(57)【要約】【課題】回転調整機構４０を備えた２つのＨＳＴ１２，１３と連結クラッチ９を連携させて機体の進行方向を左右に微調整をスムーズに行なうＨＳＴ伝動構造を提供する。【解決手段】左右の走行輪１７，１８を、対となる２つのＨＳＴ１２，１３を選択操作して直進走行と左旋回と右旋回の伝動を行なう走行車輛において、前記２つのＨＳＴ１２，１３と走行輪１７，１８間の伝動系中に、一方のＨＳＴの伝動を切断した状態で他方のＨＳＴによって左右の走行輪１７，１８を同時回転させて直進走行させる連結クラッチ９を設けるとともに、２つのＨＳＴ１２，１３に回転調整機構４０を設け、且つ連結クラッチ９と回転調整機構４０を左方向修正スイッチ１０と右方向修正スイッチ１１で旋回操作可能に接続し、このスイッチ１０，１１のいずれかをＯＮしたとき、旋回内側のＨＳＴを一定時間あるいは所定回転数だけ減速するように構成した。【選択図】　　　図４
2004138113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのＨＳＴ１２，１３を選択操作して対応する左右の走行車輪１７，１８を駆動して直進走行と左旋回と右旋回の伝動を行なう走行車輛において、前記２つのＨＳＴ１２，１３と走行輪１７，１８間の伝動系中に、一方のＨＳＴ１２の伝動を切断した状態で他方のＨＳＴ１３によって、左右の走行輪１７，１８を同時回転させて直進走行させる連結クラッチ９を設けるとともに、２つのＨＳＴ１２，１３に回転調整機構４０を設け、且つ連結クラッチ９と回転調整機構４０を左方向修正スイッチ１０と右方向修正スイッチ１１で旋回操作可能に接続し、方向修正スイッチ１０，１１のいずれかをＯＮしたとき、旋回内側のＨＳＴを一定時間あるいは所定回転数だけ減速するように構成したことを特徴とする走行車輪のＨＳＴ伝動構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式の走行装置を備えたコンバイン等に用いることができる走行車輛のＨＳＴ伝動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラ式の走行装置をＨＳＴを用いて操向操作及び変速操作を行なうコンバインは、クローラを巻き掛けた走行輪をトランスミッションの左右に軸支するとともに、これら左右の走行輪をそれぞれ駆動する２つのＨＳＴを設けて、左旋回と右旋回の走行を行ない、機体を直進走行させる際には、上記２つのＨＳＴを同期回転するように連結した状態で左走行輪と右走行輪を同時伝動させることにより行なうようにしている。
【０００３】
そして、上記左右の走行輪を駆動する左右の車軸ギヤは上記２つのＨＳＴの伝動系で各別に伝動させるサイドクラッチギヤ機構を設け、このサイドクラッチギヤ機構を操縦部に設けられた左方向修正スイッチと右方向修正スイッチを各別に操作することにより、それぞれのＨＳＴによって機体の進行方向の左右の微調整（微旋回）を瞬時的に行なって機体の方向修正をして植立穀稈条に沿ったコンバイン作業を行なうようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−８１５４１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のような構成による伝動構造を備えたコンバインは、直進走行時に２つのＨＳＴを連結するので、一方のＨＳＴと他方のＨＳＴにその油圧モータや油圧ポンプに油圧特性の異なりや微小な回転差を有している場合に、互いのＨＳＴに負荷がかかり、ＨＳＴ効率が低下するとともに、馬力のロスが大きくなる等の問題があった。
【０００６】
また機体の左旋回と右旋回の微調整を行なうために複雑な機械的クラッチ構造からなるサイドクラッチギヤ機構を設けているので、コスト高になるとともに、作動トラブルや故障等を伴い易くまたその際の修理のためにはトランスミッション全体を分解したりするなどの煩雑なメンテナンス作業を要する課題がある。
【０００７】
