(57)【要約】【課題】印刷用紙を適切に案内し、ヘッドに対して所定距離で所定速度で搬送し、高品質な印刷を行う記録装置を提供する。【解決手段】インクジェットプリンタ１においては、給紙カセット４２に収容されている印刷用紙Ｐは、ピックアップローラ１１、分離ローラ１２及び反転ローラ１４により搬送され、案内板１６を介して搬送ベルト１７近傍に案内される。案内板１６に案内された印刷用紙Ｐは、２４度程度の非常に緩やかな角度で搬送ベルト１７に当接されて搬送ベルト１７上に載置される。搬送ベルト１７に載置された印刷用紙Ｐは、ピンチローラ２０によりさらに搬送ベルト１７に押しつけられ、搬送ベルトにより裏面全体が均一に保持された状態でヘッド部３１による記録位置に搬送され、記録が行われる。【選択図】  図３
2004168534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録媒体を前記記録ヘッドにより記録が行われる記録位置に搬送する搬送ベルトと、
前記記録媒体が、前記搬送ベルトの進行方向に対して鋭角な角度で当接して前記搬送ベルトの所望の位置に載置されるように、前記記録媒体を前記搬送ベルトの近傍まで案内する案内手段と
を有する記録装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記記録媒体が前記搬送ベルトに対して４５度以下の角度で当接するように、前記記録媒体を前記搬送ベルトに対して案内する
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体が前記搬送ベルトに密接して前記記録位置に搬送されるように、前記搬送ベルトに載置された記録媒体を前記搬送ベルトに押圧する押圧手段をさらに有する
請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記案内手段は、前記記録媒体の搬送路が間に形成されるように、平面部を有する部材が、当該平面部を対向させて配置され形成されている
請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記対向して配置された前記平面部を有する部材の少なくともいずれか一方の側の部材は、各々が平面部を有し当該平面部が前記搬送路を形成するように配置される複数の部材を有する
請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記案内手段は、前記記録媒体の搬送路が間に形成されるように、凸曲面を有する部材が、前記搬送路に沿った方向において中央部が突出するように前記凸曲面を対向させて配置され形成されている
請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記対向して配置された凸曲面を有する部材の少なくともいずれか一方の側の部材は、各々が凸曲面を有し当該凸曲面が前記搬送路を形成するように配置される複数の部材を有する
請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録媒体の記録面が前記記録ヘッドの方向を向くように、前記記録媒体の面を反転させる反転ローラをさらに有し、
前記案内手段は、前記反転ローラにより搬送された記録媒体を、当該反転ローラの近傍において受け入れて前記搬送ベルトの前記記録媒体の載置面の近傍まで案内する
請求項１〜７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
収容されている記録媒体を取り出すピックアップ手段と、
前記取り出された記録媒体を搬送する搬送手段とをさらに有し、
前記案内手段は、前記搬送手段により搬送された記録媒体を前記搬送ベルトの当該記録媒体を載置する位置の近傍まで案内する記録装置であって、
前記ビックアップ手段から、前記搬送手段及び前記案内手段を介して前記押圧手段に至るまでの距離は、前記記録媒体の当該搬送方向の最大長よりも長い
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録媒体の記録面が前記記録ヘッドの方向を向くように、前記記録媒体の面を反転させる反転ローラと、
一方の面に前記記録ヘッドにより記録の行われた記録媒体を、当該記録媒体が反転されて他方の面が前記記録ヘッドの方向を向くように、前記反転ローラに搬送する反転用搬送手段とをさらに有し、
前記押圧手段から、前記反転用搬送手段、前記反転ローラ及び前記案内手段を介して前記押圧手段に至るまでの距離は、前記記録を行う記録媒体の当該搬送方向の最大長よりも長い
ことを特徴とする請求項３又は９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記押圧手段から前記記録位置に至るまでの距離は、前記記録を行う記録媒体の当該搬送方向の最小長よりも短い
ことを特徴とする請求項３、９又は１０のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１２】
前記搬送ベルトは、記録媒体に対する前記記録ヘッドによる記録が行われた時に、当該記録媒体への記録が全て終了した場合には当該記録媒体を排出する第１の方向に移動し、当該記録媒体の他方の面にさらに記録を行う場合には前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動し、
前記反転用搬送手段は、前記搬送ベルトが前記第２の方向に移動した場合に、当該搬送ベルトにより搬送された記録媒体を当該反転ベルトの近傍において受け入れ、前記反転ローラの近傍まで案内する反転用案内手段を有する
請求項８に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記反転用案内手段は、前記記録媒体の搬送路が間に形成されるように、平面部を有する部材が、当該平面部を対向させて配置され形成されている
