(57)【要約】【課題】地理に関する情報環境が異なる複数のユーザに、共通の待ち合わせ場所を認識させる。【解決手段】外部のユーザと情報の送受信を行う送受信手段１と、外部のユーザから当該ユーザの現在位置を含む二次元のエリアを特定するエリア情報を取得するエリア情報取得手段２と、取得された二次元のエリアに基づいて、前記外部のユーザをピックアップする一次元のポイントを選択するポイント選択手段３と、ポイント選択手段３により選択されたポイントの位置情報を、少なくとも前記外部のユ−ザに向けて出力する出力手段４とを有する。【選択図】  図１
2004347359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部のユーザと情報の送受信が可能な、車両搭載の情報提供装置であって、
前記外部のユーザから当該ユーザの現在位置を含むあいまいな情報を取得する情報取得手段と、
前記取得されたあいまいな情報に基づいて、前記外部のユーザをピックアップする特定の位置を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された特定の位置情報を、少なくとも前記外部のユ−ザに向けて出力する出力手段とを有する情報提供装置。
【請求項２】
外部のユーザと情報の送受信が可能な、車両搭載の情報提供装置であって、
前記外部のユーザから当該ユーザの現在位置を含む二次元のエリアを特定するエリア情報を取得するエリア情報取得手段と、
前記取得された二次元のエリアに基づいて、前記外部のユーザをピックアップする一次元のポイントを選択するポイント選択手段と、
前記ポイント選択手段により選択されたポイントの位置情報を、少なくとも前記外部のユ−ザに向けて出力する出力手段とを有する情報提供装置。
【請求項３】
前記ポイント選択手段は、前記二次元のエリアに含まれるランドマークを基準として、前記ポイントを選択する請求項２記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記出力手段は、前記ポイント選択手段により選択されたポイントが、前記ユーザをピックアップする位置として適当であるか否かの確認要求を前記ユーザに送出し、当該確認要求に対して前記ユーザから確認応答があった場合、当該確認されたポイントの位置情報を、前記ユーザと前記車両の搭乗者に向けて出力する請求項２または３記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記出力手段は、前記車両の現在位置と目的地とを取得し、前記現在位置から目的地までの経路を出力するナビゲーション装置に向けて、前記ポイント選択手段により選択されたポイントの位置情報を前記経路の目的地として出力する請求項２〜４のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項６】
前記ポイントの位置情報は、絶対位置情報、地図座標情報、位置を示す文字情報、位置を示す画像情報のうち、少なくとも１つ以上の情報を含む請求項２〜５のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項７】
外部のユーザと情報の送受信が可能な、車両搭載の情報提供装置であって、
前記外部のユーザから、当該ユーザがピックアップを希望するポイントを含むＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得手段と、
前記取得されたＰＯＩ情報から、前記外部のユーザをピックアップする特定のポイントを選択するポイント選択手段と、
前記ポイント選択手段により選択されたポイントの位置情報を、少なくとも前記外部のユーザに向けて出力する出力手段とを有する情報提供装置。
【請求項８】
前記ポイント選択手段は、前記二次元のエリアに含まれるランドマークを基準として、前記ポイントを選択する請求項７記載の情報提供装置。
【請求項９】
前記出力手段は、前記ポイント選択手段により選択されたポイントが、前記ユーザをピックアップする位置として適当であるか否かの確認要求を前記ユーザに送出し、当該確認要求に対して前記ユーザから確認応答があった場合、当該確認されたポイントの位置情報を、前記ユーザと前記車両の搭乗者に向けて出力する請求項７または８記載の情報提供装置。
【請求項１０】
前記出力手段は、前記車両の現在位置と目的地とを取得し、前記現在位置から目的地までの経路を出力するナビゲーション装置に向けて、前記ポイント選択手段により選択された前記ポイントの位置情報を前記経路の目的地として出力する請求項７〜９のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項１１】
前記ポイントの位置情報は、絶対位置情報、地図座標情報、位置を示す文字情報、位置を示す画像情報のうち、少なくとも１つ以上の情報を含む請求項７〜１０のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項１２】
