(57)【要約】【課題】作業用フロントに対する取付スペースを節約するように給脂ホースを取り付ける。【解決手段】ブーム１１の上面に沿って配管２７を配置し、配管２７をベースプレート４２、支持部材４１、押さえ板４３で挟んで固定する。押さえ板４３上にブロック４０を設け、配管固定用のボルト４４、ナット４５を用いてブロック４０を押さえ板４３に固定する。給脂ホース３５を配管２７と平行に配置し、ホース端部をブロック４０に接続する。これによりブーム１１に給脂ホース固定用の座を別途設ける必要がなく、スペースを節約できる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に回動可能に設けられた多関節フロントを、油圧シリンダにより駆動し、前記多関節フロントおよび前記油圧シリンダの回動部に給脂を行う給脂配管取付構造において、
前記多関節フロントおよび前記油圧シリンダの回動部に給脂する給脂配管と、
前記油圧シリンダにシリンダ駆動圧を供給するシリンダ駆動用配管と、
前記多関節フロントに沿って前記シリンダ駆動用配管を固定するシリンダ駆動用配管固定部材と、
前記シリンダ駆動用配管固定部材に取り付けられ、前記給脂配管を固定する給脂配管固定部材とを備えることを特徴とする給脂配管取付構造。
【請求項２】
請求項１に記載の給脂配管取付構造において、
前記シリンダ駆動用配管固定部材は締結部材により前記シリンダ駆動用配管を固定するとともに、この締結部材により前記給脂配管固定部材を前記シリンダ駆動用配管固定部材に取り付けることを特徴とする給脂配管取付構造。
【請求項３】
請求項１に記載の給脂配管取付構造において、
前記シリンダ駆動用配管固定部材と前記給脂配管固定部材を一体に形成することを特徴とする樹脂配管取付構造。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の給脂配管取付構造において、
前記給脂配管は、可撓性のホースからなり、前記給脂配管固定部材は、前記可撓性ホースを中継するブロックからなることを特徴とする給脂配管取付構造。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の給脂配管取付構造において、
前記シリンダ駆動用配管固定部材は、前記多関節フロントに用いられる複数の油圧シリンダ駆動配管を群として固定するよう構成され、前記給脂配管固定部材は、前記多関節フロントおよび前記油圧シリンダの各回動部にそれぞれ給脂する給脂配管を群として固定するよう構成されることを特徴とする給脂配管取付構造。
【請求項６】
車体に回動可能に設けられた多関節フロントに前記請求項１〜５のいずれか１項記載の給脂配管取付構造を備えたことを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブーム、アームなどのフロントの回動軸に潤滑油を導く給脂配管の取付構造と、それを備えた建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧ショベルなどの建設機械は、ブーム、アーム、およびこれらを駆動する複数のシリンダをそれぞれ回動可能に有する。これらフロントの回動軸（軸受部）には、ブーム、アームに沿って設けた給脂配管を介してグリース等の潤滑油が供給され、これにより軸受部の油膜切れを防止するようにしている。このような建設機械において、給脂配管として可撓性ホースを用いたものが知られている（例えば特許文献１参照）。これによるとブームの表面にブロックを固設し、このブロックに給脂ホースを固定している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２０４５８７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ブーム、アームにはシリンダへ駆動圧を供給するための油圧配管がクランプされる。したがって、上記公報記載のようにブーム、アームの表面に給脂ホース固定用のブロックを装着する場合、給脂ホース固定用ブロックと配管固定用クランプとが互いに干渉しないようにするために多数の取付スペースが必要となる。とくに多関節フロントは軸受け部が多いため、給脂ホースの本数が増加し、給脂ホースの取付スペースが一層拡大する。
