(57)【要約】【課題】ＥＣＣブロック単位で交替処理を行う場合であっても、データの転送レートを低下させることなく、メモリ容量の負担を軽減させる。【解決手段】光ディスク５に記録する第１のブロック、並びに当該第１のブロックに先行する第２のブロックを、ブロック単位で割り当てられる光ディスク５上の一の記録領域と関連付けて圧縮符号化することにより、それぞれ第１の符号化データ、並びに第２の符号化データに変換してメモリ１９、２０に格納し、光ディスク上の或る記録領域にデータを記録する際に、当該記録領域と関連付けて圧縮符号化された第１の符号化データ、又は第２の符号化データを欠陥検出結果に応じて選択する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録するデータを、上記光ディスクのセクタの整数倍に対応したブロックに分割して順次誤り訂正符号を付加するともに、上記誤り訂正符号が付加された第１のブロック、並びに当該第１のブロックに先行する第２のブロックを、上記ブロック単位で割り当てられる光ディスク上の一の記録領域と関連付けて圧縮符号化することにより、それぞれ第１の符号化データ、並びに第２の符号化データに変換する訂正符号化手段と、
上記訂正符号化手段により変換された上記第１の符号化データを順次格納する第１の記憶手段と、
上記訂正符号化手段により変換された上記第２の符号化データを順次格納する第２の記憶手段と、
光ディスク上の或る記録領域にデータを記録する際に、当該記録領域と関連付けて圧縮符号化された第１の符号化データ、又は第２の符号化データを、それぞれ第１の記憶手段又は第２の記憶手段から読み出し、これを記録するデータ記録手段と、
光ディスクへのデータの記録中に、上記記録領域につき欠陥があるか否かを検出する欠陥検出手段とを備え、
上記データ記録手段は、上記欠陥検出手段による検出結果に応じて、読み出す符号化データを選択すること
を特徴とするデータ記録装置。
【請求項２】
上記データ記録手段は、
上記欠陥検出手段により上記記録領域において欠陥が検出されなかった場合には、当該記録領域と関連付けて圧縮符号化された第１の符号化データを選択して、これを当該記録領域へ記録し、
また上記欠陥検出手段により上記記録領域において欠陥が検出された場合には、当該記録領域への符号化データの記録を中止し、また当該記録領域に後続する次の記録領域と関連付けて圧縮符号化された第２の符号化データを選択して、これを当該次の記録領域に記録すること
を特徴とする請求項１記載のデータ記録装置。
【請求項３】
上記データ記録手段は、上記欠陥検出手段により上記記録領域を構成する少なくとも終端のセクタにおいて欠陥が検出された場合に、上記読み出す符号化データを選択すること
を特徴とする請求項１記載のデータ記録装置。
【請求項４】
上記光ディスクへ記録する符号化データが、その記録領域と同期しているか否かを判別する判別手段を更に備え、
上記記録手段は、さらに上記判別手段による判別結果に応じて、読み出す符号化データを選択すること
を特徴とする請求項１記載のデータ記録装置。
【請求項５】
上記欠陥検出手段により欠陥が検出された場合において、
上記記録手段は、さらに上記判別手段により、符号化データと記録領域とが同期していると判別された場合には、上記記録領域に後続する次の記録領域と関連付けて圧縮符号化された第２の符号化データを選択して、これを当該次の記録領域に記録すること
を特徴とする請求項４記載のデータ記録装置。
【請求項６】
上記判別手段は、上記欠陥検出手段により欠陥の検出されたセクタに応じて、判別方法を切り換えること
を特徴とする請求項４記載のデータ記録装置。
【請求項７】
上記判別手段は、上記欠陥検出手段により検出された欠陥に応じて、判別方法を切り換えること
を特徴とする請求項４記載のデータ記録装置。
【請求項８】
光ディスクに記録するデータを、上記光ディスクのセクタの整数倍に対応したブロックに分割して順次誤り訂正符号を付加するともに、上記誤り訂正符号が付加された第１のブロック、並びに当該第１のブロックに先行する第２のブロックを、上記ブロック単位で割り当てられる光ディスク上の一の記録領域と関連付けて圧縮符号化することにより、それぞれ第１の符号化データ、並びに第２の符号化データに変換し、
変換した上記第１の符号化データを第１のメモリへ順次格納し、
変換した上記第２の符号化データを第２のメモリへ順次格納し、
光ディスク上の或る記録領域にデータを記録する際に、当該記録領域と関連付けて圧縮符号化された第１の符号化データ、又は第２の符号化データを、それぞれ第１のメモリ又は第２のメモリから読み出して、これを記録し、
光ディスクへのデータの記録中に、上記記録領域につき欠陥があるか否かを検出し、
上記欠陥検出結果に応じて、第１のメモリ又は第２のメモリから読み出す符号化データを選択すること
を特徴とするデータ記録方法。
【請求項９】
上記記録領域において欠陥が検出されなかった場合には、当該記録領域と関連付けて圧縮符号化された第１の符号化データを選択して、これを当該記録領域へ記録し、
また上記記録領域において欠陥が検出された場合には、当該記録領域への符号化データの記録を中止し、また当該記録領域に後続する次の記録領域と関連付けて圧縮符号化された第２の符号化データを選択して、これを当該次の記録領域に記録すること
を特徴とする請求項８記載のデータ記録方法。
【請求項１０】
上記記録領域を構成する少なくとも終端のセクタにおいて欠陥が検出された場合に、上記読み出す符号化データを選択すること
を特徴とする請求項８記載のデータ記録方法。
【請求項１１】
上記光ディスクへ記録する符号化データが、その記録領域と同期しているか否かを判別し、
当該判別の結果に応じて、読み出す符号化データを選択すること
を特徴とする請求項８記載のデータ記録方法。
【請求項１２】
上記欠陥検出手段により欠陥が検出された場合において、
さらに符号化データと記録領域とが同期していると判別された場合には、上記記録領域に後続する次の記録領域と関連付けて圧縮符号化された第２の符号化データを選択して、これを当該次の記録領域に記録すること
を特徴とする請求項１１記載のデータ記録方法。
【請求項１３】
欠陥の検出されたセクタに応じて、上記判別方法を切り換えること
を特徴とする請求項１１記載のデータ記録方法。
【請求項１４】
検出された欠陥に応じて、上記判別方法を切り換えること
