(57)【要約】【課題】車載端末により車両情報を収集し情報センタへ送信し、情報センタ上にて故障診断の材料を作成し自動車修理業者が故障診断を行い車載端末へ診断結果を送信する遠隔故障診断システムにおいて、遠隔で診断可能な項目を増やす。【解決手段】車載端末にて車両の状態情報を収集し情報センタへ送信し、情報センタでは前記送信された情報に基づき車両の故障診断を行う車両の遠隔故障診断システムにおいて、前記車載端末は、前記車両を診断可能な状態にする診断モード切り替え手段と、前記切り替えられた診断モードにおいて診断項目にしたがって診断データを採取する手段と、前記採取した診断データを前記情報センタに送信する手段、から構成されていることに特徴がある。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載端末にて車両の状態情報を収集し情報センタへ送信し、情報センタでは前記送信された情報に基づき車両の故障診断を行う車両の遠隔故障診断システムにおいて、前記車載端末は、前記車両を診断可能な状態にする診断モード切り替え手段と、前記切り替えられた診断モードにおいて診断項目にしたがって診断データを採取する手段と、前記採取した診断データを前記情報センタに送信する手段、から構成されていることを特徴とする車両の遠隔故障診断システム。
【請求項２】
請求項１において、前記情報センタは、前記車載端末から送信された診断データをさらに他の診断機関に送信あるいは前記他の診断機関からの診断結果データを受信する送受信手段と、前記他の診断機関による診断結果を受信し前記車載端末に送信する手段を有することを特徴とする車両の遠隔故障診断システム。
【請求項３】
請求項１において、前記車載端末の前記車両を診断可能な状態にする診断のための診断モード切り替え手段は、前記車載端末から受信した故障内容によっては前記情報センタからの指示による診断モード切り替え信号により診断モードに切り替えることを特徴とする車両の遠隔故障診断システム。
【請求項４】
請求項１において、前記車載端末は、変速ギア位置またはブレーキ油圧またはブレーキ信号に基づいて診断モードへの切り替え指示を行うことを特徴とする車両の遠隔故障診断システム。
【請求項５】
請求項１において、前記情報センタは、カメラ付き携帯電話のカメラまたはマイクによる診断対象画像信号または診断対象音を受信し、車両の故障診断を行うことを特徴とする車両の遠隔故障診断システム。
【請求項６】
請求項５において、前記情報センタは、前記携帯電話のカメラ位置あるいは診断音を採取する位置の指示あるいは変更指示を携帯電話がもつディスプレイにより表示指示を行うことを特徴とする車両の遠隔故障診断システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の遠隔故障診断システムに係り、特に車載端末により車両情報を収集し情報センタへ送信し、情報センタで故障診断し、あるいは故障診断対象データを作成して自動車修理業者に送信し、自動車修理業者が故障診断を行いその診断結果を車載端末へ返信する遠隔故障診断システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、自動車は電子制御装置（ＥＣＵと称す）によって各種制御が行われており、その制御装置内には制御対象となる装置の診断機能が備えられている。また、テレマティクス技術の発展により、前記のような電子制御装置による診断結果を無線送受信装置で情報センタへ送信し、情報センタ側から運転手へ知らせるシステムも存在している。これらの技術は、車両の故障が発生した際に、車両を自動車修理業者まで搬送しなくても診断を行うことができる。
【０００３】
先行技術として、特開平１０−１９４０９５号公報がある。これは，車両に直接触れずに遠隔地から車両を診断する方式で、車両内の診断データ収集部でデータを収集し遠方の修理工場などに無線送信することが開示されている。
【０００４】
また、特開平１１−１１０６８９号公報がある。これは車両情報および保守情報の遠隔管理システムである。運転情報および監視部分に関する車両情報を収集し、車両の基地局に送信する。基地局では車両情報により保守情報を算出するとともに運転ガイダンスを運転者に通知し、適正な運転を促すものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そのような車両の遠隔故障診断システムは、自動車内の電子制御装置が提供する診断機能の範囲のみ遠隔診断が可能であり、その範囲以外にも診断項目は存在する。自動車のギアの位置によって変化する異音など特定の状況でしか故障の診断が出来ないものもあれば、スタータ・スイッチの異常など自動車を走行できない状況にしてからでしか故障の診断ができないものもある。そのような特定の状況においては、誤って運転手が自動車を操作して二次的な故障が起こる可能性がある。また、タイヤの磨耗状態、エンジンの異音など、電子制御装置では物理的に診断不可能なものもある。
