(57)【要約】【課題】複数の色セグメントに分割されたカラーホイールから検出される回転基準位置信号に同期して映像信号の色変調の同期をとるようにした単板式のカラープロジェクタにおいて、簡易な構成で高精度にカラーホイールの回転タイミングと色変調との同期をとる同期制御方法及び同期制御装置を提供する。【解決手段】カラープロジェクタ１からは回転基準位置信号に同期してカラーホイール１３の複数の色セグメントを透過したいずれか一つの色光のみを出射させ、このカラープロジェクタ１から出射される一つの色光以外の色光を遮光フィルタ２５とフォトデテクタ２４で構成される色光検出器２で検出し、色光検出器２の出力が最小ないしは０になるようにカラーホイール１３の回転タイミングを制御することで映像信号の色変調との同期がとられる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転方向に並ぶ複数の色セグメントに分割されたカラーホイールを用い、前記カラーホイールの回転基準位置を検出し、得られた回転基準位置信号に同期して映像信号の色変調の同期をとるようにした単板式のカラープロジェクタにおいて、前記カラープロジェクタからは前記回転基準位置信号に同期して前記複数の色セグメントのいずれか一つを透過した一つの色光のみを出射させるように動作させる一方、前記カラープロジェクタから出射される一つの色光以外の色光を色光検出器で検出し、この色光検出器の出力が最小ないしは０になるように前記カラーホイールの回転タイミング又は色変調の同期タイミングを制御することを特徴とするカラープロジェクタの同期制御方法。
【請求項２】
回転方向に並ぶ複数の色セグメントに分割されたカラーホイールを用い、前記カラーホイールの回転基準位置を検出し、得られた回転基準位置信号に同期して映像信号の色変調の同期をとるようにした単板式のカラープロジェクタにおいて、前記カラープロジェクタは前記複数の色セグメントのいずれか一つに対応した一つの色光のみを出射させ得る色変調手段を備え、一方前記カラープロジェクタから出射される前記一つの色光以外の色光を検出する色光検出器を備え、前記色光検出器の出力に基づいて前記カラーホイールの回転タイミング又は前記色変調手段の同期タイミングを制御するように構成したことを特徴とするカラープロジェクタの同期制御装置。
【請求項３】
前記カラープロジェクタは前記カラーホイールの回転方向の一部に設けられたマーカを検出して回転基準位置信号を出力する回転基準位置検出手段と、前記回転基準位置信号に基づいて前記カラーホイールの回転タイミングを制御する駆動モータ制御手段と、前記回転基準位置信号に基づいて光源光を目的とする色セグメントを透過させるように映像信号を色変調する色変調手段とを備え、前記色変調手段は、前記回転基準位置信号に同期して前記複数の色セグメントのいずれか一つを透過させて前記一つの色光を出射するように動作することを特徴とする請求項２に記載のカラープロジェクタの同期制御装置。
【請求項４】
前記色光検出器は、前記カラープロジェクタから出射される前記一つの色光を遮光する遮光フィルタと、前記遮光フィルタを透過した光を検出するフォトデテクタとを備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のカラープロジェタクの同期制御装置。
【請求項５】
前記色光検出器は、前記フォトデテクタで検出した光信号を表示するための表示器を備え、前記マーカの回転方向の位置、あるいは前記回転基準位置検出手段の位置は、前記表示器に表示される光信号が最小ないし０になる位置に設定されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のカラープロジェクタの同期制御装置。
【請求項６】