【発明を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の走行車輛のＨＳＴ伝動構造は、左右の走行輪１７，１８を、対となる２つのＨＳＴ１２，１３を選択操作して直進走行と左旋回と右旋回の伝動を行なう走行車輛において、　前記２つのＨＳＴ１２，１３と走行輪１７，１８間の伝動系中に、一方のＨＳＴ１２の伝動を切断した状態で他方のＨＳＴ１３によって、左右の走行輪１７，１８を同時回転させて直進走行させる連結クラッチ９を設けるとともに、２つのＨＳＴ１２，１３に回転調整機構４０を設け、且つ連結クラッチ９と回転調整機構４０を左方向修正スイッチ１０と右方向修正スイッチ１１で旋回操作可能に接続し、方向修正スイッチ１０，１１のいずれかをＯＮしたとき、旋回内側のＨＳＴを一定時間あるいは所定回転数だけ減速するように構成したことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１において１はＨＳＴ方式のトランスミッション２を備えて操向操作を行なうようにしたクローラ車輛の１例として示すコンバインであり、このコンバイン１は左右のクローラ１Ｌ，１Ｒからなる走行装置を備えた機台１ａ上に前側から刈取部３、脱穀部４及び操縦部５と穀粒タンク６を従来の装置と同様な配置及び構造によって設置してコンバイン作業を行なうようにしている。
【００１０】
また図２、図３で示すように操縦部５には機体の操向操作を行う操向レバー７及び機体の前後進変速操作を行う主変速レバー８並びに各種の作業部レバー等を設けている。
【００１１】
尚、上記操向レバー７は、図４に示すＨＳＴ伝動構造中に設けた連結クラッチ９と接続し、この連結クラッチ９を介して直立姿勢では機体を直進走行させ、左方への傾倒姿勢では機体を左旋回させ、また右方への傾倒姿勢では右旋回走行をさせるようにしている。
【００１２】
また、上記操向レバー７は図３に示すようにその握部の表面左右に、コンバイン１の進行方向を左右に微調整するための左方向修正スイッチ１０と右方向修正スイッチ１１を設けている。
【００１３】
次に、図４を参照してトランスミッション２の構成について説明する。
【００１４】
トランスミッション２はケース２ａの上側の側面に一対のＨＳＴ１２（以下左ＨＳＴと言う）とＨＳＴ１３（以下右ＨＳＴと言う）を取付け、その各ＨＳＴのモータ軸１２Ｍとポンプ軸１２Ｐ、モータ軸１３Ｍとポンプ軸１３Ｐをケース２ａに軸支し、各ポンプ軸１２Ｐ，１３Ｐに設けた入力ギヤ１２Ｎ，１３Ｎに、エンジン１Ｅからベルト伝動機構１４を介して駆動される入力軸１５に設けた入力ギヤ１６を噛合させて同調して駆動されるようにしている。
【００１５】
尚、図示例のＨＳＴ１２，１３はいずれも油圧モータＭと油圧ポンプＰで構成され、油圧モータＭ側を主変速レバー８の操作によってプランジャを駆動する斜板の傾斜角度を調節可能に設けることにより速度変更させるようにしている。
【００１６】
またモータ軸１２Ｍ，１３Ｍにはそれぞれ駆動ギヤ１２Ｋ，１３Ｋを設け、これらの駆動ギヤ１２Ｋ，１３Ｋから前記連結クラッチ９のクラッチ操作による断接切換え作動によって、右ＨＳＴ１３の駆動ギヤ１３Ｋ側の動力でトランスミッション２の下段に軸支されている左右の走行輪１７，１８を同時に同速度で駆動して機体の直進伝動と、左右のＨＳＴ１２，１３の動力で左右の走行輪１７，１８を独立駆動して機体の旋回伝動を行なうことができるようにしている。
【００１７】
即ち、連結クラッチ９は、駆動ギヤ１２Ｋと噛合する左ＨＳＴギヤ２０と、駆動ギヤ１３Ｋと噛合する右ＨＳＴギヤ２１と、両ギヤの中間に位置させた左駆動ギヤ２２を備えている。そして各ギヤはその軸部を互いに嵌合させて軸基部側に形成したクラッチ爪部を、前記操向レバー７によって操作される油圧シリンダ等のアクチュエータ２３の進退作動によって選択的に噛合させる機構にしている。
【００１８】
この構成により連結クラッチ９は、操向レバー７を左右傾倒姿勢に操作すると、左ＨＳＴ１２側の動力を駆動ギヤ１２Ｋ、左ＨＳＴギヤ２０、左駆動ギヤ２２を介して後述する中間伝動系を経て左走行輪１７を駆動すると共に、右ＨＳＴ１３側の動力を駆動ギヤ１３Ｋ、右ＨＳＴギヤ２１を介して中間伝動系を経て右走行輪１８を駆動する。
【００１９】
更に操向レバー７が直立姿勢であるときは、左駆動ギヤ２２及び右ＨＳＴギヤ２１が噛合され、駆動ギヤ１３Ｋを介して右ＨＳＴ１３側の動力を、この左駆動ギヤ２２と右ＨＳＴギヤ２１からそれぞれの中間伝動系を経て左右の走行輪１７，１８を共に同速度で回転させることができる。
【００２０】
