(57)【要約】【課題】様々な共振周波数のハンドピースを開発または用意しても装置本体を変更することなく、容易に対応して同一の装置本体を共通に使用し、また精度の高い駆動回路を実現する超音波手術装置を提供する。【解決手段】電源装置５０に着脱自在に接続するハンドピース５１内に、前記ハンドピース５１の機械的共振周波数に関連したデータを記憶するＲＯＭ５３を内蔵し、前記ＲＯＭ５３に記憶された前記機械的共振周波数に関連したデータに基づき、前記超音波振動子を駆動するための周波数信号を発生する、前記電源装置５０に設けられたデジタルシグナルプロセッサ５５を駆動し、前記シグナルプロセッサ５５で生成された前記周波数信号を増幅して前記超音波振動子５２に出力する。【選択図】　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　超音波振動を発生可能な超音波振動子及び前記超音波振動を処置部に伝達可能なプローブを有するハンドピースと、該ハンドピースに電力を供給可能な電源装置とを備えた超音波手術装置において、
　前記ハンドピースの接続コードに設けられ、前記電源装置に着脱自在なコネクタ手段と、
　前記ハンドピースまたは前記コネクタ手段に設けられ、前記ハンドピースの機械的共振周波数に関連したデータを記憶する記憶手段と、
　前記記憶手段に記憶された前記機械的共振周波数に関連したデータに基づき、前記超音波振動子を駆動するための周波数信号を発生する、前記電源装置に設けられたシグナルプロセッサと、
　前記電源装置に設けられ、前記シグナルプロセッサで生成された前記周波数信号を増幅して前記超音波振動子に出力する電力増幅手段と、
　を具備したことを特徴とする超音波手術装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、超音波振動を利用して、例えば、生体組織を切開または乳化させたり、結石を破砕したりするハンドピース付きの超音波手術装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　近年、超音波手術装置は、血管の多い肝臓手術や神経組織の多い脳外科手術にも利用される等、従前の用途を越えて適用分野が広がってきている。従前は用途毎に種類の異なる超音波手術装置が提供されてきた。
【０００３】
　一般的な超音波手術装置の構成を図８に示す。図８中、１は装置本体、２はハンドピースである。ハンドピース２には超音波振動子３が内蔵され、超音波振動子３にはプローブ４が連結されている。超音波振動子３は共振周波数ｆ1 で振動する特性を持っているとすると、装置本体１には先の周波数ｆ1 に対応した周波数の発振を行う発振器５と、この発振器５からの周波数信号を増幅するためのパワーアンプ６が設けられる。つまり、装置本体１内にはハンドピース２の共振周波数ｆ1 に応じた駆動信号を発生する発振器５が設けられており、発振器５はその特定のハンドピース２に合わせた共振周波数しか発生できない。
【０００４】
　一方、図９は他の従来例のものを示す。この従来例のものは２種類のハンドピース（例えば２３ｋＨｚと３５ｋＨｚ）２ａ，２ｂが用意されており、一方のハンドピース２ａは共振周波数ｆ1 で振動し、他方のハンドピース２ｂは共振周波数ｆ2 で振動する特性を持っている。装置本体１にはハンドピース２ａ，２ｂの共振周波数ｆ1 ，ｆ2 に応じた駆動信号をそれぞれ発生する２つの発振器５ａ，５ｂと、これを切り換えるためのスイッチ手段７が設けられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　ところで、従来の超音波手術装置は、装置本体１に備えられた発振器５がそれに使用する特定のハンドピース２に合わせた共振周波数しか発生できないようになっているため、使用するハンドピース２に合わせた特定の装置本体１を個々に用意しなければならない。
【０００６】
　そこで、使用する用途に合わせてハンドピース２のバリエーションを増やそうとすると、それらのハンドピース２に個々に応じた特定の装置本体１を多数用意しなければならないことになり、ハンドピース２の種類に応じて多くの装置本体１が必要になる。この点で、従来のシステムにあってはきわめて不経済なものであった。
【０００７】
　装置本体１内にハンドピース２ａ，２ｂの共振周波数ｆ1 ，ｆ2 に応じた駆動信号をそれぞれ発生する２つの発振器５ａ，５ｂを備えた形式のものでは２種類のハンドピース２ａ，２ｂのいずれのものも駆動できるようになるが、それ以外のハンドピースにはその装置本体１を使用することができなかった。
【０００８】