車両に搭載されたコンピュータに、
外部のユーザから当該ユーザの現在位置を含むあいまいな情報を取得するステップと、
前記取得されたあいまいな情報から、前記外部のユーザをピックアップする特定の位置を選択するステップと、
前記選択された特定の位置情報を、少なくとも前記外部のユ−ザに向けて出力するステップとを実行させるための情報提供用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、車両に搭乗するユーザが他のユーザをピックアップする場所の位置情報に関し、特に、両ユーザ間において位置を特定する情報の精度が異なる場合に適した情報提供装置、情報提供用プログラムに関する。
【０００２】
【背景技術】
複数のユーザが待ち合わせする場合、待ち合わせの場所を決定し、その場所を互いに確認する必要がある。特許文献１には、待ち合わせをする地域を特定する情報を入力すると、この入力に応じて複数の待ち合わせ場所の候補を表示し、待ち合わせ場所の決定および待ち合わせ場所および時間等の連絡を行うシステムが記載されている。また、特許文献２には、入力された複数の出発位置と入力された目的地とから待ち合わせ位置を求め、出発位置からこの待ち合わせ位置に至る経路を出力するナビゲーションシステムが記載されている。これらの技術においては、共通の地図情報、同等の測位精度に基づいて待ち合わせ場所を特定するため、各ユーザは共通の位置を待ち合わせ場所として認識することができる。
【０００３】
しかしながら、待ち合わせをする各ユーザの地図情報の精度が異なる場合や、待ち合わせをする各ユーザの測位精度が異なる場合には、各ユーザに認識した待ち合わせ場所がずれてしまい、待ち合わせがスムーズにできないという問題があった。
【０００４】
たとえば、カーナビゲーション装置を利用して現在位置を測位する場合、一般的な手法であるＧＰＳ機能、ジャイロ機能、車速センサ機能、マップマッチング機能を用いると、測位精度（誤差）は１０ｍ程度である。これに対し、ＧＰＳ機能を有する携帯電話を用いてユーザの位置を測位する場合、電波条件が特に良好である場合を除けば、測位精度（誤差）は２００〜３００ｍである。さらに、携帯電話の基地局から電波の強さを測定し、測定した電波の強さに基づいて基地局からの距離を演算して現在位置を知る方法では、基地局のエリアの広さにより測位精度は異なるが、測位精度（誤差）は１００〜３００ｍである。
【０００５】
したがって、待ち合わせをする一のユーザが車両搭載のナビゲーション装置を利用して待ち合わせ場所を検索し、他のユーザが携帯電話を利用して待ち合わせ場所を検索した場合、両ユーザは、実際には異なる場所を待ち合わせ場所として認識してしまうという問題があった。
【０００６】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００２−９２２３２号公報
【特許文献２】
特開平１０−２８１７８２号公報
【０００７】
【発明の開示】
本発明は、地理に関する情報環境が異なる複数のユーザに、共通の待ち合わせ場所を認識させることを目的とする。
【０００８】
この発明によれば、外部のユーザと情報の送受信が可能な、車両搭載の情報提供装置であって、前記外部のユーザから当該ユーザの現在位置を含むあいまいな情報を取得する情報取得手段と、前記取得されたあいまいな情報に基づいて、前記外部のユーザをピックアップする特定の位置を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された特定の位置情報を、少なくとも前記外部のユ−ザに向けて出力する出力手段とを有する情報提供装置、および情報提供用プログラムを提供することができる。
これにより、異なる地図情報、異なる測位精度を利用するなど、地理に関する情報環境の異なる複数のユーザが、迷うことなく合流することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の情報提供装置１００は、外部のユーザから取得した「あいまいな情報」から特定可能なポイントを選択し、このポイントをピックアップの位置としてユーザに出力する。ピックアップのポイントを決定するにあたり、ユーザは自分の現在位置を指定することが好ましい。しかし、ＧＰＳ機能（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のみによる測位精度、電波の強さから基地局を基準とした測位精度は比較的低いものである。また、携帯型の情報提供装置２００が利用できるデータ量には限界があり、サーバへアクセスして情報を取得するとしても処理できるデータ量には限界がある。さらに、多くの情報の入力、煩雑な検索操作を移動中のユーザに求めるのは適切ではない。本実施形態では、このような事情を考慮して、外部のユーザに「あいまいな情報」を入力させる。
【００１０】
