(57)【要約】【課題】光スポットを隣接するトラックへ移動させるとき、トラッキング引き込み動作が不安定とならない光ディスク装置を提供する。【解決手段】隣接する情報トラックへ光スポットを移動させるとき、トラッキングアクチュエータ駆動回路３０３に入力する信号を、加速パルス、減速パルス、整流器３０７の出力、トラッキングループフィルタ３０２の出力の順に切り替え、前記整流器３０７の出力からトラッキングループフィルタ３０２の出力に切り替える際、トラッキング誤差検出回路３０１の出力がＴＥレベル比較器３１１において一定のレベルより小さくなったと判断されたときに、もしくは整流器３０７に切り替えてから時間カウンタ３１２において一定の時間がカウントされたときに、切り替える。【選択図】      図７
2004326993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から照射されるレーザー光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズと、該対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータとからなる光学ピックアップにより、該光ディスクの情報トラックに対して、情報の記録再生を行う光ディスク装置において、
前記光ディスクの情報トラックと前記光スポットとの、該光ディスクの半径方向の相対位置誤差を検出するトラッキング誤差検出手段と、
前記トラッキング誤差検出手段の出力を入力として、ゲイン補償と位相補償とを行う補償手段と、
前記トラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキングアクチュエータ駆動手段と、
前記光ディスクと前記光スポットとの、該光ディスクの半径方向の相対移動方向を検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段の出力を元に整流する極性を切り替えて、前記補償手段の出力を整流する整流手段と、
一定幅且つ一定波高値の加速パルスあるいは減速パルスを出力する加減速パルス印加手段と、
前記トラッキング誤差検出手段の出力が一定のレベルになったときに切替制御信号を出力するレベル比較器と、
前記加減速パルス印加手段の出力と、前記整流手段の出力と、前記補償手段の出力とを入力とし、前記光ディスクの情報トラックに前記光スポットを追従させた状態から、該情報トラックに隣接する情報トラックに前記光スポットを移動させる際、前記加減速パルス印加手段の加速、減速パルスの出力後に、前記整流手段の出力を出力し、前記レベル比較器から前記切替制御信号を受けたとき、前記整流手段の出力から前記補償手段の出力に切り替えて出力する切り替え手段と、を備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光源から照射されるレーザー光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズと、該対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータとからなる光学ピックアップにより、該光ディスクの情報トラックに対して、情報の記録再生を行う光ディスク装置において、
前記光ディスクの情報トラックと前記光スポットとの、該光ディスクの半径方向の相対位置誤差を検出するトラッキング誤差検出手段と、
前記トラッキング誤差検出手段の出力を入力として、ゲイン補償と位相補償とを行う補償手段と、
前記トラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキングアクチュエータ駆動手段と、
前記光ディスクと前記光スポットとの、該光ディスクの半径方向の相対移動方向を検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段の出力を元に整流する極性を切り替えて、前記補償手段の出力を整流する整流手段と、
一定幅且つ一定波高値の加速パルスあるいは減速パルスを出力する加減速パルス印加手段と、
前記加減速パルス印加手段のパルス出力終了後から一定時間をカウントするカウンタと、
前記加減速パルス印加手段の出力と、前記整流手段の出力と、前記補償手段の出力とを入力とし、前記光ディスクの情報トラックに前記光スポットを追従させた状態から、該情報トラックに隣接する情報トラックに前記光スポットを移動させる際、前記加減速パルス印加手段の加速、減速パルスの出力後に、前記整流手段の出力を出力し、前記カウンタにおいて一定時間のカウント終了後に、前記整流手段の出力から前記補償手段の出力に切り替えて出力する切り替え手段と、を備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記加減速パルス印加手段のパルス出力終了後から一定時間をカウントするカウンタを備え、
前記切り替え手段は、前記加減速パルス印加手段の出力と、前記整流手段の出力と、前記補償手段の出力とを入力とし、前記光ディスクの情報トラックに前記光スポットを追従させた状態から、該情報トラックに隣接する情報トラックに前記光スポットを移動させる際、前記加減速パルス印加手段の加速、減速パルスの出力後に、前記整流手段の出力を出力し、前記レベル比較器から前記切替制御信号を受けたとき、あるいは、前記カウンタにおいて一定時間のカウント終了後に、前記整流手段の出力から前記補償手段の出力に切り替えて出力する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行う光ディスク装置に関し、特に隣接する情報トラックへ光スポットを移動させる動作に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等のように、同心円状あるいは、螺旋状の情報トラックを有する光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行う光ディスク装置が開発されている。
【０００３】
一般に光ディスク装置は、円盤状の光ディスクに対してレーザー光を照射し、その反射光から情報を読み出す光学ピックアップと、該光学ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させるトラバースモータと、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータなどで構成される。
【０００４】
そして、前記光学ピックアップは、前記光ディスクに対して照射するレーザー光を発する光源と、該光ディスクの回転軸方向及び半径方向に移動しえるようにバネなどで支持され、前記レーザー光を集光して光スポットを形成する対物レンズと、該対物レンズを光ディスクの回転軸方向及び半径方向に移動させるアクチュータと、前記光ディスクに対して照射したレーザー光の反射光を分割し電気信号に変換するフォトディテクタなどで構成される。
【０００５】
このような光ディスク装置では、光ディスクを回転させながら、後述のフォーカスサーボとトラッキングサーボとを同時に行うことで、光ディスク上の情報トラックに記録されたデータを再生する。フォーカスサーボは、前記対物レンズを光ディスクに対して垂直方向に移動させて、前記光スポットの合焦点位置を光ディスクの反射面にあわせる制御を行うものであり、トラッキングサーボは、前述したフォーカスサーボをオンした後に行い、前記対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させて、前記光スポットが情報トラックに追従するように制御するものである。
