(57)【要約】【課題】  記録紙のカールによる検出精度への影響が少なく、長期間の使用でも高い検出安定性が得られ、小型及び安価に記録紙の主走査方向位置を検出できる手段を提供する。【解決手段】  カラー感熱記録紙１４の側端縁に当接する当接部５６と、一定のピッチ角度のスリット穴４９ｈが多数形成された回動板４９ｄとが設けられた回動レバー４９と、回動レバー４９を初期位置に付勢するバネ５１と、スリット穴４９ｈを検出するエンコーダ４４とからなる検出機構を設ける。回動レバー４９は、カラー感熱記録紙１４の側端縁に当接部５６が押されて回動し、その際のスリット穴４９ｈの移動がエンコーダ４４によって検出され、回動レバー４９の回動方向及び回動量が識別される。回動レバー４９の回動方向及び回動量からカラー感熱記録紙１４の主走査方向の位置ずれ量を得ることができ、カラー感熱記録紙１４の側端縁まで余白の無い印画を行なうことができる。【選択図】        図４
2004168029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路内で記録メディアを副走査方向に搬送する搬送手段と、搬送中の記録メディアに、副走査方向に直交する主走査方向に沿って１ラインずつ印画を行なう印画ヘッドとを備えたプリンタにおいて、
前記記録メディアの主走査方向位置に応じて回動する回動レバーと、この回動レバーの回動に連係して移動する検出板と、この検出板に移動方向に沿って形成された複数の光学的な被検出部と、この被検出部を検出する二相出力型エンコーダとからなる記録メディアの主走査方向位置検出手段を設けたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記検出板は、回動レバーに設けられて一体に回動する回動板であることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記検出板は、回動レバーの回動に連動してスライドするスライド板であることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】
前記検出板は、記録メディアの記録面内で移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のプリンタ。
【請求項５】
前記検出板に、被検出部の設けられていない部分を形成し、回動レバーが記録メディアによって回動されていない初期位置にあるときに、該検出板の被検出部の設けられていない部分を二相出力型エンコーダに対面させるようにしたことを特徴する請求項１乃至４のいずれか記載のプリンタ。
【請求項６】
前記回動レバーに、記録メディアの側端縁に当接して回動レバーを回動させる当接部を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載のプリンタ。
【請求項７】
前記記録メディアの側端縁に当接する当接部を有し、該記録メディアの主走査方向位置に応じてスライドする当接部材を設け、この当接部材に連係させて回動レバーを回動させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載のプリンタ。
【請求項８】
前記当接部に、記録メディアの先端角部を受ける傾斜面を設けたことを特徴とする請求項６又は７記載のプリンタ。
【請求項９】
前記当接部に、補強板を取り付けたことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記当接部に、記録メディアの上下方向での変位を阻止する突出部を設けたことを特徴とする請求項６乃至９のいずれ記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記搬送経路の両側方に主走査方向位置検出手段を配置し、記録メディアの両側端縁の主走査方向位置を検出することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、副走査方向に搬送される記録メディアに主走査方向に沿って１ラインずつ印画を行なうプリンタに関し、さらに詳しくは、記録メディアの主走査方向位置を検出できるようにしたプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラの普及により、撮影した画像データをカラープリンタで印刷して、カラープリントを作成する需要が増えている。また、このカラープリントにおいて、記録紙の記録面を無駄にすることなく、記録面の全域に余白の無い印画が行なわれる縁無しプリントの作成が望まれている。
