(57)【要約】【課題】配送される荷物の位置情報を簡易なタグで提供する。【解決手段】自己の識別情報ＣＩＤを出力する電子タグ８０を荷物９９に取り付け、電子タグ８０を検出した車載端末７０が位置情報を取得して検索システム３０に出力する。検索システム３０では荷物９９の伝票番号から電子タグ８０の識別情報ＣＩＤ、車載端末７０の識別情報ＰＩＤ、車載端末７０の位置情報を辿ることにより荷物９９の位置情報を検索者に対していつでも提供できる。電子タグ８０は自己の識別情報を車載端末７０に提供するだけなので、簡易な構成で長時間にわたり動作させることが可能なる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己の識別情報を出力する子識別情報出力手段を備えた移動型の子端末と、
移動型の親端末であって、当該親端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、この親端末と共に移動する前記子端末の識別情報を取得する子端末識別手段と、取得された前記子端末の識別情報と前記親端末の位置情報とを関連付けして出力する位置情報出力手段とを備えた親端末とを有する位置情報提供システム。
【請求項２】
請求項１において、前記子識別情報出力手段は、近傍の前記親端末に限り受信可能な出力の無線で前記識別情報を送信する、位置情報提供システム。
【請求項３】
請求項１において、前記親端末は、自己の識別情報を出力する親識別情報出力手段を備えており、
前記子端末は、前記親端末の識別情報を取得する親端末識別手段と、
取得した前記親端末の識別情報を保存する記憶手段と、
前記親端末識別手段で取得した前記親端末の識別情報と前記記憶手段の前記親端末の識別情報とが異なると、前記記憶手段の前記親端末の識別情報を更新すると共に、前記親端末の前記位置情報出力手段から当該子端末の識別情報と前記親端末の位置情報とを関連付けして出力させる更新手段と、を有する位置情報提供システム。
【請求項４】
請求項３において、前記親識別情報出力手段は、近傍の前記子端末に限り受信可能な出力の無線で前記識別情報を送信する、位置情報提供システム。
【請求項５】
請求項１において、前記子端末は、荷物と共に移動する端末であり、前記親端末は輸送手段に搭載されている、位置情報提供システム。
【請求項６】
請求項５において、前記子端末は、電子タグである、位置情報提供システム。
【請求項７】
請求項５において、前記荷物の識別情報と前記子端末の識別情報とを関連付けて前記荷物の位置情報を提供する検索サービス装置をさらに有する位置情報提供システム。
【請求項８】
自己の識別情報を出力する子識別情報出力手段を備えた移動型の子端末と、
移動型の親端末であって、当該親端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この親端末と共に移動する前記子端末の識別情報を取得する子端末識別手段と、
取得された前記子端末の識別情報と前記親端末の識別情報とを関連付けして出力する関連情報出力手段と、
前記親端末の識別情報と位置情報とを関連付けして出力する位置情報出力手段とを備えた親端末とを有する位置情報提供システム。
【請求項９】
請求項８において、前記親端末は、自己の前記識別情報を出力する親識別情報出力手段を備えており、
前記子端末は、前記親端末の識別情報を取得する親端末識別手段と、
取得した前記親端末の識別情報を保存する記憶手段と、
前記親端末識別手段で取得した前記親端末の識別情報と前記記憶手段の前記親端末の識別情報とが異なると、前記記憶手段の前記親端末の識別情報を更新すると共に、前記親端末の前記関連情報出力手段から前記子端末の識別情報を出力させる更新手段と、を有する位置情報提供システム。
【請求項１０】
移動型の子端末が、自己の識別情報を出力する子識別情報出力工程と、
移動型の親端末が、当該親端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記親端末が、この親端末と共に移動する前記子端末の識別情報を取得する子端末識別工程と、
前記親端末が、取得された前記子端末の識別情報と前記親端末の位置情報とを関連付けして出力する位置情報出力工程とを有する位置情報の提供方法。
【請求項１１】
請求項１０において、前記親端末が、自己の識別情報を出力する親識別情報出力工程と、
前記子端末が、取得した前記親端末の識別情報と、前に取得した記憶手段の前記親端末の識別情報とが異なると、前記記憶手段の前記親端末の識別情報を更新すると共に、前記親端末から当該子端末の識別情報と前記親端末の位置情報とを関連付けして出力させる更新工程とをさらに有する位置情報の提供方法。
【請求項１２】
移動型の子端末が、自己の識別情報を出力する子識別情報出力工程と、
移動型の親端末が、当該親端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記親端末が、この親端末と共に移動する前記子端末の識別情報を取得する子端末識別工程と、
