(57)【要約】【課題】複数の光ビーム検出手段が正しく動作しているかどうかを的確に判定して誤動作を防止する。【解決手段】画像信号に応じて変調される光ビームを主走査方向に偏向するポリゴンミラーと、このポリゴンミラーにより偏向される光ビームを主走査線上の２ヶ所で検出する複数のセンサ３５ＫＣ、３９ＫＣと、光ビームがこれらセンサ３５ＫＣ、３９ＫＣ間を通過する時間間隔を所定のクロックのカウント数にて計測するＣＰＵ４２などを備え、カウント結果と予め設定された基準カウント値とから補正量を算出し倍率の補正を実行する画像形成装置において、センサ３５ＫＣ、３９ＫＣ各々に対して光ビームが入射すると見込まれるタイミングにて、正規の出力信号が出力されたか否かをＣＰＵ４２とともに判定するステータス検知回路４１を備えている。【選択図】　　　　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に応じて変調される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、該偏向手段により偏向される光ビームを同一主走査線上の画像形成領域外の２ヶ所で検出する複数の光ビーム検出手段と、前記光ビームがこれら光ビーム検出手段間を通過する時間間隔を所定のクロックのカウント数にて計測する手段とを備え、カウント結果と予め設定された基準カウント値とから補正量を算出し、倍率の補正を実行する光書き込み装置において、
前記複数の光ビーム検出手段各々に対して前記光ビームが入射すると見込まれるタイミングにて、正規の出力信号が出力されたか否かを判定する判定手段を備えていることを特徴とする光書き込み装置。
【請求項２】
前記光ビーム検出手段は、各色の光ビームに対応して設けられていることを特徴とする請求項１記載の光書き込み装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記複数の光ビーム検出手段各々に対応したフラグ信号によってそれらの動作を判定することを特徴とする請求項１記載の光書き込み装置。
【請求項４】
前記判定手段は、各前記フラグ信号を前記光ビームが正しく入射された際にセットし、各々の前記光ビーム検出手段の動作が正常か否かを判定するホストコントローラを備え、該ホストコントローラは前記フラグ信号をチェックする前に、一旦フラグ信号をクリアし、前記フラグ信号をクリアした後、光ビームが照射される周期以上時間が経過した後に前記フラグ信号の状態をチェックすることを特徴とする請求項１または３記載の光書き込み装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の光書き込み装置と、
前記光書き込み装置によって光書き込みされた潜像を顕像化して画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の光ビーム検出手段のうちどれか１つでも正常に動作していないと判断された際に、画像形成を禁止するとともに、ユーザに対し告知する手段を備えることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの複数の光ビーム書き込み手段を備えた光書き込み装置および当該光書き込み装置露光装置を用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置として、レーザ光のような光ビームを用いて、感光体に画像情報を書込む形式が提供されている。このような画像形成装置にあっては、書込みの開始と終了を的確に管理する必要がある。そこで、光ビームを主走査線上の２ヶ所で光ビーム検出装置で検出し、光ビームがこれら光ビーム検出装置間を通過する時間間隔を所定のクロックのカウント数にて計測し、カウント結果と予め設定された基準カウント値とから補正量を算出し倍率の補正を実行することが提案されている。例えば、特開平７−１３１６１６号公報には、書込み開始側と終了側にレーザ光検出手段を設け、２点間の通過時間を所定のクロックのカウント数により計測し、初期的に記憶された基準カウント数と一致するように書込みクロック周波数を補正して等倍性を保つことが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光ビーム検出装置が正しく動作しているか否かをチェックしない限り、以降の画像形成が的確に行われない不具合が生じてしまう。
