(57)【要約】【課題】白黒原稿とカラー画像を含む原稿とが混在している原稿読み取りにおいて白黒原稿とカラー画像を含む原稿の識別機能を有し、原稿全体の高速読み取りを可能にする原稿読取装置を提供する。【解決手段】スタッカ上の原稿を読取位置に向けて給送する搬送経路と、読取位置を通過する原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿画像が白黒画像かカラーを含む画像か否かを識別する識別手段と、前記読取位置の搬送方向下流側に設けられ原稿の表裏を反転する第１のスイッチバック経路と、前記第１のスイッチバック経路の搬送方向下流側に設けられ原稿の表裏を反転すると共に前記搬送経路に原稿を再び再び案内する第２のスイチバック経路と、前記第１及び第２のスイッチバック経路に沿って搬送される原稿を前記識別手段の識別結果に応じて、前記読取手段によって再度読み取る構成とした。【選択図】　図１
2004072537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイから繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、
前記読取位置を通過する原稿を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、
前記読取位置の搬送方向下流側に設けられ、原稿の表裏を反転する第１のスイッチバック経路と、
前記第１のスイッチバック経路の搬送方向下流側に設けられ、原稿の表裏を反転すると共に原稿を再び前記搬送経路に案内する第２のスイチバック経路と、
を備え、
前記第１のスイッチバック経路及び前記第２のスイッチバック経路に搬送される原稿を、前記識別手段の識別結果に応じて前記読取手段によって再度読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第２のスイッチバック経路の一端側に排紙トレイが配置され、
前記第１のスイッチバック経路と第２のスイッチバック経路の夫々の入口において原稿の搬送方向を切り換える第１の経路切換手段と第２の経路切換手段が配置された、
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記識別手段によって識別された原稿を、前記第１のスイッチバック経路から前記第２のスイッチバック経路に搬送した後、前記搬送経路に原稿を返送することを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記識別手段によって識別された原稿を、前記第２のスイッチバック経路から前記第１のスイッチバック経路に搬送した後、前記搬送経路に原稿を返送することを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項５】
原稿トレイから繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、
前記読取位置を通過する原稿を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、
原稿の搬送方向の長さを判別する原稿長判別手段と、
前記読取位置の搬送方向下流側に設けられ、原稿の表裏を反転する第１のスイッチバック経路と、
前記第１のスイッチバック経路の搬送方向下流側に設けられ、原稿の表裏を反転すると共に原稿を再び前記搬送経路に案内する第２のスイチバック経路と、
前記識別手段によって識別した前記原稿を表裏反転することなく再び前記読取位置に案内する循環経路と、
前記原稿長判別手段の判別結果に応じて、前記読取位置を通過した原稿を前記第１のスイッチバック経路及び第２のスイッチバック経路に案内して前記読取位置に再び案内するか、又は前記循環経路に案内して前記読取位置に再び案内するかを選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記原稿長判別手段は、原稿の搬送方向長さを外部から入力されたデータによって判別する請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
所定の読取位置に配置された光学読取手段によって搬送される原稿を読み取るための原稿読取方法において、
原稿の搬送方向の長さを判別するステップと、
前記読取位置を通過する原稿を読み取るステップと、
前記読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別するステップと、
前記読取位置を通過した原稿の長さに応じて、原稿を表裏反転することなく再度前記読取位置に返送する循環経路に案内するか、又は原稿の表裏反転を２度行ってから再度読取位置に返送する第１のスイッチバック経路及び第２のスイチバック経路に案内するか、を選択するステップと、
前記循環経路又は前記第１および第２のスイッチバック経路の何れかの経路を介して原稿を前記読取位置に搬送するステップと、
原稿の前記識別の結果に応じて原稿画像を読み取りモードを設定するステップと、
前記設定された前記読取モードによって原稿画像を読．み取るステップと、
の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法。
【請求項８】
原稿トレイから繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、
前記読取位置を通過する原稿を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、
前記読取手段によって読み取られた原稿の画像データを白黒画像として記憶する記憶手段と、
前記読取位置の搬送方向下流側に設けられ、原稿の表裏を反転する第１のスイッチバック経路と、
前記第１のスイッチバック経路の搬送方向下流側に設けられ、原稿の表裏を反転すると共に原稿を再び前記搬送経路に案内する第２のスイチバック経路と、
前記第１のスイチバック経路又は前記第２のスイッチバック経路の何れか一方の経路に臨んで配置された排紙トレイと、
を備え、
前記識別手段によってカラー画像を含む原稿と識別された場合には前記第１及び第２のスイッチバック経路を介して再び前記読取位置で当該原稿を読み取り、白黒原稿と識別された場合には前記読取位置に返送することなく前記第１のスイッチバック経路又は第２のスイッチバック経路を介して前記排紙トレイに排紙することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項９】
前記排紙トレイは、前記第２のスイッチバック経路に臨んで配置され、
前記識別手段によってカラー画像を含む原稿であると識別された場合には、当該原稿を前記第２のスイッチバック経路から前記第１のスイッチバック経路の順に搬送して前記読取位置に返送することを特徴とする請求項１０記載の原稿読取装置。
【請求項１０】
原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、
前記読取位置の搬送方向下流側に設けられ、原稿の表裏を反転する第１のスイッチバック経路と、
前記第１のスイッチバック経路の搬送方向下流側に設けられ、前記第１のスイッチバック経路と略平行な経路を有し原稿の表裏を反転して再び前記搬送経路に案内する第２のスイチバック経路と、
前記第１のスイッチバック経路と前記第２のスイッチバック経路の間に配置され、画像読み取りが終了した原稿を収容する排紙トレイと、
