(57)【要約】      （修正有）【課題】最先端チップ部品を次順位のチップ部品と分離した後、安定して確実に吸着取出ができるようにすること。【解決手段】部品装着装置の作動と同期して作動レバーが前方へ移動すると、バネ３１の反時計方向への付勢力に抗して支軸３２を支点として伝達レバー３０が時計方向に揺動する。すると、バネ３５の付勢力により支軸３４を支点としてバネ３５により当接部３３Ｃがストッパ４７に当接して規制されるまでガイド作動レバー３３が反時計方向へ揺動すると共に、係合部３３Ｂが係合部４０Ａに係合しているため分離プレート４０を及びバネ４３に抗してシャッタ作動レバー４２を反時計方向に揺動させてシャッタ４４を前方へ移動させる。更に伝達レバー３０が揺動すると、当接部３０Ａが係合部４２Ｂに係合し、バネ４３の付勢力に抗してシャッタ作動レバー４２を反時計方向に揺動させて、シャッタ４４を取出口Ｓを開くように前方へ移動させる。【選択図】  図１０
2004342854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給方法において、マグネットを移動させて前記搬送通路内先端に位置するチップ部品を吸着し次順位チップ部品から分離して前記部品取出し位置に供給し、更に前記マグネットのみを移動させて前記部品取出し位置のチップ部品から離間させることを特徴とする部品供給方法。
【請求項２】
部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給方法において、前記部品取出し位置を開放するためのシャッタ開閉用駆動装置の駆動により開口部を有する分離プレート及び下面に設けられたマグネットが前記開口部内を移動可能なシャッタを移動させて前記分離プレートを介して前記マグネットの磁力により前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離すると共に前記部品取出し位置を一部開放し、前記分離プレートはそのままに前記開閉用駆動装置の更なる駆動により前記シャッタを移動させて前記部品取出し位置を完全に開放することを特徴とする部品供給方法。
【請求項３】
部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給方法において、前記部品取出し位置を開放するためのシャッタ開閉用駆動装置の駆動により開口部を有する分離プレート及び下面に設けられたマグネットが前記開口部内を移動可能なシャッタを移動させて前記分離プレートを介して前記マグネットの磁力により前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離すると共に前記部品取出し位置を一部開放し、前記開閉用駆動装置の更なる駆動により前記分離プレートに前記搬送通路内先端に位置するチップ部品を係止した状態で前記シャッタのみを移動させて前記部品取出し位置を完全に開放することを特徴とする部品供給方法。
【請求項４】
部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給方法において、部品装着装置本体に設けられたアクチュエータアームの上下動に連動して前記整列装置を作動させることにより縦方向に順次一列に整列させる共に前記搬送通路内のチップ部品を搬送させ、前記部品取出し位置を開放するためのシャッタ開閉用駆動装置の駆動により開口部を有する分離プレート及び下面に設けられたマグネットが前記開口部内を移動可能なシャッタを移動させて前記分離プレートを介して前記マグネットの磁力により前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離すると共に前記部品取出し位置を一部開放し、前記開閉用駆動装置の更なる駆動により前記シャッタのみを移動させて前記部品取出し位置を完全に開放することを特徴とする部品供給方法。
【請求項５】
部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給装置において、前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離するための分離プレートと、前記部品取出し位置を開放するためのシャッタと、前記分離プレート及びシャッタとを移動させて前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離すると共に前記部品取出し位置を一部開放した後前記シャッタのみを移動させて前記部品取出し位置を完全に開放する駆動装置とを設けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項６】