【０００６】
本発明の目的は、車両の診断データを採取するにあたり、その診断データの中には車両を特定の運転状態にしない限り、診断が出来ない項目があるが、これらを含めて診断ができるように、車両から予め診断データ採取可能状態にするための診断モード切り替え信号を送信して車両を診断可能状態にする。その上で車両情報を採取し、診断をおこなう車両の遠隔故障診断システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の遠隔故障診断システムは、特定の状況でしか診断できない項目があるという問題に対して、情報センタから車載端末を介して電子制御装置を診断可能な診断モード状態にした上で診断することを解決の手段としている。また、診断可能な特定の状況下で二次的な故障が起こるという問題に対しては、車載端末上にテストモード切り替え承認機能（診断モードへの切替確認）を設けることを解決の手段としている。さらに、電子制御装置では物理的に診断不可能な診断項目があるという問題に対しては、カメラ付き携帯電話を用いることを解決の手段としている。具体的には、以下の手段により解決することができる。
【０００８】
車載端末にて車両の状態情報を収集し情報センタへ送信し、情報センタでは前記送信された情報に基づき車両の故障診断を行うシステムであって、前記車載端末は、前記車両を診断可能な状態にする診断モード切り替え手段と、前記切り替えられた診断モードにおいて診断項目にしたがって診断データを採取する手段と、前記採取した診断データを前記情報センタに送信する手段、から構成されていることに特徴がある。
【０００９】
また、前記情報センタは、前記車載端末から送信された診断データをさらに他の診断機関に送信あるいは前記他の診断機関からの診断結果データを受信する送受信手段と、前記他の診断機関による診断結果を受信し前記車載端末に送信する手段を有すること、また、前記車載端末は、診断モードにおいて運転手からの特定の運転操作を禁止（限定）すること。また、前記車載端末の前記車両を診断可能な状態にする診断のための診断モード切り替え手段は、前記車載端末から受信した故障内容によっては前記情報センタからの指示による診断モード切り替え信号により診断モードに切り替えること。また、前記車載端末は、変速ギア位置またはブレーキ油圧またはブレーキ信号に基づいて診断モードへの切り替え指示を行うこと。また、前記情報センタは、カメラ付き携帯電話のカメラまたはマイクによる診断対象画像信号または診断対象音を受信し、車両の故障診断を行うこと。前記情報センタは、前記携帯電話のカメラ位置あるいは診断音を採取する位置の指示あるいは変更指示を携帯電話がもつディスプレイにより表示指示を行うことにある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を、図面を参照して説明する。図１は本発明の実施例における、システムのブロック図である。遠隔故障診断の対象となる車両１０００は、車両が内蔵しているセンサ１３００と、アクチュエータ１４００と、外付センサ１５００と、ＥＣＵ１２００と車載端末１１００とから構成されている。ＥＣＵ１２００にはテストモード切り替え機能を有し，車載端末１１００にはテストモード切り替え承認機能（確認機能）が、それぞれ設けられている。また運転手２０００は携帯電話２１００を所持している構成である。
【００１１】
運転手２０００は、携帯電話２１００を用いて通信事業者３０００を介して、情報センタ４０００へ、車両１０００の異常内容６２００を伝達することもできる。情報センタ４０００は異常内容６２００に応じて、通信事業者３０００を介してテストモード切り替え信号６３００を車載端末１１００へ送信し、テストモード切り替え承認機能によりＥＣＵ１２００内のテストモード切り替え機能を起動させる。テストモード切り替え機能によって、アクチュエータ１４００は車両１０００を診断可能な状態にする。内蔵センサ１３００は車両１０００に関する車両情報６１００を出力するので、車載端末１１００でデータを収集し通信事業者３０００を介して情報センタ４０００へ車両情報６１００を送信する。
