(57)【要約】【課題】各インク液滴の変動やばらつきなどを検出するのが困難であった。【解決手段】複数の吐出口を有する液体吐出用ヘッドから吐出される液体を検出する液体吐出検出装置であって、液体吐出用ヘッド６のある吐出口を選択して吐出駆動し、その吐出駆動された吐出口から吐出された液体が吐出口から離れる前に接触するように吐出口から所定間隔を空けて設置された電極９とヘッド６との間に液柱８を形成して回路を閉じた状態とすることにより、その回路を流れる電流に基づいて、その吐出口からの液体の吐出状態を検出する検査機能を用いて、ヘッド６と電極９とを相対移動させながら吐出駆動と吐出状態の検出に応じてヘッド６の吐出状態の検査位置を調整する。【選択図】　図７
2004142197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口を有する液体吐出用ヘッドから吐出される液体を検出する液体吐出検出装置であって、
前記液体吐出用ヘッドの複数の吐出口のそれぞれを選択して吐出駆動する吐出駆動手段と、
前記吐出駆動手段により駆動された吐出口から吐出された液体が前記吐出口から離れる前に接触するように前記吐出口から所定間隔を空けて配せられた電極と、
前記液体吐出用ヘッドと前記電極とを含む回路に所定電圧を印加する電圧印加手段と、
前記吐出口から吐出された液体が前記吐出口から離れる前に前記回路を閉じた状態とすることにより前記回路を流れる電流に基づいて前記吐出口からの液体の吐出状態を検出する検出手段と、
前記液体吐出用ヘッドと前記電極とを相対移動させる相対移動手段と、
前記相対移動に伴う前記吐出駆動手段による吐出駆動と前記検出手段により検出された吐出状態とに応じて前記液体吐出用ヘッドの吐出状態の検査位置を調整する位置調整手段と、
を有することを特徴とする液体吐出検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出用ヘッドからの液体の吐出状態を検出する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インクジェットヘッドからのインク吐出の有無やインク吐出状態を検出する方法として、例えば特開平１１−１７０５６９号公報に記載されたＨＰインク滴検出器がある。これは、インクジェットヘッドからのインク吐出状態を判定する機能を有し、不吐出のノズルを検出した場合、エラー警告等を、そのインクジェットプリンタを使用するユーザに通知するなどして、記録される画像の不良を未然に防ぐことなどを可能としたものである。
【特許文献１】
特開平１１−１７０５６９号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この公報に記載されたインクの吐出の有無を検知する技術によれば、以下のような問題があった。
（１）インク液滴に電荷をチャージし、そのインク液滴が通過する際の電場の変化を検出してインク吐出の有無を検知している。しかし、インク液滴にチャージされる電荷は、そのインク液滴の表面に集中するため、インク液滴の検出能力が小さく、特に吐出量が少ない場合には微小の出力信号しか得られず、信頼性の点で問題があった。
（２）上述の（１）の課題を解決するために、１００Ｖ以上の高電圧をインクジェットヘッドとインク検出器との間に印加してインク液滴にチャージされる電荷量を多くして電界強度を高めることが考えられる。しかしながら、それに要するコストが膨大なものになるだけでなく、装置内で高電圧を発生し、それを印加するため安全性の点で問題となっていた。
（３）更に、インク液滴にチャージされた電荷をより多く捕集する必要があるために複数のインク液滴からの電荷を検出する必要がある。このため、より多くの時間を要したり、廃インク量が多くなる等の問題があった。また、複数のインク液滴の検出値が平均化されて検出結果となるため、各インク液滴の変動やばらつきなどを検出するのが困難であった。
【０００４】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、液体吐出用ヘッドと電極との位置きめを精度良く行なって、その液体吐出用ヘッドの各吐出口から液体が吐出されるかどうかを精度良く検出することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の液体吐出検出装置は以下のような構成を備える。即ち、
複数の吐出口を有する液体吐出用ヘッドから吐出される液体を検出する液体吐出検出装置であって、
前記液体吐出用ヘッドの複数の吐出口のそれぞれを選択して吐出駆動する吐出駆動手段と、
前記吐出駆動手段により駆動された吐出口から吐出された液体が前記吐出口から離れる前に接触するように前記吐出口から所定間隔を空けて配せられた電極と、
前記液体吐出用ヘッドと前記電極とを含む回路に所定電圧を印加する電圧印加手段と、
前記吐出口から吐出された液体が前記吐出口から離れる前に前記回路を閉じた状態とすることにより前記回路を流れる電流に基づいて前記吐出口からの液体の吐出状態を検出する検出手段と、
前記液体吐出用ヘッドと前記電極とを相対移動させる相対移動手段と、
前記相対移動に伴う前記吐出駆動手段による吐出駆動と前記検出手段により検出された吐出状態とに応じて前記液体吐出用ヘッドの吐出状態の検査位置を調整する位置調整手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【０００７】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態に係るインク吐出の検出を説明する図で、図１（ａ）はその原理を説明する図、図１（ｂ）はインク検出時の等価回路を説明する等価回路図である。