前記出射色光制御手段は、前記色光検出器の出力に基づいて当該色光検出器の出力が０になるように前記回転基準位置信号を遅延する遅延手段を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のカラープロジェクタの同期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の色領域に分割された円盤状のカラーホイールを備えて色順次方式でカラー映像表示を行う単板式フルカラープロジェクタに関し、特にカラーホイールの回転タイミングと色変調器での変調タイミングとの同期を制御するための方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラーホイールを用いた単板式のフルカラープロジェクタ（本明細書では単にカラープロジェクタと称する）の構成は、図１に示すように、光源１１から出力された白色光は反射鏡１２によって集光され、カラーホイール１３に対してビームスポットＢＳが投射される。カラーホイール１３は円周方向に例えば、赤色、緑色、青色の色セグメント（透過フィルタ）が配列形成された円盤として構成されており、回転モータ等によって高速回転されるようになっている。そして、カラーホイール１３の回転によって、光源１１からの白色光は各色セグメントによって赤色、緑色、青色の各単色光としてライトバルブ１４、反射鏡１５へと送られ、反射デバイス１６に入射される。一方、投影しようとする映像信号は変調駆動回路１７で処理され、前記反射デバイス１６へ供給される。この変調駆動回路１７はカラーホイール１３によって反射デバイス１６に順次的に入射される単色光に対して映像信号を同期させ、各単色光に対応した映像信号を供給する。表示用の反射デバイス１６は、この映像信号に従って画素をＯＮまたはＯＦＦさせ、入射された単色光を画素単位で反射して色変調を行い、色変調した映像を投射レンズ１８へ供給し、投射レンズ７によってスクリーン上に映し出される。
【０００３】
この種のカラープロジェクタにおいては、カラーホイール１３の各色セグメントと映像信号を同期させるために、カラーホイール１３の回転位置制御と、カラーホイール１３の回転速度制御を行う必要があり、そのためにはカラーホイール１３の回転基準位置を検出する必要がある。この回転基準位置を検出するために、特許文献１には、カラーホイールに反射率の高いマーカを貼り付け、センサとして反射型フォトインタラプタを用いてマーカがセンサの前を通過する際に受光し、それ以外の期間は受光しないようにして基準となるパルスを得て回転基準位置信号とする技術が記載されている。例えば、図１には反射マーカ１９、反射型フォトインタラプタ２０、検出回路２１を図示している。ただし、この技術ではマーカ１９の貼り付け位置やセンサの配設位置に誤差があると、カラーホイール１３の回転基準位置の検出に誤差が生じるという問題が生じる。また、各色のセグメントの境界には製造上の誤差があり、マーカの位置との関係も１つ１つ個別のずれが生じる。このずれを補正するために、例えばマーカの位置を動かしたり、センサ位置を動かしたり、検出したパルスを後段でディレイさせたりして調整する必要がある。そのため、特許文献１ではカラーホイールを回転駆動するための回転モータの回転位置、回転速度を検出するように構成しているが、これでは特殊なモータが必要となり、高価なものになる。
【０００４】
このような問題に対し、特許文献２では、マーカによる回転基準位置の検出に加えて、異なる色光を検出する一対のセンサによりカラーホイールを透過した色光を検出し、両センサの出力から光源光のビームスポットが色セグメントの境界を通過したタイミングを検出する技術が提案されている。例えば、青色光を検出するフォトダイオードと赤色光を検出するフォトダイオードとでセンサを構成し、各フォトダイオードの検出出力が等しくなった時点、すなわちマゼンタ色を検出したときにビームスポットが赤色フィルタと青色フィルタの境界に投射されたタイミングであることが検出できる。この技術では、実際にカラーホイールを透過した光を検出して回転基準位置を検出するため、マーカのみで回転基準位置を検出して映像信号の同期をとる場合のような問題が解消できるとともに、特許文献１のような特殊かつ高価なモータが不要になる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３３７３９０号公報
【特許文献２】特開平９−１２７４３７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２の技術では、一対のセンサ（フォトダイオード）は特性が揃って検出感度が等しくないとマゼンタ色を正確に検出することができず、回転基準位置を高精度に検出することができなくなるという問題がある。また、一対のセンサにおける色光の検出は等しい条件で行う必要があるため、一対のセンサを光学的に等価な位置に配置する必要がある。そのため、特許文献２の技術では、簡易な構成で高精度にカラーホイールの回転基準位置を検出してその回転タイミングを制御することが難しいという問題も残されている。
