(57)【要約】【課題】複数の搬送速度を切替えることが可能な画像形成装置において、搬送系の異常の検出精度を向上させる。【解決手段】搬送速度に応じた異常検出のための複数の閾値と、現在の搬送速度を判断する手段と、前記判断結果に応じて異常検出に用いる閾値を前記複数の閾値から選択する手段と、前記選択手段によって選択された閾値を用いて異常検出を行う異常検出手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。【選択図】　　　　図５
2004137007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送速度を切替えることが可能な画像形成装置において、
搬送速度に応じた異常検出のための複数の閾値と、
現在の搬送速度を判断する手段と、
前記判断手段の結果に応じて異常検出に用いる閾値を前記複数の閾値の中から選択する手段と、
前記選択手段によって選択された閾値を用いて異常検出を行う異常検出手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記異常検出手段とは、搬送中の用紙サイズを判断する紙サイズ不一致検出手段であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記異常検出手段とは、搬送中の用紙の紙詰まりを検出するジャム検出手段であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関するものであり、特に用紙搬送速度を変更可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の画像形成装置は、給紙口や対応する紙種の拡大に伴い、単一の用紙搬送速度では画像定着性や用紙搬送性、印字精度の点でまかないきれず、用紙の種類や環境温度、搬送経路などの条件に従い、用紙搬送速度を切替える系が存在する。
【０００３】
このとき用紙搬送制御を時間で管理した場合、現状の搬送速度に応じて制御時間を変更する必要があるので制御プログラムを作成する労力、ＲＯＭサイズ等の点で不利である。そこで、複数の搬送速度を備えた画像形成装置を制御する制御プログラムでは、基準となる搬送速度における基準タイマの制御単位を設定し、搬送速度を切替える際は、切替後の搬送速度と基準となる搬送速度の比に応じて基準タイマの制御単位を変更する。
【０００４】
例えば搬送速度Ａｍｍ／ｓｅｃのときの基準タイマの制御単位を１ｍｓｅｃとした場合、搬送速度をＢｍｍ／ｓｅｃとした場合には基準タイマの制御単位をＡ÷Ｂｍｓｅｃとする。搬送経路上Ｘ地点からＹ地点まで用紙を搬送する場合には以下のように制御する。Ｘ地点からＹ地点までの距離がＹ−Ｘ（ｍｍ）で表される時、搬送系を駆動するとともに１ｍｓｅｃタイマを用いて（Ｙ−Ｘ）÷Ａの時間を計測する。このとき、１カウント１ｍｓｅｃのタイマに設定するカウント値は（Ｙ−Ｘ）÷Ａとする。所定時間経過後、搬送系を停止することにより、Ｘ地点からＹ地点まで用紙が搬送される。次に搬送速度がＢｍｍ／ｓｅｃであった場合の制御は以下のように行う。タイマの設定を変更し、１カウントあたりの時間をＡ÷Ｂｍｓｅｃとする。搬送系を駆動し、時間を測定するが、このとき１カウント当たりＡ÷Ｂｍｓｅｃのタイマに設定するカウント値は（Ｙ−Ｘ）÷Ａとする。これは、前述の搬送速度Ａｍｍ／ｓｅｃのときに設定したカウント値と同一になる。
【０００５】
このようにタイマの１カウントあたりの時間を変更することにより、タイマでカウントするカウント値を変更することなく用紙搬送制御を行うことが可能となる。以上のような制御を行うことによりタイマを用いて用紙搬送を制御した場合、搬送速度を切替えてもタイマに同じ時間を設定することにより同一の搬送距離を制御することが可能になる。
