(57)【要約】【課題】ＡＶ素材の管理規格の一つであるＵＭＩＤを用いて映像データを記録する方法では、映像データの全フレームにＵＭＩＤを付加する必要があり、データ量が増えてしまう。また、ＵＭＩＤ内のメタデータをもとに検索を行う際、各フレームに付加されているＵＭＩＤを参照するため検索に時間がかかってしまう。【解決手段】方位検出センサ１０４、位置検出センサ１０７および時刻検出センサ１１０から得られた各情報を記録媒体１２２に記録する際、撮影中に得られた方位、位置、時刻の各種情報の相対値を必要な時のみ映像データ内部またはファイルの特定の位置にまとめて記録する。【選択図】  図１
2004342252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像情報を入力して映像データを出力する映像情報入力部と、
音声情報を入力して音声データを出力する音声情報入力部と、
方位を検出して方位情報を出力する方位検出センサと、
位置を検出して位置情報を出力する位置検出センサと、
時刻を検出して時刻情報を出力する時刻検出センサと、
前記方位検出センサが出力する方位情報と前記位置検出センサが出力する位置情報と前記時刻検出センサが出力する時刻情報とを検出して絶対方位データと絶対位置データと絶対時刻データとを出力する絶対値検出手段と、
前記絶対値検出手段が出力する絶対方位データと絶対位置データと絶対時刻データとに基づいて基準方位と基準位置と基準時刻より相対方位データと相対位置データと相対時刻データとを算出して出力する相対値算出手段と、
前記絶対値検出手段が出力する絶対方位データと絶対位置データと絶対時刻データを設定する絶対値設定手段と、
前記相対値算出手段が出力する相対方位データと相対位置データと相対時刻データを設定する相対値設定手段と、
前記映像情報入力部が出力する映像データと、前記音声情報入力部が出力する音声データと、前記絶対値設定手段が設定する絶対方位データと絶対位置データと絶対時刻データと、前記相対値設定手段が設定する相対方位データと相対位置データと相対時刻データとを記録媒体に記録する記録部とを有することを特徴とするデータ記録装置。
【請求項２】
前記記録部は、前記絶対方位データおよび前記絶対位置データをＵＭＩＤ（Ｕｎｉｑｕｅ  Ｍａｔｅｒｉａｌ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）内の拡張ＵＭＩＤ領域のＳｏｕｒｃｅ  Ｐａｃｋ部に記録することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記相対値算出手段は撮影中に所定の時間間隔で前記相対方位データと前記相対位置データを算出し、前記相対値設定手段は前記相対方位データと前記相対位置データが前回値と異なるデータのみ前記記録部に設定することを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】
タイムコードを検出するためのタイムコード検出手段を有し、
前記絶対値設定手段は、撮影開始時に前記タイムコード検出手段が検出したタイムコード、前記絶対方位データ、前記絶対位置データ、および前記絶対時刻データを設定し、
前記相対値設定手段は、タイムコードが連続の場合はタイムコードおよび前記相対時刻データを設定せず、タイムコードが不連続の場合はタイムコードおよび前記相対時刻データを設定することを特徴とする請求項３記載の記録装置。
【請求項５】
前記相対値算出手段は、所定の時間間隔で前記相対方位データと前記相対位置データを算出しており、前記相対値設定手段は前記相対方位データと前記相対位置データが前回値と異なる場合にその時点での前記相対方位データ、前記相対位置データ、前記相対時刻データおよび前記タイムコードを前記記録部に設定することを特徴とする請求項４記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録部は映像データを含むファイルを作成し、撮影開始時に得られる前記絶対方位データ、前記絶対位置データ、および前記絶対時刻データを前記ファイルのヘッダ部に記録し、撮影中に得られる前記相対方位データ、前記相対位置データ、前記相対時刻データを同一の時刻の映像、音声データと共に前記ファイルのボディ部に記録することを特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項７】