前記親端末が、取得された前記子端末の識別情報と前記親端末の識別情報とを関連付けして出力する関連情報出力工程と、
前記親端末が、前記親端末の識別情報と位置情報とを関連付けして出力する位置情報出力工程とを有する位置情報の提供方法。
【請求項１３】
請求項１２において、前記親端末が、自己の前記識別情報を出力する親識別情報出力工程と、
前記子端末が、前記親端末の識別情報を取得する親端末識別工程と、
前記子端末が、取得した前記親端末の識別情報と前に取得した記憶手段の前記親端末の識別情報とが異なると、前記記憶手段の前記親端末の識別情報を更新すると共に、前記親端末から前記子端末の識別情報を出力させる更新工程とを有する位置情報の提供方法。
【請求項１４】
自己の識別情報を出力する識別情報出力手段と、
他の端末の識別情報を取得する他の端末識別手段と、
取得した前記他の端末の識別情報を保存する記憶手段と、
取得した前記他の端末の識別情報と前記記憶手段の前記他の端末の識別情報とが異なると、前記記憶手段の前記他の端末の識別情報を更新すると共に、前記他の端末から、その位置情報と当該端末の識別情報とを関連して出力させる更新手段とを有する端末。
【請求項１５】
請求項１４において、前記他の端末は移動型である、端末。
【請求項１６】
自己の識別情報を出力する識別情報出力手段と、
位置情報を提供可能な他の端末の識別情報を取得する他の端末識別手段と、
取得した前記他の端末の識別情報を保存する記憶手段と、
取得した前記他の端末の識別情報と前記記憶手段の前記他の端末の識別情報とが異なると、前記記憶手段の前記他の端末の識別情報を更新すると共に、前記他の端末から当該端末の識別情報を出力させる更新手段とを有する端末。
【請求項１７】
請求項１６において、前記他の端末は移動型である、端末。
【請求項１８】
自己の識別情報を出力する工程と、
他の端末の識別情報を取得する工程と、
取得した前記他の端末の識別情報と、前に取得した前記他の端末の識別情報とが異なると、前記他の端末の識別情報を更新すると共に、前記他の端末から、その位置情報と当該端末の識別情報とを関連して出力させる工程とを有する移動型の端末の位置情報を提供する方法。
【請求項１９】
自己の識別情報を出力する工程と、
位置情報を提供可能な他の端末の識別情報を取得する工程と、
取得した前記他の端末の識別情報と、前に取得した前記他の端末の識別情報とが異なると、前記他の端末の識別情報を更新すると共に、前記他の端末から当該端末の識別情報を出力させる工程とを有する移動型の端末の位置情報を提供する方法。
【請求項２０】
移動型の端末が実行可能なプログラムであって、
自己の識別情報を出力する処理と、
他の端末の識別情報を取得する処理と、
取得した前記他の端末の識別情報と、前に取得した前記他の端末の識別情報とが異なると、前記他の端末の識別情報を更新すると共に、前記他の端末から、その位置情報と当該端末の識別情報とを関連して出力させる処理とを実行可能な命令を有するプログラム。
【請求項２１】
移動型の端末が実行可能なプログラムであって、
自己の識別情報を出力する処理と、
位置情報を提供可能な他の端末の識別情報を取得する処理と、
取得した前記他の端末の識別情報と、前に取得した前記他の端末の識別情報とが異なると、前記他の端末の識別情報を更新すると共に、前記他の端末から当該端末の識別情報を出力させる工程とを有する移動型の端末の位置情報を提供する処理とを実行可能な命令を有するプログラム。
【請求項２２】
現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
共に移動する他の端末の識別情報を取得する端末識別手段と、
取得された前記他の端末の識別情報と前記位置情報とを関連付けして出力する位置情報出力手段とを有する端末。
【請求項２３】
請求項２２において、自己の識別情報を出力する識別情報出力手段を有し、
前記位置情報出力手段は、前記他の端末からの要求で、前記他の端末の識別情報と前記位置情報とを関連付けして出力する端末。
【請求項２４】
現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
共に移動する他の端末の識別情報を取得する端末識別手段と、
取得された前記他の端末の識別情報と自己の識別情報とを関連付けして出力する関連情報出力手段と、
前記自己の識別情報と前記位置情報とを関連付けして出力する位置情報出力手段とを有する端末。
【請求項２５】
請求項２４において、自己の識別情報を出力する識別情報出力手段を有し、
前記関連情報出力手段は、前記他の端末からの要求で、前記他の端末の識別情報を出力する端末。
【請求項２６】
現在地を示す位置情報を取得する工程と、
共に移動する他の端末の識別情報を取得する工程と、
取得された前記他の端末の識別情報と前記位置情報とを関連付けして出力する位置情報出力工程とを有する移動型の端末の位置情報を提供する方法。
