(57)【要約】【課題】従来のものと同等の駆動効率を奏し、車内側への突出高さをさらに抑制しうるスライドドア駆動装置を提供する。【解決手段】車体１１の側面に設けられ、前端が車体の内側に湾曲しているガイドレール１２と、ドア１３を支持し、ガイドレール１２に沿って走行するローラブラケット１６と、ガイドレール１２の前端近辺に、車体１１の側面と略直角の軸心Ｊ３廻りに回転自在に支持される前プーリ３０と、ローラブラケット１６に一端が係止され、前方に延び、前プーリ２０によって後方に方向転換され、ケーブル駆動装置２２に到る前ケーブル１７と、前ケーブル１７を、ガイドレール１２の湾曲部２４と前プーリ２０の接線方向との間で滑らかに方向転換するガイド溝が形成されたプーリケース３５とを備えているドア駆動装置１０。【選択図】　図１
2004124556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側壁に沿って前後方向に延び、前端が車両の内側に湾曲しているガイドレールと、
車両のドアを支持すると共に、前記ガイドレールに沿って走行するドアブラケットと、
前記ガイドレールの前端近辺に、車両の側面と交差する軸心廻りに回転自在に支持されるプーリと、
前記ドアブラケットに一端が係止され、ガイドレールに沿って前方に延び、前記プーリによって後方に方向転換され、ケーブル駆動装置に到る前ケーブルと、
前記ドアブラケットに一端が係止され、ガイドレールに沿って後方に延び、ガイドレールの後方近辺で方向転換され、前記ケーブル駆動装置に到る後ケーブルと、前記前ケーブルを、ガイドレールの湾曲部と略平行な方向とプーリの接線方向との間で滑らかに方向転換するガイド
とを備えている車両用のスライドドア駆動装置。
【請求項２】
前記プーリが車両の側面に対して略直角ないし±２０度の角度で交差している請求項１記載のスライドドア装置。
【請求項３】
前記プーリが、プーリを収容する凹所を備えたプーリケース内に回転自在に支持されており、前記ガイドがそのプーリケースに一体に設けられるガイド溝からなる請求項１記載のスライドドア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用のスライドドア駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００１−１１３９４７号公報
【特許文献２】特開２００１−３２３７２４号公報
【特許文献３】特開平８−２３２５３６号公報
【０００３】
特許文献１には、図８に示すような、前端が車体内方（図７の上方）に湾曲するガイドレール１０１を車体１０２に設け、ドア１０３をローラブラケット１０４を介してガイドレール１０１に摺動自在に係合し、ガイドレール１０１に沿って前後の駆動ケーブル１０５、１０６を設け、それらの駆動ケーブルの一端をそれぞれローラブラケット１０４に連結すると共に、ガイドレールの前後の端部近辺に設けたプーリ１０７、１０８を経由させてケーブル駆動装置（図示していない）に連結し、その駆動装置による駆動ケーブル１０５、１０６の送り出しおよび引き込みにより、前記ドア１０３をガイドレール１０１に沿って移動させるケーブル式のスライドドア自動開閉装置１００が開示されている。
【０００４】
そのような装置１００では、プーリ１０７、１０８は鉛直方向に延びる軸心Ｃ１廻りに回転自在に支持されており、そのため、とくに前側のプーリ１０７が車体の内側へ大きく突出する。特許文献１は、そのようなプーリ１０７、１０８の車内への突出をできるだけ少なくするべく、ローラブラケット１０４の前後端に車内側に突出する突出部１０９、１１０を設け、前側の突出部１０９に後ろ側の駆動ケーブル（開方向作動用）１０６の端部を連結し、後ろ側の突出部１１０に前側の駆動ケーブル（閉じ方向作動用）１０５の端部を連結する構成を採用している。
【０００５】
