(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、ディスク駆動用モータが所定回転数に到達不可能な場合も、記録エラーなしに記録動作を行える技術を提供する。【解決手段】光ディスク駆動用モータのそのときの駆動条件下で可能な、光ディスクまたは該モータの最大回転数または最大回転速度を検知し、該検知した最大回転数よりも少ない回転数または上記最大回転速度よりも低い回転速度に対応した記録速度を設定し、該設定した記録速度で上記モータの回転を制御して記録ゾーンに情報記録を行う構成とする。【選択図】  図２
2004265499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録速度を切替えて光ディスクの複数の記録ゾーンに情報を記録可能な光ディスク装置であって、
上記光ディスクを回転させるモータと、
該モータを駆動するモータ駆動回路と、
そのときの上記モータの駆動条件下で可能な上記光ディスクまたは上記モータの最大回転数または最大回転速度を検知する検知手段と、
該検知した上記最大回転数よりも少ない回転数または上記最大回転速度よりも低い回転速度に対応した記録速度を設定するとともに、該設定した記録速度に対応して上記モータ駆動回路を制御し上記モータの回転を制御する制御手段と、
を備え、上記最大回転数または最大回転速度の検知結果に基づき上記モータの回転を制御し、上記設定した記録速度で上記記録ゾーンに情報記録を行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
記録速度を切替えて光ディスクの複数の記録ゾーンに情報を記録可能な光ディスク装置であって、
上記光ディスクを回転させるモータと、
該モータを駆動するモータ駆動回路と、
そのときの上記モータの駆動条件下で可能な上記光ディスクまたは上記モータの最大回転数または最大回転速度を検知する検知手段と、
該検知した上記最大回転数よりも少ない回転数または上記最大回転速度よりも低い回転速度に対応した記録速度を設定するとともに、該設定した記録速度に対応して上記モータ駆動回路を制御し上記モータの回転を制御する制御手段と、
を備え、第１の記録ゾーンから移行して第２の記録ゾーンで記録を行うとき、上記最大回転数または上記最大回転速度を検知し、該検知結果に基づき上記モータの回転を制御して該第２のゾーンにおける記録速度を、該最大回転数よりも少ない回転数または該最大回転速度よりも低い回転速度に対応した記録速度であって上記第１の記録ゾーンの記録速度よりも高い記録速度に設定し、該設定した記録速度で情報記録を行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
記録速度を切替えて光ディスクの複数の記録ゾーンに情報を記録可能な光ディスク装置であって、
上記光ディスクを回転させるモータと、
該モータを駆動するモータ駆動回路と、
そのときの上記モータの駆動条件下で可能な上記光ディスクまたは上記モータの最大回転数または最大回転速度を検知する検知手段と、
該検知した最大回転数以下の回転数範囲または上記最大回転速度以下の範囲で実現可能な記録速度を設定するとともに、該設定した記録速度に対応して上記モータ駆動回路を制御し上記モータの回転を制御する制御手段と、
