(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、光ディスクのランドプリピット（ＬＰＰ）を検出するためのしきい値を調整する。【解決手段】光ピックアップ１６からの再生信号に含まれるＬＰＰ信号はアドレスデコード回路２８においてしきい値を用いて二値化されて抽出される。アドレスが未確定の状態では、１セクタにおけるＬＰＰ数は１４個以上２７個以下であるため、この範囲内となるようにしきい値をフィードバック制御する。アドレスが確定した後は、次のアドレスにおけるＬＰＰ数が予測できるため、ＬＰＰ数が予測ＬＰＰ数に一致するようにしきい値をフィードバック制御する。【選択図】        図１
2004335040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォブル周波数で蛇行する情報記録トラックに隣接するトラックにプリピットが予め形成された光ディスクからプリピット信号を取り出すプリピット検出装置であって、
前記光ディスクからの反射光を電気信号に変換して得られる再生信号をしきい値で２値化することで前記再生信号に含まれる前記プリピット信号を抽出する抽出手段と、
アドレスが確定しているか否かを判定する手段と、
前記アドレスが確定していない場合に前記プリピット信号の次アドレスにおける存在可能個数の下限及び上限と前記抽出手段で抽出されたプリピット信号の個数との大小に応じて前記しきい値を増減調整し、前記アドレスが確定している場合に前記プリピット信号の次アドレスにおける予測個数に一致するように前記しきい値を増減調整するしきい値調整手段と、
を有し、前記しきい値を適正値に調整することで前記再生信号から前記プリピット信号を抽出することを特徴とするプリピット検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記しきい値調整手段は、前記アドレスが確定していない場合に前記プリピット信号の次アドレスにおける存在可能個数の下限として１４個あるいは１５個、上限として２６個あるいは２７個を設定し、前記抽出手段で抽出されたプリピット信号の個数が下限未満である場合には前記しきい値を減少調整し、前記抽出手段で抽出されたプリピット信号の個数が上限を越える場合には前記しきい値を増大調整することを特徴とするプリピット検出装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記しきい値調整手段は、前記アドレスが確定している場合に前記プリピット信号の次アドレスにおける予測個数Ｎに対し、前記抽出手段で抽出されたプリピット信号の個数がＮあるいはＮ−１未満である場合には前記しきい値を減少調整し、前記抽出手段で抽出されたプリピット信号がＮあるいはＮ−１を越える場合には前記しきい値を増大調整することを特徴とするプリピット検出装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、さらに、
前記再生信号に含まれるウォブル信号を抽出する手段と、
前記ウォブル信号の波数を計数する手段と、
を有し、前記しきい値調整手段は、前記ウォブル信号の計数値が所定値に達したときに前記しきい値を増減調整することを特徴とするプリピット検出装置。
【請求項５】
ウォブル周波数で蛇行する情報記録トラックに隣接するトラックにプリピットが予め形成された光ディスクからプリピット信号を取り出すプリピット検出装置であって、
ＥＣＣフレームのセクタアドレスを検出するアドレス検出手段と、
前記アドレス検出手段で前記セクタアドレスを検出した後に、次のセクタアドレスにおいて予測される予測プリピット信号個数を設定する手段と、
前記光ディスクの反射光を電気信号に変換して得られる再生信号をしきい値で２値化して前記プリピット信号を抽出する信号処理手段であって、前記アドレス検出手段で前記セクタアドレスを検出した後に、次のセクタにおいて抽出されたプリピット信号の個数が前記予測プリピット信号個数と一致するように前記しきい値をフィードバック制御する信号処理手段と、
