(57)【要約】【課題】検出装置等の簡単な構成により荷受台を最上昇位置及び最下降位置に緩停止制御することのできる荷受台昇降装置を提供する。【解決手段】地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台１５との間で荷受台６がリフトシリンダ５の伸縮動作によりリンク機構を介して昇降自在に設けられた荷受台昇降装置において、リンク機構作動側に二股状に形成された２つの検出片７１、７２からなるドッグ７が設けられるとともに、リンク機構を支持する支持部材１０に検出装置８が設けられ、これらドッグ７と検出装置８とは、荷受台６の最上昇手前位置で一方の検出片７１を検出装置８が検出し、荷受台６の最下降手前位置で他方の検出片７２を検出装置が検出するように配置され、この検出装置８の検出により減速手段を通じて荷受台６の昇降速度を減速させて荷受台６を最上昇位置及び最下降位置に緩停止させるように構成されている。【選択図】　図１
2004142706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリフトシリンダの伸縮動作によりリンク機構を介して昇降自在に設けられた荷受台昇降装置において、
前記リンク機構作動側に二股状に形成された２つの検出片からなるドッグが設けられるとともに、前記リンク機構を支持する支持側に検出装置が設けられ、これらドッグと検出装置とは、荷受台の最上昇手前位置で上記一方の検出片を検出装置が検出し、荷受台の最下降手前位置で上記他方の検出片を検出装置が検出するように配置され、この検出装置の検出により減速手段を通じて荷受台の昇降速度を減速させて当該荷受台を最上昇位置及び最下降位置に緩停止させるように構成されたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項２】
前記減速手段は、リフトシリンダへの圧油供給路に介装された電磁比例弁を備えてなることを特徴とする請求項１記載の荷受台昇降装置。
【請求項３】
前記減速手段は、圧油供給源からの圧油供給量を減少させるように構成されてなることを特徴とする請求項１記載の荷受台昇降装置。
【請求項４】
地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリフトシリンダの伸縮動作によりリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、チルトシリンダの伸縮動作により荷受台が昇降動作を行う水平状態と荷台の後面に沿って起立する起立状態とに回動可能に構成された荷受台昇降装置において、
前記荷受台回動側に二股状に形成された２つの検出片からなるドッグが設けられるとともに、前記荷受台の回動を支持するリンク機構側に検出装置が設けられ、これらドッグと検出装置とは、荷受台の水平手前位置で上記一方の検出片を検出装置が検出し、荷受台の起立手前位置で上記他方の検出片を検出装置が検出するように配置され、この検出装置の検出により減速手段を通じて荷受台の回動速度を減速させて当該荷受台を水平状態及び起立状態に緩停止させるように構成されたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項５】
前記減速手段は、リフトシリンダへの圧油供給路に介装された電磁比例弁を備えてなることを特徴とする請求項４記載の荷受台昇降装置。
【請求項６】
前記減速手段は、圧油供給源からの圧油供給量を減少させるように構成されてなることを特徴とする請求項４記載の荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、バン型トラックなどの貨物車輌の荷台後部に設けられる荷受台昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷受台昇降装置としては、基端が車体枠にピンを介して回動自在に連結されたリフトアームと、このリフトアームの先端にピンを介して回動自在に連結された荷受台（ゲート）と、上記車体枠とリフトアームの先端部とにそれぞれピンを介して回動自在に連結されたリフトシリンダと、上記リフトシリンダの下方に配置され、上記車体枠と荷受台とにそれぞれピンを介して回動自在に連結されたチルトシリンダとを備えたものは知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、荷受台が上昇停止する手前位置と、荷受台が地上に接地して下降停止する手前位置とで　荷受台の昇降速度を減速させて最上昇位置及び最下降位置に緩停止させるものが提供されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
