(57)【要約】【課題】正規通行者が入場あるいは退出通行する際に非正規通行者が一緒に通行してしまうこと（あるいは、通行しようとしていること）を検出でき、これにより不正通行を防止・抑制することができ、よりセキュリティを高めることができる通行制御装置を提供する。【解決手段】認証部１０１は、入退場の対象となるエリア１１の通行口１２において所定の認証媒体あるいは認証情報を用いて当該通行者１０６を認証する。ドア制御部１０２およびドア１０３は、認証部１０１により認証を受けた正規通行者１０６に対し通行口１２からエリア１１への入場通行を許可する。不正通行検出部１０４は、認証部１０１により認証を受けた正規通行者１０６の入場時、当該正規通行者１０６の他に認証部１０１により認証を受けない非正規通行者１０７が通行口１２からエリア１１へ入場通行することを検出する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入退場の対象となるエリアの開閉可能な通行口において所定の認証媒体あるいは認証情報を用いて通行者を認証する認証手段と、
この認証手段により認証を受け通行を許可された正規通行者に対し前記通行口からエリア内への入場を許可する通行制御手段と、
当該正規通行者のエリア内への入場時、当該正規通行者の他に前記認証手段により認証を受けないで前記エリア内へ入場しようとする非正規通行者の存在を検出する不正通行検出手段と、
を具備したことを特徴とする通行制御装置。
【請求項２】
前記通行制御手段が前記認証手段により認証を受け通行を許可された正規通行者が前記通行口からエリア内へ入場するために前記通行口を開くように当該通行口へ信号を送信する前に、前記認証手段により認証を受け通行を許可された正規通行者の他に、前記認証手段により認証を受けないで前記エリア内へ入場しようとする非正規通行者を検出する第２の不正通行検出手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の通行制御装置。
【請求項３】
入退場の対象となるエリアの開閉可能な通行口において、所定の認証媒体あるいは認証情報により認証を受けて当該エリア内に入場を許可されて入場した正規通行者が当該エリアから退出する際、当該正規通行者に対し前記通行口からエリア外への退出を許可する通行制御手段と、
当該正規通行者の退出時、当該正規通行者の他に認証を受けない非正規通行者が前記通行口からエリア内へ入場しようとすることを検出する不正通行検出手段と、
を具備したことを特徴とする通行制御装置。
【請求項４】
前記通行制御手段が当該正規通行者の前記通行口からエリア外へ退出許可するために前記通行口を開くように当該通行口へ信号を送信する前に、認証を受けた正規通行者の他に認証を受けないで前記エリア内へ入場しようとする非正規通行者を検出する第２の不正通行検出手段をさらに具備したことを特徴とする請求項３記載の通行制御装置。
【請求項５】
前記不正通行検出手段が認証を受けないで前記エリア内へ入場しようとする非正規通行者を検出した場合、その旨を報知するとともに少なくとも当該非正規通行者を撮像して記録する手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１または請求項３記載の通行制御装置。
【請求項６】
前記不正通行検出手段は、前記通行口を人物が通行していると判定するために必要な継続時間が所定の閾値を超えた場合に正規通行者の他に認証を受けないで前記エリア内へ入場しようとする非正規通行者が前記通行口からエリア内へ入場したと判定することを特徴とする請求項１または請求項３記載の通行制御装置。
【請求項７】
入退場の対象となるエリアの開閉可能な通行口において所定の認証媒体あるいは認証情報を用いて通行者を認証する認証手段と、
前記エリア内に入場を許可されて入場した正規通行者が前記通行口を通行完了したかを検出する通行完了検出手段と、
前記認証手段により認証を受け通行が許可された正規通行者に対し前記通行口からエリア内への入場を許可し、前記通行完了検出手段により正規通行者が前記通行口を通行完了したことが検出された場合、その時点で前記通行口からエリア内への入場が不可能な状態に制御する通行制御手段と、
を具備したことを特徴とする通行制御装置。
【請求項８】
前記通行制御手段が前記認証手段により認証を受け通行を許可された正規通行者が前記通行口からエリア内へ入場するために前記通行口を開くように当該通行口へ信号を送信する前に、前記認証手段により認証を受け通行を許可された正規通行者の他に、前記認証手段により認証を受けないで前記エリア内へ入場しようとする非正規通行者を検出する不正通行検出手段をさらに具備したことを特徴とする請求項７記載の通行制御装置。
【請求項９】
入退場の対象となるエリアの開閉可能な通行口において、所定の認証媒体あるいは認証情報により認証を受けて当該エリア内に入場を許可されて入場した正規通行者が当該エリアから退出する際、当該正規通行者が前記通行口を通行完了したかを検出する通行完了検出手段と、
