(57)【要約】【課題】接触検出の感度調整を必要とせずに接触圧力の変化を高い信頼性で検出することができるようにする。【解決手段】パチンコ遊技機の球発射装置の操作ハンドルにおいて、該操作ハンドル１４に、当該操作ハンドル上の接触圧力変化を検出する接触圧力検出部材５０を操作ハンドルの握り手部５２に設けた。接触圧力を検出することとしたため、建物やパチンコ遊技機の設置場所及び遊技者の個人差による電気的変動要因を排除できるとともに、設置した後での感度調整が不要となる。前記接触圧力検出部材５０はピエゾ素子を含んだ構成とすることができる。ピエゾ素子を用いることで動作圧力を数グラムにでき、遊戯者の疲労させることなく接触圧力を検出することができる。【選択図】　　　　図１
2004041363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パチンコ遊技機の球発射装置の操作ハンドルにおいて、該操作ハンドルに、当該操作ハンドル上の接触圧力変化を検出する接触圧力検出部材を操作ハンドルの握り手部に設けたことを特徴とする操作ハンドル。
【請求項２】
前記接触圧力検出部材はピエゾ素子を含むことを特徴とする請求項１記載の操作ハンドル。
【請求項３】
前記接触圧力検出部材はピエゾ素子を含み、前記操作ハンドルの握り手部分に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の操作ハンドル。
【請求項４】
前記接触圧力検出部材は帯状のピエゾ素子を含み、該ピエゾ素子は前記操作ハンドルの握り手部分に形成された溝の中に設けられていることを特徴とする請求項１記載の操作ハンドル。
【請求項５】
前記接触圧力検出部材と前記操作ハンドルとは、異なる色を持つことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の操作ハンドル。
【請求項６】
前記操作ハンドルは更に、前記接触圧力に応じた電気信号を処理して検出信号を出力する回路を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の操作ハンドル。
【請求項７】
前記操作ハンドルは更に、前記接触圧力に応じた電気信号を処理して検出信号を出力する回路を内蔵するモジュールを操作ハンドル内部に備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の操作ハンドル。
【請求項８】
パチンコ遊技機本体に取り付けられる取り付け部と、該取り付け部に隣接する操作ハンドルと、該操作ハンドルの前面を覆う前面カバーとを有し、前記操作ハンドルは請求項１から７のいずれか一項記載の操作レバー。
【請求項９】
パチンコ遊技機本体と、操作レバーとを有し、該操作レバーは請求項８に記載の操作レバーであることを特徴とするパチンコ遊技機。
【請求項１０】
鋭角の凹凸を持つ多角形の握り手部を有する操作ハンドルにおいて、当該操作ハンドル上の接触圧力変化を検出するフィルム状の接触圧力検出部材を前記握り手部に設けたことを特徴とする操作ハンドル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複雑な形状を持ち、かつ人が触れることを高い信頼性で検出できる機能を備えた操作ハンドルに関し、特に、パチンコ球発射装置の操作ハンドル及びこれを用いた操作レバーに関する。より詳細には、本発明は遊技者のハンドル操作時の接触を検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のパチンコ遊技機の球発射装置において、操作者の指が操作ハンドルに接触したことを検出する方法として、静電容量の変化を検出する技術が知られている。この静電容量は、パチンコ遊技機本体及びこれが設置された建物のグランドと、操作ハンドルを介した遊技者との間に形成される。操作者の指が操作ハンドルに接触すると静電容量が変化する。この変化を信号処理回路で電圧信号に変換して、パチンコ球遊技機内部の制御部に与える。一般に、パチンコ遊技機の操作ハンドルは鋭角の凹凸を持つ多角形をしている。静電容量の変化を検出する方法は、操作ハンドルの複雑な形状に直接影響されることはないので、従来から採用されているのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、静電容量は様々な要因で変化してしまう。例えば、建物の構造や設置場所の状況で静電容量は変化する。また、遊技者の手の状態等による接触抵抗の違いでも静電容量は変化してしまう。よって、実際に設置された状態でパチンコ遊技機毎に感度調整をしなければならないという問題点がある。
