(57)【要約】【課題】サーボエラー検出方法、これに適した装置、サーボエラー信号の品質を保障するディスク、ディスク記録再生装置のサーボ制御方法、トラッキングエラー検出方法、そしてチルトエラー検出方法を提供する。【解決手段】データ領域に規則的で一定の大きさを有する基準パターンが記録されるディスクを記録再生する装置において、少なくとも互いに離隔した二つの位置に記録された基準パターンに相応する再生信号の大きさの比により記録再生装置のサーボエラーを検出する。【選択図】図６
2004265593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セクターに分割されるデータ領域を備え、各セクターは、アドレスを備えたヘッダを持ち、各ヘッダは、トラックの中心から反対方向に偏向して記録される第１ヘッダと第２ヘッダとを持ち、該第１ヘッダ及び第２ヘッダは、セクターのアドレス信号が記録されるアドレス領域と、アドレス領域に記録されるアドレス信号を検出するための同期信号が記録される同期信号領域とを持つディスクにおいて、
第１ヘッダから検出される同期クロック信号の第１の大きさはIvfo1であり、第２ヘッダから検出される同期クロック信号の第２の大きさはIvfo3であり、前記ディスクは、前記第２の大きさIvfo3に対する前記第１の大きさIvfo1の比が所定の制限値を有するように、第１ヘッダ及び第２ヘッダの同期信号に対応するピットを備えることを特徴とするディスク。
【請求項２】
前記大きさの比は、±０．１以下であることを特徴とする請求項１記載のディスク。
【請求項３】
前記第１の大きさIvfo1と前記第２の大きさIvfo3は、ラジアルペアの検出素子の差信号RF_ppから、ラジアルペアの検出素子を持つ光検出器によって検出されることを特徴とする請求項２記載のディスク。
【請求項４】
前記第１の大きさIvfo1と前記第２の大きさIvfo3は、ラジアルペアの検出素子の和信号RF_sumから、ラジアルペアの検出素子を持つ光検出器によって検出されることを特徴とする請求項２記載のディスク。
【請求項５】
前記大きさの比は、Ioをミラー信号の大きさとするときに（Ivfo1-Ivfo3）/Ioであるように決定されることを特徴とする請求項１記載のディスク。
【請求項６】
前記第１の大きさIvfo1と前記第２の大きさIvfo3は、ラジアルペアの検出素子の差信号RF_ppから、ラジアルペアの検出素子を持つ光検出器によって検出されることを特徴とする請求項５記載のディスク。
【請求項７】
前記第１の大きさIvfo1と前記第２の大きさIvfo3は、ラジアルペアの検出素子の和信号RF_sumから、ラジアルペアの検出素子を持つ光検出器によって検出されることを特徴とする請求項５記載のディスク。
【請求項８】
セクターに分割されるデータ領域を備え、各セクターは、アドレスを備えたヘッダを持ち、各ヘッダは、トラックの中心から反対方向に偏向して記録される第１ヘッダと第２ヘッダとを持ち、該第１ヘッダ及び第２ヘッダは、アドレス領域と同期信号領域とを持つディスクにおいて、
前記ディスクは、第２ヘッダに対応する第２の大きさI2 に対する、第１ヘッダに対応する第１の大きさI1の比が、所定の制限値を有するように、第１ヘッダ及び第２ヘッダの同期信号に対応するピットを備えることを特徴とするディスク。
【請求項９】
第１クロック信号の前記第１の大きさI1は、第１ヘッダから検出されることを特徴とする請求項８記載のディスク。
【請求項１０】
第２クロック信号の前記第２の大きさI2は、第２ヘッダから検出されることを特徴とする請求項８記載のディスク。
【請求項１１】
前記大きさの比は、±０．１以下であることを特徴とする請求項８記載のディスク。
【請求項１２】
前記大きさの比は、Ioをミラー信号の大きさであるとき、(I1-I2)/Ioであるように決定されることを特徴とする請求項８記載のディスク。
【請求項１３】
