(57)【要約】    【課題】セルフ・サーボ書込プロセスを用いるドライブ・プログラムの多くでは、希望するフォーマットのための正しいトラック数を得るために２回パス・プロセスが用いられる。    【解決手段】単一パス自己サーボ書込みが可能な磁気記憶デバイスを製作するシステムとプロセスである。複数のヘッドを各ヘッドの少なくとも１個のおおよその磁気的な幅に基づいた分類に選別する（８６）。個々のディスク・ドライブ・システムには単一の分類のヘッドのみを実装する（１５２）。一つの分類の代表的なヘッドのおおよその磁気幅について、トラック・オーバラップ値を、出来れば実測値として計算する（１１４）。オーバラップ値は、自己サーボ書込プロセスの際に用いられるトラック・スペーシングを決めるために用いられる（８８）。【選択図】図５
2004234823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のヘッドを、各ヘッドの少なくともおおよその磁化幅に基づく分類に区分けするステップと、
特定のディスク・ドライブ・システムに単一の分類からのヘッドのみを実装するステップと、
前記単一の分類におけるヘッドのおおよその磁化幅についてトラックのオーバラップ値を計算するステップと、
自己サーボ書込プロセスの際に使用されるトラック・スペーシングを前記オーバラップ値を用いて決めるステップと、
を含むことを特徴とする単一パス自己サーボ書込みが可能な磁気記憶デバイスを構成する方法。
【請求項２】
前記オーバラップ値は、下記式（１）で決定され、
ＯＬ＝（(Ｔｒ／ＴＰ＋ＴＷ／ＴＰ)−１）／（Ｔｒ／ＴＰ）            （１）
ここで、
ＯＬはオーバラップ値、
Ｔｒは読出しヘッドにより得られた振幅、
Ｔｗはバーストの一つの振幅、
Ｔｐはシリンダの総振幅、
であることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記オーバラップ値は、
ディスクの指定されたトラック上にサーボバーストを書込むステップと、
前記ディスクの第２のトラックに第２のサーボバーストを書込むステップと、
読出しヘッドを前記二つのサーボバーストの間のギャップ上の中心に合わせるス
テップと、
前記読出しヘッドを用いて前記二つのサーボバーストの振幅を読出すステップと、
前記二つのサーボバーストの振幅を加算するステップと、
前記サーボバーストの振幅の合計を、前記サーボバーストの一つに中心を合わせ
た読出しヘッドで読出して得られた振幅で割算するステップと、
により決定されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記ドライブ・システムに対して適用されるトラック・ピッチに反映させるために前記トラック・オーバラップ値を用いるステップを、さらに含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記ヘッドのおおよその磁化幅は、前記ヘッドを試験することで決定されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記ヘッドのおおよその磁化幅は、前記ヘッドが形成されているウエハを測定することで決定されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項７】
複数のヘッドの少なくとも幾つかのおおよその磁化幅を決定するステップと、
前記磁化幅に基づき前記ヘッドを分類するステップと、
各分類の前記ヘッドのおおよその磁化幅に基づき各分類のトラック・オーバラップ値を選択し、自己サーボ書込プロセスが完了した後で結果としてトラック数を得るステップと、
を含むことを特徴とする、異なったサイズのヘッドについて所望の平均概算オーバラップを選択する方法。
【請求項８】
前記オーバラップ値は、下記式（１）により実験的に決定され、
ＯＬ＝（(Ｔｒ／ＴＰ＋ＴＷ／ＴＰ)−１）／（Ｔｒ／ＴＰ）            （１）
ここで、
ＯＬはオーバラップ値、
Ｔｒは読出しヘッドにより得られた振幅、
Ｔｗはバーストの一つの振幅、
Ｔｐはシリンダの総振幅、
であることを特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記オーバラップ値は、