【０００３】
フルカラー画像の印画が可能なプリンタの一つに、カラー感熱プリンタがある。このカラー感熱プリンタは、イエロー感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，シアン感熱発色層を備えたカラー感熱記録紙にサーマルヘッドの発熱素子アレイを圧接させ、３色の感熱発色層を面順次で発色させてフルカラー画像を形成する。
【０００４】
カラー感熱プリンタで縁無しプリントを作成する場合、カラー感熱記録紙の幅よりも発熱素子アレイの幅を広くしなければならない。また、カラー感熱記録紙に接触していない発熱素子を発熱させると、いわゆる空発熱となり、発熱素子の寿命が短くなる。そのため、カラー感熱記録紙の側端縁の主走査方向位置をＣＣＤラインセンサで検出し、カラー感熱記録紙に接触していない発熱素子に空発熱を行なわせないようにしたプリンタが発明されている。ＣＣＤラインセンサを用いたプリンタとしては、カラー感熱記録紙の幅よりも長いＣＣＤラインセンサを用いたもの（例えば、特許文献１参照）や、小型のＣＣＤラインセンサをカラー感熱記録紙の両側方に配置したもの（例えば、特許文献２参照）がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０３０５３２号公報
【特許文献２】特願２００２−１６７９４０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
長いＣＣＤラインセンサは高価であり、カラー感熱プリンタのコストアップの要因となっていた。また、長いＣＣＤラインセンサは製造量が少なく入手も困難であるため、プリンタの生産計画が立てにくくなる。
【０００７】
これに対し、小型のＣＣＤラインセンサは安価であり、入手も容易である。しかし、カラー感熱記録紙の端縁がカールすることによって、端縁とＣＣＤラインセンサとの距離が変化することがある。ＣＣＤラインセンサは、被検出物との間の距離が変化すると、出力される信号レベルも変化してしまうため、記録紙の正確な位置検出を行なうことができなかった。また、シール用紙を長期間使用すると、ＣＣＤラインセンサの表面にシール用紙からはみ出した糊の成分が付着し、やはり正確な位置検出を行なうことができなくなることがあった。さらに、本来狭いスペースしかない記録紙の搬送経路内にＣＣＤラインセンサを配置することは、設計上も難しく、構造が複雑化して機器の大型化を招くものであった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためのもので、記録紙のカールによる検出精度への影響が少なく、長期間の使用でも高い検出安定性が得られ、小型及び安価に記録紙の主走査方向位置を検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、本発明のプリンタは、記録メディアの主走査方向位置に応じて回動する回動レバーと、この回動レバーに連係して移動する検出板とを設け、この検出板の光学的な被検出部を二相出力型エンコーダによって検出することで、記録紙の主走査方向位置を検出するようにしたものである。
【００１０】
また、検出板として、回動レバーと一緒に回動する回動板や、回動レバーの回動に連動してスライドするスライド板を用いたものである。更に、検出板を記録メディアの記録面内で移動させるようにしたものである。また、検出板に、被検出部の設けられていない部分を形成し、回動レバーが記録メディアによって回動されていない初期位置にあるときには、該検出板の被検出部の設けられていない部分を二相出力型エンコーダに対面させるようにしたものである。
【００１１】
また、回動レバーに、記録メディアの側端縁に当接して回動レバーを回動させる当接部を設けたものである。又は、記録メディアの側端縁に当接してスライドする当接部材を設け、この当接部材に回動レバーを連係させるようにしたものである。
【００１２】
また、当接部に、記録メディアの先端角部を受ける傾斜面を設けたり、補強板を取り付けたり、記録メディアの上下方向での変位を阻止する突出部を設けたものである。
【００１３】
更に、搬送経路の両側方に主走査方向位置検出手段を配置し、記録メディアの両側端縁の主走査方向位置を検出するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
