(57)【要約】【課題】商品収納部からの搬出部において、商品が引っ掛かったりする等の不具合の発生を確実に防止し、容易に商品搬送機構部分の薄型化をはかることが可能な、自動販売機における商品搬送装置を提供する。【解決手段】商品収納部より搬出された商品を受け取り該商品を水平移動させるコンベアを有する水平移動手段と、該水平移動手段を昇降させる昇降手段とを備え、商品を上方の商品取出口まで搬送する装置であって、水平移動手段に、該水平移動手段と一体的に昇降され、商品収納部よりコンベア上に搬出される商品の搬出方向後端側部分をコンベアから浮かせた状態で支持可能な突起を設けたことを特徴とする、自動販売機における商品搬送装置。【選択図】  図５
2004326506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品取出口が上下方向略中央部に位置する自動販売機に設けられ、商品収納部より搬出された商品を受け取り該商品を水平移動させるコンベアを有する水平移動手段と、該水平移動手段を昇降させる昇降手段とを備え、商品収納部より搬出された商品を前記商品取出口まで搬送する、自動販売機における商品搬送装置において、前記水平移動手段に、該水平移動手段と一体的に昇降され、前記商品収納部より前記コンベア上に搬出されるコンベア幅に近い寸法のあるいはコンベア幅よりも長尺の商品の搬出方向後端側部分をコンベアから浮かせた状態で支持可能な突起を設けたことを特徴とする、自動販売機における商品搬送装置。
【請求項２】
前記突起が、その上端部に、下位ほど前記コンベア側に位置する第１の傾斜面を有している、請求項１の自動販売機における商品搬送装置。
【請求項３】
前記突起の奥側に、下位ほど前記コンベア側に位置する第２の傾斜面を有するバックアップ板が固定配置されている、請求項１または２の自動販売機における商品搬送装置。
【請求項４】
前記バックアップ板が、前記水平移動手段の昇降用スペースの奥行寸法よりも大きな空間を持つように固定配置されている、請求項３の自動販売機における商品搬送装置。
【請求項５】
前記突起の上端が、通常時には、前記バックアップ板の第２の傾斜面よりも下方に位置されている、請求項３または４の自動販売機における商品搬送装置。
【請求項６】
前記水平移動手段が商品の水平移動検知手段を有しており、検知されるべき商品の水平移動が検知されなかったとき、前記突起の上端が前記バックアップ板の第２の傾斜面よりも上方に移動されて水平移動が行われるように構成されている、請求項３〜５のいずれかに記載の自動販売機における商品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機における商品搬送装置に関し、とくに、商品収納部より搬出された商品を上方の商品取出口まで移動させる昇降手段を備えた自動販売機における商品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば病院や老人ホーム、官公庁等に設置される自動販売機においては、ユーザーとして、怪我や病気の人、身体に障害を持つ人、お年寄り等が考慮されなければならない。このため、従来一般の自動販売機のように、商品取出口が自動販売機前面の下部に位置されていると、腰をかがめないと商品を取り出すことができないので、上述したようなユーザーにとって、使いにくい場合がある。
【０００３】
