(57)【要約】【課題】自動車用エンジンの冷却水温度制御系において、要求される冷却水温が設定されてから流量を制御し実際の冷却水温が設定された水温になるまでの応答遅れを解消し、高精度、低コストで、高い冷却水温の追従性を実現することができる電子制御サーモスタットの制御方法を得る。【解決手段】内燃機関の冷却水温制御に用いられ、実際の温度だけに依存せずにバルブ開度を任意に変化させることが可能なアクチュエータを備えた電子制御サーモスタットにおいて、制御コントローラでアクチュエータを制御し、冷却水温を任意に設定した水温に制御する際、制御コントローラで演算したアクチュエータへの通電から水温変化するまでの経過時間を算出し、前記経過時間後の水温を予測する手段を有し、前記予測水温に合わせてアクチュエータを先行制御することを特徴とする。【選択図】　　　　図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの冷却水温度制御に用いられ、実際の冷却水温度だけに依存せずにバルブ開度を任意に変化させることが可能なアクチュエータを備えた電子制御サーモスタットにおいて、
制御コントローラは、前記アクチュエータを作動させるための通電を行うのと併せて、
通電後から前記制御アクチュエータが作動して温度変化するまでの経過時間と単位時間あたりの水温変化量を算出することで、前記経過時間後の冷却水温度を予測し、
前記予測水温に合わせて前記アクチュエータを制御することを特徴とする電子制御サーモスタットの制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の電子制御サーモスタットの制御方法において、
前記制御コントローラは、前記アクチュエータが多くの通電を必要とする時には、前記エンジンに付随している補器類の制御に前記アクチュエータの制御を連動させた制御を備えていることを特徴とする電子制御サーモスタットの制御方法。
【請求項３】
請求項１ないし請求項２のいずれか１項に記載の電子制御サーモスタットの制御方法において、
前記制御コントローラは、異なる前記エンジンまたは冷却水循環装置のレイアウトに応じて前記電子制御サーモスタットの制御で使用するＰＩＤ（またはＰＩ）制御定数を自動的に決定する制御を備えていることを特徴とする電子制御サーモスタットの制御方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の電子制御サーモスタットの制御方法において、
前記制御コントローラは、任意に設定した冷却水温度と制御を加えた後の冷却水温度の温度差が所定値以内になった場合には、
アクチュエータへの通電をカットする制御を備えたことを特徴とする電子制御サーモスタットの制御方法。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の電子制御サーモスタットの制御方法において、
前記制御コントローラは、運転者が前記エンジンの高負荷を多用する人であるか、それとも低負荷運転を多用する人かを判断し、設定水温を変化させる制御を備えたことを特徴とする電子制御サーモスタットの制御方法。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の電子制御サーモスタットの制御方法において、
前記アクチュエータは、発熱装置を取付けたＷＡＸ式サーモエレメントであって、
前記制御コントローラは、冷却水の実際の流量と目標流量との差を検出または算出し、
サーモエレメントの放熱量と前記バルブの駆動する部位におけるヒステリシスを補正することを特徴とする電子制御サーモスタットの制御方法。
【請求項７】
請求項６記載の電子制御サーモスタットの制御方法において、
前記制御コントローラは、ラジエータ流量以外のエレメントリフト量、発熱体の温度、感温体の温度等のパラメータを検出することによりラジエータ流量を予測する手段を有することを特徴とする電子制御サーモスタットの制御方法。
【請求項８】
請求項６ないし請求項７のいずれか１項に記載の電子制御サーモスタットの制御方法において、
前記制御コントローラは、エレメントリフト量の劣化量を予測することで前記エレメントリフトを補正する制御を備えることを特徴とする電子制御サーモスタットの制御方法。
【請求項９】
請求項６ないし請求項８のいずれか１項に記載の電子制御サーモスタットの制御方法において、
前記制御コントローラは、前記エンジンの始動時には、前記発熱装置の抵抗値を測定することで、前記抵抗値と前もって格納していた基準抵抗値との差が所定値以上になった場合に前記電子制御サーモスタットが故障したと判断することを特徴とする電子制御サーモスタットの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等に使用されるエンジン（以下、エンジンと称す）の負荷に応じて冷却水温度を可変設定するエンジンの冷却水温度制御系において、実際の温度だけに依存せずにバルブ開度を任意に変化させることが可能な電子制御サーモスタットの制御方法に関する。たとえば感温部に発熱素子を設置したもの、バルブをモータで制御するものがある。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用エンジンにおいて、これを冷却するためには、一般にはラジエータを用いた水冷式の冷却装置が使用されている。そして、従来からこの種の冷却装置においては、自動車の燃費向上を目的として、エンジンに導入する冷却水の温度を制御できるように、ラジエータ側に循環させる冷却水量を調節する制御バルブ、たとえばサーモスタットが使用されている。このようなサーモスタットとしては、バルブを制御するアクチュエータとして熱膨張体を用いたもの、あるいは電気制御によるもの等が知られている。
