(57)【要約】【課題】　目標物までの距離を測定する機能に加え、当該装置付近の視程距離等を計測する機能を併せもつより小型化したレーザレーダ装置を得る。【解決手段】　レーザビームを走査する走査手段と、レーザビームの反射光を検知して受信信号に変換する光検出器と、基準目標から反射されたレーザビームの反射光に基づいて大気減衰率を算出する大気減衰率算出回路と、その算出された大気減衰率に応じた積分処理回数で積分処理する積分処理回路と、目標物から反射されたレーザビームの反射光の積分処理後のデータと前記レーザビームの走査角度とから目標物までの距離を測定する方位・距離測定回路と、前記目標物に走査されたレーザビームの走査角度と前記大気減衰率算出手段より算出された前記レーザービームの反射光による大気減衰率と変換テーブルとから視程距離等を求める変換回路とを備えた。【選択図】　図１
2004037474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源と、このレーザ光源より生成されたレーザ光のレーザビームを走査する走査手段と、この走査手段より走査されたレーザビームの反射光を検知して受信信号に変換する光検出器と、基準目標より反射され前記光検出器から出力されたレーザビームの反射光による受信信号から大気減衰率を算出する大気減衰率算出回路と、その算出された大気減衰率に対応した積分処理回数を指示する積分回数指示回路と、目標物から反射され前記光検出器から出力されたレーザビームの反射光による受信信号を前記積分回数指示回路より指示された積分処理回数で積分処理する積分処理回路と、その積分処理後のデータと前記走査手段より検知した前記レーザビームの走査角度とから前記目標物までの距離を測定する方位・距離測定回路と、前記目標物に走査されたレーザビームの走査角度と前記大気減衰率算出手段より算出された前記レーザービームの反射光による大気減衰率と大気減衰率を視程距離又は雨量に変換する変換テーブルとから視程距離又は雨量を求める変換回路とを備えたことを特徴とするレーザレーダ装置。
【請求項２】
レーザ光源と、このレーザ光源より生成されたレーザ光のレーザビームを走査する走査手段と、この走査手段より走査されたレーザビームの反射光を検知して受信信号に変換する光検出器と、基準目標より反射され前記光検出器から出力されたレーザビームの反射光による受信信号から大気減衰率を算出する大気減衰率算出回路と、その算出された大気減衰率に対応した積分処理回数を指示する積分回数指示回路と、目標物から反射され前記光検出器から出力されたレーザビームの反射光による受信信号を前記積分回数指示回路より指示された積分処理回数で積分処理する積分処理回路と、その積分処理後のデータの周波数の変化量と前記走査手段より検知した前記レーザビームの走査角度とから前記目標物の方位の風速を測定する方位・風速測定回路と、前記目標物に走査されたレーザビームの走査角度と前記大気減衰率算出手段より算出された前記レーザービームの反射光による大気減衰率と大気減衰率を視程距離又は雨量に変換する変換テーブルとから視程距離又は雨量を求める変換回路とを備えたことを特徴とするレーザレーダ装置。
【請求項３】
大気減衰率を視程距離及び雨量のいずれかに変換する前記変換テーブルをそれぞれ設け、視程距離及び雨量のいずれをも求めるようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のレーザレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　この発明は、降雨状況下において雑音による影響を抑圧し、目標物の探知性能の劣化を防止するレーザレーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　近年、レーザを用いて目標物の探知を行うレーザレーダ装置の研究が盛んに行われており、例えば、特開昭５０−１３７７６２号公報には、拡がり角の異なる２種類のビームを使用し、目標物の捕捉に着目してレーザビームの拡がり角を変更するレーザレーダ装置が記載され、また、特開平１−２８０２７２号公報には、さらにビーム光の大気中での減衰率を考慮し、気象条件によって変化するビーム光の大気減衰率に応じてレーザビームのレーザビーム角を決定するようにしたレーザレーダが記載されている。
【０００３】
