(57)【要約】【課題】本発明は、プリンタの組立て調整においてＣＰＵへの給紙モータ駆動電力の書込み作業を不要とし、組立て調整作業の簡略化をはかる。【解決手段】用紙給送用の給紙ロール２と、該給紙ロール２を駆動する給紙モータ７とを備えたプリンタ機体１を有し、該給紙ロール２により給送されてきた用紙上に画像を記録するプリンタにおいて、前記給紙モータ７に取り付けられた、該給紙モータ７の駆動電力を指標する値を記憶しておき該値を読出しアクセスに応じて出力する電子タグ１５と、前記プリンタ機体１に設置された、前記電子タグ１５から前記値を読取る読取部１６と、前記読取部１６で読取った値に応じた駆動電力で前記給紙モータ７を駆動する駆動部１７，１８とを備えている。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙給送用の給紙ロールと、該給紙ロールを駆動する給紙モータとを備えたプリンタ機体を有し、該給紙ロールにより給送されてきた用紙上に画像を記録するプリンタにおいて、
前記給紙モータに取り付けられた、該給紙モータの駆動電力を指標する値を記憶しておき該値を読出しアクセスに応じて出力する電子タグと、
前記プリンタ機体に設置された、前記電子タグから前記値を読取る読取部と、前記読取部で読取った値に応じた駆動電力で前記給紙モータを駆動する駆動部とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
給送中の用紙にバックテンションを付与するバックテンション付与部を備え、前記電子タグは、前記給紙モータが前記バックテンション付与部でバックテンションが付与された状態の用紙を給送するトルクを発生する駆動電力を指標する値を記憶したものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
用紙給送用の給紙ロールと、該給紙ロールを駆動する給紙モータとを備えたプリンタ機体を有し、該給紙ロールにより給送されてきた用紙上に画像を記録するプリンタの製造方法において、
前記給紙モータのトルク特性を測定する工程と、
前記トルク特性の測定結果に基づいて前記給紙モータの駆動電力を指標する値を電子タグに記憶する工程と、
前記電子タグを前記給紙モータに取付ける工程と、
前記プリンタ機体に、前記電子タグから前記値を読み取る読取部を取り付ける工程と、
前記プリンタ機体に前記給紙モータを取り付ける工程と、
前記読取部で前記電子タグから前記値を読取る工程と、
前記給紙モータを駆動する駆動部に、前記読取部で読み取った値に応じた駆動電力で前記給紙モータを駆動するように設定する工程とを含むことを特徴とするプリンタの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙モータで給紙ロールを駆動して紙送りを行う給紙機構を備えたプリンタ及びその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙をバックテンションロールからプラテンロールに導き、給紙モータで駆動される給紙ロールで紙送りしながらプラテンロール上の印画ヘッドで印画するプリンタにおいて、正確に印画するための種々の技術が提案されている。
【０００３】
従来の転写タイプのプリンタにおいて、インクシートの使用量又は残量からモータの回転トルクを可変し、インクシートの張力変化を補正している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、サーマルヘッドの印加電圧及び通電時間を制御することにより給紙速度が変化しても均一の濃度の印刷ができるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、印字ヘッドの駆動モータのトルクからベルトの延び量を算出し、印字ヘッドの位置を補正しているものもある（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−３０９０１号公報（第３頁、第１図）
【０００７】
【特許文献２】
特開平７−７６１１５号公報（第４頁、第１図）
【０００８】
【特許文献３】
特開平９−３９３２８号公報（第１頁、第１図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
一般にモータには製造上の特性ばらつきがあり、これをプリンタの給紙モータに使用した場合、モータトルクのばらつきにより用紙の送りむらが生じ、正確な印画ができない。そこで、プリンタの組立て調整工程において、給紙モータの適正な駆動電力を各々のプリンタのＣＰＵに人為的に書込んでいる。プリンタの運転時はＣＰＵに書込まれた駆動電力に基づいてモータ駆動回路を制御し、給紙モータを駆動している。このようにプリンタの組立て調整工程で各々のプリンタのＣＰＵに給紙モータの駆動電力を書込む作業は煩雑であり、かつＣＰＵもそれだけ大きい記憶容量を必要とし、価格も高くなるという問題がある。
【００１０】
上記各従来技術は、インクシートの張力変化を補正する技術（特許文献１）、サーマルヘッドの印加電圧及び通電時間を制御する技術（特許文献２）、印字ヘッドの位置を補正する技術（特許文献３）が開示されているが、モータトルクのばらつきの補正については開示されていない。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑み、プリンタの組立て調整においてＣＰＵへの給紙モータ駆動電力の人為的な書込み作業を不要とし、組立て調整作業の簡略化をはかったプリンタ及びその製造方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のプリンタは、用紙給送用の給紙ロールと、該給紙ロールを駆動する給紙モータとを備えたプリンタ機体を有し、該給紙ロールにより給送されてきた用紙上に画像を記録するプリンタにおいて、前記給紙モータに取り付けられ、該給紙モータの駆動電力を指標する値を記憶しておき該値を読出しアクセスに応じて出力する電子タグと、前記プリンタ機体に設置され、前記電子タグから前記値を読取る読取部と、前記読取部で読取った値に応じた駆動電力で前記給紙モータを駆動する駆動部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明のプリンタは、前記給紙モータには用紙を送る給紙ロールを駆動する給紙モータに該給紙モータの駆動電力を指標する値を記憶した電子タグを取付け、プリンタ機体には電子タグの情報を読取る読取部及び読取部で読取った値を書込む調整部とを設け、給紙モータをプリンタ機体に組付けると自動的に読取部で電子タグから上記モータ駆動電力を指標する値を読取る。この値はプリンタ機体の調整部に送られて書込まれ、プリンタ調整工程が完了する。プリンタの運転時は、調整部からモータ駆動回路に前記値が送られ、モータ駆動回路の出力で給紙モータは所定のトルクで回転する。
