(57)【要約】【課題】ブラシの昇降操作及び接地荷重の調整が簡単に行える清掃機のブラシ支持装置を提供することである。【解決手段】車体５に一端部分を揺動可能に設けたブラシ揺動アーム３の他端にブラシ２を回転可能に支持する。ブラシ揺動アーム３にはブラシ２を押付方向に加圧する加圧用バネ１０を設ける。また、ブラシ揺動アーム３の一端にブラシ昇降レバー４の一端を、連結部材１３を介して連結する。また、ブラシ昇降レバー４の一端には、ブラシ２に引き上げ方向の荷重を作用させるガススプリング１６を設ける。これによって、ブラシ昇降レバー４の操作のみで、ブラシ２を格納、接地できると共に、ブラシ接地荷重を変更できるので操作が簡単になる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対して上下方向に揺動可能なブラシ揺動アームにブラシを回転可能に支持し、ブラシ揺動アームを連結部材を介してブラシ昇降レバーに連結し、ブラシ昇降レバーによりブラシを昇降させるブラシ支持装置において、ブラシ揺動アームとブラシ昇降レバーとを連結部材で連結し、ブラシ昇降レバーにブラシ引き上げ方向に荷重を作用させる減圧部材を設け、ブラシ揺動アームにブラシ押付け方向に荷重を作用させる加圧部材を設け、ブラシ昇降レバーを、格納位置と、加圧位置と、減圧部材の荷重と加圧部材の荷重の合力をブラシに作用させる中間位置とに位置させるレバーガイドを設けたことを特徴とする清掃機のブラシ支持装置。
【請求項２】
減圧部材と、加圧部材の両方の荷重がブラシに作用したとき、両者の合力はブラシ引き上げ方向に作用するようにしたことを特徴とする請求項１記載の清掃機のブラシ支持装置。
【請求項３】
ブラシの路面に作用する接地荷重を調整可能なことを特徴とする請求項１または２記載の清掃機のブラシ支持装置。
【請求項４】
ブラシ揺動アームにブラシの接地荷重を調整可能な荷重調整用長孔を設け、その荷重調整用長孔に加圧部材を位置調整可能に取付けたことを特徴とする請求項３記載の清掃機のブラシ支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、清掃面に接地したブラシが清掃面の凹凸に追従可能であり、清掃面の凹凸や塵埃の量によりブラシの接地荷重を調整可能な清掃機のブラシ支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の清掃機のブラシ支持装置として、特開平１０−１９５８３６号に開示のものがある。これは、車体にブラシ揺動アームにより上下揺動可能に支持してある掃上ブラシを吊上げ位置と接地位置とに上下方向に移動するブラシ昇降レバーと、ブラシの接地荷重調整用の荷重切換レバーとを夫々備えている。ブラシ揺動アームには、ロッドの一端が揺動自在に連結されており、ロッドの他端にレバーの一端が揺動可能に連結さている。レバーは、他端が車体に揺動自在に設けられており、また、レバーには、一端が車体に掛け止められたブラシ吊上げ用バネの他端が掛け止めされている。また、レバーは、リンク部材を介してブラシ昇降レバーに連結されている。荷重切換レバーはレバーの他端と同軸にピン連結されており、レバー一端部上面を押圧可能な押圧部が形成されている。また、荷重切換レバーには一端が車体に掛け止めされた加圧用バネの他端が掛け止めされている。加圧用バネは、ブラシ吊上げ用バネより大きな弾性力を有している。重清掃時には、加圧用バネにより、荷重切換レバーがレバーとロッドとブラシ揺動アームを介してブラシの接地荷重を増加している。また、通常清掃時には、ブラシに加圧用バネの弾性力が作用しない状態に荷重切換レバーを位置させる荷重切換レバー用係止部材に係止している。また、ブラシを吊上げる際には、荷重切換レバーを荷重切換レバー用係止部材に係止し、ブラシ昇降レバーをブラシ昇降レバー用係止部材に引き上げて係止しブラシを吊上げている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものでは、ブラシ昇降レバーによりブラシを昇降し、清掃時のブラシ接地荷重の切換は荷重切換レバーを操作して行うので、構造、操作が複雑である問題があった。また、構造が複雑であるので、部品の種類が増え、製造コストが高くなる問題があった。更に、ブラシを格納する時、荷重切換レバーを荷重切換レバー用係止部材に係止しない状態で、ブラシ昇降レバーによりブラシを吊上げる場合、ブラシ重量とブラシへの加圧荷重に抗してブラシ昇降レバーを操作しなければならず、ブラシ昇降レバーの操作力を大きくしていた。