当該正規通行者が当該エリアから退出する際、当該正規通行者に対し前記通行口からエリア外への退出を許可し、前記通行完了検出手段により正規通行者が前記通行口を通行完了したことが検出された場合、その時点で前記通行口からエリア外への退出が不可能な状態に制御する通行制御手段と、
を具備したことを特徴とする通行制御装置。
【請求項１０】
前記第１の通行制御手段が当該正規通行者の前記通行口からエリア外へ退出許可するために前記通行口を開くように当該通行口へ信号を送信する前に、認証を受けた正規通行者の他に認証を受けないで前記エリア内へ入場しようとする非正規通行者を検出する不正通行検出手段をさらに具備したことを特徴とする請求項９記載の通行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、鍵やＩＣカード等の認証媒体、暗証番号もしくは生体情報等の認証情報を用いて通行者の認証を行なうことにより、セキュリティを必要とするエリアに対する通行者の入場通行、退出通行を制御する通行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の通行制御装置として、たとえば、あらかじめ特定して記憶しておいた特定者の顔画像などの身体的特徴情報と、入力された被識別者の顔画像などの身体的特徴情報とを照合することにより、当該被識別者が特定者か否かを識別し、この識別結果に応じてセキュリティを必要とする室のドアを開閉制御する人間識別装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１６１７９０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１などに代表される従来の装置では、認証を受けた正規通行者がドアを通過して入場通行する際に、認証を受けない非正規通行者が一緒にドアを通行してしまうこと（いわゆる共連れ）が発生するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、正規通行者が入場あるいは退出通行する際に非正規通行者が一緒に通行してしまうこと（あるいは、通行しようとしていること）を検出でき、これにより不正通行を防止・抑制することができ、よりセキュリティを高めることができる通行制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、正規通行者が入場あるいは退出通行する際に非正規通行者が一緒に通行してしまうことをあらかじめ防止・抑制する効果を発揮することができ、よりセキュリティを高めることができる通行制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の通行制御装置は、入退場の対象となるエリアの開閉可能な通行口において所定の認証媒体あるいは認証情報を用いて通行者を認証する認証手段と、この認証手段により認証を受け通行を許可された正規通行者に対し前記通行口からエリア内への入場を許可する通行制御手段と、当該正規通行者のエリア内への入場時、当該正規通行者の他に前記認証手段により認証を受けないで前記エリア内へ入場しようとする非正規通行者の存在を検出する不正通行検出手段とを具備している。
【０００８】
また、本発明の通行制御装置は、入退場の対象となるエリアの開閉可能な通行口において、所定の認証媒体あるいは認証情報により認証を受けて当該エリア内に入場を許可されて入場した正規通行者が当該エリアから退出する際、当該正規通行者に対し前記通行口からエリア外への退出を許可する通行制御手段と、当該正規通行者の退出時、当該正規通行者の他に認証を受けない非正規通行者が前記通行口からエリア内へ入場しようとすることを検出する不正通行検出手段とを具備している。
【０００９】
また、本発明の通行制御装置は、入退場の対象となるエリアの開閉可能な通行口において所定の認証媒体あるいは認証情報を用いて通行者を認証する認証手段と、前記エリア内に入場を許可されて入場した正規通行者が前記通行口を通行完了したかを検出する通行完了検出手段と、前記認証手段により認証を受け通行が許可された正規通行者に対し前記通行口からエリア内への入場を許可し、前記通行完了検出手段により正規通行者が前記通行口を通行完了したことが検出された場合、その時点で前記通行口からエリア内への入場が不可能な状態に制御する通行制御手段とを具備している。
【００１０】
