(57)【要約】【課題】連続したステープル要求あるいは連続したより一般的な処理要求を、容易にしかも確実に実行できる、シート後処理装置および画像形成装置を実現すること。【解決手段】シートごとの制御情報記憶手段１１〜１５および制御負荷決定手段２１〜２５を備え、シートの入力から排紙までを複数の区間に分け、各区間に備えられた検出器によりシート位置を検出し、この検出情報３０１をシートごとの制御負荷決定手段および制御情報記憶手段に読み込むこととしているので、制御情報記憶手段１１〜１５あるいは制御負荷決定手段２１〜２５を参照することにより、制御情報３０２が入力する度に、各区間ごとの処理、例えばステープル処理等を、負荷制御情報３０３として、負荷制御手段３４０に出力し、シートがこの区間に入力した際の的確なタイミングで実行できる。【選択図】　　　図５
2004043161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬出されたシートを搬送する搬送部と、
前記シートを後処理する後処理部と、
前記搬送部および前記後処理部を制御する制御部と、
を備えるシート後処理装置であって、
前記搬送部および前記後処理部の少なくとも１つは、前記シートの位置を検出する複数の検出手段を有し、
前記制御部は、前記検出手段の検出情報、並びに、前記搬送部および前記後処理部の制御情報を入力する制御情報入力手段と、前記検出情報および前記制御情報を、前記シートごとに記憶する制御情報記憶手段と、前記制御情報記憶手段の情報に基づいて、前記搬送部あるいは前記後処理部の駆動部分の制御を行う負荷制御情報を出力する、前記シートごとの制御負荷決定手段と、前記負荷制御情報を前記駆動部分に伝える負荷制御手段と、
を備えることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置から搬出されたシートを搬送する搬送部と、
前記シートを後処理する後処理部と、
前記搬送部および前記後処理部を制御する制御部と、
を備えるシート後処理装置であって、
前記搬送部および前記後処理部の少なくとも１つは、前記シートの位置を検出する複数の検出手段を有し、
前記制御部は、前記検出手段の検出情報、並びに、前記搬送部および前記後処理部の制御情報を入力する制御情報入力手段と、前記検出情報および前記制御情報を、前記シートごとに記憶する制御情報記憶手段と、前記制御情報記憶手段の情報に基づいて、前記シートごとに、前記搬送部あるいは前記後処理部の駆動部分の制御を行う負荷制御情報を出力する共通の制御負荷決定手段と、前記負荷制御情報を前記駆動部分に伝える負荷制御手段と、
を備えることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
前記後処理部は、前記シートを積み重ねて整合するスタック部を備えることを特徴とする請求項１あるいは２のいずれか１つに記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記後処理部は、複数の前記シートを綴じ合わせるステープル部を備えることを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいづれか１つに記載のシート後処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷されたシートのシート後処理装置を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像形成装置より排紙される記録済みの転写紙等のシートは、シート後処理装置（フィニッシャとも呼ばれる）により、コピー部数ごとに整合され、ステープルにより綴じ合わされることが行われる。この際、ステープルによる綴じ合わせは、コピー部数の排紙が終了した時点で、画像形成装置本体から発せられるステープル要求信号に基づいて、後処理装置で実行される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術によれば、ステープル要求信号からステープルの綴じ合わせを実行する起動信号を形成するのに複雑なデジタル回路を備える必要があった。すなわち、画像形成装置から排紙されたシートは、シート後処理装置の搬送経路を経て、シートを蓄積するスタック部に搬送され、そこでステープルが実行される。この間、時間遅延が生じるので、ステープルの綴じ合わせを実行するタイミングは、ステープル要求信号が発生したタイミングより後に発生する。しかも、この時間遅延は、必ずしも一定ではないので、スタック部にてシート枚数を検出し、この検出枚数とステープル枚数およびステープル要求が合致する時点で、ステープルが実行される。
