(57)【要約】【課題】コストの上昇を伴うことなく、洗濯機の蓋の施錠に関して、操作性及び安全性を向上させた洗濯機を提供することである。【解決手段】洗濯物を収容して洗濯するためのドラム２と、ドラム２内に洗濯物を投入するための洗濯物投入口を閉じる蓋５と、閉じた蓋を施錠する施錠手段を備える洗濯機を以下のように構成する。ドラム２を回転させるモータへの電力の供給を停止した後、又はドラムを停止させるためのブレーキ手段がブレーキ動作を開始してから一定時間を経過した後に、施錠手段による蓋５の施錠を解除できるように構成する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容して洗濯するためのドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムを停止させるブレーキ動作するブレーキ手段と、前記ドラム内に洗濯物を投入するための洗濯物投入口を開閉する蓋と、前記蓋が閉じられた状態で該蓋を施錠する施錠手段とを有する洗濯機であって、
当該洗濯機の動作に沿って時間を計測するように構成されており、
前記モータを動作させる電力の供給を停止した後、又は前記ブレーキ手段がブレーキ動作を開始した後より第一の所定時間が経過した後に前記施錠手段による蓋の施錠を解除するように構成された洗濯機。
【請求項２】
洗濯物を収容して洗濯するためのドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムを停止させるブレーキ動作するブレーキ手段と、前記ドラム内に洗濯物を投入するための洗濯物投入口を開閉する蓋と、前記蓋が閉じられた状態で該蓋を施錠する施錠手段と、前記ドラムの回転数を検知する手段とを有する洗濯機であって、
前記ドラムの回転数が所定の回転数以下となったことが検知されて第二の所定時間が経過した後に、前記施錠手段による蓋の施錠を解除するように構成された請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記ドラムの回転数を前記モータへの出力に対する二次電圧を検知することに基づいて検知するように構成された請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記ドラムに収容された洗濯物の容量を検知する容量検知手段を備え、
前記容量検知手段により検知した洗濯物の容量に応じて、前記施錠手段による蓋の施錠を解除するまでに経過するべき前記第一の所定時間が設定される請求項１に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記ドラムに収容された洗濯物の容量を検知する容量検知手段を備え、
前記容量検知手段により検知した洗濯物の容量に応じて、前記ドラムの回転数についての所定の回転数、及び第二の所定時間が設定される請求項２又は３に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記洗濯機は洗い工程とすすぎ工程と脱水工程を備える洗濯工程を実行するように構成されており、
前記施錠手段が蓋を施錠した後に施錠が解除されない間に、次工程の動作を開始するように構成される請求項１乃至５のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項７】
洗濯物を収容して洗濯するためのドラムと、前記ドラムに洗濯物を投入するための洗濯物投入口を開閉する蓋と、前記蓋が閉じられた状態で該蓋を施錠する施錠手段とを有する洗濯機であって、
当該洗濯機を動作させる条件を設定して動作させるための操作を行う操作部を備え、
前記蓋が閉じられるとともに前記操作部より所定の操作が行われることによって施錠許可の状態に設定され、前記施錠手段が蓋の施錠を行えるように構成された洗濯機。
【請求項８】
前記洗濯機は、前記施錠許可の状態に設定されない場合には、ドラムを所定の回転速度以上で動作させることによって実行される工程を実行しないように構成された請求項７に記載の洗濯機。
【請求項９】
請求項７又は８に記載された洗濯機において、前記操作部より当該洗濯機を動作させる操作が行われた時に前記施錠許可の状態に設定されていない場合は、前記ドラム内に給水する以前に実行される洗濯準備工程以外の他の工程を実行しないように構成された請求項７又は８に記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記施錠許可の状態に設定されたことを報知するように構成された請求項７乃至９のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、蓋の施錠に関する安全性を向上させた洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗濯機本体にドラムとパルセータを同軸に設け、洗濯、すすぎ等の工程では後者のパルセータのみを回転させ、これらに続く脱水工程ではドラムを高速回転させて洗濯物の脱水を行なって一連の洗濯動作を実行する洗濯機において安全性を保つ為、洗濯機の蓋を施錠する構造のものがある。例えば、特開２０００−６１１９０号公報に示されるものでは、設定手段の設定状態に基づいて施錠及び、施錠の解除を行なう洗濯機を提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の洗濯機では洗濯機の蓋に施錠し、解除を行なう場合、高価な回転数検知手段を備えることが必須条件であった。回転数の検知手段を廃止しようとした場合には、前記、公報に示すように、運転終了後に特定の操作を行なう等の操作で回避することもあったが、これは使用者にとっては面倒なものであった。
【０００４】
また、洗濯機の蓋の施錠条件としては、蓋が閉じていることを条件としているため、幼児等が入り込み蓋を閉じた場合、施錠装置が働くことにより閉じ込められる、脱水工程を実行するなど特殊な条件下においては極めて危険なものであった。
【０００５】
そこで、本発明は、洗濯機のコストの上昇を伴うことなく、洗濯機の蓋の施錠に関して、操作性及び安全性を向上させた洗濯機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、洗濯物を収容して洗濯するためのドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムを停止させるブレーキ動作するブレーキ手段と、前記ドラム内に洗濯物を投入するための洗濯物投入口を開閉する蓋と、前記蓋が閉じられた状態で該蓋を施錠する施錠手段とを有する洗濯機であって、
当該洗濯機の動作に沿って時間を計測するように構成されており、
前記モータを動作させる電力の供給を停止した後、又は前記ブレーキ手段がブレーキ動作を開始した後より第一の所定時間が経過した後に前記施錠手段による蓋の施錠を解除するように構成された洗濯機である（請求項１）。