実公平６−４２９０９号公報（第４図）
【特許文献２】
特開２０００−１６１４９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように緩停止を行うものにあっては、上昇停止位置手前に達したことを検出する第１の検出器と、下降停止位置手前に達したことを検出する第２の検出器との２つの検出器が必要になる。このため２つの高価な検出器により装置全体の高騰を招くとともに、構造が複雑になり位置合わせなどの取付け作業が大変であるという問題があった。
【０００６】
また、前述した荷受台昇降装置においては、チルトシリンダの伸縮動作により荷受台を昇降動作を行う水平状態と荷台の後面に沿って格納する起立状態とに回動させるように構成したものがあり、この場合に荷受台を水平状態及び起立状態に緩停止させようとすると、上述と同様に２つの高価な検出器により装置全体の高騰を招くとともに、構造が複雑になり位置合わせなどの取付け作業が大変であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、検出装置等の簡単な構成により荷受台を最上昇位置及び最下降位置に緩停止制御することのできる荷受台昇降装置、並びに検出装置等の簡単な構成により荷受台を水平位置及び起立位置に緩停止制御することのできる荷受台昇降装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の荷受台昇降装置は、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリフトシリンダの伸縮動作によりリンク機構を介して昇降自在に設けられた荷受台昇降装置において、前記リンク機構作動側に二股状に形成された２つの検出片からなるドッグが設けられるとともに、前記リンク機構を支持する支持側に検出装置が設けられ、これらドッグと検出装置とは、荷受台の最上昇手前位置で上記一方の検出片を検出装置が検出し、荷受台の最下降手前位置で上記他方の検出片を検出装置が検出するように配置され、この検出装置の検出により減速手段を通じて荷受台の昇降速度を減速させて当該荷受台を最上昇位置及び最下降位置に緩停止させるように構成されたものである。
【０００９】
請求項２に係る発明の荷受台昇降装置は、前記減速手段が、リフトシリンダへの圧油供給路に介装された電磁比例弁を備えてなるものである。
【００１０】
請求項３に係る発明の荷受台昇降装置は、前記減速手段が、圧油供給源からの圧油供給量を減少させるように構成されてなるものである。
【００１１】
請求項４に係る発明の荷受台昇降装置は、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で荷受台がリフトシリンダの伸縮動作によりリンク機構を介して昇降自在に設けられるとともに、チルトシリンダの伸縮動作により荷受台が昇降動作を行う水平状態と荷台の後面に沿って起立する起立状態とに回動可能に構成された荷受台昇降装置において、前記荷受台回動側に二股状に形成された２つの検出片からなるドッグが設けられるとともに、前記荷受台の回動を支持するリンク機構側に検出装置が設けられ、これらドッグと検出装置とは、荷受台の水平手前位置で上記一方の検出片を検出装置が検出し、荷受台の起立手前位置で上記他方の検出片を検出装置が検出するように配置され、この検出装置の検出により減速手段を通じて荷受台の回動速度を減速させて当該荷受台を水平状態及び起立状態に緩停止させるように構成されたものである。
【００１２】
請求項５に係る発明の荷受台昇降装置は、前記減速手段が、リフトシリンダへの圧油供給路に介装された電磁比例弁を備えてなるものである。
【００１３】
請求項６に係る発明の荷受台昇降装置は、前記減速手段が、圧油供給源からの圧油供給量を減少させるように構成されてなるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１乃至図４は、貨物車輌に設けられた本発明の荷受台昇降装置の概略構成を示している。
【００１６】
図１において、荷受台昇降装置Ｘは、貨物車輌１のメインフレーム等からなる車体枠の後部に対し支持部材１０を介して取付けられている。荷受台昇降装置Ｘは、それぞれ左右に一対配置されたチルトリンク２、リフトアーム３、チルトシリンダ４、リフトシリンダ５（各一方のみ図示）と、荷受台６とを備えている。