さらに、本発明の通行制御装置は、入退場の対象となるエリアの開閉可能な通行口において、所定の認証媒体あるいは認証情報により認証を受けて当該エリア内に入場を許可されて入場した正規通行者が当該エリアから退出する際、当該正規通行者が前記通行口を通行完了したかを検出する通行完了検出手段と、当該正規通行者が当該エリアから退出する際、当該正規通行者に対し前記通行口からエリア外への退出を許可し、前記通行完了検出手段により正規通行者が前記通行口を通行完了したことが検出された場合、その時点で前記通行口からエリア外への退出が不可能な状態に制御する通行制御手段とを具備している。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、第１の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態に係る通行制御装置の構成を概略的に示すものである。この通行制御装置は、たとえば、鍵やＩＣカード等の認証媒体、暗証番号もしくは生体情報等の認証情報を用いて通行者の認証を行なうことにより、セキュリティを必要とするエリアに対する通行者の入場通行を制御するもので、認証を受けた正規通行者１０６のみが入場可能なエリア（たとえば、セキュリティ重視の部屋等）１１の通行口（出入り口）１２において所定の認証媒体あるいは認証情報を用いて当該通行者１０６を認証する認証手段としての認証部１０１、認証部１０１の認証結果に応じて通行口１２に設けられたドア１０３を開閉制御する通行制御手段としてのドア制御部１０２、認証部１０１により認証を受けた正規通行者１０６の入場時、当該正規通行者１０６の他に認証部１０１により認証を受けないで通行しようとしている者（非正規通行者）１０７が通行口１２からエリア１１へ入場することを検出する不正通行検出手段としての不正通行検出部１０４、不正通行検出部１０４が非正規通行者１０７が通行口１２からエリア１１へ入場しようとしていることを検出した場合、その旨を報知する報知手段としての不正通行通知部１０５、不正通行検出部１０４が非正規通行者１０７が通行口１２からエリア１１へ入場しようとしていることを検出した場合、当該非正規通行者１０７の全身あるいは少なくとも顔を含む領域の画像データや年月日、時間などの履歴情報を記録する記録手段としての記録部１０８から構成されている。
【００１２】
次に、このような構成において、図２に示すフローチャートを参照して処理の流れについて説明する。
まず、認証部１０１は、通行しようとする者が正規通行者１０６であるかを認証する（ステップＳ１０１，１０２）。この場合の認証とは、たとえば、単純に物理的な鍵による認証でもよいし、ＩＣカードや磁気カードなどによる認証でもよいし、キー入力される暗証番号による認証でもよいし、指紋や虹彩、顔画像などの生体情報に基づく認証でもよい。
【００１３】
ステップＳ１０１，１０２で正規通行者１０６が正しく認証されなかった場合、ドア制御部１０２はドア１０３を開かずに、通行を拒否する（ステップＳ１０３）。一方、ステップＳ１０１，１０２で正規通行者１０６が正しく認証された場合、ドア制御部１０２はドア１０３を開き、正規通行者１０６の通行を許可する（ステップＳ１０４）。
【００１４】
このとき、不正通行検出部１０４は、ドア１０３の近傍をセンシングし、非正規通行者１０７が認証を受けずに通行（不正通行）しようとしていないかを検出し（ステップＳ１０５，Ｓ１０６、詳細は後述）、不正通行が検出されなかった場合、ドア制御部１０２はドア１０３を閉じる（ステップＳ１０７）。
【００１５】
一方、ステップＳ１０５，Ｓ１０６で不正通行しようとしている者（非正規通行者１０７）が検出された場合、その旨の通知が不正通行通知部１０５および記録部１０８に送られることにより、不正通行通知部１０５は警報を発するとともに、記録部１０８は当該非正規通行者１０７の全身あるいは少なくとも顔を含む領域の画像データや年月日、時間などの履歴情報を記録し（ステップＳ１０８）、ドア制御部１０２はドア１０３を閉じる（ステップＳ１０７）。
【００１６】
次に、ステップＳ１０５における不正通行検出部１０４の処理について詳細に説明する。
不正通行検出部１０４は、少なくともドア１０３を含む領域をセンシング範囲に含む位置に設置されたビデオカメラなどの画像取得部もしくは赤外線やレーザ光を用いた通過センサを備えている。たとえば、画像取得部を用いる場合は、図３に示すように、少なくとも正規通行者１０６よりも後ろ側から侵入する物体（非正規通行者１０７）を撮影できるような側方の位置に２つの画像取得部１０４ａ，１０４ｂを設置すればよい。
【００１７】
また、画像取得部１０４ａ，１０４ｂのうち、いずれか一方を用いるだけでもよい。その場合、画像取得部１０４ａ（１０４ｂ）が、非正規通行者１０７が通行する可能性のある領域をセンシングできる位置に設置されたものであれば、画像取得部１０４ａまたは１０４ｂのいずれか１つでもよい。
【００１８】
また、通過センサを用いる場合も、画像取得部１０４ａ，１０４ｂと同様に、２つの通過センサを設置すればよい。なお、通過センサを用いる場合についても、画像取得部１０４ａ，１０４ｂと同様、２つ用いる必要はなく、いずれか１つでもよい。
【００１９】