【０００４】
特に、画像形成装置から連続的にシートが排紙される際に、ステープル枚数を超えるシートがシート後処理装置内に存在しうる。この場合には、スタック部がステープル枚数のシートを検出した際に、これらシートの画像形成装置本体からの排紙時に発生されるステープル要求信号は、既に無く、これに代わるステープル要求信号を発生させる必要があった。そして、このステープル要求信号を生成させるために、複雑なデジタル回路を構成する必要があった。
【０００５】
これらのことから、連続したステープル要求あるいは連続したより一般的な処理要求を、容易にしかも確実に実行できる、シート後処理装置および画像形成装置をいかに実現するかが重要となる。
【０００６】
この発明は、上述した従来技術による課題を解決するためになされたものであり、連続したステープル要求あるいは連続したより一般的な処理要求を、容易にしかも確実に実行できる、シート後処理装置および画像形成装置を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の発明にかかる後処理方装置は、画像形成装置から搬出されたシートを搬送する搬送部と、前記シートを後処理する後処理部と、前記搬送部および前記後処理部を制御する制御部と、を備えるシート後処理装置であって、前記搬送部および前記後処理部の少なくとも１つは、前記シートの位置を検出する複数の検出手段を有し、前記制御部は、前記検出手段の検出情報、並びに、前記搬送部および前記後処理部の制御情報を入力する制御情報入力手段と、前記検出情報および前記制御情報を、前記シートごとに記憶する制御情報記憶手段と、前記制御情報記憶手段の情報に基づいて、前記搬送部あるいは前記後処理部の駆動部分の制御を行う負荷制御情報を出力する、前記シートごとの制御負荷決定手段と、前記負荷制御情報を前記駆動部分に伝える負荷制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この請求項１に記載の発明によれば、搬送部および後処理部の少なくとも１つは、複数の検出手段により、シートの位置を検出し、制御部は、制御情報入力手段により、検出手段の検出情報、並びに、搬送部および後処理部の制御情報を入力し、制御情報記憶手段により、検出情報および制御情報を、シートごとに記憶し、この制御情報記憶手段の情報に基づいて、シートごとの制御負荷決定手段により、搬送部あるいは後処理部の駆動部分の制御を行う負荷制御情報を出力し、負荷制御手段により、負荷制御情報を駆動部分に伝えることとしているので、集中管理されたシートごとの制御情報記憶手段および制御負荷決定手段を参照することで、容易に多数のシートの状態を連続的に把握し、制御を迅速に、しかも確実に実行することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明にかかるシート後処理装置は、画像形成装置から搬出されたシートを搬送する搬送部と、前記シートを後処理する後処理部と、前記搬送部および前記後処理部を制御する制御部と、を備えるシート後処理装置であって、前記搬送部および前記後処理部の少なくとも１つは、前記シートの位置を検出する複数の検出手段を有し、前記制御部は、前記検出手段の検出情報、並びに、前記搬送部および前記後処理部の制御情報を入力する制御情報入力手段と、前記検出情報および前記制御情報を、前記シートごとに記憶する制御情報記憶手段と、前記制御情報記憶手段の情報に基づいて、前記シートごとに、前記搬送部あるいは前記後処理部の駆動部分の制御を行う負荷制御情報を出力する共通の制御負荷決定手段と、前記負荷制御情報を前記駆動部分に伝える負荷制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
