(57)【要約】【課題】測位位置精度がよいＧＰＳ測位を行う位置情報システムを提供する。【解決手段】予め、初期測位後の測位継続時間データ（測位継続判断基準値）をデータ入力部１４から入力し、入力された測位継続時間データは端末制御部１５内に保存され、端末１はセンタ装置４からの位置情報の要求により動作を開始し、端末制御部１５は保存しておいた初期測位後の測位継続時間データを読み込み、ＧＰＳ受信機１３を起動する。端末制御部１５はＧＰＳ受信機１３が測位に成功するまで待ち、測位に成功すると、測位継続時間データに示される測位継続時間が経過するまではＧＰＳ受信機１３に測位を継続させ、初期測位後の測位継続時間が経過した後、端末制御部１５はセンタ装置４に対して自位置情報を送信し、ＧＰＳ受信機１３の動作を停止させて、測位を終了する【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信したＧＰＳ信号によって自位置の測位を行うＧＰＳ測位手段、前記ＧＰＳ測位手段の測位動作を自位置の測位に成功した時点から測位継続時間に亘って継続させ、測位継続時間終了時の測位位置を自位置情報とする制御手段、自位置情報を無線送信する第１のデータ通信手段、及び測位継続時間の設定手段を有する端末と、
前記端末との間で無線通信を行い、前記端末の自位置情報を受信する第２のデータ通信手段を有するセンタ局とを備えることを特徴とする位置情報システム。
【請求項２】
受信したＧＰＳ信号によって自位置の測位を行うＧＰＳ測位手段、前記ＧＰＳ測位手段の測位動作を自位置の測位に成功した時点から測位継続時間に亘って継続させ、測位継続時間終了時の測位位置を自位置情報とする制御手段、及び自位置情報を無線送信する第１のデータ通信手段を有する端末と、前記端末との間で無線通信を行い、前記端末の自位置情報を受信する第２のデータ通信手段、及び測位継続時間の設定手段を有するセンタ局とを備えることを特徴とする位置情報システム。
【請求項３】
前記端末が有する測位継続時間の設定手段は、今回の測位位置と前回の測位位置とを比較して求めた前回の測位からの移動距離に基づいて測位継続時間を設定することを特徴とする請求項１記載の位置情報システム。
【請求項４】
前記端末が有する測位継続時間の設定手段は、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の数に基づいて測位継続時間を設定することを特徴とする請求項１記載の位置情報システム。
【請求項５】
前記端末が有する測位継続時間の設定手段は、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の空間配置に基づいて測位継続時間を設定することを特徴とする請求項１記載の位置情報システム。
【請求項６】
前記端末が有する測位継続時間の設定手段は、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星のＧＰＳ信号強度に基づいて測位継続時間を設定することを特徴とする請求項１記載の位置情報システム。
【請求項７】
前記センタ局が有する測位継続時間の設定手段は、前記第２のデータ通信手段を介して前記端末に自位置情報の要求を行うと同時に、前記ＧＰＳ測位手段の測位継続の可否を判断するための測位継続判断基準を送信し、前記端末が有する制御手段は、前記第１のデータ通信手段を介して受信した測位判断基準に基づいて前記ＧＰＳ測位手段の測位動作を継続させることを特徴とする請求項２記載の位置情報システム。
【請求項８】
前記端末が有する制御手段は、測位動作の状況を示す測位継続判断用情報を前記第１のデータ通信手段を介して前記センタ局に送信し、前記センタ局が有する測位継続時間の設定手段は、測位継続判断用情報に基づいて前記ＧＰＳ測位手段の測位継続の可否を判断し、前記第２のデータ通信手段を介して前記ＧＰＳ測位手段の測位動作を継続させることを特徴とする請求項２記載の位置情報システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ測位手段と無線によるデータ通信手段を具備した端末と、端末と無線通信することで端末の位置を知ることができるセンタ局とからなる位置情報システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の位置情報システムにおいては、ＧＰＳ受信機を具備する端末がＧＰＳ信号によるＧＰＳ測位を行い、自位置の測位に成功した時点の位置情報を用いて、端末に具備された表示装置に自位置情報を表示したり、センタ局に送信するものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の位置情報システムでは、例えばＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を遮断するような障害物が多い市街地等の場所では、測位を行うことができる最低捕捉衛星個数での測位が多くなり、このような状況で自位置の測位に成功した時点、すなわち初期の測位位置を使用すると、測位位置が真の位置から数百ｍ程度ずれてしまう場合があり、その測位位置精度は低いものとなる。
