(57)【要約】【課題】測位精度の低下を抑えつつ利用者に対する頻繁な概略位置の入力要求および現在位置の取得に要する時間の長期化を防止する。【解決手段】現在位置についての概略位置を必要時に入力するための概略位置入力部１と、ＧＰＳ受信機２０を含み、このＧＰＳ受信機２０で初期位置を基に複数のＧＰＳ衛星から衛星信号を受信し、これら衛星信号から現在位置を求めるＧＰＳ受信部２と、このＧＰＳ受信部２で求められた前回の現在位置についての実際の現在位置に対する推定精度と概略位置入力部１で入力される概略位置についての実際の現在位置に対する精度との比較結果に基づいて、概略位置入力部１からＧＰＳ受信部２に概略位置を、初期位置として入力するか否かの判断を行う概略位置入力判断部３とを備えた。【選択図】　図１
2004037392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置についての概略位置を必要時に入力するための概略位置入力部と、
ＧＰＳ受信機を含み、このＧＰＳ受信機で初期位置を基に複数のＧＰＳ衛星から衛星信号を受信し、これら衛星信号から現在位置を求めるＧＰＳ受信部と、
このＧＰＳ受信部で最後に求められた現在位置についての実際の現在位置に対する推定精度と前記概略位置入力部で入力される概略位置についての実際の現在位置に対する精度との比較結果、または前記ＧＰＳ受信部による前記ＧＰＳ衛星の捕捉状態に基づいて、前記概略位置入力部から前記ＧＰＳ受信部に前記概略位置を前記初期位置として入力するか否かの判断を行う概略位置入力判断部と
を備えることを特徴とするＧＰＳ測位装置。
【請求項２】
前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ受信部で現在位置が最後に求められた時点からの経過時間を用いて前記推定精度を計算することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位装置。
【請求項３】
前記概略位置入力判断部は、利用者の行動パターンに応じて前記推定精度を計算することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位装置。
【請求項４】
前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ受信部で最後に求められた現在位置についての実際の現在位置に対する推定精度を求め、この推定精度と前記概略位置入力部で入力される概略位置についての実際の現在位置に対する精度との比較を行い、前記推定精度の方が良いことを示す比較結果が得られれば、前記ＧＰＳ受信部で最後に求められた現在位置を前記初期位置とする一方、前記推定精度の方が悪いことを示す比較結果が得られれば、前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を行うことを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位装置。
【請求項５】
前記概略位置入力判断部は、前記概略位置入力部から前記ＧＰＳ受信部に前記概略位置を前記初期位置として入力するとの判断を行えば、予め定められ前記概略位置についての精度に対応する広さを持つ複数のエリアから一のエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記複数のエリアから他のエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記複数のエリアから他のエリアを順次選択して同様の処理を繰り返す
ことを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位装置。
【請求項６】
前記概略位置入力判断部は、前記概略位置入力部から前記ＧＰＳ受信部に前記概略位置を前記初期位置として入力するとの判断を行えば、前記複数のエリアから、前記最後に求められた現在位置が属するエリアに最も近いエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記複数のエリアから、前記最後に求められた現在位置が属するエリアに次に近いエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記複数のエリアから、前記最後に求められた現在位置が属するエリアにその次に近いエリアを順次選択して同様の処理を繰り返すことを特徴とする請求項５記載のＧＰＳ測位装置。
【請求項７】
前記複数のエリアとこれら複数のエリアの各々に割り付けられた回数との各情報を含む優先順位リストを保持する測位履歴保持部を備え、
前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ受信部で現在位置が得られれば、その現在位置が属するエリアに割り付けられている回数を増分して前記優先順位リストを更新する一方、前記概略位置入力部から前記ＧＰＳ受信部に前記概略位置を前記初期位置として入力するとの判断を行えば、前記優先順位リストの各エリアから最も多い回数が割り付けられているエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記優先順位リストの各エリアから次に多い回数が割り付けられているエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記優先順位リストの各エリアからその次に多い回数が割り付けられているエリアを順次選択して同様の処理を繰り返す
ことを特徴とする請求項５記載のＧＰＳ測位装置。
【請求項８】
前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉状態として、前記ＧＰＳ受信機で衛星信号が受信されているＧＰＳ衛星の数を使用し、このＧＰＳ衛星の数が現在位置を求めるために必要となるＧＰＳ衛星の数以上でなければ、前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を行うことを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位装置。
【請求項９】
前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉状態として、前記ＧＰＳ受信部で求められる現在位置の精度がＧＰＳ衛星の配置によってどれだけ劣化するかを示す指標であってその精度が劣化するほど値がより大きくなるＤＯＰを使用し、このＤＯＰが予め設定された所定値より大きければ、前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を行うことを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位装置。
【請求項１０】
