(57)【要約】【課題】車載用表示装置において、運転者が車両を後退させるときのための運転支援機能が車種に限定されず、汎用性を持つようにする。【解決手段】車載用表示装置１０において、液晶表示画面１１の画面上で運転者が任意に指定した位置に目印１３を表示させることを特徴とする。これにより、車両を後退させるときの支援機能が車種に限定されず、汎用性を持つ。また、運転支援のための目安が自由な形状で作成可能である。さらに、この目印１３を非表示とする手段を備えることにより、ビデオカメラが撮像している画像の認識を妨げることがない。車載用表示装置１０は、目印１３に関する複数のデータ登録が可能である。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後部近傍を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した画像を表示する表示手段と、該表示手段の任意の位置に表示させる目印を入力する入力手段とを備えたことを特徴とする車載用表示装置。
【請求項２】
前記入力手段は、画面上を接触することで入力が可能な接触入力手段であることを特徴とする請求項１に記載の車載用表示装置。
【請求項３】
前記入力手段は、ポインティングデバイスであることを特徴とする請求項１に記載の車載用表示装置。
【請求項４】
前記入力手段により入力された目印を前記表示手段に表示または非表示の指示を行う表示切替手段を備えることを特徴とする請求項１から３何れかに記載の車載用表示装置。
【請求項５】
前記目印と少なくとも前記目印を前記表示手段に表示させる表示位置のデータを関連付けて登録する記憶手段とを備えることを特徴とする請求項４に記載の車載用表示装置。
【請求項６】
前記記憶手段に記憶された前記目印を読み出して、前記撮影手段が撮像している画像に重畳させて前記表示手段に表示させる表示制御手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の車載用表示装置。
【請求項７】
前記目印および前記表示位置のデータは前記記憶手段に複数記憶可能であり、前記記憶手段に記憶されている複数の前記目印および前記表示位置のデータを選択して読み出す選択手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の車載用表示装置。
【請求項８】
前記目印は、車両に対する相対位置を示すポイントや車両の外形を模擬的に示す線、車両が占める範囲などの領域を示す図形、又はこれらの組み合わせからなることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の車載用表示装置。
【請求項９】
前記撮影手段は撮影倍率が可変可能であり、撮影倍率に対応して前記目印の大きさを可変可能にして表示する可変表示手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の車載用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載用表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車などの車室内に、ナビゲーションシステムやカーオーディオ、マルチメディアシステムなどの情報画像を表示する車載用表示装置を備える場合がある。運転者や同乗者は、この車載用表示装置から地図や走行経路の情報を得たり、テレビなどの映像を楽しんだり、車内での時間を快適に過ごすことができる。表示装置の画面周辺に備えられた機能ボタンを押すなどすることによって、これらの情報画像を選択表示できる。
【０００３】
また、車両の運転者を支援する目的で、車両外部にビデオカメラなどの撮像装置を搭載し、撮像した画像を車室内で見ることが可能な装置が提案されている。車室内に搭載され、後方監視装置として使用される車載用表示装置は、撮像した車両後部近傍の画像を表示し、車両を後退させるときに運転者を支援する。車両後部近傍の画像は、シフトレバーを「後退」に入れることと連動して、上記のようなナビゲーションシステムなどの情報画像を表示する車載用表示装置に表示される場合が多い。
【０００４】
特開２０００−１３４６０８号公報には、表示装置に予め後退運転支援機能が搭載されている装置が記載されている。ここには、車両を後退させて駐車するときの車両の大きさや向きに対応する範囲を進行予測曲線として形成し、ビデオカメラが撮像している車両後部近傍の画像へ重畳する技術が開示されている。この装置は、車種に合わせて設計された専用システムであり、車種固有の車幅やビデオカメラの取付位置、ステアリング機構との連携によって、画面上に車両の進行方向や車両が通過する範囲などを自動的に目印で映し出すものとなっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の後退運転支援機能付車載用表示装置は、車種固有の車幅やビデオカメラの取付位置、ステアリング機構との連携によって進行予測曲線を形成し、画面上に表示する。すなわち、車種に合わせて設計された専用システムであり、装置の搭載はメーカーオプションとなり、車を購入した後に取り付けることは不可能である。
