(57)【要約】【課題】簡易な構成であって安価に製作でき、かごの少ないスペースに装備できて所要の振動抑制作用を実現するエレベーターかごの制振装置を得る。【解決手段】主索４に吊持したかご５に加速度検出器７を設け、またかご５に設けた案内レール８に係合し昇降変位する錘体９を配置する。そして、電動機１１により動作し係合した錘体９を変位する駆動機構１０を設け、また駆動機構１０に錘体９の位置情報を出力するエンコーダ１５を係合する。また、加速度検出器７及びエンコーダ１５の出力によりかご５の縦振動成分に応じ電動機１１を制御して錘体９を変位し、かご５の縦振動を防ぐ振動制御装置１８を設ける。これにより、加速度検出器７と駆動機構１０の電動機１１が近接配置されて、かご５側と巻上機の駆動綱車側との慣性比が影響しない振動抑制作用得る。【選択図】        図１
2004168485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主索に吊持されたかご、このかごに設けられて上記かごの加速度情報を出力する加速度検出器と、上記かごに設けられた案内レールに係合されて昇降変位する錘体と、上記かごに設けられて上記錘体に係合され電動機によって動作する駆動機構と、上記駆動機構に係合されて上記錘体の位置情報を出力するエンコーダと、上記加速度検出器及びエンコーダの出力によって動作して、上記かごの縦振動成分を抽出して上記縦振動成分に応じて上記電動機を制御し、上記錘体を変位させて上記かごの縦振動を抑制する振動制御装置とを備えたエレベーターかごの制振装置。
【請求項２】
駆動機構を、電動機の軸に固定された駆動車、この駆動車から下方に離れて枢着された従動車並びに無端状をなし上記駆動車及び従動車に巻掛けられて一側が錘体に連結された巻掛伝動帯によって構成されたものとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターかごの制振装置。
【請求項３】
かごに設けられて上記かごの出入口を開閉する引き戸、上記引き戸に形成された中空部に錘体、駆動車、この駆動車から下方に離れて枢着された従動車並びに無端状をなし上記駆動車及び従動車に巻掛けられて一側が上記錘体に連結された巻掛伝動帯を設けたものとしたことを特徴とする請求項２記載のエレベーターかごの制振装置。
【請求項４】
駆動機構の電動機を、引き戸の開閉機構の電動機を兼ねたものとし、かつ一側が上記電動機の軸に連結され他側は駆動車の軸に連結されて上記引き戸の開閉時には上記電動機の動作を上記開閉機構に伝動し、かごの昇降時には上記電動機の動作を上記駆動車に伝動する電磁クラッチを備えたものとしたことを特徴とする請求項３記載のエレベーターかごの制振装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主索に吊持されて昇降するかごの縦方向の振動を抑制するエレベーターかごの制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
巻上機の駆動綱車に巻掛けられた主索の一端にかごが、他端につり合おもりが吊持され、巻上機が制御装置によって運転されてかご及びつり合おもりが互いに反対方向に昇降する。このようなエレベーターに対して従来、次に述べるかごの制振装置が設けられる。すなわち、かごの縦方向の振動がかごに設けられた加速度センサによって加速度情報として検出されて制御装置に入力される。そして、制御装置は入力された加速度情報に基づいて、かごの縦方向振動を抑制するように巻上機の電動機が制御される。このような構成によって、かごの縦方向振動を抑制しながらかごを昇降して、かごの乗り心地を向上するように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２０００−２１１８３０号公報（第３頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベーターかごの制振装置は上記のように構成され、巻上機における駆動綱車の動作をかごの加速度情報に基づいて制御することによって、かごの縦方向振動を抑制する構成である。この構成においては、かごに設けられた加速度センサと、制御装置によって制御される巻上機の電動機とが互いに離れた位置に設置される。