(57)【要約】【課題】回転検出器に用いるパルサーリングの支持環において環状磁石をセンサの検出位置が例えば機種などにより多少変わる場合でも同一種類のパルサーリングを用いることができるようにして、汎用性を高める。【解決手段】回転部材３２の回転状態を検出する回転検出器４に用いられるパルサーリング１５であって、回転部材３２に対して取り付けられる支持環１７と、この支持環１７に対して取り付けられる環状磁石１８とを有し、支持環１７が、回転部材３２の周面肩部に対して嵌合装着される筒部２１と、この筒部２１の外端から前記回転部材３２の端面に沿って径方向一側に延ばされるフランジ２２とを有し、環状磁石１８がフランジ２２の外面に取り付けられ、かつ、該環状磁石１８は、筒部２１の周面部に乗り上がる状態で、回転部材３２の端面に沿って径方向他側に延出されている。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材の回転状態を検出する回転検出器に用いられるパルサーリングであって、
前記回転部材に対して取り付けられる支持環と、この支持環に対して取り付けられる環状磁石とを有し、
前記支持環が、前記回転部材の周面肩部に対して嵌合装着される筒部と、この筒部の外端から径方向一側に延ばされるフランジとを有し、
前記環状磁石が前記フランジの外面に取り付けられ、かつ、該環状磁石は、径方向他側に延出されている、回転検出器用のパルサーリング。
【請求項２】
請求項１に記載の回転検出器用のパルサーリングにおいて、
前記筒部と前記フランジとの間に形成されるコーナー部を含んで軸方向延出部を形成するようにされた前記環状磁石を軸方向で位置規制する規制部が前記筒部に設けられている、回転検出器用パルサーリング。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転検出器用のパルサーリングにおいて、
前記環状磁石が、前記フランジの端縁部から該フランジの裏面側に回り込んだ状態で、該裏面側にも取り付けられている、回転検出器用パルサーリング。
【請求項４】
固定輪と、回転輪と、両輪間に転動自在に介装される転動体と、前記回転輪の周面肩部に取り付けられて前記回転輪の回転状態を検出するパルサーリングとを備え、
前記パルサーリングが、前記回転輪に対して取り付けられる支持環と、この支持環に対して取り付けられる環状磁石とを有し、
前記支持環が、前記回転輪の周面肩部に対して嵌合装着される筒部と、該筒部の外端から前記回転輪の端面に沿って径方向に延ばされるフランジとを有し、
前記環状磁石が前記フランジの外面に取り付けられ、かつ、該環状磁石は、前記回転輪の端面に沿って径方向他側に延出されている、転がり軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転検出器用のパルサーリングおよび転がり軸受装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車などでは、車輪支持用の転がり軸受装置に対して、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）等の制御に用いられる回転検出器を装備させることがある。
【０００３】
回転検出器は、パルサーリングと、センサとを含む構成である。このパルサーリングが、転がり軸受装置に備える回転部材に対して取り付けられ、前記パルサーリングに対向する状態でセンサが静止部材側に取り付けられる。回転部材と同期回転するパルサーリングの回転速度はセンサで検出され、それによって、車輪の回転速度や回転方向などの回転状態が検出される。
【０００４】
一般的に、上記パルサーリングの種類としては、櫛歯形状の金属環および円周数ヶ所に透孔を設けた金属環とする磁性片タイプや、金属製の支持環に対して周方向交互に磁極を配置してなる環状磁石を取り付けた磁石タイプがある。
【０００５】
従来例として、磁石タイプのパルサーリングの一例を図１３および図１４に示して説明する。図中、８１は車輪支持用の転がり軸受装置の全体、８２はハブ軸、８３は静止部材としての外輪、８４は回転部材としての内輪、８５は転動体、８６は保護キャップ、８７は回転検出器である。
【０００６】
