(57)【要約】【課題】各々の印刷ユニット間において、見当ずれ量を小さく抑えることができる多色印刷システムを提供する。【解決手段】多色印刷システムは複数の印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、第２番目以降の印刷ユニット１０ｂ，１０ｃの上流側および下流側に各々設けられたコンペン装置１３ｂ，１４ｂおよび１３ｃ，１４ｃおよび見当合わせセンサ１５ｂ，１５ｃとを備えている。見当合わせセンサ１５ｂ，１５ｃからの信号に基づいて、制御部２０によりコンペン装置１３ｂ，１４ｂおよび１３ｃ，１４ｃの操作量が求められて制御される。制御部２０には、各印刷ユニット１０ｂ，１０ｃに対応する見当合わせセンサ１５ｂ，１５ｃとコンペン装置１３ｂ，１４ｂおよび１３ｃ，１４ｃ毎に適切な制御係数が定められ、見当合わせセンサ１５ｂ，１５ｃからの信号に基づいて操作量が求められる。【選択図】　図１
2004058496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送されるウェブに対して多色印刷を施す少なくとも３台の印刷ユニットと、
第２番目以降の印刷ユニットの上流側および下流側に各々設けられたコンペン装置および見当合わせセンサと
見当合わせセンサからの信号に基づいて、この見当合わせセンサに対応するコンペン装置を制御する制御部とを備え、
この制御部は見当合わせセンサからの信号に基づいて、
コンペン装置の操作量＝ｋｐＥｎ＋ｋｉΣＥｎ＋ｋｄ（Ｅｎ−Ｅｎ−１）
ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ＝制御係数
Ｅｎ＝見当ずれ量
ΣＥｎ＝見当ずれ量の積分値
Ｅｎ−Ｅｎ−１＝見当ずれ量の微分値
により、コンペン装置を制御するとともに、
制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは第２番目以降の印刷ユニットに対応する見当合わせセンサおよびコンペン装置毎に適切な値に定められていることを特徴とする多色印刷システム。
【請求項２】
制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは、第２番目以降の印刷ユニット間の見当ずれ量が±０．１ｍｍ以下となるような値に定められていることを特徴とする請求項１記載の多色印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連続的に搬送されるウェブに対して多色印刷を施す多色印刷システムに係り、とりわけ精度良く見当合わせを行うことができる多色印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
多色印刷システムとして、ウェブに対して多色印刷を施す複数の印刷ユニットと、各印刷ユニットの上流側および下流側に各々設けられたコンペン装置および見当合わせセンサと、見当合わせセンサからの信号に基づいてコンペン装置を制御する制御部とを備えたものが知られている。
【０００３】
この場合、制御部は、見当合わせセンサからの信号に基づいてコンペン装置の操作量を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
見当合わせセンサにより検出される見当ずれとしては、突発的に大きな見当ずれ量を有する大きな見当ずれ、あるいは定常的に生じる小さな見当ずれ量を有する小さな見当ずれがある。
【０００５】
従来、制御部は、第１番目の印刷ユニットと第２番目の印刷ユニット間における見当ずれを最短時間で収束させるような制御係数を定めるとともに、この制御係数は各印刷ユニットに対して同一の値が用いられている。
【０００６】
このような従来の方式では、第１番目の印刷ユニットと第２番目の印刷ユニット間における見当ずれを速やかに収束することはできるが、第２番目以降の印刷ユニット間における見当ずれを速やかに収束することはむずかしい。
【０００７】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、第２番目以降の印刷ユニット間における見当ずれに対しても適切に見当合わせを行うことができ、速やかに見当ずれを収束することができる多色印刷システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して多色印刷を施す少なくとも３台の印刷ユニットと、
