(57)【要約】【課題】気流を利用してスタック性を向上させることができ、機構も簡素で低コストで実現できる信頼性の高い自動原稿給送装置を提供すること。【解決手段】画像読取後の原稿を１枚ずつ排紙トレイ２９に排出してスタックさせる機構を持つ自動原稿給送装置において、排出後の原稿後端に上方から下方に向けて気流を吹き付ける気流吹き付け機構３５を具えたことを特徴とする。【選択図】　　　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取後の原稿を１枚ずつ排紙トレイに排出してスタックさせる機構を持つ自動原稿給送装置において、排出後の原稿後端に上方から下方に向けて気流を吹き付ける気流吹き付け機構を具えたことを特徴とする自動原稿給送装置。
【請求項２】
気流吹き付け機構が、排紙部の駆動系の機械的動作を気流吹き付けに利用する請求項１記載の自動原稿給送装置。
【請求項３】
排紙部が、排紙トレイの近くに上下１対の排紙ローラを有し、該下排紙ローラと同軸に気流吹き付け用ファンが設けられている請求項２記載の自動原稿給送装置。
【請求項４】
排紙部が、下排紙ローラの下方に排紙トレイとで原稿後端受け入れ用凹所を形成するエンドフェンスを有し、該エンドフェンスにルーバが設けられている請求項３記載の自動原稿給送装置。
【請求項５】
ルーバが、エンドフェンスを構成する横片と縦片にそれぞれ設けられ、気流が横片のルーバから原稿後端受け入れ用凹所に入り、縦片のルーバから該凹所外に出るようになっている請求項４記載の自動原稿給送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像形成装置等に用いられる自動原稿給送装置（ＡＤＦ）に関し、さらに詳しくは画像読取後の原稿を１枚ずつ排紙トレイに排出してスタックさせる機構を持つＡＤＦであって、排出後の原稿後端に気流を作用させる構成を持つ排紙部に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
シートスルー方式のＡＤＦ等で、排紙部から１枚ずつ連続的に排出される複数の原稿が排紙トレイにスタックされる際に、順狂いや次原稿による押出しによる不揃いなどのスタック不良を防止するために排出された後の原稿の後端が、排紙口から排出された直後に排出口からある程度離れた場所に安定してスタックされることが望ましい。そのための方法としては、原稿後端が１対の排紙ローラのニップを通過する付近で排紙線速を増速あるいは減速したり、排紙直後の原稿後端をスポンジコロや爪で押し出すなど駆動を制御したり直接的に原稿に接する機構によるものが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの方法においては、特に薄紙原稿の場合、コシがよわいため排出時に原稿後端付近にたわみが生じ、後端が排紙部のエンドフェンスの途中に引っ掛かって所定の位置まで落下しない場合があったり、原稿を傷めてしまう懸念がある。また、これらの方法を実現する仕組みは、モータ等の別駆動装置およびセンサを用いた複雑な機構および制御であるものが多い。
【０００４】
そこでこの発明は、前記のような従来のものが有する問題点を解決し、気流を利用してスタック性を向上させることができ、機構も簡素で低コストで実現できる信頼性の高い自動原稿給送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、画像読取後の原稿を１枚ずつ排紙トレイに排出してスタックさせる機構を持つ自動原稿給送装置において、排出後の原稿後端に上方から下方に向けて気流を吹き付ける気流吹き付け機構を具えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、気流吹き付け機構が、排紙部の駆動系の機械的動作を気流吹き付けに利用することを特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項２において、排紙部が、排紙トレイの近くに上下１対の排紙ローラを有し、該下排紙ローラと同軸に気流吹き付け用ファンが設けられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、排紙部が、下排紙ローラの下方に排紙トレイとで原稿後端受け入れ用凹所を形成するエンドフェンスを有し、該エンドフェンスにルーバが設けられていることを特徴とする。請求項５に記載の発明は、請求項４において、ルーバが、エンドフェンスを構成する横片と縦片にそれぞれ設けられ、気流が横片のルーバから原稿後端受け入れ用凹所に入り、縦片のルーバから該凹所外に出るようになっていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態を、添付図面を参照して説明する。図１はＡＤＦの断面図、図２は制御ブロック図である。
【０００９】
ＡＤＦは、図１，２に示すように被読み取り原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から１枚ずつ原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を１次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読みとり側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読み取りを行わせる第１読み取り搬送部Ｅ、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第２読み取り搬送部Ｆ、表裏の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部材としての各種モータ１０１〜１０５、更に、一連の動作を制御するコントローラ（ＡＤＦ制御部）１００、とから構成されている。
【００１０】
前記のような構成のＡＤＦにおいて、読み取りを行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。更に原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットは、セットフィラ４とセットセンサ５により検知され、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０７により本体制御部１１１に送信される。更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１（反射型センサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
【００１１】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図１に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっている。原稿が可動原稿テーブル３上にセットされたことをセットフィラ４とセットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５が正転して原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図１に示すｃ、ｄ方向に動作されるとともに、可動テーブル３が上昇し可動テーブル上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル上昇検知センサ８によりその上限が検知されるようになっている。
【００１２】
