(57)【要約】【課題】他物との衝突により照射角が狂ったり、破損したり、脱落したりすることがない上、部品点数が少なく、構成が簡単なフォークリフトのレーザ照射装置を提供することを目的とする。【解決手段】フォーク１４を支持するリフトブラケット７の下部横枠７３の車体幅方向中央に形成した収納室１８にレーザ本体１９を収納して、レーザ本体１９を他物との接触から保護することにより、リフトブラケット７が他物と衝突してもレーザ本体１９の照射角が狂ったり、レーザ本体１９が損傷したり、レーザ本体１９がリフトブラケット７から脱落したりすることを防止する。又、レーザ本体１９を収容するサポートを省略するので、部品点数が少なくなり、構成が簡単になる。【選択図】　図１
2004043127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークを支持するリフトブラケットの肉壁部に形成された収納室と、この収納室に収容され、前方にレーザ光線を照射するレーザ本体とを備えることを特徴とするフォークリフトのレーザ照射装置。
【請求項２】
前記リフトブラケットの肉壁部の外側から前記収納室に螺進退可能に挿通され、前記レーザ本体に受止められる複数の調整ボルトが設けられることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトのレーザ照射装置。
【請求項３】
前記リフトブラケットがフォークの先端と略同じ高さに設けられる下部横枠を備え、前記収納室がこの下部横枠の車体幅方向中央に形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載されたフォークリフトのレーザ照射装置。
【請求項４】
前記収納室がリフトブラケットに前後方向に穿設された有底穴又は貫通孔からなり、この収納室の口を塞ぐ蓋体と、前記収納室に収容したレーザ本体とこの蓋体及び／又は穴底との間に挿入される緩衝材とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載されたフォークリフトのレーザ照射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトのレーザ照射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば図９の背面図に示すように、フォークリフトのフォーク１０１の高さをパレットの差込み口の高さに目視で合わせるために、左右のフォーク１０１及びティルトバー１０２を支持するリフトブラケット１０３の左（又は右）の縦枠１０４の下部にレーザ光線を前方に照射するレーザ照射装置１０５が取付けられる。
【０００３】
図８の斜視図と図９とに示すように、このレーザ照射装置１０５はプラスチックなどからなるサポート１０６内にレーザ光線を発射するレーザ本体１０７を収容したものであり、サポート１０６をリフトブラケット１０１に固定する際に、サポート１０６の前後いずれか一方側の高さを調整することによりレーザ光線の照射角を調整し、又、サポート１０６内のレーザ本体１０７を前後軸心周りに回転させて、レーザ本体１０７の位相をレーザ光線が水平に走査する角度に調整している（特開２００１−１３２９２号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このレーザ照射装置１０５は前記縦枠１０４の内側（車体幅方向中央側）に固定して、縦枠１０４の外側から衝突する他物から保護するようにしているが、下方や内側から衝突する他物に対してはいわば剥き出しであるので、リフトブラケット１０３を下降させた時などに他物に衝突し、ケースが傾いて照射角が狂ったり、破損したり、リフトブラケット１０３から脱落したりするという問題があった。
【０００５】
本発明は、この従来技術の課題を解消し、他物との衝突により照射角が狂ったり、破損したり、脱落したりするおそれがなく、しかも、部品点数が少なく構成が簡単になるフォークリフトのレーザ照射装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係るフォークリフトのレーザ照射装置は、フォークを支持するリフトブラケットの肉壁部に形成された収納室と、この収納室に収容され、前方にレーザ光線を照射するレーザ本体とを備えることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【０００７】
