(57)【要約】【課題】未記録部分を有する記録用の光ディスクに対するフォーカス調整がより最適に可能にする。【解決手段】光ディスク１にレーザ光２を照射するとともに前記光ディスクからの反射光を検出する光ヘッド３と、該光ヘッドで検出した反射光から、光ディスクに対するレーザ光のフォーカスずれを示すフォーカスエラー信号を検出するプリアンプ５と、フォーカスエラー信号を用いて光ヘッドのフォーカス位置を調整するフォーカス駆動回路８と、光ディスクに情報信号を記録する前に試し書きを行い且つ該試し書きによる再生信号に含まれるジッタを用いてフォーカスエラー信号に加算するオフセット電圧を調整するオフセット調整部６を備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射するとともに前記光ディスクからの反射光を検出する光ヘッドと、該光ヘッドで検出した前記反射光から、前記光ディスクに対する前記レーザ光のフォーカスずれを示すフォーカスエラー信号を検出する検出回路と、前記フォーカスエラー信号を用いて前記光ヘッドのフォーカス位置を調整するフォーカス駆動回路と、前記光ヘッドにより前記光ディスクに情報信号を記録する前に試し書きを行い，試し書き部分の記録された再生信号に含まれるジッタを用いて前記フォーカスエラー信号に加算するオフセット電圧を調整するオフセット調整部を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク記録再生装置において、前記オフセット調整部は、前記試し書きによる再生信号に含まれるジッタを用いて、該ジッタが極小値近傍となるように、前記フォーカスエラー信号に加算するオフセット電圧を調整することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
光ディスクにレーザ光を照射するとともに前記光ディスクからの反射光を検出する光ヘッドと、該光ヘッドにより前記光ディスクに情報信号を記録する前に試し書きを行い且つ該試し書き後の再生信号を用いて前記光ディスクに対する前記光ヘッド内の対物レンズの傾きを調整するチルト調整部を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
請求項３記載の光ディスク記録再生装置において、前記チルト調整部は、前記試し書き後の再生信号を用いて、再生信号値が極大近傍となるように、前記光ディスクに対する前記光ヘッド内の対物レンズの傾きを調整することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
請求項３記載の光ディスク記録再生装置において、前記チルト調整部は、該試し書き後の再生信号に含まれるジッタを用いて、前記光ディスクに対する前記光ヘッド内の対物レンズの傾きを調整することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
請求項５記載の光ディスク記録再生装置において、前記チルト調整部は、前記試し書き後の再生信号に含まれるジッタを用いて、該ジッタが極小値近傍となるように、前記光ディスクに対する前記光ヘッド内の対物レンズの傾きを調整することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
光ディスクにレーザ光を照射するとともに前記光ディスクからの反射光を検出する光ヘッドと、該光ヘッドにより前記光ディスクに情報信号を記録する前に前記光ヘッドを前記記録情報信号を検出する位置まで移動して検出した再生信号を用いて、前記光ディスクに対する前記光ヘッド内の対物レンズの傾きを調整するチルト調整部を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
請求項７記載の光ディスク記録再生装置において、前記オフセット調整部は、前記試し書き後，もしくはディスク製造メーカの出荷時に記録される該記録済部の再生信号を用いて、再生信号値が極大近傍となるように、前記フォーカスエラー信号に加算するオフセット電圧を調整することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
請求項７記載の光ディスク記録再生装置において、前記チルト調整部は、検出した前記再生信号に含まれるジッタを用いて、前記光ディスクに対する前記光ヘッド内の対物レンズの傾きを調整することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
請求項９記載の光ディスク記録再生装置において、前記チルト調整部は、検出した前記再生信号に含まれるジッタを用いて、該ジッタが極小値近傍となるように、前記光ディスクに対する前記光ヘッド内の対物レンズの傾きを調整することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１１】
光ディスクにレーザ光を照射するとともに前記光ディスクからの反射光を検出し、該反射光から前記光ディスクに対する前記レーザ光のフォーカスずれを示すフォーカスエラー信号を検出し、前記フォーカスエラー信号を用いて前記レーザ光のフォーカス位置を調整して前記光ディスクに情報信号を記録、あるいは前記光ディスクから情報信号を再生する光ディスク記録再生方法であって、前記光ディスクに情報信号を記録する前に試し書きを行い、該試し書き後の再生信号に含まれるジッタを用いて、前記フォーカスエラー信号に加算するオフセット電圧を調整することを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項１２】