なお、画像取得部１０４ａ，１０４ｂを用いる場合、不正通行検出部１０４は、たとえば、画像取得部１０４ａ，１０４ｂで取得した２つの画像を基に背景差分を得る処理（ドア１０３付近の平均的な輝度画像（背景）を学習しておき、入力画像データとその背景画像データとの差を見ることで変動を検知する処理）や、事後確率に基づく変動検出（中井宏章．“事後確率を用いた移動物体検出手法”．情処研報９４−ＣＶ−９０，ｐｐ．１−８，１９９４．参照）などの処理を行ない、正規通行者１０６が通行することのない領域、もしくは、非正規通行者１０７が通行する可能性のある領域（たとえば、図５に示す斜線領域Ｅ１）で人物とみなされる変動が検出されたら、不正通行が発生したと判断すればよい。  また、１つの画像取得部１０４ａ（１０４ｂ）を用いる場合は、１つの画像取得部１０４ａ（１０４ｂ）で複数の画像を順次取得し、この取得した複数の画像を基に上記同様な処理を行なえばよい。
【００２０】
あるいは、正規通行者１０６が通過して変動が検出されなくなった後で、かつ、ドア１０３が開いているとき、ドア１０３の付近に別の変動が検出された場合に、不正通行が発生した（あるいは、発生しようとしている）と判断してもよい。さらには、ドア１０３の付近で変動が検出される継続時間が所定の閾値を超えた場合に、複数の人物の通行（不正通行）が発生した（あるいは、発生しようとしている）と判断してもよい。
【００２１】
また、図４に示すように、接触式・重量感知式センサ１０４ｃを、正規通行者１０６が認証後ドア１０３を通行する際に通行することのない（あるいは、可能性が低い）領域Ｅ２、もしくは、少なくとも非正規通行者１０７が通行する可能性のある領域Ｅ２の床に設置してもよい。
【００２２】
また、図４に示すように、正規通行者１０６が通行することのない（あるいは、可能性が低い）領域Ｅ２、もしくは、少なくとも非正規通行者１０７が通行する可能性のある領域Ｅ２をセンシングできるような上方位置に、画像取得部（あるいは、通過センサ）１０４ｄを設置してもよい。
【００２３】
なお、図２の処理は、図６で破線枠にて示すように、ステップＳ１０４でドア１０３を開く前に、ステップＳ１０９としてステップＳ１０５と同様の不正通行検出処理を行ない、もし不正通行を行ないうる人物が検出された場合（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０８と同様に不正通行を警告したり、当該不正通行者の全身あるいは少なくとも顔を含む領域の画像データや年月日、時間などの履歴情報を記録したり、あるいは、ドア１０３を開かないようにしたりする処理（ステップＳ１１１）を行なうようにしてもよい。
【００２４】
以上のような処理を行なうことによって、正規通行者１０６の入場通行（正規通行）によるドア１０３の開放に便乗して非正規通行者１０７が入場通行（非正規通行）してしまうこと（いわゆる共連れ）を検出することができ、不正通行を防止・抑制することができるようになるため、セキュリティをより高めることができる。
【００２５】
次に、第２の実施の形態について説明する。
図７は、第２の実施の形態に係る通行制御装置の構成を概略的に示すものである。この通行制御装置は、たとえば、鍵やＩＣカード等の認証媒体、暗証番号もしくは生体情報等の認証情報を用いて認証を受けて入場した正規通行者のセキュリティを必要とするエリアからの退出通行を制御するもので、図示しない認証手段により認証を受けた正規通行者２０５のみが入場可能なエリア（たとえば、セキュリティ重視の部屋等）２１の通行口（出入り口）２２に正規通行者２０５が接近したことを検知する検知手段としての通行者センサ２０７、通行者センサ２０７の検知結果等に応じて通行口２２に設けられたドア２０２を開閉制御する通行制御手段としてのドア制御部２０１、正規通行者２０５の退出時、当該正規通行者２０５とは異なる図示しない認証手段により認証を受けていない非正規通行者２０６が通行口２２からエリア２１へ入場しようとしていることを検出する不正通行検出手段としての不正通行検出部２０３、不正通行検出部２０３が非正規通行者２０６が通行口２２からエリア２１へ入場しようとしていることを検出した場合、その旨を報知する報知手段としての不正通行通知部２０４、不正通行検出部２０３が非正規通行者２０６が通行口２２からエリア２１へ入場しようとしていることを検出した場合、当該非正規通行者２０６の全身あるいは少なくとも顔を含む領域の画像データや年月日、時間などの履歴情報などを記録する記録手段としての記録部２０８から構成されている。
【００２６】
次に、このような構成において、図８に示すフローチャートを参照して処理の流れについて説明する。
退出しようとする正規通行者２０５がドア２０２に接近すると、通行者センサ２０７がそれを検知する（ステップＳ２００）。この場合の通行者センサ２０７とは、たとえば、ビデオカメラで撮影した画像、あるいは、赤外線やレーザ光を用いた近接センサなどを用いてもよいし、正規通行者２０５自身が操作するドア２０２に設けられたドア開釦を用いてもよい。
【００２７】
