(57)【要約】【課題】従来のディスクローディング装置は、裸ディスクを格納した際、シャッターを開ければ高速回転で回る裸ディスクの外周に容易に触れることで、シャッターを開き使用者の指等を怪我をする可能性がある。【解決手段】裸ディスクを挿入すると、ローディングモータ及び減速装置からなる駆動手段により昇降カム１０が回動し、シャーシ３を略水平にする。この昇降カム１０の回動に連動してストッパ３６のリブ３６ｂが回動するとシャッター２２の突起２２ａに係合し、装置のシャッター２２を閉じる。昇降カム１０が回動していない裸ディスクのローディング中では、ストッパ３６のリブ３６ｂと突起２２ａとが非係合であるため、突起２２ａが装置の挿入口を塞ぐ。【選択図】図１４
2004234857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録再生ディスクを扱う装置において、記録再生ディスクの保持手段と、前記保持手段をディスクローディング装置前面の開口部より搬入搬出させる搬送手段と、前記開口部に設けられた装置シャッターと、前記搬送手段と連動して前記装置シャッターと当接する制限手段を備え、前記保持手段が装置内へ搬入される途中または搬入後に前記装置シャッターの開口動作を制限することを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
記録再生ディスクを扱う装置において、記録再生ディスクの保持手段と、前記保持手段を装置前面の開口部より搬入搬出させる搬送手段と、前記開口部に設けられた装置シャッターと、前記搬送手段と連動して前記装置シャッターと当接する制限手段を備え、前記保持手段が装置内へ搬入される途中で前記装置シャッターの閉口動作が妨げられると前記搬送手段の動作を停止あるいは反転させることを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項３】
シャッターと制限手段とが弾性体を介して構成され、前記シャッターと前記制限手段の当接距離に前記弾性体による変化分を加味することを特徴とする請求項１または２何れかに記載のディスクローディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的手段を用いてディスク等の記録媒体に情報を記録および再生する装置のディスクローディング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、オーディオディスクやビデオディスク、また、コンピュータのデータ記憶装置として、光ディスク装置が広く用いられている。
【０００３】
光ディスクには、主にデータ記憶用に用いられるカートリッジに収納された記録再生可能なものと、音楽用ＣＤやＣＤーＲＯＭの様に裸で使用される再生専用のディスクとがある。マルチメディア技術の進歩により、ＡＶ機器のデジタル化とコンピュータのＡＶ機能の充実が同時進行し、光ディスクにおいても、ＡＶ機器とコンピュータの区別なく広く用いられるデジタルディスクとしての機能が要望されている。
【０００４】
さらに、ＡＶ機器のみならず、パーソナルコンピュータの小型化が進むにつれて、光ディスク装置の薄型化が望まれている。
【０００５】
このような背景のもと、光ディスク装置に対しては、薄型で、多様な形態の媒体に対応した装置が強く求められるようになった。
【０００６】
しかしながら、従来、カートリッジに収納されたディスクと裸ディスクでは装置にディスクを装着するローディングの方式が異なるため、各々専用の装置が必要であった。
【０００７】
以下に図面を用いて従来の装置について説明する。
【０００８】
まず、主にデータ記憶装置として用いられているカートリッジ用の光ディスク装置のローディング機構について、図面を参照しながら説明する。
【０００９】
一般に、この様な光ディスク装置では、カートリッジを装置内に挿入した後、カートリッジをスピンドルモータ及び光ピックアップの方向に移動して、ディスクをターンテーブルに装着し、記録または再生可能な状態にする必要がある。
【００１０】
図２５は、第１の従来例のディスクローディング機構の構造を示す斜視図、図２６はその動作を示す側面図、図２７は装置内の厚さ方向の寸法関係を表わす模式図である。
【００１１】
図２５、図２６において、カートリッジ２０１は、装置前面よりカートリッジホルダ２０２に挿入される。この時、カートリッジ２０１のシャッター２０１ａは、カートリッジホルダ２０２に組みこまれたシャッターオープナ２１０と係合してスライドし、カートリッジ２０１内のディスクの記録再生領域を露出する。カートリッジホルダ２０２の両側面には４個のガイドローラ２０３があり、これらがスライダ２０４の両側面に設けられたガイド溝２０５に挿入されており、シャーシ２０６に植設されたガイドポール２０７に沿って、上下にのみ寸法ｄだけ移動可能に取り付けられている。
【００１２】
スライダ２０４は、カートリッジホルダ２０２を下からはさみこむような形状で、シャーシ２０６に植設されたガイドピン２０８に沿って矢印Ａ方向に寸法Ｓだけ摺動可能に取りつけてある。スライダ２０４は、シャーシ２０６に対しスライダばね２０９により常にＡ方向に付勢されており、初期状態では、スライダばね２０９が最も伸びた状態で止まるよう、ロックアーム（図示せず）により係止されている（図２６（ａ）参照。）。
【００１３】
クランパ２１４は、支持アーム２１５により回動自在に保持され、カートリッジホルダ２０２の上面中央の開口２０２ａの位置に、ターンテーブル２１２に相対するよう配置されている。クランパ２１４とターンテーブル２１２は、各々に内蔵した磁石と磁性体片の吸着力によって引き付けあっている。
【００１４】
支持アーム２１５は、スライダ２０４に設けたカム（図示せず）により、その位置に応じて回動し、クランパ２１４を昇降する。初期状態では、挿入されるカートリッジ２０１と干渉しない位置まで、クランパ２１４は持ち上げられている（図２６（ａ）参照。）。
【００１５】
前記ロックアームは、カートリッジ２０１の挿入により、カートリッジの１つの角に押されて解除される。ロックアームが解除されると、スライダ２０４は、スライダばね２０９によりＡ方向にスライドし、ガイド溝２０５に沿ってガイドローラ２０３が移動し、カートリッジホルダ２０２は、シャーシ２０６の方向（矢印Ｂ）に寸法ｄだけ移動する。同時に前記支持アーム２１５がスライダ２０４により回動し、クランパ２１４はターンテーブル２１２の方向へ移動する。カートリッジの降下により、カートリッジ２０１内のディスクは、ターンテーブル２１２に乗り、上からクランパ２１４が吸着して回転可能な状態に装着され、光ピックアップ２１３に対し、記録再生可能な距離まで接近する（図２６（ｂ）参照。）。
【００１６】
カートリッジを装置より取り出すときは、ローディングモータ２１６により、スライダ２０４が、スライダばね２０９の引張力に逆らって引き戻され、クランパ２１４とカートリッジホルダ２０２は、初期状態の位置まで上昇する。これによりディスクはターンテーブルから離され、カートリッジが取り出し可能な状態となる。
【００１７】
図２７に示すように、カートリッジ２０１の挿入時は、ターンテーブル２１２とクランパ２１４の間に、カートリッジ２０１の厚さを超える距離（寸法Ｄ）が必要である。
