(57)【要約】【課題】データ信号とクロック信号との位相差を正確に測定する。【解決手段】所定パルス幅を有するデータ信号と所定パルス幅を周期とするクロック信号との位相差を測定する位相差測定装置において、クロック信号を１／２に分周して反転分周信号と非反転分周信号とを出力する分周回路１３と、データ信号と非反転分周信号との論理積信号を生成する第１のＡＮＤ回路１４と、第１のＡＮＤ回路から出力された論理積信号を増幅して第１の位相モニタ信号として出力する第１の増幅器１６と、データ信号と反転分周信号との論理積信号を生成する第２のＡＮＤ回路１５と、第２のＡＮＤ回路から出力された論理積信号を増幅して第２の位相モニタ信号として出力する第２の増幅器１７と、第１、第２の位相モニタ信号のうち、ハイレベル状態が長い方の位相モニタ信号に基づいてデータ信号のクロック信号に対する位相差を算出する位相差算出部１９とを有する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ端子に印加されている所定パルス幅を有するデータ信号（ａ）の信号値を、前記所定パルス幅を周期とするクロック信号（ｂ）に同期して取込んで出力端子から出力する論理回路（１）の動作を監視する回路動作監視装置において、
前記クロック信号を１／２に分周して分周信号の信号レベルを反転して反転分周信号として出力するとともに前記分周信号をそのまま非反転分周信号として出力する分周回路（１３）と、
前記データ信号と前記非反転分周信号との論理積信号を生成する第１のＡＮＤ回路（１４）と、
この第１のＡＮＤ回路から出力された論理積信号を増幅して第１の位相モニタ信号として出力する第１の増幅器（１６）と、
前記データ信号と前記反転分周信号との論理積信号を生成する第２のＡＮＤ回路（１５）と、
この第２のＡＮＤ回路から出力された論理積信号を増幅して第２の位相モニタ信号として出力する第２の増幅器（１７）と、
前記第１、第２の位相モニタ信号のうち、ハイレベル状態が長い方の位相モニタ信号に基づいて前記データ信号の前記クロック信号に対する位相差（Δｔ）を算出し、この位相差が前記監視対象の論理回路におけるセットアップ時間又はホールド時間未満のとき、前記論理回路における誤動作発生の警告を出力するデータ処理部（１８）と
を備えた回路動作監視装置。
【請求項２】
所定パルス幅を有するデータ信号（ａ）と前記所定パルス幅を周期とするクロック信号（ｂ）との位相差（Δｔ）を測定する位相差測定装置において、
前記クロック信号を１／２に分周して分周信号の信号レベルを反転して反転分周信号として出力するとともに前記分周信号をそのまま非反転分周信号として出力する分周回路（１３）と、
前記データ信号と前記非反転分周信号との論理積信号を生成する第１のＡＮＤ回路（１４）と、
この第１のＡＮＤ回路から出力された論理積信号を増幅して第１の位相モニタ信号として出力する第１の増幅器（１６）と、
前記データ信号と前記反転分周信号との論理積信号を生成する第２のＡＮＤ回路（１５）と、
この第２のＡＮＤ回路から出力された論理積信号を増幅して第２の位相モニタ信号として出力する第２の増幅器（１７）と、
前記第１、第２の位相モニタ信号のうち、ハイレベル状態が長い方の位相モニタ信号に基づいて前記データ信号の前記クロック信号に対する位相差（Δｔ）を算出する位相差算出部（１９）と
を備えた位相差測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路動作監視装置及びこの回路動作監視装置内に組込まれた位相差測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、各種のデジタル信号処理回路には、ＡＮＤ回路、ＯＲ回路、排他的論理和回路、各種のフリップフロップが組込まれている。このなかにおけるＤ（Ｄｅｌａｙ）型のフリップフロップ（以下Ｄ型ＦＦと略記する）の基本動作を図５、図６を用いて説明する。このＤ型ＦＦ１は、クロック端子ＣＰへ印加されているクロック信号ｂにおけるクロックの立上がりに同期して、この立上がり時刻ｔ０にて、データ端子Ｄに印加されているデータ信号ａの信号値を取込んで、出力端子Ｑから出力信号ｃとして出力する。