を特徴とする請求項１１記載のデータ記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧縮符号化したデータを光ディスクへ記録するデータ記録装置及び方法に関し、特に光ディスクのセクタの整数倍に対応したブロック単位でデータを記録することに好適なデータ記録装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、光ディスクにデータを記録する場合には、そのデータの記録後すぐにデータを再生し、正しく再生できたかどうかを判定する。そして、記録したデータが正しく再生できなかったセクタ（欠陥セクタ）があった場合には、そのセクタに記録しようとしたデータを他のセクタ（交替セクタ）に記録する。このような処理は、一般に交替処理と呼ばれる。
【０００３】
このような交替処理としては、通常、リニアリプレースメント法が採用されている。リニアリプレースメント法では、交替セクタとなる領域（交替領域）を予め定めておき、欠陥セクタがあった場合には、そのセクタに記録しようとしたデータを交替領域内のセクタに記録する。このようなリニアリプレースメント法は、予め交替領域を設定しておくので、セクタの管理が容易になるという利点がある。
【０００４】
このリニアリプレースメント法では、欠陥セクタがあったときに、そのセクタに記録しようとしたデータを予め定められた交替領域に記録する。そのため、リニアリプレースメント法では、欠陥セクタがあったときに、欠陥セクタ位置から交替セクタ位置までの往復のアクセスが必要となり、その分アクセス時間が必要となる。
【０００５】
従来、このようなアクセス時間は、あまり問題とされていなかった。しかし近年において、光ディスクは、映像データの記録等、リアルタイム処理が要求されるような用途にも使用されるようになり、上記アクセス時間が問題となる傾向にある。
【０００６】
なお、上述のようなアクセスが不要な交替処理の手法として、スリッピング法が提案されている。このスリッピング法では、欠陥セクタがあった場合、そのセクタに記録しようとしたデータを、当該欠陥セクタに物理的に続く次のセクタに記録する。スリッピング法では、リニアリプレースメント法のように予め定められた交替領域にアクセスする必要がないので、より交替処理を高速に行うことができる。
【０００７】
ところで、このスリッピング法では、欠陥セクタがあった場合、そのセクタに記録しようとしたデータを、当該欠陥セクタに物理的に続く次のセクタに記録するため、後続の消してはいけないデータを消去してしまう恐れがある。そのため、従来においてスリッピング法を採用する場合には、欠陥セクタの後続のセクタが交替セクタとして使用されても、消してはいけないデータを消去してしまうようなことがないように、記録しようとするデータ量に対して、記録する領域を大きめに確保するようにしていた。しかし、この方法では、記録しようとするデータ量よりも大きな記録領域を常に確保しておかなければならず、容量の無駄が多い。
【０００８】
このため、近年において、交替処理を高速に行うことが可能であり、しかも容量を無駄にするようなことなくデータを記録することが可能なデータ記録装置及び記録方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
このデータ記録装置は、光ディスクにデータを記録する際に、記録するデータを例えば図１５に示すように、光ディスクのセクタの整数倍に対応したＥＣＣブロックに分割し、この分割したＥＣＣブロック毎に誤り訂正符号を付加する。また、このデータ記録装置は、誤り訂正符号が付加されたデータを、記録しようとするセクタに欠陥があるか否かを検出しながらブロックの整数倍に対応した所定サイズのフラグメントを単位として記録していく。そして、このデータ記録装置は、かかるフラグメントへのデータの記録中に欠陥セクタが検出された場合には、そのセクタに記録しようとしたデータの再記録を、当該フラグメント内の後続するセクタに行うことで、交替処理を実現する。
【００１０】
即ち、このデータ記録装置は、上述のリニアリプレースメント法の如く、予め定められた交替領域にアクセスする必要がなく、交替処理を非常に高速に行うことができ、また、光ディスクへのデータの記録をフラグメント単位で行うようにしているため、後続の消してはいけないデータを消去してしまうこともなくなる。また、記録しようとするデータ量より大きな記録領域を常に確保する必要もなくなり、容量を無駄にすることもなくなる。
【００１１】
また、このデータ記録装置では、複数のＥＣＣブロックからなるフラグメント内で実行されることが前提となっているため、かかるフラグメント分のディスク領域をファイルシステムで管理することができ、ひいては、上述した交替処理をディスクドライブ側で自在に制御することが可能となる。
【００１２】
【特許文献１】
特開２０００−２１０９３号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のデータ記録装置では、複数のＥＣＣブロックからなるフラグメント単位で行うことができる交替処理を前提としている。
【００１４】
このため、ＥＣＣブロック単位で交替処理を行う場合には、リニアリプレースメント法と同様に交替領域を予め定めておき、欠陥セクタがあった場合には、そのセクタに記録しようとしたデータを交替領域内のセクタに一時的に記録する必要がある。また、かかる交替セクタ位置までの往復のアクセスのシーケンスも必須となり、データの転送レートが大幅に低下してしまう原因となる。
【００１５】
また、ＥＣＣブロック単位で処理を行う場合において、光ディスク上の記録領域と関連付けて圧縮符号化するフォーマットを採用する場合には、例えば図１６に示すように、記録領域ｈ１に記録しようとするデータｍ１と関連付けて圧縮符号化することにより、符号化データｍ１＠ｈ１を生成し、これを記録領域ｈ１へ記録する。
【００１６】
しかしながら、ＥＣＣブロックの終端にあるセクタにおいて欠陥が生じた場合に、記録領域ｈ１に記録しようとしたデータｍ１を後続する記録領域ｈ２に記録するとき、短時間で圧縮符号化して符号化データｍ１＠ｈ２を生成する、いわゆる再エンコードを行うのは極めて困難である。このため、このデータｍ１を更に後続する記録領域ｈ３に記録することになる結果、記録されるデータの連続性が確保できないばかりでなく、データ記録装置におけるメモリの容量の負担が過大となってしまう。