　また、特開平１−２８０２７２号公報記載のレーザレーダ装置によれば、大気中でのレーザ光の減衰率が変動しても常に一定の探知距離が得られ、気象条件の変化によるレーザレーダの探知性能の劣化を防止することが可能である旨記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５０−１３７７６２号公報（第１頁−第２頁、第１図−第２図）
【０００５】
【特許文献２】特開平１−２８０２７２号公報（第３頁−第７頁、第１図，第４図及び第１０図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　しかし、従来のレーザレーダ装置は、以上のように構成されているので、いずれにしてもレーザビーム角の可変機構等が必要であり、装置構成の小型化が困難であるなどの問題があった。例えば、航空機などに搭載されるレーザレーダ装置においては、搭載範囲が大幅に制限されること等から、その小型化が強く要請されている。
【０００７】
　この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、気象条件が変化しても雑音による影響などを抑圧して目標物の探知性能を一定以上に維持することができ、かつ、レーザビーム角の可変機構等が不要であり小型化に適した新規な構成のレーザレーダ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
　この発明に係るレーザレーダ装置は、レーザ光源と、このレーザ光源より生成されたレーザ光のレーザビームを走査する走査手段と、この走査手段より走査されたレーザビームの反射光を検知して受信信号に変換する光検出器と、基準目標より反射され前記光検出器から出力されたレーザビームの反射光による受信信号から大気減衰率を算出する大気減衰率算出回路と、その算出された大気減衰率に対応した積分処理回数を指示する積分回数指示回路と、目標物から反射され前記光検出器から出力されたレーザビームの反射光による受信信号を前記積分回数指示回路より指示された積分処理回数で積分処理する積分処理回路と、その積分処理後のデータと前記走査手段より検知した前記レーザビームの走査角度とから前記目標物までの距離を測定する方位・距離測定回路と、前記目標物に走査されたレーザビームの走査角度と前記大気減衰率算出手段より算出された前記レーザービームの反射光による大気減衰率と大気減衰率を視程距離又は雨量に変換する変換テーブルとから視程距離又は雨量を求める変換回路とを備えたものである。
【０００９】
　また、他の発明に係るレーザレーダ装置は、レーザ光源と、このレーザ光源より生成されたレーザ光のレーザビームを走査する走査手段と、この走査手段より走査された前記レーザビームの反射光を検知して受信信号に変換する光検出器と、基準目標より反射され前記光検出器から出力されたレーザビームの反射光による受信信号から大気減衰率を算出する大気減衰率算出回路と、その算出された大気減衰率に対応した積分処理回数を指示する積分回数指示回路と、目標物から反射され前記光検出器から出力されたレーザビームの反射光による受信信号を前記積分回数指示回路より指示された積分処理回数で積分処理する積分処理回路と、その積分処理後のデータの周波数の変化量と前記走査手段より検知した前記レーザビームの走査角度とから前記目標物の方位の風速を測定する方位・風速測定回路と、前記目標物に走査されたレーザビームの走査角度と前記大気減衰率算出手段より算出された前記レーザービームの反射光による大気減衰率と大気減衰率を視程距離又は雨量に変換する変換テーブルとから視程距離又は雨量を求める変換回路とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
　以上のように、この発明によれば、前記大気減衰率算出手段により算出された大気減衰率と前記走査手段より検知した前記レーザビームの走査角度と前記変換テーブルとから視程距離又は雨量を求める変換回路を設けたので、レーザレーダ装置から目標物までの距離を測定する機能に加え、さらに当該レーザレーダ装置付近の視程距離又は雨量のいずれかをも計測する機能を併せもつより小型化したレーザレーダ装置を得ることができる。
【００１１】
　また、他の発明によれば、レーザレーダ装置から目標物の方位における風速を測定する機能に加え、さらに当該レーザレーダ装置付近の視程距離又は雨量のいずれかをも計測する機能を併せもつより小型化したレーザレーダ装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
