(57)【要約】【課題】各種装置に対して汎用に利用可能で、小型、携帯可能でかつ高度なプログラマブル制御を簡易に実行することができるテストコントローラを提供する。【解決手段】制御対象機械からの入力信号線が接続されるコネクタ型端子台（入力）３０と、制御対象機械に対する出力信号線が接続されるコネクタ型端子台（出力）４０と、外部コンピュータが接続される入出力ポート２０と、入出力ポート２０を経由して外部コンピュータから制御プログラムがインストールされ、該インストールされた制御プログラムに基づき、コネクタ型端子台（入力）３０を経由して制御対象機械からの入力信号を入力するとともに、コネクタ型端子台（出力）４０を経由して制御対象機械に対して出力信号を出力するパネルディスプレイ型ＰＬＣ１０とを同一筐体内に収容する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試作機等の制御対象機械を制御するテストコントローラにおいて、
前記制御対象機械からの入力信号線が接続される第１のコネクタ型端子台と、
前記制御対象機械に対する出力信号線が接続される第２のコネクタ型端子台と、
外部コンピュータが接続されるポートと、
前記ポートを経由して前記外部コンピュータから制御プログラムがインストールされ、該インストールされた制御プログラムに基づき、前記第１のコネクタ型端子台を経由して前記制御対象機械からの入力信号を入力するとともに、前記第２のコネクタ型端子台を経由して前記制御対象機械に対して出力信号を出力するプログラマブルコントローラとを具備することを特徴とするテストコントローラ。
【請求項２】
前記プログラマブルコントローラは、
表示パネルが一体化されたパネルディスプレイ型プログラマブルコントローラであり、
前記制御プログラムは、
前記制御対象機械の動作を制御するラダープログラムおよび前記表示パネルの各種スイッチの設定を行う表示パネルプログラムを含むことを特徴とする請求項１記載のテストコントローラ。
【請求項３】
外部から入力された交流電源に基づき直流電源を生成する直流電源回路と、
前記交流電源を出力する交流電源端子と、
前記直流電源回路の出力を出力する直流電源出力端子とを更に具備することを特徴とする請求項１記載のテストコントローラ。
【請求項４】
外部から入力された交流電源に基づき直流電源を生成する直流電源回路と、
前記直流電源回路の出力により駆動される少なくとも１つのエアー電磁弁と、
前記エアー電磁弁に対する制御信号を入力する制御信号入力端子台と、
前記エアー電磁弁に対してエアーを供給するエアー入力部と、
前記エアー電磁弁で制御されたエアーを出力するエアー出力部とを更に具備することを特徴とする請求項１記載のテストコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、試作機等のテスト制御を行うテストコントローラに関し、特に、小型、携帯可能でかつどの機種にも接続可能で高度なプログラマブル制御を簡易に実行することができるテストコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、各種機械や該機械に付属する各種装置は、これら装置を制御するための専用の制御装置およびこれら装置を操作するための専用の表示パネルを有している。
【０００３】
そして、これら装置を試作する場合は、その装置を制御するための専用の制御装置の設計が必要であり、またこの装置を制御するための専用の表示パネルをその都度同時に設計しなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記制御装置および表示パネルの設計は非常に手間がかかり、また、ある装置専用に設計された制御装置および表示パネルは他の装置には使用できないので、この制御装置および表示パネルの設計が試作段階を含めて装置全体のコストアップに繋がるという問題があった。
【０００５】
しかしながら、従来、各種装置に対して汎用に利用可能で、小型、携帯可能でかつ安価で、しかも表示パネルの機能を有し、各種装置の試運転に適したテストコントローラは存在しなかった。
【０００６】
