(57)【要約】【課題】本発明は、荷台５を後傾並びに後方移動させて車輌を積込み運搬するよう構成した車輌運搬車１において、１台の運搬車で低車高車を積込み可能な荷台傾斜角と一般車高車を積込み可能な荷台傾斜角が得られるよう構成する。【解決手段】荷台傾斜角選択手段１５で低車高車積込み位置を選択した場合には、傾動シリンダ６による傾斜フレーム４の傾動駆動が第１傾斜角Θ１に達し荷台傾斜検出手段１３が作動した時にスライドシリンダ７を駆動して荷台５を後方移動させ、一般車高車積込み位置を選択した場合には傾動シリンダ６による傾斜フレーム４の傾動駆動が第１傾斜角Θ１に達し荷台傾斜検出手段１３が作動した時にスライドシリンダ７を駆動して荷台５を後方移動させ、荷台後方量が一般車高車に対応した移動量となり荷台移動検出手段１４が作動した時に再び傾動シリンダ６を駆動して荷台５を傾動させるよう構成した。【選択図】　　　　図４
2004142563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌のシャシフレーム後部に設けた支軸で傾動自在に支持した傾斜フレームと、当該傾斜フレーム上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台、シャシフレームと傾斜フレーム間に介装され傾斜フレームを荷台と共に傾動させる傾動シリンダ、傾斜フレームと荷台間に介装され荷台を車輌前後方向に移動させるスライドシリンダとを備えた車輌運搬車の荷台傾動制御装置において、車輌積込み時における荷台傾斜角を低車高車を積込み可能な緩やかな第１傾斜角と当該第１傾斜角より大きな傾斜角であって一般車高車を積込み可能な第２傾斜角とに選択可能な荷台傾斜角選択手段、前記傾斜フレームの傾斜角が第１傾斜角になったことを検出する荷台傾斜検出手段、前記荷台の後方移動量が第２傾斜角に対応した移動量になったことを検出する荷台移動検出手段、及びこれら荷台傾斜角選択手段、荷台傾斜検出手段、荷台移動検出手段からの各信号に基づき前記傾動シリンダとスライドシリンダに駆動油を給排する駆動油給排手段に制御信号を出力する制御手段とを備え、当該制御手段は車輌積込み姿勢への移行時に傾動シリンダによる傾斜フレームの傾動駆動により当該傾斜フレームが第１傾斜角に傾動して荷台傾斜検出手段が作動した際に傾動シリンダの駆動を停止して荷台を車輌後方に移動させるようスライドシリンダを駆動し、前記荷台傾斜角選択手段が第１傾斜角に選択されている時には当該スライドシリンダの駆動を継続して行い、第２傾斜角に選択されている時にはスライドシリンダによる荷台の後方移動が第２傾斜角に対応した移動量となり荷台移動検出手段が作動した際にスライドシリンダの駆動を停止して再び傾斜フレームを傾動させるよう傾動シリンダを駆動する如き制御信号を前記駆動油給排手段に出力するよう構成したことを特徴とする車輌運搬車の荷台傾動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、荷台を後傾並びに後方移動させて車輌を積込み可能にした車輌運搬車における荷台の傾斜角を変更可能に構成した車輌運搬車の荷台傾動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
荷台を後傾並びに後方移動させて車輌を積込み可能に構成した車輌運搬車は、一般的な車高の一般車高車の他、スポーツカー等の低い車高の低車高車も運搬しなければならない場合がある。低車高車は、車輌を積込む際に荷台傾斜角が大きいと車輌前部が荷台等に接触して損傷する恐れがあり、このため低車高車を運搬する際には一般車高車を積込み可能な荷台傾斜角（通常８〜１０°）より小さな荷台傾斜角（約６°）の低車高車専用の車輌運搬車が用いられていた。
