(57)【要約】【課題】洗濯物のもつれをほぐすためのウォーブリング洗濯機の制御方法を提供する。【解決手段】洗濯板をウォーブリングさせて洗濯物を洗濯し、前記洗濯板をウォーブリングさせて洗濯物をすすぎ、前記すすぎ又は洗濯での速度より高いウォーブリング速度で前記洗濯板をウォーブリングさせて洗濯物のもつれをほぐす。【選択図】　　　　図３
2004041682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯板及び前記洗濯板をウォーブリングさせるモータを備えるウォーブリング洗濯機の制御方法において、
前記洗濯板をウォーブリングさせて洗濯物を洗濯するための洗濯行程を行う段階と、
前記洗濯板をウォーブリングさせて洗濯物をすすぐためのすすぎ行程を行う段階と、
前記すすぎ行程又は洗濯行程での速度より高いウォーブリング速度で前記洗濯板をウォーブリングさせて洗濯物のもつれをほぐすためのほぐし行程を行う段階とを含んでなることを特徴とするウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項２】
前記方法は洗濯物を脱水させるための脱水行程を行う段階をさらに含み、前記ほぐし行程は前記脱水行程の前後に行われることを特徴とする請求項１に記載のウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項３】
前記モータは設定の回転速度で回転され、前記ほぐし行程において、前記洗濯行程又はすすぎ行程での回転速度より高く設定された回転速度で回転されることを特徴とする請求項１に記載のウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項４】
前記ほぐし行程での回転速度は洗濯物の重量によって可変的に設定されることを特徴とする請求項３に記載のウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項５】
前記ほぐし行程での回転速度は、洗濯物の重量が増加するほど高く設定されることを特徴とする請求項４に記載のウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項６】
前記ほぐし行程での回転速度は、前記洗濯行程又はすすぎ行程での回転速度より高いが前記モータの最高回転速度よりは低く設定されることを特徴とする請求項３に記載のウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項７】
前記方法は、前記モータが設定駆動速度まで到達するのにかかる時間によって洗濯物の重量を感知する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項８】
前記方法は洗濯物を脱水するため最終脱水行程を行う段階をさらに含み、前記ほぐし行程は前記最終脱水行程の前後に行われることを特徴とする請求項２に記載のウォーブリング洗濯機の制御方法。
【請求項９】
洗濯板及び前記洗濯板を駆動させるモータを備える洗濯機の制御方法において、
洗濯物を洗濯するための洗濯行程を行う段階と、
洗濯物をすすぐためのすすぎ行程を行う段階と、
洗濯物のもつれをほぐすためのほぐし行程を行う段階とを含んでなり、
前記洗濯板は前記洗濯行程、すすぎ行程及びほぐし行程のうちに前記モータにより駆動され、
前記ほぐし行程のうちに前記モータを駆動させる段階は前記洗濯行程又は前記すすぎ行程での速度より高い速度で行われることを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項１０】
前記方法は洗濯物を脱水するための脱水行程を行う段階をさらに含み、前記ほぐし行程は前記脱水行程の前後に行われることを特徴とする請求項９に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１１】
前記モータは設定回転速度で回転され、前記ほぐし行程において、前記洗濯行程定又はすすぎ行程での回転速度より高く設定された回転速度で回転されることを特徴とする請求項９に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１２】
前記ほぐし行程での回転速度は洗濯物の重量によって可変的に設定されることを特徴とする請求項１１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１３】
前記ほぐし行程での回転速度は、洗濯物の重量が増加するほど高く設定されることを特徴とする請求項１２に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１４】