請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記対向して配置された平面部を有する部材の少なくともいずれか一方の側の部材は、各々が平面部を有し当該平面部が前記搬送路を形成するように配置される複数の部材を有する
請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記反転用案内手段は、前記記録媒体の搬送路が間に形成されるように、凸曲面を有する部材が、前記搬送路に沿った方向において中央部が突出するように前記凸曲面を対向させて配置され形成されている
請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記対向して配置された凸曲面を有する部材の少なくともいずれか一方の側の部材は、各々が凸曲面を有し当該凸曲面が前記搬送路を形成するように配置される複数の部材を有する
請求項１５に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記記録ヘッドは、所望のインクを記録媒体に吐出して記録を行うインクジェットヘッドである
請求項１〜１６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１８】
前記インクジェットヘッドは、前記インクの吐出を行うインク吐出孔が、記録媒体の搬送方向と垂直な方向に規定される記録幅の全域にわたって所定のピッチで配置されるラインヘッドである
請求項１７に記載の記録装置。
【請求項１９】
記録媒体を収容する収容手段をさらに有し、
前記収容手段は、前記記録ヘッドの上方に配設される
ことを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばインクをインク吐出孔から吐出させて画像の印刷を行うインクジェットプリンタ等のプリンタ装置に関し、特に、記録エリアにおける記録媒体の搬送速度を一定に保つとともに、記録エリア内での記録媒体とインク吐出面との間隔を所定の距離に保ち、これにより高品質な画像の印刷を行うプリンタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクを吐出孔から吐出させることにより印刷用紙等の記録媒体に文字、図形、画像等（以後、これらを総称して単に画像と言う）を印刷記録するインクジェットプリンタ等のインクジェット記録装置は、ランニングコストが低い、装置の小型化が可能である、カラー印刷が容易である等の利点があり広く普及している。
このインクジェット記録装置では、通常、ピックアップローラ等によりトレイ、カセット等に収容された印刷用紙等の記録媒体を１枚づつ取り出し、取り出された記録媒体を搬送ローラ等によりプリントヘッド（記録ヘッド）の多数のインク吐出ノズルが配置されたインク吐出面（ノズル面）の下側を通過させ、インク吐出ノズルからインクを選択的に吐出させることで記録媒体に画像の記録を行っている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において印刷品質を向上させるためには、記録エリア内において、記録媒体が、インク吐出面の下側の所定距離離れた位置を一定の速度で移動する必要がある。
そのために、従来のインクジェット記録装置においては、記録エリア内において印刷媒体を搬送する搬送ローラは、印刷媒体を一定の速度で一定のテンションで搬送するように、その回転速度が高精度に制御されている。また、記録エリア内での記録媒体とインク吐出面との間隔（ギャップ長）を精度良く一定に保つために、プリントヘッドのインク吐出面の下方に平面状のプラテンを配設することも提案されている。また、記録エリアにおける記録媒体の移動を、搬送ベルトにより行うことも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−５９５５８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなインクジェット記録装置において印刷をより高品質にするためには、記録エリアにおける記録媒体の搬送はもとより、トレイから取り出して排出するまでの記録媒体の搬送機構全体の構成が非常に重要である。すなわち、記録エリア内の記録媒体の搬送機構が前述したような高精度に制御されたものであったとしても、記録媒体をそこまで搬送する際に、記録媒体を不適切な方向に案内したり、複数のローラが同時に作用したり、あるいはまた不連続な搬送動作を行ったりする等して、既に記録媒体に余計なテンションが作用していたとすると、結局、記録エリア内の記録媒体に余計なテンションや過度のテンションが加わったり、あるいは記録媒体の位置がずれたりすることとなる。その結果、記録エリア内において記録媒体の搬送速度が変化したり記録媒体のインク吐出面からの距離が変化してしまい、カスレやつぶれ等の濃度ムラや筋等が発生し、印刷品質が低下するという不利益が生じる。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、記録媒体の搬送を適切に行うことにより、記録エリア内での記録媒体の搬送速度を一定に保つとともに記録媒体とインク吐出面との間隔（ギャップ）を一定に保ち、これにより高品質な印刷を行うプリンタ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明に係るプリンタ装置は記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、載置された記録媒体を前記記録ヘッドにより記録が行われる記録位置に搬送する搬送ベルトと、記録媒体が、当該搬送ベルトの進行方向に対して所定の十分に緩やかな角度で当接し、すなわち搬送ベルトの記録媒体の載置面と案内される記録媒体とのなす角度が鋭角となるように記録媒体が搬送ベルトに当接し、当該当接した記録媒体が前記搬送ベルトの所望の位置に載置されるように、前記記録媒体を前記搬送ベルトの記録媒体の載置面の近傍まで案内する案内手段とを有する。
