(57)【要約】【課題】氷加工部の総氷収容量から作られる細氷量が所望の細氷量に満たないときに所望の細氷量を容易に精度良く得る。【解決手段】角氷を氷加工部８１の容器８１ａに供給する（Ｔ１）。Ｔ１において供給する角氷量は、容器８１ａに収容できる総氷収容量である。次いで、容器８１ａに供給された角氷から細氷を引き続き作る（Ｔ２）。Ｔ２においては、角氷の供給は行わない。次いで、容器８１ａに収容している角氷が無くなる以前に容器８１ａに角氷を供給する（Ｔ３）。Ｔ１＋Ｔ３で供給した角氷量は、所望の細氷量を得るために必要な角氷量であり、Ｔ３以後は、所望の細氷量を得るまでモータ８１ｄを駆動する。なお、容器８１ａに供給する全角氷量が、所望の細氷量を得るための角氷量に達するまでは、容器８１ａに収容できる総氷収容量まで角氷を供給する。【選択図】      図３
2004326185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容した氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段と、
前記氷加工手段に氷を供給する氷供給手段と、
を備え、前記氷加工手段で細氷を作る過程において所望の細氷量を得るべき前記氷加工手段への氷の供給を分けて行うことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
前記氷加工手段に供給した全氷量が所望の細氷量を得るための氷量に達する範囲で、前記氷加工手段の総氷収容量まで氷を供給することを特徴とする請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項３】
前記氷加工手段への氷の供給を、当該氷加工手段に収容した氷が無くなる以前に行うことを特徴とする請求項１または２に記載のカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ式飲料自動販売機に関し、特に、カップなどの容器に供給したコーヒーやシロップなどと氷を攪拌してシャーベット状のフローズン飲料を製造して販売するカップ式飲料自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カップ式飲料自動販売機として、製氷機で製造した氷を飲料入りのカップに供給して氷入りのコールド飲料を製造するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このカップ式飲料自動販売機は、図４に示すように、製氷機１、湯タンク２、シロップタンク３、キャニスタ４、コーヒー飲料調理装置５および攪拌装置６を備えている。製氷機１は、給水装置（図示せず）から供給された飲料水を用いて予め設定された大きさの氷を製造し貯蔵する。製氷機１は、貯蔵している氷を排出するための氷排出口１ａを開閉可能に備えている。湯タンク２は、給水装置（図示せず）から供給された飲料水をヒータなどによりほぼ９７℃に加熱して貯留する。シロップタンク３は、シロップを貯蔵する。キャニスタ４は、砂糖、クリームおよびインスタントコーヒー等の粉末原料をそれぞれ貯蔵する。コーヒー飲料調理装置５は、挽いたコーヒー豆と湯タンク２内からの湯（加熱した水あるいは温水）とを用いてコーヒー飲料を抽出する。攪拌装置６は、カップＣに対して進退可能、かつ、軸心回りに回転可能に構成された攪拌羽根６ａを有する。
【０００４】
このカップ式飲料自動販売機では、例えば、コールド飲料の販売指令が出力されると、カップ供給装置（図示せず）から供給されたカップＣに、シロップタンク３内のシロップと給水装置（図示せず）からの飲料水とが供給される。カップＣにシロップと飲料水とが供給されると、攪拌装置６の攪拌羽根６ａをカップＣ内で回転させシロップと飲料水とを混合攪拌して混合液にする。その後、製氷機１からの氷をカップＣに供給して攪拌羽根６ａを再び回転させると、カップＣ内で混合液と氷とが混合攪拌されて氷入りのコールド飲料が出来上がり、販売口（図示せず）から購入者に受け渡される。
【０００５】