　この発明に係る変換回路は、大気減衰率算出手段により算出された大気減衰率と走査手段より検知したレーザビームの走査角度と大気減衰率を視程距離又は雨量に変換する変換テーブルとから視程距離又は雨量を求める。
【実施例１】
【００１３】
　以下、この発明の実施例１について図を用いて説明する。図１はこの発明の一実施の形態によるレーザレーダ装置を示すブロック構成図である。図１において、１はレーザビーム用のレーザ光源、２はビームスプリッタ、３はレーザービームの送信方向を走査する走査鏡、４はビームスプリッタ２により導かれた目標物からの反射光を電気信号に変換し受信信号として出力する光検出器、５は光検出器４の出力と走査鏡３の走査角とに基づいて目標物の方位ないし距離を測定する方位・距離測定回路である。
【００１４】
　また、６は走査鏡３により走査された送信レーザビーム（以下、単にレーザビームという。）、７は目標物などにより反射されたレーザビーム６の反射光、８は基準目標から反射された反射光により大気中の大気減衰率を算出する大気減衰率算出手段である大気減衰率算出回路、９は大気減衰率算出回路により算出された大気中の大気減衰率に基づき後述する積分処理回路に指示する積分処理回数を算出する積分回数指示回路、１０は光検出器回路４から出力された受信信号を積分回数指示回路９により指示された積分回数で積分処理する積分処理回路である。なお、大気減衰率算出回路８と積分回数指示回路９とは後述する視程積分回数指示回路のように一つの回路にて構成するようにしてもよい。
【００１５】
　次に動作について説明する。レーザ光源１により生成されたレーザ光は、ビームスプリッタ２を介して走査鏡３に出力され、走査鏡３によりレーザビーム６として走査領域内を走査される。本実施の形態によるレーザレーダ装置においては、まず、このレーザビーム６を基準目標の方向に送信させ、この基準目標からの反射光７を走査鏡３、ビームスプリッタ２を介して光検出器４にて検出する。光検出器４は基準目標からの反射光を電気信号に変換し受信信号として大気減衰率算出回路８及び積分回路１０へそれぞれ出力する。
【００１６】
　大気減衰率算出回路８は、方位・距離測定回路５から走査鏡３に指示された走査方位信号からレーザビーム６が基準目標に対して走査されていることを検知し、基準目標に対して送信されたレーザビーム６の反射光から大気中の大気減衰率を算出する。
　この大気減衰率は、以下のレーザレーダ方程式（１）から求めることができる。なお、レーザレーダ方程式（１）において、Ｐｒはレーザレーダの受信信号の強度、Ｐ0はレーザ出力、Ｋは光学系の効率、Ａｒは受信光学系の有効面積、Ｙは幾何学的効率、Ｔは大気減衰率、Ｓ0は目標散乱係数、Ｒは目標までの距離をそれぞれ示す。
【００１７】
【数１】
2004037474.tif 000003
【００１８】
　また、レーザレーダ方程式（１）から、大気減衰率は以下に示すような算出式（２）となる。なお、上記Ｐ0、Ｋ、Ａｒ、Ｙ、Ｓ0及びＲは、降雨等の気象条件が変化しても一定である。
【００１９】
【数２】
2004037474.tif 000004
【００２０】
　積分回数指示回路９は、大気減衰率算出回路８で算出された大気減衰率が入力されており、この入力された大気減衰率と晴天時の大気減衰率と比較することにより積分処理回路１０に指示する積分処理回数が算出される。そして積分処理回路１０には積分回数指示回路９により算出された積分処理回数が指示され、この指示された積分処理回数に応じて、以後、目標物から反射された反射光についての積分処理を行う。
【００２１】
　具体的には、上述したように基準目標からの反射光により算出された大気中の大気減衰率に応じた積分処理回数が１０回あれば、積分処理回路１０は目標物から反射された反射光、即ち光検出器４により変換された受信信号を１０回積分処理して方位・距離測定回路に出力する。
【００２２】
　そして、方位・距離測定回路５は、走査方位信号を作成すると共に走査角度により目標物の角度を検知しており、この検知された目標物の角度と積分処理回路１０から出力された積分処理後のデータとから、当該レーザレーダ装置から目標物までの距離を測定する。
【００２３】
　ここで、積分処理の効果について述べる。降雨等でレーザ光の大気減衰が大ききなると、目標物からの受信信号と目標物以外からの受信信号中に含まれる雑音の比は小さくなる。そこで、上述したような積分処理を行うと、受信信号中に含まれる雑音はその積分回数に応じて抑圧され、目標物からの受信信号と目標物以外からの受信信号中に含まれる雑音比が大幅に改善される。
