(57)【要約】【課題】検出精度の低下をもたらすことなく傾斜検出装置の小型化を図る。【解決手段】取り付け台１２の前端面１２１には四角環状の基枠１３が止着されている。基枠１３における対向する枠片１３１，１３２にはトーションバー１４が架け渡されている。トーションバー１４の前面にはアルミニウム製の膜状の電線１５が止着されている。トーションバー１４の前面と枠片１３１の前面との連結部には歪みゲージ１８が配設されている。取り付け台１２には取り付けリング２４が回動可能に嵌合されている。取り付けリング２４には連結片２４１が一体形成されており、連結片２４１には半円弧形状の永久磁石２５が止着されている。永久磁石２５は、重力の作用によって常に図１及び図２に示す位置に収束する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電流の流路を形成する流路形成体と、
前記流路形成体に対して磁気を作用させるための磁界を発生させる磁界発生手段と、
前記流路形成体の歪みを検出する歪み検出手段と、
前記磁界の方向が前記流路に対して相対的に傾き変位可能となるように、前記流路形成体と前記磁界発生手段とのいずれか一方のみを吊り下げ支持する吊り下げ手段とを備えた傾斜検出装置。
【請求項２】
前記流路形成体は、電線と、前記電線を固定して配線するためのトーション体とを備えている請求項１に記載の傾斜検出装置。
【請求項３】
前記流路形成体は、直線形状であり、前記歪み検出手段は、前記トーション体の歪みを検出する請求項２に記載の傾斜検出装置。
【請求項４】
前記流路形成体は、第１の直線部と、前記第１の直線部に対して平行な第２の直線部と、第１の直線部と第２の直線部との間の中間位置、かつ前記第１の直線部に対して平行な線上にあって前記一対の直線部を支持する支持バーとを備え、前記歪み検出手段は、前記支持バーの歪みを検出し、前記第１の直線部と第２の直線部とにおける電流の流れ方向は、互いに逆方向である請求項１に記載の傾斜検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、傾斜検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
傾斜を検出する装置としては、振り子等を検出部に用いた機械的機構方式の装置や、特開平５−１７２５７１号公報に開示されるような流体機構を検出部に用いた流体機構方式の装置が一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらの装置の体積は、数ｃｍ３〜百数十ｃｍ３程度である。機械的機構を用いた傾斜検出装置では、検出部に複雑な機構を組み込むものが多く、機械的機構を用いた傾斜検出装置の小型化は困難である。流体機構を用いた傾斜検出装置では、これを小型化しようとすると、流体の表面張力の影響が大きくなり、検出精度が低下する。そのため、流体機構を用いた傾斜検出装置の小型化も困難である。
【０００４】
本発明は、検出精度の低下をもたらすことなく傾斜検出装置の小型化を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、電流の流路を形成する流路形成体と、前記流路形成体に対して磁気を作用させるための磁界を発生させる磁界発生手段と、前記流路形成体の歪みを検出する歪み検出手段と、前記磁界の方向が前記流路に対して相対的に傾き変位可能となるように、前記流路形成体と前記磁界発生手段とのいずれか一方のみを吊り下げ支持する吊り下げ手段とを備えた傾斜検出装置を構成した。
【０００６】
電流が流れている流路形成体に磁気が作用すると、流路形成体に対してローレンツ力が作用する。磁界の方向と流路との交差角が変わると、ローレンツ力が変わり、流路形成体における歪み具合が変わる。歪み検出手段は、この歪みを検出する。吊り下げ支持手段によって吊り下げ支持されていない方の傾きは、歪み検出手段による歪み検出に基づいて把握できる。
【０００７】
歪み検出手段の採用は、装置の小型化に有効である。
請求項２の発明では、請求項１において、電線と、前記電線を固定して配線するためのトーション体とを備えた前記流路形成体を構成した。
【０００８】