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を装備してプラテン上に搬送される原稿を読み取る画像読取装置及び画像読取方法に関し、特に、読み取る原稿が白黒画像のみの原稿か、少なくとも一部にカラー画像を含む原稿かを識別し、当該識別結果に応じて原稿の画像を読み取ることが可能な画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラー描写が可能なパソコン、インターネット、電子写真等の普及に伴って、白黒画像と比較して表現力が格段に優れるカラー画像をそのまま複写、印字又は伝送する需要が高まってきている。このため画像読取装置においても、従来にも増して、カラー画像を含む原稿をより高速に且つ精緻に読み取ることが要求されてきている。
【０００３】
然しながら、画像読取装置がカラー画像を含む原稿を読み取る場合、通常、光の３原色であるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）毎に画像データを読み取る必要性から、白黒画像の読み取り時と同じ解像度をもってカラー画像を含む原稿を読み取ろうとした場合、白黒原稿の読み取り時と比較して、その読取速度を遅くしなければならない。
【０００４】
一方、画像読取装置が読み取る原稿には、白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している場合があり、このような場合、一律にカラー読取モードで読み取ることとなると、白黒原稿の読取時の読取速度が低下してしまう。
【０００５】
このため、従来技術においては、原稿を読み取る際に、先ず、光学読取手段がこれから読み取ろうとする原稿が白黒かカラーかを識別するためのプレスキャンを行い、この識別に従って、白黒原稿であったならば、比較的高速走査の白黒読取モードで読み取り、カラー原稿であったならば、カラー読取モードで読み取るようにした、所謂プレスキャン／本スキャン方式の読取方式が知られている。
【０００６】
このようにプレスキャン／本スキャン方式を改善したものとして、特開平９−２６１４１７号に記載された画像処理装置が知られている。
【０００７】
この装置は、循環式原稿送り装置を読取装置に装着して、原稿トレイ上の原稿を繰り出して予め読取位置に走行させ、この走行過程で白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、再び原稿トレイに戻すようにしている。この識別動作を原稿トレイに載置した原稿の全ての頁について行い、当該識別結果を原稿頁毎に記憶する。次いで実際の読み取りを行うが、原稿トレイに戻した原稿を再度同一順序で繰り出し、原稿ごとの識別結果を読み出して、この識別結果により、白黒原稿とカラー画像を含む原稿に応じて読み取りを行うものである。
また、米国特許５，９４６，５２７号公報は、原稿トレイ上の原稿を読取位置を通過させる過程で原稿の読み取りを行って白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、この識別結果に応じて再度の読み取り実行する、所謂プレスキャン／本スキャン方式を採用する画像読取装置を開示している。
【０００８】
この装置の場合、原稿トレイから繰り出された原稿は、プラテン上の読取位置を通過する過程で白黒原稿かカラー画像を含む原稿かが識別される。そして、上記の装置は原稿の表裏を読取位置に搬送するために排紙トレイに原稿を排紙する排紙ローラを正逆して原稿スイッチバック反転して、再び読取位置に搬送させることが可能となっている。従って、１回目の読取位置への通過の際に、原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、原稿の先端が一旦排紙トレイ上に排紙された後に、排紙ローラを逆転して原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた原稿はその表裏が反転しているので、２回目の読取位置通過の際には原稿の読み取りを実行せずに、再度排紙トレイ上でスイッチバックして３回目の読取位置通過の際に一回目の原稿識別結果に応じて読み取りを実行し、この画像データを記憶すると共に原稿を排紙トレイに排紙するようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のプレスキャン／本スキャン方式による画像読取装置の場合には、プレスキャン／本スキャンを行う時の原稿搬送経路（原稿搬送パス）と識別を行わない本スキャンのみの画像読み取り時の原稿搬送経路が同一になっているため、白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している原稿全体の画像読取時間は短縮されず処理速度が大幅に低下するという問題があった。
また、特開平９−２６１４１７号の装置にあっては、上記問題に加え、原稿トレイを介して原稿を循環させる為に原稿トレイに原稿を排紙するので装置が大型化することとなる。また、一回目の循環動作で原稿の全ての識別結果を記憶する容量のメモリが必要となり、さらに、二回目の本スキャンの時に原稿詰まり（ジャム）が生じたり、又は一回目の識別完了後に原稿トレイ上の原稿の一部が誤って引き抜かれた場合には、一回目の循環による原稿と二回目の循環による原稿とが一致しなくなり、一回目の原稿の識別結果が利用でない等の課題を有するものであった。
【００１０】
さらに、米国特許５，９４６，５２７号に開示された所謂プレスキャン／本スキャン方式を採用する装置の場合には、上記したように両面読み取りの経路を利用する為に、一回目の読取位置通過で原稿識別読み取り（プレスキャン）を実行し、二回目の読取位置通過の際には表裏が反転しているので読み取りを実行することなく通過させ、再度スイッチバック反転して三回目の読取位置通過の際に一回目の読み取りにおける識別結果に応じた読み取り（本スキャン）を行うようになっている。従って、読取位置を通過の際に読み取りを実行しない空反転を行う必要があることから、原稿がカラーの場合には高速の読み取りができず、読み取りに要する処理時間が長くなってしまうとの欠点が顕著となっている。
【００１１】
本発明は上記した従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、その第１の目的とするところは、白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している原稿読み取りにおいて白黒原稿とカラー画像を含む原稿との識別機能を有し、原稿全体の高速読み取りを可能にする原稿読取装置及び原稿読取方法を提供することにある。
【００１２】
本発明の第２の目的は、特に多用される原稿サイズの原稿の搬送経路を切り換えることにより、多用される原稿サイズの処理速度を向上させた原稿読取装置及び原稿読取方法を提供することにある。
【００１３】
さらに、第３の目的は、原稿識別の際の画像読取において、読み取った画像を白黒画像として記憶する。画像が白黒画像と識別された際には、再読取することなく原稿を排出し、カラー画像を含む原稿は所謂空反転を行うことなく再給紙するようにして、プレスキャン／本スキャンの読み取り処理を高速に処理できる原稿搬送装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、原稿トレイから繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、前記読取位置を通過する原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、前記読取位置の搬送方向下流側に設けられ、原稿の表裏を反転する第１のスイッチバック経路と、前記第１のスイッチバック経路の搬送方向下流側に設けられ、原稿の表裏を反転すると共に原稿を再び前記搬送経路に案内する第２のスイチバック経路と、を備え、前記第１のスイッチバック経路及び前記第２のスイッチバック経路に搬送される原稿を、前記識別手段の識別結果に応じて前記読取手段によって再度読み取ることを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００１５】
