(57)【要約】【課題】ワークの加工部周辺に堆積される切り屑の清掃作業を自動的にかつ迅速に行うことができ、ワークの加工作業の能率を向上することができる工具交換装置を備えた工作機械における清掃装置を提供する。【解決手段】主軸装置１４に支持された主軸１５に対し流体噴射ノズル５２を把持したノズルホルダ１９´を工具交換装置によって装着する。制御装置６６からの制御信号によってＸ，Ｙ，Ｚ軸駆動機構７４を作動して主軸１５をＸ，Ｙ，Ｚ軸方向にそれぞれ数値制御移動する。そして、ポンプ６３を作動させて洗浄液タンク６７から洗浄液を管路６２、回転継手４９、第１通路４７、中空部４５、第２通路４８及び通路１９ｄを通して流体噴射ノズル５２の流体通路５２ａに導く。この流体通路５２ａから洗浄液をワークＷの周辺に噴射して切り屑を除去する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸ヘッドに把持された工具を工具交換装置により交換するようになし、前記工具によりワークテーブルに支持されたワークを加工するようにした工作機械において、
前記工具交換装置を構成する工具マガジンの複数の工具収納部にそれぞれ保持された複数の工具のうち少なくとも一つの工具を把持する工具ホルダに流体噴射ノズルを備え、工具交換装置の工具交換動作により前記ノズルを前記主軸ヘッドの工具と交換可能に構成し、前記ノズルが主軸ヘッドに装着された状態で、前記主軸の中心部に形成された流体通路から前記流体噴射ノズルに流体を供給して該ノズルから流体をワークに供給するようにした工具交換装置を備えた工作機械における清掃装置。
【請求項２】
請求項１において、前記主軸はＸ，Ｙ，Ｚ軸移動機構により数値制御移動されるようになっていて、制御装置からの信号に基づいて前記流体噴射ノズルを予め設定した清掃移動軌跡に倣って移動されるように構成されている工具交換装置を備えた工作機械における清掃装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記主軸の流体通路には清掃用液体又は清掃用気体が切り換え供給されるように構成されている工具交換装置を備えた工作機械における清掃装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、前記主軸ヘッドに工具を保持した工具ホルダが装着された状態で、工具に設けた切削液噴霧孔から切削液が霧状にワークの加工部に噴霧されるように構成されている工具交換装置を備えた工作機械における清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工具交換装置を備えた工作機械における清掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、工作機械においては、主軸ヘッドに装着された工具によりワークの加工を行う際に工具及びワークの冷却と潤滑を目的として切削液がワークの加工部に向けて噴射される。この切削液の加工部への供給装置として、主軸の中心部を通る切削液通路から工具ホルダ及び工具の中心部に設けた通路を通して切削液をワークの加工部に供給するようにしたものが提案されている。（特許文献１参照）
上記の工作機械においては、切削液を多量に用いるので、切削液による環境汚染や人体の健康への悪影響、切削液の廃油処理に伴う大きなコスト、ワークの過冷却による工具寿命の低下、又は切削液過多による工具の微細切込み加工時の滑り磨耗等の問題がある。又、加工時に多量の切削液が切り屑に付着するため、切り屑の処理や再利用の際、これに付着した切削油を分離することが必要となる。
【０００３】
上記の諸問題を解決するため、近年では極微量の切削液を霧状にしてワークの加工部へ供給しながら切削する工作機械が提案されている。（特許文献２参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２４９６６９号公報
【特許文献２】