【００１７】
さらに、このＥＣＣブロック単位で交替処理を行う場合に、光ディスクへ記録する符号化データにつき、その記録する記録領域と同期を取る必要があるが、かかる記録領域において欠陥が生じたセクタ、或いは欠陥の大きさに基づき、同期しているか否かの判別を切り換えることにより、処理パフォーマンスの向上を図る必要性もある。
【００１８】
そこで、本発明は上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、ＥＣＣブロック単位で交替処理を行う場合であっても、データの転送レートを低下させることなく、メモリ容量の負担を軽減させることにより、欠陥処理パフォーマンスを向上させたデータ記録装置及び方法を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上述した課題を解決するために、光ディスクに記録する第１のブロック、並びに当該第１のブロックに先行する第２のブロックを、ブロック単位で割り当てられる光ディスク上の一の記録領域と関連付けて圧縮符号化することにより、それぞれ第１の符号化データ、並びに第２の符号化データに変換してメモリに格納し、光ディスク上の或る記録領域にデータを記録する際に、当該記録領域と関連付けて圧縮符号化された第１の符号化データ、又は第２の符号化データを欠陥検出結果に応じて選択するデータ記録装置及び方法を発明した。
【００２０】
本発明を適用したデータ記録装置は、光ディスクに記録するデータを、光ディスクのセクタの整数倍に対応したブロックに分割して順次誤り訂正符号を付加するともに、誤り訂正符号が付加された第１のブロック、並びに当該第１のブロックに先行する第２のブロックを、ブロック単位で割り当てられる光ディスク上の一の記録領域と関連付けて圧縮符号化することにより、それぞれ第１の符号化データ、並びに第２の符号化データに変換する訂正符号化手段と、訂正符号化手段により変換された第１の符号化データを順次格納する第１の記憶手段と、訂正符号化手段により変換された第２の符号化データを順次格納する第２の記憶手段と、光ディスク上の或る記録領域にデータを記録する際に、当該記録領域と関連付けて圧縮符号化された第１の符号化データ、又は第２の符号化データを、それぞれ第１の記憶手段又は第２の記憶手段から読み出し、これを記録するデータ記録手段と、光ディスクへのデータの記録中に、記録領域につき欠陥があるか否かを検出する欠陥検出手段とを備え、データ記録手段は、欠陥検出手段による検出結果に応じて、読み出す符号化データを選択する。
【００２１】
また、本発明を適用したデータ記録方法は、光ディスクに記録するデータを、光ディスクのセクタの整数倍に対応したブロックに分割して順次誤り訂正符号を付加するともに、誤り訂正符号が付加された第１のブロック、並びに当該第１のブロックに先行する第２のブロックを、ブロック単位で割り当てられる光ディスク上の一の記録領域と関連付けて圧縮符号化することにより、それぞれ第１の符号化データ、並びに第２の符号化データに変換し、変換した第１の符号化データを第１のメモリへ順次格納し、変換した第２の符号化データを第２のメモリへ順次格納し、光ディスク上の或る記録領域にデータを記録する際に、当該記録領域と関連付けて圧縮符号化された第１の符号化データ、又は第２の符号化データを、それぞれ第１のメモリ又は第２のメモリから読み出してこれを記録し、光ディスクへのデータの記録中に、記録領域につき欠陥があるか否かを検出し、欠陥検出結果に応じて、第１のメモリ又は第２のメモリから読み出す符号化データを選択する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
先ず、本発明における記録動作の対象となる光ディスクについて説明をする。
【００２４】
図１に示すように、本発明において記録動作の対象となる光ディスク５は、任意のデータが記録されるユーザデータ記録領域５１と、ユーザデータ記録領域５１に記録されているデータを管理するための管理データが記録されている管理データ記録領域５２とを有する。この光ディスク５は、記録トラックに沿ってスパイラル構造又は同心円構造のトラック案内溝が形成されたディスク基板上に、相変化記録や光磁気記録等により書き込みが可能な記録層が、スパッタリングや蒸着等の手段により形成されてなる。
【００２５】
この光ディスク５の記録トラックは、図２（ａ）に示すように、複数のセクタに分割されており、各セクタには、当該セクタの位置を示す物理アドレスが記録されている。換言すれば、セクタは、物理アドレスが設定される単位である。なお、物理アドレスは、例えばディスク基板にエンボスピットを形成することにより、光ディスク５に予め記録されている。
【００２６】
この光ディスク５は、ブロック単位で交替処理を行う本発明を適用する際には図２（ｂ）に示すように、ブロック単位で入力されるデータを、ブロック単位で記録するための記録領域が、１つ以上のセクタにより構成されてなる。即ち、符号化されたデータを記録するための光ディスク５上の各記録領域は、このブロック単位で割り当てられることになる。ちなみに、このブロックは、エラー訂正やデータの圧縮符号化の単位である。
【００２７】
光ディスク５に記録されるデータは、ブロック毎に誤り訂正符号が付加され、またブロック単位で割り当てられる光ディスク上の記録領域と関連付けて圧縮符号化される。換言すれば、本発明を適用する際において、光ディスク５に記録するデータは、光ディスク５のセクタの整数倍に対応したブロックに分割して順次誤り訂正符号を付加するともに、誤り訂正符号が付加されたブロックを、ブロック単位で割り当てられる光ディスク上の記録領域と関連付けて圧縮符号化される。
【００２８】
なお、これらのブロックは、誤り訂正符号（ＥＣＣ：Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ  Ｃｏｄｅ）が付加される単位であるので、これをＥＣＣブロックという。ＥＣＣブロックは、ディスク領域の有効活用とエラー訂正精度の兼ね合いを考慮し、複数のセクタで１つのＥＣＣブロックを構成した方が好ましいが、１つのセクタにより１つのＥＣＣブロックを構成するようにしてもよい。この場合、セクタとＥＣＣブロックが一致することになる。以下の説明では、例えば図３に示すように、光ディスク１において、Ｆｒｏｎｔ、Ｃｅｎｔｅｒ、Ｒｅａｒの３セクタにより１つの記録領域を構成し、またＥＣＣブロック単位で符号化されたデータについてもかかる３セクタに応じて分割される場合を例に挙げて説明する。
