(57)【要約】【課題】自動車用レーダ装置の探査方向の調整が簡単かつ低価格で可能なようにする。【解決手段】自動車用レーダ装置１の筐体２を車体５に取付ける際に、筐体２の基準面２ａに水準器３を装着して、水準器３が水平を示すように調整しながら取付ける。ビーム軸１ａは、所定の方向に向くように設置する必要がある。許容される傾きの精度は、１°〜２°程度であって、厳しい。機能部分を筐体２内に組込む際に、この精度を実現することは非常に困難である。ずれの程度を予め測定しておき、基準面２ａには補正用部材４を装着し、補正用部材４の補正面４ａ，４ｂ，４ｃに水準器３を装着して、ずれの補正を行う。自動車用レーダ装置１を自動車の車体５のラジエータグリル部などに取付ける際に、水準器３が水平を示すように調整すると、ビーム軸１ａの方向は、水平な路面６の表面に対して平行な方向など、基準方向に対して一致させることができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定める方向の探査が可能なように、自動車の車体に取付ける際に、取付方向の調整を行う自動車用レーダ装置において、
探査を行う機能部分が内蔵され、探査の方向を調整するための基準として使用可能な基準面を外表面に有する筐体を備え、
基準面に取付方向調整器を装着して行う車体取付時の筐体の取付方向の調整に関し、予め測定される探査の方向の筐体に対するずれの程度に基づき、予め定める複数段階のずれ補正の量のうちでいずれを選択すべきかの情報が添付もしくは表示されることを特徴とする自動車用レーダ装置。
【請求項２】
前記基準面に前記取付方向調整器を装着する際に用いられ、該基準面に装着する装着面と、装着面に対して前記複数段階のずれ補正の量に対応するように形成され、取付方向調整器をそれぞれ装着可能な該複数の補正面とを有し、前記ずれ補正の量のうちでいずれを選択すべきかの情報として、該複数の補正面のいずれを選択すべきかの表示を有する補正用部材が添付もしくは装着されることを特徴とする請求項１記載の自動車用レーダ装置。
【請求項３】
前記基準面に前記取付方向調整器を装着する際に用いられ、該基準面に装着する装着面と、装着面に対して前記複数段階のずれ補正の量に対応するように形成され、取付方向調整器をそれぞれ装着可能な該複数の補正面とを有する補正用部材で、該複数の補正面のいずれを選択すべきかの情報であることを特徴とする請求項１記載の自動車用レーダ装置。
【請求項４】
前記ずれ補正の量のうちでいずれを選択すべきかの情報は、前記基準面に前記取付方向調整器を装着する際に用いられ、該基準面に装着する装着面と、装着面に対して前記複数段階のずれ補正の量にそれぞれ対応するように形成され、取付方向調整器を装着可能な補正面とを有する該複数の補正用部材のうちのいずれを選択すべきかの情報であることを特徴とする請求項１記載の自動車用レーダ装置。
【請求項５】
前記ずれ補正の量のうちでいずれを選択すべきかの情報は、前記筐体を車体に取付ける際に、前記基準面に装着して車体の取付方向の調整に用いられ、該基準面への装着で前記複数段階のずれ補正のうちのいずれかがなされるようにそれぞれ形成される該複数の取付方向調整器のうちのいずれを選択すべきかの情報であることを特徴とする請求項１記載の自動車用レーダ装置。
【請求項６】
前記取付方向調整器は、前記ずれの補正を前記基準面に装着する際の向きの違いで前記複数段階のずれ補正が可能であり、
前記ずれ補正の量のうちでいずれを選択すべきかの情報は、該向きの違いのいずれを選択すべきかの情報であることを特徴とする請求項５記載の自動車用レーダ装置。
【請求項７】
前記筐体の基準面は、前記予め定める複数段階のずれ補正の量にそれぞれ対応して、該ずれを補正するように形成される該複数の区画を有し、前記ずれ補正の量のうちでいずれを選択すべきかの情報として、該複数の区画のいずれを選択すべきかの表示を有することを特徴とする請求項１記載の自動車用レーダ装置。
【請求項８】
前記情報として、予め定める色または印が表示されることを特徴とする１〜７のいずれかに記載の自動車用レーダ装置。
【請求項９】
予め定める方向の探査が可能なように、自動車用レーダ装置を自動車の車体に取付ける際に、取付方向の調整を行うために使用される複数の取付方向調整器であって、
自動車用レーダ装置の探査を行う機能部分が内蔵される筐体の外表面に設けられる基準面に装着可能な装着面をそれぞれ備え、
該基準面への装着時に、探査の方向の筐体に対するずれの程度を、該複数の異なる段階でそれぞれ補正可能であり、
自動車用レーダ装置に添付される選択用の情報に従って、いずれかが選択されて自動車用レーダ装置を車体に取付ける際に使用されることを特徴とする取付方向調整器。
【請求項１０】
予め定める方向の探査が可能なように、自動車用レーダ装置を自動車の車体に取付ける際に、取付方向の調整を行う方法であって、
自動車用レーダ装置の供給者側では、探査の方向の筐体に対するずれの程度が、予め定める複数の異なる段階のいずれであるかを、予め判定しておき、
