(57)【要約】【課題】一つのインクジェットヘッドで異なる解像度の印刷を実現すると共にインクジェットヘッドの仕様に拘わらず高解像度の印刷を実現することができるインクジェット式記録装置及びインクジェット式記録方法を提供する。【解決手段】主走査方向の解像度がｎ×２ｍ（ｄｐｉ）（ｍは０を含む正の整数）である印刷データを印刷する際に、ノズル列の各列に対応させて印刷データを組み換え、且つノズル列の各列の吐出周波数を変更せずに移動手段３によるインクジェットヘッド２０の主走査方向の走査速度を変更することで、主走査方向の吐出ピッチを１／（Ｎ・ｎ×２ｍ）インチ間隔に変更すると共に、吐出位置に一致したノズル列のノズル開口から吐出することにより印刷する印刷制御手段５を設ける。【選択図】　　　　図７
2004142100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口に連通し且つインクの充填されるチャンバが複数並設され、該チャンバの両側の側壁に電極が設けられた圧電セラミックプレートと、該圧電セラミックプレートの前記チャンバが開口する端面に接合されるノズルプレートとを具備し、前記ノズルプレートには、前記ノズル開口が副走査方向に並設されて構成されたノズル列が主走査方向にＮ列（Ｎ≧３）設けられ、且つノズル列の主走査方向の列間ピッチが１／（Ｎ・ｎ）インチで配置されて主走査方向の基準解像度がｎ（ｄｐｉ）となると共に、各ノズル列のノズル開口の位置を副走査方向に１／ｐインチずつ順次ずらして配置され、且つ１列のノズル列のノズル開口の副走査方向のピッチがＮ／ｐインチで配置されて副走査方向の基準解像度がｐ（ｄｐｉ）となるインクジェットヘッドと、該インクジェットヘッドを被記録媒体に対して主走査方向に移動する移動手段とを具備するインクジェット式記録装置であって、
主走査方向の解像度がｎ×２ｍ（ｄｐｉ）（ｍは０を含む正の整数）である印刷データを印刷する際に、前記ノズル列の各列に対応させて前記印刷データを組み換え、且つ前記ノズル列の各列の吐出周波数を変更せずに前記移動手段による前記インクジェットヘッドの主走査方向の走査速度を変更することで、主走査方向の吐出ピッチを１／（Ｎ・ｎ×２ｍ）インチ間隔に変更すると共に、吐出位置に一致したノズル列のノズル開口から吐出することにより印刷する印刷制御手段を具備することを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ノズルプレートには前記ノズル列が３列設けられ、且つ前記印刷制御手段が、整数ｍが０又は偶数の場合は、前記インクジェットヘッドの主走査方向の一方のノズル列から順に吐出させ、整数ｍが奇数の場合は、他方のノズル列から順に吐出させることを特徴とする印刷制御手段。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記印刷制御手段による前記印刷データの組み換えが、前記ノズル列の各列の当該印刷データを前記ノズル開口の主走査方向へのデータのシフトを含むことを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかにおいて、前記被記録媒体を副走査方向に移動する紙送り手段を具備し、副走査方向の解像度がｐ・ａ（ｄｐｉ）（ａは正数）である印刷データを印刷する際に、前記紙送り手段の副走査方向の移動量を変更することを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかにおいて、前記印刷制御手段が前記副走査方向の解像度に対応させて、前記印刷データの副走査方向のデータを組み換えることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかにおいて、前記印刷制御手段が、主走査方向及び副走査方向の印刷解像度に合わせて前記インクジェットヘッドから吐出させるインク滴のドットボリュームを変更することを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかにおいて、前記ノズルプレートには、前記チャンバの並設方向に順に、深さ方向の位置を１／（Ｎ・ｎ）インチ間隔でＮ個ずつずらすことで、Ｎ列のノズル列群が設けられていることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項８】
ノズル開口に連通し且つインクの充填されるチャンバが複数並設され、該チャンバの両側の側壁に電極が設けられた圧電セラミックプレートと、該圧電セラミックプレートの前記チャンバが開口する端面に接合されるノズルプレートとを具備し、前記ノズルプレートには、前記ノズル開口が副走査方向に並設されて構成されたノズル列が主走査方向にＮ列（Ｎ≧３）設けられ、且つノズル列の主走査方向の列間ピッチが１／（Ｎ・ｎ）インチで配置されて主走査方向の基準解像度がｎ（ｄｐｉ）となると共に、各ノズル列のノズル開口の位置を副走査方向に１／ｐインチずつ順次ずらして配置され、且つ１列のノズル列のノズル開口の副走査方向のピッチがＮ／ｐインチで配置されて副走査方向の基準解像度がｐ（ｄｐｉ）となるインクジェットヘッドを被記録媒体に対して主走査方向に移動してインク滴を吐出することで被記録媒体に印刷するインクジェット式記録方法であって、
主走査方向の解像度がｎ×２ｍ（ｄｐｉ）（ｍは０を含む正の整数）である印刷データを印刷する際に、前記ノズル列の各列に対応させて前記印刷データを組み換え、且つ前記ノズル列の各列の吐出周波数を変更せず前記インクジェットヘッドの主走査方向の走査速度を変更することで、主走査方向の吐出ピッチを１／（Ｎ・ｎ×２ｍ）インチ間隔に変更すると共に、吐出位置に一致したノズル列のノズル開口から吐出させることにより印刷して、主走査方向の解像度がｎ×２ｍ（ｄｐｉ）の印刷を実現することを特徴とするインクジェット式記録方法。
【請求項９】
請求項８において、前記ノズルプレートには、前記ノズル列が３列設けられ、且つ整数ｍが０又は偶数の場合は、前記インクジェットヘッドの主走査方向の一方のノズル列から順に吐出させ、整数ｍが奇数の場合は、他方のノズル列から順に吐出させることを特徴とするインクジェット式記録方法。
【請求項１０】
請求項８又は９において、前記印刷データの組み換えが、前記ノズル列の各列の当該印刷データを前記ノズル開口の主走査方向へのデータのシフトを含むことを特徴とするインクジェット式記録方法。
【請求項１１】
請求項８〜１０の何れかにおいて、前記被記録媒体を副走査方向に移動すると共に副走査方向の解像度がｐ・ａ（ｄｐｉ）（ａは正数）である印刷データを印刷する際に、副走査方向の移動量を変更することを特徴とするインクジェット式記録方法。
【請求項１２】
請求項８〜１１の何れかにおいて、前記副走査方向の解像度に対応させて、前記印刷データの副走査方向のデータを組み換えることを特徴とするインクジェット式記録方法。
【請求項１３】
請求項８〜１２の何れかにおいて、主走査方向及び副走査方向の印刷解像度に合わせて前記インクジェットヘッドから吐出させるインク滴のドットボリュームを変更することを特徴とするインクジェット式記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、プリンタ、ファックスなどに適用されるインクジェットヘッドを具備するインクジェット式記録装置及びインクジェット式記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インクを吐出する複数のノズルを有するインクジェットヘッドを用いて被記録媒体に文字や画像を記録するインクジェット式記録装置が知られている。かかるインクジェット式記録装置では、インクジェットヘッドのノズルが被記録媒体に対向するようにヘッドホルダに設けられ、このヘッドホルダはキャリッジに搭載され被記録媒体の搬送方向とは直交する方向に走査されるようになっている。
