(57)【要約】【課題】ジャムの発生が少なくなる画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】循環搬送モード時、プレレジストローラ（待機手段）Ｒ１（Ｒ２、Ｒ３）に停止している用紙がレジストローラ（第２給紙手段）５６へ向かって搬送を開始すると、プレレジストローラＲ１（Ｒ２、Ｒ３）から合流部Ｊまでに設けられたセンサＰＳ２−１（ＰＳ２−２，ＰＳ２−３）、ＰＳ３を通過する毎にレジストローラ５６までの予想時間を算出し、その予想時間と、裏面に画像形成するためにＡＤＵ（循環搬送手段）８より循環搬送されてきた最初の用紙のレジストローラ５６到達までの時間とを比較し、用紙が同一循環で搬送できなくなったと判断した場合には、最終の用紙を合流部Ｊの上流である搬送ローラ対Ｒ４で停止させる循環判断手段を設ける。【選択図】　　　図２
2004037923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
用紙を１枚ずつ給紙する第１給紙手段と、
該第１給紙手段から給紙された前記用紙を保持する待機手段と、
該待機手段からの用紙を受け取って前記画像形成手段に用紙を搬送する第２給紙手段と、
前記待機手段から前記第２給紙手段までの経路の間に設けられた合流部と、
前記画像形成手段で画像が形成された用紙を順次反転しながら前記合流部へ循環搬送する循環搬送手段とを有し、
循環搬送モードでは、前記画像形成手段によって表面に画像が形成された所定枚数の用紙を前記循環搬送手段で順次反転しながら前記合流部を介して前記第２給紙手段へ循環搬送し、前記画像形成手段で前記用紙の裏面に画像を形成する画像形成装置において、
前記循環搬送モード時、前記待機手段に停止している前記用紙が第２給紙手段へ向かって搬送を開始すると、前記待機手段から前記合流部までに設けられたセンサを通過する毎に第２給紙手段到達までの予想時間を算出し、その予想時間と、裏面に画像形成するために前記循環搬送手段より循環搬送されてきた最初の用紙の前記第２給紙手段到達までの時間とを比較し、前記用紙が同一循環で搬送できなくなったと判断した場合には、前記用紙を前記合流部の上流で停止させる循環判断手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
用紙を１枚ずつ給紙する第１給紙手段と、
該第１給紙手段から給紙された前記用紙を保持する待機手段と、
該待機手段からの用紙を受け取って前記画像形成手段に用紙を搬送する第２給紙手段と、
前記待機手段から前記第２給紙手段までの経路の間に設けられた合流部と、
前記画像形成手段で画像が形成された用紙を順次反転しながら前記合流部へ循環搬送する循環搬送手段とを有し、
循環搬送モードでは、前記画像形成手段によって表面に画像が形成された所定枚数の用紙を前記循環搬送手段で順次反転しながら前記合流部を介して前記第２給紙手段へ循環搬送し、前記画像形成手段で前記用紙の裏面に画像を形成する画像形成装置において、
前記循環搬送モード時、前記待機手段に停止している前記用紙が第２給紙手段へ向かって搬送を開始すると、前記合流部から前記第２給紙手段までに設けられたセンサを通過する毎に第２給紙手段到達までの予想時間を算出し、その予想時間と、裏面に画像形成するために前記循環搬送手段より循環搬送されてきた最初の用紙の前記第２給紙手段到達までの時間とを比較し、前記用紙が同一循環で搬送できなくなったと判断した場合には、ジャム停止させる循環判断手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、用紙を１枚ずつ給紙する第１給紙手段と、該第１給紙手段から給紙された前記用紙を保持する待機手段と、該待機手段からの用紙を受け取って前記画像形成手段に用紙を搬送する第２給紙手段と、前記待機手段から前記第２給紙手段までの経路の間に設けられた合流部と、前記画像形成手段で画像が形成された用紙を順次反転しながら前記合流部へ循環搬送する循環搬送手段とを有し、循環搬送モードでは、前記画像形成手段によって表面に画像が形成された所定枚数の用紙を前記循環搬送手段で順次反転しながら前記合流部を介して前記第２給紙手段へ循環搬送し、前記画像形成手段で前記用紙の裏面に画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
普通紙等の用紙の両面に画像を形成しうるように、片面に画像形成された用紙を反転搬送せしめて循環搬送するための循環搬送手段（以下、ＡＤＵとも称す）を備えてなる画像形成装置が知られている。