自動車用レーダ装置を車体に取付ける利用者側では、該複数の異なる段階のずれの程度を、それぞれ補正可能なように準備しておき、
該供給者側では、自動車用レーダ装置に該判定の結果を表す情報を添付し、
該利用者側では、添付されている情報に基づいて、ずれの程度を補正する段階を選択して、選択された段階で補正しながら、該筐体を車体に取付ける方向の調整を行うことを特徴とする自動車用レーダ装置の取付方向調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の車体に取付けて使用する自動車用レーダ装置およびその取付方向調整器、ならびにその取付方向調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車の車体に、電波やレーザ光を利用するレーダ装置を搭載して、自動車が走行する道路上の他の車両などを探査する技術が開発されている（たとえば、特許文献１および特許文献２参照）。正確な探査を行うためには、電波やレーザ光などで探査する範囲をビーム状に絞る必要がある。探査範囲が狭く絞られると、自動車用レーダ装置を車両に取付ける際に、上下方向のビーム軸ずれが生じないように調整する必要がある。ビーム軸が下にずれると、車体に近い路面のみが主要な探査対象となってしまう。ビーム軸が上にずれると、路面から離れた上空が探査対象となり、高い位置にあって車両の走行には障害とならない標識、信号機、高架路などの不要な静止物を障害物として検知してしまい、路上の落下物などを見逃してしまう可能性が生じる。ビームの軸の方向は水平方向が基準方向となることが多いけれども、水平方向から少し傾斜した方向が基準方向となることもある。基準方向に対して、ビーム軸の方向がずれる許容範囲は、１°〜２°程度であることが判明している。
【０００３】
自動車用レーダを車体に取付ける際に発生する上下方向のビーム軸ずれを調整する方法としては、
▲１▼水準器を使用してレーダを水平に取付ける方法
▲２▼前方の所定位置に設置したアンテナ等によって、レーダからの探査信号を受信して、受信出力が最大になるように調整する方法
▲３▼前方の所定位置に反射体を設置し、レーダからの探査信号を反射体で反射させ、レーダで受信する反射信号の受信出力が最大になるように調整する方法
などが知られている。▲１▼の方法は、車体を水平な姿勢に保ち、レーダの筐体に設定される基準面に、地球の重力の方向に基づいて水平などの基準方向を指示するための水準器等の方向基準測定器を設置して、方向基準測定器が基準方向を指示するように、レーダ装置の筐体を取付けを調整する方法である。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５９−３７４７１号公報
【特許文献２】
特開平１−１９７６８４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述のビーム軸ずれの調整方法のうちの▲２▼や▲３▼は、レーダ自体のビーム軸ずれが大きくても精度良く調整することができる。しかしながら、調整のためにアンテナを設置する必要があり、しかも所定位置は車体から数１０ｍは離れる必要があるので、広い場所も必要となる。自動車用レーダ装置の取付を自動車の販売を担当するディーラやメンテナンスを担当するサービス工場などで行う場合、広い場所を確保する必要があるアンテナや反射体などの調整用設備は、負担が困難な高額の設備となる。
【０００６】
前述の▲１▼のように、車体への取付けに水準器などの方向基準測定器を使用する方法では、調整設備を安価にすることができる。しかし、車載用レーダ装置を筐体に組込む際に、ビーム軸を筐体を基準とする基準方向に対して精度良く合わせておくことは困難である。機構部分での精度向上は、作業などの工数増加などによるコスト上昇や、筐体外形が大きくなってしまう問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、簡単で低価格に探査方向の調整が可能になる自動車用レーダ装置およびその取付方向調整器、ならびにその取付方向調整方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、予め定める方向の探査が可能なように、自動車の車体に取付ける際に、取付方向の調整を行う自動車用レーダ装置において、
探査を行う機能部分が内蔵され、探査の方向を調整するための基準として使用可能な基準面を外表面に有する筐体を備え、
基準面に取付方向調整器を装着して行う車体取付時の筐体の取付方向の調整に関し、予め測定される探査の方向の筐体に対するずれの程度に基づき、予め定める複数段階のずれ補正の量のうちでいずれを選択すべきかの情報が添付もしくは表示されることを特徴とする自動車用レーダ装置である。
【０００９】
