(57)【要約】【課題】環境適性を最大限配慮し、写真用パトローネを分解することなく非破壊で検査することにより、廃棄物を最小限に抑えた循環生産を実現することのできる写真用パトローネの検査方法及びその検査システムを提供すること。【解決手段】写真フィルムを挿通するスリット口を有し、スプールを内蔵すると共に両側がキャップで遮蔽されてなる使用済みの写真用パトローネを分解せずに検査する写真用パトローネの検査方法であって、上記写真用パトローネの外観を検査する外観検査工程３００を有する。また、写真フィルムを挿通するスリット口を有し、スプールを内蔵すると共に両側がキャップで遮蔽されてなる使用済みの写真用パトローネを分解せずに検査する写真用パトローネの検査システムであって、上記写真用パトローネの外観を検査する外観検査手段を有する。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真フィルムを挿通するスリット口を有し、スプールを内蔵すると共に両側がキャップで遮蔽されてなる使用済みの写真用パトローネを分解せずに検査する写真用パトローネの検査方法であって、
上記写真用パトローネの外観を検査する外観検査工程を有することを特徴とする使用済み写真用パトローネの検査方法。
【請求項２】
外観検査工程は、スプールに写真フィルムの尾端の一部が係止されているか否かを検査する尾端フィルム有無検査工程を含むことを特徴とする請求項１記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【請求項３】
尾端フィルム有無検査工程若しくはその上流工程に、スプールを回転して、上記写真フィルムの尾端の一部をスリット口から外に出すフィルム巻出工程を有することを特徴とする請求項２記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【請求項４】
フィルム巻出工程は、スプール回転時のトルクを検出してスプールの回し過ぎを防止することを特徴とする請求項３記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【請求項５】
フィルム巻出工程は、スプール回転時のスプールの位相を検出してスプールの回し過ぎを防止することを特徴とする請求項３記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【請求項６】
写真フィルムを挿通するスリット口を有し、スプールを内蔵すると共に両側がキャップで遮蔽されてなる使用済みの写真用パトローネを分解せずに検査する写真用パトローネの検査方法であって、
上記写真用パトローネの内部を検査する内部検査工程を有することを特徴とする使用済み写真用パトローネの検査方法。
【請求項７】
内部検査工程は、写真用パトローネの漏光の有無を検査する漏光検査工程及び／又は写真用パトローネ内の異物の有無を検査する異物検査工程を含むことを特徴とする請求項６記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【請求項８】
漏光検査工程は、写真用パトローネの外部におけるスプールの軸方向から光を照射し、その際に該写真用パトローネのスリット口から漏れ出る光量を検出し、その検出結果から漏光の有無を判定することを特徴とする請求項７記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【請求項９】
異物検査工程は、写真用パトローネへ所定の振動を与え、その際に生じるノイズを写真用パトローネから検出し、その検出結果から異物の有無を判定することを特徴とする請求項７記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【請求項１０】
検査に先立ち、写真用パトローネをスプールの軸方向に整列させると共にスリット口の位置決めを行う整列位置決め工程を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【請求項１１】
検査に先立ち、写真用パトローネを再使用の適合品と非適合品とに分別する分別工程を有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【請求項１２】
検査の終了した写真用パトローネを種類別に回収する回収工程を有することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【請求項１３】
各工程内での写真用パトローネの搬送中は、スプールの位相を所定の向きに固定することを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【請求項１４】
写真フィルムを挿通するスリット口を有し、スプールを内蔵すると共に両側がキャップで遮蔽されてなる使用済みの写真用パトローネを分解せずに検査する写真用パトローネの検査システムであって、
上記写真用パトローネの外観を検査する外観検査手段を有することを特徴とする使用済み写真用パトローネの検査システム。
【請求項１５】
外観検査手段は、スプールに写真フィルムの尾端の一部が係止されているか否かを検査する尾端フィルム有無検査手段を含むことを特徴とする請求項１４記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【請求項１６】
尾端フィルム有無検査手段による尾端フィルムの検査の際若しくはその上流工程に、スプールを回転して上記写真フィルムの尾端の一部をスリット口から外に出すフィルム巻出手段を有することを特徴とする請求項１５記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【請求項１７】