【０００４】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の光ビーム検出手段が正しく動作しているかどうかを的確に判定して誤動作を防止した画像形成装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像信号に応じて変調される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、該偏向手段により偏向される光ビームを同一主走査線上の画像形成領域外の２ヶ所で検出する複数の光ビーム検出手段と、前記光ビームがこれら光ビーム検出手段間を通過する時間間隔を所定のクロックのカウント数にて計測する手段とを備え、カウント結果と予め設定された基準カウント値とから補正量を算出し、倍率の補正を実行する光書き込み装置において、前記複数の光ビーム検出手段各々に対して前記光ビームが入射すると見込まれるタイミングにて、正規の出力信号が出力されたか否かを判定する判定手段を備えていることを特徴とする。このように構成すると、各光ビーム検出手段に対して、光ビームが正しく入射されたかどうか、あるいは光ビームが正しく入射した際に正規の出力信号が出力されたかどうかを確実に判定することができ、装置の信頼性を向上させることができる。
【０００６】
第２の手段は、第１の手段において、前記光ビーム検出手段は、各色の光ビームに対応して設けられていることを特徴とする。このように構成すると、複数色の書き込みに対して対応することができる。
【０００７】
第３の手段は、第１の手段において、前記判定手段は、前記複数の光ビーム検出手段各々に対応したフラグ信号によってそれらの動作を判定することを特徴とする。このようにフラグ信号を見るだけで、光ビームが正しく入射されたかどうか、あるいは光ビームが正しく入射した際に正規の出力信号が出力されたかどうかを判定することができる。
【０００８】
第４の手段は、第１または第３の手段において、前記判定手段は、各前記フラグ信号を前記光ビームが正しく入射された際にセットし、各々の前記光ビーム検出手段の動作が正常か否かを判定するホストコントローラを備え、該ホストコントローラは前記フラグ信号をチェックする前に、一旦フラグ信号をクリアし、前記フラグ信号をクリアした後、光ビームが照射される周期以上時間が経過した後に前記フラグ信号の状態をチェックすることを特徴とする。このように構成すると、フラグ信号をクリアした後、フラグ信号を見るので、誤検知の可能性を最小限に抑えることができる。
【０００９】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段に係る光書き込み装置と、前記光書き込み装置によって光書き込みされた潜像を顕像化して画像を形成する画像形成手段とから画像形成装置を構成したことを特徴とする。このように構成された画像形成装置では、第１ないし第４の効果を奏する画像形成装置を提供することができる。
【００１０】
第６の手段は、第５の手段において、前記複数の光ビーム検出手段のうちどれか１つでも正常に動作していないと判断された際に、画像形成を禁止するとともに、ユーザに対し告知する手段を備えることを特徴とする。このように構成すると、複数の光ビーム検出手段のうちどれか１つでも正常に動作していないと、異常画像が出力される恐れがあるが、これにより、複数の光ビーム検出手段のうちどれか１つでも正常に動作していないと判断された際に画像形成を禁止させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態について説明する。まず、図１および図２により画像形成装置の概略構成を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図、図２は図１の画像形成装置における露光装置の構成を示す概略図である。
【００１２】
