(57)【要約】【課題】大容量化と最小ランレングスの異なる信号への対応を可能にする情報再生方法及びそれを用いた光ディスク装置を提供する。【解決手段】ＮＮビットの畳み込み演算で定まる目標値に対して，Ｎ（Ｎ＞ＮＮ）ビットのビット列に応じた補償量を加えて目標値を定め，これと再生信号を比較しながら，Ｎビットのビット列の中から最も確からしい，すなわち再生信号と目標値の誤差が最小になるビット列に２値化するＰＲＭＬ方式を用いる。【選択図】  図１
2004326839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続するＮ時刻の再生信号を目標信号と比較しながら最も確からしい状態遷移を選択していくことにより，前記再生信号を２値化するＰＲＭＬ法を用いた情報再生方法において，
前記ＰＲＭＬ法をＰＲ（α１，α２，・・・，αＮ）ＭＬと表わしたとき，
係数列の左端のＭ１個と右端のＭ２個の係数値がゼロであって，整数値Ｍ１とＭ２の値は以下の関係を満たし，
Ｍ１＞＝０，Ｍ２＞＝０，Ｍ１＋Ｍ２＞＝１，Ｍ１＋Ｍ２＜Ｎ
整数ＭＭ＝Ｍ１＋Ｍ２，整数ＮＮ＝Ｎ−ＭＭとしたとき，
前記目標信号として，ゼロでない値をもつＮＮ個の係数値とＮＮビットのディジタルビット列との畳み込み演算で求めた初期の目標レベルＶ１に，Ｎビットのディジタルビット列の値に対応した２Ｎ個以下の補償値Ｖ２を加算したものを用いる工程と，
前記再生信号を前記目標値（Ｖ１＋Ｖ２）と比較しながら，最も確からしいビット列に２値化する工程と
を含むことを特徴とする情報再生方法。
【請求項２】
連続するＮ時刻の再生信号を目標信号と比較しながら最も確からしい状態遷移を選択していくことにより，前記再生信号を２値化するＰＲＭＬ法を用いた情報再生方法において，
前記ＰＲＭＬ法をＰＲ（α１，α２，・・・，αＮ）ＭＬと表わしたとき，
状態遷移論理は最小ランレングスＲ１（Ｒ１＞＝１）に対応して，最小ランレングスがＲ１未満の状態遷移論理を取り除いたものであって，
前記目標信号として，Ｎ個の係数値（α１，α２，・・・，αＮ）とＮビットのディジタルビット列との畳み込み演算で求めた初期の目標レベルＶ１に，Ｎビットのディジタルビット列の値に対応した２Ｎ個以下の補償値Ｖ２を加算したものを用いる工程と，
前記再生信号を前記目標値（Ｖ１＋Ｖ２）と比較しながら，最も確からしいビット列に２値化する工程と，
前記再生信号として最小ランレングスＲ２（Ｒ２＞Ｒ１）の信号を再生する場合に，Ｎビットのディジタルビット列の最小ランレングスがＲ２未満となるときに，該ディジタルビット列に対応した前記補償値Ｖ２の値として，前記再生信号の振幅に比較して十分大きい値を設定することによって，実効的にランレングスエラーを取り除いた２値化を実施する工程と
を含むことを特徴とする情報再生方法。
【請求項３】
請求項１記載の情報再生方法において，更に、２値化されたビット列からＮビットごとに補償値Ｖ２を算出し，前記再生信号から減ずることによって，補償された再生信号を得る工程を有することを特徴とする情報再生方法。
【請求項４】
請求項３記載の情報再生方法において，情報を再生するためのクロックを前記補償された再生信号から抽出することを特徴とする情報再生方法。
【請求項５】
請求項１記載の情報再生方法において，情報を再生するためのクロックを生成するときに，最小ランレングス長のマークからの位相情報を使用せずにクロックを生成することを特徴とする情報再生方法。
【請求項６】
請求項２記載の情報再生方法において，情報を再生するためのクロックを生成するときに，最小ランレングス長のマークからの位相情報を使用せずにクロックを生成することを特徴とする情報再生方法。
【請求項７】
ＰＲＭＬ法を用いて再生信号から二値化結果を出力する情報再生装置において，
Ｎビットのビット列に対応したＰＲクラスの目標値を出力するＰＲ目標値出力部と，
Ｍ（Ｍ＞Ｎ）ビットのビット列に対応した補償値を格納したパターン補償テーブルと，
再生信号を等化処理する波形等化器と、
前記波形等化器の出力に対し、前記ＰＲ目標値出力部から出力されたＰＲ目標値と前記パターン補償テーブルに格納された補償値を加算したものを目標値として，ビット列ごとにブランチ・メトリック値を算出するブランチ・メトリック計算ユニットとを含むことを特徴とする情報再生装置。
【請求項８】
請求項７記載の情報再生装置において，前記波形等化器の出力と得られた二値化結果のビット列に応じて演算した前記目標値との誤差が小さくなるよう前記パターン補償テーブルを修正する補償テーブル学習ユニットを備えることを特徴とする情報再生装置。
【請求項９】
請求項７記載の情報再生装置において，二値化結果をクラスビット分だけ蓄えそのビット列に応じた補償値を前記パターン補償テーブルから取得して波形等化器から減算する補償演算器と、前記補償演算器の出力をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器を備えることを特徴とする情報再生装置。
【請求項１０】
請求項９記載の情報再生装置において，前記Ｄ／Ａ変換器の出力が入力されるＰＬＬ回路を備え、前記ＰＬＬ回路によってクロックを生成することを特徴とする情報再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，交換可能な光ディスクを用いた情報再生方法及び情報再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクはＣＤ，ＤＶＤが普及し，青色レーザを用いた次世代光ディスクの開発も進んでおり，さらなる大容量化が求められ続けている。また，１台の光ディスク装置でＣＤを再生するだけでなく，ＣＤとＤＶＤの再生，ＣＤ−Ｒ／ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの記録機能をもったものが製品化されており，複数の規格の光ディスクに対して記録／再生を行う互換性能の向上も必要である。
【０００３】
ＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）法は，Ｓ／Ｎ比の改善効果が秀逸であるため磁気ディスクの大容量化手段として広く普及している。ＰＲＭＬ法は連続するＮ時刻の再生信号と目標信号を比較しながら，最も確からしいビット列に２値化するものである。光ディスクの再生方法としては，古くからダイレクトスライス法が用いられて来たが，高速化，大容量化には限界が見えている。このため光ディスクの再生手段としてもＰＲＭＬ法が応用されつつある。
【０００４】
ＰＲＭＬ法を光ディスクの再生手段に応用する上での問題点は３つある。
問題点の１つ目はアシンメトリである。ＰＲＭＬの目標信号は指定したインパルスレスポンス（ＰＲクラス）とビット列の畳み込みによって算出されるため，中心値に対して上下対称になる。一方，光ディスクでは一般にＳ／Ｎ比を向上するためにアシンメトリを発生させる。このため，再生信号レベルが非対称になり，ＰＲＭＬの目標信号と一致させることが困難である。
問題点の２つ目は，大容量化への対応である。ＰＲＭＬ法を用いて大幅な大容量化を実現する方法は未だ提案されていない。この点に関しては，詳細を後述する。問題点の３つ目は最小ランレングスである。ＰＲＭＬの基本構成はＰＲクラスと再生信号コードのランレングスによって一意的に定まる。ところが，ＣＤ／ＤＶＤの最小ランレングスは３Ｔなのに対して，ＭＯ（／次世代光ディスク）の最小ランレングスは２Ｔである。従って，１台の光ディスク装置で，複数の光ディスクに対応するには，ＰＲＭＬ回路を複数搭載する必要がある。
【０００５】
ＰＲＭＬ法の光ディスクへの応用例として，Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｄｉｇｅｓｔ  ｏｆ  ＩＳＯＭ  ２００２，  ２６９−２７１（２００２）では，半径方向及び周方向のディスク傾きの発生に対して，目標信号レベルを適応的に変化させながら再生する方法が示されている。この方法は，上の問題点１のアシンメトリの発生にも対応できる優れた方法である。しかしながら，この方法に基づいても，問題点２に示した大幅な大容量化には対応が困難であり，問題点３に示した最小ランレングスの異なる信号には対応できない。
【非特許文献１】
Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｄｉｇｅｓｔ  ｏｆ  ＩＳＯＭ  ２００２，  ２６９−２７１（２００２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上に述べたように大幅な大容量化への対応と最小ランレングスの異なる信号への対応とが，従来のＰＲＭＬ法の問題点である。
本発明の目的は，上記従来技術における問題点を解決し，大幅な大容量化への対応と最小ランレングスの異なる信号への対応を可能にする情報再生方法及びそれを用いた情報再生装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
大幅な大容量化を実現するために，ＰＲＭＬ法による大容量化について説明を加える。先に述べたように，ＰＲＭＬ法はＰＲクラスの選択によって目標信号が決定される。そこで，１枚の光ディスクに記録密度の異なる信号を記録して，種々のＰＲクラスによって，高密度化性能の違いを検討した。準備した光ディスクはトラックピッチ０．３４μｍのランド・グルーブ構造の基板上に相変化膜を積層したものである。実験には，パルステック社製のＤＤＵ−１０００型光ディスク評価装置を用いた。光源の波長は４０５ｎｍ，対物レンズのＮＡは０．８５である。変調符号としてはＲＬＬ（１，７）を用い，検出窓幅Ｔｗは５３ｎｍから８０ｎｍまでの範囲で変化させた。ＣＤサイズのディスク片面の記録容量はＴｗ＝５３ｎｍの場合に３５ＧＢとして計算した。ＰＲクラスの違いを検討する上で以下の３つの系列を選択した。
（１）（１＋Ｄ）ｎ系列
最も基本的なクラス列であり，ＰＲ（１，１），ＰＲ（１，２，１），ＰＲ（１，３，３，１），…である。
（２）（１，２，…，２，１）系列
光ディスクで用いられることの多いＰＲ（１，２，２，１）を含んだ系列であり，上の系列に比較して，高域強調が少なくなっており，Ｓ／Ｎ比の改善が期待できる。
（３）インパルスレスポンス近似系列
ＰＲクラスは基本的に再生ヘッドのインパルスレスポンスを近似したものである。ここでは，光学シミュレータを用いて光ヘッドのインパルスを算出したものをＰＲクラスに使用した。
【０００８】
選択した各ＰＲクラスを用いて，光学シミュレータで算出した理想的な再生信号を用いて，ＰＲクラスごとに，目標と再生信号とのＲＭＳ誤差が最小になるように，等化条件を決定して光ディスクの信号を再生した。等化器のタップ数は１１である。
【０００９】
各ＰＲクラス系列に対する，光ディスクの再生性能の測定結果をそれぞれ図２から図４に示す。
図２（ａ）は，（１＋Ｄ）ｎ系列に対して，記録容量とビットエラー率の関係を示す図である。図２（ｂ）は各ＰＲクラスのビット表現，有効なビット列の数，有効なステート数，独立な目標レベルの数，記録容量の上限をまとめたものである。記録容量の上限はビットエラー率が１０−４以下範囲を示す。クラスビット数（ＰＲクラス表現に含まれる要素の数）をＮとすると全ビット列の数は２Ｎになるが，ランレングスの制限からビット列の集合から最小ランレングスが１Ｔになるものを除いたものが有効なビット列の数である。有効なステート数等も同様にして求めたものである。これらを実現する上で，回路規模が有効なビット列の数に比例するため，できるだけクラスビット数が小さい方式が望まれる。この系列ではクラスビット数が大きい程高密度化できるが，クラスビット数６以上で性能向上が飽和する。最大記録容量はクラスビット数７の場合に３１ＧＢになった。
【００１０】
図３（ａ）は，（１，２，…，２，１）系列に対して，記録容量とビットエラー率の関係を示す図である。図３（ｂ）は詳細をまとめたものである。この系列では，クラスビット数が大きすぎると，記録容量が低下してしまう。クラスビット数が大きいと，より緻密に再生信号の時間的な移り変わりを表現できるようになるが，同時に独立な目標レベルの数も多くなるため，異なる２つのパスに対する目標レベルの差が小さくなって，パス選択時に誤りが増加するためと考えられる。この系列の最大記録容量はクラスビット数５の場合に３１ＧＢになった。
