(57)【要約】【課題】トランジスタ１５のオン抵抗値Ｒｑ３を無視できる程度にまで小さくすることができれば、測定回路による基準電圧Ｖｒｅｆの測定精度を高めることができるが、トランジスタ１５のオン抵抗値Ｒｑ３を小さくする程、トランジスタサイズが大きくなり、チップサイズが増大するなどの課題があった。【解決手段】基準電圧測定時に限り閉状態になるトランジスタ３５，３６を差動増幅回路２６の入力端子間に接続し、基準電圧測定時に限り閉状態になるトランジスタ３７を電流検出用抵抗２３の一方の端子とトランジスタ３５，３６の中点間に接続する。【選択図】　　　　図１
2004037113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池と直列に接続された電流検出用素子と、上記電流検出用素子の端子間に発生する端子間電圧を入力する差動増幅手段と、上記差動増幅手段の一方の入力端子に基準電圧を印加する基準電圧印加手段と、上記差動増幅手段の入力端子と上記電流検出用素子の端子間に接続され、基準電圧測定時に限り開状態になる第１の開閉素子と、上記差動増幅手段の入力端子間に接続され、基準電圧測定時に限り閉状態になる一対の開閉素子と、上記電流検出用素子の一方の端子と上記一対の開閉素子の中点間に接続され、基準電圧測定時に限り閉状態になる第２の開閉素子とを備えた電流検出回路。
【請求項２】
第１及び第２の開閉素子及び一対の開閉素子がトランジスタであることを特徴とする請求項１記載の電流検出回路。
【請求項３】
電流検出用素子が抵抗であることを特徴とする請求項１記載の電流検出回路。
【請求項４】
電流検出用素子がトランジスタであることを特徴とする請求項１記載の電流検出回路。
【請求項５】
複数の差動増幅手段を並列に接続することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の電流検出回路。
【請求項６】
同一のレイアウトパターンによって製造された２個のトランジスタを用いて一対の開閉素子を構成することを特徴とする請求項２記載の電流検出回路。
【請求項７】
形状が同一の４個のトランジスタのうち、点対称の位置に配置されているトランジスタを相互に結合して２個のトランジスタを構成し、その２個のトランジスタを用いて一対の開閉素子を構成することを特徴とする請求項２記載の電流検出回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電池の充電・放電電流を検出する際に使用する基準電圧を出力することができる電流検出回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来の電流検出回路を示す構成図であり、図において、１は充電器、２は充電器１により充電される二次電池、３は二次電池２と直列に接続された抵抗値Ｒ５の電流検出用抵抗、４，５は集積回路の外部端子、６は電流検出用抵抗３の端子間に発生する端子間電圧を入力する差動増幅回路、７は抵抗値Ｒ１の抵抗、８は抵抗値Ｒ２の抵抗、９は抵抗値Ｒ３の抵抗、１０は抵抗値Ｒ４の抵抗、１１はオペアンプ、１２はオペアンプ１１の一方の入力端子に基準電圧Ｖｒｅｆを印加する基準電圧発生器、１３，１４は差動増幅回路６の入力端子と電流検出用抵抗３の端子間に接続され、基準電圧測定時に限り開状態になるトランジスタ、１５は差動増幅回路６の入力端子間に接続され、基準電圧測定時に限り閉状態になるトランジスタ、１６はトランジスタ１３〜１５の制御信号を出力する制御信号発生器、１７は制御信号の論理を反転するインバータである。
【０００３】
次に動作について説明する。
二次電池２の使用量を把握する必要がある場合、制御信号発生器１６がトランジスタ１３，１４を閉状態にして、トランジスタ１５を開状態にする制御信号を出力する。
これにより、トランジスタ１３，１４が閉状態になり、トランジスタ１５が開状態になると、二次電池２から出力される充電・放電電流Ｉによって電流検出用抵抗３の端子間に発生した端子間電圧が差動増幅回路６の入力端子に印加される。また、この際、オペアンプ１１の一方の入力端子には基準電圧Ｖｒｅｆが印加されている。
