(57)【要約】【課題】生産完了予告等の所定の事象の予告を遠隔地においても確認することを可能とする成形機の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は電気通信回線に接続され、かつ電気通信回線を経由して外部端末と通信を行う通信機能部を有し、制御装置は、成形機に所定の事象が発生する前に電気通信回線を利用した伝達手段により自動的に所定の事象が発生する予告を送信する送信先を予め指定する送信先指定手段と、成形機に所定の事象が発生する前にその予告を、電気通信回線を利用した伝達手段により送信先指定手段で指定した送信先に所定の事象の発生予告を、電気通信回線を利用した伝達手段により自動的に配信する自動配信手段を有し、制御装置は、成形機に所定の事象が発生する前に、送信先指定設定手段で設定した送信先に自動的に所定の事象の発生予告を、電気通信回線を利用した伝達手段により送信する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１台の成形機と、前記成形機の運転を補助する周辺機器の動作状態及び／又は前記成形機の動作状態を検出する各種検出器と、前記検出器から動作状態に係る情報を取り入れる制御装置おいて、
前記制御装置は電気通信回線に接続され、かつ前記電気通信回線を経由して外部端末と通信を行う通信機能部を有し、
前記制御装置は、前記成形機に所定の事象が発生する前に電気通信回線を利用した伝達手段により自動的に前記所定の事象が発生する予告を送信する送信先を予め指定する送信先指定手段と、前記成形機に前記所定の事象が発生する前にその予告を、電気通信回線を利用した伝達手段により前記送信先指定手段で指定した前記送信先に前記所定の事象の発生予告を、電気通信回線を利用した伝達手段により自動的に配信する自動配信手段を有し、
前記制御装置は、前記成形機に所定の事象が発生する前に、前記送信先指定手段で設定した送信先に自動的に前記所定の事象の発生予告を、電気通信回線を利用した伝達手段により送信することを特徴とする成形機の制御装置。
【請求項２】
前記所定の事象は、生産完了であることを特徴とする請求項１記載の成形機の制御装置。
【請求項３】
前記所定の事象は、ケース完了、材料交換、成形機の異変の発生の少なくともいずれか１つであることを特徴とする請求項１記載の成形機の制御装置。
【請求項４】
前記電気通信回線は、インターネット網、ＬＡＮ、電話回線、無線回線のいずれかであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機の制御装置。
【請求項５】
前記電気通信回線を利用した伝達手段は、電子メールであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の成形機の制御装置。
【請求項６】
前記外部端末は携帯電話、コンピュータのいずれかであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の成形機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は成形機の制御装置に関し、特に、携帯電話や携帯情報端末およびインターネットを利用して遠隔地あるいは移動中の場所から監視、管理、制御を行える成形機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
成形機の監視・管理・制御システムにおいて、遠隔地で成形工場の成形機の稼動状況や生産実績を確認する手段としてインターネットや電話回線を使った方法がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−８６５３１公報
【０００４】
従来の成形機および成形工場内での監視・管理・制御管理システムは、生産完了の設定時間前または設定ショット前に生産完了予告をする機能を持ち、その生産完了予告により作業者は、次の生産の準備や生産完了の準備を事前に行い作業の効率化がはかれるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インターネット経由で直接ネットワークにアクセスしようとするとグローバルアドレスの取得やセキュリティの問題があり、実際には誰でも簡単につなげて見るということはなかなか難しい。また、従来の成形機および成形工場内での監視・管理・制御システムのように生産完了予告を発生しても、成形機の近くまたは成形工場内での監視・管理・制御システムの近くにいなければ作業者はその生産完了予告を確認できないという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、生産完了予告等の所定の事象の予告を遠隔地においても確認することを可能とする成形機の制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明に係る成形機の制御装置は、上記目的を達成するため、次のように構成される。
【０００８】