【００１１】
図４（ａ）は，インパルスレスポンス近似系列に対して，記録容量とビットエラー率の関係を示す図である。図４（ｂ）は詳細をまとめたものである。この系列もクラスビット数が大きすぎると，記録容量が低下する。最大記録容量はクラスビット数５の場合に３２ＧＢになった。
【００１２】
考えうる３種類のＰＲクラス系列に対して検討を行った結果から，単にＰＲクラスビット数を増やして，構成を複雑化しても性能向上に限界があることが判った。この要因は光ディスクの再生信号に，光スポットの形状に起因する符号間干渉と記録時の熱干渉に起因する非線形なエッジシフトがあるためである。こうした非線形な符号間干渉やエッジシフトに対応するためには，線形な畳み込み演算で目標値を定める基本的なＰＲＭＬ法では能力不足であり，何らかの方法で，非線形な成分を補償する必要がある。以上の結果から，さらなる高密度化を実現する上では次の２点が重要である。
（１）クラスビット数を大きくしないことによって，目標レベル数を増やさない。
（２）畳み込み演算で定まる目標値に，ビット列に応じた補償量を加えて，目標値を補償することにより，再生信号に含まれる非線形な成分に対応する。
【００１３】
これらを満足し大容量化を実現するためには，ＮＮビットの畳み込み演算で定まる目標値に対して，Ｎ（Ｎ＞ＮＮ）ビットのビット列に応じた補償量を加えて目標値を定め，これと再生信号を比較しながら，Ｎビットのビット列の中から最も確からしい，すなわち再生信号と目標値の誤差が最小になるビット列に２値化するＰＲＭＬ方式を用いればよい。
【００１４】
最小ランレングスの異なる信号への対応を可能にする方式について述べる。先ず，ＭＯ（／次世代光ディスク）に用いられるＲＬＬ（１，７）変調（最小ランレングス２Ｔ）の信号をＰＲクラスＰＲ（１，２，２，１）により再生することを考える。この場合クラスビット数は４になるのでビット列の数は１６（＝２４）である。図６（ａ）は１６のビット列に対して目標値をまとめたものである。一般に光ディスクではディジタル値の“１”に相当する記録マークの反射率が低く，ディジタル値の“０”に相当するスペースの反射率が高い。ここでは，ビット列“００００”の目標レベルが“＋１”になり，ビット列“１１１１”の目標レベルが“−１”になるように規格化を行っている。以下，クラスの目標値を用いて説明する場合には同様な規格化を行うので注意されたい。図中，ビット列の中で最小ランレングスが２Ｔ未満の場合はランレングス制限（Ｒｕｎ  Ｌｅｎｇｔｈ  Ｌｉｍｉｔｅｄ）エラーなる。図に示すように６個のビット列がこれに当たる。図６（ｂ）はランレングス制限エラーになるビット列を除いたものをまとめてあり，全部で１０個のビット列で最小ランレングス２Ｔ  用のＰＲ（１，２，２，１）が表現できる。ＰＲＭＬ法の慣例的な表現ではステート数６，目標レベル数７となる。
【００１５】
一方，ＣＤ／ＤＶＤでは最小ランレングスが３Ｔである。これをＰＲクラスＰＲ（３，４，４，３）により再生することを考える。図７（ａ）は全ビット列に対して目標レベルをまとめたものである。ランレングス制限エラーになるビット列の数は８である。図７（ｂ）は有効なビット列のみを抽出した結果をまとめたものであり，全部で８個のビット列で最小ランレングス３Ｔ用のＰＲ（３，４，４，３）が表現できる。ＰＲＭＬ法の表現ではステート数６，目標レベル数５となる。
【００１６】
さて，図６（ｂ）と図７（ｂ）を比較すると明らかなように，ビット列の数も目標レベルの値も一致しないので，どちらか一方の方式に対応した回路構成では，他方を再生することができない。ところが，本発明では非線形シフトを補償することができるので，図６（ｂ）と図７（ｂ）との差を非線形シフトとして扱うと，最小ランレングス２Ｔと３Ｔの信号を１つの方式で再生可能にすることができる。以下に方法をまとめる。
（１）最小ランレングスの小さい方（ＲＬＬ（１，７），ＰＲ（１，２，２，１））を基本方式に選択する。
（２）目標値として，ビット列とＰＲクラスの各係数との畳み込み演算で定まる値に，ビット列に応じた補償値を加えたものを用いる。
（３）最小ランレングスが小さい方（ＲＬＬ（１，７））を再生する場合は以上の条件を使う。
（４）最小ランレングスが大きい方（ＲＬＬ（２，１０）  ，ＰＲ（３，４，４，３））を再生する場合には，最小ランレングスが小さい方（ＲＬＬ（１，７），ＰＲ（１，２，２，１））の目標値と当該目標値との差をビット列に応じた補償値として使う。同時に，ランレングス制限エラーになるビット列が必ずあるので，これの補償値として，再生信号の振幅に対して十分大きな値（符号は正でも負でもよい）を用いることにより，目標値と信号との差を十分大きくして，実効的にランレングス制限を満足させる。
【００１７】
本発明によると，再生信号に含まれる非線形な成分を抑圧し，実効的にＳ／Ｎ比を向上することができるため，大容量化と最小ランレングスの異なる信号への対応が可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下，本発明を実施例によって詳細に説明する。
図１に，本発明の情報再生方法の基本概念を示す。説明を簡単にするために最も基本的なクラスＰＲ（１，１）を例にして説明する。方式１は基本的なＰＲＭＬ方式である。構成例に示すように連続する２時刻のビット列に対応する目標値と再生信号の値とを比較して，最も誤差の小さいビット列を選択してゆく。この例では目標レベルの数は３であり，再生信号のアシンメトリ及び非線形な符号間干渉に対応することができない。
【００１９】
方式２はＴｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｄｉｇｅｓｔ  ｏｆ  ＩＳＯＭ  ２００２，  ２６９−２７１（２００２）に開示されたＰＲＭＬ方式である。畳み込み演算で定まる目標値に２ビットのビット列に対応した補償値Ｖを加えて新たな目標値として用い，再生信号の値との誤差が最小になるビット列を選択しながら２値化を進める。補償値Ｖの数は４（＝２２）である。再生信号のアシンメトリに対応して目標値を適応的に変化させることができるが，非線形な符号間干渉を十分に取り除くことはできない。