【００１７】
支持部材１０は、車体枠の後端部下方を車幅方向に延びるフレーム材１１と、このフレーム材１１を車体枠の後端部に対し固設する左右一対の固設ブラケット１２と、上記フレーム材１１の左右両位置に設けられた支持ブラケット１３とを備えている。この各支持ブラケット１３は、互いに車幅方向に対向する対向片１３ａを有している。
【００１８】
また、車体枠上には、荷台１５が搭載されている。
【００１９】
各チルトリンク２は、それぞれ車体枠後方に開口する断面略コ字状に形成されて上下方向に延び、その上端（基端）が支持ブラケット１３の対向片１３ａ間の上部にピン２１を介して回動自在に連結され、下端側（先端側）が支持部材１０に対する接離方向つまり車体前後方向に揺動するようになされている。この場合、各チルトリンク２は、その下端側が支持ブラケット１３の対向片１３ａ内に接触状態で格納される格納位置（図１に示す位置）と、対向片１３ａ内から車体後方に離脱する離脱位置（図３に示す位置）とに相互に変換されるようになされている。
【００２０】
各リフトアーム３は、それぞれ車体前後方向に延び、その前端（基端）が上記チルトリンク２の上端部にピン３１を介して回動自在に連結されている。この各リフトアーム３の後端（先端）は、上記荷受台６の上端部左右両位置にそれぞれピン３２を介して回動自在に連結されている。
【００２１】
各チルトシリンダ４は、油圧シリンダよりなり、上記リフトアーム３の下方をそれぞれ車体前後方向に延びて配置されている。この各チルトシリンダ４の前端は、上記支持ブラケット１３の外側の対向片１３ａと、この対向片１３ａに対し外側から対向するブラケット片１６との間にピン４１を介して回動自在に連結されている。一方、各チルトシリンダ４の後端は、上記荷受台６の下端部左右両端位置にピン４２を介して回動自在に連結されている。この場合、各チルトシリンダ４は、リフトアーム３の斜め外方寄りの下方にレイアウトされている。
【００２２】
各リフトシリンダ５は、油圧シリンダよりなり、上記リフトアーム３の下方をそれぞれ車体前後方向に延びて配置されている。この各リフトシリンダ５の前端は、上記チルトリンク２の下端にピン５１を介して回動自在に連結されている。この各リフトシリンダ５の後端は、上記リフトアーム３の略中間部の先端側にそれぞれピン５２を介して回動自在に連結されている。
【００２３】
そして、荷受台６は、各リフトシリンダ５を伸長動させることにより上昇して荷台１５と略面一状となる最上昇位置（図１に示す位置）に位置付けられる一方、各リフトシリンダ５を収縮動させることにより下降して地面（地上）Ｇに対し接地する最下降位置（図２に示す位置）に位置付けられるようになされている。
【００２４】
荷受台６は、車体側面視で断面略三角形状を呈し、その載置面６１（上面）が水平となる昇降動作状態（図１および図２に示す状態）と、載置面６１の後端（先端）が地面Ｇに対し接地する下方へのチルト状態（図３に示す状態）とに相互に変換されるようになされている。
【００２５】
そして、荷受台６は、操作スイッチによる継続的な起立操作により、最上昇位置において、載置面６１が略水平となる図１に示す水平状態（昇降動作状態）から荷台１５の後面に沿って該後面を後方から覆うように載置面６１が起立する起立状態（図４に示す状態）に回動可能になされている。また、これとは逆に、荷受台６は、操作スイッチによる継続的な倒伏操作により、最上昇位置において、起立状態から水平状態に回動可能になされている。
【００２６】
次に、上述した荷受台昇降装置Ｘによる荷受台６の昇降動作に伴うチルト動作および起伏動作を図１乃至図４に基づいて説明する。この場合、荷受台６は最上昇位置（図１に示す位置）に位置付けられているものとする。
【００２７】
まず、荷受台６を下降させる上で、図示しない下降スイッチをＯＮ操作すると、各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ａ（図６参照）内の圧油が荷受台６の自重などの荷重の作用により徐々に排出されて各リフトシリンダ５が収縮動し始め、各リフトシリンダ５前端のピン５１、各リフトアーム３前端のピン３１および各チルトシリンダ４前端のピン４１回りに各リフトシリンダ５、各リフトアーム３および各チルトシリンダ４をそれぞれ下方に回動させる。
【００２８】
