(57)【要約】【課題】エアパレットの載荷能力を向上させる。【解決手段】フレーム１の下面に装着され、かつ空気吹き出し孔２ａを有するダイアフラム２内に加圧された空気を供給して、前記空気吹き出し孔２ａから吹き出された空気により前記ダイアフラム２と床面３との間に空気膜を形成させて、フレーム１上に載荷された重量物をフレーム１とともに運搬するエアパレット１０において、前記ダイアフラム２の外周縁２ｂに沿って環状部材１１が設けられていることを特徴とする。【選択図】　図１
2004142880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの下面に装着され、かつ空気吹き出し孔を有するダイアフラム内に加圧された空気を供給して、前記空気吹き出し孔から吹き出された空気により前記ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させて、フレーム上に載荷された重量物をフレームとともに運搬するエアパレットにおいて、
前記ダイアフラムの外周縁に沿って環状部材が設けられていることを特徴とするエアパレット。
【請求項２】
前記環状部材は硬質ゴム材料あるいは高分子材料からなることを特徴とする請求項１に記載のエアパレット。
【請求項３】
前記環状部材は金属材料からなることを特徴とする請求項１に記載のエアパレット。
【請求項４】
フレームの下面に装着され、かつ空気吹き出し孔を有するダイアフラム内に加圧された空気を供給して、前記空気吹き出し孔から吹き出された空気により前記ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させて、フレーム上に載荷された重量物をフレームとともに運搬するエアパレットにおいて、
前記ダイアフラムの外周縁に沿って第１の環状部材が設けられているとともに、該第１の環状部材の外周縁に沿って、前記第１の環状部材よりも鉛直方向の高さが高い第２の環状部材が設けられていることを特徴とするエアパレット。
【請求項５】
前記第１の環状部材は硬質ゴム材料あるいは高分子材料からなり、前記第２の環状部材は金属材料からなることを特徴とする請求項４に記載のエアパレット。
【請求項６】
請求項１から３のいずれかに記載された前記環状部材または請求項４または５に記載された前記第１の環状部材が前記ダイアフラムの外周縁と当接する面は、前記ダイアフラムが膨らんだときの形状と合致するように形成されていることを特徴とするエアパレット。
【請求項７】
請求項１から３のいずれかに記載された前記環状部材または請求項４または５に記載された前記第１の環状部材のエッジ部に、アールが設けられていることを特徴とするエアパレット。
【請求項８】
前記フレームから垂下しかつ前記ダイアフラムの外周囲を覆うとともに、前記ダイアフラムの外周囲との間に空間部を形成する垂下部材が設けられており、
前記空間部内の圧力が、大気圧よりも高くなるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載のエアパレット。
【請求項９】
前記垂下部材は、可撓性を有する板状部材からなるスカートであることを特徴とする請求項８に記載のエアパレット。
【請求項１０】
ベースの下面に設けられた凹部内に加圧された空気を供給して、該加圧された空気により前記ベースの下端面と床面との間に空気膜を形成させて、ベース上に載荷された重量物をベースとともに運搬するエアパレットにおいて、
前記ベースの下端面に、弾性部材が設けられていることを特徴とするエアパレット。
【請求項１１】
ベースの下面に設けられた凹部内に加圧された空気を供給して、該加圧された空気により前記ベースの下端面と床面との間に空気膜を形成させて、ベース上に載荷された重量物をベースとともに運搬するエアパレットにおいて、
前記ベースの下端面でかつ前記空気膜が形成される部分には、前記下端面の平面視形状の輪郭と同じ輪郭を有する少なくとも１本の連続した凹溝が設けられているとともに、
前記下端面の内周縁と前記凹溝との間、および前記下端面の外周縁と前記凹溝との間、または前記凹溝と凹溝との間に位置する前記下端面には、弾性部材が設けられていることを特徴とするエアパレット。
【請求項１２】
前記ベースから垂下しかつ該ベースの外周囲を覆うとともに、前記ベースの外周囲との間に空間部を形成する垂下部材が設けられており、
前記空間部内の圧力が、大気圧よりも高くなるように構成されていることを特徴とする請求項１０または１１に記載のエアパレット。
【請求項１３】
前記垂下部材は、可撓性を有する板状部材からなるスカートであることを特徴とする請求項１２に記載のエアパレット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、床面との間に空気膜を形成させることにより摩擦係数を減少させ、それにより重量物を搬送しようとするエアパレットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７に示すように、従来からフレーム１の下面に装着され、かつ空気吹き出し孔２ａを有するダイアフラム２内に加圧された空気を供給して、空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気によりダイアフラム２と床面３との間に空気膜を形成させて、フレーム１上に載荷された重量物をフレーム１とともに運搬するエアパレット５が実用化されている（たとえば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−１６４７０８号公報（第１図）
【特許文献２】
特願２００２−０１８４３１号（図１）
【０００４】