好適には前記案内手段は、前記記録媒体が前記搬送ベルトに対して４５度以下の角度で当接するように、前記記録媒体を前記搬送ベルトに対して案内する。
【０００８】
このような構成のプリンタ装置においては、記録媒体は案内手段により搬送ベルトに当接する直前まで案内され、かつ、搬送ベルトに対して例えば４５度以下であるような非常に緩やかな角度で当接されて、当接部分より順に搬送ベルト上に載置される。従って、記録媒体は、搬送ベルトの所定の位置に確実に精度良く載置される。
そして、搬送ベルトに載置された記録媒体は、搬送ベルトにより記録面の裏面全体が保持された状態で記録ヘッドにより記録が行われる記録位置に搬送され記録が行われる。従って、記録媒体に対しては、例えば複数の搬送ローラ等により複数の異なる力が作用したような場合に生じる不要なテンションが何ら作用することがない。その結果、記録媒体は、搬送ベルト上で記録ヘッドと所定の間隔を精度良く維持した状態で、搬送ベルトの移動に合わせたムラのない一定の速度で搬送され、高品質な印刷が行われる。
【０００９】
好適には、本発明に係る記録装置は、前記記録媒体が前記搬送ベルトに密接して前記記録位置に搬送されるように、前記載置された記録媒体を前記搬送ベルト方向に押圧する例えばピンチローラ等の押圧手段をさらに有する。好適には、その押圧手段は、前記記録位置に至るまでの距離が前記記録を行う記録媒体の当該搬送方向の最小長よりも短くなるような位置に配置される。
このような構成によれば、搬送ヘッドに載置された記録媒体がなお一層確実に搬送ベルトに密接されることとなり、記録ヘッドと記録媒体記録面との距離を一層精度良く維持することができる。
【００１０】
好適な一形態としては、前記案内手段は、前記記録媒体の搬送路が間に形成されるように、平面部を有する部材が対向して配置されて形成されるものである。なお、前記対向して配置された平面部を有する部材の少なくともいずれか一方の側の部材は、各々が平面部を有する複数の部材により構成されていてもよい。
また、好適な他の形態としては、前記案内手段は、前記記録媒体の搬送路が間に形成されるように、当該搬送路の方向において中央部が凸形状となり当該搬送路の方向に突出した凸曲面を有する部材が対向して配置されて形成されるものである。なお、前記対向して配置された凸曲面を有する部材の少なくともいずれか一方の側は、各々が前記凸曲面を有する複数の部材が順に配置されて構成されていてもよい。
【００１１】
また好適には、本発明に係る記録装置は、前記記録媒体の記録面が前記記録ヘッドにより記録可能な方向を向くように前記記録媒体の面を反転させる反転ローラをさらに有し、前記案内手段は、前記反転ローラにより搬送された記録媒体を当該反転ローラの近傍において引き入れ、前記搬送ベルトの前記記録媒体の載置面の近傍まで案内する。
【００１２】
また好適には、本発明に係る記録装置は、収容されている記録媒体を取り出すピックアップ手段と、前記取り出された記録媒体を搬送する搬送手段とをさらに有し、前記案内手段は、前記搬送手段により搬送された記録媒体を前記搬送ベルトの前記記録媒体の載置面の近傍まで案内し、前記ビックアップ手段から、前記搬送手段及び前記案内手段を介して前記押圧手段に至るまでの距離は、前記記録を行う記録媒体の当該搬送方向の最大長よりも長くなるように構成される。
このような構成によれば、ピックアップ手段による記録媒体の送り出しと、押圧手段による記録媒体の押圧とが記録媒体に同時に作用するのを防ぐことができ、これらが同時に作用することにより発生する記録媒体への不要なテンションの印加、記録媒体の位置のずれ、記録媒体の変形等を防ぐことができる。
【００１３】
また好適には、本発明に係る記録装置は、前記記録媒体の記録面が前記記録ヘッドにより記録可能な方向を向くように前記記録媒体の面を反転させる反転ローラと、一方の面に前記記録ヘッドにより記録の行われた前記記録媒体を、当該記録媒体の他方の面が前記記録ヘッドにより記録可能な方向を向くよう当該記録媒体が反転されるように、前記反転ローラに搬送する反転用搬送手段とをさらに有し、前記押圧手段から、前記反転用搬送手段、前記反転ローラ及び前記案内手段を介して前記押圧手段に至るまでの距離は、前記記録を行う記録媒体の当該搬送方向の最大長よりも長くなるように構成される。
このような構成によれば、反転されるために逆送され送り出される記録媒体と、記録が行われるために案内手段より送りこまれてきた記録媒体とに、押圧手段が同時に対応しなければならない状況を回避することができ、これによる記録媒体のジャムの発生等を防ぐことができる。
【００１４】
また好適な一形態としては、前記搬送ベルトは、前記記録ヘッドによる記録が終了した際、当該記録媒体への記録が全て終了した場合には当該記録媒体を排出する第１の方向に移動し、当該記録媒体の他方の面への記録を行う場合には前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動し、前記反転用搬送手段は、反転用案内手段により、前記搬送ベルトが前記第２の方向に移動した場合に、当該搬送ベルトにより搬送された記録媒体を当該反転ベルトの近傍において引き入れ、前記反転ローラの近傍まで案内する。
この反転用案内手段も、前述した案内手段と同様に、１又は複数の平面部を有する部材が対向して配置されて形成されるものであってもよいし、１又は複数の凸曲面を有する部材が対向して配置されて形成されるものであってもよい。
【００１５】