これにより、荷受台６は、水平状態に保持されながら、各リフトシリンダ５後端のピン５２および各リフトアーム３後端のピン３２回りの回動によって下降する。このとき、各チルトリンク２は、荷受台６の昇降動作が行われているときに各リフトシリンダ５に荷受台荷重がかかっているので、車体後方の離脱位置（図３に示す位置）向きの力が作用しておらず、格納位置（図１に示す位置）に保持されている。
【００２９】
その後、荷受台６が地面Ｇに対し接地する最下降位置（図２に示す位置）に位置付けられると、各チルトリンク２が離脱位置（図３に示す位置）まで車体後方に揺動し、各チルトシリンダ４後端のピン４２を支点にして荷受台６（載置面６１）の後端が下方へチルトしてチルト状態（図３に示す状態）に自動的に変換される。
【００３０】
この場合、荷受台６のチルト状態への変換は、水平状態を保ちつつ下降する荷受台６の下面前端が最初に地面Ｇに接地した際に荷受台６の後端に下方向きの荷重が作用することによって行われる。つまり、荷受台６の接地位置での荷重によって各リフトシリンダ５を荷受台６の接地位置からさらに収縮させつつ各リフトアーム３後端のピン３２を車体後方に移動させて各チルトリンク２をチルト状態に変換し、これによって、チルトシリンダ４後端のピン４２を支点にして荷受台６の後端が下方へチルトするからである。
【００３１】
このように、荷受台６が地面Ｇに接地する接地位置まで下降すると、荷受台６のピン４２に関する回転モーメントなどによって、各チルトリンク２が離脱位置まで車体後方に自動的に揺動し、この各チルトリンク２の揺動に伴いリフトアーム３後端のピン３２も同様に車体後方に移動して、チルトシリンダ４後端のピン４２を支点に荷受台６の後端を自動的に下方へチルトさせることができ、荷物の積み卸しを円滑に行うことができる。
【００３２】
一方、チルト状態にある荷受台６を接地位置から上昇させる上で、図示しない上昇スイッチをＯＮ操作すると、各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ（図６参照）内に圧油が供給されて各リフトシリンダ５が伸長動し始め、チルトシリンダ４後端のピン４２を支点にして荷受台６の後端が上方へチルトし、水平状態に変換されることによって荷受台６を最下降位置（荷受台６の下面前端のみが地面Ｇに接地する状態）に位置付ける。
【００３３】
そして、そのまま継続して行われる各リフトシリンダ５の伸長動によって、各リフトシリンダ５前端のピン５１、各リフトアーム３前端のピン３１および各チルトシリンダ４前端のピン４１回りに各リフトシリンダ５、各リフトアーム３および各チルトシリンダ４をそれぞれ上方に回動させる。これにより、荷受台６は、水平状態に保持されながら、各リフトシリンダ５後端のピン５２および各リフトアーム３後端のピン３２回りの回動によって上昇し、荷台１５と略面一状となる最上昇位置に位置付けられる。
【００３４】
また、この最上昇位置において荷受台６を起立させる上で、起立操作すると、各チルトシリンダ４の反ロッド側室４ｂ（図６参照）内に圧油が供給されて各チルトシリンダ４が伸長動し始め、リフトアーム３後端のピン３２を支点にして荷受台６の後端が上方へ回動し、荷受台６を水平状態から起立状態（図４に示す状態）に回動させることで格納する。このように、荷受台６を、最上昇位置において各チルトシリンダ４を伸長動させることによって、リフトアーム３後端のピン３２回りに上方へ回動させて起立させるので、最上昇位置での荷受台６の起伏動作を各チルトシリンダ４の伸長動によって容易に行うことができる上、荷受台６を起立させることによって貨物車輌１の荷台１５の後面を後方から覆う扉として使用することができる。
【００３５】
ところで、上述したように昇降作動する荷受台昇降装置Ｘでは、荷受台６が最上昇位置に達する手前位置（最上昇手前位置）で当該荷受台６を減速させて最上昇位置に緩停止させるとともに、荷受台６が最下降位置に達する手前位置（最下降手前位置）で当該荷受台６を減速させて最下降位置に緩停止させるように制御している。
【００３６】
具体的には、リンク機構作動側となるリフトアーム３の基端部に二股状に形成された２つの検出片７１、７２からなるドッグ７が一体的に設けられるとともに、前記リンク機構を支持する支持側となる支持部材１０側に検出装置８が設けられている。つまり、ドッグ７はリフトアーム３の上下への回動動作に連動してピン３１を中心にして回動するように設けられている。
【００３７】