【０００３】
低車高車用の車輌運搬車は、荷台傾斜角を小さくするため荷台の後方移動量を大きく設定しており、積込み作業時に広い作業スペースを必要としていた。このため、狭い作業スペースしか確保できない現場では、一般車高車を積込もうとしても積込めないという問題があり、作業者は一般車高車用と低車高車用の２台の車輌運搬車を準備して作業に応じて使い分ける必要があった。
【０００４】
そこで、荷台の傾斜角を変更可能に構成して低車高車の積込みと狭い作業スペースでの一般車高車の積込みを可能にした車輌運搬車が提案されている。従来のこの種の車輌運搬車は、車輌積込み時に積込み対象の車輌が一般車高車か低車高車かにより予め荷台の傾斜角を選択し、荷台の傾斜角が選択した傾斜角になるまで荷台を傾動させて車輌後方へ移動させるよう構成していた（例えば、特許文献１参照）。このため、車輌積込み時に作業者が一般車高車を選択すれば狭い作業スペースで一般車高車を積込むことができ、低車高車を選択すれば低車高車を積込むことができるようになっている。これにより、１台の車輌運搬車で一般車高車と低車高車を運搬することができ、効率的な作業が行えるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−４６５２３号公報　　（第２−４頁、図１−６）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車輌運搬車は、荷台が必ず選択した傾斜角まで傾動するので、荷台傾斜角の大きな一般車高車を選択した場合には傾動完了時に荷台の重心位置が高くなり、特に車輌積載状態では安定性が大幅に悪化して転倒し易くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車輌積込み時における荷台の重心位置を可及的に低くして安定した積込み作業が行えるようにした車輌運搬車の荷台傾動制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、次の如き構成を有している。
【０００９】
すなわち、本発明の車輌運搬車の荷台傾動制御装置は、車輌のシャシフレーム後部に設けた支軸で傾動自在に支持した傾斜フレームと、当該傾斜フレーム上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台、シャシフレームと傾斜フレーム間に介装され傾斜フレームを荷台と共に傾動させる傾動シリンダ、傾斜フレームと荷台間に介装され荷台を車輌前後方向に移動させるスライドシリンダとを備えた車輌運搬車の荷台傾動制御装置を対象にしている。
【００１０】
そして、当該荷台傾動制御装置は、車輌積込み時における荷台傾斜角を低車高車を積込み可能な緩やかな第１傾斜角と当該第１傾斜角より大きな傾斜角であって一般車高車を積込み可能な第２傾斜角とに選択可能な荷台傾斜角選択手段、傾斜フレームの傾斜角が第１傾斜角になったことを検出する荷台傾斜検出手段、荷台の後方移動量が第２傾斜角に対応した移動量になったことを検出する荷台移動検出手段、及びこれら荷台傾斜角選択手段、荷台傾斜検出手段、荷台移動検出手段からの各信号に基づき傾動シリンダとスライドシリンダに駆動油を給排する駆動油給排手段に制御信号を出力する制御手段とを備え、当該制御手段は車輌積込み姿勢への移行時に傾動シリンダによる傾斜フレームの傾動駆動により当該傾斜フレームが第１傾斜角に傾動して荷台傾斜検出手段が作動した際に傾動シリンダの駆動を停止して荷台を車輌後方に移動させるようスライドシリンダを駆動し、荷台傾斜角選択手段が第１傾斜角に選択されている時には当該スライドシリンダの駆動を継続して行い、第２傾斜角に選択されている時にはスライドシリンダによる荷台の後方移動が第２傾斜角に対応した移動量となり荷台移動検出手段が作動した際にスライドシリンダの駆動を停止して再び傾斜フレームを傾動させるよう傾動シリンダを駆動する如き制御信号を前記駆動油給排手段に出力するよう構成している。
