(57)【要約】【課題】エンジン停止時の冷房機能を確保しつつ、安価で且つ、圧縮機の小型化を可能とするハイブリッドコンプレッサ装置を提供する。【解決手段】走行中に一時停車した時に、エンジン１０が停止される車両に適用されるハイブリッドコンプレッサ装置において、プーリ１１０、モータ１２０、圧縮機１３０の各回転軸１１１、１２１、１３１は、それぞれ独立して回転可能とし、各回転軸１１１、１２１、１３１は、変速機構としての遊星歯車１５０を構成するサンギヤ１５１、プラネタリーキャリヤ１５２、リングギヤ１５３のいずれかに対応して連結され、制御装置１６０によって、モータ１２０の回転数を調整して、プーリ１１０の回転数に対して圧縮機１３０の回転数を増減させるようにする。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中に一時停車した時に、エンジン（１０）が停止される車両に適用されるものであって、
前記エンジン（１０）によって回転駆動されるプーリ（１１０）と、
電源（２０）の電力を受けて回転駆動すると共に、制御装置（１６０）によってその回転数が制御されるモータ（１２０）と、
冷凍サイクル装置（２００）内の冷媒を圧縮する圧縮機（１３０）とを有し、
前記プーリ（１１０）および前記モータ（１２０）の駆動力によって前記圧縮機（１３０）が作動されるハイブリッドコンプレッサ装置において、
前記プーリ（１１０）、前記モータ（１２０）、前記圧縮機（１３０）の各回転軸（１１１、１２１、１３１）は、それぞれ独立して回転可能であり、
前記各回転軸（１１１、１２１、１３１）は、他の前記回転軸（１１１、１２１、１３１）に対して回転数を可変して伝達する変速機構（１５０）に連結され、
前記制御装置（１６０）は、前記モータ（１２０）の回転数を調整して、前記プーリ（１１０）の回転数に対して、前記圧縮機（１３０）の回転数を増減させるようにしたことを特徴とするハイブリッドコンプレッサ装置。
【請求項２】
前記変速機構（１５０）は、遊星歯車（１５０）であり、
前記各回転軸（１１１、１２１、１３１）は、前記遊星歯車（１５０）を構成するサンギヤ（１５１）、プラネタリーキャリヤ（１５２）、リングギヤ（１５３）のいずれかに対応して連結されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッドコンプレッサ装置。
【請求項３】
前記圧縮機（１３０）の回転軸（１３１）は、前記プラネタリーキャリヤ（１５２）に対応して連結されるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のハイブリッドコンプレッサ装置。
【請求項４】
前記プーリ（１１０）の回転軸（１１１）は、前記サンギヤ（１５１）に対応して連結され、
前記モータ（１２０）の回転軸（１２１）は、前記リングギヤ（１５３）に対応して連結されるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のハイブリッドコンプレッサ装置。
【請求項５】
前記圧縮機（１３０）は、一回転当りの吐出容量が所定値に設定されている固定容量型圧縮機（１３０）としたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のハイブリッドコンプレッサ装置。
【請求項６】
前記プーリ（１１０）の回転軸（１１１）は、前記プラネタリーキャリヤ（１５２）に対応して連結され、
前記モータ（１２０）の回転軸（１２１）は、前記サンギヤ（１５１）に対応して連結され、
前記圧縮機（１３０）の回転軸（１３１）は、前記リングギヤ（１５３）に対応して連結されるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のハイブリッドコンプレッサ装置。
【請求項７】
前記モータ（１２０）は、ロータ部（１２０ａ）外周に永久磁石（１２２）が配置されるＳＰモータ（１２０）であって、
前記変速機構（１５０）は、前記ロータ部（１２０ａ）の内周側に収容されるようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のハイブリッドコンプレッサ装置。
【請求項８】
前記プーリ（１１０）の回転軸（１１１）には、前記制御装置（１６０）によって前記エンジン（１０）の駆動力が断続される断続手段（１７０）と、
前記断続手段（１７０）の前記変速機構（１５０）側に配置され、前記プーリ（１１０）の回転方向にのみ前記プーリ（１１０）の回転軸（１１１）の回転を許容する第１の一方向クラッチ（１８０）とが設けられ、
前記制御装置（１６０）は、前記エンジン（１０）が作動している時に、前記断続手段（１７０）を切断し、前記モータ（１２０）を前記プーリ（１１０）の回転方向とは逆回転方向に駆動させて、前記圧縮機（１３０）を作動させるようにしたことを特徴とする請求項６に記載のハイブリッドコンプレッサ装置。
【請求項９】
前記プーリ（１１０）の回転軸（１１１）は、前記プラネタリーキャリヤ（１５２）に対応して連結され、
前記モータ（１２０）の回転軸（１３１）には、前記プーリ（１１０）の回転方向に対して逆回転方向にのみ回転を許容する第２の一方向クラッチ（１９０）が設けられたことを特徴とする請求項２に記載のハイブリッドコンプレッサ装置。
【請求項１０】
前記モータ（１２０）の回転軸（１２１）は、前記サンギヤ（１５１）に対応して連結され、
前記圧縮機（１３０）の回転軸（１３１）は、前記リングギヤ（１５３）に対応して連結されるようにしたことを特徴とする請求項９に記載のハイブリッドコンプレッサ装置。
【請求項１１】
前記モータ（１２０）停止時に、前記モータ（１２０）の回転軸（１２１）を拘束可能とするロック機構（１９０）を設け、
前記制御装置（１６０）は、前記モータ（１２０）を停止し、前記プーリ（１１０）の駆動力によって前記圧縮機（１３０）が作動されている時に、前記圧縮機（１３０）に連結される前記変速機構（１５０）の構成部材（１５３）が回転することによって生ずる前記モータ（１２０）の洩れ磁束変動を、前記モータ（１２０）のコイル（１２３ａ）の誘起電圧変化として検出することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッドコンプレッサ装置。
