(57)【要約】【課題】簡単な構成でスキャナユニットの走査方向および上下方向の移動、並びに摺動子の性能劣化および変形を有効に阻止することができるスキャナユニット保持機構を提供する。【解決手段】スキャナユニット４４の下部に係合部としての突起部材４７を備え、画像読取装置の底部枠体上に突起部材４７と係合してスキャナユニット４４の移動を制限する移動規制部材４５を備えるスキャナユニット保持機構４６において、移動規制部材４５は、突起部材４７の下方に配設されるとともに画像読取装置の底部枠体上に回転可能に支持され、移動規制部材４５が回転することで係突起部材４７と係合してスキャナユニット４４の副走査方向の移動を制限するものとする。【選択図】　　　図１
2004138800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド部材に沿って副走査方向に移動自在なスキャナユニットを介してコンタクトガラス上に載置された原稿の原稿面を走査して原稿を読取る画像読取装置のスキャナユニット保持機構であって、前記スキャナユニットの下部に係合部を備え、画像読取装置の底部枠体上に前記係合部と係合してスキャナユニットの移動を制限する移動規制部材を備えるスキャナユニット保持機構において、
前記移動規制部材は、前記係合部の下方に配設されるとともに画像読取装置の底部枠体上に回転可能に支持され、該移動規制部材が回転することで前記係合部と係合してスキャナユニットの副走査方向の移動を制限することを特徴とするスキャナユニット保持機構。
【請求項２】
前記移動規制部材は、前記係合部に対向して立設形成され、一部に開放部が形成されてＵ字型若しくはＣ字型断面形状を有するリブを備えることを特徴とする請求項１に記載のスキャナユニット保持機構。
【請求項３】
前記移動規制部材は、該移動規制部材が回転することで前記スキャナユニットの少なくともガイド部材に沿って摺動案内される側端部を該ガイド部材から離間することを特徴とする請求項１または２に記載のスキャナユニット保持機構。
【請求項４】
ガイド部材に沿って副走査方向に移動自在なスキャナユニットを介してコンタクトガラス上に載置された原稿の原稿面を走査して原稿を読取る画像読取装置のスキャナユニット保持機構であって、前記スキャナユニットの下部に係合部を備え、画像読取装置の底部枠体上に前記係合部と係合してスキャナユニットの移動を制限する移動規制部材を備えるスキャナユニット保持機構において、
前記移動規制部材は、前記係合部の下方に配設されるとともに進退自在に配設され、前記移動規制部材が進出することで前記係合部と係合してスキャナユニットの副走査方向の移動を制限するとともにスキャナユニットを固定することを特徴とするスキャナユニット保持機構。
【請求項５】
前記係合部は、段付部を有し、
前記移動規制部材は、切欠部を有し、
前記段付部と切欠部は係合するようにされたことを特徴とする請求項４に記載のスキャナユニット保持機構。
【請求項６】
前記移動規制部材は、手動操作により回転または進退することを特徴とする請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載のスキャナユニット保持機構。
【請求項７】
前記移動規制部材は、回転または進退を行うための駆動手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載のスキャナユニット保持機構。
【請求項８】
前記移動規制部材は、スキャナユニットが移動可能な範囲の最大副走査位置近傍に備えられ、該移動規制部材が最大副走査位置近傍でスキャナユニットの係合部と係合することで、該スキャナユニットの移動を制限することを特徴とする請求項１乃至７のうちの何れか一項に記載のスキャナユニット保持機構。
【請求項９】
前記スキャナユニットが最大副走査位置へ移動する移動動作と、前記移動規制部材および係合部との係合動作とが連動して行われることを特徴とする請求項８に記載のスキャナユニット保持機構。
【請求項１０】
画像読取装置の電源スイッチの操作に基づいて、前記スキャナユニットの最大副走査位置への移動動作を開始することを特徴とする請求項９に記載のスキャナユニット保持機構。
【請求項１１】
前記画像読取装置は、第１スキャナユニットと第２スキャナユニットとを有し、該第１スキャナユニットおよび第２スキャナユニットの移動速度比が画像読取動作の速度比に対応することを特徴とする請求項８乃至１０のうちの何れか一項に記載のスキャナユニット保持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置の走査部に配置するスキャナ装置のスキャナユニット保持機構に関するものであり、特に、画像読取装置の移動時または輸送時にスキャナ装置を画像読取装置の装置フレーム対して固定するスキャナユニット保持機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ファクシミリ装置や複写機等の画像形成装置と組み合わせて設けられる画像読取装置において、画像を読取るスキャナ装置は、原稿をセットするプラテンの下面に沿って配置され、ワイヤ操作により副走査方向に往復移動が可能となるように構成されたものが知られている。
【０００３】
前記スキャナ装置は、光源としてのランプ、複数のミラー、結像レンズおよびＣＣＤ等の光学変換手段を組み合わせることにより、スキャナユニットとして構成される。該スキャナユニットを原稿に沿って往復移動させることにより、読取った画像情報をデジタル信号として出力する。
【０００４】
前記スキャナユニットから出力されたデジタル信号は、ファクシミリ装置においては送信信号として用いられ、複写機においては画像記録部で書込み手段に伝達されて、感光体に光情報の書込みを行わせるために用いられる。
【０００５】
しかしながら、画像読取装置を構成するスキャナユニットは、ワイヤで支持される構造であるため、画像読取装置を運搬する際に外部から振動または衝撃を受けた場合、上下方向および走査方向に振動する。これにより、スキャナユニットの組み付け精度を低下させるだけでなく、スキャナユニットに取り付けられているミラー等を破損することがあるという問題があった。
【０００６】