光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を検出して前記光ディスクに情報を記録、あるいは前記光ディスクから情報を再生する光ディスク記録再生方法であって、前記光ディスクに情報信号を記録する前に試し書きを行い、試し書き部分の記録された再生信号を用いて、チルト調整を行うことを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，光ディスクにレーザ光を照射して情報信号を記録するとともに光ディスクからの反射光を検出して再生する光ディスク記録再生装置において、情報信号の未記録領域を有する光ディスクに対するフォーカス調整および／またはチルト調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭといった再生専用の光ディスク装置においては、光ヘッドに搭載するレーザが発射したレーザ光を光ディスクの情報記録が行なわれている面で反射させて光ヘッド内の複数の受光素子で受光し、受光素子間の信号差をもちいてフォーカス調整と、光ディスクのトラックに対するトラッキング位置調整を行っている。
【０００３】
このフォーカス調整やトラッキング調整は、フォーカスエラー信号が極小となるところでサーボを掛けた後、情報信号やジッタが最適値となるようにフォーカスオフセットやトラッキングオフセットの調整を行っている。
【０００４】
一方、近年、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭといった記録可能な光ディスクが急速に普及しており、このような光ディスクは、情報信号の記録が行なわれていない状態で光ディスク装置にセットされる場合がある。
【０００５】
しかし、情報信号の記録を行なわれていない状態における光ディスク面の反射率は、極めて低く充分な情報信号を得られないことから、再生専用の光ディスク装置で行われている情報信号を用いたフォーカスオフセットやトラッキングオフセットの調整が困難である。そこで、記録用の光ディスクに対しては、フォーカスオフセットやトラッキングオフセットの調整がなくても済むように、光ヘッド（ピックアップ）の各部品の調整精度を向上させることで対応してきた。
【０００６】
しかし、光ヘッドの組立てや調整は非常に微妙であり大量生産の中ではすべての光ヘッドを理想状態に合わせることは困難である上、仕様設定によっては光ヘッドの歩留まりを著しく低下させている。
【０００７】
更に、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ等の光ディスクの回転速度が、４倍速、８倍速、１６倍速と高速化が進み、データ書込み時にレーザが発光する発光パワーは次第に大きな発光パワーを必要となり、その発光パワーによる熱によってフォーカスオフセットが変化するという課題が生じてきた。
【０００８】
そして、このような発光パワーの変動に起因するフォーカスエラー信号のオフセット量の変化に対する補正の仕方として、フォーカスオフセット調整用データを不揮発性メモリに格納し、レーザダイオードの発光パワーに応じて常に最適なオフセット量を算出しているものもある。
【０００９】
また、従来の低速書込みでは、多少フォーカスにオフセットがあっても書込み後のディスクの信号のジッタは十分に小さく、他の再生装置での問題も無かった。つまり、低速書込みではフォーカスオフセットに対するマージンが大きい為、光学部品の追い込みだけで十分に対応可能であった。しかし、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ等の光ディスクの回転速度は更に高速化が進もうとしており、２４倍速等の高速書込みにおいては、フォーカスオフセットが生ずると、書込み後の光ディスクの再生信号が大きなジッタを有してしまい、他の再生装置との互換性が保てないという課題が生じた。
【００１０】
その一方で、最近、プリンタブルディスクと呼ばれる光ディスクの表面に表紙を貼り付けることができるＣＤ−Ｒディスクが出回るようになり、ラベルを貼り付けることによってディスクが反ってチルト，つまり光ディスクと光ヘッド内のレンズの間の相対的な傾きが劣化するといった支障が生じている。
【００１１】
更に、光ディスク装置のフォーカスレンズは、ＣＤディスクの７８０ｎｍ波長とＤＶＤディスクの６５０ｎｍ波長の２波長に対してレンズを共通化している為、このような光ディスクに対してチルトマージンに余裕がなく、そのうえ、このようなチルト劣化を生じた光ディスクに対して高速で書き込みを行おうとすると、更に発光パワーを必要する上に光ディスク上に形成される情報信号のジッタが大きくなってしまう課題が生じている。
【００１２】
このような背景のもとで、光ヘッドの各部品の調整精度を追い込んでフォーカスオフセットやチルトの調整無とする従来方法では済まなくなり、記録の高速化要求とともに光ディスクに対してより正確なフォーカス調整、チルト調整を行うことが必要となっている。
【００１３】
フォーカスオフセットを調整するために、情報の記録に先立って最短マークとそれより十分に長いマークの組み合わせからなるパターンの信号を試し書きし、読み出したそれぞれのマークの再生信号の振幅から最適フォーカスオフセットを求めるようにすることは、すでに知られている（例えば、特許文献１参照）。
【００１４】