回転検出器８７は、パルサーリング８８と、磁束を検出するセンサ８９とを備えている。パルサーリング８８は、内輪８４に対して取り付けられる支持環９０と、支持環９０に対して取り付けられる環状磁石９１とを備えている。
【０００７】
支持環９０は、内輪８４の外周面肩部に対して嵌合装着される円筒形の嵌合部９２と、この嵌合部９２の一端から径方向内向きに延ばされるとともに外面に環状磁石９１が取り付けられるフランジ９３とを有し、上半分の断面が横向きのＬ字形状になっている。環状磁石９１は、磁性粉を混合したゴムを環状板形状とし、その周方向交互にＮ極とＳ極を着磁した着磁ゴムリングとされている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
通常、センサ８９のセンタＸとパルサーリング８８の環状磁石９１の検出径Ｙとを一致させるように位置決めする必要がある。
【０００９】
すなわち、上記従来例では、センサ８９の配置位置に応じて、パルサーリング８８の環状磁石９１の配置位置を特定する必要がある。
【００１０】
仮に、センサ８９のセンタＸを内輪８４の外周面肩部よりも外径側に配置しなければならない状況では、パルサーリング８８の支持環９０が上半分の断面を横向きのＬ字形状にしたものであるために、支持環９０のフランジ９３に対して取り付けている環状磁石９１の検出径Ｙをセンサ８９のセンタＸに対して一致させることは無理である。
【００１１】
このような状況に対しては、図１４に示すように、パルサーリング８８の取り付け相手となる内輪８４の外周面肩部の外径をＲ１からＲ２に大きくしたうえで、パルサーリング８８の径を大きくすれば、環状磁石９１の検出径Ｙをセンサ８９のセンタＸに対して一致させることが可能になる。しかしながら、このような対処では、内輪８４やパルサーリング８８の形状を変更する必要があって、コスト増大につながるなど、好ましくない。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、回転部材の回転状態を検出する回転検出器に用いられるパルサーリングであって、前記回転部材に対して取り付けられる支持環と、この支持環に対して取り付けられる環状磁石とを有し、前記支持環が、前記回転部材の周面肩部に対して嵌合装着される筒部と、この筒部の外端から径方向一側に延ばされるフランジとを有し、前記環状磁石が前記フランジの外面に取り付けられ、かつ、該環状磁石は、径方向他側に延出されている。
【００１３】
なお、上記回転部材とは、軸体や筒体などである。上記筒部の外端とは、回転部材の端縁側に位置する部分のことである。上記フランジは、回転部材の端面に対して接触する状態であっても、非接触の状態であってもかまわない。
【００１４】
この場合、環状磁石がフランジの外面に取り付けられ、かつ、該環状磁石は、径方向他側に延出されているから、環状磁石による磁束発生部位が、支持環のフランジ箇所と、このフランジが筒部から延ばされる径方向一側とは逆の径方向他側の環状磁石延出部分箇所となる。したがって、本発明のパルサーリングでは、支持環のフランジにしか環状磁石が設けられていなかった従来に比して、環状磁石におけるセンサに対する環状磁石の被検知範囲が径方向で広がったので、環状磁石の検知位置とセンサの検出中心とが径方向で一致させ易いものとなっている。したがって、フランジに取り付けられる環状磁石の径方向での幅が比較的大きなものに設定できるので、センサの配置位置が径方向で多少異なる場合でも、検出が十分良好に行なえるため、汎用性の高いものとなる。したがって、図１３、図１４に示す従来例のようにパルサーリングの取り付け相手となる内輪の外径寸法や外輪の内径寸法を変更する必要がなくなる。
【００１５】
また、環状磁石が、支持環の筒部とフランジとの間に形成されるコーナー部を吹くんで軸方向延出部を形成するようにされると、環状磁石がフランジ外面の端部から径方向一側に延ばした状態であっても、環状磁石は、その延ばした箇所が、支持環の筒部の外周部に乗り上がるようになるため、その支持がしっかりとなされることになる。したがって、環状磁石の検知位置が軸方向で変動しにくいものとなっており、それによって検出が不安定になりにくく、高精度に検出することができる利点がある。