【００１１】
このように構成した荷台傾動制御装置は、車輌積込み時に積込み対象の車輌が一般車高車であるか低車高車であるかにより荷台傾斜角選択手段を操作して荷台の傾斜角を選択すればよい。この選択信号を受けた制御手段は、まず駆動油給排手段に制御信号を出力して傾動シリンダを駆動し傾斜フレームを傾動させる。そして、当該傾斜フレームの傾動角が低車高車を積込み可能な第１傾斜角となって荷台傾斜検出手段が作動すれば、この検出信号を受けた制御手段が傾動シリンダの駆動を停止してスライドシリンダを駆動するよう駆動油給排手段に制御信号を出力し、荷台を車輌後方へ駆動する。そして、荷台傾斜角選択手段が低車高車に対応した第１傾斜角に選択されている時には、当該スライドシリンダの駆動をストロークエンドに達するまで継続するようになっている。これにより、荷台は緩やかな傾斜角のままで荷台後端が接地するまで後方移動し、低車高車を積込み可能な低車高車積込み姿勢にすることができるのである。
【００１２】
一方、荷台傾斜角選択手段が一般車高車に対応した第２傾斜角に選択されている時には、荷台の後方移動量が第２傾斜角に対応した移動量となって荷台移動検出手段が作動すれば、この検出信号を受けた制御手段がスライドシリンダの駆動を停止して傾動シリンダを駆動するよう駆動油給排手段に制御信号を出力し、再び傾斜フレームを傾動させるようになっている。これにより、荷台は後方移動量の短い状態で一般車高車を積込み可能な第２傾斜角まで傾動し、狭い作業スペースで一般車高車を積込み可能な一般車高車積込み姿勢にすることができるのである。
【００１３】
このように、本発明の荷台傾動制御装置は、車輌積込み時に予め選択した荷台傾斜角、すなわち一般車高車を選択した場合には狭い作業スペースで一般車高車を積込み可能な大きな荷台傾斜角に制御することができ、一般車高車を選択した場合には広い作業スペースで低車高車を積込み可能な緩やかな荷台傾斜角に制御することができるのである。
【００１４】
また、荷台傾斜角の大きな一般車高車を選択した場合でも、荷台は緩やかな傾斜角である第１傾斜角に傾動した後に一旦車輌後方に移動し、荷台の重心位置を下げるよう制御するので、例え車輌積載状態であっても安定性が大幅に悪化することはなく、安定した車輌積込み作業が行えるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図１〜図５に基づき説明する。
図１は、車輌運搬車の側面図、図２は荷台傾動制御装置の制御回路、図３は低車高車積込み作業時の作動説明図、図４は一般車高車積込み作業時の作動説明図、図５は荷台傾斜角を３段階に選択可能にした荷台傾動制御装置の説明図である。
【００１６】
図１において、車輌運搬車１は、車輌２のシャシフレーム２ａ後部に設けた支軸３で傾動自在に支持した傾斜フレーム４と、当該傾斜フレーム４上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台５、シャシフレーム２ａと傾斜フレーム４間に介装され傾斜フレーム４を荷台５と共に傾動させる傾動シリンダ６、傾斜フレーム４と荷台５間に介装され荷台５を車輌前後方向に移動させるスライドシリンダ７とで構成されている。また、傾斜フレーム４の後端部には後傾状態で接地して車輌２を支持する支持脚８が、荷台５の後端部には回動自在で車輌積込み時に道板となる後部煽り９が夫々取付けられている。