を備え、第１の記録ゾーンから移行して第２の記録ゾーンで記録を行うとき、上記最大回転数または上記最大回転速度を検知し、該検知結果に基づき上記モータの回転を制御し、該第２のゾーンの第１の期間では、記録速度を、上記最大回転数よりも少ない第１の回転数または上記最大回転速度よりも低い第１の回転速度に対応した記録速度であって上記第１の記録ゾーンの記録速度よりも高い第１の記録速度に設定し、また、該第２のゾーンの第２の期間では、記録速度を、上記最大回転数を含み上記第１の回転数よりも多い第２の回転数または上記最大回転速度を含み上記第１の回転速度よりも高い第２の回転速度に対応した第２の記録速度に設定し、該設定した記録速度で情報記録を行う構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記最大回転数または最大回転速度を、予め設定された記録速度に対応する回転数または回転速度と比較することで上記記録速度を設定し、該設定した記録速度に対応した回転数または回転速度を目標値として上記モータ駆動回路を制御し上記モータの回転を制御する構成である請求項１、２または３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記最大回転数または最大回転速度を、予め設定された記録速度を１倍速ずつ減らしそれぞれに対応した回転数または回転速度と比較することで上記記録速度を設定し、該設定した記録速度に対応した回転数または回転速度を目標値として上記モータ駆動回路を制御し上記モータの回転を制御する構成である請求項１、２または３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録速度を切替えて光ディスクの記録ゾーンに情報を記録可能な光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に関連する従来技術としては、例えばＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブにおけるＺＣＬＶ（Ｚｏｎｅ  Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式がある。該ＺＣＬＶ方式では、ディスク記録領域を複数の記録ゾーンに分け、それぞれの記録ゾーンでの記録速度は、予め固定的に設定された速度となるようにされている。例えばＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブの場合の記録速度（書き込み速度）は、ＣＤ−Ｒで１６倍速以上とされ、ＣＤ−ＲＷで１０倍速とされる。ディスク駆動用モータの電圧が低下した場合などにおいて、ディスクが所定の回転速度に到達できない場合は、その電圧で可能な限界回転速度の演算は行わず、予め固定的に設定されている低い回転速度に対応した記録速度で記録を行う。
また、特許文献に記載された本発明の関連技術としては、特開２００１−１２６２５０号公報（特許文献１）に記載されたものがある。該公報には、ＺＣＬＶ方式の光ディスク装置において、記録アクセス速度向上のためのモータの高速加速、減速時に記録クロックが、モータの速度変化に迅速に追従することができ、かつ、記録時には精度の良いクロックを発生できるようにするための技術として、光ディスクのトラック上のウォブリングからクロック成分を抽出する時、該クロック抽出の応答性を光ディスクの線速度に応じて切替える技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１２６２５０号公報（段落番号００２１〜００３２、図２、図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、高速記録を行う場合、例えば光ディスク駆動用のモータの駆動用電圧が低下した状態にあるときは、該モータの回転数が記録対象の記録ゾーンにおいて要求される回転数に到達できなくなり、付随的に、該記録ゾーン内において設定された所定の記録速度に到達することができない。特に、記録ゾーン内の最初の記録開始時点では、最大のモータ回転数が必要となるが、電圧低下等により該最大回転数への到達が不可能となる場合が多い。この場合は、記録動作の開始が不可能となり、タイムアウトエラーなどの記録エラーを発生することになる。