【０００５】
本発明の目的は、給脂配管の取付スペースを節約し、もってフロントの表面形状を簡素化することができる給脂配管取付構造とそれを備えた建設機械を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車体に回動可能に設けられた多関節フロントを、油圧シリンダにより駆動し、前記多関節フロントおよび前記油圧シリンダの回動部に給脂を行う給脂配管取付構造に適用される。そして、多関節フロントおよび前記油圧シリンダの回動部に給脂する給脂配管と、油圧シリンダにシリンダ駆動圧を供給するシリンダ駆動用配管と、多関節フロントに沿ってシリンダ駆動用配管を固定するシリンダ駆動用配管固定部材と、シリンダ駆動用配管固定部材に取り付けられ、給脂配管を固定する給脂配管固定部材とを備えることにより上述した目的を達成する。
また、上述した給脂配管構造を建設機械に備えることにより上述した目的を達成する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明による給脂配管取付構造を有する高所の作業が可能な解体作業機を示す側面図である。この解体作業機は油圧ショベルをベースマシンとし、走行体１の上部に旋回可能に旋回体２が搭載されている。旋回体２には多関節の作業用フロントアタッチメント１０（以下、フロント）が回動可能に軸支されている。
【０００８】
フロント１０は、旋回体２に回動可能に連結されたブーム１１と、ブーム１１の先端に回動可能に連結されたファーストアーム１２と、ファーストアーム１２の先端に回動可能に連結されたセカンドアーム１３と、セカンドアーム１３の先端に回動可能に連結されたサードアーム１４と、サードアーム１４の先端に支持された圧砕機１５とを有する。図示のようにブーム１１を複数のピースの継ぎ足し構造によって伸長し、このブーム先端に複数段のアーム１２〜１４を取り付けることで作業範囲（作業高さ）を大きくすることができる。ブーム１１およびアーム１２〜１４は中空形状をなす。
【０００９】
ブーム１１は一対のブームシリンダ１６の伸縮により回動し、ファーストアーム１２はファーストアームシリンダ１７の伸縮により回動し、セカンドアーム１３はセカンドアームシリンダ１８の伸縮により回動し、サードアーム１４はサードアームシリンダ１９の伸縮により回動し、圧砕機１５はチルトシリンダ２０の伸縮に揺動する。圧砕機先端の爪部１５ａは図示しないアクチュエータにより開閉する。これにより高層建築物やビル、工場の解体作業を行う。なお、フロント１０は種々のものに交換可能であり、フロント１０の交換により異なった作業を行うことができる。
【００１０】
ブーム１１、アーム１２〜１４、およびシリンダ１６〜２０の各回動軸（軸受部２１）には、ブーム１１、アーム１２〜１４に沿って設けた給脂配管を介してグリース等の潤滑油が給脂される。これにより軸受部２１の油膜切れを防止し、ブーム１１、アーム１２〜１４、およびシリンダ１６〜２０の滑らかな回動動作を実現する。本実施の形態では、給脂配管として取扱い性および交換性に優れた可撓性ホースを用いる。以下、給脂配管の取付構造について説明する。
【００１１】
図２は、ブーム基端部の拡大図であり、図３は図２の矢視ＩＩＩ図（上面図）であり、図４は図３のＩＶ部拡大図である。図２〜４に示すようにブーム基端部の上面にはブロック２５が固設され、ブロック２５には給脂ホース３１〜３５の一端が接続されている。給脂ホース３１，３２の他端はブーム基端の軸受部２１に接続され、給脂ホース３３，３４の他端はブームシリンダ１６の軸受部２１に接続されている。残りの給脂ホース３５（図では５本）は後述するブロック４０を経由し、アーム１２〜１４およびシリンダ１７〜２０の各軸受部２１に接続されている。図では給脂ホース３５は５本だが、給脂ホース３５は実際には給脂箇所と等しい数だけ設けられており、全ての図示は省略する。
【００１２】
