(57)【要約】【課題】板材保管用カセット装置の棚上での板材の撓みを低減する。【解決手段】板材（８）を支持する棚が上下方向に多段に設けられた板材保管用カセット装置において、各棚が対角方向に伸びる板材支持フレーム部（３）を備える。各棚が対角方向に伸びる板材支持フレーム部（３）で板材（８）の中央部を支えることにより、板材（８）の撓みが低減される。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材を支持する棚が上下方向に多段に設けられた板材保管用カセット装置において、各棚が対角方向に伸びる板材支持フレーム部を備えたことを特徴とする板材保管用カセット装置。
【請求項２】
請求項１に記載の板材保管用カセット装置において、各棚が着脱自在に積み重ねられたことを特徴とする板材保管用カセット装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の板材保管用カセット装置において、板材支持フレーム部の板材に当接する箇所に中高部が形成されたことを特徴とする板材保管用カセット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス基板等の板材を保管するためのカセット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶ディスプレイの画面を構成するカラーフィルタは、例えば１１００ｍｍ×１３００ｍｍの畳一枚程度の大きさの薄いガラス基板上に例えば１６台分の多面付けにより製造され、最後にディスプレイごとに分断される。カラーフィルタは製膜工程、着色工程等の種々の工程を経てガラス基板上に形成されるが、各工程間において多数のガラス基板を一時保管したり、搬送したり、検査したりする必要があり、その保管等のためにカセット装置が用いられる。
【０００３】
従来のカセット装置は筺体内に棚を多段に形成し、各棚にガラス基板を水平に掛け渡すようにしたもので、例えば特許文献１で開示されるようなカセット装置が用いられる。このカセット装置では、筺体の側壁に複数本の線材が平面上に並ぶように掛け渡され、この線材による棚が一定ピッチで多段に掛け渡される。ガラス基板は水平に伸びる線材からなる棚上に置かれ保管される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１３４９０
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のカセット装置は、ガラス基板を平行に張られた線材と線材との間に掛け渡すようになっているので、ガラス基板が撓みやすく、ガラス基板３の出し入れの際に支障を来たすという問題があり、棚ピッチが大きくなり収容効率が悪くなるという問題もある。また、棚の段数は固定され、段数を適宜変更することは困難である。また、線材間の距離よりも小さいサイズのガラス基板は格納することができない。
【０００６】
本発明は、上記諸問題点を解決することができる板材保管用カセット装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、板材（８）を支持する棚が上下方向に多段に設けられた板材保管用カセット装置において、各棚が対角方向に伸びる板材支持フレーム部（３）を備えた板材保管用カセット装置を採用する。
【０００８】
この請求項１に係る発明によれば、各棚が対角方向に伸びる板材支持フレーム部（３）で板材（８）の中央部を支えることにより、板材（８）の撓みを低減することができる。従って、板材（８）の出し入れを円滑化することができ、棚ピッチを小さくして棚の段数を増やし収容効率を高めることができる。また、各棚の中央部に板材支持フレーム部（３）が存在するので、サイズが小さいものから大きいものまで各種の板材（８）を撓みを生じることなく保持することができる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の板材保管用カセット装置において、各棚が着脱自在に積み重ねられた板材保管用カセット装置を採用する。
【００１０】