ここで、本発明の画像読取装置は、白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している原稿読み取りにおいて、白黒画像かカラー画像かの識別機能を備え、識別に応じて原稿は第１のスイッチバック経路または第２のスイッチバック経路へ搬送される構成とした。これにより、特に多用される原稿サイズのもののみの搬送経路を切り換えて搬送することにより、原稿全体の高速読み取りを可能にし、多用される原稿サイズの処理速度を向上させることを可能にしたのである。
【００１６】
さらに、前記第２のスイッチバック経路の一端側に排紙トレイが配置され、前記第１のスイッチバック経路と第２のスイッチバック経路の夫々の入口において原稿の搬送方向を切り換える第１の経路切換手段と第２の経路切換手段が配置される。そして、前記識別手段によって識別された原稿を、前記第１のスイッチバック経路から前記第２のスイッチバック経路に搬送した後、前記搬送経路に原稿を返送するようにした。
【００１７】
ここで、第１及び第２のスイッチバック経路を設け、前記第２のスイッチバックの一端に排紙トレイを配置すると共に、第１及び第２のスイッチバック経路の入口に原稿の搬送方向を切り換える第１及び第２の経路切換手段を配置したことにより、原稿の反転、再反転を行うことが可能となり空反転を行う必要がない。
【００１８】
さらに、本発明は、原稿トレイから繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、前記読取位置を通過する原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、原稿の搬送方向の長さを判別する原稿長判別手段と、前記読取位置の搬送方向下流側に設けられ、原稿の表裏を反転する第１のスイッチバック経路と、前記第１のスイッチバック経路の搬送方向下流側に設けられ、原稿の表裏を反転すると共に原稿を再び前記搬送経路に案内する第２のスイチバック経路と、前記識別手段によって識別した前記原稿を表裏反転することなく再び前記読取位置に案内する循環経路と、前記原稿長判別手段の判別結果に応じて、前記読取位置を通過した原稿を前記第１のスイッチバック経路及び第２のスイッチバック経路に案内して前記読取位置に再び案内するか、又は前記循環経路に案内して前記読取位置に再び案内するかを選択する選択手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
これにより、本発明は、原稿長に適した搬送経路に切り替えることを可能とした。ここで、短い原稿の時は搬送ローラに巻きつけて読み取り位置に再搬送しスイッチバックすることなく本読み取りが可能にしたのである。
【００１９】
ところで、前記原稿長判別手段は、原稿の搬送方向長さを外部から入力されたデータによって判別するようにしてよい。
【００２０】
本発明は、また、所定の読取位置に配置された光学読取手段によって搬送される原稿を読み取るための原稿読取方法において、原稿の搬送方向の長さを判別する判別ステップと、前記読取位置を通過する原稿を読み取るステップと、前記読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別するステップと、前記読取位置を通過した原稿の長さに応じて、原稿を表裏反転することなく再度前記読取位置に返送する循環経路に案内するか、又は原稿の表裏反転を２度行ってから再度読取位置に返送する第１のスイッチバック経路及び第２のスイチバック経路に案内するか、を選択するステップと、前記循環経路又は前記第１および第２のスイッチバック経路の何れかの経路を介して原稿を前記読取位置に搬送するステップと、原稿の前記識別の結果に応じて原稿画像を読み取りモードを設定するステップと、前記設定された前記読取モードによって原稿画像を読．み取るステップと、の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法を提供するものである。
【００２１】
これにより、本発明は、多用される原稿サイズの処理速度を向上させると共に、白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している原稿読み取りにおいて白黒原稿とカラー画像を含む原稿の識別を合理化して原稿全体の高速読み取りを可能にしたのである。
【００２２】
本発明は、さらに、原稿トレイから繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、前記読取位置を通過する原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿の画像データを白黒画像として記憶する記憶手段と、前記読取位置の搬送方向下流側に設けられ、原稿の表裏を反転する第１のスイッチバック経路と、前記第１のスイッチバック経路の搬送方向下流側に設けられ、原稿の表裏を反転すると共に原稿を再び前記搬送経路に案内する第２のスイチバック経路と、前記第１のスイチバック経路又は前記第２のスイッチバック経路の何れか一方の経路に臨んで配置された排紙トレイと、を備え、前記識別手段によってカラー画像を含む原稿と識別された場合には前記第１及び第２のスイッチバック経路を介して再び前記読取位置で当該原稿を読み取り、白黒原稿と識別された場合には前記読取位置に返送することなく前記第１のスイッチバック経路又は第２のスイッチバック経路を介して前記排紙トレイに排紙することを特徴とする原稿読取装置を提供するものである。
【００２３】
ここで、原稿識別読取の際に読み取った画像を白黒画像として記憶する機能を有する構成としたことにより、識別結果が白黒画像であった際には再給紙することなく原稿を排出し、カラー画像を含む原稿は所謂空反転を行うことなく再給紙するようにして、原稿全体の高速読み取りを可能にしたのである。
【００２４】
さらに、前記排紙トレイは、前記第２のスイッチバック経路に臨んで配置され、前記識別手段によってカラー画像を含む原稿であると識別された場合には、当該原稿を前記第２のスイッチバック経路から前記第１のスイッチバック経路の順に搬送して前記読取位置に返送する。
【００２５】
さらに、本発明は、原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、前記読取位置の搬送方向下流側に設けられ、原稿の表裏を反転する第１のスイッチバック経路と、前記第１のスイッチバック経路の搬送方向下流側に設けられ、前記第１のスイッチバック経路と略平行な経路を有し原稿の表裏を反転して再び前記搬送経路に案内する第２のスイチバック経路と、前記第１のスイッチバック経路と前記第２のスイッチバック経路の間に配置され、画像読み取りが終了した原稿を収容する排紙トレイとを備えることを特徴とする原稿搬送装置を提供するものである。