【０００６】
搬送系の制御を行う場合、搬送路上にセンサを設置し、センサで用紙先端を検出してから所定時間または所定距離を搬送するのに要するであろう時間をタイマで計測し、時間経過時におけるセンサのレベルにより用紙の搬送状況が正常か異常かを判断する。しかし、センサフラグを用いた光学式センサの場合、センサ遮光時またはセンサ透過時にセンサフラグの挙動がばたつき、チャタリングと呼ばれる現象が発生することがある。このチャタリングによる制御異常を回避するために、通常、センサ信号は所定時間の同一レベルの維持をもってレベルを確定するチャタリング除去手法を用いる。制御手順を図１のフローチャートを用いて説明する。
【０００７】
［Ｓ１−１］：センサの現在のレベルと前回チェック時のレベルが一致するか判断する。一致しない場合はＳ１−２へ。一致する場合はＳ１−３へ。
【０００８】
［Ｓ１−２］：チャタリング除去に用いる時間をタイマにセットする。Ｓ１−１へ。
【０００９】
［Ｓ１−３］：タイマの経過時間を確認する。所定時間経過していない場合はＳ１−１へ。経過時はＳ１−４へ。
【００１０】
［Ｓ１−４］：センサのレベルを確定する。Ｓ１−１へ。
【００１１】
このとき用いるタイマは、センサフラグの挙動は搬送速度との関係よりもむしろセンサに固有のパラメータなので、前述の搬送速度に応じて１カウントあたりの時間を変化させるタイマは用いずに、搬送速度に関わらず基準時間は同一のタイマを用いる。
【００１２】
ここまでに、搬送速度を切替えることが可能な画像形成装置の制御プログラムにおいては、基準時間を変化させるタイマと基準時間を固定するタイマの２種類のタイマを用いることを紹介した。次に搬送路上のセンサを用いて、搬送中の用紙の搬送方向の長さを計測することについて説明する。
【００１３】
用紙の搬送方向の長さを測定し、実際の用紙の長さが設定上の用紙長さよりも短いことを検出しないと用紙の存在しない領域にまでトナー像を形成してしまい、機内をトナーで汚染したり、トナー像が転写ローラに付着してしまい、次の用紙の裏面を汚してしまったりする。また、実際の用紙の長さが設定上の用紙長さよりも長いと両面印字のための表裏反転時に搬送不良を起こしたりする。そこでセンサを用い搬送中の用紙長さの測定を行う。
【００１４】
用紙先端をセンサが検知した時点でタイマによる経過時間の測定を開始し、用紙後端をセンサが検知した時点でタイマの経過時間を確認する。このとき前述の搬送速度に応じて基準時間を変更するタイマを用いることで搬送時間でなく搬送距離による比較が可能になる。
【００１５】
このようなタイマを用いた結果検出された用紙長さをＬｐとすると、長すぎる紙サイズ不一致を検出するための紙サイズ相当分のタイマ値に紙サイズ不一致の検出マージン分を加算した閾値（Ｌｐｌ）と前述のＬｐとを比較し、
Ｌｐ＞Ｌｐｌ　　　　…………（式１）
ならば紙サイズ不一致と判断する。
【００１６】
また、短すぎる紙サイズ不一致を検出するための紙サイズ相当分のタイマ値から紙サイズ不一致の検出マージン分を減算した閾値（Ｌｐｓ）と前述のＬｐとを比較し、
Ｌｐ＜Ｌｐｓ　　　　…………（式２）
ならば紙サイズ不一致と判断する。
【００１７】
【特許文献１】
特開平０６−０３２４９３号公報
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際の用紙長さとセンサとタイマを用いて測定した用紙長さには当然の如く誤差が生じる。搬送速度が一定の系では誤差のバラツキも小さく誤差を見込んだ処理を行うことが可能であるが、複数の搬送速度を持つ系では搬送速度の差が測定誤差に大きく反映され、無視することができなくなる。