フィルム巻出手段は、スプールをフィルム巻出し方向に回転させるスプール回転手段と、スプール回転時のトルクを検出してスプールの回し過ぎを防止するトルク検出手段とを有することを特徴とする請求項１６記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【請求項１８】
フィルム巻出手段は、スプールをフィルム巻出し方向に回転させるスプール回転手段と、スプール両端の軸内側に設けられたリブの向きによりスプールの位相を検出してスプールの回し過ぎを防止する位相検出手段とを有することを特徴とする請求項１６記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【請求項１９】
写真フィルムを挿通するスリット口を有し、スプールを内蔵すると共に両側がキャップで遮蔽されてなる使用済みの写真用パトローネを分解せずに検査する写真用パトローネの検査システムであって、
上記写真用パトローネの内部を検査する内部検査手段を有することを特徴とする使用済み写真用パトローネの検査システム。
【請求項２０】
内部検査手段は、写真用パトローネ内への漏光の有無を検査する漏光検査手段及び／又は写真用パトローネ内の異物の有無を検査する異物検査手段を含むことを特徴とする請求項１９記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【請求項２１】
漏光検査手段は、写真用パトローネの外部におけるスプールの軸方向から光を照射する光照射手段と、その際に該写真用パトローネのスリット口から漏れ出る光量を検出する光量検出手段と、該光量検出手段の検出結果から漏光の有無を判定する漏光判定手段とを有することを特徴とする請求項２０記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【請求項２２】
異物検査手段は、写真用パトローネに所定の振動を与える加振手段と、その際に生じるノイズを写真用パトローネから検出するノイズ検出手段と、該ノイズ検出手段の検出結果から異物の有無を判定する異物有無判定手段とを有することを特徴とする請求項２０記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【請求項２３】
検査に先立ち、写真用パトローネをスプールの軸方向に整列させると共にスリット口の位置決めを行う整列位置決め手段を有することを特徴とする請求項１４〜２２のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【請求項２４】
検査に先立ち、写真用パトローネを再使用の適合品と非適合品とに分別する分別手段を有することを特徴とする請求項１４〜２３のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【請求項２５】
検査の終了した写真用パトローネを種類別に回収する回収手段を有することを特徴とする請求項１４〜２４のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【請求項２６】
各工程に、工程内の写真用パトローネの搬送中にスプールの位相を所定の向きに固定する位相固定手段を有することを特徴とする請求項１４〜２５のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用済み写真用パトローネの検査方法及びその検査システムに関し、詳しくは、使用済みの写真用パトローネを分解することなく非破壊で検査する検査方法及びその検査システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ラボで写真フィルムが現像された使用済みの写真用パトローネは、ゴミとして回収されてそのまま熱源の燃料として処理されるか、粉砕されて金属、樹脂別に分別された後にそれぞれ資源として再利用に供されるか、産業廃棄物として埋め立てられてきたが、近年、使用済みの写真用パトローネの再利用は環境保全の観点から注目され始め、より高次のリユース（再使用）についても具体的な検討が進んできており、市場からも要望されている現状にある。
【０００３】
しかしながら、写真用パトローネのリユースに関しては、従来、パトローネ本体からスプールを取り出した後にそのスプールのみを再利用することが特開２００１−３３７４２４号に開示されているに留まり、スプールを含めた写真用パトローネ全体の再利用に関しては全く考慮されていない。この従来技術では、写真用パトローネを解体してスプールのみを再利用するため、スプール以外のパトローネ本体はゴミとなってしまい、環境適性に配慮されているものではなかった。
【０００４】
このため、本出願人は環境適性に最大限配慮し、写真用パトローネを分解することなくそのまま再使用することのできる方法及びシステムを特願２００２−８２０３０として提案している。
【０００５】
この技術は、使用済みの写真用パトローネにおいて、スリット口近傍で切断されてスプールに係止されている写真フィルムの尾端の一部（以下、これを尾端フィルムという。）を利用して、この尾端フィルムをガイドとしてスリット口から薄板状の治具を挿入し、この治具によって尾端フィルムをスプールから取り外し、次いで治具を挿入したまま、今度はこの治具をガイドとして、スリット口から新たな未露光のフィルムを挿入し、スプールに係止した後、この未露光のフィルムを巻き込むものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように使用済みの写真用パトローネを分解することなくそのまま再使用する場合、写真用パトローネは使用済み品をそのまま利用することになるため、再使用品とした際の写真用フィルム（写真用パトローネ内に未露光フィルムが巻き込まれた状態のもの）の品質を維持するためには、再使用に供される写真用パトローネに未露光のフィルムを巻き込む前に、その写真用パトローネ自体に傷や変形、漏光等の不具合がないかどうか、即ち、その写真用パトローネが再使用に耐えるものであるか否かを検査する必要がある。この場合、環境適性に配慮して写真用パトローネを分解することなくそのまま再使用するためには、この検査も写真用パトローネを分解することなく、外部から内部まで写真用パトローネ全体を非破壊で検査することが要求される。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、環境適性を最大限配慮し、写真用パトローネを分解することなく非破壊で検査することにより、廃棄物を最小限に抑えた循環生産を実現することのできる写真用パトローネの検査方法及びその検査システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【０００９】