【０００７】
本発明の目的は、カラープロジェクタにおいて、簡易な構成で高精度にカラーホイールの回転タイミングと色変調との同期をを制御することが可能な同期制御方法及び同期制御装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の同期制御方法は、回転方向に並ぶ複数の色セグメントに分割されたカラーホイールを用い、カラーホイールの回転基準位置を検出し、得られた回転基準位置信号に同期して映像信号の色変調の同期をとるようにしたカラープロジェクタにおいて、カラープロジェクタからは回転基準位置信号に同期して複数の色セグメントのいずれか一つを透過した一つの色光のみを出射させるように動作させる一方、カラープロジェクタから出射される一つの色光以外の色光を色光検出器で検出し、この色光検出器の出力が最小ないしは０になるようにカラーホイールの回転タイミング又は色変調の同期タイミングを制御する。
【０００９】
本発明の同期制御装置は、回転方向に並ぶ複数の色セグメントに分割されたカラーホイールを用い、カラーホイールの回転基準位置を検出し、得られた回転基準位置信号に同期して映像信号の色変調の同期をとるようにしたカラープロジェクタにおいて、カラープロジェクタは前記複数の色セグメントのいずれか一つに対応した一つの色光のみを出射させ得る色変調手段を備え、一方カラープロジェクタから出射される一つの色光以外の色光を検出する色光検出器を備え、色光検出器の出力に基づいてカラーホイールの回転タイミング又は色変調手段の同期タイミングを制御するように構成する。
【００１０】
本発明の同期制御装置において、カラープロジェクタはカラーホイールの回転方向の一部に設けられたマーカを検出して回転基準位置信号を出力する回転基準位置検出手段と、回転基準位置信号に基づいてカラーホイールの回転タイミングを制御する駆動モータ制御手段と、回転基準位置信号に基づいて光源光を目的とする色セグメントを透過させるように映像信号を色変調する色変調手段とを備え、色変調手段は、回転基準位置信号に同期して前記複数の色セグメントのいずれか一つを透過させて一つの色光を出射するように動作するように構成する。また、色光検出器は、カラープロジェクタから出射される一つの色光を遮光する遮光フィルタと、この遮光フィルタを透過した光を検出するフォトデテクタとを備える構成とすることが好ましい。
【００１１】
ここで、色光検出器はフォトデテクタで検出した光信号を表示するための表示器を備え、マーカの回転方向の位置、あるいは回転基準位置検出手段の位置は、表示器に表示される光信号が最小ないし０になる位置に設定される。あるいは、出射色光制御手段は色光検出器の出力に基づいて当該色光検出器の出力が０になるように回転基準位置信号を遅延する遅延手段を備える。
【００１２】
本発明によれば、色光検出器においてカラープロジェクタから出射された色変調光を受光するか否かを判定し、受光しない状態となるようにカラーホイールの回転タイミングを制御し、あるいは色変調の同期タイミングを制御することで調整が完了できる。そのため、簡易な構成で高精度にカラープロジェクタにおける色変調の同期を制御することが可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図２は本発明装置の概念構成図である。同図において、カラープロジェクタ１は図１で説明したようなカラーホイールを備える単板式のフルカラープロジェクタである。このカラープロジェクタ１の第１の実施形態の詳細な構成を示す図３を参照すると、カラーホイール１３は赤色、緑色、青色に加えて白色の各色セグメントＲ，Ｇ，Ｂ，Ｗを備えており、モータ制御回路２２により制御される駆動モータ２３によって高速回転駆動される。また、前記カラーホイール１３の円周方向の一部には回転基準位置を検出するための反射マーカ１９が貼り付けられている。
【００１４】
