(57)【要約】【課題】インシュレータをコイルの巻崩れが生じない形状にする。【解決手段】２個のインシュレータで被覆された各コアにコイルが、ティースの両側面では回転軸線方向と平行に、ティースの一方の端面では傾斜して、複数層に巻かれている。インシュレータは、コアの端面に当接する端面被覆部と、基部及び張出部に対応して端面被覆部からコアの反対側に突設された基部側突出部及び張出部側突出部と、端面被覆部からコア側に延在してコアの両側に形成された凹部を被覆する凹部被覆部とを備える。端面被覆部のティースと当接するティース端面被覆部の上面がティース端面と平行な平面で形成され、ティース端面被覆部の両側面にコイルを回転軸線方向に案内する溝がコイル直径のピッチで設けられている。【選択図】　　　　図２
2004072970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコアの基部がモータの回転軸線回りに円周方向に環状に並設されてハウジングに嵌着され、先端に円周方向両側に張り出す張出部が設けられたティースが各基部から回転軸線に向けて半径方向に突設され、各コアの端面に当接する端面被覆部と、前記基部及び張出部に対応して端面被覆部から各コアの端面と反対側に突設された基部側突出部及び張出部側突出部と、前記端面被覆部からコア側に延在し各コアの両側に形成された凹部を被覆する凹部被覆部とを備えた２個のインシュレータが各コアに両端面から被せられて両端面及び両側の凹部を被覆し、２個のインシュレータで被覆された各コアにコイルが、前記ティースの両側面では回転軸線方向と平行に、前記ティースの一方の端面では傾斜して、複数層に巻かれたステータのインシュレータにおいて、前記端面被覆部のティースと当接するティース端面被覆部の上面が、ティースの端面と平行な平面で形成され、コイルを回転軸線方向に案内する溝が、前記ティース端面被覆部の上面と前記凹部被覆部とを接続する部位にコイル直径のピッチで設けられたことを特徴とするインシュレータ。
【請求項２】
複数のコアの基部がモータの回転軸線回りに円周方向に環状に並設されてハウジングに嵌着され、先端に円周方向両側に張り出す張出部が設けられたティースが各基部から回転軸線に向けて半径方向に突設され、各コアの端面に当接する端面被覆部と、前記基部及び張出部に対応して端面被覆部から各コアの端面と反対側に突設された基部側突出部及び張出部側突出部と、前記端面被覆部からコア側に延在し各コアの両側に形成された凹部を被覆する凹部被覆部とを備えた２個のインシュレータが各コアに両端面から被せられて両端面及び両側の凹部を被覆し、２個のインシュレータで被覆された各コアにコイルが、前記ティースの両側面では回転軸線方向と平行に、前記ティースの一方の端面では傾斜して、複数層に巻かれたステータのインシュレータにおいて、前記コイルが回転軸線方向から導入され前記ティースに基部側から張出部側に向けて１層目、張出部側から基部側に向けて２層目と順次巻かれるとき、張出部側突出部に当接する２層目のコイル部分が１層目のコイル部分に深く係入するように、前記張出部側突出部の内側面を後退させたことを特徴とするインシュレータ。
【請求項３】
複数のコアの基部がモータの回転軸線回りに円周方向に環状に並設されてハウジングに嵌着され、先端に円周方向両側に張り出す張出部が設けられたティースが各基部から回転軸線に向けて半径方向に突設され、各コアの端面に当接する端面被覆部と、前記基部及び張出部に対応して端面被覆部から各コアの端面と反対側に突設された基部側突出部及び張出部側突出部と、前記端面被覆部からコア側に延在し各コアの両側に形成された凹部を被覆する凹部被覆部とを備えた２個のインシュレータが各コアに両端面から被せられて両端面及び両側の凹部を被覆し、２個のインシュレータで被覆された各コアにコイルが、前記ティースの両側面では回転軸線方向と平行に、前記ティースの一方の端面では傾斜して、複数層に巻かれたステータのインシュレータにおいて、前記コイルが回転軸線方向から導入され前記ティースに基部側から張出部側に向けて１層目、張出部側から基部側に向けて２層目、基部側から張出部側に向けて３層目と順次巻かれるとき、基部側突出部に当接する３層目のコイル部分が２層目のコイル部分に深く係入するように、前記基部側突出部の内側面を後退させたことを特徴とするインシュレータ。
【請求項４】
請求項１において、前記コイルが回転軸線方向から導入され前記ティースに基部側から張出部側に向けて１層目、張出部側から基部側に向けて２層目と順次巻かれるとき、張出部側突出部に当接する２層目のコイル部分が１層目のコイル部分に深く係入するように、前記張出部側突出部の内側面を後退させたことを特徴とするインシュレータ。