第１の本発明に係る成形機の制御装置（請求項１に対応）は、少なくとも１台の成形機と、成形機の運転を補助する周辺機器の動作状態及び／又は成形機の動作状態を検出する各種検出器と、検出器から動作状態に係る情報を取り入れる制御装置おいて、制御装置は電気通信回線に接続され、かつ電気通信回線を経由して外部端末と通信を行う通信機能部を有し、制御装置は、成形機に所定の事象が発生する前に電気通信回線を利用した伝達手段により自動的に所定の事象が発生する予告を送信する送信先を予め指定する送信先指定手段と、成形機に所定の事象が発生する前にその予告を、電気通信回線を利用した伝達手段により送信先指定手段で指定した送信先に所定の事象の発生予告を、電気通信回線を利用した伝達手段により自動的に配信する自動配信手段を有し、制御装置は、成形機に所定の事象が発生する前に、送信先指定手段で設定した送信先に自動的に所定の事象の発生予告を、電気通信回線を利用した伝達手段により送信するように構成される。上記制御装置は、例えば、成形機に装備されたプロセスコントローラと、上位コンピュータとから構成される。
【０００９】
上記の第１の本発明によれば、工場側から所定の事象の発生予告が電気通信回線を利用した伝達手段により送られてくるため、その発生予告を受信した側は所定の事象発生の予定時刻が判り成形機の状況をすばやく把握できる。また、所定の事象の発生予告を電気通信回線を利用した伝達手段で送ることにより、作業者の持つ外部端末に所定の事象の発生予告の通知を可能とする。さらに、作業者はどこにいても、所定の事象の発生予告を外部端末で受けることができ、作業の効率化がはかれる。
【００１０】
第２の本発明に係る成形機の制御装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、所定の事象は、生産完了であることで特徴づけられる。以上の構成によれば、工場側から生産完了予告が電気通信回線を利用した伝達手段により送られてくるため、その生産完了予告を受信した側は生産完了の予定時刻が判り成形機の状況をすばやく把握できる。また、生産完了予告を電気通信回線を利用した伝達手段で送ることにより、作業者の持つ外部端末に生産完了予告の通知を可能とする。さらに、作業者はどこにいても、生産完了予告を外部端末で受けることができ、作業の効率化がはかれる。
【００１１】
第３の本発明に係る成形機の制御装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、所定の事象は、ケース完了、材料交換、成形機の異変の発生のすくなくともいずれか１つであることで特徴づけられる。これにより、工場側からケース完了、材料交換、成形機の異変の発生予告が送られてくるため、受信した側はケース完了、材料交換、成形機の異変の発生予定時刻が判り成形機の状況をすばやく把握できる。また、ケース完了、材料交換、成形機の異変の発生予告を送ることにより、作業者の持つ外部端末にケース完了、材料交換、成形機の異変の発生予告の通知を可能とする。また、作業者はどこにいても、ケース完了、材料交換、成形機の異変の発生予告を受けることができ、作業の効率化がはかれる。
【００１２】
第４の本発明に係る成形機の制御装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、電気通信回線は、インターネット網、ＬＡＮ、電話回線、無線回線のいずれかであることで特徴づけられる。
【００１３】
第５の本発明に係る成形機の制御装置（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、電気通信回線を利用した伝達手段は、電子メールであることで特徴づけられる。これにより、工場側から所定の事象の発生予告の電子メールが送られてくるため、その電子メールを受信した側は電子メールを開くだけで所定の事象発生の予定時刻が判り成形機の状況をすばやく把握できる。また、所定の事象の発生予告を電子メールで送ることにより、作業者の持つ携帯電話、携帯端末、ノート型パソコン等のコンピュータに所定の事象の発生予告の通知を可能とする。さらに、作業者はどこにいても、所定の事象の発生予告を電子メールで受けることができ、作業の効率化がはかれる。
【００１４】
第６の本発明に係る成形機の制御装置（請求項６に対応）は、上記の構成において、好ましくは、外部端末は携帯電話、コンピュータのいずれかであることで特徴づけられる。外部端末には、種々のものがあるが、もっとも一般的にはＷｅｂ対応あるいはインターネット接続可能な携帯電話やコンピュータが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明が適用される成形機として射出成形機の例を示し、当該射出成形機に対して配備された周辺機器および制御システムを示す。１０１は射出成形機である。射出成形機１０１では、支持台１０２の上にベッド１０３を備え、ベッド１０３の上に射出装置１０４と型締め装置１０５が設けられている。射出成形機１０１の型締め装置１０５の近傍には成形品を撮像するディジタルカメラ（あるいはＤＶビデオカメラやビデオカメラ）１２１ａが設けられる。射出成形機１０１には射出成形の稼動を補助する周辺機器が配備される。周辺機器としては、金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９などが配備されている。さらに射出成形機１０１に対して管理用の上位コンピュータ１１０が設けられている。
【００１７】
支持台１０２には、内部にマイクロコンピュータで構成されたプロセスコントローラ１１１が設けられる。支持台１０２の側部の外面には多数の操作キーが配備された制御操作盤１１２が設けられている。制御操作盤１１２に設けられた操作キーを操作することで成形作業に必要な指令を与えることができる。
【００１８】
