(57)【要約】　　　（修正有）【課題】構造が簡単コンパクトで、製作コストが安く、しかも作業機を本機側に脱着する際にその操作が円滑容易となるトラクタの作業機連結装置を得る。【解決手段】オートヒッチ５に支持したヨークジョイント７に作業機の入力軸を連結する連結装置であって、オートヒッチの主フレーム９を略逆Ｕ字状に形成し、その最上部に作業機のトップマストを支持する上部連結体１１を固設すると共に、下部両側に下部連結体１２を固設する一方、ヨークジョイントの後部を保持するホルダ１９を、主フレームの下部両側に固設した支持体２１で左右両側から支持するものにおいて、ホルダの左右両側面部に逆Ｕ字状の支え部を形成して、該支え部を支持体の先端部で支えることにより、ヨークジョイントの後部を首振り自在に下方へ吊下げるように構成したこと、及び支え部の直線部を両支持体の先端下部に接当させて、作業機連結時のホルダ姿勢保持機構とした。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ本体（１）と作業機（２）とを連結するオートヒッチ（５）を有し、該オートヒッチ（５）に支持したヨークジョイント（７）に作業機（２）の入力軸（２５）を連結する連結装置であって、オートヒッチ（５）の主フレーム（９）を略逆Ｕ字状に形成し、その最上部に作業機（２）のトップマスト（１０）を支持する上部連結体（１１）を固設すると共に、下部両側に下部連結体（１２，１２）を固設する一方、上記ヨークジョイント（７）の後部を保持するホルダ（１９）を、上記主フレーム（９）の下部両側に固設した支持体（２１，２１）で左右両側から支持するものにおいて、上記ホルダ（１９）の左右両側面部に逆Ｕ字状の支え部（２６，２６）を形成して、該支え部（２６）を上記支持体（２１）の先端部で支えることにより、上記ヨークジョイント（７）の後部を首振り自在に下方へ吊下げるように構成したことを特徴とするトラクタの作業機連結装置。
【請求項２】
支え部（２６）の直線部（２６ｂ）を両支持体（２１，２１）の先端下部に接当させて、作業機（２）連結時のホルダ（１９）姿勢保持機構とした請求項１記載のトラクタの作業機連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトラクタの作業機連結装置に関し、従来の連結装置を改良したものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のトラクタの作業機連結装置では、作業機側にトラクタ本体からの動力を伝達するヨークジョイントの支え構造は、図６に記載の如く、オートヒッチＡの下部中央部に備えたジョイントＢをその下枠１Ａに備えた姿勢保持部Ｃで弾力的に保持し、更にジョイントＢの左右両側に設けたコ字状の支え部Ｄ，Ｄで支持するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の構造のものでは、ジョイントＢの姿勢保持部Ｃと支え部Ｄ，Ｄとが別体となっており、そのための構造が複雑になるばかりか、これらの製作に当たりコストも高くついていた。
また、作業機の脱着に当たっても、重量のあるジョイントＢ部分が常に同一姿勢で保持されているため、円滑さに欠ける等の不具合があった。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明においては、トラクタ本体と作業機とを連結するオートヒッチを有し、該オートヒッチに支持したヨークジョイントに作業機の入力軸を連結する連結装置であって、オートヒッチの主フレームを略逆Ｕ字状に形成し、その最上部に作業機のトップマストを支持する上部連結体を固設すると共に、下部両側に下部連結体を固設する一方、上記ヨークジョイントの後部を保持するホルダを、上記主フレームの下部両側に固設した支持体で左右両側から支持するものにおいて、上記ホルダの左右両側面部に逆Ｕ字状の支え部を形成して、該支え部を上記支持体の先端部で支えることにより、上記ヨークジョイントの後部を首振り自在に下方へ吊下げるように構成したことを第１の特徴とする。
【０００５】
又、支え部の直線部を両支持体の先端下部に接当させて、作業機連結時のホルダ姿勢保持機構としたことを第２の特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例を以下の図面に基づいて説明する。
図１はトラクタに作業機を装着した要部の側面図であって、１はトラクタ本体、２は作業機（本実施例図では耕耘ロータリ）を示す。