【００２４】
　例えば、積分処理回数をＭ回行うと１／√Ｍに受信信号中に含まれる雑音雑音が抑圧され、降雨等のノイズが多い受信信号の中から目標を検出するのが比較的容易となる。
【００２５】
　図２は、本実施の形態によるレーザレーダ装置の運用説明図であり、本装置の運用では、まず基準目標１１に対してレーザビーム６を送信し、積分処理回路１０に指示する積分処理回数を算出する。そして、積分処理回数が決定された後に希望する目標物に対してレーザビーム６を送信し、上記算出された積分処理回数により積分処理を行うことにより目標物の距離を測定する。
【００２６】
　なお、希望する目標物の方向の気象条件、例えば降雨の状況と基準目標の方向の気象条件とが異なる場合には、大気中の大気減衰率も異なるので、基準目標を選択する場合には希望する目標物の方向と同様な気象条件にある建造物等を選択することが望ましい。
【００２７】
　以上のように、本実施例１によるレーザレーダ装置によれば、気象条件に応じた積分回数で目標物からの受信信号を積分処理することにより、受信信号中に含まれる雑音を抑圧することができ、レーザビームのレーザビーム角を調整することなく目標物の探知性能を一定以上に維持することができる。
【００２８】
　また、大気減衰率算出回路８、積分回数指示回路９及び積分処理回路１０は、パソコン又はワークステーション等の端末装置を用いて構成、かつ、処理することができるので、航空機などに搭載するような小型化に適したレーザレーダ装置を容易に得ることをできる。
【実施例２】
【００２９】
　次に本発明の実施例２について説明する。上記実施例１によるレーザレーダ装置は、基準目標からの反射光により算出した大気減衰率から必要な積分処理回数を求めこの積分処理回数により積分処理を行うことにより当該レーザレーダ装置から目標物までの距離を測定するものであったが、上記大気減衰率は視程センサーからの視程情報を用いて算出してもよく、本実施の形態によるレーザレーダ装置は、視程情報に基づく大気減衰率から必要な積分処理の回数を求めこの積分処理回数により積分処理を行うものである。
【００３０】
　図３はこの発明の実施例２によるレーザレーダ装置を示すブロック構成図であり、図３において、１２は希望する目標物周辺の視程を計測する視程計測手段、１３は視程情報と大気減衰率との関係を示すデータテーブルを有し、視程計測手段１２により計測された視程情報を上記データテーブルを用いて大気減衰率に変換すると共に、この変換された大気減衰率を晴天時の大気減衰率と比較して積分処理回路１０の積分回数を算出する視程積分回数指示回路である。また、視程積分回数指示回路９は、上記実施の形態．１に示すように大気減衰率を算出回路と積分処理回数を算出する回路とに分けて構成するようにしてもよい。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。
【００３１】
　次に動作について説明する。レーザ光源１により生成されたレーザ光は、ビームスプリッタ２を介して走査鏡３に出力され、走査鏡３によりレーザビーム６として走査領域内を走査される。ここで、本実施の形態によるレーザレーダ装置では、基準目標から大気中の大気減衰率を算出する必要がなく、レーザ光源１から出力されたレーザ光は走査鏡３を介して目標物の方向に対して走査される。
　目標物からの反射光７は、走査鏡３、ビームスプリッタ２を介して光検出器４に導かれ、光検出器４により電気信号に変換された後、積分処理回路１０へ受信信号として出力される。
【００３２】
　一方、視程積分回数指示回路１３は、視程計測手段１２により計測された視程情報が入力されており、視程積分回数指示回路１３では、まず入力された視程情報を図４に示す変換テーブルを用いて大気減衰率に変換し、次にこの変換された大気減衰率と晴天時の大気減衰率とを比較して積分処理回路１０の積分処理回数が算出される。このように本実施の形態によるレーザレーダ装置では、視程計測手段１２の計測結果と図４に示すような変換テーブルとを用いて大気中の大気減衰率が求められる。
【００３３】
　図４は視程情報と大気減衰率との関係を示すデータテーブルであって、図３に示すような視程積分回数指示回路１３に設けられた変換テーブルの例を示す変換テーブル説明図である。
【００３４】