【００１６】
また、本発明に係るパルサーリングは、前記筒部と前記フランジとの間に形成されるコーナー部を含んで軸方向延出部を形成するようにされた前記環状磁石を軸方向で位置規制する規制部が前記筒部に設けられていることが好ましい。この場合、この規制部によって、環状磁石の検知位置が軸方向で一層変動しにくくなっており、一層高精度の検出を行なうことができる。
【００１７】
また、本発明に係るパルサーリングは、前記環状磁石が、前記フランジの端縁部から該フランジの裏面側に回り込んだ状態で、該裏面側にも取り付けられていることが好ましい。この場合、フランジの環状磁石を取り付けている外面のその裏面側にも環状磁石が取り付けられることで、環状磁石のフランジに対する取り付けがしっかりとなされて、環状磁石のフランジからの剥がれなどの不具合が一層生じにくくなる。また、環状磁石のフランジ裏面側に回り込んだ部分が回転部材の端面に接した状態となっていれば、回転部材の端面により抑えられることによる環状磁石のフランジからの剥がれ防止もなされ、また、その回り込んだ部分が支持環の回転部材への嵌合箇所に対するシールとして作用するとともに、支持環を回転部材に嵌合するときの位置規制部材となるので、その嵌合時の位置決めとしても作用する。
【００１８】
また、本発明に係る転がり軸受装置は、固定輪と、回転輪と、両輪間に転動自在に介装される転動体と、前記回転輪の周面肩部に取り付けられて前記回転輪の回転状態を検出するパルサーリングとを備え、前記パルサーリングが、前記回転輪に対して取り付けられる支持環と、この支持環に対して取り付けられる環状磁石とを有し、前記支持環が、前記回転輪の周面肩部に対して嵌合装着される筒部と、該筒部の外端から前記回転輪の端面に沿って径方向に延ばされるフランジとを有し、前記環状磁石が前記フランジの外面に取り付けられ、かつ、該環状磁石は、前記回転輪の端面に沿って径方向他側に延出されている。
【００１９】
この場合、環状磁石が前記フランジの外面に取り付けられ、かつ、該環状磁石は、径方向他側に延出されているから、環状磁石による磁束発生部位が、支持環のフランジ箇所と、このフランジが筒部から延ばされる径方向一側とは逆の径方向他側の環状磁石延出部分箇所となる。したがって、本発明の転がり軸受装置のパルサーリングでは、支持環のフランジにしか環状磁石が設けられていなかった従来に比して、環状磁石におけるセンサに対する環状磁石の被検知範囲が径方向で広がっているので、環状磁石の検知位置とセンサの検出中心とが径方向で一致させ易いものとなっている。したがって、フランジに取り付けられる環状磁石の径方向での幅が比較的大きなものに設定できるので、センサの配置位置が径方向で多少異なる場合でも、検出が十分良好に行なえるため、汎用性の高いものとなる。したがって、図１３、図１４に示す従来例のようにパルサーリングの取り付け相手となる回転輪としての内輪の外径寸法や外輪の内径寸法を変更する必要がなくなる。
【００２０】
【発明の実施形態】
図１から図４に本発明の実施形態１を示している。ここでは、自動車の従動輪側に用いられる転がり軸受装置を例に挙げる。図例の転がり軸受装置１は、ハブ軸２と、複列転がり軸受３と、回転検出器４とを備えている。
【００２１】
上記ハブ軸２の一方軸端寄りには、径方向外向きに延びるフランジ２ａが設けられており、このハブ軸２においてフランジ２ａよりも車両インナー側の領域に複列転がり軸受３が外装されている。
【００２２】
複列転がり軸受３は、複列外向きアンギュラ玉軸受とされ、二列の軌道溝を有する固定輪としての単一の外輪３１と、ハブ軸２の小径外周面２ｂに外嵌される一列の軌道を有する回転部材すなわち回転輪としての単一の内輪３２と、二列で配設される転動体としての複数の玉３３と、二つの冠形保持器３４，３５とを備えており、上記ハブ軸２の大径外周面２ｃを一方内輪とする構成になっている。外輪３１の外周には、径方向外向きに延びるフランジ３６が設けられている。外輪３１の車両インナー側には、軸受内部を密封するための保護キャップ３７が装着されている。
【００２３】
