(57)【要約】【課題】印字装置本体の外部給紙口に連続用紙を手差しにて挿入する給紙構造においで、印字におけるスキューの防止ができる。【解決手段】連続用紙３の外部給紙口４と、連続用紙３に対して印字を行う印字部１１と、連続用紙３の先端を印字部１１まで搬送する搬送手段３１と、搬送手段３１の上流側および下流側とに配設したセンサ６，１０とを備えた印字装置１において、搬送手段３１は上流側の第一のセンサ６と下流側の第二のセンサ１０とで制御されることを特徴とする印字装置２０である。【選択図】　　　図１
2004058552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続用紙の外部給紙口と、連続用紙に対して印字を行う印字部と、連続用紙の先端を印字部まで搬送する駆動ローラと従動ローラとからなる搬送手段と、搬送手段の上流側および下流側との各々に配設した少なくとも二つ以上のセンサとを備えた印字装置において、搬送手段は上流側の第一のセンサと下流側の第二のセンサとで制御されることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記外部給紙口の近傍から前記搬送手段の近傍まで、連続用紙の幅に合わせ可変設定可能な用紙ガイドを備えた請求項１記載の印字装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、駆動ローラと、該駆動ローラに接離可能な従動ローラからなることを特徴とする請求項１乃至２に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続用紙を外部給紙口からの手差し給紙において、搬送手段で印字部まで搬送する印字装置の用紙搬送構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来の外部給紙口を有するサーマル方式の印字装置１を示す側断面図である。
【０００３】
従来、装置本体の内部に給紙部を持たない印字装置１において、装置本体の外部に設置された給紙装置２にセットされたロール状の連続用紙３の巻端、又は、折状の連続用紙３（ファンフォールド紙）の先端を人為的に繰り出し、さらに、その繰り出し部を印字装置１の外部供紙口４近傍に設けられ、予め用紙幅にセットされた用紙ガイド５に挿入する。ここで第一のセンサ６が連続用紙３を検知し、不図示モータによりプラテンローラ７と駆動ローラ８が正回転して、駆動ローラ８に圧設している従動ローラ９と共に連続用紙３を給紙する。
【０００４】
その後給紙された連続用紙３は第二のセンサ１０により検知され、所定量送られて印字部１１のプラテンローラ７とサーマルヘッド１２に狭持され、頭出しの待機状態となる。
この時、印字装置１は、ホストコンピュータとの通信がオフラインからオンラインに切り替わり、印字可能状態となる。
【０００５】
ここで、従来の搬送手段１３である駆動ローラ８と従動ローラ９について、図４をもって説明する。
駆動ローラ８は、不図示フレームに固定された軸受１４によりその両端が軸支され、不図示モータにより回転駆動される。従動ローラ９は、その両端に挿入された軸受１５により回転可能に軸支されている。軸受１５には弾性部材１６が固着されており、弾性部材１６の上端は不図示フレームに取り付けられている。したがって、従動ローラ９は弾性部材１６の作用により駆動ローラ８に常に圧接された状態である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、用紙ガイド５は有るものの、搬送手段１３において、駆動ローラ８に対する従動ローラ９の圧接は、この従動ローラ９の両端を軸支する軸受１５に作用する二つの弾性部材１６の押圧力によるが、この二つの弾性部材１６は同一部品といえども、材質また製造上のバラツキから個々の部品に個体差が生じ、従動ローラ９の両端に作用する押圧力が異なる場合がある。
特に幅広印字可能な印字装置１においては、搬送手段１３の軸方向の長さが長くなり、弾性部材１６の個体差の影響も大きく、押圧力のバラツキで搬送手段１３の用紙の搬送力がその軸方向においてバランスが崩れるため、連続用紙３の搬送でスキューが発生するという問題があった。
【０００７】
弾性部材１６の個体差を補正均等化する手段として、不図示調整機構により補正する方法が取られるが、この調整機構を付加することは、部品点数の増加によるコストアップと、調整は難しく、時間を必要とすることで生産性に問題が生じ、また、経時変化により押圧力のバランスが崩れ、連続用紙３の搬送でスキューが発生する場合があった。
【０００８】