前記絶対方位データ、前記絶対位置データ、前記絶対時刻データ、前記相対方位データ、前記相対位置データ、および前記相対時刻データを、前記ファイルのヘッダ部にまとめて記録することを特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項８】
撮影開始時に得られる前記絶対方位データ、前記絶対位置データ、および前記絶対時刻データを前記ファイルのヘッダ部に記録し、撮影中に得られる前記相対方位データ、前記相対位置データ、および前記相対時刻データを前記ファイルのフッタ部に記録することを特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項９】
撮影開始時に得られる前記絶対方位データ、前記絶対位置データ、および前記絶対時刻データを前記ファイルのヘッダ部に記録し、撮影中に得られる前記相対方位データ、前記相対位置データ、および前記相対時刻データを前記ファイルとは別のファイルに記録することを特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項１０】
方位検出センサが出力する方位情報と位置検出センサが出力する位置情報と時刻検出センサが出力する時刻情報とを検出して絶対方位データと絶対位置データと絶対時刻データとを出力する絶対値検出ステップと、
前記絶対値検出ステップが出力する絶対方位データと絶対位置データと絶対時刻データとに基づいて基準方位と基準位置と基準時刻より相対方位データと相対位置データと相対時刻データとを算出して出力する相対値算出ステップと、
前記絶対値検出ステップが出力する絶対方位データと絶対位置データと絶対時刻データを設定する絶対値設定ステップと、
前記相対値算出ステップが出力する相対方位データと相対位置データと相対時刻データを設定する相対値設定ステップと、
入力された映像データと、入力された音声データと、前記絶対値設定ステップで設定する絶対方位データと絶対位置データと絶対時刻データと、前記相対値設定ステップで設定する相対方位データと相対位置データと相対時刻データとを記録媒体に記録する記録ステップとを有することを特徴とするデータ記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声、映像データとともにメタデータを記録する音声と映像のデータ記録装置およびデータ記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、映像データを記録する際、撮影位置、撮影時刻などの付加情報をＡＶデータと共に記録する特許文献が各種公開されている（例えば特許文献１参照）。また、それら以外にも、ＡＶ素材の管理規格の一つであるＵＭＩＤ（Ｕｎｉｑｕｅ  Ｍａｔｅｒｉａｌ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ：ＳＭＰＴＥ  ３３０Ｍ−２０００）を用いる方法がある。
【０００３】
ここでは従来例として図４を用い、ＭＸＦ（Ｍａｔｅｒｉａｌ  Ｅｘｃｈａｎｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ）データ構造を用い、ＵＭＩＤによりファイルを識別する形式を説明する。ここでＭＸＦとは、マルチメディア情報をファイルとして交換するためのマテリアル交換用フォーマットである。
【０００４】
図４に示すように、ＭＸＦデータ構造では、ファイルはＦｉｌｅ  Ｈｅａｄｅｒ６０１、Ｆｉｌｅ  Ｂｏｄｙ６０２、Ｆｉｌｅ  Ｆｏｏｔｅｒ６０３に分かれている。Ｆｉｌｅ  Ｈｅａｄｅｒ６０１の中にはＨｅａｄｅｒ  Ｍｅｔａｄａｔａ４０１という領域が確保されている。一方、Ｆｉｌｅ  Ｂｏｄｙ６０２の中にはボディ映像データ４０４、ボディ音声データ４０５およびボディメタデータ４０６が記録されている。また、各ボディ映像データ４０４、ボディ音声データ４０５およびボディメタデータ４０６毎にそのデータの種類を示すＫｅｙ４０２、データの長さを示すＬｅｎｇｔｈ４０３が付加されている。１フレームはボディ音声データ４０５、ボディ映像データ４０４、ボディメタデータ４０６の三つのデータおよびそれぞれのＫｅｙ４０２、Ｌｅｎｇｔｈ４０３から構成されている。
