(57)【要約】【課題】運転者に所定の操作を強いることなく特定の許可車両のみを駐車させることができるようにする。【解決手段】ＥＣＵ３によりＧＰＳ受信機１による検出位置が所定範囲内にあると判断されると、通信手段５から入場信号が送信され、管理センター７によりこの入場信号に含まれる識別コードからその車両が許可車両かどうか判断され、許可車両であると判断されれば、管理センター７から解除制御信号が送信されて駐車阻止手段９が駐車阻止状態を解除すべく制御され、許可車両ではないと判断されれば、管理センター７から阻止制御信号が送信されて駐車阻止手段９が駐車阻止状態に制御される。また、ＥＣＵ３により、ＧＰＳ受信機１による検出位置が所定範囲外にあると判断されると、通信手段５から退場信号が送信されて管理センター７から阻止制御信号が送信され、駐車阻止手段９が駐車阻止状態に制御される。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人駐車場の複数の駐車区域に、特定の許可車両のみを駐車させるべく駐車阻止手段を制御して車両の入退場を管理する無人駐車場の管理装置において、
当該許可車両に搭載され自車位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段による検出位置が前記無人駐車場に入場したとする所定範囲内にあるかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段により当該許可車両が前記所定範囲内にあると判断されると入場信号を送信し、前記判断手段により当該許可車両が前記所定範囲外にあると判断されると退場信号を送信する通信手段と、
前記入場信号を受信すれば前記駐車阻止手段を駐車阻止の解除状態に制御し、前記退場信号を受信すれば前記駐車阻止手段を駐車阻止状態に制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする無人駐車場の管理装置。
【請求項２】
前記駐車阻止手段が、前記無人駐車場の出入口に設けられ、前記所定範囲が、前記出入口から予め定められた距離範囲に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の無人駐車場の管理装置。
【請求項３】
前記各駐車区域それぞれが、特定の許可車両に割り当てられたものであり、
前記駐車阻止手段が、前記各駐車区域それぞれに設置され、前記制御手段により地面から突出するよう制御されて駐車阻止状態になり、
前記所定範囲が、前記各駐車区域それぞれから予め定められた距離範囲に設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の無人駐車場の管理装置。
【請求項４】
前記入場信号が、各々の前記許可車両毎に割り付けられた識別コードを含むものであり、
前記制御手段が、前記入場信号に含まれる前記識別コードから当該車両が許可車両であることを認識する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の無人駐車場の管理装置。
【請求項５】
前記位置検出手段が、グローバルポジショニングシステムを利用するものであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の無人駐車場の管理装置。
【請求項６】
許可車両以外の車両が前記無人駐車場に入場しようとしたときに警報信号を発する警報信号発生手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の無人駐車場の管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、無人駐車場の複数の駐車区域に、特定の許可車両のみを駐車させるべく駐車阻止手段を制御して車両の入退場を管理する無人駐車場の管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、無人駐車場に、管理者と契約した特定の許可車両のみを駐車させるようにした管理装置が種々提案されている。具体例として、特許文献１に記載のように、車両を運転する運転者等の使用者により送信手段が操作されて固有の識別信号を送信し、この識別信号を受信手段により受信して契約車両のものであれば車両の駐車区域内への進行を許可するようにしたものがある。
【０００３】
【特許文献１】
