(57)【要約】【課題】ＰＴＯ軸を低い位置に設置して機体重心の低い安定性に優れた機体を構成しながら、機体下腹部のモーアを軸伝動部と干渉することなく大きく上昇させることができる草刈り機を得る。【解決手段】一定深さのモーアデッキ１５内に縦軸心周りに駆動回転される３本の回転ブレード１６，１７，１８を並列軸支してあるモーアＭを、走行機体３の前後輪間に昇降可能に装着し、後輪駆動用の後部伝動部に装備されたＰＴＯ軸１２とモーアデッキ１５の上部に備えられたブレード駆動用の入力軸２０とを前後一対の自在継ぎ手２１，２２と伝動軸２３を介して連動連結し、デッキ後端辺における左右中間に後方に開口した凹部ａを形成し、この凹部ａの奥端が後方の自在継ぎ手２２より前方に位置するように凹部ａの奥行きを設定してある。【選択図】　　　　図５
2004041058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
深さが全体的に一定に構成されたモーアデッキ内に縦軸心周りに駆動回転される３本の回転ブレードを並列軸支してあるモーアを、走行機体の前後輪間に昇降可能に装着するとともに、後輪駆動用の後部伝動部に装備された前向きのＰＴＯ軸とモーアデッキの上部に備えられた後向きのブレード駆動用の入力軸とを前後一対の自在継ぎ手と伝動軸を介して連動連結し、
前記モーアデッキの後端辺における左右中間に後方に開口した凹部を形成するとともに、この凹部の奥端が前記ＰＴＯ軸に連結される後方の自在継ぎ手より前方に位置するように凹部の奥行きを設定してあることを特徴とする草刈り機。
【請求項２】
後輪駆動用の前記後部伝動部を、走行機体の主フレームから後方下方に延出された左右の後部フレームで支持するとともに、前記凹部の開口横幅を左右の前記後部フレームの横幅よりも大きく設定してある請求項１記載の草刈り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モーアデッキ内に縦軸心周りに駆動回転される３本の回転ブレードを並列軸支してあるモーアを、走行機体の前後輪間に昇降可能に装着するとともに、機体後部の後輪駆動構造部に配備された前向きのＰＴＯ軸とモーアデッキの上部に備えられた後向きのブレード駆動用の入力軸とを前後一対の自在継ぎ手と伝動軸を介して連動連結した草刈り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構成の草刈り機に装着されるモーアとしては、例えば特開２００２−６７７２１号公報に示されるように、モーアデッキの天板前部を深く絞ってトンネル部を形成し、各ブレード回転軌跡の前半部で跳ね飛ばされた刈草をトンネル部に沿って搬送してデッキ一端の刈草排出口に導くよう構成されたものが多用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
デッキ前部に刈草搬送ようのトンネル部を備えたモーアは、デッキ後部の高さが低く、デッキ上に配備されたブレード駆動用の入力軸の位置も低いものとなるので、機体後部の低い位置にＰＴＯ軸が設けられていても、大きく上昇させたモーアデッキが自在継ぎ手に干渉するようなことはない。
【０００４】
しかし、トンネル部付きのモーアデッキを備えたモーアは、刈草をトンネル部に沿って搬送してデッキ一端から排出する作業形態（サイドディスチャージ）を好適に行えるよう構成されたものであり、刈草をデッキないで更に細かく細断して放置してゆくマルチング作業を行うにはトンネル部以外のデッキ深さが不十分であり、刈草をデッキ内に形成した細断室（エンクロージャ）で十分持ち回り滞留させて効率良く細断を行うことが困難であった。そこで、モーアデッキ全体を深く、かつ、全体を同一深さにしたフラットデッキを利用することで、サイドディスチャージ方式での草刈作業やマルチング作業を選択できるようにすることが提案されるようになった。
【０００５】
ところが、深さの大きいフラットデッキを用いると、デッキ上に備えたブレード駆動用の入力軸が高い位置になり、この入力軸と機体後部のＰＴＯ軸とを従来同様に自在継ぎ手と伝動軸で連動連結すると、モーアを上昇させた際にデッキ後端が軸伝動部に干渉しやすくなり、モーア上昇高さを十分確保することが困難になるものであった。もちろん、ＰＴＯ軸を予め高い位置に設置しておけば、上記のような干渉なくモーアを大きく上昇させることができるのであるが、ＰＴＯ軸を高く設置すると後部伝動部も高い位置に配備しなければならなくなり、これによって機体重心が高くなるという新たな不具合が発生するものであった。