【００１９】
センサフラグの動作とチャタリング除去の処理がどのように誤差を生じさせるかを以下に説明する。
【００２０】
図２は一般的なフォトセンサの構成である。フォトセンサ本体２１はセンサフラグ２２後端部を挟み込むように構成され、内側に向かい合う発光部２３と受光部２４を備える。センサフラグ２２により遮光状態と透過状態を切替えられることによりセンサレベルを判断する。センサフラグ２２はフラグ軸２５を中心に振れるように構成され、センサフラグ２２の上部を用紙搬送路上に位置させ、用紙が通過する際にセンサフラグ２２先端を倒し、用紙通過時にセンサフラグ２２が元の位置に復帰するようになっている。センサフラグ２２後端はサイズ的に大きくなっており、フォトセンサ本体２１の発光部２３と受光部２４の間に位置する遮光板となる。遮光部は誤検知の防止とセンサフラグ２２を元の位置に復帰させるためのウエイトの役割を果たすためにフォトセンサ本体２１に対し大きく構成されている。
【００２１】
以上のように構成されたフォトセンサでは、遮光時、透過時にそれぞれ誤差を生じる。
【００２２】
まずセンサが遮光状態から透過状態に遷移する場合の誤差を検証する。図３においてＺの地点を用紙Ｐ先端が通過した時点から用紙Ｐ後端が通過するまでの時間を計測しようとしているとする。このとき用紙Ｐ先端がＺ地点に到達してもセンサは透過状態にならず用紙Ｐ先端は検知できない。さらに用紙Ｐが搬送されセンサフラグが倒されると共にセンサフラグの遮光板部が移動し、用紙ＰがＺ地点より距離ｌだけ搬送された時に初めてセンサは透過状態になる。このとき距離ｌだけ用紙Ｐを搬送するのに要する時間が誤差となり、その時間は搬送速度ｖに比例した値αｖで表す。
【００２３】
次にセンサが透過状態から遮光状態に復帰する場合の誤差を図４を用いて検証する。センサフラグ上に用紙Ｐが搬送中の場合はセンサフラグは遮光から透過に切り替わった瞬間よりも更に倒し込まれている。用紙Ｐ後端がＺ地点に達した時にはまだセンサフラグは倒し込まれた状態にあり用紙Ｐ後端は検出できない。このときセンサフラグ先端までの距離をｌ’とすると、Ｚ地点からｌ’だけ用紙Ｐを搬送した時に初めてセンサフラグを倒し込む力が解除され、センサフラグは自重により、あるいはバネ式の場合バネの復元力により元の位置に復帰しようとする。遮光板の縁が発光部と受光部間を覆い隠した瞬間に初めてセンサのレベルが遷移する。このときの距離ｌ’だけ用紙Ｐを搬送するのに要する時間とセンサフラグが復帰するのに要する時間が誤差となる。距離ｌ’だけ用紙Ｐを搬送するのに要する時間は搬送速度に比例し、センサフラグが復帰するのに要する時間はセンサに固有である。この誤差時間はβｖ＋γで表される。
【００２４】
次にセンサのチャタリング除去の時間はセンサが遮光する時の時間とセンサが透過する時の時間で同一にするとは限らず、各々のときのフラグのばたつきの大きさに応じて最適な時間が設定される。センサが透過する際のチャタリング除去時間をＴｏｎ、センサが遮光する際のチャタリング除去時間をＴｏｆｆと表す。
【００２５】
制御プログラムで、センサが用紙先端を検出してから用紙後端を検出するまでの時間をＴ、実際の用紙の長さと搬送速度から計算される時間をＴｒｅａｌとするとＴは以下の式で表される。
【００２６】
Ｔ＝Ｔｒｅａｌ−（αｖ＋Ｔｏｎ）＋（βｖ＋γ＋Ｔｏｆｆ）
＝Ｔｒｅａｌ＋（β−α）ｖ＋（γ＋Ｔｏｆｆ−Ｔｏｎ）‥‥（式３）
前述の搬送速度に応じて基準時間を変更するタイマを用いて搬送距離でこの式を表すと次のようになる。