そこでこの発明は、各種装置に対して汎用に利用可能で、小型、携帯可能でかつ高度なプログラマブル制御を簡易に実行することができるテストコントローラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、試作機等の制御対象機械を制御するテストコントローラにおいて、前記制御対象機械からの入力信号線が接続される第１のコネクタ型端子台と、前記制御対象機械に対する出力信号線が接続される第２のコネクタ型端子台と、外部コンピュータが接続されるポートと、前記ポートを経由して前記外部コンピュータから制御プログラムがインストールされ、該インストールされた制御プログラムに基づき、前記第１のコネクタ型端子台を経由して前記制御対象機械からの入力信号を入力するとともに、前記第２のコネクタ型端子台を経由して前記制御対象機械に対して出力信号を出力するプログラマブルコントローラとを具備することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記プログラマブルコントローラは、表示パネルが一体化されたパネルディスプレイ型プログラマブルコントローラであり、前記制御プログラムは、前記制御対象機械の動作を制御するラダープログラムおよび前記表示パネルの各種スイッチの設定を行う表示パネルプログラムを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、外部から入力された交流電源に基づき直流電源を生成する直流電源回路と、前記交流電源を出力する交流電源端子と、前記直流電源回路の出力を出力する直流電源出力端子とを更に具備することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項１の発明において、外部から入力された交流電源に基づき直流電源を生成する直流電源回路と、前記直流電源回路の出力により駆動されるエアー電磁弁と、前記エアー電磁弁に対する制御信号を入力する制御信号入力端子台と、前記エアー電磁弁に対してエアーを供給するエアー入力端子と、前記エアー電磁弁で制御されたエアーを出力するエアー出力端子とを更に具備することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わるテストコントローラの実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、この発明に係わるテストコントローラの一実施の形態を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、このテストコントローラ１は、パネルディスプレイ型ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）１０を内蔵して構成されるもので、外部パーソナルコンピュータ等と接続される入出力ポート２０、試作機械等に接続されるコネクタ型端子台（入力）３０、コネクタ型端子台（出力）４０、ＤＣ端子台５０、ＡＣ端子台６０を具備して構成される。
【００１４】
ここで、パネルディスプレイ型ＰＬＣ１０は、後に詳述するように、ＰＬＣ機能に加えて、制御対象である各種機械に対応して制御データおよび制御状況等を表示する表示部および各種制御データおよび制御指令等を入力可能なスイッチ群を備えたパネルディスプレイ機能を有している。
【００１５】
また、制御対象である試作機械等からの入力信号を入力する端子台（入力）３０および制御対象である試作機械等に対して出力信号を出力する端子台（出力）４０は、試作機械等に対する接続を容易にするために、コネクタ型端子台を採用している。
【００１６】
また、ＤＣ端子台５０、ＡＣ端子台６０は、試作機械等に対して直流２４Ｖおよび交流１００Ｖの電源を供給可能にするものである。
【００１７】
すなわち、このテストコントローラ１は、交流１００Ｖ（ＡＣ  １００Ｖ）を入力し、この交流１００Ｖをブレーカ７１を介してＡＣ端子台６０に加え、また、この交流１００Ｖをヒューズ７２、ノイズフィルタ７３を経由してＤＣ電源回路７４に加え、ＤＣ電源回路７４で２４Ｖの直流電源を生成する。このＤＣ電源回路７４で生成された直流２４Ｖ（ＤＣ  ２４Ｖ）は、パネルディスプレイ型ＰＬＣ１０に加えられるとともに、ＤＣ端子台５０に加えられる。
【００１８】
