(57)【要約】【課題】本発明は、キャップの品種型替えの際にキャップ方向変換部を兼用化することができ、キャップ供給機構の型替えを容易に行なうことができるキャップシュート装置とそのキャップ供給方法を提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】複数のキャップ１をキャップ整列装置４からキャップ１の開口部を上に向けた倒置状態に揃えて１つずつ水平方向に繰出したのち、繰出されたキャップ１を第１のキャップ方向変換部５によって縦向きに方向変換する。続いて、キャップ１を縦方向シュート部６によって縦向き状態で落下させ、この縦方向シュート部６の下端部で第２のキャップ方向変換部７によってキャップ繰出し方向とは反対方向にキャップ１を搬送することにより、キャップ１の開口部を下に向けた正置状態に方向変換し、後続のキャッパー２に繰出すものである。【選択図】    図２
2004168508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトル容器の口元に施蓋される複数のキャップを収容するキャップ収容部と、
このキャップ収容部内の前記キャップの開口部を上に向けたキャップ倒置状態に揃えて１つずつ繰出すキャップ繰出し部と、
このキャップ繰出し部から繰出された前記キャップを縦向きに方向変換する第１のキャップ方向変換部と、
この第１のキャップ方向変換部から繰出された前記キャップを縦向き状態で落下させる縦方向シュート部と、
この縦方向シュート部の下端部で前記キャップ繰出し部からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けて前記キャップを搬送することにより、前記キャップの開口部を下に向けたキャップ正置状態に方向変換する第２のキャップ方向変換部と、
この第２のキャップ方向変換部から繰出された前記キャップを後続のキャッパーに繰出すシュート先端部と、
前記キャップ収容部と前記シュート先端部との間の前記キャップの搬送通路の通路幅及び高さを前記キャップの寸法に合わせて調整する通路調整機構と
を具備することを特徴とするキャップシュート装置。
【請求項２】
前記縦方向シュート部は、前記ボトル容器の高さ変化に合わせてキャッパーに供給するシュート先端部分を昇降する昇降機構を有することを特徴とする請求項１に記載のキャップシュート装置。
【請求項３】
前記縦方向シュート部は、前記昇降機構による高さ変化を吸収する高さ変化吸収機構を有することを特徴とする請求項２に記載のキャップシュート装置。
【請求項４】
前記第１または第２のキャップ方向変換部は、それぞれの前後にある直線状のシュートとの間に曲線状のキャップ乗り移り部を介設し、前記キャップの乗り移りを円滑化させる手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のキャップシュート装置。
【請求項５】
前記第１及び第２のキャップ方向変換部は、前記キャップ乗り移り部の曲線部を分割し、周長の違いを長穴で吸収するキャップ高さアジャスト機構を設けたことを特徴とする請求項４に記載のキャップシュート装置。
【請求項６】
前記キャップの乗り移りを円滑化させる手段は、前記キャップの搬送通路の基準面が変化することによる寸法差を揺動して吸収する寸法差吸収機構を有することを特徴とする請求項４に記載のキャップシュート装置。
【請求項７】
複数のキャップを収容するキャップ収容部から前記キャップの開口部を上に向けたキャップ倒置状態に揃えて１つずつ繰出すキャップ繰出し工程と、
このキャップ繰出し工程から繰出された前記キャップを縦向きに方向変換する第１のキャップ方向変換工程と、
このキャップ方向変換工程で縦向きに方向変換された前記キャップをそのまま縦向き状態で落下させる縦方向シュート工程と、
この縦方向シュート工程で縦向き状態で落下された前記キャップを前記キャップ繰出し工程からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けて前記キャップを搬送することにより、前記キャップの開口部を下に向けたキャップ正置状態に方向変換する第２のキャップ方向変換工程と
を具備するキャップ供給方法であって、
前記キャップ供給方法は、前記キャップ収容部から繰出された前記キャップを後続のキャッパーに繰出すシュート先端部まで搬送する前記キャップの搬送通路の通路幅及び高さを前記キャップの寸法に合わせて調整する通路調整工程をさらに具備することを特徴とするキャップ供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばペットボトルなどのボトル容器の口元にキャップを自動的に装着するキャッパーにキャップを正しい姿勢で供給するキャップシュート装置とそのキャップ供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ボトル容器の口元にキャップをねじ込み、或いは押込みによって自動的に装着するキャッパーにはボトル容器を連続的に搬送する容器搬送路と、ボトル容器の口元に施蓋されるキャップを搬送するキャップ供給機構とが設けられている。
【０００３】
そして、キャップ供給機構ではキャップ収容部に多数のキャップがランダムに収容されている。このキャップ収容部からキャップ供給機構を介してキャッパーにキャップを供給する際にキャップの姿勢を一定方向に揃えた状態に整列させる作業が行なわれる。
【０００４】
ここで、キャップは、円筒体の一端側が開口し、他端が閉じた有底円筒形状に形成されている。このキャップを容器の口元部にねじ込み、或いは押込みで取り付けるには、キャップの開口部を容器の口元部に向けた姿勢、すなわちキャップの閉塞面を上、開口部を下向きに配置した表向きの基準姿勢に揃えた状態で供給することが必要である。また、容器状部品を機械や装置に組付ける時も、同様にキャップを表向きの姿勢に揃えた状態で供給することが必要である。
【０００５】
一般的にはキャップを一定の向きに整列させる際に、裏向きに整列させることは比較的簡単である。例えば、キャップはキャップの開口部と逆側（閉塞面側）に重心がある為、上方から下方に向けてキャップを落下させた場合には上方より供給されたキャップが開口部を上側に向けた状態（裏向きの姿勢）で着底する確率が高くなる。そして、重心を利用してキャップを一定方向に方向整列させる場合には、確率の高い方（開口部を上側に向けた裏向きの姿勢）のキャップをそのまま後続に渡し、確率の低い方（開口部を下側に向けた表向きの姿勢）を後続に渡さず、不良として上流側に戻し、吹き飛ばす、或いは蹴り出す等の手段で再度重心を利用して着底させるようにしている。この場合、開口部を上側に向けた裏向きの姿勢のキャップを後続に渡す方向として設定すると効率が良い。
【０００６】
また、キャップを一定方向に方向整列させる方向選別機構として例えば特許文献１に示されているようにエアーを利用して選別する構成の装置がある。この装置でエアーを利用して選別する場合、キャップの開口側をエアーで吹くとキャップは吹き飛ばされるが、開口側と逆側をエアーで吹くとキャップはエアーの吹出口部の周囲に吸着されるようになっている。ここで、吹き飛ばされたキャップは再度着底し、エアーによる選別が行なわれ、吸着または吹き飛ばされる。この場合も、開口部を上側に向けた裏向きの姿勢のキャップを後続に渡す方向として設定すると効率が良い。
【０００７】
そして、キャッパーにキャップを供給する場合のようにキャップを表向きの姿勢で供給する場合には裏向きの姿勢で搬送される裏向きのキャップを表向きに反転するキャップ方向変換部が必要になる。このように裏向きのキャップを表向きに反転する方法として、従来からキャップを搬送するキャップ搬送シュートの途中に、キャップ搬送路を軸回り方向に捻るツイストシュートを設け、このツイストシュートによって裏向きのキャップを表向きに反転する作業が行なわれている。
【０００８】
【特許文献１】
実公平７−２４３２５号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、キャップの形状や、大きさはキャップの品種毎に異なることが多い。そのため、キャップの品種型替えの作業時にはキャップシュート装置におけるキャップ搬送路の大きさもキャップの形状変化に合わせて調整する必要がある。
【００１０】
