(57)【要約】　　　（修正有）【課題】回動軸の交差方向に旋回動できる前輪に、直進方向への復元性を持たせて、前輪の直進性を向上させるようにした走行車体を提供する。【解決手段】水平方向に旋回動可能な前輪用フレーム２５を有する走行車体であって、前輪用フレーム２５が旋回動する中心軸線ａは、走行車体の進行方向前方側から後方側に向かって傾斜し、傾斜状態は、上方から下方に向かい鉛直線に対して後輪側に近づくように設定され、前輪２２は支持軸２７に対して旋回動可能な構造になっている。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に旋回動可能な前輪用フレームに前輪を有する走行車体であって、
前記前輪用フレームが旋回動する中心軸線は、走行車体の進行方向前方側から後方側に向かって傾斜し、傾斜状態は、上方から下方に向かい鉛直線に対して後輪側に近付くように設定されていることを特徴とする走行車体。
【請求項２】
前記前輪用フレームが旋回動する中心軸線は、前輪用フレームの上方に延在する支持軸である請求項１に記載の走行車体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行時に前輪を直進方向に規制することで、例えば傾斜面の傾斜方向を直交状に、若しくは斜めに横切る方向に走行するのに実用的な走行車体に関し、特に車椅子に利用すると実用的価値の高いものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車椅子１０１は、図３に示すように手すり用フレ−ム１１３を構成する左右一対のフレーム部１１３ａ，１１３ｂが、車椅子１０１の前側の両側部の固定フレームであり、フレーム部１１３ａ，１１３ｂは、路面に対して鉛直な状態に形成されている。フレーム部１１３ａ，１１３ｂの各下端に連続して同軸に設けられた保持スリーブ１３０，１３０も路面Ｒに対して鉛直な状態に設けられており、保持スリーブ１３０に軸支された支持軸１２７も鉛直な状態である。前輪１２２は支持軸１２７に固定された軸受け１２２ａに回転自在に設けられたキャスター構造であり、車椅子１０１を路面Ｒに載置しても水平方向に自由に旋回動可能である。したがって、車椅子１０１を直進方向へ移動させているときには、図４に示すように、前輪１２２は車椅子１０１を直進させる位置Ｔ１から旋回動可能であり、前輪１２２の車輪の底面は路面Ｒに対して十分に自由度があり、前輪１２２が車椅子１０１を直進させる位置Ｔ１から外れる位置Ｔ２を越えて自由に旋回動できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の前記車椅子は垂直な支持軸に固定された軸受けに回転自在に前輪を設けて、前輪が水平方向に自由に旋回動できるキャスター構造であるから、水平な平地での走行性は良好であるが、走行車体を直進方向に規制することができない。したがって、例えば傾斜する道路を、傾斜方向を直交するように、若しくは斜めに横切る方向に直進したいとき、前輪は自重によって傾斜方向に向かって走行するので、時には車道に転落して暴走したりして不慮の事故を起こしてしまうことがある。
【０００４】
本発明は上述した従来の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、前輪に対し、直進方向への進行を規制することにより、前輪の直進性を向上させるようにした走行車体を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的達成のため、請求項１に記載の発明は、前輪用フレームが旋回動する中心軸線は、走行車体の進行方向前方側から後方側に向かって傾斜し、傾斜状態は、上方から下方に向かい鉛直線に対して後輪側に近付くように設定されていることを特徴とする。
また請求項２に記載の発明は、前記前輪用フレームの旋回動中心軸線は、前輪用フレームの上方に延在する支持軸である構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る走行車体を車椅子として、その実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る走行車体の全体図、図２は図１における本発明の前輪の概略図である。