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像読取装置、画像読取方法及び原稿搬送装置の実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係る画像読取装置の第１の形態例の自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という）及び画像読取装置を示す断面図である。図１に示すように、本発明の第１の形態としての画像読取装置は、ＡＤＦ１及び読取装置２を備えている。図２は、ＡＤＦ１の原稿搬送機構を示す図である。
【００２７】
ＡＤＦ１は、読取装置２に搭載され、読取装置２の第１のプラテン３の上面を通過するように原稿を搬送する。
【００２８】
読取装置２は、第１のプラテン３（図２）を介してランプ等の光源４からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光を複数のミラー５で反射させて集光レンズ６により結像してＣＣＤ等の読取手段であるイメージセンサによって原稿の画像を読み取る。すなわち、第１のプラテン３が読取装置２の読取位置（読取部）となる。
【００２９】
また、読取装置２は、原稿の全面を載置可能な面積の第２のプラテン８も備えている。読取装置２は、ＡＤＦ１を開閉して第２のプラテン８に載置されたブック物等の厚い原稿を光源４及び集光ミラー５等からなる読取キャリッジの第１の読取ユニット５０と第２の読取ユニット５１を副走査方向に移動させることによって第２のプラテン８を介して原稿の画像を読み取ることも可能である。
【００３０】
ＡＤＦ１は、複数の原稿を載置するための原稿トレイ９と、この原稿トレイ９に載置された原稿を１枚ずつ読取位置に給紙する給送手段１０と、前記読取位置から排出される原稿を収納する排紙トレイ１１とを備えている。
【００３１】
また、ＡＤＦ１は、原稿トレイ９の上の原稿を１枚ずつ第１のプラテン３の上の読取位置に向けて給紙する給紙経路１６と、この給紙経路１６と連なって形成され原稿を第１のプラテン３の上に沿って案内する搬送経路１７と、この搬送経路１７から排紙トレイ１１の排紙口に連なる排紙経路１８と、排紙トレイ１１の排紙口から給紙経路１６と搬送経路１７との接続部に連結され原稿を再び搬送経路１７に返送する循環経路１９と、排紙経路１８と分岐して形成されて搬送経路１７からの原稿を案内する中間経路２１とを有している。
【００３２】
さらに、ＡＤＦ１は、この中間経路２１からの原稿をスイッチバックし原稿を逆搬送する第１のスイッチバック経路２２と、第１のスイッチバック経路２２の搬送方向下流側に設けられ原稿の表裏を反転すると共に搬送経路に原稿を再び案内する第２のスイッチバック経路１８ｂと、を有している。
【００３３】
スイッチバックローラ４０は、小さい原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿の走行方向を前後に切り替えるスイッチバックを行い、循環経路１９を介して第１のプラテン３の読取位置に給送するように制御される。
【００３４】
さらに、スイッチバックローラ４０は、大きな原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿の走行方向を前後に切り替えるスイッチバックを行い、第２のスイチバック経路１８ｂに給送する。
【００３５】
排紙ローラ３７は、原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿の走行方向を前後に切り替えるスイッチバックを行い循環経路１９を介してプラテン３の読取位置に給送するように制御される。このように本装置における原稿搬送手段は、原稿を所定の読取位置に再搬送する機能を有する。
【００３６】
このように、再搬送とは、原稿を排紙方向に搬送させた後に当該原稿を循環させて再び前記読取位置に搬送することと、原稿を排紙方向とは逆の上流方向にスイッチバック搬送させて再び前記読取位置に搬送することを意味する。
【００３７】
搬送経路１６には、原稿を繰り出す繰り出しローラ２６と、繰り出しローラ２６で繰り出された原稿を搬送する搬送ローラ２８と、この搬送ローラ２８により最上位の原稿のみを搬送させて２枚目以降の原稿の搬送を阻止する分離部材２９と、搬送ローラ２８により搬送される原稿の先端を揃えた後に下流側に送る１対のレジストローラ３０とが配置されている。
【００３８】
繰り出しローラ２６及び搬送ローラ２８は、搬送モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ１を介して連結されている。また、レジストローラ３０は、搬送モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ２を介して連結されている。これにより、搬送モータＭ１は、駆動軸の正回転で繰り出しローラ２６及び搬送ローラ２８を回転させ、駆動軸の逆回転でレジストローラ３０を回転させる。
【００３９】
搬送経路１７には、大径の搬送ローラ３１と、この搬送ローラ３１の外周面に圧接されている複数の従動ローラ３２、３３、３４とが配置されている。搬送ローラ３１は、正回転、逆回転可能なモータＭ２によって駆動される。
【００４０】
排紙経路１８には、搬送ローラ３１に圧接されている従動ローラ３６と、原稿を排紙トレイ１１に排紙する１対の排紙ローラ３７とが配置されている。排紙ローラ３７は、正逆回転可能なモータＭ２に連結されている。また、上記のように、排紙経路１８の下方にはスイッチバック経路２２が形成されている。スイッチバック経路２２にある１対のスイッチバックローラ４０は、循環経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように圧接ソレノイドＳＯＬ３によって一方のスイッチバックローラ４０が他方のスイッチバックローラ４０から離間するように構成されている。スイッチバックローラ４０は正逆回転可能なモータＭ１に連結されている。
【００４１】
搬送経路１７の下流側には、排紙経路１８又は第１のスイッチバック経路２２の何れか一方に案内するためのスイッチバックフラッパ４２（第１の経路切換手段）が配置されている。このスイッチバックフラッパ４２は、ソレノイドＳＯＬ１により駆動される。スイッチバックフラッパ４２は、原稿をスイッチバック経路２２に案内する時は図に示す「ａ」の位置に駆動され、排紙経路１８に案内される時はホームポジションである「ｂ」の位置に位置している。
【００４２】
また、スイッチバックフラッパ４２の下流側には、原稿を循環経路１９又は排紙ローラ３７の何れか一方に案内する排出フラッパ４５（第２の経路切換手段）が配置されている。排出フラッパ４５は、ソレノイドＳＯＬ２により駆動される。排出フラッパ４５は、原稿を排紙ローラ３７に案内する時は図に示すホームポジションである「ａ’」の位置に位置し、循環経路１９に案内される時は「ｂ’」の位置に移動されている。この時原稿は搬送ローラ３１に巻き付けて搬送できる。尚、搬送ローラ３１に巻き付けて搬送可能な原稿は原稿の長さがレターサイズの横（２１５．９ｍｍ）以下である。さらに、排紙経路１８から排紙ローラ３７に至る経路は第２のスイッチバック経路１８ｂとなり、原稿のスイッチバックと排紙トレイへの排出口と兼用となっている。
【００４３】
排紙経路１８上方には、原稿の後端が通過すると下方に移動する自重フラッパ４３が配置されている。
【００４４】