【請求項１２】
前記洩れ磁束変動は、前記構成部材（１５３）に設けられ、前記モータ（１２０）の永久磁石（１２２）の内径側で凹凸状を成す少なくとも１組の凹凸部（１５３ａ、１５３ｂ）によって生ずるようにしたことを特徴とする請求項１１に記載のハイブリッドコンプレッサ装置。
【請求項１３】
前記変速機構（１５０）は、遊星歯車（１５０）であり、前記構成部材（１５３）は、前記遊星歯車（１５０）のリングギヤ（１５３）としたことを特徴とする請求項１２に記載のハイブリッドコンプレッサ装置。
【請求項１４】
前記プーリ（１１０）の回転軸（１１１）は、前記プラネタリーキャリヤ（１５２）に対応して連結され、
前記モータ（１２０）の回転軸（１２１）は、前記サンギヤ（１５１）に対応して連結されるようにしたことを特徴とする請求項１３に記載のハイブリッドコンプレッサ装置。
【請求項１５】
前記プーリ（１１０）の回転軸（１１１）には、前記制御装置（１６０）によって前記エンジン（１０）の駆動力が断続される断続手段（１７０）が設けられ、
前記制御装置（１６０）は、検出した前記誘起電圧変化の大きさが所定値よりも小さい場合に、前記断続手段（１７０）を切断するようにしたことを特徴とする請求項１１〜請求項１４のいずれかに記載のハイブリッドコンプレッサ装置。
【請求項１６】
前記車両は、走行用モータを有し、走行中であっても所定の走行条件に応じて前記エンジン（１０）が停止されるモードを含むことを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれかに記載のハイブリッドコンプレッサ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行運転中に一時停車した時にエンジンを停止させるいわゆるアイドルストップ車両に搭載される冷凍サイクル装置に適用して好適なハイブリッドコンプレッサ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、省燃費の観点よりいわゆるアイドルストップ車両が市場に投入される例が有る。この車両においては、走行運転中一時停車した時にエンジンを停止させるようにしているため、エンジンの駆動力を受けて作動する冷凍サイクル装置内の圧縮機はエンジン停止中は共に停止することになり、冷凍サイクル装置として機能しないことになる。
【０００３】
この解決策として、エンジンの回転が伝達されるプーリと圧縮機とを電磁クラッチを介して連結させ、更に圧縮機の反プーリ側の回転軸にモータを連結させたハイブリッドコンプレッサを用いたものが知られている（例えば、特許文献１）。これにより、エンジン停止時には、電磁クラッチを切断して、モータによって圧縮機を作動させることができ、エンジンの作動、停止にかかわらず冷凍サイクル装置の冷房機能を果たすようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１３０３２３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術は、エンジン駆動時および停止時に圧縮機の駆動源をエンジンあるいはモータに切換える電磁クラッチを必要としており、コスト的に高いものとなっている。また、両駆動源を使い分けて圧縮機を作動させるようにしているので、圧縮機の容量、体格はいずれかの駆動源の動力範囲で冷凍サイクル装置の最大熱負荷を満足するように決定されることになる。特に、エンジンを主体として駆動される圧縮機にとっては、例えば夏場の始動直後の急速冷房時（クールダウン時）の負荷が最大熱負荷となり、これに見合った容量、体格の設定がなされ、ひいては圧縮機の大型化を招いている。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、エンジン停止時の冷房機能を確保しつつ、安価で且つ、圧縮機の小型化を可能とするハイブリッドコンプレッサ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００８】
請求項１に記載の発明では、走行中に一時停車した時に、エンジン（１０）が停止される車両に適用されるものであって、エンジン（１０）によって回転駆動されるプーリ（１１０）と、電源（２０）の電力を受けて回転駆動すると共に、制御装置（１６０）によってその回転数が制御されるモータ（１２０）と、冷凍サイクル装置（２００）内の冷媒を圧縮する圧縮機（１３０）とを有し、プーリ（１１０）およびモータ（１２０）の駆動力によって圧縮機（１３０）が作動されるハイブリッドコンプレッサ装置において、プーリ（１１０）、モータ（１２０）、圧縮機（１３０）の各回転軸（１１１、１２１、１３１）は、それぞれ独立して回転可能であり、各回転軸（１１１、１２１、１３１）は、他の回転軸（１１１、１２１、１３１）に対して回転数を可変して伝達する変速機構（１５０）に連結され、制御装置（１６０）は、モータ（１２０）の回転数を調整して、プーリ（１１０）の回転数に対して、圧縮機（１３０）の回転数を増減させるようにしたことを特徴としている。
【０００９】
これにより、プーリ（１１０）の回転数に対して圧縮機（１３０）の回転数を増減させることで、圧縮機（１３０）の時間当たりの吐出量を可変可能とすることができる。クールダウン時のように冷凍サイクル装置（２００）の熱負荷が最大となる時には、圧縮機（１３０）の回転数をプーリ（１１０）の回転数よりも上げることで吐出量を従来技術のものよりも増大できるので、予め圧縮機（１３０）の体格、吐出容量を小型に設定できる。また逆に、圧縮機（１３０）の回転数をプーリ（１１０）の回転数よりも下げることで圧縮機（１３０）の吐出量を減少でき、クールダウン後の通常走行時における冷凍サイクル装置（２００）の熱負荷に応じた対応ができる。
【００１０】