【００１８】
次に、第２の従来例として音楽ＣＤや、ＣＤ−ＲＯＭのような裸ディスク用の光ディスク装置のローディング機構について図面を参照しながら説明する（例えば特許文献１）。第２の従来例を図２８から図２９に示す。５３はメインシャーシであり、ディスクモータ５６と、この軸に取り付けられたターンテーブル５８と、記録円盤であるディスク４５の中心穴４５ａと係合するターンテーブル５８上のセンターコーン５８ａと、ガイドシャフト５５によってＹ１−Ｙ２方向に摺動自在に設けられリニアモータ用のコイル４３ａが取り付けられたヘッド４３と、リニアモータ用の磁気ヨーク５４とが取り付けられている。メインシャーシ５３の一端部５３ａには回動支点用の穴５３ｂが設けられ、その穴５３ｂに回動支軸５１が通されている。
【００１９】
同じくクランプレバー４７の一端部４７ａに回動支点用の穴４７ｂが設けられ、その穴４７ｂにも回動支軸５１が通され、この回動支軸５１は筐体４２内の突起部５２に固定されている。
【００２０】
トレイ４１は裏面に構成されたラック４１ａと減速用のギアユニットが取り付けられたローディングモータ５７の出力歯車が噛み合い運動することにより、Ｙ１−Ｙ２方向に平行移動できるように筐体４２の内部に取り付けられている。また、トレイ４１にはディスク４５を載置し保持できる皿状の窪み４６が形成されている。この窪み４６は、２段に形成すれば小径ディスク６０も載置できる。
【００２１】
さらにメインシャーシ５３とクランプレバー４７の後部にはカム５０が係合している。このカム５０はギヤードモータ４９により駆動される。カム５０の回転位置によりメインシャーシ５３とクランプレバー４７が回動支軸５１を中心に回動し、接近または離反するように構成されている。４０は挿入口、４１ｂは開口、４８はクランパである。ローディングモータ５７、ギヤードモータ４９の動作は通常のマイコン制御等で行われる。また、それぞれのモータによって駆動されるカム５０またはトレイ４０の位置検出は通常のマイクロスイッチ等で行われる。これらの詳細は図示せず、説明も省略する。
【００２２】
図２９の（イ）、（ロ）、（ハ）に、この従来例のディスクローディング装置の動作を示す。
【００２３】
すなわち、ディスク４５を円盤記録再生装置で使用する場合、イジェクト／ロードスイッチ６１（図２８）を押すとマイコン制御によりローディングモータ５７の駆動力でトレイ４１がＹ２方向に移動し、筐体４２の外部に出て図２９の（イ）の状態になる。このときクランプレバー４７とメインシャーシ５３は回動支軸５１を中心にそれぞれ離反した位置にある。
【００２４】
この状態でディスク４５をトレイ４１の窪み４６に載置してイジェクト／ロードスイッチ６０を押すとローディングモータ５７の駆動力によりトレイ４１が挿入口４０を通して筐体４２内に平行移送され図２９（ロ）の状態になる。
【００２５】
次にカム５０が回転しクランプレバー４７とメインシャーシ５３は図２９（ハ）のように回動支軸５１を中心にそれぞれ接近し、ディスク４５がクランパ４８とディスクモータ５６のターンテーブル５８に挟まれてセンターコーン５８ａと係合して回転可能になる。この状態でディスク４５からの情報の再生または記録がヘッド１３によって行われる。
【００２６】
ディスク４５を装置から取り出す時は以上の動作と全く逆の動作が行われる。
【特許文献１】特開平７−１６１１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
しかしながら、上記のような従来のディスク装置のディスクローディング装置は、第１の従来例ではカートリッジ専用の、第２の従来例では裸ディスク専用のローディング装置であるため、両方を扱うディスクローディング装置としては次のような課題がある。
【００２８】
パネルに設けられたシャッターに開口規制がない場合、カートリッジ脱着のために設けられたトレイないしカートリッジホルダの開口に裸ディスクを格納した際、シャッターを開ければ高回転で回る裸ディスクに容易に触れる、使用者が怪我をする可能性がある。
【００２９】
本発明は、上記の課題を解決するもので、裸ディスクを装置に装着した状態でも、ユーザーが回転している裸ディスクに触れることがないディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
前記課題を解決するため、本願発明のディスクローディング装置では、記録再生ディスクを扱う装置において、記録再生ディスクの保持手段と、前記保持手段をディスクローディング装置前面の開口部より搬入搬出させる搬送手段と、前記開口部に設けられた装置シャッターと、前記搬送手段と連動して前記装置シャッターと当接する制限手段を備え、前記保持手段が装置内へ搬入される途中または搬入後に前記装置シャッターの開口動作を制限する構成を備える。
【００３１】
また、記録再生ディスクを扱う装置において、記録再生ディスクの保持手段と、前記保持手段を装置前面の開口部より搬入搬出させる搬送手段と、前記開口部に設けられた装置シャッターと、前記搬送手段と連動して前記装置シャッターと当接する制限手段を備え、前記保持手段が装置内へ搬入される途中で前記装置シャッターの閉口動作が妨げられると前記搬送手段の動作を停止あるいは反転させる構成を備える。
【００３２】
また、上記何れかのシャッター及び制限手段は弾性体を介して構成され、前記シャッターと前記制限手段の当接距離に前記弾性体による変化分を加味する構成を備える。
【発明の効果】
【００３３】
請求項１記載のディスクローディング装置では、カートリッジまたは裸ディスクを保持するホルダと、ホルダをローディング装置前面の開口部より装置内へ搬入または装置外へ搬出する搬送手段と、開口部に設けられた装置シャッターと、搬送手段と連動して装置シャッターと当接する制限手段であるストッパを備え、ホルダがディスクローディング装置内へ格納されたときにはストッパと装置シャッターに設けられた突起が所定隙間を維持して対向する位置にあり、ホルダがディスクローディング装置外へ搬出された時にはストッパと装置シャッターの突起が離れるように構成した。
【００３４】
これにより、ホルダの搬入搬出の際には装置シャッターの動作を妨げることなく、ホルダがディスクローディング装置内へ格納後に装置シャッターを故意に開口する際には、ストッパと装置シャッターの突起が当接する事により、装置シャッターの開口動作を制限することが可能となった。
【００３５】
請求項２記載のディスクローディング装置では、カートリッジまたは裸ディスクを保持するホルダと、ホルダをローディング装置前面の開口部より装置内へ搬入または装置外へ搬出する搬送手段と、開口部に設けられた装置シャッターと、搬送手段と連動して装置シャッターと当接する制限手段であるストッパを備え、ホルダがディスクローディング装置内へ格納されたときにはストッパと装置シャッターに設けられた突起が所定隙間を維持して対向する位置にあり、ホルダがディスクローディング装置外へ搬出された時にはストッパと装置シャッターの突起が離れ、かつ、ホルダのディスクローディング装置内への搬入途中で装置シャッターの閉口動作が妨げられると装置シャッターの突起がホルダ搬入時のストッパの軌跡上に位置するよう構成した。
