(57)【要約】【課題】使い勝手が良好なノックピン引抜装置の提供。【解決手段】ノックピン６４の外径部６５を把持可能な把持爪５１を有する把持部３９と、該把持部３９に対しスライド可能なスライダ４０とを有し、スライダ４０のスライドに連動して把持部３９を閉作動させる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉作動することでノックピンの外径部を把持可能な把持部と、該把持部に対しスライド可能なスライダとを有し、該スライダのスライドに連動して前記把持部を閉作動させることを特徴とするノックピン引抜装置。
【請求項２】
前記把持部および前記スライダの少なくともいずれか一方には、前記スライダのスライド方向に対し傾斜することにより前記スライダのスライドで前記把持部を閉作動させる傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１記載のノックピン引抜装置。
【請求項３】
前記把持部および前記スライダを支持する本体部を有し、該本体部には、前記把持部および前記スライダに対して一側に、操作されて前記スライダをスライドさせる操作部が設けられ、逆側に前記把持部で前記ノックピンを把持する際に該ノックピンが打ち込まれている打込側に当接可能な当接部が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のノックピン引抜装置。
【請求項４】
前記本体部には、前記一側にも前記把持部で前記ノックピンを把持する際に前記打込側に当接可能な第２当接部が設けられていることを特徴とする請求項３記載のノックピン引抜装置。
【請求項５】
前記本体部は、前記把持部および前記スライダを傾動可能に支持することを特徴とする請求項３または４記載のノックピン引抜装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノックピンをノックピン穴から容易に引き抜くことが可能なノックピン引抜装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ワークを支持する支持台車には、盤面に多数整列状態でノックピン穴が形成され、これらノックピン穴のうちの適宜のものにノックピンを打ち込んで、このノックピンを介してワークを支持する支持治具を位置決めするものがある。このような支持台車において、支持するワークの種類を変更する場合には、変更前のワーク用の支持治具に換えて変更後のワーク用の支持治具を取り付けることになるが、その際にノックピンの位置変更が必要になってくる場合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなノックピンの着脱を行う場合、ノックピン穴に対し打ち込むことは比較的容易であるのに対し引き抜くことは容易でない。つまり、従来はプライヤ等を用いて引き抜いていたが、使い勝手が悪く非常に手間がかかるという問題があった。
【０００４】
また、ノックピンのノックピン穴からの引き抜きを行う装置に関する技術として例えば特開平１１−３３９２９号公報に開示されたものがある。この装置は、押しボルトを回すことで下部の把持部材でノックピンを把持させるとともに、この状態でおもりを上方に移動させて上部の円板に衝突させ、その時の衝撃で把持部材を上方に移動させてノックピンを引き抜くものである。この装置においても、ノックピンを把持部材に把持させるために押しボルトを回すという面倒な作業が必要で、使い勝手がやはり良くない。
【０００５】
したがって、本発明は、使い勝手が良好なノックピン引抜装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載のノックピン引抜装置は、閉作動することでノックピン（例えば実施の形態におけるノックピン６４）の外径部（例えば実施の形態における外径部６５）を把持可能な把持部（例えば実施の形態におけるスピンドル３９）と、該把持部に対しスライド可能なスライダ（例えば実施の形態におけるスライダ４０）とを有し、該スライダのスライドに連動して前記把持部を閉作動させることを特徴としている。
【０００７】