また、チルトを調整するために、データの記録中に得られる再生信号（光ディスクからの戻り光量）の信号レベルを基準として制御目標を設定し、制御目標を基準にして、光ディスクに対する光チルトを制御することも、すでに知られている（例えば、特許文献２参照）。
【００１５】
【特許文献１】
特開平８−１１５５２１号公報（要約）
【特許文献２】
特開２０００−３３１３６４号公報（要約）
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公知のフォーカスオフセットの調整では、試し書きした再生信号の振幅から最適フォーカスオフセットを求めているため、再生信号にゆらぎが生じていてもそのゆらぎに対しては考慮されておらず、したがって必ずしも最適フォーカスオフセットが求まるとはいえず、再生品質が十分になるとはかぎらない。
【００１７】
また、上記公知のチルトの調整では、データの記録中に得られる再生信号，つまり光ディスクからの戻り光量信号レベルで、チルト調整するため、一回のチルトに対して一回の記録動作を必要とし，記録動作を停止しないとチルト調整量を変更できない。このため多くの試し書きを必要とする。ところが一つの光ディスクに対する書込みの回数は規格で決められているため、多くの試し書きにより、その分、肝心の追記記録の回数が減ってしまい、光ディスクのデータ領域での記録回数が減ってしまう。また，公知例では記録中のディスクからの戻り光量を表す信号である。装置で最終的に必要なものは記録後の再生信号であり，記録中の戻り光量信号は再生信号を完全に表すものではない為，今回の発明とは異なる。
【００１８】
本発明の目的は、未記録部分を有する記録用の光ディスクに対するフォーカス調整がより最適に可能な光ディスク記録再生装置および光ディスク記録再生装置の調整方法を提供することにある。
【００１９】
本発明の他の目的は、未記録部分を有する記録用の光ディスクに対するチルト調整が一回の試し書きで可能な光ディスク記録再生装置および光ディスク記録再生装置の調整方法を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為、本発明の請求項１記載の光ディスク記録再生装置は、光ディスクにレーザ光を照射するとともに前記光ディスクからの反射光を検出する光ヘッドと、該光ヘッドで検出した前記反射光から、前記光ディスクに対する前記レーザ光のフォーカスずれを示すフォーカスエラー信号を検出する検出回路と、前記フォーカスエラー信号を用いて前記光ヘッドのフォーカス位置を調整するフォーカス駆動回路と、前記光ヘッドにより前記光ディスクに情報信号を記録する前に試し書きを行い且つ該試し書きによる再生信号に含まれるジッタを用いて前記フォーカスエラー信号に加算するオフセット電圧を調整するオフセット調整部を備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項２記載の光ディスク記録再生装置は、請求項１記載の光ディスク記録再生装置において、前記オフセット調整部は、前記試し書きによる再生信号に含まれるジッタを用いて、該ジッタが極小値近傍となるように、前記フォーカスエラー信号に加算するオフセット電圧を調整することを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項３記載の光ディスク記録再生装置は、光ディスクにレーザ光を照射するとともに前記光ディスクからの反射光を検出する光ヘッドと、前記光ヘッドで検出した前記反射光から前記光ディスクの記録情報信号を再生信号として検出する再生信号検出部と、前記光ディスクに情報信号を記録する前に試し書きを行い且つ該試し書き後の再生信号を用いて前記光ディスクに対する前記光ヘッド内の対物レンズの傾きを調整するチルト調整部を備えたことを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項４記載の光ディスク記録再生装置は、請求項３記載の光ディスク記録再生装置において、前記チルト調整部は、前記試し書き後再生信号を用いて、再生信号値が極大近傍となるように、前記光ディスクに対する前記光ヘッド内の対物レンズの傾きを調整することを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項５記載の光ディスク記録再生装置は、請求項３記載の光ディスク記録再生装置において、前記チルト調整部は、前記光ディスクに情報信号を記録する前に試し書きを行い且つ該試し書き後再生信号に含まれるジッタを用いて前記光ディスクに対する前記光ヘッド内の対物レンズの傾きを調整することを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項６記載の光ディスク記録再生装置は、請求項５記載の光ディスク記録再生装置において、前記チルト調整部は、前記試し書き後の再生信号に含まれるジッタを用いて、該ジッタが極小値近傍となるように、前記光ディスクに対する前記光ヘッド内の対物レンズの傾きを調整することを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項７記載の光ディスク記録再生装置は、光ディスクにレーザ光を照射するとともに前記光ディスクからの反射光を検出する光ヘッドと、該光ヘッドにより前記光ディスクに情報信号を記録する前に前記光ヘッドを前記記録情報信号を検出する位置まで移動して検出した再生信号を用いて、前記光ディスクに対する前記光ヘッド内の対物レンズの傾きを調整するチルト調整部を備えたことを特徴とする。
【００２７】