【０００４】
オペアンプ１１は、端子間電圧をゲイン倍するので、オペアンプ１１の出力電圧Ｖｏｕｔは、端子間電圧のゲイン倍電圧に基準電圧Ｖｒｅｆが加算された電圧になる。
したがって、図示せぬ測定回路は、オペアンプ１１の出力電圧Ｖｏｕｔを入力して、その出力電圧Ｖｏｕｔから基準電圧Ｖｒｅｆ（基準電圧Ｖｒｅｆは後述するように、予め測定されているものとする）を減算すれば、二次電池２から出力される充電・放電電流Ｉを測定することができる。
【０００５】
ただし、測定回路は、充電・放電電流Ｉを測定するに際して、別途、基準電圧Ｖｒｅｆを測定しておく必要がある。
基準電圧Ｖｒｅｆを測定する場合、制御信号発生器１６がトランジスタ１３，１４を開状態にして、トランジスタ１５を閉状態にする制御信号を出力する。
これにより、トランジスタ１３，１４が開状態になり、トランジスタ１５が閉状態になると、電流検出用抵抗３の端子間に発生した端子間電圧が差動増幅回路６の入力端子に印加されず、オペアンプ１１の一方の入力端子に基準電圧Ｖｒｅｆが印加される。
【０００６】
ここで、トランジスタ１５のオン抵抗がゼロ値であると仮定すると、オペアンプ１１の出力電圧Ｖｏｕｔは次のようになる。
2004037113.tif 000003
【０００７】
ただし、Ｒ１＝Ｒ２、Ｒ３＝Ｒ４、Ｒｑ１＝Ｒｑ２である場合、式（１）は次のようになる。
2004037113.tif 000004
したがって、オペアンプ１１から基準電圧Ｖｒｅｆが出力されるため、測定回路が基準電圧Ｖｒｅｆを測定することができる。
【０００８】
しかし、実際には、トランジスタ１５のオン抵抗はゼロ値でなく、Ｒｑ３の抵抗値を有する。
したがって、オペアンプ１１の出力電圧Ｖｏｕｔは次のようになる。
2004037113.tif 000005
【０００９】
ただし、Ｒ１＝Ｒ２、Ｒ３＝Ｒ４、Ｒｑ１＝Ｒｑ２である場合、式（３）は次のようになる。
2004037113.tif 000006
このように、トランジスタ１５のオン抵抗がゼロ値ではない場合、オペアンプ１１の出力電圧Ｖｏｕｔが基準電圧Ｖｒｅｆよりも低くなる。したがって、オペアンプ１１のゲインが大きい程、測定回路による基準電圧Ｖｒｅｆの測定精度が劣化することになる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電流検出回路は以上のように構成されているので、トランジスタ１５のオン抵抗値Ｒｑ３を無視できる程度にまで小さくすることができれば、測定回路による基準電圧Ｖｒｅｆの測定精度を高めることができるが、トランジスタ１５のオン抵抗値Ｒｑ３を小さくする程、トランジスタサイズが大きくなり、チップサイズが増大するなどの課題があった。
【００１１】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、トランジスタサイズの大型化を招くことなく、正確な基準電圧を出力することができる電流検出回路を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る電流検出回路は、基準電圧測定時に限り閉状態になる一対の開閉素子を差動増幅手段の入力端子間に接続し、基準電圧測定時に限り閉状態になる第２の開閉素子を電流検出用素子の一方の端子と一対の開閉素子の中点間に接続するようにしたものである。
【００１３】
この発明に係る電流検出回路は、第１及び第２の開閉素子及び一対の開閉素子がトランジスタであるようにしたものである。
【００１４】
この発明に係る電流検出回路は、電流検出用素子が抵抗であるようにしたものである。
【００１５】
この発明に係る電流検出回路は、電流検出用素子がトランジスタであるようにしたものである。
【００１６】
この発明に係る電流検出回路は、複数の差動増幅手段を並列に接続するようにしたものである。
【００１７】
この発明に係る電流検出回路は、同一のレイアウトパターンによって製造された２個のトランジスタを用いて一対の開閉素子を構成するようにしたものである。
