(57)【要約】【課題】ラベルが貼着された紙葉類からラベルを高速且つ確実に剥離し得るラベル自動剥離装置を提供する。【解決手段】ラベルが貼着された紙葉類１１を一枚毎に搬送する搬送部と、紙葉類１１の先端部を咥える保持部材６６ａ，６６ｂを具備し紙葉類１１を保持回転させる紙葉類咥え胴部６０と、紙葉類咥え胴部６０に保持されて回転する紙葉類１１を湾曲させるためのガイド部材６７と、紙葉類咥え胴部６０に保持された紙葉類１１に貼着されているラベル１２の先端部を咥える保持部材７６ａ，７６ｂを具備しラベル１２を保持回転させるラベル咥え胴部７０とを有することを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004142918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類に貼着されたラベルを自動的に剥離するための装置であって、
ラベルが貼着された紙葉類を一枚毎に搬送する搬送部と、
該搬送部より搬送される紙葉類の先端部を咥える保持部材を具備し、該紙葉類を保持回転させる紙葉類咥え胴部と、
該紙葉類咥え胴部に保持されて回転する紙葉類を湾曲させるためのガイド部材と、
該紙葉類咥え胴部に保持されて回転する紙葉類に貼着されているラベルの先端部を咥える保持部材を具備し、該ラベルを保持回転させるラベル咥え胴部と、
を有することを特徴とするラベル自動剥離装置。
【請求項２】
前記紙葉類咥え胴部と前記ラベル咥え胴部は、それぞれ紙葉類とラベルを咥えた状態で互いに逆方向に回転することにより、紙葉類とラベルを分離することを特徴とする請求項１に記載のラベル自動剥離装置。
【請求項３】
ラベルが正常に分離された紙葉類とラベルが正常に分離されなかった紙葉類を分別して回収する分別回収機構を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル自動剥離装置。
【請求項４】
紙葉類から分離されたラベルを巻き取るラベル巻取部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のラベル自動剥離装置。
【請求項５】
前記ラベル巻取部は、円筒状のホルダー本体と該ホルダー本体の開口部に装着されるホルダー蓋を有するラベル巻取ホルダーを具備し、
前記ホルダー本体は、ラベルを貼着させる台紙が通過可能で且つ少なくとも一端が開放されたスリットを有し、
前記ホルダー蓋は、前記ホルダー本体に挿入される筒状部に、前記スリットに挿入された台紙の先端部分を受容可能な切欠部を有し、該筒状部を該ホルダー本体内で回転させて装着することで、台紙を該筒状部と該ホルダー本体との間に挟着する構造を有する、ことを特徴とする請求項４に記載のラベル自動剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、葉書、封書、カード類等の紙葉類に貼着されたラベルを自動的に剥離するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば口座番号や暗証番号のように人に知られたくない秘密情報を記載した葉書は、この秘密情報部分にラベルを貼着して隠蔽した状態で郵送されることが多い。そして、受け取り先においては、郵送されてきた葉書からラベルを剥がし、その内容を確認する必要がある。通常、この受け取り先でのラベルの剥離は、人手により行われており、その処理能力は３０枚／分程度と低く作業効率が悪いものであった。
【０００３】
一方、遮蔽シールが貼着された紙葉類の端部を咥えるチャックアームを具備し紙葉類を保持回転させるチャックホイールと、遮蔽シールと紙葉類の間に入り込み、これらを分離する分離爪とを有するシール剥離装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、セパレータもしくは台紙に貼着されたシールを自動的に剥離する装置が知られており（例えば、特許文献２、３参照。）、これらの装置ではセパレータもしくは台紙とシールの間にナイフエッジ（ヘラ状部材）を差し込むようにして、シールを剥離している。
【０００５】
また、セパレータのエッジによって台紙からラベルシールを剥離し、剥離後のラベルシールを巻き取るラベル巻取部を有するラベルシールの巻き取り装置がある（例えば、特許文献４参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−９５０９６号公報
