(57)【要約】【課題】所定の外形形状を備えた小さな凹部をカバーの裏面に形成して開裂予定部を構成することにより、エアバックを覆うリッド部を一体的に形成した場合に、開裂予定部の良否を適切に判定することができる検査装置を得る。【解決手段】所定の外形形状を備えた小さな凹部２，３，４をカバー１の裏面に形成し、凹部２，３，４を短い所定間隔を置いて並べることによって構成された開裂予定部において、カバー１の裏面側から開裂予定部に照射された検査光の反射光を撮像することにより凹部２，３，４の画像を得る画像検出手段２３と、得られた凹部２，３，４の画像と基準画像とを比較する比較手段とを備えて、開裂予定部の良否を判定するように、検査装置を構成する。【選択図】　　　　図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアバッグを覆うカバーに、開裂予定部によりリッド部が一体的に形成され、前記エアバッグの膨張に伴って前記開裂予定部が破断され前記リッド部が開いて、前記エアバッグが展開するように構成すると共に、
所定の外形形状を備えた小さな凹部を前記カバーの裏面に形成し、前記凹部を短い所定間隔を置いて並べることによって構成された前記開裂予定部において、
前記カバーの裏面側から前記開裂予定部に照射された検査光の反射光を撮像することにより、前記凹部の画像を得る画像検出手段と、
得られた前記凹部の画像と基準画像とを比較する比較手段とを備えて、
前記開裂予定部の良否を判定するように構成された検査装置。
【請求項２】
エアバッグを覆うカバーに、開裂予定部によりリッド部が一体的に形成され、前記エアバッグの膨張に伴って前記開裂予定部が破断され前記リッド部が開いて、前記エアバッグが展開するように構成すると共に、
所定の外形形状を備えた小さな凹部を前記カバーの裏面に形成し、前記凹部を短い所定間隔を置いて並べることによって構成された前記開裂予定部において、
前記カバーの裏面側から前記開裂予定部に照射された検査光の反射光を撮像することにより、前記凹部の画像を得る画像検出手段と、
得られた前記凹部の画像と基準画像とを比較する比較手段と、
前記カバーの裏面側又は表面側から照射された検査光の透過光を前記カバーの反対側から撮像する透過光検出手段と、
前記透過光の光量を検出する光量検出手段とを備えて、
前記開裂予定部の良否を判定するように構成された検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用車や商用車、バスやトラック等の車両に使用されるエアバッグ装置において、エアバッグを覆うカバーの検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両においては、運転席の上部前方のステアリングハンドルや運転席の下部前方の下部パネル、助手席の上部前方のインストルメントパネルの部分や助手席の下部前方の下部パネル、Ａピラー及びルーフフレームを覆うカバーやＢピラーを覆うカバーの内部に、エアバッグ装置（エアバッグ、カーテンエアバッグ及びサイドエアバッグ等）を備えることがある。
このようなエアバッグ装置では、エアバッグを覆うカバーに開裂予定部によりリッド部を一体的に形成することによって、エアバッグの膨張に伴って開裂予定部が破断されリッド部が開いて、エアバッグが展開するように構成したものが多くある。
【０００３】
前述のように、カバーに開裂予定部を設けてリッド部を一体的に形成する場合に、例えば特許文献１に開示されているように、カバーに小さな針孔（特許文献１の図８中の１９）を貫通させ、所定間隔を置いて針孔を並べることによって、開裂予定部を構成したものがある。このように開裂予定部を構成した場合、通常の状態で破断せずエアバッグが膨張する際に確実に破断するように開裂予定部を構成する為には、隣り合う針孔の間のカバーの部分の間隔（肉厚）が重要なものとなる（前述の間隔（肉厚）が小さすぎると　通常の状態でも開裂予定部が破断し易いものとなり、前述の間隔（肉厚）が大きすぎると、エアバッグが膨張する際に開裂予定部が破断し難いものとなる）。
【０００４】
