(57)【要約】【課題】保護カバーを必要とせずに配管の破損を防止できる建設機械の配管装置を提供する。【解決手段】走行自在な走行体１を、センターフレーム１ａとその両側に固定されたサイドフレーム１ｂとから構成し、センターフレーム１ａとサイドフレーム１ｂとの連結部の対向する面に開口部１ｆ，１ｇを設け、センターフレーム１ａ内から開口部１ｆ，１ｇ内を経てサイドフレーム１ｂ内に配管１３を配設したことから、センターフレーム１ａやサイドフレーム１ｂの外側に配管１３が露出することがないため、建設機械の走行中や作業中に岩石等の障害物により配管１３が破損されるのを確実に防止することができる。【選択図】　　　　図３
2004060210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行自在な走行体を、センターフレームとその両側に固定されたサイドフレームとから構成し、前記センターフレームとサイドフレームとの連結部の対向する面に開口部を設け、前記センターフレーム内から、前記開口部内を経て前記サイドフレーム内に配管を配設したことを特徴とする建設機械の配管装置。
【請求項２】
走行自在な走行体を、センターフレームとその両側に車幅方向に間隔調整自在に設けられたサイドフレームとから構成し、前記センターフレームとサイドフレームとの連結部の対向する面に、前記サイドフレームの拡開位置及び縮小位置の何れの位置においても互いに連通する開口部をそれぞれ設け、前記センターフレーム内から前記開口部内を経て前記サイドフレーム内に配管を配設したことを特徴とする建設機械の配管装置。
【請求項３】
前記センターフレーム及びサイドフレームの少なくとも一方の開口部の周縁部を面取りしてなる請求項１または２に記載の建設機械の配管装置。
【請求項４】
走行自在な走行体を、センターフレームとその両側に固定されたサイドフレームとから構成し、前記センターフレームとサイドフレームとの連結部の対向する面に開口部を設けたことを特徴とする構造物。
【請求項５】
走行自在な走行体を、センターフレームとその両側に車幅方向に間隔調整自在に設けられたサイドフレームとから構成し、前記センターフレームとサイドフレームとの連結部の対向する面に、前記サイドフレームの拡開位置及び縮小位置の何れの位置においても互いに連通するように、開口部をそれぞれ設けたことを特徴とする構造物。
【請求項６】
前記センターフレーム及びサイドフレームの少なくとも一方の開口部の周縁部を面取りしてなる請求項４または５に記載の構造物。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はセンターフレームとサイドフレームとからなる走行体を有する建設機械の配管装置及び構造物に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来油圧ショベルのような建設機械は、作業現場が変る毎にトラック等の輸送車両を使用して次の現場へ輸送する作業を行うが、比較的大型の建設機械の場合車幅が輸送限界を超えるため、そのままの状態では輸送車両による輸送が困難である。
このため従来の比較的大型の油圧ショベルでは、作業時と輸送時で車幅が変更できるように、サイドフレームを車幅方向に間隔調整できる構造のものが実用化されている。
【０００３】
このような油圧ショベルでは、次のような問題がある。
すなわち油圧ショベルでは、前述したように旋回体に設置した油圧ポンプより吐出された圧油を、油圧配管により走行体へ導き、走行体に設けられた走行モータへ供給しており、車幅が変更できるようにした油圧ショベルでは、走行体のセンターフレームとサイドフレームの間の配管に、センターフレームに対してサイドフレームの間隔調整を妨げないように可撓性を有する配管が使用されているが、この配管は、センターフレームよりサイドフレームへ配管される区間が外部に露出されているため、例えば特開平８−２７００１１号（特許第３０３１１９８号）公報で、図８に示すようにセンターフレームａとサイドフレームｂの間に配管された配管ｃの露出部分を保護カバーｄで覆うことにより、配管ｃが障害物により破損されるのを防止したクローラ式車両用配管が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記公報のように、外部に露出する配管ｃ部分を保護カバーｄで覆ったものでは、センターフレームａとサイドフレームｂの連結部分に保護カバーｄが大きく突出するため、走行中や作業中に岩石等の障害物が保護カバーｄに接触して保護カバーｄや、保護カバーｄで覆われた配管ｃが破損することがあり、配管ｃを確実に保護できない等の問題がある。
