(57)【要約】      （修正有）【課題】最適記録パワー設定（ＯＰＣ）時間の短縮あるいは記録パワー設定領域（ＰＣＡ）の有効利用を図る。【解決手段】光ディスクに対して、第１のモード又は第２のモードの一方を選択して実行可能である光ディスク装置において、第１のモードの場合のＯＰＣで設定された第１の記録パワー値又は第２のモードの場合のＯＰＣで設定された第２の記録パワー値を記憶しておき、第１のモードの場合のＯＰＣを実行する場合に参照すべき第１の記録パワー値を記憶していない時には、他に記憶しておいた第１又は第２の記録パワー値に基づいて当該ＯＰＣにおけるレーザーの記録パワー値の初期値を設定し、第２のモードの場合のＯＰＣを実行する場合に参照すべき第２の記録パワー値を記憶していない時には、他に記憶しておいた第１又は第２の記録パワー値に基づいて当該ＯＰＣにおける前記初期値を設定する。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して、第１のフォーマットに即した記録及び再生を行う第１のモード、又は、前記第１のフォーマットより記録密度が高い第２のフォーマットに即した記録及び再生を行う第２のモードの一方を選択して実行可能であり、前記第１又は前記第２のモードによる記録に先行して、前記光ディスクへ出射するレーザーの記録パワー値を初期値から可変させて前記光ディスクの所定領域へテスト記録を行った後当該テスト記録の評価を行う記録パワー値設定制御を実行することによって、前記レーザーの記録パワー値を設定するように構成された光ディスク装置において、
前記第１のモードの場合の前記記録パワー値設定制御によって設定された第１の記録パワー値、又は、前記第２のモードの場合の前記記録パワー値設定制御によって設定された第２の記録パワー値を記憶する記憶手段と、
前記第１のモードの場合の前記記録パワー値設定制御を実行する場合に、前記記憶手段に前記初期値として参照すべき前記第１の記録パワー値が記憶されていない時には、前記記憶手段に記憶されている他の前記第１又は前記第２の記録パワー値に基づいて前記初期値を設定する第１の制御手段と、
前記第２のモードの場合の前記記録パワー値設定制御を実行する場合に、前記記憶手段に前記初期値として参照すべき前記第２の記録パワー値が記憶されていない時には、前記記憶手段に記憶されている他の前記第１又は前記第２の記録パワー値に基づいて前記初期値を設定する第２の制御手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記第１の記録パワー値と前記第２の記録パワー値とを対応づけた記録パワー値対応づけを設定する手段を有し、
前記第１の制御手段は、
前記記憶手段に記憶されている前記第２の記録パワー値を、前記記録パワー値対応づけに基づいて前記第１の記録パワー値に変換して前記初期値に設定し、
前記第２の制御手段は、
前記記憶手段に記憶されている前記第１の記録パワー値を、前記記録パワー値対応づけに基づいて前記第２の記録パワー値に変換して前記初期値に設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記第１又は前記第２のモードの場合の前記記録パワー値設定制御によって設定された前記第１又は前記第２の記録パワー値に基づいて、前記記録パワー値対応づけを更新する手段を有することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、
前記第１の記録パワー値が設定された時の第１の記録速度と当該第１の記録パワー値とを対応づけた第１のモード履歴情報、又は、前記第２の記録パワー値が設定された時の第２の記録速度と当該第２の記録パワー値とを対応づけた第２のモード履歴情報を記憶しており、
前記第１の制御手段は、
前記第１のモード履歴情報に所望の第１の記録速度に対応づけられた第１の記録パワー値が記憶されていない時には、前記第１のモード履歴情報に基づいて設定される、前記第１の記録速度と前記第１の記録パワー値とを対応づけた第１の対応づけに基づいて、前記所望の第１の記録速度に対応づけられる前記第１の記録パワー値を算定して前記初期値に設定し、
前記第２の制御手段は、
前記第２のモード履歴情報に所望の第２の記録速度に対応づけられた第２の記録パワー値が記憶されていない時には、前記第２のモード履歴情報に基づいて設定される、前記第２の記録速度と前記第２の記録パワー値とを対応づけた第２の対応づけに基づいて、前記所望の第２の記録速度に対応づけられる前記第２の記録パワー値を算定して前記初期値に設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、
前記第１の記録パワー値が設定された時の第１の記録速度と当該第１の記録パワー値とを対応づけた第１のモード履歴情報、又は、前記第２の記録パワー値が設定された時の第２の記録速度と当該第２の記録パワー値とを対応づけた第２のモード履歴情報を記憶しており、
前記第１の制御手段は、前記第１の記録速度と前記第１の記録パワー値とを対応づける第１の関数アルゴリズムを設定して前記第１のモード履歴情報についての管理を行い、
前記第２の制御手段は、前記第２の記録速度と前記第２の記録パワー値とを対応づける第２の関数アルゴリズムを設定して前記第２のモード履歴情報についての管理を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記第１の制御手段は、
前記第２の履歴情報が有する前記第２の記録パワー値を前記第１の記録パワー値に読替えて、前記読替えた第１の記録パワー値に対応づけられる前記第１の記録速度を前記第１の関数アルゴリズムから算定していき、前記算定していった第１の記録速度と所望の第１の記録速度とが一致した時、当該一致した時の第１の記録速度に対応づけられる前記第１の記録パワー値を前記第１の関数アルゴリズムから算定して前記初期値に設定し、
前記第２の制御手段は、
前記第１の履歴情報が有する前記第１の記録パワー値を前記第２の記録パワー値に読替えて、前記読替えた第２の記録パワー値に対応づけられる前記第２の記録速度を前記第２の関数アルゴリズムから算定していき、前記算定していった第２の記録速度と所望の第２の記録速度とが一致した時、当該一致した時の第２の記録速度に対応づけられる前記第２の記録パワー値を前記第２の関数アルゴリズムから算定して前記初期値に設定することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記第１の制御手段は、
前記算定していった第１の記録速度全てが前記所望の第１の記録速度と一致しない時、前記所望の第１の記録速度に対応づけられる前記第１の記録パワー値を前記第１の関数アルゴリズムから算定して前記初期値に設定し、
前記第２の制御手段は、
前記算定していった第２の記録速度全てが前記所望の第２の記録速度と一致しない時、前記所望の第２の記録速度に対応づけられる前記第２の記録パワー値を前記第２の関数アルゴリズムから算定して前記初期値に設定することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクに対して、第１のフォーマットに即した記録及び再生を行う第１のモード、又は、前記第１のフォーマットより記録密度が高い第２のフォーマットに即した記録及び再生を行う第２のモードの一方を選択して実行可能であり、前記第１又は前記第２のモードによる記録に先行して、前記光ディスクへ出射するレーザーの記録パワー値を初期値から可変させて前記光ディスクの所定領域へテスト記録を行った後当該テスト記録の評価を行う記録パワー値設定制御を実行することによって、前記レーザーの記録パワー値を設定するように構成された光ディスク装置の制御方法において、
前記第１のモードの場合の前記記録パワー値設定制御によって設定された第１の記録パワー値、又は、前記第２のモードの場合の前記記録パワー値設定制御によって設定された第２の記録パワー値を記憶しておき、
前記第１のモードの場合の前記記録パワー値設定制御を実行する場合に、前記初期値として参照すべき前記第１の記録パワー値を記憶していない時には、他に記憶しておいた前記第１又は前記第２の記録パワー値に基づいて前記初期値を設定し、
前記第２のモードの場合の前記記録パワー値設定制御を実行する場合に、前記初期値として参照すべき前記第２の記録パワー値を記憶していない時には、他の記憶しておいた前記第１又は前記第２の記録パワー値に基づいて前記初期値を設定することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＯＰＣ履歴情報を有効に利用することができる光ディスク装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザー光を利用して情報の記録・再生可能な光ディスクの規格の一つとして、データ追記型（Ｗｒｉｔｅ  Ｏｎｃｅ）のＣＤ−Ｒや、書き換え可能型（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）のＣＤ−ＲＷなどのＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）規格がある。近年、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷディスクについては、低価格化と併せて普及率が拡大しており、広く一般化されている。
【０００３】
記録・再生が可能なＣＤ規格のディスクフォーマットに則した光ディスク（ＣＤ規格媒体）では、記録トラックを形成するプリグルーブ（案内溝）が、絶対時間情報などによりＦＭ変調された波形に則してウォブリング（蛇行）している。このプリグルーブからウォブリングの周波数を復調することによって、絶対時間情報であるＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ  ｔｉｍｅ  Ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）アドレスを取得できる。また、ＣＤ規格のデータフォーマット（データ構造）に則してデータの記録・再生を行う光ディスク装置において、ＡＴＩＰアドレスはＣＤ規格媒体上でのデータの記録及び再生位置を管理するための管理情報として利用される。
