(57)【要約】【課題】携帯電話やＰＨＳを使用しなくても、また、携帯電話やＰＨＳの通話不可能な圏外に探索対象車両が移動してもその位置を検出できるようにする。【解決手段】車載搭載装置は、他の車両の車載搭載装置及びホットスポット装置との間で通信する通信装置を備え、インターネット２０、ホットスポット装置２２ａを介して車両追跡サーバ２１から受信した探索対象車両のＩＤを保存し、車車間通信で得られた他の車両の車両ＩＤと探索対象車両ＩＤとを比較し、車両ＩＤが一致すれば、通信装置によりホットスポット装置２２ｂを介して発見位置、発見時刻を車両追跡サーバ２１に通知する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両追跡システムにおける車両搭載装置において、
他の車両の車載搭載装置及びホットスポット装置との間で通信する通信装置、
インターネット、ホットスポット装置を介して車両追跡サーバから受信した探索対象車両のＩＤを保存する保存手段、
車車間通信で得られた車両ＩＤと探索対象車両ＩＤとを比較し、車両ＩＤが一致すれば、前記通信装置によりホットスポット装置を介して発見位置、発見時刻を前記車両追跡サーバに通知する制御手段、
を備えたことを特徴とする車両搭載装置。
【請求項２】
探索対象車両を追跡する車両追跡システムにおいて、
通信機能を備え、適所に配置されたホットスポット装置、
探索車両の車両ＩＤを集積し、該車両ＩＤをホットスポット装置にインタネットで配信する車両追跡サーバ、
を備え、車両の車載搭載装置に他の車両及びホットスポット装置との間で通信する通信機能を持たせ、該車載搭載装置は、インターネット、ホットスポット装置を介して車両追跡サーバから受信した探索対象車両の車両ＩＤを保存し、車車間通信で得られた他の車両の車両ＩＤと探索対象車両ＩＤとを比較し、一致すれば、ホットスポット装置を介して発見位置、発見時刻を前記車両追跡サーバに通知する、ことを特徴とする車両追跡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両搭載装置及び車両追跡システムに係わり、特に、探索対象車両の発見位置、発見時刻を車両追跡サーバに通知する車両追跡システムおよび車両搭載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
探索車両を追跡するシステムがある。図４はかかる車両追跡システムの構成図であり、車両１１は車載の移動電話機やＰＨＳを用いて、ナビゲーション装置が検出した自車位置を、基地局１２→コアネットワーク１３→インタネット１４を介して定期的に監視サーバ１５あるいは自宅のパソコン１６に通知する。これにより、車を盗まれても車両の位置を識別できる。
また、特開平８−３０１０７３号公報には、イグニッションキーがオフされている時、レッカー車やトレーラ車を使って車両が動かされたことを検出して、車両搭載装置が、位置情報と盗難を無線部により車両管理局に送信し、車両管理局で車両位置、進行方向、軌跡などの情報を表示する盗難車追跡システムが提案されている。
【特許文献１】特開平８−３０１０７３号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシステムでは、車両の位置情報をサーバーに送る手段として携帯電話やＰＨＳを使用している為、通信費がかかる問題がある。また、従来のシステムでは携帯電話やＰＨＳを用いているため、通話不可能な圏外に探索車両が移動してしまうと、その位置を検出することができない問題がある。
以上から本発明の目的は、携帯電話やＰＨＳを使用しなくても、また、携帯電話やＰＨＳの通話不可能な圏外に探索車両が移動しても探索対象車両の位置を検出できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両追跡システムの車両搭載装置は、▲１▼他の車両の車載搭載装置及びホットスポット装置との間で通信する通信装置、▲２▼インターネット、ホットスポット装置を介して車両追跡サーバから受信した探索対象車両のＩＤを保存する保存手段、▲３▼車車間通信で得られた車両ＩＤと探索対象車両ＩＤとを比較し、車両ＩＤが一致すれば、前記通信装置によりホットスポット装置を介して車両追跡サーバに発見位置、発見時刻を通知する制御手段を有している。
