(57)【要約】【課題】移動体の外周縁やゲートの内周縁に曲率半径が小さな角部を存在する構造であっても、確実に異物の挟み込み検出を行なえる挟み込み検出機構を有する開閉装置を得る。【解決手段】バックドア２０の外周部には、その長手方向に対して交差する方向からの外力を検出する感圧センサ６２が設けられる。しかしながら、ドア側部２８の下端部等の角部１１０では、感圧センサ６２が角部１１０を回避するように大きく湾曲して設けられる。代わりに、角部１１０に沿って対向する一対の電極シートを有する感圧センサ１２０を設け、感圧センサ６２及び感圧センサ１２０の少なくとも何れか一方が外力を検出した場合にバックドア２０を開移動させる。【選択図】　　図４
2004124465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定体のゲートを開閉する開閉方向へ移動可能に前記固定体に設けられた移動体と、
駆動力により前記移動体を前記開閉方向へ移動させる駆動手段と、
前記ゲートの内周縁及び当該内周縁に対応した前記移動体の外周縁の少なくとも何れか一方の縁部に沿って設けられると共に、前記何れか一方の縁部における所定の曲率以下で湾曲若しくは屈曲した角部では、当該角部の曲率よりも充分に大きな曲率で湾曲して設けられ、且つ、前記何れか一方の縁部に沿った方向に長尺で、長手方向に対して傾斜した方向からの外力により弾性変形すると共に、当該弾性変形により前記外力を検出する第１感圧センサと、
前記内周縁及び前記外周縁の少なくとも何れか一方の縁部のうち、前記移動体が前記ゲートを閉止した状態で前記第１感圧センサよりも前記角部の近傍に位置するように設けられ、前記開閉方向に沿った外力を検出する第２感圧センサと、前記開閉方向のうち、前記ゲートを閉止する閉移動方向へ前記移動体が移動している状態で、前記第１感圧センサ及び前記第２感圧センサの少なくとも何れか一方のセンサが前記外力を検出した場合に、前記駆動手段を停止させ、或いは、反転駆動させる制御手段と、
を備える開閉装置。
【請求項２】
固定体のゲートを開閉する開閉方向へ移動可能に前記固定体に設けられた移動体と、
駆動力により前記移動体を前記開閉方向へ移動させる駆動手段と、
前記ゲートの内周縁及び当該内周縁に対応した前記移動体の外周縁の少なくとも何れか一方の縁部に沿い、且つ、前記何れか一方の縁部における所定の曲率以下で湾曲若しくは屈曲した角部を境とした一方の側若しくは両側に、当該角部を除いて設けられると共に、前記何れか一方の縁部に沿った方向に長尺で、長手方向に対して傾斜した方向からの外力により弾性変形すると共に、当該弾性変形により前記外力を検出する第１感圧センサと、
前記内周縁及び前記外周縁の少なくとも何れか一方の縁部うち、前記移動体が前記ゲートを閉止した状態で前記第１感圧センサよりも前記角部の近傍に位置するように設けられ、前記開閉方向に沿った外力を検出する第２感圧センサと、
前記開閉方向のうち、前記ゲートを閉止する閉移動方向へ前記移動体が移動している状態で、前記第１感圧センサ及び前記第２感圧センサの少なくとも何れか一方のセンサが前記外力を検出した場合に、前記駆動手段を停止させ、或いは、反転駆動させる制御手段と、
を備える開閉装置。
【請求項３】
前記第２感圧センサを前記角部の近傍にのみ設けた、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の開閉装置。
【請求項４】
前記何れか一方の縁部に沿って固定されると共に、前記第１感圧センサ及び前記第２感圧センサのうち、前記何れか一方の縁部に設けられたセンサが取り付けられ、前記何れか一方の縁部に沿って前記センサを支持する支持手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の開閉装置。
【請求項５】
前記ゲートの内周縁及び当該内周縁に対応した前記移動体の外周縁の何れか一方に、前記第１感圧センサ及び前記第２感圧センサの双方を設けると共に、前記第１感圧センサを支持する第１支持部及び前記第２感圧センサを支持する第２支持部をそれぞれ前記支持手段に設けたことを特徴とする請求項４記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体によってゲートを開閉する開閉装置に係り、モータで駆動させる車両のスライドドアやバックドア用として好適な開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワゴンやバン、レクリエーションビークル等の車両において後部座席の乗降口（ゲート部）開閉用として採用されているスライドドア装置では、モータ等の駆動力でドアパネルを開閉移動させる自動スライドドア装置を採用する傾向がある。
【０００３】
一方で、上述したような車両では、所謂ラゲッジルームと乗員の乗車スペースが分割されずに一体とされた構成が多く、このような車両では、車両上端部近傍にて略車幅方向を軸方向としてこの軸周りに回動するバックドアがリヤゲートに対応して設けられており、バックドアを上下に回動させることでリヤゲートを開閉する。
【０００４】
このようなバックドア装置では、これまで手動によりバックドアの開閉操作が行なわれていた。しかしながら、リヤゲートを開放した状態ではバックドアが車両の上方へ移動していることからリヤゲートを閉じる際の操作が面倒で、特に、開閉操作を行なう者の身長が低い場合には、バックドアの閉じ操作が困難であるため、スライドドアと同様にモータ等の駆動力による自動的な開閉が切望されていた（モータの駆動力によりバックドアを開閉する構成の一例としては下記特許文献１を参照）。
【０００５】
以上のようなバックドアの開閉操作の自動化に伴い、これまで自動スライドドア装置においてドアパネルによる異物の挟み込み検出用として採用されていた挟み込み検出装置の自動バックドア装置への転用が考えられている。
【０００６】
自動スライドドア装置に取り付けられる挟み込み検出装置は、ドアパネルの閉移動方向側の端部に沿って感圧センサが配置されており、閉移動するドアパネルが乗降口の内周部との間で異物を挟み込んで異物を押圧すると、異物からの押圧反力を感圧センサが検出する。
【０００７】
この種の感圧センサのうち、一般的には、長尺帯状の電極シートが空隙を介して対向配置され、電極シート間の空隙を除いて電極シートの外側をゴム等で被覆した感圧センサ（以下、便宜上、この種の感圧センサを「対向センサ」と称する）がある（対向センサの一例としては下記特許文献２を参照）。
【０００８】
これに対し、長手方向を軸方向として螺旋状に捩じれた空隙を介して長尺紐状電極線をその長手方向に対して直交する方向に互いに対向配置した感圧センサ（以下、便宜上、この種の感圧センサを「螺旋状センサ」と称する）もある（螺旋状センサの一例としては下記特許文献３を参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−２８００００公報
【特許文献２】
特開平９−３１８４６７号公報
【特許文献３】
特開平１０−２２８８３７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バン、レクリエーションビークル等の車両では、そのデザインを向上させるためや、車両後部の両側方に設けられたブレーキランプ等の後部照明を大きくする等の様々な理由で、バックドアの外周形状が複雑化している。特に、車両の上下方向に沿った中間部よりもバックドアの上方では、後部照明を収容したランプハウスよりも上側に位置して車体の本体部分とバックドアの境目が車幅方向外方に向くようバックドアが形成される。