【０００４】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、測位位置精度がよいＧＰＳ測位を行う位置情報システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、受信したＧＰＳ信号によって自位置の測位を行うＧＰＳ測位手段、前記ＧＰＳ測位手段の測位動作を自位置の測位に成功した時点から測位継続時間に亘って継続させ、測位継続時間終了時の測位位置を自位置情報とする制御手段、自位置情報を無線送信する第１のデータ通信手段、及び測位継続時間の設定手段を有する端末と、
前記端末との間で無線通信を行い、前記端末の自位置情報を受信する第２のデータ通信手段を有するセンタ局とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、受信したＧＰＳ信号によって自位置の測位を行うＧＰＳ測位手段、前記ＧＰＳ測位手段の測位動作を自位置の測位に成功した時点から測位継続時間に亘って継続させ、測位継続時間終了時の測位位置を自位置情報とする制御手段、及び自位置情報を無線送信する第１のデータ通信手段を有する端末と、
前記端末との間で無線通信を行い、前記端末の自位置情報を受信する第２のデータ通信手段、及び測位継続時間の設定手段を有するセンタ局とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１において、前記端末が有する測位継続時間の設定手段は、今回の測位位置と前回の測位位置とを比較して求めた前回の測位からの移動距離に基づいて測位継続時間を設定することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１において、前記端末が有する測位継続時間の設定手段は、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の数に基づいて測位継続時間を設定することを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１において、前記端末が有する測位継続時間の設定手段は、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の空間配置に基づいて測位継続時間を設定することを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１において、前記端末が有する測位継続時間の設定手段は、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星のＧＰＳ信号強度に基づいて測位継続時間を設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項２において、前記センタ局が有する測位継続時間の設定手段は、前記第２のデータ通信手段を介して前記端末に自位置情報の要求を行うと同時に、前記ＧＰＳ測位手段の測位継続の可否を判断するための測位継続判断基準を送信し、前記端末が有する制御手段は、前記第１のデータ通信手段を介して受信した測位判断基準に基づいて前記ＧＰＳ測位手段の測位動作を継続させることを特徴とする。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項２において、前記端末が有する制御手段は、測位動作の状況を示す測位継続判断用情報を前記第１のデータ通信手段を介して前記センタ局に送信し、前記センタ局が有する測位継続時間の設定手段は、測位継続判断用情報に基づいて前記ＧＰＳ測位手段の測位継続の可否を判断し、前記第２のデータ通信手段を介して前記ＧＰＳ測位手段の測位動作を継続させることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
（実施形態１）
本実施形態の位置情報システムの構成は、図１に示すように、複数のＧＰＳ衛星３（図１では１台のみ図示）からのＧＰＳ信号を受信する端末１と、端末１との間で無線通信を行うセンタ局６とから構成され、センタ局６は、無線基地局２と、無線基地局２と通信リンク５によって接続されたセンタ装置４とからなる。
【００１５】
端末１は、無線基地局２を介してセンタ装置４とデータ通信を行うために無線電波を送受信する無線通信用アンテナ１０と、無線通信用アンテナ１０との間で入出力される信号の変復調及び通信データの変復調を行うデータ送受信部１１（第１のデータ通信手段）と、ＧＰＳ衛星３からの電波（ＧＰＳ信号）を受信するためのＧＰＳアンテナ１２と、ＧＰＳアンテナ１２からのＧＰＳ信号によって自位置の測位を行って位置情報を算出するＧＰＳ受信機１３（ＧＰＳ測位手段）と、ＧＰＳ受信機１３が自位置の測位に成功した時点すなわち初期測位からの測位継続時間データ（測位継続判断基準値）を入力するデータ入力部１４（測位継続時間の設定手段）と、データ入力部１４から入力された初期測位後の測位継続時間データを用いたＧＰＳ受信機１３の測位動作制御や、センタ装置４との間で測位継続判断基準値及び位置情報の授受を行う端末制御部１５（制御手段）とから構成される。