【請求項５】
請求項４において、基部側突出部に当接する３層目のコイル部分が２層目のコイル部分に深く係入するように、前記基部側突出部の内側面を後退させたことを特徴とするインシュレータ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のインシュレータを備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステータのコアを被覆するインシュレータ及び該インシュレータを備えたモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータのステータにおいては、複数のコアの基部をモータの回転軸線回りに円周方向に環状に並設してハウジングに嵌着し、先端に張出部が形成されたティースを各基部から回転軸線に向けて半径方向に突設し、コアの両端面及び両側面に形成された凹部をインシュレータで被覆した後、ティースにコイルを巻き付けている。また、ティースにコイルを巻きつける際には、モータの出力トルクの向上または省スペース化を図るため、コイルを整列させ、かつ俵積み状に巻きつけられた整列巻が要求されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のステータにおいて、インシュレータはコイルの巻崩れが生じない形状に十分になっていないので、コイルを巻きつける際にコイルに加える張力の影響などにより巻崩れが生じており、整列巻を実現するために巻崩れ防止治具で補助しながら巻線を行っている。巻崩れ防止治具を使用すると、設備コストが高くなり、サイクルタイムが長くなるとともに、コイルに傷を付けて不良品を作ることがあった。
【０００４】
本発明は、係る従来の不具合を解消するためになされたもので、インシュレータをコイルの巻崩れが生じない形状にすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、複数のコアの基部がモータの回転軸線回りに円周方向に環状に並設されてハウジングに嵌着され、先端に円周方向両側に張り出す張出部が設けられたティースが各基部から回転軸線に向けて半径方向に突設され、各コアの端面に当接する端面被覆部と、前記基部及び張出部に対応して端面被覆部から各コアの端面と反対側に突設された基部側突出部及び張出部側突出部と、前記端面被覆部からコア側に延在し各コアの両側に形成された凹部を被覆する凹部被覆部とを備えた２個のインシュレータが各コアに両端面から被せられて両端面及び両側の凹部を被覆し、２個のインシュレータで被覆された各コアにコイルが、前記ティースの両側面では回転軸線方向と平行に、前記ティースの一方の端面では傾斜して、複数層に巻かれたステータのインシュレータにおいて、前記端面被覆部のティースと当接するティース端面被覆部の上面が、ティースの端面と平行な平面で形成され、コイルを回転軸線方向に案内する溝が、前記ティース端面被覆部の上面と前記凹部被覆部とを接続する部位にコイル直径のピッチで設けられたことである。
【０００６】
請求項２に記載の発明の構成上の特徴は、複数のコアの基部がモータの回転軸線回りに円周方向に環状に並設されてハウジングに嵌着され、先端に円周方向両側に張り出す張出部が設けられたティースが各基部から回転軸線に向けて半径方向に突設され、各コアの端面に当接する端面被覆部と、前記基部及び張出部に対応して端面被覆部から各コアの端面と反対側に突設された基部側突出部及び張出部側突出部と、前記端面被覆部からコア側に延在し各コアの両側に形成された凹部を被覆する凹部被覆部とを備えた２個のインシュレータが各コアに両端面から被せられて両端面及び両側の凹部を被覆し、２個のインシュレータで被覆された各コアにコイルが、前記ティースの両側面では回転軸線方向と平行に、前記ティースの一方の端面では傾斜して、複数層に巻かれたステータのインシュレータにおいて、前記コイルが回転軸線方向から導入され前記ティースに基部側から張出部側に向けて１層目、張出部側から基部側に向けて２層目と順次巻かれるとき、張出部側突出部に当接する２層目のコイル部分が１層目のコイル部分に深く係入するように、前記張出部側突出部の内側面を後退させたことである。
【０００７】