部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給装置において、開口部が開設され前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離するための分離プレートと、下面に設けられたマグネットが前記開口部内を移動可能であり前記部品取出し位置を開放するためのシャッタと、前記分離プレート及び前記シャッタとを移動させて前記マグネットの磁力により前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離すると共に前記部品取出し位置を一部開放した後前記シャッタのみを移動させて前記部品取出し位置を完全に開放する駆動装置とを設けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項７】
部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給装置において、開口部が開設され前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離するための分離プレートと、下面に設けられたマグネットが前記開口部内を移動可能であり前記部品取出し位置を開放するためのシャッタと、前記分離プレート及び前記シャッタとを移動させて前記マグネットの磁力により前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離すると共に前記部品取出し位置を一部開放した後前記分離プレートに前記搬送通路内先端に位置するチップ部品を係止した状態で前記シャッタのみを移動させて前記部品取出し位置を完全に開放する駆動装置とを設けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項８】
部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給装置において、部品装着装置本体に設けられたアクチュエータアームの上下動に連動して縦方向に順次一列に整列させる整列装置と、同じく前記アクチュエータアームの上下動に連動して前記搬送通路内のチップ部品を搬送させ搬送装置と、開口部が開設され前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離するための分離プレートと、下面に設けられたマグネットが前記開口部内を移動可能であり前記部品取出し位置を開放するためのシャッタと、前記分離プレート及び前記シャッタとを移動させて前記マグネットの磁力により前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離すると共に前記部品取出し位置を一部開放した後前記シャッタのみを移動させて前記部品取出し位置を完全に開放する駆動装置とを設けたことを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給方法及び部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の部品供給装置は、一般にバルクフィーダと呼ばれるが、特開２００３−８２８７号公報に開示されているように、チップ部品取出しの際に、最先端部品をマグネットで吸着して次順位の部品とを分離し、また吸着ノズルによる吸着取出時も前記マグネットでチップ部品を保持している。
【０００３】
【特許文献】
特開２００３−８２８７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上述の従来技術では、吸着ノズルによる吸着取出時もマグネットでチップ部品を保持しているため、吸着ノズルの吸着力が前記マグネットの磁力に負けて安定して吸着取出ができないことが発生する。
【０００５】
そこで本発明は、最先端チップ部品を次順位のチップ部品と分離した後、安定して確実に最先端チップ部品の吸着取出ができる部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給方法において、マグネットを移動させて前記搬送通路内先端に位置するチップ部品を吸着し次順位チップ部品から分離して前記部品取出し位置に供給し、更に前記マグネットのみを移動させて前記部品取出し位置のチップ部品から離間させることを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給方法において、前記部品取出し位置を開放するためのシャッタ開閉用駆動装置の駆動により開口部を有する分離プレート及び下面に設けられたマグネットが前記開口部内を移動可能なシャッタを移動させて前記分離プレートを介して前記マグネットの磁力により前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離すると共に前記部品取出し位置を一部開放し、前記分離プレートはそのままに前記開閉用駆動装置の更なる駆動により前記シャッタを移動させて前記部品取出し位置を完全に開放することを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給方法において、前記部品取出し位置を開放するためのシャッタ開閉用駆動装置の駆動により開