【００１６】
無線基地局２は、端末１とデータ通信を行うために無線電波を送受信する無線通信用アンテナ２０と、無線通信用アンテナ２０との間で入出力される信号の変復調及び通信データの変復調を行うデータ送受信部２１（第２のデータ通信手段）とから構成される。
【００１７】
センタ装置４は、データ通信を行うための通信リンク５を介して無線基地局２のデータ送受信部２１に接続され、端末１の位置情報を常時管理している。
【００１８】
以下、図１に構成を示す位置情報システムの動作について説明する。まず端末管理者は予め、初期測位後の測位継続時間データをデータ入力部１４から入力し、入力された測位継続時間データは端末制御部１５内に保存される。その後、端末１は人が携帯したり、移動体に搭載されたりして使用される。このときの端末１の動作は図２のフローチャートに示すように、まず、端末１はセンタ装置４からの位置情報の要求により動作を開始し（ステップＳ１００）、端末制御部１５は保存しておいた測位継続時間データを読み込み（ステップＳ１０１）、ＧＰＳ受信機１３を起動する（ステップＳ１０２）。端末制御部１５はＧＰＳ受信機１３が測位に成功するまで待ち（ステップＳ１０３）、測位に成功すると（初期測位）、測位継続時間データに示される初期測位後の測位継続時間が経過していなければ、ＧＰＳ受信機１３に測位を継続させる（ステップＳ１０４）。そして、測位継続時間が経過した後（ステップＳ１０４にて測位継続停止のための条件を満たした後）、端末制御部１５はセンタ装置４に対して測位継続時間終了時の自位置情報を送信し（ステップＳ１０５）、ＧＰＳ受信機１３の動作を停止させて（ステップＳ１０６）、測位を終了する（ステップＳ１０７）。
【００１９】
このように初期測位後の測位継続時間を設けることによって、この測位継続時間内に端末１を携帯する人や端末１が設置された移動体が移動してＧＰＳ衛星３からのＧＰＳ信号を遮断する障害物が少ない場所に来たときに、初期測位時に捕捉できなかったＧＰＳ衛星３も捕捉できるようになるので、自位置の測位位置と真の位置とのずれが数ｍ程度にまで小さくなって、測位位置精度が向上し、端末１から自位置情報を受信したセンタ装置１では端末１の位置を非常に正確に知ることができるようになる。
【００２０】
また、測位継続判断基準値として、測位継続時間データの代わりに、今回の測位位置と前回起動時の測位位置とから求められる移動距離に対する移動距離基準値をデータ入力部１４から予め設定しておき、端末制御部１５は、この移動距離と移動距離基準値との比較結果に基づいてＧＰＳ受信機１３の測位継続の可否を判断してもよい。この場合、移動距離が予め設定した移動距離基準値を下回る場合は、その時点で端末制御部１５はセンタ装置４に対して自位置情報を送信し、ＧＰＳ受信機１３の動作を停止させる。すなわち、測位継続時間を前回起動時の測位位置から今回の測位位置までの移動距離に応じて動的に決定することにより、例えば今回の初期測位時の移動距離が数ｍ程度と少ない場合には、その時点で自位置の測位位置と真の位置とのずれが数ｍ程度となっている可能性が高く、その時点で測位を停止することで、端末１に搭載した電源の消費を抑制することができる。なお、移動距離基準値は、前回起動時の測位時刻から今回の測位時刻までの経過時間に比例して動的に決まるようにしてもよい。
【００２１】
あるいは、測位継続判断基準値として、測位継続時間データの代わりに、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の数（測位演算使用衛星数）に対する測位演算使用衛星数基準値をデータ入力部１４から予め設定しておき、端末制御部１５は、この測位演算使用衛星数と測位演算使用衛星数基準値との比較結果に基づいてＧＰＳ受信機１３の測位継続の可否を判断してもよい。この場合、測位演算使用衛星数が予め設定した測位演算使用衛星数基準値を上回る場合は、その時点で端末制御部１５はセンタ装置４に対して自位置情報を送信し、ＧＰＳ受信機１３の動作を停止させる。すなわち、測位継続時間を測位演算使用衛星数に応じて動的に決定することにより、例えば初期測位時での測位演算使用衛星数が５個を超えている場合には、その時点で自位置の測位位置と真の位置とのずれが数ｍ程度となっている可能性が高く、その時点で測位を停止することで、端末１に搭載した電源の消費を抑制することができる。
【００２２】