特開２００２−０６６８７２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前者の工作機械においては、切削液の供給が工具及びワークの冷却と加工部の潤滑を目的としており、切削液の供給量が多くその噴射圧力が高い場合には、切り屑の一部がワークの加工部周辺から除去される。このため、作業者による切り屑の定期的な除去作業の期間が長くなる。しかし、作業者による切り屑の除去作業は必要であり、切り屑の清掃作業を容易に行うことができないという問題があった。
【０００６】
後者の工作機械においては、前述した切削液を多量に用いる場合の問題を解消することができる。しかし、切削液を霧状にして供給するため、切削液による切り屑の除去機能が無くなり、ワークの加工部周辺には多量の切り屑が堆積するので、作業者による切り屑の清掃作業を頻繁に行う必要があり、ワークの加工能率を低下させるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、ワークの加工部周辺に堆積される切り屑の清掃作業を自動的に迅速に行うことができ、ワークの加工作業の能率を向上することができる工具交換装置を備えた工作機械における清掃装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、主軸ヘッドに把持された工具を工具交換装置により交換するようになし、前記工具によりワークテーブルに支持されたワークを加工するようにした工作機械において、前記工具交換装置を構成する工具マガジンの複数の工具収納部にそれぞれ保持された複数の工具のうち少なくとも一つの工具を把持する工具ホルダに流体噴射ノズルを備え、工具交換装置の工具交換動作により前記ノズルを前記主軸ヘッドの工具と交換可能に構成し、前記ノズルが主軸ヘッドに装着された状態で、前記主軸の中心部に形成された流体通路から前記流体噴射ノズルに流体を供給して該ノズルから流体をワークに供給するようにしたことを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記主軸はＸ，Ｙ，Ｚ軸移動機構により数値制御移動されるようになっていて、制御装置からの信号に基づいて前記流体噴射ノズルを予め設定した清掃移動軌跡に倣って移動されるように構成されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記主軸の流体通路には清掃用液体又は清掃用気体が切り換え供給されるように構成されていることを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記主軸ヘッドに工具を保持した工具ホルダが装着された状態で、工具に設けた切削液噴霧孔から切削液が霧状にワークの加工部に噴霧されるように構成されていることを要旨とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の一実施形態を、図１〜図５に基づいて説明する。
図２に示すように、ベッド１０上にはワークＷを支持するためのワークテーブル１１が設けられている。ベッド１０上にはＺ軸サドル１２がＺ軸（前後）方向へ移動可能に配設されている。Ｚ軸サドル１２上にはＸ軸コラム１３がＸ軸（左右）方向へ移動可能に支持され、このＸ軸コラム１３にはＹ軸サドル（図示略）がＹ軸（上下）方向へ移動可能に装着されている。このＹ軸サドルには主軸装置１４がＺ軸方向に指向するように支持されている。主軸装置１４に支持された主軸１５のヘッド（先端部）にはドリル等の工具１６を保持した工具ホルダ１９が着脱可能に装着されている。そして、主軸１５が図２に鎖線で示す下方の加工位置Ｐ１に移動配置された状態で、主軸１５が回転されながら、Ｚ軸サドル１２がワークテーブル１１上のワークＷに対して接近離間移動されて、工具１６によりワークＷに所定の加工が施されるようになっている。工具１６の中心部には加工中にワークに微少の切削液を供給するための切削液通路１６ａが形成されている。
【００１３】