　そして、積分処理回路１０は、光検出器４から出力された目標物からの受信信号を視程積分回数指示回路１３から指示された積分処理回数によって積分処理を行い、その積分処理結果を方位・距離測定回路に出力する。方位・距離測定回路５は、走査方位信号を作成すると共に走査角度により目標物の角度を検知しており、この検知された目標物の角度と積分処理回路１０から出力された積分処理後のデータとから、当該レーザレーダ装置から目標物までの距離を測定する。
【００３５】
　以上のように、本実施の形態によるレーザレーダ装置によれば、気象条件に応じた積分回数で目標物からの受信信号を積分処理することにより、受信信号中に含まれる雑音を抑圧することができ、レーザビームのレーザビーム角を調整することなく目標物の探知性能を一定以上に維持することができる。
【００３６】
　また、視程積分回数指示回路１３及び積分処理回路１０は、パソコン又はワークステーション等の端末装置を用いて構成、かつ、処理することができるので、航空機などに搭載するような小型化に適したレーザレーダ装置を容易に得ることをできる。
【実施例３】
【００３７】
　次に本発明の他の実施の形態について説明する。上記実施の形態．２によるレーザレーダ装置においては、視程計測手段１２から入手された視程情報と図４に示すような変換テーブルとにより大気減衰率を求めていたが、雨量計測手段からの雨量情報を用いて大気減衰率を求めてもよく、本実施の形態によるレーザレーダ装置は、雨量情報に基づく大気減衰率から必要な積分処理の回数を求めこの積分処理回数により積分処理を行うものである。
【００３８】
　図５はこの発明の他の実施の形態によるレーザレーダ装置を示すブロック構成図であり、図５において、１４は希望する目標物周辺の雨量を計測する雨量計測手段、１５は雨量情報と大気減衰率との関係を示すデータテーブルを有し、雨量計測手段１４により計測された雨量情報を上記データテーブルを用いて大気減衰率に変換すると共に、この変換された大気減衰率を晴天時の大気減衰率と比較して積分処理回路１０の積分回数を算出する雨量積分回数指示回路である。また、雨量積分回数指示回路１５は、上記実施の形態．２に示す視程積分回数指示回路１３と同様に大気減衰率を算出回路と積分処理回数を算出する回路とに分けて構成するようにしてもよい。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。
【００３９】
　雨量積分回数指示回路１５は、雨量計測手段１４により計測された雨量情報が入力されており、まず入力された雨量情報を図６に示す変換テーブルを用いて大気減衰率に変換し、次にこの変換された大気減衰率と晴天時の大気減衰率とを比較して積分処理回路１０の積分処理回数が算出される。このように本実施の形態によるレーザレーダ装置では、雨量計測手段１４の計測結果と図６に示すような変換テーブルとを用いて大気中の大気減衰率が求められる。
【００４０】
　図６は雨量情報と大気減衰率との関係を示すデータテーブルであって、図５に示すような雨量積分回数指示回路１５に設けられた変換テーブルの例を示す変換テーブル説明図である。
【００４１】
　そして、上記実施の形態．２に示すレーザレーダ装置と同様に、積分処理回路１０は、光検出器４から出力された目標物からの受信信号を雨量積分回数指示回路１５から指示された積分処理回数によって積分処理を行い、その積分処理結果を方位・距離測定回路に出力する。方位・距離測定回路５は、走査方位信号を作成すると共に走査角度により目標物の角度を検知しており、この検知された目標物の角度と積分処理回路１０から出力された積分処理後のデータとから、当該レーザレーダ装置から目標物までの距離を測定する。
【００４２】
　以上のように、本実施の形態によるレーザレーダ装置によれば、気象条件に応じた積分回数で目標物からの受信信号を積分処理することにより、受信信号中に含まれる雑音を抑圧することができ、レーザビームのレーザビーム角を調整することなく目標物の探知性能を一定以上に維持することができる。
【００４３】
　また、雨量積分回数指示回路１３及び積分処理回路１０は、パソコン又はワークステーション等の端末装置を用いて構成、かつ、処理することができるので、航空機などに搭載するような小型化に適したレーザレーダ装置を容易に得ることをできる。
【実施例４】
【００４４】
　次に本発明の他の実施の形態について説明する。上記実施の形態．１によるレーザレーダ装置は、目標物の距離を測定する前に、基準目標からの反射光により大気減衰率を算出し、この大気減衰率に基づく積分処理回数により積分処理を行うというものであったが、上記算出された大気減衰率からさらに視程距離又は雨量を求めるようにしてもよい。本実施の形態によるレーザレーダ装置は、基準目標からの反射光により算出した大気減衰率から積分処理回路１０の積分処理回数を算出するだけでなく、この算出された大気減衰率を用いてさらに視程距離又は雨量をも求めるものである。