を有することを特徴とするプリピット検出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のプリピット検出装置と、
前記プリピット検出装置で検出されたプリピット信号を復調するデコーダと、
前記デコーダで得られたアドレスに基づき光ディスクに対して記録あるいは再生を行う光ピックアップと、
を有する光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリピット検出装置及びこれを備えた光ディスク装置に関し、特に再生信号からプリピット信号を抽出するための２値化用しきい値調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ−Ｒドライブ等の光ディスク装置においては、光ディスクに予め形成されたアドレス情報を復調してアドレスを確定しデータの記録／再生を行う。アドレス情報の形成方法としてはトラックを蛇行（ウォブル）させて埋め込む他、情報記録トラックであるグルーブに隣接するランド領域にプリピット形成する方法がある。また、ＤＶＤ−ＲＡＭでは情報記録トラックはランド及びグルーブであり、エンボス部とデータ部からなるリライタブルエリアのエンボス部にアドレス情報を埋め込んでいる。本願においては、ランドにプリピット形成されたランドプリピットＬＰＰを対象とする。
【０００３】
以下、ランドプリピットＬＰＰについて説明する。
【０００４】
図１０には、ＥＣＣ（エラー検出訂正：Ｅｒｒｏｒ  Ｃｈｅｃｋ  ａｎｄ  Ｃｏｒｒｅｃｔ）フレームとそのＥＣＣフレームを構成する１６個のセクタ、各セクタを構成するフレーム及びランドプリピットＬＰＰの関係が示されている。１ＥＣＣフレームは０〜１５の合計１６個のセクタから構成され、各セクタは０〜２５の合計２６個のフレームから構成される。２６個のフレームは、偶数フレーム（ｅｖｅｎフレーム）と奇数フレーム（ｏｄｄフレーム）に分けることができる。ＬＰＰは、通常、偶数フレームの先頭に記録される。ただし、隣接トラックの状態によっては、偶数フレームではなく奇数フレームに記録されることもある。各ＬＰＰは３ビットのデータから構成され、１ブロック中の合計１３個のセクタの先頭に記録される。各セクタの先頭フレーム（０番フレーム）に記録されるＬＰＰはＳＹＮＣ情報である。ＬＰＰは、１セクタ中において３ビット×１３個の情報から構成される。
【０００５】
図１１には、ＬＰＰとウォブル信号との関係が示されている。ウォブル信号は情報記録トラック（グルーブ）の所定周波数（１４０ｋＨｚ）の蛇行により形成され、ＬＰＰの各ビットはウォブル信号のピークに同期して形成される。
【０００６】
図１２には、ＥＣＣフレームにおける第０セクタ〜第４セクタにおける第０〜第２５までの各フレームのＬＰＰ情報が例示されている。ＬＰＰは全てセクタの偶数フレームに記録されるものとする。図において、例えば第０セクタの第０フレームには「１１１」が記録され、第２フレームには「１００」が記録され、第１０フレームには「１０Ｘ」が記録される。ここで、「１１１」は偶数フレームにおける同期（ＳＹＮＣ）情報を示し、「１００」はデータ０を示し、「１０１」はデータ１を示す。第０〜第８フレームまではアドレスを規定する領域であり、第１０〜第２５フレームはユーザデータとして用いられる。ユーザデータは、光ディスクの工場出荷時に定められる。なお、「１１０」は奇数フレームにおける同期情報を示す。
【０００７】
以上のようなフォーマットでＬＰＰはウォブル信号と同期して形成されており、光ディスクからこのＬＰＰを検出する際には、光ディスクからの反射光を光ピックアップのフォトディテクタにて電気信号に変換して得られる再生信号（ウォブル信号とＬＰＰ信号とが重複した再生信号）をしきい値を用いて２値化することで抽出する。ところで、ＬＰＰ信号は振幅変動するウォブル信号に重複しており、ウォブル信号振幅の変動によりＬＰＰ信号レベルも変動するため、固定しきい値で２値化したのでは、正確にＬＰＰ信号を抽出することは困難である。
