(57)【要約】【課題】運転条件と学習値とに相関を持たせることにより、マップ格子間での学習値の推定を精度良く行うことができること。【解決手段】予測排気Ｏ２　濃度を実測値（Ｏ２　センサの出力値）と比較して排気Ｏ２　濃度誤差量ΔＣｅｘ−ｃを算出し、その排気Ｏ２　濃度誤差量ΔＣｅｘ−ｃを噴射量補正係数ＫＱに換算する。具体的には、排気Ｏ２　濃度誤差量ΔＣｅｘ−ｃとシリンダに流入するガス量Ｍｔｏｔａｌ　とを掛け算して噴射量ずれ量ΔＱを算出し、更に指令噴射量Ｑｒ　との比をとって噴射量補正係数ＫＱを算出する。この噴射量補正係数ＫＱを学習値としてマップの学習領域に記憶更新する。この方法では、学習値を噴射量と相関の高い噴射量補正係数ＫＱに換算してマップに記憶しているので、マップ格子間の相関が高くなる。その結果、学習頻度が少ない運転領域に対しても、周囲の領域から学習値の推定を精度良く行うことができる。【選択図】　　　　図１
2004060642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に対するＥＧＲ量または噴射量の少なくとも一方を制御するために、前記内燃機関の運転状態からシリンダ内の予測排気Ｏ２　濃度を算出する内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関から排出される排気ガスの実排気Ｏ２　濃度と前記予測排気Ｏ２　濃度との誤差量に応じて学習される学習値を記憶する補正マップを有し、その補正マップから求められる前記学習値によって前記予測排気Ｏ２　濃度を補正する補正手段を備え、
この補正手段は、前記学習値を、噴射量ずれ量（実噴射量と指令噴射量とのずれ量）と、噴射期間のずれ量（指令噴射期間と実噴射期間とのずれ量）と、噴射圧のずれ量（実噴射圧と指令噴射圧とのずれ量）の少なくとも一つに換算して前記補正マップに記憶することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
内燃機関に対するＥＧＲ量または噴射量の少なくとも一方を制御するために、前記内燃機関の運転状態からシリンダ内の予測排気Ｏ２　濃度を算出する内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関から排出される排気ガスの実排気Ｏ２　濃度と前記予測排気Ｏ２　濃度との誤差量に応じて学習される学習値を記憶する補正マップを有し、その補正マップから求められる前記学習値によって前記予測排気Ｏ２　濃度を補正する補正手段を備え、
この補正手段は、前記学習値を、指令噴射量と実噴射量との比、噴射量ずれ量（実噴射量と指令噴射量とのずれ量）と指令噴射量との比、噴射量ずれ量と実噴射量との比、指令噴射期間と実噴射期間との比、噴射期間のずれ量（指令噴射期間と実噴射期間とのずれ量）と指令噴射期間との比、噴射期間のずれ量と実噴射期間との比、実噴射圧と指令噴射圧との比、噴射圧のずれ量（実噴射圧と指令噴射圧とのずれ量）と指令噴射圧との比、噴射圧のずれ量と実噴射圧との比の少なくとも一つに換算して前記補正マップに記憶することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した内燃機関の制御装置において、
前記補正手段は、前記補正マップの座標軸が、指令噴射量、実噴射量、指令噴射期間、及び噴射圧の少なくとも一つに設定されていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
前記補正手段は、マルチ噴射の回数に対応して切り替えられる複数の前記補正マップを有していることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