また、特許文献２には、図９に示すように、前側のプーリ１０７を平面視でガイドレール１０１と重なる位置に設け、それにより前側のプーリ１０７の車内側への突出をさらに少なくすることを提案している。このものはガイドレール１０１の下側に、駆動ケーブル１０５を案内するガイド片を設けている。
【０００６】
他方、特許文献３には、図１０および図１１に示すような、ガイドレール１０１の前端に設けた案内部材１１２で前側の駆動ケーブル１０５を１８０度方向転換させ、再びガイドレール１０１に沿って後方まで案内する車両用スライドドアの開閉装置１１４が開示されている。この装置では図１０に示すように、前側の駆動ケーブル１０５と後ろ側の駆動ケーブル１０６が両方とも車両の後部からガイドプーリ１１５によって方向転換されて車内に引き込まれ、ケーブル駆動装置１１６に連結されている。そのケーブル駆動装置１１６は、駆動ケーブル１０５、１０６の巻き取りおよび送り出しを行うドラムと、そのドラムを回転駆動するモータＭおよび減速機を備えている。このものは図１１に示すように、ガイドレール１０１の湾曲部１１７に対して略直角方向の軸心Ｃ２廻りに回転自在に支持された第１プーリ１１８と、その第１プーリ１１８と湾曲部１１７との間で前側の駆動ケーブル１０５を案内するための鉛直方向の軸心Ｃ３廻りに回転する第２プーリ１１９とを備えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の装置１００は、ガイドレール１０１の外側（車体の外側）を摺動する駆動ケーブル１０５、１０６を、鉛直方向の軸心Ｃ１廻りに回転するプーリ１０７、１０８によって車内側に方向転換させるので、車内に設けられる方向転換された駆動ケーブルをケーブル駆動装置１０９まで車内の配索経路によって案内することができる。また、車内へのプーリ１０７、１０８の突出高さはある程度小さくなる。しかし前側のプーリ１０７は、湾曲部自体が車内側に突出していることもあって、依然として突出しており、見栄えがわるい。
【０００８】
他方、特許文献２のスライドドアの開閉装置は、特許文献１の場合よりもさらに突出高さが抑制されるが、ガイドレール１０１の下側に別個のガイド片を設けるなど、構成が煩雑になる。
【０００９】
また、特許文献３のスライドドアの開閉装置１１４は、ガイドレール１０１の前側にプーリ１１８、１１９を２個設ける必要がある。しかも上側から反転させた駆動ケーブル１０５を再び車体の外部を通して車体の後部に案内し、その後部から車内に引き込むので、配索経路が長くなり、動力効率も低くなる。しかも第１プーリ１１８は湾曲部１１７の延長方向に突出するので、車内側への突出高さはかなり大きい。
【００１０】
本発明は前記従来のスライドドア駆動装置と同等の駆動効率でスライドドアを開閉駆動することができ、しかも従来の装置に比してさらに車内側への突出高さを抑制することができるスライドドア駆動装置を提供することを技術課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用のスライドドア駆動装置（請求項１）は、車両の側壁に沿って前後方向に延び、前端が車両の内側に湾曲しているガイドレールと、車両のドアを支持すると共に、前記ガイドレールに沿って走行するドアブラケットと、前記ガイドレールの前端近辺に、車両の側面と交差する軸心廻りに回転自在に支持されるプーリと、前記ドアブラケットに一端が係止され、ガイドレールに沿って前方に延び、前記プーリによって後方に方向転換され、ケーブル駆動装置に到る前ケーブルと、前記ドアブラケットに一端が係止され、ガイドレールに沿って後方に延び、ガイドレールの後方近辺で方向転換され、前記ケーブル駆動装置に到る後ケーブルと、前記前ケーブルを、ガイドレールの湾曲部と略平行な方向とプーリの接線方向との間で滑らかに方向転換するガイドとを備えていることを特徴としている。
【００１２】