更に、アイドルストップによってエンジン（１０）が停止し、プーリ（１１０）の回転数がゼロになった場合も、モータ（１２０）を作動させることで圧縮機（１３０）の作動が可能となるので、従来技術のように電磁クラッチを必要とせずに安価にアイドルストップ時の冷房機能の継続ができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明のように、変速機構（１５０）としては遊星歯車（１５０）を用いるのが好適であり、各回転軸（１１１、１２１、１３１）は、遊星歯車（１５０）を構成するサンギヤ（１５１）、プラネタリーキャリヤ（１５２）、リングギヤ（１５３）のいずれかに対応して連結されるようにすると良い。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、圧縮機（１３０）の回転軸（１３１）は、プラネタリーキャリヤ（１５２）に対応して連結されるようにしたことを特徴としている。
【００１３】
これにより、遊星歯車（１５０）の各ギヤ、キャリヤ（１５１、１５２、１５３）の構成上より、圧縮機（１３０）の回転軸（１３１）の駆動力は、プーリ（１１０）の回転軸（１１１）の駆動力、およびモータ（１２０）の回転軸（１２１）の駆動力の両者を足し合わせたものとすることができるので、プーリ（１１０）のエネルギーにモータ（１２０）のエネルギーを加えた形で圧縮機（１３０）を作動させることができ、エンジン（１０）の負荷が軽減できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、プーリ（１１０）の回転軸（１１１）は、サンギヤ（１５１）に対応して連結され、モータ（１２０）の回転軸（１２１）は、リングギヤ（１５３）に対応して連結されるようにしたことを特徴としている。
【００１５】
これにより、各回転軸（１１１、１２１、１３１）と各ギヤ、キャリヤ（１５１、１５２、１５３）との連結が構造的にシンプルに形成でき、ハイブリッドコンプレサとして安価にすることができる。
【００１６】
また、請求項１に記載の発明における作用効果にて説明したように、本発明においては圧縮機（１３０）の吐出量の可変が可能となることから、請求項５に記載の発明のように、固定容量型の圧縮機（１３０）で充分対応が可能であり、更に安価にすることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、プーリ（１１０）の回転軸（１１１）は、プラネタリーキャリヤ（１５２）に対応して連結され、モータ（１２０）の回転軸（１２１）は、サンギヤ（１５１）に対応して連結され、圧縮機（１３０）の回転軸（１３１）は、リングギヤ（１５３）に対応して連結されるようにしたことを特徴としている。
【００１８】
これにより、モータ（１２０）に対する圧縮機（１３０）の減速比を大きく取ることができるので、高回転、低トルク型のモータ（１２０）での対応を可能として小型で安価にすることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明では、モータ（１２０）は、ロータ部（１２０ａ）外周に永久磁石（１２２）が配置されるＳＰモータ（１２０）であって、変速機構（１５０）は、ロータ部（１２０ａ）の内周側に収容されるようにしたことを特徴としている。
【００２０】
これにより、ロータ部（１２０ａ）のスペースを有効に活用して、変速機構（１５０）を設置できるので、ハイブリッドコンプレッサ（１０１）として小型なものにすることができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明では、請求項６に記載の発明において、プーリ（１１０）の回転軸（１１１）には、制御装置（１６０）によってエンジン（１０）の駆動力が断続される断続手段（１７０）と、断続手段（１７０）の変速機構（１５０）側に配置され、プーリ（１１０）の回転方向にのみプーリ（１１０）の回転軸（１１１）の回転を許容する第１の一方向クラッチ（１８０）とが設けられ、制御装置（１６０）は、エンジン（１０）が作動している時に、断続手段（１７０）を切断し、モータ（１２０）をプーリ（１１０）の回転方向とは逆回転方向に駆動させて、圧縮機（１３０）を作動させるようにしたことを特徴としている。
【００２２】
これにより、プーリ（１１０）の回転軸（１１１）は、モータ（１２０）の駆動に伴い逆回転方向に作動しようとするが第１の一方向クラッチ（１８０）によってロックされるので、モータ（１２０）の駆動力を圧縮機（１３０）に伝達して圧縮機（１３０）を作動させることがでる。即ち、請求項６に記載の発明における作用効果に加えて、エンジン（１０）作動時においても電源（２０）の電力を用いてモータ（１２０）によって圧縮機（１３０）を作動させることが可能となり、エンジン（１０）の稼働率を低減して燃費性能を向上することができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明では、プーリ（１１０）の回転軸（１１１）は、プラネタリーキャリヤ（１５２）に対応して連結され、モータ（１２０）の回転軸（１３１）には、プーリ（１１０）の回転方向に対して逆回転方向にのみ回転を許容する第２の一方向クラッチ（１９０）が設けられたことを特徴としている。
【００２４】
これにより、プーリ（１１０）の駆動力がモータ（１２０）に伝達される際に、モータ回転軸（１２１）はプーリ（１１０）と同一の回転方向に作動しようとするが第２の一方向クラッチ（１９０）によってロックされるので、この駆動力は圧縮機（１３０）のみに伝達されることになる。即ち、発電のためのモータ（１２０）への駆動力を不要としてエンジン（１０）の負荷を低減して燃費性能を向上することができる。また、モータ（１２０）の発電作用が無くなるので、発電に関わる制御が不要となる。更には、圧縮機（１３０）の作動回転数を可変させるためにモータ（１２０）に電力を供給する必要が無くなり、電源（２０）の消費を軽減できる。
【００２５】
そして、請求項９に記載の発明において、請求項１０に記載の発明のように、モータ（１２０）の回転軸（１２１）は、サンギヤ（１５１）に対応して連結され、圧縮機（１３０）の回転軸（１３１）は、リングギヤ（１５３）に対応して連結されるようにしてやれば、モータ（１２０）に対する圧縮機（１３０）の減速比を大きく取ることができるので、高回転、低トルク型のモータ（１２０）での対応を可能として小型で安価にすることができる。
【００２６】
請求項１１に記載の発明では、モータ（１２０）停止時に、モータ（１２０）の回転軸（１２１）を拘束可能とするロック機構（１９０）を設け、制御装置（１６０）は、モータ（１２０）を停止し、プーリ（１１０）の駆動力によって圧縮機（１３０）が作動されている時に、圧縮機（１３０）に連結される変速機構（１５０）の構成部材（１５３）が回転することによって生ずるモータ（１２０）の洩れ磁束変動を、モータ（１２０）のコイル（１２３ａ）の誘起電圧変化として検出することを特徴としている。