【０００３】
このようなサーモスタットは、そのバルブ部を冷却水通路の一部に介装し、冷却水温度が低い場合に、該バルブ部を閉じて、冷却水をラジエータに経由させずバイパス通路を介して循環させ、また冷却水温度が高くなった場合は、該バルブ部を開いて冷却水がラジエータを通して循環させることにより、冷却水の温度を所要の状態に制御することができるものである。
【０００４】
ところで、自動車のエンジンが高負荷で運転されているときには、冷却水温度を低くし、低負荷であるときには冷却水温度を高くすることにより、自動車の燃費向上を図れることが一般に知られている。
【０００５】
このような状況において、自動車の燃費向上のための最適水温を提供するために、最近では電子制御式のバルブ、すなわち電子制御サーモスタットが採用されることが多くなっている。このような電子制御サーモスタットは、そのバルブ部の開度を任意に制御すること、およびラジエータに付設した冷却ファンを制御することで、冷却水温度を制御しており、これにより冷却水温度の適切な制御を行えるものである。これは、上述した電子制御サーモスタットを可変制御する制御装置（エンジンコントロールモジュール）を、エンジン制御ユニットでの種々のパラメータ、たとえば冷却水温度、外気温、車速、エンジン回転数、スロットル開度等の検出情報をも加味して制御できるためである。
【０００６】
このような冷却水温度の制御を所要の状態で行うことにより、燃費向上を図るものとして、従来から種々のものが多数提案されている。
たとえばサーモスタットの感温部に発熱素子を装着し、この発熱素子の発熱制御を併用することによって、エンジン始動時の冷却水の即暖化およびエンジンの燃費向上を図ることができるようにした電子制御サーモスタットが従来既に提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３１７３５５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように電子制御サーモスタットにおいて、冷却水温を制御する際に問題とされることに、「アクチュエータの通電が設定されてから水温変化するまでの応答性」がある。
【０００９】
すなわち、従来の電子制御サーモスタットの制御方法では、アクチュエータへ通電をしてからバルブが開き、実際の冷却水温が目標水温に変化するまでの間に、アンダーシュートやオーバーシュート、ハンチング、冷却水の熱交換の速度等といった種々の要因が影響し、かなりの時間がかかってしまうものであった。
【００１０】
また、前記アクチュエータに装着される発熱装置としてのＰＴＣに通電するための電気回路が、従来は定電圧回路であったため、ＰＴＣの抵抗値が温度と共に変化することから、一定の発熱量を確保することができなかった。たとえば、ＰＴＣの温度が０℃で、１０Ｗの通電であったとすると、ＰＴＣの温度が１００℃になると通電が５Ｗになるものであった。
【００１１】
また、自動車にあっては、運転者の乗り方あるいは車両毎の冷却水循環系のレイアウト、サーモスタットの個体差などによって、設計段階でその車にベストな設定水温を決定することが困難であるという問題もあり、このような点にも配慮することが望まれている。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、上述した従来から問題とされている不具合を一掃し、高精度、低コストで、高い冷却水温の追従性を実現することができる電子制御サーモスタットの制御方法を得ることを目的とする。
【００１３】
さらに、本発明は、エンジン負荷判断手段や学習機能を持たせることによって、低コストでありながら、常にその車に適した設定水温を供給することができ、最適燃費化、最適通電化を実現することができる電子制御サーモスタットの制御方法を得ることを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
このような目的に応えるために本発明（請求項１記載の発明）に係る電子制御サーモスタットの制御方法は、エンジンの冷却水温度制御に用いられ、実際の冷却水温度だけに依存せずにバルブ開度を任意に変化させることが可能なアクチュエータを備えた電子制御サーモスタットにおいて、
制御コントローラは、前記アクチュエータを作動させるための通電を行うのと併せて、通電後から前記制御アクチュエータが作動して温度変化するまでの経過時間と単位時間あたりの水温変化量を算出することで、前記経過時間後の冷却水温度を予測し、前記予測水温に合わせて前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
また、この他電子制御サーモスタット制御において、用いられるさまざまなアクチュエータに共通して対応できる制御方法を得ることを特徴とする。
【００１５】
ここで、アクチュエータを先行制御するとは、設定温度が算出され制御水温に達するまでの時間を算出し、このタイムラグ経過後の水温を予測し、その予測した水温に合わせてアクチュエータへ先行して通電制御することによりバルブを作動させ、アクチュエータへの通電を決定してから実際の水温になるまでの応答遅れを解消する制御である。
