(57)【要約】【課題】コルゲートマシンのスタッカにおいて、シート積載装置での積載シートの排出作業の時間がかかり、コルゲートマシンでの生産性の低下、作業の繁雑等があった。【解決手段】コルゲートマシンのスタッカにおいて、シート載替装置はシート積載装置がシート積載時に該シート積載装置の下方に位置して、シート積載装置の下降に応じて下降するとともに、シート積載装置がシート積載完了後にシート積載装置とシート載替装置との高さを略一致させて、シート積載装置からシートの載せ替えを行う。【選択図】　図１
2004043050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の寸法に切断されたシートを積載するとともに、該シートの積載量に応じて下降する主テーブルを備えたシート積載装置と、該シート積載装置に近接配置されシート積載装置からシートを載せ替えてシート排出部へと排出する補助テーブルを備えたシート載替装置とからなるコルゲートマシンのスタッカにおいて、
シート積載装置がシートを積載するときは、前記補助テーブルは前記主テーブルより低い高さに位置し、
シート積載装置がシート積載完了後に、前記補助テーブルと前記主テーブルの高さを略一致させてシートの載せ替えを行うこと、
を特徴とするコルゲートマシンのシート積載方法。
【請求項２】
所望の寸法に切断されたシートを積載するとともに、該シートの積載量に応じて下降する主テーブルを備えたシート積載装置と、該シート積載装置に近接配置されシート積載装置からのシートを載せ替えてシート排出部へと排出する補助テーブルを有するシート載替装置とからなるコルゲートマシンのスタッカにおいて、
前記補助テーブルの位置を検出するため前記主テーブル若しくは前記補助テーブルに設けられた検出装置と、
該検出装置からの信号を受け前記補助テーブルの下降を前記主テーブルの下降に追従させるとともに、前記主テーブルの下降が停止したことを検出して補助テーブルと主テーブルの高さを略一致させる制御装置と、
を有することを特徴とするコルゲートマシンのシート積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コルゲートマシンで製造された段ボールシートを各オーダーごとに積載する方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コルゲートマシンは、ロール原紙が装填された図示しないミルロールスタンドから原紙を繰り出し、シングルフェーサで片面段ボールを製造し、その後ダブルフェーサで片面段ボールとライナが貼合されて両面段ボールを製造する。そして、スリッタスコアラで流れ方向に平行に罫線加工及び裁断加工が行われた後、カッタで幅方向に切断加工が行われて段ボールシートとなる。該段ボールシートは、例えば図１に示すようなスタッカ１でオーダーごとに積載され、次の加工工程や出荷工程へと搬送される。
【０００３】
一般的に、コルゲートマシンはスタッカが１基設けられ、各オーダーごとにシートを積載して出荷される。近年は、毎分２００メートル以上の高速生産ができるコルゲートマシンが主流になるとともに、生産する段ボールは多品種小ロットのオーダーも多くなっており、スタッカではオーダーごとに積載するためのセットアップが頻繁に行われている。スタッカは積載するシートの種類が変わった場合のセットアップに時間がかかり、このセットアップ中はスタッカにシートを供給することができない状態となる。従って、セットアップ中はスタッカにシートを供給しないように、後続のシートをスタッカ手前のコンベアでゆっくり搬送したり停止させたりして、シートがスタッカに供給されるタイミングを調整している。しかし、小ロットの生産が連続する場合には、このタイミング調整も限界となり、コルゲートマシンの生産速度を落としてスタッカがセットアップできる時間を確保しなければならない。このように、スタッカがセットアップできる時間を確保すれば生産速度を落とすことになり、生産性が落ちるという課題がある。
【０００４】
これらの課題を解決し高い生産性を実現するための提案として、例えば、特開平６−２５５８７０号や特開平４−１４４８３５号等に開示される技術が提案されている。特開平６−２５５８７０号に開示されるスタッカは、図１３乃至図１６に開示するように、コルゲートマシンから給送されるシートＳを積載するテーブル４５と該テーブル４５を昇降させるリフタ４６とからなるシート積載装置４４と、該シート積載装置４４のいずれか一方に並設され、前記テーブル４５にパレットＰを供給するパレットテーブル４８と該パレットテーブル４８を昇降させるリフタ４９からなるパレット供給装置４７と、シート積載装置４４のいずれか他方に並設され、積載されたシートＳ１を載せ替えてシート排出装置５４まで降ろし次工程へ移送させる仮置テーブル５１と、該仮置テーブル５１を昇降させるリフタ５２からなるシート載替装置５０とからなる。