【００２７】
通常、モータ（１２０）によって圧縮機（１３０）が作動される場合は、圧縮機（１３０）にロック等の異常があるとモータ（１２０）の電流値でその異常を検出可能となるが、モータ（１２０）が非作動時においてはその検出ができず、新たに他の検出手段が必要となる。ここでは、圧縮機（１３０）がロック等の異常を起こした場合、構成部材（１５３）の回転が低下するあるいはゼロとなり、誘起電圧変化が小さくなるので、他の特別な検出手段を必要とせずに誘起電圧変化を活用して圧縮機（１２０）の異常検出が可能となる。
【００２８】
そして、洩れ磁束変動は、請求項１２に記載の発明のように、構成部材（１５３）に設けられ、モータ（１２０）の永久磁石（１２２）の内径側で凹凸状を成す少なくとも１組の凹凸部（１５３ａ、１５３ｂ）によって生ずるようにすることで容易に対応が可能である。
【００２９】
これは、請求項１３に記載の発明のように、変速機構（１５０）が遊星歯車（１５０）であり、構成部材（１５３）を遊星歯車（１５０）のリングギヤ（１５３）とすれば、モータ（１２０）の永久磁石（１２２）の内径側に近接して設定可能なリングギヤ（１５３）の外周部に凹凸部（１５３ａ、１５３ｂ）を設けることで容易に対応できる。
【００３０】
また、請求項１４に記載の発明のように、プーリ（１１０）の回転軸（１１１）は、プラネタリーキャリヤ（１５２）に対応して連結され、モータ（１２０）の回転軸（１２１）は、サンギヤ（１５１）に対応して連結されるようにしてやれば、モータ（１２０）に対する圧縮機（１３０）の減速比を大きく取ることができるので、高回転、低トルク型のモータ（１２０）での対応を可能として小型で安価にすることができる。
【００３１】
更に、請求項１５に記載の発明では、プーリ（１１０）の回転軸（１１１）には、制御装置（１６０）によってエンジン（１０）の駆動力が断続される断続手段（１７０）が設けられ、制御装置（１６０）は、検出した誘起電圧変化の大きさが所定値よりも小さい場合に、断続手段（１７０）を切断するようにしたことを特徴としている。
【００３２】
これにより、圧縮機（１３０）にロック等の異常があると判断され、エンジン（１０）に過大な負荷がかかることが回避できるので、エンジン（１０）を保護することができる。
【００３３】
請求項１６に記載の発明のように、対象とする車両は、走行用モータを有し、走行中であっても所定の走行条件に応じてエンジン（１０）が停止されるモードを含む車両としても良い。
【００３４】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００３５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１〜図５に示し、まず、具体的な構成について図１〜図３を用いて説明する。
【００３６】
ハイブリッドコンプレッサ装置１００は、走行運転中一時停車した時にエンジン１０が停止されるいわゆるアイドルストップ車両に搭載される冷凍サイクル装置２００に適用されるものとしており、ハイブリッドコンプレッサ１０１と制御装置１６０とから成る。
【００３７】
冷凍サイクル装置２００は、周知の冷凍サイクルを形成するものであり、後述するハイブリッドコンプレッサ１０１を構成する圧縮機１３０が配設されている。圧縮機１３０は、この冷凍サイクル内の冷媒を高温高圧に圧縮するものであり、以下、圧縮された冷媒を凝縮液化する凝縮器２１０、液化された冷媒を断熱膨張させる膨張弁２２０、膨張した冷媒を蒸発させ、その蒸発潜熱により自身を通過する空気を冷却する蒸発器２３０が冷媒配管２４０によって順次接続され閉回路を形成している。尚、蒸発器２３０の空気流れ下流側には、冷凍サイクル装置２００の熱負荷を把握する代表値として、冷却された空気温度（蒸発器後方空気温度Ｔｅ）を検出するための蒸発器温度センサ２３１が設けられている。
【００３８】
ハイブリッドコンプレッサ１０１は、主にプーリ１１０、ハウジング１４０内に収容されるモータ１２０および圧縮機１３０とから成る。更に具体的な構成について、図２を用いて説明すると、プーリ１１０は中心部にプーリ回転軸１１１が設けられ、エンドハウジング１４２に設けられた軸受け１１２、１１３によって回転可能に支持され、エンジン１０の駆動力がベルト１１を介して伝達され回転駆動するようにしている。
【００３９】
また、モータ１２０は、後述する遊星歯車１５０を構成するリングギヤ１５３の外周に固定されてロータ部を形成するマグネット１２２と、ハウジング１４０の内周面に固定されたステータ１２３とから成る。このモータ１２０においては、マグネット１２２、即ちリングギヤ１５３の中心部に架空上のものと成るモータ回転軸（一点鎖線）１２１を有している。そして、電源としてのバッテリ２０からの電力がステータ１２３に供給されることによりマグネット１２２は回転駆動される。
【００４０】
更に、圧縮機１３０は、ここでは１回転当りの吐出容量が所定値として設定されている固定容量型圧縮機、更に具体的には周知のスクロール式圧縮機としており、ハウジング１４０に固定される固定スクロール１３６と、圧縮機回転軸１３１の先端に設けられた偏心シャフト１３４によって公転する可動スクロール１３５とを有している。圧縮機回転軸１３１は仕切り板１４１に設けられた軸受け１３２によって回転可能に支持されている。そして、ハウジング１４０に設けられた吸入口１４３から吸入されて、仕切り板１４１に設けられた連通孔１４４を流通する冷媒を圧縮室１３７で圧縮し、吐出室１３８を経て吐出口１３９から吐出するようにしている。因みに、吸入される冷媒がモータ１２０に触れることにより、このモータ１２０に対する冷却効果を与え、モータ１２０の耐久性を向上させるようにしている。
【００４１】
本発明においては、後述するように冷凍サイクル装置２００の熱負荷に応じて、プーリ１１０とモータ１２０との併用作動によって圧縮機１３０を作動させるようにしており、圧縮機１３０の容量、体格は、単体状態で最大熱負荷時に必要とされる容量、体格よりも小さいもの（従来技術設定の１／２〜１／３程度）として予め設定している。