【００１２】
情報センタ４０００ではこのデータに基づいて診断をおこなう。しかし、情報センタで車両の故障診断ができないような項目あるいはより詳細な診断が必要な場合は、情報センタ４０００は車両情報６１００を診断データ６５００に加工して、自動車整備業者５０００へ送り、自動車整備業者５０００は診断データ６５００を用いて故障診断を行う。そして診断の結果を作成し、その診断結果データ６６００を情報センタ４０００に送信する。情報センタ４０００は、前記車両用に診断結果データ６６００を加工し、診断結果６４００を作成する。そして情報センタ４０００は通信事業者３０００を介して車載端末１１００へ診断結果６４００を送信する。
【００１３】
詳しくは、車載端末１１００は図２に示す構成であり、自動車内におけるＥＣＵ１２００・アクチュエータ１４００・内蔵センサ１３００は図３に示す構成をしており、ＥＣＵ１２００は図４のような構成をしており、情報センタ４０００は図５のようなシステム構成をしている。
【００１４】
図２において、車載端末１１００は、１つないしは複数のＣＰＵ１１１０とＣＰＵ１１１０の指令を各装置に伝える入出力装置（Ｉ／Ｏ）１１２０、車両１０００の速度または現在位置を計測するＧＰＳ受信機１１３０、ＧＰＳ衛星から電波を検出するＧＰＳアンテナ１１４０を有している。また、無線通信を行う無線送受信装置１１５０、通信媒体の電波を検出する無線アンテナ１１６０、テストモード切り替え承認プログラム１１７１や各種プログラムや車両情報６１００を記録する情報記録装置１１７０、運転手２０００からの入力を受け付ける操作入力装置１１８０、診断結果６４００などを表示するディスプレイ１１９０から構成されている。無線送受信装置１１５０がテストモード切り替え信号６３００を受信すると、車載端末１１００のＣＰＵ１１１０は、テストモード切り替え承認プログラム１１７１を読み出し、ＥＣＵ１１２０にテストモード切り替え信号６３００を送信する。
【００１５】
図３において、車両１０００は、車載端末１１００とエンジン制御用ＥＣＵ１２０１とブレーキ制御用ＥＣＵ１２０２とスタータ制御用ＥＣＵ１２０３とＡＣＣ用ＥＣＵ１２０４などのＥＣＵ１２００を有する。各ＥＣＵ１２００はそれぞれの目的に応じて、内蔵センサ１３００からの情報を用いて制御則に従ってアクチュエータ１４００を制御する。
【００１６】
図４において、ＥＣＵ１２００（図１、２、３）の構成を示している。１つないしは複数のＣＰＵ１２１０、ＣＰＵ１２１０の指令を各装置に伝えるＩ／Ｏ１２２０、テストモード切り替えプログラム１２３１などの各種プログラムや内蔵センサからのデータ６７００（センサからの信号そのもので未加工データ）などを記憶する情報記録装置１２３０から成り立っている。ＥＣＵ１２００は、テストモード切り替え信号６３００を受信すると、アクチュエータ１４００に対して制御指令情報６８００を送信し、車両を診断可能な診断モード状態にし、運転手２０００に対して特定の運転操作を禁止する。
【００１７】
図５において、情報センタ４０００のセンタ内情報システム４１００は、１つないしは複数の情報端末から構成されており、オペレータ４３００によって情報端末が操作される。情報システム４１００は、情報端末のＣＰＵ４１１０、前記情報端末のＩ／Ｏ４１２０、前記情報端末の印刷装置４１３０、前記情報端末の送受信装置４１４０、前記情報端末の情報記録装置４１５０、前記情報端末のマンマシンインターフェース４１６０から構成されている。また、運転手に関する情報を蓄積する運転手情報データベース４２１０、診断ロジックを蓄積する診断ロジックデータベース４２２０、診断手法の詳細な情報を蓄積する診断手法データベース４２３０、あらゆるパターンの診断結果を蓄積する診断結果データベース４２４０、診断する車両情報６１００の種類を記述する車両情報種類データベース４２５０から構成されるデータベースを有している。
【００１８】
情報記録装置４１５０には、車両の診断を自動的に行う診断プログラム４１５１、テストモード切り替え信号発生プログラム４１５２、診断結果の印刷を行う印刷プログラム４１５３、などが含まれている。情報システム４１００において、送受信装置４１４０が車両の異常に関する内容６２００を受信すると、ＣＰＵ４１１０はＩ／Ｏ４１２０を介して異常内容６２００を受け取り、情報記録装置４１５０から診断プログラム４１５１を読み出す。そして、車両情報６１００および各種データベース４２１０〜４２５０からの内容にしたがって、車両の診断を行う。診断プログラム４１５１の中で車両１０００をテストモードにする必要がある場合、ＣＰＵ４１１０はテストモード切り替え信号発生プログラム４１５２を読み出し、Ｉ／Ｏ４１２０を介して送受信装置４１４０へテストモード切り替え信号６３００を送信するよう命令する。