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク装置において、光ディスク駆動用のモータが、駆動電圧低下等により、所定の回転数に到達できない場合でも、記録ゾーン内で記録エラーを発生させることなく記録動作を行えるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決できる技術の提供にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題点を解決するために、本発明では、基本的に、光ディスク装置において、
（１）光ディスク駆動用モータのそのときの駆動条件下で可能な、光ディスクまたは該モータの最大回転数または最大回転速度を検知し、該検知した最大回転数よりも少ない回転数または上記最大回転速度よりも小さい回転速度に対応した記録速度を設定し、該設定した記録速度で上記モータの回転を制御して記録ゾーンに情報記録を行う構成とする。
（２）第１の記録ゾーンから移行して第２の記録ゾーンで記録を行うとき、光ディスク駆動用モータのそのときの駆動条件下で可能な、光ディスクまたは上記モータの最大回転数または最大回転速度を検知し、該検知結果に基づき上記モータの回転を制御して該第２のゾーンにおける記録速度を、該最大回転数よりも少ない回転数または該最大回転速度よりも低い回転速度に対応した記録速度であって上記第１の記録ゾーンの記録速度よりも高い記録速度に設定し、該設定した記録速度で情報記録を行う構成とする。
（３）第１の記録ゾーンから移行して第２の記録ゾーンで記録を行うとき、光ディスク駆動用モータのそのときの駆動条件下で可能な、光ディスクまたは上記モータの最大回転数または最大回転速度を検知し、該検知結果に基づき上記モータの回転を制御し、該第２のゾーンの第１の期間では、記録速度を、上記最大回転数よりも少ない第１の回転数または上記最大回転速度よりも低い第１の回転速度に対応した記録速度であって上記第１の記録ゾーンの記録速度よりも高い第１の記録速度に設定し、また、該第２のゾーンの第２の期間では、記録速度を、上記最大回転数を含み上記第１の回転数よりも多い第２の回転数または上記最大回転速度を含み上記第１の回転速度よりも高い第２の回転速度に対応した第２の記録速度に設定し、該設定した記録速度で情報記録を行う構成とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図１〜図３は、本発明の光ディスク装置の第１の実施例の説明図である。図１は光ディスク装置の構成例図、図２は、光ディスクを駆動するモータの回転数の切替え及び記録速度の切替えの説明図、図３は記録速度切替えの動作手順例を示す図である。
図１において、１は記録媒体としての光ディスク、２は、レーザー光源としてのレーザーダイオード（図示なし）や、対物レンズを含む光学系（図示なし）などを搭載した光ピックアップ、３は、光ディスク１を回転させるモータ、４は、記録信号に対応して上記レーザーダイオード（図示なし）を駆動するレーザー駆動回路、５は、光ピックアップ２によって読み取られた光信号を電気信号に変換し、Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ信号として出力する光検出回路、７は、帯域フィルタ（図示なし）によりＰｕｓｈ−Ｐｕｌｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ信号からＷｏｂｂｌｅ信号を生成するＷｏｂｂｌｅ生成回路、８は、装置全体のシステム制御を行う制御手段としてのシスコン、９は、Ｗｏｂｂｌｅ信号に基づきＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｔｉｍｅ  Ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）を生成し、光ディスク１上における再生位置あるいは記録位置の位置情報や光ディスク１固有の特殊情報等を取得するためのＡＴＩＰデコード回路、１６は、記録データを、例えば８ビットずつまとめてＥＦＭ変調（Ｅｉｇｈｔ  ｔｏ  ＦｏｕｒｔｅｅｎＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）をかけるためのＣＤ−ＲＯＭエンコード回路、１７は、記録データに対して記録誤り訂正を行うためのＣＩＲＣを付加し、レーザー駆動回路４に向け、記録データを書き込むためのパルス制御信号を送るＣＤエンコード回路、１２はモータ３を駆動するモータ駆動回路、１４は、モータ３の回転数に同期したＦＧ信号を発生するＦＧ発生手段である。
【０００７】
Ｗｏｂｂｌｅ生成回路７内の上記帯域フィルタ（図示なし）は、シスコン８からの記録速度切替え信号に応じたＷｏｂｂｌｅ信号を抽出するために、該帯域フィルタの中心周波数を、例えば、１倍速では２２．０５ｋＨｚ、２倍速では５５．１０ｋＨｚと切替える構成になっている。ＡＴＩＰデコード回路９は、内部で、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）により目標速度に応じたクロックを発生させ、Ｗｏｂｂｌｅ信号から抽出した周波数成分と該発振クロックとの周波数を比較することにより、モータ３の回転偏差をＣＬＶ回転誤差信号として検出し、該ＣＬＶ回転誤差信号をモータ駆動回路１２側とシスコン８側へ出力する。モータ駆動回路１２では、ＦＧ発生手段１４から出力されるＦＧ信号の周波数が一定となるようにモータ３の回転を制御するサーボ制御系（以下、ＦＧサーボ制御系という）と、ＡＴＩＰデコード回路９から出力されたＣＬＶ回転誤差信号を基にモータ３の回転を制御するＣＬＶサーボ制御系（以下、ＣＬＶサーボ制御系という）とを備え、シスコン８のサーボ切替え信号に従い、該ＦＧサーボ制御系と該ＣＬＶサーボ制御系の切替えを行う。
【０００８】
上記Ｗｏｂｂｌｅ信号は上記モータ３の回転制御用に用いる。例えば、ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクのグルーブは通常、半径方向に約±０．０３×１０−６ｍ程度蛇行している。これをＷｏｂｂｌｉｎｇと呼び、Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ  Ｃａｎｎｅｌで検出した信号をＷｏｂｂｌｅ信号と呼ぶ。Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ  Ｃｈａｎｎｅｌは、グルーブに対して平行に２分割された受光素子間の差信号であり、光ビームがディスク半径方向に移動したときに、グルーブとランド上で０となる正弦波状の信号である。この信号により、光ビームがグルーブ上を常に追跡させるトラッキングサーボを掛けることが可能となる。
【０００９】
Ｗｏｂｂｌｅ信号は光ディスクを標準速度で回転させたとき、中心周波数が２２．０５ｋＨｚ±１ｋＨｚでＦＭ変調されている。ＦＭ変調されて重畳されているのは、ディスク上の絶対時間情報である。ＣＤ−ＲＯＭディスクではサブコードＱチャンネルにエンコードされているが、記録前のディスクではこの情報が得られないため、Ｗｏｂｂｌｅ信号にエンコードされている。この手法をＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｔｉｍｅ  Ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）と呼ぶ。１ＡＴＩＰセクタは、記録後のメインチャンネルの１データセクタ（２３５２ｂｙｔｅ）と一致しており、ＡＴＩＰセクタとデータセクタの同期をとりながら書き込みが行われる。
【００１０】
