(57)【要約】【課題】紙幣等からなる紙葉類の高速判別を行うに際し、紙幣等を短手方向に搬送して種類を判別することを前提とするとともに、印刷等を施して複数の特徴部分を備えるようにした紙葉類の、上記複数の特徴部分の印刷位置、全体的な色調等を検知して総合的に判断し、高速に紙葉類の種類を判別できるようにした紙葉類高速判別装置を提供しようとするものである。【解決手段】印刷等を施して複数の特徴部分を備えるようにした紙葉類を光電検出装置を用いた装置の中を移動させ、複数の特徴部分の印刷位置、全体的な色調等を検知して総合的に判断し、高速に紙葉類の種類を判別するようにしたことを特徴とする紙葉類高速判別装置。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷等を施して複数の特徴部分を備えるようにした紙葉類を光電検出装置を用いた装置の中を移動させ、複数の特徴部分の印刷位置、全体的な色調等を検知して総合的に判断し、高速に紙葉類の種類を判別するようにしたことを特徴とする紙葉類高速判別装置。
【請求項２】
複数の特徴部分が、紙幣などにおける透かし、印刷物の特徴ある色、印刷密度、模様等の印刷位置からなる請求項１に記載の紙葉類高速判別装置。
【請求項３】
複数の特徴部分が出現する頻度の高い位置に透かしや印刷色、印刷密度、模様に最も良く反応する光電検出装置を配置し、逆に透かしや印刷色、印刷密度、模様以外のものに最も良く反応する光電検出装置を上記以外の位置に配置し、検知した特徴的な透かしや印刷色、印刷密度、模様等の印刷位置で紙葉類の種類を判別する判別手段を具備した請求項１に記載の紙葉類高速判別装置。
【請求項４】
紙葉類の特徴有る印刷色が出現する頻度の高い位置に、印刷色以外に最も良く反応する光電検出装置を配置し、全体的な色調を合わせて判別する判別手段を具備した請求項１に記載の紙葉類高速判別装置。
【請求項５】
紙葉類が紙幣であり、紙幣を短手方向に移動させて判別する判別手段を具備した請求項１に記載の紙葉類高速判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は紙幣等の紙葉類の分類、計数をする装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、機器類に組み込まれたこれらの紙幣等の紙葉類の分類、計数をする装置においては、紙葉類が機器類の中を移動する際に光電検出装置や磁気検出装置が検出した波形形状を、分類すべき紙葉類の予め設定された波形形状と照合し、判定することにより分類していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このような機器の場合、高速多量に紙葉類を処理するには、光電検出装置や磁気検出装置、それらに接続されるＣＰＵなどの信号処理装置の全てに高速化の必要性があった。すなわち、紙葉類を高速に搬送する機構のみならず、光電検出装置や磁気検出装置の検出速度の高速化、ＣＰＵなどの信号処理装置における演算速度の高速化等が必要となっていた。
【０００４】この発明の目的は、紙幣等の紙葉類の分類、計数をする装置において紙葉類の高速処理を実現するために、特に光電検出装置に代表されるような検出装置に接続されるＣＰＵなどの信号処理装置を相当倍に高速化しなくとも、高速に紙葉類を処理するための手段を提供することである。そして、装置のコストアップを防ぎ、しかも確実に紙幣等の紙葉類の分類、計数をする紙葉類高速判別装置を提供することを可能にしようとするものである。
【０００５】以上の目的を達成するために本発明者らが鋭意研究を進めた結果、例えば紙幣においては、一般的な長手方向の移動における判別では、紙幣の中で最も特徴的である日銀総裁の印並びに発券局長の印は千円券、二千円券、五千円券、一万円券の４種類の紙幣は、移動方向での位置は出現時刻が違うのみで、短手方向の位置はほぼ一致している。
