(57)【要約】【課題】ギアの回転位置を検出するための機構を設けることなく、トレイの移動が妨げられたときには、トレイの移動を停止させる。【解決手段】駆動モータ４０１を有し、トレイ１を移動させるトレイ移動手段４と、トレイ１の移動状態を検出する移動状態検出手段９と、移動状態検出手段９の出力に基づいて求めたトレイ１の移動速度が予め設定された下限速度より遅くなるときには、駆動モータ４０１の駆動を停止することによってトレイ１の移動を停止する制御手段とを備えた構成において、移動状態検出手段９は、トレイ１に、トレイ１の移動方向に沿って設けられた抵抗体６と、装置本体２に設けられ、抵抗体６に摺動するブラシ７とを備え、制御手段は、ブラシ７を介して検出される抵抗値の変化に基づいてトレイ１の移動速度を求める。【選択図】  図１
2004335028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取出位置と収納位置とに移動可能に装置本体に設けられ、ディスクが載置されるトレイと、
駆動モータを有し、トレイを取出位置と収納位置との間で移動させるトレイ移動手段と、
トレイの移動における移動状態を検出する移動状態検出手段と、
トレイ移動手段によるトレイの移動において、移動状態検出手段の出力に基づいて求めたトレイの移動速度が予め設定された下限速度より遅くなったときには、駆動モータの駆動を停止することによってトレイの移動を停止する制御手段とを備えたディスク装置において、
移動状態検出手段は、
トレイに、トレイの移動方向に沿って設けられた抵抗体と、
装置本体に設けられ、抵抗体に摺動するブラシと、
一方の端部が前記抵抗体の端部の一方に電気的に接続されたケーブルとを備え、
制御手段は、ケーブルの他方の端部とブラシとの間に生じる抵抗値の変化に基づいてトレイの移動速度を求め、且つ、トレイの移動速度が下限速度より遅くなったことから駆動モータの駆動を停止した場合において、オープン・クローズキーが操作されたときには、駆動モータの駆動を停止する以前のトレイの移動方向とは反対方向にトレイを移動させ、且つ、トレイ移動手段によるトレイの移動において、移動状態検出手段の出力に基づいて求めたトレイの移動速度が下限速度より遅くなったときには、駆動モータを逆転させる駆動をトレイが微少距離を逆行する時間分だけ行った後、駆動モータの駆動を停止し、且つ、トレイを取出位置の方向に移動させている場合に、移動状態検出手段が、トレイが取出位置に近傍まで移動したことを示すときには、駆動モータを逆転させる駆動を行うことによってトレイの移動速度を低下させた後、駆動モータの駆動を停止することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
取出位置と収納位置とに移動可能に装置本体に設けられ、ディスクが載置されるトレイと、
駆動モータを有し、トレイを取出位置と収納位置との間で移動させるトレイ移動手段と、
トレイの移動における移動状態を検出する移動状態検出手段と、
トレイ移動手段によるトレイの移動において、移動状態検出手段の出力に基づいて求めたトレイの移動速度が予め設定された下限速度より遅くなったときには、駆動モータの駆動を停止することによってトレイの移動を停止する制御手段とを備えたディスク装置において、
移動状態検出手段は、
トレイに、トレイの移動方向に沿って設けられた抵抗体と、
装置本体に設けられ、抵抗体に摺動するブラシとを備え、
制御手段は、ブラシを介して検出される抵抗値の変化に基づいてトレイの移動速度を求めることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
移動状態検出手段は、一方の端部が前記抵抗体の端部の一方に電気的に接続されたケーブルを備え、
制御手段は、前記ケーブルの他方の端部と前記ブラシとの間の抵抗値の変化に基づいてトレイの移動速度を求めることを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
取出位置と収納位置とに移動可能に装置本体に設けられ、ディスクが載置されるトレイと、
駆動モータを有し、トレイを取出位置と収納位置との間で移動させるトレイ移動手段と、
トレイの移動における移動状態を検出する移動状態検出手段と、
トレイ移動手段によるトレイの移動において、移動状態検出手段の出力に基づいて求めたトレイの移動速度が予め設定された下限速度より遅くなったときには、駆動モータの駆動を停止することによってトレイの移動を停止する制御手段とを備えたディスク装置において、
移動状態検出手段は、
トレイに設けられ、トレイの移動方向に沿って並ぶ複数のスリットが形成されたスリット部と、
装置本体に設けられ、スリット部に形成されたスリットを検出するフォトインタラプタとを備え、
制御手段は、フォトインタラプタから出力されるパルスの時間的間隔に基づいてトレイの移動速度を求めることを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
制御手段は、トレイの移動速度が前記下限速度より遅くなったことから駆動モータの駆動を停止した場合において、オープン・クローズキーが操作されたときには、駆動モータの駆動を停止する以前のトレイの移動方向とは反対方向にトレイを移動させることを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