前記ほぐし行程での回転速度は、前記洗濯行程又はすすぎ行程での回転速度より高いが前記モータの最高回転速度よりは低く設定されることを特徴とする請求項１３に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１５】
洗濯機の外観をなすハウジングと、
前記ハウジング内に設置された水槽と、
前記水槽内に設置された脱水槽と、
洗濯力を発生させて洗濯物を洗濯する洗濯板と、
前記洗濯板を駆動させるモータと、
ほぐし行程でのモータの回転速度が洗濯行程又はすすぎ行程での回転速度より高いように前記洗濯機のほぐし行程を制御して洗濯物をほぐす制御部とを含んでなることを特徴とする洗濯機。
【請求項１６】
前記制御部は、洗濯物を脱水するための脱水行程の前後にほぐし行程を行うように前記モータを制御することを特徴とする請求項１５に記載の洗濯機。
【請求項１７】
前記制御部は、洗濯物の重量によって前記ほぐし行程でのモータの回転速度を制御することを特徴とする請求項１６に記載の洗濯機。
【請求項１８】
前記洗濯機は、前記モータにより駆動され、前記洗濯板を回転可能にウォーブリングさせるウォーブリング装置をさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の洗濯機。
【請求項１９】
洗濯板及び前記洗濯板を駆動させるモータを備える洗濯機の制御方法を実行するための作業命令が符号化されたコンピュータ読取可能な媒体において、前記方法は、
洗濯物を洗濯するための洗濯行程を行う段階と、
洗濯物をすすぐためのすすぎ行程を行う段階と、
洗濯物のもつれをほぐすためのほぐし行程を行う段階とを含んでなり、
前記洗濯板は前記洗濯、すすぎ行程及びほぐし行程のうちに前記モータにより駆動され、
前記ほぐし行程のうちに前記モータを駆動させる段階は前記洗濯行程又は前記すすぎ行程での速度より高い速度で行われることを特徴とするコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２０】
前記方法は洗濯物を脱水するための脱水行程を行う段階をさらに含み、前記ほぐし行程は前記脱水行程の前後に行われることを特徴とする請求項１９に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２１】
前記ほぐし行程での回転速度は洗濯物の重量によって可変的に設定されることを特徴とする請求項１９に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯機の制御方法に係り、洗濯物のもつれをほぐすためのウォーブリング洗濯機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ウォーブリング装置が備えられた洗濯機は、脱水槽の内側底部に設置される洗濯板をウォーブリングさせて洗濯物の洗濯を行う。
このような洗濯機においては、洗濯物の量と種類によって、洗濯板を揺動させるモータの回転速度、洗濯時間、すすぎ回数、水位、脱水時間などのような洗濯情報を設定し、洗濯、すすぎ、脱水の行程を行う。
このような洗濯情報に基づき、洗濯、すすぎ及び脱水を進ませると、洗濯物が互いに一塊にもつれて、洗濯物に皺を生じさせる。
【０００３】
したがって、従来、洗濯物のもつれをほぐすためのほぐし行程を行うが、ほぐし行程に際して、モータは洗濯とすすぎ行程での回転速度と同一の回転速度で回転するため、洗濯物のもつれがよくほぐされない問題点がある。
また、従来、ほぐし行程を、最終脱水の終了後にだけ行うので、洗濯物のもつれが十分にほぐされない問題点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明は前述した従来の問題点を解決するためのもので、その目的は、洗濯及びすすぎでのモータの回転速度より高く設定されたモータの回転速度で洗濯板を揺動させることにより洗濯物のもつれを効果的にほぐすための洗濯機の制御方法を提供することにある。
本発明のほかの目的は、中間脱水及び最終脱水の前後にほぐし行程を行って洗濯物のもつれを最小化するための洗濯機の制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、洗濯板及び前記洗濯板をウォーブリングさせるモータを備えるウォーブリング洗濯機の制御方法において、前記洗濯板をウォーブリングさせて洗濯物を洗濯するための洗濯行程を行う段階と、前記洗濯板をウォーブリングさせて洗濯物をすすぐためのすすぎ行程を行う段階と、前記すすぎ行程又は洗濯行程での速度より高いウォーブリング速度で前記洗濯板をウォーブリングさせて洗濯物のもつれをほぐすためのほぐし行程を行う段階とを含んでなるウォーブリング洗濯機の制御方法を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明によるウォーブリング洗濯機の内部構造を示す側断面図である。