なお、図４に示したカップ式飲料自動販売機では、上述した混合液の代わりに、キャニスタ４内からの粉末原料と湯タンク２内からの湯との混合液、あるいはコーヒー飲料調理装置５により抽出したコーヒー飲料を用い、上述したものと同様にして、氷入りのコールド飲料を製造する。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−６２５３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近では、飲料に対する嗜好の多様化により、口当たりが良く清涼感のあるコールド飲料として、例えばシャーベット状のフローズン飲料が好まれるようになってきている。このフローズン飲料を製造するためには、細氷（例えば、略米粒の寸法の氷）と飲料（例えば、上述した混合液）とを混合することが要求される。
【０００８】
しかしながら、上述した従来のカップ式飲料自動販売機では、製氷機１で作られた氷をそのままカップＣに投入している。この氷は、コールド飲料をできるだけ長く冷やすことを目的としているため、例えば、略１０ｍｍ角の大きさとしてある。すなわち、従来のカップ式飲料自動販売機の構成では、上記フローズン飲料を製造するための細氷がなく、フローズン飲料を製造することができない。
【０００９】
また、フローズン飲料を製造する細氷を得るため、例えば製氷機１で作られた氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段を備えることが考えられる。しかしながら、上記フローズン飲料を製造するための所望の細氷量は、従前のコールド飲料に要する氷量よりも多く必要である。ゆえに、製氷機１で作られた氷を収容する総氷収容量が多い大型の氷加工手段が望まれる。ところが、カップ式飲料自動販売機では、自動販売機内の設置領域などの制限によって前記大型の氷加工手段を採用することが難しい。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて、氷加工手段から多量の細氷を得ることで当該氷加工手段の小型化を図ることができ、また所望の細氷量を容易に精度良く得ることができるカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカップ式飲料自動販売機は、収容した氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段と、前記氷加工手段に氷を供給する氷供給手段とを備え、前記氷加工手段で細氷を作る過程において所望の細氷量を得るべき前記氷加工手段への氷の供給を分けて行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係るカップ式飲料自動販売機は、上記請求項１において、前記氷加工手段に供給した全氷量が所望の細氷量を得るための氷量に達する範囲で、前記氷加工手段の総氷収容量まで氷を供給することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係るカップ式飲料自動販売機は、上記請求項１または２において、前記氷加工手段への氷の供給を、当該氷加工手段に収容した氷が無くなる以前に行うことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式飲料自動販売機の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【００１５】
図１に示すように、カップ式飲料自動販売機は、カップ搬送装置１０、水リザーバ２０、湯タンク４０、コーヒー飲料調理装置５０、製氷機６０、氷振り分け装置７０、氷加工手段としての氷加工装置８０、シロップタンク９０、キャニスタ１００、攪拌装置１１０および排水容器１２０を備える。
【００１６】
カップ搬送装置１０は、カップ供給装置（図示せず）により供給されたカップＣを搬送する。カップＣを搬送する位置としては、飲料を調理するための調理位置（図１に例示するカップＣの位置）、および販売口（図示せず）に通じる販売位置がある。その他、カップ搬送装置１０がカップＣを搬送する位置には、各種原料などを受け取る受取位置がある。なお、調理位置には、排水のための排水口１１が設けてある。
【００１７】
水リザーバ２０は、給水弁２１を介して上水道から供給された水を貯留する。この水リザーバ２０には、送水配管２２と製氷用水配管２３とが接続してある。
【００１８】
送水配管２２は、水リザーバ２０から延在する先端に三方弁２４が設けてある。三方弁２４の一方には水配管２５が接続してあり、他方には湯タンク用水配管２６が接続してある。このように、送水配管２２は、水配管２５と湯タンク用水配管２６とに分岐接続してある。