【特許文献２】
実開平５−５７６４号公報
【特許文献３】
実開平５−７６１２号公報
【特許文献４】
特開２００１−２４００２９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような装置によれば台紙等からシール（ラベルシール）を自動的に剥離することが可能であり、特に特許文献１に記載のシール剥離装置によれば、葉書等の紙葉類からシールを連続して自動的に剥離することができる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、加熱により遮蔽シールの粘着力を弱めることで紙葉類から遮蔽シールを剥離する構成であるため、遮蔽シールに使用できる接着剤が限定されると共に、シールを確実に剥離するためには一定時間以上の加熱を必要とするため、処理能力には自ずと限界があるといった問題を有している。
【０００９】
そこで本発明は、上記の事情に鑑み、ラベルが貼着された紙葉類からラベルを高速且つ確実に剥離し得るラベル自動剥離装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙葉類に貼着されたラベルを自動的に剥離するための装置であって、
ラベルが貼着された紙葉類を一枚毎に搬送する搬送部と、
該搬送部より搬送される紙葉類の先端部を咥える保持部材を具備し、該紙葉類を保持回転させる紙葉類咥え胴部と、
該紙葉類咥え胴部に保持されて回転する紙葉類を湾曲させるためのガイド部材と、
該紙葉類咥え胴部に保持されて回転する紙葉類に貼着されているラベルの先端部を咥える保持部材を具備し、該ラベルを保持回転させるラベル咥え胴部と、
を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のラベル自動剥離装置では、
「前記紙葉類咥え胴部と前記ラベル咥え胴部は、それぞれ紙葉類とラベルを咥えた状態で互いに逆方向に回転することにより、紙葉類とラベルを分離すること」、
「ラベルが正常に分離された紙葉類とラベルが正常に分離されなかった紙葉類を分別して回収する分別回収機構を有すること」、
「紙葉類から分離されたラベルを巻き取るラベル巻取部を有すること」、
「前記ラベル巻取部は、円筒状のホルダー本体と該ホルダー本体の開口部に装着されるホルダー蓋を有するラベル巻取ホルダーを具備し、前記ホルダー本体は、ラベルを貼着させる台紙が通過可能で且つ少なくとも一端が開放されたスリットを有し、前記ホルダー蓋は、前記ホルダー本体に挿入される筒状部に、前記スリットに挿入された台紙の先端部分を受容可能な切欠部を有し、該筒状部を該ホルダー本体内で回転させて装着することで、台紙を該筒状部と該ホルダー本体との間に挟着する構造を有すること」、
などが好ましい形態として挙げられる。
【００１２】
本発明のラベル自動剥離装置によれば、先ず、紙葉類咥え胴部によってラベルが貼着された紙葉類の先端部を咥えて回転させる。そして、この回転に伴って紙葉類をガイド部材によって湾曲させることにより紙葉類からラベルの先端部分を若干浮かせ、この浮いたラベル先端部分をラベル咥え胴部が咥える。さらに、紙葉類咥え胴部とラベル咥え胴部により紙葉類の先端部とラベルの先端部をそれぞれ別々に咥えた状態で回転させることで、これらを強制的に分離するように構成されており、紙葉類からラベルを高速且つ確実に剥離することが可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明のラベル自動剥離装置の一実施形態例を具体的に説明するが、本発明はかかる形態例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で適宜設計変更することができる。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係るラベル自動剥離装置の全体構成を模式的に示す側面図であり、１０は葉書供給部、１１はラベルが貼着された葉書、２０は第一搬送部、４０は第二搬送部、５０はセンサーユニット、６０は葉書咥え胴部（紙葉類咥え胴部）、７０はラベル咥え胴部、８０は分別回収機構、９０はラベル巻取部である。
【００１５】