【００３６】
これにより、ホルダの搬入搬出の際には装置シャッターの動作を妨げることなく、ホルダがディスクローディング装置内へ格納される途中で故意に装置シャッターの閉口動作を妨げる際には、ストッパと装置シャッターの突起が当接する事により、搬送手段によるホルダの搬入動作は阻止され、マイコン等の状態検出手段により搬送手段の動作を停止あるいは反転させることが可能となった。
【００３７】
請求項３記載のディスクローディング装置では、請求項１または２何れかに記載のシャッタとストッパとが防振ゴム等の弾性体を介して構成される際に、シャッタと制限手段との当接距離に弾性体による姿勢変化分加味することにより、シャッタの開口動作の規制または搬送手段の停止あるいは反転動作が確実になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
請求項１記載のディスクローディング装置は、カートリッジまたは裸ディスクを保持するホルダと、ホルダをローディング装置前面の開口部より装置内へ搬入または装置外へ搬出する搬送手段と、開口部に設けられた装置シャッターと、搬送手段と連動して装置シャッターと当接する制限手段であるストッパを備え、ホルダがディスクローディング装置内へ格納されたときにはストッパと装置シャッターに設けられた突起が所定隙間を維持して対向する位置にあり、ホルダがディスクローディング装置外へ搬出された時にはストッパと装置シャッターの突起が離れるように構成することにより、カートリッジ脱着のために設けられたトレイないしカートリッジホルダの開口に裸ディスクを格納した際、装置シャッターを開ければ高回転で回る裸ディスクに容易に触れる事がないという作用を有する。
【００３９】
請求項２記載のディスクローディング装置では、カートリッジまたは裸ディスクを保持するホルダと、ホルダをローディング装置前面の開口部より装置内へ搬入または装置外へ搬出する搬送手段と、開口部に設けられた装置シャッターと、搬送手段と連動して装置シャッターと当接する制限手段であるストッパを備え、ホルダがディスクローディング装置内へ格納されたときにはストッパと装置シャッターに設けられた突起が所定隙間を維持して対向する位置にあり、ホルダがディスクローディング装置外へ搬出された時にはストッパと装置シャッターの突起が離れ、かつ、ホルダのディスクローディング装置内への搬入途中で装置シャッターの閉口動作が妨げられると装置シャッターの突起がホルダ搬入時のストッパの軌跡上に位置するよう構成することにより、カートリッジ脱着のために設けられたトレイないしカートリッジホルダの開口に裸ディスクを格納した際、装置シャッターを開ければ高回転で回る裸ディスクに容易に触れる事がないという作用を有する。
【００４０】
請求項３記載のディスクローディング装置では、請求項７および８記載のシャッターとストッパが防振ゴム等の弾性体を介して構成する際に、シャッターと規制手段との当接距離に弾性体による姿勢の変化分を加味することにより、カートリッジ脱着のために設けられたトレイないしカートリッジホルダの開口に裸ディスクを格納した際、シャッタを開ければ高回転で回る裸ディスクに容易に触れる事がないという作用を有する。
【実施例１】
【００４１】
以下、本発明の実施例１のディスクローディング装置について、図面を参照しながら構成を説明する。
【００４２】
本実施例のディスクローディング装置は水平および垂直設置での使用が可能であるが、説明の都合上、ディスクローディング装置を水平設置した状態で以後の説明を行う。
【００４３】
本実施例では、直径１２ｃｍの音楽用ＣＤやＣＤ−ＲＯＭのような裸ディスク（以下、大型ディスクという）、カートリッジに収納された大型ディスク（以下カートリッジという）を対象とする。また、これら２種類の形態の記録メディアを総称して、単にメディアと呼ぶ。ローディング機構で考慮するのはメディアの形態であって、その記録再生方式や記録密度などは、上記の例に限るものではない。
【００４４】
まず、ディスクローディング装置の全体の構成を説明し、続いて各部分の構成を詳しく説明する。
【００４５】
図１は、本発明の実施例１のディスクローディング装置の構成を示す分解斜視図、図２は、その内部構成を示す平面図、図３はカートリッジと裸ディスクの斜視図である。
【００４６】
図１において、本発明の実施例１のディスクローディング装置は、ベース部Ｕ１とホルダ部Ｕ２とクランプ部Ｕ３とで構成される。
【００４７】
図中の、方向を示す座標系は、装置の奥行き方向をＸ、幅方向をＹ、高さ方向をＺとしている。
【００４８】
ベース部Ｕ１には、ベース８に、光ヘッド７やターンテーブル一体化ディスクモータ２を取り付けたシャーシ３と、これを昇降する昇降機構が組み込まれている。ベース８内の側面のガイド部８ｆに図２に示すホルダ１００を乗せ、上から天板２５を取り付ける。
【００４９】
天板２５は、クランパ２６を備えたクランプレバー２７が取り付けられ、クランプ部Ｕ３を構成する。
【００５０】
ホルダ部Ｕ２のホルダ１００には、ローディングモータ１１１と歯車列１１２が組み込まれており、歯車列１１２の最終段の歯車１１２ａが、ベース８に取り付けたスライドラック１３に設けたラック１３ａとかみ合って、ホルダ１００がＸ１−Ｘ２方向に駆動される。ローディングモータ１１１の駆動電流は、フレキ１１３を通じてベース側より供給される。
【００５１】
さらに、ホルダ１００には、裸ディスクを案内保持する左右一対のディスク保持機構と、カートリッジのシャッターを開閉するシャッターオープナ１０３、および、カートリッジのロック機構、ホルダのロック機構、カートリッジ付勢ばねが組み込まれている。
【００５２】
また、フレキシブルプリント基板１１３（以下フレキと称す）には、スイッチ１１４およびスイッチ１１５が設けられ、それぞれ、シャッターオープナ１０３、連結板１０８によってＯＮ／ＯＦＦされる。
【００５３】
図２は、ベース部Ｕ１にホルダ部Ｕ２組み込んだ状態の平面図である。
【００５４】
ホルダ１００は、組み込んだローディングモータ１１１により、保持されたディスクが約半分露出するような、図２に示す距離ＳだけＸ１方向に引き出され、メディア交換の待機状態となる。
【００５５】
図３において、（ａ）は、シャッター３００ａが閉じた状態のカートリッジ３００の斜視図である。３００ｃは保持用の切欠きで、３００ｆは位置決め穴である。
【００５６】
カートリッジ３００をホルダ１００に挿入する途中で、シャッター３００ａの先端の凹部３００ｂに、ホルダ１００のシャッターオープナ１０３の先端が係合し、そのまま奥まで挿入すると、シャッター３００ａが開いて（ｂ）の状態になり、中に収納されたディスク３００ｅが露出する。この時、カートリッジ３００の厚さよりも薄い連結部３００ｄも同時に露出する。また、シャッター３００ａは、片開きまたは両開きの何れであっても良いものとする。
【００５７】
（ｃ）は、大型ディスク３０１の外観図である。
【００５８】
以下、ディスクローディング装置の各々の構成を詳しく説明する。
【００５９】
まず、ホルダ１００の構成を説明する。
【００６０】
図４は、ホルダ１００の内部構成を示す分解斜視図、図５は、組み立てた状態の透視斜視図である。
【００６１】