【００１９】
三方弁２４は、水配管２５あるいは湯タンク用水配管２６に対して個別に開閉可能であり、通常時はそれぞれに対して閉状態に保持してある。この三方弁２４は、必要に応じて開状態となり、送水配管２２と水配管２５とを接続、あるいは送水配管２２と湯タンク用水配管２６とを接続する。水配管２５は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。すなわち、三方弁２４が開状態となって送水配管２２と水配管２５とが接続されると、水リザーバ２０内の水が調理位置にあるカップＣに供給される。また、湯タンク用水配管２６は、湯タンク４０に接続してある。すなわち、三方弁２４が開状態となって送水配管２２と湯タンク用水配管２６とが接続されると、水リザーバ２０内の水が湯タンク４０に供給される。
【００２０】
また、製氷用水配管２３は、製氷機６０に接続してある。すなわち、水リザーバ２０内の水が製氷機６０に供給される。
【００２１】
湯タンク４０は、ヒータ４０ａを内蔵し、湯タンク用水配管２６により供給された水を加熱して貯留する。湯タンク４０内では、ヒータ４０ａを駆動して、湯（加熱した水あるいは温水）の温度を例えば９３〜９７℃に保持している。この湯タンク４０には、湯配管４１とコーヒー調理用湯配管４２とが接続してある。
【００２２】
湯配管４１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。湯配管４１の途中には、当該湯配管４１の流路を開閉する湯弁４１ａが設けてある。すなわち、湯弁４１ａが開状態にあると湯タンク４０内の湯が調理位置にあるカップＣに供給され、湯弁４１ａが閉状態にあると湯配管４１による湯の供給が止められる。また、コーヒー調理用湯配管４２は、コーヒー飲料調理装置５０に接続してある。コーヒー調理用湯配管４２の途中には、当該コーヒー調理用湯配管４２の流路を開閉する湯弁４２ａが設けてある。すなわち、湯弁４２ａが開状態にあると湯タンク４０内の湯がコーヒー飲料調理装置５０に供給され、湯弁４２ａが閉状態にあるとコーヒー調理用湯配管４２による湯の供給が止められる。
【００２３】
コーヒー飲料調理装置５０は、挽いたコーヒー豆と、コーヒー調理用湯配管４２により供給された湯とを用いてコーヒー飲料を抽出する。コーヒー飲料調理装置５０には、コーヒー配管５１が接続してある。コーヒー配管５１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。すなわち、コーヒー飲料調理装置５０により抽出したコーヒー飲料が調理位置にあるカップＣに供給される。
【００２４】
製氷機６０は、上述した製氷用水配管２３を通じて水リザーバ２０内から供給された水を用いて氷を製造して貯蔵する。この氷は、予め設定された大きさをなし、例えば略１０ｍｍ角に製造される。以下、製氷機６０で製造した氷を角氷という。この製氷機６０は、開閉可能に構成された氷供給手段としての氷排出口６１を有している。氷排出口６１は、氷振り分け装置７０に接続してある。そして、氷排出口６１が開状態にあると角氷が氷振り分け装置７０に供給され、氷排出口６１が閉状態にあると角氷の供給が止められる。
【００２５】
氷振り分け装置７０は、氷配管用姿勢（図１中破線で例示）と、氷加工装置用姿勢（図１中、実線で例示）とに可動する氷振り分け機構７１を内蔵している。氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１の各姿勢に応じて一方あるいは他方の通路をなす。一方の通路は氷配管７２に接続してあり、他方の通路は氷加工装置８０に接続してある。氷配管７２は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。そして、氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１が氷配管用姿勢のときに一方の通路が開通し、氷配管７２を介して製氷機６０からの角氷を調理位置にあるカップＣに供給する。また、氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１が氷加工装置用姿勢のときに他方の通路が開通し、製氷機６０からの角氷を氷加工装置８０に供給する。このように、氷振り分け装置７０は、製氷機６０からの氷を氷配管７２（調理位置にあるカップＣ）あるいは氷加工装置８０に択一的に振り分けて供給する。
