(57)【要約】【目的】ロータリー機構の瞬間中心の瞬間倍力を遊星歯車機構との組合せで、瞬間中心に閉じ込め、その倍力を出力瞬間中心を介して出力内回転子で取り出す増力装置を得る。【構成】固定平歯車２を固着した固定偏心軸１に入力太陽内歯車２０と入力内歯車８を固着した入力外回転子９を玉軸受７を介してクランク接続板１１を固着した入力内回転子５に組合せ、その入力内回転子５を玉軸受４を介して固定偏心軸１に組合せ、さらに遊星歯車一、二、三、四を固着したキャリアを入力太陽内歯車２０に組合せ、さらに出力内歯車３５と閉込太陽内歯車３０を固着し出力内回転子１４を組み込んだ出力閉込外回転子２９を閉込遊星歯車一、二に組合せ、出力固定平歯車２１を固定偏心軸１に固着する。【選択図】　　　図１
2004019940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平歯車取付部（３）並びに軸受取付部（１９）を設け固定平歯車（２）を固着した固定偏心軸（１）に玉軸受（４）を介して軸受箱（１８）並びに軸受取付部（１９）及びクランク接続板取付部（３６）を設けクランク接続板（１１）を固着した入力内回転子（５）を組合せ、前記入力内回転子（５）と固定偏心軸（１）に軸受箱（１８）並びに入力糸車（１６）及びクランク接続板取付部（３６）を設けた入力クランク腕（１３）を玉軸受（１０）とクランク接続板（１１）を介して取り付け、さらに固定偏心軸（１）を固定台（１５）に間座（２７）を介して固着した後、軸受箱（１８）並びに内歯車取付部（２８）を設け入力内歯車（８）と入力太陽内歯車（２０）を固着した入力外回転子（９）を、固定平歯車（２）と入力内回転子（５）に玉軸受（７）と入力内歯車（８）を介して組合せた後、さらに瞬間中心の両側に閉じ込め角３１°づつ取った閉込キャリアピン取付部（３８）並びに軸受箱（１８）及び二個のキャリアピン取付部（３７）とスラスト玉軸受（４２）の外輪埋込溝に外輪を埋込んだキャリア（３１）の閉じ込め角３１°づつ取った閉込キャリアピン取付部（３８）に軸受箱（１８）を設け玉軸受（２４）を介して入出力キャリアピン（４０）に固着した入力閉込両用の遊星歯車一、二（２２，４８）を取付け固着し、さらに軸受箱（１８）を設け玉軸受（２３）を介して入力キャリアピン（３２）に固着した入力遊星歯車三、四（２６，４９）を取付け固着したキャリア（３１）を玉軸受（６）並びに間座（２７）を介して入力太陽内歯車（２０）に噛み合わせ乍ら固定偏心軸（１）に組み合わせた後、さらに軸受箱（１８）並びに軸受取付部（１９）及びクランク接続板取付部（３６）を設けた出力内回転子（１４）を玉軸受（３３）を介して外回転子繋鉛管取付部（４７）並びに出力内歯車取付部（４５）及びスラスト内輪取付部と軸受箱（１８）を設けた出力外回転子（４６）に組合せ、前記出力外回転子（４６）に外回転子繋鉛管並びに出力閉込外回転子（２９）を介して閉込太陽内歯車（３０）を固着し、前記閉込太陽内歯車（３０）並びに玉軸受（２５）を介して固定偏心軸（１）に組合せ乍らスラスト玉軸受（４２）並びに閉込遊星歯車一、二（２２，４８）に組合せ、さらに出力内回転子（１４）に出力クランク接続板（３９）を固着すると共に出力外回転子（４６）に出力内歯車（３５）を固着し、さらに軸受取付部（１９）並びに歯車固定ネジ取付部を設けた出力固定平歯車（２１）を間座（２７）並びに出力内歯車を介して固定偏心軸（１）に固着した後、玉軸受（１２）を介して出力クランク腕（４１）を組み合わせると共に出力クランク接続板（３９）をクランク腕（４１）に固着し、前