(57)【要約】【課題】互いのセンサヘッドから得られる情報を相互に用いることで、各センサヘッドの短所を補完し合うことを可能とし、より正確に印刷物の品質情報の測定を可能とすることが望まれていた。【解決手段】寿命の長い広域測定型センサヘッドから得られる測定値と、寿命の短い狭域高分解能型センサヘッドから得られる測定値との時系列的な比較を行って寿命の短いセンサヘッドの素子寿命により補正し、品質管理システムが常に一定の測定状態を保つ手段を具備するマルチセンサヘッドを提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷品質管理に用いるセンサヘッドにおいて、広域測定型センサヘッドと、狭域高分解能型センサヘッドからなる事を特徴とするマルチセンサヘッド。
【請求項２】
請求項１に記載のマルチセンサヘッドにおいて、寿命の長い広域測定型センサヘッドから得られる測定値と、寿命の短い狭域高分解能型センサヘッドから得られる測定値との時系列的な比較を行って寿命の短いセンサヘッドの素子寿命により補正し、品質管理システムが常に一定の測定状態を保つ手段を具備することを特徴とした請求項１記載のマルチセンサヘッド。
【請求項３】
印刷物の品質、あるいは色調を管理する印刷品質管理装置において、測定部が請求項１または２記載のマルチセンサヘッドを有し、該センサヘッド群から得られる、印刷物の品質情報あるいは該印刷品質の管理装置のシステム情報を基に、該センサヘッド相互の特性を生かした印刷品質の複合判定を行なうことを特徴とした印刷品質管理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷品質管理装置において、広域測定型センサヘッドにより印刷紙面の蛇行、走行方向のズレなど印刷挙動による位置変化を検知するとともに、狭域高分解能型センサヘッドの測定結果を広域測定型センサヘッドにより補正した測定結果により測定した色調の測定結果の判定を行う手段を具備することを特徴とした印刷品質管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー、モノクロを問わず、連続して同一の絵柄が繰り返される印刷物の検査装置に係り、測定値の信頼性、及び判定の信頼性を向上させ、また常に或一定の測定状態を維持するためのマルチセンサヘッドおよび印刷品質管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷物の品質を測定するセンサとしては、フォトマルチプライヤー、ＣＣＤが多く使用されている。フォトマルチプライヤーは、非常に高精度である反面、高輝度光を長時間にわたり入射させると素子の劣化が著しく、素子の寿命が短くなる。従来、このような素子劣化が顕著であるセンサを用いて印刷紙面や印刷物などの色調を測定する場合、その素子の劣化状態を簡易的に把握することが出来ず、正確な測定を常に保証するということが出来ないという問題点があった。
【０００３】
加えて、フォトマルチプライヤーは、色判定に対する測定精度は極めて高いが、マクロスポット型のセンサであるため、印刷紙面の蛇行や走行方向のズレなどの印刷挙動の影響を考慮出来きなかった。測定値の変動が印刷紙面や印刷物の色調の変動なのか、それとも蛇行や走行方向のズレなどの影響による変動なのかは、判別が非常に困難であるという問題点があった。
【０００４】
一方、ミクロスポットのセンサ素子であるＣＣＤは、構造上、単一の素子で広域を同時に測定することが可能である。
例えば、特許文献１に示すように、印刷紙面の蛇行や走行方向のズレなどの印刷挙動の情報を得ることに対しては効果的であるが、ＣＣＤの構造上、Ｓ／Ｎ比を向上させることが困難であり、印刷物の色調を精度良く測定することが非常に難しいという問題点があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２２５３８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、前記記載の通り、印刷物の品質管理を行なう装置において用いられる各センサ素子は、それぞれ長所と短所を同時に持ち合わせている。本発明は、２種類以上のセンサヘッドをマルチセンサヘッド構成として用い、互いのセンサヘッドから得られる情報を相互に用いることで、各センサヘッドの短所を補完し合うことを可能とし、より正確に印刷物の品質情報の測定を可能とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