本体操作部１０８より図示しないプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【００１３】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接しているとき、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入したときは連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００１４】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的にはプルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。このときピックアップローラ７は原稿先端が突き当てセンサ１１を検知すると、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送る。
【００１５】
前記のような動作により、原稿先端は上下１対のプルアウトローラ１２のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこのとき（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。
【００１６】
また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることにより、モータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取り、搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を読取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿先端が読取り入口センサ１５により検出されると、上下１対の読取り入口ローラ１６のニップに原稿先端が進入前に原稿搬送速度を読取り、搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ１６、読取り出口ローラ２３、密着イメージセンサ（ＣＩＳ）出口ローラ２７を駆動する。
【００１７】
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取り位置２０の手前で一時停止するとともに、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読取り位置２０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読取り部３３を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００１８】
片面原稿読取りの場合には、読取り搬送部Ｅを通過した原稿は第２読取り部２５を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４が正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が上下１対となっている排紙ローラ２８と後記排紙従動コロ（下排紙ローラ）のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００１９】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取りモータ１０３のパルスカウントにより、第２読取り部２５に原稿先端が到達するタイミングで第２読取り部２５に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取りローラ２６は第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００２０】
読取りが行われた原稿は排紙部Ｇに搬送され、排紙ローラ２８および排紙従動コロ４０により排紙トレイ２９へ排出される。排紙部Ｇには、原稿の排出に際して該排出後の原稿後端に上方から下方に向けて気流を吹き付けて排出原稿のスタック性を高めるための気流吹き付け機構３５が設けられている。気流吹き付け機構３５としてこの実施の形態ではファン４０ａを使用している。すなわち、図３〜６に示すように排紙従動コロ４０の軸上に気流発生源であるファン４０ａを同軸に設置し、排紙従動コロ４０の下方に設けているエンドフェンス４１の横片にルーバ４１ａ、縦片にルーバ４１ｂを設けている。図３における排紙ローラ２８、排紙従動コロ４０、ファン４０ａのＡ矢視図を図４に示す。この図のようにファン４０ａは排紙従動コロ４０の軸上に該コロに挟まれるように配置されている。また、排紙従動コロ４０、ファン４０ａの斜視図を図５に示す。
【００２１】
図６に示すように排紙動作が行なわれる際に、排紙ローラ２８の回転に従動して排紙従動コロ４０が回転すると、ファン４０ａが回転して気流を発生させる。この気流は太矢印で示すようにエンドフェンス４１の横片に設けられたルーバ４１ａを通って排紙トレイ２９とで形成する原稿後端受け入れ用凹所３６に入り、ここで排紙されてくる排紙原稿後端に吹き付けて排紙原稿後端を細矢印で示すように排紙トレイ２９の底部まで落とした後、縦片のルーバ４１ｂから該凹所外のエンドフェンス４１の裏側に出る。前記のように気流吹き付け機構３５は気流発生のための専用駆動部を設置していないし、またその制御も行っていない。気流発生のためのファン４０ａは排紙従動コロ４０に組込まれており、全てひとまとまりの排紙ユニットとして取り扱うことが可能となっている。
【００２２】
図１，２において６は底板ホームポジションセンサで、原稿セットを検知している状態から検知しなくなったとき、可動原稿テーブル３が下降するが、この下降時に可動原稿テーブル３を検知してその下降を停止する。１８はスケール、１９は読取ローラ、２１は読取ガラス、２２はスケール、３２は白色ガイド板、１０６は操作部１０８と本体制御部１１１のインターフェースである。
【００２３】
前記実施の形態で示したファン４０ａは気流吹き付け機構３５の好ましい一例を示したにすぎず、ファン以外の機構を排除するものではない。また、気流吹き付け角度も図示のようでなくともよく、多少斜め上方からに吹き付けてもよい。さらに、エンドフェンス４１に設けたルーバ４１ａ，４１ｂも一つの設計例にすぎず、実施に際しては他の設計としてもよいとともに、場合によっては必ずしも設けなくともよい。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１ないし５に記載された発明は、気流吹き付け機構により排出後の原稿後端に上方から下方に向かって気流を吹き付けるので、原稿後端を排紙トレイ上にスムーズに安定してスタックさせることができて、スタック性を向上させることができ、従来、特に薄紙原稿で発生しやすかった種々の問題、たとえばエンドフェンスでの後端残りを低減することができる効果がある。しかも、複雑な機構および制御を用いないので、前記の効果を簡素、低コストで、高信頼性の機構により実現することができる。請求項２ないし５に記載された発明は、気流吹き付け機構を排紙部の排紙ユニットとして１つにまとまったユニットにすることができるので、省スペースを図ることができ、またユニットの取り扱いが便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示すＡＤＦの断面図である。
【図２】同上の制御ブロック図である。
【図３】排紙部の部分拡大図である。
【図４】図３のＡ矢視図である。
【図５】排紙従動コロとファンの斜視図である。
【図６】排紙部の作用説明図である。
【符号の説明】
２８　排紙ローラ
２９　排紙トレイ
３５　気流吹き付け機構
３６　原稿後端受け入れ用凹所
４０　排紙従動コロ
４０ａ　ファン
４１　エンドフェンス
４１ａ，４１ｂ　ルーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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