そして、上記複列転がり軸受３の外輪３１のフランジ３６が、車体の一部となるキャリア（またはナックル）５に対してボルト６で非回転に取り付けられ、上記ハブ軸２のフランジ２ａの外側面（図１における左側で、車両アウター側の面）と、フランジ２ａの円周数ヶ所に貫通装着されるボルト７に対して螺合されるナット８とで、ディスクブレーキ装置のディスクロータ９および車輪１０が挟持されて固定されている。
【００２４】
回転検出器４は、上記ハブ軸２の回転速度や回転方向などの回転状態を検出するものであり、パルサーリング１５と、センサ１６とを備えている。
【００２５】
パルサーリング１５は、内輪３２の外周面肩部に取り付けられる支持環１７と、この支持環１７に対して取り付けられる環状磁石１８とを有している。環状磁石１８は、図２に示すように、例えばフェライトの磁性粉末を混入したゴム材料を環状板形状にし、その円周等間隔の領域をＮ極とＳ極に交互に着磁した構成の着磁ゴムリングとされている。
【００２６】
センサ１６は、図３で一点鎖線で示すように、そのセンタＸと環状磁石１８の検出径Ｙとを一致させた状態でかつパルサーリング１５の環状磁石１８の外面に対して所定のエアーギャップを介して軸方向で対向する状態で保護キャップ３７に取り付けられており、環状磁石１８の回転状態に対応した電気信号を出力する。この保護キャップ３７は外輪３１に嵌合固定したものである。このセンサ１６は、ホール素子や磁気抵抗素子等の磁束の流れ方向に応じて出力を変化させる検知部となる磁気検出素子と、当該磁気検出素子の出力波形を整える波形整形回路を組み込んだＩＣ等とで構成されたもので、いわゆるアクティブセンサと呼ばれるものである。
【００２７】
上記回転検出器４は、ハブ軸２と一体の内輪３２の回転に伴ってパルサーリング１５が回転すると、センサ１６にてパルサーリング１５の磁束の変化を検知し、ハブ軸２に取り付けられる車輪１０の回転速度を検出する。
【００２８】
ここで、上記パルサーリング１５の環状磁石１８の形状を工夫しているので、以下で図２ないし図４を参照にして詳細に説明する。
【００２９】
上記支持環１７は、内輪３２の外周面肩部に対して嵌合装着される円筒状の筒部２１と、筒部２１の外端から径方向外向き及び径方向内向きに延ばされて内輪３２の端面に対して沿った面を成しているフランジ２２とを有している。このフランジ２２の外面には、上記環状磁石１８が取り付けられる。
【００３０】
この支持環１７は、非磁性の金属材（例えばＪＩＳ規格ＳＵＳ３０４など）または磁性の金属材（ＪＩＳ規格ＳＰＣＣなど）からなり、例えば一枚の金属板をプレス加工することにより屈曲形成される。すなわち、支持環１７は、外周形状の円と同心の円形孔を空けた円板部材を、所定径位置で９０度折り曲げて、円筒状となっている筒部２１と、この筒部２１の一端（内輪３２に嵌合した状態における外端）から内径側に延ばされた状態となるフランジ２２とがプレス成形されたものである。
【００３１】
環状磁石１８は、フランジ２２の外面の全面と、筒部２１のフランジ２２に連なる屈曲箇所近傍の外周面部と、フランジ２２の外面の内径側端縁からそのフランジ２２の裏面側に回りこんだ箇所の内径側端縁近傍部分とに接着固定されている。フランジ２２の外面には、図４に示すように、軸方向幅ｔ１となる状態で環状磁石１８が取り付け形成されている。また、環状磁石１８は、そのフランジ２２よりも径方向外側に延出され、その延出部分１８ａは、筒部２１のフランジ２２に連なる屈曲箇所近傍の外周面部に乗り上がった状態に形成されている。したがって、この乗り上がり部分があることから、環状磁石１８の径方向外側への延出部分１８ａの軸方向幅ｔ２は、フランジ２２に取り付けられている部分１８ｂの軸方向幅ｔ１より大となっている。すなわち、環状磁石１８の延出部分１８ａは、フランジ２２と筒部２１とのコーナー部を含んで軸方向でフランジ２２から離れる側に延出される軸方向延出部を設け、この軸方向延出部が筒部２１の外周面に接着固定されており、この軸方向延出部を含んだ軸方向幅がｔ２となっている。また、環状磁石１８のフランジ２２の内径側端縁からフランジ２２裏面側に回り込んだ部分１８ｃは、支持環１７の内輪３２への嵌合箇所に対するシールとして作用するとともに、支持環１７を内輪３２に嵌合するときの位置規制部材となるので、その嵌合時の位置決めとしても作用する。
【００３２】