セクターに分割されるデータ領域を備え、各セクターは、アドレスを備えたヘッダを持ち、各ヘッダは、トラックの中心から反対方向に偏向して記録される第１ヘッダと第２ヘッダとを持ち、該第１ヘッダ及び第２ヘッダは、アドレス領域と同期信号領域とを持つディスクにおいて、
前記ディスクは、第２ヘッダに対応する第２の大きさI2 に対する、第１ヘッダに対応する第１の大きさI1の比が、サーボのラジアルチルトの量に対応するように、第１ヘッダ及び第２ヘッダの同期信号に対応するピットを含むことを特徴とするディスク。
【請求項１４】
前記大きさの比は、Ioをミラー信号の大きさであるとき、(I1-I2)/Ioであるように決定されることを特徴とする請求項１３記載のディスク。
【請求項１５】
前記第１の大きさI1と前記第２の大きさは、ラジアルペアの検出素子の差信号RF_ppから、ラジアルペアの検出素子を持つ光検出器によって検出されることを特徴とする請求項１３記載のディスク。
【請求項１６】
前記第１の大きさI1と前記第２の大きさは、ラジアルペアの検出素子の和信号RF_sumから、ラジアルペアの検出素子を持つ光検出器によって検出されることを特徴とする請求項１３記載のディスク。
【請求項１７】
セクターに分割されるデータ領域を備え、各セクターは、アドレスを備えたヘッダを持ち、各ヘッダは、トラックの中心から反対方向に偏向して記録される第１ヘッダと第２ヘッダとを持ち、該第１ヘッダ及び第２ヘッダは、アドレス領域と同期信号領域とを持つディスクにおいて、
前記ディスクは、第２ヘッダに対応する第２の大きさI2 に対する、第１ヘッダに対応する第１の大きさI1の比が、サーボのデトラックの量に対応するように、第１ヘッダ及び第２ヘッダの同期信号に対応するピットを含むことを特徴とするディスク。
【請求項１８】
前記大きさの比は、Ioをミラー信号の大きさであるとき、(I1-I2)/Ioであるように決定されることを特徴とする請求項１７記載のディスク。
【請求項１９】
前記第１の大きさI1と前記第２の大きさは、ラジアルペアの検出素子の差信号RF_ppから、ラジアルペアの検出素子を持つ光検出器によって検出されることを特徴とする請求項１７記載のディスク。
【請求項２０】
前記第１の大きさI1と前記第２の大きさは、ラジアルペアの検出素子の和信号RF_sumから、ラジアルペアの検出素子を持つ光検出器によって検出されることを特徴とする請求項１７記載のディスク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にディスクのヘッダ領域に記録された同期信号のレベルを比較することによってサーボエラーを検出するサーボ具現の基準になるプッシュプル信号の品質を保障するディスクに関する。
【背景技術】
【０００２】
DVD-ROMのような再生専用ディスクだけでなくDVD-RAMのような記録できるディスクにおいても、記録密度が高くなるにつれてディスクのチルト及びデトラック(detrack)のようなサーボエラーに従う信号品質の劣化が大きく増加する。特に、記録できるディスクは記録時にサーボエラーが存在すればこの影響で記録品質が悪くなり、また該部分の再生時にもサーボエラーにより品質劣化が加重してデータエラー状態を誘発する。
DVD-RAMディスクで情報はトラックに記録され、トラックはランドトラック(land  track)とグルーブトラック(groove  track)よりなり、ディスクの１回転ごとにランドトラックとグルーブトラックが交番される。DVD-RAMディスクでランドトラックとグルーブトラックを交える理由は初期にトラッキングガイドを提供する手段になり、また高密度狭トラックで隣接トラック間のクロストークを減らしうるからである。
【０００３】
トラックは一定の長さで分割されるセクターよりなる。このようなセクターの物理的区分を可能にする手段としてディスク製造時に予めヘッダ領域を形成する。このヘッダ領域にはセクターの物理的なアドレスが記録される。
即ち、各セクターは大きく物理的アドレス情報((Physical  Identification  Data:  以下PIDという)が記録されるヘッダ領域とデータ領域とよりなる。