【０００８】
インクカートリッジ１にはインク吸収体２が収納されており、その毛細管力によってインクが吸収されて保持されている。そして、この吸収体２からゴミ等を濾過するためのフィルタ４、インク流路としての供給路５を介して、インクジェットヘッド６にインクが供給される。３はインクカートリッジ１に設けられた空気穴である。インクジェットヘッド６には、インクを吐出するためのノズルを有した樹脂等で形成されたノズル層７が設けられている。各ノズル層７では、各ノズルに対応して素子基板に設けられた吐出用ヒータ（図示せず）によって、インクを加熱発泡してノズルから外部にインクを吐出する。こうして吐出されたインクは、初期柱状を形成し、その後、インクの表面張力等で球状になってヘッドから分離していく。図１（ａ）は、この吐出されたインクが、初期のインク柱８の状態にある場合を示したものである。
【０００９】
次に、本実施の形態に係るインク吐出検出装置の主要部分を説明する。
【００１０】
このようにして吐出されたインクは、この柱状のまま電極９に接触する。この電極９は針状である。ここで、導電体でありインクカートリッジ１側の電極として機能しているフィルタ４と電極９との間は、電源１１と、電圧を分圧するための分圧抵抗１０を介して接続されている。そして、この電極９と分圧抵抗１０の間は、電圧検知器１３に接続されている。また、電源１１のマイナス電極と分圧抵抗１０の間はグランド１２に接続されている。
【００１１】
いま、インクジェットヘッド６のノズル層７からインクが吐出され、そのインクが柱状でヘッドのノズル層７から離脱していない状態のままで電極９に接触すると、この回路はインク（導電性を有している）を介して閉じた状態（閉回路）となり、この閉回路に電流ｉが流れる。この状態を等価回路で表わしたのが図１（ｂ）である。
【００１２】
図１（ｂ）において、電源１１の電源電圧をＥ、フィルタ４からインク及びインク柱８を介して電極９までの電気抵抗をＲ、分圧抵抗１０の抵抗値をｒ、この閉回路内を流れる電流をｉとしている。この状態で、インク部分での電気抵抗Ｒに対する電圧検知器１３の出力Ｖは、
Ｖ＝Ｅ×ｒ／（Ｒ＋ｒ）となる。
【００１３】
尚、本実施の形態では、インクジェットヘッド６のノズル層７から電極９までの距離を０．０５［ｍｍ］，Ｅ＝２０［Ｖ］，ｒ＝１４［ＭΩ］としている。
【００１４】
次に、図２及び図３を参照して、インクの吐出状態と電圧検知器１３での電圧出力の様子を説明する。
【００１５】
図２（ａ）〜（ｄ）は、インクジェットヘッド６からインクが吐出されて電極９と接触する状態を説明する図、図３は、図２（ａ）〜（ｄ）に示す状態において、電圧検知器１３により検知される電圧値の変化を示すグラフ図である。
【００１６】
図２（ａ）は、インクジェットヘッド６が吐出駆動されてインクが吐出された直後の状態を示し、インク柱８がまだ電極９に接触していない状態を示している。この状態で電圧検知器１３により検出される電圧は、図３の縦軸Ｖで示すようにほとんど０［Ｖ］である（図３の３０）。
【００１７】
次に図２（ｂ）は、インクジェットヘッド６から吐出されたインク柱８が電極９に接触し、ヘッド６と電極９との間が導通状態になった状態を示している。このときの電圧検知器１３により検知される電圧は、図３の区間３１の縦軸Ｖで示すように急速に増加し、Ｖ＝Ｅ×ｒ／（Ｒ１＋ｒ）まで増加する。ここで抵抗値Ｒ１は、インクの電気抵抗Ｒの最小抵抗値である。
【００１８】
図２（ｃ）は、インクジェットヘッド６から吐出されたインク柱８が、ヘッド６のノズルから離脱した状態、即ち、フィルタ４から分離した状態を示している。この場合には、図１（ｂ）に示す回路において、抵抗Ｒの部分がオープンになっている。
【００１９】
この時は、図３の区間３２で示すように、電圧検知器１３により検知される電圧Ｖは、時間の経過と共に徐々に減少していく（この理由は図４を参照して後述する）。
【００２０】
図２（ｄ）は、インクジェットヘッド６から吐出されたインクがほとんど完全に電極９に付着してしまって、インクの動きがなくなった状態を示している。このときの電圧検知器１３に入力される電圧は、図３の区間３３で示すように、ほとんど０［Ｖ］となる。
【００２１】
これを、図４（ａ）乃至（ｄ）により更に詳細にを説明する。
【００２２】
図４（ａ）〜（ｄ）は、図２（ａ）〜（ｄ）の各状態に対応する図１（ｂ）の等価回路の状況を説明する図である。
【００２３】
図４（ａ）は、図２（ａ）に示す状態に対応しており、インクジェットヘッド６が吐出駆動されてインクが吐出される寸前の状態を示し、この状態では図１（ｂ）に示す等価回路はオープンの状態である。
【００２４】
次に図２（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド６から吐出されたインク柱８が電極９に接触する。この状態では、図４（ｂ）に示すように、インク柱８の両端に電圧が印加される。これにより、インク柱８内の陰イオンと陽イオンとが対流し、それぞれ正極であるインクジェットヘッド６と負極である電極９側に引き寄せられて電解現象が起こり、これによってインク柱８に電流が流れる。また、インク柱８と電極９との接触面積が増大してゆくとともにインク柱８の電気抵抗が減少し、その抵抗値は最小抵抗値Ｒ１となる。このときインク柱８を流れる電流が最大となり、電圧検知器１３により、最大電圧のＶ＝Ｅ×ｒ／（Ｒ１＋ｒ）が検知される。
【００２５】
次に図４（ｃ）では、図２（ｃ）のように、インク柱８がヘッド６から離脱して液滴２０となって電極９に取り込まれている。その際、電極９ではインク柱８内で発生したイオン対流が残存しており、電極９で電解還元反応が続く。これにより、前述の図３の区間３２で示すように。わずかずつ電流が減少して電圧値が低下していき、やがて電流が消滅して電圧が０Ｖとなる。この残留電流により、電圧検知器１３により検知される出力電圧の出現時間を増大させ、よりインクの検知能力を高めることができる。
