(57)【要約】【課題】割当変更や追加割当によりサービスが低下してしまうかごの割り当てを見直し、全体的なサービスを均一化させることのできるエレベータの群管理制御装置を得る。【解決手段】運転指令に応じて割当エレベータを制御し、複数台のエレベータのうち何れかのエレベータの走行方向が反転する時点に反転信号を出力する各台制御装置１と、反転信号を入力した場合に、複数台のエレベータにそれぞれ割り当てられている乗場呼びのうち、反転前のエレベータの走行方向と同一方向に位置する階床から発生された乗場呼びを対象にして再割り当てする割当変更手段３２と、割当変更手段３２にて割り当てを追加された割当追加エレベータに割り当てられている乗場呼びを再割り当てする追加割当変更手段３３と、割当変更手段３２および追加割当変更手段３３による割当結果に応じた運転指令を各台制御装置１に出力する運転制御手段３５とを備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階床をサービスする複数台のエレベータの中から乗場呼びに応答するエレベータを割り当て、前記乗場呼びが割り当てられた割当エレベータに対して前記乗場呼びに応答するための運転指令を出力するエレベータの群管理制御装置であって、
前記運転指令に応じて前記割当エレベータを制御し、前記複数台のエレベータのうち何れかのエレベータの走行方向が反転する時点に反転信号を出力する各台制御装置と、
前記反転信号を入力した場合に、前記複数台のエレベータにそれぞれ割り当てられている乗場呼びのうち、反転前のエレベータの走行方向と同一方向に位置する階床から発生された乗場呼びを対象にして再割り当てする割当変更手段と、
前記割当変更手段にて割り当てを追加された割当追加エレベータに割り当てられている乗場呼びを再割り当てする追加割当変更手段と、
前記割当変更手段および前記追加割当変更手段による割当結果に応じた前記運転指令を前記各台制御装置に出力する運転制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
前記追加割当変更手段は、
前記割当追加エレベータに割り当てられている乗場呼びのうち、前記割当追加エレベータの走行方向と逆方向に位置する階床から発生された乗場呼びを対象にして再割り当てすることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数のエレベータを１群とする乗場インジケータ付きエレベータシステムに関し、特に乗場呼びの割当変更や追加割当を行うエレベータの群管理制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ビル内のエレベータの交通流は時々刻々と変化するため、ある乗場呼びに対してその時点で最適なかごを割り当てたとしても、その後の状況変化により、必ずしも割り当てられたかごが乗場呼び発生階床に最短で到着するとは限らない。例えば、乗場呼びに割り当てられたかごに対して、途中でかご呼びが多く発生してしまうと乗場呼び発生階床への到着が遅れてしまい、結果的に他のかごを割り当てた方が早く到着することがある。
このような問題を回避するために、定期的に割り当てを見直し、その時の交通状況に合わせて割当変更を行う方法が提案されている。
従来のエレベータ群管理制御装置は、かご呼び応答完了時に、最終かご呼び階よりも遠くの乗場呼びに対して、自かごが他の割当かごよりも乗場呼び発生階床に近い位置にいると判断した場合に割当変更を行う（例えば、特許文献１参照）。
また、その他に、かご呼び発生時にかご呼び発生階床と同一階床に乗場呼びが割り当てられている別のかごがあれば、かご呼びが割り当てられたかごに乗場呼びも割り当てる方法も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６２−１９１３８３号公報（第７頁、第１図）
【特許文献２】