ここで、上記従来構成のキャップシュート装置におけるキャップ供給機構のキャップ方向変換部では現在はキャップ搬送シュートに各キャップの品種に合わせて大きさなどが異なる専用のツイストシュートを設けて対応している。そのため、上記従来構成の装置ではキャッパーで使用される容器およびキャップの品種型替えの作業時にはキャップ供給機構におけるツイストシュートをキャップの品種に合わせた専用品に取り替える必要が有るので、ツイストシュートに合わせてキャップ供給機構全体を調整する必要が有る。その結果、キャップ供給機構全体の品種型替え作業が大掛りになり、コスト高になる問題がある。
【００１１】
そこで、キャッパーで使用される容器およびキャップの品種型替えの際に、キャップの変種変量に対応させる為に、キャップ方向変換部を兼用化することが要望されている。
【００１２】
しかしながら、キャップ供給機構の実機製作時にはキャップの品種に応じてキャップ搬送シュートのレイアウト、角度が様々に変化する為、上記従来構成の装置ではキャップの品種型替えの如何にかかわらずキャップ方向変換部を兼用化することができるキャップ供給機構の実用化が困難であり、自動型替えが難しい問題がある。
【００１３】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、キャップの品種型替えの際にキャップ方向変換部を兼用化することができ、キャップ供給機構の型替えを容易に行なうことができるキャップシュート装置とそのキャップ供給方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ボトル容器の口元に施蓋される複数のキャップを収容するキャップ収容部と、
このキャップ収容部内の前記キャップの開口部を上に向けたキャップ倒置状態に揃えて１つずつ繰出すキャップ繰出し部と、
このキャップ繰出し部から繰出された前記キャップを縦向きに方向変換する第１のキャップ方向変換部と、
この第１のキャップ方向変換部から繰出された前記キャップを縦向き状態で落下させる縦方向シュート部と、
この縦方向シュート部の下端部で前記キャップ繰出し部からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けて前記キャップを搬送することにより、前記キャップの開口部を下に向けたキャップ正置状態に方向変換する第２のキャップ方向変換部と、
この第２のキャップ方向変換部から繰出された前記キャップを後続のキャッパーに繰出すシュート先端部と
前記キャップ収容部と前記シュート先端部との間の前記キャップの搬送通路の通路幅及び高さを前記キャップの寸法に合わせて調整する通路調整機構と
を具備することを特徴とするキャップシュート装置である。
【００１５】
そして、本請求項１の発明では、キャップ供給時にはキャップ収容部内の複数のキャップをキャップ繰出し部からキャップの開口部を上に向けたキャップ倒置状態に揃えて１つずつ繰出したのち、このキャップ繰出し部から繰出されたキャップを第１のキャップ方向変換部によって縦向きに方向変換する。続いて、第１のキャップ方向変換部から繰出されたキャップを縦方向シュート部によって縦向き状態で落下させ、この縦方向シュート部の下端部で第２のキャップ方向変換部によってキャップ繰出し部からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けてキャップを搬送することにより、キャップの開口部を下に向けたキャップ正置状態に方向変換し、この第２のキャップ方向変換部から繰出されたキャップをシュート先端部によって後続のキャッパーに繰出す。さらに、キャップシュート装置の本体の通路調整機構によってキャップ収容部とシュート先端部との間のキャップの搬送通路の通路幅及び高さをキャップの寸法に合わせて調整する。これにより、キャップの品種型替えの際にキャップ方向変換部を兼用化し、キャップ供給機構の型替えを容易に行なうことができるようにしたものである。
【００１６】
請求項２の発明は、前記縦方向シュート部は、前記ボトル容器の高さ変化に合わせてキャッパーに供給するシュート先端部分を昇降する昇降機構を有することを特徴とする請求項１に記載のキャップシュート装置である。
そして、本請求項２の発明では、縦方向シュート部の昇降機構によってボトル容器の高さ変化に合わせてキャッパーに供給するシュート先端部分を昇降するようにしたものである。
【００１７】
請求項３の発明は、前記縦方向シュート部は、前記昇降機構による高さ変化を吸収する高さ変化吸収機構を有することを特徴とする請求項２に記載のキャップシュート装置である。
そして、本請求項３の発明では、縦方向シュート部の高さ変化吸収機構によって昇降機構による高さ変化を吸収するようにしたものである。
【００１８】
請求項４の発明は、前記第１または第２のキャップ方向変換部は、それぞれの前後にある直線状のシュートとの間に曲線状のキャップ乗り移り部を介設し、前記キャップの乗り移りを円滑化させる手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のキャップシュート装置である。
そして、本請求項４の発明では、第１または第２のキャップ方向変換部のそれぞれの前後にある直線状のシュートとの間の曲線状のキャップ乗り移り部を介してキャップを乗り移りさせることにより、キャップの乗り移りを円滑化させるようにしたものである。
【００１９】
請求項５の発明は、前記第１及び第２のキャップ方向変換部は、前記キャップ乗り移り部の曲線部を分割し、周長の違いを長穴で吸収するキャップ高さアジャスト機構を設けたことを特徴とする請求項４に記載のキャップシュート装置である。
そして、本請求項５の発明では、キャップ高さに応じて第１及び第２のキャップ方向変換部のキャップ乗り移り部の位置を移動させる際に、キャップ高さアジャスト機構によって第１及び第２のキャップ方向変換部のキャップ乗り移り部における曲線部の複数の分割要素と隣接部材との間の連結部の連結ピンを長穴に沿って移動させることにより、キャップ乗り移り部における曲線部の周長の違いを長穴で吸収するようにしたものである。
【００２０】
請求項６の発明は、前記キャップの乗り移りを円滑化させる手段は、前記キャップの搬送通路の基準面が変化することによる寸法差を揺動して吸収する寸法差吸収機構を有することを特徴とする請求項４に記載のキャップシュート装置である。
そして、本請求項６の発明では、キャップの搬送通路の基準面が変化する部分で揺動機構を揺動させることにより、キャップの搬送通路の基準面が変化することによる寸法差を吸収してキャップの乗り移りを円滑化させるようにしたものである。
【００２１】
請求項７の発明は、複数のキャップを収容するキャップ収容部から前記キャップの開口部を上に向けたキャップ倒置状態に揃えて１つずつ繰出すキャップ繰出し工程と、
このキャップ繰出し工程から繰出された前記キャップを縦向きに方向変換する第１のキャップ方向変換工程と、
このキャップ方向変換工程で縦向きに方向変換された前記キャップをそのまま縦向き状態で落下させる縦方向シュート工程と、
この縦方向シュート工程で縦向き状態で落下された前記キャップを前記キャップ繰出し工程からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けて前記キャップを搬送することにより、前記キャップの開口部を下に向けたキャップ正置状態に方向変換する第２のキャップ方向変換工程と
を具備するキャップ供給方法であって、
前記キャップ供給方法は、前記キャップ収容部から繰出された前記キャップを後続のキャッパーに繰出すシュート先端部まで搬送する前記キャップの搬送通路の通路幅及び高さを前記キャップの寸法に合わせて調整する通路調整工程をさらに具備することを特徴とするキャップ供給方法である。