このため、例えばかご側と駆動綱車側との慣性比が大きい場合などでは、所要の振動抑制作用を得ることができないときがあるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、かごに設けられて簡易な構成であって所要の振動抑制作用を容易に得ることができるエレベーターかごの制振装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーターかごの制振装置においては、主索に吊持されたかご、このかごに設けられてかごの加速度情報を出力する加速度検出器と、かごに設けられた案内レールに係合されて昇降変位する錘体と、かごに設けられて錘体に係合され電動機によって動作する駆動機構と、この駆動機構に係合されて錘体の位置情報を出力するエンコーダと、加速度検出器及びエンコーダの出力によって動作して、かごの縦振動成分を抽出してこの縦振動成分に応じて駆動機構の電動機を制御し、錘体を変位させてかごの縦振動を抑制する振動制御装置とが設けられる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１はかごの斜視図、図２は図１のエレベーターにおける機器の配置及び機器の電気的接続を概念的に示す図である。図において、巻上電動機１によって駆動綱車２が駆動される巻上機３が設けられ、駆動綱車２に巻掛けられた主索４の一端によってかご５が吊持され、また他端によってつり合おもり６が吊持される。
【０００８】
そして、かご５にかご５の加速度情報を出力する加速度検出器７が設けられる。また、かご５に設けられた案内レール８に係合されて昇降変位する錘体９が設けられる。さらに、かご５に次に述べる駆動機構１０が設けられる。すなわち、駆動機構１０は電動機１１の軸に固定された駆動車１２、駆動車１２から下方に離れて枢着された従動車１３並びに無端状をなし駆動車１２及び従動車１３に巻掛けられて一側が錘体９に連結されたベルトからなる巻掛伝動帯１４によって構成される。
【０００９】
また、駆動機構１０に係合されて錘体９の位置情報を出力するエンコーダ１５が設けられる。そして、駆動機構１０の電動機１１及びエンコーダ１５に接続された制御器１６並びに制御器１６及び加速度検出器７に接続された微分器１７を主要機器として構成された振動制御装置１８が設けられる。なお、エレベーター制御装置１９が巻上電動機１と、振動制御装置１８の微分器１７に接続されている。
【００１０】
上記のように構成されたエレベーターかごの制振装置において、かご５の運転時にエレベーター制御装置１９に速度指令が与えられ、エレベーター制御装置１９は与えられた速度指令に対してかご５の速度が追随するように巻上電動機１を制御する。これによってかご５が昇降するが、例えば昇降開始時や昇降中の外的要因によってかご５に縦振動が発生した場合には、加速度検出器７の動作により加速度信号が振動制御装置１８に入力される。
【００１１】
また、かご５の縦振動発生によりエレベーター制御装置１９に与えられる速度指令信号も振動制御装置１８に入力され、微分器１７によってかご加速度推定値が計算される。そして、かご５の加速度信号からかご５の加速度推定値を減算することによってかご５の縦振動成分を抽出される。さらに、エンコーダ１５による錘体９の位置信号に基づいて制御器１６によって、前述の抽出されたかご５の縦振動が０になるように駆動機構１０の電動機１１のトルクが制御される。
【００１２】
これによって、昇降中に発生するかご５の縦方向の振動を抑制することができる。そして、前に述べた従来のエレベーターかごの制振装置の構成に比べて、加速度検出器７と駆動機構１０の電動機１１が相互に近接して設けられる。このため、かご５側と巻上機３の駆動綱車２側との慣性比に影響を受けることがなく、かご５に設けられて小形であって簡易に構成され、安価に製作できる制振装置によって所要の振動抑制作用を容易に得ることができる。
【００１３】
実施の形態２．
図３は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、前述の図１の要部相当図である。なお、図３の他は前述の図１及び図２と同様にエレベーターかごの制振装置が構成される。図において、図１及び図２と同符号は相当部分を示し、かご５の出入口（図示しない）を開閉する引き戸２０が設けられて、引き戸２０の上側に開口した中空部２１が設けられる。そして、中空部２１に駆動機構１０の案内レール８、錘体９、巻掛伝動帯１４が配置される。
【００１４】