従来の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、印刷品質管理に用いるセンサヘッドにおいて、広域測定型センサヘッドと、狭域高分解能型センサヘッドからなる事を特徴とするマルチセンサヘッドである。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のマルチセンサヘッドにおいて、寿命の長い広域測定型センサヘッドから得られる測定値と、寿命の短い狭域高分解能型センサヘッドから得られる測定値との時系列的な比較を行って寿命の短いセンサヘッドの素子寿命により補正し、品質管理システムが常に一定の測定状態を保つ手段を具備することを特徴とした請求項１記載のマルチセンサヘッドである。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、印刷物の品質、あるいは色調を管理する印刷品質管理装置において、測定部が請求項１または２記載のマルチセンサヘッドを有し、該センサヘッド群から得られる、印刷物の品質情報あるいは該印刷品質の管理装置のシステム情報を基に、該センサヘッド相互の特性を生かした印刷品質の複合判定を行なうことを特徴とした印刷品質管理装置である。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、請求項３に記載の印刷品質管理装置において、広域測定型センサヘッドにより印刷紙面の蛇行、走行方向のズレなど印刷挙動による位置変化を検知するとともに、狭域高分解能型センサヘッドの測定結果を広域測定型センサヘッドにより補正した測定結果により測定した色調の測定結果の判定を行う手段を具備することを特徴とした印刷品質管理装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に図面を用いて、本発明によるマルチセンサヘッドおよびそれを用いた印刷品質管理装置の一実施形態を説明する。
図１は、発明の一実施形態であるマルチセンサヘッド構成の印刷品質管理装置の概略図である。
【００１２】
本発明で請求した、マルチセンサヘッド構成の印刷品質管理装置の一例について、図１を用いて、以下に説明する。
図１において、測定対象となる印刷物ウェブ２に対して、クーリングローラー１１上に測定用マルチセンサヘッド１３を配置する。尚、測定位置は、クーリングローラー１１上に限る必要は無い。ウェブ２の天地方向の変動が十分に押さえられていれば、クーリングローラー間にセンサヘッドを配しても問題は生じない。マルチセンサヘッド１３は、２系統の測定系Ｉ、ＩＩを持っている。測定系Ｉは、センサヘッドの光源１から発せられる光が、ウェブに照射された光源１、その反射光が集光光学系３を通過し、受光部５内のセンサ素子に入射し、その反射光量値が受光部５内で信号処理、Ａ／Ｄ変換器を内蔵した制御部７を通過して、判定装置９に出力される。同じく、測定系ＩＩは、反射光量値は受光部６内で信号処理、Ａ／Ｄ変換器を内蔵した制御部８を通過して、判定装置９に出力される。判定装置９により判定された結果から、欠陥物排出装置１０において、欠陥印刷物の排出、インキ濃度制御機構１２にて印刷物の色制御を行う。以下にセンサヘッドの構成を説明するため、２つの例を示す。
【００１３】
（１）  センサヘッド例１
本センサヘッドの構成を図２に示す。マルチセンサヘッド１３の光源１として、発光ダイオード（以下、ＬＥＤと称する）、測定系Ｉの受光部５としてＣＣＤ、測定系ＩＩの受光部６としてフォトマルチプライヤー（以下、ＰＭＴと称する）を使用する。
