(57)【要約】【課題】本発明は、クライアント側の画像の画質を安定させ、圧縮するときの負担が小さく、転送する画像のデータ量が小さい安価な画像サーバと画像データの圧縮転送方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の画像サーバと画像データの圧縮転送方法は、モータ部８に対する操作の指示がない場合には、圧縮処理部７が画像データを画面間圧縮するとともに、モータ部８に対する操作が指示された場合には、その操作が終了するまで圧縮処理部７が該画像データを画面内圧縮することを特徴とする。【選択図】　図１
2004080658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影するカメラ部と、前記カメラ部の撮像角度を操作することができる駆動部を備え、前記駆動部に対する操作と撮影の指示を外部の端末装置から受信することができ、撮影した画像データを圧縮処理装置で符号化して前記端末装置に転送することができる画像サーバであって、
前記駆動部に対する操作の指示がない場合には、前記画像圧縮処理装置が画像データを画面間圧縮するとともに、前記駆動部に対する操作が指示された場合には、その操作が終了するまで前記画像圧縮処理装置が該画像データを画面内圧縮することを特徴とする画像サーバ。
【請求項２】
前記画像圧縮処理装置が、画面間圧縮するときには入力画像データの他に画像データ間の差分画像を作成して圧縮処理し、画面内圧縮するときには差分画像を作成しないで入力画像データを圧縮処理することを特徴とする請求項１記載の画像サーバ。
【請求項３】
前記画像圧縮処理装置による画面内圧縮がモーションＪＰＥＧ形式で行われることを特徴とする請求項１または２に記載の画像サーバ。
【請求項４】
前記画像圧縮処理装置による画面間圧縮がＭＰＥＧ形式またはＨ．２６３で行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項５】
ネットワークを介してカメラ部の撮像角度の操作を行わない場合には、入力画像の画像データを画面間圧縮するとともに、撮像角度の操作を行う場合には、その操作が終了するまで前記画像データを画面内圧縮し、圧縮された符号化データをネットワークからクライアントに転送することを特徴とする画像データの圧縮転送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを介して外部の端末装置からの駆動部に対する操作と撮影の指示を受信することができ、撮影した画像データを圧縮して端末装置に転送する画像サーバと、その画像データの圧縮転送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラを遠隔制御して撮像角度（パン、チルト）を変更する画像サーバが知られている。このような従来のシステムとして、特開平１０−４０１８５，特開平１０−４２１８５で開示されたものがある。図３は従来の画像サーバの構成図である。この従来の技術は、図３に示すようにカメラとそれを制御するカメラ制御部と、カメラドライバとを設け、カメラにより変換された画像信号をインターネットに転送する場合にはＨＴＭＬ形式に画像データを添付しＨＴＴＰに従って送出するものである。また、インターネット上のクライアントである外部装置から生の映像を動画として要求されると、システム制御手段はインターネットのトラフィック状態に応じてカメラで撮影して得られた単位時間当たりのデータ転送量を制御し、外部装置に転送するものである。なお、図示はしないが、動画を送るときはＭＰＥＧで送られ、回線の状態によっては高周波成分をマスクしてデータ量を落としたり、モーションＪＰＥＧを採用し、リアルタイム性を維持するためフレームをスキップさせてスキップした画像データを外部装置に送信する。
【０００３】
このＭＰＥＧ、例えばＭＰＥＧ４や、Ｈ．２６３は画面内の相関だけではなく画像間の差分を用いて動画像の圧縮を行うものであり、ＪＰＥＧは画面内での相関を用いることにより静止画を圧縮し、モーションＪＰＥＧは一枚一枚の静止画をＪＰＥＧ圧縮して、それを連続して送信することにより動画像の送信を可能にするものである。このモーションＪＰＥＧは画像データ間の差分一枚一枚の画像データのサイズは大きくなるが、圧縮画像のデコードにかかるＣＰＵの負荷はＭＰＥＧより軽くなる。
【０００４】
