(57)【要約】【課題】端子金具の絶縁体への取付状況の良否を正確に判定できる端子金具の検査方法及び検査装置を提供する。【解決手段】端子金具の検査装置１はＣＣＤカメラ５と制御装置７などを備えている。ＣＣＤカメラ５は端子金具としてのＪＢ用圧接端子を撮像する。制御装置７のＣＰＵ１１は撮像して得た画像からＪＢ用圧接端子の側壁を抽出する。ＣＰＵ１１は側壁間の間隔に基づいてＪＢ用圧接端子の取付状況の良否を判定する。【選択図】　　　図２
2004014278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁体に取り付けられて電線が圧接される端子金具の前記絶縁体への取付状況を検査する端子金具の検査方法であって、
前記端子金具は、互いの間に前記電線を位置させる一対の壁と、前記一対の壁の内一方の壁から他方の壁に向かって延びた第１の圧接刃と、他方の壁から一方の壁に向かって延びた第２の圧接刃と、を備え、前記第１の圧接刃と前記第２の圧接刃との間に前記電線を圧入することにより、前記電線と圧接する構成であり、
検査対象物としての絶縁体に取り付けられた端子金具の前記一対の壁間の間隔に基づいて、前記検査対象物としての端子金具の絶縁体への取付状況の良否を判定することを特徴とする端子金具の検査方法。
【請求項２】
検査対象物としての絶縁体に取り付けられた端子金具を撮像して、撮像して得た画像から前記一対の壁の外形を抽出して、これら一対の壁間の間隔を検出した後、これら一対の壁間の間隔に基づいて、前記検査対象物としての端子金具の絶縁体への取付状況の良否を判定することを特徴とする請求項１記載の端子金具の検査方法。
【請求項３】
前記一対の壁の外形を抽出する際には、前記一方の壁と絶縁体の一部とを含む第１の領域から前記一方の壁の外形を抽出し、前記他方の壁と前記絶縁体の一部とを含む第２の領域から前記他方の壁の外形を抽出することを特徴とする請求項２記載の端子金具の検査方法。
【請求項４】
前記第１の領域と前記第２の領域をそれぞれ複数用い、前記端子金具に圧接される電線の長手方向に沿って互いの間に第１の圧接刃を位置させる位置に複数の第１の領域を配し、前記端子金具に圧接される電線の長手方向に沿って互いの間に第２の圧接刃を位置させる位置に複数の第２の領域を配したことを特徴とする請求項３記載の端子金具の検査方法。
【請求項５】
前記端子金具は、前記第１の圧接刃と第２の圧接刃をそれぞれ複数備えており、
前記第１の領域を複数の第１の圧接刃間に配し、前記第２の領域を複数の第２の圧接刃間に配したことを特徴とする請求項４記載の端子金具の検査方法。
【請求項６】
絶縁体に取り付けられて電線が圧接される端子金具の前記絶縁体への取付状況を検査する端子金具の検査装置であって、
前記端子金具は、互いの間に前記電線を位置させる一対の壁と、前記一対の壁の内一方の壁から他方の壁に向かって延びた第１の圧接刃と、他方の壁から一方の壁に向かって延びた第２の圧接刃と、を備え、前記第１の圧接刃と前記第２の圧接刃との間に前記電線を圧入することにより、前記電線と圧接する構成であり、
検査対象物としての絶縁体に取り付けられた端子金具を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像から前記一対の壁の外形を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が抽出した前記一対の壁の外形からこれら一対の壁間の間隔を求めるとともに、これら一対の壁間の間隔に基づいて前記検査対象物としての端子金具の絶縁体への取付状況の良否を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする端子金具の検査装置。
【請求項７】
前記抽出手段が前記一対の壁の外形を抽出する際には、前記一方の壁と絶縁体の一部とを含む第１の領域から前記一方の壁の外形を抽出し、前記他方の壁と前記絶縁体の一部とを含む第２の領域から前記他方の壁の外形を抽出することを特徴とする請求項６記載の端子金具の検査装置。
【請求項８】
前記第１の領域と前記第２の領域をそれぞれ複数用い、前記端子金具に圧接される電線の長手方向に沿って互いの間に第１の圧接刃を位置させる位置に複数の第１の領域を配し、前記端子金具に圧接される電線の長手方向に沿って互いの間に第２の圧接刃を位置させる位置に複数の第２の領域を配したことを特徴とする請求項７記載の端子金具の検査装置。
【請求項９】
前記端子金具は、前記第１の圧接刃と第２の圧接刃をそれぞれ複数備えており、
前記第１の領域を複数の第１の圧接刃間に配し、前記第２の領域を複数の第２の圧接刃間に配したことを特徴とする請求項８記載の端子金具の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、絶縁体に取り付けられて電線が圧接される端子金具の絶縁体への取付状況の良否を検査する端子金具の検査方法及び検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車には、一般に、ヘッドランプ及びテールランプなどのランプ類、スタータモータ及びエアコンディショナ用のモータなどの多種多様な電子機器が搭載されている。このため、前記自動車は、前述した多種多様な電子機器に電力などを供給するために、ワイヤハーネスを配索している。
【０００３】
ワイヤハーネスは、複数の電線と、これらの電線の端部などに取り付けられてこれらの電線を相互に所定のパターンで接続する配線盤を備えている。電線は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の被覆部と、を備えている。配線盤は、導電性の端子金具としての圧接端子と、絶縁性のプレート状絶縁体とを備えている。
【０００４】
圧接端子は、電線と圧接する圧接部を備えている。圧接部は、電線を表面上に位置させる底壁と、互いの間に電線を位置させる一対の壁と、これら一対の壁から互いに近づく方向に延びた複数対の圧接刃とを備えている。一対の壁は、底壁の両縁から立設しており、互いに間隔をあけて相対している。圧接端子は、コネクタハウジングに取り付けられた後、前記一対の壁間即ち複数対の圧接刃間に電線が圧入される。そして、圧接端子は、圧接刃が電線の被覆部を切り込んで芯線と接触することにより、前記電線と電気的に接続する。
【０００５】
プレート状絶縁体は、絶縁性の合成樹脂からなり、板状に形成されている。プレート状絶縁体は、前記圧接端子を互いに交差する２方向に沿って並べて取り付けることが可能である。即ち、プレート状絶縁体は、２次元のマトリックス状に圧接端子を配置可能となっている。そして、プレート状絶縁体は、圧接端子を装着した後、該圧接端子に電線を圧接する。このため、プレート状絶縁体は、同一の電線に複数の圧接端子を圧接可能としている。
【０００６】
また、プレート状絶縁体は、圧接端子が取り付けられて、該圧接端子に電線が圧接された後に、複数重ねられる。そして、導電性の棒部材により互いに重なる圧接端子同士が電気的に接続される。こうして、プレート状絶縁体は、電線が圧接された圧接端子が取り付けられた状態で、複数重ねられる事などにより、複数の電線を相互に予め定められるパターンにしたがって電気的に接続する。また、前述したプレート状絶縁体は、周知の射出成形により得られる。
【０００７】
前述したワイヤハーネスを組み立てる組立ラインにおいては、各プレート状絶縁体の所望の箇所に圧接端子を取り付ける。プレート状絶縁体に圧接端子を取り付けた後、該圧接端子の圧接部の外観検査を行う。外観検査の際には、まず、電線の圧接状況が良好な圧接端子の圧接部の画像を取得しておく。
【０００８】