制御手段は、トレイ移動手段によるトレイの移動において、移動状態検出手段の出力に基づいて求めたトレイの移動速度が前記下限速度より遅くなったときには、駆動モータを逆転させる駆動をトレイが微少距離を逆行する時間分だけ行った後、駆動モータの駆動を停止することを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレイの移動時に、トレイの移動速度が予め設定された下限速度より遅くなるときには、トレイを移動させるための駆動モータの駆動を停止するディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ再生装置では、ＤＶＤが載置されるトレイを、ＤＶＤの交換等を行うことが可能な位置である取出位置と、再生時の位置である収納位置との間で移動させるようになっている。このため、例えば、トレイを取出位置から収納位置に移動させるとき、ディスクが所定の位置に正しく載置されていなかったような場合では、トレイの周囲に生じる隙間にディスクが挟まり、トレイが動かなくなるような事態が生じる。そして、このような事態が生じたときにも、トレイを移動させるための駆動モータの駆動を続けると、駆動力を伝達する機構部に過大な力が加わり、ギアの損傷等を招く恐れがある。また、ディスクに傷を生じさせる恐れがある。
【０００３】
このため、以下に示す従来技術が提案されている（第１の従来技術とする）。すなわち、この技術においては、トレイを移動させる力を伝達する減速ギアに、環状のパターンｃと、環状のパターンｃから一定の角度毎に放射方向に沿って外周側に伸びるパターンａと、環状のパターンｃの一点から中心側に伸びる１つのパターンｂとを、導電性の金属膜によって形成している。また、装置本体側に、環状のパターンｃに接触する摺動子ｃと、外周方向に伸びるパターンａに接触する摺動子ａと、中心方向に伸びるパターンｂに接触する摺動子ｂとを設けている。また、トレイが収納位置にあるときには、摺動子ｂがパターンｂに接触するようにしている。
【０００４】
このため、摺動子ｃと摺動子ｂとの間の接続がオンとなることによって、トレイが収納位置に移動したことが示されるようになっている。また、減速ギアが所定角度分だけ回転する毎に、摺動子ａと摺動子ｃとの間の接続が、オンとオフとに切り換わる。このため、オンとオフとの切り換わり数をカンウトし、カウント結果が所定値となったときには、トレイが排出位置（取出位置）に移動したと判定するようになっている。また、トレイを移動させているときに、前記したオンとオフとの切り換わりの周期が、所定の周期より長くなるときには、トレイの移動が妨げられ、駆動モータが回転していない異常状態であるとして、直ちに駆動モータの駆動を停止するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、以下に示す従来技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術においては、トレイに形成されたラックに噛合する検出ギアと、この検出ギアの回転を検出するセンサとを設けている。そして、例えば、トレイを取出位置から収納位置の方向に移動させているときに、センサから出力される信号の送出の間隔が、今までの間隔より長くなった場合や、センサから信号が出力されなくなった場合には、トレイの移動が妨げられた異常状態であるとして、駆動モータを逆方向に回転させ、直ちにトレイを収納位置に戻す制御を行っている。そして、このとき、センサから出力される信号数の計数結果が所定値となったときには、トレイは、移動前の位置である収納位置に戻ったとして、駆動モータの駆動を停止している（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−３０６０７６号公報
【特許文献２】
特開２００２−２９８４８６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら第１の従来技術や第２の従来技術を用いる場合には、以下に示す問題が生じていた。すなわち、トレイを移動させるための駆動モータや、駆動モータの回転速度を減速する減速ギアや、ラックに噛み合うギア等からなる駆動機構が設けることが可能な空間の大きさ、等の制限から、減速ギア（検出ギア）の回転位置を検出するための機構を設けることが困難となる場合があり、このようなときでは、トレイの移動速度を検出することができないという問題を生じていた。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するため創案されたものであって、その目的は、ギアの回転位置を検出するための機構を設けることなく、トレイの移動が妨げられたときには、トレイの移動を停止させることのでき、且つ、接触不良の発生率を低減することのでき、且つ、トレイの周囲の隙間に挟まれたディスクの取り出しを容易にすることのでき、且つ、トレイの周囲の隙間に挟まれたディスクを、損傷を与えることなく取り出す作業を容易にすることのできるディスク装置を提供することにある。
【０００９】
また本発明の目的は、トレイに、移動方向に沿って抵抗体を設け、装置本体の側に抵抗体に摺動するブラシを設け、ブラシを介して検出される抵抗値の変化でもってトレイの移動速度を求めることにより、ギアの回転位置を検出するための機構を設けることなく、トレイの移動が妨げられたときには、トレイの移動を停止させることのできるディスク装置を提供することにある。