【０００８】
そこで、下記に示す従来技術では、ウォブル信号が最大振幅となる所定期間のみ周期的にゲートを開き、ゲートが開かれた時のみＬＰＰ信号を通過させてＬＰＰ信号をカウントし、カウント数と予め設定された基準数との大小関係に応じて２値化のしきい値を調整する技術が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−２７９６４２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このように、しきい値で再生信号を２値化してＬＰＰ信号を抽出し、そのＬＰＰ信号数が所定の基準数と一致するようにしきい値を適応的に調整することで最終的に２値化のしきい値を適当な値に調整することができる。
【００１１】
しかしながら、図１２に示されるように、ＬＰＰは３ビットのデータが１セクタ内で合計１３個存在し、しかも偶数フレームと奇数フレームでは異なるため、基準数をどのように設定するかが問題となる。基準数の精度が低ければそれだけ２値化のしきい値の精度も低下し、ＬＰＰを確実に抽出することが困難となる。
【００１２】
本発明の目的は、再生信号からＬＰＰ信号を抽出する際の２値化しきい値を適応的に調整する際の基準値を高精度に設定し、これによりＬＰＰ信号を確実に検出できる装置及びこれを備えた光ディスク装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ウォブル周波数で蛇行する情報記録トラックに隣接するトラックにプリピットが予め形成された光ディスクからプリピット信号を取り出すプリピット検出装置であって、前記光ディスクからの反射光を電気信号に変換して得られる再生信号をしきい値で２値化することで前記再生信号に含まれる前記プリピット信号を抽出する抽出手段と、アドレスが確定しているか否かを判定する手段と、前記アドレスが確定していない場合に前記プリピット信号の次アドレスにおける存在可能個数の下限及び上限と前記抽出手段で抽出されたプリピット信号の個数との大小に応じて前記しきい値を増減調整し、前記アドレスが確定している場合に前記プリピット信号の次アドレスにおける予測個数に一致するように前記しきい値を増減調整するしきい値調整手段とを有し、前記しきい値を適正値に調整することで前記再生信号から前記プリピット信号を抽出することを特徴とする。しきい値を調整するための基準数を固定値とするのではなく、アドレス確定／未確定に応じて適応的に設定する。アドレスが未確定状態においては、ランドプリピット（ＬＰＰ）はある一定の範囲の個数として存在し得る。例えば、１セクタ内には１３個の偶数フレームが存在し、全ての偶数フレームにＬＰＰが記録されているとすると、最初の同期フレームは必ず「１１１」で３個となり、残りは「１００」あるいは「１０１」であるため最小値は１５個、最大値は２７個となる。アドレス未確定状態では、ＬＰＰ数がこの範囲内にあるようにしきい値を増減調整する。また、アドレス確定後は、次に記録あるいは再生すべきアドレスがわかり、当該次のアドレスにおけるＬＰＰ数も一義的に予測できる。そこで、実際に得られるＬＰＰ数が次のアドレスにおける予測ＬＰＰ数に一致するようにしきい値を増減調整する。
【００１４】
本発明において、前記しきい値調整手段は、前記アドレスが確定していない場合に前記プリピット信号の次アドレスにおける存在可能個数の下限として１４個あるいは１５個、上限として２６個あるいは２７個を設定し、前記抽出手段で抽出されたプリピット信号の個数が下限未満である場合には前記しきい値を減少調整し、前記抽出手段で抽出されたプリピット信号の個数が上限を越える場合には前記しきい値を増大調整することが好適である。ＬＰＰが全て偶数フレームに記録されている場合、最小値は１５個、最大値は２７個となり、全て奇数フレームに記録されている場合には、最初の同期フレームにおけるデータが「１１０」となるため偶数フレームよりも１個だけ少ない数となり、最小値は１４個、最大値は２６個となる。したがって、偶数フレームに記録されているか奇数フレームに記録されているか不明の場合には、下限として１４個あるいは１５個、上下として２６個あるいは２７個とすることでいずれにも対応できる。なお、一つの例としては、下限として１４個、上限として２７個とすることができる。