【００２９】
上記光ディスク５の管理データ記録領域５２には、ユーザデータ記録領域５１に記録されているデータを管理するための管理データが記録される。ここで、管理データには、例えば、セクタ情報やブロック情報、更にはユーザデータ管理情報等が含まれる。
【００３０】
管理データに含まれる情報のうち、ブロック情報は、例えば、正常に記録再生を行うことができないセクタ（即ち、欠陥セクタ）を含むＥＣＣブロックについての情報が登録される。即ち、図４に示すように、記録時において、欠陥セクタが検出されたときには、例えば、欠陥セクタの位置情報（例えば、物理アドレス）や欠陥セクタを含むＥＣＣブロックＡｎの情報が、ブロック情報に登録される。そして、再生時には、このブロック情報を参照して、欠陥セクタやそれを含むＥＣＣブロックＡｎをとばしてデータ再生が行われる。この図４では、１ＥＣＣブロック分につきデータの記録を中止する場合を示しており、これを１ブロックスキップと称する。
【００３１】
なお、光ディスク５の使用前に、欠陥セクタの有無を予め検査し、かかる検査により検出した欠陥セクタに関する情報を、管理データのセクタ情報に予め登録しておくようにしてもよい。このような初期化処理を行うことにより、初期欠陥を予め検出することができ、記録時に欠陥セクタに遭遇する可能性を低減させることができる。
【００３２】
また、管理データに含まれる情報のうち、ユーザデータ管理情報は、ユーザデータ記録領域に記録されているデータを管理するための情報である。このユーザデータ管理情報には、例えばＥＣＣブロックに関する情報が登録される。即ち、ユーザデータ記録領域に記録されるデータは、ＥＣＣブロック単位で記録されるが、ユーザデータ管理情報には、それらのＥＣＣブロックに関する情報が登録される。このＥＣＣブロックに関する情報として、例えば、各ＥＣＣブロックの開始位置の物理アドレスに関する情報や、ＥＣＣブロック単位で割り当てられる記録位置に記録されたセクタの数に関する情報等が含まれる。
【００３３】
また、ユーザデータ管理情報には、例えば、ユーザデータ記録領域に記録されたデータのうち、ヘッダ情報が記録されている領域を示す情報等も登録される。例えば、映像信号に対してＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  ＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ  ２）対応の映像データ圧縮を行って記録するような場合に、そのヘッダ情報が記録されている場所を示す情報等も、ユーザデータ管理情報に登録される。
【００３４】
次に、本発明を適用したデータ記録装置の具体的な構成につき、図５を用いて詳細に説明する。
【００３５】
本発明を適用したデータ記録装置１は、例えばノンリニアアクセス可能なハードディスクを始めとして、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリカード等に代表される記録媒体５にデータを記録するようにしたものであり、外部から転送されたデータを一旦保持するバッファ１１と、このバッファ１１を制御するためのバッファコントローラ１２と、バッファコントローラ１２から送信されるデータに対して順次誤り訂正符号を付加するとともに、これを圧縮符号化する訂正符号化部１３と、接続された訂正符号化部１３に対して光ディスク５における記録位置に関する情報を送信するためのアドレス送信部１４と、データを一時的に格納するための複数のメモリ１８，１９，２０並びにこれらのメモリを制御するためのメモリ制御部２１からなるメモリブロック２３とを備えている。
【００３６】
またデータ記録装置１は、メモリブロックから送信される符号化されたデータにつき変調処理を行う変調部２５と、挿入された記録媒体５に対して符号化したデータを記録する記録用ヘッド２６と、載置した記録媒体５を回転速度や、記録用ヘッド２６の位置を制御するサーボブロック２７と、光ディスクにおける各記録位置における相対的な位置情報を得るためのＷｏｂｂｌｅブロック２８と、光ディスク５の各セクタにおける物理アドレスを識別するアドレスデコードブロック２９と、サーボブロック２７，  Ｗｏｂｂｌｅブロック２８，アドレスデコードブロック２９等に接続されて構成され、生成したスキップ制御信号ＳＫ１により記録用ヘッド２６を制御するスキップ制御部３０とを備えている。
【００３７】
バッファコントローラ１２は、外部から転送されたデータを逐次バッファ１１へ送信する。ちなみにバッファ１１は、光ディスク１に対するアクセス時間と、後段の訂正符号化部１３による符号化の処理時間との差を吸収するために設けられている。バッファコントローラ１２は、既存のデータでバッファ１１が満たされる結果、新たなデータが上書きされることがないように、常にバッファ１１におけるデータの蓄積状況を確認する。そしてバッファコントローラ１２は、バッファ１１に保持されているデータを適切なタイミングで読み出し、これを訂正符号化部１３へ出力する。
【００３８】
訂正符号化部１３は、バッファコントローラ１２から入力されるデータにつき、ＥＣＣブロック単位で誤り訂正符号を付加する。また訂正符号化部１３は、誤り訂正符号の付加されたデータにつき、光ディスク５上の記録領域と関連付けてＥＣＣブロック単位で圧縮符号化した符号化データに変換し、これをメモリブロック２３へ送信する。この圧縮符号化において関連付けられる光ディスク５上の記録領域に関する情報は、接続されたアドレス送信部１４から順次送信される。ちなみに、このアドレス送信部１４は、この記録領域に関する情報を、例えばアドレスデコードブロック２９による出力と連動して生成するようにしてもよい。
【００３９】
メモリブロック２３におけるメモリ制御部２１は、第１のメモリ１８、第２のメモリ１９、又は第３のメモリ２０に対するデータの書込動作、又は読出動作を制御する。各メモリ１８、１９、２０の記憶容量は、ＥＣＣブロック１つ分に相当するため、メモリブロック２３全体として、ＥＣＣブロック３つ分の記憶容量を有することになる。ちなみに、この第１のメモリ１８〜第３のメモリ２０のうち、訂正符号化部１３側に設けられた２つは、訂正符号化部１３から送信される符号化データを一時的に格納するために用いられ、また光ディスク５側に設けられた残りの１つは、変調部２５へ符号化データを送信するタイミングを制御するために用いられる。