図４において、ホルダケース１０１の上にホルダカバー１０２を取り付け、箱状のホルダ１００を構成し、Ｘ１側の開口がメディア挿入口となって、Ｘ２方向にメディアが挿入される。その内部空間の高さは、カートリッジ３００の厚さに適当なすき間を加えた高さであり、幅は、カートリッジの幅に、裸ディスクの保持機構が退避する余裕を加えた幅となっている。ホルダケース１０１の底面は、下から光ヘッドが挿入される開口を有し、一番奥の中央部は、上下から切欠かれて、厚さの薄い連結部１０１ａとなっている。ホルダカバー１０２は左右に２分割され、前記連結部１０１ａと同じ幅で、ホルダ中央部に空間を設けている。また、ホルダカバー１０２にはカートリッジの逆挿入防止リブ１０２ａが設けられている。
【００６２】
ホルダケース１０１とホルダカバー１０２の挿入口部の形状は、左右の両端がＸ１方向に突出し、中央に凹部を持つ。左右の突出部のみ、ホルダケース１０１の底面がホルダカバー１０２よりも内側へ広げて受け部１０１ｈを設け、カートリッジ３００を挿入する際、一旦この受け部１０１ｈにカートリッジ３００の先端を乗せることにより、挿入を容易にする。
【００６３】
ホルダ１００の奥の端には、ローディングモータ１１１と駆動歯車列１１２を取り付ける部分と、シャッターオープナ１０３を取り付ける部分と、連結板１０８、ホルダロック１０９を取り付ける部分、底面の下側に２つの突起１００ａ、１００ｂがあり、それ以外は左右対称形である。
【００６４】
駆動歯車列の最終段の歯車１１２ａは、ホルダケース１０１の底面の穴１０１ｃからホルダ下側に突出しており、ケース８に組み込まれた駆動機構と連動する。歯車１１２ａと、２つの突起１００ａ，１００ｂの動作については、後述する。
【００６５】
シャッターオープナ１０３は、ホルダケース１０１とホルダカバー１０２の同位置の穴とボスで形成される軸１００ｅ回りに回動可能に組み込まれ、穴１００ｅと同心の円弧溝１００ｆに突起１０３ａが係合して、回動角度が規制されている。ばね１６０によって円弧溝１００ｆのメディア挿入口側の端に付勢されると、先端部１０３ｂが、挿入されたカートリッジシャッター３００ａの凹部３００ｂに当接する位置になる。シャッターオープナ１０３の先端部１０３ｂは、高さがカートリッジ３００の厚さとほぼ同等の円筒形で、メディアが挿入される側が、上下端を残して切欠かれている。これにより、挿入された裸ディスクの端面が先端部１０３ｂに当接した後、上下に滑ってはずれるのを防いでいる。
【００６６】
シャッターオープナ１０３の反対側の突起１０３ｄは、ホルダケース１０１の側面の穴１０１ｄから横へ突出しており、シャッターオープナ１０３が奥へ回動すると、ホルダ内に収納される形状となっている。ホルダ１００が装置から引き出されたメディア交換状態となった時、この突起１０３ｄに対応する位置にベース８の側壁に逃げ穴８ｅを設けることにより、ホルダ１００が引き込まれると速やかにシャッターオープナ１０３がホルダ奥の端まで回動する構成となっている。
【００６７】
シャッターオープナ１０３の腕部１０３ｃは、上下より切欠かれ、厚さがホルダケース１０１の奥端の連結部１０１ａとほぼ同じになっている。
【００６８】
シャッターオープナ１０３の突起１０３ｅは、シャッターオープナ１０３の一定角度位置でフレキ１１３に設けたスイッチ１１４をＯＮ状態にする。
【００６９】
シャッターオープナ１０３に設けたオープナ板バネ１０３ｆは、シャッターオープナ１０３の回動動作の終端でホルダケース１０１の奥端の壁に当接し、シャッターオープナ１０３に付勢力を与える。
【００７０】
次に、ホルダロック機構について説明する。
【００７１】
ホルダロック機構は、入口レバー１０７、連結板１０８、ホルダロック１０９で構成される。
【００７２】
ホルダロック１０９は、軸１０９ｄの両端にフック１０９ａと立ち上げ部１０９ｂをもち、軸１０９ｄ回りに回動可能に、連結板１０８の下面に取り付けられる。連結板１０８は、ホルダケース１０１の底面に設けた掘込み１０１ｆの中で、軸１００ｅ周りに回動可能に取り付けられる。ホルダロック１０９は、ばね１６０により立ち上げ部１０９ｂがホルダ内側へ向かう方向に付勢される。
【００７３】
連結板１０８の先端の長穴１０８ａは、入口レバー１０７の先端の突起１０７ｂと係合し連動する。入口レバー１０７は、軸１００ｉ回りに円弧溝１００ｇの範囲で回動可能に取り付け、ばね１０５によりディスクホルダ１０４とともにホルダ内側へ付勢される。カートリッジ３００が挿入されるとすぐに入口レバー１０７がホルダの外側方向へ押し広げられ、連結板１０８も外側へ回動して、ホルダロック１０９のフック１０９ａがホルダケース１０１の側面の穴１０１ｇからホルダの外へ突出する構成になっている。この状態で、ホルダロック１０９の立ち上げ部１０９ｂは、カートリッジ３００の進路内に入り込んでおり、カートリッジ３００が奥まで到達すると外側へ押し広げられ、フック１０９ａは逆に内側へ回動してホルダ内に収納される。すなわち、カートリッジ３００の挿入途中のみフック１０９ａがホルダの外へ突出する構成となっている。
【００７４】
また、連結板１０８の突起１０８ｂは、通常、フレキ１１３に設けたスイッチ１１５をＯＮ状態にしており、入口レバー１０７の回動により連結板１０８が回動すると、直ちにスイッチ１１５をOFFにする。
【００７５】
次に、カートリッジロック機構について説明する。
【００７６】
ディスクホルダ１０４の後端部は、突起部１０４ｅ、１０４ｆと腕部１０４ｇからなる弾性構造となっており、カートリッジ３００が挿入されると、内側の突起１０４ｆがカートリッジ３００の側面により押し広げられて、外側の突起部１０４ｅが一旦ホルダの側面へ突出する。カートリッジ３００の切欠き３００ｃが突起１０４ｆの位置まで到達すると、突起１０４ｆが切欠き３００ｃに入り込み、腕部１０４ｇの弾性により突起部１０４ｅ、１０４ｆは元の位置にもどる。
【００７７】
最後に、裸ディスクを案内保持するディスク保持機構について説明する。
【００７８】
ディスク保持機構は、ディスクホルダ１０４、ホルダ板バネ１０５、入口レバー１０７より構成される。
【００７９】
ディスクホルダ１０４は、ホルダ内側に向かって斜面を持つスリット１０４ａで裸ディスクの高さ方向の位置を規制し、スリット１０４ａの両端の保持部１０４ｂで、裸ディスクの半径方向の位置を規制する部材である。
【００８０】
ディスクホルダ１０４は、先端で入口レバー１０７と回動自在に係合し、上下の２ヵ所に設けた突起１０４ｄが、各々ガイド溝１００ｈに挿入される。
【００８１】
入口レバー１０７は、軸１００ｉ回りに回動自在に取り付けられ、突起１０７ｂが円弧溝１００ｇに挿入され、ホルダ板バネ１０５によりディスクホルダ１０４とともにホルダの内側方向に付勢される。通常は、突起１０４ｄ、１０７ｂがそれぞれ、ガイド溝１００ｈ、円弧溝１００ｇのホルダ内側の終端に当接した位置で止まっている。この時、左右一対のディスクホルダ１０４はＸ方向に平行に保持され、その間隔が、挿入される裸ディスクの直径よりも小さく配置される。挿入された裸ディスクは、シャッターオープナ１０３の先端に当接しシャッターオープナ１０３を奥へ回動させながら、入口レバー１０７およびディスクホルダ１０４の先端を一旦押し広げてからスリット１０４ａの間に入り込み、ディスクホルダ１０４は元の位置に戻る。