さらに、原稿トレイ９には、原稿トレイ９上の原稿の長さを検出する長さ検出センサＳ１、Ｓ２、原稿の有無を検知するためのエンプティセンサＳ３、給紙経路１６にはレジストセンサＳ４、搬送経路１７にはリードセンサＳ５、スイッチバック経路２２にはスイッチバックセンサＳ６、及び排紙経路１８には排紙センサＳ７が配設されており、これらのセンサは、制御装置（制御手段）に接続されている。
【００４５】
また、モータＭ１及びモータＭ２は、制御装置（図示せず）に接続されている。また、圧接ソレノイドＳＯＬ１、ソレノイドＳＯＬ２、及びソレノイドＳＯＬ３も、制御装置に接続されている。制御装置は、原稿の搬送を制御するための中央処理装置（ＣＰＵ）等を有している。
【００４６】
この制御装置により、各センサＳ１乃至Ｓ７からの出力信号及び原稿識別手段に基づいて各モータＭ１、Ｍ２及び各ソレノイドＳＯＬ１乃至ＳＯＬ３が制御され上記のような原稿の搬送動作が実行される。
【００４７】
排紙ローラ３７は、正逆回転可能なモータＭ２に連結されているが、排紙ローラ専用の正逆回転可能なパルスモータに連結すると制御が容易になる。排紙ローラ３７は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして循環経路１９を介して搬送経路１７に送るように制御される。また、１対の排紙ローラ３７は、循環経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように図示しない圧接ソレノイドＳＯＬによって一方の排紙ローラ３７が他方の排紙ローラ３７から離間するように構成されている。
【００４８】
ここで、原稿サイズの判別について以下に説明する。
【００４９】
先ず、第１の原稿サイズ判別方法は、原稿トレイ９上に設けられた２つの長さ検出センサＳ１とＳ２と原稿トレイ上の原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ３により検出される。
【００５０】
長さ検出センサＳ１、Ｓ２が「オフ」で、エンプティセンサＳ３のみ「オン」の時は、Ａ４横以下の長さと判断する。長さ検出センサＳ１が「オフ」で、長さ検出センサＳ２、及びエンプティセンサＳ３が「オン」の時は、Ａ４縦以下の長さと判断する。さらに、長さ検出センサＳ１、Ｓ２、エンプティセンサＳ３が共に「オン」の時は、Ｂ４以上の長さと判断する。
【００５１】
原稿が給紙経路１６に給送されると、レジストローラ３０の上流側に配置されているレジストセンサＳ４が幅を判断する。レジストセンサＳ４は給紙経路１６の原稿の幅方向に複数個配列され、これらのセンサの「オン」、「オフ」で幅方向の長さを判断する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００５２】
第２の原稿サイズ判別方法は、原稿トレイ９上に設けられた２つの長さ検出センサＳ１とＳ２と原稿トレイ上の原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ３により検出される。長さ検出センサＳ１、Ｓ２が「オフ」で、エンプティセンサＳ３のみ「オン」の時は、Ａ４横以下の長さと判断する。長さ検出センサＳ１が「オフ」で、長さ検出センサＳ２、エンプティセンサＳ３が「オン」の時は、Ａ４縦以下の長さと判断する。さらに、長さ検出センサＳ１、Ｓ２、エンプティセンサＳ３が共に「オン」の時は、Ｂ４以上の長さと判断する。
【００５３】
原稿の幅方向長は、第１の判別方法においては、レジストローラ３０上流側の給紙経路１６に原稿の幅方向に複数個配列したレジストセンサＳ４が幅を判断した。第２の原稿サイズ判別方法においては、原稿の側縁を規制する幅方向に移動自在のサイドプレート１３の移動に連動して回転するスライドボリューム（可変抵抗器）（図示せず）によって検出する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、スライドボリューム（可変抵抗器）による原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００５４】
第３の原稿サイズ判別方法は、原稿搬送方向長さは、レジストローラ３０で原稿をリードセンサＳ５に搬送して所定距離搬送後、原稿後端をレジストセンサＳ４が検出していなければ（レジストセンサＳ４が「オフ」の状態）、Ａ４横以下の長さと判断し、レジストセンサＳ４が「オン」であれば、Ａ４横以上の長さと判断する。
【００５５】
原稿の幅方向長は、原稿の側縁を規制する幅方向に移動自在のサイドプレート１３の移動に連動して回転するスライドボリューム（可変抵抗器）（図示せず）によって検出する。原稿のサイズの判別は、上記したようにレジストセンサＳ４による原稿の搬送方向の長さと、スライドボリューム（可変抵抗器）による原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００５６】
第４の原稿サイズ判別方法は、原稿搬送方向長さは、レジストローラ３０で原稿をリードセンサＳ５に搬送して所定距離搬送後、原稿後端をレジストセンサＳ４が検出していなければ（レジストセンサＳ４が「オフ」の状態）、Ａ４横以下の長さで、レジストセンサＳ４が「オン」であれば、Ａ４横以上の長さと判断する。原稿の幅方向長は、レジストローラ３０の上流側に配置されているレジストセンサＳ４が幅を判断する。
【００５７】
レジストセンサＳ４は給紙経路１６の原稿の幅方向に複数個配列され、これらのセンサの「オン」、「オフ」で幅方向の長さを判断する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００５８】
尚、原稿サイズの判別は、以上の４通りの方法が実施可能であるが、本実施の形態例においては第１の原稿サイズ判別方法を採用しているが、原稿サイズを外部の操作パネルからの入力信号や、パソコン等を介して入力しても良い。
ここで、本発明に係る画像読取方法の詳細について説明する。
【００５９】
先ず、読取画像の白黒画像かカラー画像かの識別方法について説明する。図３（ａ）は、各センサのカラー識別における相対感度と波長との関係を示す分光感度特性を示す図であり、図３（ｂ）は白黒原稿の分光反射データを示す図である。図５（ａ）に示すように、赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセンサの読取レベルにおいて、各ラインセンサの分光感度のピークが生じる波長は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）で異なるので、カラー画像を含む原稿読み取り時には各ラインセンサの出力のピーク値の波長が相違することとなる。一方、図３（ｂ）に示すように、白黒原稿の場合は、分光反射率は波長に依らず一定であり、各ラインセンサは白の画素に対して一様に高いセンサ出力を、黒の画素に対して一様に低いセンサ出力を示す。これによって、読み取った原稿が白黒原稿であるかカラー画像を含む原稿であるかが識別される。
【００６０】
このように、原稿の画像を識別するには、単に、各色のラインセンサの出力のピーク値の波長が相違するか否かを診ればよいことから、白黒読取モードの高速読取によって読み取られた画像データに基づいて識別可能であることに留意すべきである。
【００６１】
本発明に係る色判定部は、後述するシェーディング補正部からデジタル信号に変換された赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセンサからの出力を受け取り、その各出力パターンに差があればカラー画像を含む原稿と判定し、差がなければ白黒原稿と判定するように構成する。
【００６２】