また、図８に示すような、ベース６の下面に設けられた凹部７内に加圧された空気を供給して、この加圧された空気によりベース６の下端面６ａと床面３との間に空気膜を形成させて、ベース６上に載荷された重量物をベース６とともに運搬するエアパレット５’も実用化されている。
【０００５】
このように、ダイアフラム２内あるいは凹部７内に加圧空気を供給して浮上させると、摩擦係数は約１／１０００程度となり、エアパレット５，５’は非常に小さな力で床面３上を自由に移動させることができるようになる。
【０００６】
さらに、床面３への直接接触が回避されて床面３の損傷もなくなるために、これらエアパレット５，５’は特に重量物の搬送などに数多く適用されてきた。
【０００７】
一方、昨今ではより重い重量物を運搬することのできるエアパレットが望まれており、これに伴ってダイアフラム２内あるいは凹部７内に供給する加圧空気の圧力を上げることが試みられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７に示すようなエアパレット５のダイアフラム２内に従来よりも高圧の空気を供給して従来よりも重い重量物（たとえば、約２００トンのコンクリートキャスクなど）を搬送しようとする場合、ダイアフラム２が所定の形に膨らまず、押し潰されたような形となり、重量物を支えることができなくなるという問題点があった。
また、ダイアフラム２が重量物により押し潰されることによって、ダイアフラム２の付け根、すなわちフレーム１に取り付けられている部分近傍のダイアフラム２に過大な引張応力が加わって、ダイアフラム２が破れてしまう（あるいは裂けてしまう）おそれがあった。
【０００９】
一方、図８に示すようなエアパレット５’の凹部７内に従来よりも高圧の空気を供給して従来よりも重い重量物（たとえば、約２００トンのコンクリートキャスクなど）を搬送しようとする場合、床面３にわずかな凸凹があるとベース６の下端面６ａと床面３との間から多量の空気が漏れだしてしまい、重量物を支えることができなくなってしまうという問題点があった。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、エアパレットの載荷能力を向上させることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のエアパレットでは、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
すなわち、請求項１記載のエアパレットによれば、フレームの下面に装着され、かつ空気吹き出し孔を有するダイアフラム内に加圧された空気を供給して、前記空気吹き出し孔から吹き出された空気により前記ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させて、フレーム上に載荷された重量物をフレームとともに運搬するエアパレットにおいて、前記ダイアフラムの外周縁に沿って環状部材が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
このエアパレットにおいては、ダイアフラムの外周縁が環状部材の内周面により支持され（あるいは外周縁の外方向への拡がりが拘束（あるいは制限）され）るようになり、ダイアフラムの外方向への変形が抑制されることとなる。
【００１３】
請求項２記載のエアパレットによれば、前記環状部材は硬質ゴム材料あるいは高分子材料からなることを特徴とする。
【００１４】
このエアパレットにおいては、ダイアフラムの外周縁と当接する環状部材が、たとえば硬質ゴム材料、あるいはアクリル、ポリカーボネイト（レフサン）、硬質ナイロンなどの高分子材料、すなわち軟質（軟らかい）材料から作られている。
【００１５】
請求項３記載のエアパレットによれば、前記環状部材は金属材料からなることを特徴とする。
【００１６】
このエアパレットにおいては、ダイアフラムの外周縁に沿って位置する環状部材が金属材料から作られている。
【００１７】
請求項４記載のエアパレットによれば、フレームの下面に装着され、かつ空気吹き出し孔を有するダイアフラム内に加圧された空気を供給して、前記空気吹き出し孔から吹き出された空気により前記ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させて、フレーム上に載荷された重量物をフレームとともに運搬するエアパレットにおいて、前記ダイアフラムの外周縁に沿って第１の環状部材が設けられているとともに、該第１の環状部材の外周縁に沿って、前記第１の環状部材よりも鉛直方向の高さが高い第２の環状部材が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
このエアパレットにおいては、ダイアフラムの外周縁が第１の環状部材の内周面により支持され（あるいは外周縁の外方向への拡がりが拘束（あるいは制限）され）るようになり、ダイアフラムの外方向への変形が抑制されるとともに、フレーム上に載荷された重量物が第２の環状部材の下面により支持されることとなる。
【００１９】
請求項５記載のエアパレットによれば、前記第１の環状部材は硬質ゴム材料あるいは高分子材料からなり、前記第２の環状部材は金属材料からなることを特徴とする。
【００２０】
このエアパレットにおいては、ダイアフラムの外周縁と当接する第１の環状部材が、たとえば硬質ゴム材料、あるいはアクリル、ポリカーボネイト（レフサン）、硬質ナイロンなどの高分子材料、すなわち軟質（軟らかい）材料から作られているとともに、この第１の環状部材の外周縁に沿って位置し、前記第１の環状部材よりも鉛直方向の高さが高い第２の環状部材が金属材料から作られている。
【００２１】