【００１７】
１０は、傾動シリンダ６を起立あるいは倒伏側に駆動制御する傾動制御弁であり、起立用ソレノイド１０ａに通電して起立位置ａに切換えれば油圧ポンプ１１が吐出した駆動油を傾動シリンダ６の伸長側油室６ａに供給して当該傾動シリンダ６を起立駆動し、倒伏側ソレノイド１０ｂに通電して倒伏位置ｂに切換えれば駆動油を傾動シリンダ６の縮小側油室６ｂに供給して当該シリンダ６を倒伏駆動するようになっている。また、１２はスライドシリンダ７を後進あるいは前進側に駆動制御するスライド制御弁であり、後進用ソレノイド１２ａに通電して後進位置ａに切換えれば駆動油をスライドシリンダ７の伸長側油室７ａに供給して当該シリンダ７を後進駆動し、前進用ソレノイド１２ｂに通電して前進位置ｂに切換えれば駆動油をスライドシリンダ７の縮小側油室７ｂに供給して当該シリンダ７を前進駆動するようになっている。なお、当該傾動制御弁１０とスライド制御弁１２で、請求項１における駆動油給排手段を構成している。
【００１８】
１３は、傾斜フレーム４の傾斜角が低車高車を積込み可能な緩やかな傾斜角である第１傾斜角Θ１（例えば約６．５°）になった時に作動して検出信号を出力する荷台傾斜検出手段である。当該荷台傾斜検出手段１３は、この実施形態では傾動シリンダ６の伸縮ストロークが第１傾斜角Θ１に相当した伸縮ストロークになった時に検出アーム１３ｅが近接スイッチ１３ｄに接近して検出信号を出力するよう構成している。なお、当該荷台傾斜検出手段１３は、傾斜フレーム４の傾斜角を直接近接スイッチや角度検出器等で検出するよう構成してもよい。
【００１９】
１４は、荷台５の後方移動量が一般車高車を狭い作業スペースで積込み可能で前記第１傾斜角Θ１より大きな第２傾斜角Θ２（例えば約９°）に対応した一般車高車積込み時移動量Ｌ２になった時に作動して検出信号を出力する荷台移動検出手段である。当該荷台移動検出手段１４は、この実施形態では荷台５の後方移動量が前記一般車高車積込み時移動量Ｌ２になった時に作動して検出信号を出力する近接スイッチ１４ａで構成している。
【００２０】
また、１９は車輌運搬車１を積込み姿勢から走行姿勢に移行する際に、傾斜フレーム４の倒伏動を開始する開始位置を検出する倒伏位置検出手段であり、当該倒伏位置検出手段１９の検出位置は荷台５を走行姿勢に移行する際に荷台５の重心位置が高くなり過ぎない位置に設定している。なお、当該倒伏位置検出手段１９も、前記荷台移動検出手段１４と同様に荷台５の移動量を検出する近接スイッチ１９ａで構成している。
【００２１】
１５は、車輌運搬車１の操作パネルに手動操作可能に装備され、車輌積込み時の荷台傾斜角を低車高車を積込み可能な第１傾斜角Θ１と、一般車高車を積込み可能な第２傾斜角Θ２の２位置を選択可能な荷台傾斜角選択手段である。当該荷台傾斜角選択手段１５は、この実施形態では第１傾斜角と第２傾斜角を択一的に選択可能なトグルスイッチで構成している。
【００２２】
また、１６は車輌運搬車１の操作パネルに手動操作可能に装備され、荷台５の後進駆動（積込み姿勢への移行）を指示する後進駆動指示スイッチ、１７は同様に荷台５の前進駆動（走行姿勢への移行）を指示する前進駆動指示スイッチである。当該両指示スイッチ１６，１７は、この実施形態では後進駆動と前進駆動を択一的に選択可能な押しボタンスイッチで構成している。
【００２３】