ディスクの指定されたトラック上にサーボバーストを書込むステップと、
前記ディスクの第２のトラックに第２のサーボバーストを書込むステップと、
読出しヘッドを前記二つのサーボバーストの間のギャップ上の中心に合わせるス
テップと、
前記読出しヘッドを用いて前記二つのサーボバーストの振幅を読出すステップと、
前記二つのサーボバーストの振幅を加算するステップと、
前記サーボバーストの振幅の合計を、前記サーボバーストの一つに中心を合わせ
た読出しヘッドで読出して得られた振幅で割算するステップと、
により実験的に決定されることを特徴とする請求項7記載の方法。
【請求項１０】
特定の分類のヘッドを使用するドライブに対して適用されるトラック・ピッチに反映させるために前記トラック・オーバラップ値を用いるステップを、さらに含むことを特徴とする請求項7記載の方法。
【請求項１１】
前記ヘッドのおおよその磁化幅は、前記ヘッドを試験することで決定されることを特徴とする請求項7記載の方法。
【請求項１２】
前記ヘッドのおおよその磁化幅は、前記ヘッドが形成されているウエハを測定することで決定されることを特徴とする請求項7記載の方法。
【請求項１３】
磁気媒体と、
各ヘッドが各ヘッドの少なくともおおよその磁化幅に基づき一つの分類に区分けされ、該分類についてのトラック・オーバラップ値が該分類の各ヘッドのおおよその磁化幅に基づき選択され、該オーバラップ値が自己サーボ書込プロセスの際にトラック・スペーシングを決定するために使用される、前記磁気媒体からの読出し及び前記磁気媒体への書込みを行うための少なくとも１個のヘッドと、
前記各ヘッドを支持するスライダと、
前記各ヘッドに結合して各ヘッドの動作を制御するコントロール・ユニットと、
を備えることを特徴とする単一パス自己サーボ書込が可能な磁気記憶システム。
【請求項１４】
前記オーバラップ値は、下記式（１）で決定され、
ＯＬ＝（(Ｔｒ／ＴＰ＋ＴＷ／ＴＰ)−１）／（Ｔｒ／ＴＰ）            （１）
ここで、
ＯＬはオーバラップ値、
Ｔｒは読出しヘッドにより得られた振幅、
Ｔｗはバーストの一つの振幅、
Ｔｐはシリンダの総振幅、
であることを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
前記オーバラップ値は、
ディスクの指定されたトラックにサーボバーストを書込むステップと、
前記ディスクの第２のトラックに第２のサーボバーストを書込むステップと、
読出しヘッドを前記二つのサーボバーストの間のギャップ上の中心に合わせるス
テップと、
前記読出しヘッドを用いて前記二つのサーボバーストの振幅を読出すステップと、
前記二つのサーボバーストの振幅を加算するステップと、
前記サーボバーストの振幅の合計を、前記サーボバーストの一つに中心を合わせ
た読出しヘッドで読出して得られた振幅で割算するステップと、
により決定されることを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１６】
前記ヘッドのおおよその磁化幅は、前記ヘッドを試験することで決定されることを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【請求項１７】
前記ヘッドのおおよその磁化幅は、前記ヘッドが形成されているウエハを測定することで決定されることを特徴とする請求項１３記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自己サーボ書込プロセスに係わり、さらに詳細には、この発明は、このようなプロセスを実行するに際しヘッド幅の種類や機構が与えられた時に所望の数のトラックを作成する単一パスの自己サーボ書込プロセスに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般のディスク・ドライブ・ストレージ・システムは、ハブあるいはスピンドル上で同時回転するように装着された１ないしはそれ以上の磁気ディスクを含んでいる。一般のディスク・ドライブはまた各磁気ディスク上で浮上する動圧軸受けで支持されるトランスデューサを含んでいる。トランスデューサと動圧軸受けは時には総称的にデータ・ヘッドとかプロダクト・ヘッドと呼ばれる。ドライブ・コントローラは、従来はホスト・システムから受信したコマンドに基づきディスク・ドライブを制御するために用いられている。ドライブ・コントローラは磁気ディスクから情報を再生し、また磁気ディスク上に情報を記憶するようディスク・ドライブを制御する。電気機械式アクチュエータは、負帰還閉ループ・サーボ・システムの中において、トラック・シーク動作を行うためにディスク面上で半径方向あるいは直線方向にデータ・ヘッドを動かし、トラック・フォローイング動作を行うようにディスク面上で希望するトラックあるいはシリンダの直上でトランスデューサを保持する。