【００２６】
氷加工装置８０は、氷振り分け装置７０により供給された氷を粉砕して、例えば、略米粒の寸法となるように小さい氷を製造し、さらにこの氷を調理位置にあるカップＣに供給する。以下、氷加工装置８０で製造する氷を細氷という。氷加工装置８０は、氷加工部８１およびシュータ８２を備えて構成してある。
【００２７】
氷加工部８１は、略すり鉢形状の容器８１ａの上面に氷投入口８１ｂを有している。容器８１ａの内部には、回転羽根８１ｃが設けてある。回転羽根８１ｃは、容器８１ａのすり鉢状の底部に設けた回転軸に対して複数（本実施の形態では３個）設けてあり、当該回転軸を中心として容器８１ａのすり鉢状の内周面に沿って回転可能としてある。この回転羽根８１ｃは、容器８１ａの外部に設けた氷加工駆動部としてのモータ８１ｄの駆動によって回転する。また、容器８１ａのすり鉢状の周面の一部には、細氷排出口（図示せず）と、当該細氷排出口の位置に設けた削り刃（図示せず）とが設けてある。さらに、容器８１ａのすり鉢状の底部には、排水口８１ｅが設けてある。この氷加工部８１では、氷振り分け機構７１を介して製氷機６０で製造した角氷が氷投入口８１ｂから容器８１ａ内に投入される。その後、モータ８１ｄの駆動によって回転羽根８１ｃが回転すると、角氷が回転羽根８１ｃによって容器８１ａのすり鉢状の内周面に押し付けられる。この結果、細氷排出口の位置で角氷が削り刃で砕かれて細氷（例えば、略米粒の寸法の氷）となり当該細氷排出口から容器の外部に排出される。
【００２８】
シュータ８２は、容器８１ａの外部であって細氷排出口に通じて設けてある。このシュータ８２は、断面略矩形状の筒体をなしている。シュータ８２の先端の口部は、調理位置にあるカップＣの開口部分に臨んでいる。
【００２９】
シロップタンク９０は、シロップを貯蔵する。シロップタンク９０には、シロップ配管９１が接続してある。シロップ配管９１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。シロップ配管９１の途中には、当該シロップ配管９１の流路を開閉するシロップ弁９１ａがある。すなわち、シロップ弁９１ａが開状態にあるとシロップタンク９０内のシロップが調理位置にあるカップＣに供給され、シロップ弁９１ａが閉状態にあるとシロップ配管９１によるシロップの供給が止められる。なお、本実施の形態でのシロップタンク９０は、図１において３個示してあり、各々貯蔵したシロップをそれぞれのシロップ配管９１によってカップＣに供給できる。
【００３０】
キャニスタ１００は、粉末原料として、例えば砂糖、クリーム、インスタントコーヒーおよびココアなどを貯蔵する。キャニスタ１００は、貯蔵してある粉末原料を受取位置にあるカップＣに定量供給する。なお、本実施の形態でのキャニスタ１００は、図１において３個示してあり、各々貯蔵した粉末原料をカップＣに定量供給する。
【００３１】
攪拌装置１１０は、調理位置にあるカップＣに対して進退可能、かつ軸心回りに回転可能に構成された攪拌羽根１１１を有する。この攪拌装置１１０は、攪拌羽根１１１を回転動作させるときには当該攪拌羽根１１１を下降させてカップＣ内に配置する一方、それ以外のときには当該攪拌羽根１１１を上昇させてカップＣから出た位置で保持する。
【００３２】
排水容器１２０は、排水を貯留する。この排水容器１２０には、氷加工排水配管１２１と調理排水配管１２２とが接続してある。氷加工排水配管１２１は、上述した氷加工部８１の排水口８１ｅに接続してあって当該氷加工部８１の容器８１ａ内の水を排水容器１２０に送出する。調理排水配管１２２は、上述したカップＣの搬送系路（例えば調理位置など）に設けた排水口１１に接続してあって当該搬送系路上の水を排水容器１２０に送出する。
【００３３】
上述したように構成したカップ式飲料自動販売機において、口当たりが良く清涼感のあるコールド飲料として、例えばシャーベット状のフローズン飲料を製造するための動作について以下に詳述する。
【００３４】
例えば、購入者により販売ボタン（図示せず）が操作されて、フローズン飲料の販売指令が送出されると、カップ搬送装置１０は、カップ供給手段（図示せず）により供給されたカップＣを調理位置に搬送する。
【００３５】