射出装置１０４は、プラスチック材料を可塑化する加熱シリンダ１１３と、加熱シリンダ１１３に供給されるプラスチック材料を貯蔵するホッパー１１４と、射出シリンダ１１５とから構成される。加熱シリンダ１１３の内部には、通常、スクリューが設けられている。ホッパー１１４から加熱シリンダ１１３の内部に供給されたプラスチック材料は、外周に巻かれたヒータ（図示せず）で加熱され、可塑化されながら計量が行われ、スクリューの回転動作で先端側に送られ、スクリューの前進で先端ノズル１１３ａから射出される。射出シリンダ１１５では、駆動動力源として油圧駆動装置あるいは電動駆動装置が用いられる。
【００１９】
型締め装置１０５は、金型を備え、当該金型に加熱シリンダ１１３の先端ノズル１１３ａから射出されたプラスチックが充填され、冷却して固化した後に、金型を開いて成形品を取出す装置である。型締め装置１０５では、水平に例えば４本のタイバー９１が設けられている。タイバー９１には、その先端に固定盤９２が固定され、さらにタイバー９１に沿って自在に動く可動盤９３が取りつけられている。可動盤９３は、型締めシリンダ１１７のピストンロッド９４によって動かされる。固定盤９２には固定型１１６ａが設けられる。可動盤９３には可動型１１６ｂが設けられる。固定型１１６ａと可動型１１６ｂで金型１１６が形成される。型締め装置１０５は型締めシリンダ１１７を備える。型締めシリンダ１１７とピストンロッド９４の作用で固定盤９２に向かって可動盤９３が移動し、固定型１１６ａと可動型１１６ｂが合わせられると、金型１１６が形成される。固定型１１６ａと可動型１１６ｂの対向する面に成形品を形作るための凹部が形成されている。加熱シリンダ１１３の先端ノズル１１３ａから固定盤９２を通して金型１１６の内部空間に対して可塑化されたプラスチック材料が充填される。加熱シリンダ１１３がプラスチック材料の射出を行うとき、金型１１６が開かないようにするために、型締めシリンダ１１７から強い型締め力が与えられる。
【００２０】
上記の射出装置１０４と型締め装置１０５の各々の動作は、射出成形機１０１による連続して成形品を作る稼動状態において、一定の動作の順序関係を保ちながら繰返される。これらの動作の順序は、プロセスコントローラ１１１によるシーケンス制御によって与えられる。
【００２１】
また射出成形機１０１での射出装置１０４と型締め装置１０５の動作に基づく射出成形作業では、本体である射出成形機１０１の動作に関連して周辺機器である金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９などが動作し、射出成形の生産作業を補助している。金型温調機１０６は金型１１６の温度を調整する機械であり、ドライヤ１０７は成形材料を乾燥する機械であり、金型交換機１０８は成形品に応じて金型１１６を交換する機械であり、材料混合機１０９は複数の材料を用いるときにこれを混合してホッパ１１４に供給する機械である。周辺機器としてはその他に取出しロボット、材料供給装置、搬送用コンベア、ランナ粉砕機、冷却装置等があるが、図１ではその図示が省略されている。以上の周辺機器の各々の動作は、破線１２１に示すごとく、射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１によって制御されている。また周辺機器の各々の動作状態は、対応する検出器で検出され、動作状態に関する情報はプロセスコントローラ１１１に送給される。
【００２２】
上記射出成形機１０１に対して管理用の上位コンピュータ１１０が設けられている。上位コンピュータ１１０は、通信ケーブル１１８によって射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１と接続されている。上位コンピュータ１１０は、射出成形機１０１の設置場所の近くに設けることもできるし、通信手段を経由して離れた場所に設けることもできる。離れた場所に置かれた上位コンピュータ１１０とプロセスコントローラ１１１を接続する場合には、各々は通信制御部および通信部を有し、通信回線として機能する通信ケーブル１１８を経由してデータ等のやり取りを行う。
【００２３】
上位コンピュータ１１０は、プロセスコントローラ１１１を介して射出成形機１０１および金型温調機１０６などの周辺機器の稼動状態を指示し、管理する機能を有している。図１では、１台の射出成形機１０１のみが示されているが、実際には、同様な構成を有する複数台の射出成形機が設けらている。従って、上位コンピュータ１１０は、複数台の射出成形機の稼動を管理するように構成されている。
【００２４】
次に図２に基づいてプロセスコントローラ１１１に関する構成を中心にして制御システムの全体構成を説明する。この制御システムは、より詳しくは、射出成形機１０１および周辺機器の監視・管理・制御を行うシステムである。
【００２５】
プロセスコントローラ１１１によって制御される対象は、射出成形機１０１の射出装置１０４および型締め装置１０５と、周辺機器２０１に含まれる金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９などである。射出成形機１０１における射出装置１０４や型締め装置１０５では、これらの装置の駆動装置として含まれる油圧駆動装置の各種の弁機構あるいは各種の電動駆動装置も制御対象に含まれる。射出装置１０４、型締め装置１０５、金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９の各々に対してプロセスコントローラ１１１の出力部から動作を指示する指令信号が出力される。また射出装置１０４、型締め装置１０５、金型温調機１０６、ドライヤ１０７、金型交換機１０８、材料混合機１０９の各々には、各装置を動作状態を検出する検出器１０４ａ，１０５ａ，１０６ａ，１０７ａ，１０８ａ，１０９ａが設けられている。図示例では、各装置の検出器は１つしか示されていないが、実際には、各種の状態量を検出することから各検出器はセンサ群によって構成されている。検出器１０４ａ〜１０９ａから出力される検出信号は、プロセスコントローラ１１１の入力部２０３に入力される。