１．写真フィルムを挿通するスリット口を有し、スプールを内蔵すると共に両側がキャップで遮蔽されてなる使用済みの写真用パトローネを分解せずに検査する写真用パトローネの検査方法であって、上記写真用パトローネの外観を検査する外観検査工程を有することを特徴とする使用済み写真用パトローネの検査方法。
【００１０】
２．外観検査工程は、スプールに写真フィルムの尾端の一部が係止されているか否かを検査する尾端フィルム有無検査工程を含むことを特徴とする１記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【００１１】
３．尾端フィルム有無検査工程若しくはその上流工程に、スプールを回転して、上記写真フィルムの尾端の一部をスリット口から外に出すフィルム巻出工程を有することを特徴とする２記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【００１２】
４．フィルム巻出工程は、スプール回転時のトルクを検出してスプールの回し過ぎを防止することを特徴とする３記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【００１３】
５．フィルム巻出工程は、スプール回転時のスプールの位相を検出してスプールの回し過ぎを防止することを特徴とする３記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【００１４】
６．写真フィルムを挿通するスリット口を有し、スプールを内蔵すると共に両側がキャップで遮蔽されてなる使用済みの写真用パトローネを分解せずに検査する写真用パトローネの検査方法であって、上記写真用パトローネの内部を検査する内部検査工程を有することを特徴とする使用済み写真用パトローネの検査方法。
【００１５】
７．内部検査工程は、写真用パトローネの漏光の有無を検査する漏光検査工程及び／又は写真用パトローネ内の異物の有無を検査する異物検査工程を含むことを特徴とする６記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【００１６】
８．漏光検査工程は、写真用パトローネの外部におけるスプールの軸方向から光を照射し、その際に該写真用パトローネのスリット口から漏れ出る光量を検出し、その検出結果から漏光の有無を判定することを特徴とする７記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【００１７】
９．異物検査工程は、写真用パトローネへ所定の振動を与え、その際に生じるノイズを写真用パトローネから検出し、その検出結果から異物の有無を判定することを特徴とする７記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【００１８】
１０．検査に先立ち、写真用パトローネをスプールの軸方向に整列させると共にスリット口の位置決めを行う整列位置決め工程を有することを特徴とする１〜９のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【００１９】
１１．検査に先立ち、写真用パトローネを再使用の適合品と非適合品とに分別する分別工程を有することを特徴とする１〜１０のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【００２０】
１２．検査の終了した写真用パトローネを種類別に回収する回収工程を有することを特徴とする１〜１１のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【００２１】
１３．各工程内での写真用パトローネの搬送中は、スプールの位相を所定の向きに固定することを特徴とする１〜１２のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査方法。
【００２２】
１４．写真フィルムを挿通するスリット口を有し、スプールを内蔵すると共に両側がキャップで遮蔽されてなる使用済みの写真用パトローネを分解せずに検査する写真用パトローネの検査システムであって、上記写真用パトローネの外観を検査する外観検査手段を有することを特徴とする使用済み写真用パトローネの検査システム。
【００２３】
１５．外観検査手段は、スプールに写真フィルムの尾端の一部が係止されているか否かを検査する尾端フィルム有無検査手段を含むことを特徴とする１４記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【００２４】
１６．尾端フィルム有無検査手段による尾端フィルムの検査の際若しくはその上流工程に、スプールを回転して上記写真フィルムの尾端の一部をスリット口から外に出すフィルム巻出手段を有することを特徴とする１５記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【００２５】
１７．フィルム巻出手段は、スプールをフィルム巻出し方向に回転させるスプール回転手段と、スプール回転時のトルクを検出してスプールの回し過ぎを防止するトルク検出手段とを有することを特徴とする１６記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【００２６】