そして、本請求項７の発明では、キャップ供給時にはキャップ収容部からキャップの開口部を上に向けたキャップ倒置状態に揃えて１つずつ繰出す（キャップ繰出し工程）。続いて、このキャップ繰出し工程から繰出されたキャップを縦向きに方向変換する（第１のキャップ方向変換工程）。このキャップ方向変換工程で縦向きに方向変換されたキャップをそのまま縦向き状態で落下させる（縦方向シュート工程）。その後、この縦方向シュート工程で縦向き状態で落下されたキャップをキャップ繰出し工程からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けてキャップを搬送することにより、キャップの開口部を下に向けたキャップ正置状態に方向変換する（第２のキャップ方向変換工程）。これにより、キャップの品種型替えの際にキャップ方向変換部を兼用化し、キャップ供給機構の型替えを容易に行なう。さらに、キャップ収容部から繰出されたキャップを後続のキャッパーに繰出すシュート先端部まで搬送するキャップの搬送通路の通路幅及び高さをキャップの寸法に合わせて調整する（通路調整工程）。これにより、キャップの品種型替えの際にキャップ方向変換部を兼用化し、キャップ供給機構の型替えを容易に行なうことができるようにしたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。図１はボトル容器１１の口元に施蓋されるキャップ１をキャッパー２に搬送するキャップ供給機構に配設されるキャップシュート装置３全体の概略構成を示すものである。なお、図１中で、４はキャップシュート装置３の上流側に配置されたキャップ整列装置（キャップ繰出し部）である。このキャップ整列装置４は図示しないキャップ収容部にランダムに収容されているキャップ１の姿勢を一定方向、すなわちキャップ１の開口部１ａを上に向けたキャップ倒置状態（裏向きの姿勢）に揃えて１つずつ略水平方向に繰出すものである。
【００２３】
また、キャップシュート装置３にはキャップ整列装置４から繰出されたキャップ１を縦向きに方向変換する第１のキャップ方向変換部５と、この第１のキャップ方向変換部５から繰出されたキャップ１を縦向き状態で落下させる縦方向シュート部６と、この縦方向シュート部６の下端部でキャップ整列装置４からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けてキャップ１を搬送することにより、キャップ１の開口部１ａを下に向けたキャップ正置状態（表向きの姿勢）に方向変換する第２のキャップ方向変換部７と、この第２のキャップ方向変換部７から繰出されたキャップ１を後続のキャッパー２に繰出すシュート先端部８とがそれぞれ設けられている。
【００２４】
さらに、キャッパー２にはシュート先端部８から供給される表向きの姿勢のキャップ１を受け取るスクラッチピース９と、このスクラッチピース９上のキャップ１を保持するチャック装置１０と、このチャック装置１０に保持されているキャップをボトル容器１１の口元部１１ａに巻締めるキャップ装着作業用のキャッピングヘッド１２とが設けられている。
【００２５】
また、キャップシュート装置３には図２に示すようにキャップ１の搬送路における縦方向シュート部６の上流側に配置される上流側区間１３と、縦方向シュート部６の下流側に配置される下流側区間１４とが設けられている。ここで、上流側区間１３にはキャップ整列装置４から繰出されたキャップ１を水平方向に搬送する水平方向搬送区間１５と、この水平方向搬送区間１５から下向きに湾曲される略Ｊ字状の上側湾曲形状区間１６とが設けられている。そして、水平方向搬送区間１５と、上側湾曲形状区間１６とによって第１のキャップ方向変換部５が形成されている。
【００２６】
また、下流側区間１４には略鉛直方向に延設された縦方向搬送区間１７と、キャップ整列装置４からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けてキャップ１を搬送する斜め下向きの傾斜方向搬送区間１８と、縦方向搬送区間１７の下端部と傾斜方向搬送区間１８の上端部との間に介設された略弓状の下側湾曲形状区間１９とが設けられている。そして、縦方向搬送区間１７によって縦方向シュート部６、下側湾曲形状区間１９によって第２のキャップ方向変換部７、傾斜方向搬送区間１８の先端部によってシュート先端部８がそれぞれ形成されている。
【００２７】
さらに、上流側区間１３の水平方向搬送区間１５には図４に示すようにキャップ１の搬送路上を走行するキャップ１の上下方向の位置を規制する上下一対の上下ガイド１５ａ，１５ｂと、キャップ１の左右位置を規制する左右一対の左右ガイド１５ｃ，１５ｄとがそれぞれ設けられている。
【００２８】
また、本実施の形態のキャップシュート装置３には縦方向シュート部６の上流側区間１３の上ガイド１５ａと下ガイド１５ｂとの間の間隔を調整する第１のキャップ高さ調整機構部１００Ａ（図２参照）と、上流側区間１３の左ガイド１５ｃと右ガイド１５ｄとの間の間隔を調整する第１のキャップ幅調整機構部１００Ｂ（図１０参照）とが設けられている。
【００２９】
ここで、キャップ１の下方向の位置を規制する下ガイド１５ｂの始端部は図４に示す第１の固定フレーム２０ａに固定されている。さらに、この下ガイド１５ｂは図３に示すように上側湾曲形状区間１６を通り、縦方向シュート部６の略上端位置まで延設されている。そして、この下ガイド１５ｂの延出端部は図６に示すようにこの縦方向シュート部６の略上端位置に配置された第２の固定フレーム２０ｂに固定されている。これにより、下ガイド１５ｂはキャップ１を載せてキャップ１の搬送をガイドする固定式の搬送基準面として設定されている。
【００３０】
また、図３は上流側区間１３の第１のキャップ高さ調整機構部１００Ａの一例を示すものである。この第１のキャップ高さ調整機構部１００Ａには図４〜６に示す３つの上ガイド移動機構部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが設けられている。ここで、図４は水平方向搬送区間１５に配置された第１の上ガイド移動機構部２１Ａ、図５は図３に示すように上側湾曲形状区間１６の略中央部位に配置された第２の上ガイド移動機構部２１Ｂ、図６は上側湾曲形状区間１６と縦方向搬送区間１７との連結部に配置された第３の上ガイド移動機構部２１Ｃをそれぞれ示す。
【００３１】
第１の上ガイド移動機構部２１Ａには図４に示すようにキャップ１の上方向の位置を規制する上ガイド１５ａを保持する略Ｌ字状の可動フレーム２２が設けられている。この可動フレーム２２には略水平方向に配置された上ガイド支持プレート２２ａと、この上ガイド支持プレート２２ａに対して略直角に屈曲されたガイドプレート２２ｂとが設けられている。
【００３２】
また、固定フレーム２０ａの一側部にはガイドプレート２２ｂを図４中で上下方向に移動可能に支持するリニアガイド２３が固定されている。さらに、固定フレーム２０ａの他側部にはガイドプレート２２ｂを図４中で上下方向に駆動するねじ式の駆動機構２４が設けられている。
【００３３】
このねじ式の駆動機構２４には図４中で上方向に向けて突出されたねじ２４ａと、このねじ２４ａを回転駆動する歯車機構を内蔵したギアボックス２４ｂとが設けられている。さらに、上ガイド支持プレート２２ａにおけるガイドプレート２２ｂとの連結端部と反対側の端部にはねじ２４ａと螺合するナット部材２２ｃが固定されている。このナット部材２２ｃにはねじ２４ａが螺挿されている。そして、ねじ２４ａを回転駆動する動作にともないねじ２４ａとナット部材２２ｃとの螺合部を介して上ガイド支持プレート２２ａが図４中で上下方向に移動されるようになっている。このとき、上ガイド支持プレート２２ａのガイドプレート２２ｂはリニアガイド２３に沿ってガイドされる状態で、スライド移動するようになっている。これにより、上ガイド１５ａは下ガイド１５ｂに対して接離する方向に移動可能に支持されている。そして、この上ガイド１５ａによってキャップ１の高さに応じて下ガイド１５ｂの搬送基準面との間の間隔を調整する可動ガイド面が形成されている。
【００３４】
また、図３に示すように上側湾曲形状区間１６には水平方向搬送区間１５の上ガイド１５ａに連結される略円弧形状の上湾曲ガイド２５が設けられている。この上湾曲ガイド２５の上端部は上ガイド１５ａの終端位置、下端部は縦方向シュート部６の上端位置にそれぞれ配置されている。
【００３５】
さらに、この上湾曲ガイド２５の両端部にはキャップ１の搬送方向に沿って延出された長穴部２６ａ，２６ｂがそれぞれ形成されている。ここで、上ガイド１５ａの終端位置には上湾曲ガイド２５の上端側の長穴部２６ａに挿入される連結ピン２７が突設されている。そして、上湾曲ガイド２５の上端側は連結ピン２７が長穴部２６ａに沿って移動自在な状態で上ガイド１５ａの終端位置に揺動自在に連結されている。
【００３６】
また、上湾曲ガイド２５の下端部は前後方向に平行移動する移動プレート２８と、フラップ状の揺動プレート２９ａとを介して後述する前側ガイド３０ａの上端部に連結されている。この前側ガイド３０ａは図６に示すようにキャップシュート装置３の前端位置に配置された固定フレーム２０ｃに固定されている。
【００３７】