【００１５】
また、本発明において、前記しきい値調整手段は、前記アドレスが確定している場合に前記プリピット信号の次アドレスにおける予測個数Ｎに対し、前記抽出手段で抽出されたプリピット信号の個数がＮあるいはＮ−１未満である場合には前記しきい値を減少調整し、前記抽出手段で抽出されたプリピット信号がＮあるいはＮ＋１を越える場合には前記しきい値を増大調整することが好適である。予想個数Ｎは、ＬＰＰが全て偶数フレームに記録されているものとして算出することができる。実際には奇数フレームに記録されている場合もあるため、Ｎに一致する場合のみならず、Ｎ−１に一致する場合も適正値にあると判定し、それ以外の場合にしきい値を増減調整する。
【００１６】
本発明において、さらに、前記再生信号に含まれるウォブル信号を抽出する手段と、前記ウォブル信号の波数を計数する手段とを有し、前記しきい値調整手段は、前記ウォブル信号の計数値が所定値に達したときに前記しきい値を増減調整してもよい。
【００１７】
また、本発明は、ウォブル周波数で蛇行する情報記録トラックに隣接するトラックにプリピットが予め形成された光ディスクからプリピット信号を取り出すプリピット検出装置であって、ＥＣＣフレームのセクタアドレスを検出するアドレス検出手段と、前記アドレス検出手段で前記セクタアドレスを検出した後に、次のセクタアドレスにおいて予測される予測プリピット信号個数を設定する手段と、前記光ディスクの反射光を電気信号に変換して得られる再生信号をしきい値で２値化して前記プリピット信号を抽出する信号処理手段であって、前記アドレス検出手段で前記セクタアドレスを検出した後に、次のセクタにおいて抽出されたプリピット信号の個数が前記予測プリピット信号個数と一致するように前記しきい値をフィードバック制御する信号処理手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の光ディスク装置は、上記のプリピット検出装置と、前記プリピット検出装置で検出されたプリピット信号を復調するデコーダと、前記デコーダで得られたアドレスに基づき光ディスクに対して記録あるいは再生を行う光ピックアップとを有して構成される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１には、本実施形態に係る光ディスク装置の全体構成図が示されている。ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスク１０はスピンドルモータ（ＳＰＭ）１２により回転駆動される。スピンドルモータＳＰＭ１２は、ドライバ１４で駆動され、ドライバ１４はサーボプロセッサ３０により所望の回転速度となるようにサーボ制御される。
【００２１】
光ピックアップ１６は、レーザ光を光ディスク１０に照射するためのレーザダイオード（ＬＤ）や光ディスク１０からの反射光を受光して電気信号に変換するフォトディテクタ（ＰＤ）を含み、光ディスク１０に対向配置される。光ピックアップ１６はスレッドモータ１８により光ディスク１０の半径方向に駆動され、スレッドモータ１８はドライバ２０で駆動される。ドライバ２０は、ドライバ１４と同様にサーボプロセッサ３０によりサーボ制御される。また、光ピックアップ１６のＬＤはドライバ２２により駆動され、ドライバ２２はオートパワーコントロール回路（ＡＰＣ）２４により駆動電流が所望の値となるように制御される。ＡＰＣ２４は、光ディスク１０のテストエリア（ＰＣＡ）において実行されたＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）により選択された最適記録パワーとなるようにドライバ２２の駆動電流を制御する。ＯＰＣは、光ディスク１０のＰＣＡに記録パワーを複数段に変化させてテストデータを記録し、該テストデータを再生してその信号品質を評価し、所望の信号品質が得られる記録パワーを選択する処理である。信号品質には、β値やγ値、変調度、ジッタ等が用いられる。