【００４２】
そして、本発明の特徴として、上記プーリ１１０、モータ１２０、圧縮機１３０の各回転軸１１１、１２１、１３１が、ハウジング１４０内に設けられた変速機構としての遊星歯車１５０に連結される構成としている。遊星歯車１５０は、周知のものであって、図３に示すように、中心部に設けられたサンギヤ１５１と、サンギヤ１５１の外周で自転しつつ公転するピニオンギヤ１５２ａに連結されるプラネタリーキャリヤ１５２と、ピニオンギヤ１５２ａの更に外周に設けられたリング状のリングギヤ１５３とから成る。遊星歯車１５０の回転駆動時における各ギヤ、キャリヤ１５１、１５２、１５３の駆動トルクは、プラネタリーキャリヤトルク＝サンギヤトルク＋リングギヤトルクの関係となる。
【００４３】
ここでは、プーリ回転軸１１１は、サンギヤ１５１に連結され、モータ回転軸１２１（架空上の一点鎖線）は上記説明のようにリングギヤ１５３に連結され、圧縮機回転軸１３１は、プラネタリーキャリヤ１５２に連結されるようにしている。
【００４４】
一方、制御装置１６０は、Ａ／Ｃ要求信号、蒸発器温度センサ２３１の温度信号、エンジン回転数信号等が入力されて、これらの信号に基づいて上記モータ１２０の作動を制御するものとしている。具体的には、バッテリ２０からの電力を可変して、モータ１２０の作動回転数を可変させる。
【００４５】
また、制御装置１６０は、図４（ａ）に示す制御特性に基づいて、冷凍サイクル装置２００の熱負荷に対応する圧縮機１３０の冷媒吐出量を決定し、図４（ｂ）に示す制御特性図に基づいて、この吐出量を確保するための圧縮機１３０の回転数を決定する。因みに、吐出量は圧縮機１３０の１回転当りの吐出容量に回転数を乗じて得られる時間当たりの吐出量であり、回転数が増加するに従って吐出量も増加する。更には図５に示す遊星歯車１５０における共線図に基づいて、プーリ１１０の回転数と圧縮機１３０の回転数とからモータ１２０の回転数を決定する（共線図に基づく詳細作動については後述する）。
【００４６】
次に、上記構成に基づく作動について説明する。本発明におけるハイブリッドコンプレッサ１０１は、プーリ１１０の回転駆動力によって圧縮機１３０が作動される中で、モータ１２０の回転数を制御装置１６０によって調整することによって、遊星歯車１５０を介して、圧縮機１３０の作動回転数をプーリ１１０の回転数に対して増減させるようにしている。
【００４７】
図５は、遊星歯車１５０にそれぞれ連結されたプーリ１１０、モータ１２０、圧縮機１３０の回転数の関係を示す共線図である。共線図は、周知のように横軸に各ギヤ、キャリヤ（左からサンギヤ１５１、プラネタリーキャリヤ１５２、リングギヤ１５３）の座標位置が示され、各座標位置には、上記したようにそれぞれのギヤ、キャリヤ１５１、１５２、１５３に連結されるプーリ１１０、圧縮機１３０、モータ１２０が対応している。また、横軸座標の間隔はサンギヤ１５１とリングギヤ１５３とのギヤ比λによって決定される。ここではギヤ比λを０．５と設定している。そして、縦軸には、各ギヤ、キャリヤ１５１、１５２、１５３の回転数が示され、各回転数は３者が直線で結ばれる関係となる。
【００４８】
制御装置１６０は、エンジン１０の回転数信号からプーリ比を用いてプーリ１１０の回転数を算出する。そして、冷凍サイクル装置２００の熱負荷から必要とされる圧縮機１３０の吐出量を確保するための圧縮機１３０の回転数を決定する（上記した図４（ａ）（ｂ））。そして、共線図上においてプーリ回転数と圧縮機回転数とから直線で結ばれるモータ１２０の回転数を決定し、その回転数でモータ１２０を作動させる。
【００４９】
更に、冷凍サイクル装置２００の熱負荷の違いや車両の走行状態の違いにおけるモータ１２０の制御について図５を用いて具体的に説明する。
【００５０】
冷凍サイクル装置２００の熱負荷が最大となるクールダウン時においては、図５（ア）に示すように、モータ回転数を高くすることによって、圧縮機回転数をプーリ回転数よりも高くして吐出量を増大させ、高負荷での対応を可能としている。
【００５１】
クールダウン終了後の通常走行時においては、上記のような吐出量は不要であり、図５（イ）に示すように、モータ１２０の回転数を下げることにより、圧縮機回転数をプーリ回転数よりも低くして通常走行時に必要とされる吐出量まで減少させる。
【００５２】
更に、熱負荷が下がって、吐出量が過剰になれば、図５（ウ）に示すように、モータ１２０の作動を逆回転側に作動させ（実際には圧縮機１３０に連結されるプラネタリーキャリヤ１５２から力を受けて逆回転方向に回転し発電作用となる）、圧縮機１３０の回転数をゼロにして、吐出量をゼロにする。ここでは、従来技術のような電磁クラッチを用いずともモータ回転数の調整で吐出量ゼロの設定が可能である。
【００５３】
また、高速走行時においては、図５（エ）に示すように、モータ回転数を逆回転側に作動させることで、圧縮機回転数を図５（イ）の場合と同様に保持して、通常走行時の熱負荷と同等の吐出量を確保して冷房を継続する。尚、図５（ウ）（エ）の場合においては、モータ１２０の逆回転作動により発電作用を伴うので、バッテリ２０への充電が可能である。
【００５４】
一方、アイドルストップ車両として停車中にエンジン１０が停止した場合、即ちプーリ回転数がゼロになった場合は、図５（オ）に示すように、モータ回転数を中間レベルで作動させることにより、圧縮機回転数を図５（イ）の場合と同等に保持して吐出量を確保して冷凍サイクル装置２００の作動を継続する。
【００５５】
以上の構成および作動説明より、本発明における作用効果について説明する。まず、モータ１２０の回転数を調整することでプーリ１１０の回転数に対して圧縮機１３０の回転数を増減させ、圧縮機１３０の吐出量を可変可能とすることができる。クールダウン時のように冷凍サイクル装置２００の熱負荷が最大時には、圧縮機１３０の回転数をプーリ１１０の回転数よりも上げることで吐出量を従来技術のものよりも増大できるので、予め圧縮機１３０の体格、吐出容量を小型に設定できる。また逆に、圧縮機１３０の回転数をプーリ１１０の回転数よりも下げることで圧縮機１３０の吐出量を減少でき、クールダウン後の通常走行時における冷凍サイクル装置２００の熱負荷に応じた対応ができる。
【００５６】