請求項６記載のエアパレットによれば、請求項１から３のいずれかに記載された前記環状部材または請求項４または５に記載された前記第１の環状部材が前記ダイアフラムの外周縁と当接する面は、前記ダイアフラムが膨らんだときの形状と合致するように形成されていることを特徴とする。
【００２２】
このエアパレットにおいては、環状部材または第１の環状部材のダイアフラムの外周縁と当接する面が、ダイアフラムが膨らんだときの形状と合致するように形成されており、ダイアフラムの外周縁の形状が常に適正な形に維持されることとなる。
【００２３】
請求項７記載のエアパレットによれば、請求項１から３のいずれかに記載された前記環状部材または請求項４または５に記載された前記第１の環状部材のエッジ部に、アールが設けられていることを特徴とする。
【００２４】
このエアパレットにおいては、ダイアフラムの外周縁がエッジ部に緩やかに接触することとなる（すなわち、アールが無いときは線接触であったのが、アールを取ることにより面接触となる）。
【００２５】
請求項８記載のエアパレットによれば、前記フレームから垂下しかつ前記ダイアフラムの外周囲を覆うとともに、前記ダイアフラムの外周囲との間に空間部を形成する垂下部材が設けられており、前記空間部内の圧力が、大気圧よりも高くなるように構成されていることを特徴とする。
【００２６】
このエアパレットにおいては、ダイアフラムと垂下部材との間には空間部が形成され、この空間部内の圧力は大気圧よりも高くなっている。
【００２７】
請求項９記載のエアパレットによれば、前記垂下部材は、可撓性を有する板状部材からなるスカートであることを特徴とする。
【００２８】
このエアパレットにおいては、容易に入手することができ、フレームへの取付を簡単に行うことができるとともに、可撓性を有する板状部材で垂下部材が構成されている。
【００２９】
請求項１０記載のエアパレットによれば、ベースの下面に設けられた凹部内に加圧された空気を供給して、該加圧された空気により前記ベースの下端面と床面との間に空気膜を形成させて、ベース上に載荷された重量物をベースとともに運搬するエアパレットにおいて、前記ベースの下端面に、弾性部材が設けられていることを特徴とする。
【００３０】
このエアパレットにおいては、ベースの下端面に弾性部材が設けられており、空気膜がこの弾性部材と床面との間に形成されることとなる。
床面に凹凸がある場合には、この凹凸にあわせて弾性部材が変形し、常に一定厚さの空気膜が形成されるようになっている。
【００３１】
請求項１１記載のエアパレットによれば、ベースの下面に設けられた凹部内に加圧された空気を供給して、該加圧された空気により前記ベースの下端面と床面との間に空気膜を形成させて、ベース上に載荷された重量物をベースとともに運搬するエアパレットにおいて、前記ベースの下端面でかつ前記空気膜が形成される部分には、前記下端面の平面視形状の輪郭と同じ輪郭を有する少なくとも１本の連続した凹溝が設けられているとともに、前記下端面の内周縁と前記凹溝との間、および前記下端面の外周縁と前記凹溝との間、または前記凹溝と凹溝との間に位置する前記下端面には、弾性部材が設けられていることを特徴とする。
【００３２】
このエアパレットにおいては、ベースの下端面に連続した少なくとも１本の溝が設けられているとともに、この溝が設けられていない部分に弾性部材が設けられている。
凹部内に供給された加圧空気は、凹部内→ベースの下端面→溝内→ベースの下端面→大気中の順に通過していくこととなる。
【００３３】
請求項１２記載のエアパレットによれば、前記ベースから垂下しかつ該ベースの外周囲を覆うとともに、前記ベースの外周囲との間に空間部を形成する垂下部材が設けられており、前記空間部内の圧力が、大気圧よりも高くなるように構成されていることを特徴とする。
【００３４】
このエアパレットにおいては、ベースの外周囲との間に空間部が形成され、この空間部内の圧力は大気圧よりも高くなっている。
【００３５】
請求項１３記載のエアパレットによれば、前記垂下部材は、可撓性を有する板状部材からなるスカートであることを特徴とする。
【００３６】
このエアパレットにおいては、容易に入手することができ、ベースへの取付を簡単に行うことができるとともに、可撓性を有する板状部材で垂下部材が構成されている。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図において従来と同一の部材には同一の符号を付している。
図１は本発明による第１実施形態を示す図であって、（ａ）はエアパレット１０の側断面図、（ｂ）はエアパレット１０の底面図である。図１（ａ）に示すようにエアパレット１０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では１個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成されたものである。
【００３８】
フレーム１の外周縁には、このフレーム１の下面から鉛直下方に向かって突出する支持部１ａが設けられている。
この支持部１ａはダイアフラム２内への加圧空気の供給が停止された際、その下端面１ｂと床面３とが当接してフレーム１上に載荷された重量物を支持するためのものである。
【００３９】
フレーム１内には、たとえば工場や使用済核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサなどの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給するためのアキュームレータ（図示せず）が設けられている。
【００４０】
また、ダイアフラム２はアキュームレータから供給される加圧空気により環状に膨張するたとえばゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔２ａを有するものである。
すなわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張させることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このようにダイアフラム２を膨張させた際には、図１に示すようにダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００４１】
さて、本発明によるエアパレット１０には、ダイアフラム２の外周縁２ｂに沿って変形拘束リング（環状部材）１１が設けられている。
この変形拘束リング１１は、図１（ｂ）に示すように平面視環状の部材である。また、この変形拘束リング１１の上面はフレーム１の下面と当接しているとともに、下面は支持部１ａの下端面１ｂよりも上側に位置している。すなわち、変形拘束リング１１の鉛直方向の長さ（厚み）は、フレーム１の下面から下端面１ｂまでの長さ（距離）よりも小さい。
変形拘束リング１１がダイアフラム２の外周縁２ｂと当接する面（すなわち内周面）１１ａは、図１（ａ）に示すようにダイアフラム２が所定の形に膨らんだときの形状と合致するように凹状に形成されている。
【００４２】
このような変形拘束リング１１を設けることにより、フレーム１上に高重量物（たとえば、約２００トンのコンクリートキャスクなど）を載荷し、ダイアフラム２内に高圧空気を供給した場合にダイアフラム２の外周縁２ｂが変形拘束リング１１の内周面１１ａにより支持され（あるいは外周縁２ｂの外方向への拡がりが拘束（あるいは制限）され）るようになり、ダイアフラム２が押し潰されることによる変形が抑制されることとなるので、高重量物を支える（すなわち高重量物を載荷した状態で安定して浮上する）ことができるようになる。
一方、外周縁２ｂの外方向への拡がりが拘束されるようになるので、ダイアフラム２の付け根、すなわちフレーム１に取り付けられている部分近傍のダイアフラム２に加わる引張応力を低減させることができて、ダイアフラム２が破れてしまうことを防止することができる。
【００４３】
また、この変形拘束リング１１が、たとえば硬質ゴム材料、あるいはアクリル樹脂、ポリカーボネート（レフサン）、硬質ナイロンなどの高分子材料から作られていればさらに有利である。
【００４４】
変形拘束リング１１が、たとえば硬質ゴム材料、あるいはアクリル、ポリカーボネイト（レフサン）、硬質ナイロンなどの高分子材料、すなわち軟質（軟らかい）材料から作られることにより、ダイアフラム２の外周縁２ｂが変形拘束リング１１の内周面１１ａと当接しても外周縁２ｂが内周面１１ａで傷つけられるのを防止することができて、ダイアフラム２の寿命を延ばすことができる。
【００４５】
さらに、変形拘束リング１１の下面と内周面１１ａとの交点であるエッジ部１１ｂにアール（Ｒ）が設けられていれば（丸みがつけられていれば）さらに有利である。
【００４６】
エッジ部１１ｂにアールを設けることにより、ダイアフラム２の外周縁２ｂがエッジ部１１ｂに緩やかに接触することとなる（すなわち、アールが無いときは線接触であったのが、アールを取ることにより面接触となる）ので、ダイアフラム２がエッジ部１１ｂで傷つけられるのを防止することができて、ダイアフラム２の寿命を延ばすことができる。
【００４７】
本発明によるエアパレットの第２実施形態を図２を用いて説明する。図２は本発明による第２実施形態を示す図であって、（ａ）はエアパレット２０の側断面図、（ｂ）はエアパレット２０の底面図である。
なお、上述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。
【００４８】
本実施形態によるエアパレット２０は、第１実施形態に対して、変形拘束リング（環状部材）２１の下面が支持部１ａの下端面１ｂと同一平面上に位置しているという点で異なる。その他の点については第１実施形態と同じであるのでその説明を省略する。
【００４９】
また、変形拘束リング２１の鉛直方向の長さ（厚み）がフレーム１の下面から下端面１ｂまでの長さ（距離）と同一とされ、前述した第１実施形態のものよりも広い面積で外周縁２ｂの外方向への拡がりを拘束するようになり、ダイアフラム２が押し潰されることによる変形がより抑制されることとなるので、高重量物を支える（すなわち高重量物を載荷した状態で安定して浮上する）ことができるようになる。
一方、外周縁２ｂの外方向への拡がりが前述した第１実施形態のものよりも拘束されるようになるので、ダイアフラム２の付け根、すなわちフレーム１に取り付けられている部分近傍のダイアフラム２に加わる引張応力を低減させることができて、ダイアフラム２が破れてしまうことを防止することができる。
【００５０】
また、この変形拘束リング２１が、たとえばフレーム１の支持部１ａと同様の金属材料から作られていればさらに有利である。
【００５１】
変形拘束リング２１が、金属材料、すなわち硬質（硬い）材料から作られることにより、ダイアフラム２内への加圧空気の供給が停止された際、支持部１ａの下端面１ｂととともに変形拘束リング２１の下面が床面３に当接してフレーム１上に載荷された重量物を支持することができる。
また、支持面積が増加するので、支持部１ｂおよび変形拘束リング２１の材料を、強度の低い安価なものとすることができて、コストを低減させることができる。
さらに、支持部１ｂを省略して変形拘束リング２１だけを設けるようにすることができるので、フレーム１の下面形状を簡略化、すなわち平坦なものとすることができ、製造コストを低減させることができるとともに、製造工程を簡略化して製造時間を短縮することができる。
【００５２】