【００２２】
光ディスク１０に記録されたデータを再生する際には、光ピックアップ１６のＬＤから再生パワーのレーザ光が照射され、その反射光がＰＤで電気信号に変換されて出力される。光ピックアップ１６からの再生信号はＲＦ回路２６に供給される。ＲＦ回路２６は、再生信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、サーボプロセッサ３０に供給する。サーボプロセッサ３０は、これらのエラー信号に基づいて光ピックアップ１６をサーボ制御し、光ピックアップ１６をオンフォーカス状態及びオントラック状態に維持する。また、ＲＦ回路２６は、再生信号をアドレスデコード回路２８に供給する。
【００２３】
アドレスデコード回路２８は、ＬＰＰ抽出部及びデコード部から構成され、再生信号を２値化してＬＰＰ信号を抽出し、その後抽出したＬＰＰをデコードしてアドレスデータを復調し、サーボプロセッサ３０やシステムコントローラ３２に供給する。
【００２４】
また、ＲＦ回路２６は、再生ＲＦ信号を２値化回路３４に供給する。２値化回路３４は、再生信号を２値化し、得られた８−１６変調信号をエンコード／デコード回路３６に供給する。エンコード／デコード回路３６では、２値化信号を８−１６復調及びエラー訂正して再生データを得、当該再生データをインタフェースＩ／Ｆ４０を介してパーソナルコンピュータなどのホスト装置に出力する。なお、再生データをホスト装置に出力する際には、エンコード／デコード回路３６はバッファメモリ３８に再生データを一旦蓄積した後に出力する。
【００２５】
光ディスク１０にデータを記録する際には、ホスト装置からの記録すべきデータはインターフェースＩ／Ｆ４０を介してエンコード／デコード回路３６に供給される。エンコード／デコード回路３６は、記録すべきデータをバッファメモリ３８に格納し、当該記録すべきデータをエンコードして８−１６変調データとしてライトストラテジ回路４２に供給する。ライトストラテジ回路４２は、変調データを所定の記録ストラテジに従ってマルチパルス（パルストレーン）に変換し、記録データとしてドライバ２２に供給する。記録ストラテジは、例えばマルチパルスにおける先頭パルスのパルス幅や後続パルスのパルス幅、パルスデューティから構成される。記録ストラテジは記録品質に影響することから、通常はある最適ストラテジに固定される。ＯＰＣ時に記録ストラテジを併せて設定してもよい。記録データによりパワー変調されたレーザ光は光ピックアップ１６のＬＤから照射されて光ディスク１０にデータが記録される。データの記録はパケット単位である。パケット単位でデータを記録した後、光ピックアップ１６は再生パワーのレーザ光を照射して当該記録データを再生し、ＲＦ回路２６に供給する。ＲＦ回路２６は再生信号を２値化回路３４に供給し、２値化された８−１６変調データはエンコード／デコード回路３６に供給される。エンコード／デコード回路３６は、８−１６変調データをデコードし、バッファメモリ３８に記憶されている記録データと照合する。ベリファイの結果はシステムコントローラ３２に供給される。
【００２６】
図２には、光ピックアップ１６内の４分割フォトディテクタ１７が模式的に示されている。４分割フォトディテクタ１７はＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのフォトディテクタから構成され、ＡとＢ、ＣとＤは光ディスク１０の半径方向（トラック幅方向）に配置され、ＡとＤ、ＢとＣは光ディスク１０の円周方向（トラック方向）に配置される。ＡとＣ、ＢとＤは対角線上に配置される。ＬＰＰは情報記録トラック（グルーブ）に隣接するランドに形成されているから、Ａ〜Ｄの４つのフォトディテクタのうち、Ａ及びＤのフォトディテクタの信号にＬＰＰ信号が含まれる。従って、Ａ、Ｄのフォトディテクタ信号からＢ及びＣのフォトディテクタ信号を差し引くことで、ＬＰＰ信号を抽出することができる。