本発明に適用される紙葉類は、ラベル（ラベルシール）が部分的に貼着されているものである。図１７（ａ）及び（ｂ）は本例の装置で用いるラベルが貼着された紙葉類としての葉書１１を示す斜視図であり、例えば口座番号や暗証番号のような秘密情報が記載された部分にラベル１２が貼着され、これを隠蔽しているものである。尚、ラベル１２の大きさ・形状等は図示の例に限定されるものではない。
【００１６】
先ず、本例のラベル自動剥離装置の概要を図１に基づいて簡単に説明する。
【００１７】
葉書供給部１０には、ラベル１２が貼着された面を上にした状態にて積層状態で葉書１１が収納される。
【００１８】
第一搬送部２０は、搬送ローラー２１、平ベルト２２、押えローラー２３等からなる搬送系であり、葉書供給部１０から葉書１１を所定の間隔で１枚ずつ取り出し、第二搬送部４０に搬送する。
【００１９】
第二搬送部４０は、搬送ローラー４１、平ベルト４２、押えローラー４３等からなる搬送系であり、葉書１１を葉書咥え胴部６０に搬送する。
【００２０】
センサーユニット５０は、詳しくは後述するが、葉書（紙葉類）検知用センサー、ラベル検知用センサー等を備え、葉書１１が葉書咥え胴部６０に搬送される直前で所定の検知を行う。
【００２１】
葉書咥え胴部６０は、詳しくは後述するが、葉書１１を咥える保持部材を具備し、センサーユニット５０の葉書検知用センサーの信号に基づき保持部材により葉書１１の先端部を咥えた後、図の時計回りに回転する。
【００２２】
ラベル咥え胴部７０は、詳しくは後述するが、葉書咥え胴部６０に保持された葉書１１に貼着されているラベルを咥える保持部材を具備し、センサーユニット５０のラベル検知用センサーの信号に基づき保持部材により、ラベル１２の先端部を咥えた後、図の反時計回りに回転する。
【００２３】
上記のように、葉書１１の先端部を咥えた状態で葉書咥え胴部６０が回転すると共に、ラベル１２の先端部を咥えた状態でラベル咥え胴部７０が回転することにより葉書１１とラベル１２は分離される。
【００２４】
葉書１１とラベル１２が分離されると（もしくは正常に分離されない場合も）、葉書咥え胴部６０は葉書１１を離し、葉書１１は分別回収機構８０を通して所定のスタッカーに回収される。一方、ラベル咥え胴部７０は分離されたラベル１２を咥えたままラベル巻取部９０まで搬送した後、ラベル１２を離し、ラベル１２はラベル巻取部９０で巻き取られる。
【００２５】
以上のように本発明のラベル自動剥離装置によれば、紙葉類咥え胴部６０とラベル咥え胴部７０により紙葉類の先端部とラベルの先端部をそれぞれ別々に咥えた状態で、これらを強制的に分離するように構成したことにより、紙葉類からラベルを高速且つ確実に剥離することが可能である。
【００２６】
次に、本ラベル自動剥離装置による１サイクルの剥離動作について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２７】
本発明の装置において、葉書供給部１０、第一搬送部２０及び第二搬送部４０の構成は特に限定されるものではなく、葉書１１を１枚ずつ取り出し、順次搬送できれば従来から公知の構成で構わない。また、第一搬送部２０及び第二搬送部４０は一つの搬送系で構成されていてもよい。
【００２８】
しかしながら、第一搬送部２０もしくは第二搬送部４０として、例えば図２乃至図５に例示するような幅寄せ（センター合わせ）機構を有する搬送系を用いることにより、ある程度幅の異なる葉書が混ざっている場合にもスムーズに対応することができ、好ましい。
【００２９】
図２は、幅寄せ（センター合わせ）機構を有する搬送系１００の平面図である。図３は図２中のＡ−Ａ’矢視図、図４は図２中のＢ−Ｂ’矢視図、図５は図２中のＣ−Ｃ’矢視図である。尚、図３乃至図５では部分的に断面で示している。これらの図において、１０１は搬送テーブル、１０２は平ベルト、１０３は押え機構、１０４は鉄球、１０５は蝶番、１０６はＶ溝アイドラー、１０７はスライド機構、１０８はスプリング、１０９はスプリング用ポストである。
【００３０】
この搬送系１００において、葉書は搬送テーブル１０１上の２本の平ベルト１０２によって搬送される。
【００３１】
２本の平ベルト１０２の上には、葉書を上部から押えるための押え機構１０３がそれぞれ配置されている。この押え機構１０３は、丸穴の開いた上板１０３ａと下板１０３ｂの間に回転自在に５個の鉄球１０４を挟み込んだ構造を有しており、鉄球１０４の重さによって葉書を上から押えることができる。尚、下板１０３ｂと平ベルト１０２との間隔は、不図示のストッパーによって葉書が十分通過できるだけの隙間（２ｍｍ程度）に規定されている。また、押え機構１０３は、トラブル発生時やメンテナンス等を考慮して蝶番１０５を軸として上方に回避できるようになっている。