図２に本発明の概念を示した。外部のユーザ（情報提供装置１００が搭載された車両に搭乗していないユーザ）が利用する情報提供装置２００は、ＧＰＳ機能（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を備えた携帯電話である。図２（ｂ）のｑで示したエリアは、外部のユーザの現在位置を含むあいまいな情報である。外部のユーザの現在位置はＧＰＳ機能により測位するが、一般的なナビゲーション装置の測位システムに比べて測位精度が劣る。このあいまいな情報を車両搭載の情報提供装置１００に向けて送出する。車両搭載の情報提供装置１００は、あいまいな情報からピックアップのポイントとして特定の位置ｐを選択する。
【００１１】
本発明の情報提供装置１００は、送受信手段１を備え、外部のユーザと情報の送受信が可能である。情報提供装置１は、外部のユーザからそのユーザの現在位置を含むあいまいな情報を取得する情報取得手段２と、取得されたあいまいな情報から、外部のユーザをピックアップする特定の位置を選択する選択手段３と、選択手段により選択された特定の位置情報を、少なくとも外部のユ−ザに向けて出力する出力手段４とを有している。
【００１２】
本発明において、外部のユーザから取得する「あいまいな情報」は、ユーザの所在地またはユーザがピックアップを希望する場所を示唆する情報である。「あいまいな情報」が、「ユーザの現在位置を含む二次元のエリア情報」である例を第１実施形態として説明し、「あいまいな情報」が、「ユーザがピックアップを希望するポイントを含むＰＯＩ情報」である例を第２実施形態として説明する。
【００１３】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態の車両に搭載された情報提供装置１００は、地図情報を有し、取得した車両の現在位置から取得した目的地までの経路を算出する機能を備えたナビゲーション装置１５０と、情報の授受が可能なように接続されている。また、情報提供装置１００は、外部のユーザの位置を測位する機能を備えた情報提供装置（外部ユーザの携帯端末）２００と相互に送受信が可能である。以下、車両搭載の情報提供装置１０およびユーザ側の情報提供装置２００について、それぞれ説明する。
【００１４】
［車両搭載の情報提供装置］
本実施形態の車両に搭載された情報提供装置１００は、車両側の送受信手段１と、エリア情報取得手段２と、ポイント選択手段３と、出力手段４とを少なくとも備えている。具体的には、ユーザの現在位置を含む二次元のエリアに基づいてユーザをピックアップする一次元のポイントを選択し、選択したポイントの位置情報を外部のユーザに向けて出力するためのプログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、ポイント選択手段３、出力手段４を制御する機能を有するＣＰＵと、外部装置であるナビゲーション装置１５０から取得した地図情報等を記憶するＲＡＭとを備えている。
【００１５】
「送受信手段１」は、外部のユーザと情報の送受信が可能な通信機能を備えている。通信機能は特に限定されず、ＰＤＣ方式の携帯電話機能、ＣＤＭＡ方式の携帯電話機能等の広域通信手段であってもよいし、ＩＥＥＥ８０２．１１などの狭域無線通信機能であってもよい。
【００１６】
「エリア情報取得手段２」は、外部のユーザからこのユーザの現在位置を含む二次元のエリア情報を取得する。この「二次元のエリア情報」は、ユーザが所在する現在位置を示唆するあいまいな情報であり、ユーザ側の現在位置測位手段２０２が求めたユーザの現在位置を含む情報である。「二次元のエリア情報」は、ユーザが所在するエリアを特定した情報（地図データに定義された行政区画の情報、地図データに定義されたエリアを特定する座標など）であってもよいし、ユーザ側の現在位置を基準として予め定義された二次元領域を規定する情報であってもよい。
【００１７】
「ポイント選択手段３」は、ユーザ側から取得した二次元のエリアに基づいて、ユーザをピックアップする一次元のポイントを選択する。二次元のエリアから一次元のポイントを選択する手法は、特に限定されない。ポイント選択手段３は、自車両の位置から所定距離にあるポイントを自動的に選択してもよいし、自車両の位置と外部のユーザとの位置関係を考慮して、自車両の位置と外部のユーザの位置とを結ぶ経路上のポイントを自動的に選択してもよい。
【００１８】
特に、ポイント選択手段３は、二次元エリアに含まれるランドマーク（駅、インターチェンジ、施設）を基準として、ピックアップのポイントを選択することが好ましい。この場合、ポイント選択手段３は、ランドマーク参照部３１を備え、ナビゲーション装置１５０のデータベースにアクセスし、二次元エリアに含まれるランドマーク（駅、インターチェンジ、施設）を基準として、ピックアップのポイントを選択する。たとえば、ランドマークとして「駅」を指定することにより、二次元エリアに含まれる「駅」を、ピックアップのポイントとして自動的に選択することができる。
【００１９】