当該後進駆動指示スイッチ１６は、荷台傾斜検出手段１３の常閉接点１３ｂを介して傾動制御弁１０の起立用ソレノイド１０ａに接続すると共に、常開接点１３ａを介して荷台傾斜角選択手段１５に接続している。そして、当該荷台傾斜角選択手段１５は、低車高車側接点１５ｂをスライド制御弁１２の後進用ソレノイド１２ａに接続すると共に、一般車高車側接点１５ａを荷台移動検出手段１４の常閉接点１４ｂを介してスライド制御弁１２の後進用ソレノイド１２ａに接続し、常開接点１４ａを介して傾動制御弁１０の起立用ソレノイド１０ａに接続している。
【００２４】
このため、荷台傾斜角選択手段１５を低車高車側に切換えれば、後進駆動指示スイッチ１６の操作により、まず荷台傾斜検出手段１３の常閉接点１３ｂを介して起立用ソレノイド１０ａが励磁され傾動制御弁１０が起立位置ａに切換わる。これにより、傾動シリンダ６が起立駆動して傾斜フレーム４が傾動する。そして、当該傾斜フレーム４が低車高車を積込み可能な第１傾斜角Θ１となって荷台傾斜検出手段１３が作動すれば、当該検出手段１３が常開接点１３ａに切換わり荷台傾斜角選択手段１５の低車高車側接点１５ｂを介して後進用ソレノイド１２ａが励磁されスライド制御弁１２が後進位置ａに切換わる。これにより、スライドシリンダ７が伸長駆動し、この伸長駆動はシリンダ７がストロークエンドするまで継続されるので、荷台５は緩やかな傾斜角のままで車輌後方に移動し、荷台後端が接地して低車高車の積込みが可能になるのである。
【００２５】
一方、荷台傾斜角選択手段１５を一般車高車側に切換えれば、後進駆動指示スイッチ１６の操作により、まず起立用ソレノイド１０ａが励磁されて傾動制御弁１０が起立位置ａに切換わり、傾動シリンダ６が起立駆動して傾斜フレーム４が傾動する。そして、当該傾斜フレーム４が低車高車を積込み可能な第１傾斜角Θ１となって荷台傾斜検出手段１３が作動すれば、当該検出手段１３が常開接点１３ａに切換わり荷台傾斜角選択手段１５の一般車高車側接点１５ａ、荷台移動検出手段１４の常閉接点１４ｂを介して後進用ソレノイド１２ａが励磁されスライド制御弁１２が後進位置ａに切換わる。これにより、スライドシリンダ７が伸長駆動して荷台５が車輌後方に移動する。そして、当該荷台５が一般車高車の積込みに対応した後方移動量Ｌ２となり荷台移動検出手段１４が作動すれば、当該検出手段１４が常開接点１４ａに切換わって起立用ソレノイド１０ａが励磁され傾動制御弁１０が起立位置ａに切換わる。これにより、再び傾動シリンダ６が起立駆動し、荷台５が一般車高車の積込みに適した短い後方移動量のままで荷台後端が接地するまで傾動し、狭い作業スペースでの一般車高車の積込みが可能になるのである。
【００２６】
また、前進駆動指示スイッチ１７は、スライド制御弁１２の前進用ソレノイド１２ｂに直接接続されると共に、倒伏位置検出手段１９の常開接点１９ａを介して傾動制御弁１０の倒伏用ソレノイド１０ｂに接続されている。このため、前進駆動指示スイッチ１７を操作すれば、まず前進用ソレノイド１２ｂが励磁されて当該制御弁１２が前進位置ｂに切換わりスライドシリンダ７が縮小駆動して荷台５が車輌前方に移動する。そして、荷台５の前方移動量が倒伏開始位置となり倒伏位置検出手段１９が作動すれば、当該検出手段１９が常開接点１９ａに切換わって倒伏用ソレノイド１０ｂが励磁され傾動制御弁１０が倒伏位置ｂに切換わって傾動シリンダ６が縮小駆動する。これにより、荷台５は車輌前方への移動と共に倒伏動し、重心位置を低く抑えた状態で走行姿勢への移行が行われるのである。
【００２７】
次に、作動について説明する。
