(57)【要約】【課題】フォークリフトにおける左右一対のマストを前後傾させるティルトシリンダが、マストの前後傾動に追従して上下方向に揺動しても油圧配管を静止状態に維持させるとともに油圧配管レイアウト時、ティルトシリンダの動きを考慮せずに取り回し可能にしたティルトシリンダの油圧配管構造を提供する。【解決手段】ティルトシリンダ３の基端部に嵌挿された枢軸ピン１０に、その軸方向に穿設した第一ポート穴１２ａ、１３ａと直径方向に穿設した第二ポート穴１２ｂ、１３ｂとを交差連通させてなる流通路１２、１３を枢軸ピンの両端よりそれぞれ形成し、一方の流通路１２とシリンダのピストン室３ａとを連通路１４にて、他方の流通路１３の一端と前記シリンダのロッド室３ｂとをシリンダチューブ３２と並行配設した把持連通路１５にて連通するとともに両流通路１２、１３の他端にコントロールバルブ７より延在する油圧配管８、９を連結した。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体前端に取り付けられた左右一対のマストと、シリンダ基端部が運転席側に枢着され、ピストンロッド先端部が該マストに枢着されてマストを前後傾させるティルトシリンダと、運転席に配設されたティルト操作レバーにより作動するオイルコントロールバルブと、そのバルブと前記シリンダのピストン室およびロッド室とを油圧配管を介して連通してなるフォークリフトにおけるティルトシリンダ機構において、
前記ティルトシリンダの基端部に嵌挿された枢軸ピンに、その軸方向に穿設した第一ポート穴と直径方向に穿設した第二ポート穴とを交差連通させてなる流通路を枢軸ピンの両端よりそれぞれ形成し、
一方の流通路の一端と前記シリンダのピストン室とを連通路にて、他方の流通路の一端と前記シリンダのロッド室とをシリンダ外周に並設したパイプ製の把持連通路にてそれぞれ連通するとともに両流通路の他端に前記オイルコントロールバルブと連通する油圧配管を連結したことを特徴とするティルトシリンダの油圧配管構造。
【請求項２】
前記ティルトシリンダは、複動型のシリンダで、ロッド室とピストン室とは、ピストン室と連通する連通路から流通路、油圧配管、オイルコントロールバルブ、油圧配管、流通路、パイプ製の把持連通路を介して連通し、両室には前記マストからの荷重負荷に対応可能な高圧力の油圧力が常時作用していることを特徴とする請求項１に記載のティルトシリンダの油圧配管構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、フォークリフトのマストを前後傾させるティルトシリンダの油圧配管構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のティルトシリンダ機構は、車体１前端に取り付けられた左右一対のマスト２にピストンロッド３１の先端部が枢着され、シリンダチューブ３２の基端部が、運転席４のトーボード４ａ側に立設されたシリンダブラケット５に枢着された左右一対のティルトシリンダ３によりマスト２は前後傾動させられる。この前後傾動作は、運転席４のフロントプロテクタ６内に配設されたティルト操作レバー１１によるコントロールバルブ７の切換操作により、そのバルブ７と前記両シリンダ３のピストン室およびロッド室とを接続する油圧配管８１，９１を介して高圧力の油圧が供給・排出されることによってピストンロッド３１をシリンダチューブ３２より伸縮させて行う。
【０００３】
この種ティルトシリンダ３の油圧配管構造は、第５図に示すように、ティルトシリンダ３の伸縮動作によりマスト２を前傾６°、後傾１２°の範囲で前後傾動させると、ティルトシリンダ３は枢軸ピン１０を軸にして上下方向に揺動する。そのため、該シリンダ３との連結部側の油圧配管８１，９１もその揺動に追従し、移動する。その時、油圧配管部分が、ティルトシリンダ３を覆うカバー、フロントプロテクタ６或いは前記トーボード４ａ等周辺部位と干渉し易いとともにフロントプロテクタ６を経由させて敷設８１ｂ、９１ｂ或いは前記トーボード４ａの裏面側を経由させて敷設８１ａ、９１ａするに際し、機台レイアウト上スペースの狭い所を通しているため、油圧配管８１，９１には無理な曲げ部分が生じる。油圧配管には、マスト２の前後傾動作動時のみならずマスト中立時においてもマスト荷重に加え、フォーク上に載置される荷物の荷重をも配慮した高圧力の油圧が通っているため、油圧配管の膨張、収縮が繰り返し行われ、無理な曲げ部位には、圧力が集中して油圧配管がダメージを受け易い。
