(57)【要約】　　　（修正有）【課題】ダンボールシートをより精度よく折畳むことができる実用性の高いダンボールシートの折畳み装置を提供する。【解決手段】各外側矯正ロール２３の凹溝２３ａ内に臨むように、複数の内側矯正ロール２４を各外側矯正ロール２３に隣接して配設し、ダンボールシート１０のコーナ部が各外側矯正ロール２３の凹溝２３ａに導入された際に、これらの外側矯正ロール２３に対応する各内側矯正ロール２４をダンボールシート１０のコーナ部の内面に圧接させて、この内面における折畳み位置を矯正する。また、各外側矯正ロール２３に対応する各内側矯正ロール２４の間にシートガイドを設け、折畳み時におけるダンボールシートの移送を円滑にする。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンボールシートをコ字状に折畳む第１の折畳み域と、互いに開口角の異なる凹溝を周面に開口させた複数の外側矯正ロールを前記ダンボールシートの搬送方向に沿って所定の間隔で配列させ、前記第１の折畳み域から搬入される前記ダンボールシートのコーナ部を前記各外側矯正ロールの凹溝に順次導入して折畳む第２の折畳み域と、を備えるダンボールシートの折畳み装置であって、前記各外側矯正ロールの凹溝内に臨むように、複数の内側矯正ロールを該各外側矯正ロールに隣接して配設し、前記ダンボールシートのコーナ部が前記各外側矯正ロールの凹溝に導入された際に、これらの外側矯正ロールに対応する前記各内側矯正ロールを前記コーナ部の内面に圧接させて、該内面における折畳み位置を矯正するようにしたことを特徴とするダンボールシートの折畳み装置。
【請求項２】
前記各内側矯正ロールまたは外側矯正ロールを上下方向に変位させるロール変位手段を設けたこと特徴とする請求項１に記載のダンボールシートの折畳み装置。
【請求項３】
前記各内側矯正ロールまたは外側矯正ロールを前記ダンボールシートの搬送路の幅方向に変位させるロール変位手段を設けたこと特徴とする請求項１に記載のダンボールシートの折畳み装置。
【請求項４】
前記各内側矯正ロールまたは外側矯正ロールを上下方向と前記ダンボールシートの搬送路の幅方向に単独に変位させるロール変位手段を設けたこと特徴とする請求項１に記載のダンボールシートの折畳み装置。
【請求項５】
前記各外側矯正ロールを前記ダンボールシートの搬送速度に等しい周速で回転駆動するようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のダンボールシートの折畳み装置。
【請求項６】
前記各内側矯正ロールは、回転軸部を設けたロール本体と、前記ロール本体の外周に該回転軸に直交して設けられたディスク部とからなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のダンボールシートの折畳み装置。
【請求項７】
前記外側矯正ローラの凹溝に面する前記内側矯正ロールの周縁を結ぶ接線に沿って又は所定の隙間をあけて配置され、隣接する前記内側矯正ロール間にシートガイドを設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のダンボールシートの折畳み装置。
【請求項８】
前記シートガイドは、ダンボールシート搬送方向の上流側にテーパ部が設けられたことを特徴とする請求項７記載のダンボールシートの折畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダンボールシートの折畳み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ダンボールシートを折畳む手段として、例えば、特公昭５５−１７７００号に係る折畳み装置が提案されている。
この折畳み装置は、コ字状の形態で移送されてくるダンボールシートの一方および他方のコーナ部を、該ダンボールシートの移送路に沿って配列する矯正ロール群によって折畳むように構成されている。なお、上記ダンボールシートには、蓋部形成用のスロット溝や折曲げ用の罫線等の加工が予め施される。
【０００３】