このような問題に対処するために、商品取出口が上下方向略中央部に位置された自動販売機が知られており、商品取出の容易化がはかられている（たとえば、特許文献１）。この種の自動販売機においては、商品取出口が一般の自動販売機に比べて高い位置に設けられているため、通常、商品収納部より搬出された商品を上方の商品取出口まで移動させる昇降手段や、搬出された商品を商品取出口に対応する位置まで水平移動させる水平移動手段等を備えた商品搬送機構が必要になる、上記特許文献１には、商品収納部（商品収容ラック）から搬出された商品を、バケット（リフタ）に備えたコンベア上に受け取り、このバケットコンベアを上昇させるとともに、コンベア上の商品を水平移動させて、上方の商品取出口の位置まで搬送し、払出し板により商品を商品取出口に搬出するようにした商品搬送機構が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１１８１３６号公報（特許請求の範囲、図１〜図８）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような自動販売機においては、商品収納部の前面側に上記のような商品搬送機構が設けられるため、少なくとも商品搬送機構分、自動販売機の奥行寸法が大きくなる。奥行寸法の増大により、自動販売機の設置場所が制限されたり、商品の収納量を少なくすることが余儀なくされたりする。したがって、この商品搬送機構の、とくに上記のような従来機構ではバケットコンベアの薄型化が要求されることになる。
【０００６】
ところが、単に薄型化するだけでは、各種サイズの商品が収納されている場合に、商品搬送機構に対し比較的大きい、あるいは比較的長尺の商品が商品収納部からコンベア上に搬出される際、搬出商品の姿勢によっては、商品が薄型化された機構に引っ掛かってしまい、商品取出口までうまく搬送できなくなったり商品取出口から搬出不能になったりする場合が生じるおそれがある。
【０００７】
そこで本発明の課題は、上記のような商品搬送機構を備えた自動販売機におけるこのような問題点に着目し、とくに商品収納部からの搬出部における、商品が引っ掛かったりする等の不具合の発生を確実に防止し、容易に商品搬送機構部分の薄型化をはかることが可能な、自動販売機における商品搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る自動販売機における商品搬送装置は、商品取出口が上下方向略中央部に位置する自動販売機に設けられ、商品収納部より搬出された商品を受け取り該商品を水平移動させるコンベアを有する水平移動手段と、該水平移動手段を昇降させる昇降手段とを備え、商品収納部より搬出された商品を前記商品取出口まで搬送する、自動販売機における商品搬送装置において、前記水平移動手段に、該水平移動手段と一体的に昇降され、前記商品収納部より前記コンベア上に搬出されるコンベア幅に近い寸法のあるいはコンベア幅よりも長尺の商品の搬出方向後端側部分をコンベアから浮かせた状態で支持可能な突起を設けたことを特徴とするものからなる。
【０００９】
上記突起は、単なる板状の突設物に構成することもできるが、好ましくは、該突起が、その上端部に、下位ほど上記コンベア側に位置する第１の傾斜面を有している構成とすることが望ましい。すなわち、この第１の傾斜面で、商品収納部よりコンベア上に搬出されるコンベア幅よりも長尺の商品の搬出方向後端側部分を、コンベアから浮かせた状態で支持させる構成である。
【００１０】
また、上記突起の奥側に、下位ほど上記コンベア側に位置する第２の傾斜面を有するバックアップ板が固定配置されている構成を採用することが好ましい。該バックアップ板は、前記水平移動手段の昇降用スペースの奥行寸法よりも大きな空間を持つように固定配置される。つまり、後述の図５に示すＢ寸法がＡ寸法よりも大となるようにバックアップ板が固定配置され、水平移動手段の昇降動作には全く影響を及ぼさないように配置されている。このバックアップ板は、上記水平移動手段が所定の商品受け取り位置にあるとき、突起の奥側に突起とは離間させた状態で固定配置されるもので、より長尺の商品が搬出されてきた場合にその搬出方向後端側部分を支持したり、搬出商品の搬出方向先端側部分を第２の傾斜面で案内して、上記突起の上端に引っ掛かることなくコンベア上に所定の姿勢で落下させたりすることができるものである。