図４に示すように、ブロック２５には各給脂ホース３１〜３５に対応してそれぞれニップル２６が設けられている。軸受け部２１に給脂するときは、グリースガン等を用い、対応するニップル２６から給脂ホース３１〜３５内に潤滑油を注入する。なお、旋回体２に搭載された潤滑油用油圧ポンプ（不図示）からの圧油を配管を経由してブロック２５に導き、軸受部２１に給脂するようにしてもよい。
【００１３】
図３に示すように、ブーム１１の上面には、旋回体２側からシリンダ１７〜２０に駆動圧油を導くための複数の配管２７がブーム１１の長手方向に沿って延設されている。これら配管２７はブーム１１の幅方向ほぼ全面にわたって等間隔に配列され、給脂ホース３５は配管２７にほぼ平行に配置されている。図５はブーム１１の幅方向中央部を示す図３のＶ部拡大図であり、図６は図５の矢視ＶＩ図、図７は図５の矢視ＶＩＩ図である。
【００１４】
図６，７に示すように、ブーム１１には断面略Ｕ字状のベースプレート４２が溶接されている。配管２７はその外周形状に対応した凹部４１ａを有する上下一対の支持部材４１を介しベースプレート４２と押さえ板４３との間に２本１組で挟まれている。支持部材４１は、ブーム１１等のたわみにより後述するボルト４４に負荷が作用して脱落するのを防止するためのクッションとしての役割をなし、ゴム材などで形成されている。
【００１５】
押さえ板４３上には、一対の押さえ板４３にまたがりブロック４０が固定されている。ブロック４０には配管２７と平行に、給脂ホース３５の本数と等しい数（図では５つ）の貫通孔が設けられている。各貫通孔には給脂ホース３５のジョイント３５ａが取り付けられ、ジョイント３５ａを介し給脂ホース３５の端部がブロック４０に接続されている。なお、図ではホース同士の干渉を防ぐため、給脂ホース３５を上下２段に配置するとともに、上段と下段のホース取付位置をずらしている。
【００１６】
上下に積み重ねられたベースプレート４２、支持部材４１、押さえ板４３、ブロック４０にはそれぞれ上下方向に貫通孔が設けられている。これら貫通孔にはボルト４４が貫通し、ボルト４４はベースプレート４２の裏側でナット４５に螺合されている。これにより配管２７がクランプされ、ブーム１１に固定されるとともに、ブロック４０が押さえ板４３に固定される。
【００１７】
図２に示すように、ブロック４０はブーム１１の長手方向に所定距離隔てて設けられ、各ブロック４０に給脂ホース３５の端部がそれぞれ接続されている。これにより給脂ホース３５の両端部の位置が固定される。図８に示すように、ブロック４０とブロック４０の間（図３のＶＩＩＩ部）には給脂ホース３５を外側から覆う円筒状のカバー４６が設けられている。このカバー４６により給脂ホース３５は数本単位（図では２本と３本）に束ねられ、カバー内４６に隙間を空けて配置されている。カバー４６はホースクリップ４７を介して、ボルト４４により押さえ板４３に固定されている。図３に示すように、給脂ホース３５はブロック２５とブロック４０の間においてもカバー４６で覆われている。
【００１８】
給脂ホース３５を固定する場合、先にボルト４４，ナット４５により配管２７をブーム１１に固定し、かつ、ブロック４０を押さえ板４３に固定する。次に、給脂ホース３５をブーム１１に沿って這わせホース端部をブロック４０に結合する。これにより給脂ホース３５が邪魔にならず配管２７を容易に固定することができる。
【００１９】
以上ではブーム１１に対する給脂ホース３５の取付構造を説明したが、アーム１２〜１４に対する取付構造も同様である。すなわち、アーム１２〜１４の上面にシリンダ駆動圧を供給する配管２７をクランプして固定し、このクランプにブロック４０を取り付け、給脂ホース３５の端部を接続する。この場合、アーム１２〜１４の先端に向かうほど給脂ホース３５の本数が少なくなるので、給脂ホース３５の数に応じてブロック４０を小型化してもよい。
【００２０】
以上の実施の形態の建設機械の給脂配管取付構造によれば以下のような作用効果を奏する。
（１）　ブーム１１、アーム１２〜１４に設けた配管クランプ用の押さえ板４３にブロック４０を装着し、このブロック４０に給脂ホース３５の端部を接続して給脂ホース３５を固定するようにした。そのため、ブーム１１に給脂配管固定用ブロックを直接取り付ける必要がなく、ブロックの取付スペースを節約することができる。これによりブーム１１にブロック固定用の座などを設ける必要がないので、ブーム１１の表面形状を複雑にすることなく、安価に構成できる。