【０００６】したがってこのような長手方向の移動における判別の場合、紙幣の移動速度の変化、紙幣の皺や欠損を排除し、判別するためには複雑な信号処理が必要となり、高速化においては非常に高速なＣＰＵなどの信号処理装置が必要であった。また、複雑な信号処理を用いるため、誤判定やそれに起因する速度の調整などが必要な場合も生じていた。
【０００７】一方、短手方向の移動における判別の場合、図６に示すように４種類の紙幣が特徴的に持つ透かし１０１や日銀総裁の印１０２並びに発券局長の印１０３が、ほとんど紙幣の進行方向に重複しておらず、長手方向の移動における判別の場合のような不具合を生じないことが判った。
【０００８】以上の観点から本発明は、紙幣等からなる紙葉類の高速判別を行うに際し、紙幣等を短手方向に搬送して種類を判別することを前提とするとともに、印刷等を施して複数の特徴部分を備えるようにした紙葉類の、上記複数の特徴部分の印刷位置、全体的な色調等を検知して総合的に判断し、高速に紙葉類の種類を判別できるようにした紙葉類高速判別装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するために、この発明に係る紙葉類高速判別装置は、印刷等を施して複数の特徴部分を備えるようにした紙葉類を光電検出装置を用いた装置の中を移動させ、複数の特徴部分の印刷位置、全体的な色調等を検知して総合的に判断し、高速に紙葉類の種類を判別するようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】この発明に係る紙葉類高速判別装置は、上記複数の特徴部分が、紙幣などにおける透かし、印刷物の特徴ある色、印刷密度、模様等の印刷位置からなることをも特徴とするものである。
【００１１】この発明に係る紙葉類高速判別装置は、上記複数の特徴部分が出現する頻度の高い位置に透かしや印刷色、印刷密度、模様に最も良く反応する光電検出装置を配置し、逆に透かしや印刷色、印刷密度、模様以外のものに最も良く反応する光電検出装置を上記以外の位置に配置し、検知した特徴的な透かしや印刷色、印刷密度、模様等の印刷位置で紙葉類の種類を判別する判別手段を具備するようにしたことをも特徴とするものである。
【００１２】この発明に係る紙葉類高速判別装置は、上記紙葉類の特徴有る印刷色が出現する頻度の高い位置に、印刷色以外に最も良く反応する光電検出装置を配置し、全体的な色調を合わせて判別する判別手段を具備するようにしたことをも特徴とするものである。
【００１３】この発明に係る紙葉類高速判別装置は、紙葉類が紙幣であり、紙幣を短手方向に移動させて判別する判別手段を具備するようにしたことをも特徴とするものである。
【００１４】以上のようにこの発明に係る紙葉類高速判別装置では、紙幣中で特徴的な色を持つ透かしや日銀総裁の印、並びに発券局長の印を移動方向に対する位置のみによらない位置で検出する目的で、紙幣を短手方向に移動させ、４種類の紙幣が特徴的に持つ透かしや日銀総裁の印、並びに発券局長の印が通過する位置に該当色に最も良く反応する光電検出装置と、それ以外の色に最も良く反応する光電検出装置を配置し、紙幣の移動とともに該検出装置群が反応するかしないかの判定で、４種類の紙幣を判別しようとするものである。もちろん、短手方向の移動は移動距離が短くなることから、高速化に叶う移動方向となる。
【００１５】また特徴的な色が出現するか、出現しないかの判定であるので、ＣＰＵなどの信号処理系に特別な負担を掛けることなく判別するための情報が得られることより、高速かつ確実に紙幣を分類することができる。
【００１６】また、高速化において、往々として問題となる紙幣の染みや皺などの汚損、通路上での蛇行は、本質的には特徴的な印刷色の出現の有無により排除できるが、極端なそれらの誤判定要因を排除するため、特徴的な色を検出する、
