(57)【要約】【課題】ステップベンド加工において、フットペダルを移動・固定自在とすることにより、作業者の負担を軽減することにある。【解決手段】ラム１を駆動するフットペダル９を備えた曲げ加工装置において、上記フットペダル９の下部に、地面に対して転動しフットペダル９を移動させるローラ部材１４と、地面に対して当接しフットペダル９を固定する固定部材１５、１６とを相対的に上下動自在に取り付け、ローラ部材１４が固定部材１５、１６よりも下方に位置するときには、フットペダル９を移動可能とし、固定部材１５、１６がローラ部材１４より下方に位置するときには、フットペダル９を固定可能とする。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラムを駆動するフットペダルを備えた曲げ加工装置において、
上記フットペダルの下部に、地面に対して転動しフットペダルを移動させるローラ部材と、地面に対して当接しフットペダルを固定する固定部材とを相対的に上下動自在に取り付け、ローラ部材が固定部材よりも下方に位置するときには、フットペダルを移動可能とし、固定部材がローラ部材より下方に位置するときには、フットペダルを固定可能とすることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記フットペダルが、下方の脚部と、該脚部に支柱を介して取り付けられた上方の操作部により構成されている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記脚部には、ローラ部材が取り付けられ、該ローラ部材の左右両側には、固定部材が、ばね付勢されて垂直ガイドに滑り結合し、該固定部材からはワイヤが上方に延びて支柱を通過して操作部に進入しレバーに結合している請求項１、又は２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上記レバーが前後方向に摺動自在に取り付けられ、該レバーには、作業者が把持可能な把持部が取り付けられている請求項３記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
上記フットペダルの移動可能、又は固定可能を表示するランプが設けられている請求項１記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラムを駆動するフットペダルを備えた曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキは、よく知られているように、上部テーブルに装着されたパンチと、下部テーブルに装着されたダイによりワークに所定の曲げ加工を施し、例えば下降式の場合には、上部テーブルであるラムを駆動させるために作業者が踏み込むフットペダルを有している。
【０００３】
この構成により、ステップベンド加工時には、作業者は、各工程ごとに、前記フットペダルを長手方向に移動させると共に、作業者自身も機械本体の前方で長手方向に移動しながら、ワークを位置決めして所定の曲げ加工を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来は、作業者が、その都度フットペダルを持ち上げたり、地面を引きずったりして移動させなければならない。
【０００６】
従って、作業者にとっては、フットペダルの移動作業が、極めて面倒で、時間がかかり、重労働である。
【０００７】
本発明の目的は、ステップベンド加工において、フットペダルを移動・固定自在とすることにより、作業者の負担を軽減することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図７に示すように、
ラム１を駆動するフットペダル９を備えた曲げ加工装置において、
上記フットペダル９の下部に、地面に対して転動しフットペダル９を移動させるローラ部材１４と、地面に対して当接しフットペダル９を固定する固定部材１５、１６とを相対的に上下動自在に取り付け、ローラ部材１４が固定部材１５、１６よりも下方に位置するときには、フットペダル９を移動可能とし、固定部材１５、１６がローラ部材１４より下方に位置するときには、フットペダル９を固定可能とすることを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
【０００９】
