(57)【要約】【課題】作業台を所望の揚程に上げることができ、且つ、作業装置の格納状態での車幅及び車両前後長の短い作業用車両を提供する。【解決手段】高所作業車１は、サブフレーム４上に取り付けられた旋回台９と、旋回台９に少なくとも上下に起伏動可能に取り付けられたブーム１１と、ブームの１１の先端に上下に揺動可能に取り付けられた平行リンク機構１９と、平行リンク機構１９の先端部に取り付けられた垂直ポスト２７と、垂直ポスト２７の先端に取り付けられた作業台２９とを備えた作業装置３９を有する。水平リンク機構１９と垂直ポスト２７をつなぐアームヘッド２５を折曲して形成してブーム１１と作業台１９の旋回中心（垂直ポスト２７）をオフセットさせることにより、作業装置３９を作業用車両１の車幅を広げることなく格納可能であり、また、作業台２９の車体前後方向後方の側面２９ａをサブフレーム４の後端部４ａに平行で且つ略同一または前方に格納することで車両前後長を短くすることができ、車両のコンパクト化ができる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部に運転キャビンを備えた車体フレームと、前記車体フレームの上に取り付けられた基台と、前記基台に少なくとも上下に起伏動可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に旋回動可能に取り付けられた作業台とを備えた作業用車両において、
前記ブームの軸線と前記作業台の旋回中心が平面視においてオフセットしていることを特徴とする作業用車両。
【請求項２】
前記ブームの先端に前記ブームの軸線を含む垂直面内で上下に揺動可能に基端が枢結されたアームを有し、
前記アームの先端に前記作業台が旋回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業用車両。
【請求項３】
前記ブームの起伏動作に拘わらず前記作業台を水平に維持するレベンリングシリンダを有し、
前記レベリングシリンダが平面視において前記ブームの軸線と平行で、且つ、オフセットしていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業用車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業用車両に関し、さらに詳細には、車体フレームに取り付けられた基台と、その基台に取り付けられたブームとアームと作業台とを有する作業用車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業台を高所に移動させて作業を行う高所作業車には、車体フレームの前側に旋回動可能に取り付けられた旋回台（基台）と、旋回台の上部に起伏動可能に枢結されて伸縮動可能に構成されたブームと、ブームの先端に上下方向に揺動可能に取り付けられたアームと、アームの先端に上下に揺動可能に取り付けられた垂直ポストと、垂直ポストの周りに旋回動可能に取り付けられた作業台とを備えてなる作業装置を有して構成されているものがある。
【０００３】
この作業装置を車体フレーム上に格納するときは、格納姿勢時の車両前後長及び車幅をコンパクトにするために、ブームを車体フレームの前方から後方に斜めに延びるように倒伏させて格納している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、高所作業車のヘッド部（ブームの先端部）は、通常ブームの軸線に対してまっすぐに延びる形状であり、その先端部に作業台が取り付けられている。このため、所定の揚程を確保するようにブームの長さを決めると、作業装置の格納状態において、図８（Ａ）に示すようにアームヘッド５０の先端部が車体フレーム５２の車体左右方向側面側に突出して車幅Ｄ′を大きくしたり、図８（Ｂ）に示すようにアームヘッド５０を車体フレーム５２に収まるようにすると作業台５１を車体フレーム５２に対して斜めに格納することになり車両前後長Ｌ′が長くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、作業台を所望の揚程に上げることができ、且つ作業装置の格納状態での車幅及び車両前後長の短い作業用車両を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明に係る作業用車両は、前部に運転キャビンを備えた車体フレーム（例えば、実施形態におけるシャシフレーム３及びサブフレーム４）と、この車体フレームの上に取り付けられた基台（例えば、実施形態における旋回台９）と、基台に少なくとも上下に起伏動可能に取り付けられたブームと、ブームの先端に旋回動可能に取り付けられた作業台とを備えており、ブームの軸線と作業台の旋回中心が平面視においてオフセットしているように構成される。