【０００３】
このようなインクジェットヘッドのヘッドチップの一例の分解概略を図１６に、また、要部断面を図１７に示す。
【０００４】
図１６及び図１７に示すように、圧電セラミックプレート１０１には、複数のチャンバ１０２が並設され、各チャンバ１０２は、側壁１０３で分離されている。各チャンバ１０２の長手方向一端部は圧電セラミックプレート１０１の一端面まで延設されており、他端部は、他端面までは延びておらず、深さが徐々に浅くなっている。このような各チャンバ１０２内の両側壁１０３の開口側表面には、長手方向に亘って、駆動電界印加用の電極１０５が形成されている。
【０００５】
また、圧電セラミックプレート１０１のチャンバ１０２の開口側には、カバープレート１０７が接着剤１０９を介して接合されている。このカバープレート１０７には、各チャンバ１０２の浅くなった他端部と連通する凹部となる共通インク室１１１と、この共通インク室１１１の底部からチャンバ１０２とは反対方向に貫通するインク供給口１１２とを有する。
【０００６】
さらに、圧電セラミックプレート１０１とカバープレート１０７との接合体のチャンバ１０２が開口している端面には、ノズルプレート１１５が接合されており、ノズルプレート１１５の各チャンバ１０２に対向する位置にはノズル開口１１７が形成されている。
【０００７】
なお、圧電セラミックプレート１０１のノズルプレート１１５とは反対側でカバープレート１０７とは反対側の面には、配線基板１２０が固着されている。配線基板１２０には、各電極１０５とボンディングワイヤ１２１等で接続された配線１２２が形成され、この配線１２２を介して電極１０５に駆動電圧を印加できるようになっている。
【０００８】
このように構成されるヘッドチップでは、インク供給口１１２から各チャンバ１０２内にインクを充填し、所定のチャンバ１０２の両側の側壁１０３に電極１０５を介して所定の駆動電界を作用させると、側壁１０３が撓み変形してチャンバ１０２内の容積が一時的に変化し、これにより、チャンバ１０２内のインクがノズル開口１１７から吐出する。
【０００９】
例えば、図１８（ａ）に示すように、チャンバ１０２ａ内の電極１０５ａ，１０５ｂに正の駆動電圧を印加すると共にそれぞれに対向する電極１０５ｃ，１０５ｄを接地するようにする。これにより、側壁１０３ａ，１０３ｂにはチャンバ１０２ａに向かう方向の駆動電界が作用し、これが圧電セラミックプレート１０１の分極方向と直交すれば、圧電厚みすべり効果により側壁１０３ａ，１０３ｂがチャンバ１０２ａを膨張させるように外側に撓み変形する。
【００１０】
また、図１８（ｂ）に示すように、チャンバ１０２ａ内の電極１０５ａ、１０５ｂを接地すると共に、電極１０５ｃ、１０５ｄに正の駆動電圧を印加する。これにより、側壁１０３ａ、１０３ｂにはチャンバ１０２ａとは反対側に向かう方向の駆動電界が作用し、これが圧電セラミックプレート１０１の分極方向と直交すれば、圧電厚みすべり効果により側壁１０３ａ、１０３ｂがチャンバ１０２ａ方向、すなわち、チャンバ１０２ａの容積を収縮させる方向に撓み変形する。
【００１１】
このような、各電極１０５ａ〜１０５ｄに印加する駆動電圧の組み合わせによって側壁１０３ａ、１０３ｂを撓み変形させてインクを吐出させるようになっている。
【００１２】
なお、このようなヘッドチップでは、一つのチャンバ１０２ａからインク滴を吐出しようとすると、これに隣接するチャンバ１０２ｂ内にも圧力変動が発生するため、隣接するチャンバ１０２ａ、１０２ｂ等から同時にインク滴を吐出することができない。
【００１３】
このため、並設されたチャンバ１０２ａ〜１０２ｆの内、図１９（ａ）に示すように、チャンバ１０２ａ、１０２ｄを同時に駆動し、その後、図１９（ｂ）に示すように、チャンバ１０２ｂ、１０２ｅを同時に駆動し、さらに、その後図１９（ｃ）に示すように、チャンバ１０２ｃ、１０２ｆを駆動するといったように、チャンバ１０２ａ〜１０２ｃの駆動を順次行うことで全てのノズル開口からインクを吐出していた（例えば、特許文献１参照）。
【００１４】
しかしながら、例えば、隣接するチャンバ１０２ａ及び１０２ｂ等を繰り返し駆動すると、単純に２倍以上印刷時間が長くなってしまうと共に、クロストークが生じてしまうという問題がある。
【００１５】
このため、ノズル開口をチャンバの並設方向に向かってチャンバの深さ方向（主走査方向）に順次ずらして設け、チャンバの深さ方向の位置が同一となるノズル列を３列設けてノズル列毎に印刷解像度となる位置で吐出させていた。
【００１６】
この３列のノズル列からなる印刷では、ノズル列の列間ピッチによって決定される主走査方向の基準解像度に応じて、ノズル列毎に駆動波形の周期を基準解像度の列数分の１ずつ順次ずらし、印刷を行っていた（例えば、特許文献２参照）。
【００１７】
【特許文献１】
特開２０００−２５５０５４号公報（第２〜３頁、第３図）
【００１８】
【特許文献２】
米国特許第５４２６４５５号明細書
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の３列のノズル列を有するインクジェットヘッドを用いたインクジェット式記録装置では、ノズル列の列間ピッチが、主走査方向の解像度の１／３の間隔となるように配置されるといったように、ノズル列の列間ピッチは主走査方向の解像度に依存するため、それぞれの解像度に合わせた列間ピッチでノズル列の配置されたインクジェットヘッドを用いる必要があり、解像度に合わせたインクジェットヘッドを複数種類製造しなくてはならず、高コストとなってしまうという問題がある。
【００２０】
さらに、１つのインクジェット式記録装置で異なる解像度の印刷を行うには、上述のように異なる解像度に対応したインクジェットヘッドに交換する必要があり、高コストになると共に煩雑であるという問題がある。
【００２１】
また、インクジェット式記録装置に入力される外部印刷データから単純に低解像度となるようにデータを間引くことで、同一のインクジェットヘッドで異なる解像度の印刷を実現することができるが、基準となる外部印刷データの解像度よりも低解像度での印刷しか実現することができず、また、インクジェットヘッドの走査速度は基準となる解像度での走査速度と同じなため、低解像度で印刷しても印刷スピードは変化しないという問題がある。
【００２２】
本発明は、このような事情に鑑み、一つのインクジェットヘッドで異なる解像度の印刷を実現すると共にインクジェットヘッドの仕様に拘わらず高解像度の印刷を実現することができるインクジェット式記録装置及びインクジェット式記録方法を提供することを課題とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、ノズル開口に連通し且つインクの充填されるチャンバが複数並設され、該チャンバの両側の側壁に電極が設けられた圧電セラミックプレートと、該圧電セラミックプレートの前記チャンバが開口する端面に接合されるノズルプレートとを具備し、前記ノズルプレートには、前記ノズル開口が副走査方向に並設されて構成されたノズル列が主走査方向にＮ列（Ｎ≧３）設けられ、且つノズル列の主走査方向の列間ピッチが１／（Ｎ・ｎ）インチで配置されて主走査方向の基準解像度がｎ（ｄｐｉ）となると共に、各ノズル列のノズル開口の位置を副走査方向に１／ｐインチずつ順次ずらして配置され、且つ１列のノズル列のノズル開口の副走査方向のピッチがＮ／ｐインチで配置されて副走査方向の基準解像度がｐ（ｄｐｉ）となるインクジェットヘッドと、該インクジェットヘッドを被記録媒体に対して主走査方向に移動する移動手段とを具備するインクジェット式記録装置であって、主走査方向の解像度がｎ×２ｍ（ｄｐｉ）（ｍは０を含む正の整数）である印刷データを印刷する際に、前記ノズル列の各列に対応させて前記印刷データを組み換え、且つ前記ノズル列の各列の吐出周波数を変更せずに前記移動手段による前記インクジェットヘッドの主走査方向の走査速度を変更することで、主走査方向の吐出ピッチを１／（Ｎ・ｎ×２ｍ）インチ間隔に変更すると共に、吐出位置に一致したノズル列のノズル開口から吐出することにより印刷する印刷制御手段を具備することを特徴とするインクジェット式記録装置にある。