カップ搬送装置１０がカップＣを調理位置に搬送すると、シロップ弁９１ａを一時的に開いて所定量のシロップを当該カップＣに吐出供給する。
【００３６】
この間に、製氷機６０の氷排出口６１を一時的に開いて、氷排出口６１を通じて所定量の角氷を氷振り分け装置７０に供給する。このとき、氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１を氷加工装置用姿勢に保持して、製氷機６０からの角氷を氷加工部８１に供給する。
【００３７】
氷振り分け装置７０によって製氷機６０からの角氷が氷加工部８１に供給されると、氷加工装置８０は、氷加工部８１のモータ８１ｄを駆動して回転羽根８１ｃを作動させることで角氷を粉砕して細氷にしつつ、シュータ８２を通じて調理位置にあるカップＣに供給する。
【００３８】
氷加工装置８０によって細氷がカップＣに供給されるとき、攪拌装置１１０は、攪拌羽根１１１を降下してカップＣ内に配置するとともに当該攪拌羽根１１１をカップＣ内で回転作動する。すなわち、先にカップＣ内に供給したシロップに細氷を供給しながら攪拌羽根１１１で攪拌する。この結果、カップＣ内でシロップと細氷とが混合攪拌されてフローズン飲料が製造される。
【００３９】
こうしてフローズン飲料の製造が終了すると、攪拌装置１１０は、攪拌羽根１１１を上昇してカップＣから出た位置で保持する。その後、カップ搬送装置１０によりカップＣを販売位置に搬送する。そして、フローズン飲料が調理されたカップＣが販売口（図示せず）から購入者に受け渡される。
【００４０】
このように、本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機によれば、製氷機６０からの角氷を粉砕する氷加工部８１を備え、氷加工部８１により粉砕した細氷をカップＣに供給して飲料を製造するので、製氷機６０で製造した角氷の大きさによらず、口当たりの良く清涼感のあるコールド飲料（フローズン飲料）を製造することができる。
【００４１】
なお、上述したカップ式飲料自動販売機において製造可能なフローズン飲料は、シロップを用いたものに限定されない。例えばキャニスタ１００の粉末原料と湯タンク４０の湯との混合液を用いたもの、あるいはコーヒー飲料調理装置５０により抽出したコーヒー飲料を用いたものからフローズン飲料を製造することができる。以下、フローズン飲料を製造するための上記シロップ、混合液およびコーヒー飲料を原料液という。
【００４２】
また、本実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、製氷機６０からの氷を氷加工装置８０および氷配管７２に択一的に供給可能な氷振り分け装置７０を備えているので、従来のものと同様に角氷入りのコールド飲料を製造することもできる。この場合、氷振り分け装置７０により製氷機６０からの氷を氷配管７２に振り分けて供給すれば、製氷機６０からの氷が氷配管７２を通じてそのままカップＣに供給される。
【００４３】
ところで、上述のカップ式飲料自動販売機では、フローズン飲料を調理するための細氷量は、コールド飲料に比較して多くの氷量を必要とする。ゆえに、製氷機６０で作られた角氷を多く収容する総氷収容量が多い大型の氷加工装置８０が望まれる。ところが、カップ式飲料自動販売機では、自動販売機内の設置領域などの制限によって前記大型の氷加工装置８０を採用することが難しい。
【００４４】
そこで、本実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、氷加工装置８０への角氷の供給制御を行っている。図２は制御手段を示すブロック図である。
【００４５】
図２に示すように、制御手段１３０には、氷排出駆動部６２、氷振り分け駆動部７３、氷加工駆動部８３、氷供給量検出手段１３１および氷収容量検出手段１３２が接続してある。
【００４６】
氷排出駆動部６２は、制御手段１３０から送出された制御指令によって氷排出口６１を開閉する。氷振り分け駆動部７３は、制御手段１３０から送出された制御指令によって氷振り分け機構７１の姿勢を切り替える。氷加工駆動部８３は、制御手段１３０から送出された制御指令によって氷加工部８１のモータ８１ｄを駆動して回転羽根８１ｃを回転させる。
【００４７】