したがって、通常時には、上記突起の上端が、上記バックアップ板の第２の傾斜面よりも下方に位置されていることが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明においては、上記水平移動手段が商品の水平移動検知手段を有しており、検知されるべき商品の水平移動が検知されなかったとき（たとえば、商品搬出部にて搬出されてきた商品が上記バックアップ板とそれに対向する商品搬送装置の前面板との間に引っ掛かかりコンベアから浮いた状態になって水平移動が行えなくなっているとき）、上記突起の上端が上記バックアップ板の第２の傾斜面よりも上方に移動されて水平移動が行われるように構成されていることが好ましい。このように突起を水平移動手段とともに上昇させることにより、上記のような引っ掛かり状態が解消され、水平移動が可能となる。
【００１２】
上記のような本発明に係る自動販売機における商品搬送装置においては、商品収納部より水平移動手段のコンベア上に、コンベア幅に近い寸法のあるいはコンベア幅よりも長尺の商品が搬出されてきた場合、その商品の搬出方向後端側部分が、コンベアから浮かされた状態で突起の先端部に支持される。この状態では、搬出方向先端側部分はコンベア上に着地しているので、この状態でコンベアを移動させれば、商品は容易にコンベア上に所定の姿勢になるように倒れ、問題なく所定の姿勢にて所定の水平移動が行われるようになる。
【００１３】
また、第２の傾斜面を有するバックアップ板が固定配置されていると、搬出商品の搬出方向先端側部分を第２の傾斜面で案内して、該先端側部分が突起の上端に引っ掛かるような不具合を発生させることなく、商品をコンベア上に所定の姿勢で落下させたりすることができるようになり、より円滑にかつより容易に商品をコンベア上に搬出することが可能になる。さらに、上述したよりも長尺の商品が搬出されてくる場合には、このバックアップ板の上端部や第２の傾斜面は、上記突起の上端や第１の傾斜面と同様、商品の搬出方向後端側部分をコンベアから浮かせた状態で支持する機能を有することが可能になり、上記同様のコンベア上への傾倒動作が可能になる。
【００１４】
コンベア上に所定の姿勢で支持された商品は、コンベアの作動により所定の水平移動が行われるとともに、昇降手段により水平移動手段が所定の位置まで上昇され、商品が商品取出口に対応する位置へと移動されて該商品取出口へと搬出される。
【００１５】
このように商品収納部から搬出された商品は、確実にコンベア上に所定の傾倒姿勢で支持されるようにすることができるので、水平移動手段の昇降のために設定しておくスペースの奥行寸法は、水平移動手段の奥行寸法に近い必要最小限の寸法でよくなり、この部分の機構の薄型化が可能になる。この薄型化により、この種の自動販売機全体の薄型化または／および商品収納部の拡大による収納量の増大が可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の望ましい実施の形態について、図面を参照して説明する。
まず、本発明に係る商品搬送装置が設置された自動販売機の外観構造に関して、図１を参照して説明する。自動販売機本体１の前面開口を開閉する外扉２には、その前面に商品取出口３、コイン投入口４、返却レバー５、手すり６、商品選択ボタン７等を備えている。ここで、商品取出口３は外扉２の上下方向略中央部に位置しており、身体障害者、高齢者等でも腰をかがめることなく商品を取り出すことができ、また、手すり６も商品購入時にこれらの購入者の補助部材として機能している。また、商品取出口３は、取出ボックス８と取出扉９を備えている。
【００１７】