また、揺動プレート２９ａの下端部と前側ガイド３０ａとの間は回動軸３２ａを介して回動自在に連結されている。揺動プレート２９ａの上端部には移動プレート２８の下端部が回動軸３３ａを介して回動自在に連結されている。さらに、この移動プレート２８の上端部には上湾曲ガイド２５の長穴部２６ｂに挿入される連結ピン３４が取付けられている。そして、上湾曲ガイド２５の下端側は連結ピン３４が長穴部２６ｂに沿って移動自在な状態で移動プレート２８の上端部に連結されている。
【００３８】
また、上湾曲ガイド２５は図５に示す第２の上ガイド移動機構部２１Ｂおよび図６に示す第３の上ガイド移動機構部２１Ｃによってそれぞれ下ガイド１５ｂに対して接離する方向に移動可能に支持されている。これら第２，第３の上ガイド移動機構部２１Ｂ，２１Ｃは図４の第１の上ガイド移動機構部２１Ａと略同一に構成されているので、第１の上ガイド移動機構部２１Ａと同一部分には同一の符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。
【００３９】
すなわち、図５に示すように第２の上ガイド移動機構部２１Ｂでは可動フレーム２２の上ガイド支持プレート２２ａに上湾曲ガイド２５の略中央部位が取付けられている。そして、ねじ式の駆動機構２４によってねじ２４ａを回転駆動する動作にともないねじ２４ａとナット部材２２ｃとの螺合部を介して上ガイド湾曲支持プレート２２ａが図５中で上下方向に移動され、上湾曲ガイド２５が下ガイド１５ｂに対して接離する方向に移動可能に支持されている。
【００４０】
また、図６に示す第３の上ガイド移動機構部２１Ｃでは可動フレーム２２の上ガイド支持プレート２２ａに移動プレート２８と上湾曲ガイド２５との連結部が取付けられている。そして、ねじ式の駆動機構２４によってねじ２４ａを回転駆動する動作にともないねじ２４ａとナット部材２２ｃとの螺合部を介して上ガイド湾曲支持プレート２２ａが図６中で上下方向に移動され、上湾曲ガイド２５が下ガイド１５ｂに対して接離する方向に移動可能に支持されている。そして、この上湾曲ガイド２５によってキャップ１の高さに応じて下ガイド１５ｂの搬送基準面との間の間隔を調整する可動ガイド面が形成されている。
【００４１】
また、上湾曲ガイド２５の移動時にはこの上湾曲ガイド２５の移動に連動して図７に示すように上湾曲ガイド２５の上端側は連結ピン２７が長穴部２６ａに沿って移動する。このとき、上湾曲ガイド２５の下端側では揺動プレート２９ａが前側ガイド３０ａに対して回動軸３２ａを中心に揺動するとともに、この揺動プレート２９ａの揺動動作に連動し、移動プレート２８が前後方向に平行移動する。そして、この移動プレート２８の平行移動動作にともない上湾曲ガイド２５の下端側の長穴部２６ｂに沿って連結ピン３４が移動する。これにより、キャップ１の高さに応じて第１のキャップ方向変換部５のキャップ乗り移り部の位置を移動させる際に、第１のキャップ方向変換部５のキャップ乗り移り部における曲線部の分割要素である上湾曲ガイド２５と隣接部材である上ガイド１５ａとの間で連結ピン２７を長穴部２６ａに沿って移動させ、かつ上湾曲ガイド２５と移動プレート２８との間で連結ピン３４を長穴部２６ｂに沿って移動させることにより、キャップ乗り移り部における曲線部の周長の違いを各長穴部２６ａ，２６ｂで吸収するキャップ高さアジャスト機構３５が形成されている。
【００４２】
また、図２に示すように第１のキャップ高さ調整機構部１００Ａの３つの上ガイド移動機構部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの各ギアボックス２４ｂ間はユニバーサルジョイントを備えた機械式の動力伝達機構３６を介して連結されている。この動力伝達機構３６の一端部には例えば手動式の回転操作ハンドル３７が連結されている。そして、この回転操作ハンドル３７の回転操作によって動力伝達機構３６を介して３つの上ガイド移動機構部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの各ギアボックス２４ｂの駆動ギアがそれぞれ同時に駆動されるようになっている。これにより、キャップシュート装置３の上流側区間１３の上ガイド１５ａと上湾曲ガイド２５とを同時に下ガイド１５ｂに対して接離する方向に移動させるようになっている。
【００４３】
また、図８はキャップシュート装置３の上流側区間１３の左ガイド１５ｃと右ガイド１５ｄの取付け状態を示すものである。これらの左右ガイド１５ｃ，１５ｄの先端部はキャップ整列装置４のキャップ繰出し口の近傍位置に配置されている。さらに、各左右ガイド１５ｃ，１５ｄの基端部はそれぞれ上側湾曲形状区間１６を通り、図９に示すように縦方向シュート部６の略中間位置まで延設されている。
【００４４】
また、図１０は上流側区間１３の左ガイド１５ｃと右ガイド１５ｄとの間の間隔を調整する第１のキャップ幅調整機構部１００Ｂを示すものである。この第１のキャップ幅調整機構部１００Ｂには前後一対の支持ブラケット３９ａ，３９ｂが設けられている。これらの支持ブラケット３９ａ，３９ｂ間には図８に示すように１つの操作軸４０と、２つのガイド軸４１ａ，４１ｂとが設けられている。ここで、２つのガイド軸４１ａ，４１ｂは各支持ブラケット３９ａ，３９ｂの両端部にそれぞれ配置されている。さらに、操作軸４０は各支持ブラケット３９ａ，３９ｂの略中央位置に配置されている。
【００４５】
また、左ガイド１５ｃおよび右ガイド１５ｄには略Ｌ字状のガイドプレート４２ａ，４２ｂがそれぞれ設けられている。ここで、右ガイド１５ｄのガイドプレート４２ｂには第１のナット部材４３が固定されている。左ガイド１５ｃのガイドプレート４２ａにはこの第１のナット部材４３とは逆ねじの図示しない第２のナット部材が固定されている。
【００４６】
また、操作軸４０には第１のナット部材４３と螺合する第１の雄ねじ部４４と、第２のナット部材と螺合する図示しない第２の雄ねじ部とが設けられている。さらに、操作軸４０の外端部には例えば手動式の回転操作ハンドル４５が連結されている。そして、回転操作ハンドル４５によって操作軸４０を回転駆動する動作にともない第１のナット部材４３と第１の雄ねじ部４４との螺合部を介して右ガイド１５ｄのガイドプレート４２ｂが図１０中で左右方向に移動されるようになっている。このとき、同時に第２のナット部材と第２の雄ねじ部との螺合部を介して左ガイド１５ｃのガイドプレート４２ａが右ガイド１５ｄのガイドプレート４２ｂと逆方向に移動されるようになっている。これにより、左右ガイド１５ｃ，１５ｄ間の間隔が任意に調整されるようになっている。
【００４７】
また、縦方向シュート部６には図１０に示すようにキャップ１の搬送路上を走行するキャップ１の前後方向の位置を規制する前後一対の前後ガイド３０ａ，３０ｂと、キャップ１の左右位置を規制する上流側区間１３から延出された左右一対の左右ガイド１５ｃ，１５ｄとがそれぞれ設けられている。さらに、図１２に示すように縦方向シュート部６の略中間位置には上流側区間１３の左右ガイド１５ｃ，１５ｄにそれぞれ接続される左右一対の第２の左右ガイド３０ｃ，３０ｄの上端部が配設されている。
【００４８】
これらの第２の左ガイド３０ｃおよび第２の右ガイド３０ｄの下端部は縦方向シュート部６の下側湾曲形状区間１９まで延出されている。これらの第２の左ガイド３０ｃおよび第２の右ガイド３０ｄの下側にはさらに下流側区間１４における傾斜方向搬送区間１８に配置された第３の左ガイド４６ｃおよび第３の右ガイド４６ｄがそれぞれ接続されている。
【００４９】
また、本実施の形態のキャップシュート装置３には縦方向シュート部６および下流側区間１４の前側ガイド３０ａと後ろ側ガイド３０ｂとの間の間隔を調整する第２のキャップ高さ調整機構部１０１Ａ（図２参照）と、縦方向シュート部６の下部と下側湾曲形状区間１９との間における第２の左ガイド３０ｃと第２の右ガイド３０ｄとの間の間隔を調整する第２のキャップ幅調整機構部１０１Ｂ（図１１参照）と、下流側区間１４における傾斜方向搬送区間１８の第３の左ガイド４６ｃと第３の右ガイド４６ｄとの間の間隔を調整する第３のキャップ幅調整機構部１０２（図１６参照）とがさらに設けられている。
【００５０】
ここで、キャップ１の前側の位置（図９中で右側）を規制する前側ガイド３０ａの始端部は図１０に示す固定フレーム２０ｄに固定されている。さらに、この前側ガイド３０ａは図１２に示すように下側湾曲形状区間１９を通り、傾斜方向搬送区間１８のシュート先端部８の略下端位置まで延設されている。そして、この前側ガイド３０ａはキャップシュート装置３の固定フレームに固定されている。これにより、前側ガイド３０ａはキャップ１を載せてキャップ１の搬送をガイドする固定式の搬送基準面として設定されている。
【００５１】
