(57)【要約】【課題】鉄筋結束機において結束不良の虞を解消する。【解決手段】中央クランププレート２とその左右のクランププレート３，　４とスリーブ５によって構成された鉄筋結束機の結束線クランプ装置において、結束線ループの後端をクランプする左クランププレート４の前部に、中央クランププレート２と左クランププレート４の間隙を遮蔽する抜止めガード部４ａを設ける。ワイヤｗは左クランププレートと中央クランププレートとの間を通じて送り出され、先端が右クランププレートと中央クランププレートとの間に入ってクランプされる。その後に結束線送り機構が逆転してワイヤを引戻し、ワイヤを鉄筋に巻きつける。引戻しテンションによりワイヤが前方へ引かれたときに、ワイヤは抜止めガード部４ａにあたるためクランププレート２，　３間から外れることがなく確実にクランプされる。【選択図】　図１
2004142753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結束線を送り出して鉄筋に巻回する結束線送り機構と、鉄筋に巻回された結束線を把持する把持手段と、把持手段を回転駆動することにより結束線を捩じる捩り機構とを備えた電動式の鉄筋結束機において、中央クランププレートとその左右両側に配置した開閉式のクランププレートとによってクランプ手段を構成し、結束線送り機構により結束線を中央クランププレートと左右いずれか一方のクランププレートとの間を通じて送り出し、ノーズに沿って送り出された結束線ループの先端を中央クランププレートと他方のクランププレートとの間へ導入した後に左右のクランププレートを閉じて結束線ループの両端を把持するように構成した鉄筋結束機であって、
前記左右のクランププレートの一方または両方の前部、或いは中央クランププレートの前部に中央クランププレートと左右のクランププレートとの間隙を遮蔽するガード部を設け、ガード部により結束線の逸脱を防止したことを特徴とする鉄筋結束機。
【請求項２】
結束線巻回工程において、結束線ループの先端をクランプ後に結束線を引戻して鉄筋に密着させ、引戻し工程後に結束線ループの後端をクランプする結束線引戻し機能を備えた請求項１記載の鉄筋結束機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鉄筋結束機に関するものであり、特に、結束動作の安定化を図った鉄筋結束機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
結束線を送り出して鉄筋に巻回し、ループを形成した結束線を撚って鉄筋を結束するバッテリー駆動式の鉄筋結束機が知られている。この種の鉄筋結束機の分野において、本願出願人は捩じり部分の長さを可及的に小さくして仕上がりを良くするとともに結束線の消費量を削減するために、結束線把持機構と結束線送り機構を改良した鉄筋結束機を提案している（特許文献１参照）。
【０００３】
上記の鉄筋結束機は、従来のフック形把持機構に代えてクランプ形の把持機構を採用しており、中央の固定クランププレートの左右に可動クランププレートを配置し、左右のクランププレートを動かして中央クランププレートとによって結束線を挟む構造としている。結束線は左クランププレートと中央クランププレートとの間を通じてノーズへ送り出され、鉄筋の周囲を回って先端が右クランププレートと中央クランププレートとの間に入る。そして、右クランププレートが閉じて鉄筋の先端を挟み、続いて結束線送り機構が逆回転して余分な結束線を引戻した後に左クランププレートが閉じて結束線ループの後端を把持する。その後に結束線ループの後端をカッター機構により切断し、把持機構全体が回転駆動されて結束線ループの両端を捩じり鉄筋を結束する。
【０００４】
【特許文献１】特願２００１−２３０６５４号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１記載の鉄筋結束機は、余分な結束線を引戻して捩じるので結束線の消費量が削減され、また結束線ループの両端を把持して捩じるので、撚り部分の長さも減少して仕上がりも向上するが、操作方法によっては稀に結束線ループの両端を把持することに失敗する事例が報告されている。
【０００６】