また、ポイント選択手段３は、車両に搭乗したユーザからのポイントを指定する入力（ポインタを用いた入力等）に従いポイントを選択してもよい。この場合、ユーザは、自車両の位置を参照してピックアップのポイントを選択することが好ましく、特に、自車両の位置を外部のユーザとの位置関係を考慮してピックアップのポイントを選択することが好ましい。
【００２０】
ちなみに、ポイント選択手段３はナビゲーション装置１５０の自車位置測位手段１５１を用いて自車両の位置を取得する。すなわち、ナビゲーション装置１５０の自車位置測位手段１５１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能、ジャイロ２２、車速センサを備えている。ＧＰＳ機能は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、各ＧＰＳ衛星からの電波を受信するまでの時間差に基づいて自車の現在位置を計測する。ＧＰＳ衛星からの電波が受信できないときはジャイロが自車の進行方向を検出する。車速センサは自車の走行速度を検出する。自車位置測位手段１５０は、ジャイロと車速センサの検出結果から自車両の位置を計算する。
【００２１】
「出力手段４」は、ポイント選択手段３により選択されたポイントの位置情報を、少なくとも外部のユーザに向けて出力する。出力手段４は、選択されたポイントの位置情報を表示手段５（車両に搭乗しているユーザ）に向けて出力してもよい。出力を受けたディスプレイ、スピーカその他の表示手段５は、ピックアップのポイント、自車位置測位手段１５１から取得した自車位置、外部のユーザが所持する情報提供装置２００の現在位置測位手段２０２から取得したユーザの位置を、電子地図上に表示する。
【００２２】
本実施形態の出力手段４は、確認要求部４１と、確認応答取得部４２と、目的地出力部４３をさらに有している。
【００２３】
「確認要求部４１」は、ポイント選択手段３により選択されたポイントが、外部のユーザをピックアップする位置として適当であるか否かの確認要求を、外部のユーザに向けて出力する。すなわち、確認要求部４１は、選択されたポイントをピックアップの位置として決定してよいかどうかを、ピックアップされるユーザに質問する。この確認要求に対する応答命令は、選択されたポイントの位置情報とともに外部のユーザに送信してもよい。
【００２４】
「確認応答取得部４２」は、確認要求部４１の送出した確認要求に対する応答を取得する。出力手段４は、確認応答取得部４２が、「選択されたポイントはピックアップの位置として適当である旨の応答」を、外部のユーザから取得した場合、確認されたポイントをピックアップの位置として決定する。そして、確認されたポイントの位置情報を、ピックアップの位置として、外部のユーザの情報提供装置（携帯端末）２００の表示手段２０５と、自車両に搭載された情報提供装置１００の表示手段５とに向けて出力する。
【００２５】
「目的地出力部４３」は、外部のユーザをピックアップするポイントの位置をナビゲーション装置１５０の経路出力手段１５２に向けて出力する。ナビゲーション装置１５０の経路出力手段１５２は、自車位置測位手段１５１が測位した自車両の現在位置を取得する機能と、外部から入力された目的地を取得する機能と、取得した自車両の現在位置から取得した目的地までの経路を算出する機能とを有している。目的地出力部４３により出力された「ポイントの位置情報」は、経路出力手段１５２により「目的地」として取得される。経路出力手段１５２は、自車両の現在位置から「ポイントの位置」までの経路を算出し、表示手段５を介してユーザに提示する。
【００２６】
出力するポイントの位置情報は、絶対位置情報、地図座標情報、位置を指示する文字情報、位置を指示する画像情報のうち、一つ以上を含む。「位置を指示する文字情報」とは、駅名、店舗名、施設名、交差点名、インターチェンジ名、バス停名などのテキスト情報である。また「位置を指示する画像情報」とは、駅、店舗、施設を表現するアイコン等の画像情報である。たとえば、「ポイントの位置情報」に北緯東経を特定する情報と、そのポイントを指し示す名称とを含ませて出力してもよい。また、「ポイントの位置情報」に地図座標情報と、そのポイントを指し示すアイコンとを含ませて出力してもよい。外部のユーザ側の情報提供装置２００、車両搭載の情報提供装置１００は、ポイントの位置情報を地図画像データに重畳させて表示する。
【００２７】
以上のように構成される情報提供装置１００の動作手順を、図３に基づいて説明する。
【００２８】
車載情報提供装置２の作用について図５のフローチャートを用いて説明する。
【００２９】
エリア情報取得手段２は、送受信手段１を介して、外部のユーザが所持する情報提供装置２００からユーザの現在位置に関する情報を受信する（Ｓ１００）。受信した現在位置に関する情報はあいまいな情報であり、現在位置を含む二次元のエリアを特定するエリア情報である。
【００３０】