【０００６】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、ＰＴＯ軸を低い位置に設置して機体重心の低い安定性に優れた機体を構成しながら、機体下腹部のモーアを軸伝動部と干渉することなく大きく上昇させることができるようにすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【０００８】
請求項１に係る発明の草刈り機は、深さが全体的に一定に構成されたモーアデッキ内に縦軸心周りに駆動回転される３本の回転ブレードを並列軸支してあるモーアを、走行機体の前後輪間に昇降可能に装着するとともに、後輪駆動用の後部伝動部に装備された前向きのＰＴＯ軸とモーアデッキの上部に備えられた後向きのブレード駆動用の入力軸とを前後一対の自在継ぎ手と伝動軸を介して連動連結し、
前記モーアデッキの後端辺における左右中間に後方に開口した凹部を形成するとともに、この凹部の奥端が前記ＰＴＯ軸に連結される後方の自在継ぎ手より前方に位置するように凹部の奥行きを設定してあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、モーアデッキが上昇するにつれて相対的にＰＴＯ軸は下がり、ブレード駆動用の軸伝動部における後方の自在継ぎ手はモーアデッキの上面に接近するが、デッキ後端辺に形成した凹部は後方の自在継ぎ手よりも前方にまで深く形成されているので、自在継ぎ手がモーアデッキに干渉することなく凹部に入り込むことができる。
【００１０】
従って、請求項１に係る発明によると、ＰＴＯ軸を低い位置に設置して機体重心の低い安定性に優れた機体を構成しながら、機体下腹部のモーアを軸伝動部と干渉することなく大きく上昇させることができるようになった。
【００１１】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【００１２】
請求項２に係る発明の草刈り機は、請求項１の発明において、後輪駆動用の前記後部伝動部を、走行機体の主フレームから後方下方に延出された左右の後部フレームで支持するとともに、前記凹部の開口横幅を左右の前記後部フレームの横幅よりも大きく設定してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、後輪駆動用の後部伝動部を低く設置するために左右の後部フレームを大きく下方に延出しても、モーアデッキは後部フレームに干渉することなく大きく上昇させることができる。
【００１４】
従って、請求項２に係る発明によると、後輪駆動用の後部伝動部を低く設置して機体重心の低い、安定性に優れた草刈機を構成することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る草刈り機の一例である乗用芝刈り機の全体側面が、また、図２にその平面がそれぞれ示されている。この芝刈り機は、キャスタ輪に構成された左右一対の前輪１と左右一対の駆動後輪２を備えた走行機体３における前後輪間の下腹部に、モーアＭが四連リンク構造のリンク機構４を介して吊り下げ支持された構造となっており、リンク機構４を油圧あるいは手動によって昇降操作することで、モーアＭを略平行に昇降できるよう構成されている。また、走行機体３の後部にエンジン５が搭載されるとともに、その前部に運転座席６が配備されている。
【００１６】
走行機体３における主フレー３ａから後方斜め下方に延出された左右一対の後部フレーム３ｂに後部伝動部が支持されており、その概略が図４に示されている。前記エンジン５の出力は、カウンターケース７に入力されて走行系と作業系とに分岐され、作業系の動力は横向き回転動力に変換されて左右一対の油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）８に入力され、その変速出力が減速ケース９を介して後輪２に伝達されるようになっている。なお、減速ケース９には左右後輪２を各別に制動するブレーキ１０が装備されている。また、作業系の動力は、ＰＴＯクラッチ１１を介してＰＴＯ軸１２から前方に向けて出力される。