これにより、ノックピンを把持可能な位置に把持部を位置させてスライダをスライドさせると、把持部が閉作動してノックピンを把持する。この状態で把持部およびスライダをノックピンの引き抜き方向に移動させることでノックピンをノックピン穴から引き抜くことができる。このような簡単な作業でノックピンを引き抜くことができる。
【０００８】
本発明の請求項２記載のノックピン引抜装置は、請求項１記載のものに関して、前記把持部および前記スライダの少なくともいずれか一方には、前記スライダのスライド方向に対し傾斜することにより前記スライダのスライドで前記把持部を閉作動させる傾斜面（例えば実施の形態におけるテーパ面５０，５４）が形成されていることを特徴としている。
【０００９】
このように、傾斜面を利用してのスライダのスライドで把持部を閉作動させるため、簡素な構成でスライダのスライド作動を把持部の閉作動に変換することができる。
【００１０】
本発明の請求項３記載のノックピン引抜装置は、請求項１または２記載のものに関して、前記把持部および前記スライダを支持する本体部（例えば実施の形態における本体部１２）を有し、該本体部には、前記把持部および前記スライダに対して一側に、操作されて前記スライダをスライドさせる操作部が設けられ、逆側に前記把持部で前記ノックピンを把持する際に該ノックピンが打ち込まれている打込側に当接可能な当接部（例えば実施の形態におけるローラ２２）が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
これにより、本体部の中間に設けられた把持部をノックピンを把持可能な位置に位置させて、本体部の一側に設けられた操作部を操作してスライダをスライドさせると、把持部が閉作動してノックピンを把持する。この状態で本体部の逆側に設けられた当接部をノックピンが打ち込まれた打込側に当接させながら操作部側をノックピンの引き抜き方向に移動させると、当接部を支点として把持部およびスライダがノックピンの引き抜き方向に移動することになり、ノックピンを小さな操作力でノックピン穴から引き抜くことができる。これにより一層簡単な作業でノックピンを引き抜くことができる。
【００１２】
本発明の請求項４記載のノックピン引抜装置は、請求項３記載のものに関して、前記本体部には、前記一側にも前記把持部で前記ノックピンを把持する際に前記打込側に当接可能な第２当接部（例えば実施の形態におけるカバー２３）が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
これにより、本体部の中間に設けられた把持部をノックピンを把持可能な位置に位置させる際に、把持部、本体部の一側に設けられた第２当接部および逆側に設けられた当接部のうちの適宜のものを打込側に当接させることで、全体を打込側に安定した姿勢で載置させることができる。
【００１４】
本発明の請求項５記載のノックピン引抜装置は、請求項３または４記載のものに関して、前記本体部は、前記把持部および前記スライダを傾動可能に支持することを特徴としている。
【００１５】
これにより、本体部の一側に設けられた操作部を操作しスライダをスライドさせて把持部でノックピンを把持した状態で、本体部の逆側に設けられた当接部をノックピンが打ち込まれた打込側に当接させながら操作部側をノックピンの引き抜き方向に移動させると、当接部を支点として把持部およびスライダがノックピンの引き抜き方向に移動することになり、その際に当接部側を中心に回動するように移動する本体部に対し把持部およびスライダが傾動してノックピンに合った姿勢を維持できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態のノックピン引抜装置を図面を参照して以下に説明する。本実施形態のノックピン引抜装置１１は、図１〜図３に示すように、本体部１２と、本体部１２の長さ方向の中間部分に回動可能に支持された把持機構１３と、本体部１２の長さ方向における把持機構１３の一側に設けられた操作部１４とを有している。
【００１７】