また、測位継続判断基準値として、測位継続時間データの代わりに、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の空間配置から算出されるＰＤＯＰ値（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ　Ｄｉｌｕｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）に対するＰＤＯＰ基準値をデータ入力部１４から予め設定しておき、端末制御部１５は、このＰＤＯＰ値とＰＤＯＰ基準値との比較結果に基づいてＧＰＳ受信機１３の測位継続の可否を判断してもよい。ＰＤＯＰ値とは、衛星の幾何学的配置を指数化したもので、位置精度劣化度と呼ばれ、この値が小さければ位置の精度が高く、大きければ位置の精度が低いことを示す。この場合、ＰＤＯＰ値が予め設定したＰＤＯＰ基準値を下回る場合は、その時点で端末制御部１５はセンタ装置４に対して自位置情報を送信し、ＧＰＳ受信機１３の動作を停止させる。すなわち、測位継続時間をＰＤＯＰ値に応じて動的に決定することにより、例えば初期測位時でのＰＤＯＰ値が１０以下である場合には、その時点で自位置の測位位置と真の位置とのずれが数ｍ程度となっている可能性が高く、その時点で測位を停止することで、端末１に搭載した電源の消費を抑制することができる。
【００２３】
さらに、測位継続判断基準値として、測位継続時間データの代わりに、測位時の位置計算に使用している複数のＧＰＳ衛星の各ＧＰＳ信号強度に対するＧＰＳ信号強度基準値をデータ入力部１４から予め設定しておき、端末制御部１５は、このＧＰＳ信号強度とＧＰＳ信号強度基準値との比較結果に基づいてＧＰＳ受信機１３の測位継続の可否を判断してもよい。この場合、各衛星のＧＰＳ信号強度のうち最小値が予め設定したＧＰＳ信号強度基準値を上回る場合は、その時点で端末制御部１５はセンタ装置４に対して自位置情報を送信し、ＧＰＳ受信機１３の動作を停止させる。すなわち、測位継続時間をＧＰＳ信号強度に応じて動的に決定することにより、例えば初期測位時での各衛星のＧＰＳ信号強度のうち最小値が−１３０ｄｂｍを超えている場合には、その時点で自位置の測位位置と真の位置とのずれが数ｍ程度となっている可能性が高く、その時点で測位を停止することで、端末１に搭載した電源の消費を抑制することができる。
【００２４】
なお、本実施形態で用いた測位継続判断基準を図３にまとめて示しておく。
【００２５】
（実施形態２）
本実施形態の位置情報システムの構成は、実施形態１で示した図１と同様であり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。実施形態１では、端末１単独で図３に示す各測位継続判断基準を取得し、その測位継続判断基準に基づいて初期測位後のＧＰＳ受信機１３の測位継続の可否を判断していたが、本実施形態では、センタ装置４からの位置情報の要求と同時にセンタ装置４から端末１に測位継続判断基準値を送信し、端末１の端末制御部１５はデータ送受信部１１を介して受信した測位継続判断基準値に基づいて初期測位後のＧＰＳ受信機１３の測位継続の可否を判断するものであり、センタ装置４で測位継続判断基準値を動的に変更することで、端末１での測位継続時間を動的に変更する構成としている。したがって、センタ装置４毎のきめ細かな測位継続制御を行うことができ、さらに測位継続時間を変更するときは、センタ装置４で変更すればよい。
【００２６】
このとき位継続判断基準値に測位継続時間データを用いた端末１の動作を、図４のフローチャートを用いて以下説明する。まず、端末１はセンタ装置４からの位置情報の要求により動作を開始すると同時に（ステップＳ２００）、端末制御部１５は位置情報の要求に含まれていた測位継続時間データ（測位継続判断基準値）を受信し、（ステップＳ２０１）、ＧＰＳ受信機１３を起動する（ステップＳ２０２）。端末制御部１５はＧＰＳ受信機１３が測位に成功するまで待ち（ステップＳ２０３）、測位に成功すると（初期測位）、測位継続時間データに示される初期測位後の測位継続時間が経過していなければ、ＧＰＳ受信機１３に測位を継続させる（ステップＳ２０４）。そして、測位継続時間が経過した後（ステップＳ２０４にて測位継続停止のための条件を満たした後）、端末制御部１５はセンタ装置４に対して測位継続時間終了時の自位置情報を送信し（ステップＳ２０５）、ＧＰＳ受信機１３の動作を停止させて（ステップＳ２０６）、測位を終了する（ステップＳ２０７）。
【００２７】
なお、センタ装置４から送信される測位継続判断基準値として、測位継続時間データの代わりに、図３に示す前回起動時の測位位置から今回の測位位置までの移動距離、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の数、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の空間配置から算出されるＰＤＯＰ値、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の各ＧＰＳ信号強度等の各基準値を用いてもよく、この場合は実施形態１と同様に端末１の端末制御部１５は各値と各測位継続判断基準値との比較結果に基づいてＧＰＳ受信機１３の測位継続の可否を判断する。