本実施形態における画像形成装置は、搬送ベルトに沿って画像形成部が並んだタンデムタイプといわれるカラー画像形成装置である。図１に示すように、各々異なる色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する画像形成部が、転写紙１を搬送する搬送ベルト２に沿って一列に配置されている。搬送ベルト２は、一方が駆動ローラ、他方が従動ローラである搬送ローラ３、４間に張架されており、搬送ローラの回転により矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト２の下部には、転写紙１が収納された給紙トレイ５が備えられている。給紙トレイ５に収納された転写紙１のうち最上位置にある転写紙が画像形成時には給紙され、静電吸着によって搬送ベルト１上に吸着される。吸着された転写紙１は、第１の画像形成部（イエロー）に搬送され、ここでイエローの画像形成が行われる。
【００１３】
この第１の画像形成部は、感光体ドラム６Ｙとこの感光体ドラム６Ｙの周囲に配置された帯電器７Ｙ、露光装置８、現像器９Ｙ、感光体クリーナ１０Ｙから構成されている。感光体ドラム６Ｙの表面は、帯電器７Ｙで一様に帯電された後、露光装置８によりイエローの画像に対応したレーザ光１１Ｙで露光され、静電潜像が形成される。
【００１４】
形成された静電潜像は現像器９Ｙで現像され、感光体ドラム６Ｙ上にトナー像が形成される。このトナー像は感光体ドラム６Ｙと搬送ベルト２上の転写紙１と接する位置（転写位置）で転写器１２Ｙによって転写され、転写紙上に単色（イエロー）の画像を形成する。転写が終わった感光体ドラム６Ｙは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１０Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
【００１５】
このようにして、第１の画像形成部（イエロー）で単色（イエロー）を転写された転写紙１は、搬送ベルト２によって第２の画像形成部（マゼンタ）に搬送され、マゼンタの画像形成が行われる。第２の画像形成部も、第１の画像形成部と同様に、感光体ドラム６Ｍとこの感光体ドラム６Ｍの周囲に配置された帯電器７Ｍ、露光装置８、現像器９Ｍ、感光体クリーナ１０Ｍとから構成されている。ここでも、イエローの画像形成と同様にして、感光体ドラム６Ｍ上に形成されたトナー像（マゼンタ）を転写紙１上に重ねて転写される。
【００１６】
その後転写紙１は、第３の画像形成部（シアン）そして第４の画像形成部（ブラック）に搬送され、同様に形成されたトナー像が写され、カラー画像を形成してゆく。なお、第３および第４の画像形成部も、第１及び第２の画像形成部と同様な構成になっており、各構成部材を示す参照番号の後に、シアンの場合はＣを、そしてブラックの場合はＫを付けて、詳細な説明は省略する。また、以下の説明においても参照番号の後につけられたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアンそしてブラック用であることを示している。
【００１７】
第４の画像形成部を通過してカラー画像が形成された転写紙１は、搬送ベルト２から剥離され、定着器１３にて定着された後、排紙される。検知センサ１４，１５は搬送ベルト２に形成された位置合わせ用のマークを検知するためのものである。マークを検出した結果から、基準色に対する各色の各種ずれ量（スキュー、主副レジスト、倍率）を算出し、補正する。
【００１８】
次に、図２により光学ユニットである露光装置８について説明する。なお、図２は露光装置を上から見た図である。ＬＤ（レーザダイオード）ユニット１６Ｋ、１７Ｙからの光ビームは、それぞれシリンダレンズ１８Ｋ、１９Ｙを通り、反射ミラー２０Ｋ、２１Ｙによってポリゴンミラー２２の下方面に入射し、ポリゴンミラー２２が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ２３ＫＣ、２４ＹＭを通り、第１ミラー２５Ｋ、２６Ｙによって折り返される。
【００１９】
一方、ＬＤユニット２７Ｃ、２８Ｍからの光ビームは、シリンダレンズ２９Ｃ、３０Ｍを通り、ポリゴンミラー２２の上方面に入射し、ポリゴンミラー２２が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ２３ＫＣ、２４ＹＭを通り、第１ミラー３１Ｃ、３２Ｍによって折り返される。