上記矯正ロールは、周面に断面略Ｖ型の凹溝を備え、この凹溝内に上記ダンボールシートのコーナ部を通過させることにより、該コーナ部をその外面側から曲げ矯正する。矯正ロールは、ダンボールシートの移送路の下流側に位置するものほど上記溝の開口角を小さく設定してある。したがって、上記ダンボールシートのコーナ部は、矯正ロール群を通過する間に該ロールの溝の内面によって徐々に折畳まれることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の折畳み装置は、矯正ロール群によってダンボールシートの外面のみに折曲げ矯正力を作用させるものであるから、折曲げ部分の強度分布のばらつき（波状に加工された芯紙の段山の位置や強度等に基づいて生じる）のために、ダンボールシートが罫線からずれた部位で折畳まれることがある。すなわち、例えば、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、折畳みコーナ部の形状が偏った形態で折畳まれることがある。
【０００５】
ダンボールシートが図１２（ａ），（ｂ）の形態で折畳まれた場合、該ダンボールシートによって形成される箱の平行度が低下するという不都合や、糊付け重合幅ｗが正規の幅からずれるという不都合が発生することになる。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑み、ダンボールシートをより精度よく折畳むことができる実用性の高いダンボールシートの折畳み装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るダンボールシートの折畳み装置は、ダンボールシートをコ字状に折畳む第１の折畳み域と、互いに開口角の異なる凹溝を周面に開口させた複数の外側矯正ロールを前記ダンボールシートの搬送方向に沿って所定の間隔で配列させ、前記第１の折畳み域から搬入される前記ダンボールシートのコーナ部を前記各外側矯正ロールの凹溝に順次導入して折畳む第２の折畳み域と、を備えるダンボールシートの折畳み装置であって、前記各外側矯正ロールの凹溝内に臨むように、複数の内側矯正ロールを該各外側矯正ロールに隣接して配設し、前記ダンボールシートのコーナ部が前記各外側矯正ロールの凹溝に導入された際に、これらの外側矯正ロールに対応する前記各内側矯正ロールを前記コーナ部の内面に圧接させて、該内面における折畳み位置を矯正するようにしたことを特徴としている。
【０００８】
ダンボールシートの変化に対応するため、前記各内側矯正ロールまたは外側矯正ロールを上下方向に変位させるロール変位手段を設けることができる。
【０００９】
また，ダンボールシートの変化に対応するため、前記各内側矯正ロールまたは外側矯正ロールを前記ダンボールシートの搬送路の幅方向に変位させるロール変位手段を設けることができる。
【００１０】
また、より精度よくダンボールシートの変化に対応するため、前記各内側矯正ロールまたは外側矯正ロールを上下方向と前記ダンボールシートの搬送路の幅方向に単独に変位させるロール変位手段を設けることができる。
【００１１】
前記各外側矯正ロールを前記ダンボールシートの搬送速度に等しい周速で回転駆動しても良い。前記各外側矯正ロールを回転駆動すれば、折畳み時におけるダンボールシートの移送がより円滑になる。
【００１２】
前記各内側矯正ロールは、回転軸部を設けたロール本体と、前記各外側矯正ロールの凹溝に対して圧接するディスク部としてもよい。前記内側矯正ロールによれば、より精度よくダンボールシートを折畳むことができる。
【００１３】
前記外側矯正ローラの凹溝に面する前記内側矯正ロールの周縁を結ぶ接線に沿って又は所定の隙間をあけて配置し、隣接する前記内側矯正ロール間にシートガイドを設けてもよい。前記シートガイドを設ければ、折畳み時におけるダンボールシートの移送、特に箱深さの小さいダンボールシートの移送がより円滑になる。
【００１４】
また、より円滑にダンボールシートの移送を行うため、ダンボールシート搬送方向の上流側にテーパ部が設けられたシートガイドを設けてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係るダンボールシートの折畳み装置の好ましい実施の形態について説明する。
図１において、ダンボールシート１０は、前工程において、罫線１１〜１４、糊付用フラップ１５およびスロット溝１６が予め加工されている。