【００１４】
次に、本構成におけるマルチセンサヘッド１３において、色情報に対する測定方法を説明する。
マルチセンサヘッド１３の測定方法は、光源１のＬＥＤは、赤光（Ｒ光）群、緑光（Ｇ光）群、青光（Ｂ光）群の３色で構成される。次に、先ずＲ光▲１▼を点灯させ、そしてＲ光▲１▼を消灯させると同時にＧ光▲２▼を点灯させ、Ｇ光▲２▼を消灯させると同時にＢ光▲３▼を点灯させる。この点灯、消灯を順番に、繰り返して行なう。この際、各ＬＥＤの点灯から消灯までの時間は、ウェブ２の流れる速度と各受光部の受光素子のアパーチャーサイズ、そして各々の場合で必要とする情報量により決められる。これより、ウェブ２からの反射光は、Ｒ光▲１▼’、Ｇ光▲２▼’、Ｂ光▲３▼’と順番に、集光光学系３を通り、繰り返し受光部１４のＣＣＤに入射する。各色の入射光量は、受光部１４内のアンプにより増幅され、制御部７に出力される。この方法により、ウェブ２上の印刷物の情報を、カラーで取得することが可能である。また、この際、赤光（Ｒ光）、緑光（Ｇ光）、青光（Ｂ光）の３色としたが、この３色（３波長）だけに限らず、印刷の墨成分を測定するための赤外ＬＥＤなど、他の波長のＬＥＤを使用してもよい。
【００１５】
同じく、マルチセンサヘッド１３のもう一方の受光部１５に用いるセンサ素子についても、ウェブ２からの反射光は、Ｒ光▲１▼’’、Ｇ光▲２▼’’、Ｂ光▲３▼’’と順番に、集光光学系４を通り、繰り返し受光部１５のＰＭＴに入射する。各色の入射光量は、受光部１５内のアンプにより増幅され、制御部８に入力される。この際、ＬＥＤの点灯、消灯のタイミングと受光部１５からの出力値との同期を制御部８で取れるようにし、制御部８に入力される受光部１５の出力値が、どの色のＬＥＤの反射光量であるかを判別可能であるようにする。この方法により、ウェブ２上の印刷物の情報を、カラーで取得することが可能である。
【００１６】
（２）センサヘッド例２
本センサヘッドの構成を図３に示す。マルチセンサヘッド１３の光源１として、ハロゲンランプ、測定系Ｉの受光部５としてＣＣＤ、測定系ＩＩの受光部６としてＰＭＴを使用する。
【００１７】
次に、本構成におけるマルチセンサヘッド１３において、色情報に対する測定方法を説明する。
マルチセンサヘッド１３の測定方法は、光源１９のハロゲンランプを点灯させ、ハロゲンランプからウェブ２に照射された白色光は、反射し、集光光学系３を通して受光部１８のＣＣＤに入射させる。この際、ＣＣＤに入射する反射光をＲ光成分、Ｇ光成分、Ｂ光成分に分解して集光するため、プリズムや回折格子などの分光素子を内蔵した分光器１６を受光部１８の前に設置し、また分光された各反射光成分に対応するように受光部１８内のＣＣＤを３個用意し、それぞれの反射光成分を入射させる。受光部１８への各色の入射光量値は、受光部１８内のアンプにより増幅され、制御部７に出力される。この方法により、ウェブ２上の印刷物の情報を、カラーで取得することが可能である。また、この際、分光するウェブ２からの反射光成分はＲ光成分、Ｇ光成分、Ｂ光成分の３色としたが、印刷の墨成分を測定するための赤外域用のＣＣＤも同時に設置し、前記分光法を用いることにより、更に高精細な色情報を取得することも可能である。
【００１８】
また、上記図３では説明上、分光器１６を用い、Ｒ光成分、Ｇ光成分、Ｂ光成分に分解してＣＣＤに反射光を入射させたが、分光器１６を用いず、受光部１８内のＣＣＤにカラーＣＣＤ等を用いるなどの方法によっても、同様に印刷物の情報をカラーで取得させることが可能である。
【００１９】
同じく、マルチセンサヘッド１３のもう一方の受光部１９に用いるセンサ素子についても、ウェブ２からの反射光は、集光光学系４を通り、受光部１９のＰＭＴに入射するが、この際、ＰＭＴに入射する反射光をＲ光成分、Ｇ光成分、Ｂ光成分に分解して集光するため、プリズムや回折格子などの分光器１７を受光部１９の前に設置し、また分光された各反射光成分に対応するように受光部１９内のＰＭＴを３個用意し、それぞれの反射光成分を入射させる。各色の入射光量は、受光部１９内のアンプにより増幅され、制御部８に入力される。この方法により、ウェブ２上の印刷物の情報を、カラーで取得することが可能である。また、この際、分光するウェブ２からの反射光成分はＲ光成分、Ｇ光成分、Ｂ光成分の３色としたが、この３分割だけに限らず、可視光領域の範囲で更に多くの色（波長）に分光し、ＰＭＴで取得することにより、高精細な色の情報を取得することが可能となる。