これにより、開裂予定部の良否を判定する検査装置が必要になる。例えば特許文献１に開示された検査装置では、カバーの裏面側又は表面側から検査光を照射して、針孔を透過した検査光の透過光をカバーの反対側から撮像することによって、針孔が確実に貫通しているか否かを検出している。この場合、隣り合う針孔の間のカバーの部分の間隔（肉厚）を直接に計測することは困難なので、針孔が確実に貫通していれば、隣り合う針孔の間のカバーの部分の間隔（肉厚）が適正値であると判断できる。
【特許文献１】
特開２０００−２３８６０３号公報（図８及び図９）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示された開裂予定部はカバーを貫通する針孔によって構成されており、カバーの表面に針孔が露出することになるので、近年では所定の外形形状を備えた小さな凹部をカバーの裏面に形成し（凹部はカバーを貫通しない）、凹部を短い所定間隔を置いて並べることによって、開裂予定部を構成することが考えられている。
このように開裂予定部を構成すると、凹部の口部がカバーの裏面に開放される状態となり、凹部の底部がカバーの表面に位置する状態となって、カバーの表面に凹部が露出することがないので、特許文献１に開示された検査装置では、隣り合う凹部の間のカバーの部分の間隔（肉厚）が適正値であるか否かを判断することができない。
【０００６】
本発明は、前述のように所定の外形形状を備えた小さな凹部をカバーの裏面に形成し、凹部を短い所定間隔を置いて並べることによって開裂予定部を構成し、エアバックを覆うカバーに前述の開裂予定部によりリッド部を一体的に形成した場合、開裂予定部の良否を適切に判定することができる検査装置を得ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
エアバッグを覆うカバーに、開裂予定部によりリッド部を一体的に形成し、エアバッグの膨張に伴って開裂予定部が破断されリッド部が開いて、エアバッグが展開するように構成し、所定の外形形状を備えた小さな凹部をカバーの裏面に形成し、凹部を短い所定間隔を置いて並べることによって開裂予定部を構成した場合、
請求項１の特徴によると、カバーの裏面側から開裂予定部に照射された検査光の反射光を撮像することにより凹部の画像を得る画像検出手段、得られた凹部の画像と基準画像とを比較する比較手段を備えて、開裂予定部の良否を判定するように検査装置を構成している。
請求項２の特徴によると、カバーの裏面側から開裂予定部に照射された検査光の反射光を撮像することにより凹部の画像を得る画像検出手段、得られた凹部の画像と基準画像とを比較する比較手段、カバーの裏面側又は表面側から照射された検査光の透過光をカバーの反対側から撮像する透過光検出手段、透過光の光量を検出する光量検出手段を備えて、開裂予定部の良否を判定するように検査装置を構成している。
【０００８】
前述のように、所定の外形形状を備えた小さな凹部をカバーの裏面に形成し、凹部を短い所定間隔を置いて並べることによって開裂予定部を構成した場合、例えば凹部が所定の外形形状に精度良く形成されていれば、隣り合う凹部の間のカバーの部分の間隔（肉厚）が適正値であると判断できる。逆に例えば凹部が所定の外形形状よりも全体的に小さければ、隣り合う凹部の間のカバーの部分の間隔（肉厚）が大きすぎると判断でき、例えば凹部が所定の外形形状よりも全体的に大きければ、隣り合う凹部の間のカバーの部分の間隔（肉厚）が小さすぎると判断できるので、凹部が所定の外形形状に精度良く形成されていなければ、隣り合う凹部の間のカバーの部分の間隔（肉厚）は適正値ではない判断できる。
【０００９】
これにより、請求項１（請求項２）の特徴によると、凹部の画像を撮像し、得られた凹部の画像と基準画像（所定の外形形状に対応）とを比較することによって、隣り合う凹部の間のカバーの部分の間隔（肉厚）が適正値であるか否かを判断することができるのであり、これによって開裂予定部の良否を判定している。この場合、請求項１（請求項２）の特徴によると、カバーの裏面側から開裂予定部に照射された検査光の反射光を撮像することにより、凹部の画像を得るように構成しているので、凹部がカバーの表面に貫通していなくても、凹部の画像を適切に撮像することができる。
【００１０】
［ＩＩ］