【請求項２７】
請求項２６において、自己の識別情報を出力する工程を有し、
前記位置情報出力工程では、前記他の端末からの要求で、前記他の端末の識別情報と前記位置情報とを関連付けして出力する、移動型の端末の位置情報を提供する方法。
【請求項２８】
現在地を示す位置情報を取得する工程と、
共に移動する他の端末の識別情報を取得する工程と、
取得された前記他の端末の識別情報と自己の識別情報とを関連付けして出力する関連情報出力工程と、
前記自己の識別情報と前記位置情報とを関連付けして出力する位置情報出力工程とを有する、移動型の端末の位置情報を提供する方法。
【請求項２９】
請求項２８において、自己の識別情報を出力する工程を有し、
前記関連情報出力工程では、前記他の端末からの要求で、前記他の端末の識別情報を出力する、移動型の端末の位置情報を提供する方法。
【請求項３０】
移動型の端末が実行可能なプログラムであって、
現在地を示す位置情報を取得する処理と、
共に移動する他の端末の識別情報を取得する処理と、
取得された前記他の端末の識別情報と前記位置情報とを関連付けして出力する位置情報出力処理とを実行可能な命令を有するプログラム。
【請求項３１】
請求項３０において、自己の識別情報を出力する処理を実行可能な命令をさらに有し、
前記位置情報出力処理では、前記他の端末からの要求で、前記他の端末の識別情報と前記位置情報とを関連付けして出力する、プログラム。
【請求項３２】
移動型の端末が実行可能なプログラムであって、
現在地を示す位置情報を取得する処理と、
共に移動する他の端末の識別情報を取得する処理と、
取得された前記他の端末の識別情報と前記端末の識別情報とを関連付けして出力する関連情報出力処理と、
前記端末の識別情報と前記位置情報とを関連付けして出力する位置情報出力処理とを実行可能な命令を有するプログラム。
【請求項３３】
請求項３２において、自己の識別情報を出力する処理を実行可能な命令をさらに有し、
前記関連情報出力処理では、前記他の端末からの要求で、前記他の端末の識別情報を出力する、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置情報を提供する方法およびシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話やＰＤＡなどの携帯可能な情報処理端末が普及してきている。これらの携帯端末では、ＧＰＳなどの衛星からの電波を補足して自己の現在位置を測位するシステムを搭載したり、基地局の位置情報から自己の現在位置を取得するなどの方法により、携帯端末の位置情報を取得することにより、携帯端末を持ったユーザの位置情報を取得できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような携帯端末の普及に伴って、自己の現在位置を提供する検索サービスシステムが検討されている。その１つとして配送システムのサービスの一環として位置情報を利用することが検討されている。たとえば、特開平９−３５１９２号には、ＧＰＳ測位装置を用いた配達ナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置は、ＧＰＳにより配達車両の現在位置を測位する手段と、配達先の場所や電話番号などの情報を記憶する手段と、配達地域の地図を表示する手段と、測位する手段により測位された現在位置と記憶された配達先との距離や到達予想時間が一定以下になると配達先に電話を掛けて在宅確認する手段と、その確認結果を運転者に知らせる告知手段を備えている。したがって、配達業者の車が配達先に一定距離以内に接近すると、配達予定時刻を告げると共に、在宅か否かを確認できる。
【０００４】
しかしながら、この方法では、配送者の都合で到着時間が受取人に連絡されるだけであり、必ずしも受取人が配送状況を確認できるものではない。配達業者の車が配達先に一定距離以内に接近したときに、不在であれば受取人は配送状況を確認できない。また、不在の場合は、配達の旨を留守番電話に入力されるとしても、受取人が必ずしもそれを聞くとは限らない。例えば、録音用テープが切れていればメッセージが無駄になってしまう。さらに、在宅か不在かの確認の電話をかけるタイミングは問題であり、早すぎても遅すぎてもそれなりに問題があるし、その時間の感覚はユーザによって異なるものである。したがって、一律にタイミングを設定するのは無理がある。
【０００５】
受取人に対して荷物の位置を確認する自由を与えてしまう方法もある。この方法であると受取人に対して荷物の位置情報はオープンになるので、いつでも自由に確認することができ、配達されるときに自宅に居て確実に受け取るか、配達されるときに自宅に居ることができないのであれば、それ以前に配達時間を調整するなり、取りに行くなり、受取人が配達されるオプションを自由に選択できる。
【０００６】
さらに、発送人に対しても荷物の位置を確認する自由を与えることができれば、発送人が自由に荷物が着いたか否か、また、何時に着くのかといったことを確認できる。