詳しくは、スキャナユニットの走査方向に加わる振動または衝撃は、スキャナ装置を移動させるためのモータにより保持力が作用するため、スキャナユニットにダメージを与えるほどではない。一方、スキャナユニットの上下方向に加わる振動または衝撃は、スキャナユニットの上下方向での可動範囲の大きさに比例して増加するため、スキャナユニットにダメージを与えることがある。
【０００７】
このため、従来技術として、画像読取装置を運搬する際にスキャナユニットを各ホームポジション近傍等の所定の位置に移動させ、ロッキング・ビスと称される画像読取装置の外装キャビネットおよび上部フレーム等を貫通する複数の固定部材、係止部材、規制部材または結束部材等を使用することによって予め固定する方法が開示されている。
【０００８】
詳しくは、例えば、移動可能なレンズまたはミラーのキャリッジに係合部を設け、レンズまたはミラーの経路外に前記係合部と係合する係止部材を設けて、該係合部材に前記係合部を係合させることでレンズやミラーを固定する方式や（特許文献１参照）、移動可能なレンズを備えた可動部材と本体および本体カバーに係合孔を設け、前記各係合孔に係合する保持部材を別体に設けて、該保持部材を前記各係合孔に係合させることで可動部材と本体および本体カバーとを固定する方式が開示されている（特許文献２参照）。
これらの方式によれば、移動方向に沿った方向に対する装置の固定が可能になる。
【０００９】
また、例えば、移動可能なスキャナユニットの下部に爪部材と、前記爪部材に係合可能に設けられた移動可能なロック部材とを設けて、該ロック部材前記爪部材に係合させることでスキャナユニットを移動方向および移動方向と直交する方向への移動を阻止するようにした方式が開示されている（特許文献３参照）。
この方式によれば、ロック部材をＬ字状に構成することで、スキャナユニットの移動方向および上下方向への移動を阻止することができる。
【００１０】
さらに、その他の例として、ワイヤにより副走査方向に移動可能に連結されたキャリッジが搭載されたスキャナユニットであって、前記キャリッジをワイヤが架け渡されるプーリに近接配置するように移動可能にした方式が開示されている（特許文献４参照）。
この方式によれば、画像読取装置の搬送中に衝撃等によって、キャリッジに上下方向に振動が加えられる場合であっても、該キャリッジの揺れを極力抑制することができる。
【００１１】
しかしながら、上述した従来技術によるスキャナユニットの固定方法では、画像読取装置の生産時において、最終仕上げ工程でスキャナユニットが移動しないように締結作業、係止作業または結束作業等を行う必要があり、生産性低下の要因となるという問題点がある。
【００１２】
また、画像読取装置を設置する際に、装置内部にある前記複数の固定部材、係止部材、規制部材または結束部材等を取り外す必要があるために、外装キャビネット等を一旦取り外してから再度取り付けなければならず、画像読取装置の設置時間を余計に必要とするという問題点がある。
また、新たに上述した複数の固定部材、係止部材、規制部材または結束部材等が必要となるために、部品点数増加につながるという不具合がある。
【００１３】
そこで、上述した従来の固定方法の作業の煩雑さを回避する方法として、ユニットとして構成される画像読取装置を運搬する際に、スキャナ装置の下部にピンを設け、このピンを画像読取装置のフレームのロック部材により固定する方法が知られている。
【００１４】
【特許文献１】
特開平０４−１６７１号公報（第３−７頁、第１図）
【特許文献２】
特開平０４−１３６９３０号公報（第３−７頁、第１、２図）
【特許文献３】
特開２００１−２２８５６１号公報（第１−３頁、第１、３図）
【特許文献４】
特開２００１−３３７４００号公報（第４−７頁、第１、３図）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のスキャナユニット固定方法のうちの何れの方法であっても、スキャナユニットの走査方向に対する移動に関しては配慮されており、有効な固定または拘束をすることができるが、上下方向（高さ方向）に対する移動に関してはあまり配慮されていない。このために、画像読取装置運搬時の衝撃または振動等によって、スキャナユニットが浮き上がりプラテンガラスへのスキャナユニットの干渉または衝突、ミラーの取付位置精度の低下、ミラー破損等の問題点が生じる。
【００１６】
また、スキャナユニットの構成は、その一端側がガイドロッドにより支持および案内され、他端側がガイドレールにより支持および案内される片持ち構造のスキャナユニットである場合は、その両端側がガイドレールにより支持および案内される両持ち構造のスキャナユニットと比べて、特に摺動子への負荷を受け易い。
【００１７】
従って、スキャナユニットが長時間に及び固定状態に置かれると、防振用および吸振用として使用している摺動子が負荷を受けることによって変形してしまうが場合があり、従来の固定方式では、このような負荷や変形に対して十分な配慮はされていない。このため、摺動子が変形することにより、実使用時の防振性能および吸振性能の低下並びに精度低下が発生するという問題点が生じる。
【００１８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でスキャナユニットの走査方向および上下方向の移動、並びに摺動子の性能劣化および変形を有効に阻止することができるスキャナユニット保持機構を提供することを目的とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、スキャナユニット保持機構に係り、ガイド部材に沿って副走査方向に移動自在なスキャナユニットを介してコンタクトガラス上に載置された原稿の原稿面を走査して原稿を読取る画像読取装置のスキャナユニット保持機構であって、前記スキャナユニットの下部に係合部を備え、画像読取装置の底部枠体上に前記係合部と係合してスキャナユニットの移動を制限する移動規制部材を備えるスキャナユニット保持機構において、前記移動規制部材は、前記係合部の下方に配設されるとともに画像読取装置の底部枠体上に回転可能に支持され、該移動規制部材が回転することで前記係合部と係合してスキャナユニットの副走査方向の移動を制限することを特徴とするものである。