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記ノズルプレートには前記ノズル列が３列設けられ、且つ前記印刷制御手段が、整数ｍが０又は偶数の場合は、前記インクジェットヘッドの主走査方向の一方のノズル列から順に吐出させ、整数ｍが奇数の場合は、他方のノズル列から順に吐出させることを特徴とする印刷制御手段にある。
【００２４】
本発明の第３の態様は、第１又は２の態様において、前記印刷制御手段による前記印刷データの組み換えが、前記ノズル列の各列の当該印刷データを前記ノズル開口の主走査方向へのデータのシフトを含むことを特徴とするインクジェット式記録装置にある。
【００２５】
本発明の第４の態様は、第１〜３の何れかの態様において、前記被記録媒体を副走査方向に移動する紙送り手段を具備し、副走査方向の解像度がｐ・ａ（ｄｐｉ）（ａは正数）である印刷データを印刷する際に、前記紙送り手段の副走査方向の移動量を変更することを特徴とするインクジェット式記録装置にある。
【００２６】
本発明の第５の態様は、第１〜４の何れかの態様において、前記印刷制御手段が前記副走査方向の解像度に対応させて、前記印刷データの副走査方向のデータを組み換えることを特徴とするインクジェット式記録装置にある。
【００２７】
本発明の第６の態様は、第１〜５の何れかの態様において、前記印刷制御手段が、主走査方向及び副走査方向の印刷解像度に合わせて前記インクジェットヘッドから吐出させるインク滴のドットボリュームを変更することを特徴とするインクジェット式記録装置にある。
【００２８】
本発明の第７の態様は、第１〜６の何れかの態様において、前記ノズルプレートには、前記チャンバの並設方向に順に、深さ方向の位置を１／（Ｎ・ｎ）インチ間隔でＮ個ずつずらすことで、Ｎ列のノズル列群が設けられていることを特徴とするインクジェット式記録装置にある。
【００２９】
本発明の第８の態様は、ノズル開口に連通し且つインクの充填されるチャンバが複数並設され、該チャンバの両側の側壁に電極が設けられた圧電セラミックプレートと、該圧電セラミックプレートの前記チャンバが開口する端面に接合されるノズルプレートとを具備し、前記ノズルプレートには、前記ノズル開口が副走査方向に並設されて構成されたノズル列が主走査方向にＮ列（Ｎ≧３）設けられ、且つノズル列の主走査方向の列間ピッチが１／（Ｎ・ｎ）インチで配置されて主走査方向の基準解像度がｎ（ｄｐｉ）となると共に、各ノズル列のノズル開口の位置を副走査方向に１／ｐインチずつ順次ずらして配置され、且つ１列のノズル列のノズル開口の副走査方向のピッチがＮ／ｐインチで配置されて副走査方向の基準解像度がｐ（ｄｐｉ）となるインクジェットヘッドを被記録媒体に対して主走査方向に移動してインク滴を吐出することで被記録媒体に印刷するインクジェット式記録方法であって、主走査方向の解像度がｎ×２ｍ（ｄｐｉ）（ｍは０を含む正の整数）である印刷データを印刷する際に、前記ノズル列の各列に対応させて前記印刷データを組み換え、且つ前記ノズル列の各列の吐出周波数を変更せず前記インクジェットヘッドの主走査方向の走査速度を変更することで、主走査方向の吐出ピッチを１／（Ｎ・ｎ×２ｍ）インチ間隔に変更すると共に、吐出位置に一致したノズル列のノズル開口から吐出させることにより印刷して、主走査方向の解像度がｎ×２ｍ（ｄｐｉ）の印刷を実現することを特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【００３０】
本発明の第９の態様は、第８の態様において、前記ノズルプレートには、前記ノズル列が３列設けられ、且つ整数ｍが０又は偶数の場合は、前記インクジェットヘッドの主走査方向の一方のノズル列から順に吐出させ、整数ｍが奇数の場合は、他方のノズル列から順に吐出させることを特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【００３１】
本発明の第１０の態様は、第８又は９の態様において、前記印刷データの組み換えが、前記ノズル列の各列の当該印刷データを前記ノズル開口の主走査方向へのデータのシフトを含むことを特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【００３２】
本発明の第１１の態様は、第８〜１０の何れかの態様において、前記被記録媒体を副走査方向に移動すると共に副走査方向の解像度がｐ・ａ（ｄｐｉ）（ａは正数）である印刷データを印刷する際に、副走査方向の移動量を変更することを特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【００３３】
本発明の第１２の態様は、第８〜１１の何れかの態様において、前記副走査方向の解像度に対応させて、前記印刷データの副走査方向のデータを組み換えることを特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【００３４】
本発明の第１３の態様は、第８〜１２の何れかの態様において、主走査方向及び副走査方向の印刷解像度に合わせて前記インクジェットヘッドから吐出させるインク滴のドットボリュームを変更することを特徴とするインクジェット式記録方法にある。
【００３５】
かかる本発明では、主走査方向の解像度によってノズル列に対応した印刷データを組み換え、且つノズル列の各列の吐出周波数を変更せずに前記インクジェットヘッドの主走査方向の走査速度を変更することで、吐出ピッチを変更して、印刷データを間引くことなく、またインクジェットヘッドを載せ換えることなく、印刷時の主走査方向の解像度を変更することができる。また、インクジェットヘッドの仕様に拘わらず主走査方向に高解像度の印刷を実現できる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００３７】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るインクジェット式記録装置の概略図である。
【００３８】
図１に示すように、本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、インクジェットヘッドが走査されるシリアル方式のインクジェット式記録装置であり、インクを吐出させるインクジェットヘッド２０が設けられたヘッドユニット１００を具備する。このヘッドユニット１００はキャリッジ１１上に固定されており、キャリッジ１１は一対のガイドレール１２ａ、１２ｂ上に軸方向に移動自在に搭載されている。
【００３９】
また、ガイドレール１２ａ、１２ｂの一端側には駆動モータ１３が設けられており、この駆動モータ１３による駆動力が、当該駆動モータ１３に連結されたプーリ１４ａと、ガイドレール１２ａ、１２ｂの他端側に設けられたプーリ１４ｂとの間に掛け渡されたタイミングベルト１５に沿った方向（主走査方向）に移動されるようになっている。すなわち、駆動モータ１３が移動手段としてヘッドユニット１００を主走査方向に移動させるようになっている。
【００４０】
さらに、キャリッジ１１の搬送方向と直交する方向の両端部側には、ガイドレール１２ａ、１２ｂに沿ってそれぞれ一対の搬送ローラ１６、１７が設けられている。これらの搬送ローラ１６、１７は、キャリッジ１１の下方に当該キャリッジ１１の搬送方向とは直交する方向（副走査方向）に被記録媒体Ｓを搬送するものである。なお、搬送ローラ１６、１７には、図示しない駆動モータ等の紙送り手段が連結され、紙送り手段により搬送ローラ１６、１７を回転させることにより、被記録媒体Ｓを副走査方向に搬送することができる。