以下、図に従って動作エラーを説明する。図１５において５１は結束線クランプ装置、５２は円弧形のガイド部を有するノーズ、５３はカッター装置である。結束線クランプ装置５１は、前述したように三枚のクランププレートにより構成され、中央クランププレート５４の右（図において紙面の奥）と左（図において手前）とに可動クランププレート５５，　５６が配置されている。結束線クランプ装置５１の下方に配置された結束線送り機構（図示せず）から送り出されるワイヤｗは、カッター装置５３を通って左クランププレート５６と中央クランププレート５４との間を通過し、ノーズ５２のガイド部に沿ってカールしながら鉄筋の周囲を回って右クランププレート５５と中央クランププレート５４との間に入り、右クランププレート５５の上端に設けられているストッパー部５７に当たって停止する。そして、結束線送り機構が逆回転駆動されてワイヤｗを引戻し、鉄筋Ｓにワイヤｗを密着させる。
【０００７】
このとき、図１５のように鉄筋結束機を鉄筋Ｓに対して相対的に上方に保持して鉄筋Ｓが結束線クランプ装置５１の中心線よりも下方にある場合、通常は図１６のように引戻し工程における結束線のテンションにより鉄筋が結束線クランプ装置５１の中心線の方向へ引かれ、ワイヤループの後端部が左クランププレート５６と中央クランププレート５４とによって挟まれてその後の捩じり工程に入る。しかし、引戻し工程においてワイヤｗのテンションに抗して鉄筋結束機を上方に維持していると、図１７に示すようにワイヤｗが緊張するにつれて左クランププレート５６と中央クランププレート５４との間から外れてしまい、ワイヤループの後端部を把持することができず結束不可能となる場合がある。
【０００８】
そこで、鉄筋結束機の保持姿勢によっては結束に失敗する虞を解消するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、結束線を送り出して鉄筋に巻回する結束線送り機構と、鉄筋に巻回された結束線を把持する把持手段と、把持手段を回転駆動することにより結束線を捩じる捩り機構とを備えた電動式の鉄筋結束機において、中央クランププレートとその左右両側に配置した開閉式のクランププレートとによってクランプ手段を構成し、結束線送り機構により結束線を中央クランププレートと左右いずれか一方のクランププレートとの間を通じて送り出し、ノーズに沿って送り出された結束線ループの先端を中央クランププレートと他方のクランププレートとの間へ導入した後に左右のクランププレートを閉じて結束線ループの両端を把持するように構成した鉄筋結束機であって、前記左右のクランププレートの一方または両方の前部、或いは中央クランププレートの前部に中央クランププレートと左右のクランププレートとの間隙を遮蔽するガード部を設け、ガード部により結束線の逸脱を防止したことを特徴とする鉄筋結束機を提供するものである。
【００１０】
また、結束線巻回工程において、結束線ループの先端をクランプ後に結束線を引戻して鉄筋に密着させ、引戻し工程後に結束線ループの後端をクランプする結束線引戻し機能を備えた前記鉄筋結束機を提供するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図に従って詳述する。図１乃至図３は鉄筋結束機の結束線クランプ装置１の構成部材を示し、２は中央クランププレート、図１、図２において上側の３は右クランププレート、４は左クランププレート、５は中央クランププレートの軸部に外装されるスリーブである。中央クランププレート２の中間部には左右両側へ貫通するガイド溝６が形成されていて、左右のクランププレート３，　４の後部のカムプレート部７，　８を重ねた状態でガイド溝６に係合させる。
【００１２】
左右のクランププレート３，　４には溝カム９，　１０が形成されており、溝カム９，　１０をスリーブ５のガイドピン１１，　１２へ係合させる。溝カム９，　１０は、後部に対して前部が外側へ平行移動したステップ形状であり、三個のクランププレート２，　３，　４に対してスリーブ５が相対的に前進すると、左右のクランププレート３，　４が相互に接近する方向へ移動して中央クランププレート２を挟みつける構造となっている。左右のクランププレートの溝カム９，　１０は位相がずれていて、スリーブ５の前進時に先ず右クランププレート３が中央クランププレート２に接し、その後に左クランププレート４が中央クランププレート２に接する。本発明の要旨は、左クランププレート４の前部から中央クランププレート２の方向へフック状に屈折して延びる抜止めガード部４ａを設けていることにあり、抜止めガード部４ａにより結束線引戻し時の結束線の外れを防止するものである。