【００２０】
このように構成することで、移動規制部材を回転させて該移動規制部材とスキャナユニットの係合部との係合状態における係合部の規制／解除の切換えが可能となり、運搬時には係合部を規制することでスキャナユニットを固定して、運搬時の衝撃または振動等によるスキャナユニットが浮き上がりや画像読取装置のプラテンガラスへのスキャナユニットの干渉または衝突、ミラーの取付位置精度の低下やミラーの破損等を回避することができる。
【００２１】
また、本発明は、前記移動規制部材の構成として、スキャナユニットの係合部に対向して立設形成され、一部に開放部が形成されてＵ字型若しくはＣ字型断面形状を有するリブを備えることが好ましい。このよう構成することで、移動規制部材を回転させてリブの開放部の方向を変えることで係合部の規制／解除が可能となり、係合部を規制するリブと係合している突起部材の移動を制限させることができるようになる。その結果、スキャナユニットの副走査方向の移動を制限することができる。
【００２２】
また、本発明は、前記移動規制部材が回転することでスキャナユニットの少なくともガイド部材に沿って摺動案内される側端部を該ガイド部材から離間することが好ましい。例えば、移動規制部材に雄ネジ部を形成し、一方、画像読取装置の底部フレームに雌ネジ部を形成して、移動規制部材を回転に応じてネジピッチ分の高さだけ上下することができる。また、移動規制部材のリブと係合部と当接面に傾斜面を設け、移動規制部材を回転させることによって、スキャナユニットを上下することができる。
【００２３】
このようにして、ガイド部材、例えばガイドレールに沿って案内されるスキャナユニットの側端部をガイドレール面から離間させることが可能となり、防振用または吸振用の摺動子とガイドレールとが長期間接触することにより発生する摺動子の変形および劣化を防止することができる。
【００２４】
また、本発明は、ガイド部材に沿って副走査方向に移動自在なスキャナユニットを介してコンタクトガラス上に載置された原稿の原稿面を走査して原稿を読取る画像読取装置のスキャナユニット保持機構であって、前記スキャナユニットの下部に係合部を備え、画像読取装置の底部枠体上に前記係合部と係合してスキャナユニットの移動を制限する移動規制部材を備えるスキャナユニット保持機構において、前記移動規制部材は、前記係合部の下方に配設されるとともに進退自在に配設され、前記移動規制部材が進出することで前記係合部と係合してスキャナユニットの副走査方向の移動を制限するとともにスキャナユニットを固定することが好ましい。
【００２５】
このように構成することで、移動規制部材を進退させることによって、移動規制部材とスキャナユニットの係合部とを係合させることが可能となり、突起部材の移動を制限させることができる。その結果、スキャナユニットの副走査方向の移動を制限（拘束）することができるとともに、運搬時の衝撃または振動等によって、スキャナユニットが浮き上がり、画像読取装置のプラテンガラスへのスキャナユニットによる干渉または衝突、ミラーの取付位置精度の低下、ミラー破損等を回避することができる。
【００２６】
また、本発明は、前記係合部に段付部を形成し、前記移動規制部材には切欠部を形成し、前記段付部と切欠部とを係合するようにすることが好ましい。
このように構成することで、移動規制部材の切欠部と突起部材の段付部とを係合させて、スキャナユニットの副走査方向への移動を制限するのみならず上下方向へも移動も制限（拘束）することが可能となる。これにより、画像読取装置の輸送または搬送時に衝撃や振動を受けることによるスキャナユニットの取付精度低下やコンタクトガラスとの接触・破損等の不具合の発生を防止することができる。
【００２７】
また、本発明は、前記移動規制部材を手動操作により回転または進退するようにすることが好ましい。このように構成することで、移動規制部材を回転させるためのモータまたは電磁的駆動手段などが不要となり、スキャナユニット保持機構を簡易な構成とすることができる。
【００２８】
また、本発明は、前記移動規制部材に回転または進退を行うための駆動手段を備えることが好ましい。このように構成することで、移動規制部材とスキャナユニット下面の係合部とを自動的に係合させることが可能となり、画像読取装置の輸送または搬送時等にスキャナユニットの保持操作を行う際に、操作ミスが発生することを抑制することができる。
【００２９】
また、本発明は、前記移動規制部材をスキャナユニットが移動可能な範囲の最大副走査位置近傍に備え、該移動規制部材が最大副走査位置近傍でスキャナユニットの係合部と係合することで、該スキャナユニットの移動を制限することが好ましい。
【００３０】
スキャナユニットの最大副走査位置では、スキャナユニットの振幅が最小となるため、上記のように構成することで、スキャナユニットのコンタクトガラスへの干渉および破損を抑制することができる。これにより、スキャナユニットの走査方向への不用意な移動のみ制限すればよく、上下方向への移動を制限する必要がなくなるため、スキャナユニット保持機構の構造等を簡略化することができる。
【００３１】
また、本発明は、前記スキャナユニットが最大副走査位置へ移動する移動動作と、前記移動規制部材および係合部との係合動作とが連動して行われるようにすることが好ましい。例えば、スキャナユニットの最大副走査位置への移動動作および移動規制部材と突起部材との係合動作を、電源スイッチの操作等に基づいて連動して行うようにすることによって、スキャナユニットの移動を規制する際に、スキャナユニットの移動操作または移動規制部材の回転（進退）操作が欠落するといった操作ミス（操作洩れ）の発生を抑制することができる。
【００３２】
また、本発明は、画像読取装置の電源スイッチの操作に基づいて、前記スキャナユニットの最大副走査位置への移動動作を開始することが好ましい。例えば、スキャナユニットの最大副走査位置への移動動作および移動規制部材と突起部材との係合動作を、電源スイッチ操作等に基づいて行うようにすることによって、スキャナユニットの移動を規制する際に、スキャナユニットを最大副走査位置へ移動させる操作洩れ、および移動規制部材の回転操作洩れ等の操作ミスの発生を抑制することができる。