【００４１】
そして、紙送り手段が搬送ローラ１６、１７を介して被記録媒体Ｓを副走査方向に送りつつ、駆動モータ１３からなる移動手段によってキャリッジ１１をその送り方向とは直交する主走査方向に走査することにより、インクジェットヘッド２０によって被記録媒体Ｓ上に文字及び画像等が印刷される。
【００４２】
ここで、インクを吐出させるインクジェットヘッドの一例について説明する。なお、図２は、本発明の実施形態１に係るインクジェットヘッドの分解斜視図であり、図３は、ヘッドチップの分解斜視図であり、図４は、ヘッドチップのノズルプレート側からの平面図であり、図５は、インクジェットヘッドの組立工程を示す概略斜視図である。
【００４３】
図２に示すように、本実施形態のインクジェットヘッド２０は、ヘッドチップ２１と、このヘッドチップ２１の一方面側に設けられるベースプレート２２と、ヘッドチップ２１の他方面側に設けられるヘッドカバー２３と、ヘッドチップ２１を駆動するための駆動回路２４が搭載された配線基板２５とを有する。
【００４４】
まず、ヘッドチップ２１について詳しく説明する。図３及び図４に示すように、ヘッドチップ２１を構成する圧電セラミックプレート２６には、ノズル開口２７に連通してインクを吐出させるチャンバ２８が複数並設され、各チャンバ２８は、側壁２９で分離されている。
【００４５】
各チャンバ２８の長手方向一端部は、圧電セラミックプレート２６の一端面まで延設されており、他端部は、他端面までは延びておらず、深さが徐々に浅くなっている。なお、各チャンバ２８は、例えば、円盤状のダイスカッターにより形成され、深さが徐々に浅くなった部分は、ダイスカッターの形状を利用して形成される。
【００４６】
また、各チャンバ２８内の両側の側壁２９の開口側表面には、長手方向に亘って、チャンバ２８毎に独立した駆動信号が出力される一対の個別電極３０がそれぞれ形成されている。この一対の個別電極３０は、例えば、公知の斜め方向からの蒸着によって各チャンバ２８内の各側壁２９にそれぞれ形成される。
【００４７】
さらに、圧電セラミックプレート２６のチャンバ２８の開口側には、インク室プレート３１が接合されている。このインク室プレート３１には、各チャンバ２８の浅くなった他端部のみと連通する凹部となるインク室３２と、このインク室３２の底部からチャンバ２８とは反対方向に貫通するインク供給口３３とが設けられている。
【００４８】
ここで、本実施形態では、インクジェットヘッド２０の各チャンバ２８からは、単色のインク、例えば、ブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）又はシアン（Ｃ）の何れかのインクが吐出されるようになっている。
【００４９】
なお、インク室プレート３１は、例えば、セラミックプレート、金属プレート等で形成することができるが、圧電セラミックプレート２６との接合後の変形等を考えると、熱膨張率の近似したセラミックプレートを用いるのが好ましい。
【００５０】
また、圧電セラミックプレート２６とインク室プレート３１の接合体とのチャンバ２８が開口している端面には、ノズルプレート３４が接合されている。このノズルプレート３４の各チャンバ２８に対向する位置にはノズル開口２７が形成されている。
【００５１】
ここで、ノズル開口２７は、図４に示すように、チャンバ２８の深さ方向である主走査方向に複数列設けられている。
【００５２】
本実施形態では、チャンバ２８の並設方向にチャンバ２８の底面側、中間、圧電セラミックプレート２６側となるように順次ずらして繰り返し配置されており、これにより、チャンバ２８の深さ方向の位置が同一となるノズル開口２７の並設されたノズル列Ａ、ノズル列Ｂ及びノズル列Ｃが３列設けられてノズル列Ａ〜Ｃを構成している。
【００５３】
ここで、ノズル列が主走査方向にＮ列（Ｎ≧３）設けられ、且つノズル列の主走査方向の列間ピッチを１／（Ｎ・ｎ）インチで配置した場合のインクジェットヘッドの主走査方向の基準解像度をｎ（ｄｐｉ）とすると、本実施形態では、ノズル列Ａ〜Ｃを３列設け、主走査方向の基準解像度を１８０ｄｐｉとするため、ノズル列Ａ〜Ｃの列間ピッチを１／５４０インチで配置すればよい。
【００５４】
また、ノズル列Ａ〜Ｃの全体で、副走査方向で隣接するノズル開口２７のピッチを１／ｐインチとすることで、副走査方向の基準解像度ｐ（ｄｐｉ）とすることができる。なお、ノズル列Ａ〜Ｃの何れか１列の副走査方向に隣接するノズル開口２７のピッチは、Ｎ／ｐインチとなる。
【００５５】
本実施形態では、副走査方向の基準解像度を１８０ｄｐｉとしたため、副走査方向で隣接するノズル開口のピッチを１／１８０インチとし、１列のノズル列のノズル開口２７の副走査方向のピッチは、３／１８０インチとなる。
【００５６】
なお、本実施形態のインクジェットヘッドでは、主走査方向及び副走査方向の基準解像度を同一の解像度１８０ｄｐｉとしたが、特にこれに限定されず、例えば、主走査方向の基準解像度を３６０ｄｐｉ又は７２０ｄｐｉとしてもよい。このとき、主走査方向の基準解像度と副走査方向の基準解像度とを異なるようにしてもよい。このように主走査方向の基準解像度と副走査方向の基準解像度とを異なる解像度とした場合には、副走査方向の基準解像度を主走査方向の基準解像度の整数分の１とするのが一般的である。
【００５７】
なお、副走査方向の基準解像度、すなわち、ノズル開口２７の並設方向（副走査方向）のピッチは、チャンバ２８の並設方向の幅及びチャンバ２８の側壁２９の厚さによって適宜決定される。チャンバ２８の並設方向の幅及び側壁２９の厚さは、ノズル開口２７の並設方向のピッチによって設計されるが、チャンバ２８内でインク滴を吐出させる側壁２９の変形量及び側壁２９の強度などによっても所定の範囲とする必要がある。
【００５８】
また、本実施形態では、ノズル開口２７をチャンバ２８の並設方向である副走査方向に５１２個設け、これらを３列に分割して使用する。具体的には、並設されたチャンバ２８の両端のチャンバ２８では、側壁２９が片側しか変形しないため、５１２個のノズル開口２７の内、両端のノズル開口２７からは吐出させることができず、実質的には５１０個のノズル開口２７からインクが吐出される。そして、５１０個のノズル開口を３列に分割するため、１列当たりの副走査方向に並設されたノズル開口２７は１７０個となる。
【００５９】
このようなノズル開口２７で構成されるノズル列Ａ〜Ｃからなるノズル列群を具備するヘッドチップ２１を用いたインクジェット式記録方法については、詳しくは後述する。
【００６０】
また、ノズルプレート３４は、圧電セラミックプレート２６とインク室プレート３１との接合体のチャンバ２８が開口している端面の面積よりも大きくなっている。このノズルプレート３４は、ポリイミドフィルムなどに、例えば、エキシマレーザ装置を用いてノズル開口２７を形成したものである。また、図示しないが、ノズルプレート３４の被印刷物に対向する面には、インクの付着等を防止するために撥水性を有する撥水膜が設けられている。
【００６１】
なお、本実施形態では、圧電セラミックプレート２６とインク室プレート３１との接合体のチャンバ２８が開口している端部の周囲には、ノズル支持プレート３５が配置されている。このノズル支持プレート３５は、ノズルプレート３４の接合体端面の外側と接合されて、ノズルプレート３４を安定して保持するためのものである。
【００６２】
ここで、このようなヘッドチップ２１を具備するインクジェットヘッド２０について詳細に説明する。
【００６３】
図２及び図５に示すように、インクジェットヘッド２０は、ヘッドチップ２１を構成する圧電セラミックプレート２６のノズル開口２７側とは反対側の端部に、例えば、ボンディングワイヤ等を介して一対の個別電極３０に接続される図示しない配線パターンが形成されている。
【００６４】