【０００７】
図１において、本実施の形態に係る走行車体１は、左右一対のフレーム部１１ａ，１１ｂからなるシートフレ−ム１１、左右一対のフレーム部１２ａ，１２ｂからなるリアフレーム１２、及び、これらシートフレ−ム１１のフレーム部１１ａ、１１ｂとリアフレーム１２のフレーム部１２ａ、１２ｂを左右で略直角に連結する左右一対のフレーム部１３ａ，１３ｂからなる手すり用フレ−ム１３、そして、リアフレーム１２のフレーム部１２ａ、１２ｂの下端をシートフレ−ム１１のフレーム部１１ａ、１１ｂの下端に連結する枠状の基台フレーム１４を主体としてフレーム本体１０が構成されている。
【０００８】
そして、シートフレーム１１を構成する左右一対のフレーム部１１ａ，１１ｂの水平配置部分にはシート用ベルト１１ｃが設けられ、また、フレーム部１１ａ，１１ｂの前側には足もたれ用ベルト１１ｄが設けられ、さらに、前下端には一対のフットレスト１１ｅ，１１ｆが設けられている。
【０００９】
リアフレーム１２を構成する左右一対のフレーム部１２ａ，１２ｂの上端は、途中で折れ曲がって後方へ延びる把持部１２ｃ，１２ｄが一体に形成されている。そして、フレーム部１２ａ，１２ｂの上側の途中には背もたれ用ベルト１２ｅが設けられ、また、フレーム部１２ａ，１２ｂの各下端には後輪２１の車軸２１ａが取付けられている。
【００１０】
また、手すり用フレ−ム１３を構成する左右一対のフレーム部１３ａ，１３ｂは、下端よりやや上方の位置から、下端までの間に傾斜部１３’を設けてある。前記傾斜部１３’の傾斜状態は、走行車体の進行方向前方側から後方側に向かって傾斜し、しかも、鉛直線に対して上方から下方に向かって後輪側に近付くように設定されている。そして、前記傾斜部１３’の下端には、保持スリーブ３０が同軸に設けられているので、傾斜部１３’と同様に傾斜している。
【００１１】
前記保持スリーブ３０の筒内には、図示しないが上下にベアリングが配置されて支持軸２７が挿通しているので、前記支持軸２７は回動可能である。
【００１２】
前記支持軸２７の下端には、二股の脚部からなる前輪用フレーム２５が固定されているので、支持軸２７を中心軸線ａとして水平方向に旋回動可能となっている。また、前輪用フレーム２５の各脚部の先端には軸２２ａが取付けられて前輪２２が回転可能に設けてある。したがって、フレーム部１３ａ，１３ｂに保持スリーブ３０を介して支持されている支持軸２７は、前輪用フレーム２５及び前輪２２とともに中心軸線ａを中心として水平方向に回動することができ、これにより前輪２２は支持軸２７に対して旋回動可能なキャスター構造になっている。
【００１３】
次に、図１、図２を参照して前輪の動作について説明する。
図１に示すように、左右一対のフレーム部１３ａ，１３ｂの各下端には、傾斜部１３’を設けてあり、前記傾斜部１３’の下端が後輪２１側に近付くように、路面Ｒに対する鉛直線より所定角度θ（図では２５度）で後輪側に近づくように傾斜した状態である。
したがって、保持スリーブ３０，３０も路面Ｒに対して鉛直な位置より所定角度θで後輪側に傾斜した状態で設けられている。
【００１４】
このように本発明の走行車体の場合には、保持スリーブ３０に回転可能に支持された支持軸２７も鉛直な位置から所定角度θで後輪側に近づくように傾斜した状態である。
そして、前輪２２は、傾斜する中心軸線ａを中心にして旋回動可能であるから、走行車体１が路面Ｒを走行する場合、直線状の前進走行では前輪２２が後輪に向いているので無理なく走行させることができる。しかし、走行車体１が直線状の前進走行ではなく、前輪２２（前輪用フレーム２５）を旋回動させて斜め、若しくは屈曲するように走行させると、旋回動の角度にしたがって走行車体１が上昇する。
即ち、走行車体１の前輪２２は、傾斜部１３’により中心軸線ａが後輪に向かって近づくように傾斜しているので、進行方向に対して平行で、後輪に向いている状態（図２の実線状態の位置Ｐ１）であれば、走行車体１は直線状の走行状態であって安定している。