【０００３】
一般に磁気ディスク２は、また、図１に示す一定間隔に記録されデータ・セクタ１２と交互に配置されているサーボ・セクタ１８を備えている。図２に示すようにサーボ・セクタは、一般に、サーボ・セクタに同期させるためのプリアンブル２０及び同期用データ（シンク・マーク）２２と、複数のトラックに関するヘッドの半径方向の位置を決めるために用いられるグレイ・コードのような粗い位置情報でなるサーボ・データ・フィールド２４と、詳細なヘッド位置情報を提供する正確な周期とトラックのセンター・ラインからのオフセットで記録されている複数のサーボバースト２６を備えている。データの書込みあるいは読出しの際に、サーボ・コントローラはヘッドを希望するトラックに位置決めするために、「シーク」動作を行い、記録面上をヘッドが半径方向に移動する際に、サーボ・データ・フィールド２４のグレイ・コード・トラック・アドレスにより、ヘッドの現在トラックと目標トラックに関するおおよその位置情報が提供される。ヘッドが目標トラックに到達すると、サーボ・コントローラはトラッキング動作を行い、記録面にディジタル・データを書込み読出しする時にヘッドをトラックの中心線上に保持するための位置情報がサーボバースト２６により提供される。
【０００４】
時にはサーボ書込みと呼ばれるプロセスを用いて、ディスク・モジュールの製造時にディスク面上にサーボ・システムで用いられるサーボ情報が、しばしば予め書込まれる。一般の従来技術のプロセスでは、各ディスク・ドライブ・モジュールは、基準あるいは原点に対してディスク面を正確に位置決めするサーボ書込装置サポート・アセンブリに装着される。サーボ書込装置サポート・アセンブリは、レーザ光干渉計などの位置センサ（サーボ・トラックの書込みを行うヘッドの位置決めをするアクチュエータの位置を検出するため）とアクチュエータ自身を位置決めするサーボ書込み装置ボイス・コイルにより駆動されるプッシュ・ピンを支持する。サーボ・データをディスク面上に書込む際に、サーボ・システムに位置情報を提供するために、位置センサはディスク・ドライブの負帰還閉回路サーボ・システムの中に電気的に組込まれる。サーボ書込装置サポート・アセンブリは、各トラックの周辺のサーボ・データの時間的なスペーシングのために用いられるクロック・パターンをディスク面上に書込むクロック書込装置トランスデューサもサポートする。クロック・ヘッドやプッシュ・ピンやレーザがアクチュエータやディスクにアクセス出来るようにハード・ドライブ・アセンブリを開放する必要があるので、サーボ書込みプロセスの間はクリーン・ルームが必要になる。これはサーボ書込みの間、粒子による汚染を防止するためである。サーボ・トラック書込装置やクリーン・ルーム・プロセスは大変高価である。
【０００５】
サーボ情報を書込む他の方法では、その場でサーボ情報を書込むためにディスク・ドライブそれ自身を使用する。その場記録とは、製品のヘッドを使用し完全に組立てたドライブにサーボ・パターンが書込まれることを意味する。このプロセスはセルフ・サーボ書込みとも呼ばれる。セルフ・サーボ書込プロセスでは、プロダクト・アクチュエータがヘッドの磁気的な幅を単位として位置ステップを自動的に進める。トラック間のスペーシング、したがってインチ当たりのトラック数は、ヘッド幅自身の関数である。広い幅のヘッドは大きなトラック・スペーシングになり、狭い幅のヘッドは小さなトラック・スペーシングになる。ディスク・ドライブの内径（ＩＤ）から外形（ＯＤ）の機械的な距離は固定されているので、広い幅のトラック・スペーシングではトラック数が少なくなり、狭い幅のトラック・スペーシングではトラック数が多くなる。ある例では、プロダクト・フォーマットに必要な数より少ないトラック数しか取れなかった。他の例では必要以上のトラックが得られ、面積当たりの密度が緊張を強いる値になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