上記本発明の構成によれば、例えば、上記固定部材１５、１６が（図４）、脚部１２の左右（Ｘ軸方向）両側にばね３８、３９、４０、４１で付勢されて垂直ガイド３０、３１、３６、３７に滑り結合し、該固定部材１５、１６からは、短いワイヤ５０、５１と連結部材４３を介して長いワイヤ１７が上方に延びて支柱１１を通過して操作部１０（図３）に進入してレバー１９に結合し、該レバー１９が前後方向（Ｙ軸方向）に摺動自在に取り付けられ、その中央部には、作業者Ｓが把持可能な把持部２５が取り付けられているので、作業者Ｓが把持部２５を介してレバー１９を手前に引くと、固定部材１５、１６がばね３８、３９、４０、４１の復元力に抗して上昇しローラ部材１４が地面に接触し、フットペダル９が移動可能となり（図５（Ｂ））、把持部２５から手を離すと、固定部材１５、１６がばね３８、３９、４０、４１の復元力により下降して該固定部材１５、１６が地面に当接し、フットペダル９が固定可能となる（図５（Ａ））。
【００１０】
これにより、ステップベンド加工を行う際には（図６）、作業者Ｓは（図１）例えば操作ボックス３４の画面３４Ａに表示された加工情報を（図７）を見ながら、所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎへ移動し、そのときに上記したような動作を行えば、フットペダル９を所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに（図６）Ａｎの近傍に移動させ、そこに固定することができる。
【００１１】
従って、本発明によれば、ステップベンド加工において、フットペダルを移動・固定自在とすることにより、作業者の負担を軽減することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態を示す全体図である。
【００１３】
図１において、図示する曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキであり、該プレスブレーキは、上部テーブル１に中間板３２を介して装着されたパンチＰと、下部テーブル２にダイホルダ３３を介して装着されたダイＤを有し、例えば下降式の場合には、側板７、８に取り付けられた油圧シリンダ５、６により上部テーブル１が上下動するようになっている。
【００１４】
上記上部テーブル１の前方には、操作ボックス３４が配置され、該操作ボックス３４は、図示するように、ワークの曲げ加工に必要なデータを表示する画面３４Ａ及び該データを入力する操作キー３４Ｂにより構成されている。
【００１５】
この構成により、例えば操作キー３４Ｂを操作して作業者Ｓが製品情報である例えばＣＡＤ情報を入力すると、制御ボックス３５に内蔵されたＮＣ装置（図示省略）により曲げ順、金型、加工ステーション（金型レイアウト）などが演算され、それらのデータが（図７）画面３４Ａに表示されるので、作業者Ｓは（図１）各工程ごとにどの加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに移動して曲げ加工を行うのかが分かる。
【００１６】
従って、作業者Ｓは、画面３４Ａのデータを見ながら、各工程ごとに、所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎへ移動することができる。
【００１７】
また、それと同時に後述するフットペダル９のレバー１９を手前に引けば（図５（Ｂ））、固定部材１５、１６が上昇しローラ部材１４が地面と接触するので、該ローラ部材１４を地面上で転動させることにより、フットペダル９を所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎ（図６）の近傍に移動させ、該レバー１９から手を離せば（図５（Ａ））、固定部材１５、１６がばね３８、３９、４０、４１の復元力により下降して地面に当接するので、フットペダル９をその加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに固定することができる。
【００１８】
一方、下部テーブル２の（図１）前方には、フットペダル９が配置され、該フットペダル９は、そのペダル板１３を作業者Ｓが踏み込むことにより、例えば下降式の場合には、ラムである上部テーブル１を駆動させることができ、パンチＰとダイＤでワークＷに曲げ加工を施すことができる。
【００１９】
上記フットペダル９は（図２）、下方に脚部１２を有し、該脚部１２には、支柱１１を介して操作部１０が取り付けられている。
【００２０】
このうち、操作部１０は（図３）、ほぼ直方体形状の中空の筐体を有し、該筐体の前面には、長手方向（Ｘ軸方向）に延びる取っ手１８が設けられ、該取っ手１８は、作業者Ｓがレバー１９を操作する場合に手の親指を当てるようになっている。
【００２１】
前記取っ手１８に隣接し、隙間４７を隔ててレバー１９が取り付けられており、該レバー１９の中央部には、把持部２５が設けられている。
【００２２】
この把持部２５は、図示するように、例えば作業者Ｓの手の指が４本入る程度の大きさを有している。