本発明の請求項８記載の光ディスク記録再生装置は、請求項７記載の光ディスク記録再生装置において、前記オフセット調整部は、前記試し書き後の再生信号を用いて、再生信号値が極大近傍となるように、前記フォーカスエラー信号に加算するオフセット電圧を調整することを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項９記載の光ディスク記録再生装置は、請求項７記載の光ディスク記録再生装置において、前記オフセット調整部は、検出した前記再生信号に含まれるジッタを用いて前記光ディスクに対する前記光ヘッド内の対物レンズの傾きを調整することを特徴とする。
【００２９】
本発明の請求項１０記載の光ディスク記録再生装置は、請求項９記載の光ディスク記録再生装置において、前記チルト調整部は、検出した前記再生信号に含まれるジッタを用いて、該ジッタが極小値近傍となるように、前記光ディスクに対する前記光ヘッド内の対物レンズの傾きを調整することを特徴とする。
【００３０】
本発明の請求項１１記載の光ディスク記録再生方法は，光ディスクにレーザ光を照射するとともに前記光ディスクからの反射光を検出し、該反射光から前記光ディスクに対する前記レーザ光のフォーカスずれを示すフォーカスエラー信号を検出し、前記フォーカスエラー信号を用いて前記レーザ光のフォーカス位置を調整して前記光ディスクに情報信号を記録、あるいは前記光ディスクから情報信号を再生する光ディスク記録再生方法であって、前記光ディスクに情報信号を記録する前に試し書きを行い、該試し書き後の再生信号に含まれるジッタを用いて、前記フォーカスエラー信号に加算するオフセット電圧を調整することを特徴とする。
【００３１】
本発明の請求項１２記載の光ディスク記録再生方法は，光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を検出して前記光ディスクに情報を記録、あるいは前記光ディスクから情報を再生する光ディスク記録再生方法であって、前記光ディスクに情報信号を記録する前に試し書きを行い、試し書き部分の記録された再生信号を用いて、チルト調整を行うことを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態を、図１を用いて説明する。
【００３３】
図１は、本発明に係わる光ディスク記録再生装置の第１の実施の形態を示す構成図である。図１において、１は光ディスク、２はレーザ光、３は光ディスク１のトラッキング方向と光ディスク１と垂直方向に移動可能で、光ディスク１にレーザ光２を照射して情報信号を記録再生するレーザ発光手段と、光ディスク１にて反射されたレーザ光を受光して電気信号に変換して再生信号を得る複数の受光素子とを有する光ヘッド、５は光ヘッド３で得た再生信号を増幅し且つ増幅した再生信号から光ディスク１のフォーカスずれを示すフォーカスエラー信号Ａと光ディスク１のトラッキングずれを示すトラッキングエラー信号Ｂを検出するプリアンプ、６はフォーカスエラー信号Ａとトラッキングエラー信号Ｂに基づくフォーカス駆動信号Ｍとトラッキング駆動信号Ｎを生成する信号処理部である。
【００３４】
７は光ディスク１を回転するディスクモータ、８は信号処理部５で得られるフォーカス駆動信号Ｍを用いて光ヘッド３のフォーカス位置を調整するフォーカス駆動回路、９は信号処理部５で得られるトラッキング駆動信号Ｎを用いて光ヘッド３のトラッキング位置を調整するトラッキング駆動回路である。
【００３５】
１１はフォーカスエラー信号Ａに加算するためのオフセット信号Ｃを発生させるフォーカス系オフセット信号制御部、１２はフォーカスエラー信号Ａとオフセット信号Ｃを加算するフォーカス系オフセット信号加算部、１０はフォーカスサーボの閉ループ特性を決めるためのフォーカス系伝達関数制御部、１３はトラッキングサーボの閉ループ特性を決めるためのトラッキング系伝達関数制御部である。
【００３６】
１４はプリアンプ５で増幅した再生信号より再生信号に含まれる揺らぎであるジッタを検出するジッタ検出部、１５はプリアンプ５で増幅した再生信号のレベルを検出する再生信号検出部、１６は図示しないホストコンピュータから供給された情報信号を光ディスク１に記録可能な情報記録信号に変換する記録信号発生回路、１７は記録信号発生回路１６で得られた記録信号にレーザ駆動電圧を加えるレーザ駆動部、４は光ディスク記録再生装置全体を制御するＣＰＵである。
【００３７】
光ディスク１を装着すると、ＣＰＵ４はディスクモータ７を駆動して光ディスク１を回転させる。次に、光ヘッド３のレーザ光源を発光させてフォーカスレンズにて集光し且つディスク１にて反射させ、光ヘッド３の受光素子で受光して光電変換をして再生信号を得る。再生信号をプリアンプ５で増幅し且つフォーカスエラー信号Ａとトラッキングエラー信号Ｂを検出した後、信号処理部６で、フォーカス駆動信号Ｍとトラッキング駆動信号Ｎを生成し、フォーカス駆動回路８とトラッキング駆動回路９に供給し、フォーカス駆動回路８とトラッキング駆動回路９により、光ヘッド３の検出によるフォーカスエラー信号Ａとトラッキングエラー信号Ｂが極小値近傍となるようにするサーボ制御を行う。
【００３８】
一方、プリアンプ５で増幅された光ディスク１の記録情報信号は、検出部１４で再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪが検出され、光ディスク１が再生専用である場合や記録済である場合は、検出部１４で検出される再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪに基づいて、フォーカスエラー信号Ａとトラッキングエラー信号Ｂのオフセット電圧を変化させて、情報信号が極大値を得るように調節する。あるいは、情報信号に含まれるジッタが極小値を得るように調節する。