さらにまた、変形拘束リング２１の下面と内周面２１ａとの交点であるエッジ部２１ｂにアール（Ｒ）が設けられている点は第１実施形態と同様である。
【００５３】
本発明によるエアパレットの第３実施形態を図３を用いて説明する。図３は本発明による第３実施形態を示す図であって、（ａ）はエアパレット３０の側断面図、（ｂ）はエアパレット３０の底面図である。
なお、上述した第１実施形態および第２実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。
【００５４】
本発明によるエアパレット３０には、ダイアフラム２の外周縁２ｂに沿って変形拘束リング（第１の環状部材）３１が設けられているとともに、この変形拘束リング３１の外周縁に沿って支持リング（第２の環状部材）３２が設けられている。
これら変形拘束リング３１および支持リング３２は、図３（ｂ）に示すように平面視環状の部材である。また、これら変形拘束リング３１および支持リング３２の上面はフレーム１の下面と当接している。
支持リング３２の下面３２ａは支持部１ａの下端面１ｂよりも下側に位置している。すなわち、支持リング３２の鉛直方向の長さ（厚み）は、フレーム１の下面から下端面１ｂまでの長さ（距離）よりも大きい。また、この支持リング３２は、たとえばフレーム１の支持部１ａと同様の金属材料から作られている。
一方、変形拘束リング３１の下面は、支持部１ａの下端面１ｂよりも下側に位置するとともに、支持リング３２の下面３２ａよりも上側に位置している。
また、変形拘束リング３１がダイアフラム２の外周縁２ｂと当接する面（すなわち内周面）３１ａは、図３（ａ）に示すようにダイアフラム２が所定の形に膨らんだときの形状と合致するように凹状に形成されている。
【００５５】
変形拘束リング３１を設けることによる作用効果は前述した第１実施形態および第２実施形態と同様であるので、ここではその説明を省略する。
また、変形拘束リング３１の鉛直方向の長さ（厚み）がフレーム１の下面から下端面１ｂまでの長さ（距離）よりも長いものとされ、前述した第２実施形態のものよりも広い面積で外周縁２ｂの外方向への拡がりを拘束するようになり、ダイアフラム２が押し潰されることによる変形がより抑制されることとなるので、高重量物を支える（すなわち高重量物を載荷した状態で安定して浮上する）ことができるようになる。
一方、外周縁２ｂの外方向への拡がりが前述した第２実施形態のものよりも拘束されるようになるので、ダイアフラム２の付け根、すなわちフレーム１に取り付けられている部分近傍のダイアフラム２に加わる引張応力を低減させることができて、ダイアフラム２が破れてしまうことを防止することができる。
【００５６】
支持リング３２を設けることにより、ダイアフラム２内への加圧空気の供給が停止された際、支持リング３２の下面３２ａが床面３と当接してフレーム１上に載荷された重量物が支持されることとなるので、支持部１ｂを省略することができて、フレーム１の下面形状を簡略化、すなわち平坦なものとすることができ、製造コストを低減させることができるとともに、製造工程を簡略化して製造時間を短縮することができる。
【００５７】
本発明によるエアパレットの第４実施形態について説明する。
本実施形態によるエアパレットでは、ダイアフラム２の付け根、すなわちフレーム１に取り付けられている部分近傍、言い換えればダイアフラム２に加わる引張応力が大きくなる部分の肉厚（厚み）が大きくなるように構成されている。
【００５８】
この構成により、フレーム１上に高重量物（たとえば、約２００トンのコンクリートキャスクなど）を載荷し、ダイアフラム２内に高圧空気が供給されても、ダイアフラム２が押し潰されることによる変形が抑制されることとなるので、高重量物を支える（すなわち高重量物を載荷した状態で安定して浮上する）ことができるようになる。
また、引張応力に対して十分な耐力を備えることとなるので、ダイアフラム２が破れてしまうことを防止することができる。
【００５９】
本発明によるエアパレットの第５実施形態について説明する。
本実施形態によるエアパレットでは、ダイアフラム２がたとえばナイロン繊維やケブラー繊維などの繊維を含む強化ゴム、あるいはこのような強化ゴムが二重または三重以上に重ね合わされた多重強化ゴムにより構成されている。
【００６０】
このように、ダイアフラム２を構成するゴム全体の強度と剛性を大きくすることにより、フレーム１上に高重量物（たとえば、約２００トンのコンクリートキャスクなど）を載荷し、ダイアフラム２内に高圧空気が供給されても、ダイアフラム２が押し潰されることによる変形が抑制されることとなるので、高重量物を支える（すなわち高重量物を載荷した状態で安定して浮上する）ことができるようになる。
また、引張応力に対して十分な耐力を備えることとなるので、ダイアフラム２が破れてしまうことを防止することができる。
【００６１】
なお、第４実施形態あるいは第５実施形態は、前述した第１実施形態ないし第３実施形態と適宜組み合わせて実施することもできる。
【００６２】
つぎに、図４を用いて本発明によるエアパレットの第６実施形態を説明する。図４に示すようにエアパレット６０は、その上に重量物が載荷されるベース６と、このベース６に加圧空気を供給する空気供給源（図示せず）と、ベース６と空気供給源とを連通する連通管（図示せず）とを主たる要素として構成されたものである。
【００６３】
ベース６の略中央部には、このベース６の上面と凹部７内とを連通する連通孔６ｂが設けられている。
また、ベース６の下面には、凹部７が設けられている。
【００６４】
