(57)【要約】【課題】安全装置の動作時に適切な減速度で、かつ規定の停止距離内で確実に踏段を停止させることのできる乗客コンベアの提供。【解決手段】交流電源１の交流電力を可変電圧の直流電力に変換し、この直流電力を電動機３の巻線に供給する直流電源装置９と、乗客コンベアの負荷を検出し負荷検出値ＳＩを出力する負荷検出装置１０と、負荷検出値ＳＩに基づきあらかじめ定めた停止距離となるよう点弧信号Ｓｇを直流電源装置９に出力する制動制御装置１１とを備え、負荷検出値ＳＩに基づきあらかじめ定めた停止距離となるよう電動機３の制動トルクを制御し、乗客コンベアの負荷の大きさに関わらず一定の減速度で踏段５を停止させることにより、安全装置７の動作時に適切な減速度で、かつ規定の停止距離内で確実に踏段５を停止させる。【選択図】　　　図１
2004043136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源と、この交流電源の断続を行う接触子と、この接触子を介して前記交流電源から電力の供給を受け、駆動力を付与可能な電動機および減速力を付与可能な減速機を備えた駆動装置と、この駆動装置と連結されたスプロケットおよびこのスプロケットに巻き掛けられたチェーンを介して移動可能な無端状に連結された踏段と、前記電動機に制動力を付与し踏段の移動を停止させる制動装置と、乗客コンベアの異常を検出して検出信号を出力する安全装置と、前記検出信号に応じて前記接触子を開路し前記制動装置を動作させて前記踏段の移動を停止させる乗客コンベア制御装置とを有する乗客コンベアにおいて、
前記交流電源の交流電力を可変電圧の直流電力に変換し、この直流電力を前記電動機の少なくとも１つの巻線に供給する直流電源装置と、乗客コンベアの負荷を検出し負荷検出値を出力する負荷検出装置と、前記負荷検出値に基づきあらかじめ定めた停止距離となるよう点弧信号を前記直流電源装置に出力する制動制御装置とを備えたことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記負荷検出装置は、前記電動機に供給される電流を検出し電流検出値を出力する電流検出手段と、前記電流検出値を乗客コンベアの負荷量に換算して前記負荷検出値を出力する負荷換算手段とから成ることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記負荷検出装置は、前記電動機の回転数を検出し回転数検出値を出力する回転数検出手段と、前記回転数検出値を乗客コンベアの負荷量に換算して前記負荷検出値を出力する負荷換算手段とから成ることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記直流電源装置は、交流電源の交流電圧を直流電圧に整流する整流子と、この整流子から供給される直流電圧をパルス幅変調により可変電圧出力する自己消弧素子から成ることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータや歩く歩道等の乗客コンベアに係り、特に、安全装置の動作に応じた踏段の停止を制御するのに好適な乗客コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エスカレータや歩く歩道等の乗客コンベアは、乗客の機器への挟まれや、電動機の過負荷等を検出する種々の安全装置が設置されており、これらの安全装置の動作に応じて制動装置により一定の制動力で駆動装置を制動して踏段を非常停止させるようになっていた。このときの乗客コンベアの制動距離は乗客コンベアの最大載積時にも規定の停止距離で踏段を停止できるよう建築基準法等により定められており、これを満たすようにあらかじめ設定した一定の制動力で制動するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来の乗客コンベアでは、乗客コンベアの最大載積時にも規定の停止距離で踏段を停止できるよう一定の制動力で制動するものであるため、乗客の積載状態によっては停止時の減速度が増大し、乗客に不快感を与えるものとなるとともに、乗客の姿勢によっては転倒事故を引き起こす恐れがあった。
【０００４】
本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その目的は、安全装置の動作時に適切な減速度で、かつ規定の停止距離内で確実に踏段を停止させることのできる乗客コンベアを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の請求項１記載に係る発明は、交流電源と、この交流電源の断続を行う接触子と、この接触子を介して前記交流電源から電力の供給を受け、駆動力を付与可能な電動機および減速力を付与可能な減速機を備えた駆動装置と、この駆動装置と連結されたスプロケットおよびこのスプロケットに巻き掛けられたチェーンを介して移動可能な無端状に連結された踏段と、前記電動機に制動力を付与し踏段の移動を停止させる制動装置と、乗客コンベアの異常を検出して検出信号を出力する安全装置と、前記検出信号に応じて前記接触子を開路し前記制動装置を動作させて前記踏段の移動を停止させる乗客コンベア制御装置とを有する乗客コンベアにおいて、前記交流電源の交流電力を可変電圧の直流電力に変換し、この直流電力を前記電動機の少なくとも１つの巻線に供給する直流電源装置と、乗客コンベアの負荷を検出し負荷検出値を出力する負荷検出装置と、前記負荷検出値に基づきあらかじめ定めた停止距離となるよう点弧信号を前記直流電源装置に出力する制動制御装置とを備えた構成にしてある。