この請求項２に記載の発明によれば、搬送部および後処理部の少なくとも１つは、シートの位置を検出する複数の検出手段を有し、制御部は、制御情報入力手段により、検出手段の検出情報、並びに、搬送部および後処理部の制御情報を入力し、制御情報記憶手段により、検出情報および制御情報を、シートごとに記憶し、制御情報記憶手段の情報に基づいて、共通の制御負荷決定手段により、シートごとに、搬送部あるいは後処理部の駆動部分の制御を行う負荷制御情報を出力し、負荷制御手段により、負荷制御情報を駆動部分に伝えることとしているので、シートごとに収集して集中管理される小容量の制御情報記憶手段およびシートによらず共通に参照される制御負荷決定手段を用いて、少ないメモリ容量で、多数のシートが係わる連続した後処理の制御を容易に、しかも確実に実行することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明にかかるシート後処理装置は、前記後処理部に、前記シートを積み重ねて整合するスタック部を備えることを特徴とする。
この請求項３に記載の発明によれば、後処理部は、スタック部により、複数のシートを積み重ねて整合することとしているので、複数のシートを重ね合わせて揃えることができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明にかかるシート後処理装置は、前記後処理部に、複数の前記シートを綴じ合わせるステープル部を備えることを特徴とする。
この請求項４に記載の発明によれば、後処理部は、ステープル部により、複数のシートを綴じ合わせることとしているので、複数のシートをまとめて綴じることができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項５ないし８のいづれか１つに記載のシート後処理装置を備えることを特徴とする。
この請求項５に記載の発明によれば、請求項５ないし８のいづれか１つに記載のシート後処理装置を備える画像形成装置であることとしているので、画像形成装置から連続的に排紙されるシートを、シートごとの制御情報記憶手段を参照することで、多数のシートが係わる連続した後処理の制御を容易に、しかも確実に実行することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるシート後処理装置および画像形成装置の好適な実施の形態について説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
（実施の形態１）
まず、本実施の形態に係るシート後処理装置の構成について説明する。図１は、シート後処理装置の構成を示す図である。シート後処理装置１２０は、大きくは、シートを搬送する搬送路１２１〜１２４、シートの搬送先を切り替えるゲート１７０〜１７２、シートの位置を検出する検出部、シートに後処理を行う後処理部、シートを排紙するトレイおよびこれらを制御する制御部１６０等からなる。
【００１５】
搬送路１２１〜１２４は、複写機から入力されたシートを、モータ等からなる駆動部分を含むローラを用いて、後処理部さらにはトレイへと搬送する。搬送路１２１に入力されたシートは、ゲート１７０〜１７２により、搬送路１２２〜１２４が選択され、各搬送路へ搬出される。ゲート１７０〜１７２には、図示しないソレノイドが接続されており、これらソレノイドを制御部１６０からオンオフ制御することにより、搬送路１２２〜１２４の選択および切換を行う。
【００１６】
検出部は、バイパスセンサ１３１、スタッカセンサ１３２、フィニッシャフィニッシャ排紙センサ１３３等からなり、シートの位置を検出し、この検出情報を、図示しない通信手段により制御部１６０に送信する。
【００１７】