本発明は、上記の点に着目してなされたもので、装置本体の外部から内部に供給される連続用紙３を印字部１１まで搬送・セットする作業が容易であり、また、連続用紙３を精度良く搬送してスキューを防止することのできる印字装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、連続用紙の外部給紙口と、連続用紙に対して印字を行う印字部と、連続用紙の先端を印字部まで搬送する駆動ローラと従動ローラとからなる搬送手段と、搬送手段の上流側および下流側との各々に配設した少なくとも二つ以上のセンサとを備えた印字装置において、搬送手段は上流側の第一のセンサと下流側の第二のセンサとで制御されることを特徴とする印字装置である。
【００１０】
また、請求項２記載の発明の要旨は、前記外部給紙口の近傍から前記搬送手段の近傍まで、連続用紙の幅に合わせ可変設定可能な用紙ガイドを備えた請求項１記載の印字装置である。
【００１１】
また、請求項３記載の発明の要旨は、前記搬送手段は、駆動ローラと、該駆動ローラに接離可能な従動ローラからなることを特徴とする請求項１乃至２に記載の印字装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明に係る印字装置２０の一実施例を図１、２に基づき説明する。ただし、図３，４と同様の部分には同一符号を付し、その詳述は省略する。
図１は、本発明に係る印字装置２０の側断面図を示している。
この印字装置２０は、外部に接続される入力機器、例えば、ホストコンピュータから供給される印字データ（印字すべき文字や図形、バーコード等）や設定データ（印字サイズや書体、線の太さ等）などの各種データに基づいて、連続用紙３に印字する装置である。
【００１３】
図１に示すように、装置本体内部に連続用紙３の供給部を持たず、装置本体外部の給紙装置２にセットされたロール状に巻回された連続用紙３、または、折状の連続用紙３（ファンフォールド紙）が外部給紙口４から供給され、印字部１１まで搬送され、ホストコンピュータからの印字指令により連続的に印字が可能となる印字装置２０である。
【００１４】
本発明の印字装置２０の主要構成は、サーマルヘッド１２とプラテンローラ７からなる印字部１１、駆動ローラ８と従動ローラ９からなる搬送手段３１、第一のセンサ６、第二のセンサ１０、用紙ガイド５、外部給紙口４、本体ケース２１などを有する。
【００１５】
印字装置２０の本体ケース２１は、下ケース２２と上ケース２３とのニ分割で構成され、下ケース２２に対して上ケース２３が開閉自在に設けている。
本体ケース２１内には、不図示モータを駆動源としたプラテンローラ７と駆動ローラ８が回動自在に取付けられ、このプラテンローラ７に当接するサーマルヘッド１２が取付けられて印字部１１を形成、また、駆動ローラ８に接離自在な従動ローラ９が取付けられて搬送手段３１を形成している。
さらに、搬送手段３１の用紙搬送路３２の上流側に第一のセンサ６及び下流側には第二のセンサ１０が、用紙搬送路３２の下側に固定配置されている。
下ケース２２と上ケース２３との間の部分には，印字部１１の用紙搬送路３２の下流側近傍に排紙口２４が、また、第一のセンサ６の用紙搬送路３２の上流側近傍には外部給紙口４が形成されており、この外部給紙口４から連続用紙３が供給される。
また、外部給紙口４の近傍から搬送手段３１の近傍まで用紙ガイド５が連続用紙３の搬送方向に延在して配置され、この用紙ガイド５により、連続用紙３の幅方向の位置を規定するが、用紙幅に合わせスライド可変可能な構成となっている。
【００１６】
第一のセンサ６および第二のセンサ１０は、発光部と受光部とを一体に備わった反射式フォトセンサを使用する。
第一のセンサ６および第二のセンサ１０の各々の発光部は、所定量の発光を行うことができ、この発光された光を各々の受光部が受光する。
このとき、受光部は、受光した光量に応じた電気信号を生成して出力する。
この第一のセンサ６および第二のセンサ１０としては、例えば、発光ダイオードとフォトトランジスタの組み合わせなどを用いることができる。
なお、連続用紙３の搬送路３２を挟んで上下に発光部と受光部を配置する透過式センサを使用しても良い。
【００１７】
図２は、本発明に係る搬送手段３１の側面図を示している。
搬送手段３１の駆動ローラ８は、不図示フレームに取り付けられ、不図示モータを駆動源として回転する。
従動ローラ９は、不図示フレームに取り付けられた支軸２５を中心に回動するローラアーム２６の端部に回転自在に支持され、ローラアーム２６を弾性部材２７により時計方向に付勢することにより、通常は駆動ローラ８に圧接される。