特公昭６３−３４１１０号公報（第７頁、第４図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの群管理制御装置は以上のように、かごの交通状況に応じて割り当ての見直しを行っているが、こうした割当変更は、ある条件が満たされた場合に実施されるものであり、交通状況が変化するたびに全ての割り当てに対して見直しを行うことは、ＣＰＵの処理能力等、ハードウェア上の制約から実用的ではない。また、混雑時においてあらゆる階床で乗場呼びが発生するような状況では、全ての呼びに対して見直しをすることは難しい。
かご呼び応答完了時に乗場呼びに近いかごに再割り当てする場合には、新たに割り当てを請け負ったかごは、元々割り当てられている呼びも存在するため、割当変更によって停止回数が増えてしまいサービスが低下してしまうことがあるという問題点があった。
【０００５】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、割当変更や追加割当によりサービスが低下してしまうかごの割り当てを見直し、全体的なサービスを均一化させることのできるエレベータの群管理制御装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、運転指令に応じて割当エレベータを制御し、複数台のエレベータのうち何れかのエレベータの走行方向が反転する時点に反転信号を出力する各台制御装置と、反転信号を入力した場合に、複数台のエレベータにそれぞれ割り当てられている乗場呼びのうち、反転前のエレベータの走行方向と同一方向に位置する階床から発生された乗場呼びを対象にして再割り当てする割当変更手段と、割当変更手段にて割り当てを追加された割当追加エレベータに割り当てられている乗場呼びを再割り当てする追加割当変更手段と、割当変更手段および追加割当変更手段による割当結果に応じた運転指令を各台制御装置に出力する運転制御手段とを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。図１はこの発明の実施の形態１を示すエレベータの群管理制御装置のブロック構成図である。
図１において、群管理装置３は、各エレベータのかごを制御する各台制御装置１に接続され、各台制御装置１は、各かごの乗場に設置された乗場インジケータ２に接続されている。
【０００８】
群管理装置３は、各台制御装置１との間でデータ通信を行う通信インターフェース３１と、かごの交通流の変化を検出し、既存の割り当てに対して割当変更を実施する割当変更手段３２と、割当変更手段３２による割当変更後、さらに他の割り当てに対して、割り当ての見直しを行う追加割当変更手段３３と、乗場呼びが発生した場合に最適な割当かごを選択する割当演算手段３４と、割当変更手段３２、追加割当変更手段３３、および割当演算手段３４の割当結果に基づいて、各台制御装置１に運転指令を通知する運転制御手段３５とにより構成されている。
【０００９】
次に、この発明の実施の形態１による動作について説明する。
まず、乗場呼びが発生したときのかごの割り当てについて説明する。
ある階床において乗場呼びが発生すると、各台制御装置１は通信インターフェース３１を介して、割当演算手段３４に乗場呼びがあったことを通知する。
割当演算手段３４は、乗場呼びの割り当てに最適なかごを決定するために、各かごに対して評価値演算を行う。この評価値演算によって算出された各かごの割当評価値に基づいて最適なかごを決定し、乗場呼びを割り当てる。
割当評価値はかご毎に算出され、それぞれの割当評価値を比較して最適なかごが決定される。
例えば、割当評価値は以下に示す式（１）によって算出される。
割当評価値  ＝待時間評価値  −  割当優先評価値  ＋  割当制限評価値  ＋その他・・・  （１）
【００１０】
式（１）において、待時間評価値は、例えば現在のかご位置から乗場呼び発生階床到着までの時間予測値（到着予想時間）の２乗値を示す。
例えば、各かごのかご位置、かご走行方向、乗場呼び発生階床を算出要素にすると、以下の式（２）によって待時間評価値を算出することができる。
待時間評価値  ＝  （到着予想時間）２  ＝｛（乗場呼び発生階床  −  かご位置）×１階床当たりの走行時間｝２・・・  （２）
但し、式（２）はかご走行方向および乗場呼び発生方向が共にＵＰで、かつ乗場呼び発生階床がかご位置よりも高い場合の算出式である。
【００１１】