セルフ・サーボ書込プロセスを用いるドライブ・プログラムの多くでは、希望するフォーマットのための正しいトラック数を得るために２回パス・プロセスが用いられる。そのプロセスでは、最初のパスは与えられたディスクの場所のトラック数を得るために実行される。それが終わると、ドライブは再度サーボ書込みがされるが、今回は希望するトラック数を達成するために異なった相対スペーシングが用いられる。２回パス・プロセスを用いると、特定のプログラムに関する試験時間とサーボ書込装置の数は明らかに倍になる。
【０００７】
試験時間とサーボ書込装置の数とを減らすため、ディスク・ドライブ上で希望するトラック数を実現可能な１回パス自己サーボ書込プロセスが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上に述べた問題を、単一パス自己サーボ書込能力を持つ磁気ディスク機構を構築するシステムとプロセスを提供することにより解決する。複数のヘッドを各ヘッドの少なくとも１個のおおよその磁気的な幅に基づいた分類に選別あるいは「貯蔵」する。個々のディスク・ドライブ・システムには単一の分類のヘッドのみを実装する。一つの分類の代表的なヘッドのおおよその磁化幅について、トラック・オーバラップ値を、出来れば実測値により、計算する。オーバラップ値は、自己サーボ書込プロセスの際に用いられるトラック・スペーシングを決めるために用いられる。詳細には、トラック・オーバラップ値はドライブ・システムに適用されるトラック・ピッチに反映するために用いられる。
【０００９】
他の実施例においては、異なったサイズのヘッドについて希望平均予測オーバラップを選択するシステムとプロセスが提供されている。この実施例では、複数のヘッドの少なくとも幾つかの少なくとも一つのおおよその磁化幅が決定される。磁化幅に基づいてヘッドは選別され分類される。各分類に於いてそのヘッドのおおよその磁化幅に基づいた各分類と、自己サーボ書込プロセスが完了した後に結果として得られたトラック数に基づいて、一つのトラック・オーバラップ値が選択される。
【００１０】
単一パス自己サーボ書込みが可能な磁気ストレージ・システムは、磁気媒体と磁気媒体から読出し、あるいは磁気媒体に書込むための少なくとも１つのヘッドを含んでいる。各ヘッドは、各ヘッドの少なくともおおよその磁化幅に基づいた分類に選別される。その分類に関するトラック・オーバラップ値は分類における各ヘッドのおおよその磁化幅に基づいて選択され、そのオーバラップ値は自己サーボ書込プロセスの際にトラック・スペーシングを決めるために用いられる。スライダは各ヘッドを支持する。コントロール・ユニットは、各ヘッドの動作を制御するために、各ヘッドに結合されている。
【００１１】
上記のいずれの実施例においても、オーバラップ値は下記式（１）により計算が可能である。
ＯＬ＝（(Ｔｒ／ＴＰ＋ＴＷ／ＴＰ)−１）／（Ｔｒ／ＴＰ）            （１）
ここで、ＯＬはオーバラップ値、Ｔｒは読出しヘッドにより得られた読出し電圧（振幅）、Ｔｗはバーストの一つの読出し電圧（振幅）、Ｔｐはシリンダの総読出し電圧（振幅）である。
【００１２】
オーバラップ値は、ディスクの指定されたトラック上にサーボバーストを書込み、そのディスクの第２のトラックに第２のサーボバーストを書込み、読出しヘッドを二つのサーボバーストの間のギャップの中心に合わせ、読出しヘッドを用いて二つのサーボバーストの振幅を読出し、二つのサーボバーストの振幅を加算し、サーボバーストの振幅の合計を、サーボバーストの一つの中心に読出しヘッドを合わせて読出した電圧で割算して、計算することが出来る。
【００１３】
ヘッドのおおよその磁化幅はヘッドを試験することで確定することが出来る。ヘッドのおおよその磁化幅は、ヘッドがその上に形成されているウエハを測定することで確定することが出来る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ディスク・ドライブ上で所望のトラック数を実現可能な単一パス自己サーボ書込プロセスを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の性格と利点とそして実施例をさらによく理解するために、以下の詳細説明を付随する図と共に参照していただきたい。以下の説明は、本発明を実行するために現在考えられている最良の実施例である。この説明は本発明の一般的な原理を説明することを目的とし、ここに請求される発明の概念を限定することを意味するものではない。