主走査方向位置検出手段は、部品点数の少ない簡単な構成であるため、長期間の使用でも高い検出安定性が得られ、小型化，ローコスト化も容易である。また、記録メディアの端縁に直接接触して位置を検出するので、記録メディアの端部がカールしていても、検出精度が悪化することはない。
【００１５】
また、プリンタ内のスペース等に応じて、回動板やスライド板を検出板として選択することができるので、プリンタが大型化することはない。更に、検出板を記録メディアの記録面内で移動させるようにしたので、プリンタの小型化に効果がある。また、回動レバーの一端で記録メディアの主走査方向位置を検出すると、てこ比が変化して誤差が生じる場合があるが、スライドする当接部材で記録メディアの主走査方向位置を検出すれば、てこ比の誤差は発生しないので、より高精度に検出を行なうことができる。
【００１６】
更に、当接部に記録メディアの先端角部を受ける傾斜面を設けたので、記録メディアの先端角部にダメージが生じることはない。また、当接部に補強板を取り付けたので、磨耗を防ぐことができ、長期間の使用でも検出精度を維持することができる。更に、当接部に突出部を設けたので、記録メディアの側端縁の上下方向での変位を阻止して、より検出精度を向上させることもできる。また、主走査方向位置検出手段を記録メディアの両側方に配置すれば、記録メディアの両側端縁の位置を検出することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、カラー感熱プリンタの構成を示すブロック図である。カラー感熱プリンタ２は、プリンタ全体の制御を行なうＭＰＵ３と、撮像装置（例えば、デジタルスチルカメラ，デジタルビデオカメラ等）４や外部記憶メディア（例えば、メモリカード，光ディスク，ハードディスク等）５，パーソナルコンピュータ等が接続されるインターフェース部（Ｉ／Ｆ）６と、Ｉ／Ｆ６を介して入力された画像データを記憶するフレームメモリ７と、画像データをＮＴＳＣ等のビデオ信号に変換するビデオ回路８と、このビデオ回路８によって画像表示が行なわれる内蔵ＬＣＤ９と、実際に印画を行なうプリント部１０と、このプリント部１０を制御するプリント制御回路１１とからなる。ビデオ回路８は、外部モニタ１２に画像を表示することもできる。
【００１８】
図２はプリント部の構成を示す概略図、図３はプリント部の構成を示すブロック図である。このカラー感熱プリンタ２では、記録メディアとして長尺のカラー感熱記録紙１４が用いられる。カラー感熱記録紙１４は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１５の形態でカラー感熱プリンタにセットされる。記録紙ロール１５は、外周に当接された給紙ローラ１６によって回転され、カラー感熱記録紙１４の送り出しと巻き戻しとが行なわれる。
【００１９】
カラー感熱記録紙１４が搬送される搬送経路内で、記録紙ロール１５の記録紙送出し方向の下流側には、カラー感熱記録紙１４を搬送する搬送ローラ対１８が配置されている。この搬送ローラ対１８は、ステッピングモータである搬送モータ１９によって回転駆動されるキャプスタンローラ２０と、このキャプスタンローラ２０に圧接するピンチローラ２１とからなる。搬送ローラ対１８は、カラー感熱記録紙１４を挟み込んで回転し、副走査方向である図中左方の送出し方向（Ａ）と、図中右方の巻戻し方向（Ｂ）とに往復搬送する。搬送モータ１９は、モータドライバ２２によって駆動される。
【００２０】
搬送ローラ対１８のＡ方向の上流側には、サーマルヘッド２４とプラテンローラ２５とがカラー感熱記録紙１４の搬送経路を挟むように配置されている。サーマルヘッド２４は、熱伝導性のよい金属で形成されたヘッド基板２４ａの下面に、多数の発熱素子がカラー感熱記録紙１４の搬送方向と直交する主走査方向に沿ってライン状に配列された発熱素子アレイ２６が形成されている。この発熱素子アレイ２６は、カラー感熱記録紙１４の幅方向の全域に印画を行なうために、カラー感熱記録紙１４の幅寸法より長く設けられている。サーマルヘッド２４は、ヘッドドライバ２７によって駆動される。
【００２１】
プラテンローラ２５は、発熱素子アレイ２６に対面する位置で搬送経路の下方に配置されている。プラテンローラ２５は、非動作時には図示しないバネによってサーマルヘッド２４に圧接する上方に向けて付勢されているが、カラー感熱記録紙１４の給紙時等には、カムやソレノイドなどからなるシフト機構２９によって下方にシフトされる。
【００２２】
サーマルヘッド２４は、搬送ローラ対１８によってＡ方向に搬送されるカラー感熱記録紙１４に圧接し、発熱素子アレイ２６の各発熱素子を発熱させて各感熱発色層を発色させる。プラテンローラ２５は、カラー感熱記録紙１４の搬送に応じて従動回転して、カラー感熱記録紙１４と発熱素子アレイ２６との摺接を補助する。