好適な一形態としては、前記記録ヘッドは、所望のインクを記録媒体に吐出して記録を行うインクジェットヘッドであり、より好適にはそのインクジェットヘッドは、記録幅全域にわたって所定のピッチでインクの吐出孔が配置されたラインヘッドである。
また、好適な一形態としては、本発明に係る記録装置は、記録媒体を収容する収容手段をさらに有する。なお、この収容手段は、前記記録ヘッドの上方に配設されていてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
第１の実施形態
本発明の第１の実施形態について図１〜図６を参照して説明する。
本実施形態においては、カラー印刷が可能なインクジェットプリンタを例示して本発明を説明する。
【００１７】
図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観構成を示す斜視図である。
また、図２は、インクジェットプリンタ１の構成を示す分解斜視図である。
まず、図１及び図２を参照してインクジェットプリンタ１の概略構成について説明する。
図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、本体１０、プリントヘッドカートリッジ３０、蓋４１、給紙カセット４２、排紙トレイ４３及び操作パネル４４を有する。
本体１０は、後述する印刷用紙（記録媒体）の搬送機構や図示せぬ制御部等を収容し、また、プリントヘッドカートリッジ３０及び給紙カセット４２等が着脱可能に装着される。そしてそのような状態でインクジェットプリンタ１本体として機能し、これにより給紙カセット４２に収容される印刷用紙に所望の印刷処理を行う。
【００１８】
プリントヘッドカートリッジ３０は、本体１０内部において、給紙カセット４２より取り出されて所望の状態で供給される印刷用紙に所望のカラー画像の印刷を行うための印刷ヘッド部である。
プリントヘッドカートリッジ３０は、マゼンタ、イエロー、シアン及びブラックの４色に対応する４本のラインヘッドを有するヘッド部３１、及び、各色に対応する４個のインクタンクが装着されているインクタンク部３２を有する。各ラインヘッドは、インク吐出ノズルが所定のピッチで最大の印刷幅にわたって、すなわちプリント可能な最大サイズの印刷用紙の主走査方向（通常は、短辺方向）の長さにわたって、直線状に配置されているものである。そして、対応する各インクタンクから供給されたインクを、ライン状に配置された複数のインク吐出ノズルから選択的に吐出させることにより所望の画像の印刷を行う。
【００１９】
このプリントヘッドカートリッジ３０は、本体１０に対して着脱自在なモジュールであり、図２に示すよう、蓋４１を開いた状態でａの方向に挿入されることにより本体１０に装着され、また逆方向に引き抜かれることにより本体１０より離脱される。
また、インクタンク部３２の４個のインクタンクは、プリントヘッドカートリッジ３０よりさらに着脱可能であり、インクの補給が容易に行えるようになっている。
【００２０】
蓋４１は、本体１０の蓋であり、プリントヘッドカートリッジ３０の交換時に開閉される。
給紙カセット４２は、印刷用紙等の記録媒体を収容する。給紙カセット４２に収容された印刷用紙は、後述する本体１０内部の用紙搬送機構により順次取り出され、印刷に供される。
排紙トレイ４３は、給紙カセット４２の上部に設けられ、排出された印刷用紙を保持する。
これら給紙カセット４２及び排紙トレイ４３は、排紙トレイ４３が給紙カセット４２の蓋として装着されることにより一体的な構成部とされ、これが図２のｂの方向に挿入されることにより、本体１０に装着される。
操作パネル４４は、例えばプリント開始スイッチ等の操作ボタンや、ステータス表示窓等が配置された操作・状態表示手段である。
【００２１】
次に、本体１０の内部の印刷用紙の搬送機構（ハンドリング機構）について、図３〜図６を参照して説明する。
図３は、インクジェットプリンタ１の内部構成を示す断面図である。
図３に示すように、本体１０の内部の印刷用紙搬送機構は、ピックアップローラ１１、分離ローラ１２、ガイド部材１３、反転ローラ１４、補助ローラ１５、案内板１６、搬送ベルト１７、駆動ローラ１８，１９、ピンチローラ２０、第２の案内板２１、補助ローラ２２、反転用案内板２３及び補助ローラ２４を有する。
【００２２】
ピックアップローラ１１は、給紙カセット４２に収容された印刷用紙を取り出すローラである。ピックアップローラ１１は、給紙カセット４２に収容されている印刷用紙の最上部の印刷用紙に所定の圧力で当接しながら印刷用紙を反転ローラ１４方向に送り出すように回転をすることにより、給紙カセット４２に収容された印刷用紙を給紙カセット４２より取り出す。
【００２３】
分離ローラ１２は、ピックアップローラ１１により取り出された印刷用紙を１枚ずつに分離するローラである。分離ローラ１２は、図示のごとく、ピックアップローラ１１により取り出された印刷用紙を表裏（上下）より挟むように配置された一対のローラ１２ａ、１２ｂを有する。表側（上側）のローラ１２ａは印刷用紙を反転ローラ１４方向に送り出す方向に回転し、裏側（下側）のローラ１２ｂは、印刷用紙を給紙カセット４２方向に戻す方向に回転をする。すなわち、これら一対のローラ１２ａ，１２ｂは、逆回転をする。これにより、仮にピックアップローラ１１により給紙カセット４２より複数の印刷用紙が取り出された時には、最上部の印刷用紙のみが反転ローラ１４方向に送られ、２枚目以降の印刷用紙は順次給紙カセット４２に送り戻されることとなる。
また、裏側（下側）のローラ１２ｂは、表側（上側）のローラ１２ａよりは小さいトルクで逆回転をするとともに、外部より回転を阻止するトルクが加わりこれが所定の閾値より大きくなった場合には、そのトルクに負けて、表側（上側）のローラ１２ａと同じく印刷用紙を反転ローラ１４方向に送り出す方向の回転するという動作をする。このように動作することにより、表側ローラ１２ａと裏側ローラ１２ｂの間が１枚の印刷用紙のみとなった場合には、これが適切に反転ローラ１４方向に送り出されることとなる。