このようなスライドドア駆動装置では、前記プーリが車両の側面に対して略直角ないし±２０度の角度で交差しているものが好ましい（請求項２）。さらに前記プーリが、プーリを収容する凹所を備えたプーリケース内に回転自在に支持されており、前記ガイドがそのプーリケースに一体に設けられるガイド溝からなるものが好ましい（請求項３）。
【００１３】
【作用および発明の効果】
本発明のスライドドア駆動装置（請求項１）は、前側のプーリが車体の側壁と交差する軸心廻りに回転自在に設けられているので、プーリ自体がほぼ車体の側壁と平行に近い状態で、いわば側壁にへばりつく状態で配置することができる。そのため車内側への突出高さをかなり低くすることができる。また、前側のケーブルは、ガイドによって滑らかにプーリの接線方向に方向転換されるので、プーリとの係合もスムーズである。
【００１４】
なお、ケーブル駆動装置が前ケーブルと後ケーブルのうち、一方を引き込み、他方を送り出すことによって、ドアブラケットをガイドレールに沿って前進・後退させる作用については、従来のものと同様である。
【００１５】
前記プーリが車両の側面に対して略直角ないし±２０度の角度で交差しているもの（請求項２）は、一層プーリが車体の側壁に対して密接させることができる。さらに前記プーリが、プーリを収容する凹所を備えたプーリケース内に回転自在に支持されており、前記ガイドがそのプーリケースに一体に設けられるガイド溝からなるもの（請求項３）は、ガイドの設置が容易であり、しかも外部からの水の侵入を防ぎやすい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
つぎに図面を参照しながら本発明のスライドドア駆動装置（以下、単にドア駆動装置という）の実施の形態を説明する。図１は本発明のドア駆動装置の一実施形態を示す要部平面図、図２はそのドア駆動装置のプーリ廻りの組み立て前の斜視図、図３はそのドア駆動装置のプーリ廻りの組み立て後のカバーを外した状態の正面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は本発明のドア駆動装置の他の実施形態を示す概略平面図、図６ａおよび図６ｂはそれぞれ本発明のドア駆動装置のさらに他の実施形態を示す概略平面図および概略側面図、図７ａおよび図７ｂはそれぞれ本発明のドア駆動装置のさらに他の実施形態を示す概略平面図および側面図である。
【００１７】
図１に示すドア駆動装置１０は、車体１１に設けられるガイドレール１２と、そのガイドレールに沿って開閉方向に案内されるドア１３と、そのドアに連結され、端部にガイドレール１２内を転動する水平ローラ１４ａ、１４ｂおよび垂直１５を備えたローラブラケット（ドアブラケット）１６と、そのローラブラケットに端部が係止される前ケーブル１７および後ろケーブル１８と、前ケーブル１７を方向転換するべくガイドレール１２の前端近辺に設けられる前側のプーリ２０と、後ろケーブル１８を方向転換するための後ろ側のプーリ２１と、ケーブル１７、１８のループを循環駆動するためのケーブル駆動装置２２とを備えている。
【００１８】
前記車体１１は、たとえば自動車の側壁１１ａであり、図１では自動車の平面視の断面で示している。図１の下側が車内側であり、左側が自動車の前側である。側壁１１ａにはアッパーガイドレール、センターガイドレールおよびロアガイドレールの３本のガイドレールが設けられ、センターガイドレールは他の２本のガイドレールよりも後方にずれている。図１のドア駆動装置１０が設けられるガイドレール１２は、いずれのガイドレールでもよいが、通常は作用点のバランスがよいセンターガイドレールに適用される。ガイドレール１２は従来公知のものと同じものでよく、断面略コ字状で、前端側に車内側に湾曲して斜めに延びる湾曲部２４が設けられている。ガイドレール１２の前端が車内側に湾曲しているのは、車体１１の側壁１１ａの外側を走行するドア１３を閉じるとき、車内側に引き込むためである。車体１１のインナーパネル１１ｂには、その湾曲部２４を収容するべく、平面視で台形状に引っ込んでいる凹部２５が設けられている。なお、図１の符号２６は、ガイドレール１２と連続するアウターパネルである。