ローレンツ力は、直接電線に作用し、トーション体は、電線を介してローレンツ力を受ける。ローレンツ力は、トーション体を歪ませる。
請求項３の発明では、請求項２において、前記流路形成体は、直線形状とし、前記歪み検出手段は、前記トーション体の歪みを検出するようにした。
【０００９】
ローレンツ力は、流路形成体を流れる電流の流路と、この流路と交差する磁束とを含む平面に対して直交する方向に流路形成体を付勢する。
請求項４の発明では、請求項１において、第１の直線部と、前記第１の直線部に対して平行な第２の直線部と、第１の直線部と第２の直線部との間の中間位置、かつ前記第１の直線部に対して平行な線上にあって前記一対の直線部を支持する支持バーとを備えた前記流路形成体を構成し、前記歪み検出手段は、前記支持バーの歪みを検出し、前記第１の直線部と第２の直線部とにおける電流の流れ方向は、互いに逆方向とした。
【００１０】
ローレンツ力は、第１の直線部と第２の直線部との両方で発生する。第１の直線部で発生するローレンツ力の作用方向と、第２の直線部で発生するローレンツ力の作用方向とは、互いに逆方向である。これらのローレンツ力が支持バーに捻れ歪みをもたらす。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１２】
図１及び図２は、傾斜角度を検出するための傾斜検出装置１０を示す。傾斜検出装置１０を構成する平板形状のベース１１の前面には円柱形状の取り付け台１２が突設されている。ベース１１及び取り付け台１２は、非磁性体によって一体形成されている。取り付け台１２の前端面１２１には四角環状の基枠１３が止着されている。基枠１３における対向する枠片１３１，１３２にはトーションバー１４が架け渡されている。基枠１３及びトーションバー１４は、シリコンによって一体形成されている。
【００１３】
トーションバー１４の断面形状は、長方形又は正方形である。トーションバー１４の一端は、枠片１３１の内面１３３に連結されており、トーションバー１４の他端は、枠片１３２の内面１３４に連結されている。取り付け台１２の前端面１２１に垂直な方向におけるトーションバー１４の厚みは、枠片１３１，１３２の厚みよりも小さくしてあり、トーションバー１４は、取り付け台１２の前端面１２１から離間している。トーションバー１４の前面と基枠１３の前面とは、同一平面上にある。
【００１４】
トーションバー１４の前面にはアルミニウム製の膜状の電線１５が止着されている。電線１５は、取り付け台１２の前端面１２１を経由して端子１６，１７に接続されている。本実施の形態では、電線１５における電流の流れ方向は、端子１６側から端子１７側への方向である。トーションバー１４は、電線１５を固定して配線するためのトーション体である。電線１５は、電流の流路となり、電線１５及びトーションバー１４は、電流の流路を形成する流路形成体を構成する。
【００１５】
トーションバー１４の前面と枠片１３１の前面との連結部には歪みゲージ１８が配設されている。歪みゲージ１８にはアルミニウム製の膜状の電線１９，２０が接続されている。電線１９，２０は、取り付け台１２の前面を経由して端子２１，２２に接続されている。歪みゲージ１８は、電線１９，２０及び端子２１，２２を介して傾斜角度演算手段２３に信号接続されており、歪みゲージ１８によって得られた歪み検出情報が傾斜角度演算手段２３へ送られる。
【００１６】
取り付け台１２には取り付けリング２４が回動可能に嵌合されている。取り付けリング２４には連結片２４１が一体形成されており、連結片２４１には半円弧形状の永久磁石２５が止着されている。永久磁石２５は、取り付けリング２４及び連結片２４１によって取り付け台１２から吊り下げられており、取り付けリング２４及び連結片２４１は、取り付け台１２の中心軸線１２２を中心にして取り付け台１２に対して相対回動可能である。磁界発生手段としての永久磁石２５は、重力の作用によって常に図１及び図２に示す位置に収束する。取り付け台１２、取り付けリング２４、及び連結片２４１は、永久磁石２５を吊り下げ支持する吊り下げ手段を構成する。永久磁石２５によって発生される磁界は、トーションバー１４上の電線１５（電流の流路）に対して相対的に傾き変位可能である。
【００１７】