本発明に従えば、予め定める方向の探査が可能なように自動車の車体に取付ける自動車用レーダ装置で、探査を行う機能部分は筐体に内蔵される。筐体には、探査の方向を調整するために使用する所定の取付方向調整器を設置すべき基準面が外表面に形成される。自動車用レーダ装置には、筐体の基準面に取付方向調整器を設置して、筐体の車体への取付方向を調整する際に、筐体に対して探査の方向が所定の方向からずれる程度を補正するために選択を行うための情報が、製造工場などの供給者側でずれの程度を測定した結果に基づいて添付もしくは表示される。ずれの補正は、予め定める複数段階のうちのいずれかを選択して行う。選択された補正を行い、取付方向調整器を装着して、筐体を車体に取付ける方向の調整を行うだけで、車体に対して該予め定める方向の探査が可能となり、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整が可能になる。
【００１０】
また本発明は、前記基準面に前記取付方向調整器を装着する際に用いられ、該基準面に装着する装着面と、装着面に対して前記複数段階のずれ補正の量に対応するように形成され、取付方向調整器をそれぞれ装着可能な該複数の補正面とを有し、前記ずれ補正の量のうちでいずれを選択すべきかの情報として、該複数の補正面のいずれを選択すべきかの表示を有する補正用部材が添付もしくは装着されることを特徴とする。
【００１１】
本発明に従えば、自動車用レーダ装置に、筐体を自動車の車体に取付ける際に、筐体の基準面に装着して、取付方向調整器の装着に対するずれの補正を行うための補正用部材を、添付もしくは装着しておく。補正用部材は、基準面に装着する装着面と、装着面に対して前記複数段階のずれ補正の量に対応するように形成され、取付方向調整器をそれぞれ装着可能な該複数の補正面とを有する。いずれの補正面を選択すべきかの情報も添付もしくは装着されるので、筐体を自動車の車体に取付ける際に、基準面に補正用部材を装着し、添付されている情報に従って選択される補正面に取付方向調整器を装着して取付方向を調整すれば、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整が可能になる。
【００１２】
また本発明は、前記基準面に前記取付方向調整器を装着する際に用いられ、該基準面に装着する装着面と、装着面に対して前記複数段階のずれ補正の量に対応するように形成され、取付方向調整器をそれぞれ装着可能な該複数の補正面とを有する補正用部材で、該複数の補正面のいずれを選択すべきかの情報であることを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、自動車用レーダ装置の筐体の基準面に取付方向調整器を装着する際に用いられる補正用部材について、複数段階のずれ補正の量に対応するように形成され、取付方向調整器をそれぞれ装着可能な複数の補正面の選択を行うための情報が添付される。補正用部材を介して取付方向調整具を筐体の基準面に装着する際に、添付されている情報に従って補正面を選択し、選択された補正面に取付方向調整器を装着して、筐体を車体に取付ける方向の調整を行うだけで、車体に対して該予め定める方向の探査が可能となり、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整が可能になる。
【００１４】
また本発明で、前記ずれ補正の量のうちでいずれを選択すべきかの情報は、前記基準面に前記取付方向調整器を装着する際に用いられ、該基準面に装着する装着面と、装着面に対して前記複数段階のずれ補正の量にそれぞれ対応するように形成され、取付方向調整器を装着可能な補正面とを有する該複数の補正用部材のうちのいずれを選択すべきかの情報であることを特徴とする。
【００１５】
本発明に従えば、自動車用レーダ装置の筐体の基準面に取付方向調整器を装着する際に用いられる補正用部材は、複数段階のずれ補正の量に対応するようにそれぞれ形成されている。複数の補正用部材の選択を行うための情報が添付されるので、取付方向調整具を筐体の基準面に装着する際に、添付されている情報に従って補正用部材を選択し、選択された補正用部材を介して取付方向調整器を筐体の基準面に装着して、筐体を車体に取付ける方向の調整を行うだけで、車体に対して該予め定める方向の探査が可能となり、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整が可能になる。
【００１６】
また本発明で、前記ずれ補正の量のうちでいずれを選択すべきかの情報は、前記筐体を車体に取付ける際に、前記基準面に装着して車体の取付方向の調整に用いられ、該基準面への装着で前記複数段階のずれ補正のうちのいずれかがなされるようにそれぞれ形成される該複数の取付方向調整器のうちのいずれを選択すべきかの情報であることを特徴とする。
【００１７】
本発明に従えば、自動車用レーダ装置の筐体の基準面に装着する取付方向調整器は、複数段階のずれ補正の量に対応するようにそれぞれ形成されている。複数の取付方向調整器の選択を行うための情報が添付されるので、添付されている情報に従って選択される取付方向調整器を筐体の基準面に装着して、筐体を車体に取付ける方向の調整を行うだけで、車体に対して該予め定める方向の探査が可能となり、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整が可能になる。