【００２６】
図４（ｄ）は、図２（ｄ）に示すように、電極９にインク液滴が完全に取り込まれた状態を示している。この状態では、取り込まれたインク液内で陽イオンと陰イオンが再び対流を無くして中和状態になり、電圧検知器１３により検知される電圧はほぼ０Ｖとなる。
【００２７】
図５（ａ）〜（ｃ）のそれぞれは、インクジェットヘッド６と電極９との間の距離Ｌがそれぞれ異なる場合におけるインク柱８の形成状態を説明する図である。図５（ａ）は、距離ＬがＬ０の場合を示し、図５（ｂ）は、距離がＬの場合を示し、そして図５（ｃ）は、距離がＬ１（Ｌ０＜Ｌ＜Ｌ１）の場合をそれぞれ示している。
【００２８】
図５（ａ）〜（ｃ）において、インク液柱８を含む電気抵抗Ｒは、インク自身の比抵抗係数をＡ、その長さをＬ、ヘッド６から距離ｘの部分でのインク液柱８の断面積Ｓ（ｘ）、その位置での微小インク液柱長さをｈ（ｘ）とすると、
Ｒ＝Ａ×Σｈ（ｘ）／Ｓ（ｘ）で表される。
ここで、Σは、ｘ＝０〜Ｌまでの総和を示す。
【００２９】
これにより、インクジェットヘッド６と電極９との間の距離Ｌを短くし、インク柱８の断面積Ｓを大きくすることにより、ヘッド６と電極９との間の電気抵抗Ｒが小さくなることが分かる。
【００３０】
本実施の形態においては、インクが液柱状態でノズル層７に接触したままで電極９と接触するために、距離Ｌは２００［μｍ］以下とした。これは、インクの性質と吐出液の吐出速度によるが、本実施の形態では、インク粘度η＝２．０［ＣＰ］、表面張力γ＝４０［ｄｙｎ／ｃｍ］、吐出速度ｖ＝１０［ｍ／ｓ］以上であった。更に、インク液柱８がヘッド６と電極９とに同時に接触するための条件としては、距離Ｌ＞２００［μｍ］の場合、インク液柱８を分断せずに長くするためにインクの物性を変える必要がある。この場合は、インク粘度η＝２．５［ＣＰ］、表面張力γ＝３０［ｄｙｎ／ｃｍ］以上、吐出速度ｖ＝１２［ｍ／ｓ］以上とするのが、インク検出の安定性からも好ましい。
【００３１】
また、距離Ｌが５［μｍ］よりも短くなると、ヘッド６と電極９との間でインクが付着したままの状態となり、ヘッド６と電極９とが電気的に接触したままになってしまう可能性がある。これは、インク滴の直径にもよるが、０．１［ｐｌ］のインク液の場合でも、そのインク滴の直径は約５．７［μｍ］となるためである。従って、この距離Ｌは、５［μｍ］＜Ｌ≦２００［μｍ］であるのが好ましい。
【００３２】
図６（ａ），（ｂ）は、他の実施の形態に係る電極９００の形状を説明する図である。
【００３３】
この実施の形態では、電極９００の形状はかみそり刃状であり、インクジェットヘッド６のノズル列の長さに略等しい長さＷを有しており、更にインクジェットヘッド６と接触しないようにスペーサ１５を設けている。１４は電極ユニットで、この電極９００を流れる電流ある。また、インクジェットヘッド６から吐出されたインクが、刃の先端で滞留せずに速やかに刃表面に吸収されるように、電極９００の表面を浸水処理したり、また或は、図６（ｂ）の電極９００ａで示すように、複数の液吸収溝１６を設けることで、電極９００上におけるインクの滞留を防止してインク吐出検知の信頼性を高めることができる。
【００３４】
図７（ａ），（ｂ）は、ノズル層７に設けられた複数のノズルについて、各ノズルからのインク吐出を検知する方法を説明する図である。また図８（ａ），（ｂ）のそれぞれは、図７（ａ），（ｂ）のＡ−Ａ’部の断面を示した。
【００３５】
尚、この図７では、ノズル層７のノズルは図面に垂直な方向に一列に配置されているものとし、電極９は図６（ａ）に示すような板状電極であるとする。
【００３６】
図７（ａ）に示すように、ヘッド６を矢印Ａ方向に、電極９に向かって移動させながら、あるノズル（図８の例では端部のノズル）からインク滴を吐出させる（図８（ａ））。そして図７（ｂ）に示す位置に到達すると、そのノズルから吐出されたインクがノズル層７に接触している状態で電極９に接触する（図２（ｂ）の状態）。これにより、前述のようにして電極９によりインクが検出される（図８（ｂ））と、その位置でヘッド６の移動を停止させる。このようにして検出位置が決定される。図７（ｂ）は、こうして電極９とヘッド６とが位置付けられた状態を示している。
【００３７】
こうして検出位置が決定すると、その後、図８に示すように、ノズル層７に設けられた各ノズルを順次吐出駆動することによって、そのノズル層７の全てのノズルについてインクの吐出／不吐を検出することができる。
【００３８】
このように本実施の形態によれば、ノズル層７の各ノズルについてそれぞれ個別にインク吐出／不吐の検出を行うことができるため、どのノズルからインク吐出がなされないかを知ることができる。そこで、このような不吐ノズルを検出し、そのノズルへのデータを補正する等により高品位の記録特性を保つことが可能となる。
【００３９】
次に図９（ａ），（ｂ）に示したように、板状電極９に対して、ノズル層７に設けられたノズル列の方向が斜めになっている場合のインク吐出検出位置の調整方法について説明する。
【００４０】
図９（ａ）、（ｂ）のそれぞれは図８（ａ），（ｂ）と同様に、図７（ａ），（ｂ）の各Ａ−Ａ’部の断面を示したものである。ここでは、電極９に対してノズル列方向が斜めに設置されている。いまノズル層７に設けられたノズルの吐出口の両端をそれぞれＡ端、Ｂ端とし、これらＡ，Ｂ両端のノズルからインクを吐出させながらヘッド６を矢印Ａ方向に移動させる。そして電極９によりインク吐出を検出したらヘッド６の移動を停止する。図９（ａ）の例では、Ａ端のノズルからのインクが最初に検知されるので、このＡ端のノズルからのインク吐出が検出された位置を検出開始位置とする。
