報格納部２０５は、送受信部２０１によって受信した特定情報を蓄積（格納）する記憶装置である。例えば、他車情報格納部２０５は、ハードディスク装置やフラッシュメモリ等の書き換え可能な記憶装置である。他車情報格納部２０５の記憶領域は有限であるため、その記憶領域が満たされた後の特定情報は同領域に上書きされる（例えば最も古い特定情報の記憶領域に上書きされる）。
【００７１】
次に、上記構成の移動通信装置及び固定通信装置を包含する移動通信システムの動作について図面を参照しながら説明する。図５は、移動通信システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００７２】
以下、図６に示すように、移動通信装置１００と固定通信装置２００とを包含する移動通信システムの動作について説明する。同図において、車両Ｖ１には移動通信装置１００が搭載されている。
【００７３】
移動通信装置１００は、その電源スイッチ又はイグニッションキー（いずれも図示せず）がオンされることにより電源が供給され起動する。電源が供給されると移動通信装置１００は、現在位置情報取得手段１０４によって現在位置の検出を開始する。送受信部１０１は、周辺通信装置（固定通信装置２００や他の移動通信装置１００）によって同時に受信されることを目的として特定情報を逐次送信する。
【００７４】
ここでは、送受信部１０１は、特定情報として、前回送信した自車位置Ｐ０，その時刻Ｔ０（いずれも自車識別ＩＤ記憶部１０２に蓄積されている）と、現在位置Ｐ１（現在位置情報取得手段１０１によって検出される），現在時刻Ｔ１（図示しないタイマー等から取得される）を逐次（例えば、所定時間ごとに、又は、現在位置が検出されるごとに）送信する（Ｓ４００）。その送信された現在位置Ｐ１，現在時刻Ｔ１は、自車識別ＩＤ記憶部１０２に蓄積される（Ｓ４０１）。
【００７５】
以上のＳ４００及びＳ４０１の処理は、移動通信装置１００に電源が供給されている間、繰り返し実行される。
【００７６】
次に、固定通信装置２００の動作について説明する。周辺通信装置（固定通信装置２００）は、移動通信装置１００からの電波到達範囲内に位置していれば、送受信部２０１によって、周辺通信装置（移動通信装置１００）から送信される特定情報（前回位置Ｐ０，その時刻Ｔ０と、現在位置Ｐ１，現在時刻Ｔ１）を受信する（Ｓ５００）。その受信した特定情報は他車情報格納部２０５に蓄積される。
【００７７】
固定通信装置２００は、そのＣＰＵが所定プログラムを実行することによって実現される移動軌跡生成部によって、その受信した特定情報に含まれる現在位置Ｐ１、前回位置Ｐ０（さらに、他車情報格納部２０５に蓄積されている過去の位置）に基づいて、移動通信装置１００の実際の移動軌跡（移動パターンともいう）を生成する。
【００７８】
固定通信装置２００は、ルール違反者検出手段２０２によって、上記生成された移動通信装置１００の実際の移動軌跡とローカルルール格納手段２０３に格納された基準移動軌跡（基準移動パターンともいう）とを比較して、両者の一致度を算出する（Ｓ５０１）。ルール違反者検出手段２０２は、その算出した一致度が予め定められた閾値よりも低い場合には、ルール違反を検出する。例えば、ルール違反フラグをオンにする。
【００７９】
固定通信装置２００は、その算出した一致度が予め定められた閾値よりも低い場合には（すなわち、ルール違反フラグがオンに設定されている場合には）、メッセージ作成手段２０４によって、周辺移動通信装置１００に送信する所定メッセージを作成（取得）する。所定メッセージは、例えば、基準走行軌跡から逸脱して移動している旨の警告メッセージ（文章、画像、音声、警告音等）等である。所定メッセージは次のようにして作成する。例えば、警告メッセージを一致度ごとにハードディスク装置等の記憶部に予め格納しておき、ルール違反者検出手段２０２によって算出した一致度に応じた警告メッセージをその記憶部から読み出す。
【００８０】
または、固定通信装置２００にオペレータが配置されている場合や、固定通信装置２００にインターネット等のネットワークを介して接続された情報処理端末にオペレータが配置されている場合には、その固定通信装置２００又は情報処理端末に接続されたキーボード、マイク等の入力部から警告メッセージ（文章、音声）を入力させる。または、複数の定型警告メッセージ（又は定型警告メッセージが対応付けられたアイコン等）を配置した選択画面（固定通信装置２００又は情報処理端末に接続された表示手段に表示される）から警告メッセージを選択させる。
【００８１】
固定通信装置２００は、一致度が予め定められた閾値よりも低いことが検出された移動通信装置１００から受信した特定情報（例えば、現在位置Ｐ１、時刻Ｔ１）を他車情報格納部２０５から読み出す（読出部）。固定通信装置２００は、送受信部２０１によって、周辺移動通信装置（移動通信装置１００等）によって同時に受信されることを目的としてその特定情報及び上記作成された所定メッセージを送信する（Ｓ５０２）。
【００８２】
移動通信装置１００は、固定通信装置２００からの電波到達範囲内に位置していれば、送受信部１０１によって、周辺通信装置（固定通信装置２００）から送信される特定情報（例えば、現在位置Ｐ１、時刻Ｔ１）及び所定メッセージを受信する（Ｓ６００）。
【００８３】
移動通信装置１００は、そのＣＰＵが所定プログラムを実行することによって実現される判定部によって、周辺通信装置（固定通信装置２００）から受信した所定メッセージが自己宛のメッセージであるか否かを判定する（Ｓ６０１）。具体的には、判定部は、受信した特定情報が自車識別ＩＤ記憶部１０２に蓄積されているか否かを判定する。すなわち、判定部は、自車が時刻Ｔ１に位置Ｐ１に位置していたか否かを判定する。
