(57)【要約】【課題】光ディスク２の記録面と光ピックアップ１の対物レンズ１ａの衝突を確実に防止すること。【解決手段】対物レンズを有する光ピックアップと、ターンテーブルを有するスピンドルモータと、光ピックアップを光ディスクの径方向に移送するガイドシャフトと、スピンドルモータを昇降させるスピンドルモータ昇降手段と、光ピックアップを移送する光ピックアップ移送手段と、光ディスクをローディングするローディング手段と、それらの制御を行う制御手段と、から構成される光ディスク装置であって、スピンドルモータ昇降手段が、光ディスクのチャッキング保持を行う位置であって、光ディスクの記録面が対物レンズから充分離れた最高の位置である第１の所定位置と、第２の所定位置を経過して、光ディスクの記録再生を行う位置であって最低の位置である第３の所定位置と、の間でスピンドルモータを昇降させる。【選択図】　　図１
2004062933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを有する光ピックアップと、ターンテーブルを有するスピンドルモータと、光ピックアップを光ディスクの径方向に移送するガイドシャフトと、スピンドルモータを昇降させるスピンドルモータ昇降手段と、光ピックアップを移送する光ピックアップ移送手段と、光ディスクをローディングするローディング手段と、それらの制御を行う制御手段と、から構成される光ディスク装置であって、
スピンドルモータ昇降手段が、光ディスクのチャッキング保持を行う位置であって、光ディスクの記録面が対物レンズから充分離れた最高の位置である第１の所定位置と、第２の所定位置を経過して、光ディスクの記録再生を行う位置であって最低の位置である第３の所定位置と、の間でスピンドルモータを昇降させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載された光ディスク装置において、
スピンドルモータ昇降手段が、スライドギア部と固定ガイド部とスピンドルモータ保持台と圧着スプリングと駆動ユニットから構成され、駆動ユニットの駆動モータによってスライドギア部を回動し、スライドギア部のスライドアームによってスピンドルモータ保持台を昇降させることで、スピンドルモータ保持台に固定したスピンドルモータを昇降させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載された光ディスク装置において、
スピンドルモータを第１の所定位置から第３の所定位置まで昇降させる昇降速度の制御を、駆動ユニットの駆動モータの回転速度によって制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３に記載された光ディスク装置において、
制御手段が、駆動モータの回転速度を、第１の所定位置から第２の所定位置までは高定速とし、第２の所定位置から第３の所定位置までは徐々に低下させるように制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載された光ディスク装置において、
第２の所定位置を対物レンズのフォーカス制御が可能である範囲の最遠位置と設定し、制御手段が、第２の所定位置に到達した時点で対物レンズのフォーカス制御を開始し、フォーカス制御を用いて対物レンズと光ディスクの記録面との距離を常時監視することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１に記載された光ディスク装置において、
制御手段が、第１の所定位置から第２の所定位置までの間でスピンドルモータの回転を開始し、途中で回転速度を徐々に高くしてゆき、第３の所定位置に達した時点で規格所定回転数になるように制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１に記載された光ディスク装置において、