【００２３】
また、レバー１９の両端には、ピン２６、２７が設けられ、該ピン２６、２７は、筐体側面に形成されたガイド孔２８、２９に摺動自在に取り付けられている。
【００２４】
この構成により、フットペダル９を移動させる場合には（図５（Ｂ））、作業者Ｓがその親指を前記取っ手１８に当て、他の４本の指を隙間４７を通過させてから把持部２５を把持した状態で、レバー１９を手前に引けば、レバー１９のピン２６、２７がガイド孔２８、２９に沿って手前に摺動する。
【００２５】
これにより、後述するワイヤ１７が引っ張られて固定部材１５、１６がばね３８、３９、４０、４１の（図４）復元力に抗して上昇し、ローラ部材１４が地面と接触するので、ローラ部材１４が固定部材１５、１６より下方に位置し、作業者Ｓはフットペダル９を所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎの（図６）近傍に移動させることができる。
【００２６】
また、フットペダル９を所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎの近傍まで移動させた後、そこに固定させる場合には（図５（Ａ））、作業者Ｓが前記レバー１９の把持部２５から手を離せば、ばね３８、３９、４０、４１（図４）の復元力で下降する固定部材１５、１６によりワイヤ１７が引っ張られるので、作業者Ｓの手から離れたレバー１９のピン２６、２７がガイド孔２８、２９に沿って遠ざかる。
【００２７】
これにより、前記ばね３８、３９、４０、４１の復元力で下降した固定部材１５、１６が地面と当接するので、固定部材１５、１６がローラ部材１４より下方に位置し、フットペダル９をその所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎの近傍に固定させることができる（図５（Ａ））。
【００２８】
上記把持部２５の（図３）後面には、ワイヤ１７の基端が取り付けられ、該ワイヤ１７は、プーリ２１に巻回され、該プーリ２１は、回転軸２２のほぼ中央に固定され、該回転軸２２の両端は、筐体側面にベアリング２３、２４を介して回転自在に取り付けられている。
【００２９】
上記ワイヤ１７は、プーリ２１に巻回された後、操作部１０の底面に形成された穴４８を通って、該底面に頂部が接合された支柱１１内を通過し、後述する脚部１２まで延びている。
【００３０】
更に、操作部１０の筐体の前面には、ランプ２０が取り付けられ、フットペダル９の移動可能、又は固定可能を表示することにより、作業者Ｓの安全が確保されている。
【００３１】
即ち、上記固定部材１５、１６が（図５（Ａ））地面と当接しフットペダル９が固定可能となった場合に、その状態が何ら作業者Ｓに知らされないと、若し、作業者Ｓが固定されているフットペダル９に誤って接触し怪我をすることがある。
【００３２】
そのため、フットペダル９が移動可能の場合には、ランプ２０を例えば青にし、フットペダル９が固定可能の場合には、該ランプ２０を例えば赤にすることにより、作業者Ｓに危険か否かを知らせるようになっている。
【００３３】
この場合に、ランプ２０の色を変更する機能を有するのが、後述する固定部材１６の上面に取り付けられているリミットスイッチ４６である。
【００３４】
上記脚部１２は（図４）、前記操作部１０より若干大きな直方体形状を有し、該脚部１２は、同様に中空の筐体を有し、該筐体の上面には、前記支柱１１の下部が接合している。
【００３５】
この脚部１２には、ペダル板１３が内蔵され、ラム１駆動時には、作業者Ｓがこのペダル板１３を踏み込むようになっており、ベース４２の下面には、ローラ部材１４、例えばフリーベアが取り付けられている。
【００３６】
上記ローラ部材１４は、作業者Ｓが前記レバー１９を引いて固定部材１５、１６を上昇させた場合には（図５（Ｂ））、地面と接触し、作業者Ｓが（図１）取っ手１８を手に持ったままフットペダル９全体を引っ張ると、該ローラ部材１４が地面上を転動するので、作業者Ｓは容易に該フットペダル９を移動させることができる。
【００３７】
上記支柱１１内は、既述したワイヤ１７が通過し，該ワイヤ１７は、脚部１２の筐体の上面の穴４９を通り、該ワイヤ１７の先端は、後述する連結部材４３の上面のほぼ中央部に取り付けられている。
【００３８】
連結部材４３は、長手方向（Ｘ軸方向）に延びており、その両端の下面には、極めて短いワイヤ５０、５１の一端が取り付けられ、各ワイヤ５０、５１は、取付部材４４、４５の穴４４Ａ、４５Ａを通過し、各ワイヤ５０、５１の他端が、後述する固定部材１５、１６の上面に取り付けられている。
【００３９】
