(57)【要約】【課題】格納状態におけるアームの下方回動を確実に防止する。【解決手段】アーム４，８の上方回動によって荷受台１８が格納状態となる荷受台昇降装置１において、前記アーム４，８が格納状態における位置から下方回動するのを規制するストッパ６０と、前記ストッパ６０が当接することにより前記アーム４，８の下方回動を規制する当接位置と、前記ストッパ６０から離反して前記アーム４，８の回動を許容する非当接位置とに変位可能に設けられた被当接部材６１と、前記被当接部材６１を前記当接位置と非当接位置とに手動切換するための切換操作部６３と、を備え、前記被当接部材６１は、格納状態となるように前記アームを上方回動させることによって、前記切換操作部６３の操作が行われなくとも前記上方回動動作によって前記非当接位置から前記当接位置に変位する。【選択図】　　　図７
2004142664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームの上方回動によって荷受台が格納状態となる荷受台昇降装置において、前記アームが格納状態における位置から下方回動するのを規制するストッパと、
前記ストッパが当接することにより前記アームの下方回動を規制する当接位置と、前記ストッパから離反して前記アームの回動を許容する非当接位置とに変位可能に設けられた被当接部材と、
前記被当接部材を前記当接位置と非当接位置とに手動切換するための切換操作部と、を備え、
前記被当接部材は、格納状態となるように前記アームを上方回動させることによって、前記切換操作部の操作が行われなくとも前記上方回動動作によって前記非当接位置から前記当接位置に変位することを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項２】
前記アームは、支点を中心として車体に対して回動可能な基部アームと、前記基部アームの回動端側に回動可能に設けられて展開状態から折り畳み状態へ向けて回動可能であって先端部側で荷受台を支持する先端部アームと、を有し、前記先端部アームを折り畳んだ状態で前記基部アームを上方回動させることで前記格納状態となるよう構成され、
前記ストッパは、前記基部アームに設けられ、
前記被当接部材は、前記先端部アームを折り畳んだ状態での前記基部アームの上方回動に伴う前記先端部アーム又は前記荷受台の移動によって、前記非当接位置から前記当接位置に変位するよう設けられていることを特徴とする請求項１記載の荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貨物自動車の後部又は側部に装着され、荷物の積載や荷下ろしに用いられる荷受台昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
貨物自動車に装着される荷受台昇降装置は、油圧等の動力を付与されるアームにより昇降可能な荷受台によって、荷箱の荷物の積み降ろしを行うものである。かかる荷受台昇降装置は、使用時以外は車体の下部に格納されており、使用時には展開される。
本出願人は、前記アームの長さを確保しつつコンパクトに格納するためのアーム構造として、車体に設けられた支点を中心として回動可能な一対の基部アームを含む基部リンク機構と、基部アームの回動端側にそれぞれ軸着された一対の先端部アームを含み、基部リンク機構に対して折り畳み可能であり、先端部側で荷受台を支持する先端部リンク機構を備えたものを提案している（特許文献１参照）。
このアーム構造によれば、基部アーム及び先端部アームにより、全体として所定のアームの長さが確保され、また、格納時には、先端部リンク機構が基部リンク機構に対して折り畳まれてコンパクトになり、折り畳まれた状態で基部アームを上昇させることで荷受台の格納状態となる。この格納状態は、基部アームを上下に回動駆動する油圧シリンダを作動停止することによって保持される。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２７４２４６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１の荷受台昇降装置では、車両の走行中の振動等により油圧シリンダ内で油漏れが生じると、下方へ徐々に回動して、格納された状態の荷受け台が下がってくる。