【０００４】
従って、本発明は上記従来技術の問題点を解決し、接触検出の感度調整を必要とせずに接触圧力の変化を高い信頼性で検出することができるようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するたに、本発明は請求項１に記載のように、パチンコ遊技機の球発射装置の操作ハンドルにおいて、該操作ハンドルに、当該操作ハンドル上の接触圧力変化を検出する接触圧力検出部材を操作ハンドルの握り手部に設けたことを特徴とする。接触圧力を検出することとしたため、建物やパチンコ遊技機の設置場所及び遊技者の個人差による電気的変動要因を排除できるとともに、設置した後での感度調整が不要となる。
【０００６】
上記操作ハンドルにおいて、前記接触圧力検出部材はピエゾ素子を含む構成とすることができる。ピエゾ素子を用いることで動作圧力を数グラムにでき、遊戯者の疲労させることなく接触圧力を検出することができる。
【０００７】
また、上記操作ハンドルにおいて、前記接触圧力検出部材はピエゾ素子を含み、前記操作ハンドルの握り手部分に取り付けられている構成とすることができる。指で操作ハンドルに触れるだけで圧力の変化を容易に検出することができるので、信頼性の高い接触検出を行える。
【０００８】
また、上記操作ハンドルにおいて、前記接触圧力検出部材は帯状のピエゾ素子を含み、該ピエゾ素子は前記操作ハンドルの握り手部分に形成された溝の中に設けられている構成とすることができる。これにより、接触圧力検出部材を確実に操作ハンドルの握り手部分に取り付けることができ、接触圧力検出部材が位置ずれなどを引き起こすことを防止することができる。
【０００９】
更に、上記操作ハンドルにおいて、前記接触圧力検出部材と前記操作ハンドルとは、異なる色を持つ構成とすることができる。指の接触部分、つまり接触圧力検出部材遊技者に視覚的に知らしめることができる。
【００１０】
更に、前記操作ハンドルは、前記接触圧力に応じた電気信号を処理して検出信号を出力する回路を備える構成とすることができる。検出する回路を操作ハンドルに設けたことにより、空間を効率的に利用でき、しかも接触圧力検出部材と回路との間の距離を短くすることができ、周囲の雑音の影響を受け難くすることができる。
【００１１】
更に、前記操作ハンドルは、前記接触圧力に応じた電気信号を処理して検出信号を出力する回路を内蔵するモジュールを操作ハンドル内部に備える構成とすることができる。モジュール化されているので、上記回路を容易に操作ハンドル内部に取り付けることができる。
【００１２】
また、本発明は請求項８に記載のように、パチンコ遊技機本体に取り付けられる取り付け部と、該取り付け部に隣接する操作ハンドルと、該操作ハンドルの前面を覆う前面カバーとを有し、前記操作ハンドルは上記の構成であることを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明は請求項９に記載のように、パチンコ遊技機本体と、操作レバーとを有し、該操作レバーは上記の構成であることを特徴とする。
【００１４】
更に、本発明は請求項１０に記載のように、鋭角の凹凸を持つ多角形の握り手部を有する操作ハンドルにおいて、当該操作ハンドル上の接触圧力変化を検出するフィルム状の接触圧力検出部材を前記握り手部に設けたことを特徴とする。フィルム状の接触圧力検出部材を用いる構成としたため、前記握り手部に容易に設けることができる。そして接触圧力を検出することとしたため、建物や操作ハンドルを備えた装置の設置場所及び遊技者の個人差による電気的変動要因を排除できるとともに、設置した後での感度調整が不要となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の一実施の形態に係る操作レバーを示す分解斜視図、及び図２はこの操作レバーを用いたパチンコ遊技機の斜視図である。図１はまた、操作レバーの一構成部品である本発明の第１実施形態に係る操作ハンドルをも示している。
【００１７】
操作レバー１０は、図２に示すパチンコ遊技機の本体３０の前面に取り付けられる。操作レバー１０は、遊技機本体３０との取り付け部１２、操作ハンドル１４、前面カバー１６、可変抵抗１８、リンクレバー２０、及びリターンスプリング２２を具備している。操作ハンドル１４は、鋭角の凹凸を持つ多角形の握り手部を有する。
【００１８】
