(57)【要約】【課題】従来品（ゴムベルトや熱硬化性ポリウレタンエラストマーベルト）より駆動抵抗や応答性、歯飛び耐性に優れる歯付きベルトを提供しようとするもの。更には、帆布の目からベルト歯面に樹脂が浸み出し難くまた成型不良となり難い歯付きベルトの製造方法を提供しようとするもの【解決手段】この発明の歯付きベルト１は、熱可塑性エラストマーからなる本体部と、抗張体としての心線と、ベルト歯面を覆う帆布とを具備する。この発明の歯付きベルト１の製造方法は、熱可塑性エラストマーの予備成型体を形成し、帆布、心線と前記予備成型体とを成型金型に取り付け、その外側から押圧加熱するとともに、前記金型の内側から熱可塑性エラストマーの結晶化温度を越える温度であって融点未満に一定時間加熱することにより歯形を形成するようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱可塑性エラストマーからなる本体部と、抗張体としての心線と、ベルト歯面を覆う帆布とを具備することを特徴とする歯付きベルト。
【請求項２】
前記熱可塑性エラストマーを熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマーとした請求項１記載の歯付きベルト。
【請求項３】
前記熱可塑性エラストマーを熱可塑性ポリウレタンエラストマーとした請求項１記載の歯付きベルト。
【請求項４】
前記熱可塑性エラストマーの硬さが約７０〜９５（ＪＩＳ−Ａ）である請求項１乃至３のいずれかに記載の歯付きベルト。
【請求項５】
熱可塑性エラストマーの予備成型体を形成し、帆布、心線と前記予備成型体とを成型金型に取り付け、その外側から押圧加熱するとともに、前記金型の内側から熱可塑性エラストマーの結晶化温度を越える温度であって融点未満に一定時間加熱することにより歯形を形成するようにしたことを特徴とする歯付きベルトの製造方法。
【請求項６】
前記熱可塑性エラストマーの流動量が約５×１０−４〜６×１０−３ｍｌ／ｓｅｃ（荷重５０ｋｇｆ／ｃｍ２、穴径×長さがΦ１ｍｍ×１ｍｍ）となるように成形温度を設定して一定時間加熱することにより歯形を形成するようにした請求項５記載の歯付きベルトの製造方法。
【請求項７】
前記帆布の単糸デニール数の比（緯糸／経糸）が、０．５〜３．０であり、糸密度の比（緯糸／経糸）が、０．５〜１．０であり、帆布の伸びが約５０〜１５０％（５０ｍｍ幅／２ｋｇｆ時）であり、レジン処理又は湿気硬化ウレタン処理をした請求項５又は６記載の歯付きベルトの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、動力伝動用や搬送用などに利用できる熱可塑性エラストマー製の歯付きベルト及びその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、動力伝動用や搬送用などにゴム製（例えば、特許文献１参照）や熱硬化性ポリウレタンエラストマー製の歯付きベルトが用いられている。
【０００３】
図１３に示すようにこのゴム製等の歯付きベルト１１は、プーリ１２等に係合する歯部１３及び歯底１４部分を有するものである。
【０００４】
しかし、使用対象機器の高機能化に伴って駆動抵抗や応答性、歯飛び（ジャンピング）耐性が市場要求を（特に歯形が小ピッチの場合）満足できない場合がでてきた。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１８２６３２号公報（第１〜２頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、従来品（ゴムベルトや熱硬化性ポリウレタンエラストマーベルト）より駆動抵抗や応答性、歯飛び耐性に優れる歯付きベルトを提供しようとするものである。更には、帆布の目からベルト歯面に樹脂が浸み出し難くまた成型不良となり難い歯付きベルトの製造方法を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの発明では次のような技術的手段を講じている。