またサイドフレームｂの間隔調整を妨げないように保護カバーｄを設計する必要があるため保護カバーｄの形状が複雑となり、その結果保護カバーｄの設計や製作に多くの工数を必要として、建設機械のコストを上げる原因となる等の問題もある。
【０００５】
本発明はかかる従来の問題を改善するためになされたもので、保護カバーを必要とせずに配管の破損を防止できる建設機械の配管装置及び構造物を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の建設機械の配管装置は、走行自在な走行体を、センターフレームとその両側に固定されたサイドフレームとから構成し、センターフレームとサイドフレームとの連結部の対向する面に開口部を設け、センターフレーム内から開口部内を経て前イドフレーム内に配管を配設したものである。
【０００７】
前記構成により、センターフレームやサイドフレームの外側に配管が露出することがないため、建設機械の走行中や作業中に、配管に岩石等の障害物が接触して配管が破損される等の事故を確実に防止することができると共に、配管を保護する保護カバーを設ける必要がないため、障害物により保護カバーが変形されたり、破損されることがない上、保護カバーを設計したり、製作する工数が不要となるため、建設機械のコスト削減が図れるようになる。
【０００８】
前記目的を達成するため本発明の建設機械の配管装置は、走行自在な走行体を、センターフレームとその両側に車幅方向に間隔調整自在に設けられたサイドフレームとから構成し、センターフレームとサイドフレームとの連結部の対向する面に、サイドフレームの拡開位置及び縮小位置の何れの位置においても互いに連通する開口部をそれぞれ設け、センターフレーム内から開口部内を経てサイドフレーム内に配管を配設したものである。
【０００９】
前記構成により、センターフレームやサイドフレームの外側に配管が露出することがないため、建設機械の走行中や作業中に、配管に岩石等の障害物が接触して配管が破損される等の事故を確実に防止することができる。
また配管を保護する保護カバーを設ける必要がないため、障害物により保護カバーが変形されたり、破損されることがないと共に、保護カバーを設計したり、製作する工数が不要となるため、建設機械のコスト削減が図れるようになる。
【００１０】
前記目的を達成するため本発明の建設機械の配管装置は、センターフレーム及びサイドフレームの少なくとも一方の開口部の周縁部を面取りしたものである。
【００１１】
前記構成により、建設機械の走行中や作業中に配管が脈動したり、サイドフレームを拡縮する際、配管が開口部の周縁部に接触しても、配管が損傷を受けることがない。
【００１２】
前記目的を達成するため本発明の構造物は、走行自在な走行体を、センターフレームとその両側に固定されたサイドフレームとから構成し、センターフレームとサイドフレームとの連結部の対向する面に開口部を設けたものである。
【００１３】
前記構成により、走行体を構成する構造物を容易かつ安価に製作することができる。
【００１４】
前記目的を達成するため本発明の構造物は、走行自在な走行体を、センターフレームとその両側に車幅方向に間隔調整自在に設けられたサイドフレームとから構成し、センターフレームとサイドフレームとの連結部の対向する面に、サイドフレームの拡開位置及び縮小位置の何れの位置においても互いに連通するように、開口部をそれぞれ設けたものである。
【００１５】
前記構成により、サイドフレームを間隔調整した場合でも開口部が塞がれることがないと共に、走行体を構成する構造物を容易かつ安価に製作することができる。
【００１６】
前記目的を達成するため本発明の構造物は、センターフレーム及びサイドフレームの少なくとも一方の開口部の周縁部を面取りしたものである。
前記構成により、走行体の走行中や作業中に配管が脈動したり、サイドフレームを拡縮する際、配管が開口部の周縁部に接触しても、配管が損傷を受けることがない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明を油圧ショベルに実施した実施の形態について、図面を参照して詳述する。