【０００６】
そして、前記光ディスク装置では、情報の記録あるいは読み出しを行う対象である光ディスクの情報トラックが同一平面上に並んでいるという光ディスクの特徴を生かし、光スポットを半径方向に移動させて所望の情報を検索する、いわゆるアクセス機能が重要な機能の一つとなっている。そして、このようなアクセス機能の中で、光スポットを隣接する情報トラックへ移動させる動作（以下、「ワントラックジャンプ動作」と呼ぶ。）は、特に、高速かつ安定に行われることが求められる。
【０００７】
以下、図面を用いて、従来の光ディスク装置における、ワントラックジャンプ動作について説明する。図１０は、従来の光ディスク装置の構成を示す図である。
まず、図１０の従来の光ディスク装置７００の構成について説明する。図１０において従来の光ディスク装置７００は、光学ピックアップ１１と、トラッキング誤差検出回路７０１と、トラッキングループフィルタ７０２と、トラッキングアクチュエータ駆動回路７０３と、加減速パルス印加回路７０４と、加算器７０５と、方向検出回路７０６と、整流器７０７と、スイッチ７０８と、トラッキングオン検出器７０９と、アクセス制御部７１０とを備えるものである。
【０００８】
以下、前記従来の光ディスク装置７００の各部について詳細に説明すると、前記光学ピックアップ１１は、同心円状あるいは螺旋状の情報トラックを有する光ディスク１上にレーザー光を集光させる対物レンズ１２と、該対物レンズ１２を半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ１３と、前記光ディスク１からの反射光を電気信号に変換するフォトディテクタ１４とからなり、光ディスク１に対してレーザー光を照射してその反射光から情報を読み出すものである。そして、前記トラッキング誤差検出回路７０１は、前記フォトディテクタ１４からの電気信号に基づいて、光ディスク１に照射された光スポットと、該光ディスク１上の情報トラックとの位置のずれを検出し、その位置ずれを示すトラッキング誤差信号ｓ７１を生成するものである。なお、本発明においては詳述しないが、前記トラッキング誤差検出回路７０１では、ノイズを除去するために高域周波数を減衰するローパスフィルタを通過させて、トラッキング誤差信号ｓ７１を生成することが多い。
【０００９】
そして、前記トラッキングループフィルタ７０２は、ハイパスフィルタとローパスフィルタなどが直列または並列に接続して構成され、前記トラッキング誤差検出回路７０１からのトラッキング誤差信号ｓ７１に対して、低域補償や位相補償などの演算処理を施して出力信号ｓ７２を生成するものであり、前記トラッキングアクチュエータ駆動回路７０３は、該トラッキングアクチュエータ駆動回路７０３に入力される信号ｓ７３をもとに、トラッキングアクチュエータ１３を駆動させるものである。
【００１０】
前記加減速パルス印加回路７０４は、前記アクセス制御部７１０からの加速あるいは減速の指示を受けると、一定の時間幅で且つ一定の波高値のパルス型信号を出力するものであり、例えば、加速のときは正極性のパルスを出力し、減速のときは負極性のパルスを出力する。なお、前記アクセス制御部７１０から指示がないときは、前記加減速パルス印加回路７０４はゼロ値を出力する。そして、前記加算器７０５は、前記トラッキングループフィルタ７０２から出力された信号ｓ７２と、前記加減速パルス印加回路７０４から出力されたパルスとを加算した信号を出力するものである。
【００１１】
前記方向検出回路７０６は、光ディスク１と光スポットとの、該光ディスク１の半径方向の相対移動方向を検出し出力するものであり、以下、図１１，１２を用いて、方向検出回路７０６について詳細に説明する。図１１は、光ディスク装置の方向検出回路の構成を示す図であり、図１２は、その方向検出回路の各部から出力される信号を示す波形図である。
【００１２】
図１１に示すように、前記方向検出回路７０６は、前記フォトディテクタ１４からの信号をもとに、光ディスク１のトラック上の情報信号（いわゆるＲＦ信号）を検出する光情報信号検出回路７６１と、該光情報信号検出回路７６１から出力されるＲＦ信号の暗側エンベロープ検出を行い二値化することで、前記光スポットが光ディスク１のトラック上に位置しないことを示すオフトラック信号ｓ７４（以下、「ＯＦＴＲ信号」と呼ぶ。）を生成して出力するＯＦＴＲ信号生成回路７６２と、トラッキング誤差信号ｓ７１を二値化してトラッククロス信号ｓ７５（以下、「ＴＲＣＲＳ信号」と呼ぶ。）を生成し出力するＴＲＣＲＳ信号生成回路７６３と、前記ＯＦＴＲ信号ｓ７４と前記ＴＲＣＲＳ信号ｓ７５とを入力とし、光ディスク１と光スポットとの該光ディスク１の半径方向の相対移動方向を検出して出力する方向検出器７６４とで構成される（特許文献１、及び特許文献２参照）。そして、図１２に示されるように、前記ＴＲＣＲＳ信号ｓ７５の立ち上がり時（‘０’から‘１’に変化するとき）の前記ＯＦＴＲ信号ｓ７４のレベルが方向検出結果となり、例えば、図１２（ａ）に示すように、光スポットが光ディスク１の外周から内周へ相対的に移動したときには、ＴＲＣＲＳ信号ｓ７５が立ち上がる際のＯＦＴＲ信号ｓ７４は常に０レベルであることから、方向検出器７６４からの出力は０レベルとなり、また、図１２（ｂ）に示すように、前記光スポットが光ディスク１の内周から外周へ相対的に移動したときには、ＴＲＣＲＳ信号ｓ７５が立ち上がる際のＯＦＴＲ信号ｓ７４は常に１レベルであることから、方向検出器７６４からの出力は１レベルとなる（特許文献１参照）。
【００１３】
そして、前記整流器７０７は、前記トラッキングループフィルタ７０２からの出力を半波整流するものであり、このとき、前記方向検出回路７０６からの方向検出結果に基づいて半波整流する極性を切り替える（特許文献２参照）。すなわち、前記方向検出回路７０４からの方向検出結果に対して、前記トラッキングループフィルタ７０２の出力が、加速側であれば整流され、減速側であればそのまま出力される。
【００１４】
そして、前記スイッチ７０８は、アクセス制御部７１０からの指示を受け、前記整流器７０７からの出力と、前記加算器７０５からの出力とを切り替えて出力するものであり、前記トラッキングオン検出器７０９は、光スポットがトラックに追従しているとき、トラッキング誤差信号ｓ７１がほぼゼロ値を示すことを利用して、トラッキング誤差信号ｓ７１のレベルをもとに、光スポットがトラックに追従しているかどうかを検出するものであり、前記光スポットがトラックに追従していると検出したときは、例えば‘１’を出力し、追従していないと検出したときは、例えば‘０’を出力するものである。なお、光スポットがトラック追従状態にないときであっても、光スポットがトラックを横断する毎に前記トラッキング誤差信号ｓ７１はゼロ値を示すので、あるひとつの時点だけのトラッキング誤差信号ｓ７１のレベルでは、追従状態であるかどうかは判断できないため、前記トラッキングオン検出器７０９においては、複数の時点におけるトラッキング誤差信号ｓ７１をもとに、光スポットがトラックに追従しているかどうかを検出している。
【００１５】
そして、アクセス制御部７１０は、図示しないシステムコントローラからワントラックジャンプの指示を受けると、加減速パルス印加回路７０４に対して加速パルス及び減速パルスの出力を指示し、また、前記トラッキングオン検出器７０９からの入力を受けて、スイッチ７０８に対して接続先の指示を出す。