第２番目以降の印刷ユニットの上流側および下流側に各々設けられたコンペン装置および見当合わせセンサと
見当合わせセンサからの信号に基づいて、この見当合わせセンサに対応するコンペン装置を制御する制御部とを備え、
この制御部は見当合わせセンサからの信号に基づいて、
コンペン装置の操作量＝ｋｐＥｎ＋ｋｉΣＥｎ＋ｋｄ（Ｅｎ−Ｅｎ−１）
ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ＝制御係数
Ｅｎ＝見当ずれ量
ΣＥｎ＝見当ずれ量の積分値
Ｅｎ−Ｅｎ−１＝見当ずれ量の微分値
により、コンペン装置を制御するとともに、
制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは第２番目以降の印刷ユニットに対応する見当合わせセンサおよびコンペン装置毎に適切な値に定められていることを特徴とする多色印刷システムである。
【０００９】
本発明は、制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは、第２番目以降の印刷ユニット間の見当ずれ量が±０．１ｍｍ以下となるような値に定められていることを特徴とする多色印刷システムである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１および図２は、本発明による多色印刷システムの一実施の形態を示す図である。図１に示すように、多色印刷システムは連続的に搬送されるウェブＷに対して多色印刷を施すものであり、各々がウェブＷに対して異なる色の印刷を施す複数、例えば３台の印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃを備えている。
【００１２】
各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃは略同一の構成を有しており、各々印刷用版胴１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、版胴１１ａ，１１ｂ，１１ｃとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを有している。
【００１３】
なお、各版胴１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、駆動モータ１８に連結されたラインシャフト１７ににより各々同期して回転駆動されるようになっている。
【００１４】
また、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうち、第２番目以降の印刷ユニット１０ｂ，１０ｃには各々の上流側にコンペンセータロール１４ｂ，１４ｃが配置されており、印刷ユニット１０ｂ，１０ｃの下流側にはウェブＷに印刷された見当マーク（図示せず）を検出する見当合わせセンサ１５ｂ，１５ｃが配置されている。この場合、見当合わせセンサ１５ｂは印刷ユニット１０ａ，１０ｂにより印刷された見当マークの見当ずれ量を検出し、見当合わせセンサ１５ｃは印刷ユニット１０ｂ，１０ｃにより印刷された見当マークの見当ずれ量を検出するようになっている。
【００１５】
なお、コンペンセータロール１４ｂ，１４ｃは、各々コンペンモータ１３ｂ，１３ｃにより駆動されるようになっており、各コンペンモータ１３ｂ，１３ｃは後述のように制御部２０により駆動制御される。
【００１６】
このうち、コンペンセータロール１４ｂとコンペンモータ１３ｂとによって、印刷ユニット１０ｂに対応するコンペン装置１３ｂ，１４ｂが構成され、コンペンセータロール１４ｃとコンペンモータ１３ｃとによって印刷ユニット１０ｃに対応するコンペン装置１３ｃ，１４ｃが構成される。
【００１７】
また印刷ユニット１０ｂに対応する（印刷ユニット１０ｂの下流側の）見当合わせセンサ１５ｂからの信号が制御部２０に入力され、制御部２０は、見当合わせセンサ１５ｂからの信号に基づいてこの印刷ユニット１４ｂの上流側のコンペンモータ１３ｂを駆動制御してコンペンセータロール１４ｂを駆動する。同様に印刷ユニット１０ｃに対応する（印刷ユニット１０ｃの下流側の）見当合わせセンサ１５ｃからの信号が制御部２０に入力され、制御部２０は見当合わせセンサ１１ｃからの信号に基づいてこの印刷ユニット１０ｃの上流側のコンペンモータ１３ｃを駆動制御してコンペンセータロール１４ｃを駆動する。
【００１８】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００１９】