本体部１２は上板部１７と上板部１７の幅方向の両側から上板部１７に対し垂直に延出する一対の側板部１８とを有している。また、本体部１２は両側板部１８の長さ方向における一端側に上板部１７から離れる方向に斜めに延出する一対の前方延出部１９を有している。さらに、本体部１２は両側板部１８の長さ方向における他端側にも上板部１７から前方延出部１９と同側に離れる方向に斜めに延出する一対の後方延出部２０を有している。
【００１８】
本体部１２の両前方延出部１９の先端には、それぞれ本体部１２の長さ方向に直交しかつ上板部１７に平行をなす軸を中心に回動可能な例えば樹脂製のローラ（当接部）２２が同軸に設けられている。
また、本体部１２の両後方延出部２０の先端には、それぞれ例えば樹脂製のカバー（第２当接部）２３が設けられている。
さらに、本体部１２の上板部１７の後方延出部２０側には、上板部１７と平行をなして延出する案内部２４を有する屈曲形状の案内部材２５が固定されている。
【００１９】
操作部１４は、本体部１２の長さ方向に直交しかつ上板部１７に平行をなして両側板部１８間に支持された支持軸２７と、この支持軸２７に中間所定位置が回動可能に支持されたリンクレバー２８と、リンクレバー２８と上板部１７との間に介装されたスプリング２９とを有している。
【００２０】
リンクレバー２８は、上板部１７から徐々に離れるように傾斜しながら支持軸２７から後方延出部２０の方向に延びる操作レバー部３１と、上板部１７から徐々に離れるように傾斜しながら支持軸２７から前方延出部１９の方向に延びる作動部３２と、操作レバー部３１の支持軸２７に対し反対側から本体部１２の方向に屈曲しながら延出するとともに長穴形状の案内穴３３に案内部材２５の案内部２４を係合させる解除レバー部３４とを有している。ここで、スプリング２９は操作レバー部３１を上板部１７から離れる方向に付勢している。
【００２１】
把持機構１３は、本体部１２の長さ方向に直交しかつ上板部１７に平行をなして両側板部１８間に支持された回動軸３６と、この回動軸３６にカラー３７を介して中間所定位置が回動可能に支持された支持部材３８と、この支持部材３８の本体部１２に対し反対側に固定された略円筒状のスピンドル（把持部）３９と、このスピンドル３９の外径側に、非回転で軸線方向にスライド可能に設けられた略円筒状のスライダ４０とを有している。
【００２２】
支持部材３８は、図４に示すように一端側に円柱状のピン部４２が形成されるとともに他端側にピン部４２と同軸をなして雄ネジ４３が形成されている。ここで、支持部材３８は、回動軸３６に支持された状態で、ピン部４２が本体部１２の上板部１７に形成された本体部１２の長さ方向に長い長穴４４に挿入されることになり、本体部１２に対して回動可能であるとともにこの長穴４４の範囲内でのみピン部４２を移動させることで必要以上に回動することがないように回動可能範囲が決められている。このように支持部材３８が本体部１２に対し回動可能に設けられていることで、この支持部材３８の一側に設けられたスピンドル３９およびスライダ４０は、本体部１２に傾動可能に支持されている。
【００２３】
スピンドル３９は、軸線方向一側の内径側に雌ねじ４６が形成されており、この雌ねじ４６において支持部材３８の雄ネジ４３に螺合されている。ここで、支持部材３８の雄ネジ４３にはスピンドル３９に当接することによりこれが抜ける方向に回転するのを防止する逆転防止用ネジ４７が螺合されている。
【００２４】
スピンドル３９の軸線方向の他側には、軸線方向に平行で端部に抜ける形状のスリット４９が円周方向に等間隔で複数具体的には４カ所形成されており、またこの他側の外径側は端部に近づくほど外径が大きくなるテーパ面（傾斜面）５０とされている。また、同他側は、スリット４９によって複数具体的には４つの把持爪５１となっており、これら把持爪５１の内径部５２は、円筒面状をなしている。
【００２５】
スライダ４０は、その内径側にスピンドル３９を同軸に配置し、しかも軸線方向にスライド可能に嵌合させるもので、軸線方向一側の内径部にスピンドル３９のテーパ面５０と同じ傾斜のテーパ面（傾斜面）５４が形成されている。すなわち、スライダ４０がスピンドル３９に対して把持爪５１に近接する方向にスライドすると、スライダ４０のテーパ面５４がスピンドル３９のテーパ面５０に載り上げてこれを縮径方向に押圧し、その結果、スピンドル３９の把持爪５１を閉方向（縮径方向）に移動させることになる。この状態から逆にスライダ４０がスピンドル３９に対して把持爪５１から離間する方向にスライドすると、スライダ４０のテーパ面５４がスピンドル３９のテーパ面５０への載り上げを解除し、その結果、スピンドル３９の把持爪５１をその復元力によって開方向（拡径方向）に移動させることになる。