【００１３】
図４は、三個のクランププレート２，　３，　４とスリーブ５とボールネジ軸１３とを組立てた状態を示し、中央クランププレート２の軸部はボールネジ軸１３へ回転自在に連結され、スリーブ５の内周面に取付けたボール（図示せず）がボールネジ軸１３に噛合っている。図４（ｂ）に示すように右クランププレート３（同図において左）の上端には中央方向へ水平に突出するストッパー部１４が形成されている。また、左クランププレート４の抜止めガード部４ａの内側端面は、中央クランププレート２の側面とほぼ等しい位置へ達していて、中央クランププレート２と左クランププレート４の間を通る結束線が前方（図４（ｂ）において紙面の手前方向）へ逸脱することを防止するガードとして作用する。
【００１４】
鉄筋結束機の起動時には、結束線送り装置（図示せず）により下方（図４（ａ）においては紙面の奥）から左クランププレート４と中央クランププレート２との間を通してワイヤｗが送り出され、ノーズ（図示せず）に沿って送られてループ形状にフォーミングされたワイヤＷの先端は、下方から右クランププレート３と中央クランププレート２との間へ進入し、図４（ｂ）に示すように右クランププレート３のストッパー部１４に当たって停止する。続いて、捩じりモータ（図示せず）が起動し、図５に示すようにボールネジ軸１３を後方（図５（ａ）において上）から見て反時計方向に回転してスリーブ５を前進させる。これにより、図５（ｂ）に示すように右クランププレート３が中央方向へスライドしてワイヤＷの先端部をクランプする。そして、図６に示すようにさらにスリーブ５が前進すると、同図（ｂ）に示すように左クランププレート４が中央方向へスライドしてワイヤＷのループの後端部をクランプし、次の捩じり工程に入る。
【００１５】
図７は鉄筋結束機の結束機構部を示し、ボールネジ軸１３は中空の駆動軸１５にスプライン結合されており、駆動軸１５内に挿入した圧縮コイルバネ１６により後方位置へ押し下げられている。駆動軸１５は捩じりモータ及び減速歯車機構（図示せず）を介して回転駆動される。スリーブ５の後端部に形成した周方向の溝１７にはシフタープレート１８が係合しており、スリーブ５とともに前後移動するシフタープレート１８により、下方に配置した結束線切断装置１９と上方に配置した結束線ガイド装置２０とを駆動する。
【００１６】
結束線切断装置１９は、フレームの前部に固定したピン２１に軸中心を横断する孔を形成し、ピン２１へ装着した円筒スリーブ２２の前後両面に孔を形成した公知のロータリ式ワイヤカッターであり、円筒スリーブ２２を取付けた前部レバー２３と後部レバー２４とをリンク２５によって連結している。結束線切断装置１９は、バネ（図示せず）により図７の初期状態にセットされていて、このときピン２１と円筒スリーブ２２の孔が一致しており、ワイヤＷはピン２１の孔と円筒スリーブ２２の孔を通じて上方へ送り出される。結束線クランプ装置１のスリーブ５が前進すると、結束線切断装置１９の後部レバー２４は、シフタープレート１８により前方へ押され、前部の円筒スリーブ２２が連動して回ってピン２１の孔の出口でワイヤＷを切断する。
【００１７】
上部に配置された結束線ガイド装置２０は、横方向へ回動自在なフォーミングプレート２６をスライドカムプレート２７によって駆動する構成であり、レバー形のフォーミングプレート２６の軸２８はサポートフレーム２９に取付けられている。円弧形ノーズ３０の内周面には周方向のガイド溝３１が設けられており、基部の側面は部分的に切欠かれていて、この切欠き部にフォーミングプレート２６の前端部が入っている。尚、ガイド溝３１は結束線をカールさせて案内できる形状であればよく、直線を段階的につないだ多角形状等とすることもでき、円弧形に限定されるものではない。
【００１８】