【００２３】
搬送ローラ対１８のＡ方向下流側には、給紙時にカラー感熱記録紙１４の先端を検出する先端検出センサ３１が配置されている。この先端検出センサ３１には、例えば、カラー感熱記録紙１４の先端に検査光を照射する投光部と、カラー感熱記録紙１４で反射した検査光を受光する受光部とを備えた反射型フォトセンサが用いられている。
【００２４】
サーマルヘッド２４のＡ方向の下流側には、光定着器を構成するイエロー用定着ランプ３３と、マゼンタ用定着ランプ３４とが配置されている。イエロー用定着ランプ３３は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放射して、カラー感熱記録紙１４のイエロー感熱発色層を定着する。マゼンタ用定着ランプ３４は、３６５ｎｍの紫外線を放出してマゼンタ感熱発色層を定着する。これらの定着ランプ３３，３４は、ランプドライバ３５によって駆動される。
【００２５】
イエロー用定着ランプ３３のＡ方向の下流側には、長尺のカラー感熱記録紙１４を記録エリアごとにカットするカッター３７が設けられている。カッター３７の下流側には、カットされたシート状のカラー感熱記録紙１４を排出する排紙口３８が配置されている。
【００２６】
プリント部１０には、プリント部１０の各種ドライバやセンサ等を制御するマイクロコンピュータ３９が設けられている。このマイクロコンピュータ３９は、カラー感熱プリンタ２内のデータバスを通じてＭＰＵ３に接続されている。
【００２７】
サーマルヘッド２４のＡ方向の上流側には、カラー感熱記録紙１４の幅方向（主走査方向）の位置を検出する主走査方向位置検出機構（以下、検出機構と省略する）４１が配置されている。検出機構４１は、組立状態を表す図４及び分解斜視図である図５に示すように、カラー感熱記録紙１４の搬送経路の上方に搬送経路を横切るように取り付けられる固定ブラケット４３と、この固定ブラケット４３の前面に取り付けられるエンコーダ４４，４５及びガイドブラケット４６と、ガイドブラケット４６の両端に取り付けられる軸受部材４７，４８と、これらの軸受部材４７，４８にそれぞれ取り付けられる回動レバー４９，５０及びバネ５１，５２とからなる。
【００２８】
固定ブラケット４３は、金属薄板を屈曲して断面が略Ｌ字形状となるように形成されている。固定ブラケット４３の水平面４３ａには、固定ブラケット４３を搬送経路上部に取り付ける際にネジの挿通穴として利用される穴４３ｂが形成されている。固定ブラケット４３の垂直面４３ｃには、中央と両端部とに、位置決めピン４３ｄ〜４３ｆと穴４３ｇ〜４３ｉとが形成されている。
【００２９】
エンコーダ４４は、略コ字形状をした二相出力型エンコーダである。周知のように、２相出力型のエンコーダ４４は、スリット４４ａの一方の内面に一つの光源から光を平行に放射する投光部が設けられ、他方の内面に投光部から放射された光を受光する素子がそれぞれ組み込まれた二つの受光部が設けられている。各受光部は、それぞれ独立した検出信号、例えば、Ａ相及びＢ相の検出信号を出力する。また、エンコーダ４４内には、各受光部から出力されたアナログ信号の波形を整形してデジタル信号にする波形整形回路が内蔵されている。なお、エンコーダ４５もエンコーダ４４と同じものなので、詳しい説明は省略する。
【００３０】
ガイドブラケット４６は、金属薄板を屈曲して断面が略Ｌ字形状となるように形成されている。ガイドブラケット４６は、その垂直面４６ａが固定ブラケット４３の垂直面４３ｃに取り付けられる。ガイドブラケット４６の垂直面４６ａには、固定ブラケット４３の位置決めピン４３ｄ〜４３ｆが挿入される位置決め穴４６ｂ〜４６ｄと、固定ブラケット４３の穴４３ｇ〜４３ｉに挿入されたネジ５４ａ〜５４ｃが螺合するネジ穴４６ｅ〜４６ｇとが設けられている。また、固定ブラケット４３に取り付けられたエンコーダ４４，４５との干渉を避けるための切欠も形成されている。
【００３１】
ガイドブラケット４６の水平面４６ｈの前端部には、カラー感熱記録紙１４の上面をガイドするガイド部４６ｉが設けられている。このガイド部４６ｉは、略コ字形状に屈曲され、カラー感熱記録紙１４に接触する面は、カラー感熱記録紙１４に悪影響を及ぼさないように平滑にされている。ガイドブラケット４６の水平面４６ｈの両側端には、軸受部材４７，４８が取り付けられるネジ穴４６ｊ，４６ｋが形成されている。
【００３２】