【０００７】
これにより、モータへの電力の供給を停止した後、又はブレーキ手段を動作させた後より、ドラムが停止するのに十分な時間である前記第一の所定時間を経過してから施錠手段による施錠を解除して蓋を開け得るようにするので、安全性を確保することができる。そして、ドラムの回転数を検知するための検知手段を特別に設ける必要がないので、安価に安全性の高い洗濯機を提供することができる。
【０００８】
また、本発明の洗濯機を、洗濯物を収容して洗濯するためのドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムを停止させるブレーキ動作するブレーキ手段と、前記ドラム内に洗濯物を投入するための洗濯物投入口を開閉する蓋と、前記蓋が閉じられた状態で該蓋を施錠する施錠手段と、前記ドラムの回転数を検知する手段とを有する構成とするとともに、
前記ドラムの回転数が所定の回転数以下となったことが検知されて第二の所定時間が経過した後に、前記施錠手段による蓋の施錠を解除するように構成することができる（請求項２）。
【０００９】
この発明の洗濯機によると、ドラムの回転数を検知することにより、ドラムが停止するまでの前記第二の所定時間を精度よく予想して設定することができる。そのため、安全率を大きくとる必要がないため、使用性を低下させる可能性のある施錠手段による施錠の解除を禁止している第二の所定時間を小さくすることができる。また、ドラムの回転数が所定の回転数以下となったことが検知された後も第二の所定時間が経過するまで蓋が施錠されるので、蓋の施錠を解除する条件としてドラムが完全に停止したことを検知する必要をなくすることができる。
【００１０】
このように、ドラムの回転状態を施錠手段による蓋の施錠の解除の条件とするので、安全で快適な洗濯機を提供することができる。また、ドラムが完全に停止したことを検知する必要がないので、高精度の回転検知手段を必要とせず、コスト低減を図ることができる。
【００１１】
また、前記ドラムの回転数が所定の回転数以下となったことを条件として前記施錠手段による施錠の解除を行うように構成された洗濯機について（請求項２）、前記ドラムの回転数を前記モータへの出力に対する二次電圧を検知することに基づいて検知するように構成することができる（請求項３）。
【００１２】
この発明の洗濯機にあっては、前記ドラムを駆動する誘導モータに半波整流等による正負いずれか一方向の極性の電圧を印加すると、電圧を印加していない場合とほぼ同等にモータの回転速度を減速させることができる。そして、通電時にしか検知することができないコンデンサ間の電圧を検知することを介して前記モータへの出力に対する二次電圧を検知し、ドラムの回転数を検知することができる。
【００１３】
これにより、減速中にあるドラムの回転数を電気回路の構成によって測定できるので、ドラムの回転数を検知するための特別な回転検知手段を不要にできる。このように、一方向の極性の電圧を印加してモータへの出力に対する二次電圧を検知することにより、ドラムの回転数を低下させつつ回転数を検知することができ、安価で安全性の高い快適な洗濯機を提供することができる。
【００１４】
また、上記洗濯機について（請求項１）、前記ドラムに収容された洗濯物の容量を検知する容量検知手段を備え、
前記容量検知手段により検知した洗濯物の容量に応じて、前記施錠手段による蓋の施錠を解除するまでに経過するべき前記第一の所定時間を設定することができる（請求項４）。
【００１５】
これにより、洗濯物の容量に応じて前記第一の所定時間を調整することにより、洗濯する時間における無駄な時間を低減させ使用性の低下を防止しつつ、安全性を確保することもできる。
【００１６】
また、上記洗濯機について（請求項２、３）、前記ドラムに収容された洗濯物の容量を検知する容量検知手段を備え、
前記容量検知手段により検知した洗濯物の容量に応じて、前記ドラムの回転数についての所定の回転数、及び第二の所定時間を設定することができる（請求項５）。
【００１７】
これにより、洗濯物の容量に応じて、前記ドラムの回転数についての所定の回転数及び第二の所定時間を調整することにより、洗濯する時間における無駄な時間を低減させ使用性の低下を防止しつつ、安全性を確保することもできる。
【００１８】
また、以上の洗濯機について、洗い工程とすすぎ工程と脱水工程を備える洗濯工程を実行するように構成するとともに、
前記施錠手段が蓋を施錠した後に施錠が解除されない間に、次工程の動作を開始するように構成することができる（請求項６）。
【００１９】
これにより、施錠手段による蓋の施錠が解除されない間に、前記複数の工程のいずれか一つが終了すると連続して他の工程を実行することにより、安全を確保しつつ、時間を効率的に使用して洗濯を行うことができる。これにより、安全を確保するべく施錠手段による蓋の施錠を解除しない時間内において、次に実行するべき工程を実行できるので、無駄な時間を低減させ、安価で安全性の高い快適な洗濯機を提供することができる。
【００２０】
また、本発明の洗濯機を、洗濯物を収容して洗濯するためのドラムと、前記ドラムに洗濯物を投入するための洗濯物投入口を開閉する蓋と、前記蓋が閉じられた状態で該蓋を施錠する施錠手段とを有する洗濯機であって、
当該洗濯機を動作させる条件を設定して動作させるための操作を行う操作部を備え、
前記蓋が閉じられるとともに前記操作部より所定の操作が行われることによって施錠許可の状態に設定され、前記施錠手段が蓋の施錠を行えるように構成することができる（請求項７）。
【００２１】
この発明の洗濯機によると、前記蓋を閉じるとともに洗濯機の外側に設けられる操作部より前記所定の操作が行われた場合に施錠許可の状態に設定され、施錠手段が蓋を施錠することができる。これにより、幼児等がひとりでドラムの中に入った場合に、施錠手段が動作して蓋が施錠され幼児がドラム内に閉じ込められるという危険な状況の発生を防止することができる。これにより、安全な洗濯機を提供することができる。
【００２２】
また、上記洗濯機について（請求項７）、前記施錠許可の状態に設定されない場合には、ドラムを所定の回転速度以上で動作させることによって実行される工程を実行しないように構成することができる（請求項８）。
【００２３】
これにより、蓋を閉じても前記所定の操作がされない場合には、施錠手段が蓋を施錠しないことに加え、ドラムを所定の回転速度以上の高速で回転させて実行される工程は実行されない。これにより、例えば、幼児がドラム内に入って蓋が閉められた場合に、脱水等のドラムを高速で回転させる工程は実行されないので、より一層安全性が高められた洗濯機を提供することができる。
【００２４】