【００１１】
これに対し、上記の中間部よりも下側では車両の両側部のランプハウスの間にバックドアが位置し、車体の本体部分とバックドアの境目が車両後方に向くようバックドアが形成される。
【００１２】
以上のように、バックドアの外周形状は三次元的に屈曲し、しかも、角部が多く存在する構造となってきた（なお、このようなバックドアの形状の詳細に関しては、発明の実施の形態の説明で用いる図１乃至図７を参照されたい）。
【００１３】
ここで、感圧センサのうち、上記の対向センサの場合には、対向方向が一方向であるため、外周部が三次元的に屈曲した構造で対向センサをバックドアの外周部の全域に亘って配置すると、電極シートの対向方向がバックドアの開閉方向に向かない部分がでるため、対向センサを適用することができない。
【００１４】
これに対して、螺旋状センサの場合には、その長手方向に対して傾斜した方向からの外力が作用すれば、センサが弾性変形して電極線が接触して外力を検出できるため、外周部が三次元的に屈曲した構造のバックドアであっても、外周部の全域に亘って配置することが可能である。
【００１５】
しかしながら、このような螺旋状センサは、上記のように外力によってセンサが弾性変形して電極線が接触することで外力を検出する構造である。このため、三次元的に屈曲したバックドアの外周部のうち、角部に螺旋状センサを沿わせようとすると、センサが屈曲して弾性変形してしまい、この弾性変形によって電極線が接触する可能性がある。
【００１６】
このように、外周部が三次元的に屈曲したバックドアの構造では、外周部に沿って感圧センサを配置することが極めて困難であった。
【００１７】
本発明は、上記事実を考慮して、移動体の外周縁やゲートの内周縁に曲率半径が小さな角部を存在する構造であっても、確実に異物の挟み込み検出を行なえる挟み込み検出機構を有する開閉装置を得ることが目的である。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の開閉装置は、固定体のゲートを開閉する開閉方向へ移動可能に前記固定体に設けられた移動体と、駆動力により前記移動体を前記開閉方向へ移動させる駆動手段と、前記ゲートの内周縁及び当該内周縁に対応した前記移動体の外周縁の少なくとも何れか一方の縁部に沿って設けられると共に、前記何れか一方の縁部における所定の曲率以下で湾曲若しくは屈曲した角部では、当該角部の曲率よりも充分に大きな曲率で湾曲して設けられ、且つ、前記何れか一方の縁部に沿った方向に長尺で、長手方向に対して傾斜した方向からの外力により弾性変形すると共に、当該弾性変形により前記外力を検出する第１感圧センサと、前記内周縁及び前記外周縁の少なくとも何れか一方の縁部のうち、前記移動体が前記ゲートを閉止した状態で前記第１感圧センサよりも前記角部の近傍に位置するように設けられ、前記開閉方向に沿った外力を検出する第２感圧センサと、前記開閉方向のうち、前記ゲートを閉止する閉移動方向へ前記移動体が移動している状態で、前記第１感圧センサ及び前記第２感圧センサの少なくとも何れか一方のセンサが前記外力を検出した場合に、前記駆動手段を停止させ、或いは、反転駆動させる制御手段と、を備えている。
【００１９】
上記構成の開閉装置では、駆動手段の駆動力により移動体が固定体のゲートに対して開閉する方向へ移動する。したがって、移動体がゲートを閉止した状態で開方向へ移動体が移動すればゲートが開放され、ゲートが開放された状態で移動体が閉方向へ移動すればゲートが移動体により閉止される。
【００２０】
一方、例えば、固定体のゲートを閉止するために移動体が閉方向に移動している状態で、ゲートの開口方向に対して交差する方向（例えば、開口径方向）に沿ってゲートの内周縁を跨ぐように異物が存在していると、移動体の外周縁とゲートの内周縁（すなわち、固定体）との間で異物が挟み込まれる。
【００２１】
ここで、本開閉装置では、上記のようにゲートの内周縁及びこの内周縁に対応した移動体の外周縁の少なくとも何れか一方の縁部に沿って第１感圧センサが設けられている。
【００２２】
仮に、第１感圧センサがゲートの内周縁に沿って設けられている場合に、移動体により異物が挟み込まれて更に閉方向に移動体が移動しようとすると、移動体が異物を押圧し、更に、異物がゲートの内周縁に沿って設けられた第１感圧センサを押圧する。この異物からの押圧力によって第１感圧センサが弾性変形する。
【００２３】
これに対し、第１感圧センサが移動体の外周縁に沿って設けられている場合に、移動体により異物が挟み込まれて更に閉方向に移動体が移動しようとすると、移動体が異物を押圧し、このときの押圧反力が第１感圧センサに作用して、この押圧反力によって第１感圧センサが弾性変形する。
【００２４】
以上のように、異物からの押圧力（押圧反力を含む）により第１感圧センサが弾性変形することで第１感圧センサによって押圧力が検出される。このように、第１感圧センサが異物からの押圧力を検出すると、制御手段が駆動手段を停止させ、或いは、反転駆動させる。これにより、少なくともそれ以上の異物の挟み込みが防止される。
【００２５】
また、上記の第１感圧センサは、前記何れか一方の縁部に沿った長手方向に対して交差する方向からの外力により弾性変形して外力を検出する構成であるが、前記何れか一方の縁部の角部では、第１感圧センサがこの角部よりも充分に大きな曲率半径で湾曲して設けられている。このため、角部近傍における第１感圧センサの弾性変形が小さく、したがって、第１感圧センサを過度に湾曲若しくは屈曲させることによる不具合、例えば、角部に無理に沿わせたいがための過度な湾曲や屈曲で生ずる弾性変形に伴う誤検出等を生じさせることがない。
【００２６】
但し、上記のように第１感圧センサを角部よりも充分に大きな曲率半径で湾曲させるということは、角部から第１感圧センサが離間して配置されることになる。
【００２７】
ここで、前記何れか一方の縁部には開閉方向に沿った外力を検出する第２感圧センサが設けられる。この第２感圧センサは、移動体がゲートを閉止した状態で第１感圧センサよりも角部の近傍に位置するように設けられている。このため、仮に、第１感圧センサよりも角部寄りで異物の挟み込みが生じると、第２感圧センサが異物により押圧され、又は、第２感圧センサが異物を押圧し、このときの押圧力（押圧反力を含む）が第２感圧センサにより検出される。
【００２８】
制御手段は、第１感圧センサ及び第２感圧センサの少なくとも何れか一方のセンサが外力を検出した場合に駆動手段を停止させ、或いは、反転駆動させるため、上記のように、第２感圧センサが異物からの押圧力を検出した場合であっても、少なくともそれ以上の異物の挟み込みが防止される。
【００２９】
このように、本開閉装置では、移動体の外周縁やゲートの内周縁に角部が形成される構造であっても、異物の挟み込みを確実に検出できる。
【００３０】
なお、本発明において、ゲートの内周縁及びこの内周縁に対応した移動体の外周部のうちの少なくとも何れか一方の縁部に第１感圧センサ及び第２感圧センサが設けられるが、第１感圧センサが設けられる縁部と第２感圧センサが設けられる縁部とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００３１】