【０００７】
このような構成によれば、作業台の格納位置が、ブームの格納位置や向きに影響されなくなるため、作業用車両の設計が容易になり、そのため、車両のコンパクト化も容易となる。
【０００８】
また、ブームの先端にこのブームの軸線を含む垂直面内で上下に揺動可能に基端が枢結されたアーム（例えば、実施形態における平行リンク機構１９）を有し、このアームの先端に作業台が旋回動可能に取り付けられるように構成されることが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、アームを略垂直下方に屈折し、且つ、作業台を旋回して格納することにより車両をコンパクトに設計できるとともに、作業時にはこのアームを伸長して作業台を所望の揚程に上げることができる。
【００１０】
また、ブームの起伏角度に拘わらず作業台を水平に維持するレベリングシリンダ（例えば、実施形態における垂直ポストレベリングシリンダ２６）を有し、このレベリングシリンダが平面視においてブームの軸線と平行で、且つ、オフセットしているように構成されることが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、ブームとレベリングシリンダの軸線方向が平行になるためブームの起伏角度に対するレベリングシリンダの追従性を確保するとともに、レベリングシリンダがオフセットして取り付けられているため車両の車幅を広げることがなく、車両のコンパクト化を妨げることがない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る作業用車両の一例として、車体に高所作業装置を有する高所作業車について図２〜４を用いて説明をする。高所作業車１はシャシフレーム３の前後に車輪５，５を配設して走行可能であり、前部に運転キャビン７を有したトラック車両をベースに構成されている。シャシフレーム３上の運転キャビン７の後部にはサブフレーム４を取り付けて車体フレームを構成しており、サブフレーム４の前後の左右両側部には車体フレームを持ち上げ支持するアウトリガ装置６，６が配設されている。
【００１３】
サブフレーム４の前側中央部には旋回モータ（図示せず）により駆動されて水平旋回動可能に構成された旋回台９が配設されており、旋回台９の上部にはブーム１１の基端部が上下方向に揺動自在に枢結されている。ブーム１１は、起伏シリンダ１３により起伏動するように構成され、基端ブーム１１ａ及び先端ブーム１１ｂを入れ子式に組み合わせて内蔵の伸縮シリンダ（図示せず）等により伸縮動可能に構成されている。なお、ここではブーム１１を二段伸縮ブーム構成としているが、これを三段伸縮もしくはそれ以上の多段伸縮ブーム構成としても良い。
【００１４】
先端ブーム１１ｂの先端には、上下に平行に並んで延びる第１リンク部材１９ａ及び第２リンク部材１９ｂの各基端部が枢結されている。第１リンク部材１９ａ及び第２リンク部材１９ｂは同一長さを有し、これらのリンク部材の先端部がアームヘッド２５に枢結されており、第１リンク部材１９ａ及び第２リンク部材１９ｂで平行リンク機構１９を構成している。また、先端ブーム１１ｂの先端部と第２リンク部材１９ｂには平行リンク揺動シリンダ２０が枢結されており、先端ブーム１１ｂに対して平行リンク機構１９を上下に揺動自在である。
【００１５】
アームヘッド２５は図１及び図５，６に示すような構造をしており、ボス部２５ａ、垂直ポスト支持部２５ｂ及びシリンダブラケット部２５ｃから構成されている。上述した平行リンク機構１９の第１リンク部材１９ａ及び第２リンク部材１９ｂはボス部２５ａの貫通孔２５ｄ，２５ｄに枢結ピンを通して枢結されている。このアームヘッド２５は、ボス部２５ａの車体前後方向後方で平面視において車体左右方向中央側に折曲して延びて垂直ポスト支持部２５ｂを形成している。垂直ポスト支持部２５ｂには上下に貫通し且つ車体前後方向後方が開放した垂直ポスト受容空間２５ｅが形成されており、両側面には貫通孔２５ｆが形成されている。この貫通孔２５ｆに枢結ピンを通し、垂直ポスト２７の下端部を枢結することにより、この枢結ピンを軸に垂直ポスト２７を上下（垂直ポスト支持部２５ｂの前後方向）に揺動可能としている。さらに、垂直ポスト支持部２５ｂの車体前後方向前方に繋がって断面略矩形状で筒状のシリンダブラケット部２５ｃが形成されており、シリンダブラケット部２５ｃの前端部には垂直ポストレベリングシリンダ２６の一端を枢結する枢結部２５ｇが形成されている。この枢結部２５ｇと垂直ポスト２７の側面に垂直ポストレベリングシリンダ２６の両端を枢結して配設し、垂直ポスト２７を上下に揺動することにより、ブーム１１の起伏角度にかかわらず垂直ポスト２７を常に垂直状態に保持することが可能となる。なお、平行リンク機構１９は同一長さの平行リンク部材１９ａ，１９ｂを平行に配設してブーム１１とアームヘッド２５をつないでいるため、平行リンク機構１９の揺動角度に拘わらずブーム１１とアームヘッド２５のなす角度は一定に保持される。このため、平行リンク機構１９の揺動角度に垂直ポスト２７の垂直状態は影響されない。