特開平１０−４０１８５，特開平１０−４２１８５で開示された画像サーバは、外部装置から画像要求があると画像データを送信し、この外部装置からＡＣＫが返ってくる時間を測定してトラフィック状態を検出して画像の転送を制御したり、データサイズが既知のダミーファイルを転送してＡＣＫが返ってくる時間を測って転送の制御を行う。そしてトラフィックが混雑すると高周波成分にマスクしてデータ量を落としたり、フレームの取捨選択によりスキップして動画のデータ量を減らし、併せてカメラ制御部に動作レスポンスを落とすように指示するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし以上説明した従来の技術では、ＡＣＫ等を測定する方法でトラフィック状態を監視しており、これはむしろ監視のための処理を増やし、場合によってはダミーファイルの転送で分かるように逆に回線を混雑させてしまうこともあった。また動的にデータ量を落としたり送信フレームがスキップされるため、トラフィック変動と連動して画質やアングルが突然悪い方へ変わる映像となり、見辛く、しかもトラフィックの混雑で操作速度（例えば回転角度）が低下されるため、転送の遅れと操作の遅延とが同時に起こり、制御不足と過剰制御を招来することも多く、快適な操作環境にはならないものであった。インターネット等のネットワークでは一日の間でもトラフィックが大きく変動し、不確定要素によって影響されるシステムということになる。また、回線の混雑に応じてコマ落とししないため操作速度が落とされ、微小角づつ動く画像を長い時間見るのでは、本来見る必要のない画像を見ることになり、無駄な転送と映像になるものであった。
【０００６】
また、モーションＪＰＥＧだけを用いた画像サーバの場合、撮影する画像に動きがない場合は同一の静止画を連続して送信することになり、無駄が多い。また、ＭＰＥＧ４や、Ｈ．２６３のように画像間の差分だけを用いる方式では撮影する画像に大きな動きがあるときは差分データが大きくなり、差分データの作成や前画像への畳み込みの処理に時間がかかってしまう。従って画像間の動きが多いときは画像データ間の差分を送信するのではなくモーションＪＰＥＧ方式のように静止画を連続して送信する方式の方が効率的であり、画像間の動きが少ないときは差分データを送信したほうが効率的ということになる。
【０００７】
しかしこのとき、一般的な手法を採用して差分データを生成し、画像間の動きがあるか否かを動的に判定して圧縮方式を切り換えるのは、前提としてＭＰＥＧに用いる差分データを常時監視する必要があり、不要になるかもしれない差分データをモーションＪＰＥＧとともに常時出力して監視することになってしまう。また、トラフィック変動の影響を受けて圧縮方式の選択が行われるため、クライアント側では思わぬところで方式の切り換えが行われ、画質が劣化する可能性があった。
【０００８】
さらに従来、１つのプロトコルで圧縮画像を送信しながら、カメラの動きに連動して画素数と圧縮率を制御する方法も提案されている（特開２０００−１８４２３７）が、切り換え前後で画質の劣化が大きく、上述の従来の画像サーバと同様の課題を有していた。
【０００９】
そこで、本発明は、クライアント側の画像の画質を安定させ、圧縮するときの負担が小さく、転送する画像のデータ量が小さい安価な画像サーバを提供することを目的とする。
【００１０】
さらに本発明は、クライアント側の画像の画質を安定させ、圧縮するときの負担が小さく、転送する画像のデータ量が小さい画像データの圧縮転送方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明の画像サーバは、駆動部に対する操作の指示がない場合には、画像圧縮処理装置が画像データを画面間圧縮するとともに、駆動部に対する操作が指示された場合には、その操作が終了するまで画像圧縮処理装置が該画像データを画面内圧縮することを特徴とする。
【００１２】
これにより、クライアント側の画像の画質を安定させ、圧縮するときの負担が小さく、転送する画像のデータ量が小さく安価な画像サーバとすることができる。
【００１３】
また本発明の画像データの圧縮転送方法は、ネットワークを介してカメラ部の撮像角度の操作を行わない場合には、入力画像の画像データを画面間圧縮するとともに、撮像角度の操作を行う場合には、その操作が終了するまで画像データを画面内圧縮し、圧縮された符号化データをネットワークからクライアントに転送することを特徴とする。
【００１４】