そして、検査対象物としての圧接端子の圧接部の画像を取得して、周知の相関法により前記圧接状況が良好な圧接端子の圧接部の画像との相関値を算出する。この相関値に基づいて、検査対象物としての圧接端子の電線の圧接状況の良否を判定する。こうして、検査対象物としての圧接端子を電線の圧接状況が良好な圧接端子の圧接部の画像と照合することにより、良否を判定してきた。
【０００９】
取り付けた圧接端子が全て良品と判定されたプレート状絶縁体に取り付けられた圧接端子に電線を圧接する。電線を圧接する際には、前記一対の壁の外側とプレート状絶縁体との間に侵入する一対のガイドブレードと、一対のガイドブレード間の電線を一対の壁間に圧入する圧接ブレードと、を用いる。圧接端子に電線を圧接した後、プレート状絶縁体を複数重ねて、前述した配線盤を組み立てる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述したプレート状絶縁体に取り付けられた圧接端子の外観検査方法では、良品の画像と検査対象物の画像とを周知の相関法により照合する。良品の画像に検査対象物の画像が似ている場合には、検査対象物を良品と判定し、良品の画像に検査対象物の画像が似ていない場合には、検査対象物を不良品と判定する。
【００１１】
こうすることで、例えば、プレート状絶縁体に取り付けた際に、一対の壁のうち少なくとも一方が底壁に向かって曲げられた圧接端子を不良品として確実に判定できた。しかしながら、前述したプレート状絶縁体の成型時に生じるそりなどにより、前記一対の壁間の間隔が狭くなった場合には、相関法を用いるため、良品と判定してしまう傾向であった。
【００１２】
この場合、前述した圧接ブレードが、一対のガイドブレード間の電線を圧接刃間に圧入する際に、一対の壁の少なくとも一方に接触して、少なくとも一方の壁を底壁に向かって曲げてしまう虞があった。この場合、電線と圧接端子とを確実に電気的に接続することが困難となって、望ましくない。このように、従来の端子金具の検査方法では、電線を確実に接続できない不良品となる端子金具を良品として判定する虞があった。
【００１３】
したがって、本発明の目的は、絶縁体への取付状況の良否を正確に判定できる端子金具の検査方法及び検査装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子金具の検査方法は、絶縁体に取り付けられて電線が圧接される端子金具の前記絶縁体への取付状況を検査する端子金具の検査方法であって、前記端子金具は、互いの間に前記電線を位置させる一対の壁と、前記一対の壁の内一方の壁から他方の壁に向かって延びた第１の圧接刃と、他方の壁から一方の壁に向かって延びた第２の圧接刃と、を備え、前記第１の圧接刃と前記第２の圧接刃との間に前記電線を圧入することにより、前記電線と接続する構成であり、検査対象物としての絶縁体に取り付けられた端子金具の前記一対の壁間の間隔に基づいて、前記検査対象物としての端子金具の絶縁体への取付状況の良否を判定することを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載の本発明の端子金具の検査方法は、請求項１記載の端子金具の検査方法において、検査対象物としての絶縁体に取り付けられた端子金具を撮像して、撮像して得た画像から前記一対の壁の外形を抽出して、これら一対の壁間の間隔を検出した後、これら一対の壁間の間隔に基づいて、前記検査対象物としての端子金具の絶縁体への取付状況の良否を判定することを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載の本発明の端子金具の検査方法は、請求項２記載の端子金具の検査方法において、前記一対の壁の外形を抽出する際には、前記一方の壁と絶縁体の一部とを含む第１の領域から前記一方の壁の外形を抽出し、前記他方の壁と前記絶縁体の一部とを含む第２の領域から前記他方の壁の外形を抽出することを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載の本発明の端子金具の検査方法は、請求項３記載の端子金具の検査方法において、前記第１の領域と前記第２の領域をそれぞれ複数用い、前記端子金具に圧接される電線の長手方向に沿って互いの間に第１の圧接刃を位置させる位置に複数の第１の領域を配し、前記端子金具に圧接される電線の長手方向に沿って互いの間に第２の圧接刃を位置させる位置に複数の第２の領域を配したことを特徴としている。
【００１８】
請求項５に記載の本発明の端子金具の検査方法は、請求項４記載の端子金具の検査方法において、前記端子金具は、前記第１の圧接刃と第２の圧接刃をそれぞれ複数備えており、前記第１の領域を複数の第１の圧接刃間に配し、前記第２の領域を複数の第２の圧接刃間に配したことを特徴としている。
【００１９】
請求項６に記載の本発明の端子金具の検査装置は、絶縁体に取り付けられて電線が圧接される端子金具の前記絶縁体への取付状況を検査する端子金具の検査装置であって、前記端子金具は、互いの間に前記電線を位置させる一対の壁と、前記一対の壁の内一方の壁から他方の壁に向かって延びた第１の圧接刃と、他方の壁から一方の壁に向かって延びた第２の圧接刃と、を備え、前記第１の圧接刃と前記第２の圧接刃との間に前記電線を圧入することにより、前記電線と圧接する構成であり、検査対象物としての絶縁体に取り付けられた端子金具を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像して得た画像から前記一対の壁の外形を抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した前記一対の壁の外形からこれら一対の壁間の間隔を求めるとともに、これら一対の壁間の間隔に基づいて前記検査対象物としての端子金具の絶縁体への取付状況の良否を判定する判定手段とを備えたことを特徴としている。
【００２０】
請求項７に記載の本発明の端子金具の検査装置は、請求項６記載の端子金具の検査装置において、前記抽出手段が前記一対の壁の外形を抽出する際には、前記一方の壁と絶縁体の一部とを含む第１の領域から前記一方の壁の外形を抽出し、前記他方の壁と前記絶縁体の一部とを含む第２の領域から前記他方の壁の外形を抽出することを特徴としている。
【００２１】
請求項８に記載の本発明の端子金具の検査装置は、請求項７記載の端子金具の検査装置において、前記第１の領域と前記第２の領域をそれぞれ複数用い、前記端子金具に圧接される電線の長手方向に沿って互いの間に第１の圧接刃を位置させる位置に複数の第１の領域を配し、前記端子金具に圧接される電線の長手方向に沿って互いの間に第２の圧接刃を位置させる位置に複数の第２の領域を配したことを特徴としている。
【００２２】
請求項９に記載の本発明の端子金具の検査装置は、請求項８記載の端子金具の検査装置において、前記端子金具は、前記第１の圧接刃と第２の圧接刃をそれぞれ複数備えており、前記第１の領域を複数の第１の圧接刃間に配し、前記第２の領域を複数の第２の圧接刃間に配したことを特徴としている。
【００２３】
請求項１に記載された本発明によれば、一対の壁間の間隔に基づいて、絶縁体への取付状況の良否を判定する。判定する際には、前記一対の壁間の間隔が、予め許容される範囲内であるか否かで判定するのが望ましい。このため、電線が圧接される際に、一つの壁のうち少なくとも一方がつぶれてしまうなどの一対の壁間の間隔が狭い端子金具を確実に不良品として判定できる。
【００２４】
請求項２に記載された本発明によれば、端子金具を撮像して、撮像して得た画像から一対の壁の外形即ちエッジを抽出する。このため、一対の壁間の間隔を確実に把握できる。したがって、一対の壁間の間隔が狭い端子金具をより確実に不良品として判定できる。