この折畳み装置は、第１の折畳み域から第２の折畳み域に亘って配設された平行する一対の上搬送ベルト２０と、第１の折畳み域において上記上搬送ベルト２０の下方に設けられた図示していない一対の下搬送ベルトとを備えている。第１の折畳み域に搬入されたダンボールシート１０は、上搬送ベルト２０と下搬送ベルトによって挟まれた状態で第１の折畳み域を矢視方向に搬送される。
【００１６】
第１の折畳み域には、ダンボールシート１０の搬送方向に沿う一対の折目レール２１が配設されている。これらの折目レール２１は、その上面がダンボールシート１０の下面とほぼ同じ高さになるように、かつ、それらの上面の外側縁端がそれぞれダンボールシート１０の罫線１１、１３に一致するようにその配設位置が設定されている。
【００１７】
各折目レール２１の外側には、下方に向かって湾曲した折畳み棒２２がそれぞれ配設されている。これらの折畳み棒２２は、第１の折畳み域を進行するダンボールシート１０の両側端部の上表面に接触して、これらの両側端部を徐々に下方に折畳む作用をなす。
したがって、第１の折畳み領域においては、上記折目レール２１および折畳み棒２２によってダンボールシート１０がコの字状に折畳まれることになる。
【００１８】
上記第１の折畳み領域に続く第２の折畳み領域においては、ダンボールシート１０の搬送路の両側にそれぞれ複数（この例では、８個）の外側矯正ロール２３および内側矯正ロール２４が所定の間隔で配設されている。なお、上記搬送路の一方側に配設された各外側矯正ロール２３と他方側に配設された各外側矯正ロール２３は、該搬送路を挟んで対称に位置している。
【００１９】
各外側矯正ロール２３は、水平に配設され、かつ、図３に示すような断面略Ｖ字状の凹溝２３ａが周面に形成されている。各外側矯正ロール２３の凹溝２３ａは、同一の深さを有するものの、その上側内面２３ｂと下側内面２３ｃとのなす角α（図３（ｂ）参照。以下、開口角という）は、ダンボールシート１０の搬送路の下流側に位置する外側矯正ロール２３ほど小さい。
【００２０】
各外側矯正ロール２３の凹溝２３ａの上側内面２３ｂは、いずれも水平に形成されている。また、最上流側に位置する外側矯正ロール２３の凹溝２３ａの開口角αは、図３（ａ）に示すように、ほぼ９０°に設定されている。
なお、図１では、各外側矯正ロール２３の厚さが等しく描かれているが、図３に示すように、この厚さを凹溝２３ａの開口角αの大きさに対応して変化させても良い。
【００２１】
各外側矯正ロール２３は、凹溝２３ａの上側内面２３ｂの高さがダンボールシート１０の上面の高さに一致するように、かつ、凹溝２３ａの底部がダンボールシート１０のコーナ部の移動軌跡上に位置するように、図示していない支持部材によって回転可能に支持されている。また、各外側矯正ロール２３は、図示していない駆動機構によってダンボールシート１０の搬送速度に適応した周速で矢視方向に回転駆動される。
【００２２】
上記各外側矯正ロール２３の内側には、それぞれ上記内側矯正ロール２４が配設されている。これらの内側矯正ロール２４は、図３に示すように、対応する外側矯正ロール２３の凹溝２３ａ内にその周縁部が臨むように、また、該凹溝２３ａの開口角αを２分する面上に位置するように取付けられている。したがって、各内側矯正ロール２４は、ダンボールシート１０の搬送路の下流側に位置するものほど水平面に対する角度β（図３（ｂ）参照。以下、取付け角という）が小さい。
【００２３】
各内側矯正ロール２４は、図２に示す長尺状のブラケット２５の下面縁部に回転自在に取付けられている。ブラケット２５は、あり溝２５ａを介してガイド板３１に上下摺動可能に支持され、かつ、その前端部と後端部にそれぞれねじ棒２６を螺合してある。
各ねじ棒２６は、鉛直に配設され、その下端部に取付けた傘歯車２７を駆動ロッド２８に付設された傘歯車２９に噛合させてある。したがって、モータ３０で駆動ロッド２８を回動して各ねじ棒２６を同期駆動すれば、ブラケット２５がガイド板３１でガイドされながら各内側矯正ロール２４と共に上下方向に変位する。
【００２４】