すなわち、ゲートの内周縁に沿って第１感圧センサを設けた場合には、ゲートの内周縁に沿って第２感圧センサを設けてもよいし、移動体の外周縁に沿って第２感圧センサを設けてもよい。また、移動体の外周縁に沿って第１感圧センサを設けた場合には、ゲートの内周縁に沿って第２感圧センサを設けてもよいし、移動体の外周縁に沿って第２感圧センサを設けてもよい。
【００３２】
請求項２記載の開閉装置は、固定体のゲートを開閉する開閉方向へ移動可能に前記固定体に設けられた移動体と、駆動力により前記移動体を前記開閉方向へ移動させる駆動手段と、前記ゲートの内周縁及び当該内周縁に対応した前記移動体の外周縁の少なくとも何れか一方の縁部に沿い、且つ、前記何れか一方の縁部における所定の曲率以下で湾曲若しくは屈曲した角部を境とした一方の側若しくは両側に、当該角部を除いて設けられると共に、前記何れか一方の縁部に沿った方向に長尺で、長手方向に対して傾斜した方向からの外力により弾性変形すると共に、当該弾性変形により前記外力を検出する第１感圧センサと、前記内周縁及び前記外周縁の少なくとも何れか一方の縁部うち、前記移動体が前記ゲートを閉止した状態で前記第１感圧センサよりも前記角部の近傍に位置するように設けられ、前記開閉方向に沿った外力を検出する第２感圧センサと、前記開閉方向のうち、前記ゲートを閉止する閉移動方向へ前記移動体が移動している状態で、前記第１感圧センサ及び前記第２感圧センサの少なくとも何れか一方のセンサが前記外力を検出した場合に、前記駆動手段を停止させ、或いは、反転駆動させる制御手段と、を備えている。
【００３３】
上記構成の開閉装置では、駆動手段の駆動力により移動体が固定体のゲートに対して開閉する方向へ移動する。したがって、移動体がゲートを閉止した状態で開方向へ移動体が移動すればゲートが開放され、ゲートが開放された状態で移動体が閉方向へ移動すればゲートが移動体により閉止される。
【００３４】
一方、例えば、固定体のゲートを閉止するために移動体が閉方向に移動している状態で、ゲートの開口方向に対して交差する方向（例えば、開口径方向）に沿ってゲートの内周縁を跨ぐように異物が存在していると、移動体の外周縁とゲートの内周縁（すなわち、固定体）との間で異物が挟み込まれる。
【００３５】
ここで、本開閉装置では、上記のようにゲートの内周縁及びこの内周縁に対応した移動体の外周縁の少なくとも何れか一方の縁部に沿って第１感圧センサが設けられている。
【００３６】
仮に、第１感圧センサがゲートの内周縁に沿って設けられている場合に、移動体により異物が挟み込まれて更に閉方向に移動体が移動しようとすると、移動体が異物を押圧し、更に、異物がゲートの内周縁に沿って設けられた第１感圧センサを押圧する。この異物からの押圧力によって第１感圧センサが弾性変形する。
【００３７】
これに対し、第１感圧センサが移動体の外周縁に沿って設けられている場合に、移動体により異物が挟み込まれて更に閉方向に移動体が移動しようとすると、移動体が異物を押圧し、このときの押圧反力が第１感圧センサに作用して、この押圧反力によって第１感圧センサが弾性変形する。
【００３８】
以上のように、異物からの押圧力（押圧反力を含む）により第１感圧センサが弾性変形することで第１感圧センサによって押圧力が検出される。このように、第１感圧センサが異物からの押圧力を検出すると、制御手段が駆動手段を停止させ、或いは、反転駆動させる。これにより、少なくともそれ以上の異物の挟み込みが防止される。
【００３９】
また、上記の第１感圧センサは、その長手方向に対して交差する方向からの外力により弾性変形して外力を検出する構成であるが、前記何れか一方の縁部の角部では、第１感圧センサが設けられていない。このため、第１感圧センサを過度に湾曲若しくは屈曲させることによる不具合、例えば、角部に無理に沿わせたいがために過度な湾曲や屈曲で生ずる弾性変形に伴う誤検出等を生じさせることがない。
【００４０】
さらに、ゲートの内周縁及びこの内周縁に対応した移動体の外周縁の少なくとも何れか一方の縁部には、開閉方向に沿った外力を検出する第２感圧センサが設けられる。この第２感圧センサは、移動体がゲートを閉止した状態で第１感圧センサよりも角部の近傍に位置するように設けられている。このため、仮に、角部にて異物の挟み込みが生じると、第２感圧センサが異物により押圧され、又は、第２感圧センサが異物を押圧し、このときの押圧力（押圧反力を含む）が第２感圧センサにより検出される。
【００４１】
制御手段は、第１感圧センサ及び第２感圧センサの少なくとも何れか一方のセンサが外力を検出した場合に駆動手段を停止させ、或いは、反転駆動させるため、上記のように、第２感圧センサが異物からの押圧力を検出した場合であっても、少なくともそれ以上の異物の挟み込みが防止される。
【００４２】
このように、本開閉装置では、移動体の外周縁やゲートの内周縁に角部が形成される構造であっても、異物の挟み込みを確実に検出できる。
【００４３】
なお、本発明において、ゲートの内周縁及びこの内周縁に対応した移動体の外周部のうちの少なくとも何れか一方の縁部に第１感圧センサ及び第２感圧センサが設けられるが、第１感圧センサが設けられる縁部と第２感圧センサが設けられる縁部とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００４４】
すなわち、ゲートの内周縁に沿って第１感圧センサを設けた場合には、ゲートの内周縁に沿って第２感圧センサを設けてもよいし、移動体の外周縁に沿って第２感圧センサを設けてもよい。また、移動体の外周縁に沿って第１感圧センサを設けた場合には、ゲートの内周縁に沿って第２感圧センサを設けてもよいし、移動体の外周縁に沿って第２感圧センサを設けてもよい。
【００４５】
請求項３記載の開閉装置は、請求項１又は請求項２記載の本発明において、前記第２感圧センサを前記角部の近傍にのみ設けた、ことを特徴としている。
【００４６】
上記構成の開閉装置では、第２感圧センサが角部の近傍にのみ設けられるため、第２感圧センサの組付工数を軽減でき、コストを安価にできる。しかも、角部の近傍にしか第２感圧センサが設けられないため、角部以外では第２感圧センサの組付スペースが不要となる。
【００４７】
請求項４記載の開閉装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の本発明において、前記何れか一方の縁部に沿って固定されると共に、前記第１感圧センサ及び前記第２感圧センサのうち、前記何れか一方の縁部に設けられたセンサが取り付けられ、前記何れか一方の縁部に沿って前記センサを支持する支持手段を備える、ことを特徴としている。
【００４８】
上記構成の開閉装置では、ゲートの内周縁及びこの内周縁に対応した移動体の外周縁のうち、第１感圧センサ及び第２感圧センサの何れかのセンサが設けられた縁部には、支持手段が固定される。この支持手段には前記何れかのセンサが取り付けられ、したがって、支持手段を縁部に固定することで、前記何れかのセンサが縁部に沿って配置される。
【００４９】