図２に示すように、前記ベッド１０上にはフレーム１７が立設されている。主軸１５の軸線方向へ平行に延びるように、フレーム１７の前後両側部には一対の工具マガジン１８が配設され、その上部には複数の工具収納部１８ａが形成されている。そして、各工具マガジン１８の工具収納部１８ａには、種類、長さ、太さ等の異なった工具１６が工具ホルダ１９に嵌挿された状態で着脱可能に保持されて、一直線状に配置されている。即ち、工具ホルダ１９の両側には係合溝１９ａが形成され、この係合溝１９ａが工具収納部１８ａに係合されることにより、工具１６が工具ホルダ１９とともに工具収納部１８ａに保持されるようになっている。
【００１４】
前記主軸１５と工具マガジン１８との間に位置するように、フレーム１７の側面には工具交換のための待機部２０が設けられている。この待機部２０には、一対の保持体２１が主軸１５の上方位置において上下方向へ指向するように互いに並行に配設されている。そして、図３及び図５に鎖線で示すように、工具マガジン１８から工具１６が工具ホルダ１９とともに移送されたとき、工具ホルダ１９の係合溝１９ａが保持体２１に係合されて、工具１６が待機部２０に待機保持される。
【００１５】
前記主軸１５と待機部２０との間に位置するように、フレーム１７には主軸１５の軸線と平行な軸線上で回動可能及び軸線方向へ進退移動可能に支持された工具交換アーム２３が装着されている。この工具交換アーム２３の両端には工具把持部２３ａが形成されている。そして、主軸１５が図２に実線で示す上方の工具交換位置Ｐ２に移動配置された状態で、工具交換アーム２３が回動及び進退移動されることにより、主軸１５に装着された工具１６と、待機部２０の工具ホルダ１９に嵌挿された工具１６とが、工具把持部２３ａにて把持されて同時に脱着交換される。
【００１６】
前記待機部２０と工具マガジン１８との間に位置するように、フレーム１７上には工具受渡装置２４が配設されている。そして、この工具受渡装置２４により、工具１６が工具ホルダ１９とともに、上下方向の直線移動領域Ｔ１及び工具１６の軸線方向を変更するための旋回領域Ｔ２を含んで移動されて、待機部２０と工具マガジン１８との間で工具１６の受け渡しが行われる。
【００１７】
即ち、前記工具マガジン１８上において、フレーム１７上には移動台２５が一対のレール２６を介して、工具収納部１８ａの配列（Ｚ軸）方向へ移動可能に配設されている。図４に示すようにフレーム１７の後端部には移動用モータ２７が配設され、この移動用モータ２７によりボールネジ２８及びナット２９を介して、移動台２５が工具マガジン１８の各工具収納部１８ａと対応する位置、及び待機部２０と対応する前端位置に移動される。
【００１８】
前記移動台２５上には旋回ブラケット３０が支持軸３１を介して回動可能に支持され、旋回ブラケット３０の側面には工具ホルダ１９の係合溝１９ａに係合可能な一対の支持体３２が上下方向へ延長配置されている。旋回ブラケット３０上には旋回用モータ３３が配設され、この旋回用モータ３３により旋回ブラケット３０が旋回されて、支持体３２が両工具マガジン１８の工具収納部１８ａに対向する左側位置又は右側位置と、待機部２０の保持体２１に対向する前側位置とに切り換え配置される。
【００１９】
前記旋回ブラケット３０の側面には昇降体３４がレール３５を介して昇降可能に配設され、その一部には工具ホルダ１９に設けた係止突起に係脱可能な係合部３４ａが設けられている。旋回ブラケット３０上には昇降用シリンダ３６が配設され、この昇降用シリンダ３６により、昇降体３４がレール３５に沿って昇降されるようになっている。
【００２０】
そして、支持体３２が工具マガジン１８の工具収納部１８ａに対向した状態で、昇降体３４が上昇又は下降されることにより、工具１６が工具ホルダ１９とともに、工具収納部１８ａから支持体３２に、又は支持体３２から工具収納部１８ａに移し換えられる。又、支持体３２が待機部２０の保持体２１と対向した状態で、昇降体３４が上昇又は下降されることにより、工具１６が工具ホルダ１９とともに、保持体２１から支持体３２に、又は支持体３２から保持体２１に移し換えられる。