このような自動販売機１における商品搬出装置１０は、図２〜図５に示すように構成されている。商品搬出装置１０は、外扉２と商品収納部１１（図５に図示）の前面を開閉する内扉１２との間に設置されている。ここで、内扉１２の下部には商品収納部１１内の商品１３を通過させる搬出口１４が形成されており、本実施態様では第１〜第４搬出口１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが形成されている。第１搬出口１４ａ及び第２搬出口１４ｂは図２に向かって右側に設置され、第３搬出口１４ｃ及び第４搬出口１４ｄは左側に設置されている。なお、商品取出口３との位置関係については、本実施態様では第１搬出部１２ａが商品取出口３の真下に位置している。
【００１８】
商品搬出装置１０は、図２及び図３に示すように、装置本体を覆う外枠１５と、外枠１５の左右方向に延在された水平移動手段としての水平移動装置１６と、水平移動装置１６を上下方向に昇降する昇降手段としての昇降装置１７と、立ち上がった商品１３を傾倒する傾倒部材１８とを備えている。この外枠１５は、図２に示すように、四角形状の枠体にて形成されており、この枠体を介して外扉２の裏面に設置されている。
【００１９】
水平移動装置１６は、図２、図３に示すように、左右方向に延在されたコンベア装置１９（以下、「コンベアバケット」と言うこともある。）を有している。コンベア装置１９は、上面開口のコンベアケーシング１９ａ内にコンベアベルト１９ｂを配置し、これを可逆転駆動モータ（第１モータ）１９ｃで左右方向に方向に走行させるようになっている。また、コンベアベルト１９ｂの表面には商品かき出し棒１９ｄが設置されており、コンベアベルト１９ｂの上面に載置された商品１３を走行方向にかき出しできるようになっている。また、コンベアケーシング１９ａの左右の側板１９ｅは上方に向かって延在されており、側板１９ｅの上部には商品検知部２０が設置されている。
【００２０】
この商品検知部２０は、上端を軸として回動自在に吊り下げられた検知板２０ａと、検知板２０ａの内側に配置された検知スイッチ２０ｂを有している。各検知板２０ａは、その上端が軸２０ｃで軸支されるとともに、軸２０ｃにはバネ２０ｄが巻回されており、各検知板２０ａは常時は互いに対向する他方の各検知板２０ａに向かって付勢されている。一方、商品１３が各検知板２０ａに向かって移動して各検知板２０ａを押圧するときは、各スイッチ２０ｂがオンするようになっている。これにより、コンベアケーシング１９ａ上の商品１３がいずれの検知板２０ａ側に搬送されたかが検知される。
【００２１】
また、コンベアケーシング１９ａの各側板１９ｅの外面にはローラブラケット２１がねじ止めされており、このローラブラケット２１の上下位置に案内ローラ２２ａ、２２ｂが軸支されている。外枠１５の上下枠の内側部分に沿って、昇降案内レール２３と、その上部に接続された傾斜案内レール２４とが設けられており、上記案内ローラ２２ａ、２２ｂは、これら案内レール２３、２４に沿って昇降動作および傾倒動作を行うことができるようになっている。
【００２２】
昇降装置１７は、外枠１５の上下に設置された、上部タイミングプーリ２５ａと下部タイミングプーリ２５ｂとを有し、各タイミングプーリ２５ａ、２５ｂ間にタイミングベルト２６が架け渡されている。また、タイミングベルト２６は、連結ブロック２７を介して案内ローラ２２ｂの回転軸に連結されている。更に、上部タイミングプーリ２５ａの駆動軸２８には可逆転駆動モータ（第２モータ）２９が連結されており、第２モータ２９の可逆転駆動により駆動軸２８が回転し、タイミングベルト２６が上下方向に走行するようになっている。更にまた、タイミングベルト２６にはバランサー３０が取り付けられている。これらの部材が外枠１５の左右に配置されており、これにより、水平搬送装置１６の両側が昇降装置１７に連結され、水平搬送装置１６が上下に案内されながら昇降されるようになっている。
【００２３】