また、ＡＴＩＰ情報は、そのままではＷｏｂｂｌｅ信号にエンコードされておらず、いったんＢｉ−Ｐｈａｓｅ変調がかけられてからＦＭ変調される。Ｂｉ−Ｐｈａｓｅ変調では、所定周期毎に「１」と「０」を入れ替え、かつ、「１」と「０」の個数が１：１の割合となるようにするとともに、ＦＭ変調したときのＷｏｂｂｌｅ信号の中心周波数が２２．０５ｋＨｚになるようにして、Ｗｏｂｂｌｅ信号をモータの回転制御に使用できるようにする。このＷｏｂｂｌｅ信号が２２．０５ｋＨｚになるように光ディスクの回転制御を行うと、該光ディスクは、１．２ｍ／ｓ〜１．４ｍ／ｓの線速度すなわち標準速度で回転するようになる。従って、標準速度で書き込みを行う場合は、Ｗｏｂｂｌｅ信号の周波数を２２．０５ｋＨｚとし、Ｎ倍速の高倍速書き込みを行う場合は、Ｗｏｂｂｌｅ信号の周波数を２２．０５ｋＨｚのＮ倍としてモータの回転制御を行うことになる。
ＣＤ−ＲＯＭエンコード回路１６におけるＥＦＭ変調では、例えば８ビットのデータを１４ビットに変換し、結合ビットを３ビット付加して合計１７ビットにする。本光ディスク装置は、上記の他、再生データの復調や誤り訂正等を行うためのデコーダや、外部の情報処理機器とのインターフェースを形成するインターフェースブロック等を含んで構成されるものとする。
【００１１】
かかる構成により、モータ３のそのときの印加電圧等の駆動条件下で可能な、光ディスク１または該モータ３の最大回転数（限界回転数）または最大回転速度（限界回転速度）を、モータ３、ＦＧ発生手段１４、シスコン８、光ピックアップ２、光検出回路５、ＡＴＩＰデコード回路９などにより検知し、該検知した最大回転数（限界回転数）よりも少ない回転数または上記最大回転速度（限界回転速度）よりも低い回転速度に対応した記録速度をシスコン８で設定し、該設定した記録速度でモータ１の回転を該シスコン８で制御し、光ディスク１の記録ゾーンに情報記録を行う。また、第１の記録ゾーンから移行して第２の記録ゾーンで記録を行うときは、モータ３のそのときの駆動条件下で可能な、光ディスク１またはモータ３の最大回転数（限界回転数）または最大回転速度（限界回転速度）を、モータ３、ＦＧ発生手段１４、シスコン８、光ピックアップ２、光検出回路５、ＡＴＩＰデコード回路９などにより検知し、シスコン８で、該検知結果に基づきモータ３の回転を制御して該第２のゾーンにおける記録速度を、該最大回転数よりも少ない回転数または該最大回転速度よりも低い回転速度に対応した記録速度であって第１の記録ゾーンの記録速度よりも高い記録速度に設定し、該設定した記録速度で情報記録を行う。
【００１２】
図２は、上記図１の光ディスク装置において、光ディスクを駆動するモータ３の回転数の切替えと、それによる記録速度の切替えの説明図である。本図２では、光ディスクへのデータ記録を、光ディスクの内周側と外周側の２つの記録ゾーンに、記録速度を切替えて記録するＺＣＬＶ方式の場合につき説明する。ディスク内周側の第１の記録ゾーン（ゾーンＩ）に対しては記録速度Ｖ１で、また、ディスク外周側の第２の記録ゾーン（ゾーンＩＩ）に対しては記録速度Ｖ２でデータを記録する。
【００１３】
第１の記録ゾーン（ゾーンＩ）に記録速度Ｖ１で記録しているとき、ＡＴＩＰデコード回路９で生成されたＡＴＩＰを基に、シスコン８はライトアドレスＡｄｒｓを更新しながら順次記録処理を継続する。該ライトアドレスＡｄｒｓが、記録ゾーンの切替えポイントであるＡｄｒｓ１に到達したら、記録速度を切替えるためにリンクセクタを記録した後、ライト処理を中断する。この場合、モータ３は、モータ駆動回路１２によりホールド制御され、定速回転数となるようにされる。
【００１４】
シスコン８は、切替えポイントＡｄｒｓ１において記録速度Ｖ２で記録するために、モータの目標回転数Ｎｔを演算する。切替えポイントＡｄｒｓ１は半径ｒの位置にあり、目標回転数Ｎｔは次の数１により求められる。なお、ＣＬＶは光ディスク１の線速度である。
【００１５】
Ｎｔ＝ＣＬＶ・Ｖ２・６０／（２・π・ｒ）              …（数１）