【０００４】
上述した問題点は、フォークリフト分野においての特有の問題点であるが、フォークリフト分野以外の分野に用いられる油圧シリンダの油圧配管構造として、シリンダの基端と車体等固定部材とを連結する枢軸ピンに、ピストン室と連通する流通路を形成し、その流通路に油圧配管部分を連結することにより、シリンダの揺動に伴なう油圧配管の移動を阻止する方法が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
実公昭５５−１０６４３号公報（第２−３頁、第４−７図）
【特許文献２】
実開平４−６７５９６号公報（第６−９頁、第１−２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示されている油圧配管手段は、単動型のシリンダにおける油圧配管構造であり、特許文献２に開示されている油圧配管手段は複動型のシリンダにおける油圧配管構造である。
【０００７】
特に、特許文献２に開示されているシリンダは、ロッド室とピストン室に油圧を供給、排出してピストンを移動させ、フラップを昇降回動させる船尾のフラップ昇降装置に用いられた複動型のシリンダであって、油圧配管の海水による腐食阻止のために揺動範囲の大きいロッド室側の油圧配管を、シリンダチューブを二重構造にして外側空間を流通路としたものである。
【０００８】
しかし、シリンダチューブを二重構造にするということは、シリンダ径が必然的に太くなり、機台レイアウト上シリンダ回りの空間が広く、スペース的拘束のない場合に適用できるものである。また、このシリンダは、海水による浮力によりフラップのピストンにかかる重量負荷は小さく、もっぱらダンパー的機能を有したものである。
【０００９】
したがって、フォークリフトにおけるティルトシリンダのように、常時シリンダ室側およびロッド室側の両室にマスト荷重がかかってティルトシリンダ内の圧力が高圧力であり、かつ機台レイアウト上シリンダ周りの空間が狭く、スペース的拘束の厳しい個所に油圧配管を通さなければならない等制約の多いティルトシリンダの油圧配管構造にあっては、ティルトシリンダが揺動した時の油圧配管の動き量を配慮したスペースの確保が必要であり、また上記した制約の中で油圧配管すると、ホース等の油圧配管に無理な曲げ部分が生じ、その特定部位に高圧力の膨張、収縮が繰り返され油圧配管のダメージが大きく、油圧配管寿命が落ちる可能性があるとともにティルトシリンダとの連結部位からの油漏れにも繋がる等信頼性低下の要因にもなる。
【００１０】
この発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、フォークリフトに装備されたマストを前後傾させるティルトシリンダが、マストの前後傾動に追従して上下方向に揺動しても油圧配管は静止状態に維持させるとともに油圧配管レイアウト時、ティルトシリンダの動きを考慮せずに取り回し可能にしたティルトシリンダの油圧配管構造を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明では、左右一対のマストと、シリンダ基端部が運転席側に、ピストンロッド先端部が該マストに枢着されてマストを前後傾させるティルトシリンダと、運転席に配設されたティルト操作レバーにより作動するオイルコントロールバルブと、そのバルブと前記シリンダのピストン室およびロッド室とを油圧配管を介して連通してなるフォークリフトにおけるティルトシリンダ機構において、前記ティルトシリンダの基端部側に嵌挿された枢軸ピンに、その軸方向に穿設した第一ポート穴と直径方向に穿設した第二ポート穴とを交差連通させてなる流通路を枢軸ピンの両端よりそれぞれ形成し、一方の流通路の一端と前記シリンダのピストン室とを連通路にて、他方の流通路の一端と前記シリンダのロッド室とをシリンダチューブの外周面に沿って並行して配設されたパイプ製の把持連通路にてそれぞれ連通するとともに両流通路の他端に前記オイルコントロールバルブより延在する油圧配管を連結したことを要旨とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、前記ティルトシリンダは、複動型のシリンダで、ロッド室とピストン室とは、ピストン室と連通する連通路から流通路、油圧配管、オイルコントロールバルブ、油圧配管、流通路、パイプ製の把持連通路を介して連通し、両室には前記マストからの荷重負荷に対応可能な高圧力の油圧力が常時作用していることを要旨とする。