【００２０】
また、上記図３では説明上、分光器１７を用い、Ｒ光成分、Ｇ光成分、Ｂ光成分に分解してＰＭＴに反射光を入射させたが、分光器１７を用いず、受光部１９内のＰＭＴにカラーフィルタ等を配してあるＰＭＴアレイを用いるなどの方法によっても、同様に印刷物の情報をカラーで取得させることが可能である。
【００２１】
以上説明してきたマルチセンサヘッドを用いた印刷品質管理装置について説明する。
（イ）ＰＭＴおよび光源の寿命判定
前記したマルチセンサヘッド１３の受光部６に用いられているＰＭＴの劣化状況を判定するに際し、前記マルチセンサヘッド１３の光源２を常に一定の照射光量に保つ必要がある。
前記センサヘッド例２において示したように、光源２がハロゲンランプを用いている場合を例として図４を用いて以下に示す。
この光源の照射光量を一定に保つ方法として、先ず照射光量の基準を決定し、判定装置９に記憶しておく。
ここで、判定を開始（Ｓ１０１）したなら、前記ハロゲンランプからの照射光量を取得する方法として、まず、ウェブ２の代わりに、ある既知の退色しない校正板を１枚以上配置し（Ｓ１０２）、ハロゲンランプより光照射を行い、校正板を測定する（Ｓ１０３）。本実施例では、校正板として白色板を使用する場合について説明する。
【００２２】
校正板の設置方法の一例として、マルチセンサヘッド１３を一旦、通常の測定位置より後ろに下げ、自動または手動で校正板をマルチセンサヘッド１３の光出入口に配置するような機構が挙げられる。この際、外光は遮断されていることが望ましい。
【００２３】
マルチセンサヘッド１３において、ＣＣＤあるいはＰＭＴをセンサ素子として使用しているが、一般に、ＣＣＤはＰＭＴに比べて、素子寿命が長いとされているため、前記ハロゲンランプの照射光量は、受光部５のＣＣＤより取得し、判定装置９において、前記ハロゲンランプの照射光量の基準値と比較する。
【００２４】
設定した前記ハロゲンランプの照射光量の基準値に対し、或る任意の許容範囲を設け、測定した結果が許容範囲を越えているかどうか判定し（Ｓ１０４）、その許容範囲を越えている場合は、ハロゲンランプの光量を自動または手動でトリマ調整し、設定した基準値の照射光量が得られるように校正する。トリマ調整結果が許容範囲内か判定し（Ｓ１０５）、範囲内ならばＰＭＴ判定に進むが、許容範囲内に入らなかったらならば光源の交換（Ｓ１０６）を行い、校正板測定準備（Ｓ１０２）から再び始める。
【００２５】
次に、照射光量が基準値であり、また受光部５のＣＣＤと受光部６のＰＭＴが定常状態と判断される場合に、同一の測定対象物を測定した際、制御部７と制御部８から出力され、判定装置９に入力されるそれぞれの測定値に対し、判定装置９において基準の相対値を決定し、判定装置９にこの相対値を記憶する。
図３に示したセンサヘッド例２の場合は、受光部１８のＣＣＤと受光部１９のＰＭＴをそれぞれ３個づつ用いているが、判定装置９では、それぞれ基準の相対値を上記出力比から決定し、記憶する。該同一の測定対象物は、特に限定されるものではないが、本実施例での同一測定対象物は、前記の白色板の様な、或る既知の校正板を用いることとする。
【００２６】
ハロゲンランプからの照射光量が基準値である状態で、受光部５のＰＭＴの劣化状態を調べる。あるタイミングで、前記校正板を設置し、測定し（Ｓ１０７）、制御部７と制御部８からそれぞれ判定装置９に入力される反射光量値より、判定装置９に記憶してある相対値を比較し（Ｓ１０８）、測定より取得した反射光量値の相対値が、或る任意の範囲以内であるか判定し（Ｓ１０９）、判定結果が範囲内であればＰＭＴの校正を、この或る任意の範囲以外であれば、ＰＭＴの素子交換時期であることを判定装置９において判定し、また示す。示された指示により交換を行い（Ｓ１１０）、また示して処理を終了する（ｓ１１１）。