１８．フィルム巻出手段は、スプールをフィルム巻出し方向に回転させるスプール回転手段と、スプール両端の軸内側に設けられたリブの向きによりスプールの位相を検出してスプールの回し過ぎを防止する位相検出手段とを有することを特徴とする１６記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【００２７】
１９．写真フィルムを挿通するスリット口を有し、スプールを内蔵すると共に両側がキャップで遮蔽されてなる使用済みの写真用パトローネを分解せずに検査する写真用パトローネの検査システムであって、上記写真用パトローネの内部を検査する内部検査手段を有することを特徴とする使用済み写真用パトローネの検査システム。
【００２８】
２０．内部検査手段は、写真用パトローネ内への漏光の有無を検査する漏光検査手段及び／又は写真用パトローネ内の異物の有無を検査する異物検査手段を含むことを特徴とする１９記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【００２９】
２１．漏光検査手段は、写真用パトローネの外部におけるスプールの軸方向から光を照射する光照射手段と、その際に該写真用パトローネのスリット口から漏れ出る光量を検出する光量検出手段と、該光量検出手段の検出結果から漏光の有無を判定する漏光判定手段とを有することを特徴とする２０記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【００３０】
２２．異物検査手段は、写真用パトローネに所定の振動を与える加振手段と、その際に生じるノイズを写真用パトローネから検出するノイズ検出手段と、該ノイズ検出手段の検出結果から異物の有無を判定する異物有無判定手段とを有することを特徴とする２０記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【００３１】
２３．検査に先立ち、写真用パトローネをスプールの軸方向に整列させると共にスリット口の位置決めを行う整列位置決め手段を有することを特徴とする１４〜２２のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【００３２】
２４．検査に先立ち、写真用パトローネを再使用の適合品と非適合品とに分別する分別手段を有することを特徴とする１４〜２３のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【００３３】
２５．検査の終了した写真用パトローネを種類別に回収する回収手段を有することを特徴とする１４〜２４のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【００３４】
２６．各工程に、工程内の写真用パトローネの搬送中にスプールの位相を所定の向きに固定する位相固定手段を有することを特徴とする１４〜２５のいずれかに記載の使用済み写真用パトローネの検査システム。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００３６】
まず、写真用パトローネ（以下、単にパトローネという。）の構成について説明する。図１（ａ）は、パトローネの内部構成を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＩ方向から見た側面図、図２は図１（ｂ）のＩＩ方向から見たパトローネの側面図、図３は使用済みパトローネの斜視図である。ここでは最も代表的な３５ｍｍの写真フィルムを収納する１３５フィルムパトローネを示している。
【００３７】
パトローネ１は、鋼板を用いて円筒状に形成されたパトローネ本体１Ａにスプール１Ｂを内蔵し、その両側にそれぞれキャップａ１、ａ１をかしめ固定して構成されている。各キャップａ１には中心に開口ａ２が形成されており、スプール１Ｂはその両端にそれぞれ突出している各ハブｂ１、ｂ２が上記開口ａ２から外部に突出して支承されることで、パトローネ本体１Ａ内において回転可能とされている。
【００３８】
パトローネ本体１Ａは、円筒状に丸められた鋼板の両端の内面同士を間隙をおいて重ね合わせ、該重ね合わせ部を同一方向に折り曲げると共にパトローネ本体１Ａの周方向に延出し、その重ね合わせ部に形成される間隙が写真フィルム（図示せず）を出し入れする際のスリット口ａ３となり、このスリット口ａ３に遮光性を持たせるためのテレンプａ４が設けられている。
【００３９】
スプール１Ｂは、写真フィルムを巻き取る巻取り軸ｂ２の両端にそれぞれフランジｂ３、ｂ３が、更にその外側にそれぞれハブｂ１、ｂ２が同心状に設けられている。各ハブｂ１、ｂ２は、パトローネ本体１Ａに内蔵された状態で、パトローネ本体１Ａから大きく突出する突出側のハブｂ１と、パトローネ本体１Ａから突出しない非突出側のハブｂ２とされており、以下、本明細書では、前者の突出側のハブｂ１を長ハブ、後者の非突出側のハブｂ２を短ハブという。
【００４０】
巻取り軸ｂ２には、写真フィルムの先端が挿入されるスリット状のスプール孔ｂ４が形成され、そのスプール孔ｂ４内には係止爪ｂ５と該係止爪ｂ５に係止された写真フィルムの抜けを防止するための押えリブｂ６とが対向状に設けられている。図１に示す態様では、係止爪ｂ５はスプール孔ｂ４内において所定間隔をもって２つ設けられ、押えリブｂ６はその間に１つだけ設けられているが、係止爪ｂ５及び押えリブｂ６の数、形状については特に限定されない。
【００４１】
パトローネ本体１Ａの外表面には、図２に示すように、パトローネ内に収納される写真フィルムの感度や枚数、メーカー等の品種識別用のＤＸバーコードａ５と、パトローネ本体１Ａの表面に金属地肌が露出した導電部及び塗装された絶縁部が市松状に設けられ、その配列パターンによって内部に収納されている写真フィルムの感度や枚数等の品種識別情報が記録されるＣＡＳコードａ６とが設けられている。