これにより、クライアント側の画像の画質を安定させ、圧縮するときの負担が小さく、転送する画像のデータ量が小さくすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、被写体を撮影するカメラ部と、カメラ部の撮像角度を操作することができる駆動部を備え、駆動部に対する操作と撮影の指示を外部の端末装置から受信することができ、撮影した画像データを圧縮処理装置で符号化して端末装置に転送することができる画像サーバであって、駆動部に対する操作の指示がない場合には、画像圧縮処理装置が画像データを画面間圧縮するとともに、駆動部に対する操作が指示された場合には、その操作が終了するまで画像圧縮処理装置が該画像データを画面内圧縮することを特徴とする画像サーバであり、駆動部に対する操作が行なわれないときには、動きがないため画面間圧縮のデータ量が画面内圧縮より小さくなる。駆動部を操作したときには画像に大きな動きを伴うため、画面間圧縮ための差分データが駆動部に対する操作が行われないときに比べ大きくなる。カメラ部の撮像角度の操作に応じて切り換えるため、従来のように圧縮方式がトラフィックの状態で突然切り換えられることはなく、クライアント側の画像の画質を安定させ、圧縮するときの負担が小さく、転送する画像のデータ量が小さく、安価な画像サーバとすることができる。画素数や圧縮率をアナログ的に制御するのでなく、カメラ部の状態に最も適した圧縮方式を採用して一律に処理するので、安定した画質の画像を端末装置に送ることができる。
【００１６】
本発明の請求項２に記載の発明は、画像圧縮処理装置が、画面間圧縮するときには入力画像データの他に画像データ間の差分画像を作成して圧縮処理し、画面内圧縮するときには差分画像を作成しないで入力画像データを圧縮処理することを特徴とする請求項１記載の画像サーバであり、駆動部に対する操作が行なわれないときには、画像データ間の差分が小さいためデータ量が小さくなる。駆動部を操作したときには、画像データ間の差分が大きくなるため、その操作が終了するまで差分を使わない画面内圧縮するため、データ量が小さくなる。画像データ間の差分を作成することの有無で圧縮方式の切り換えが行え、圧縮処理部の構成を簡素化できる。
【００１７】
本発明の請求項３に記載の発明は、画像圧縮処理装置による画面内圧縮がモーションＪＰＥＧ形式で行われることを特徴とする請求項１または２に記載の画像サーバであり、静止画像を動画として転送できる。
【００１８】
本発明の請求項４に記載の発明は、画像圧縮処理装置による画面間圧縮がＭＰＥＧ形式またはＨ．２６３で行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像サーバであり、動画をもっとも効果的に転送できる。
【００１９】
本発明の請求項５に記載の発明は、ネットワークを介してカメラ部の撮像角度の操作を行わない場合には、入力画像の画像データを画面間圧縮するとともに、撮像角度の操作を行う場合には、その操作が終了するまで画像データを画面内圧縮し、圧縮された符号化データをネットワークからクライアントに転送することを特徴とする画像データの圧縮転送方法であり、駆動部に対する操作が行なわれないときには、動きがないため画面間圧縮のデータ量が画面内圧縮より小さくなる。駆動部を操作したときには動きを伴うため、その操作が終了するまで画面内圧縮のデータ量が画面間圧縮より小さくなる。カメラ部の撮像角度の操作に応じて切り換えるため、圧縮方式が従来のようにトラフィックの状態で変化せず、クライアント側の画像の画質を安定させ、圧縮するときの負担が小さく、転送する画像のデータ量が小さくすることができる。
【００２０】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における画像サーバと画像データの圧縮転送方法について図面に基づいて説明を行う。図１は本発明の実施の形態１における画像サーバの構成図である。
【００２１】
図１において、１は被写体を撮影して画像データを転送する画像サーバ、２はブラウザを搭載し、利用者が画像サーバ１から転送された画像を受信して表示するとともに、画像サーバ１をカメラ制御信号で制御できるＰＣ等の端末装置（本発明のクライアント）、３はインターネット等のネットワークであり、画像を転送したり、ＨＴＴＰとＨＴＭＬ等のプロトコルに従ってカメラ制御信号を送信することができるものである。
【００２２】