【００２８】
（実施形態３）
本実施形態の位置情報システムの構成は、実施形態１で示した図１と同様であり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。実施形態１，２では、端末１の端末制御部１５でＧＰＳ受信機１３の測位継続の可否を判断して、端末１からセンタ装置４に対する自位置情報の送信と、端末１のＧＰＳ受信機１３の動作停止との各タイミングを決定していたが、本実施形態では、センタ装置４が、端末１から送信された図７に示す端末１の位置情報（緯度，経度）、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の数、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の空間配置から算出されるＰＤＯＰ値、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の各ＧＰＳ信号強度等の測位継続判断用情報を受信し、受信した測位継続判断用情報から初期測位後のＧＰＳ受信機１３の測位継続の可否を判断する構成としており、端末１が置かれた状況（測位状況）に応じたきめ細かな制御をセンタ装置４で行うことで、真の位置からのずれが数ｍ程度という高い測位位置精度の測位位置の取得確率を向上させたものである。
【００２９】
このときのセンタ装置４の動作は図５のフローチャートに示し、端末１の動作は図６のフローチャートに示すように、まず、センタ装置４は動作を開始すると（ステップＳ３００）、位置情報の要求と同時に測位継続判断用情報の送信要求を端末１に送信する（ステップＳ３０１）。端末１はセンタ装置４からの位置情報の要求により動作を開始すると共に（ステップＳ４００）、位置情報の要求に含まれていた測位継続判断用情報の送信要求を受信し（ステップＳ４０１）、ＧＰＳ受信機１３を起動する（ステップＳ４０２）。端末制御部１５はＧＰＳ受信機１３が測位に成功するまで待ち（ステップＳ４０３）、測位に成功すると（初期測位）、センタ装置４に対して測位継続判断用情報を送信して（ステップＳ４０４）、センタ装置４から測位継続判断用情報の送信停止要求を受信するまでは測位継続判断用情報を送信しながら測位を継続する（ステップＳ４０５）。センタ装置４は測位継続判断用情報を受信しない間は何もせず待ち（ステップＳ３０２）、端末１から測位継続判断用情報を受信した場合には、受信した測位継続判断用情報に基づいて初期測位後のＧＰＳ受信機１３の測位継続の可否を判断して、測位継続停止の条件を満たしていなければ、端末１からの次の測位継続判断用情報を待ち（ステップＳ３０３）、ＧＰＳ受信機１３に測位を継続させる。そして、ステップＳ３０３にて測位継続停止のための条件を満たした場合、センタ装置４は端末１に対して測位継続判断用情報の送信停止要求を送信して（ステップＳ３０４）、動作を終了する（ステップＳ３０５）。端末１は、センタ装置４から測位継続判断用情報の送信停止要求を受信すると（ステップＳ４０５）、端末制御部１５はセンタ装置４に対して測位継続時間終了時の自位置情報を送信し（ステップＳ４０６）、ＧＰＳ受信機１３の動作を停止させて（ステップＳ４０７）、測位を終了する（ステップＳ４０８）。
【００３０】
なお、センタ装置４での各測位継続判断用情報（図７参照）に基づくＧＰＳ受信機１３の測位継続の可否の判断は、各測位継続判断用情報と予め設定された各測位継続判断基準値との比較結果に基づいて行われ、その内容は実施形態１で説明した端末１の端末制御部１５が測位継続判断基準値を用いた比較動作に基づいてＧＰＳ受信機１３の測位継続の可否を判断する動作と同様である。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１の発明は、受信したＧＰＳ信号によって自位置の測位を行うＧＰＳ測位手段、前記ＧＰＳ測位手段の測位動作を自位置の測位に成功した時点から測位継続時間に亘って継続させ、測位継続時間終了時の測位位置を自位置情報とする制御手段、自位置情報を無線送信する第１のデータ通信手段、及び測位継続時間の設定手段を有する端末と、
前記端末との間で無線通信を行い、前記端末の自位置情報を受信する第２のデータ通信手段を有するセンタ局とを備えるので、初期測位後の測位継続時間を設けることによって、この測位継続時間内に初期測位時に捕捉できなかったＧＰＳ衛星も捕捉できるようになり、自位置の測位位置と真の位置とのずれが数ｍ程度にまで小さくなって、測位位置精度が向上し、センタ装置では端末の位置を非常に正確に知ることができるようになるという効果がある。
【００３２】
請求項２の発明は、受信したＧＰＳ信号によって自位置の測位を行うＧＰＳ測位手段、前記ＧＰＳ測位手段の測位動作を自位置の測位に成功した時点から測位継続時間に亘って継続させ、測位継続時間終了時の測位位置を自位置情報とする制御手段、及び自位置情報を無線送信する第１のデータ通信手段を有する端末と、