【００４５】
　図７はこの発明の他の実施の形態であって、さらに視程距離をも求めることができるレーザレーダ装置を示すブロック構成図である。図７において、１６は視程情報と大気減衰率との関係を示すデータテーブルを有し、大気減衰率算出回路８により算出された大気減衰率を上記データテーブルを用いて視程距離に変換する視程距離変換回路であり、上記データテーブルとしては、例えば図４に示すような変換テーブルを使用する。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。
【００４６】
　図７に示すように、本実施の形態によるレーザレーダ装置によれば、大気減衰率算出回路８により算出された大気減衰率を視程距離変換回路１６に入力し、例えば図４に示すような変換テーブルを用いて大気減衰率から視程距離を求めるようにしたので、当該レーザレーダ装置から目標物までの距離を測定する機能に加え、当該レーザレーダ装置付近の視程距離をも計測する機能を併せもつレーザレーダ装置を得ることができる。なお、上記変換テーブルは予め視程距離変換回路１６に設定され、また変換された視程距離は外部へ出力される。
【００４７】
　また、図８はこの発明の他の実施の形態であって、さらに視程距離をも求めることができるレーザレーダ装置を示すブロック構成図である。図８において、１７は雨量情報と大気減衰率との関係を示すデータテーブルを有し、大気減衰率算出回路８により算出された大気減衰率を上記データテーブルを用いて雨量値に変換する雨量変換回路であり、上記データテーブルとしては、例えば図６に示すような変換テーブルを使用する。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。
【００４８】
　図８に示すように、本実施の形態によるレーザレーダ装置によれば、大気減衰率算出回路８により算出された大気減衰率を雨量変換回路１７に入力し、例えば図６に示すような変換テーブルを用いて大気減衰率から雨量値を求めるようにしたので、当該レーザレーダ装置から目標物までの距離を測定する機能に加え、当該レーザレーダ装置付近の雨量値をも計測する機能を併せもつレーザレーダ装置を得ることができる。なお、上記変換テーブルは予め雨量変換回路１７に設定され、また変換された雨量値は外部へ出力される。
【実施例５】
【００４９】
　次に本発明の他の実施の形態について説明する。上記実施の形態．４によるレーザレーダ装置は、大気減衰率算出回路８により算出された大気減衰率を用いて視程距離又は雨量を求めるというものであったが、本実施の形態によるレーザレーダ装置は、大気減衰率から視程距離と雨量との両方を求めるというものである。図９はこの発明の他の実施の形態によるレーザレーダ装置を示すブロック構成図であり、図９に示すように、本実施の形態によるレーザレーダ装置では、視程情報と大気減衰率との関係を示すデータテーブルを有した視程変換回路と雨量情報と大気減衰率との関係を示すデータテーブルを有した雨量変換回路とがそれぞれ設けられている。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。また、積分回数指示回路９、積分処理回路１０及び方位・距離測定回路５については便宜上その図示を省略している。
【００５０】
　図９に示すように、本実施の形態によるレーザレーダ装置によれば、大気減衰率算出回路８により算出された大気減衰率を視程距離変換回路１６及び雨量変換回路１７にそれぞれ入力し、例えば図４及び図６に示すような変換テーブルを用いて大気減衰率から視程距離及び雨量値をそれぞれ求めるようにしたので、当該レーザレーダ装置から目標物までの距離を測定する機能に加え、当該レーザレーダ装置付近の視程距離及び雨量値をも計測する機能を併せもつレーザレーダ装置を得ることができる。なお、上記各変換テーブルは予め視程距離変換回路１６及び雨量変換回路１８にそれぞれ設定され、また変換された視程距離及び雨量値は外部へ出力される。
【実施例６】
【００５１】
