(57)【要約】【課題】画像伝送装置間のデータ伝送速度に影響されることなく、遠隔地のデジタルレコーダを制御できるようにする。【解決手段】デジタルレコーダ２は監視カメラ１の画像を第１の画像伝送装置３へ送出し、第１の画像伝送装置３は画像をＩＳＤＮ回線６を介して監視側の第２の画像伝送装置５へ伝送する。操作器８からデジタルレコーダ２へコマンドを送信し、これを制御装置４が受信すると、制御装置４に設定されたプログラムにより、デジタルレコーダ２の実行する一連の動作を指令するコマンドを送出し、デジタルレコーダ２からコマンドの実行終了の応答を受信すると、これを操作器８へ送出する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔地に設置された第１の画像伝送装置と、監視側に設置された第２の画像伝送装置間に、コマンドとその応答を伝送して、上記第１の画像伝送装置に接続されたデジタルレコーダを制御する装置において、上記第１の画像伝送装置に接続され上記監視側からのコマンドを受信すると、上記デジタルレコーダの実行する一連の動作を指令するコマンドを上記デジタルレコーダへ送出する制御装置を備えたことを特徴とする機器の遠隔制御装置。
【請求項２】
遠隔地に設置された第１の画像伝送装置と、監視側に設置された第２の画像伝送装置間をＩＳＤＮ回線を介して接続し、上記第１の画像伝送装置には、監視カメラが接続されたデジタルレコーダを接続して、上記監視カメラの画像を上記監視側へ伝送するとともに、上記第２の画像伝送装置には操作器を接続して、この操作器から上記デジタルレコーダへこのデジタルレコーダの実行する動作のコマンドを送出し、上記デジタルレコーダから上記操作器への応答を返信する装置において、上記第１の画像伝送装置と上記デジタルレコーダの間に接続され、上記操作器からのコマンドを受信すると、上記デジタルレコーダの実行する一連の動作を指令するコマンドを上記デジタルレコーダへ送出し、上記デジタルレコーダから上記送信されたコマンドの実行終了の応答を受信すると、これを上記操作器へ送出する制御装置を備えたことを特徴とするデジタルレコーダの遠隔制御装置。
【請求項３】
制御装置にデジタルレコーダ以外の制御機器を接続し、上記制御装置に、操作器から上記制御機器に対する制御コマンドを受信すると、上記制御機器を駆動する接点出力装置を設けたことを特徴とする請求項２記載のデジタルレコーダの遠隔制御装置。
【請求項４】
遠隔地に設置された第１の画像伝送装置と、監視側に設置された第２の画像伝送装置間に、コマンドとその応答を伝送して、上記第１の画像伝送装置に接続されたデジタルレコーダを制御する方法において、上記第１の画像伝送装置を介して上記監視側からのコマンドを受信すると、上記デジタルレコーダの実行する一連の動作を指令するコマンドを上記デジタルレコーダへ送出するステップを備えたことを特徴とする機器の遠隔制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、遠隔地に設置されたデジタルレコーダ等の機器を制御する装置及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４及び図５は従来の機器の遠隔制御装置を示す図で、図４は全体構造図、図５は遠隔制御動作の処理手順説明図である。
監視カメラ１の画像はデジタルレコーダ２に入力され、デジタルレコーダ２はこの画像を記録するとともに、第１の画像伝送装置３へ送出する。また、デジタルレコーダ２と第１の画像伝送装置３の間で、デジタルレコーダ２の制御データが送受信される。第１及び第２の画像伝送装置３，５はＩＳＤＮ回線６を介して画像データを伝送し、第２の画像伝送装置５へ伝送された画像はモニタ７に表示される。操作器８はデジタルレコーダ２を制御するためのものである。
【０００３】
次に、例えば２つのコマンドを連続して実行する場合の処理手順を図５によって説明する。
操作器８でデジタルレコーダ２の操作を行うと、手順３１で操作器８から画像伝送装置５へコマンドＡが送出される。手順３２で画像伝送装置５はＩＳＤＮ回線６を介して画像伝送装置３へコマンドＡを伝送するが、回線の帯域の大部分が画像伝送に使用されるため、シリアルデータ伝送の帯域が狭く、伝送速度が遅く、伝送時間が長い。このため、ここで伝送遅延が発生する。
【０００４】
手順３３でコマンドＡがデジタルレコーダ２へ送出されると、手順３４でデジタルレコーダ２はコマンドＡを実行した後、手順３５でコマンドＡ実行応答を返す。手順３６で応答Ａは画像伝送装置３からＩＳＤＮ回線６を介して画像伝送装置５に伝送されるが、ここでも伝送遅延が発生する。手順３７で返信された応答Ａを手順３８で確認することにより、操作器８は次のコマンドＢを送出する。そして、最初のコマンドＡと同様に、手順３９〜４５の処理手順でコマンドＢが実行され、最後に手順４６で応答Ｂを確認すると処理が完了するが、このときも往路及び復路それぞれで伝送遅延が発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の機器の遠隔制御装置では、画像伝送装置３，５の間のシリアルデータ伝送を使用してデジタルレコーダ２を制御しているため、１つのコマンドを実行する度に、画像伝送装置３，５間で、データの伝送遅延が往路及び復路のそれぞれで発生する。そのため、いくつかの制御を連続して行う場合などでは、最初のコマンド実行から一連の制御がすべて完了するまでに、相当な時間が費やされることになり、操作性が悪いという問題点がある。