まず、低車高車の積込み方法について説明する。低車高車を積込むには、荷台傾斜角選択手段１５を低車高車側に切換えて後進駆動指示スイッチ１６を操作すればよい。後進駆動指示スイッチ１６を操作すれば、起立用ソレノイド１０ａが励磁され傾動制御弁１０が起立位置ａに切換わって傾動シリンダ６が起立駆動し傾斜フレーム４が傾動する（図３（ｂ）図示状態）。そして、当該傾斜フレーム４が低車高車を積込み可能な第１傾斜角Θ１となって荷台傾斜検出手段１３が作動すれば、当該検出手段１３が常開接点１３ａに切換わって荷台傾斜角選択手段１５の低車高車側接点１５ｂを介して後進用ソレノイド１２ａが励磁されスライド制御弁１２が後進位置ａに切換わる。このため、スライドシリンダ７はストロークエンドに達するまで伸長し、これにより荷台５は緩やかな傾斜角で荷台後端が接地するまで車輌後方に移動し、低車高車積込み姿勢とすることができるのである（図３（ｃ）図示状態）。
【００２８】
次に、狭い作業スペースでの一般車高車の積込み方法について説明する。一般車高車を積込むには、荷台傾斜角選択手段１５を一般車高車側に切換えて後進駆動指示スイッチ１６を操作すればよい。後進駆動指示スイッチ１６を操作すれば、起立用ソレノイド１０ａが励磁され傾動制御弁１０が起立位置ａに切換わって傾動シリンダ６が起立駆動し傾斜フレーム４が傾動する（図４（ｂ）図示状態）。そして、当該傾斜フレーム４が低車高車を積込み可能な第１傾斜角Θ１となって荷台傾斜検出手段１３が作動すれば、当該検出手段１３が常開接点１３ａに切換わって荷台傾斜角選択手段１５の一般車高車側接点１５ａ、荷台移動検出手段１４の常閉接点１４ｂを介して後進用ソレノイド１２ａが励磁されスライド制御弁１２が後進位置ａに切換わる。これにより、スライドシリンダ７が伸長駆動して荷台５が車輌後方に移動する（図４（ｂ）鎖線図示状態）。そして、荷台５が一般車高車の積込みに対応した後方移動量Ｌ２となり荷台移動検出手段１４が作動すれば、当該検出手段１４が常開接点１４ａに切換わって起立用ソレノイド１０ａが励磁され傾動制御弁１０が起立位置ａに切換わる。これにより、再び傾動シリンダ６が起立駆動し、荷台５が一般車高車の積込みに適した短い後方移動量のままで荷台後端が接地するまで傾動する（図４（ｃ）図示状態）。このため、荷台５の後方移動量が少なく、狭い作業スペースでの一般車高車の積込みが可能になるのである。また、荷台５を緩やかな第１傾斜角Θ１の状態で一旦車輌後方に移動し重心位置を下げるよう構成したので、荷台５の重心位置が低くなり安全な移行作業が可能になるのである。
【００２９】
次に、走行姿勢への移行方法について説明する。走行姿勢に移行するには前進駆動指示スイッチ１７を操作すればよい。前進駆動指示スイッチ１７を操作すれば、まず前進用ソレノイド１２ｂが励磁されスライド制御弁１２が前進位置ｂに切換わってスライドシリンダ７が縮小駆動し荷台５が車輌前方に移動する。そして、荷台５の前方移動量が倒伏開始位置となり倒伏位置検出手段１９が作動すれば、当該検出手段１９が常開接点１９ａに切換わって倒伏用ソレノイド１０ｂが励磁され傾動制御弁１０が倒伏位置ｂに切換わって傾動シリンダ６が縮小駆動する。これにより、荷台５は車輌前方への移動と共に倒伏動し、重心位置を低く抑えた状態で走行姿勢への移行が行われるのである。
【００３０】