【０００８】
（１）    この発明の歯付きベルトは、熱可塑性エラストマーからなる本体部と、抗張体としての心線と、ベルト歯面を覆う帆布とを具備することを特徴とする。
【０００９】
本発明者は、ゴムとプラスチックの長所（弾性と強度）を併せ持つ熱可塑性エラストマーを用いて歯付きベルトを成形することを検討した。
【００１０】
この熱可塑性エラストマーは結晶相のハードセグメントと非結晶相のソフトセグメントのコポリマーであり、常温ではゴム弾性を示し高温では可塑化されて成形が可能となるものである。
【００１１】
そして、この発明の歯付きベルトは上記のような構成としたので、従来のゴムベルト等より駆動抵抗や応答性、歯飛び耐性などに優れるものである。
【００１２】
ここで前記帆布の材質として、例えばナイロン、ポリエステル、アラミド、綿、ＰＢＯ繊維などを用いることができる。また心線の材質として、例えばポリエステル、ガラス繊維、アラミド、スチール、炭素繊維、ＰＢＯ繊維などを用いることができる。
【００１３】
（２）    前記熱可塑性エラストマーを熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマーとしたこととしてもよい。
【００１４】
このように構成した歯付きベルトは、消音性、耐衝撃性、反発弾性、低温柔軟性、屈曲疲労性、耐環境性（低アウトガス性）、食品衛生性に優れるという利点がある。
【００１５】
ここで、熱可塑性ポリエーテルエステルは、芳香族ポリエステル（結晶相〔ハードセグメント〕）と脂肪族ポリエーテル（非晶相〔ソフトセグメント〕）のコポリマーからなるものである。ハードセグメントが芳香族ポリエステルであり、高融点、高結晶化速度、高機械的強度、耐熱変形性、良成形加工性、耐薬品性、耐熱老化性に優れるものである。またソフトセグメントが脂肪族ポリエーテルであり、低ガラス転移点、柔軟性、高衝撃吸収性、低温特性に優れるものである。そして、ハードセグメントとソフトセグメントの含有割合に応じてそれぞれの長所を生かした物性を有するエラストマーを設計することができる。
【００１６】
（３）    前記熱可塑性エラストマーを熱可塑性ポリウレタンエラストマーとしたこととしてもよい。
【００１７】
熱可塑性ポリウレタンエラストマーはポリエステルタイプとポリエーテルタイプがあり、ポリエチレンアジペートやポリブチレンアジペートなどのアジピン酸エステル（ＡＤＰ）、カプロラクトン（ＰＣＬ）、ポリカーボネート（ＰＣ）などの脂肪族ポリエステルジオール、ポリテトラメチレングリコール（ＰＴＭＧ）、ポリエチレングリコール（ＰＥＧ）、ポロプロピレングリコール（ＰＰＧ）などの脂肪族ポリエーテルジオールなどポリオール（長鎖ジオール）からなるソフトセグメントとハードセグメントを構成するジイソシアネートと短鎖ジオールから構成される。
【００１８】
ソフトセグメントの種類がポリエチレンアジペートやポリブチレンアジペートなどのアジピン酸エステル（ＡＤＰ）、カプロラクトン（ＰＣＬ）、ポリカーボネート（ＰＣ）などの脂肪族ポリエステルジオールのようなポリエステルポリオールの場合は、機械的強度や耐熱性、耐摩耗性、耐薬品性に優れた熱可塑性ポリウレタンエラストマーが得られる。一方ソフトセグメントの種類がポリテトラメチレングリコール（ＰＴＭＧ）などのポリエーテルポリオールの場合は、耐水性や低温性に優れた熱可塑性ポリウレタンエラストマーが得られる。また、ハードセグメントに脂肪族グリコール鎖延長剤を用いたＭＤＩ系熱可塑性ポリウレタンエラストマーは、鎖延長剤の長さが長くなると、鎖間の凝集密度が下がり物性が低下する。
【００１９】
このように構成した歯付きベルトは、耐摩耗性、耐久性、背面搬送性（高μによる）に優れるという利点がある。
【００２０】
（４）    前記熱可塑性エラストマーの硬さが約７０〜９５（ＪＩＳ−Ａ）であることとしてもよい。このように構成した歯付きベルトは、柔軟性、耐久性、高負荷に優れるという利点がある。