本願の課題は、ブラシの昇降操作及び接地荷重の調整が簡単に行え、ブラシ昇降操作時の操作力が小さく、構造が簡単で安価な清掃機のブラシ支持装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題解決のため本願発明では、車体に対して上下方向に揺動可能なブラシ揺動アームにブラシを回転可能に支持し、ブラシ揺動アームを連結部材を介してブラシ昇降レバーに連結し、ブラシ昇降レバーによりブラシを昇降させるブラシ支持装置において、ブラシ揺動アームとブラシ昇降レバーとを連結部材で連結し、ブラシ昇降レバーにブラシ引き上げ方向に荷重を作用させる減圧部材を設け、ブラシ揺動アームにブラシ押付け方向に荷重を作用させる加圧部材を設け、ブラシ昇降レバーを、格納位置と、加圧位置と、減圧部材の荷重と加圧部材の荷重の合力をブラシに作用させる中間位置とに位置させるレバーガイドを設けたことを特徴とする（請求項１）。これによればブラシ昇降レバーの操作によって、ブラシの昇降操作とブラシの接地荷重の調整が行えるので、操作が容易であり、また、レバーが１つであるので構造が簡単で低コストとなる。
【０００５】
減圧部材と、加圧部材の両方の荷重がブラシに作用したとき、両者の合力はブラシ引き上げ方向に作用するようにしたことを特徴とする（請求項２）。これによれば、ブラシを吊上げる方向に合力が作用するので、ブラシを格納するために昇降レバーを操作する時の操作力が小さくなり好ましい。
【０００６】
ブラシの路面に作用する接地荷重を調整可能なことを特徴とする（請求項３）。好ましくは、ブラシ揺動アームにブラシの接地荷重を調整可能な荷重調整用長孔を設け、その荷重調整用長孔に加圧部材を位置調整可能に取付けたことを特徴とする（請求項４）。これによれば、ブラシが摩耗して軽くなったとしても、接地荷重を調整できることで略一定の接地荷重で路面に接地することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態について図１〜図５に基づいて説明する。ブラシ支持装置１は、掃き上げブラシ２と、掃き上げブラシ２を上下方向揺動自在に支持する左右のブラシ揺動アーム３と、掃き上げブラシ２を上下方向に昇降させると共に掃き上げブラシ２の接地荷重を調整可能なブラシ昇降レバー４とから構成されている。清掃機の車体５には、車幅方向にアーム取付軸６が車体５に設けられた軸受７に軸支されており、アーム取付軸６の両端には、夫々ブラシ揺動アーム３の一端側の軸止部３ａが取付けられ、ブラシ揺動アーム３がアーム取付軸６と一体に揺動可能となっている。この左右のブラシ揺動アーム３の他端には掃き上げブラシ２が回転可能に軸承されている。この掃き上げブラシ２は、ブラシ揺動アーム３の揺動により図１、図２の実線で示す格納位置Ｐ１と２点鎖線で示す接地位置Ｐ２とに上下方向移動可能になっている。
【０００８】
また、ブラシ揺動アーム３の下側部分には、アーム取付軸６より掃き上げブラシ２側に加圧部材取付部分８が一体に設けられており、加圧部材取付部分８には荷重調整用長孔９が形成されている。この荷重調整用長孔９にはモーメント調整ボルト２２が移動可能に挿通してあり、加圧部材取付部分８を挟んで反対側から図示しないナットを螺合して位置調整可能に固定されている。そのモーメント調整ボルト２２に加圧部材として示す加圧用バネ１０の一端が掛け止めされて、加圧用バネ１０の一端位置が荷重調整用長孔９に沿って位置調整可能となっている。加圧用バネ１０の他端は車体５のバネ掛け止め部１１に掛け止めされている。加圧用バネ１０は、引張りコイルバネであり、ブラシ揺動アーム３の一端側にブラシ押付方向の弾性力を作用させ、掃き上げブラシ２の接地荷重を増加する。