【００２６】
プロセスコントローラ１１１は、上記の出力部２０２と、ＣＰＵ２０３と、入力部２０４と、記憶部２０６とによって構成される。ＣＰＵ２０３は、演算部２０５と制御部２０７を含む。演算部２０５は、記憶部２０６から制御プログラムや成形条件等の各種情報に関するデータを取り出して、射出成形機１０１の動作および周辺機器２０１の動作を制御し、射出成形による成形品の連続生産を実行し、射出成形機１０１による射出成形の稼動・運転を継続する。また記憶部２０６には、少なくとも、各種の動作のための制御プログラム２０６Ａ、成形条件のデータ２０６Ｂ、成形品情報のデータ２０６Ｃ、射出成形機１０１の状態に関するデータ２０６Ｄ、稼動情報に関するデータ２０６Ｅが記憶されている。また、記憶部２０６には、後に詳述する事象発生予告プログラム２０６Ｆと、アドレス設定時プログラム２０６Ｇと、予告必要事象と事象予告ショット回数を記憶する記憶領域２０６Ｈ，２０６Ｉを有している。制御プログラム２０６Ａの中には、射出成形機１０１の動作制御、周辺機器２０１に含まれる各種機器の動作制御、生産計画に関する情報等が含まれる。成形機の状態に係るデータ２０６Ｄには、例えば、ショット回数、射出成形機２０６ＤのＩ／Ｏ状態、ポンプ指令値、モータ指令値、モータ負荷トルクモニタ、検出器の電圧などのメンテナンス情報、エラー発生状況、生産数の状態が含まれる。成形品情報には、例えばショットごとのモニタデータや成形品画像データが含まれる。成形品画像データは、射出成形機１０１の型締め装置１０５の近傍に設けられたディジタルカメラ１２１ａによる成形品の撮像で得られる。稼動情報のデータ１０６Ｅには、射出成形機１０１の稼動状態に関するデータと、周辺機器２０１の稼動状態に関するデータとが含まれる。
【００２７】
なおプロセスコントローラ１１１が、遠隔地にある上位コンピュータ１１０と通信を行うようなシステムで構成される場合には、記憶部２０６の中に、上位コンピュータ１１０との間で通信を行うための通信用制御プログラムが設けられ、通信制御部が形成される。
【００２８】
上記のプログラムやデータは、自在に書き込み・読み出しすることができ、状況に応じて自在に変更することができる。また、この書き込み・読み出しおよび内容の変更は、遠隔の地にある外部からも自在に行うことができる。従って射出成形機１０１が設置された生産現場において制御プログラムやデータを変更することもできるし、あるいは遠隔の地からのリモート制御を行うこともできる。制御部２０７は、出力部２０２、入力部２０４、演算部２０５、記憶部２０６の各々の動作を制御し、プロセスコントローラ１１１の全体動作を管理する。
【００２９】
上記のプロセスコントローラ１１１によれば、主に、射出成形機１０１において所定の手順で成形品を繰返して生産するためのシーケンス制御、射出成形機１０１等の各部の動作状態に関するプロセス制御、成形品の良否に関する間接的な良否判断制御等が実行される。
【００３０】
上記の構成を有するプロセスコントローラ１１１に対して、前述のごとく、制御操作盤１１２と上位コンピュータ１１０とが接続されている。制御操作盤１１２は、図１で説明した通り、射出成形機１０１の支持台１０２に付設されている。上位コンピュータ１１０は、射出成形機１０１のプロセスコントローラ１１１に対して生産計画や稼動・運転の手順を指定する制御プログラムや成形条件の設定・変更を指定するためのデータを提供するための管理用の装置である。また検出器１０４ａ〜１０９ｂによってプロセスコントローラ１１１に与えられ、かつプロセスコントローラ１１１の記憶部２０６に記憶された射出成形機１０１の動作状態および周辺機器２０１の各々の動作状態に関する情報は、上位コンピュータ１１０に与えられる。
【００３１】
さらに上位コンピュータ１１０は通信部２０８を備える。上位コンピュータ１１０は通信部２０８を経由してインターネット網（あるいは携帯情報端末網）２０９に接続され、外部のインターネット端末と通信を行えるように構成されている。図２では、外部のインターネット端末の一例として１つの携帯電話２１０が示されている。携帯電話２１０は一例であって、インターネット端末としては任意の情報端末を用いることができる。情報端末としては操作の簡易性や取扱いの容易性から携帯情報端末やＰＤＡが望ましい。また、上位コンピュータ１１０には、後に詳述する送信先メールアドレス設定手段と電子メール自動配信手段を備えており、記憶部１１０ａには、送信先メールアドレス設定プログラムと電子メール自動配信プログラムが記憶されている。
【００３２】