ガイド板３１は、前端部と後端部にそれぞれねじ棒３２を螺合してある。各ねじ棒３２は、前記ダンボールシート１０の搬送路の幅方向に沿って配設され、その先端部に取付けた傘歯車３３を駆動ロッド３４に付設された傘歯車３５に噛合させてある。したがって、モータ３６で駆動ロッド３４を回動して各ねじ棒３２を同期駆動すれば、ガイド板３１がブラケット２５および各内側矯正ロール２４と共に上記搬送路の幅方向に変位する。
【００２５】
以下、この実施の形態に係るダンボールシートの折畳み装置の作用について説明する。
図１において、第１の折畳み域でコ字状に折畳まれたダンボールシート１０は、第２の折畳み域に搬入された後、該第２の折畳み域の下流側に向かって搬送される。
前記したように、第１の折畳み域では、上搬送ベルト２０と図示していない下搬送ベルトとが協働してダンボールシート１０を搬送している。しかし、上記内側矯正ロール２４、ブラケット２５、ガイド板３１等が設けられた第２の折畳み域には、スペースの関係で上記下搬送ベルトを配設することができない。
【００２６】
そこで、第２の折畳み域では、図９に示すように、上搬送ベルト２０の下側走行部位の直上にレール４０を配設するとともに、このレール４０上にサクションボックス４１を配設してある。レール４０およびサクションボックス４１には、互いに連通する溝孔４０ａ，４１ａがそれぞれ形成され、また、ベルト２０には、溝孔４０ａの部位を通過する吸引孔２０ａがその長手方向に沿って所定の間隔で設けられている。
サクションボックス４１の内部には、図示していないサクションブロワによって発生された負圧が作用する。したがって、第２の折畳み域に搬入されたダンボールシート１０は、上記溝孔４０ａ，４１ａおよび吸引孔２０ａを介して作用する負圧によってベルト２０の下側走行部位２０ａの下面に吸引保持され、このベルト２０と一体移動する。
【００２７】
ダンボールシート１０の搬送路に沿って配列する上記各外側矯正ロール２３は、図３（ａ）〜（ｃ）を参照して既に説明したように、上記搬送路の下流側に位置するものほど凹溝２３ａの開口角αが小さい。
したがって、第２の折畳み域に搬入されたダンボールシート１０は、各外側矯正ロール２３の凹溝２３ａの上側内面２３ｂおよび下側内面２３ｃによって順次規制されながらその端部が徐々に内面側に折曲げられ、最下流側に位置された外側矯正ロール２３を通過する時点では、図３（ｃ）に示すように大きく折畳まれることになる。
【００２８】
また、前記各内側矯正ロールは、回転軸部を設けたロール本体と、前記ロール本体の外周に該回転軸に直交して設けられたディスク部とからなり、ロール本体とディスク部とを別々の部材、あるいはプレス加工や溶接等で一体に構成してもよい。また、ロール本体は、より好ましくは円錐や台形等の傾斜部を設け、その外周にディスク部を備えた形状のものがよい。これにより、図３（ｃ）に示すように、外側矯正ロール２３の凹溝２３ａの開口角αが小さい場合（ダンボールシート１０が大きく折畳まれる場合）でも、矯正ロール２４が段ボールシート１０のコーナ部へ精度よく作用し、ダンボールシート１０は正確に折畳まれることになる。
【００２９】
一方、第２の折畳み域で搬送されるダンボールシート１０は、外側矯正ロール２３による折曲げ矯正時に、この外側矯正ロール２３に対応する内側矯正ロール２４によってそのコーナ部の内面が矯正される。すなわち、図４に示すように、内側矯正ロール２４は、その周縁部がダンボールシート１０の内側ライナ１０ａを介して上記コーナ部に喰込んで、該ライナ１０ａの折曲げを容易にするとともに、上記コーナ部に位置した芯紙１０ｂの段山を潰し変形させる。
【００３０】
前記したように、内側矯正ロール２４は、対応する外側矯正ロール２３の凹溝２３ａの開口角αを２分する面状に位置するようにその取付け角βが設定されているので、上記ライナ１０ａへの喰込み力および段山の潰し変形力は、上記コーナ部の中心に作用することになる。
それゆえ、この実施の形態によれば、ダンボールシート１０を図１に示す罫線１１，１３に沿ってきわめて精度良く折畳むことができ、その結果、図１２に示した糊付け重合幅ｗが正しく設定されるとともに、ダンボールシート１０によって形成される箱の平行度も向上する。
【００３１】