【００２１】
（５）    本発明者は、次のようにして熱可塑性エラストマーの歯付きベルトの成形を行った。
【００２２】
すなわち、熱可塑性エラストマーでシート状の予備成形体（樹脂シート）を形成し、歯形を有する金属製の成型金型に伸縮性を有する帆布と心線と前記予備成形体を取り付けこれにバッグゴムを被せた。次いで、バッグゴムの外側から加圧加熱した状態である程度可塑化させ、金型の内側に蒸気を導入して内側から熱可塑性エラストマーの融点以上に加熱して歯形を形成した。前記歯形面に配設された伸縮性を有する帆布にはラテックス、ＲＦＬ、ゴム糊等で接着処理がなされている。
【００２３】
ところで、成形時に帆布の織り目が熱可塑性エラストマーの圧力により伸張され、図１２に示すように、帆布１５の織り目が広がった箇所からベルト歯部の表面側に熱可塑性エラストマー１６が部分的に滲み出してしまう場合があった。１７は成形金型、１８は心線、１９は成形用のバッグゴムである。
【００２４】
熱可塑性エラストマーがベルト歯部の表面側に露出するとそのエラストマーが走行中容易に剥がれたり欠落しプーリの歯底に堆積して噛み合い不良となり、ジャンピング性能や耐久性によくない影響がでるおそれがあり、また欠落したエラストマーが周囲に飛び散り汚染するおそれがある。さらに、熱可塑性エラストマーが帆布を通り越してベルト歯部の表面側に露出すると、露出した部分とそうでない部分（帆布がベルト歯面を覆っている）が混在するアンバランスな状態により異音が発生するおそれがある。
【００２５】
前記の状況にも鑑み、この発明の歯付きベルトの製造方法は、熱可塑性エラストマーの予備成型体を形成し、帆布、心線と前記予備成型体とを成型金型に取り付け、その外側から押圧加熱するとともに、前記金型の内側から熱可塑性エラストマーの結晶化温度を越える温度であって融点未満に一定時間加熱することにより歯形を形成するようにしたことを特徴とする。
【００２６】
この歯付きベルトの製造方法では、その外側から押圧加熱するとともに、金型の内側から熱可塑性エラストマーの結晶化温度を越える温度であって融点未満に一定時間加熱することにより、熱可塑性エラストマーの流動性を制御した状態で一定時間を維持して歯形を形成することができる。すなわち、前記のような特定の成形温度・条件で熱可塑性エラストマーの流動性を制御した状態で一定時間をかけて成形することができるので、帆布の目からベルト歯面に熱可塑性エラストマーが滲み出し難くまた成型不良（歯が完全にはできない丸歯不良）とはなり難い。
【００２７】
なお、熱可塑性エラストマーの結晶化温度を越える温度であって融点未満となる成形温度帯は、概ね約１２５℃〜１９０℃の範囲であった。
【００２８】
（６）    前記熱可塑性エラストマーの流動量が約５×１０−４〜６×１０−３ｍｌ／ｓｅｃ（荷重５０ｋｇｆ／ｃｍ２、穴径×長さがΦ１ｍｍ×１ｍｍ）となるように成形温度を設定して一定時間加熱することにより歯形を形成するようにしたこととしてもよい。
【００２９】
熱可塑性エラストマーの結晶化温度を越える温度であって融点未満の温度帯のうち、熱可塑性エラストマーの流動量が約５×１０−４〜６×１０−３ｍｌ／ｓｅｃとなるように成形温度条件に設定すると、更に帆布の目からベルト歯面に樹脂が浸み出し難くしかもベルトの成型不良（歯が完全にはできない丸歯不良）を生じ難く、成形がより的確なものとなる。
【００３０】
熱可塑性エラストマーの流動量の測定には、島津製作所製フローテスターＣＦＴ−５００などを用いることができる。試験条件は荷重が５０ｋｇｆ／ｃｍ２、予熱が１００秒、円柱状のプランジャーの断面積が１ｃｍ２、ダイスの穴径×長さがΦ１ｍｍ×１ｍｍである。そして、設定温度（測定温度）に到達後、予熱１００秒後（１００秒間同温度に保ち試料全体を同温度にしてから）にプランジャーで荷重５０ｋｇｆ／ｃｍ２を試料に与えダイスの穴から流出した単位時間当たりの試料の流動量を測定するものである。
【００３１】