前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉状態として、前記ＧＰＳ受信機で衛星信号が受信されているＧＰＳ衛星の仰角および方位角を使用し、これらの仰角および方位角がそれぞれ予め設定された仰角および方位角の設定範囲に入っていなければ、前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を行うことを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位装置。
【請求項１１】
前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉状態として、前記ＧＰＳ受信機で受信されている衛星信号のレベルを使用し、この衛星信号のレベルが予め設定された所定レベルを下回っていれば、前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を行うことを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位装置。
【請求項１２】
タイマを備え、このタイマによって前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を開始することを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のＧＰＳ測位装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｖａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）　受信機で初期位置を基に複数のＧＰＳ衛星から衛星信号を受信し、これら衛星信号から現在位置を求める携帯型のＧＰＳ測位装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車や船舶などの移動体で使用されるＧＰＳ測位装置（以下「移動体用のＧＰＳ測位装置」という）は、ＧＰＳ受信機で初期位置を基に複数のＧＰＳ衛星から衛星信号を受信し、これら衛星信号から、移動体に設けられる当該ＧＰＳ測位装置に対する各ＧＰＳ衛星からの疑似距離を求め、これらの疑似距離およびＧＰＳ衛星の位置から移動体の現在位置を求める。
【０００３】
ここで、上記初期位置は、利用者によって入力される現在位置についての概略位置またはＧＰＳ測位装置により求められた前回の現在位置であり、複数のＧＰＳ衛星から衛星信号を受信するために使用され、現在位置を求める演算処理の高速化に寄与する。
【０００４】
移動体用のＧＰＳ測位装置は運航中に現在位置を繰り返し求めるので、求めた現在位置を次の測位で初期位置として使用することで、実用上問題が発生することはないが、移動体用のＧＰＳ測位装置には、求めた現在位置を次の測位で初期位置として使用することができないときのための対策が一般に講じられている。
【０００５】
すなわち、移動体の運航中、前回の現在位置と実際の現在位置との間に誤差が発生し、この誤差がＧＰＳ受信機で推定した誤差範囲を超えると、初期位置としてその前回の現在位置を基に複数のＧＰＳ衛星から衛星信号を受信しようとしても、衛星信号を受信することができなくなる。このため、タイマを用いて、所定時間内に測位結果が得られなければ、ＧＰＳ衛星を探す周波数範囲を広げるか、あるいは前回の現在位置を初期位置として使用するのを止めるかするなどの対応がとられる。
【０００６】
なお、特開平１−２４８０８４号公報には、自位置測位装置において、初期位置を設定する際に、自位置の概略の緯度・経度情報を知らなくても簡単に自位置の概略の緯度・経度情報を入力できる装置が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
近年、ＧＰＳ測位装置の小型化および低消費電力化の進展により、携帯電話やＰＤＡなどの携帯型端末にＧＰＳ測位装置（以下「携帯型のＧＰＳ測位装置」という）が組み込まれるケースが増えてきている。
【０００８】
この携帯型のＧＰＳ測位装置は、移動体用のＧＰＳ測位装置とは異なり、連続的に使用されることが少ないため、前回の現在位置が実際の現在位置と大きく異なることが多く、移動体用のＧＰＳ測位装置をそのまま使用すると、利用者に初期位置の入力を頻繁に要求するようになるか、ＧＰＳ衛星を探す周波数範囲を広げる処理に頻繁に入り込み測位結果を得るまでの時間が長くなるなどの問題が発生する。
【０００９】
携帯電話などにより公衆無線基地局の位置を取得し、利用者によって入力されていた現在位置についての概略位置に代えて、その公衆無線基地局の位置を初期位置として使用するＧＰＳ測位装置が既に存在している。このＧＰＳ測位装置によれば、前回の現在位置が実際の現在位置と大きく異なることが多くても、公衆無線基地局のエリア内であれば、利用者に初期位置の入力を要求することなく、測位結果を得ることができる。
【００１０】
しかしながら、このＧＰＳ測位装置では、携帯電話などの通信手段が必須要件となるので、本来の使用において通信手段が不要であっても通信手段を備えなければならないほか、公衆無線基地局を整理・管理する手間が生じる。また、通信手段を使用すると、通信費が発生し、公衆無線基地局の位置を取得するのに時間がかかる。さらに、公衆無線基地局の設置密度によっては前回の現在位置の方がその公衆無線基地局の位置よりも精度が高い場合も多いので、手間や費用をかけたにも関わらず、精度の悪い方の公衆無線基地局の位置を初期位置として使用するなどの問題もある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、測位精度の低下を抑えつつ利用者に対する頻繁な概略位置の入力要求および現在位置の取得に要する時間の長期化を防止することができるＧＰＳ測位装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１記載の発明のＧＰＳ測位装置は、現在位置についての概略位置を必要時に入力するための概略位置入力部と、ＧＰＳ受信機を含み、このＧＰＳ受信機で初期位置を基に複数のＧＰＳ衛星から衛星信号を受信し、これら衛星信号から現在位置を求めるＧＰＳ受信部と、このＧＰＳ受信部で最後に求められた現在位置についての実際の現在位置に対する推定精度と前記概略位置入力部で入力される概略位置についての実際の現在位置に対する精度との比較結果、または前記ＧＰＳ受信部による前記ＧＰＳ衛星の捕捉状態に基づいて、前記概略位置入力部から前記ＧＰＳ受信部に前記概略位置を前記初期位置として入力するか否かの判断を行う概略位置入力判断部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ受信部で現在位置が最後に求められた時点からの経過時間を用いて前記推定精度を計算することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、利用者の行動パターンに応じて前記推定精度を計算することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ受信部で最後に求められた現在位置についての実際の現在位置に対する推定精度を求め、この推定精度と前記概略位置入力部で入力される概略位置についての実際の現在位置に対する精度との比較を行い、前記推定精度