このエリア情報から地図上の位置を特定するため、エリア情報を位置座標に変換する（Ｓ１１０）。本実施形態のエリア情報は、予め地図情報に対応づけられたエリアを特定する情報である。エリアを特定する情報とは、エリアの境界を規定する軌跡や座標などである。たとえば、ｉモード（登録商標）のｉエリア（登録商標）サービスでは、利用可能な地図情報に戸塚０７８−１４、上大岡０７８−１２などエリアコードがついている。図４に示すように、ユーザの現在位置を含むエリアのエリアコード（エリア情報）からエリアに外接する四角形の頂点にあたる緯度経度情報がわかる。つまり、西端経度・北端緯度、東端経度・北端緯度、西端経度・南端緯度、東端経度・南端緯度がわかる。
【００３１】
ポイント選択手段３のランドマーク参照部３１は、データベース１５３を参照して、この選択可能なエリア内に含まれるランドマークを検索する（Ｓ１２０）。図４に示す例では、駅をランドマークとして設定し、駅を表示させ、駅に近いポイントｐをピックアップのポイントとして選択した。選択範囲内に複数の駅がある場合は、ユーザが任意に選択してもよいし、自車両またはユーザの現在位置から最も近いポイントを選択してもよい。一度選択したランドマークを記憶させ、頻度に応じて優先的にランドマークを決定してもよい。ランドマークは、駅に限定されず、目印となるような施設、交差点、高速道路のインターチェンジなどとしてもよい。
【００３２】
ポイント選択手段３は、エリア情報に基づいて設定された選択範囲内から、ユーザをピックアップする一次元のポイントを選択する（Ｓ１３０）。
【００３３】
出力手段４は、外部のユーザの情報提供装置２００に向けてポイントの位置情報と、このポイントがユーザをピックアップする位置として適当であるか否かの確認要求とを出力する（Ｓ１４０）。外部ユーザの情報提供装置２００から確認信号を受信した場合、ピックアップのポイントを確定する（Ｓ１５０）。出力手段４は。そのポイントの位置情報を目的地としてナビゲーション装置１５０へ向けて送出する（Ｓ１６０）。ナビゲーション装置１５０の経路出力手段１５２は、車両の現在位置からピックアップのポイント（目的地）までの走行経路を計算する（Ｓ１７０）。表示手段５は、電子地図にポイントの位置およびポイントまでの経路を重畳して表示する（Ｓ２８０）。
【００３４】
［ユーザ側の情報提供装置２００］
ユーザ側の情報提供装置２００は、送受信手段２０１と、現在位置測位手段２０２と、エリア情報送出手段２０３と、ポイント確認手段２０４と、出力手段２０５と、表示手段２０６とを有している。
【００３５】
ユーザ側の送受信手段２０１は、車両搭載の情報提供装置１００と情報の送受信を行う。通信方式は特に限定されず、広域通信手段又は狭域通信手段のいずれも用いることができる。
【００３６】
現在位置測位手段２０２は、ユーザの現在位置を測位する。現在位置測位手段２０２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能および／または電波強度測定機能を有している。ユーザの現在位置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて求めてもよいし、携帯電話網の基地局から受ける電波の強さを測定し、測定した電波の強さに基づいて基地局からの距離を算出してもよい。
【００３７】
エリア情報送出手段２０３は、現在位置測定手段２０２の測定した位置情報を車両搭載の情報提供装置１００へ向けて送出する。送出する情報は、ユーザの現在位置を含む二次元のエリア情報である。エリア情報は、測位された現在位置を基準としたエリアを特定する情報であってもよいし、測位された現在位置を含む地図上のメッシュを特定する情報であってもよいし、測位された現在位置に最も近い基地局を中心としたエリアを特定する情報であってもよい。
【００３８】
ポイント確認手段２０４は、車載の情報提供装置１００から受信したピックアップのポイントがユーザにとって適当であるか否かの確認を行う。ポイント確認手段２０４は、車載の情報提供装置１００から受信したピックアップのポイントを表示手段２０６に表示し、その適否をユーザに問う。ユーザはピックアップのポイントが適当であるか否かの情報をポイント確認手段２０４に入力する。ポイント確認手段２０３は、入力されたユーザの判断を、出力手段２０４の確認応答部２０４、送受信手段２０１を介して車両搭載の情報提供装置２００へ向けて出力する。
【００３９】
出力手段２０４は、処理された情報を、送受信手段２０１、表示手段、他の情報提供装置１００に向けて出力する。
【００４０】
表示手段２０６は、ユーザの現在位置、ユーザの周囲の地図情報、選択されたポイントの位置などをユーザに提示するディスプレイおよび／またはスピーカである。
【００４１】
ユーザ側の情報提供装置２００の動作を図５に基づいて説明する。