制御手段が、第１の所定位置でスピンドルモータの回転を開始し、途中で回転速度を徐々に高くしてゆき、第２の所定位置に達した時点で規格所定回転数になるように制御すると共に、第２の所定位置に到達した時点で対物レンズのフォーカス制御を開始し、フォーカス制御を用いて対物レンズと光ディスクの記録面との距離を常時監視することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクを記録再生する光ディスク装置に関し、特に光ピックアップの対物レンズの衝突を防止した光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル画像が広く取り扱われるようになり、ＭＤ、ＭＯ等の光磁気ディスクやＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスクを記録媒体とする様々な光ディスク装置が実用化されてきている。光ディスク装置の従来例を図８に示す。光ディスク装置は、光ピックアップ１と、スピンドルモータ３と、ガイドシャフト４と、図示しない光ピックアップ移送手段、ローディング手段、及びそれらの制御を行う回路部品等により構成されている。光ピックアップ１は、光ディスク２の記録面側に対物レンズ１ａを備え、光ディスク２にレーザー光を照射して記録し、またその反射光を得て再生を行う。光ピックアップ移送手段は、光ピックアップ１を光ディスク２の半径方向にガイドシャフト４を基準ガイドとして往復移動させる。スピンドルモータ３は、ターンテーブル３ａを備え、ターンテーブル３ａ上に光ディスク２を装填し、光ディスク２回転させる。ローディング手段は、光ディスク２を光ディスク装置内に挿入し、排出し、及びターンテーブル３ａに光ディスク２を装填させる。
【０００３】
ターンテーブル３ａに光ディスク２が装填されるとスピンドルモータ３により光ディスク２が回転し、所定の回転速度に達するとレーザー光を光ディスク記録面に照射し、対物レンズ１ａの位置制御（フォーカス制御）機能及びトラッキング制御機能が働いて光ディスク２の記録面と所定の距離を保持しながら、光ディスク２に情報を記録し、また光ディスク２から情報を再生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年の光ディスク２の記録密度の向上により、対物レンズ１ａは高開口数（ＮＡ）化してきており、そのため対応する光ディスク２の記録面と対物レンズ１ａの距離であるワーキングディスタンスが非常に小さくなってきている。そのため、光ディスク２がスピンドルモータ３のターンテーブル３ａ上に確実に装填される前は対物レンズ１ａの位置制御機能が動作を開始していないので、図９に示すように、光ディスク２が挿入されターンテーブル３ａ上に確実に装填される前に光ディスク２が傾斜した場合、対物レンズ１ａと光ディスク２の記録面が衝突してしまう危険性がある。そこで、その防止対策として、光ディスク２が装填される前は、図１０に示すように、対物レンズ１ａが搭載された光ピックアップ１を光ディスク２が位置すべき範囲より外側の位置に配しておき、確実に装填された後に、光ピックアップ１を内周側に移動させることも考えられる（特開２００１−１３４９５４号公報参照）。しかし、光ディスク２が位置すべき範囲より外側では対物レンズ１ａの光ディスク２に対する位置制御であるフォーカス制御が利かないので、図１１に示すように、対物レンズ１ａが光ディスク２が位置すべき範囲内に入る時に光ディスク２のエッジと衝突する危険性があり万全ではなかった。また、図８において、光ディスク２をチャッキングするために、スピンドルモータ３と光ピックアップ１及びその駆動手段が一体で下方向から光ディスク２に対していきおいよく上昇してきた場合、対物レンズ１ａが光ディスク２の記録面に衝突する可能性がある。
【０００５】
本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、光ディスク２の記録面と光ピックアップ１の対物レンズ１ａの衝突を確実に防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、
請求項１の記載に係る発明は、
対物レンズを有する光ピックアップと、ターンテーブルを有するスピンドルモータと、光ピックアップを光ディスクの径方向に移送するガイドシャフトと、スピンドルモータを昇降させるスピンドルモータ昇降手段と、光ピックアップを移送する光ピックアップ移送手段と、光ディスクをローディングするローディング手段と、それらの制御を行う制御手段と、から構成される光ディスク装置であって、
