(57)【要約】【課題】コンベヤ上のワークを停止させる際のワークへの衝撃、ワークと搬送面との摩耗を生じさせることなく、ランダムに流れる無段階に大きさの異なるワークの中心を、一定の位置に停止させる。【解決手段】ワーク２０を搬送するコンベヤ２と、ワーク２０の通過開始時と通過完了時とを検出する検出器８とを備え、通過開始時と通過完了時との時間差からワーク２０の大きさを判別することにより、ワーク２０の中心をワーク２０の大きさによらず、常にワーク停止位置中心６に停止させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送するコンベヤと、前記ワークの通過開始時と通過完了時とを検出する検出器とを備え、
前記通過開始時と前記通過完了時との時間差から前記ワークの大きさを判別することにより、前記ワークの中心を前記ワークの大きさによらず同じ位置に停止させることを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項２】
一定速度ｖでワークを搬送するコンベヤと、
前記ワークの通過開始時と通過完了時とを検出する検出器と、
前記検出器の検出位置から前記コンベヤの下流側に距離Ｌ離れた、前記ワークの中心が停止するワーク停止位置の中心と、
前記検出器からの信号を受けて、所定時間経過時に前記コンベヤを停止させる制御装置とを備え、
前記通過開始時をｔ１、前記通過完了時をｔ２、ｔ３＝Ｌ／ｖとしたとき、前記通過完了時からｔ３−（ｔ２−ｔ１）／２時間経過時に前記コンベヤが停止することを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項３】
一定速度ｖでワークを搬送するコンベヤと、
前記ワークの通過開始時と通過完了時とを検出する検出器と、
前記検出器の検出位置から前記コンベヤの下流側に距離Ｌ離れた、前記ワークの中心が停止するワーク停止位置の中心と、
前記検出器からの信号を受けて、所定時間経過時に前記コンベヤを停止させる制御装置とを備えたコンベヤ装置におけるワークの位置決め方法であって、
前記通過開始時をｔ１、前記通過完了時をｔ２、ｔ３＝Ｌ／ｖとしたとき、前記通過完了時からｔ３−（ｔ２−ｔ１）／２時間経過時に前記コンベヤを停止させることを特徴とするワークの位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送方向の長さの異なるワークのサイズを判別し、位置決めを行うコンベヤ装置および、ワークの位置決め方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンベヤでは、搬送物（以下「ワーク」という）の移動を停止してワークに加工を施したり、ワークをコンベヤから他の加工装置に移動させたりするために、ワークの中心を一定の位置に停止させる機能が求められる。
【０００３】
図６は、従来のコンベヤのワーク位置決め装置の一例を示す。階段状に形成したワーク位置決めストッパー１０６がシリンダー１１０によって上下し、コンベヤ１０７の搬送面１０８上を移動するワーク１０９を、その中心が一定の位置になるように停止させる（同図（ａ））。ワーク１０９の長さが小さい場合には、ワーク位置決めストッパー１０６を最も高い位置まで上昇させて最も下の段によってワーク１０９を停止させる（同図（ｂ））。ワーク１０９の長さが大きい場合には、ワーク位置決めストッパー１０６の上昇高さを小さくして最も上の段によってワーク１０９を停止させる（同図（ｃ））。上昇高さを数段階に変化させることにより、大きさの異なるワーク１０９の中心を一定の位置に停止させる（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平４−３７１４１８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の位置決め装置では、ワーク位置決めストッパー１０６の形状があらかじめ決められているため、所定の位置に中心を合わせることができるワーク１０９の大きさと種類が限定される。
【０００６】
また、搬送中のワーク１０９は、位置決めストッパー１０６で強制的に停止させているため、ワーク１０９の停止後もコンベヤ１０７が動作し続ける場合、搬送面１０８とワーク１０９との間に摩耗を発生させ、ワーク１０９の品質に悪影響を及ぼす原因となる。このことは、特に、陰極線管の前面パネルを搬送する場合に問題となる。