軸受部材４７は、矩形の板形状であり、プラスチックで形成されている。軸受部材４７の背面には、ガイドブラケット４６の水平面４６ｈに取り付けられる取付面４７ａが一体に形成されており、この取付面４７ａにはネジ５４ａが挿通される穴４７ｂが形成されている。軸受部材４７の前面には、回動レバー４９を回動自在に保持する軸受ピン４７ｃと、バネ５１の一端がかけられるバネ掛けピン４７ｄとが一体に形成されている。なお、軸受部材４８は、軸受部材４７を左右反転させただけの同形状であるため、詳しい説明は省略する。
【００３３】
図６に拡大して示すように、回動レバー４９は、軸受部材４７の軸受ピン４７ｃが挿入される穴４９ａが形成された基板部４９ｂと、この基板部４９ｂから下方に向けて突出された検出部４９ｃと、基板部４９ｂから斜め上方に突出された回動板４９ｄとからなる。バネ５１の他端が掛けられるバネ掛け穴４９ｅは、回動板４９ｄの根元部分に形成されている。回動レバー４９を背面側から見た図７に示すように、基板部４９ｂの背面には、軸受部材４７と係合して回動レバー４９の回動範囲を規制する規制ピン４９ｆが一体に設けられている。
【００３４】
回動板４９ｄは、カラー感熱記録紙１４の上方、すなわちカラー感熱記録紙１４の記録面内で回動するように設けられているため、カラー感熱プリンタ２の主走査方向の幅寸法が大型化することはない。
【００３５】
回動レバー４９の検出部４９ｃには、カラー感熱記録紙１４の側端縁に当接する当接部５６が設けられている。この当接部５６には、Ａ−Ａ断面を表す図８に示すように、カラー感熱記録紙１４の搬送方向（Ａ方向）に対して略４５度の傾斜とされた当接面５７ａが設けられている。これにより、カラー感熱記録紙１４の先端角部が当接面５７ａに当接した際に、先端角部が折れ曲がるのを防止することができる。なお、当接面５７ａは、滑り性がよく耐磨耗性が高い金属板で形成された補強板５７が当接部５６に取り付けられてなる。当接部５６の上下部分には、当接面５７ａよりも突出された突出部５６ａ，５６ｂが設けられている。これらの突出部５６ａ，５６ｂがカラー感熱記録紙１４の側端縁の上下動を規制することで、検出精度の向上が図られている。
【００３６】
回動板４９ｄは略扇形状をしており、その先端には被検出部であるスリット穴４９ｈが一定のピッチ角度で多数形成されている。回動板４９ｄは、回動レバー４９の基板部４９ｂに連なっている根元部分に対して、スリット穴４９ｈが形成された先端部分が後方にオフセットされている。これは、回動板４９ｄの先端部分を固定ブラケット４３に取り付けられたエンコーダ４４のスリット４４ａに挿入するためである。
【００３７】
図９〜図１１は、カラー感熱記録紙１４と回動レバー４９とエンコーダ４４との関係を示す説明図である。なお、主走査方向をＹ軸、副走査方向をＸ軸、ＸＹ軸からなる平面に直交する座標軸をＺ軸としている。また、Ｙ軸の０座標は、精度のよい幅寸法を有するカラー感熱記録紙１４が、Ｙ軸方向において位置ずれや斜行をせずに搬送されてきた場合のカラー感熱記録紙１４の側端縁の適正位置を表している。
【００３８】
図９は、非プリント時の回動レバー４９の状態を示す説明図である。カラー感熱記録紙１４の側端縁が当接部５６に当接していない初期状態では、回動レバー４９はバネ５１に付勢されて、規制ピン４９ｆが軸受部材４７に当接する初期位置にある。この時のＹ軸と当接部５６のエッジとがなす角度が初期角度θi となる。また、回動レバー４９が初期位置にあるときには、回動板４９ｄのスリット穴４９ｈの無い部分である無開口部４９ｉがエンコーダ４４に対面して、エンコーダ４４の出力安定化が図られている。
【００３９】
図１０は、回動レバー４９が初期位置から時計方向に僅かに回動された基準位置にあるときの状態を示している。回動レバー４９が基準位置に回動すると、エンコーダ４４によってスリット穴４９ｈが検出され、エンコーダ４４のカウント値が０から１に切り換わる。この時の回動レバー４９の角度は、基準角度θ0 となる。
【００４０】
図１１（Ａ）及びＢ−Ｂ断面を表す同図（Ｂ）に示すように、カラー感熱記録紙１４がＹ軸方向において位置ずれや斜行をせずに搬送されると、カラー感熱記録紙１４の側端縁が当接部５６を押圧して回動レバー４９を初期位置から基準位置を経て時計方向に回動させる。この時のＹ軸と当接部５６のエッジとがなす角度θは、例えば９０°となる。
【００４１】
図１２（Ａ）及びＣ−Ｃ断面を表す同図（Ｂ）に示すように、カラー感熱記録紙１４が−Ｙ方向に位置ずれして搬送されると、回動レバー４９の回動量はさらに大きくなる。この時のＹ軸と当接部５６のエッジとがなす角度θは、鋭角になる。