また、第２のキャップ高さ調整機構部１０１Ａには図２に示すように複数、本実施の形態では６つのガイド移動機構部４７Ａ〜４７Ｆが設けられている。ここで、最上部の第１のガイド移動機構部４７Ａと、上から２番目の第２のガイド移動機構部４７Ｂとは縦方向シュート部６に配置されている。さらに、上から３番目の第３のガイド移動機構部４７Ｃは下側湾曲形状区間１９に配置され、上から４〜６番目の第４〜６のガイド移動機構部４７Ｄ〜４７Ｆは斜め下向きの傾斜方向搬送区間１８にそれぞれ配置されている。
【００５２】
これらの第１〜６の各ガイド移動機構部４７Ａ〜４７Ｆは図４の第１の上ガイド移動機構部２１Ａと略同一に構成されているので、第１の上ガイド移動機構部２１Ａと同一部分には同一の符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。
【００５３】
すなわち、第１のガイド移動機構部４７Ａには図１０に示すように可動フレーム２２の上ガイド支持プレート２２ａに後ろ側ガイド３０ｂが取付けられている。そして、ねじ式の駆動機構２４によってねじ２４ａを回転駆動する動作にともないねじ２４ａとナット部材２２ｃとの螺合部を介して上ガイド湾曲支持プレート２２ａが図１０中で上下方向に移動され、後ろ側ガイド３０ｂが前側ガイド３０ａに対して接離する方向に移動可能に支持されている。さらに、図１１に示す第２のガイド移動機構部４７Ｂは図１０に示す第１のガイド移動機構部４７Ａと同様に構成されている。
【００５４】
また、図３に示すように後ろ側ガイド３０ｂの上端部はフラップ状の揺動プレート２９ｂを介して下ガイド１５ｂの下端部に連結されている。この揺動プレート２９ｂは前側ガイド３０ａの揺動プレート２９ａと略平行に配置されている。この揺動プレート２９ｂの下端部と後ろ側ガイド３０ｂとの間は回動軸３２ｂを介して回動自在に連結されている。揺動プレート２９ｂの上端部には下ガイド１５ｂの下端部が回動軸３３ｂを介して回動自在に連結されている。
【００５５】
また、図１２に示すように下側湾曲形状区間１９には縦方向搬送区間１７の後ろ側ガイド３０ｂに連結される略円弧形状の下湾曲ガイド４８が設けられている。この下湾曲ガイド４８の上端部は後ろ側ガイド３０ｂの下端位置、下端部は斜め下向きの傾斜方向搬送区間１８に配設された上ガイド４９ａの上端位置にそれぞれ配置されている。
【００５６】
さらに、この下湾曲ガイド４８の両端部にはキャップ１の搬送方向に沿って延出された長穴部５０ａ，５０ｂがそれぞれ形成されている。ここで、後ろ側ガイド３０ｂの下端部には下湾曲ガイド４８の上端側の長穴部５０ａに挿入される連結ピン５１が突設されている。そして、下湾曲ガイド４８の上端側は連結ピン５１が長穴部５０ａに沿って移動自在な状態で後ろ側ガイド３０ｂの下端部に揺動自在に連結されている。
【００５７】
また、下湾曲ガイド４８の下端部は上ガイド４９ａの上端部に連結されている。ここで、上ガイド４９ａの上端部には下湾曲ガイド４８の下端側の長穴部５０ｂに挿入される連結ピン５２が突設されている。さらに、下湾曲ガイド４８の下端側は連結ピン５２が長穴部５０ｂに沿って移動自在な状態で上ガイド４９ａの上端部に揺動自在に連結されている。そして、下湾曲ガイド４８は図１３に示す第３のガイド移動機構部４７Ｃによって前側ガイド３０ａに対して接離する方向に移動可能に支持されている。
【００５８】
また、図１４は斜め下向きの傾斜方向搬送区間１８のキャップ１の搬送路を示すものである。この傾斜方向搬送区間１８には図１５に示すようにキャップ１の上位置を規制する上ガイド４９ａと、キャップ１の下位置を規制する下ガイド４９ｂと、キャップ１の左位置を規制する第３の左ガイド４６ｃと、キャップ１の右位置を規制する第３の右ガイド４６ｄとがそれぞれ設けられている。ここで、下ガイド４９ｂは斜め下向きの傾斜方向搬送区間１８の前側ガイド３０ａによって兼用されている。この下ガイド４９ｂは図１５に示すようにキャップシュート装置３の前端位置に配置された固定フレーム２０ｅに固定されている。
【００５９】
また、図１５は斜め下向きの傾斜方向搬送区間１８の第４〜６のガイド移動機構部４７Ｄ〜４７Ｆを示すものである。各ガイド移動機構部４７Ｄ〜４７Ｆには可動フレーム２２の上ガイド支持プレート２２ａに上ガイド４９ａが取付けられている。そして、ねじ式の駆動機構２４によってねじ２４ａを回転駆動する動作にともないねじ２４ａとナット部材２２ｃとの螺合部を介して上ガイド湾曲支持プレート２２ａが上下方向に移動され、上ガイド４９ａが前側ガイド３０ａに対して接離する方向に移動可能に支持されている。
【００６０】
また、図２に示すように第２のキャップ高さ調整機構部１０１Ａの６つのガイド移動機構部４７Ａ〜４７Ｆの各ギアボックス２４ｂ間はユニバーサルジョイントを備えた機械式の動力伝達機構５３を介して連結されている。この動力伝達機構５３の一端部には例えば手動式の回転操作ハンドル５４が連結されている。そして、この回転操作ハンドル５４の回転操作によって動力伝達機構５３を介して６つのガイド移動機構部４７Ａ〜４７Ｆの各ギアボックス２４ｂの駆動ギアがそれぞれ同時に駆動されるようになっている。これにより、キャップシュート装置３の下流側区間１４の後ろ側ガイド３０ｂと、下湾曲ガイド４８と、上ガイド４９ａとを同時に前側ガイド３０ａおよび下ガイド４９ｂに対して接離する方向に移動させるようになっている。
【００６１】
このとき、後ろ側ガイド３０ｂが前側ガイド３０ａに対して接離する方向に移動する動作時には図７に示すように後ろ側ガイド３０ｂの動作に連動して揺動プレート２９ｂの下端部が後ろ側ガイド３０ｂに対して回動軸３２ｂを中心に揺動するとともに、この揺動プレート２９ｂの上端部が下ガイド１５ｂに対して回動軸３３ｂを中心に揺動する。これにより、下ガイド１５ｂと後ろ側ガイド３０ｂとの間の揺動プレート２９ｂが傾くことにより、下ガイド１５ｂと後ろ側ガイド３０ｂとの間を揺動プレート２９ｂを介して円滑に連結させることができる。
【００６２】
また、図１１に示すように第２のキャップ幅調整機構部１０１Ｂは図１０に示す第１のキャップ幅調整機構部１００Ｂと略同様に構成されている。すなわち、第２のキャップ幅調整機構部１０１Ｂには前後一対の支持ブラケット５５ａ，５５ｂが設けられている。これらの支持ブラケット５５ａ，５５ｂ間には図１２に示すように１つの操作軸５６と、２つのガイド軸５７ａ，５７ｂとが設けられている。ここで、２つのガイド軸５７ａ，５７ｂは各支持ブラケット５５ａ，５５ｂの両端部にそれぞれ配置されている。さらに、操作軸５６は各支持ブラケット５５ａ，５５ｂの略中央位置に配置されている。
【００６３】
また、第２の左ガイド３０ｃおよび第２の右ガイド３０ｄには略Ｌ字状のガイドプレート５８ａ，５８ｂがそれぞれ設けられている。ここで、第２の右ガイド３０ｄのガイドプレート５８ｂには第１のナット部材５９が固定されている。第２の左ガイド３０ｃのガイドプレート５８ａにはこの第１のナット部材５９とは逆ねじの第２のナット部材６０が固定されている。
【００６４】
また、操作軸５６には第１のナット部材５９と螺合する第１の雄ねじ部６１と、第２のナット部材６０と螺合する図示しない第２の雄ねじ部とが設けられている。さらに、操作軸５６の外端部には例えば手動式の回転操作ハンドル６２が連結されている。そして、回転操作ハンドル６２によって操作軸５６を回転駆動する動作にともない第１のナット部材５９と第１の雄ねじ部６１との螺合部を介して第２の右ガイド３０ｄのガイドプレート５８ｂが図１１中で左右方向に移動されるようになっている。このとき、同時に第２のナット部材６０と第２の雄ねじ部との螺合部を介して第２の左ガイド３０ｃのガイドプレート５８ａが第２の右ガイド３０ｄのガイドプレート５８ｂと逆方向に移動されるようになっている。これにより、第２の左右ガイド３０ｃ，３０ｄ間の間隔が任意に調整されるようになっている。
【００６５】
また、図１６および図１７は第３のキャップ幅調整機構部１０２を示すものである。この第３のキャップ幅調整機構部１０２には第３の左ガイド４６ｃと第３の右ガイド４６ｄとをそれぞれ幅方向に移動操作する図１８（Ａ），（Ｂ）に示すねじ式の横ガイド駆動機構部６３が設けられている。この横ガイド駆動機構部６３にはキャップ１の搬送路に沿って延設された操作軸６４が設けられている。この操作軸６４の一端部には第１のねじ６５ａ、他端部には第１のねじ６５ａとは逆ねじの第２のねじ６５ｂが設けられている。さらに、第１のねじ６５ａには第１のナット部材６６ａ、第２のねじ６５ｂには第２のナット部材６６ｂがそれぞれ螺着されている。
【００６６】