【０００４】
ところで、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷディスクの記録容量は、標準で６５０Ｍバイトや７００Ｍバイト程度である。近年、ビデオ録画の用途などで、光ディスク媒体に対してさらなる大容量記録を求めるニーズが高いため、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷディスクなどのＣＤ規格媒体の標準記録容量ではこうしたニーズに対応できない。
【０００５】
そこで、光ディスク装置において、ＣＤ規格媒体に対してＣＤ規格のデータフォーマットを用いてデータの記録及び再生を行う標準記録モードの他に、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）規格といったＣＤ規格よりもフォーマット効率が高いデータフォーマット（データ構造）を用いて記録及び再生を行う高密度記録モードをサポートする技術が提案されている（以下、当該技術をサポートする光ディスク装置を従来の光ディスク装置と称する）。なお、ＤＶＤ規格のデータフォーマットでは、ＣＤ規格で採用される誤り訂正符号ＣＩＲＣ（Ｃｒｏｓｓ  Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ  Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ  Ｃｏｄｅ）と比べてデータサイズが小さい誤り訂正符号ＲＳ（Ｒｅｅｄ  Ｓｏｌｏｍｏｎ）−ＰｒｏｄｕｃｔＣｏｄｅを採用しているため、その分フォーマット効率が高くなっており高密度記録を可能としている。
【０００６】
また、ＤＶＤ規格では、光ディスク上に設定されたセクタのヘッダー部において、当該セクタを識別するためのＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｄａｔａ）情報が記録されている。そこで、従来の光ディスク装置は、当該ＩＤ情報に対応づけられた高密度記録用アドレスを利用することによって、ＣＤ規格媒体への高密度記録を行っている（例えば、以下に示す特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−５６６１７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光ディスク装置は、実際の記録の前に先行して、光学ヘッドから出射するレーザー光の記録パワー値を、記録速度やディスク種別などの記録条件に適合した最適記録パワー値に調整するために、ＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を必ず実行することになる。また、ＯＰＣを実行する際には、一般的に、過去に設定された最適記録パワー値（ＯＰＣ履歴情報）が、ＯＰＣの初期値を設定する際に利用される。このことによって、ＯＰＣで最適記録パワー値からかけ離れた初期値が設定される機会が減少し、ＯＰＣ実行時間の短縮化やＯＰＣで消費されるＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）の有効利用が図られることになる。
【０００９】
ところで、ディスク種別や記録速度が同一であったとしても、データを記録する際の環境条件（温度など）や光ディスクの特性上のバラツキなどによって、標準記録モードで記録を行う場合と高密度記録モードで記録を行う場合とでは、ＯＰＣで設定すべき最適記録パワー値が異なってしまう。このため、標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報と高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報とをそれぞれ用意しておく必要がある。
【００１０】
ここで、標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報と高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報それぞれに対して、過去に設定された最適記録パワー値のサンプルを数多く用意しておかなければ、当該ＯＰＣ履歴情報が利用される確率が低くなり、有効利用が図れないという課題が生じることになる。そして、当該ＯＰＣ履歴情報の有効利用が図れないことによって、最適記録パワー値が設定されるまでに何回もＯＰＣの制御ループが繰り返し行われてしまい、ＰＣＡを無駄に消費する恐れがある。
【００１１】
本発明は、前述した経緯に基づいてなされたものであり、ＯＰＣ履歴情報を有効に利用することができる光ディスク装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための主たる本発明は、光ディスクに対して、第１のフォーマットに即した記録及び再生を行う第１のモード、又は、前記第１のフォーマットより記録密度が高い第２のフォーマットに即した記録及び再生を行う第２のモードの一方を選択して実行可能であり、前記第１又は前記第２のモードによる記録に先行して、前記光ディスクへ出射するレーザーの記録パワー値を初期値から可変させて前記光ディスクの所定領域へテスト記録を行った後、当該テスト記録の評価を行う記録パワー値設定制御を実行することによって、前記レーザーの記録パワー値を設定するように構成された光ディスク装置において、前記第１のモードの場合の前記記録パワー値設定制御によって設定された第１の記録パワー値、又は、前記第２のモードの場合の前記記録パワー値設定制御によって設定された第２の記録パワー値を記憶する記憶手段と、前記第１のモードの場合の前記記録パワー値設定制御を実行する場合に、前記記憶手段に前記初期値として参照すべき前記第１の記録パワー値が記憶されていない時には、前記記憶手段に記憶されている他の前記第１又は前記第２の記録パワー値に基づいて前記初期値を設定する第１の制御手段と、前記第２のモードの場合の前記記録パワー値設定制御を実行する場合に、前記記憶手段に前記初期値として参照すべき前記第２の記録パワー値が記憶されていない時には、前記記憶手段に記憶されている他の前記第１又は前記第２の記録パワー値に基づいて前記初期値を設定する第２の制御手段と、を有することとする。
【００１３】
このように、例えば、第１（又は第２）のモードによる記録に先行させて記録パワー値設定制御（後述のＯＰＣ）を開始する場合に、記憶手段（後述のＲＯＭなど）に初期値として参照すべき第１（又は第２）の記録パワー値が記憶されていなくても、他に記憶されている第１又は第２の記録パワー値に基づいて、今回の記録パワー値設定制御における初期値を設定することとする。
【００１４】
すなわち、本発明では、過去の記録パワー値設定制御によって設定された第１又は第２の記録パワー値を記憶手段に記憶しておき、この記憶手段に記憶している第１又は第２の記録パワー値を、第１又は第２のモードの如何を問わずに今回の記録パワー値設定制御に利用することができる。
【００１５】
このことは、記憶手段に記憶している第１又は第２の記録パワー値の記録パワー値設定制御時における利用率を向上させる、すなわち有効利用が図られることになり、所望の記録パワー値とはかけ離れた初期値に基づいて記録パワー値設定制御が実行される機会が減少することになる。このため、記録パワー値設定制御の制御ループが何回も繰り返されて、光ディスク上に設定された所定領域（後述のＰＣＡ領域）が無駄に消費される機会も減少することにつながり、当該所定領域の有効利用や記録パワー値設定制御の実行時間の短縮化を図ることができる。
【００１６】
本発明に係る第２の実施態様として、前記第１の記録パワー値と前記第２の記録パワー値とを対応づけた記録パワー値対応づけを設定する手段を有し、前記第１の制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記第２の記録パワー値を、前記記録パワー値対応づけに基づいて前記第１の記録パワー値に変換して前記初期値に設定し、前記第２の制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記第１の記録パワー値を、前記記録パワー値対応づけに基づいて前記第２の記録パワー値に変換して前記初期値に設定することとする。
【００１７】
このように、第１及び第２の制御手段は、当該記録パワー値対応づけに基づいて、互いに対応づけられた関係にある第１の記録パワー値と第２の記録パワー値とを相互に変換する仕組みを備えることとする。このことは、前述した記憶手段に記憶している第１又は第２の記録パワー値を有効に利用するための仕組みを、既存の仕組みに対する小規模な変更で効率良く実現することができる。
【００１８】
なお、記録パワー値対応づけは、例えば、一方の記録パワー値に基づいて他方の記録パワー値が算定される関数（後述の記録パワー値変換関数）を設定したアルゴリズムとしてもよいし、所定の記憶手段に記憶する第１及び第２の記録パワー値の対照表としてもよい。
【００１９】
本発明に係る第３の実施態様として、前記第１又は前記第２のモードの場合の前記記録パワー値設定制御によって設定された前記第１又は前記第２の記録パワー値に基づいて、前記記録パワー値対応づけを更新する手段を有することとする。
【００２０】
このように、記録パワー値設定制御が実行されるごとに記録パワー値対応づけを更新する仕組みを有することによって、記録パワー値対応づけの信頼性が向上するとともに、記録パワー値対応づけに基づいて変換した記録パワー値が所望の値を得られやすくなり、記録パワー値設定制御の処理時間の短縮が図られる。
【００２１】