上記取付部材４４、４５は、前後方向（Ｙ軸方向）に延びて脚部１２の筐体の内側に固定され、各取付部材４４、４５の前方下面と、後方下面には、ベース４２の上面との間に、垂直ガイド３０、３６、３１、３７が固設されている。
【００４０】
このうち、左側の垂直ガイド３０、３１には、一方の固定部材１５の前面と後面が滑り結合し、該固定部材１５の上面と、取付部材４４の下面との間には、ばね３８、３９が嵌挿され、該固定部材１５がばね付勢されている。
【００４１】
また、右側の垂直ガイド３６、３７には、他方の固定部材１６の前面と後面が滑り結合し、該固定部材１６の上面と、取付部材４５の下面との間には、ばね４０、４１が嵌挿され、該固定部材１５がばね付勢されている。
【００４２】
更に、他方の固定部材１６の上面には、リミットスイッチ４６が取り付けられている。
【００４３】
この構成により、通常は、固定部材１５、１６は、ばね３８、３９、４０、４１の復元力により下方に押圧され、ベース４２に形成された開口部４２Ａ、４２Ｂを通過して地面に当接し、地面との間の摩擦により、フットペダル９は固定されている（図５（Ａ））。
【００４４】
また、このとき、ランプ２０は例えば赤であり、作業者Ｓに対してフットペダル９の固定状態を知らせることにより、接触しないように注意を喚起している。
【００４５】
しかし、作業者Ｓが、既述したように、レバー１９を手前に引くと（図５（Ｂ））、把持部２５に取り付けられたワイヤ１７も引っ張られてプーリ２１が回転し、その引っ張り力が、連結部材４３とその両端のワイヤ５０、５１に伝達されて固定部材１５、１６がばね３８、３９、４０、４１の復元力に抗して上昇し、、ローラ部材１４が地面と接触する。
【００４６】
これにより、作業者Ｓが（図１）取っ手１８を手に持ったままフットペダル９全体を引っ張れば、該ローラ部材１４が地面上を転動し、作業者Ｓは、ステップベンド加工において、所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに移動すると同時に、該フットペダル９を同じ所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎの近傍に移動させることができる。
【００４７】
また、作業者Ｓがレバー１９を手前に引くことにより、固定部材１５、１６が上昇したときに（図５（Ｂ））、前記した固定部材１６上面のリミットスイッチ４６が取付部材４５の下面に当接して当接信号ＡがＮＣ装置（図示省略）に送信され、操作部１０の前面のランプ２０が赤から青に変わり、作業者Ｓに対してフットペダル９の移動可能を知らせる。
【００４８】
更に、下部テーブル２の（図６）後方には、突当３、４を有するバックゲージが設けられ、該突当３、４は、よく知られているように、ストレッチ３４上でＸ軸モータ（図示省略）により長手方向（Ｘ軸方向）に移動可能であり、またストレッチ３４は、Ｙ軸モータ（図示省略）とＺ軸モータ（図示省略）により前後方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能である。
【００４９】
この構成により、作業者Ｓが前記操作ボックス３４を介して入力したＣＡＤ情報に基づいて曲げ順、金型、加工ステーション（金型レイアウト）が演算されると、ＮＣ装置（図示省略）の制御により突当３、４が所定の加工ステーションへ移動するので、前記したフットペダル９を伴って同じ加工ステーションへ移動した作業者Ｓは、ワークＷを保持しながら突当３、４に突き当て位置決めするようになっている。
【００５０】
以下、前記構成を有する本発明の動作を説明する。
【００５１】
（１）フットペダル９を所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに移動し、固定させるまでの動作。
【００５２】
先ず、製品情報である例えばＣＡＤ情報が、例えば操作キー３４Ｂを操作して作業者Ｓが手動で、又は上位ＮＣ装置（図示省略）から自動でそれぞれ入力されると、制御ボックス３５に内蔵されたＮＣ装置（図示省略）により曲げ順、金型、加工ステーション（金型レイアウト）などが演算され、それらのデータが（図７）画面３４Ａ（図１）に表示される。
【００５３】
作業者Ｓは（図１）、画面３４Ａのデータを見ながら、各工程ごとに、所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎへ移動すると同時に、既述したように、フットペダル９の取っ手１８に（図３）親指を当てて他の４本の指を隙間４７を通過させてから把持部２５を把持し、レバー１９を手前に引けば（図５（Ｂ））、固定部材１５、１６がばね３８、３９、４０、４１の復元力に抗して上昇しローラ部材１４が地面と接触するので、該ローラ部材１４を地面上で転動させることにより、フットペダル９を所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎ（図６）の近傍に移動させることができる。