記クランク腕（４１）に出力糸車（１７）を固着し止め金（４３）で固定した軸固定ロータリー回転子の瞬間倍力を遊星歯車機構で瞬間中心に閉じ込め出力内回転子で取り出す増力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ロータリー機構において瞬間中心を軸にした回転子の瞬間倍力を遊星歯車機構のキャリアに瞬間中心を軸に瞬間中心の両側に閉じ込め角３１°の閉込キャリアピン取付部を設けて瞬間中心の瞬間倍力を瞬間中心に閉じ込め、その閉じ込めた瞬間倍力を出力瞬間中心の出力内回転子で取り出す軸固定ロータリー回転子の瞬間倍力を遊星歯車機構で瞬間中心に閉じ込め出力内回転子で取り出す増力装置並びに該装置に用いる遊星歯車機構と出力内回転子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来増力することは、不可能とされてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のロータリー機構にあっては、回転子の平面上のＱ点にピンを打込み糸を付け瞬間中心の上を通して重りＴを吊すと死点となって動かないが、入力糸車にＭ（Ｍ＝Ｔ÷１０）を吊すとピンＱはエピトロコイド曲線を描いて離れて行くという問題点があった。
【０００４】
本発明は、回転子に打込んだピンＱに作用する瞬間中心を軸にした瞬時の倍力機能を持続して取り出すための軸固定ロータリー回転子の瞬間倍力を遊星歯車機構で瞬間中心に閉じ込め出力内回転子で取り出す増力装置を得ることを目的としており、さらに該装置に用いられる、遊星歯車機構と出力内回転子を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の歯車比５：６のロータリー機構においては、遊星歯車機構による瞬間中心の瞬間倍力を瞬間中心に閉じ込める閉じ込め角３１°の発見により上記目的を達成することが出来た。
上記目的を達成するために、平歯車取付部並びに軸受取付部を設け固定平歯車を固着した固定偏心軸に玉軸受を介して軸受箱並びに軸受取付部及びクランク接続板取付部を設けクランク接続板を固着した入力内回転子を組合せ、該入力内回転子と固定偏心軸に軸受箱並びに入力糸車及びクラシク接続板取付部を設けた入力クランク腕を玉軸受とクランク接続板を介して取り付け、さらに固定偏心軸を固定台に間座を介して固着した後、軸受箱並びに内歯車取付部を設け入力内歯車と入力太陽内歯車を固着した入力外回転子を、固定平歯車と入力内回転子に玉軸受と入力内歯車を介して組合せた後、さらに瞬間中心の両側に閉じ込め角３１°づつ取った閉込キャリアピン取付部並びに軸受箱及び二個のキャリアピン取付部とスラスト玉軸受の外輪埋込溝に外輪を埋込んだキャリアの閉じ込め角３１°づつ取った閉込キャリアピン取付部に軸受箱を設け玉軸受を介して入出力キャリアピンに固着した入力閉込両用の遊星歯車一、二を取付け固着し、さらに軸受箱を設け玉軸受を介して入力キャリアピンに固着した入力遊星歯車三、四を取付け固着したキャリアを玉軸受並びに間座を介して入力太陽内歯車に噛み合わせ乍ら固定偏心軸に組み合わせた後、さらに軸受箱並びに軸受取付部及びクランク接続板取付部を設けた出力内回転子を玉軸受を介して外回転子繋鉛管取付部並びに出力内歯車取付部及びスラスト内輪取付部と軸受箱を設けた出力外回転子に組合せ、該出力外回転子に外回転子繋鉛管並びに出力閉込外回転子を介して閉込太陽内歯車を固着し、該閉込太陽内歯車並びに玉軸受を介して固定偏心軸に組合せ乍らスラスト玉軸受並びに閉込遊星歯車一、二に組合せ、さらに出力内回転子に出力クランク接続板を固着すると共に出力外回転子に出力内歯車を固着し、さらに軸受取付部並びに歯車固定ネジ取付部を設けた出力固定平歯車を間座並びに出力内歯車を介して固定偏心軸に固着した後、玉軸受を介して出力クランク腕を組み合わせると共に出力クランク接続板をクランク腕に固着し、該クランク腕に出力糸車を固着し止め金で固定したものである。