【００４１】
次にこの状態で、ヘッド６と電極９とを相対的に移動させながら、その移動に同期してノズル層７に設けられた複数のノズルのそれぞれを順次Ａ端側から１つずつ駆動して、各ノズル毎にインクが出力されたかどうかを検出する。ここで電極９とヘッド６が相対移動するピッチｘは、Ａ端とＢ端のいずれかのノズルからのインク吐出が検出されてから他方の端部のノズルからのインク吐出が検出されるまでに相対移動した距離をＬ、ノズル列の総ノズル数をｎとすると、ｘ＝Ｌ／（ｎ−１）で表わされる。
【００４２】
尚、本実施の形態では、Ａ端のノズルを検出開始位置としたが、ヘッド６の両端のノズルからインクを吐出しながらヘッド６を電極９に近づく方向へ移動させ、二番目にインク吐出が検出されたノズル（Ｂ端のノズル）位置を検出開始位置としてもよい。これにより、その後の各ノズルからのインク検出は、ヘッド６を前述の方向と逆方向へ移動させることによって行われる。
【００４３】
以上、本実施の形態におけるヘッド６の各ノズルからのインク吐出を検知する構成について説明した。以下では、この様な機能をインクジェットプリンタ装置に設けた場合で説明する。
【００４４】
図１０は、本実施の形態に係るプリンタ装置１０１を有するプリントシステムの構成を示すブロック図である。
【００４５】
図において、ホストコンピュータ１００とプリンタ装置１０１とが、直接或はＬＡＮ等を介して接続されている。ホストコンピュータ１００は、各種アプリケーションプログラムやＯＳなどを実行し、このホストコンピュータ１００の動作を制御するＣＰＵ７００を備えている。更に、ホストコンピュータ１００は、このプリンタ装置１０１によるプリント動作を制御するためのプリンタドライバ７０２を有しており、このプリンタドライバ７０２は、アプリケーションプログラム７０１からプリントデータを受け取り、それをプリンタ装置１０１が解釈できるコマンドやデータフォーマットに変換してプリンタ装置１０１に出力している。
【００４６】
このプリンタ装置１０１は、前述したインクジェットヘッドの各ノズルのインクの吐出／不吐出を検出する機能を有しており、この検出した結果は、プリンタ装置１０１からホストコンピュータ１００に送られ、プリンタドライバ７０２によりユーザに対して報知されるようにしても良い。
【００４７】
図１１は、本実施の形態に係るプリンタ装置１０１の構成を説明する図で、図１１（ａ）は、その正面から見た概略図、図１１（ｂ）は、その側面から見た概略図で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。
【００４８】
図において、インクカートリッジ１は、インク吐出方向を下に向けてキャリッジ軸２０に取付けられており、キャリッジモータ（図１２の９３）の回転に応じて、図の矢印ＣＲで示す方向に往復移動される。１７は紙送りローラ、１８はプラテンで、これらプラテン１８と紙送りローラ１７の間を送出される被記録材（記録紙）に向かってインクジェットヘッド６からインクが吐出され、そのインクが被記録材に付着することにより、その被記録材に画像が印刷される。ヘッド６のホームポジションには、ヘッドの回復系ユニット（図示せず）等があり、この近傍に上述した電極９が設けられている。この電極９は、電極ユニット１４に設けられており、この電極ユニット１４は、ヘッド６のフェイスに沿ってＥＳで示す矢印方向及びこの図面に垂直な方向に移動可能である。２１は、この電極ユニット１４を移動させるための搬送ユニットである。こうして電極９が電極ユニット１４により移動され、ヘッド６の吐出駆動されるノズル位置に合わされる。そしてその位置で、そのノズルからのインク吐出が検知されると、そのヘッド６の全てのノズルからのインク吐出状態を検出しはじめる。
【００４９】
このようにして、インクジェットヘッド６の全てのノズルからのインク吐出状態が判別できる。そして、ここでインクの吐出が検知できないノズルは不吐出ノズルであると判定され、ユーザにエラー警告を行ったり、ホストコンピュータ１００に伝えるなどして画像の不良を未然に防ぐなどが可能である。
【００５０】
図１２は、本実施の形態に係るプリンタ装置１０１の構成を示すブロック図である。
【００５１】
図において、９０は、このプリンタ装置１０１全体の動作を制御する制御部で、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ９００、ＣＰＵ９００により実行されるプログラムや各種データを記憶するためのメモリ（ＲＡＭ及びＲＯＭ）９０１などを備えている。９１は入力部で、ホストコンピュータ１００との間のインターフェースを制御しており、例えばＵＳＢバスインターフェース、ｉ−Ｌｉｎｋインターフェース等を含んでいる。９３はキャリッジモータで、制御部９０からの指示によりモータドライバ９２により回転駆動され、インクカートリッジ１と一体になったインクジェットヘッド６を図１１の矢印ＣＲ方向に搬送駆動している。９５は紙送り用モータ（ＬＦモータ）で、制御部９０からの指示によりモータドライバ９４により回転駆動されて紙送り用ローラ１７を回転させ、被記録材である記録紙（ＯＨＰシート等も含む）を搬送する。９６はヘッドドライバで、制御部９０からの指示に応じてインクジェットヘッド６を駆動している。９７は電圧比較器で、電圧検出器１３の出力電圧が所定の閾値電圧Ｖｔｈ以上になったかどうかを検出しており、閾値電圧以上になると信号９９をハイレベルにして制御部９０に供給している。これにより制御部９０は、前述のインク柱８が形成されたこと、即ち、検査対象のノズルからインク吐出がなされたことを検知することができる。９８は操作パネルで、ユーザにより操作される各種スイッチや、エラー（紙詰まりやインクなし等）を報知するためのＬＥＤやブザー等を備えている。また搬送ユニット２１は、制御部９０の指示により電極ユニット１４を移動して、電極９とノズルとの位置合わせを実現している。