本発明に係る第４の実施態様として、前記記憶手段は、前記第１の記録パワー値が設定された時の第１の記録速度と当該第１の記録パワー値とを対応づけた第１のモード履歴情報、又は、前記第２の記録パワー値が設定された時の第２の記録速度と当該第２の記録パワー値とを対応づけた第２のモード履歴情報を記憶しており、前記第１の制御手段は、前記第１のモード履歴情報に所望の第１の記録速度に対応づけられた第１の記録パワー値が記憶されていない時には、前記第１のモード履歴情報に基づいて設定される、前記第１の記録速度と前記第１の記録パワー値とを対応づけた第１の対応づけに基づいて、前記所望の第１の記録速度に対応づけられる前記第１の記録パワー値を算定して前記初期値に設定し、前記第２の制御手段は、前記第２のモード履歴情報に所望の第２の記録速度に対応づけられた第２の記録パワー値が記憶されていない時には、前記第２のモード履歴情報に基づいて設定される、前記第２の記録速度と前記第２の記録パワー値とを対応づけた第２の対応づけに基づいて、前記所望の第２の記録速度に対応づけられる前記第２の記録パワー値を算定して前記初期値に設定することとする。
【００２２】
このように、例えば、第１（又は第２）の制御手段は、記憶手段（後述のＲＯＭなど）に初期値として参照すべき第１（又は第２）の記録パワー値が記憶されていなくても、他に記憶されている第１（又は第２）の記録パワー値に基づいて、今回の記録パワー値設定制御における初期値を設定することとする。このことは、記憶手段に記憶している第１の記録パワー値の利用率を向上させる、すなわち有効利用が図られることになる。なお、第１（又は第２）の対応づけとは、例えば、後述のＰ−Ｖ関数を設定したアルゴリズムとしてもよいし、所定の記憶手段に記憶する第１（又は第２）の記録パワー値と第１（又は第２）の記録速度とを対応づけた対照表としてもよい。
【００２３】
本発明に係る第５の実施態様として、前記記憶手段は、前記第１の記録パワー値が設定された時の第１の記録速度と当該第１の記録パワー値とを対応づけた第１のモード履歴情報、又は、前記第２の記録パワー値が設定された時の第２の記録速度と当該第２の記録パワー値とを対応づけた第２のモード履歴情報を記憶しており、前記第１の制御手段は、前記第１の記録速度と前記第１の記録パワー値とを対応づける第１の関数アルゴリズムを設定して前記第１のモード履歴情報についての管理を行い、前記第２の制御手段は、前記第２の記録速度と前記第２の記録パワー値とを対応づける第２の関数アルゴリズムを設定して前記第２のモード履歴情報についての管理を行うこととする。
【００２４】
このように、第１（又は第２）の制御手段は、記憶手段に記憶している第１（又は第２）のモード履歴情報に関して、後述の最小二乗法など所定の関数近似アルゴリズムによって設定される第１（又は第２）の関数アルゴリズム（後述のＰ−Ｖ関数を設定したアルゴリズム）に基づき管理を行う。このことは、記憶手段に対して順不同でランダムに記憶されていく第１又は第２のモード履歴情報について、効率良く管理が行えることになる。また、第１又は第２の関数アルゴリズムを利用することで、記憶手段に記憶されていない第１又は第２のモード履歴情報を補間することができる。
【００２５】
本発明に係る第６の実施態様として、前記第１の制御手段は、前記第２の履歴情報が有する前記第２の記録パワー値を前記第１の記録パワー値に読替えて、前記読替えた第１の記録パワー値に対応づけられる第１の記録速度を前記第１の関数アルゴリズムから算定していき、前記算定していった第１の記録速度と所望の第１の記録速度とが一致した時、当該一致した時の第１の記録速度に対応づけられる前記第１の記録パワー値を前記第１の関数アルゴリズムから算定して前記初期値に設定し、前記第２の制御手段は、前記第１の履歴情報が有する前記第１の記録パワー値を前記第２の記録パワー値に読替えて、前記読替えた第２の記録パワー値に対応づけられる第２の記録速度を前記第２の関数アルゴリズムから算定していき、前記算定していった第２の記録速度と所望の第２の記録速度とが一致した時、当該一致した時の第２の記録速度に対応づけられる前記第２の記録パワー値を前記第２の関数アルゴリズムから算定して前記初期値に設定することとする。
【００２６】
このように、第１のモード履歴情報を管理するための第１の関数アルゴリズム及び第２のモード履歴情報を管理するための第２の関数アルゴリズムを利用することで、第１の記録パワー値と第２の記録パワー値とを相互に変換する仕組みについて小規模な変更で効率良く実現することができる。
【００２７】
本発明に係る第７の実施態様として、前記第１の制御手段は、前記算定していった第１の記録速度全てが前記所望の第１の記録速度と一致しない時、前記所望の第１の記録速度に対応づけられる前記第１の記録パワー値を前記第１の関数アルゴリズムから算定して前記初期値に設定し、前記第２の制御手段は、前記算定していった第２の記録速度全てが前記所望の第２の記録速度と一致しない時、前記所望の第２の記録速度に対応づけられる前記第２の記録パワー値を前記第２の関数アルゴリズムから算定して前記初期値に設定することとする。
【００２８】
このように、第１（又は第２）の制御手段は、記憶手段に参照すべき第１及び第２の記録パワー値が記憶されていない場合には、記憶手段に記憶されている他の第１（又は第２）の記録パワー値に基づいて設定された第１（又は第２）の関数アルゴリズムから所望の第１（又は第２）の記録パワー値を算定して前記初期値に設定する。このことによって、第１（又は第２）の関数アルゴリズムを有効に活用することができる。
【００２９】
本発明に係る第８の実施態様として、光ディスクに対して、第１のフォーマットに即した記録及び再生を行う第１のモード、又は、前記第１のフォーマットより記録密度が高い第２のフォーマットに即した記録及び再生を行う第２のモードの一方を選択して実行可能であり、前記第１又は前記第２のモードによる記録に先行して、前記光ディスクへ出射するレーザーの記録パワー値を初期値から可変させて前記光ディスクの所定領域へテスト記録を行った後当該テスト記録の評価を行う記録パワー値設定制御を実行することによって、前記レーザーの記録パワー値を設定するように構成された光ディスク装置の制御方法において、前記第１のモードの場合の前記記録パワー値設定制御によって設定された第１の記録パワー値、又は、前記第２のモードの場合の前記記録パワー値設定制御によって設定された第２の記録パワー値を記憶しておき、前記第１のモードの場合の前記記録パワー値設定制御を実行する場合に、前記初期値として参照すべき前記第１の記録パワー値を記憶していない時には、他に記憶しておいた前記第１又は前記第２の記録パワー値に基づいて前記初期値を設定し、前記第２のモードの場合の前記記録パワー値設定制御を実行する場合に、前記初期値として参照すべき前記第２の記録パワー値を記憶していない時には、他の記憶しておいた前記第１又は前記第２の記録パワー値に基づいて前記初期値を設定することとする。
【００３０】
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかにする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
＝＝＝実施例＝＝＝
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
【００３２】
＜システム構成＞
本発明の一実施形態である光ディスク装置１００を含めたシステムの概略構成を、図１を用いて説明する。ここで、図１に示す光ディスク装置１００は、既存のＣＤ規格のディスクフォーマットに則した光ディスク（ＣＤ規格媒体）２００に対して、ＣＤ規格のデータフォーマット（『第１のフォーマット』）を用いてデータの記録及び再生を行う標準記録モード（『第１のモード』）と、ＣＤ規格と比較してフォーマット効率の高い、すなわち、誤り訂正符号など記録データに付加する冗長データのサイズが小さい（冗長度が低い）ＤＶＤ規格などのデータフォーマット（『第２のフォーマット』）を用いてデータの記録及び再生を行う高密度記録モード（『第２のモード』）のいずれか一方を選択して実行する仕組みを兼ね備えている。
【００３３】
まず、光ディスク（ＣＤ規格媒体）２００では、記録トラックを形成するプリグルーブ（案内溝）が、絶対時間情報などによりＦＭ変調された波形に則してウォブリング（蛇行）している。このプリグルーブからウォブリングの周波数を復調することによって、絶対時間情報であるＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｔｉｍｅ  Ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）アドレスを取得することができる。
【００３４】
光ディスク装置１００は、同図に示すとおり、光学ヘッド１、フロントエンド処理部２、光学ヘッドサーボ回路３、再生レベル検出回路４、ＷＢＬ検出部５、ＡＴＩＰデコーダ６、ＰＳＮデコーダ７、ＰＬＬ回路８、高密度記録モード用デコーダ９、標準記録モード用デコーダ１０、高密度記録モード用エンコーダ１１、標準記録モード用エンコーダ１２、インタフェース部１３、ＲＡＭ１４、システム制御マイコン（『第１の制御手段』、『第２の制御手段』）１５、レーザー出力制御回路１６、レーザー駆動回路１７、スピンドルモーター１８、モーター駆動回路１９、モーター制御回路２０、ＲＯＭ（『記憶手段』）２１、を有する。
【００３５】
光学ヘッド１は、対物レンズ（不図示）と、この対物レンズを介して光ディスク２００に対してレーザー光を出射するレーザー素子１ａと、光ディスク２００からの反射光を受光する受光素子（不図示）などが組み込まれている。また、光学ヘッド１には、光学ヘッド１を記録・再生対象の記録トラックに移動させるためのスライド機構、光ディスク２００に出射したレーザー光を記録・再生対象の記録トラックに追従させる制御（トラッキング制御）を行うためのトラッキング機構、光ディスク２００に出射したレーザー光の焦点ずれを補正する制御（フォーカス制御）を行うためのフォーカス機構、などが組み込まれている（いずれも不図示）。
【００３６】
フロントエンド処理部２は、マトリクス演算回路や増幅回路や波形整形回路（イコライザ）などで構成されるＲＦアンプ、３ビーム法、プッシュプル法やＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法などに基づいたトラッキング誤差信号生成回路、非点収差法やフーコー法などに基づいたフォーカス誤差信号生成回路などを備える（いずれも不図示）。
【００３７】