この請求項２に係る発明によれば、棚の段数を適宜増減変更し、様々な収容能力を有するカセット装置を用意することができる。また、各棚は独立しているのでそれぞれ一体成形することができ、交換も簡易に行うことができる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の板材保管用カセット装置において、板材支持フレーム部（３）の板材（８）に当接する箇所に中高部（１０）が形成された板材保管用カセット装置を採用する。
【００１２】
この請求項３に係る発明によれば、板材支持フレーム部（３）の中高部（１０）が板材（８）に当接するので、棚と板材（８）との接触面積が低減し、板材（８）に対する傷等の発生が防止される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
＜実施の形態１＞
図１及び図２に示すように、この板材保管用カセット装置は直方体状に組み立てられるカセット体１を備える。
【００１５】
板材保管用カセット装置のカセット体１は、長方形の板状の底板部２と、底板部２上に多段に積み重ねられる板材支持フレーム部３と、最上位の板材支持フレーム部３に被せられる長方形の板状の天板部４と、カセット体１の四隅に配置される柱部５とを具備する。
【００１６】
底板部２は、図１及び図２に示すように、長方形の板で形成される。水平に置かれた底板部２の四隅には、丸棒等からなる柱部５が垂直に固定される。図４に示すように、底板部２には後述する板材支持フレーム部３に対応して空隙６が形成され、この空隙６を貫通して複数個の搬送コロ７が昇降するようになっている。搬送コロ７の一部又は全部が駆動可能であり、搬送コロ７が所定の板材支持フレーム部３上に置かれた板材であるガラス基板８に接触して回転すると、ガラス基板８が板材支持フレーム部３上からカセット体１外へと排出される。
【００１７】
板材支持フレーム部３は、図２に示すように、二本の梁３ａをＸ字形に交差させてなる枠体であり、図１及び図２に示すように、梁３ａの先端には底板部２上の柱部５が挿入される穴９ａが開いたボス９が形成される。図１に示すように、ボス９は板材支持フレーム部３の下面より下方に、ガラス基板８の厚さよりも大きい寸法で突出している。この板材支持フレーム部３はボス９と共に合成樹脂、金属等により一体成形される。
【００１８】
板材支持フレーム部３の梁３ａ上面には、図５に示すように、ガラス基板８に当接する中高部１０が形成される。これにより、板材支持フレーム部３である棚とガラス基板８との接触面積が低減し、ガラス基板８に対する傷等の発生が防止される。もちろん、板材支持フレーム部３の梁３ａの上面は、図６に示すように、平坦面１１に形成してもよく、また、図７に示すように、板材支持フレーム部３の梁３ａを丸棒としその湾曲面１２で中高部を形成するようにしてもよい。
【００１９】
板材支持フレーム部３は、カセット体１の部品として多数個用意され、図３に示すように、底板部２から起立する四本の柱部５が四隅のボス９の穴９ａを貫通するように底板部２上に積み重ねられる。板材支持フレーム部３は、保管すべきガラス基板８の枚数に応じて積み重ねられ、各板材支持フレーム部３がガラス基板８を乗せる棚となる。
【００２０】
天板部４は、底板部２と同様な形状に形成され、その四隅には、柱部５が挿通する挿通穴（図示せず）が形成される。板材支持フレーム部３が底板部２上に必要枚数積み重ねられた後、最上部の板材支持フレーム部３の上から天板部４が被せられ、挿通穴に柱部５の上端が嵌め込まれる。
【００２１】
このように、カセット体１は、板材支持フレーム部３からなる棚を上下方向に多段に備えることとなり、各棚の板材支持フレーム部３がガラス基板８の対角方向に伸びる。各棚の板材支持フレーム部３はガラス基板８の対角方向に伸びてガラス基板８の中央部を支え、ガラス基板８の撓みを防止する。これにより、ガラス基板８のカセット体１に対する出し入れが円滑化される。また、棚ピッチを小さくし棚の段数を増やすことにより収容効率が高められる。また、各棚の中央部に板材支持フレーム部３の梁３ａが存在することから、サイズが小さいものから大きいものまで各種のガラス基板８が撓みを生じることなく保持される。
【００２２】
図１に示すように、カセット体１は昇降手段である昇降機に載せられる。
【００２３】
昇降機は、カセット体１の四隅に対応する箇所に垂直に設けられるネジ棒１３と、ネジ棒１３にナット１４を介して支持される昇降台１５とを備える。ネジ棒１３とナット１４との螺合には望ましくはボールネジが用いられる。一本のネジ棒１３は図示しない制御装置により制御されるモータ１６により駆動され、他のネジ棒１３はタイミングベルト等により同期的に回転するようになっている。モータ１６の駆動により、昇降台１５は上記板材支持フレーム部３により構成される棚のピッチごとに昇降し、所望の棚が搬送コンベア１７に合致したところで停止する。