取り付け部１２の円柱２４及び２６は、組み立てられた状態で、操作ハンドル１４の開口部３４及び３６を貫通する。前面カバー１６の内側にはねじ孔が形成された複数の円柱が形成されている。ねじ４２を取り付け部１２内部から円柱２４、２６を通り対向する前面カバー１６内のねじ孔に係合させることで、取り付け部１２と前面カバー１６とは一体的になる。
【００１９】
取り付け部の中央に形成された開口部には可変抵抗１８が係合する。可変抵抗１８は、操作ハンドル１４の回転角度に応じた電気信号を出力する。可変抵抗１８の軸は、リンクレバー２０の中央開口に嵌合している。リンクレバー２０の２つの円柱状突起２８、３２はそれぞれ操作ハンドル１４に形成された開口部３８、４０内に挿入される。これにより、操作ハンドル１４が回転すると、リンクレバー２０及び可変抵抗１８の軸が回転する。
【００２０】
操作ハンドル１４は中央に円柱４６を有する。この円柱４６の周りに、リターンスプリング２２が設けられる。リターンスプリング２２のリング状の一端は、３つの円柱２４のうち、中央に位置する円柱に固定される。中央の円柱にはねじ穴が形成されており、ねじ４７でリターンスプリング２２の一端を円柱に固定する。他端は、操作ハンドル１４に形成されたフック部４４に係合する。これにより、操作ハンドル１４は反時計回り方向に付勢されている。
【００２１】
図３は、操作ハンドル１４の一部分解斜視図である。図４は、図２、３に示す操作ハンドルの部分的な断面図を示している。また、操作ハンドル１４の握り手部５６には、操作ハンドル１４上の接触圧力変化を検出する手段である接触圧力検出部材５０が設けられている。接触圧力検出部材５０は帯状に形成され、操作ハンドル１４の握り手部５６に形成された溝５２内に嵌り込むように設けられている。この状態で、操作ハンドル１４の握り手部５６と接触圧力検出部材５０とは、面一となっている。帯状の接触圧力検出部材５０の長さ及び位置は、親指を含む数本の指が置かれる部分を含む程度の長さであることが好ましい。なお、操作ハンドル１４は例えばプラスチックを一体成型したものである。
【００２２】
図５は、圧力検出部材材５０の短手方向断面図である。圧力検出部材材５０は、粘着層７０、柔軟層７２、保護フィルム７４、電極７６、フィルム状のピエゾ素子７８、電極８０及び保護フィルム８２を含む構成である。粘着層７０は、操作ハンドル１４の握り手部５６に形成された溝５２の底部に粘着し、接触圧力検出部材５０を操作ハンドル１４に支持・固定する。粘着層７０は例えばエポキシ系接着剤の層である。柔軟層７２はウレタンフォーマやエラストマなどの柔軟材（弾性部材とも言える）で形成された層であり、接触圧力変化を顕著に発生させるように作用する。接着層７０と柔軟層７２とで接着テープを構成している。
【００２３】
この接着テープが、ピエゾフィルムシートに取り付けられている。ピエゾフィルムシートは、保護フィルム７４、電極７６、フィルム状のピエゾ素子７８、電極８０及び保護フィルム８２を有して構成されている。ピエゾ素子７８の両面には電極７６と８０が形成されている。電極７６、８０は導電性皮膜であり、例えばフィルム状のピエゾ素子７８上に銀をスクリーン印刷でコーティングしたものである。ニッケル銅合金をスパッタリングで形成した膜を電極７６、８０とすることもできる。電極７６は、柔軟層７２上に形成された保護フィルム７４上に形成されている。保護フィルム７４は例えば、ポリエチレンである。ピエゾ素子７８は例えば、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＦ２）のフィルムである。電極８０上には、ポリエチレンなどの保護フィルム８２が形成されている。なお、上記ピエゾフィルムシートの厚みは例えば、０．１〜０．２ｍｍ程度である。
【００２４】
このように構成されたフィルム状の接触圧力検出部材を用いているため、接触圧力検出部材を鋭角の凹凸を持つ多角形の握り手部に容易に取り付け、固定することができる。なお、いわゆるタッチパネルを接触圧力検出部材として使用することは、極めて困難である。何故ならば、本発明が対象とする操作ハンドルは鋭角の凹凸を持つ握り手部を有し、ここにタッチパネルを取り付けることは難しい。仮に取り付けても、極めて高い動作圧力が必要となり、接触圧力の検出には不適である。
【００２５】
保護フィルム８２と操作ハンドル１４とは、装置デザインに合わせた着色が施されている。好ましくは、保護フィルム８２と操作ハンドル１４とは異なる色となるように着色する。これにより、指の接触部分、つまり接触圧力検出部材５０を遊技者に視覚的に知らしめることができる。