【００３２】
２本の平ベルト１０２の外側には２対のＶ溝アイドラー１０６が配置されており、葉書は相対向するＶ溝アイドラー１０６のＶ溝間に両側から挟まれた状態で搬送される。
【００３３】
Ｖ溝アイドラー１０６は、スライド機構１０７によって葉書の搬送方向に直交する方向（図２中の矢印１１０で示す方向）に移動できるようになっている。また、スライド機構１０７にはスプリング用ポスト１０９に連結されたスプリング１０８が取り付けられており（図３参照）、スライド機構１０７はスプリング１０８によって常に搬送中心側に引っ張られている。尚、相対向するＶ溝アイドラー１０６のＶ溝間の最小間隔は、不図示のストッパーによって搬送される葉書の最小幅に規定されている。
【００３４】
ここで、幅広の葉書が搬送されてくると、平ベルト１０２と鉄球１０４の間に挟まれて搬送される葉書の搬送力によって、Ｖ溝アイドラー１０６は外側に移動し、相対向するＶ溝アイドラー１０６のＶ溝間の間隔は葉書の幅まで広げられる。この時、スライド機構１０７には同じ強さのスプリング１０８が取り付けられているため、葉書の幅方向の中心位置は、葉書の幅によらず常に同じ位置に規定することができる（即ち、センター合わせが可能である。）。
【００３５】
上記のような幅寄せ機構を有する搬送系１００を装置の搬送部として組み込むことにより、ある程度幅の異なる葉書が混ざっている場合にも、葉書のセンターを揃えることができ、後述の葉書咥え胴部６０及びラベル咥え胴部７０における咥え動作等を確実に行うことができる。尚、対応可能な葉書の幅の範囲は、Ｖ溝アイドラー１０６の径等を変更することによって変更することができる。
【００３６】
葉書１１は上記の第一搬送部２０及び第二搬送部４０によってセンサーユニット５０側に搬送される。
【００３７】
図６は、センサーユニット５０、葉書咥え胴部６０及びラベル咥え胴部７０廻りの構成図である。
【００３８】
葉書咥え胴部６０の上流に配置されたセンサーユニット５０は、葉書検知用センサー５２、及びラベル検知用センサー５３を備えている。
【００３９】
葉書検知用センサー５２は、葉書１１の通過を検知し、その信号を葉書咥え胴部６０の駆動系に送り、葉書咥え胴部６０の動作を制御するためのセンサーである。
【００４０】
ラベル検知用センサー５３は、葉書１１とは色彩の異なるラベル１２の通過を検知し、その信号をラベル咥え胴部７０の駆動系に送り、ラベル咥え胴部７０の動作を制御するためのセンサーである。
【００４１】
葉書咥え胴部６０は、主として、ホイール（胴部）６１、アーム６２、カム６３、カムフォロア６４、保持部材６６ａ，６６ｂ、ストッパー６８から構成されている。
【００４２】
ホイール６１は図の時計方向に回転させられるものであり、このホイール６１に設けられた支軸６５にアーム６２が支持されている。アーム６２の端部にはカムフォロア６４を有し、このカムフォロア６４がホイール６１の回転に伴いカム６３に倣って揺動運動を行なう。
【００４３】
この揺動運動に伴い、アーム６２に連結されている保持部材６６ａが葉書１１の保持・開放動作を行う。
【００４４】
つまり、カムフォロア６４がカム６３の山部から谷部に移行するとき、保持部材６６ａは保持部材６６ｂ側に引き寄せられ、葉書１１を保持する。尚、保持部材６６ａは紙面垂直方向に２本設けられており、ラベル１２の左右両縁部よりも内側部分で葉書１１の先端を保持するようになっている。また、ストッパー６８は、これら２本の保持部材６６ａの間に位置し、葉書１１の先端中央部分を受け止める。
【００４５】
これに対し、カムフォロア６４がカム６３の谷部から山部に乗り上げたとき、保持部材６６ａは保持部材６６ｂから離れ、葉書１１を開放する。図６はカムフォロア６４がカム６３の山部に乗り上げ、保持部材６６ａの先端部分が保持部材６６ｂから離れた開放状態を示している。
【００４６】
ホイール６１の斜め前方には、ホイール６１から僅かに離れた位置にガイド部材６７が設けられている。このガイド部材６７は、ホイール６１の形状に沿った湾曲部材であり、葉書１１の幅方向の中央部分に１本設けられている。
【００４７】
ラベル咥え胴部７０は、葉書咥え胴部６０とほぼ同じ構成を有しており、主として、ホイール（胴部）７１、アーム７２、カム７３、カムフォロア７４、保持部材７６ａ，７６ｂから構成されている。
