(57)【要約】【課題】待ち行列の後に来ると、どの位の待ち時間で入場できるかドライバに表示する。【解決手段】入場待ちを開始した時刻ＴＷＳＴを保存し、入場ゲートを通過あるいは通過許可された時刻から入場待ち開始時刻を減算して待ち時間Ｔｗを算出し、該待ち時間Ｔｗを後方車両に通知し、後方車両は該待ち時間を保存し、新たな末尾車両となる車両が出現した時、該車両に待ち時間Ｔｗを送信し、新たな末尾車両となる車両は待ち時間Ｔｗを表示する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の施設への入場待ち時間を表示する入場待ち時間表示方法において、
入場待ちを開始した時刻を保存し、
入場ゲートを通過した時刻あるいは入場を許可された時刻から前記入場待ち開始時刻を減算して待ち時間を算出し、該待ち時間を後方車両に通知し、
待ち時間を受信した最後方車両は、該待ち時間を保存し、新たな後方車両が出現した時、該新後方車両に待ち時間を送信し、
新後方車両は受信した待ち時間を表示する、
ことを特徴とする入場待ち時間表示方法。
【請求項２】
ゲート通過車両より前記待ち時間を受信した時、待ち車両数をカウントアップし、該待ち車両数と前記待ち時間を次の後方車両に送信し、以後、待ち車両数をカウントアップしながら前記待ち時間を次の後方車両に送信し、各車両は待ち車両数を表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の入場待ち時間表示方法。
【請求項３】
ゲート通過車両より前記待ち時間を受信した時、自車位置と受信した待ち時間を次の後方車両に送信し、以後、順次、前方車両の位置と自車位置を前記待ち時間と共に次の後方車両に送信し、各車両は受信した位置情報より先頭車両までの距離を算出して表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の入場待ち時間表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入場待ち時間表示方法に係わり、特に、車両の施設への入場待ち時間を表示する入場待ち時間表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駐車場が満車の場合に、駐車場の入り口等で、待ち時間を表示するシステムがある。特開平６−２４３３９６号公報の駐車場待ち時間表示装置では、所定台数の車両の入場時間間隔の平均を算出する場合、最近の時間間隔の重みを大きくして加重平均を演算して表示することにより、最近の待ち時間に大きく影響されるように平均待ち時間を表示する。また、特開平１１−３１２２９７号公報には、入場車両検知信号と退場車両検知信号に基づいて駐車待ち時間を測定して提供する装置が提案されている。
【特許文献１】特開平６−２４３３９６号公報
【特許文献２】特開平１１−３１２２９７号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の入場待ち時間を提供する駐車施設は、待ち時間を入り口ゲート付近で提供するものが多く、入り口に到達するまで駐車待ち時間が判らない。このため、行列末尾が入り口ゲートから離れており、駐車待ち時間が見えないとき、待つべきかどうかの的確な判断ができず、待つことにしたが、待ち時間が長くなって後悔する、あるいは、待たないことにしたが意外と短時間で駐車できたことが後で判って後悔する等の場合が多々発生する。
以上から本発明の目的は、待ち行列の後に来ると、どの位の待ち時間で入場できるかドライバに表示することができるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車両の施設への入場待ち時間を表示する入場待ち時間表示方法であり、▲１▼入場待ちを開始した時刻を保存し、▲２▼入場ゲートを通過した時刻あるいは入場を許可された時刻から前記入場待ち開始時刻を減算して待ち時間を算出し、該待ち時間を後方車両に通知し、▲３▼待ち時間を受信した後方車両は、該待ち時間を保存し、新たな末尾車両となる車両が出現した時、該車両に待ち時間を送信し、▲４▼新後方車両は受信した待ち時間を表示する。かかる入場待ち時間表示方法によれば、入場待ちの待ち行列の後に来ると、どの位の待ち時間で入場できるかドライバに表示することができ、待つべきかどうかの的確な判断が可能となる。
【０００５】
また、ゲート通過車両より待ち時間を受信した時、待ち車両数をカウントアップし、該待ち車両数と前記待ち時間を次の後方車両に送信し、以後、後方車両は受信待ち車両数をカウントアップしながら前記待ち時間を次の後方車両に送信し、各車両は待ち車両数を表示する。あるいは、ゲート通過車両より待ち時間を受信した時、自車位置と受信した待ち時間を次の後方車両に送信し、以後、後方車両は、順次、前方車両の位置と自車位置を前記待ち時間と共に次の後方車両に送信し、各車両は受信した位置情報より先頭車両までの距離を算出して表示する。以上のようにすれば、待つべきかどうかのより的確な判断が可能となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の概略