シスコン８は、モータ３の回転数を、上記数１で求めた目標回転数Ｎｔにするために、モータ駆動回路１２に対し、上記ＣＬＶサーボ制御系から上記ＦＧサーボ制御系へ切替るためのサーボ切替え信号を出力する。このとき、ＦＧサーボ制御系の目標周波数ｆ０は、ＦＧ発生手段１４がモータ３の１回転あたりに発生するＦＧパルス数をＭとすれば、ｆ０＝Ｎｔ／Ｍとなる。シスコン８は、ＦＧサーボ制御中にＦＧ発生手段１４から出力されるＦＧ信号周波数ｆをモニタしてモータ回転数を検出する。
【００１６】
また、シスコン８は、Ｗｏｂｂｌｅ生成回路７に対し、記録速度Ｖ２に応じた速度切替え信号１８を出力し、Ｗｏｂｂｌｅ生成回路７は、該記録速度Ｖ２でＷｏｂｂｌｅ信号を抽出するために、内部の帯域フィルタの中心周波数をＶ２×２２．０５ｋＨｚに設定する。さらに、シスコン８は、ＡＴＩＰデコード回路９にも記録速度Ｖ２に応じた速度切替え信号を出力し、ＡＴＩＰデコード回路９では、記録速度Ｖ２に応じたクロックを生成するために、内蔵しているＰＬＬ回路を制御し、クロックとＷｏｂｂｌｅ信号との比較結果からモータ３のＣＬＶ回転誤差信号を生成し、さらにＷｏｂｂｌｅ信号からＡＴＩＰ情報を取得するためにデコード動作を開始する。
【００１７】
ＦＧサーボ制御系に切替え後、ＦＧ信号周波数ｆが、目標ＦＧ周波数ｆ０に対し、例えば１０％の範囲内になったとき、シスコン８は、モータ駆動回路１２に対し、ＦＧサーボ制御系からＣＬＶサーボ制御系に切替えるためのサーボ切替え信号を出力する。なお、ＦＧサーボ制御系とＣＬＶサーボ制御系の切替えポイントを、目標ＦＧ周波数ｆ０の１０％以内にすることは必ずしも必要ではない。
ＣＬＶサーボ制御系に切替え後、ＡＴＩＰから現在位置Ａｄｒｓを取得し、記録開始位置となる切替えポイントＡｄｒｓ１との距離を算出し、トラッキング方向のジャンプ処理を行う。その後、モータ回転数Ｎが目標回転数Ｎｔに収束し、切替えポイントＡｄｒｓ１に到達した時点で記録速度Ｖ２で記録処理を開始する。
【００１８】
上記のように、切替えポイントＡｄｒｓにおいて、記録速度Ｖ２でＣＬＶ記録を行うためには、モータ３の回転数は目標回転数Ｎｔで回転する必要がある。しかしながら、電源電圧の減電圧状態や光ディスク１の回転負荷などにより、モータ３の回転数が目標回転数Ｎｔに対して未達となった場合には、記録速度Ｖ２での書き込みが不可能となり、記録エラーを引起すおそれがある。かかる場合は、限界となるモータ回転数（以下、限界回転数という）Ｎｍａｘを学習し、モータ３の回転を常に限界回転数Ｎｍａｘ以下で制御する必要がある。
【００１９】
図３は、上記図２における記録速度切替えの動作手順例を示す図である。
図３において、
（１）シスコン８は、切替えポイントＡｄｒｓ１において記録速度Ｖ２で記録を行うためにモータ３の目標回転数Ｎｔを演算する（ステップＳ３０１〜Ｓ３０５）。
（２）目標回転数Ｎｔが限界回転数Ｎｍａｘを超える場合、すなわちＮｔ＞Ｎｍａｘの場合は、モータは回転不可能となる。このため、目標回転数Ｎｔを限界回転数Ｎｍａｘよりも少なくする記録速度、すなわちＮｔ＜Ｎｍａｘを満足する記録速度Ｖ３を、次の数２により算出する。具体的には記録速度Ｖ２を基準として１倍速ずつ減算し、そのときの目標回転数Ｎｔ’と限界回転数Ｎｍａｘとの大小関係を比較して記録速度Ｖ３を決める（ステップＳ３０７〜Ｓ３１０）。
【００２０】
Ｎｔ’＝ＣＬＶ・Ｖ３・６０／（２・π・ｒ）＜Ｎｍａｘ      …（数２）
記録速度Ｖ３の決定後は、切替えポイントＡｄｒｓ１での目標回転数がＮｔ’になるようにＦＧサーボ制御系・ＣＬＶサーボ制御系を使用してモータ３の回転制御を行う（ステップＳ３１１）。
【００２１】
（３）シスコン８は、ＦＧ目標周波数ｆ０（＝Ｎｔ’／Ｍ）を算出し（ステップＳ３１２）、モータ駆動回路１２に対し、サーボ切替え信号によりＦＧ目標周波数ｆを出力し、ＣＬＶサーボ制御系からＦＧサーボ制御系への切替えを行う（ステップＳ３１３）。
（４）シスコン８は、上記ＦＧサーボ制御系への切替えとともに、該ＦＧサーボ制御系の処理時間Ｔの計測を開始する（ステップＳ３１５）。