図１（ａ）に示したのはDVD-RAMディスクでのランドトラックの物理的な形態で、図１（ｂ）に示したのはランドトラックにおけるプッシュプル信号の波形である。
【０００４】
ヘッダ領域はトラックの一定区間(セクター)ごとに反復的に配置され、一つのヘッダ領域には同じ値を有する４つのPID(PID１〜PID４)が記録される。レーザースポット２２がトラックの中心からずれてもPIDを正確に読出すためにPID１とPID２はトラックの中心から一定量ずれるように配置され、PID３とPID４はトラックの中心から反対方向に一定量ずれるように配置される。また、ランドトラックとグルーブトラックではPID１、２とPID３、４の配置はお互い反対になる。ランドトラックにおいては図１（ｂ）に示したようなプッシュプル信号を得られる。
図２（ａ）に示したのはDVD-RAMディスクでグルーブトラックの物理的形態で、図２（ｂ）に示したのはグルーブトラックにおけるプッシュプル信号の波形である。
【０００５】
図３は図１（ａ）乃至図２（ａ）に示したヘッダ領域を拡大したものである。ヘッダ領域の構造はトラック中心に対してPID１、２とPID３、４が左右に一定量ずつ外れるように配置されており、各PIDにはID検出のために同期を合せるための同一周波数のvfo信号とセクターの物理的アドレスを示すID信号が記録される。vfo信号は４Ｔ(ここでＴは記録信号の基本長さ)の記録パターンを有する。
図３に示したようにヘッダ領域は、vfo１・３３及びID１・３４(以上PID１)、vfo２・３５及びID２・３６(以上PID２)、vfo３・３７及びID３・３８(以上PID３)、そしてvfo４・３９及びID４・４０(以上PID４)よりなる。
図３においてレーザースポットがグルーブトラックのヘッダ区間を通る場合、図４（ａ）に示したようなプッシュプル信号RF_pp及び図４（ｂ）に示したような和信号RF_sumが得られる。図４（ａ）において、vfo１信号４２は図３のvfo１信号領域３３に対応し、vfo３信号４３はvfo３信号領域３７に対応する。
【０００６】
図５は図４（ａ）に示したプッシュプル信号及び図４（ｂ）に示した和信号を得るための装置の構成を示すものである。図５において参照符号５０は４分割光検出器、５２と５４は加算器、５６は演算部を示す。
図５に示した装置は、４分割光検出器の受光素子A〜Dから検出された信号の和信号であるRF_sum、各受光素子のラジアルペア(BとC、AとD)の和信号(V１、V２)、V１とV２の差信号(V２−V１)のプッシュプル信号RF_ppを出力する。
【０００７】
図１０はチルト補正のための従来の技術を示すものであって、ディスクのトラック上に記録された特定パターンによりチルト量を検出する方法を示すものである。特定パターンはトラックの進行方向及びトラック中心と一致し、基準ピットA及び/あるいは基準ピットBの形態に具現される。
データの記録/再生中に図１０に示したような参照パターンで再生された信号を比較することによってチルト情報が得られ、得られたチルト量に従ってチルト補正器具を動作させたり再生信号のイコライザ係数を変更して信号が補償できる。
図１０に示したような参照パターンはディスク内の任意の地点に位置し、タンジェンシャルチルト(トラック方向のチルト)を検出するのに有用である。
【０００８】
しかし、図１０に示したような従来の技術においてはチルト検出のための参照パターンの長さがあまり短いし、正確なチルトパターンの位置を検出するためにさらに他のパターンが必要になり、ラジアルチルト(半径方向のチルト)が検出できない短所がある。実際の使用環境においてタンジェンシャルチルトよりはラジアルチルトがさらに大きく存在するため、有用性が落ちる。
記録／再生装置が最適の記録／再生状態を維持するためには、高精度のサーボ管理が必要になるのでサーボエラー信号が高精度で管理される必要がある。