【０００５】
ＵＭＩＤ４２１は図４に示すように、Ｂａｓｉｃ  ＵＭＩＤ４２２とＳｏｕｒｃｅ  Ｐａｃｋ４２３に分けられる。ただし、このように分けられるのは拡張ＵＭＩＤを用いた場合であり、基本ＵＭＩＤを用いた場合はＢａｓｉｃ  ＵＭＩＤ４２２のみである。なおＢａｓｉｃ  ＵＭＩＤ４２２およびＳｏｕｒｃｅ  Ｐａｃｋ４２３の大きさはそれぞれ３２Ｂｙｔｅである。Ｂａｓｉｃ  ＵＭＩＤ４２２内にはユニバーサルラベルや素材番号など、他の素材と識別するための情報が格納されている。Ｓｏｕｒｃｅ  Ｐａｃｋ４２３は撮影時刻を格納するＤａｔａ／Ｔｉｍｅ４２４（８Ｂｙｔｅ）、撮影場所を格納するＡｌｔ／Ｌａｔ／Ｌｏｎｇ４２５（１２Ｂｙｔｅ）および撮影者の情報を格納するＵｓｅｒ  Ｉｎｆｏ４２６（１２Ｂｙｔｅ）から構成されている。撮影開始時および撮影中に得られる撮影時刻、撮影場所の各情報はそれぞれＤａｔａ／Ｔｉｍｅ４２４、Ａｌｔ／Ｌａｔ／Ｌｏｎｇ４２５に記録する。
【０００６】
ここで従来の方法では図４に示すように、撮影開始時の各情報の格納されたＵＭＩＤ４２１をＨｅａｄｅｒ  Ｍｅｔａｄａｔａ４０１内に記録し、撮影中の各情報の格納されたＵＭＩＤ４２１は各フレーム毎のボディメタデータ４０６内に記録している。この時、撮影開始時および撮影中の各情報の格納されたＵＭＩＤ４２１内に記録されている位置情報および時刻情報はそれぞれ前記絶対位置、前記絶対時刻である。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２９２４１１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記方法では、全フレームにＵＭＩＤを付加する必要があり、データ量が増えてしまう。また、ＵＭＩＤ内のメタデータをもとに検索を行う際、各フレームに付加されているＵＭＩＤを参照するため検索に時間がかかってしまう。また、従来のＵＭＩＤの情報のみでは撮影方向を認識することができない。
【０００９】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、映像ファイルのデータ量を少なくし、よりよい検索性を実現するデータ記録方法および記録装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の記録装置は、映像情報を入力して映像データを出力する映像情報入力部と、音声情報を入力して音声データを出力する音声情報入力部と、方位を検出して方位情報を出力する方位検出センサと、位置を検出して位置情報を出力する位置検出センサと、時刻を検出して時刻情報を出力する時刻検出センサと、前記方位検出センサが出力する方位情報と前記位置検出センサが出力する位置情報と前記時刻検出センサが出力する時刻情報とを検出して絶対方位データと絶対位置データと絶対時刻データとを出力する絶対値検出手段と、前記絶対値検出手段が出力する絶対方位データと絶対位置データと絶対時刻データとに基づいて基準方位と基準位置と基準時刻より相対方位データと相対位置データと相対時刻データとを算出して出力する相対値算出手段と、前記絶対値検出手段が出力する絶対方位データと絶対位置データと絶対時刻データを設定する絶対値設定手段と、前記相対値算出手段が出力する相対方位データと相対位置データと相対時刻データを設定する相対値設定手段と、前記映像情報入力部が出力する映像データと、前記音声情報入力部が出力する音声データと、前記絶対値設定手段が設定する絶対方位データと絶対位置データと絶対時刻データと、前記相対値設定手段が設定する相対方位データと相対位置データと相対時刻データとを記録媒体に記録する記録部とを有している。
【００１１】
この構成によって撮影ファイルのデータ量を少なくし、より優れた検索性を実現する記録方法および記録装置を提供することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は本発明の記録装置の構成図である。
【００１４】
