(57)【要約】　　　（修正有）【課題】動作位置から停止位置に移動可能であり、かつ停止位置から動作位置に移動可能である車両用のトレーラー連結器の安全性を向上する。【解決手段】安全性を向上させるため、車両速度が５ｋｍ／ｈ以下であり、後部部分が開かれていて、かつトレーラーがトレーラー連結器に固定されていないときだけ、このトレーラー連結器の移動が許可される。さらに、駆動モータの回転トルクがプリセット可能な基準値を超えたときに、移動が停止される。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結ボール，ボールネック，トレーラー連結器を動作位置から停止位置に移動させかつ停止位置から動作位置に移動させる駆動モータ，駆動部を駆動させる制御部を有する車両用のトレーラー連結器において、車両速度ｖが５Ｋｍ／ｈの値を超え、車両のテールゲート及び／又はリアウィンドウのガラスが開いていて、かつトレーラーがトレーラー連結器に固定されていないときだけ、トレーラー連結器の移動制御が起動されることを特徴とするトレーラー連結器。
【請求項２】
トレーラー連結器の移動を起動させるための条件ＡＮＤが結合されていて、これらの条件のうちの１つの条件が欠如している場合は、トレーラー連結器の移動が停止されることを特徴とする請求項１に記載のトレーラー連結器。
【請求項３】
開かれたリアウィンドウのガラス又はテールゲートが、リアウィンドウのガラス又はテールゲートの閉め機構内のセンサによって確認されることを特徴とする請求項項１に記載のトレーラー連結器。
【請求項４】
トレーラーがトレーラー連結器に取付けられているかどうかを確認するため、センサが、トレーラー連結器の頭部に設けられているか又はトレーラーを牽引車両に接続するための電気的なレセプタクルに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトレーラー連結器。
【請求項５】
駆動モータの回転トルクが所定の基準値を超えた場合、トレーラー連結器の移動が阻止又は停止されることを特徴とする請求項項１に記載のトレーラー連結器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連結ボールを有する車両用のトレーラー連結器に関する。公知のトレーラー連結器は、駆動モータをさらに有する。ボールネックが、連結ボールと共にこの駆動モータによって動作位置から停止位置に可逆に移動可能である。このような配置は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公告第　０　８３２　０００号明細書から既に公知である。この公知の配置の場合、車両のエンジンが稼働しているときには、ボールネックを移動させるための駆動制御が阻止される。トレーラー連結器の動作位置と停止位置を検出するため、それぞれのセンサが、例えばリミットスイッチの形態で設けられている。制御は、ボールネックの移動又は車両の走行のどちらか一方が許可されていることを保証する。車両のエンジンが稼働しているときは、この制御がボールネックを移動させるための駆動を阻止する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、トレーラー連結器の制御時の安全性を向上させることにある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題は、請求項１に記載の特徴によって解決される。いろいろな条件が、これによって規定されている。この場合、トレーラー牽引装置の移動制御が、これらの条件のうちの１つ条件の存在によって阻止される。
【０００４】
この場合、これらの異なる条件ＯＤＥＲが結合していることが特に好ましい。これによって、これらの規定した条件のうちの１つが満たさない場合、トレーラー牽引装置が移動しないことを保証する。これによって、まわりに立っている人たちに対する安全性が同様にさらに向上する。
【０００５】
これらの条件のうちの１つ条件としての走行速度の検出には、２つの移動である車両の移動とトレーラー牽引装置の移動とが同時に起きず、車両の運転者とまわりに立っている人たちの双方が２つの事象に同時に注意しなくて済むという利点がある。その他の点では、この速度ｖは、車両内で、例えばエンジン制御のような制御すべきその他の事象に対して既に公知であり、かつトレーラー牽引装置の移動制御用の制御機器によって読み取るだけで済む。
【０００６】