光電検出装置と位置を同じくして設けられた、特徴的な印刷色以外に最も良く反応する光電検出装置によって、紙幣等の種類をより確実に判別できるようにすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、この発明の紙葉類高速判別装置の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１はこの発明の紙葉類高速判別装置の中心部分をなす光電検出装置の平面図、図２（ａ）は光電検出装置を備えた紙葉類高速判別機構の概略断面図、（ｂ）はその側面図、図３は光電検出装置を備えた紙葉類高速判別機構の概略正面図，図４はその平面図、また図５は紙葉類高速判別装置の全体構成を示す概略説明図である。
【００１８】図１において、この発明の紙葉類高速判別装置の中心部分をなす光電検出装置は、それぞれＳ１〜Ｓ９までの光電検出装置を搭載した例えばプリント基板１１で構成されている。このプリント基板１１に搭載したＳ１〜Ｓ９までの光電検出装置は、図６に示す紙幣に見られるような、印刷等を施して複数の特徴部分を備えるようにした紙葉類における上記複数の特徴部分に対応して配置されている。そして紙幣等の紙葉類は、光電検出装置Ｓ１〜Ｓ９を搭載したプリント基板１１の間を短手方向に移動させることによって、複数の特徴部分の印刷位置、全体的な色調等を検知して総合的に判断し、高速に紙葉類の種類を判別するようになっている。
【００１９】上述の紙幣等からなる紙葉類の複数の特徴部分は、紙幣などにおける透かし、印刷物の特徴ある色、印刷密度、模様等の印刷位置であることができる。すなわち、紙幣中で特徴的な色を持つ透かしや日銀総裁の印、並びに発券局長の印等が上記の特徴部分に該当する。
【００２０】以上の特徴部分を備えた紙幣等からなる紙葉類は、さらに短手方向に移動させて判別することで、この発明の紙葉類高速判別装置はより特色を発揮することができる。すなわち、図６に示すように４種類の紙幣が特徴的に持つ透かし１０１や日銀総裁の印１０２並びに発券局長の印１０３は、短手方向に移動させる場合においては、ほとんど紙幣の進行方向には重複することがないためである。
【００２１】そして、上記複数の特徴部分が出現する頻度の高い位置に透かしや印刷色、印刷密度、模様に最も良く反応する光電検出装置（Ｓ１〜Ｓ９の適宜のもの）を配置し、逆に透かしや印刷色、印刷密度、模様以外のものに最も良く反応する光電検出装置（Ｓ１〜Ｓ９の適宜のもの）を上記以外の位置に配置し、検知した特徴的な透かしや印刷色、印刷密度、模様等の印刷位置で紙葉類の種類を判別するものである。
【００２２】なお、紙葉類の特徴有る印刷色が出現する頻度の高い位置に、印刷色以外に最も良く反応する光電検出装置（Ｓ１〜Ｓ９の適宜のもの）を配置し、全体的な色調を合わせて判別するようにすることで、より精度を向上させることができる。
【００２３】図２（ａ），（ｂ）ないし図４はこの発明の紙葉類高速判別装置の中心機構をなす光電検出装置を備えた紙葉類高速判別機構の概略を説明するためのもので、ハウジング２２内には紙幣等からなる紙葉類２１が通過する部位の両側に、前後一対の回転軸２３，２４、回転軸２５，２６がそれぞれ配置され、回転軸２３と２５、回転軸２４と２６の間にはローラを介して搬送ベルト２７，２８がそれぞれエンドレスに巻き付けられている。２９，３０は幅方向に不連続に配置された搬送ベルト２７，２８間に配置した搬送ガイド板で、ハウジング２２に取り付けた支持バー３１を介してそれぞれを所定の間隔に保持させている。
【００２４】上記一対の回転軸２３，２４、回転軸２５，２６は、そのどれか一つに駆動プーリ３２を取り付け、他の回転軸は従動軸としておくことにより、駆動プーリ３２を駆動モータ（図示せず）等で駆動するだけでそれぞれを連動させることができる。