入出力ポート２０は、このテストコントローラ１の使用に際して、パネルディスプレイ型ＰＬＣ１０に対してパーソナルコンピュータ等から所望のプログラムをインストールする際に用いられる。
【００１９】
ここで、パネルディスプレイ型ＰＬＣ１０にインストールされるプログラムには、制御対象機械の動作を制御するラダープログラムおよび前記表示パネルの各種スイッチの設定を行う表示パネルプログラム等が含まれる。
【００２０】
図２は、図１に示したパネルディスプレイ型ＰＬＣ１０の詳細構成を示すブロック図である。
【００２１】
図２において、このパネルディスプレイ型ＰＬＣ１０は、ＣＰＵ（中央演算装置）１０１により全体動作が統括制御されるもので、ＣＰＵ１０１には、バスライン１０９を介して、ＬＣＤ（液晶表示器）１０２、各種スイッチを含むスイッチ部１０３、外部接続されるパーソナルコンピュータ等とのインターフェースをなすインタフェース（Ｉ／Ｆ）１０４、プログラムメモリ１０５、入力信号インターフェース（入力信号Ｉ／Ｆ）１０６、出力信号インターフェース（出力信号Ｉ／Ｆ）１０７、データメモリ１０８が接続されている。
【００２２】
ここで、ＬＣＤ１０２およびスイッチ部１０３は、このパネルディスプレイ型ＰＬＣ１０の表示パネル部１０ａを構成するもので、このＬＣＤ１０２により各種設定データおよび制御対象の状態等を表示することができ、また、スイッチ部１０３の各種スイッチの操作により、各種設定データの変更および制御対象機械に対する各種コマンドの入力等を行うことができる。
【００２３】
なお、このスイッチ部１０３は、ＬＣＤ１０２と独立に設けられるが、ＬＣＤ１０２をタッチパネルで構成し、ＬＣＤ１０２に表示されたスイッチとして構成することもできる。
【００２４】
インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０４は、図１に示した入出力ポート２０に接続される。
【００２５】
プログラムメモリ１０５は、このパネルディスプレイ型ＰＬＣ１０を動作させるための各種プログラムが記憶されるもので、このプログラムメモリ１０５には、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０４を介して外部パーソナルコンピュータ等からインストールされる制御対象機械の動作を制御するラダープログラムおよび前記表示パネルの各種スイッチの設定を行う表示パネルプログラムも記憶される。
【００２６】
入力信号Ｉ／Ｆ１０６は、図１に示したコネクタ型端子台（入力）３０に接続され、制御対象機械からの入力信号を入力する処理を行い、また、出力信号Ｉ／Ｆ１０７は、図１に示したコネクタ型端子台（出力）４０に接続され、制御対象機械に対して出力信号を出力する処理を行う。
【００２７】
データメモリ１０８は、入力信号Ｉ／Ｆ１０６を介して入力された制御対象機械からの入力信号に対応する入力データを記憶するとともに、ＣＰＵ１０１の演算処理によりこの入力信号をもとに形成された制御対象機械に対する出力信号に対応する出力データ等を記憶する。
【００２８】
図３は、図１に示したテストコントローラ１の外観を示す外観図である。
【００２９】
図３において、このテストコントローラ１は、持ち運び可能な筐体内に収容され、その前面には、ＬＣＤ１０２およびスイッチ部１０３を含むパネルディスプレイ型ＰＬＣ１０の表示パネル部１０ａが臨み、また、図１に示した入出力ポート２０、電源スイッチＰＳＷが設けられている。ここで、電源スイッチＰＳＷは、図１には図示されていないが、このテストコントローラ１に入力されるＡＣ１００Ｖをオン、オフするものである。
【００３０】
この図３に示したテストコントローラ１の前面部の構成および背面部の構成の詳細は図４（ａ）、（ｂ）に示される。
【００３１】
図４（ａ）は、図３に示したテストコントローラ１の前面部の構成を示すもので、このテストコントローラ１の前面部には、各種データ等を表示するＬＣＤ１０２および各種スイッチを含むスイッチ部１０３を有するパネルディスプレイ型ＰＬＣ１０の表示パネル部１０ａ、制御対象機械に対応するラダープログラムおよび表示パネルプログラム等をインストールするために用いられる入出力ポート２０、電源スイッチＰＳＷが設けられている。
【００３２】