【００１９】
また、情報センタ４０００における判断の結果、自動車整備業者５０００の判断が必要な場合、オペレータ４３００がマンマシンインターフェース４１６０へ車両の診断データ６５００を印刷するよう命令する。ＣＰＵ４１１０はマンマシンインターフェース４１６０の命令を受けて、Ｉ／Ｏ４１２０を介して印刷装置４１３０へ診断データ６５００を印刷するよう印刷プログラム４１５３を読み込み実行する。印刷装置４１３０によって印刷された診断データ６５００は、オペレータ４３００によって自動車整備業者５０００へ手渡される。自動車整備業者６５００は、オペレータ４３００へ診断結果データ６６００を報告する。オペレータは、マンマシンインターフェース４１６０を介して診断結果データ６６００の内容を入力し、ＣＰＵ４１１０は送受信装置４１４０に診断結果６４００の送信を指示する。これが情報センタにおける情報の流れの概略である。
【００２０】
図６〜図９は、本発明の実施例における処理フロー図である。処理フローは、事業立ち上げ、会員申し込み手続き、故障診断依頼、テストモード切り替え、遠隔故障診断、診断結果の送信、テストモード終了処理の６フェーズからなる。以下、フェーズ毎に処理フローにしたがって説明する。
【００２１】
図６は、事業立ち上げ，会員申し込み，故障診断依頼フェーズの説明図である。事業立ち上げフェーズで、情報センタ４０００は自動車整備業者５０００と情報処理に関する契約、すなわち故障診断に関する契約を結ぶことになる。また、通信事業者３０００と通信キャリアに関する契約を結ぶ。
【００２２】
会員申し込み手続きフェーズでは、運転手２０００はサービス会員として情報センタ４０００に会員申込処理を行う。申込処理の手順は、会員情報の書かれた申し込み用紙を提出するか、またはインターネット経由で会員情報を送信するかのどちらでも構わない。情報センタ４０００は会員情報の内容に従って、会員登録の手続きを行い、運転手２０００に車載端末１１００を貸与する。運転手２０００は車両１０００に車載端末１１００を設置する。
【００２３】
故障診断依頼フェーズでは、運転手２０００は情報センタ４０００に故障の診断を依頼する。情報センタ４０００は、情報センタ内情報システム４１００を用いて自動故障診断を行う。車両１０００をテストモードにする必要がある場合、情報センタ４０００は、通信事業者３０００を介して、車載端末１１００にテストモード切り替え信号６３００を送信する。車載端末１１００はテストモード切り替え信号６３００を受信すると、テストモードに切り替えることを車両１０００に許可させる承認処理を行う。車載端末１１００は、通信事業者３０００を介して情報センタ４０００へテストモードが承認されたこと、すなわち、診断できる状態にした旨通知される。
【００２４】
図７はテストモード切り替えフェーズを示している。テストモード切り替えフェーズでは、情報センタ４０００は通信事業者３０００を介して車載端末１１００へ診断準備に関する情報を送信し、車載端末１１００は診断の準備内容を運転手２０００に対して表示する。運転手２０００は準備内容に従って車両１０００に対して診断のための準備を実行する。診断の準備が完了したら、運転手２０００は車載端末１１００に対して診断準備が完了したことの通知を入力する。車載端末１１００はテストモード切り替え信号６３００を車両１０００のＥＣＵ１２００へ送信し、車両１０００がテストモード切り替え処理を行い、車両１０００は車載端末１１００および通信事業者３０００を介して情報センタ４００にテストモード切り替えが完了したことを伝達する。
【００２５】
図８は遠隔故障診断フェーズを示している。遠隔故障診断フェーズでは、情報センタ４０００がテストモードの承認処理を行い、その結果として情報センタ４０００から通信事業者３０００を介して車載端末１１００へ診断項目を送信するテストモード信号が送信される。車載端末１１００でテストモード認証処理が行われ、テストモード切り替えが認証されればテストモード切り替え信号６３００を車両１０００へ送信する。車両１０００はテストモード切り替え処理を行う。テストモード切り替えが完了したら、車両１０００は車載端末１１００および通信事業者３０００を介して情報センタ４０００へテストモード切り替えが完了したことを伝達する。これは図７の場合と同じである。