ユーザ側の情報提供装置２００に外部から起動命令が入力されると、現在位置測定手段２０２はユーザの現在位置を測定する（Ｓ２００）。測定した現在位置を車載の情報提供装置１００に送信する（Ｓ２１０）。車載の情報提供装置１００からピックアップをするポイントの位置情報を受信する（Ｓ２２０）。受信したポイントの位置情報を表示手段２０６に出力する。表示手段２０６は、電子地図上にピックアップのポイントを重畳して表示する（Ｓ２３０）。電子地図は、図示しないメモリに蓄積された電子地図を読み出してもよいし、送受信手段２０１を介して図示しない電子地図サーバーから取得してもよい。ピックアップのポイントが確認できたら車載の情報提供装置１００に確認応答を送信する（Ｓ２４０）。
【００４２】
以上のように構成され、機能する第１実施形態は、以下の効果を奏する。
あいまいな位置情報に基づいてピックアップのポイントを選択し、選択されたポイントの位置情報を外部のユーザに出力するため、車両に搭乗しているユーザと外部のユーザとが共通のポイントを認識することができ、両者は迷うことなく合流することができる。このため、外部のユーザに詳細な位置情報の入力、および煩雑な検索操作を要求することなく、正確なピックアップの位置を相互に確認することができる。
【００４３】
外部のユーザから当該ユーザの現在位置を含む二次元のエリアを特定するエリア情報に基づいてピックアップのポイントを選択し、選択されたポイントの位置情報を外部のユーザに出力するため、車両に搭乗しているユーザと外部のユーザとが共通のポイントを認識することができ、両者は迷うことなく合流することができる。このため、情報提供装置２００側（外部のユーザ側）の測位精度が低くても、正確なピックアップの位置を相互に確認することができる。
【００４４】
二次元のエリアに含まれる駅等のランドマークを基準としてポイントを選択するため、車両に搭乗するユーザと、外部のユーザとの双方が認識できるポイントをピックアップの場所とすることができ、両者は迷うことなく合流することができる。
【００４５】
ポイント選択手段３により選択されたポイントが、ユーザをピックアップする位置として適当であるか否かを外部のユーザに確認することにより、合流が確実なポイントをピックアップの位置として決定することができ、両者は迷うことなく合流することができる。
【００４６】
ポイント選択手段３により選択されたポイントを、目的地としてナビゲーション装置１５０に出力することにより、車両に搭乗しているユーザは、現在位置からピックアップのポイントまでの経路を確認し、迷うことなくピックアップのポイントへ行くことができる。
【００４７】
ポイントの位置情報に、絶対位置情報、地図座標情報、位置を示す文字情報、位置を示す画像情報のうち、少なくとも１つ以上の情報を含ませることにより、ポイントの位置をわかりやすく、かつ正確に伝達することができ、両者は迷うことなく合流することができる。
【００４８】
＜第２実施形態＞
第２実施形態を図６から図８に基づいて説明する。
第２実施形態の情報提供装置１００ａは、ユーザの現在位置を含むあいまいな情報から外部のユーザをピックアップする特定の位置を選択し、選択された特定の位置情報を外部のユーザに向けて出力する点において、先に説明した第１実施形態と共通する。
【００４９】
第２実施形態の情報提供装置１００ａは「あいまいな情報」として「ユーザがピックアップを希望するポイントを含むＰＯＩ情報（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ  情報）」を取得し、このＰＯＩ情報からユーザをピックアップする特定のポイントを選択する。ＰＯＩ情報としては、ポイントの種別、ポイントの施設名、ポイントの名称、ポイントの店舗名などを用いることができる。ＰＯＩ情報は、ユーザが自分の所在する位置を知らせる目印となる情報であればよく、具体的には「駅」「駅名」「市役所」「Ｘ交差点」「コンビニエンスストア」「Ａコンビニエンスストア」などをＰＯＩ情報として用いる。ユーザは、「いま、近くにコンビニストアが見える」という、自分の所在する位置を示唆する情報を車両側のユーザに知らせるために、「コンビニストア」という「ＰＯＩ情報」を入力する。「コンビニエンスストア」の近くに居るという情報は、外部ユーザの所在地を示唆する情報であるが、外部ユーザが「どこの」コンビニエンスストアの近くにいるのかを正確に示すことのできない「あいまいな情報」である。
【００５０】
第２実施形態の情報提供装置１００ａの構成を図６に示した。第２実施形態の情報提供装置１００ａのブロック構成と、図１に示した第１実施形態の情報提供装置１００のブロック構成とは、基本的に共通する。異なる点は、車載情報提供装置１００ａが、「あいまいな情報」として「ＰＯＩ情報」を取得するＰＯＩ情報取得部２ａを有する点、およびポイント選択手段３がＰＯＩ情報に基づいてユーザをピックアップするポイントを選択する点である。また、外部のユーザ側の情報提供装置２００ａにおける異なる点は、ユーザから「ＰＯＩ情報」の入力を受け付けるＰＯＩ情報入力手段２０２ａを有する点である。また、第２実施形態の外部ユーザ側の情報提供装置２００ａは、現在位置測位手段を備えていない。説明を簡潔とする観点から、ここでは異なる点を中心に説明する。
【００５１】