半円弧形状の永久磁石２５は、取り付け台１２の下側半分を囲んでいる。永久磁石２５のＳ極部２５１は、取り付け台１２よりも左にあり、永久磁石２５のＮ極部２５２は、取り付け台１２よりも右にある。
【００１８】
次に、第１の実施の形態の作用を説明する。図３に示すように、電線１５には矢印Ｑ１の方向に大きさｉ（単位Ａ）の電流が流れているとする。Ｓ極部２５１とＮ極部２５２との間に生じている磁界の磁束の方向は、矢印Ｑ２の方向であり、トーションバー１４上の電線１５には矢印Ｑ３の方向のローレンツ力が作用する。このローレンツ力は、トーションバー１４を歪ませる。トーションバー１４の歪みは、歪みゲージ１８によって検出され、歪みゲージ１８によって検出された歪み検出情報が傾斜角度演算手段２３へ送られる。傾斜角度演算手段２３は、歪みゲージ１８から送られた歪み検出情報に基づいて、中心軸線１２２の回りの取り付け台１２の回動角、即ちベース１１の傾斜角度θ（図２に図示）を演算する。
【００１９】
傾斜角度演算手段２３は、次式（１）に基づいて傾斜角度θを演算する。
ε＝ＢｉＬ２×ｓｉｎ　（９０−θ）／（２ａｂ２Ｅ）・・・（１）
εは、歪みゲージ１８によって検出された歪み、Ｂは磁束密度（単位Ｔ）、Ｅ（単位Ｐａ）はヤング率を表す。Ｌ，ａ，ｂは、図３に示してあり、Ｌはトーションバー１４の長さ（単位ｍ）、ａはトーションバー１４の厚み（単位ｍ）、ｂはトーションバー１４の幅（単位ｍ）を表す。
【００２０】
式（１）は、次のようにして導かれる。
磁束の方向とトーションバー１４（即ち、電流の流路）とが直交している場合、ローレンツ力によってトーションバー１４に加えられる力Ｆ（単位Ｎ）は、次式（２）で表される。
【００２１】
Ｆ＝ＢｉＬ・・・（２）
トーションバー１４における単位長さ当たりに加わる荷重Ｗ（単位Ｎ／ｍ）は、次式（３）で表される。
【００２２】
Ｗ＝Ｆ／Ｌ＝Ｂｉ・・・（３）
ローレンツ力によってトーションバー１４に加わる荷重が等分布であるとした材料力学的モデルを考えると、トーションバー１４において最大曲げモーメントＭ（単位Ｎ・ｍ）が得られる箇所は、トーションバー１４と枠片１３１との連結部（トーションバー１４の付け根）である。最大曲げモーメントＭは、公式として知られる次式（４）で表される。
【００２３】
Ｍ＝ＷＬ２／１２・・・（４）
式（４）に式（３）を代入すると、次式（５）が得られる。
Ｍ＝ＢｉＬ２／１２・・・（５）
トーションバー１４と枠片１３１との連結部に生じる応力σ（単位Ｐａ）は、公式として知られる次式（６）で表される。
【００２４】
σ＝Ｍｙ／Ｉ＝Ｍｂ／（２Ｉ）・・・（６）
ｙ＝ｂ／２（単位ｍ）は、トーションバー１４の中心からトーションバー１４の前面までの距離（図３に図示）、Ｉ（単位ｍ４）は、断面二次モーメントを表す。式（６）に式（５）を代入すると、次式（７）が得られる。
【００２５】
σ＝（ＢｉＬ２／１２）×ｂ／（２Ｉ）・・・（７）
断面二次モーメントＩは、公式として知られる次式（８）で表される。
Ｉ＝ａｂ３／１２・・・（８）
式（８）を式（７）に代入すると、次式（９）が得られる。
【００２６】
σ＝ＢｉＬ２／（２ａｂ２）・・・（９）
応力σと歪みεとの間には次式（１０）の関係がある。
ε＝σ／Ｅ・・・（１０）
式（１０）と式（９）とから次式（１１）が得られる。
【００２７】
ε＝ＢｉＬ２／（２ａｂ２Ｅ）・・・（１１）
式（１１）は、磁束の方向とトーションバー１４（即ち、電流の流路）とが直交している場合の歪みεを表す。磁束の方向とトーションバー１４（流路）とが傾斜角度θで交差している場合には、ローレンツ力によってトーションバー１４に加えられる力Ｆｙ（単位Ｎ）は、次式（１２）で表される。
【００２８】
Ｆｙ＝Ｆ×ｓｉｎ　（９０−θ）・・・（１２）
従って、磁束の方向とトーションバー１４とが傾斜角度θで交差している場合、歪みεは、前記した式（１）で表される。