スピンドルモータ昇降手段が、光ディスクのチャッキング保持を行う位置であって、光ディスクの記録面が対物レンズから充分離れた最高の位置である第１の所定位置と、第２の所定位置を経過して、光ディスクの記録再生を行う位置であって最低の位置である第３の所定位置と、の間でスピンドルモータを昇降させることを特徴とし、
請求項２の記載に係る発明は、
請求項１に記載された光ディスク装置において、
スピンドルモータ昇降手段が、スライドギア部と固定ガイド部とスピンドルモータ保持台と圧着スプリングと駆動ユニットから構成され、駆動ユニットの駆動モータによってスライドギア部を回動し、スライドギア部のスライドアームによってスピンドルモータ保持台を昇降させることで、スピンドルモータ保持台に固定したスピンドルモータを昇降させることを特徴とし、
請求項３の記載に係る発明は、
請求項２に記載された光ディスク装置において、
スピンドルモータを第１の所定位置から第３の所定位置まで昇降させる昇降速度の制御を、駆動ユニットの駆動モータの回転速度によって制御することを特徴とし、
請求項４の記載に係る発明は、
請求項３に記載された光ディスク装置において、
制御手段が、駆動モータの回転速度を、第１の所定位置から第２の所定位置までは高定速とし、第２の所定位置から第３の所定位置までは徐々に低下させるように制御することを特徴とし、
請求項５の記載に係る発明は、
請求項１に記載された光ディスク装置において、
第２の所定位置を対物レンズのフォーカス制御が可能である範囲の最遠位置と設定し、制御手段が、第２の所定位置に到達した時点で対物レンズのフォーカス制御を開始し、フォーカス制御を用いて対物レンズと光ディスクの記録面との距離を常時監視することを特徴とし、
請求項６の記載に係る発明は、
請求項１に記載された光ディスク装置において、
制御手段が、第１の所定位置或いは第２の所定位置でスピンドルモータの回転を開始し、途中で回転速度を徐々に高くしてゆき、第３の所定位置に達した時点で規格所定回転数になるように制御することを特徴とし、
請求項７の記載に係る発明は、
請求項１に記載された光ディスク装置において、
制御手段が、第１の所定位置でスピンドルモータの回転を開始し、途中で回転速度を徐々に高くしてゆき、第２の所定位置に達した時点で規格所定回転数になるように制御すると共に、第２の所定位置に到達した時点で対物レンズのフォーカス制御を開始し、フォーカス制御を用いて対物レンズと光ディスクの記録面との距離を常時監視することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の光ディスク装置は、従来例の光ディスク装置のスピンドルモータ３にスピンドルモータ昇降手段を付設したものである。
【０００８】
以下、本発明の光ディスク装置の実施例について、図１〜図７を用いて説明する。図１は実施例のチャッキング時（スピンドルモータ３の第１の所定位置）における側面図を、図２は図１の一部縦断面図を、図３は図１のスライドアームにおける横断面図を、図４は図１から図６（後述）への途中経過時（スピンドルモータ３の第２の所定位置）における側面図を、図５は図４の一部縦断面図を、図６は実施例の記録再生時（スピンドルモータ３の第３の所定位置）における側面図を、図７は図６の一部縦断面図を、それぞれ示す図である。図中、従来例と同じものは同じ符号を用いる。
【０００９】
図１〜図７において、本発明の光ディスク装置は、光ピックアップ１と、スピンドルモータ３と、ガイドシャフト４と、スピンドルモータ昇降手段５と、図示しない光ピックアップ移送手段、ローディング手段、及びそれらの制御を行う制御手段等により構成する。スピンドルモータ昇降手段５は、スライドギア部５１と、固定ガイド部５２と、スピンドルモータ保持台５３と、圧着スプリング５４と、駆動ユニット５５から構成する。スライドギア部５１は、肉厚の上部円筒体５１ａと肉薄の下部円筒体５１ｂが固着されており、上部円筒体５１ａと下部円筒体５１ｂの接合部にはその内に段部５１ｃが、上部円筒体５１ａには同一の斜め方向のカム溝５１ｄが複数個（実施例では３個）、また下部円筒体５１ｂの下端外周にはギア５１ｅが、それぞれ設けられている。