（７）  前記帆布の単糸デニール数の比（緯糸／経糸）が、０．５〜３．０であり、糸密度（本数）の比（緯糸／経糸）が、０．５〜１．０であり、帆布の伸びが約５０〜１５０％（５０ｍｍ幅／２ｋｇｆ時）であり、レジン処理又は湿気硬化ウレタン処理をしたこととしてもよい。
【００３２】
このように構成すると、流動した熱可塑性エラストマーに成形時に押圧されて帆布が伸びても単糸同士が重なって布目が開き難いので帆布の目からベルト歯面に樹脂が浸み出し難く、またベルトの成型不良（歯が完全にはできない丸歯不良）を生じ難く、成形がより的確なものとなる。さらに、レジン処理又は湿気硬化ウレタン処理により熱可塑性エラストマーと帆布との接着が強固なものとなる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３４】
次のようにして、熱可塑性エラストマーの歯付きベルトの製造を行った。先ず、熱可塑性エラストマーを押出機によりシート状の予備成形体（樹脂シート）に形成した。
【００３５】
前記熱可塑性エラストマーとして、熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマーと熱可塑性ポリウレタンエラストマーとを用いた。前記熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマーは、次の〔化１〕に示すハードセグメントと〔化２〕に示すソフトセグメントを有するものであり、例えば東洋紡績社製の商品名ペルプレンや、東レ・デュポン社製の商品名ハイトレル等を用いることができる。
【００３６】
【化１】
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【００３７】
【化２】
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また予備成形体の熱可塑性ポリウレタンエラストマーとして、日本ミラクトラン社製の商品名ミラクトランやＢＡＳＦジャパン社製の商品名エラストラン等を用いることができる。
【００３８】
前記心線の材質として、例えばポリエステル、ガラス繊維、アラミド、スチール、炭素繊維、ＰＢＯ繊維などを用いることができる。
【００３９】
そして、伸縮性を有する帆布、心線と前記予備成型体とを歯形を有する金属製の成型金型に取り付け、これにバッグゴムを被せた。バッグゴムの外側から５００〜３０００ＫＰａの圧力、７０〜２００℃の温度に押圧加熱するとともに、前記金型の内側から熱可塑性エラストマーの結晶化温度（樹脂グレードによって異なる）を越える温度であって融点（樹脂グレードによって異なる）未満に一定時間加熱することにより歯形を形成した。この熱可塑性エラストマーの結晶化温度を越える温度であって融点未満となる成形温度帯は、樹脂グレードによって異なるが、概ね約１２５℃〜１９０℃の範囲であった。
【００４０】
成形時には、熱可塑性エラストマーの結晶化温度を越える温度であって融点未満となる成形温度帯のうち、さらに熱可塑性エラストマーの流動量が約５×１０−４〜６×１０−３ｍｌ／ｓｅｃ（荷重５０ｋｇｆ／ｃｍ２、穴径×長さがΦ１ｍｍ×１ｍｍ）となるような成形温度を設定して一定時間金型の内側から加熱した。前記流動量の測定（荷重５０ｋｇｆ／ｃｍ２、予熱１００秒）には、島津製作所社製のフローテスターを用いた。
【００４１】
図２に、樹脂の流動性と温度との関係のグラフを示す。グラフ中、ＴＰＥＥ−Ａ、ＴＰＥＥ−Ｂは熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマー（東洋紡績社製、商品名ペルプレン）であり、ＴＰＥＥ−Ｃ、ＴＰＥＥ−Ｄも熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマー（東レ・デュポン社製の商品名ハイトレル）である。また、ＴＲＵ−Ａは熱可塑性ポリウレタンエラストマー（ＢＡＳＦジャパン社製の商品名エラストラン）であり、ＴＲＵ−Ｂ、ＴＲＵ−Ｃも熱可塑性ポリウレタンエラストマー（日本ミラクトラン社製、商品名ミラクトラン）である。