【００２５】
請求項３に記載された本発明によれば、第１の領域と第２の領域が、一方又は他方の壁と絶縁体の一部を含んでいる。勿論、端子金具と絶縁体とは、光を反射する度合いが異なる。このため、第１の領域と第２の領域とでは、絶縁体の一部と一対の壁との間で明暗（コントラスト）が生じる。第１及び第２の領域から壁の外形即ちエッジを抽出する。このため、一対の壁の外形即ちエッジを確実に抽出でき、一対の壁間の間隔を確実に把握できる。したがって、一対の壁間の間隔が狭い端子金具をより確実に不良品として判定できる。
【００２６】
請求項４に記載された本発明によれば、第１の領域と第２の領域を複数用い、これら第１及び第２の領域間に圧接刃を位置させている。これらの領域内で一対の壁の外形（エッジ）を抽出することにより、確実に一対の壁間の間隔を把握でき、これら一対の壁間の間隔が狭い端子金具を確実に不良品として判定できる。
【００２７】
請求項５に記載された本発明によれば、更に、第１の領域を複数の第１の圧接刃間に配し、第２の領域を複数の第２の圧接刃間に配している。このため、これらの領域内で一対の壁の外形（エッジ）を抽出することにより、より確実に一対の壁間の間隔を把握できる。したがって、一対の壁間の間隔が狭い端子金具を確実に不良品として判定できる。
【００２８】
請求項６に記載された本発明によれば、撮像手段が端子金具を撮像して、抽出手段が撮像して得た画像から一対の壁の外形即ちエッジを抽出する。判定手段が一対の壁間の間隔に基づいて、絶縁体への取付状況の良否を判定する。判定する際には、前記一対の壁間の間隔が、予め許容される範囲内であるか否かで判定するのが望ましい。このため、一対の壁間の間隔を確実に把握でき、電線が圧接される際に、一つの壁のうち少なくとも一方がつぶれてしまうなどの一対の壁間の間隔が狭い端子金具を確実に不良品として判定できる。
【００２９】
請求項７に記載された本発明によれば、抽出手段が一対の壁の外形を抽出する第１の領域と第２の領域が一方又は他方の壁と絶縁体の一部を含んでいる。勿論、端子金具と絶縁体とは、光を反射する度合いが異なる。このため、第１の領域と第２の領域とでは、絶縁体の一部と一対の壁との間で明暗（コントラスト）が生じる。このため、抽出手段が一対の壁の外形即ちエッジを確実に抽出でき、判定手段が一対の壁間の間隔を確実に把握できる。したがって、判定手段は、一対の壁間の間隔が狭い端子金具をより確実に不良品として判定できる。
【００３０】
請求項８に記載された本発明によれば、第１の領域と第２の領域を複数用い、これら第１及び第２の領域間に圧接刃を位置させている。これらの領域内で一対の壁の外形（エッジ）を抽出することにより、確実に一対の壁間の間隔を把握でき、これら一対の壁間の間隔が狭い端子金具を確実に不良品として判定できる。
【００３１】
請求項９に記載された本発明によれば、更に、第１の領域を複数の第１の圧接刃間に配し、第２の領域を複数の第２の圧接刃間に配している。このため、これらの領域内で一対の壁の外形（エッジ）を抽出することにより、より確実に一対の壁間の間隔を把握できる。したがって、一対の壁間の間隔が狭い端子金具を確実に不良品として判定できる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態にかかる端子金具の検査装置（以下単に検査装置と呼ぶ）を、図１ないし図７を参照して説明する。図１などに示す検査装置１は、図６に示された絶縁体としての圧接プレート６０に取り付けられた端子金具としてのＪＢ用圧接端子５０（図７などに示す）の取付状況の良否を検査する。
【００３３】
ＪＢ用圧接端子５０は、導電性の板金などを折り曲げるなどして得られる。ＪＢ用圧接端子５０は、図７などに示すように、電線２（図６に示す）が接続される電線接続部５１と、電気接触部５２と、を備えている。電線２は、導電性の芯線と、この芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた所謂被覆電線である。芯線は、複数の導線が撚られて構成されている。被覆部は、絶縁性の合成樹脂からなる。
【００３４】
電線接続部５１は、電線２が表面に置かれる平坦な底壁５５と、一対の側壁５６ａ，５６ｂと、複数対の圧接刃５４ａ，５４ｂと、加締め片５３と、複数の係止片５８とを備えている。
【００３５】
底壁５５は、帯板状に形成されている。一対の側壁５６ａ，５６ｂは、それぞれ、帯板状に形成されている。一対の側壁５６ａ，５６ｂは、底壁５５の幅方向の両縁に連なっている。一対の側壁５６ａ，５６ｂは、それぞれ、底壁５５に立設しているとともに、互いに間隔をあけて相対している。一対の側壁５６ａ，５６ｂは、互いの間に電線２を位置させる。なお、一対の側壁５６ａ，５６ｂは、本明細書に記した一対の壁をなしている。
【００３６】
圧接刃５４ａ，５４ｂは、それぞれ、底壁５５に対し立設している。図示例において、圧接刃５４ａ，５４ｂは、二対設けられている。圧接刃５４ａ，５４ｂのうち一方の圧接刃（以下第１の圧接刃と呼ぶ）５４ａは、一対の側壁５６ａ，５６ｂのうち一方の側壁５６ａから他方の側壁５６ｂに向かって延びている。他方の圧接刃（以下第２の圧接刃と呼ぶ）５４ｂは、他方の側壁５６ｂから一方の側壁５６ａに向かって延びている。圧接刃５４ａ，５４ｂの縁は、一対の側壁５６ａ，５６ｂが互いに相対する方向に沿って、互いに間隔をあけて相対している。
【００３７】
圧接刃５４ａ，５４ｂは、互いの間に電線２を圧入することにより、電線２の被覆部を切り込んで該電線２の芯線と接触する。圧接刃５４ａ，５４ｂは、前記電線２と電気的に接続する。こうして、圧接刃５４ａ，５４ｂ即ちＪＢ用圧接端子５０は、電線２と圧接する。
【００３８】
加締め片５３は、一方の側壁５６ａに連なっているとともに底壁５５に対し立設している。加締め片５３は、底壁５５に被さるように曲げられることにより、底壁５５との間に電線２を挟んで保持する。即ち、加締め片５３は、電線２を底壁５５に加締める。こうして、加締め片５３は、電線２を電線接続部５１に固定する。
【００３９】
係止片５８は、側壁５６ａ，５６ｂの一部が切り欠かれて形成されている。係止片５８は、側壁５６ａ，５６ｂそれぞれに設けられている。それぞれの係止片５８は、一端部が側壁５６ａ，５６ｂに連なり、かつ他端部が側壁５６ａ，５６ｂから離れている。それぞれの係止片５８は、特に前記他端部が側壁５６ａ，５６ｂの外面から外方向に突出している。また、係止片５８は、前記他端部の側壁５６ａ，５６ｂからの突出量が変化するように弾性変形自在となっている。係止片５８は、ＪＢ用圧接端子５０が圧接プレート６０に装着された際に、前記他端部が後述する隔壁６３ｂの内面に係止可能である。
【００４０】
電気接触部５２は、底壁５５の幅方向の一方の縁に連なっている。即ち、電気接触部５２は、電線接続部５１と連なっている。電気接触部５２と電線接続部５１とは、ＪＢ用圧接端子５０の平面形状がＬ字状となる位置に配されている。電気接触部５２は、角筒状の筒部５９ａと、図示しない接続バーを介して他のＪＢ用圧接端子５０と接続するためのばね片５７と、圧接プレート６０に係止する係止突起５９ｂとを備えている。
【００４１】
筒部５９ａは、その筒孔が圧接プレート６０の後述の孔７０に連通するように配される。筒部５９ａ内には、接続手段としての図示しない接続バーが挿入される。ばね片５７は、筒部５９ａ内に設けられ、筒部５９ａ内に侵入した接続バーを筒部５９ａの内面に向かって付勢して、接続バーが筒部５９ａから抜けでないようにする。こうして、ばね片５７は、筒部５９ａ即ち電気接触部５２と接続バーとを電気的に接続する。
【００４２】