図１は油圧ショベルの全体的な斜視図、図２は走行体の側面図、図３は図２のＡ方向からの矢視図、図４は図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図５は図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図、図６はサイドフレームの間隔を縮小した状態の平面図、図７は図６のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
図１に示す油圧ショベルは、自走自在な走行体１と、走行体１上に旋回自在に設置された旋回体２と、旋回体２の前部に設けられた作業機３及び運転室４と、旋回体２の後部に設置されたエンジン室５及びカウンタウエイト６等により構成されている。
【００１８】
作業機３は、旋回体２の前部中央に装着されていて、ブームシリンダ３ａにより起伏自在なブーム３ｂと、ブーム３ｂの先端に枢着されて、アーム３ｃにより前後方向に回動自在なアーム３ｄと、アーム３ｄの先端に枢着されて、バケットシリンダ３ｅにより回動自在なバケット３ｆとから構成されている。
運転室４は作業機３の側方に設置されていて、内部に作業機３の作業動作や、旋回体２の旋回動作、走行体１の走行動作を制御する操作レバー群及び運転席（何れも図示せず）等が設けられている。
エンジン室５内には図示しない動力用のエンジンと、エンジンにより駆動される油圧ポンプが設置されていて、油圧ポンプより吐出されて圧油は、作業機３の各シリンダ３ａ，３ｃ，３ｅや、旋回体２を旋回する旋回モータ（図示せず）、走行体１に設けられた油圧モータよりなる走行モータ７へ油圧配管（図示せず）を介して供給されるようになっている。
【００１９】
一方走行体１は、旋回体２を上方より旋回自在に支承するセンターフレーム１ａと、センターフレーム１ａの両側に設置された一対のサイドフレーム１ｂより構成されている。
サイドフレーム１ｂの前部には、図示しない付勢手段により前方へ付勢されたアイドラ８が、そして後部に前記油圧モータ７と、この油圧モータ７により回転駆動されるスプロケット９が設けられており、スプロケット９とアイドラ８の間には無端状の履帯１０が捲装されていて、スプロケット９により履帯１０を駆動することにより、走行体１が自走できるようになっている。
【００２０】
また作業時と輸送時で車幅が変更できるように、センターフレーム１ａとサイドフレーム１ｂの間に間隔調整手段１２が設けられている。
センターフレーム１ａは、両側の前後に脚部１ｃが突設されていて、これら脚部１ｃの下側にサイドフレーム１ｂの上面が連結された構造となっているが、脚部１ｃとサイドフレーム１ｂの間に設けられた間隔調整手段１２は、脚部１ｃの下部に設けられた下面板１ｄの前後方向の内側縁に凹状のガイド面１２ａが切り欠き形成されており、これらガイド面１２ａに、図４に示すように筒状に形成され、かつ下面板１ｄの板厚ｔより長さＬがやや長い一対のスペーサ１２ｂの外周面が当接されている。
【００２１】
各スペーサ１２ｂの上面には、長円状に形成された座板１２ｃが当接されていて、座板１２ｃの両端部に穿設されたボルト孔１２ｄより各スペーサ１２ｂ内に挿入したセットボルト１２ｅの先端をサイドフレーム１ｂの上面に螺挿することにより、各スペーサ１２ｂの外周面をガイドにして各サイドフレーム１ｂが車幅方向に移動調整できるようになっている。
図３は作業位置までサイドフレーム１ｂを外側へ移動した状態を示すもので、作業時にはこの位置まで各サイドフレーム１ｂを外側へ拡開した後、図４に示すようにセンターフレーム１ａの脚部１ｃを構成する下面板１ｄと、サイドフレーム１ｂの上面板１ｅ間を固定ボルト１２ｆにより連結固定するようになっており、図６は輸送位置までサイドフレーム１ｂを縮小した状態を示している。
【００２２】
一方旋回体２と走行体１の間には、サイドフレーム１ｂの間隔調整に支障をきたさないよう可撓性を有する高圧ホースのような配管１３が配設されている。
旋回体２側より走行体１側へ供給される圧油には、走行モータ７を駆動するための動力用の圧油の他に、変速機能を有する走行モータ７の場合は、走行モータ７の変速手段（図示せず）を切り替えるためのパイロット圧油とがあり、それぞれの配管１３により次のように配設されている。
すなわちセンターフレーム１ａの脚部１ｃを形成する下面板１ｄとサイドフレーム１ｂの上面板１ｅには、図３及び図５に示すように角形の開口部１ｆ，１ｇが開口されている。
【００２３】
下面板１ｄ側の開口部１ｆは、サイドフレーム１ｂを作業位置及び輸送位置に拡縮しても、常に上面板１ｅ側の開口部１ｇと連通するよう車幅方向に長い長方形状に形成され、上面板１ｅ側の開口部１ｇは、サイドフレーム１ｂの長手方向に長い長方形状に形成されている。