また、割当優先評価値は、例えば特定のかごを割り当て易くするための値を示す。割当制限評価値は、割当優先評価値の逆で、例えば特定のかごを割り当て難くするための値を示す。
その他としては、例えば、満員通過確率、すなわちかごが来ても満員のため通過してしまう確率や、予報外れ確率、すなわち割り当てたかごよりも、別のかごが先に乗場呼び発生階床に到着する確率を示す。
通常、割当評価値は、待時間評価値の影響が大きく、乗場呼びに対して近いかごが割り当てられることが多い。
以上のように算出された各割当評価値を比較して、最も小さい割当評価値となるかごを乗場呼びに割り当てる。
【００１２】
割当演算手段３４は、割当結果を運転制御手段３５に通知し、運転制御手段３５は、割り当てたかごに対応する各台制御装置１に、乗場呼びに応答するための運転指令を通知する。
【００１３】
次に、割り当ての見直しについて説明する。
例えば、あるかごが一方の方向（例えば上方向）の乗場呼びのサービスを終え、その逆方向（例えば下方向）への乗場呼びに応答するために走行方向を反転するとする。例えば、かごが上昇運転しながら乗場呼びのサービスを行い、次の乗場呼びのために下降運転する場合である。
この時、各台制御装置１は、上昇運転を終え、かご（反転かご）の運転方向を反転させることを、通信インターフェース３１を経由して割当変更手段３２に通知する。
【００１４】
割当変更手段３２は、各台制御装置１からの反転通知を受信すると、全ての各台制御装置１に対して、かごの交通情報、すなわち、かごの現在位置、かごの走行方向、かごに割り当てられている乗場呼び発生階床などの情報を通知させる。
通信インターフェース３１を経由して各台制御装置１からの交通情報を受信すると、まず、乗場呼び発生階床の中から、反転かごの現在位置（反転階）と同一方向に位置する乗場呼び発生階床を検出する。例えば、反転かごが反転前に上方向に運転しているのであれば、反転かごの現在位置よりも上方向に位置する乗場呼び発生階床を検出する。
【００１５】
次に、検出された乗場呼び発生階床と、各かごの現在位置および走行方向とに基づいて、前述の式（１）および式（２）のような算出式により、割当評価値をそれぞれのかごにおいて算出し、各割当評価値に基づいて乗場呼び発生階床の割り当てを行う。なお、検出された乗場呼び発生階床が複数存在する場合は、それぞれの乗場呼び発生階床において順に割り当てを行う。
割当変更手段３２は、割当変更結果を運転制御手段３５に通知し、運転制御装置３５は、割当変更結果に対応する運転指令を対象となる各台制御装置１に通知する。
【００１６】
割当変更手段３２による割当変更が終了すると、追加割当変更手段３３は、割当変更によって割り当てが追加されたかご（割当追加かご、割当追加エレベータ）の各台制御装置１に、かごの交通情報、すなわち、かごの現在位置、かごの走行方向、かごに割り当てられている乗場呼び発生階床を通知させる。
また、割当変更によって割り当てが追加されていないかごの各台制御装置１に、かごの交通情報、すなわち、かごの現在位置、かごの走行方向を通知させる。
通信インターフェース３１を経由して各台制御装置１からの交通情報を受信すると、割当追加かごに割り当てられている乗場呼び発生階床を対象に、前述の式（１）および式（２）の算出式により、割当評価値をそれぞれのかごにおいて算出し、各割当評価値に基づいて乗場呼び発生階床の割り当てを行う。なお、検出された乗場呼び発生階床が複数存在する場合は、それぞれの乗場呼び発生階床において順に割り当てを行う。
再割り当てが終了すると、追加割当変更手段３３は、再割当変更結果を運転制御手段３５に通知し、運転制御装置３５は、再割当変更結果に対応する運転指令を、対象となる各台制御装置１に通知する。
【００１７】
図２は、この発明の実施の形態１による割当変更前の割当状態を説明する説明図であり、図３は、この発明の実施の形態１による割当変更手段３２の割当変更後の割当状態を示す説明図であり、図４は、この発明の実施の形態１による追加割当変更手段３３の再割当変更後の割当状態を示す説明図である。