係止突起５９ｂは、筒部５９ａに連なっている。係止突起５９ｂは、筒部５９ａから外方向に突出している。係止突起５９ｂは、筒部５９ａからの突出量が変化するように弾性変形自在である。係止突起５９ｂは、圧接プレート６０の収容部６４内に係止可能である。
【００４３】
電気接触部５２は、圧接プレート６０が互いに積層された際に、筒部５９ａ内に接続バーが挿入されることによって、互いに重なるＪＢ用圧接端子５０同士を電気的に接続する。こうして、電気接触部５２は、接続バーを介して他の端子金具としての他のＪＢ用圧接端子５０と接続する。
【００４４】
ＪＢ用圧接端子５０は、電線接続部５１が圧接プレート６０の後述する電線収容溝６１の溝本体６１ａ内に収容され、かつ電気接触部５２が電線収容溝６１の後述する収容部６４内に収容される。ＪＢ用圧接端子５０は、他端部間の間隔が狭くなる方向に係止片５８が押圧されるとともに筒部５９ａからの突出量が減少する方向に係止突起５９ｂが押圧されて、溝本体６１ａ及び収容部６４内に圧入される。そして、係止片５８が溝本体６１ａの内面に係止するとともに、係止突起５９ｂが収容部６４内に係止する。ＪＢ用圧接端子５０は、溝本体６１ａ及び収容部６４内に圧入されることで、圧接プレート６０に取り付けられる（又は保持されるともいい又は装着されるともいう）。
【００４５】
圧接プレート６０は、絶縁性の合成樹脂などからなり、プレート状即ち平板状に形成されている。圧接プレート６０は、図６に示すように、矩形状のプレート本体６２と、複数の電線収容溝６１と、電線固定部６７と、を備えている。プレート本体６２は、ほぼ平坦な底壁６３ａと、奥壁６５と、底壁６３ａから立設した複数の隔壁６３ｂと、を備えている。奥壁６５は、底壁６３ａの図６中の奥側に位置する一つの縁部に連なっている。奥壁６５は、底壁６３ａに立設している。隔壁６３ｂは、互いに平行でかつ間隔を存している。隔壁６３ｂは、それぞれ、奥壁６５に対し直交しかつプレート本体６２の長手方向に沿って延びている。隔壁６３ｂは、本明細書に記した絶縁体の一部をなしている。
【００４６】
電線収容溝６１は、隣り合う隔壁６３ｂと底壁６３ａとで囲まれて形成されている。電線収容溝６１は、プレート本体６２の幅方向に沿って、即ち前記隔壁６３ｂが互いに並設する方向に沿って、並設されている。電線収容溝６１は、互いに平行である。電線収容溝６１は、プレート本体６２の長手方向に沿って延びている。電線収容溝６１は、電線２とＪＢ用圧接端子５０とを収容可能である。
【００４７】
電線収容溝６１は、図６に示すように、溝本体６１ａと、収容部６４とを備えている。溝本体６１ａは、隣り合う隔壁６３ｂの内面と、底壁６３ａの表面とで、形成されている。溝本体６１ａは、前記隔壁６３ｂに沿って延在している。溝本体６１ａは、電線２と、ＪＢ用圧接端子５０の電線接続部５１と、を収容する。
【００４８】
収容部６４は、隣り合う一対の隔壁６３ｂの間隔を拡げるように、前記隔壁６３ｂから凹に形成されている。収容部６４は、一つの電線収容溝６１を形成する隣り合う一対の隔壁６３ｂそれぞれに設けられている。収容部６４は、溝本体６１ａの長手方向に沿って、一方の隔壁６３ｂと他方の隔壁６３ｂとに、交互に設けられている。
【００４９】
こうして、収容部６４は、電線収容溝６１の溝本体６１ａの長手方向に沿って複数並設されている。収容部６４は、ＪＢ用圧接端子５０の電気接触部５２を収容する。収容部６４には、孔７０（図４に示す）が設けられている。前記孔７０は、プレート本体６２の底壁６３ａを貫通しているとともに収容部６４に開口している。こうして、電線収容溝６１は、複数のＪＢ用圧接端子５０を取り付け可能である。
【００５０】
電線固定部６７は、奥壁６５から離れたプレート本体６２の端部に設けられている。電線固定部６７は、係止爪６８と、係合部材６９と、を備えている。係止爪６８は、電線収容溝６１それぞれに対応して設けられている。係止爪６８は、一つの電線収容溝６１に対し一対配されている。これら一対の係止爪６８は、電線収容溝６１の幅方向の両縁から立設している。一対の係止爪６８は、底壁６３ａから立設している。係止爪６８は、電線収容溝６１内に収容された電線２に係止して、この電線２が電線収容溝６１から抜け出ることを阻止する。
【００５１】
係合部材６９は、電線収容溝６１の幅方向に沿って、隣り合う電線収容溝６１の相互間に設けられている。係合部材６９は、隣り合う電線収容溝６１に配された係止爪６８間に設けられている。係合部材６９は、隣り合う係止爪６８間に係合可能である。電線固定部６７は、電線収容溝６１内に電線２を収容した格好で、係合部材６９が前述した係止爪６８間に係合して、一対の係止爪６８間から電線２が抜け出ることを阻止する。
【００５２】
また、前記圧接プレート６０は、複数の係止突起６６と図示しない複数の係止受け突起とを備えている。これらの係止突起６６と係止受け突起とは、互いに係止する。これらの係止突起６６と係止受け突起とが互いに係止して、圧接プレート６０が互いに積層されて固定する。
【００５３】
圧接プレート６０は、前記電線収容溝６１の溝本体６１ａの長手方向と、これらの電線収容溝６１が並設する方向と、の互いに交差する二方向に沿って、ＪＢ用圧接端子５０を前記底壁６３ａ上に並べる。即ち、圧接プレート６０は、ＪＢ用圧接端子５０を、底壁６３ａ上に二次元のマトリックス状に配置する。
【００５４】
圧接プレート６０の溝本体６１ａと収容部６４とにＪＢ用圧接端子５０を取り付ける。このとき、ＪＢ用圧接端子５０を、底壁６３ａに近づけてプレート本体６２に取り付ける。係止片５８が隔壁６３ｂの内面に係止しかつ係止突起５９ｂが収容部６４の内面に係止して、ＪＢ用圧接端子５０は電線収容溝６１内に収容されて、圧接プレート６０に固定される。
【００５５】
そして、本発明にかかる検査装置１で、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への取付状況の良否を検査する。取り付けたＪＢ用圧接端子５０全ての取付状況が良好な圧接プレート６０の溝本体６１ａ及び収容部６４内に収容されたＪＢ用圧接端子５０に、電線２を圧接する。このとき、電線２を電線接続部５１の圧接刃５４ａ，５４ｂ間に圧入して電線収容溝６１内に挿入するとともに、加締め片５３を底壁５５に向かって曲げる。電線２とＪＢ用圧接端子５０とは、互いに電気的に接続するとともに、電線２がＪＢ用圧接端子５０に固定される。こうして、同一の電線２が圧接したＪＢ用圧接端子５０は、互いに電気的に接続する。
【００５６】
この状態で、圧接プレート６０を、プレート本体６２が互いに平行でかつ間隔を存して並べる。そして、圧接プレート６０を互いに近づけて、係止突起６６と係止受け突起とを互いに係止する。複数の圧接プレート６０を互いに固定する。所定の孔７０及び電気接触部５２の筒部５９ａ内に接続バーを挿入して、配線盤を構成する。
【００５７】
配線盤は、ＪＢ用圧接端子５０を底壁６３ａ上に配置する位置及び接続バーを挿入する位置を選択することによって、ＪＢ用圧接端子５０に圧接される電線２を、予め定められるパターンにしたがって接続する。
【００５８】
検査装置１は、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への取付状況の良否を検査する。検査装置１は、図１に示すように、撮像手段としてのＣＣＤカメラ５と、検査テーブル３と、駆動アームユニット４と、制御手段としての制御装置７と、入力装置２４と、表示装置２５と、出力手段としての出力装置２６と、を備えている。
【００５９】
ＣＣＤカメラ５は、検査テーブル３上に置かれる検査対象物としての圧接プレート６０に取り付けられたＪＢ用圧接端子５０を撮像可能である。ＣＣＤカメラ５は、駆動アームユニット４の後述するＹ軸アーム３３に支持されている。