しかし、ディスクや再生装置別にサーボエラー信号の精度が変わる場合があり、これに従って精密なサーボ管理が難しくなる問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するために案出されたことであって、改善されたサーボエラー検出方法を提供することをその目的とする。
本発明の他の目的は、上記の方法に適したサーボエラー検出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、サーボ制御の基準になる再生信号の品質を最適に維持するための改善された規格のディスクを提供することをその目的とする。
本発明のさらに他の目的は、記録再生装置のサーボ制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成する本発明に係るサーボエラー検出方法は、記録領域に規則的で一定の大きさを有する基準パターンが記録されるディスクを記録再生する装置において、少なくともお互い離隔した二つの位置に記録された基準パターンに相応する再生信号の大きさ比によりサーボエラーを検出することを特徴とする。
【００１１】
上記の他の目的を達成する本発明に係るサーボエラー検出装置は、記録領域がセクターに分割され、各セクターはアドレスを示すヘッダを有し、該ヘッダはトラックの中心点で左右に交わって記録される第１ヘッダ及び第２ヘッダを有し、前記第１ヘッダ及び第２ヘッダはセクターのアドレスが記録されるアドレス領域と、アドレス領域に記録された信号を検出するための同期信号が記録される同期信号領域とを有するディスクを記録再生する装置において、前記ディスクから反射される光信号からラジアルペアの和信号(V１、V２)、和信号RF_sum、そしてプッシュプル信号RF_ppを含む再生信号を発生する再生信号発生器と、前記再生信号発生器から発生された再生信号からヘッダ領域を示すヘッダ区間信号を発生するヘッダ領域検出器と、前記再生信号発生器の出力を入力とし、前記ヘッダ領域検出器から発生されたヘッダ区間信号に同期されて第１ヘッダにおける同期信号の大きさIvfo１を検出する第１同期信号レベル検出器と、前記再生信号発生器の出力を入力とし、前記ヘッダ領域検出器から発生されたヘッダ区間信号に同期されて第２ヘッダにおける同期信号の大きさIvfo３を検出する第２同期信号レベル検出器と、前記第１同期信号レベル検出器から検出された第１同期信号の大きさIvfo１と第２同期信号レベル検出器から検出された第２同期信号の大きさIvfo３とのバランスを演算するバランス演算部とを含むことを特徴とする。
【００１２】
上記のさらに他の目的を達成する本発明に係るディスクは、ピークヘッダにおける同期クロックの大きさをIvfo１とし、ボトムヘッダにおける同期クロックの大きさをIvfo３とする時、Ivfo１とIvfo３の大きさの比が所定の制限値を有することを特徴とする。
上記のさらに他の目的を達成する本発明に係るサーボ制御方法は、ピークヘッダにおける同期クロックの大きさをIvfo１とし、ボトムヘッダにおける同期クロックの大きさをIvfo３とする時、Ivfo１とIvfo３の大きさの比が所定の制限値を満たすようにチルトを調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
前述したように本発明に係るサーボエラー検出方法によれば、サーボエラー検出のための特定パターンがなくてもディスクのチルト状態が正確に検出できる効果がある。
本発明に係るサーボエラー信号発生装置は、ディスクのサーボエラー状態を正確に検出することによって、記録再生装置が安定したサーボ制御及び最適の記録再生状態を維持させる効果を有する。
本発明に係るディスクによれば、サーボ制御の基準になるサーボエラー信号のレベルを厳格に管理できるようにすることによって、記録再生装置が安定したサーボ制御及び最適の記録再生状態を維持させる効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付した図面を参照して本発明の構成及び動作を詳細に説明する。