【０００６】
【作用】
上記のように構成されたロータリー機構の出力外回転子の瞬間倍力を、遊星歯車機構で瞬間中心Ｉに閉じ込めて取り出すため、遊星歯車機構のキャリアに回転子軸Ｅを軸にした、瞬間中心Ｉと軸Ｅの半径ＲＥと閉込太陽内歯車と軸Ｅの半径ＲＱの円周を描き、その半径ＲＱの円周と瞬間中心Ｉから延ばした垂線との交点から回転子軸Ｅと結んだ線上の瞬間中心Ｉと軸Ｅの半径ＲＥとの交点を３１°にとるため瞬間中心Ｉを軸に、縦軸に５１．４３横軸に３０．９を取った半径と、瞬間中心半径ＲＥとの誤差は、０．００１２である。
回転子軸Ｅを軸に瞬間中心との半径ＲＥの円周上に、瞬間中心を軸に両側に開いた角を３１°としてキャリアピン取付部を設け、さらに瞬間中心を軸に両側に１２０°づつ取った交点にキャリアピン取付部を設けたキャリアにキャリアピンを固着した入力閉込両用の遊星歯車と、キャリアピンを固着した入力太陽内歯車にのみ作用する入力遊星歯車を取付け、その入力遊星歯車三、四と入力閉込両用の遊星歯車一、二を入力太陽内歯車に噛み合わせて組立、さらに出力部を構成する閉込太陽内歯車並びに出力閉込外回転子及び出力外回転子による出力部を閉込両用遊星歯車一、二に組み合わせ、出力部を回転するとその力は入力瞬間中心Ｉの作用で死点となって動かないが、出力部に出力内歯車を取付け出力部を動かすと左右に動くことができ、それは閉込遊星歯車一、二が閉込太陽内歯車から外れた為で、出力部に閉じ込められた力は出力内歯車を介して出力瞬間中心Ｉに集まり、その出力瞬間中心Ｉに集まった力は回転軸Ｏを軸に回転子軸Ｅを回転し出力内回転子で外部に伝達し、その伝達距離は入力の瞬間中心Ｉと出力瞬間中心Ｉの変位に等しく、入出力が等距離で回転することになる。
また、入力部を動かすと入力遊星歯車三、四の作用で出力を閉込両用遊星歯車一、二に閉じ込めたまま回転する。
【０００７】
【実施例】
実施例について図面を参照して説明すると、図１において、平歯車取付部３並びに軸受取付部１９を設け固定平歯車２をサラねじ５４で固着した固定偏心軸１に玉軸受４を介して軸受箱１８並びに軸受取付部１９及びクランク接続板取付部３６を設けクランク接続板１１をサラねじ５４で固着した入力内回転子５を組合せ、該入力内回転子５と固定偏心軸１に軸受箱１８並びに入力糸車１６及びクランク接続板取付部３６を設けた入力クランク腕１３を玉軸受１０とクランク接続板１１を介して取り付け、さらに固定偏心軸１を固定台１５に間座２７を介して座金５３とナット５２で固着した後、軸受箱１８並びに内歯車取付部２８を設け入力内歯車８と入力太陽内歯車２０を固着した入力外回転子９を、固定平歯車２と入力内回転子５に玉軸受７と入力内歯車８を介して組合せた後、さらに瞬間中心の両側に閉じ込め角３１°づつ取った閉込キャリアピン取付部３８並びに軸受箱１８及び二個のキャリアピン取付部３７とスラスト玉軸受４２の外輪埋込溝に外輪を埋込んだキャリア３１の閉じ込め角３１°づつ取った閉込キャリアピン取付部３８に軸受箱１８を設け玉軸受２４を介して入出力キャリアピン４０になべねじ５１で固着した入力閉込両用の遊星歯車一、二２２，４８を取付けサラねじ５４で