【０００３】
また、画像形成において、給紙トレイから用紙を連続的に例えば５枚給紙し、感光体ドラム上に形成されたトナー像を当該用紙の第１面（表面）に連続的に転写させ、定着処理を施した後に、用紙を循環せしめるために、前記ＡＤＵで反転せしめ、実質的に用紙を停止させることなく搬送を続けて、再度、転写領域に循環搬送せしめ、前記感光体ドラム上に形成された他のトナー像を用紙の第２面（裏面）に転写させ、定着処理後に排紙トレイに排出するように、中間トレイに一時的に複数枚を積載してスタックすることのない、所謂、ノンスタック循環搬送方式も知られている。
【０００４】
このような画像形成装置の構成を図７を用いて説明する。図中、装置下部には、第１給紙手段としての給紙ユニット５１、５２、５３が設けられている。５６は第２給紙手段としてのレジストローラ、５７は転写前ローラ、３５は転写領域を行うための転写手段としての転写極、３８は定着領域を構成する定着装置、６１は定着排出ローラ、６２は搬送路を切り換える切替手段、６００、６１０、６２０は搬送ローラで、これらローラは反転排紙および循環搬送するための反転排紙・再給紙手段を構成する。
【０００５】
８００、８１０、８２０、８３０、８４０、８５０は用紙の表裏反転および搬送を行うためのＡＤＵ（循環搬送手段）８を構成する搬送ローラであり、搬送ローラ８００はＡＤＵ反転ローラと呼称する。
【０００６】
５５は前記ＡＤＵ８を介して送り出される用紙と、例えば、給紙トレイ４００から給紙される用紙との搬送路合流部に設けた搬送ローラである。
前述した循環搬送路は、太い矢印で示すループに一致する。前記ＡＤＵ８を使用して両面画像を形成するプロセスを用紙の動きに注目して述べるに、画像形成プロセス実行に応じて、例えば、第１給紙手段により給紙トレイ４００から所定時間毎に連続的に給紙された５枚の用紙は搬送ローラ５５を介して順次レジストローラ５６に達し、図示しない検知手段により検知され、当該レジストローラ５６の回転により再給紙され、感光体ドラム３１上に形成されたトナー画像領域と重畳する状態で転写領域に入る。
【０００７】
転写領域における転写極３５の作用により第１面にトナー像が転写された用紙は前記感光体ドラム３１から分離され、定着装置３８に向けて搬送される。
前記定着装置３８における加熱、加圧作用により定着された前記トナー像を有するに至った用紙は定着排出ローラ６１、切替手段６２により切り換えられた搬送路に沿って下方に送られ、更に、搬送ローラ６００乃至６２０により順次、右上方に向けて形成された搬送路中を移動させられた後、ＡＤＵ反転ローラ８００に達する。
【０００８】
進行方向において後端部が前記ＡＤＵ反転ローラ８００に挟持されるタイミングで、当該ＡＤＵ反転ローラ８００は逆方向に回転制御され、従って用紙は表裏反転され、前記後端部を先端部として前記と逆方向に搬送されながらＡＤＵ８に形成された搬送路、即ち、搬送ローラ８１０乃至８５０で図中の右方向に水平に搬送された後、上方に導かれ、合流部Ｊを介して搬送ローラ５５を経て順次前記レジストローラ５６に到達し、前述と同じプロセスを介して第２面にトナー像が形成されるようになる。
【０００９】
以後、前記定着装置３８で定着処理された後、用紙は、例えば、そのままの状態で排出ローラ６１を介して排紙トレイ６４に、順次、排出される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成の画像形成装置において、例えば、５枚の用紙の表面と裏面とに画像形成する場合、理想的には図８（ａ）に示すような紙間隔で行なわれるのが望ましい。
【００１１】
尚、図中、Ｔｃｙｃは１枚目の用紙が第２給紙手段（レジストローラ５６）で給紙を開始されてから、表面に画像形成され、循環搬送手段で循環搬送され、再び第２給紙手段のレジストローラ５６に到達するまでの時間である。また、Ｔは用紙のサイズに応じた搬送時間である。
【００１２】
５枚目の用紙を同一サイクルで搬送するか、次サイクルで搬送するかの循環判断は、５枚目の用紙が第２給紙手段であるレジストローラ５６までの搬送が遅れのない前提で行なわれている。
【００１３】
また、この循環判断の判断タイミングは、４枚目の用紙が第２給紙を開始するタイミングでしか行なわれていない。
即ち、次第１給紙起動かけた場合の循環所要予測時間≧循環先頭紙の循環所要時間　ならば、第１給紙起動をせず、次第１給紙起動かけた場合の循環所要予測時間＜循環先頭紙の循環所要時間　ならば、第１給紙起動を行なう。
【００１４】