これによれば、レーザ本体が堅牢なリフトブラケットの肉壁内に収容されているので、他物がリフトブラケットに衝突しても、レーザ本体が傾いて照射角が狂ったり、レーザ本体が破損したり、レーザ本体が脱落したりするおそれはなくなる。
【０００８】
又、レーザ本体を収容するケースを省略することができるので、部品点数が少なくなり、構成が簡単になる。
【０００９】
ところで、本発明において、リフトブラケットに形成した収納室とフォーク先端との位置関係の誤差がポジショニングの精度から観れば問題とならない程度であれば、前記収納室の断面形状及び大きさをレーザ本体が内接するように形成して、レーザ本体を収納室に収納すると、レーザ光線の照射方向を機械的に定めることも可能である。
【００１０】
しかし、加工寸法誤差や組立寸法誤差が競合することによりリフトブラケットに形成した収納室とフォーク先端との位置関係の誤差がポジショニングの精度を損ねる程度になることがあるので、本発明では、前記リフトブラケットの肉壁部の両外側から前記収納室に螺進退可能に挿通され、前記レーザ本体に受止められる複数の調整ボルトが設けられることが好ましい。
【００１１】
これによれば、複数の調整ボルトの締め込み具合を調整することにより、収容室内のレーザ本体の照射方向を調整して、収納室とフォーク先端との位置関係の誤差により損なわれたポジショニングの精度を回復し、高精度にフォーク先端の高さにレーザ光線を照射させることができる。
【００１２】
又、本発明において、前記収納室を形成する位置は、リフトブラケットの肉壁部内であれば特に限定されず、例えばリフトブラケットの左右いずれか一方の縦枠の下端部に位置させてもよいが、レーザ光線を照射する目標物であるパレットとフォーク先端との前後方向の距離に関係なくフォークの先端の高さで目標物にレーザ光線が照射されるようにするために、前記収納室の高さはフォークの位置と略同じ高さに位置させることが好ましい。
【００１３】
又、目標からの距離によってレーザ光線の照射領域が目標に対して偏り、目標から外れるということがないようにするため、前記収納室を車体の幅方向中央に位置させ、この収納室内にレーザ本体をレーザ光線が車体幅方向中央線を中心に左右均等な範囲にわたって走査するように配置することが好ましい。
【００１４】
つまり、本発明においては、前記リフトブラケットがフォークの先端と略同じ高さに設けられる下部横枠を備え、前記収納室がこの下部横枠の車体幅方向中央に形成されることが好ましいのである。
【００１５】
更に、本発明において、前記収納室を形成する方法は、特に限定されず、例えば鋳抜き、鍛造などにより形成することも可能であるが、コスト的な面を考慮して、リフトブラケットの前面又は後面からドリル加工、フライス加工などの機械加工により有底穴又は貫通孔を穿設する方法を採用すればよい。
【００１６】
ところで、この収納室に収容されたレーザ本体は調整ボルトなどにより収納室内の所定の位置に固定されるが、このレーザ本体が収納室の口から脱出するのを防止するために、前記収納室の口を塞ぐ蓋体を設けることが好ましく、レーザ本体の破損を確実に防止するために、前記収納室に収容したレーザ本体と前記蓋体との間に挿入される緩衝材とを備えることが更に好ましい。
【００１７】
もちろん、収容室が貫通孔である場合には、両側の口に蓋体を設け、好ましくは各蓋体とレーザ本体との間に緩衝材を挿入することが好ましい。
【００１８】
又、収納室が有底穴である場合には、この蓋体とレーザ本体との間に挿入する緩衝材に代えて、又はこれと共にレーザ本体と穴底との間に緩衝材を挿入するようにしてもよい。
【００１９】
前記蓋体は、収納室の口を閉じる位置に固定される必要があり、例えば前記蓋体を収納室の口内に螺合されるロックナットで構成して、他物が蓋体に接触することを防止すると共に、締め込んだ蓋体の緩解をロックナットのロック作用により防止することが好ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係るフォークリフトのレーザ照射装置を図面に基づき具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００２１】
図２は本発明の一実施例に係るフォークリフトの側面図であり、このフォークリフトは、車体１の前部に左右のストラドルアーム２を備え、これらのストラドルアーム２を案内にして進退するマストベース３に左右のマスト４を立ち上げている。又、これら左右のマスト４は、マストベース３の固定したアウタマスト５と、アウタマスト５を案内にして昇降するインナマスト６とを備え、このインナマスト６にリフトブラケット７が昇降可能に支持される。