【０００６】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、最初のコマンド送信と最後の応答の遅延以外は、直接デジタルレコーダを制御する場合と同じ速度で制御できるようにした機器の遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係る機器の遠隔制御装置は、遠隔地に設置された第１の画像伝送装置と、監視側に設置された第２の画像伝送装置間に、コマンドとその応答を伝送して、上記第１の画像伝送装置に接続されたデジタルレコーダを制御する装置において、上記第１の画像伝送装置に接続され上記監視側からのコマンドを受信すると、上記デジタルレコーダの実行する一連の動作を指令するコマンドを上記デジタルレコーダへ送出する制御装置を備えたものである。
【０００８】
また、第２発明に係る機器の遠隔制御装置は、遠隔地に設置された第１の画像伝送装置と、監視側に設置された第２の画像伝送装置間をＩＳＤＮ回線を介して接続し、上記第１の画像伝送装置には監視カメラが接続されたデジタルレコーダを接続して、上記監視カメラの画像を上記監視側へ伝送するとともに、上記第２の画像伝送装置には操作器を接続して、この操作器から上記デジタルレコーダへこのデジタルレコーダの実行する動作のコマンドを送出し、上記デジタルレコーダから上記操作器への応答を返信する装置において、上記第１の画像伝送装置と上記デジタルレコーダの間に接続され、上記操作器からのコマンドを受信すると、上記デジタルレコーダの実行する一連の動作を指令するコマンドを上記デジタルレコーダへ送出し、上記デジタルレコーダから上記送信されたコマンドの実行終了の応答を受信すると、これを上記操作器へ送出する制御装置を備えたものである。
【０００９】
また、第３発明に係る機器の遠隔制御装置は、第２発明のものにおいて、制御装置にデジタルレコーダ以外の制御機器を接続し、上記制御装置に、操作器から上記操作機器に対する制御コマンドを受信すると、上記制御機器を駆動する接点出力装置を設けたものである。
【００１０】
また、第４発明に係る機器の遠隔制御方法は、遠隔地に設置された第１の画像伝送装置と、監視側に設置された第２の画像伝送装置間に、コマンドとその応答を伝送して、上記第１の画像伝送装置に接続されたデジタルレコーダを制御する方法において、上記第１の画像伝送装置を介して上記監視側からのコマンドを受信すると、上記デジタルレコーダの実行する一連の動作を指令するコマンドを上記デジタルレコーダへ送出するステップを備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１及び図２はこの発明の第１、第２及び第４発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２は遠隔制御動作の処理手順説明図であり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１２】
図１において、１は遠隔地に設置された監視カメラ、２は監視カメラ１が接続されたデジタルレコーダ、３はデジタルレコーダ２に接続された第１の画像伝送装置、４はデジタルレコーダ２と第１の画像伝送装置３にそれぞれシリアルデータインターフェースで接続されたデジタルレコーダ２の制御用の制御装置、５は監視側に設置された第２の画像伝送装置で、第１の画像伝送装置３にＩＳＤＮ回線６を介して接続されている。７は第２の画像伝送装置５に接続され画像を表示するモニタ、８は第２の画像伝送装置５のシリアルデータインターフェースに接続され、デジタルレコーダ２を制御するための操作器である。
【００１３】
すなわち、監視カメラ１の画像はデジタルレコーダ２に入力され、デジタルレコーダ２はこの画像を記録するとともに、第１の画像伝送装置３へ送出する。
なお、デジタルレコーダ２に記録された画像を再生した場合は、再生画像を送出する。また、デジタルレコーダ２と第１の画像伝送装置３の間で、デジタルレコーダ２の制御データを送受信する。画像伝送装置３，５はＩＳＤＮ回線６を介して画像とデータを伝送し、第２の画像伝送装置５へ伝送された画像はモニタ７に表示される。
【００１４】
次に、この実施の形態による遠隔制御動作の処理手順を図２を参照して説明する。