【０００６】
また、運転支援のための進行予測曲線は、ステアリングホイールの舵角や操作量と連携し、その場の運転状況に応じて自動的に計算されて表示されるという高度なシステムであるため、構造の複雑化が生じ、コスト面でも高くなってしまう。
【０００７】
さらに、表示装置の画面上に進行予測曲線が常に表示されていれば、ビデオカメラが撮像している画像の視界を遮ることも考えられる。これにより、車両後部の状況確認が困難になり、車両の運転が妨げられる可能性もある。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、ビデオカメラで撮像した車両後部近傍の画像に後退運転支援のための目印を重畳させた画像を、車種に関係なく車室内で表示できるようにした車載用表示装置を提供することを目的とする。また、車を購入した後でも適用可能であり、さらに、運転支援のための目安を運転者が自由に作成可能であるようにすることを目的とする。加えて、画面上の目印が、ビデオカメラが撮像している車両後部の画像を認識困難にしないようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明では、車両の後部近傍を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した画像を表示する表示手段と、該表示手段の任意の位置に表示させる目印を入力する入力手段とを備える。この構成によれば、運転者は表示装置の画面上の任意の位置に目印を表示させることができ、画面上の任意の位置を運転の目安とすることが可能となる。
【００１０】
また、前記入力手段は、画面上を接触することで入力が可能な接触入力手段とする。この構成によれば、運転者は画面を見ながら簡単な操作で目印を表示させることが可能となり、運転支援のための目安を作成し易くなる。
【００１１】
また、前記入力手段は、ポインティングデバイスとする。この構成によれば、運転者は目印の位置を正確に指定することが可能となり、運転支援のための目安を作成し易くなる。
【００１２】
また、前記入力手段により入力された目印を前記表示手段に表示または非表示の指示を行う表示切替手段を備える。この構成によれば、運転者が運転支援のための目安を必要としないときは、目印を表示しないようにすることが可能となる。
【００１３】
また、前記目印と前記目印を前記表示手段に表示させる表示位置のデータを関連付けて登録する記憶手段とを備える。この構成によれば、運転者が表示装置の画面上に表示させた目印を、次に運転する機会に再度読み出して利用することが可能となる。
【００１４】
また、前記記憶手段に記憶された前記目印を読み出して、前記撮影手段が撮像している画像に重畳させて前記表示手段に表示させる表示制御手段を備える。この構成によれば、運転者は目印を目安にすることで車両の運転を円滑に行うことが可能となる。
【００１５】
また、前記目印および前記表示位置のデータは前記記憶手段に複数記憶可能であり、前記記憶手段に記憶されている複数の前記目印および前記表示位置のデータを選択して読み出す選択手段を備える。この構成によれば、運転者は状況に応じた複数のデータを登録することができるので、自宅や仕事先、よく利用する店舗などの駐車スペースに対応した目印を登録しておくことが可能となる。
【００１６】
また、前記目印は、車両に対する相対位置を示すポイントや車両の外形を模擬的に示す線、車両が占める範囲などの領域を示す図形、又はこれらの組み合わせからなる。この構成によれば、運転者が運転し易い目安を、自由な形状で作成することが可能となる。
【００１７】
また、前記撮影手段は撮影倍率が可変可能であり、撮影倍率に対応して前記目印の大きさを可変可能にして表示する可変表示手段を備える。この構成によれば、前記撮影手段によって撮影された画像の倍率が変わっても運転者は車両の大きさ等を把握することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。
【００１９】
図３は車載用表示装置が配置された車室内の運転席周辺図である。ダッシュボード４にはステアリングホイール５が備えられている。そして、ダッシュボード４の中央の運転者が見易く、操作し易い位置に本発明の車載用表示装置１０が備えられている。車載用表示装置１０は、中央に液晶表示画面１１、その両側に複数の機能ボタン１２を備えている。液晶表示画面１１は、ビデオカメラで撮像した車両後部近傍の画像や、ナビゲーションシステムやカーオーディオ、マルチメディアシステムなどの情報画像を選択表示する。ビデオカメラで撮像した車両後部近傍の画像と、ナビゲーションシステムなどの画像との、表示を切り替えるタイミングは運転者が機能ボタン１２によって任意に決定する。車両を後退させているときに車両後部近傍の画像の表示／非表示が選択可能であり、前進させているときに車両後部近傍の画像を表示することも可能である。機能ボタン１２は、液晶表示画面１１の画像切り替えのほかに、ナビゲーションシステムなどのメニュー操作や、運転支援のための目印１３の表示選択、登録などに使用する。