【０００７】
しかしながら、受取人および／または発送人に荷物の位置確認の自由を与えると、受取人または発送人がどのような頻度で、何度、位置確認を行うかを指定できない。荷物に同梱したり、荷物に添付される携帯端末は、バッテリー駆動にならざるを得ないので、無限に電力があるわけではない。頻繁に位置確認が行われるとＧＰＳ測位のために電力を消費するので、肝心の受取人の近傍に荷物が届く前にバッテリーが消費されてしまう可能性がある。バッテリーを大きくすれば良いが、個々の荷物に同梱したり、荷物に貼り付けることができる程度の大きさで、さらに、ほとんど使い捨て可能な携帯端末でないと、配送コストに影響を及ぼすことを考えると、バッテリーの容量は最小限にする必要がある。
【０００８】
一方、受取人の近傍で初めて荷物の携帯端末のスイッチが入って位置情報が得られ、その到着時刻が判明するのでは、事前にスケジュールを調整したり、配送方法を調整することは不可能である。また、途中の荷物の動きが全く分からないのでは、配送の確認サービスとしては質が高いとは言えない。さらに、位置情報を受け取れるタイミングが受取人の自由にならないのでは、配送スケジュールを調整するタイミングが自由にならないし、自宅に待機して時間を無駄にしてしまうなどのディメリットがなくならない。
【０００９】
定期的に荷物のある場所をメールなどで受取人や発送人に連絡する方法も考えられる。しかしながら、メールで連絡されたときの日時から以降の荷物の移動状況はわからない。したがって、受取人や発送人が荷物の位置を自由に確認できるシステムと比較すると、受取人や発送人が得られる情報は限られてしまい、発送人が随時、荷物の位置を確認したり、受取人が事前にスケジュールを調整したり、待機時間を短くして時間を有効に活用できる自由度が減る。
【００１０】
そこで、本発明においては、受取人および／または発送人などがいつでも自由に荷物の位置を確認でき、さらに、小容量のバッテリーを内蔵した移動型の端末で配送先に到着するまで位置情報を確実に提供することができる位置情報の提供方法およびシステムを提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の位置情報提供システムでは、トラック、列車、船、飛行機などの輸送手段に移動基地局となる親端末を搭載し、荷物に取り付けた子端末の識別情報を親端末の位置情報と共に提供されるようにしている。すなわち、本発明の位置情報提供システムは、自己の識別情報を出力する子識別情報出力手段を備えた移動型の子端末と、移動型の親端末であって、当該親端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、この親端末と共に移動する子端末の識別情報を取得する子端末識別手段と、取得された子端末の識別情報と親端末の位置情報とを関連付けして出力する位置情報出力手段とを備えた親端末とを有する。この位置情報提供システムでは、移動型の子端末が、自己の識別情報を出力し（子識別情報出力工程）、移動型の親端末が、当該親端末の現在地を示す位置情報を取得し（位置情報取得工程）、親端末が、この親端末と共に移動する子端末の識別情報を取得し（子端末識別工程）、親端末が、取得された子端末の識別情報と位置情報とを関連付けして出力する（位置情報出力工程）。したがって、子端末は親端末に自己の識別情報を適当な手段で提供するだけで子端末の現在地を外部の検索システムなどに提供できる。このため、子端末としては、位置情報を取得する手段は不要であり、また、搭載するバッテリーも非常に小さいもので長時間動作する。また、親端末は、輸送手段から電力供給が受けられるので、ＧＰＳ測位などで精度の高い位置情報を取得することは容易である。したがって、本発明の位置情報提供システムであると、簡易な構成の子端末を用いて高精度の位置情報を提供することが可能となる。
【００１２】
親端末と共に移動する子端末を判断するには、むしろ、子端末の子識別情報出力手段は、近傍の親端末に限り受信可能な出力の無線で識別情報を送信することが望ましく、この点でも消費電力は小さくて良い。このような子識別情報出力手段は、低出力の無線、ブルートゥース、無線ＬＡＮなどがある。
【００１３】
親端末が、子端末の識別情報と親端末の位置情報とを関連付けして出力する代わりに、親端末が、取得された子端末の識別情報と親端末の識別情報とを関連付けして出力する手段または工程を設け、位置情報は、親端末の識別情報と関連付けして出力することでも良い。
【００１４】
いずれの場合も、子端末は、荷物と共に移動する端末とし、親端末を輸送手段に搭載することにより、荷物の位置を長時間にわたり検索できるシステムを構築できる。たとえば、そのような荷物の位置情報を提供するシステムでは、子端末は、コンパクトな電子タグとして提供される。また、荷物の識別情報と子端末の識別情報とを関連付けて荷物の位置情報を提供する検索サービス装置を設けて、検索者と親端末との間のインターフェイスとすることも可能である。