実開平７−１９２９９号公報（第２頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の管理装置では、使用者が送信手段を操作しなければならず、使用者に負担がかかるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、運転者に所定の操作を強いることなく特定の許可車両のみを駐車させることができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、無人駐車場の複数の駐車区域に、特定の許可車両のみを駐車させるべく駐車阻止手段を制御して車両の入退場を管理する無人駐車場の管理装置において、当該許可車両に搭載され自車位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段による検出位置が前記無人駐車場に入場したとする所定範囲内にあるかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段により当該許可車両が前記所定範囲内にあると判断されると入場信号を送信し、前記判断手段により当該許可車両が前記所定範囲外にあると判断されると退場信号を送信する通信手段と、前記入場信号を受信すれば前記駐車阻止手段を駐車阻止の解除状態に制御し、前記退場信号を受信すれば前記駐車阻止手段を駐車阻止状態に制御する制御手段とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
このような構成によれば、判断手段により、位置検出手段による当該許可車両の現在位置が所定範囲内にあると判断されると入場信号が送信され、制御手段により、この入場信号が受信されて駐車阻止手段が駐車阻止状態を解除すべく制御される。一方、判断手段により、位置検出手段による当該許可車両の現在位置が所定範囲外にあると判断されると退場信号が送信され、制御手段により、この退場信号が受信されて駐車阻止手段が駐車阻止状態に制御される。
【０００８】
そのため、許可車両の運転者は何も操作しないでも無人駐車場に入場して駐車することができ、退場後は自動的に許可車両以外の駐車を阻止することができる。
【０００９】
また、本発明は、前記駐車阻止手段が、前記無人駐車場の出入口に設けられ、前記所定範囲が、前記出入口から予め定められた距離範囲に設定されていることを特徴としている。
【００１０】
このような構成によれば、無人駐車場の出入口に駐車阻止手段として、例えば開閉ゲートを設け、許可車両がこの出入口から所定範囲内に接近すると、ゲートが開いて許可車両に対してのみ入場を許可することができ、許可車両以外の入場を阻止することができる。
【００１１】
また、本発明は、前記各駐車区域それぞれが、特定の許可車両に割り当てられたものであり、前記駐車阻止手段が、前記各駐車区域それぞれに設置され、前記制御手段により地面から突出するよう制御されて駐車阻止状態になり、前記所定範囲が、前記各駐車区域それぞれから予め定められた距離範囲に設定されていることを特徴としている。
【００１２】
このような構成によれば、無人駐車場の各駐車区域それぞれに駐車阻止手段として、例えば傾倒体を設け、許可車両が所定の駐車区域から所定範囲内に接近すると、傾倒体が倒れて許可車両に対してのみの入場を許可することができ、許可車両以外の入場を阻止することができる。
【００１３】
また、本発明は、前記入場信号が、各々の前記許可車両毎に割り付けられた識別コードを含むものであり、前記制御手段が、前記入場信号に含まれる前記識別コードから当該車両が許可車両であることを認識することを特徴としている。
【００１４】
このような構成によれば、入場信号に含まれる識別コードに基づき、当該車両が許可車両であるかどうかを容易に認識することでき、許可車両だけを確実に入場させることができる。
【００１５】
また、本発明は、前記位置検出手段が、グローバルポジショニングシステムを利用するものであることを特徴としている。
【００１６】
このような構成によれば、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）を利用することで、車両側に既に搭載されているルートガイダンス用のＧＰＳを用いることができ、通信手段を追加搭載するだけでよく、簡単な構成により、許可車両の入退場管理を行うことができる。
【００１７】
また、本発明は、許可車両以外の車両が前記無人駐車場に入場しようとしたときに警報信号を発する警報信号発生手段を備えていることを特徴としている。
【００１８】
このような構成によれば、警報手段の警報により、許可車両以外の車両の入場を未然に防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態について図１及び図２を参照して説明する。但し、図１は概略構成を示すブロック図、図２は動作説明用フローチャートである。
【００２０】
まず、装置全体の概略構成について説明すると、図１に示すように、車両側には、位置検出手段としていわゆるＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信機１が搭載され、ＧＰＳ受信機１の受信結果に基づき所定の処理を行うＥＣＵ３が設けられ、このＥＣＵ３により制御される通信手段５が設けられている。また、ＡＳＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）サーバを利用した管理センター７が設けられ、通信手段５からの信号を受信して駐車阻止手段９に対して制御信号を送信する。