請求項３に記載の発明の構成上の特徴は、複数のコアの基部がモータの回転軸線回りに円周方向に環状に並設されてハウジングに嵌着され、先端に円周方向両側に張り出す張出部が設けられたティースが各基部から回転軸線に向けて半径方向に突設され、各コアの端面に当接する端面被覆部と、前記基部及び張出部に対応して端面被覆部から各コアの端面と反対側に突設された基部側突出部及び張出部側突出部と、前記端面被覆部からコア側に延在し各コアの両側に形成された凹部を被覆する凹部被覆部とを備えた２個のインシュレータが各コアに両端面から被せられて両端面及び両側の凹部を被覆し、２個のインシュレータで被覆された各コアにコイルが、前記ティースの両側面では回転軸線方向と平行に、前記ティースの一方の端面では傾斜して、複数層に巻かれたステータのインシュレータにおいて、前記コイルが回転軸線方向から導入され前記ティースに基部側から張出部側に向けて１層目、張出部側から基部側に向けて２層目、基部側から張出部側に向けて３層目と順次巻かれるとき、基部側突出部に当接する３層目のコイル部分が２層目のコイル部分に深く係入するように、前記基部側突出部の内側面を後退させたことである。
【０００８】
請求項４に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記コイルが回転軸線方向から導入され前記ティースに基部側から張出部側に向けて１層目、張出部側から基部側に向けて２層目と順次巻かれるとき、張出部側突出部に当接する２層目のコイル部分が１層目のコイル部分に深く係入するように、前記張出部側突出部の内側面を後退させたことである。
【０００９】
請求項５に記載の発明の構成上の特徴は、請求項４において、基部側突出部に当接する３層目のコイル部分が２層目のコイル部分に深く係入するように、前記基部側突出部の内側面を後退させたことである。
【００１０】
請求項６に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至５のいずれかに記載のインシュレータを備えたモータである。
【００１１】
【発明の作用および効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、複数のコアの基部がモータの回転軸線回りに円周方向に環状に並設されてハウジングに嵌着され、先端に円周方向両側に張り出す張出部が設けられたティースが各基部から回転軸線に向けて半径方向に突設されている。コアの端面に当接する端面被覆部と、基部及び張出部に対応して端面被覆部からコアの反対側に突設された基部側突出部及び張出部側突出部と、端面被覆部からコア側に延在してコアの両側に形成された凹部を被覆する凹部被覆部とを備えた２個のインシュレータが各コアに両端面から被せられて両端面及び両側面の凹部が被覆される。２個のインシュレータで被覆された各コアにコイルが、ティースの両側面では回転軸線方向と平行に、ティースの一方の端面では傾斜して、複数層に巻かれる。端面被覆部のティースと当接するティース端面被覆部の上面がティース端面と平行な平面で形成され、ティース端面被覆部の上面と前記凹部被覆部とを接続する部位にコイルを回転軸線方向に案内する溝がコイル直径のピッチで設けられている。
【００１２】
従来のインシュレータは、ティースの端面を被覆するティース端面被覆部が円弧状に形成されていたので、コイルがティースに基部側から張出部側に向けて１層目、張出部側から基部側に向けて２層目と順次巻かれる場合に、２層目のコイルが、ティースの一方の端面で一側面から他側面に向かって傾斜して巻かれるとき、円弧状のティース端面被覆部に倣って巻かれた１層目のコイルの盛り上がりＲ部に乗り上げて基部側にずれ、巻崩れを生じることがあった。また、このような巻崩れを防止するために、補助治具を使用してコイルを巻いていた。本発明では、ティース端面被覆部の上面をティース端面と平行な平面で形成したので、１層目のコイルの盛上がりが小さくなり、ティースの一方の端面で傾斜して巻かれる２層目のコイルは、溝により回転軸線方向に整列して案内された一層目のコイルに一側面側の角部で確実に引っ掛かることができる。また、ティース端面被覆部の上面と凹部被覆部とを接続する部位にコイル直径ピッチで溝を設けたことにより一層目のコイルを回転軸に向かう半径方向で一列に整列させて巻くことができる。これらにより、各層での巻崩れを生じることがなくなり、占積率が向上してモータの性能を向上することができる。また、補助治具の使用が不要となり、巻線のサイクルタイムが短縮し、設備コストが低減し、コイルに傷がつくことが減少して品質が向上する。