ＲＦアンプは、光学ヘッド１の受光素子（不図示）にて受光光量に応じて生成された電気信号に基づいて、記録・再生対象の記録トラック上にあるピットの有無を判別するためのＲＦ信号（ラジオ周波信号）を生成する。なお、このＲＦ信号は２値化されている。また、ＲＦ信号は、ＡＴＩＰアドレスを取得するためのウォブリング周波数成分を含んでいる。さらに、光ディスク２００が予め高密度記録されている場合には、ＲＦ信号は、後述のＩＤ情報も含むことになる。
【００３８】
トラッキング誤差信号生成回路は、前述のＲＦアンプと同様に、光学ヘッド１の当該受光素子（不図示）にて受光光量に応じて生成された電気信号に基づいて、光学ヘッド１のトラッキング制御機構をサーボ制御するためのトラッキング誤差信号を生成する。また、フォーカス誤差信号生成回路も同様に、前述の受光素子（不図示）の電気信号に基づいて、光学ヘッド１のフォーカス制御機構をサーボ制御するためフォーカス誤差信号を生成する。
【００３９】
光学ヘッドサーボ回路３は、フロントエンド処理部２にて生成された各種誤差信号（トラッキング誤差信号やフォーカス誤差信号等）に基づいて、光学ヘッド１に組み込まれたサーボ機構（トラッキングサーボ機構やフォーカスサーボ機構等）を駆動するためのサーボ制御信号を生成する。そして、そのサーボ制御信号に基づいてサーボ機構の駆動をサーボ制御する。
【００４０】
再生レベル検出回路４は、システム制御マイコン１５がＯＰＣ（『記録パワー値設定制御』）の最適評価に使用するアシンメトリ値”β＝（Ａ１＋Ａ２）／（Ａ１−Ａ２）”を算定するために備えられた回路である。再生レベル検出回路４は、一般的に、ピークホールド回路及びボトムホールド回路（いずれも不図示）などから構成され、ＰＣＡに記録されたテスト信号を再生した際にＲＦアンプにて生成されるＲＦ信号を受信し、当該ＲＦ信号のピークレベルＡ１とボトムレベルＡ２を検出する。
【００４１】
また、再生レベル検出回路４は、例えば、ゼロクロスコンパレータ及びＬＰＦ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）回路（いずれも不図示）などによる構成としてもよい。この構成では、ＰＣＡに記録されたテスト信号を再生した際ＲＦアンプにて生成されるＲＦ信号を受信し、ゼロクロスコンパレータ及びＬＰＦ回路を介して当該ＲＦ信号の直流電圧レベルを検出することになる。また、この場合、ＬＰＦ回路から受信した直流電圧のレベルとターゲットＴβとなる時のターゲット直流電圧レベルとの対照に基づいたＯＰＣがシステム制御回路１５にて実行される。
なお、以下の説明では、再生レベル検出回路４は、ピークレベルＡ１及びボトムレベルＡ２の検出を行う前者の構成とする。
【００４２】
ＷＢＬ検出部５は、ＢＰＦ（Ｂａｎｄ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）回路やコンパレータ等によって構成される。ＢＰＦ回路は、フロントエンド処理部２にて生成されたＲＦ信号を受信してウォブリング周波数成分（中心周波数２２．０５ｋＨｚ）を抽出する。コンパレータは、前述のウォブリング周波数成分と基準電圧との比較によって２値化ＷＢＬ（Ｗｏｂｂｌｅ）信号を生成し、ＡＴＩＰデコーダ６やモーター制御回路２０に送信する。
【００４３】
ＡＴＩＰデコーダ６は、ＷＢＬ検出部５から受信した１ＡＴＩＰ区間あたりのＷＢＬ信号をデコードしてＡＴＩＰアドレスを生成する。なお、１ＡＴＩＰ区間あたりのＷＢＬ信号には、同期検出用のパターン、製造メーカーやディスク種別など当該光ディスク２００を個別に識別するための識別情報、ＡＴＩＰアドレス等を含めたウォブリング情報、当該ウォブリング情報のビット誤りを検出するためのＣＲＣデータなどを含んでいる（図２参照）。
【００４４】
また、ＡＴＩＰデコーダ６は、ＣＲＣチェック回路６ａを有している。ＣＲＣチェック回路６ａは、１ＡＴＩＰ区間あたりのＷＢＬ信号からＡＴＩＰアドレスが正常にデコードしたか否かを判定するために、前述のＣＲＣデータに基づいてＣＲＣチェックを行う。なお、ＡＴＩＰアドレスのデコード結果の検査方式としては、ＣＲＣチェック方式に限定されるものではなく、例えば、パリティビットを用いたパリティチェック方式やＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ  Ｃｏｄｅ）を用いたＥＣＣチェック方式を採用してもよい。
【００４５】
ＰＳＮデコーダ７は、光ディスク２００が未記録状態である場合、ＡＴＩＰデコーダ６にてデコードしたＡＴＩＰアドレスを受信して高密度記録用アドレスとしてのＰＳＮアドレスに変換する。一方、光ディスク２００が高密度記録された状態にある場合、ＰＳＮデコーダ７は、フロントエンド処理部２からＲＦ信号に含まれるＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｄａｔａ）情報を受信してＰＳＮアドレスに変換する。なお、ＩＤ情報とは、光ディスク装置１００が、記録トラック上でＰＳＮアドレスによって論理的に区分された各区分領域を識別するための情報であり、記録データ及びパリティビットと併せて光ディスク２００に記録されている（図３参照）。
【００４６】
ＰＬＬ回路８は、位相比較器、チャージポンプ、ＬＰＦ、ＶＣＯ、分周回路などを備える。この構成において、ＰＬＬ回路８は、ＷＢＬ検出部５から受信したＷＢＬ信号に基づいて、標準記録モード又は高密度記録モードでのデータ再生時におけるデコード処理のために、タイミング信号として用いられるクロック信号を生成する。
【００４７】
高密度記録モード用デコーダ９は、高密度記録モードで再生を行う場合に、ＤＶＤ規格のデータフォーマットに対応したデコード処理を行う。なお、ＤＶＤ規格のデータフォーマットでは、変調コードとしてＥＦＭ−ｐｌｕｓ（８／１６変調）、誤り訂正符号としてＲＳ−Ｐｒｏｄｕｃｔ  Ｃｏｄｅを採用している。そこで、高密度記録モード用デコーダ９は、ＰＬＬ回路８にて生成されたクロック信号及びフロントエンド処理部２にて検出されたＲＦ信号に基づいて、前述の変調コード及び誤り訂正符号に基づいたデコード処理を行う。
【００４８】
標準記録モード用デコーダ１０は、標準記録モードで再生を行う場合に、ＣＤ規格のデータフォーマットに対応したデコード処理を行う。なお、ＣＤ規格のデータフォーマットでは、変調コードとしてＥＦＭ（８／１４変調）、誤り訂正符号としてＣＩＲＣを採用している。そこで、標準記録モード用デコーダ１０は、ＰＬＬ回路８にて生成されたクロック信号及びフロントエンド処理部２にて検出されたＲＦ信号に基づいて、前述の変調コード及び誤り訂正符号に基づいたデコード処理を行う。
【００４９】
高密度記録モード用エンコーダ１１は、パソコン等の情報処理装置（不図示）からインタフェース部１４を介して入力される記録データに関して、ＤＶＤ規格のデータフォーマットに対応したエンコード処理を行う。このエンコード処理としては、記録・再生時の誤り訂正単位である１ＥＣＣブロックを構成するための処理や、ＥＦＭ−ｐｌｕｓ変調処理及びスクランブル処理などが該当し、これらの処理が施された後の記録用変調信号をレーザー出力制御回路１６に送信する。
【００５０】
標準記録モード用エンコーダ１２は、パソコン等の情報処理装置（不図示）からインタフェース部１４を介して入力される記録データに関して、ＣＤ規格のデータフォーマットに対応したエンコード処理を行う。このエンコード処理としては、記録・再生時の誤り訂正単位であるＣＩＲＣ符号化処理や、ＥＦＭ変調処理及びスクランブル処理などが該当し、これらの処理が施された後の記録用変調信号をレーザー出力制御回路１６に送信する。
【００５１】
インタフェース部１３は、光ディスク装置１００とパソコン等の情報処理装置（不図示）などとの間における記録・再生データの送受信を制御する。
ＲＡＭ１４は、当該情報処理装置（不図示）からインタフェース部１３を介して再生要求を受信した場合に、高密度記録モード用デコーダ９においてデコード処理中の中間データやデコード処理後の再生データを一時記憶する。この一時記憶された再生データは、インタフェース部１３を介して当該情報処理装置（不図示）に送信される。
また、ＲＡＭ１４は、当該情報処理装置（不図示）からインタフェース部１３を介して受信した記録データを一時記憶する。この一時記憶された記録データは、高密度記録モード用エンコーダ１１でのエンコード処理の際にアクセスされる。
【００５２】
システム制御マイコン１５は、光ディスク２００の記録及び再生に係る光ディスク装置１００全般のシステム制御を司る。例えば、システム制御マイコン１５は、当該情報処理装置（不図示）から標準記録モード又は高密度記録モードのいずれか一方が指定されるとともに、ＰＳＮアドレスを含めた記録要求コマンドを受信した場合、当該ＰＳＮアドレスに対応づけられた記録領域への記録データに対して、指定された記録モードに応じた高密度記録モード用エンコーダ１１又は標準記録モード用エンコーダ１２でのエンコード処理についての制御を行う。
【００５３】
同様に、システム制御マイコン１５は、当該情報処理装置（不図示）から標準記録モード又は高密度記録モードのいずれか一方を指定されてＰＳＮアドレスを含めた再生要求コマンドを受信した場合に、当該ＰＳＮアドレスに対応づけられた記録領域から再生されたデータについて、指定された記録モードに応じた高密度記録モード用デコーダ９又は標準記録モード用デコーダ１０でのデコード処理についての制御を行う。
【００５４】
また、システム制御マイコン１５は、特に、ディスク判別処理部１５ａ、ＯＰＣ処理部１５ｂの各機能を、ファームウェア（プログラム）又はハードウェアによって実現する。
ディスク判別処理部１５ａは、ＡＴＩＰデコーダ６から受信する光ディスク２００の識別情報に基づいて、当該光ディスク２００の製造メーカーやディスク種別などを判別する。
【００５５】
なお、光ディスク装置１００は、同一ディスク上で異なる記録モード（データフォーマット）による記録データが混在することを禁止している。そこで、ディスク判別処理部１５ａは、光ディスク２００が既に記録された状態にある場合、標準記録モード又は高密度記録モードのいずれのモードで当該記録が実行されたのかについて判別を行う。この判別方法については、例えば、ＰＬＬ回路８で生成されたクロック信号をもとに１ＡＴＩＰ区間について記録されているデータサイズを計測し、この計測したデータサイズに基づいてモード判別を行う。