【００２９】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）電流が流れている電線１５に磁気が作用すると、ローレンツ力がトーションバー１４に作用する。磁界の方向と電線１５との交差角が変わると、ローレンツ力が変わり、トーションバー１４における歪み具合が変わる。傾斜角度θを求めるために必要なトーションバー１４の歪みは、歪みゲージ１８によって検出される。歪みゲージ１８は小型化でき、しかも複雑な機械的機構を採用しないため、傾斜検出装置の小型化が容易である。又、歪みは、歪みゲージ１８によって高い精度で検出できる。従って、式（１）を用いて算出された傾斜角度θは、実際の傾斜角度を高い精度で反映する。
【００３０】
（１−２）ベース１１、取り付け台１２、基枠１３、トーションバー１４、取り付けリング２４及び永久磁石２５は、半導体の微細加工技術を用いることによってμｍ単位の精度で、かつ数ｍｍ角程度の大きさで製作可能である。そうすると、本発明の傾斜検出装置は、既存の傾斜検出装置に比べて体積を数十分の１から数百分の１の大きさに小さくできる。
【００３１】
次に、図４及び図５の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
第２の実施の形態における傾斜検出装置１０Ａでは、永久磁石２５Ａがベース１１の前面に止着されており、取り付け台１２Ａが支軸２７を介してベース１１の前面に相対回動可能に支持されている。取り付け台１２Ａにはバランスウェイト２６が止着されている。取り付け台１２Ａ及びバランスウェイト２６は、支軸２７によってベース１１から吊り下げられており、取り付け台１２Ａ及びバランスウェイト２６は、支軸２７の中心軸線２７１を中心にしてベース１１に対して相対回動可能である。その他の構成は、第１の実施の形態の場合と同じである。支軸２７及びバランスウェイト２６は、取り付け台１２Ａを吊り下げ支持する吊り下げ手段を構成する。
【００３２】
第２の実施の形態では、取り付け台１２Ａ及びバランスウェイト２６が重力の作用によって常に図４及び図５に示す位置に収束する。ローレンツ力によるトーションバー１４の歪み発生、及び歪みゲージ１８による歪み検出、及び傾斜角度演算手段２３による傾斜角度θの演算は、第１の実施の形態の場合と同じである。従って、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態の場合と同じ効果が得られる。
【００３３】
次に、図６及び図７の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
傾斜検出装置１０Ｂを構成する基枠１３の枠片１３１，１３２には配線体２８が架け渡されている。配線体２８は、四角環状の配線枠２９と、配線枠２９と枠片１３１とに連結された支持バー３０と、配線枠２９と枠片１３２とに連結された支持バー３１とからなる。支持バー３０，３１の断面形状は、長方形又は正方形である。配線枠２９における対向する直線部２９１，２９２は、互いに平行である。支持バー３０，３１は、配線枠２９を支持し、直線部２９１，２９２は、支持バー３０，３１によって支持される。支持バー３０，３１は、第１の直線部２９１と第２の直線部２９２とから等距離の位置を通って直線部２９１，２９２に対して平行な線上にある。
【００３４】
配線枠２９及び支持バー３０，３１は、一体形成されており、配線体２８及び基枠１３は、シリコンによって一体形成されている。取り付け台１２の前端面１２１に垂直な方向における配線体２８の厚みは、枠片１３１，１３２の厚みよりも小さくしてあり、配線体２８は、取り付け台１２の前端面１２１から離間している。
【００３５】
配線枠２９及び支持バー３１の前面にはアルミニウム製の膜状の電線１５Ｂが配設されている。電線１５Ｂは、取り付け台１２の前端面１２１を経由して端子１６，１７に接続されている。本実施の形態では、電線１５Ｂにおける電流の流れ方向は、端子１６側から端子１７側への方向である。電線１５Ｂは、電流の流路となり、電線１５Ｂ及び配線枠２９は、電流の流路を形成する流路形成体を構成する。
【００３６】
支持バー３１の前面には歪みゲージ１８が止着されている。歪みゲージ１８にはアルミニウム製の膜状の電線１９，２０が接続されている。電線１９，２０は、支持バー３０の前面及び取り付け台１２の前面を経由して端子２１，２２に接続されている。端子２１，２２は、傾斜角度演算手段３２に電気的に接続されており、歪みゲージ１８によって得られた歪み検出情報が傾斜角度演算手段３２へ送られる。