【００８２】
このとき、シャッターオープナ１０３は、前述のスイッチ１１４がまだＯＦＦの位置で裸ディスクに当接している。この位置から、ディスクホルダ１０４の後端を広げる形で裸ディスクをわずかに押し込むと、シャッターオープナ１０３の突起１０３ｅスイッチ１１４をＯＮ状態にする。裸ディスクを離せば、ディスクホルダ１０４は、元の位置に戻る。
【００８３】
裸ディスクの直径に対して、４つの当接部１０４ｂを広く配置してディスク外周との間に一定の空隙をもたせ、スリット１０４ａの幅もディスクの厚さに対して、一定の空隙をもたせれば、ディスクホルダ１０４が元の位置のままでディスクの回転動作が可能である。
【００８４】
カートリッジ３００が挿入されると、カートリッジ３００の角部が入口レバー１０７をホルダ奥側へ押し倒す。この当接面にはくぼみを設けて、滑らかに押し倒す形状となっている。入口レバー１０７が回動すると、ディスクホルダ１０４も移動し、ディスクホルダ１０４の先端が大きく開く。さらにカートリッジ３００を挿入されるとカートリッジ３００によってディスクホルダ１０４も押し倒され、ディスクホルダ１０４と入口レバー１０７が一直線状にホルダの左右両端に収納され、カートリッジ３００の進路が確保される。
【００８５】
以上の構成により、ディスクホルダ１０４は裸ディスクを保持可能な位置に待機しており、カートリッジ３００が挿入されると、その角部で入口レバー１０７を押して、ディスクホルダ１０４をホルダの左右両端に収納する。
【００８６】
ホルダケース１０１には、カートリッジ付勢バネ１２０が組み込んであり、挿入されたカートリッジ３００の先端角部をホルダカバー１０２の方向（Ｚ１方向）に、押し付ける。
【００８７】
続いて、クランプ部の構成を説明する。
【００８８】
図６（ａ）は、クランパ２６の構成を示す。磁性材料から成るクランプレバー２７の中心穴内のクランパ２６ｂに、磁性体２６ｄとともに磁石２６ｃが格納され、クランプカバー２６ａで固定されている。この状態では、クランパ２６がクランパレバー２７との間で磁気的に安定な状態として、磁石２６ｄを挟んで磁性体２６ｄとクランプレバー２７が離れる方向に磁気浮上する。
【００８９】
図６（ｂ）はディスクモータ２がクランパ２６の近傍にある場合を示し、クランパ２６がディスクモータ２の磁性体に吸引されクランプレバー２７との磁気浮上が解除されるとともに、ディスクがある場合はクランパ２６でディスクモータ２のターンテーブル上に磁気吸着する。
【００９０】
図６（ｃ）はクランパ近接部に磁性体を持つディスクモータ２がクランパ２６近傍にない場合を示し、天板２５の曲げ部２５ａとクランパ２６が当接し、かつ、クランパ２６がクランプレバー２７との間で磁気的に安定な状態としてディスクモータ２から離れる方向に磁気浮上する。
【００９１】
図７は本発明のディスクローディング装置のベース部を示す図で、（ａ）はベース部のみ示した平面透視図、（ｂ）は側面断面図である。
【００９２】
図７（ａ）において１はディスクローディング装置の筐体で、記録再生のための回路部品を実装したプリント基板２０、パネル２１、およびホルダ１００の収納時に筐体１の前面の開口２１ａを塞ぐシャッター２２が設けられている。
【００９３】
パネル２１には、ホルダ１００の搬出および収納用のボタン（図示せず）と未通電時のカートリッジ３００または裸ディスク（大型ディスク３０１）を取り出すための強制イジェクト用の穴（図示せず）が設けられている。
【００９４】
８はベースで、筐体１に外部からの振動や衝撃を緩和するためのダンパ９を介して弾性支持されている。シャーシ３にはトーションリーフ１１が固定され、トーションリーフ１１はベース８にシャーシ３の先端部３ａが常時Ｚ２方向に付勢されるよう取り付けられている。
【００９５】
昇降カム１０は、ベース８の軸８ａで回動可能に軸支され、ホルダ１００内に設けられた減速装置１１２およびローディングモータ１１１から成る駆動手段によって昇降カム１０が矢印Ｒ１方向に回動されたときに、斜面１０ａによってシャーシ３のスリット３ｂと係合してシャーシ３の先端部３ａをトーションリーフ１１のばね付勢力に抗してＺ１方向に押し上げシャーシ３を略水平にする。このときシャーシ３は斜面１０ａの端部の水平面で支持される。昇降カム１０が矢印Ｒ２方向に回動されたときは、昇降カム１０の斜面１０ａに沿って、トーションリーフ１１のばね付勢力によってシャーシ３が水平位置からＺ２方向へ傾く。昇降カム１０とベース８の間にはヘッドユニット付勢バネ４０（図示せず）が設けられ、シャーシ３を介して天板２５に対してホルダ１００がバネ付勢される。
【００９６】
スライドラック１３は上面に駆動歯車１１２ａと噛み合うラック形状１３ａを持ち、ベース８の突起８ｂと係合してＸ方向に摺動自在に保持され、溝部１３ｃで昇降レバー１０のピン１０ｂと係合する。クラッチ１２の爪１２ｃとベース８の突起８ｃが係合してスライドラック１３が固定された時はホルダ１００が移動可能であり、クラッチ１２の爪１２ｃとベース８の突起８ｃの係合が外れた時にはスライドラック１３が摺動し昇降カム１０が回動可能となる。
【００９７】
昇降カム１０のリブ１０ａは、ホルダ１００が収納完了してシャーシ３が略水平になったローディング動作完了時に駆動検出スイッチ２３ｂと当接して、図８で示す中央処理装置（ＭＰＵ）３４が駆動手段の停止を命じる。
【００９８】
ストッパ３６は、ベース８の軸８ｄで回動可能に軸支され、一端の軸３６ａは昇降カム１０のガイド溝１０ｅと係合してリンク機構を構成する。他端のリブ３６ｂはシャッター２２の突部２２ａと対向する位置にあり、ホルダ１００を装置内へ格納するローディング動作中は、シャッター２２が閉じた状態では突部２２ａがリブ３６ｂと離れるため昇降カム１０およびストッパ３６の回動を妨げず、シャッター２２が開いた状態では、突部２２ａとストッパ３６のリブ３６ｂは当接して昇降カム１０およびストッパ３６の回動を妨げるように構成されている。
【００９９】
強制イジェクトレバー１４は強制イジェクトばね１５でＸ１方向に付勢され、ベース８とスライドラック１３との間でＸ方向に摺動自在に保持され、先端にホルダ１００の下部の係合部１００ｃと係合する爪１４ａを持つ。停電等の未通電時に装置内のホルダ１００に格納されたメディアを取り出す際には、パネル２１の強制イジェクト用の穴（図示せす）よりピンをＸ２方向に強制イジェクトばね１５を圧縮しながら差し入れ、爪１４ａがホルダ１００の下部の突起１００ｃと係合すると駆動系の負荷に抗してホルダ１００が装置内より排出される。その後ホルダ１００を搬出位置まで手で引っ張れば、ホルダ１００に格納されたカートリッジ３００あるいは裸ディスクを取り出すことができる。
【０１００】
ディスク規制部材２９はディスク基材のポリカーボネートより低硬度のゴムで構成されたローラ２９ａとコイルばね２９ｂから成り、ホルダ１００の搬出完了位置から収納完了位置の間で、ホルダ１００に格納された裸ディスクおよびカートリッジ３００内のディスク３００ｅと接触して、ベース８に傾斜付勢されたシャーシ３とこれらのディスクが略平行になるよう姿勢を規制してシャーシ３上のターンテーブル２との接触を防止する。ホルダ１００のディスクローディング装置内への収納が完了すると、ホルダ１００の下面１００ｄとローラ２９ａが当接してディスク規制部材２９はベース８内へ格納され、これらディスクのディスク規制部材２９による規制は解除される。