【００６０】
ＣＣＤカメラ５は、図示例では、画素を構成する撮像素子が２次元に配置されて構成された２次元ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子と、前記２次元ＣＣＤ撮像素子に画像を導くレンズなどを備えている。ＣＣＤカメラ５は、２次元ＣＣＤ撮像素子が、複数の段階にわけて光の強弱を検知する。即ち、ＣＣＤカメラ５は、２次元に配置された各画素での光の強弱を検知する。ＣＣＤカメラ５は、濃淡付きのいわゆる白黒の画像を撮像する。
【００６１】
検査テーブル３は、表面３ａが水平方向に沿って略平坦な平板状に形成されている。検査テーブル３は、表面３ａ上に、検査対象物としての圧接プレート６０に取り付けられたＪＢ用圧接端子５０を置くことができる。
【００６２】
駆動アームユニット４は、駆動アーム２８と、駆動制御部２９と、を備えている。駆動アーム２８は、周知のリニアガイド４０などによって、検査テーブル３に対し、前記表面３ａに沿って移動自在となっている。図示例では、図１中の手前から奥側または奥側から手前側に向かって、矢印Ｙに沿って移動自在となっている。なお、前記リニアガイド４０は、検査テーブル３に取付られかつ矢印Ｙに沿って延在したレール４０ａと、このレール４０ａに対し移動自在に設けられたスライダ４０ｂとを備えている。
【００６３】
駆動アーム２８は、鉛直方向に沿って延在したＺ軸アーム３１と、Ｘ軸アーム３２と、Ｙ軸アーム３３と、を備えている。Ｚ軸アーム３１は、一端がスライダ４０ｂに固定されている。Ｘ軸アーム３２は、Ｚ軸アーム３１に対し、前記表面３ａと前記矢印Ｙとの双方に交差する方向に沿って移動自在に支持されている。
【００６４】
図示例では、Ｘ軸アーム３２は、前記矢印Ｙに直交しかつ鉛直方向に沿った図１中の矢印Ｚに沿って、Ｚ軸アーム３１に対し移動自在となっている。Ｘ軸アーム３２は、表面３ａに沿いかつ矢印Ｙに対し交差する方向に沿って、延在したアーム状に形成されている。図示例では、Ｘ軸アーム３２は、前記矢印Ｙと矢印Ｚとの双方に直交する矢印Ｘ（水平方向）に沿って延在している。
【００６５】
Ｙ軸アーム３３は、Ｘ軸アーム３２に対し、周知のリニアガイド４１などによって、矢印Ｘに沿って移動自在に支持されている。なお、前記リニアガイド４１は、Ｘ軸アーム３２に取付られかつ矢印Ｘに沿って延在したレール４１ａと、このレール４１ａに対し移動自在に設けられたスライダ４１ｂとを備えている。
【００６６】
Ｙ軸アーム３３は、一端がスライダ４１ｂに固定されている。Ｙ軸アーム３３は、前記矢印Ｙに沿って延在したアーム状に形成されている。Ｙ軸アーム３３は、他端に、ＣＣＤカメラ５を取り付けている。
【００６７】
Ｚ軸アーム３１は、周知のエアシリンダまたはモータなどによって、矢印Ｙに沿って移動される。Ｘ軸アーム３２は、周知のエアシリンダまたはモータなどによって、矢印Ｚに沿って移動される。Ｙ軸アーム３３は、周知のエアシリンダまたはモータなどによって、矢印Ｘに沿って移動される。
【００６８】
駆動制御部２９は、Ｚ軸アーム３１とＸ軸アーム３２とＹ軸アーム３３を、それぞれ移動させるためのエアシリンダまたはモータなどを、制御装置７からの命令に基いて駆動させる。前述した構成によって、駆動アームユニット４は、ＣＣＤカメラ５を図１中の矢印Ｙ，Ｚ，Ｘに沿って移動させる。駆動アームユニット４は、制御装置７からの命令に基いて、圧接プレート６０に取り付けられたＪＢ用圧接端子５０を撮像できる位置に、ＣＣＤカメラ５を位置付ける。
【００６９】
入力装置２４は、検査対象物としてのＪＢ用圧接端子５０の品番や個数などの検査装置１の設定状況などを、制御装置７に入力するために用いられる。入力装置２４は、検査装置１の各種の操作を行うために用いられる。また、入力装置２４は、制御装置７の後述する正規メモリ１２（図２に示す）に圧接プレート６０への取付状況が良好なＪＢ用圧接端子５０の一対の側壁５６ａ，５６ｂの外面間の間隔Ｌ（図４及び図５に示す）の最低値と最高値とを入力する。
【００７０】
前述した一対の側壁５６ａ，５６ｂの外面間の間隔Ｌの最低値と最高値とは、電線２を一対の側壁５６ａ，５６ｂ間即ち圧接刃５４ａ，５４ｂ間に圧入した際に、電線２を良好な状態で圧接刃５４ａ，５４ｂと圧接できる値である。即ち、一対の側壁５６ａ，５６ｂの外面間の間隔Ｌが最低値と最高値との間であれば、即ち、一対の側壁５６ａ，５６ｂの外面間の間隔Ｌが前記最低値以上でかつ最高値以下（予め許容される範囲内）であれば、電線２をＪＢ用圧接端子５０に確実に電気的に接続できる。一対の側壁５６ａ，５６ｂの外面間の間隔Ｌは、本明細書に記した一対の側壁５６ａ，５６ｂ間の間隔をなしている。
【００７１】
また、一対の側壁５６ａ，５６ｂの外面間の間隔Ｌが前記最低値未満であれば、電線２を圧接刃５４ａ，５４ｂ間に圧入する圧接ブレードなどが少なくとも一方の側壁５６ａ，５６ｂに接触する。そして、圧接ブレードなどが、接触した側壁５６ａ，５６ｂを底壁５５に向かって折り曲げることとなる。電線２をＪＢ用圧接端子５０に接続することが困難となる。
【００７２】
また、入力装置２４は、検査対象物としてのＪＢ用圧接端子５０の品番毎に定められる検査対象領域Ｒ（図４中に一点鎖線で示し、図５中に実線で示す）のＣＣＤカメラ５が撮像した画像２０（図４及び図５に示す）における位置を後述の領域メモリ１３（図２に示す）に入力する。検査対象領域Ｒは、図４及び図５に示すように、第１の領域ｒ１と第２の領域ｒ２とからなる。
【００７３】
第１の領域ｒ１は、一方の側壁５６ａと、この一方の側壁５６ａと隣り合う絶縁体の一部としての隔壁６３ｂの一部などを含んでいる。第２の領域ｒ２は、他方の側壁５６ｂと、この他方の側壁５６ｂと隣り合う絶縁体の一部としての隔壁６３ｂの一部などを含んでいる。第１の領域ｒ１と、第２の領域ｒ２とは、複数の電線収容溝６１の溝本体６１ａが互いに並ぶ方向（図４中の矢印Ｍで示す方向）に沿って並んでいる。さらに、第１の領域ｒ１と、第２の領域ｒ２とは、前記矢印Ｍに沿って並んだＣＣＤの複数の画素Ｇ（図５に示す）からなる。
【００７４】
また、前述した第１の領域ｒ１と第２の領域ｒ２とからなる検査対象領域Ｒは、三つ設けられている。即ち、第１の領域ｒ１と第２の領域ｒ２とは三組設けられている。これらの検査対象領域Ｒを以下第１ないし第３の検査対象領域と呼び、符号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で示す。
【００７５】
第１の検査対象領域Ｒ１は、図４及び図５に示すように、圧接刃５４ａ，５４ｂのうち電気接触部５２から離れた側の圧接刃５４ａ，５４ｂより、前記電気接触部５２から離れている。第２の検査対象領域Ｒ２は、図４及び図５に示すように、圧接刃５４ａ，５４ｂのうち電気接触部５２寄りの圧接刃５４ａ，５４ｂより前記電気接触部５２寄りに配されている。第３の検査対象領域Ｒ３は、図４及び図５に示すように、圧接刃５４ａ，５４ｂに圧接される電線２の長手方向に沿って、第１の圧接刃５４ａ間でかつ第２の圧接刃５４ｂ間に配されている。
【００７６】
こうして、複数の第１の領域ｒ１のうち互いに最も離れた複数（一対）の第１の領域ｒ１は、互いの間に圧接刃５４ａ，５４ｂを位置させている。さらに、複数の第１の領域ｒ１のうち圧接刃５４ａ，５４ｂに圧接される電線２の長手方向の中央に位置する第１の領域ｒ１は、複数（図示例では二つ）の第１の圧接刃５４ａ間に配されている。
【００７７】
又、複数の第２の領域ｒ２のうち互いに最も離れた複数（一対）の第２の領域ｒ２は、互いの間に圧接刃５４ａ，５４ｂを位置させている。さらに、複数の第２の領域ｒ２のうち圧接刃５４ａ，５４ｂに圧接される電線２の長手方向の中央に位置する第２の領域ｒ２は、複数（図示例では二つ）の第２の圧接刃５４ｂ間に配されている。