【００１６】
同じ参照番号は幾つかの図を共通して似たあるいは同様の部品を指定している図を参照すると、図３では３２とするハード磁気ディスク・ドライブ・ユニットと一般に３４とするコントロール・ユニットを含むデータ記憶ディスク・ドライブ・システム３０の部品の断面図が示されている。磁気ディスク・ドライブについて説明しているが他の機械的に動作するメモリ構成も使用可能であることを理解されたい。ユニット３２は、本発明の適用は特定のドライブ・ユニット構成の細部に限定されるものではないので、本発明を理解するために十分である単純化された形式で説明されている。データ記憶ディスク・ドライブ・システム３０が完全に組立てられた後は、データを書込み読出すために用いるサーボ情報はディスク・ドライブ・システム３０を用いて書込まれる。
【００１７】
図の中で図３と図４を参照すると、ディスク・ドライブ・ユニット３２は少なくとも１枚の磁気面４０を持つディスク３８のスタック３６を含んでいる。ディスク３８は一体化したスピンドルとモータ・アセンブリ４６上に同時に回転をされるように並列に実装されている。各ディスク３８上のデータ情報は、ディスク面４０を横断して移動可能な対応するトランスジューサ・ヘッド４８により読出されそして／あるいは書込まれる。専用のあるいは混成のサーボを用いるディスク・ドライブでは、複数のディスク面４０′の一つは他のディスク面４０の上の情報やデータを探すために用いるサーボ情報を記憶する。
【００１８】
トランスジューサ・ヘッド４８は、サポート・スピンドル５４のまわりを同時にピボット動作をするように共に一組にしたアーム５２で支持される可撓バネ５０に装着されている。アーム５２の一つはヘッド・ドライブ・モ―タ５８によりピボット動作するように駆動されるエクステンション５６を含んでいる。幾つかのドライブの設定が一般に用いられているが、モ―タ５８は、ヘッドがフォローし特定のデータ・セクタ６４にアクセスするデータ情報トラックあるいはデータ・シリンダ６２にヘッドを位置合わせして、位置決めするために半径方向にトランスジューサ・ヘッドを同時に移動するように機能的に制御された磁石とコアのアセンブリ（図示せず）に協調するボイス・コイル・モ―タを含むことが出来る。ロータリ・アクチュエータが示されているが、リニア・アクチュエータを用いたディスク・ドライブも使用可能であることは当然である。データ記憶ディスク・ドライブ・システム３０はハウジング６６を含むモジュラ・ユニットである。ディスク・ドライブ・システム３０の色々なコンポーネントは動作時にはライン４６Ａ上のモ―タ・コントロール・シグナルやライン５８Ａ上のポジション・コントロール・シグナルなどのコントロール・ユニット３４で生成されるシグナルにより制御される。
【００１９】
数多くの情報トラック６２が、データ・ディスク３８の各ディスク面４０の磁気媒体に同心円のパターンとして配列される。データ・シリンダは、データ記憶ディスク・ドライブ・システム３０のデータ面４０に対応するデータ情報トラック６２を一式含んでいる。データ情報トラック６２は、各々を後で検索し更新するために保存されるデータ・レコードの予め決められた大きさの独立したグループを持っている複数のセグメントすなわちデータ・セクタ６４を含んでいる。データ情報トラック６２はサーボ・リファレンス・インデックスのようなサーボ情報に対して相対的に予め決められた位置に配置されている。図４では、１セクタ６４が最初のデータ・セクタを正しく見つけられるように固定インデックスすなわちマーク・インデックスがついた「セクタ０」として説明されている。次のセクタ６４の各々の位置は、面４０と４０′からトランスジューサ・ヘッド４８で読出されたセクタ識別（ＳＩＤ）パルスにより識別される。
【００２０】