また、該パレット供給装置４７の近傍にはパレットを供給するパレット供給コンベア５３が、シート載替装置５０の近傍にはシートＳ１を下流工程に移送するシート移送装置５４が配設される。
【０００５】
このように構成されるコルゲートマシンのスタッカにおいて、その作用は図１３乃至図１６に示すように、シート積載装置４４のテーブル４５上にパレットＰ１が載せられた状態でシート積載装置４４のリフタ４６を作動させ、テーブル４５を最上昇位置まで上昇させる。そして、コルゲートマシンから給送されるシートをテーブル４５のパレットＰ１上に積載する。このとき、パレット供給装置４７ではパレット供給コンベア５３から次オーダーのためのパレットＰ２がパレットテーブル４８上に供給される。その後、リフタ４９を作動させてパレットテーブル４８を上昇させ、パレットＰ２を所定の供給位置で停止させる。また、シート載替装置５０は、リフタ５２を作動させて仮置テーブル５１でシートＳ１を受け取る受取位置まで上昇させて待機する。その後、シート積載装置４４でシートの積載が完了したら後、シート積載装置４４をすでに待機している仮置テーブル５１の位置まで下降させる。そして、それぞれの位置が一致したら、図１４及び図１５に示すようにシートＳ１を、シート積載装置４４のテーブル４５から仮置テーブル５１に載せ替えるとともに、パレット供給装置４７のパレットテーブル４８からパレットＰ２をテーブル４５上に供給する。続いて図１６に示すようにパレットＰ２を載せたシート積載装置４４は、リフタ４６を作動させてテーブル４５をシートＳが給送される位置まで上昇させ、シートＳ２の積載を開始する。パレット供給装置４７はパレットテーブル４８を下降させて、パレット供給コンベア５３から次オーダー用のパレットＰ３の供給を受ける。また、シート載替装置５０もシート移送装置５４の位置まで下降し、シートＳ１をシート移送装置５４へ移送する。このようにして一通りのサイクルを行う。
【０００６】
次に、特開平４−１４４８３５号に開示されるスタッカは、図１７乃至図２０に開示するように、コルゲートマシンから給送されるシートＳ３を積載するテーブル５６と該テーブル５６を昇降させるリフタ５７とからなるシート積載装置５５と、シート積載装置５５のいずれか一方に並設され、シート積載装置５５で積載されたシートＳ３を載せ替えシート排出装置６１まで降ろし、次工程へ移送させる仮置テーブル５９と該仮置テーブル５９を昇降させるリフタ６０からなるシート載替装置５８とからなる。また、該シート載替装置５８の近傍にはシート載替装置から排出されるシートＳ３を下流工程に移送するシート移送装置６１が配設される。
【０００７】
このように構成されるコルゲートマシンスのタッカにおいて、その作用は図１７乃至図２０に示すように、シート積載装置５５のリフタ５７を作動させ、テーブル５６を最上昇位置まで上昇させる。そして、コルゲートマシンから給送されるシートＳを積載する。このときシート載替装置５８はリフタ６０を作動させて仮置テーブル５９をシート載置部５６よりも少し上方の位置まで上昇させる。その後、シート積載装置５５でシートＳ３を順次積載させつつ積載量に応じてテーブル５６を下降させるべくリフタ５７を作動させる。シート載替装置５８はシート積載装置５５のテーブル５６の下降動作に追従するように電気的制御又は機械的に構成されており、シート載替装置５８の仮置テーブル５９の下降動作にあわせて下降を行う。即ち、テーブル５６の下降に追従するように仮置テーブル５９が追従するように動作する。そして、シート積載装置５５での積載が完了したら、図１８に示すようにシート積載装置５５のテーブル５６は、その位置からシートの載せ替えができる位置まで若干下降する。この若干の下降はテーブル５６に積載されたシートＳ３の上方が、図示しないシートガイド等に干渉しない位置まで下降させるものである。そして、仮置テーブル５９をテーブル５６と同じ高さまで下降させる。シート積載装置５５のテーブル５６に積載したシートＳ３がシート載替装置５８の仮置テーブル５９に載せ替えが完了したら、図１９及び図２０に示すようにシート積載装置５５はリフタ５７を作動させテーブル５６をシートＳが給送される位置まで上昇させ、シートＳ４の積載を開始する。シート載替装置５８もシート排出装置６１の位置まで下降し、シートＳ３をシート排出装置６１へ排出する。このようにして一通りのサイクルを行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなスタッカにおいて、例えば特開平６−２５５８７０号に開示するスタッカでは、シート積載装置４４のテーブル４５にシートＳ１を積載した後にシート載替装置５０にシートＳ１を載せ替える場合、その載せ替え位置はシート排出装置５４よりも上方で、シート積載装置４４のテーブル４５がシート排出装置５４まで下降することなくその途中でシート載替装置５０の仮置テーブル５１に載替することが可能であるため、シート排出装置５４まで下降してシートを載せ替えるより時間的にも工程的にも少なく効率的である。