エアパレット６０は、前述した空気供給源からベース６の下面に設けられた凹部７内に加圧された空気を供給して、凹部７内の圧力を高めることにより、凹部７内の支持圧力がベース６上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このように凹部７内の圧力が高められると、図４に示すようにベース６の下端面６ａと床面３との間に、連通孔６ｂから吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００６５】
さて、本発明によるエアパレット６０には、ベース６の下端面６ａに弾性部材６１が設けられている。この弾性部材６１はたとえばニトリルゴム、バイトン、シリコンゴムなどのゴム製の部材で、床面３のわずかな凸凹に追随することのできる部材である。
この弾性部材６１の厚み（鉛直方向の長さ）は数ｍｍ〜数ｃｍ、幅（水平方向の長さ）は１０ｍｍ〜１００ｍｍ程度が望ましい。
【００６６】
このように、ベース６の下端面６ａでかつ空気膜が形成される部分に弾性部材６１を設けることにより、床面３にわずかな凸凹があっても弾性部材６１がその凸凹に追随し、ベース６の下端面６ａと床面３との間を通過して外に漏れ出す空気量を低減させることができるので、凹部７内に供給する加圧空気の圧力を高めることができて、高重量物を支える（すなわち高重量物を載荷した状態で安定して浮上する）ことができるようになる。
【００６７】
図５を用いて本発明によるエアパレットの第７実施形態を説明する。
図５は本発明によるエアパレットの第７実施形態を示す図であって、図４に示す円Ａで囲む部分を拡大した要部拡大図である。
【００６８】
本発明によるエアパレット７０には、ベース６’の下端面６ａ’でかつ空気膜が形成される部分に、下端面６ａ’の平面視形状の輪郭と同じ輪郭を有する少なくとも１本（本実施形態の場合は２本）の連続した凹溝７１，７２が設けられている。
また、下端面６ａ’の内周縁ＩＥと内側に位置する凹溝７１との間に位置する内側下端面６ａ’、内側に位置する凹溝７１と外側に位置する凹溝７２との間に位置する中間下端面６ａ’および外側に位置する凹溝７２と下端面６ａ’の外周縁ＯＥとの間に位置する外側下端面６ａ’にはそれぞれ、弾性部材７３，７４，７５が設けられている。これら弾性部材７３，７４，７５はたとえばニトリルゴム、バイトン、シリコンゴムなどのゴム製の部材で、床面３のわずかな凸凹に追随することのできる部材である。
この弾性部材７３，７４，７５の厚み（鉛直方向の長さ）および幅（水平方向の長さ）はそれぞれ数ｍｍ〜数ｃｍ程度が望ましい。
【００６９】
このように、ベース６’の下端面６ａ’に少なくとも１本（本実施形態の場合は２本）の連続した凹溝７１，７２を設けることにより、これら凹溝７１，７２がラビリンスシールのような効果を奏し、凹部７内から外に漏れ出す加圧空気の圧力が低減させられるとともに、外に漏れ出す空気量を低減させることができる。
また、弾性部材７３，７４，７５を内側下端面６ａ’、中間下端面６ａ’、および外側下端面６ａ’に設けることにより、床面３にわずかな凸凹があってもこれら弾性部材７３，７４，７５がその凸凹に追随し、ベース６’の下端面６ａ’と床面３との間を通過して外に漏れ出す空気量を低減させることができるので、凹部７内に供給する加圧空気の圧力を高めることができて、高重量物を支える（すなわち高重量物を載荷した状態で安定して浮上する）ことができるようになる。
【００７０】
図６を用いて本発明によるエアパレットの第８実施形態を説明する。
図６は本発明によるエアパレットの第８実施形態を示す図であって、図４に示す円Ａで囲む部分を拡大した要部拡大図である。
【００７１】
本発明によるエアパレット８０は、前述した第７実施形態のものに、垂下部材８１を設けたものである。
この垂下部材８１は、ベース６’から垂下しかつベース６’の外周囲を覆うとともに、ベース６’の外周囲との間に空間部Ｓを形成する、可撓性を有する板状部材からなるスカートである。
また、空間部Ｓ内の圧力は大気圧よりも高くなるように構成されている。
【００７２】
このように、垂下部材８１を設けることにより空間部Ｓ内の圧力が高められ、凹部７内に供給された空気が凹部７内から空間部Ｓ内にリークすることが防止され、これにより凹部７内に供給される空気量を低減させることができる。
【００７３】
また、空間部Ｓ内の圧力が大気圧よりも高い状態とされているので、凹部７内の圧力を上昇させることができるようになる。
すなわち、凹部７内に供給される加圧空気の圧力を上昇させることができるので、エアパレット８０自体の能力を向上させることができる。
言い換えれば、重量物を載荷するベース６’上面の面積が従来のものと同じであるとした場合、本発明によるエアパレット８０では、従来のものよりも重いものを運搬することができるようになる。また逆に、従来と同じ重量のものを運搬しようとした場合、本発明によるエアパレット８０では、重量物を載荷するためのベース６’上面の面積を減少させることができて、エアパレット８０自体の大きさを小さくして小型化を図ることができるようになる。
【００７４】
さらに垂下部材８１が、容易に入手することができかつベース６’への取付を簡単に行うことができる、可撓性を有する板状部材で構成されることとなるので、コストを低減させることができるとともに取付のために要する作業時間を短縮することができる。
【００７５】
なお、図示は省略したが、図１に示す第１実施形態ないし図３に示す第３実施形態に図６に示すような垂下部材８１を設けるようにすることもできる。
これにより、ダイアフラムと垂下部材との間に形成された空間部内の圧力が大気圧よりも高められることとなるので、空気吹き出し孔から吹き出された空気がダイアフラムと床面との間を通過して空間部内にリークすることを防止することができて、ダイアフラムの空気吹き出し孔から吹き出される空気の消費量を低減させることができる。