尚、次第１給紙起動かけた場合の循環所要予測時間＝循環開始からの計測時間（Ｔｃｎｔ）＋現第２給紙を行なう用紙のインターバル時間（Ｔ：４枚目の用紙のインターバル時間）＋次第１給紙サイズのインターバル時間（Ｔ：５枚目の用紙のインターバル時間）
このため、循環最終用紙（５枚目の用紙）の第２給紙手段までの搬送遅れが発生した場合、図８（ｂ）に示すように、循環先行用紙（循環されてきた最初の用紙：１枚目の用紙）が第２給紙手段であるレジストローラ５６で循環最終用紙に追突してジャムが発生する場合がある。
【００１５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、ジャムの発生が少なくなる画像形成装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、用紙を１枚ずつ給紙する第１給紙手段と、該第１給紙手段から給紙された前記用紙を保持する待機手段と、該待機手段からの用紙を受け取って前記画像形成手段に用紙を搬送する第２給紙手段と、前記待機手段から前記第２給紙手段までの経路の間に設けられた合流部と、前記画像形成手段で画像が形成された用紙を順次反転しながら前記合流部へ循環搬送する循環搬送手段とを有し、循環搬送モードでは、前記画像形成手段によって表面に画像が形成された所定枚数の用紙を前記循環搬送手段で順次反転しながら前記合流部を介して前記第２給紙手段へ循環搬送し、前記画像形成手段で前記用紙の裏面に画像を形成する画像形成装置において、前記循環搬送モード時、前記待機手段に停止している前記用紙が第２給紙手段へ向かって搬送を開始すると、前記待機手段から前記合流部までに設けられたセンサを通過する毎に第２給紙手段到達までの予想時間を算出し、その予想時間と、裏面に画像形成するために前記循環搬送手段より循環搬送されてきた最初の用紙の前記第２給紙手段到達までの時間とを比較し、前記用紙が同一循環で搬送できなくなったと判断した場合には、前記用紙を前記合流部の上流で停止させる循環判断手段を設けたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
よって、用紙の第２給紙手段までの搬送遅れが発生した場合、循環先行用紙が第２給紙手段で循環後続用紙に追突してジャムが発生するのを防止できる。
また、合流部の上流で停止された用紙は、次の循環サイクルが開始されると、この位置から搬送され画像形成されることが望ましい。
【００１８】
請求項２記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、用紙を１枚ずつ給紙する第１給紙手段と、該第１給紙手段から給紙された前記用紙を保持する待機手段と、該待機手段からの用紙を受け取って前記画像形成手段に用紙を搬送する第２給紙手段と、前記待機手段から前記第２給紙手段までの経路の間に設けられた合流部と、前記画像形成手段で画像が形成された用紙を順次反転しながら前記合流部へ循環搬送する循環搬送手段とを有し、循環搬送モードでは、前記画像形成手段によって表面に画像が形成された所定枚数の用紙を前記循環搬送手段で順次反転しながら前記合流部を介して前記第２給紙手段へ循環搬送し、前記画像形成手段で前記用紙の裏面に画像を形成する画像形成装置において、前記循環搬送モード時、前記待機手段に停止している前記用紙が第２給紙手段へ向かって搬送を開始すると、前記合流部から前記第２給紙手段までに設けられたセンサを通過する毎に第２給紙手段到達までの予想時間を算出し、その予想時間と、裏面に画像形成するために前記循環搬送手段より循環搬送されてきた最初の用紙の前記第２給紙手段到達までの時間とを比較し、前記用紙が同一循環で搬送できなくなったと判断した場合には、ジャム停止させる循環判断手段を設けたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１９】
循環判断手段は、前記循環搬送モード時、前記待機手段に停止している前記用紙が第２給紙手段へ向かって搬送を開始すると、前記合流部から前記第２給紙手段までに設けられたセンサを通過する毎に第２給紙手段到達までの予想時間を算出し、その予想時間と、裏面に画像形成するために前記循環搬送手段より循環搬送されてきた最初の用紙の前記第２給紙手段到達までの時間とを比較し、前記用紙が同一循環で搬送できなくなったと判断した場合には、ジャム停止させることにより、循環先行用紙が第２給紙手段で循環後続用紙に追突してジャムが発生するのを防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に図面を用いて本発明の実施の形態例の画像形成装置としての複写機を説明する。