【００１８】
また本発明で、前記取付方向調整器は、前記ずれの補正を前記基準面に装着する際の向きの違いで前記複数段階のずれ補正が可能であり、
前記ずれ補正の量のうちでいずれを選択すべきかの情報は、該向きの違いのいずれを選択すべきかの情報であることを特徴とする。
【００１９】
本発明に従えば、取付方向調整器は、筐体の基準面に装着する向きに応じて異なるずれの補正の量に対応しているので、添付されている情報に従って基準面に装着する向きを選択し、一つの取付方向調整器で複数の段階のずれに対する補正に対応させることができる。
【００２０】
また本発明で、前記筐体の基準面は、前記予め定める複数段階のずれ補正の量にそれぞれ対応して、該ずれを補正するように形成される該複数の区画を有し、前記ずれ補正の量のうちでいずれを選択すべきかの情報として、該複数の区画のいずれを選択すべきかの表示を有することを特徴とする。
【００２１】
本発明に従えば、自動車用レーダ装置の筐体には、予め定める複数段階のずれ補正の量にそれぞれ対応して、ずれを補正するように形成される複数の区画を有する基準面が形成される。添付される情報に従って、区画を選択し、選択された区画に取付方向調整器を装着して、筐体を自動車の車体に取付ける際の調整を行うだけで、車体に対して該予め定める方向の探査が可能となり、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整が可能になる。
【００２２】
また本発明は、前記情報として、予め定める色または印が表示されることを特徴とする。
【００２３】
本発明に従えば、色や印をずれの補正を行うための情報として表示するので、複数段階の補正の量に、色や印を対応させておき、補正の量の選択を判り易く行うことができる。
【００２４】
さらに本発明は、予め定める方向の探査が可能なように、自動車用レーダ装置を自動車の車体に取付ける際に、取付方向の調整を行うために使用される複数の取付方向調整器であって、
自動車用レーダ装置の探査を行う機能部分が内蔵される筐体の外表面に設けられる基準面に装着可能な装着面をそれぞれ備え、
該基準面への装着時に、探査の方向の筐体に対するずれの程度を、該複数の異なる段階でそれぞれ補正可能であり、
自動車用レーダ装置に添付される選択用の情報に従って、いずれかが選択されて自動車用レーダ装置を車体に取付ける際に使用されることを特徴とする取付方向調整器である。
【００２５】
本発明に従えば、自動車用レーダ装置の筐体の基準面に装着する複数の取付方向調整器は、複数段階のずれ補正の量に対応するようにそれぞれ形成されている。自動車用レーダ装置には、複数の取付方向調整器の選択を行うための情報が添付されるので、添付されている情報に従って選択される取付方向調整器を筐体の基準面に装着して、筐体を車体に取付ける方向の調整を行うだけで、車体に対して該予め定める方向の探査が可能となり、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整が可能になる。
【００２６】
さらに本発明は、予め定める方向の探査が可能なように、自動車用レーダ装置を自動車の車体に取付ける際に、取付方向の調整を行う方法であって、
自動車用レーダ装置の供給者側では、探査の方向の筐体に対するずれの程度が、予め定める複数の異なる段階のいずれであるかを、予め判定しておき、
自動車用レーダ装置を車体に取付ける利用者側では、該複数の異なる段階のずれの程度を、それぞれ補正可能なように準備しておき、
該供給者側では、自動車用レーダ装置に該判定の結果を表す情報を添付し、
該利用者側では、添付されている情報に基づいて、ずれの程度を補正する段階を選択して、選択された段階で補正しながら、該筐体を車体に取付ける方向の調整を行うことを特徴とする自動車用レーダ装置の取付方向調整方法である。
【００２７】
本発明に従えば、予め定める方向の探査が可能なように自動車の車体に取付ける自動車用レーダ装置で、探査を行う機能部分は筐体に内蔵され、自動車用レーダ装置の供給者側では、探査の方向の筐体に対するずれの程度が、予め定める複数の異なる段階のいずれであるかを、予め判定しておく。自動車用レーダ装置を車体に取付ける利用者側では、複数の異なる段階のずれの程度を、それぞれ補正可能なように準備しておく。供給者側では、自動車用レーダ装置に判定の結果を表す情報を添付し、利用者側では、添付されている情報に基づいて、ずれの程度を補正する段階を選択して、選択された段階で補正しながら、筐体を車体に取付ける方向の調整を行うことができる。選択された段階で補正を行いながら、筐体を車体に取付ける方向の調整を行うだけで、車体に対して予め定める方向の探査が可能となり、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整が可能になる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図面を参照しての説明で、先行して説明してある部分に対応する部分は、同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。