【００１５】
本発明の子端末の位置情報は、子端末と共に移動する親端末の位置情報として提供される。したがって、子端末が属する親端末が変わった場合は、子端末の位置情報を更新し、または、親端末と子端末との関係を更新する必要がある。したがって、親端末は、自己の識別情報を出力し、子端末は、親端末の識別情報を取得可能とし、取得した親端末の識別情報を保存する記憶手段を設け、取得した最新の親端末の識別情報が記憶手段に格納された前の親端末の識別情報と異なると、記憶手段の親端末の識別情報を更新すると共に、親端末が、新たな位置情報と子端末の識別情報とを関連付けして出力したり、親端末と子端末との新たな関係を出力する必要がある。親端末が、自己の識別情報を出力する親識別情報出力手段を備えている場合は、その通信可能な範囲を限定することにより、親端末と共に移動する子端末の範囲を設定することができる。
【００１６】
このような本発明の位置情報提供システムを構成する子端末は、自己の識別情報を出力する識別情報出力手段と、他の端末の識別情報を取得する他の端末識別手段と、取得した他の端末の識別情報を保存する記憶手段と、取得した他の端末の識別情報と記憶手段の他の端末の識別情報とが異なると、記憶手段の他の端末の識別情報を更新すると共に、他の端末から、その位置情報と当該端末の識別情報とを関連して出力させる更新手段とを有する移動型の端末である。または、自己の識別情報を出力する識別情報出力手段と、位置情報を提供可能な他の端末の識別情報を取得する他の端末識別手段と、取得した他の端末の識別情報を保存する記憶手段と、取得した他の端末の識別情報と記憶手段の他の端末の識別情報とが異なると、記憶手段の他の端末の識別情報を更新すると共に、他の端末から当該端末の識別情報を出力させる更新手段とを有する端末である。この端末であると、端末を荷物に付けておくだけで、この端末が通信可能な他の端末が変移すると自動的に端末の識別情報が発信されるので、端末が移動した経路を自動的にトレースできる。したがって、固定型の基地局を他の端末する場合も有効であるが、移動型の基地局を用いたシステムであれば、移動中もその位置情報を高精度で検出できる。
【００１７】
移動型の端末では、自己の識別情報を出力する工程と、他の端末の識別情報を取得する工程と、取得した他の端末の識別情報と、前に取得した他の端末の識別情報とが異なると、他の端末の識別情報を更新すると共に、他の端末から、その位置情報と当該端末の識別情報とを関連して出力させる工程とが実行される。他の端末から位置情報が随時提供される場合は、端末の識別情報を他の端末から出力して他の端末と当該端末との関連を登録すれば良い。そのために、それらの工程の処理を実行可能な命令を有する移動端末用のプログラムあるいはプログラム製品を適当な記録媒体やネットワークを介して提供できる。
【００１８】
また、本発明の位置情報提供システムを構成する親端末は、現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、共に移動する他の端末の識別情報を取得する端末識別手段と、取得された他の端末の識別情報と位置情報とを関連付けして出力する位置情報出力手段とを有する端末である。取得された他の端末の識別情報と自己の識別情報とを関連付けして出力する関連情報出力手段と、自己の識別情報と位置情報とを関連付けして出力する位置情報出力手段とを有する端末であっても良い。他の端末が変わったら、他の端末との関係を出力するため、自己の識別情報を出力する識別情報出力手段を設け、他の端末からの要求で、他の端末の識別情報と位置情報とを関連付けして出力したり、他の端末との関係を出力することが好ましい。
【００１９】
したがって、親端末では、現在地を示す位置情報を取得する工程と、共に移動する他の端末の識別情報を取得する工程と、取得された他の端末の識別情報と位置情報とを関連付けして出力する位置情報出力工程とが実行される。または、取得された他の端末の識別情報と自己の識別情報とを関連付けして出力する関連情報出力工程と、自己の識別情報と位置情報とを関連付けして出力する位置情報出力工程とが実行される。それらの工程の処理を実行可能な命令を有する移動端末用のプログラムあるいはプログラム製品を適当な記録媒体やネットワークを介して提供できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１に、荷物の配送における位置情報提供システム１の概要を示してある。本例では、荷物９９の送り主（発送人）９１が、発送を配送業者９２に委託して、その配送業者９２のドライバー９３がトラック９４で配達先の受取人９５に荷物９９を届ける。検索システム３０（検索サービス装置）は、公衆電話網やインターネットなどを経由して荷物９９の現在地に関する位置情報を受取人９５や発送人９１に提供することにより、荷物９９の配送過程の状況を自由に確認することができる位置情報提供サービス（荷物の管理サービス）１を提供する。