【０００９】
ブラシ揺動アーム３の一端側先端部分には、連結ピン１２が突設されており、この連結ピン１２が連結部材１３の一端に形成された長孔１４に移動自在に嵌合されてブラシ揺動アーム３と連結部材１３とが連結されている。連結部材１３の他端は、格納位置調整機構１５を介してブラシ昇降レバー４の一端側の枢着基部先端に枢着され、ブラシ昇降レバー４とブラシ揺動アーム３とを直結状態としている。格納位置調整機構１５は、図３に示すように連結部材１３に溶着された長さ調整ボルト２３がロッドエンド２４に螺合されており、長さ調整ボルト２３とロッドエンド２４との螺合長さを調整することで連結部材１３の長孔１４の上端位置が上下動し、長孔１４の上端位置の移動に伴い長孔１４に嵌まり込んだブラシ揺動アーム３一端の連結ピン１２の高さ位置が変更され、ブラシ揺動アーム３の他端が揺動し、ブラシ２の格納位置高さが適当な位置に調整されるようになっている。長さ調整ボルト２３とロッドエンド２４との螺合長さの調整は、ロッドエンド２４とブラシ昇降レバー４との枢着を取外して、ロッドエンド２４を回転して行う。ブラシ昇降レバー４は、一端側の枢着基部で車体５に軸止された軸２５に枢支されており、更に枢着基部先端には、減圧部材としてのガススプリング１６の一端が回動可能に連結されている。ガススプリング１６の他端は車体５に回動可能に設けられている。このガススプリング１６は、後述のように、ブラシ昇降レバー４が中間位置Ａ２にあるとき、ブラシ昇降レバー４と連結部材１３とを介してブラシ揺動アーム３にブラシ引き上げ方向に荷重を作用させるようになっており、加圧用バネ１０の弾性力より大きな荷重を常時下方に向けて作用させ、掃き上げブラシ２をその自重より軽い接地荷重で路面Ｒに接地させる。
【００１０】
ブラシ昇降レバー４の他端は、運転席１７で操作可能な位置にあり、車体５に設けたレバーガイド１８にガイドされるようになっている。レバーガイド１８は、図４に示すようにブラシ昇降レバー４を引き上げた格納位置Ａ１に保持するレバー格納位置保持部１９とブラシ昇降レバー４を押し下げた加圧位置Ａ３に保持するレバー加圧位置保持部２０が形成されており、レバー格納位置保持部１９とレバー加圧位置保持部２０とをつなぐガイド溝２１の途中でブラシ昇降レバー４をフリー状態で中間位置Ａ２に位置させる。
【００１１】
路面Ｒ上の塵埃が少ない場合や、路面Ｒが略平坦なときの通常清掃の際には、運転席１７で作業者はブラシ昇降レバー４をレバーガイド１８の格納位置Ａ１から外して中間位置Ａ２にする。すると、連結部材１３が上方に移動し、ブラシ格納位置の掃き上げブラシ２が接地位置に移動し、ガススプリング１６の弾性力は、加圧用バネ１０の弾性力より大きく設定されているので、ガススプリング１６の荷重から加圧用バネ１０の荷重を引いた合力で連結部材１３の長孔１４の上端が連結ピン１２を下方に押すことで、ブラシ揺動アーム３他端に上向きの荷重が作用し、掃き上げブラシ２はブラシ自重より小さな接地荷重で路面Ｒに接地する。その状態で掃き上げブラシ２が回転し、路面Ｒ上の塵埃が掃き上げられて図示しない車体５に設けられたホッパーに投入回収される。
【００１２】
路面Ｒ上に塵埃が多い場合や、路面Ｒの凹凸が激しいときには、更にブラシ昇降レバー４を押し下げて加圧位置Ａ３にする。ブラシ昇降レバー４を加圧位置Ａ３とすると、ブラシ昇降レバー４がレバー加圧位置保持部２０に保持される。また、連結部材１３が中間位置のときより上方移動し、長孔１４上端と連結ピン１２との圧接が解除され、図５に示すように連結ピン１２は長孔１４の中間位置に位置される。これにより、ガススプリング１６の荷重が連結部材１３を介してブラシ揺動アーム３に作用しなくなり、加圧用バネ１０の荷重によりブラシ揺動アーム３の加圧部材取付部分８がバネ掛け止め部１１側に引寄せられてブラシ揺動アーム３の他端側を押し下げ、ブラシ揺動アーム３他端の掃き上げブラシ２を押圧し、ブラシ自重に更に加圧用バネ１０の荷重が加えられ、ブラシ自重より接地荷重が増加された荷重で路面Ｒに接地し、路面Ｒ上の塵埃を掃き上げることができる。