【００２６】
情報センタ４０００は通信事業者３０００を介して車載端末１１００へ診断項目を送信する。車載端末１１００は診断項目に基づいて診断プログラムを起動し、車両１０００に対して各項目の診断を要求する。車両１０００は車載端末１１００ないし通信事業者３０００を介して、診断データとしての車両情報６１００を情報センタ４０００へ送信する。情報センタ４０００は情報センタによる診断の範囲を越えているときは診断データ６５００として診断データ６５００を作成（例えば印刷のこともある）し、診断データ６５００印刷した者を自動車整備業者５０００へ渡す（あるいは送信する）。
【００２７】
自動車整備業者５０００は印刷データ６５００に基づいて故障判定を行う。診断結果の送信フェーズでは、自動車整備業者５０００は情報センタ４０００へ診断結果データ６６００を渡す。情報センタ４０００は診断結果６４００について、通信事業者３０００を介して車載端末１１００へ診断結果６４００を送信する。車載端末１１００は運転手２０００に対して診断結果を送信表示する。
【００２８】
図９はテストモード終了処理フェーズを示している。情報センタ４０００でテストモード終了トリガをかけると、情報センタ４０００は通信事業者３０００を介して車載端末１１００へテストモード終了信号を送信する。車載端末１１００はテストモード終了処理を行い、車両１０００に対してテストモード切り替え信号６３００を送信する。車両１０００はテストモード切り替え処理を行い、テストモードから通常の走行モードに切り替える。通常の走行モードへの切り替えが完了したら、車両１０００は車載端末１１００ないし通信事業者３０００を介して、情報センタ４０００へテストモード切り替えが完了したことを伝える。また、車載端末１１００では運転手２０００にテストモードが終了したことを表示する。
【００２９】
図１０は診断ロジックデータベースの構成を示している。診断ロジックデータベース４２２０（図５）に格納されている診断ロジックには、ロジックの番号であるＩＤ（４２２０ａ）と、複数の診断シーケンス情報（４２２０ｂ）から成り立っている。診断シーケンス情報（４２２０ｃ）は、診断の１シーケンスを表すものであり、シーケンスＩＤ、実行順番、診断手法ＩＤ４１３１、診断結果ＩＤ（ＯＫ時）および診断結果ＩＤ（ＮＧ時）である４２４１から成り立っている。診断手法ＩＤ４２３１は後述の診断手法データベース４２３０（図５）内にある診断手法のＩＤを示すものであり、診断結果ＩＤ４２４１は、診断結果データベース４２２０に格納されている診断結果ＩＤ４２４１、または次の診断シーケンスＩＤを示すものである。
【００３０】
これらは、診断手法にてＯＫおよびＮＧと判定したとき２種類が記述される。診断シーケンス情報における実行順番の順に、診断手法ＩＤ４２３１に記述されてある診断手法を実行し、ＯＫであれば診断結果ＩＤ４２４１（ＯＫ時）の示す診断結果を出力するかまたは次の診断シーケンスを実行し、ＮＧであれば診断結果ＩＤ４２４１（ＮＧ時）の示す診断結果を出力する。そして次の診断シーケンスを実行する。
【００３１】
図１１は前記図５に示した診断手法データベース４２３０の構成である。診断手法データベース４２３０に格納されている診断手法は、手法の番号であるＩＤ４２３１と、遠隔診断可能／不可能フラグ、テストモード必要／不要フラグ、カメラ必要／不要フラグ、整備業者介入必要／不要フラグ、車両情報数、車両情報数分の車両情報仕様、アクチュエータ作動情報、診断ＯＫ条件、診断ＮＧ条件などの情報がある。
【００３２】
遠隔診断可能／不可能フラグは遠隔診断が現状で可能かどうかを示すフラグであり、このフラグが遠隔診断不可能を示していれば、遠隔診断を中断して自動車整備業者５０００へ車両１０００を持ってくるよう要請する。テストモード必要／不要フラグは、診断の際にテストモード切り替えが必要かどうかを示すものであり、もし必要であればテストモード信号送信処理を行い、運転手２０００の車両１０００への操作を禁止する。カメラ必要／不要フラグは、診断に画像情報が必要かどうかを示すものであり、画像情報が必要であれば運転手２０００に対してカメラ付き携帯電話２１００を用いて画像を撮影するよう要請する。整備業者介入必要／不要フラグは、自動車整備業者５０００の介入が必要かどうかを示すフラグであり、このフラグが必要を指し示した場合、情報センタ４０００は診断データ６５００を印刷し自動車整備業者５０００へ渡し、診断結果データ６６００を自動車整備業者５０００からもらう。