さて、通行者センサ２０７が正規通行者２０５を検知すると、ドア制御部２０１は当該正規通行者２０５を退出通行させるためにドア２０２を開き、正規通行者２０５の通行を許可する（ステップＳ２０１）。なお、図７の処理では、退出の際には正規通行者２０５の認証を行なっていないが、退出の際にも前述した第１の実施の形態と同様の認証部をエリア２１内に設けて認証を行なうようにしてもよい。
【００２８】
このとき、不正通行検出部２０３は、ドア２０２近傍のエリア２１の内部領域をセンシングし、非正規通行者２０６が認証を受けずにエリア２１内へ向けて通行しようとしていないかを検出し（ステップＳ２０２，Ｓ２０３、詳細は後述）、不正通行しようとしていることが検出されなかった場合、ドア制御部２０１はドア２０２を閉じる（ステップＳ２０５）。
【００２９】
一方、ステップＳ２０２，Ｓ２０３で不正通行（非正規通行者２０６）が検出された場合、その旨の通知が不正通行通知部２０４および記録部２０８に送られることにより、不正通行通知部２０４は警報を発するとともに、記録部２０８は当該非正規通行者２０６の全身あるいは少なくとも顔を含む領域の画像データや年月日、時間などの履歴情報を記録し（ステップＳ２０４）、ドア制御部２０１はドア２０２を閉じる（ステップＳ２０５）。
【００３０】
次に、ステップＳ２０２における不正通行検出部２０３の処理について詳細に説明する。
不正通行検出部２０３は、ドア２０２近傍のエリア２１の内部領域をセンシング範囲に含む位置に設置されたビデオカメラなどの画像取得部もしくは赤外線やレーザ光を用いた通過センサを備えている。たとえば、画像取得部を用いる場合は、図９に示すように、通行口２２からエリア２１内に侵入する物体（非正規通行者２０６）を撮影できるような側方の位置に２つの画像取得部２０３ａ，２０３ｂを設置すればよい。
【００３１】
また、画像取得部２０３ａ，２０３ｂのうち、いずれか一方を用いるだけでもよい。その場合、画像取得部２０３ａ（２０３ｂ）が、非正規通行者２０６が通行する可能性のある領域をセンシングできる位置に設置されたものであれば、画像取得部２０３ａまたは２０３ｂのいずれか１つでもよい。
【００３２】
また、通過センサを用いる場合も、画像取得部２０３ａ，２０３ｂと同様に、２つの通過センサを設置すればよい。なお、通過センサを用いる場合についても、画像取得部２０３ａ，２０３ｂと同様、２つ用いる必要はなく、いずれか１つでもよい。
【００３３】
なお、画像取得部２０３ａ，２０３ｂを用いる場合、不正通行検出部２０３は、たとえば、第１の実施の形態と同様に、画像取得部２０３ａ，２０３ｂで取得した２つの画像データを基に背景差分を得る処理や事後確率に基づく変動検出などの処理を行ない、正規通行者２０５が通過して変動が検出されなくなった後、ドア２０２の付近から進入する別の変動が検出された場合に、不正通行が発生したと判断すればよい。
また、１つの画像取得部２０３ａ（２０３ｂ）を用いる場合は、１つの画像取得部２０３ａ（２０３ｂ）で複数の画像データを順次取得し、この取得した複数の画像データを基に上記同様な処理を行なえばよい。
【００３４】
また、図１０に示すように、接触式・重量感知式センサ２０３ｃを、正規通行者２０５がドア２０２を通行する際に通行することのない（あるいは、可能性が低い）領域Ｅ３、もしくは、少なくとも非正規通行者２０６が通行する可能性のある領域Ｅ３の床に設置してもよい。
【００３５】
また、図１０に示すように、正規通行者２０５がドア２０２を通行する際に通行することのない（あるいは、可能性が低い）領域Ｅ３、もしくは、少なくとも非正規通行者２０６が通行する可能性のある領域Ｅ３をセンシングできるような床の上方位置に、画像取得部（あるいは、通過センサ）２０３ｄを設置してもよい。
【００３６】
また、正規通行者２０５が認証後ドア２０２を通行する際に通行することのない（あるいは、可能性が低い）領域、もしくは、非正規通行者２０６が通行する可能性のある領域（たとえば、図５に示す斜線領域Ｅ１）で人物とみなされる変動が検出されたら、不正通行が発生した（発生しようとしている）と判断してもよい。さらには、ドア２０２の付近で変動が検出される継続時間が所定の閾値を超えた場合に、複数の人物の通行（不正通行）が発生した（発生しようとしている）と判断してもよい。
【００３７】
なお、図８の処理は、図１１で破線枠にて示すように、ステップＳ２０１でドア２０２を開く前に、前述した第１の実施の形態におけるステップＳ１０９〜Ｓ１１１（図６参照）と同様の不正通行検出処理を行ない、もしドア２０２の外側に不正通行を行ないうる人物が検出された場合、不正通行を警告したり、当該不正通行者の全身あるいは少なくとも顔を含む領域の画像データや年月日、時間などの履歴情報を記録したり、あるいは、ドア２０２を開かないようにしたりする処理を行なうようにしてもよい。この場合、図１に示したような不正通行検出部１０４を設置し、ドア２０２の外部領域をセンシングすることになる。
【００３８】