【０００３】
このようなＤ型ＦＦ１においては、クロック信号ｂの立上がり時刻ｔ０の直前のセットアップ時間Δｔ１、及びクロック信号ｂの立上がり時刻ｔ０の直後のホールド時間Δｔ２内に、データ端子Ｄに印加されているデータ信号ａの信号レベルが変化したとしても、クロック信号ｂの立上がり時刻ｔ０にその変化後の状態を取込むことができない現象が生じる。
【０００４】
例えば、図６に示すように、所定のパルス幅Ｔを有したデータ信号ａの立上がりタイミングが、前記パルス幅Ｔと同一の周期Ｔを有するクロック信号ｂの立上がりタイミング（時刻ｔ０、ｔ１）に対して、時間（位相差）Δｔだけ進んでいたとする。この時間（位相差）Δｔがセットアップ時間Δｔ１より短い場合（Δｔ＜Δｔ１）、このデータ信号ａの立上がりは取込まれず、出力端子Ｑの出力信号ｃはロー（Ｌ）レベルを維持する。
【０００５】
そして、次のクロックの立上がりタイミング（時刻ｔ１）においては、データ信号ａの立下がり状態が取り込まれず、出力端子Ｑの出力信号ｃはハイ（Ｈ）レベルに変化する。このように、出力端子Ｑの出力信号ｃは、セットアップ時間Δｔ１及びホールド時間Δｔ２が存在しない理想的な出力信号ｃ１と大きく異なる。
【０００６】
このように、Ｄ型ＦＦ１がセットアップ時間Δｔ１及びホールド時間Δｔ２の存在に起因して誤動作が発生したか否かを監視する回路動作監視装置が考えられる。
【０００７】
この回路動作監視装置においては、図７、図８に示すように、入力端子２から入力されたデータ信号ａはＤ型ＦＦ１のデータ端子Ｄに印加されるとともにＡＮＤ回路５の一方の端子に入力される。また、入力端子３から入力されたクロック信号ｂはＤ型ＦＦ１のクロック端子ＣＰに入力されるとともにＡＮＤ回路５の他方の端子に入力される。Ｄ型ＦＦ１は、クロック端子ＣＰへ印加されているクロック信号ｂにおけるクロックの立上がりに同期してデータ端子Ｄに印加されているデータ信号ａの信号値を取込んで出力端子Ｑから出力信号ｃとして外部への出力端子４へ送出する。
【０００８】
ＡＮＤ回路５のＣＭＯＳ信号レベルの出力信号ｄは、増幅器６で所定の信号レベルまで増幅されて位相モニタ信号ｅとして出力端子７から外部へ出力される。
【０００９】
このような構成の回路動作監視装置において、図８に示すように、セットアップ時間Δｔ１及びホールド時間Δｔ２の存在に起因して、図６と同様に、Ｄ型ＦＦ１の出力信号ｃに該当期間にハイ（Ｈ）レベルの波形が生じない誤動作が生じたとする。しかし、この該当期間におけるＡＮＤ回路５の出力信号ｄには、ハイ（Ｈ）レベルの波形が生じるので、増幅器６から出力された位相モニタ信号ｅの波形とＤ型ＦＦ１の出力信号ｃの波形とを比較参照することにより、Ｄ型ＦＦ１がセットアップ時間Δｔ１及びホールド時間Δｔ２の存在に起因して誤動作が発生したか否かを判断可能である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７に示す回路動作監視装置においても、まだ改良すべき次のような課題があった。
【００１１】
すなわち、この監視対象のＤ型ＦＦ１が、例えば、高速通信ネットワークで使用される通信装置に組込まれている場合、クロック信号ｂの周波数は数１０ＧＨｚにもなる場合がある。したがって、クロック信号ｂの周期Ｔ（データ信号ａのパルス幅Ｔ）も非常に短い。回路動作監視装置に組込まれたＡＮＤ回路５及び増幅器６の周波数応答特性にも一定の上限が存在する。そのため、図８、図９に示すように、信号の立上がりに要する立上所要時間Δｔ３がクロック信号ｂの周期Ｔ（データ信号ａのパルス幅Ｔ）に対して無視できない値となる。