また、上記洗濯機について（請求項７、８）、前記操作部より当該洗濯機を動作させる操作が行われた時に前記施錠許可の状態に設定されていない場合に、前記ドラム内に給水する以前に実行される洗濯準備工程以外の他の工程を実行しないように構成することができる（請求項９）。
【００２５】
この発明の洗濯機によると、前記洗濯機を動作させるための操作が行われても、前記施錠許可の状態に設定されていない場合には前記洗濯準備工程以外の他の工程を実行することができず、前記施錠許可の状態に設定されている場合に洗濯準備工程以外の工程を実行することができる。これにより、施錠許可の状態に設定されている場合に、ドラム内に給水を行う以降の工程が実行されるので、ドラム内への給水が開始されることで洗濯の全ての工程が安全な状態で行われることを使用者に予測させることができ、施錠許可の状態に設定されていない場合には、前記洗濯準備工程以外の他の工程を実施しないので、洗濯のすべての工程が実行されないことを使用者に知らしめることができ、使用者には、洗濯機が途中で停止してしまう状態にもかかわらず、使用者が洗濯のすべての工程が行われるという誤解を未然に防ぐことができる。これにより、安全で快適な洗濯機を提供することができる。
【００２６】
また、上記洗濯機について（請求項７乃至９）、上記施錠許可の状態に設定されたことを報知するように構成することができる（請求項１０）。
【００２７】
これにより、使用者は、施錠許可の状態に設定されていることを知ることができるとともに、施錠許可の状態に設定されていない場合には、洗濯機が途中で停止してしまう状態にもかかわらず、使用者が洗濯のすべての工程が行われるという誤解を未然に防ぐことができるので、より、安全で快適な洗濯機を提供することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１乃至図１８を参酌しつつ説明する。図１は、本発明の一実施形態にあたる洗濯機の斜視図である。図１に示される洗濯機は、外枠１と、図示されない水槽と、ドラム２と、上面板３と、操作部４と、蓋５を備えている。
【００２９】
外枠１は洗濯機の外側を覆っており、外枠１に対する内側にドラム２が設けられる。ドラム２は、その内部に洗濯物を収容し、収容された洗濯物の洗濯や脱水を行うためのものである。そして、ドラム２は、ドラム２に対する上側に形成される洗濯物投入口を介して、内部に洗濯物を投入できる。また、ドラム２は、図示されない吊り棒により吊持されている。
【００３０】
ドラム２は、図１に図示されない駆動手段によって回転駆動される。このドラム２を駆動する駆動手段は、モータを備えており、洗濯機において周知の機構によって構成される。また、ドラム２の回転数は、ドラム２を回転させるモータの出力に対する二次電圧を検知することに基づいて検知されるようにされている。
【００３１】
ドラム２は、給水弁６を通して水道水が給水される。給水弁６は、ドラム２内に給水する場合には開くように駆動され、給水を停止する場合には閉じるように駆動される。
【００３２】
また、図１において、７はふろ場に蓄えられるふろ水をドラム２内に供給するためのふろ水給水口である。ふろ水給水口７は、ドラム２にふろ水を給水する場合には給水口が開くように駆動され、ふろ水の給水を停止する場合には給水口が閉じるように駆動される。
【００３３】
ドラム２内に洗濯物を収容して前記水道水やふろ水を給水し、ドラム２を前記駆動手段によって所定の速度で回転させることによって、洗濯工程を実行することができる。この洗濯工程は洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程からなるが、これらの各工程はドラム２及び図示されないパルセータを各々所定の速度で回転させることにより実行される。
【００３４】
また、図１に示される洗濯機には、ドラム２の動きを停止させるための特に図示されないブレーキ手段が設けられている。このブレーキ手段は、回転しているドラム２を停止させるための洗濯機における周知の方式を採用して構成することができる。
【００３５】
このブレーキ手段として、例えば、排水モータをオフすることにより排水弁を閉じてドラム２に対してブレーキ動作を行うものや、ドラム２を回転駆動するモータを電磁ブレーキで停止させることを介してドラム２を停止させるようにしたもの等、周知の方式を採用することができる。
【００３６】
また、図１に示される洗濯機には、ドラム２内への上記給水に伴う水位を計測するための図示されない水位センサが設けられており、この水位センサとして洗濯機において周知である水位の計測が可能なセンサを用いることができる。この水位センサを設けてドラム２内の水位を計測することで、操作部４の表示ランプにより表示される給水量の表示通りに給水されたか確認できる。
【００３７】
外枠１の上には上面板３が固着されている。この上面板３には操作部４が設けられている。操作部４には、各種の入力スイッチや洗濯機の動作の状態等を表示する表示ＬＥＤからなる表示部が設けられる。
【００３８】
図２は，操作部４を洗濯機に対する上方から眺めた平面図である。図２に示されるように、操作部４には、電源キー２０、スタートキー２１、洗濯工程設定キー２２乃至２６、設定内容表示部２７、コース表示部２８が設けられている。
【００３９】
電源キー２０は洗濯機の電源オン又はオフするためのスイッチである。スタートキー２１は、所定の洗濯工程を実行するべく洗濯機の動作を開始させるスイッチである。
【００４０】
洗濯工程設定キー２２乃至２６は、洗濯機を使用する使用者の好みにより、ドラム２内に給水する水位（水量）や洗濯工程の内容や選定するためのスイッチである。２２は、水位設定スイッチであり、ドラム２内に給水する量を設定することができる。
【００４１】
２３乃至２６は洗濯コース設定スイッチである。この洗濯コース設定スイッチ２３乃至２６を操作することにより洗濯コースを設定し、設定されたコースに応じた洗濯工程を実行するように洗濯機を動作させることができる。
【００４２】
また、設定内容表示部２７は設定された内容を表示し、コース表示部２８は選択されているコースを表示する。
【００４３】
なお、上記スイッチ２２乃至２６を操作することなくスタートキー２１を押して洗濯機の動作を開始させる場合は、標準コースが設定される。即ち、電源キー２０を押した後そのままスタートキー２１を押すと、標準コースに設定される。そして、自動的に洗濯物の容量を検知し、適切な洗濯工程が設定され、洗濯が開始される。
【００４４】
また、図１に示される洗濯機において、外枠１の上には、開閉可能な蓋５が設けられる。この蓋５を開くことによって、ドラム２内へ洗濯物を収容できるとともに、ドラム２内の洗濯物を外部に取り出すことができる。また、洗濯を行う際には蓋５を閉じることにより、ドラム２を外部から閉じる。蓋５は、図示されない蓋スイッチにより開閉が検知されるようにされている。
【００４５】