【００７８】
入力装置２４として、周知のキーボード、マウス、各種のスイッチや操作ボタンや、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置などの各種の記憶媒体駆動装置を用いることができる。
【００７９】
表示装置２５は、検査装置１の運転状況または、検査したＪＢ用圧接端子５０の取付状況の良否などを表示する。表示装置２５として、周知のＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）ディスプレィや、液晶ディスプレィ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などを用いることができる。なお、図示例では、表示装置２５として、周知のＣＲＴディスプレイが用いられている。
【００８０】
出力装置２６は、検査装置１が検査したＪＢ用圧接端子５０の取付状況の良否などを出力する。出力装置２６として、前記検査結果などを印字する周知のプリンタや、前記検査結果などを電子情報としてＣＤ−ＲＯＭなどの各種の記録媒体に書込可能なＣＤ−ＲＯＭ駆動装置を用いることできる。
【００８１】
制御装置７は、図２に示すように、記憶部８と、周知のＲＯＭ（Ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）９と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１０と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１１とを備えたコンピュータである。制御装置７は、ＣＣＤカメラ５と入力装置２４と表示装置２５と出力装置２６と駆動制御部２９などに接続している。制御装置７は、ＣＣＤカメラ５と入力装置２４と表示装置２５と出力装置２９と駆動制御部２９などを制御して、検査装置１全体の制御をつかさどる。
【００８２】
記憶部８は、記憶手段としての正規メモリ１２と、領域メモリ１３とを備えている。正規メモリ１２は、検査対象物としてのＪＢ用圧接端子５０の一対の側壁５６ａ，５６ｂの外面間の間隔Ｌの最小値と最大値とを記憶している。正規メモリ１２は、入力装置２４と接続しており、該入力装置２４から前述した最小値と最大値が入力される。
【００８３】
領域メモリ１３は、検査対象物としてのＪＢ用圧接端子５０の画像２０（図４及び図５に示す）の中で各検査対象領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の第１及び第２の領域ｒ１，ｒ２の位置を記憶している。領域メモリ１３は、入力装置２４と接続しており、該入力装置２４から前述した各検査対象領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の第１及び第２の領域ｒ１，ｒ２の位置が入力される。
【００８４】
前述したメモリ１２，１３は、ＥＥＰＲＯＭなどの周知の不揮発性メモリなどからなる。
【００８５】
ＲＯＭ９は、ＣＰＵ１１の動作プログラムなどを記憶している。ＲＡＭ１０は、ＣＰＵ１１の演算実行時に必要なデータを一時的に保持する。
【００８６】
ＣＰＵ１１は、本明細書に記した抽出手段と判定手段との双方をなしている。ＣＰＵ１１は、ＣＣＤカメラ５が撮像した図４及び図５に示す画像２０を取り込む。なお、この画像２０は、２次元に配列された各画素において、例えば２５６の段階で光の強弱が示されたデジタル画像情報となっている。前記画像２０は、図４及び図５中の平行斜線で示す部分が比較的暗く、図４及び図５中に白地で示す部分が比較的明るくなっている。特に、圧接プレート６０の隔壁６３ｂとＪＢ用圧接端子５０の側壁５６ａ，５６ｂとの間、ＪＢ用圧接端子５０の筒部５９ａ内、前述した孔７０内などが比較的暗くなっている。
【００８７】
ＣＰＵ１１は、ＣＣＤカメラ５が撮像した画像２０の第１ないし第３の検査対象領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の一対の側壁５６ａ，５６ｂの外形を抽出する。一対の側壁５６ａ，５６ｂの外形を抽出する際には、領域ｒ１，ｒ２を構成する各画素においてＪＢ用圧接端子５０の外側に位置する隣りの画素Ｇより明るく（即ち信号が高く）かつＪＢ用圧接端子５０の外側に位置する隣りの画素Ｇとの明るさ（信号）の差が最大となる画素Ｇａ，Ｇｂ（図５に示す）を抽出する。
【００８８】
第１の領域ｒ１では、各画素において、図５中の左側の画素Ｇより明るくかつ図５中の左側の画素Ｇとの明るさの差が最大となる画素Ｇａを抽出する。第２の領域ｒ２では、各画素において、図５中に右側の画素Ｇより明るくかつ図５中に右側の画素Ｇとの明るさの差が最大となる画素Ｇｂを抽出する。このように、本明細書に記した一対の側壁５６ａ，５６ｂの外形を抽出するとは、前述した第１の領域ｒ１と第２の領域ｒ２からＪＢ用圧接端子５０の外側に位置する画素Ｇより明るくかつ外側に位置する画素Ｇとの明るさの差が最大となる画素Ｇａ，Ｇｂを抽出することを示している。
【００８９】
そして、ＣＰＵ１１は、各検査対象領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の第１の領域ｒ１から抽出した画素Ｇａと第２の領域ｒ２から抽出した画素Ｇｂとの間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３（図５に示す）を算出する。画素Ｇａ，Ｇｂ間の間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を算出する際には、これらの画素Ｇａ，Ｇｂの画像２０における座標などを用いることができる。
【００９０】
その後、ＣＰＵ１１は、各検査対象領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の画素Ｇａ，Ｇｂ間の間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が、前述した最小値以上でかつ最大値以下であるか否かを判定する。全ての検査対象領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の画素Ｇａ，Ｇｂ間の間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が最小値以上でかつ最大値以下である場合にはＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への取付状況を良好であると判定する。検査対象領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうち少なくとも一つの画素Ｇａ，Ｇｂ間の間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が最小値未満または最大値を越える場合にはＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への取付状況を不良であると判定する。
【００９１】
こうして、ＣＰＵ１１は、前述した画素Ｇａ，Ｇｂ間の間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を算出することにより一対の側壁５６ａ，５６ｂの外面間の間隔Ｌを算出する。すなわち、前述した画素Ｇａ，Ｇｂ間の間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、本明細書に記した一対の側壁５６ａ，５６ｂ間の間隔をなしている。なお、厳密には、一対の側壁５６ａ，５６ｂの外面間の間隔Ｌと、前述した画素Ｇａ，Ｇｂ間の間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３とは、最大で前述した画素Ｇ二つ分異なることがある。