【００４２】
また、同図に示すパトローネ１は、上記ＤＸバーコードａ５及びＣＡＳコードａ６とは別に、コニカ社製パトローネに特有の品種特定用バーコードａ７が設けられている。
【００４３】
使用済みのパトローネ１は、図３に示すように、写真フィルムがスプールに係止されている状態でスリット口ａ３の近傍で切り落とされ、その尾端フィルムＦの一部がスリット口ａ３から出ている状態にある。本発明では、このような使用済みパトローネ１に新たな未露光のフィルムを装填して再使用に供するに際し、その使用済みのパトローネの検査を行う。
【００４４】
次に、本発明に係る検査方法及び検査システムについて説明する。図４は、本発明に係る検査方法の流れを示す工程ブロック図、図５は検査システムの概略構成図である。
【００４５】
本発明において検査工程は、図４に示すように、整列位置決め工程１００、分別工程２００、外観検査工程３００、内部検査工程４００及び回収工程５００を有して構成されている。なお、外観検査工程３００と内部検査工程４００の順序は特に問わない。以下、図１〜３に示すパトローネの構成及び図５に示す検査システムの概略構成図を参照しつつ各検査工程の詳細について説明する。
【００４６】
▲１▼整列位置決め工程
ラボから回収された使用済みのパトローネ１は、ホッパー等の容器１０に収納された状態で本検査工程に搬送される。整列位置決め工程１００では、検査に先立ち、各パトローネ１を検査し易いように、パトローネ１をそのスプール１Ｂの軸方向に整列させると共に、各パトローネ１のスリット口ａ３が全て同一位置となるように位置決めを行う。
【００４７】
本実施形態に示す整列位置決め工程１００は、軸方向整列搬送工程１０１及び回転方向位置決め工程１０２を含み、まず軸方向整列搬送工程１０１において、図示しないパーツフィーダ等の適宜の整列供給装置を用いて、パトローネ１におけるスプール１Ｂの軸方向の整列を行う。整列されたパトローネ１は、次いで回転方向位置決め工程１０２において、図６に示すように、それぞれ個別にバケット２０内に収容される。バケット２０は搬送コンベアＢＣ上に複数取り付けられており、スリット口ａ３を除くパトローネ１の大部分を収容するように構成され、パトローネ１をバケット２０内においてそのスプール１Ｂの軸を中心に回転させることで、スリット口ａ３がバケット２０の上縁部２０ａに当接して該スリット口ａ３の向きがその位置で固定され、パトローネ１のスリット口ａ３が全て同一側に向くように位置決めされる。これにより位置決めされた各パトローネ１は、バケット２０に収容された状態で搬送コンベアＢＣの駆動により次工程へ搬送される。
【００４８】
▲２▼分別工程
整列位置決め工程１００において整列及び位置決めされたパトローネ１は、分別工程２００に送られ、検査に先立って、ここで適合品と非適合品とに分別される。ここでの適合品、非適合品の分別は、例えばそのパトローネ１が他社製品である場合等、パトローネを後段の検査項目を実行する前に予め篩い分けしておくものであり、これはパトローネ１の表面に設けられたＤＸバーコードａ５を読み取ることにより行うことができる。
【００４９】
ＤＸバーコードａ５は規格化された各社共通の情報コードであり、図６に示すように、バケット２０に形成された読み取り窓２１から、該バケット２０に収容されたパトローネ１表面のＤＸバーコードａ５が外部に露呈するようになっている。このＤＸバーコードをバーコードリーダー３０を用いて読み取ることで、自社製品か他社製品か等の品種の識別を自動的に行うことができる。また、パトローネ１に収納される写真フィルムの種類、例えばカラー、白黒、セピア、リバーサル等の判別を行い、これによって適合品と非適合品とを分別するようにしてもよい。ＤＸバーコードａ５の読み取り不良の場合もこの段階で分別しておくことが好ましい。
【００５０】
この分別工程２００における搬送経路上には切替ゲート３１が設けられており、上記分別工程２００を経たパトローネ１は、図示しないプッシャによってバケット２０内から軸方向に押し出されて切替ゲート３１に移送される。ここで上記バーコードリーダー３０によって読み取られた情報に基づいて非適合品とされたパトローネは工程外へ排出され、適合品のみが次工程に移送される。
【００５１】
なお、本発明では、パトローネの製造過程において生じた生産ロス品や店頭等において期限切れとなった期限切れ品を回収した際のパトローネを再使用する場合、上記切替ゲート３１から本検査工程に合流させることができる。工場や店頭等から回収された上記生産ロス品や期限切れ品のパトローネ１ａは、未使用の写真フィルムＦａが収納された状態にあるため、合流前に切断しておく。このため、回収された生産ロス品や期限切れ品のパトローネ１ａは、フィルム繰出し及び切断工程６００においてフィルムの切断が行われるようになっている。
【００５２】
このフィルム繰出し及び切断工程６００には、図７に示すように、パトローネ１ａ内に収納された未使用の写真フィルムＦａを挟み付けて繰り出す一対の繰出しローラ１１、１１と、繰り出された写真フィルムＦａをパトローネ１ａのスリット口近傍で切断するカッタ１２とを有している。回収されたパトローネ１ａは、ここで写真フィルムＦａが繰出しローラ１１、１１によって繰り出され、カッタ１２によって切断されることで、尾端フィルムのみが残存した状態となる。この後、このパトローネ１ａは、ラボから回収された上記使用済みのパトローネ１と同様に検査を行うため切替ゲート３１から合流される。
【００５３】
なお、以降は、この切替ゲート３１から合流された上記生産ロス品や期限切れ品のパトローネもパトローネ１という。
【００５４】
▲３▼外観検査工程