しかし、常に所定の位置でシート積載装置４４のテーブル４５からシート載替装置５０に載せ替えることから、該テーブル４５は必ずその位置まで下降しなければならない。従って、極めて小ロットのオーダーのシートを積載し、シートＳ１をシート積載装置４４からシート載替装置５０に載せ替えるときにはテーブル４５は相当量の下降をしなければならない。そして、その下降及びシート載せ替え後にテーブル４５をシート受取位置まで上昇させるための時間がかかり、その所要時間によってはシートＳの到達を遅らせるために生産速度を落とさなければならない。これは生産性の低下にも繋がり、高速で生産をしているコルゲートマシンにおいては好ましくない状態となり、増減速することによって不良シートが発生しやすくなる。
【０００９】
また、特開平４−１４４８３５号に開示するスタッカでは、シート積載装置５５のテーブル５６に対してシート載替装置５８の仮置テーブル５９が上方に位置し、前記テーブル５６はシートＳ３を積載して下降する動作に追従するように動作する。シート積載装置５５へシートの積載が完了した後に、シートＳ１をテーブル５６から仮置テーブル５９へ積載可能な位置まで若干下降する。そして、前記テーブル５６の下降が停止し、テーブル５６の停止位置に仮置テーブル５９の下降位置が一致した後にシートＳ３の載せ替えを行う。以上のことから、前記テーブル５６へのシートＳ３の給送が終わった後に、テーブル５６が大きく下降することはなく、シート積載完了位置より若干下降した位置またはその近傍でシートＳ３の載せ替えができることになる。従って、シート給送後にシートの載せ替えに伴うための動作時間、及び載せ替え動作後にテーブル５６をシート受取位置まで上昇させる時間も比較的少ない。
【００１０】
しかし、シート載替装置５８の仮置テーブル５９はシート積載装置５５のテーブル５６よりも上方に位置していることから、常に仮置テーブル５９がテーブル５６の下降を追いかけるため、例えば、シート給送量が多量でテーブル５６が大きく下降した場合は、仮置テーブル５９がテーブル５６の位置を見失って追従できなくなる。また、テーブル５６の下降量が大きいときはその下降量が予測できないために、テーブル５６が完全に停止するか又は定常状態に戻ってからでなければ正確な位置を検出することができない。
【００１１】
このような場合、仮置テーブル５９はテーブル５６が停止した後又は定常状態に戻った後にテーブル５６の近傍位置まで下降して上述の追従状態に戻るが、仮に、このときシートＳ３の載せ替えがあればシートＳ３は仮置テーブル５９がテーブル５６の近傍に下降し、その後にテーブル５６と仮置テーブル５９の位置が一致した後でなければ載せ替えができない。このようなことから、その所要時間によってはコルゲートマシンからのシートの供給を遅らせるために生産速度を落とさなければならない。これは生産性の低下にも繋がり、高速でシートを生産しているコルゲートマシンにおいては好ましくない状態となり、コルゲートマシンの増減速による不良シートが発生しやすくなる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を克服し、所期の目的を好適に達成するために本発明は、所望の寸法に切断されたシートを積載するとともに、該シートの積載量に応じて下降する主テーブルを備えたシート積載装置と、該シート積載装置に近接配置されシート積載装置からシートを載せ替えてシート排出部へと排出する補助テーブルを備えたシート載替装置とからなるコルゲートマシンのスタッカにおいて、シート積載装置がシートを積載するときは、前記補助テーブルは前記主テーブルより低い高さに位置し、シート積載装置がシート積載完了後に、前記補助テーブルと前記主テーブルの高さを略一致させてシートの載せ替えを行うコルゲートマシンのシート積載方法である。
【００１３】
また、所望の寸法に切断されたシートを積載するとともに、該シートの積載量に応じて下降する主テーブルを備えたシート積載装置と、該シート積載装置に近接配置されシート積載装置からのシートを載せ替えてシート排出部へと排出する補助テーブルを有するシート載替装置とからなるコルゲートマシンのスタッカにおいて、前記補助テーブルの位置を検出するため前記主テーブル若しくは前記補助テーブルに設けられた検出装置と、該検出装置からの信号を受け前記補助テーブルの下降を前記主テーブルの下降に追従させるとともに、前記主テーブルの下降が停止したことを検出して補助テーブルと主テーブルの高さを略一致させる制御装置とを有するコルゲートマシンのシート積載装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るコルゲートマシンにおけるスタッカについて、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明をする。