請求項５記載の開閉装置は、請求項４記載の本発明において、前記ゲートの内周縁及び当該内周縁に対応した前記移動体の外周縁の何れか一方に、前記第１感圧センサ及び前記第２感圧センサの双方を設けると共に、前記第１感圧センサを支持する第１支持部及び前記第２感圧センサを支持する第２支持部をそれぞれ前記支持手段に設けたことを特徴としている。
【００５０】
上記構成の開閉装置では、ゲートの内周縁及びこの内周縁に対応した移動体の外周縁の何れか一方に支持手段が設けられる。この支持手段には第１感圧センサを支持する第１支持部と、第２感圧センサを支持する第２支持部と、が設けられる。すなわち、第１感圧センサ及び第２感圧センサを縁部に取り付けるにあたり、予め、第１支持部に第１感圧センサを取りつけ、第２支持部に第２感圧センサを取り付けておくことで、支持手段を縁部に固定するだけで第１感圧センサ及び第２感圧センサの双方を一度に縁部に取り付けることができる。
【００５１】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態に係る開閉装置としての自動バックドア装置１０を適用した車両１２の斜視図が示されており、図２には車両１２の背面図が示されている。また、図３には車両１２の側面図が示されている。
【００５２】
（自動バックドア装置１０の構成）
図１に示されるように、本車両１２の後端には、車両１２の室内のうち、最後部の座席１４の更に後方に設けられたラゲッジルーム（荷室）１６を車両１２の室外と連通するようにゲート部としてのリヤゲート１８が形成されており、リヤゲート１８を介して車両１２の室外から荷物等をラゲッジルーム１６内に搬入でき、また、ラゲッジルーム１６から車両１２の室外へ荷物等を搬出できるようになっている。
【００５３】
リヤゲート１８に対応して車両１２にはバックドア２０が設けられており、バックドア２０によってリヤゲート１８を開閉できるようになっている。
【００５４】
なお、以下の説明において、バックドア２０を基準に各部材、各部位の位置関係を説明する場合、特別に注釈がない限りリヤゲート１８を全閉した状態でのバックドア２０を基準とし、バックドア２０がリヤゲート１８を全閉した状態を単に全閉状態と称する。
【００５５】
図１乃至図３に示されるように、バックドア２０は、厚さ方向が略車両前後方向とされたドア本体２２を備えている。ドア本体２２は、車幅方向側端部の形状が、図示しないテールランプのランプハウス２４よりも上方側における固定体としての車両１２の両側壁２６の車幅方向両端に対応した形状とされている。
【００５６】
また、図３に示されるように、車幅方向に沿ったドア本体２２の両端部には連続してドア側部２８が形成されている。ドア側部２８はドア本体２２に対して略車両前方側へ向けて屈曲した形状で略車幅方向に沿って厚さ方向とされている。全閉状態でドア側部２８の前端部は側壁２６の後端部に対向し、更に、ドア側部２８の下端部はランプハウス２４の上端部と対向する。しかも、各ドア側部２８の略車幅方向外側の面（外面）の形状は、全閉状態で略車両前後方向に沿って側壁２６の外面から滑らかに連続するが如く成形されていると共に、同じく全閉状態で略車両上下方向に沿ってランプハウス２４の外面から滑らかに連続するが如く成形されている。
【００５７】
これに対し、図２に示されるように、ドア本体２２の下端部にはドア下部３０が連続して形成されている。ドア下部３０は、ドア本体２２と同様に厚さ方向が略車両前後方向とされている。しかしながら、略車幅方向に沿った寸法がドア本体２２よりも短く、その長さは左右両ランプハウス２４の間隔よりも僅かに小さい程度とされている。
【００５８】
上記のように、ドア本体２２は、全閉状態で左右両ランプハウス２４の上側に位置するが、ドア下部３０は、全閉状態で左右両ランプハウス２４の間に位置する。ドア下部３０の略車両後方側の面（外面）は、全閉状態で略車両幅方向に沿ってランプハウス２４の略車両後方側の面から滑らかに連続するが如く成形されている。
【００５９】
また、ドア下部３０の下端部は、リヤゲート１８における車両１２のフロアパネル３２の後端に沿っており、全閉状態ではリヤゲート１８におけるフロアパネル３２と対向する。
【００６０】
以上のように、ドア本体２２に両ドア側部２８及びドア下部３０が形成されているバックドア２０は、その外周部が略三次元的に屈曲した形状となっている。
【００６１】
また、これまでの説明では、バックドア２０を便宜上、ドア本体２２、両ドア側部２８、及びドア下部３０と分けて説明したが、図４乃至図７に示されるように、基本的バックドア２０は、相対的に車両１２の外側に位置する一枚のアウタパネル３４と、アウタパネル３４よりも車両１２室内側に位置する一枚のインナパネル３６とにより構成されており、インナパネル３６の外周部に沿ってアウタパネル３４の外周部近傍を折り曲げて形成したヘム部３８によりインナパネル３６の外周部近傍を挟み付けることで、一体とされている。
【００６２】
以上のような構成のバックドア２０は、ルーフパネル４０に設けられた図示しないヒンジによって車両１２の幅方向を軸方向として、この軸周りに所定角度回動可能に取り付けられており、バックドア２０が最も車両１２の下方側まで回動することでバックドア２０がリヤゲート１８を全閉する（図１図示状態）。
【００６３】
一方、ルーフパネル４０と、ルーフパネル４０の下方に設けられたルーフヘッドライニング（図示省略）と、の間には、駆動手段としてのバックドアモータ４２（図１１参照）が収容されている。バックドアモータ４２は、その駆動部分がギヤ等の減速手段並びにワイヤ、プーリ、連結ギヤ等の連結手段（何れも図示省略）を介してバックドア２０へ機械的に連結されており、正転駆動することでリヤゲート１８を開放する方向へバックドア２０を回動させ、逆転駆動することで下方リヤゲート１８を閉塞する方向へバックドア２０を回動させる。
【００６４】
さらに、図１１に示されるように、バックドアモータ４２は車両１２に搭載されたバックドアモータ４２制御用のドライバ４４を介してバッテリー４６へ電気的に接続されており、バッテリー４６から給電されることで駆動する。また、バックドアモータ４２は上記のドライバ４４を介して制御手段としてのＥＣＵ４８へ電気的に接続されており、更に、ＥＣＵ４８を介して操作手段としてのバックドアスイッチ５０へ電気的に接続されている。
【００６５】
バックドアスイッチ５０は車両１２の運転席（図示省略）の近傍や後部座席１４の近傍等に設けられており、バックドアスイッチ５０を操作することでバックドアスイッチ５０からの操作信号（電気信号）がＥＣＵ４８に入力されると、この操作信号に基づいてＥＣＵ４８がドライバ４４を制御し、バックドアモータ４２を正転駆動、逆転駆動、或いは停止させる。
【００６６】
また、車両１２のフロアパネル３２内部の後端近傍には、クローザアッセンブリを構成する駆動手段としてのクローザモータ５２が配置されている。クローザアッセンブリはクローザモータ５２のほかに一対のジャンクション５４、５６を備えている（図１参照）。
【００６７】
（挟み込み検出装置６０の構成）
図３の円Ｃを拡大して車両１２の室内側から見た斜視図である図４に示されるように、バックドア２０には挟み込み検出装置６０を構成する第１感圧センサとしての感圧センサ６２が設けられている。図５（Ａ）、（Ｂ）更に詳細には図８に示されるように、感圧センサ６２は外皮部６４及び４本の電極線６６、６８、７０、７２により構成されたセンサ本体７４を備えている。
【００６８】