ヘッドの許容差により、自己サーボ書込みの際書込まれるトラックの数はかなり変動する。上記で触れたように、トラック間のスペーシングすなわちインチ当たりのトラック数はヘッド幅自身の関数であり、自己サーボ書込プロセスによってトラック数にかなりの変動が生じる。従来技術に於いては、自己サーボ書込みを行うには２回のパスを必要とした。第１のパスは較正するためであり、第２のパスは正しいトラック数を書込むものである。
【００２１】
本発明の色々な実施例により、１回だけのパスでディスク上に希望するトラック数を達成できる自己サーボ書込プロセスが提供される。より詳細には、本発明は希望するフォーマットを達成するために書込まれるトラックの数に適応するように反映するプロセスを提供する。プロセスは、予想されるヘッドの磁化幅について前送り情報を利用して、各ドライブに対して適当になるようにトラック・オーバラップを変更する。このことにより色々なヘッドの磁化トラック幅に対応する柔軟性が得られる。サーボ書込試験時間は単一パス・プロセスの採用で短縮され、製造機器の費用も低減される。このシステムが単純であることで製造環境に導入することが容易になる。さらに、クリーン・ルームの外で実行できることと、より安価な工場の場所を利用できることで、自己サーボ書込プロセスを用いることはより望ましいことになる。
【００２２】
図５では、一実施例による、異なったサイズのヘッドに関し予測オーバラップの計算と割当ての方法を説明するフロー図が示されている。これらのオーバラップは、トラック・ピッチ従って書込まれたトラックの数に反映するように用いることが出来る。
【００２３】
ブロック８０では、異なった磁化幅を持つ多くのヘッドで希望するトラック数を得るために実験が行われている。代表的な実行では、ヘッドの磁化幅が測定される。希望するトラック数が得られるまで各種のトラック・ピッチが適用される。つぎに、ヘッドの特定の幅についてトラック・オーバラップが計算される。
【００２４】
図６は分類が可能なヘッドのオーバラップを決める説明用のプロセスのフローチャートを示す。ブロック１０２では、サーボバーストが指定のトラックに書込まれる。ブロック１０４では、ヘッドは前のトラックの予め定められた割合（おおよそ１シリンダ）だけ前にステップする。この例では、ヘッドは２サーボ・トラック（１シリンダ）をステップする。ブロック１０６では、第２のサーボバーストが新しいトラックに書込まれる。ブロック１０８では、読出しヘッドが二つのバーストの間のギャップの中央に位置決めされる。ブロック１１０では二つのバーストの大きさが読取られ、ブロック１１２で加算される。二つのバーストの合計は、読出しヘッドをバーストの一つに合わせて得た読出し電圧で除（割算）される。ブロック１１４を注目されたい。結果はオーバラップである。
【００２５】
下記式（１）は、オーバラップを計算するためにも使用可能である。
ＯＬ＝（(Ｔｒ／ＴＰ＋ＴＷ／ＴＰ)−１）／（Ｔｒ／ＴＰ）            （１）
ここで、
ＯＬはオーバラップ値、
Ｔｒは読出しヘッドにより得られた読み出し電圧（振幅）、
Ｔｗはバーストの一つの読出し電圧（振幅）、
Ｔｐはシリンダの総読み出し電圧（振幅）、
である。
【００２６】
図７は図６のプロセスの実行例を図で示している。図に示すように、第１のサーボバースト１３２は指定のトラックに書かれている。第２のサーボバ―スト１３４は第２のシリンダに書込まれる。読出しヘッド１３６は二つのバーストの間のギャップに中心を合わせる。この例では、以下のデータを仮定する。
【００２７】
バースト１読出し電圧＝２
バースト２読出し電圧＝２
読出し電圧の合計＝４．０
全バースト読出し電圧＝５
オーバラップ＝４／５＝０．８
あるいは、等式（１）を使用すると、下記のとおりである。
【００２８】
ＯＬ＝（（５／７＋６／７）−１）／（５／７）
＝（（５＋６）−７）／（５）
＝（１１−７）／５
＝４／５
＝０．８
続いて図５を参照するに、ブロック８２では指定されたヘッドの分類（たとえば狭い、標準、広い）について上記のように計算されたオーバラップは表１に示されるテーブルに記憶するか、他の方法で記録される。このようなテーブルの一つを下記に示す。この例では、１個と２個のヘッドを持つドライブ構成についてのオーバラップが３個の説明用幅分類の各々に記憶される。
【００２９】
【表１】
2004234823.tif 000003
【００３０】