【００２６】
以上説明した構成の接触圧力検出部材５０の一端に、図３に示すリード線６４が電気的に接続されている。リード線６４の一端は、かしめやはんだ付けなどで形成された接続部６２を用いて電極８０に接続されている。電極７６も同様にしてリード線６４に接続されている。図３では便宜上、１本のリード線のように図示してあるが、上記の通りリード線６４は電極８０に接続するリード線と、電極７６に接続するリード線を含む。リード線６４の他端には、プラグ６０が設けられている。このプラグ６０は検出回路モジュール５８のジャックに挿入され、両者の電気的接続が形成される。検出回路モジュール５８は、接触圧力に応じた電気信号を処理して検出信号を出力する回路を、金属のハウジングを用いてパッケージ化したものである。これにより、周囲に存在するノイズの影響を受け難くすることができる。また、上記電気信号の処理とは、例えば後述するように、増幅及び整流処理である。図３に示すように、検出回路モジュール５８は操作ハンドル１４の内壁に取り付けられている。操作ハンドル１４の空いた空間を効率的に利用することができるとともに、接触圧力検出部材５０と検出回路との距離を短くすることができ、周囲のノイズの影響を受け難くすることができる。なお、プラグ６０はリード線６４の他、検出回路の出力を外部に取り出すための信号線（図示を省略する）を収容する構成とすることができる。
【００２７】
図６は、検出回路モジュール５８の内部回路構成を示す図である。検出回路モジュール５８は、増幅回路８４と整流回路８６とを有する。増幅回路８４は抵抗Ｒとオペアンプを含む。接触圧力検出部材５０の電極７６と８０との間に発生した電圧を抵抗Ｒで取り出し、オペアンプで増幅する。整流回路８６は４つのダイオードからなる半波整流回路である。増幅された信号を半波整流して、検出信号を出力する。
【００２８】
図７は、検出回路モジュール５８の動作を説明する信号波形図である。図７（ａ）の上側に示すように、遊技者が接触圧力検出部材５０に触れると、ピエゾ素子７８に圧力がかかる。圧力が増加している間は接触圧力検出部材５０の出力信号も増加する。接触圧力の変化がなくなると、接触圧力検出部材５０の出力信号は電圧Ｖ１から減少し始める。そして、出力電圧がＶ２のときに遊技者が指を離すと、接触圧力が急激に減少し始める。そして、接触圧力がゼロになったときには、出力電圧はマイナス極性の電圧Ｖ３となる。このような電圧の変化を整流回路８６で整流すると、図７（ｂ）に示す検出信号（ディジタル信号）となる。
【００２９】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、鋭角の凹凸を持つ多角形の握り手部を有する操作ハンドル１４への遊技者の接触状態検出にあたり、建物やパチンコ遊技機の設置場所及び遊技者の個人差による電気的変動要因を排除できるとともに、設置した後での感度調整が不要となるという効果が得られる。
【００３０】
また、遊技者による直接的な接触圧力の検出により確実な検出信号を生成することができる。更に、ピエゾ素子を用いることで動作圧力を数グラムにでき、遊戯者の疲労させることなく接触圧力を検出することができる。
【００３１】
（第２実施形態）
図８は、本発明の第２実施形態に係る操作ハンドルの一部分解拡大斜視図である。図中、前述した構成要素と同一のものには同一の参照番号を付してある。本実施の形態は、接触圧力検出部材５０とリード線６４との接続方法に特徴がある。図８及び図９（ａ）、（ｂ）に示すように、接触圧力検出部材５０の一端には、２つのパターン１５１、１５２が形成されている。これらのパターン１５１、１５２はそれぞれ図５に示す電極７６と８０一体に形成されており、電極７６と８０の引き出し部として機能する。パターン１５１、１５２は、リード線６４の一端に接続されたコネクタ１６２に圧接される。図９（ｃ）に示すように、コネクタ１６２は挿入部１６３が形成され、その内部に複数のコンタクト１６４が設けられている。図９（ｃ）では、一番手前のコンタクト１６４が図示されている。このコンタクト１６４は、接触圧力検出部材５０のパターン１５１、１５２にそれぞれ接続される。図９（ｃ）に示すコネクタ１６２は、コンタクト１６５を有する。このコンタクト１６５は、接触圧力検出部材５０のパターン１５１、１５２のどちらか一方を裏面に形成した場合に、このパターンとの電気的接続を形成するために用いられる。図８や図９（ａ）、（ｂ）に示すように同じ面上にパターン１５１、１５２が形成されている場合には、コンタクト１６５を省略することもできる。