本明細書において、“ウォーブリング位置”とはウォーブリング装置が洗濯板６０を斜めに配置して上下にウォーブリングさせ得るように転換された状態を意味し、“レベリング位置”とはウォーブリング装置が洗濯板６０を水平状態に配置させ、ウォーブリングが発生しないように転換させた状態を意味する。
【０００７】
図１に示すように、本発明による洗濯機は、ハウジング１の内部に設置される水槽２と、水槽２の内部に設けられ、多数の脱水孔３ｃが形成された脱水槽３と、水槽２の下部とハウジング１の下部間に設置される駆動モータ５及び伝動装置６とを備えており、脱水槽３の内部には本発明によるウォーブリング装置２０が設けられている。
【０００８】
また、水槽２の下部には、洗濯の完了後、水槽２に収容されている洗濯水を外部へ排出するため、ハウジング１の外部に延長される排水ホース８と、水の使用量を減らすため、水槽２内に給水された洗濯水を水槽の上部に循環させるためのポンプモータ１１及び回収管１２とが設置されている。そして、外部の水道栓（図示せず）に連結された給水管の中間に給水バルブ１３が設けられている。
【０００９】
脱水槽３の底板３ａの外面には脱水軸支持部９が設けられ、この脱水軸支持部９の中央には、脱水槽３を回転させるため、伝動装置６の脱水軸６ａが結合される。脱水軸６ａの内部には洗濯軸６ｂが配置される。この洗濯軸６ｂの上端は、ウォーブリング装置２０に結合できるように、脱水軸６ａの先端から所定長さだけ延長されてなる。
【００１０】
ウォーブリング装置２０は脱水槽３の内側底３ａに設けられ、洗濯板６０が斜めなウォーブリング位置に転換されると、洗濯物を上下に揺動させることにより洗濯を行う。洗濯板６０が水平状態を維持するレベリング位置に転換されると、脱水槽３とともに回転して洗濯物を脱水させることになる。
【００１１】
図２は図１に示すウォーブリング洗濯機の構成要素を示すブロック図である。同図に示すように、本発明による洗濯機はウォーブリング装置２０を用いる洗濯の全般に対する動作を制御するための制御部１００を備えている。制御部１００の入力端には、使用者から洗濯コースなどの洗濯情報を入力するためのキー入力部１０１と、水槽２に給水される洗濯水位を感知する水位感知部１０２と、洗濯機のドア７の開閉状態を感知するためのドア感知部１０３が電気的に連結される。
【００１２】
制御部１００の出力端には、洗濯機の運転状態を表示するための表示部１０４と、駆動モータ５を駆動するためのモータ駆動部１０５と、ポンプモータ１１を駆動するためのポンプモータ駆動部１０６と、排水バルブ１０を駆動するための排水バルブ駆動部１０７と、給水バルブ１３を駆動するための給水バルブ駆動部１０８とが連結される。
【００１３】
図３は図１に示すウォーブリング洗濯機の制御方法のフローチャートである。使用者は脱水槽３に洗濯物と洗剤を投入し、キー入力部１０１を介して洗濯情報を入力する。
図３に示すように、入力された洗濯情報と洗濯物の投入によって、制御部１００は洗濯物の重量を感知する（Ｓ１００）。この際、制御部１００は、ウォーブリング装置２０をレベリング位置に維持させたままで脱水槽３を回転させるため、モータ駆動部１０５を介して駆動モータ５を回転させ、モータ速度感知用センサー（図示せず）を用い、駆動モータ５の駆動速度が設定速度に到達するのにかかる時間を測定し、その測定時間によって洗濯物の重量を感知し、重量感知が済むと、駆動モータ５を停止させる。
【００１４】
洗濯物の重量が感知されると、制御部１００は感知された洗濯物の重量に相応する目標水位を算出し、給水バルブ駆動部１０８により給水バルブ１３を開放し、水槽２内に洗濯水を給水する（Ｓ１０１）。この際、制御部１００は、水位感知部１０２により感知される洗濯水の水位が段階Ｓ１００で算出された目標水位に到達するまで洗濯水を給水する。
【００１５】
目標水位までの給水が完了すると、制御部１００はウォーブリング装置２０をウォーブリング位置に転換した後、モータ駆動部１０５を介して駆動モータ５を設定の第１回転速度で回転させる。駆動モータ５の回転により、洗濯板６０が一定角度で傾いた状態で上下方向に揺動して、洗濯物に衝撃を加えて洗濯物の洗濯を行う（Ｓ１０２）。この際、駆動モータ５の第１回転速度は洗濯物の重量によって前もって設定された回転速度である。
【００１６】
洗濯が行われているうちに、制御部１００の実際洗濯時間をカウントし、カウントされた洗濯時間が設定時間に到達したかによって洗濯完了を判断する（Ｓ１０３）。判断結果、カウントされた洗濯時間が設定時間に到達し洗濯が完了すると、制御部１００は水槽２内の洗濯水を排水するため、排水バルブ駆動部１０７により排水バルブ１０を開放させて、汚れた洗濯水を排水ホース８を介して外部へ排出させる（Ｓ１０４）。
【００１７】