【００３９】
光ディスクが未記録状態で再生信号検出部１５で再生信号情報が得られない場合は、ＣＰＵ４は光ディスク１に対して試し書きを行い、光ヘッド３のレーザ光源からフォーカスエラー信号Ａとトラッキングエラー信号Ｂのオフセット電圧値を変化させて、再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪを最適化するようオフセット電圧を選択する。
【００４０】
次に、この試し書きによるフォーカス調整動作について詳細に説明する。光ディスク１が装着されて情報信号の記録再生を行う前に、ＣＰＵ４は制御信号Ｅによりトラッキング系伝達関数制御部１３を動作させ、制御信号Ｈによりフォーカス系誤差加算部１２を停止状態とし、且つ制御信号Ｄによりフォーカス系伝達関数制御部１０を動作させ、ディスクモータ７を回転させる。
【００４１】
装着された光ディスク１に記録情報情報がなく且つ光ディスク１が情報記録可能なものであるとＣＰＵ４が判断した場合、ＣＰＵ４は記録信号発生回路１５から情報記録信号Ｉを発生させる。情報記録信号Ｉを基にレーザ駆動部１６は光ディスク１に記録するためのレーザ駆動信号Ｈを光ヘッド３に供給する。供給されたレーザ駆動信号Ｈにより光ヘッド３はレーザ光源を駆動し、光ディスク１に試し書きを行う。
【００４２】
次に、先に光ディスク１に記録した試し書き情報の再生を行う。ＣＰＵ４はフォーカス系オフセット信号制御部１１にフォーカス加算オフセット信号Ｃを発生させる。光ヘッド３で読み出した再生信号をプリアンプ５で増幅，波形整形等の処理を施した後、検出部１４にて再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪを検出して、ＣＰＵ４に供給する。そこで与えたフォーカスオフセット信号Ｃのオフセット電圧値と再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪのレベルを組合わせて記憶する。
【００４３】
次に、ＣＰＵ４はフォーカス系オフセット信号加算部１２に加えるフォーカス加算オフセット信号のオフセット電圧値を変化させ、光ディスク１上の試し書きした部分の再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪとその時のフォーカスオフセット電圧値（量）のレベルを取得する。これを繰り返すことで、再生信号に含まれるジッタを極小とするフォーカスオフセット電圧値を求める。求める特性を図６に示す。
【００４４】
図６の特性において、フォーカスオフセット電圧値（量）を変化させることにより、各フォーカスオフセット電圧値、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点、Ｄ点、Ｅ点における再生信号に含まれるジッタＪを取得し、例えばジッタが極小Ｃとなるフォーカスオフセット値を、最適フォーカスオフセット電圧値とする。また、極小を求めずとも、オフセットがゼロの状態から極小Ｃの方向のオフセットを適度に与え、それを光ディスク１の記録品質を最適にするための最適なフォーカスオフセット電圧値とすることも可能である。
【００４５】
本実施の形態では、再生信号に含まれる揺らぎであるジッタを用いて、フォーカスエラー信号Ａに加算するフォーカスオフセット電圧値を調整するようにしたので、光ディスク１の記録品質をより最適にするための最適なフォーカスオフセット電圧値を得るようにしたので、未記録部分を有する記録用の光ディスクに対するフォーカス調整がより最適となる。
【００４６】
図２は本発明に係わる光ディスク記録再生装置の第２の実施の形態を示す構成である。ここで“光ディスク１に対する光ヘッド３内の対物レンズの相対傾き角度“を以下，”チルト”と表現する。実装置において光ディスクと光ヘッド内の対物レンズの相対傾き角度を変える方法としては，光ディスクに対して対物レンズの傾きを変えるもの、光ディスクに対して光ヘッド全体の傾きを変えるもの、光ヘッド内の対物レンズに対して光ディスクが装着されているモータを傾ける等の方法がある。
【００４７】
図２は、図１の実施の形態に、チルト駆動回路１８を追加し、試し書きの信号を用いて光ディスクに対するチルトを調整可能としている。この場合、光ヘッド３は光ディスク１に対する前記光ディスクに対する前記光ヘッド内の対物レンズの傾き角度が可変できるチルト可変手段を有している。  本実施の形態においては、試し書きによるフォーカス調整とチルト調整を組合せることでより精密な調整を実現しているが、光ヘッド３の精度を確保することでフォーカス調整無とし、チルト調整のみを行うようにすることも可能である。
【００４８】
本実施の形態における試し書きによるフォーカス調整とチルト調整は、試し書きによる再生信号を用いてフォーカス調整とチルト調整をする第１のやりかたと、試し書きによる再生信号に含まれるジッタを用いてフォーカス調整とチルト調整をする第２のやりかたとがある。
【００４９】
まず、試し書きによる再生信号を用いてフォーカス調整とチルト調整をする第１のやりかたについて、説明する。
【００５０】