【００２１】
最初に、図２を用いて本実施の形態例の複写機の全体構成を説明する。本実施の形態例の複写機は、複写機本体の上部に自動原稿送り装置１を設けるとともに、複写機本体内に画像読取装置２、画像形成手段３、
用紙収納部４、給紙手段５、反転排紙・再給紙手段６、および前述した循環搬送手段としてのＡＤＵ８を有している。
【００２２】
反転排紙・再給紙手段６およびＡＤＵ８については前述したので構成の説明は必要なとき以外省略する。
前記自動原稿送り装置１は、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿を画像読取位置へと搬送し、画像読取が終わった原稿を所定の場所に排紙処理する装置である。
【００２３】
前記自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離された原稿を搬送する複数のローラを含む原稿搬送手段１３、原稿搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１４、原稿排紙手段１４によって排紙された原稿を載置する原稿排紙台１５、および、原稿の両面の画像を読み取る際に原稿の表裏を反転させるためのローラ対からなる原稿反転手段１６を有している。
【００２４】
処理プロセスがらみで述べるに、前記原稿載置台１１上に載置された複数枚の原稿（不図示）は、原稿分離手段１２によって１枚ずつ分離され、前記原稿搬送手段１３によって画像読取位置に向けて搬送される。
【００２５】
前記原稿読取位置は、前記原稿搬送手段１３の下方部に設けられており、そこで、画像読取装置２を構成するスリット２１を通して、原稿の画像が読み取られる。
【００２６】
画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって原稿排紙台１５上へと排紙される。
ところで、原稿の両面の画像を読み取る際には、一度片面の画像が読み取られた原稿を原稿反転手段１６に導き、原稿の後端が前記ローラに加えられた状態における当該ローラに対する逆回転制御によって原稿の表裏を反転し、再度、前記原稿搬送手段１３で搬送することにより、原稿読取位置において他の面の画像を読み取ることができる。
【００２７】
このような工程が原稿載置台１１上に載置された原稿の枚数分繰り返される。また、前記自動原稿送り装置１は可倒式に構成されており、この自動原稿送り装置１を起こしてプラテンガラス２２上を開放することにより、当該プラテンガラス２２上に原稿を直接載置し、複写することができるように構成してある。
【００２８】
前記画像読取装置２は、原稿の画像を読み取って画像データを得るための手段であり、前記スリット２１と、原稿を照射する光源であるランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２３２とを一体化してなる第１ミラーユニット２３と、第１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４１と第３ミラー２４２とを一体化してなる第２ミラーユニット２４と、当該第２ミラーユニット２４からの反射光を、後述する撮像素子（以下、ＣＣＤという）２６に結像させる結像レンズ２５、および、結像レンズ２５によって結像された光像を光電変換して画像情報を得るライン状のＣＣＤ２６を有している。
【００２９】
前記画像情報は、適宜の画像処理を施された後、一旦、図示しないメモリに蓄積されるようになっている。
前記自動原稿送り装置１によって送られている原稿を、画像読取装置２で読み取る態様においては、第１ミラーユニット２３及び第２ミラーユニット２４は、図示の如き位置に固定されている。
【００３０】
一方、前記プラテンガラス２２上に直接載置された原稿の画像を読み取る態様においては、前記第１ミラーユニット２３と第２ミラーユニット２４とを光路長を保ちながらプラテンガラスに沿って移動させることにより行う。
【００３１】
前記画像形成手段３は、画像読取装置２で得た画像データに基づいて、最終的に用紙上に画像形成を行う。