また、図１に示される洗濯機には、蓋５を施錠する施錠装置が設けられている。図３は、施錠装置が設けられる部分を拡大して示す拡大図である。図３に示されるように、施錠装置にはプランジャー８が設けられている。また、洗濯機には、プランジャー８が施錠状態にあるか、施錠を解除された状態にあるか検知する、図示されない施錠検知スイッチが設けられている。
【００４６】
この洗濯機では、施錠装置が蓋５を施錠することに関して、使用者が蓋５を閉じると同時に操作部４より所定の操作を行わなければ、施錠許可の状態に設定されず、施錠装置が施錠を行えないようにされている。
【００４７】
この施錠許可の状態に設定するための所定の操作のためのキーはスタートキー２１であってもよく、蓋５を閉じた状態でドラム２内より操作できない位置に設けられるものであればよい。また、蓋５を閉じた状態でドラム２内より操作できない位置に設けられるのであれば、前記所定の操作を行うための専用のキーを設けてもよい。
【００４８】
そして、蓋５を閉めると同時に操作部４より前記所定の操作が行わると、安全状態が確保されていると判断できる為、施錠許可の状態に設定される。なお、一度施錠許可された後に蓋５が開けられると、施錠許可は取り消される。
【００４９】
このように、蓋５を閉じると同時に前記所定の操作が行われなければ、施錠装置が蓋５を施錠できないようにすると、幼児がドラム２内に入って蓋５が閉まった場合に、蓋５が施錠されてしまい幼児がドラム２内に閉じ込められる等の危険な状況を招くことを防止できる。
【００５０】
また、図１に示される洗濯機において、外枠１内のドラム２に対する下部には、図示されないパルセータが設けられている。そして、このパルセータによって水流を形成することにより、洗い、すすぎを行う機械力を発生する。
【００５１】
そして、ドラム２内の水を排出する場合には排出弁が開くように駆動される。また、ドラム２より排出された水は、図示されない排水ホースを通って外部へ導かれるようにされている。
【００５２】
また、この洗濯機には、ドラム２内に収容される洗濯物の容量を検出するための図示されない容量検出手段が設けられている。この容量検出手段は、洗濯機において洗濯物の容量を検出する手段として周知のものが採用されており、ドラム２内に洗濯物を収容した状態でパルセータを回転させ、どの程度の時間でドラムが止まるかにより洗濯物の容量を検出するものを採用できる。
【００５３】
また、図１に示される洗濯機は、図示されない電源コードを介して交流電源より交流電力が供給されて動作する。
【００５４】
また、図１に示される洗濯機には、その内部に洗濯機の動作を制御するための制御回路が設けられている。図４は、この制御回路のブロック図である。図４に示される制御回路において、９はマイクロコンピュータである。
【００５５】
マイクロコンピュータ９（以下、「マイコン９」と略す）は、中央処理装置（ＣＰＵ）１４と、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１０と、データ書き込みメモリ（ＲＡＭ）１１を備えている。読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１０には、洗濯機の動作を制御するための手順が記述された運転プログラムが記憶されている。
【００５６】
また、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１０には、洗濯機に所要の動作を一定時間実行させるための各種の規定時間が記憶されている。
【００５７】
また、中央処理装置（ＣＰＵ）１４が読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１０に記憶される運転プログラムを取り出して実行するにあたり、タイマ１５により動作のタイミングを取る。
【００５８】
また、洗濯機の動作に沿った時間はタイマ１５によって計測される。そして、タイマ１５により計測された前記時間は、適宜にマイコン９に入力されて運転プログラムに読み込まれ、運転プログラムにて洗濯機の動作に沿った時間を監視できるようにされている。
【００５９】
また、マイコン９は入出力部（Ｉ／Ｏ）１９を介して外部の回路と信号の入出力を行い、洗濯機の各部より出力された信号はマイコン９の入出力部（Ｉ／Ｏ）１９に入力され、またマイコン９から各部へ出力される制御信号は入出力部（Ｉ／Ｏ）１９より洗濯機の各部に出力される。
【００６０】
操作部４に設けられる各入力スイッチが操作されると、操作されたスイッチ等を識別する信号が入力回路１２を介してマイコン９に入力され、この信号に応じて操作されたスイッチを表すデータがデータ書き込みメモリ（ＲＡＭ）１１に記憶される。
【００６１】
そして、運転プログラムは、データ書き込みメモリ（ＲＡＭ）１１に記憶されたスイッチのデータを参照し、いずれのスイッチが操作されたか判断し、操作部４に対する操作の内容を判断する。そして、操作部４の操作によって設定された洗濯コースについても、マイコン９において運転プログラムが洗濯コースを判断する。
【００６２】
また、水位センサにより検知されたドラム２内の水位の信号や蓋５の開閉を検知する蓋スイッチの信号、安全スイッチからの信号や施錠検知スイッチからの信号は検知回路１３を介してマイコン９に入力され、測定された水位のデータや蓋の開閉状態を表すデータ、蓋が施錠された状態にあるか施錠が解除された状態にあるかを表すデータ、安全状態を表すデータが、データ書き込みメモリ（ＲＡＭ）１０に記憶される。
【００６３】
そして、運転プログラムは、データ書き込みメモリ（ＲＡＭ）１１に記憶された水位データや蓋５の開閉状態のデータ、蓋５の施錠状態のデータ、安全状態のデータを参照し、ドラム２内の水位や蓋５の開閉の状態、蓋５の施錠状態、安全状態を検知できるようになっている。そして、運転プログラムは、安全状態が確保されていることを検知すると、施錠装置が蓋５を施錠することを可能にする施錠許可の状態に設定する。
【００６４】
また、容量検出手段により検出された洗濯物の容量を表す信号は、検知回路１３を介してマイコン９に入力されデータ書き込みメモリ（ＲＡＭ）１１に入力される。そして、運転プログラムは、データ書き込みメモリ（ＲＡＭ）１１に入力された洗濯物の容量データを参照し、ドラム２内に収容される洗濯物の容量データを検出するようになっている。
【００６５】
また、ドラム２を回転させるモータへの出力に対する二次電圧は、検知回路１３を介してマイコン９に入力されデータ書き込みメモリ（ＲＡＭ）１１に入力される。そして、運転プログラムは、データ書き込みメモリ（ＲＡＭ）１１に入力された前記二次電圧のデータを参照し、ドラム２の回転数を検知するようにされている。
【００６６】