【００１３】
清掃作業を終了し、掃き上げブラシ２を接地位置Ｐ２からブラシ格納位置Ｐ１に吊上げる場合には、ブラシ昇降レバー４を格納位置Ａ１に操作すると、連結部材１３が下方移動して長孔１４の上端が連結ピン１２を下方に押圧し、ブラシ揺動アーム３の一端が下方移動することで他端が上方移動し、ブラシ２が上昇してブラシ格納位置Ｐ１に格納される。この時、ガススプリング１６の荷重が掃き上げブラシ２を引き上げる方向に作用しているので、作業者がブラシ２を引き上げる操作力が小さくてすむ。また、清掃によって掃き上げブラシ２が摩耗し、ブラシ２の接地荷重が小さくなった場合には、図１、図２に示す荷重調整用長孔９上端に固定されたモーメント調整ボルト２２を、荷重調整用長孔９の下端側に移動することで加圧用バネ１０の一端位置のアーム取付軸からの距離が離れ、加圧用バネ１０によるブラシ揺動アーム３へのモーメントが大きくなり、掃き上げブラシ２への押圧力を大きくするこで、掃き上げブラシ２の接地荷重を略一定とする。
【００１４】
尚、連結部材１３の一端に設けたリンク部材とブラシ揺動アーム３の一端とを連結しても良く、この場合、連結部材１３とリンク部材とを連結したものがブラシ揺動アーム３とブラシ昇降レバー３とを直結する連結部材となる。また、加圧用バネ１０の他端は、連結部材１３に掛け止めしても良い。また、加圧部材として加圧用バネ１０を用いたが、加圧部材は、ガススプリング（シリンダ）やウェートでも良く、ウェートを用いる場合には、例えばブラシ２を軸承する軸部材に設ける。勿論、減圧部材はバネ等であっても良い。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように本願発明によれば、ブラシを回転可能に支持するブラシ揺動アームとブラシ昇降レバーとを連結部材で連結し、ブラシ昇降レバーと車体間にブラシ引き上げ方向に荷重を作用させる減圧部材を設け、ブラシ揺動アームと車体間にブラシ押付方向に荷重を作用させる加圧部材を設け、ブラシ昇降レバーを格納位置にすることでブラシを格納し、中間位置にすることで減圧部材と加圧部材の合力をブラシ自重に加えてブラシを接地し、加圧位置にすることで加圧部材の荷重をブラシ自重に加えてブラシを接地するようにしたので、１つのブラシ昇降レバーで、ブラシ昇降操作とブラシ接地荷重の調整が行えるので、操作を容易に行え、かつ、構造が簡単で低コストとなる。また、減圧部材と加圧部材の合力は、ブラシ引き上げ方向に作用するので、ブラシを格納する際に小さい操作力でブラシ昇降レバーを操作できる。更にブラシの接地荷重を調整可能に構成したので、ブラシが摩耗して接地荷重が変化したとしても、略一定の接地荷重に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るブラシ支持装置の概略を示す側面図である。
【図２】ブラシの拡大側面図である。
【図３】図１のＩＩＩ部拡大図である。
【図４】図１のＩＶ視図である。
【図５】ブラシ昇降レバー加圧位置での状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１　ブラシ支持装置
２　掃き上げブラシ
３　ブラシ揺動アーム
４　ブラシ昇降レバー
５　車体
９　荷重調整用長孔
１０　加圧用バネ（加圧部材）
１３　連結部材
１６　ガススプリング（減圧部材）
１８　レバーガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004019098.tif 000006
【図５】
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