なお、上記実施形態においては、車輌積込み時の荷台傾斜角を低車高車用と一般車高車用の２段に選択可能に構成した車輌運搬車について説明したが、一般車高車の積込み時に少し緩やかな荷台傾斜角、すなわち中間車高車用の荷台傾斜角を選択可能に構成することも可能である。この場合には、図５に示す如く荷台傾斜角選択手段１５を３接点式（低車高車用接点１５ｂと一般車高車用接点１５ａの中間位置に、中間車高車積込み用の中間車高車用接点１５ｃを設け）にすると共に、荷台５の後方移動量が中間車高車に対応した移動量になったことを検出する第２荷台移動検出手段２０と、荷台５の傾斜角が中間車高車に対応した傾斜角になったことを検出する第２荷台傾斜検出手段２１を設け、荷台傾斜角選択手段１５を中間車高車用接点１５ｃに切換えた時に、荷台５の後方移動量が中間車高車の積込みに適した移動量となり第２荷台移動検出手段２０が作動すれば起立用ソレノイド１０ａを励磁して傾動制御弁１０を起立位置ａに切換え傾動シリンダ６を起立駆動すると共に、傾斜フレーム４の傾斜角が中間車高車に適した傾斜角となり第２荷台傾斜検出手段２１が作動すれば起立用ソレノイド１０ａの励磁を中止して傾動制御弁１０を中立復帰させ傾動シリンダ６の駆動を停止するよう構成すればよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上の如く構成した本発明の車輌運搬車の荷台傾動制御装置は、車輌積込み時に積込み対象の車輌が一般車高車であるか低車高車であるかを荷台傾斜角選択手段で選択し、低車高車を選択した場合には傾斜フレームの傾斜角が低車高車を積込み可能な緩やかな傾斜角になった時に荷台を車輌後方へ駆動して低車高車積込み姿勢とし、一般車高車を選択した場合には傾斜フレームの傾斜角が低車高車を積込み可能な緩やかな傾斜角になった時に一旦荷台を車輌後方へ駆動して荷台重心位置を下げ、荷台が一般車高車に対応した後方移動量になった時に再び傾斜フレームを傾動させて一般車高車積込み姿勢に制御するため、一台の車輌運搬車で低車高車の積込み作業と狭い作業スペースでの一般車高車の積込み作業が行えるのである。また、一般車高車の積込み作業時に、荷台を緩やかな傾斜角に傾動して一旦車輌後方に移動し荷台重心位置を下げるようにしたので安定した車輌積込み作業が行えるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】車輌運搬車の説明図である。
【図２】本発明の荷台傾動制御装置の説明図である。
【図３】本発明の低車高車積込み作業時の作動説明図である。
【図４】本発明の一般車高車積込み作業時の作動説明図である。
【図５】本発明の他の実施形態の説明図である。
【符号の説明】
１　　車輌運搬車、
２　　車輌、
２ａ　　シャーシフレーム、
３　支軸、
４　傾斜フレーム、
５　　荷台、
６　　傾動シリンダ、
６ａ　　伸長側油室、
６ｂ　　縮小側油室、
７　スライドシリンダ、
７ａ　　伸長側油室、
７ｂ　　縮小側油室、
８　　支持脚、
９　後部煽り、
１０　　傾動制御弁、
１０ａ　　起立用ソレノイド、
１０ｂ　　倒伏用ソレノイド、
１１　　油圧ポンプ、
１２　　スライド制御弁、
１２ａ　　後進用ソレノイド、
１２ｂ　　前進用ソレノイド、
１３　　荷台傾斜検出手段、
１３ｅ　　検出アーム、
１３ｄ　　近接スイッチ、
１４　　荷台移動検出手段、
１４ａ　　近接スイッチ、
１５　　荷台傾斜角選択手段、
１５ａ　　一般車高車側接点、
１５ｂ　　低車高車側接点、
１５ｃ　　中間車高車側接点、
１６　　後退駆動指示スイッチ、
１７　　前進駆動指示スイッチ、
１９　　倒伏位置検出手段、
１９ａ　　近接スイッチ、
２０　　第２荷台移動検出手段、
２１　　第２荷台傾斜検出手段、
Θ１　　第１傾斜角、
Θ２　　第２傾斜角、
Ｌ２　　後方移動量、
【図１】
2004142563.tif 000003
【図２】
2004142563.tif 000004
【図３】
2004142563.tif 000005
【図４】
2004142563.tif 000006
【図５】
2004142563.tif 000007