の方が良いことを示す比較結果が得られれば、前記ＧＰＳ受信部で最後に求められた現在位置を前記初期位置とする一方、前記推定精度の方が悪いことを示す比較結果が得られれば、前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記概略位置入力部から前記ＧＰＳ受信部に前記概略位置を前記初期位置として入力するとの判断を行えば、予め定められ前記概略位置についての精度に対応する広さを持つ複数のエリアから一のエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記複数のエリアから他のエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記複数のエリアから他のエリアを順次選択して同様の処理を繰り返すことを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記概略位置入力部から前記ＧＰＳ受信部に前記概略位置を前記初期位置として入力するとの判断を行えば、前記複数のエリアから、前記最後に求められた現在位置が属するエリアに最も近いエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記複数のエリアから、前記最後に求められた現在位置が属するエリアに次に近いエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記複数のエリアから、前記最後に求められた現在位置が属するエリアにその次に近いエリアを順次選択して同様の処理を繰り返すことを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項５記載のＧＰＳ測位装置において、前記複数のエリアとこれら複数のエリアの各々に割り付けられた回数との各情報を含む優先順位リストを保持する測位履歴保持部を備え、前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ受信部で現在位置が得られれば、その現在位置が属するエリアに割り付けられている回数を増分して前記優先順位リストを更新する一方、前記概略位置入力部から前記ＧＰＳ受信部に前記概略位置を前記初期位置として入力するとの判断を行えば、前記優先順位リストの各エリアから最も多い回数が割り付けられているエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記優先順位リストの各エリアから次に多い回数が割り付けられているエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記優先順位リストの各エリアからその次に多い回数が割り付けられているエリアを順次選択して同様の処理を繰り返すことを特徴とする。
【００１９】
請求項８記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉状態として、前記ＧＰＳ受信機で衛星信号が受信されているＧＰＳ衛星の数を使用し、このＧＰＳ衛星の数が現在位置を求めるために必要となるＧＰＳ衛星の数以上でなければ、前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を行うことを特徴とする。
【００２０】
請求項９記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉状態として、前記ＧＰＳ受信部で求められる現在位置の精度がＧＰＳ衛星の配置によってどれだけ劣化するかを示す指標であってその精度が劣化するほど値がより大きくなるＤＯＰを使用し、このＤＯＰが予め設定された所定値より大きければ、前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項１０記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉状態として、前記ＧＰＳ受信機で衛星信号が受信されているＧＰＳ衛星の仰角および方位角を使用し、これらの仰角および方位角がそれぞれ予め設定された仰角および方位角の設定範囲に入っていなければ、前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を行うことを特徴とする。
【００２２】
請求項１１記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉状態として、前記ＧＰＳ受信機で受信されている衛星信号のレベルを使用し、この衛星信号のレベルが予め設定された所定レベルを下回っていれば、前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を行うことを特徴とする。
【００２３】
請求項１２記載の発明は、請求項１から１１のいずれかに記載のＧＰＳ測位装置において、タイマを備え、このタイマによって前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を開始することを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は本発明に係る第１実施形態のＧＰＳ測位装置の構成図、図２は同ＧＰＳ測位装置の動作フロー図である。
【００２５】
第１実施形態のＧＰＳ測位装置は、移動体用のＧＰＳ測位装置および携帯型のＧＰＳ測位装置などのいずれにも使用可能であり、図１に示すように、概略位置入力部１と、ＧＰＳ受信部２と、概略位置入力判断部３とを備えている。
【００２６】
概略位置入力部１は、現在位置についての概略位置を必要時に入力しそれをＧＰＳ受信部２に出力するためのものであり、図１の例では、概略位置入力判断部３からの概略位置入力指示に従ってＧＰＳ受信部２に概略位置を出力するようになっている。
【００２７】
ＧＰＳ受信部２は、ＧＰＳ受信機２０を含み、このＧＰＳ受信機２０で初期位置を基に（図１では精度も考慮される）、複数のＧＰＳ衛星から衛星信号を受信し、これら衛星信号から現在位置を求めるものであり、図１の例では、当該ＧＰＳ受信部２で最後に求められた現在位置を前回の現在位置（図では前回位置）として概略位置入力判断部３に出力するとともに、当該ＧＰＳ受信部２で現在位置が最後に求められた時点からの経過時間を概略位置入力判断部３に適宜出力するようになっている。なお、このＧＰＳ受信部２による測位の方法については、従来と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００２８】
概略位置入力判断部３は、所定のプログラムを記憶するＲＯＭ、そのプログラムを読み出して実行するＣＰＵおよび主記憶装置などにより構成される処理機能であり、ＧＰＳ受信部２で最後に求められた現在位置（前回の現在位置）についての実際の現在位置に対する推定精度と概略位置入力部１で入力される概略位置についての実際の現在位置に対する精度との比較結果に基づいて、概略位置入力部１からＧＰＳ受信部２に概略位置を初期位置として入力するか、あるいはＧＰＳ受信部２で最後に求められた現在位置を初期位置とするかの判断を行うものである。