操作器８でデジタルレコーダ２を操作すると、手順１１でコマンドが送出される。ここで、送出されるコマンドは、デジタルレコーダ２を直接制御するコマンドではなく、制御装置４に対して、デジタルレコーダ２の制御を実行させるためのコマンドである。これで、手順１２で第２の画像伝送装置５からＩＳＤＮ回線６を介して第１の画像伝送装置３へコマンドが伝送され、手順１３で制御装置４へ送出される。
【００１５】
制御装置４には、あらかじめデジタルレコーダ２に対して、所定の制御を連続して実行するようにプログラムされており、制御装置４はコマンドを受信すると、手順１４でデジタルレコーダ２へコマンドＡを送出する。手順１５でデジタルレコーダ２はコマンドＡを実行し、手順１６で応答Ａを制御装置４へ返信する。手順１７で制御装置４は応答Ａを確認すると、手順１８で直ちに次のコマンドＢを送出する。手順１９でデジタルレコーダ２がコマンドＢを実行すると、手順２０で応答Ｂを返信する。
【００１６】
制御装置４はプログラムにより応答Ｂを受信すると、手順１１で送出されたコマンドに対する応答を手順２１で第１の画像伝送装置３へ送出する。手順２２で応答は第１の画像伝送装置３からＩＳＤＮ回線６を介して第２の画像伝送装置５へ伝送され、手順２３で操作器８が応答を受信すると、手順２４で処理を完了する。
【００１７】
このようにして、デジタルレコーダ２に対して一連の制御を指令する場合でも、伝送遅延は手順１２の往路のコマンド伝送と、手順２２の復路の応答伝送のそれぞれ１回だけとなるため、画像伝送装置３，５間のデータ伝送速度に影響されることなく、直接デジタルレコーダ２を制御するのとほぼ同じ速度で制御することが可能となる。
【００１８】
実施の形態２．
図３はこの発明の第３発明の一実施の形態を示す全体構成図である。なお、図２は実施の形態２にも共用する。
図において、２５は監視カメラ１の回転台で、制御装置４に接続され、制御装置４から接点信号が出力されると回転するように構成されている。
【００１９】
すなわち、制御装置４には接点出力装置（図示しない）と、操作器８からカメラ回転台制御コマンドを受信すると接点が動作するプログラムが追加されている。これで、カメラ回転台２５は遠隔制御により回転する。
このようにして、制御装置４に接点出力装置とプログラムを追加するだけで、デジタルレコーダ以外の機器についても、遠隔制御することが可能となる。
また、カメラ回転台２５の外、ズームレンズの遠隔制御にも適用可能である。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、遠隔地に設置された第１の画像伝送装置に接続された制御装置が監視側からのコマンドを受信すると、デジタルレコーダの実行する一連の動作を指令するコマンドをデジタルレコーダへ送出するようにしたので、画像伝送装置間のデータ伝送速度に影響されることなく、直接デジタルレコーダを制御するのとほぼ同じ速度で制御することができる。
【００２１】
また、第２発明では、遠隔地にＩＳＤＮ回線を介して接続された第１の画像伝送装置に、監視カメラが接続されたデジタルレコーダを接続し、第１の画像伝送装置に接続された制御装置が監視側の操作器からのコマンドを受信すると、デジタルレコーダの実行する一連の動作を指令するコマンドをデジタルレコーダへ送出し、デジタルレコーダからコマンドの実行終了の応答を受信すると、これを操作器へ送出するようにしたので、画像伝送装置間のデータ伝送速度に影響されることなく、直接デジタルレコーダを制御するのとほぼ同じ速度で制御することができる。
【００２２】
また、第３発明では、制御装置にデジタルレコーダ以外の制御機器を接続し、この制御装置に接点出力装置を設けて、操作器からの制御コマンドを受信すると、制御機器を駆動するようにしたので、画像伝送装置間のデータ伝送速度に影響されることなく、デジタルレコーダ及びそれ以外の機器を遠隔制御することができる。
【００２３】
また、第４発明では、遠隔地に設置された第１の画像伝送装置に接続された制御装置が監視側からのコマンドを受信すると、デジタルレコーダの実行する一連の動作を指令するコマンドをデジタルレコーダへ送出するステップを備えたので、画像伝送装置間のデータ伝送装置に影響されることなく、直接デジタルレコーダを制御するのとほぼ同じ速度で制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図２】この発明の実施の形態１を示す遠隔制御動作の処理手順説明図。
【図３】この発明の実施の形態２を示す全体構成図。
【図４】従来の機器の遠隔制御装置を示す全体構成図。
【図５】従来の機器の遠隔制御装置による遠隔制御動作の処理手順説明図。
【符号の説明】
１　監視カメラ、　２　デジタルレコーダ、　３　第１の画像伝送装置、
４　制御装置、　５　第２の画像伝送装置、　６　ＩＳＤＮ回線、　８　操作器、　１１〜２４　処理手順、　２５　デジタルレコーダ以外の制御機器（カメラ回転台）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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