後処理部は、スタック部１４０、ステープル部１４１およびシフト部１５１からなる。スタック部１４０は、搬送路１２１および１２４経由で入力したシートを蓄積保存する。スタック部１４０は、図１に示すように傾斜を持って配設され、搬送路１２４からスタック部１４０上部に搬入されたシートは、自重により平綴じストッパーまで滑り落ち停止する。これにより、スタック部１４０内の複数のシートが、搬送方向に位置合わせされ、搬送方向の整合状態となる。また、搬送方向と直交するシート面の幅揃えは、図示しない、図１の紙面と直交する軽打機構により、制御部１６０からの指示により、シートを軽打し、幅整合が行われる。
【００１８】
ステープル部１４１は、スタック部１４０の平綴じストッパーの上方で、搬送方向および幅方向に整合された複数のシートに平綴じ処理、すなわちステープルを行う。ステープル部１４１は、制御部１６０からの指示により、ステープル針をスタック部１４０のシートに打ち込む。ステープルが実行された複数のシートは、スタック部１４０内の排紙ベルトにより、後端を排出爪により保持されつつ上方に押し上げられ、フィニッシャ排紙センサ１３３を通過した後、メイントレイ１４２に排紙される。
【００１９】
シフト部１５１は、搬送路１２１からゲート１７０および１７１を介して搬送路１２３に入力したストレート排紙のシートを、メイントレイ１４２上に、シート搬送方向と直角方向に位置をずらして排紙する。これにより、異なる内容が複写されたシートを、メイントレイ１４２上で分別することができる。また、このシート位置の移動は、シフト部１５１の搬送ローラ１５２を、搬送を行いつつ搬送方向と直交する幅方向に移動させることにより行われる。その後、排紙部１５０は、メイントレイ１４２上にシフトされたシートを排紙する。
【００２０】
サブトレイ１４４は、搬送路１２２に入力したシートを排紙した後の受け皿となる。サブトレイ１４４は、シート後処理装置１２０の上段に位置しており、排紙されたシートを、シート後処理装置１２０の上部から容易に取り出すことができる。
【００２１】
つづいて、本実施の形態に係るシート後処理装置および画像形成装置のシステム構成を図２に模式的に示した。図２は、本実施の形態であるシート後処理装置および画像形成装置のシステム構成を示す図である。このシート後処理装置および画像形成装置は、シート後処理装置１２０および複写機１００からなる。複写機１００は、本体および給紙トレイ１０１からなり、本体は、スキャナ１０２、画像形成部１０３、入出力部１０４、給紙皿１０７、搬送路１０９および１１１、排紙センサ１１０、制御部１６１であるＣＰＵ１０５およびメモリ１０６を含む。
【００２２】
また、シート後処理装置の制御部１６０は、ＣＰＵ１２５およびメモリ１２６等からなる。ここで、ＣＰＵ１２５およびＣＰＵ１０５は、図示しない通信手段により、複写機１００およびシート後処理装置１２０の制御情報を送受信する。
【００２３】
スキャナ１０２は、複写機１００に載置された原稿の画像を読み取る。画像形成部１０３は、シート上に、スキャナ１０２で読み取られた画像を転写し、画像形成を行う。入出力部１０４は、給紙トレイ１０１の搬送路１０９、あるいは給紙皿１０７から供給されるシートを入力し、画像形成部１０３に供給する。さらに画像形成部１０３で画像形成されたシートは、入出力部１０４から搬送路１１１を介してシート後処理装置１２０に排紙される。なお、この際、搬送路１１１上の排紙センサ１１０は、排紙されるシートを検知し、ＣＰＵ１０５に送信する。そして、ＣＰＵ１０５からシート後処理装置１２０のＣＰＵ１２５に排紙情報として送信され、後述するシートの制御情報記憶手段に読み込まれる。なお、この際、排紙されるシートが綴じ込みを行うステープル実行設定シートである場合には、排紙直後にステープル要求がＣＰＵ１０５からシート後処理装置１２０のＣＰＵ１２５に出力される。
【００２４】
シート後処理装置１２０は、複写機１００の本体から排紙されたシートを搬送路１２１に取り込み、ゲート１７０〜１７２により、後処理工程でシフト処理を行うかステープル処理を行うかにより搬送路１２３あるいは搬送路１２４を選択する。なお、図１の搬送路１２２およびサブトレイ１４４は、図示を省略した。また、ゲート１７０〜１７２は、ゲート２００に統一して示し、搬送路１２３および１２４の切換は、ゲート２００により、一括して行われるものとした。