前記補正手段は、前記内燃機関の運転状態に基づいて設定あるいは演算されるＥＧＲ率（またはＥＧＲ量）に応じて切り替えられる複数の前記補正マップを有していることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＥＧＲ機能を有する内燃機関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
先に本出願人が提案した内燃機関の制御装置（特許文献１参照）がある。この先願技術は、ＥＧＲ量または噴射量の少なくとも一方を制御するために内燃機関の運転状態からシリンダ内の排気Ｏ２　濃度を予測するシステムである。　この制御システムでは、予測排気Ｏ２　濃度の誤差を小さくするために、予測排気Ｏ２　濃度と実際の排気Ｏ２　濃度（排気通路に設置されるＯ２　センサの出力値）との誤差量に応じて予測排気Ｏ２　濃度を補正する学習機能を有している。
【０００３】
【特許文献１】
特願２００１−３８９０２４　号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した予測排気Ｏ２　濃度の誤差は、排気Ｏ２　濃度を予測する際に用いる指令噴射量と実噴射量とのずれ、すなわち図１０に示す様に、実噴射圧Ｐｃｒや実噴射期間τｑ　の指令値とのずれが主要因として生じている。これに対し、上記の学習機能では、排気Ｏ２　濃度の予測値と実測値との誤差量を学習値としてマップ上に記憶している。
ここで、噴射量ずれ量は、実噴射量と指令噴射量とのずれ量であるため、当然ながら噴射量（実噴射量及び指令噴射量）との相関が高い。
【０００５】
これに対し、予測排気Ｏ２　濃度の誤差量は、噴射量ずれ量をシリンダ流入ガス量で割った値であるため、噴射量との相関が噴射量ずれ量の場合より低くなってしまう。従って、回転数と噴射量とで領域分割されたマップ上に予測排気Ｏ２　濃度の誤差量を学習しても、マップ格子間での誤差量の相関が低くなるため、例えば学習頻度が少ない（学習機会が少なく、学習値の精度が低い）運転領域等で学習値の推定精度が低下するという問題が生じる。
【０００６】
また、上記の先願技術では、噴射パターンやＥＧＲの有無による場合分けが行われていないため、マップ上の同一格子内でも学習値が一意に決定されない領域が存在してしまう。その結果、マップ上の領域を運転条件毎に細かく分割して学習値を記憶しないと、精度が向上しないという課題があった。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、運転条件と学習値とに相関を持たせることにより、マップ格子間での学習値の推定を精度良く行うことができる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（請求項１の手段）
本発明は、内燃機関に対するＥＧＲ量または噴射量の少なくとも一方を制御するために、内燃機関の運転状態からシリンダ内の予測排気Ｏ２　濃度を算出する内燃機関の制御装置であって、
内燃機関から排出される排気ガスの実排気Ｏ２　濃度と予測排気Ｏ２　濃度との誤差量に応じて学習される学習値を記憶する補正マップを有し、その補正マップから求められる学習値によって予測排気Ｏ２　濃度を補正する補正手段を備える。
この補正手段は、学習値を、噴射量ずれ量（実噴射量と指令噴射量とのずれ量）と、噴射期間のずれ量（指令噴射期間と実噴射期間とのずれ量）と、噴射圧のずれ量（実噴射圧と指令噴射圧とのずれ量）の少なくとも一つに換算して補正マップに記憶することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、学習値を噴射量と相関の高い噴射量ずれ量、噴射期間のずれ量、噴射圧のずれ量の少なくとも一つに換算して補正マップに記憶しているので、マップ格子間の相関が高くなり、学習頻度が少ない運転領域への学習値の推定を精度良く行うことができる。