また、空間部内の圧力が大気圧よりも高められることとなるので、ダイアフラムにより囲まれたポケット内の圧力を上昇させることができて、ダイアフラム内に供給される加圧空気の圧力を上昇させることができ、エアパレット自体の能力をさらに向上させることができる。
すなわち、重量物を載荷するフレーム上面の面積が従来のものと同じであるとした場合、従来のものよりも重いものを運搬することができるようになる。また逆に、従来と同じ重量のものを運搬しようとした場合、重量物を載荷するためのフレーム上面の面積を減少させることができて、エアパレット自体の大きさを小さくして小型化を図ることができる。
【００７６】
【発明の効果】
本発明のエアパレットによれば、以下の効果を奏する。
請求項１に記載のエアパレットによれば、ダイアフラムの外周縁が環状部材の内周面により支持され（あるいは外周縁の外方向への拡がりが拘束（あるいは制限）され）るようになり、ダイアフラムの外方向への変形が抑制されることとなるので、高重量物を支える（すなわち高重量物を載荷した状態で安定して浮上する）ことができるようになる。
また、外周縁の外方向への拡がりが拘束されるようになるので、ダイアフラムの付け根、すなわちフレームに取り付けられている部分近傍のダイアフラムに加わる引張応力を低減させることができて、ダイアフラムが破れてしまうことを防止することができる。
【００７７】
請求項２に記載のエアパレットによれば、ダイアフラムの外周縁と当接する環状部材が、たとえば硬質ゴム材料、あるいはアクリル、ポリカーボネイト（レフサン）、硬質ナイロンなどの高分子材料、すなわち軟質（軟らかい）材料から作られているので、ダイアフラムの外周縁が内周面で傷つけられるのを防止することができて、ダイアフラムの寿命を延ばすことができる。
【００７８】
請求項３に記載のエアパレットによれば、ダイアフラムの外周縁に沿って位置する環状部材が金属材料から作られているので、ダイアフラム内への加圧空気の供給が停止された際、環状部材の下面を床面に当接させることによりフレーム上に載荷された重量物を支持することができる。
また、支持部を省略して環状部材だけを設けるようにすることができるので、フレームの下面形状を簡略化、すなわち平坦なものとすることができ、製造コストを低減させることができるとともに、製造工程を簡略化して製造時間を短縮することができる。
【００７９】
請求項４に記載のエアパレットによれば、ダイアフラムの外周縁が第１の環状部材の内周面により支持され（あるいは外周縁の外方向への拡がりが拘束（あるいは制限）され）るようになり、ダイアフラムの外方向への変形が抑制されることとなるので、高重量物を支える（すなわち高重量物を載荷した状態で安定して浮上する）ことができるようになる。
また、外周縁の外方向への拡がりが拘束されるようになるので、ダイアフラムの付け根、すなわちフレームに取り付けられている部分近傍のダイアフラムに加わる引張応力を低減させることができて、ダイアフラムが破れてしまうことを防止することができる。
さらに、フレーム上に載荷された重量物が第２の環状部材の下面により支持されることとなるので、フレームの下面形状を簡略化、すなわち平坦なものとすることができ、製造コストを低減させることができるとともに、製造工程を簡略化して製造時間を短縮することができる。
【００８０】
請求項５に記載のエアパレットによれば、ダイアフラムの外周縁と当接する第１の環状部材が、たとえば硬質ゴム材料、あるいはアクリル、ポリカーボネイト（レフサン）、硬質ナイロンなどの高分子材料、すなわち軟質（軟らかい）材料から作られているとともに、この第１の環状部材の外周縁に沿って位置し、前記第１の環状部材よりも鉛直方向の高さが高い第２の環状部材が金属材料から作られているので、ダイアフラムの外周縁が内周面で傷つけられるのを防止することができて、ダイアフラムの寿命を延ばすことができるとともに、第２の環状部材の下面を床面に当接させることによりフレーム上に載荷された重量物を支持することができる。
また、支持部の代わりとして第２の環状部材を設けるようにすることができるので、フレームの下面形状を簡略化、すなわち平坦なものとすることができ、製造コストを低減させることができるとともに、製造工程を簡略化して製造時間を短縮することができる。
【００８１】
請求項６に記載のエアパレットによれば、環状部材または第１の環状部材のダイアフラムの外周縁と当接する面が、ダイアフラムが膨らんだときの形状と合致するように形成されており、ダイアフラムの外周縁の形状が常に適正な形に維持されることとなるので、フレーム上に高重量物（たとえば、約２００トンのコンクリートキャスクなど）を載荷し、ダイアフラム内に高圧空気を供給した場合にダイアフラムの外周縁が環状部材の内周面により支持され（あるいは外周縁の外方向への拡がりが拘束（あるいは制限）され）るようになり、ダイアフラムが押し潰されることによる変形が抑制されることとなるので、高重量物を支える（すなわち高重量物を載荷した状態で安定して浮上する）ことができるようになる。また、外周縁の外方向への拡がりが拘束されるようになるので、ダイアフラムの付け根、すなわちフレームに取り付けられている部分近傍のダイアフラムに加わる引張応力を低減させることができて、ダイアフラムが破れてしまうことを防止することができる。
【００８２】
請求項７に記載のエアパレットによれば、ダイアフラムの外周縁がエッジ部に緩やかに接触することとなる（すなわち、アールが無いときは線接触であったのが、アールを取ることにより面接触となる）ので、ダイアフラムがエッジ部で傷つけられるのを防止することができて、ダイアフラムの寿命を延ばすことができる。
【００８３】
請求項８に記載のエアパレットによれば、ダイアフラムと垂下部材との間には空間部が形成され、この空間部内の圧力は大気圧よりも高くなっているので、凹部内の圧力を上昇させることができる。