また、図４（ｂ）は、図３に示したテストコントローラ１の背面部の構成を示すもので、このテストコントローラ１の背面部には、制御対象である試作機械等からの入力信号を入力するコネクタ型端子台（入力）３０および制御対象である試作機械等に対して出力信号を出力するコネクタ型端子台（出力）４０として２系統のコネクタ型端子台（入力）３０ａおよびコネクタ型端子台（出力）４０ａとコネクタ型端子台（入力）３０ｂおよびコネクタ型端子台（出力）４０ｂが設けられている。
【００３３】
また、このテストコントローラ１の背面部には、図１に示したＤＣ端子台５０およびＡＣ端子台６０および図１に示したヒューズ７２を挿入するヒューズ挿入部７２ａおよび図１に示したＡＣ１００Ｖを入力するためのコネクタＡＣＩＮが設けられている。
【００３４】
図５は、このテストコントローラ１を用いて試運転対象機械を試運転する場合の具体例を示した図である。
【００３５】
テストコントローラ１を用いて試運転対象機械２を試運転する場合は、まず、図５（ａ）に示すように、テストコントローラ１のコネクタ型端子台（入力）３０に試運転対象機械２からの入力信号線２ａを接続し、コネクタ型端子台（出力）４０に試運転対象機械２に対する出力信号線２ｂを接続する。この場合の試運転対象機械２の入力信号線２ａおよび出力信号線２ｂのテストコントローラ１への接続は、それぞれコネクタ型端子台（入力）３０およびコネクタ型端子台（出力）４０を用いて行われるので、従来の端子台を用いた接続のような手間がかかることはない。
【００３６】
次に、図５（ｂ）に示すように、テストコントローラ１の入出力ポート２０に外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３をケーブル３ａを用いて接続する。このパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３とテストコントローラ１との接続に用いる入出力ポート２０は、例えば、６ピンのモジュラコネクタを用いることができる。この状態で、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）３からテストコントローラ１のパネルディスプレイ型ＰＬＣ１０へ試運転対象機械２に対応したラダープログラムおよび表示パネルプログラムがインストールされる。
【００３７】
そして、このラダープログラムおよび表示パネルプログラムのインストールが終了すると、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）３は、図５（ｃ）に示すように、テストコントローラ１から切り離される。
【００３８】
その後、テストコントローラ１のパネルディスプレイ型ＰＬＣ１０は、上記インストールされたラダープログラムおよび表示パネルプログラムを実行することで、試運転対象機械２を試運転することができる。
【００３９】
ここで、テストコントローラ１のパネルディスプレイ型ＰＬＣ１０にインストールされたラダープログラムおよび表示パネルプログラムは、試運転対象機械２に対応して作成されたものであるので、このテストコントローラ１のパネルディスプレイ型ＰＬＣ１０の表示パネル１０ａには、試運転対象機械２の運転に特化されたデータの表示がＬＣＤ１０２により行われ、また、スイッチ部１０３の各種スイッチは、この試運転対象機械２の運転に特化された機能が設定されることになる。
【００４０】
なお、このテストコントローラ１を用いて他の試運転対象機械を運転する場合は、この他の試運転対象機械をテストコントローラ１のコネクタ型端子台（入力）３０およびコネクタ型端子台（出力）４０に接続するとともに、このテストコントローラ１の入出力ポート２０にパーソナルコンピュータ等を接続してパネルディスプレイ型ＰＬＣ１０へこの他の試運転対象機械に対応したラダープログラムおよび表示パネルプログラムをインストールすることで、この他の試運転対象機械も同様に試運転することが可能になる。
【００４１】
この場合も、パネルディスプレイ型ＰＬＣ１０にインストールされたラダープログラムおよび表示パネルプログラムを実行することにより、このテストコントローラ１のパネルディスプレイ型ＰＬＣ１０の表示パネル１０ａには、この他の試運転対象機械の運転に特化されたデータの表示がＬＣＤ１０２により行われ、また、スイッチ部１０３の各種スイッチは、この他の試運転対象機械の運転に特化された機能が設定されることになる。