【００１９】
前記ローラブラケット１６は、ガイドレール１２に沿って走行する走行部１６ａと、ドア１３に固定される基部１６ｂと、走行部１６ａを基部１６ｂに対し、鉛直方向（紙面に垂直）の軸心Ｊ１廻りに回動自在に連結しているピン１６ｃとからなる。走行部１６ａには、一対の水平ローラ１４ａ、１４ｂがピン２７、２７によって鉛直方向の軸心Ｊ１廻りに回転自在に設けられている。さらにローラブラケット１６の立ち上がり部には、垂直ローラ１５がシャフト２８によってガイドレール１２に対して実質的に垂直で、水平方向を向いた軸心Ｊ２廻りに回転自在に設けられている。さらに走行部１６ａの下部には、前ケーブル１７の端部に固着されたニップルエンド（太鼓エンド）１７ａおよび後ろケーブル１８の端部に固着されたニップルエンド１８ａが係止されている。
【００２０】
ニップルエンド１７ａ、１８ａは円柱状とし、水平ローラ１４ａ、１４ｂの軸心Ｊ２と同心状に設けるのが好ましい。ニップルエンド１７ａ、１８ａはそれぞれ走行部１６ａに対して回動自在に係止されているのが好ましいが、回動できなくてもよい。なおこの実施形態では、前ケーブル１７のニップルエンド１７ａは前側の水平ローラ１４ａの軸心と同心状に設けられ、後ろケーブル１８のニップルエンド１８ａは後ろ側の水平ローラ１４ｂの軸心と同心状に係止されている。しかし図７の特許文献１の場合と同様に、前後を逆にしてケーブル１７、１８同士が交差するように係止することもできる。さらに両方のニップルエンド１７ａ、１８を走行部１６ａの後端近辺、たとえば後ろ側の水平ローラ１４ｂと同心状に係止することもできる。また、走行部１６ａの前後端から、あるいは後端のみから、ガイドレール１２の奥側に突出する突出部を設け、それらの突出部にニップルエンド１７ａ、１８ａを係止することもできる。
【００２１】
前記ローラブラケット１６の基部１６ｂは、ドア１３の上下方向の中間の位置にボルト２９やナットによって固定されている。ドア１３の上端および下端には、図１のローラブラケット１６とほぼ同様のローラブラケットが設けられ、それぞれアッパーガイドレールおよびロアガイドレールによって走行自在に案内されている。そして前述のように、センターガイドレールがアッパーガイドレールおよびロアガイドレールよりも後方にずれていることにより、ドア１３は上、中、下の軸心がずれている３点でガイドレールに対して支持される。そしてそれぞれのローラブラケットの基部１６ｂと走行部１６ａがピン１６ｃによって回転自在であるので、水平ローラ１４ａ、１４ｂおよび垂直ローラ１５が湾曲部２４に沿って移動するとき、ドア１３はその湾曲部２４の曲線に沿って平行移動し、車内側に引き込まれたり、浮き上がったりする。
【００２２】
前ケーブル１７および後ろケーブル１８はドア１３を前あるいは後ろに引っ張って駆動するものであり、通常は金属素線を撚り合わせたストランドケーブルが使用される。そのようなケーブル１７、１８をスライドドアの駆動用の要素として用いることは特許文献１〜３などにより公知である。前後のプーリ２０および後ろ側のプーリ２１によって方向転換されて車内へ導かれたケーブル１７、１８は、それぞれ導管３１、３２によってケーブル駆動装置２２まで案内される。導管３１、３２は従来公知のプルコントロールケーブル用の導管が用いられる。なお、導管に代えて、複数個のプーリあるいは摺動ガイドなどでケーブル１７、１８を張設することもできるが、導管３１、３２で案内する方が配索が容易である。また、後ろ側のプーリ２１に代えて、湾曲した案内溝を備えたスライドガイドを用いることもできる。ケーブル駆動装置２２は、ケーブル１７、１８の他端に固着されたニップルエンドを係止し、互いに逆方向に巻き付けるドラム３３と、そのドラムを往復回転させるモータＭおよび減速機３４からなる従来公知のものである。