また、運転プログラムの指令に応じて操作部４に設けられる各表示ＬＥＤを点灯させて表示内容を表示させる場合、マイコン９が表示させる数値等に対応して点灯させるべき表示ＬＥＤを識別する制御信号を表示回路１６に出力し、表示回路１６が対応する表示ＬＥＤに動作信号を出力して点灯させる。
【００６７】
また、運転プログラムの指令に応じて給水弁６や排水弁を動作させ、ドラム２を回転させる場合、マイコン９が給水弁６や排水弁、ドラム２を回転させるモータに対する制御信号を駆動回路１７に出力し、駆動回路１７がマイコン９より出力された制御信号に応じた動作信号を出力し、モータや給水弁６、排水弁等を動作させる。
【００６８】
また、運転プログラムの指令に応じて、施錠装置が蓋５に施錠する場合、マイコン９がプランジャー８を施錠させるように動作させる制御信号を駆動回路１７に出力し、駆動回路１７が制御信号に応じた動作信号を出力してプランジャー８が施錠するように動作する。
【００６９】
また、運転プログラムの指令に応じて、施錠装置による蓋５の施錠を解除する場合、マイコン９がプランジャー８を解除するように動作させる制御信号を駆動回路１７に出力し、駆動回路１７が制御信号に応じた動作信号を出力してプランジャー８が蓋５の施錠を解除するように動作する。
【００７０】
また、運転プログラムの指令に応じて、ドラム２を停止させるためのブレーキ手段がブレーキ動作する場合、マイコン９がブレーキ手段を動作させる制御信号を駆動回路１７に出力し、駆動回路１７が制御信号に応じたブレーキ手段に対する動作信号を出力してブレーキ動作が実行される。
【００７１】
また、メモリ１８は、使用者の好みに応じて洗濯コース等の内容の設定を保存するために使用され、ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。
【００７２】
次に、洗濯機をシーケンス制御により動作させる場合の手順について、図５乃至図７に基づいて説明する。この図５乃至図７に示される洗濯の手順は、洗濯機において公知の手順である。
【００７３】
図５は洗濯機を動作させて実行される洗濯工程の手順の概略を示すフローチャートである。洗濯工程は、図５に示されるように、洗い工程とすすぎ工程と脱水工程を含んでいる。
【００７４】
図６は洗い工程の手順の概略を示すフローチャートであり、洗い工程は図６に示される手順を含んでいる。図７（ａ）はすすぎ工程の手順の概略を示すフローチャートであり、すすぎ工程は図７（ａ）に示される手順を含んでいる。図７（ｂ）は脱水工程の手順の概略を示すフローチャートであり、脱水工程は図７（ｂ）に示される手順を含んでいる。
【００７５】
以下の動作の説明において、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程が実行される場合、図５乃至図７に示される洗濯工程、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の手順を基本の手順として実行される。
【００７６】
また、以下の動作の説明において、洗濯工程、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の手順について、特に説明のある場合を除き、以上の図５乃至図７に説明した内容と同じ手順を含んで実行される。
【００７７】
以上に説明した洗濯機を動作させる例について、図８乃至図１８に基づいて説明する。図８乃至図１８は、洗濯機を動作させる運転プログラムの手順の一部の例を表すフローチャートである。
【００７８】
図８は、蓋５を施錠し、また施錠を解除するように動作する第一の動作例のフローチャートである。
【００７９】
第一の動作例は、図８に示すように、脱水工程を基本として実行され、排水弁を開けることでまず排水を行い（Ｓ１）、排水が完了するまで続行し（Ｓ２、Ｎ）、排水が完了すると（Ｓ２、Ｙ）、蓋の施錠を行う（Ｓ４）。そして、蓋施錠が実施されたことを施錠検知スイッチにより検知し、施錠が実施されていれば（Ｓ５、Ｙ）、低速脱水を実行する（Ｓ６）。
【００８０】
このＳ６において実行される低速脱水は、ドラム２を駆動するモータに間欠通電させる等によって実行することができ、洗濯機において低速脱水を行うための周知の技術を採用することで実行できる。
【００８１】
次に、低速脱水が規定時間実行されれば（Ｓ７、Ｙ）、高速脱水を実行する（Ｓ８）。Ｓ８における高速脱水は、モータへ連続通電することにより実現できる。高速脱水が規定時間実行されれば（Ｓ９、Ｙ）、慣性脱水に移行する（Ｓ１０）。
【００８２】
慣性脱水はモータへの通電は停止しているが、それまで実施していた脱水の回転の慣性で惰性回転を行っている状態である。慣性脱水移行後、規定時間経過すると（Ｓ１１、Ｙ）、ある程度回転を落とした状態で、ブレーキ手段がブレーキ動作を実施する（Ｓ１２）。Ｓ１２におけるブレーキ動作の後、規定時間が経過すれば（Ｓ１３、Ｙ）、蓋の施錠を解除する（Ｓ１４）。
【００８３】
以上のＳ１３の規定時間について、洗濯機の容量である定格負荷の脱水を行い、ブレーキ機構が故障状態で動作しない場合に惰性回転を継続する時間より大きい時間を採用するのが望ましい。
【００８４】
また、ブレーキ手段がブレーキ動作して規定時間が経過した後に蓋の施錠を解除する手順を実行するにあたり、以上の説明では脱水工程の例を挙げて説明したが、脱水に限らずドラム２を回転させる全ての場合に適用することができる。
【００８５】
次に、洗濯機の第二の動作例を、図９に基づいて説明する。図９は、洗濯機をシーケンス制御により動作させるのでなく、外部からの入力に対する制御に基づいて動作させる例の手順を表すフローチャートである。
【００８６】
図９に示されるように、脱水停止処理が開始される（Ｓ１０１）。この脱水停止処理では、スタートキーに対する操作を受け付ける等により、一時停止状態に移行する制御が実行される。
【００８７】
まず、ドラム２を駆動するモータへの通電を停止（ＯＦＦ）し（Ｓ１０２）、ブレーキ手段によるブレーキ動作を行わせる（Ｓ１０３）。規定時間が経過するまで、この状態を継続する（Ｓ１０４、Ｎ）。規定時間が経過すれば（Ｓ１０４、Ｙ）、蓋５の施錠を解除し（Ｓ１０５）、処理を終了する。
【００８８】
次に、洗濯機の第三の動作例を図１０に基づいて説明する。図１０は、蓋５を施錠し、また施錠を解除するように動作させる手順のフローチャートである。この図１０に示される手順に基づく第三の動作例は、脱水工程を基本として実行される。
【００８９】
図１０に示されるＳ２０１乃至Ｓ２１２については、前記第一の動作例において説明した図８に示されるＳ１乃至Ｓ１２と同じであり、図１０に示されるＳ２０１乃至Ｓ２１０については、ここでは具体的な説明を省略する。
【００９０】
図１０に示される手順において、慣性脱水を実行し（Ｓ２１０）、規定時間を経過すると（Ｓ２１１、Ｙ）、ブレーキ手段がブレーキ動作を行う（Ｓ２１２）。そして、ブレーキ動作の後に、ドラム２の回転数が検知される（Ｓ２１３）。