【００１６】
垂直ポストレベリングシリンダ２６の配設位置であるが、図７（Ａ）に示すように従来と同じくブーム１１の軸線と同一線上に垂直ポストレベリングシリンダ２６′を配設すると先端部が車体左右方向外側に突出するため車幅を広くする必要が生じ、また、図７（Ｂ）に示すようにアームヘッド２５の折曲部と同じ角度で垂直ポストレベリングシリンダ２６″を配設すると、ブーム１１の軸線と垂直ポストレベリングシリンダ２６″の軸線のなす角度がずれるため、ブーム１１の起伏動作に合わせて垂直ポスト２７を垂直に保持するための追従性が悪くなるという問題がある。このため、本実施例においては、垂直ポストレベリングシリンダ２６をシリンダブラケット部２５ｃにより、平面視においてブーム１１の車体左右方向中央側の側面で且つブーム１１の軸線方向と略平行に配設することにより、作業用車両１の車幅を広げることなく、且つ、ブーム１１の起伏角度に合わせて垂直ポスト２７の垂直状態を保持する動作の追従性を確保することを容易にしている。
【００１７】
なお、本実施例では、垂直ポストレベリングシリンダ２６を、側面視において車体前後方向で且つ下方に延びるように配設しているが、アームヘッド２５と垂直ポスト２７とに側面視において上下方向に立設するように配設することも可能である。
【００１８】
垂直ポスト２７の上端部には作業台２９が作業台ブラケット２８を介して水平面内で旋回動自在に取り付けられている。作業台ブラケット２８は作業台２９の一部であり、作業台２９の側面に斜め後方に突出した状態で取り付けられ、作業台ブラケット２８の内部に図示しない旋回モータが内蔵されている。作業台２９はこの旋回モータの駆動により垂直ポスト２７に対して旋回動可能に構成されている。
【００１９】
また、サブフレーム４の後部左側には、格納状態の作業台２９に乗降するためのステップ３１が配設されている。
【００２０】
次に、本発明に係る高所作業車１の操作例として、旋回台９、ブーム１１、平行リンク機構１９、垂直ポスト２７及び作業台２９（以下、これらをまとめて「作業装置３９」と記す。）を作動させ、作業台２９を任意の高所位置に移動させる場合について説明する。高所作業車１を用いて高所作業をする場合、まず、アウトリガ装置６，６を張り出してシャシフレーム３を安定支持し、次に作業者がステップ３１を介して作業台２９に搭乗し、作業台２９に備えられた操作装置３０により作業装置３９を操作して、作業台２９を所望の高所位置へ移動させる。なお、操作装置３０は、ブーム１１の起伏、旋回、伸縮と、平行リンク機構１９の揺動及び作業台２９の旋回操作をするものである。図４に示すように、ブーム１１を伸長させ、さらに平行リンク機構１９を上方へ揺動させることにより作業台２９を所望の揚程に上げることができる。
【００２１】
最後に、本発明に係る高所作業車１の別の操作例として、作業装置３９をサブフレーム４の上に格納する場合について説明する。なお、先に説明した操作によりブーム１１の起伏、旋回、伸縮操作、平行リンク機構１９の揺動操作及び作業台２９の旋回操作により作業台２９が任意の高所位置にあるものとする。まず、作業台２９に搭乗した作業者が操作装置３０を操作して、ブーム１１を全縮状態にし、ブーム１１の先端部がサブフレーム４上の後部右角の格納位置上方に位置するように旋回動させる。ブーム１１の先端部がサブフレーム４上の後部右角の格納位置上方に来ると、作業者はブーム１１の旋回動を停止させ、平行リンク機構１９を垂直下方へ延びる位置まで揺動させる。
【００２２】