【００１０】
また上記目的に加え、抵抗体の端部の一方をケーブルを用いてトレイの外部に設けられた回路に電気的に接続し、抵抗体への摺動箇所を１箇所のみとすることにより、接触不良の発生率を低減することのできるディスク装置を提供することにある。
【００１１】
また本発明の目的は、トレイに、移動方向に沿って並ぶ複数のスリットが形成されたスリット部を設け、装置本体の側に、スリット部に形成されたスリットの通過を検出するフォトインタラプタを設けることにより、ギアの回転位置を検出するための機構を用いることなく、トレイの移動が妨げられたときには、トレイの移動を停止させることのできるディスク装置を提供することにある。
【００１２】
また上記目的に加え、トレイの移動速度が遅くなったため、駆動モータの駆動を停止した状態において、オープン・クローズキーが操作されたときには、駆動モータの駆動を停止する以前のトレイの移動方向とは反対方向にトレイを移動させることにより、トレイの周囲の隙間に挟まれたディスクの取り出しを容易にすることのできるディスク装置を提供することにある。
【００１３】
また上記目的に加え、トレイの移動速度が低下を示すため、駆動モータの駆動を停止するときには、その直前において、駆動モータを逆転させる駆動を短時間において行うことにより、トレイの周囲の隙間に挟まれたディスクを、損傷を与えることなく取り出す作業を容易にすることのできるディスク装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係るディスク装置は、取出位置と収納位置とに移動可能に装置本体に設けられ、ディスクが載置されるトレイと、駆動モータを有し、トレイを取出位置と収納位置との間で移動させるトレイ移動手段と、トレイの移動における移動状態を検出する移動状態検出手段と、トレイ移動手段によるトレイの移動において、移動状態検出手段の出力に基づいて求めたトレイの移動速度が予め設定された下限速度より遅くなったときには、駆動モータの駆動を停止することによってトレイの移動を停止する制御手段とを備えたディスク装置に適用している。そして、移動状態検出手段は、トレイに、トレイの移動方向に沿って設けられた抵抗体と、装置本体に設けられ、抵抗体に摺動するブラシと、一方の端部が前記抵抗体の端部の一方に電気的に接続されたケーブルとを備えており、制御手段は、ケーブルの他方の端部とブラシとの間に生じる抵抗値の変化に基づいてトレイの移動速度を求め、且つ、トレイの移動速度が下限速度より遅くなったことから駆動モータの駆動を停止した場合において、オープン・クローズキーが操作されたときには、駆動モータの駆動を停止する以前のトレイの移動方向とは反対方向にトレイを移動させ、且つ、トレイ移動手段によるトレイの移動において、移動状態検出手段の出力に基づいて求めたトレイの移動速度が下限速度より遅くなったときには、駆動モータを逆転させる駆動を、トレイが微少距離を逆行する時間分だけ行った後、駆動モータの駆動を停止し、且つ、トレイを取出位置の方向に移動させている場合に、移動状態検出手段が、トレイが取出位置に近傍まで移動したことを示すときには、駆動モータを逆転させる駆動を行うことによってトレイの移動速度を低下させた後、駆動モータの駆動を停止するようになっている。
【００１５】
すなわち、ブラシが抵抗体に接触する位置は、トレイの位置に対応して変化する。従って、ブラシを介して検出される抵抗値は、トレイの位置に対応した変化を示す。このため、ブラシを介して検出される抵抗値の変化はトレイの移動速度を示すことになる。また、抵抗体の抵抗値の測定には、２点の接続箇所が必要であるが、一方の接続箇所は、接触ではなく、圧接や半田付け等の電気的な接続方法とすることができる。また、オープン・クローズキーを操作したときには、トレイは、隙間に挟み込まれたディスクが隙間から離れる方向に移動する。また、トレイは、停止前には少しだけ逆方向に移動するので、ディスクの間隙への噛み込みが緩められる。
【００１６】
また本発明に係るディスク装置は、取出位置と収納位置とに移動可能に装置本体に設けられ、ディスクが載置されるトレイと、駆動モータを有し、トレイを取出位置と収納位置との間で移動させるトレイ移動手段と、トレイの移動における移動状態を検出する移動状態検出手段と、トレイ移動手段によるトレイの移動において、移動状態検出手段の出力に基づいて求めたトレイの移動速度が予め設定された下限速度より遅くなったときには、駆動モータの駆動を停止することによってトレイの移動を停止する制御手段とを備えたディスク装置に適用している。そして、移動状態検出手段は、トレイに、トレイの移動方向に沿って設けられた抵抗体と、装置本体に設けられ、抵抗体に摺動するブラシとを備えており、制御手段は、ブラシを介して検出される抵抗値の変化に基づいてトレイの移動速度を求めるようになっている。
【００１７】
すなわち、ブラシが抵抗体に接触する位置は、トレイの位置に対応して変化する。従って、ブラシを介して検出される抵抗値は、トレイの位置に対応した変化を示す。このため、ブラシを介して検出される抵抗値の変化はトレイの移動速度を示すことになる。
【００１８】
また上記構成に加え、移動状態検出手段は、一方の端部が前記抵抗体の端部の一方に電気的に接続されたケーブルを備え、制御手段は、前記ケーブルの他方の端部と前記ブラシとの間の抵抗値の変化に基づいてトレイの移動速度を求めるようになっている。すなわち、抵抗体の抵抗値の測定には、２点の接続箇所が必要であるが、一方の接続箇所は、接触ではなく、圧接や半田付け等の電気的な接続方法とすることができる。