【００２４】
搬送コンベア１７は、カセット体１の前側面に対峙するように一定の高さ位置に設置され、昇降台１５が停止する都度ガラス基板８をカセット体１内に収納し又はカセット体１から排出するようになっている。
【００２５】
図１及び図４に示すように、昇降台１５の空隙内には複数個の搬送コロ７が配置される。全搬送コロ７は一体で昇降台１５に対し相対的に昇降動作可能であり、この実施の形態では搬送コンベア１７と同じ高さの定位置に配置される。また、搬送コロ７は、図示しない制御装置とモータにより同期的に正逆転可能である。図１に示すように、昇降機の昇降台１５の昇降によりカセット体１の所望の棚が搬送コンベア１７の高さまで降下し停止すると、搬送コロ７が当該棚のガラス基板８の下面に接してガラス基板８を当該棚の板材支持フレーム部３上に少しばかり浮上させる。そして、モータの始動により搬送コロ７が回転し、当該棚上のガラス基板８を搬送コンベア１７上に搬出する。ガラス基板８を棚上に導入する場合は、搬送コロ７が逆方向に回転し、ガラス基板８を板材支持フレーム部３上に導入し、その後少しばかり上昇してガラス基板８を板材支持フレーム部３に受け渡す。
【００２６】
次に、上記構成のカセット装置の作用について説明する。
【００２７】
図３に示す要領、手順で図１のごとく所望の段数の棚を備えたカセット体１を組み立てて、昇降機の昇降台１５上に乗せる。
【００２８】
昇降機は最上段の棚の板材支持フレーム部３が搬送コンベア１７に対峙する位置まで下降して停止し、搬送コンベア１７が当該棚の板材支持フレーム部３上にガラス基板８を送り出す。搬送コロ７は板材支持フレーム部３上に少しばかり突出するように待機しており、ガラス基板８の先端が乗ると、回転駆動してガラス基板８を板材支持フレーム部３上に導入する。しかる後、搬送コロ７は当該板材支持フレーム部３下に没してガラス基板８を板材支持フレーム部３上に乗せる。
【００２９】
その後、昇降機の昇降台１５が棚の一ピッチ分だけ上昇し、一つ下の段の棚を搬送コンベア１７に対峙させて、上記と同様にしてガラス基板８を棚上に導入し、以後同様な動作を繰り返して、図１のごとく最下段の棚までガラス基板８を格納する。
【００３０】
以上のように、全段の棚にガラス基板８が収納されたカセット体１からガラス基板８を取り出すには、まず、昇降機の昇降台１５が下降し、最下段の棚上のガラス基板８を搬送コロ７に当接させて該棚の板材支持フレーム部３上にわずかに浮上させ、搬送コンベア１７に対峙せしめる。
【００３１】
続いて、搬送コロ７が駆動し、最下段の棚上のガラス基板８を搬送コンベア１７上に排出し、搬送コンベア１７はこのガラス基板８をカラーフィルタの所望の工程に受け渡す。
【００３２】
その後、昇降機の昇降台１５が棚の一ピッチ分だけ下降し、一つ上の段の棚上のガラス基板８を搬送コンベア１７に対峙させて、当該棚の板材支持フレーム部３上にわずかに浮上させ、搬送コンベア１７に対峙せしめる。
【００３３】
続いて、搬送コロ７が駆動し、一つ上の段の棚上のガラス基板８を搬送コンベア１７上に排出し、搬送コンベア１７はこのガラス基板８をカラーフィルタの所望の工程に受け渡す。
【００３４】
以後、最上段の棚のガラス基板８まで上記動作が繰り返され、全ガラス基板８がカセット体１から排出される。
【００３５】
また、当該工程からガラス基板８が排出される場所では同様なカセット装置が待機しており、上記と逆の動作によりガラス基板８をカセット体１の各棚内に収納する。
【００３６】
＜実施の形態２＞
図８に示すように、この実施の形態２における板材支持フレーム部１８は、Ｘ字形に交差した二本の梁１８ａと、Ｘ字形に交差した梁１８ａの先端に形成されたボス１９と、ボス１９間を繋ぐ縦横の梁１８ｂ，１８ｃとを備える。
【００３７】
ボス１９は、板材支持フレーム部１８の上面より上方に、板材であるガラス基板８の厚さよりも大きい寸法で突出している。
【００３８】
板材支持フレーム部１８は、カセット体１の部品として多数個用意され、図３に示したと同様な操作により、底板部２から起立する四本の柱部５が四隅のボス１９の穴１９ａを貫通するように底板部２上に積み重ねられる。板材支持フレーム部１８は、保管すべきガラス基板８の枚数に応じて積み重ねられ、各板材支持フレーム部１８がガラス基板８を乗せる棚となる。