【０００９】
（請求項２の手段）
本発明は、内燃機関に対するＥＧＲ量または噴射量の少なくとも一方を制御するために、内燃機関の運転状態からシリンダ内の予測排気Ｏ２　濃度を算出する内燃機関の制御装置であって、
内燃機関から排出される排気ガスの実排気Ｏ２　濃度と予測排気Ｏ２　濃度との誤差量に応じて学習される学習値を記憶する補正マップを有し、その補正マップから求められる学習値によって予測排気Ｏ２　濃度を補正する補正手段を備える。
この補正手段は、学習値を、指令噴射量と実噴射量との比、噴射量ずれ量（実噴射量と指令噴射量とのずれ量）と指令噴射量との比、噴射量ずれ量と実噴射量との比、指令噴射期間と実噴射期間との比、噴射期間のずれ量（指令噴射期間と実噴射期間とのずれ量）と指令噴射期間との比、噴射期間のずれ量と実噴射期間との比、実噴射圧と指令噴射圧との比、噴射圧のずれ量（実噴射圧と指令噴射圧とのずれ量）と指令噴射圧との比、噴射圧のずれ量と実噴射圧との比の少なくとも一つに換算して補正マップに記憶することを特徴とする。
これにより、マップ上の同一格子内での微小バラツキをも吸収できるので、制御性が向上し、エミッションを向上できる。
【００１０】
（請求項３の手段）
請求項１または２に記載した内燃機関の制御装置において、
補正手段は、補正マップの座標軸が、指令噴射量、実噴射量、指令噴射期間、及び噴射圧の少なくとも一つに設定されていることを特徴とする。
これにより、マップ格子間の学習値に相関を持たせることができ、学習頻度の少ない領域で誤差量を推定できるので、排気Ｏ２　濃度、及び噴射量の制御性が向上し、エミッションを向上できる。
【００１１】
（請求項４の手段）
請求項１〜３に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
補正手段は、マルチ噴射の回数（例えばパイロット噴射の有無）に対応して切り替えられる複数の補正マップを有していることを特徴とする。
これにより、マップ上の同一格子内での噴射回数の変化による学習値のずれを解消できるので、予測排気Ｏ２　濃度の補正精度を向上できる。
【００１２】
（請求項５の手段）
請求項１〜４に記載した何れかの内燃機関の制御装置において、
補正手段は、内燃機関の運転状態に基づいて設定あるいは演算されるＥＧＲ率に応じて切り替えられる複数の補正マップを有していることを特徴とする。
これにより、マップ上の同一格子内でのＥＧＲ率（またはＥＧＲ量）による学習値のずれを解消できるので、予測排気Ｏ２　濃度の補正精度を向上できる。
また、ＥＧＲ率を所定値と比較して、ＥＧＲの有無に対応した２種類のマップを切り替える場合には、詳細且つ複雑な運転条件にてマップの切り替えをする必要がなく、容易にマップの切り替えを行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図２はディーゼル機関の制御システムを示す全体図である。
ディーゼル機関（以下エンジン１と呼ぶ）には、各気筒のシリンダヘッドにそれぞれインジェクタ２が取り付けられ、図示しないコモンレールに蓄圧された高圧燃料がインジェクタ２から燃焼室１ａに噴射される。
【００１４】
エンジン１の吸気通路３には、最上流部にエアクリーナ（図示しない）が配置され、このエアクリーナより下流側に吸気量を検出するエアフロメータ４、可変ターボのコンプレッサ５、吸気量を調節するディーゼルスロットル６（以下スロットル６と呼ぶ）が順に設けられている。また、スロットル６の下流側には、吸気圧を検出する吸気圧センサ７と、吸気温度を検出する吸気温センサ８が取り付けられている。なお、以下の説明では、吸気通路３のスロットル６より上流側を吸気管３Ａと呼び、スロットル６より下流側を吸気マニホールド３Ｂと呼ぶ。