【００２９】
図１は、本発明の実施の一形態である自動車用レーダ装置１について、（ａ）で概略的な構成、および（ｂ）で取付状態をそれぞれ示す。
【００３０】
図１（ａ）に示すように、本実施形態の自動車用レーダ装置１は、たとえばミリ波帯などの無線電波をビーム状に絞って、ビーム軸１ａの方向に探査ビーム１ｂとして照射し、照射範囲内に存在する物体等の対象物で反射される反射波を受信するときに、対象物の位置や距離を検知する。探査には、無線電波ばかりではなく、レーザ光などの光を含む電磁波など、従来から自動車に搭載されてレーダとして使用されている空間に伝播する波動を同様に利用することができる。自動車用レーダ装置１は、筐体２内に、アンテナなどの探査を行う機能部分が内蔵される。筐体２を自動車の車体に取付ける際に、取付方向を調整するために使用する所定の取付方向調整器として、たとえば水準器３を設置すべき基準面２ａが筐体２の外表面に形成される。筐体２の基準面２ａに水準器３を載置して、水準器３の気泡３ａが窓の中心に見えるようにすると、水準器３の底面が載置されている基準面２ａが水平面となっていることが判る。
【００３１】
自動車用レーダ装置１の探査の方向であるビーム軸１ａは、たとえば水平方向などの所定の方向に向くように設置する必要がある。このときに要求される傾きの精度は、１°〜２°程度であって、かなり厳しい。機能部分を筐体２内に組込む際に、ビーム軸１ａの方向として、この程度の精度を実現することは非常に困難であり、数°程度のずれが生じる可能性がある。このため、水準器３の基準面２ａへの装着に、補正用部材４を用いてずれの補正を行う。補正用部材４は、複数、たとえば３段階の傾斜を有する補正面４ａ，４ｂ，４ｃにそれぞれ水準器３を装着可能で、大略的にはくさび形の形状を有する。補正用部材４の底面は、基準面２ａへ装着するための装着面４ｄとなる。
【００３２】
自動車用レーダ装置１の製造工場など、供給者側では、動作試験などの一環として、探査ビーム１ｂのビーム軸１ａ方向の測定を行う。この測定の際、基準面２ａに水準器３を装着して水平となるように筐体２の姿勢を調整する場合に、ビーム軸１ａの方向が所定の方向に対してどの程度ずれているかを、補正面４ａ，４ｂ，４ｃの傾斜角度に対応させて判定しておく。この判定結果に従って、筐体２の一部に、選択用表示１ｃを付加しておく。補正面４ａ，４ｂ，４ｃは、たとえば異なる色に塗分けておき、選択用表示１ｃでその色のいずれかを指定する。
【００３３】
図１（ｂ）に示すように、自動車用レーダ装置１は、自動車の車体５のラジエータグリル部などに取付けられて使用される。自動車用レーダ装置１の取付を行う自動車のサービス工場などには、水平な路面６が一般的に用意されている。水準器３を用いる自動車用レーダ装置１の取付けの際の調整は、水平な路面６に車体５を置き、水準器３が水平を指示するように行う。ただし、水準器３は、実際には、図１（ａ）に示すような選択用表示１ｃに従って選択される補正面４ａ，４ｂ，４ｃに装着し、水準器３を補正面４ａ，４ｂ，４ｃに装着した補正用部材４の装着面４ｄを筐体２の基準面２ａに装着する。
【００３４】
図２は、自動車用レーダ装置１を取付ける際に使用する構成を示す。自動車用レーダ装置１の筐体２は、たとえば上面が基準面２ａとなり、側面にはねじ穴２ｂが形成される。筐体２を図１（ｂ）の車体５に取付けるための取付具として、金属板などを曲げて形成されるブラケット７が使用される。ブラケット７は、大略的に「コ」の字状に曲げられ、平行な両側部分が筐体２の側面に沿うように装着される。ブラケット７で、筐体２の側面を覆う部分には、ねじ穴２ｂの位置に対応させて、調整孔７ａおよび取付孔７ｂが形成される。調整孔７ａは、円弧状に湾曲した長孔である。調整孔７ａおよび取付孔７ｂには、ボルト８がそれぞれ挿通可能である。ボルト８は、筐体２のねじ孔２ｂに螺合し、調整孔７ａの幅および取付孔７ｂの径は、ボルト８の頭部の径よりも小さいので、ボルト８をねじ孔２ｂにねじ込むことによって、ブラケット７に対する筐体２の固定を行うことができる。
【００３５】
図３は、筐体２をブラケット７を介して、図１（ｂ）に示す車体５に取付ける際に、ビーム軸１ａの方向を調整する状態を示す。図３（ａ）に示すように、筐体２の上面が基準面２ａであれば、基準面２ａが水平な状態にしても、ビーム軸１ａの方向がたとえば水平な基準方向９に対して、θの角度だけずれていると判定される場合を想定する。この場合、基準面２ａに装着する装着面４ｄに対して、１つの補正面４ｂがなす傾斜角度がθであれば、補正面４ｂに水準器３を装着して、水準器３の気泡３ａで水平となるように調整する。いずれの補正面４ａ，４ｂ，４ｃも傾斜角度がθでないときは、傾斜角度がθに近い補正面を選択する。図３（ｂ）に示すように、補正用部材４で選択される補正面を用いて水準器３を基準面に装着し、水準器３が水平を示す状態となるように筐体２の取付角度を調整して、ボルト８をねじ孔２ｂに対して締付ければ、ビーム軸１ａを基準方向９に一致させることができる。