情報提供装置１００ａのＰＯＩ情報取得手段２ａは、「ＰＯＩ情報」を、外部のユーザの情報提供装置２００ａのＰＯＩ情報入力手段２０２ａを介して取得する。この「ＰＯＩ情報」の入力は、外部のユーザが行う。すなわち、情報提供装置２００ａのＰＯＩ情報入力手段２０２ａが「ＰＯＩ情報」の入力を受け付ける。「ＰＯＩ情報」の入力手段は特に限定されず、テキスト入力、提示されたリストからの選択入力、入力誘導プログラムに従う入力などを利用することができる。本実施形態では、ユーザからのテキスト入力を受け付けるテキスト入力受付部、および／または選択入力が可能なＰＯＩ情報の一覧を提示するＰＯＩ情報リスト提示部を備えている。
【００５２】
ポイント選択手段３ａは、ＰＯＩ情報取得手段２ａにより取得されたＰＯＩ情報に基づいて、ユーザをピックアップする特定のポイントを選択する。たとえば、「Ａコンビニエンスストア」というＰＯＩ情報を取得した場合には、「Ａコンビニエンスストア、Ｂ駅前店」という特定のポイントを選択する。
【００５３】
出力手段４は、ポイント選択手段３ａが選択したポイントの位置情報を外部ユーザに向けて出力する。本実施形態の出力手段４は、第１実施形態と同様に、確認要求部４１、確認応答取得部４２、目的地出力部４３を有している。これらは第１実施形態における確認要求部４１、確認応答取得部４２、目的地出力部４３と同様に機能し、同様に動作する。
【００５４】
第２実施形態の情報提供装置１００ａの動作を図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００５５】
ＰＯＩ情報取得手段２ａは、情報提供装置２００ａのＰＯＩ情報入力手段２０２ａに入力されたＰＯＩ情報を、情報提供装置２００ａの送受信手段２０１および車両側の送受信手段１を介して取得する（Ｓ３００）。外部ユーザにより入力されたＰＯＩ情報はあいまいな情報なので、このＰＯＩ情報の位置情報を取得した位置座標に対応づける処理を行う（Ｓ４１０）。取得したＰＯＩ情報に対応する場所を検索し、その位置情報（位置座標）を取得する（Ｓ３２０）。ＰＯＩ情報に対応するポイントが複数存在する場合には、各ＰＯＩ情報の位置情報を取得する。さらに、各ＰＯＩの位置と自車両の位置（ナビゲーション装置１５０から取得する）とを参照し、ナビゲーション装置１５０の有する地図データ上に、自車両の位置と、各ＰＯＩの位置とを重畳させて表示させる。ポイント選択手段３は、この表示された１又は２以上のあいまいなＰＯＩ情報から特定のポイントを、ピックアップのポイントとして選択する（Ｓ３３０）。
【００５６】
例えば、情報提供装置２００ａから入力されたＰＯＩ情報が「Ａコンビニエンスストア」であったとする。「Ａコンビニエンスストア」の位置を取得し、「Ａコンビニエンスストア」と自車両の位置とを対比する。車両の現在位置から所定距離以内、例えば５ｋｍ以内の「Ａコンビニエンスストア」の場所を検索する。さらに、ランドマーク参照部３１は、検索された「Ａコンビニエンスストア」から５００ｍ以内に鉄道の駅がある「Ａコンビニエンスストア」をさらに検索する。検索に必要なデータベースはナビゲーション装置１５０のデータベース１５３にアクセスして取得する。検索の結果を表示手段５のディスプレイに表示させる。すなわち、ディスプレイ５には、自車両の位置と、「Ａコンビニエンスストア」の位置と、「鉄道の駅」の位置とが、地図データ上に重畳された状態で表示されている。車両に搭乗しているユーザは、このディスプレイ５に表示された情報を参照して、ピックアップに適した特定のポイント（Ａコンビニエンスストア、Ｘ店）を選択する。この選択は任意であるが、ピックアップするユーザが電車で移動しているため、ランドマークとなる鉄道の駅に近いＡコンビニエンスストアの近傍に所在していると推測し、その推測に基づいて、鉄道の駅付近のＡコンビニエンスストアを選択してもよい。同じ状況のピックアップに備えて、選択したポイントを記憶させ、優先的に表示、または選択するようにしてもよい。
【００５７】
出力手段４は、ポイント選択手段３が選択したポイントの位置を、外部ユーザの情報提供装置２００ａに向けて出力する（Ｓ３４０）。確認要求部４１は、ポイントの位置とともに、選択されたポイントがピックアップの位置として適当であるか否かの確認要求を送出する。確認応答取得部４２は、送出した確認要求に対する応答を取得する（Ｓ３５０）。確認応答があった場合、確認されたポイントの位置情報をピックアップのポイントとして決定する。決定されたポイントの位置情報を、外部ユーザの情報提供装置２００ａに出力する（Ｓ３６０）。また、決定されたポイントの位置情報を表示手段５に表示させる。さらに、決定されたポイントの位置情報を目的地としてナビゲーション装置１５０の経路出力手段１５２に出力する。
【００５８】
経路出力手段１５２は、車両の現在位置からピックアップのポイントまでの経路を算出し、ポイント（目的地）と算出された経路とを、表示手段５を介して表示する（Ｓ３８０）。
【００５９】