分離ローラ１２ａ，１２ｂはこのように動作し、その結果、最終的に分離ローラ１２からは１枚の印刷用紙のみが後段の反転ローラ１４に送られる。
なお、これらピックアップローラ１１及び分離ローラ１２が、ピックアップローラ１１より印刷用紙を取り出すピックアップ手段を構成する。
【００２４】
ガイド部材１３は、分離ローラ１２より送り出された印刷用紙を反転ローラ１４に案内するための案内部材である。
【００２５】
反転ローラ１４は、印刷用紙の表裏を反転するためのローラである。
反転ローラ１４には、前述したようにビックアップ手段により給紙カセット４２より取り出された印刷用紙、又は、後述する両面印刷のための既に一方の面に印刷が施された印刷用紙が、各々ガイド部材１３又は反転用案内板２３を介して案内され送り込まれてくる。反転ローラ１４は、図３にｃで示す方向に回転しており、これら送り込まれたこまれた印刷用紙を下側において巻き込み、反転ローラ１４の回転により印刷用紙を移動させ、結果的に表裏を反転させ、上部付近において案内板１６に送り出す。
【００２６】
第１〜第３の補助ローラ１５ａ，１５ｂ及び１５ｃは、印刷用紙が反転ローラ１４に適切に巻き込まれ適切に反転されるように、その搬送を誘導するためのローラである。
【００２７】
案内板１６は、反転ローラ１４により反転され搬送された印刷用紙を、搬送ベルト１７に導くためのガイド（案内手段）である。案内板１６は、図示のごとく、印刷用紙を、反転ローラ１４上部付近から搬送ベルト１７まで案内する搬送路を形成するように、対向して配置された２枚の案内板１６ａ，１６ｂを有する。そして、反転ローラ１４上部の第３の補助ローラ１５ｃ付近において反転ローラ１４により印刷用紙を受け取り、これを搬送ベルト１７方向に案内する。そして、印刷用紙が搬送ベルト１７に対して緩やかな角度で接触して順次搬送ベルト１７に引き込まれ、最終的に搬送ベルト１７上に載置されるように印刷用紙を送り出す。
なお、案内板１６により形成される印刷用紙の搬送路と搬送ベルト１７とのなす角は、本実施形態においては約２４度である。
【００２８】
搬送ベルト１７は、案内板１６により案内されて載置された印刷用紙を、プリントヘッドカートリッジ３０のヘッド部３１の下方の印刷エリアに搬送し印刷に供するためのベルトである。
搬送ベルト１７は、図示のごとく２つの駆動ローラ１８，１９により回転駆動される。そして、載置された印刷用紙がヘッド部３１のインク吐出面に対して所定の間隔を維持するようにその表面位置が制御され、また、載置された印刷用紙が一定の速度で搬送されるようにその搬送速度が制御される。
なお、搬送ベルト１７は剛性のあるゴム製の平ベルトである。
また、本実施形態においては、搬送ベルト１７により搬送される印刷媒体とプリントヘッドカートリッジ３０のヘッド部３１のインク吐出面とのギャップ長は、２ｍｍとする。
【００２９】
駆動ローラ１８，１９は、印刷用紙を搬送する搬送ベルト１７を駆動するローラであり、図示せぬ制御手段によりその回転方向及び回転速度が制御されている。  駆動ローラ１８，１９は、通常に印刷を行う時、及び、印刷を行った用紙を排紙トレイ４３に排出する時には、搬送ベルト１７が印刷用紙を排紙トレイ４３方向に送り出すように移動するように回転する。
また、両面印刷を行う用紙の一方の面の印刷が終了した後の他方の面の印刷を行うために印刷用紙を反転させる時には、搬送ベルト１７が印刷用紙を反転ローラ１４方向に送り出すように移動するように、逆回転をする。そして、印刷用紙が反転ローラ１４により表裏反転され案内板１６を介して再度搬送ベルト１７上に送り出された時には、通常の印刷を行う時と同様に、搬送ベルト１７が印刷用紙を排紙トレイ４３方向に送り出すように移動するように再度回転する。
【００３０】
ピンチローラ２０は、案内板１６に案内された印刷媒体が搬送ベルト１７に突き当たる位置よりも印刷エリア側の所定の位置に設けられた、搬送ベルト１７上に載置された印刷用紙を印刷エリアに到達する前に押圧し、搬送ベルト１７に密接させるためのローラである。
【００３１】
第２の案内板２１は、案内板１６により案内され搬送ベルト１７近傍で送り出された印刷用紙を、所望の位置において搬送ベルト１７に確実に突き当たらせるためのガイドである。
【００３２】
補助ローラ２２は、搬送ベルト１７に所定のテンションを印加するためのローラである。
【００３３】
反転用案内板２３は、搬送ベルト１７に搬送されることにより既に一方の面に印刷の行われた印刷媒体であって、両面印刷を行うために搬送ベルト１７により戻されてきた印刷用紙を、再度反転ローラ１４の下側に導くためのガイドである。
反転用案内板２３は、図示のごとく、搬送ベルト１７により戻されてきた印刷用紙を、反転ローラ１４の下側の印刷用紙が巻きつく部分まで案内する搬送路を形成するものであって、対向して配置された２枚の案内板２３ａ，２３ｂを有する。そして、案内板１６により案内された印刷用紙が搬送ベルト１７に突き当たる箇所よりも反転ローラ１４側の搬送ベルト１７の端部において、駆動ローラ１８，１９が逆回転されることにより搬送されてきた印刷用紙を受け取り、これを搬送路を通過させて反転ローラ１４の下側に案内する。
【００３４】
反転用搬送ローラ２４は、反転用案内板２３により形成された搬送路内を印刷用紙を通過させるためのローラであり、対向する反転用案内板２３ａ，２３ｂに対応して、反転用案内板２３ａ，２３ｂ内部より各々そのローラ先端部分が搬送路内に突出して印刷用紙を送るように配置された２つのローラ２４ａ，２４ｂを有する。
【００３５】
本体１０の内部の印刷用紙搬送機構は、このような構成を有するが、ここで、これら各構成部間の配置について図４を参照して説明する。
図４は、インクジェットプリンタ１の本体１０内に形成される記録媒体の搬送路の構成を説明するための図であり、記録媒体に強制力を作用させる所定の構成部間の距離を示す図である。