例えば、プッシュプル信号においてPID１、２信号とPID３、４信号の大きさの比がディスクに従って最大３０％まで変わり、このような信号をサーボ具現の基準信号として使用すれば精密なサーボ管理及び最適の記録再生状態を維持し難い。
本発明のサーボエラー検出方法は、ディスクに規則的に記録される基準パターンに相応する再生信号の大きさの比によりサーボエラーを検出することを特徴とする。このような基準パターンとしては、ヘッダ領域に記録される同期信号と、ディスクのトラック方向に記録されるウォッブル信号が挙げられる。
【００１５】
まず、ヘッダ領域に記録される同期信号を用いてサーボエラーを検出する方法を説明する。レーザースポットの光軸とヘッダ領域が垂直である場合、即ち、ラジアル方向のチルトが発生しなかった場合、検出されたvfo１信号の大きさIvfo１とvfo３信号の大きさIvfo３は一致するが、チルトやデトラックが発生すればある一方が大きくなれば他の一方が小さくなる関係を有する。
これは光スポットがトラックの中心をトラッキングしていても、ディスクのチルトにより相互に外れて配置されたPID１、２とPID３、４領域から反射される光の強度が変わるからである。ディスクが内周側に傾いている場合には、図１（ａ）乃至図２（ａ）に示したように上側のヘッダ(ピークヘッダ)から反射される光の強度が下側のヘッダ(ボトムヘッダ)から反射されるものより大きくなる。
【００１６】
これによって、再生信号でvfo１信号の大きさIvfo１とvfo３信号の大きさIvfo３との比率が変わる。同じようにvfo２信号の大きさIvfo２とvfo４信号の大きさIvfo４との比率も変わる。
大きさの比が変わる程度を検出するためには記録時一定レベルに記録される信号を使用すべきである。vfo信号は一定レベル及び一定周波数を有するのでこのような目的に適している。また、vfo２、４よりはvfo１、３の大きさを検出することが容易である。
ここで、vfo１及びvfo３領域から検出された同期信号の大きさを各々Ivfo１、Ivfo３とすれば、バランス値Kは
K＝(Ivfo1−Ivfo3)/(Ivfo1＋Ivfo3)  …  （１）
あるいは
K＝(Ivfo1−Ivfo3)/Io  …  （２）
で定義される。
【００１７】
ここで、Ioはミラー領域における和信号RF_sumの大きさである。式（１）及び式（２）でvfo１及びvfo３領域から検出された同期信号の大きさを使用してバランス値を演算したが、vfo２及びvfo４領域から検出された同期信号の大きさを使用することもできる。但し、vfo２及びvfo４よりはvfo１及びvfo３が検出し易い。また、vfo１とvfo２領域から検出された同期信号の組み合わせにより得られる値と、vfo３及びvfo４領域から検出された同期信号の組み合わせにより得られる値とを使用することもできる。
サーボエラーのない場合のK値をK0とし、サーボエラーが発生した時のK値をK1とすれば二つの値の差Ktは次のように定義される。
Kt＝K0−K1  …  （３）
即ち、Ktの値及び符号に従ってサーボエラーの方向及び大きさが分かる。
【００１８】
ここで、K0はサーボエラーのない状態で測定された値、記録再生装置のシステム制御部で決定するデフォルト値、あるいはシステムで定めた基準状態で測定した値である場合がある。
ランドトラックとグルーブトラックにおいてPID１、２とPID３、４の位置が相互反転されるため、正しいKtを演算するためにK1の極性がトラックごとに変わるべきである。
次にウォッブル信号を用いてディスクのサーボエラーを検出する方法について説明する。DVD-RAMディスクでランドとグルーブトラックにウォッブルを形成する。ウォッブルはトラックの側壁上に形成された正弦波状である。
【００１９】
ディスクがラジアル方向にチルトされればウォッブル信号がラジアル方向に傾く。即ち、ラジアル方向において離隔した任意の二つの点との間でウォッブル信号の大きさが変わる。従って、ウォッブル信号のラジアル方向変動量を検出することによってチルトが検出できる。