【００２５】
また、本実施の形態の場合には、ステープル処理の工程を行う搬送路１２４を選択する場合を示した。後処理部のスタック部１４０は、ステープル処理を行う際に、複数枚のシートを蓄積する。そして、同じく後処理部のステープル部１４１は、このスタック部１４０に蓄積されたシートにステープル処理を施し、綴じ合わせを行う。
【００２６】
なお、検出器であるバイパスセンサ１３１、スタッカセンサ１３２およびフィニッシャ排紙センサ１３３が搬送路１２４上およびスタック部１４０に配置されており、シートの通過を検知し、ＣＰＵ１２５に検出情報を送信する。ここで、搬送路１２１の複写機１００の入力からゲート２００までを区間Ａ、搬送路１２４のゲート２００からスタック部１４０までを区間Ｂ、スタック部１４０の入力部のスタッカセンサ１３２から出力部のフィニッシャ排紙センサ１３３までを区間Ｃ、フィニッシャ排紙センサ１３３以降のメイントレイ１４２上を区間Ｄと定義する。
【００２７】
つづいて、シート後処理装置１２０にあるＣＰＵ１２５の制御動作を説明する前に、複写機１００から排紙されるシートごとにメモリ１２６上に生成される制御情報記憶手段である管理ファイルおよび制御負荷決定手段である制御ファイルの一例を示す。
【００２８】
図３は、管理ファイルおよび制御ファイルの構成を示す図である。図３（Ａ）は、シート後処理装置１２０内に存在するシートごとに生成される管理ファイルである。このファイルには、シートごとのＩＤ番号、現在区間、機能情報等からなり、シート固有の情報が含まれる。
【００２９】
また、図３（Ｂ）は、シート後処理装置１２０内に存在するシートごとに生成される制御ファイルである。この制御ファイルは、シートの制御情報であるイベント情報を行の指標、検出情報を列の指標とする行列構造を有しており、シートの各区間における処理が、イベント情報に基づいて、決定される。ここで、制御情報であるイベント情報とは、シート後処理装置１２０内部の各種制御におけるトリガー信号で、例えば、検出器のオンオフ、シートを搬送するモータードライブのオンオフ等の信号が含まれる。また、シートに施される処理としては、シートの位置を揃える整合処理、複数のシートを綴じ合わせるステープル処理、シートを幅方向にシフトするシフト処理等が含まれる。
【００３０】
つぎに、図４のフローチャートを用いてシートが複写機１００からシート後処理装置１２０に入力された際の、制御部であるＣＰＵ１２５の動作を説明する。まず、複写機１００の本体側でコピーを開始する（ステップＳ３０１）。そして、順次コピーされたシートがシート後処理装置１２０に排紙される。この際、複写機１００の搬送路１１１に備え付けられた排紙センサ１１０により、シートが排紙センサを通過したかどうかを判定する（ステップＳ３０２）。シートが排紙センサを通過した場合には（ステップＳ３０２肯定）、検出情報が、複写機１００のＣＰＵ１０５を介してシート後処理装置１２０のＣＰＵ１２５に送信される。ＣＰＵ１２５は、検出情報に基づいて、シートの制御情報記憶手段および制御負荷決定手段をメモリ１２６に生成する（ステップＳ３０３）。これら制御情報記憶手段および制御負荷決定手段は、あらかじめメモリ１２６上に生成されており、検出情報に基づいてシートとリンクされることとしても良い。なお、検出情報と共に、ステープル要求信号がＣＰＵ１０５から出力される場合には、制御情報記憶手段にステープル実行設定紙の情報も書き加えられる。シートが排紙センサを通過してない場合には（ステップＳ３０２否定）、ステップＳ３０３を実行せず、次のステップに進む。
【００３１】