また、キャップシュート装置３のフレーム６７には下流側区間１４における傾斜方向搬送区間１８のキャップ１の搬送路に対して直交する方向に延設された２つの固定プレート６８ａ，６８ｂが設けられている。これらの固定プレート６８ａ，６８ｂは第１のナット部材６６ａ、第２のナット部材６６ｂとそれぞれ対応する位置に配置されている。
【００６７】
さらに、各固定プレート６８ａ，６８ｂの両端部にはキャップ１の搬送路に対して直交する方向に延設された長孔状のガイド穴６９が設けられている。これらのガイド穴６９には連結軸７０が挿入されている。ここで、各固定プレート６８ａ，６８ｂの一端側のガイド穴６９に挿入された連結軸７０の一端には第３の左ガイド４６ｃ、他端側のガイド穴６９に挿入された連結軸７０の一端には第３の右ガイド４６ｄがそれぞれ連結されている。
【００６８】
また、各連結軸７０の他端には揺動レバー７１の一端が連結されている。この揺動レバー７１の他端は第１のナット部材６６ａまたは第２のナット部材６６ｂにそれぞれ連結されている。
【００６９】
さらに、横ガイド駆動機構部６３の操作軸６４の中央部位にはギアボックス７２を介して回転操作ハンドル７３が連結されている。そして、回転操作ハンドル７３の回転操作によって操作軸６４が回転駆動されると、この操作軸６４の回転に連動して第１のナット部材６６ａおよび第２のナット部材６６ｂが同時に逆方向にそれぞれ移動するようになっている。このときの第１のナット部材６６ａおよび第２のナット部材６６ｂの動作に連動して揺動レバー７１を介して第３の左ガイド４６ｃおよび第３の右ガイド４６ｄがそれぞれ逆方向に移動され、下流側区間１４における傾斜方向搬送区間１８の第３の左ガイド４６ｃと第３の右ガイド４６ｄとの間の間隔を調整するようになっている。なお、図１８（Ａ）はキャップ幅が広い場合の調整状態、図１８（Ｂ）はキャップ幅が狭い場合の調整状態をそれぞれ示す。
【００７０】
また、本実施の形態のキャップシュート装置３の縦方向シュート部６には、ボトル容器１１の高さ変化に合わせてシュート先端部８の高さを調整する昇降機構７４が設けられている。この昇降機構７４には図１９に示すように縦方向シュート部６に配設された前後一対の前後ガイド３０ａ，３０ｂと、左右一対の第２の左右ガイド３０ｃ，３０ｄとをそれぞれ上下に２分割し、上側に配置された各前後ガイド３０ａ，３０ｂおよび第２の左右ガイド３０ｃ，３０ｄの各上側要素３０ａ１，３０ｂ１，３０ｃ１，３０ｄ１と、下側に配置された各前後ガイド３０ａ，３０ｂおよび第２の左右ガイド３０ｃ，３０ｄの各下側要素３０ａ２，３０ｂ２，３０ｃ２，３０ｄ２とがそれぞれ設けられている。
【００７１】
さらに、各上側要素３０ａ１，３０ｂ１，３０ｃ１，３０ｄ１には上下方向に延出された係合溝７５、各下側要素３０ａ２，３０ｂ２，３０ｃ２，３０ｄ２にはこの係合溝７５に沿ってスライド可能に挿入される係合軸部７６がそれぞれ設けられている。なお、図１９は前側ガイド３０ａにおける上側要素３０ａ１の係合溝７５と、下側要素３０ａ２の係合軸部７６との係合部を示すものである。そして、シュート先端部８の高さ調整時には各上側要素３０ａ１，３０ｂ１，３０ｃ１，３０ｄ１の係合溝７５に沿って各下側要素３０ａ２，３０ｂ２，３０ｃ２，３０ｄ２の係合軸部７６が上下方向にスライド移動してシュート先端部８の高さ変化を吸収するようになっている。
【００７２】
また、第２のキャップ高さ調整機構部１０１Ａの動力伝達機構５３には第１のガイド移動機構部４７Ａに連結された上側連結要素７７と、第２のガイド移動機構部４７Ｂに連結された下側連結要素７８とが設けられている。ここで、下側連結要素７８には例えばスプライン嵌合用の穴部７８ａが形成されている。さらに、上側連結要素７７には下側連結要素７８の穴部７８ａにスプライン嵌合されるスプライン軸部７７ａが形成されている。そして、シュート先端部８の高さ調整時には上側連結要素７７のスプライン軸部７７ａと下側連結要素７８の穴部７８ａとのスプライン嵌合部間が上下方向にスライド移動してシュート先端部８の高さ変化を吸収するようになっている。このとき、上側連結要素７７のスプライン軸部７７ａと下側連結要素７８の穴部７８ａとの間のスプライン嵌合部によって両者間のトルク伝達が可能になっている。なお、スプライン嵌合部に代えてキー結合部を設けても良い。
【００７３】
また、縦方向シュート部６には昇降機構７４による高さ調整時に取り付け重量の軽減を図るためのエアーシリンダー７９が設けられている。このエアーシリンダー７９のシリンダー本体７９ａは各上側要素３０ａ１，３０ｂ１，３０ｃ１，３０ｄ１の支持フレームに固定されている。さらに、このエアーシリンダー７９のピストンロッド７９ｂは各下側要素３０ａ２，３０ｂ２，３０ｃ２，３０ｄ２の支持フレームに固定されている。
【００７４】
また、このエアーシリンダー７９にはエアー供給がストップした際にエアーシリンダー７９がシャフトロックする図示しない安全機構が組み込まれている。これにより、エアーシリンダー７９にエアーの供給がなくなる際に、重量軽減効果がなくなり、可動部の重量が直接作用する事を防止するようになっている。なお、このエアーシリンダー７９に代えて距離が変化しても一定な力を保つ定圧スプリングを取り付けてもよい。
【００７５】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のキャップシュート装置３の使用時には、まず、キャップ整列装置４からキャップ１の姿勢を一定方向、すなわちキャップ１の開口部１ａを上に向けたキャップ倒置状態（裏向きの姿勢）に揃えて１つずつ略水平方向に繰出される。このとき、キャップ１は図４に示すように搬送路の水平方向搬送区間１５の上下一対の上下ガイド１５ａ，１５ｂと、左右一対の左右ガイド１５ｃ，１５ｄとの間で上下左右の位置を規制された状態で、第１のキャップ方向変換部５の上側湾曲形状区間１６に搬送される。
【００７６】
この上側湾曲形状区間１６では図５に示すように上湾曲ガイド２５と、下ガイド１５ｂと、左右一対の左右ガイド１５ｃ，１５ｄとの間で上下左右の位置を規制された状態で、縦方向シュート部６まで搬送される。このとき、キャップ１は上側湾曲形状区間１６の上湾曲ガイド２５と、下ガイド１５ｂとにガイドされて縦向きに方向変換される。
【００７７】
また、縦方向シュート部６の上部ではキャップ１は図１０に示すように前後ガイド３０ａ，３０ｂと、左右ガイド１５ｃ，１５ｄとによって前後左右の位置を規制された縦向き状態で落下される。さらに、この縦方向シュート部６の下部では図１１に示すように前後ガイド３０ａ，３０ｂと、第２の左右ガイド３０ｃ，３０ｄとによって前後左右の位置を規制された縦向き状態で落下され、第２のキャップ方向変換部７に導かれる。
【００７８】
この第２のキャップ方向変換部７を通るキャップ１はキャップ整列装置４からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けてキャップ１が搬送されることにより、キャップ１の開口部１ａを下に向けたキャップ正置状態（表向きの姿勢）に方向変換される。このとき、第２のキャップ方向変換部７を通るキャップ１は図１３に示すように下湾曲ガイド４８と、前側ガイド３０ａ（下ガイド４９ｂ）と、第２の左右ガイド３０ｃ，３０ｄとによって前後左右の位置を規制された状態で、斜め下向きの傾斜方向搬送区間１８側に搬送される。
【００７９】
この傾斜方向搬送区間１８を通るキャップ１は図１６に示すようにキャップ正置状態で、かつ上ガイド４９ａと、下ガイド４９ｂと、第３の左ガイド４６ｃと、第３の右ガイド４６ｄとによって前後左右の位置を規制された状態でシュート先端部８に搬送される。
【００８０】
その後、シュート先端部８から供給される表向きの姿勢のキャップ１はスクラッチピース９によって受け取られる。続いて、このスクラッチピース９上のキャップ１はキャップ装着作業用のキャッピングヘッド１２のチャック装置１０によって保持される。そして、このキャッピングヘッド１２によってチャック装置１０に保持されているキャップ１がボトル容器１１の口元部１１ａに巻締め操作される。
【００８１】
また、キャップ１の品種型替えの作業時にはキャップシュート装置３におけるキャップ搬送路の大きさもキャップ１の形状変化に合わせて調整する作業が行なわれる。このキャップ搬送路の調整作業時にはキャップ１の高さ調整と、キャップ１の幅調整とが行なわれる。
【００８２】