分別工程２００をパスした適合品のパトローネ１は、次いで外観検査工程３００に送られ、ここでパトローネ１を分解することなくその外観の検査を行う。本実施形態に示す外観検査工程３００は、尾端フィルム有無検査工程３０１、スリット口変形検査工程３０２、全高検査工程３０３、外周変形検査工程３０４、ＣＡＳパターン検査工程３０５を含んで構成されている。なお、これら各工程３０１〜３０５の順序は任意である。
【００５５】
上記各工程３０１〜３０５は回転可能に設けられた検査ターレット４０上の所定の位置にそれぞれ配設されている。上記分別工程２００を経たパトローネ１は、切替ゲート３１から図示しないプッシャによって軸方向に押し出され、パトローネ１を保持するために検査ターレット４０に取り付けられた保持手段８０に移送される。
【００５６】
この保持手段８０は、図１２に示すように、検査ターレット４０表面に取り付けられており、パトローネ１を収容する収容部８１と、該収容部８１に対して軸部８２を中心に開閉可能に設けられた開閉部８３とを有している。パトローネ１は開放された上記開閉部８３から収容部８１内に、スリット口ａ３を上記軸部８２とは反対側に向けた状態で収容され、その後開閉部８３が閉じられることで、上記スリット口ａ３が収容部８１の縁部と開閉部８３の縁部とで挟まれた状態で保持手段８０から外部に露出した状態とされている。パトローネ１は、この保持手段８０に保持されて検査ターレット４０の回転により上記各工程間を搬送される。
【００５７】
切替ゲート３１から上記保持手段８０に移送されたパトローネ１は、検査ターレット４０が時計回りに回転することで、最初の尾端フィルム有無検査工程３０１に送られる。
【００５８】
尾端フィルム有無検査工程３０１では、尾端フィルムＦの有無の検査を行う。前述したように、尾端フィルムＦを利用して未露光フィルムをパトローネ１のスプール１Ｂに係止する場合には、この尾端フィルムＦが必要なためである。この尾端フィルムＦは、図３に示すように、パトローネ１のスリット口ａ３近傍において切断されているため、本検査工程まで搬送されてくる過程でパトローネ１内に巻き込まれてしまっている場合がある。このため、尾端フィルムＦの有無を検査するに先立ち、スプール１Ｂをフィルムの巻き出し方向に若干回転させ、尾端フィルムＦをスリット口ａ３からパトローネ１の外に出しきるようにしておく。従って、尾端フィルム有無検査工程３０１の上流工程において又は少なくとも尾端フィルム有無検査工程３０１において尾端フィルムＦの有無の検査を行う前までに、図５に示すように、スプール１Ｂを回転させて尾端フィルムＦをスリット口ａ３から外に出すフィルム巻出し工程３０１ａを有しておくことが好ましい。
【００５９】
このフィルム巻出し工程３０１ａでは、図８に示すように、スプール１Ｂの短ハブｂ２側に挿入してスプール１Ｂを回動させる回動軸４１を有するスプール回動手段を有し、このスプール回動手段によって回動軸４１をスプール１Ｂを尾端フィルムＦの巻き出し方向に回動させることで、尾端フィルムＦをスリット口ａ３から外に出しきる。このときのスプール１Ｂの回し過ぎを防止するため、回動軸４１の回動時のトルクを検出するトルク計又はトルクリミッタ等のトルク検出手段４２が設けられており、所定のトルクで回動を停止するようになっている。
【００６０】
また、図１に示すように、スプール１Ｂの各ハブｂ１、ｂ２の内側には、一文字状にリブｂ７、ｂ８が設けられており、このリブｂ７又はｂ８の向きを利用してスプール１Ｂの回し過ぎを検出することもできる。即ち、このリブｂ７、ｂ８の向きによって、尾端フィルムＦが係止されるスプール孔ｂ４の開孔の向きが分かるため、上記トルク検出手段４２に代えて、リブｂ７、ｂ８の向き（位相）を検出する位相検出手段を設け、リブｂ７又はｂ８の向きから尾端フィルムＦを出しきった時のスプール１Ｂの位相を検出し、その位相でスプール１Ｂが停止するように回動軸４１の回動を制御するようにしてもよい。これらリブｂ７、ｂ８の向きはパトローネ１のメーカーによって異なるため、前記分別工程２００においてバーコード３０を用いてＤＸバーコードを読み取った際の読み取り結果を記憶しておき、ここでその読み取った結果のメーカー情報に基づいて、パトローネ１毎に尾端フィルムＦを出しきった時のスプール１Ｂのリブｂ７、ｂ８の位置を判別して切り替えるようにすることが好ましい。
【００６１】
なお、以降の各工程では、パトローネ１を工程内で搬送する最中は、尾端フィルムＦがパトローネ１内に再び巻き込まれないように、スプール１Ｂの位相を適宜の位相固定手段を用いて固定した状態としておくことが好ましい。
【００６２】
尾端フィルム有無検査工程３０１において、パトローネ１のスリット口ａ３の近傍には光電センサ等の光学式の検出装置からなる尾端フィルム検出手段４３が配置されており、尾端フィルムＦを巻き出した後は、この尾端フィルム検出手段４３によってパトローネ１から尾端フィルムＦが出ているかどうかを自動検出する。ここで尾端フィルムＦが検出されない尾端フィルム未露出品は、ＮＧ品として工程外へ排出する排出対象品とする。
【００６３】
尾端フィルムＦの存在が確認されたパトローネ１は、検査ターレット４０の回転によりスリット口変形検査工程３０２に送られる。このスリット口変形検査工程３０２には、パトローネ１のスリット口ａ３近傍に変位計４４が配置されており、ここでスリット口ａ３の変形がないかどうかの検査を行う。変位計４４は接触式、非接触式のいずれでもよい。スリット口ａ３が変形しているパトローネ及び規格外寸法品は、ＮＧ品として工程外へ排出する排出対象品とする。
【００６４】
スリット口ａ３の変形検査をパスしたパトローネ１は、検査ターレット４０の回転により全高検査工程３０３に送られる。この全高検査工程３０３にはパトローネ１に近接して変位計４５が配置されており、この変位計４５によりパトローネ１の全高の検査を行う。変位計４５は接触式、非接触式のいずれでもよい。この変位計４５により、キャップａ２が浮き上がっていないかどうか及びパトローネ１につぶれが生じていないかどうかの検査が行われ、検査不適合品は、ＮＧ品として工程外へ排出する排出対象品とする。