なお、傾倒部材１８は図２に示すように外枠１５の上枠部に設置されており、上枠部に取り付けられた取付板３１に邪魔板３２を回動自在に垂下するとともに、この邪魔板３２に対してバネ（図示略）により立ち商品１３の前方（商品取出口３側）への搬送を抑制するようになっている。また、図３における３３は上死点検知スイッチ、３４は下死点検知スイッチをそれぞれ示しており、これらは外枠１５に設置されている。これら各検知スイッチ３３、３４により水平搬送装置１６の過昇降を防止できるようになっている。さらに、図５における３５は、商品収納部１１から落下されてきた商品１３を前方に案内するガイド板（デリバリシュート）、３６はガイド板３５上を商品１３が案内されてきたときに開く内扉シャッター、３７は自動販売機１の機械室をそれぞれ示している。
【００２４】
そして本実施態様では、図５に示すように、昇降装置１７により昇降される水平移動装置１６に、該水平移動装置１６と一体的に昇降され、商品収納部１１よりコンベア１９ｂ（コンベアベルト１９ｂ）上に搬出されるコンベア幅に近い寸法のあるいはコンベア幅よりも長尺の商品１３の搬出方向後端側部分をコンベア１９ｂから浮かせた状態で支持可能な突起４０が立設されている。この突起４０は、その上端部に、下位ほどコンベア１９ｂ側に位置する第１の傾斜面４１を有している。
【００２５】
また、本実施態様では、上記突起４０の奥側に、上下方向に延びるバックアップ板４２が固定配置されている。このバックアップ板４２は、上下方向の途中部分に、下位ほどコンベア１９ｂ側に位置する第２の傾斜面４３を有しており、その上部は垂直壁４４に構成されているとともに、その下部にも垂直壁４５が形成されている。上記突起４０の上端は、通常時には（商品収納部１１よりコンベア１９ｂ上に搬出される商品１３を受け取る通常の状態時には）、バックアップ板４２の第２の傾斜面４３よりも下方に位置されるよう、突起４０とバックアップ板４２との相対位置関係が決められている。
【００２６】
外扉２と内扉１２との間のスペースは、水平移動装置１６の昇降用スペースとして確保されており、このスペースの奥行方向寸法が図５にＡで表示されている。上記突起４０は、水平移動装置１６とともに昇降されるので、この昇降用スペースの奥行寸法Ａ以内に納まるように配置されているが、このＡ寸法に対し、バックアップ板４２、とくにその垂直壁４４と外扉２との間の寸法Ｂは、Ａ寸法よりも大きく設定されており、バックアップ板４２の前部側に昇降用スペースの奥行寸法Ａよりも大きな空間が形成されるようになっている。また、長尺の商品が搬出されてきた際にも、引っ掛からないように十分に大きなＢ寸法に設定されている。
【００２７】
このように構成された自動販売機１における商品搬送装置１０の作用、効果について説明する。
まず、商品収納部１１からコンベア上への商品搬出から商品取出口３への商品搬出について説明する。図６に示すように、内扉シャッター３６（図５に図示）から商品１３が落下され、コンベアバケット１６上に商品１３が載せられる。販売信号を受けて、コンベアが作動される。図の左側内扉シャッター３６から商品１３が搬出された場合には、一度コンベアを右側に動作させ右側の商品検知板２０ａ、検知スイッチ２０ｂ（図４に図示）で商品１３を検知した後、コンベアを左側に動作させ、左側の商品検知板２０ａ、検知スイッチ２０ｂで商品１３を検知した後、コンベアバケット１６を上昇させる。右側内扉シャッター３６から商品１３が搬出された場合には、コンベアを左側に動作させ、左側の商品検知板２０ａ、検知スイッチ２０ｂで商品１３を検知した後、コンベアバケット１６を上昇させる。
【００２８】
そして、図７に示すように、コンベアバケット１６は、傾斜案内レール２４に沿って傾斜動作を開始する手前の高さまで昇降案内レール２３に沿って上昇される。位置の認識は、昇降用の第２モータ２９（図３に図示）のパルス出力により制御される。次に、商品１３を右方向に移送し、右側の商品検知板２０ａ、検知スイッチ２０ｂで商品１３を検知した後、コンベアバケット１６は再び上昇を開始し、傾斜案内レール２４に沿って商品搬出のための傾斜動作に移る。