【００２０】
主走査方向の書き出し位置より上流側にシリンダミラー３３ＫＣ、３４ＹＭ、そしてセンサ３５ＫＣ、３６ＹＭが備わっており、ｆθレンズ２３ＫＣ、２４ＹＭを通った光ビームがシリンダミラー３３ＫＣ、３４ＹＭによって反射集光されて、センサ３５ＫＣ、３６ＹＭに入射するような構成となっている。これらのセンサ３５ＫＣ、３６ＹＭは、主走査方向の同期を取るための同期検知センサである。また、主走査方向の画像領域より下流側に、上述した上流側と同様に、シリンダミラー３７ＫＣ、３８ＹＭ、そしてセンサ３９ＫＣ、４０ＹＭが備わっており、ｆθレンズ２３ＫＣ、２４ＹＭを通った光ビームがシリンダミラー３７ＫＣ２７ＫＣ、３８ＹＭによって反射集光されて、センサ３９ＫＣおよびセンサ４０ＹＭに入射するような構成となっている。
【００２１】
また、ＬＤユニット１６Ｋ、２７Ｃからの光ビームでは、書き出し側では共通のシリンダミラー３３ＫＣならびにセンサ３５ＫＣ、終了側では共通のシリンダミラー２７ＫＣならびにセンサ３９ＫＣを使用している。ＬＤユニット１９ＹおよびＬＤユニット２８Ｍについても同様である。同じセンサに２色の光ビームが入射することとなるので、各色の光ビームのポリゴンミラー２２の入射角を異なるようにすることによって、それぞれの光ビームが各センサに入射するタイミングを変え、時系列的にパルス列として出力されるようになっている。図２からも分かるように、ブラック（Ｋ）とシアン（Ｃ）およびイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）は逆方向に走査される。
【００２２】
各々の色は、２つのビーム検出センサを持つこととなり、各々の２つのセンサの通過時間間隔を画素クロックによりカウントすることによって計測し、それらのカウント値と予め設定された基準カウント値とが一致するように書込み画周波数の変更を行い、倍率の補正を行う（２点同期方式の倍率補正）。搬送ベルト２に位置合わせ用のマークを形成し、検知、補正を行うと時間がかかるため、頻繁には行えない。連続プリント時などには、特に露光装置８内のｆθレンズの温度上昇により、倍率の変化が急激であるので、短時間で実行できる２点同期方式の倍率補正技術は必須である。特にｆθレンズの材質がプラスチック等であると温度上昇は急激であるので、なおさらである。
【００２３】
ここで、図３により、単色（ＢＫ）の倍率補正の実行について説明する。図３は単色の倍率補正の実行を説明するためのタイミングチャートである。書き出し側に取り付けられたセンサ３５ＫＣをビームが通過する際にＸＤＥＴＰＳ＿ＢＫ信号がアクティブとなり、終了側に取り付けられたセンサ３９ＫＣをビームが通過する際にＸＤＥＴＰＥ＿ＢＫ信号がアクティブとなる。今、ＢＫの絶対倍率が合っている状態にあり、これらの２点間を周波数ｆ０ｂｋの書込みクロックによってカウントした際、カウント値がＮ０ｂｋとなったとする。
【００２４】
次に、画像形成を繰り返しているうちに露光装置８各部の温度上昇、特にｆθレンズの温度上昇により倍率が変化してしまった際、周波数ｆ０ｂｋの書込みクロックによってカウントした際のカウント値がＮ’ｂｋとなったとする。このときの倍率を補正する為の書込みクロックの周波数ｆ’ｂｋは、
ｆ’ｂｋ＝（Ｎ０ｂｋ／Ｎ’ｂｋ）＊ｆ０ｂｋ
のようにして求められ、ｆ’ｂｋを新たに書込みクロックとして設定し、画像形成すれば倍率の合った画像が得られる。
【００２５】
ここで、各色とも主走査方向書き出し側と終了側にて各々ビームの検出信号が出力されるが、どちらも正常に信号が出力されないと異常画像が出力されることとなる。書き出し側のセンサ出力が異常であると、書き出し開始位置が特定できないため、例えば全面に渡りべた画像になったり、または全面に渡り画像が欠落してしまったりする。また、終了側のセンサ出力が異常であると、２点同期方式の倍率補正ができなくなってしまうため、倍率が狂った画像が出力されてしまうこととなる。そこで、本発明ではこれらセンサが正しく動作しているかをチェックするように構成している。なお、以降、ブラック（Ｋ）色について述べる。他色についても同様であるので省略する。また、ビーム検出センサとしては２個を想定しているが、さらに個数が増えたときも同様の構成にて拡張可能である。