口部を有する分離プレート及び下面に設けられたマグネットが前記開口部内を移動可能なシャッタを移動させて前記分離プレートを介して前記マグネットの磁力により前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離すると共に前記部品取出し位置を一部開放し、前記開閉用駆動装置の更なる駆動により前記分離プレートに前記搬送通路内先端に位置するチップ部品を係止した状態で前記シャッタのみを移動させて前記部品取出し位置を完全に開放することを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給方法において、部品装着装置本体に設けられたアクチュエータアームの上下動に連動して前記整列装置を作動させることにより縦方向に順次一列に整列させる共に前記搬送通路内のチップ部品を搬送させ、前記部品取出し位置を開放するためのシャッタ開閉用駆動装置の駆動により開口部を有する分離プレート及び下面に設けられたマグネットが前記開口部内を移動可能なシャッタを移動させて前記分離プレートを介して前記マグネットの磁力により前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離すると共に前記部品取出し位置を一部開放し、前記開閉用駆動装置の更なる駆動により前記シャッタのみを移動させて前記部品取出し位置を完全に開放することを特徴とする。
【００１０】
また第５の発明は、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給装置において、前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離するための分離プレートと、前記部品取出し位置を開放するためのシャッタと、前記分離プレート及びシャッタとを移動させて前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離すると共に前記部品取出し位置を一部開放した後前記シャッタのみを移動させて前記部品取出し位置を完全に開放する駆動装置とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給装置において、開口部が開設され前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離するための分離プレートと、下面に設けられたマグネットが前記開口部内を移動可能であり前記部品取出し位置を開放するためのシャッタと、前記分離プレート及び前記シャッタとを移動させて前記マグネットの磁力により前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離すると共に前記部品取出し位置を一部開放した後前記シャッタのみを移動させて前記部品取出し位置を完全に開放する駆動装置とを設けたことを特徴とする。
【００１２】
第７の発明は、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給装置において、開口部が開設され前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離するための分離プレートと、下面に設けられたマグネットが前記開口部内を移動可能であり前記部品取出し位置を開放するためのシャッタと、前記分離プレート及び前記シャッタとを移動させて前記マグネットの磁力により前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離すると共に前記部品取出し位置を一部開放した後前記分離プレートに前記搬送通路内先端に位置するチップ部品を係止した状態で前記シャッタのみを移動させて前記部品取出し位置を完全に開放する駆動装置とを設けたことを特徴とする。
【００１３】
第８の発明は、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を整列装置により縦方向に順次一列に整列させた後、このチップ部品を水平方向に搬送通路内を搬送して順次部品取出し位置に供給する部品供給装置において、部品装着装置本体に設けられたアクチュエータアームの上下動に連動して縦方向に順次一列に整列させる整列装置と、同じく前記アクチュエータアームの上下動に連動して前記搬送通路内のチップ部品を搬送させ搬送装置と、開口部が開設され前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離するための分離プレートと、下面に設けられたマグネットが前記開口部内を移動可能であり前記部品取出し位置を開放するためのシャッタと、前記分離プレート及び前記シャッタとを移動させて前記マグネットの磁力により前記搬送通路内先端に位置するチップ部品と次順位チップ部品とを分離すると共に前記部品取出し位置を一部開放した後前記シャッタのみを移動させて前記部品取出し位置を完全に開放する駆動装置とを設けたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。先ず、１はいわゆるバルクフィーダと呼ばれる部品供給装置であり、該部品供給装置１は収納ケース２を備えている。この収納ケース２の内部にはバラの状態のチップ部品３を多数個貯留する第１部品貯留室４が形成され、この部品貯留室４の上端に形成された開口は蓋（図示せず）により閉じられており、この第１部品貯留室４の底面部はチップ部品３が自重で滑り落ちることができる程度に傾斜して形成されている。ここで、前記チップ部品３は、一般的には直方体形状の電子部品で、例えばチップコンデンサや抵抗器がある。