ここで、トラクタ本体１は、通常のトラクタと同様にその後方上部中央に単一のトップリンクサポート３を装着し、該トップリンクサポート３にトップリンク４を介してオートヒッチ５が装着されている。
また、トラクタ本体１の下部両側部には、トラクタのロアリンク６，６を介してオートヒッチ５の両側部が装着されている。
更に、中央の７はヨークジョイントであって、トラクタ本体１からの動力を作業機２側に伝動するようになっている。
【０００７】
次に、図２は上記オートヒッチ部分の斜視図、図３はヒッチフレーム部の斜視図であって、オートヒッチ５は本体をヒッチフレーム８で構成し、該ヒッチフレーム８は、図３の如く主フレーム９を、略逆Ｕ字状の丸鋼管で構成すると共に、その最上部に上記作業機２のトップマスト１０（図１及び後述の図５参照）を支持する上部連結体１１を装着して、その下部両側部に設けた下部連結体１２，１２と一体のピン１３，１３が両外側方に夫々突出されていて、上記左右のロアリンク６，６と連結するようになっている。
【０００８】
そして、上記上部連結体１１は、上記主フレーム９に対して一定の角度の範囲で回動自在となっており、上部連結体１１の先端引掛部１１ａで作業機２のトップマスト１０を引掛け、作業機２を吊り上げて作業機２の下方の両側部に固設したロアピン１４，１４を下部連結体１２，１２の穴部１２ａ，１２ａに接当させた時、左右のフックプレート１５，１５が下方に回動して上記ロアピン１４，１４を下部連結体１２，１２にロックすると共に、両フックプレート１５，１５に左右で夫々連結された逆Ｕ字状の操作レバー１６を側面視Ｌ字状の溝１７に沿って移動させ、この操作レバー１６をＬ字部の下部でロックすることにより、装着した作業機２が妄りにオートヒッチ５から外れないように構成されている。
【０００９】
また、１９は上記ヨークジョイント７の後部を保持するホルダであって、該ホルダ１９部の構造の詳細は後述するが、ホルダ１９は、上記主フレーム９の左右両下部連結体１２，１２の上方に、主フレーム９の丸鋼管を包み込むような半円パイプ状のボス部２０，２０を主フレーム９に溶接すると共に、左右両側よりヒッチフレーム８の略中央下部に延設（図３参照）した両支持体２１，２１の先端側で支持される。
即ち、両支持体２１，２１の先端側には、図３で明白なように、その上部に半円形のＲ部２２ａを有し、それに続く下部側に側面視楔形状の楔部２２ｂを有するピン２２，２２が固設されている。
なお、２３は、作業機２をトラクタ本体１より外した際に操作レバー１６に作用する戻しスプリングである。
【００１０】
更に、図４は前記ヨークジョイント支持部の詳細を示し、（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は側面図である。
先ず、（Ａ）において、ヨークジョイント７の後部スプライン部７ａは、ベアリング２４を介して上記ホルダ１９で保持されるようになっている。
そして、該スプライン部７ａに、図５で後述する作業機２の入力軸２５のスプライン部が嵌入することにより、トラクタ本体１側から作業機２側に動力が伝動されるようになっている。
次に、（Ｂ）に示す如く、ホルダ１９の左右両側部には、逆Ｕ字状の支え部２６，２６が設けてあり、該支え部２６は、内側頂部に半円形状のＲ部２６ａを有し、その両側部に下方に向かう直線部２６ｂ，２６ｂを有した形状となっている。
従って、ホルダ１９を図２の如くオートヒッチ５にセットした状態で上記両支え部２６，２６の内側に上記支持体２１，２１のピン２２，２２が掛止することにより両側より支持される構成となっている。
【００１１】
本発明のトラクタの作業機連結装置は、以上のような構成よりなっており、これらの作用について、図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に記載の如く作業機をトラクタ本体に装着する際の各行程の要部の作用側面図に基づいて説明する。
先ず（Ａ）は作業機２を装着する前の状態を示し、オートヒッチ５上部の上部連結体１１に設けた先端引掛部１１ａで、作業機２のトップマスト１０を引掛けて作業機２を吊り上げた状態で、ホルダ１９は、その両側部に設けられた支え部２６，２６の内側頂部であるＲ部２６ａ，２６ａを、両支持体２１，２１の先端のピン２２の半円形のＲ部２２ａ，２２ａで支承されると共に、前方の直線部２６ｂが上記ピン２２の下部側楔部２２ｂの前方側に当接して、ヨークジョイント７の後部が下方に向く姿勢で保持され、作業機２の入力軸２５がスプライン部７ａに入り易い状態としている。
そして、この状態では、作業機２の入力軸２５は、ヨークジョイント７のスプライン部７ａの入口に近づく状態にある。
【００１２】