【００２０】
本発明の方式は，ＰＲ（１，１）のビット列の前後にパターン補償ビットを１ビットずつ加えている。方式２とは異なりパターン補償ビットを加えた４ビットのビット列に応じた補償値Ｖ  を目標値に加えていることが特徴である。この上で，４ビットのビット列に対応した目標値と再生信号を比較しながら，誤差が最小になるビット列を選択しながら２値化を進める。この方式では，畳み込み演算で定まる目標レベルの数は３のままで増やさずに，補償値Ｖの数は１６（＝２４）にしているため，４ビットのビット列の範囲で非線形な符号間干渉を補償することができる。
【００２１】
先に述べた，大容量化を実現する上での方針を以下に再掲する。
（１）クラスビット数を大きくしないことによって，目標レベル数を増やさない。
（２）畳み込み演算で定まる目標値に，ビット列に応じた補償量を加えて，目標値を補償することにより，再生信号に含まれる非線形な成分に対応する。
【００２２】
本方式は上の条件を満たし，基本的に４ビットのＰＲＭＬ方式であるが，目標値は２ビットで定めるところに特徴があり，目標レベルを増やさずに，非線形成分に対応することが可能である。
【００２３】
本方式を従来のＰＲＭＬ法と区別するために，ＰＲクラス表現を補償ＰＲ（０，１，１，０）と記載することにする。これはクラスビット数が４のＰＲＭＬ法であり，目標値は従来の記述と同様に係数列（０，１，１，０）と４ビットのビット列との畳み込み演算で算出するが，両端の各１ビットは係数がゼロなので，２ビットの係数列（１，１）で定めた目標値と同じになる。また，前後の係数“０”はパターン補償ビットを表しており，補償ＰＲの意味は４ビットのビット列で定まる補償値Ｖを目標値に加えるという意味になる。同様な手法で従来の方式１を表現するとＰＲ（１，１）となり，方式２は補償ＰＲ（１，１）と記述することができる。
【００２４】
図中の実験結果は１枚の光ディスクに記録密度の異なる信号を記録して，それぞれの方式で再生した場合に得られた結果である。条件を以下に再掲する。準備した光ディスクはトラックピッチ０．３４μｍのランド・グルーブ構造の基板上に相変化膜を積層したものである。実験には，パルステック社製のＤＤＵ−１０００型光ディスク評価装置を用いた。光源の波長は４０５ｎｍ，対物レンズのＮＡは０．８５である。変調符号としてはＲＬＬ（１，７）を用い，検出窓幅Ｔｗは５３ｎｍから８０ｎｍまでの範囲で変化させた。ＣＤサイズのディスク片面の記録容量はＴｗ＝５３ｎｍの場合に３５ＧＢとした。図中の実験結果は記録容量３２．５ＧＢのものでＴｗ＝５７ｎｍ，基本ＰＲクラスをＰＲ（１，２，２，１）とし，データ転送速度１００Ｍｂｐｓで再生した場合の結果である。ビットエラー率は方式１（ＰＲ（１，２，２，１））の場合が５０ｘ１０−４  ，方式２（補償ＰＲ（１，２，２，１））の場合が１５ｘ１０−４  ，本方式（補償ＰＲ（０，１，２，２，１，０））の場合が０．０５ｘ１０−４  であった。本方式によって，ビットエラー率を１／１００以下にできることが確かめられた。また，再生信号のアイパターンは，それぞれの方式を用いた場合の実効的な信号（補償再生信号）を示したものであり，本方式ではアイがくっきり開いていることがわかる。補償再生信号に含まれる２Ｔｗ信号のＳ／Ｎ比は方式１が３．６ｄＢ，方式２が６．１ｄＢ，本方式が９．５ｄＢである。補償再生信号の詳細については後述する。
【００２５】
図５は本発明と従来方式とで，大容量化性能の違いを示す実験結果である。基本ＰＲクラスとしてＰＲ（１，２，２，１）を選択した。ビットエラー率の許容値を１０−４とすると記録容量の上限が求められる。従来方式の記録容量の上限はＰＲ（１，２，２，１）で３０ＧＢ，補償ＰＲ（１，２，２，１）で３２ＧＢある。本発明の方式の記録容量の上限は補償ＰＲ（０，１，２，２，１，０）ＭＬ４で３２．５ＧＢ，補償ＰＲ（０，１，２，２，１，０）で３４．５ＧＢ，補償ＰＲ（０，０，１，２，２，１，０，０）及び補償ＰＲ（０，０，０，１，２，２，１，０，０，０）で３５ＧＢ以上となった。補償ＰＲ（０，１，２，２，１，０）ＭＬ４とは補償値のみ６ビットで定め，最も確からしいビット列を選択する最尤複合処理を行うビット数（以下ＭＬビット数）を４ビットのままで行う方式を示している。従来技術に比較すると優れているが，パターン補償ビットを含まずに最尤複合処理をするので，非線形シフトの抑圧能力が低くなる。本発明のＰＲＭＬ方式の能力を最大に引き出すにはパターン補償ビットを含んだ最尤複合処理が重要である。ここで得られた結果は，基本ＰＲクラスがＰＲ（１，２，２，１）に限らず，図２から図４に示した従来のＰＲＭＬ方式での様々なＰＲクラスよりも記録容量を増加させることができている。
【００２６】
図５（ｂ）は，図５（ａ）に示した各方式に対して，ビット列の数，ステートの数，レベルの数，パターン補償ビットの数，ＭＬビットの数をまとめたものである。ＰＲＭＬ方式を実現するための回路の規模は概ねビット列の数に比例するので，パターン補償ビットを前後に３ビットずつ付加した補償ＰＲ（０，０，０，１，２，２，１，０，０，０）を実現するには，ＰＲ（１，２，２，１）に比べて１０倍以上の回路規模が必要になってしまう。本発明の効果として，最小ランレングスの異なる信号の再生能力もあるので，従来では，再生互換のためにＰＲ（１，２，２，１）とＰＲ（３，４，４，３）を実装する必要があったことを考えれば，回路規模が３倍程度以下ならば性能向上分を含んで適正な規模と判断できる。これらを考慮すると，パターン補償ビットを２ビット付加した補償ＰＲ（０，１，２，２，１，０）方式が実用上のベストな選択になる可能性がある。
【００２７】