【００１３】
請求項１〜２に記載の発明によると、フォークリフトに装備されたマストを前傾させるために、コントロールバルブを切換操作してパイプ製の油圧配管、枢軸ピン内の一方の流通路、連通路を経由させてティルトシリンダのシリンダ室へ高圧力の油圧を供給すると、ピストンロッドが延伸しロッド室側の高圧油は、パイプ製の把持連通路、他方の流通路、パイプ製の油圧配管を経由させてオイルコントロールバルブに還流しマストを前傾させる。このマスト前傾動に追従してティルトシリンダは、枢軸ピンを軸点にして上方向に揺動するが、枢軸ピンとパイプ製の油圧配管との相対移動は無く共に固定状態にあり、揺動範囲の大きいロッド室と連通する把持連通路は、該連通路の他端が枢軸ピンと相対回動するシリンダエンドに結合されておりティルトシリンダと共に一体揺動するため把持連通路とティルトシリンダとの相対移動は無い固定状態にある。
【００１４】
よって、コントロールバルブからティルトシリンダのロッド室およびシリンダ室に高圧力の油圧を給排する油圧配管のティルトシリンダとの連結部位は、マストの前後傾動に追従してティルトシリンダが上下方向に揺動してもそれに追従することなく固定位置状態を維持する。
また、機台レイアウト上シリンダ周りの空間が狭く、コントロールバルブに至る間のスペース的拘束の厳しい個所に油圧配管を通さなければならない等制約の多い中で油圧配管は常に固定状態にあるため、直線部分が多く無理な曲げ部分が少ない配管敷設が可能となり、かつ、マストの前後傾動に追従して揺動するティルトシリンダと油圧配管との連結部位も相対移動がないため摩耗等による連結部位からの油漏れがなく耐久性、信頼性が向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態に係るフォークリフトにおけるティルトシリンダの油圧配管構造について詳細に説明する。図１に示すようにフォークリフトの車体１前方側には、車体１の前端に取り付けられた左右一対のマスト２、マスト２に沿って昇降可能なフォーク１８、該フォーク１８を昇降させるリフトシリンダ（図示せず）とチエン（図示せず）、該マスト２を前後傾させる左右一対のティルトシリンダ３等からなる荷役装置を備えている。このティルトシリンダ３は、そのシリンダ本体３２（以下シリンダチューブ３２と称す）の基端部側にシリンダエンド３３が溶接によって結合され、作動端側にはピストンロッド３１が伸縮移動可能に軸封保持されている。
【００１６】
ティルトシリンダ３のシリンダエンド３３は、運転席４のトーボード４ａ側に立設されたシリンダブラケット５に枢軸ピン１０を介して回動可能に枢着され、ティルトシリンダ３のピストンロッド３１先端部は、前記マスト２に枢着されてマスト２を前後傾させる。この前後傾動作は、運転席４のフロントプロテクタ６に配設されたティルト操作レバー１１によるオイルコントロールバルブ７の切換操作により、そのバルブ７と前記両シリンダ３のピストン室３ａおよびロッド室３ｂとに油圧配管８、９を介して高圧力の油圧を供給・排出することによってピストンロッド３１をシリンダチューブ３２より伸縮させて行う。
【００１７】
前記枢軸ピン１０の一端側には、その軸方向に穿設した第一ポート穴１２ａと直径方向に穿設した第二ポート穴１２ｂとを交差連通させてなる流通路１２を穿孔し、第一ポート穴１２ａの外端部に前記油圧配管８の一端と嵌着する配管取付口１２ｃを形成する。また、該第二ポート穴１２ｂの外端部は、枢軸ピン１０の外周面（前記シリンダエンド３３の内周面であってもよい）に沿って刻設された溝１２ｄと連通しており、この溝１２ｄと対峙する前記シリンダエンド３３部分に連通路１４を穿設することによりティルトシリンダ３のピストン室３ａと前記流通路１２とが常時連通することになる。