固定ガイド部５２は、肉厚が同じで、径の小さい上部円筒体５２ａと径の大きい下部円筒体５２ｂとそれら円筒体の底を閉じる基板５２ｃが固着されており、上部円筒体５２ａと下部円筒体５２ｂの接合部にはその内と外に段部５２ｄ、５２ｅが、上部円筒体５２ａには上下方向のガイド溝５２ｆがカム溝５１ｄと同数個（３個）、基板５２ｃには凸部５２ｇが、それぞれ設けられている。固定ガイド部５２は、光ディスク装置内部に固定して設けられる。固定ガイド部５２の上部円筒体５２ａと下部円筒体５２ｂのそれぞれの外径は、スライドギア部５１の上部円筒体５１ａと下部円筒体５１ｂのそれぞれの内径より若干小さく形成されている。そして、固定ガイド部５２の段部５２ｅ上にスライドギア部５１の段部５１ｃが乗っかるようにして、スライドギア部５１が固定ガイド部５２に回動自由に装着される。スライドギア部５１は、固定ガイド部５２に対して上下方向には移動しないように構成される。スピンドルモータ保持台５３は、固定ガイド部５２の上部円筒体５２ａの内径より若干小さい径の円筒体５３ａと、円筒体５３ａから放射方向に突き出たスライドアーム５３ｂと、円筒体５３ａの上部に設けられスピンドルモータ３を固定する固定部５３ｃと、円筒体５３ａの下部に設けられるスプリング受け板５３ｄからなる。スライドアーム５３ｂはカム溝５１ｄと同数個（３個、１２０°間隔で３方向に、図３参照）設けられる。固定ガイド部５２の段部５２ｄとスピンドルモータ保持台５３のスプリング受け板５３ｄの間には圧着スプリング５４が挿入されていて、スピンドルモータ保持台５３を固定ガイド部５２内に引き込む方向に付勢している。スピンドルモータ保持台５３のスライドアーム５３ｂは、固定ガイド部５２のガイド溝５２ｆ、及びスライドギア部５１のカム溝５１ｄに挿入されている。駆動ユニット５５は、駆動ギア５５ａと駆動モータ５５ｂを主要素とするユニットであり、駆動モータ５５ｂが駆動すると駆動ギア５５ａは回動する。駆動ギア５５ａはスライドギア部５１のギア５１ｅと係合している。
【００１０】
本発明の光ディスク装置のスピンドルモータ昇降手段５は、前述した通りの構成であり、光ディスク２のターンテーブル３ａ上でのチャッキング時には図１〜図３に示すようにスピンドルモータ３を最も高い位置（第１の所定位置）に上昇させ、光ディスク２の記録再生時には図６、図７に示すようにスピンドルモータ３を最も低い位置（第３の所定位置）に下降させる。図４、図５はその途中経過時のスピンドルモータ３の位置（第２の所定位置）である。
【００１１】
図１〜図３において、スピンドルモータ保持台５３のスライドアーム５３ｂは、スライドギア部５１のカム溝５１ｄの最もスピンドルモータ３側に位置して、スピンドルモータ保持台５３を最も上方に位置させる。スピンドルモータ保持台５３が最も上方に位置するので、それに固定されたスピンドルモータ３（ターンテーブル３ａ上の光ディスク２）もまた最も上方の位置（第１の所定位置）に置く。そのため、その時、光ディスク２の記録面と光ピックアップ１の対物レンズ１ａとの距離は距離Ａとなり最も大きい。スピンドルモータ３を図１〜図３の第１の所定位置に置き、光ディスク２の記録面と対物レンズ１ａの距離を充分大きくしているので、ローディング時に光ディスク２が傾斜し（図９参照）、或いはスピンドルモータ３と光ピックアップ１及びその駆動手段が一体で下方向から光ディスク２に対していきおいよく上昇してきて（図８参照）も、対物レンズ１ａが光ディスク２の記録面に衝突することは無い。また、対物レンズ１ａが光ディスク２の記録面に衝突しないので、光ピックアップ１を光ディスク２が位置すべき範囲より外側の位置に配する（図１０参照）必要が無く、光ディスク２が位置すべき範囲内の全てを退避位置として利用することができる。光ピックアップ１を内側に位置させればさせる程ターンテーブル３ａに保護されるようになり、衝突の危険は小さくなる。そのようにした時、対物レンズ１ａが光ディスク２のエッジと衝突する（図１１参照）危険性は無い。
【００１２】
次に、スピンドルモータ昇降手段５の動作について説明する。
【００１３】