【００２３】
前側のプーリ２０は、車両の側壁１１ａと実質的に直角の軸心Ｊ３廻りに回転自在に設けられている。この実施形態では、前側のプーリ２０はプーリケース３５内に回転自在に収容され、そのプーリケース３５が車体の凹部２５の外面に取り付けられている。
【００２４】
つぎに図２〜４を参照して前側のプーリ２０およびプーリケース３５を詳細に説明する。図２に示す前側のプーリ２０は、円筒状のボス部３６と、その外周に配置されるリム部３７とを備えている。リム部３７の外周面には、ケーブルと係合する断面円弧状の環状溝３８が形成されている。このようなプーリ２０はポリアセタール、ナイロン、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）などの強度および耐久性が高い合成樹脂、いわゆるエンジニアリングプラスチックなどで形成される。
【００２５】
プーリケース３５はプーリ２０を収容する円柱状の凹所３９と、その凹所の底部中心から立ち上がる軸部４０と、上下に延びる取り付け部４１とを備えた略Ｔ字状の形態を有する。軸部４０はプーリ２０のボス部３６が回転自在に嵌合される部位である（図４参照）。プーリケース３５の厚さは凹所３９の深さよりいくらか厚い程度である。取り付け部４１には、ボルトを挿入する孔４２が形成されている。さらに凹所３９の下部近辺から側面４３まで、下側のケーブルを案内するための直線状の第１ガイド溝４４が横向きに形成されている。第１ガイド溝４４の溝底４４ａは断面円弧状にしている。その第１ガイド溝４４の出口端には、導管取り付け部４５が設けられている。第１ガイド溝４４は取り付けた状態のプーリ２０の環状溝３８の接線方向を向いている。
【００２６】
さらに凹所３９の上部から横向きに、上側のケーブルを案内するための第２ガイド溝４６が形成されている。第２ガイド溝４６の溝底４６ａも断面円弧状にしている。この第２ガイド溝４６は、全体としては取り付けたときのプーリ２０の接線方向に延びているが、図３に示すように、側面４３には達しておらず、途中で止まっている。そして図４に示すように、第２ガイド溝４６の溝底４６ａはプーリケース３５の裏面側に向かって緩やかに湾曲し、その裏面で開口している。さらにこの実施形態では、第２ガイド溝４６の湾曲部の長さを充分とるように、プーリケース３５の裏面側に突出部４７を設け、その突出部の先端にケーブルを出すための開口部４８を形成している。
【００２７】
さらにこの実施形態では、プーリケース３５の前面に、浅い段部４９が形成され、その段部にカバー５０が嵌合して取り付けられる。それによりカバー５０を取り付けた状態では、カバー５０の表面とプーリケース３５の表面が面一になる。カバー５０には、プーリケース３５に皿ネジなどで取り付けるための孔５１が２個形成されており、それらの孔５１には皿ネジに応じた座グリが形成されている。前記プーリケース３５およびカバー５０は、ポリアセタール、ナイロン、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）などの合成樹脂で製造することができる。
【００２８】
なお、プーリケース３５とカバー５０との間には、シート状のパッキンを介在させるのが好ましい。また、裏面側の突出部４７には、ケーブルと摺接するリップ付きのグロメットないしブーツを設けて雨水の侵入をできるだけ防ぐようにするのが好ましい。グロメットないしブーツはゴム製のものが好ましい。さらに導管３１の端部あるいは導管取り付け部４５には、導管３１内に雨水が侵入しないように、ケーブル１７と摺接する円筒状のシールパッキンを設けるのが好ましい。
【００２９】