　さらに、全く新しくハンドピースを開発しても新たな周波数のハンドピースの場合には従前の装置本体１に接続しても駆動させることが不可能であった。　
　つまり、新しくハンドピースを開発しても従前の装置本体を使用することができないことが多く、それ以上の発展性は望めない。ハンドピースの種類を増やす場合、装置本体の方を改良してその周波数を発生する発振器を装置本体に追加する必要があった。しかし、このような改良は非常に大がかりとなってユーザーサイドでは簡単にできないと共に、非常に効率を悪くするものであった。
【０００９】
　この振動周波数が低ければ、大振幅のハンドピースが可能であり、一方、振動周波数の高いものにすれば、ハンドピースの小型化が可能となる。つまり、波長の短いものでは、小型のハンドピースを作ることができるというメリットがあって、手術によってハンドピースの種類を色々使い分けることが望まれている。
【００１０】
　しかし、上述したように、原則としてハンドピース毎に、電源ユニットを含む装置本体を準備しなければならないことから現実的なシステムではなく、採用されにくいものであった。
【００１１】
　一方、従来の制御回路はアナログ回路で構成されており、アナログ回路は製造上のばらつきや環境の変化によるパラメータの変動などを考慮した設計が必要であったが、最近はデジタル化技術が進んで様々な機器がデジタル処理されるようになってきている。この種の超音波手術装置にあっても、超音波振動子には機械的な共振周波数の特性を持ち、これはプローブの設計や超音波振動子の設計によって色々な周波数を持つ。
【００１２】
　色々な手術に適応できるようなハンドピースを作るため、その機械的な寸法を様々に変更すると、共振周波数は微妙な範囲で変る。そういう微妙な周波数の設計を行っても、従来のアナログタイプの制御方式で回路を構成しておくと、微妙な周波数の違いが存在するハンドピースを駆動する際には環境のばらつき等によってその微妙な周波数設定に対する制御が困難となる場合が発生する。共振周波数のタイプのバリエーションが増えても本体装置によってそれに対応することは容易に対処することができにくかった。
【００１３】
　本発明は前記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは様々な共振周波数のハンドピースを開発または用意しても装置本体を変更することなく、容易に対応して同一の装置本体を共通に使用し、また精度の高い駆動回路を実現することも可能な超音波手術装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
　（手段）
　本発明は、超音波振動を発生可能な超音波振動子及び前記超音波振動を処置部に伝達可能なプローブを有するハンドピースと、該ハンドピースに電力を供給可能な電源装置とを備えた超音波手術装置において、
　前記ハンドピースの接続コードに設けられ、前記電源装置に着脱自在なコネクタ手段と、前記ハンドピースまたは前記コネクタ手段に設けられ、前記ハンドピースの機械的共振周波数に関連したデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記機械的共振周波数に関連したデータに基づき、前記超音波振動子を駆動するための周波数信号を発生する、前記電源装置に設けられたシグナルプロセッサと、前記電源装置に設けられ、前記シグナルプロセッサで生成された前記周波数信号を増幅して前記超音波振動子に出力する電力増幅手段とを具備したことを特徴とするものである。
【００１５】
　（作用）
　ハンドピースまたはコネクタ手段にそのハンドピースの機械的共振周波数に関連したデータを記憶する記憶発生手段を設けているため、そのハンドピースからの信号によって生成される周波数信号を電源装置で電力増幅して、それを超音波振動子に伝送する。ハンドピースまたはコネクタ手段にはパワーアンプのような大型な回路を含まずに電源ユニットの方にはその大型のアンプ等だけを残して、ハンドピースの小型化を実現する。同時に電源装置を複数種のハンドピースが使用できる共通の電源ユニットとして構成できる。さらに、ハンドピースまたはコネクタ手段の中にそのハンドピースの機械的共振周波数に関連したデータを記憶する記憶発生手段が入っているので、周波数の異なる様々なタイプのハンドピースの提供が容易である。また、電源ユニットを変えることなく、ハンドピースを交換することで、そのハンドピースの駆動が可能になるという有用なシステムを構築できる。
【発明の効果】
【００１６】