氷供給量検出手段１３１は、氷加工装置８０に供給した角氷量を得るために、氷加工装置８０に供給される角氷を検出する。氷供給量検出手段１３１は、例えば投光素子と受光素子とからなる光センサを氷排出口６１に設けてなる。氷供給量検出手段１３１では、当該光センサによって角氷の通過を検出し、この検出信号を制御手段１３０に出力する。上述したように角氷は、予め設定された大きさ（例えば略１０ｍｍ角）に製造される。また、１０ｍｍ角の１つの角氷の量は、１ｇ相当と考えられる。このため、制御手段１３０では、氷供給量検出手段１３１からの検出信号を基に、光センサを遮る時間（電圧変化時間）の合計から角氷の個数を計数して氷加工装置８０に供給した角氷量を得る。
【００４８】
氷収容量検出手段１３２は、氷加工部８１の容器８１ａに収容している角氷の収容量を検出するために、氷加工部８１のモータ８１ｄの駆動時間を検出する。氷加工部８１に当初供給された角氷の収容量は、氷供給量検出手段１３１で検出した角氷の供給量と等しい。氷加工部８１のモータ８１ｄを駆動した後では、細氷が作られて容器８１ａに収容している角氷が減少する。氷収容量検出手段１３２では、モータ８１ｄの駆動時間を検出し、この検出信号を制御手段１３０に出力する。この場合、モータ８１ｄの回転数を一定とし、当該モータ８１ｄの回転数に応じて作られる細氷量を一定とする。このため、制御手段１３０では、モータ８１ｄの駆動時間で作られた細氷量が分かり、当該細氷量と事前に供給した角氷量との差から容器８１ａに残る氷収容量を得る。なお、供給した角氷量から作られる細氷量は、様々な要因によって角氷量よりも細氷量が少なくなるため、予めこの差分を考慮する。
【００４９】
また、制御手段１３０には、容器８１ａに収容できる総氷収容量、各種カップＣの大きさに応じた所望の細氷量、当該所望の細氷量を得るための角氷量、および、モータ８１ｄの駆動時間に応じて作られる細氷量などのデータが予め格納してある。
【００５０】
上記制御手段１３０の制御によって角氷を氷加工装置８０に供給する動作を以下に説明する。図３は角氷の供給にかかるタイミング図である。
【００５１】
最初に、制御手段１３０では、例えば、購入者により販売ボタン（図示せず）が操作されてフローズン飲料の販売指令が送出されたときに、使用されるカップＣの大きさに応じた所望の細氷量と、所望の細氷量を得るために必要な全角氷量を取得する。そして、氷加工部８１の容器８１ａに収容し得る総氷収容量が全角氷量よりも少ないとき、氷加工部８１で細氷を作る過程において容器８１ａへの角氷の供給制御を行う。
【００５２】
まず、角氷を氷加工部８１の容器８１ａに供給する（Ｔ１）。Ｔ１において供給する角氷量は、容器８１ａに収容できる総氷収容量である。図３に示すように本実施の形態では、角氷の供給とともに氷加工部８１のモータ８１ｄを駆動している。氷加工部８１のモータ８１ｄが一定とすると、図３に破線で示すように時間の経過に伴って一定量の細氷が作られることとなる。また、図３に実線で示すように所定時間あたりの角氷の供給量は、作られる細氷量よりも多い。すなわち、作った細氷量を氷加工部８１に供給した角氷量から差し引いた分が現在氷加工部８１に収容している角氷量となる。制御手段１３０では、氷収容量検出手段１３２からの検出信号を入力して容器８１ａに残る氷収容量を得ているため、角氷の供給とともに細氷を作るときに容器８１ａに収容できる総氷収容量Ｑ１まで角氷を供給する時間Ｔ１が得られる。
【００５３】
次いで、容器８１ａに供給された角氷から細氷を引き続き作る（Ｔ２）。Ｔ２においては、角氷の供給は行わない。このＴ２の間、制御手段１３０では、氷収容量検出手段１３２からの検出信号を入力して容器８１ａに残る氷収容量を得ている。
【００５４】
次いで、容器８１ａに収容している角氷が無くなる以前で、角氷を容器８１ａに供給する（Ｔ３）。図３に示すように本実施の形態では、Ｔ１＋Ｔ３で供給した角氷量が所望の細氷量を得るために必要な角氷量である。すなわち、Ｔ３以後は、所望の細氷量を得るまでモータ８１ｄを駆動して制御を終了する。
【００５５】
なお、Ｔ１＋Ｔ３において供給する角氷量が、所望の細氷量を得るための全角氷量に満たないときは、収容している角氷が無くなる以前でさらに角氷の供給を行えばよい。この場合Ｔ３において供給する角氷量は、Ｔ１同様に容器８１ａに収容できる総氷収容量まで供給する。また、Ｔ３以後さらに供給する角氷量は、所望の細氷量を得るための全角氷量の残量を供給する。すなわち、容器８１ａに供給した全角氷量が所望の細氷量を得るための氷量に達する範囲で、容器８１ａに収容できる総氷収容量まで角氷を供給する。