【００３７】
次に、第３の実施の形態の作用を説明する。図７に示すように、第１の直線部２９１上の電線１５Ｂには矢印Ｑ４の方向に電流が流れており、第２の直線部２９２上の電線１５Ｂには矢印Ｑ５の方向に電流が流れているとする。電流の大きさはｉ（単位Ａ）とする。永久磁石２５のＳ極部２５１とＮ極部２５２との間に生じている磁界の磁束の方向は、矢印Ｑ６の方向である。第１の直線部２９１上の電線１５Ｂには矢印Ｑ７の方向のローレンツ力が作用し、第２の直線部２９２上の電線１５Ｂには矢印Ｑ８の方向のローレンツ力が作用する。第１の直線部２９１に対するローレンツ力の作用方向と、第２の直線部２９２に対するローレンツ力の作用方向とは、互いに逆方向である。これらのローレンツ力は、トルク力として支持バー３０，３１を捻るように歪ませる。支持バー３０の歪みは、歪みゲージ１８によって検出され、歪みゲージ１８によって検出された歪み検出情報が傾斜角度演算手段３２へ送られる。傾斜角度演算手段３２は、歪みゲージ１８から送られた歪み検出情報に基づいて、中心軸線１２２の回りの取り付け台１２の回動角、即ちベース１１の傾斜角度θ（図６に図示）を演算する。
【００３８】
傾斜角度演算手段３２は、次式（１３）に基づいて傾斜角度θを演算する。
γ＝（ｆｇ／ｅ）×ＢｉＪＫ×ｓｉｎ　（９０−θ）／（ｃ３ｄＧ）・・・（１３）
γは、歪みゲージ１８によって検出された歪み、Ｂは磁束密度（単位Ｔ）、ｉは電流（単位Ａ）、Ｅ（単位Ｐａ）はヤング率を表す。Ｊ（単位ｍ）は、支持バー３１における歪みゲージ１８の取り付け面の中心を通る線Ｈと直線部２９１，２９２上の電線１５Ｂとの距離を表す。Ｋ（単位ｍ）は、第１の直線部２９１上及び第２の直線部２９２上の電線１５Ｂの長さを表す。ｃ（単位ｍ）は、支持バー３０，３１の幅を表す。ｅ，ｆ，ｇは、支持バー３０，３１の幅ｃと、支持バー３０，３１の厚みｄとの比によって定まる値である。Ｇは、横弾性係数である。
【００３９】
式（１３）は、次のようにして導かれる。
磁束の方向と直線部２９１，２９２（即ち、電流の流路）とが直交している場合、ローレンツ力によって第１の直線部２９１に加えられる力Ｆ１（単位Ｎ）、及びローレンツ力によって第２の直線部２９２に加えられる力Ｆ２（単位Ｎ）は、同じ大きさＦｏである。Ｆｏは、次式（１４）で表される。
【００４０】
Ｆｏ＝ＢｉＫ・・・（１４）
力Ｆｏによって支持バー３１に付与されるトルク力Ｔ（単位Ｎｍ）は、次式（１５）で表される。
【００４１】
Ｔ＝Ｆｏ×Ｊ＝ＢｉＪＫ・・・（１５）
四角柱の支持バー３０，３１の捻れにより生じる剪断応力τは、公式として知られる次式（１６）で表される。
【００４２】
τ＝（ｆｇ／ｅ）×Ｔ／（ｃ３ｄ）・・・（１６）
式（１６）に式（１５）を代入すると、次式（１７）が得られる。
τ＝（ｆｇ／ｅ）×ＢｉＪＫ／（ｃ３ｄ）・・・（１７）
歪みγと剪断応力τとは、次式（１８）の関係にある。
【００４３】
τ＝Ｇγ・・・（１８）
式（１８）に式（１７）を代入すると、次式（１９）が得られる。
γ＝τ／Ｇ＝（ｆｇ／ｅ）×ＢｉＪＫ／（ｃ３ｄＧ）・・・（１９）
式（１９）は、磁束の方向と支持バー３０，３１とが直交している場合の剪断応力τを表す。磁束の方向と支持バー３０，３１とが傾斜角度θで交差している場合には、ローレンツ力によって支持バー３０，３１に加えられる力Ｆｚ（単位Ｎ）は、次式（１８）で表される。
【００４４】
Ｆｚ＝Ｆｏ×ｓｉｎ　（９０−θ）・・・（２０）
従って、磁束の方向と支持バー３０，３１とが傾斜角度θで交差している場合、歪みγは、前記した式（１３）で表される。なお、横弾性係数Ｇとヤング率Ｅとの間にはＧ＝０．３８５Ｅの関係があるため、式（１３）は次式（２１）によって表すこともできる。
【００４５】
2004037237.tif 000003
電流が流れている電線１５Ｂに磁気が作用すると、ローレンツ力が第１の直線部２９１と第２の直線部２９２とに作用する。磁界の方向と電線１５Ｂとの交差角が変わると、ローレンツ力が変わり、支持バー３０，３１における歪み具合が変わる。傾斜角度θを求めるために必要な支持バー３１の歪みは、歪みゲージ１８によって検出される。歪みゲージ１８は小型化でき、しかも複雑な機械的機構を採用しないため、傾斜検出装置の小型化が容易である。又、歪みは、歪みゲージ１８によって高い精度で検出できる。従って、式（１３）を用いて算出された傾斜角度θは、実際の傾斜角度を高い精度で反映する。