　本発明によれば、使用する電源装置を共用でき、様々なハンドピースを後から開発しても共通の電源装置を使うことが可能となるため、より手術具にマッチしたハンドピースの後追い開発が可能となる。ハンドピースにはパワーアンプのような大型な回路を含まずに電源ユニットの方にその大型のアンプ等だけを残しておいて、ハンドピースの小型化を実現できると共に、共通の電源ユニットとして構成できる。さらに、ハンドピースの中に発振回路等の発生手段が入っているので、異なる周波数の様々なタイプのハンドピースができてもハンドピースを交換することでその駆動が可能になるという有用なシステムを構築することができる。さらに、デジタル技術を用いることも可能であり、使用環境に対して安定した動作を行うものが供給可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
　（第１実施形態）
　図１は本発明の第１実施形態に係る超音波手術装置を示す説明図である。この超音波手術装置は電源ユニットでもある装置本体１０と、２つのハンドピース１１，１２を備えてなる。各ハンドピース１１，１２は後述する連結手段によって前記装置本体１０に接続可能なものである。
【００１８】
　第１のハンドピース１１は超音波振動子１４ａを内蔵し、超音波振動子１４ａにはプローブ１５ａが接続されている。第１のハンドピース１１には、超音波振動子１４ａとプローブ１５ａの共振周波数をｆ1 とするとき、それに対応した周波数ｆ1 の高周波信号を発生する発振器としての発振回路（信号発生手段）１６ａが内蔵されている。さらに第１のハンドピース１１は接続コード１７ａを介してその接続コード１７ａのコネクタ１８ａを、電源ユニットのソケット１９に接続することにより装置本体１０に対して着脱可能であり、第２のハンドピース１２や他の図示しないハンドピースとも交換可能になっている。
【００１９】
　第２のハンドピース１２は超音波振動子１４ｂを内蔵し、その超音波振動子１４ｂにはプローブ１５ｂが接続されている。さらに第２のハンドピース１２には超音波振動子１４ｂとプローブ１５ｂの共振周波数をｆ2 とするとき、それに対応した周波数ｆ2 の高周波信号を発生する発振器としての発振回路（信号発生手段）１６ｂが内蔵されている。第２のハンドピース１２は接続コード１７ｂを介してその接続コード１７ｂのコネクタ１８ｂを、装置本体１０のソケット１９に接続することにより装置本体に対して着脱可能であり、この第２のハンドピース１２は前記第１のハンドピース１１や他の図示しないハンドピースとも交換可能になっている。各ハンドピース１１，１２はその選択したもののコネクタ１８ａ，１８ｂが装置本体１０のソケット１９につなげられる。
【００２０】
　一方、装置本体１０には電力増幅手段のパワーアンプ２１とこれを制御する制御回路２２とが設けられている。さらに装置本体１０はパワーアンプ２１の出力をソケット１９を通じてこれに接続したハンドピース１１，１２に伝送する結合・伝送手段を含む。また、装置本体１０にはパワーアンプ２１の出力をオン・オフする操作手段としてのフットスイッチ２３が接続されている。
【００２１】
　そこで、例えば、第１のハンドピース１１を選び、装置本体１０のソケット１９にその接続コード１７ａのコネクタ１８ａを接続して、フットスイッチ２３をオン操作すれば、制御回路２２により発振回路１６ａからの周波数ｆ1 の発振信号はパワーアンプ２１に入力して増幅され、この出力は前記結合・伝送手段を通じて第１のハンドピース１１の超音波振動子１４ａに供給される。すると、超音波振動子１４ａが駆動され、プローブ１５ａには共振周波数ｆ1 の振動が現れる。
【００２２】
　また、第２のハンドピース１２を選び、装置本体１０のソケット１９にその接続コード１７ｂのコネクタ１８ｂを接続して、フットスイッチ２３をオン操作すれば、同様にして制御回路２２により発振回路１６ｂからの周波数ｆ2 の発振信号がパワーアンプ２１で増幅され、この出力が第２のハンドピース１２の超音波振動子１４ｂに供給される。すると、超音波振動子１４ｂが駆動され、プローブ１５ｂには共振周波数ｆ2 の振動が現れる。
【００２３】
　こうすることによって、装置本体１０を変更することなく同一の装置本体１０をそのまま異なるハンドピース１１，１２に使用することができる。また、前記ハンドピース１１，１２以外のハンドピースでも同様に使用することができる。
【００２４】