【００４０】
例えば、訂正符号化部１３側に設けられる２つのメモリを、第２のメモリ１９、第３のメモリ２０とし、また光ディスク５側に設けられる残りの１つのメモリを第１のメモリとする場合において、このメモリ制御部２１は、訂正符号化部１３から送信された符号化データを第２のメモリ１９又は第３のメモリ２０に書き込み、またこの第２のメモリ１９又は第３のメモリ２０に書き込まれている符号化データを読み出して、これを第１のメモリ１８に書き込む。そしてメモリ制御部２１は、第１のメモリ１８に書き込まれている符号化データをインターリーブ処理して、所定のタイミングで読み出し、これを変調部２５へ送信する。
【００４１】
変調部２５は、メモリブロック２３から送信される符号化データにつき、所定の変調を施して、これを記録用ヘッド２６へ送信する。
【００４２】
記録用ヘッド２６は、送信された符号化データに基づきレーザビームを生成し、これを対物レンズを介して光ディスク５の情報記録面に集光する。これによりブロック単位で光ディスク上に割り当てられた各記録領域につき、符号化データがブロック単位で順次記録されていくことになる。また、記録用ヘッド２６は、出射するレーザビームに基づくエラーフラグＥＬを生成して、これをスキップ制御部３０へ送信する。この記録用ヘッド２６は、スキップ制御部３０から欠陥セクタ検出信号ＳＫ１が送信された場合に、上記レーザビームの生成を中断することで、各記録領域に記録しようとした符号化データを後続する次の記録領域に記録する、いわゆる交替処理を行う。この交替処理の詳細については、後に詳述する。
【００４３】
サーボブロック２７は、記録用ヘッド２６におけるフォーカシング及びトラッキングを制御する。即ち、このサーボブロック２７は、フォーカス、トラッキング等の各サーボ状態を監視し、光ディスク５上の欠陥に基づくサーボエラーが検出された場合に、エラーフラグＥＦを生成して、これをスキップ制御部３０へ送信する。また、このサーボブロック２７は、図示しないドライブコントローラから送信された信号に基づき、スピンドルモータを所定の回転数で回転駆動させる。これにより、光ディスク５が所定の回転数で回転駆動されることになる。
【００４４】
Ｗｏｂｂｌｅブロック２８は、光ディスク５から供給されるＷｏｂｂｌｅ信号に基づき、光ディスク５上の各記録領域につき、相対的な位置情報を取得し、これをアドレスデコードブロック２９へ送信する。Ｗｏｂｂｌｅブロック２８は、取得した位置情報に基づき、各記録領域へ記録する符号化データが同期しているか否かにつき判別する。その結果、記録領域と符号化データが同期していない場合には、その旨を示す非同期フラグＷＦを生成して、これをスキップ制御部３０へ送信する。
【００４５】
アドレスデコードブロック２９は、Ｗｏｂｂｌｅブロック２８から送信される各記録領域における位置情報に基づき、各記録領域を構成するセクタの物理アドレスを識別し、これをスキップ制御部３０並びに欠陥検出部１５へ送信する。
【００４６】
スキップ制御部３０は、サーボブロック２７からエラーフラグＥＦが送信され、またＷｏｂｂｌｅブロック２８から非同期フラグＷＦが送信され、さらにはアドレスデコードブロック２９から各記録領域を構成するセクタにおける物理アドレスが送信される。またスキップ制御部３０は、記録用ヘッド２６からエラーフラグＥＬが送信される。スキップ制御部３０は、この送信された各エラーフラグＥＦ，ＥＬ、非同期フラグＷＦ、更には物理アドレスに基づき、記録用ヘッド２６における記録動作を制御する。
【００４７】
スキップ制御部３０は、例えば、エラーフラグＥＦが送信された場合に、欠陥セクタが検出されたことを示す欠陥セクタ検出信号ＳＫ１を生成して、これを記録用ヘッド２６へ送信する。かかる欠陥セクタ検出信号ＳＫ１を受けた記録用ヘッド２６は、スキップ制御部３０に対して非同期フラグＷＦや物理アドレスを問い合わせ、欠陥セクタの物理アドレスを特定し、また記録する符号化データが光ディスク５上の記録領域と同期がとれているか否かにつき識別することにより、交替処理を実現していくことになる。
【００４８】
このような構成からなるデータ記録装置１において、光ディスク１に欠陥がない場合には、以下に説明する動作が実現されることになる。即ち、外部からこのデータ記録装置１に転送されたデータは、順次バッファ１１に格納される。そしてバッファコントローラ１２の制御の下、所定のタイミングでバッファ１１から読み出されたデータは、ＥＣＣブロックに分割して、例えばｎ０、ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４・・・のＥＣＣブロック毎のデータとされ、訂正符号化部１３により、ＥＣＣブロック単位で誤り訂正符号が付加される。訂正符号の付加されたデータは、光ディスク５上の記録領域と関連付けてＥＣＣブロック単位で圧縮符号化され、符号化データに変換される。
【００４９】
例えば、図６のタイムチャートに示すように、光ディスク上の記録領域ａ０〜ａ５に対して、それぞれデータｎ０〜ｎ５を順次記録する場合において、記録領域ａ０に記録されるデータｎ０は、この訂正符号化部１３において第１の符号化データｎ０＠ａ０に圧縮符号化される。同様に記録領域ａ１に記録されるデータｎ１は、この訂正符号化部１３において第１の符号化データｎ１＠ａ１に圧縮符号化される。同様にして、第１の符号化データｎ２＠ａ２、ｎ３＠ａ３、ｎ４＠ａ４、ｎ５＠ａ５が、この訂正符号化部１３において順次生成されてゆくことになる。
【００５０】
生成された第１の符号化データｎ０＠ａ０〜ｎ５＠ａ５は、順次第２のメモリ１９に格納される。即ち、この第２のメモリ１９に格納される符号化データは、全て第１の符号化データである。この第１の符号化データは、次のタイミングでメモリ制御部２１により読み出されて第１のメモリ１９に格納される。この図４に示す例では、ｎ１＠ａ１が第２のメモリ１９に書き込まれる時に、ｎ０＠ａ０が第１のメモリ１８に書き込まれ、このｎ１＠ａ１が第２のメモリ１９から読み出されて第１のメモリ１８に書き込まれる瞬間に、ｎ２＠ａ２が第２のメモリ１９に書き込まれていく。以後の第１の符号化データについても同様のタイミングで、メモリ１８、１９へ書き込まれる。
【００５１】