ヘッドの指定された分類についてのオーバラップは計算されてきたので、それらは特定の分類のヘッドを用いる特定のドライブについてのトラック・ピッチにさらにはドライブのトラック数に反映するように使用することが出来る。ブロック８４に注目されたい。これにより全てのヘッドに整合性のある数のトラックの配置、従って整合性のある容量の配置が可能になる。たとえば、もしヘッドの磁化幅が標準より広い場合、トラックは互いに押し詰められることが可能になる。同様に、もしヘッドの磁化幅が標準よりもっと狭い場合は、トラックはさらにまばらにすることが可能になる。
【００３１】
ストレージ・システムの製造を開始する前に、ブロック８４では、書込みヘッドの製造時の測定などにより、各種の物理的なそして磁気的な幅のヘッドのおおよその、そして／あるいは実際の磁化幅が決定される。たとえば、幅はサンプルそして／あるいは１００％磁気的な試験で決定できる。ただサンプルとした磁気データしか入手できない場合は、ウエハあるいはウエハのセグメントの情報からおおよその磁化幅をこのように個々のウエハあるいはウエハ・セグメントの機械的あるいは磁気的な幅はストレージ・システムの組立ての前に知ることが出来る。
【００３２】
ブロック８６では、ヘッドのおおよその磁化幅に従い選別しあるいは「貯蔵」することが出来る。ヘッドの磁化幅の説明用の分類は狭い、標準、広いである。たとえば、ヘッドの狭い、標準、広いという分類は、ヘッドを取るウエハ上の領域の平均的な測定値によって決まる。また、ウエハ全体から取る全てのヘッドは狭い、標準、広いと分類されることに注意すべきである。
【００３３】
自己サーボ書込みオーバラップは、その分類におけるヘッドの平均あるいは実際の幅に基づいて各分類に割当てられるものである。さらに詳細には、各々のドライブに対し（ドライブのヘッドの平均期待幅に基づいて）、正しい数のトラックを書込むことが最も期待される望ましいオーバラップが選択される。サーボ書込プロセスは、トラックからトラックの相対スペーシングで移動して、正しいオーバラップを与える。希望するオーバラップを維持するため、実行中に一つのトラックから次のトラックへの相対移動を調節する。ブロック８８に着目されたい。
【００３４】
図８では、本発明の実施例による、１回パスで自己サーボ書込みが可能なハード・ドライブ・システムを創成する方法を説明するフロー図が示されている。ブロック１５２では、ドライブ・システムを製作するために必要な数のアクチュエータが作られ、その各アクチュエータが、同じ「貯蔵」すなわち分類（たとえば狭い、標準あるいは広い）から選ばれたヘッドを持っている。ブロック１５４では、ドライブは電子的にラベルが付けられる。ドライブのハウジングには可視のラベルも付けることが出来る。ラベルはドライブに実装されたヘッドの分類を示す。ブロック１５６では、サーボ書込装置はラベルを読取ってヘッドの幅及び／あるいはヘッドの数を認識する。ブロック１５８では、ヘッドの特定の磁化幅に対するオーバラップが適用され、ブロック１６０ではオーバラップに基づいてトラックが書込まれる。オーバラップにより最初のパスで正しい数のトラックを書込むことが出来る。さらに、ヘッドを幅で分類し、各々の分類についてオーバラップを計算するこのプロセスにより、実際のトラック数を密に分布させることができ、プッシャー・サーボ書込装置から得た結果をさらに近接させることが出来る。
【００３５】
図９は本発明の一実施例による１回パスの自己サーボ書込プロセスの際に書込まれる領域を示している磁気ディスク媒体１８０の断面を表現している。示された値は例として与えられたのみであり、可能な実用例の一つであることに注意を要する。ある程度の圧縮能力を持つ、内周の急停止機能にヘッドが移動することからこのプロセスは開始される。ヘッドを急停止補償領域１８２に押込むためのバネとして使用される、内周急停止機能に対してヘッドが移動する。ディスクをクロックしヘッドを位置決めするために、急停止補償領域１８２に数トラックが書込まれる。プロパゲイション・トラックがヘッドを安定化するために自己サーボ書込プロパゲイション／スタート領域１８４に書込まれる。この期間は、サーボ書込みの際に希望するオーバラップを使用するよう、サーボ書込プロセスを微調整するために、図６と７及び／あるいは式（１）を使用することが望ましい。安定化が達成されるまでに数トラックが書込まれることがあることに注意を要する。