【００５２】
図１３は、本実施の形態に係る液体吐出検出装置或はインクジェットプリンタ装置におけるインク（液体）の吐出／不吐出を検知するための方法を説明するフローチャートである。尚、この例では、電極ユニット１４の電極９が、針状の電極である場合で説明する。
【００５３】
まずステップＳ１で、インクジェットヘッド６を移動して、インクジェットヘッド６の所定ノズル（一番目のノズル）を電極９に対応するように位置付ける。これは前述したように、ヘッド６のうちの所定ノズルからインクを吐出し、そのインク吐出を検知できたことを信号９９に基づいて確認できた時点で、その位置合わせが終了したものと判定しても良い。こうして位置合わせが完了するとステップＳ２に進み、そのインクジェットヘッド６の１番目のノズル、例えば最も端に位置しているノズルにのみ画像信号として「１」を出力し、ステップＳ３で、そのノズルのヒータに通電してインクを吐出駆動する。そしてステップＳ４で、所定時間以内に、電圧検出器１３の出力信号が所定電圧Ｖｔｈ以上となり、信号９９がハイレベルになったかどうかをみる。信号９９がハイレベルで検出されるとステップＳ５に進み、そのノズルが正常なノズルであると判定して、メモリ９０１のＲＡＭエリアに、そのノズル番号に対応付けて「正常」である旨を記憶する。一方、ステップＳ４で、所定時間以内に、電圧検出器１３の出力信号により信号９９がハイレベルにならない場合はステップＳ６に進み、そのノズルは不吐出ノズルであると判定して、メモリ９０１のＲＡＭエリアに、そのノズル番号に対応付けて「インク不吐出（異常）」である旨を記憶する。
【００５４】
こうしてステップＳ５又はステップＳ６の処理を実行するとステップＳ７に進み、そのインクジェットヘッド６の全てのノズルに対する、インクの吐出／不吐出のチェックが終了したかをみる。終了していないときはステップＳ８に進み、そのインクジェットヘッド６の次のノズルを選択し、ステップＳ９で、搬送ユニット２１を駆動して電極９をノズルピッチ分移動させて（針状電極９のため）次の電極位置に位置付けてステップＳ３に進み、その選択したノズルを駆動してインク吐出を行う。尚、ここで電極９の幅が、１つのノズルの幅よりも太い場合には、１つの電極９で複数のノズルからのインク滴を検出するようにしても良い。従って、この場合には、搬送ユニット２１を搬送駆動した電極９とノズルとの位置合わせは、複数ノズルからのインク吐出を検出する毎に実行されることになる。
【００５５】
以下同様にして、インクジェットヘッド６の全ノズルのインク吐出／不吐出を検知すると、この処理を終了する。
【００５６】
図１４は、他の実施の形態に係る図６に示す電極９００（９００ａ）を使用した場合の液体吐出検出装置或はインクジェットプリンタ装置におけるインク（液体）の吐出／不吐出を検知するための方法を説明するフローチャートである。この例では、電極ユニット１４の電極９００（９００ａ）が図６に示すように、インクジェットヘッド６のノズル列の幅にほぼ等しい幅ｗを有している場合で説明する。
【００５７】
まずステップＳ１１で、インクジェットヘッド６を移動して、インクジェットヘッド６を電極９００に対応するように位置付ける。これは前述したように、ヘッド６のうちの所定ノズルからインクを吐出し、そのインク吐出を電極９００により検知できたことを信号９９に基づいて確認できた時点で、その電極９００とヘッド６との位置合わせが終了したものと判定しても良い。こうして位置合わせが完了するとステップＳ１２に進み、そのインクジェットヘッド６の１番目のノズル、例えば最も端に位置しているノズルにのみ画像信号として「１」を出力し、ステップＳ１３で、そのノズルのヒータに通電してインクを吐出駆動する。そしてステップＳ１４で、所定時間以内に、電圧検出器１３の出力信号が所定電圧Ｖｔｈ以上となって信号９９がハイレベルになったかどうかをみる。信号９９がハイレベルで検出されるとステップＳ１５に進み、そのノズルが正常なノズルであると判定して、メモリ９０１のＲＡＭエリアに、そのノズル番号に対応付けて「正常」である旨を記憶する。
【００５８】
一方、ステップＳ１４で、所定時間以内に、電圧検出器１３の出力信号に基づいて信号９９がハイレベルにならない場合はステップＳ１６に進み、そのノズルは不吐出ノズルであると判定して、メモリ９０１のＲＡＭエリアに、そのノズル番号に対応付けて「インク不吐出（異常）」である旨を記憶する。こうしてステップＳ１５又はステップＳ１６の処理を実行するとステップＳ１７に進み、そのインクジェットヘッド６の全てのノズルに対する、インクの吐出／不吐出のチェックが終了したかをみる。終了していないときはステップＳ１８に進み、そのインクジェットヘッド６の次のノズルを選択しステップＳ３に進み、その選択したノズルを駆動してインク吐出を行う。この場合は、電極９００（９００ａ）はヘッド６の幅分の長さを有しているので、電極９００とヘッド６の各ノズル位置との位置付けが不要になる。以下同様にして、インクジェットヘッド６の全ノズルのインク吐出／不吐出を検知すると、この処理を終了する。
【００５９】
図１５は、インクジェットヘッド６のノズル列に対して相対的に斜め方向に設けられている電極９とヘッド６とを相対的に移動させつつ、ヘッドの各ノズルのインク吐出状態を検知する場合において、インクの吐出／不吐検出を開始する位置を決定し電極９の移動するピッチを計算する方法を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