【００２１】
この位置情報提供サービス１を提供するために、配送業者９２の営業所９７では、発送人９１から荷物９９を受け取ると、電子タグ８０（子端末）を荷物９９に取付ける。電子タグ８０が付けられた荷物９９は、トラック９４に搭載されるとトラック９４の車載端末７０（親端末）と通信してトラック９４の現在地の情報（位置情報）φを荷物９９の位置情報として検索システム３０に提供させる。したがって、受取人９５、発送人９１さらには配達業者９２などの検索者は、検索システム３０に問い合わせることにより荷物９９の位置情報φを得ることができる。
【００２２】
図２に、電子タグ８０の概略構成を示してある。電子タグ８０は、近距離用の無線通信手段８１と、メモリ８２と、メモリ８２に記録されたプログラム８３を実行することにより種々の機能を果たすＣＰＵ８４と、これらを駆動するための電池電源８５とを備えている。ＣＰＵ８４は、メモリ８２に記録されている自己の識別情報ＣＩＤ８６を無線通信手段８１を介して出力するＣＩＤ出力部８７と、車載端末７０の識別情報ＰＩＤ７６を取得するＰＩＤ取得部８８と、取得したＰＤＩ７６がメモリ８２に格納されたＰＩＤ７６と異なるときはメモリ８２のＰＩＤを更新すると共に、無線通信手段８１を介して車載端末７０に対して検索システム３０に対しての出力を要求する更新部８９としての機能を果たす。
【００２３】
図３に、車載端末７０の概略構成を示してある。車載端末７０は、電子タグ８０と無線により通信可能な第１の無線通信手段７１と、携帯電話網あるいはＰＨＳ網などを介して検索システム３０と通信可能な第２の無線通信手段７２と、ＧＰＳ衛星５からの電波を受信して高精度の位置情報φを取得するＧＰＳユニット７３と、ドライバー９３に対して情報を提供するＬＣＤなどの表示手段７４と、メモリ７５と、ＣＰＵ７８と、これを駆動するための電源回路７７とを備えている。ＣＰＵ７８はプログラム７９を実行することにより種々の機能を果たし、本例では、自己の識別情報ＰＩＤ７６を第１の通信手段７１により出力するＰＩＤ出力部６１と、第１の通信手段７１によりトラック９４に搭載されている荷物９９に付けられた電子タグ８０のＣＩＤ８６を取得するＣＩＤ取得部６２と、ＧＰＳユニット７３により現在地の情報（位置情報）φを取得する位置取得部６３と、取得されたＣＩＤ８６を自己のＰＩＤ７６と関連付けして第２の通信手段７２により検索システム３０に送信する関連情報出力部６４と、自己の位置情報φを第２の通信手段７２により検索システム３０に送信する位置情報出力部６５としての機能を果たす。
【００２４】
このように、本例の位置情報提供システム１においては、トラック９４の車載端末７０からは、トラック９４に搭載された荷物９９の電子タグ８０の識別情報ＣＩＤ８６が、位置情報φと関連付けられた、あるいは関連付けできる状態で検索システム３０に送られる。したがって、検索者は検索システム３０に荷物９９の位置を問い合わせることにより、荷物９９の詳細な位置情報を取得できる。この位置情報提供システム１においては、ＧＰＳ測位を行い、位置情報を検索システム３０に提供するのは車載端末７０であり、電子タグ８０は、荷物を識別するＣＩＤ８６を提供し、位置情報を送信するトリガとしての機能を果たすだけとなる。したがって、荷物９９の位置情報を提供するために必要な電力のほとんどを消費するのは車載端末７０となり、電子タグ８０は低消費電力で簡易な構成な移動端末となる。このため、輸送が長期間にわたっても電子タグ８０は機能し続けるので、検索者は何時でも自由に荷物９９の位置情報を取得できる。また、電子タグ８０は、極めて簡易な構成となるので、低コストでコンパクトなものとなり、使い捨ても可能となる。
【００２５】
図４に、検索センターとして機能する検索システム３０の概略構成を示してある。この検索システム３０はインターネット上にオープンしたサーバあるいはサーバシステムで構成され、車載端末７０と適当な方法、たとえば、携帯電話、ＰＨＳなどで通信可能な通信手段３１と、車載端末７０からトラック９４に搭載されている電子タグ８０のＣＩＤ８６と車載端末７０の位置情報φとを取得する位置情報検索手段３２と、電子タグ８０のＣＩＤ８６と荷物９９の識別情報および配送情報を関連付けして管理する端末・荷物管理手段３３と、端末および荷物の情報が記録されたデータベース３４と、検索者からの問い合わせをインターネットなどを介して受け取り、位置情報φを含む応答を返す応答手段３５を備えている。
【００２６】
図５に、データベース３４に登録されているデータの例を示してある。ファイル３９は、電子タグ８０の識別情報ＣＩＤ８６が位置情報φと直に関連付けられて記録されている。電子タグのＣＩＤ８６が荷物９９の伝票番号２１と関連付けられているので、検索者は伝票番号２１を問い合わせることにより荷物の位置情報φを取得できる。ファイル３８および３７は、電子タグ８０のＣＩＤ８６と位置情報φとが間接的に関連付けされる例である。ファイル３７には、車載端末７０の識別情報ＰＩＤ７６と位置情報φと時間Ｔが記録され、ファイル３８には、電子タグ８０のＣＩＤ８６と車載端末７０のＰＩＤ７６と時間Ｔが記録されている。したがって、荷物９９の伝票番号２１と時刻Ｔが分かれば、そのときに電子タグ８０が搭載されている車載端末７０のＰＩＤ７６が分かり、その車載端末７０の位置情報φから荷物９９の位置情報φが判明する。