【００４８】
ホイール７１は、葉書咥え胴部６０のホイール６１とは逆方向、即ち図の反時計方向に回転させられるものであり、このホイール７１に設けられた支軸７５にアーム７２が支持されている。アーム７２の端部にはカムフォロア７４を有し、このカムフォロア７４がホイール７１の回転に伴いカム７３に倣って揺動運動を行なう。
【００４９】
この揺動運動に伴い、アーム７２に連結されている保持部材７６ａがラベル１２の保持・開放動作を行う。
【００５０】
つまり、カムフォロア７４がカム７３の山部から谷部に移行するとき、保持部材７６ａは保持部材７６ｂ側に引き寄せられ、ラベル１２を保持する。尚、保持部材７６ａは紙面垂直方向に２本設けられており、ラベル１２の左右両縁部の先端を保持するようになっている。
【００５１】
これに対し、カムフォロア７４がカム７３の谷部から山部に乗り上げたとき、保持部材７６ａは保持部材７６ｂから離れ、ラベル１２を開放する。図６はカムフォロア７４がカム７３の山部に乗り上げ、保持部材７６ａの先端部分が保持部材７６ｂから離れた開放状態を示している。
【００５２】
上記のような構成を有する葉書咥え胴部６０とラベル咥え胴部７０による葉書とラベルの分離動作を図７を用いて説明する。
【００５３】
先ず、葉書検知用センサー５２が葉書１１の通過を検知すると、その信号が葉書咥え胴部６０の駆動系に伝送され、葉書１１が保持部材６６ａと保持部材６６ｂとの間に挿入されるタイミングでホイール６１が回転し始める。すると、図６に示した状態からカムフォロア６４がカム６３の谷部に移行し、図７（ａ）に示すように、２本の保持部材６６ａが葉書１１の先端部分を保持し、その状態でホイール６１は回転を続ける。
【００５４】
一方、ラベル検知用センサー５３がラベル１２の通過を検知すると、その信号がラベル咥え胴部７０の駆動系に伝送され、図７（ｂ）に示すように、葉書咥え胴部６０側に保持された葉書１１に貼着されているラベル１２の先端部が、保持部材７６ａと保持部材７６ｂとの間に挿入されるタイミングでホイール７１が回転し始める。すると、図６に示した状態からカムフォロア７４がカム７３の谷部に移行し、図７（ｃ）に示すように、２本の保持部材７６ａがラベル１２の両縁先端部分を保持する。
【００５５】
尚、所定の湾曲形状を有するガイド部材６７をホイール６１に近接して設けたことにより、ホイール６１の回転に伴って葉書１１はガイド部材６７によって湾曲させられる。これにより、所定の粘着力で葉書１１に貼着されているラベル１２の先端部を葉書１１から多少浮いた状態にすることができ、図７（ｂ）に示すように、エッジ状の先端を有する保持部材７６ａが葉書１１とラベル１２の間に確実に差し込まれ、保持部材７６ａによりラベル１２の先端部分を確実に保持することができる。
【００５６】
引き続きホイール６１とホイール７１はそれぞれ葉書１１とラベル１２を保持したまま回転し続け、葉書１１とラベル１２が完全に分離される位置まで回転すると、葉書咥え胴部６０側ではカムフォロア６４がカム６３の谷部から山部に移行し、図７（ｄ）に示すように保持部材６６ａは葉書１１を開放する。葉書１１を開放した後もホイール６１は回転を続け、図６に示した状態まで丁度１回転して停止する。尚、葉書咥え胴部６０から開放された葉書１１は、後述の分別回収機構８０を通して所定の葉書スタッカーに回収される。
【００５７】
一方、ラベル咥え胴部７０側のホイール７１は、ラベル１２を保持したまま回転を続け、ラベル巻取部９０まで搬送する。詳しくは後述するが、ラベル１２がラベル巻取部９０の所定の位置まで搬送されると、ラベル咥え胴部７０側のカムフォロア７４がカム７３の谷部から山部に移行し、保持部材７６ａはラベル１２を開放する。ラベル１２を開放した後もホイール７１は回転を続け、図６に示した状態まで丁度１回転して停止する。
【００５８】
上記の葉書咥え胴部６０とラベル咥え胴部７０による分離動作は、ラベル付き葉書１１が搬送される度に繰り返される。
【００５９】
本発明においては、本例の装置のように、紙葉類咥え胴部６０とラベル咥え胴部７０が紙葉類とラベルを咥えた状態で互いに逆方向に回転することにより、紙葉類とラベルを分離するように構成するのが好ましいものである。即ち、紙葉類咥え胴部６０とラベル咥え胴部７０とを同一方向に回転させても紙葉類とラベルを分離することは可能であるが、この場合には、分離されたラベルの接着面がホイール７１に接触し、その後のラベル巻取部９０への巻き取りが困難になるからである。