　以上の如く、発振源がハンドピース１１，１２内にこれらの持つ独自の共振周波数に対応した高周波信号を発生する発振回路１６ａ，１６ｂを設けるので、自由な周波数でそのハンドピース１１，１２を設計することが可能であり、一方、装置本体１０側は原則として変更する必要がなく、装置本体１０の汎用性が飛躍的に向上する。また、ハンドピースを新たに設計開発した場合、その共振周波数の発振回路をハンドピースの中に含めることで、あらゆる周波数のハンドピースを開発していくことが可能になる。ちなみに、発振回路１６ａ，１６ｂを非常に小さなＩＣで構成することが可能なので、ハンドピース１１，１２の大型化を招かない。
【００２５】
　また、装置本体１０とハンドピース１１，１２を接続する伝送手段の結線も少なくとも発振回路１６ａ，１６ｂの信号ライン、パワーアンプ２１の出力ラインおよび共通ラインの３本で足り、装置本体１０側から発振回路１６ａ，１６ｂを駆動する場合でも、その電源ラインを付加することで足り、十分に標準化が図れる。
【００２６】
　（第２実施形態）
　図２は本発明の第２実施形態に係る超音波手術装置におけるハンドピース３１の例を示す説明図である。ハンドピース３１の内部には超音波振動子３２が内蔵され、超音波振動子３２にはプローブ３３が接続されている。超音波振動子３２およびプローブ３３は周波数ｆ3 で振動するようになっている。ハンドピース３１の内部には他にＰＬＬ（位相同期ループ）回路３４および電流検出部３５が設けられている。ＰＬＬ回路３４は前記共振周波数ｆ3 を追尾してその共振周波数ｆ3 に対応した周波数の信号を発生させる発振回路を構成するものであって、電流検出部３５で検出した電流位相信号をＰＬＬ回路３４に送ることで、超音波振動子３２に流れる駆動信号の電圧電流位相θI を０度にするような共振追尾を行う回路構成になっている。
【００２７】
　ハンドピース３１はこのような発振回路を構成する以外は前述した第１実施形態の場合と同様であり、複数種のハンドピース３１は前述した第１実施形態の場合と同様に装置本体１０に接続して同様に使用することができる。
【００２８】
　（第３実施形態）
　図３は本発明の第３実施形態に係る超音波手術装置を示す説明図である。この実施形態においてのハンドピース４１はその内部に超音波振動子４２と発振回路（信号発生手段）４３を内蔵するものであり、超音波振動子４２にはプローブ４４が接続されている。発振回路４３はハンドピース４１の種類に応じてその発振周波数が異なる。
【００２９】
　装置本体４０の内部には前記ハンドピース４１内の発振回路４３からの信号を一旦増幅するプリアンプ４５と、プリアンプ４５の出力を増幅するパワーアンプ４６と、パワーアンプ４６の出力を出力するためのトランス４７が設けられている。パワーアンプ４６は定電流源４８を備えることによって一定振幅で安定した出力がなされる。このために超音波振動子４２を一定振幅で安定した駆動信号によって駆動することができる。複数種のハンドピース４１は前述した第１実施形態の場合と同様の結合・伝送手段４９を介して前記装置本体４０と着脱自在である。
【００３０】
　（第４実施形態）
　図４は本発明の第４実施形態に係る超音波手術装置を示す説明図である。この実施形態に係るハンドピース５１の中には超音波振動子５２とＲＯＭ（信号発生手段）５３が備えられており、超音波振動子５２にはプローブ５４が接続されている。装置本体５０側には前記ハンドピース５１側のＲＯＭ５３からの信号を受けるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）５５と、このＤＳＰ５５のデジタル出力をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ５６を含み、さらに前記第３実施形態と同様、定電流源５７を備えたパワーアンプ５８とパワーアンプ５８の出力を出力するためのトランス５９が設けられている。ハンドピース５１は前述した第１実施形態の場合と同様の結合・伝送手段４９を介して前記装置本体５０と着脱自在である。
【００３１】
　そこで、超音波振動子５２によって決まる共振周波数のデータが、ハンドピース５１内のＲＯＭ５３から装置本体５０側に送られ、そのデータを基に、ＤＳＰ５５で信号処理がなされ、Ｄ／Ａコンバータ５６から目的の周波数信号が生成される。この信号はパワーアンプ５８で増幅され、一定振幅で安定した駆動信号が出力トランス５９を介してハンドピース５１に供給する。これによって装置本体５０はプログラマブルなデジタル発振器となり、ハンドピース５１の内部のＲＯＭ５３の情報を書き変えることで色々な周波数に対応させることが簡単かつ可能になる。
【００３２】