【０００７】
図５は、陰極線管の前面パネル３０の側面の半断面図（同図（ａ））と、内面側の平面図（同図（ｂ））を示す。前面パネル３０を搬送するときは通常、前面パネル３０の内面を下にして搬送するので、ファンネルとのシール面３２がコンベヤと接している。
【０００８】
前面パネル３０を位置決めストッパーで直接停止させるため、前面パネル３０と位置決めストッパーとの衝突の衝撃により、前面パネル３０の内面に塗布された蛍光体が脱落したり、前面パネル３０が破損したりする。
【０００９】
また、前面パネル３０の内面に蛍光体等が塗布された状態で搬送すると、前面パネル３０の内面からはがれ落ちた蛍光体やダストが、コンベヤ上に堆積していく。前面パネル３０の長辺方向の中心３４を所定の位置で停止させた後もコンベヤが動作し続けて、前面パネル３０のシール面３２とコンベヤとがこすれあうと、シール面３２が摩耗する。さらに、コンベヤ上に堆積したダストが、シール面３２との摩擦によって舞い上がり、前面パネル３０の内面に付着して、蛍光面の品質を損なう。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、コンベヤ上のワークを停止させる際のワークへの衝撃、ワークと搬送面との摩耗を生じさせることなく、ランダムに流れる無段階に大きさの異なるワークの中心を、一定の位置に停止させることのできるコンベヤ装置ならびにワーク位置決め方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のコンベヤ装置は、ワークを搬送するコンベヤと、前記ワークの通過開始時と通過完了時とを検出する検出器とを備え、前記通過開始時と前記通過完了時との時間差から前記ワークの大きさを判別することにより、前記ワークの大きさによらず前記ワークの中心を同じ位置に停止させる（請求項１）。
【００１２】
本発明によれば、ワークの大きさがワーク搬送中に検出器通過開始時と通過完了時との時間差から算出され、その結果からワーク停止位置までのコンベヤの動作時間を算出し、コンベヤ停止によるワーク位置決めが可能となる。また、ワークの大きさを判別することにより、対応不可能な異品種の混入や、装置に損傷を与えかねない異常ワークの混入を未然に防止することが可能となる。
【００１３】
また、一定速度ｖでワークを搬送するコンベヤと、前記ワークの通過開始時と通過完了時とを検出する検出器と、前記検出器の検出位置から前記コンベヤの下流側に距離Ｌ離れた、前記ワークの中心が停止するワーク停止位置の中心と、前記検出器からの信号を受けて、所定時間経過時に前記コンベヤを停止させる制御装置とを備え、前記通過開始時をｔ１、前記通過完了時をｔ２、ｔ３＝Ｌ／ｖとしたとき、前記通過完了時からｔ３−（ｔ２−ｔ１）／２時間経過時に前記コンベヤが停止する（請求項２）。
【００１４】
この装置によれば、ワークの中心をワーク停止位置の中心に一致させて停止させることができる。
【００１５】
また、本発明の搬送物の位置決め方法は、一定速度ｖでワークを搬送するコンベヤと、前記ワークの通過開始時と通過完了時とを検出する検出器と、前記検出器の検出位置から前記コンベヤの下流側に距離Ｌ離れた、前記ワークの中心が停止するワーク停止位置の中心と、前記検出器からの信号を受けて、所定時間経過時に前記コンベヤを停止させる制御装置とを備えたコンベヤ装置における搬送物の位置決め方法であって、前記通過開始時をｔ１、前記通過完了時をｔ２、ｔ３＝Ｌ／ｖとしたとき、前記通過完了時からｔ３−（ｔ２−ｔ１）／２時間経過時に前記コンベヤを停止させる（請求項３）。
【００１６】
この方法によれば、ワークの中心をワーク停止位置の中心に一致させて停止させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のコンベヤ装置の概略構成を示す図である。コンベヤ装置１は、ワーク２０を搬送するコンベヤ２と、コンベヤ２をベルト１６で駆動するモータ１４と、ワーク検出器８と、制御装置としてのプログラマブルコントローラ１８とを備える。ワーク検出器８は、特許文献１に記載のものと同様の発光部と受光部とを備える光電スイッチであり、ワーク２０の通過開始および通過完了を検知する。プログラマブルコントローラ１８は、ワーク検出器８から送られてくる信号から、コンベヤ２を停止するまでの時間を算出して、所定時間経過時にモータ１４の駆動を停止する。
【００１８】