図１は本発明のスタッカをコルゲートマシンに配設した位置関係を表す図である。スタッカ１の上流側には図示しないコルゲートマシンで製造された連続する段ボールを各オーダーごとに切断するカッタ２が配設されている。カッタ２は上部カッタナイフ５を有する上部カッタシリンダ４と、下部カッタナイフ７を有する下部カッタシリンダ６がフレーム３に回転可能に軸支されている。カッタ２の下流側にはカッタ２で切断されたシートを下流工程に搬送するシート搬送コンベア８が配設され、その下流には製品シートをシート積載部１７側へ移送するとともに、生産中に発生する不良シートを不良除去部１６側へ移送する切替可能なデフレクタ９が配設されている。そして、デフレクタ９の下流側には各種のコンベアからなるスタッカ１のシート搬送装置１０が配設されている。該シート搬送装置１０は、例えば図１に示すコンベアでは、第１コンベア１１、シングリングコンベア１２、第１切り離しコンベア１３、中間コンベア１４、払い出しコンベア１５などが配設されている。そしてシート搬送装置１０の下流側にはシート積載部１７が設けられている。
【００１５】
該シート積載部１７は図１及び図５に示すように、コルゲートマシンから給送される段ボールシートＳを主テーブル１９と該主テーブル１９を昇降させるリフタ２０とからなるシート積載装置１８と、該シート積載装置１８のいずれか一方に配設され、シート積載装置１８で積載されたシートＳａを載せ替えて積載シートＳａをシート排出装置４１まで降ろし、次工程へ転送させる補助テーブル２２と該補助テーブル２２を昇降させるリフタ２３からなるシート載替装置２１とからなる。また、該シート載替装置２１の近傍にはシートＳａを下流工程に転送するシート移送装置４１が配設される。
【００１６】
続いて、本発明の目的を達成するために、上述のシート積載装置１８とシート載替装置２１の制御について説明する。なお、後述する制御装置２４内に設けられるシーケンサ２７では、シート積載装置１８側を制御する制御部２７ａを「シート積載装置制御部」と称し、シート載替装置２１を制御する制御部２７ｂを「シート載替装置制御部」と称する。
【００１７】
図２は本発明のシート積載装置１８とシート載替装置２１を制御する制御装置２４を表した図であり、該制御装置２４は主にシート積載装置制御部２７ａとシート載替装置制御部２７ｂを含めたシーケンサ部２７と、シート積載装置駆動部３６やシート載替装置駆動部３８及び生産管理装置３５等からなる起動及び付帯装置部から構成されている。まず、起動及び付帯装置部は、コルゲートマシン全体の制御を受けてスリッタスコアラやカッタ及びスタッカ等の主にコルゲートマシンの下流工程側を管理及び制御する生産管理装置３５と、スリッタスコアラやカッタ及びスタッカ等の各機械に取り付けられた各操作スイッチ２５、及びスリッタスコアラやカッタ及びスタッカ等の各機械に取り付けられた各種センサまたはパルスジェネレータ関係の各機器２６が構成される。そして、これらからの各操作スイッチやセンサ又は生産管理装置等２５，２６，３５は後述するシート積載装置制御部２７ａとシート載替装置制御部２７ｂを含めたシーケンサ部２７に各種の指令を行うとともに、該指令に基づいてシーケンサ２７が演算して同じく後述する各種駆動部等３６，３８に動作信号等を送る構成となっている。
【００１８】
続いて、シーケンサ２７はシート積載装置１８側を制御するシート積載装置制御部２７ａとシート載替装置２１側を制御するシート載替装置制御部２７ｂが含まれた構成となっており、該シーケンサ２７の具体的構成は上述した各操作スイッチやセンサ又は生産管理装置等２５，２６，３５からの指令を入力する入力部３２と、該入力部３２で入力した指令を演算させる演算部２８及び該演算部２８で演算した結果を後述する各種駆動部３６，３８等に出力する出力部３３からなる。演算部２８は入力部３２が入力した指令を演算するために、前記指令を計測する計測部２９と、各種生産形態に応じた条件やシート積載装置１８及びシート載替装置２１特有の条件又は特殊生産等の形態に応じたデータを記憶した記憶部３１と、計測部２９が計測した指令に該当するデータを記憶部３１から引き出し、指令と記憶データとを比較する比較部３０とからなる。そして、演算部２８で演算された結果に基づき出力部３３が発した出力信号を受けて出力信号を実行する強電ドライブ回路３４、生産管理装置３５、各電磁弁回路４０が設けられている。強電ドライブ回路３４は演算部２８で演算された結果を出力部３３が発した出力信号に基づき、コルゲートマシンにおけるスタッカ１のシート搬送装置１０が搬送するシートをシート積載部１７で積載するシート積載装置１８のリフタ２０を駆動するシート積載装置駆動部３６と、該シート積載装置１８で積載されたシートをシート積載装置１８からシート載替装置２１に載せ替えて、載せ替えられた該シートをフロアレベルまで降ろし、後述するシート排出装置４１に該シートを移送させるシート載替装置２１のリフタ２３を駆動するシート載置装置駆動部３８にそれぞれ駆動指令を発するドライブ回路である。