【００２７】
Ｌｐ＝Ｌｒａｅｌ＋Ｌｃｏｎｓｔ＋Ｌｖａｌ×ｖ‥‥‥（式４）
Ｌｐ：　　　　　制御プログラムで認識される用紙長さ
Ｌｒｅａｌ：　　用紙の実際の長さ
Ｌｃｏｎｓｔ：　センサの性能に依存する固定長さ分の誤差成分
Ｌｖａｌ：　　　搬送速度に比例する誤差成分
この式から分かるように、制御プログラムで認識する用紙長さには搬送速度に比例する誤差成分が含まれ、搬送速度が速ければ速いほど誤差は大きくなるという問題がある。例えば、用紙長さはＡ４サイズだと２９７ｍｍ、レターサイズだと２７９．４ｍｍでありその差は１７．６ｍｍしかない。紙サイズ不一致検出のためのマージンを考えると、この２種類の入れ違いを検出するためには誤差成分を小さくしなければならない。センサに性能に依存する固定長さ分の誤差成分は、予め不一致検出マージンに組み入れることが可能である。しかし搬送速度に比例する誤差成分は、不一致検出マージンに一括して組み込むにはレターとＡ４サイズの差が小さすぎ、搬送速度が速い時にはレターとＡ４の入れ違いを検出できない可能性がある。
【００２８】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたものであって、複数の搬送速度を切替えることが可能な画像形成装置において、搬送系の異常の検出精度を向上させることのできる画像形成装置の提供を目的としている。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために、以下（１）〜（３）の構成を備えるものである。
【００３０】
（１）複数の搬送速度を切替えることが可能な画像形成装置において、
搬送速度に応じた異常検出のための複数の閾値と、
現在の搬送速度を判断する手段と、
前記判断手段の結果に応じて異常検出に用いる閾値を前記複数の閾値の中から選択する手段と、
前記選択手段によって選択された閾値を用いて異常検出を行う異常検出手段と、を備えた画像形成装置。
【００３１】
（２）前記異常検出手段とは、搬送中の用紙サイズを判断する紙サイズ不一致検出手段であるようにした前記（１）記載の画像形成装置。
【００３２】
（３）前記異常検出手段とは、搬送中の用紙の紙詰まりを検出するジャム検出手段であるようにした前記（１）記載の画像形成装置。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下に発明の実施の形態を、実施例に基づいて図面を参照しながら説明する。
【００３４】
【実施例】
（第１の実施例）
本発明を実施例を用いて説明する。
【００３５】
図５は電子写真技術を用いたレーザプリンタの一般的な概要図である。図５において、５０１は静電潜像担持体たる感光ドラムであり、該感光ドラム５０１の上方には該感光ドラム５０１の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ５０２が該表面に当接している。該帯電ローラ５０２の当接位置よりも上記感光ドラム５０１の回転方向下流側の帯電された表面には発光手段によって光ビーム５０３が照射されるようになっている。該発光手段は、光ビーム５０３を発する半導体レーザ５０４と、該光ビーム５０３を上記表面上に走査せしめるスキャナ５０５と、該光ビーム５０３を上記表面でスポットを形成するように調整する光学レンズ５０６から構成されており、画像データに基づいて光ビーム５０３を照射することによって上記表面に静電潜像を形成せしめる。該静電潜像は、上記光ビーム５０３の照射位置よりもさらに上記感光ドラム５０１の回転方向下流側で該感光ドラム５０１に当接するように配設された現像装置５０７によってトナー像として現像される。