【００２９】
ここで、例えば上記主記憶装置（またはＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ）には、利用者が歩行、自動車または電車などのいずれかを図示しない選択手段で選択することにより、対応する本ＧＰＳ測位装置の最大移動速度が記憶されるようになっている。歩行については、利用者毎に最大移動速度が記憶される。
【００３０】
概略位置入力部１で入力される概略位置についての実際の現在位置に対する精度は、概略位置を入力する方法または様式などで決まり、第１実施形態では、概略位置入力部１に予め保持されている。例えば、概略位置についての精度として固定値（この場合は概略位置が取り得る範囲内における最大離隔距離）が保持される。
【００３１】
そして、概略位置入力判断部３は、ＧＰＳ受信部２からの経過時間と利用者の最大移動速度との乗算を行うことにより、本ＧＰＳ測位装置の最大移動距離を計算してこれを前回の現在位置についての推定精度とし、この推定精度と概略位置についての精度との比較を行い、前回の現在位置についての推定精度の方が良いことを示す比較結果が得られれば、ＧＰＳ受信部２で求められた前回の現在位置を初期位置とする（換言すると、概略位置入力部１からＧＰＳ受信部２に概略位置を初期位置として入力しない）一方、前回の現在位置についての推定精度の方が悪いことを示す比較結果が得られれば、概略位置入力部１で入力される概略位置を初期位置とする判断を行う。
【００３２】
次に上記ＧＰＳ測位装置の動作について説明する。図２に示すように、概略位置入力判断部３は、ＧＰＳ受信部２から現在位置を最後に求めた時点からの経過時間を取得すると（Ｓ１）、ＧＰＳ受信部２から現在位置（前回位置）が得られたか否かを判別する（Ｓ２）。そして、現在位置が得られなければ（Ｓ２でＹｅｓ）、概略位置入力部１に概略位置入力指示を出力し（Ｓ３）、概略位置入力部１から現在位置についての概略位置をＧＰＳ受信部２に入力するようにする。
【００３３】
これに対して、現在位置が得られれば（Ｓ２でＮｏ）、概略位置入力判断部３は、ＧＰＳ受信部２からの経過時間に利用者の最大移動速度（図２では測位装置保持者ごとに設定された最大移動速度）をかけて最大移動距離を計算し、これを前回の現在位置についての推定精度とする（Ｓ４）。続いて、概略位置入力部１から概略位置の精度を取得し（Ｓ５）、前回の現在位置についての推定精度が概略位置についての精度より小さい（良い）か否かを判別する（Ｓ６）。推定精度の方が良ければ（Ｓ６でＹｅｓ）、前回の現在位置を初期位置とし、概略位置入力部１からＧＰＳ受信部２に概略位置を入力しないようにする（Ｓ７）。一方、推定精度が良くなければ（Ｓ６でＮｏ）、概略位置入力部１に概略位置入力指示を出力し（Ｓ３）、概略位置入力部１から現在位置についての概略位置をＧＰＳ受信部２に入力するようにする。
【００３４】
このようなＧＰＳ測位装置によれば、利用者の行動パターンによって、ＧＰＳ受信部２で求められた前回の現在位置を可能な限り使用するようにするので、現在位置の取得に要する時間を短くすることができる。また、利用者が前回の測位位置から遠く離れた場所で測位を行う場合などでは、速やかに概略位置の入力を促すようになって、測位に時間がかかりすぎたり、あるいは測位できない結果が返されるのを防止することができる。要するに、携帯電話などの通信手段を使用することなく、測位精度の低下を抑えつつ利用者に対する頻繁な概略位置の入力要求および現在位置の取得に要する時間の長期化を防止することができる。
【００３５】
なお、第１実施形態では、概略位置入力部１で入力される概略位置についての実際の現在位置に対する精度は、例えば固定値であるとしたが、図３に示すように、（公衆）無線基地局８の位置を概略位置として利用する場合には、無線基地局８がカバーするエリアを精度として使用可能である。ここで、図３において、無線通信部４は、無線基地局８を経由して無線通信を行うためのものであり、従来と同様に、各無線基地局８の位置（概略位置）およびその精度を管理している基地局位置管理サーバ９から、最寄りの無線基地局８の位置および精度を取得するために使用される。
【００３６】
（第２実施形態）
図４は本発明に係る第２実施形態のＧＰＳ測位装置の構成図、図５は同ＧＰＳ測位装置の動作フロー図である。
【００３７】
第２実施形態のＧＰＳ測位装置は、図４に示すように、概略位置入力部１と、ＧＰＳ受信部２とを第１実施形態と同様に備えているほか、第１実施形態との相違点として概略位置入力判断部３Ａを備えている。
【００３８】
概略位置入力判断部３Ａは、第１実施形態の概略位置入力判断部３との相違点として、概略位置入力部１からＧＰＳ受信部２に概略位置を初期位置として入力するとの判断を行えば、予め定められ上記概略位置についての精度に対応する広さを持つ複数のエリアから一のエリアを選択し、このエリアについての概略位置を初期位置としてＧＰＳ受信部２に入力し、その初期位置でＧＰＳ受信部２から現在位置が得られなければ、複数のエリアから他のエリアを選択し、このエリアについての概略位置を初期位置としてＧＰＳ受信部２に入力し、その初期位置でＧＰＳ受信部２から現在位置が得られなければ、複数のエリアから他のエリアを順次選択して同様の処理を繰り返す。なお、複数のエリアについての情報は、概略位置入力部１で保持されているものとする。
【００３９】
より具体的には、概略位置入力部１からＧＰＳ受信部２に概略位置を初期位置として入力するとの判断を行えば、上記複数のエリアから、最後に求められた現在位置が属するエリアに最も近いエリアを選択し、このエリアについての概略位置を初期位置としてＧＰＳ受信部２に入力し、その初期位置でＧＰＳ受信部２から現在位置が得られなければ、複数のエリアから、最後に求められた現在位置が属するエリアに次に近いエリアを選択し、このエリアについての概略位置を初期位置としてＧＰＳ受信部２に入力し、その初期位置でＧＰＳ受信部２から現在位置が得られなければ、複数のエリアから、最後に求められた現在位置が属するエリアにその次に近いエリアを順次選択して同様の処理を繰り返す処理が実行される。
【００４０】
つまり、最後に求められた現在位置（前回の現在位置）が属するエリアに最も近いエリアから順番に一のエリアが順次選択されるのである。例えば、全国を半径１５０ｋｍの円や正方形などのエリアで区切るとすると、そのエリアの中心位置が概略位置となり、この概略位置から最も遠いエリアの外周位置までの距離が精度となる。簡単のため、全国を近畿、関東、東海、北陸などの各エリアに区切ったとすれば、前回の現在位置の属するエリアが近畿であるとき、東海ないし北陸、関東といった順番に選択される。ただし、前回の現在位置の属するエリアに最も近いエリアが複数ある場合には、例えば、前回の現在位置の属するエリアの北側に隣接するエリアから時計回りに各エリアを順番に選択するようにすればよい。
【００４１】
次に上記ＧＰＳ測位装置の動作について説明する。図５に示すように、概略位置入力判断部３Ａは、ＧＰＳ受信部２から現在位置を最後に求めた時点からの経過時間を取得すると（Ｓ１０）、ＧＰＳ受信部２から現在位置（前回位置）が得られたか否かを判別する（Ｓ１１）。そして、現在位置が得られなければ（Ｓ１１でＹｅｓ）、概略位置入力部１に概略位置入力指示を出力し（Ｓ１２）、概略位置入力部１から現在位置についての概略位置をＧＰＳ受信部２に入力するようにする。