更に、アイドルストップによってエンジン１０が停止し、プーリ１１０の回転数がゼロになった場合も、モータ１２０を作動させることで圧縮機１３０の作動が可能となるので、従来技術のように電磁クラッチを必要とせずに安価にアイドルストップ時の冷房機能の継続ができる。
【００５７】
尚、圧縮機回転軸１３１をプラネタリーキャリヤ１５２に連結するようにしているので遊星歯車１５０の各ギヤ、キャリヤ１５１、１５２、１５３の構成上より、圧縮機回転軸１３１の駆動力は、プーリ回転軸１１１の駆動力、およびモータ回転軸１２１の駆動力の両者を足し合わせたものとすることができるので、プーリ１１０のエネルギーにモータ１２０のエネルギーを加えた形で圧縮機１３０を作動させることができ、エンジン１０の負荷が軽減できる。
【００５８】
更には、プーリ回転軸１１１をサンギヤ１５１に、モータ回転軸１２１をリングギヤ１５３に連結するようにしているので、各回転軸１１１、１２１、１３１と各ギヤ、キャリヤ１５１、１５２、１５３との連結が構造的にシンプルに形成でき、ハイブリッドコンプレサ１０１として安価にすることができる。
【００５９】
尚、本発明においてはモータ１２０の回転数の調整によって圧縮機１３０の吐出量の可変が可能となることから、固定容量型の圧縮機１３０で充分対応が可能であり、更に安価にすることができる。
【００６０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図６、図７に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、遊星歯車１５０をモータ１２０のロータ部１２０ａ内に収容し、各回転軸１１１、１２１、１３１と遊星歯車１５０との連結を変更すると共に、電磁クラッチ１７０、一方向クラッチ（第１の一方向クラッチ）１８０を追加したものとしている。
【００６１】
ここではモータ１２０は、ロータ部１２０ａとして外周部にマグネット（永久磁石）１２２が設けられるいわゆるＳＰモ−タ（Ｓｕｒｆａｃｅ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ−ｍａｇｎｅｔ　Ｍｏｔｏｒ）としている。そして、ロータ部１２０ａの内周側のスペースを活用して遊星歯車１５０を収容している。
【００６２】
また、遊星歯車１５０の各ギヤ、キャリヤ１５１、１５２、１５３と各回転軸１１１、１２１、１３１との連結を以下のようにしている。即ち、プーリ回転軸１１１をプラネタリーキャリヤ１５２に連結し、モータ回転軸１２１、即ちロータ部１２０ａをサンギヤ１５１に連結し、圧縮機回転軸１３１をリングギヤ１５３に連結している。尚、ロータ部１２０ａおよびリングギヤ１５３とプーリ回転軸１１１とは、軸受け１１４によって互いに独立して回転可能としている。
【００６３】
更に、プーリ回転軸１１１には電磁クラッチ１７０および一方向クラッチ１８０を設けるようにしている。電磁クラッチ１７０は、エンジン１０の駆動力を断続する断続手段を成すもので、コイル１７１とハブ１７２とから成り、ハブ１７２はプーリ回転軸１１１に固定されている。周知のようにコイル１７１に通電することによってハブ１７２がプーリ１１０に吸着し（クラッチＯＮ）、プーリ回転軸１１１はプーリ１１０と共に回転駆動する。また、コイル１７１への通電を遮断するとハブ１７２およびプーリ回転軸１１１はプーリ１１０から離れる（クラッチＯＦＦ）。この電磁クラッチ１７０の断続は、制御装置１６０によって行われる。
【００６４】
一方向クラッチ１８０は、電磁クラッチ１７０に対して、プーリ軸１１１の遊星歯車１５０側に配置されて、ハウジング１４０に固定されている。そして、一方向クラッチ１８０は、プーリ回転軸１１１のプーリ１１０回転方向のみの回転駆動を許容し、逆回転方向の回転駆動を阻止する。
【００６５】
次に、上記構成に基づく作動について図７を用いて説明する。まず、最も圧縮機能力が必要とされるクールダウン時においては、電磁クラッチ１７０はＯＮされ、プーリ１１０の駆動力はプーリ回転軸１１１から遊星歯車１５０を介して圧縮機回転軸１３１に伝達され、圧縮機１３０は作動される。（一方向クラッチ１８０は空転する。）この時、図７（カ）に示すように、モータ１２０をプーリ１１０の回転方向とは逆回転方向に作動させることにより、圧縮機回転数をプーリ回転数よりも高くして吐出量を増大させる。尚、モータ回転数を上げるように作動させてやると、圧縮機回転数は上昇する。
【００６６】
クールダウンの後の通常冷房時においては、電磁クラッチ１７０をＯＮの状態として主にプーリ１１０の駆動力でモータ１２０および圧縮機１３０を作動させる。（一方向クラッチ１８０は空転する。）この時、モータ１２０と圧縮機１３０とでは圧縮機１３０の方が圧縮仕事を行っている分作動トルクが大きいため、図７（キ）に示すように、プーリ回転数に対して、圧縮機１３０は低回転側となり吐出量を減少させる。一方、モータ１２０は、プーリ回転数に対して高回転側で発電機として作動することになり、バッテリ２０への充電を可能とする。尚、モータ回転数を下げるように作動させてやると、圧縮機回転数は上昇する。
【００６７】
更に、エンジン１０が停止された場合は、電磁クラッチ１７０がＯＦＦされ、モータ１２０の駆動力によって圧縮機１３０が作動される。この時は、図７（ク）に示すように、モータ１２０を逆回転方向に駆動させることで、プーリ回転軸１１１が同様に逆回転方向に作動しようとし、一方向クラッチ１８０によってロックされ、モータ１２０の駆動力は圧縮機１３０に伝達される。ここではモータ回転数を増減することで圧縮機回転数は増減する。
【００６８】
尚、エンジン１０が作動中であっても、電磁クラッチ１７０をＯＦＦすることで、上記エンジン１０停止時と同様にモータ１２０を逆回転方向に駆動させることによって、圧縮機１３０を作動させることができる。
【００６９】
以上のように、本実施形態ではモータ１２０をＳＰモータとしているので、ロータ部１２０ａのスペースを有効に活用して遊星歯車１５０を設置でき、ハイブリッドコンプレッサ１０１として小型なものにすることができる。
【００７０】
また、各回転軸１１１、１２１、１３１をそれぞれ遊星歯車１５０のプラネタリーキャリヤ１５２、サンギヤ１５１、リングギヤ１５３に連結するようにしているので、モータ１２０に対する圧縮機１３０の減速比を大きく取ることができ、高回転、低トルク型のモータ１２０での対応を可能として小型で安価にすることができる。