また、圧電セラミックプレート２６とインク室プレート３１との接合体のノズル支持プレート３５の後端側には、圧電セラミックプレート２６側のアルミニウム製のベースプレート２２と、インク室プレート３１側のヘッドカバー２３とが組み付けられる。このヘッドカバー２３には、インク室プレート３１のインク供給口３３のそれぞれに連通するインク導入路３６が設けられている。
【００６５】
そして、ベースプレート２２及びヘッドカバー２３は、ベースプレート２２の係止孔２２ａにヘッドカバー２３の係止シャフト２３ａを係合することにより固定され、両者で圧電セラミックプレート２６とインク室プレート３１との接合体を挟持する。
【００６６】
また、図５（ａ）に示すように、圧電セラミックプレート２６の後端側に突出したベースプレート２２上には配線基板２５が固着されている。この配線基板２５上には、ヘッドチップ２１を駆動するための駆動ＩＣを有する駆動回路２４が搭載され、後述する駆動回路２４とフレキシブルケーブルとが異方性導電膜３７を介して接続される。これにより、図５（ｂ）のインクジェットヘッド２０が完成する。
【００６７】
さらに、上述したインクジェットヘッド２０は、インクカートリッジを保持するタンクホルダ４０に組み付けられてヘッドユニット１００が形成される。
【００６８】
ここで、インクジェットヘッド２０を組み付けるタンクホルダ４０の一例について図６を参照して説明する。なお、図６は、本実施形態に係るタンクホルダの一例を示す概略斜視図である。
【００６９】
図６に示すように、タンクホルダ４０は、一方面が開口した略箱形形状を有し、インクカートリッジが着脱自在に保持可能なものである。
【００７０】
また、タンクホルダ４０の底壁上面には、インクカートリッジの底部に形成された開口部と、インク導入路３６とを連結させる連結部４１が設けられている。
【００７１】
さらに、連結部４１内には図示しないインク流路が形成され、その開口となる連結部４１の先端には、フィルタ４２が設けられている。
【００７２】
この連結部４１内に形成されたインク流路は、底壁の裏面側まで連通して形成されており、各インク流路は、タンクホルダ４０の裏面側に設けられた流路基板４３の側壁に開口するヘッド連結口４４に連通している。
【００７３】
また、タンクホルダ４０の側面には、上述したインクジェットヘッド２０を保持固定するヘッド保持部４５が設けられている。
【００７４】
このようなヘッド保持部４５には、配線基板２５上に設けられた駆動回路２４を包囲する略コ字状に立設された包囲壁４６と、この包囲壁４６内にあってインクジェットヘッド２０のベースプレート２２及び配線基板２５に設けられた係止孔２２ｂと係合する係合シャフト４７が立設されている。
【００７５】
そして、上述したタンクホルダ４０のヘッド保持部４５にインクジェットヘッド２０が搭載されることでヘッドユニット１００が完成する。このとき、ヘッドカバー２３に形成されたインク導入路３６は、流路基板４３のヘッド連結口４４に連結されている。
【００７６】
ここで、インクジェット式記録装置に設けられて、このようなインクジェットヘッドに印刷を行わせる制御系について説明する。なお、図７は、インクジェット式記録装置の制御系を示すブロック図であり、図８は、各ノズル列に対応する吐出周波数の駆動波形を示す図である。
【００７７】
図７に示すように、インクジェット式記録装置１０には、パソコン等の外部装置１から出力された外部印刷データが入力される制御部２が設けられている。この外部印刷データが入力される制御部２には、図示しない例えば、電源生成部、駆動信号発生回路、ＲＡＭバッファ、ＲＯＭ、バックアップメモリ、発信回路及びラッチ回路等の通常のインクジェット式記録装置１０に搭載されて印刷を制御する回路が設けられている。
【００７８】
この制御部２は、インクジェットヘッド２０に搭載された駆動回路２４に印刷データを出力すると共にインクジェットヘッド２０の搭載されたヘッドユニット１００を移動させる移動手段３及び被記録媒体Ｓを移動させる紙送り手段４を制御することで、被記録媒体Ｓの全面にインクジェットヘッド２０によって印刷を行わせることができる。
【００７９】
また、制御部２は、インクジェットヘッド２０に搭載された駆動回路２４に常に同一の吐出周波数を出力している。
【００８０】
そして、吐出周波数の入力された駆動回路２４は、吐出周波数をノズル列の吐出順番に応じて、各列に１／Ｎずつ順次ずらして出力するようになっている。
【００８１】
例えば、ノズル列Ａ〜ノズル列Ｃの吐出順番が、ノズル列Ａからノズル列Ｃまで順に吐出させるとすると、図８に示すように、ノズル列Ａに入力される駆動波形の吐出周波数を基準周波数とすると、ノズル列Ｂには、ノズル列Ａの基準周波数に対して１／３周期ずらして同一の周波数を有する駆動波形が入力され、ノズル列Ｃには、ノズル列Ａの基準周波数に対して２／３周期ずらして同一の周波数を有する駆動波形が入力される。
【００８２】
このような、本発明の吐出周波数は、異なる解像度で印刷する場合でも、同一の吐出周波数を用いて、１／３ずつ順次ずらして各ノズル列Ａ〜Ｃに入力され、これによりノズル列Ａ〜Ｃの各列からインクを順次吐出するようになっている。
【００８３】
また、パソコン等の外部装置１から出力される外部印刷データは、解像度の異なるデータ、例えば、１８０ｄｐｉ、３６０ｄｐｉ、７２０ｄｐｉの外部印刷データが出力されるようになっている。
【００８４】
この外部印刷データは、主走査方向の解像度と副走査方向の解像度とで、必ずしも同一の解像度のデータではなく、主走査方向と副走査方向とで解像度が異なっていてもよい。
【００８５】
また、制御部２には、印刷制御手段５が設けられている。この印刷制御手段５は、外部印刷データの主走査方向の印刷解像度によって印刷データをシフトさせるシフト手段６と、移動手段３の走査速度及び紙送り手段４の吐出ピッチを印刷解像度に対応させて変更する速度変更手段７とを具備する。
【００８６】
シフト手段６は、詳しくは後述するが、外部から入力された外部印刷データの各ノズル列Ａ〜Ｃに対応する印刷データを印刷解像度に伴うそれぞれの吐出タイミングに合わせて、ノズル列Ａ〜Ｃ毎の主走査方向にシフトさせる。
【００８７】
また、速度変更手段７は、詳しくは後述するが、移動手段３を制御することで、ヘッドユニット１００の搭載されたキャリッジ１１の主走査方向の走査速度を変更する。このようにキャリッジ１１の走査速度を変更することによって、インクジェットヘッド２０の吐出の際に同一の吐出周波数で異なる解像度の印刷を実行させることができる。
【００８８】
ここで、このようなインクジェットヘッド２０によって被記録媒体Ｓに印刷を行う際の印刷方法について詳細に説明する。
【００８９】
なお、図９〜図１５は、ノズル開口と被記録媒体との相対的な位置関係を示す概略図である。
【００９０】
まず、主走査方向の印刷について説明する。
【００９１】
上述したインクジェットヘッド２０の主走査方向の基準解像度１８０ｄｐｉで主走査方向の解像度１８０ｄｐｉを実現する場合には、各ノズル列Ａ〜Ｃがそれぞれ１８０ｄｐｉとなる位置、すなわち、インクジェットヘッド２０の主走査方向の吐出ピッチを１８０ｄｐｉに対応させて１／５４０インチ間隔とし、１８０ｄｐｉの吐出位置と一致したノズル列Ａ〜Ｃのノズル開口２７から吐出させる。ここで、１８０ｄｐｉの吐出位置とは、図９に示す１８０ｄｐｉのグリッド上のことであり、本実施形態では、インクジェットヘッド２０を主走査方向に走査させて、１８０ｄｐｉのグリッド上に一致したノズル列Ａ〜Ｃのノズル開口２７から吐出させる。
【００９２】
詳しくは、インクジェットヘッド２０の主走査方向の移動によってノズル列Ａが１８０ｄｐｉのグリッド上となった時に、ノズル列Ａのノズル開口２７からインク滴を吐出する（１回目の吐出）。
【００９３】