【００９１】
そして、ドラム２の回転数が規定回転数以下になったことが検知されると（Ｓ２１３、Ｙ）、時間測定を開始して規定時間を経過すれば（Ｓ２１４、Ｙ）、蓋５の施錠を解除する（Ｓ２１５）。
【００９２】
以上の図１０に示される手順において、Ｓ２１１を実行しないようにすることもできる。Ｓ２１１を実行しない場合には、上記Ｓ２１２及びＳ２１３の手順に代えて、ドラム２の回転が規定回転数以下になったことが検知された後にブレーキ手段によるブレーキ動作を行うようにするのが望ましい。即ち、ドラム２がある程度減速されたことを回転数で検知することと、その後所定時間を確保することにより、ドラム２が完全に停止したことを擬似的に検知できるため、ドラム２の回転数を検知してドラム２が完全に停止したことを検知する必要をなくすることができる。
【００９３】
次に、洗濯機の第四の動作例を図１１に基づいて説明する。図１１は、蓋５を施錠するとともに施錠を解除するように動作させる手順のフローチャートである。この図１１に示される手順に基づく第四の動作例は、脱水工程を基本として実行される。図１１に示されるＳ３０１乃至Ｓ３０９については、前記第一の動作例において説明した図８に示されるＳ１乃至Ｓ９と同じであり、図１１に示されるＳ３０１乃至Ｓ３０７については、ここでは具体的な説明を省略する。
【００９４】
図１１に示される手順において、高速脱水を実行し（Ｓ３０８）、規定時間を経過すると（Ｓ３０９、Ｙ）、ドラム２を回転させるモータをＯＦＦ（オフ）せず、一方向のみの半波整流で通電を行う（Ｓ３１０）。
【００９５】
そして、通電中に検知したモータの電力を供給する回路のコンデンサの電圧に連動する電圧により回転数を検知し、規定回転数以下であれば（Ｓ３１１、Ｙ）、モータへの通電を終了し（Ｓ３１２）、ブレーキ手段によるブレーキ動作を行う（Ｓ３１３）。そして、時間測定を開始し規定時間を経過すれば（Ｓ３１４、Ｙ）、蓋５の施錠を解除する（Ｓ３１５）。
【００９６】
以上のＳ３１１において、ドラム２を回転させるモータへの出力に対する２次電圧を、誘導モータを使用する場合であれば、進相コンデンサ間に発生する電圧によって検知することができ、これによりドラム２の回転数を検知することができる。
【００９７】
また、以上のＳ３１０において半波整流で通電する理由は以下のとおりである。前記モータに対して通電しない場合は、回路構成上、電源電圧すなわち商用電源の電圧を検知するため進相コンデンサ電圧を検知することができず、また交流を通電するとドラム２を回転させる作用が発生するからであり、よって半波整流で通電を行う。
【００９８】
なお、半波整流で通電を行った場合にドラム２の回転数を徐々に低下させ得ること、及び通電中の進相コンデンサ電圧を検知することにより、ドラム２の回転数を擬似的に検知できることは周知の技術であり、例えば公開特許公報特開平７−６７７号にも開示されている。
【００９９】
次に、洗濯機の第五の動作例を図１２に基づいて説明する。図１２は、第五の動作例を実行させる手順を表すフローチャートである。第五の動作例は、すすぎ工程を基本として実行され、図１２に示されるＲ１乃至Ｒ１２の手順により実行される。
【０１００】
また、図１２に示されるＲ１３乃至Ｒ２９は、すすぎ工程の一部として実行される脱水工程を実行するための手順である。この図１２に示される脱水工程の手順であるＲ１３乃至Ｒ２５については、図１０に示した第三の動作例を実行させる手順のＳ２０１乃至Ｓ２１３と同じであり、ここでは具体的な説明を省略する。
【０１０１】
そして、図１２に示される脱水工程の手順のＲ２６は最終脱水かどうか、つまり次工程があるかないかを判断し、次工程がある場合は（Ｒ２６、Ｎ）、規定時間を経過するまで状態を保持し（Ｒ２７、Ｎ）、規定時間を経過した時点で（Ｒ２７、Ｙ）、蓋５の施錠を解除し（Ｒ２８）、脱水工程を終了する（Ｒ２９）。
【０１０２】
Ｒ２６において次工程がない場合は（Ｒ２６、Ｙ）、規定時間の経過を待つことなく脱水工程を終了する（Ｒ２９）。
【０１０３】
なお、図１２に示される脱水工程の手順のＲ２５について、ドラム２の回転数が規定回転数以下であるか否かを判断しているが、これに代えて所定時間を経過したか否かを判断するようにすることもできる。
【０１０４】
そして、以上の脱水工程を終了すると、すすぎ工程の手順のＲ３に示される給水工程に進む。そして、排水弁を閉じて給水を行いながら規定時間を経過するまで状態を保持し（Ｒ４、Ｎ）、規定時間を経過した時点で（Ｒ４、Ｙ）、蓋の施錠を解除する（Ｒ５）。
【０１０５】
次に、ドラム２中の水位が設定水位に達するまで前記給水を行い（Ｒ６、Ｎ）、設定水位に達したと判断されると（Ｒ６、Ｙ）、給水を終了する（Ｒ７）。その後、実行されるＲ８乃至Ｒ１２の手順は、洗い工程における一般的な手順であり、前記図６に示した洗い工程における給水を終了した以降の手順と同じである。
【０１０６】
次に、洗濯機の第六の動作例を図１３に基づいて説明する。図１３は、蓋５を施錠し、施錠を解除するように動作させる手順のフローチャートである。この図１３に示される手順に基づく第三の動作例は、脱水工程を基本として実行される。
【０１０７】
図１３に示されるＳ４０１乃至Ｓ４１２については、前記第一の動作例において説明した図８に示されるＳ１乃至Ｓ１２と同じであり、図１３に示されるＳ４０１乃至Ｓ４１１については、ここでは具体的な説明を省略する。
【０１０８】
図１３に示される手順において、ブレーキ手段がブレーキ動作（Ｓ４１２）した後、洗濯物の容量が「低」（小さい）の場合は（Ｓ４１３、Ｙ）、規定時間ｔを３０秒に設定する（Ｓ４１４）。
【０１０９】
一方、洗濯物の容量が、「低」（小さい）でなく（Ｓ４１３、Ｎ）、「中」（普通）にあたる場合は（Ｓ４１５、Ｙ）、規定時間ｔを６０秒に設定する（Ｓ４１６）。さらに、洗濯物の容量が「低」（小さい）でなく「中」（普通）にも該当しない場合は（Ｓ４１５、Ｎ）、規定時間ｔを９０秒に設定する（Ｓ４１７）。
【０１１０】
以上のＳ４１３、Ｓ４１５について、使用者の手動の操作によりドラム２内の水位が設定される場合には、洗濯物の容量自体を容量検知手段で検知して判断することに代えて、水位設定値を判断の基準に用いることができる。この場合、Ｓ４１３については水位設定値が「低」（小さい）か否かが判断の基準とされ、Ｓ４１５については水位設定値が「中」（普通）か否かが判断の基準とされる。そして、この場合、Ｓ４１４、Ｓ４１６で設定される時間についても、具体的な時間については、基準となる水位に対応させた適切な時間を設定することができる。
【０１１１】
また、以上のＳ４１７では、洗濯物の容量が「低」（小さい）でなく普通にもあたらない場合に規定時間を９０秒に設定するが、使用者の設定により脱水のみの運転を行う場合には給水動作は行われず水位の設定も行われないが、かかる場合も含めて最も安全である洗濯物の容量が大きい場合と同じ制御を行うことができる。