これらドッグ７と検出装置８とは、図５に模式的に示すように、荷受台６が最上昇位置に達する手前位置で上記一方の検出片７１を検出装置８が検出し、荷受台６が地上に接地する最下降位置に達する手前位置で上記他方の検出片７２を検出装置８が検出するように相対的に配置されている。
【００３８】
前記検出装置８としては、例えば近接スイッチが用いられており、ドッグ７の各検出片７１、７２がこの検出装置８に近接することにより上述した荷受台６の各手前位置を検出するようにしている。
【００３９】
そして、この検出装置８による検出に基づいて図示しない制御装置では図６に示す第１電磁比例弁９８を開閉作動させて荷受台６を後述するように緩停止制御するようにしている。
【００４０】
図６は、リフトシリンダ５及びチルトシリンダ４を伸縮作動させるための油圧回路を示している。
【００４１】
図６において、ＰはモータＭにより作動する油圧ポンプである。油圧ポンプＰは、その吸込側がオイルタンクＴに連通されるとともに、吐出側が第１切換弁９１を備えた第１供給路９２により各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂに連通されている。
【００４２】
第１切換弁９１よりも油圧ポンプＰ側の第１供給路９２には、第２切換弁９３を備えた第２供給路９４の一端が連結されており、第２供給路９４の他端が各チルトシリンダ４の反ロッド側室４ｂに連通されている。また、第２切換弁９３よりも油圧ポンプＰ側の第２供給路９４には第３切換弁９５を備えた第１戻り路９６が接続され、該第１戻り路９６がオイルタンクＴに連通されている。
【００４３】
また、各リフトシリンダ５及び各チルトシリンダ４のロッド側室５ａ、４ａは第２戻り路９７を通じてオイルタンクＴに連通されている。
【００４４】
第１〜第３切換弁９１、９３、９５は２位置切換弁であり、上昇スイッチや下降スイッチなどの操作スイッチからの操作信号に基づいて図示しない制御装置によりこれら第１〜第３切換弁９１、９３、９５を切換制御することで、圧油の流入経路を変更して荷受台６の昇降動作を制御するようにしている。
【００４５】
そして、第１供給路９２には減速手段としての第１電磁比例弁９８が設けられるとともに、第２供給路９４には減速手段としての第２電磁比例弁９９が設けられている。
【００４６】
また、各チルトシリンダ４の反ロッド側室４ｂに連通された第２供給路９４の分岐路には第４切換弁１００がそれぞれ設けられている。
【００４７】
なお、図６において１０１はリリーフ弁、１０２は絞り弁、１０３は流量調整弁である。
【００４８】
次に、前述した荷受台の昇降作動時における緩停止制御について具体的に説明する。
【００４９】
まず、荷受台６が図１に示すような最上昇位置にある状態において、下降スイッチをＯＮ操作すると、制御装置では図６に示す状態において第１切換弁９１及び第３切換弁９５を左位置に切換えるとともに、第１電磁比例弁９８を徐々に右位置に切換えていく。この際、油圧ポンプＰの駆動は停止している。
【００５０】
これにより各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内の圧油が前記第１電磁比例弁９８の開度に応じて徐々にオイルタンクＴに戻される。従って、荷受台６が第１電磁比例弁９８の開度に応じた速度で徐々に下降し始め、第１電磁比例弁９８が全開すると下降速度が一定になって荷受台６が前述したように下降する。
【００５１】
そして、荷受台６が地上に接地する最下降位置の手前位置に達すると、ドッグ７の他方の検出片７２が検出装置８に接近し、当該検出装置８がこれを検出する。制御装置では検出装置８からの検出信号に基づいて第１電磁比例弁９８を右位置から徐々に左位置に切換える。このように第１電磁比例弁９８を徐々に左位置に切換えて閉じることで、各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂ内からオイルタンクＴに戻される圧油が徐々に絞られ、これにともない荷受台６の下降速度が最下降位置の手前位置から徐々に遅くなり、荷受台６はゆっくりと最下降位置に達して停止する。
【００５２】
このように荷受台６は、ゆっくりとした速度で下降を開始した後、途中で通常の一定速度で下降し、最下降位置の手前付近に達すると再び下降速度が徐々にゆっくりとなって最下降位置で停止する。つまり荷受台６を最下降位置の手前付近から緩停止制御して最下降位置に配置している。
【００５３】
そして、最下降位置において荷受台６は前述したようにチルト動作する。
【００５４】