【００４２】
また表１に、樹脂の種類とベルト成型性との関係を示す（帆布は後記表２の帆布Ｅを使用）。
【００４３】
【表１】
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図２及び表１に示すように、例えばＴＰＥＥ−Ａの場合、成形温度が１３０℃とすると流動量が５．５４×１０−３ｍｌ／ｓｅｃ（荷重５０ｋｇｆ／ｃｍ２、穴径×長さがΦ１ｍｍ×１ｍｍ）となって、約５×１０−４〜６×１０−３ｍｌ／ｓｅｃの範囲内となり、ベルト歯面への樹脂の滲み出しや歯が完全にはできない丸歯不良となることなく適正に成形することができた。
【００４４】
また、ＴＰＥＥ−Ｂの場合、成形温度が１４０℃とすると流動量が１．２４×１０−３ｍｌ／ｓｅｃとなり、１４５℃とすると流動量が３．９５×１０−３ｍｌ／ｓｅｃとなって、約５×１０−４〜６×１０−３ｍｌ／ｓｅｃの範囲内となり、ベルト歯面への樹脂の滲み出しや歯が完全にはできない丸歯不良となることなく適正に成形することができた。
【００４５】
また、ＴＰＥＥ−Ｃの場合、成形温度が１５０℃とすると流動量が６，０２×１０−４ｍｌ／ｓｅｃとなり、１５５℃とすると流動量が３．３０×１０−３ｍｌ／ｓｅｃとなって、約５×１０−４〜６×１０−３ｍｌ／ｓｅｃの範囲内となり、ベルト歯面への樹脂の滲み出しや歯が完全にはできない丸歯不良となることなく適正に成形することができた。
【００４６】
また、ＴＰＥＥ−Ｄの場合、成形温度が１６５℃とすると流動量が１．６２×１０−３ｍｌ／ｓｅｃとなり、１７０℃とすると流動量が５．４３×１０−３ｍｌ／ｓｅｃとなって、約５×１０−４〜６×１０−３ｍｌ／ｓｅｃの範囲内となり、ベルト歯面への樹脂の滲み出しや歯が完全にはできない丸歯不良となることなく適正に成形することができた。
【００４７】
また、ＴＰＵ−Ａの場合、成形温度が１８０℃とすると流動量が３．５３×１０−３ｍｌ／ｓｅｃとなって、約５×１０−４〜６×１０−３ｍｌ／ｓｅｃの範囲内となり、ベルト歯面への樹脂の滲み出しや歯が完全にはできない丸歯不良となることなく適正に成形することができた。
【００４８】
また、ＴＰＵ−Ｂの場合、成形温度が１８０℃とすると流動量が２．５７×１０−３ｍｌ／ｓｅｃとなって、約５×１０−４〜６×１０−３ｍｌ／ｓｅｃの範囲内となり、ベルト歯面への樹脂の滲み出しや歯が完全にはできない丸歯不良となることなく適正に成形することができた。
【００４９】
また、ＴＰＵ−Ｃの場合、成形温度が１８５℃とすると流動量が１．８５×１０−３ｍｌ／ｓｅｃとなって、約５×１０−４〜６×１０−３ｍｌ／ｓｅｃの範囲内となり、ベルト歯面への樹脂の滲み出しや歯が完全にはできない丸歯不良となることなく適正に成形することができた。
【００５０】
前記帆布の材質として、例えばナイロン、ポリエステル、アラミド、綿、ＰＢＯ繊維などを用いることができる。帆布は、その単糸デニール数の比（緯糸／経糸）が、０．５〜３．０であり、糸密度（本数）の比（緯糸／経糸）が、０．５〜１．０であり、帆布の伸びが約５０〜１５０％（５０ｍｍ幅／２ｋｇｆ時）であるようにし、レジン処理又は湿気硬化ウレタン処理を施した。表２に、帆布の種類と成型性との関係を示す（樹脂は上記ＴＰＥＥ−Ｂを用い、成型温度は１４５℃とした）。
【００５１】
【表２】
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表２に示すように、例えば帆布Ｃの場合、単糸デニール数の比（緯糸／経糸）を２．６７とし、糸密度（本数）の比（緯糸／経糸）を０．６３とし、帆布の伸びが６１％（５０ｍｍ幅／２ｋｇｆ時）とし、レジン処理を施したものであるが、ベルト歯面への樹脂の滲み出しや歯が完全にはできない丸歯不良となることなく適正に成形することができた。
【００５２】
また帆布Ｅの場合、単糸デニール数の比（緯糸／経糸）を０．９５とし、糸密度（本数）の比（緯糸／経糸）を０．６５とし、帆布の伸びが６３％（５０ｍｍ幅／２ｋｇｆ時）とし、レジン処理を施したものであるが、ベルト歯面への樹脂の滲み出しや歯が完全にはできない丸歯不良となることなく適正に成形することができた。