【００４２】
回動レバー４９が時計方向に回動し、スリット穴４９ｈがエンコーダ４４に検出されると、図１３に示すように、エンコーダのＡ相，Ｂ相は、位相が９０°ずれた検出信号を出力する。これらＡ相，Ｂ相の信号をバイナリーコードとして見た場合、Ａ相，Ｂ相ともにＬの場合は「０」，Ａ相がＨでＢ相がＬの場合は「１」，Ａ相，Ｂ相ともにＨの場合は「３」，Ａ相がＬでＢ相がＨの場合は「２」となる。これらの値は、０，１，３，２の順に繰り返される。また、回動レバー４９が反時計方向に回動した場合には、バイナリーコードが２，３，１，０の順序で変化する。このバイナリーコードの変化を見ることによって、回動レバー４９の回動方向を知ることができる。
【００４３】
エンコーダ４４のＡ相及びＢ相の検出信号は、カウンタ回路５９に入力される。カウンタ回路５９は、回動レバー４９が時計方向に回動している時に、Ａ相及びＢ相の検出信号の立ち上がりと立ち下がりとをとらえてカウントアップする。また、回動レバー４９が反時計方向に回動している時には、やはりＡ相及びＢ相の検出信号の立ち上がりと立ち下がりとをとらえてカウントダウンする。これにより、回動レバー４９の回動位置を知ることができる。
【００４４】
マイクロコンピュータ３９は、回動レバー４９の回動位置からその回動角度を算出し、この回動レバー４９の回動角度から、その時々の当接部５６とＹ軸との間の角度θを求める。また、回動レバー４９の回動中心と当接部５６との間の距離ｄと、角度θとを用いて、カラー感熱記録紙１４のＹ軸方向（主走査方向）のずれ量Ｙ１を求める。以下に、回動レバー４９の回動量からカラー感熱記録紙１４のずれ量Ｙ１を求めるための数式を記載する。
θ＝θ0 −ｐ・ｎ／４・・・・・・数式１
Ｙ１＝ｄ／ｔａｎθ・・・・・・・数式２
θ：当接部の角度
θ0 ：当接部の基準角度；エンコーダのカウント値が０から１に切り換わる角        度
ｐ：スリット穴のピッチ角度
ｎ：エンコーダのカウント値
ｄ：回動レバーの回動中心と当接部との間の距離
【００４５】
なお、反対側の回動レバー５０は、回動レバー４９を左右反転させただけの同形状であるため、詳しい説明は省略する。また、回動レバー５０とエンコーダ４５とによるカラー感熱記録紙１４の側端縁の検出も、カウンタ回路６１を用いて同様に行なわれるので、詳しい説明は省略する。
【００４６】
次に、上記実施形態の作用について説明する。カラー感熱プリンタ２において印画開始が指示されると、搬送モータ１９の回転によって記録紙ロール１５が回転され、カラー感熱記録紙１４がＡ方向に搬送される。
【００４７】
このカラー感熱記録紙１４の給紙中に、カラー感熱記録紙１４の両側端縁が回動レバー４９，５０の当接部５６を押圧して回動させる。エンコーダ４４，４５は、回動レバー４９，５０のスリット穴４９ｈを検出する。この検出信号はカウンタ回路５９，６１によってカウントされ、マイクロコンピュータ３９に入力される。マイクロコンピュータ３９は、カウント値から回動レバー４９，５０の回動方向及び回動量と、カラー感熱記録紙１４の主走査方向でのずれ量とを算出する。
【００４８】
カラー感熱記録紙１４の先端が先端検出センサ３１によって検出されると、搬送モータ１９に入力されている駆動パルスのカウントが開始される。以降、駆動パルスのカウント数によって、カラー感熱記録紙１４の搬送量が特定される。カラー感熱記録紙１４の先頭の記録エリアの印画開始位置がサーマルヘッド２４の発熱素子アレイ２６に対面する位置に到達すると、搬送モータ１９の回転が停止される。
【００４９】
カラー感熱記録紙１４の搬送停止中に、ピンチローラ２１は図示しないシフト機構によって移動し、キャプスタンローラ２０との間でカラー感熱記録紙１４を挟み込む。プラテンローラ２５は、シフト機構２９によって移動し、発熱素子アレイ２６との間でカラー感熱記録紙１４を挟み込む。
【００５０】
搬送ローラ対１８は、カラー感熱記録紙１４をＡ方向に搬送する。マイクロコンピュータ３９は、ヘッドドライバ２７を制御してカラー感熱記録紙１４のずれ量に合わせてサーマルヘッド２４を駆動させ、イエロー画像を１ラインずつ印画する。これにより、発熱素子を空発熱させることなく、カラー感熱記録紙１４の先頭の記録エリア内に縁無しのイエロー画像が形成される。
【００５１】
イエロー画像の印画が終了すると、先頭の記録エリアの後端縁がイエロー用定着ランプ３３に対面する位置までカラー感熱記録紙１４がＡ方向に搬送される。その後、カラー感熱記録紙１４のＡ方向への搬送が停止され、プラテンローラ２５が退避する。次いで、イエロー用定着ランプ３３が点灯し、カラー感熱記録紙１４がＢ方向に搬送され、イエロー感熱発色層が定着される。