【００１６】
次に、図１３を用いて、前述した構成を有する従来の光ディスク装置におけるワントラックジャンプの動作について説明する。図１３は、従来の光ディスク装置においてワントラックジャンプ動作が行われた際の、トラッキング誤差信号、及びトラッキングアクチュエータ駆動回路への入力信号の波形を示す図である。
【００１７】
ワントラックジャンプ開始より前は、加減速パルス印加回路７０４からはゼロ値が出力されており、また、スイッチ７０８は加算器７０５側に接続され、光スポットがトラックに追従している状態にある。
【００１８】
このとき、図示しないシステムコントローラから、アクセス制御部７１０がワントラックジャンプの指令を受けると、該アクセス制御部７１０は、加減速パルス印加回路７０４に対して、加速パルスを出力するように指示する。指示を受けた加減速パルス印加回路７０４は、一定の時間幅で例えば正極性のパルスを出力する（図１３のｔ１時点）。この際、加算器７０５は、トラッキングループフィルタ７０２からの出力信号ｓ７２と、加減速パルス印加回路７０４からの加速パルスとを加算した信号ｓ７３を、トラッキングアクチュエータ駆動回路７０３に入力する。そして、この信号ｓ７３を受けた前記トラッキングアクチュエータ駆動回路７０３は、該信号ｓ７３に従って前記トラッキングアクチュエータ１３を駆動させ、対物レンズ１２を光ディスク１の半径方向に移動させる。これにより、所定のトラックを追従していた光スポットが、隣接するトラックへ移動を開始する。
【００１９】
アクセス制御部７１０は、前記加減速パルス印加回路７０４から、一定の時間幅の加速パルス、例えば正極性のパルスの出力が終了された後すぐに、あるいは、該加速パルスの出力が終了された後トラッキング誤差信号ｓ７１のレベルがゼロ値付近になってから、前記加減速パルス印加回路７０４に対して、減速パルスを出力するように指示する。なお、図１３では、アクセス制御部７１０が後者のタイミングで指示を出している。
【００２０】
前記指示を受けた加減速パルス印加回路７０４は、一定の時間幅で例えば負極性のパルスを出力する（図１３のｔ２時点）。この際、加算器７０５は、トラッキングループフィルタ７０２からの出力信号ｓ７２と、加減速パルス印加回路７０４からの減速パルスとを加算した出力信号ｓ７３を、トラッキングアクチュエータ駆動回路７０３に入力する。そして、この出力信号ｓ７３を受けたトラッキングアクチュエータ駆動回路７０３は、該出力信号ｓ７３に従って前記トラッキングアクチュエータ１３を駆動させ、対物レンズ１２の移動を停止させる。これにより、光スポットは隣接するトラック付近で停止する（例えば、特許文献３参照）。
【００２１】
前記加減速パルス印加回路７０４からの一定時間幅の減速パルス、例えば負極性のパルスの出力が終了後（図１３のｔ３時点）、前記アクセス制御部７１０は、スイッチ７０８に対して整流器７０７側に接続するように指示する。これにより、整流器７０７においてトラッキングループフィルタ７０２からの出力信号ｓ７２を半波整流した整流信号を用いて、隣接するトラック付近で停止している光スポットのトラッキング引き込み動作を行う（例えば、特許文献２参照）。
【００２２】
その後、トラッキングオン検出器７０９において、複数時点のトラッキング誤差信号ｓ７１のレベルをもとに、光スポットがトラックに追従している状態であるか否かを検出し、前記アクセス制御部７１０に対して、例えば、光スポットがトラックに追従している状態にあれば‘１’を出力し、追従状態になければ‘０’を出力する。
【００２３】
そして、前記アクセス制御部７１０において、前記トラッキングオン検出器７０９からの出力が‘１’になったことを受けると（図１３のｔ４時点）、アクセス制御部７１０は、スイッチ７０８に対して、加減速パルス印加回路７０５側に接続するよう指示を出す。指示を受けたスイッチ７０８は、加減速パルス印加回路７０４に接続し、ワントラックジャンプ動作前の光スポットがトラックに追従している状態にもどる。
【００２４】
【特許文献１】
特開平５−２１０８５４号公報
【特許文献２】
特開２０００−１１３４７３号公報
【特許文献３】
特開２０００−２１５４６９号公報（第２−３頁、第２図）
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の光ディスク装置７００におけるワントラックジャンプ動作では、トラッキングアクチュエータ１３の感度が高いあるいは低い光学ピックアップ１１である場合や、あるいはそのワントラックジャンプ中に外部から振動などを受けた場合に、トラッキングオン検出器７０９がトラッキングオンを検出するまでの間（図１３のｔ３〜ｔ４）に行われるトラッキング引き込み動作が不安定になることがあった。以下、図１４を用いて具体的に説明すると、例えば、対物レンズ１２が隣接トラックへ移動している最中に、光スポットが移動する方向と同じ方向に外部から力が加わった場合、光スポットが隣接トラックへ到達するまでの時間が短くなることから、図１４に示すように、加減速パルス印加回路７０４からの減速パルスの印加が終了した時点で（図１４のｔ３’時点）、すでに光スポットがトラック上付近に位置していることから、ＯＦＴＲ信号生成回路７６３への入力信号の振幅が二値化しきい値レベルよりも小さくなり、またトラッキング誤差信号ｓ７１も二値化しきい値レベルであるゼロ付近の値になっていることから、ＴＲＣＲＳ信号ｓ７５も変化し、この結果、方向検出回路７０６におけるＯＦＴＲ信号ｓ７４とＴＲＣＲＳ信号ｓ７５の関係より得られる方向検出結果が正確でないときがある。そして、前記整流器７０７は、前記方向検出回路７０６からの前記方向検出結果を元に、半波整流する極性の切り替えを行うものであるため、前記方向検出結果が正確でないとトラッキング引き込み動作が不安定になることとなる。
【００２６】
また、従来の光ディスク装置７００の前記トラッキングオン検出器７０９においては、複数の時点におけるトラッキング誤差信号ｓ７１のレベルから、光スポットがトラックに追従しているかどうかを検出しているので、トラック追従状態となってから追従していることを検出するまでに少し時間を要する。従って、ワントラックジャンプ動作において、整流器７０７からの出力を、トラッキングアクチュエータ駆動回路７０３への入力信号ｓ７３とする期間が長くなるので、トラッキング引き込み動作にかかる時間が長くなるという課題もあった。