【００５３】
また帆布Ｆの場合、単糸デニール数の比（緯糸／経糸）を０．９５とし、糸密度（本数）の比（緯糸／経糸）を０．６５とし、帆布の伸びが６８％（５０ｍｍ幅／２ｋｇｆ時）とし、湿気硬化ウレタン処理を施したものであるが、ベルト歯面への樹脂の滲み出しや歯が完全にはできない丸歯不良となることなく適正に成形することができた。
【００５４】
また帆布Ｈの場合、単糸デニール数の比（緯糸／経糸）を０．９５とし、糸密度（本数）の比（緯糸／経糸）を０．９８とし、帆布の伸びが１３１％（５０ｍｍ幅／２ｋｇｆ時）とし、レジン処理を施したものであるが、ベルト歯面への樹脂の滲み出しや歯が完全にはできない丸歯不良となることなく適正に成形することができた。
【００５５】
そして、加熱加圧成型の終了後に冷却を行い、金型から離型して歯付きベルトのスリーブを得た（図１参照）。この歯付きベルト１のスリーブは、プーリ等に係合する歯部２及び歯底部分３を有する。その後、一定幅に裁断して歯付きベルト（タイミングベルト）を得た。
【００５６】
次に、この実施形態の歯付きベルトの製造方法の使用状態を説明する。
【００５７】
この歯付きベルトの製造方法では、その外側から押圧加熱するとともに、金型の内側から熱可塑性エラストマーの結晶化温度を越える温度であって融点未満に一定時間加熱することにより、熱可塑性エラストマーの流動性を制御した状態で一定時間を維持して歯形を形成することができる。
【００５８】
すなわち、前記のような特定の成形温度・条件で熱可塑性エラストマーの流動性を制御した状態で一定時間をかけて成形することができるので、帆布の目からベルト歯面に熱可塑性エラストマーが滲み出し難くまた成型不良（歯が完全にはできない丸歯不良）とはなり難い。
【００５９】
また、熱可塑性エラストマーの結晶化温度を越える温度であって融点未満の温度帯のうち、熱可塑性エラストマーの流動量が約５×１０−４〜６×１０−３ｍｌ／ｓｅｃとなるように成形温度条件に設定すると、図２及び表１に示すように、更に帆布の目からベルト歯面に樹脂が浸み出し難くしかもベルトの成型不良（歯が完全にはできない丸歯不良）を生じ難く、成形がより的確なものであった。
【００６０】
さらに、前記帆布の単糸デニール数の比（緯糸／経糸）が、０．５〜３．０であり、糸密度（本数）の比（緯糸／経糸）が、０．５〜１．０であり、帆布の伸びが約５０〜１５０％（５０ｍｍ幅／２ｋｇｆ時）であり、レジン処理又は湿気硬化ウレタン処理をしたものであると、表２に示すように、流動した熱可塑性エラストマーに成形時に押圧されて帆布が伸びても単糸同士が重なって布目が開き難いので帆布の目からベルト歯面に樹脂が浸み出し難く、またベルトの成型不良（歯が完全にはできない丸歯不良）を生じ難く、成形がより的確なものであった。さらに、熱可塑性エラストマーと帆布との接着は強固なものであった。
【００６１】
【実施例】
次に、この発明の構成をより具体的に説明する。
【００６２】
小ピッチの歯付きベルトを製造し、以下の性能試験を行った。この歯付きベルトのサイズは、具体的には２ｍｍピッチである。
【００６３】
（１）    耐グリス性試験
既述の成形条件で実施例１、実施例２の歯付きベルトを製造した。実施例１は熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマー（東レ・デュポン社製、商品名ハイトレル３０４６）、実施例２は熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマー（同商品名ハイトレル４０５７）である。また注型ポリウレタン（熱硬化ポリウレタンエラストマー）により比較例の歯付きベルトを製造した。
【００６４】
そして、歯付きベルトがグリスの中に完全に浸漬するようにして耐グリス性試験を行った。図３の結果のグラフに示すように、実施例１，２のものは比較例と比較してベルト寸法（幅、厚さ）の変化率が小さなものであり優れたものであった。