【０１０１】
ベース８には他に、スライドラック１３の動きを切り替えるクラッチ１２、ホルダ１００の搬出完了を検出するスイッチ２３ａとホルダ１００格納完了を検出するスイッチ２３bを備えた駆動検出回路基板２３が設けてある。
【０１０２】
駆動機構の動作に関しては後に詳述する。
【０１０３】
シャーシ３には、ターンテーブル２ａを持つ一体型ディスクモータ２と、ガイドシャフト６、送りモータ５、スイッチ回路基板サポート１７を介して弾性支持されるカートリジ検出回路基板１８、およびカートリッジの位置決め用のピン１６が設けられている。ターンテーブル２ａのクランパ２６と対向する面には、磁性体（図示せず）が設けられており、クランパ２６内の磁石２６ｃとの間で吸着力を発生する。
【０１０４】
ガイドシャフト６上には、ヘッド移送レバー４がシャーシ３との間で方向に移動可能で、かつ一端が光学ヘッド７に他端が強制イジェクトレバー１４と当接可能に設けられている。
【０１０５】
光学ヘッド７は、ガイドシャフト６上に取り付けられ送りモータ５によりＸ１，Ｘ２方向に往復運動し、記録再生用のレーザ発光部およびディスク（３００ｅ、または３０１）の反射光を受光する受光部を有する。
【０１０６】
２６は天板２５に取り付けられたクランパであり、クランプ２６の内部にはターンテーブル２ａに吸着してディスクを保持するための磁石２６ｃが設けられている。クランプ２６は、天板２５からホルダ１００側に突出したクランプレバー２７を介して、クランプ押圧ばね２８によりターンテーブル２ａから離れる方向に付勢されている。天板２５はベース８に係止爪等の取り付手段により取り付けられ、ホルダ１００が搬出完了位置から収納完了位置に移動したときにクランプレバー２７がホルダ１００の操作片１０１ａに押されて、クランプ２６がクランプ押圧ばね２８に抗して回動し各ディスクをターンテーブル２ａのセンターコーン上に押圧する。一方ホルダ１００が搬出位置側に移動を始めると、操作片１０１ａがクランプレバー２７から離れるのでクランパ２６がターンテーブル２ａから離れる。なお、ディスク側に磁性体の金属ハブを持ち、ターンテーブル２ａ側に磁石を持ち、この磁石により金属ハブを吸着することによってディスクを保持する方式の場合クランパ２６は不要となるので、それぞれの方式に応じて必要な機構をそれぞれ付属させればよい。
【０１０７】
図８は本実施例のディスクローディング装置のブロック構成図を示し、メインシャーシ３および回路基板２０に設けられている。すなわち、レーザ駆動回路３０が動作して光学ヘッド７よりレーザをディスク（３００ｅまたは３０１）に照射し、光ヘッド７の受光部よりディスクの信号を受光し、再生信号処理回路３１により処理する。３２はその変調復調回路、３３はメモリのＲＡＭ、３４は中央処理装置（ＭＰＵ）、３５はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。
【０１０８】
図９は、ホルダ１００およびベース８の各スイッチの結線を示す構成図である。ホルダ１００のスイッチ１１４と１１５は、ベース８のスイッチ２３ａ、２３ｂとともに、中央処理装置３４によって監視されている。
【０１０９】
図１０は、ホルダ１００がイジェクト状態の際に、１１４および１１５の２つのスイッチを用いてメディアを装置内へ移動することなく、ホルダ１００に格納されたメディアの種類や状態を判断する方法を示したものである。これにより、ホルダ１００に各種のメディアを格納した直後に、そのメディアに適合させるため光ヘッドのレンズ切り替えを行ったり、レーザオン、回転立ち上げ、サーボゲインやレーザ光量等の学習等の挿入されたディスクに合った立ち上げ手順にかえることができるので、ローディング時間の短縮が可能になる。また異常時の検出も可能になるので、ローディングモータ１１１の駆動を禁止することにより、装置の破壊を防ぐことができる。
【０１１０】
以上の様に構成されたディスクローディング装置の動作について説明する。
【０１１１】
図１１は、メディア挿入時の様子を示す外観斜視図である。前述した、ホルダ１００の構成により、本ローディング機構は、垂直、水平のいずれの姿勢でも使用できる。（ａ）、（ｂ）は、カートリッジの挿入、（ｃ）、（ｄ）は、大型ディスクの挿入を示す。
【０１１２】
装置前面に設けたボタンを押すと、ホルダ１００が、図に示す位置まで引き出されて、メディア挿入の待機状態となる。この状態から、再びボタンを押すか、ホルダ１００を押し込むと、ホルダ１００は、装置内に引き込まれる。
【０１１３】
ａ）ホルダにメディアが未装着の時のローディング動作。
【０１１４】
図１２から図１４は、ホルダ１００内にメディアが装着されていないときのローディング動作の平面図を示すものである。図１２から１４の（ａ）から（ｆ）の順番で、時系列的な動作状態を示す。
【０１１５】
図１５及び図１６は、ホルダ１００内にメディアが装着されていないときのディスクローディング装置上部の平面詳細図を示したもので、図１５及び１６の（ａ）から（ｆ）はそれぞれ図１２から図１４の（ａ）から（ｆ）に時系列的に対応している。
【０１１６】
図１７及び図１８は、ホルダ１００内にメディアが装着されていないときのディスクローディング装置下部の平面詳細図を示したもので、図１７及び１８の（ａ）から（ｆ）はそれぞれ図１２から図１４の（ａ）から（ｆ）に時系列的に対応している。
【０１１７】
図１９は、ホルダ１００内にメディアが装着されていないときのローディング動作の側面断面図を示すものである。図の（１）から（４）は、時系列的な動作状態を示す。
【０１１８】
図１２（ａ）は、ホルダ１００が搬出完了した状態を示す。ホルダ１００の下面のリブ１００ａが、駆動検出スイッチ回路基板２３上のスイッチ２３ａと当接して、ホルダ１００の搬出位置で正確に停止している。この状態で、裸ディスク、およびカートリッジの何れかが選択的に装着される。（ａ）の状態では、図１５（ａ）で示されるように、クラッチ１２の爪１２ｃがベース８のリブ８ｃと係合して、ボス１２ａがスライドラック１３の摺動を規制しベース８に固定されている。また、図１７（ａ）で示されるように、シャッターオープナ１０３の突起１０３ｄはベース８の側面の穴８ｅと一致して回動自在に設けられている。ホルダ１００内にカートリッジ４０が装着された際には、ホルダ１００へのカートリッジ４０の挿入に応じてシャッターオープナ１０３が回動してシャッター４１を開くことができる。
【０１１９】
この状態では、図１９（１）で示すようにシャーシ３はベース８に対して傾斜付勢しており、クランパ２６はクランプ押圧ばね２８の付勢力によりクランプレバー２７を介して天板２５に押し当てられている。また、カートリッジ検出回路基板１８はスイッチ回路基板サポート１７の付勢力によりベース８の底面側へ押し当てられている。ディスク規制部材２９はコイルばね２９ｂの復帰力により、ベース８からホルダ１００の中央の開口へ持ち上がる。
【０１２０】
また、昇降カム１０のガイド溝１０ｅと係合してリンク機構を成すストッパ３６のリブ３６ｂとシャッター２２の突部２２ａは離れた位置にあり、シャッター２２の開状態から閉状態への動作は妨げられないように構成されている。