一方、荷受台６を最下降位置から最上昇位置に上昇させる場合には、上昇スイッチをＯＮ操作する。制御装置では、油圧ポンプＰを駆動させるとともに、図６の状態において第１切換弁９１を左位置に切換え、第１電磁比例弁９８を徐々に右位置に切換えていく。
【００５５】
これにより各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂに圧油が前記第１電磁比例弁９８の開度に応じて徐々に供給され、各リフトシリンダ５が伸長作動する。従って、荷受台６が第１電磁比例弁９８の開度に応じた速度で徐々に上昇し始め、第１電磁比例弁９８が全開すると上昇速度が一定になって荷受台６が前述したように上昇する。
【００５６】
そして、荷受台６が最上昇位置の手前位置に達すると、ドッグ７の一方の検出片７１が検出装置８に接近し、当該検出装置８がこれを検出する。制御装置では検出装置８からの検出信号に基づいて第１電磁比例弁９８を右位置から徐々に左位置に切換える。このように第１電磁比例弁９８を徐々に左位置に切り換えて閉じることで、各リフトシリンダ５の反ロッド側室５ｂへの圧油の供給量が徐々に絞られ、これにともない荷受台６の上昇速度が最上昇位置の手前位置から徐々に遅くなり、荷受台６はゆっくりと最上昇位置に達して停止する。
【００５７】
このように荷受台６は、ゆっくりとした速度で上昇を開始した後、途中で通常の一定速度で上昇し、最上昇位置の手前付近に達すると再び上昇速度が徐々にゆっくりとなって最上昇位置で停止する。つまり荷受台６を最上昇位置の手前付近から緩停止制御して最上昇位置に配置している。
【００５８】
なお、上述した荷受台６の上昇動作には、荷受台６を図３に示すチルト状態から図２に示す水平状態に戻す動作も含むので、図３に示すチルト状態から荷受台６の上昇動作を開始する際には、荷受台６の下降を開始する際に比べて、第１電磁比例弁９８の開放動作をゆっくりと行うことが好ましい。
【００５９】
このようにドッグ７の回動位置を一つの検出装置８により検出して荷受台６を最上昇位置及び最下降位置に緩停止させることで、従来のように複数の検出装置を用いるものに比べて、構造が簡単になりドッグ７及び検出装置８の位置合わせなどの取付作業を容易に行えるとともに、製作コストの低減を図ることができる。しかも荷受台６を最下降位置及び最上昇位置で緩停止させているので、これらの位置で停止する際に荷受台６に発生する衝撃を極力なくすことができる。これにより衝撃による荷受台６からの積荷の落下などを防止でき、地面と荷台１５との間で積荷を安全に積卸すことができる。
【００６０】
なお、ここでは、リフトアーム３の基端にドッグ７を設けたものについて説明したが、検出装置８により荷受台６の最上昇手前位置及び最下降手前位置を検出できるのであれば、ドッグ７はリンク機構作動側のいずれに設けてもよい。
【００６１】
一方、荷受台６を図１に示す水平状態から図４に示す起立状態に回動配置させる動作は、第１〜第４切換弁９１、９３、９５、１００の切換えにより、油圧ポンプＰからの圧油を第２供給路９４を通じてチルトシリンダ４の反ロッド側室４ｂに供給して当該チルトシリンダ４を伸長作動させることで行うことができる。また、逆に荷受台６を図４に示す起立状態から図１に示す水平状態に配置させる動作は、チルトシリンダ４の反ロッド側室４ｂの圧油を第２供給路９４、第１戻り路９６を通じてオイルタンクＴに戻して当該チルトシリンダ４を荷受台６の自重などで縮退作動させることで行うことができる。
【００６２】
この場合においても第２電磁比例弁９９を前述した第１電磁比例弁９８と同様に開閉制御することで、荷受台６を各停止位置に緩停止させることができる。
【００６３】
この場合には、図１及び図４に示すように荷受台回動側に二股状に形成された２つの検出片１１１、１１２からなるドッグ１１０が設けられるとともに、前記荷受台６の回動を支持するリンク機構側に前記検出装置８と同様な検出装置１２０が設けられている。
【００６４】
具体的には、ドッグ１１０が荷受台６の回動中心となるピン３２に回動自在に設けられ、検出装置１２０がリフトアーム３の先端部に設けられている。そして、ドッグ１１０は荷受台６の回動動作に連動して回動するように図示しない連結部材などにより荷受台６に連繋されている。つまり、ドッグ１１０は荷受台６の回動動作に連動してピン３２を中心にして回動するように設けられている。
【００６５】