外皮部６４は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺で且つ長手方向に対して直交する方向に切った断面が略円形に形成されている。また、外皮部６４には、断面十字形状の十字孔７６が外皮部６４の長手方向に沿って形成されている。図９に示されるように、十字孔７６は外皮部６４の長手方向に沿って外皮部６４の中心周りに漸次変位しており、このため、十字孔７６の四方の端部（十文字の各端部）は外皮部６４の長手方向に沿って略螺旋形状に変位している。
【００６９】
一方、電極線６６〜７２は銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被覆されている。これらの電極線６６〜７２は十字孔７６の中央近傍で十字孔７６を介して互いに離間し且つ十字孔７６に沿って螺旋状に配置され、十字孔７６の内周部へ一体的に固着されている。
【００７０】
したがって、外皮部６４が弾性変形することで電極線６６〜７２は撓み、特に、十字孔７６が潰れる程度に外皮部６４が弾性変形すれば、電極線６６又は電極線７０が電極線６８又は電極線７２と接触して導通する。また、外皮部６４が復元すれば電極線６６〜７２も復元する。
【００７１】
また、図１０の回路図に示されるように、電極線６６と電極線７０及び電極線６８と電極線７２はそれぞれセンサ本体７４の長手方向一端側で導通しており、電極線６８と電極線７０はセンサ本体７４の長手方向他端側で抵抗７８を介して直列に接続されている。
【００７２】
さらに、電極線６６の長手方向一端はリード線８０並びに他の電気的接続手段やセンサ本体７４への給電制御を行なうセンサ用給電制御手段等を介してバッテリー４６へ電気的に接続されている。
【００７３】
これに対して電極線７２の長手方向一端部はリード線８２並びに他の電気的接続手段等を介してアースされている。但し、リード線８２若しくはリード線８２に接続された図示しない他の電気的接続手段には電流検出素子８４が接続されている。電流検出素子８４はセンサ本体７４を流れる電流を検出しており、センサ本体７４を流れる電流の電流値が所定の値から他の所定の値に変化するとＥＣＵ４８に所定の検出信号を出力する。
【００７４】
そして、電極線６６又は電極線７０が電極線６８又は電極線７２と接触して導通し、電気信号がＥＣＵ４８に入力されると、ＥＣＵ４８はドライバ４４やクローザモータ５２とバッテリー４６との間に介在するドライバ８６を操作してバックドアモータ４２及びクローザモータ５２を所定量正転駆動（すなわち、バックドア２０を上昇させる方向へ駆動）させる。
【００７５】
なお、バックドアモータ４２及びクローザモータ５２を正転駆動させた場合の駆動量は、特に限定するものではない。
【００７６】
また、図８に示されるように、感圧センサ６２は保持手段としてのプロテクタ８８を備えている。プロテクタ８８は、ゴム材若しくはゴム材程度の弾性を有する合成樹脂材により形成された筒部９４を備えている。筒部９４はセンサ本体６２の長手方向に沿って長尺の筒形状とされており、その内周形状は略円形、略楕円形状、若しくは略卵形状とされ、センサ本体７４が挿入されている。
【００７７】
筒部９４の側方には取付部９６が筒部９４から連続して形成されている。取付部９６は硬質部９０と同一のゴム材若しくは合成樹脂材によって筒部９４の長手方向に沿って長尺となるように形成されており、その断面形状は概ね長方形状とされ、断面幅方向一端側で筒部９４が繋がっている。
【００７８】
さらに、取付部９６には取付溝１００が形成されている。取付溝１００は取付部９６の断面形状を長方形状とみなした場合、その断面長手方向一方の端部にて開口している。取付溝１００の互いに対向する内壁の少なくとも一方（本実施の形態では双方）からは、複数の挟持片１０２が突出形成されている。図５に示されるように、取付溝１００には支持手段としてのブラケット１０４の第１支持部としての支持部１０６が挿入され、取付溝１００の内側で挟持片１０２により弾性的に挟持されている。ブラケット１０４は、支持部１０６から連続して形成されてインナパネル３６と平行に配置される平板部１０８がインナパネル３６に固定されるが、この固定状態で支持部１０６の端部及び後述する第２支持部としての支持部１１８の端部がヘム部３８に沿う形状、すなわち、バックドア２０の外周部に沿うように形状が設定されている。
【００７９】
このため、ブラケット１０４をインナパネル３６に固定した状態では、センサ本体７４がヘム部３８に沿って配置される。但し、センサ本体７４は、バックドア２０の外周部の全周に亘ってヘム部３８に沿っているのではなく、図４に示されるように、上述したドア側部２８の前端部と下端部との交点部分における角部１１０では、センサ本体７４がヘム部３８に沿わずに、角部１１０から離間する如くバックドア２０の外周部よりも内側に緩やかに湾曲している。
【００８０】
また、図２の円Ｄの部分を拡大して車両室内側から見た斜視図である図６に示されるように、ドア本体２２の下端部とドア下部３０と側端部との交点部分における角部１１２近傍ではセンサ本体７４が分割されている。すなわち、本実施の形態において、バックドア２０に取り付けられる感圧センサ６２は１本ではなく、複数本の感圧センサ６２がヘム部３８に沿って断続的に配置される。図６に示されるように、角部１１２の近傍では、一方の感圧センサ６２のセンサ本体７４がドア本体２２の下端部におけるヘム部３８に沿って車幅方向外側から内側へ向けて配置されるが、角部１１２に達するよりも前にその一端が位置している。この一端には、上述した抵抗７８等（図６では図示省略）が収容された端末部１１４が設けられ、更に、端末部１１４からはリード線８０、８２が引き出されている。
【００８１】
これに対し、図６における他方の感圧センサ６２のセンサ本体７４は、ドア下部３０の下方から上方へ向けてヘム部３８に沿って配置されるが、角部１１２に達するよりも前にその一端が位置している。一方の感圧センサ６２と同様に、この一端には端末部１１４が設けられ、更に、端末部１１４からはリード線８０、８２が引き出されている。
【００８２】
一方、図４及び図６に示されるように、上述したブラケット１０４の平板部１０８とインナパネル３６との間には、平板部１１６が設けられている。平板部１１６は、溶接等によって平板部１０８と一体に連結されており、ブラケット１０４の一部を構成している。なお、本実施の形態では平板部１１６と平板部１０８とを別体で構成して溶接等で連結することで一体とする構成であるが、例えば、一枚の金属板に曲げ加工を施し、曲げ部分を介して一方を平板部１０８、他方を平板部１１６とする構成であってもよい。
【００８３】
また、図４及び図５（Ｂ）に示されるように、ドア側部２８の前端側の下端部近傍では、平板部１１６の下端部近傍からヘム部３８の先端側（全閉状態状態における略車両前方側）へ向けて支持部１１８が延出されている。ドア側部２８の略車両前方側の端部に沿った部分における支持部１１８は、平板部１１６の先端から略車幅方向内方側へ屈曲されてプロテクタ８８の前方（全閉状態における略車両前方側）を通過した後、ヘム部３８側へ漸次接近するように湾曲している。この支持部１１８は角部１１０よりもドア側部２８の下端部側で略９０度向きを変え、ドア側部２８の下端部におけるヘム部３８に沿っても同様に形成されている。
【００８４】