【００１９】
また本発明に係るディスク装置は、取出位置と収納位置とに移動可能に装置本体に設けられ、ディスクが載置されるトレイと、駆動モータを有し、トレイを取出位置と収納位置との間で移動させるトレイ移動手段と、トレイの移動における移動状態を検出する移動状態検出手段と、トレイ移動手段によるトレイの移動において、移動状態検出手段の出力に基づいて求めたトレイの移動速度が予め設定された下限速度より遅くなったときには、駆動モータの駆動を停止することによってトレイの移動を停止する制御手段とを備えたディスク装置に適用している。そして、移動状態検出手段は、トレイに設けられ、トレイの移動方向に沿って並ぶ複数のスリットが形成されたスリット部と、装置本体に設けられ、スリット部に形成されたスリットを検出するフォトインタラプタとを備えており、制御手段は、フォトインタラプタから出力されるパルスの時間的間隔に基づいてトレイの移動速度を求めるようになっている。
【００２０】
すなわち、フォトインタラプタを通過するスリットの時間的間隔は、トレイの移動速度を示す。従って、フォトインタラプタから出力されるパルスの時間的間隔はトレイの移動速度を示すことになる。
【００２１】
また上記構成に加え、制御手段は、トレイの移動速度が下限速度より遅くなったことから駆動モータの駆動を停止した場合において、オープン・クローズキーが操作されたときには、駆動モータの駆動を停止する以前のトレイの移動方向とは反対方向にトレイを移動させるようになっている。すなわち、オープン・クローズキーを操作したときには、トレイは、隙間に挟み込まれたディスクが隙間から離れる方向に移動する。
【００２２】
また上記構成に加え、制御手段は、トレイ移動手段によるトレイの移動において、移動状態検出手段の出力に基づいて求めたトレイの移動速度が下限速度より遅くなったときには、駆動モータを逆転させる駆動を、トレイが微少距離を逆行する時間分だけ行った後、駆動モータの駆動を停止するようになっている。すなわち、トレイは、停止前には少しだけ逆方向に移動するので、ディスクの間隙への噛み込みが緩められる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例の形態を、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係るディスク装置の第１の実施形態を示す平面図および断面図であり、断面図は、同図におけるＡＡ断面を示している。また、図２は、図１におけるＢＢ断面の一部を示す部分断面図である。なお、本実施形態は、具体的には、ＤＶＤ再生装置となっている。
【００２４】
図において、ＤＶＤ等のディスク３が載置されるトレイ１は、ＤＶＤ３の交換等を行う位置である取出位置（破線１ａにより示す位置）と、再生時の位置である収納位置（破線１ｂにより示す位置）とに移動可能に装置本体２に設けられている。また、トレイ移動手段４は、トレイ１を取出位置と収納位置との間で移動させる。このため、トレイ移動手段４は、駆動モータ４０１と、図示されない伝達機構を介して駆動モータ４０１により回転駆動され、トレイ１の側板の内側面に形成されたラック１０１に噛み合う駆動ギア４０２とを備えている。
【００２５】
なお、トレイ移動手段４は、トレイ１を収納位置に移動させた後にも、駆動モータ４０１の駆動を続けるときには、駆動モータ４０１が発生する力は、駆動ギア４０２を回転させるための力の伝達経路から切り離され、ターンテーブル８０１を上方に向かって移動させる機構部に伝達されるようになっている。このため、トレイ１を収納位置に移動させた後にも、駆動モータ４０１の駆動を続けるときには、駆動モータ４０１が発生する力によって、ＤＶＤ３のチャッキングが行われるようになっている。
【００２６】
ディスク再生手段８は、トレイ１が収納位置にあるときに、載置されたＤＶＤ３を、チャッキングした後、ターンテーブル８０１を用いて回転駆動するとともに、ピックアップ８０２を用いて、ＤＶＤ３に記録された情報を読み取る。そして、読み取った情報を、装置本体２に取り付けられた回路基板５上の信号処理回路（図示を省略）に出力する。
【００２７】
トレイ１の移動速度、あるいは、トレイ１の移動位置といった、トレイ１の移動における移動状態を検出する移動状態検出手段９について説明する。
【００２８】
トレイ１の側板１０１の内側面の下方には、トレイ１の移動方向に沿って、帯状の抵抗体６が設けられている。また、抵抗体６に摺動するブラシ７が、装置本体２の前方側の近傍において、底板２０１に突設された支持部材７０１によって支持されている。そして、抵抗体６の後方側の端部６０２は、フレキシブルケーブル６０１の端部の一方に電気的に接続されており、フレキシブルケーブル６０１の端部の他方は、コネクタ５０１を介して、回路基板５に電気的に接続されている。また、ブラシ７も、回路基板５に電気的に接続されている（この経路については図示が省略されている）。
【００２９】
なお、装置本体２の側板２０４には、内側面に凹溝２０３が形成されており、トレイ１の側板１０１の外側面には、凹溝２０３に嵌合する凸脈１０２が形成されている。すなわち、トレイ１は、凸脈１０２が凹溝２０３に嵌合することによって、取出位置と収納位置との間に移動可能に、装置本体２によって支持されている。
【００３０】