１０１は映像情報入力部であり、撮像素子や再生装置等からの映像情報を入力して映像データを出力する。映像情報を取り入れることができればその手段を問わない。１０２は音声情報入力部であり、マイクや再生装置等からの音声情報を入力して音声データを出力する。音声情報を取り入れることができればその手段を問わない。１０４は方位検出センサであり、方位情報を検出するためのものである。前記方位情報は３次元ベクトル（図２の２０１）で表し、方位を検出するには例えば地磁気センサを用いる。図２に示すように水平平面上で垂直に交わる方向にｘ軸、ｙ軸をとり、鉛直方向にｚ軸をとる。ｘ軸、ｙ軸方向のベクトル（水平方向）は地磁気センサで認識する。ｚ軸方向のベクトル（鉛直方向）を得るには、例えば図３に示すような装置を用いる。
【００１５】
図３の３０１は球体であり、常に鉛直方法を認識するための構造となっている。例えば、球体３０１の底部におもりを付け、上部は空洞とするという簡単な構造などが考えられる。３０２は球状のケースであり、球体３０１がある程度余裕をもってすっぽりと入るような構造にする。球体３０１を球状のケース３０２の中に入れ、球体３０１と球状のケース３０２との摩擦を極力少なくするための液体３０３を球状のケース３０２の中に満たす。この時、液体３０３は球体３０１の平均密度と等しい密度のものを用いる。この構成により、図３の３２０のように球状のケース３０２を傾けても、球体３０１の最上部は常に鉛直上向き、最下部は鉛直下向きを維持することができ、ｚ軸方向のベクトルを得ることができる。
【００１６】
１０７は位置検出センサ、１１０は時刻検出センサであり、それぞれ、位置情報、時刻情報を検出するためのものである。位置検出センサ１０７および時刻検出センサ１１０として、例えば公知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：衛星測位システム）を用いる。このＧＰＳは自動車のナビゲーションシステムなどにおいて用いられているものと同様のものであり、高度、経度、緯度、時刻を検出することができる。前記位置情報としては高度、経度、緯度で表す。
【００１７】
１４１は絶対値検出手段であり、前記方位検出センサ１０４、前記位置検出センサ１０７、前記時刻検出センサ１１０によって得られた前記方位情報、前記位置情報、前記時刻情報を検出して前記絶対方位データ、前記絶対位置データ、前記絶対時刻データを出力するものである。１４２は相対値算出手段であり、前記絶対値検出手段１４１が出力した前記方位データ、前記位置データ、前記時刻データを、撮影開始時の前記絶対方位データ、前記絶対位置データ、前記絶対時刻データとの相対値として、前記相対方位データ、前記相対位置データ、前記相対時刻データを算出するものである。１４３はタイムコード検出手段であり、タイムコードを検出するためのものである。１３１は絶対値設定手段であり、撮影開始時に得られた前記絶対方位データ、前記絶対位置データ、前記絶対時刻データを設定するための手段である。１３２は相対値設定手段であり、撮影中に得られた前記相対方位データ、前記相対位置データ、前記相対時刻データを設定するための手段である。
【００１８】
１２１は記録部であり、映像情報入力部１０１で得られた映像データ、音声情報入力部１０２で得られた音声データ、絶対値設定手段１３１が設定する前記絶対方位データと前記絶対位置データと前記絶対時刻データ、および相対値設定手段１３２が設定する前記相対方位データと前記相対位置データと前記相対時刻データを記録媒体１２２に記録する。
【００１９】
１２２は記録媒体であり、映像、音声データおよび位置情報等の各種データを記録する媒体である。前記記録媒体としては例えば光ディスクなどが考えられる。
【００２０】
図５に示すように、撮影開始時に得られるＵＭＩＤ４２１、撮影開始時に得られる前記絶対方位４１１を前記Ｈｅａｄｅｒ  Ｍｅｔａｄａｔａ４０１内に記録する。撮影中は、前記相対値算出手段により、フレーム毎に前記相対方位４１４、前記相対位置４１５、前記相対時刻４１６を算出する。撮影中に得られる前記相対方位４１４、前記相対位置４１５および前記相対時刻４１６を前記ボディメタデータ４０６内に直接記録する。この時、記録する各データのデータサイズは、前記絶対方位４１１および前記相対方位４１４をそれぞれ３Ｂｙｔｅ、前記相対位置４１５を１２Ｂｙｔｅ、前記相対時刻４１６を８Ｂｙｔｅとして記録する。これにより、図４の従来の方法では得ることのできなかった前記方位情報を得ることができると共に、前記ボディメタデータ４０６のデータサイズが小さくなる。
【００２１】