また、本発明の車両追跡システムは、通信機能を備え、適所に配置されたホットスポット装置、探索車両の車両ＩＤを集積し、該車両ＩＤをホットスポット装置にインタネットで配信する車両追跡サーバを備え、車両の車載搭載装置は、他の車両及びホットスポット装置との間で通信する通信機能を装備し、インターネット、ホットスポット装置を介して車両追跡サーバから受信した探索対象車両の車両ＩＤを保存し、車車間通信で得られた他の車両の車両ＩＤと探索対象車両ＩＤとを比較し、一致すれば、ホットスポット装置を介して発見位置、発見時刻を前記車両追跡サーバに通知する。
上記の車両搭載装置および車両追跡システムによれば、携帯電話やＰＨＳを使用しないため、通信費を低く、あるいは零に押さえることができ、また、携帯電話やＰＨＳの通話不可能な圏外に探索対象車両が移動してもその位置を検出して通報することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の車両追跡システムの構成図であり、サーバ（車両追跡サーバ）２１はインタネットで探索対象車両、例えば盗難車両の車両ＩＤ（車両番号）などの情報を集め、該盗難車両ＩＤを、インタネット網２０を介して適所に設けたホットスポット装置２２ａ，２２ｂ，．．．に送信する。自宅パソコン２３はインタネットによりサーバ２１に探索要求及び探索対象車両（盗難車両）の車両ＩＤを通知する。ホットスポット装置は２２ａ、２２ｂ，…はコンビニストア、高速道路のパーキングエリア等に設けられ、サーバ２１から盗難車両ＩＤを受信し、該盗難車両ＩＤを通信手段（ブルーツース、無線ＬＡＮなど）により通信可能な車両に送信する。車両３１や盗難車両３２の車載搭載装置は、他の車両の車載搭載装置及びホットスポット装置との間で通信する通信装置（ブルーツース機器、無線ＬＡＮ装置等）を備えている。
なお、図１において（１）は車両３１がホットスポット装置２３ａより盗難車両の車両ＩＤを受信している状態を示し、（２）は車両３１が盗難車両３２と車車間通信して車両ＩＤを取得している状態を示し、（３）は盗難車両の発見位置や発見時刻をホットスポット装置２２ｂに送信している状態を示している。
【０００６】
図２は本発明の車載搭載装置の構成図であり、ナビゲーション装置５０と車車間通信装置６０とが通信可能に設けられている。
車車間通信装置６０は、周辺車両と通信を行う通信手段、例えば、ブルーツース（ＢＴ）機器６１、車車間通信を制御する車車間通信制御部５２、ナビゲーション装置との間の通信を司るインターフェース部６３、操作部６４、日時を監視するカレンダ監視部６５などを備えている。車車間通信制御部６２の記憶装置７１は、各種プログラムやデータが記憶されるプログラム記憶部７１ａやデータ記憶部７１ｂを有している。データ記憶部７１ｂには▲１▼探索対象車両ＩＤのリストＣＮＬや盗難車両情報ＳＣＩが保存される。盗難車両情報ＳＣＩは、発見した盗難車両の車両ＩＤ、発見日時、発見場所（経緯度）を最低保持し、その他必要に応じて走行方向、盗難車の走行速度などを保持する。
【０００７】
操作部６４は各種操作スイッチを有し、通信装置オン／オフ、その他のコマンドを入力する。カレンダー監視部６５は現在の日時を監視し、要求により該日時情報を車車間通信制御部６２に入力する。
ナビゲーション装置５０は、車両周辺の地図表示制御、目的地までの誘導経路を探索する探索制御、探索された誘導経路に沿った経路案内制御などを行うもので、本発明に関連した機能としては、自車位置や車輌進行方向を検出して車車間通信装置６０に通知する機能を備えている。
【０００８】
車車間通信に用いるブルーツースは移動体と固定体、あるいは移動体と移動体の電子装置間、又はそれぞれの間のケーブル代替を意図した無線リンクであり、データを１スロット当たり６２５μｓのＴＤＤ（Ｔｉｍｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｄｕｐｌｅｘ）方式でパケット転送し、パケット毎に周波数が変化する周波数ホッピングを採用している。同じ周波数ホッピングシーケンスを用いて、１台のマスターと最大７台のスレーブでネットワークを形成して通信を行う。ブルーツースの仕様の詳細については、Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｖｅｒｓｉｏｎ  １．０Ａに記述されている。
【０００９】
要約すると、ブルーツースにおいて、マスターは通信したい時、周辺にどのようなスレーブが存在するかをＩＱパケットによりＩｎｑｕｉｒｙ（問い合わせ）を行ない、各スレーブはＦＨＳパケットでコネクション確立に必要なブルーツースデバイス・アドレスやクロック情報をマスターに応答する。すなわち、Ｉｎｑｕｉｒｙすることで該Ｉｎｑｕｉｒｙに応答する全てのスレーブのデバイス・アドレスやクロック情報を収集することができる。なお、ブルーツースデバイス・アドレスは全てのブルーツース機器に与えられる一意のアドレスである。しかる後、マスターは選択した所定スレーブのブルーツースデバイス・アドレス及びクロック情報を使ってＰａｇｅという処理を行なって該スレーブと実際にコネクションを確立し、データの送受を行なう。