【００２１】
次に、図１を中心に本発明の要部である清掃装置の構成を説明する。
この清掃装置の概要を説明すると、この清掃装置は主軸装置１４の主軸１５に対し脱着交換される多数の工具ホルダ１９のうちの一つの工具ホルダをノズルホルダ１９´として、該ノズルホルダ１９´に後述する流体噴射ノズル５２を装着している。そして、主軸１５にノズルホルダ１９´及び流体噴射ノズル５２を装着した状態で、主軸１５内に設けた流体通路Ｒから清掃用液体（洗浄液）又は清掃用気体（空気）を供給してワークの加工部周辺の切り屑を除去するようにしている。又、流体噴射ノズル５２の先端を傾斜形状としている。
【００２２】
主軸装置１４を構成するハウジング４１の内部にはビルトインモータを構成するステータ４２が収容されている。このステータ４２と対応して前記主軸１５の外周面にはロータ４３が嵌合固定されている。前記主軸１５はハウジング４１に対し前後１対の軸受４４によって回転可能に支持されている。前記主軸１５の内部には中空部４５が設けられ、この中空部４５の内部にはドローバー４６が挿入されている。このドローバー４６には第１通路４７及び第２通路４８が形成され、ドローバー４６の後端部に設けられた回転継手４９によって外部から清掃用流体を第１通路４７、中空部４５及び第２通路４８からなる流体通路Ｒに供給するようになっている。
【００２３】
前記ドローバー４６の先端部には係止ボール５０が設けられ、前記ノズルホルダ１９´を主軸１５の嵌合孔１５ａに嵌合した状態でノズルホルダ１９´を主軸１５に連結するようになっている。前記ノズルホルダ１９´には工具ホルダ１９と同様に係合溝１９ａが設けられ、工具交換アーム２３の工具把持部２３ａによって把持されるようになっている。前記ノズルホルダ１９´の嵌合部１９ｂの先端部にプルスタッド１９ｃが設けられ、前記係止ボール５０によって係止されるようになっている。ノズルホルダ１９´の中心部には前記第２通路４８に連通される通路１９ｄが設けられている。前記ノズルホルダ１９´に設けた嵌合孔１９ｅには締付金具５１が嵌入され、締付金具５１の内側には流体噴射ノズル５２が挿入されている。ノズルホルダ１９´のねじ部１９ｆに螺合した締付リング５３によってノズルホルダ１９´に流体噴射ノズル５２を締め付け固定するようになっている。この流体噴射ノズル５２の中心部には前記ノズルホルダ１９´の通路１９ｄに連通する流体通路５２ａが形成され、該ノズル５２の先端部にはノズルの軸線に対し傾斜する傾斜部５２ｂが形成されている。
【００２４】
前記主軸１５の後端部には前記ドローバー４６を常には軸方向後方へ付勢してノズルホルダ１９´をクランプ位置に保持するための皿バネ５４が介在されている。そして、図示しないクランプ・アンクランプ切換機構により前記ドローバー４６を皿バネ５４の付勢力に抗して前方に移動したアンクランプ状態において、主軸１５に対しノズルホルダ１９´又は工具ホルダ１９を脱着するようになっている。
【００２５】
前記流体噴射ノズル５２を把持したノズルホルダ１９´は、工具マガジン１８の工具収納部１８ａに少なくとも一つ収納されている。この実施形態では、収納場所は図４に示すように例えば左側に位置する工具マガジン１８の前端部の工具収納部１８ａの一箇所に設定されている。
【００２６】
次に、主軸１５に対し工具１６を保持した状態で、切削液を工具１６に設けた切削液通路１６ａを介してワークＷに供給でき、主軸１５に対し流体噴射ノズル５２を保持した状態で、該流体噴射ノズル５２に清掃用流体としての液体（洗浄液）又は気体（空気）を選択的に供給するようにした切削液・清掃用流体供給装置について説明する。前記洗浄液としては、例えば水や、水に洗剤を溶解した液が用いられる。
【００２７】