【００６５】
（２）      駆動抵抗試験
既述の成形条件で実施例１、実施例２、実施例３の歯付きベルトを製造した。実施例１は熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマー（東レ・デュポン社製、商品名ハイトレル４０５７）、実施例２は熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマー（同商品名ハイトレルＧ３５４８Ｌ）、実施例３は熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマー（同商品名ハイトレル３０４６）である。
【００６６】
また高硬度タイプのクロロプレンゴムにより比較例１の歯付きベルトを、低硬度タイプのクロロプレンゴムにより比較例２の歯付きベルトを、注型タイプの熱硬化ポリウレタンエラストマーにより比較例３の歯付きベルトを製造した。
【００６７】
そして、駆動側と被駆動側のトルク差を駆動抵抗とする駆動抵抗試験を行った。図４の結果のグラフに示すように、実施例１，２、３のものは比較例１，２，３と比較して、ベルトの硬さが高くベルトの厚さを大きくしている割に駆動トルクが同等であり、ベルトの耐久性をより向上させながら駆動抵抗が小さいものであり、優れたものであった。
【００６８】
（３）    回転精度試験
既述の成形条件で熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマー（東レ・デュポン社製、商品名ハイトレル４０５７）により実施例の歯付きベルトを製造した。またクロロプレンゴムにより比較例の歯付きベルトを製造した。
【００６９】
そして、次のようにして回転精度試験を行った。
【００７０】
図５に示すように、試験機として回転変動試験機（回転速度の計測には三菱電機製、非接触速度ムラ計ＬＶ−２０３を使用）を用いた。ベルトサイズ          は３１８−２ＧＴ−１０であり、帆布は３Ａ、心線は２００Ｄ／１で４０：０、プーリサイズはＰ１４／Ｐ１４（耐久試験用を流用）、回転速度は２００ｍｉｎ−１（２６６６６６ｐｐｓ  １／１６０駆動）取り付け張力は２８．０５Ｎ（標準）とした。
【００７１】
図６の結果のグラフに示すように、実施例のものは比較例と比較して、従動側の回転変動率が小さく優れたものであった。
【００７２】
（４）      応答性試験
既述の成形条件で実施例の歯付きベルトを製造した。熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマー（東レ・デュポン社製、商品名ハイトレル４０５７）を用いた。また注型タイプの熱硬化性ポリウレタンエラストマーにより比較例の歯付きベルトを製造した。
【００７３】
そして、回転するプーリを停止し残留振動する被駆動プーリの変位量を測定して応答性試験を行った。図７の結果のグラフに示すように、実施例のものは比較例と比較してオーバーシュート量が小さく且つ振動減衰が速く優れたものであった。
【００７４】
（５）      ジャンピング試験
既述の成形条件で実施例１、実施例２、実施例３の歯付きベルトを製造した。実施例１は熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマー（東レ・デュポン社製、商品名ハイトレル４０５７）、実施例２は熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマー（同商品名ハイトレルＧ３５４８Ｌ）、実施例３は熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマー（同商品名ハイトレル３０４６）である。
【００７５】
また高硬度タイプのクロロプレンゴムにより比較例１の歯付きベルトを、低硬度タイプのクロロプレンゴムにより比較例２の歯付きベルトを、注型タイプの熱硬化性ポリウレタンエラストマーにより比較例３の歯付きベルトを製造した。