ここでは，基本的なＰＲクラスとしてＰＲ（１，２，２，１）を選択し，パターン補償ビットを前後に同数付加した方式について述べた。しかしながら，本発明はこれだけに限ったものではない。基本ＰＲクラスとしては，ＰＲ（１，１），ＰＲ（１，２，１），ＰＲ（３，４，４，３），ＰＲ（１，１，１，１），ＰＲ（１，２，２，２，１）等，如何なる基本ＰＲクラスを選択することも可能である。またパターン補償ビットの数は前後対称なものに限ることもなく，補償ＰＲ（０，１，２，２，１），補償（０，０，１，２，２，１），補償（１，２，２，１，０），補償（１，２，２，１，０，０）等のように，非対称なビット数を付加することもできる。例えば，記録時の熱干渉の影響が前側のエッジに集中していることが，物理的に明らかな信号を再生するのであれば，パターン補償ビットを前側にのみ付加することがベストな選択になる場合がある。
【００２８】
図９及び図１０は，図１の実験を実施したとき用いた補償値Ｖの値をまとめたものである。図９は従来の補償ＰＲ（１，２，２，１）に対する初期目標値（ビット列とＰＲクラスの係数列の畳み込みによって得られた値），ビット列に対応する補償値，初期目標値に補償値を加えた補償目標値をまとめたものである。長スペースに対応するビット列“００００”で０．１８０，長マークに対応するビット列“１１１１”で０．０９０を加えている。図１の実験結果の方式１のアイパターンを見れば明らかなように，これは２Ｔ信号が信号振幅の中心よりも下側にあるというアシンメトリに対応した結果である。
【００２９】
図１０は，本発明の補償ＰＲ（０，１，２，２，１，０）に対する初期目標値，補償値，補償目標値をまとめたものである。ビット列Ｎｏ．３“０００１１０”の補償値が０．１２９であるのに対して，ビット列Ｎｏ．４“０００１１１”の補償値が−０．０５６になっている。前者が２Ｔｗマークに対応し，後者は３Ｔｗ以上のマークに対応している。補償値の違いは２Ｔｗマークと３Ｔｗ以上のマークの間の非線形なシフトに適応した結果である。従来のＰＲＭＬ方式ではパターン補償ビットを持たないために，こうした非線形なシフトに対応することができない。
【００３０】
図１１から図１５は，本発明の情報再生方法を用いた光ディスク装置のＰＲＭＬ方式部のブロック図を示す。
図１１は，本発明の基本方式を示すブロック図である。デコードユニット１０は波形等化器１１，ブランチ・メトリック計算ユニット１２，ＡＣＳ（Ａｄｄ  Ｓｅｌｅｃｔ  Ｃｏｍｐａｒｅ）ユニット１３，パス・メモリ１４，ＰＲ目標テーブル１５，パターン補償テーブル１６から構成される。再生信号５０は予めＡＤコンバータによりディジタル値に変換されており，波形等化器１１によりＦＩＲフィルタによって等化処理されたのち，ブランチ・メトリック計算ユニット１２内でビット列ごとに目標値との誤差の２乗値（ブランチ・メトリック値）が算出される。このとき目標値として，ビット列に対応した初期目標値はＰＲ目標テーブル１５を参照し，ビット列に対応した補償値はパターン補償テーブル１６を参照し，両者の値を加えたものを用いる。
【００３１】
ＡＣＳユニット１３では，１時刻前のステート及び各ステートにおけるメトリック値（ステートの遷移にともないブランチ・メトリック値を逐次加算して，かつ発散しないように処理したもの）に各ビット列に対応したブランチ・メトリック値を加える。このとき，現在の時刻のステートに至る遷移過程（通常は２つ，ランレングス制限により１つの場合もある）の中から，メトリック値の小さい方を選択する処理を行う。ステートとは１時刻の遷移に対して保存するビット列のことで，例えばＰＲクラスビットが４の場合には，ビット列が４ビット，ステートが３ビットで表される。
【００３２】
パス・メモリ１４にはビット列ごとに複合された２値化結果が十分長い時刻分だけ保存されており，時刻の更新とともにメモリ内容のシフト処理を行い常に最新の結果が保存されるようになっている。ＡＣＳユニット１３は遷移過程の選択処理の時に，パス・メモリに蓄えられた情報を選択結果に応じて再配列する。こうした処理を繰り返すことによって，パス・メモリ内の情報は次第に統合されて，十分長い時間後には，ビット列に依らず同じ値になる，所謂パス・マージが完結する。２値化結果５１は時刻の更新時にパス・メモリから取り出された２値化情報のことである。
【００３３】
ここでは、ＰＲクラスの目標値としてＰＲ目標テーブル１５を参照する方式を示したが、従来、目標値をハードウェアの積和演算器を使って直接算出する方式が多い。本発明の骨子は、目標値に補償値を加算して新たな目標値とし、これにより最も確からしい結果に２値化することなので、目標値の算出にどちらの方式を用いても問題ない。
【００３４】
図１２は，本発明の補償値を再生信号の中から抽出する学習方法を示すブロック図である。デコードユニット１０の構成と動作は既に説明した。ここでは学習方法を説明する。
補償テーブル学習ユニット２０は目標計算ユニット２１と誤差算出及び平均化ユニット２２から構成される。目標計算ユニット２１は２値化結果５１をクラスビット数分だけ蓄え，そのビット列に応じて，初期目標値はＰＲ目標テーブル１５を参照し，補償値はパターン補償テーブル１６を参照して両者の値を加えたものを用いて目標値を算出する。処理内容は基本的にブランチ・メトリック計算ユニット１２と同じであるが，ブランチ・メトリック計算ユニット１２ではビット列の数だけ同時に値を演算するのに対して，目標計算ユニット２１では，２値化済みの結果を用いて，ただ１つの目標値を演算するものである。
【００３５】
誤差算出及び平均化ユニット２２は波形等化器１１の出力と目標計算ユニット２１の出力を比較して誤差量を算出する。誤差量はビット列に対応して仕分けされ，適当な時刻分だけそれぞれ平均化処理することによって，ビット列に対応した誤差量のテーブル値を得る。誤差量の算出時には，波形等化器１１の出力をシフトレジスタにより遅らせて，目標計算ユニット２１の出力とのディレイ量を合せる処理も行う。こうして得られた誤差量のテーブル値５２をパターン補償テーブル１６の各値に加えていくことによって，補償値が再生信号に適応して追従させていくことができる。
【００３６】