【００１７】
左右の無段変速装置８は、運転座席６の左右両脇に前後揺動可能に配備された走行レバー１３によって各別に変速操作されることで、左右の後輪２がそれぞれ独立的に前後進変速されるよう構成されている。従って、左右の走行レバー１３を共に前方に同量だけ揺動操作することで左右の後輪２を共に同速度で前進駆動して直進前進を行うことができ、左右の走行レバー１３を共に後方に同量だけ揺動操作することで直進後進を行うことができ、また、左右の走行レバー１３の操作量を異ならせて左右の後輪２の速度を互いに異ならせることで、走行機体３を任意の方向に旋回移動させることができる。特に、左右の走行レバー１３の一方を中立停止位置に操作するとともに他方の走行レバー１３を前進域あるいは後進域に操作することで、停止された一方の後輪２を中心とすた信地旋回を行うことができ、また、左右の走行レバー１３を中立位置から互いに逆方向に揺動操作して、左右後輪２の駆動方向を相反させることで、走行機体３を左右後輪２の間を中心として超信地旋回させることができるのである。
【００１８】
モーアＭは、下向きに開放されたモーアデッキ１５の内部に、縦軸心周りに回転駆動される３枚の回転ブレード１６，１７，１８が、中央の回転ブレード１７が少し前方に偏位するよう平面視で三角配置されて軸支された構造となっており、モーアデッキ１５は、その上下深さがトンネル付きのモーアデッキにおける後部の深さよりも深く、かつ、天板高さが全体的に同高さに設定されたフラットデッキに構成されるとともに、その右端部には刈草排出口ｄが形成されている。
【００１９】
そして、前記ＰＴＯ軸１２から取り出された作業用動力が、モーアデッキ１５の中央上面に配備されたベベルギヤケース１９の後ろ向き入力軸２０に一対の自在継手２１，２２および伸縮自在な伝動軸２３を介して伝達され、ベベルギヤケース１５で縦軸回転に変換された動力が中央の回転ブレード１２の回転軸１７ａに伝達されるとともに、この回転軸１７ａと左右の回転ブレード１６，１８の回転軸１６ａ，１８ａとがベルト２４によって巻き掛け連動され、各回転ブレード１６，１７，１８における回転軌跡の前半部が刈り芝排出口ｄが存在している側に向かうよう、全回転ブレード１６，１７，１８が同方向（上面視で時計方向）に等速で回転駆動されるようになっている。
【００２０】
また、モーアデッキ１５の後端辺の左右中央部位には、台形の凹部ａが形成されている。この凹部ａは、後方の自在継ぎ手２２より前方まで入り込む深さを有するとともに、その開口横幅Ｗａが、後部伝動部を連結支持した左右一対の前記後部フレーム３ｂの横幅Ｗｂよりも大きくなるよう設定されており、図５に示すように、後方の自在継ぎ手２２が凹部ａに入り込むまでモーアＭを大きく上昇することが可能となっている。従って、この構成によると、モーアデッキ１５の上下深さを大きくし、かつ、ＰＴＯ軸１２を低い位置に設置してもモーアＭを十分高く上昇させることができるのである。
【００２１】
前記モーアデッキ１５の前側中央と前側左右両端近くに障害物乗り越え用の遊転輪（アンチスキャルプローラ）２５，２６が配備されるとともに、モーアデッキ１０の後側中央寄りの左右２箇所にも障害物乗り越え用の遊転輪２７が配備されており、上方への移動融通をもってリンク機構４に吊り下げ支持されたモーアＭに地上の斜面や隆起部などに接近すると、遊転輪２５，２６，２７のいずれかが隆起部などに乗り上がることでモーアＭが相対的に持ち上げられて、モーアデッキ１５が直接に接触して地面を削ることが回避されるようになっている。ここで、デッキ前側における中央の遊転輪２５とデッキ後側における左右の遊転輪２７とが、向き固定に構成されているるのに対して、デッキ前側における左右の遊転輪２６はキャスタ輪に構成されていて、走行機体３が信地旋回や超信地旋回などで急旋回される際に遊転輪２６が接地しても、モーアＭの向き変更に遊転輪２６が円滑に転動追従して向き変更され、大きく移動する遊転輪２６によって芝削りがもたらされてしまうことが未然に回避されるようになっている。
【００２２】