これらドッグ１１０と検出装置１２０とは、図４に示すように、荷受台６が起立状態に達する手前位置（起立手前位置）で上記他方の検出片１１２を検出装置１２０が検出し、荷受台６が水平状態に達する手前位置（水平手前位置）で上記一方の検出片１１１を検出装置１２０が検出するように相対的に配置されている。
【００６６】
次に、荷受台を起立状態と水平状態とに回動配置する際の緩停止制御について具体的に説明する。
【００６７】
まず、荷受台６が図４に示すような起立状態にある場合において、倒伏操作すると、制御装置では図６に示す状態において第２切換弁９３及び第３切換弁９５を左位置に切換え、第４切換弁１００を下位置に切換えるとともに、第２電磁比例弁９９を徐々に右位置に切換えていく。この際、油圧ポンプＰの駆動は停止している。
【００６８】
これにより各チルトシリンダ４の反ロッド側室４ｂ内の圧油が前記第２電磁比例弁９９の開度に応じて徐々にオイルタンクＴに戻される。従って、荷受台６が第２電磁比例弁９９の開度に応じた速度で起立状態から徐々に倒伏するように回動し始め、第２電磁比例弁９９が全開すると回動速度が一定になって当該荷受台６が回動する。
【００６９】
そして、荷受台６が水平状態となる手前位置に達すると、ドッグ１１０の一方の検出片１１１が検出装置１２０に接近し、当該検出装置１２０がこれを検出する。制御装置では検出装置１２０からの検出信号に基づいて第２電磁比例弁９９を右位置から徐々に左位置に切換える。このように第２電磁比例弁９９を徐々に左位置に切り換えて閉じることで、各チルトシリンダ４の反ロッド側室４ｂ内からオイルタンクＴに戻される圧油が徐々に絞られ、これにともない荷受台６の回動速度が上記手前位置から徐々に遅くなり、荷受台６はゆっくりと水平状態になって停止する。
【００７０】
このように荷受台６は、ゆっくりとした速度で回動を開始した後、途中で通常の一定速度で回動し、水平状態の手前付近に達すると再び回動速度が徐々にゆっくりとなって水平状態で停止する。つまり荷受台６を水平状態の手前付近から緩停止制御して水平状態に配置している。
【００７１】
一方、荷受台６を水平状態から起立状態に配置させる場合には、起立操作すると、制御装置では、油圧ポンプＰを駆動させるとともに、図６の状態において第２切換弁９３を左位置に切換え、第２電磁比例弁９９を徐々に右位置に切換えていく。
【００７２】
これにより各チルトシリンダ４の反ロッド側室４ｂに圧油が前記第２電磁比例弁９９の開度に応じて徐々に供給され、各チルトシリンダ４が伸長作動する。従って、荷受台６が第２電磁比例弁９９の開度に応じた速度で徐々に起立側に回動し始め、第２電磁比例弁９９が全開すると回動速度が一定になって荷受台６が回動する。
【００７３】
そして、荷受台６が起立状態となる手前位置に達すると、ドッグ１１０の他方の検出片１１２が検出装置１２０に接近し、当該検出装置１２０がこれを検出する。制御装置では検出装置１２０からの検出信号に基づいて第２電磁比例弁９９を右位置から徐々に左位置に切換える。このように第２電磁比例弁９９を徐々に左位置に切り換えて閉じることで、各チルトシリンダ４の反ロッド側室４ｂへの圧油の供給量が徐々に絞られ、これにともない荷受台６の回動速度が起立状態の手前位置から徐々に遅くなり、荷受台６はゆっくりと起立状態になって停止する。
【００７４】
このように荷受台６は、ゆっくりとした速度で水平状態から回動を開始した後、途中で通常の一定速度で回動し、起立状態の手前付近に達すると再び回動速度が徐々にゆっくりとなって起立状態になる。つまり荷受台６を起立状態の手前付近から緩停止制御して起立状態に配置している。
【００７５】
このようにドッグ１１０の回動位置を一つの検出装置１２０により検出して荷受台６を起立状態及び水平状態に緩停止させることで、従来のように複数の検出装置を用いるものに比べて、構造が簡単になりドッグ１１０及び検出装置１２０の位置合わせなどの取付作業を容易に行えるとともに、製作コストの低減を図ることができる。しかも荷受台６を起立状態及び水平状態で緩停止させているので、これらの位置で停止する際に荷受台６に発生する衝撃を極力なくすことができる。これにより衝撃による部材の破損を防止でき耐久性の向上を図ることができるとともに、安全な状態で起立状態及び水平状態に配置させることができる。
【００７６】
なお、ドッグ１１０及び検出装置１２０を配置した箇所はあくまでも一例であって、検出装置１２０により荷受台６の水平手前位置及び起立手前位置を検出できる最適な箇所にこれらを設ければよい。
【００７７】