かかる問題に対して、本出願人は、先の出願である特願２００１−３０８８５９号において、格納状態におけるアームの下方回動を規制するストッパ装置を設けることを提案している。しかし、これは、アーム下方回動を規制するための操作が必要であり、当該規制操作を忘れると、ストッパ装置は働くことができない。
【０００５】
かかる事情に鑑み、本発明における課題は、格納状態におけるアームの下方回動を確実に防止することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、アームの上方回動によって荷受台が格納状態となる荷受台昇降装置において、前記アームが格納状態における位置から下方回動するのを規制するストッパと、前記ストッパが当接することにより前記アームの下方回動を規制する当接位置と、前記ストッパから離反して前記アームの回動を許容する非当接位置とに変位可能に設けられた被当接部材と、前記被当接部材を前記当接位置と非当接位置とに手動切換するための切換操作部と、を備え、前記被当接部材は、格納状態となるように前記アームを上方回動させることによって、前記切換操作部の操作が行われなくとも前記上方回動動作によって前記非当接位置から前記当接位置に変位することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、被当接部材が当接位置にあるときには、ストッパと被当接部材とが当接してアームの下方回動が規制される。そして、アームを上方回動させて格納状態にすれば、非当接位置にあった被当接部材が自動的に当接位置に変位するため、切換操作部で被当接部材を当接位置に切換操作をしなくとも、自動的にアーム下方回動規制が行われる。したがって、操作忘れによるアーム下方回動を確実に防止できる。
【０００８】
また、前記アームは、支点を中心として車体に対して回動可能な基部アームと、前記基部アームの回動端側に回動可能に設けられて展開状態から折り畳み状態へ向けて回動可能であって先端部側で荷受台を支持する先端部アームと、を有し、前記先端部アームを折り畳んだ状態で前記基部アームを上方回動させることで前記格納状態となるよう構成され、前記ストッパは、前記基部アームに設けられ、前記被当接部材は、前記先端部アームを折り畳んだ状態での前記基部アームの上方回動に伴う前記先端部アーム又は前記荷受台の移動によって、前記非当接位置から前記当接位置に変位するよう設けられているのが好ましい。
【０００９】
この場合、基部アームを上方回動させることによって、先端部アーム又は荷受台の移動により被当接部材が当接位置に変位し、切換操作部で被当接部材を当接位置に切換操作をしなくとも、自動的にアーム下方回動規制が行われる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態による荷受台昇降装置について図面を参照して説明する。図１及び図２はそれぞれ、貨物自動車の車体１０１の後部における荷箱１０２の下方に取り付けた荷受台昇降装置１を示す背面図及び側面図である。図２において、後輪１０３より後方の、シャーシ１０４の両側面の各々には、ブラケット２Ａが取り付けられ、これに支持部材２Ｂが取り付けられている。荷受台昇降装置１は、この支持部材２Ｂを介して車体１０１に取り付けられている。図２に示す荷受台昇降装置１は、車体１０１の下部に格納された走行時の状態である。そして、使用時には、図２の状態からアームが下方回動して図３の状態となり、さらに荷受台が図４、図５、図６の順に示すように車体１０１の後方に引き出されて展開される。
【００１１】
上記荷受台昇降装置１のアームは、基部アーム（基部下アーム４，基部上アーム８）と先端部アーム（先端部下アーム１３，先端部上アーム１６）とを備えた２段構造のアームを有している。また、アームは、装置１の左舷側と右舷側の両方に備わっている。
【００１２】