一方、前記反射マーカ１９を検出して回転基準位置信号を出力するために回転基準位置検出器が設けられる。この回転基準位置検出器は、カラーホイールに対向して配置された発光ダイオードＬＤとフォトダイオードＰＤからなる反射型フォトインタラプタ２０で構成されており、発光ダイオードＬＤで発光した光をカラーホイール１３に対して投射し、反射マーカ１９で反射された光をフォトダイオードＰＤで受光するようにされている。前記反射型フォトインタラプタ２０には、フォトダイオードＰＤの受光電流を検出して基準電流と比較し、これから反射マーカを検出したときに回転基準位置信号としてのＩＮＤＥＸ信号を出力する検出回路２０としてコンパレータが接続されている。ここでは青色セグメントＢから赤色セグメントＲに切り替わる回転位置を回転基準位置としてＩＮＤＥＸ信号が出力されるように構成されている。このコンパレータ２０からのＩＮＤＥＸ信号は前記カラーホイール１３の駆動モータ２３を駆動制御するためのモータ制御回路２２に入力され、前記駆動モータ２３すなわちカラーホイール１３の回転タイミングや回転速度を制御するようになっている。また、前記コンパレータ２１からのＩＮＤＥＸ信号は図１に示した色変調器としての反射デバイス１６を駆動する変調駆動回路１７に入力され、反射デバイス１６を駆動して映像の変調タイミングを制御するようになっている。
【００１５】
前記カラープロジェクタ１に対し、図２に示したように、本発明にかかる色光検出器２が接続されている。この色光検出器２は、フォトダイオード等で構成されるフォトデテクタ２４と、このフォトデティクタ２４の直前に配置された遮光フィルタ２５とを備えており、前記カラープロジェクタ１の投射レンズ１８から出射される色光を受光するように構成される。ここでは、前記遮光フィルタ２５は赤色遮光フィルタで構成されており、この赤色遮光フィルタ２５は前記カラープロジェクタ１から出射される赤色光を完全にあるいは一部を遮光するような特性に設定されている。すなわち、図４に分光特性を示すように、前記カラーホイール１３の各色セグメントＲ，Ｇ，Ｂの透過特性は同図に実線、一点鎖線、二点鎖線に示す通りであり、前記赤色遮光フィルタ２５は太破線で示すように、赤色光は遮光するが、緑色光、青色光は透過するようになっている。
【００１６】
また、前記フォトデティクタ２４は前記カラーホイール１３の赤色、緑色、青色のいずれの色セグメントを透過した光あるいは一部を受光することができるように、図４に細実線で示すようにほぼ可視光領域を受光可能な分光感度のものが用いられている。そして、前記フォトデティクタ２４には受光により得られた受光信号を検出する受光信号検出回路２６が接続されており、この受光信号検出回路２６には受光信号の検出波形を表示する表示器としてのオシロスコープ２７が接続され、検出した受光信号の波形を当該オシロスコープ２７に表示するように構成されている。
【００１７】
以上の構成の制御装置によるカラープロジェクタ１での同期制御動作について、図５のタイミング図を参照して説明する。カラープロジェクタ１を駆動し、駆動モータ２３によりカラーホイール１３を回転させると同時に光源１１を点灯すると、図５（ａ）に示すように、カラーホイール１３の回転により、反射型フォトインタラプタ２０は反射マーカ１９を検出し、コンパレータ２１から基準回転位置を示すパルス状のＩＮＤＥＸ信号が周期的に出力される。また、このＩＮＤＥＸ信号に基づいてカラーホイール１３の各色セグメントを透過した赤色、緑色、白色、青色の各色光が周期的に出射可能な状態となる。ここで、本実施形態では、図５（ｂ）のように、変調駆動回路１７はＩＮＤＥＸ信号に基づいて反射デバイス１６を制御し、ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がるタイミングを起点として赤色光のみが出射されるような制御、すなわち光源１１からの光がカラーホイール１３の赤色セグメントのみを透過するタイミングでのみ反射デバイス１６で反射動作を行うような制御を実行すると、カラープロジェクタ１からは赤色光のみが出射されるようになる。
【００１８】
このようにしてカラープロジェクタから１出射された赤色光は、赤色遮光フィルタ２５を通してフォトデテクタ２４で受光される。このとき、カラープロジェクタ１においてＩＮＤＥＸ信号のタイミングが変調駆動回路１７での動作タイミングに対して適正であれば、図５（ｂ）に示したようにカラープロジェクタ１からは純粋な赤色光のみが出射されているため、この赤色光は赤色遮光フィルタ２５によって遮光されるためフォトデテクタ２４で赤色光を受光することはできず、フォトデテクタ２４からは図５（ｃ）のように信号が出力されることはなく、ほぼ０の信号となる。
【００１９】