図７（ａ）及び　図８（ａ）に示すようにフォーミングプレート２６の前端部側面にはガイド部３２が形成されており、図７に示す初期状態においてはガイド部３２が円弧形ノーズ３０の切欠き部に接触しているので、ワイヤＷはガイド部３２と円弧形ノーズ３０のガイド溝３１との間を通り、ガイド部３２によってしごかれ、ガイド溝３１に沿って送り出されることにより円弧形にフォーミングされる。
【００１９】
図７（ｂ）に示すように、スライドカムプレート２７の側面には前後方向の長穴３３が形成されており、初期状態においては長穴３３の前方の平面部にフォーミングプレート２６の後端部が接触している。スライドカムプレート２７の後端部はシフタープレート１８に係合しており、スリーブ５とスライドカムプレート２７は一体的に前後へスライドする。スライドカムプレート２７が初期位置から前進すると、図８（ａ）に示すようにフォーミングプレート２６は圧縮コイルバネ３４の付勢によって後端部がスライドカムプレート２７の長穴３３内に落ち込み、前部のガイド部３２は円弧形ノーズ３０から離れる。また、スライドカムプレート２７が初期位置に戻ると、フォーミングプレート２６の後端部が長穴３３から出て前部のガイド部３２が円弧形ノーズの切欠き部へ接触し、図８（ａ）の状態に戻る。
【００２０】
次に、鉄筋結束機の動作を説明する。図７は、初期状態から結束線送り装置によってワイヤＷが送り出され、鉄筋Ｓの周囲を取り囲むワイヤループが形成された状態を示し、図４に示すようにワイヤＷの先端は右クランププレート３のストッパー部１４に当接して停止する。
【００２１】
続いて、ボールネジ軸１３が正転駆動されて、図８に示すように結束線クランプ装置１のスリーブ５が前進し、図５に示すように右クランププレート３が閉じてワイヤＷの先端をクランプする。これと同時に結束線ガイド装置２０のフォーミングプレート２６が開き、結束線送り装置が逆回転駆動され、ワイヤＷを引戻して鉄筋Ｓに巻きつける。このとき、図１５に示したように、鉄筋Ｓの位置が結束線クランプ装置の中心線よりも下にある場合は、引戻しテンションによりワイヤＷが結束線クランプ装置から前方へ外れる方向に引っ張られるが、図９（ここでは図７のものとノーズ形状が異なっているが構成は同一である）に示すようにワイヤＷは左クランププレート４の抜止めガード部４ａによって中央クランププレート２と左クランププレート４の間から前方へ外れることを阻止される。そして、ワイヤＷが鉄筋Ｓに密着するまで引き戻された後に、図１０及び図６に示すように左クランププレート４が閉じてワイヤループの後端をクランプする。
【００２２】
続いて、図１０に示すように更にスリーブ５が前進して結束線切断装置１９の後部レバー２４を押し、前部の円筒スリーブ２２が回って、図１１に示すようにワイヤＷを切断する。そして、スリーブ５が前進することにより、スリーブ５の後端に設けた回転止めフィン３５がフレームのストッパー（図示せず）から外れ、図１２に示すように結束線クランプ装置１全体が回転を開始してワイヤＷを捩じる。
【００２３】
図１２は捩じり完了状態を示し、捩じりモータの回転負荷の上昇を電流検出回路が検出して捩じりモータの駆動を停止する。鉄筋の径によって、ワイヤＷの捩じりしろの長さは変動するが、捩じりしろが短い場合は、図１３に示すようにボールネジ軸１３及び結束線クランプ装置１が駆動軸１５内の圧縮コイルバネ１６を圧縮して前進し、ワイヤ長に合わせてテンションを制限することにより、ワイヤの切断を防止している。そして、捩じり完了後に捩じりモータが逆転駆動され、図１４に示すように、結束線クランプ装置１が初期位置に戻り、左右のクランププレート３，　４が開いてワイヤＷを開放するとともに、結束線切断装置１９と結束線ガイド装置２０も初期状態に復帰する。
【００２４】
尚、上記の実施形態では、抜止めガード部４ａを可動式の左クランププレート４に設けているが、これとは逆に抜止めガード部を中央クランププレート２に設けて中央クランププレート２と左クランププレート４の前面の間隙を閉鎖しても同一の作用及び効果が得られる。また、左右両方のクランププレート３，　４に抜止めガード部を設けても良い。また、上述した鉄筋結束機とは異なり結束線引戻し機能を備えていない鉄筋結束機においても、抜止めガード部を設けることにより、結束線クランプ装置から結束線が外れることを防止する効果や、結束線の撚り中心を捩じり機構の回転中心に保持する効果が得られる。