【００６０】
図８は、分別回収機構８０廻りの構成図である。分別回収機構８０は、主として、案内板８１、カール矯正部８２、搬送ローラー８３ａ、押えローラー８３ｂ、平ベルト８４、検証用センサー８５、振り分け機構８６、スライダー８７、一時ストック機構８８、葉書スタッカー８９ａ，８９ｂから構成されている。
【００６１】
この分別回収機構８０による動作を図８を用いて説明する。
【００６２】
葉書咥え胴部６０とラベル咥え胴部７０によってラベルが剥離された葉書には巻き癖が付いており、そのままの状態で回収するのは好ましくない。このため、先ずカール矯正部８２に搬送されて曲がりが矯正される。
【００６３】
カール矯正部８２は、主として、第一矯正ローラー８２ａ、第二矯正ローラー８２ｂ、平ベルト８２ｃから構成されている。葉書咥え胴部６０から開放された葉書１１は、案内板８１に沿って第一矯正ローラー８２ａに搬送され、２本の平ベルト８２ｃを介して第二矯正ローラー８２ｂに搬送され、これらの間で曲がりが矯正される。
【００６４】
続いて、検証用センサー８５が葉書のラベルの有無を検知し、その信号を振り分け機構８６の駆動系に送りこれを制御する。
【００６５】
振り分け機構８６は、ラベルが正常に剥離された葉書（良品）が通過する際は、振り分け板８６ａが水平に保持され、良品の葉書１１ａは一時ストック機構８８に搬送され、所定枚数に達する毎に下の葉書スタッカー８９ａに送られて回収される。尚、一時ストック機構８８は、葉書を載置する台が図８の紙面垂直方向で２つに分離されており、所定枚数の葉書が載置されると２つの台が図８の紙面垂直方向に開くように構成されている。
【００６６】
一方、ラベルが正常に剥離されていない葉書（不良品）が通過する際は、振り分け板８６ａは図８中に破線で示すように斜め保持され、不良品の葉書１１ｂはスライダー８７を介して葉書スタッカー８９ｂに送られて回収される。
【００６７】
以上のような分別回収機構８０を有することにより、例えばラベル剥離後の仕分作業、情報の読取作業等を効率良く行うことができる。
【００６８】
尚、本例の装置では、前述のラベル検知用センサー５３がラベルの通過を検知しない場合（例えば、ラベルが元々貼られていない、若しくは、ラベルが貼着された面が下側になっている等）にはラベル咥え胴部７０は前述の動作を行わず、このような葉書が搬送されてくるタイミングでは振り分け板８６ａは斜め保持され、不良品の葉書として葉書スタッカー８９ｂに送られて回収される。
【００６９】
図９は、ラベル巻取部９０廻りの構成図である。ラベル巻取部９０は、主として、押えローラー９１、ガイド部材９２、ガイドローラー９３、搬送ローラー９４、平ベルト９５、ラベルの巻取部材であるところのラベル巻取ホルダー９６、巻径検知センサー９７から構成されている。
【００７０】
このラベル巻取部９０による巻き取り動作を図１０を用いて説明する。
【００７１】
図１０（ａ）に示すようにラベル咥え胴部７０の保持部材７６ａがラベル１２を保持したまま押えローラー９１を過ぎた後、フォロア７４がカム７３の谷部から山部に移行し、保持部材７６ａはラベル１２を開放する。
【００７２】
開放されたラベル１２は、押えローラー９１によりホイール７１に押し付けられており、図１０（ｂ）に示すようにホイール７１の回転によりガイド部材９２に沿って搬送ローラー９４とガイドローラー９３の間に搬送される。尚、押えローラー９１とガイドローラー９３は、ラベル１２が接着しないように例えばテフロン（登録商標）製のものを用いるのが良い。
【００７３】
そして、ラベル１２は、最終的にラベル巻取ホルダー９６にラベル自体の粘着力によって巻き取られる。尚、ラベル巻取ホルダー９６は、ラベル１２の巻き取りに応じて、図９中に２点鎖線で示したように、その中心が上下方向に移動できるように設置されている。また、一定量以上のラベルが巻き取られると、巻径検知センサー９７がこれを検知し、本機が自動的に停止し、ラベル巻取ホルダー９６の交換若しくはラベル巻取ホルダー９６からのラベルの廃棄を促す。
【００７４】
ラベル巻取ホルダー９６として紙管を用いる場合には、巻き取ったラベルと一緒に紙管ごと廃棄処分を行うこともできる。しかしながら、大量のラベル付葉書を高速で処理することが可能な本発明のラベル自動剥離装置では、連続運転中に頻繁にラベル巻取ホルダー９６を交換しなければならない事態も予想され、その都度これを廃棄していたのでは大量の紙管を用意する必要がありランニングコストがかかることになる。