図２において、例えばＡ号機とＢ号機の２つのエレベータを１群として管理する。Ａ号機のかご１１は、上昇運転しており、かご１１の位置から上階の乗場呼び発生階床１３が割り当てられている。また、Ｂ号機のかご１２には、かご１２の位置から下階の乗場呼び発生階床１４が割り当てられている。
【００１８】
Ｂ号機のかご１２は、上昇運転しながら乗場呼びのサービスを行った後、上昇運転を終え、乗場呼び発生階床１４のサービスを行うために走行方向を反転する予定となっている。
図２のように、Ａ号機のかご１１に割り当てられている乗場呼び発生階床１３は、Ｂ号機のかご１２の現在位置に近い距離となっており、この割り当てのままサービスを行う場合、Ｂ号機のかご１２が乗場呼び発生階床１３に近いにも関わらず、Ｂ号機のかご１２は反転運転してしまうことになる。
【００１９】
割当変更手段３２は、このような状況を回避するため、Ｂ号機のかご１２が反転する際に、例えば乗場呼び発生階床１３の再割り当てを行い、図３のように、割当階１３の近くに位置するＢ号機のかご１２を割り当てる。
割当変更手段３２による割当変更によって、乗場呼び発生階床１３で待つ乗客には、近くに位置しているＢ号機のかご１２が直前で反転運転することなく、サービスが行われることになる。
なお、この場合、乗場呼び発生階床１３の割り当てはＢ号機からＡ号機に変更された状態となったが、Ａ号機の割り当てを残したまま、Ｂ号機に新たに乗場呼び発生階床１３の乗場呼びを追加するような方法を採ってもよい。
【００２０】
図３のように、割当変更手段３２による割当変更が終了した状態では、Ａ号機のかご１１は割り当てを持たず、Ｂ号機のかご１２は２つの乗場呼びが割り当てられており、乗場呼びに対するサービスが偏っている。Ｂ号機のかご１２は乗場呼び発生階床１３を経由して乗場呼び発生階床１４に応答することになり、乗場呼び発生階床１４で待つ乗客に対しては、サービスが低下してしまうこととなる。
従って、追加割当変更手段３３では、割当変更手段３２による割当変更の後、サービスが低下してしまう乗場呼びに対して割当変更を行う。
図４において、割当変更手段３２の終了後の割り当てでは、Ｂ号機のかご１４に割り当てられている乗場呼び発生階床１４の割り当ては、追加割当変更手段３３により、乗場呼び発生階床１４の近くに位置するＡ号機のかご１１に割当変更されることになる。
【００２１】
続いて、追加割当変更手段３３の動作について詳細に説明する。
図５は、この発明の実施の形態１による追加割当変更手段３３の動作を示すフローチャートである。
図５において、割当変更手段３２による割当変更が終了すると、割当追加かご（図３、図４の場合、反転かご１２）の各台制御装置１に、かごの交通情報、すなわち、かごの現在位置、かごの走行方向、かごに割り当てられた乗場呼び発生階床を通知させる。
また、割当追加かご以外のかご（図３、図４の場合、かご１１）の各台制御装置１に、かごの交通情報、すなわち、かごの現在位置、かごの走行方向を通知させる（ステップＳ５１）。
【００２２】
通信インターフェース３１を経由してそれぞれの各台制御装置１からの交通情報を受信すると、割当追加かごに割り当てられている乗場呼び発生階床を対象に再割り当てを行う。
まず、割当追加かごに割り当てられている乗場呼び発生階床の中から、かごの走行方向と逆方向に位置する乗場呼び発生階床が存在するか否かを判定する。例えば、図３において、反転かごが反転前に上方向に運転しているのであれば、反転かごの現在位置よりも下方向に位置する乗場呼び発生階床１４を検出する（ステップＳ５２）。
【００２３】
ステップＳ５２において、かごの走行方向と逆方向に位置する乗場呼び発生階床が存在する場合（すなわち、ＹＥＳ）、検出された乗場呼び発生階床の中で、追加された乗場呼び発生階床に応答後、かごが最初に応答する乗場呼び発生階床を取得する。図３の場合、Ａ号機から割当変更された乗場呼び発生階床１３に応答後、最初に応答する乗場呼び発生階床１４を取得する（ステップＳ５３）。
ステップＳ５２において、かごの走行方向と逆方向に位置する乗場呼び発生階床が存在しない場合（すなわち、ＮＯ）、割当変更の必要のある乗場呼び発生階床は存在しないと見なして、図５の処理ルーチンを終了する。
【００２４】
次に、取得された乗場呼び発生階床と、各かごの現在位置および走行方向とに基づいて、前述の式（１）および式（２）のような算出式により、割当評価値をそれぞれのかごにおいて算出する（ステップＳ５４）。