ところで、以下説明する本実施の形態においては、画像信号制御装置（以下、「制御装置」という）において読取手段が読み取った画像データを逐次記憶するデータメモリ部１０７（図４及び図５）を制御装置１００内に具備する例について説明している。しかし、画像読取装置の種類によっては、画像データを記憶するデータメモリを具備せずに、読取手段からの画像データを補正処理した後に画像形成装置側に出力するタイプのものもある。このような場合、本発明の適用においては、白黒データかカラーデータかの画像データの種別を識別する識別手段は、読取手段からの画像データの補正信号に基づいて行うこととなる。
【００６３】
図４は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つのセンサの他に、白黒（Ｂ／Ｗ）センサを有する４本のラインセンサを用いた制御装置１００の回路構成を示すものである。図５において、制御装置１００は原稿を読み取る４本のラインセンサ１０２Ｗ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂと、ラインセンサが読み取ったアナログデータを、デジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０３と、変換されたデータをシェーディング補正（光電変換素子間における感度補正）するシェーディング補正部１０４と、シェーディング補正されたデータの諧調を判定する色判定部１０６と、色判定部１０６により判定された結果を受けて画像読取装置の読取を制御する信号を出力する制御コントロール部１０８と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又はカラーデータに切り替えて出力するセレクタ部１０５と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号によりデータを白黒の読み取り又はカラーの読み取りに切り替えて記憶して画像形成装置に出力するデータメモリ部１０７で構成されている。図４に記載の制御回路の場合は、第１の読取モード（白黒読取モード）時における画像データは、白黒センサ１０２Ｗによって読み取られた画像データを使用するが、同時に、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力に基づいて白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するのである。
【００６４】
図５は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３本のラインイセンサを用いた画像信号制御部１００ｂであり、画像信号制御部１００ｂは、ライセンサ１０２Ｒ，１０２Ｇ，１０２Ｂと、このラインセンサが読み取ったアナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０３と、変換されたデータをシェーディング補正するシェーディング補正部１０４と、シェーディング補正されたデータに基づき黒の信号を生成する白黒ミックス変換部１０９と、シェーディング補正されたデータの諧調を判定する色判定部１０６と、色判定部により判定された結果を受けて画像読取装置に読取を制御する信号を出力する制御コントロール部１０８と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又はカラーデータに切り替えて出力するセレクタ部１０５と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により読み取りデータを白黒の読取又はカラーの読取に切り替えて記憶して画像形成装置に出力するデータメモリ部１０７で構成されている。従って、図６に記載の制御回路の場合は、第１の読取モード（白黒読取モード）時における画像データは、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力のＡＮＤ値となる。そして、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力パターンの相違があるかに基づいて白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するのである。
【００６５】
ところで、上記制御回路は、次の何れの場合にも適用可能となる。
第１は一回目の読み取りで原稿がカラー画像を含むか白黒画像のみかの原稿種別を識別し二回目の読み取りで一回目の原稿種別に応じ、カラー画像のときはカラー画像に応じた読取を行い、白黒画像のときは白黒画像に応じた読取を実行する。この場合の読取速度は後述する図６にあるように３つの読取速度に設定されている。
第２は、一回目の読み取りで原稿がカラー画像を含むか白黒画像のみの原稿種別を識別するともに、読み取った画像を白黒画像としてデータメモリ部１０７に記憶格納し、カラー画像が含まれる原稿のときのみカラー画像に応じた二回目の読み取りを実行する。この場合一回目に読み取った白黒画像は消去する。また、読取速度は、カラー識別の際も少なくとも白黒画像が読取れる速度で原稿を搬送するように設定する。　ここで、本発明の実施例における原稿搬送の動作について説明する。
【００６６】
図６は、読み取りモード設定処理の流れ説明するフローチャートを示すものである。図６において、本画像読取装置によって原稿の読み取りを開始する際に（ＳＴ１）、操作者は、読取モードの設定を行う（ＳＴ２）。
【００６７】
カラー読取モードに設定されたならば（ＳＴ３）、低速のカラー画像モード（１００ｍｍ／ｓｅｃ）による画像読み取りが行われる。白黒読取モードに設定されたならば（ＳＴ５）、高速の白黒読取モード（２００ｍｍ／ｓｅｃ）による画像読み取りが行われる。そして、自動カラーセレクト（ＡＣＳ）モードに設定された場合（ＳＴ４）には、高速のＡＣＳ読取モード（３００ｍｍ／ｓｅｃ）による読み取りが行われる。
【００６８】
図７乃至１３は、原稿搬送装置１において原稿が給送され排紙されるまでの動作を説明する側面図である。
【００６９】
Ａ）先ず、図７、図８は、片面原稿の読取動作を説明する図を示す。（Ａ−１）において、原稿トレイ９の原稿は、繰出ローラ２６が下降して原稿が繰り出され給紙ローラ２８により１枚毎分離されて搬送経路１７を介して読取位置に搬送される。原稿は読み取られ（プレスキャン）白黒画像かカラー画像かの識別が行われる。（Ａ−２）において、スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置で、読み取られた原稿は、第１のスイッチバック経路２２に搬送される。
【００７０】
（Ａ−３）において、原稿の後端がスイッチバックフラッパ４２を通過するとスイッチバックローラ４０は逆回転し原稿を排紙経路１８に搬送する。この時、排出フラッパ４５は「ａ’」の位置で第２のスイッチバック経路１８ｂに原稿を搬送する。
【００７１】
（Ａ−４）において、原稿の後端が排出フラッパ４５を通過した時点で排出ローラ３７を逆回転し搬送経路１７へ原稿を搬送する。（Ａ−５）において、読取位置に原稿が搬送された時は、スイッチバックフラッパ４２は「ｂ」の位置、排出フラッパ４５は「ａ’」の位置に移動される。
【００７２】
（Ａ−１、Ａ−２）で読み取られた識別結果に応じた読取モード（読み取りスピード）で読取（本読み取り）を行う。原稿は、排出フラッパに案内され排出経路１８に搬送される。（Ａ−６）において、読み取られた原稿は排出口から排紙トレイ１１に排紙される。
【００７３】