【０１１２】
なお、ドラム２の回転数が規定回転数以下となってから規定時間を経過した後に蓋５の施錠を解除する制御について、脱水工程やすすぎ工程において実行する例を挙げて説明しているが、これら工程に限られず、ドラム２を回転させて実行される全ての場合に実行することができる。
【０１１３】
次に、洗濯機の第七の動作例を図１４に基づいて説明する。図１４は、施錠装置が蓋５の施錠を行えるように設定する手順を含んで洗濯機に洗い及び脱水を実行させる手順を表すフローチャートである。
【０１１４】
スタートキーの操作で洗濯工程のうち洗い工程を開始する（Ｔ１）。洗濯物の容量を検知する必要がある場合は（Ｔ２、Ｙ）、容量検知手段による容量センシングを実施する（Ｔ３）。次に、蓋５を閉じられるまで、この状態を保持する（Ｔ４、Ｎ）。
【０１１５】
そして、使用者が洗剤などをドラムに投入して準備が整えば蓋５は使用者により閉じられ、蓋５が閉じられると（Ｔ４、Ｙ）、蓋５を閉じるとともに操作部４により所定の操作が行われたか判断し（Ｔ５）、所定の操作が行われなかった場合（Ｔ５、Ｎ）、施錠許可の設定（Ｔ６）を行わず、給水以降の運転（Ｔ７乃至Ｔ１２）が実行される。
【０１１６】
一方、使用者が蓋５を閉じるとともに前記所定の操作を行った場合（Ｔ５、Ｙ）、施錠許可の状態に設定し（Ｔ６）、給水以降の手順（Ｔ７乃至Ｔ１２）が実行される。この給水以降の手順（Ｔ７乃至Ｔ１２）は、洗い工程における一般的な手順であり、前記図６に示した洗い工程における給水以降の手順と同じである。
【０１１７】
そして、図１４に示される洗い工程（Ｔ１乃至Ｔ１２）を終了し、すすぎ工程内で又は図１４に示される最終の脱水工程（Ｔ１３）で排水が完了すると（Ｔ１４）、施錠許可の状態に設定されているか否か判断する（Ｔ１５）。
【０１１８】
そして、施錠許可の状態に設定されている場合には（Ｔ１５、Ｙ）、施錠装置が蓋５を施錠するように動作し（Ｔ１６）、施錠を終了するまで待機し（Ｔ１７、Ｎ）、施錠が終了すれば（Ｔ１７、Ｙ）、低速脱水（Ｔ１８）に移行する。一方、Ｔ１５において、施錠許可の状態に設定されていない場合には（Ｔ１５、Ｎ）、蓋５の施錠（Ｔ１６）は行わず、低速脱水（Ｔ１８）に移行する。
【０１１９】
以上の低速脱水（Ｔ１８）を行った後に、脱水工程における高速脱水（Ｔ１９）、慣性脱水（Ｔ２０）を行い、脱水工程は終了する（Ｔ２１）。
【０１２０】
なお、図１４のフローチャートには示されないが、前記施錠許可の状態に設定する処理を行った後で施錠装置が蓋５を施錠する前に蓋５が開いたことが検知されると、施錠許可の設定を取り消す処理を行うようにすることもできる。
【０１２１】
また、以上の説明では、脱水工程で施錠装置に施錠するように動作させる例を挙げて説明したが、脱水工程中に限られず、施錠許可の状態に設定されていれば、常に施錠装置に蓋５を施錠させるように動作させることができる。
【０１２２】
次に、洗濯機の第八の動作例を図１５に基づいて説明する。図１５は、施錠装置が蓋５の施錠を行えるように設定する手順を含んで洗濯機に洗い及び脱水を行わせる手順を表すフローチャートである。
【０１２３】
図１５に示される手順のうち、洗い工程を実行する手順Ｕ１乃至Ｕ１２については、図１４に示された洗い工程を実行する手順Ｔ１乃至Ｔ１２と同じであり、ここでは具体的な説明を省略する。
【０１２４】
図１５に示される洗い工程（Ｕ１乃至Ｕ１２）を終了し、すすぎ工程内で又は図１５に示される最終の脱水工程（Ｕ１３）で排水が完了すると（Ｕ１４）、操作部４に対する所定の操作が行われる（Ｕ１５、Ｙ）とともに、蓋５が閉じた状態にあれば（Ｕ１６、Ｙ）、施錠許可の状態に設定する（Ｕ１７）。
【０１２５】
そして、施錠許可の状態に設定されてなければ（Ｕ１８、Ｎ）、施錠許可の状態に設定されるまでＵ１５〜Ｕ１８の状態を継続する。
【０１２６】
そして、施錠許可の状態に設定されると（Ｕ１８、Ｙ）、施錠装置に蓋５を施錠するように動作させ（Ｕ１９）、施錠が終了すると（Ｕ２０）、低速脱水（Ｕ２１）に移行する。
【０１２７】
以上の低速脱水（Ｕ２１）を行った後に、脱水工程における高速脱水（Ｕ２２）、慣性脱水（Ｕ２３）を行い、脱水工程は終了する（Ｕ２４）。
【０１２８】
次に、洗濯機の第九の動作例を図１６に基づいて説明する。図１６は、施錠装置が蓋５の施錠を行えるように設定する手順を含んで洗濯機に洗い及び脱水を実行させる手順を表すフローチャートである。
【０１２９】
図１６に示されるように洗い工程を開始し（Ｖ１）、洗濯物の容量を検知する必要がある場合は（Ｖ２、Ｙ）、容量センシングを実施する（Ｖ３）。次に、操作部４により所定の操作がされたか判断し（Ｖ４）、また蓋５が閉じられたか（Ｖ５）判断する。そして、所定の操作がされるまで待機し（Ｖ４、Ｎ）、また蓋５が閉じられた状態となるまで待機する（Ｖ５、Ｎ）。
【０１３０】
そして、所定の操作が検知され（Ｖ４、Ｙ）、かつ蓋５が閉状態にあることが検知されると（Ｖ５、Ｙ）、施錠許可の状態に設定し（Ｖ６）、給水以降の運転（Ｖ７乃至Ｖ１２）が実行される。
【０１３１】
なお、Ｖ６で施錠許可の状態に設定した後に上記給水以降の手順（Ｖ７乃至Ｖ１２）が実行されるが、施錠許可された状態となった後に蓋が開いたことが検知されると、前記施錠許可の設定を取り消すように制御することができる。
【０１３２】
そして、洗い工程（Ｖ１乃至Ｖ１２）を終了すると、すすぎ工程内で又は最終の脱水工程（Ｖ１３）で排水が完了すると（Ｖ１４）、施錠許可の状態に設定されているか否か判断する（Ｖ１５）。図１６に示される脱水工程を実行する手順Ｖ１３乃至Ｖ２１は、前記図１４に示した脱水工程の手順Ｔ１３乃至Ｔ２１と同じであり、ここでは具体的な説明を省略する。
【０１３３】
次に、洗濯機の第十の動作例を図１７に基づいて説明する。図１７は、施錠装置が蓋５の施錠を行えるように設定する手順を含んで、洗濯機に洗い及び脱水を実行させる手順を表すフローチャートである。
【０１３４】
図１７に示されるように洗い工程を開始し（Ｗ１）、洗濯物の容量を検知する必要がある場合は（Ｗ２、Ｙ）、容量センシングを実施する（Ｗ３）。次に、蓋５が閉じられたか判断し（Ｗ４）、また操作部４により所定の操作がされたか判断する（Ｗ５）。そして、蓋５が閉じられた状態となるまで待機し（Ｗ４、Ｎ）、また所定の操作がされるまで待機する（Ｗ５、Ｎ）。
【０１３５】
そして、蓋５が閉じられた状態となったことが検知され（Ｗ４、Ｙ）、かつ所定の操作が検知されると（Ｗ５、Ｙ）、施錠許可の状態に設定し（Ｗ６）、この施錠許可の設定の直後に施錠表示を行う（Ｗ７）。
【０１３６】
そして、Ｗ５において所定の操作が検知されなかった場合（Ｗ５、Ｎ）、及び前記施錠表示（Ｗ７）を行った後に、給水以降の運転（Ｗ７乃至Ｗ１２）が実行される。
【０１３７】