【００７１】
更には、コスト面では上記第１実施形態よりも高くなるものの、電磁クラッチ１７０と一方向クラッチ１８０とを設けるようにしているので、冷凍サイクル装置２００の熱負荷が低く、バッテリ２０の容量が十分に確保されていれば、エンジン１０作動時においてもバッテリ２０の電力を用いてモータ１２０によって圧縮機１３０を作動させて対応することが可能となり、エンジン１０の稼働率を低減して燃費性能を向上することができる。
【００７２】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を図８、図９に示す。第３実施形態は、上記第２実施形態に対して、もう一つの一方向クラッチ（第２の一方向クラッチ）１９０を追加したものである。
【００７３】
ここではモータ回転軸１２１に、プーリ１１０の回転方向に対して逆回転方向のみ回転を許容する一方向クラッチ１９０を設けている。具体的には、モータ１２０のロータ部１２０ａとハウジング１４０との間に一方向クラッチ１９０を設けるようにしている。
【００７４】
このハイブリッドコンプレッサ１０１の作動は、上記第２実施形態におけるクールダウン時、クールダウン後の通常冷房時、エンジン１０停止時、エンジン１０作動時のうち、クールダウン後の通常冷房時の作動が異なる。
【００７５】
即ち、上記第２実施形態では図９（キ）（これは図７（キ）と同一）に示すように、プーリ１１０の駆動力によってモータ１２０および圧縮機１３０が作動されていたものに対して、ここでは図９（ケ）で示すように、一方向クラッチ１９０によってモータ１２０はプーリ１１０の回転方向に対してはロックされ、停止状態（回転数はゼロ）となる。これに伴いプーリ１１０の駆動力はすべて圧縮機１３０に伝達され、プーリ回転数に対して増速されて作動する。
【００７６】
これにより、発電のためのモータ１２０への駆動力を不要としてエンジン１０の負荷を低減して燃費性能を向上することができる。また、モータ１２０の発電作用が無くなるので、発電に関わる制御が不要となる。更には、圧縮機１３０の作動回転数を可変させるためにモータ１２０に電力を供給する必要が無くなり、バッテリ２０の消費を軽減できる。
【００７７】
尚、モータ回転軸１２１と圧縮機回転軸１３１との遊星歯車１５０に対する連結は互いの位置を入れ替えても同様の効果を得ることができる。
【００７８】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態を図１０〜図１３に示す。第４実施形態は、上記第３実施形態に対して、圧縮機１３０の異常作動検出機能およびエンジン１０への保護機能を持たせたものである。
【００７９】
構成としては、上記第３実施形態（図８）に対して、圧縮機回転軸１３１が連結されるリングギヤ１５３の外周部に、図１０に示すように、凹部１５０ａおよび凸部１５０ｂ（以下、凹凸部１５０ａ、１５０ｂ）を設けたものとしている。尚、ここではリングギヤ１５３は、本発明の変速機構の構成部材に対応する。
【００８０】
図１１に示すように、モータ１２０のロータ部１２０ａとステータ１２３との間には磁束が回っている。しかし微量ではあるがロータ部１２０ａの内径側とステータ１２３の外径側に磁束が洩れる。この洩れ磁束が発生している状態で凹凸部１５０ａ、１５０ｂが形成されたリングギヤ１５３が回転すると、凹凸部１５０ａ、１５０ｂが通過するたびにロータ部１２０ａの内径側において磁気抵抗が変化することになり、ステータ１２３内部の磁束変化が発生する。するとステータ１２３のコイル１２３ａの両端には以下の数式１で示す誘起電圧Ｖが発生する。
【００８１】
【数１】
Ｖ＝Ｎ×ｄφ／ｄｔ
ここで、Ｎはコイル１２３ａの巻数、φは磁束、ｔは時間である。
【００８２】
図１２はＦＥＭ解析によるコイル１２３ａの両端の電圧変動計算結果を示すものであり、圧縮機１３０の回転数が２０００ｒｐｍという低い状態（作動時における下限値レベル）でも制御装置１６０で検出可能な電圧変動が得られている。
【００８３】
次に、この誘起電圧Ｖを検出してエンジン１０を保護するための制御について、図１３に示すフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ４０１でＡ／ＣがＯＮか否か（Ａ／Ｃ要求信号があるか否か）を判定し、ＯＮであればステップＳ４０２でエンジン１０が運転状態にあるか否かを判定する。尚、ステップＳ４０１で否と判定すれば、このフローは終了し、スタートから繰り返す。
【００８４】
ステップＳ４０２でエンジン１０が運転状態にあると判定すると、ステップＳ４０３でモータ１２０単独で圧縮機１３０を作動させる必要があるか否かを判定する。これは、冷凍サイクル装置２００の熱負荷を基に判定基準を設けており、熱負荷を高い順からクールダウン時、通常時、低負荷時に分けた時に、クールダウン時はエンジン１０とモータ１２０での駆動、通常時はエンジン１０単独駆動、低負荷時はモータ１２０単独駆動と対応するようにしている。
【００８５】
ステップＳ４０３で否、即ち熱負荷が高くモータ１２０での単独駆動ではないと判定すると、ステップＳ４０４で待機状態（ここでは圧縮機１３０の回転数が上昇安定するまでの０．５秒としている）を維持して、ステップＳ４０５で電磁クラッチ１７０をＯＮさせる。
【００８６】
更に、ステップＳ４０６でエンジン１０単独で圧縮機１３０を作動させる必要があるか否かを判定する。つまり上記のように熱負荷が通常時レベルにあり、エンジン１０での単独駆動要と判定すると、ステップＳ４０７でモータ１２０を停止し、エンジン１０の駆動力によって圧縮機１３０を作動させる。尚、モータ１２０の停止は、上記第３実施形態で説明したように（図９）、一方向クラッチ１９０（本発明のロック機構に対応する）により、モータ回転軸１２１がロックされ停止状態となった時に、更にモータ１２０への通電を停止させることを意味する。
【００８７】
そして、ステータ１２３のコイル１２３ａに発生する誘起電圧変化の大きさが予め定めた基準値（所定値）以上あるか否かを判定し、否の場合（誘起電圧変化量が基準値よりも小さい場合）は、リングギヤ１５３に連結された圧縮機１３０が本来の回転数で作動していないことになり、ステップＳ４０９で電磁クラッチ１７０をＯＦＦにする。尚、ステップＳ４０８で誘起電圧変化量が基準値以上あれば、圧縮機１３０は正常に作動しており、そのままエンジン１０による駆動が継続される。