図６は本発明に係るサーボエラー信号検出装置の望ましい実施形態の構成を示すブロック図である。図６に示した装置は再生信号発生器６２、ヘッダ領域検出器６４、第１同期信号レベル検出器６６、第２同期信号レベル検出器６８、演算部７０、比較部７２、ランド/グルーブ検出器７６、チルト調整部７４、極性反転器７８、そしてデトラック補正部８０を具備する。
【００２０】
再生信号発生器６２は和信号RF_sum、ラジアルペアの和信号V１、V２、そしてラジアルペアの和信号の差(V２−V１)のプッシュプル信号RF_ppを発生する。このような再生信号発生器は図５に示したように４分割光検出器、演算部よりなる。
ヘッダ領域検出器６４は再生信号からヘッダ領域を示すヘッダ区間信号(ヘッダ区間信号１、ヘッダ区間信号２)を発生する。ここで、ヘッダ区間信号１はPID１、２領域を示す信号で、ヘッダ区間信号２はPID３、４領域を示す信号である。ヘッダ領域はデータ領域に比べて大きいエンベロープを有するので、再生信号のエンベロープを検出するエンベロープ検出器及び比較器を用いてヘッダ領域を示すヘッダ区間信号が得られる。
【００２１】
第１同期信号レベル検出器６６は、ヘッダ領域検出器６４から発せられたヘッダ区間信号１に同期されて図４に示したvfo１信号の大きさIvfo１を検出する。具体的にヘッダ区間信号１の開始点から所定の間隔、所定の幅を有する第１イネーブル信号enable１を発生し、この第１イネーブル信号enalbe１により再生信号をゲートした後、ゲートされた再生信号のピーク−ピーク値を検出することによってvfo１信号の大きさIvfo１を検出する。
第２同期信号レベル検出器６８は、ヘッダ領域検出器６４から発せられたヘッダ区間信号２に同期されて図４に示したvfo３信号の大きさを検出する。具体的にヘッダ区間信号２の開始点から所定の間隔、所定の幅を有する第２イネーブル信号enable２を発生し、この第２イネーブル信号enable２により再生信号をゲートした後、ゲートされた再生信号のピーク-ピーク値を検出することによってvfo３信号の大きさIvfo３を検出する。
【００２２】
バランス演算部７０は式（１）に示したように、第１同期信号レベル検出器６６から検出されたvfo１信号の大きさIvfo１と第２同期信号レベル検出器６８から検出されたvfo３信号の大きさIvfo３との比率を演算する。ここで、バランス演算部７０は、ラジアル方向あるいはタンジェンシャル方向に連続した数個のセクターから得られるバランス値の平均値を出力することもできる。
比較部７２は式（３）に示したように、バランス演算部７０で演算されたバランス値K1と所定の基準値K0を比較し、二つの値の差Ktを出力する。ここで、K0はチルトのない状態で測定された値、記録再生装置のシステム制御部で決定するデフォルト値、あるいはシステムで定めた基準状態で測定した値である場合がある。
【００２３】
ランド／グルーブ検出部７６は、再生信号を入力して現在のトラックがランドトラックかあるいはグルーブトラックかを検出する。ランドトラックにおけるプッシュプル信号は、図１（ｂ）に示したようにPID１、２がPID３、４より大きくて、グルーブトラックにおいてはPID１、２がPID３、４より小さい。ランド／グルーブ検出部８０はこれを用いてランド／グルーブトラックを判別する。
極性反転部７８は、ランド／グルーブ検出部７６から検出された結果に従って比較部７２から出力される差値Ktの極性を反転させる。
バランス値はチルトを補正するために使われうる。
【００２４】
チルト調整部７４は極性反転部７８から出力される極性反転された差値Ktに従ってディスクのチルトを調整する。差値Ktの符号及び大きさはチルトの方向及び大きさを示すので、これをフィードバックすることによってディスクのチルトが調整される。
バランス値はデトラックを補正するために使われうる。