【００２７】
図３には、アドレスデコード回路２８に含まれるＬＰＰ抽出部の回路構成が示されている。ＬＰＰ抽出部は、ＬＰＰ信号をしきい値を用いて二値化するオペアンプ５８、ＬＰＰ数をカウントするカウンタ６０、ウォブル信号をカウントするカウンタ７８、ウォブル信号のカウント値が所定値となったタイミングにおけるＬＰＰのカウント値が基準値に達したか否かを判定してオペアンプ５８に供給するしきい値を増減調整するマイコン６２を含んで構成される。
【００２８】
Ａフォトディテクタ及びＤフォトディテクタの信号は加算器５０で加算されてオートゲインコントロール回路（ＡＧＣ）５２に供給される。また、Ｂフォトディテクタ及びＣフォトディテクタの信号は加算器６６で加算されてＡＧＣ５４に供給される。ＡＧＣ５２及びＡＧＣ５４でその振幅が同一となるようにゲイン調整された２つの信号は減算器５６にて差分演算され、オペアンプ５８の非反転入力端子（＋）に供給される。オペアンプ５８では、差分信号、すなわちＬＰＰ信号を含む再生信号と反転入力端子（−）に供給されるしきい値とを比較してＬＰＰ信号成分を取り出し、アドレスデコード回路２８のデコード部へ出力する。また、オペアンプ５８からの出力の一部はカウンタ６０に供給され、カウンタ６０にてＬＰＰ個数がカウントされてマイコン６２に供給される。
【００２９】
一方、加算器５０及び加算器６６からの信号はＡＧＣ６８及びＡＧＣ７０にも供給され、その振幅が一致するようにゲイン調整された後、減算器７２にて差分演算されてバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７４に供給される。ＢＰＦ７４は、差分信号、すなわちＬＰＰを含む再生信号から所定のウォブル周波数（１４０ＫＨｚ）の信号を選択的に取り出すフィルタであり、これによりウォブル信号のみが取り出されて２値化回路７６に供給される。２値化回路では、ウォブル信号を２値化してカウンタ７８に供給する。カウンタ７８では、ウォブル信号の波数をカウントしてマイコン６２に供給する。
【００３０】
マイコン６２は、カウンタ７８からのカウント値に基づき１ＥＣＣフレームにおける一つのセクタの終わりを検出する。１つのセクタには合計２０８波のウォブル信号が含まれることになるので、ウォブル信号のカウント値が２０８に達した時点であるセクタが終了したことになる。マイコン６２は、セクタ終了のタイミングでカウンタ６０からのＬＰＰカウント値を所定の基準数と比較する。所定の基準数は、既にセクタアドレスが確定している場合と未だ確定しない場合とで異なる値が設定される。具体的には以下のように設定される。
【００３１】
（１）アドレス未確定の場合
この場合、ＬＰＰ数は、１セクタあたり偶数フレームにおいては
最小：３（ＳＹＮＣ）×１＋１×１２＝１５個
最大：３（ＳＹＮＣ）×１＋２×１２＝２７個
であり、奇数フレームにおいては同期情報が「１１０」と偶数フレームに比べて１個だけ少ないので
最小：２（ＳＹＮＣ）×１＋１×１２＝１４個
最大：２（ＳＹＮＣ）×１＋２×１２＝２６個
であることを考慮し、下限が１４個あるいは１５個、上限が２６個あるいは２７個の範囲を設定し、この範囲内にあるようにしきいレベルを増減調整する。偶数フレームだけに記録されていることが既知であれば、下限１５個、上限２７個に設定してもよい。また、下限を一律に１４個、上限を一律に２７個に設定してもよい。基準値の範囲を提示すると、１４≦ＬＰＰ≦２７である。マイコン６２は、この基準範囲に収まるようにしきい値を増減調整する。
【００３２】
（２）アドレス確定後
アドレス確定後は、次のアドレスが予測できるため、次に来るセクタのＬＰＰ数を予測することができる。例えば、現在アドレスが第０セクタのアドレスであり、次に第１セクタに移行すると予測される場合には、第０〜第７フレームまでは第０セクタと同様であり、また、第１０〜第２５フレームのユーザデータも第０セクタと同様であり、第８フレームにおけるＬＰＰが「１０１」に変化するためＬＰＰ個数は現在よりも１個だけ多いと予測できる。そこで、マイコン６２は次セクタにおける予測ＬＰＰ数を演算して基準数に設定し、カウンタ６０からのカウント値がこの予測個数に一致するようにしきい値を増減調整する。