第１のメモリに書き込まれた第１の符号化データｎ０＠ａ０〜ｎ５＠ａ５は、順次読み出されて、変調部２５により変調され、光ディスク１上の各記録位置に記録される。このとき、各第１の符号化データが記録される光ディスク上の記録位置は、圧縮符号化時において関連付けられた記録領域に基づく。例えばｎ０＠ａ０は、記録領域ａ０に記録され、またｎ１＠ａ１は、記録領域ａ１に記録されてゆく。以降の第１の符号化データについても同様に記録領域ａ２〜ａ５へ記録されてゆくことになる。
【００５２】
ちなみに、圧縮符号化部１３では、光ディスク上の一の記録領域に対して、先行するブロックのデータと関連付けて圧縮符号化した第２の符号化データを同様に生成する。圧縮符号化部１３では、例えば記録領域ａ１に記録されるデータとしてデータｎ１と関連付けて圧縮符号化された第１の符号化データｎ１＠ａ１に加えて、このデータｎ１より先行するブロックのデータであるデータｎ０を、同一の記録領域であるａ１と関連付けて、第２の符号化データｎ０＠ａ１を生成する。後続する記録位置ａ２〜ａ５についても、同様に第２の符号化データｎ１＠ａ２、ｎ２＠ａ３、ｎ３＠ａ４、ｎ４＠ａ５が順次生成されてゆく。これらの第２の符号化データは、第３のメモリ２０へ順次格納される。この第２の符号化データが第３のメモリ２０へ格納される時間帯は、第１の符号化データが第２のメモリ１９へ格納される時間帯を除く時間帯となる。これは、１つの圧縮符号化部１３により、第１の符号化データ、第２の符号化データを交互に生成するためである。
【００５３】
すなわち、訂正符号化部１３は、一の記録領域に対して、誤り訂正符号が付加された第１のブロック、並びに当該第１のブロックに先行する第２のブロックを時分割で圧縮符号化する。これは、一のデータ（ブロック）に対して、二の記録領域が関連付けられて圧縮符号化されることを意味している。例えばデータｎ１については、図６に示すように、ｎ１＠ａ１と、ｎ１＠ａ２の２種の符号化データに変換されることになる。これにより、１つのデータｎ１につき、２つの記録領域ａ１、ａ２に記録することができるように、符号化データを予め生成しておくことが可能となる。
【００５４】
なお、第３のメモリ２０に格納される第２の符号化データは、欠陥が検出されない通常の記録動作において、光ディスク５に記録されることはない。このため、第２の符号化データの生成開始タイミングを、実際に欠陥が検出された時に設定してもよく、例えばスキップ制御部１７により欠陥セクタ検出信号ＳＫ１が送信された時にこれを合わせてもよい。
【００５５】
次に、本発明を適用したデータ記録装置１において、欠陥セクタが検出されたときに行われる交替処理の手順につき説明をする。
【００５６】
先ず、図７に示すように、ステップＳ１１における通常の記録動作中において、光ディスク５上の欠陥に基づくサーボエラーが検出された場合には、ステップＳ１２へ移行し、サーボブロック２７によりエラーフラグＥＦが生成され、これがスキップ制御部３０へ送信される。これを受けたスキップ制御部３０により、欠陥セクタ検出信号ＳＫ１が生成され、これが記録用ヘッド２６へ送信される。記録用ヘッド２６は、かかる欠陥セクタ検出信号ＳＫ１を受けてステップＳ１３へ移行し、記録動作を一旦中止する。
【００５７】
次にステップＳ１４へ移行し、スキップ制御部３０は、エラーフラグＥＦに基づいて欠陥の要因を検出するとともに、欠陥セクタが、記録領域に配されたＦｒｏｎｔ、Ｃｅｎｔｅｒ、Ｒｅａｒの３セクタのうち、いずれのセクタであるかにつき、アドレスデコードブロック２９から送信される物理アドレスに基づいて識別する。このステップＳ１４において、スキップ制御部３０は、欠陥の要因が、物理アドレスの読み違い等に基づくものであるのか、或いは、光ディスク１に生じた傷や汚れに基づくものであるのか、識別する。またスキップ制御部３０は、欠陥の要因が、後者である場合に、その欠陥の種別、大きさを識別し、光ディスク１への記録続行が可能な程度の欠陥であるのか、或いは、光ディスクへの記録続行が不可能な致命的なものであるのかを判別する。その結果、スキップ制御部３０により、その欠陥が致命的なものであると判別された場合には、ステップＳ１５へ移行し、記録動作を中止する。一方、スキップ制御部３０により、その欠陥が生じても記録続行が可能であると判別された場合には、ステップＳ１６へ移行する。
【００５８】
ステップＳ１６において、スキップ制御部３０は、Ｗｏｂｂｌｅブロック２８から送信される非同期フラグＷＦに基づいて、記録する符号化データが光ディスク５上の記録領域とタイミングの同期がとれているか否かにつき判別する。実際には、この同期の判別を、記録領域を構成する各セクタの物理アドレスをＷｏｂｂｌｅブロック２８によりデコードし、記録する符号化データとタイミングの同期がとれているか否か判別する。このとき、欠陥セクタがＦｒｏｎｔ、Ｃｅｎｔｅｒである場合か、又はＲｅａｒである場合かにより判別方法を切り換える。
【００５９】
例えば図８に示すように、欠陥セクタが、記録領域ＡｎにおけるＦｒｏｎｔ又はＣｅｎｔｅｒである場合には、次の記録領域Ａｎ＋１に符号化データを記録するまでに、記録領域ＡｎにおけるＲｅａｒの物理アドレス領域ｓと、記録領域Ａｎ＋１におけるＦｒｏｎｔの物理アドレス領域ｔの２箇所で、それぞれ物理アドレスを取得し、これを確認するとともに、記録する符号化データとのタイミングの同期がとれているか否か判別する。これにより、仮に、最初の物理アドレス領域ｓにおいて符号化データとの同期がとれていなくても、再度物理アドレスをデコードする機会が与えられ、結果として両者の同期がとれる可能性が高くなる。
【００６０】
一方図９に示すように、欠陥セクタが、記録領域ＡｎにおけるＲｅａｒである場合には、次の記録領域Ａｎ＋１に符号化データを記録するまでに、記録領域Ａｎ＋１におけるＦｒｏｎｔの物理アドレス領域ｔの１箇所につき、物理アドレスを取得し、上述と同様の判別を実行することになる。即ち、この欠陥セクタが、記録領域ＡｎにおけるＲｅａｒである場合は、欠陥セクタがＦｒｏｎｔ又はＣｅｎｔｅｒである場合と比較して、判別の回数が異なり、また両者の同期がとれる可能性が低くなる場合が多い。
【００６１】
このステップＳ１６において、記録する符号化データが光ディスク５上の記録領域とタイミングの同期がとれていない場合には、記録領域Ａｎのみならず記録領域Ａｎ＋１に対しても符号化データの記録を中止する、いわゆる２ブロックスキップを実行して同期取得を試みた後、ステップＳ１７へ移行する。両者の間でタイミングの同期がとれている場合には、記録領域Ａｎのみ符号化データの記録を中止する、いわゆる１ブロックスキップを実行してステップＳ１８へ移行する。