【００４６】
第３の実施の形態では、距離Ｊを大きくするほど、トルク力Ｔが大きくなる。従って、距離Ｊを大きくして支持バー３０，３１の歪み変形を大きくすることができ、歪み検出の精度が向上する。又、第３の実施の形態では、第１の実施の形態における（１−２）項及び（１−３）項と同じ効果が得られる。
【００４７】
次に、図８の第４の実施の形態を説明する。第２及び第３の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
第４の実施の形態における傾斜検出装置１０Ｃでは、取り付け台１２Ａ及びバランスウェイト２６が重力の作用によって常に図８に示す位置に収束する。ローレンツ力による支持バー３０，３１の歪み発生、及び歪みゲージ１８による歪み検出、及び傾斜角度演算手段３２る傾斜角度θの演算は、第３の実施の形態の場合と同じである。従って、第４の実施の形態においても、第３の実施の形態の場合と同じ効果が得られる。
【００４８】
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）第１及び第２の実施の形態において、トーションバー１４の中間位置に歪みゲージ１８を止着すること。
【００４９】
（２）第１の実施の形態において、取り付け台１２、基枠１３及びトーションバー１４を一体形成すること。
（３）第３及び第４の実施の形態において、取り付け台１２及び配線体２８を一体形成すること。
【００５０】
（４）第３及び第４の実施の形態において、支持バー３０を省略し、支持バー３１上に歪みゲージ１８を取り付けること。
（５）第３及び第４の実施の形態において、配線枠２９の代わりに四角形状の板を用い、この四角形状の板の周辺に沿って電線を配設すること。
【００５１】
（６）第１の実施の形態において、トーションバー１４の断面形状を三角形、台形、円、楕円等にすること。
（７）第２の実施の形態において、支持バー３０，３１の断面形状を三角形、台形、円、楕円等にすること。
【００５２】
前記した実施の形態から把握できる請求項記載以外の発明について以下に記載する。
〔１〕請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記歪み検出手段によって検出された歪みに基づいて傾斜角度を演算する傾斜角度演算手段を備えている傾斜検出装置。
【００５３】
【発明の効果】
本発明では、磁界の方向が電流の流路に対して相対的に傾き変位可能となるように、流路形成体と磁界発生手段とのいずれか一方のみを吊り下げ支持する吊り下げ手段を備えた傾斜検出装置を構成したので、検出精度の低下をもたらすことなく傾斜検出装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す斜視図。
【図２】正面図。
【図３】要部拡大斜視図。
【図４】第２の実施の形態を示す斜視図。
【図５】正面図。
【図６】第３の実施の形態を示す正面図。
【図７】要部斜視図。
【図８】第４の実施の形態を示す正面図。
【符号の説明】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…傾斜検出装置。１２…吊り下げ手段を構成する取り付け台。１４…流路形成体を構成するトーション体してのトーションバー。１５，１５Ｂ…流路としての電線。１８…歪み検出手段としての歪みゲージ。２４…吊り下げ手段を構成する取り付けリング。２４１…吊り下げ手段を構成する連結片。２５，２５Ａ…磁界発生手段としての永久磁石。２６…吊り下げ手段を構成するバランスウェイト。２７…吊り下げ手段を構成する支軸。２９…流路形成体を構成する配線枠。２９１…第１の直線部。２９２…第２の直線部。３０…支持バー。Ｈ…線。
【図１】
2004037237.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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