また、本実施の形態では、検出装置８、１２０として近接スイッチを用いたものについて述べたが、検出装置８、１２０はこれに限らず、リミットスイッチやフォトインターラプタなどドッグ７の各検出片７１、７２、１１１、１１２を検出できるものであればよい。
【００７８】
さらに、荷受台昇降装置Ｘの構成は、本実施の形態で説明したものに限らず、リフトシリンダ５の伸縮動作によりリンク機構を介して荷受台６を昇降作動させる構成の荷受台昇降装置であればよい。
【００７９】
また、荷受台昇降装置Ｘは、貨物車輌に設けるものに限らず、地上とこの地上から所定の高さに位置する荷台との間で積荷等を積卸すための設備などに設けてもよい。
【００８０】
さらに、減速手段としては、第１電磁比例弁９８、９８によるものに限らず、圧油供給源からの圧油供給量を減少させる構成としてもよい。この場合、圧油供給源では、モータＭの駆動量を制御して油圧ポンプＰからの圧油供給量を減少させるようにしてもよいし、油圧ポンプＰとして可変流量ポンプを用いて圧油供給量を減少させるようにしてもよい。
【００８１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の荷受台昇降装置によれば、リンク機構作動側に二股状に形成された２つの検出片からなるドッグを設けるとともに、リンク機構を支持する支持側に検出装置を設け、これらドッグと検出装置とを、荷受台の最上昇手前位置で一方の検出片を検出装置が検出し、荷受台の最下降手前位置で他方の検出片を検出装置が検出するように配置し、この検出装置の検出により減速手段を通じて荷受台の昇降速度を減速させて当該荷受台を最上昇位置及び最下降位置に緩停止させるように構成したことで、最少数のドッグと検出装置とにより最上昇手前位置及び最下降手前位置の検出を行うことができる。これにより構造が簡単になりドッグ及び検出装置の位置合わせなどの取付作業を容易に行えるとともに、製作コストの低減を図ることができる。しかも荷受台を最下降位置及び最上昇位置で緩停止させているので、これらの位置で停止する際に荷受台に発生する衝撃を極力なくすことができ、地上と荷台との間で積荷を安全に積卸すことができる。
【００８２】
また、本発明の荷受台昇降装置によれば、荷受台回動側に二股状に形成された２つの検出片からなるドッグを設けられるとともに、荷受台の回動を支持するリンク機構側に検出装置を設けられ、これらドッグと検出装置とを、荷受台の水平手前位置で一方の検出片を検出装置が検出し、荷受台の起立手前位置で他方の検出片を検出装置が検出するように配置し、この検出装置の検出により減速手段を通じて荷受台の回動速度を減速させて当該荷受台を水平状態及び起立状態に緩停止させるように構成したことで、最少数のドッグと検出装置とにより最上昇手前位置及び最下降手前位置の検出を行うことができる。これにより構造が簡単になりドッグ及び検出装置の位置合わせなどの取付作業を容易に行えるとともに、製作コストの低減を図ることができる。しかも荷受台を水平状態及び起立状態で緩停止させているので、これらの位置で停止する際に荷受台に発生する衝撃を極力なくすことができ、このような衝撃による部材の破損を防止でき、耐久性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】荷受台を最上昇位置において倒伏状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】荷受台を最下降位置において昇降動作状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】荷受台を最下降位置においてチルト状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図４】荷受台を最上昇位置において起立状態にした荷受台昇降装置の概略構成を示す側面図である。
【図５】ドッグと検出装置との位置関係を示す模式図である。
【図６】荷受台昇降装置の油圧系を示す回路図である。
【符号の説明】
１　貨物車輌
１０　　支持部材
５　　リフトシリンダ
６　　荷受台
７　ドッグ
７１　一方の検出片
７２　他方の検出片
８　検出装置
１１０　ドッグ
１１１　一方の検出片
１１２　他方の検出片
１２０　検出装置
Ｇ　　地面（地上）
Ｘ　　荷受台昇降装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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