(57)【要約】　　　（修正有）【課題】記録装置における処理動作の選択方法の煩雑さを軽減し、スイッチを少なくすることによりコストダウンを図った記録装置を提供すること。【解決手段】カバーの開閉を検出する手段と、各ヘッドカートリッジ１Ａ〜１Ｄを保持し、ガイドシャフト３に沿って往復移動するキャリッジ２の位置を検出する手段とを設け、ユーザが手動で記録ヘッドの位置へ記録ヘッドを移動させ、検出されたキャリッジ位置情報により、記録ヘッド位置に対応した所定の動作あるいは動作モードの設定を行う。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う記録装置において、手動で移動可能な記録ヘッドと、記録ヘッドの位置を検出する位置検出手段とを有し、位置検出手段により検出された記録ヘッド位置に対応して、あらかじめ決められた所定の動作あるいは動作モードの設定を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録装置において、記録ヘッドのインク吐出発数や前回の回復動作からの経過時間により記録ヘッドの必要回復状態を判断し、必要に応じて回復動作の定義された所定の記録ヘッド交換位置に移動することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録装置に関し、特に記録装置における処理動作選択方法及び記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シリアル方式を採用したインクジェットプリンタなどの記録装置において、記録ヘッド回復動作処理やテストプリント処理や各種動作モードの設定を行うためには、回復スイッチ、カバースイッチ等によりユーザーが処理動作を選択していた。記録ヘッドとインクタンクが分離型でインクタンクの取り外しが検出できない記録装置においては、記録ヘッドの記録品位を高めるために、カバースイッチによりカバーの開閉を検出して、記録ヘッドの回復動作を自動的に行う制御が行われている。また、装置のコストダウンを図るためにスイッチを少なくし、回復スイッチの押下時間や押下間隔などにより回復処理やテストプリント処理を選択する方法が取られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カバースイッチによりカバーの開閉を検出した場合にいつでも記録ヘッド回復処理を行うと、回復が不必要な場合でもインクを消費してしまうという問題がある。また、複数の記録ヘッドを搭載した記録装置において個々に回復処理が可能な場合や、回復処理方法や動作モード設定項目が複数ある場合には、スイッチ等の操作方法が複雑になるといった問題も発生している。
【０００４】
本発明は上記問題点に着目してなされたものであって、記録装置における処理動作の選択方法の煩雑さを軽減し、スイッチを少なくすることによりコストダウンを図った記録装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る記録装置においては、記録ヘッドの位置を検出するヘッド位置検出装置と、カバーの開閉を検出する検出手段と、記録ヘッド位置による動作判定手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
以上の構成を、改めて以下（１），（２）に整理して示す。
【０００７】
（１）記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う記録装置において、手動で移動可能な記録ヘッドと、記録ヘッドの位置を検出する位置検出手段とを有し、位置検出手段により検出された記録ヘッド位置に対応して、あらかじめ決められた所定の動作あるいは動作モードの設定を行う記録装置。
【０００８】
（２）前記記録装置において、記録ヘッドのインク吐出発数や前回の回復動作からの経過時間により記録ヘッドの必要回復状態を判断し、必要に応じて回復動作の定義された所定の記録ヘッド交換位置に移動する記録装置。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１０】
【実施例１】
図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置（以下、記録装置という）の構成を示す概観斜視図である。図１に示すように、この記録装置には４個のヘッドカートリッジ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄがキャリッジ２に交換可能に搭載されており、各ヘッドカートリッジ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは記録ヘッドとインクタンクとを有し、また、記録ヘッドを駆動するための信号などを授受するためにコネクタ（不図示）が設けられている。またキャリッジ２はその走査方向に平行にプリンタ装置本体に設置されたガイドシャフト３に沿って往復移動可能に案内支持されている。そして、キャリッジ２はキャリアモータ４によりモータプーリ５、従動プーリ６およびタイミングベルト７などの駆動機構を介して駆動され移動が制御される。また走査方向に平行してキャリッジ２の位置情報を検出するエンコーダ（不図示）が設置されており、検出されたキャリッジ位置情報によりキャリアモータ制御や、印刷のための吐出タイミングが生成され記録が行われる。
【００１１】