上記中間伝動系は、ケース２ａ内で左右の走行輪１７，１８をそれぞれ有する車軸２５，２６の内端に設けた車軸ギヤ２７，２８と、左駆動ギヤ２２に伝動ギヤ３０を噛合して入力される左副変速ギヤ機構３１と、右ＨＳＴギヤ２１に伝動ギヤ３２を噛合して入力される右副変速ギヤ機構３３と、上記左副変速ギヤ機構３１と車軸ギヤ２７及び右副変速ギヤ機構３３と車軸ギヤ２８を中継伝動するギヤ３５，３６及びギヤ３７，３８を軸支する中間軸３９等から構成している。
【００２１】
尚、上記左副変速ギヤ機構３１と右副変速ギヤ機構３３は同一変速仕様に構成されており、操縦部５に設置された副変速レバー８ａで同変速操作される。
【００２２】
油圧ポンプＰは、一般にはプランジャポンプであって、プランジャのストロークは傾斜板の傾斜角によって調整されるが、この傾斜板は走向レバー７の傾斜角をコンピュータに入力して電動モータを駆動し、その回転をギヤを介してポンプＰのトラニオン軸を回転させ、前記操向レバー７の傾斜角に対応する回転数を得るように構成されているので、本発明においてはこの構成を回転調整機構４０と称している。
【００２３】
また上記のように構成されたＨＳＴ伝動構造において、２つのＨＳＴ１２，１３による伝動系を切換操作する連結クラッチ９は、操向レバー７の左右傾倒操作で行なう一方、この操向レバー７の握部に設けた前述の左方向修正スイッチ１０と右方向修正スイッチ１１によっても、連結クラッチの切換操作により各スイッチのＯＮ方向側への旋回を瞬時的に行なうことができるように構成されており、この構成により左旋回と右旋回を微小に行なわせて機体の直進走行時における方向修正を行ない易く構成している。
【００２４】
本発明においては、前記左方向修正スイッチ１０と右方向修正スイッチ１１の押操作により旋回側のＨＳＴを「一定時間あるいは所定の回転数」だけ減速するように構成されており、これらのスイッチ１０，１１の操作によっても機体の左右の方向修正を行うことができるようになっている。
【００２５】
また、本発明においては、前記回転調整機構４０を前記左方向修正スイッチ１０，１１のＯＮ操作にも対応させて作動するようにしている。
【００２６】
即ち、この実施形態では回転調整機構４０は電動モータで構成しており、この電動モータ４０が対応する油圧モータＭを減速側に作動するように構成している。
【００２７】
そしてこの際、左方向修正スイッチ１０及び右方向修正スイッチ１１がＯＮ操作されると、連結クラッチ９を進行状態から旋回走行状態に切換え、例えば、数パルス分、或いは数回転数分だけ制御信号を回転調整機構４０に送って作動させることにより、他方の走行輪を減速駆動回転させることができるようになっている。
【００２８】
本発明においては、機体の直進走行時において操向レバー７を傾倒操作することなく、左方向修正スイッチ１０或いは右方向修正スイッチ１１を単に押し操作するだけで、回転調整機構４０を前記のように瞬時に微小回転させることで機体を旋回させてスムーズに方向修正を行なうことができる。
【００２９】
以上のように構成したＨＳＴ伝動構造を備えたコンバイン１は、左右の走行輪１７，１８を対となる２つのＨＳＴ１２，１３を操作して直進走行と左旋回と右旋回の伝動を行なう走行車輛において、前記２つのＨＳＴ１２，１３と走行輪１７，１８間の伝動系中に、一方のＨＳＴ１２の伝動を切断した状態で他方のＨＳＴ１３によって、左右の走行輪１７，１８を同時回転させて直進走行させる連結クラッチ９を設けると共に２つのＨＳＴ１２，１３に回転調整機構４０を設けている。
【００３０】
更にこの連結クラッチ９と回転調整機構４０を、左方向修正スイッチ１０と右方向修正スイッチ１１で旋回操作可能に接続し、この方向修正スイッチ１０，１１のいずれかをＯＮしたとき、旋回内側のＨＳＴを一定時間あるいは所定回転数だけ減速するように構成している。
【００３１】
従って操向レバー７が直立姿勢では、連結クラッチ９によって２つのＨＳＴ１２，１３のうち一方のＨＳＴ、即ちこの例では右ＨＳＴ１３側の動力で左右の走行輪１７，１８を同時に同速度で回転させて機体を直進させることができる。
【００３２】
この時、他方の左ＨＳＴ１２は無負荷状態で空回りするので、上記２つのＨＳＴ１２，１３に油圧特性等に差異を有していたとしても、一方のＨＳＴによって効率よく駆動することができるので馬力ロス等の憂いもなく、また他方のＨＳＴは上記一方のものと入力ギヤ１６を介して同調して回転させているので、直進方向伝動から左右旋回伝動への切換えにショック等を伴うことなく円滑な切換え伝動を行なうことができる。