【００２７】
（ロ）  測定および印刷用紙の蛇行判定
測定系も蛇行制御系も最初から開始（Ｓ１２１、Ｓ１３１）されているものとする。
図１に示したように、マルチセンサヘッド１３の制御部７と制御部８から出力される反射光量値は、判定装置９に入力される。
ウェブ２において一定の周期で絵柄が繰り返される場合、連続的にウェブ２の測定を行ない、任意のタイミングで基準となる絵柄を取得する。この際、基準となる絵柄情報は、反射光として受光部５と受光部６のそれぞれに入射し、制御部７と制御部８からそれぞれ出力され、判定装置９のメモリにそれぞれ記憶される。
任意のタイミングでの基準画像を取得する以外に、予め基準画像を別に用意し、該基準画像情報を判定装置９のメモリに格納するような手段でもよい。
【００２８】
基本的に受光部５に用いたＣＣＤはミクロスポットのセンサであるため、例えばウェブ２上の絵柄において、任意のユニークな画像を基準画像として判定装置９内のメモリに記憶しておくことが可能である。これよりＣＣＤの場合は、オフセット輪転機を用いた印刷現場のような一定の短い周期で同じ絵柄が繰り返されるような場合には、ウェブ２が蛇行したとしても、上記メモリ内格納の基準画像とパターンマッチングすることにより、ウェブの蛇行を検知することが可能である。この任意のユニークな画像をメモリに記憶する方法は、あくまでも一例であり、その他の抽出方法を用いても構わない。
一方、受光部６に用いたＰＭＴはマクロスポットであるため、ウェブ２が蛇行したとしても、ウェブ２上の絵柄の反射光量値が実際に変化しているのか、それとも蛇行による見かけ上の反射光量値の変化なのか判断が困難である。
【００２９】
図１において、ウェブ２が蛇行したとする。マルチセンサヘッド１３は連続した測定を行なっているため、蛇行したウェブ２の絵柄情報が、各受光部に反射光として入射する。この内、受光部５のＣＣＤ側から各画素毎に出力される反射光量値より、基準画像の各画素情報とのパターンマッチングを判定装置９において行なう。この結果、蛇行および蛇行量を検知する（Ｓ１２２、Ｓ１３２）ことが可能となる。
【００３０】
一方、蛇行が起きた際、受光部６のＰＭＴ側からも判定装置９に反射光量値が入力される。蛇行が起きているため、入力される反射光量値は、基準値から離れていることが予想される。なお、蛇行の補正を行って（Ｓ１３３）、そののちＣＣＤ、ＰＭＴで測定する（Ｓ１３４）ことを紙面の全面を測定するまで判定（Ｓ１３５）により繰り返すものであっても良い。
また、判定装置９においては、ＰＭＴがマクロスポットであるため、パターンマッチングをすることが困難である。この際、受光部５より入力され、判定装置９において判定した、蛇行情報を、判定装置９内の受光部６側の判定に与える。これにより、受光部６のＰＭＴ側から得られた反射光量値の変化は、蛇行によるものと判定される。
ここで蛇行量が許容範囲内であるか判定し（Ｓ１２３）、判定が許容範囲内ならば蛇行量に即したＰＭＴによる測定の測定ポイントを算出し（Ｓ１２５）、ＰＭＴにより測定を行う（Ｓ１２６）が、判定が許容範囲外ならばＰＭＴによる画像情報のキャンセルを行う（Ｓ１２４）ことを、紙面全エリアを測定するまで判定（Ｓ１２７）しながら行い、制御を終了する（Ｓ１２８、Ｓ１３６）。
【００３１】
また、判定装置９での絵柄情報の管理手法として、制御部７、制御部８から出力される反射光量値より、各インキの光学反射率や光学濃度値や色度、ＣＩＥＬｕｖ値やＣＩＥＬａｂ値のような色彩値を算出する手段を判定装置９は具備しており、光学濃度値や色彩値を用いて各受光部からの出力値を記憶、判定することも可能である。