そして、洗い工程（Ｗ１乃至Ｗ１３）を終了すると、すすぎ工程内で又は最終の脱水工程（Ｗ１４）で排水が完了すると（Ｗ１５）、施錠許可の状態に設定されているか否か判断する（Ｗ１７）。図１７に示される脱水工程を実行する手順Ｗ１４乃至Ｗ２２は、前記図１４に示した脱水工程の手順Ｔ１３乃至Ｔ２１と同じであり、ここでは具体的な説明を省略する。
【０１３８】
なお、図１７には示されないが、施錠許可の状態に設定された後に蓋５が開いたことが検知されると、施錠許可は取り消されるが、この直後に施錠表示を終了させる制御が行われる。
【０１３９】
前記Ｗ７の施錠表示を行う例を図１８に基づいて説明する。図１８は、操作部４を洗濯機の上方から眺めた平面図であり、操作部４の各キー配置が示される。図１８に示されるように、操作部４に「ロック可能」という表示を持つ施錠表示器２９を設け、この施錠表示器２９を点灯させることによって施錠表示を行うことができる。
【０１４０】
また、前記施錠表示を行うにあたり、図１８に図示されるようにする以外にも、施錠表示器に「脱水禁止」等の文字を点灯させ得るものを用い、施錠許可された状態になると、前記文字の点灯を消灯させるようにして使用者に注意を促すようにしたものを用いることもできる。
【０１４１】
また、前記施錠表示を行うにあたり、例えば、前記図２に示した操作部４における設定内容表示部２７の脱水工程を示す部分に「Ｌ」の文字を表示させて代用することもでき、コース表示部２８の該当コース（例えば標準）を点滅させて表示させるようにすることもできる。
【０１４２】
なお、以上の説明では、施錠装置が蓋５を施錠できる施錠許可の状態に設定されると、洗濯機の操作部４に表示することで使用者に報知する例を示したが、施錠許可の状態に設定されたことを使用者に報知できるのであれば、ブザー等の音声により報知するようにすることもできる。
【０１４３】
なお、本発明を実施するにあたり、洗濯準備工程はドラム２内に給水を開始する前に実行される工程を意味しており、洗濯物の容量を容量検知手段により検知する工程は洗濯準備工程に含まれる。すなわち、操作部４により所定の操作が行われた場合には施錠許可の状態に設定されるので、洗濯準備工程後に、洗濯・すすぎ・脱水工程を上述したフローチャートの通り実施するが、所定の操作が行われていない場合には施錠許可の状態に設定されていないので、洗濯準備工程後の各工程は実施されないようにすることで、使用者は施錠許可の状態が設定されていないことが洗濯開始を行う際の初期工程である洗濯準備工程後に知ることが出来るので、洗濯機の操作性と安全性を高めることが出来る。
【０１４４】
また、容量検知手段により洗濯物の容量が検知されると、その検知された容量に基づき、使用者が洗剤の投入を行うこととなるが、前記検知された容量を操作部に表示することは洗濯準備工程に含まれる。
【０１４５】
また、洗剤等の自動投入装置を備える洗濯機では、洗濯準備工程に該当する工程がないため、施錠手段が蓋を施錠できるように施錠許可の状態に設定されない場合は、運転状態に移行しないようにしても良い。
【０１４６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の洗濯機は、ドラムを駆動するモータを動作させる電力の供給を停止した後、又はドラムを停止させるためのブレーキ手段がブレーキ動作を開始した後より一定時間が経過した後に施錠手段による蓋の施錠を解除するように構成されるので、製造コストの向上を伴うことなく安全性を高めることができるという効果を奏する。
【０１４７】
また、本発明の洗濯機は、蓋を閉じて所定の操作をしてから施錠装置が蓋を施錠するように構成される場合には、ドラム内に幼児が閉じ込められる等を防いで安全を確保することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である洗濯機の斜視図である。
【図２】図１に示される洗濯機の操作部を表す平面図である。
【図３】図１に示される洗濯機の施錠装置を示す拡大図である。
【図４】図１に示される洗濯機の制御回路のブロック図である。
【図５】本発明にかかる洗濯機にシーケンス制御により洗濯工程を実行させる手順を表すフローチャートである。
【図６】本発明にかかる洗濯機にシーケンス制御により洗い工程を実行させる手順を表すフローチャートである。
【図７】図７（ａ）は、本発明にかかる洗濯機にシーケンス制御によってすすぎ工程を実行させる手順を表すフローチャートである。図７（ｂ）は、本発明にかかる洗濯機にシーケンス制御によって脱水工程を実行させる手順を表すフローチャートである。
【図８】本発明にかかる洗濯機により第一の動作例を実行させる手順を表すフローチャートである。
【図９】本発明にかかる洗濯機により第二の動作例を実行させる手順を表すフローチャートである。
【図１０】本発明にかかる洗濯機により第三の動作例を実行させる手順を表すフローチャートである。
【図１１】本発明にかかる洗濯機により第四の動作例を実行させる手順を表すフローチャートである。
【図１２】本発明にかかる洗濯機により第五の動作例を実行させる手順を表すフローチャートである。
【図１３】本発明にかかる洗濯機により第六の動作例を実行させる手順を表すフローチャートである。
【図１４】本発明にかかる洗濯機により第七の動作例を実行させる手順を表すフローチャートである。
【図１５】本発明にかかる洗濯機により第八の動作例を実行させる手順を表すフローチャートである。
【図１６】本発明にかかる洗濯機により第九の動作例を実行させる手順を表すフローチャートである。
【図１７】本発明にかかる洗濯機により第十の動作例を実行させる手順を表すフローチャートである。
【図１８】本発明にかかる洗濯機に施錠許可された状態にあることを表示する例を示す図である。
【符号の説明】
１　　外枠
２　　ドラム
３　　上面板
４　　操作部
５　　蓋
６　　給水弁
７　　ふろ水給水口
８　　プランジャー
９　　マイクロコンピュータ
１０　　読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）
１１　　データ書き込みメモリ（ＲＡＭ）
１２　　入力回路
１３　　検知回路
１５　　タイマ
１７　　駆動回路
１８　　メモリ
１９　　入出力部（Ｉ／Ｏ）
２０　　電源キー
２１　　スタートキー
２２　　水位設定スイッチ
２３、２４、２５、２６　　洗濯コース設定スイッチ
２７　　設定内容表示部
２８　　コース表示部
２９　　施錠表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2004041397.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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