(57)【要約】【課題】デジタルカメラで撮影した画像情報を印刷するためにその画像情報をパーソナルコンピュータに転送する操作を不要とし、画像情報の印刷処理に係る手間を軽減する。【解決手段】デジタルカメラ４にて撮影された画像情報を、デジタルカメラ４がボードコピー本体１に装着されることによって入力し、ボードコピー本体１は、入力した画像情報を出力用紙上に出力する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影手段にて撮影された画像情報を、前記撮影手段が当該画像処理装置に装着されることによって入力する入力手段と、
前記画像情報を出力用紙上に出力する出力手段とを有することを特徴とする画像出力装置。
【請求項２】
前記入力手段にて入力した前記画像情報の歪みを補正する画像処理手段を有し、
前記出力手段は、前記画像処理手段により画像処理された前記画像情報を前記出力用紙上に出力することを特徴とする請求項１に記載の画像出力装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、前記出力用紙のサイズに応じて前記画像情報の大きさを補正することを特徴とする請求項２に記載の画像出力装置。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記撮影手段が対象物の斜めの位置から撮影した前記画像情報に対し、前記撮影手段が前記対象物の正面の位置から撮影したような擬似的な補正を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像出力装置。
【請求項５】
前記画像処理手段にて画像処理された前記画像情報を記録媒体に記録させることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像出力装置。
【請求項６】
前記画像処理手段にて画像処理された前記画像情報を前記出力手段の前段において２値化する２値化処理手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像出力装置。
【請求項７】
前記多値化処理手段は、前記画像情報の各分割領域の夫々につき最適な一又は複数の閾値を用いて２値化処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の画像出力装置。
【請求項８】
前記画像処理手段は、前記対象物の形状に応じた歪み補正処理機能を有することを特徴とする請求項２に記載の画像出力装置。
【請求項９】
前記撮影手段は、当該画像出力装置から着脱可能なデジタルカメラであることを特徴とする請求項１に記載の画像出力装置。
【請求項１０】
撮影手段にて撮影された画像情報を、前記撮影手段が当該画像処理装置に装着されることによって入力するステップと、
前記画像情報を出力用紙上に出力するステップとを含むことを特徴とする画像出力装置の画像入出力方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像入出力方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボードに書かれた文字や線画をデジタルカメラで撮影し、印刷する画像出力装置、その画像入出力方法、プログラム及び記録媒体に関するものであり、特に、その画像が斜めから撮影された、歪んだ画像であっても、正面から撮影されたごとく歪みのない、さらには、印刷する用紙サイズに最適化した印刷が可能である画像出力装置、その画像入出力方法、プログラム及び記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ボードにかかれた文字をコピーする装置としては、コピー機能付きホワイトボードのようにボード全面を読み取るように配置されたスキャナー機能とこれを２値化した画像を印刷するプリンタ機能を有したものがある。また、コピー機能を持たないボードに書かれた文字を印刷するためには、手書きで写すか、デジタルカメラでボードを撮影しＵＳＢ等のインタフェースやメモリを介してパソコンに取り込み画像処理し印刷する方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コピー機能のないボードをデジタルカメラで撮影し、パソコンに取り込んで印刷する方法は、場所の制約から正面からボード全体を一画面に収められる位置からの撮影が困難な場合には斜めから撮影することとなり、そのため画像が歪んでしまう。そこで、この画像をパソコンに取り込み、歪みを補正して２値化し、印刷する紙サイズに最適化する画像処理方法が考えられるが、この方法を実現することは容易でなく、印刷するまでの手間が膨大になるといった問題点がある。
【０００４】
また、デジタルカメラでは画像処理を行い、斜め方向から撮影した画像の歪みを補正する方法が例えば特開平１０−２１０３５４号公報に開示されているが、やはりパソコンに取り込む手間と、ボードの外の余白が残ってしまうといった問題点がある。さらに、ホワイトボード等のコピー機能付きのボードは装置が高価だったり、また、大きかったりするために別の部屋への移動が難しいという問題点もある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、例えばデジタルカメラで撮影した画像情報を印刷するためにその画像情報をパーソナルコンピュータに転送する操作を不要とし、画像情報の印刷処理に係る手間を軽減することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、画像情報に歪みが存在する場合でも、例えばその補正処理のために画像情報をコンピュータに転送する必要を無くし、利用者の利便性を向上させることを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、出力用紙に出力した後、その出力用紙に余白が生じることを回避することを目的とする。