【０１２１】
図１２（ｂ）は、ホルダ１００の収納開始状態を示す。図１５の（ｂ）で示すように、パネル２１のボタン（図示せず）が押され、ホルダ１００内のローディングモータ１１１が回転し、ギア群１１２を経て駆動力が駆動歯車１１２ａに伝達されると、ベース８に固定されたスライドラック１３のラック部１３ａと係合して、ホルダ１００がＸ２方向に移動を開始する。この時、図１７（ｂ）に示すように、シャッターオープナ１０３の突起１０３ｄはベース８の側面の穴８ｅから離れ、ホルダ１００に大型ディスク３０１が装着されたとき、またはメディア未装着の場合には、シャッターオープナ１０３は大型ディスク３０１と干渉しない位置までＲ２方向に回動する。この状態では図１９（２）で示すように、徐々にホルダ１００が装置内へ収納されていく。
【０１２２】
図１３（ｃ）は、ホルダ１００がさらにディスクローディング装置内へ収納された状態を示す。
【０１２３】
図１３（ｄ）は、ホルダ１００のディスクローディング装置内への収納が完了した状態を示す。図１６（ｄ）で示すように、ホルダ１００下面のリブ１００ｂがクラッチ１２の爪部１２ｄと当接しベース８のリブ８ｃとの係合を外す。これによりスライドラック１３のクラッチ１２による拘束は解除され、以後Ｘ１方向への摺動が可能となる。このとき、シャッター２２は閉状態となるが、ストッパ３６のリブ３６ｂとシャッター２２の突部２２ａは依然離れた位置にある。
【０１２４】
同時に、図１６（ｄ）で示すようにホルダ１００の異形穴１０１ｂとクラッチ１２のボス１２ｂとが係合する。この状態では、図１９（３）で示すようにホルダ１００のリブ１０１ａとクランプレバー２７の端２７ａが当接して、クランプレバー２７はクランプ押圧ばね２８を軸に回動してクランパ２６はターンテーブル２ａと対向する位置まで下降する。
【０１２５】
またディスク規制部材２９のローラ２９ａはホルダ１００の下面１００ｄと当接して、ディスク規制部材２９はベース８内へ格納される。
【０１２６】
図１４（ｅ）は、ホルダ１００のディスクローディング装置内へ収納完了後のスライドラック１３の動作を示す。図１６（ｅ）で示すように、駆動歯車１１２ａの駆動力によりスライドラック１３がＸ１方向に摺動し、スライドラック１３と係合していたクラッチ１２のボス１２ｂがＲ１方向に回動して、ホルダ１００の異形穴１０１ｂ内でホルダ１００の方向の動作を規制するため、ホルダ１００はベース８の所定位置に保持される。スライドラック１３のＸ１方向の移動に伴い、ボス１０ｂとスライドラック１３の溝１３ｃで係合している昇降カム１０がベース８の軸８ａを中心にＲ１方向に回動すると、シャーシ３は傾斜リブ１０ａとシャーシ３の溝３ｂで当接しトーションリーフ１１の付勢力に抗しながら徐々に昇降カム１０の回動に合わせて傾斜状態から略水平状態へ持ち上がる。
【０１２７】
同時に、昇降カム１０の回動にあわせてストッパ３６も回動して、リブ３６ｂはシャッター２２の突部２２ａと離れた位置から対向する位置に近接する。このとき、シャッター２２が故意に開いた状態にあれば、ストッパ３６のリブ３６ｂとシャッター２２の突部２２ａは当接し、ストッパ２２とリンク機構をなす昇降カム１０の動作は妨げられるため、ローディングは完了しない。中央処理装置３４によりローディングモータ１１１を停止または反転すれば、回転中の裸ディスク３０１に触れる危険を回避できる。
【０１２８】
図１４（ｆ）は、スライドラック１３の移動完了状態を示す。図１６（ｆ）で示すように、駆動歯車１１２ａの駆動力によるスライドラック１３のＸ１方向への移動が完了して、昇降カム１０のＲ１方向の回動により傾斜リブ１０ａの水平面上にシャーシ３が乗り、シャーシ３は略水平状態となる。昇降カム１０のリブ１０ａは、シャーシ３が略水平になるローディング動作の完了時に駆動検出スイッチ２３ｂと当接して、中央処理装置（ＭＰＵ）３４がローディングモータ１１１を停止させる。この状態では、図１９（４）で示すようにシャーシ３の回動が完了するとシャーシ３は略水平になり、シャーシ３上のターンテーブル２ａはクランパ２６と対向する位置まで上昇するとともに、カートリッジ検出回路基板１８はスイッチ回路基板サポート１７の復帰力によりベース８から上昇してホルダ１００内の所定位置まで上昇し、ローディング動作は完了する。
【０１２９】
同時に、昇降カム１０の回動にあわせてストッパ３６も回動して、リブ３６ｂはシャッター２２の突部２２ａと所定寸法離れて対向する位置で停止する。シャッター２２が固定側でストッパ３６がダンパ９を介した可動側にある場合、これら２つの当接距離として衝撃変動分を加味する必要がある。この状態では、リブ３６ｂと突部２２ａが近接しているので、当接距離をシャッター２２を故意に開こうとしても大きくは開口できず、開口隙間を指の入らない程度に設ければ、回転中の裸ディスク３０１に触れる危険を回避できる。
【０１３０】
ホルダ１００の排出動作は、これら動作と全く逆の順序で行われる。ローディングモータ１１１が前記と逆方向に回転するとスライドラックがＸ２方向へ移動して、昇降カム１０をＲ２方向に回動させ、シャーシ３はＺ２方向に回動する。スライドラック１３のＸ２方向への移動が完了すると駆動歯車１１２ａ駆動力によりホルダ１００はＸ１方向へ移動を開始し、ホルダ１００の異形穴１０１ｂでホルダ１００を拘束していたクラッチ１２のボス１２ｂはＲ２方向へ回動を始める。クラッチ１２のＲ２方向への回動によりクラッチ１２の爪部１２ｃはベース８のボス８ｂと係合して、スライドラック１３はクラッチ１２のボス１２ａによりベース８に固定される。以後ホルダ１００は、ホルダ１００の下面側のリブ１００ａが駆動検出回路基板２３のスイッチ２３ａと当接するまでディスクローディング装置から搬出され、図１２（ａ）で示されるホルダ搬出完了位置で停止する。
【０１３１】
ｂ）ホルダに前後逆あるいは裏表逆にカートリッジが装着されたときのローディング動作図２０（ａ）は、通常使用の向きでホルダ１００にカートリッジ３００が装着されたとき、図２０（ｂ）はホルダ１００に裏表逆にカートリッジ３００が装着されたとき、図２１は前後逆にカートリッジ３００が装着されたときのホルダ１００の状態を示す。
【０１３２】
図２０（ａ）が示すように逆挿入防止リブ１０２ａは、通常使用の向きで挿入されたカートリッジ３００の開口部３００ｄおよび３００ｅ格納されたディスクに接触しないように配置されている。
【０１３３】
図２０（ｂ）に示すように表裏逆にカートリッジ３００がホルダ１００に挿入された時、カートリッジ３００の裏表でシャッター係合部３００ｂとシャターオープナ１０３のリブ１０３ｂが当接する両面開きであれば、カートリッジ３００は問題なくホルダ１００に格納される。
【０１３４】
片面開きあるいは上記以外の両面開きのカートリッジ３００がホルダ１００に挿入されると、シャターオープナ１０３はシャッター３００ａを開くことなく回動する。シャターオープナ１０３の回動途中で逆挿入防止リブ１０２ａがシャッター３００ａと当接する事により、カートリッジ３００の挿入が阻害されホルダ１００への完全装着は行われない。この状態ではカートリッジ３００がホルダ１００内へ半差し状態となるため、ディスクホルダ１０４の後端部は内側の突起１０４ｆがカートリッジ３００の側面により押し広げられて、外側の突起部１０４ｅがホルダ１００の側面へ突出しベース８の側面穴８ｈと係合するため、ホルダ１００の装置内部への移動が拘束される。