まず、分離ローラ１２から、ガイド部材１３、反転ローラ１４及び案内板１６を経てピンチローラ２０に至るまでの印刷用紙の搬送路の長さＬ１は、印刷可能な印刷用紙の副走査方向の長さの最大値（通常は、印刷可能な印刷用紙の最大サイズの印刷用紙の長手方向の長さに相当）よりも長くなるように構成される。換言すれば、この長さにより、印刷対象の印刷用紙の副走査方向の最大長が規定される。
【００３６】
また、両面印刷時に、表面印刷後、印刷用紙を表裏反転して裏面を印刷するために印刷用紙が搬送される、ピンチローラ２０から反転用案内板２３、反転ローラ１４及び案内板１６を介して再度ピンチローラ２０に至るまでの搬送路の長さＬ２は、印刷可能な印刷用紙の副走査方向の長さの最大値（通常は、印刷可能な印刷用紙の最大サイズの印刷用紙の長手方向の長さに相当）よりも長くなるように構成される。換言すれば、この長さにより、印刷対象の印刷用紙の副走査方向の最大長が規定される。
また、ピンチローラ２０からプリントヘッドカートリッジ３０のヘッド部３１の最もピンチローラ２０よりのラインヘッドまでの距離Ｌ３は、プリント可能な印刷用紙の副走査方向の長さの最低値よりも長くなるように構成される。
【００３７】
なお、インクジェットプリンタ１は、図示しないインターフェイス手段及び制御手段を有しており、例えば上位の計算機装置等からインターフェイス手段を介して入力される印刷指示信号及び印刷内容を示すデータに基づいて、制御手段の制御により前述した各構成部が協働して動作することにより、所望の画像が印刷用紙に印刷されるものである。
【００３８】
次に、このような構成のインクジェットプリンタ１の動作について、本発明に係る印刷用紙の搬送動作を中心に説明する。
まず、図５（Ａ）に示すように、給紙カセット４２に収容された印刷用紙Ｐをピックアップローラ１１により取り出し、分離ローラ１２により１枚ずつに分離する。
１枚ずつに分離された印刷用紙Ｐは、図５（Ｂ）に示すように、反転ローラ１４により表裏反転されて、案内板１６を介して搬送ベルト１７近傍に導かれ、案内板１６及び第２の案内板２１により案内される所定の位置で搬送ベルト１７に突き当たり、搬送ベルト１７の移動に引き込まれて順次搬送ベルト１７上に載置される。
【００３９】
搬送ベルト１７上に順次引き込まれ載置される印刷用紙Ｐは、図５（Ｃ）に示すように、ピンチローラ２０により搬送ベルト１７に押圧されて密着された状態で、順次プリントヘッドカートリッジ３０のヘッド部３１の下の記録エリアに導かれ、ヘッド部３１により所望の画像の印刷が行われる。
表面に印刷が行われた印刷用紙Ｐは、片面のみの印刷を行う場合にはそのまま排紙トレイ４３より排出される。
両面印刷を行う場合には、図６（Ｄ）に示すように、駆動ローラ１８，１９が逆回転し搬送ベルト１７の移動方向も逆になることにより、表面に印刷が行われた印刷用紙Ｐは、排紙トレイ４３付近から反転ローラ１４方向に逆送される。そして、反転用案内板２３を介して反転ローラ１４の下部に案内され、再度反転ローラ１４に巻き込まれる。
【００４０】
反転ローラ１４に巻き込まれて表裏反転された印刷媒体は、再度案内板１６を介して搬送ベルト１７近傍に導かれる。そして、搬送ベルト１７まで導かれた印刷用紙Ｐは、案内板１６及び第２の案内板２１により案内される所定の位置で搬送ベルト１７に突き当たり、搬送ベルト１７の移動に引き込まれて順次搬送ベルト１７上に載置される。そして、図６（Ｅ）に示すように、ピンチローラ２０により搬送ベルト１７に押圧されて密着された状態で、順次プリントヘッドカートリッジ３０のヘッド部３１の下の記録エリアに導かれ、ヘッド部３１により所望の画像の印刷媒体裏面への印刷が行われる。
このようにして表裏の印刷が行われた印刷用紙Ｐは、排紙トレイ４３より排出される。
【００４１】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、案内板１６は、２４度という非常に緩やかな角度で搬送ベルト１７に対して配置されており、従って、案内板１６に案内された印刷用紙は、この緩やかな角度で搬送ベルト１７に当接し、滑らかに搬送ベルト１７上に順次載置されることとなる。従って、搬送ベルト１７に載置する際に何ら衝撃や不要なテンションが作用することはなく、印刷用紙が変形したりその位置がずれたりすることもなく、搬送ベルト１７上の所定の位置に適切に配置される。
【００４２】
また、搬送ベルト１７上に載置された印刷用紙は、その裏面全体が搬送ベルト１７により摩擦保持されて搬送されており、用紙の一部のみに搬送のための力が作用しているものではない。従って、この点でも印刷用紙に不要なテンション等が印加されるのが防止でき、印刷用紙全体がムラのない一定の速度で記録位置に搬送されることとなる。その結果、高品質な印刷が可能となる。
さらに、印刷用紙を搬送ベルト１７上に載置した後にピンチローラ２０により印刷用紙を搬送ベルト１７に押しつけているので、印刷用紙は搬送ベルト１７により強固に密着することとなる。従って、例えば印刷用紙に反り等があったような場合でも、これを矯正して印刷用紙とインク吐出面とのギャップ（間隔）を一定に保った状態で印刷を行うことができる。
【００４３】
また、分離ローラ１２からピンチローラ２０までの印刷用紙搬送路の長さが、印刷可能な印刷用紙の副走査方向の長さよりも長く構成されているので、どのような印刷用紙であっても、分離ローラ１２とピンチローラ２０の両方によって同時に力が印加されることがない。従って、印刷用紙のジャムが発生したり、異常なテンションが印刷用紙に加わって印刷用紙が変形したり、その搬送方向が変わったり回転したりすること等を防ぐことができる。
【００４４】