【００１５】
前記第１部品貯留室４の下端には該第１部品貯留室４に連通する縦長の第２部品貯留室が形成され、この第２部品貯留室の下部には後述する整列装置６が設けられ、下方へと順次一列に整列させて移動させる。さらに、この整列装置６の下端部には前記チップ部品３を部品取出し位置まで水平方向に移動させる後述の搬送装置７が接続されている。
【００１６】
ここで、当該部品供給装置１のチップ部品３の供給側には、チップ部品自動装着装置が配置されており、この装着装置本体下部には当該供給装置１からチップ部品３を吸着して取出して図示しないプリント基板上に装着するための上下動可能な吸着ノズル１０が設けられている。また、前記装着装置本体下部には上下動可能なアクチュエータアーム１１が設けられ、このアーム１１はチップ部品自動装着装置の作動と同期して上下動するものである。
【００１７】
そして、アクチュエータアーム１１の下方には該アーム１１の下降によりバネ（図示せず）に抗して支軸１４を支点として反時計方向に揺動する作動レバー１５が設けられ、この作動レバー１５が揺動すると一端部に設けられた当接部１７Ａに当接してバネ（図示せず）に抗して支軸１６を支点として反時計方向に整列用レバー１７が揺動する。該整列用レバー１７が揺動すると、その周囲に巻装したスプリング（図示せず）を介して作動部材２４を上昇させ、該作動部材２４上部の２枚の挟持片間に嵌装した偏心ピン２５を回動させると共に上昇させ、前記整列装置６を作動させることとなる。
【００１８】
該整列装置６は、ボルトを介して装置本体に直接着脱可能に取付けられ、大きく分けて第１形成部材と、透明な合成樹脂材料で作製され該第１形成部材にボルトを介して固定される第２形成部材とからなり、両者でチップ部品３を下方へと順次縦方向に一列に整列させて移動させる整列通路を形成する。即ち、前記偏心ピン２５が回動すると、前記第１形成部材の部品攪拌部材を揺動させ、第２部品貯留室内のチップ部品３を下方へと順次一列に整列させて移動させる。
【００１９】
一方、チップ部品自動装着装置の作動と同期して水平移動する作動レバー（図示せず）に伝達レバー３０の一端部が係合してバネ３１の反時計方向への付勢力に抗して支軸３２を支点として該伝達レバー３０が時計方向に揺動する構成であり、待機時には前記バネ３１の付勢力により反時計方向に付勢されて伝達レバー３０他端部の当接部３０Ａがガイド作動レバー３３一端部の当接部３３Ａに圧接しており、この圧接により支軸３４を支点としてバネ３５により反時計方向へ揺動するよう付勢されているガイド作動レバー３３を時計方向に付勢している。即ち、バネ３１の付勢力はバネ３５の付勢力より強く設定されており、バネ３５により反時計方向に揺動するよう付勢されているガイド作動レバー３３をバネ３１により時計方向に揺動するよう付勢している。しかし、ガイド作動レバー３３他端部の係合部３３Ｂが非磁性体である分離プレート４０の側面下端部の係合部４０Ａに係合し、またこの分離プレート４０はバネ４１により右方へ付勢されて図示しない規制部に当接して右方への移動が規制されている。
【００２０】
４２は前記ガイド作動レバー３３の外方に設けられるシャッタ作動レバーで、前記支軸３４を支点として揺動可能でありバネ４３により時計方向に付勢されており、このシャッタ作動レバー４２の上端の係合部４２Ａがシャッタ４４の側面下端部の係合部４４Ａに係合してチップ部品３の取出口Ｓを閉じる方向に付勢している。そして、シャッタ４４の側面には細長孔形状の一対のガイド孔４４Ｂが開設され、前記分離プレート４０の側面に突設したガイドピン４５が夫々嵌合して、分離プレート４０に沿ってシャッタ４４が移動可能である。そして、待機時には、前記分離プレート４０の側面下端部の２つの係合部４０Ａの一方とシャッタ４４の側面下端部の２つの係合部４４Ａの一方とが当接しており、シャッタ作動レバー４２の時計方向への揺動は制限されている。
【００２１】
４７はストッパで、前記伝達レバー３０が時計方向へ揺動した際にバネ３５により前記ガイド作動レバー３３が反時計方向へ揺動するが、当接部３３Ｃがストッパ４７に当接することによりその揺動を規制するためのものである。この規制された状態で、更に前記伝達レバー３０が時計方向へ揺動すると、伝達レバー３０の当接部３０Ａがシャッタ作動レバー４２の係合部４２Ｂに係合し、バネ４３の付勢力に抗してシャッタ作動レバー４２を反時計方向に揺動させて、チップ部品３の取出口Ｓを開くように分離プレート４０に沿ってその外側に位置するシャッタ４４を移動させる構成である。