【００７６】
そして、試験機にベルトを巻き付け定速回転させた後、被駆動側に取り付けているヒステリシスブレーキのトルクを徐々に上げてジャンピング試験を行った。図８の結果のグラフに示すように、実施例１，２、３のものは比較例１，２，３と比較して、ジャンピングトルクが高く優れたものであった。
【００７７】
次に、大ピッチの歯付きベルトを製造し、以下の性能試験を行った。この歯付きベルトのサイズは、具体的には９．５２５ｍｍピッチである。
【００７８】
（１）    耐油性試験
既述の成形条件で熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマー（東レ・デュポン社製、商品名ハイトレル４０５７）により実施例の歯付きベルトを製造した。またクロロプレンゴムにより比較例の歯付きベルトを製造した。
【００７９】
そして、機械油にベルトを一週間浸漬した後、ベルト寸法及び硬さを測定して耐油性試験を行った。図９の結果のグラフに示すように、実施例のものは比較例と比較して、硬さ変化及びベルト寸法変化が小さなものであり優れたものであった。
【００８０】
（２）    静的位置精度試験
既述の成形条件で熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマー（東レ・デュポン社製、商品名ハイトレル４０５７）により実施例の歯付きベルトを製造した。またクロロプレンゴムにより比較例の歯付きベルトを製造した。
【００８１】
そして、図１０の図中左上に示すような試験機で静的位置精度試験を行った。図１０の結果のグラフに示すように、実施例のものは比較例と比較して、負荷に対するプーリ上の回転角度をピッチライン上のズレに換算した変位量が小さなものであり優れたものであった。
【００８２】
（３）    耐久性試験
既述の成形条件で熱可塑性ポリエーテルエステルエラストマー（東レ・デュポン社製、商品名ハイトレル４０５７）により実施例の歯付きベルトを製造した。またクロロプレンゴムにより比較例の歯付きベルトを製造した。
【００８３】
そして、プーリにベルトを巻き掛けて一定回転速度、一定負荷を与えて耐久性試験を行った。図１１の結果のグラフに示すように、実施例のものは比較例と比較して同一試験条件で屈曲回数が多いものであり優れたものであった。
【００８４】
【発明の効果】
この発明は上述のような構成であり、次の効果を有する。
【００８５】
この発明は、従来より駆動抵抗や応答性、歯飛び耐性に優れる歯付きベルトを提供することができる。
【００８６】
また、従来とは異なった特定の成形温度・条件で熱可塑性エラストマーの流動性を制御した状態で一定時間をかけて成形すると、帆布の目からベルト歯面に熱可塑性エラストマーが滲み出し難くまた成型不良（歯が完全にはできない丸歯不良）になり難い歯付きベルトの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の歯付きベルトの製造方法の実施形態で製造した歯付きベルトのスリーブを説明する斜視図。
【図２】樹脂の流動性と温度との関係を示すグラフ。
【図３】耐グリス性試験の結果を示すグラフ。
【図４】駆動抵抗試験の結果を示すグラフ。
【図５】回転変動試験機の構造を説明するグラフ。
【図６】回転精度試験の結果を示すグラフ。
【図７】応答性試験の結果を示すグラフ。
【図８】ジャンピング試験の結果を示すグラフ。
【図９】耐油性試験の結果を示すグラフ。
【図１０】静的位置精度試験の結果を示すグラフ。
【図１１】耐久性試験の結果を示すグラフ。
【図１２】歯付きベルトの製造方法を説明する要部拡大断面図。
【図１３】歯付きベルトの使用状態を説明する部分斜視図。
【符号の説明】
１  歯付きベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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