【００１８】
この発明に係る電流検出回路は、形状が同一の４個のトランジスタのうち、点対称の位置に配置されているトランジスタを相互に結合して２個のトランジスタを構成し、その２個のトランジスタを用いて一対の開閉素子を構成するようにしたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による電流検出回路を示す構成図であり、図において、２１は充電器、２２は充電器２１により充電される二次電池、２３は二次電池２２と直列に接続された抵抗値Ｒ５の電流検出用抵抗（電流検出用素子）、２４，２５は集積回路の外部端子、２６は電流検出用抵抗２３の端子間に発生する端子間電圧を入力する差動増幅回路（差動増幅手段）、２７は抵抗値Ｒ１の抵抗、２８は抵抗値Ｒ２の抵抗、２９は抵抗値Ｒ３の抵抗、３０は抵抗値Ｒ４の抵抗、３１はオペアンプ、３２はオペアンプ３１の一方の入力端子に基準電圧Ｖｒｅｆを印加する基準電圧発生器（基準電圧印加手段）である。
【００２０】
３３，３４は差動増幅回路２６の入力端子と電流検出用抵抗２３の端子間に接続され、基準電圧測定時に限り開状態になるトランジスタ（第１の開閉素子）、３５，３６は差動増幅回路２６の入力端子間に接続され、基準電圧測定時に限り閉状態になるトランジスタ（一対の開閉素子）、３７は外部端子２４とトランジスタ３５，３６の中点間に接続され、基準電圧測定時に限り閉状態になるトランジスタ（第２の開閉素子）、３８はトランジスタ３３〜３７の制御信号を出力する制御信号発生器、３９は制御信号の論理を反転するインバータである。
【００２１】
次に動作について説明する。
二次電池２２の使用量を把握する必要がある場合、制御信号発生器３８がトランジスタ３３，３４を閉状態にして、トランジスタ３５〜３７を開状態にする制御信号を出力する。
これにより、トランジスタ３３，３４が閉状態になり、トランジスタ３５〜３７が開状態になると、二次電池２２から出力される充電・放電電流Ｉによって電流検出用抵抗２３の端子間に発生した端子間電圧が差動増幅回路２６の入力端子に印加される。また、この際、オペアンプ３１の一方の入力端子には基準電圧Ｖｒｅｆが印加されている。
【００２２】
オペアンプ３１は、端子間電圧をゲイン倍するので、オペアンプ３１の出力電圧Ｖｏｕｔは、端子間電圧のゲイン倍電圧に基準電圧Ｖｒｅｆが加算された電圧になる。
したがって、図示せぬ測定回路は、オペアンプ３１の出力電圧Ｖｏｕｔを入力して、その出力電圧Ｖｏｕｔから基準電圧Ｖｒｅｆ（基準電圧Ｖｒｅｆは後述するように、予め測定されているものとする）を減算すれば、二次電池２２から出力される充電・放電電流Ｉを測定することができる。
【００２３】
ただし、測定回路は、充電・放電電流Ｉを測定するに際して、別途、基準電圧Ｖｒｅｆを測定しておく必要がある。
基準電圧Ｖｒｅｆを測定する場合、制御信号発生器３８がトランジスタ３３，３４を開状態にして、トランジスタ３５〜３７を閉状態にする制御信号を出力する。
これにより、トランジスタ３３，３４が開状態になり、トランジスタ３５〜３７が閉状態になると、電流検出用抵抗２３の端子間に発生した端子間電圧が差動増幅回路２６の入力端子に印加されず、オペアンプ３１の一方の入力端子に基準電圧Ｖｒｅｆが印加される。
【００２４】
この場合、オペアンプ３１の出力電圧Ｖｏｕｔは次のようになる。
2004037113.tif 000007
【００２５】
ただし、差動増幅回路２６は通常Ｒ１＝Ｒ２、Ｒ３＝Ｒ４となるように設計される。また、トランジスタ３３，３４，３７のトランジスタサイズが同一であって、トランジスタ３５，３６のトランジスタサイズが同一である場合、ゲート・ソース間電圧が同電圧であるため、トランジスタ３３，３４，３７のオン抵抗値（Ｒｑ１＝Ｒｑ２＝Ｒｑ５）が一致し、トランジスタ３５，３６のオン抵抗値（Ｒｑ３＝Ｒｑ４）が一致する。
したがって、式（５）は次のようになる。
2004037113.tif 000008