Ｂ）次に、小サイズの原稿で、片面読取の動作について説明する。図９（Ｂ−１）において、原稿トレイ９の原稿は繰出ローラ２６が下降して原稿が繰り出され給紙ローラ２８により１枚毎分離されて搬送経路１７に搬送される。搬送経路１７に設けられたリードセンサＳ５と給紙経路１６に設けられたレジストセンサＳ４によりサイズが検出され（図の例では、Ｓ４が「オフ」で、即ち２１５．９ｍｍ以下）レターサイズ以下の長さであると判別される。
【００７４】
スイッチバックフラッパ４２「ｂ」、排出フラッパ４５「ｂ’」の位置に移動され、図９（Ｂ−２）において、搬送ローラ３１に巻き付け搬送される（プレスキャン）。この時点で色識別も実行される。
【００７５】
図９（Ｂ−３）において、色識別に基づいた読み取りモード（読取速度）により、再読取（本読取）を開始する。図１０（Ｂ−４）において、排出フラッパ４５は、「ａ’」に位置され、原稿は排紙経路１８から排紙ローラ３７によって排紙トレイ１１に排紙される。
【００７６】
Ｃ）次に、大きいサイズの原稿の両面読取の動作について説明する。図１０（Ｃ−１）において、原稿トレイ９の原稿は繰出ローラ２６、給紙ローラ２８により１枚毎分離されて搬送経路１７に搬送される。搬送経路１７に設けられたリードセンサＳ５と給紙経路１６に設けられたレジストセンサＳ４によりサイズが検出され（Ｓ４が「オン」で、即ち２１５．９ｍｍ以上）レターサイズ以上の長さであると判別される。スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に、排出フラッパ４５は「ａ’」に移動されている。
【００７７】
図１０（Ｃ−２）において、プレスキャンされた原稿は、第１のスイッチバック経路２２に搬送される。この時色識別が行われる。図１１（Ｃ−３）において、スイッチバックの終了した原稿は、排出フラッパ４５に案内され第２のスイッチバック経路１８ｂに搬送される。原稿の後端が排出フラッパ４５を通過した時点で排出ローラ３７を逆回転し搬送経路１７へ原稿を搬送する。図１１（Ｃ−４）において、読取位置に原稿が搬送された時は、スイッチバックフラッパ４２は「ｂ」の位置、排出フラッパ４５は「ａ’」の位置に移動される。図１０（Ｃ−１、Ｃ−２）で読み取られた識別結果に応じた読取モード（読み取りスピード）で読取を行う。図１１（Ｃ−５）において、原稿は、排出フラッパに案内され排出経路１８に搬送され、排出口から排紙トレイ１１に排紙される。
【００７８】
Ｄ）ここで、白黒画像／カラー画像の識別を行い白黒画像と識別され、白黒画像データをデータメモリ部１０７に格納する場合（請求項８）、読み取られた原稿は、第２のスイッチバック経路１８ｂに搬送された後、さらに第１のスイッチバック経路２２に搬送される。白黒原稿と識別されると第２のスイッチバック経路１８ｂから排紙トレイ１１に排紙されるように動作する。
【００７９】
図１２（Ｄ−１）において、原稿トレイ９から繰り出された原稿は、搬送経路１７を介して読取位置に搬送され読み取られる。この時、白黒画像／カラー画像の識別が行われる。スイッチバックフラッパ４２は「ｂ」の位置、排出フラッパ４５は「ａ’」の位置にある。
【００８０】
図１２（Ｄ−２）において、読み取られた原稿は排出フラッパ４５に案内され第２のスイッチバック経路１８ｂに搬送される。原稿後端がスイッチバックフラッパ４２を通過した時点（α）で白黒画像の原稿であればそのまま排紙トレイ１１に排紙される。
【００８１】
図１２（Ｄ−３）において、読み取られた原稿後端がスイッチバックフラッパ４２を通過した時点でカラー画像の原稿と認識された場合は、搬送ローラ３１を逆回転し原稿を第１のスイッチバック経路２２に搬送する。
【００８２】
図１３（Ｄ−４）において、原稿がスイッチバック経路２２に搬送されると、排出フラッパ４５は、「ｂ’」の位置に移動し、搬送ローラ３１を正回転する。原稿は循環経路１９を介して搬送経路１７に搬送される。この後、排出フラッパ４５は「ａ’」の位置に移動される。
【００８３】
図１３（Ｄ−５）において、読取位置に搬送された原稿は、カラー読取モードで読み取られる。（Ｄ−６）において、読み取られた原稿は、排紙経路１８から排紙トレイ１１に排紙される。
【００８４】
ここで、上記で説明した読取動作処理を、図１４、図１５及び図１６に示す動作処理のフローチャートに基づいて説明する。
【００８５】
図１４に示すように、読み取りモードはＡＣＳモードに設定されている（ＳＴ１０）。スタートキーが押されていると（ＳＴ１１）、原稿サイズを判別する（ＳＴ１２）。原稿サイズが小さいザイズと判別されると、スイッチバックフラッパ４２は、「ｂ」に、排出フラッパ４５は「ｂ’」に移動される（ＳＴ１３）。原稿画像の白黒／カラーの識別を行う（ＳＴ１４）。排出フラッパ４５を「ａ’」位置に移動（循環経路を開ける）（ＳＴ１５）。識別結果に応じた読み取りモード（読み取り速度）で読み取りを実行する（ＳＴ１６）。
【００８６】
次の原稿がある時は（Ｘ）、ステップ１３（ＳＴ１３）から繰り返し処理を行う（ＳＴ１７）。原稿の読み取りが終了すると処理は終了する（ＳＴ１８）。
【００８７】
原稿が大きいサイズと判別されると（ＳＴ１２）、スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置、排出フラッパ４５は「ａ’」の位置に移動される（ＳＴ１９）。原稿の白黒画像／カラー画像を識別する（ＳＴ２０）。第１のスイッチバック経路２２のスイッチバックローラ４０を正回転から逆回転に駆動する（ＳＴ２１）。
【００８８】
第２のスイッチバック経路１８ｂのスイッチバック（排出）ローラ３７を正回転から逆回転に駆動する（ＳＴ２２）。原稿の識別結果に応じた読み取りモードで読み取りを実行する（ＳＴ２３）。次の原稿がある時（Ｙ）は、ステップ１９から同様の動作を実行する（ＳＴ２４）。原稿読み取りが終了した時は処理を終了する（ＳＴ２５）。
【００８９】
次に、図１５、図１６は、読み取り画像を白黒画像として記憶する識別記憶手段（請求項８記載）による読み取り動作のフローチャートを示す。読み取りモードはＡＣＳモードに設定されている（ＳＴ３０）。スタートキーが「ＯＮ」されると（ＳＴ３１）、搬送ローラ３１は、正転する（ＳＴ３２）。
【００９０】
スイッチバックフラッパ４２は、「ｂ」の位置、排出フラッパ４５は、「ａ’」の位置に移動される（ＳＴ３３）。原稿は第２のスイッチバック経路１８ｂに搬送される。原稿の後端がスイッチバックフラッパ４２を通過する（ＳＴ３４）と、原稿がカラー画像を含むか否かを識別すると共に、読み取った画像を白黒画像として記憶する（ＳＴ３５）。
【００９１】
原稿がカラー画像を含むと識別された時は（１）、排出ローラ３７、搬送ローラ３１を逆転し原稿を第１のスイッチバック経路２２へ原稿を格納する（ＳＴ３６）。原稿の後端が排出フラッパ４５を通過したら、排出フラッパ４５を「ｂ”」位置に移動し、搬送ローラ３１を正転させる（ＳＴ３８）。カラー読み取りモード（速度）で原稿を読み取る（ＳＴ３９）。スイッチバックフラッパ４２を「ｂ」の位置、排出フラッパ４５を「ａ’」の位置に移動する（ＳＴ４０）。
【００９２】
排紙経路１８を搬送された原稿は排紙トレイ１１に排出される（ＳＴ４１）。次の原稿がある時は（Ｘ）、ステップ３２（ＳＴ３２）から同様に処理を行う（ＳＴ４２）。原稿読み取りが終了した時は、読み取り処理を終了する（ＳＴ４３）。
【００９３】
原稿がカラー画像を含まない時（２）は、そのまま読み取った原稿を第２のスイッチバック経路１８ｂ（排出口）から排紙トレイ１１に排出する（ＳＴ４５）。次の原稿がある場合は（Ｘ）、ステップ３２（ＳＴ３２）から同様に処理を行う（ＳＴ４２）。原稿読み取りが終了した時は、読み取り処理を終了する（ＳＴ４３）。上記した、白黒原稿の読み取りでは、再読み取りの必要はなく、１回の高速読み取り動作で読み取りを終了することが出来る。