【００２６】
まず、図４のタイミングチャートにより、書込みスタート側のビーム検出出力の異常を判定する場合を説明する。スタート側のビーム検出信号（ＸＤＥＴＰＳ＿ＢＫ）は、正常時には一定周期：Ｔにて規則的にアクティブ（Ｌレベル）となっている。この信号が正常であるか否かの判定は、フラグ信号（ＰＭＭＮＴＳフラグ）のステータスによって判定することとする。ＰＭＭＮＴＳフラグは、クリアするための信号（ＸＦＬＧＲＳＴＳ＿ＢＫ）をアクティブ（Ｌレベル）とすることによって、Ｌレベルにクリアされ、ＸＤＥＴＰＳ＿ＢＫ信号がアクティブになる毎にＨレベルにセットされる構成となっている。したがって、一旦クリアされたＰＭＭＮＴＳフラグは、もしＸＤＥＴＰＳ＿ＢＫ信号が異常（アクティブとならない）事が起こると、以降Ｌレベルのままとなり、ＸＤＥＴＰＳ＿ＢＫ信号の異常が判定できる。後述のＣＰＵ４１（図６参照）がＰＭＭＮＴＳフラグを調べる際には、まずＸＦＬＧＲＳＴＳ＿ＢＫをアクティブとしてＰＭＭＮＴＳフラグをクリアし、少なくとも１回ＸＤＥＴＰＳ＿ＢＫ信号がアクティブとなるまでの時間、すなわち周期：Ｔ以上経過した後にＰＭＭＮＴＳフラグの状態を読み込むこととする。
【００２７】
一方、終了側のビーム検出出力の異常の判定も、スタート側と同様に行うことができる。これを図５に示す書込み終了側のビーム検出出力の異常を判定する際のタイミングチャートにしたがって説明する。終了側のビーム検出信号（ＸＤＥＴＰＥ＿ＢＫ）は、正常時には一定周期：Ｔにて規則的にアクティブ（Ｌレベル）となっている。この信号が正常であるか否かの判定は、フラグ信号（ＰＭＭＮＴＥフラグ）のステータスによって判定することとする。ＰＭＭＮＴＥフラグは、クリアするための信号（ＸＦＬＧＲＳＴＥ＿ＢＫ）をアクティブ（Ｌレベル）とすることによって、Ｌレベルにクリアされ、一方ＸＤＥＴＰＥ＿ＢＫ信号がアクティブになる毎にＨレベルにセットされる構成となっている。よって、一旦クリアされたＰＭＭＮＴＥフラグは、もしＸＤＥＴＰＥ＿ＢＫ信号が異常（アクティブとならない）事が起こると、以降Ｌレベルのままとなり、ＸＤＥＴＰＥ＿ＢＫ信号の異常が判定できる。後述のＣＰＵ４１がＰＭＭＮＴＥフラグを調べる際には、まずＸＦＬＧＲＳＴＥ＿ＢＫをアクティブとしてＰＭＭＮＴＥフラグをクリアし、少なくとも１回ＸＤＥＴＰＥ＿ＢＫ信号がアクティブとなるまでの時間、すなわち周期：Ｔ以上経過した後にＰＭＭＮＴＥフラグの状態を読み込むこととする。
【００２８】
上述した処理は図６に示す判定装置によって実施される。判定装置は、ステータス検知回路４１と、ＣＰＵ４２そしてステータス検知回路４１とＣＰＵ４２とを接続するためのＩ／Ｆ４３とから構成されている。
【００２９】
センサ３５ＫＣから出力されるＸＤＥＴＰＳ＿ＢＫ信号およびセンサ３９ＫＣから出力されるＸＤＥＴＰＥ＿ＢＫ信号が、ステータス検知回路４１に入力される。一方、ＣＰＵ４２はシリアルバスで接続されたＩ／Ｆ４３を介し、ステータス検知回路４１に対し、ＸＦＬＧＲＳＴＳ＿ＢＫ信号およびＸＦＬＧＲＳＴＥ＿ＢＫ信号を出力し、かつＰＭＭＮＴＳフラグおよびＰＭＭＮＴＥフラグを入力している。ステータス検知回路４１は、フリップフロップなどで構成されており、図４および図５に示す動作を実現している。
【００３０】
各色とも主走査方向書き出し側と終了側にて各々ビームの検出信号が出力されるが、どちらも正常に信号が出力されないと異常画像が出力されることとなる。書き出し側のセンサの出力が異常であると、書き出し開始位置が特定できないため、例えば全面に渡りべた画像になったり、または全面に渡り画像が欠落してしまったりする。また、終了側のセンサ出力が異常であると、２点同期方式の倍率補正ができなくなってしまうため、倍率が狂った画像が出力されてしまうこととなる。
【００３１】