【０００６】
前記のように構成した本発明の請求項１に係る発明によれば、乗客コンベアの異常を検出した安全装置は検出信号を乗客コンベア制御装置および制動制御装置に出力する。乗客コンベア制御装置は検出信号に応じ接触子を開路して交流電源から電動機への電力供給を遮断し、制動制御装置は検出信号に応じ負荷検出装置から出力された負荷検出値に基づきあらかじめ定めた停止距離となるよう点弧信号を直流電源装置に出力する。そして、直流電源装置は交流電源の交流電力を可変電圧の直流電力に変換し、この直流電力を電動機の少なくとも１つの巻線に供給するとともに、これに応じて電動機は制動トルクを発生させ踏段を減速し停止させる。このように負荷検出値に基づきあらかじめ定めた停止距離となるよう電動機の制動トルクが制御され、乗客が多く負荷が大きな時は大きな制動トルクを発生させ、一方、乗客が少なく負荷が小さいときは小さな制動トルクを発生させることにより、負荷の大きさに関わりなく一定の減速度で踏段を停止させることができ、したがって、安全装置の動作時に適切な減速度で、かつ規定の停止距離内で確実に踏段を停止させることができる。
【０００７】
また、本発明の請求項２記載に係る発明は、前記負荷検出装置は、前記電動機に供給される電流を検出し電流検出値を出力する電流検出手段と、前記電流検出値を乗客コンベアの負荷量に換算して前記負荷検出値を出力する負荷換算手段とから成る構成にしてある。
【０００８】
前記のように構成した本発明の請求項２に係る発明によれば、乗客コンベアの稼働時、電流検出手段により電動機に供給される電流を検出し電流検出値を出力するとともに、負荷換算手段により電流検出値を乗客コンベアの負荷量に換算し負荷検出値を制動制御装置に出力する。制動制御装置は安全装置による異常検出時に負荷検出値に基づきあらかじめ定めた停止距離となるよう点弧信号を出力し踏段を停止させる。
【０００９】
さらに、本発明の請求項３記載に係る発明は、前記負荷検出装置は、前記電動機の回転数を検出し回転数検出値を出力する回転数検出手段と、前記回転数検出値を乗客コンベアの負荷量に換算して前記負荷検出値を出力する負荷換算手段とから成る構成にしてある。
【００１０】
前記のように構成した本発明の請求項３に係る発明によれば、乗客コンベアの稼働時、回転数検出手段により電動機の回転数を検出し回転数検出値を出力するとともに、負荷換算手段により回転数検出値を乗客コンベアの負荷量に換算し負荷検出値を制動制御装置に出力する。制動制御装置は安全装置による異常検出時に負荷検出値に基づきあらかじめ定めた停止距離となるよう点弧信号を出力し踏段を停止させる。
【００１１】
さらにまた、本発明の請求項４記載に係る発明は、前記直流電源装置は、交流電源の交流電圧を直流電圧に整流する整流子と、この整流子から供給される直流電圧をパルス幅変調により可変電圧出力する自己消弧素子から成る構成にしてある。
【００１２】
前記のように構成した本発明の請求項４に係る発明によれば、制動制御装置からの点弧信号を入力した直流電源装置は、整流子によって交流電源の交流電圧を直流電圧に整流するとともに、自己消弧素子によって直流電圧をパルス幅変調により可変電圧出力し、この直流電力を電動機の少なくとも１つの巻線に供給する。これにより電動機は制動トルクを発生させ踏段を減速し停止させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の乗客コンベアの実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明の乗客コンベアの一実施形態を示す構成図、図２は図１の乗客コンベアに備えられる負荷検出装置の構成図である。
【００１５】
本実施形態の乗客コンベアは図１に示すように、三相交流電源１と、この三相交流電源１の断続を行う接触子２と、この接触子２を介して三相交流電源１から電力の供給を受け、駆動力を付与可能な誘導電動機３と、この誘導電動機３の軸に減速力を付与可能な減速機４と、誘導電動機３と連結されたスプロケット５ａおよびこのスプロケット５ａに巻き掛けられたチェーン５ｂを介して移動可能な無端状に連結された踏段５と、誘導電動機３に制動力を付与し踏段５の移動を停止させる制動装置６と、乗客コンベアの異常を検出して検出信号Ｓｓを出力する安全装置７と、検出信号Ｓｓに応じて接触子２を開路し制動装置６を動作させて踏段５の移動を停止させる乗客コンベア制御装置８と、三相交流電源１の交流電力を可変電圧の直流電力に変換し、この直流電力を三相電動機１の巻線に供給する直流電源装置９と、乗客コンベアの負荷を検出し負荷検出値ＳＩを出力する負荷検出装置１０と、負荷検出値ＳＩに基づきあらかじめ定めた停止距離となるよう点弧信号Ｓｇを直流電源装置９に出力する制動制御装置１１とを備えている。