【００２０】
図４は車両後部近傍をビデオカメラで撮像する状況を示す車両の外観図である。車両１には、運転席周辺に車載用表示装置１０が、車両後部に車両後部近傍を撮像するビデオカメラ２０が備えられている。たとえば、駐車場２において車両１を後退させて駐車するとき、ビデオカメラ２０は、視野２１の範囲内の白線３などを含む駐車スペース周辺を撮像する。撮像された画像は、車載用表示装置１０に表示される。運転者は、車載用表示装置１０を使用して、ビデオカメラで撮像した車両後部近傍の画像と、運転者自身が任意に指定した目印１３によって、車両の後退運転を行う。
【００２１】
図１は本発明の第１の実施形態に係る車載用表示装置の正面図、図２は第１の実施形態における車載用表示装置への目印指定の動作説明図である。図１及び図２において、車載用表示装置１０は、中央に液晶表示画面１１、その両側に複数の機能ボタン１２を備えている。液晶表示画面１１は、運転者による接触を検出して入力が可能な接触入力手段を画面上に備えている。接触入力手段は透明なタッチパネルである。また、車載用表示装置１０の内部には、作成した目印１３に関するデータを登録しておく記憶装置や中央演算装置、画面表示制御装置などが搭載されている。
【００２２】
そして、液晶表示画面１１の画面上では、運転者が任意の位置で指１４を触れると、記憶装置から目印１３の形状データが読み出され、指を触れた箇所に目印１３を表示させる。目印１３には、図１に示すような車両１に対する相対位置を示すポイントや、車両１の外形を模擬的に示す線、車両１が占める範囲などの領域を示す図形などが使用される。たとえば、車両後部の左右角部をコーナーポールのように指定したいときはポイントの目印を、車両１がそれ以上後退すると障害物に接触する恐れがある限界を示したいときは線の目印を、車両後部の形状を領域として示したいときは図形の目印を表示させるなどの使い方が考えられる。
【００２３】
ポイントは、液晶表示画面１１の画面上で指を触れた箇所に表示させる。その大きさは自由に変更でき、強調したいときに星印を指定するなど種類が選択できる。線は、画面上を指でなぞるように描くことで得られ、直線やフリーライン（曲線）が作成できる。線の太さや破線、一点鎖線などという種類が選択できる。図形は、線を描くようにして始点と終点を同一の点として閉じることによって作成する。図形もまた、線の太さや破線、一点鎖線などという種類が選択でき、図形の内側は透過／塗潰しを選択することができる。また、これらの目印１３は色も選択できる。駐車場２が、色の濃いアスファルトのような場合には明るい色を、色の薄いコンクリートのような場合には暗い色を目印１３の色に指定する。これらのポイントや線、図形の形状や種類、色は、記憶装置に予め複数パターンが登録されており、運転者が自由に選択読み出し可能である。運転者はこれらを単独で、或いは組み合わせるなどして使用して、運転支援のための目安を自由に作成することが可能である。
【００２４】
そして、目印１３の描画の開始／終了は、機能ボタン１２により決定する。これにより、子供の悪戯など、目印１３の運転者の意に反する入力を防止する。また、作成した目印１３の表示／非表示も機能ボタン１２により選択する。運転者が運転支援のための目安を必要としないときは、目印１３を表示しないようにする。これにより、ビデオカメラ２０が撮像している画像の視界を遮ることがなくなり、車両後部の状況確認が容易になり、車両１の運転を円滑に行うことが可能となる。
【００２５】
また、ここで作成した目印１３は、機能ボタン１２によって車載用表示装置１０の記憶装置へのデータ登録が可能である。さらに、過去にデータ登録した目印１３を読み出し、ビデオカメラで撮像している車両後部近傍の画像への重畳も可能である。車載用表示装置１０の記憶装置へは、複数のデータ登録が可能であり、これらを選択して読み出すことが可能である。運転者がその場で液晶表示画面１１の画面上に表示させた目印１３と、過去に車載用表示装置１０の記憶装置にデータ登録した目印１３との選択表示も機能ボタン１２で行う。その場で表示させた目印１３と過去の目印１３を比較して、より運転し易い、その場の状況に応じた適切な目安を選択する。運転者がその場で表示させた目印１３は、車載用表示装置１０の記憶装置への登録を行わなかったとき、車載用表示装置１０の電源ＯＦＦとともに消滅する。
【００２６】
図５は本発明の第２の実施形態に係る車載用表示装置の正面図、図６は本発明の第３の実施形態に係る車載用表示装置の正面図である。第２、第３の実施形態では、接触入力手段に代わり、液晶表示画面１１の画面上の任意の位置を指定できるポインティングデバイスを含む入力手段が使用される。図５の第２の実施形態では十字型キー１５が、図６の第３の実施形態ではジョイスティック１６が使用される。画面上での任意の位置への移動はこれらのポインティングデバイスでなされ、決定には機能ボタン１２が使用される。尚、ポインティングデバイスとして使用されるものはこれらに限定されない。
【００２７】