【００２７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、光スポットをワントラックジャンプさせる際に、減速パルス印加後のトラッキング引き込み動作が不安定にならない光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の光ディスク装置は、光源から照射されるレーザー光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズと、該対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータとからなる光学ピックアップにより、該光ディスクの情報トラックに対して、情報の記録再生を行う光ディスク装置において、前記光ディスクの情報トラックと前記光スポットとの、該光ディスクの半径方向の相対位置誤差を検出するトラッキング誤差検出手段と、前記トラッキング誤差検出手段の出力を入力として、ゲイン補償と位相補償とを行う補償手段と、前記トラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキングアクチュエータ駆動手段と、前記光ディスクと前記光スポットとの、該光ディスクの半径方向の相対移動方向を検出する方向検出手段と、前記方向検出手段の出力を元に整流する極性を切り替えて、前記補償手段の出力を整流する整流手段と、一定幅且つ一定波高値の加速パルスあるいは減速パルスを出力する加減速パルス印加手段と、前記トラッキング誤差検出手段の出力が一定のレベルになったときに切替制御信号を出力するレベル比較器と、前記加減速パルス印加手段の出力と、前記整流手段の出力と、前記補償手段の出力とを入力とし、前記光ディスクの情報トラックに前記光スポットを追従させた状態から、該情報トラックに隣接する情報トラックに前記光スポットを移動させる際、前記加減速パルス印加手段の加速、減速パルスの出力後に、前記整流手段の出力を出力し、前記レベル比較器から前記切替制御信号を受けたとき、前記整流手段の出力から前記補償手段の出力に切り替えて出力する切り替え手段と、を備えるものである。
【００２９】
また、本発明の請求項２に記載の光ディスク装置は、光源から照射されるレーザー光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズと、該対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータとからなる光学ピックアップにより、該光ディスクの情報トラックに対して、情報の記録再生を行う光ディスク装置において、前記光ディスクの情報トラックと前記光スポットとの、該光ディスクの半径方向の相対位置誤差を検出するトラッキング誤差検出手段と、前記トラッキング誤差検出手段の出力を入力として、ゲイン補償と位相補償とを行う補償手段と、前記トラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキングアクチュエータ駆動手段と、前記光ディスクと前記光スポットとの、該光ディスクの半径方向の相対移動方向を検出する方向検出手段と、前記方向検出手段の出力を元に整流する極性を切り替えて、前記補償手段の出力を整流する整流手段と、一定幅且つ一定波高値の加速パルスあるいは減速パルスを出力する加減速パルス印加手段と、前記加減速パルス印加手段のパルス出力終了後から一定時間をカウントするカウンタと、前記加減速パルス印加手段の出力と、前記整流手段の出力と、前記補償手段の出力とを入力とし、前記光ディスクの情報トラックに前記光スポットを追従させた状態から、該情報トラックに隣接する情報トラックに前記光スポットを移動させる際、前記加減速パルス印加手段の加速、減速パルスの出力後に、前記整流手段の出力を出力し、前記カウンタにおいて一定時間のカウント終了後に、前記整流手段の出力から前記補償手段の出力に切り替えて出力する切り替え手段と、を備えるものである。
【００３０】
また、本発明の請求項３に記載の光ディスク装置は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記加減速パルス印加手段のパルス出力終了後から一定時間をカウントするカウンタを備え、前記切り替え手段は、前記加減速パルス印加手段の出力と、前記整流手段の出力と、前記補償手段の出力とを入力とし、前記光ディスクの情報トラックに前記光スポットを追従させた状態から、該情報トラックに隣接する情報トラックに前記光スポットを移動させる際、前記加減速パルス印加手段の加速、減速パルスの出力後に、前記整流手段の出力を出力し、前記レベル比較器から前記切替制御信号を受けたとき、あるいは、前記カウンタにおいて一定時間のカウント終了後に、前記整流手段の出力から前記補償手段の出力に切り替えて出力するものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１による光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
まず、図１を用いて、本実施の形態１にかかる光ディスク装置１００の構成について説明する。図１は、本実施の形態１による光ディスク装置の構成を示す図である。
【００３２】
図１において、本実施の形態１による光ディスク装置１００は、光学ピックアップ１１と、トラッキング誤差検出回路１０１と、トラッキングループフィルタ１０２と、トラッキングアクチュエータ駆動回路１０３と、加減速パルス印加回路１０４と、加算器１０５と、方向検出回路１０６と、整流器１０７と、スイッチ１０８と、ＴＥレベル比較器１１１と、アクセス制御部１１０とを備えるものである。そして、前記トラッキング誤差検出回路１０１はトラッキング誤差検出手段を、前記トラッキングループフィルタ１０２は補償手段を、前記トラッキングアクチュエータ駆動回路１０３はトラッキングアクチュエータ駆動手段を、前記加減速パルス印加回路１０４は加減速パルス印加手段を、前記方向検出回路１０６は方向検出手段を、前記整流器１０７は整流手段を、スイッチ１０８は切り替え手段を、それぞれ実現するものである。そして、前記ＴＥレベル比較器１１１は、前記トラッキング誤差検出回路１０１から出力されるトラッキング誤差信号ｓ１１の絶対値レベルが一定のレベルになったかどうかを比較するものであり、レベル比較手段を実現するものである。そして、例えば、トラッキング誤差信号ｓ１１の絶対値レベルが一定レベルになったときに‘１’を出力し、一定レベルになっていないときに‘０’を出力するようにする。また、アクセス制御部１１０は、図示しないシステムコントローラからワントラックジャンプの指示をうけると、加減速パルス印加回路１０４に対して加速パルス及び減速パルスの出力を指示し、さらに、前記ＴＥレベル比較器１１１からの入力を受けて、スイッチ１０８に対して接続先を指示するものである。なお、本実施の形態１の光ディスク装置１００におけるその他の部分は、図１０を用いて説明した従来の光ディスク装置７００と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【００３３】
次に、図２及び図３を用いて、前述した構成を有する本実施の形態１の光ディスク装置１００におけるワントラックジャンプ動作について説明する。図２は、本実施の形態１の光ディスク装置においてワントラックジャンプ動作が行われた際の、トラッキング誤差信号、トラッキングアクチュエータ駆動回路への入力信号、及びＴＥレベル比較器からの出力信号の波形を示す図であり、図３は、本実施の形態１にかかる光ディスク装置において、ワントラックジャンプ動作を行った際の一連の流れを示すフローチャート図である。
【００３４】
ワントラックジャンプ開始より前は、加減速パルス印加回路１０４からはゼロ値が出力されており、また、スイッチ１０８は加算器１０５側に接続され、光スポットがトラックに追従している状態にある。
【００３５】
このとき、図示しないシステムコントローラから、アクセス制御部１１０がワントラックジャンプの指令を受けると（図２のｔ１０時点）、該アクセス制御部１１０の指示に従って、加減速パルス印加回路１０４が一定の時間幅で加速パルスを出力し、また、その一定の時間幅の加速パルスの出力終了後すぐに、あるいは、該加速パルスの出力終了後トラッキング誤差信号ｓ１１のレベルがゼロ値付近になった後に、前記アクセス制御部７１０から出される指示に従って（図２のｔ２０時点）、一定の時間幅の減速パルスを出力することで、光スポットが隣のトラック付近に移動する（図３のステップＳ１１）。