（５）さらに、シスコン８は、Ｗｏｂｂｌｅ生成回路７とＡＴＩＰデコード回路９に対し、記録速度Ｖ３に応じた速度切替え信号を出力し、Ｗｏｂｂｌｅ生成回路７で生成されたＷｏｂｂｌｅ信号を基に、ＡＴＩＰデコード回路９によってＣＬＶ回転誤差信号及びＡＴＩＰの取得を行う。この間、シスコン８は、モータ回転数すなわちＦＧ周波数ｆをモニタし、ＦＧ目標周波数ｆ０の１０％以内に到達したら、モータ駆動回路１２に対しサーボ切替え信号を出力して、ＦＧサーボ制御系からＣＬＶサーボ制御系に切替える（ステップＳ３１８〜Ｓ３１９）。
（６）ＣＬＶサーボ制御系に切替後、ＡＴＩＰから現在位置Ａｄｒｓを取得し、記録開始位置となる切替えポイントＡｄｒｓ１との距離を算出し（ステップＳ３２１）、トラッキング方向のジャンプ処理を行う（ステップＳ３２４）。
（７）その後、モータ回転数ＮがＮｔ’に収束し、切替えポイントＡｄｒｓ１に到達した時点で、記録速度Ｖ２で記録処理を開始する。もしも、ＦＧサーボの処理時間Ｔがある時間制限Ｔｍａｘに到達してもＣＬＶサーボ制御系に切替えることができない場合は、この時点における回転数Ｎが限界回転数Ｎｍａｘであると判断し、ＮをＮｍａｘと設定変更し、再度、Ｎｔ＜Ｎｍａｘを満たす記録速度Ｖ３を算出して、モータの回転制御を実行する（ステップＳ３２２）。
【００２２】
上記第１の実施例によれば、減電圧のような環境条件によってモータのそのときの最大回転数（限界回転数）が所望の回転数に到達できない場合でも、該最大回転数に応じた記録速度の切替えが可能となり、記録エラーを発生させずに記録動作を行うことができる。
なお、上記第１の実施例では、ディスク記録領域を２つの記録ゾーンに分割した例を示したが、記録ゾーンの数は２個に限定されない。また、上記第１の実施例では、隣接する記録ゾーンでの速度切替えの場合につき述べたが、速度切替えは隣接する記録ゾーンのばあいに限定されない。また、上記第１の実施例では、シスコン８が、記録速度Ｖ３を数２により算出する構成としたが、これにも限定されず、例えば、シスコン８内のメモリに記録速度を予め記憶しておき、目標回転数Ｎｔが限界回転数Ｎｍａｘを超える場合には、該メモリを参照することで記録速度Ｖ３を決定するようにしてもよい。
【００２３】
図４及び図５は、本発明の光ディスク装置の第２の実施例の説明図である。図４は、光ディスクを駆動するモータの回転数の切替え及び記録速度の切替えの説明図、図５は記録速度切替えの動作手順例を示す図である。本第２の実施例における光ディスク装置の基本構成は、上記図１に示す第１の実施例の場合の構成と同じであるため、以下の説明では図１の構成要素とその符号を用いる。
上記第１の実施例では、第２の記録ゾーン（ゾーンＩＩ）内での記録速度をＶ３のみに切替える構成としたが、本第２の実施例では、第２の記録ゾーン（ゾーンＩＩ）内での記録速度を、第１の期間ではＶ３、第２の期間ではＶ２として、第２の記録ゾーン（ゾーンＩＩ）内での切替えポイントＡｄｒｓ２においても記録速度の切替えを行う点に特徴がある。
【００２４】
図４において、第１の記録ゾーン（ゾーンＩ）から移行して第２の記録ゾーン（ゾーンＩＩ）で記録を行うとき、モータ３のそのときの駆動条件下で可能な、光ディスク１またはモータ３の最大回転数（限界回転数Ｎｍａｘ）または最大回転速度を、モータ３、ＦＧ発生手段１４、シスコン８、光ピックアップ２、光検出回路５、ＡＴＩＰデコード回路９などにより検知し、シスコン８で、該検知結果に基づきモータ３の回転を制御して該第２のゾーンにおける記録速度を制御する。すなわち、第２のゾーン（ゾーンＩＩ）の第１の期間では、記録速度を、上記最大回転数（限界回転数Ｎｍａｘ）よりも少ない第１の回転数（Ｎ３）または上記最大回転速度よりも低い第１の回転速度に対応した記録速度であって上記第１の記録ゾーン（ゾーンＩ）の記録速度（Ｖ１）よりも高い第１の記録速度（Ｖ３）に設定し、また、該第２の記録ゾーン（ゾーンＩＩ）の第２の期間では、記録速度を、上記最大回転数（限界回転数Ｎｍａｘ）を含み上記第１の回転数（Ｎ３）よりも多い第２の回転数（Ｎ２）または上記最大回転速度を含み上記第１の回転速度よりも高い第２の回転速度に対応した第２の記録速度（Ｖ２）に設定し、該設定した記録速度で情報記録を行う。