図１と図２に示した構成によれば、射出成形機１０１での射出成形による成形品の生産において、プロセスコントローラ１１１による制御の下で連続的な自動生産が行われる。このとき、プロセスコントローラ１１１と上位コンピュータ１１０の間には通信ケーブル１１８（あるいは専用回線）で接続され、プロセスコントローラ１１１の記憶部２０６に記憶される制御プログラム２０６Ａや各種のデータは上位コンピュータ１１０によって管理・変更される。そして管理用の上位コンピュータ１１０は、図２に示すごとく通信部２０８により、インターネット網２０９を介して遠隔地にある携帯電話２１０と接続される。この構成によれば、遠隔地にある管理者は携帯電話２１０を操作してインターネット網２０９を経由して上位コンピュータ１１０に対してアクセスを行うことができる。
【００３３】
管理用上位コンピュータ１１０は、ホストコンピュータとして機能し、さらにＤＮＳ（ｄｏｍａｉｎ  ｎａｍｅ  ｓｙｓｔｅｍ）機能を有し、射出成形機１０１の情報についてインターネット網２０９を介して制御プログラムを含む各種のデータの配信や受付けを行うことができる。ＤＮＳ機能によってＤＮＳサーバが実現される。従って管理者は、携帯電話２１０を利用して、遠隔地にありながら、そのブラウザ機能や電子メール機能に基づいてインターネット網２０９を通じて射出成形機１０１や周辺機器２０１の各種情報を得ることができ、さらに指示・指令を行うことができる。
【００３４】
上位コンピュータ１１０は上記のごとくＤＮＳ機能を有しており、従って携帯電話２１０からインターネット網２０９を介して上位コンピュータ１１０に対してそのＤＮＳサーバアドレスにアクセスすると、ブラウザを通じて必要な情報をそのメニュー画面から得ることができる。メニュー画面に示されるメニュー内容としては、例えば、成形機情報、生産情報、成形条件管理情報、製品情報、周辺機器情報などである。これらの情報は、プロセスコントローラ１１１から上位コンピュータ１１０へ与えられる。なおダイアルアップ接続で、他のプロバイダを通じて本社サーバに接続するように構成することもできる。
【００３５】
上記のメニュー内容の詳細は次の通りである。成形機情報としては、成形機の状態やメンテナンス等である。生産情報としては、現在生産中の製品、予定生産数、実際の生産数、エラー発生数、稼動時間、終了予定時刻等である。成形条件管理情報としては、現在成形中の成形条件の参照などである。品質管理情報としては、現在成形中の製品情報とモニタデータをリアルタイムで参照できる。製品情報としては、現在成形中の製品情報と毎ショットの成形品画像である。周辺機器情報としては、接続された周辺機器の状態や設定情報である。
【００３６】
上位コンピュータ１１０のＤＮＳサーバ機能に基づいてそのメニュー画面に表示される上記のメニュー内容については、上記携帯電話２１０によって次のような操作を行える。まず生産情報のうちの生産計画数についてはこれを変更することができる。上記コンピュータ１１０は、そのＤＮＳ機能を介して生産計画数の変更を受けると、通信ケーブル１１８を介してプロセスコントローラ１１１中の記憶部２０６の生産計画数に関するデータを変更する。成形条件管理情報については、複数の成形条件の各々を変更操作することができる。上位コンピュータ１１０は、ＤＮＳ機能を介して成形条件に関する生産計画の変更を受けると、通信ケーブル１１８を介してプロセスコントローラ１１１中の記憶部２０６の生産計画中の成形条件に関するデータを変更する。この変更によって変化された成形モニタのデータは、上記メニュー画面を介して逐次に得ることができる。また指定した成形条件に基づいて生産された成形品をディジタルカメラで画像化し、その画像データをダウンロードで取り出して携帯電話２１０等の端末で確認することも可能である。製品情報に関しても、ダウンロードで取出すことができる。
【００３７】
上記コンピュータ１１０に設けられた電子メール機能によれば、射出成形機１０１や周辺機器２０１等で異常状態が発生したときには、携帯電話２１０により管理者に対して異常通告を行う手段して利用される。すなわち射出成形機１０１、周辺機器２０１、成形品等で異常が発生した場合には、この情報を受けたプロセスコントローラ１１１は上位コンピュータ１１０へ通報する。次に上位コンピュータ１１０は、電子メールを利用して、予め登録されているアドレスに基づいて、携帯電話２１０に対して、例えば発生号機および発生異常の内容等を通告する。携帯電話２１０では、電子メールを受信すると、着信音を発する。受信者は着信メイルをチェックすることにより、射出成形機１０１等の作動状態に関する異常を認識することができる。必要があるときには、携帯電話２１０によって、インターネット網２０９および上位コンピュータ１１０を介して、遠隔地よりメンテナンスの対応を行うことができる。
【００３８】
図３と図４は、本発明に係る射出成形機を１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ…として複数台用意し、これらのプロセスコントローラをＬＡＮ用通信ケーブル３０１と接続器３０２（図４ではアダプタ３０２Ａ，３０２ＢとＨＵＢ３０２Ｃで上位コンピュータ１１０（図４では上位コンピュータ１１０Ａ，１１０Ｂ）と接続したシステム構成を示している。各射出成形機１０１Ａ〜１０１Ｃの詳細な構成、および上位コンピュータ１１０は前述したものと同じである。上位コンピュータ１１０は、インターネット網２０９を介して携帯電話２１０Ａ、コンピュータ２１０Ｂ、ＰＤＡ２１０Ｃと接続できるように構成され、情報、データ、指示等を行えるのは前述の実施形態で説明したものと同じである。また、図４で示すように社内ＬＡＮにより社内のコンピュータとも接続される。本実施形態の構成によれば、複数台の射出成形機等の監視、管理、制御を行うことができる。