まずステップＳ２１で、ヘッド６のノズル列の内、最も電極９側に近い端部（Ａ端）に位置しているノズルのみに画像信号として「１」を出力し、ステップＳ２２で、そのノズルのヒータに通電してインクを吐出駆動させる。この状態でインクジェットヘッド６を電極９の方向に移動させる。そしてステップＳ２４で、信号９９により電極９がインク吐出を検知できたかどうかを判定する。インク吐出が検知できない場合にはステップＳ２５に進み、ヘッド６が所定距離移動されたかどうかをみる。これはＡ端のノズルがインクを吐出できない場合のエラーを検知するためのもので、所定量移動していない場合にはステップＳ２４に戻って前述の動作を繰り返すが、ヘッド６が電極９の位置にまで到達しているはずの距離分移動しても信号９９によりインク吐出を検知できない場合にはステップＳ２６に進み、そのノズルが不吐であると判断して、そのノズル位置と不吐である旨をメモリに記憶する。次にステップＳ２７に進み、ヘッド６を所定量戻して、今度は前回のノズルの１つ隣（内側、例えば図９（ａ）のＡ−１，以下同様）のノズルを選択してステップＳ２２に進み、前述と同様のインク吐出検知処理を実行する。
【００６１】
一方、ステップＳ２４で、インク吐出が検知されるとステップＳ２９に進み、ヘッド６の移動を停止させ、次にステップＳ３０に進み、そのノズル（第１ノズルとする）を正常ノズルとして、そのノズル位置とともにメモリに記憶する。そしてステップＳ３１に進み、今度はＡ端の逆側のＢ端部に位置しているノズルを選択する。そしてステップＳ３２乃至Ｓ３８で、前述のステップＳ２２乃至Ｓ２８と同様にして、その選択したノズルを吐出駆動し、それによりインク吐出が検知されるかどうかをみる。この場合も、Ｂ端のノズルからのインク吐出が検知されない場合は、次に図９（ａ）のノズルＢ−１を選択し、以下同様の処理を行う。
【００６２】
こうしてステップＳ３４でインク吐出が検知されるとステップＳ３９に進み、ヘッド６の移動を停止させる。次にステップＳ４０に進み、そのノズル（第２ノズルとする）を正常ノズルとして、そのノズル位置とともにメモリに記憶する。これにより、もしＡ端及びＢ端のノズルが正常であれば、第１ノズルはＡ端のノズル、第２ノズルはＢ端のノズルとなる。
【００６３】
そしてステップＳ４１に進み、現在ヘッド６が停止している位置を、インク吐出／不吐検出開始位置とする。次にステップＳ４２に進み、第２ノズルと第１ノズルとの間の位置差分、及びその間のノズル数に基づいて、ノズルピッチｘを求める。ここではＡ端及びＢ端のノズルが正常であれば、そのピッチｘは図９で説明した式（ｘ＝Ｌ／ｎ）で求められるが、いずれか一方、或いはその両方が不良ノズルの場合には、移動距離Ｌをその正常な第１ノズルと第２ノズル間の距離とし、ノズル数ｎは不良ノズル数を差し引いた値となる。そして、ここからヘッド６の第１及び第２ノズルを除く各ノズルの検査処理が開始される。
【００６４】
まずステップＳ４３で、検査を開始するノズル（この場合は第２ノズルの一つ内側ノズル）を選択してその位置まで電極９をピッチｘ分移動し、次にステップＳ４４で、その選択したノズルを駆動してインクを吐出させる。次にステップＳ４５に進み、所定時間内に信号９９がハイレベルになったかどうかを判定し、ハイレベルになればステップＳ４６に進み、その選択したノズルが正常ノズルであると判断して、その位置とともにメモリに記憶する。一方、ステップＳ４５で信号９９がハイレベルにならないときはステップＳ４７に進み、その選択したノズルが不吐ノズルであると判断して、その位置とともにメモリに記憶する。
【００６５】
こうしてステップＳ４６又はＳ４７を実行した後ステップＳ４８に進み、ヘッド６の検査対象の全てのノズルのチェックが終了したかを判定する。全てをチェックしていないときはステップＳ４９に進み、前述のステップＳ４２で求めたピッチｘだけ電極９を移動させる（図９参照）。そしてステップＳ５０に進み、次のノズルを選択してステップＳ４４に進み、その選択したノズルを吐出駆動してステップＳ４５でＥ、インクが検出されるかどうかを判定する。こうして検査対象の全てのノズルのインク吐出をチェックすると、この処理を終了する。
【００６６】
なお、この実施の形態のインク吐出検知をインクジェットプリンタに適用した場合、そのインクジェットプリンタ装置が、例えばカラー記録用で、複数色に対応する複数のインクジェットヘッドを備えている場合には、各色用の各インクジェットヘッドに対して同様の処理を実行することにより、全てのヘッドの全てのノズルからのインク吐出／不吐出を検知することができる。
【００６７】
尚、本実施の形態では、検出対象の液体としてインクを用いたが、他に反応液や薬品などインク以外の液体の場合にも適用することができる。また、インクジェットヘッドもバブルジェット（登録商標）方式のインクジェットに限らず、ピエゾ方式などのインクジェットヘッドにも適応可能である。
【００６８】
また図１２において、電圧比較器９７の出力信号９９の状態をラッチするラッチ回路を設け、このラッチ回路の出力により制御部９０が、インクの吐出／不吐出を判定するようにすれば、信号９９のパルス幅が微小である場合にも対処できる。
【００６９】