【００６２】
ステップＳ１７に移行した場合には、２ブロックスキップが実行されているため、図１０に示すように、記録動作をスキップする記録領域Ａｎ，記録領域Ａｎ＋１の情報がブロック情報として登録される。そして、再生時には、このブロック情報に基づいて、記録領域Ａｎ，記録領域Ａｎ＋１をとばしてデータ再生が行われる。
【００６３】
また、２ブロックスキップを実行する場合には、以下に説明する再エンコードが行われる。この再エンコードは、記録する符号化データを、２ブロックスキップした次の記録領域と関連付けて圧縮符号化する。図１１は、光ディスク上の記録領域ａ０〜ａ５において、ａ２に欠陥が生じたため、ａ２、ａ３の２ブロックをスキップして、このステップＳ１７へ移行した場合における再エンコードを模式的に示している。第１の符号化データｎ２＠ａ２の記録位置ａ２への記録は中止されるため、このデータｎ２については、２ブロックスキップしたａ４へ記録することになる。このため訂正符号化部１３は、このデータｎ２を記録領域ａ４と関連付けて圧縮符号化した、符号化データｎ２＠ａ４を生成すことにより再エンコードを行う。この符号化データｎ２＠ａ４は、第２のメモリ１９、第１のメモリ１８へ順次格納されて、最後に記録領域ａ４に記録されることになる。以降のデータｎ３についても、符号化データｎ３＠ａ５に変換され、記録領域ａ５へ順次記録されてゆくことになる。
【００６４】
すなわち、このステップＳ１７において、２ブロックスキップを実行する間に、訂正符号化部１３において再エンコードを行うために十分な時間を確保することができる。このため、２ブロックスキップされた後の記録領域ａ４に符号化データを記録するまでに、再エンコードされた符号化データｎ２＠ａ４を生成し、第１のメモリ１８へ格納しておくことも可能となる。従って、２ブロックステップを行う場合には、通常第１のメモリ１８と、第２のメモリ１９のみで記録動作を実現することができ、第３のメモリ２０は不要となる。
【００６５】
ステップＳ１８に移行した場合には、１ブロックスキップが実行されているため、図４に示すように、記録動作をスキップする記録領域Ａｎの情報がブロック情報として登録される。そして、再生時には、このブロック情報に基づいて、記録領域Ａｎをとばしてデータ再生が行われる。
【００６６】
このステップＳ１８に移行した場合には、以下に説明する記録動作が実行される。先ず、スキップ制御部３０は、記録する符号化データの再エンコードが可能か否か判別する。例えば図１２に示すように、記録領域ａ０〜ａ５において、記録領域ａ２に欠陥が生じたため、この記録領域ａ２の１ブロックをスキップする場合において、第１の符号化データｎ２＠ａ２の記録位置ａ２への記録は中止されるため、１ブロックスキップした後の記録領域ａ３へ記録することになる。かかる場合に、スキップ制御部３０は、このデータｎ２を記録領域ａ３と関連付けて圧縮符号化した、符号化データｎ２＠ａ３の生成する時間を確保できるか否か判別する。
【００６７】
かかる判別の結果、このスキップ制御部３０により、符号化データｎ２＠ａ３の生成する時間を確保できるものと判別された場合、換言すれば、記録領域ａ３に符号化データを記録するまでに再エンコードできるものと判別された場合に、訂正符号化部１３は、図１２に示すように、このデータｎ２を記録領域ａ３と関連付けて圧縮符号化した、符号化データｎ２＠ａ３を生成する。この符号化データｎ２＠ａ３は、第２のメモリ１９、第１のメモリ１８へ順次格納されて、最後に記録領域ａ３に記録されることになる。以降のデータｎ３についても、符号化データｎ３＠ａ４に変換され、記録領域ａ４へ順次記録されてゆくことになる。
【００６８】
一方、かかる判別の結果、スキップ制御部３０により、符号化データｎ２＠ａ３の生成する時間を確保できないものと判別された場合、換言すれば、記録領域ａ３に符号化データを記録するまでに再エンコードできないものと判別された場合には、第３のメモリ２０に記録されている第２の符号化データを光ディスク５の記録領域に記録する。例えば図１３に示すように、欠陥が生じた記録領域ａ２に記録しようとしたデータｎ２は、第２のメモリ１９において第１の符号化データｎ２＠ａ２として格納されるのみならず、第３のメモリ２０において第２の符号化データｎ２＠ａ３として予め格納されている。このため、メモリ制御部２１は、この第３のメモリ２０に格納されている第２の符号化データｎ２＠ａ３を読み出し、これを第１のメモリ１８へ順次格納する。この第１のメモリ１８に格納された第２の符号化データｎ２＠ａ３は、最後に記録領域ａ３に記録されることになる。以降のデータｎ３についても、第３のメモリ２０に格納されている第２の符号化データｎ３＠ａ４を読み出して、記録領域ａ４へ順次記録してゆくことになる。
【００６９】
このように、本発明を適用したデータ記録装置１は、予め再エンコードされた第２の符号化データを生成して第３のメモリ２０に格納しておくことができるため、１ブロックスキップを行う関係上、再エンコードが困難である場合であっても、格納されている第２の符号化データを読み出すことにより対処することが可能となる。
【００７０】
なお、このステップＳ１８において再エンコードできる可能性は、欠陥セクタに応じて異なる。例えば欠陥セクタがＦｒｏｎｔ、Ｃｅｎｔｅｒである場合には、再エンコードすることにより、新たな符号化データｎ２＠ａ３を生成するのに十分な時間を確保することができる場合が多い。一方、欠陥セクタがＲｅａｒである場合には、新たな符号化データｎ２＠ａ３を生成するのに十分な時間を確保することができない場合が多い。このため、欠陥セクタの位置に応じて、再エンコードするか、若しくは第３のメモリ２０から第２の符号化データを読み出すか選択するようにしてもよい。特に欠陥セクタがＲｅａｒである場合のみに、この第３のメモリ２０から第２の符号化データを読み出すようにしてもよい。更に、フォーマット方法により、１ＥＣＣブロックが３以外の複数のセクタで構成される場合であっても、少なくとも終端のセクタが欠陥セクタである場合に、第２の符号化データを読み出すようにしてもよい。
【００７１】