【００２６】
以上により、スピンドル３９に対するスライダ４０のスライドに連動してスピンドル３９の把持爪５１が開閉作動する。また、スピンドル３９のテーパ面５０およびスライダ４０のテーパ面５４は、スライダ４０のスライド方向に対し傾斜しておりスライダ４０のスライドで把持爪５１を開閉させる。なお、スピンドル３９に対するスライダ４０の非回転でのスライドに連動してスピンドル３９の把持爪５１を開閉させることができれば、テーパ面は、スライダ４０およびスピンドル３９のいずれか一方のみでも良く、また円錐状のテーパ面でなく傾斜平面であっても良い。
【００２７】
スライダ４０には、図１〜図３に示すように、その外側に連結部材５６が設けられており、この連結部材５６は回動軸３６と平行な連結軸５７を介してリンクアーム５８の一端側に回動可能に連結されている。このリンクアーム５８の他端側は、回動軸３６と平行な連結軸５９を介してリンクレバー２８の作動部３２の端部に回動可能に連結されている。そして、スピンドル３９およびスライダ４０に対して一側に設けられた操作部１４の操作レバー部３１をスプリング２９の付勢力に抗して本体部１２側に移動させると、支持軸２７を介して逆側の作動部３２が本体部１２から離間する方向に移動しリンクアーム５８および連結部材５６を介してスライダ４０を本体部１２から離間する方向にスライドさせる。なお、リンクレバー２８およびリンクアーム５８が作業者の操作入力でスライダ４０をスライドさせるリンク機構６０を構成している。
【００２８】
以上のような構成のノックピン引抜装置１１の作動を、支持台車等の平面状の盤面６２に形成されたノックピン穴６３に打ち込まれたノックピン６４を引き抜く場合を例にとり説明する。
【００２９】
作業者は、前回使用で初期状態にあるノックピン引抜装置１１について、本体部１２の操作レバー部３１の位置および操作レバー部３１を軽く握り、本体部１２の中間に設けられたスピンドル３９の把持爪５１をノックピン６４を把持可能な位置に位置させる。すなわち、図１に示すように、引き抜くノックピン６４を把持爪５１で覆うようにして、把持爪５１の内側にノックピン６４を位置させる。このとき、スピンドル３９は盤面６２に当接することになるが、スピンドル３９の先端部は、本体部１２の両側のカバー２３の先端部と両ローラ２２の先端部とを含む仮想平面上にほぼ配置されることになり、その結果、カバー２３およびローラ２２は、盤面６２に当接可能となっている。具体的には、スピンドル３９が盤面６２に確実に当接するように、上記仮想平面よりも若干本体部１２に対し反対側に突出している。そして、例えば、全体の重量バランス等から、両カバー２３とスピンドル３９との三点でノックピン引抜装置１１が盤面６２上に載置され、このとき、ローラ２は盤面６２から若干浮いている。
【００３０】
そして、図１に実線で示すように、作業者が本体部１２および操作レバー部３１を強く握ると、操作レバー部３１がスプリング２９の付勢力に抗して本体部１２に近接するようにしてリンクレバー２８が揺動し、その結果、順次連結されたリンクレバー２８の作動部３２、連結軸５９、リンクアーム５８、連結軸５７、連結部材５６およびスライダ４０が本体部１２から離間する方向に移動する。このとき、スライダ４０はスピンドル３９でスライドが案内されスピンドル３９に対し同軸上において非回転でスライドする。このようにスライダ４０が本体部１２に対し反対側すなわち把持爪５１側にスライドすることで、そのテーパ面５４がスピンドル３９のテーパ面５０に載り上げてこれを中心方向に押し、スピンドル３９の把持爪５１を縮径すなわち閉作動させる。これにより、把持爪５１が円筒面状の内径部５２でノックピン６４の円筒面状の外径部６５を一体的に把持する。このとき、リンクレバー２８の逆側の解除レバー部３４は案内穴３３が案内部２４で案内されながら本体部１２側に移動する。なお、スライダ４０のスライド方向はノックピン６４の打ち込み方向および引き抜き方向と一致している。