【００４２】
このような構成によると、
１）試運転機械ごとに特化されたパネルディスプレイが可能になる
２）コネクタ型端子台の採用により試運転機械との間の配線が簡単になる
３）本体背面部にＡＣ、ＤＣ端子台が設けられているので、本体背面部のみでの配線が可能である
４）プログラム変更等の操作が本体前面部の操作のみで可能になる
等の効果が得られる。
【００４３】
図６は、この発明に係わるテストコントローラの他の実施の形態を示すブロック図である。
【００４４】
図６に示すテストコントローラ１００においては、図１に示したテストコントローラ１の構成に加えて、エアー電磁弁８３−１、８３−２、８３−３ａ、８３−３ｂを内蔵している。
【００４５】
すなわち、一般に、各種機械や該機械に付属する各種装置においては、安全性のためにエアー駆動によるアクチュエータを用いることが多い。この場合、試作機械やこれに付属する各種装置にエアー電磁弁を設けるのはコスト面からも得策ではない。
【００４６】
そこでこの実施の形態のテストコントローラ１００においては、その内部に各種エアー電磁弁８３−１、８３−２、８３−３ａ、８３−３ｂを内蔵する。ここで、エアー電磁弁８３−１およびエアー電磁弁８３−２は、シングルタイプのエアー電磁弁を構成し、エアー電磁弁８３−３ａおよびエアー電磁弁８３−３ｂは、ダブルタイプのエアー電磁弁を構成している。他の構成は、図１に示したテストコントローラ１と同様である。
【００４７】
すなわち、図６に示したテストコントローラ１００においては、図１に示したテストコントローラ１に対して、エアー電磁弁８３−１、８３−２、８３−３ａ、８３−３ｂを駆動するための電磁弁駆動信号を入力する電磁弁駆動信号端子台８０、エアー電磁弁８３−１、８３−２、８３−３ａ、８３−３ｂに対してエアーを供給するエアー入力部８１、ブレーカ７１の出力を入力して、エアー電磁弁８３−１、８３−２、８３−３ａ、８３−３ｂを駆動するための直流電源を発生するＤＣ電源回路８２、エアー電磁弁８３−１、８３−２、８３−３ａ、８３−３ｂによってそれそれ制御されたエアーを出力するエアー出力部８４−１ａ，８４−１ｂ、８４−２ａ，８４−２ｂ、８４−３ａ，８４−３ｂ、エアー入力部８１から入力されるエアー圧を調整するレギュレータ８５、レギュレータ８５で調整されたエアー圧を表示する圧力計８６が追加される。また、図６に示したテストコントローラ１００において、ＤＣ電源回路７４の出力を外部に取り出すための端子台としてＤＣ電源端子台５０ａが設けられ、ＤＣ電源回路８２の出力を外部に取り出すための端子台としてＤＣ電源端子台５０ｂが設けられている。
【００４８】
この構成において、エアー電磁弁８３−１、８３−２、８３−３ａ、８３−３ｂには、エアー入力部８１からそれぞれエアーが入力され、電磁弁駆動信号端子台８０からの電磁弁駆動信号によってそれぞれ制御され、エアー出力部８４−１ａ，８４−１ｂ、８４−２ａ，８４−２ｂ、８４−３ａ，８４−３ｂから制御されたエアーを出力する。なお、電磁弁駆動信号端子台８０には、コネクタ型端子台（出力）４０から出力された信号が図示しないケーブルにより適宜接続される。
【００４９】
この図６に示したテストコントローラ１００の前面部の構成および背面部の構成の詳細は図７（ａ）、（ｂ）に示される。
【００５０】
図７（ａ）は、図６に示したテストコントローラ１００の前面部の構成を示すもので、このテストコントローラ１００の前面部には、パネルディスプレイ型ＰＬＣ１０の表示パネル部１０ａ、制御対象機械に対応するラダープログラムおよび表示パネルプログラム等をインストールするために用いられる入出力ポート２０、電源スイッチＰＳＷ、レギュレータ８５の操作部８５ａ、圧力計８６が設けられる。
【００５１】
また、図７（ｂ）は、図６に示したテストコントローラ１００の背面部の構成を示すもので、このテストコントローラ１００の背面部には、制御対象である試作機械等からの入力信号を入力するコネクタ型端子台（入力）３０および制御対象である試作機械等に対して出力信号を出力するコネクタ型端子台（出力）４０として２系統のコネクタ型端子台（入力）３０ａおよびコネクタ型端子台（出力）４０ａとコネクタ型端子台（入力）３０ｂおよびコネクタ型端子台（出力）４０ｂが設けられている。