【００２７】
図６に、電子タグ８０と車載端末７０の動作をフローチャートにより示してある。車載端末７０は、ステップ１１１で所定の測定のタイミングとなるとステップ１１２で位置取得部６３がＧＰＳユニット７３により位置情報φを取得する。そしてステップ１１３でＰＩＤ出力部６１がＰＩＤ７６を第１の無線通信手段７１により出力する。一方、電子タグ８０においては、検出タイミング１０１になると、無線通信手段８１によりＰＩＤ７６が放送されているか否かを検出し、親端末、すなわち車載端末７０が近傍にあるか否かを判断する。この過程において、車載端末７０はトラック９４に搭載された荷物９９の電子タグ８０だけを検出する必要がある。したがって、ＰＩＤを出力する車載端末７０の第１の無線通信手段７１と、ＰＩＤを取得する電子タグ８０の無線通信手段８１は通信可能な距離がトラック９４の範囲内程度に限られたものであることが望ましい。たとえば、低出力の無線や、到達範囲が限られた光通信や、ブルートゥースのような近距離用のネットワークシステムなどが適当な通信手段である。
【００２８】
電子タグ８０では、ステップ１０３でＰＩＤ取得部８８によりＰＩＤ７６を取得し、そのＰＩＤ７６がメモリ８２に格納されていた以前のＰＩＤ７６と異なるときはステップ１０４で、更新部８９によりメモリ８２のＰＩＤ７６を更新し、ＣＩＤ出力部８７により自己のＣＩＤ８６を出力する。車載端末７０では、出力されたＣＩＤ８６をＣＩＤ取得部６２が取得し、ステップ１１５でメモリ７５にＣＩＤ８６を登録する。さらに、ステップ１１６で登録されたＣＩＤ８６と位置情報φとを位置情報出力部６５により第２の無線通信手段７２を用いて検索システム３０に出力する。また、ステップ１１４でＣＩＤ８６が取得できないときも、ステップ１１７で位置情報φを出力するタイミングであると、ステップ１１６でＣＩＤ８６とそのときの位置情報φを出力する。したがって、検索システム３０には、ＣＩＤ８６と位置情報φとが関連付けられたファイル３９が作成される。このため、伝票番号２１により、電子タグ８０と位置情報φとをいつでも検索することができる。このように車載端末７０でＣＩＤ８６と位置情報φとを関連付けして検索システム３０に提供する場合は、車載端末７０のメモリ７５に登録されたＣＩＤ８６を適当なタイミングで電子タグ８０に照会し、応答が得られないＣＩＤ８６は順次削除する必要がある。
【００２９】
図７に、検索システム３０の側でＣＩＤ８６と位置情報φとを関連付けする場合の、車載端末７０の動作をフローチャートにより示してある。ステップ１１１で測定するタイミングになると、ステップ１１２で位置取得部６３により位置情報φを取得する。そして、ステップ１２１で位置情報出力部６５により車載端末７０のＰＩＤ７６と位置情報φとを検索システム３０に出力する。これにより、検索システム３０には、位置情報φと車体端末７０のＰＩＤ７６とが関連付けされたファイル３７が作成される。さらに、車載端末７０は、ステップ１１３でＰＩＤ出力部６１によりＰＩＤ７６を出力する。電子タグ８０はＰＩＤ７６が新しいと自己のＣＩＤ８６を出力するので、ステップ１１４でＣＩＤ取得部６２によりＣＩＤ８６を取得し、ステップ１２２で関連情報出力部６４によりＣＩＤ８６を検索システム３０に出力する。検索システム３０では、ＰＩＤ７６とＣＩＤ８６とを関連付けしたファイル３８が生成される。このため、検索者から伝票番号２１で問い合わせがあると、ＣＩＤ８６からＰＩＤ７６を辿り、さらにＰＩＤ７６から位置情報φを辿ることにより、荷物９９の位置情報φを検索者に返すことができる。
【００３０】
図８に、検索システム（センター）３０が検索者、たとえば、受取人９５からの要求により荷物９９の最新の位置情報φを取得する場合を示してある。上記の図６および図７では、定期的に検索システム３０に位置情報が蓄積されるシステムを示しているが、本図では、検索者から要求があったときだけ位置情報を取得するシステムを示している。これらのシステムの動作の相違は車載端末７０でＧＰＳ測位を行うトリガが定期的なタイミングであるか、検索システム３０からのリクエストであるかの相違だけである。ステップ１３０で荷物９９を受け付けると、営業所９７で電子タグ８０が荷物９９に取り付けられる。そして、ステップ１３１で、電子タグ８０のＩＤ（ＣＩＤ）と営業所で荷物に付されたＩＤ（伝票番号）２１とがセンター（検索システム）３０のデータベース３４に登録される。これにより、検索者９５から伝票番号２１により電子タグ８０の位置情報がサーチできる状態となる。
【００３１】