【００２２】
なお、シャッタ４４の下面にはマグネット４８が設けられ、このマグネット４８は分離プレート４０に開設した矩形状の開口４０Ｂ内をシャッタ４４の移動に伴い移動可能である。そして、前記伝達レバー３０の揺動に伴って分離プレート４０及びシャッタ４４が移動した際に、分離プレート４０後端に係止している搬送通路内の最先端チップ部品３を分離プレート４０を介してマグネット４８の磁力により次順位のチップ部品３と分離する構成である。
【００２３】
また、アクチュエータアーム１１の下降により支軸１４を支点として反時計方向に作動レバー１５が揺動すると、この作動レバー１５下端部の係合部１５Ａによりバネ（図示せず）により時計方向に付勢された第１伝達レバー４９が支軸５０を介して反時計方向に揺動して、該第１伝達レバー４９にピン５１を介して連結している第２伝達レバー５２が左方に移動し、ピン５３を介して連結された送りレバー５５が支軸５４を支点として回動可能に設けられる。更に、前記支軸５４には図示しないバネにより反時計方向に付勢された送り爪（図示せず）が回動可能に設けられており、この送り爪は前記送りレバー５５が時計方向に回動したときに送りギア（図示せず）の所定数の歯を越えるように移動し、送りレバー５５が反時計方向に戻るときに送りギアを回動させ、プーリ５６を反時計方向に回動させて搬送面が水平な搬送ベルト６０を介してチップ部品３を搬送する構成である。
【００２４】
尚、前記送りギアと一体にプーリ５６が設けられ、このプーリ５６と装置本体の中間部に設けられたプーリ６１や装置本体の端部に設けられたプーリ６２とに搬送ベルト６０が張架されている。そして、該搬送ベルト６０の移動のため及び該ベルト６０に前記整列装置６下端から順次受け継いで載置したチップ部品３の移動のための通路形成部材６３及び６４が設けられ、これら各プーリ５６、６２、６１、搬送ベルト６０及び通路形成部材６３及び６４とで前記搬送装置７を構成する。
【００２５】
尚、前記部品供給装置１は装置本体の後部に配設したリフトアップ用の把手８０とロックレバー８１とを作業者が把持して、この供給装置１のセットテーブル（図示せず）の前後の位置決め孔（図示せず）にロケートピン８３を挿入して位置決めした後、ロックレバー８１のフック８２が前記セットテーブルの係止ブロック（図示せず）に係止されて、取付けられるものである。
【００２６】
以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、図１乃至図４に示す状態は待機状態であり、特に図２及び図３に示すように、搬送ベルト６０上の最先端のチップ部品３は分離プレート４０に係止しており、シャッタ４４は通路形成部材６３に係止していると共にシャッタ４４に固定されたマグネット４８は分離プレート４０の開口４０Ｂ内の後端部に当接している状態である。
【００２７】
そして、この待機状態において、チップ部品自動装着装置のアクチュエータアーム１１が下降し、このアーム１１の下端部が作動レバー１５を支軸１４を支点として反時計方向に揺動させると、この作動レバー１５が当接部１７Ａに当接してバネに抗して支軸１６を支点として反時計方向に整列用レバー１７を揺動させる。この整列用レバー１７が揺動すると、その周囲に巻装したスプリングを介して作動部材２４を上昇させ、この作動部材２４上部の２枚の挟持片間に嵌装した偏心ピン２５を回動させると共に上昇させ、整列装置６を作動させることとなる。従って、第１部品貯留室４の下端に連通する縦長の第２部品貯留室が形成されているが、この第２部品貯留室の下部に設けられた整列装置６により、下方へと順次一列にチップ部品３を整列させて移動させる。
【００２８】
また、前記アクチュエータアーム１１の下降により支軸１４を支点として反時計方向に作動レバー１５が揺動すると、この作動レバー１５下端部の係合部１５Ａにより第１伝達レバー４９が支軸５０を介して反時計方向に揺動して、該第１伝達レバー４９にピン５１を介して連結している第２伝達レバー５２が左方に移動し、ピン５３を介して連結された送りレバー５５が支軸５４を支点として時計方向に回動される。更に、前記支軸５４には反時計方向に付勢された送り爪が回動可能に設けられており、前記送りレバー５５が時計方向に回動したときに送りギアの所定数の歯を越えるように移動する。
【００２９】
一方、チップ部品自動装着装置の作動と同期して作動レバーが水平移動（前方へ）すると、バネ３１の反時計方向への付勢力に抗して支軸３２を支点として伝達レバー３０が時計方向に揺動する。すると、バネ３５の付勢力により支軸３４を支点としてバネ３５により当接部３３Ｃがストッパ４７に当接して規制されるまでガイド作動レバー３３が反時計方向へ揺動すると共に、係合部３３Ｂが分離プレート４０の側面下端部の係合部４０Ａに係合しているため分離プレート４０を及びバネ４３に抗してシャッタ作動レバー４２を反時計方向に揺動させてシャッタ４４を前方へ移動させる（図５乃至図７参照）。