このとき、ノズル列Ｂ及びノズル列Ｃは１８０ｄｐｉのグリッド上に配置されていないため、ノズル列Ｂ及びノズル列Ｃのノズル開口２７からはインク滴を吐出しない。
【００９４】
次に、インクジェットヘッド２０を主走査方向に移動させ、１８０ｄｐｉの１／３となる位置、すなわち、１／５４０インチの間隔を移動したら、ノズル列Ｂが１８０ｄｐｉのグリッド上となるため、ノズル列Ｂのノズル開口２７からインク滴を吐出する（２回目の吐出）。
【００９５】
このとき、ノズル列Ａ及びノズル列Ｃは、１８０ｄｐｉのグリッド上に配置されていないため、ノズル列Ａ及びノズル列Ｃのノズル開口２７からはインク滴を吐出しない。
【００９６】
次に、インクジェットヘッド２０が主走査方向にさらに１／５４０インチの間隔を移動したら、ノズル列Ｃが１８０ｄｐｉのグリッド上となるため、ノズル列Ｃのノズル開口２７からインク滴を吐出する（３回目の吐出）。
【００９７】
このとき、ノズル列Ａ及びノズル列Ｂは、１８０ｄｐｉのグリッド上に配置されていないため、ノズル列Ａ及びノズル列Ｂのノズル開口２７からはインク滴を吐出しない。
【００９８】
さらに、インクジェットヘッド２０が主走査方向にさらに１／５４０インチの間隔を移動したら、ノズル列Ａが１８０ｄｐｉのグリッド上となるため、ノズル列Ａのノズル開口２７からインク滴を吐出する（４回目の吐出）。
【００９９】
このとき、ノズル列Ｂ及びノズル列Ｃは、１８０ｄｐｉのグリッド上に配置されていないため、ノズル列Ｂ及びノズル列Ｃのノズル開口２７からはインク滴を吐出しない。
【０１００】
すなわち、各ノズル列Ａ、ノズル列Ｂ及びノズル列Ｃからは、それぞれ１／１８０インチ間隔（１８０ｄｐｉ）でインク滴が吐出される。
【０１０１】
このように、インクジェットヘッド２０の主走査方向で、１／５４０インチの間隔でノズル列Ａ〜Ｃの何れかが１８０ｄｐｉの吐出位置に移動した際に各ノズル列Ａ〜Ｃのノズル開口２７からインク滴を吐出させることにより、解像度１８０ｄｐｉの印刷を実現する。
【０１０２】
また、このような主走査方向の基準解像度での印刷では、インク滴を吐出させる順番は、ノズル列Ａ、ノズル列Ｂ、ノズル列Ｃとなり、各ノズル列Ａ〜Ｃからインク滴を吐出させることで、副走査方向の位置が同一位置となるためシフト手段によってシフトさせる必要がない。
【０１０３】
なお、本実施形態では、インクジェットヘッド２０の基準解像度、１８０ｄｐｉにより印刷を実行する際のインクジェットヘッドの主走査方向の走査速度を基準速度と規定する。
【０１０４】
また、上述した基準解像度１８０ｄｐｉのインクジェットヘッド２０を用いて主走査方向の解像度が３６０ｄｐｉの印刷を実現するには、インクジェットヘッド２０の主走査方向の吐出ピッチを３６０ｄｐｉに対応させて１／１０８０インチの間隔に変更し、３６０ｄｐｉの吐出位置に一致したノズル列のノズル開口から吐出させることで３６０ｄｐｉの印刷を実現することができる。ここで、３６０ｄｐｉの吐出位置とは、図１０に示す、３６０ｄｐｉのグリッド上のことであり、３６０ｄｐｉのグリッド上に一致したノズル列のノズル開口からインクを吐出させることにより３６０ｄｐｉの印刷を実現することができる。
【０１０５】
このような吐出ピッチの変更は、同一の吐出周波数を用いて吐出ピッチを１／３６０インチとするために、主走査方向の走査速度を印刷解像度が１８０ｄｐｉの際の基準速度に対して１／２の速度とすることで、吐出間隔に対する吐出ピッチを１／１０８０インチとすることができる。
【０１０６】
詳しくは、インクジェットヘッド２０の主走査方向の移動によってノズル列Ｃが３６０ｄｐｉのグリッド上となった時に、ノズル列Ｃのノズル開口２７からインク滴を吐出する（１回目の吐出）。
【０１０７】
このとき、ノズル列Ａ及びノズル列Ｂは３６０ｄｐｉのグリッド上に配置されていないため、ノズル列Ｂ及びノズル列Ｃのノズル開口２７からはインク滴を吐出しない。
【０１０８】
次に、インクジェットヘッド２０が主走査方向に１／１０８０インチの間隔を移動したら、ノズル列Ｂが３６０ｄｐｉのグリッド上となるため、ノズル列Ｂのノズル開口２７からインク滴を吐出する（２回目の吐出）。
【０１０９】
このとき、ノズル列Ａ及びノズル列Ｃは、３６０ｄｐｉのグリッド上に配置されていないため、ノズル列Ａ及びノズル列Ｃのノズル開口２７からはインク滴を吐出しない。
【０１１０】
次に、インクジェットヘッド２０が主走査方向にさらに１／１０８０インチ移動したら、ノズル列Ａが３６０ｄｐｉのグリッド上となるため、ノズル列Ａのノズル開口２７からインク滴を吐出する（３回目の吐出）。
【０１１１】
このとき、ノズル列Ｂ及びノズル列Ｃは、３６０ｄｐｉのグリッド上に配置されていないため、ノズル列Ｂ及びノズル列Ｃのノズル開口２７からはインク滴を吐出しない。
【０１１２】
次に、インクジェットヘッド２０が主走査方向にさらに１／１０８０インチ移動したら、ノズル列Ｃが３６０ｄｐｉのグリッド上となるため、ノズル列Ｃのノズル開口２７からインク滴を吐出する（４回目の吐出）。
【０１１３】
このとき、ノズル列Ａ及びノズル列Ｂは、３６０ｄｐｉのグリッド上に配置されていないため、ノズル列Ａ及びノズル列Ｂのノズル開口２７からはインク滴を吐出しない。
【０１１４】
次に、インクジェットヘッド２０が主走査方向にさらに１／１０８０インチ移動したら、ノズル列Ｂが３６０ｄｐｉのグリッド上となるため、ノズル列Ｂのノズル開口２７からインク滴を吐出する（５回目の吐出）。
【０１１５】
このとき、ノズル列Ａ及びノズル列Ｃは、３６０ｄｐｉのグリッド上に配置されていないため、ノズル列Ａ及びノズル列Ｃのノズル開口２７からはインク滴を吐出しない。
【０１１６】
このように、基準解像度による印刷の吐出周波数と同一の吐出周波数を用いて、インクジェットヘッド２０の主走査方向の走査速度を基準速度の１／２の速度とすることで、インクジェットヘッド２０を主走査方向に吐出ピッチが１／１０８０インチとなる間隔で移動し、ノズル列Ａ〜Ｃの何れかが３６０ｄｐｉの吐出位置に移動した際に吐出させることにより、主走査方向に解像度３６０ｄｐｉの印刷を実現することができる。
【０１１７】
なお、主走査方向の走査速度の変更は、上述した印刷制御手段５の速度変更手段７がインクジェット式記録装置１０の移動手段３の制御を変更することによって実現することができる。
【０１１８】
また、インク滴を吐出させる順番は、ノズル列Ｃ、ノズル列Ｂ、ノズル列Ａとなり、例えば、３６０ｄｐｉのグリッドのライン２１２上では、ノズル列Ａによる３回目の吐出と、ノズル列Ｂによる５回目の吐出と、ノズル列Ｃによる７回目の吐出とが同一ライン２１２上になるため、ノズル列Ａの主走査方向の印刷データを基準（０）とすると、ノズル列Ｂでは主走査方向の印刷データを−１シフトし、ノズル列Ｃでは主走査方向の印刷データを−２シフトする。このように各ノズル列Ａ〜Ｃに対応する印刷データをノズル列Ａ〜Ｃ毎の主走査方向にシフトさせることにより、印刷データを副走査方向の位置、すなわちライン２１２上で一致させることができる。この各ノズル列Ａ〜Ｃの印刷データのシフトは、上述したシフト手段６によって行うことができる。
【０１１９】
なお、このような主走査方向の印刷データのシフトに伴うと共に、ライン２１０及びライン２１１上では、ノズル列Ａからの吐出が行われずノズル列Ａ〜Ｃの全てからインクが吐出されるのはライン２１２以降になるため、ノズル列Ｂによる２回目の吐出では空データが入力され、ノズル列Ｃによる１回目の吐出及び４回目の吐出では空データが入力される。このようにノズル列Ｂには１回、ノズル列Ｃには２回空データが入力されることで、上述した主走査方向の印刷データのシフトが行われるようになっている。
【０１２０】