【００２９】
次に、図８に示すように、コンベアバケット１６が上昇すると、傾斜動作を開始し、商品搬出動作に移る。つまり、上側のガイドローラ２２ａ（図３に図示）のみが昇降案内レール２３から外れて傾斜案内レール２４に沿って案内されるため、バケット全体が商品取出口３側に傾き、商品１３が搬出される。その後、コンベアバケット１６は下降し、待機位置に戻る。
【００３０】
次に、比較のために、従来機構について、図９〜１１を参照しながら説明する。なお、説明の便宜上、図９〜１１における各部に本発明の前記実施態様と同一の符号を付してある。
【００３１】
まず商品１３の高さがＡ寸法よりも十分に長い場合には、図９に示すように、商品収納部から搬出されてきた商品１３は、コンベアバケット１６と商品収納部からの出口との間にわたった状態でもたれかかる（図９（Ａ））。コンベアベルトの水平方向の移動動作により、商品１３は横に寝る（図９（Ｂ）、（Ｃ））。Ａ寸法は商品径よりも十分大きいので、コンベアバケット１６は問題なく商品取出口まで上昇できる（図９（Ｃ））。
【００３２】
商品１３の高さがＡ寸法よりも十分に短い場合には、図１０に示すように、商品収納部から搬出されてきた商品１３は、コンベアバケット１６上に落下する（図１０（Ａ））。落下した商品１３の姿勢は、縦方向にも横方向にもなる（図１０（Ｂ））。Ａ寸法は商品径および高さよりも十分大きいので、コンベアバケット１６は問題なく商品取出口まで上昇できる（図１０（Ｃ））。
【００３３】
商品１３の高さがＡ寸法に近い寸法あるいはそれよりも少し大きい寸法の場合には、図１１に示すように、商品収納部から搬出されてきた商品１３は、コンベアバケット１６上に落下する（図１１（Ａ）、（Ｂ））。このとき、落下した商品１３の姿勢は、縦方向にも横方向にもなるが、とくに縦方向（自動販売機の前後方向）になった場合、Ａ寸法のばらつき等により、コンベアバケット１６の上昇に伴い、商品１３が通路壁と干渉し、通路壁間にロックされてしまうおそれがある（図１１（Ｃ））。このような不具合の発生を回避するためには、Ａ寸法は、商品１３の高さに比べ、余裕をもって大きく設定しておく必要がある。Ａ寸法を大きく設定すると、前述の如く、自動販売機全体の奥行寸法の増大や商品収納量の低下の問題を招く。
【００３４】
本発明に係る自動販売機における商品搬送装置では、このような問題を解消しつつ、上記のような不具合の発生が防止される。図１２〜１５を参照して説明するに、まず、商品１３の高さがＡ寸法よりも十分に長い場合には、図１２に示すように、商品収納部から搬出されてきた商品１３は、コンベアバケット１６と商品収納部からの出口との間にわたった状態でもたれかかる（図１２（Ａ））。コンベアベルトの水平方向の移動動作により、商品１３は横に寝る（図１２（Ｂ）、（Ｃ））。Ａ寸法は商品径よりも十分大きいので、コンベアバケット１６は問題なく商品取出口まで上昇できる（図１２（Ｃ））。
【００３５】
商品１３の高さがＡ寸法よりも十分に短い場合には、図１３に示すように、商品収納部から搬出されてきた商品１３は、コンベアバケット１６上に落下する（図１３（Ａ））。落下した商品１３の姿勢は、縦方向にも横方向にもなる（図１３（Ｂ））。Ａ寸法は商品径および高さよりも十分大きいので、コンベアバケット１６は問題なく商品取出口まで上昇できる（図１３（Ｃ））。
【００３６】