【００５２】
記録エリア内のイエロー感熱発色層の定着が終了すると、イエロー用定着ランプ３３が消灯され、カラー感熱記録紙１４はＡ方向に搬送される。記録エリアの印画開始位置が発熱素子アレイ２６に対面する位置に到達すると搬送が停止され、プラテンローラ２５がカラー感熱記録紙１４に圧接し、マゼンタ画像の印画が開始される。
【００５３】
このマゼンタ画像の印画においても、検出機構４１及びマイクロコンピュータ３９によってカラー感熱記録紙１４の主走査方向のずれ量が検出されるため、発熱素子を空発熱させることなく、カラー感熱記録紙１４の先頭の記録エリア内に縁無しのマゼンタ画像を形成することができる。また、イエロー画像とマゼンタ画像との間のレジずれも発生しない。
【００５４】
マゼンタ画像の印画完了後、イエロー感熱発色層の定着と同様に、マゼンタ感熱発色層の定着が実施される。次いで、イエロー画像及びマゼンタ画像と同様にシアン画像の印画が行なわれるが、このときにもカラー感熱記録紙１４の主走査方向のずれ量に合わせて印画が行なわれるので、空発熱やレジずれのないシアン画像を形成することができる。
【００５５】
シアン画像の印画が完了したカラー感熱記録紙１４は、Ａ方向に搬送され、カッター３７で記録エリアの端部がカットされてプリンタ外に排出される。
【００５６】
また、上記実施形態の検出機構では、回動レバーと回動板とを一体に形成し、回動板を回動レバーと一緒に回動させたが、回動レバーと回動板とを別体で形成し、回動レバーの回動に連係させて回動板を回動させてもよい。更に、検出板として回動板を用いたが、スライド移動するスライド板を検出板として使用することもできる。以下に、スライド板を使用した検出機構の実施形態について説明する。なお、上記回動板を用いた実施形態で使用した部品と同じ部品については、詳しい説明を省略する。
【００５７】
図１４に示すように、本実施形態の検出機構は、回動レバー６０と、当接部材６２と、スライド板６５とからなる。棒状の回動レバー６０は、下端部近傍が軸着部６９によってカラー感熱プリンタ内に回動自在に軸着されている。回動レバー６０の下端６０ａには、直交する方向にピン６０ｂが突出されており、このピン６０ｂは、当接部材６２に形成された垂直方向の長穴６２ａ内に挿入されている。
【００５８】
当接部材６２は、カラー感熱記録紙１４の搬送経路の側方に設けられたスライドレール６３によって主走査方向でスライド自在とされ、その側面の当接部６２ｃがカラー感熱記録紙１４の側端縁に当接するようになっている。回動レバー６０の下端６０ａには、回動レバー６０を時計方向に付勢するバネ６４が取り付けられているため、当接部６２ｃはカラー感熱記録紙１４の側端縁に常時当接する。
【００５９】
回動レバー６０の上端６０ｃには、やはり直交する方向に突出されたピン６０ｄが形成されている。このピン６０ｄは、スライド板６５に形成された垂直方向の長穴６５ａに挿入されている。矩形形状の板からなるスライド板６５は、カラー感熱記録紙１４の搬送経路の上方に設けられたスライドレール６６によって、主走査方向でスライド自在とされている。スライド板６５には、垂直方向のスリット穴６５ｂが多数形成されており、このスライド板６５を挟むようにエンコーダ６７が配置されている。
【００６０】
なお、カラー感熱記録紙１４の搬送が行なわれていない時には、バネ６４の付勢によって回動レバー６０が図中反時計方向に回動し、スライド板６５は図中左方の初期位置にスライドする。これにより、スライド板６５のスリット穴６５ｂの設けられていない部分がエンコーダ６７に対面するため、エンコーダ６７の出力レベルを安定化することができる。
【００６１】
上記実施形態では、カラー感熱記録紙１４の側端縁に当接部６２ｃが当接することにより当接部材６２が主走査方向でスライドし、この当接部材６２のスライドに連動して回動レバー６０が回動され、回動レバー６０の回動に連動してスライド板６５がスライドすることになる。スライド板６５のスライド量及びスライド方向は、エンコーダ６７によってスリット穴６５ｂが検出されることにより得ることができるので、エンコーダ６７のカウント値からカラー感熱記録紙１４の側端縁の位置を算出することができる。
【００６２】
以下に記載するのが、本実施形態のエンコーダ６７のカウント値からカラー感熱記録紙１４のＹ方向（主走査方向）のずれ量を算出する数式である。
Ｙ＝Ｐ・ｎ／４／Ｎ・・・・数式１
Ｎ＝Ｅ／Ｄ・・・・・・・・数式２
Ｙ：記録紙のずれ量