したがって、上述の方法によって、どちらか一方でもビーム検出出力の異常が判定された際には、装置の使用を禁止するとともに、ユーザに対し告知する手段を備えることとする。告知処理は、いづれもＣＰＵ４２によって実行される。また、装置本体にはいわゆるオペレーションパネルと呼ばれる表示装置（図示しない）が取り付けてあり、例えば終了側ビームの検出信号異常の際には、図７に示すように、「サービスコール　シュウリョウガワ　センサエラー」という表示４５が表示装置に表示される。開始側ビームの検出信号異常の際も同様に表示される。ユーザはこの表示をみて、修理の依頼をサービス担当者に対して依頼することとなり、装置の修理および復旧が迅速に行われる。
【００３２】
ここで、図８のフローチャートにより、スタート側のビーム検出出力のエラー判定を行う場合を説明する。まず、ＰＭＭＮＴＳフラグのリセットを行う。すなわちＸＦＬＧＲＳＴＳ＿ＢＫをアクティブとする（ステップ１０１）。次に周期：Ｔ以上ｗａｉｔ、すなわち待機し（ステップ１０２）、ＰＭＭＮＴＳフラグの読み込みを行い（ステップ１０３）、読み込まれたフラグ信号が正常か否かをチェックする（ステップ１０４）。ここでフラグ信号が異常であると判定されると、装置の使用を禁止し（ステップ１０５）、エラーを告知し（ステップ１０６）、メインルーチンに戻る。フラグ信号に以上がない場合は直ちにメインルーチンに戻る。
【００３３】
一方、図９に終了側のビーム検出出力のエラー判定は、図９のフローチャートにしたがって行われるを示す。すなわち、まず、ＰＭＭＮＴＥフラグのリセットを行う（ＸＦＬＧＲＳＴＥ＿ＢＫをアクティブとする）（ステップ２０１）。次に周期：Ｔ以上ｗａｉｔし（ステップ２０２）、ＰＭＭＮＴＥフラグの読み込みを行う（ステップ２０３）。読み込まれたフラグ信号に以上があるか否かをチェックし（ステップ２０４）、フラグ信号に以上がない場合は直ちにメインルーチンに戻る。一方、フラグ信号に異常であると判定されると、装置の使用を禁止し（ステップ２０５）、エラーを告知し（ステップ２０６）、メインルーチンに戻る。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、各光ビーム検出手段に対して、光ビームが正しく入射されたかどうか、あるいは光ビームが正しく入射した際に正規の出力信号が出力されたかどうかを確実に判定することはでき、画像形成装置の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１の画像形成装置における露光装置の構成を示す概略図である。
【図３】単色の倍率補正の実行を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】書込みスタート側のビーム検出出力の異常を判定する際のタイミングチャートである。
【図５】書込み終了側のビーム検出出力の異常を判定する際のタイミングチャートである。
【図６】図３ないし５に示した処理を実施するための判定装置の構成を示すブロック図である。
【図７】終了側のビームの検出信号異常の際の表示例を示す図である。
【図８】書込みスタート側のビーム検出出力のエラー判定を行う際のフローチャートである。
【図９】書込み終了側のビーム検出出力のエラー判定を行う際のフローチャートである。
【符号の説明】
１　転写紙
２　搬送ベルト
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ　感光体ドラム
８　露光装置
９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ　現像器
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ　レーザ光
１６Ｋ，１７Ｙ，２７Ｃ，２８Ｍ　ＬＤ（レーザダイオード）ユニット
２２　ポリゴンミラー
２３ＫＣ，２４ＹＭ　ｆθレンズ
３５ＫＣ，３６ＹＭ，３９ＫＣ，４０ＹＭ　センサ
４１　ステータス検知回路
４２　ＣＰＵ
４３　Ｉ／Ｆ
【図１】
2004058404.tif 000003
【図２】
2004058404.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004058404.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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