【００９４】
ここで、本発明における第２の実施の形態例の読取装置について説明する。図１６は、第２の実施形態例におけるＡＤＦの原稿搬送機構を示す。図２で示した第１の形態例においては、搬送ローラ３１は、大径のローラで構成されている。
【００９５】
第２の実施の形態例において構成される搬送ローラは、図１７に示すように、搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄを従動ローラ３２、３３、３４、３６と対になるように配置されている。４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、搬送モータＭ２の駆動力を与えるためにベルト７１が駆動軸７０と、４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄに掛渡されてベルト７１を介してモータＭ２の駆動力により駆動するように構成されている。
【００９６】
４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、対応する従動ローラ３２、３３、３４、３６に夫々圧設するように構成されている。さらに、本原稿搬送機構においては、第１のスイッチバック経路２２ｂと、排出口を兼用する第２のスイッチバック経路１８ｂとを有している。
【００９７】
第１スイッチバック経路には、スイッチバックフラッパ４２ｂが設けられ、スイッチバックフラッパ４２ｂは原稿の搬送方向を第１のスイッチバック経路２２ｂ又は排紙経路１８に切り替える。排出口を兼用する第２のスイッチバック経路１８ｂには、排出フラッパ４５ｂが設けられ、大きい原稿、両面読取の原稿の場合のスイッチバック動作と原稿排出を排出フラッパ４５ｂの移動と排紙ローラ３７ｂの正逆転駆動により行う。
【００９８】
排出フラッパ４５ｂは、小さい原稿で巻き付け搬送の場合は、図１７に示す「ｂ’」の位置、原稿をスイッチバックする、又は原稿を排出する時は「ａ’」の位置に移動して、原稿を循環経路１９、第１のスイッチバック経路２２ｂ、又は排紙トレイ１１に案内する構成とされている。
【００９９】
尚、上記した搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄの構成以外は、上記で説明した第１の実施の形態例と同一であるので説明を省略する。
【０１００】
以上説明したように、本発明の画像読取装置は、スタッカ上の原稿を読取位置に向けて給送する搬送経路と、読取位置を通過する原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿画像が白黒画像かカラーを含む画像か否かを識別する識別手段と、前記読取位置の搬送方向下流側に設けられ原稿の表裏を反転する第１のスイッチバック経路と、前記第１のスイッチバック経路の搬送方向下流側に設けられ原稿の表裏を反転すると共に前記搬送経路に原稿を再び再び案内する第２のスイチバック経路と、これらの第１及び第２のスイッチバック経路に沿って搬送される原稿を、上記識別手段の識別結果に応じて、前記読取手段によって再度読み取るように構成した。
【０１０１】
これにより、本画像読取装置は、原稿全体の高速読み取りを可能にする所謂空反転を行うことなくプレスキャン及び本スキャンを実行することで、原稿の理速度を向上させ、さらに、白黒画像際には再給紙することなく排出し、カラー画像を含む原稿は所謂空反転を行うことなく再給紙するようにしたことにより、プレスキャン／本スキャンの読み取り処理を高速に処理することを実現した。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の画像読取装置の例を示す。
【図２】図１のＡＤＦの原稿搬送機構を示す。
【図３】（ａ）部は、各センサのカラー識別における相対感度と波長との関係を示す分光感度特性図であり、
（ｂ）部は、白黒原稿の分光反射データを示す。
【図４】白黒センサを有する４ライン・イメージセンサを用いた画像信号制御部の回路構成を示す。
【図５】３ライン・イメージセンサを用いた画像信号制御部の回路構成を示す。
【図６】画像読取装置における読取モードの設定を示す。
【図７】片面原稿読取の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図８】片面原稿読取の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図９】白黒／カラー識別読取の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１０】白黒／カラー識別読取の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１１】白黒／カラー識別読取の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１２】白黒読取の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１３】白黒読取の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１４】原稿サイズを判別する処理のフローチャートを示す。
【図１５】小サイズ原稿の画像読取処理のフローチャートを示す。
【図１６】大サイズ原稿の画像読取処理のフローチャートを示す。
【図１７】本発明に係る第２の実施の形態における原稿搬送機構を示す。
【符号の説明】
１　自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２　読取装置
３　第１のプラテン
９　原稿トレイ
１１　排紙トレイ
１６　給紙経路
１７　搬送経路
１８　排紙経路
１８ｂ　第２のスイッチバック経路
１９　循環経路
２２　第１のスイッチバック経路
３１、３９　搬送ローラ
３７　排紙ローラ（スイッチバックローラ）
４０　スイッチバックローラ
４２　スイッチバックフラッパ（第１の経路切換手段）
４５　排出フラッパ（第２の経路切換手段）
１００　制御装置
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７　センサ
Ｍ１　給紙モータ
Ｍ２　搬送モータ
【図１】
2004072537.tif 000003
【図２】
2004072537.tif 000004
【図３】
2004072537.tif 000005
【図４】
2004072537.tif 000006
【図５】
2004072537.tif 000007
【図６】
2004072537.tif 000008
【図７】
2004072537.tif 000009
【図８】
2004072537.tif 000010
【図９】
2004072537.tif 000011
【図１０】
2004072537.tif 000012
【図１１】
2004072537.tif 000013
【図１２】
2004072537.tif 000014
【図１３】
2004072537.tif 000015
【図１４】
2004072537.tif 000016
【図１５】
2004072537.tif 000017
【図１６】
2004072537.tif 000018
【図１７】
2004072537.tif 000019