【００５６】
ＯＰＣ処理部１５ｂは、高密度記録モード又は標準記録モードによる記録に先行して、ＡＴＩＰデコーダ６から受信する光ディスク２００の識別情報に基づいて、光ディスク２００の識別情報や記録速度に適合したＯＰＣ履歴情報がＲＯＭ２１に格納されているか否かについて検索を実行する。ここで、所望のＯＰＣ履歴情報（最適記録パワー値）が検索された場合には、検索された最適記録パワー値が今回のＯＰＣにおいて初期値に設定されて、一回目のＯＰＣが実行されることになる。
【００５７】
また、ＯＰＣ処理部１５ｂは、再生レベル検出回路４からピークレベルＡ１及びボトムレベルＡ２を受信して”（Ａ１＋Ａ２）／（Ａ１−Ａ２）”の計算式によってアシンメトリ値βを算定する。そして、光ディスク２００の識別情報及びテスト時の記録速度に対応づけられたターゲットＴβをＲＯＭ２１から読み出して、順次算定されたアシンメトリ値βとターゲットＴβを対照していき、レーザー出力制御回路１６を介してレーザー素子１ａの記録パワー値の初期値を可変させる調整ならびにＰＣＡへの新たなテスト信号の記録を行うことになる。これら一連の制御によって、アシンメトリ値βが最適評価された時の記録パワー値が、当該記録速度における最適記録パワー値として設定され、次回以降のＯＰＣで有効利用されるべくＯＰＣ履歴情報としてＲＯＭ２１に格納される。
【００５８】
ＲＯＭ２１は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリであり、光ディスク２００の識別情報や記録速度に対応づけられるターゲットＴβ及びＯＰＣ履歴情報としての最適記録パワー値が格納される。
【００５９】
レーザー出力制御回路１６は、高密度記録モード用エンコーダ１１又は標準記録モード用エンコーダ１２から受信した記録用変調信号に基づいて、レーザー素子１ａをレーザー発光駆動するためのパルス信号を生成してレーザー駆動回路１７に送信する。また、レーザー出力制御回路１６は、システム制御マイコン１５による制御下で、レーザー素子１ａから出射されるレーザー光の最適記録パワー値を設定するためのＯＰＣを実行する。
【００６０】
レーザー駆動回路１７は、レーザー出力制御回路１６から受信したパルス信号に基づいて、レーザー素子１ａを記録時においてレーザー発光駆動する。これによって、レーザー素子１ａからレーザー光が出射され、高密度記録モード用エンコーダ１１又は標準記録モード用エンコーダ１２出力の記録用変調信号に応じたピットが光ディスクの記録トラックに形成されることになる。
【００６１】
一方、再生時では、フロントエンド処理部２の内部又は外部に備える不図示のＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路の制御下で、レーザー駆動回路１７は、レーザー素子１ａをレーザー発光駆動する。なお、光学ヘッド１には、レーザー素子１ａから出射されるレーザー光のパワーを検出するための検出器（不図示）が備わっており、ＡＰＣ回路は、この検出器にて検出されたレーザー光のパワーを監視しつつ、レーザー素子１ａから出射されるレーザー光のパワーを一定とするためのＡＰＣを実行する。
【００６２】
スピンドルモーター１８は、光ディスク２００を回転駆動するモーターであり、モーター駆動回路１９は、スピンドルモーター１８を回転駆動するための回路である。モーター制御回路２０は、ＷＢＬ検出部５から受信したＷＢＬ信号に基づくウォブリング周波数の情報を用いて、ＣＤ規格による線速度一定方式にてスピンドルモーター１８の回転駆動制御を行うための回路である。あるいは、スピンドルモーター１８の回転に応じて発生するパルス信号を用いて、角速度一定方式にてスピンドルモーター１８の回転駆動制御を行ってもよい。
【００６３】
以上、光ディスク装置１００の主な構成要素の概要である。なお、光ディスク装置１００は、ユーザーの利便性を鑑みて、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷなどのＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）規格のディスクフォーマットに即した光ディスク２００（ＤＶＤ規格媒体）に対して、当該ＤＶＤ規格のデータフォーマットに基づいた記録及び再生を行うための周知な仕組みを新たに組み込んでもよい。
【００６４】
＜高密度記録モードのデータフォーマット＞
＝＝＝  標準記録モードの場合  ＝＝＝
まず、図２を用いて、標準記録モードの場合に採用されるデータフォーマット（データ構造）について説明する。同図に示すとおり、光ディスク２００に記録されるデータの最小単位は、ＣＤ規格のＥＦＭ（８／１４変調）変調方式に基づいた１ＥＦＭフレームとなる。そして、９８ＥＦＭフレームにて５８８ビットの１フレームが構成される。また、この１フレームによって、”Ｐ，Ｑ，Ｒ，…，Ｗ”からなる１サブコーディングフレーム（トラック番号、インデックス情報、絶対・相対アドレス等を含む）が生成される。
【００６５】
また、光ディスク２００の内周部の記録トラックから外周部の記録トラックに向かっては、記録トラックのウォブリング情報に対応づけられた絶対アドレスが付与されている。この絶対アドレスは、絶対時間情報としてのＡＴＩＰアドレスに該当する。ＡＴＩＰアドレスは、通常、２４ビットのデータで構成され、上位８ビットは「分（ｍｉｎｕｔｅ）」を示し、続く８ビットは「秒（ｓｅｃｏｎｄ）」を示し、下位８ビットは「フレーム」を示す。
【００６６】
また、１秒間あたりのフレーム数は”７５”である。ここで、”１／７５”秒間に相当するＡＴＩＰアドレスによって設定される記録領域（以下、１ＡＴＩＰ区間と称する。）は、光ディスク装置１００において記録・再生単位として扱う１セクタとなる。この１セクタ分の記録領域は、通常、２ｋバイトで構成され、前述したようにシンクパターン、識別子、ウォブリング情報、ＣＲＣデータなどが記録される。
【００６７】
＝＝＝  高密度記録モードの場合  ＝＝＝
つぎに、図３を用いて、高密度記録モードの場合に採用されるデータフォーマット（データ構造）について説明する。高密度記録モードでは、標準記録モードと比較して例えば２．０倍の記録密度を実現するよう規定される。このため、高密度記録モードの場合に採用されるデータフォーマットとしては、前述の１ＡＴＩＰ区間に対して、２セクタ分、すなわち４ｋバイトのデータを記録することになる。なお、１セクタ分の記録領域には、同図に示すとおり、ＩＤ情報、記録データ及びパリティビットが記録される。
【００６８】
また、高密度記録モードの場合では、ＤＶＤ規格に則した変調・復調方式を採用しているため、リードソロモン符号による誤り訂正を行う単位である１ＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ  Ｃｏｄｅ）ブロック単位での記録・再生が行われる。なお、１ＥＣＣブロックは１６セクタ分（３２ｋバイト）のデータとして規定されており、例えば８ＡＴＩＰ区間に相当する記録領域に記録される。
【００６９】
＜高密度記録モードのディスクフォーマット＞
つぎに、高密度記録モードの場合に採用される光ディスク２００のディスクフォーマットについて説明する。
光ディスク２００のディスクフォーマットは、例えば、図４に示すような構成となる。同図に示すように、光ディスク２００の内周側から外周側に対して、フォーマットエリア、ＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）、ＰＭＡ（Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｒｅａ）、ＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  Ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）エリア、プログラムエリア及びリードアウトエリアが設けられている。
【００７０】
フォーマットエリアは、高密度記録モードにおいて光ディスク２００のフォーマット処理が実行された場合に、所定のデータ（例えば、オール”０”）が記録される。
ＰＣＡは、実記録に先立って、記録速度や光ディスク２００の種別に応じたレーザー素子１ａの最適な記録パワー値を設定するために予約された記録領域である。なお、ＰＣＡは、所定のテスト信号を記録するためのテストエリアと、対応するテストエリアについてのアドレスや当該テストエリアにおけるテスト信号の記録・未記録状態を示すフラグ値が格納されるカウントエリアに区分される。
【００７１】
ＰＭＡは、プログラムエリアに対して記録途中にある記録データや記録トラックの開始アドレス及び終了アドレスなどのトラック情報が、ＴＯＣ情報と同様なフォーマットにて記録されている。なお、ＰＭＡは、ＴＯＣエリアとしても兼用される。
プログラムエリアは、ユーザー使用可能領域として、データの記録及び再生を行うための領域である。リードアウトエリアは、光ディスク２００の記録及び再生の終了位置を識別するための領域である。
【００７２】
以上の構成により、高密度記録モードの場合に採用するディスクフォーマットでは、ＣＤ規格に則したディスクフォーマットと比較すると、ＰＭＡとＴＯＣエリアの兼用やプリギャップエリアの省略などによって高密度記録を可能としている。
【００７３】
＜ＡＴＩＰアドレスとＰＳＮアドレスの関係＞
＝＝＝  ＡＴＩＰアドレス  ＝＝＝
ＡＴＩＰアドレスについて詳細に説明する。
図５には、光ディスク装置１００が、光ディスク２００のプリグルーブの物理的なウォブリング情報をデコードして得られるＡＴＩＰアドレスの設定情報が示されている。このＡＴＩＰアドレスは、光ディスク２００の記録トラックに付与された物理アドレスとしての一面と、光ディスク装置１００が光ディスク２００への記録又は再生の制御するために用いる論理アドレスとしての一面がある。
【００７４】
プログラムエリアの最内周側に相当するＡＴＩＰアドレス（以下、第１の基準ＡＴＩＰアドレスと称する。）は、”００（分）：００（秒）：００（フレーム）”である。そして、このプログラムエリアの最内周側から外周側に向かっての記録領域（以下、外周側記録領域と称する。）では、”１秒間＝７５フレーム”の換算にて、第１の基準ＡＴＩＰアドレスを１フレーム単位で単純増加していったＡＴＩＰアドレスが付与される。なお、本発明では、外周側記録領域におけるＡＴＩＰアドレスの最大値を”８９（分）：５９（秒）：７４（フレーム）”としている。