基部下アーム４は、回動基端部である左端部に設けられたピン５を支点としてこれを中心に所定範囲で回動可能であり、このピン５は、支持部材２Ｂに支持されており、基部下アーム４はピン５を支点として車体１０１に対して回動することになる。また、基部下アーム４の回動端部である右端部は、作用点としてのピン６を介して基部連結部材７と接続されている。
【００１３】
基部上アーム８は、回動基端部である左端部に設けられたピン９を支点としてこれを中心に所定範囲で回動可能であり、このピン９は、支持部材２Ｂに支持されており、基部上アーム８も、車体１０１に対して回動することになる。また、基部上アーム８の回動端部である右端部は、作用点としてのピン１０を介して基部連結部材７と接続されている。
【００１４】
ここで、上記ピン９及び５を上下一対の支点Ａ及びＢとし、ピン１０及び６を支点Ａ及びＢにそれぞれ対応する作用点Ｃ及びＤとすると、上記基部下アーム４、基部連結部材７、及び基部上アーム８からなる基部アームは、Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤを４頂点とする基部リンク機構を構成している。
【００１５】
上記基部下アーム４には、駆動装置としての油圧シリンダ３０が設けられている。この油圧シリンダ３０は、支持部材２Ｂと基部下アーム４との間に接続され、伸縮によって、支点Ｂを中心として、基部下アーム４を支持部材２Ｂに対して上下方向に回動駆動する。油圧の供給により基部下アーム４が回動すると、基部上アーム８もこれに従って回動する。なお、油圧シリンダは基部上アーム８側に設けてもよい。
【００１６】
図６において先端部下アーム１３は基部アーム４，８に対して最も展開された状態にあり、ピン６によって基部下アーム４に軸着され、図６の位置から反時計回り方向に所定範囲で回動可能に取り付けられている。先端部下アーム１３の先端部である右端部は、作用点としてのピン１４を介して先端部連結部材１５と接続されている。また、先端部上アーム１６は、ピン１０によって基部上アーム８に軸着され、所定範囲で反時計回り方向に回動可能である。先端部上アーム１６の先端部である右端部は、作用点としてのピン１７を介して先端部連結部材１５と接続されている。
【００１７】
ここで、ピン１７及び１４をそれぞれ作用点Ｅ及びＦとすると、上記先端部下アーム１３、先端部連結部材１５、及び先端部上アーム１６からなる先端部アームは、Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦを４頂点とする平行四辺形からなる先端部リンク機構を構成している。
【００１８】
上記基部リンク機構（ＡＢＣＤ）、先端部リンク機構（ＣＤＥＦ）及び、先端部リンク機構によって支持される荷受台１８は、図６における実線の位置が昇降最下端であり、二点鎖線で示す荷受台１８のうち上側の位置が昇降最上端である。なお、２点鎖線で示す荷受台１８のうち下側の位置が昇降中途位置である。
【００１９】
また、先端部リンク機構（ＣＤＥＦ）は、基部リンク機構（ＡＢＣＤ）に対して反時計回り方向に回動することにより、図６の展開状態から、図５、図４、図３の順で示されるように、折り畳み可能である。そして、図３の状態から、油圧シリンダ３０の駆動により基部アーム４，８が上方回動することで荷受台昇降装置１が図２の格納状態となる。また、油圧シリンダ３０は、基部アーム４，８が図２の位置になるとリミットスイッチ等の格納状態検出部（図示省略）によって作動が停止されて基部アーム４，８をその位置で保持する。一方、展開時には、油圧シリンダ駆動により基部アーム４，８は下方回動して、図２の位置から図３に位置へ下降する。
【００２０】
なお、荷受台１８も折り畳み可能な構造であり、メインプレート１９と、サブプレート２０とによって構成されている。サブプレート２０は、メインプレート１９に対して図６の位置から反時計回り方向に回動して折り畳み状態となることができる（図５参照）。メインプレート１９は、ピン１７を支持点として図示の位置から反時計回り方向に回動可能に取り付けられている。また、メインプレート１９に取り付けられたストッパ２１は、先端部連結部材１５の右端面に当接している。メインプレート１９の左端から一体形成されたガイド板２２は、荷物を積み降ろしする際に荷箱１０２の床面と荷受台１８との隙間を埋める役目をする。