図３は、第１の実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
一方の端部が抵抗体６の端部６０２に接続されたフレキシブルケーブル６０１の他方の端部は、コネクタ５０１を介して回路基板５に導かれ、回路基板５において接地レベルに接続されている。また、ブラシ７は、回路基板５内において、抵抗Ｒ１を介してプラス電源に接続されるとともに、制御手段２１に導かれている（抵抗Ｒ１とブラシ７との接続点７０５から制御手段２１に出力される電圧を、以下では測定対象電圧と称する）。
【００３１】
トレイ１を収納位置から取出位置、あるいは、取出位置から収納位置に移動させるときに操作するオープン・クローズキー２２の出力は、制御手段２１に導かれている。また、トレイ１が取出位置に移動したことを検出する取出位置検出スイッチ２３、トレイ１が収納位置に移動したことを検出する収納位置検出スイッチ２４の各出力が制御手段２１に導かれている。また、ＤＶＤ３のチャッキングが完了したことを示すチャッキング検出スイッチ２５の出力が制御手段２１に導かれている。
【００３２】
駆動回路２６は、制御手段２１から指示された電圧および極性の直流出力でもって駆動モータ４０１を駆動する。制御手段２１は、マイクロコンピュータを主要部として構成されたブロックとなっており、ＤＶＤ再生装置としての主要動作を制御する。このため、図示されない信号処理回路等の動作を制御する。また、駆動回路２６を介して駆動モータ４０１の回転を制御することにより、オープン・クローズキー２２の操作に対応して、トレイ１を、取出位置と収納位置との間で移動させる。
【００３３】
なお、トレイ１を移動させているときには、測定対象電圧の検出結果から、抵抗体６の抵抗値を求める。そして、求めた抵抗値と、抵抗値の変化速度とから、トレイ１の位置および移動速度を求める。次いで、求めた移動速度が、予め設定された下限速度より遅い速度となる場合には、トレイ１の移動を妨げる事態が発生したとして、トレイ１の移動を停止する制御を行う。
【００３４】
以下に補足的な説明を行う。
トレイ１が取出位置にあることから、ブラシ７が７ａに示す位置となる場合では、ブラシ７から抵抗体６の端部６０２までの抵抗値は小さい。一方、トレイ１が収納位置にあることから、ブラシ７が７ｂに示す位置にある場合では、ブラシ７から抵抗体６の端部６０２までの抵抗値は大きい。すなわち、接続点７０５から、ブラシ７と抵抗体６とフレキシブルケーブル６０１とを介して接地レベルを見たときの抵抗値は、トレイ１の移動位置に対応した値を示すことになる。つまり、接続点７０５から見たときの接地レベルまでの抵抗値により、トレイ１の位置が示されることになる。また、この抵抗値は、接続点７０５から出力される電圧により求めることができる。
【００３５】
図４は、第１の実施形態の主要動作を示すフローチャート、図５、図６は、駆動モータ４０１に印加される電圧の変化を示す説明図である。必要に応じて同図を参照しつつ、第１の実施形態の動作を説明する。
【００３６】
いま、トレイ１は取出位置にあり、ＤＶＤ３が載置されているとする。この状態においてオープン・クローズキー２２を操作すると、制御手段２１は、トレイ１を取出位置から収納位置に移動させるための制御を開始する。すなわち、トレイ１の移動速度を速やかに所定の速度にするため、駆動モータ４０１に最大電圧を印加し、トレイ１の加速度を最大にする（ステップＳ１）。そして、トレイ１が加速され、トレイ１の移動速度が下限速度より充分に速くなるように、所定時間（例えば０．２秒等）の待機を行う（ステップＳ２）。
【００３７】
所定時間が経過した後には、トレイ１は充分に加速されているとして、測定対象電圧に基づく抵抗値の測定を行う（ステップＳ３）。次いで、測定して得られた抵抗値から、トレイ１の位置を算出する（ステップＳ４）。そして、算出した位置が、停止近傍位置であるかどうか、すなわち、収納位置の近傍位置であるかどうかを調べる（ステップＳ５）。収納位置の近傍位置でないときには、微少時間（例えば、２０ｍＳ等）の待機を行った後、抵抗値を測定する（ステップＳ６，Ｓ７）。そして、前回の測定（ステップＳ３における測定）において得られた抵抗値と、このときに得られた抵抗値との差異から、トレイ１の移動速度を求める（ステップＳ８）。
【００３８】
そして後、制御手段２１は、トレイ１の移動速度が、予め設定された下限速度（トレイ１の移動を妨げる事態の発生が生じていない場合に想定される最も遅い速度であり、詳細には、駆動モータ４０１に印加する電圧のそれぞれ毎に設定される速度）より遅いかどうかを調べる（駆動モータ４０１に印加される電圧の変化については、後に詳述する）。下限速度より速い場合では、トレイ１の移動を妨げる事態が発生していないとして、駆動モータ４０１に印加する電圧が、トレイ１の位置に対応した電圧になっているかどうかを調べ、トレイ１の位置に対応した電圧に設定する（ステップＳ１０）（トレイ１の位置に対応した電圧は、図５に示したように、トレイ１が目標とする位置（収納位置）から遠いときには高く設定され、目標とする位置（収納位置）に近づくほどに低くなる電圧となっている（時刻Ｔ０は、トレイ１の移動を開始した時刻を示している））。
【００３９】