【００３９】
図３の実施形態の説明では、上位コンピュータにおいてＤＮＳサーバを設けた例であったが、図４のように射出成形機にＤＮＳサーバ機能を持たせて、個々にインターネット網を経由して情報等のやり取りを行わせるように構成することもできる。
【００４０】
次に、送信先メールアドレス設定手段と電子メール自動配信手段について説明する。これらの手段によって達成される機能を予告メール送信機能と呼ぶ。
【００４１】
送信先メールアドレス設定手段は、成形機に所定の事象が発生する予告を電子メールにより自動的に送信する送信アドレスを予め設定する。また、電子メール自動配信手段は、成形機に所定の事象が発生する前にその予告を電子メールにより送信先メールアドレス設定手段で設定した送信先メールアドレスに所定の事象の発生予告を電子メールにより自動的に配信する。所定の事象は、生産完了、ケース完了、ロット切替、材料交換、成形機停止、モータの異変等である。
【００４２】
電子メール自動配信手段は、プロセスコントローラの記憶部に記憶された事象発生予告プログラムと上位コンピュータの自動メール配信プログラムにより構成される。事象発生予告プログラムは、制御プログラムによる通常の成形機の制御の所定の時間間隔で設けられた空き時間により作動される。
【００４３】
図５は、送信先メールアドレス設定手段の設定プログラムのフローチャートである。まず、上位コンピュータに送信先メールアドレスを入力する（ステップＳＴ１０）。次に、予告が必要な事象項目である生産完了、ケース完了、ロット切替、材料交換、成形機停止、モータの異変等の予告必要事象を入力する（ステップＳＴ１１）。送信先メールアドレスを上位コンピュータの記憶部に記憶する（ステップＳＴ１２）。予告必要事象を記憶部に記憶する（ステップＳＴ１３）。予告必要事象をプロセスコントローラに送信する（ステップＳＴ１４）。プロセスコントローラは、アドレス設定時プログラムにより記憶部に予告必要事象を記憶する（ステップＳＴ１５）。プロセスコントローラは、事象予告をするショット回数（事象予告ショット回数）を１ショットにかかる時間に基づいて計算する（ステップＳＴ１６）。事象予告ショット回数をそれぞれの事象毎に記憶部に記憶する（ステップＳＴ１７）。また、成形機停止事象予告をするために必要なモニタデータに対する所定値を記憶する（ステップＳＴ１８）。
【００４４】
図６と図７は、事象発生予告プログラムのフローチャートである。このプログラムは成形機の制御の１サイクルが終了するとスタートし、まず、記憶部２０６に記憶された現在のショット回数と記憶部２０６にアドレス設定時プログラムにより記憶された生産完了予告ショット回数と比較する（ステップＳＴ２０）。もし、現在のショット回数が生産完了予告ショット回数より小さいときは、ステップＳＴ２２に進む。もし、現在のショット回数が生産完了予告ショット回数に等しくなったとき、上位コンピュータ１１０に生産完了予告信号を送信する（ステップＳＴ２１）。次に、記憶部２０６に記憶された現在のショット回数と記憶部２０６にアドレス設定時プログラムにより記憶されたケース完了予告ショット回数と比較する（ステップＳＴ２２）。もし、記憶部２０６に記憶された現在のショット回数が記憶部２０６に記憶されたケース完了予告ショット回数より小さいときは、ステップＳＴ２４に進む。もし、記憶部２０６に記憶された現在のショット回数が記憶部２０６に記憶されたケース完了予告ショット回数と等しいときは、上位コンピュータ１１０にケース完了予告信号を送信する（ステップＳＴ２３）。次に、記憶部２０６に記憶された現在のショット回数と記憶部２０６に記憶されたロット切替予告ショット回数と比較する（ステップＳＴ２４）。もし、記憶部２０６に記憶された現在のショット回数が記憶部２０６に記憶されたロット切替予告ショット回数より小さいときは、ステップＳＴ２６に進む。もし、記憶部２０６に記憶された現在ショット回数が記憶部２０６に記憶されたロット切替予告ショット回数と等しいときは、上位コンピュータ１１０にロット切替予告信号を送信する（ステップＳＴ２５）。次に、記憶部２０６に記憶された現在のショット回数と記憶部２０６に記憶された材料交換予告ショット回数と比較する（ステップＳＴ２６）。もし、記憶部２０６に記憶された現在のショット回数が記憶部２０６に記憶された材料交換予告ショット回数より小さいときは、ステップＳＴ２８に進む。もし、記憶部２０６に記憶された現在のショット回数が記憶部２０６に記憶された材料交換予告ショット回数と等しいときは、上位コンピュータ１１０に材料交換予告信号を送信する（ステップＳＴ２７）。次に、記憶部２０６に記憶されたモニタデータと記憶部２０６に記憶された設定値と比較する（ステップＳＴ２８）。もし、記憶部２０６に記憶されたモニタデータが記憶部２０６に記憶された所定値から大きくずれていないときは、リターンする。もし、記憶部２０６に記憶されたモニタデータが記憶部２０６に記憶された所定値から大きくずれているときは、上位コンピュータ１１０に成形機停止予告信号を送信する（ステップＳＴ２９）。このモニタデータには、モータのトルクモニタも含まれる。その後、リターンし、成形機の制御プログラムに戻る。そして、次の１サイクルを終了したら、再び、事象発生予告プログラムを開始する。
【００４５】