以上のような処理を行なうことによって、正規通行者２０５の退出通行（正規通行）によるドア２０２の開放に便乗して非正規通行者２０６が入場通行（非正規通行）してしまうこと（いわゆる共連れ）を検出することができ、不正通行を防止・抑制することができるようになるため、セキュリティをより高めることができる。
【００３９】
次に、第３の実施の形態について説明する。
図１２は、第３の実施の形態に係る通行制御装置の構成を概略的に示すものである。この通行制御装置は、たとえば、鍵やＩＣカード等の認証媒体、暗証番号もしくは生体情報等の認証情報を用いて通行者の認証を行なうことにより、セキュリティを必要とするエリアに対する通行者の入場通行を制御するもので、認証を受けた正規通行者３０５のみが入場可能なエリア（たとえば、セキュリティ重視の部屋等）３１の通行口（出入り口）３２において所定の認証媒体あるいは認証情報を用いて当該通行者３０５を認証する認証手段としての認証部３０１、認証部３０１の認証結果に応じて通行口３２に設けられたドア３０３を開閉制御する通行制御手段としてのドア制御部３０２、認証部３０１により認証を受けた正規通行者３０５が通行口３２を通行完了したかを検出する通行完了検出手段としての通行完了検出部３０４から構成されている。
【００４０】
次に、このような構成において、図１３に示すフローチャートを参照して処理の流れについて説明する。
認証部３０１が通行しようとする者が正規通行者３０５であるかを認証し、認証された場合にドア３０３を開くまでの処理（ステップＳ３０１，Ｓ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０４）は、前述した第１の実施の形態における処理（図２のステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４）と同様である。
【００４１】
その後、通行完了検出部３０４は、少なくともドア１０３近傍の領域をセンシングし、認証された正規通行者３０５が通行口３２を通行完了したかを検出する（ステップＳ３０５，Ｓ３０６、詳細は後述）。正規通行者３０５が入場通行を完了していたら、ドア制御部３０２はただちにドア３０３を閉じる（ステップＳ３０７）。
【００４２】
次に、ステップＳ３０５における通行完了検出部３０４の処理について詳細に説明する。
通行完了検出部３０４は、少なくともドア３０３を含む領域センシング範囲に含む位置に設置されたビデオカメラなどの画像取得部もしくは赤外線やレーザ光を用いた通過センサを備えている。たとえば、画像取得部を用いる場合は、図１４に示すように、通行口３２からエリア３１内に進入する物体（正規通行者３０５）を撮影できるような側方の位置に２つの画像取得部３０４ａ，３０４ｂを設置すればよい。
【００４３】
また、画像取得部３０４ａ，３０４ｂのうち、いずれか一方を用いるだけでもよい。その場合、画像取得部３０４ａ（３０４ｂ）が、非正規通行者３０６が通行する可能性のある領域をセンシングできる位置に設置されたものであれば、画像取得部３０４ａまたは３０４ｂのいずれか１つでもよい。
【００４４】
また、通過センサを用いる場合も、画像取得部３０４ａ，３０４ｂと同様に、２つの通過センサを設置すればよい。なお、通過センサを用いる場合についても、画像取得部３０４ａ，３０４ｂと同様、２つ用いる必要はなく、いずれか１つでもよい。
【００４５】
なお、画像取得部３０４ａ，３０４ｂを用いる場合、通行完了検出部３０４は、たとえば、第１の実施の形態における不正通行検出部１０４と同様に、画像取得部３０４ａ，３０４ｂで取得した２つの画像データを基に背景差分を得る処理や事後確率に基づく変動検出などの処理を行なって変動を検出し、変動が検出されなくなったことで正規通行者３０５が入場通行を完了したと判断すればよい。
また、１つの画像取得部３０４ａ（３０４ｂ）を用いる場合は、１つの画像取得部３０４ａ（３０４ｂ）で複数の画像データを順次取得し、この取得した複数の画像データを基に上記同様な処理を行なえばよい。
【００４６】
また、図１４に示すように、接触式・重量感知式センサ３０４ｃを、正規通行者２０５が認証後ドア３０３を通行する際に通行する（あるいは、可能性が高い）領域Ｅ４の床に設置し、センサ３０４ｃの反応がなくなったことで正規通行者３０５の入場通行が完了したと判断してもよい。
さらには、図１４に示すように、正規通行者２０５が認証後ドア３０３を通行する際に通行する（あるいは、可能性が高い）領域Ｅ４をセンシングできるような床の上方位置に画像取得部（あるいは、通過センサ）を設置してもよい。
【００４７】
なお、図１３の処理は、図１５で破線枠にて示すように、ステップＳ３０４でドア３０３を開く前に、前述した第１の実施の形態におけるステップＳ１０９〜Ｓ１１１（図６参照）と同様の不正通行検出処理を行ない、もしドア３０３の外側に不正通行を行ないうる人物（不正通行者３０６）が検出された場合、不正通行を警告したり、当該不正通行者３０６の全身あるいは少なくとも顔を含む領域の画像データや年月日、時間などの履歴情報を記録したり、あるいは、ドア３０３を開かないようにしたりする処理を行なうようにしてもよい。この場合、図１に示したような不正通行検出部１０４を設置し、ドア３０３の外側領域をセンシングすることになる。