Ｄ：軸着部６９と記録紙１４との垂直距離
Ｅ：軸着部６９とピン６０ｄとの垂直距離
Ｎ：てこ比
Ｐ：スリット穴のピッチ
ｎ＝エンコーダのカウント値
【００６３】
回動板４９ｄを用いた実施形態では、カラー感熱記録紙１４の側端縁位置の算出に回動レバーの基準角度θ0 が必要となる。しかしながら、基準角度θ0 に誤差があると、カラー感熱記録紙１４のずれ量に誤差を生じる。特に、回動板４９ｄを使用した実施形態の数式２は三角関数であるため、一律のオフセット的誤差ではなく、基準角度θ0 により誤差量が変動する。エンコーダや回動レバーの取り付け精度にもよるが、その誤差量は数〜数十μｍになることもあり、３００ｄｐｉ以上の高精細プリンタでは、その誤差量は無視できないものとなる。
【００６４】
これに対し、スライド板６５を使用した本実施形態では、スライド板６５の相対的なスライド量さえ分かればカラー感熱記録紙１４の側端縁の位置を検出することができる。また、カラー感熱記録紙１４の側端縁に当接する当接部材を主走査方向でスライド自在としたので、カラー感熱記録紙１４の高さ位置が変化しても、回動レバーのてこ比が変化することがない。そのため、より高精度に側端縁位置を検出することができるようになる。
【００６５】
なお、カラー感熱記録紙１４の側端縁に当接する当接部材は、上述の回動板を使用する実施形態にも適用することができる。また、スライド板を用いた本実施形態においても当接部材を使用せずに、回動レバーの下端をカラー感熱記録紙の側端縁に直接当接させてもよい。
【００６６】
上記各実施形態の検出機構は、カラー感熱記録紙の主走査方向のずれ量を求める以外に、装填された記録紙の幅寸法の検出にも用いることができる。例えば、サーマルヘッドのクリーニングを行なうクリーニングペーパーは、カラー感熱記録紙よりも幅寸法が大きい。そのため、例えば検出機構で検出した用紙幅から、セットされている用紙がカラー感熱記録紙とクリーニングペーパーとのいずれであるのかを判定し、その用紙の種類に合わせて以後の制御内容を切り替えることもできる。
【００６７】
また、回動レバーの回動方向は、上記実施形態に示した回動方向に限られるものではなく、カラー感熱プリンタ内の部品配置や外形形状等に合わせて適宜選択することができる。
【００６８】
さらに、カラー感熱プリンタを例に説明したが、モノクロの感熱プリンタや、熱転写型，昇華型のサーマルプリンタ、インクジェットプリンタ、レーザープリンタ等、記録紙を搬送して印画を行なう各種プリンタ等に利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明の主走査方向位置検出手段は、プリンタ以外でも使用することができ、物品の搬送中に、その物品の幅寸法や側端縁位置等を検出するために用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】カラー感熱プリンタの構成を示すブロック図である。
【図２】プリント部の構成を示す概略図である。
【図３】プリント部の構成を示すブロック図である。
【図４】検出機構の組立状態を示す外観斜視図である。
【図５】検出機構の構成を示す分解斜視図である。
【図６】回動レバーの前面側外観斜視図である。
【図７】回動レバーの背面側外観斜視図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面を表す断面図である。
【図９】回動レバーの初期位置を表す説明図である。
【図１０】回動レバーの基準位置を表す説明図である。
【図１１】回動レバーの適正検出状態を表す説明図である。
【図１２】カラー感熱記録紙のずれ量検出状態を表す説明図である。
【図１３】エンコーダの検出信号を表すタイミングチャートである。
【図１４】検出機構の別の実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
２  カラー感熱プリンタ
１０  プリント部
１４  カラー感熱記録紙
２４  サーマルヘッド
４１  検出機構
４３  固定ブラケット
４４，４５，６７  エンコーダ
４６  ガイドブラケット
４７，４８  軸受部材
４９，５０，６０  回動レバー
４９ｄ  回動板
４９ｈ  スリット穴
５１，５２  バネ
５６  当接部
６２  当接部材
６２ｃ  当接部
６５  スライド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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