その後、ＣＰＵ１２５は、シート後処理装置１２０内部のシートが検出器、すなわちバイパスセンサ１３１，スタッカセンサ１３２およびフィニッシャ排紙センサ１３３のいずれかを通過したかどうかを判定する（ステップＳ３０４）。シートが検出器を通過した場合には（ステップＳ３０４）、通過した検出器から通過したシートを割り出し、このシートの制御負荷決定手段および制御情報記憶手段上の検出情報を更新する（ステップＳ３０５）。そして、ＣＰＵ１２５は、更新された区間の制御情報、例えばモータードライブ情報等を収集し（ステップＳ３０６）、これら情報に基づいて、制御負荷決定手段を参照し（ステップＳ３０７）、実行する処理を決定し、この処理を実行する（ステップＳ３０８）。例えば、区間Ｃにステープル実行設定シートが入力した場合には、シート整合の後にステープルが実行される。また、シートが検出器を通過していない場合には（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０５〜Ｓ３０８を省略し、次のステップに進む。
【００３２】
その後、ＣＰＵ１２５は、コピーが終了したかどうかを判定し（ステップＳ３０９）、終了していない場合には（ステップＳ３０９否定）、ステップＳ３０２に移行し、排紙センサをシートが通過したかどうかを判定する。コピーが終了した場合には（ステップＳ３０９肯定）、シート後処理装置１２０内部のすべてのシートの処理が終了したかどうかを判定し（ステップＳ３１０）、終了していない場合には（ステップＳ３１０否定）、ステップＳ３０４に移行し、シートの進行を検知する。また、シート後処理装置１２０内部のすべてのシートの処理が終了した場合には（ステップＳ３１０肯定）、本処理を終了する。
【００３３】
ここで、シート後処理装置１２０には、複写機１００本体から順次印刷されたシートが入力され、複数のシートが存在しうる。図５および図６を用いて、複数シートがシート後処理装置１２０に存在し、スタック部１４０にシートが、既定の枚数、例えば３枚に達した際にステープル部１４１を用いて、綴じ込みを行う場合を例示する。
【００３４】
図５は、印刷された５つのシートがシート後処理装置１２０内部に存在する場合の、制御部１６０およびメモリ１２６内のファイル構成を示した機能ブロック図である。制御部１６０は、外部からの検出情報３０１を入力し、バスを介して制御情報記憶手段６１〜６５に送り込む制御情報入力手段３３０、シート後処理装置１２０内部のシートＡ〜Ｅごとのファイル群４０１〜４０５が存在するメモリ１２６、メモリ１２６からのバスを介した負荷制御情報３０３を、モータ、ソレノイド等の外部負荷へ出力する負荷制御手段３４０およびＣＰＵ１２５からなる。なお、図５中の点線は、制御ラインを示している。
【００３５】
ファイル群４０１〜４０５は、制御情報記憶手段および制御負荷決定手段を有し、各シートごとの固有の検出情報３０１が蓄積されている。そして、制御情報入力手段３３０を介して、図４のステップＳ３０５で入力される検出情報３０１あるいはステップＳ３０６の制御情報３０２を用いて、検出器の通過情報からファイル群を選択し、該当するファイル群の制御負荷決定手段を用いて処理を選択し、負荷制御情報３０３を負荷制御手段３４０に出力し、この処理に対応するモータ、ソレノイド等の負荷へ負荷制御情報３０３が送られる。
【００３６】
図６は、シート後処理装置１２０内部にシートＡ〜Ｅが配置された状態を示した図である。シートＡ〜Ｅは、区間Ａ〜Ｄのいずれかに配置されており、図６の例では、シートＡ〜Ｃが区間Ｃに、シートＤが区間Ｂに、シートＥが複写機１００から排紙され区間Ａに入力するところが図示されている。また、シートＡ〜Ｅには、図５で示したファイル群４０１〜４０５がリンクされている。例えば、区間Ａに入力しようとしているシートＥは、排紙センサ１１０に検知され、図４のステップＳ３０３によりファイル群４０５がメモリ１２６に生成もしくはリンクされる。この際、シートＥがシートＤと共に綴じ込みを行うステープル処理を行う場合には、複写機１００のＣＰＵ１０５から、排紙センサ１１０の検出情報とともにステープル要求情報がもたらされるので、シートＥの制御情報記憶手段１５には、ステープル実行設定情報が読み込まれる。
【００３７】
また、区間ＢにあるシートＤの制御情報記憶手段１４には、シートＤが区間Ｂに存在する情報が読み込まれている。区間Ｃのステープル部１４１には、シートＡ〜Ｃが存在しており、シートＣが区間Ｃに取り込まれて整合処理が行われ、その後、シートＣの制御情報記憶手段１３には、制御情報記憶手段生成時にステープル実行設定情報が盛り込まれているので、制御負荷決定手段２３を介して（図４のステップＳ３０７）ステープル処理命令がステープル部１４１に送られ、シートＡ〜Ｃにステープル処理が実行される（図４のステップＳ３０８）。