【００３６】
次にヘッドはプロパゲイション／スタート領域１８４から外に移動し、トラックがディスク１８０のオーバシュート領域１８６、データ領域１８８、ロード／アンロード領域１９０にまたがって書込まれる。書込みの際には、ヘッドはこれらの領域１８６、１８８、１９０にまたがってステップし、常に前の書込まれたトラックに対してある割合で進み、データ・トラック当たりに１、２またはそれ以上のサーボバーストを書込む。ヘッドが外周１９２に近くなると、トラックの数を示すマーク（２０−３０トラック）１９４がディスクに書込まれる。
【００３７】
オプションとして、希望するフォーマットで正しい数のトラックを達成するために、異なった磁化幅のヘッドを持つドライブを内容を見ながら試験し評価するように、製造システムを変更することが可能である。
【００３８】
ディスクをロードする際には、ドライブは起動されマーク１９４が読出される。トラック数がすでに分かっているので、正しい容量を得るために追加のフォーマットを使うことが必要か否かを決めるのにそれを利用することが出来る。
【００３９】
以上の説明のとおり本発明の実施例によれば、ディスク・ドライブ上で希望するトラック数を実現可能な単一パス自己サーボ書込プロセスを提供することができる。さらに、自己サーボ書込プロセスを用いると、ドライブは開ける必要が無く、従ってより安価な工場の場所で、クリーン・ルームを使わずに実行出来るのでさらに望ましいことになる。これによりさらに従来から用いられているサーボ・トラック書込装置のコストを節約できることになる。
【００４０】
上記に於いて色々の実施例を説明したが、それらは例としてのみ提供されたものであって、それに限定されるものではないことを理解すべきである。実施例の範囲と意図するところは上記に説明した例示的な実施例によって限定されるものではなく、特許請求の範囲あるいはそれに類するものによってのみ定義されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】複数のデータ・セクタとシークやトラッキングを行っている際にディスク面上にヘッドを位置決めするためのエンベッデッド・サーボ・セクタに分割され、半径方向に間隔をおいた同心円状の複数のデータ・トラックを備える、ディスク面の一般的なフォーマットを示す図である。
【図２】エンベッデッド・サーボ・セクタの一般的なフォーマットを示す図である。
【図３】本発明を実施したハード磁気ディスク・ユニットの縦断面の概略図である。
【図４】図３に示された構造の上面図である。
【図５】異なった寸法のヘッドの平均予想オーバラップを計算する方法を説明するフローチャートである。
【図６】ヘッドの特定の分類に対するオーバラップを決める説明用のプロセスのフローチャートである。
【図７】図６のプロセスの実行例を図により示している。
【図８】１回のパスで自己サーボ書込みが可能なハード・ディスク・システムを製作する方法を説明するフローチャートである。
【図９】１回パス自己サーボ書込プロセスの間に書込まれる領域を示す、磁気ディスク媒体の断面を表している図である。
【符号の説明】
【００４２】
３０…データ記憶ディスク・ドライブ・システム、３２…ハード磁気ディスク・ドライブ・ユニット、３４…コントロール・ユニット、３６…スタック、３８…磁気ディスク、４０，４０′…ディスク面、４６…スピンドルとモータ・アセンブリ、４８…トランスデューサ・ヘッド、５２…アーム、５４…サポート・スピンドル、５８…ヘッド・ドライブ・モータ、６２…データ情報トラック（データ・シリンダ）、６４…データ・セクタ、６６…ハウジング、１３２…第１のサーボバースト、１３４…第２のサーボバースト、１３６…読出しヘッド。
【図１】
2004234823.tif 000004
【図２】
2004234823.tif 000005
【図３】
2004234823.tif 000006
【図４】
2004234823.tif 000007
【図５】
2004234823.tif 000008
【図６】
2004234823.tif 000009
【図７】
2004234823.tif 000010
【図８】
2004234823.tif 000011
【図９】
2004234823.tif 000012