【００３６】
そして、減速パルス終了後（図２のｔ３０時点）、アクセス制御部１１０は、スイッチ１０８に対して整流器１０７側に接続するように指示する（図３のステップＳ１２）。
【００３７】
ＴＥレベル比較器１１１では、トラッキング誤差信号ｓ１１の絶対値が一定のレベル（例えば、図２におけるＡ１のレベル）より小さくなると、例えば‘１’を、またトラッキング誤差信号ｓ１１の絶対値が前記一定のレベルより大きくなると‘０’を出力する（図３のステップＳ１３）。そして、前記アクセス制御部１１０は、前記ＴＥレベル比較器１１１からの出力が‘１’になると（図２のｔ３１時点）、スッチ１０８に対して、加算器１０５側に接続するように指示を出し、前記スイッチ１０８は、それを受け、接続先を加算器１０５側に切り替え（図３のステップＳ１４）、これにより、光スポットがトラックに追従している状態になる。
【００３８】
このように本実施の形態１の光ディスク装置１００によれば、ワントラックジャンプ動作において、例えば、図２に示すように、光スポットが移動する方向と逆方向に外部から力が加わった場合など、トラッキング誤差信号ｓ１１の絶対値レベルが大きい状態でトラッキング追従動作を行おうとした際（図２のｔ３０時点）においても、ＴＥレベル比較器１１１において、該トラッキング誤差信号ｓ１１の絶対値レベルがある一定の値となる時点を検出して、その期間（図２のｔ３０〜ｔ３１）は、スイッチ１０８が、トラッキングアクチュエータ駆動回路１０３への入力信号ｓ１３として、加算器１０５からの出力ではなく、整流器１０７からの出力を選択するようにしたので、減速パルス出力終了後に、急激な加速出力がトラッキングアクチュエータ１３に入力されることを防止することができる。
【００３９】
また、本実施の形態１においては、ＴＥレベル比較器１１１において、トラッキング誤差信号ｓ１１の絶対値レベルがある一定の値になる期間を検出して、減速パルス出力終了後から、該トラッキング誤差信号ｓ１１の絶対値レベルがある一定値になるまでの間は（図２のｔ３０〜ｔ３１）、前記整流器１０７からの出力を、トラッキングアクチュエータ駆動回路１０３への入力信号ｓ１３として出力し、該トラッキング誤差信号ｓ１１の絶対値レベルがある一定値になった後は（図２のｔ３１〜ｔ４０）、加算器１０５からの出力を、トラッキングアクチュエータ駆動回路１０３への入力信号ｓ１３とするようにしたので、図２におけるｔ３１〜ｔ４０の期間、方向検出回路１０６による方向検出結果により、その出力が変化する整流器１０７からの出力信号を利用してトラッキング引き込みを行わなくてもよくなり、この結果、前記方向検出回路１０６による方向検出の誤りが、トラック追従動作に影響を与えないようにすることができ、当該光ディスク装置１００におけるワントラックジャンプ動作において、トラッキング引き込み動作が不安定にならないようにすることができる。
【００４０】
なお、本実施の形態１では、トラッキングループフィルタ１０２の出力ｓ１２に対して、加減速パルス印加回路１０４の出力を、加算器１０５を用いて加算して、トラッキングアクチュエータ駆動回路１０３への入力信号ｓ１３を生成するように構成したが、前記加減速パルス印加回路１０４の出力を、トラッキングループフィルタ１０２からの出力信号ｓ１２の低域成分にのみに加算する構成にしてもよいし、また、前記トラッキングループフィルタ１０２からの出力信号ｓ１０２に、加減速パルス印加回路１０４の出力を加算するのではなく、該加減速パルス印加回路１０４からの出力信号をそのままトラッキングアクチュエータ駆動回路１０３へ入力する構成にしてもよい。
【００４１】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２による光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
まず、図４を用いて、本実施の形態２にかかる光ディスク装置２００の構成について説明する。図４は、本実施の形態２による光ディスク装置の構成を示す図である。
【００４２】
図４において、本実施の形態２による光ディスク装置２００は、光学ピックアップ１１と、トラッキング誤差検出回路２０１と、トラッキングループフィルタ２０２と、トラッキングアクチュエータ駆動回路２０３と、加減速パルス印加回路２０４と、加算器２０５と、方向検出回路２０６と、整流器２０７と、スイッチ２０８と、時間カウンタ２１２と、アクセス制御部２１０とを備えるものである。そして、前記時間カウンタ２１２は、カウント開始前は例えば‘０’を出力し、前記アクセス制御部２１０からのカウント開始の指示を受けてカウントを開始し、一定量のカウントすると、例えば‘１’を出力するものであり、また、前記アクセス制御部２１０は、図示しないシステムコントローラからワントラックジャンプの指示をうけると、加減速パルス印加回路２０４に対して加速パルス及び減速パルスの出力を指示し、前記時間カウンタ２１２に対して、カウンタ開始の指示を出し、さらに、該時間カウンタ２１２からの入力をもとに、スイッチ２０８に対して接続先の指示を出すものである。なお、本実施の形態２における光ディスク装置２００のその他の部分は、図１０を用いて説明した、従来の光ディスク装置７００と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【００４３】
次に、図５及び図６を用いて、前述した構成を有する本実施の形態２の光ディスク装置２００における、ワントラックジャンプ動作について説明する。図５は、本実施の形態２の光ディスク装置においてワントラックジャンプ動作が行われた際の、トラッキング誤差信号、及びトラッキングアクチュエータ駆動回路への入力信号の波形を示す図であり、図６は、本実施の形態２にかかる光ディスク装置において、ワントラックジャンプ動作を行った際の一連の流れを示すフローチャート図である。
【００４４】
ワントラックジャンプ開始より前は、加減速パルス印加回路２０４からはゼロ値が出力されており、また、スイッチ２０８は加算器２０５側に接続され、光スポットがトラックに追従している状態にある。
【００４５】
このとき、図示しないシステムコントローラから、アクセス制御部２１０がワントラックジャンプの指令を受けると（図５のｔ１１０時点）、前述した実施の形態１による光ディスク装置１００のワントラックジャンプ動作と同様、前記アクセス制御部２１０が前記スイッチ２０８、及び加減速パルス印加回路２０４に対して指示を出し、該指示をうけた前記加減速パルス印加回路２０４が、一定の時間幅の加速パルスを出力し、さらにその後一定時間幅の減速パルスを出力することで、前記光スポットが隣のトラック付近に移動する（図６のステップＳ２１）。
【００４６】
そして、減速パルス終了後（図５のｔ１３０時点）、前記アクセス制御部２１０は、スイッチ２０８に対して整流器２０７側に接続するように指示する（図６のステップＳ２２）と同時に、時間カウンタ２１２に対してカウントを開始するように指示を出す。
【００４７】
時間カウンタ２１２は、一定時間（例えば、図５のＴＩＭ１の間）  カウントすると、例えば‘１’を出力する（図６のステップＳ２３）。ここで、時間カウンタ２１２に設定される一定量のカウント値（図５のＴＩＭ１の期間）は、従来の光ディスク装置７００のトラッキングオン検出器７０９が、光スポットのトラック追従を検出するまでの時間（図１３のｔ３〜ｔ４）より短く設定するようにする。
【００４８】