ステップ１３２で荷物９９が配送車９４に搭載されると、電子タグ８０からＣＩＤ８６が出力され、車載端末７０はそれを受信して、ＣＩＤ８６とＰＩＤ７６とを検索システム３０に送りステップ１３３で登録する。これにより、電子タグ８０と車載端末７０とが関連付けられるので、以降では、車載端末７０が変わらない限り、車載端末７０の位置情報φが電子タグ８０の位置情報として取り扱われる。検索者９５から検索要求があると、ステップ１３５で検索システム３０は対応する車載端末７０のＰＩＤ７６を調べ、ステップ１３６で対応する車載端末７０に対して位置情報の取得を要求する。したがって、車載端末７０にＧＰＳ測位要求を出し、車載端末７０はＧＰＳ測位を行い、位置情報φを検索システム３０に返す。これにより、検索システムの応答手段３５は、検索者９５に対して荷物９９に対応する位置情報φを含む応答を返す。
【００３２】
以上のように、電子タグ８０を子端末とし、車載端末７０を親端末とする位置情報提供システム１は、電子タグ８０ではほとんど電力を消費しないで検索システム３０あるいは検索者に対して荷物９９の詳細な位置情報をいつでも提供することができる。したがって、検索者は、荷物９９の位置をいつでもピンポイントで知ることができる。その一方で、荷物９９に取り付ける電子タグ８０は、携帯電話やＰＨＳのような遠距離通信ができる機能は不要であり、また、ＧＰＳユニットのような位置情報を取得する機能も不要である。したがって、電子タグ８０は小型で軽量、さらに低コストなものとなる。また、そのような簡易な構造のタグであっても、消費電力は非常に低いので寿命は長く、長期間の輸送であっても荷物９９の位置情報を提供するための機能を果たす。
【００３３】
なお、以上の例では、トラックに荷物を搭載した例を示しているが、運送手段はトラックに限定されることはなく、鉄道、飛行機、船などの多種多様な輸送方法に本発明は適用できる。また、それらの輸送形態の異なる機関を利用して荷物を運搬する場合も１つの電子タグを荷物に取り付けておくだけで、すべての輸送機関から荷物の位置情報をいつでも得ることが可能となる。
【００３４】
また、位置情報はＧＰＳ測位された位置情報に限定されることはなく、車載端末と検索システムとの通信に利用される基地局の位置情報を利用することも可能である。しかしながら、車載端末は、電力の制限はそれほどなく、重量の制限もそれほどないので、ＧＰＳなどの高精度な位置情報を取得する機能を搭載することに支障はない。さらに、ＧＰＳ位置情報と基地局位置情報との２つあるいはそれ以上の位置情報を取得して位置情報の信頼性を高めるなどの機能を車載端末に持たせることも可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明では、自己の位置情報を取得可能な移動型の第２の端末を基地局として利用し、第２の端末と共に移動する電子タグなどの第１の端末の位置情報を第２の端末から出力するようにしている。したがって、荷物と共に移動する第１の端末は簡易で長寿命なものを採用することができる。一方、検索者は、第２の端末からいつでも荷物の詳細な位置情報が得られるので、受取人は荷物の到着する詳細な日時が分かり、スケジュールの調整が容易となる。また、発送人は荷物の配送状況や到達の有無を自由に確認できる。配送者は、受取人の在宅率を高めることができるので配送効率を向上できるなど、本発明の位置情報提供システムを利用することにより検索者はメリットを受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置情報提供システムの一例を示す概要図である。
【図２】図１に示した電子タグの機能を示すブロック図である。
【図３】図１に示した車載端末の機能を示すブロック図である。
【図４】図１に示した検索システムの機能を示すブロック図である。
【図５】検索システムのデータベースに生成されるファイルの例を示す図である。
【図６】電子タグと車載端末の処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】車載端末の処理の他の例を示すフローチャートである。
【図８】車載端末の処理のさらに異なる例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１　　位置情報提供システム
５　　ＧＰＳ衛星
３０　　検索システム
６１　　ＰＩＤ出力部
６２　　ＣＩＤ取得部
６３　　位置情報取得部
６４　　関連情報出力部
６５　　位置情報出力部
７０　　車載端末
７１　　第１の無線通信手段
７２　　第２の無線通信手段
７３　　ＧＰＳユニット
７４　　表示手段
７５　　メモリ
７７　　電源回路
８０　　電子タグ
８１　　無線通信手段
８２　　メモリ
８５　　電池電源回路
８７　　ＣＩＤ出力部
８８　　ＰＩＤ取得部
８９　　更新部
９９　　荷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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