【００３３】
また、本発明は、画像読取装置の構成として、第１スキャナユニットと第２スキャナユニットとを備え、該第１スキャナユニットおよび第２スキャナユニットの移動速度比が画像読取動作の速度比に対応することが好ましい。このように構成することで、通常の画像読取動作における速度比に従うことにより、スキャナユニットの移動速度の設定に関する特別なアルゴリズムを追加する必要がない。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
［実施形態１］
図１〜図８は本発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明に係る実施形態１の画像読取装置の構成を示す概略図、図２は前記画像読取装置の第１スキャナユニットの構成を示す部分断面図、図３は前記画像読取装置の第２スキャナユニットの構成を示す部分断面図、図４は前記画像読取装置のスキャナユニットの全体構成の一例を示す副走査方向から見た正面図、図５は前記画像読取装置の構成を示す平面図、図６は前記画像読取装置の構成を示す走査方向から見た正面図、図７は本実施形態の変形例として片持ち構造のスキャナユニットの構成を示す概略図、図８の（ａ）は実施形態１のスキャナユニット保持機構の開放状態を示す概略図、（ｂ）は前記スキャナユニット保持機構の係合状態を示す概略図である。
【００３５】
本発明の実施形態１は、図１に示すように、原稿がセットされるプラテンガラス２と、原稿上の画像を走査する第１スキャナユニット３および第２スキャナユニット４と、反射光を集光するためのレンズ５と、集光された光を画像信号に光学変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）センサ６と、画像信号を処理する画像処理回路７とを備えた画像読取装置１である。
【００３６】
前記画像読取装置１の内部には、図２、図３に示すように、コ字状断面形状を呈し、コ字状の開口側を下方に向けて形成されるガイド部材たるスキャナレール１０、１４が、画像読取装置１内部の走査方向一側部に第１スキャナユニット３および第２スキャナユニット４が副走査方向に沿って副走査可能な範囲に亘り延設されている。また、前記画像読取装置１の側板１ａには、副走査領域全般に亘り前記スキャナレール１０、１４の延設方向に沿って開口部１８、２４が開口形成されている。
【００３７】
前記プラテンガラス２は、その上部に原稿を載置するためのものであり、透明なガラス等から構成されている。
【００３８】
前記第１スキャナユニット（フルレートキャリッジ）３は、図１に示すように、第１ミラー８、光源（図示省略）および後述するスキャナ摺動子９等を備えており、プラテンガラス２上にセットされた原稿の画像面に向けて光源から光を照射し、原稿を走査するようになっている。また、第１スキャナユニット３は、スキャナ摺動子９がスキャナレール１０上を摺動することにより、副走査方向に移動可能となっている。
【００３９】
また、第１スキャナユニット３は、図２に示すように、第１スキャナユニット３よりも幅広で一体的に形成されたフレーム１５により保持されている。
前記フレーム１５は、外側端部に画像読取装置本体の側面より突出して上方へ略Ｌ字状に屈曲した屈曲部１５ａと、前記屈曲部１５ａと連続的に形成されてスキャナ摺動子９を支持する水平支持部１５ｂと、前記屈曲部１５ａと水平支持部１５ｂとの間で延設されて前記開口部１８を貫通した状態で遊嵌される係合部１５ｃとを備えている。
前記スキャナ摺動子９は、前記スキャナレール１０上を摺動自在に配設されている。
【００４０】
前記屈曲部１５ａと駆動ワイヤ固定板１６との間には、駆動ワイヤ１７が挟圧保持されており、この駆動ワイヤ１７を介して第１スキャナユニット３と図示しない駆動モータとが連結されている。
こうして、第１スキャナユニット３は、前記駆動モータを回転させることにより副走査方向に移動自在に構成されている。
【００４１】
前記第２スキャナユニット（ハーフレートキャリッジ）４は、第２ミラー１１、第３ミラー１２、および後述するスキャナ摺動子１３等を備えており、前記第１スキャナユニット３の１／２の速度で走査することにより、図示しない感光体上に原稿反射光を結像するようになっている。また、第２スキャナユニット４は、スキャナ摺動子１３がスキャナレール１４上を摺動することにより、副走査方向に移動可能となっている。
【００４２】
また、前記第２スキャナユニット４は、図３に示すように、外側端部に屈曲部１９ａを有するフレーム１９によって保持されている。
前記フレーム１９は、外側端部に画像読取装置本体の側面より突出して下方へ略Ｌ字状に屈曲した屈曲部１５ａと、走査方向に沿って長く形成された第２のミラー１１および第３のミラー１２を上下方向に並列して配置するとともに、互いに４５度傾けた状態で対向させて９０度を成すように支持するミラー支持部１９ｂと、前記ミラー支持部１９ｂより外側に突設させてスキャナ摺動子１３を支持する水平支持部１９ｃと、前記屈曲部１９ａと水平支持部１９ｃとの間で延設されて前記開口部２４を貫通した状態で遊嵌される係合部１９ｄとを備えている。前記スキャナ摺動子１３は、前記スキャナレール１４上を摺動自在に配設されている。
【００４３】
前記屈曲部１９ａには軸２０が側方に突設され、前記軸２０のさらに外側にはスキャナプーリ２１が回転可能に軸支されている。前記スキャナプーリ２１には、駆動ワイヤ２２、２３が巻回されており、駆動ワイヤ２２、２３と図示しない駆動モータとが連結されている。
こうして、第２スキャナユニット４は、駆動モータを回転させることにより副走査方向に移動自在に構成されている。
【００４４】
前記レンズ５は、第１スキャナユニット３に備えられた光源から照射され、第１ミラー８、第２ミラー１１および第３ミラー１２によって反射された光を集光させるためのものであり、集光された光をＣＣＤセンサ６に送るようになっている。
【００４５】
前記ＣＣＤセンサ６は、前記レンズ５によって集光された光を画像信号に光学変換するものであり、画像信号を画像処理回路７へ送るようになっている。
前記画像処理回路７は、前記ＣＣＤセンサ６より伝達された画像信号を処理するものである。