そして、アクセス制御部２１０は、前記時間カウンタ２１２の出力が、例えば‘１’になると（図５のｔ１３１時点）、スイッチ２０８に対して、加算器２０５側に接続するように指示を出し、前記スイッチ２０８は、それを受け、接続先を加算器２０５側に切り替え（図６のステップＳ２４）、これにより、光スポットがトラックに追従している状態になる。
【００４９】
このように、本実施の形態２の光ディスク装置２００によれば、減速パルス出力終了後、時間カウンタ２１２において一定期間カウントされる間（図５のｔ１３０〜ｔ１３１）は、スイッチ２０８が、トラッキングアクチュエータ駆動回路２０３への入力信号ｓ２３として、加算器２０５からの出力ではなく、整流器２０７からの出力を選択するようにしたので、減速パルス出力終了後に、急激な加速出力がトラッキングアクチュエータ１３に入力されることを防止することができる。
【００５０】
また、本実施の形態２においては、時間カウンタ２１２において、ある一定期間ＴＩＭ１（図５のｔ１３０〜ｔ１３１の期間）カウントし、減速パルス出力終了後から、該時間カウンタ２１２において一定時間カウントされるまでの間は（図５のｔ１３０〜ｔ１３１）、前記整流器２０７からの出力を、トラッキングアクチュエータ駆動回路２０３への入力信号ｓ２３として出力し、該時間カウンタ２１２において一定時間カウント終了後は（図５のｔ１３１〜ｔ１４０）は、加算器２０５からの出力を、トラッキングアクチュエータ駆動回路２０３への入力信号ｓ２３とするようにしたので、図５におけるｔ１３１〜ｔ１４０の期間、方向検出回路２０６による方向検出結果により、その出力が変化する整流器２０７からの出力信号を利用してトラッキング引き込みを行わなくてもよくなり、この結果、前記方向検出回路２０６による方向検出の誤りが、トラック追従動作に影響を与えないようにすることができ、当該光ディスク装置２００におけるワントラックジャンプ動作において、トラッキング引き込み動作が不安定にならないようにすることができる。
【００５１】
なお、本実施の形態２では、トラッキングループフィルタ２０２の出力ｓ２２に対して、加減速パルス印加回路２０４の出力を、加算器２０５を用いて加算して、トラッキングアクチュエータ駆動回路２０３への入力信号ｓ２３を生成するように構成したが、前記実施の形態１において説明したのと同様、前記加減速パルス印加回路２０４の出力を、トラッキングループフィルタ２０２からの出力信号ｓ２２の低域成分にのみに加算する構成にしてもよいし、また、前記トラッキングループフィルタ２０２からの出力信号ｓ２０２に、加減速パルス印加回路２０４の出力を加算するのではなく、該加減速パルス印加回路２０４からの出力信号をそのままトラッキングアクチュエータ駆動回路２０３へ入力する構成にしてもよい。
【００５２】
（実施の形態３）
以下、本発明の実施の形態３による光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
まず、図７を用いて、本実施の形態３にかかる光ディスク装置３００の構成について説明する。図７は、本実施の形態３による光ディスク装置の構成を示す図である。
【００５３】
図７において、本実施の形態３による光ディスク装置３００は、光学ピックアップ１１と、トラッキング誤差検出回路３０１と、トラッキングループフィルタ３０２と、トラッキングアクチュエータ駆動回路３０３と、加減速パルス印加回路３０４と、加算器３０５と、方向検出回路３０６と、整流器３０７と、スイッチ３０８と、ＴＥレベル検出器３１１と、時間カウンタ３１２と、アクセス制御部３１０とを備えるものである。そして、前記アクセス制御部３１０は、図示しないシステムコントローラから、ワントラックジャンプの指示をうけると、前記加減速パルス印加回路３０４に対して、加速パルス及び減速パルスの出力を指示し、前記時間カウンタ３１２に対してカウント開始の指示を出し、さらに該時間カウンタ３１２の出力と、ＴＥレベル検出器３１１の出力とをもとに、スイッチ３０８に対して接続先の指示を出すものである。なお、本実施の形態３の光ディスク装置３００におけるその他の部分は、図１及び図４を用いて説明した、前記実施の形態１，２の光ディスク装置と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【００５４】
次に、図８及び図９を用いて、前述した構成を有する本実施の形態３の光ディスク装置３００におけるワントラックジャンプ動作について説明する。図８は、本実施の形態３の光ディスク装置においてワントラックジャンプ動作が行われた際の、トラッキング誤差信号、トラッキングアクチュエータ駆動回路への入力信号、及びＴＥレベル比較器からの出力信号の波形を示す図であり、図９は、本実施の形態３にかかる光ディスク装置において、ワントラックジャンプ動作を行った際の一連の流れを示すフローチャート図である。
【００５５】
ワントラックジャンプ開始より前は、加減速パルス印加回路３０４からはゼロ値が出力されており、また、スイッチ３０８は加算器３０５側に接続され、光スポットがトラックに追従している状態にある。
【００５６】
このとき、図示しないシステムコントローラから、アクセス制御部３１０がワントラックジャンプの指令を受けると（図８のｔ２１０，ｔ３１０時点）、前述した実施の形態１による光ディスク装置１００のワントラックジャンプ動作と同様、前記アクセス制御部３１０がスイッチ３０８、及び加減速パルス印加回路３０４に対して指示を出し、該指示をうけた前記加減速パルス印加回路３０４が、一定の時間幅の加速パルスを出力し、さらにその後一定時間幅の減速パルスを出力することで、光スポットが隣のトラック付近に移動する（図９のステップＳ３１）。
【００５７】
そして、減速パルス終了後（図８のｔ２３０，ｔ３３０時点）、前記アクセス制御部３１０は、スイッチ３０８に対して整流器３０７側に接続するように指示する（図９のステップＳ３２）と同時に、アクセス制御部３１０は、時間カウンタ３１２に対してカウントを開始するように指示を出す。
【００５８】
ＴＥレベル比較器３１１は、トラッキング誤差信号ｓ３１の絶対値が一定のレベル（例えば、図８におけるＡ１のレベル）より小さくなると、例えば‘１’を、またトラッキング誤差信号ｓ３１の絶対値が前記一定のレベルより大きくなると‘０’を出力する。一方、前記時間カウンタ３１２は、一定時間（例えば、図８のＴＩＭ２の間）カウントすると、例えば‘１’を出力する。なお、時間カウンタ３１２に設定される一定量のカウント値（図８のＴＩＭ２の期間）は、従来の光ディスク装置７００のトラッキングオン検出器７０９が、光スポットのトラック追従を検出するまでの時間（図１３のｔ３〜ｔ４）より短く設定しておく。
【００５９】
そして、アクセス制御部３１０は、前記ＴＥレベル比較器３１１の出力が例えば‘１’になる（図８のｔ２３２，ｔ３３１時点）（図９のステップＳ３３）、あるいは、前記時間カウンタ３１２の出力が例えば‘１’になると（図８のｔ２３１，ｔ３３２時点）（図９のステップＳ３４）、スイッチ３０８に対して、加算器３０５側に接続するように指示を出し、前記スイッチ３０８は、それを受け、接続先を加算器３０５側に切り替え（図９のステップＳ３５）、これにより、光スポットがトラックに追従している状態になる。
【００６０】