なお、シート積載装置１８のシート積載装置駆動部３６とシート載替装置２１のシート載置装置駆動部３８には、それぞれ駆動部３６，３８の駆動量を検出するパルスジェネレータ等の回転量検出器３７，３９が取り付けられている。また、生産管理装置３５は前述したコルゲートマシンの下流工程側を管理及び制御する装置で、ここでは演算部２８が演算したその結果を受けて、以後の生産管理にその情報を運用するものである。そして、各電磁弁回路４０は出力部３３からの出力信号を受けて、シート積載装置１８やシート載替装置２１のシート積載及びシート載せ替え等の各種動作に応じてリフタやコンベア、その他図示しない各機器の起動停止動作を実行する電磁弁の回路である。
【００１９】
上記のような制御装置におけるシート積載装置１８及びシート載替装置２１の動作をフローチャートにて説明すると、シート積載装置１８では図３に示すように、シート積載装置制御部２７ａには生産管理装置３５から図示しないダブルフェーサの速度、スタッカ１におけるシート搬送装置１０のシングシング速度、そして、当該生産におけるフルート、切断長、積載枚数等の各種データを入力する。また、当該生産におけるシート積載装置でのシートレベルセンサを検出状態にする。そして、シート積載装置制御部２７ａの演算部２８で当該生産におけるシート積載制御を演算し、出力部３３を介してシート積載装置駆動部３６を稼働させ、シート搬送装置１０の払い出しコンベア１５からのシート到達及びその後のシート搬送を受けて順次下降動作を行う。このときシート積載装置駆動部３６は検出器３７で常に下降量を検出し、シート積載装置１８の主テーブル１９の位置を検出している。そして、シート積載動作を継続中に生産管理装置３５からオーダーチェンジに伴うシートの切離し信号を受け、シート搬送装置１０上の当該生産シートの最終シート積み込みを完了すると、シート載替装置２１への移送動作を行う。このとき、シート載替装置２１の補助テーブル２２はシート積載装置１８の主テーブル１９と同一高さに位置したことの信号を受けた後にシートＳａを主テーブル１９から補助テーブル２２に向けてシート移送する動作を開始する。このシート載替装置２１の動作は後述する。
【００２０】
続いて、主テーブル１９から補助テーブル２２に向けてシートの移送動作が完了すると、シート受け渡しセンサ等からその完了信号を出してシート載替装置２１へのシート移送を完了する。そして、シート積載装置１８のシート積載装置駆動部３６が主テーブル１９を上昇させるべくリフタ２０を作動させ、シート積載開始位置又はシート積載テーブル上限位置で停止するようにシート積載装置１８のシート積載装置駆動部３６が停止して一連の動作が完了する。
【００２１】
次に、シート載替装置２１では図４に示すように、シート載替装置制御部２７ｂには生産管理装置３５からシート積載装置１８の当該生産におけるシートの積載に関する各種の情報となる図示しないダブルフェーサの速度、スタッカ１におけるシート搬送装置１０のシングシング速度、そして、当該生産におけるフルートの種類、切断長、積載枚数等の各種データを入力する。そして、シート載替装置制御部２７ｂの演算部２８で後述する当該生産におけるシート積載制御及び載替制御を演算し、出力部３３を介してシート載替装置２１の補助テーブル２２を上昇させるべくリフタ２３を作動させるために上昇速度指令を発してシート載替装置駆動部３８を起動させ、モータＰＧで上昇量を検出しながら所定の位置まで上昇させる。このとき、シート積載装置１８はシート積載量に応じて以下のような制御が行われる。例えば、シート積載装置１８でのシート積載量が最大許容積載量以上を積載するときは、シート載替装置２１の補助テーブル２２をシート積載装置１８の主テーブル１９がスタッカ１のシート搬送装置１０から搬送させる位置より少し低い位置に位置決めされるよう上昇させる。具体的には、シート積載装置１８の主テーブル１９の位置に対して、予め設定した設定値を減算した位置より低い位置までシート載替装置２１の補助テーブル２２を上昇させるべくリフタ２３を作動させる。このようにすることで、シート載替装置２１の補助テーブル２２はシート積載装置１８の主テーブル１９よりも若干低い位置に位置決めされ、かつ設定値を維持しながら主テーブル１９の下降に伴い補助テーブル２２も下降を行う。上述した設定値は常に一定値であることが好ましい。そして、主テーブル１９上に当該オーダーの積載が完了すると、シート載替装置制御部２７ｂに当該生産オーダーの積載完了信号が入力され、該シート載替装置制御部２７ｂは主テーブル１９と補助テーブル２２の高さを一致させるための信号を制御し、主テーブル１９がシートの積載を完了し停止した位置に補助テーブル２２の位置を一致させるべくリフタ２３を起動させて高さを一致させる。この高さの一致は、補助テーブルの位置に対して主テーブルの高さを一致させるようにしてもよい。