【００１５】
エンジン１の排気通路９には、可変ターボの排気タービン１０が設けられ、その排気タービン１０より下流側には、排気ガスのＯ２　濃度を検出するＯ２　センサ１１が取り付けられている。
また、本エンジン１には、排気ガスの一部を吸気に戻すＥＧＲ機能が設けられている。このＥＧＲ機能は、排気通路９と吸気通路３とを連通するＥＧＲ通路１２と、このＥＧＲ通路１２の途中に設けられるＥＧＲバルブ１３とで構成され、このＥＧＲバルブ１３の開度に応じて、ＥＧＲ通路１２を吸気側に還流する排気ガス量（ＥＧＲ量）が調節される。
【００１６】
前記のエアフロメータ４、吸気圧センサ７、吸気温センサ８、及びＯ２　センサ１１で検出される空気系の各情報は、本システムの作動を制御する電子制御装置（以下ＥＣＵ１４と呼ぶ）に出力される。
また、本システムには、上記センサ類の他に、エンジン１の回転角に同期して信号を出力する回転角センサ１５、エンジン１の冷却水温を検出する水温センサ１６、アクセルペダル１７の踏み込み量からアクセル開度を検出するアクセル開度センサ１８等が設けられ、それぞれ検出された各種情報がＥＣＵ１４に出力される。
【００１７】
次に、本システムの制御内容を説明する。
図１は本システムの制御内容をブロック図に表したものであり、図３はＥＣＵ１４の制御手順を示すメインルーチンである。このメインルーチンは、噴射同期（Ｎｅ　同期）で噴射サイクル毎に計算される。
先ず、ＥＣＵ１４による制御手順の概要を図３のメインルーチンに基づいて説明する。
Ｓｔｅｐ１００　…指令噴射量Ｑｒ　を噴射量補正係数ＫＱ（後述する）にて補正計算する。なお、指令噴射量Ｑｒ　は、例えばエンジン回転数Ｎｅ　とアクセル開度のマップから求められる基本噴射量と、エアコン等に必要な駆動力を得るための噴射量との和によって算出される。
【００１８】
Ｓｔｅｐ２００　…シリンダ内の燃焼毎の排気Ｏ２　濃度を予測する。
Ｓｔｅｐ３００　…Ｓｔｅｐ１００　で補正計算した補正後噴射量をＳｔｅｐ２００　で算出した予測排気Ｏ２　濃度と目標排気Ｏ２　濃度とを用いて修正する。目標排気Ｏ２　濃度は、例えばエンジン回転数Ｎｅ　と指令噴射量Ｑｒ　からマップ検索により算出される。
並行してＥＧＲバルブ１３の操作量を計算する。なお、この操作量の計算は、Ｓｔｅｐ３００　以外で処理しても良い（例えば図３に示すメインルーチンとは別の制御ルーチン、またはＳｔｅｐ８００　の後）　。
【００１９】
Ｓｔｅｐ４００　…予測排気Ｏ２　濃度を実測値（Ｏ２　センサ１１の出力値）と比較して排気Ｏ２　濃度誤差量ΔＣｅｘ−ｃを算出する。
Ｓｔｅｐ５００　…排気Ｏ２　濃度誤差量ΔＣｅｘ−ｃを噴射量補正係数ＫＱに換算する。
Ｓｔｅｐ６００　…パイロット噴射の有無によりマップを選択する。
Ｓｔｅｐ７００　…マップ上の学習領域を判定して学習値を更新する。
Ｓｔｅｐ８００　…Ｓｔｅｐ３００　で修正した修正後噴射量Ｑｃ　を補正して最終噴射量Ｑｃ　′を算出する。
【００２０】
続いて、上述したメインルーチンの中で本発明に関わる処理（Ｓｔｅｐ１００　及びＳｔｅｐ５００　〜Ｓｔｅｐ８００　）の内容について詳述する。なお、Ｓｔｅｐ２００　〜Ｓｔｅｐ４００　の具体的な処理内容は、先願（特願２００１−３８９０２４　号）の明細書に記載した通りであり、ここでの説明は省略する。
ａ）図４はＳｔｅｐ１００　の手順を示すサブルーチンである。
Ｓｔｅｐ１１０　…指令噴射量Ｑｒ　を読み込む。
Ｓｔｅｐ１２０　…次式により補正後噴射量Ｑｒ　′を算出する。
Ｑｒ　′＝Ｑｒ　×ＫＱ
【００２１】
ｂ）図５はＳｔｅｐ５００　の手順を示すサブルーチンである。
Ｓｔｅｐ５１０　…シリンダに流入するガス量Ｍｔｏｔａｌ　を読み込む。