図１〜図３のチャッキング時（スピンドルモータ３の第１の所定位置）において、駆動ユニット５５の駆動モータ５ｂを駆動すると駆動ギア５ａが回転し、ギア５１ｅを介してスライドギア部５１が回動する。スライドギア部５１が回動すると、スライドギア部５１のカム溝５１ｄも回動し、カム溝５１ｄに挿入されているスピンドルモータ保持台５３のスライドアーム５３ｂをカム溝５１ｄに沿って摺動させる。しかし、スライドアーム５３ｂは固定ガイド部５２のスライド溝部５２ｆにも係合されており、スライドギア部５１のカム溝５１ｄの回動によるスライドアーム５３ｂの移動は固定ガイド部５２のスライド溝５２ｆに規制され、且つ、固定ガイド部５２は光ディスク装置内に固定されて設けられているので、スライドアーム５３ｂは固定ガイド部５２のガイド溝５２ｆの形状に沿って下方向に摺動することとなる。従って、スライドアーム５３ｂと一体のスピンドルモータ保持台５３は下方向に摺動し、その途中、図４、図５に示す状態をとる。図４、図５は、途中経過時（スピンドルモータ３の第２の所定位置）の状態を示している。この時、光ディスク２の記録面と対物レンズ１ａの距離は距離Ｂであり、Ｂ＜Ａである。なお、下方向に摺動する際に、圧着スプリング５４がスピンドルモータ保持台５３を固定ガイド部５２内に引き込む方向（下方向）に付勢して挿入されているので、スピンドルモータ保持台５３は下方向に容易に摺動する。
【００１４】
更に、駆動ユニット５５の駆動モータ５ｂを駆動すると、スピンドルモータ保持台５３は下方向に摺動してゆき、最後に、スピンドルモータ保持台５３のスプリング受け板５３ｄが固定ガイド部５２の凸部５２ｇに突き当たって、図６、図７に示す状態をとる。図６、図７は、記録再生時（スピンドルモータ３の第３の所定位置）の状態を示している。図６、図７において、スピンドルモータ保持台５３のスライドアーム５３ｂは、スライドギア部５１のカム溝５１ｄの最もスピンドルモータ３と反対側に位置して、スピンドルモータ保持台５３を最も下方に位置させる。スピンドルモータ保持台５３が最も下方に位置するので、それに固定されたスピンドルモータ３（ターンテーブル３ａ上の光ディスク２）もまた最も下方の位置（第１の所定位置）に置く。この時、光ディスク２の記録面と対物レンズ１ａの距離は最接近距離Ｃであり、Ｃ＜Ｂ＜Ａである。記録再生時の状態において、光ピックアップ１の対物レンズ１ａは、光ディスク２の記録面に対して焦点距離Ｃを保持するように制御され、記録再生及びシーク移動時において、対物レンズ１ａが焦点距離Ｃを保持したまま、光ディスク２の半径方向にガイドシャフト４を基準ガイドとして、光ピックアップ移送手段により往復移動するように制御される。光ディスク２の記録面と対物レンズ１ａの距離Ｃは、スピンドルモータ３の第３の所定位置によって、即ち固定ガイド部５２の凸部５２ｇの寸法により規定される。
【００１５】
次に、スピンドルモータ３の昇降制御について説明する。
【００１６】
スピンドルモータ３の昇降制御は、スピンドルモータ昇降手段５の駆動ユニット５５の駆動モータ５ｂの回転を電気的に制御し、スライドギア部５１の回転を制御することにより為される。
【００１７】
最も簡単な制御は、光ディスク２がターンテーブル３ａにチャッキング保持されたことを検出した時、駆動モータ５ｂの回転を開始し、その後一定の速度で回転させ、スプリング受け板５３ｄが凸部５２ｇに突き当たったことを検出した時回転を停止し、光ディスク２の記録再生を開始する。
【００１８】
また、光ディスク２の記録面が対物レンズ１ａに近接する程衝突の危険が高くなるので、危険の低いスピンドルモータ３の第１の所定位置から第２の所定位置までの前半は、駆動モータ５ｂを比較的高定速で回転させる。そして、第２の所定位置から第３の所定位置までの後半に、駆動モータ５ｂの回転速度を徐々に低くしてゆき、第３の所定位置近くでは低速になるように制御する。このように制御することにより、寸法ずれ等によって生じる万一の際の光ディスク２の記録面と対物レンズ１ａの衝突でも、衝突を互いに破壊が起こることのない接触程度に緩和することが可能になる。
【００１９】