図１は本発明の入場待ち時間表示の説明図である。
（１）待ち行列末尾の最後方車両１１は、車車間通信で後方に新たな車両２１が現れるかを監視している。待ち行列に新たに車両２１が入った場合には、保持している待ち時間Ｔｗを該新たな最後方車両２１に送信する。
（２）待ち行列についた最後方車両２１は、前車１１から得た待ち時間Ｔｗをドライバに提示する。また、このときの時刻（最初に通知を受けた時刻）を待ち開始時刻ＴＷＳＴとして記録しておく。
（３）先頭車両３１は駐車場に入場可能に成った時、例えば、先頭車両３１が駐車場ゲート４１からゲート入場通知を受信した時、その時刻から（２）で記録した待ち開始時刻ＴＷＳＴを減算して待ち時間Ｔｗを算出し、後方の車両５１１に通知する。
（４）待ち行列中の各車両５１１〜５１ｎは前車両から入場待ち時間Ｔｗを受信すれば、ドライバに提供すると共に、次の後方車両に連鎖的に伝達する。
以上のような構成と動作により、入場待ち行列に入った途端、その時点での最新の入場待ち時間Ｔｗがドライバに表示されると共に、先頭車両が入場できたタイミングでの入場待ち時間が、後方の全ての車両で参照可能になる。
【０００７】
（Ｂ）車載搭載装置の構成
図２は本発明の車載搭載装置の構成図であり、ナビゲーション装置５０と車車間通信装置６０とが通信可能に設けられている。
車車間通信装置６０は、周辺車両と通信を行う通信手段（例えば、ブルーツース機器、無線ＬＡＮ手段等）６１、車車間通信を制御する車車間通信制御部６２、ナビゲーション装置との間の通信を司るインターフェース部６３、表示操作部６４、タイマー６５などを備えている。車車間通信制御部６２の記憶装置７１は、種々のプログラムやデータが記憶されるプログラム記憶部７１ａやデータ記憶部７１ｂを有している。データ記憶部７１ｂには▲１▼待ち開始時刻ＴＷＳＴ、▲２▼最近にゲートを通過した車両の待ち時間Ｔｗ、▲３▼自分の直ぐ後の後続車の通信番号（ブルーツースのデバイス・アドレスなど）▲４▼待ち台数Ｎ，▲５▼ゲートまでの距離、▲６▼平均待ち時間Ｔｗ′などが保存される。
ナビゲーション装置５０は、車両周辺の地図表示制御、目的地までの誘導経路を探索する探索制御、探索された誘導経路に沿った経路案内制御などを行うもので、自車位置や車輌進行方向等を検出して車車間通信装置６０に通知する機能を備えている。
【０００８】
（Ｃ）ブルーツースの通信プロトコル
車車間通信（車−車間通信、車−施設間通信を含む）に用いるブルーツースは移動体と固定体、あるいは移動体と移動体の電子装置間、又はそれぞれの間のケーブル代替を意図した無線リンクである。ブルーツース通信において、マスターは通信したい時、周辺にどのようなスレーブが存在するかをＩＱパケットによりＩｎｑｕｉｒｙ（問い合わせ）を行ない、各スレーブはＦＨＳパケットでコネクション確立に必要なブルーツースデバイス・アドレスやクロック情報をマスターに応答する。すなわち、Ｉｎｑｕｉｒｙすることで該Ｉｎｑｕｉｒｙに応答する全てのスレーブのデバイス・アドレスやクロック情報を収集することができる。なお、ブルーツースデバイス・アドレスは全てのブルーツース機器に与えられる一意のアドレスである。
しかる後、マスターは選択した所定スレーブのブルーツースデバイス・アドレス及びクロック情報を使ってＰａｇｅという処理を行なって該スレーブと実際にコネクションを確立し、データの送受を行なう。すなわち、マスターは選択した所定スレーブ宛にＩＤパケットを送信し、このＩＤパケットに対する受信確認をスレーブから受け取ると、マスターはそのスレーブに対してＦＨＳパケットを送信し、自分のブルーツースデバイス・アドレスとクロック情報を伝え、以後、通信フェーズに移行する。
【０００９】
（Ｄ）入場待ち時間表示処理
図３は本発明の最後方車両（末尾車両）の処理フローである。
前方車両からゲート通過車両の待ち時間Ｔｗを受信したか監視し（ステップ１０１）、受信すれば、初めての待ち時間Ｔｗの受信か判断し（ステップ１０２）、始めてあれば、現時刻を待ち開始時刻ＴＷＳＴとして保存する（ステップ１０３）。
ステップ１０３の処理後、あるいはステップ１０２で２回目以降の待ち時間Ｔｗの受信であれば、受信したゲート通過車両の待ち時間Ｔｗを表示すると共に保存する（ステップ１０４）。尚、以後、待ち時間Ｔｗより経過時間を減算して残待ち時間を表示するようにも出来る。