固着し、さらに軸受箱１８を設け玉軸受２３を介して入力キャリアピン３２になべねじ５１で固着した入力遊星歯車三、四２６，４９を取付けサラねじ５４で固着したキャリア３１を玉軸受６並びに間座２７を介して入力太陽内歯車２０に噛み合わせ乍ら固定偏心軸１に組み合わせた後、さらに軸受箱１８並びに軸受取付部１９及びクランク接続板取付部３６を設けた出力内回転子１４を玉軸受３３を介して外回転子繋鉛管取付部４７並びに出力内歯車取付部４５及びスラスト内輪取付部と軸受箱１８を設けた出力外回転子４６に組合せ、該出力外回転子４６に外回転子繋鉛管並びに出力閉込外回転子２９を介して閉込太陽内歯車３０をサラねじ５４で固着し、該閉込太陽内歯車３０並びに玉軸受２５を介して固定偏心軸１に組合せ乍らスラスト玉軸受４２並びに閉込遊星歯車一、二２２，４８に組合せ、さらに出力内回転子１４に出力クランク接続板３９をサラねじ５４で固着すると共に出力外回転子４６に出力内歯車３５をサラねじ５４で固着し、さらに軸受取付部１９並びに歯車固定ネジ取付部を設けた出力固定平歯車２１を間座２７並びに出力内歯車を介して固定偏心軸１に歯車固定ねじ３４で固着した後、玉軸受１２を介して出力クランク腕４１を組み合わせると共に出力クランク接続板３９をクランク腕４１にサラねじ５４で固着し、該クランク腕４１に出力糸車１７をサラねじ５４で固着し止め金４３で固定する。
【０００８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【０００９】
重力、またはばね圧等で入出力の両端の釣り合いが保たれている装置に、本発明の軸固定ロータリー回転子の瞬間倍力を遊星歯車機構で瞬間中心に閉じ込め出力内回転子で取り出す増力装置を取付け釣り合いを崩して起こる自転を動力原にすると、その動力は、静かであり、きれいであり、経済的であり、小型であるため輸送機器や家庭の等にも直接利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】軸固定ロータリー回転子の瞬間倍力を遊星歯車機構で瞬間中心に閉じ込め出力内回転子で取り出す増力装置の縦断面図である。
【図２】軸固定ロータリー回転子の瞬間倍力を遊星歯車機構で瞬間中心に閉じ込め出力内回転子で取り出す増力装置のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃの断面図である。
【符号の説明】
１　固定偏心軸
２　固定平歯車
３　平歯車取付部
４、６、７、１０、１２、２３、２４、２５、３３　玉軸受
５　入力内回転子
８　入力内歯車
９　入力外回転子
１１　クランク接続板
１３　入力クランク腕
１４　出力内回転子
１５　固定台
１６　入力糸車
１７　出力糸車
１８　軸受箱
１９　軸受取付部
２０　入力太陽内歯車
２１　出力固定平歯車
２２　遊星歯車一
２６　入力遊星歯車三
２７　間座
２８　内歯車取付部
２９　出力閉込外回転子
３０　閉込太陽内歯車
３１　キャリア
３２　入力キャリアピン
３４　歯車固定ネジ
３５　出力内歯車
３６　クランク接続板取付部
３７　キャリアピン取付部
３８　閉込キャリアピン取付部
３９　出力クランク接続板
４０　入出力キャリアピン
４１　出力クランク腕
４２　スラスト玉軸受
４３　止め金
４４　入力瞬間中心
４５　出力内歯車取付部
４６　出力外回転子
４７　外回転子繋鉛管取付部
４８　遊星歯車二
４９　入力遊星歯車四
【図１】
2004019940.tif 000003
【図２】
2004019940.tif 000004