【００２１】
荷受台１８の昇降メカニズムについて簡単に説明する。油圧シリンダ３０の作動によって、基部下アーム４及び基部上アーム８が図６に示す範囲で回動すると、その回動端側に接続され、かつ、基部上アーム８に対して時計回り方向への回り止めを施されている先端部上アーム１６が一体的に回動し、これに追随して先端部下アーム１３も回動する。そして、荷受台１８は、ストッパ２１によって時計回り方向の回り止めが施されているため、先端部上アーム１６の回動に伴って、その水平姿勢をほぼ保ったまま昇降する。
【００２２】
図７〜図１１は、基部上アーム８の回動支点Ａ近傍を示しており、主として、基部上アーム８が下方回動するのを規制するストッパ６０と、当該ストッパ６０が当接する被当接部材６１を示している。
ストッパ６０は、基部上アーム８の回動支点Ａまわりに回動自在に設けられて、基部上アーム８と一体的に回動するよう取り付けられている。このストッパ６０は、被当接部材６１と当接するための平坦な当接面６０ａを有している。この当接面６０ａは、基部上アーム８が格納状態となって略水平方向に向いているときに略鉛直方向となるように、基部上アーム８の長手方向に対して直交するように配置されている（図７参照）。
【００２３】
被当接部材６１は、支持部材２Ｂに回動自在に設けられた回動軸６２を介して支持されており、この回動軸６２回りに回動自在とされている。被当接部材６１は、ストッパ当接面６０ａが当接するための被当接部としてストッパボルト６１ａを備えている。このストッパボルト６１ａは、被当接部材本体６１ｂからストッパ６０へ向かって突出するように螺着されており、螺着位置を調整することにより、被当接部材本体６１ｂからの突出量を調整でき、ひいてはストッパ６０との当接位置を調整できる。
【００２４】
被当接部材６１が図７の実線で示す位置（図２の位置）にあるときには、ストッパ当接面６０ａがストッパボルト６１ａに当接し、基部上アーム８は、下方（時計回り）回動が規制される。すなわち、被当接部材６１は図７の実線で示す位置にあるときには、「当接位置」にあることになる。一方、被当接部材６１が回動軸６２まわりに上方（時計回り）に回動して図７の２点鎖線で示す位置（図３〜図６の位置）にあるときには、ストッパボルト６１ａはストッパ６０から離反した位置となり、ストッパ当接面６０ａはストッパボルト６１ａに当接しない。したがって、基部上アーム８の下方（時計回り）回動が許容される。すなわち、被当接部材６１は図７の２点鎖線で示す位置にあるときには、「非当接位置」にあることになる。
【００２５】
図８に示すように、回動軸６２は、支持部材２Ｂの外側にも延設されており、支持部材２Ｂ外側に延設された回動軸６２には、被当接部材６１を回動操作するための切換操作部としてレバー体６３が取り付けられている。また、このレバー体６３の先端部６３ａには、左右方向に摺動自在に摺動杆６４が支持されており、この摺動杆６４の長手方向両端のうち、先端部上アーム１６側の一端には復帰用当接部材７０が設けられ、他端には手で握り易いように球状の操作体６４ａが設けられている。
前記復帰用当接部材７０は、アームが上昇して格納状態となる際に、先端部上アーム１６の支点１７（Ｅ）に当接してレバー体６３を押し上げるためのものである。この復帰用当接部材７０は、スプリング７１によって先端部上アーム１６側へ向けて付勢されている。このスプリング７１は、当該復帰用当接部材７０とレバー体先端部６３ａとの間において摺動杆６４の外周側で同軸状に設けられている。復帰用当接部材７０は、スプリング７１によって支点１７（Ｅ）に対して当接可能な位置に張り出しているが、スプリング付勢力に抗して復帰用当接部材７０（並びに摺動杆６４及び操作体６４ａ）を摺動させて支点１７（Ｅ）に当接しない位置にまで退避させることができる。
【００２６】