【００４２】
これに対して、現在位置が得られれば（Ｓ１１でＮｏ）、概略位置入力判断部３Ａは、ＧＰＳ受信部２からの経過時間に利用者の最大移動速度をかけて最大移動距離を計算し、これを前回の現在位置についての推定精度とする（Ｓ１３）。続いて、概略位置入力部１から前回の現在位置の属するエリアの概略位置の精度を取得し（Ｓ１４）、前回の現在位置についての推定精度が概略位置についての精度より大きい（悪い）か否かを判別する（Ｓ１５）。悪くなければ（Ｓ１５でＮｏ）、前回の現在位置を初期位置とし、概略位置入力部１からＧＰＳ受信部２に概略位置を入力しないようにする（Ｓ７）。
【００４３】
一方、悪ければ（Ｓ１５でＹｅｓ）、概略位置入力判断部３Ａは、概略位置入力部１に対し、前回の現在位置の属するエリアに次に近いエリアの概略位置をＧＰＳ受信部２に入力させるための概略位置入力指示を出力する（Ｓ１７）。この後、図略の測位待ちタイマを起動し（Ｓ１８）、このタイマの発火（タイムアップ）時点で測位が完了しているか否かの判別を行う（Ｓ１９）。そして、測位が完了していなければ（Ｓ１９でＮｏ）、ステップＳ１７に戻る一方、測位が完了していれば（Ｓ１９でＹｅｓ）、判断を終了する（Ｓ２０）。
【００４４】
このようなＧＰＳ測位装置によれば、利用者が概略位置の精度範囲外まで移動している場合でも、概略位置を切りかえることによって測位可能となるため、個々の概略位置の精度範囲を狭く設定することができ、性能を向上させることができる。また、前回位置から近い順に概略位置を切りかえることで、正しい概略位置が早く設定される確率を上げて、通常使用時の性能向上を実現している。
【００４５】
また、図３のように無線基地局のエリアを利用する場合には、まず、推定精度の方が良いうちは前回の現在位置を初期位置とし、推定精度の方が悪くなれば、複数のエリアの概略位置を初期位置として順次測位を試み、それでも測位ができない場合に無線基地局のエリア情報を利用することになるので、通信費の発生を極力抑えることができる。なお、無線基地局のエリアを利用することができない場所では、従来と同様にマニュアルで概略位置の入力指示が利用者に対して出されることになる。
【００４６】
（第３実施形態）
図６は本発明に係る第３実施形態のＧＰＳ測位装置の構成図、図７は同ＧＰＳ測位装置の動作フロー図である。
【００４７】
第３実施形態のＧＰＳ測位装置は、図６に示すように、概略位置入力部１と、ＧＰＳ受信部２とを第２実施形態と同様に備えているほか、第２実施形態との相違点として、測位履歴保存部５と、概略位置入力判断部３Ｂとを備えている。
【００４８】
測位履歴保存部５は、複数のエリアとこれら複数のエリアの各々に割り付けられた回数との各情報を含む優先順位リストを保持するものである。この優先順位リストは、概略位置入力判断部３Ｂの処理過程で作成され、適宜更新される。
【００４９】
概略位置入力判断部３Ｂは、第２実施形態の概略位置入力判断部３Ａとの相違点として、ＧＰＳ受信部２で現在位置が得られれば、その現在位置が属するエリアに割り付けられている回数を増分して優先順位リストを更新する一方、概略位置入力部１からＧＰＳ受信部２に概略位置を初期位置として入力するとの判断を行えば、優先順位リストの各エリアから最も多い回数が割り付けられているエリアを選択し、このエリアについての概略位置を初期位置としてＧＰＳ受信部２に入力し、その初期位置でＧＰＳ受信部２から現在位置が得られなければ、優先順位リストの各エリアから次に多い回数が割り付けられているエリアを選択し、このエリアについての概略位置を初期位置としてＧＰＳ受信部２に入力し、その初期位置でＧＰＳ受信部２から現在位置が得られなければ、優先順位リストの各エリアからその次に多い回数が割り付けられているエリアを順次選択して同様の処理を繰り返す。つまり、ＧＰＳ受信部２から現在位置が得られるまで、回数の多いエリアの概略位置が初期位置としてＧＰＳ受信部２に順次入力される。
【００５０】
次に上記ＧＰＳ測位装置の動作について説明する。図７に示すように、概略位置入力判断部３Ｂは、ＧＰＳ受信部２から現在位置を最後に求めた時点からの経過時間を取得すると（Ｓ２１）、ＧＰＳ受信部２から現在位置が得られたか否かを判別する（Ｓ２２）。そして、現在位置が得られなければ（Ｓ２２でＹｅｓ）、概略位置入力部１に概略位置入力指示を出力し（Ｓ２３）、概略位置入力部１から現在位置についての概略位置をＧＰＳ受信部２に入力するようにする。
【００５１】
これに対して、現在位置が得られれば（Ｓ２２でＮｏ）、概略位置入力判断部３Ｂは、ＧＰＳ受信部２からの経過時間に利用者の最大移動速度をかけて最大移動距離を計算し、これを前回の現在位置についての推定精度とする（Ｓ２４）。続いて、概略位置入力判断部３Ｂは、測位履歴保存部５から測位履歴を取得するとともに、概略位置入力部１から入力可能な複数の概略位置を取得し、測位履歴から、各概略位置の範囲で測位した回数を数えて、回数の多い順に概略位置の優先順位リストを作成する（Ｓ２５）。ここで、測位履歴に対して、経過時間によって重み付けをして、最近に測位した回数が多いほど優先順位が高くなるようにすることも可能である。
【００５２】
この後、概略位置入力部１から前回の現在位置の属するエリアの概略位置の精度を取得し（Ｓ２６）、前回の現在位置についての推定精度が取得した概略位置についての精度より大きい（悪い）か否かを判別する（Ｓ２７）。前回の現在位置についての推定精度の方が良ければ（Ｓ２７でＮｏ）、前回の現在位置を初期位置とし、概略位置入力部１からＧＰＳ受信部２に概略位置を入力しないようにし（Ｓ２８）、この処理内容の履歴を測位履歴保存部５に保存する（Ｓ２９）。
【００５３】
一方、推定精度の方が悪ければ（Ｓ２７でＹｅｓ）、概略位置入力判断部３Ｂは、概略位置入力部１に対し、優先順位リストの各エリアのうち割り付けられている回数の多いエリアの順にそのエリアの概略位置をＧＰＳ受信部２に入力させるための入力指示を出力する（Ｓ３０）。この後、図略の測位待ちタイマを起動し（Ｓ３１）、このタイマの発火（タイムアップ）時点で測位が完了しているか否かの判別を行う（Ｓ３２）。そして、測位が完了していなければ（Ｓ３２でＮｏ）、ステップＳ３０に戻る一方、測位が完了していれば（Ｓ３２でＹｅｓ）、優先順位リストにおけるその概略位置に対応する回数を増分するための履歴を測位履歴保存部５に保存する（Ｓ２９）。
【００５４】
このようなＧＰＳ測位装置によれば、利用者が概略位置の精度範囲外まで移動している場合でも、概略位置を切りかえることによって測位可能となるため、個々の概略位置の精度範囲を狭く設定することができ、性能を向上させることができる。また、測位履歴から作成した優先順位リスト順に概略位置を切りかえることで、利用者の行動パターンを反映して正しい概略位置が早く設定される確率が上がり、通常使用時の性能向上を実現している。
【００５５】
（第４実施形態）
図８は本発明に係る第４実施形態のＧＰＳ測位装置の構成図、図９は同ＧＰＳ測位装置の動作フロー図である。