【００１６】
また、アクチュエータとは、バルブを開閉駆動する電動モータ、ソレノイドまたは感温部に設置された発熱装置である。
【００１７】
このようにすれば、冷却水が要求された温度になるようにバルブを、より一層現実に即した所要の状態でリニアにコントロールさせることによって、従来から問題であった応答遅れを解消することが可能で、高精度、低コストで、高い冷却水温の追従性を実現することができる。これにより、自動車の運転状態においてエンジンの負荷に応じて冷却水温度を適切かつ効率よく行うことができ、応答性や冷却水温度の安定性の面でも優れ、またオーバーシュートやアンダーシュート、ハンチング等を生じるおそれもなく、冷却水温度を高水温制御、あるいは低水温制御することが適切に行え、さらに燃費向上をより一層確実に、しかも運転状態のほぼ全域で達成することができる。
【００１８】
本発明（請求項２記載の発明）に係る電子制御サーモスタットの制御方法は、請求項１において、前記制御コントローラは、前記アクチュエータが多くの通電を必要とする時には、前記エンジンに付随している補器類の制御に前記アクチュエータの制御を連動させた制御を備えていることを特徴とする。
【００１９】
このようにすれば、自動車全体から見た燃費軽減を適切に行える。ここで、アクチュエータへの通電を補器類に連動させた制御とは、ＰＴＣや電動モータ等といったアクチュエータの消費電力が大きく、補器類も同時に作動させるようなとき、かなりの電力を消費するために燃料消費率、エンジン通電が悪くなるので、一時的に補器類への電力供給を中止、抑制する制御である。
【００２０】
本発明（請求項３記載の発明）に係る電子制御サーモスタットの制御方法は、請求項１ないし請求項２のいずれか１項において、前記制御コントローラは、異なる前記エンジンまたは冷却水循環装置のレイアウトに応じて前記電子制御サーモスタットの制御で使用するＰＩ制御定数を自動的に決定する制御を備えていることを特徴とする。
【００２１】
このようにすれば、サーモスタットの制御をより実際に即して行える。すなわち、本発明に係るサーモスタットを搭載する車両毎に冷却装置のレイアウトやサーモスタットのばらつきがあり、前記電子制御サーモスタットの制御で使用するＰＩ（またはＰＩＤ）制御定数が個々に変わってくる。そのために個体差に応じたマッチングが必要となり、個々に設定しなければならない。そこで、サーモスタットのばらつき等を考慮して、個々に合わせた前記制御定数を自動的に算出する制御を行うとよいのである。
【００２２】
本発明（請求項４記載の発明）に係る電子制御サーモスタットの制御方法は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記制御コントローラは、任意に設定した冷却水温度と制御を加えた後の冷却水温度の温度差が所定値以内になった場合には、アクチュエータへの通電をカットする制御を備えたことを特徴とする。
このようにすれば、サーモスタットの制御において、消費電力を押さえることが可能である。
【００２３】
本発明（請求項５記載の発明）に係る電子制御サーモスタットの制御方法は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記制御コントローラは、運転者が前記エンジンの高負荷を多用する人であるか、それとも低負荷運転を多用する人かを判断し、設定水温を変化させる制御を備えたことを特徴とする。
【００２４】
このようにすれば、サーモスタットの制御をより実際に即して適切に行える。ここで、運転者によって設定水温を変化する制御とは、一定時間、運転者によるエンジン負荷の変化をモニタリングし、負荷の平均を算出することで行うことである。すなわち、その負荷平均値が一定値以上であれば、高負荷多用運転者と判断し、設定水温を下げる。一方、負荷平均値が一定値以下であれば、低負荷多用運転者と判断し、設定水温を上げる。
【００２５】
本発明（請求項６記載の発明）に係る電子制御サーモスタットの制御方法は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、前記アクチュエータは、発熱装置を取付けたＷＡＸ式サーモエレメントであって、前記制御コントローラは、冷却水の実際の流量と目標流量との差を検出または算出し、サーモエレメントの放熱量と前記バルブの駆動する部位におけるヒステリシスを補正することを特徴とする。
【００２６】
このような本発明によれば、冷却水が要求された温度になるようにバルブを、より一層現実に即した所要の状態でリニアにコントロールさせることによって、従来から問題であった水温制御性の悪さを解消することが可能で、高精度、低コストで、高い冷却水温の追従性を実現することができる。これにより、自動車の運転状態においてエンジンの負荷に応じて冷却水温度を適切かつ効率よく行うことができ、応答性や冷却水温度の安定性の面でも優れ、またオーバーシュートやアンダーシュート、ハンチング等を生じるおそれもなく、冷却水温度を高水温制御、あるいは低水温制御することが適切に行え、さらに燃費向上をより一層確実に、しかも運転状態のほぼ全域で達成することができる。
【００２７】