商品１３の高さがＡ寸法に近い寸法あるいはそれよりも少し大きい寸法の場合には、図１４、図１５（図１５は、図１４に示した場合よりも、より商品１３の高さが大きい場合の一例）に示すように、商品収納部から搬出されてきた商品１３は、コンベアバケット１６上に落下する（図１４（Ａ）、図１５（Ａ））。このとき、落下した商品１３の姿勢は、縦方向にも横方向にもなるが、とくに縦方向（自動販売機の前後方向）になった場合、商品１３は、突起４０の上端や第１の傾斜面４１、あるいはバックアップ板４２や第２の傾斜面４３上に搬出方向後端側部分が支持され、それらとコンベアベルト上面との間で斜めにもたれかかる（図１４（Ａ）、図１５（Ａ））。この状態から、コンベアベルトが水平方向に移動されると、その水平方向の移動動作により、商品１３は横に寝る（図１４（Ｂ）、（Ｃ）、図１５（Ｂ）、（Ｃ））。Ａ寸法は商品径よりも十分大きいので、コンベアバケット１６は問題なく商品取出口まで上昇できる（図１４（Ｃ）、図１５（Ｃ））。
【００３７】
このように、本発明では、突起４０、さらにはバックアップ板４２を設けることにより、Ａ寸法として必要最小限の寸法を確保しておけば、商品搬出の際の商品１３の引っ掛かり等の不具合の発生を防止できる。したがって、従来機構に比べ、Ａ寸法を小さく設定することが可能になり、それによって、自動販売機全体の奥行寸法の低減、または／および、商品収納量の増大をはかることが可能になる。
【００３８】
たとえば、従来機構では、Ａ寸法として、流通量の多い３５０ｍｌ缶（径：６６ｍｍ、高さ：１２２．６ｍｍ）に合わせ、１２２．６＋αｍｍに設定しなければならなかった。しかし本発明では、Ａ寸法として、たとえば、３５０ｍｌ缶の高さ（１２２．６ｍｍ）よりも短く、最大商品径（たとえば、６６ｍｍ）よりも大きい寸法の範囲内で、実質的に自由に設定できるようになる。その結果、従来の自動販売機に比べて、自動販売機の奥行寸法を小さくして薄型化をはかることが可能になり、または、あるいは薄型化に加えて、商品収納部の奥行寸法を拡大して商品収納量の増大をはかることが可能になる。
【００３９】
上記のような突起４０およびバックアップ板４２を設けた構造においては、通常時に突起４０の上端の位置が、バックアップ板４２の第２の傾斜面４３よりも上方にあると、たとえば図１６に示すように、商品収納部から搬出されてきた商品１３が第１の傾斜面４１の先端に引っ掛かり、コンベアバケット１６のコンベア面まで達することができず、搬出トラブルを生じるおそれがある。したがって、通常時には、突起４０の上端が、バックアップ板４２の第２の傾斜面４３よりも下方に位置されている必要がある。
【００４０】
また、第１の傾斜面４１が第２の傾斜面４３よりも下方に位置されている場合であっても、商品１３の高さがＡ寸法に近い場合、たとえば図１７（Ａ）に示すように、バックアップ板４２の第２の傾斜面４３の下部側の垂直壁４５と外扉２の内壁面との間に商品１３が挟まり、コンベアバケット１６のコンベアベルトが走行されても商品１３の姿勢を横方向に変更できない（横方向に寝させることができない）場合が生じるおそれがある。このような状態が生じると、走行されるベルトは商品１３の下をくぐってしまい、商品１３の傾倒、横移動が困難になる。そこでこのような場合の発生を想定して、水平移動検知手段としての検知板２０ａと検知スイッチ２０ｂが一定時間の間検知しなかった場合、コンベアバケット１６を少し（第１の傾斜面４１が第２の傾斜面４３よりも上方に位置する高さまで）上昇させ、再びコンベアベルトの走行を開始することにより、バックアップ板４２の垂直壁４５の影響が無くなり、商品１３が横方向に寝かされてコンベアバケット１６の上昇が可能になる（図１７（Ｂ））。このような動作は、たとえばより高さの大きい商品１３が、バックアップ板４２の第２の傾斜面４３の上部側の垂直壁４４と外扉２の内壁面との間に挟まるような不具合の発生に対しても、同様に適用可能である（図示略）。
【００４１】