キャップ１の高さ調整時には第１のキャップ高さ調整機構部１００Ａの回転操作ハンドル３７と、第２のキャップ高さ調整機構部１０１Ａの回転操作ハンドル５４とがそれぞれ回転操作される。このとき、回転操作ハンドル３７の回転操作によって動力伝達機構３６を介して３つの上ガイド移動機構部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの各ギアボックス２４ｂの駆動ギアがそれぞれ同時に駆動される。これにより、キャップシュート装置３の上流側区間１３の上ガイド１５ａと上湾曲ガイド２５とを同時に下ガイド１５ｂに対して接離する方向に移動させ、キャップシュート装置３の上流側区間１３のキャップ１の高さ調整が行なわれる。
【００８３】
また、上湾曲ガイド２５の移動時にはキャップ高さアジャスト機構３５によって第１のキャップ方向変換部５のキャップ乗り移り部における曲線部の分割要素である上湾曲ガイド２５と隣接部材である上ガイド１５ａとの間で連結ピン２７を長穴部２６ａに沿って移動させ、かつ上湾曲ガイド２５と移動プレート２８との間で連結ピン３４を長穴部２６ｂに沿って移動させる。これにより、キャップ乗り移り部における曲線部の周長の違いが各長穴部２６ａ，２６ｂで吸収される。
【００８４】
さらに、回転操作ハンドル５４の回転操作によって動力伝達機構５３を介して６つのガイド移動機構部４７Ａ〜４７Ｆの各ギアボックス２４ｂの駆動ギアがそれぞれ同時に駆動される。これにより、キャップシュート装置３の下流側区間１４の後ろ側ガイド３０ｂと、下湾曲ガイド４８と、上ガイド４９ａとを同時に前側ガイド３０ａおよび下ガイド４９ｂに対して接離する方向に移動させ、キャップシュート装置３の下流側区間１４のキャップ１の高さ調整が行なわれる。
【００８５】
また、キャップ１の幅調整時には第１のキャップ幅調整機構部１００Ｂの回転操作ハンドル４５と、第２のキャップ幅調整機構部１０１Ｂの回転操作ハンドル６２と、第３のキャップ幅調整機構部１０２の回転操作ハンドル７３とがそれぞれ回転操作される。このとき、回転操作ハンドル４５の回転操作によって操作軸４０が回転駆動され、第１のナット部材４３と第１の雄ねじ部４４との螺合部を介して右ガイド１５ｄのガイドプレート４２ｂが図１０中で左右方向に移動される。このとき、同時に第２のナット部材と第２の雄ねじ部との螺合部を介して左ガイド１５ｃのガイドプレート４２ａが右ガイド１５ｄのガイドプレート４２ｂと逆方向に移動される。これにより、左右ガイド１５ｃ，１５ｄ間の間隔が任意に調整される。
【００８６】
さらに、回転操作ハンドル６２の回転操作によって操作軸５６が回転駆動される動作にともない第１のナット部材５９と第１の雄ねじ部６１との螺合部を介して第２の右ガイド３０ｄのガイドプレート５８ｂが図１１中で左右方向に移動される。このとき、同時に第２のナット部材６０と第２の雄ねじ部との螺合部を介して第２の左ガイド３０ｃのガイドプレート５８ａが第２の右ガイド３０ｄのガイドプレート５８ｂと逆方向に移動される。これにより、第２の左右ガイド３０ｃ，３０ｄ間の間隔が任意に調整される。
【００８７】
また、回転操作ハンドル７３の回転操作によって操作軸６４が回転駆動されると、この操作軸６４の回転に連動して第１のナット部材６６ａおよび第２のナット部材６６ｂが同時に逆方向にそれぞれ移動する。このときの第１のナット部材６６ａおよび第２のナット部材６６ｂの動作に連動して揺動レバー７１を介して第３の左ガイド４６ｃおよび第３の右ガイド４６ｄがそれぞれ逆方向に移動され、下流側区間１４における傾斜方向搬送区間１８の第３の左ガイド４６ｃと第３の右ガイド４６ｄとの間の間隔が任意に調整される。
【００８８】
また、キャッパー２にセットされるボトル容器１１の高さが変化する場合にはこのキャッパー２にセットされるボトル容器１１の高さに合わせて昇降機構７４によってシュート先端部８の高さを調整する。このシュート先端部８の高さ調整時には縦方向シュート部６の前後ガイド３０ａ，３０ｂと、左右ガイド１５ｃ，１５ｄの各上側要素３０ａ１，３０ｂ１，３０ｃ１，３０ｄ１の係合溝７５に沿って各下側要素３０ａ２，３０ｂ２，３０ｃ２，３０ｄ２の係合軸部７６を上下方向にスライド移動させる。これにより、シュート先端部８の高さ調整時におけるシュート先端部８の高さ変化が吸収される。
【００８９】
さらに、このシュート先端部８の高さ調整時には第２のキャップ高さ調整機構部１０１Ａの動力伝達機構５３における上側連結要素７７のスプライン軸部７７ａと下側連結要素７８の穴部７８ａとのスプライン嵌合部間が上下方向にスライド移動してシュート先端部８の高さ変化が吸収される。このとき、上側連結要素７７のスプライン軸部７７ａと下側連結要素７８の穴部７８ａとの間のスプライン嵌合部によって両者間のトルク伝達が可能になる。
【００９０】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のキャップシュート装置３では複数のキャップ１をキャップ整列装置４からキャップ１の開口部を上に向けた倒置状態に揃えて１つずつ水平方向に繰出したのち、繰出されたキャップ１を第１のキャップ方向変換部５によって縦向きに方向変換する。続いて、キャップ１を縦方向シュート部６によって縦向き状態で落下させ、この縦方向シュート部６の下端部で第２のキャップ方向変換部７によってキャップ繰出し方向とは反対方向にキャップ１を搬送することにより、キャップ１の開口部を下に向けた正置状態に方向変換し、後続のキャッパー２に繰出すようにしている。そのため、キャップ１の品種型替えの際にキャップシュート装置３におけるキャップ１の方向変換部を兼用化することができるので、キャップ供給機構の型替えを容易に行なうことができる。
【００９１】
さらに、本実施の形態では回転操作ハンドル３７、４５、５４、６２、７３で簡単に短時間でキャップシュート装置３の型替えが可能となる。そのため、どのようなレイアウトの設備（シュートが天井裏、天井に近い高所）であろうとキャップ１の変更によるキャップシュート装置３における部品の交換作業がなくなる効果がある。
【００９２】
また、本実施の形態のキャップシュート装置３では縦方向シュート部６の昇降機構７４によってボトル容器の高さ変化に合わせてキャッパー２に供給するシュート先端部８を昇降することができる。
【００９３】
さらに、本実施の形態のキャップシュート装置３ではキャップ高さアジャスト機構３５によってキャップ１の高さに応じて第１のキャップ方向変換部５のキャップ乗り移り部における曲線部の周長の違いを各長穴部２６ａ，２６ｂで吸収することができる。
【００９４】
さらに、本実施の形態のキャップシュート装置３では第１または第２のキャップ方向変換部５，７のそれぞれの前後にある直線状のシュート６との間の曲線状のキャップ乗り移り部である上側湾曲形状区間１６と下側湾曲形状区間１９とを介してキャップ１を乗り移りさせることにより、キャップ１の乗り移り（搬送動作）を円滑化させることができる。
【００９５】
また、キャップ高さに応じて第１及び第２のキャップ方向変換部５，７のキャップ乗り移り部である上側湾曲形状区間１６と下側湾曲形状区間１９の位置を移動させる際に、上湾曲ガイド２５の移動時にはキャップ高さアジャスト機構３５によって第１のキャップ方向変換部５のキャップ乗り移り部における曲線部の分割要素である上湾曲ガイド２５と隣接部材である上ガイド１５ａとの間で連結ピン２７を長穴部２６ａに沿って移動させ、かつ上湾曲ガイド２５と移動プレート２８との間で連結ピン３４を長穴部２６ｂに沿って移動させる。これにより、キャップ乗り移り部における曲線部の周長の違いを各長穴部２６ａ，２６ｂで吸収させることができる。
【００９６】
さらに、本実施の形態のキャップシュート装置３における上記の方式を採用にする事により厳密には曲線部及びリンク部の寸法が若干異なるが略同寸法となる。なお、キャップシュート装置３におけるキャップ１の方向変換部の兼用範囲が多くなる場合には曲線部、リンク部の分割を増やすことにより、同様な効果を得られる。
【００９７】
また、本実施の形態のキャップシュート装置３ではキャップ１の搬送通路の基準面が変化する部分、すなわち上側湾曲形状区間１６の上湾曲ガイド２５と前側ガイド３０ａの上端部との間、および後ろ側ガイド３０ｂの上端部と下ガイド１５ｂの下端部との間でそれぞれ揺動プレート２９ａ、２９ｂを揺動させることにより、キャップ１の搬送通路の基準面が変化することによる寸法差を吸収してキャップ１の乗り移りを円滑化させることができる。
【００９８】