光ディスク１を装着して、フォーカス駆動回路８とトラッキング駆動回路９を通じて、フォーカスエラー信号Ａとトラッキングエラー信号Ｂが極小値近傍となるようにするサーボ調整を行い、プリアンプ５で増幅された光ディスク１の再生信号を再生信号検出部１５にて検出し、光ディスク１が未記録状態で再生信号検出部１５で再生信号が得られない場合に、ＣＰＵ４は光ディスク１に対して試し書きを行うところまでは、前述の第１の実施の形態と同様である。
【００５１】
次に、先に光ディスク１に記録した試し書き情報の再生を行い、光ヘッド３で読み出した信号をプリアンプ回路５で増幅，波形整形等の処理を施した後、再生信号検出部１５にて再生信号Ｐを検出して、ＣＰＵ４に供給する。ＣＰＵ４はフォーカスオフセット信号制御部１１にフォーカス加算オフセット信号Ｃを発生させる。この状態で光ヘッド３を用いて、先に光ディスク１に記録した試し書き情報の再生を行い、光ヘッド３で読み出した信号をプリアンプ回路５で増幅，波形整形等の処理を施した後、再生信号検出部１５にて再生信号レベルＰを検出して、ＣＰＵ４に供給する。そこで与えたフォーカスオフセット信号のオフセット電圧値と再生信号Ｐのレベルを組合わせて記憶する。
【００５２】
次に、ＣＰＵ４はチルト駆動回路１８を用いてチルトを変えて、先に光ディスク１に記録した試し書き情報の再生を行い、光ヘッド３で読み出した信号をプリアンプ回路５で増幅，波形整形等の処理を施した後、再生信号検出部１５にて再生信号Ｐを検出して、ＣＰＵ４に供給する。そこで与えたチルト値と再生信号レベルＰを組合わせて記憶する。
【００５３】
次に，チルト駆動回路１８を用いてチルトを更に変えて、光ディスク１上の試し書きした部分の再生信号Ｐとその時のチルト値を取得する。これを繰り返すことで、再生信号を最大とするチルト値を求める。
【００５４】
チルト値を変化させた時の再生信号レベルの関係を図４に示す。例えば、再生信号レベルが極大となるチルトを求め、それを最適チルトとする。あるいは、再生信号レベルが極大値近傍の所定値以上として、それをチルト値とすることも可能である。
【００５５】
本実施例に置いてはフォーカスオフセット調整を実施後，チルト調整を実施している。調整の順序としては，チルト調整後にフォーカスオフセット調整を実施しても発明の効果はある。しかし，フォーカス系に大きなズレがある場合はチルトを変化させても信号が変化しない場合があるため，発明の順序どおりフォーカスオフセット調整後にチルト調整を実施することが望ましい。
【００５６】
次に，ＣＰＵ４はフォーカス系オフセット信号加算部１２に加えるフォーカス加算オフセット電圧値を変化させ、光ディスク１上の試し書きした部分の再生信号レベルとその時のフォーカスオフセット電圧値のレベルを取得し、これを繰り返すことで、再生信号レベルを最大とするフォーカスオフセット電圧値を求める。
【００５７】
次に、試し書きによる再生信号に含まれるジッタを用いてフォーカス調整とチルト調整をする第２のやりかたについて、説明する。
【００５８】
光ディスク１を装着して、フォーカス駆動回路８とトラッキング駆動回路９を通じて、フォーカスエラー信号Ａとトラッキングエラー信号Ｂが極小値近傍となるようにするサーボ調整を行い、プリアンプ５で増幅された光ディスク１の再生信号を再生信号検出部１５にて検出し、光ディスク１が未記録状態で再生信号検出部１５にて再生信号が得られない場合に、ＣＰＵ４は光ディスク１に対して試し書きを行うところまでは、前述と同様である。
【００５９】
次に、ＣＰＵ４は先に光ディスク１に記録した試し書き情報の再生を行い、光ヘッド３で読み出した信号をプリアンプ回路５で増幅，波形整形等の処理を施した後、ジッタ検出部１４にて再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪを検出して、ＣＰＵ４に供給する。ＣＰＵ４はフォーカス系オフセット信号加算部１２に加えるフォーカス加算オフセット電圧値を変化させ、光ディスク１上の試し書きした部分の再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪとその時のフォーカスオフセット電圧値のレベルを取得し、これを繰り返すことで、再生信号に含まれるジッタを最小とするフォーカスオフセット電圧値を求める。
【００６０】
次にチルト駆動回路１８を用いてチルトを変えて、この試し書きによって光ディスク１に書き込まれた信号を用いて、ジッタ検出部１４にて再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪを検出して、ＣＰＵ４に供給する。そこで与えたチルト値と再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪのレベルを組合わせて記憶する。
【００６１】
次に，チルト駆動回路１８を用いてチルトを更に変えて、光ディスク１上の試し書きした部分の再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪとその時のチルト値を取得する。これを繰り返すことで、再生信号に含まれるジッタを最小とするチルトを求める。
【００６２】
チルトを変化させた時の再生信号に含まれるジッタの関係を図７に示す。例えば、再生信号に含まれるジッタが極小となるチルトを求め、それを最適チルトとする。あるいは、再生信号に含まれるジッタが極小値近傍の所定値以上として、それをチルト値とすることも可能である。
【００６３】
次に、光ディスクに記録済の情報信号を用いてフォーカスオフセット調整とチルト調整を行い、試書きを一度で終了させることことにより、光ディスクの試し書き領域の書き込みを数多く消費せずに済む第３の実施の形態について、図２を用いてその制御を説明する。