ところが、ＩＮＤＥＸ信号のタイミングと変調駆動回路１７での動作タイミングとの間に誤差があり、例えばＩＮＤＥＸ信号が図５（ａ）の破線Ｔ１のように進んでいると、カラーホイール１３の回転において青色セグメントから赤色セグメントに切り替わる前の時点で反射デバイス１６が駆動され、カラープロジェクタ１からは最初に青色光が出射され、その後赤色光が出射されるようになる。そのため、出射された光のうち青色光は赤色遮光フィルタ２５によって遮光されず、フォトデテクタ２４で受光されるため、フォトデテクタ２４からは図５（ｄ）のように青色光に対応する信号が出力される。
【００２０】
また、逆に破線Ｔ２のようにＩＮＤＥＸ信号のタイミングが遅れていると、赤色セグメントから緑色セグメントに切り替わった後の時点で反射デバイス１６が駆動され、カラープロジェクタ１からは赤色光の後に緑色光が出射されるようになる。そのため、出射された光のうち緑色光は赤色遮光フィルタ２５によって遮光されず、フォトデテクタ２４で受光されるため、フォトデテクタ２４からは図５（ｅ）のように緑色光に対応する信号が出力される。
【００２１】
したがって、ＩＮＤＥＸ信号のタイミングが適正なとき、すなわち反射マーカ１９による基準回転位置の検出が正確である場合にはフォトデテクタ２４に接続されたオシロスコープ２７には何らの波形が表示されることはなく、一方ＩＮＤＥＸ信号のタイミングが進み、あるいは遅れているときにはオシロスコープ２７には青色或いは緑色のパルス信号の波形が表示されることになる。そのためオシロスコープ２７に表示される波形を観察しながら、波形が表示されなくなるようにモータ制御回路２２により駆動モータ２３の回転タイミングを調整する。あるいは、カラーホイール１３における反射マーカ１９の貼り付け位置を調整し、または反射型フォトインタラプタ２０の配設位置を調整することで、変調駆動回路１７での動作タイミングに合致したＩＮＤＥＸ信号が得られるようにカラーホイール１３の回転タイミングを調整することが可能になる。
【００２２】
このように、本実施形態ではフォトデテクタ２４での受光の有無を検出することでカラーホイール１３の回転タイミングの調整が実現できるため、単純にカラープロジェクタで投影される色映像を目視しながらのあいまいな調整に比較すればより正確な調整が可能となる。また、特許文献１のように特殊な駆動モータが不要であり、特許文献２のように特性の揃った一対のフォトダイオードを光学的に等価な位置に配置する必要もなく、簡易でかつ低価格な制御装置が実現できる。
【００２３】
また、本実施形態では、フォトデテクタ２４において赤色光以外の色光を検出するかしないかで判定できるため、特許文献２のようにフォトデテクタの出力レベル（光の強さのレベル）に基づいて判断するクリティカルな判定技術に比較すると明確な判定が可能になるため、調整が簡単になり、精度も向上する。さらに、フォトデテクタ２４の性能は、ある一定の光を検出するかしないかでよいため、カラーホイール１３で使用する各色の波長領域をカバーしていればよく、可視光のすべての範囲で高感度である必要はなく、多少の感度の偏りがあってもよい。また、カラープロジェクタに使用される光源１１としてのランプには、さまざまな波長特性のものが使用されるが、それぞれの色に対して絶対値で比較して検出する方式ではなく、ある一定の光を検出できればよいため、いろいろなランプに対応できる。
【００２４】
図６は本発明の第２の実施形態を示しており、ＩＮＤＥＸ信号によるカラーホイールの回転タイミングを自動的に調整するように構成したものである。この実施形態では第１の実施形態の一部を変更したものとして構成してあり、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付してある。この実施形態では、カラープロジェクタ１にＩＮＤＥＸ信号のタイミングを遅延するディレイ回路２８と、そのディレイ量を記憶するメモリ２９と、ディレイ回路２８にディレイ量を指示するＣＰＵ３０とを備えている。また、前記色光検出器２には前記フォトデテクタ２４の検出出力をＡ／Ｄ変換して前記ＣＰＵ３０に入力させるためのＡ／Ｄ変換器３１を備えている。そして、ディレイ回路２８で遅延された遅延ＩＮＤＥＸ信号をモータ制御回路２２に入力してカラーホイール１３の回転タイミングを調整するように構成している。ここでフォトデテクタ２４の検出出力は図５（ｄ），（ｅ）に示したように赤色光以外の青色光あるいは緑色光を受光したときの受光量であり、Ａ／Ｄ変換器３１の出力は当該受光量に対応したデジタル値となる。
【００２５】