前項［Ｉ］に記載のように、所定の外形形状を備えた小さな凹部をカバーの裏面に形成し、凹部を短い所定間隔を置いて並べることによって開裂予定部を構成した場合、隣り合う凹部の間のカバーの部分の間隔（肉厚）が重要である点に加えて、凹部の底部のカバーの部分の肉厚も開裂予定部に影響を及ぼしてくる（特許文献１に開示された開裂予定部では針孔がカバーを貫通するので、針孔の底部のカバーの部分の肉厚と言うものは存在しない）。
【００１１】
請求項２の特徴によると、カバーの裏面側又は表面側から照射された検査光の透過光をカバーの反対側から撮像する透過光検出手段、透過光の光量を検出する光量検出手段を備えている。この場合、例えば透過光の光量が多ければ、凹部の底部のカバーの部分の肉厚が小さいと判断でき、例えば透過光の光量が少なければ、凹部の底部のカバーの部分の肉厚が大きいと判断できるので、請求項２の特徴によると凹部の底部のカバーの部分の肉厚を適切に検出することができる。
以上のように請求項２の特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように、隣り合う凹部の間のカバーの部分の間隔（肉厚）が適正値であるか否かを判断することに加えて、凹部の底部のカバーの部分の肉厚を考慮することによって、開裂予定部の良否を判定している。
【００１２】
【発明の実施の形態】
［１］
図４，５，６は乗用車や商用車等のインストルメントパネル１において、助手席の前方に位置する部分を示している。小さな凹部２，３，４がインストルメントパネル１の裏面に形成されており、凹部２，３が３本の線を描くように横向きに並べて形成され、凹部４が２本の線を描くように縦向きに並べて形成されている。これにより、前後方向に隣り合うようにして並ぶように、２つのリッド部５がインストルメントパネル１に一体的に形成されている。
【００１３】
図５及び図６に示すように、凹部２，３，４は断面が円形（例えば内径が１ｍｍ程度）で先端が先細り状に形成されて、所定間隔Ｌ１を置いてインストルメントパネル１の裏面（図５の紙面下側）に形成されており、インストルメントパネル１の表面（図５の紙面上側）には貫通していない。
以上のように、所定間隔Ｌ１を置いて並べて形成される凹部２，３，４によって、開裂予定部が構成されている。インストルメントパネル１は合成樹脂製で射出成形によって成形されるのであり、インストルメントパネル１の成形時に凹部２，３，４が同時に成形される。
【００１４】
［２］
次に、エアバッグ装置について説明する。
図１，２，３に示すように、薄い金属製の第１支持部材６が備えられている。四角の筒状の本体部７の上部に平板状のフランジ部８が備えられ、フランジ部８に開口８ａが備えられており、本体部７の下部にフランジ状の取付部７ａ及び櫛状の係合部７ｂが備えられて、第１支持部材６が構成されている。
【００１５】
図１，２，３に示すように、金属製の薄い板材の飛散防止部材９が２つ備えられている。基板１０の上部から幅狭の接続部１１が曲がりながら延出され、接続部１１に支持板１２が備えられており、支持板１２に開口１２ａが備えられている。基板１０の下部にフランジ状の係止部１０ａが備えられ、係止部１０ａに開口１０ｂが備えられている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、薄い金属板が箱状に折り曲げられて、第２支持部材１３が構成されている。第２支持部材１３の上部にフランジ状の取付部１３ａが備えられ、取付部１３ａに開口１３ｂが備えられており、第２支持部材１３の下部に連結部１７が備えられている。エアバッグ１４及びインフレータ１５がボルト１６により、第２支持部材１３に取り付けられている。インフレータ１５は上部の外周部に多数の噴射口１５ａを備え、内部に点火器（図示せず）、エンハンサー（図示せず）及びガス発生剤（図示せず）が充填されている。
【００１７】