【００１４】
このように、給紙モータに駆動電力を指標する値を記憶した電子タグを取付けておくことにより、プリンタの組立て調整において調整部への給紙モータ駆動電力の書込み作業を不要とし、組立て調整作業が簡略化される。
【００１５】
上記プリンタにおいて、給送中の用紙にバックテンションを付与するバックテンション付与部を備え、前記電子タグは、前記給紙モータが前記バックテンション付与部でバックテンションが付与された状態の用紙を給送するトルクを発生する駆動電力を指標する値を記憶したものであることが好ましい。
【００１６】
本発明のプリンタの製造方法は、用紙給送用の給紙ロールと、該給紙ロールを駆動する給紙モータとを備えたプリンタ機体を有し、該給紙ロールにより給送されてきた用紙上に画像を記録するプリンタの製造方法において、前記給紙モータのトルク特性を測定する工程と、前記トルク特性の測定結果に基づいて前記給紙モータの駆動電力を指標する値を電子タグに記憶する工程と、前記電子タグを前記給紙モータに取付ける工程と、前記プリンタ機体に、前記電子タグから前記値を読み取る読取部を取り付ける工程と、前記プリンタ機体に前記給紙モータを取り付ける工程と、前記読取部で前記電子タグから前記値を読取る工程と、前記給紙モータを駆動する駆動部に、前記読取部で読み取った値に応じた駆動電力で前記給紙モータを駆動するように設定する工程とを含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明のプリンタの製造方法では、給紙モータに駆動電力を指標する値を記憶した電子タグを取付けておくことにより、プリンタの組立て調整において調整部への給紙モータ駆動電力の書込み作業が不要となるため、組立て調整作業が簡略化され、その結果プリンタ製造工数を低減させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明のプリンタの要部の構成図、図２は給紙ロールの部分の斜視図、図３はあ給紙モータの斜視図、図４は給紙モータ制御回路のブロック図、図５は給紙モータのトルク補正の動作を示すフローチャートである。
【００２０】
図１に示すように、プリンタ１は、ロール紙２から引き出された用紙Ｐはガイドロール３、バックテンションモータ４で駆動されるバックテンションロール５、プラテンロール６、給紙モータ７で駆動される給紙ロール８、ガイドロール９等のロールを通って送られるようになっている。プラテンロール６に対向して印画ヘッド１０が設けられている。給紙ロール８の次段には定着ランプ１１が設けられ、かつ後端部にはカッタ１２が設けられている。
【００２１】
図２に示すように、給紙ロール８は給紙モータ７からチェーン１３、チェーンホイール１４を介して回転が伝達され、用紙Ｐを送るようになっている。
【００２２】
図３に示すように、上記給紙モータ７には外側の任意の個所に電子タグ１５が取付けられている。前記プリンタ１には電子タグ１５の情報を読取る読取部１６が設けられている。
【００２３】
図５のフローチャートに示すように、給紙モータ７は、プリンタ１に組み込まれる前にそのトルク特性（電圧―トルク）を測定する（ステップＳ１）。電子タグ１５には、当該プリンタＡで給紙モータ７の所定トルク、具体的には、用紙Ｐへの適正トルク（バックテンションモータ４と関係で決まる）を付与した状態で紙送りができるトルクが出力できるモータ駆動電力を記憶させる（ステップＳ２）。
【００２４】
プリンタ組立て時、この電子タグ１５を取付けた給紙モータ７をプリンタ機体１に組付ける（ステップＳ３）。これにより、自動的に読取部１６で電子タグ１５の情報、すなわち、上記駆動電力を読取る。
【００２５】
図４に示すように、読取部１６で読取った電子タグ１５の駆動電力はＣＰＵ１７に送られ、ＣＰＵ１７に駆動電力が書込まれ（ステップＳ５）、プリンタ調整工程が完了する（ステップＳ６）。プリンタＡの運転時は、ＣＰＵ１７からモータ駆動回路８に駆動信号が送られ、モータ駆動回路８の出力で給紙モータ７は所定のトルクで回転する。すなわち、ＣＰＵ１７とモータ駆動回路８で給紙モータ７の駆動部を構成している。
【００２６】
なお、上記の実施形態では、用紙がロール紙２から供給する例を示しているが、ロール紙以外の用紙でもよい。また、印刷方式も、熱転写、インクジェット、ドット、その他任意の方式のものであってよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、給紙モータに駆動電力を指標する値を記憶した電子タグを取付けておくことにより、プリンタの組立て調整において調整部への給紙モータ駆動電力の人為的な書込み作業を不要とし、組立て調整作業が簡略化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタの実施形態を示す要部の構成図である。
【図２】給紙ロールの部分の斜視図である。
【図３】給紙モータの斜視図である。
【図４】給紙モータ制御回路のブロック図である。
【図５】給紙モータのトルク補正の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　　プリンタ機体
７　　給紙モータ
８　　給紙ロール
１５　　電子タグ
１６　　読取部
１７　　ＣＰＵ（駆動部）
１８　　モータ駆動回路（駆動部）
Ａ　　プリンタ
Ｐ　　用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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