【００５６】
第４実施形態のＧＰＳ測位装置は、図８に示すように、概略位置入力部１と、ＧＰＳ受信部２とを第１実施形態と同様に備えているほか、第１実施形態との相違点として、タイマ６と、概略位置入力判断部３Ｃとを備えている。
【００５７】
概略位置入力判断部３Ｃは、ＧＰＳ受信部２によるＧＰＳ衛星の捕捉状態に基づいて、概略位置入力部１からＧＰＳ受信部２に概略位置を、初期位置として入力するか否かの判断を行うものであり、第４実施形態では、ＧＰＳ衛星の捕捉状態として、ＧＰＳ受信機２０で衛星信号が受信されているＧＰＳ衛星の数を使用し、このＧＰＳ衛星の数が現在位置を求めるために必要となるＧＰＳ衛星の数以上でなければ、概略位置入力部１で入力される概略位置を初期位置とする判断を行う。
【００５８】
次に上記ＧＰＳ測位装置の動作について説明する。図９に示すように、概略位置入力判断部３Ｃは、ＧＰＳ受信部２から現在位置を求めた時点からの経過時間を取得すると（Ｓ４０）、ＧＰＳ受信部２から現在位置が得られたか否かを判別する（Ｓ４１）。そして、現在位置が得られなければ（Ｓ４１でＹｅｓ）、概略位置入力部１に概略位置入力指示を出力し（Ｓ４２）、概略位置入力部１から現在位置についての概略位置をＧＰＳ受信部２に入力するようにする。
【００５９】
これに対して、現在位置が得られれば（Ｓ４１でＮｏ）、ＧＰＳ受信部２が前回の現在位置を初期位置として測位動作を開始し（Ｓ４３）、概略位置入力判断部３Ｃがタイムアウト値をタイマ６に設定してこれを起動する（Ｓ４４）。ここでタイムアウト値としては、前回位置の精度範囲における測位時間の期待値や概略位置入力部１がもつ概略位置を入力した場合の測位時間の期待値などが考えられる。
【００６０】
概略位置入力判断部３Ｃは、タイムアウト値に達したら、ＧＰＳ受信機２０で衛星信号が受信されているＧＰＳ衛星の数を取得し（Ｓ４５）、このＧＰＳ衛星の数が現在位置を求めるために必要となるＧＰＳ衛星の数以上でないか否かを判別する（Ｓ４６）。取得したＧＰＳ衛星の数が現在位置を求めるために必要となるＧＰＳ衛星の数（例えば３）以上でなければ（Ｓ４６でＹｅｓ）、概略位置入力部１に概略位置入力指示を出力し（Ｓ４２）、概略位置入力部１から現在位置についての概略位置をＧＰＳ受信部２に入力するようにし、概略位置入力部１で入力される概略位置を初期位置とする。一方、取得したＧＰＳ衛星の数が現在位置を求めるために必要となるＧＰＳ衛星の数以上であれば（Ｓ４６でＮｏ）、前回の現在位置を初期位置とし、概略位置入力部１からＧＰＳ受信部２に概略位置を入力しないようにする（Ｓ４７）。
【００６１】
このようなＧＰＳ測位装置によれば、携帯電話などの通信手段を使用することなく、測位精度の低下を抑えつつ利用者に対する頻繁な概略位置の入力要求および現在位置の取得に要する時間の長期化を防止することができる。
【００６２】
なお、ＧＰＳ受信部２から捕捉した衛星の信号レベルを取得して、捕捉衛星数の基準として一定の信号レベル以上の衛星数とすることで、必要な衛星を捕捉したが、信号が不安定なため測位できないといったことを防ぐことも可能である。
【００６３】
（第５実施形態）
図１０は本発明に係る第５実施形態のＧＰＳ測位装置の構成図、図１１は同ＧＰＳ測位装置の動作フロー図である。
【００６４】
第５実施形態のＧＰＳ測位装置は、図１０に示すように、概略位置入力部１と、ＧＰＳ受信部２と、タイマ６とを第４実施形態と同様に備えているほか、第４実施形態との相違点として、概略位置入力判断部３Ｄとを備えている。
【００６５】
概略位置入力判断部３Ｄは、ＧＰＳ衛星の捕捉状態として、ＧＰＳ受信部２で求められる現在位置の精度（測位精度）がＧＰＳ衛星の配置によってどれだけ劣化するかを示す指標であってその精度が劣化するほど値がより大きくなるＤＯＰ（ｄｉｌｕｔｉｏｎ　ｏｆ　ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）　を使用し、このＤＯＰが予め設定された所定値より大きければ、概略位置入力部１で入力される概略位置を初期位置とする判断を行うものである。
【００６６】
次に上記ＧＰＳ測位装置の動作について説明する。図１１に示すように、概略位置入力判断部３Ｄは、ＧＰＳ受信部２から現在位置を求めた時点からの経過時間を取得すると（Ｓ５０）、ＧＰＳ受信部２から現在位置が得られたか否かを判別する（Ｓ５１）。そして、現在位置が得られなければ（Ｓ５１でＹｅｓ）、概略位置入力部１に概略位置入力指示を出力し（Ｓ５２）、概略位置入力部１から現在位置についての概略位置をＧＰＳ受信部２に入力するようにする。
【００６７】
これに対して、現在位置が得られれば（Ｓ５１でＮｏ）、ＧＰＳ受信部２が前回の現在位置を初期位置として測位動作を開始し（Ｓ４３）、概略位置入力判断部３Ｄがタイムアウト値をタイマ６に設定してこれを起動する（Ｓ５４）。
【００６８】
概略位置入力判断部３Ｄは、タイムアウト値に達したら、ＧＰＳ受信部２からＤＯＰを取得し（Ｓ５５）、このＤＯＰが測位に必要なＤＯＰ以下になっていないか否か、つまり取得したＤＯＰが予め設定された所定値（上限値）より大きいか否かの判別を行う（Ｓ５６）。所定値より大きければ（Ｓ５６でＹｅｓ）、概略位置入力部１に概略位置入力指示を出力し（Ｓ５２）、概略位置入力部１から現在位置についての概略位置をＧＰＳ受信部２に入力するようにし、概略位置入力部１で入力される概略位置を初期位置とする。一方、所定値より大きくなければ（Ｓ５６でＮｏ）、前回の現在位置を初期位置とし、概略位置入力部１からＧＰＳ受信部２に概略位置を入力しないようにする（Ｓ５７）。
【００６９】
このようなＧＰＳ測位装置によれば、携帯電話などの通信手段を使用することなく、測位精度の低下を抑えつつ利用者に対する頻繁な概略位置の入力要求および現在位置の取得に要する時間の長期化を防止することができる。
【００７０】
なお、ＧＰＳ受信部２から捕捉した衛星の位置と信号レベルを取得して、捕捉衛星数の基準として一定の信号レベル以上の衛星についてＤＯＰを計算することで、必要な衛星を捕捉したが、信号が不安定なため測位できないといったことを防ぐことも可能である。
【００７１】
（第６実施形態）
図１２は本発明に係る第６実施形態のＧＰＳ測位装置の構成図、図１３は同ＧＰＳ測位装置の動作フロー図である。
【００７２】
第６実施形態のＧＰＳ測位装置は、図１２に示すように、概略位置入力部１と、ＧＰＳ受信部２と、タイマ６とを第４実施形態と同様に備えているほか、第４実施形態との相違点として、概略位置入力判断部３Ｅとを備えている。
【００７３】
概略位置入力判断部３Ｅは、ＧＰＳ衛星の捕捉状態として、ＧＰＳ受信機２０で衛星信号が受信されているＧＰＳ衛星の仰角および方位角を使用し、これらの仰角および方位角がそれぞれ予め設定された仰角および方位角の設定範囲に入っていなければ、概略位置入力部１で入力される概略位置を初期位置とする判断を行うものである。
【００７４】
ここで、前回の現在位置が実際の現在位置から大きくずれている場合、捕捉できた衛星の方位角がずれた方向によって偏りがでる。また、ずれの影響は仰角が低い衛星ほど受けやすい。よって、概略位置入力判断部３Ｅでは、方位角によって天空を２等分して、それぞれの範囲で一定仰角以下の衛星を１衛星以上捕捉しているかどうかを、取得した捕捉衛星の仰角と方位角から確認して、捕捉出来ている場合には概略位置をＧＰＳ受信部２に入力しないようにする。