まず、ウェブＷが第１番目の印刷ユニット１０ａに搬送されると、第１番目の印刷ユニット１０ａにより第１番目の印刷が施される。次にウェブＷは乾燥部１９ａにより乾燥された後、コンペンセータロール１４ｂを経て第２番目の印刷ユニット１０ｂに達し、第２番目の印刷ユニット１０ｂにより第２番目の印刷が施される。次にウェブＷは乾燥部１９ｂにより乾燥された後、コンペンセータロール１４ｃを経て第３番目の印刷ユニット１０ｃに達し、この第３番目の印刷ユニット１０ｃにより第３番目の印刷が施される。
【００２０】
この間、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃの版胴１１ａ，１１ｂ，１１ｃは駆動モータ１８に連結されたラインシャフト１７により同期して回転するので、ウェブＷに対して多色印刷を施すことができる。
【００２１】
次に制御部２０によるコンペンセータロール１４ｂ，１４ｃの駆動制御について図２により説明する。
【００２２】
見当合わせセンサ１５ｂは印刷ユニット１０ａ，１０ｂによってウェブＷに印刷された見当マークの見当ずれ（印刷ユニット１０ａ，１０ｂ間の見当ずれ）を検出し、この検出信号を制御部２０へ送る。また見当合わせセンサ１５ｃは印刷ユニット１０ｂ，１０ｃによってウェブＷに印刷された見当マークの見当ずれ（印刷ユニット１０ｂ，１０ｃ間の見当ずれ）を検出し、この検出信号を制御部２０へ送る。このように、見当合わせセンサ１５ｂ，１５ｃにより検出された見当マークの見当ずれが制御部２０に入力されると、制御部２０はこの見当ずれ量に基づいて、以下の（１）式によりコンペンセータロール１４ｂ，１４ｃの操作量を求める。
【００２３】
コンペンセータロールの操作量＝ｋｐＥｎ＋ｋｉΣＥｎ＋ｋｄ（Ｅｎ−Ｅｎ−１）…（１）
（１）式において
ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは制御系数、
Ｅｎ＝見当ずれ量
ΣＥｎ＝見当ずれ量の積分値、
Ｅｎ−Ｅｎ−１＝見当ずれ量の微分値、
である。
【００２４】
次に制御部２０は、このようにして求めたコンペンセータロールの操作量に基づいて、各コンペンモータ１３ｂ，１３ｃを駆動制御して、コンペンセータロール１４ｂ，１４ｃを駆動する。この場合、印刷ユニット１１ｂ，１１ｃ毎に、すなわち見当合わせセンサ１５ｂの信号に基づいて、見当合わせセンサ１５ｂに対応する印刷ユニット１１ｂの上流側のコンペンセータロール１４ｂが駆動され、見当合わせセンサ１５ｃの信号に基づいて、見当合わせセンサ１５ｃに対応する印刷ユニット１１ｃの上流側のコンペンセータロール１４ｃが駆動される。
【００２５】
このように各コンペンセータロール１４ｂ，１４ｃが駆動されることにより、ウェブＷの印刷ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃ間のパス長を変化させて、見当マークの見当ずれ量を抑えることができる。
【００２６】
この間、制御部２０は上記（１）式によりコンペンセータロール１４ｂ，１４ｃの操作量を求めるが、あらかじめ制御部２０は制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄとして以下のような制御係数を準備しておく。
【００２７】
制御係数ｋｐ２，ｋｉ２，ｋｄ２
制御係数ｋｐ３，ｋｉ３，ｋｄ３
この場合、制御係数ｋｐ２，ｋｉ２，ｋｄ２は、各々第２番目の印刷ユニット１０ｂに対応する見当合わせセンサ１５ｂおよびコンペン装置１３ｂ，１４ｂに対して適切な値に定められており、制御係数ｋｐ３，ｋｉ３，ｋｄ３は、各々第３番目の印刷ユニット１０ｃに対応する見当合わせセンサ１５ｃおよびコンペン装置１３ｃ，１４ｃに対して適切な値に定められている。
【００２８】
制御部２０へ見当合わせセンサ１５ｂから見当ずれ量Ｅ２が入力されると、図２に示すように制御部２０は上記（１）式に基づいて印刷ユニット１０ｂに対応する見当合わせセンサ１５ｂおよびコンペン装置１３ｂ，１４ｂに対して予め定められた制御係数ｋｐ２，ｋｉ２，ｋｄ２を用いてコンペンセータロール１４ｂの操作量を求める。
【００２９】
同時に制御部２０は、見当合わせセンサ１５ｃからの見当ずれ量Ｅ３が入力されると、上記（１）式に基づいて印刷ユニット１０ｃに対応する見当合わせセンサ１５ｃおよびコンペン装置１３ｃ，１４ｃに対して予め定められた制御係数ｋｐ３，ｋｉ３，ｋｄ３を用いて、コンペンセータロール１４ｃの操作量を求める。
【００３０】