このモーアＭは、モーアデッキ１５の内部仕様を変更することで３種の形態での刈取り作業を選択および変更することが可能となっており、以下に各形態の構成を説明する。
【００２３】
［細断サイドディスチャージ形態］
図６に、管理された芝草の上部を刈り取って比較的細かく細断した上で刈草排出口ｄから拡散放出するのに適したサイドディスチャージ形態に構成されたモーアＭの横断平面図が示されている。このモーアＭにおけるモーアデッキ１５内の後部には、各回転ブレード１６，１７，１８の回転軌跡を後方より同心状に囲む後部バッフル２９が溶接固定されているとともに、モーアデッキ１５内の前部には、各回転ブレード１６，１７，１８の回転軌跡を前方より囲む前部バッフル３０が脱着自在に取り付けられている。
【００２４】
この前部バッフル３０は、縦向きの板材を波形に湾曲形成したものであり、刈草搬送方向での最上手（左端）の回転ブレード１６の前部に対向する第１前部バッフル３０ａと、中央および刈草搬送方向での最下手（右端）の回転ブレード１７，１８の前部に対向する第２前部バッフル３０ｂとを突き合わせてボルト３１で連結した構造となっており、第１前部バッフル３０ａおよび第２前部バッフル３０ｂの前面には取付け用のボルト３２が溶接固着されている。他方、モーアデッキ１５の天板１５ａには、前記ボルト３２を挿通する取付け孔３３が形成されており、前部バッフル３０の各ボルト３２をデッキ内方から取付け孔３３に挿通して、各ボルト３２の突出端にナット３４を締め込み装着するよう構成されている。また、モーアデッキ１５の左側壁１５ｂに第１前部バッフル３０ａの左端部に突き合わされる取付け金具３５が溶接固定されるとともに、第２前部バッフル３０ｂの右端部前面には取付け金具３６が溶接固定されており、第１前部バッフル３０ａの左端部を前記取付け金具３５にボルト３７で締め連結するとともに、取付け金具３６をモーアデッキ１５の前壁１５ｂにボルト３８で締め連することで、前部バッフル３０が強固にデッキ内部に連結固定されるようになっている。
【００２５】
ここで、波形に形成された前部バッフル３０におけるデッキ内方側に突出する波形頭部ｅ、つまり、隣接する回転ブレードの間に対向する部分は、ブレード回転半径と同程度の大きい曲率の凸曲形状に形成されており、上手の回転ブレードで刈り取られた刈草の一部は前部バッフル３０の凹入湾曲面で案内されて持ち回り回転して細断されるとともに、刈草の一部は滑らかに凸曲した前記波形頭部ｅで案内されて下手の回転ブレードの回転領域内に拡散供給されて細断処理を受けることになる。
【００２６】
［マルチング形態］
図９に、刈り取った刈草を十分細かく細断した上でモーア通過跡に放置してゆくマルチング形態に構成されたモーアＭを横断した平面図が示されており、この形態では、前記後部バッフル２９との共働で各回転ブレード１６，１７，１８の回転軌跡を囲む円形の細断室ｇ，ｈ，ｉをブレードごとに区画形成する細断用バッフル４０が上記した前部バッフル３０に代えて取り付けられている。
【００２７】
前記細断用バッフル４０は、図１４に示すように、左マルチングバッフル４０ａ、右マルチングバッフル４０ｂ、および、中央マルチングバッフル４０ｃとで構成され、デッキ上面の前記取付け孔３３などを利用して取付け固定される。
【００２８】
左マルチングバッフル４０ａは、その前面に立設固定されたボルト４１を用いてデッキ天板１５ａの取付け孔３３に取り付けられるとともに、その左端部がデッキ側の前記取付け金具３５にボルト４２で連結され、かつ、右端部に溶接固定した継ぎ金具４３が後部バッフル２９にボルト４４で締め付け固定されるようになっている。
【００２９】
右マルチングバッフル４０ｂは、その前面に支持金具４５を介して立設固定されたボルト４６を用いてデッキ天板１５ａの取付け孔３３に取り付けられるとともに、その左端部に溶接固定した継ぎ金具４７が後部バッフル２９にボルト４８で締め付け固定され、かつ、右端部に溶接固定した継ぎ金具４９が刈草排出口ｄの後部にボルト５０で締め付け固定されるようになっている。
【００３０】