【０００８】
さらに、本発明は、撮影手段を当該画像出力装置から着脱可能なデジタルカメラで構成したので、当該画像出力装置からの撮影手段の取り外しを自在にし、撮影手段の持ち運びを容易にすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
係る目的を達成するために、本発明の第１の態様である画像出力装置は、撮影手段にて撮影された画像情報を、前記撮影手段が当該画像処理装置に装着されることによって入力する入力手段と、前記画像情報を出力用紙上に出力する出力手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の第２の態様である画像出力装置の画像入出力方法は、撮影手段にて撮影された画像情報を、前記撮影手段が当該画像処理装置に装着されることによって入力するステップと、前記画像情報を出力用紙上に出力するステップとを含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第４の態様であるプログラムは、前記画像入出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。さらに、本発明の第５の態様であるコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記プログラムを記録したことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るボードコピー装置の外観図である。１はプリンタ機能を有する本体装置で用紙トレー２に紙をセットし、３は印刷された紙が排出される排紙口である。４はボードを撮影するデジタルカメラであり本体装置１から取り外すことが出来る構造となっている。デジタルカメラ４は液晶モニタ５を有し、撮影時の画像表示のほかに本体装置の状態を表示する機能を有している。
【００１３】
図２は、ボードコピー装置の内部回路構成を概略的に示したブロック図である。
デジタルカメラ４に相当する１６内部のＣＣＤ１１で画像を取り込み、画像メモリ１２に格納する。このデジタルカメラ４が本体装置１にセットされると、インタフェース１８を介して本体装置側１７の画像処理回路１３に転送され画像処理が行われる。画像処理を終えたデータは画像メモリ１４に保存されプリント命令によりプリンタ回路１５を通して印刷が行われる。
【００１４】
次に、本発明の一実施形態に係る上記ボードコピー装置がボード上の画像を印刷する際の処理動作を説明する。
【００１５】
＜第１の実施形態＞
図３は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理回路の処理動作を示したフローチャートである。まず、Ｓ１で画像処理がスタートすると画像メモリ１２内のデータの輪郭検出（Ｓ２）を行う。画像データからの輪郭検出については公知の演算方法で容易に実現できるため詳細な説明は省略する。そのときの画像データ内容の一例を図４に示す。２０が画像メモリ１２内の一画面全データのサイズを示しており、２１が輪郭検出画像を示している。２２はボード上に書かれた文字を表している。
【００１６】
次に輪郭検出データからボードの枠が検出できるか確認する（Ｓ３）。確認する方法としては検出された輪郭のデータから四角形、または台形のように直線で囲まれた四角形であることの条件にあてはまるものがあるか演算するものである。この方法についても公知の演算方法で容易である。この段階で、ボードの枠が検出されなかった場合は画像処理を終了し、デジタルカメラ４の液晶画面５に検出できなかった旨を表示し、作業を続行するかの選択で印刷を続行することも出来る。
【００１７】
次に抽出された四角形のデータを図５に示すように縦方向の長い辺２３をｙ軸とし、その中点でｙ軸とｘ軸が垂直に交わるｘｙ座標を定義し、縦方向の短い辺２４をｘ軸の交点で分割した上側の辺の長さをｌ１、下側をｌ２としたときに座標変換式を次のように算出する。変換前の座標を（ｘ１、ｙ１）、変換後の座標を（ｘ２、ｙ２）とすると
ｙ≧０の場合
ｘ２＝（ｌ／２）／ｌ１×ｘ１
ｙ２＝（ｌ／２）／ｌ１×ｙ１
ｙ＜０の場合
ｘ２＝（ｌ／２）／ｌ２×ｘ１
ｙ２＝（ｌ／２）／ｌ２×ｙ１
となる。（Ｓ４）
【００１８】
次に、上記の画像変換式を用いて画像メモリ１２の画像データに対して座標変換を行う（Ｓ５）。この変換によって歪んだ画像、つまりは台形状になったボード内の画像が四角形に修正された様子を図６に示す。しかし、この状態でそのまま印刷した場合、ボードの枠や枠外の不要なデータを印刷してしまうため、それらを削除した四角形内部のサイズが印刷する紙サイズに最適化する計算を行う（Ｓ６）。本実施形態では、簡単のためＣＣＤ１１で取得した全画像データつまり、画像メモリ１２の画像データを本装置のプリンタで印刷した場合に紙サイズに最適であるとする。
【００１９】
全画像データのサイズ縦Ｌ×横Ｗ、四角形２３のサイズを縦ｌ×横ｗとすると、四角形対角線の交点を（０，０）とし縦の辺がｙ軸、横の辺がｘ軸となる座標系において、各座標に対してＬ／ｌとＷ／ｗの比の小さい値を画像データのすべて座標に対して積をとった値に変換することで四角形２３が全画像データに最適化された形となり、つまりは印刷したときに紙サイズに最適化された図７の形として出力される。
【００２０】
＜第２の実施形態＞
上記第１の実施形態に係るボードコピー装置において、図８の回路ブロックに示すように画像処理したデータを外部のＣＤ−Ｒ等のメモリに保存できるようにも出来る。
【００２１】
＜第３の実施形態＞