【００４８】
以上のように、正規通行者３０５の入場通行が完了したことが検出された場合に、直ちにドア３０３を閉じる処理を行なうことによって、正規通行者３０５の入場通行によるドア３０３の開放に便乗して非正規通行者３０６が入場通行（非正規通行）してしまうこと（いわゆる共連れ）を防止・抑制することができるようになるため、セキュリティをより高めることができる。
【００４９】
次に、第４の実施の形態について説明する。
図１６は、第４の実施の形態に係る通行制御装置の構成を概略的に示すものである。この通行制御装置は、たとえば、鍵やＩＣカード等の認証媒体、暗証番号もしくは生体情報等の認証情報を用いて認証を受けて入場した正規通行者のセキュリティを必要とするエリアからの退出通行を制御するもので、図示しない認証手段により認証を受けた正規通行者４０４のみが入場可能なエリア（たとえば、セキュリティ重視の部屋等）４１の通行口（出入り口）４２に正規通行者４０４が接近したことを検知する検知手段としての通行者センサ４０７、通行者センサ４０７の検知結果等に応じて通行口４２に設けられたドア４０２を開閉制御する通行制御手段としてのドア制御部４０１、正規通行者４０４が通行口４２を通行完了したかを検出する通行完了検出手段としての通行完了検出部４０３から構成されている。
【００５０】
次に、このような構成において、図１７に示すフローチャートを参照して処理の流れについて説明する。
退出しようとする正規通行者４０４がドア４０２に接近すると、通行者センサ４０７がそれを検知する（ステップＳ４００）。この場合の通行者センサ４０７とは、たとえば、ビデオカメラで撮影した画像、あるいは、赤外線やレーザ光を用いた近接センサなどを用いてもよいし、正規通行者４０４自身が操作するドア４０２に設けられたドア開釦を用いてもよい。
【００５１】
さて、通行者センサ４０７が正規通行者４０４を検知すると、ドア制御部４０１は当該正規通行者４０４を退出通行させるためにドア４０２を開き、正規通行者４０４の通行を許可する（ステップＳ４０１）。なお、図１７の処理では、退出の際には正規通行者４０４の認証を行なっていないが、退出の際にも前述した第１の実施の形態と同様の認証部をエリア４１内に設けて認証を行なうようにしてもよい。
【００５２】
このとき、通行完了検出部４０３は、少なくともドア４０２近傍のエリア４１の内部領域をセンシングし、退出する正規通行者４０４が通行口４２を通行完了したかを検出する（ステップＳ４０２，Ｓ４０３、詳細は後述）。正規通行者４０４が退出通行を完了していたら、ドア制御部４０１はただちにドア４０２を閉じる（ステップＳ４０４）。
【００５３】
次に、ステップＳ４０２における通行完了検出部４０３の処理について詳細に説明する。
通行完了検出部４０３は、ドア４０２近傍のエリア４１の内部領域をセンシング範囲に含む位置に設置されたビデオカメラなどの画像取得部もしくは赤外線やレーザ光を用いた通過センサを備えている。たとえば、画像取得部を用いる場合は、図１８に示すように、通行口４２からエリア４１外に退出する物体（正規通行者４０４）を撮影できるような側方および上方の位置に２つの画像取得部４０３ａ，４０３ｂを設置すればよい。
【００５４】
また、画像取得部４０３ａ，４０３ｂのうち、いずれか一方を用いるだけでもよい。その場合、画像取得部４０３ａ（４０３ｂ）が、非正規通行者３０６が通行する可能性のある領域をセンシングできる位置に設置されたものであれば、画像取得部４０３ａまたは４０３ｂのいずれか１つでもよい。
【００５５】
また、通過センサを用いる場合も、画像取得部４０３ａ，４０３ｂと同様に、２つの通過センサを設置すればよい。なお、通過センサを用いる場合についても、画像取得部４０３ａ，４０３ｂと同様、２つ用いる必要はなく、いずれか１つでもよい。
【００５６】
なお、画像取得部４０３ａ，４０３ｂを用いる場合、通行完了検出部４０３は、たとえば、第１の実施の形態における不正通行検出部１０４と同様に、画像取得部４０３ａ，４０３ｂで取得した２つの画像データを基に背景差分を得る処理や事後確率に基づく変動検出などの処理を行なって変動を検出し、変動が検出されなくなったことで正規通行者４０４が入場通行を完了したと判断すればよい。
また、１つの画像取得部４０３ａ（４０３ｂ）を用いる場合は、１つの画像取得部４０３ａ（４０３ｂ）で複数の画像データを順次取得し、この取得した複数の画像データを基に上記同様な処理を行なえばよい。
【００５７】
また、図１８に示すように、接触式・重量感知式センサ４０３ｃを、正規通行者４０４がドア４０２を通行する際に通行する（あるいは、可能性が高い）領域Ｅ５の床に設置し、センサ４０４ｃの反応がなくなったことで正規通行者４０４の入場通行が完了したと判断してもよい。