【００５４】
この場合、固定部材１６上面のリミットスイッチ４６が（図５（Ｂ））、取付部材４５の下面に当接し、当接信号ＡがＮＣ装置（図示省略）に送信されて、ランプ２０が赤から青に変わっている。
【００５５】
そして、フットペダル９を所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎの近傍に移動させた後、作業者Ｓがレバー１９から手を離せば（図５（Ａ））、固定部材１５、１６がばね３８、３９、４０、４１の復元力により下降して地面に当接するので、フットペダル９をその加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎの近傍に固定することができる。
【００５６】
また、この場合、固定部材１６上面のリミットスイッチ４６が（図５（Ａ））、取付部材４５の下面から離れ、ランプ２０が青から赤に変わり、作業者Ｓに対してフットペダル９の固定状態を知らせる。
【００５７】
更に、このとき、下部テーブル２の後方の突当３、４も、所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに移動している。
【００５８】
（２）曲げ加工動作。
【００５９】
この状態で、作業者Ｓは、ワークＷを前記突当３、４に突き当てて位置決めした後、自分の近傍に移動したフットペダル９のペダル板１３を踏み込めば、ラムである上部テーブル１が下降し、パンチＰとダイＤでワークＷに曲げ加工を施すことができる。
【００６０】
このようにして、（１）のレバー１９を引く動作と離す動作を行うことにより、作業者Ｓが所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎに移動すると同時にフットペダル９を所定の加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎの近傍に移動・固定し、その後（２）の動作を行うといった動作を繰り返すことにより、ステップベンド加工において、フットペダルを移動・固定自在としたことから、作業者Ｓの負担を軽減することができる。
【００６１】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、ラムを駆動するフットペダルを備えた曲げ加工装置において、上記フットペダルの下部に、地面に対して転動しフットペダルを移動させるローラ部材と、地面に対して当接しフットペダルを固定する固定部材とを相対的に上下動自在に取り付け、ローラ部材が固定部材よりも下方に位置するときには、フットペダルを移動可能とし、固定部材がローラ部材より下方に位置するときには、フットペダルを固定可能とするように構成したことにより、ステップベンド加工において、フットペダルを移動・固定自在とすることにより、作業者の負担を軽減するという効果を奏することとなった。
【００６２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明を構成するフットペダル９の正面図である。
【図３】本発明を構成するフットペダル９の操作部１０の詳細図である。
【図４】本発明を構成するフットペダル９の脚部１２の詳細図である。
【図５】本発明の動作説明図である。
【図６】本発明を構成するフットペダル９と各加工ステーションＡ１、Ａ２・・・Ａｎとの関係を示す図である。
【図７】本発明を構成するフットペダル９を移動させるために必要な加工情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
１　上部テーブル
２　下部テーブル
３、４　突当
５、６　油圧シリンダ
７、８　側板
９　フットペダル
１０　操作部
１１　支柱
１２　脚部
１３　ペダル板
１４　ローラ部材
１５、１６　固定部材
１７　ワイヤ
１８　取っ手
１９　レバー
２０　ランプ
２１　プーリ
２２　回転軸
２３、２４　ベアリング
２５　把持部
２６、２７　ピン
２８、２９　ガイド孔
３０、３１、３６、３７　垂直ガイド
３２　中間板
３３　ダイホルダ
３４　ストレッチ
３５　制御ボックス
３８、３９、４０、４１　ばね
４２　ベース
４３　連結部材
４４、４５　取付部材
４６　リミットスイッチ
４７　隙間
４８、４９　穴
５０、５１　ワイヤ
Ｄ　ダイ
Ｐ　パンチ
Ｓ　作業者
Ｗ　ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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