【００４６】
なお、本実施形態におけるスキャナユニットの構成は、図２および図３のいずれのスキャナユニットにおいても、左右対称となっており、例えば、図４に示すようないわゆる両持構造のスキャナユニットとなっている。
【００４７】
次に、実施形態１の画像読取装置１による画像読取工程について説明する。
画像の読取は画像読取装置１の第１スキャナユニット３および第２スキャナユニット４を走査および副走査させることにより行われる。
【００４８】
図１に示すように、プラテンガラス２上にセットされた原稿の画像面に対して、第１スキャナユニット３が備えている光源より光を照射させる。
照射した光の反射光は、第１ミラー８、第２ミラー１１および第３ミラー１２にて反射された後、レンズ５によって集光されＣＣＤセンサ６へと導かれる。
【００４９】
ＣＣＤセンサ６により光学変換された画像信号は、画像処理回路７に伝達され、画像処理回路７により画像処理される。光源は走査方向に移動するため、これにより原稿の走査方向に対する画像読取が行われる。
【００５０】
次に、画像読取装置１に備えられた第１スキャナユニット３および第２スキャナユニット４を副走査方向に移動させる機構について説明する。
画像読取装置１は、図５に示すように、２本のレール２５を有しており、これらのレール２５は、該レール２５に直交する第１スキャナユニット３および第２スキャナユニット４をスライド自在に支持している。
【００５１】
前記レール２５に直交するように回転軸２６が設けられている。前記回転軸２６の両端側には、各々ワイヤプーリ２７、２８が設けられている。
さらに、画像読取装置１の走査方向の一側面には、アイドラプーリ２９、３１が設けられ、他側面にはアイドラプーリ３０、３２が設けられている。
【００５２】
駆動ワイヤ３３は、図６に示すように、画像読取装置１の側板１ｂに固定され、スキャナプーリ２１、アイドラプーリ３１に順次掛け廻された後、ワイヤプーリ２７に数回巻き付けられ、さらに、アイドラプーリ２９、スキャナプーリ２１に順次掛け廻され、他端をスプリング（図示省略）を介して画像読取装置１内に固定される。
また、前記駆動ワイヤ３３は、アイドラプーリ２９およびスキャナプーリ２１との間で第１スキャナユニット３の一端部に固定されている。
【００５３】
画像読取装置１の他側側に設けられる駆動ワイヤ３４に関しても、前記駆動ワイヤ３３と同様にスキャナプーリ２１ａ、ワイヤプーリ２８およびアイドラプーリ３０、３２に掛け廻された後に画像読取装置１内に固定されて、アイドラプーリ３０およびスキャナプーリ２１ａとの間で第１スキャナユニット３の他端部に固定されている。
【００５４】
上記のように構成したので、駆動モータの回転によりワイヤプーリ２７、２８が回転することで、駆動ワイヤ３３、３４に連結された第１スキャナユニット３および第２スキャナユニット４が副走査方向に移動する。また、前記駆動ワイヤ３３、３４の引き廻しにより第１スキャナユニット３と第２スキャナユニット４との移動速度比は２：１となる。
【００５５】
以上により、プラテンガラス２上に載置された原稿の画像上を、第１スキャナユニット３と第２スキャナユニット４により副走査方向に移動しながら走査して画像情報を読取ることができる。
【００５６】
ここで、実施形態１に係るスキャナユニットの変形例として、図７に片持構造のスキャナユニットの概略構成を示す。
以下に示すスキャナユニットの構成は、前述した第１スキャナユニット３または第２スキャナユニット４の何れに対応させても良い。
【００５７】
変形例は、図７に示すように、画像読取装置１００内部にスキャナユニット４４は配設するものであって、フロントフレーム３５の内側面３５ａにガイドレール３７を突設し、該ガイドレール３７の上側に前記スキャナユニット４４から突設されたスキャナ摺動子３６を摺動自在に配置し、一方、リアフレーム３８側にガイドロッド３９を配設し、該ガイドロッド３９により前記スキャナユニット４４から突設されたロッド摺動子４０を摺動自在に支持するように構成された画像読取装置１００である。
前記スキャナ摺動子３６およびロッド摺動子４０は、スキャナユニット４４の移動方向に直角な方向の両端部に突出して設けられている。
【００５８】
前記ガイドロッド３９は、リアフレーム３８の内側で副走査方向に沿って前記ガイドレール３７と平行に延設され、前記ロッド摺動子４０は、前記ガイドロッド３９に沿って摺動自在に嵌合されている。
前記ロッド摺動子４０の下方には、ベルト固定部材４１がリアフレーム３８に向かい突設されている。前記ベルト固定部材４１の下方には、副走査方向に沿って駆動用ベルト４２が設けられている。
【００５９】
前記駆動用ベルト４２は、ガイドロッド３９に対して平行に配置され、該駆動用ベルト４２の駆動側はベルト固定部材４１に取り付けられ、該駆動用ベルト４２の戻り側４２ａは底部フレーム４３に配置されている。
【００６０】
前記スキャナユニット４４は、上述したように片持ち構造で構成されている。そして、前記スキャナユニット４４の移動機構は、図示しない駆動装置により駆動用ベルト４２を回転移動させることにより、スキャナ摺動子３６が摩擦係数の小さいガイドレール３７上を摺動するとともに、ロッド摺動子４０がガイドロッド３９に対して遊びのない状態で案内される。
このようにして、スキャナユニット４４は移動することができる。
【００６１】
次に、前記スキャナユニット４４を一例に、移動規制部材４５を用いてスキャナユニット４４の移動を規制するスキャナユニット保持機構の実施例について具体的に説明する。
【００６２】
画像読取装置１００には、輸送時や移動時に画像読取装置１に振動等が付与されることが想定され、この事態の対処として、図７に示すように、スキャナユニット４４が不用意に動くのを規制するために、スキャナユニット４４の下面に突設した突起部材４７と底部フレーム４３に設けた移動規制部材４５とを備えたスキャナユニット保持機構４６が設けられている。
【００６３】
前記移動規制部材４５は、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、スキャナユニット４４下面の突起部材４７の中心軸と移動規制部材４５の回転軸とが同軸上に設けられている。また、移動規制部材４５の突起部材４７と係合する部分には、一部に切欠部４５ｂが形成されてＵ字形状若しくはＣ字形状を有するの規制リブ４５ａが立設されている。