【００３８】
その後、綴じ込みが行われたシートＡ〜Ｃは、メイントレイ１４２が存在する区間Ｄに排紙され、すべての処理を終了する。
上述してきたように、本実施の形態では、シートＡ〜Ｅごとに制御情報記憶手段１１〜１５および制御負荷決定手段２１〜２５を備え、シートの入力から排紙までを４つの区間に分け、各区間に備えられた検出器によりシート位置を検出し、この検出情報３０１をシートごとの制御負荷決定手段および制御情報記憶手段に読み込むこととしているので、制御負荷決定手段２１〜２５あるいは制御情報記憶手段１１〜１５を参照することにより、各区間ごとの処理、例えばステープル処理等を、シートがこの区間に入力した際の的確なタイミングで実行でき、しかもステープル処理に限定されず区間毎の一般的な処理においても同様にして、容易に実行することができる。
【００３９】
また、本実施の形態は、複写機のシート後処理装置であることとしたが、複写機に限定されず、その他の画像形成装置、例えばプリンタ、ファックス等のシート後処理装置に対しても行うことができる。
（実施の形態２）
ところで、上記実施の形態１では、シートごとに制御情報記憶手段と制御負荷決定手段とを備えることとしたが、シートごとに制御情報記憶手段のみを準備し、制御負荷決定手段を各制御情報記憶手段で共通に用いることもできる。そこで、本実施の形態では、制御負荷決定手段を共通化する場合を示すことにする。
【００４０】
図７は、本実施の形態２にかかるメモリ６００のファイル構成を示す機能ブロック図である。このメモリ６００は、図７に示した、メモリ１２６に対応するものであり、その他の構成については、図７に示したものと全く同様のものとなるのでここではその詳細な説明を省略する。また、動作についても、メモリ６００とＣＰＵ１２５との情報の入出力は、メモリ１２６を用いた場合の図４のフローチャートと同様であるので省略し、主としてメモリ６００内部の構成および動作について説明する。
【００４１】
メモリ６００は、制御情報入力手段３３０を介して検出情報３０１および制御情報３０２を入力する。この際、例えば図６に示した場合には、シートＡ〜Ｅにリンクされた制御情報記憶手段６１〜６５が存在する。ここで、制御情報記憶手段６１〜６５は、図３（Ａ）に示したシート固有の管理情報に加え、制御情報入力手段３３０から入力された検出情報３０１および制御情報３０２を記憶する。
【００４２】
その後、制御情報記憶手段６１〜６５は、図３（Ｂ）に示したと同様の制御負荷決定手段７０に、検出情報および制御情報を送信する。そして、制御負荷決定手段７０は、この情報に基づいて、処理の決定を行い、負荷制御手段３４０に負荷制御情報３０３を出力する。また、制御負荷決定手段７０は、処理の決定に伴い、処理に関連した情報、例えばステープル処理の実行情報等を、負荷制御手段３４０および制御情報入力手段３３０を介して制御情報記憶手段に戻し、制御情報記憶手段に記憶する。
【００４３】
上述してきたように、本実施の形態では、シートＡ〜Ｅごとに、検出情報３０１および制御情報３０２を記憶する制御情報記憶手段６１〜６５を有し、共通化された１つの制御負荷決定手段７０を用いて、制御情報記憶手段６１〜６５を介した検出情報３０１および制御情報３０２に基づいて処理を決定し、負荷制御情報３０３を出力することとしているので、制御負荷決定手段７０に使用されるメモリ領域を減らし、少ないメモリ領域で制御情報記憶手段６１〜６５および制御負荷決定手段７０を構成することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、搬送部および後処理部の少なくとも１つは、複数の検出手段により、シートの位置を検出し、制御部は、制御情報入力手段により、検出手段の検出情報、並びに、搬送部および後処理部の制御情報を入力し、制御情報記憶手段により、検出情報および制御情報を、シートごとに記憶し、この制御情報記憶手段の情報に基づいて、シートごとの制御負荷決定手段により、搬送部あるいは後処理部の駆動部分の制御を行う負荷制御情報を出力し、負荷制御手段により、負荷制御情報を駆動部分に伝えることとしているので、集中管理されたシートごとの制御情報記憶手段および制御負荷決定手段を参照することで、容易に多数のシートの状態を連続的に把握し、制御を迅速に、しかも確実に実行することができる。