【００３６】
図１〜図３で補正用部材４の傾斜角度は誇張して表示しているけれども、実際には、たとえば装着面４ｄに対して、補正面４ａ，４ｂ，４ｃでそれぞれ６°，４°，２°の傾斜角度とする。水準器３の誤差が１°であり、ビーム軸１ａのずれの許容範囲が２°であるとする。ビーム軸１ａの角度のずれが０°〜１°であれば、補正用部材４を用いずに直接水準器３を基準面２ａに載置する。ビーム軸１ａの角度のずれが１〜３°，３°〜５°，５°〜７°であれば、補正面４ｃ，４ｂ，４ａをそれぞれ使用する。
【００３７】
図４は、本実施形態で、自動車用レーダ装置１を図１（ｂ）に示すように自動車の車体５に取付けるまでの全体的な手順を示す。ステップａ０から手順を開始し、ステップａ１では自動車用レーダ装置１を製造する。ステップａ２では、製造工場などの供給側で、自動車用レーダ装置１についての試験や検査を行う一環として、ビーム軸１ａの方向を測定する。この測定は、たとえば従来技術で説明した▲２▼の方法で行うことができる。ビーム軸１ａの方向は、筐体２の基準面２ａに水準器３を設置して、水準器３が水平を指示する状態で行う。これによって、本来のビーム軸１ａの方向と、実際のビーム軸１ａの方向とのずれが判る。
【００３８】
ステップａ３では、自動車用レーダ装置１の製品に、筐体２の基準面２ａに水準器３を設置して、水準器３で予め定める基準方向としての水平を指示させる場合に、探査の方向であるビーム軸１ａの方向が所定の方向からずれる程度が許容範囲内であるか否かを判断する。ずれの程度が許容範囲外となるときには、ステップａ４で補正用部材４を製品に添付し、ステップａ５で補正用部材４のどの補正面４ａ，４ｂ，４ｃを使用するかを示す選択用表示１ｃを付加する。選択用表示１ｃは、図１（ａ）に示すように筐体２に付加するばかりではなく、補正用部材４に直接表示することもできる。たとえば、選択する補正面４ａ，４ｂ，４ｃの１つのみに全体と異なる着色を施したり、文字や図形で表示したりすることができる。製品に添付する取扱説明書などの文書中や梱包箱などに、どの補正面４ａ，４ｂ，４ｃを使用するかの選択情報を記載することもできる。バーコード等で読みとれるようにしてもよい。
【００３９】
ステップａ５の後、またはステップａ３でビーム軸１ａのずれの程度が許容範囲内であると判断されると、自動車用レーダ装置１は、ステップａ６の流通過程などを経て、利用者側に移行する。利用者側では、ステップａ７で、自動車用レーダ装置１に補正用部材４が添付されているか否かを判断する。補正用部材４が添付されているときには、ステップａ８で、筐体２を車体５に取付ける際に、その補正用部材４を基準面２ａに装着し、ステップａ９で、補正用部材４で選択される補正面４ａ，４ｂ，４ｃに水準器３を装着する。ステップａ７で補正用部材４が添付されていないと判断するときは、ステップａ１０で水準器３を基準面２ａに直接装着する。ステップａ９またはステップａ１０で水準器３を装着すると、ステップａ１１で、水準器３が水平を示すように、筐体２をブラケット７を介して車体５に取付ける。ステップａ１２で手順を終了する。
【００４０】
なお、補正用部材４は、予め利用者側に配布しておくこともできる。このような場合は、供給者側では、ステップａ４での補正用部材４の添付は不要となる。利用者側では、ステップａ７での補正用部材４の有無判断に代えて、選択用表示１ｃの有無で、補正用部材４を使用するか否かを判断するようにすればよい。
【００４１】
また、補正用部材４は、複数の補正面４ａ，４ｂ，４ｃを形成する代りに、単一の補正面を有するものを複数用意しておくこともできる。選択用表示１ｃに従って、いずれかの補正用部材４を選択すればよい。
【００４２】
以上で説明しているように、自動車用レーダ装置１を車体５に取付ける際には、添付される情報に基づき、水準器３を基準面２ａに設置する際に、ずれる程度を低減するような補正を行うことができる。補正を行って水準器３を筐体２に設置し、水準器３が水平を指示するように筐体２の車体５への取付状態を調整すれば、筐体２への内蔵の際にビーム軸１ａに軸ずれが生じていても、軸ずれ量の補正を含めて、探査の方向を所定の方向に合わせることができる。軸ずれ測定用の設備は自動車用レーダ装置１の製造工場などの供給者側に備えておけばよく、車体５に自動車用レーダ装置１を取付ける利用者側では、添付されるか予め配布される補正用部材４の補正面４ａ，４ｂ，４ｃを、選択用表示１ｃに基づいて選択して、水準器３などの取付方向調整器を装着して、筐体２の車体５に対する取付方向を調整すれば、探査ビーム１ｂによる自動車用レーダ装置１としての探査の方向を正しく調整することができ、簡単で低価格に探査方向の調整が可能になる。
【００４３】