次いで、（Ｂ）の作業機２装着状態にあっては、作業機２を更に吊り上げた状態で、作業機２の下部側がトラクタ本体１側により近づく状態となり、上記入力軸２５の先端側がヨークジョイント７のスプライン部７ａに入り始めると、入力軸２５の角度は次第に上向きとなり、これによってホルダ１９が稍浮き上がり、支え部２６のＲ部２６ａがピン２２のＲ部２２ａから稍離間した状態になると共に、、前方の直線部２６ｂはピン２２の前方側楔部２２ｂから稍離間した状態となる。
【００１３】
また、（Ｃ）の如く作業機２の装着が完了した時点においては、入力軸２５はヨークジョイント７のスプライン部７ａに完全に入り、支え部２６のＲ部２６ａはピン２２から浮いた状態となって、前後方向の規制のみを行っている。
従って、この状態でトラクタ本体１の動力取出軸（ＰＴＯ）を始動させても、どこにも無理な力が働かず、円滑な作業が出来るものである。
【００１４】
そして、作業機２をトラクタ本体１より離脱する際には、上部連結体１１部分に設けた溝１７のロックから操作レバー１６を離脱側に操作して、操作レバー１６を移動させることにより左右のフックプレート１５，１５を回動し、作業機２の左右のロアピン１４，１４が開放された状態で、オートヒッチ５を下げれば、作業機２の底部が地面に接地して、入力軸２５がヨークジョイント７から離脱すると共に、作業機２の下部側の左右の連結が解かれ、上部連結体１１から作業機２のトップマスト１０を外せば良い。
この時の支え部２６と支持体２１のピン２２との位置関係は図５の逆となることは云うまでもない。
【００１５】
従って、本願発明によると、ホルダ１９の支持をホルダ１９側の両支え部２６，２６とオートヒッチ５側の両支持体２１，２１先端に設けたピン２２，２２の掛止で行うため、従来のものより構造が簡単となって製作コストが安くなるばかりか、作業機２の脱着に当たり、作業機２側の入力軸２５の角度変化に対応してホルダ１９の適正な姿勢保持と微妙な姿勢の変化とが相まって、脱着作業が円滑容易となるものである。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は、前記の如く、トラクタ本体（１）と作業機（２）とを連結するオートヒッチ（５）を有し、該オートヒッチ（５）に支持したヨークジョイント（７）に作業機（２）の入力軸（２５）を連結する連結装置であって、オートヒッチ（５）の主フレーム（９）を略逆Ｕ字状に形成し、その最上部に作業機（２）のトップマスト（１０）を支持する上部連結体（１１）を固設すると共に、下部両側に下部連結体（１２，１２）を固設する一方、上記ヨークジョイント（７）の後部を保持するホルダ（１９）を、上記主フレーム（９）の下部両側に固設した支持体（２１，２１）で左右両側から支持するものにおいて、上記ホルダ（１９）の左右両側面部に逆Ｕ字状の支え部（２６，２６）を形成して、該支え部（２６）を上記支持体（２１）の先端部で支えることにより、上記ヨークジョイント７の後部を首振り自在に下方へ吊下げるように構成したので、作業機連結構造が簡単となって製作コストが安くなるものである。
【００１７】
また、支え部（２６）の直線部（２６ｂ）を両支持体（２１，２１）の先端下部に接当させて、作業機（２）連結時のホルダ（１９）姿勢保持機構としたので、作業機（２）の脱着作業をするに当たり、その操作が円滑容易となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタに作業機を装着した要部の側面図である。
【図２】オートヒッチをトラクタ本体に装着した状態の斜視図である。
【図３】ヒッチフレーム部の斜視図である。
【図４】ヨークジョイント支持部の詳細を示し、（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は側面図である。
【図５】作業機をトラクタ本体に装着する際の各行程の要部の作用側面図であり、（Ａ）は装着前、（Ｂ）は装着途中、（Ｃ）は装着完了時を示す。
【図６】従来例の要部の正面図である。
【符号の説明】
１　トラクタ本体
２　作業機
５　オートヒッチ
７　ヨークジョイント
７ａ　スプライン部
８　ヒッチフレーム
９　主フレーム
１０　トップマスト
１１　上部連結体
１２　下部連結体
１４　ロアピン
１９　ホルダ
２１　支持体
２２　ピン
２２ａ　Ｒ部
２２ｂ　楔部
２５　入力軸
２６　支え部
２６ａ　Ｒ部
２６ｂ　直線部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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