ところで、ダンボールシート１０の厚さが変化した場合には、その変化に対応して内側矯正ロール２４の位置を変化させる必要がある。すなわち、たとえば、ダンボールシート１０の厚さが図４に示す厚さｄ１から図５に示す厚さｄ２（＞ｄ１）に変化した場合には、図４に示す内側矯正ロール２４を図５に示す位置まで変位させる必要、具体的には、該内側矯正ロール２４を左方向にΔｘだけ移動させるとともに、下方向にΔｙだけ移動させる必要がある。
【００３２】
この実施の形態においては、図２に示したモータ３０，３６を作動することによって、上記内側矯正ロール２４を変位させている。
すなわち、ダンボールシート１０の厚さと、それに適応する前記ブラケット２５の位置（各外側矯正ロール２３に対応する各内側矯正ロール２４の位置）との関係は予め知られる。そこで、図示していない制御装置は、上記関係に基づいてダンボールシート１０の厚さに適応したブラケットの変位量Δｘ，Δｙを演算して、この変位量だけ該ブラケット２５が変位するようにモータ３０，３６を制御する。
もちろん、上記の変位制御によれば、各内側矯正ロール２４が対応する各外側矯正ロール２３の凹溝２３ａの開口角αを２分する平面上において変位することになる。
【００３３】
上記実施の形態においては、折畳み時におけるダンボールシートの移送をより円滑にするために、各外側矯正ロール２３を回転駆動している。しかし、これらの各外側矯正ロール２３を単に回転可能に支持しても、実用上なんら不都合は生じない。この場合、各外側矯正ロール２３は、各内側矯正ロール２４と同様に、ダンボールシート１０の接触移動によって回転する。
【００３４】
また、上記実施の形態においては、図４に示すように、内側矯正ロール２４の姿勢角βを対応する外側矯正ロール２３の凹溝２３ａの開口角αの１／２に設定してあるが、上記姿勢角βが１／２αからずれていたとしても、内側矯正ロール２４の矯正作用が大きく阻害されることはない。要するに、上記姿勢角βはかなので、矯正作用が阻害されない範囲内で適宜設定すればよい。
【００３５】
さらに、上記実施の形態においては、ダンボールシート１０の厚さ変化に対応するため、図２に示すモータ３０，３６の同時制御によって、内側矯正ロール２４を図４に例示した位置から図５に例示した位置まで自動的に変位させているが、内側矯正ロール２４を任意の位置に変位させるために、マニュアル操作でモータ３０，３６を個別に作動させ得るように構成することも可能である。
【００３６】
さらにまた、上記実施の形態においては、ダンボールシート１０の厚さ変化に対応するため、内側矯正ロール２４を上下方向と前記ダンボールシート１０の搬送路の幅方向に変位させているが、実験の結果、内側矯正ロール２４を上下方向にあるいは幅方向に変位させるだけでもダンボールシート１０の厚さ変化に十分対応できることが判明した。そこで、内側矯正ロール２４の変位手段として、該内側矯正ロール２４を上下方向のみ変位させる、あるいは幅方向のみ変位させる構成のものを適用しても良い。
【００３７】
さらに、上記実施の形態においては、内側矯正ロール２４を上下方向にあるいは幅方向に変位させているが、要はダンボールシートの厚みに対応して相対的に外側ロール２３と内側ロール２４との上下方向及び幅方向の隙間を調節できればよい。したがって、外側矯正ロールを変位させるように構成することも可能である。
【００３８】
さらに、上記の実施の形態において図６に示すように、隣り合う各内側矯正ロール２４の間にシートガイド３７が設けられている（図１では図が煩雑になるので図示を省略している）。
図７、図８にシートガイド３７の形状および取付け状態を示す。図７に示すように、シートガイド３７は薄い板状の部材で、前後にある内側矯正ロール２４（実線と鎖線で図示している）の取付角βのほぼ平均の角度で、ブラケット２５にそれぞれ固定されている。また、図８に示すように、シートガイド３７のガイド縁３７ａは外側矯正ロール２３の凹溝２３ａに面する側の内側矯正ロール２４間の周縁部を結ぶ接線に一致して配置するか、あるいは内側矯正ロール２４間の周縁部を結ぶ接線の内側に所定の隙間δをあけて配置される。なお、３７ｂはシートガイドの端部に設けられたテーパ部である。
【００３９】