該トナー像は、上記感光ドラム５０１の下方で該感光ドラム５０１に対向するように配設された転写ローラ５０８によって転写材たる用紙Ｐ上に転写される。該用紙Ｐは上記感光ドラム５０１の前方（図５において右側）の用紙カセット５０９内に収納されているが、手差しでも給紙が可能である。該用紙カセット５０９端部には、給紙ローラ５１０が配設されており、該用紙カセット５０９内の用紙Ｐを搬送路へ送り込む。上記給紙ローラ５１０と上記転写ローラ５０８の間の搬送路中には用紙Ｐの斜行補正並びに感光ドラム５０１上の画像形成と用紙搬送の同期をとるためのレジストローラ５１１が配設されており、上述した転写位置へ所定のタイミングで用紙Ｐを送り込む。なお、上記レジストローラ５１１と給紙ローラ５１０の間には、レジスト紙有無検知センサ５１２が配設されており用紙Ｐの有無を検知するようになっている。
【００３６】
以上のようにして、未定着トナー像を転写された用紙Ｐはさらに感光ドラム５０１後方（図５において左側）の定着装置へと搬送される。該定着装置は内部に定着ヒータ（図示せず）を有する定着ローラ５１３と該定着ローラ５１３に圧接するように配設された加圧ローラ５１４で構成されており、転写部から搬送されてきた用紙Ｐを上記定着ローラ５１３と加圧ローラ５１４の圧接部にて加圧しながら加熱することにより用紙Ｐ上の未定着トナー像を定着せしめる。該圧接部の後方には該圧接部から用紙Ｐが排出されることを確認する排紙紙有無検知センサ５１５が配設されている。さらに、該排紙紙有無検知センサ５１５の後方には排紙ローラ５１６が配設されており、定着された用紙Ｐを排出せしめる。
【００３７】
次に、このような機構部を有する上記電子写真プリンタの制御部について図６に基づいて説明する。図６において、６０１は本電子写真プリンタの外部に配設されたホストコンピュータで、ユーザ等の操作により作成された画像コードデータをパラレルあるいはシリアルのデータとして通信回線６０２を通してコントローラ６０３へ送出する。該コントローラ６０３は上記ホストコンピュータ６０１から送出されてきた画像コードデータを展開してプリンタへ送出すべき画像情報に変換すると共に、プリンタ制御部６０４に対しコマンド６１７を指示したり、プリンタ制御部６０４からの内部データをステータス６１８として読み取ったり、プリンタ制御部６０４にプリント開始要求や予給紙要求を行う。また、上記コントローラ６０３は画像出力タイミングとプリンタ内の用紙搬送との同期をとるための同期信号の制御も行うものであり、プリンタ内部に存在する場合とホストコンピュータ６０１内に存在する場合がある。また、上記プリンタ制御部６０４には、プリンタの様々なモード設定（例えば画像域のマージン設定など）をユーザが操作するためのオペレーションパネル６０５が接続されている。
【００３８】
上記ホストコンピュータ６０１と接続された上記コントローラ６０３は、上述したようにプリンタ制御部６０４とのデータの送受信を行う。該プリンタ制御部６０４は図５の各機構部の駆動／停止のタイミング制御及び各センサの入力情報を読み取るため、搬送系駆動部６０６、高圧系駆動部６０７、光学系駆動部６０８、定着ヒータ制御部６０９、及び、センサ入力部６１０と接続されている。
【００３９】
先ず、搬送系駆動部６０６は、各種モータ６１１及び各種ローラ６１２の駆動／停止を、次に、高圧系駆動部６０７は、帯電６１３、現像６１４、転写６１５の駆動／停止をそれぞれプリンタ制御部６０４の指示に基づいて行う。また、光学系駆動部６０８は、レーザ５０４、スキャナ５０５の駆動／停止を、さらに、定着ヒータ制御部６０９は、定着ヒータ６１６の駆動／停止をそれぞれプリンタ制御部６０４の指示に基づいて行うようになっている。そして、センサ入力部６１０は、レジスト紙有無検知センサ５１２及び排紙紙有無検知センサ５１５の情報を読み取り、プリンタ制御部６０４へ情報を提供するセンサ入力部である。