ここで、エレメントの放熱量補正とは、サーモエレメントから冷却水への放熱量を予測して、放熱で逃げた分の熱を確実に膨張体（ＷＡＸ）に吸収させるために、この放熱量に相当する熱を発熱素子により補えるように通電を増減させ、放熱による影響をなくす補正である。このような補正を行うと、ハンチングや水温制御幅などの水温制御性を向上させることができる。
【００２８】
また、機械的駆動部位におけるヒステリシスの補正は、次のような場合に行われる。たとえばバルブ開閉時に構造上での機械的な駆動部位に生じるヒステリシスにより、開弁から閉弁、閉弁から開弁への切換時、あるいは通電を徐々に上げたり下げたりしても開弁量が変わらない領域がある。これは、上述したようなバルブの機械的な駆動部位が、固定側との関係において動き出すまでの間に時間がかかるからである。そのため、このような領域の影響を受けないようにバルブが、「開弁から閉弁へ」、「閉弁から開弁へ」の切換時にＰＴＣの通電を余分に加減したりして補正するのである。
【００２９】
本発明（請求項７記載の発明）に係る電子制御サーモスタットの制御方法は、請求項６において、前記制御コントローラは、ラジエータ流量以外のエレメントリフト量、発熱素子の温度、感温体の温度等のパラメータを検出することによりラジエータ流量を予測する手段を有することを特徴とする。
【００３０】
ここで、ラジエータ流量を予測する手段とは、アクチュエータに通電を決定させる際に、エレメントリフト量をフィードバックさせ、目標流量に代えて目標リフト量を算出することである。あるいは、発熱装置の発熱体の温度または感温体の温度をフィードバックさせ、目標流量に代えて目標温度を算出することである。
【００３１】
このようにすることにより、ラジエータ流量をセンシングしなくとも高い精度をもって冷却水温の制御が可能となるのである。
【００３２】
本発明（請求項８記載の発明）に係る電子制御サーモスタットの制御方法は、請求項６ないし請求項７のいずれか１項において、前記制御コントローラは、エレメントリフト量の劣化量を予測することで前記エレメントリフトを補正する制御を備えることを特徴とする。
【００３３】
このようにすることにより、応答遅れをより一層適切に解消し、長い間、高い精度をもっての冷却水温の制御を行える。ここで、エレメントリフト量の劣化を予測する補正とは、エレメントの経年劣化により、水温ハンチングが生じたり、水温制御幅が大きくなる等というように水温制御性が初期に比べて悪くなるので、エレメントのリフト劣化量をオーバーシュート増大量や初期の水温勾配との差から予測し、劣化量の影響を受けないように通電を増減する補正である。
【００３４】
本発明（請求項９記載の発明）に係る電子制御サーモスタットの制御方法は、請求項６ないし請求項８のいずれか１項において、前記制御コントローラは、前記エンジンの始動時には、前記発熱装置の抵抗値を測定することで、前記抵抗値と前もって格納していた基準抵抗値との差が所定値以上になった場合に前記電子制御サーモスタットが故障したと判断することを特徴とする。
このようにすれば、電子制御サーモスタットを適切かつ確実に制御することができる。
【００３５】
以上のような本発明に係る制御方法を適用する電子制御サーモスタットを含めた自動車用エンジンの冷却水温度制御系は、任意に水温制御を行える構造をもつ電子制御サーモスタットと、冷却水系における実際の水温（実水温）を感知する水温センサと、冷却水を設定水温に制御するための補正演算等を含めて行う制御コントローラとを備えた構成をもち、これに冷却水系における流量を検出するセンサ、サーモエレメントのリフトを検出するセンサ、膨張体としてのＷＡＸあるいは発熱素子を検出する温度センサ等を適宜用いるように構成されているものである。
【００３６】
【発明の実施の形態】
図１および図２は本発明に係る電子制御サーモスタットの制御方法の一つの実施の形態を示す。
これらの図において、まず、電子制御サーモスタットを含む自動車用エンジンの冷却水温度制御系の全体の概要を示す図２に基づき、以下に説明する。
【００３７】
図２において、１はエンジンとしての自動車用エンジンであり、このエンジン１内には、図示しないが周知の通りの冷却水通路が形成されている。
２は熱交換器、すなわちラジエータ（Ｒｄ）であり、このラジエータ２の内部にも周知の通り冷却水通路が形成されており、またラジエータ２の冷却水入口部２ａおよび冷却水出口部２ｂは、前記エンジン１との間で冷却水を循環させる冷却水路３，４に接続されている。
【００３８】
この冷却水路は、エンジン１の上部に設けられた冷却水の出口部１ｂからラジエータ２の上部に設けられた冷却水の入口部２ａまで連通する流出側冷却水路３と、ラジエータ２の下部に設けられた冷却水の出口部２ｂからエンジン１の下部に設けられた冷却水の入口部１ａまで連通する流入側冷却水路４とから構成されている。さらに、これら冷却水路３，４間を短絡して接続するバイパス水路５が設けられ、このバイパス水路５の前記冷却水路４への合流部に、水分配バルブとして機能する電子制御サーモスタットとしてのバルブユニット１０が設けられている。
【００３９】
このバルブユニット１０は、たとえば前述した特許文献１等に開示されているような構造をもつものであって、バルブは、冷却水の温度を感温して内装するワックスの膨張によりピストンを伸張させる機構のサーモエレメントと、ピストンの先端部に接続部材を介し接続されるメインシャフトと、このメインシャフトに支承されるメイン弁体とバイパス弁体とから構成されている。