パターン補償テーブル１６の初期値としては全てゼロから始めることが自然な方法であるが，シミュレーションによって求めたもの，実測に基づいて定めた値，当該ドライブ装置が同じ種類のディスクに対して最後に用いた値等，媒体ごとに初期値を準備し，これらを初期値として用いて方が学習の収束が早く効率的であることは言うまでもない。
【００３７】
図１３は，本発明の補償再生信号を得る方法を示すブロック図である。図１に示した補償再生信号は，直感的に再生信号の品質を判断できるものである。実際の波形等化信号は図１の方式１に示したアイパターンと同じものである。大容量化をすると２Ｔ信号が全くといってよいほど分解できなくなってしまい，このアイパターンを見ただけでは，信号品質を直感的に評価できず，エラーが発生しているのかどうか不明である。光ディスクの場合は，１つの媒体を複数のメーカーのドライブ装置にセットして動作する必要があるため，記録再生互換を重視した開発が必要である。このため，如何に大容量の光ディスクであってもドライブ間の性能の差の評価や，媒体ごとの性能の違いの評価をする必要がある。こうした場合，従来ビットエラー率の他にアイパターンを目視して信号品質の評価をしてきている。したがって，最小ランレングスの信号が殆ど分解できないような大容量の光ディスクでも，直感的に信号品質を目視できるアイパターンは必要不可欠なものになるはずである。
【００３８】
図中のデコードユニット１０の構成と動作は既に説明した。ここでは補償再生信号を得る方法について説明する。本発明の補償再生信号５３は，再生信号補償ユニット３０によって出力される。再生信号補償ユニット３０は，補償演算器３１とＤ／Ａコンバータ３２によって構成される。補償演算器３１は２値化結果５１をクラスビット数分だけ蓄え，そのビット列に応じた補償値をパターン補償テーブル１６から取得して，波形等化器１１の出力から減じる。この時，上に説明した補償テーブル学習ユニット２０内の誤差算出及び平均化ユニット２２の動作と同様に，波形等化器１１の出力との遅延量の調整を行う。補償演算器３１から出力されたディジタルデータはＤ／Ａコンバータ３２によってアナログ信号に変換されて，補償再生信号５３を得ることができる。
【００３９】
補償再生信号５３は予め非線形シフト成分を取り除いたものになっているため，従来のＰＲＭＬ法を使って２値化することができる。このとき得られる２値化結果は本発明の補償ＰＲＭＬ法によって２値化した結果と同じになる。このような切り口で考えると，再生信号補償ユニット３０は，優れた非線形等化器として捉えることができる。ここに示した波形等化器１１を含む一般の波形等化器はＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタの構成であり，信号と係数列の積和演算によって結果を得る。波形等化器の特性が周波数特性として定義されることが多いのはこのためである。ＦＩＲフィルタは線形応答をするので，例えば２Ｔ信号を増幅するような波形等化器を用いると，同時に２Ｔ信号の帯域のノイズも増幅してしまう。
【００４０】
一方，再生信号補償ユニット３０内の処理では，積和演算を用いずに補償値を減ずるだけであるため，周波数特性が非線形であり，２Ｔ信号を増幅しても同じ帯域のノイズを増幅することがない。補償再生信号５３のＳ／比は，他のいかなるＦＩＲフィルタを用いた波形等化器によるものよりも大きくすることが可能である。図１に示した各方式のＳ／Ｎ比の違いはこの効果によって生じたものであり，本発明は実効的に再生信号のＳ／Ｎ比を向上することができるため，大容量化が可能になると理解される。
【００４１】
図１４は，本発明の本発明の補償再生信号を使って情報再生のためのクロックを得る方法を示すブロック図である。図中のデコードユニット１０及び再生信号補償ユニット３０の構成と動作は既に説明した。ここではクロックの生成の説明をする。
【００４２】
再生信号から情報を取り出して２値化するには基準となるクロックが必要である。クロックはよく知られているようにＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）によって生成されることが多い。記録容量が大きくなって，最小ランレングスの信号がほとんど分解できないような場合には，再生信号を直接ＰＬＬに接続してクロックを生成しようとすると，最小ランレングスの信号のＳ／Ｎ比が小さいために生成されたクロックが不安定になる場合がある。また，再生信号に含まれるシフトはクロックを揺らがせる外乱となり，不安定要因になる。上に示したように，本発明の補償再生信号はＳ／Ｎ比の改善と非線形なシフトの補償能力があるため，補償再生信号をＰＬＬに接続してクロックを生成すれば，安定性の改善効果が著しい。図のように，補償再生信号５３をＰＬＬ１８に接続してクロック５４を生成すればよい。
【００４３】
また，補償再生信号からクロックを生成する場合に限らず，最小ランレングスの信号のＳ／Ｎ比が低いことの対策として，ＰＬＬ回路に最小ランレングスの信号を取り除いてクロックを生成する手段を設けてもよい。２値化結果が得られているので，これを利用してＰＬＬ内のＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）に送る位相誤差信号から，最小ランレングスのエッジ情報を取り除けばよい。最近はディジタルＰＬＬが広く普及しているので，簡単な論理回路の付加で上の方法が実現できる。図１から図５に示した実験結果は，最小ランレングスを除いてＰＬＬを動作させたものである。生成されたクロック５４はデコードユニット等に供給すればよい。ＰＬＬの内部構成については，よく知られているのでここでは説明しない。
【００４４】
図１５は，本発明の再生方法によって，最小ランレングスの異なる信号に対応するための方法を示すブロック図である。本実施例の構成は図１２の構成にランレングス制限補償テーブル４０を追加したものである。基本動作については説明済みなのでランレングス制限補償テーブル４０の働きについてのみ述べる。基本概念を以下に再掲する。
（１）最小ランレングスの小さい方を基本方式に選択する。
（２）目標値として，ビット列とＰＲクラスの各係数との畳み込み演算で定まる値に，ビット列に応じた補償値を加えたものを用いる。