実施の形態における前記画像形成手段３は、電子写真プロセスにより画像を形成するものであり、光導電性感光層を表面に有する感光体ドラム３１と、当該感光体ドラム３１の表面を一様帯電させる帯電器３２、画像処理後の画像データに基いて動作され、前記感光体ドラム３１上を露光して潜像を形成するための露光手段であるレーザー書込系３３、前記感光体ドラム３１上に形成される潜像を反転現像してトナー像となす現像器３４、前記トナー像を、用紙上に転写する転写極３５、トナー像が転写された用紙を感光体ドラム３１上からＡＣコロナ放電を行って除電することにより分離を促進する除電器３６、転写工程終了後の前記感光体ドラム３１を清掃するためのクリーニング手段３７、前記用紙上のトナー像を定着する加熱ローラ型の定着装置３８、および前述した反転排紙・再給紙手段６およびＡＤＵ８を有している。
【００３２】
上記構成による画像形成は、適宜の駆動手段によって矢示の方向に回転する感光体ドラム３１を帯電器３２により順次帯電した後、レーザー書込系３３によるドット露光で静電潜像を形成し、現像器３４によりトナー像とし、その後、トナー像領域と重畳するように、第２給紙手段としてのレジストローラ５６の回転開始により同期を以て給送される用紙上に、前記転写極３５の作用を介して転写させることでなされる。
【００３３】
以後、トナー像が転写された用紙は除電器３６によって感光体ドラム３１上から分離され、定着装置３８の加熱および加圧作用により、トナー像が用紙上に定着される。
【００３４】
一方、転写領域を通過した感光体ドラム３１は更に回転を続け、クリーニング手段３７によって残留トナーが除去されて次の画像形成への準備がなされる。
なお、前記除電器３６と前記定着装置３８との間には、除電器３６によって分離された用紙を搬送するための搬送ベルト３９を設けてある。
【００３５】
用紙収納部４には、用紙を積層状態で収納する収納容器からなる収納部４０５、４１５、４２５と第１給紙手段としての給紙ユニット５１、５２、５３とを一体的に構成した給紙トレイ４００、４１０、４２０を上下方向に配列してあり、当該給紙トレイには、それぞれサイズの異なる用紙が収納してある。
【００３６】
例えば、給紙トレイ４００には基準サイズと定めた用紙（レターサイズ）、４１０にはＡ４サイズの用紙、４２０にはワイドサイズの用紙が収納してあり、いずれの用紙も短辺送りがなされる（搬送方向に短辺が沿っている）形態にある。
【００３７】
これら給紙トレイに収納される用紙としては、前述の普通紙に限らず、再生紙、ＯＨＰシート等でもよい。
前記給紙ユニット５１、５２、５３は、給紙トレイが装置内の所定箇所に押し込まれ装填完了した状態において実質的に固定位置を有し、用紙を一枚ずつ給紙する第１給紙手段としての給紙ローラ５０５、５３５、５５５、および、重層防止用の分離ローラ５０６、５３６、５５６等を含む。
【００３８】
給紙手段５は、前記給紙トレイのそれぞれから画像形成手段３へと用紙を搬送するための搬送手段として、搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６を有している。
【００３９】
詳しくは、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は待機手段であるトレイプレレジストローラ、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６は送り出しローラである。
ＰＳ１−１、ＰＳ１−２、ＰＳ１−３は、給紙トレイ４００、４１０、４２０の分離ローラ５０６、５３６、５５６と、下流のトレイレジストローラ（待機手段）Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３とに間にそれぞれ設けられたフォトセンサである。
【００４０】
ＰＳ２−１、ＰＳ２−２、ＰＳ２−３は、送り出しローラＲ４、Ｒ５、Ｒ６の直前にそれぞれ設けられたフォトセンサである。
ＰＳ３は、合流部Ｊの直前に設けられたフォトセンサである。
【００４１】
ＰＳ４は、第２給紙手段としてのレジストローラ５６の直前に設けられたフォトセンサである。
反転排紙・再給紙手段６は、画像形成後の用紙を、反転排紙または両面複写プロセスに従って再給紙するための領域であり、定着排出ローラ６１により排出された用紙をそのまま機外へ排出する場合と、表裏反転させた後に排出する場合と、用紙の裏面に画像形成するために当該用紙を再給紙する場合とで搬送路を切り替
える切替手段６２を有している。
【００４２】
画像形成された用紙をそのまま、即ち、その用紙に対して最終画像面を上側にして排出する場合は、切替手段６２を図において一点鎖線で示す位置に位置させ、また、画像形成された用紙の表裏を反転させて排出する場合は、切替手段６２を図において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される用紙を、一旦、ＡＤＵ８側に搬送し、用紙が切替手段６２を通過した後、搬送ローラ６００により反転搬送せしめ、前記切替手段６２の左側を通過せしめて機外の排紙トレイ６４へと排出する。