【００１６】
また、前述した直流電源装置９は、三相交流電源１の交流電圧を直流電圧に整流する整流子９ａと、この整流子９ａから供給される直流電圧をパルス幅変調により可変電圧出力する自己消弧素子９ｂから成っている。さらに、前述した負荷検出装置１０は図２に示すように、誘導電動機３に供給される電流を検出し電流検出値Ｓｉを出力する電流検出手段１０ａと、電流検出値を乗客コンベアの負荷量に換算して負荷検出値ＳＩを出力する負荷換算手段１０ｂとから成っている。
【００１７】
この実施形態にあっては、乗客コンベアの稼働時、乗客コンベア制御装置８により接触子２が閉路され三相交流電源１の交流電力が誘導電動機３に供給されスプロケット５ａおよびチェーン５ｂを介して踏段５を移動している。この乗客コンベアの稼働時、負荷検出手段１０は電流検出手段１０ａによって誘導電動機３に供給される電流を検出し電流検出値を出力するとともに、負荷換算手段１０ｂによって電流検出値を乗客コンベアの負荷量に換算して負荷検出値ＳＩを制動制御装置１１に出力している。
【００１８】
ここで例えば乗客の靴が機器に挟まり安全装置７が異常を検出すると検出信号Ｓｓを乗客コンベア制御装置８および制動制御装置１１に出力する。乗客コンベア制御装置８は検出信号に応じ接触子２を開路して三相交流電源１から誘導電動機３への電力供給を遮断するとともに、乗客コンベア制御装置８と制動装置６間に介設され、踏段５の減速停止に要する時間に応じて制動装置６を作動させる図示しない時限回路を閉路する。また、制動制御装置１１は検出信号に応じ負荷検出装置１０から出力された負荷検出値ＳＩに基づきあらかじめ定めた停止距離となる制動トルクを誘導電動機３が発生可能な直流電圧を演算するとともに、この直流電圧に応じた点弧信号Ｓｇを直流電源装置９に出力する。直流電源装置９は点弧信号Ｓｇに応じて整流子９ａおよび自己消弧素子９ｂを介して三相交流電源１の交流電力を可変電圧の直流電力に変換し、この直流電力を誘導電動機３の巻線に供給する。これに応じて誘導電動機３は所定の制動トルクを発生させ踏段５を減速する。次いで、前述した時限回路により所定時間の経過を計測したとき制動装置６を作動させ踏段５を停止状態とする。
【００１９】
このように構成した実施形態では、負荷検出値ＳＩに基づきあらかじめ定めた停止距離となるよう誘導電動機３の制動トルクが制御され、乗客が多く負荷が大きな時は大きな制動トルクを発生させ、一方、乗客が少なく負荷が小さいときは小さな制動トルクを発生させることにより、負荷の大きさに関わらず一定の減速度で踏段５を停止させることができ、したがって、安全装置７の動作時に適切な減速度で、かつ規定の停止距離内で確実に踏段５を停止させることができる。これによって、安全装置７の動作による踏段５の非常停止時に乗客に不快感を与えることを防ぐことができるとともに、乗客の転倒を防止して安全性の向上を図ることができる。
【００２０】
図３は本発明の乗客コンベアの他の実施形態を示す負荷検出装置の構成図である。
【００２１】
前述した実施形態では負荷検出装置１０は図２に示すように電流検出手段１０ａおよび負荷換算手段１０ｂから構成したが、本発明はこれに限らず図３に示すように、負荷検出装置２０を、誘導電動機３の回転数を検出し回転数検出値を出力する回転数検出手段２０ａと、回転数検出値を乗客コンベアの負荷量に換算して負荷検出値ＳＩを出力する負荷換算手段２０ｂとから構成しても同様の効果を得ることができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、負荷検出値に基づきあらかじめ定めた停止距離となるよう電動機の制動トルクを制御し、負荷の大きさに関わらず一定の減速度で踏段を停止させることにより、安全装置の動作時に適切な減速度で、かつ規定の停止距離内で確実に踏段を停止させることができる。したがって、安全装置の動作による踏段の非常停止時に乗客に不快感を与えることを防ぐことができるとともに、乗客の転倒を防止して安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の乗客コンベアの一実施形態を示す構成図である。
【図２】図１の乗客コンベアに備えられる負荷検出装置の構成図である。
【図３】本発明の乗客コンベアの他の実施形態を示す負荷検出装置の構成図である。
【符号の説明】
１　三相交流電源
２　接触子
３　誘導電動機
４　減速機
５　踏段
６　制動装置
７　安全装置
８　乗客コンベア制御装置
９　直流電源装置
９ａ　整流子
９ｂ　自己消弧素子
１０、２０　負荷検出装置
１０ａ　電流検出手段
１０ｂ、２０ｂ　負荷換算手段
１１　制動制御装置
２０ａ　回転数検出手段
【図１】
2004043136.tif 000003
【図２】
2004043136.tif 000004
【図３】
2004043136.tif 000005