【００３１】
次に、この状態でローラ２２を盤面６２に当接させながら、図５に示すように、本体部１２および操作レバー部３１を握ったまま持ち上げて盤面６２から離間する方向に回動させる。すると、スピンドル３９、スライダ４０および支持部材３８は、ノックピン穴６３に嵌合しているノックピン６４で盤面６２に対する傾動および横方向の移動が規制されることで、ノックピン６４を把持した姿勢を維持するように回動軸３６を中心に本体部１２に対し傾動し、かつノックピン６４に対し横方向にずれないようにローラ２２を回動させて本体部１２を移動させながら、盤面６２から離間するように引き上げられ、ノックピン６４をノックピン穴６３から引き抜く。なお、本体部１２に対する傾動時に支持部材３８はそのピン部４２が長穴４４内で移動する。
【００３２】
次に、本体部１２および操作レバー部３１の握りを緩めると、スプリング２９の付勢力で操作レバー部３１が本体部１２から離間する。なお、スピンドル３９とスライダ４０との間の摩擦力が大きくスプリング２９の付勢力に抗してリンクレバー２８が揺動した状態が維持されてしまう場合もあるが、この場合は、操作レバー部３１が本体部１２から離間する方向に解除レバー部３４を押す。すると、いずれの場合もリンクレバー２８が揺動し、順次連結されたリンクレバー２８の作動部３２、連結軸５９、リンクアーム５８、連結軸５７、連結部材５６およびスライダ４０が本体部１２に近接する方向に移動する。このようにスライダ４０が本体部１２側すなわち把持爪５１に対し反対側に非回転でスライドすることで、スライダ４０のテーパ面５４のスピンドル３９のテーパ面５０への載り上げが解除され、その結果、スピンドル３９の把持爪５１は中心方向への押圧が解除されて、復元力により拡径すなわち開作動して初期状態に戻る。これにより、把持爪５１がノックピン６４の外径部６５の把持を解除し、その結果、ノックピン６４がスピンドル３９から抜ける。
【００３３】
以上に述べたように、本実施形態のノックピン引抜装置１１によれば、本体部１２の中間に設けられたスピンドル３９の把持爪５１をノックピン６４を把持可能な位置に位置させて、本体部１２の一側に設けられた操作部１４の操作レバー部３１を操作してスライダ４０をスライドさせると、スピンドル３９の把持爪５１が閉作動してノックピン６４を把持する。この状態で本体部１２の逆側に設けられたローラ２２をノックピン６４が打ち込まれた打込側の盤面６２に当接させながら操作レバー部３１側をノックピン６４の引き抜き方向に移動させると、ローラ２２を支点としてスピンドル３９およびスライダ４０がノックピン６４の引き抜き方向に移動することになり、その際にローラ２２側を中心に回動するように移動する本体部１２に対しスピンドル３９およびスライダ４０が傾動してノックピン６４に合った姿勢を維持し、しかも支点となるローラ２２が回転して本体部１２の位置をノックピン６４、スピンドル３９、スライダ４０および支持部材３８に合わせることになる。その結果、ノックピンに無理な力が加わるのを防止し、これを真っ直ぐに引き抜くことができる。しかも、把持爪５１の円筒面状の内径部５２でノックピン６４の円筒面状の外径部６５を把持するためノックピン６４には把持のための傷が付きにくい。
【００３４】
以上により、簡単な作業でしかも小さな操作力でノックピン６４を引き抜くことができるため、使い勝手が格段に良好となる。その上、ノックピン６４に傷を付けたり曲がりを生じさせたりすることがないため、その再利用が可能となる。
【００３５】
しかも、テーパ面５０，５４を利用することで、スライダ４０のスライドによりスピンドル３９の把持爪５１を開閉させるため、簡素な構成でスライダ４０のスライド作動を把持爪５１の開閉作動に変換することができる。したがって、製造コストを低減することができる。
【００３６】
さらに、本体部１２に設けられたスピンドル３９の把持爪５１をノックピン６４を把持可能な位置に位置させる際に、スピンドル３９、本体部１２の一側に設けられた二つのカバー部２３および逆側に設けられた二つのローラ２２のうちの少なくとも三つを打込側の盤面６２に当接させることで、全体を盤面６２に安定した姿勢で載置させることができる。したがって、さらに使い勝手が良好となる。