また、上述した副走査方向の基準解像度が１８０ｄｐｉのインクジェットヘッド２０を用いて主走査方向の解像度が７２０ｄｐｉの印刷を実現するには、インクジェットヘッド２０の主走査方向の吐出ピッチを７２０ｄｐｉに対応させて１／２１６０インチ間隔とすると共に、図１１に示すように、７２０ｄｐｉの吐出位置に一致したノズル列のノズル開口から吐出させることで７２０ｄｐｉの印刷を実現することができる。ここで、７２０ｄｐｉの吐出位置とは、図１１に示す、７２０ｄｐｉのグリッド上のことであり、７２０ｄｐｉのグリッド上に一致したノズル列のノズル開口からインクを吐出させることにより７２０ｄｐｉの印刷を実現することができる。
【０１２１】
このような吐出ピッチの変更は、同一の吐出周波数を用いて吐出ピッチを１／２１６０インチとするために、主走査方向の走査速度を印刷解像度が１８０ｄｐｉの基準速度に対して１／４の速度とすることで、吐出間隔に対する吐出ピッチを１／２１６０インチとすることができる。
【０１２２】
詳しくは、インクジェットヘッド２０の主走査方向の移動によってノズル列Ａが７２０ｄｐｉのグリッド上となった時に、ノズル列Ａのノズル開口２７からインク滴を吐出する（１回目の吐出）。
【０１２３】
このとき、ノズル列Ｂ及びノズル列Ｃは７２０ｄｐｉのグリッド上に配置されていないため、ノズル列Ｂ及びノズル列Ｃのノズル開口２７からはインク滴を吐出しない。
【０１２４】
次に、インクジェットヘッド２０が主走査方向にさらに１／２１６０インチの間隔を移動したら、ノズル列Ｂが７２０ｄｐｉのグリッド上となるため、ノズル列Ｂのノズル開口２７からインク滴を吐出する（２回目の吐出）。
【０１２５】
このとき、ノズル列Ａ及びノズル列Ｃは、７２０ｄｐｉのグリッド上に配置されていないため、ノズル列Ａ及びノズル列Ｃのノズル開口２７からはインク滴を吐出しない。
【０１２６】
次に、インクジェットヘッド２０がさらに１／２１６０インチの間隔を移動したら、ノズル列Ｃが７２０ｄｐｉのグリッド上となるため、ノズル列Ｂのノズル開口２７からインク滴を吐出する（３回目の吐出）。
【０１２７】
このとき、ノズル列Ａ及びノズル列Ｂは、７２０ｄｐｉのグリッド上に配置されていないため、ノズル列Ａ及びノズル列Ｂのノズル開口２７からはインク滴を吐出しない。
【０１２８】
次に、インクジェットヘッド２０がさらに１／２１６０インチの間隔を移動したら、ノズル列Ａが７２０ｄｐｉのグリッド上となるため、ノズル列Ａのノズル開口２７からインク滴を吐出する（４回目の吐出）。
【０１２９】
このとき、ノズル列Ｂ及びノズル列Ｃは、７２０ｄｐｉのグリッド上に配置されていないため、ノズル列Ｂ及びノズル列Ｃのノズル開口２７からはインク滴を吐出しない。
【０１３０】
その後も同様に、１／２１６０インチの間隔を移動したらノズル列Ｂのノズル開口２７からインク滴を吐出し（５回目の吐出）、さらに１／２１６０インチの間隔を移動したらノズル列Ｃのノズル開口２７からインク滴を吐出し（６回目の吐出）、さらに１／２１６０インチの間隔を移動したらノズル列Ａのノズル開口２７からインク滴を吐出する（７回目の吐出）と繰り返し吐出を続ける。
【０１３１】
このように、基準解像度による印刷の吐出周波数と同一の吐出周波数を用いて、インクジェットヘッド２０の主走査方向を基準速度の１／４の速度とすることで、インクジェットヘッドを主走査方向に吐出ピッチが１／２１６０インチとなる間隔で移動し、ノズル列Ａ〜Ｃの何れかが７２０ｄｐｉの吐出位置に移動した際に吐出させることにより、主走査方向に解像度７２０ｄｐｉの印刷を実現することができる。
【０１３２】
なお、主走査方向の走査速度の変更は、上述した印刷制御手段５の速度変更手段７がインクジェット式記録装置１０の移動手段３の制御を変更することによって実現することができる。
【０１３３】
また、インク滴を吐出させる順番は、ノズル列Ａ、ノズル列Ｂ、ノズル列Ｃとなり、例えば、７２０ｄｐｉのグリッドのライン２２２上では、ノズル列Ａによる１回目の吐出と、ノズル列Ｂによる５回目の吐出と、ノズル列Ｃによる９回目の吐出とが同一ライン２２２上になるため、ノズル列Ａの主走査方向の印刷データを基準（０）とすると、ノズル列Ｂでは主走査方向の印刷データを−１シフトし、ノズル列Ｃでは主走査方向の印刷データを−２シフトする。このように各ノズル列Ａ〜Ｃに対応する印刷データをノズル列Ａ〜Ｃ毎の主走査方向にシフトさせることにより、印刷データを副走査方向の位置、すなわちライン２２２上で一致させることができる。この各ノズル列Ａ〜Ｃの印刷データのシフトは、上述したシフト手段６によって行うことができる。
【０１３４】
なお、このような主走査方向の印刷データのシフトに伴うと共に、ライン２２０及びライン２２１上では、ノズル列Ａからの吐出が行われずノズル列Ａ〜Ｃの全てからインクが吐出されるのはライン２２２以降になるため、ノズル列Ｂによる２回目の吐出では空データが入力され、ノズル列Ｃによる３回目の吐出及び６回目の吐出では空データが入力される。このようにノズル列Ｂには１回、ノズル列Ｃには２回空データが入力されることで、上述した主走査方向の印刷データのシフトが行われるようになっている。
【０１３５】
このように、インクジェットヘッド２０の主走査方向の走査速度を変更することにより、インクジェットヘッド２０の主走査方向の吐出ピッチを印刷する主走査方向の解像度に対応させることができ、インクジェットヘッド２０のノズル開口２７の配置により決定される主走査方向の基準解像度の印刷及び基準解像度よりも高解像度の印刷を一つのインクジェットヘッド２０で実現することができる。
【０１３６】
また、印刷する解像度によって、インクジェットヘッド２０の主走査方向の走査速度が異なるため、低解像度の印刷では高速で印刷できると共に高解像度の印刷では低速で印刷が行われる。このように、解像度によって印刷速度が変更されるため、例えば、文章のみの印刷では、低解像度で高速で印刷し、写真等の画像では低速で印刷するなど、印刷物に合わせて適宜印刷速度を変更することができる。
【０１３７】
さらに、同一の吐出周波数を用いて、主走査方向の走査速度を変更することで、異なる解像度の印刷を行うことができるため、複雑な制御を行わずに容易に基準解像度よりも高解像度の印刷を実現することができる。
【０１３８】
ここで、一般的に、ノズル列がＮ列（Ｎ≧３）設けられ、ノズル列の主走査方向の列間ピッチが１／（Ｎ・ｎ）インチで配置されて主走査方向の基準解像度がｎ（ｄｐｉ）とすると、ノズル列の各列に対応させて印刷データをシフトさせ、且つノズル列Ａ〜Ｃの各列の吐出周波数を変更せずに移動手段によるインクジェットヘッド２０の主走査方向の走査速度を変更することで、主走査方向の吐出ピッチを１／（Ｎ・ｎ×２ｍ）インチ間隔に変更すると共に、吐出位置に一致したノズル列のノズル開口からインクを吐出することにより、主走査方向の解像度がｎ×２ｍ（ｄｐｉ）（ｍは０を含む正の整数）を実現することができる。
【０１３９】
また、本実施形態のインクジェットヘッドのように、３列のノズル列Ａ〜Ｃが設けられている場合、主走査方向の解像度がｎ×２ｍ（ｄｐｉ）（ｍは０を含む正の整数）とすると、整数ｍが０又は偶数の場合（例えば、１８０ｄｐｉ及び７２０ｄｐｉ）は、インクジェットヘッドの主走査方向の一方のノズル列（ノズル列Ａ）から順にインク滴を吐出させ、整数ｍが奇数の場合（例えば、３６０ｄｐｉ）は、インクジェットヘッドの主走査方向の他方のノズル列（ノズル列Ｃ）から順にインク滴を吐出させることで、主走査方向の基準解像度がｎ（ｄｐｉ）のインクジェットヘッドで解像度がｎ×２ｍ（ｄｐｉ）の印刷を行うことができる。
【０１４０】
次に、副走査方向の印刷について説明する。
【０１４１】
本実施形態のノズル開口２７の副走査方向の基準解像度が１８０ｄｐｉであるため、副走査方向の解像度が１８０ｄｐｉの場合には、１パス（主走査方向に１度の移動）で実現することができる。
【０１４２】