トレーラーを対応する車両に電気的に接続するためのレセプタクルが監視されることによって、トレーラーが車両に連結されているかどうかを検査することが簡単に可能である。ここでは、トレーラーを確認するセンサが使用可能である。完全に電気的な検出が可能である。この検出では、方向指示器がオフ状態で短時間通電し、トレーラーが発生する電圧レベルによって確認される。トレーラーが連結されているときに、トレーラー牽引装置が制御されないことが、このような評価によって保証されている。
【０００７】
開かれているリアウィンドウのガラス又はテールゲートの検査は、人がトレーラー連結器の旋回範囲内に完全にいることを有効に保証する１つの条件である。
【０００８】
最終的に、トレーラー牽引装置の移動自体を監視することが好ましい。このことには、例えば子供がトレーラー牽引装置の移動空間内へ侵入したことで抵抗が発生したときに、このトレーラー牽引装置の移動を停止すること、及び／又は移動方向を反転させることの可能性がある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。
【００１０】
図１は、旋回可能なトレーラー連結器の基本構造を示す。ここでは、車両の後部１に取付けられているトレーラー連結器１０が、動作位置Ａと停止位置Ｂとで示されている。このトレーラー連結器１０の可能な両終端位置間の一点鎖線は、トレーラー連結器の移動半径を示す。この図では、トレーラー連結器の横方向の旋回が示されている。しかしながらこの場合、下への旋回運動も又は斜めの旋回運動も公知であって可能である。見易さの理由から、トレーラーを牽引車に電気的に接続するための同様に通常のレセプタクルはここでは示さなかった。
【００１１】
図２は、トレーラー連結器の移動の制御の信頼性を改良するため、どの値と条件を検出し、どのようにしてこれらの値と条件が評価されるかのを概略的に示す。
【００１２】
まず各種の値が、ステップ２０，２１，２２で検出される。すなわち、車両の速度ｖが検出され、速度ｖがここでは　５ｋｍ／ｈに設定されている所定の値を超えたかどうかが引続く問合せ２３で検査される。この速度は、例えばエンジン制御用にエンジン管理部内に既に存在するので、この信号はここでは簡単に検出され得、引き続き評価され得る。ステップ２１では、トレーラーがトレーラー連結器に固定されているかどうかが検査される。この検査は、後続の問合せ２４で例えばトレーラー用のレセプタクルを検査することによって実行される。電源が電力消費体を確認すると、トレーラーが確認される。しかし、トレーラーが固定されている場合は、トレーラー連結器の玉軸受面の信号を出力するセンサも考えられる。さらに、尾板又はリアウィンドウのガラスが、ステップ２２で検査される。この場合、後部領域が閉まっているか又は開いているかどうかが、テールゲート及び／又はリアウィンドウのガラスの閉まる領域内で例えば対応するセンサ機構によって検出される。その結果、ステップ２２に後続配置された問合せ２５は、テールゲート及び／又はリアウィンドウのガラスが開いているかどうかを検査する。
【００１３】
これらの問合せ２３，２４，２５の肯定的な出力が、論理部２６に入力されている。ここでは、３つの信号ＡＮＤが結合され、信号が全ての３つの入力部に存在するときだけ、トレーラー連結器の駆動制御が動作ステップ２７で起動される。条件２３，２４，２５のうちの１つの条件が満たさない場合、トレーラー牽引装置の移動が、停止されたままであるか、又は１つの条件がトレーラー牽引装置の移動の間の変化するときに停止される。この目的のために、問合せ２３，２４，２５の否定的な出力が、論理部２８ＯＤＥＲ内で結合されている。その結果、ＳＴＯＰ信号が、１つの条件の変化時に既に出力される。さらに、駆動モータの回転トルクがトレーラー連結器の移動の間にステップ３０でさらに検出される。駆動モータが動作ステップ３１で上昇した場合は、旋回範囲内の障害物がトレーラー連結器の移動を妨害したことが推測される。その結果、トレーラー連結器の移動が、安全性の理由からステップ２８で停止される。この場合、トレーラー連結器の移動方向を停止方向に反転させること、及びトレーラー連結器を少なくとも一部の範囲だけ戻すことも、選択的に可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】旋回可能なトレーラー連結器の基本構造を示す。
【図２】制御論理部を概略的に示す。
【符号の説明】
１０　トレーラー連結器
１１　車両の後部
２０　ステップ
２１　ステップ
２２　ステップ
２３　問合せ
２４　問合せ
２５　問合せ
２６　論理部
２７　動作ステップ
２８　論理部
３０　ステップ
３１　動作ステップ
【図１】
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【図２】
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