【００３９】
なお、実施の形態２において実施の形態１と同一部分については同一の符号を用いて示すこととし、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
＜実施の形態３＞
図９に示すように、この実施の形態３では、実施の形態１における搬送コロ７と搬送コンベア１７に代えて押上げピン２０とロボットが用いられる。
【００４１】
カセット体１の棚にガラス基板８を格納するには、押上げピン２０を板材支持フレーム部３上に少しばかり突出するような位置で待機させ、ロボットのハンド２１がガラス基板８を押上げピン２０上に乗せる。ガラス基板８が乗ると押上げピン２０が降下してガラス基板８を板材支持フレーム部３上に受け渡す。逆にガラス基板８をカセット体１から排出するには、押上げピン２０でガラス基板８を板材支持フレーム部３上に浮上させたうえでロボットのハンド２１によりガラス基板８を把持し板材支持フレーム部３外に取り出す。
【００４２】
なお、実施の形態３において実施の形態１と同一部分については同一の符号を用いて示すこととし、その詳細な説明は省略する。
【００４３】
上記実施の形態ではカセット体１を昇降機により昇降可能としたが、カセット体１は定位置にセットし搬送コンベア１７と搬送コロ７とを昇降手段により昇降させるようにしてもよい。また、棚に収納するものをガラス基板８としたが、その他の板材を収納することも可能である。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、板材を支持する棚が上下方向に多段に設けられた板材保管用カセット装置において、各棚が対角方向に伸びる板材支持フレーム部を備えた板材保管用カセット装置であるから、各棚が対角方向に伸びる板材支持フレーム部で板材の中央部を支えることにより、板材の撓みを低減することができる。従って、板材の出し入れを円滑化することができ、棚ピッチを小さくして棚の段数を増やし収容効率を高めることができる。また、各棚の中央部に板材支持フレーム部が存在するので、サイズが小さいものから大きいものまで各種の板材を撓みを生じることなく保持することができる。
【００４５】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の板材保管用カセット装置において、各棚が着脱自在に積み重ねられた板材保管用カセット装置であるから、棚の段数を適宜増減変更し、様々な収容能力を有するカセット装置を用意することができる。また、各棚は独立しているのでそれぞれ一体成形することができ、交換も簡易に行うことができる。
【００４６】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の板材保管用カセット装置において、板材支持フレーム部の板材に当接する箇所に中高部が形成された板材保管用カセット装置であり、板材支持フレーム部の中高部が板材に当接するので、棚と板材との接触面積が低減し、板材に対する傷等の発生が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板材保管用カセット装置の側面図である。
【図２】（Ａ）は図１中、ＩＩ−ＩＩ線矢視断面図、（Ｂ）は（Ａ）に示す部分の正面図である。
【図３】カセット体の組み立て手順を示す説明図である。
【図４】カセット体の底板部の部分図である。
【図５】図２中、Ｖ−Ｖ線矢視断面図である。
【図６】板材支持フレーム部の変形例を示す図５と同様な図である。
【図７】板材支持フレーム部の他の変形例を示す図５と同様な図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る板材支持フレーム部を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図９】本発明の実施の形態３を示すカセット体の底板部の部分図である。
【符号の説明】
３…板材支持フレーム部
８…ガラス基板
１０…中高部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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