この構成では、第１の実施形態と同様に、回転されるカラーホイール１３の反射マーカ１９を反射型フォトインタラプタ２０で検出し、得られるＩＮＤＥＸ信号に基づいてモータ制御回路２２が駆動モータ２３の回転タイミングを制御する。一方ＣＰＵ３０はＡ／Ｄ変換器３１から入力されるデータを監視しており、ディレイ回路２８においてコンパレータ２１から出力されるＩＮＤＥＸ信号を遅延させ遅延ＩＮＤＥＸ信号とする。そして、この遅延ＩＮＤＥＸ信号はモータ駆動回路に入力され、駆動モータの回転タイミグをＩＮＤＥＸ信号の遅延量に相当するだけ制御する。このように、ＩＮＤＥＸ信号のタイミングがずれると、図５を参照して説明したようにカラープロジェクタ１から出射される色光のタイミングも変化されることになるため、Ａ／Ｄ変換器３１からのデータが最小ないしは０になるように制御を行うことで、遅延ＩＮＤＥＸ信号により制御されたカラーホイール１３の回転タイミングを遅延されていないＩＮＤＥＸ信号による変調駆動回路１６における反射デバイス１７の動作タイミングとの同期がとられ、自動的にカラーホイール１３の回転基準位置を調整し、回転タイミングを調整することが可能になる。なお、ＣＰＵ３０はＡ／Ｄ変換器３１のデータが最小ないし０になった時の遅延量をメモリ２９に記憶し、その後はＣＰＵ３０は順次メモリ２９から遅延量を読み出してディレイ回路２８での遅延量を制御すればよい。
【００２６】
なお、この第２の実施形態の変形例としては、第１の実施形態と同様に遅延されないＩＮＤＥＸ信号によってモータ制御回路２２がカラーホイール１３の回転タイミングを制御する一方で、遅延された遅延ＩＮＤＥＸ信号によって変調駆動回路１７で反射デバイス１６の動作タイミングを制御して両者の同期をとるように構成してもよい。
【００２７】
ここで、前記各実施形態では赤色光を利用して調整を行った場合を説明したが、カラーホイールの緑色や青色のセグメントでも可能である。この場合には、フォトデテクタの前に配置する遮光フィルタは、図４に示したような緑色あるいは青色の色光を遮光するような特性の光学フィルタを用いればよい。また、例えば異なる色の遮光フィルタを交換し得るように構成しておき、カラーホイールの各色セグメントの各色すべてについて同様の検出を行うようにしてもよく、より高精度な調整が可能である。また、例えば、他の中間色でもフィルタの特性をその色の波長をカットする特性に変更すれば同様に可能である。さらに、可視光を検出できるものであれば、フォトデテクタの代わりに、安価なフォトセンサなどでもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、カラープロジェクタからは回転基準位置信号に同期してカラーホイールの複数の色セグメントを透過したいずれか一つの色光のみを出射させ、このプロジェクタから出射される一つの色光以外の色光を色光検出器で検出できるように構成しているので、単にカラープロジェクタから出射される色光を色光検出器において受光するか否かを判定し、受光しない状態となるようにカラーホイールの回転タイミングを制御することで調整が完了でき、簡易な構成で高精度にカラープロジェクタの同期を制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】単板式カラープロジェクタの概念構成図である。
【図２】本発明の同期制御技術を説明するための概念構成図である。
【図３】カラープロジェクタの内部構成を示す図である。
【図４】遮光フィルタと色セグメントの分光特性を示す図である。
【図５】本発明にかかる同期制御技術を説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施形態のカラープロジェクタの内部構成を示す図である。
【符号の説明】
１  カラープロジェクタ
２  色光検出器
１１  光源
１３  カラーホイール
１６  反射デバイス
１７  変調駆動回路
１８  投射レンズ
２０  反射型フォトインタラプタ
２１  検出回路（コンパレータ）
２２  モータ制御回路
２３  駆動モータ
２４  フォトデテクタ
２５  遮光フィルタ
２６  受信信号検出回路
２７  オシロスコープ
２８  ディレイ回路
２９  メモリ
３０  ＣＰＵ
３１  Ａ／Ｄ変換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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