【００４０】
次に、以上のような従来例装置における動作について説明する。先ず、プリンタは、コントローラ６０３からのプリント信号待ちの状態となる。仮に、プリント信号を受信していない状態であればコントローラ６０３からの予給紙要求の有無をチェックし、予給紙要求を受けた場合にはモータ６１１を駆動した後給紙動作を開始する。その後用紙Ｐがレジスト紙有無検知センサ５１２に到着するか否かをチェックし、レジスト紙有無検知センサ５１２が用紙Ｐ先端を検出すると所定時間ウエイトした後給紙動作を停止する。その時点でモータ６１１を停止してプリント信号待ちの状態となる。プリント信号を受けると再度モータ６１１を駆動するときにスキャナ５０５、各高圧を立ち上げる。スキャナモータ（図示せず）が規定回転に達すると、用紙Ｐは既に予給紙されているのでレジスト紙有無検知センサ５１２は紙有無をチェックする。この時点でレジスト紙有無検知センサ５１２に用紙Ｐが存在しない場合は異常処理（ジャム処理等）を行う。レジスト紙有無検知センサ５１２に用紙Ｐが存在している場合にはコントローラ６０３に対して垂直同期信号を出力する。その後垂直同期信号を受けると感光ドラム５０１へ画像書き込みを許可し、レジストローラ５１１を駆動する。そして排紙紙有無検知センサ５１５が用紙Ｐ後端を検出してから所定時間ウエイトした後、高圧立ち上げ及びスキャナモータを停止してからローラ駆動系のモータを停止して印字処理を停止する。
【００４１】
本実施例における画像形成装置は用紙搬送速度として２００ｍｍ／ｓｅｃと１００ｍｍ／ｓｅｃの２種類を設定可能であると仮定する。搬送速度２００ｍｍ／ｓｅｃ時を全速時、搬送速度１００ｍｍ／ｓｅｃ時を半速時と呼称する。タイマの基準時間は全速時が１ｍｓｅｃ、半速時が２ｍｓｅｃであるとする。レジスト紙有無検知センサ５１２におけるチャタリング除去時間がセンサＯｎ時が２０ｍｓｅｃ、センサＯｆｆ時が５０ｍｓｅｃであるとする。式３におけるγが極小であり無視しても構わないレベルだとすると式４における搬送速度に比例する誤差成分は全速時で６ｍｍ、半速時で３ｍｍとなる。さらに紙サイズ不一致を検出するための閾値を設定する際にセンサに固有の要素を説明を簡易化するために存在しないことにする。
【００４２】
Ａ４用紙を通紙した場合、２９７±８ｍｍを紙サイズ不一致認識の許容範囲とすると、紙サイズ不一致検出のための閾値の設定を全速時に合わせると閾値は３０３±８ｍｍとなり、許容範囲内の実測２８９ｍｍの用紙を搬送すると半速時の検出値は２９２ｍｍになり紙サイズ不一致となる。さらにレターサイズ２７９．４ｍｍに対し閾値の設定を全速時に合わせた場合２８５．４±８ｍｍとなりその最大は２９３．４ｍｍである。すると前述の２８９ｍｍのＡ４サイズの用紙は半速時２９２ｍｍと認識されるのでレターサイズだと誤検知される。
【００４３】
そこで、全速時Ａ４サイズの閾値は３０３±８ｍｍ、半速時Ａ４サイズの閾値は３００±８ｍｍとする。
【００４４】
Ａ４用紙を本実施例の画像形成装置で搬送する場合、紙サイズ不一致の検出シーケンスは次の通りとなる。図７のフローチャートにおいて、
［Ｓ７−１］：現在の搬送速度を判断する。全速時はＳ７−２へ。半速時はＳ７−３へ。
【００４５】
［Ｓ７−２］：Ａ４サイズの２種類の閾値のうち全速時の閾値を選択し、紙サイズ不一致検出閾値に設定する。紙長さ検出用タイマの基準時間は全速時設定とする。Ｓ７−４へ。