【００１８】
また、前記枢軸ピン１０の他端側には、前記流通路１２と同様その軸方向に穿設した第一ポート穴１３ａと直径方向に穿設した第二ポート穴１３ｂとを交差連通させてなる流通路１３を穿孔し、第一ポート穴１３ａの外端部に前記油圧配管９の一端と嵌着する配管取付口１３ｃを形成する。また、該第二ポート穴１３ｂの外端部は、枢軸ピン１０の外周面（前記シリンダエンド３３の内周面であってもよい）に沿って刻設された溝１３ｄと連通しており、この溝１２ｄと対峙する前記シリンダエンド３３部分には、後述する把持連通路１５との配管取付口３３ａが穿設されている。なお、図中１８はシール部材であり、枢軸ピン１０とシリンダエンド３３との嵌合部に複数個所配設されている。
【００１９】
前記把持連通路１５は、パイプ製の油圧配管であって、その前端口が前記シリンダ３のロッド室３ｂ前部と、後端口が前記シリンダエンド３３の配管取付口３３ａと連通すべく固着されており、ティルトシリンダ３のロッド室３ｂと前記流通路１３とが常時連通することになる。なお、把持連通路１５の中間部分は、シリンダチューブ３２との外周面と間隔をおいて並行しており、ロッド室３ｂと流通路１２とを結ぶ油圧配管機能とともにティルトシリンダ３の運搬時、取り付け時等の把持部材をも兼備している。
【００２０】
上述のように構成されたティルトシリンダ３の油圧配管構造にあっては、従来と同様ティルト操作レバー１１を例えば前傾操作してコントロールバルブ７を切換え、油圧ポンプ１６から高圧力の油圧を、油圧配管８を介して枢軸ピン１０に形成した一方の（ピストン室３ａ側の）流通路１２である第一ポート穴１２ａ、第二ポート穴１２ｂ、連通路１４を経て前記ティルトシリンダ３のピストン室３ａへと供給し、前記ティルトシリンダ３のピストン３４を押し上げ、ピストンロッド３１を延伸させてマスト２を前傾作動させる。
【００２１】
この時、ロッド室３ｂ側の油圧は、パイプ製の把持連通路１５を経て前記シリンダエンド３３の配管取付口３３ａに至り、そこから枢軸ピン１０に形成した他方（ロッド室３ｂ側）の流通路１３である第二ポート穴１３ｂ、第一ポート穴１３ａ、油圧配管９を経由してコントロールバルブ７に至り油圧タンク１７に還流される。
【００２２】
マスト２の前傾作動時、ティルトシリンダ３の姿勢は、枢軸ピン１０を支点にして起動時より下方に揺動するが、該把持連通路１５は、シリンダチューブ３２およびシリンダエンド３３と一体に移動するため相対移動は無く、ピストン室３ａへ油圧供給する油圧配管８およびロッド室３ｂからの油圧をコントロールバルブ７へ還流する油圧配管９と、枢軸ピン１０に形成した一方の流通路１２および他方の流通路１３の配管取付口１２ｃ、１３ｃとの連結部位も相対移動は無い。
【００２３】
マスト２を後傾作動させる時は、ティルト操作レバー１１を後傾操作することにより油圧の流れが前述の前傾時と逆の流れとなりマスト２は後傾する。この時、ティルトシリンダ３の姿勢は枢軸ピン１０を支点にして起動時より上方に揺動するが、油圧配管８、９および把持連通路１５の移動は前述したように相対移動がなく該配管等は固定状態を維持する。
【００２４】
またティルト操作レバー１１から手を離し、コントロールバルブ７を中立に戻すと、ティルトシリンダ３への油圧供給回路が閉鎖され、該シリンダ３の作動は停止状態となり、マスト２が前傾状態にある時はマスト２からの負荷がシリンダ３のロッド室３ｂ側に作用した状態でかかり、マスト２が後傾状態にある時はマスト２からの負荷がピストン室３ａ側に作用した状態でかかり、マスト２を前傾または後傾状態のまま維持する。
【００２５】
この実施の形態に係るフォークリフトにおけるティルトシリンダの油圧配管構造によれば以下の効果を奏する。
コントロールバルブ７から延在する油圧配管８，９をティルトシリンダ３の枢軸ピン１０に形成した流通路１２，１３に連結し、その流通路と複動型のティルトシリンダ３のロッド室３ｂおよびピストン室３ａとを該シリンダ３と一体となって揺動する連通路１４，１５にて接続したことにより、
【００２６】