被当接部材６１が当接位置にあるときに、レバー体６３を図７の矢印Ｘ方向（時計回り）に操作すると、被当接部材６１は回動軸６２まわりに矢印Ｙ方向（時計回り）に回動して上方に退避して「非当接位置」に変位する。すなわち、レバー体６３は被当接部材６１を当接位置から非当接位置に変位させることができる変位操作部として機能する。なお、ストッパ６０及び被当接部材６１は、左右のアームの双方に備えられているのに対し、変位操作部６３は、左右一方側だけに設けられている。すなわち、左右の被当接部材６１は図示しない連結シャフトを介して連動して回動するように連結されており、左右一方側だけに設けられた変位操作部６３を操作することで、両方の被当接部材６１の変位切換を簡単に行うことができる。
【００２７】
被当接部材６１は、当接位置及び非当接位置の両位置を保持できるように、スプリング（付勢部）６５によって付勢されている。スプリング６５は、支持部材２Ｂ側に取り付けられた第１スプリング支持ピン６６と、回動軸６２に対して偏心して配置された第２スプリング支持ピン６７とによって長手方向両端が支持されており、回動軸６２（被当接部材６１）の回動に伴って両スプリング支持ピン６６，６７間の距離が変化するよう構成されている。さらに、両スプリング支持ピン６６，６７は、両者間の距離が、被当接部材６１の当接位置と非当接位置の中間位置で最大となるように配置されている。したがって、スプリング６５は、当接位置と非当接位置の中間位置で最も伸びて蓄勢されたデッドポイントとなり、被当接部材６１が当該デッドポイントからわずかでも当接位置側に回動するとばね収縮力により強制的に当接位置まで回動され、逆に被当接部材６１が当該デッドポイントからわずかでも非当接位置側に回動するとばね収縮力により強制的に非当接位置まで回動される（図９参照）。
【００２８】
なお、被当接部材６１が当接位置になると、レバー体６３が支持部材２Ｂ側に設けられた第１回動規制部材（回動規制ピン）６８に当接してそれ以上の上方回動が阻止され、第１回動規制部材６８による規制とスプリング６５による付勢力（収縮力）によって被当接部材６１は当接位置に保持される。
また、被当接部材６１が非当接位置になると、レバー体６３が支持部材２Ｂ側に設けられた第２回動規制部材（回動規制ピン）６９に当接してそれ以上の下方回動が阻止され、第２回動規制部材６９による規制とスプリング６５による付勢力（収縮力）によって被当接部材６１は非当接位置に保持される。
【００２９】
下降したアームを上昇させて格納状態にする際には、先端部上アーム１６の支点１７（Ｅ）が前記復帰用当接部材７０に当接してレバー体６３を押し上げる（図１０参照）。なお、復帰用当接部材７０は、レバー体６３の先端部６３ａに設けられているため、比較的小さい力でレバー体６３を押し上げることができる。
【００３０】
レバー体６３が押し上げられて付勢部６５のデッドポイントを超えると、レバー体６３は付勢部６５の付勢力によって強制的に第１回動規制ピン６８の位置まで上昇し、被係合部材６１は当接位置で保持される。したがって、格納状態とした後に、切換操作部であるレバー体６３を操作しなくとも、被当接部材６１は当接位置となりアームの下方回動が規制される。このため、車両走行中等において油圧シリンダに油漏れ等が生じても、アームが下方回動することがなく、図２の状態が維持される。しかも、格納状態とする際に、切換操作部６３を操作しなくとも、アーム上昇動作に連動して被当接部材６１が当接位置に自動復帰するため、操作忘れによるアーム下方回動を確実に防止できる。
【００３１】
なお、荷受台１８の使用時には、手動操作によってレバー体６３を図１１の矢印Ｘ方向に下方回動させる。当該下方回動は、手動操作で復帰用当接部材７０をスプリング７１の付勢力に抗して外側に移動させて、先端部上アーム１６の支点１７（Ｅ）との干渉を避けた状態で、操作体６４を操作することで行う。レバー体６３の下方回動操作後は、前記復帰用当接部材７０は、スプリング７１の付勢力によって支点１７（Ｅ）の外側端面に当接する（図８及び図１１の７０’の位置）。その後、アームが下方回動して支点１７（Ｅ）も下方移動すると、前記復帰用当接部材７０は、スプリング７１によって支点１７（Ｅ）が当接可能な位置（図８及び図１１の７０の位置）に自動復帰し、格納の際に支点１７（Ｅ）が復帰用当接部材７０に当接することが保証され、レバー体６３の押し上げを確実に行うことができる。