また、中央マルチングバッフル４０ｃは、その前面に直接に立設固定されたボルト５１、および支持金具５２を介して立設固定されたボルト５１を用いてデッキ天板１５ａの取付け孔３３に取り付けられるようになっている。そして、この中央マルチングバッフル４０ｃの左右両端部には、左右マルチングバッフル４０ａ，４０ｂと中央マルチングバッフル４０ｃとの合流部位に形成される前向きＶ形空間ｊを埋めるガイド部材５３が溶接固定されている。このガイド部材５３は、図１１，図１２に示すように、Ｖ形空間ｊの前面開口を閉塞する前板部５３ａと、Ｖ形空間ｊの底部を閉塞する底板部５３ｂとを屈曲形成したＬ形の板材で形成されており、モーアデッキ１５の前壁１５ｃを通過してデッキ内に導入されてきた芝草がＶ形空間ｊに寄せ集められることを防止して、刈残しを少なくするよう構成されている。
この場合、底板部５３ｂは前板部５３ａを通過した芝草が起立してＶ形空間ｊに入り込むことを抑える機能を発揮する。
【００３１】
また、左右の回転ブレード１６，１８の細断室ｇ，ｉが回転ブレード回転軌跡と同心の円形に形成されるとともに、中央の回転ブレード１７の細断ｈは、左右の回転ブレード１６，１８の細断室ｇ，ｉが部分的に食い込んだ形状となっている。なお、左右のマルチングバッフル４０ａ，４０ｂにおける中央の回転ブレード１７の細断室ｈへの侵入部位においては、中央の回転ブレード１７との干渉を避けるために、左右マルチングバッフル４０ａ，４０ｂの下部に切欠きｋが形成されている。
【００３２】
［標準サイドディスチャージ形態］
図１５に、長く伸びた芝草を刈り取って刈草排出口ｄから放出す標準的なサイドディスチャージ形態に構成されたモーアＭの横断平面図が示されている。この形態では、前記前部バッフル３０および細断用バッフル４０が取り外されており、搬送上手の回転ブレードで刈り取られた刈草は、下手の回転ブレードの切断作用域に案内されることなく、天板１５ａおよびデッキ前壁１５ｃに沿って刈草排出口ｄまで速やかに搬送されて排出されることになり、長い芝草を無駄な細断負荷をかけることなく刈り取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用芝刈り機の全体側面図
【図２】乗用芝刈り機の全体平面図
【図３】モーアの平面図
【図４】伝動構造の概略図
【図５】モーアを上昇させた状態を示す一部切欠き側面図」
【図６】細断サイドディスチャージ形態に構成されたモーアの横断平面図
【図７】細断サイドディスチャージ形態に構成されたモーアの縦断後面図
【図８】細断サイドディスチャージ形態に構成されたモーアの左右中央部位での縦断側面図
【図９】マルチング形態に構成されたモーアの横断平面図
【図１０】マルチング形態に構成されたモーアの左右中央部位での縦断側面図
【図１１】細断用バッフルの一部を示す横断平面図
【図１２】細断用バッフルに備えられたガイド部材の縦断側面図
【図１３】細断用バッフルの一部を示す斜視図
【図１４】細断用バッフルの構成部材を示す分解平面図
【図１５】標準サイドディスチャージ形態に構成されたモーアの横断平面図
【符号の説明】
３　　　　　　　　走行機体
３ａ　　　　　　　主フレーム
３ｂ　　　　　　　後部フレーム
１２　　　　　　　ＰＴＯ軸
１５　　　　　　　モーアデッキ
１６　　　　　　　回転ブレード
１７　　　　　　　回転ブレード
１８　　　　　　　回転ブレード
２０　　　　　　　入力軸
２１　　　　　　　自在継ぎ手
２２　　　　　　　自在継ぎ手
２３　　　　　　　伝動軸
ａ　　　　　　　　凹部
Ｗａ　　　　　　　凹部の開口横幅
Ｗｂ　　　　　　　後部フレームの横幅
【図１】
2004041058.tif 000003
【図２】
2004041058.tif 000004
【図３】
2004041058.tif 000005
【図４】
2004041058.tif 000006
【図５】
2004041058.tif 000007
【図６】
2004041058.tif 000008
【図７】
2004041058.tif 000009
【図８】
2004041058.tif 000010
【図９】
2004041058.tif 000011
【図１０】
2004041058.tif 000012
【図１１】
2004041058.tif 000013
【図１２】
2004041058.tif 000014
【図１３】
2004041058.tif 000015
【図１４】
2004041058.tif 000016
【図１５】
2004041058.tif 000017