次に、外部のユーザ側の情報提供装置２００ａの動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００６０】
ＰＯＩ情報入力手段２０２ａは、ユーザからのＰＯＩ情報の入力を受け付ける（Ｓ４００）。送受信手段２０１は、入力されたＰＯＩ情報を車載情報提供装置１００ａに送信する（Ｓ４１０）。車載の情報提供装置１００ａからピックアップをするポイントの位置情報を受信する（Ｓ４２０）。受信したポイントの位置情報を表示手段２０６に出力する。表示手段２０６は、電子地図上に重畳して表示する（Ｓ３３０）。表示する電子地図（地図情報）は、図示しないメモリに蓄積された電子地図を読み出されるか、送受信手段２０１を介して図示しない電子地図サーバーから電子地図を読み出されたものである。
【００６１】
外部のユーザは、ピックアップのポイントを確認できたら車載の情報提供装置１００ａに確認応答を送信する（Ｓ４４０）。
【００６２】
以上のように構成され、機能する第２実施形態は、以下の効果を奏する。
あいまいな情報に基づいてピックアップのポイントを選択し、選択されたポイントの位置情報を外部のユーザに出力するため、車両に搭乗しているユーザと外部のユーザとが共通のポイントを認識することができ、両者は迷うことなく合流することができる。このため、外部のユーザに詳細な情報の入力、および煩雑な検索操作を要求することなく、正確なピックアップの位置を相互に確認することができる。
【００６３】
外部のユーザから当該ユーザの現在位置を含むＰＯＩ情報に基づいてピックアップのポイントを選択し、選択されたポイントの位置情報を外部のユーザに出力するため、車両に搭乗しているユーザと外部のユーザとが共通のポイントを認識することができ、両者は迷うことなく合流することができる。このため、情報提供装置２００ａ側のユーザが有する情報があいまいであっても、正確なピックアップの位置を相互に確認することができる。
【００６４】
ＰＯＩ情報に含まれる駅等のランドマークを基準としてポイントを選択するため、車両に搭乗するユーザと、外部のユーザとの双方が認識できるポイントをピックアップの場所とすることができ、両者は迷うことなく合流することができる。
【００６５】
ポイント選択手段３により選択されたポイントが、ユーザをピックアップする位置として適当であるか否かを外部のユーザに確認することにより、合流が確実なポイントをピックアップの位置として決定することができ、両者は迷うことなく合流することができる。
【００６６】
ポイント選択手段３により選択されたポイントを、目的地としてナビゲーション装置１５０に出力することにより、車両に搭乗しているユーザは、現在位置からピックアップのポイントまでの経路を確認し、迷うことなくピックアップのポイントへ行くことができる。
【００６７】
ポイントの位置情報に、絶対位置情報、地図座標情報、位置を示す文字情報、位置を示す画像情報のうち、少なくとも１つ以上の情報を含ませることにより、ポイントの位置をわかりやすく、かつ正確に伝達することができ、両者は迷うことなく合流することができる。
【００６８】
本実施形態では情報提供装置１００について説明したが、本発明の情報提供用プログラムにより動作するコンピュータは、情報提供装置１００と同様に作用し、同様の効果を奏する。
【００６９】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の情報提供装置のブロック図である。
【図２】第１実施形態の概念を説明する図である。
【図３】第１実施形態に係る車両搭載の情報提供装置１００の制御手順を示すフローチャート図である。
【図４】第１実施形態のポイント選択手段３の動作を説明するための図である。
【図５】第１実施形態に係る外部ユーザの情報提供装置２００の制御手順を示すフローチャート図である。
【図６】第２実施形態の情報提供装置のブロック図である。
【図７】第２実施形態に係る車両搭載の情報提供装置１００ａの制御手順を示すフローチャート図である。
【図８】第２実施形態に係る外部ユーザの情報提供装置２００ａの制御手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１００，１００ａ…車両搭載の情報提供装置
１…車両側の送受信手段
２…エリア情報取得手段
２ａ…ＰＯＩ情報取得手段
３…ポイント選択手段
４…出力手段
４１…確認要求部
４２…確認応答取得部
４３…目的地出力部
５…表示手段
１５０…ナビゲーション装置
１５１…自車位置測位手段
１５２…経路出力手段
１５３…データベース
２００，２００ａ…ユーザ側の情報提供装置
２０１…ユーザ側の送受信手段
２０２…現在位置測位手段
２０３…エリア情報送出手段
２０４…ポイント確認手段
２０５…出力手段
２０６…表示手段
２…走行履歴作成手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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