（３）最小ランレングスが小さい方を再生する場合は以上の条件を使う。
（４）最小ランレングスが大きい方を再生する場合には，最小ランレングスが小さい方の目標値と当該目標値との差をビット列に応じた補償値として使う。同時に，ランレングス制限エラーになるビット列が必ずあるので，これの補償値として，再生信号の振幅に対して十分大きな値（符号は正でも負でもよい）を用いることにより，目標値と信号との差を十分大きくして，実効的にランレングス制限を満足させる。
【００４５】
図中のランレングス制限補償テーブル４０には，（４）の概念に従って生成した補償量をテーブル化したものを用いればよい。再生時には初めに，パターン補償テーブル１６の初期値として，ランレングス制限補償テーブル４０の値に設定すればよい。その後の動作は既に説明した内容と同じである。
【００４６】
１つだけ注意すべき点がある。それは，ランレングス制限エラーになるビット列の補償値である。ゴミの付着や媒体欠陥などのような極端に品質の悪い信号を再生する場合には，本方式でも再生エラーが発生する。多くはパス・マージが完了しない状況になる。すると２値化結果５１がランレングスエラーのビット列を含む場合がある。この場合に，上に述べた学習処理を行うとランレングス制限エラーになるビット列の補償値が更新されてしまう。これを繰り返すと，やがて実効的なランレングス制限のエラー回避機能が失われてしまう。この状況を解決するためには，ランレングス制限エラーになるビット列に対応した補償値は，常に再生信号の振幅に対して十分大きな値（符号は正でも負でもよい）を保つようにすればよい。具体的には，学習結果５３をパターン補償テーブル１６に反映する場合に当該ビット列の補償値を更新しない制限を設けるか，更新後に当該ビットの補償値のみをランレングス制限補償テーブル４０の値で上書きするようにすればよい。
【００４７】
図８は，ランレングス制限補償テーブルに設定する値を具体的に示したものである。基本方式として，最小ランレングス２Ｔの信号を補償ＰＲ（１，２，２，１）で再生する場合についてまとめてある。この方式で最小ランレングス３Ｔの信号をＰＲ（３，４，４，３）で再生する場合には，各ビット列に対応して目標値の違いを吸収するようなＲＬＬ補償値をランレングス制限補償テーブルに設定すれば良い。ビット列“００００”の場合には０．０００を用い，ビット列“０００１”の場合には−０．０９５を用いればよい。また，ビット列“０１１０”と“１００１”はランレングス制限エラーとなるので，十分に大きな値を設定しなければならない。具体的な数値の目安としては再生信号振幅（この例では２）の２倍以上の値を用いることが望まれる。ここでは値を∞として表示している。
【００４８】
図１６は，ランレングス制限補償テーブルに設定する値の別の具体例である。ここでは基本方式として補償ＰＲ（０，１，２，２，１，０）法を選択した場合についてまとめた。図の見方は上と同様であるので，特に説明は加えない。
本発明によって，ランレングスの異なる信号を再生する場合の効果を定量化するため，最小ランレングス２Ｔに対応した補償ＰＲ（１，２，２，１）法を基本方式にして，市販の４．７ＧＢ  ＤＶＤ−ＲＡＭディスクを再生した。
【００４９】
図１７は，ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのタンジェンシャルチルトとビットエラー率の関係を測定した結果である。図に見られるように，従来のＰＲ（１，２，２，１）を用いて，そのまま再生した場合には，ビットエラー率が１０−４以下にならない。一方，補償ＰＲ（１，２，２，１）法を基本として，図８に示す値を初期値として選択した場合には，ビットエラー率が±０．５度以上の範囲で１０−４以下になる。このマージン量は，ＤＶＤ−ＲＡＭ用に構成された従来のＰＲ（３，４，４，３）法と同等以上に広いものであり，本発明の効果が実証された。
【００５０】
図１１から１５の説明では，本発明のＰＲＭＬ方式の基本的なブロック構成と動作を説明した。実際に光ディスク装置や磁気ディスク装置に用いる場合には，図に示されていない周辺部品として必要なものが多い。例えば，再生ヘッドの信号のＤＣ成分を抑圧するためのハイパスフィルター，周波数特性を改善するプリイコライザ及びローパスフィルタ−，振幅を一定化するためのオートゲインコントロール回路，当該信号をディジタル化するためのＡ／Ｄコンバータ等は，図１１から図１５に示した基本的なブロック構成の前に追加しなければならない。また，波形等化器の出力からクロックを生成するＰＬＬ，欠陥，ヘッドクラッシュを検出して，ＰＬＬ回路やＡＧＣ等の動作をホールドする欠陥対策機能等も必要である。こうした機能は広く一般に知られているものであり，当業者であれば容易に実装できるものであるから，ここでは特に説明を加えない。
【００５１】
図１８は，本発明の光ディスク装置の構成の一例を示すものである。光ディスク媒体１００はモータ１６２により回転される。光ヘッド１３０は光発生手段１３１，集光手段１３２，光検出手段１３３から構成され，サーボメカ制御手段１６０内の自動位置制御手段１６１によって光ディスク媒体１００の半径方向の任意の位置に位置決めされる。光強度制御手段１７１は中央制御手段１５１から指令された光強度になるように光発生手段１３１を制御して光１２２を発生させる。光１２２は集光手段１３２によって集光され，光スポット１０１を光ディスク媒体１００上に形成する。集光手段１３２は自動位置制御手段１６１によってフォーカス動作とトラッキング動作を行う。光スポット１０１からの反射光１２３は光検出手段１３３で電気信号に変換され再生信号となる。
【００５２】
再生手段１９０は，再生信号を用いて，光ディスク媒体上に記録されたコード情報やアドレス情報などを再生する。上に示した本発明の情報再生方法を実現する機能は再生手段１９０に内蔵される。これには図１１から図１５に示したブロック図の構成をＬＳＩに実装したものを用いればよい。
【００５３】
本発明の他の態様を以下に示す。