【００３３】
以上のように、マイコン６２は、アドレスの確定／未確定に応じて基準数を変更し、しきい値を調整する。マイコン６２からのしきい値はデジタルアナログ変換器Ｄ／Ａ６４にてアナログ信号に変換されてオペアンプ５８に供給される。
【００３４】
図４には、本実施形態におけるＬＰＰ検出処理フローチャートが示されている。アドレスデコード回路２８内のＬＰＰ抽出部におけるマイコン６２は、直前の１ＥＣＣフレーム（１６個のセクタ）でアドレスが既に確定されているか否かを判定する（Ｓ１０１）。この判定は、システムコントローラ３２からの信号に基づき行う。そして、アドレスが未だ確定しない場合、例えば光ピックアップ１６のシーク直後のような場合には、モードＩにより２値化のしきい値を増減調整する（Ｓ１０２）。モードＩでは、上述の（１）の方法によりしきい値を調整する。
【００３５】
一方、直前の１ＥＣＣフレームでアドレスが既に確定されている場合には、モードＩと異なるモードＩＩにより２値化のしきい値を増減調整する（Ｓ１０３）。モードＩＩでは、上述の（２）の方法によりしきい値を調整する。なお、一旦アドレスが確定しても、その後にアドレスが未確定となった場合には、モードＩＩからモードＩに移行する。
【００３６】
図５には、図４のＳ１０２におけるモード１の詳細フローチャートが示されている。まず、マイコン６２は２値化のしきい値をある値に設定する（Ｓ２０１）。この初期値は、光ディスク１０のメーカ毎にデフォルト値として光ディスクに記録しておき、これを読み出してその値に設定するようにしてもよい。
【００３７】
次に、マイコン６２は、カウンタ７８からのカウント値、すなわちウォブル波数が所定数、具体的には１セクタ内に含まれる規定数である２０８に達したか否かを判定する（Ｓ２０２）。ウォブル波数が２０８に達した場合、次にカウンタ６０からのＬＰＰ数が１４未満であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。ＬＰＰ数が１４未満である場合、検出されたＬＰＰ数が存在可能な下限数未満であることを意味し、現在のしきい値は適正しきい値よりも高すぎると判定してしきい値を減少調整する（Ｓ２０４）。しきい値の減少量は所定値でよい。一方、検出されたＬＰＰ数が１４個以上である場合には、マイコン６２は次に検出されたＬＰＰ数が２７を超えるか否かを判定する（Ｓ２０５）。ＬＰＰ数が２７を超える場合、存在可能な上限値を超えたことを意味し、２値化のしきい値が適正しきい値よりも低すぎて不要なノイズもＬＰＰとして検出したことを意味するから、しきい値を増大調整する（Ｓ２０６）。増大量も所定値でよい。また、ＬＰＰ数が１４個以上２７個以下である場合には、現在のしきい値が適正なしきい値であるとして増減調整を行わない。以上のようにして、アドレスが確定するまでは、ＬＰＰ数が１４個以上２７個以下となるようにしきい値が調整される。
【００３８】
図６には、図４のＳ１０３におけるモードＩＩの詳細フローチャートが示されている。まず、現アドレスが確定しているから、マイコン６２は次に来るアドレスのＬＰＰアドレス数Ｎを予測する（Ｓ３０１）。このとき、ユーザデータ領域におけるＬＰＰ数は固定とする。第０セクタにおけるＬＰＰ数がｍである場合、第１セクタにおけるＬＰＰ数はｍ＋１、第２セクタにおけるＬＰＰ数はｍ＋１、第３セクタにおけるＬＰＰ数はｍ＋２、第４セクタにおけるＬＰＰ数はｍ＋１、・・・等となる。次に来るセクタの予測ＬＰＰ数を演算した後、マイコン６２はしきい値をある初期値に設定する（Ｓ３０２）。そして、カウンタ７８からのカウント値が２０８に達したか否かを判定し（Ｓ３０３）、２０８に達した時点のカウンタ６０からのカウント値、すなわちＬＰＰ数がＳ３０１で予測したＬＰＰ数Ｎに一致するか否かを判定する（Ｓ３０４）。