【００９２】
しかしながら、本発明では、前述した画素Ｇａ，Ｇｂ間の間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を、前述した一対の側壁５６ａ，５６ｂ間の間隔Ｌとみなす。このように、側壁５６ａ，５６ｂの外形を抽出するとは、前述した画素Ｇａ，Ｇｂを抽出することである。一対の側壁５６ａ，５６ｂ間の間隔Ｌとは、前述した画素Ｇａ，Ｇｂ間の間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３である。一対の側壁５６ａ，５６ｂ間の間隔Ｌに基づいて良否を判定するとは、前述した画素Ｇａ，Ｇｂ間の間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が前述した最小値以上でかつ最大値以下であるか否かを判定することである。
【００９３】
また、ＣＰＵ１１は、前述した画素Ｇａ，Ｇｂを抽出する作業中の画像情報などを、表示装置２５に向かって出力して、該表示装置２５に表示させる。ＣＰＵ１１は、判定結果を表示装置２５に表示させるとともに、出力装置２６に向かって出力する。
【００９４】
また、ＣＰＵ１１は、駆動制御部２９を制御して、駆動アームユニット４の各シリンダまたはモータなどを駆動して、圧接プレート６０に取り付けられたＪＢ用圧接端子５０をＣＣＤカメラ５に順次撮像させる。なお、ＣＣＤカメラ５が一度に全てのＪＢ用圧接端子５０の特に第１ないし第３の検査対象領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を撮像できない場合には、複数回に分けて撮像させる。このように、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤカメラ５に複数回に分けて撮像させる際には、駆動アームユニット４の各シリンダまたはモータなどを適宜駆動する。
【００９５】
本実施形態の検査装置１は、圧接プレート６０に取り付けられたＪＢ用圧接端子５０を検査する際には、まず、入力装置２４から前述した最小値と最大値とを正規メモリ１２に入力する。さらに、入力装置２４から各検査対象領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の第１の領域ｒ１と第２の領域ｒ２の位置を領域メモリ１３に入力する。
【００９６】
そして、図３中のステップＳ１において、制御装置７のＣＰＵ１１が駆動制御部２９を制御して、ＣＣＤカメラ５を圧接プレート６０に取り付けられたＪＢ用圧接端子５０に相対させ、ＣＣＤカメラ５がＪＢ用圧接端子５０を撮像する。ＣＣＤカメラ５は、撮像して得た画像２０（図４及び図５に示す）を、ＣＰＵ１１に向かって出力して、ステップＳ２に進む。
【００９７】
ステップＳ２では、ＣＰＵ１１が、画像２０の各検査対象領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の第１及び第２の領域ｒ１，ｒ２から前述した画素Ｇａ，Ｇｂを抽出する。こうして、ステップＳ２では、第１及び第２の領域ｒ１，ｒ２内において、側壁５６ａ，５６ｂの外面（エッジ）を抽出して、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、各検査対象領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から抽出した画素Ｇａ，Ｇｂ間の間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を算出する。こうして、ステップＳ３では、一対の側壁５６ａ，５６ｂ間の間隔Ｌを算出してステップＳ４に進む。
【００９８】
ステップＳ４では、各検査対象領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３において前述した画素Ｇａ，Ｇｂ間の間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が、前述した最小値以上でかつ最大値以下であるか否かを判定する。全ての検査対象領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の画素Ｇａ，Ｇｂ間の間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が前述した最小値以上でかつ最大値以下である場合には、良品と判定する。検査対象領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうち少なくとも一つの画素Ｇａ，Ｇｂ間の間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が前述した最小値未満または最大値を越える場合には、不良品と判定する。
【００９９】
こうして、ステップＳ４では、一対の側壁５６ａ，５６ｂ間の間隔Ｌに基づいて、検査対象物としてのＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への取付状況の良否を判定して、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、出力装置２６が、ＣＰＵ１１の判定結果を印字するなどして出力したり記憶媒体などに記憶する。
【０１００】
本実施形態によれば、ＣＣＤカメラ５がＪＢ用圧接端子５０を撮像して、ＣＰＵ１１が画像２０から一対の側壁５６ａ，５６ｂの外形即ちエッジを抽出する。ＣＰＵ１１が一対の側壁５６ａ，５６ｂ間の間隔Ｌに基づいて、圧接プレート６０への取付状況の良否を判定する。判定する際には、前記一対の側壁５６ａ，５６ｂ間の間隔Ｌが、予め許容される最小値以上でかつ最大値以下であるか否かで判定する。このため、一対の側壁５６ａ，５６ｂ間の間隔Ｌを確実に把握でき、一対の側壁５６ａ，５６ｂ間の間隔Ｌが狭いＪＢ用圧接端子５０を確実に不良品として判定できる。したがって、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への取付状況の良否を正確に判定できる。
【０１０１】
ＣＰＵ１１が、前述した画素Ｇａ，Ｇｂを抽出して一対の側壁５６ａ，５６ｂの外形を抽出する、第１及び第２の領域ｒ１，ｒ２は、側壁５６ａ，５６ｂと圧接プレート６０の隔壁６３ｂなどを含んでいる。勿論、ＪＢ用圧接端子５０と圧接プレート６０とは、光を反射する度合いが異なる。このため、第１の領域ｒ１と第２の領域ｒ２とでは、圧接プレート６０の隔壁６３ｂと一対の側壁５６ａ，５６ｂとの間で明暗（コントラスト）が生じる。このため、ＣＰＵ１１は、一対の側壁５６ａ，５６ｂの外形即ち前述した画素Ｇａ，Ｇｂを確実に抽出でき、一対の側壁５６ａ，５６ｂ間の間隔Ｌを確実に把握できる。したがって、ＣＰＵ１１は、一対の側壁５６ａ，５６ｂ間の間隔Ｌが狭いＪＢ用圧接端子５０をより確実に不良品として判定でき、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への取付状況の良否をより正確に判定できる。
【０１０２】