（１）複数のクラスビットを組み合わせた組合せクラスビットと，マーク／スペースを区別するための補償ビットとを組み合わせたＰＲＭＬを用い，信号波形の非線形シフトを補償して，情報を再生することを特徴とする情報再生方法。
（２）連続するＮ時刻の再生信号を目標信号と比較しながら最も確からしい状態遷移を選択していくことにより，前記再生信号を２値化するＰＲＭＬ法を用いた情報再生方法において，
前記ＰＲＭＬ法をＰＲ（α１，α２，・・・，αＮ）ＭＬと表わしたとき，
前記目標信号として，Ｎ個の係数値（α１，α２，・・・，αＮ）とＮビットのディジタルビット列との畳み込み演算で求めた初期の目標レベルＶ１に，Ｎビットのディジタルビット列の値に対応した２Ｎ個以下の補償値Ｖ２を加算したものを用いる工程と，
前記再生信号を前記目標値（Ｖ１＋Ｖ２）と比較しながら，最も確からしいビット列に２値化する工程と，
２値化されたビット列からＮビットごとに補償値Ｖ２を算出し，前記再生信号から減ずることによって，補償された再生信号を得る工程を含むことを特徴とする情報再生方法。
（３）ＰＲＭＬ法を用いて再生信号から二値化結果を出力する情報再生装置において，
最小ランレングスＲ１（Ｒ１＞＝１）に対応した状態遷移論理を持ち、
Ｎビットのビット列に対応したＰＲクラスの目標値を出力するＰＲ目標値出力部と、
Ｍ（Ｍ≧Ｎ）ビットのビット列に対応したパターン補償値を格納した補償テーブルと、
再生信号を等化処理する波形等化器と、
前記波形等化器の出力に対し、前記ＰＲ目標値出力部から出力されたＰＲ目標値と前記パターン補償テーブルに格納された補償値を加算したものを目標値として、ビット列ごとにブランチ・メトリック値を算出するブランチ・メトリック計算ユニットとを含んだ情報再生装置であって、
最小ランレングスＲ２（Ｒ２＞Ｒ１）のランレングス制限信号を再生する場合に、
前記パターン補償テーブルに内蔵されるパターン補償値のうち、少なくともランレングスがＲ２未満のビット列に対応したパターン補償値に前記ＰＲ目標値出力部の出力の最大値に比較して十分大きな値、もしくは前記ＰＲ目標値出力部の出力の最小値に比較して十分小さな値を設定することによって、実効的に最小ランレングスＲ２に対応して前記再生信号を二値化することを特徴とする情報再生装置。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明の情報再生方法及びそれを用いた光ディスク装置によって，大幅な大容量化への対応が可能となり、また最小ランレングスの異なる信号への対応が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報再生方法の基本概念を示す図。
【図２】ＰＲクラスが（１＋Ｄ）ｎ系列に対して，記録容量とビットエラー率の関係を示す実験結果の図。
【図３】ＰＲクラスが（１，２，…，２，１）系列に対して，記録容量とビットエラー率の関係を示す実験結果の図。
【図４】ＰＲクラスがインパルスレスポンス近似系列に対して，記録容量とビットエラー率の関係を示す実験結果の図。
【図５】本発明と従来方式とで，大容量化性能の違いを示す実験結果の図。
【図６】ＲＬＬ（１，７）変調（最小ランレングス２Ｔ）の信号をＰＲクラスＰＲ（１，２，２，１）により再生する場合のビット列と目標値の関係を示す図。
【図７】ＲＬＬ（２，１０）変調（最小ランレングス３Ｔ）の信号をＰＲクラスＰＲ（３，４，４，３））により再生する場合のビット列と目標値の関係を示す図。
【図８】本発明の最小ランレングス２Ｔ用補償ＰＲ（１，２，２，１）方式によって，最小ランレングス３Ｔの信号を再生する場合のランレングス制限補償テーブルに設定値をまとめた図。
【図９】従来の補償ＰＲ（１，２，２，１）方式対する初期目標値，補償値，補償目標値をまとめた図。
【図１０】本発明の補償ＰＲ（０，１，２，２，１，０）方式に対する初期目標値，補償値，補償目標値をまとめた図。
【図１１】本発明の基本方式を示すブロック図。
【図１２】本発明の補償値を再生信号の中から抽出する学習方法を示すブロック図。
【図１３】本発明の補償再生信号を得る方法を示すブロック図。
【図１４】本発明の補償再生信号を使って情報再生のためのクロック得る方法を示すブロック図。
【図１５】本発明の再生方法によって，最小ランレングスのことなる信号に対応するための方法を示すブロック図。
【図１６】本発明の最小ランレングス２Ｔ用補償ＰＲ（０，１，２，２，１，０）方式によって，最小ランレングス３Ｔの信号を再生する場合のランレングス制限補償テーブルに設定値をまとめた図。
【図１７】本発明を用いて，ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのタンジェンシャルチルトとビットエラー率の関係を測定した結果示す図。
【図１８】本発明の光ディスク装置の構成を示す概略図。
【符号の説明】
１０  デコードユニット
１１  波形等化器
１２  ブランチ・メトリック計算ユニット
１３  ＡＣＳ（Ａｄｄ  Ｓｅｌｅｃｔ  Ｃｏｍｐａｒｅ）ユニット
１４  パス・メモリ
１５  ＰＲ目標テーブル
１６  パターン補償テーブル
２０  補償テーブル学習ユニット
２１  目標計算ユニット
２２  誤差算出及び平均化ユニット
３０  再生信号補償ユニット
３１  補償演算器
３２  Ｄ／Ａコンバータ
４０  制限補償テーブル
５０  再生信号
５１  ２値化結果
５２  誤差量のテーブル値
５３  補償再生信号
５４  クロック
１００  光ディスク媒体
１０１  光スポット
１２２  光
１２３  反射光
１３０  光ヘッド
１３１  光発生手段
１３２  集光手段
１５１  中央制御手段
１６０  サーボメカ制御手段
１６１  自動位置制御手段
１６２  モータ光ディスク媒体
１７１  光強度制御手段
１９０  再生手段
【図１】
2004326839.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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