【００７５】
次に上記ＧＰＳ測位装置の動作について説明する。図１３に示すように、概略位置入力判断部３Ｅは、ＧＰＳ受信部２から現在位置を求めた時点からの経過時間を取得すると（Ｓ６０）、ＧＰＳ受信部２から現在位置が得られたか否かを判別する（Ｓ６１）。そして、現在位置が得られなければ（Ｓ６１でＹｅｓ）、概略位置入力部１に概略位置入力指示を出力し（Ｓ６２）、概略位置入力部１から現在位置についての概略位置をＧＰＳ受信部２に入力するようにする。
【００７６】
これに対して、現在位置が得られれば（Ｓ６１でＮｏ）、ＧＰＳ受信部２が前回の現在位置を初期位置として測位動作を開始し（Ｓ６３）、概略位置入力判断部３Ｅがタイムアウト値をタイマ６に設定してこれを起動する（Ｓ５４）。
【００７７】
概略位置入力判断部３Ｅは、タイムアウト値に達したら、ＧＰＳ受信部２からＧＰＳ受信機２０で衛星信号が受信されているＧＰＳ衛星の仰角および方位角を取得する（Ｓ６５）。これら仰角および方位角が測位に必要な仰角および方位角の分布になっていないか否か、つまり取得した仰角および方位角がそれぞれ予め設定された仰角および方位角の設定範囲に入っていないかどうかの判別を行う（Ｓ６６）。入っていなければ（Ｓ６６でＹｅｓ）、概略位置入力部１に概略位置入力指示を出力し（Ｓ６２）、概略位置入力部１から現在位置についての概略位置をＧＰＳ受信部２に入力するようにし、概略位置入力部１で入力される概略位置を初期位置とする。一方、入っていれば（Ｓ６６でＮｏ）、前回の現在位置を初期位置とし、概略位置入力部１からＧＰＳ受信部２に概略位置を入力しないようにする（Ｓ６７）。
【００７８】
このようなＧＰＳ測位装置によれば、携帯電話などの通信手段を使用することなく、測位精度の低下を抑えつつ利用者に対する頻繁な概略位置の入力要求および現在位置の取得に要する時間の長期化を防止することができる。
【００７９】
なお、ＧＰＳ受信部２から捕捉した衛星の信号レベルも取得し、信号レベルが一定レベルを超えていることを衛星の捕捉判断条件に加えることで、必要な衛星を捕捉したが、信号が不安定なため測位できないといったことを防ぐことも可能である。
【００８０】
【発明の効果】
以上のことから明らかなように、請求項１記載の発明のＧＰＳ測位装置は、現在位置についての概略位置を必要時に入力するための概略位置入力部と、ＧＰＳ受信機を含み、このＧＰＳ受信機で初期位置を基に複数のＧＰＳ衛星から衛星信号を受信し、これら衛星信号から現在位置を求めるＧＰＳ受信部と、このＧＰＳ受信部で最後に求められた現在位置についての実際の現在位置に対する推定精度と前記概略位置入力部で入力される概略位置についての実際の現在位置に対する精度との比較結果、または前記ＧＰＳ受信部による前記ＧＰＳ衛星の捕捉状態に基づいて、前記概略位置入力部から前記ＧＰＳ受信部に前記概略位置を前記初期位置として入力するか否かの判断を行う概略位置入力判断部とを備えるので、測位精度の低下を抑えつつ利用者に対する頻繁な概略位置の入力要求および現在位置の取得に要する時間の長期化を防止することができる。つまり、最後に求められた現在位置（前回の現在位置）の推定精度範囲を必要最小限にすることで通常使用時の性能向上を実現するとともに、実際の現在位置に対する前回の現在位置の誤差が推定精度範囲を超えた場合にも、性能劣化を最低限に抑えることが可能である。これにより、実際の現在位置が前回の現在位置からかなり移動しているときでも、通信手段などを設けずに、測位性能が劣化したり、測位に必要な時間が長くなったりするなどの性能劣化を招かないようにでき、また、通信手段を設ける場合には、前回の現在位置と通信手段から得られる概略位置とを使い分けることによって、性能を最適化することが可能である。
【００８１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ受信部で現在位置が最後に求められた時点からの経過時間を用いて前記推定精度を計算するので、経過時間が短い場合、すなわち、短時間の間に何度も起動および停止を繰り返すような場合には、性能の向上が見込める。
【００８２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、利用者の行動パターンに応じて前記推定精度を計算するので、利用者の移動が少ない用途で、より一層の性能の向上を見込むことができる。また、利用者の移動が多い用途でも、実際の現在位置に対する最後に求められた現在位置（前回の現在位置）の誤差が推定精度範囲を超えることによる性能劣化を防ぐことができる。
【００８３】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ受信部で最後に求められた現在位置についての実際の現在位置に対する推定精度を求め、この推定精度と前記概略位置入力部で入力される概略位置についての実際の現在位置に対する精度との比較を行い、前記推定精度の方が良いことを示す比較結果が得られれば、前記ＧＰＳ受信部で最後に求められた現在位置を前記初期位置とする一方、前記推定精度の方が悪いことを示す比較結果が得られれば、前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を行うので、最後に求められた現在位置（前回の現在位置）および概略位置のうち、精度の良い方を使用することにより、最適な性能を得ることが可能になる。また、概略位置を外部から取得する場合には、不要な概略位置の取得を防ぐこと可能である。
【００８４】
請求項５記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記概略位置入力部から前記ＧＰＳ受信部に前記概略位置を前記初期位置として入力するとの判断を行えば、予め定められ前記概略位置についての精度に対応する広さを持つ複数のエリアから一のエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記複数のエリアから他のエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記複数のエリアから他のエリアを順次選択して同様の処理を繰り返すので、概略位置の精度範囲を必要最小限に抑えて性能向上を図るとともに、利用者の移動が１つの概略位置の範囲を超えた場合でも、他の概略位置によってカバーすることにより、性能劣化を最小限に抑えることが可能である。
【００８５】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記概略位置入力部から前記ＧＰＳ受信部に前記概略位置を前記初期位置として入力するとの判断を行えば、前記複数のエリアから、前記最後に求められた現在位置が属するエリアに最も近いエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記複数のエリアから、前記最後に求められた現在位置が属するエリアに次に近いエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記複数のエリアから、前記最後に求められた現在位置が属するエリアにその次に近いエリアを順次選択して同様の処理を繰り返すので、複数の概略位置から、正しい可能性の高い概略位置を優先して入力することで、性能向上を期待できる。