このように、オペアンプ３１から基準電圧Ｖｒｅｆが出力されるため、測定回路が基準電圧Ｖｒｅｆを測定することができる。
【００２６】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、基準電圧測定時に限り閉状態になるトランジスタ３５，３６を差動増幅回路２６の入力端子間に接続し、基準電圧測定時に限り閉状態になるトランジスタ３７を電流検出用抵抗２３の一方の端子とトランジスタ３５，３６の中点間に接続するように構成したので、トランジスタ３５，３６のトランジスタサイズを大きくすることなく、正確な基準電圧Ｖｒｅｆを出力することができる効果を奏する。
【００２７】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、トランジスタ３７を外部端子２４とトランジスタ３５，３６の中点間に接続するものについて示したが、図２に示すように、トランジスタ３７を外部端子２５とトランジスタ３５，３６の中点間に接続するようにしてもよく、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００２８】
基準電圧Ｖｒｅｆを測定する場合、上記実施の形態１と同様に、制御信号発生器３８がトランジスタ３３，３４を開状態にして、トランジスタ３５〜３７を閉状態にする制御信号を出力するが、この場合のオペアンプ３１の出力電圧Ｖｏｕｔは次のようになる。
2004037113.tif 000009
【００２９】
ただし、Ｒ１＝Ｒ２、Ｒ３＝Ｒ４、Ｒｑ１＝Ｒｑ２＝Ｒｑ５、Ｒｑ３＝Ｒｑ４であるため、式（７）は次のようになる。
2004037113.tif 000010
このように、オペアンプ３１から基準電圧Ｖｒｅｆが出力されるため、測定回路が基準電圧Ｖｒｅｆを測定することができる。
【００３０】
実施の形態３．
上記実施の形態１，２では、集積回路の外部にある抵抗を電流検出用抵抗２３として使用するものについて示したが、図３に示すように、集積回路の内部にある抵抗を電流検出用抵抗２３として使用するようにしてもよく、上記実施の形態１，２と同様の効果を奏することができる。
【００３１】
実施の形態４．
図４はこの発明の実施の形態４による電流検出回路を示す構成図であり、図において、図３と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
４０は入力端子２４，２５間に接続されたオン抵抗値Ｒｑ６の電流検出用トランジスタ（電流検出用素子）であり、電流検出用トランジスタ４０は二次電池２２から充電・放電電流Ｉが流れると、オン抵抗値Ｒｑ６に比例した端子間電圧Ｉ・Ｒｑ６を発生する。
なお、電流検出用トランジスタ４０は、常時、閉状態が維持される。
【００３２】
上記実施の形態１〜３では、差動増幅回路２６が電流検出用抵抗２３の端子間に発生する端子間電圧を入力するものについて示したが、差動増幅回路２６が電流検出用トランジスタ４０の端子間に発生する端子間電圧を入力するようにしてもよく、上記実施の形態１〜３と同様の効果を奏することができる。
【００３３】
基準電圧Ｖｒｅｆを測定する場合、上記実施の形態１〜３と同様に、制御信号発生器３８がトランジスタ３３，３４を開状態にして、トランジスタ３５〜３７を閉状態にする制御信号を出力するが、この場合のオペアンプ３１の出力電圧Ｖｏｕｔは次のようになる。
2004037113.tif 000011
【００３４】
ただし、Ｒ１＝Ｒ２、Ｒ３＝Ｒ４、Ｒｑ１＝Ｒｑ２＝Ｒｑ５、Ｒｑ３＝Ｒｑ４であるため、式（９）は次のようになる。
2004037113.tif 000012
このように、オペアンプ３１から基準電圧Ｖｒｅｆが出力されるため、測定回路が基準電圧Ｖｒｅｆを測定することができる。
【００３５】
実施の形態５．
図５はこの発明の実施の形態５による電流検出回路を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