【００７５】
このため本発明のラベル自動剥離装置では、リサイクルが可能で、ラベルを容易に取り外すことができるラベル巻取ホルダーを用いることが好ましい。本発明のラベル自動剥離装置に好適に用いられるラベル巻取ホルダーの一例として、例えば図１１に示すようなホルダー本体と図１２に示すようなホルダー蓋で構成されるラベル巻取ホルダーが挙げられる。
【００７６】
図１１に示した円筒状のホルダー本体１４０は、その周面にスリット１４１を有している。このスリット１４１は、後述のラベルを貼着させる台紙が通過可能で且つ一端が開放されているものである。また、ホルダー本体１４０の両端開口部には、スリット１４１から９０度回転した位置に、ホルダー蓋との連結用の凹部１４２が形成されている。
【００７７】
図１２に示したホルダー蓋１５０は、蓋部１５１と筒状部１５２とからなる。筒状部１５２はホルダー本体１４０に挿入される部分であり、詳しくは後述するが、ホルダー本体１４０のスリット１４１に挿入された台紙の先端部分を受容可能な切欠部１５３を有している。また、ホルダー蓋１５０の所定の位置には、ホルダー本体１４０との連結用の凸部１５４が形成されている。
【００７８】
上記のホルダー本体１４０とホルダー蓋１５０は樹脂製もしくは金属製のものが好適であり、これらによって構成されるラベル巻取ホルダーは、図１３乃至図１６に示す手順に従って組み立てられる。これらの図において、（ａ）は円筒状のホルダー本体１４０の内部を見た図であり、（ｂ）はスリット１４１が形成された側の外部から見た図である。
【００７９】
先ず、図１３に示すように、ホルダー本体１４０のスリット１４１に台紙１６１の先端部分を差し込む。そして、図１４に示すように、台紙１６１をホルダー本体１４０の外周を少なくとも一回りさせて重ね合わせ、粘着テープ１７１等で筒状に固定する。
【００８０】
次に、図１５に示すように、ホルダー本体１４０の両側開口部にホルダー蓋１５０の筒状部１５２を挿入する。この時、ホルダー本体１４０のスリット１４１に挿入された台紙１６１の先端部分が筒状部１５２の内側に受容されるように、切欠部１５３をスリット１４１側に向けた状態で挿入する。
【００８１】
最後に、図１６に示すように、両方のホルダー蓋１５０を同じ方向に回し、凹部１４２に凸部１５４を填め込んで、ホルダー本体１４０にホルダー蓋１５０を装着する。これにより台紙１６１は、その先端部分がホルダー蓋１５０の筒状部１５２とホルダー本体１４０の間に挟着されて固定される。
【００８２】
以上のような構成を有するラベル巻取ホルダーからのラベルの取り外しは、ホルダー本体１４０からホルダー蓋１５０を取り外した後、ホルダー本体１４０から筒状に巻かれた台紙ごとスリット１４１の開放端方向に抜き取ることにより簡単に行うことができる。また、巻き取り初めの準備作業も極めて簡単であり、作業性が良い。
【００８３】
なお、上記のラベル巻取ホルダーではホルダー蓋１５０を２個用いているが、ホルダー蓋１５０の筒状部１５２が十分長い場合には、ホルダー蓋１５０が１個であっても台紙１６１をホルダー本体１４０との間に挟着固定することが可能である。また、スリット１４１は両端が開放されていてもよく、この場合にはラベルが巻き取られた台紙をいずれの方向にも抜き取ることができる。
【００８４】
以上説明した本例の装置構成によれば、ラベル１２が貼付された葉書１１を葉書供給部１０に収納するだけで、自動的に連続してラベル１２と葉書１１との分離が行なわれるので、ラベル１２の剥離作業を極めて効率的に行なうことができる。また、ラベル１２と葉書１１を別々に咥えた状態で強制的に分離するため、ラベルを高速且つ確実に剥離することができる。
【００８５】
なお、上記の実施の形態では、紙葉類として葉書を例に挙げて説明したが、本発明は、封書、カード類等にも幅広く適用することができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のラベル自動剥離装置によれば、紙葉類をガイド部材によって湾曲させることにより紙葉類からラベルの先端部分を浮かせ、紙葉類咥え胴部とラベル咥え胴部により紙葉類の先端部とラベルの両縁先端部をそれぞれ別々に咥えた状態でこれらを強制的に分離するように構成したことにより、紙葉類からラベルを高速且つ確実に剥離することができ、極めて効率的にラベルの剥離作業を行うことができる。