　この実施形態の例ではＲＯＭ５３が共通部品として使え、超音波振動子５２を設計変更し、周波数が変更した場合でもＲＯＭ５３へのデータの書き変えをすることによって対応可能であるため、部品の共通化が図れて、コストを下げることができる。また、データがデジタル化されているので、ハンドピース５１をオートクレーブなどの滅菌処理にかけた場合でもアナログ回路のような定数変化は発生しにくいため、長期化にわたって安定したデータを供給することで使用環境に強いハンドピース５１を実現可能となる。
【００３３】
　一般に、色々な手術に適応できるようなハンドピースを作るために機械的な寸法を様々に変更すると、共振周波数は微妙な範囲で変動するが、そういう微妙な周波数の設計を行ってもデジタルタイプの制御方式で回路を構成してあるので、微妙な周波数の違いが存在するハンドピースを駆動する際には環境のばらつき等によってその微妙な周波数設定に対する制御が困難となることがない。
【００３４】
　（第５実施形態）
　図５および図６は本発明の第５実施形態に係る超音波手術装置を示す説明図である。図５で示すものは前記第３実施形態においてのハンドピース４１の接続コードにおけるコネクタ６１の内部に発振源（信号発生手段）６２を設けたタイプのものである。また、図６で示すものは前記第４実施形態においてのハンドピース５１の接続コードにおけるコネクタ６３の内部にＲＯＭ（信号発生手段）６４を設けたタイプのものである。装置本体４０，５０にはそれらに対応するコネクタ６１，６３を接続するソケット６５，６６が設けられている。
【００３５】
　これによってハンドピース４１，５１の本体部に発振回路やメモリ手段、ＲＯＭ等を設けずにコネクタ６１，６３の内部の所にそれらを含ませることによって、技術的に発振回路やＲＯＭの形状が大きいままであっても、ハンドピース４１，５１の本体部分の大きさは従来と同じ大きさを確保でき、操作性を損なうことはなく、今まで説明した発明の効果を生かすことが可能である。
【００３６】
　ハンドピース４１，５１を電源ユニットとしての装置本体４０，５０に結合するコネクタ手段の内部に発振回路手段やメモリ手段を組み込んであるため、コネクタ６１，６３の部分は少々形状の融通が可能であるため、この実施形態は実現が非常に容易である。
【００３７】
　（第６実施形態）　
　図７は本発明の第６実施形態に係る超音波手術装置を示す説明図である。この実施形態はハンドピース７１の接続コードにおけるコネクタ７２の中に出力トランス７３、発振回路（信号発生手段）７４、さらにはそれに関連するデータを格納する手段７５を設け、ハンドピース７１の本体部分には超音波振動子７６とこれに接続されるプローブ７７が設けられる。一方、装置本体８０の内部には他の制御回路８１とアンプ８２等を設け、または制御回路８１とアンプ８２だけを設けるようにしたタイプのものである。
【００３８】
　また、装置本体８０のソケット８３にコネクタ７２を接続する場合においてアダプタ（図示せず）を用いるときにはそのアダプタ内に出力トランス７３、発振回路７４およびデータ格納手段７５等を設けるようにしてもよい。
【００３９】
　このように、コネクタ７２あるいはアダプタの部分にハンドピース７１に関連するパラメータを持つ部分を全て含ませてしまうことによって、よりハンドピース７１の特異化が可能になる。さらに、装置本体８０側の構成の単純化及び共通化がより図れることになる。
【００４０】
　ハンドピース７１の構成によっては出力トランス７３の巻き線比や形状、周波数によっても構成や構造が変わるため、出力トランス７３をハンドピース７１毎に設けた方が良いという可能性もある。あるいはデータ格納手段７５のＭＡＸデータを格納しているメモリなどもハンドピース７１によってはそのようなデータが必要になる場合があるので、そういう部分もコネクタ７２の方に格納することで、より融通の効くシステムが構成可能となる。
【００４１】
　＜付記＞
　１．超音波振動を利用して処置を行う超音波手術装置において、手術具となるハンドピースと、このハンドピースに電力を供給する電源ユニットを含む装置本体とを具備し、前記装置本体に対して前記ハンドピースが着脱交換自在であると共に、前記ハンドピースは超音波振動を発生する超音波振動子と、超音波振動を処置部に伝達するプローブと、これらの持つ独自の共振周波数に対応した信号を発生する信号発生手段を含み、前記電源ユニットは前記ハンドピースの信号発生手段からそのハンドピースの持つ独自の共振周波数に対応した信号を受けて駆動信号を増幅する電力増幅手段と、この電力増幅手段で増幅した駆動信号を前記ハンドピースに伝送する結合・伝送手段を含むことを特徴とする超音波手術装置。
【００４２】