上記第１の実施形態に係るボードコピー装置において、印刷する画像データに例えば２値化処理等の多値化処理を行うことで必要な文字や線画情報のみ印刷することが可能となる。この際、ボード上の位置により明るさが異なる場合があると、多値化した際に暗い部分の文字がつぶれてしまったり、逆に明るい部分の文字が飛んでしまったりする問題が生じる場合があるため、画像メモリ１４に記録された画像データの各分割領域に対し、画像処理回路１３が最適な一又は複数の閾値を用いて多値化処理を行うことで解決できる。分割処理及び例えば２値化処理等の多値化処理は公知の演算で容易に実現できるため詳細は省略する。
【００２２】
＜第４の実施形態＞
上記第１の実施形態においては、正面からみたボードの枠の形状が四角形であると仮定して座標変換を行ったが、ボードの形状に応じた歪み補正処理機能を持たせ、本体装置１のボタン６と液晶表示５で枠の形状を真円や三角形等の形状を選択可能とすることで同様の画像変換と印刷が可能である。
【００２３】
以上のように、本発明の実施形態によれば、四角形や既知の形状の枠に囲まれたボードの画像を正面だけではなく斜めから撮影した場合でもあたかも正面から撮影したように歪みを補正する画像補正機能を有しているため、場所の制約から正面からボードを撮影できない状況で斜め方向から撮影した場合でもパソコンへの取り込み操作や難しい画像処理をすること無く歪みのない画像を印刷することが可能となるという優れた効果がある。さらに、デジタルカメラは、本体装置から取り外しが可能であるため持ち運びが容易であり、どこでも使用が可能である。
【００２４】
＜その他の実施形態＞
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００２５】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００２６】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることが出来る。
【００２７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００２８】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００２９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、撮影手段が当該画像処理装置に装着されることで撮影手段から画像情報を入力することができるので、例えばデジタルカメラで撮影した画像情報を印刷するためにその画像情報をパーソナルコンピュータに転送する操作を不要とし、画像情報の印刷処理に係る手間を軽減することが可能となる。
【００３０】
また、本発明によれば、画像情報の歪みを補正する補正処理手段を有しているため、画像情報に歪みが存在する場合でも、例えばその補正処理のために画像情報をコンピュータに転送する必要を無くし、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
【００３１】
また、本発明によれば、出力用紙のサイズに応じて画像情報の大きさを補正するように構成したので、出力用紙に出力した後、その出力用紙に余白が生じることを回避することができる。
【００３２】
さらに、本発明によれば、撮影手段を当該画像出力装置から着脱可能なデジタルカメラで構成したので、当該画像出力装置からの撮影手段の取り外しを自在にし、撮影手段を容易に持ち運びすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るボードコピー装置の外観図である。
【図２】ボードコピー装置の内部回路構成を概略的に示したブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に化或る画像処理回路の処理動作を示したフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るボードコピー装置のデジタルカメラにより画像メモリに取り込まれた画像データを輪郭検出した画像データの概念図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るボードコピー装置のデジタルカメラにより画像メモリに取り込まれた画像データを輪郭検出した画像データを座標変換するための式を導出する方法を説明するための概念図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るボードコピー装置のデジタルカメラにより画像メモリに取り込まれた画像データを座標変換した後の画像データと、紙サイズに合わせた大きさに調整するための座標変換を説明するための概念図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るボードコピー装置による印刷画像の概念図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るボードコピー装置の内部回路構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
１、１７　ボードコピー本体
２　用紙トレー
３　排紙口
４、１６　デジタルカメラ
５　液晶モニタ
６　ボタン
１１　ＣＣＤ
１２、１４　画像メモリ
１３　画像処理回路
１５　プリンタ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004015536.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004015536.tif 000008
【図７】
2004015536.tif 000009
【図８】
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