さらに、サーモエレメントの頭部にあって冷却水と接触しない箇所には発熱素子が取りつけられているが、この発熱素子に通電するとによりバルブを制御でき、エンジンの運転状況に応じて制御コントローラからの出力信号により、例えばエンジン負荷が大きくなった時に冷却水温度が高くなる場合に早く開弁、又は通常よりもリフト量を大きくしエンジンを冷やす等のエンジン自体の制御も可能となり、実際の温度だけに依存せずバルブの開度を任意に変化させることが可能なものである。
なお、発熱素子としてはニクロムヒータ、ＰＴＣ素子、ペルチェ素子等のものがあるが、用途により選択することができる。
そして、このようなエンジン１、ラジエータ２、冷却水路３，４等によってエンジン冷却水の循環路が形成されている。
【００４０】
前記エンジン１における冷却水の流出部１ｂ近くの流出側冷却水路３（ここでは同等の箇所であるバイパス通路５の一部）には、例えばサーミスタ等の水温センサ１１が配置されている。この水温センサ１１による検出値、すなわちエンジン出口側の水温に関する情報は、制御装置（ＥＣＵ：エンジンコントロールユニット）であるコントローラ２０に送られ、エンジン１の運転状態等に応じて冷却水の流れを適宜制御できるように構成されている。
【００４１】
前記流入側の冷却水路４において、バルブユニット１０の上流側には、ラジエータ２の出口側の水温を検出する水温センサ１２が設けられている。この水温センサ１２の検出値もコントローラ２０に送られている。
なお、このコントローラ２０は、前記ラジエータ２に付設され冷却水を強制的に空冷するための冷却ファンのファンモータも制御するようになっている。
また、詳細な図示は省略したが、コントローラ２０には、エンジン１やラジエータ２等を始めとする各部の動作状態を示す情報、たとえばＮｅ（エンジン回転数）、θｔｈ（スロットル開度）等も送られている。
【００４２】
以上の構成において、電子制御サーモスタットによるバルブユニット１０は、自動車の運転状態においてエンジン１の負荷に応じて冷却水温度を適宜制御している。
本発明によれば、上述した冷却水温度制御系において、ラジエータ２からエンジン１への流入側冷却水路４に、ラジエータ流量センサ（以下、Ｒｄ流量センサという）２１を設けることにより、冷却水の水温制御を、図１に示すようにして行っている。
【００４３】
すなわち、従来構造では、冷却水の水温制御を行うにあたって、冷却水路３，４での温度差を基にＰＩＤ（またはＰＩ）制御を行った結果で、発熱素子（たとえばＰＴＣ）の通電を単純に制御している。したがって、発熱素子通電の変化とラジエータ側のＲｄ流量とが比例しないため、ハンチングを生じたり水温制御幅が大きくなったりし、水温制御性が悪いという問題があったため、これを解消するために、温度差を基にしたＰＩＤ（またはＰＩ）制御量で目標ラジエータ流量（目標Ｒｄ流量）を算出し、この目標Ｒｄ流量に安定するように種々の補正を加え、図１、図３、図４に示すように、フィードバック制御を行うようにしている。
【００４４】
図１はアクチュエータに従来のサーモスタットに発熱装置とＲｄ流量センサ２１を設けたシステムでの制御ブロック図であり、発熱装置に発熱素子を用いた。すなわち、サーモスタット内に設けた発熱素子に通電して発熱させる過程で、冷却水の実際の水温（実水温）と設定水温との差ΔＴを検出し、ＰＩＤ制御で目標流量を算出した後、実流量と目標流量との差ΔＱを検出してからさらにＰＩＤ制御を行い、エレメントの放熱量補正、機械的駆動部位におけるヒステリシス補正、消費電力を抑える補正等を加えて、発熱素子に通電する通電を決定することにより、発熱素子への通電を決定してから実際の水温になるまでの応答遅れ（タイムラグ）および水温ハンチング等を解消する制御を行うように構成されている。その途中で、目標Ｒｄ流量を算出し、これを実際のＲｄ流量と比べて調整し、フィードバック制御を行っているのである。
【００４５】
なお、Ｒｄ流量センサの代わりに、Ｒｄ流量を予測しやすいエレメントリフト、発熱装置であるＰＴＣおよびＷＡＸの温度を用い、これをもう一つのフィードバック情報としてもよい。
すなわち、Ｒｄ流量センサ２１を取付けできない等の場合には、図２において想像線で示すように、電子制御サーモスタットを構成するバルブユニット１０にエレメントリフト量を検出するリフトセンサ２２とＰＴＣあるいはＷＡＸの温度を検出するＰＴＣ温度センサ２３、あるいはＷＡＸ温度センサ２４を設け、これらの検出値によって図３または図４に示す制御を行う。
【００４６】
図３は、上述した目標Ｒｄ流量に代えて、目標リフト量を算出する際に、上述したリフトセンサ２２を用い、これによって求めたエレメントリフト量をフィードバックさせる場合を示している。
図４は、上述した目標Ｒｄ流量に代えて、目標温度を算出する際に、ＰＴＣ温度センサ２３またはＷＡＸ温度センサ２４を用い、これによって求めたＰＴＣまたはＷＡＸの温度をフィードバックさせる場合を示している。
このようにすることにより、ラジエータ流量をセンシングしなくても、つまりラジエータ流量センサを無くすことが可能である。
なお、前述した図１、図３、図４において、各補正制御では、ＰＩＤの計算結果を加減乗除しているが、この代わりにＰＩＤ制御の定数を変更してもよい。
【００４７】