排水が完了すると、制御部１００は、モータ駆動部１０５により、段階Ｓ１０２で設定された駆動モータ５の第１回転速度より高く設定された第２回転速度で駆動モータ５を回転させることで、洗濯過程で一塊にもつれた洗濯物をほぐす（Ｓ１０５）。この際、駆動モータの第２回転速度は洗濯物の重量によって違うように設定される。例えば、洗濯物の重量が重くなるほど回転速度を高く設定する。また、駆動モータの最大回転速度よりは低く設定する。
【００１８】
洗濯物をほぐした後、制御部１００は、洗濯板６０をレベリング位置に転換した後、脱水槽３とともに高速で回転させて中間脱水を行う（Ｓ１０６）。
設定の脱水時間が経過して中間脱水が完了すると、制御部１００はモータ駆動部１０５を介して駆動モータ５を停止させ、洗濯時の駆動モータ５の第１回転速度より高く設定された前記第２回転速度で駆動モータ５を回転させることにより、中間脱水により生じた洗濯物のもつれをほぐす（Ｓ１０７）。
【００１９】
洗濯物のほぐしを行った後、制御部１００は給水バルブ駆動部１０８を介して給水バルブ１３を開放して、洗濯物の重量によって設定された目標水位まで洗濯水を給水する（Ｓ１０８）。
給水が完了すると、制御部１００は、洗濯時と同様に洗濯板６０をウォーブリング位置に転換した状態で、駆動モータ５を洗濯時の設定の第１回転速度で回転させることで、洗濯板６０を一定角度で揺動してすすぎを行う（Ｓ１０９）。すすぎ行程は３回にわたって繰り返される。
【００２０】
すすぎが完了すると、制御部１００はすすぎ回数をカウントし、カウントされたすすぎ回数が設定回数に到達したかによってすすぎの完了を判断する（Ｓ１１０）。
カウントされたすすぎ回数が設定回数に到達してすすぎ行程が完了すると、制御部１００はモータ駆動部１０５を介して駆動モータ５を停止させ、水槽２内の洗濯水を排水するため、排水バルブ駆動部１０７を介して排水バルブ１０を開放させることで、汚れた洗濯水を排水ホース８を通じて外部へ排出させる（Ｓ１１１）。
【００２１】
排水が完了すると、制御部１００はモータ駆動部１０５を介して、すすぎ行程での設定の駆動モータ５の第１回転速度より高く設定された第２回転速度でモータ５を回転させることにより、一塊にもつれた洗濯物をほぐす（Ｓ１１２）。
洗濯物のもつれをほぐすと、洗濯板６０がレベリング位置に転換した後、駆動モータ５が前もって設定された回転速度で脱水槽３とともに回転して最終脱水を行う（Ｓ１１３）。
【００２２】
脱水行程が行われているうちに、制御部１００は実際脱水時間をカウントし、カウントされた脱水時間が設定の時間に到達したかによって最終脱水の完了を判断する（Ｓ１１４）。
カウントされた実際脱水時間が設定時間に到達して最終の脱水が完了した場合、制御部１００はモータ駆動部１０５を介して駆動モータ５を停止させ、駆動モータ５の回転が停止されると、モータ駆動部１０５を介して、洗濯及びすすぎでの駆動モータ５の設定の第１回転速度より高く設定された第２回転速度で駆動モータ５を回転させることで、最終脱水によりもつれた洗濯物をほぐす（Ｓ１１５）。
【００２３】
洗濯物のもつれをほぐした後、制御部１００はモータ駆動部１０５を介して駆動モータを停止させることで、全行程を終了する。
また、本発明は本発明の行程及びデータ構造を記憶し配布し得る光磁気ディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの永久又式は着脱式記憶装置を備えることができる。前記行程は例えばインターネットなどのネットワークを介してダウンロードして配布することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、洗濯物のもつれをほぐすためのほぐし行程に際して、洗濯及びすすぎ行程での駆動モータの回転速度より高く設定された回転速度で駆動モータを回転させて洗濯板の揺動を増加させることにより、洗濯物のもつれを効果的にほぐす効果がある。
また、本発明は、洗濯及びすすぎ行程中に行われる中間脱水と最終脱水の前後のほぐし行程を行うことにより、洗濯物のもつれを最小化する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるウォーブリング洗濯機の内部構造を示す側断面図である。
【図２】図１に示すウォーブリング洗濯機の構成要素を示すブロック図である。
【図３】図１に示すウォーブリング洗濯機の制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００　制御部
１０１　キー入力部
１０２　水位感知部
１０３　ドア感知部
１０４　表示部
１０５　モータ駆動部
１０６　ポンプモータ駆動部
１０７　排水バルブ駆動部
１０８　給水バルブ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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