ついで、新たな後方車両が出現したか監視し（ステップ１０５）、出現しなければステップ１０１以降の処理を繰り返す。一方、新たな後方車両が出現すれば、保存してある最新の待ち時間Ｔｗを後方車両に送信し、該後方車両が待ち行列に並べば（ステップ１０６）、待ち状態を”末尾車両”より“待ち車両（先頭、末尾車両以外の車両）”にし（ステップ１０７）、処理を終了する。なお、“待ち車両”となった車両は図４の処理を開始する。
【００１０】
図４は待ち車両（先頭、末尾車両以外の車両）の処理フローである。
先頭車両になったか監視し（ステップ２０１）、先頭車両になれば、待ち状態を”待ち車両”から”先頭車両”にし（ステップ２０２）、処理を終了する。なお、“先頭車両”となった車両は図５の処理を開始する。
ステップ２０１で先頭車両となっていなければ、前方車両からゲート通過車両の待ち時間Ｔｗを受信したか監視し（ステッ２０３）、受信しなければステップ２０１に戻り以降の処理を行う。しかし、ゲート通過車両の待ち時間Ｔｗを受信すれば、該ゲート通過車両の待ち時間Ｔｗを表示すると共に保存する（ステップ２０４）。ついで、該ゲート通過車両の待ち時間Ｔｗを次の後方車両に通知し（ステップ２０５）、ステップ２０１に戻る。
【００１１】
図５は先頭車両の処理フローである。
駐車場ゲートよりゲート入場通知を受信したか監視し（ステップ３０１）、受信すれば、その時の時刻Ｔａから保存してある待ち時間開始時刻ＴＷＳＴを減算して待ち時間Ｔｗを演算し（ステップ３０２）、該待ち時間Ｔｗを後方車両に通知し（ステップ３０３）、処理を終了する。なお、ゲートを通過したことを検出し、該通過時刻から待ち時間開始時刻ＴＷＳＴを減算して待ち時間Ｔｗを算出するようにもできる。
【００１２】
（Ｅ）変形例
実施例では待ち車両数を表示しなかったが、以下のようにして表示する事が出来る。すなわち、待ち車両５１１は、ゲート通過車両３１より待ち時間Ｔｗを受信した時、待ち車両数Ｎをカウントアップし（Ｎ＋１→Ｎ、初期値は０）、該待ち車両数Ｎと前記待ち時間Ｔｗを次の後方車両５１２に送信する。以後、後方車両５１ｉは受信待ち車両数Ｎをカウントアップしながら（Ｎ＋１→Ｎ）、受信した待ち時間Ｔｗを次の後方車両５１ｉ＋１に送信し、各車両は待ち車両数Ｎと待ち時間Ｔｗを表示する。
【００１３】
また、実施例では先頭までの距離を表示しなかったが、以下のようにして表示する事が出来る。すなわち、待ち車両５１１は、ゲート通過車両３１より待ち時間Ｔｗを受信した時、ナビゲーション装置５０より取得した自車位置データと受信した待ち時間Ｔｗを次の後方車両５１２に送信する。以後、後方車両５１ｉは、順次、受信済みの前方車両５１１〜５１ｉ−１の位置と自車位置を前記待ち時間Ｔｗと共に次の後方車両に送信する。各車両は受信した位置情報より先頭車両までの距離を算出し、該距離と待ち時間Ｔｗを表示する。
以上のようにすれば、待つべきかどうかをより的確に判断することが可能となる。
【００１４】
【発明の効果】
以上の本発明によれば、入場待ちを開始した時刻を保存し、入場ゲートを通過した時の時刻から前記入場待ち開始時刻を減算して待ち時間を算出し、該待ち時間を後方車両に通知し、待ち時間を受信した後方車両は、該待ち時間を表示すると共に保存し、新たな末尾車両となる車両が出現した時、該車両に待ち時間を送信するように構成したから、入場待ちの待ち行列の後に来ると、どの位の待ち時間で入場できるかドライバに表示することができ、待つべきかどうかの的確な判断が可能となる。
【００１５】
また、本発明によれば、ゲート通過車両より待ち時間を受信した時、待ち車両数をカウントアップし、該待ち車両数と前記待ち時間を次の後方車両に送信し、以後、後方車両は受信待ち車両数をカウントアップしながら前記待ち時間を次の後方車両に送信し、各車両は待ち車両数を表示するようにしたから、あるいは、ゲート通過車両より待ち時間を受信した時、自車位置と受信した待ち時間を次の後方車両に送信し、以後、後方車両は、順次、前方車両の位置と自車位置を前記待ち時間と共に次の後方車両に送信し、各車両は受信した位置情報より先頭車両までの距離を算出して表示するようにしたから、待つべきかどうかをより的確に判断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の入場待ち時間表示の説明図である。
【図２】本発明の車載搭載装置の構成図である。
【図３】本発明の最後方車両（末尾車両）の処理フローである。
【図４】待ち車両（先頭、末尾車両以外の車両）の処理フローである。
【図５】先頭車両の処理フローである。
【符号の説明】
１１  最後方車両
２１  新たな最後方車両
３１  先頭車両
４１  駐車場ゲート
５１１〜５１ｎ    先頭車、最高峰車両以外の待ち車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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