【００３３】
更に上記ＨＳＴ伝動構造の連結クラッチ９は、図示するように走行輪１７，１８への伝動系の上手側、即ち２つのＨＳＴ１２，１３側に近接させたトランスミッション２の上方側でケース２ａの一側面にメンテナンス性よく設置することができるから、組立性の向上及び点検修理等も行ない易くする等の利点がある。
【００３４】
またＨＳＴ伝動構造は、左右の走行輪１７，１８を対となる２つのＨＳＴ１２，１３を選択操作し、直進走行と左旋回と右旋回の伝動を行なう走行車輛において、前記２つのＨＳＴ１２，１３と走行輪１７，１８間の伝動系中に、一方のＨＳＴ１２の伝動を切断した状態で他方のＨＳＴ１３によって、左右の走行輪１７，１８を同時回転させて直進走行させる連結クラッチ９を設け、これらの２つのＨＳＴ１２，１３にそれぞれ回転調整機構４０を設け、且つ連結クラッチ９と回転調整機構４０を左方向修正スイッチ１０と右方向修正スイッチ１１で旋回操作可能に接続し、これらの方向修正スイッチ１０，１１の操作により旋回内側のＨＳＴ１２，１３を一定時間、所定回転数あるいは所定のパルス分だけ減速するように構成している。
従って直進走行時において、左方向修正スイッチ１０又は右方向修正スイッチ１１をＯＮ操作したとき、連結クラッチ９を介して旋回内側の走行輪１７，１８を減速するので、機体の左旋回と右旋回の微調整により方向修正をスムーズに行なうことができ、植立穀稈条に沿ったコンバイン作業を適正にすることができる。
【００３５】
また上記の様に構成することにより、従来の装置のようにＨＳＴ伝動構造中のメカニカルな調整機構を省略できるから、簡潔で廉価な構成にすることができるとともに、メンテナンス作業も簡単にすることができる等の特徴がある。
【００３６】
尚、回転調整機構４０として電動モータをボリューム等によって可変型にすると修正旋回速度を所望に選定できる。
【００３７】
また、図示例では走行輪１７、１８にクローラ１Ｒ、１Ｌを巻き掛けた走行装置を示したが、走行輪がタイヤであってもよい。
【００３８】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明の走行車輛のＨＳＴ伝動構造によれば、２つのＨＳＴ１２，１３を選択操作して対応する左右の走行輪１７、１８を駆動して直進走行と左旋回と右旋回の伝動を行なう走行車輛において、前記２つのＨＳＴ１２，１３と走行輪１７，１８間の伝動系中に、一方のＨＳＴの伝動を切断した状態で他方のＨＳＴによって、左右の走行輪１７，１８を同時回転させて直進走行させる連結クラッチ９を設けるとともに、２つのＨＳＴ１２，１３に回転調整機構４０を設け、且つ連結クラッチ９と回転調整機構４０を左方向修正スイッチ１０と右方向修正スイッチ１１で旋回操作可能に接続し、方向修正スイッチ１０，１１のいずれかをＯＮしたとき、旋回内側のＨＳＴを一定時間あるいは所定回転数だけ減速するように構成したことを特徴としている。
【００３９】
従って、左方向修正スイッチ１０をＯＮした時、左旋回を瞬時に行なわせ、また右方向修正スイッチ１１をＯＮした時、右旋回を瞬時に行なわせるように構成している。
【００４０】
従ってＨＳＴ伝動構造中に設けた連結クラッチ９と、２つのＨＳＴ１２、１３に設けた回転調整機構４０とを連携させておき、左方向修正スイッチ１０と右方向修正スイッチ１１の操作によって機体の方向修正をスムーズに行なうことができる。
【００４１】
また、装置の構成を簡単にすることができるとともにメンテナンス作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＨＳＴ伝動構造を備えたコンバインの斜視図である。
【図２】図１の操縦部を示す斜視図である。
【図３】図２の操向レバーを示す平面図である。
【図４】図１のトランスミッションの構成を示す伝動図である。
【符号の説明】
１　コンバイン（走行車輛）　　　２　トランスミッション
５　操縦部　　　７　操向レバー　　　９　連結クラッチ
１０　左方向修正スイッチ　　１１　右方向修正スイッチ
１７，１８　走行輪　　　４０　回転調整機構（伝動モータ）
【図１】
2004138113.tif 000003
【図２】
2004138113.tif 000004
【図３】
2004138113.tif 000005
【図４】
2004138113.tif 000006