（２）　配管クランプ用のボルト４４によりブロック４０を装着するようにしたので、配管クランプとブロック４０が共締めされ、部品点数が節約でき、また、配管クランプに予めブロック４０を取付けておくことで組立工数を節約できる。
（３）　配管２７と給脂ホース３５をブーム１１、アーム１２〜１４の上面に集積して配置したので、配管２７や給脂ホース３５の配置が外部から見えにくくなり、見栄えもよい。
（４）　給脂配管として可撓性ホース３５を用いたので、パイプに比べ取扱い性がよく、入手も、交換も容易である。また、給脂ホース３５に障害物が衝突した場合であってもパイプに比べ損傷が少ない。
（５）　ブーム１１、アーム１２〜１４の長手方向に沿って所定間隔ごとにブロック４０を設け、ブロック４０にホース端部を接続するので、長尺のホースを用いる必要がなく、ホース交換などが容易である。
（６）　ホース端部以外では給脂ホース３５を束ねてカバー４６で覆い、ホースクリップ４７を介して押さえ板４３に固定するので、給脂ホース３５の変形を吸収できる。
【００２１】
上記実施の形態ではブロック４０と押さえ板４３を別体としたが一体としてもよい。また、図９に示すように、ブロック４０と押さえ板４３と支持部材４１を一体化したブロック５０を形成し、このブロック５０に給脂ホース３５の端部を接続するとともに、ブロック５０で配管２７をクランプするようにしてもよい。これにより部品点数を節約することができる。図９に示すように、上下一方の支持部材（図では下側）はなくてもよい。
【００２２】
なお、図３に示すように配管２７はブーム１１の幅方向中央部以外でもクランプされており、中央部以外のクランプ位置にブロック４０を装着し、給脂ホース３５を接続してもよい。解体作業機を例に説明したが、他の多関節フロントを有する作業機にも同様に適用できる。
【００２３】
支持部材４１とベースプレート４２と押さえ板４３とボルト４４とナット４５によりシリンダ駆動用配管固定部材を構成するようにしたが、これらの形状は実施の形態に限定されず適宜変更可能である。ブロック４０により給脂配管固定部材を構成するようにしたが、ブロック４０の形状は実施の形態に限定されず適宜変更可能である。ボルト４４、ナット４５により締結部材を構成するようにしたが、ベースプレート４２にねじ孔を設けてもよい。給脂配管を可撓性ホース３５により構成したが、ホース以外（例えばパイプ）により構成してもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、多関節フロントに沿ってシリンダ駆動用配管を固定するシリンダ駆動用配管固定部材に、給脂配管を固定する給脂配管固定部材を取り付けるようにしたので、多関節フロントに給脂配管固定部材を取り付ける必要がなく、給脂配管固定部材の取付スペースを節約できる。これにより多関節フロントの表面に給脂配管固定用の座などを設ける必要がないので、フロントの表面形状を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される解体作業機の側面図。
【図２】図１の作業機のブーム基端部の拡大図。
【図３】図２の矢視ＩＩＩ図。
【図４】図３のＩＶ部拡大図。
【図５】図３のＶ部拡大図。
【図６】図５の矢視ＶＩ図。
【図７】図５の矢視ＶＩＩ図。
【図８】図３のＶＩＩＩ部の断面図。
【図９】本発明の変形例を示す図。
【符号の説明】
２　旋回体　　　　　　　　　　　１０　作業用フロントアタッチメント
１６〜２０　作業用油圧シリンダ　　２７　配管
３５　給脂ホース　　　　　　　　　４０　ブロック
４１　支持部材　　　　　　　　　　４２　ベースプレート
４３　押さえ板　　　　　　　　　　４４　ボルト
４５　ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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