【００４３】
更に、用紙の裏面に画像形成する場合は、切替手段６２を図において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される用紙を、排紙モータで駆動される反転排紙・再給紙手段６の各搬送ローラによりＡＤＵ反転ローラ８００まで搬送し、当該ローラでスイッチバックを行わせて表裏反転を施した後、レジストローラ５６へと循環搬送する。
【００４４】
なお、上記構成において反転搬送ローラ８００はＡＤＵ反転モータで正逆に回転駆動され、搬送ローラ８１０、８２０、８３０、８４０、８５０は搬送モータを駆動源として回転駆動され、レジストローラ５６はレジストモータにより回転駆動されるようになっている。
【００４５】
また、前述したように５枚の用紙を１組としてノンスタック循環搬送方式の使用による連続的画像形成を行えるようになっている。
次に、上記構成の複写機の発明部分の電気的構成を図１に示すブロック図で説明する。図において、１００５は各給紙トレイに設けられた用紙サイズ検知センサである。１００７はテーブルである。このテーブル１００７には、用紙のサイズに応じた搬送間隔（Ｔ）の値と、用紙のサイズに応じた循環搬送手段８での一巡時間（用紙の表面の第２給紙から用紙の裏面の第２給紙までの時間：Ｔｃｙｃ）と、用紙のサイズに応じた先行紙の第２給紙開始から第１給紙搬送起動までの時間（ＴＡ）と、ＰＳ２−１、ＰＳ３、ＰＳ４からレジストローラ５６迄の距離、ＰＳ２−２、ＰＳ３、ＰＳ４からレジストローラ５６迄の距離、ＰＳ２−３、ＰＳ３、ＰＳ４からレジストローラ５６迄の距離等が記録されている。尚、本実施の形態例では、テーブル１００７は不揮発性ＲＡＭで構成し、データは変更可能である。
【００４６】
１００１は循環判断手段１００２及びタイマを有し、複写機全体の制御を行なう制御手段である。本実施の形態例では、タイマは、各用紙の第１給紙のスタートと同時にアップカウントし始め、各用紙の第１給紙の終了と共に０クリアされる第１給紙搬送タイマ１００３と、循環搬送１枚目の用紙の第２給紙のスタートと同時にアップカウントし始める循環搬送タイマ１００４と、各用紙の第２給紙がスタートすると、テーブル１００７に記憶された用紙のサイズに応じた搬送間隔（Ｔ）の値をダウンカウントし始めるインターバルタイマ１００６とからなっている。１００９はトレイレジストローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３、搬送ローラ対Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６や搬送ローラ５５、レジストローラ５６の駆動／停止させる搬送駆動手段である。
【００４７】
次に、上記制御手段１００１の動作を図３〜図５に示すフローチャートを用いて説明する。図３及び図４は第１給紙の動作を説明するフローチャート、図５及び図６は第２給紙の動作を説明するフローチャートである。尚、本フローチャートは、給紙トレイ４００から設定枚数の用紙を供給する場合を示している。
【００４８】
最初に、設定枚数のうちの、１枚目の用紙の場合の動作を説明する。１枚目の用紙の場合は、先行紙がないので、２枚目以降の用紙の場合と比べて動作が簡略となっている。
【００４９】
まず、図３に示すように、１枚目の用紙の画像形成がスタートされると、制御手段１００１は、用紙サイズ検知センサ１００５からの信号を取り込んで、画像記録する用紙サイズを認識し、テーブル１００７から用紙のサイズに応じた搬送間隔（Ｔ）の値と、用紙のサイズに応じた循環搬送手段８での一巡時間（用紙の表面の第２給紙から用紙の裏面の第２給紙までの時間：Ｔｃｙｃ）と、用紙のサイズに応じた先行紙の第２給紙開始から第１給紙搬送起動までの時間（ＴＡ）とを取り込む。
【００５０】
次に、ＰＳ２−１がオンしていなければ、用紙を待機手段であるトレイプレレジストローラＲ１まで搬送するプレ給紙をスタートする（ステップ１）。そして、ＰＳ１−１がオンになれば（ステップ２）、プレ給紙を完了する（ステップ３）。
【００５１】
次に、１枚目の用紙の場合（ステップ４）は、すぐに、レジストローラ５６まで用紙を搬送するプレ再搬送を行ない（ステップ５）、図４に示すように、第２給紙手段としてのレジストローラ５６まで搬送する第１給紙を終了する。
【００５２】