図１，２，３に示すように、インストルメントパネル１の裏面におけるリッド部５の外周部及びリッド部５の裏面に、凸部１ａ，５ａが一体的に形成されている。これにより、第１支持部材６（フランジ部８）の開口８ａを凸部１ａに挿入し、凸部１ａに熱によるカシメ加工を施して、第１支持部材６をインストルメントパネル１の裏面に取り付ける。飛散防止部材９（基板１０）の開口１０ｂを、第１支持部材６（本体部７）の係合部７ｂに挿入しながら、飛散防止部材９（支持板１２）の開口１２ａを凸部５ａに挿入し、凸部５ａに熱によるカシメ加工を施して、飛散防止部材９をリッド５の裏面に取り付ける。この場合、図２に示すように、第１支持部材６（本体部７）の下部において係合部７ｂの間の部分が、飛散防止部材９（基板１０）のフランジ部１０ａの上面に略接するような状態となっている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、第２支持部材１３の開口１３ｂを第１支持部材６（本体部７）の係合部７ｂに挿入しながら、第２支持部材１３の取付部１３ａを第１支持部材６（本体部７）の取付部７ａに当て付けて、第２支持部材１３の取付部１３ａ及び第１支持部材６（本体部７）の取付部７ａを、ボルト１８により連結することによって、第２支持部材１３を第１支持部材６に取り付ける。右及び左のＡピラー（図示せず）に亘って連結された横フレーム１９が、インストルメントパネル１の内部に配置されており、横フレーム１９に第２支持部材１３の連結部１７をボルト２０によって連結する。
【００１９】
以上の構造により、車体に備えられた衝突センサー（図示せず）が衝突を検出すると、インフレータ１５において点火器によりエンハンサーが着火され、エンハンサーの燃焼によりガス発生剤が燃焼し、ガス発生剤から発生したガスが噴射口１５ａから外周方向に放射状に噴射される。エアバッグ１４の周辺部からエアバッグ１４の中央部に向かってガスが流入し、第１支持部材６（本体部７）及び第２支持部材１３によって受け止められながらエアバッグ１４が膨張して、エアバッグ１４がリッド部５及び支持板１２（飛散防止部材９）を押す。これにより開裂予定部（凹部２，４）が破断し、開裂予定部（凹部３）をヒンジ部分として接続部１１（飛散防止部材９）が曲がりながらリッド部５が開かれて、エアバッグ１４の周辺部が先に展開し、エアバッグ１４の中央部が遅れて展開する。
【００２０】
図１に示すように、飛散防止部材９（基板１０）の開口１０ｂに第１支持部材６（本体部７）の係合部７ｂが挿入されているので、前述のようにリッド部５が開かれるのに伴って、飛散防止部材９（基板１０）が引き上げられようとした際に、飛散防止部材９（基板１０）の係止部１０ａが第２支持部材１３の取付部１３ａに沿って曲がりながら、飛散防止部材９（基板１０）の開口１０ｂが第１支持部材６（本体部７）の係合部７ｂに対して移動する状態となり、飛散防止部材９（基板１０）が支障なく上方に移動する。これにより、リッド部５が開かれる状態が飛散防止部材９によって阻害されるようなことはない。
【００２１】
インストルメントパネル１及びリッド部５は合成樹脂製なので、エアバッグ１４の膨張により開裂予定部（凹部３）が完全に破断して、リッド部５がインストルメントパネル１から引きちぎられるおそれがある。この場合、飛散防止部材９が金属製であり、飛散防止部材９（基板１０）の上方への移動が、第１支持部材６（本体部７）の係合部７ｂにより止められることによって、リッド部５が車内に飛散するようなことはない。
【００２２】
［３］
次に、開裂予定部（凹部２，３，４）の検査装置及び検査工程について説明する。
図７及び図９に示すように、光源２１，２２、カメラ２３，２４、分析器２５，２６等によって、検査装置が構成されている。先ず図７に示すように、インストルメントパネル１の裏面側（凹部２，３，４が形成されている）に光源２１及びカメラ２３を配置し、光源２１から検査光を凹部２，３，４に照射して、検査光の反射光をカメラ２３で撮像する。
【００２３】
分析器２５において、カメラ２３の撮像データに基づき、パターン認識による画像処理によって各々の凹部２，３，４の外形形状の画像Ｋ１を得る。例えば図８の実線に示すように、１つの凹部２，３，４の外形形状の画像Ｋ１が得られると、分析器２５に事前に備えられている基準画像Ｋ２と、１つの凹部２，３，４の外形形状の画像Ｋ１とが比較されて、１つの凹部２，３，４の外形形状の画像Ｋ１が基準画像Ｋ２に近似したものであるか、１つの凹部２，３，４の外形形状の画像Ｋ１が、基準画像Ｋ２に対して全体的に小さなものであるか（全体的に大きなものであるか）が判断される。
【００２４】
１つの凹部２，３，４の外形形状の画像Ｋ１が基準画像Ｋ２に近似したものであると判断されると、この１つの凹部２，３，４の外形形状が良と判定され、１つの凹部２，３，４の外形形状の画像Ｋ１が、基準画像Ｋ２に対して全体的に小さなものである（全体的に大きなものである）と判断されると、この１つの凹部２，３，４の外形形状が不良と判定される。