切削液タンク６１は管路６２を介して前記回転継手４９に接続されている。前記管路６２にはポンプ６３が設けられ、モータ６４によってポンプ６３が作動されると、切削液タンク６１から切削液を主軸１５に装着された工具１６に供給するようになっている。前記管路６２の途中には第１開閉弁６５が設けられ、制御装置６６からの動作信号によって開路ポート又は閉路ポートに切り換られるようになっている。前記切削液タンク６１と対応して洗浄液タンク６７が設けられ、前記管路６２の途中に設けた切換弁６８によって洗浄液タンク６７から清掃用の洗浄液を主軸１５に装着された流体噴射ノズル５２に供給し得るようになっている。
【００２８】
前記第１開閉弁６５の下流側の管路６２にはエアコンプレッサ６９から管路７０を介して加圧空気が供給可能になっている。管路７０に設けた第２開閉弁７１を制御装置６６からの制御信号に基づいて開閉動作することにより、加圧空気を主軸１５に装着された流体噴射ノズル５２に供給し得るようになっている。前記管路６２及び管路７０には逆止弁７２及び逆止弁７３が設けられている。
【００２９】
図１に示すＸ，Ｙ，Ｚ軸駆動機構７４は、前述したＺ軸サドル１２、Ｘ軸コラム１３、図示しないＹ軸サドル及びそれらの駆動機構等から構成されたものである。このＸ，Ｙ，Ｚ軸駆動機構７４は、制御装置６６からの制御信号によって、主軸装置１４をＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向にそれぞれ数値制御移動可能になっている。
【００３０】
前記制御装置６６は、コンピュータを備えている。このコンピュータは各種のデータに基づいて各種の演算処理を行うための中央演算処理装置（図示略）と、各種の制御プログラムを予め記憶するためのリード・オンリー・メモリー（図示略）と、各種のデータを書き込み読み出し可能なランダム・アクセス・メモリー（図示略）とを備えている。前記リード・オンリー・メモリーに予め記録された加工用制御プログラムに基づいて主軸装置１４がＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に数値制御移動されて、工具１６によるワークの加工が行われるようになっている。又、前記リード・　オンリー・メモリーにはワークの周辺部の切り屑の清掃作業に必要な清掃用制御プログラムが予め記憶されている。そして、ワークの加工終了状態において、前記清掃用制御プログラムに基づいて主軸１５に装着された流体噴射ノズル５２がＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に数値制御移動され、ワーク周辺の切り屑の清掃が行われるようになっている。
【００３１】
次に、前記のように構成された工作機械の動作を説明する。
さて、この工作機械の加工運転時には、図２に実線で示すように主軸１５の先端にドリル等の所定の工具１６が装着された状態で、主軸１５が同図に鎖線で示す下方の加工位置Ｐ１に移動配置される。この状態で、主軸１５が回転されながら、Ｚ軸サドル１２がワークテーブル１１上のワークＷに対して接近離間移動されて、工具１６によりワークＷに対し穿孔等の所定の加工が施される。このとき、図１に示す制御装置６６によって切換弁６８が切削液タンク６１と連結するポートに、第１開閉弁６５が開路ポートに、第２開閉弁７１が閉路ポートにそれぞれ切り換えられる。そして、切削液タンク６１から切削液が主軸装置１４内の流体通路Ｒを通して主軸１５に保持された工具ホルダ１９及び工具１６の切削液通路１６ａに供給され、ワークの加工作業中にワークＷと工具１６の冷却と潤滑が行われる。
【００３２】
上記切削液の供給は切削液供給圧力と、工具１６に設けた切削液通路１６ａの開口部の形状等によってストレートの吐出状態、シャワー状態又は噴霧状態のいずれか一つの状態に設定される。
【００３３】
ワークＷの加工終了後に、主軸１５に装着されている使用済工具１６を、工具マガジン１８の工具収納部１８ａに保持されている新工具１６と交換する場合には、主軸１５が図２に実線で示す上方の工具交換位置Ｐ２に移動される。この状態で、工具交換アーム２３が回動及び進退移動され、主軸１５に装着されている使用済工具１６と、待機部２０の保持体２１間に予め保持された工具ホルダ１９に嵌挿されている新工具１６とが同時に脱着交換される。