レバー体６３の前記下方回動によってレバー体６３は第２回動規制ピン６９に当接し、レバー体６３は、この状態で保持され、被当接部材６１が非当接位置に保持される。
以上の操作によってアームが下方回動自在な状態となり、油圧シリンダ３０を作動させてアーム（基部下アーム４）が図３の状態となるように下方回動させることができる。続いて、図４〜図６のように先端部アーム１３，１６及び荷受台１８を展開して、荷受台１８を昇降させることができる。荷受台１８の昇降の際にはアーム（基部上アーム８）の上下回動が生じるが、このとき被当接部材６１は非当接位置にあり、基部上アーム８の上下回動を許容する。
【００３２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、基部上アーム８にストッパ６０を設け、支持部材２Ｂ側に被当接部材６１を設けたが、このような配置に限らず、ストッパ６０を支持部材２Ｂ側に設け、被当接部材６１を基部上アーム８に設けても良い。また、ストッパ６０又は被当接部材６１を基部下アーム４に設けても良い。
さらに、上記実施形態では、先端部上アーム１６の支点１７Ｅが復帰用当接部材７０に当接したが、基部アーム４，８・先端部アーム１３，１６のその他の部分・又は荷受台１８のいずれかが復帰用当接部材７０に当接してもよい。また、復帰用当接部材７０はレバー体６３に設けたが、被当接部材６１に直接的又は他の部材を介して間接的に取り付けても良い。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、被当接部材が当接位置にあるときには、ストッパと被当接部材とが当接してアームの下方回動が規制される。そして、アームを上方回動させて格納状態にすれば、非当接位置にあった被当接部材が自動的に当接位置に変位するため、切換操作部で被当接部材を当接位置に切換操作をしなくとも、自動的にアーム下方回動規制が行われる。したがって、操作忘れによるアーム下方回動を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による荷受台昇降装置が、貨物自動車の車体後部における荷箱の下方に取り付けられた状態の背面図である。
【図２】上記荷受台昇降装置の側面図であり、車体に格納された状態を示している。
【図３】上記荷受台昇降装置の側面図であり、先端部アームが基部アームに折り畳まれた状態で基部アームが下降した状態（又は図４の状態から先端部アームがさらに回動した折り畳み状態）を示している。
【図４】上記荷受台昇降装置の側面図であり、図３の状態から先端部アームが展開状態へ向けて回動し（又は図５の状態から先端部アームが折り畳み状態へ向けて回動し）、先端部アームが起立した状態を示している。
【図５】上記荷受台昇降装置の側面図であり、図４の状態からさらに先端部アームが展開状態へ向けて回動した状態（又は図６の状態から荷受台が折り畳まれ、先端部アームが折り畳み状態へ向けて回動した状態）を示している。
【図６】上記荷受台昇降装置の側面図であり、先端部アーム及び荷受台が展開され、荷受台の昇降する状態を示している。
【図７】ストッパ部と被当接部材を示す側面図である。
【図８】ストッパ部と被当接部材を示す平面図である。
【図９】被当接部材の拡大図である。
【図１０】被当接部材が当接位置に自動復帰する状態を示す側面図である。
【図１１】格納状態においてレバー体を操作したときの復帰用当接部材の位置を示す側面図である。
【符号の説明】
１　荷受台昇降装置
４　基部下アーム（アーム；基部アーム）
８　基部上アーム（アーム；基部アーム）
１３　先端部下アーム（アーム；先端部アーム）
１６　先端部上アーム（アーム；先端部アーム
１８　荷受台
６０　ストッパ
６１　被当接部材
６３　レバー体（切換操作部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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