【００８８】
一方、ステップＳ４０２でエンジン１０が停止状態と判定し、ステップＳ４０３でモータ１２０での単独駆動要であると判定すると、ステップＳ４１０で電磁クラッチ１７０をＯＦＦにし、ステップＳ４１１でモータ１２０をＯＮし、圧縮機１３０を作動させる。この時、ステップＳ４１２で圧縮機１３０の作動異常について、モータ１２０に供給される電流値によって検出を行う。また、ステップＳ４０６でエンジン１０での単独駆動ではないと判定すると、ステップＳ４１１でモータ１２０をＯＮし、エンジン１０とモータ１２０とで圧縮機を作動させ、ステップＳ４１２でモータ１２０の電流値よる異常検出を行う。
【００８９】
通常、モータ１２０によって圧縮機１３０が作動される場合は、圧縮機１３０にロック等の異常があるとモータ１２０の電流値でその異常を検出可能となるが（ステップＳ４１２）、モータ１２０が非作動時（ステップＳ４０７）においてはその検出ができず、新たに他の検出手段が必要となる。ここでは、圧縮機１３０がロック等の異常を起こした場合、連結されたリングギヤ１５３の回転が低下するあるいはゼロとなり、誘起電圧変化が小さくなるので、他の特別な検出手段を必要とせずに誘起電圧変化を活用して圧縮機１２０の異常検出が可能となる。
【００９０】
また、圧縮機回転軸１３１をリングギヤ１５３に連結し、このリングギヤ１５３の外周部に凹凸部１５３ａ、１５３ｂを設けるようにしているので、この凹凸部１５３ａ、１５３ｂをモータ１２０の永久磁石１２２の内径側に近接させて、容易に誘起電圧変化の検出を可能としている。
【００９１】
更に、検出した誘起電圧変化量が基準値より小さい場合、即ち圧縮機１３０のロック等の異常があった場合に、電磁クラッチ１７０をＯＦＦにするようにしているので、エンジン１０に過大な負荷がかかることが回避でき、エンジン１０を保護することができる。
【００９２】
尚、本第４実施形態において、遊星歯車１５０と各回転軸１２１、１３１の連結方法、および凹凸部１５０ａ、１５０ｂの形成方法を図１４に示すようにしても良い。即ち、モータ回転軸１２１をリングギヤ１５３に連結し、圧縮機回転軸１３１をサンギヤ１５１に連結する。そして、圧縮機回転軸１３１にロータ１３１ａを形成し、ロータ１３１ａの外周側が永久磁石１２２（ロータ部１２０ａ）の内径側に位置するようにして、ここに凹凸部１５０ａ、１５０ｂを設ける訳である。この場合も、上記と同様の効果を得ることができる。
【００９３】
（その他の実施形態）
上記第１〜第４実施形態では変速機構として遊星歯車１５０を適用するものとして説明したが、遊星歯車１５０に代えて遊星ローラやディファレンシャルギヤ等としても良い。
【００９４】
また、遊星歯車１５０の各ギヤ、キャリヤ１５１、１５２、１５３とプーリ１１０、モータ１２０、圧縮機１３０の各回転軸１１１、１２１、１３１との連結は、上記第１〜第４実施形態に限定されること無く、他の組み合わせとしても良い。とりわけ、プーリ１１０の駆動トルクとモータ１２０の駆動トルクとを足し合わせた形で圧縮機１３０に伝達できるものとして、上記第１実施形態に対して、サンギヤ１５１にモータ回転軸１２１、プラネタリーキャリヤ１５２に圧縮機回転軸１３１、リングギヤ１５３にプーリ回転軸１１１を連結するようにしても良い。
【００９５】
また、圧縮機１３０は、固定容量型のものの中でもスクロール式のものに限らず、ピストン式やスルーベーン式のもの等としても良い。尚、コスト面では固定容量型のものが好適である旨を説明したが、これに代えて可変容量型のものとしても良く、これによれば、更に吐出量の可変幅を拡大できる。
【００９６】
更に、対象とする車両としては、走行用モータを有し、走行中においても所定の走行条件に応じてエンジン１０が停止されるいわゆるハイブリッド車両としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を冷凍サイクル装置に適用した全体構成を示す模式図である。
【図２】図１における第１実施形態のハイブリッドコンプレッサを示す断面図である。
【図３】図２におけるＡ方向から見た場合の遊星歯車を示す正面図である。
【図４】（ａ）は熱負荷に対する圧縮機吐出量を示す制御特性図、（ｂ）は圧縮機回転数に対する圧縮機吐出量を示す制御特性図である。
【図５】プーリ、圧縮機、モータの作動回転数を示す共線図である。
【図６】第２実施形態におけるハイブリッドコンプレッサを示す断面図である。
【図７】第２実施形態におけるプーリ、圧縮機、モータの作動回転数を示す共線図である。
【図８】第３実施形態におけるハイブリッドコンプレッサを示す断面図である。
【図９】第３実施形態におけるプーリ、圧縮機、モータの作動回転数を示す共線図である。
【図１０】第４実施形態における遊星歯車の凹凸部を示す正面図である。
【図１１】モータ部における磁束および洩れ磁束を模式的に示す拡大図である。
【図１２】時間に対する誘起電圧変化を示すグラフである。
【図１３】誘起電圧変化の検出およびエンジン保護のための制御を示すフローチャートである。
【図１４】第４実施形態におけるハイブリッドコンプレッサの変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
１０　エンジン
２０　バッテリ（電源）
１００　ハイブリッドコンプレッサ装置
１１０　プーリ
１１１　プーリ回転軸
１２０　モータ
１２０ａ　ロータ部
１２１　モータ回転軸
１２２　マグネット（永久磁石）
１２３ａ　コイル
１３０　圧縮機
１３１　圧縮機回転軸
１５０　遊星歯車（変速機構）
１５０ａ　凹部
１５０ｂ　凸部
１５１　サンギヤ
１５２　プラネタリーキャリヤ
１５３　リングギヤ
１６０　制御装置
１７０　電磁クラッチ（断続手段）
１８０　一方向クラッチ（第１の一方向クラッチ）
１９０　一方向クラッチ（第２の一方向クラッチ、ロック機構）
２００　冷凍サイクル装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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