【００２５】
前述のようにして、全ての凹部２，３，４の外形形状の良否を判定した後、全ての凹部２，３，４のうち、外形形状が良と判定された凹部２，３，４が、どの程度の比率で存在するかが判断されて、前述の比率が設定値（例えば８０％や９０％）よりも高いと、図５及び図６に示すように、隣り合う凹部２，３，４の間のインストルメントパネル１の部分の間隔Ｌ２（肉厚）が適正値である部分が、設定値以上に存在すると判断されて、隣り合う凹部２，３，４の間のインストルメントパネル１の部分の間隔Ｌ２（肉厚）に関して良と判定される。
【００２６】
逆に、前述の比率が設定値（例えば８０％や９０％）よりも低いと、隣り合う凹部２，３，４の間のインストルメントパネル１の部分の間隔Ｌ２（肉厚）が適正値である部分が、設定値以上に存在しないと判断されて、隣り合う凹部２，３，４の間のインストルメントパネル１の部分の間隔Ｌ２（肉厚）に関して不良と判定される。
【００２７】
次に図９に示すように、インストルメントパネル１の裏面側（凹部２，３，４が形成されている）に光源２２を配置して、インストルメントパネル１の表面側にカメラ２４を配置する。これにより、光源２２から検査光をインストルメントパネル１の裏面に照射して、インストルメントパネル１における凹部２，３，４の底部を透過した透過光をカメラ２４で撮像する。
【００２８】
分析器２６において、カメラ２４の画像データに基づき、各々の凹部２，３，４の底部のインストルメントパネル１の部分における透過光の光量を得て、図１０に示すように、透過光の光量が設定値Ａ１よりも大きいか、設定値Ａ２（設定値Ａ１よりも小さい）よりも小さいか、設定値Ａ１，Ａ２の間であるかが判断される。
【００２９】
図５及び図１０に示すように、透過光の光量が設定値Ａ１よりも大きいと、凹部２，３，４の底部のインストルメントパネル１の部分の肉厚Ｔ１が、適正値よりも小さいと判断されて不良と判定され、透過光の光量が設定値Ａ２よりも小さいと、凹部２，３，４の底部のインストルメントパネル１の部分の肉厚Ｔ１が、適正値よりも大きいと判断されて不良と判定される。透過光の光量が設定値Ａ１，Ａ２の間であると、凹部２，３，４の底部のインストルメントパネル１の部分の肉厚Ｔ１が、適正値であると判断されて良と判定される。このようにして、全ての凹部２，３，４の底部のインストルメントパネル１の部分の肉厚Ｔ１の良否を判定する。
【００３０】
前述のようにして、全ての凹部２，３，４の底部のインストルメントパネル１の部分の肉厚Ｔ１の良否を判定した後、全ての凹部２，３，４のうち、凹部２，３，４の底部のインストルメントパネル１の部分の肉厚Ｔ１が良と判定された凹部２，３，４が、どの程度の比率で存在するかが判断されて、前述の比率が設定値（例えば８０％や９０％）よりも高いと、凹部２，３，４の底部のインストルメントパネル１の部分の肉厚Ｔ１が適正値である部分が、設定値以上に存在すると判断されて、凹部２，３，４の底部のインストルメントパネル１の部分の肉厚Ｔ１に関して良と判定される。
逆に、前述の比率が設定値（例えば８０％や９０％）よりも低いと、凹部２，３，４の底部のインストルメントパネル１の部分の肉厚Ｔ１が適正値である部分が、設定値以上に存在しないと判断されて、凹部２，３，４の底部のインストルメントパネル１の部分の肉厚Ｔ１に関して不良と判定される。
【００３１】
以上のようにして、隣り合う凹部２，３，４の間のインストルメントパネル１の部分の間隔Ｌ２（肉厚）の良否、凹部２，３，４の底部のインストルメントパネル１の部分の肉厚Ｔ１の良否が判定された後、隣り合う凹部２，３，４の間のインストルメントパネル１の部分の間隔Ｌ２（肉厚）の良否、並びに凹部２，３，４の底部のインストルメントパネル１の部分の肉厚Ｔ１の両方に関して、良と判定されたものが、開裂予定部（凹部２，３，４）に関して良と判定される。
逆に、隣り合う凹部２，３，４の間のインストルメントパネル１の部分の間隔Ｌ２（肉厚）の良否、並びに凹部２，３，４の底部のインストルメントパネル１の部分の肉厚Ｔ１のうち、一方でも不良と判定されると、開裂予定部（凹部２，３，４）に関して不良と判定される。