すなわち、凹部内に供給される加圧空気の圧力を上昇させることができるので、エアパレット自体の能力を向上させることができる。
言い換えれば、重量物を載荷するベース上面の面積が従来のものと同じであるとした場合、本発明によるエアパレットでは、従来のものよりも重いものを運搬することができるようになる。また逆に、従来と同じ重量のものを運搬しようとした場合、本発明によるエアパレットでは、重量物を載荷するためのベース上面の面積を減少させることができて、エアパレット自体の大きさを小さくして小型化を図ることができるようになる。
【００８４】
請求項９に記載のエアパレットによれば、容易に入手することができ、フレームへの取付を簡単に行うことができるとともに、可撓性を有する板状部材で垂下部材が構成されることとなるので、コストを低減させることができるとともに取付のために要する作業時間を短縮することができる。
【００８５】
請求項１０に記載のエアパレットによれば、ベースの下端面に弾性部材が設けられており、床面に凹凸がある場合にこの弾性部材が床面の凹凸にあわせて変形して、常に一定厚さの空気膜が形成されるようになっているので、ベースの下端面と床面との間を通過して外に漏れ出す空気量を低減させることができ、凹部内に供給する加圧空気の圧力を高めることができて、高重量物を支える（すなわち高重量物を載荷した状態で安定して浮上する）ことができる。
【００８６】
請求項１１に記載のエアパレットによれば、ベースの下端面に少なくとも１本の連続した凹溝を設けることにより、これら凹溝がラビリンスシールのような効果を奏し、凹部内から外に漏れ出す加圧空気の圧力が低減させられるとともに、外に漏れ出す空気量を低減させることができる。
また、弾性部材をベースの下端面に設けることにより、床面にわずかな凸凹があってもこれら弾性部材がその凸凹に追随し、ベースの下端面と床面との間を通過して外に漏れ出す空気量を低減させることができるので、凹部内に供給する加圧空気の圧力を高めることができて、高重量物を支える（すなわち高重量物を載荷した状態で安定して浮上する）ことができる。
【００８７】
請求項１２に記載のエアパレットによれば、ベースの外周囲との間に空間部が形成され、この空間部内の圧力は大気圧よりも高くなっているので、凹部内の圧力を上昇させることができる。
すなわち、凹部内に供給される加圧空気の圧力を上昇させることができるので、エアパレット自体の能力を向上させることができる。
言い換えれば、重量物を載荷するベース上面の面積が従来のものと同じであるとした場合、本発明によるエアパレットでは、従来のものよりも重いものを運搬することができるようになる。また逆に、従来と同じ重量のものを運搬しようとした場合、本発明によるエアパレットでは、重量物を載荷するためのベース上面の面積を減少させることができて、エアパレット自体の大きさを小さくして小型化を図ることができるようになる。
【００８８】
請求項１３に記載のエアパレットによれば、容易に入手することができ、ベースへの取付を簡単に行うことができるとともに、可撓性を有する板状部材で垂下部材が構成されることとなるので、コストを低減させることができるとともに取付のために要する作業時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエアパレットの第１実施形態を示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は底面図である。
【図２】本発明によるエアパレットの第２実施形態を示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は底面図である。
【図３】本発明によるエアパレットの第３実施形態を示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は底面図である。
【図４】本発明によるエアパレットの第６実施形態を示す側断面図である。
【図５】本発明によるエアパレットの第７実施形態を示す図であって、図４に示す円Ａで囲む部分を拡大した要部拡大図である。
【図６】本発明によるエアパレットの第８実施形態を示す図であって、図４に示す円Ａで囲む部分を拡大した要部拡大図である。
【図７】従来のエアパレットを示す側断面図である。
【図８】従来の図７と異なるタイプのエアパレットを示す側断面図である。
【符号の説明】
１　　フレーム
２　　ダイアフラム
２ａ　空気吹き出し孔
２ｂ　外周縁
３　　床面
５　　エアパレット
５’　エアパレット
６　　ベース
６’　ベース
６ａ　下端面
６ａ’下端面
７　　凹部
１０　　エアパレット
１１　　変形拘束リング（環状部材）
１１ａ　内周面
１１ｂ　エッジ部
２０　　エアパレット
２１　　変形拘束リング（環状部材）
２１ａ　内周面
２１ｂ　エッジ部
３０　　エアパレット
３１　　変形拘束リング（第１の環状部材）
３１ａ　内周面
３１ｂ　エッジ部
３１ｃ　外周縁
３２　　支持リング（第２の環状部材）
６０　　エアパレット
６１　　弾性部材
７０　　エアパレット
７１　　凹溝
７２　　凹溝
７３　　弾性部材
７４　　弾性部材
７５　　弾性部材
８０　　エアパレット
８１　　垂下部材
ＩＥ　　内周縁
ＯＥ　　外周縁
Ｓ　　空間部
【図１】
2004142880.tif 000003
【図２】
2004142880.tif 000004
【図３】
2004142880.tif 000005
【図４】
2004142880.tif 000006
【図５】
2004142880.tif 000007
【図６】
2004142880.tif 000008
【図７】
2004142880.tif 000009
【図８】
2004142880.tif 000010