また、両面印刷時に印刷用紙が搬送される、ピンチローラ２０から、反転用案内板２３、反転ローラ１４及び案内板１６を通過して再度ピンチローラ２０に至るまでの搬送路の長さは、印刷可能な印刷用紙の副走査方向の長さよりも長く構成されているので、どのような印刷用紙であっても適切に反転することができ、印刷用紙のジャムが発生したり、異常なテンションが印刷用紙に加わって印刷用紙が変形したりその搬送方向が変わったり回転したりすること等を防ぐことができる。
【００４５】
また、ピンチローラ２０からプリントヘッドカートリッジ３０のヘッド部３１の最もピンチローラ２０よりのラインヘッドまでの距離は、プリント可能な印刷用紙の副走査方向の長さの最低値よりも長くなるように構成されているので、いかなる印刷用紙であっても、少なくとも印刷用紙の先端が記録エリアに到達されて最初のラインヘッドにより印刷が行われるまでは、ピンチローラ２０により印刷用紙が搬送ベルト１７に押さえつけられている。従って、どのような印刷用紙であっても、安定した状態、すなわち印刷用紙とインク吐出面とのギャップが正確に所定の距離に保たれた状態で、印刷に供されることとなる。
【００４６】
第２の実施形態
本発明の第２の実施形態について、図７を参照して説明する。
なお、図７において、第１の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付しその説明は省略する。
前述した第１の実施形態のインクジェットプリンタ１においては、搬送ベルト１７へ印刷用紙を案内する案内板１６、及び、印刷用紙の反転時に反転ローラ１４へ印刷用紙を案内する反転用案内板２３は、各々対向して設けられた一対の部材により構成されていた。しかしながら、これらは一対の部材で構成する必要はなく、各々複数の平面状の板部材を用いて構成してもよい。
【００４７】
図７は、そのような構成のインクジェットプリンタ１ｂの構成を示す断面図である。
図７に示すインクジェットプリンタ１ｂにおいては、反転ローラ１４により反転された印刷用紙を搬送ベルト１７に導くための搬送路を構成する案内板１６ｂが、複数の案内板１６１〜１６４により形成されている。また、搬送ベルト１７より搬送ベルト１７の下部に至るまでの反転用案内板２３ｂが、複数の案内板２３１〜２３３により形成されている。
【００４８】
このような構成のインクジェットプリンタ１ｂにおいても、案内板１６ｂ及び反転用案内板２３ｂの機能は前述した実施形態の案内板１６及び反転用案内板２３の機能と同一であり、インクジェットプリンタ１ｂ全体の動作も、前述した実施形態のインクジェットプリンタ１の動作と同一である。従って、このような構成のインクジェットプリンタ１ｂにおいても、記録エリア内での印刷用紙の搬送速度を一定に保つとともに、印刷用紙に反り等があった場合でも記録エリア内での印刷用紙とインク吐出面とのギャップ（間隔）を一定に保つことができ、また、印刷用紙のジャムが発生したり、異常なテンションが印刷用紙に加わって印刷用紙が変形したりその搬送方向が変わったり回転したりすること等を防ぐことができ、高品質な印刷が可能となる。
【００４９】
そして、特にこのように案内板１６ｂ及び反転用案内板２３ｂを構成することにより、印刷用紙を案内する搬送路を直線状以外の形状、すなわち例えば緩やかな曲線状等の任意の形状として構成することができる。そしてその結果、インクジェットプリンタ１ｂを大型化することなく、印刷用紙の搬送ベルト１７への進入角度をより緩やかにすることができ、これにより印刷用紙の搬送制度を向上させることができる。
本発明はこのような構成であってもよい。
【００５０】
第３の実施形態
本発明の第３の実施形態について、図８を参照して説明する。
なお、図８において、第１の実施形態及び第２の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付しその説明は省略する。
前述した第１及び第２の各実施形態においては、案内板１６及び反転用案内板２３、あるいは、案内板１６ｂ及び反転用案内板２３ｂを構成する各板状部材はいずれも平面部材であった。しかしながら、各案内板が印刷用紙の搬送路に対して凸面形状をなしているような構成としてもよい。
【００５１】
図８は、そのような構成のインクジェットプリンタ１ｃの構成を示す断面図である。
図８に示すインクジェットプリンタ１ｃにおいては、反転ローラ１４により反転された印刷用紙を搬送ベルト１７に導くための搬送路を構成する案内板１６ｃは、各々が印刷用紙の搬送路に対して緩やかな凸面をなしているような複数の案内板１６５〜１６７により形成されている。また、搬送ベルト１７より搬送ベルト１７の下部に至るまでの反転用案内板２３ｃも、各々が印刷用紙の搬送路に対して緩やかな凸面をなしているような複数の案内板２３４〜２３６により形成されている。
【００５２】
このような構成のインクジェットプリンタ１ｃにおいても、案内板１６ｃ及び反転用案内板２３ｃ機能は前述した実施形態の案内板１６及び反転用案内板２３と同一であり、インクジェットプリンタ１ｃ全体の動作も、前述した実施形態のインクジェットプリンタ１の動作と同一である。従って、このような構成のインクジェットプリンタ１ｃにおいても、記録エリア内での印刷用紙の搬送速度を一定に保つとともに、印刷用紙に反り等があった場合でも記録エリア内での印刷用紙とインク吐出面とのギャップ（間隔）を一定に保つことができ、また、印刷用紙のジャムが発生したり、異常なテンションが印刷用紙に加わって印刷用紙が変形したりその搬送方向が変わったり回転したりすること等を防ぐことができ、高品質な印刷が可能となる。
そして、特にこのように案内板１６ｃ及び反転用案内板２３ｃを構成することにより、案内され搬送される印刷用紙は常に搬送路の中央付近を搬送されることとなり、印刷用紙にジャムが発生する可能性をより低減させることができ、より安定した高品質な印刷が可能となる。
本発明はこのような構成であってもよい。
【００５３】
第４の実施形態
本発明の第４の実施形態について、図９を参照して説明する。