【００８７】
また、ラベルが正常に分離された紙葉類とラベルが正常に分離されなかった紙葉類を分別して回収する分別回収機構を有することにより、ラベル剥離後の仕分作業、情報の読取作業等を効率良く行うことができる。
【００８８】
また、ラベル巻取部に組み込むラベル巻取ホルダーとして、ラベルを貼着させる台紙が通過可能で且つ少なくとも一端が開放されたスリットを有する円筒状のホルダー本体と、ホルダー本体に挿入される筒状部に前記スリットに挿入された台紙の先端部分を受容可能な切欠部を有するホルダー蓋を具備し、該筒状部を該ホルダー本体内で回転させて装着することで、台紙を該筒状部と該ホルダー本体との間に挟着する構造を有するものを用いることにより、連続運転時のメンテナンスの作業性が高まると共に、ラベル巻取ホルダーのリサイクルが可能でランニングコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るラベル自動剥離装置の全体構成を模式的に示す側面図である。
【図２】本発明のラベル自動剥離装置に好適に用いられる幅寄せ（センター合わせ）機構を有する搬送系の平面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ’矢視図である。
【図４】図２中のＢ−Ｂ’矢視図である。
【図５】図２中のＣ−Ｃ’矢視図である。
【図６】図１の装置におけるセンサーユニット、葉書咥え胴部及びラベル咥え胴部廻りの構成図である。
【図７】葉書咥え胴部とラベル咥え胴部による葉書とラベルの分離動作を説明するための図である。
【図８】図１の装置における分別回収機構廻りの構成図である。
【図９】図１の装置におけるラベル巻取部廻りの構成図である。
【図１０】ラベル巻取部による巻き取り動作を説明するための図である。
【図１１】ラベル巻取ホルダーの構成部材であるホルダー本体を示す図である。
【図１２】ラベル巻取ホルダーの構成部材であるホルダー蓋を示す図である。
【図１３】ラベル巻取ホルダーの組み立て手順を説明するための図である。
【図１４】ラベル巻取ホルダーの組み立て手順を説明するための図である。
【図１５】ラベル巻取ホルダーの組み立て手順を説明するための図である。
【図１６】ラベル巻取ホルダーの組み立て手順を説明するための図である。
【図１７】図１の装置に用いられるラベルが貼着された紙葉類としての葉書の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０　葉書供給部
１１　葉書
１２　ラベル
２０　第一搬送部
２１　搬送ローラー
２２　平ベルト
２３　押えローラー
４０　第二搬送部
４１　搬送ローラー
４２　平ベルト
４３　押えローラー
５０　センサーユニット
５２　葉書検知用センサー
５３　ラベル検知用センサー
６０　葉書咥え胴部（紙葉類咥え胴部）
６１　ホイール（胴部）
６２　アーム
６３　カム
６４　カムフォロア
６５　支軸
６６ａ、６６ｂ　保持部材
６７　ガイド部材
６８　ストッパー
７０　ラベル咥え胴部
７１　ホイール（胴部）
７２　アーム
７３　カム
７４　カムフォロア
７５　支軸
７６ａ、７６ｂ　保持部材
８０　分別回収機構
８１　案内板
８２　カール矯正部
８２ａ　第一矯正ローラー
８２ｂ　第二矯正ローラー
８２ｃ　平ベルト
８３ａ　搬送ローラー
８３ｂ　押えローラー
８４　平ベルト
８５　検証用センサー
８６　振り分け機構
８７　スライダー
８８　一時ストック機構
８９ａ、８９ｂ　葉書スタッカー
９０　ラベル巻取部
９１　押えローラー
９２　ガイド部材
９３　ガイドローラー
９４　搬送ローラー
９５　平ベルト
９６　紙管
９７　巻径検知センサー
１００　搬送系
１０１　搬送テーブル
１０２　平ベルト
１０３　押え機構
１０３ａ　上板
１０３ｂ　下板
１０４　鉄球
１０５　蝶番
１０６　Ｖ溝アイドラー
１０７　スライド機構
１０８　スプリング
１０９　スプリング用ポスト
１４０　ホルダー本体
１４１　スリット
１４２　連結用の凹部
１５０　ホルダー蓋
１５１　蓋部
１５２　筒状部
１５３　切欠部
１５４　連結用の凸部
１６１　台紙
１７１　粘着テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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