なお、本実施の形態ではｚ軸方向のベクトルを得るために、球体３０１、球状のケース３０２、液体３０３を用いたが、フーコー振り子の原理を応用したジャイロスコープを用いてもよい。
【００２２】
また、記録媒体１２２として光ディスクを例に用いたが、磁気ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、半導体メモリでもよい。
【００２３】
また、前記絶対方位４１１および前記相対方位４１４のデータサイズを３Ｂｙｔｅ、前記相対位置４１５のデータサイズを１２Ｂｙｔｅ、前記相対時刻４１６のデータサイズを８Ｂｙｔｅとしたが、それぞれの値は違う値でもよい。
【００２４】
また、前記絶対方位４１１を前記Ｈｅａｄｅｒ  Ｍｅｔａｄａｔａ４０１内に記録したが、絶対方位４１１を固定の値とすることにより、前記絶対方位４１１は前記Ｈｅａｄｅｒ  Ｍｅｔａｄａｔａ４０１内に記録しなくてもよい。その場合は前記Ｈｅａｄｅｒ  Ｍｅｔａｄａｔａ４０１内にはＵＭＩＤのみ記録することになる。
【００２５】
（実施の形態２）
実施の形態１では、撮影中に得られる前記相対方位４１４、前記相対位置４１５および前記相対時刻４１６を前記ボディメタデータ４０６内に直接記録したが、本実施の形態では図６に示すように、撮影中に得られる前記相対方位４１４、前記相対位置４１５および前記相対時刻４１６を前記Ｆｉｌｅ  Ｈｅａｄｅｒ６０１内にまとめて記録する。
【００２６】
この記録方法により、撮影方向、撮影位置、撮影時刻などをキーとした検索を行う際、映像データ部全体をシークする必要がなくなるため、より短時間で所定の映像データを取り出すことが可能となる。
【００２７】
また、図６に示すように前記Ｆｉｌｅ  Ｂｏｄｙ６０２内には前記ボディメタデータ４０６が必ずしも必要ではなくなり、前記Ｆｉｌｅ  Ｂｏｄｙ６０２内の１フレームのデータとしては前記ボディ音声データ４０５、前記ボディ映像データ４０４の２つにすることもできる。
【００２８】
なお、本実形態では、撮影中に得られる各相対値をＦｉｌｅ  Ｈｅａｄｅｒ６０１に記録したが、図７に示すように、Ｆｉｌｅ  Ｆｏｏｔｅｒ６０３に記録してもよい。
【００２９】
（実施の形態３）
実施の形態１および実施の形態２では、撮影中に得られる前記相対方位４１４、前記相対位置４１５および前記相対時刻４１６を全てのフレーム毎に記録していたが、本実施の形態では全てのフレーム毎には記録しない。
【００３０】
前記相対値算出手段１４２によって算出された前記相対方位４１４、または前記相対位置４１５が前回の算出値とは異なった場合、その異なったパラメータのみの相対値および前記相対時刻４１６を記録する。
【００３１】
例えば図８に示すように、まず、撮影開始時にはＨｅａｄｅｒ  Ｍｅｔａｄａｔａ４０１に前記絶対方位４１１、ＵＭＩＤ４２１を記録する。図８において、Ｐ１で示される部分をメタデータ記録ポイントＰ１、Ｐ２で示される部分をメタデータ記録ポイントＰ２、Ｐ３で示される部分をメタデータ記録ポイントＰ３、Ｐ４で示される部分をメタデータ記録ポイントＰ４とする。撮影中において前記メタデータ記録ポイントＰ１では撮影開始時から方位、位置ともに変化がなかったとする。この時は、前記相対方位４１４、前記相対位置４１５は記録せずに、前記相対時刻４１６のみを記録する。次に、前記メタデータ記録ポイントＰ２でも前記相対方位４１４と前記相対位置４１５が共に変化がなかったとする。この時も同様に前記相対時刻４１６のみを記録する。次に前記メタデータ記録ポイントＰ３では位置は変化せず方位のみが変化したとする。この時は前記相対方位４１４と前記相対時刻４１６を記録する。次に前記メタデータ記録ポイントＰ４では、位置のみが変化したとする。この時は前記相対位置４１５と前記相対時刻４１６を記録する。
【００３２】
ここで、撮影開始時に得られる前記絶対方位４１１を基準方位、前記絶対位置を基準位置、前記絶対時刻を基準時刻とする。再生時に各フレーム毎の方位情報を求めるには、最後に記録した前記相対方位４１４に前記基準方位を加えることにより求めることができる。また、再生時に各フレーム毎の位置を求めるには、最後に記録した前記相対位置４１５に前記基準位置を加えることにより求めることができる。
【００３３】
以上のような方法により、前記相対方位４１４、前記相対位置４１５は、検出した値と異なる時のみ記録することになり、記録するデータ量を減らすことができる。
【００３４】