上述したようなステップで冷却水の温度制御を行うにあたって、発熱素子としてＰＴＣを使用する場合、ＰＴＣに通電する発熱回路として、定電流回路を用いるとよい。すなわち、電子制御サーモスタット（バルブユニット１０）におけるアクチュエータの発熱装置に、ＰＴＣとＷＡＸエレメント（バイメタルや形状記憶合金ＳＭＡでもよい）を組み合わせた場合において、ＷＡＸエレメントをＰＴＣで加熱し、バルブを開弁させる構造では、バルブ開弁量を保持するにはＰＴＣで発する熱量を一定に維持できるのが理想である。
【００４８】
しかし、従来はこのＰＴＣ通電回路に定電圧回路を用いているため、同じ電圧を加えたとしてもＰＴＣ自体の温度上昇で抵抗変化するために通電も変化してしまい、バルブ開弁量が変動し、水温ハンチング、水温制御幅が大きくなり水温制御性が悪くなる。
このような点を解消するために、図５に示すようにＰＴＣ通電回路に定電流回路を用い、ＰＴＣ自体の温度変化による通電変化特性をキャンセルすることで、安定した通電を確保でき、ＰＴＣ発熱量の制御を容易にすることができる。
【００４９】
また、前述した図１あるいは図３、図４の制御ブロック図において、エレメントの放熱量補正とは、サーモエレメントから冷却水への放熱量を予測して、放熱で逃げた分の熱を確実に膨張体（ＷＡＸ）に吸収させるために、この放熱量に相当する熱をＰＴＣにより補えるように通電を増減させ、放熱による影響をなくす補正である。
【００５０】
すなわち、ＰＴＣで加熱されるエレメントが冷却水中に配置またはエレメントの一部が冷却水に接する位置に配置されている場合、発生した熱は常に周辺に流れる冷却水へ放熱される。この放熱量が多くなると、ＰＴＣへ同じ通電を加えていても開弁量を維持できず、結果として水温制御性が悪くなる。これを解決するため、図６に示すようにエレメントから冷却水への放熱量を予測する手段を設け、この放熱量に相当する熱をＰＴＣで補足するように通電を増減させる。これにより、エレメントから冷却水へ放熱される熱量が増減したとしても閉弁量への影響をなくすことができるのである。
【００５１】
なお、このエレメント放熱量の補正制御にあたって、Ｎｅに対するエレメント放熱補正量マップからそのときに必要とされる放熱量を取り出し、ＰＴＣ通電に加える。エレメント放熱量の予測は、単純にＮｅから予測する方法のほかに、Ｎｅおよび制御水温、外気温、ラジエータ出口側水温、エンジン負荷などを用いて、より高精度な予測を行うようにしてもよい。
【００５２】
応答遅れのキャンセル制御にあたっては、次のように行う。すなわち、このような応答遅れによってオーバーシュート、アンダーシュート、ハンチングなどの不具合が発生すると、冷却水系やエンジン部品の耐久性、燃費が悪化する等の問題が発生する。このような問題を解消するために、タイムラグ経過後の水温を予測する手段を設け、図７に示すようにタイムラグ経過後の予測した水温に合わせてバルブを先行制御することで、タイムラグを擬似的に解消するように構成するとよい。
【００５３】
ここで、タイムラグ経過後を予測した水温とは、制御に使用される水温であって、この水温で先行制御すれば、タイムラグ経過後に必要とされるＰＴＣ通電を事前に通電でき、タイムラグ経過後にその通電が反映されることになる。
そのステップとしては、始めに、センサから取り込んだ水温と単位時間あたりの水温変化量からタイムラグ経過後予測水温を算出する。
ここで、水温変化の変化を算出すれば、より精度を上げることも可能である。次に、求めた予測水温を元の通電量を決めるＰＩＤ制御等を行うとよい。これを図８に示す。
【００５４】
なお、タイムラグ経過後の水温はタイムラグ時間Ｔｄ（通電変更から水温フィードバックされるまでの時間）から予測する方法に加えて、さらにラジエータ出口側水温変化、エンジン負荷などを加えて、より高精度に検知するようにしてもよい。たとえば冷却水の流速がＮｅに比例することからバルブ開弁から水温変化までの時間の変化にＮｅをパラメータとして算出に使用してもよい。さらに、通電変化から水温フィードバックまでの時間を毎回計測し、この値を基にタイムラグ時間Ｔｄを決めるとエレメントなどの経年劣化などにも対応することができる。また、ミキシングに水温センサを設け、通電からバルブが開くまでの時間を測定し、より高精度なタイムラグ検出手段を用いてもよい。
【００５５】
上述した方法では、制御の基準となる水温を、算出したタイムラグ経過後水温に差し替えることでタイムラグキャンセルを実現しているが、次のように目標水温を差し替えることでも、同じ動作を実現することができる。
この目標水温Ｔｓの差し替え手法を説明する。
すなわち、始めにセンサから取り込んだ水温変化からタイムラグ経過後水温を算出する。
そして、図９に示すように、この求めた水温変化を設定水温から減算し、この設定水温に追従するようにＰＩＤ制御を行うとよい。
ここで、オーバーシュートとアンダーシュートでは制御の流れが逆になることは理解されよう。
【００５６】
また、機械的駆動部位におけるヒステリシスの補正は、次のような場合に行われる。たとえばバルブ開閉時に構造上での機械的な駆動部位に生じるヒステリシスにより、開弁から閉弁、閉弁から開弁への切換時、あるいは通電を徐々に上げたり下げたりしても開弁量が変わらない領域（不感帯）がある。これは、上述したようなバルブの機械的な駆動部位が、固定側との関係において動き出すまでの間に時間がかかるからである。そのため、このような領域の影響を受けないようにバルブが、「開弁から閉弁へ」、「閉弁から開弁へ」の切換時に、図１０に例示したようにＰＴＣへの出力（通電）を余分に加減（ベースアップおよびベースダウン）したりして補正するとよいのである。