【００６５】
全高検査をパスしたパトローネ１は、検査ターレット４０の回転により外周変形検査工程３０４に送られる。この外周変形検査工程３０４ではパトローネ１の表面の検査を行う。ここにはパトローネ１に近接してＣＣＤカメラ等の画像認識手段４６が配置されており、これによってパトローネ１の全周を画像認識し、予め記憶しておいた基準画像と比較することで、パトローネ１表面の凹み等の変形の有無の他、傷や錆の有無を検査することができる。また、レーザー変位計を用い、パトローネ１表面の全周を検査するようにしてもよい。ここで検査不適合品は、ＮＧ品として工程外へ排出する排出対象品とする。
【００６６】
外周変形検査をパスしたパトローネ１は、検査ターレット４０の回転によりＣＡＳパターン検査工程３０５に送られる。このＣＡＳパターン検査工程３０５では、触針プローブ４７ａを用いてパトローネ１表面に設けられているＣＡＳコードａ６の導電絶縁パターンをチェックする。図１２に示すように、搬送中のパトローネ１を保持している保持手段８０に、ＣＡＳコードａ６を読み取るための読み取り窓８４が形成されており、この読み取り窓８４からパトローネ１のＣＡＳコードａ６が露出している。触針プローブ４７ａは、同図に示すように、この読み取り窓８４からＣＡＳコードａ６に向けて前進することで当接し、コード情報を読み取る。
【００６７】
ＣＡＳコードａ６には内部に収納されている写真フィルムの感度や枚数等の品種判別情報が記録されるようになっており、パトローネが装填されたカメラでは、このＣＡＳコードａ６を検出することで、写真フィルムの感度や枚数等の情報を自動的に取得するようになっている。従って、パトローネ１内に新たに収納する未露光フィルムも、このＣＡＳコードａ６に記録されているものと同一の感度、枚数である必要があり、ＣＡＳパターン検査工程３０５では、このＣＡＳコードａ６を読み取ることによって、後工程において行われる未露光フィルムの係止の際にパトローネ１の種別が可能となるように、その読み取り結果を別途記憶しておく。
【００６８】
また、コニカ社製パトローネのように、ＣＡＳコードａ６とは別に品種特定用バーコードａ７が設けられている場合には、上記読み取り窓８４を品種特定用バーコードａ７も読み取り可能に形成しておき、このバーコードａ７をバーコードリーダー４７ｂを用いて読み取るようにしてもよい。このＣＡＳパターン検査工程３０５においてＣＡＳコードａ６や品種特定用バーコードａ７の読み取り不良が発生した場合は、ＮＧ品として工程外へ排出する排出対象品とする。
【００６９】
このＣＡＳパターン検査３０５が終了すると、検査ターレット４０は適合品のパトローネ１を次工程へ受け渡す受け渡し位置まで回転して停止する。受け渡し位置には受け渡し用ターレット５０が配設されており、上記各工程での適合品のパトローネ１を検査ターレット４０から受け取り、所定角度の回転により次の内部検査工程４００へと移送する。
【００７０】
また、上記各工程での排出対象品は、ここでは検査ターレット４０が更に回転した位置で検査ターレット４０上から排出されるようになっているが、上記各工程において不適合品とされた時点でその都度検査ターレット４０上から排出されるようにしてもよい。
【００７１】
▲４▼内部検査工程
外観検査工程３００をパスしたパトローネ１は、受け渡し用ターレット５０を介して、この受け渡し用ターレット５０に隣接して配設された検査ターレット６０の回転により内部検査工程４００に送られる。本実施形態に示す内部検査工程４００は、漏光検査工程４０１、異物検査工程４０２を含んで構成されており、ここでパトローネ１を分解することなく内部の検査を行う。なお、各工程４０１、４０２の順序は任意である。
【００７２】
漏光検査工程４０１では、スリット口ａ３に設けられたテレンプａ４の遮光機能を検査する。この漏光検査工程４０１における漏光検査の概念図を図９に示す。漏光検査工程４０１にはパトローネ１を両側から挟むようにハウジング６１、６１が設けられており、移送されてきたパトローネ１の両側をスプール１Ｂの各ハブｂ１、ｂ２を完全に遮光するようにして覆うようになっている。各ハウジング６１、６１内には光源６２、６２が設けられ、この光源６２、６２の点灯により所定の照度の光をパトローネ１のスプール軸方向から照射するようになっている。また、パトローネ１のスリット口ａ３近傍にはＣＣＤ等の感光素子からなる光量検出手段６３が配置されており、スリット口ａ３から漏れ出る光量を検出するようになっている。
【００７３】
これによる漏光の検査は、まずスプール１Ｂを短ハブｂ２側に押付けた状態で長ハブｂ１側又は両ハブｂ１、ｂ２側から光を照射し、キャップａ１の開口ａ２→スプール１Ｂのフランジｂ３の回り込み→スリット口ａ３に到る光量を光量検出手段６３で測定し、これを数値化する。次いで、同様にスプール１Ｂを長ハブｂ１側に押付けた状態で短ハブｂ２側又は両ハブｂ１、ｂ２側から光を照射し、同様の経路で漏れる光量を光量検出手段６３で測定し、これを数値化する。
【００７４】
検出値は漏光判定手段６４に送られ、ここで予め定めておいた基準値と比較することで漏光の程度を判定する。その結果、基準値を越えて漏光が検出された場合は、ＮＧ品として工程外へ排出する排出対象品とする。
【００７５】
この漏光検査工程４０１では、検査環境は暗室（暗箱）とし、また、尾端フィルムＦは光量測定時の邪魔にならないように、スリット口ａ３から平らとなるように適宜の保持手段を用いて姿勢を一定に保つようにしておくことが好ましい。
【００７６】
漏光検査工程４０１をパスしたパトローネ１は、検査ターレット６０の回転により異物検査工程４０２に送られる。この異物検査工程４０２では、パトローネ１内に侵入した砂粒等の異物の有無を検査する。
【００７７】