上記した電圧の設定を終了した後には、動作をステップＳ３に移行する。従って、以後では、トレイ１の移動を妨げる事態が発生しなかった場合、ステップＳ３〜ステップＳ１０からなるループ動作が繰り返される。なお、このループ動作においては、既に述べたように、駆動モータ４０１に印加される電圧は、トレイ１が取出位置から収納位置の側に移動するに従い、段階的に低い電圧に変更される。すなわち、検出されたトレイ１の位置の変化に対応して、そのときどきの位置に最も適する電圧でもって駆動モータ４０１が駆動されるようになっている。このため、トレイ１は、そのときどきの位置に最も適する速度で移動することになる。
【００４０】
上記したループ動作によって、トレイ１が収納位置の近傍まで移動したときには、動作はステップＳ５からステップＳ１３に移行する。そして、ステップＳ１３において、トレイ１の移動方向が、収納位置の方向への移動であるのかどうかが調べられる。このときでは、収納位置方向への移動であるので、動作は、ステップＳ１６に移行し、チャッキング検出スイッチ２５の出力に基づき、チャッキングが終了したかどうかが調べられる（トレイ１が収納位置まで移動した後では、駆動モータ４０１の回転は、チャッキングを行うための駆動力として作用する）。そして、チャッキングが終了したとき（時刻Ｔ１）には、駆動モータ４０１の回転を直ちに停止させるため、制御手段２１は、極性を反転した電圧を短時間（期間ｔ１）において駆動モータ４０１に印加した後、駆動モータ４０１の駆動を停止する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００４１】
なお、上記したステップＳ５の判定、すなわち、トレイ１が収納位置の近傍まで移動したかどうかの判定は、実機では、収納位置検出スイッチ２４がオンとなったかどうかによって判定するようになっている。しかし、この構成に限定されず、収納位置検出スイッチ２４を省略した構成とし、測定された抵抗値が、トレイ１が収納位置に位置するときの値となっているかどうかによって判定するようにしてもよい。そして、この構成とするときでは、収納位置検出スイッチ２４を省略できるため、構成が簡単化されるという効果が得られる。
【００４２】
一方、上記したステップＳ３〜ステップＳ１０からなるループ動作のステップＳ９の判定において、トレイ１の移動速度が下限速度より遅いことが判明した場合（図６の時刻Ｔ６）、制御手段２１は、トレイ１の移動を妨げる事態が発生したとして、駆動モータ４０１を逆方向に回転させるための電圧を、トレイ１が微少距離を逆行する時間分（期間ｔ６）だけ印加する制御を行った後、駆動モータ４０１の駆動を停止する（ステップＳ２１，Ｓ２２）。そして後、制御手段２１は、オープン・クローズキー２２が操作されたかどうかを調べるループ動作を開始する（ステップＳ２３）。
【００４３】
時刻Ｔ７において、オープン・クローズキー２２が操作されたことを検出すると、制御手段２１は、トレイ１の移動方向を反転させる（ステップＳ２４）。そして後、動作をステップＳ１に移行する（時刻Ｔ７）。従って、以後では、取出位置の方向に向かってトレイ１を移動させる制御（ステップＳ１，Ｓ２、および、ステップＳ３〜ステップＳ１０からなるループ動作）が行われる。そして、トレイ１が取出位置の近傍まで移動したとき（時刻Ｔ８）には、動作は、ステップＳ５からステップＳ１３に移行する。
【００４４】
このときでは、トレイ１の移動方向は、取出位置に向かう方向であるので、制御手段２１は、駆動モータ４０１の回転を直ちに停止させるため、極性を反転した電圧を短時間（期間ｔ８）において駆動モータ４０１に印加する制御を行った後、駆動モータ４０１の駆動を停止する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００４５】
この後、実機における制御手段２１は、トレイ１が取出位置に位置していることを、取出位置検出スイッチ２３の出力から確認するようになっている。しかし、取出位置検出スイッチ２３を省略した構成とすることも可能であり、この構成とする場合では、ブラシ７を介して検出される抵抗体６の抵抗値を測定し、その値が、取出位置に対応する値となっているかどうかでもって、トレイ１が取出位置に位置していることの確認を行う。そして、この構成とする場合では、取出位置検出スイッチ２３を省略することができるので、構成が簡単化されるという効果が得られる。
【００４６】
以下に、上記した動作に関する補足的な説明を行う。
既に述べたように、トレイ１は、移動を妨げられることになった場合、移動を妨げられて停止したときの位置より、少しの距離だけ元の方向に戻り、移動を停止する。従って、移動の妨げが、ＤＶＤ３がトレイ１の周囲の間隙に挟まったことにより生じた場合、トレイ１は、移動できなくなった位置から、ＤＶＤ３の挟み込みに少しだけ緩みが生じる位置まで戻ることになる。その結果、間隙に挟み込まれたＤＶＤ３を間隙から取り出すことが容易となる。
【００４７】
上記した動作は以下に示す効果を生じることになる。すなわち、移動の妨げが生じたとき、移動の方向を逆転させ、一気に取出位置まで戻る制御を行う方法も可能であるが、この制御を行う場合では、間隙に挟み込まれたＤＶＤ３が、トレイ１が取出位置まで戻るときの動きによって、予期しない方向にずれる場合がある。そして、この予期しないずれが、時にはＤＶＤ３に損傷を与えることがある。しかし、第１の実施形態では、移動を妨げられた場合、少しの距離分だけ戻った位置においてトレイ１を停止させるようにしているので、上記したような不具合の発生は回避することができることになる。
【００４８】
以上で、トレイ１が取出位置から収納位置の方向に移動する場合の動作についての説明を終了し、続いて、トレイ１が収納位置から取出位置の方向に移動する場合の動作について説明する。