　２．超音波振動を利用して処置を行う超音波手術装置において、手術具となる複数のハンドピースと、このハンドピースに電力を供給する共用の電源ユニットを含む装置本体とを具備し、前記装置本体に対して前記各ハンドピースが着脱交換自在であると共に、前記各ハンドピースは超音波振動を発生する超音波振動子と、超音波振動を処置部に伝達するプローブと、これらの持つ独自の共振周波数に対応した信号を発生する信号発生手段を含み、前記電源ユニットは接続した前記ハンドピースの発生手段からそのハンドピースの持つ独自の共振周波数に対応した信号を受けて駆動信号を増幅する電力増幅手段と、この電力増幅手段で増幅した駆動信号を前記電源ユニットに接続したハンドピースに伝送する結合・伝送手段を含むことを特徴とする超音波手術装置。
【００４３】
　３．超音波振動を利用して処置を行う超音波手術装置において、手術具となる複数のハンドピースと、このハンドピースに電力を供給する電源ユニットを含む共用の装置本体とを具備し、前記装置本体に対して前記各ハンドピースが着脱交換自在であると共に、前記各ハンドピースは超音波振動を発生する超音波振動子と、超音波振動を処置部に伝達するプローブと、これらの機械的共振周波数を発生する発振回路を含み、前記電源ユニットは接続した前記ハンドピースにおける発振回路からそのハンドピースの持つ独自の共振周波数信号を受けてこれを増幅する電力増幅手段と、この電力増幅手段で増幅した駆動信号を前記電源ユニットに接続したハンドピースに伝送する結合・伝送手段を含むことを特徴とする超音波手術装置。
【００４４】
　３-1．前記電源ユニットには、定電流供給手段を含み、超音波振動子を定電流駆動することによって負荷変動によらず安定した振動を行うようにしたことを特徴とする第３項に記載の超音波手術装置。　
　３-2．前記電源ユニットに含まれる電力増幅手段は周波数範囲が２０ｋＨｚ〜１００ｋＨｚのパワーアンプであることを特徴とする第３項に記載の超音波手術装置。　
　３-3．前記発振回路手段は超音波振動子の共振周波数を追尾するＰＬＬ回路であることを特徴とする第３項に記載の超音波手術装置。　
　３-4．前記発振回路手段は、ハンドピースと電源ユニットを結合するコネクタ手段の内部に組み込んであることを特徴とする第３項に記載の超音波手術装置。
【００４５】
　４．超音波振動を利用して処置を行う超音波手術装置において、手術具となる複数のハンドピースと、このハンドピースに電力を供給する電源ユニットを含む共用の装置本体とを具備し、前記装置本体に対して前記各ハンドピースが着脱交換自在であると共に、前記各ハンドピースは超音波振動を発生する超音波振動子と、超音波振動を処置部に伝達するプローブと、これらの機械的共振周波数に関連したデータを記憶するメモリ手段を含み、前記電源ユニットは前記複数種のハンドピースが持つ独自の共振周波数に関連したデータを基にその周波数信号を発生するシグナルプロセッサと、その周波数信号を受けて増幅する電力増幅手段と、増幅した電力信号をハンドピースに伝送する結合・伝送手段から成ることを特徴とする超音波手術装置。　
　４-1．前記シグナルプロセッサが、ハンドピース側に含まれるシステムであることを特徴とする第４項に記載の超音波手術装置。　
　４-2．前記メモリ手段は前記ハンドピースと前記電源ユニットを結合するコネクタ手段の内部に組み込んであることを特徴とする第４項に記載の超音波手術装置。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る超音波手術装置を示す説明図。
【図２】本発明の第２実施形態に係る超音波手術装置を示す説明図。
【図３】本発明の第３実施形態に係る超音波手術装置を示す説明図。
【図４】本発明の第４実施形態に係る超音波手術装置を示す説明図。
【図５】本発明の第５実施形態に係る超音波手術装置を示す説明図。
【図６】本発明の第５実施形態に係る他の超音波手術装置を示す説明図。
【図７】本発明の第６実施形態に係る超音波手術装置を示す説明図。
【図８】一般的な超音波手術装置の構成の説明図。
【図９】他の一般的な超音波手術装置の構成の説明図。
【符号の説明】
【００４７】
　４９…結合・伝送手段、５０…装置本体、５１…ハンドピース、５２…超音波振動子、５３…ＲＯＭ、５４…プローブ、５５…デシタルシグナルプロセッサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004041763.tif 000007
【図６】
2004041763.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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