【００３４】
その後、工具受渡装置２４の昇降用シリンダ３６により昇降体３４が下降され、その係合部３４ａが待機部２０の工具ホルダ１９の係止突起に係合される。この状態で、昇降用シリンダ３６により昇降体３４が上昇され、使用済工具１６が工具ホルダ１９とともに、待機部２０の保持体２１間から直線移動領域Ｔ１を通過して上方に直線移動されて、両支持体３２，３２間に移し換えられる。
【００３５】
一方、前記のように使用済工具１６が工具ホルダ１９とともに支持体３２，３２間に移し換えらた後は、旋回用モータ３３により旋回ブラケット３０が回動されて、支持体３２が待機部２０と対応する前端位置から、一方の工具マガジン１８と対応する左側位置又は右側位置に回動配置される。これにより、支持体３２間に支持された使用済工具１６が図４に示す旋回領域Ｔ２を介して移動されて、その使用済工具１６の軸線方向が変更される。
【００３６】
この状態で、移動用モータ２７により移動台２５が工具マガジン１８の工具収納部１８ａの配列（Ｚ軸）方向に沿って移動され、支持体３２，３２間に支持された使用済工具１６及び工具ホルダ１９が、所定の工具収納部１８ａと対応する位置に移動配置される。その後、昇降用シリンダ３６により昇降体３４が下降され、使用済工具１６が工具ホルダ１９とともに、両支持体３２，３２間から工具収納部１８ａに移動される。又、昇降体３４の係合部３４ａが工具ホルダ１９の係止突起から離脱されて、使用済工具１６が工具ホルダ１９とともに工具収納部１８ａに移し換え保持される。
【００３７】
新工具１６によるワークＷの加工が長時間行われて、ワーク周辺の切り屑の堆積量が多くなり、その清掃作業が必要となった場合には、清掃用制御プログラムに基づいて以下のように清掃作業が行われる。
【００３８】
最初に、前記工具マガジン１８の最前端部の工具収納部１８ａに保持されている流体噴射ノズル５２を把持したノズルホルダ１９´が工具受渡装置２４によって待機部２０へ移し換えられる。一方、使用済工具１６は工具交換位置Ｐ２に移動される。この状態で、前述したように工具交換アーム２３の回動及び進退動作により使用済工具１６と流体噴射ノズル５２が脱着交換される。これによって、使用済工具１６が待機部２０に、流体噴射ノズル５２を保持したノズルホルダ１９´が主軸１５の嵌合孔１５ａに装着される。
【００３９】
その後、制御装置６６からの制御信号によって第１開閉弁６５を開路ポートに、第２開閉弁７１を閉路ポートにそれぞれ保持したままの状態で、切換弁６８によって切削液タンク６１から洗浄液タンク６７に切り換える。この状態でモータ６４を起動しポンプ６３によって洗浄液タンク６７から洗浄液を管路６２、回転継手４９、第１通路４７、中空部４５、第２通路４８及び通路１９ｄを通して、流体噴射ノズル５２の流体通路５２ａに導き、流体噴射ノズル５２の先端部からワークＷに洗浄液を噴射する。
【００４０】
一方、制御装置６６からの清掃用制御プログラム信号によってＸ，Ｙ，Ｚ軸駆動機構７４を作動し、流体噴射ノズル５２をＸ，Ｙ，Ｚ軸方向にそれぞれ数値制御移動する。又、主軸装置１４内のビルトインモータを低速で往復回転させて流体噴射ノズル５２を所定角度範囲内で往復傾動させ、該流体噴射ノズル５２の先端部から洗浄液をワークＷの加工部周辺に噴射させて、切り屑を除去する。
【００４１】
流体噴射ノズル５２から加圧空気を噴射してワークＷの加工部周辺の切り屑を除去する場合には、制御装置６６からの信号によりモータ６４を停止するとともに、第２開閉弁７１を閉路ポートから開路ポートに切り換える。この状態で前記エアコンプレッサ６９から流体噴射ノズル５２に加圧空気を供給し、その先端から噴射される加圧空気の噴射によってワークの加工部周辺の切り屑の除去作業が行われる。
【００４２】