図２〜図４は、本発明によるワークの停止装置の動作を示す。コンベヤ２上のワーク２０が図中右から左へ移動して、ワーク停止位置４（破線で示す）に停止するまでを時間を追って示す。ワーク２０は、図５に示した陰極線管の前面パネルである。ワーク２０が図中右から左へ移動して、ワーク２０の先端部がワーク検出器８のワーク検出位置１０に到達した時点（図２）で、ワーク検出器８がワーク２０の通過開始を検知する。さらにワーク２０が移動して、ワーク２０の後端部がワーク検出位置１０をはずれた時点（図３）で、ワーク検出器８がワーク２０の通過完了を検知する。さらにワーク２０が移動して、ワーク２０のワーク中心２２がワーク停止位置４のワーク停止位置中心６に一致した時点（図４）でコンベヤ２が停止する。停止したワーク２０は、吸着パッド（図示せず）により上面が吸着されて、次工程の加工機に移される。
【００１９】
次に、コンベヤ２を停止させる時点を求める方法について説明する。ワーク検出器８のワーク検出位置１０とワーク停止位置中心６との間の距離は、所定の値Ｌに設定されている。コンベヤ２の速度すなわちワーク２０の速度は、一定値ｖである。したがって、ワーク２０が距離Ｌを移動するのに要する時間ｔ３は、ｔ３＝Ｌ／ｖである。
【００２０】
ワーク２０のワーク検出位置１０の通過開始時（図２）をｔ１、通過完了時（図３）をｔ２とすると、ワーク２０がワーク検出器８を通過するのに要した時間は、ｔ２−ｔ１である。通過完了時におけるワーク中心２２とワーク停止位置中心６との間の距離は、ワーク２０の長さの１／２だけＬよりも短い。この距離をワーク２０が移動するのに要する時間は、距離Ｌを進むのに要する時間ｔ３（＝Ｌ／ｖ）から、ワーク２０の長さの１／２を進むのに要する時間（ｔ２−ｔ１）／２を引いた、ｔ３−（ｔ２−ｔ１）／２として算出される。すなわち、ワーク２０がワーク検出位置１０を通過完了した時点（図３）を基準にして、時間ｔ３−（ｔ２−ｔ１）／２経過時にコンベヤ２を停止することにより、ワーク中心２２がワーク停止位置中心６に一致して停止する（図４）。一連の計算とモータ１４の停止制御は、プログラマブルコントローラ１８により行う。
【００２１】
上記の動作方法によれば、ワーク２０の大きさ（移動方向の長さ）によらず、ワーク２０の検出位置１０の通過開始時と通過完了時を検知することにより、ワーク中心２２を常にワーク停止位置中心６に一致させることができる。したがって、陰極線管の前面パネルを吸着パッドで次工程に移送する場合には、常に前面パネルの中央部を吸着することができ、移送を確実に行える。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ワークの大きさがワーク検出器の通過時間差により算出され、ワークの中心が常に一定の位置に停止するようコンベヤを制御することができる。その結果、無段階に大きさの異なるワークの中心を、常に一定の位置で停止させることが可能となり、多品種を混合して搬送する生産ラインへの対応が可能である。
【００２３】
また、搬送するワークの大きさの種類をあらかじめプログラマブルコントローラに記憶させておくことにより、異品種の混入や、ワークの破損等の異常を検出することが可能となり、工程のトラブルを未然に防止することができる。
【００２４】
また、コンベヤ制御によるワークの定位置停止である為、ワーク停止時のワーク本体への衝撃および、ワーク停止後のコンベヤの空動作が解消され、ワークの故障、破損および品質への悪影響を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコンベヤ装置の概略構成図
【図２】ワークがワーク検出器を通過開始した時点の状態を示す図
【図３】ワークがワーク検出器を通過完了した時点の状態を示す図
【図４】ワークがワーク停止位置で停止した時点の状態を示す図
【図５】（ａ）陰極線管の前面パネルの側面半断面図
（ｂ）同平面図
【図６】従来のコンベヤのワーク位置決め装置の概略構成図
【符号の説明】
１  コンベヤ装置
２  コンベヤ
４  ワーク停止位置
６  ワーク停止位置中心
８  ワーク検出器
１０  ワーク検出位置
２０  ワーク
２２  ワーク中心
３０  前面パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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