なお、印刷ユニットを３台以上、例えばｎ台設置することもでき、この場合は制御部２０内に第ｎ番目の印刷ユニットに対応する見当合わせセンサおよびコンペン装置に対して適切な値となる制御係数ｋｐｎ，ｋｉｎ，ｋｄｎを予め定めておき、制御部２０内に入力される第ｎ番目の印刷ユニットに対応する見当合わせセンサからの見当ずれ量Ｅｎにより、この制御係数ｋｐｎ，ｋｉｎ，ｋｄｎを用いて（１）式に基づいてコンペンセータロールの操作量を求めることができる。
【００３１】
次に本実施の形態の作用効果について図３および図４により説明する。本実施の形態によれば、第２番目以降の印刷ユニットに対応する見当合わせセンサおよびコンペン装置毎に適切な制御係数を個別に選択したので、第１番目の印刷ユニットと第２番目の印刷ユニット間の見当ずれ量を基準値（±０．１ｍｍ）以下とするまでの時間は７〜８秒かかっているが（図３（ａ））、第２番目の印刷ユニットと第３番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図３（ｂ））、第３番目の印刷ユニットと第４番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図３（ｃ））、第４番目の印刷ユニットと第５番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図３（ｄ））、第５番目の印刷ユニットと第６番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図３（ｅ））を、いずれも基準値以下とすることができる。
【００３２】
これに対して、比較例として、第２番目以降のすべての印刷ユニットに対応する見当合わせセンサおよびコンペン装置に対して同一の制御係数を用いた場合、第１番目の印刷ユニットと第２番目の印刷ユニット間の見当ずれ量を基準値以下にするまでの時間は２〜３秒と短くなるものの（図４（ａ））、第２番目の印刷ユニットと第３番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図４（ｂ））、第３番目の印刷ユニットと第４番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図４（ｃ））、第４番目の印刷ユニットと第５番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図４（ｄ））、第５番目の印刷ユニットと第６番目の印刷ユニット間の見当ずれ量（図４（ｅ））は、いずれも基準値を大きく上回っており、基準値以下となるまで７、８秒〜２０秒程度かかっていることがわかる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、制御部は各印刷ユニットに対応する見当合わせセンサおよびコンペン装置毎に定められた適切な制御係数を用いてコンペン装置の操作量を求めるので、各々の印刷ユニット間において、見当ずれ量を小さく抑えることができる。このためウェブに対して精度の高い多色印刷を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による多色印刷システムの第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】制御部によるコンペンセータロールの駆動制御を説明する図。
【図３】本発明による多色印刷システムの作用効果を示す図。
【図４】比較例による多色印刷システムの作用を示す図。
【符号の説明】
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ　印刷ユニット
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ　版胴
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ　圧胴
１３ｂ，１３ｃ　コンペンモータ
１４ｂ，１４ｃ　コンペンセータロール
１５ｂ，１５ｃ　見当合わせセンサ
１７　ラインシャフト
１８　駆動モータ
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ　乾燥部
２０　制御部
【図１】
2004058496.tif 000003
【図２】
2004058496.tif 000004
【図３】
2004058496.tif 000005
【図４】
2004058496.tif 000006