先行紙（この場合は１枚目の用紙）のプレ再搬送が行なわれると、ＰＳ２−１はオンからオフとなり、後続の用紙（この場合は２枚目の用紙）のプレ給紙が行なわれ、後述するプレ再搬送イベントがセットされるのを待機する（ステップ６）。
【００５３】
次に、図５に示すように、第１給紙給紙が終了すると、ＰＳ４がオンとなる。そして、１枚目の表なので（ステップ２２）、すぐに第２給紙をスタートすると共に、インターバルタイマ１００６をスタートし（ステップ２４）、テーブル１００７に記憶された用紙のサイズに応じた搬送間隔（Ｔ）の値をダウンカウントし始める。
【００５４】
更に、図６に示すように、循環搬送の表面で、１枚目なので（ステップ２５、ステップ２６）、この時点から循環搬送が開始されたことになり、循環搬送タイマ１００４を作動させる（ステップ３６）。そして、設定枚数は完了していないので（ステップ２７）、循環判断を行なう。即ち、先行用紙が第２給紙を開始した時点で、用紙のサイズに応じた循環搬送手段８での一巡時間Ｔｃｙｃが、循環搬送を始めた時点からの経過時間（Ｔｃｎｔ）と、第２給紙を開始した先行紙インターバル時間（Ｔ）と、後続紙インターバル時間（Ｔ）との和より大きければ（Ｔｃｙｃ＞Ｔｃｎｔ＋Ｔ＋Ｔ）（ステップ２８）、後続用紙のプレ搬送のイベントをセットする（ステップ２９）。そして、画像形成を行ない、循環搬送手段８へ搬送し、反転後ＰＳ４をオンにする。
【００５５】
ステップ２９で後続用紙のプレ搬送のイベントセットされたら、プレ給紙が終了した後続の用紙（２枚目の用紙）のプレ再搬送を行なう（ステップ６）。同時に、第１給紙搬送タイマ１００３をスタートする（ステップ７）。
【００５６】
これ以降、各センサＰ２−１、Ｐ３、Ｐ４を通過するたびに、循環判断を行なう。
ＰＳ２−１を通過すると（ステップ８）、ＰＳ２−１の位置と、ＰＳ２−１通過時間とで第２給紙手段の到達時間（ＴＢ）を予想する（ステップ９）。具体的には、第１給紙搬送タイマ１００３の実測時間＋ＰＳ２−１からレジストローラ５６までの距離／搬送速度である。
【００５７】
次に、循環判断を行なう（ステップ１０）。具体的には先行用紙が第２給紙を開始した時点で、用紙のサイズに応じた循環搬送手段８での一巡時間（Ｔｃｙｃ）が、第１搬送タイマ１００３のカウント値、即ち、プレ再搬送を始めた時点からの経過時間（Ｔ１ｃｎｔ）と、用紙のサイズに応じた先行紙の第２給紙開始から第１給紙搬送起動までの時間（ＴＡ）＋第２給紙手段の到達時間（ＴＢ）と、第２給紙通過時間Ｔｃとの和より大きければ（Ｔｃｙｃ＞Ｔ１ｃｎｔ＋ＴＡ＋ＴＢ＋ＴＣ）（ステップ１０）、プレ再搬送を続行する。
【００５８】
この循環判断は、ＰＳ３通過時（ステップ１１、ステップ１２、ステップ１３）、及びＰＳ４通過時（ステップ１４、ステップ１５、ステップ１６）にも同様に行なわれ、Ｔｃｙｃ＞Ｔ１ｃｎｔ＋ＴＡ＋ＴＢ＋ＴＣの場合は、プレ再搬送を続行し、第１給紙を終了する。
【００５９】
ＰＳ２−１、ＰＳ３でＴｃｙｃ＞Ｔ１ｃｎｔ＋ＴＡ＋ＴＢ＋ＴＣとならない場合（ステップ１０、ステップ１３）、合流部Ｊの上流にある搬送ローラ対Ｒ４まで搬送し、停止させる（ステップ１７）。そして、後述する合流部Ｊからの再搬送イベントセットが行なわれた時点で（ステップ１８）合流部Ｊからの再搬送を行ない（ステップ１９）、第１給紙を終了する。
【００６０】
また、ＰＳ４通過時に、Ｔｃｙｃ＞Ｔ１ｃｎｔ＋ＴＡ＋ＴＢ＋ＴＣとならない場合（ステップ１６）、この時は用紙の先端が合流部Ｊを過ぎているので、ジャム停止を行なう（ステップ２０）。
【００６１】
２枚目以降の第２給紙は、図５に示すように、ＰＳ４がオンされ（ステップ２１）、先行の用紙によって作動していたインターバルタイマ１００６がタイムアップすると（ステップ２３）、第２給紙をスタートすると共に、インターバルタイマ１００６をスタートし（ステップ２４）、これ以降は前述した１枚目の第２給紙のステップを行なう。
【００６２】
そして、表面の画像形成が終了し、裏面の画像形成が始まると（ステップ２５）、循環搬送最終用紙又は設定枚数が完了していない場合（ステップ３１、ステップ３２）には、ＰＳ３の信号により合流部Ｊに用紙が待機していないかどうかを見る（ステップ３２）。合流部Ｊに用紙が待機していない場合には、プレ再搬送イベントをセットし、（ステップ３４）、プレ給紙が終了した後続の用紙のプレ再搬送を行なう（ステップ６）。合流部Ｊに用紙が待機している場合には、合流部Ｊからの再搬送イベントをセットし（ステップ３７）、合流部Ｊから再搬送を行なう（ステップ１８、ステップ１９）。
【００６３】