そして、走行車体１が直進以外の斜め方向に走行しようとすると、前輪２２（前輪用フレーム２５）が傾斜する中心軸線ａを中心として旋回動するため、前輪２２が下降する状態（図２の鎖線の位置Ｐ２）になるが、前輪の接地点が路面であって下降できないので、走行車体１がその分だけ上昇することになり、そのために走行車体１の自重により下降する方向の付勢が発生する。したがって、前輪２２が上記付勢によって戻り旋回動しようとするので、走行車体１は常に直進方向に前進走行するように規制される。
【００１５】
しかし、走行車体の自重により下降する付勢力に抗して無理に旋回動させると、走行車体１は直進以外の左右方向に向けて強制的に走行させることができる。この付勢力は、走行車体の重量、鉛直線に対する中心軸線ａの角度、前輪の旋回動の角度等により決定され、重量が少なくて両角度が小さければ付勢力が少ないし、重量が大きくて両角度が大きければ付勢力は大きくなる。したがって、付勢力が少ない場合には直進方向の前進走行の規制が弱いし、付勢力が大きい場合には規制が強くなるので、用途、目的などに応じて設定すればよい。
【００１６】
このように、本発明では、走行車体１を直進方向に前進走行させている状態では、前輪の旋回動中心軸線が傾斜しているので、車体の自重により発生する下降する付勢力によって安定して左右にぶれないで走行することができる。そして、付勢力以上の力によって左右方向に曲げるように走行させると、そのまま斜めに走行させることができるし、前輪を上昇させると、付勢力が発生しないので右折、左折、後退などの走行をすることができる。
【００１７】
以上本発明を図面の実施例に基づいて説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の構成が変更しない範囲内であればどのようにでも実施することができる。
例えば、前輪２２の旋回動の中心軸線ａを構成する支持軸２７は、保持スリーブ３０に固定して設け、支持軸２７の下端に設けてある前輪用フレーム２５を、支持軸２７に対して旋回動可能にしてもよい。
また、本発明によれば走行車体として車椅子を前提にして説明したが、車椅子だけではなく、乳母車、荷物搬送用の手押し車や荷物車など、主として手押しの走行車体全てについてそのまま応用することができるし、前輪が一輪、二輪のいずれであってもよい。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の走行車体によれば、前記前輪を支持している支持軸は傾斜部により後輪側に近付くように傾斜して配置されているので、走行車体を路面で走行させると、前輪の旋回動が走行車体の自重による付勢によって規制される。このため、前輪は旋回動の範囲が規制されるので、走行車体が常に直進方向に走行するようになる。
したがって、路面の傾斜方向に対して斜め、若しくは直角方向に走行させる場合に、傾斜により下り走行しようとしても直進方向に走行するので、暴走したり車道に転落して事故を起こしてしまうような事態が回避できる等優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る走行車体の全体図である。
【図２】図１における前輪の概略図である。
【図３】従来の走行車体の全体図である。
【図４】図３における前輪の概略図である。
【符号の説明】
１　　　走行車体
１０　フレーム本体
１１　シートフレ−ム
１１ａ，１１ｂ　シートフレ−ムのフレーム部
１１ｃ　シート用ベルト
１１ｄ　足もたれ用ベルト
１１ｅ，１１ｆ　フットレスト
１２　リアフレーム
１２ａ，１２ｂ　リアフレームのフレーム部
１２ｃ，１２ｄ　把持部
１２ｅ　背もたれ用ベルト
１３　手すり用フレ−ム
１３’　　傾斜部
１３ａ，１３ｂ　手すり用フレ−ムのフレーム部
１４　基台フレーム
２１　後輪
２１ａ　後輪の車軸
２２　前輪
２２ａ　前輪の軸
２５　前輪用フレーム
２７　支持軸
３０　保持スリーブ
Ｒ　路面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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