【００３２】
上記第２の実施形態によれば、信頼性の高い電気的接続を形成することができる。
【００３３】
（第３実施形態）
図１０は、本発明の第３実施形態に係る操作ハンドルを示す図あって、（ａ）はフィルム状の接触圧力検出部材５０の接続方法を示す図、（ｂ）は操作ハンドル１４を裏側から見た一部分解斜視図である。本実施の形態は、接触圧力検出部材５０を検出回路モジュール１６６に直結したことを一つの特徴とする。
【００３４】
検出回路モジュール１６６は、図６に示す検出回路が形成される回路基板１６８と、２つのコネクタ１６２、１６７を有する。コネクタ１６２は上記第２実施形態で用いられているものと同じである。パターン１５１、１５２が形成されている側をコネクタ１６２内に挿入し、圧接固定することで、接触圧力検出部材５０と検出モジュール１６６とを電気的及び機械的に接続する。コネクタ６２のコンタクトは配線１６９を介して回路基板１６８上の検出回路に電気的に接続される。同様に、配線１７０を介して回路基板とコネクタ１６７とが電気的に接続される。コネクタ１６７は、リード線を用いて装置本体の回路に電気的に接続されている。
【００３５】
このように、接触圧力検出部材５０を検出回路モジュール１６６に設けたコネクタ１６２に直接接続する構成としたため、組み立ての容易性、低コスト、接続の信頼性、耐ノイズ性を向上させることができる。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態を説明した。本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態の変形や他の実施の形態を含むものである。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、接触検出の感度調整を必要とせずに接触圧力の変化を高い信頼性で検出することができるパチンコ球発射装置等に適用可能な操作ハンドル及びこれを用いた操作レバー並びにパチンコ遊技機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る操作ハンドル及びこれを用いた操作レバーの分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るパチンコ遊技機の斜視図である。
【図３】図１及び図２に示される操作ハンドルの一部分解拡大斜視図である。
【図４】図３に示される操作ハンドルの一部分の断面図である。
【図５】図３に示される接触圧力検出部材の断面図である。
【図６】図３に示される検出回路モジュールの内部回路構成を示す図である。
【図７】図６に示される検出回路モジュールの動作を示す信号波形図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る操作ハンドルの一部分解拡大斜視図である。
【図９】図８に示す実施の形態における接触圧力検出部材とリード線との接続を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る操作ハンドルを示す図である。
【符号の説明】
１０　　操作レバー
１２　　取り付け部
１４　　操作ハンドル
１６　　前面カバー
１８　　可変抵抗
２０　　リンクレバー
２２　　リターンスプリング
２４、２６　　円柱
２８、３２　　円柱状突起
３０　　遊技機本体
３４、３６、３８、４０　　開口部
４２　　ねじ
４４　　フック部
４６　　円柱
４７　　ねじ
５２　　溝
５６　　握り手部
５８　　検出回路モジュール
６０　　プラグ
６２　　接続部
７０　　粘着層
７２　　柔軟層
７４　　保護フィルム
７６　　電極
７８　　ピエゾ素子
８０　　電極
８２　　保護フィルム
８４　　増幅回路
８６　　整流回路
１５１、１５２　　パターン（引き出し部）
１６２　　コネクタ
１６３　　挿入部
１６４、１６５　　コンタクト
【図１】
2004041363.tif 000003
【図２】
2004041363.tif 000004
【図３】
2004041363.tif 000005
【図４】
2004041363.tif 000006
【図５】
2004041363.tif 000007
【図６】
2004041363.tif 000008
【図７】
2004041363.tif 000009
【図８】
2004041363.tif 000010
【図９】
2004041363.tif 000011
【図１０】
2004041363.tif 000012