前記端末との間で無線通信を行い、前記端末の自位置情報を受信する第２のデータ通信手段、及び測位継続時間の設定手段を有するセンタ局とを備えるので、請求項１と同様の効果を奏する。
【００３３】
請求項３の発明は、請求項１において、前記端末が有する測位継続時間の設定手段は、今回の測位位置と前回の測位位置とを比較して求めた前回の測位からの移動距離に基づいて測位継続時間を設定するので、測位継続時間を前回の測位からの移動距離に応じて動的に決定することにより、十分高い測位精度で動作しているときは、その時点で測位の継続を停止することで、端末に搭載した電源の消費を抑制することができるという効果がある。
【００３４】
請求項４の発明は、請求項１において、前記端末が有する測位継続時間の設定手段は、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の数に基づいて測位継続時間を設定するので、測位継続時間を測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の数に応じて動的に決定することにより、十分高い測位精度で動作しているときは、その時点で測位の継続を停止することで、端末に搭載した電源の消費を抑制することができるという効果がある。
【００３５】
請求項５の発明は、請求項１において、前記端末が有する測位継続時間の設定手段は、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の空間配置に基づいて測位継続時間を設定するので、測位継続時間を測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星の空間配置に応じて動的に決定することにより、十分高い測位精度で動作しているときは、その時点で測位の継続を停止することで、端末に搭載した電源の消費を抑制することができるという効果がある。
【００３６】
請求項６の発明は、請求項１において、前記端末が有する測位継続時間の設定手段は、測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星のＧＰＳ信号強度に基づいて測位継続時間を設定するので、測位継続時間を測位時の位置計算に使用しているＧＰＳ衛星のＧＰＳ信号強度に応じて動的に決定することにより、十分高い測位精度で動作しているときは、その時点で測位の継続を停止することで、端末に搭載した電源の消費を抑制することができるという効果がある。
【００３７】
請求項７の発明は、請求項２において、前記センタ局が有する測位継続時間の設定手段は、前記第２のデータ通信手段を介して前記端末に自位置情報の要求を行うと同時に、前記ＧＰＳ測位手段の測位継続の可否を判断するための測位継続判断基準を送信し、前記端末が有する制御手段は、前記第１のデータ通信手段を介して受信した測位判断基準に基づいて前記ＧＰＳ測位手段の測位動作を継続させるので、測位の起動毎に動的に測位継続時間を決定できて、センタ局毎にきめ細かな測位継続制御を行うことができ、さらに測位継続時間を変更するときは、各端末毎に変更作業を行う必要はなく、センタ局で変更すればよいのでシステム全体の保守性も向上させることができるという効果がある。
【００３８】
請求項８の発明は、請求項２において、前記端末が有する制御手段は、測位動作の状況を示す測位継続判断用情報を前記第１のデータ通信手段を介して前記センタ局に送信し、前記センタ局が有する測位継続時間の設定手段は、測位継続判断用情報に基づいて前記ＧＰＳ測位手段の測位継続の可否を判断し、前記第２のデータ通信手段を介して前記ＧＰＳ測位手段の測位動作を継続させるので、端末が置かれた状況毎にさらにきめ細かな制御を行うことができ、高い測位位置精度の測位位置の取得確率を向上させることができるという効果がある。さらに測位継続時間を変更するときは、各端末毎に変更作業を行う必要はなく、センタ局で変更すればよいのでシステム全体の保守性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置情報システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１の動作フローチャートを示す図である。
【図３】同上の測位継続判断基準を示す図である。
【図４】本発明の実施形態２の動作フローチャートを示す図である。
【図５】本発明の実施形態３のセンタ装置の動作フローチャートを示す図である。
【図６】同上の端末の動作フローチャートを示す図である。
【図７】同上の測位継続判断用情報を示す図である。
【符号の説明】
１　端末
２　無線基地局
３　ＧＰＳ衛星
４　センタ装置
５　通信リンク
１１，２１　データ送受信部
１３　ＧＰＳ受信機
１４　データ入力部
１５端末制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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