【００２２】
また、シート積載装置１８でのシート積載量が許容積載最大時のときは、シート載替装置２１の補助テーブル２２をシート積載装置１８の主テーブル１９がスタッカ１のシート搬送装置１０から搬送させるシーの許容最大積載を行い、積載を完了する位置より少し低い位置に位置決めされるよう上昇させて待機する。具体的には、シート積載装置１８の主テーブル１９の許容最大積載時の位置に対して、予め設定した設定値を減算した位置より低い位置までシート載替装置２１の補助テーブルを上昇させるべくリフタ２３を作動させる。このようにすることで、補助テーブル２２は主テーブル１９がシートの積載を完了した位置よりも若干低い位置に位置決めされることになる。そして、主テーブル１９上で当該オーダーの積載が完了すると、シート載替装置制御部２７ｂに生産オーダーの積載完了信号が入力され、シート載替装置制御部２７ｂから主テーブル１９と補助テーブル２２の高さを一致させるための信号を駆動装置に送り、補助テーブル２２の位置を一致させるべくリフタ２３を起動させて高さを一致させる。
【００２３】
続いて、シート載替装置２１の補助テーブル２２がシート積載装置１８の主テーブル１９と高さが一致したら、制御装置２４はシート載替装置２１の補助テーブル２２のリフタ２３を停止させ、シート積載装置１８上に積載されたシートをシート積載装置１８からシート載替装置２１への移送させるべくシート受け渡し信号を発信する。そして、シートの移送が完了した後にシート載替装置２１の補助テーブル２２をシート排出装置４１まで下降させるべくリフタ２３を作動させてシートを下降させる。シート載置部１９がシート移送装置４１の高さと一致した後に、制御装置２４はシート載置部１９からシート移送装置４１へシートを移送させて一連の動作が完了する。
【００２４】
上述した構成及び制御におけるコルゲートマシンのスタッカにおいて、本発明の作用は図５乃至図８に示すように、図５ではコルゲートマシンで生産されたシートがスタッカ１のシート搬送装置１０からシート積載装置１８の主テーブル１９上に供給される。シート積載装置１８の主テーブル１９はシート積載装置制御部２７ａからの指令を受けてスタッカ１のシート搬送装置１０から供給されるシート受ける高さまで上昇している。このとき、シート載替装置２１の補助テーブル２２上に前オーダーの積載シートが存在していれば補助テーブル２２上のシートをシート移送装置４１側へ移送した後に、また、補助テーブル２２上にシートが存在していなければ直ちに、シート載替装置２１のシート載替装置制御部２７ｂは補助テーブル２２をシート載置部１９に対して予め設定され、その距離がｔ離れた下方位置まで上昇させる。
【００２５】
続いて、シート積載装置１８の主テーブル１９上にシートＳａの積載が開始されると、シート積載装置制御部２７ａからの指令を受けてシート積載装置１８の主テーブル１９はシート積載量に応じて下降を開始する。そして、図５及び図６に示すように、シート載置部１９の下降に伴い補助テーブル２２も主テーブル１９との距離ｔを維持しながら下降を行う。なお、主テーブル１９上に積載するシート量が最大積載量のオーダーであるときが予めわかっているときは、シート載替装置制御部２７ｂはシート載替装置２１の補助テーブル２２を主テーブル１９がシートを積載が完了した位置に対して予め設定され、その距離がｔ離れた下方位置まで上昇させて停止し待機させる。そして、主テーブル１９上でのシート積載が完了するまで待機する。
【００２６】
そして、シート積載装置１８の主テーブル１９上への生産オーダーの積載が完了すると、主テーブル１９はシートＳａの積載が完了した位置で停止するとともに、シート載替装置２１の補助テーブル２２は主テーブル１９が停止した位置まで上昇して高さを一致させる。また、シート積載装置１８におけるシート積載量が最大積載量のときも同じである。主テーブル１９と補助テーブル２２高さが一致した後にシート積載装置１８上のシートＳａをシート載替装置２１側に移送させるべく、主テーブル１９及び補助テーブル２２上に設けられた図示しない例えばローラコンベア等の装置によりシートＳａの移送を行う。シートＳａの移送が完了すると、シート積載装置１８は主テーブル１９をスタッカ１のシート搬送装置１０から供給されるシートを受けるためシート積載位置まで上昇するとともに、シート載替装置２１は補助テーブル２２上のシートＳａを機外に移送すべくシート移送装置４１の位置まで下降し、補助テーブル２２とシート移送装置４１の高さが一致したときに補助テーブル２２からシート移送装置４１側へシートＳａを移送し機外へ移送する。その後、シート載替装置２１はシート積載装置１８が積載を開始、又はその準備を行っている次のシートの移送を受けるべく、上述した目的の位置まで補助テーブル２２を上昇させる。このようにして一連の動作が完了する。即ち本実施例は、主テーブル１９に対して補助テーブル２２を予め設定された距離ｔ分下方に位置させるとともに、主テーブル１９が下降する下降量に応じて補助テーブル２２を下降させ、主テーブル１９上へのシートの積載が完了した後に補助テーブル２２を上昇させ、主テーブル１９及び補助テーブル２２の高さ一致させてシートの移送を行うものである。