本発明の実施の形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、その発生した熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させてインクを吐出させる方式のプリンタ装置の場合で説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００７０】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００７１】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００７２】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００７３】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００７４】
加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００７５】
また、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効である。
【００７６】
以上説明した本発明の実施の形態においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００７７】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００７８】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００７９】
また本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００８０】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００８１】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００８２】
上述した本実施の形態に係る液体吐出検出方法及びその装置とインクジェット記録装置は、以下の実施態様で実現できる。
【００８３】
［実施態様１］　複数の吐出口を有する液体吐出用ヘッドから吐出される液体を検出する液体吐出検出装置であって、
前記液体吐出用ヘッドの複数の吐出口のそれぞれを選択して吐出駆動する吐出駆動手段と、
前記吐出駆動手段により駆動された吐出口から吐出された液体が前記吐出口から離れる前に接触するように前記吐出口から所定間隔を空けて配せられた電極と、
前記液体吐出用ヘッドと前記電極とを含む回路に所定電圧を印加する電圧印加手段と、
前記吐出口から吐出された液体が前記吐出口から離れる前に前記回路を閉じた状態とすることにより前記回路を流れる電流に基づいて前記吐出口からの液体の吐出状態を検出する検出手段と、
前記液体吐出用ヘッドと前記電極とを相対移動させる相対移動手段と、
前記相対移動に伴う前記吐出駆動手段による吐出駆動と前記検出手段により検出された吐出状態とに応じて前記液体吐出用ヘッドの吐出状態の検査位置を調整する位置調整手段と、を有することを特徴とする液体吐出検出装置。
【００８４】
［実施態様２］　前記電極は針状形状を有することを特徴とする実施態様１に記載の液体吐出検出装置。
【００８５】
［実施態様３］　前記電極は前記液体吐出用ヘッドの幅に略等しい長さの板状形状を有することを特徴とする実施態様１に記載の液体吐出検出装置。
【００８６】
［実施態様４］　前記電極と前記複数の吐出口の配列方向とは非平行であることを特徴とする実施態様３に記載の液体吐出検出装置。
【００８７】
［実施態様５］　前記相対移動手段による相対移動に同期して前記吐出駆動手段による吐出駆動を行い、前記検出手段による前記吐出状態の検出と前記複数の吐出口の数とに基づいて前記複数の吐出口の配列ピッチを検出する手段と、
前記相対移動手段により前記配列ピッチに応じた相対移動を行い、前記複数の吐出口のそれぞれにおける吐出状態を検出するように制御する手段と、
を更に有することを特徴とする実施態様４に記載の液体吐出検出装置。
【００８８】
［実施態様６］　前記液体吐出用ヘッドは、インクジェット記録用のヘッドであることを特徴とする実施態様１乃至５のいずれか１に記載の液体吐出検出装置。
【００８９】
［実施態様７］　複数の吐出口を有する液体吐出用ヘッドから吐出される液体を検出する液体吐出検出方法であって、
前記液体吐出用ヘッドの複数の吐出口のそれぞれを選択して吐出駆動する吐出駆動工程と、
前記吐出駆動工程で駆動された吐出口から吐出された液体が前記吐出口から離れる前に接触するように前記吐出口から所定間隔を空けて配せられた電極と、前記液体吐出用ヘッドとを含む回路を構成し、その回路に所定電圧を印加する電圧印加工程と、
前記吐出口から吐出された液体が前記吐出口から離れる前に前記回路を閉じた状態とすることにより前記回路を流れる電流に基づいて前記吐出口からの液体の吐出状態を検出する検出工程と、
前記液体吐出用ヘッドと前記電極とを相対移動させる相対移動工程と、
前記相対移動に伴う前記吐出駆動工程での吐出駆動と前記検出工程で検出された吐出状態とに応じて前記液体吐出用ヘッドの吐出状態の検査位置を調整する位置調整工程と、
を有することを特徴とする液体吐出検出方法。
【００９０】
［実施態様８］　前記電極は針状形状を有することを特徴とする実施態様７に記載の液体吐出検出方法。
【００９１】
［実施態様９］　前記電極は前記液体吐出用ヘッドの幅に略等しい長さの板状形状を有することを特徴とする実施態様７に記載の液体吐出検出方法。
【００９２】
［実施態様１０］　前記電極と前記複数の吐出口の配列方向とは非平行であることを特徴とする実施態様９に記載の液体吐出検出方法。
【００９３】
［実施態様１１］　前記相対移動工程での相対移動に同期して前記吐出駆動工程で吐出駆動を行い、前記吐出状態の検出と前記複数の吐出口の数とに基づいて前記複数の吐出口の配列ピッチを検出する工程と、
前記相対移動工程で前記配列ピッチに応じた相対移動を行い、前記複数の吐出口のそれぞれにおける吐出状態を検出するように制御する工程と、