▲１▼マストの前・後傾動に追従してティルトシリンダが上下方向に揺動しても、該シリンダと油圧配管との相対移動はなく、油圧配管はそれに追従することなく固定状態を維持するため、油圧配管レイアウト時に、ティルトシリンダが揺動した時の油圧配管の動き量を考慮せずに取り回し可能であり、フロントプロテクタ内壁、運転席のトーボード下方等スペース的拘束の厳しい個所での配管敷設が容易に行える。
【００２７】
▲２▼フォクリフトの機台レイアウト上、ティルトシリンダ周りの空間が狭く、かつ、フロントプロテクタ内側に配置されたコントロールバルブに至る間のフロントプロテクタ内壁、運転席のトーボード下方等スペース的拘束の厳しい個所に油圧配管を通さなければならない等制約の多い中で、油圧配管は常に固定状態にあるため、直線部分が多く無理な曲げ部分が少ない油圧配管レイアウトでの配管敷設が可能となり、ティルトシリンダからコントロールバルブに至る全ての油圧配管を金属パイプで配設することも可能であるとともに配管寿命も延びる。
【００２８】
▲３▼マストの前後傾動に追従して揺動するティルトシリンダとコントロールバルブからティルトシリンダのロッド室およびシリンダ室に高圧力の油圧を給排する油圧配管との連結部位は相対移動がないため連結部位の摩耗等による損傷ならびにコントロールバルブに至る間の配管の周辺機器との接触による損傷等がなく、該連結部位および配管からの油漏れがなく耐久性、信頼性が向上する。
【００２９】
▲４▼ティルトシリンダのロッド室３ｂ前部とシリンダエンド３３の配管取付口３３ａとを連通すべく固着された把持連通路１５は、パイプ製でかつその中間部分がシリンダチューブ３２表面と間隔をおいて並行配設したことによりロッド室３ｂと流通路１２とを結ぶ油圧配管機能を持たせるとともにティルトシリンダを持ち運ぶ際あるいはティルトシリンダをフォークリフトに組み付ける組付け作業時等の把持部材としての機能をも兼備している。
【００３０】
なお、この発明の実施形態は次の様に変更しても良い。
前記実施形態では、枢軸ピン１０に形成した流通路１２、１３からコントロールバルブに至る間の配管は、パイプ配管を前提に詳述したが、弾性ホース配管であってもよくまた必要に応じてパイプ配管と弾性ホース配管とを組み合わせて敷設してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、フォークリフトのマストの前・後傾作動にともないティルトシリンダが上下方向に揺動しても、該シリンダのピストン室およびロッド室と連通して各室へ高圧油を供給する油圧配管は固定状態を維持するため、フォークリフトの機台レイアウト上、ティルトシリンダ周りの空間が狭く、かつ、フロントプロテクタ内側に配置されたコントロールバルブに至る間のフロントプロテクタ内壁側、運転席のトーボード下方等スペース的拘束の厳しい個所での油圧配管レイアウトの取り回しが容易に行えるとともに直線部分が多く無理な曲げ部分が少ない配管敷設が可能となり油圧配管の耐久性、信頼性が向上した。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るフォークリフトの概略側面図である。
【図２】同実施形態におけるティルトシリンダを示す斜視図である。
【図３】同実施形態におけるティルトシリンダへの油圧配管構造説明図である。
【図４】従来のティルトシリンダへの油圧配管構造説明図である。
【図５】同じく従来のティルトシリンダ用油圧配管の説明図である。
【符号の説明】
１　　　　　　車体
２　　　　　　マスト
３　　　　　　ティルトシリンダ
３ａ　　　　ピストン室
３ｂ　　ロッド室
７　　　コントロールバルブ
８、９　油圧配管
１０　　枢軸ピン
１２　　一方の流通路
１２ａ、１３ａ　　第一ポート穴
１２ｂ、１３ｂ　　第二ポート穴
１３　　他方の流通路
１４　　連通路
１５　　　　把持連通路
３１　　ヒストンロッド
３２　　シリンダチューブ
３３　　シリンダエンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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