なお、ＬＰＰが偶数フレームに存在するか、奇数フレームに存在するかでＬＰＰの値が１だけ異なるから、Ｓ３０１では基本的に偶数フレームのみにＬＰＰが存在すると仮定して予測した場合、Ｓ３０４にて予測ＬＰＰ数に対して１だけ異なる場合（１だけ少ない場合）も一致していると判定してもよい。そして、ＬＰＰ数が予測ＬＰＰ数Ｎ（あるいはＮ−１）を越える場合には、しきい値が適正値よりも低すぎると判定してしきい値を増大調整し（Ｓ３０５）、逆にＬＰＰ数が予測ＬＰＰ数Ｎ（あるいはＮ−１）未満である場合には、しきい値が適正値よりも高すぎると判定してしきい値を減少調整する（Ｓ３０６）。予測ＬＰＰ数Ｎに一致する（１だけ異なる場合も含む）場合には現在のしきい値が適正値であるとして調整しない。アドレスが確定した後は、しきい値を調整するための基準数を特定の数値まで絞りこむことで、より高精度にしきい値を調整することができる。
【００３９】
図７〜図９には、しきい値調整の様子が示されている。図７は、しきい値が低すぎる場合の例であり、２値化により本来のＬＰＰだけでなくノイズも拾ってしまい、ＬＰＰ数が基準数よりも大きくなっている。図８は、しきい値が高すぎる場合の例であり、ノイズは抑制されるものの本来のＬＰＰも二値化できず、ＬＰＰ数が基準数よりも小さくなっている。図９は、しきい値を増減調整した後の例であり、しきい値が適正値に調整されたためノイズを抑制しつつＬＰＰのみを抽出できる。
【００４０】
このように、本実施形態では、セクタアドレスの確定／未確定の状況に応じて適応的に基準数（あるいは基準範囲）を設定し、この基準数（あるいは基準範囲）に一致する（あるいは収まる）ようにしきい値を増減調整するので、アドレスが未確定の場合においてもアドレスが確定した場合においてもしきい値を高精度に設定することができる。特に、本実施形態ではアドレス確定後にはＬＰＰ数を予測し、この予測ＬＰＰ数に一致するようにしきい値を調整するので、極めて高精度にしきい値を調整することができ、アドレスが確定し続ける限り、その後のしきい値調整を簡易化あるいは不要化することもできる。
【００４１】
本実施形態では、アドレスが確定した後に、次に来るセクタアドレスのＬＰＰ数を予測するが、この予測を行うために必要なテーブルデータは予めマイコン６２あるいはシステムコントローラ３２のメモリに記憶しておけばよい。ユーザデータは光ディスク１０において固定であり、アドレスデータは所定の規則に従って変化するため、テーブルデータを用いることなく単なる演算で予測してもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ランドプリピット（ＬＰＰ）を抽出するためのしきい値を適正値に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスク装置の構成ブロック図である。
【図２】４分割フォトディテクタの配置説明図である。
【図３】アドレスデコード回路におけるＬＰＰ抽出部の構成図である。
【図４】実施形態の全体処理フローチャートである。
【図５】図４におけるモードＩの処理フローチャートである。
【図６】図４におけるモードＩＩの処理フローチャートである。
【図７】しきい値が不適正（オーバ）のときのＬＰＰ説明図である。
【図８】しきい値が不適正（アンダー）のときのＬＰＰ説明図である。
【図９】しきい値調整後のＬＰＰ説明図である。
【図１０】ＥＣＣフレームとセクタ、偶奇フレーム、ＬＰＰとの関係を示す図である。
【図１１】ＬＰＰとウォブル信号との関係を示す図である。
【図１２】各セクタの偶数フレームにおけるＬＰＰ説明図である。
【符号の説明】
１０  光ディスク、１６  光ピックアップ、２８  アドレスデコード回路、３２  システムコントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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