そして、画像形成し、本体から排紙する（ステップ３５）。また、、循環搬送最終用紙又は設定枚数が完了している場合（ステップ３１、ステップ３２）には、後続用紙はないので、画像形成し、本体から排紙する（ステップ３５）。
【００６４】
尚、上記フローは、給紙トレイ４００から設定枚数の用紙を供給する場合で行なったが、給紙トレイ４１０、給紙トレイ４２０から設定枚数の用紙を供給する場合も略同様である。異なる点は、給紙トレイ４２０から設定枚数の用紙を供給する場合では、ＰＳ１−１、ＰＳ２−１がＰＳ１−２、ＰＳ２−２となるだけであり、給紙トレイ４３０から設定枚数の用紙を供給する場合では、ＰＳ１−１、ＰＳ２−１がＰＳ１−３、ＰＳ２−３となるだけである。
【００６５】
上記構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）循環判断手段１００２を有する制御手段１００１は、循環搬送モード時、待機手段であるトレイレジストローラＲ１に停止している用紙が第２給紙手段であるレジストローラ５６へ向かってプレ再搬送を開始すると、合流部Ｊまでに設けられたセンサＰＳ２−１（ＰＳ２−２，ＰＳ２−３）、ＰＳ３を通過する毎に、レジストローラ５６到達までの予想時間を算出し、その予想時間と、裏面に画像形成するために循環搬送手段としてのＡＤＵ８より循環搬送されてきた最初の用紙のレジストローラ５６までの到達時間とを比較し、用紙が同一循環で搬送できなくなったと判断した場合には、用紙を合流部Ｊの上流である搬送ローラ対Ｒ４で停止させる。
【００６６】
よって、用紙のレジストローラ５６までの搬送遅れが発生した場合、循環先行用紙がレジストローラ５６で用紙に追突してジャムが発生するのを防止できる。（２）循環判断手段１００２を有する制御手段１００１は、循環搬送モード時、待機手段であるトレイレジストローラＲ１に停止している用紙が第２給紙手段であるレジストローラ５６へ向かってプレ再搬送を開始すると、合流部Ｊからレジストローラ５６までに設けられたセンサＰＳ４を通過する際に、レジストローラ５６到達までの予想時間を算出し、その予想時間と、裏面に画像形成するために循環搬送手段としてのＡＤＵ８より循環搬送されてきた最初の用紙のレジストローラ５６までの到達時間とを比較し、用紙が同一循環で搬送できなくなったと判断した場合には、ジャム停止させる。
【００６７】
よって、用紙のレジストローラ５６までの搬送遅れが発生した場合、循環先行用紙である１枚目の用紙がレジストローラ５６で１枚目の用紙に追突してジャムが発生するのを防止できる。
（３）循環搬送手段としてのＡＤＵ８での用紙のサイズに応じた搬送間隔を記録したテーブル１００７を有し、循環判断手段１００２は、用紙のサイズに応じて搬送間隔のデータＴをテーブル１００７より取得し、制御を行うことにより、用紙のサイズに応じて最適の制御を行なうことが可能となる。
【００６８】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１記載の発明によれば、用紙の第２給紙手段までの搬送遅れが発生した場合、循環先行用紙が第２給紙手段で循環後続用紙に追突してジャムが発生するのを防止できる。
【００６９】
請求項２記載の発明によれば、循環先行用紙が第２給紙手段で循環後続用紙に追突してジャムが発生するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態例の複写機の発明部分の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態例の複写機の全体構成を説明する図である。
【図３】図１の制御手段１００１の第１給紙の動作を説明するフローチャートである。
【図４】図１の制御手段１００１の第１給紙の動作を説明するフローチャートである。
【図５】図１の制御手段１００１の第２給紙の動作を説明するフローチャートである。
【図６】図１の制御手段１００１の第２給紙の動作を説明するフローチャートである。
【図７】循環搬送手段を有する画像形成装置の一例を示す図である。
【図８】従来の画像形成装置の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３　プレレジストローラ（待機手段）
Ｒ４　搬送ローラ対
Ｊ　合流部
８　ＡＤＵ（循環搬送手段）
５６　レジストローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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