また各開口部１ｆ，１ｇの開口縁部は、作業中や走行中に配管１３が脈動したり、サイドフレーム１ｂの拡縮中に配管１３が開口縁部に接触しても配管１３が損傷されないように、図５に示すように面取り１ｈがなされているが、開口縁部を面取りせずに開口縁部を樹脂等により被覆して、配管１３が開口縁部に接触しても配管１３が損傷されないようにしてもよい。
そして旋回体２側からの配管１３は、センターフレーム１ａ内より下面板１ｄ側に開口された開口部１ｆ及び上面板１ｅに開口された開口部１ｇ内を通ってサイドフレーム１ｂ内へ導入され、さらにサイドフレーム１ｂ内を経て走行モータ７に配設されている。
【００２４】
次に前記構成された配管構造の作用を説明する。
現場での作業時には、油圧ショベルの車幅を広くして作業時の安定化を図るために、サイドフレーム１ｂを図３に示す位置まで拡開してボルト１２ｆによりセンターフレーム１ａの脚部１ｄとサイドフレーム１ｂの間を固定し、作業中にサイドフレーム１ｂの位置が移動しないようにするが、このとき旋回体２側からの圧油は、センターフレーム１ａの脚部１ｄに開口された開口部１ｆよりサイドフレーム１ｂの上面板１ｅに開口された開口部１ｇを通って走行モータ７に配設された配管１３により走行モータ７へ供給されるため、配管１３は、センターフレーム１ａやサイドフレーム１ｂの外部に露出することが全くない。
これによって油圧ショベルの作業中や走行中に配管１３が岩石等の障害物に接触することがないため、障害物により配管１３が破損されるのを確実に防止することができると共に、配管１３を覆うための保護カバーを設ける必要がないので、保護カバーが障害物に接触して変形されたり、破損される虞もない。
【００２５】
一方作業現場を移動する等の理由で油圧ショベルをトラック等の輸送車両で輸送する場合は、センターフレーム１ａとサイドフレーム１ｂを固定しているボルト１２ｆを取り外したら、間隔調整手段１２のスリーブ１２ｂに下面板１ｄのガイド面１２ａをガイドさせながら、サイドフレーム１ｂを図６に示す輸送位置まで縮小し、再びボルト１２ｆによりセンターフレーム１ａの脚部１ｃにサイドフレーム１ｂを固定するが、このとき図６及び図７に示すように下面板１ｄの開口部１ｆの内側端に上面板１ｅの開口部１ｇが重なった状態となるため、これら開口部１ｆ，１ｇに挿通された配管１３がサイドフレーム１ｂの上面板１ｅと干渉することがない。
これによってセンターフレーム１ａ側よりサイドフレーム１ｂ側に配設された配管１３は、サイドフレーム１ｂを移動しても何等影響を受けることがないと共に、この状態で油圧ショベルを輸送することにより、輸送制限を受けることなく油圧ショベルを安全に輸送することができるようになる。
【００２６】
なお前記実施の形態では、サイドフレーム１ｂの拡開位置及び縮小位置の何れの位置においても互いに連通する開口部１ｆ、１ｇを下面板１ｄ及び上面板１ｅにそれぞれ設けたが、拡開位置及び縮小位置の何れの位置においても互いに連通する長孔を下面板１ｄ及び上面板１ｅにそれぞれ設けてもよく、またセンターフレーム１ａ側よりサイドフレーム１ｂ内を経て走行モータ７までの間を可撓性を有する配管１３を配設したが、センターフレーム１ａ内及びサイドフレーム１ｂ内は鋼管を配設し、サイドフレーム１ｂの拡縮に支障をきたすセンターフレーム１ａとサイドフレーム１ｂの連結部間のみに可撓性を有する配管１３を配設してもよい。
【００２７】
また前記実施の形態では、車幅を調整できるようにした油圧ショベルに実施した例について説明したが、車幅が調整できない中型以下の油圧ショベルにも実施できると共に、油圧ショベルのみならず建設機械全般に適用できるものである。さらに本発明は、センターフレーム１ａとサイドフレーム１ｂとの組み合わせ構造物に限定されるものではなく、センターフレーム１ａ及びサイドフレーム１ｂそのものの構造物にも適用できると共に、前記実施の形態ではセンターフレーム１ａ及びサイドフレーム１ｂを複数の板材を溶接して形成した箱型構造物により構成したが、センターフレーム１ａ及びサイドフレーム１ｂを中実体よりなる構造物により形成してもよく、この場合中実体よりなる構造物内に通路を形成して、この通路内に配管１３を配設すればよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は以上詳述したように、走行自在な走行体を、センターフレームとその両側に固定されたサイドフレームとから構成し、センターフレームとサイドフレームとの連結部の対向する面に開口部を設け、センターフレーム内から開口部内を経て前イドフレーム内に配管を配設したことから、センターフレームやサイドフレームの外側に配管が露出することがないため、建設機械の走行中や作業中に、配管に岩石等の障害物が接触して配管が破損される等の事故を確実に防止することができると共に、配管を保護する保護カバーを設ける必要がないため、障害物により保護カバーが変形されたり、破損されることがない上、保護カバーを設計したり、製作する工数が不要となるため、建設機械のコスト削減が図れるようになる。