前記規制リブ４５ａは、切欠部４５ｂより突起部材４７が着脱自在に構成されている。
【００６４】
画像読取動作時は、図８（ａ）に示すように、規制リブ４５ａの切欠部４５ｂがスキャナユニット４４の副走査方向を向いており、スキャナユニット４４の移動を妨げることがない。
【００６５】
一方、画像読取装置１００の輸送時または搬送時等のスキャナユニット４４の不用意な動きを制限する必要がある場合は、図８（ｂ）に示すように、移動規制部材４５を所定角度だけ回転操作することによって、移動規制部材４５の規制リブ４５ａが通っている部分を突起部材４７に対向させる。すなわち、規制リブ４５ａの切欠部４５ｂを副走査方向に対して直行する方向に向ける。これにより、画像読取装置１００の輸送時または搬送時等にスキャナユニット４４が副走査方向へ不用意に動くことを防止することができる。
【００６６】
なお、移動規制部材４５の母線面は雄ネジ部として形成されており、画像読取装置１００の底部フレーム４３には雌ネジ部が形成されている。したがって、この両ネジ部が螺合し、移動規制部材４５の所定方向への回転操作に伴って、移動規制部材４５全体が螺進することとなり、スキャナユニット４４下面の突起部材４７を介してスキャナユニット４４全体を上方へ持ち上げることができる。
【００６７】
これにより、ガイドレール３７面と接触しているスキャナ摺動子３６をガイドレール３７面から離間させることが可能となるため、スキャナ摺動子３６に対して長時間に渡って負荷が作用し、変形することによって生じる振動発生により読取精度低下や左右の位置精度の狂い等の画像読取時の性能低下を防止することができる。
【００６８】
また、画像読取装置１００の底部フレーム４３の下面に手を差し込むことができるような空間を有している場合、スキャナユニット４４がホームポジションに復帰していることを確認した後に、移動規制部材４５の把持部を介して手動操作により、移動規制部材４５を所定方向へ回転させ、スキャナユニット４４の下面に突設された突起部材４７へ係合させることによってスキャナユニット４４の副走査方向への不用意な移動を制限することができる。
【００６９】
一方、画像読取装置１００の底部フレーム４３の下面に手を差し込むことのできる空間を確保することができない場合、移動規制部材４５の回転操作を駆動モータやソレノイド等電磁的駆動手段によって適宜行うことができる。
【００７０】
また、本実施例のような片持構造のスキャナユニット４４においては、ガイドロッド３９から離れた位置、すなわち、ガイドレール３７側に移動規制部材４５を設けることが好ましい。このように構成することで、スキャナユニット４４を上方へ持ち上げる際に、ガイドロッド３９側を支点として回転しながら上方へ持ち上げることが可能となるため、僅かな力を加えるだけでも有効に作用させることができる。
【００７１】
以上のように構成したので、本実施例によれば、スキャナユニット４４の移動を規制するとともにスキャナ摺動子３６に対する負荷を軽減することができる。すなわち、前述した実施形態１においても、第１スキャナユニット３および第２スキャナユニット４の移動を規制するとともにスキャナ摺動子９およびスキャナ摺動子１３の負荷を軽減することができる。
【００７２】
［実施形態２］
次に、本発明の実施形態２について図面を参照して説明する。
図９の（ａ）は本発明に係る実施形態２のスキャナユニット保持機構の開放状態を示す概略図、（ｂ）は前記スキャナユニット保持機構の係合状態を示す概略図である。図中、実施形態１で使用した部材と同じ機能を有する部材には同一の符号を付することで説明を省略する。
【００７３】
実施形態２は、図９の（ａ）、（ｂ）に示すように、スキャナユニット保持機構１４６の構成として、スキャナユニット４４の下面に突設した突起部材４７と底部フレーム（図示省略）に設けた移動規制部材１４５とを備えたものである。
【００７４】
前記移動規制部材１４５は、一側面に螺旋状に湾曲して一部に切欠部１４５ｂが形成されるとともに内部に凹溝１４５ｃが形成されてＵ字形状を呈する規制リブ１４５ａが立設されている。
【００７５】
前記凹溝１４５ｃの底面は、緩やかな傾斜を持って形成されている。すなわち規制リブ１４５ａの側壁は、底面の高さが高くなるとともに高くなり、螺旋状の凹溝１４５ｃ終端部において最も高くなっており、凹溝１４５ｃは、螺旋を部分的に取り出した形状で構成されている。
また、前記移動規制部材１４５の回転軸と、スキャナユニット４４下面の突起部材４７の中心軸とは偏芯して設けられている。
【００７６】
画像読取動作時において、スキャナユニット保持機構１４６は、図９（ａ）に示すように、移動規制部材１４５上に設けられている螺旋状の凹溝１４５ｃにおいて、副走査方向両側に規制リブ１４５ａを有さない部位でスキャナユニット４４下面の突起部材４７が対向するので、該突起部材４７の移動が制限されることがないので、スキャナユニット４４の副走査方向への移動を妨げることがない。
【００７７】
一方、画像読取装置の輸送時または搬送時等において、スキャナユニット４４の動きを制限する必要がある場合には、図９（ｂ）に示すように、移動規制部材１４５を所定角度だけ回転させることによって、移動規制部材１４５上に設けられた螺旋状の凹溝１４５ｃの終端部をスキャナユニット４４下面の突起部材４７と係合させる。
【００７８】
以上のように構成したので、実施形態２のスキャナユニット保持機構１４６によれば、画像読取装置の輸送時または搬送時等にスキャナユニット４４が副走査方向へ不用意に動くことを防止することできる。
【００７９】
また、実施形態２によれば、移動規制部材１４５の凹溝１４５ｃを螺旋状に形成して、その底部に螺旋状に沿って傾斜させたことで、ガイドロッド３９側を支点としてスキャナユニット４４全体が若干上方へ持ち上げられた状態となり、ガイドレール３７面と接触しているスキャナ摺動子３６をガイドレール３７面から離間させることができる。
【００８０】
その結果、スキャナ摺動子３６に対して長時間に渡って負荷が作用し、変形することによって生じる振動発生による読取精度低下や左右の位置精度の狂い等の画像読取時の性能低下を防止することができる。