上記実施形態の工作機械における清掃装置によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）上記実施形態では、工具マガジン１８の工具収納部１８ａに対し流体噴射ノズル５２を把持したノズルホルダ１９´を装着する。そして、工具交換アーム２３及び工具受渡装置２４を利用して前記ノズルホルダ１９´を主軸１５の嵌合孔１５ａに装着し、ポンプ６３によって洗浄液タンク６７の洗浄液を流体噴射ノズル５２へ供給する。さらに、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸駆動機構７４によって流体噴射ノズル５２をＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に数値制御移動し、かつ流体噴射ノズル５２の先端から洗浄液を噴射するようにした。このため、工具交換装置の工具マガジン１８、工具交換アーム２３、工具受渡装置２４を利用して、ワークＷ周辺の切り屑の清掃を自動的にかつ迅速に行うことができる。
【００４３】
（２）上記実施形態では、流体噴射ノズル５２の先端部に傾斜部５２ｂを設け、主軸１５を所定角度範囲内で往復回転させるようにしたので、傾動される傾斜部５２ｂによって洗浄液又は空気の噴射方向を適正に制御して、切り屑の清掃を適正に行うことができる。
【００４４】
（３）上記実施形態では、エアコンプレッサ６９から管路７０を介して加圧空気を流体噴射ノズル５２に供給するようにしたので、洗浄液に代えて加圧空気による切り屑の清掃を自動的に適正かつ迅速に行うことができる。
【００４５】
（４）上記実施形態では、主軸１５に装着された工具１６の切削液通路１６ａから切削液を霧状にしてワークに供給し得るようにした。この場合には、切り屑の堆積量が増大する率が高いが、その切り屑の除去を流体噴射ノズル５２から噴射される清掃用流体によって容易に除去することができる。
【００４６】
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・　工具ホルダ１９と同様に構成されたノズルホルダ１９´に対し流体噴射ノズル５２を一体的に形成してもよい。
【００４７】
・　前記流体噴射ノズル５２を使用しないで、切削液通路１６ａを有する工具１６を流体噴射ノズルとして用いるようにしてもよい。この場合には、工具１６をワークＷから離隔した状態で、切削液通路１６ａから洗浄液をワークＷに噴射して切り屑を除去する。
【００４８】
・　工具マガジン１８の工具収納部１８ａに対し種類の異なる流体噴射ノズルを装着した複数のノズルホルダを装着して、ワークの周辺に堆積した切り屑の種類及び堆積量に応じて前記ノズルホルダのなかから一つのノズルホルダを選択して使用するように構成してもよい。
【００４９】
・　流体噴射ノズル５２の先端部を直角状に湾曲したり、鋭角状に湾曲したりしてもよい。この場合にはワークＷの主軸１５と反対側の側面に付着した切り屑を効率よく除去することができる。
【００５０】
・　前記第１開閉弁６５と第２開閉弁７１を一つの切換弁にして、逆止弁７２，７３を省略してもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明はワークの加工部周辺に堆積される切り屑の清掃作業を適正かつ迅速に行うことができ、ワークの加工作業の能率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を具体化した一実施形態の工作機械の清掃装置の要部を示す縦断面図。
【図２】工作機械の左側面図。
【図３】工作機械の左側面図。
【図４】図２の工作機械の平面図。
【図５】図２の工作機械の要部正面図。
【符号の説明】Ｒ，５２ａ…流体通路、Ｗ…ワーク、１１…ワークテーブル、１５…主軸、１６…工具、１８…工具マガジン、１８ａ…工具収納部、１９…工具ホルダ、１９´…ノズルホルダ、５２…流体噴射ノズル、６６…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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