また、この発明は上記の実施形態に限定するものではなく、この発明の技術的範囲内においてさらに種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明はクランプ機構によって結束線ループの両端をクランプする鉄筋結束機において、クランププレートの前部にクランププレート間の間隙を遮蔽するガード部を設けたので、クランププレート間から結束線が逸脱することを防止できる。また、特に結束線引戻し機能を有する鉄筋結束機においては、引戻し時に結束線がクランププレート間から外れて結束線ループの後端をクランプできなくなる虞を解消でき、結束作業の安定化に効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、鉄筋結束機の結束線クランプ装置の分解平面図。
【図２】結束線クランプ装置の分解側面図。
【図３】三個のクランププレートの分解正面図。
【図４】結束線クランプ装置の初期状態を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面断面図である。
【図５】結束線クランプ装置の結束線先端把持工程を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面断面図である。
【図６】結束線クランプ装置の結束線後端把持工程を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面断面図である。
【図７】鉄筋結束機の結束線送り工程を示し、（ａ）は結束線ガイド装置の平面図、（ｂ）は鉄筋結束機の側面図である。
【図８】鉄筋結束機の結束線引戻し工程を示し、（ａ）は結束線ガイド装置の平面図、（ｂ）は鉄筋結束機の側面図である。
【図９】鉄筋結束機の抜止めガード部の作用を表す側面図。
【図１０】鉄筋結束機の結束線後端把持工程を示し、（ａ）は結束線ガイド装置の平面図、（ｂ）は鉄筋結束機の側面図である。
【図１１】鉄筋結束機の結束線切断工程を示し、（ａ）は結束線ガイド装置の平面図、（ｂ）は鉄筋結束機の側面図である。
【図１２】鉄筋結束機の結束線捩じり工程を示し、（ａ）は結束線ガイド装置の平面図、（ｂ）は鉄筋結束機の側面図である。
【図１３】鉄筋結束機の結束線捩じり工程を示し、（ａ）は結束線ガイド装置の平面図、（ｂ）は鉄筋結束機の側面図である。
【図１４】鉄筋結束機の結束線開放工程を示し、（ａ）は結束線ガイド装置の平面図、（ｂ）は鉄筋結束機の側面図である。
【図１５】従来例を示し、鉄筋結束機の結束線クランプ装置及びノーズの側面図。
【図１６】従来例を示し、鉄筋結束機の結束線クランプ装置及びノーズの側面図。
【図１７】従来例を示し、鉄筋結束機の結束線クランプ装置及びノーズの側面図。
【符号の説明】
１　　　　　　結束線クランプ装置
２　　　　　　中央クランププレート
３　　　　　　右クランププレート
４　　　　　　左クランププレート
４ａ　　　　　抜止めガード部
５　　　　　　スリーブ
９，１０　　　溝カム
１１，１２　　　ガイドピン
１３　　　　　　ボールネジ軸
１４　　　　　　ストッパー部
１８　　　　　　シフタープレート
１９　　　　　　結束線切断装置
２０　　　　　　結束線ガイド装置
【図１】
2004142753.tif 000003
【図２】
2004142753.tif 000004
【図３】
2004142753.tif 000005
【図４】
2004142753.tif 000006
【図５】
2004142753.tif 000007
【図６】
2004142753.tif 000008
【図７】
2004142753.tif 000009
【図８】
2004142753.tif 000010
【図９】
2004142753.tif 000011
【図１０】
2004142753.tif 000012
【図１１】
2004142753.tif 000013
【図１２】
2004142753.tif 000014
【図１３】
2004142753.tif 000015
【図１４】
2004142753.tif 000016
【図１５】
2004142753.tif 000017
【図１６】
2004142753.tif 000018
【図１７】
2004142753.tif 000019