図２、図３はインクタンク交換モードにおけるキャリッジ２の位置を示す概略図であり、キャリッジ２は走査方向に手動で移動可能となっている。キャリッジ２にはカラーとブラックの記録ヘッドが搭載されており、個別に回復動作が可能な構成となっている。キャリッジ２の位置に応じて、クリーニング全部２０１、クリーニングカラー２０２、クリーニング無し２０３、クリーニングＢｋ２０４が定義されており、検出された記録ヘッド位置情報に応じて回復動作を行うしくみとなっている。
【００１２】
以下、実動作に沿って詳細な説明を行う。
【００１３】
記録装置には記録中の記録ヘッド動作保護や、キャリッジ２による記録動作中のけがを防止するために、カバー（不図示）が設けられている。カバーが開かれるとカバースイッチ（不図示）が押下される構成となっており、カバーの開閉が判断される。記録動作中にカバーが開けられたことが検出されると、印刷品位劣化防止や安全のため記録動作を停止する等の制御が行われている。記録動作中でない場合にはインクタンク交換モードに入り、ユーザーがインクタンクやヘッドカートリッジ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを交換できる位置にキャリッジ２が移動する。
【００１４】
インクタンク交換モード時には、図２に示すようにクリーニング無し定義位置２０３にキャリッジ２を移動する。ヘッド交換をせずにそのままカバーが閉じられた場合には、クリーニング動作を行わないので、回復動作によるインクや時間の消費がなくなる。ヘッドクリーニング動作を行いたい場合やインクタンク交換後には、ユーザーがクリーニング定義位置に記録ヘッドを手動によって移動する。図３に示すようにカラーヘッドクリーニング定義位置２０２に移動し、その後インクタンク交換モードを終了するためにカバーを閉じた場合、エンコーダ等の位置検出手段により記録ヘッドの位置情報を取得し取得された位置情報と定義された位置情報を比較し、カラー記録ヘッドの回復動作を行う。
【００１５】
本実施例では、キャリッジの位置を検出する手段としてエンコーダを例に挙げたが、記録装置にキャリッジ位置検出センサ等を設けてキャリッジモータの移動量を計測すること等によってもキャリッジ位置が判断可能である。
【００１６】
【実施例２】
実施例１では、インクタンク交換モード時にクリーニング無し定義位置２０３にキャリッジ２を移動したが、クリーニングが必要な場合にインクタンク交換モードに入った場合の動作例について説明する。
【００１７】
個々の記録ヘッドに対する前回からの回復時間や吐出発数が特定の値を超えているかどうかによって回復動作の必要性が生じる記録装置においては、回復動作の必要性に応じてインクタンク交換モード時における記録ヘッドの停止位置を変更する。カラーヘッドの回復が必要な場合には、図３のようにカラーヘッドクリーニング定義位置２０２にキャリッジ２を移動しインクタンク交換モードに入る。回復動作が必要でない場合には、図２のようにクリーニング無し定義位置２０３にあらかじめキャリッジ２を移動しておき、インクタンク交換モードにはいる。カバースイッチによりカバーが閉じられたことを検出すると、エンコーダによりキャリッジ位置を検出して、定義位置を判断し選択状態に応じた処理を実行する。
【００１８】
以上のように事前に回復動作が必要なヘッドカートリッジを知らせておくことにより、クリーニングの必要なヘッド情報をユーザーに知らせることが可能となり、カバーを閉じた場合には回復動作が行われる。
【００１９】
【実施例３】
上記実施例では、記録ヘッド位置により回復動作を選択したが、動作定義位置を細分化することによる定義位置の増加や、他のキー等によるモードの入り方や、記録ヘッドの移動順序等の違いによって、個々の動作を定義することにより新たな処理動作を行うことが可能となる。
【００２０】
従来の記録装置においては、記録ヘッドに対するテストプリント処理や、自動レジ調整パターン記録や、紙送りローラークリーニングや、各種動作モード設定等に対してもキーの押下するタイミングなどにより個々に定義されていたが、記録ヘッドの位置を変更することにより、定義条件を付け加えて、新たな動作を行うことが可能となる。
【００２１】
以上のように定義を増やすことによって様々な記録装置に必要な処理がスイッチを増やすことなく動作可能となるため、コストダウンが図られ、可視化できることによりユーザーの処理も簡略化が可能となる。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、記録ヘッドの位置をユーザーに手動で動作させることにより、処理選択状態が可視化され分かりやすくなる。また回復スイッチをなくすことが可能となるため、コストダウンが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット記録装置の構成を示す概観斜視図
【図２】実施例の記録ヘッド位置と回復動作定義位置の関係を示す図
【図３】実施例の記録ヘッド位置と回復動作定義位置の関係を示す図
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ　ヘッドカートリッジ
２　キャリッジ
３　ガイドシャフト
４　キャリアモータ
５　モータプーリ
６　従動プーリ
７　タイミングベルト
８　記録媒体
９、１０、１１、１２　搬送ローラ
２０　プラテン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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