２６−１，２６−ｎ，２６−Ｎは電流検出用抵抗２３の端子間に発生する端子間電圧を入力する差動増幅回路（差動増幅手段）、２７−１，２７−ｎ，２７−Ｎはそれぞれ抵抗値Ｒ１１，Ｒ１ｎ，Ｒ１Ｎの抵抗、２８−１，２８−ｎ，２８−Ｎはそれぞれ抵抗値Ｒ２１，Ｒ２ｎ，Ｒ２Ｎの抵抗、２９−１，２９−ｎ，２９−Ｎはそれぞれ抵抗値Ｒ３１，Ｒ３ｎ，Ｒ３Ｎの抵抗、３０−１，３０−ｎ，３０−Ｎはそれぞれ抵抗値Ｒ４１，Ｒ４ｎ，Ｒ４Ｎの抵抗、３１−１，３１−ｎ，３１−Ｎはオペアンプ、３２−１，３２−ｎ，３２−Ｎはオペアンプ３１−１，３１−ｎ，３１−Ｎの一方の入力端子に基準電圧Ｖｒｅｆを印加する基準電圧発生器（基準電圧印加手段）である。
【００３６】
上記実施の形態１〜４では、差動増幅回路２６が１つだけ接続されているものについて示したが、複数の差動増幅回路２６−１，２６−ｎ，２６−Ｎを並列に接続するようにしてもよい。
基準電圧Ｖｒｅｆを測定する場合、上記実施の形態１〜４と同様に、制御信号発生器３８がトランジスタ３３，３４を開状態にして、トランジスタ３５〜３７を閉状態にする制御信号を出力するが、例えば、ｎ番目のオペアンプ３１−ｎの出力電圧Ｖｏｕｔ−ｎは次のようになる。
2004037113.tif 000013
【００３７】
ただし、Ｒ１ｎ＝Ｒ２ｎ、Ｒ３ｎ＝Ｒ４ｎ、Ｒｑ１＝Ｒｑ２＝Ｒｑ５、Ｒｑ３＝Ｒｑ４であるため、式（１１）は次のようになる。
2004037113.tif 000014
このように、オペアンプ３１−ｎから基準電圧Ｖｒｅｆｎが出力されるため、測定回路が基準電圧Ｖｒｅｆｎを測定することができる。
【００３８】
実施の形態６．
上記実施の形態１〜５では、特に言及していないが、トランジスタ３５，３６を同一のレイアウトパターンによって製造するようにしてもよい。
即ち、トランジスタ３５のオン抵抗値Ｒｑ３とトランジスタ３６のオン抵抗値Ｒｑ４がずれると、オペアンプ３１の出力電圧Ｖｏｕｔが基準電圧Ｖｒｅｆとずれるが、そのずれ量は、オン抵抗値Ｒｑ３，４の絶対値には依存せず、オン抵抗値Ｒｑ３とオン抵抗値Ｒｑ４の比に依存する。
【００３９】
そこで、この実施の形態６では、トランジスタ３５，３６を同一のレイアウトパターンによって製造することにより、ゲートを形成する際のポリシリコンのエッチングの影響を平等にして、トランジスタ３５，３６の仕上がり寸法を揃えるようにする。このようにして、トランジスタ３５，３６の仕上がり寸法が揃うと、トランジスタサイズが揃うため、トランジスタ３５，３６のオン抵抗値を合わせて、上記のずれを抑制することができる。
【００４０】
実施の形態７．
図６はこの発明の実施の形態７による電流検出回路のトランジスタ３５，３６を示す平面図であり、図において、３５ａ，３５ｂはトランジスタ３５を構成するトランジスタであり、トランジスタ３５ａ，３５ｂはゲート幅がトランジスタ３５のゲート幅の半分である。３６ａ，３６ｂはトランジスタ３６を構成するトランジスタであり、トランジスタ３６ａ，３６ｂはゲート幅がトランジスタ３６のゲート幅の半分である。
なお、トランジスタ３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂは同一形状のトランジスタである。
【００４１】
この実施の形態７では、トランジスタ３５ａ，３５ｂと、トランジスタ３６ａ，３６ｂとを交互に配置して、点対称の位置に配置しているトランジスタ同士を相互に結合してトランジスタ３５，３６を構成するする。即ち、トランジスタ３５ａとトランジスタ３５ｂを相互に結合してトランジスタ３５を構成し、トランジスタ３６ａとトランジスタ３６ｂを相互に結合してトランジスタ３６を構成する。
このように、トランジスタ３５ａ，３５ｂと、トランジスタ３６ａ，３６ｂとが交互に配置されるため、トランジスタの配置による影響（製造時の拡散濃度や注入量のバラツキによる影響）がキャンセルされる。したがって、トランジスタ３５，３６の特性を揃えることができるため、トランジスタ３５，３６のオン抵抗値を合わせることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、基準電圧測定時に限り閉状態になる一対の開閉素子を差動増幅手段の入力端子間に接続し、基準電圧測定時に限り閉状態になる第２の開閉素子を電流検出用素子の一方の端子と一対の開閉素子の中点間に接続するように構成したので、トランジスタサイズの大型化を招くことなく、基準電圧を出力することができる効果がある。