支持部１１８の表面には、第２感圧センサとしての感圧センサ１２０が設けられている。図５（Ｂ）の円Ａ内を拡大した円Ｂ内に示されるように、感圧センサ１２０はゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって略板状に形成された外皮部１２２を備えている。外皮部１２２は、支持部１１８の厚さ方向に沿って厚さ方向とされた板状に形成されており、支持部１１８の先端側に対応した部分では、支持部１１８に沿って湾曲している。外皮部１２２の内部は中空とされており、内周部に一対の電極シート１２４、１２６が外皮部１２２の厚さ方向に沿って互いに対向した状態で固定されている。
【００８５】
図１０の回路図に示されるように、これらの電極シート１２４、１２６のうち、電極シート１２４はリード線１２８及びリード線８０を介してバッテリー４６へ電気的に接続されている。
【００８６】
これに対して、電極シート１２６は、リード線１３０及びリード線８２を介してアースされている。但し、リード線１３０若しくはリード線１３０に接続された図示しない他の電気的接続手段には電流検出素子１３２が接続されている。電流検出素子１３２は電極シート１２６からリード線１３０へ流れる電流を検出しており、リード線１３０に電流が流れるとＥＣＵ４８に所定の検出信号を出力する。
【００８７】
一方、図６及び図７（Ｂ）に示されるように、ドア本体２２の下端部とドア下部３０の側部との角部１１２の近傍においても平板部１１６から支持部１１８が延出されている。この角部１１２側の支持部１１８は、角部１１０側の支持部１１８とは異なり、その厚さ方向がドア本体２２並びにドア下部３０におけるバックドア２０の厚さ方向に沿っている。また、上述したように、角部１１０側の支持部１１８は、全閉状態での車両１２前方側へ向けて漸次ヘム部３８の先端（前端）に接近する如く湾曲していたが、角部１１２側の支持部１１８は格別湾曲していない。
【００８８】
また、角部１１２側の支持部１１８の厚さ方向一方の面（全閉状態状態において車両１２室内側を向く面）には、電極シート１２４、１２６が支持部１１８の厚さ方向に沿った状態で感圧センサ１２０が固定されている。
【００８９】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００９０】
バックドア２０が車両１２の上方へ回動してリヤゲート１８を開放した状態で、バックドアスイッチ５０を閉操作すると、ＥＣＵ４８がドライバ４４を操作してバックドアモータ４２を逆転駆動させ、これにより、バックドア２０が車両１２の下方へ向けて回動する。
【００９１】
次いで、バックドア２０がリヤゲート１８を全閉する直前の状態まで回動すると、ジャンクション５４とジャンクション５６とが接触して導通する。ジャンクション５４、５６が導通したとＥＣＵ４８が判定すると、ＥＣＵ４８はドライバ４４を操作してバックドアモータ４２を停止させると共に、ドライバ８６を操作してクローザモータ５２を駆動させる。クローザモータ５２はその駆動力でバックドア２０を全閉位置まで回動させ、更に、ラッチ等のロック手段を作動させて全閉状態でバックドア２０をロックする。
このようにして、本実施の形態における自動バックドア装置１０では、バックドアスイッチ５０の操作のみでバックドア２０の閉操作を行なうことができるため、例えば、バックドア２０を閉操作する際に無理にバックドア２０に手を掛けたりする必要がなく、容易にバックドア２０の閉操作を行なえる。
【００９２】
ところで、バックドア２０をリヤゲート１８を開放した状態で、リヤゲート１８の内周縁に対応した部分、すなわち、車両１２の側壁２６の後端や、ランプハウス２４の上面並びに車幅方向内側面、更には、フロアパネル３２の後端等において、車両１２の内外方向に異物１４０が跨ぐように位置している場合、一例として、図３（Ｂ）に示されるように、車両１２の側壁２６の後端の後ろで、車両１２の内外方向に異物１４０が跨ぐように位置している場合に、リヤゲート１８を閉じるようにバックドア２０が回動（閉移動）させると、バックドア２０のドア側部２８の前端（すなわち、ヘム部３８）が異物１４０に当接する。これにより、側壁２６の後端とドア側部２８の前端との間で異物１４０の挟み込みが生じる。
【００９３】
このような場合、図３に示されるように、ドア側部２８の前端に沿った中間部、すなわち、ドア側部２８の前端が上下方向に沿って比較的直線的若しくは角部１１０、１１２に比べて極めて大きな曲率でなだらかに湾曲した部分においては、感圧センサ６２の筒部９４がヘム部３８の先端近傍の側方に位置しているため、バックドア２０の回動に伴いヘム部３８が異物１４０に当接すると、筒部９４もまた異物１４０に当接し、バックドア２０の閉移動（回動）に伴い筒部９４が異物１４０を車両１２室内側に押圧する。筒部９４が異物１４０を押圧すると、このときの押圧力に応じた異物１４０からの押圧反力が筒部９４に付与され、この押圧反力により筒部９４が弾性変形する。
【００９４】
この筒部９４の弾性変形によって筒部９４内の外皮部６４が弾性変形し、外皮部６４の内部に設けられた電極線６６又は電極線７０が電極線６８又は電極線７２と接触して短絡する。この場合、電流は抵抗７８を介さずに流れるため、電極線６６〜７２を含めて構成される電気回路を流れる電流の電流値が変化する。
【００９５】
この電流値の変化は電流検出素子８４により検出され、電流値の変化を検出した電流検出素子８４からはＥＣＵ４８に対して検出信号（電気信号）が出力される。この検出信号が入力されたＥＣＵ４８は、外皮部６４が変形した、すなわち、異物１４０の挟み込みが生じたと判定してドライバ４４、８６を操作し、バックドアモータ４２及びクローザモータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア２０を上昇させる方向へ駆動）させる。これにより、バックドア２０による異物１４０の挟み込みが解消される。
【００９６】
なお、上述したように、このような異物１４０の挟み込みを検出した場合のバックドアモータ４２及びクローザモータ５２の駆動量に関しては、特に限定するものではない。したがって、基本的にはリヤゲート１８が全開するまでバックドア２０を上昇させるようにバックドアモータ４２及びクローザモータ５２を正転駆動させてもよい。また、例えば、バックドア２０が数センチメートル上昇する程度にバックドアモータ４２及びクローザモータ５２を正転駆動させた後に停止させる構成としてもよい。
【００９７】
但し、異物１４０の挟み込みを検出した場合に、リヤゲート１８が全開するまでバックドア２０を上昇させる構成に比べて、バックドア２０を数センチメートル上昇させる構成は、以下のようなメリットがあり好ましい。
【００９８】
すなわち、異物１４０の挟み込みを検出した際に、リヤゲート１８が全開するまでバックドア２０を上昇させる構成とした場合、異物１４０の挟み込みが解消されてからもリヤゲート１８を全開する位置までバックドア２０が回動する。したがって、再度バックドア２０でリヤゲート１８を全閉しようとする場合には、最も上方へバックドア２０が回動するまで待たなくてはならない。しかも、最も上方に回動した位置から再びバックドア２０が回動するまでに時間を要する。したがって、このような構成では、再度リヤゲート１８を全閉するために時間を要する。
【００９９】