【００５６】
以上のように、本実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、氷加工部８１で細氷を作る過程において容器８１ａへの角氷の供給を複数回に分けて行う。この結果、小型の氷加工部８１であっても多量の細氷が得られるので、氷加工部８１の小型化を図ることができる。すなわち、自動販売機内に収容できる小型の氷加工部８１を用いて多量の細氷を得ることができる。また、氷加工部８１への角氷の供給を分けたことにより、所望の細氷量を容易に精度良く得ることができる。
【００５７】
また、容器８１ａに供給する全角氷量が所望の細氷量を得るための角氷量に達する範囲で、容器８１ａの総氷収容量まで角氷を供給するようにすれば、全角氷量を遅滞無く容器８１ａに供給できる。
【００５８】
また、容器８１ａに収容している角氷が無くなる以前に角氷の供給を行えば、所望の細氷量をカップＣに途切れることなく供給できるため、カップＣ内において細氷と原料液などとの混合攪拌が連続して行えるので口当たりが良く清涼感のある良質のフローズン飲料を確実に得ることができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係るカップ式飲料自動販売機によれば、氷加工手段で細氷を作る過程において所望の細氷量を得るべき氷加工手段への氷の供給を分けて行う。このため、小型の氷加工手段であっても多量の細氷が得られるので、氷加工手段の小型化を図ることができる。すなわち、自動販売機内に収容できる小型の氷加工手段を用いて多量の細氷を得ることができる。また、氷加工手段への角氷の供給を分けたことにより、所望の細氷量を容易に精度良く得ることができる。
【００６０】
本発明の請求項２に係るカップ式飲料自動販売機によれば、氷加工手段に供給する全氷量が所望の細氷量を得るための氷量に達する範囲で、氷加工手段の総氷収容量まで氷を供給する。これにより、全氷量を遅滞無く氷加工手段に供給できる。
【００６１】
本発明の請求項３に係るカップ式飲料自動販売機によれば、氷加工手段への氷の供給を、氷加工手段に収容した氷が無くなる以前に行う。これにより、所望の細氷量を途切れることなく作り供給できるため、細氷と原料液などとの混合攪拌が連続して行えるので口当たりが良く清涼感のある良質のフローズン飲料を確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【図２】制御手段を示すブロック図である。
【図３】角氷の供給にかかるタイミング図である。
【図４】従来のカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【符号の説明】
１０    カップ搬送装置
１１    排水口
２０    水リザーバ
２１    給水弁
２２    送水配管
２３    製氷用水配管
２４    三方弁
２５    水配管
２６    湯タンク用水配管
４０    湯タンク
４０ａ    ヒータ
４１    湯配管
４１ａ    湯弁
４２    コーヒー調理用湯配管
４２ａ    湯弁
４５    弁駆動部
５０    コーヒー飲料調理装置
５１    コーヒー配管
６０    製氷機
６１    氷排出口
６２    氷排出駆動部
７０    氷振り分け装置
７１    氷振り分け機構
７２    氷配管
７３    氷振り分け駆動部
８０    氷加工装置（氷加工手段）
８１    氷加工部
８１ａ    容器
８１ｂ    氷投入口
８１ｃ    回転羽根
８１ｄ    モータ
８１ｅ    排水口
８２    シュータ
８３    氷加工駆動部
９０    シロップタンク
９１    シロップ配管
９１ａ    シロップ弁
１００    キャニスタ
１１０    攪拌装置
１１１    攪拌羽根
１２０    排水容器
１２１    氷加工排水配管
１２２    調理排水配管
１３０    制御手段
１３１    氷供給量検出手段
１３２    氷収容量検出手段
Ｃ    カップ
【図１】
2004326185.tif 000003
【図２】
2004326185.tif 000004
【図３】
2004326185.tif 000005
【図４】
2004326185.tif 000006