【００８６】
請求項７記載の発明は、請求項５記載のＧＰＳ測位装置において、前記複数のエリアとこれら複数のエリアの各々に割り付けられた回数との各情報を含む優先順位リストを保持する測位履歴保持部を備え、前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ受信部で現在位置が得られれば、その現在位置が属するエリアに割り付けられている回数を増分して前記優先順位リストを更新する一方、前記概略位置入力部から前記ＧＰＳ受信部に前記概略位置を前記初期位置として入力するとの判断を行えば、前記優先順位リストの各エリアから最も多い回数が割り付けられているエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記優先順位リストの各エリアから次に多い回数が割り付けられているエリアを選択し、このエリアについての概略位置を前記初期位置として前記ＧＰＳ受信部に入力し、その初期位置で前記ＧＰＳ受信部から現在位置が得られなければ、前記優先順位リストの各エリアからその次に多い回数が割り付けられているエリアを順次選択して同様の処理を繰り返すので、複数の概略位置を正しい可能性の高い順に入力することで、性能向上を期待できる。
【００８７】
請求項８記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉状態として、前記ＧＰＳ受信機で衛星信号が受信されているＧＰＳ衛星の数を使用し、このＧＰＳ衛星の数が現在位置を求めるために必要となるＧＰＳ衛星の数以上でなければ、前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を行うので、最後に求められた現在位置（前回の現在位置）の推定精度範囲を狭くして通常時の性能を向上させるとともに、実際の現在位置に対する前回の現在位置の誤差が推定精度範囲を超える場合に、衛星を捕捉できなくても、すみやかにそれを検出して概略位置を入力することで、性能の劣化を最小限に抑えることが可能になる。
【００８８】
請求項９記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉状態として、前記ＧＰＳ受信部で求められる現在位置の精度がＧＰＳ衛星の配置によってどれだけ劣化するかを示す指標であってその精度が劣化するほど値がより大きくなるＤＯＰを使用し、このＤＯＰが予め設定された所定値より大きければ、前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を行うので、測位に必要な最低限の衛星を捕捉しているかを判断基準とすることができるため、実際の現在位置に対する最後に求められた現在位置（前回の現在位置）の誤差が推定精度範囲を超える場合にも、性能の劣化を最小限に抑えることで、前回の現在位置の推定精度範囲を狭くして通常時の性能を向上させることが可能になる。
【００８９】
請求項１０記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉状態として、前記ＧＰＳ受信機で衛星信号が受信されているＧＰＳ衛星の仰角および方位角を使用し、これらの仰角および方位角がそれぞれ予め設定された仰角および方位角の設定範囲に入っていなければ、前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を行うので、最後に求められた現在位置（前回の現在位置）の誤差による衛星捕捉への影響がＧＰＳ衛星の仰角によって異なることと方位角の分布に偏りが出ることなどから、測位に必要なＧＰＳ衛星を捕捉できないのが、前回の現在位置の誤差が大きいためかどうかを判断することで、実際の現在位置に対する前回の現在位置の誤差が推定精度範囲を超える場合にも性能の劣化を最小限に抑えることで、前回の現在位置の推定精度範囲を狭くして通常時の性能を向上させることが可能になる。
【００９０】
請求項１１記載の発明は、請求項１記載のＧＰＳ測位装置において、前記概略位置入力判断部は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉状態として、前記ＧＰＳ受信機で受信されている衛星信号のレベルを使用し、この衛星信号のレベルが予め設定された所定レベルを下回っていれば、前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を行うので、測位に使用可能な必要最低限の衛星を捕捉しているかを判断基準とすることができるため、実際の現在位置に対する最後に求められた現在位置（前回の現在位置）の誤差が推定精度範囲を超える場合にも性能の劣化を最小限に抑えることで、前回の現在位置の推定精度範囲を狭くして通常時の性能を向上させることが可能になる。
【００９１】
請求項１２記載の発明は、請求項１から１１のいずれかに記載のＧＰＳ測位装置において、タイマを備え、このタイマによって前記概略位置入力部で入力される概略位置を前記初期位置とする判断を開始するので、タイマが発火するまでの時間だけ最後に求められた現在位置（前回の現在位置）を使用してみて、それから概略位置を入力することを検討することで、前回の現在位置からの移動が少ない場合の性能を向上させつつ、前回の現在位置からの移動が大きい場合にも、その性能劣化を最小限に抑えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態のＧＰＳ測位装置の構成図である。
【図２】同ＧＰＳ測位装置の動作フロー図である。
【図３】無線基地局のエリアを利用する場合の構成図である。
【図４】本発明に係る第２実施形態のＧＰＳ測位装置の構成図である。
【図５】同ＧＰＳ測位装置の動作フロー図である。
【図６】本発明に係る第３実施形態のＧＰＳ測位装置の構成図である。
【図７】同ＧＰＳ測位装置の動作フロー図である。
【図８】本発明に係る第４実施形態のＧＰＳ測位装置の構成図である。
【図９】同ＧＰＳ測位装置の動作フロー図である。
【図１０】本発明に係る第５実施形態のＧＰＳ測位装置の構成図である。
【図１１】同ＧＰＳ測位装置の動作フロー図である。
【図１２】本発明に係る第６実施形態のＧＰＳ測位装置の構成図である。
【図１３】同ＧＰＳ測位装置の動作フロー図である。
【符号の説明】
１　概略位置入力部
２　ＧＰＳ受信部
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ　概略位置入力判断部
４　無線通信部
５　測位履歴保存部
６　タイマ
【図１】
2004037392.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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