ここで、例えば、図８（ａ）に示すように、光スポットが移動する方向と逆方向に外部から力が加わった場合などに、トラッキング誤差信号ｓ３１の絶対値レベルが大きい状態が長く続くとき、具体的には、光スポットが隣のトラックへ到達することができずにもどっていく、あるいは光スポットが停止するといったときに、前記ＴＥレベル検出器３１１の出力が長時間、例えば‘１’にならない状態になった際、前記ＴＥレベル比較器３１１のみで構成されている前記実施の形態１の光ディスク装置１００においては、減速パルス出力終了後、整流器３０７からの出力を長時間選択することになるから（図８（ａ）のｔ２３０〜ｔ２３２）、トラッキング引き込み動作が不安定となってしまうが、本実施の形態３の光ディスク装置３００によれば、ＴＥレベル比較器３１１に加えて、一定期間（図８（ａ）のＴＩＭ２の期間）が設定された時間カウンタ３１２が設けられているので、減速パルス出力終了後、整流器３０７からの出力を長時間選択して、トラッキング引き込み動作が不安定になってしまう前に、時間カウンタ３１２の出力が‘１’になり（図８（ａ）のｔ２３１時点）、アクセス制御部３１０はそれを受けて、スイッチ３０８に対して、接続先を加算器３０５側に切り替えるよう指示することが可能となり、トラッキング引き込み動作が不安定になってしまう前にトラック追従動作を行うことができる。
【００６１】
また、例えば、図８（ｂ）に示すように、光スポットが移動する方向と同じ方向に外部から力が加わった場合においては、前記時間カウンタ３１２が一定量（図８（ｂ）のＴＩＭ２の期間）をカウントするより速く、トラッキング誤差信号ｓ３１の絶対値レベルが一定値（例えば、図８（ｂ）のＡ１レベル）より小さくなるので、前記時間カウンタ３１２のみで構成されている前記実施の形態２と比べて速くトラック追従状態にすることができる。
【００６２】
このように、本実施の形態３の光ディスク装置３００によれば、減速パルス出力終了後、ＴＥレベル比較器３１１において、前記トラッキング誤差信号ｓ３１の絶対値レベルがある一定の値になるまでの間、あるいは、時間カウンタ３１２において一定期間カウントされるまでの間、スイッチ３０８が、トラッキングアクチュエータ駆動回路３０３への入力信号ｓ３３として、加算器３０５からの出力ではなく、整流器３０７からの出力を選択するようにしたので、減速パルス出力終了後に、急激な加速出力がトラッキングアクチュエータ１３に入力されることを防止することができ、また、図８（ａ）のｔ２３１〜ｔ２４０の期間、あるいは図８（ｂ）のｔ３３１〜ｔ３４０の期間は、方向検出回路３０６による方向検出結果により、その出力が変化する整流器３０７からの出力信号を利用してトラッキング引き込みを行わなくてもよくなり、この結果、前記方向検出回路３０６による方向検出の誤りが、トラック追従動作に影響を与えないようにすることができ、当該光ディスク装置３００におけるワントラックジャンプ動作において、トラッキング引き込み動作が不安定にならないようにすることができる。
【００６３】
さらに、本実施の形態３によれば、ＴＥレベル比較器３１１と、時間カウンタ３１２とを備える構成にしているので、例えば、光スポットが移動する方向と逆方向に外部から力が加わった場合に、トラッキング誤差信号ｓ３１の絶対値レベルが大きい状態が長く続くときに、前記ＴＥレベル検出器３１１の出力が長時間、例えば‘１’にならなかったしても、時間カウンタ３１２の出力に基づいて、アクセス制御部３１０がスイッチ３０８を制御することが可能となり、この結果、トラッキング引き込み動作が不安定になってしまうより前に、前記スイッチ３０８を加算器３０５側に切り替えて、トラック追従動作を行うことができて、前述した実施の形態１に比べて、より安定にトラッキング引き込みを行うことができ、あるいは、例えば、光スポットが移動する方向と同じ方向に外部から力が加わった場合においては、前記時間カウンタ３１２が一定量をカウントするより速く、トラッキング誤差信号ｓ３１の絶対値レベルが一定値より小さくなるため、該一定時間の経過を待たずに、トラック追従動作を行うことが可能となり、前記実施の形態２に比べて、速くトラック追従状態にすることができるという効果もある。
【００６４】
なお、本実施の形態３では、トラッキングループフィルタ３０２の出力ｓ３２に対して、加減速パルス印加回路３０４の出力を、加算器３０５を用いて加算して、トラッキングアクチュエータ駆動回路３０３への入力信号ｓ３３を生成するように構成したが、前記実施の形態１、２において説明したのと同様、前記加減速パルス印加回路３０４の出力を、トラッキングループフィルタ３０２からの出力信号ｓ３２の低域成分にのみに加算する構成にしてもよいし、また、前記トラッキングループフィルタ３０２からの出力信号ｓ３２に、加減速パルス印加回路３０４の出力を加算するのではなく、該加減速パルス印加回路３０４からの出力信号をそのままトラッキングアクチュエータ駆動回路３０３へ入力する構成にしてもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に記載の光ディスク装置によれば、光源から照射されるレーザー光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズと、該対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータとからなる光学ピックアップにより、該光ディスクの情報トラックに対して、情報の記録再生を行う光ディスク装置において、前記光ディスクの情報トラックと前記光スポットとの、該光ディスクの半径方向の相対位置誤差を検出するトラッキング誤差検出手段と、前記トラッキング誤差検出手段の出力を入力として、ゲイン補償と位相補償とを行う補償手段と、前記トラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキングアクチュエータ駆動手段と、前記光ディスクと前記光スポットとの、該光ディスクの半径方向の相対移動方向を検出する方向検出手段と、前記方向検出手段の出力を元に整流する極性を切り替えて、前記補償手段の出力を整流する整流手段と、一定幅且つ一定波高値の加速パルスあるいは減速パルスを出力する加減速パルス印加手段と、前記トラッキング誤差検出手段の出力が一定のレベルになったときに切替制御信号を出力するレベル比較器と、前記加減速パルス印加手段の出力と、前記整流手段の出力と、前記補償手段の出力とを入力とし、前記光ディスクの情報トラックに前記光スポットを追従させた状態から、該情報トラックに隣接する情報トラックに前記光スポットを移動させる際、前記加減速パルス印加手段の加速、減速パルスの出力後に、前記整流手段の出力を出力し、前記レベル比較器から前記切替制御信号を受けたとき、前記整流手段の出力から前記補償手段の出力に切り替えて出力する切り替え手段と、を備えるようにしたので、光スポットが隣接する情報トラックへと移動しトラッキング引き込みを行う際、トラッキング誤差検出手段からの出力のレベルが一定値に達した後は、整流手段において整流処理が行われずに、前記補償手段の出力によってトラック追従動作を行うため、方向検出手段における方向検出の誤りにより、トラッキング引き込み動作が不安定になることをなくすことができる。
【００６６】