当然、乗員等が適宜にバックドアスイッチ５０を操作することで上昇途中のバックドア２０を停止させて再度下降させることも可能ではあるが、この場合、バックドア２０の上昇停止の操作を要することから操作が煩わしくなる。
【０１００】
これに対して、異物１４０の挟み込みを検出した場合に、バックドア２０を数センチメートル上昇させれば基本的に異物１４０の挟み込みが解消されて、異物１４０を取り除くことが可能である。ここで、バックドア２０を数センチメートル上昇した状態でバックドア２０が停止していれば、この状態からリヤゲート１８を全閉するために必要なバックドア２０の回動量はバックドア２０が最も上昇した状態に比べると少なくてよい。したがって、再度リヤゲート１８を全閉する際にも短時間でリヤゲート１８を全閉できる。
【０１０１】
ところで、本実施の形態では、上述したように、角部１１０の近傍では、角部１１０を避けるように感圧センサ６２が大きく湾曲した状態でドア側部２８におけるヘム部３８に沿って配置されている。また、角部１１２の近傍では感圧センサ６２が分割されている。すなわち、本実施の形態では、角部１１０、１１２の極近傍に感圧センサ６２が配置されていない。しかしながら、異物１４０が角部１１０、１１２において挟み込まれることは充分にありうる。
【０１０２】
ここで、上述したように、本実施の形態では、角部１１０及び角部１１２に沿って感圧センサ１２０が設けられている。例えば、角部１１０において異物１４０が挟み込まれると、角部１１０が異物１４０を押圧するが、角部１１０の側方ではブラケット１０４の支持部１１８に固定された感圧センサ１２０が設けられているため、バックドア２０の回動（閉移動）に伴い感圧センサ１２０の外皮部１２２が異物１４０を押圧する。
【０１０３】
角部１１０の近傍において支持部１１８は、角部１１０におけるヘム部３８の先端側へ向けて漸次接近する如く湾曲しており、この支持部１１８に取り付けられた感圧センサ１２０もまた湾曲している。このため、ヘム部３８の先端近傍では、支持部１１８の厚さ方向がドア側部２８の厚さ方向（すなわち、略車幅方向）に対して略車両前後方向に傾斜する。したがって、外皮部１２２が異物１４０を押圧した際の押圧方向は、ドア側部２８の厚さ方向に対して略車両前後方向に傾斜した方向となる。これにより、このときの押圧に伴い外皮部６４が異物１４０から受ける押圧反力には略車両後方成分が含まれことになる。その結果、この押圧反力の略車両後方成分が外皮部１２２をその厚さ方向に押圧する。
【０１０４】
このように、押圧反力が外皮部１２２をその厚さ方向に押圧することで、外皮部１２２が弾性変形し、この弾性変形によって外皮部１２２内の電極シート１２４と電極シート１２６が互いに接触して導通する。
【０１０５】
このようにして電極シート１２４と電極シート１２６とが導通することで、リード線８０、リード線１２８、電極シート１２４、及び電極シート１２６を介してリード線１３０に電流が流れる。リード線１３０に流れた電流は電流検出素子１３２により検出され、電流検出素子１３２がリード線１３０に流れる電流を検出すると、電流検出素子１３２から検出信号が出力され、ＥＣＵ４８に入力される。ＥＣＵ４８では電流検出素子１３２からの検出信号が入力されると外皮部１２２が変形した、すなわち、角部１１０において異物１４０の挟み込みが生じたと判定してドライバ４４、８６を操作し、バックドアモータ４２及びクローザモータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア２０を上昇させる方向へ駆動）させる。これにより、バックドア２０による異物１４０の挟み込みが解消される。
【０１０６】
また、角部１１２においても上記のように感圧センサ１２０が設けられているため、角部１１０において異物１４０の挟み込みが生じた場合と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
なお、上記のように、角部１１２における支持部１１８は、角部１１０における支持部のようにヘム部３８側へ向けて湾曲していることはない。
【０１０８】
しかしながら、角部１１２でのドア本体２２の厚さ方向及びドア下部３０の厚さが概ねバックドア２０の回動方向に沿う。したがって、角部１１２における支持部１１８の厚さ方向も概ねバックドア２０の回動方向に沿い、支持部１１８に取り付けられた感圧センサ１２０の外皮部１２２の厚さ方向もまた概ねバックドア２０の回動方向に沿うことになる。これにより、角部１１２においては支持部１１８を湾曲させずとも、バックドア２０の回動方向、すなわち、異物１４０を挟み込んだ際の異物１４０を押圧する方向に電極シート１２４と電極シート１２６とを対向させることができるものである。
【０１０９】
以上のように、本実施の形態では、閉移動（回動）するバックドア２０が異物１４０を挟み込んだ際には、感圧センサ６２及び感圧センサ１２０の少なくとも何れか一方が、異物１４０からの押圧反力を検出し、これに基づいてバックドア２０が反転駆動（開移動）させられるため、確実に異物１４０の挟み込みを防止できる。
【０１１０】
また、仮に、角部１１０や角部１１２のように外周部が屈曲した部位に、無理に感圧センサ６２を沿わせると、外皮部６４に無理な弾性変形が生じ、これにより、外皮部６４内において電極線６６〜７２が接触する可能性がある。しかしながら、本実施の形態では、角部１１０を避けるように感圧センサ６２が大きく湾曲した状態で取り付けられ、また、角部１１２の近傍では感圧センサ６２が分割されているため、上記のような不具合が生じることがなく、感圧センサ６２による異物１４０からの押圧反力の検出を確実に行なうことができる。
【０１１１】
また、このように、角部１１０や角部１１２ではヘム部３８に沿って感圧センサ６２が配置されていないものの、感圧センサ６２に代わり感圧センサ１２０が角部１１０、１１２でヘム部３８に沿って設けられるため、角部１１０や角部１１２における異物１４０の挟み込みも確実に検出できる。
【０１１２】
さらに、感圧センサ１２０が空隙を介して互いに対向する電極シート１２４と電極シート１２６とが接触して導通することで、異物１４０からの押圧反力を検出する構成であるため、電極シート１２４、１２６の対向方向に沿った成分以外の外力を検出することができない。しかしながら、本実施の形態では、角部１１０や角部１１２に個々に感圧センサ１２０を配置する構成であるため、少なくとも、電極シート１２４、１２６の対向を車幅方向に対して略車両前後方向に傾斜させることができる。これにより、外皮部１２２の厚さ方向に異物１４０からの押圧反力を受けることができ、確実に異物１４０からの押圧反力を検出することができる。
【０１１３】
以上のように、本実施の形態では、感圧センサ６２と感圧センサ１２０とにより、角部１１０や角部１１２を有する構造、すなわち、三次元的に屈曲した構造のバックドア２０であっても、異物１４０の挟み込みを確実に検出して異物１４０の挟み込みを防止することができるという優れた効果を有する。
【０１１４】
また、本実施の形態では、感圧センサ６２を支持する支持部１０６と感圧センサ１２０を支持する支持部１１８とが一体とされている。このため、ブラケット１０４をバックドア２０に取り付けるよりも前に、感圧センサ６２、１２０をそれぞれ支持部１０６、１１８に取り付けておくことで、感圧センサ６２と感圧センサ１２０の相対的な位置決めを容易に行なうことができ、しかも、ブラケット１０４をバックドア２０に組み付けることで、感圧センサ６２と感圧センサ１２０の双方を一度にバックドア２０に取り付けることができる。このため、感圧センサ６２、１２０の組み付け作業における作業性を向上させることができる。