平行リンク機構１９が垂直下方へ延びる位置まで揺動されると、作業者は作業台２９を旋回動させて、サブフレーム４上の後部の所定格納位置に移動させる。この状態でブーム１１が略水平状態になるまで倒伏動させると、平行リンク機構１９がブーム１１に対して略垂直下方に延び、作業台２９がサブフレーム４の後部に格納される。なお、垂直ポスト２７が垂直ポストレベリングシリンダ２６によりブーム１１の起伏角度にかかわらず常に垂直状態に保持されるため、作業台２９はその床面が常に水平状態に保持されたまま移動する。作業台２９は有底容器状であって平面視において矩形状であり、作業台２９が格納された状態において、アームヘッド２５に対する作業台ブラケット２８の作業台２９への取り付け位置は、平面視における作業台２９の車体左右方向に延びる作業台中心軸線Ｓ（図３に図示）よりも後側に変位した位置である。このため、作業台２９が格納位置に移動すると、平面視において作業台２９の車体前後方向後側に位置する側面２９ａがサブフレーム４（車体フレーム）の後端面４ａと平行に延び、且つ、サブフレーム４の後端面４ａと略同一または内側（後端面４ａより前）に位置する。
【００２３】
上述したように、アームヘッド２５を車体左右方向中央側に折曲して構成することにより高所作業車１の格納姿勢において車幅Ｄを広げることなく作業装置を格納することが可能であり、また、作業台２９の側面２９ａがサブフレーム４（車体フレーム）の後端面４ａに略平行で且つ後端面４ａと略同一かそれより前側に位置して格納されるため、作業台２９をシャシフレーム４（車体フレーム）の後端面４ａに対して斜めに格納したときに比べて車両前後長Ｌを短くすることができる。
【００２４】
さらに、垂直ポストレベリングシリンダ２６を平面視においてブーム１１の作業台側側面に平行に延び、且つ、オフセットするように配設することにより、車幅Ｄを広げることなく、ブーム１１の起伏動作に対する垂直ポストの追従性を確保することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る作業用車両によれば、アームヘッドを車体左右方向中央側に折曲して形成し、ブームの軸線と作業台の旋回中心（垂直ポスト）が平面視においてオフセットして構成しているため、作業装置を車体フレームの車幅を広げることなく格納することが可能であり、また、平面視における作業台の車体前後方向後側の側面を車体フレームの後端面に沿って平行にかつ後端面と略同一またはそれより前方に格納できるため、作業台を車体フレームの後端面に対して斜めに格納した場合に比べて車両前後長を短くすることが可能であるため、作業車両のコンパクト性が向上し、取り回しを容易にすることができる。
【００２６】
なお、ブームの先端にこのブームの軸線を含む垂直面内で上下に揺動可能に基端が枢結されたアーム（平行リンク機構）を有し、このアームの先端に作業台が旋回動可能に取り付けられるように構成することにより、格納時にはこのアームを略垂直下方に格納することで車両前後長を長くすること無く車両のコンパクト化ができ、また、作業時にはこのアームを伸長して所望の揚程を確保することができる。
【００２７】
さらに、垂直ポストレベリングシリンダを平面視においてブームの作業台側側面にブーム軸線と平行で且つオフセットして延びるように配設することにより、車幅を広げることなく、且つ、ブームの起伏動作に対する垂直ポストの追従性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業用車両において作業装置を格納したときの作業台周辺の平面図である。
【図２】本発明に係る作業用車両の後方からの斜視図である。
【図３】本発明に係る作業用車両の平面図である。
【図４】本発明に係る作業用車両の作業装置を展開した状態を示す側面図である。
【図５】本発明に係る作業用車両における作業装置の先端部周辺を示すものであり、作業台を取り除いたときの側面図である。
【図６】本発明に係るアームヘッドを示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。
【図７】垂直ポストレベリングシリンダの配設位置の例を示す図であり、（Ａ）はブームの軸線に沿って配設した場合であり、（Ｂ）はアームヘッドの折曲部に沿って配設した場合を示す図である。
【図８】ブームの先端部の形状と作業装置の格納状態を示す図であり、（Ａ）はブームの先端部を折曲しないで車体左右方向外側に突出させた場合であり、（Ｂ）は先端部を短くした場合である。
【符号の説明】
１　高所作業車
４　サブフレーム（車体フレーム）
７　運転キャビン
９　旋回台（基台）
１１　ブーム
１９　平行リンク機構（アーム）
２６　垂直ポストレベリングシリンダ（レベリングシリンダ）
２９　作業台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004043129.tif 000009
【図８】
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