【００１３】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、インシュレータの基部側突出部の内側面に沿って導入されたコイル部分が、ティースに基部側から張出部側に向けて１層目、張出部側から基部側に向けて２層目と順次巻かれるとき、張出部側突出部に当接する２層目のコイル部分が１層目のコイル部分に深く係入するように、張出部側突出部の内側面が後退されている。これにより、張出部側突出部の内側面に当接する２層目のコイル部分は１層目のコイル部分と張出部側突出部との間に深く係入し、コイルがティースの一方の端面で一側面から他側面に向かって傾斜して巻かれるとき、巻崩れを生じることがなくなる。
【００１４】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、コイルがティースに基部側から張出部側に向けて１層目、張出部側から基部側に向けて２層目、基部側から張出部側に向けて３層目と順次巻かれるとき、基部側突出部に当接する３層目のコイル部分が２層目のコイル部分に深く係入するように、基部側突出部の内側面が後退されている。これにより、基部側突出部の内側面に当接する３層目のコイル部分は２層目のコイル部分と基部側突出部との間に深く係入し、コイルがティースの一方の端面で一側面から他側面に向かって傾斜して巻かれるとき、巻崩れを生じることがなくなる。
【００１５】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、インシュレータは、端面被覆部のティースと当接するティース端面被覆部の上面が、ティース端面と平行な平面で形成され、コイルを回転軸線方向に案内する溝が、ティース端面被覆部の両側面にコイル直径のピッチで設けられている。さらに、コイルが基部側から張出部側に向けて１層目、張出部側から基部側に向けて２層目と順次巻かれるとき、張出部側突出部に当接する２層目のコイル部分が１層目のコイル部分に深く係入するように、張出部側突出部の内側面が後退されている。これにより、請求項１に記載の発明の効果に加え、張出部側突出部の内側面に当接する２層目のコイル部分は１層目のコイル部分と張出部側突出部との間に深く係入し、コイルがティースの一方の端面で一側面から他側面に向かって傾斜して巻かれるとき、巻崩れを生じることがなくなる。
【００１６】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、インシュレータは、端面被覆部のティースと当接するティース端面被覆部の上面が、ティース端面と平行な平面で形成され、コイルを回転軸線方向に案内する溝が、ティース端面被覆部の上面と凹部被覆部とを接続する部位にコイル直径のピッチで設けられている。コイルが基部側から張出部側に向けて１層目、張出部側から基部側に向けて２層目、基部側から張出部側に向けて３層目と順次巻かれるとき、張出部側突出部に当接する２層目のコイル部分が１層目のコイル部分に深く係入するように、張出部側突出部の内側面が後退されるとともに、基部側突出部の内側面に当接する３層目のコイル部分が２層目のコイル部分に深く係入するように、基部側突出部の内側面が後退されている。
【００１７】
これにより、請求項４に記載の発明の効果に加え、基部側突出部の内側面に当接する３層目のコイル部分は２層目のコイル部分に深く係入し、コイルがティースの一方の端面で一側面から他側面に向かって傾斜して巻かれるとき、巻崩れを生じることがなくなり、張出部側及び基部側のいずれにおいても巻崩れを防止することができ、補助治具を用いることなく整列巻を行うことができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、請求項１乃至５のいずれかに記載のインシュレータをモータに備えたので、コイルの巻崩れのないステータを備えた高性能のモータを低コストで提供することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係るインシュレータ及び該インシュレータを備えたモータの実施の形態について図面に基づいて説明する。図１ではモータ１は、ラック式電気パワーステアリング装置２に適用されている。ハウジング３にステータ４が嵌着され、ロータ５がステータ４内で回転可能にベアリングにより軸承されている。ロータ５は、ハウジング３にベアリングにより軸承された回転軸２０の外周面に複数の永久磁石２１が所定間隔で環状に固定されて構成されている。
【００２０】