このように、本発明を適用したデータ記録装置１では、ＥＣＣブロック単位で交替処理を行う場合であっても、リニアリプレースメント法と同様に交替領域を予め定めておく必要がなくなり、かかる交替セクタ位置までの往復のアクセスのシーケンスも不要となるため、データの転送レートの低下を抑えることができる。
【００７２】
また、本発明を適用したデータ記録装置１では、光ディスク上の記録領域と関連付けて圧縮符号化する場合において、再エンコードする時間を確保できない場合であっても、かかる再エンコードを迅速に行うべく予め生成しておいた第２の符号化データを読み出せば足りるため、記録されるデータの連続性を確保することができ、また比較的簡単な構成で、データ記録装置におけるメモリの容量の負担を大幅に軽減させることができる。
【００７３】
特に１ブロックスキップの方が、２ブロックスキップよりもメモリ容量の観点において有利である。このため記録する符号化データと記録領域とのタイミング同期を確保しさえすれば、再エンコードに必要な時間に支配されることなく、１ブロックスキップを常に実現することができる。特に本発明では、記録領域における終端のセクタが欠陥セクタとなり、再エンコードに必要な時間を確保することが極めて困難な場合であっても、第３のメモリ２０から第２の符号化データを読み出すことで、常時１ブロックスキップを実現することが可能となる。
【００７４】
さらに、本発明を適用したデータ記録装置１では、光ディスクへ記録する符号化データにつき、その記録する記録領域と同期を取る必要があるが、かかる記録領域において欠陥が生じたセクタ、或いは欠陥の大きさに基づき、同期しているか否かの判別を容易に切り換えることにより、処理パフォーマンスの向上を図ることもできる。
【００７５】
なお、本発明を適用したデータ記録装置１は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば図１４に示すように、第１のメモリ１８から第３のメモリ２０の各機能をセクタ単位で、或いはＥＣＣブロック単位で切り換えてもよい。かかる場合において、第１のメモリ１８〜第３のメモリ２０は、訂正符号化部１３から送信される符号化データを一時的に格納する機能α１、α２と、変調部２５へ符号化データを送信するタイミングを制御する機能βが交互に入れ替わることになる。例えば第１のメモリ１８と第２のメモリ１９との間で、一時的に格納する機能とタイミング制御機能を交互に行い、欠陥が生じて１ブロックスキップを実現する際に、これを第２のメモリ１９と第３のメモリ２０との間で交互に行うようにしてもよい。ちなみに、このメモリの機能の切り換え制御は、メモリ制御部２１が行うようにする。
【００７６】
また、本発明を適用したデータ記録装置１において、ステップＳ１６の判別方法や判別の基準は上述の例に限定されるものではなく、他のいかなる判別方法を適用してもよく、また状況に応じて判別基準を変更できるようにしてもよい。
【００７７】
また、１回の記録動作において、連続してスキップすることができるブロック数を予め設定することができるようにしてもよいことは勿論である。
【００７８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明を適用したデータ記録装置及び方法は、光ディスクに記録する第１のブロック、並びに当該第１のブロックに先行する第２のブロックを、ブロック単位で割り当てられる光ディスク上の一の記録領域と関連付けて圧縮符号化することにより、それぞれ第１の符号化データ、並びに第２の符号化データに変換してメモリに格納し、光ディスク上の或る記録領域にデータを記録する際に、当該記録領域と関連付けて圧縮符号化された第１の符号化データ、又は第２の符号化データを欠陥検出結果に応じて選択する。
【００７９】
これにより、本発明を適用したデータ記録装置及び方法は、ＥＣＣブロック単位で交替処理を行う場合であっても、データの転送レートを低下させることなく、メモリ容量の負担を軽減させることにより、欠陥処理パフォーマンスを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明において記録の対象となる光ディスクの一例を示す図である。
【図２】セクタとＥＣＣブロックとの関係を示す図である。
【図３】光ディスクにおいて、Ｆｒｏｎｔ、Ｃｅｎｔｅｒ、Ｒｅａｒの３セクタにより１つの記録領域を構成する場合につき説明するための図である。
【図４】１ブロックスキップについて説明するための図である。
【図５】本発明を適用したデータ記録装置の一例を示す図である。
【図６】光ディスクに欠陥がない場合において、記録領域ａ０〜ａ５に対して、それぞれデータｎ０〜ｎ５を記録する場合につき説明するための図である。
【図７】欠陥セクタが検出されたときに行われる交替処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】欠陥セクタが、記録領域ＡｎのＦｒｏｎｔ又はＣｅｎｔｅｒである場合における処理につき説明するための図である。
【図９】欠陥セクタが、記録領域ＡｎのＲｅａｒである場合における処理につき説明するための図である。
【図１０】２ブロックスキップについて説明するための図である。
【図１１】２ブロックスキップ時における再エンコードの例を示す図である。
【図１２】１ブロックスキップ時における再エンコードの例を示す図である。
【図１３】第２の符号化データを読み出して、これを記録領域へ記録する場合について説明するための図である。
【図１４】各メモリの機能を切り換える場合につき説明するための図である。
【図１５】セクタとＥＣＣブロックとフラグメントとの関係を示す図である。
【図１６】従来技術の問題点について説明するための図である。
【符号の説明】
１  データ記録装置、５  光ディスク、１１  バッファ、１２  バッファコントローラ、１３  訂正符号化部、１４  アドレス送信部、１８，１９，２０  メモリ、２１  メモリ制御部、２３  メモリブロック、２５  変調部、２６  記録用ヘッド、２７  サーボブロック、２８  Ｗｏｂｂｌｅブロック、２９  アドレスデコードブロック、３０  スキップ制御部、５１  ユーザデータ記録領域、５２  管理データ記録領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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