【００３２】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］では、凹部２，３，４は断面が円形（例えば内径が１ｍｍ程度）で先端が先細り状に形成されているが、凹部２，３，４を断面が四角形や三角形状に構成してもよく、断面が円形、四角形や三角形状の凹部２，３，４が混在するように構成してもよい。凹部２，３，４を一列状ではなく千鳥状に配置してもよい。
【００３３】
前述の［発明の実施の形態］の図９において、インストルメントパネル１の表面側に光源２２を配置し、インストルメントパネル１の裏面側（凹部２，３，４が形成されている）にカメラ２４を配置して、光源２２から検査光をインストルメントパネル１の表面に照射し、インストルメントパネル１における凹部２，３，４の底部を透過した透過光をカメラ２４で撮像するように構成してもよい。
【００３４】
前述の［発明の実施の形態］では、インストルメントパネル１における助手席の前方に位置する部分に、凹部２，３，４を形成しているが、インストルメントパネル１とは別体に構成されたカバーをインストルメントパネル１に取り付け、カバーの裏面に凹部２，３，４を形成するように構成してもよい。
前後方向に隣り合うようにして並ぶように、２つのリッド部５をインストルメントパネル１（カバー）に一体的に形成するのではなく、左右方向に隣り合うようにして並ぶように、２つのリッド部５をインストルメントパネル１（カバー）に一体的に形成してもよい。
本発明は、運転席の上部前方のステアリングハンドルや運転席の下部前方の下部パネル、助手席の下部前方の下部パネル、Ａピラー及びルーフフレームを覆うカバーやＢピラーを覆うカバー等にも採用することができる。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１（請求項２）の特徴によると、所定の外形形状を備えた小さな凹部をカバーの裏面に形成し、凹部を短い所定間隔を置いて並べることによって開裂予定部を構成し、エアバックを覆うカバーに前述の開裂予定部によりリッド部を一体的に形成した場合、凹部がカバーの表面に貫通していなくても凹部の画像を適切に撮像し、隣り合う凹部の間のカバーの部分の間隔（肉厚）が適正値であるか否かを判断することができて、前述の開裂予定部の良否を適切に判定することができる検査装置を得ることができた。
【００３６】
請求項２の特徴によると、隣り合う凹部の間のカバーの部分の間隔（肉厚）が適正値であるか否かを判断することに加えて、凹部の底部のカバーの部分の肉厚を考慮することにより、開裂予定部の良否を判定しているので、前述の開裂予定部の良否をさらに適切に判定することができる検査装置を得ることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】エアバッグ装置の分解斜視図
【図２】エアバッグ装置及びリッド部の付近の縦断側面図
【図３】エアバッグ装置の平面図
【図４】リッド部の付近を裏面側から見た図
【図５】開裂予定部（凹部）の付近の縦断側面図
【図６】開裂予定部（凹部）の付近の横断平面図
【図７】開裂予定部において、隣り合う凹部の間のインストルメントパネルの部分の間隔（肉厚）の良否を判定する状態を示す斜視図
【図８】開裂予定部において、１つの凹部の外形形状の画像と基準画像とを比較する状態を示す図
【図９】開裂予定部において、凹部の底部のインストルメントパネルの部分の肉厚の良否を判定する状態を示す図
【図１０】凹部の底部のインストルメントパネルの部分の肉厚と透過光の光量との関係を示す図
【符号の説明】
１　　　　　カバー
２　３　４　凹部
５　　　　　リッド部
１４　　　　エアバッグ
２３　　　　画像検出手段
２４　　　　透過光検出手段
２５　　　　比較手段
２６　　　　光量検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004138534.tif 000006
【図５】
2004138534.tif 000007
【図６】
2004138534.tif 000008
【図７】
2004138534.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004138534.tif 000011
【図１０】
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