（実施の形態４）
実施の形態３では撮影中に、全フレーム毎に前記相対時刻４１６を記録していたが、本実施の形態では前記相対時刻４１６をタイムコード４２０が不連続な場合のみ記録する。
【００３５】
撮影開始時には前記ＵＭＩＤ４２１、前記絶対方位４１１および前記タイムコード４２０を記録し、撮影中には前記タイムコード４２０が連続な場合は前記相対時刻４１６および前記タイムコード４２０は記録せず、前記タイムコード４２０が不連続な場合には前記相対時刻４１６および前記タイムコード４２０を記録する。すなわち、前記相対時刻４１６および前記タイムコード４２０を前記相対方位４１４および前記相対位置４１５と同じテーブルとする。
【００３６】
実施の形態３の図８の例を用いると、本実施の形態では図９に示すように、前記メタデータ記録ポイントＰ１および前記メタデータ記録ポイントＰ２では前記相対方位４１４、前記相対位置４１５、前記相対時刻４１６、前記タイムコード４２０は記録せず、前記メタデータ記録ポイントＰ３では前記相対方位４１４のみ記録し、前記メタデータ記録ポイントＰ４では前記相対位置４１５のみ記録する。ただし、前記メタデータ記録ポイントＰ１、前記メタデータ記録ポイントＰ２、前記メタデータ記録ポイントＰ３および前記メタデータ記録ポイントＰ４では前記タイムコード４２０は連続であったとする。
【００３７】
ここで図９のＰ５で示される部分をメタデータ記録ポイントＰ５とし、前記メタデータ記録ポイントＰ５では前記相対方位４１４、前記相対位置４１５は変化がなく、前記タイムコード４２０が不連続であったとする。このような時は図９で示すように前記メタデータ記録ポイントＰ５では前記相対時刻４１６および前記タイムコード４２０を記録する。
【００３８】
以上のような方法により、記録するデータ量を減らすことができる。
【００３９】
再生時に各フレーム毎の時刻情報を求めるには、求めたい時点での前記タイムコード４２０に最後に記録した前記タイムコード４２０の値を加えたものから撮影開始時の前記タイムコード４２０の値を引き、撮影開始時の前記絶対時刻を加えればよい。
【００４０】
また、実施の形態４では撮影開始時に得られる前記ＵＭＩＤ４２１、前記絶対時刻、前記タイムコード４２０、撮影中に得られる前記相対方位４１４、前記相対位置４１５、前記相対時刻４１６および前記タイムコード４２０を前記Ｆｉｌｅ  Ｈｅａｄｅｒ６０１に記録していたが、図１０に示すように、別ファイルに記録してもよい。
【００４１】
撮影時に作成するデータファイルを図１０のように映像・音声データファイル８０１とメタデータファイル８０２に分ける。前記映像・音声データファイル８０１は前記ＭＸＦ構造とし、前記Ｆｉｌｅ  Ｈｅａｄｅｒ６０１および前記Ｆｉｌｅ  Ｂｏｄｙ６０２内には、撮影開始時に得られる前記ＵＭＩＤ４２１、前記絶対時刻、前記タイムコード４２０、撮影中に得られる前記相対方位４１４、前記相対位置４１５、前記相対時刻４１６および前記タイムコード４２０を記録しない。一方、前記メタデータファイル８０２に、撮影開始時に得られる前記ＵＭＩＤ４２１、前記絶対時刻、前記タイムコード４２０、撮影中に得られる前記相対方位４１４、前記相対位置４１５、前記相対時刻４１６および前記タイムコード４２０を記録する。
【００４２】
（実施の形態５）
実施の形態３および実施の形態４では、撮影中に前記相対値算出手段１４２によって算出された前記相対方位４１４、または前記相対位置４１５が前回の算出値とは異なった場合、その異なったパラメータのみの相対値を記録し、前記タイムコード４２０が不連続な場合には、前記相対時刻４１６および前記タイムコード４２０を記録していたが、本実施形態では、撮影中に前記相対値算出手段１４２によって算出された前記相対方位４１４、または前記相対位置４１５が前回の算出値とは異なった場合および前記タイムコード４２０が不連続な場合には、全てのパラメータ（前記相対方位４１４、前記相対位置４１５、前記相対時刻４１６、前記タイムコード４２０）を記録する。
【００４３】
実施の形態４の図９の例を用いると、図１１に示すように、前記メタデータ記録ポイントＰ１および前記メタデータ記録ポイントＰ２では前記相対方位４１４、前記相対位置４１５、前記相対時刻４１６、前記タイムコード４２０は記録せず、前記メタデータ記録ポイントＰ３、前記メタデータ記録ポイントＰ４および前記メタデータ記録ポイントＰ５では全てのパラメータを記録する。