【００１０】
図３は本発明の盗難車両追跡処理のシーケンスである。各車両３１，３２は図１で説明したように、通信コストが安価もしくは無料で通信可能範囲が限定されている無線通信手段（ブルーツース機器）を備え、通信可能距離にあれば相互に自動的に通信を行って相手車両の情報（車両ＩＤ等）を交換するようになっている。
▲１▼車両を検出して欲しい人は、自宅パソコンＰＣ  ２３などを利用してインターネット経由でサーバ（車両追跡サーバ）２１に車両情報（ナンバー等一意なもの；車両ＩＤ）を登録する。
▲２▼車両追跡サーバ２１は、登録されている盗難車両情報をホットスポット装置２２ａ，２２ｂに対してインターネット経由で配信する。
【００１１】
▲３▼無線通信手段を備えた車両３１は、ホットスポット装置２２ａが設置されているエリアに立ち寄った時に（図１の（１））、盗難車両ＩＤを含む盗難車両情報をホットスポット装置２２ａから自動的に取得する。
▲４▼車両３１は、道路を走行中に無線通信手段を備えた車両（実は盗難車両３２）と車車間通信により自動的に車両情報を交換する（図１の（２））。
▲５▼車両３１の車車間通信制御部６２（図２）は、車車間通信で得られた車両ＩＤと探索対象車両ＩＤとを比較し、車両ＩＤが一致すれば、盗難車両の発見位置情報、進行方向などをナビゲーション装置５０より取得し、また、発見日時情報をカレンダー監視部６５から取得し、データ記憶部７１ｂに記憶する。
▲６▼車両３１の車車間通信制御部６２は、次にホットスポット装置２２ｂが設置されたエリアに立ち寄ったとき（図１の（３））、盗難車両の発見位置情報と発見時刻等を該ホットスポット装置２２ｂに自動的に送信する。
【００１２】
▲７▼ホットスポット装置２２ｂは取得した盗難車両の情報をインタネットを介して車両追跡サーバ２１に転送する。
▲８▼車両を検出して欲しい人は、車両追跡サーバ２１にアクセスすることで、盗難車両がいつ何処にいたかを知ることが出来る。なお、メールで知らせても良い。そして、この発見場所／日時情報を持って警察に通報して探査してもらうことになる。なお、発見場所／日時情報は１つだけでなく、多数あるから全情報を処理することにより盗難車両の位置を精度良く検出することができる。
【００１３】
なお、上記システムを利用して次のようなビジネスが考えられる。
▲１▼車両を検出して欲しい人は、盗難車両の情報の他に、懸賞金という形で任意の額のお金を提示する。
▲２▼盗難車両情報サーバは、提示された金額に応じて情報を収集する数を決める。
▲３▼盗難車両情報サーバは、情報収集予定の数の情報が集まったらホットスポット装置に対して情報収集キャンセルの通知を出す。
▲４▼盗難車両情報サーバの管理者は、情報を提供した人に対して懸賞金を分配する。
▲５▼盗難車両を検出した人は、特別な操作も無く、ただ走行し、自動的に他車両と車両情報を交換しているだけであるにもかかわらず、懸賞金を受け取ることができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上本発明によれば、従来方式よりも安価、もしくは無料の通信手段で車両の位置情報を取得することができる。
また、本発明によれば、車の通っている場所であれば、携帯電話やＰＨＳの電波が届かなくても車両の位置情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両追跡システムの構成図である。
【図２】本発明の車載搭載装置の構成図である。
【図３】本発明の盗難車両追跡処理のシーケンスである。
【図４】従来の車両追跡システムの構成図である。
【符号の説明】
２０  インタネット
２１  サーバ（車両追跡サーバ）
２２ａ，２２ｂ    ホットスポット装置
２３  自宅パソコン
３１  車両
３２  盗難車両
【図１】
2004157915.tif 000003
【図２】
2004157915.tif 000004
【図３】
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【図４】
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