【００１２】
例えば、図９に示すように、データ信号ａの立上がりタイミングがクロック信号ｂの立下がりタイミングに近接している場合、最終的に増幅器６から出力される位相モニタ信号ｅには、２つのパルス波形８ａ、８ｂが生じる。一方のパルス波形８ｂのパルス幅は立上所要時間Δｔ３より十分に長いので、パルス波形８ｂは所定の信号レベルまで上昇する。しかし、他方のパルス波形８ａのパルス幅は立上所要時間Δｔ３より短いので、パルス波形８ａは所定の信号レベルまで上昇しないうちにパルス幅が終了してしまう。
【００１３】
その結果、パルス波形８ａの信号レベルがしきい値Ｔｈに達しない。この場合、位相モニタ信号ｅには、一つのパルス波形８ｂしか含まれないとみなされるので、監視対象のＤ型ＦＦ１が正常に動作しているのに、誤動作していると誤判定する懸念がある。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、たとえ入力されるクロック信号の周波数が数１０ＧＨｚに達したとしても、入力されるデータ信号とクロック信号との位相関係を正確に把握でき、監視対象の論理回路の動作を正確に監視できる回路動作監視装置及びこの回路動作監視装置に組込まれる位相差測定装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、データ端子に印加されている所定パルス幅を有するデータ信号の信号値を、所定パルス幅を周期とするクロック信号に同期して取込んで出力端子から出力する論理回路の動作を監視する回路動作監視装置に適用される。
【００１６】
そして、上記課題を解消するために、本発明の回路動作監視装置においては、クロック信号を１／２に分周して分周信号の信号レベルを反転して反転分周信号として出力するとともに分周信号をそのまま非反転分周信号として出力する分周回路と、データ信号と非反転分周信号との論理積信号を生成する第１のＡＮＤ回路と、第１のＡＮＤ回路から出力された論理積信号を増幅して第１の位相モニタ信号として出力する第１の増幅器と、データ信号と反転分周信号との論理積信号を生成する第２のＡＮＤ回路と、第２のＡＮＤ回路から出力された論理積信号を増幅して第２の位相モニタ信号として出力する第２の増幅器と、第１、第２の位相モニタ信号のうち、ハイレベル状態が長い方の位相モニタ信号に基づいてデータ信号のクロック信号に対する位相差を算出し、この位相差が監視対象の論理回路におけるセットアップ時間又はホールド時間未満のとき、論理回路における誤動作発生の警告を出力するデータ処理部とを備えている。
【００１７】
このように構成された回路動作監視装置においては、データ信号とクロック信号を１／２に分周した非反転分周信号との論理積に基づいて第１の位相モニタ信号を作成し、データ信号とクロック信号を１／２に分周して反転した反転分周信号との論理積に基づいて第１の位相モニタ信号を作成している。
【００１８】
したがって、第１、第２の位相モニタ信号全体でみると、データ信号に含まれる所定パルス幅分のハイ（Ｈ）レベル状態を有する。この所定パルス幅分のハイ（Ｈ）レベル状態の第１、第２の位相モニタ信号に対する各分担（振り分け）は、データ信号とクロック信号の位相関係に基づいて定まるが、いずれか一方の位相モニタ信号には、必ず所定パルス幅の１／２以上のハイ（Ｈ）レベル状態の波形が含まれる。
【００１９】
この所定パルス幅の１／２以上のハイ（Ｈ）レベル状態の波形の前端又は後端はクロック信号の立上がり又は立下がりに一致し、この所定パルス幅の１／２以上のハイ（Ｈ）レベル状態の波形の後端又は前端はデータ信号のパルス波形の前端又は後端に一致する。
【００２０】
したがって、この所定パルス幅の１／２以上のハイ（Ｈ）レベル状態の波形から、データ信号のクロック信号に対する位相差の算出が可能となる。そして、この位相差が監視対象の論理回路におけるセットアップ時間又はホールド時間未満のとき、論理回路における誤動作発生の警告が出力される。