また、対物レンズ１ａのフォーカス制御の距離検出機能を利用することも考えられる。この場合、対物レンズ１ａのフォーカス制御が可能である光ディスク２の記録面までの距離の最大値を距離Ｂとする。言い換えると、スピンドルモータ３の前記第２の所定位置を対物レンズ１ａのフォーカス制御の開始位置に設定する。そして、光ディスク２をチャッキング保持した第１の所定位置で駆動モータ５ｂの回転を開始してスピンドルモータ３を下降させ、前記第２の所定位置に到達した時点で対物レンズ１ａのフォーカス制御を開始し、対物レンズ１ａと光ディスク２の記録面との距離を常時測定し、焦点距離が最小距離Ｃ以下にならないように監視しながら、前記第２の所定位置から第１の所定位置までの移動を行う。このようにすることにより、対物レンズ１ａと光ディスク２の記録面の衝突を確実に防止することが可能になる。その場合、フォーカス制御に併せて、スピンドルモータ３の回転制御を、第１の所定位置で開始し、途中で回転速度を徐々に高くしてゆき、第２の所定位置に達した時点で規格所定回転数になるように制御すると、フォーカス制御を行う際に光ディスク２が規格所定回転数で回転しているので、フォーカス制御がより正確に行われ衝突を防止する精度をさらに高めることが可能になる。
【００２０】
さらに、第１の所定位置である光ディスク２をチャッキングした時点でスピンドルモータ３の回転を開始し、途中で回転速度を徐々に高くしてゆき、第３の所定位置への移動完了時点（記録再生時点）で光ディスク２の回転数が規格所定回転数になるように制御することで、光ディスク装置全体のシステムの起動を早めることが可能になる。なお、回転の開始時点は第１の所定位置に限らず、途中の位置でも良いことは言うまでもないない。
【００２１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の光ディスク装置は、スピンドルモータ昇降手段５を付設してスピンドルモータ３を昇降制御するようにしたので、光ディスク２の記録面と光ピックアップ１の対物レンズ１ａの衝突を確実に防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の実施例のチャッキング時（スピンドルモータ３の第１の所定位置）における側面図を示す図である。
【図２】図１の一部縦断面図を示す図である。
【図３】図１のスライドアーム５３ｂにおける横断面図を示す図である。
【図４】図１から図６への途中経過時（スピンドルモータ３の第２の所定位置）における側面図を示す図である。
【図５】図４の一部縦断面図を示す図である。
【図６】本発明の光ディスク装置の実施例の記録再生時（スピンドルモータ３の第３の所定位置）における側面図を示す図である。
【図７】図６の一部縦断面図を示す図である。
【図８】光ディスク装置の従来例であって、光ディスク２のチャッキング時の対物レンズ１ａとの衝突を示す図である。
【図９】光ディスク装置の従来例であって、光ディスク２のローディング時の対物レンズ１ａとの衝突を示す図である。
【図１０】光ディスク装置の従来例であって、光ピックアップ１を光ディスク２の範囲外に配置した例を示す図である。
【図１１】図１０において、光ピックアップ１を内周側に移動する際の光ディスク２端での対物レンズ１ａとの衝突を示す図である。
【符号の説明】
１　　光ピックアップ
１ａ　対物レンズ
２　　光ディスク
３　　スピンドルモータ
３ａ　ターンテーブル
４　　ガイドレール
５　　スピンドルモータ昇降手段
５１　　スライドギア部
５１ａ　上部円筒体
５１ｂ　下部円筒体
５１ｃ　段部
５１ｄ　カム溝
５１ｅ　ギア
５２　　固定ガイド部
５２ａ　上部円筒体
５２ｂ　下部円筒体
５２ｃ　基板
５２ｄ　段部
５２ｅ　段部
５２ｆ　ガイド溝
５２ｇ　凸部
５３　　スピンドルモータ保持台
５３ａ　円筒体
５３ｂ　スライドアーム
５３ｃ　固定部
５３ｄ　スプリング受け板
５４　　圧着スプリング
５５　　駆動ユニット
５５ａ　駆動ギア
５５ｂ　駆動モータ
【図１】
2004062933.tif 000003
【図２】
2004062933.tif 000004
【図３】
2004062933.tif 000005
【図４】
2004062933.tif 000006
【図５】
2004062933.tif 000007
【図６】
2004062933.tif 000008
【図７】
2004062933.tif 000009
【図８】
2004062933.tif 000010
【図９】
2004062933.tif 000011
【図１０】
2004062933.tif 000012
【図１１】
2004062933.tif 000013