【００２１】
このとき、ＧＰＳ受信機１により自車位置が検出され、ＥＣＵ３によりＧＰＳ受信機１による検出位置が予め設定された範囲内にあるかどうか判断される。つまり、無人駐車場の複数の駐車区域それぞれに対して、予め所定距離の検知範囲が設定され、この所定範囲内にＧＰＳ受信機１による検出位置が入っているかどうかがＥＣＵ３により判断される。このとき、各駐車区域の位置は既知であり、ＥＣＵ３の内蔵メモリ等に予め格納されており、内蔵メモリに格納されている各駐車区域の位置データと、ＧＰＳ受信機１による検出位置データとが比較されるようになっている。このようなＥＣＵ３による判断処理が判断手段に相当する。
【００２２】
そして、ＥＣＵ３により、当該許可車両が所定範囲内にあると判断されると、通信手段５から入場信号が送信され、当該許可車両が所定範囲外にあると判断されると、通信手段５から退場信号が送信される。このとき、管理者と契約した許可車両全てについて予め各々の識別コードが割り付けられ、入場信号には当該許可車両に対して割り付けられた識別コードが含まれている。
【００２３】
一方、管理センター７により、車両側の通信手段５からの入場信号を受信し、受信した入場信号に含まれる識別コードが予め登録されたものであるかどうか判断し、登録されたものであれば駐車阻止手段９に対して駐車阻止状態を解除すべく解除制御信号を送信し、登録されたものでなければ駐車阻止手段９を駐車阻止状態にすべく阻止制御信号を送信する。更に、管理センター７により、車両側の通信手段５からの退場信号を受信した場合にも、駐車阻止手段９を駐車阻止状態にすべく阻止制御信号を送信する。
【００２４】
また、駐車阻止手段９は管理センター７からの信号を受信する通信部９１と、駐車区域に傾倒可能に設置された傾倒体としての阻止プレート９２と、この阻止プレート９２を傾倒制御するモータ及びギヤの組み合わせ等から成るプレート駆動機構９３とを備えている。尚、阻止プレート９２は駐車区域の地面に出没自在に設置されていても構わない。
【００２５】
そして、通信部９１が管理センター７からの解除制御信号を受信すると、プレート駆動装置９３のモータが駆動されて起立（或いは突出）状態の阻止プレート９２が倒され、その駐車区域に許可車両が駐車可能な状態になる。一方、通信部９１が管理センター７からの阻止制御信号を受信すると、プレート駆動装置９３のモータが駆動されて起立され、起立（或いは突出）状態の阻止プレート９２によりその駐車区域は車両が駐車不可能な状態になる。
【００２６】
このように、管理センター７による駐車阻止手段９の制御処理が、本発明における制御手段に相当する。
【００２７】
次に、動作についてて図２のフローチャートを参照して説明する。いま、図２に示すように、ＧＰＳ受信機１により車両の現在位置が検出され（Ｓ１）、ＥＣＵ３により、自車位置が所定範囲内にあるか否かの判定がなされ（Ｓ２）、この判定結果がＹＥＳであれば通信手段５から入場信号が送信され（Ｓ３）、その入場信号に含まれる識別コードに基づき、その車両が許可車両であるか否かの判定がなされる（Ｓ４）。
【００２８】
そして、ステップＳ４の判定結果がＹＥＳであれば、管理センター７から解除制御信号が送信され（Ｓ５）、駐車阻止手段９の通信部９１により解除制御信号が受信されてプレート駆動機構９３が駆動され、阻止プレート９２が倒されてその駐車区域への許可車両の駐車が可能な状態となり、その後スタートに戻る。
【００２９】
一方、ステップＳ４の判定結果がＮＯであれば、上記したステップＳ２の判定結果がＮＯの場合と共にステップＳ６に移行し、通信手段５から退場信号が送信され（Ｓ３）、この退場信号に基づき管理センター７から阻止制御信号が送信され（Ｓ７）、駐車阻止手段９の通信部９１により阻止制御信号が受信されてプレート駆動機構９３が駆動され、阻止プレート９２が起立（或いは突出）状態に制御されてその駐車区域への車両の駐車が不可能な状態となり、その後スタートに戻る。
【００３０】
このように、ＥＣＵ３により、ＧＰＳ受信機１による当該許可車両の現在位置が所定範囲内にあると判断されると、通信手段５から入場信号が送信され、管理センター７によりこの入場信号が受信され、入場信号に含まれる識別コードからその車両が許可車両かどうか判断され、許可車両であると判断されれば、管理センター７から解除制御信号が送信されて駐車阻止手段９が駐車阻止状態を解除すべく制御される。
【００３１】
一方、入場信号に含まれる識別コードからその車両が許可車両ではないと判断されれば、管理センター７から阻止制御信号が送信されて駐車阻止手段９が駐車阻止状態に制御される。
【００３２】
更に、ＥＣＵ３により、ＧＰＳ受信機１による当該許可車両の現在位置が所定範囲外にあると判断されると、通信手段５から退場信号が送信され、管理センター７によりこの退場信号が受信されると、管理センター７から阻止制御信号が送信されて駐車阻止手段９が駐車阻止状態に制御される。
【００３３】