また、かご５に引き戸２０の開閉機構２２が設けられて、開閉機構２２は駆動機構１０の電動機を兼ねた電動機２３、電動機２３の軸に固定された開閉ベルト車２４、開閉ベルト車２４及び開閉ベルト車２４から離れて配置された従動車（図示しない）に巻掛けられた開閉ベルト２５、一端が引き戸２０に連結され他端は開閉ベルト２５に連結された連結金具２６によって構成されている。また、電動機２３の軸は開閉ベルト車２４を貫通して設けられて貫通端に電磁クラッチ２７の一側が連結され、電磁クラッチ２７の他側には駆動機構１０の駆動車１２が連結されている。
【００１５】
上記のように構成されたエレベーターかごの制振装置においても、かご５がエレベーター制御装置１９によって運転される。そして、かご５が停止すると電磁クラッチ２７が消勢されて、駆動機構１０の駆動車１２と電動機２３の軸の係合が解消される。そして、開閉機構２２の電動機２３が動作して開閉ベルト２５が駆動されて、開閉ベルト２５の動作が連結金具２６によって引き戸２０に伝動されて、かご５の出入口が引き戸２０によって開閉される。
【００１６】
また、かご５の昇降時には電磁クラッチ２７が付勢されて駆動機構１０の駆動車１２と電動機２３の軸とが係合される。そして、かご５の昇降時に加速度検出器７の加速度信号が振動制御装置１８に入力される。また、エンコーダ１５による錘体９の位置信号に基づく制御器１６の動作を介し、振動制御装置１８の機能によりかご５の縦振動が０になるように電動機２３のトルクが制御される。したがって、詳細な説明を省略するが図３の実施の形態においても図１及び図２の実施の形態と同様な作用を得ることができる。
【００１７】
また、図３の実施の形態において、開閉機構２２には駆動機構１０の電動機を兼ねた電動機２３が設けられる。このため、エレベーターかごの制振装置の製作費、据付費を節減することができる。また、引き戸２０に設けられた中空部２１に駆動機構１０の要部が配置される。これにより、スペースが少なくてもエレベーターかごの制振装置を容易に設置でき、エレベーターかごの制振装置の設置スペースに関わる制約を軽減することができる。
【００１８】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、主索に吊持されたかご、このかごに設けられてかごの加速度情報を出力する加速度検出器と、かごに設けられた案内レールに係合されて昇降変位する錘体と、かごに設けられて錘体に係合され電動機によって動作する駆動機構と、この駆動機構に係合されて錘体の位置情報を出力するエンコーダと、加速度検出器及びエンコーダの出力によって動作して、かごの縦振動成分を抽出してこの縦振動成分に応じて電動機を制御し、錘体を変位させてかごの縦振動を抑制する振動制御装置とを設けたものである。
【００１９】
これによって、エレベーター制御装置によって運転されるかごの昇降時の縦振動発生に基づく加速度検出器の動作により加速度信号が振動制御装置に入力される。また、かごの縦振動発生によりエレベーター制御装置に与えられる速度指令信号も振動制御装置に入力され、かごの加速度信号からかごの加速度推定値を減算することによってかごの縦振動成分が抽出される。そして、エンコーダによる錘体の位置信号に基づいて抽出されたかごの縦振動が０になるように駆動機構の電動機のトルクが制御される。これによって、昇降中に発生するかごの縦方向の振動を抑制することができる。また、加速度検出器と駆動機構の電動機が相互に近接して設けられる。したがって、かご側と巻上機の駆動綱車側との慣性比に影響を受けることなく所要の振動抑制作用を容易に得ることができる。しかも、かごの制振装置がかごに設けられて簡易に構成されて小形であるので、設置を容易化し製造費を低減する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、かごの斜視図。
【図２】図１のエレベーターにおける機器の配置及び機器の電気的接続を概念的に示す図。
【図３】この発明の実施の形態２を示す図であり、前述の図１の要部相当図。
【符号の説明】
４  主索、  ５  かご、  ７  加速度検出器、  ８  案内レール、  ９  錘体、  １０  駆動機構、  １１  電動機、  １２  駆動車、  １３  従動車、  １４  巻掛伝動帯、  １５  エンコーダ、  １８  振動制御装置、  ２０  引き戸、  ２１  中空部、  ２２  開閉機構、  ２３  電動機、  ２７  電磁クラッチ。
【図１】
2004168485.tif 000003
【図２】
2004168485.tif 000004
【図３】
2004168485.tif 000005