また、本実施の形態のキャップシュート装置３の縦方向シュート部６には昇降機構７４による高さ調整時に取り付け重量の軽減を図るためのエアーシリンダー７９を設けている。そのため、キャップシュート装置３のレイアウトの変化に伴い兼用範囲の増加に伴い可動部の重量が増した際に、可動部を支持する部材を強固にした場合であっても取り付け重量軽減を図ることができ、スライド機構が動かなくなることを防止することができる。
【００９９】
さらに、エアーシリンダー７９にはエアー供給がストップした際にエアーシリンダー７９がシャフトロックする図示しない安全機構を組み込んだので、エアーシリンダー７９にエアーの供給がなくなる際に、重量軽減効果がなくなり、可動部の重量が直接作用する事を防止することができる。
【０１００】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本実施の形態では第１のキャップ高さ調整機構部１００Ａ、第１のキャップ幅調整機構部１００Ｂ、第２のキャップ高さ調整機構部１０１Ａ、第２のキャップ幅調整機構部１０１Ｂ、第３のキャップ幅調整機構部１０２におけるアジャストの方法として手動のハンドル機構を示したが、ハンドルの代わりにモーター駆動のパワーユニットを設け、このパワーユニットによってアジャスト、位置決めをする方式にして自動化する構成にしてもよい。この場合には電気制御によって完全自動化が図れる。
【０１０１】
また、第１のキャップ高さ調整機構部１００Ａの動力伝達機構３６と第２のキャップ高さ調整機構部１０１Ａの動力伝達機構５３との間を歯車機構などを介して連結する構成にしてもよい。この場合には１つの回転操作ハンドル５４の操作によってキャップシュート装置３の全ての高さ調整を行なうことができる。
【０１０２】
また、本実施の形態ではキャップ整列装置４からのキャップ１の繰出しは略水平方向に繰出すとしているが、進行方向に向かって下向きに傾斜する繰出しの場合にも同様の構成により、同様の効果が得られる。
【０１０３】
さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【０１０４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、複数のキャップをキャップ繰出し部からキャップの開口部を上に向けた倒置状態に揃えて１つずつ繰出したのち、繰出されたキャップを第１のキャップ方向変換部によって縦向きに方向変換し、続いて、キャップを縦方向シュート部によって縦向き状態で落下させ、この縦方向シュート部の下端部で第２のキャップ方向変換部によってキャップ繰出し方向とは反対方向に向けてキャップを搬送することにより、キャップの開口部を下に向けた正置状態に方向変換し、この第２のキャップ方向変換部から繰出されたキャップをシュート先端部によって後続のキャッパーに繰出す。さらに、キャップシュート装置の本体の通路調整機構によってキャップ収容部とシュート先端部との間のキャップの搬送通路の通路幅及び高さをキャップの寸法に合わせて調整する。これにより、キャップの品種型替えの際にキャップ方向変換部を兼用化することができ、キャップ供給機構の型替えを容易に行なうことができる。
【０１０５】
請求項２の発明によれば、縦方向シュート部の昇降機構によってボトル容器の高さ変化に合わせてキャッパーに供給するシュート先端部分を昇降することができる。
【０１０６】
請求項３の発明によれば、縦方向シュート部の高さ変化吸収機構によって昇降機構による高さ変化を吸収することができる。
【０１０７】
請求項４の発明によれば、第１または第２のキャップ方向変換部のそれぞれの前後にある直線状のシュートとの間の曲線状のキャップ乗り移り部を介してキャップを乗り移りさせることにより、キャップの乗り移りを円滑化させることができる。
【０１０８】
請求項５の発明によれば、キャップ高さに応じて第１及び第２のキャップ方向変換部のキャップ乗り移り部の位置を移動させる際に、キャップ高さアジャスト機構によって第１及び第２のキャップ方向変換部のキャップ乗り移り部における曲線部の複数の分割要素と隣接部材との間の連結部の連結ピンを長穴に沿って移動させることにより、キャップ乗り移り部における曲線部の周長の違いを長穴で吸収することができる。
【０１０９】
請求項６の発明によれば、キャップの搬送通路の基準面が変化する部分で揺動機構を揺動させることにより、キャップの搬送通路の基準面が変化することによる寸法差を吸収してキャップの乗り移りを円滑化させることができる。
【０１１０】
請求項７の発明によれば、キャップ供給時にはキャップ収容部からキャップの開口部を上に向けたキャップ倒置状態に揃えて１つずつ繰出す（キャップ繰出し工程）。続いて、このキャップ繰出し工程から繰出されたキャップを縦向きに方向変換する（第１のキャップ方向変換工程）。このキャップ方向変換工程で縦向きに方向変換されたキャップをそのまま縦向き状態で落下させる（縦方向シュート工程）。その後、この縦方向シュート工程で縦向き状態で落下されたキャップをキャップ繰出し工程からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けてキャップを搬送することにより、キャップの開口部を下に向けたキャップ正置状態に方向変換する（第２のキャップ方向変換工程）。これにより、キャップの品種型替えの際にキャップ方向変換部を兼用化し、キャップ供給機構の型替えを容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のキャップシュート装置全体の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態のキャップシュート装置におけるキャップ高さアジャスト機構の駆動部分を説明するための全体の概略構成図。
【図３】第１の実施の形態のキャップシュート装置における第１のキャップ方向変換部を示す要部の概略構成図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図。
【図７】第１の実施の形態のキャップシュート装置のキャップ乗り移り部における寸法差吸収機構の動作状態を示す要部の概略構成図。
【図８】第１の実施の形態のキャップシュート装置の上流側区間の左右ガイドの取付け状態を示す要部の概略構成図。
【図９】第１の実施の形態のキャップシュート装置における縦方向シュート部を示す要部の概略構成図。
【図１０】第１の実施の形態のキャップシュート装置における第１のキャップ高さ調整機構部を示す要部の縦断面図。
【図１１】第１の実施の形態のキャップシュート装置における第２のキャップ高さ調整機構部を示す要部の縦断面図。
【図１２】第１の実施の形態のキャップシュート装置における第２のキャップ方向変換部を示す要部の概略構成図。
【図１３】第１の実施の形態のキャップシュート装置における第２のキャップ高さ調整機構部の第３のガイド移動機構部を示す要部の概略構成図。
【図１４】第１の実施の形態のキャップシュート装置における斜め下向きの傾斜方向搬送区間のキャップ搬送路を示す平面図。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図。
【図１６】第１の実施の形態のキャップシュート装置における第３のキャップ幅調整機構部を示す要部の縦断面図。
【図１７】第１の実施の形態のキャップシュート装置における第３のキャップ幅調整機構部を示す側面図。
【図１８】第１の実施の形態のキャップシュート装置における第３のキャップ幅調整機構部のハンドル機構を示すもので、（Ａ）はキャップ幅が広い場合の調整状態を示す要部の概略構成図、（Ｂ）はキャップ幅が狭い場合の調整状態を示す要部の概略構成図。
【図１９】第１の実施の形態のキャップシュート装置における高さ調整用の昇降機構部を示す要部の縦断面図。
【符号の説明】
１    キャップ
２    キャッパー
３    キャップシュート装置
４    キャップ整列装置（キャップ繰出し部）
５    第１のキャップ方向変換部
６    縦方向シュート部
７    第２のキャップ方向変換部
８    シュート先端部
１３    上流側区間
１４    下流側区間
１５    水平方向搬送区間
１６    上側湾曲形状区間
１７    縦方向搬送区間
１８    傾斜方向搬送区間
１９    下側湾曲形状区間
１００Ａ    第１のキャップ高さ調整機構部
１００Ｂ    第１のキャップ幅調整機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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