デトラック補正部８０は、極性反転部７８から出力される極性反転された差値Ktに従ってディスクのデトラックを調整する。差値Ktの符号及び大きさはデトラックの方向及び大きさを示すので、これをフィードバックすることによってディスクのデトラックが補正される。
【００２５】
図７は図６に示した装置の動作を示す波形図である。図７（ａ）は再生信号発生器６２から発生されるプッシュプル信号の波形を示すもので、図７（ｂ）及び図７（ｃ）は各々ヘッダ区間信号発生器から発せられたヘッダ区間信号１及びヘッダ区間信号２の波形を示すもので、図７（ｄ）及び図７（ｅ）は各々第１同期信号レベル検出部６６及び第２同期信号レベル検出部６８で用いられる第１イネーブル信号enable１及び第２イネーブル信号enable２の波形を示すものである。
【００２６】
図８は本発明に係るサーボエラー信号発生装置の他の実施形態の構成を示すブロック図である。図８に示した装置は、ミラー区間信号発生部８６とミラー信号レベル検出部８８とを具備すること以外は図６に示した装置と類似している。従って、同じ装置には同じ参照符号を付し、詳細な説明を省略する。
ミラー区間信号発生部８６は、再生信号発生器６２から提供される和信号RF_sumからミラー領域を示すミラー区間信号を発生する。プッシュプル信号RF_ppの場合、ミラー信号がゼロになるため、プッシュプル信号RF_ppによってはミラー区間信号が得られない。
【００２７】
ミラー信号はデータ領域、ヘッダ領域の信号に比べて非常に低いエンベロープを有するので、エンベロープ検出器及び比較器によりミラー区間信号を発生させることができる。
ミラー信号レベル検出部８８は、ミラー区間信号発生部８６から発生されたミラー区間信号により和信号RF_sumからミラー信号のレベルを検出する。このようなミラー信号レベル検出部８８は、ミラー区間信号発生部から発せられたミラー区間信号により所定区間を有する第３イネーブル信号enable３を発生し、この第3イネーブル信号enable３により和信号RF_sumをゲートし、ゲートされた和信号RF_sumのピーク-ピーク値を検出する。
【００２８】
バランス演算部７０は、第１同期信号レベル検出器６６から検出されたvfo１信号のレベルIvfo１、第２同期信号レベル検出器６８から検出されたvfo３信号のレベルIvfo３、ミラー信号レベル検出部８８から検出されたミラー信号レベルIoにより式（２）に示されたようなバランス値K1を算出する。ここで、バランス演算部７０はラジアル方向あるいはタンジェンシャル方向に連続した数個のセクターから得られるバランス値の平均値を出力する場合もある。
図９（ａ）乃至図９（ｂ）は図８に示した装置の動作を示す波形図である。図９（ａ）に示したのはミラー区間信号発生器から出力されるミラー区間信号の波形で、図９（ｂ）は第３イネーブル信号enable３の波形を示すものである。
【００２９】
本発明の要旨によれば、同期信号のバランス値によってサーボエラーを検出するので、プッシュプル信号RF_pp、ラジアルペアの和信号V１、V２あるいは和信号RF_sum全てがサーボエラー検出のために使われうる。例えばプッシュプル信号を使用する場合にはラジアル方向のチルトが補正でき、和信号を使用する場合にはタンジェンシャル方向のチルトが補正できる。
【００３０】
図１１は本発明に係る方法及び装置においてラジアルチルトとバランス値Kの関係を示すグラフである。図１１において横軸はラジアルチルト値を示し、縦軸はバランス値Kを示す。図１１において、▲で示されたグラフは和信号RF_sumと式（１）によるバランス値を使用した場合を示すもので、▼で示されたのは、和信号RF_sumと式（２）によるバランス値を使用した場合を示すもので、●で示されたのは、プッシュプル信号RF_ppと式（２）によるバランス値を使用した場合で、■で示されたのは、プッシュプル信号RF_ppと式（１）によるバランス値を使用した場合である。
【００３１】
図１１に示したようにラジアルチルトを最もよく示すのは、■で示されたようにプッシュプル信号RF_ppと式（１）によるバランス値を使用した場合であることが分かる。また、●で示されたようにプッシュプル信号RF_ppと式（２）によるバランス値も有用である。