【００２２】
インナマスト６の上部にはチェーンを巻き掛けるチェーンローラ８が回転自在に支持され、このチェーンローラ８に巻きかけたチェーンの一端はアウタマスト５に、他端はリフトブラケット７に連結される。
【００２３】
そして、アウタマスト５に支持させたリフトシリンダ９でインナマスト６を昇降させることにより、前記リフトブラケット７がインナマスト６の２倍の速度及び昇降量で昇降するようにしている。
【００２４】
なお、車体１は前記左右のストラドルアーム２の前端部に回転自在に支持させたロードホイール１０と、車体１の後部左側に配置された操舵輪兼駆動輪１１と車体１の後部右側に配置された自在車輪１２とにより床又は地面に支持される。
【００２５】
ところで、図３は前記リフトブラケットの背面図であり、この図３に示すように、前記リフトブラケット７は左右の縦枠７１と、これらの上部どうしを連結する上部横枠７２と、前記左右の縦枠７１の下部どうしを連結する下部横枠７３と、前記上部横枠７２の斜め前下方に位置して左右の縦枠７１に支持させた支軸７４とを備え、この支軸７４にティルトバー１３と、左右のフォーク１４とがティルト可能に支持される。又、ティルトバー１３の上部にはバックレスト１５が連結されている。
【００２６】
左右の縦枠７１にはそれぞれティルトシリンダ１６が支持され、これらのティルトシリンダ１６を同期して伸長させると、ティルトバー１３を介して左右のフォーク１４がティルトアップされ、これらのティルトシリンダ１６を同期して短縮すると、この短縮に追従してティルトバー１３及びフォーク１４が自重でティルトダウンするようにしている。
【００２７】
前記下部横枠７３は、フォーク１４の先端と略同じ高さに位置させてあり、この下部横枠７３の左右方向中央部に本発明の一実施例に係るレーザ照射装置１７が設けられる。
【００２８】
なお、リフトブラケット７の左右両縦枠７１には左右軸心周りに回転して前記インナマストのフランジに転接する上下のガイドローラ７５と前後軸心周りに回転して前記インナマストの腹に転接する上下のガイドローラ７６をそれぞれ回転自在に支持させてある。
【００２９】
さて、図１は前記リフトブラケット７を斜め上右後方から見た斜視図であり、この図１と図３とに示すように、このレーザ照射装置１７は、前記下部横枠７３の前面から穿設された前後軸の有底丸穴からなる収納室１８と、この収納室１８内に収納されたレーザ本体１９とを備える。
【００３０】
図４はこの下部横枠７３の左右方向中央を縦断した縦断側面図であり、この図４に示すように、前記収納室１８の上側壁２０には前後に適当な間隔を置いて２本の調整ボルト２１が上下方向に螺進退可能に挿通され、又、下側壁２２には、上側２本の調整ボルト２１の中間に位置して１本の調整ボルト２１が上下方向に螺進退可能に挿通される。そして、これら３本の調整ボルト２１の締め具合を調整することにより、レーザ本体１９から前方に照射されるレーザ光線の照射角を調整でき、例えばレーザ光線が略フォーク１４の先端の高さで水平に前方に照射されるようにすることができる。
【００３１】
なお、図１と図４において符号２３はこれらの調整ボルト２１を螺通するネジ孔を示す。
【００３２】
ところで、レーザ本体１９の照射角を調整し、３本の調整ボルト２１でレーザ本体１９を収納室１８内に固定した後、前記収納室１８の前側に開口している口にロックナットからなる蓋体２４を螺合して、レーザ本体１９が収納室１８から脱出することを防止する。
【００３３】
又、この蓋体２４とレーザ本体１９との間には緩衝材２５を挿入し、蓋体２４とレーザ本体１９との間の空間を緩衝材２５で満たす。これにより、リフトブラケット７に衝撃的な外力が作用した時にレーザ本体１９が蓋体２４に衝撃的に接触することを防止し、レーザ本体１９が衝撃力により破損することを防止している。
【００３４】
なお、図４に示すように、これら蓋体２４及び緩衝材２５にはレーザ光線が通過する窓２９、３０が形成される。
【００３５】
さて、以上に説明したように、リフトブラケット７の下部横枠７３の左右方向中央に形成した収納室１８内にレーザ本体１９を収納したこのレーザ照射装置１７によれば、リフトブラケット７を下降させた時に下部横枠７３の下面に他物が衝突しても、下部横枠７３が堅牢であるので、収納室１８が圧壊するおそれはなく、レーザ照射装置１７が破損するおそれもない。