【００４３】
この発明によれば、第１及び第２の開閉素子及び一対の開閉素子がトランジスタであるように構成したので、構成の複雑化を招くことなく、基準電圧の出力モードを設定することができる効果がある。
【００４４】
この発明によれば、電流検出用素子が抵抗であるように構成したので、構成の複雑化を招くことなく、電池から出力される充電・放電電流に対応する電圧を発生することができる効果がある。
【００４５】
この発明によれば、電流検出用素子がトランジスタであるように構成したので、構成の複雑化を招くことなく、電池から出力される充電・放電電流に対応する電圧を発生することができる効果がある。
【００４６】
この発明によれば、複数の差動増幅手段を並列に接続するように構成したので、複数の差動増幅手段から基準電圧を出力させることができる効果がある。
【００４７】
この発明によれば、同一のレイアウトパターンによって製造された２個のトランジスタを用いて一対の開閉素子を構成するようにしたので、正確な基準電圧を出力することができる効果がある。
【００４８】
この発明によれば、形状が同一の４個のトランジスタのうち、点対称の位置に配置されているトランジスタを相互に結合して２個のトランジスタを構成し、その２個のトランジスタを用いて一対の開閉素子を構成するようにしたので、正確な基準電圧を出力することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による電流検出回路を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２による電流検出回路を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態３による電流検出回路を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態４による電流検出回路を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態５による電流検出回路を示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態７による電流検出回路のトランジスタ３５，３６を示す平面図である。
【図７】従来の電流検出回路を示す構成図である。
【符号の説明】
２１　充電器、２２　二次電池、２３　電流検出用抵抗（電流検出用素子）、２４，２５　外部端子、２６，２６−１，２６−ｎ，２６−Ｎ　差動増幅回路（差動増幅手段）、２７，２７−１，２７−ｎ，２７−Ｎ　抵抗、２８，２８−１，２８−ｎ，２８−Ｎ　抵抗、２９，２９−１，２９−ｎ，２９−Ｎ　抵抗、３０，３０−１，３０−ｎ，３０−Ｎ　抵抗、３１，３１−１，３１−ｎ，３１−Ｎ　オペアンプ、３２，３２−１，３２−ｎ，３２−Ｎ　基準電圧発生器（基準電圧印加手段）、３３，３４　トランジスタ（第１の開閉素子）、３５，３６　トランジスタ（一対の開閉素子）、３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂ　トランジスタ、３７　トランジスタ（第２の開閉素子）、３８　制御信号発生器、３９　インバータ、４０　電流検出用トランジスタ（電流検出用素子）。
【図１】
2004037113.tif 000015
【図２】
2004037113.tif 000016
【図３】
2004037113.tif 000017
【図４】
2004037113.tif 000018
【図５】
2004037113.tif 000019
【図６】
2004037113.tif 000020
【図７】
2004037113.tif 000021