【００４４】
以上のような方法により、方位、位置等の情報のデータ構造が簡易となり、再生や検索の処理が比較的楽に行うことができる。
【００４５】
なお、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１の例において、方位、位置、時刻の記録順は、前記相対方位、前記相対位置、前記相対時刻としたが、その順番は問わない。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明の実施の形態１においては、撮像装置の方位、位置、撮影時刻等の必要な情報のみを記録するので、従来全フレーム毎に６４Ｂｙｔｅの前記ＵＭＩＤ４２１を付加していたのに対し、２３Ｂｙｔｅの方位、位置等の情報を付加するだけでよくなり、データサイズが小さくなる。
【００４７】
また、本発明の実施の形態２においては、方位、位置等の情報をＦｉｌｅ  Ｈｅａｄｅｒ６０１にまとめて記録することにより、所定の位置の映像データを取り出す場合などのアクセス時間が減る。
【００４８】
また、本発明の実施の形態３および実施の形態４においては、撮像装置の方位、位置においては変化のあった場合のみ、また、時刻、タイムコードにおいてはタイムコードの不連続な場合のみ記録するので、従来全フレーム毎に６４Ｂｙｔｅの前記ＵＭＩＤ４２１を付加していたのに対し、０〜２３Ｂｙｔｅの範囲内での記録でよくなり、方位、位置がさほど変動しない場合を想定した場合は特にデータサイズが小さくなる。
【００４９】
また、本発明の実施の形態５においては、方位、位置等のデータ構造が簡易となり、再生や検索の処理が比較的楽に行うことができる。
【００５０】
また、撮像装置の方位、位置、撮影時刻を相対値で記録しているのでＣＧ合成などの動き演算が楽にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置の構成図
【図２】方位情報の方向ベクトルを説明するための図
【図３】鉛直方向を検出する装置を説明するための図
【図４】従来の実施例を説明するための図
【図５】本発明の実施の形態１のデータ記録装置を説明するための図
【図６】本発明の実施の形態２のデータ記録装置を説明するための図
【図７】本発明の実施の形態２のデータ記録装置を説明するための図
【図８】本発明の実施の形態３のデータ記録装置を説明するための図
【図９】本発明の実施の形態４のデータ記録装置を説明するための図
【図１０】本発明の実施の形態４のデータ記録装置を説明するための図
【図１１】本発明の実施の形態５のデータ記録装置を説明するための図
【符号の説明】
１０１  映像情報入力部
１０２  音声情報入力部
１０４  方位検出センサ
１０７  位置検出センサ
１１０  時刻検出センサ
１２１  記録部
１２２  記録媒体
１３１  絶対値設定手段
１３２  相対値設定手段
１４１  絶対値検出手段
１４２  相対値算出手段
１４３  タイムコード検出手段
２０１  方向ベクトル
３０１  球体
３０２  球状のケース
３０３  液体
３１０  傾けていない時の図
３２０  傾けた時の図
４０１  Ｈｅａｄｅｒ  Ｍｅｔａｄａｔａ
４０２  Ｋｅｙ
４０３  Ｌｅｎｇｔｈ
４０４  ボディ映像データ
４０５  ボディ音声データ
４０６  ボディメタデータ
４１１  絶対方位
４１４  相対方位
４１５  相対位置
４１６  相対時刻
４２０  タイムコード
４２１  ＵＭＩＤ
４２２  Ｂａｓｉｃ  ＵＭＩＤ
４２３  Ｓｏｕｒｃｅ  Ｐａｃｋ
４２４  Ｄａｔｅ／Ｔｉｍｅ
４２５  Ａｌｔ／Ｌａｔ／Ｌｏｎｇ
４２６  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｆｏ
６０１  Ｆｉｌｅ  Ｈｅａｄｅｒ
６０２  Ｆｉｌｅ  Ｂｏｄｙ
６０３  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｏｔｅｒ
８０１  映像・音声データファイル
８０２  メタデータファイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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