【００８１】
また、実施形態２のように片持構造のスキャナユニット４４においては、ガイドロッド３９から離れた位置、すなわち、ガイドレール３７側に移動規制部材１４５を設けることが好ましい。このように構成することで、移動規制部材１４５をガイドレール３７側に設けることによって、スキャナユニット４４を上方へ持ち上げる際に、ガイドロッド３９側を支点として回転しながら上方へ持ち上げることが可能となるため、僅かな力で有効に作用させることができる。
【００８２】
［実施形態３］
次に、本発明の実施形態３について図面を参照して説明する。
図１０の（ａ）は本発明に係る実施形態３のスキャナユニット保持機構の開放状態を示す概略図、（ｂ）は前記スキャナユニット保持機構の係合状態を示す概略図である。図中、実施形態１で使用した部材と同じ機能を有する部材には同一の符号を付することで説明を省略する。
【００８３】
実施形態３は、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、スキャナユニット保持機構２４６の構成として、切欠部２４５ａを有する移動規制部材２４５と、段付部５０ａを有する突起部材５０とを備えたものである。
【００８４】
実施形態３に係るスキャナユニット保持機構２４６では、移動規制部材２４５の切欠部２４５ａと突起部材５０の段付部５０ａとは移動規制部材２４５が回動することで係合するようになっている。
また、移動規制部材２４５の回転軸２４５ｂと、スキャナユニット４４下面の突起部材５０の中心軸とは偏芯して設けられている。
【００８５】
画像読取動作時において、スキャナユニット保持機構２４６は、図１０（ａ）に示すように、移動規制部材２４５がスキャナユニット４４下面の突起部材５０に対して退避位置にあるため、該突起部材５０の移動が制限されることがないので、スキャナユニット４４の副走査方向への移動を妨げることがない。
【００８６】
一方、画像読取装置の輸送時または搬送時等において、スキャナユニット４４の動きを制限する必要がある場合には、図１０（ｂ）に示すように、移動規制部材２４５を所定角度だけ回転させることによって、突起部材５０の段付部５０ａと移動規制部材２４５の切欠部２４５ａとを係合させる。
【００８７】
以上のように構成したので、実施形態３のスキャナユニット保持機構２４６によれば、画像読取装置の輸送時または搬送時等にスキャナユニット４４が副走査方向に不用意に動くことを防止することができる。
【００８８】
また、実施形態３によれば、突起部材５０の段付部５０ａの幅寸法と移動規制部材２４５の切欠部２４５ａの厚さ寸法を略同等に形成することで、衝撃または振動を受けて上下方向に動くことにより発生するスキャナユニット４４の破損や取付精度低下等の不具合を抑制することができる。
【００８９】
なお、実施形態３に係る移動規制部材２４５を設ける位置は、走査方向の最外側位置であればよく、ガイドレール３７側（図７参照）に設ける必要はない。
また、実施形態１乃至３においては、片持ち構造のスキャナユニット４４を一例に挙げて説明したが、いわゆる両持ち構造のスキャナユニットであっても同様の機構によりスキャナユニットを保持することができる。
【００９０】
例えば、両持ち構造のスキャナユニットの場合には、ワイヤに支持されたスキャナユニットの振幅が一番小さい走査方向の最外側位置に移動規制部材を設けることが好ましい。
【００９１】
また、上述したように移動規制部材を片側端部に設けることでスキャナユニットの不用意な動きを防止することは可能であるが、移動規制部材を両側端部に設けることで防止効果がより大きくなる。
【００９２】
なお、前述した第１スキャナユニット３および第２スキャナユニット４は、移動可能な限度の最大副走査位置において振幅が最も小さくなるため、第１スキャナユニット３および第２スキャナユニット４の移動を制限する際は、第１スキャナユニット３および第２スキャナユニット４を最大副走査位置近傍に移動させた後に、移動規制部材と突起部材とを係合させることが好ましい。
【００９３】
さらに、第１スキャナユニット３および第２スキャナユニット４の最大副走査位置への移動と、移動規制部材と突起部材との係合とを、電源スイッチの操作により連動して行うようにすることによって、第１スキャナユニット３および第２スキャナユニット４を最大副走査位置へ移動させる操作洩れおよび移動規制部材の回転操作洩れ等の操作ミスの発生を抑制することができる。
【００９４】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のスキャナユニット保持機構によれば、簡単な構成でスキャナユニットの走査方向および上下方向の移動、並びに摺動子の性能劣化および変形を有効に阻止することができるという優れた効果を奏し得る。
【００９５】
詳しくは、本発明によれば、画像読取装置のスキャナユニットの下部に係合部を備え、画像読取装置の底部枠体上に前記係合部と係合してスキャナユニットの移動を制限する移動規制部材を備えて、該移動規制部材が回転することで前記係合部と係合してスキャナユニットの副走査方向の移動を制限することにより、該移動規制部材とスキャナユニットの係合部との係合状態における係合部の規制／解除の切換えが可能となる。従って、運搬時には係合部を規制することでスキャナユニットを固定して、運搬時の衝撃または振動等によるスキャナユニットが浮き上がりや画像読取装置のプラテンガラスへのスキャナユニットの干渉または衝突、ミラーの取付位置精度の低下やミラーの破損等を回避することができる。
【００９６】
また、本発明によれば、前記移動規制部材の構成として、スキャナユニットの係合部に対向して立設形成され、一部に開放部が形成されてＵ字型若しくはＣ字型断面形状を有するリブを備えることで、移動規制部材を回転させてリブの開放部の方向を変えることで係合部の規制／解除が可能となり、係合部を規制するリブと係合している突起部材の移動を制限させることができるようになる。その結果、スキャナユニットの副走査方向の移動を制限することができる。
【００９７】