【００２７】
次に、主テーブル１９と補助テーブル２２の高低差を、いずれか一方のテーブルに取り付けられた高低差検出器を用いた実施例を図９及び図１０に基づいて説明する。主テーブル１９に対して補助テーブル２２の所定高低差を設定するために、例えば補助テーブル２２の側面に所望の距離を開けて主テーブル１９に向けた高低差検出器４２，４３を取り付ける。該高低差検出器４２，４３はいわゆる非接触型の光電管検出器等の光学的検出器や、磁気等を用いた検出器、又は接触型の機械的検出器など多種存在するが、本発明では主テーブル１９と補助テーブル２２との高低差が得られるものであれば、如何なる検出器でもよく、高低差を得るために該検出器を少なくとも２個以上設ける。図９及び図１０に開示する実施例では、非接触型の検出器４２，４３が補助テーブル２２の側面に主テーブル１９側を向いて取り付けられている。そして、上方検出器４２は常に主テーブル１９を検出するように制御され、下方検出器４３は主テーブル１９を検出していないときを正常状態とし、主テーブル１９を検出しているときは補助テーブル２２を下降させなければならない状態と設定する。即ち、図９に示すように上方検出器４２が主テーブル１９を検出した状態で、下方検出器４３が主テーブル１９を検出していないときは、主テーブル１９と補助テーブル２２は予め設定した高低差の位置関係にあるものと判断され、主テーブル１９はスタッカ１のシート搬送装置１０からシートの供給を受けて下降するが、補助テーブル２２は下方検出器４３が主テーブル１９を検出するまでは、その位置で待機している状態にある。
【００２８】
続いて、主テーブル１９上のシートが増えるに連れて主テーブル１９は下降をする。そして、図１０に示すように下方検出器４３が主テーブル１９を検出すると、シート載替装置制御部２７ｂは補助テーブル２２を下降させて下方検出器４３が主テーブル１９を検出しない位置まで下降する。このように高低差検出器４２，４３を用いて主テーブル１９の下降に応じた補助テーブル２２の下降制御を行うようにしてもよい。なお、主テーブル１９と補助テーブル２２の高低差を設定するための構成及び制御、それに伴う作用等を除いて、その他の構成及び制御、作用等は上述した実施例と同様のため説明は省略する。
【００２９】
次に、主テーブル１９上でのシートの積載が完了した後に、主テーブル１９から補助テーブル２２へシートを移送させる際、主テーブル１９と補助テーブル２２の高さを一致させる手段の別実施例を説明する。図１１及び図１２に開示する実施例は、シート積載装置１８の主テーブル１９に生産オーダーのシートＳｂの積載が完了したときに、上述したように主テーブル１９と補助テーブル２２との高低差は予め設定されたｔ分だけ距離がある。主テーブル１９と補助テーブル２２の高さを一致させる際、シート載替装置制御部２７ｂは主テーブル１９上へのシート積載完了信号を受け取った後に、補助テーブル２２はその位置で停止する。そして、シート積載装置制御部２７ａは補助テーブル２２が停止した位置をシート載替装置制御部２７ｂから受けて、シート載置部１９を補助テーブル２２の位置に一致させるべく下降する。そして、主テーブル１９と補助テーブル２２が一致した後に主テーブル１９上のシートＳｂを補助テーブル２２上に移送する。なお、主テーブル１９と補助テーブル２２の高低差を設定するための構成及び制御、それに伴う作用等を除いて、その他の構成及び制御、作用等は上述した他の実施例と同様のため説明は省略する。
【００３０】
なお、上述したシート載替装置２１はいずれもシート積載装置１８からのシート載せ替えを行った後に、例えば、シート移送装置４１の位置まで下降してシートを移送出する実施例を説明したが、本発明によるコルゲートマシンのシート積載方法および装置は、必ずしも上述の実施例に開示されるものに限らず、例えば、図示はしないがシート積載装置１８とシート載替装置２１がフロアレベルＦＬより下方に掘られたピット内に設置され、上述したようにシート積載装置１８でのシート積載に伴い、シート積載装置１８及びシート載替装置２１がフロアレベルＦＬより下方のピット内にまでおよび、該ピット内でシート積載装置１８への積載が完了した場合は、シート積載装置１８からシート載替装置２１へのシート載替作業がフロアレベルＦＬより下方のピット内で行われことになり、シート載替装置２１はシート載せ替え作業が完了した後にフロアレベルＦＬまで上昇して、シート搬送コンベア等にシートを移送するように構成させてもよく、本発明によればこのような実施例も同様の効果を奏することはいうまでもない。