図５は、図１の実施形態で、同一の補正用部材４を基準面２ａに装着する方向を変えて、異なる角度範囲の補正が可能であることを示す。図５（ａ）は、基準方向９に対して下方にθの角度だけ傾斜しているビーム軸１ａを補正するために、補正用部材４の各補正面４ａ，４ｂ，４ｃが筐体２の正面側で低くなるように傾斜して、基準面２ａに装着される状態を示す。図５（ｂ）は、基準方向９に対して上方にθの角度だけ傾斜しているビーム軸１ａを補正するために、補正用部材４の各補正面４ａ，４ｂ，４ｃが正面側が高くなるように傾斜して、基準面２ａに装着される状態を示す。すなわち、同一の取付方向調整具４を用いて、±θのずれ角度の補正を、たとえば傾斜角度がθ＋Δθの補正面４ｂを選択して行うことができる。この場合、水準器３による水平指示に誤差がなく、Δθが小さければ、角度θの軸ずれは、Δθに低減することができる。選択用表示１ｃは、補正用部材４の向きを含めて表示するようにすればよい。ずれが許容範囲内であれば、補正用部材４を使用しなければよいことはもちろんである。
【００４４】
図６は、本発明の実施の他の形態の概略的な構成を示す。本実施形態では、筐体２の基準面２ａに装着する水準器１３自体に、軸ずれ補正の機能を備えさせる。すなわち、水準器１３は、気泡１３ａが窓の中央となるときに、底面１３ｂが水平面に対して角度θだけ傾斜していることを指示するようにしておく。このような水準器１３を、傾斜角度θを変えて、複数用意しておき、選択用表示１ｃに従って選択し、自動車用レーダ装置１を車体５に取付ける際に取付方向の調整を行う。選択用表示１ｃや取付方向の調整は、図１の実施形態と同様に行うことができる。また、図５と同様に、水準器１３を基準面２ａに装着する向きを変えれば、同一の水準器１３を用いて、±θのずれ角度の補正を行うことができる。
【００４５】
図７は、本発明の実施のさらに他の形態である自動車用レーダ装置２１の概略的な構成を示す。本実施形態では、筐体２２の自体の基準面２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを、複数の区画に分け、各区画の基準面２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄで傾斜角度を変えておき、図１に示すような水準器３を装着する基準面２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを選択用表示２１ｃに従って選択する。選択用表示２１ｃは、選択すべき基準面２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに、シールマークなどを貼付けて表示することもできる。筐体２２の図１（ｂ）に示すような車体５への取付は、図１の筐体２と同様に行うことができる。
【００４６】
以上の説明では、基準面を水平にするように取付角度を調整しているけれども、鉛直方向など、他の方向を基準にすることもできる。また、車体の特定の部分を基準に取付方向を調整することもできる。さらに、基準面が路面から所定の高さにあるように調整する際に、筐体内での誤差を補正するスペーサなどを用いて、ビーム軸１ａの路面からの高さなどを、所定値に合わせるように調整することもできる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、自動車用レーダ装置には、筐体の基準面に取付方向調整器を装着して、筐体の車体への取付方向を調整する際に、筐体に対して探査の方向が所定の方向からずれる程度を補正するために選択を行うための情報が添付もしくは表示される。予め定める複数段階のうちのいずれかを選択して補正を行い、取付方向調整器を装着して、筐体を車体に取付ける方向の調整を行うだけで、車体に対して予め定める方向の探査が可能となるので、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整を行うことができる。
【００４８】
また本発明によれば、自動車用レーダ装置に、取付方向調整器を筐体の基準面に装着する際にずれの補正を行うための補正用部材を添付もしくは装着しておく。補正用部材は、複数段階のずれ補正の量に対応するように形成され、取付方向調整器をそれぞれ装着可能な複数の補正面を有し、いずれの補正面を選択すべきかの情報も添付されるので、筐体を自動車の車体に取付ける際に、選択される補正面に取付方向調整器を装着して取付方向を調整すれば、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整を行うことができる。
【００４９】
また本発明によれば、自動車用レーダ装置に、取付方向調整器を筐体の基準面に装着する際にずれの補正を行う補正用部材の複数の補正面を選択するための情報を添付しておく。補正用部材には、複数段階のずれ補正の量に対応するように形成され、取付方向調整器をそれぞれ装着可能な複数の補正面が形成されている。筐体を自動車の車体に取付ける際に、添付される情報に従って選択される補正面に取付方向調整器を装着して取付方向を調整すれば、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整を行うことができる。
【００５０】