【００５２】
また、このテストコントローラ１００の背面部には、図６に示したＤＣ端子台５０ａ、ＤＣ端子台５０ｂおよびＡＣ端子台６０およびヒューズ７２を挿入するヒューズ挿入部７２ａおよびＡＣ１００Ｖを入力するためのコネクタＡＣＩＮ、エアー電磁弁８３−１、８３−２、８３−３ａ、８３−３ｂを駆動するための電磁弁駆動信号を入力する電磁弁駆動信号端子台８０、エアーを供給するエアー入力部８１、エアー出力部８４−１ａ，８４−１ｂ、８４−２ａ，８４−２ｂ、８４−３ａ，８４−３ｂが設けられている。
【００５３】
このような構成によると、エアー出力部８４−１ａ，８４−１ｂ、８４−２ａ，８４−２ｂ、８４−３ａ，８４−３ｂから出力されたエアーを用いることにより、このテストコントローラ１００により制御される試作機械やこれに付属する各種装置には、エアー電磁弁を設けることなくエアーアクチュエータを用いた試運転が可能になる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、試作機等の制御対象機械を制御するテストコントローラにおいて、制御対象機械からの入力信号線が接続される第１のコネクタ型端子台と、制御対象機械に対する出力信号線が接続される第２のコネクタ型端子台と、外部コンピュータが接続されるポートと、ポートを経由して外部コンピュータから制御プログラムがインストールされ、該インストールされた制御プログラムに基づき、第１のコネクタ型端子台を経由して制御対象機械からの入力信号を入力するとともに、第２のコネクタ型端子台を経由して前記制御対象機械に対して出力信号を出力するプログラマブルコントローラとを設けて構成したので、各種装置に対して汎用に利用可能で、小型、携帯可能でかつ高度なプログラマブル制御を簡易に実行することができるテストコントローラを提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるテストコントローラの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示したパネルディスプレイ型ＰＬＣの詳細構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示したテストコントローラの外観を示す外観図である。
【図４】図３に示したテストコントローラの前面部および背面部の詳細構成を示す図である。
【図５】この発明に係わるテストコントローラを用いて試運転対象機械を試運転する場合の具体例を示した図である。
【図６】この発明に係わるテストコントローラの他の実施の形態を示すブロック図である。
【図７】図６に示したテストコントローラの前面部および背面部の詳細構成を示す図である。
【符号の説明】
１    テストコントローラ
１０    パネルディスプレイ型ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）
１０ａ    表示パネル部
２０    入出力ポート
３０    コネクタ型端子台（入力）
４０    コネクタ型端子台（出力）
５０    ＤＣ端子台
６０    ＡＣ端子台
７１    ブレーカ
７２    ヒューズ
７３    ノイズフィルタ
７４    ＤＣ電源回路
８０    電磁弁駆動信号端子台
８１    エアー入力部
８２    ＤＣ電源回路
８３−１、８３−２、８３−３ａ、８３−３ｂ    エアー電磁弁
８４−１ａ，８４−１、８４−２ａ，８４−２ｂ、８４−３ａ，８４−３ｂ
エアー出力部
１０１    ＣＰＵ（中央演算装置）
８５    レギュレータ
８６    圧力計
１０２    ＬＣＤ（液晶表示器）
１０３    スイッチ部
１０４    インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１０５    プログラムメモリ
１０６    入力信号インターフェース（入力信号Ｉ／Ｆ）
１０７    出力信号インターフェース（出力信号Ｉ／Ｆ）
１０８    データメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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