第１の領域ｒ１と第２の領域ｒ２を複数用い、これらの領域ｒ１，ｒ２間に圧接刃５４ａ，５４ｂを位置させている。これらの領域ｒ１，ｒ２内で一対の側壁５６ａ，５６ｂの外形（エッジ）を抽出することにより、確実に一対の側壁５６ａ，５６ｂ間の間隔Ｌを把握できる。したがって、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への取付状況の良否を正確に判定できる。
【０１０３】
更に、第１の領域ｒ１を複数の第１の圧接刃５４ａ間に配し、第２の領域ｒ２を複数の第２の圧接刃５４ｂ間に配している。このため、これらの領域ｒ１，ｒ２内で一対の側壁５６ａ，５６ｂの外形（エッジ）を抽出することにより、より確実に一対の側壁５６ａ，５６ｂ間の間隔を把握できる。したがって、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への取付状況の良否を正確に判定できる。
【０１０４】
前述した実施形態では、ＪＢ用圧接端子５０の一対の側壁５６ａ，５６ｂの外面を含んだ画素Ｇａ，Ｇｂを抽出している。しかしながら、本発明では一対の側壁５６ａ，５６ｂの内面などの他の箇所を含んだ画素Ｇａ，Ｇｂを抽出しても良い。また、前述した画素Ｇａ，Ｇｂを抽出する際に、隣りの画素Ｇとの明るさの差が最大となるものを抽出している。しかしながら、本発明では、前述した画素Ｇａ，Ｇｂを抽出する際に、従来より周知の種々のエッジの抽出方法を用いても良いことは勿論である。
【０１０５】
また、前述した実施形態では、圧接プレート６０にマトリック状に配置されるＪＢ用圧接端子５０を検査した例を示している。しかしながら、本発明では、従来より周知のコネクタハウジングに取り付けられる圧接端子の取付状況の良否を判定しても良いことは勿論である。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、一対の壁間の間隔に基づいて、絶縁体への取付状況の良否を判定する。このため、一対の壁間の間隔が狭い圧接端子を確実に不良品として判定できる。したがって、端子金具の絶縁体への取付状況の良否を正確に判定できる。
【０１０７】
請求項２に記載の本発明は、端子金具を撮像して得た画像から一対の壁の外形即ちエッジを抽出する。このため、一対の壁間の間隔を確実に把握できる。したがって、一対の壁間の間隔が狭い圧接端子をより確実に不良品として判定でき、端子金具の絶縁体への取付状況の良否を正確に判定できる。
【０１０８】
請求項３に記載の本発明は、第１の領域と第２の領域が一方又は他方の壁と絶縁体の一部を含んでいる。勿論、端子金具と絶縁体とは、光を反射する度合いが異なる。このため、第１の領域と第２の領域とでは、絶縁体の一部と一対の壁との間で明暗（コントラスト）が生じる。第１及び第２の領域から壁の外形即ちエッジを抽出する。このため、一対の壁の外形即ちエッジを確実に抽出でき、一対の壁間の間隔を確実に把握できる。したがって、一対の壁間の間隔が狭い圧接端子をより確実に不良品として判定でき、端子金具の絶縁体への取付状況の良否をより正確に判定できる。
【０１０９】
請求項４に記載の本発明は、第１の領域と第２の領域を複数用い、これらの領域間に圧接刃を位置させている。これらの領域内で一対の壁の外形（エッジ）を抽出することにより、確実に一対の壁間の間隔を把握できる。したがって、一対の壁間の間隔が狭い圧接端子を確実に不良品として判定でき、端子金具の絶縁体への取付状況の良否をより正確に判定できる。
【０１１０】
請求項５に記載の本発明は、更に、第１の領域を複数の第１の圧接刃間に配し、第２の領域を複数の第２の圧接刃間に配している。このため、これらの領域内で一対の壁の外形（エッジ）を抽出することにより、より確実に一対の壁間の間隔を把握できる。したがって、一対の壁間の間隔が狭い圧接端子を確実に不良品として判定でき、端子金具の絶縁体への取付状況の良否をより正確に判定できる。
【０１１１】
請求項６に記載の本発明は、撮像手段が端子金具を撮像して、抽出手段が撮像して得た画像から一対の壁の外形即ちエッジを抽出する。判定手段が一対の壁間の間隔に基づいて、絶縁体への取付状況の良否を判定する。判定する際には、前記一対の壁間の間隔が、予め許容される範囲内であるか否かで判定するのが望ましい。このため、一対の壁間の間隔を確実に把握でき、一対の壁間の間隔が狭い圧接端子を確実に不良品として判定できる。したがって、端子金具の絶縁体への取付状況の良否を正確に判定できる。
【０１１２】
請求項７に記載の本発明は、抽出手段が一対の壁の外形を抽出する、第１の領域と第２の領域が一方又は他方の壁と絶縁体の一部を含んでいる。勿論、端子金具と絶縁体とは、光を反射する度合いが異なる。このため、第１の領域と第２の領域とでは、絶縁体の一部と一対の壁との間で明暗（コントラスト）が生じる。このため、抽出手段が一対の壁の外形即ちエッジを確実に抽出でき、判定手段が一対の壁間の間隔を確実に把握できる。したがって、判定手段は、一対の壁間の間隔が狭い圧接端子をより確実に不良品として判定でき、端子金具の絶縁体への取付状況の良否をより正確に判定できる。
【０１１３】
請求項８に記載の本発明は、第１の領域と第２の領域を複数用い、これらの領域間に圧接刃を位置させている。これらの領域内で一対の壁の外形（エッジ）を抽出することにより、確実に一対の壁間の間隔を把握できる。したがって、一対の壁間の間隔が狭い圧接端子を確実に不良品として判定でき、端子金具の絶縁体への取付状況の良否を正確に判定できる。
【０１１４】
請求項９に記載の本発明は、更に、第１の領域を複数の第１の圧接刃間に配し、第２の領域を複数の第２の圧接刃間に配している。このため、これらの領域内で一対の壁の外形（エッジ）を抽出することにより、より確実に一対の壁間の間隔を把握できる。したがって、一対の壁間の間隔が狭い圧接端子を確実に不良品として判定でき、端子金具の絶縁体への取付状況の良否を正確に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子金具の検査装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示された端子金具の検査装置のブロック図である。
【図３】図１に示された端子金具の検査装置による検査の流れを示すフローチャートである。
【図４】図１に示された端子金具の検査装置のＣＣＤカメラが撮像した検査対象物としての圧接端子の画像を示す説明図である。
【図５】図４に示された画像の要部を拡大して示す説明図である。
【図６】図１に示された端子金具の検査装置で検査できるＪＢ用圧接端子を取り付ける圧接プレートなどを示す斜視図である。
【図７】図１に示された端子金具の検査装置で検査できるＪＢ用圧接端子を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　端子金具の検査装置
２　電線
５　ＣＣＤカメラ（撮像手段）
１１　ＣＰＵ（抽出手段、判定手段）
２０　画像
５０　ＪＢ用圧接端子（端子金具）
５４ａ　圧接刃（第１の圧接刃）
５４ｂ　圧接刃（第２の圧接刃）
５６ａ　一方の側壁（一方の壁）
５６ｂ　他方の側壁（他方の壁）
６０　圧接プレート（絶縁体）
６３ｂ　隔壁（絶縁体の一部）
ｒ１　第１の領域
ｒ２　第２の領域
Ｌ　一対の側壁間の間隔（一対の壁間の間隔）
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３　画素間の間隔（一対の壁間の間隔）
【図１】
2004014278.tif 000003
【図２】
2004014278.tif 000004
【図３】
2004014278.tif 000005
【図４】
2004014278.tif 000006
【図５】
2004014278.tif 000007
【図６】
2004014278.tif 000008
【図７】
2004014278.tif 000009