【００４６】
［Ｓ７−３］：Ａ４サイズの２種類の閾値のうち半速時の閾値を選択し、紙サイズ不一致検出閾値に設定する。紙長さ検出用タイマの基準時間は半速時設定とする。Ｓ７−４へ。
【００４７】
［Ｓ７−４］：レジスト紙有無検知センサ５１２においてチャタリング除去後の用紙Ｐ先端検出を待つ。検出されるまではＳ７−４へ。検出されたらＳ７−５へ。
【００４８】
［Ｓ７−５］：紙長さ検出用タイマをスタートする。Ｓ７−６へ。
【００４９】
［Ｓ７−６］：レジスト紙有無検知センサ５１２においてチャタリング除去後の用紙Ｐ後端検出を待つ。検出されるまではＳ７−６へ。検出されたらＳ７−７へ。
【００５０】
［Ｓ７−７］：紙サイズ不一致検出閾値のうち上限値とタイマ値を比較する。タイマ値の方が小さければＳ７−８へ。大きければＳ７−９へ。
【００５１】
［Ｓ７−８］：紙サイズ不一致検出閾値のうち下限値とタイマ値を比較する。タイマ値の方が大きければ紙サイズ不一致ではないと判断し終了。タイマ値の方が小さければＳ７−９へ。
【００５２】
［Ｓ７−９］：紙サイズ不一致が発生したと判断し終了。
【００５３】
本実施例ではＡ４サイズを通紙する場合について説明したが、画像形成装置が通紙可能な全ての用紙サイズについて、各搬送速度に応じた紙サイズ不一致検出用の閾値を備える必要がある。
【００５４】
（第２の実施例）
請求項３記載の画像形成装置について実施例を用いて説明する。
【００５５】
本実施例の画像形成装置の構成は基本的に実施例１記載の画像形成装置と同じである。
【００５６】
排紙紙有無検知センサ５１５を用いて排紙滞留ジャム（所定タイミングよりも長く用紙がセンサにかかっている状態）を検出するものとする。
【００５７】
本実施例における画像形成装置は用紙搬送速度として２００ｍｍ／ｓｅｃと１００ｍｍ／ｓｅｃの２種類を設定可能であると仮定する。搬送速度２００ｍｍ／ｓｅｃ時を全速時、搬送速度１００ｍｍ／ｓｅｃ時を半速時と呼称する。タイマの基準時間は全速時が１ｍｓｅｃ、半速時が２ｍｓｅｃであるとする。排紙紙有無検知センサ５１５におけるチャタリング除去時間がセンサＯｎ時が２０ｍｓｅｃ、センサＯｆｆ時が５０ｍｓｅｃであるとする。式３におけるγが極小であり無視しても構わないレベルだとすると式４における搬送速度に比例する誤差成分は全速時で６ｍｍ、半速時で３ｍｍとなる。さらに排紙滞留ジャムを検出するための閾値を設定する際にセンサに固有の要素を説明を簡易化するために存在しないことにする。
【００５８】
排紙滞留ジャムの検出マージンを搬送距離１５ｍｍ相当と定義した場合、Ａ４サイズ通紙時の排紙滞留ジャム検出のための閾値の設定を半速時に合わせると閾値は３００＋１５ｍｍとなる。全速時に搬送路上の滑りなどで１５ｍｍ相当のロスが発生した場合、本来ジャムにならないはずであるが、１２〜１５ｍｍのロスの発生時にジャムであると誤検知してしまう。
【００５９】
Ａ４サイズ通紙時の排紙滞留ジャム検出のための閾値の設定を全速時に合わせると閾値は３０３＋１５ｍｍとなる。このとき半速で用紙を搬送中に搬送路上の滑りなどでロスが発生した場合、滑り量が１５〜１８ｍｍは本来ジャムになるべきなのだがジャムと検知されず、搬送系の機構にダメージを与える可能性がある。
【００６０】
そこで、全速時のＡ４サイズの排紙滞留ジャムの検出閾値は３０３＋１５ｍｍ、半速時のＡ４サイズの排紙滞留ジャムの検出閾値は３００＋１５ｍｍとする。
【００６１】
Ａ４用紙を本実施例の画像形成装置で搬送する場合、排紙滞留ジャムの検出シーケンスは次の通りとなる。図８のフローチャートにおいて、
［Ｓ８−１］：現在の搬送速度を判断する。全速時はＳ８−２へ。半速時はＳ８−３へ。