上記のように構成されるプーリ２０およびプーリケース３５は、たとえば図１のように車体の凹部２５の側面の外部にネジなどで取り付けられる。そしてローラブラケット１６の走行部１６ａに係止された前ケーブル１７は、ガイドレール１２の湾曲部２４とほぼ平行に、すなわち車体１１の側面に対して平面視で斜めに延び、プーリケース３５の背面側の突出部の開口部４８からプーリケース３５内に入る。ついでケーブル１７は第２ガイド溝４６によって方向転換されて車両の側面とほぼ平行になり、その状態で前側のプーリ２０と係合する。そしてプーリ２０にほぼ半周巻き付いて車両の後方に向かうように方向転換され、導管３１によって後方に案内される。そのとき導管３１は、平面視で斜めになっている湾曲部２４および車体のインナーパネル１１ｂを貫通して車内へと導くことができる。したがってプーリ２０およびプーリケース３５は、インナーパネル１１ｂの凹部２５に密着するように設けることができ、車内側へはほとんど突出しない。したがって乗客の居住性が高くなる。
【００３０】
図１のドア駆動装置１０においては、ケーブル駆動装置２２のモータＭが一方向に回転すると、前ケーブル１７をドラム３３に巻き取り、後ろケーブル１８をドラムから送り出すことにより、ケーブル１７、１８のループを矢印Ｆ方向に循環させる。それによりローラブラケット１６が前進し、ドア１３が前進して開口部を閉じることができる。モータＭが逆方向に回転すると、上記とは逆にケーブル１７、１８のループが矢印Ｒ方向に循環し、ドア１３が後退して開口部を開くことができる。このドア駆動装置自体の作用は従来のスライドドア開閉装置と実質的に同じである。
【００３１】
図３に示すように、前記プーリケース３５の第２ガイド溝４６は側面４３に達していないが、側面４３に開口するように構成してもよい。その場合はケーブルの取り付けが容易になる。ただしシールしにくくなる。また、第２ガイド溝４６はプーリケース３５の裏面側に到るように突状に湾曲させているが、図５に示すように、カバー５０に第２ガイド溝４６と嵌合する板状の突起６１を形成し、その突起６１の先端部６２を突状に湾曲させて、ケーブル１７を表面側に導くように構成することもできる。その先端部には、ケーブル１７と摺動する円弧状断面の溝を設けてもよい。このようにカバー５０側にケーブルを湾曲させる場合は、カバー５０の表面側に前述の場合と同様の突出部４７を設け、湾曲する部位を長くするのが好ましい。
【００３２】
また、前記実施形態では、前側のプーリ２０およびプーリケース３５を車両の側面と平行に配置している（軸心は直角）が、図６ａの平面図に示すように、前端が車内側に振れるように鉛直線廻りに傾斜させることもできる。このようにすると、ローラブラケット１６からプーリ２０までケーブル１７をスムーズに係合させることができる。また想像線Ｕで示すように、後端が車内側に振れるように傾斜させることもできる。ただしいずれの場合も傾斜角度は±２０度程度にするのが好ましい。傾斜角度が大きい場合は、プーリ２０あるいはプーリケース３５の突出高さが大きくなるからである。
【００３３】
さらに図６ｂの側面図に示すように、プーリ２０の上端が車内側に近づくように、前後軸の軸廻りに傾斜させてもよい。このようにすると、プーリケース３５から出てくる導管３１を外側に配置することができ、車内のスペースを広くすることができる。なお、逆に想像線で示すように、プーリ２０の上端が側壁から離れるように傾斜させることもできる。さらに図６ａの鉛直線廻りの傾斜と図６ｂの前後軸廻りの傾斜とを組み合わせることもできる。それらの場合も斜角度は±２０度程度にするのが好ましい。
【００３４】
前記実施形態では、プーリ２０およびプーリケース３５は車体のアウターパネル２６の外側に配置しているが、図７ａ、図７ｂに示すように、アウターパネル２６の内側、すなわち車内側に配置することもできる。その場合、たとえば図７ｂに示すように、アウターパネル２６にリーンホースメント（補強材）６３または専用のブラケットを溶接しておき、それにウェルドボルト６４およびナット６５を用いてプーリケース３５をネジ止めするなどの方法が採用される。なおその部分ではインナーパネル１１ｂにプーリブラケット３５を通す大きい開口６６を設けておく。そして外側から入ってくる前ケーブル１７は、プーリ２０で方向転換され、インナーパネル１１ｂの内側あるいは外側を通ってケーブル駆動装置へ達する。