【００７５】
一方、第１の基準ＡＴＩＰアドレスより内周側の記録領域（以下、内周側記録領域と称する。）は、ＰＣＡやＰＭＡなどユーザーが使用不可能な予約領域である。この内周側記録領域にもＡＴＩＰアドレスが付与されている。本発明では、例えば、内周側記録領域におけるＡＴＩＰアドレスの最小値（以下、第２の基準ＡＴＩＰアドレスと称する。）を、”９０（分）：００（秒）：００（フレーム）”としている。そして、内周側記録領域では、外周側記録領域と同様に、”１秒間＝７５フレーム”の換算にて、第２の基準ＡＴＩＰアドレスを１フレーム単位で単純増加していったＡＴＩＰアドレスが付与されることになる。
【００７６】
＝＝＝  ＰＳＮアドレス  ＝＝＝
ＰＳＮアドレスについて詳細に説明する。
図５には、光ディスク装置１００が、光ディスク２００への記録又は再生を高密度記録モードにて行う場合において、論理アドレスとして用いるＰＳＮアドレスの設定情報が示されている。
ここで、ＰＳＮアドレスとは、当該ＡＴＩＰアドレスとしての絶対アドレスを”ｘ”とする場合に、”ｙ＝ｎ×（ｘ−ｍ）＋ｍ”によって算出される高密度記録用アドレス（ｙ）を示す。ここで、”ｎ”は記録密度についての倍率（標準記録モードの倍率を１とする）であり、２．０倍の記録密度であれば”ｎ＝２．０”である。また、”ｍ”は基準アドレスである。
【００７７】
すなわち、ＰＳＮアドレスは、絶対アドレス”ｘ”に基づいた単位時間（”１／７５”秒間）に相当する記録領域（１ＡＴＩＰ区間）を、記録密度についての倍率（ｎ）によって区分するという高密度記録モードのデータフォーマットに従って、１ＡＴＩＰ区間の論理的な区分領域に付与されることになる。このＰＳＮアドレスを用いた高密度記録モードによる記録によって、１ＡＴＩＰ区間にはｎ倍のデータが記録され、その結果、光ディスク２００の記録密度はｎ倍となる。
【００７８】
なお、本発明では、記録密度の倍率（ｎ）を”２”とし、プログラムエリアの最内周側のＰＳＮアドレス（ｍ）を”３００００Ｈ（Ｈｅｘａｄｅｃｉｍａｌ  ：１６進）”とする。この場合、外周側記録領域のＡＴＩＰアドレスに対応づけられるＰＳＮアドレス（ｙ）は、”ｙ＝２×（ｘ（１６進）−３００００Ｈ）＋３００００Ｈ”として算出される。例えば、”００（分）：００（秒）：０１（フレーム）”のＡＴＩＰアドレスに対応するＰＳＮアドレスは、”３０００２Ｈ＝２×（３０００１Ｈ−３００００Ｈ）＋３００００Ｈ”である。
【００７９】
このように、ＡＴＩＰアドレスとＰＳＮアドレスは相互に対応づけられており、光ディスク装置１００は、高密度記録モードによる光ディスク２００へのアクセス制御において、ＰＳＮアドレスに限らずＡＴＩＰアドレスを用いることが可能である。
【００８０】
＜ＯＰＣ履歴情報の利用方法＞
＝＝＝  ＯＰＣ履歴情報  ＝＝＝
図６は、ＲＯＭ２１に格納するＯＰＣ履歴情報の一例を示している。なお、同図には、製造メーカーＡ社であり且つＣＤ−Ｒ規格であるディスクＡについてのＯＰＣ履歴情報（『第１のモード履歴情報』）と、製造メーカーＢ社であり且つＣＤ−ＲＷ規格であるディスクＢについてのＯＰＣ履歴情報（『第２のモード履歴情報』）を示している。
【００８１】
まず、ディスクＡについては、過去に１６、２０、２４倍速の記録速度で標準記録モードによる記録が行われたものとする。この場合、過去の各記録前のＯＰＣで設定された最適記録パワー値（『第１の記録パワー値』）と記録速度（『第１の記録速度』）とが対応づけられてＲＯＭ２１に格納される。
ここで、新規（未記録状態）のディスクＡに対して高密度記録モードによる記録が行われる場合を考える。この場合、ディスクＡに関して、高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報は存在しない。しかしながら、本発明では、後述のように、標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報を高密度記録モード向けに変換することによって、当該標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報を有効に利用することができる。
【００８２】
また、ディスクＢについては、過去に１６，２０倍速の記録速度で高密度記録モードによる記録が行われたものとする。この場合、過去の各記録前のＯＰＣで設定された最適記録パワー値（『第２の記録パワー値』）と記録速度（『第２の記録速度』）とが対応づけられてＲＯＭ２１に格納される。
ここで、新規（未記録状態）のディスクＢに対して標準記録モードによる記録が行われる場合を考える。この場合、ディスクＢに関して、標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報は存在しない。しかしながら、本発明では、後述のように、高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報を標準記録モード向け変換することによって、当該高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報を有効に利用することができる。
【００８３】
＝＝＝  記録パワー値変換関数  ＝＝＝
ここで、図６に示したＯＰＣ履歴情報の例に挙げて、例えば、新規（未記録状態）のディスクＡに対して、１６倍速の記録速度の設定で高密度記録モードによる記録が行われる場合を考える。この場合、ＲＯＭ２１に格納されたディスクＡに関する標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報の中に、同一の記録速度（１６倍速）に対応づけられた最適記録パワー値”１６ｍＷ”を有している。
【００８４】
そこで、当該最適記録パワー値の有効利用を図るべく、記録パワー値変換関数（『記録パワー値対応づけ』）として、”ＰＨ＝ＰＳ×ｃ（ｃは係数）”の一次関数を設定する。なお、”ＰＨ（『第２の記録パワー値』）”は高密度記録モードの場合のＯＰＣで初期値に設定すべき記録パワー値とし、”ＰＳ（『第１の記録パワー値』）”は標準記録モードの場合のＯＰＣで初期値に設定すべき記録パワー値とする。なお、係数ｃの値はＲＯＭ２１に格納されており、記録パワー値変換関数に則した計算を実行するアルゴリズムは、既存の光ディスク装置に対して小規模な変更で済むように、システム制御マイコン１５のファームウェア又はハードウェアによって実現される。
前述した例において、例えば”ｃ＝０．８５”と設定した場合、”１６ｍＷ（ＰＳ）×０．８５（ｃ）”を計算することで算定された”１３．６ｍＷ（ＰＨ）”を、高密度記録モードの場合のＯＰＣにおいて初期値として設定することができる。
【００８５】
また、前述した例とは逆に、例えば、新規（未記録状態）のディスクＢに対して、２０倍速の記録速度の設定で標準記録モードによる記録が行われる場合を考える。この場合、ＲＯＭ２１に格納されたディスクＢに関する高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報の中には、同一の記録速度（２０倍速）に対応づけられた最適記録パワー値”１６ｍＷ”を有している。
【００８６】
そこで、当該最適記録パワー値の履歴の有効利用を図るべく、記録パワー値変換関数として”ＰＳ＝ＰＨ／ｃ（ｃは係数）”の一次関数を設定する。なお、係数ｃの値はＲＯＭ２１に格納されており、記録パワー値変換関数に則した計算を実行するアルゴリズムは、既存の光ディスク装置に対して小規模な変更で済むように、システム制御マイコン１５のファームウェア又はハードウェアによって実現される。
【００８７】
ここで、前述した例において、例えば”ｃ＝０．８５”と設定した場合、”１６ｍＷ（ＰＨ）／０．８５（ｃ）”の記録パワー値変換関数の演算によって算定された”１８．８ｍＷ（ＰＳ）”を、標準記録モードによる記録時のＯＰＣにおいて初期値として設定することができる。
【００８８】
なお、記録パワー値変換関数は、ＯＰＣ履歴情報の統計データから最小二乗法などの関数近似アルゴリズムに基づいて定められるものであり、前述した一次関数以外にも、ｎ次多項式関数（ｎは２以上）、指数関数、対数関数、ロジスティック曲線などが考えられる。そこで、記録パワー値変換関数については、関数近似の精度を向上させるべく、標準記録モード又は高密度記録モードによる記録が実行される毎に、所定の関数近似アルゴリズムによって、係数ｃの値若しくは近似する関数自体を更新していくことが好ましい。このことは、記録パワー値変換関数に基づいて変換された最適記録パワー値が、ターゲットＴβ若しくはターゲットＴβ近傍が得られる値となる確率を向上させることができる。
【００８９】
このように、本発明では、ＲＯＭ２１には一方の記録モードの場合のＯＰＣで設定された過去の最適記録パワー値が格納されており且つ他方の記録モードによる記録が実行される場合には、後述の記録パワー値変換関数に基づいて、前述した過去の最適記録パワー値を他方の記録モード向けに変換して当該ＯＰＣにおける初期値として利用することで、ＲＯＭ２１に格納されているＯＰＣ履歴情報の有効利用を図ることができる。
【００９０】
また、本発明では、記録パワー値変換関数を利用する他にも、標準記録モード向けの記録パワー値と高密度記録モード向けの記録パワー値とを対応づけた対照表（『記録パワー値対応づけ』）を所定の記憶手段に記憶しておき、当該対照表に基づいて一方の記録モード向けの最適記録パワー値を他方の記録モード向けの最適記録パワー値に変換する仕組みとしてもよい。
【００９１】
＝＝＝  システム制御マイコンによるＯＰＣ処理  ＝＝＝
システム制御マイコン１５によるＯＰＣ処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明では、ＣＤ規格媒体である光ディスク２００に対して、高密度記録モードによる記録が行われる場合とする。また、以下の動作は、特に断らないかぎり、システム制御マイコン１５によって行われるものとする。
【００９２】