図１０に示すように、ダンボールシート１０の移送方向寸法が内側矯正ロール２４の配列ピッチに比較して短い場合、ダンボールシート１０は一組の外側矯正ロール２３と内側矯正ロール２４とにより挟まれることとなる。これにより、移送中のダンボールシート１０に種々な走行抵抗力が作用し、ダンボールシート１０のねじれγが発生しやすくなる。しかしながら、シートガイド３７がダンボールシート１０を案内するため、ねじれγが発生することなく、ダンボールシート１０の移送を円滑に行うことができる。
さらにまた、図１１に示すように、ダンボールシート１０の箱の深さｈが内側矯正ロールのピッチｐより小さい場合、ダンボールシート１０は外側矯正ロール２３と内側矯正ロール２４に挟まれない状態が発生する。このため、ダンボールシート１０が移送路の幅方向（矢印３８の方向）に蛇行しやすくなる。しかしながら、シートガイド３７がダンボールシート１０を案内するため、蛇行することなく、ダンボールシート１０の移送を精度よく、円滑に行うことができる。
【００４０】
このように、シートガイド３７はダンボールシートの走行中、常にコーナ部の内側に接してダンボールシートを案内するため、ダンボールシートの搬送路の幅方向へのねじれや蛇行を防止して、ダンボールシートの移送を円滑にすることができる。したがって、ダンボールシートのねじれや蛇行による、ダンボールシートの内側に寄ったコーナ部のスロット溝底ｓが内側矯正ロール２４に強く当たり、スロット溝底ｓに破れを生ずるなどの不具合を抑制できる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、外側矯正ロールによるダンボールシートのコーナ部の外面矯正時に、この外側矯正ロール対応する内側矯正ロールによってそのコーナ部の内面も矯正される。したがって、ダンボールシートを所定の罫線に沿ってきわめて精度良く折畳むことができる。
【００４２】
また、本発明によれば、隣接する各内側矯正ロール間にシートガイドを設けたことにより、折畳み時におけるダンボールシートの移送、特に箱深さの小さいダンボールシートの移送が円滑になる。したがって、ダンボールシートのねじれや蛇行による、ダンボールシートのスロット溝底に破れを生ずるなどの不具合を抑制でき、ダンボールシートをより精度よく折畳むことができる。
その結果、このダンボールシートの糊付け重合幅が正しく設定されるとともに、このダンボールシートによって形成される箱の平行度も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るダンボールシートの折畳み装置の要部斜視図である。
【図２】内側矯正ロールの変位機構を例示した斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ外側矯正ロールの凹溝の形状と、この凹溝に対する内側矯正ロールの位置関係を例示した断面図である。
【図４】厚さの小さいダンボールシートに対する内側矯正ロールの位置を例示した断面図である。
【図５】厚さの大きいダンボールシートに対する内側矯正ロールの位置を例示した断面図である。
【図６】内側矯正ロール間に設けたシートガイドを例示した斜視図である。
【図７】シートガイドの取付状態を示す断面図である。
【図８】シートガイドの取付状態を示す平面図である。
【図９】ダンボールシートを上搬送ベルトに吸引保持させる手段を例示した断面図である。
【図１０】短いダンボールシートの搬送状態を示す平面図である。
【図１１】短いダンボールシートの別の搬送状態を示す平面図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ従来装置によって折畳まれたダンボールシートの形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１０　ダンボールシート
１１〜１４　罫線
２０　上搬送ベルト
２３　外側矯正ロール
２３ａ　凹溝
２４　内側矯正ロール
２５　ブラケット
２６，３２　ねじ棒
２８，３４　駆動ロッド
３０，３６　モータ
３７　シートガイド
３７ａ　ガイド縁
３７ｂ　テーパ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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