【００３５】
この実施形態においても、プーリ２０を縦向きに配置することにより、車内側への突出高さを低くすることができ、車内の居住性がよくなる。この実施形態の場合はアウターパネル２６の外側にプーリ２０を配置する場合よりも内側への突出量が大きくなるが、外部からの水の侵入に対するシール性および組み付け性が高くなる利点がある。なお、図７ａの想像線で示すように、インナーパネル１１ｂとアウターパネル２６との隙間にプーリ２０を設けることもできる。
【００３６】
図２の場合はプーリケース３５に軸部３９を一体に設けているが、軸部３９を別個の部品とすることもできる。また図２などのプーリケース３５では、カバー５０で開口部を塞いでいるが、開口部側をアウターパネルなどの取り付けるべき相手部材に向けて固定する場合は、カバー５０を省略することもできる。ただしその場合は相手部材とプーリケース３５との間にシールパッキンを設ける方が好ましい。さらに場合によっては、プーリケースを省略してプーリ２０のみを軸あるいはブラケットなどで車体に対して回転自在に取り付けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のドア駆動装置の一実施形態を示す要部平面図である。
【図２】そのドア駆動装置のプーリ廻りの組み立て前の斜視図である。
【図３】そのドア駆動装置のプーリ廻りの組み立て後のカバーを外した状態の正面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】本発明のドア駆動装置の他の実施形態を示す概略平面図である。
【図６】図６ａおよび図６ｂはそれぞれ本発明のドア駆動装置のさらに他の実施形態を示す概略平面図および概略側面図である。
【図７】図７ａおよび図７ｂはそれぞれ本発明のドア駆動装置のさらに他の実施形態を示す概略平面図および側面図である。
【図８】従来のドア駆動装置の一例を示す概略平面図である。
【図９】従来のドア駆動装置の他の例を示すガイドレールを横切る断面図である。
【図１０】従来のドア駆動装置のさらに他の例を示す一部切り欠き斜視図である。
【図１１】図１０のドア駆動装置の要部平面断面図である。
【符号の説明】
１０　ドア駆動装置
１１　車体
１２　ガイドレール
１３　ドア
１４ａ、１４ｂ　水平ローラ
１６　ローラブラケット
１７　前ケーブル
１８　後ろケーブル
２０　前側のプーリ
２１　後ろ側のプーリ
２２　ケーブル駆動装置。
１１ａ　側壁
１１ｂ　インナーパネル
２４　湾曲部
２５　凹部
２６　アウターパネル
１６ａ　走行部
１６ｂ　基部
２７、２８　ピン
３１、３２　導管
３３　ドラム
Ｍ　モータ
３４　減速機
３５　プーリケース
３６　ボス部
３７　リム部
３８　環状溝
３９　凹所
４０　軸部
４１　取り付け部
４２　孔
４３　側面
４４　第１ガイド溝
４４ａ　溝底
４５　導管取り付け部
４６　第２ガイド溝
４６ａ　溝底
４７　突出部
４８　開口部
４９　浅い段部
５０　カバー
５１　孔
６１　突起
６３　リーンホースメント
６４　ウェルドボルト
６５　ナット
６６　開口
【図１】
2004124556.tif 000003
【図２】
2004124556.tif 000004
【図３】
2004124556.tif 000005
【図４】
2004124556.tif 000006
【図５】
2004124556.tif 000007
【図６】
2004124556.tif 000008
【図７】
2004124556.tif 000009
【図８】
2004124556.tif 000010
【図９】
2004124556.tif 000011
【図１０】
2004124556.tif 000012
【図１１】
2004124556.tif 000013