Ｓｔｅｐ５２０　…排気Ｏ２　濃度誤差量ΔＣｅｘ−ｃを読み込む。
Ｓｔｅｐ５３０　…次式より噴射量ずれ量ΔＱを算出する。
ΔＱ＝ΔＣｅｘ−ｃ×Ｍｔｏｔａｌ
Ｓｔｅｐ５４０　…次式より噴射量補正係数ＫＱを算出する。
ＫＱ＝（Ｑｒ　＋ΔＱ）／Ｑｒ
【００２２】
ｃ）図６はＳｔｅｐ６００　の手順を示すサブルーチンである。
Ｓｔｅｐ６１０　…パイロット噴射量Ｑｐｌｏｔを読み込む。
Ｓｔｅｐ６２０　…パイロット噴射量Ｑｐｌｏｔが所定値（Ｑｐｌｏｔ．ＯＮ　）以下か否かを判定する。この判定結果がＹＥＳ　の時（パイロット噴射無し）はＳｔｅｐ６３０　へ進み、判定結果がＮＯの時（パイロット噴射有り）はＳｔｅｐ６４０　へ進む。
Ｓｔｅｐ６３０　…マップＮｏ．　ＸＭＡＰ　＝２とする。このマップＮｏ．　ＸＭＡＰ　は、パイロット噴射の有無に応じて設定された２種類のマップを選択するための数字である。
Ｓｔｅｐ６４０　…マップＮｏ．　ＸＭＡＰ　＝１とする。
【００２３】
ｄ）図７はＳｔｅｐ７００　の手順を示すサブルーチンである。
Ｓｔｅｐ７１０　…指令噴射期間τｑ　を読み込む。
Ｓｔｅｐ７２０　…噴射圧Ｐｃｒを読み込む。
Ｓｔｅｐ７３０　…噴射期間τｑ　と噴射圧Ｐｃｒからマップ上の学習領域（格子Ｎｏ．　＝Ｘ）を判定する（図８参照）。
Ｓｔｅｐ７４０　…上記のＳｔｅｐ６３０　またはＳｔｅｐ６４０　で設定されたマップＮｏ．　ＸＭＡＰ　を読み込む。
【００２４】
Ｓｔｅｐ７５０　…噴射量補正係数ＫＱを読み込む。
Ｓｔｅｐ７６０　…Ｓｔｅｐ７４０　で読み込んだマップＮｏ．　ＸＭＡＰ　を判定し、マップＮｏ．　ＸＭＡＰ　＝１の場合はＳｔｅｐ７７０　へ進み、マップＮｏ．　ＸＭＡＰ　＝２の場合はＳｔｅｐ７８０　へ進む。
Ｓｔｅｐ７７０　…マップＡ（パイロット噴射有りの場合のマップ）に対してＳｔｅｐ７３０　で判定された学習領域の学習値（噴射量補正係数ＫＱ）を更新する。
Ｓｔｅｐ７８０　…マップＢ（パイロット噴射無しの場合のマップ）に対してＳｔｅｐ７３０　で判定された学習領域の学習値（噴射量補正係数ＫＱ）を更新する。
【００２５】
ｅ）図９はＳｔｅｐ８００　の手順を示すサブルーチンである。
Ｓｔｅｐ８１０　…修正後噴射量Ｑｃ　を読み込む。
Ｓｔｅｐ８２０　…噴射量補正係数ＫＱを読み込む。
Ｓｔｅｐ８３０　…次式により最終噴射量Ｑｃ　′を算出する。
Ｑｃ　′＝Ｑｃ　／ＫＱ
なお、Ｓｔｅｐ５１０　にて読み込むＭｔｏｔａｌ　は、シリンダに流入する新気量分（エアフロメータ４で検出される値）のみを適用しても良い。
この場合、ＥＧＲガス量分の推定誤差がなくなるので、噴射量ずれ量の計算精度が向上する。
【００２６】
（本実施例の効果）
本実施例によれば、学習値を噴射量と相関の高い噴射量補正係数ＫＱに換算してマップに記憶しているので、マップ格子間の相関が高くなる。その結果、学習頻度が少ない運転領域（学習回数が少なく、学習精度が補償できない運転領域）に対しても、周囲の領域から学習値の推定を精度良く行うことができる。
図１１に噴射量軸に対する排気Ｏ２　濃度の予測値（学習値による補正後の値）と実値との比較を従来技術と本発明とについて説明する。
従来のＯ２　濃度誤差量そのもので学習を行った場合は、マップ補間した学習値にて予測排気Ｏ２　濃度を補正すると、補正された予測値が実値と大きくずれてしまう（図１１（ａ）参照）。一方、本発明のように、噴射量軸と相関の高い噴射量ずれ量にて学習を行えば、マップ補間により噴射量ずれ量が精度良く計算できるので、予測値と実値とにずれが生じず、排気Ｏ２　濃度を精度良く予測することができる（図１１（ｂ）参照）。
【００２７】
また、本実施例では、パイロット噴射の有無に応じてマップを切り替えているので、パイロット噴射が有る場合と無い場合とで学習値のずれを生じることがなく、予測排気Ｏ２　濃度の補正精度が向上する。