従って、上記した実施形態によれば、許可車両の運転者は何も操作しないでも無人駐車場に入場して駐車することができ、退場後は自動的に許可車両以外の駐車を阻止することができる。
【００３４】
また、管理センター７により入場、退場信号の受信時刻及び識別コードを管理することによって、許可車両の駐車時間を把握することができる。そのため、許可車両が駐車場に何時から何時まで駐車したかを算出することにより、会員制にして利用時間に応じた料金を後払いで請求することができ、さらには識別コードに基づき許可車両毎に異なる割引率を設定したり、利用時間帯に応じて料金を変えるなどのシステムを採用することもでき、利用し易い無人駐車場を実現することができる。
【００３５】
更に、複数の駐車場を一元的に管理することもでき、この場合、利用者は利用可能な駐車場が固定されないため、一元管理された駐車場であればどこにでも駐車することが可能になり、利用時間に応じた料金を後払いすればよく、いわゆる一箇所の月極駐車場と契約するよりも経済的で利用者にとってのメリットは大きい。
【００３６】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００３７】
例えば、駐車阻止手段９は上記したように各駐車区域毎に設けられていなくてもよく、駐車場の出入口に設置された開閉ゲート機構から成るものであってもよい。
【００３８】
また、管理者と契約した許可車両にのみ搭載された通信手段５からの入場、退場信号を送受信することで、許可車両であることがわかるため、上記した実施形態のように、必ずしも入場信号に識別コードを含ませる必要はない。
【００３９】
更に、許可車両以外の車両が強引に駐車場内に進入して駐車しようとした場合に、例えば警報音を発し、加えて管理センター７に通報するような警報手段を設けてもよいのは勿論である。
【００４０】
また、位置検出手段も、上記したＧＰＳ受信機１に限定されるものではなく、要するに車両に搭載可能でその車両の現在位置を検出し得るものであればどのようなものであっても構わない。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、許可車両の運転者は何も操作しないでも無人駐車場に入場して駐車することができ、退場後は自動的に許可車両以外の駐車を阻止することが可能になる。
【００４２】
また、制御手段により入場、退場信号の受信時刻を管理することによって、許可車両の駐車時間を把握することができるため、許可車両が駐車場に何時から何時まで駐車したかを算出して利用時間に応じた料金を後払いで請求することができ、或いは、利用時間帯に応じて料金を変えるなどのシステムを採用することができ、利用し易い無人駐車場を実現することが可能になる。
【００４３】
更に、複数の駐車場を一元的に管理することもでき、この場合、利用者は利用可能な駐車場が一箇所に固定されないため、一元管理された駐車場であればどこにでも駐車することが可能になり、利用時間に応じた料金を後払いすればよく、一箇所の月極駐車場と契約するよりも経済的で利用者にとって有利である。
【００４４】
また、請求項２に記載の発明によれば、無人駐車場の出入口に駐車阻止手段として、例えば開閉ゲートを設け、許可車両がこの出入口から所定範囲内に接近すると、ゲートが開いて許可車両に対してのみ入場を許可することができ、許可車両以外の入場を阻止することが可能になる。
【００４５】
また、請求項３に記載の発明によれば、無人駐車場の各駐車区域それぞれに駐車阻止手段として、例えば傾倒体を設け、許可車両が所定の駐車区域から所定範囲内に接近すると、傾倒体が倒れて許可車両に対してのみの入場を許可することができ、許可車両以外の入場を阻止することが可能になる。
【００４６】
また、請求項４に記載の発明によれば、入場信号に含まれる識別コードに基づき、当該車両が許可車両であるかどうかを容易に認識することでき、許可車両だけを確実に入場させることが可能になる。
【００４７】
また、請求項５に記載の発明によれば、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）を利用することで、車両側に既に搭載されているルートガイダンス用のＧＰＳを用いることができ、通信手段を追加搭載するだけでよく、簡単な構成により、許可車両の入退場管理を行うことが可能になる。
【００４８】
また、請求項６に記載の発明によれば、警報手段の警報により、許可車両以外の車両の入場を未然に防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態の動作説明用フローチャートである。
【符号の説明】
１　　ＧＰＳ受信機（位置検出手段）
３　　ＥＣＵ（判断手段）
５　　通信手段
７　　管理センター（制御手段）
９　　駐車阻止手段
９２　阻止プレート（傾倒体）
【図１】
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【図２】
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