図２乃至３に示すように、ステータ４を構成する複数のコア６の基部７がモータ１の回転軸線回りに円周方向に環状に並設されてハウジング３に嵌着されている。各コア６の基部７からは、先端に円周方向両側に張り出す張出部８が設けられたティース９が回転軸線に向けて半径方向に突設されている。各コア６の両側には、基部７の裏面７ａ，７ｂ、張出部８の背面８ａ，８ｂ及びティース９の両側面９ａ，９ｂにより凹部１０ａ，１０ｂが形成されている。各コア６には、両端面６ａ，６ｂから回転軸線方向で中央までの半分づつに同一形状の２個のインシュレータ１１が被せられ、両端面６ａ，６ｂ及び両側の凹部１０ａ，１０ｂが被覆されている。２個のインシュレータ１１により被覆された各コア６にコイル１２が、ティース９の両側面９ａ，９ｂでは回転軸線方向と平行になる俵積み状態で、ティース９の一方の端面９ｃでは回転軸線及び半径方向に直角な直線に対して傾斜し、他方の端面９ｄでは前記直角な直線と平行になる俵積み状態で複数層に巻かれステータ４が構成されている。
【００２１】
各インシュレータ１１には、コア６の端面６ａ又は６ｂに当接する端面被覆部１３と、基部７及び張出部８に対応して端面被覆部１３からコア６と反対側に突設された基部側突出部１４及び張出部側突出部１５と、端面被覆部１３からコア６側に延在しコア両側の凹部１０ａ，１０ｂを端面からコア６の回転軸線方向の長さの半分まで被覆する凹部被覆部１６とが形成されている。端面被覆部１３のティース９と当接するティース端面被覆部１３ａの上面はティース９の端面と平行な平面で形成されている。ティース端面被覆部１３ａの上面と凹部被覆部１６とを接続する部位であるティース端面被覆部１３ａの両側面には、コイル１２を回転軸線方向に案内する溝１７ａ，１７ｂがコイル直径のピッチで設けられている。
【００２２】
コイル１２は、巻き始めにティース９の一方の端面９ｃ側の基部側突出部１４側から導入され、インシュレータ１１が被覆されたティース９に基部７側から張出部８側に向けて１層目ｃ１、張出部側から基部側に向けて２層目ｃ２、基部７側から張出部８側に向けて３層目ｃ３と順次巻き付けられている。図３，４には、ティース９の両側面９ａ，９ｂでの各層におけるコイルの位置が、コイルを示す丸の中に参照番号１〜２４を付して示されている。図３に示すようにティース９の一方の端面９ｃで、側面９ａから側面９ｂに向かって回転軸線及び半径方向に直角な直線に対して傾斜して巻かれたコイル部分は、側面９ａでのコイル位置を示す参照番号と側面９ｂでの位置を示す参照番号とをハイフォンで結んで表示され、図４に示すようにティース９の他方の端面９ｄを回転軸線及び半径方向に直角な直線に対して平行に回って、側面９ｂから側面９ａに向かって巻かれたコイル部分は、側面９ｂでのコイル位置を示す参照番号と側面９ａでの位置を示す参照番号とをハイフォンで結んで表示されている。
【００２３】
コイル１２がティース９に巻かれるとき、図３中、張出部側突出部１５に当接する２層目ｃ２のコイル部１０−１１が、１層目ｃ１のコイル部８−９と張出部側突出部１５との間に深く係入するように、張出部側突出部１５の内側面１５ａは、ティース部端面被覆部１３ａの両側面に設けられた最も張出部８側の溝１７ａ，１７ｂより十分後退されている。本実施の形態では１段で後退されているが、階段状に多段で後退されていても良い。同様に、コイル１２がティース９に巻かれるとき、図４中、張出部側突出部１５に当接する２層目ｃ２のコイル部分９−１０が１層目ｃ１のコイル部分７−８に深く係入するように、張出部側突出部１５の内側面１５ａは、ティース端面被覆部１３ａの両側面に設けられた最も張出部側寄りの溝１７ａ，１７ｂより十分後退されている。本実施の形態では１段で後退されているが、多段で後退されていても良い。
【００２４】
さらに、コイル１２がティース９に巻かれるとき、図３中、基部側突出部１４に当接する３層目ｃ３のコイル部１８−１９が、２層目ｃ２のコイル部１６−１７と基部側突出部１４との間に深く係入するように基部側突出部１４の内側面１４ａはティース端面被覆部１３ａから離れるにつれて張出部突出部１５から離れる方向に傾斜して形成され、後退されている。本実施の形態では、傾斜して後退されているが、１段もしくは多段で後退されていても良い。同様に、コイル１２がティース９に巻かれるときに、図４中、基部側突出部１４に当接する３層目ｃ３のコイル部分１７−１８が２層目ｃ２のコイル部分１５−１６に深く係入するように、基部側突出部１４の内側面１４ａはティース端面被覆部１３ａから離れるにつれて張出部側突出部１５から離れる方向に傾斜して形成されている。本実施の形態では傾斜して後退されているが、１段もしくは多段で後退されていても良い。
【００２５】
次に、上記実施形態の作動を説明する。ラック式電気パワーステアリング装置２の作動方向に応じた方向に電流がステータ４のコイル１２に流されると、永久磁石２１の磁力線とコイル１２に発生した磁力とが作用し、ロータ５に回転力が生じてモータ１が回転駆動される。