図１２にパイロット噴射の有無に対する排気Ｏ２　濃度の予測値と実値との比較を従来技術と本発明とについて説明する。
エンジンの暖機状態等によって噴射形態が変化する場合、例えばパイロット噴射の有無が切り替わる場合に、従来のように１つの学習マップにて学習、補正を行ったのでは、噴射形態の変化に伴う排気Ｏ２　濃度誤差量の変化を補正することができず、予測排気Ｏ２　濃度と実値とが大きくずれてしまう（図１２（ａ）参照）。一方、本発明では、噴射形態に応じて２つ以上の学習マップにて学習、補正を行うので、噴射形態が変化しても排気Ｏ２　濃度を精度良く予測することができる（図１２（ｂ）参照）。
【００２８】
（変形例）
上記の実施例では、排気Ｏ２　濃度誤差量ΔＣｅｘ−ｃを噴射量補正係数ＫＱ（即ち噴射量ずれ量ΔＱと指令噴射量Ｑｒ　との比）に換算してマップに記憶する例を示したが、それ以外に、噴射量ずれ量（実噴射量と指令噴射量とのずれ量）、噴射期間のずれ量（指令噴射期間と実噴射期間とのずれ量）、噴射圧のずれ量（実噴射圧と指令噴射圧とのずれ量）の少なくとも一つに換算しても良い。または、指令噴射量と実噴射量との比、噴射量ずれ量と実噴射量との比、指令噴射期間と実噴射期間との比、噴射期間のずれ量（指令噴射期間と実噴射期間とのずれ量）と指令噴射期間との比、噴射期間のずれ量と実噴射期間との比、実噴射圧と指令噴射圧との比、噴射圧のずれ量（実噴射圧と指令噴射圧とのずれ量）と指令噴射圧との比、噴射圧のずれ量と実噴射圧との比の少なくとも一つに換算しても良い。
【００２９】
学習に用いるマップを噴射圧Ｐｃｒと噴射期間τｑ　の２次元マップ（図８参照）で表したが、これ以外に、マップの座標軸として指令噴射量Ｑｒ　とＰｃｒ、あるいはＱｒ　とτｑ　を用いることもできる。更に、Ｑｒ　、Ｐｃｒ、τｑ　の１次元マップとして表すことも可能である。
上記の実施例では、パイロット噴射の有無に応じて２種類のマップを切り替える例を示したが、マルチ噴射を行う場合は、例えば３回噴射時と４回噴射時といった場合毎にマップの切り替えを行っても良い。
【００３０】
また、ＥＧＲ率（またはＥＧＲ量）に応じてマップを切り替えても良い。この場合、ＥＧＲ率の変化による学習値のずれを解消できるので、予測排気Ｏ２　濃度の補正精度が向上する。
なお、本実施例では、本発明の構成をディーゼル機関に適用しているが、ＥＧＲ機能を有するガソリンエンジンにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本システムの制御内容を示すブロック図である。
【図２】ディーゼル機関の制御システムを示す全体図である。
【図３】ＥＣＵの制御手順を示すフローチャートである。
【図４】指令噴射量の補正計算を示すフローチャートである。
【図５】排気Ｏ２　濃度の誤差量を噴射量補正係数に換算するための手順を示すフローチャートである。
【図６】パイロット噴射の有無によりマップを選択するための手順を示すフローチャートである。
【図７】マップ上の学習領域に学習値を更新するための手順を示すフローチャートである。
【図８】マップの学習領域を示す図面である。
【図９】最終噴射量を求めるための手順を示すフローチャートである。
【図１０】噴射圧と噴射量及び噴射期間との関係を示す特性図である。
【図１１】従来技術に対する本発明の効果を示す特性図である。
【図１２】パイロット噴射の有無に関して、従来技術に対する本発明の効果を示す特性図である。
【符号の説明】
１　エンジン（内燃機関）
１４　ＥＣＵ（制御装置：補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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