なお、環状磁石１８の延出部分１８ａの径方向長さや、軸方向幅ｔ２は、任意である。したがって、このパルサーリング１５では、予め、フランジ２２の外側面における環状磁石１８の検知範囲を径方向で所定範囲に確保できるよう、環状磁石１８の径方向幅寸法を確保しておけば、センサ１６のセンタＸ位置の所定範囲での変更に対応できる。
【００３３】
なお、上記支持環１７の製造手順としては、プレス加工により外形を整えてから、脱脂処理、化成処理（例えばりん酸塩被膜処理）、乾燥処理をこの記載順に行うことにより製作されるが、前記乾燥処理が済んだ支持環１７のフランジ２２および筒部２１の肩部近傍の外周面部に対して上記着磁ゴムリングからなる環状磁石１８を、加硫接着することにより取り付けるようにしている。なお、パルサーリング１５は、図５に示すように、支持環１７に対して環状磁石１８への成形がインサート成形により行なわれることにより製造される。すなわち、３つの金型５０，５１，５２によって構成されるキャビティ５３内に支持環１７を固定装着し、そのキャビティ５３内にゴム素材を射出して成形する。
【００３４】
このようなパルサーリング１５では、予め環状磁石１８の支持環１７に設けられた状態での径方向幅を設定しておくことによって、フランジ２２に取り付けられる環状磁石１８の径方向での位置に対してセンサ１６の配置位置を適宜に変更できるようになるなど、汎用性の高いものにできる。したがって、図１３および図１４に示す従来例のようにパルサーリング１５の取り付け相手となる内輪３２の外径寸法を変更する必要がなくなる。
【００３５】
なお、本発明は、上記実施形態１のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。
【００３６】
（１）上記実施形態１で示した複列転がり軸受３については複列外向きアンギュラ玉軸受以外に、円すいころ等の各種斜接形式の複列転がり軸受であっても構わない。
【００３７】
（２）上記実施形態１では、内輪回転形式の転がり軸受装置１を例に挙げたが、外輪回転形式の転がり軸受装置１Ａとすることができる。この外輪回転形式の転がり軸受装置１Ａの場合、図６に示すように、回転部材すなわち回転輪となる外輪３１に対してパルサーリング１５を取り付けるようにし、固定輪となる軸体１１に対してセンサ１６を取り付けるようにする。なお、図６に示すパルサーリング１５は、図１に示したものと基本的に同じ設計思想に基づいた形状にしている（ただし、フランジ２２は、筒体２１から径方向外向きに延ばしているとともに、環状磁石１８の延出部１８ａは径方向内向きに延出している）。このようなパルサーリング１５では、図７に示すように、予め、フランジ２２の外側面における環状磁石１８の検知範囲を径方向で所定範囲に確保できるよう、環状磁石１８の径方向幅寸法を確保しておけば、センサ１６のセンタＸ位置の所定範囲での変更に対応できる。したがって、センサ１６のセンタＸ位置の所定範囲での変更に対応させて環状磁石１８の検出径Ｙを合わせてそのフランジ２２に環状磁石１８を取り付けることができる。
【００３８】
（３）上記実施形態１では、パルサーリング１５として、内輪３２に嵌合された状態での支持環１７のフランジ２２が筒部２１より径方向内側に向かって屈曲されたものについて示したが、図８に示すように、内輪３２に嵌合された状態での支持環１７のフランジ２２が筒部２１より径方向外側に向かって屈曲されたものでも良い。
【００３９】
この場合、環状磁石１８は、フランジ２２の外面に取り付けられた部分１８ｂから径方向内側に向かって延出されるように延出部１８ａが形成されることになる。
【００４０】
（４）上記実施形態１では、パルサーリング１５の支持環１７が筒部２１とフランジ２２とをのみ備えたものを示したが、図９に示すように、さらに、規制部としての第２フランジ４０を備える構成にしても良い。
【００４１】
この場合、第２フランジ４０は、筒部２１における軸方向内端側で径方向外側に向けて屈曲形成されている。この第２フランジ４０には、環状磁石１８のフランジ２２へ接着固定された部分１８ｂより径方向外側に延出された延出部分１８ａの軸方向内端側が加硫接着されている。したがって、環状磁石１８の延出部分１８ａは、上記実施形態１に示したようにフランジ２２から径方向外側に片持ち状に延出されただけではなく、第２フランジ４０によって軸方向に変位しないよう規制される。この規制により、環状磁石１８の支持環１７への取り付け姿勢の安定化が一層図れるので、センサ１６に対して環状磁石１８から磁束を一層精度良く発生させることができ、検出精度を高めることに貢献できる。