図８〜１０は、電子メール自動配信手段の電子メール自動配信プログラムのフローチャートである。上位コンピュータ１１０は、生産完了予告信号を受信したかどうか判断する（ステップＳＴ３０）。プロセスコントローラ１１１から生産完了予告信号を受信したならば、生産完了予告信号に含まれる送信時刻と成形機番号と予告時刻と生産完了時刻と記憶部１１０ａから読み出した生産完了予告文により生産完了予告メッセージを作成する（ステップＳＴ３１）。次に、記憶部１１０ａから送信先メールアドレスを読み出す（ステップＳＴ３２）。そして、それらの送信先メールアドレスに生産完了予告メッセージを送信する（ステップＳＴ３３）。生産完了予告信号を受信しない場合は、ステップＳＴ３４に進み、プロセスコントローラ１１１からケース完了予告信号を受信したかどうか判断する（ステップＳＴ３４）。プロセスコントローラ１１１からケース完了予告信号を受信したならば、ケース完了予告信号に含まれる送信時刻と成形機番号と予告時刻とケース完了予定時刻と記憶部１１０ａから読み出したケース完了予告文によりケース完了予告メッセージを作成する（ステップＳＴ３５）。次に、記憶部１１０ａから送信先メールアドレスを読み出す（ステップＳＴ３６）。そして、それらの送信先メールアドレスにケース完了予告メッセージを送信する（ステップＳＴ３７）。ケース完了予告信号を受信しない場合は、ステップＳＴ３８に進み、プロセスコントローラ１１１からロット切替予告信号を受信したかどうか判断する（ステップＳＴ３８）。プロセスコントローラ１１１からロット切替予告信号を受信したならば、ロット切替予告信号に含まれる送信時刻と成形機番号と予告時刻とロット切替予定時刻と記憶部１１０ａから読み出したロット切替予告文によりロット切替予告メッセージを作成する（ステップＳＴ３９）。次に、記憶部１１０ａから送信先メールアドレスを読み出す（ステップＳＴ４０）。そして、それらの送信先メールアドレスにロット切替予告メッセージを送信する（ステップＳＴ４１）。ロット切替予告信号を受信しない場合は、ステップＳＴ４２に進み、プロセスコントローラ１１１から材料交換予告信号を受信したかどうか判断する（ステップＳＴ４２）。プロセスコントローラ１１１から材料交換予告信号を受信したならば、材料交換予告信号に含まれる送信時刻と成形機番号と予告時刻と材料交換予定時刻と記憶部１１０ａから読み出した材料交換予告文により材料交換予告メッセージを作成する（ステップＳＴ４３）。次に、記憶部１１０ａから送信先メールアドレスを読み出す（ステップＳＴ４４）。そして、それらの送信先メールアドレスに材料交換予告メッセージを送信する（ステップＳＴ４５）。材料交換予告信号を受信しない場合は、ステップＳＴ４６に進み、プロセスコントローラ１１１から成形機停止予告信号を受信したかどうか判断する（ステップＳＴ４６）。プロセスコントローラ１１１から成形機停止予告信号を受信したならば、成形機停止予告信号に含まれる送信時刻と成形機番号と予告時刻と成形機停止予定時刻と記憶部１１０ａから読み出した成形機停止予告文により成形機停止予告メッセージを作成する（ステップＳＴ４７）。次に、記憶部１１０ａから送信先メールアドレスを読み出す（ステップＳＴ４８）。そして、それらの送信先メールアドレスに成形機停止予告メッセージを送信し（ステップＳＴ４９）、リターンする。
【００４６】
次に、送信先メールアドレス設定手段を用いての設定と、電子メール自動配信手段による動作を説明する。
【００４７】
図１１は、送信先メールアドレス設定画面４００を示す。これは、上位コンピュータ１１０の表示画面１１０ｂにおいて、送信先メールアドレス設定手段の設定プログラムを起動させたときに表示される。送信先メールアドレス設定画面４００には、送信先メールアドレスを入力するためのテキストボックス４０１Ａ，４０１Ｂ，４０１Ｃ，４０１Ｄ，４０１Ｅと、事象登録ボタン４０２Ａ，４０２Ｂ，４０２Ｃ，４０２Ｄ，４０２Ｅと、生産完了予告ボタン４０３Ａ，４０３Ｂ，４０３Ｃ，４０３Ｄ，４０３Ｅからなる。テキストボックス４０１Ａ，４０１Ｂ，４０１Ｃ，４０１Ｄ，４０１Ｅは、電子メールを送るための登録したい送信先メールアドレスを入力するボックスである。事象登録ボタン４０２Ａ，４０２Ｂ，４０２Ｃ，４０２Ｄ，４０２Ｅは、予告しようとする発生事象を設定するためのボタンである。生産完了予告ボタン４０３Ａ，４０３Ｂ，４０３Ｃ，４０３Ｄ，４０３Ｅは、生産完了予告を送る必要がある場合に設定するボタンである。この送信先メールアドレス設定画面４００において、まず、操作者は、送信先メールアドレスをテキストボックス４０１Ａ，４０１Ｂ，４０１Ｃ，４０１Ｄ，４０１Ｅに入力する。次に、事象登録ボタン４０２Ａ，４０２Ｂ，４０２Ｃ，４０２Ｄ，４０２Ｅをクリックする。それにより、図１２で示す事象登録画面４０４が表示される。この画面において、予告メッセージの電子メールを送信したい事象にはＯＮボタンをクリックし、送信の必要のないときはＯＦＦボタンをクリックする。次に、生産完了予告が必要の場合は、ボタン４０３Ａ，４０３Ｂ，４０３Ｃ，４０３Ｄ，４０３Ｅをオンにし、必要がなければ、ボタン４０３Ａ，４０３Ｂ，４０３Ｃ，４０３Ｄ，４０３Ｅをオフにする。これにより、入力ボタン４０５をクリックすることにより、送信先メールアドレス、予告必要事象が記憶部１１０ａに記憶され、また、予告必要事象がプロセスコントローラ１１１に送信される。以上で、送信先メールアドレス設定が完了する。
【００４８】