【００６４】
本実施の形態においても、第２の実施の形態同様に試し書きによるフォーカス調整とチルト調整を組合せることでより精密な調整を実現しているが、光ヘッド３の精度を確保することでフォーカス調整無とし、チルト調整のみを行うようにすることも可能である。
【００６５】
また，本第３の実施の形態も、第２の実施の形態と同様、再生信号を用いる第１のやりかたと、再生信号に含まれるジッタを用いる第２のやりかたとがある。本第３の実施の形態で用いる再生信号は第１，２の実施の形態で用いた試書き部分の再生信号と記録可能ディスク製造メーカが出荷時にディスクのユーザデータ部分以外を記録した部分の再生信号を用いる。
【００６６】
まず、再生信号を用いる第１のやりかたについて説明する。
【００６７】
光ディスク１を装着した状態で、フォーカス駆動回路８とトラッキング駆動回路９を用いて、フォーカスエラー信号Ａとトラッキングエラー信号Ｂを極小値近傍となるようにするサーボ制御を行っている状態から、ＣＰＵ４はトラッキング系伝達関数制御信号Ｅを発生し、トラッキング系伝達関数制御部１３をサーボオフ状態とする。
【００６８】
次に、ＣＰＵ４はトラッキング系伝達関数制御信号Ｅを発生し、トラッキング系伝達関数制御部１３を用いてトラッキング駆動回路９を動作させ、光ヘッド３を光ディスク１の試し書き領域へ移動させる。
【００６９】
なお、記録可能な光ディスクには、必ず、試し書き領域が決まったディスク位置が規格上用意されている。その為、自装置に装着された光ディスクが装着される前に他装置で記録動作を実施済みの場合には、その試し書き領域部分に、必ず試し書きによる情報信号が存在する。また，光ディスクの規格によってはディスクの製造メーカが出荷時にディスクのユーザデータエリア以外で事前に信号を記録するものもあり，そのような規格が適用されたディスクではユーザデータは未記録でも必ず再生信号が存在する。
【００７０】
以下，試し書き部含めて，事前の記録済み信号が存在するディスク部分を“プリレコーディング領域”と呼ぶ。
【００７１】
即ち、光ヘッド３を光ディスク１のプリレコーディング領域に移動し、再生信号検出部１５で記録情報信号がＣＰＵ４で確認できない場合は、ＣＰＵ４は未記録の光ディスク１と判断して試し書きを行ってフォーカス調整を行うが、信号処理部５で記録情報信号が確認した場合は、その記録情報信号を用いてフォーカス調整を行う。以下にその制御方法を詳述する。
【００７２】
ＣＰＵ４からの指令により光ヘッド３を光ディスク１のプリレコーディング領域に移動させた後、ＣＰＵ４はトラッキング系伝達関数制御部１３を用いてトラッキング駆動回路９を動作させ、トラッキングエラー信号Ｂが極小値近傍となるようにするサーボ制御を行う。
【００７３】
そして、ＣＰＵ４はプリアンプ５で増幅された信号を再生信号検出部１５で再生信号Ｐを検出する。
【００７４】
プリレコーディング領域に再生信号が存在する場合は、図５に示すように再生信号のトップレベルＳＡとボトムレベルＳＢにレベル差が発生する。一方、プリレコーディング領域に再生信号が存在しない未記録状態のときは図５に無信号レベルとして示すように、再生信号のトップレベルとボトムレベルにレベル差が発生しない。このトップレベルとボトムレベルのレベル差の有無を用いて再生信号の有無を判定する。
【００７５】
プリレコーディング領域内で再生信号がある場合、ＣＰＵ４はフォーカス系オフセット信号制御部１１にフォーカス加算オフセット信号Ｃを発生させる。この状態で光ヘッド３を用いて、プリレコーディング信号の再生を行い、プリアンプ回路５で増幅，波形整形等の処理を施した後、検出部１４にて再生信号Ｐを検出して、フォーカス加算オフセット信号Ｃのオフセット電圧値とともにＣＰＵ４に記憶する。
【００７６】
次に、ＣＰＵ４は、フォーカス系オフセット信号加算部１２のフォーカス加算オフセット電圧値を変化させ、ディスク１上のプリレコーディング部分の再生信号Ｐとその時のフォーカス加算オフセット電圧値のレベルを取得する。これを繰り返すことで、再生信号を最大とするフォーカス加算オフセット電圧値を求め、フォーカスオフセット電圧値とする。
【００７７】
また、ＣＰＵ４はチルト駆動回路１８を用いてチルトを変えて、光ディスク１のプリレコーディング信号を読み出し、プリアンプ回路５で増幅，波形整形等の処理を施した後、再生信号検出部１５にて再生信号Ｐを検出して、その際のチルト値とともにＣＰＵ４に記憶する。
【００７８】
次に、チルト駆動回路１８を用いてチルトを更に変えて、光ディスク１上の試し書きした部分の再生信号Ｐとその時のチルト値とともにＣＰＵ４に記憶を取得する。これを繰り返すことで、再生信号を最大とする光ディスクのチルトを求めることができる。
【００７９】
次に、試し書きによる再生信号に含まれるジッタを用いる第２のやりかたについて説明する。
【００８０】
光ディスク１を装着した状態で、フォーカス駆動回路８とトラッキング駆動回路９を用いて、フォーカスエラー信号Ａとトラッキングエラー信号Ｂを極小値近傍となるようにするサーボ制御を行っている状態から、ＣＰＵ４はトラッキング系伝達関数制御信号Ｅを発生し、トラッキング系伝達関数制御部１３をサーボオフ状態とする。
【００８１】
次に、ＣＰＵ４はトラッキング系伝達関数制御信号Ｅを発生し、トラッキング系伝達関数制御部１３を用いてトラッキング駆動回路９を動作させ、光ヘッド３を光ディスク１のプリレコーディング領域へ移動させる。
【００８２】