また本発明によれば、自動車用レーダ装置の筐体の基準面に取付方向調整器を装着する際に、複数の補正用部材を用意しておき、複数段階のずれ補正の量に対応させる。自動車用レーダ装置には、複数の補正用部材の選択を行うための情報が添付されるので、筐体を自動車の車体に取付ける際に、添付される情報に従って選択される補正用部材を介して取付方向調整器を装着し、取付方向を調整すれば、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整を行うことができる。
【００５１】
また本発明によれば、自動車用レーダ装置の筐体の基準面に複数のうちから選択される取付方向調整器を装着する。各取付方向調整器は、複数段階のずれ補正の量に対応するようにそれぞれ形成されているので、添付されている情報に従って選択される取付方向調整器を筐体の基準面に装着して、筐体を車体に取付ける方向の調整を行うだけで、車体に対して該予め定める方向の探査が可能となり、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整を行うことができる。
【００５２】
また本発明によれば、添付されている情報に従って基準面に装着する向きを選択し、一つの取付方向調整器で複数の段階のずれに対する補正に対応させることができる。
【００５３】
また本発明によれば、自動車用レーダ装置の筐体の基準面には、予め定める複数段階のずれ補正の量にそれぞれ対応して、ずれを補正するように形成される複数の区画を有するので、添付される情報に従って区画を選択し、選択された区画に取付方向調整器を装着して、筐体を自動車の車体に取付ける際の調整を行うだけで、車体に対して該予め定める方向の探査が可能となり、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整を行うことができる。
【００５４】
また本発明によれば、複数段階の補正の量に、色や印を対応させておき、補正の量の選択を判り易く行うことができる。
【００５５】
さらに本発明によれば、自動車用レーダ装置の筐体の基準面に装着する取付方向調整器は複数用意され、各取付方向調整器は、複数段階のずれ補正の量に対応するようにそれぞれ形成されている。自動車用レーダ装置に添付されている情報に従って取付方向調整器を選択し、筐体の基準面に装着して、筐体を自動車の車体に取付ける際の調整を行うだけで、車体に対して該予め定める方向の探査が可能となり、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整を行うことができる。
【００５６】
さらに本発明によれば、自動車用レーダ装置の供給者側では、探査の方向の筐体に対するずれの程度が、予め定める複数の異なる段階のいずれであるかを、予め判定し、自動車用レーダ装置を車体に取付ける利用者側では、複数の異なる段階のずれの程度を、それぞれ補正可能なように準備しておく。供給者側から判定の結果を表す情報が添付されるので、利用者側では、添付されている情報に基づいて、ずれの程度を補正する段階を選択して、選択された段階で補正しながら、筐体を車体に取付ける方向の調整を行うことができる。車体に対して予め定める方向の探査が可能となり、探査の方向を直接測定しながら取付方向を調整する必要はなく、簡単で低価格に探査方向の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である自動車用レーダ装置１の概略的な構成を示す斜視図および車体への概略的な取付状態を示す側面図である。
【図２】図１の自動車用レーダ装置１を車体に取付ける際に使用する構成を示す斜視図である。
【図３】図１の筐体２を図２のブラケット７を介して図１の車体５に取付ける際に、ビーム軸１ａの方向を調整する状態を示す側面図である。
【図４】図１の自動車用レーダ装置１を車体５に取付けるまでの全体的な手順を示すフローチャートである。
【図５】図１の実施形態で、同一の補正用部材４を装着する方向を変えて、異なる補正が可能であることを示す簡略化した側面図である。
【図６】本発明の実施の他の形態で自動車用レーダ装置１１の取付調整を行う取付調整器である水準器１３の概略的な構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施のさらに他の形態で、自動車用レーダ装置２１の概略的な構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１，２１  自動車用レーダ装置
１ａ  ビーム軸
１ｂ  探査ビーム
１ｃ  選択用表示
２，２２  筐体
２ａ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ  基準面
３，１３  水準器
３ａ，１３ａ  気泡
４  補正用部材
４ａ，４ｂ，４ｃ  補正面
４ｄ  装着面
５  車体
７  ブラケット
８  ボルト
９  基準方向
１３ｂ  底面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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