【００３７】
なお、以上のノックピン引抜装置１１は、円柱状および円筒状いずれのノックピンを引き抜く場合にも用いることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載のノックピン引抜装置によれば、ノックピンを把持可能な位置に把持部を位置させてスライダをスライドさせると、把持部が閉作動してノックピンを把持する。この状態で把持部およびスライダをノックピンの引き抜き方向に移動させることでノックピンをノックピン穴から引き抜くことができる。このような簡単な作業でノックピンを引き抜くことができるため、面倒な作業が不要で使い勝手が良好となる。
【００３９】
本発明の請求項２記載のノックピン引抜装置によれば、傾斜面を利用してのスライダのスライドで把持部を閉作動させるため、簡素な構成でスライダのスライド作動を把持部の閉作動に変換することができる。したがって、製造コストを低減することができる。
【００４０】
本発明の請求項３記載のノックピン引抜装置によれば、本体部の中間に設けられた把持部をノックピンを把持可能な位置に位置させて、本体部の一側に設けられた操作部を操作してスライダをスライドさせると、把持部が閉作動してノックピンを把持する。この状態で本体部の逆側に設けられた当接部をノックピンが打ち込まれた打込側に当接させながら操作部側をノックピンの引き抜き方向に移動させると、当接部を支点として把持部およびスライダがノックピンの引き抜き方向に移動することになり、ノックピンを小さな操作力で引き抜くことができる。これにより一層簡単な作業でノックピンを引き抜くことができるため、使い勝手が格段に良好となる。
【００４１】
本発明の請求項４記載のノックピン引抜装置によれば、本体部の中間に設けられた把持部をノックピンを把持可能な位置に位置させる際に、把持部、本体部の一側に設けられた第２当接部および逆側に設けられた当接部のうちの適宜のものを打込側に当接させることで、全体を打込側に安定した姿勢で載置させることができる。したがって、さらに使い勝手が良好となる。
【００４２】
本発明の請求項５記載のノックピン引抜装置によれば、本体部の一側に設けられた操作部を操作しスライダをスライドさせて把持部でノックピンを把持した状態で、本体部の逆側に設けられた当接部をノックピンが打ち込まれた打込側に当接させながら操作部側をノックピンの引き抜き方向に移動させると、当接部を支点として把持部およびスライダがノックピンの引き抜き方向に移動することになり、その際に当接部側を中心に回動するように移動する本体部に対し把持部およびスライダが傾動してノックピンに合った姿勢を維持できる。したがって、ノックピンに無理な力が加わるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のノックピン引抜装置を示す一部を断面とした側面図であってノックピン引き抜き前の状態を示すものである。
【図２】本発明の一実施形態のノックピン引抜装置を示す一方向から見た斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態のノックピン引抜装置を示す他方向から見た斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態のノックピン引抜装置の要部を示す図１におけるＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図５】本発明の一実施形態のノックピン引抜装置を示す一部を断面とした側面図であってノックピン引き抜き後の状態を示すものである。
【符号の説明】
１１　ノックピン引抜装置
１２　本体部
１４　操作部
２２　ローラ（当接部）
２３　カバー（第２当接部）
３９　スピンドル（把持部）
４０　スライダ
５０，５４　テーパ面（傾斜面）
５１　把持部
６４　ノックピン
６５　外径部
【図１】
2004058250.tif 000003
【図２】
2004058250.tif 000004
【図３】
2004058250.tif 000005
【図４】
2004058250.tif 000006
【図５】
2004058250.tif 000007