【００３０】
従って、搬送ベルト６０上の最先端のチップ部品３と次順位のチップ部品３を分離させる。即ち、前記分離プレート４０及びシャッタ４４を前方へ移動させるから、マグネット４８により分離プレート４０を介して吸着保持された最先端のチップ部品３は次順位のチップ部品３と分離される。
【００３１】
図１０に示すように、更に前記伝達レバー３０が時計方向に揺動すると、この伝達レバー３０の当接部３０Ａがシャッタ作動レバー４２の係合部４２Ｂに係合し、バネ４３の付勢力に抗してシャッタ作動レバー４２を反時計方向に揺動させて、シャッタ４４を分離プレート４０に沿ってチップ部品３の取出口Ｓを開くように前方へ移動させる（図８及び図９参照）。
【００３２】
従って、分離プレート４０はそのままの状態で、即ち前記搬送通路内先端に位置するチップ部品３を分離プレート４０に係止した状態でシャッタ４４及びマグネット４８が前方に移動する。
【００３３】
そして、図１３に示すように、更に前記伝達レバー３０が時計方向に揺動すると、当接部３０Ａが係合部４２Ｂに係合しているので、バネ４３の付勢力に抗してシャッタ作動レバー４２を更に反時計方向に揺動させて、前記分離プレート４０の側面のガイドピン４５がシャッタ４４の側面のガイド孔４４Ｂに嵌合しているので、シャッタ４４は分離プレート４０に沿ってチップ部品３の取出口Ｓを更に開くように前方へ移動する（図１１及び図１２参照）。
【００３４】
従って、前記取出口Ｓに位置する最先端のチップ部品３を吸着ノズル１０が下降することにより吸着して取出すことができる。このとき、マグネット４８は最先端のチップ部品３からは離れているので、最先端のチップ部品３へのマグネット４８の磁力の影響を極力なくすことができ、安定して吸着取出ができる。即ち、チップ部品を吸着したときの部品の姿勢を安定させることができ、また部品吸着率を向上させることができる。
【００３５】
そして、前述した動作とは逆に前記伝達レバー３０が反時計方向に揺動することにより、初めにシャッタ４４だけが取出口Ｓを閉じる方向に少し移動した後、前記分離プレート４０及びシャッタ４４が取出口Ｓを閉じる方向に移動して待機状態となる。
【００３６】
一方、アクチュエータアーム１１が上昇すると、支軸１４を支点として時計方向に作動レバー１５が揺動するので、第１伝達レバー４９も支軸５０を介して時計方向に揺動して、第２伝達レバー５２が右方に移動し、ピン５３を介して連結された送りレバー５５が支軸５４を支点として反時計方向に回動される。従って、前記送りギアを反時計方向に回動させ、プーリ５６を反時計方向に回動させて搬送面が水平な搬送ベルト６０を介してチップ部品３を１ピッチずつ搬送することとなる。
【００３７】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明は、最先端チップ部品を次順位のチップ部品と分離した後、安定して確実に最先端チップ部品の吸着取出ができる部品供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】待機状態の部品供給装置の側面図である。
【図２】待機状態の部品供給装置の要部平面図である。
【図３】待機状態の部品供給装置の要部縦断面図である。
【図４】待機状態の部品供給装置の要部側面図である。
【図５】分離プレート及びシャッタが移動した状態の部品供給装置の要部平面図である。
【図６】分離プレート及びシャッタが移動した状態の部品供給装置の要部縦断面図である。
【図７】分離プレート及びシャッタが移動した状態の部品供給装置の要部側面図である。
【図８】シャッタのみが移動した状態の部品供給装置の要部平面図である。
【図９】シャッタが移動した状態の部品供給装置の要部縦断面図である。
【図１０】シャッタのみが移動した状態の部品供給装置の要部側面図である。
【図１１】シャッタが完全に開放した状態の部品供給装置の要部平面図である。
【図１２】シャッタが完全に開放した状態の部品供給装置の要部縦断面図である。
【図１３】シャッタが完全に開放した状態の部品供給装置の要部側面図である。
【符号の説明】
１                部品供給装置
２                収納ケース
３                チップ部品
６                整列装置
３０              伝達レバー
３１              バネ
３３              ガイド作動レバー
４０              分離プレート
４０Ｂ            開口
４２              シャッタ作動レバー
４４              シャッタ
４８              マグネット
Ｓ                取出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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