４は被写体像を光電変換するＣＣＤあるいはＣＭＯＳ撮像素子等で構成されているカメラ部、５はカメラ部４で光電変換されたアナログ画像信号を信号処理して輝度（Ｙ）と色差信号（Ｃｂ，Ｃｒ）に変換しγ補正等を施す画像信号処理回路部である。カメラ部４は、本実施の形態１においては画像サーバ１に内蔵されているが、画像サーバ１とは別体として外付けのものでもよい。６は、画像信号処理回路部５から出力された画像信号を格納するフレームメモリである。
【００２３】
７は、フレームメモリ６に格納された画像信号を圧縮し、ネットワーク送出できるようなデータにする圧縮処理部である。７ａはモーションＪＰＥＧ等で画像信号を離散コサイン変換（以下、ＤＣＴ変換）して符号化データを出力する画面内圧縮部、７ｂはＭＰＥＧ４やＨ．２６３のように画像データ間の差分を用い、フレーム間予測を加えてＤＣＴ係数を得て符号化データを出力する画面間圧縮部、７ｃは画面内圧縮部７ａで一旦圧縮した符号化データをデコードする復号部、７ｄは画面内圧縮と画面間圧縮のいずれの方式で圧縮するのか切り換えるセレクタである。なお、圧縮処理部７はＤＳＰで構成される。圧縮方式を切り換えるための信号が入力されると、セレクタ７ｄは、モーションＪＰＥＧ等の画面内圧縮の場合には画面内圧縮部７ａをアクティブにしてＤＣＴ変換して出力するが、ＭＰＥＧ４やＨ．２６３の場合には、画面間圧縮部７ｂでフレーム間予測の画像を加えて画像間の差分をとり、画面内圧縮部７ａでＤＣＴ変換して出力する。８はカメラ部４の撮像角度を制御するためのモータ部（本発明の駆動部）である。
【００２４】
９は制御プログラムを読み込んで画像サーバ１の制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）、１０はプロトコルに従って画像データを送信するためのＨＴＭＬ文書等の通知を作成する通知作成部、１１はプロトコル、例えばＨＴＴＰで通信を行うときに中央処理装置９に常駐するデーモンである通信管理手段、１２は物理層等の入出力制御を行う通信入出力部である。１３は中央処理装置９の制御プログラムや、カメラ部４のアングルを変えるためのデータが格納されているメモリ部である。メモリ部１２にはＲＯＭ，ＲＡＭのほかに不揮発メモリ、さらにメモリカード等がインタフェースとともに設けられる。
【００２５】
１４はメモリ部１３から読み出されて機能実現手段として機能し、カメラ部４で撮影した画像を圧縮する一連の処理の管理を行う画像データ制御手段、１５はパン，チルト等の制御を行うためモータ部８を制御するカメラ制御手段である。１６は端末装置２のブラウザからの入力で起動をかけられるＣＧＩ機能手段、１７は画像サーバ１の画像データ管理やカメラ制御以外の全体のシステム制御を行うシステム制御手段である。なお、画像データ制御手段１４、カメラ制御手段１５は機能実現手段であるから、それぞれ専用のＤＳＰ等で構成するのもよい。
【００２６】
そこで、本実施の形態１の画面内圧縮部７ａと画面間圧縮部７ｂで具体的に符号化がどのようの行われるのか説明する。輝度信号または色差信号の符号化前のデータはそれぞれ別個の信号として画面内圧縮部７ａに送られ、それぞれ並列に処理される。輝度信号および色差信号はそれぞれ、まずＤＣＴ変換され、ＤＣＴ係数に展開される。このＤＣＴ係数を基本量子化テーブル（図示しない）で割り算すると、量子化係数が得られる。このＤＣＴ係数や基本量子化テーブルは、輝度信号と色差信号に対して別個に存在するが、基本量子化テーブルは両者で同一にしてもよい。画面内圧縮部７ａは量子化係数を得たら、これをハフマン符号で表してこの符号化信号を出力する。この一連の処理によって画面内圧縮の符号化は行われる。
【００２７】
ところで画面間圧縮を行う復号部７ｃでは、上述の符号化信号を逆量子化し、さらに逆ＤＣＴ変換する。次いで画面間圧縮部７ｂは、差分をとる画像データを順序に従って並べ、画面内圧縮部７ａで画像内圧縮だけでＤＣＴ変換するだけのもの（Ｉピクチャ）と、フレーム間の差分をとって画面内圧縮部７ａでＤＣＴ変換してフレーム間予測するもの（Ｂピクチャ，Ｐピクチャ）とに分けて符号化するものである。すなわち、画面間圧縮は差分データを圧縮する処理が画像内圧縮に加わることになる。
【００２８】