【００２５】図において３３，３４は搬送ガイド板２９，３０に搭載した一対のプリント基板で、それぞれ搬送ガイド板２９，３０の外側に所定の間隔をおいて支持ピン３５により保持されている。すなわち、プリント基板３３，３４はそれぞれ紙幣等の紙葉類２１の両側から光電検出装置（Ｓ１〜Ｓ９）を用いた検知を行うことができる。上記プリント基板３３に搭載した光電検出装置（Ｓ１〜Ｓ９）からの信号は、ハウジング２２内に配置したコネクタ接続窓３６に各種コネクタを接続し、これをＣＰＵ（図示せず）に接続して、予め設定した波形形状等と得た信号の波形形状等とを比較することにより、どの種類の紙幣等からなる紙葉類かを判別することができる。
【００２６】図５は、以上の光電検出装置を備えた紙葉類高速判別機構を適宜位置に配置した紙葉類高速判別装置の概略を示すものである。すなわち、複数の種類の紙幣等からなる紙葉類が混在するストッカ４１から分離ローラ４２、搬送ローラ４３等を介して紙葉類高速判別機構４４に紙幣等からなる紙葉類を送り込む。紙葉類高速判別機構４４においては上述のようにして紙幣等からなる紙葉類が判別され、判別された種類に応じてそれぞれの収納室４５，４６，４７，４８に収容される。
【００２７】
【発明の効果】この発明に係る紙葉類高速判別装置は、ＣＰＵなど信号処理装置に波形照合・解析などの負担を大きくすることなく必要かつ明快な紙葉類の種類毎の情報が得られるので、紙葉類の分類を高速化することができる。
【００２８】すなわち、この発明に係る紙葉類高速判別装置では、紙幣中で特徴的な色を持つ透かしや日銀総裁の印、並びに発券局長の印を移動方向に対する位置のみによらない位置で検出する目的で、紙幣を短手方向に移動させ、４種類の紙幣が特徴的に持つ透かしや日銀総裁の印、並びに発券局長の印が通過する位置に該当色に最も良く反応する光電検出装置と、それ以外の色に最も良く反応する光電検出装置を配置し、紙幣の移動とともに該検出装置群が反応するかしないかの判定で、４種類の紙幣を判別しようとするものである。もちろん、短手方向の移動は移動距離が短くなることから、高速化に叶う移動方向となる。
【００２９】また特徴的な色が出現するか、出現しないかの判定であるので、ＣＰＵなどの信号処理系に特別な負担を掛けることなく判別するための情報が得られることより、高速かつ確実に紙幣を分類することができる。
【００３０】また、高速化において、往々として問題となる紙幣の染みや皺などの汚損、通路上での蛇行は、本質的には特徴的な印刷色の出現の有無により排除できるが、極端なそれらの誤判定要因を排除するため、特徴的な色を検出する、光電検出装置と位置を同じくして設けられた、特徴的な印刷色以外に最も良く反応する光電検出装置によって、紙幣等の種類をより確実に判別できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の紙葉類高速判別装置の中心部分をなす光電検出装置の平面図である。
【図２】（ａ）は光電検出装置を備えた紙葉類高速判別機構の概略断面図、（ｂ）はその側面図である。
【図３】光電検出装置を備えた紙葉類高速判別機構の概略正面図である。
【図４】その平面図である。
【図５】紙葉類高速判別装置の全体構成を示す概略説明図である。
【図６】紙幣類の特徴部分を示す概略説明図である。
【符号の説明】
１１　センサ配置例（プリント板）
２１　紙葉類
２２　ハウジング
２３，２４，２５，２６　回転軸
２７，２８　搬送ベルト
２９，３０　搬送ガイド板
３１　支持バー
３２　駆動プーリ
３３，３４　プリント基板
３５　支持ピン
３６　コネクタ接続窓
４１　ストッカ
４２　分離ローラ
４３　搬送ローラ
４４　紙葉類高速判別機構
４５，４６，４７，４８　収納室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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