従って、プッシュプル信号RF_ppを用いて式（１）あるいは式（２）による値でチルトが判定できる。
【００３２】
図１２は、本発明に係る方法及び装置においてデトラックとバランス値Kの関係を示すグラフである。図１２において縦軸はデトラック量を示し、横軸はバランス値Kを示す。図１２において▲で示されたグラフは和信号RF_sumと式（１）によるバランス値を使用した場合で、▼で示されたのは和信号RF_sumと式（２）によるバランス値を使用した場合で、●で示されたのは、プッシュプル信号RF_ppと式（２）によるバランス値を使用した場合で、■で示されたのは、プッシュプル信号RF_ppと式（１）によるバランス値を使用した場合である。
【００３３】
図１２に示したように、デトラックにより最も多く影響を受けることは和信号RF_sumと式（１）によるバランス値を使用した場合(▲で示されたグラフ)であり、最も少なく影響を受けるのは、プッシュプル信号RF_ppと式（１）によるバランス値を使用した場合(■で示されたもの)であることが分かる。
従って、和信号RF_sumを用いて式（１）または式（２）による値でデトラックが判定できる。
図１１乃至図１２に示したように、プッシュプル信号RF_ppと式（１）によるバランス値を使用した場合にチルト量を最も効率的に検出することが分かる。
【００３４】
サーボエラー信号の品質はディスクの品質及びシステムの条件に従って変わる。しかし、その値がある程度に制限されない場合、PIDが認識できなくなったり安定したサーボ管理が難しくなる。従って、ディスクにおいてK0の値は一定水準を維持するように管理されることが望ましい。
これに従って、本発明ではK0の値を±０.１に制限することを提案する。この値は、規定されたチルト量±０.３５°を与えた時PIDを正常的に再生するために要求されることである。また、トラック制御の公差範囲も考慮される。
また、ディスクを再生する装置においても、精密なサーボ制御のためにKtの値を所定値以下に制限する必要がある。再生する時のサーボ品質が厳格に管理されない場合、PID情報が得られなくなる。
従って、本発明では再生装置のサーボ動作においてKtの値を±0.1に制限することを提案する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】ランドトラックの物理的形態とランドトラックにおけるプッシュプル信号の波形を示す図である。
【図２】グルーブトラックの物理的形態とグルーブトラックにおいてプッシュプル信号の波形を示す図である。
【図３】図１（ａ）及び図２（ａ）に示したヘッダ領域を拡大して示す図である。
【図４】図３においてレーザースポットがグルーブトラックのヘッダ区間を過ぎる場合に得られるプッシュプル信号と、図３においてレーザースポットがグルーブトラックのヘッダ区間を過ぎる場合に得られる和信号を示す図である。
【図５】図４に示した再生信号を得るための装置の構成を示す図である。
【図６】本発明に係るサーボエラー検出装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示した装置の動作を示す波形図である。
【図８】本発明に係るサーボエラー検出装置の他の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示した装置の動作を示す波形図である。
【図１０】チルト補正のための従来の技術を示す図である。
【図１１】本発明に係る方法及び装置において、ラジアルチルトとバランス値Kの関係を示すグラフである。
【図１２】本発明に係る方法及び装置において、デトラックとバランス値Kとの関係を示すグラフである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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