【００５８】
さらには、図１８に示すように、正規通行者４０４がドア４０２を通行する際に通行する（あるいは、可能性が高い）領域Ｅ５をセンシングできるような床の上方位置に画像取得部（あるいは、通過センサ）を設置してもよい。
【００５９】
なお、図１７の処理は、図１９で破線枠にて示すように、ステップＳ４０１でドア４０２を開く前に、前述した第１の実施の形態におけるステップＳ１０９〜Ｓ１１１（図６参照）と同様の不正通行検出処理を行ない、もしドア４０２の外側に不正通行を行ないうる人物（不正通行者４０５）が検出された場合、不正通行を警告したり、当該不正通行者４０５の全身あるいは少なくとも顔を含む領域の画像データや年月日、時間などの履歴情報を記録したり、あるいは、ドア４０２を開かないようにしたりする処理を行なうようにしてもよい。この場合、図１に示したような不正通行検出部１０４を設置し、ドア４０２の外部領域をセンシングすることになる。
【００６０】
以上のように、正規通行者４０４の退出通行が完了したことが検出された場合に、直ちにドア４０２を閉じる処理を行なうことによって、正規通行者４０４の退出通行によるドア４０２の開放に便乗して非正規通行者４０５が入場通行（非正規通行）してしまうこと（いわゆる共連れ）を防止・抑制することができるようになるため、セキュリティをより高めることができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、正規通行者が入場あるいは退出通行する際に非正規通行者が一緒に通行してしまうこと（あるいは、通行しようとしていること）を検出でき、これにより不正通行を防止・抑制することができ、よりセキュリティを高めることができる通行制御装置を提供できる。
【００６２】
また、本発明によれば、正規通行者が入場あるいは退出通行する際に非正規通行者が一緒に通行してしまうことをあらかじめ防止・抑制する効果を発揮することができ、よりセキュリティを高めることができる通行制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る通行制御装置の構成を概略的に示す構成図。
【図２】第１の実施の形態に係る通行制御装置の処理の流れについて説明するフローチャート。
【図３】第１の実施の形態に係る通行制御装置における不正通行通知部の設置位置の例を説明する模式図。
【図４】第１の実施の形態に係る通行制御装置における不正通行通知部の設置位置の他の例を説明する模式図。
【図５】第１の実施の形態に係る通行制御装置において正規通行者が通行しない領域の例を説明する模式図。
【図６】第１の実施の形態に係る通行制御装置の処理の流れの変形例について説明するフローチャート。
【図７】第２の実施の形態に係る通行制御装置の構成を概略的に示す構成図。
【図８】第２の実施の形態に係る通行制御装置の処理の流れについて説明するフローチャート。
【図９】第２の実施の形態に係る通行制御装置における不正通行通知部の設置位置の例を説明する模式図。
【図１０】第２の実施の形態に係る通行制御装置における不正通行通知部の設置位置の他の例を説明する模式図。
【図１１】第２の実施の形態に係る通行制御装置の処理の流れの変形例について説明するフローチャート。
【図１２】第３の実施の形態に係る通行制御装置の構成を概略的に示す構成図。
【図１３】第３の実施の形態に係る通行制御装置の処理の流れについて説明するフローチャート。
【図１４】第３の実施の形態に係る通行制御装置における通行完了検出部の設置位置の例を説明する模式図。
【図１５】第３の実施の形態に係る通行制御装置の処理の流れの変形例について説明するフローチャート。
【図１６】第４の実施の形態に係る通行制御装置の構成を概略的に示す構成図。
【図１７】第４の実施の形態に係る通行制御装置の処理の流れについて説明するフローチャート。
【図１８】第４の実施の形態に係る通行制御装置における通行完了検出部の設置位置の例を説明する模式図。
【図１９】第４の実施の形態に係る通行制御装置の処理の流れの変形例について説明するフローチャート。
【符号の説明】
１１，２１，３１，４１…エリア、１２，２２，３２，４２…通行口、１０１，３０１…認証部（認証手段）、１０２，２０１，３０２，４０１…ドア制御部（通行制御手段）、１０３，２０２，３０３，４０２…ドア（通行制御手段）、１０４，２０３…不正通行検出部（不正通行検出手段）、１０５，２０４…不正通行通知部（報知手段）、１０６，２０５，３０５，４０４…正規通行者、１０７，２０６，３０６，４０５…非正規通行者、１０８，２０８…記録部（記録手段）、２０７，４０７…通行者センサ（検知手段）、３０４，４０３…通行完了検出部（通行完了検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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