【００２１】
よつて、データ信号とクロック信号の位相関係の如何に関わらず、データ信号のクロック信号に対する位相差を精度よく測定でき、さらに、論理回路における誤動作発生の警告を正確に判定できる。
【００２２】
また、別の発明は、所定パルス幅を有するデータ信号と所定パルス幅を周期とするクロック信号との位相差を測定する位相差測定装置である。
【００２３】
そして、この位相差測定装置は、クロック信号を１／２に分周して分周信号の信号レベルを反転して反転分周信号として出力するとともに分周信号をそのまま非反転分周信号として出力する分周回路と、データ信号と非反転分周信号との論理積信号を生成する第１のＡＮＤ回路と、この第１のＡＮＤ回路から出力された論理積信号を増幅して第１の位相モニタ信号として出力する第１の増幅器と、データ信号と反転分周信号との論理積信号を生成する第２のＡＮＤ回路と、この第２のＡＮＤ回路から出力された論理積信号を増幅して第２の位相モニタ信号として出力する第２の増幅器と、第１、第２の位相モニタ信号のうち、ハイレベル状態が長い方の位相モニタ信号に基づいてデータ信号のクロック信号に対する位相差を算出する位相差算出部とを備えている。
【００２４】
このように構成された位相差測定装置においては、所定パルス幅を有するデータ信号と、このデータ信号に対して非同期でありかつ所定パルス幅を周期とするクロック信号との位相差を、前述した発明の回路動作監視装置と同様に高い精度で測定可能である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明の実施形態に係る位相差測定装置が組込まれた回路動作監視装置の概略構成を示すブロック図である。図７に示す従来の回路動作監視装置と同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
【００２６】
入力端子２から入力された、図２に示す所定パルス幅Ｔのパルス波形１１を有したデータ信号ａは監視対象の論理回路としてのＤ型ＦＦ１のデータ端子Ｄに印加されるとともに遅延回路１２へ入力される。また、入力端子３から入力された、前記所定パルス幅Ｔを周期Ｔとするクロック信号ｂはＤ型ＦＦ１のクロック端子ＣＰに入力されるとともに分周回路１３へ入力される。Ｄ型ＦＦ１は、クロック端子ＣＰへ印加されているクロック信号ｂにおけるクロックの立上がりに同期してデータ端子Ｄに印加されているデータ信号ａの信号値を取込んで出力端子Ｑから出力信号ｃとして外部への出力端子４へ送出する。
【００２７】
分周回路１３内には、１／２分周器１３ａとインバータ１３ｂとが組込まれており、分周回路１３は入力したクロック信号ｂの立下がりに同期して、このクロック信号を１／２に分周して、この分周信号をそのまま非反転分周信号ｂ１として出力する。また、分周回路１３は分周信号をインバータ１３ｂで反転して反転分周信号ｂ２として出力する。よって、非反転分周信号ｂ１と反転分周信号ｂ２とは、図２に示すように、互いに等しい周期２Ｔを有し、信号レベルが互いに異なる信号となる。
【００２８】
非反転分周信号ｂ１は第１のＡＮＤ回路１４の一方の入力端子へ入力され、反転分周信号ｂ１は第２のＡＮＤ回路１５の一方の入力端子へ入力される。第１、第２のＡＮＤ回路１４、１５の他方の入力端子には、遅延回路１２を経由したデータ信号ａが入力される。遅延回路１２は、クロック信号ｂが分周回路１３で分周されて非反転分周信号ｂ１と反転分周信号ｂ２とに変化するために要する時間だけ、データ信号ａを遅延させて、第１、第２のＡＮＤ回路１４、１５へ入力される各信号ａ、ｂ１、ｂ２のタイミングを一致させる機能を有する。
【００２９】