【００４５】
請求項２に記載の発明によれば、搬送部および後処理部の少なくとも１つは、シートの位置を検出する複数の検出手段を有し、制御部は、制御情報入力手段により、検出手段の検出情報、並びに、搬送部および後処理部の制御情報を入力し、制御情報記憶手段により、検出情報および制御情報を、シートごとに記憶し、制御情報記憶手段の情報に基づいて、共通の制御負荷決定手段により、シートごとに、搬送部あるいは後処理部の駆動部分の制御を行う負荷制御情報を出力し、負荷制御手段により、負荷制御情報を駆動部分に伝えることとしているので、シートごとに収集して集中管理される小容量の制御情報記憶手段およびシートによらず共通に参照される制御負荷決定手段を用いて、少ないメモリ容量で、多数のシートが係わる連続した後処理の制御を容易に、しかも確実に実行することができる。
【００４６】
請求項３に記載の発明によれば、後処理部は、スタック部により、複数のシートを積み重ねて整合することとしているので、複数のシートを重ね合わせて揃えることができる。
【００４７】
請求項４に記載の発明によれば、後処理部は、ステープル部により、複数のシートを綴じ合わせることとしているので、複数のシートをまとめて綴じることができる。
【００４８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１ないし４のいづれか１つに記載のシート後処理装置を備える画像形成装置であることとしているので、画像形成装置から連続的に排紙されるシートを、シートごとの制御情報記憶手段を参照することで、多数のシートが係わる連続した後処理の制御を容易に、しかも確実に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート後処理装置の全体構成を示す図である。
【図２】シート後処理装置および画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【図３】制御情報記憶手段および制御負荷決定手段を示す図である。
【図４】シート後処理装置のＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１にかかる制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】シート後処理装置の区間とシート位置との関係を示す図である。
【図７】実施の形態２にかかる制御部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１〜１５、６１〜６５　制御情報記憶手段
２１〜２５、７０　制御負荷決定手段
１００　複写機
１０１　給紙トレイ
１０２　スキャナ
１０３　画像形成部
１０４　入出力部
１０５　ＣＰＵ
１０６　メモリ
１０７　給紙皿
１０９　搬送路
１１０　排紙センサ
１１１　搬送路
１２０　シート後処理装置
１２１〜１２４　搬送路
１２５　ＣＰＵ
１２６　メモリ
１３１　バイパスセンサ
１３２　スタッカセンサ
１３３　フィニッシャ排紙センサ
１４０　スタック部
１４１　ステープル部
１４２　メイントレイ
１４４　サブトレイ
１５０　排紙部
１５１　シフト部
１５２　ローラ
１６０、１６１　制御部
１７０〜１７２，２００　ゲート
３０１　検出情報
３０２　制御情報
３０３　負荷制御情報
３３０　制御情報入力手段
３４０　負荷制御手段
４０１〜４０５　ファイル群
６００　メモリ
【図１】
2004043161.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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