なお、本発明においては、突起４０だけでも、Ａ寸法に近い寸法あるいはそれよりも少し大きい寸法の商品１３の搬出時の不具合の発生防止に寄与できるが、第２の傾斜面４３を備えたバックアップ板４２を固定配置しておくと、より確実に不具合の発生を防止できる。とくに、第２の傾斜面４３は、商品１３が落下してきたときの案内面としても機能できるので、商品１３の先端が突起４０の上端に引っ掛かったりする不具合の発生を防止するのに役立つ。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る自動販売機における商品搬送装置によれば、商品収納部からの商品を搬出する際に商品が引っ掛かったりする等の不具合の発生を確実に防止しつつ、商品搬送機構部分の薄型化をはかることができ、それによって、自動販売機の薄型化または／および商品収納部の拡大による商品収納量の増大を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様に係る商品搬送装置を適用した自動販売機の外観斜視図である。
【図２】図１の自動販売機における商品搬送装置の斜視図である。
【図３】図１の自動販売機における商品搬送装置の水平移動手段および昇降手段を表した斜視図である。
【図４】図３の水平移動手段における水平移動検知手段の拡大側面図である。
【図５】図１の自動販売機の概略部分縦断面図である。
【図６】図１の自動販売機における商品搬送動作を示す概略部分斜視図である。
【図７】図６の次の動作を示す概略部分斜視図である。
【図８】図７の次の動作を示す概略部分斜視図である。
【図９】比較のために示した従来の商品搬送機構における商品搬出動作の一例を示す概略部分縦断面図である。
【図１０】従来の商品搬送機構における商品搬出動作の別の例を示す概略部分縦断面図である。
【図１１】従来の商品搬送機構における商品搬出動作のさらに別の例を示す概略部分縦断面図である。
【図１２】図５に示した本発明に係る商品搬送装置における商品搬出動作の一例を示す概略部分縦断面図である。
【図１３】本発明に係る商品搬送装置における商品搬出動作の別の例を示す概略部分縦断面図である。
【図１４】本発明に係る商品搬送装置における商品搬出動作のさらに別の例を示す概略部分縦断面図である。
【図１５】本発明に係る商品搬送装置における商品搬出動作のさらに別の例を示す概略部分縦断面図である。
【図１６】本発明に係る商品搬送装置において不具合発生防止のために採るべき構造を説明するための、具合発生状態の概略部分縦断面図である。
【図１７】本発明に係る商品搬送装置において別の不具合発生防止のために採るべき動作を説明するための概略部分縦断面図である。
【符号の説明】
１  自動販売機（本体）
２  外扉
３  商品取出口
４  コイン投入口
５  返却レバー
６  手すり
７  商品選択ボタン
８  取出ボックス
９  取出扉
１０  商品搬出装置
１１  商品収納部
１２  内扉
１３  商品１３
１４  搬出口
１５  外枠
１６  水平移動手段としての水平移動装置
１７  昇降手段としての昇降装置
１８  傾倒部材
１９  コンベア装置（コンベアバケット）
１９ａ  コンベアケーシング
１９ｂ  コンベアベルト
１９ｃ  可逆転駆動モータ（第１モータ）
１９ｄ  商品かき出し棒
２０  商品検知部２０
２０ａ  検知板２０ａ
２０ｂ  検知スイッチ
２０ｃ  軸
２０ｄ  バネ
２１  ローラブラケット
２２ａ、２２ｂ  案内ローラ
２３  昇降案内レール
２４  傾斜案内レール
２５ａ、２５ｂ  タイミングプーリ
２６  タイミングベルト
２７  連結ブロック
２８  駆動軸
２９  可逆転駆動モータ（第２モータ）
３０  バランサー
３１  取付板
３２  邪魔板
３３、３４  検知スイッチ
３５  ガイド板
３６  内扉シャッター
３７  機械室
４０  突起
４１  第１の傾斜面
４２  バックアップ板
４３  第２の傾斜面
４４、４５  垂直壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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