ここで、電動モータ駆動式バタフライ弁等の流量制御弁を用いたシステムによる電子制御サーモスタットにおいては、エレメントリフト変化をバルブ変化、ＰＴＣ出力変化をアクチュエータ出力変化に替えることで成り立つことは理解されよう。
【００５７】
さらに、消費電力を抑える補正とは、設定水温と制御水温との温度差が一定値以下になったときに、ＰＴＣへの通電（アクチュエータへの通電等）を止めることで行われる。
すなわち、サーモスタットの開弁温度と同程度に設定温度をもってきた場合、ＰＴＣは常に通電される状態におかれ、消費電力が多くなり、燃費増大、出力低下を招く。
したがって、図１１に示すように、設定水温と制御水温の温度差ΔＴがある値以下になったときはＰＴＣへの通電を完全に止める。勿論、設定水温を上げて、結果通電量を減らす手法を用いてもよい。
【００５８】
また、上述したＷＡＸ式サーモスタットに発熱装置を設置し、発熱装置には通電すると抵抗値が変化するもの（たとえば、ＰＴＣまたはニクロム線等）を使用した冷却水温制御を行うにあたっては、安全性の観点から、エンジン始動時にＰＴＣまたはニクロム線等の抵抗値を測定することにより、基準範囲内にあるか否かによって、サーモスタットの故障判断を行うとよい。
【００５９】
また、このような冷却水温制御を行うにあたって自動車全体のシステム面から見ると、エンジンに付随した補器類に連動した制御を行うことが望ましい。すなわち、ＰＴＣで多くの通電を必要とする場合には、連動してエアコンなどの補器類の作動をカットまたはオルタネータ等の通電を押さえる制御を加えることにより、補器類に連動させた制御を行うとよい。このようにすると、ＰＴＣへの消費電力が大きく、補器類も同時に作動させるようなとき等のようにかなりの電力を消費する場合において、燃料消費率、エンジン出力を確保することができる。
【００６０】
また、上述した冷却水温制御を行うにあたっては、自動車を運転する運転者がエンジンの高負荷域を多用する人であるか、それとも低負荷域を多用する人かを判断し、設定水温を変化させることも、燃費低下、通電低下を防止するうえでは必要なことである。
すなわち、従来の制御では、低負荷走行が多い運転者に設定水温を合わせると、設定水温が高くなるから、高負荷走行を多用する運転者にとっては燃費、エンジン出力とも悪化する。これは逆も同じである。
【００６１】
このような不具合を解消するには、図１２、図１３に示すように、運転者によって設定水温を変化する制御を行うとよい。すなわち、一定時間、運転者の負荷の変化をモニタリングし、負荷の平均を算出することで行う。すなわち、その負荷平均値が一定値以上であれば、高負荷多用運転者と判断し、設定水温を下げる。一方、負荷平均値が一定値以下であれば、低負荷多用運転者と判断し、設定水温を上げる。
【００６２】
なお、上げ幅、下げ幅とも負荷平均値と比例させてもよい。また、設定水温とともに、高負荷判定基準を変更させ、低水温への移行を早めてもよい。さらに、アクセルの踏み方で判別してもよい。この設定水温をメモリしておき、次回のエンジン始動時にも同じ設定水温からスタートするような学習機能を持たせることも考えられる。
【００６３】
また、上述した冷却水温制御を行うにあたっては、エレメントリフトの経年劣化の補正を行うことも望まれる。これは、エレメントの経年劣化により、水温制御性が初期に比べて低下することは避けられないからである。
このために、リフト劣化量を予測する手段を設け、その劣化量を補足するようにＰＴＣへの通電を増大させるように制御し、これによりリフト劣化によるリフトダウン防止を実現するとよい。この状態を図１４、図１５、図１６に示す。
【００６４】
ここで、ＰＴＣ通電量とリフト量の相関テーブルを用いて制御する場合は、これを考慮して補正量の算出を行うとよい。
また、エレメントリフト劣化検出にあたっては、始めにある運転条件下で、水温のオーバーシュート量の違い若しくは水温が上昇してから下降に転じた温度を初期状態と比較して、開弁温度のずれを検出し、リフト劣化量を導く。次に、ある運転条件下、水温昇温時に、水温の傾斜が変化する温度を初期状態と比較して、開弁温度のずれを検出し、リフト劣化量を求めるとよい。
【００６５】
また、上述した冷却水温制御を行うシステムでは、搭載する車両毎にサーモスタットのばらつき等により、ＰＩＤ（またはＰＩ）制御定数をマッチングさせる必要がある。一般的には設計時に行うとよいが、エンジン冷却水系のばらつき、バルブのばらつき等を考慮して適切に制御するには煩雑さは避けられない。このため、エンジン組付け後に搭載される車両に応じてＰＩ制御定数を自動的に決定し、自動チューニングを行えるようにすることが望ましい。
【００６６】
これは、図１７に示すように、一定時間の間、温度差の平均を算出し、これが小さくなるように比例定数、積分定数を増減させる。出荷時には適当な比例、積分定数を設定しておく。そして、ある時間の平均温度差ΔＴを測定しておき、このときの比例、積分定数に対してそれぞれ定数を好ましくは１．５倍に増加させ、再度平均温度差を測定する。その際に、平均温度差が小さくなれば、その比例、積分定数をベースとして、さらに定数を好ましくは１．５倍にしてゆく。しかし、平均温度差が大きくなるようであれば、元の値を好ましくは０．６５倍して平均温度差を測定し、温度差を小さくする。このとき、温度差が小さくならない場合は、元の値がベストの比例、積分定数と考えられるのである。