【００２９】
また走行自在な走行体を、センターフレームとその両側に車幅方向に間隔調整自在に設けられたサイドフレームとから構成し、センターフレームとサイドフレームとの連結部の対向する面に、サイドフレームの拡開位置及び縮小位置の何れの位置においても互いに連通する開口部をそれぞれ設け、センターフレーム内から開口部内を経てサイドフレーム内に配管を配設したことから、センターフレームやサイドフレームの外側に配管が露出することがないため、建設機械の走行中や作業中に、配管に岩石等の障害物が接触して配管が破損される等の事故を確実に防止することができると共に、配管を保護する保護カバーを設ける必要がないため、障害物により保護カバーが変形されたり、破損されることがない上、保護カバーを設計したり、製作する工数が不要となるため、建設機械のコスト削減が図れるようになる。
【００３０】
さらにセンターフレーム及びサイドフレームの少なくとも一方の開口部の周縁部を面取りしたことから、建設機械の走行中や作業中に配管が脈動したり、サイドフレームを拡縮する際、配管が開口部の周縁部に接触しても、配管が損傷を受けることがない。
【００３１】
また走行自在な走行体を、センターフレームとその両側に固定されたサイドフレームとから構成し、センターフレームとサイドフレームとの連結部の対向する面に開口部を設けたことから、走行体を構成する構造物を容易かつ安価に製作することができると共に、走行自在な走行体を、センターフレームとその両側に車幅方向に間隔調整自在に設けられたサイドフレームとから構成し、センターフレームとサイドフレームとの連結部の対向する面に、サイドフレームの拡開位置及び縮小位置の何れの位置においても互いに連通するように、開口部をそれぞれ設けたことから、サイドフレームを間隔調整した場合でも開口部が塞がれることがないと共に、走行体を構成する構造物を容易かつ安価に製作することができる。
【００３２】
さらにセンターフレーム及びサイドフレームの少なくとも一方の開口部の周縁部を面取りしたことから、走行体の走行中や作業中に配管が脈動したり、サイドフレームを拡縮する際、配管が開口部の周縁部に接触しても、配管が損傷を受けることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の実施の形態になる建設機械の配管構造を採用した油圧ショベルの斜視
図である。
【図２】
本発明の実施の形態になる建設機械の配管構造を採用した油圧ショベルの走行
体を示す側面図である。
【図３】
図２のＡ方向からの矢視図である。
【図４】
図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】
図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図６】
本発明の実施の形態になる建設機械の配管構造を採用した油圧ショベルのサイ
ドフレームを縮小した状態の平面図である。
【図７】
図６のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図８】
従来のクローラ式車両用配管を示す平面図である。
【符号の説明】
１　走行体
１ａ　センターフレーム
１ｂ　サイドフレーム
１ｆ　開口部
１ｇ　開口部
１ｈ　面取り
１２　間隔調整手段
１３　配管
【図１】
2004060210.tif 000003
【図２】
2004060210.tif 000004
【図３】
2004060210.tif 000005
【図４】
2004060210.tif 000006
【図５】
2004060210.tif 000007
【図６】
2004060210.tif 000008
【図７】
2004060210.tif 000009
【図８】
2004060210.tif 000010