　次に本発明の他の実施の形態について説明する。上記実施の形態によるレーザレーダ装置は、いずれも大気減衰率により算出された積分処理回数により積分処理を行うことにより当該レーザレーダ装置から目標物までの距離を測定するというものであったが、上記大気減衰率から降雨時の風速の測定性能を確保するために必要な積分処理の回数を算出し、算出した回数の積分処理により当該レーザレーダ装置付近の風速を測定するようにしてもよい。本実施の形態によるレーザレーダ装置は大気減衰率により算出された積分処理回数により積分処理を行い当該レーザレーダ装置付近の風速を測定するものである。
【００５２】
　図１０はこの発明の他の実施の形態によるレーザレーダ装置を示すブロック構成図であり、図１０において、１８は走査角度により風の方位を検知し、レーザビーム６の送信レーザ周波数と光検知器４により変換された受信信号の周波数の変化量（いわゆるドップラーシフト量）から風速値を検出する方位・風速測定回路である。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。
【００５３】
　次に動作について説明する。図１０において、大気減衰率算出回路８は、上記実施の形態．１と同様に基準目標にレーザビーム６を送信したしたときの大気減衰率を算出する。算出方法は、前記実施の形態．１と同様である。積分回数指示回路９は、大気減衰量算出回路８で求めた大気減衰率を晴天時の大気減衰率と比較して降雨時の風速の測定性能を確保するために必要な積分処理回数を算出する。そして、積分処理回路１０は光検出器４から入力する目標物からの受信信号を積分回数指示回路９から指示された積分処理回数により積分処理を行い、方位・風速測定回路１８は走査角度により風の方位を検知し、レーザビーム６の送信レーザ周波数と光検知器４により変換された受信信号の周波数の変化量（いわゆるドップラーシフト量）から風速値を検出する。
【００５４】
　以上のように、本実施の形態によるレーザレーダ装置によれば、降雨時の風速の測定性能を確保するために必要な積分処理の回数を算出し、算出された積分処理回数により受信信号を積分処理することにより、気象条件に応じた積分回数で風速についての受信信号を積分処理することが可能となり、受信信号中に含まれる雑音が抑圧され、レーザビームのレーザビーム角を調整することなく風速値の探知性能を一定以上に維持することができる。
【００５５】
　また、大気減衰率算出回路８、積分回数指示回路９及び積分処理回路１０は、パソコン又はワークステーション等の端末装置を用いて構成、かつ、処理することができるので、航空機などに搭載するような小型化に適したレーザレーダ装置を容易に得ることをできる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の一実施の形態によるレーザレーダ装置を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示すレーザレーダ装置の運用状況を示す運用説明図である。
【図３】この発明の他の実施の形態によるレーザレーダ装置を示すブロック構成図である。
【図４】図３に示す視程積分回数指示回路１３に設けられる変換テーブルであって、視程情報と大気減衰率との関係を示す変換テーブル説明図である。
【図５】この発明の他の実施の形態によるレーザレーダ装置を示すブロック構成図である。
【図６】図５に示す視程積分回数指示回路１５に設けられる変換テーブルであって、雨量情報と大気減衰率との関係を示す変換テーブル説明図である。
【図７】この発明の他の実施の形態によるレーザレーダ装置を示すブロック構成図である。
【図８】この発明の他の実施の形態によるレーザレーダ装置を示すブロック構成図である。
【図９】この発明の他の実施の形態によるレーザレーダ装置を示すブロック構成図である。
【図１０】この発明の他の実施の形態によるレーザレーダ装置を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
【００５７】
　１　レーザ光源、２　ビームスプリッタ、３　走査鏡、４　光検出器、
　５　方位・距離測定回路、６　レーザビーム、７　反射光、
　８　大気減衰率算出回路、９　積分回数指示回路、１０　積分処理回路、
　１１　基準目標、１２　視程計測手段、１３　視程積分回数指示回路、
　１４　雨量計測手段、１５　雨量積分回数指示回路、
　１６　視程距離変換回路、１７　雨量変換回路、１８　方位・風速測定回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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