【０１１５】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を説明するうえで、前記第１の実施の形態と実質的に同一の部位については同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１１６】
図１２には本実施の形態に係る開閉装置としての自動バックドア装置１６０の要部の構成が図４に対応した斜視図によって示されている。
【０１１７】
図１２に示されるように、自動バックドア装置１６０ではドア側部２８の周方向に沿った支持部１１８の両端部から支持部１１８と共に第２支持部を構成する延長片１６２が延出されている。延長片１６２の側方には感圧センサ６２が位置している。各延長片１６２の先端側へ向けて感圧センサ６２は漸次ヘム部３８に接近しているため、各延長片１６２は感圧センサ３８に干渉しないように漸次先細となるように形成されている。
【０１１８】
また、本自動バックドア装置１６０では、支持部１１８に取り付けられた第２感圧センサとしての感圧センサ１２０は、延長片１６２側にも延長して取り付けられている。しかも、ドア側部２８の周方向に沿った感圧センサ１２０の両端側は、延長片１６２と同様に先細となるように成形されている。
【０１１９】
本実施の形態でも、前記第１の実施の形態と同様に、感圧センサ６２が角部１１０を避けるように大きく湾曲している。したがって、例えば、角部１１０よりも上方側から下側へ向けて漸次角部１１０から遠ざかるように感圧センサ６２がヘム部３８よりも後方側へ変位している。
【０１２０】
ここで、本実施の形態では、ヘム部３８よりも感圧センサ６２が後方へ変位する部分の極近傍まで支持部１１８から延長片１６２が延出され、この延長片１６２まで感圧センサ１２０が延長されている。このため、感圧センサ６２が後方側へ変位し始めた部分で異物１４０を挟み込んだ場合、この挟み込みを感圧センサ６２が検出できなくても、感圧センサ１２０で異物１４０の挟み込みを検出できる。
【０１２１】
すなわち、本実施の形態では、延長片１６２を支持部１１８から延出して、延長片１６２まで感圧センサ１２０を延長することにより、異物１４０の挟み込み検出が困難となる所謂不感帯を少なくでき、異物１４０の挟み込みをより一層確実に検出できる。
【０１２２】
なお、上記の各実施の形態では、第２感圧センサとしての感圧センサ１２０は一対の電極シート１２４、１２６を有する構造であったが、第２感圧センサの構成がこれに限定されるものではない。したがって、例えば、所謂圧電素子を感圧センサ１２０に変えて第２感圧センサとしてもよい。
【０１２３】
また、上記の各実施の形態では、感圧センサ６２、１２０をバックドア２０に外周部に沿って配置した構成であったが、感圧センサ６２、１２０をリヤゲート１８の内周縁に沿って車体、すなわち、側壁２６の後端、ランプハウス２４の外面、及びフロアパネル３２の後端に沿って配置する構成であってもよいし、更には、感圧センサ６２及び感圧センサ１２０の何れか一方をバックドア２０に外周部に沿って配置して、何れか他方をリヤゲート１８の内周縁に沿って車体に配置する構成としてもよい。
【０１２４】
さらに、上記の各実施の形態は、本発明を車両１２の自動バックドア装置１０に適用した構成であった。しかしながら、本発明が自動バックドア装置１０に限定されるものではない。すなわち、所謂セダン等の車両においてラゲッジドアを開閉するための開閉装置として本発明を適用してもよいし、車両側部のドアパネルの開閉装置として本発明を適用してもよい。また、車両以外にも、建造物や鉄道車両等の自動ドアに本発明を適用しても構わない。
【０１２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る開閉装置では、移動体の外周縁やゲートの内周縁における角部を含めて確実に異物の挟み込み検出を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る開閉装置を適用した車両の後方からの斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る開閉装置を適用した車両の背面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る開閉装置を適用した車両の側面図で（Ａ）は、移動体であるバックドアの閉状態を示し、（Ｂ）はバックドアが異物を挟み込んだ状態を示す。
【図４】図３の円Ｃにおけるバックドアの角部を拡大して車両の室内側から見た斜視図である。
【図５】図３の円Ｃにおけるバックドアの断面図で、（Ａ）が角部よりも上方を示し、（Ｂ）が角部近傍を示す。また、円Ｂは円Ａ内を拡大した断面図である。
【図６】図２の円Ｄにおけるバックドアの角部を拡大して車両の室内側から見た斜視図である。
【図７】図３の円Ｄにおけるバックドアの断面図で、（Ａ）が角部よりも下方を示し、（Ｂ）が角部近傍を示す。また、円Ｂは円Ａ内を拡大した断面図である。
【図８】第１感圧センサの断面図である。
【図９】第１感圧センサのセンサ本体を一部破断した斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る開閉装置における第１感圧センサ及び第２感圧センサと制御手段との関係を示す概略的な回路図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る開閉装置のシステムの概略を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る開閉装置の要部の構成を示す図４に対応した斜視図である。
【符号の説明】
１０・・・自動バックドア装置（開閉装置）、１２・・・車両（固定体）、１８・・・リヤゲート（ゲート部）、２０・・・バックドア（移動体）、４２・・・バックドアモータ（駆動手段）、４４・・・ＥＣＵ（制御手段）、５２・・・クローザモータ（駆動手段）、６２・・・感圧センサ（第１感圧センサ）、１０４・・・ブラケット（支持手段）、１０６・・・支持部（第１支持部）、１０８・・・平板部、１１０・・・角部、１１２・・・角部、１１８・・・支持部（第２支持部）、１２０・・・感圧センサ（第２感圧センサ）、１６０・・・自動バックドア装置（開閉装置）、１６２・・・延長片（第２支持部）
【図１】
2004124465.tif 000003
【図２】
2004124465.tif 000004
【図３】
2004124465.tif 000005
【図４】
2004124465.tif 000006
【図５】
2004124465.tif 000007
【図６】
2004124465.tif 000008
【図７】
2004124465.tif 000009
【図８】
2004124465.tif 000010
【図９】
2004124465.tif 000011
【図１０】
2004124465.tif 000012
【図１１】
2004124465.tif 000013
【図１２】
2004124465.tif 000014