【００４９】
トレイ１が収納位置から取出位置の方向に、動きを妨げられることなく移動する場合は、図４に示す動作となる。但し、ステップＳ５における判定は、トレイ１が取出位置の近傍位置に移動したかどうかが調べられる。また、トレイ１が取出位置の近傍位置に移動した場合では、チャッキング動作が生じないので、動作は、ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５と移行する。
【００５０】
一方、動きを妨げられる事態が生じたことから、トレイ１の移動が停止され、次いで、オープン・クローズキー２２が操作された場合、ステップＳ２４において、トレイ１の移動の方向が、収納位置に向かう方向に設定される。そして、トレイ１が収納位置の近傍まで移動した場合では、動作は、ステップＳ５からステップＳ１３，Ｓ１６と移行し、チャッキングが終了したかどうかが調べられ。そして、チャッキングが終了したときには、駆動モータ４０１の回転を直ちに停止させるため、極性の反転した電圧が短時間において駆動モータ４０１に印加された後、駆動モータ４０１の駆動が停止される（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００５１】
以上で第１の実施形態についての説明を終了し、以下に、第２の実施形態について説明する。
【００５２】
図７は、第２の実施形態を示す平面図および断面図であり、断面図は、同図におけるＡＡ断面を示している。また、図８は、図７におけるＤＤ断面の一部を示す部分断面図である。なお、第２の実施形態と第１の実施形態との差異は、移動状態検出手段の構成と、移動状態検出手段からトレイ１の位置や移動速度を検出するブロックの構成のみとなっている。このため、第１の実施形態と同一となる部分には、第１の実施形態と同一符号を付与し、説明を省略する。
【００５３】
第１の実施形態における抵抗体６、ブラシ７、支持部材７０１、フレキシブルケーブル６０１は省略されている。そして、トレイ１の裏面には、トレイ１の移動方向に沿って並ぶ複数のスリットが形成されたスリット部９２が設けられている。また、スリット部９２に形成されたスリットを検出するフォトインタラプタ９１が、装置本体２の底板２０１の前方側に、支持部材９４を介して、取り付けられている。
【００５４】
第２の実施形態は上記した構成となっている。従って、トレイ１の移動速度は、フォトインタラプタ９１を通過するスリットの時間的間隔として示される。また、トレイ１の位置は、フォトインタラプタ９１を通過したスリットの数により示されることになる。
【００５５】
図９は、第２の実施形態の電気的構成を示すブロック線図であり、第１の実施形態と同一となるブロックには、第１の実施形態における符号と同一符号を付与している。
【００５６】
制御手段２９は、フォトインタラプタ９１から出力されるパルスの時間的間隔から、トレイ１の移動速度を算出する。また、フォトインタラプタ９１から出力されるパルス数を計数し、計数結果からトレイ１の位置を算出する。そして、その他の構成については、第１の実施形態における制御手段２１と同一となっている。
【００５７】
図１０は、第２の実施形態の主要動作を示すフローチャートであり、第１の実施形態と同一動作となるステップには、図４における符号と同一符号を付与し、第１の実施形態と異なるステップについてのみ、動作を説明する。
【００５８】
第１の実施形態においては、抵抗値を測定するステップＳ３と、抵抗値から位置を算出するステップＳ４とにより構成されていたトレイ１の位置検出の動作は、第２の実施形態では、フォトインタラプタ９１から出力されるパルス数を計数するステップＳ３３と、計数結果からトレイ１の位置を算出するステップＳ３４とによって構成されている。また、第１の実施形態においては、微少時間を待機するステップＳ６と、抵抗値を測定するステップＳ７と、今回測定した抵抗値と前回測定した抵抗値との差異から速度を算出するステップＳ８とにより構成されたトレイ１の速度を求める動作は、第２の実施形態では、前回パルスが出力されたときから今回パルスが出力されるまでの時間を計測するステップＳ３７と、計測結果から速度を求めるステップＳ３８とにより構成されている。
【００５９】
そして、その他の動作については、第１の実施形態と同一となっている。従って、トレイ１の移動に妨げが生じた場合、トレイ１は妨げが生じた位置から、少し戻った位置において、移動を停止するように制御される。また、移動の妨げが生じたために、移動を停止した状態にあるときに、オープン・クローズキー２２が操作されると、取出位置から収納位置に移動中であった場合には、取出位置に戻るように制御され、収納位置から取出位置に移動中であった場合には、収納位置に戻るように制御される。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、移動状態検出手段は、トレイに、トレイの移動方向に沿って設けられた抵抗体と、装置本体に設けられ、抵抗体に摺動するブラシと、一方の端部が前記抵抗体の端部の一方に電気的に接続されたケーブルとを備えており、制御手段は、ケーブルの他方の端部とブラシとの間に生じる抵抗値の変化に基づいてトレイの移動速度を求め、且つ、トレイの移動速度が下限速度より遅くなったことから駆動モータの駆動を停止した場合において、オープン・クローズキーが操作されたときには、駆動モータの駆動を停止する以前のトレイの移動方向とは反対方向にトレイを移動させ、且つ、トレイ移動手段によるトレイの移動において、移動状態検出手段の出力に基づいて求めたトレイの移動速度が下限速度より遅くなったときには、駆動モータを逆転させる駆動をトレイが微少距離を逆行する時間分だけ行った後、駆動モータの駆動を停止し、且つ、トレイを取出位置の方向に移動させている場合に、移動状態検出手段が、トレイが取出位置に近傍まで移動したことを示すときには、駆動モータを逆転させる駆動を行うことによってトレイの移動速度を低下させた後、駆動モータの駆動を停止するようになっている。