また、印刷解像度３６０ｄｐｉを実現するには、上述した一連の吐出により主走査方向に１パス印刷を行って主走査方向に３６０ｄｐｉの印刷を行った後、図１２に示すように、速度変更手段７が紙送り手段４を制御することによって被記録媒体Ｓを副走査方向に３６０ｄｐｉとなるように１８０ｄｐｉの１／２、すなわち、１／３６０インチ移動させて、さらに主走査方向に１パスの印刷を行う、すなわち、副走査方向の移動と共に主走査方向に２パスの印刷を行うことで、副走査方向の解像度が３６０ｄｐｉの印刷を実現することができる。
【０１４３】
同様に、印刷解像度７２０ｄｐｉを実現するには、上述した一連の吐出により主走査方向に１パスの印刷を行った後、図１３に示すように、速度変更手段７が紙送り手段４を制御することによって被記録媒体Ｓを副走査方向に７２０ｄｐｉとなるように１８０ｄｐｉの１／４、すなわち１／７２０インチ移動させて、主走査方向に１パス印刷を行い、さらに、図１４に示すように、被記録媒体Ｓを１／７２０インチ移動させて１パス印刷を行い、さらに図１５に示すように、被記録媒体Ｓを１／７２０インチ移動させて１パス印刷を行う。すなわち、副走査方向の移動と共に主走査方向に４パス印刷を行うことで副走査方向の解像度が７２０ｄｐｉの印刷を実現することができる。
【０１４４】
このように、副走査方向の各解像度に合わせて被記録媒体Ｓの移動量を制御するには、外部装置１から入力された外部印刷データに基づいて、上述した印刷制御手段５の速度変更手段７がインクジェット式記録装置１０の紙送り手段４を制御することにより、実現することができる。
【０１４５】
ここで、一般的に副走査方向の基準解像度がｐ（ｄｐｉ）で、副走査方向の解像度がｐ・ａ（ｄｐｉ）（ａは正数）である印刷データを印刷する際に、紙送り手段４により副走査方向に１／（ｐ・ａ）インチずらして、同じ領域についてａ回副走査することにより、副走査方向の解像度ｐ・ａ（ｄｐｉ）の印刷を実現することができる。
【０１４６】
また、副走査方向の印刷解像度が副走査方向の基準解像度と異なる場合には、上述したシフト手段６によって、副走査方向の印刷データを複雑に組み換える必要がある。
【０１４７】
さらに、本実施形態のインクジェット式記録方法では、１８０ｄｐｉ、３６０ｄｐｉ及び７２０ｄｐｉの場合で、印刷データが全吐出（吐出位置の全てで吐出する）ようにしたが、外部印刷データによっては、全吐出ではない場合（吐出位置の全てで吐出しない場合）もあり得ることは言うまでもない。
【０１４８】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態１について説明したが、本発明のインクジェット式記録装置及びインクジェット式記録方法は、上述したものに限定されるものではない。
【０１４９】
例えば、上述した実施形態１で、主走査方向及び副走査方向の印刷時の解像度を変更するに応じて、インク滴のドットボリュームを変更するようにしてもよい。
【０１５０】
例えば、印刷解像度３６０ｄｐｉの時のインク滴を標準のドットボリュームとすると、印刷解像度１８０ｄｐｉでは、ドットとドットとの間に隙間ができないように、インク滴のドットボリュームを大きくし、印刷解像度７２０ｄｐｉでは、ドット同士が重なる領域が増えるため、インク滴のドットボリュームを小さくして高精度な印刷を行えるようにしてもよい。このようにドットボリュームを変更することによって、７２０ｄｐｉ以上の解像度を実現することができる。
【０１５１】
また、上述した実施形態１では、ノズル列Ａ〜Ｃが３列設けられたインクジェットヘッド２０としたが、ノズル列の数及び副走査方向の基準解像度は特にこれに限定されるものではない。
【０１５２】
また、上述した実施形態１では、インクジェットヘッド２０をノズル列Ａが先頭となるように走査して印刷するようにしたが、これに限定されず、例えば、ノズル列Ｃが先頭となるように走査して印刷してもよく、また、往路及び復路の両方で主走査方向の印刷を行うようにしてもよい。
【０１５３】
このように、印刷時の主走査方向の走査方向及びノズル列Ａ〜ノズル列Ｃの配置によって、ノズル列Ａ〜ノズル列Ｃの吐出順番を適宜決定すればよい。
【０１５４】
さらに、上述した実施形態１では、単色のインクを吐出するインクジェットヘッド２０を例示したが、特にこれに限定されず、例えば、単色のインクを吐出するインクジェットヘッド２０を有するヘッドユニット１００を主走査方向に所望の色数分並設してカラー印刷を行うようにしてもよく、また、複数色のインクを一つのインクジェットヘッドで吐出するようにしてもよい。
【０１５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、主走査方向の解像度の異なる印刷データを印刷する際に、ノズル列の各列に対応させて印刷データを組み換え、且つ吐出周波数を変更せずにインクジェットヘッドの主走査方向の走査速度を変更し、吐出位置に一致したノズル列のノズル開口からインク滴を吐出することにより一つのインクジェットヘッドで異なる解像度の印刷を実現することができる。
【０１５６】
これにより、データを間引くことなく、またインクジェットヘッドを交換することなく、主走査方向の解像度を変更すると共にインクジェットヘッドの仕様に拘わらず高解像度の印刷を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係るインクジェット式記録装置の概略図である。
【図２】本発明の実施形態１に係るインクジェットヘッドの分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態１に係るヘッドチップの分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態１に係るヘッドチップのノズルプレート側からの平面図である。
【図５】本発明の実施形態１に係るインクジェットヘッドの組立工程を示す概略斜視図である。
【図６】本発明の実施形態１に係るタンクホルダの一例を示す概略斜視図である。
【図７】本発明の実施形態１に係るインクジェット式記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態１に係る各ノズル列に対応する吐出周波数の駆動波形を示す図である。
【図９】本発明の実施形態１に係るノズル開口と被記録媒体との相対的な位置関係を示す概略図である。
【図１０】本発明の実施形態１に係るノズル開口と被記録媒体との相対的な位置関係を示す概略図である。
【図１１】本発明の実施形態１に係るノズル開口と被記録媒体との相対的な位置関係を示す概略図である。
【図１２】本発明の実施形態１に係るノズル開口と被記録媒体との相対的な位置関係を示す概略図である。
【図１３】本発明の実施形態１に係るノズル開口と被記録媒体との相対的な位置関係を示す概略図である。
【図１４】本発明の実施形態１に係るノズル開口と被記録媒体との相対的な位置関係を示す概略図である。
【図１５】本発明の実施形態１に係るノズル開口と被記録媒体との相対的な位置関係を示す概略図である。
【図１６】従来技術に係るインクジェットヘッドのヘッドチップの概略を示す概略斜視図である。
【図１７】従来技術に係るインクジェットヘッドのヘッドチップの概略を示す断面図である。
【図１８】従来技術に係るインクジェットヘッドのヘッドチップの概略を示す断面図である。
【図１９】従来技術に係るインクジェットヘッドのヘッドチップの概略を示す断面図である。
【符号の説明】
１　外部装置
２　制御部
３　移動手段
４　紙送り手段
５　印刷制御部
６　シフト手段
７　速度変更手段
１０　インクジェット式記録装置
２０　インクジェットヘッド
２１　ヘッドチップ
２４　駆動回路
２７　ノズル開口
２８　チャンバ
２９　側壁
１００　ヘッドユニット
２００〜２２６　ライン
Ａ〜Ｃ　ノズル列
Ｓ　被記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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