即ち、光ヘッド３を光ディスク１のプリレコーディング領域に移動し、再生信号検出部１５で記録情報信号がＣＰＵ４で確認できない場合は、ＣＰＵ４は未記録の光ディスク１と判断して試し書きを行ってフォーカス調整を行うが、信号処理部５で記録情報信号が確認した場合は、その記録情報信号を用いてフォーカス調整を行う。以下にその制御方法を詳述する。
【００８３】
ＣＰＵ４からの指令により光ヘッド３を光ディスク１のプリレコーディング領領域に移動させた後、ＣＰＵ４はトラッキング系伝達関数制御部１３を用いてトラッキング駆動回路９を動作させ、トラッキングエラー信号Ｂが極小値近傍となるようにするサーボ制御を行う。
【００８４】
そして、ＣＰＵ４はプリアンプ５で増幅された信号をジッタ検出部１４で再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪを検出する。
【００８５】
プリレコーディング領域に再生信号が存在する場合は、図５に示すように再生信号のトップレベルＳＡとボトムレベルＳＢにレベル差が発生する。一方、試し書きが未記録状態のときは図５に無信号レベルとして示すように、再生信号のトップレベルとボトムレベルにレベル差が発生しない。このトップレベルとボトムレベルのレベル差の有無を用いて再生信号の有無を判定する。
【００８６】
プリレコーディング領域に再生信号が存在する場合、ＣＰＵ４はフォーカス系オフセット信号制御部１１にフォーカス加算オフセット信号Ｃを発生させる。この状態で光ヘッド３を用いて、試し書き済み信号の再生を行い、プリアンプ回路５で増幅，波形整形等の処理を施した後、検出部１４にて再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪを検出して、フォーカス加算オフセット信号Ｃのオフセット電圧値とともにＣＰＵ４に記憶する。
【００８７】
次に、ＣＰＵ４は、フォーカス系オフセット信号加算部１２のフォーカス加算オフセット電圧値を変化させ、ディスク１上の試し書きした部分の再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪとその時のフォーカス加算オフセット電圧値のレベルを取得する。これを繰り返すことで、再生信号に含まれるジッタを最小とするフォーカス加算オフセット電圧値を求め、フォーカスオフセット電圧値とする。
【００８８】
また、ＣＰＵ４はチルト駆動回路１８を用いてチルトを変えて、光ディスク１の試し書き済み信号を読み出し、プリアンプ回路５で増幅，波形整形等の処理を施した後、検出部１４にて再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪを検出して、その際のフォーカスレンズ傾きの値とともにＣＰＵ４に記憶する。
【００８９】
次に、チルト駆動回路１７を用いてチルトを更に変えて、光ディスク１上の試し書きした部分の再生信号に含まれる揺らぎであるジッタＪとその時のチルト値とともにＣＰＵ４に記憶を取得する。これを繰り返すことで、再生信号に含まれるジッタを最小とする光ディスクのチルトを求めることができる。
【００９０】
前記手法で求めたフォーカス誤差とフォーカスレンズの傾きに対する調整方法に基づく光ディスク記録を実施することによって、１６倍速や２４倍速といった高速記録、あるいは、ディスクチルトに変化を生じ易いプリンタブルディスクに対するディスク記録を安定に行うことができる。
【００９１】
【発明の効果】
本発明によれば、未記録部分を有する記録用の光ディスクに対するフォーカス調整がより最適に可能な光ディスク記録再生装置および光ディスク記録再生装置の調整方法を得ることができる。また本発明によれば、未記録部分を有する記録用の光ディスクに対するチルト調整が一回の試し書きで可能な光ディスク記録再生装置および光ディスク記録再生装置の調整方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる光ディスク記録再生装置の第１の実施の形態を示す構成図である。
【図２】本発明に係わる光ディスク記録再生装置の第２，第３の実施の形態を示す構成図である。
【図３】再生信号レベルとフォーカスオフセットの関係を示す図である。
【図４】再生信号レベルとチルトの関係を示す図である
【図５】光ディスクの再生信号を示す図である。
【図６】再生信号に含まれるジッタとフォーカスオフセットの関係を示す図である。
【図７】再生信号に含まれるジッタとチルトの関係を示す図である。
【符号の説明】
１…光ディスク、２…ビーム光、３…光ヘッド、４…ＣＰＵ、５…プリアンプ、６…信号処理部、７…ディスクモータ、８…フォーカス駆動回路、９…トラッキング駆動回路、１０…フォーカス系伝達関数制御部、１１…フォーカス系オフセット信号制御部、１２…フォーカス系オフセット信号加算部、１３…トラッキング系伝達関数制御部、１４…ジッタ検出部、１５…再生信号検出部、１６…記録信号発生回路、１７…レーザ駆動部、１８…チルト駆動回路、Ａ…フォーカスエラー信号、Ｂ…トラッキングエラー信号，Ｃ…フォーカス加算オフセット信号、Ｄ…フォーカス系伝達関数制御信号、Ｅ…トラッキング系伝達関数制御信号、Ｆ…フォーカス加算オフセット制御信号、Ｈ…レーザ駆動信号、Ｉ…情報記録信号、Ｊ…再生信号に含まれる揺らぎであるジッタ、Ｋ…記録信号発生回路制御信号、Ｌ…傾角制御信号、Ｍ…フォーカス駆動信号、Ｎ…トラッキング駆動信号。Ｐ…再生信号レベル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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