このため、ギアの回転位置を検出するための機構を設けることなく、トレイの移動が妨げられたときには、トレイの移動を停止させることができ、且つ、接触不良の発生率を低減することができ、且つ、トレイの周囲の隙間に挟まれたディスクの取り出しを容易にすることができ、且つ、トレイの周囲の隙間に挟まれたディスクを、損傷を与えることなく取り出す作業を容易にすることができる。
【００６１】
また本発明では、移動状態検出手段は、トレイに、トレイの移動方向に沿って設けられた抵抗体と、装置本体に設けられ、抵抗体に摺動するブラシとを備えており、制御手段は、ブラシを介して検出される抵抗値の変化に基づいてトレイの移動速度を求めるようになっている。従って、ギアの回転位置を検出するための機構を設けることなく、トレイの移動が妨げられたときには、トレイの移動を停止させることができる。
【００６２】
またさらに、移動状態検出手段は、一方の端部が前記抵抗体の端部の一方に電気的に接続されたケーブルを備え、制御手段は、前記ケーブルの他方の端部と前記ブラシとの間の抵抗値の変化に基づいてトレイの移動速度を求めるようになっている。従って、抵抗体の抵抗値の測定に必要な２点の接続箇所のうち、一つの接続箇所については、接触ではなく、圧接や半田付け等の電気的な接続方法とすることができるので、接触不良の発生率を低減することができる。
【００６３】
また本発明では、移動状態検出手段は、トレイに設けられ、トレイの移動方向に沿って複数のスリットが形成されたスリット部と、装置本体に設けられ、スリット部に形成されたスリットを検出するフォトインタラプタとを備えており、制御手段は、フォトインタラプタから出力されるパルスの時間的間隔に基づいてトレイの移動速度を求めるようになっている。従って、ギアの回転位置を検出するための機構を用いることなく、トレイの移動が妨げられたときには、トレイの移動を停止させることができる。
【００６４】
またさらに、制御手段は、トレイの移動速度が下限速度より遅くなったことから駆動モータの駆動を停止した場合において、オープン・クローズキーが操作されたときには、駆動モータの駆動を停止する以前のトレイの移動方向とは反対方向にトレイを移動させるようになっている。従って、オープン・クローズキーを操作したときには、トレイは、隙間に挟み込まれたディスクが隙間から離れる方向に移動するので、トレイの周囲の隙間に挟まれたディスクの取り出しを容易にすることができる。
【００６５】
またさらに、制御手段は、トレイ移動手段によるトレイの移動において、移動状態検出手段の出力に基づいて求めたトレイの移動速度が下限速度より遅くなったときには、駆動モータを逆転させる駆動を、トレイが微少距離を逆行する時間分だけ行った後、駆動モータの駆動を停止するようになっている。従って、トレイは、停止前には少しだけ逆方向に移動するので、ディスクの間隙への噛み込みが緩められるため、トレイの周囲の隙間に挟まれたディスクを、損傷を与えることなく取り出す作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク装置の第１の実施形態を示す平面図および断面図である。
【図２】図１におけるＢＢ断面の一部を示す部分断面図である。
【図３】第１の実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図４】第１の実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【図５】駆動モータに印加される電圧の変化を示す説明図である。
【図６】駆動モータに印加される電圧の変化を示す説明図である。
【図７】第２の実施形態を示す平面図および断面図である。
【図８】図７におけるＤＤ断面の一部を示す部分断面図である。
【図９】第２の実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図１０】第２の実施形態の主要動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  トレイ
２  装置本体
３  ＤＶＤ（ディスク）
４  トレイ移動手段
５  制御手段が設けられた基板
６  抵抗体
７  ブラシ
９  移動状態検出手段
２１  制御手段
２９  制御手段
９１  フォトインタラプタ
９２  スリット部
９３  移動状態検出手段
４０１  駆動モータ
６０１  フレキシブルケーブル（ケーブル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004335028.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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