まず、光ディスク装置１００は、光ディスク２００からＷＢＬ信号を読み出し、ＡＴＩＰデコーダ６を介して光ディスク２００の識別情報を取得する（Ｓ７００）。そして、システム制御マイコン１５は、現在装着された状態にある光ディスク２００に関して、Ｓ７００で取得した識別情報に基づいて高密度記録モードによる記録が可能か否かをディスク判別処理部１５ａによって判別を行う。
なお、高密度記録モードによる記録が可能な光ディスク２００としては、未記録状態のＣＤ規格媒体か、高密度記録モードによる追記又は書き換え可能な状態にあるＣＤ規格媒体を条件としている。以下では、光ディスク２００が前述の条件に適合しており、高密度記録モードによる記録が可能と判別されたとする。  引き続いて、光ディスク装置１００は、パソコンなどの情報処理装置（不図示）からインタフェース部１３を介して高密度記録モード及び記録速度などを指定した記録要求コマンドを受信する（Ｓ７０１）。そして、光ディスク装置１００は、光ディスク２００への高密度記録モードによる記録に先行してＯＰＣを実行することになる。
【００９３】
ここで、システム制御マイコン１５は、光ディスク２００の回転速度がＯＰＣ実行時において指定された記録速度とすべく、モーター制御回路２０を介してスピンドルモーター１８の回転駆動を制御する。また、システム制御マイコン１５は、レーザー素子１ａから出射するレーザー光の記録パワー値の初期値を設定すべく、まずは、高密度記録モードの場合でのＯＰＣ履歴情報であり、且つ、Ｓ７００で取得した識別情報及び指定された記録速度に対応づけられた最適記録パワー値がＲＯＭ２１に格納されているか否かを検索する（Ｓ７０２）。
このＳ７０２において該当条件に適合した最適記録パワー値が検索された場合（Ｓ７０２：ＹＥＳ）には、当該最適記録パワー値を初期値に設定して、レーザー出力制御回路１６を介してレーザー素子１ａをレーザー発光駆動することで通常のＯＰＣ処理を実行する（Ｓ７０４）。
【００９４】
一方、Ｓ７０２において該当条件に適合した最適記録パワー値が検索されなかった場合（Ｓ７０２：ＮＯ）には、引き続いて、標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報であり且つ前述した該当条件に適合した最適記録パワー値がＲＯＭ２１に格納されているか否かを検索する（Ｓ７０３）。このＳ７０３において該当条件に適合した最適記録パワー値が検索されなかった場合（Ｓ７０３：ＮＯ）には、予め用意しておいた所定の初期値に基づいて通常のＯＰＣ処理を実行する（Ｓ７０４）。
【００９５】
また、Ｓ７０３において該当条件に適合した最適記録パワー値が検索された場合（Ｓ７０３：ＹＥＳ）には、前述した記録パワー値変換関数のアルゴリズムを実行することで、該当する標準記録モード向けの最適記録パワー値から、高密度記録モード向けの最適記録パワー値に変換する。そして、この変換した最適記録パワー値を今回のＯＰＣにおける記録パワー値の初期値に設定して、１回目のＯＰＣ処理を実行する（Ｓ７０５）。
【００９６】
この１回目のＯＰＣ処理によって、当該ＰＣＡのテストエリアへのテスト信号の記録が行われた後に、当該テストエリアから記録されたテスト信号の再生が行われる。そして、システム制御マイコン１５は、再生レベル検出回路４を介して当該テスト信号の再生信号についてのピークレベルＡ１及びボトムレベルＡ２を受信し、アシンメトリ値β（１）を算定する（Ｓ７０６）。
【００９７】
つぎに、システム制御マイコン１５は、ＲＯＭ２１から読み出したターゲットＴβとＳ７０３で算定したアシンメトリ値β（１）とを対照することで、ＯＰＣの最適評価を実行する。なお、最適評価としては、例えば、Ｓ７０３で算定されたアシンメトリ値βとターゲットＴβとの差分の絶対値が所定の閾値以下であるか否かで判定を行う（Ｓ７０７）。
【００９８】
ここで、Ｓ７０７において前述した絶対値が所定の閾値以下である場合（Ｓ７０７：ＹＥＳ）には、システム制御マイコン１５は、現在のレーザー素子１ａの記録パワー値を最適記録パワー値として、当該情報処理装置から受信した記録要求コマンドに基づいた高密度記録モードによる記録を開始すべく、高密度記録モード用エンコーダ１１などを制御する（Ｓ７０８）。
【００９９】
一方、Ｓ７０７において前述した絶対値が所定の閾値より大きい場合（Ｓ７０７：ＮＯ）には、システム制御マイコン１５は、レーザー素子１ａの記録パワー値の調整ならびにＯＰＣの最適評価を改めて行う必要があるために、前述の絶対値に応じた調整量をもとにレーザー素子１ａの記録パワー値の調整を行い、２回目のＯＰＣ処理を実行する。
【０１００】
そして、Ｓ７０６と同様に、システム制御マイコン１５は、アシンメトリ値β（２）を算定し（Ｓ７０９）、アシンメトリ値β（２）とターゲットＴβとの差分の絶対値が所定の閾値以下であるか否かで最適評価を行う（Ｓ７１０）。このＳ７１０において前述した絶対値が所定の閾値以下である場合（Ｓ７０７：ＹＥＳ）には、システム制御マイコン１５は、現在のレーザー素子１ａの記録パワー値を最適記録パワー値として設定する。そして、高密度記録モードによる記録が開始されることになる（Ｓ７０８）。
【０１０１】
一方、Ｓ７１０において前述した絶対値が所定の閾値より大きい場合（Ｓ７０７：ＮＯ）には、Ｓ７０６で算定したβ（１）とＳ７０９で算定したβ（２）に基づいて、アシンメトリ値βがターゲットＴβ近傍になると推定される記録パワー値を算定する（Ｓ７１１）。
【０１０２】
ここで、Ｓ７１１の記録パワー値の算定方法としては、例えば、２回分のＯＰＣ実行結果”（β（１）、１回目の記録パワー値），（β（２）、２回目の記録パワー値）”に基づいて、アシンメトリ値βと記録パワー値Ｐをパラメータとする近似関数ｆ（β、Ｐ）を決定する。そして、この近似関数ｆ（β、Ｐ）にターゲットＴβを代入することで所望の記録パワー値を算定するようにしてもよい。なお、システム制御マイコン１５は、Ｓ７１１で算定した記録パワー値に基づいて高密度記録モードによる記録を開始すべく、高密度記録モード用エンコーダ１１などを制御していくことになる（Ｓ７０８）。
【０１０３】
このように、本発明では、ＣＤ規格媒体である光ディスク２００に対して高密度記録モードによる記録が行われる場合であり、且つ、ＲＯＭ２１には該当する高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報は格納されていないものの、標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報の中で今回の記録条件（記録速度、ディスク種別など）に適合した最適記録パワー値が存在する場合には、光ディスク装置１００は、当該最適記録パワー値を高密度記録モード向けに変換してＯＰＣにおける記録パワー値の初期値に設定する。
【０１０４】
このことによって、ＲＯＭ２１に格納された標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報についての利用率を向上させ、有効利用を図ることができる。また、近似精度の高いパワー値変換関数を利用することによって、ターゲットＴβとはかけ離れたアシンメトリ値βが得られるような記録パワー値の初期値を設定する機会が減少し、ひいては、ＯＰＣの制御ループが何回も繰り返されてＰＣＡの記録領域が無駄に消費される機会も減少することになる。すなわち、ＰＣＡの記録領域の有効利用を図ることができる。
【０１０５】
なお、本発明では、ＣＤ規格媒体である光ディスク２００に対して標準記録モードによる記録が行われる場合であり、且つ、ＲＯＭ２１には該当する標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報は格納されていないものの、高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報の中で今回の記録条件（記録速度、ディスク種別など）に適合した最適記録パワー値が存在する場合についても適用することができる。
【０１０６】
すなわち、本発明では、過去のＯＰＣによって設定された標準記録モード又は高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報をＲＯＭ２１に格納しておき、ＲＯＭ２１に格納している標準記録モード又は高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報を、標準記録モード又は高密度記録モードの如何を問わずに今回のＯＰＣに利用することができる。
【０１０７】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について、その実施形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【０１０８】
＝＝＝  Ｐ−Ｖ関数  ＝＝＝
図８は、標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報（最適記録パワー値、記録速度）に基づいて定められたＰ−Ｖ（Ｐｏｗｅｒ−Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）関数（『第１の対応づけ』）８００と、高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報（最適記録パワー値、記録速度）に基づいて定められたＰ−Ｖ関数８１０（『第２の対応づけ』）の一例を示している。
【０１０９】
Ｐ−Ｖ関数８００及び８１０は、ＲＯＭ２１に順不同でランダムに記憶されていく標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報又は高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報を効率良く管理するために設定されたものである。また、Ｐ−Ｖ関数８００及び８１０は、ＲＯＭ２１に格納されているＯＰＣ履歴情報の中で不足している最適記録パワー値を補間する目的と、一方の記録モード向けの記録パワー値から他方の記録モード向けの記録パワー値に変換する目的にも利用される。
【０１１０】