次に、一例として、生産完了の予告のための動作を説明する。成形機が動作し現在のショット回数が生産完了予告ショット回数になったならば、プロセスコントローラ１１１から、生産完了予告信号が上位コンピュータ１１０に送信される。その信号を受信した上位コンピュータ１１０は、自動メール配信プログラムにより、生産完了予告メッセージが作成され、それを、登録された送信先メールアドレスに送信する。他の事象発生の予告も同様にして予告メッセージを送信する。また、予告メッセージの送信の必要のない事象の場合は、図６と図７で示したフローチャートでその事象の判断とその後の処理をジャンプしてプログラムが動作する。例えば、ロット切替予告が必要のない場合には、ステップＳＴ２４からステップＳＴ２５までをジャンプする。
【００４９】
このようにして、工場側から予告メールが送られてくるため、受信した側は電子メールを開くだけで生産完了予定時刻が判り生産進捗状況をすばやく把握できる。
【００５０】
前述の実施形態の成形機は射出成形機であったが、本発明の適用はこれに限定されない。また遠隔地で管理者が情報を得る手段が携帯端末であったが、インターネットに接続が可能な通常の端末装置で有れば、任意のものを用いることができる。さらに、電気通信回線としてインターナットを用いて説明したが、ＬＡＮ、電話回線、無線回線などを用いてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、次の効果を奏する。
【００５２】
工場側から所定の事象の発生予告が電気通信回線を利用した伝達手段により送られてくるため、その発生予告を受信した側は所定の事象発生の予定時刻が判り成形機の状況をすばやく把握できる。また、所定の事象の発生予告を電気通信回線を利用した伝達手段で送ることにより、作業者の持つ外部端末に所定の事象の発生予告の通知を可能とする。さらに、作業者はどこにいても、所定の事象の発生予告を外部端末で受けることができ、作業の効率化がはかれる。
【００５３】
また、伝達手段が電子メールの場合には、工場側から所定の事象発生の予告の電子メールが送られてくるため、受信した側は電子メールを開くだけで所定の事象発生の予定時刻が判り成形機の状況をすばやく把握できる。また、所定の事象発生の予告を電子メールで送ることにより、作業者の持つ携帯電話、ＰＤＡ、ノート型パソコン等のコンピュータに所定の事象発生の予告を通知可能となる。さらに、作業者はどこにいても、所定の事象発生の予告を受けることができ、作業の効率化がはかれる。
【００５４】
さらに、工場側から生産完了予告メールが送られてくるため、受信した側はメールを開くだけで生産完了予定時刻が判り生産進捗状況をすばやく把握できる。また、生産完了予告をメールで送ることにより、作業者の持つ携帯電話、ＰＤＡ、ノート型パソコン等のコンピュータに生産完了予告を通知可能となる。また、作業者はどこにいても、生産完了予告を受けることができ、作業の効率化がはかれる。
【００５５】
また、工場側からケース完了、ロット切替、材料交換、成形機停止、モータの異変の発生予告メールが送られてくるため、受信した側はメールを開くだけでケース完了、ロット切替、材料交換、成形機停止、モータの異変の発生予定時刻が判り成形機の状況をすばやく把握できる。また、ケース完了、ロット切替、材料交換、成形機停止、モータの異変の発生予告をメールで送ることにより、作業者の持つ携帯電話、ＰＤＡ、ノート型パソコン等のコンピュータにケース完了、ロット切替、材料交換、成形機停止、モータの異変の発生予告を通知可能となる。また、作業者はどこにいても、ケース完了、ロット切替、材料交換、成形機停止、モータの異変の発生予告を受けることができ、作業の効率化がはかれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される射出成形機と周辺機器と制御システムを示すシステム構成図である。
【図２】プロセスコントローラを中心として制御系の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】複数台の射出成形機を備えて成る本発明に係る制御システムのシステム構成図である。
【図４】複数台の射出成形機を備えて成る本発明に係る制御システムのシステム構成図である。
【図５】送信先メールアドレス設定手段の設定プログラムのフローチャートである。
【図６】事象発生予告プログラムのフローチャートである。
【図７】事象発生予告プログラムのフローチャートである。
【図８】電子メール自動配信手段の電子メール自動配信プログラムのフローチャートである。
【図９】電子メール自動配信手段の電子メール自動配信プログラムのフローチャートである。
【図１０】電子メール自動配信手段の電子メール自動配信プログラムのフローチャートである。
【図１１】送信先メールアドレス設定画面を表す図である、
【図１２】予告必要事象登録画面である。
【符号の説明】
１０１          射出成形機
１０４          射出装置
１０５          型締め装置
１１０          上位コンピュータ
１１１          プロセスコントローラ
１１３          加熱シリンダ
１１４          ホッパー
１１５          射出シリンダ
１１６          金型
１１７          型締めシリンダ
２０９          インターネット網
２１０          携帯電話
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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