なお、上記実施例ではビデオカメラ２０の倍率は固定としたが、ビデオカメラ２０の倍率を可変可能なものとした場合には、ビデオカメラ２０の倍率に対応して車両１に対する相対位置を示すポイントや、車両１の外形を模擬的に示す線、車両１が占める範囲を示す図形などの大きさを変えるようにしてもよい。
【００２８】
上記のように本発明の実施形態を示したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の上記構成によれば、車両の後部近傍を撮影する撮影手段と、該撮影手段で撮影した画像を表示する表示手段と、該表示手段の任意の位置に表示させる目印を入力する入力手段とを備える。目印を自動的に表示させようと思えば、車幅やビデオカメラの取付位置、ステアリング機構などと連携させた複雑な計算を行わなければならないし、システムが車種専用のものとなり、構造の複雑化が生じ、コスト面でも高くなってしまう。これに対し、本発明は、運転者が任意に指定した位置を目印にできるので、後退運転支援機能が車種に限定されず、汎用性を持たせることができ、車を購入した後でも適用可能である。また、装置も安価に適用することが可能である。
【００３０】
また、前記入力手段は、画面上を接触することで入力が可能な接触入力手段としたので、運転者は簡単な操作で目印を表示させることが可能となり、運転支援のための目安を作成し易くなる。その結果、運転者の好みや趣向に合った目安を、簡単に自由な形状で作成することが可能となる。
【００３１】
また、前記入力手段は、ポインティングデバイスとしたので、運転者は目印の位置を正確に指定することが可能となり、運転支援のための目安を作成し易くなる。その結果、運転している車の形状や駐車場の形態、駐車場に隣接する建物の外壁、街路樹などに合わせた正確な目安を、自由な形状で作成することが可能となる。
【００３２】
また、前記入力手段により入力された目印を前記表示手段に表示または非表示の指示を行う表示切替手段を備えたので、運転者が運転支援のための目安を必要としないときは、目印を表示しないようにすることが可能となる。その結果、表示装置の画面上に目印が常に表示されていることによって、ビデオカメラが撮像している画像の視界を遮ることがない。これにより、車両後部の状況確認が容易になり、車両の運転を円滑に行うことが可能となる。
【００３３】
また、前記目印と前記目印を前記表示手段に表示させる表示位置のデータを関連付けて登録する記憶手段とを備えたしたので、運転者が表示装置の画面上に表示させた目印を、次に運転する機会に再度利用することが可能となる。その結果、運転者が運転する毎に運転支援のための目印を作成する手間を省くことが可能となる。
【００３４】
また、前記記憶手段に記憶された前記目印を読み出して、前記撮影手段が撮像している画像に重畳させて前記表示手段に表示させる表示制御手段を備えたので、運転者は目印を目安にすることで車両の運転を円滑に行うことが可能となる。
【００３５】
また、前記目印および前記表示位置のデータは前記記憶手段に複数記憶可能であり、前記記憶手段に記憶されている複数の前記目印および前記表示位置のデータを選択して読み出す選択手段を備えるので、運転者は状況に応じた複数のデータを登録することができ、自宅や仕事先、よく利用する店舗などの駐車スペースに対応した目印を登録しておくことが可能となる。その結果、運転者が運転する毎に運転支援のための目印を作成する手間を省くことが可能となる。
【００３６】
また、前記目印は、車両に対する相対位置を示すポイントや車両の外形を模擬的に示す線、車両が占める範囲などの領域を示す図形、又はこれらの組み合わせからなることとしたので、運転者が運転し易い目安を、自由な形状で作成することが可能となる。その結果、運転者の好みや趣向、運転している車種、駐車場の形態などに合わせた目印を使用することが可能となる。
【００３７】
また、前記撮影手段は撮影倍率が可変可能であり、撮影倍率に対応して前記目印の大きさを可変可能にして表示する可変表示手段を備えるので、前記撮影手段によって撮影された画像の倍率が変わっても運転者は車両の大きさ等を把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車載用表示装置の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る車載用表示装置への目印指定の動作説明図である。
【図３】車載用表示装置が配置された車室内の運転席周辺図である。
【図４】車両後部近傍をビデオカメラで撮像する状況を示す車両の外観図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る車載用表示装置の正面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る車載用表示装置の正面図である。
【符号の説明】
１　　車両
２　　駐車場
３　　白線
１０　車載用表示装置
１１　液晶表示画面
１２　機能ボタン
１３　目印
２０　ビデオカメラ
２１　視野
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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