次に本実施の形態１の画像サーバが、端末装置２からの要求で撮影した動画を送信し、併せて撮像角度を調整したときに圧縮方式を変更して動画を送信するときの説明を行う。端末装置２には、図示はしないがブラウザが搭載され、利用者はインターネット等のネットワークを介して画像サーバ１にアクセスし、撮影した画像を閲覧することができる。まず、端末装置２のブラウザから画像サーバ１のＵＲＬに対してアクセスする。通信管理手段１１はメモリ部１３に格納されているＨＴＭＬの入力画面ページを端末装置２に送信する。ブラウザによって画像サーバ１の操作と画像閲覧のための入力画面がディスプレー上に表示され、利用者はこの入力画面から画像を要求したり、カメラ部４の撮影角度を調整することが可能になる。
【００２９】
入力画面から画像データ（動画）を要求すると、ＣＧＩ機能手段１６が起動し、カメラ制御手段１５に起動がかけられ、カメラ部４に撮影をするように指示が出される。カメラ制御手段１５は各種設定値をメモリ部１３から読み出し、映像を取り込み、画像データ制御手段１４の管理下、アナログ画像信号をＡ／Ｄ変換して画像信号処理回路部５に出力する。画像信号処理回路部５では輝度信号と色差信号に変換し、フレームメモリ６に出力された画像信号を画像データとして格納する。
【００３０】
このとき画像データ制御手段１４は、撮像角度を変更するためのパン，チルトの変更命令を行った旨の情報がカメラ制御手段１５から通知されてきたか否かを確認し、パン，チルトの変更命令が行われていない場合には、セレクタ７ｄに画面間圧縮を命じる。セレクタ７ｄは画面内圧縮部７ａや画面間圧縮部７ｂ，復号部７ｃをアクティブにし、フレームメモリ６の画像データをＭＰＥＧ形式等に圧縮する。出力された符号化データは、通知作成部１０によりメモリ部１３にメモリされたフォームに添付してＨＴＴＰで閲覧可能な通知に形を変え、通信管理手段１１によって送信される。実施の形態１ではこの通知は入力画面の所定の位置に動画が添付されたＨＴＭＬ文書である。端末装置２においては、ブラウザがこの文書を表示する。
【００３１】
以上説明したパン，チルトの操作が行われていない場合、カメラ部４の撮像角度が変化していないため映像に変化がほとんどなく、画像間の差分はゼロか小さいためデータ量は小さく、高速のデータ転送が可能になる。このときトラフィック変動があっても、従来のように動的にデータ量を落としたりコマ落とししないから、安定した画質の画像を転送でき、転送速度が速い分、操作の遅延も起こらない。そして従来の技術はリアルタイム性を維持することが最も重要であって、この目的のため大掛かりで高価な画像サーバでトラフィック変動を検出して制御する。しかし、本来カメラ部４を操作しないときはＭＰＥＧの採用でデータ量が小さく比較的高速のはずであり、このような場合にリアルタイム性が大きく損なわれることはまず希である。唯一、例外的にトラフックが大きく変動する場合だけが問題となるが、図３に示す従来例ではリアルタイム性を維持するため、高価なシステムで画像を間引いたり画質を落としたりして、結果として画像を見づらくする。しかし、実施の形態１の画像サーバ４では最小限のトラフィックの影響を受けることはあっても、画質は安定し、快適に画像を観察できる。
【００３２】
続いて、ブラウザによって動画が表示されている入力画面からパン，チルトを制御すると、撮像角度変更命令が画像サーバ１の通信管理手段１１に通知される。撮像角度変更命令はＣＧＩ機能手段１６に通知され、ＣＧＩ機能手段１６によって起動をかけられたカメラ制御手段１５はパン，チルトの各種設定値をメモリ部１３から読み出し、カメラ部４のモータ部８を駆動する。このとき、カメラ制御手段１５はパン，チルトの変更命令があり、駆動を開始した旨の情報を画像データ制御手段１４に通知する。画像データ制御手段１４はこの通知を受信することにより、セレクタ７ｄに画面間圧縮を命じる。セレクタ７ｄは画面内圧縮部７ａをアクティブにし、フレームメモリ６の画像データをモーションＪＰＥＧ形式に圧縮する。出力された符号化データは通知作成部１０においてＨＴＴＰで閲覧可能なＨＴＭＬの通知にされ、通信管理手段１１から送信される。
【００３３】
ところで、端末装置２においてはブラウザがこのモーションＪＰＥＧ形式の画像を表示する。この場合、撮像角度が操作されたため、映像に大きな変化が現れ差分のデータ量は大きくなる。しかし、画面内圧縮を行いモーションＪＰＥＧ形式で動画の送信を行うため、画面間圧縮時より画像の圧縮・解凍にかかる負荷が軽減される。従来のように動的にデータ量を落としたりコマ落とししないから、安定した画質の画像を転送でき、操作の遅延も起こらない。そしてモーションＪＰＥＧ形式を選択したから、ＭＰＥＧ形式よりデータ量が小さく、リアルタイム性が損なわれることは少ない。また、従来例のようにリアルタイム性を維持するため、画像を間引いたり画質を落としたりして画像を見づらくするのでなく、画質の安定した画像を転送でき、快適に画像を観察できる。