第１のＡＮＤ回路１４から出力された論理積信号（第１のＡＮＤ回路出力）ｇ１は、第１の増幅器１６で所定の信号レベルまで増幅されて第１の位相モニタ信号ｈ１としてデータ処理部１８へ入力される。同様に、第２のＡＮＤ回路１５から出力された論理積信号（第２のＡＮＤ回路出力）ｇ２は、第２の増幅器１７で所定の信号レベルまで増幅されて第２の位相モニタ信号ｈ２としてデータ処理部１８へ入力される。
【００３０】
データ処理部１８は、一種のマイクロ・コンピュータから形成されており、内部にアプリケーション・プログラムで構成された位相差算出部１９と、警告発生部２０とが組込まれている。
【００３１】
位相差算出部１９は、図２、図３のタイムチャートで示す、入力された第１の位相モニタ信号ｈ１におけるパルス波形２１ａの幅（ハイレベル状態幅）Ｔ１と、入力された第２の位相モニタ信号ｈ２におけるパルス波形２１ｂの幅（ハイレベル状態幅）Ｔ２とを比較し、幅が広い方の位相モニタ信号を用いて、データ信号ａのパルス波形１１の立上がりタイミングとクロック信号ｃのクロックの立上がりタイミングと位相差Δｔを算出すする。
【００３２】
具体的には、図２に示すように、第２の位相モニタ信号ｈ２におけるパルス波形２１ｂの幅（ハイレベル状態幅）Ｔ２が、第１の位相モニタ信号ｈ１におけるパルス波形２１ａの幅（ハイレベル状態幅）Ｔ１より長い場合、
位相差Δｔ＝Ｔ２―（Ｔ／２）
となる。
【００３３】
一方、図３に示すように、第１の位相モニタ信号ｈ１におけるパルス波形２１ａの幅（ハイレベル状態幅）Ｔ１が、第２の位相モニタ信号ｈ２のパルス波形２１ｂの幅（ハイレベル状態幅）Ｔ２より長い場合、
位相差Δｔ＝Ｔ―Ｔ１＋（Ｔ／２）
となる。
【００３４】
このように、各位相モニタ信号ｈ１、ｈ２を用いて、データ信号ａのパルス波形１１の立上がりタイミングとクロック信号ｃのクロックの立上がりタイミングとの位相差Δｔを高い精度で算出できる理由は以下の通りである。
【００３５】
前述したように、非反転分周信号ｂ１及び反転分周信号ｂ２はデータ信号ａの２倍の周期２Ｔを有する。したがって、第１、第２の位相モニタ信号ｈ１、ｈ２全体でみると、データ信号ａに含まれるパルス波形１１分（パルス幅Ｔ）のハイ（Ｈ）レベル状態を有する。この所定パルス幅Ｔ分のハイ（Ｈ）レベル状態の第１、第２の位相モニタ信号ｈ１、ｈ２に対する各分担（振り分け）は、データ信号ａとクロック信号ｂの位相関係に基づいて定まる。いずれか一方の位相モニタ信号ｈ１（又はｈ２）には、必ず所定パルス幅Ｔの１／２以上のハイ（Ｈ）レベル状態の波形２１ａ（又は２１ｂ）が含まれる。
【００３６】
波形２１ａ（又は２１ｂ）のハイ（Ｈ）レベル状態が所定パルス幅Ｔの１／２以上継続する場合は、この波形２１ａ（又は２１ｂ）の信号レベルはしきい値Ｔｈより十分高い。
【００３７】
この所定パルス幅の１／２以上のハイ（Ｈ）レベル状態の波形２１ａ（又は２１ｂ）の前端又は後端はクロック信号ｂの立上がり又は立下がり一致し、この波形（又は２１ｂ）の後端又は前端はデータ信号ａのパルス波形１１の前端又は後端に一致する。したがって、この波形２１ａ（又は２１ｂ）から、データ信号ａのクロック信号ｂに対する位相差Δｔの算出が可能となる。
【００３８】
図４は、データ信号ａのクロック信号ｂに対する位相差Δｔと第１の位相モニタ信号ｈ１のパルス波形２１ａの幅（ハイレベル状態幅）Ｔ１との関係と、データ信号ａのクロック信号ｂに対する位相差Δｔと第２の位相モニタ信号ｈ２のパルス波形２１ｂの幅（ハイレベル状態幅）Ｔ２との関係を示す図である。
【００３９】
位相差Δｔが（−Ｔ／２）から（＋Ｔ／２）までの１周期Ｔ分変化すると、各パルス波形２１ａ、１２ｂの幅（ハイレベル状態幅）Ｔ１、Ｔ２は、０からＴまでの間で変化するが、同時にＴ／２以下に低下することはない。
【００４０】
位相算出部１９は、算出した位相差Δｔを警告発生部２０へ送出する。警告発生部２０は、入力された位相差Δｔが、監視対象の論理回路であるＤ型ＦＦ１におけるセットアップ時間Δｔ１又はホールド時間Δｔ２未満のとき、このＤ型ＦＦ１における誤動作発生の警告ｉを出力する。