【００２６】
ステータ４の各コア６の両端面６ａ，６ｂ及び両側の凹部１０ａ，１０ｂは、２個のインシュレータ１１で被覆され、各インシュレータ１１のティース９の端面と当接するティース端面被覆部１３ａの上面がティース端面と平行な平面で形成されているので、１層目ｃ１のコイル１２の盛上がりが小さくなり、ティース９の一方の端面９ｃで傾斜して巻かれる２層目ｃ２のコイルは、溝１７ａにより回転軸線方向に整列して案内された一層目ｃ１のコイルに一側面９ａ側と一方の端面９ｃ側とからなる角部で確実に引っ掛かることができ、巻線時に巻崩れを生じることがなくなる。これにより、補助治具を使用することなく、コイル１２に傷がつくことが殆どない高品質な巻線を低コストで行うことができ、コイル１２の占積率が向上してモータ１の性能を向上することができる。
【００２７】
コイル１２がティース９に基部７側から張出部８側に向けて１層目ｃ１、張出部８側から基部７側に向けて２層目ｃ２と順次巻かれるとき、張出部側突出部１５の内側面１５ａは、ティース部端面被覆部１３ａの両側面に設けられた最も張出部８側の溝１７ａ，１７ｂより十分後退されているので、張出部側突出部１５に当接する２層目ｃ２のコイル部１０−１１が、１層目ｃ１のコイル部８−９と張出部側突出部１５との間に深く係入し、ティース９の一方の端面９ｃで一側面９ａから他側面９ｂに向かって傾斜して巻かれるコイル部分１０−１１が巻崩れすることがない。同様に、コイル１２がティース９の他方の端面９ｄ側で巻かれるとき、張出部側突出部１５の内側面１５ａは、ティース端面被覆部１３ａの両側面に設けられた最も張出部側寄りの溝１７ａ，１７ｂより十分後退されているので、張出部側突出部１５に当接する２層目ｃ２のコイル部分９−１０が１層目ｃ１のコイル部分７−８に深く係入し整列して巻かれる。
【００２８】
コイル１２がティース９に基部７側から張出部８側に向けて１層目ｃ１、張出部８側から基部７側に向けて２層目ｃ２、基部７側から張出部８側に向けて３層目ｃ３と順次巻かれるとき、基部側突出部１４の内側面１４ａはティース端面被覆部１３ａから離れるにつれて張出部突出部１５から離れる方向に傾斜して形成され後退されているので、基部側突出部１４に当接する３層目ｃ３のコイル部１８−１９が、２層目ｃ２のコイル部１６−１７と基部側突出部１４との間に深く係入し、ティース９の一方の端面９ｃで一側面９ａから他側面９ｂに向かって傾斜して巻かれるコイル部分１８−１９が巻崩れすることがない。同様に、コイル１２がティース９の他方の端面９ｄ側で巻かれるとき、基部側突出部１４の内側面１４ａはティース端面被覆部１３ａから離れるにつれて張出部側突出部１５から離れる方向に傾斜して形成されているので、基部側突出部１４に当接する３層目ｃ３のコイル部分１７−１８が２層目ｃ２のコイル部分１５−１６に深く係入し整列して巻かれる。
【００２９】
本実施形態によれば、上述のように張出部８側及び基部７側のいずれにおいても、巻線時に補助治具を使用することなく、巻崩れを確実に防止することができ、整列巻が可能となった。また、ティース端面被覆部の両側面に溝を設けたことにより、本発明のインシュレータは、コイルがティース端面部で回転軸線及び半径方向に直角な直線に対して傾斜して巻かれる傾斜側、回転軸線及び半径方向に直角な直線に対して平行に巻かれる平行側両方のインシュレータとして、コア使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ラック式電気パワーステアリング装置に適用された本実施形態に係るインシュレータを備えたモータを示す縦断面図。
【図２】本実施形態におけるインシュレータを取り付けたコアを示す図。
【図３】図２におけるＡ方向矢視図。
【図４】図２におけるＢ方向矢視図。
【符号の説明】
１・・・モータ、２・・・ラック式電気パワーステアリング装置、３・・・ハウジング、４・・・ステータ、５・・・ロータ、６・・・コア、７・・・基部、８・・・張出部、９・・・ティース、９ａ，９ｂ・・・側面、９ｃ，９ｄ・・・一方、他方の端面、１０ａ，１０ｂ・・・凹部、１１・・・インシュレータ、１２・・・コイル、１３・・・端面被覆部、１３ａ・・・ティース端面被覆部、１４・・・基部側突出部、１５・・・張出部側突出部、１６・・・凹部被覆部、１７ａ，１７ｂ・・・溝、ｃ１〜ｃ３・・・１〜３層目。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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