を更に有することを特徴とする実施態様１０に記載の液体吐出検出方法。
【００９４】
［実施態様１２］　複数のノズルを備えたインクジェットヘッドから吐出されるインクにより画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記インクジェットヘッドの複数のノズルのそれぞれを選択して吐出駆動する吐出駆動手段と、
前記吐出駆動手段により駆動されたノズルから吐出されたインクが前記ノズルから離れる前に接触するように、前記インクジェットヘッドの移動範囲内に前記ノズルから所定間隔を空けて配せられた電極と、
前記インクジェットヘッドと前記電極とを含む回路に所定電圧を印加する電圧印加手段と、
前記ノズルから吐出されたインクが前記ノズルから離れる前に前記回路を閉じた状態とすることにより前記回路を流れる電流に基づいて前記ノズルからのインクの吐出状態を検出する検出手段と、
前記インクジェットヘッドと前記電極とを相対移動させる相対移動手段と、
前記相対移動に伴う前記吐出駆動手段による吐出駆動と前記検出手段により検出された吐出状態とに応じて前記インクジェットヘッドの吐出状態の検査位置を調整する位置調整手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【００９５】
［実施態様１３］　前記電極は針状形状を有することを特徴とする実施態様１２に記載のインクジェット記録装置。
【００９６】
［実施態様１４］　前記電極は前記インクジェットヘッドの幅に略等しい長さの板状形状を有することを特徴とする実施態様１２に記載のインクジェット記録装置。
【００９７】
［実施態様１５］　前記電極と前記複数のノズルの配列方向とは非平行であることを特徴とする実施態様１４に記載のインクジェット記録装置。
【００９８】
［実施態様１６］　前記相対移動手段による相対移動に同期して前記吐出駆動手段による吐出駆動を行い、前記検出手段による前記吐出状態の検出と前記複数のノズルの数とに基づいて前記複数のノズルの配列ピッチを検出する手段と、
前記相対移動手段により前記配列ピッチに応じた相対移動を行い、前記複数のノズルのそれぞれにおける吐出状態を検出するように制御する手段と、
を更に有することを特徴とする実施態様１５に記載のインクジェット記録装置。
【００９９】
以上説明したように本実施の形態によれば、以下に示すような効果がある。
（１）液体の吐出量が少ない場合でも確実に液体の吐出を検出できる。
（２）液体を帯電させ、その液体の電界に基づく検知を行わないため液体に印加する電圧を低電圧にでき安全性が高くなる。
（３）１つのノズルから吐出された液柱による検出が可能なため短時間で検出でき、廃液の量も少なくできる。
（４）各ノズル毎に、液体の吐出の変動やばらつきなども検出できるため、吐出／不吐出を検知する信頼性を高めることができ、記録される画像の品質を高品位にできるという効果がある。
【０１００】
また本実施の形態によれば、高電圧を用いることなく、液体吐出用ヘッドの各吐出口から液体が吐出されるかどうかを精度良く検出できるという効果がある。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、液体吐出用ヘッドと電極との位置きめを精度良く行なって、その液体吐出用ヘッドの各吐出口から液体が吐出されるかどうかを精度良く検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクの吐出／不吐出を検知する構成を説明する概念図（ａ）と、その等価回路図（ｂ）である。
【図２】インクジェットヘッドからインクが吐出されて電極と接触する状態を説明する図である。
【図３】図２（ａ）〜（ｄ）に示す状態において電圧検知器により検知される電圧値の変化を示すグラフ図である。
【図４】図２（ａ）〜（ｄ）の各状態に対応する図１（ｂ）の等価回路の状況を説明する図である。
【図５】インクジェットヘッドと電極との距離Ｌがそれぞれ異なる場合におけるインク柱の形成状態を説明する図である。
【図６】本実施の形態に係る電極の他の形状例を説明する図である。
【図７】本実施の形態に係るインクジェットプリンタ装置におけるインクの吐出／不吐出を検知するための位置調整を説明する図である。
【図８】図７における電極とノズルの関係を断面により表した図である。
【図９】電極に対してノズル列方向が斜めに配置されている場合の電極とノズルの関係を断面より表した図である。
【図１０】本実施の形態に係るインクジェットプリンタ装置を有するプリントシステムの構成を示すブロック図である。
【図１１】本実施の形態に係るインクジェットプリンタ装置の構成を説明する図で、図１１（ａ）は、その正面から見た概略図、図１１（ｂ）は、その側面から見た概略図である。
【図１２】本実施の形態に係るインクジェットプリンタ装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本実施の形態に係るインクジェットプリンタ装置におけるインクの吐出／不吐出を検知するための方法を説明するフローチャートである。
【図１４】他の実施の形態に係る電極を用いたインクジェットプリンタ装置におけるインクの吐出／不吐出を検知するための方法を説明するフローチャートである。
【図１５】、
【図１６】、
【図１７】本実施の形態に係るインクジェットプリンタ装置における各ノズルからのインクの吐出／不吐を検知するための方法を説明するフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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