【００４１】
このように構成された回路動作監視装置において、データ信号ａのパルス波形１１の立上がりタイミングとクロック信号ｂのクロックの立上がりタイミングとの位相差Δｔがクロック周期Ｔの１／２未満の場合を、図２のタイムチャートに示す。
【００４２】
この場合、第２の位相モニタ信号ｈ２の波形２１ｂの幅Ｔ２が、データ信号ａのパルス幅Ｔの１／２より広いので、波形２１ｂの信号レベルはしきい値Ｔｈより十分高い。そして、この第２の位相モニタ信号ｈ２の波形２１ｂの幅Ｔ２を用いて、正確に位相差Δｔが算出される。
【００４３】
なお、第１の位相モニタ信号ｈ１の波形２１ａの幅Ｔ１を、位相差Δｔの算出に使用していないので、図２に示すように、たとえ、この波形２１ａの幅Ｔ１が狭くて、波形２１ａの信号レベルがしきい値Ｔｈに達しなかったとしても、位相差Δｔの算出精度が低下することはない。
【００４４】
また、データ信号ａのパルス波形１１の立上がりタイミングとクロック信号ｂのクロックの立上がりタイミングとの位相差Δｔがクロック周期Ｔの１／２以上の場合を、図３のタイムチャートに示す。
【００４５】
この場合、第１の位相モニタ信号ｈ１の波形２１ａの幅Ｔ１が、データ信号ａのパルス幅Ｔの１／２より広いので、波形２１ａの信号レベルはしきい値Ｔｈより十分高い。そして、この第１の位相モニタ信号ｈ１の波形２１ａの幅Ｔ１を用いて、正確に位相差Δｔを算出される。
【００４６】
なお、第２の位相モニタ信号ｈ２の波形２１ｂの幅Ｔ２を、位相差Δｔの算出に使用していないので、図３に示すように、たとえ、この波形２１ｂの幅Ｔ２が狭くて、波形２１ｂの信号レベルがしきい値Ｔｈに達しなかったとしても、位相差Δｔの算出精度が低下することはない。
【００４７】
よって、警告発生部２０が出力するＤ型ＦＦ１における誤動作発生の警告ｉの出力精度を向上できる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の回路動作監視装置及びこの回路動作監視装置に組込まれる位相差測定装置においては、データ信号とクロック信号の反転分周信号と非反転分周信号とのそれぞれの論理積信号に基づいてデータ信号とクロック信号との位相差を算出している。
【００４９】
したがって、たとえ入力されるクロック信号の周波数が数１０ＧＨｚに達したとしても、入力されるデータ信号とクロック信号との位相差を正確に把握でき、監視対象の論理回路の動作を正確に監視できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わる位相差測定装置が組込まれた回路動作監視装置の概略構成を示すブロック図
【図２】同実施形態に係わる回路動作監視装置の動作を示すタイムチャート
【図３】同じく同実施形態に係わる回路動作監視装置の動作を示すタイムチャート
【図４】同実施形態に係わる回路動作監視装置の位相差の測定精度を説明するための特性図
【図５】一般的なＤ型フリップフロップの説明図
【図６】同Ｄ型フリップフロップの動作を示すタイムチャート
【図７】従来の回路動作監視装置の概略構成を示すブロック図
【図８】同回路動作監視装置の動作を示すタイムチャート
【図９】同じく同回路動作監視装置の動作を示すタイムチャート
【符号の説明】
１…Ｄ型ＦＦ
１２…遅延回路
１３…分周回路
１３ａ…１／２分周器
１３ｂ…インバータ
１４…第１のＡＮＤ回路
１５…第２のＡＮＤ回路
１６…第１の増幅器
１７…第２の増幅器
１８…データ処理部
１９…位相差算出部
２０…警告発生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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