【００３６】
又、レーザ本体１９の照射角を調整する調整ボルト２１は堅牢な下部横枠７３に螺合されているので、この調整ボルト２１に他物が衝突しても、その調整位置が変化することはなく、レーザ本体１９の調整された照射角が狂うこともない。
【００３７】
更に、レーザ本体１９が３本の調整ボルト２１で強固な下部横枠７３に固定されているので、下部横枠７３に他物が衝突してもレーザ本体１９が収納室１８から脱出するおそれはない。特に、この実施例では、収納室１８の口を塞ぐ蓋体２３が設けられているので、レーザ本体１９が収納室１８から脱出して脱落することが確実に防止される。
【００３８】
その上、レーザ本体１９を収容するサポートを省略することができるので、部品点数が少なくなり、構成が簡単になるのである。
【００３９】
図５は図４に対応する本発明の他の実施例に係るレーザ照射装置１７の縦断側面図であり、この図５に示す実施例では、前記レーザ本体１９の前端部が緩衝材２５を介して蓋体２４に内嵌され、レーザ本体１９の後端部の高さを上下２本の調整ボルト２１で調整することによりレーザ本体１９の照射角を調整できるようにしている。
【００４０】
この実施例のその他の構成、作用ないし効果は前記実施例のそれらと同様である。
【００４１】
図６は図４及び図５に対応する本発明の又他の実施例に係るレーザ照射装置１７の縦断側面図であり、この図６に示す実施例では、収納室１８の穴底部に挿入された緩衝材２６を介してレーザ本体１９の後端部が内嵌され、レーザ本体１９の前端部の高さを上下２本の調整ボルト２１で調整することによりレーザ本体１９の照射角を調整できるようにしている。
【００４２】
この実施例のその他の構成、作用ないし効果は前記各実施例のそれらと同様である。
【００４３】
図７は図４ないし図５に対応する本発明の更に他の実施例に係るレーザ照射装置１７の断面図であり、この図７に示す実施例では、収納室１８の前後方向中間部に内嵌されたリング状の緩衝材２８にレーザ本体１９の前後方向中間部が内嵌され、上側壁２０又は下側壁２２に螺通した前後２本の調整ボルト２１でレーザ本体２１の前後の高さを調整することによりレーザ本体１９の照射角を調整できるようにしている。
【００４４】
この実施例のその他の構成、作用ないし効果は前記各実施例のそれらと同様である。
【００４５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係るフォークリフトのレーザ照射装置は、フォークを支持するリフトブラケットの肉壁部に形成された収納室と、この収納室に収容され、前方に、略前記フォークの先端の高さで水平にレーザ光線を照射するレーザ本体とを備えることを特徴とするので、本発明によれば、他物がリフトブラケットに衝突しても、レーザ本体がリフトブラケットの肉壁部、例えば下部横枠によって保護されるから、レーザ本体が傾いて照射角が狂ったり、レーザ本体が破損したり、レーザ本体が脱落したりするおそれはなくなるという効果を得ることができる。
【００４６】
又、本発明によれば、レーザ本体を収容するケースを省略することができるので、部品点数が少なくなり、構成が簡単になるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の斜視図である。
【図２】本発明を適用したフォークリフトの側面図である。
【図３】本発明の背面図である。
【図４】本発明の縦断側面図である。
【図５】本発明の縦断側面図である。
【図６】本発明の縦断側面図である。
【図７】本発明の縦断側面図である。
【図８】従来例の背面図である。
【図９】従来例の斜視図である。
【符号の説明】
７　リフトブラケット
１４　フォーク
１７　レーザ照射装置
１８　収納室
１９　　レーザ本体
２１　調整ボルト
２４　蓋体
２５　　緩衝材
７３　下部横枠
【図１】
2004043127.tif 000003
【図２】
2004043127.tif 000004
【図３】
2004043127.tif 000005
【図４】
2004043127.tif 000006
【図５】
2004043127.tif 000007
【図６】
2004043127.tif 000008
【図７】
2004043127.tif 000009
【図８】
2004043127.tif 000010
【図９】
2004043127.tif 000011