次に、それぞれのかごの割当評価値を比較して、現在割り当てられているかごの割当評価値よりも評価の高いかごが存在するか否かを判定する。なお、前述の式（１）および式（２）の通り、現在のかご位置から乗場呼び発生階床到着まで到着予想時間を要素に評価するため、乗場呼び発生階床に最も近い、すなわち、割当評価値が小さいほど割当評価が高いと見なす（ステップＳ５５）。
【００２５】
ステップＳ５５において、現在割り当てられているかごの割当評価値よりも評価の高いかごが存在する場合（すなわち、ＹＥＳ）、現在の割り当てを取り消し、最も評価の高いかごに乗場呼びを割り当て、割当結果を運転制御装置３５に通知する（ステップＳ５６）。
ステップＳ５５において、現在割り当てられているかごの割当評価値よりも評価の高いかごが存在しない場合（すなわち、ＮＯ）、現在のままの割り当てで良いと見なして図５の処理ルーチンを終了する。
なお、図５では１つの乗場呼び発生階床だけを割当変更対象としたが、対象となる乗場呼び発生階床が複数存在する場合は、それぞれの乗場呼び発生階床において順次に割当再評価を行ってもよい。
【００２６】
このように、割当変更や割当追加によって割当状態が偏り、サービスが低下してしまう恐れがある場合に再度割り当てを見直すので、全体的なサービスを均一化させることができる。
なお、上記実施の形態１では、かごが反転する際に、各台制御装置１から交通情報として、かごの現在位置や走行方向とともに、かごに割り当てられている乗場呼び発生階床の情報も通知させたが、各かごに割り当てられている乗場呼び発生階床の情報を群管理装置内でも保持し、その保持情報を用いてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、運転指令に応じて割当エレベータを制御し、複数台のエレベータのうち何れかのエレベータの走行方向が反転する時点に反転信号を出力する各台制御装置と、反転信号を入力した場合に、複数台のエレベータにそれぞれ割り当てられている乗場呼びのうち、反転前のエレベータの走行方向と同一方向に位置する階床から発生された乗場呼びを対象にして再割り当てする割当変更手段と、割当変更手段にて割り当てを追加された割当追加エレベータに割り当てられている乗場呼びを再割り当てする追加割当変更手段と、割当変更手段および追加割当変更手段による割当結果に応じた運転指令を各台制御装置に出力する運転制御手段とを備えたので、サービスが低下してしまう恐れがある割り当てを見直し、全体的なサービスを均一化ことのできるエレベータの群管理制御装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示すエレベータの群管理制御装置のブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による割当変更前の割当状態を説明する説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１による割当変更手段の割当変更後の割当状態を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１による追加割当変更手段の再割当変更後の割当状態を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１による追加割当変更手段の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  各台制御装置、２  乗場インジケータ、３  群管理装置、１１  Ａ号機のかご、１２  Ｂ号機のかご、１３、１４  乗場呼び発生階床、３１  通信インターフェース、３２  割当変更手段、３３  追加割当変更手段、３４  割当演算手段、３５  運転制御手段。
【図１】
2004168525.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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