また、本発明によれば、前記移動規制部材が回転することでスキャナユニットの少なくともガイド部材に沿って摺動案内される側端部を該ガイド部材から離間するようにしたので、防振用または吸振用の摺動子とガイドレールとが長期間接触することにより発生する摺動子の変形および劣化を防止することができる。
【００９８】
また、本発明によれば、画像読取装置のスキャナユニットの下部に係合部を備え、画像読取装置の底部枠体上に前記係合部と係合してスキャナユニットの移動を制限する移動規制部材を備えて、前記移動規制部材を進退自在に配設することによって、移動規制部材とスキャナユニットの係合部とを係合させることが可能となり、突起部材の移動を制限させることができる。その結果、スキャナユニットの副走査方向の移動を制限（拘束）することができるとともに、運搬時の衝撃または振動等によって、スキャナユニットが浮き上がり、画像読取装置のプラテンガラスへのスキャナユニットによる干渉または衝突、ミラーの取付位置精度の低下、ミラー破損等を回避することができる。
【００９９】
また、本発明によれば、前記係合部に段付部を形成し、前記移動規制部材には切欠部を形成し、前記段付部と切欠部とを係合することで、移動規制部材の切欠部と突起部材の段付部とを係合させて、スキャナユニットの副走査方向への移動を制限するのみならず上下方向へも移動も制限（拘束）することが可能となる。これにより、画像読取装置の輸送または搬送時に衝撃や振動を受けることによるスキャナユニットの取付精度低下やコンタクトガラスとの接触・破損等の不具合の発生を防止することができる。
【０１００】
また、本発明によれば、前記移動規制部材を手動操作により回転または進退するように構成することで、移動規制部材を回転させるためのモータまたは電磁的駆動手段などが不要となり、スキャナユニット保持機構を簡易な構成とすることができる。
【０１０１】
また、本発明によれば、前記移動規制部材に回転または進退を行うための駆動手段を備えることで、移動規制部材とスキャナユニット下面の係合部とを自動的に係合させることが可能となり、画像読取装置の輸送または搬送時等にスキャナユニットの保持操作を行う際に、操作ミスが発生することを抑制することができる。
【０１０２】
また、本発明によれば、前記移動規制部材をスキャナユニットが移動可能な範囲の最大副走査位置近傍に備え、該移動規制部材が最大副走査位置近傍でスキャナユニットの係合部と係合することで、該スキャナユニットの移動を制限することで、スキャナユニットのコンタクトガラスへの干渉および破損を抑制することができる。これにより、スキャナユニットの走査方向への不用意な移動のみ制限すればよく、上下方向への移動を制限する必要がなくなるため、スキャナユニット保持機構の構造等を簡略化することができる。
【０１０３】
また、本発明によれば、前記スキャナユニットが最大副走査位置へ移動する移動動作と、前記移動規制部材および係合部との係合動作とが連動するようにすることで、スキャナユニットの移動を規制する際に、スキャナユニットの移動操作または移動規制部材の回転（進退）操作が欠落するといった操作ミス（操作洩れ）の発生を抑制することができる。
【０１０４】
また、本発明によれば、画像読取装置の電源スイッチの操作に基づいて、前記スキャナユニットの最大副走査位置への移動動作を開始するようにすることで、スキャナユニットの移動を規制する際に、スキャナユニットを最大副走査位置へ移動させる操作洩れ、および移動規制部材の回転操作洩れ等の操作ミスの発生を抑制することができる。
【０１０５】
また、本発明によれば、画像読取装置の構成として、第１スキャナユニットと第２スキャナユニットとを備え、該第１スキャナユニットおよび第２スキャナユニットの移動速度比が画像読取動作の速度比に対応することで、通常の画像読取動作における速度比に従うことにより、スキャナユニットの移動速度の設定に関する特別なアルゴリズムを追加する必要がない。
以上のように優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態１の画像読取装置の構成を示す概略図である。
【図２】前記画像読取装置の第１スキャナユニットの構成を示す部分断面図である。
【図３】前記画像読取装置の第２スキャナユニットの構成を示す部分断面図である。
【図４】前記画像読取装置のスキャナユニットの全体構成の一例を示す副走査方向から見た正面図である。
【図５】前記画像読取装置の構成を示す平面図である。
【図６】前記画像読取装置の構成を示す走査方向から見た正面図である。
【図７】実施形態１の変形例として片持ち構造のスキャナユニットの構成を示す概略図である。
【図８】（ａ）は実施形態１のスキャナユニット保持機構の開放状態を示す概略図、（ｂ）は前記スキャナユニット保持機構の係合状態を示す概略図である。
【図９】（ａ）は本発明に係る実施形態２のスキャナユニット保持機構の開放状態を示す概略図、（ｂ）は前記スキャナユニット保持機構の係合状態を示す概略図である。
【図１０】（ａ）は本発明に係る実施形態３のスキャナユニット保持機構の開放状態を示す概略図、（ｂ）は前記スキャナユニット保持機構の係合状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１、１００　画像読取装置
３　第１スキャナユニット
４　第２スキャナユニット
９、１３　スキャナ摺動子
１０、１４　スキャナレール
３７　ガイドレール
４４　スキャナユニット
４５、１４５、２４５　移動規制部材
４５ｂ、１４５ｂ、２４５ａ　切欠部
４５ａ、１４５ａ　規制リブ
４６、１４６、２４６　スキャナユニット保持機構
４７、５０　突起部材
５０ａ　段付部
１４５ｃ　凹溝
２４５ｂ　回転軸
【図１】
2004138800.tif 000003
【図２】
2004138800.tif 000004
【図３】
2004138800.tif 000005
【図４】
2004138800.tif 000006
【図５】
2004138800.tif 000007
【図６】
2004138800.tif 000008
【図７】
2004138800.tif 000009
【図８】
2004138800.tif 000010
【図９】
2004138800.tif 000011
【図１０】
2004138800.tif 000012