【００３４】
以上説明した画像サーバ１と画像データの圧縮転送方法の処理のシーケンスに図２に基づいて説明する。図２は本発明の実施の形態１における画像サーバの処理のシーケンス図である。図２において、端末装置２から画像の要求を行うと（ｓ１）、中央処理装置９のカメラ制御手段１５はカメラ部４に撮影を命じる（ｓ２）。さらに中央処理装置９の画像データ制御手段１４はモータ部８に対する操作の指示がないことを確認して、画面間圧縮を圧縮処理部７に指示する（ｓ３）。圧縮処理部７は画面内圧縮データを中央処理装置９に送り（ｓ４）、画像サーバ１から端末装置２に画面間圧縮の画像の通知を転送する（ｓ５）。
【００３５】
端末装置２からカメラ部４のパン，チルトを操作する指示が行われると（ｓ６）、中央処理装置９のカメラ制御手段１５はモータ部８に撮像角度を変更するように命じる（ｓ７）。さらに中央処理装置９の画像データ制御手段１４はモータ部８に対する操作の指示があったことを確認して、画面内圧縮を圧縮処理部７に指示する（ｓ９）。圧縮処理部７は画面内圧縮データを中央処理装置９に送り（ｓ１０）、画像サーバ１から端末装置２に画面内圧縮の画像の通知を転送する（ｓ１１）。圧縮された画像データの送信が繰返され、モータ部８での操作が終了すると、中央処理装置９のカメラ制御手段１５がこれを検出する（ｓ１２）。
【００３６】
次いで、中央処理装置９のカメラ制御手段１５はカメラ部４に撮影を命じ（ｓ１３）、中央処理装置９の画像データ制御手段１４はモータ部８に対する操作の指示がないことを確認して、画面間圧縮を圧縮処理部７に指示する（ｓ１４）。圧縮処理部７は画面内圧縮データを中央処理装置９に送り（ｓ１５）、画像サーバ１から端末装置２に画面間圧縮の画像の通知を転送する（ｓ１６）。
【００３７】
このように実施の形態１の画像サーバと画像データの圧縮転送方法は、画面内圧縮がモーションＪＰＥＧ形式、画面間圧縮がＭＰＥＧ形式またはＨ．２６３形式の圧縮方式を用いるから、画像間の差分を作成することの有無で圧縮方式の切り換えが行え、圧縮処理部の構成を簡素化できる。トラフィックの状態で圧縮方式が突然切り換えられることはなく、クライアント側の画像の画質を安定させることができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の画像サーバによれば、圧縮方式がトラフィックの状態で突然切り換えられることはなく、クライアント側の画像の画質を安定させ、圧縮するときの負担が小さく、転送する画像のデータ量が小さく、安価な画像サーバとすることができる。画像間の差分を作成することの有無で圧縮方式の切り換えが行え、圧縮処理部の構成を簡素化できる。画面内圧縮がモーションＪＰＥＧ形式、画面間圧縮がＭＰＥＧ形式またはＨ．２６３で行われるから、動画をもっとも効果的に転送できる。画素数や圧縮率をアナログ的に制御するのでなく、カメラ部の状態に最も適した圧縮方式を採用して一律に処理するので、安定した画質の画像を端末装置に送ることができる。
【００３９】
本発明の画像データの圧縮転送方法によれば、圧縮方式がトラフィックの状態で突然切り換えられることはなく、クライアント側の画像の画質を安定させ、圧縮するときの負担が小さく、転送する画像のデータ量が小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における画像サーバの構成図
【図２】本発明の実施の形態１における画像サーバの処理のシーケンス図
【図３】従来の画像サーバの構成図
【符号の説明】
１　画像サーバ
２　端末装置
３　ネットワーク
４　カメラ部
５　画像信号処理回路部
６　フレームメモリ
７　圧縮処理部
７ａ　画面内圧縮部
７ｂ　画面間圧縮部
７ｃ　復号部
７ｄ　セレクタ
８　モータ部
９　通知作成部
１１　通信管理手段
１２　通信入出力部
１３　メモリ部
１４　画像データ制御手段
１５　カメラ制御手段
１６　ＣＧＩ機能手段
１７　システム制御手段
【図１】
2004080658.tif 000003
【図２】
2004080658.tif 000004
【図３】
2004080658.tif 000005