【００２５】
図５は、図４の記録速度切替えの動作手順例を示す図である。
図５において、
（１）第２の記録ゾーン（ゾーンＩＩ）を記録速度Ｖ３で記録開始する前に、目標回転数Ｎｔ＞限界回転数Ｎｍａｘとなる切替えポイントＡｄｒｓ２を次の数３により予め計算しておく（ステップＳ５０１）。
【００２６】
Ａｄｒｓ２＝ＣＬＶ・Ｖ２・６０／（２・π・Ｎｍａｘ）      …（数３）
（２）シスコン８は、第２の記録ゾーンを記録速度Ｖ３で記録中にライトアドレスＡｄｒｓを更新しながらＡｄｒｓ２に到達した時点で、モータ回転数の切替え処理を行い、記録速度Ｖ３から記録速度Ｖ２へ切替え制御を行う（ステップＳ５０２〜Ｓ５１４）。上記モータ回転数の切替え処理は上記第１の実施例の場合と同様にして行う。
【００２７】
上記第２の実施例によれば、上記第１の実施例の場合と同様、減電圧のような環境条件によってモータのそのときの最大回転数（限界回転数）が所定の回転数に到達不可能な場合でも、該最大回転数に応じて適宜、記録速度の切替えが可能となり、記録エラーを発生させずに記録動作を行うことができる。特に、本第２の実施例構成では、１つの記録ゾーン内においても、記録速度の切替えが行え、例えば記録速度を増大させるように切替えて記録時間の短縮を図ることができる。
なお、上記第２の実施例においても、ディスク記録領域を２つの記録ゾーンに分割した例を示したが、記録ゾーンの数は２個に限定されない。また、上記第２の実施例では、隣接する第１、第２の記録ゾーンでの速度切替えと、第２の記録ゾーン内での速度切替えの場合につき述べたが、速度切替えは、隣接する記録ゾーンの場合に限定されないし、また、どの記録ゾーン内で行ってもよいし、１つの記録ゾーン内での速度切替え回数も１回に限定されない。また、上記第２の実施例では、シスコン８が、記録速度Ｖ２や記録速度Ｖ３を算出する構成としたが、これにも限定されず、例えば、シスコン８内のメモリに記録速度を予め記憶しておき、目標回転数Ｎｔが限界回転数Ｎｍａｘを超える場合には、該メモリを参照することで記録速度Ｖ３を決定するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、モータのそのときの駆動条件による限界回転数に応じて適宜、記録速度を切替えることができ、記録エラーを発生させずに記録を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例としての光ディスク装置の構成例を示す図である。
【図２】光ディスクを駆動するモータの回転数の切替え及び記録速度の切替えの説明図である。
【図３】図２における記録速度切替えの動作手順例を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施例としての光ディスク装置における光ディスク駆動用モータの回転数の切替え及び記録速度の切替えの説明図である。
【図５】図４における記録速度切替えの動作手順例を示す図である。
【符号の説明】
１…光ディスク、  ２…光ピックアップ、  ３…モータ、  ４…レーザー駆動回路、  ５…光検出回路、  ７…Ｗｏｂｂｌｅ生成回路、  ８…シスコン、  ９…ＡＴＩＰデコード回路、  １２…モータ駆動回路、  １４…ＦＧ発生手段、  １６…ＣＤ−ＲＯＭエンコード回路、  １７…ＣＤエンコード回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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