なお、サーモスタットの個体差や経年変化により最適な比例、積分定数は変化する場合も考えられるから、常に最適値を模索するように、この種の確認手段は動作していることが望ましい。
【００６７】
なお、本発明は上述した実施の形態で説明した構造または数値には限定されず、各部の形状、構造等を適宜変形、変更し得ることはいうまでもない。
すなわち、本発明を適用する電子制御サーモスタットとしては、冷却水温を任意に温度制御できるものであればどのような構造のものでもよく、たとえばＷＡＸ＋ＰＴＣ式サーモスタット等は勿論、電動モータ駆動式バタフライ弁等の流量制御弁を用いたシステムによる電子制御サーモスタットであってもよい。また、発熱装置としても発熱素子に限られるものではなく、誘電加熱や誘導加熱やマイクロ波加熱を利用したもの及びニクロム線等の発熱体であればどのようなものでもよく、また発熱素子もＰＴＣに限らずペルチェ素子等でもよい。さらに、ＷＡＸではなく、バイメタルや形状記憶合金（ＳＭＡ）でもよい。
【００６８】
ここで、図１８は上述した電動モータ駆動式バタフライ弁等を用いた場合の制御ブロック図である。この図では、冷却水の実際の水温と目標水温との差ΔＴを検出し、ＰＩＤ制御で目標流量を算出した後、実際の流量と目標流量との差ΔＱを検出してからＰＩＤ制御を行い、アクチュエータとして流量制御弁（たとえばバタフライ弁等）を開閉駆動する電動モータへの通電を決定することにより、任意の冷却水の水温を設定してから実際の水温になるまでの応答遅れを解消する制御を行うように構成されている。なお、それ以外の部分は、前述した図１、図３、図４などと同等であるから、ここでの具体的な説明は省略する。
ここで、上述した応答遅れをキャンセルした制御、エンジン補器類に連動させた制御、自動学習機能を持たせた制御、エンジン負荷によって設定水温を変化させる制御、消費電力を押さえた補正及び機械的駆動部位におけるヒステリシスの補正が有効になることは理解されよう。
【００６９】
また、その他の構成部品や冷却水循環路の構造、さらには各部で説明した数値などは図示や説明で特定されるものに限定されるものではなく、種々の形態のものを採用することは自由である。さらに、上述したそれぞれの制御での説明も、一例を例示したに過ぎず、本発明の精神を逸脱しない範囲において、種々の形態を採ることができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る電子制御サーモスタットの制御方法によれば、従来の制御での問題点を解消し、高精度で、低コスト、さらに高い冷却水温の追従性を実現することができる。
【００７１】
また、本発明によれば、ＰＴＣ通電回路を定電流回路としたことにより、発熱素子（たとえばＰＴＣ）の温度に左右されない発熱量を得ることができる。
さらに、本発明によれば、エンジン負荷判断手段、あるいは学習機能を持たせることにより、低コストでありながら、常にその自動車に適した設定水温を供給でき、最適燃費化、最適通電化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子制御サーモスタット制御方法の一つの実施形態を示し、Ｒｄ流量センサを設けたシステムでの制御ブロック図である。
【図２】本発明に係る電子制御サーモスタット制御方法を適用するエンジンの冷却水温度制御系を説明するための概略図である。
【図３】図１の変形例を示す制御ブロック図である。
【図４】図１、図３の変形例を示す制御ブロック図である。
【図５】ＰＴＣの発熱回路を説明するための図である。
【図６】エレメント放熱量補正制御を説明するための図である。
【図７】応答遅れの補正制御を説明するためのグラフである。
【図８】タイムラグ経過後予測水温のフィードバック制御を説明するための図である。
【図９】図８の別の例を説明するための図である。
【図１０】機械的駆動部位におけるヒステリシスの補正制御を説明するためのグラフである。
【図１１】消費電力の低減制御を説明するためのグラフである。
【図１２】最適水温設定制御を説明するためのグラフである。
【図１３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は設定水温を変えたことでの水温制御イメージを示すグラフである。
【図１４】エレメント経年劣化の補正制御を説明するための図である。
【図１５】エレメント経年劣化の補正制御を説明するためのグラフである。
【図１６】エレメントリフト劣化検出を説明するためのグラフである。
【図１７】ＰＩ値の学習制御を説明するためのグラフである。
【図１８】本発明に係る電子制御サーモスタット制御方法の他の実施形態を示し、電動モータ駆動式バタフライ弁等の流量制御弁を用いたシステムでの制御ブロック図である。
【符号の説明】
１…エンジンとしての自動車用エンジン、２…熱交換器としてのラジエータ（Ｒｄ）、３…流出側冷却水路、４…流入側冷却水路、５…バイパス水路、１０…水分配バルブとして機能する電子制御サーモスタットとしてのバルブユニット、１１，１２…水温センサ、２０…制御装置（ＥＣＵ：エンジンコントロールユニット）であるコントローラ、２１…ラジエータ流量センサ（Ｒｄ流量センサ）、２２…リフトセンサ、２３…ＰＴＣ温度センサ、２４…ＷＡＸ温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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