【００６２】
［Ｓ８−２］：Ａ４サイズの２種類の閾値のうち全速時の閾値を選択し、排紙滞留ジャム検出閾値に定する。ジャム検出用タイマの基準時間は全速時設定とする。Ｓ８−４へ。
【００６３】
［Ｓ８−３］：Ａ４サイズの２種類の閾値のうち半速時の閾値を選択し、排紙滞留ジャム検出閾値に設定する。ジャム検出用タイマの基準時間は半速時設定とする。Ｓ８−４へ。
【００６４】
［Ｓ８−４］：排紙紙有無検知センサ５１５においてチャタリング除去後の用紙Ｐ先端検出を待つ。検出されるまではＳ８−４へ。検出されたらＳ８−５へ。
【００６５】
［Ｓ８−５］：ジャム検出用タイマをスタートする。Ｓ８−６へ。
【００６６】
［Ｓ８−６］：排紙紙有無検知センサ５１５においてチャタリング除去後の用紙Ｐ後端検出を待つ。検出されるまではＳ８−７へ。検出されたら正常に終了。
【００６７】
［Ｓ８−７］：ジャム検出タイマ値と排紙滞留ジャム検出閾値を比較する。タイマ値の方が大きければＳ８−８へ。タイマ値の方が小さければＳ８−６へ。
【００６８】
［Ｓ８−８］：排紙滞留ジャムが発生したと判断し終了。
【００６９】
本実施例においては排紙滞留ジャムについて説明したが、本発明の画像形成装置において検出されるその他のジャムについても同様に各搬送速度に応じたジャム検出用閾値を設ける必要がある。
【００７０】
【発明の効果】
本発明を用いることにより、実際の用紙の長さが設定上の用紙長さよりも短いことを検出し、用紙の存在しない領域にまでトナー像を形成して機内をトナーで汚染したり、トナー像が転写ローラに付着し、次の用紙の裏面を汚してしまったりすることを防止できる。また、実際の用紙の長さが設定上の用紙長さよりも長いことを検出し、両面印字のための表裏反転時に搬送不良を起こしたりすることを防止できる。また、ジャムの検出を精度良く行い、ジャム紙による本体へのダメージを防止可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】チャタリング除去のシーケンスを表すフローチャート
【図２】一般的なフォトセンサの構成図
【図３】用紙先端における検出誤差発生メカニズムを示す図
【図４】用紙後端における検出誤差発生メカニズムを示す図
【図５】一般的な画像形成装置の概要図
【図６】画像形成装置のブロック図
【図７】実施例１における紙サイズ不一致検出のフローチャート
【図８】実施例２における排紙滞留ジャム検出のフローチャート
【符号の説明】
Ｐ　用紙
２１　フォトセンサ本体
２２　センサフラグ
２３　発光部
２４　受光部
２５　フラグ軸
５０１　感光ドラム
５０２　帯電ローラ
５０３　光ビーム
５０４　半導体レーザ（レーザ）
５０５　スキャナ
５０６　光学レンズ
５０７　現像装置
５０８　転写ローラ
５０９　用紙カセット
５１０　給紙ローラ
５１１　レジストローラ
５１２　レジスト紙有無検知センサ
５１３　定着ローラ
５１４　加圧ローラ
５１５　排紙紙有無検知センサ
５１６　排紙ローラ
６０１　ホストコンピュータ
６０２　通信回線
６０３　コントローラ
６０４　プリンタ制御部
６０５　オペレーションパネル
６０６　搬送系駆動部
６０７　高圧系駆動部
６０８　光学系駆動部
６０９　定着ヒータ制御部
６１０　センサ入力部
６１１　モータ
６１２　各種ローラ
６１３　帯電
６１４　現像
６１５　転写
６１６　定着ヒータ
６１７　コマンド
６１８　ステータス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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