例えば、光学濃度値を採用した場合、プロセスインキ各色（Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｂｌａｃｋ）の光学濃度Ｄは、プロセスインキ各色の反射率をそれぞれＲＲ、ＲＧ、ＲＢ、ＲＢｋとすると、それぞれ下記のように定義される。ここでＢｌａｃｋインキの反射率ＲＢｋは、、Ｂｌａｃｋインキが通常オフセット輪転機に用いる例えばカーボンＢｌａｃｋインキのような顔料成分を含んだインキである場合は、波長が８５０ｎｍ以上であれば赤外光は、他の３色の吸収を受けることなく、Ｂｌａｃｋインキの吸収のみを受けることより求められる。
ＤＣ＝−ｌｏｇ１０ＲＲ  〔式１−１〕
ＤＭ＝−ｌｏｇ１０ＲＧ  〔式１−２〕
ＤＹ＝−ｌｏｇ１０ＲＢ  〔式１−３〕
ＤＢｋ＝−ｌｏｇ１０ＲＢｋ  〔式１−４〕
また、プロセスインキに限らず、特色のインキであっても同様に光学濃度値を算出し、記憶、判定することが判定装置９は可能である。
【００３２】
受光部５における受光素子としてＣＣＤを採用しているが、一般にＣＣＤは相対的にＳ／Ｎ特性がよくないため、絵柄の高濃度部での光学濃度測定が難しい。一方、受光部６で採用しているＰＭＴは、ＣＣＤと比較してＳ／Ｎ比が約２０ｄＢ程度良好とされている。このため、絵柄の高濃度部での光学濃度測定に適している。
【００３３】
ウェブ２の蛇行を受光部５のＣＣＤにより検知することが可能であることから、受光部６のＰＭＴより出力され、算出される前記光学濃度値が変化した場合であっても、ウェブ２の蛇行によるものか、絵柄の光学濃度変化、色変化によるものか判断が可能であり、もし絵柄変動による変化であるなら、本実施形態で仮定しているオフセット輪転機において、前記光学濃度値をパラメータとしたインキキー開度調節量の制御を行なうことも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
センサヘッド内の複数個、或いは複数種類のセンサ素子の素子寿命が著しく異なる場合、センサの素子寿命を判断することが可能であるという効果があり、マルチセンサヘッドは、常に定常状態での測定が可能となった。
また、一方のセンサ素子がマクロスポットであり、印刷物の蛇行やズレを検知出来なかった場合、他方のミクロスポットのセンサ素子により、蛇行やズレを検知し、マクロスポットのセンサ素子から得られる結果に蛇行情報を付与することが出来るという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態によるマルチセンサヘッド構成の印刷品質管理装置の概略図を示してある。
【図２】この発明の一実施形態によるマルチセンサヘッド構成の印刷品質管理装置の概略図であり、時分割方式の測定方法を用いたタイプのマルチセンサヘッドの一例である。
【図３】この発明の一実施形態によるマルチセンサヘッド構成の印刷品質管理装置の概略図であり、分光方式の測定方法を用いたマルチセンサヘッドの一例である。
【図４】この発明の一実施形態によるＰＭＴおよび光源の寿命判定のフローチャートである。
【図５】この発明の一実施形態による測定および印刷用紙の蛇行判定の寿命判定のフローチャートである。
【符号の説明】
１  …  光源
２  …  ウェブ
３  …  集光光学系
４  …  集光光学系
５  …  受光部
６  …  受光部
７  …  制御部
８  …  制御部
９  …  判定装置
１０  …  欠陥物排出装置
１１  …  クーリングローラー
１２  …  インキ濃度制御機構
１３  …  マルチセンサヘッド
１４  …  ＣＣＤ素子内蔵の受光部
１５  …  ＰＭＴ素子内蔵の受光部
１６  …  分光器
１７  …  分光器
１８  …  ＣＣＤ３個内蔵の受光部
１９  …  ＰＭＴ３個内蔵の受光部
▲１▼  …  入射Ｒ光
▲２▼  …  入射Ｇ光
▲３▼  …  入射Ｂ光
▲１▼’  …  反射Ｒ光
▲２▼’  …  反射Ｇ光
▲３▼’  …  反射Ｂ光
▲１▼’’  …  反射Ｒ光
▲２▼’’  …  反射Ｇ光
▲３▼’’  …  反射Ｂ光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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