【００３１】
【発明の効果】
本発明のコルゲートマシンのシート積載方法および装置によれば、シート積載装置への積載終了後、直ちにシートの載替作業が行える利点を有する。具体的には、シート載替装置は常にシート積載装置のわずかに下方に位置しているため、シート積載装置はその近傍に位置するシート載替装置の位置まで移動又はシート載替装置が移動してくることにより、シート積載終了後にわずかな時間でシートの載替作業を開始して完了することができる。このようなことから、従来のようにシート積載装置は予め設定された位置まで大きく移動をする必要がなくなり、シート積載作業終了後はその直後にシート載替作業を行うことができる。従って、小ロット生産が続くような生産形態でも、短時間で一連のシートの載せ替え作業を終了することができるため、コルゲートマシンの生産速度を落としたりする必要がなくなり、安定した良品質のシートを生産できる他に、生産形態を組み替えたりなどの余分な工程を考慮が必要ない。
【００３２】
また、シート載替装置は常にシート積載装置のわずかに下方に位置しているため、シート載替装置がシート積載装置の位置を見失うことなく、直ちにそれぞれの位置合わせを行うことができる。
【００３３】
以上のように本発明のコルゲートマシンのシート積載方法および装置によれば、安定したシート載せ替え作業を行えることから、コルゲートマシン全体の安定した生産及び高生産を実現することができる。そして、コルゲートマシン全体及びスタッカや他の機械等に負荷を掛けることなく、ひいては良品の段ボールシートを生産することが可能となり、また、オペレータの作業負担をも軽減させる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスタッカの概観を表す側面図である。
【図２】本発明のシート載せ替えに係る制御を表す図である。
【図３】本発明のシート積載装置の昇降制御、及びシート載せ替えを表す図である。
【図４】本発明のシート載替装置の昇降制御、及びシート載せ替えを表す図である。
【図５】本発明のシート積載装置の主テーブルとシート載替装置の補助テーブルの位置関係を表す図である。
【図６】本発明のシート積載装置の主テーブルとシート載替装置の補助テーブルの下降制御を表す図である。
【図７】本発明のシート積載装置からシート載替装置へシートを載せ替える図である。
【図８】本発明のシート積載装置のシート積載開始位置への復帰、及びシート載替装置からシート移送装置へのシートの移送を表す図である。
【図９】本発明のスタッカのシート積載装置に対するシート載替装置の下降制御で安定停止状態を表す図である。
【図１０】本発明のスタッカのシート積載装置に対するシート載替装置の下降制御のシート載替装置の下降状態を表す図である。
【図１１】本発明のシート積載装置の主テーブルとシート載替装置の補助テーブルを一致させる手段の下降制御を表す図である。
【図１２】本発明のシート積載装置とシート載替装置を一致させる手段におけるシート積載装置とシート載替装置の一致制御を表す図である。
【図１３】従来のスタッカのシート積載装置、及びシート載替装置の位置関係を表す図である。
【図１４】従来のスタッカのシート積載装置、及びシート載替装置の昇降制御を表す図である。
【図１５】従来のスタッカのシート積載装置からシート載替装置への積載シート載せ替え及びパレット供給装置からシート積載装置へのパレット供給を表す図である。
【図１６】従来のスタッカのシート積載装置のシート積載開始位置への復帰、及びシート載替装置からシート移送装置へのシートの移送を表す図である。
【図１７】従来のスタッカのシート積載装置及びシート載替装置の位置関係を表す図である。
【図１８】従来のスタッカのシート積載装置及びシート載替装置の昇降制御を表す図である。
【図１９】従来のシート積載装置からシート載替装置へのシート載せ替えを表す図である。
【図２０】従来のシート積載装置のシート載置位置への復帰、及びシート載替装置からフロアコンベアへのシート移送を表す図である。
【符号の説明】
１　　　スタッカ
２　　　カッタ
１７　　シート積載部
１８　　シート積載装置
１９　　主テーブル
２０　　リフタ
２１　　シート載替装置
２２　　補助テーブル
２３　　リフタ
２４　　制御装置
２７　　シーケンサ
２７ａ　シート積載装置制御部
２７ｂ　シート載替装置制御部
２８　　演算部
３６　　シート積載装置駆動部
３８　　シート載替装置駆動部
４２　　高低差検出器（上方検出器）
４３　　高低差検出器（下方検出器）
Ｓ　　　シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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