【０１３５】
カートリッジ３００をホルダ１００から引き抜けば、この動作の逆の手順でホルダ１００の拘束は解除される。
【０１３６】
また、図２１にに示すように、前後逆にカートリッジ３００がホルダ１００に挿入された場合、ホルダ１００の挿入によりシャターオープナ１０３はシャッター３００ａを開くことができず回動し、逆挿入防止リブ１０２ａとシャッター３００ａが当接する事によりカートリッジ３００の挿入が阻害されホルダ１００への完全装着は行われない。カートリッジ３００がホルダ１００内へ半差し状態となるため、ディスクホルダ１０４の後端部は内側の突起１０４ｆがカートリッジ３００の側面により押し広げられて、外側の突起部１０４ｅがホルダ１００の側面へ突出しベース８の側面穴８ｈと係合するため、ホルダ１００の装置内部への移動が拘束される。
【０１３７】
カートリッジ３００をホルダ１００から引き抜けば、この動作の逆の手順でホルダ１００の拘束は解除される。
【実施例２】
【０１３８】
図２２は、実施例１のディスクローディング装置において、ホルダ１００にメディアを装着した直後に、ホルダ１００に備えたカートリッジのシャッター開閉手段とその位置検出手段、および裸ディスクの保持手段とその姿勢検出手段により判別されたメディアの種類や格納状態を、パネル２１に表示した例を示す。
【０１３９】
図２２（ａ）はパネル２１に液晶等の文字表示、図２２（ｂ）はパネル２１にＬＥＤ等の点灯表示の機能を追加した場合を示す。
【実施例３】
【０１４０】
図２３は、実施例１のディスクローディング装置において、ホルダ１００にメディアを装着した直後に、ホルダ１００に備えたカートリッジのシャッター開閉手段とその位置検出手段、および裸ディスクの保持手段とその姿勢検出手段により判別されたメディアの種類や格納状態を、外部出力表示した例を示す。
【０１４１】
ディスクローディング装置から、パーソナルコンピュータ３５を介して外部モニタに表示される。
【実施例４】
【０１４２】
図２４は、実施例１のディスクローディング装置に用いるカートリッジ３００において、シャター３００ａが開口したときカートリッジ３００と重なる部分３００ｇに隙間を設けることを示す。
【０１４３】
図２４（ａ）はカートリッジ３００が片面開きの場合の平面図を示し、隙間３００ｇが裏表に設けてある。カートリッジ３００が両面開きの場合には中心線Ａ−Ａに対して反対側にも隙間３００ｇを設ける。（合計４カ所）図２４（ｂ）はカートリッジ３００の中心線Ａ−Ａでの断面図を示し、図２４（ｃ）はその部分拡大図を示す。カートリッジ３００の内周側にはディスク３００ｅを受ける突部３００ｄが設けられており、カートリッジ３００とディスク３００ｅが最も近接する箇所である。この部分がシャター３００ａのそり等による影響で変形すると、ディスク３００ｅとカートリッジ３００が接触し、粉ふき等の不具合が発生し動作不良につながる。
【０１４４】
図２４（ｃ）のようにカートリッジ３００に隙間３００ｇを設けることにより、リング３００ｈがシャター３００ａから受ける影響を排除することができる。
【０１４５】
本実施例は、隙間３００ｇをカートリッジ３００の外側に設けたが、シャッター３００ａの内側に隙間３００ｇを設けても同様な効果が期待できるのは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明のローディング装置は、ローディング完了までは裸ディスクに手を触れることを防止する機能を備えるため、幅広いディスク装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の実施例１のディスクローディング装置の構成を示す分解斜視図
【図２】本発明の実施例１のディスクローディング装置の内部構成を示す平面図
【図３】カートリッジと裸ディスクの斜視図
【図４】ホルダ１００の内部構成を示す分解斜視図
【図５】ホルダ１００の組み立てた状態の透視斜視図
【図６】クランパ構成図
【図７】ベース部構成図
【図８】ディスクローディング機構のブロック図
【図９】スイッチの結線図
【図１０】イジェクト時にホルダに格納されたメディア判別図
【図１１】メディア挿入時の様子を示す外観斜視図
【図１２】ローディング動作の平面透視図
【図１３】ローディング動作の平面透視図
【図１４】ローディング動作の平面透視図
【図１５】ローディング動作の上部平面透視詳細図
【図１６】ローディング動作の上部平面透視詳細図
【図１７】ローディング動作の下部平面透視詳細図
【図１８】ローディング動作の下部平面透視詳細図
【図１９】ローディング動作の側面断面図
【図２０】ホルダにカートリッジを挿入した際の平面図
【図２１】ホルダにカートリッジを挿入した際の平面図
【図２２】本発明の実施例２のディスクローディング装置の構成を示す正面図
【図２３】本発明の実施例３のディスクローディング装置の構成を示す正面図
【図２４】本発明の実施例４のディスクローディング装置で用いるカートリッジの平面図および断面側面図
【図２５】従来例１のディスクローディング機構の斜視図
【図２６】同ディスクローディング機構の側面図
【図２７】同のディスクローディング機構の厚さ方向の寸法関係を表わす模式図
【図２８】従来例２のディスクローディング機構の斜視図
【図２９】同断面側面図
【符号の説明】
【０１４８】
１  ドライブ筐体
２  ターンテーブル一体化ディスクモータ
３  シャーシ
４  ヘッド移送レバー
５  送りモータ
６  ガイドシャフト
７  光学ヘッド
８  ベース
９  ダンパ
１０  昇降カム
１１  トーションリーフ
１２  クラッチ
１３  駆動側スライドレバー
１４  強制イジェクトレバー
１５  強制イジェクトばね
１６  位置決めピン
１７  スイッチ回路基板サポート
１８  カートリッジ検出回路基板
１９  従動側スライドスイッチ
２０  回路基板
２１  パネル
２２  シャッター
２３  駆動検出回路基板
２４  イジェクトピン
２５  天板
２６  クランプ
２７  クランプレバー
２８  クランプ押圧ばね
２９  ディスク規制部材
３０  レーザ駆動回路
３１  再生信号処理回路
３２  変調復調回路
３３  ＲＡＭ
３４  中央処理装置（ＭＰＵ）
３５  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３６  ストッパ
１００  ホルダ
１０１  ホルダケース
１０２  ホルダカバー
１０３  シャッターオープナ
１０４  ディスクホルダ
１０５  ホルダ板バネ
１０７  入り口レバー
１０８  連結板
１０９  ホルダロック
１１１  ローディングモータ
１１２  駆動歯車列
１１３  フレキ
１１４  スイッチ
１１５  スイッチ
３００  カートリッジ
３０１  大型ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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