図８では、Ｐ−Ｖ関数８００及び８１０として、過去のＯＰＣ履歴情報の統計データから、最小二乗法などの関数近似の手法に基づいて定められた一次関数”Ｖ＝ａＰ＋ｂ（ａ、ｂは係数）”を示している。なお、係数ａ及びｂの値はＲＯＭ２１に格納されており、Ｐ−Ｖ関数８００及び８１０に則した計算を実行するアルゴリズム（『第１の関数アルゴリズム』及び『第２の関数アルゴリズム』）は、既存の光ディスク装置からの小規模な変更で済ませるべく、システム制御マイコン１５のファームウェア又はハードウェアによって実現される。
【０１１１】
また、Ｐ−Ｖ関数８００及び８１０に関して、同図に示す一次関数以外にも、ｎ次多項式関数（ｎは２以上）、指数関数、対数関数、ロジスティック曲線などが考えられる。Ｐ−Ｖ関数８００及び８１０については、関数近似の精度を向上させるべく、標準記録モード又は高密度記録モードによる記録が実行される毎に、所定の関数近似アルゴリズムによって、係数ａ及びｂの値若しくは近似する関数そのものを更新していくことが好ましい。
【０１１２】
＝＝＝  Ｐ−Ｖ関数を用いた記録パワー値の変換  ＝＝＝
つぎに、システム制御マイコン１５が、Ｐ−Ｖ関数８００及び８１０を利用して、ＲＯＭ２１に格納されたＯＰＣ履歴情報が有している記録パワー値を、異なる記録モード向けに変換する仕組みについて、図６に示したＯＰＣ履歴情報を例に挙げて説明する。
ここで、新規（未記録状態）のディスクＡに対して、高密度記録モードによる記録が３２倍速（記録速度ＴＶ）によって行われる場合を考える。この場合、ＲＯＭ２１には、ディスクＡに関して、高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報は格納されていないが、標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報が格納されている。
【０１１３】
そこで、システム制御マイコン１５は、当該標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報が有している記録パワー値（１６、２０、２４ｍＷ）を順次取得して、Ｐ−Ｖ関数８１０の記録パワーＰに代入していくことで記録速度Ｖの値を算定していく。このことによって、標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報が有する記録パワー値に対応づけられた記録速度（１６、２０、２４倍速）が、高密度記録モードの場合の記録速度Ｖ（２０、２６、３２倍速）に換算される。
【０１１４】
システム制御マイコン１５は、前述のとおり算定していった記録速度Ｖ（２０、２６、３２倍速）と情報処理装置（不図示）から指定された記録速度ＴＶ（３２倍速）とを対照していく。そして、この対照の結果、記録速度Ｖと記録速度ＴＶとが一致した場合には、この一致した時の記録速度Ｖ（３２倍速）を算定する際に用いられた記録パワーＰの値（２４ｍＷ）を、今回のＯＰＣにおける記録パワー値の初期値に設定する。
【０１１５】
なお、指定された記録速度ＴＶが４０倍速などの場合であり、ＲＯＭ２１には所望の標準記録モード又は高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報が格納されていなかった時には、前述した対照の結果、記録速度Ｖの全てが記録速度ＴＶと一致しないことになる。この場合、記録速度ＴＶをＰ−Ｖ関数８１０の記録速度Ｖに代入することで記録パワー値Ｐを算定して、今回のＯＰＣにおける記録パワー値の初期値に設定するようにしてもよい。
【０１１６】
このことは、ＲＯＭ２１に初期値として参照すべき記録パワー値が格納されていなくても、その他の高密度記録モードの場合の記録パワー値によって設定されたＰ−Ｖ関数８１０に基づいて、所望の記録パワー値の初期値を設定できることになり、Ｐ−Ｖ関数８１０の有効利用が図られることになる。
【０１１７】
つぎに、新規（未記録状態）のディスクＢに対して、標準記録モードによる記録が２４倍速（記録速度ＴＶ）によって行われる場合を考える。この場合、ＲＯＭ２１には、ディスクＢに関して、標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報は格納されていないが、高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報が格納されている。
【０１１８】
そこで、システム制御マイコン１５は、当該高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報が有している記録パワー値（１６、２４ｍＷ）を順次取得して、Ｐ−Ｖ関数８００の記録パワーＰに代入していくことで記録速度Ｖの値を算定していく。このことによって、高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報が有する記録パワー値に対応づけられた記録速度（２０、３２倍速）が、標準記録モードの場合の記録速度Ｖ（１６、２４倍速）に換算される。
【０１１９】
システム制御マイコン１５は、前述のように算定していった記録速度Ｖ（１６、２４倍速）と情報処理装置（不図示）から指定された記録速度ＴＶ（２４倍速）とを対照していく。そして、この対照の結果、記録速度Ｖと記録速度ＴＶとが一致した場合には、この一致した時の記録速度Ｖ（２４倍速）を算定する際に用いられた記録パワーＰの値（２４ｍＷ）を、今回のＯＰＣにおける記録パワー値の初期値に設定する。
【０１２０】
なお、指定された記録速度ＴＶが４０倍速などの場合であり、ＲＯＭ２１には所望の標準記録モード又は高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報が格納されていなかった時には、前述した対照の結果、記録速度Ｖの全てが記録速度ＴＶと一致しないことになる。そこで、記録速度ＴＶをＰ−Ｖ関数８００の記録速度Ｖに代入することで記録パワー値Ｐを算定して、今回のＯＰＣにおける記録パワー値の初期値に設定するようにしてもよい。
【０１２１】
このことは、ＲＯＭ２１に初期値として参照すべき記録パワー値が格納されていなくても、その他の標準記録モードの場合の記録パワー値によって設定されたＰ−Ｖ関数８００に基づいて、所望の記録パワー値の初期値を設定できることにつながり、Ｐ−Ｖ関数８００の有効利用が図られることになる。
【０１２２】
このように、本発明では、前述したパワー値変換関数を利用した実施形態と同様に、ＲＯＭ２１に格納された標準記録モード又は高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報について有効利用を図ることができる。さらに、近似精度の高いＰ−Ｖ関数を利用することによって、ターゲットＴβとはかけ離れたアシンメトリ値βが得られるような記録パワー値の初期値を設定する機会が減少し、ひいては、ＯＰＣの制御ループが何回も繰り返されてＰＣＡの記録領域が無駄に消費される機会も減少することになる。すなわち、ＰＣＡの記録領域の有効利用を図ることができる。
【０１２３】
また、本発明では、前述したＰ−Ｖ関数８００及び８１０を利用する他に、標準記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報に基づいて記録パワー値と記録速度とを対応づけた第１の対照表（『第１の対応づけ』）と、高密度記録モードの場合のＯＰＣ履歴情報に基づいて記録パワー値と記録速度とを対応づけた第２の対照表（『第２の対応付け』）とを所定の記憶手段に記憶しておき、当該第１及び第２の対照表に基づいて一方の記録モードの場合の最適記録パワー値を他方の記録モードの場合の最適記録パワー値に変換する仕組みとしてもよい。
【０１２４】
【発明の効果】
本発明によれば、ＯＰＣ履歴情報を有効に利用することができる光ディスク装置及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置を含めたシステムの概略構成図である。
【図２】標準記録モードの場合に採用されるデータフォーマットを説明する図である。
【図３】高密度記録モードの場合に採用されるデータフォーマットを説明する図である。
【図４】高密度記録モードの場合に採用される光ディスクのディスクフォーマットを説明する図である。
【図５】ＡＴＩＰアドレスとＰＳＮアドレスの関係を説明する図である。
【図６】ＲＯＭに格納するＯＰＣ履歴情報のデータ構造を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るシステム制御マイコンの動作を説明するフローチャートである。
【図８】標準記録モード及び高密度記録モードそれぞれについて、記録速度と記録パワー値の対応関係を説明する図である。
【符号の説明】
１    光学ヘッド                      １ａ  レーザー素子
２    フロントエンド処理部            ３    光学ヘッドサーボ回路
４    再生レベル検出回路              ５    ＷＢＬ検出部
６    ＡＴＩＰデコーダ                ６ａ  ＣＲＣチェック回路
７    ＰＳＮデコーダ                  ８    ＰＬＬ回路
９    高密度記録モード用デコーダ      １０  標準記録モード用デコーダ
１１  高密度記録モード用エンコーダ    １２  標準記録モード用エンコーダ
１３  インタフェース部                １４  ＲＡＭ
１５  システム制御マイコン            １５ａ  ディスク判別処理部
１５ｂ  ＯＰＣ処理部                  １６  レーザー出力制御部
１７  レーザー駆動回路                １８  スピンドルモーター
１９  モーター駆動回路                ２０  モーター制御回路
２１  ＲＯＭ
１００  光ディスク装置
２００  光ディスク
８００  Ｐ−Ｖ関数（標準記録モード用）
８１０  Ｐ−Ｖ関数（高密度記録モード用）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004342233.tif 000009
【図８】
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