【００４２】
なお、このような構成の変形例として、図１０に示すように、外輪３１を回転部材として、外輪３１の内周面肩部にパルサーリング１５を設けても良い。
【００４３】
また、図１１に示すように、パルサーリング１５の環状磁石１８の延出部１８ａを軸方向で位置規制する規制部として、支持環１７の筒部２１の軸方向での所定中間位置にプレス加工などにより、周方向全周にわたる突条４１を設ける構成にしても良い。この場合、環状磁石１８の延出部１８ａは、突条４１に結合した状態で加硫接着される。
【００４４】
（５）実施形態１では、パルサーリング１５の環状磁石１８における延出部１８ａの軸方向幅が一定のものを示したが、図１２に示すように、パルサーリング１５の環状磁石１８における延出部１８ａの軸方向幅が支持環１７の筒部２１外周面近傍で大きく設定し、その延出部１８ａの径方向先端側ではそれよりも小に設定してもよい。すなわち、延出部１８ａの筒部２１外周面に乗り上がって接着されている部分には軸方向に幅広とする突出部１８ｄを設けている。この突出部１８ｄにより延出部１８ａが軸方向で変形しにくくするための補強がなされている。
【００４５】
（６）上記実施形態１では、環状磁石が支持環のフランジの径方向端縁からフランジ外面の裏面側に回り込んだ部分を設けたものを示したが、このような回り込んだ部分が無い構成でも良い。
【００４６】
【発明の効果】
本発明では、センサの径方向での配置位置が様々であることを考慮してパルサーリングの環状磁石の検出径を支持環のフランジの径方向幅以上の大きなものに製作することが可能となり、これによって、センサ位置が多少異なる場合でも共通してパルサーリングを使用できるので、汎用性の高いものにすることができる。したがって、センサと環状磁石との同軸度やそれらの間のエアーギャップを精度よく管理できるようになるなど、信頼性ならびに検出精度の向上にも貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る転がり軸受装置の断面図
【図２】図１のパルサーリングの一部破断斜視図
【図３】図１のパルサーリングの検出径を変更する例を拡大して示す図
【図４】図１のパルサーリングの片半分を拡大して示す断面図
【図５】図１のパルサーリングをインサート成形する様子をパルサーリングの片半分を拡大して示す断面図
【図６】本発明の実施形態２に係る転がり軸受装置の断面図
【図７】図６のパルサーリングの検出径を変更する例を拡大して示す図
【図８】本発明の転がり軸受装置に設けたパルサーリングの変形例を拡大して示す断面図
【図９】本発明の転がり軸受装置に設けたパルサーリングの変形例を拡大して示す断面図
【図１０】本発明の転がり軸受装置に設けたパルサーリングの変形例を拡大して示す断面図
【図１１】本発明のパルサーリングの変形例を拡大して示す断面図
【図１２】本発明のパルサーリングの変形例を拡大して示す断面図
【図１３】従来例に係る転がり軸受装置の断面図
【図１４】図１３のパルサーリングの検出径を変更する例を拡大して示す図
【符号の説明】
１　　転がり軸受装置　　　　　　　　２　　ハブ軸
３　　複列転がり軸受　　　　　　　３２　　内輪（回転部材、回転輪）
４　　回転検出器　　　　　　　　　１５　　パルサーリング
１６　　センサ　　　　　　　　　　　１７　　支持環
１８　　環状磁石　　　　　　　　　　２１　　支持環の筒部
２２　　支持環のフランジ　　　　　　３１　　外輪（固定輪）
３３　　玉（転動体）　　　　　　　　Ｘ　　　センサのセンタ
Ｙ　　　環状磁石の検出径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004037356.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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