この異物検査工程４０２における異物検査の概念図を図１０に示す。異物検査工程４０２には、パトローネ本体１Ａ及びスプール１Ｂを動かないようパトローネ１の両側から挟みつけてホールドするホルダー６５、６５と、パトローネ１をこのホルダー６５、６５にホールドした状態で、パトローネ１のボディに所定周波数の振動を与えるバイブレータ等の適宜の加振手段６６とが設けられている。
【００７８】
異物検査時には、パトローネ１の表面にノイズを検出するための音響探知プローブ（例えばマイクロフォン）からなるノイズ検出手段６７が当接され、上記加振手段６６によって振動が与えられたパトローネ１内部のノイズを検出する。このとき加振手段６６によって与えられる振動周波数は一定ではなく可変とすることが好ましい。ここでパトローネ１内部に砂粒等の異物が侵入している場合、ノイズ検出手段６７により検出されるノイズは予め定められた正常時の値（基準値）よりも大きくなるため、この検出値を異物有無判定手段６８によって基準値と比較する。ここで検出ノイズが基準値を越えている場合は異物有りのＮＧ品として工程外へ排出する排出対象品とする。
【００７９】
異物検査工程４０２が終了すると、検査ターレット６０は反時計回りに所定角度回転し、検査をパスした適合品のパトローネ１を次工程へ移送する。また、上記各工程４０１、４０２での排出対象品は、ここでは検査ターレット６０が更に回転した位置で検査ターレット６０上から排出されるようになっているが、上記各工程４０１、４０２において不適合品とされた時点でその都度検査ターレット６０上から排出されるようにしてもよい。
【００８０】
▲５▼回収工程
内部検査工程４００をパスしたパトローネ１は、所定の位置で検査ターレット６０上から回収工程５００に送られる。ここでは、前記ＣＡＳパターン検査工程３０５においてＣＡＳコード若しくは品種特定用バーコードから読み取られたパトローネ１の種類に基づいて種類別に分けられて回収される。
【００８１】
この回収工程５００には、複数のパトローネ１を一度に収納可能なトレイ７０ａ、７０ｂがＸＹ方向に移動可能なＸＹステージ（図示せず）上に載置されており、そのＸＹ方向の移動によっていずれかのトレイ７０ａ、７０ｂが検査ターレット６０のパトローネ排出位置に位置してパトローネ１を受け入れることができるようになっている。
【００８２】
トレイ７０ａ、７０ｂの底部には、図１１に示すように、パトローネ１のスプール１Ｂの短ハブｂ２内に挿入してスプール１Ｂを回転不能に保持するスプール軸固定用突起７１が、収納されるパトローネ１毎に突設されており、検査ターレット６０から移送された適合品の各パトローネ１を、それぞれスプール軸固定用突起７１に嵌合させて収納保持する。
【００８３】
検査ターレット６０から移送されるパトローネ１は、種類毎にトレイ７０ａ、７０ｂに分けられる。ここで分けられるパトローネ１の種類としては、感度別、枚数別、ブランド別等が挙げられる。また、一つのトレイの中を種類毎に区分けすることで、一つのトレイで複数種類のパトローネ１を一度に収納するようにしてもよい。なお、各パトローネ１は、トレイ７０ａ、７０ｂ内においてスプール１Ｂの位相及びスリット口ａ３の向きが全て揃えられて固定される。
【００８４】
トレイ７０ａ、７０ｂは通い函としての使用も可能であり、複数のパトローネ１を収納した状態で検査工程から搬送する。
【００８５】
以上の検査が終了し、全ての検査をパスした適合品のパトローネ１は、未露光のフィルムを装填することにより再使用品としての利用が可能なパトローネであると判断できるため、以後、未露光のフィルムを装填する工程へと移送される。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明した検査方法及び検査システムによれば、全て非破壊でパトローネ１の外部から内部までの検査を行うことで、その再使用の適否を検査することができるため、環境適性を最大限の配慮を払うことができ、廃棄物を最小限に抑えた循環生産を実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）はパトローネの内部構成を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＩ方向から見た側面図
【図２】図１（ｂ）のＩＩ方向から見たパトローネの側面図
【図３】使用済みパトローネの斜視図
【図４】本発明に係る使用済み写真用パトローネの検査方法の流れを示す工程ブロック図
【図５】本発明に係る使用済み写真用パトローネの検査システムの概略構成図
【図６】回転方向位置決め手段（バケット）の一例を示す斜視図
【図７】フィルム繰出し及び切断工程の一例を示す図
【図８】フィルム巻出工程の一例を示す概念図
【図９】漏光検査工程の一例を示す概念図
【図１０】異物検査工程の一例を示す概念図
【図１１】トレイの構造を示す部分断面図
【図１２】保持手段の一例を示す斜視図
【符号の説明】
１：パトローネ
１Ａ：パトローネ本体
１Ｂ：スプール
ａ３：スリット口
ａ５：ＤＸバーコード
ａ６：ＣＡＳコード
ａ７：品種特定用バーコード
１００：整列位置決め工程
１０１：軸方向整列搬送工程
１０２：回転方向位置決め工程
２００：分別工程
３００：外観検査工程
３０１：尾端フィルム有無検査工程
３０２：スリット口変形検査工程
３０３：全高検査工程
３０４：外周変形検査工程
３０５：ＣＡＳパターン検査工程
４００：内部検査工程
４０１：漏光検査工程
４０２：異物検査工程
５００：回収工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004037589.tif 000009
【図８】
2004037589.tif 000010
【図９】
2004037589.tif 000011
【図１０】
2004037589.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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