【００８４】
ここでは、自車識別情報ＩＤ記憶部１０２には特定情報として現在位置Ｐ１、時刻Ｔ１が蓄積されているので（Ｓ４０１）、判定部は、周辺通信装置（固定通信装置２００）から受信した特定情報が自車識別ＩＤ記憶部１０２に蓄積されていると判定する。すなわち、判定部は、周辺通信装置（固定通信装置２００）から受信した所定メッセージが自己宛のメッセージであると判定する。
【００８５】
このように、所定メッセージが自己宛のメッセージであると判定された場合には、移動通信装置１００は、表示手段１０３等の報知手段によって、その所定メッセージを報知（提示）する（Ｓ６０２）。例えば、所定メッセージが文章又は画像からなる警告メッセージである場合には、それら文書又は画像が画像表示手段１０３に表示される。また、所定メッセージが音声又は警告音からなる警告メッセージである場合には、移動通信装置１００に接続されたスピーカ等の音声出力部からその音声又は警告音が出力される。
【００８６】
なお、他の移動通信装置１００（図６に示す移動通信装置１００以外の移動通信装置）も、固定通信装置２００からの電波到達範囲内に位置していれば、送受信部１０１によって、周辺通信装置（固定通信装置２００）から送信される特定情報（例えば、現在位置Ｐ１、時刻Ｔ１）及び所定メッセージを受信する（Ｓ６００）。
【００８７】
しかしながら、その受信した特定情報は図６に示す移動通信装置１００が過去に送信したものであるので、他の自車識別情報ＩＤ記憶部１０２にはその特定情報は蓄積されていない。このため、他の移動通信装置１００は、その判定部によって、周辺通信装置（固定通信装置２００）から受信した特定情報が自車識別ＩＤ記憶部１０２に蓄積されていないと判定する（Ｓ６０１：Ｎｏ）。すなわち、判定部は、周辺通信装置（固定通信装置２００）から受信した所定メッセージが自己宛のメッセージでないと判定する。このように、所定メッセージが自己宛のメッセージでないと判定された場合には、他の移動通信装置１００は、その受信した所定メッセージを報知しない。
【００８８】
なお、上記移動通信システムにおいては、固定通信装置２００は所定メッセージとして警告メッセージを送信するように説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、固定通信装置２００は、警告メッセージに代えて、又は、これと共にローカルルール自体を送信するようにしてもよい。また、固定通信装置２００は、一定時間（例えば３０秒）以上停止している車両（例えば右折のための譲り待ち状態の車両）が周辺に存在する場合には、その待ち時間をカウントして、そのカウント時間が一定時間を超えた場合に、所定メッセージとして、その譲り待ち状態の車両を特定するための情報（例えばその位置情報や特徴情報）及びその旨のメッセージ等を送信するようにしてもよい。このようにすれば、そのメッセージを受信した周辺移動通信装置１００の表示手段１０３にその譲り待ち状態の車両等が表示されることになるため、交通の流れを円滑化し得る。
【００８９】
以上説明したように、本実施形態の移動通信システムによれば、アドレス不明の移動通信装置１００に基地局を介することなく、直接に所定メッセージを送信することが可能になる。しかも、所定メッセージは、所定メッセージを伝達したい相手移動通信装置１００によってのみ報知され、他の移動通信装置１００では報知されない。さらに、所定メッセージを送信する過程において、移動通信装置１００と固定通信装置２００間で送受信されるのはアドレス情報等の個人を特定し得る情報ではなく、特定情報（位置情報、時刻情報等）であるため、無線通信の匿名性の問題が解消される。
【００９０】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。このため、上記の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、これらの記載によって本発明が限定的に解釈されるものではない。
【００９１】
【発明の効果】
本発明によれば、移動通信装置を含む通信システムにおいて、アドレス不明の通信装置に基地局を介することなく、直接に所定メッセージを送信又は受信することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である移動通信システムの概略システム構成図である。
【図２】本発明の実施形態である移動通信システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態である移動通信システムに包含される移動通信装置の表示手段に表示される周辺状況画面例である。
【図４】本発明の他の実施形態である移動通信システムの概略システム構成図である。
【図５】本発明の他の実施形態である移動通信システムの動作を説明するための図である。
【図６】本発明の他の実施形態である移動通信システムに包含される固定通信装置の設置例を説明するための図である。
【符号の説明】
１００　　　　移動通信装置
１０１　　　送受信部
１０２　　　自車識別ＩＤ記憶部
１０３　　　表示手段
１０４　　　現在位置情報取得手段
１０５　　　他車情報格納部
２００　　　固定通信装置
２０１　　　送受信部
２０２　　　ルール違反者検出手段
２０３　　　ローカルルール格納手段
２０４　　　メッセージ作成手段
２０５　　　他車情報格納部
Ｍ　　　　　周辺状況画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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