なお、図９において、第１〜第３の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付しその説明は省略する。
前述したいずれの実施形態も、給紙カセット４２はプリントヘッドカートリッジ３０の下方に配置するものであった。しかしながら、例えば給紙カセット４２はプリントヘッドカートリッジ３０の上方に配置するようにしてもよい。
【００５４】
図９は、そのような構成で片面印刷のみを行うインクジェットプリンタ１ｄの構成を示す断面図である。
図９に示すインクジェットプリンタ１ｄにおいては、給紙カセット４２ｄは、プリントヘッドカートリッジ３０ｄの上方に配置されており、印刷用紙は給紙カセット４２からピックアップローラ１１ｄにより取り出され、分離ローラ１２ｄにより１枚ずつに分離して反転ローラ１４ｄに供給される。
反転ローラ１４ｄに供給された印刷用紙は、反転ローラ１４ｄにより反転されて案内板１６ｄにより搬送ベルト１７ｄに案内され、搬送ベルト１７により搬送されてプリントヘッドカートリッジ３０ｄの下部の印刷エリアに搬送される。
そして、印刷エリアにおいてプリントヘッドカートリッジ３０ｄにより印刷が行われ、印刷が行われた印刷用紙は順次排紙トレイ４３ｄに排出される。
【００５５】
このような構成のインクジェットプリンタ１ｄにおいても、案内板１６ｄの機能及びインクジェットプリンタ１ｄ全体の動作は前述したインクジェットプリンタ１におけるそれらと同一である。従って、インクジェットプリンタ１ｄにおいても、記録エリア内での印刷用紙の搬送速度を一定に保つとともに、印刷用紙に反り等があった場合でも記録エリア内での印刷用紙とインク吐出面とのギャップ（間隔）を一定に保つことができ、また、印刷用紙のジャムが発生したり、異常なテンションが印刷用紙に加わって印刷用紙が変形したりその搬送方向が変わったり回転したりすること等を防ぐことができ、高品質な印刷が可能となる。
【００５６】
また、案内板１６ｄにより、印刷用紙を所定の緩やかな角度で搬送ベルト１７に案内し送り出しているので、印刷用紙にジャムが発生する可能性を低減させることができ、安定した高品質な印刷が可能となる。
そして、特にこのように給紙カセット４２ｄをプリントヘッドカートリッジ３ｄの上方に配設することにより、万が一にプリントヘッドカートリッジ３０においてインク漏れが生じた場合においても、印刷用紙を汚してしまうことがなく好適である。
【００５７】
なお、本実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって本発明を何ら限定するものではない。
例えば、前述した実施の形態においては、印刷用紙に印刷記録を行うインクジェットプリンタを例示して本発明を説明したが、記録を行う記録媒体はこれに限られるものではない。宛名ラベル等の特殊用途用の媒体であってもよいし、フィルム、布等で形成された媒体であってもよい。
また、記録装置もインクジェットプリンタに限られるものではなく、任意の記録装置でよい。印刷ヘッドに対して距離や搬送速度等を厳密に制御する必要のある記録媒体であれば、任意の記録媒体に対して本発明は適用可能である。
【００５８】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、記録媒体（印刷用紙）の搬送を適切に行うことにより、記録エリア内での記録媒体の搬送速度を一定に保つとともに記録媒体とインク吐出面との間隔（ギャップ）を一定に保ち、これにより高品質な印刷を行うプリンタ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態のインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示したインクジェットプリンタの構成を示す分解斜視図である。
【図３】図３は、図１に示したインクジェットプリンタの内部構成を示す断面図である。
【図４】図４は、図１に示したインクジェットプリンタの記録媒体の搬送路の構成を説明するための図であり、記録媒体に強制力を作用させる所定の構成部間の距離を示す図である。
【図５】図５は、図１に示したインクジェットプリンタにおける記録媒体の搬送動作を説明するための第１の図である。
【図６】図６は、図１に示したインクジェットプリンタにおける記録媒体の搬送動作を説明するための第２の図である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施形態のインクジェットプリンタの内部構成を示す断面図である。
【図８】図８は、本発明の第３の実施形態のインクジェットプリンタの内部構成を示す断面図である。
【図９】図９は、本発明の第４の実施形態のインクジェットプリンタの内部構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１…インクジェットプリンタ、１０…本体、１１…ピックアップローラ、１２…分離ローラ、１３…ガイド部材、１４…反転ローラ、１５…補助ローラ、１６…案内板、１７…搬送ベルト、１８，１９…駆動ローラ、２０…ピンチローラ、２１…第２の案内板、２２…補助ローラ、２３…反転用案内板、３０…プリントヘッドカートリッジ、３１…ヘッド部、３２…インクタンク、４１…蓋、４２…給紙カセット、４３…排紙トレイ、４４…操作パネル、１６１〜１６７…案内板、２３１〜２３６…反転用案内板
【図１】
2004168534.tif 000003
【図２】
2004168534.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004168534.tif 000009
【図８】
2004168534.tif 000010
【図９】
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