また、前記ローラアーム２６の他方の端部にはリンク２８を介してソレノイド２９のプランジャ３０に連結され、ソレノイド２９を励磁してプランジャ３０を引き、ローラアーム２６を反時計方向に回動させることにより、従動ローラ９が駆動ローラ８から離反し、ソレノイド２９の通電を遮断することで、弾性部材２７の付勢力によりローラアーム２６を時計方向に復帰させることにより、従動ローラ９が駆動ローラ８に圧接するように構成されている。
【００１８】
さらに、下ケース２２内には、各部を駆動制御するための何れも不図示の制御部や電源部が配置されている。
【００１９】
このように構成された印字装置２０の給紙においては、図１に示すように、装置本体外部に設置され、給紙装置２に装着された連続用紙３の先端を人為的に繰り出し、その先端を印字装置２０の外部給紙口４近傍に設けられ、予め用紙幅にセットされた用紙ガイド５に挿入する。ここで第一のセンサ６が連続用紙３の先端を検知し、不図示モータによりプラテンローラ７と駆動ローラ８が正回転して、駆動ローラ８に圧接している従動ローラ９と共に連続用紙を供給する。
【００２０】
その後、給紙された連続用紙３の先端は、第二のセンサ１０により検知され、所定量送られて印字部１１のプラテンローラ７とサーマルヘッド１２に狭持され、頭出しの待機状態となる。
すなわち、この第二のセンサは、連続用紙３の先端を検知すると電気信号に生成して不図示制御部に送られる。
そこで、制御部は不図示モータに対しては、第二のセンサ１０の位置と印字部１１の位置との搬送距離に相当する所定量であるステップ数の回転を指示し、また、図２に示すソレノイド２９に対しては、モータの所定量の回転終了と同時に励磁を指示し、プランジャ３０を引くことでローラアーム２６を反時計方向に回転させ、従動ローラ９が駆動ローラ８から離反する。
この状態にて印字装置２０は、ホストコンピュータとの接続関係がオフラインからオンラインに切り替わり、印字可能状態になる。
【００２１】
オンライン状態でのホストコンピュータからの印字指令により、連続的に印字が可能となり、連続用紙３は、プラテンローラ７のみの駆動搬送となることで、従動ローラ９が駆動ローラ８から離反して搬送手段３１の影響を受けず、スキューを防止した印字搬送が可能となる。
【００２２】
印字中に一旦印字を中止し、電源をオフ状態にした場合は、ソレノイド２９の通電も遮断されることで、弾性部材２７の付勢力によりローラアーム２６を時計方向に復帰させ、従動ローラ９が駆動ローラ８に圧接される。
電源の再投入で印字再開となった場合は、第一のセンサ６と第二のセンサ１０とが同時に連続用紙３の存在を検知して、印字可能状態に復帰する。
すなわち、ソレノイド２９が励磁され、従動ローラ９は駆動ローラ８から離反して、オンラインの印字待機状態となる。
【００２３】
印字中に連続用紙３の終端を第二のセンサが検知したときは、ソレノイド２９の通電が遮断され、弾性部材２７の付勢力によりローラアーム２６を時計方向に復帰させ、従動ローラ９が駆動ローラ８に圧接され、新たな連続用紙３が供給可能となる。
このとき、ホストコンピュータとの接続関係はオフライン状態に切り替わっている。
【発明の効果】
以上のように本発明の印字装置は、連続用紙を外部給紙口から手差し給紙する搬送手段において、軸方向での押圧力のアンバランスに影響を受けることがなく、
連続用紙のスキューを防止することで、印字位置のバラツキを抑えることができ、
押圧力を微調整する必要がなくなり、組み立て調整時間の短縮が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す側断面図である。
【図２】本発明の搬送手段の一例を示す側面図である。
【図３】従来の印字装置の側断面図である。
【図４】従来の搬送手段の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
１　印字装置
２　給紙装置
３　連続用紙
４　外部給紙口
５　用紙ガイド
６　第一のセンサ
７　プラテンローラ
８　駆動ローラ
９　従動ローラ
１０　第二のセンサ
１１　印字部
１２　サーマルヘッド
１３　搬送手段
１４、１５　軸受
１６　弾性部材
２０　印字装置
２１　本体ケース
２２　下ケース
２３　上ケース
２４　排紙口
２５　支軸
２６　ローラアーム
２７　弾性部材
２８　リンク
２９　ソレノイド
３０　プランジャ
３１　搬送手段
３２　搬送路
【図１】
2004058552.tif 000003
【図２】
2004058552.tif 000004
【図３】
2004058552.tif 000005
【図４】
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