また、本発明の請求項２に記載の光ディスク装置によれば、光源から照射されるレーザー光を集光して光ディスク上に光スポットを形成する対物レンズと、該対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータとからなる光学ピックアップにより、該光ディスクの情報トラックに対して、情報の記録再生を行う光ディスク装置において、前記光ディスクの情報トラックと前記光スポットとの、該光ディスクの半径方向の相対位置誤差を検出するトラッキング誤差検出手段と、前記トラッキング誤差検出手段の出力を入力として、ゲイン補償と位相補償とを行う補償手段と、前記トラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキングアクチュエータ駆動手段と、前記光ディスクと前記光スポットとの、該光ディスクの半径方向の相対移動方向を検出する方向検出手段と、前記方向検出手段の出力を元に整流する極性を切り替えて、前記補償手段の出力を整流する整流手段と、一定幅且つ一定波高値の加速パルスあるいは減速パルスを出力する加減速パルス印加手段と、前記加減速パルス印加手段のパルス出力終了後から一定時間をカウントするカウンタと、前記加減速パルス印加手段の出力と、前記整流手段の出力と、前記補償手段の出力とを入力とし、前記光ディスクの情報トラックに前記光スポットを追従させた状態から、該情報トラックに隣接する情報トラックに前記光スポットを移動させる際、前記加減速パルス印加手段の加速、減速パルスの出力後に、前記整流手段の出力を出力し、前記カウンタにおいて一定時間のカウント終了後に、前記整流手段の出力から前記補償手段の出力に切り替えて出力する切り替え手段と、を備えるようにしたので、光スポットが隣接する情報トラックへと移動しトラッキング引き込みを行う際、トラッキングアクチュエータ駆動手段に入力する信号を、整流手段の出力に切り替えてから一定時間が経過した後は、整流手段において整流処理が行われずに、前記補償手段の出力によってトラック追従動作を行うため、方向検出手段における方向検出の誤りにより、トラッキング引き込み動作が不安定になることをなくすことができる。
【００６７】
また、本発明の請求項３に記載の光ディスク装置によれば、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記加減速パルス印加手段のパルス出力終了後から一定時間をカウントするカウンタを備え、前記切り替え手段は、前記加減速パルス印加手段の出力と、前記整流手段の出力と、前記補償手段の出力とを入力とし、前記光ディスクの情報トラックに前記光スポットを追従させた状態から、該情報トラックに隣接する情報トラックに前記光スポットを移動させる際、前記加減速パルス印加手段の加速、減速パルスの出力後に、前記整流手段の出力を出力し、前記レベル比較器から前記切替制御信号を受けたとき、あるいは、前記カウンタにおいて一定時間のカウント終了後に、前記整流手段の出力から前記補償手段の出力に切り替えて出力するようにしたので、光スポットが隣接する情報トラックへと移動している最中に、例えば、光スポットが移動する方向と逆方向に外部から力が加わった場合において、一定時間経過することで、半波整流処理を行わないトラック追従動作に移行できるので、長時間に渡ってトラッキング誤差検出手段の出力が一定レベルに達しないようなときも安定にトラッキング引き込みを行うことができ、また、光スポットが移動する方向と同じ方向に外部から力が加わった場合においては、前記トラッキング誤差検出手段の出力の絶対値レベルが即座に一定レベル以下になるので、時間カウンタによって一定時間カウントされるのを待たずに、トラック追従動作を行うことができ、一定時間のみで判断しているより速くワントラックジャンプ処理を終了することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による光ディスク装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１による光ディスク装置におけるワントラックジャンプ時の、トラッキング誤差信号、トラッキングアクチュエータ駆動回路への入力信号、及びＴＥレベル比較器からの出力信号の波形図である。
【図３】本発明の実施の形態１による光ディスク装置におけるワントラックジャンプ動作の一連の流れを示すフローチャート図である。
【図４】本発明の実施の形態２による光ディスク装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２による光ディスク装置におけるワントラックジャンプ時の、トラッキング誤差信号、トラッキングアクチュエータ駆動回路への入力信号の波形図である。
【図６】本発明の実施の形態２による光ディスク装置におけるワントラックジャンプ動作の一連の流れを示すフローチャート図である。
【図７】本発明の実施の形態３による光ディスク装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態３による光ディスク装置におけるワントラックジャンプ時の、トラッキング誤差信号、トラッキングアクチュエータ駆動回路への入力信号、及びＴＥレベル比較器からの出力信号の波形図である。
【図９】本発明の実施の形態３による光ディスク装置におけるワントラックジャンプ動作の一連の流れを示すフローチャート図である。
【図１０】従来の光ディスク装置の構成を示す図である。
【図１１】従来の光ディスク装置の、方向検出回路の構成を示す図である。
【図１２】従来の光ディスク装置の、方向検出回路の各部から出力される信号波形図である。
【図１３】従来の光ディスク装置におけるワントラックジャンプ時の、トラッキング誤差信号、及びトラッキングアクチュエータ駆動回路への入力信号の波形図である。
【図１４】ワントラックジャンプ時の方向検出回路の動作波形である。
【符号の説明】
１  光ディスク
１１  光学ピックアップ
１２  対物レンズ
１３  トラッキングアクチュエータ
１４  フォトディテクタ
１０１，２０１，３０１，７０１  トラッキング誤差検出回路
１０２，２０２，３０２，７０２  トラッキングループフィルタ
１０３，２０３，３０３，７０３  トラッキングアクチュエータ駆動回路
１０４，２０４，３０４，７０４  加減速パルス印加回路
１０５，２０５，３０５，７０５  加算器
１０６，２０６，３０６，７０６  方向検出回路
１０７，２０７，３０７，７０７  整流器
１０８，２０８，３０８，７０８  スイッチ
１１０，２１０，３１０  アクセス制御部
１１１，３１１  ＴＥレベル検出器
２１２，３１２  時間カウンタ
７０９  トラッキングオン検出器
７６１  光情報信号検出回路
７６２  ＯＦＴＲ信号生成回路
７６３  ＴＲＣＲＳ信号生成回路
７６４  方向検出器
ｓ１１，ｓ２１，ｓ３１，ｓ７１  トラッキング誤差信号
ｓ１２，ｓ２２，ｓ３２，ｓ７２  トラッキングループフィルタの出力信号
ｓ１３，ｓ２３，ｓ３３，ｓ７３  トラッキングアクチュエータ駆動回路への入力信号
ｓ７４  ＯＦＴＲ信号
ｓ７５  ＴＲＣＲＳ信号
【図１】
2004326993.tif 000003
【図２】
2004326993.tif 000004
【図３】
2004326993.tif 000005
【図４】
2004326993.tif 000006
【図５】
2004326993.tif 000007
【図６】
2004326993.tif 000008
【図７】
2004326993.tif 000009
【図８】
2004326993.tif 000010
【図９】
2004326993.tif 000011
【図１０】
2004326993.tif 000012
【図１１】
2004326993.tif 000013
【図１２】
2004326993.tif 000014
【図１３】
2004326993.tif 000015
【図１４】
2004326993.tif 000016