【００３３】
車両情報仕様とは車両１０００から収集する車両の情報を示すものである。車両情報仕様には車両情報種類ＩＤ４２５１、収集間隔、収集時間などがある。車両情報種類ＩＤ４２５１は、後述の車両情報種類データベース４２５０（図５）に格納されてある車両情報種類のＩＤ４２５１に対応する。収集時間とは診断に必要な車両情報６１００（図１）の収集時間、収集間隔とは車両情報６１００の収集間隔のことである。アクチュエータ作動情報とは診断に必要なアクチュエータ１４００（図１）の作動に関する情報のことであり、作動アクチュエータ数と、作動アクチュエータ数分の各アクチュエータ情報から成り立っている。各アクチュエータ情報は、ＩＤ、パラメータ数、パラメータ種類とその値から成り立っている。パラメータ種類とその値に関しては、車両情報種類ＩＤ４２５１と値から成り立っており、車両情報種類ＩＤ４２５１は車両情報種類データベース４２５０に格納されてある車両情報種類のＩＤ４２５１に対応する。アクチュエータ作動情報に従って、アクチュエータ１４００は車両１０００をテストモードにすることが可能である。診断ＯＫ条件とは、その診断において正常であると判断する際の条件であり、診断ＮＧ条件とはその逆を指す。
【００３４】
図１２は診断結果データベース４２４０（図５）の構成である。診断結果データベース４２４０内の診断結果は、ＩＤ４２４１と診断結果情報４２４２から成り立っており、ＩＤ４２４１は診断ロジックデータベース４２２０においてＯＫ時にもＮＧ時にも使えるようになっている。図１３は車両情報種類４２５０（図５）の構成である。車両情報種類データベース４２５０内の車両情報種類は、ＩＤ４２５１、名称、アクチュエータかセンサのどちらか、という情報４２５２から成り立っている。
【００３５】
図１４は運転手情報データベース４２１０の構成を示している。運転手情報データベース４２１０内の運転手情報は、運転手２０００一人につき一つとする。運転手情報は、運転手ＩＤ、運転手名、住所や電話番号を示す連絡先、運転手２０００の指定した車両１０００の台数を示す車両台数、走行に関わらない車両１０００の情報を示す車両の固有情報、サービス会員かどうかを判別するためのログイン名とパスワードなどから成り立っている。また、車両の固有情報は、車両のＩＤ、標識番号、車種、型式、修理歴を示す走行履歴ＩＤ、その他サービスに必要な情報から成り立っている。
【００３６】
図１５は車載端末１１００におけるテストモード切り替え承認の処理フロー図である。図２ないし図３においては、テストモード承認処理からモード切り替え完了伝達処理にあたる。車載端末１１００は、情報センタ４０００からのテストモード切り替え信号６３００をステップ１５ａで受信する。車載端末１１００は、フット＆サイドブレーキを作動させ、ギア位置をパーキングにするようステップ１５ｂで表示する。ステップ１５ｃでは運転手２０００がフット＆サイドブレーキを作動させ、かつギア位置がパーキングであれば、ステップ１５ｄでＥＣＵ１２００をテストモードに切り替える。もしＥＣＵ１２００からレスポンスがあればステップ１５ｅで処理を終了する。フット＆サイドブレーキを運転手２０００が作動させていないか、ギア位置がパーキングでないか、数回以上レスポンスがない場合（ステップ１５ｆ）、異常終了する。このときの画面遷移図の例を図１８に示す。フット＆サイドブレーキの作動およびギア位置をパーキングにするよう表示させる処理にあたるのが画面７１００である。ＥＣＵをテストモードに切り替える処理にあたるのが画面７２００、終了時にあたるのが画面７３００と画面７５００、異常終了時にあたるのが画面７４００である。
【００３７】
図１６は、テストモード切り替えが必要な診断の実施例において故障診断の対象の一つである、自動車のスタータの回路図を示している。スタータはバッテリ１４１０とマグネットスイッチ１４２０とモータ１４３０とスタータ・スイッチ１４４０から構成される。モータ１４３０とマグネットスイッチ１４２０はＭ端子１４２１にて接続されており、バッテリ１４１０とマグネットスイッチ１４２０はＢ端子１４２２、Ｃ端子１４２３にて接続されている。Ｃ端子１４２３に関しては、グラウンドと接続されている。また、診断用のために、バッテリ電圧測定器１３１０、Ｂ−Ｍ端子間電圧測定器１３２０、Ｃ端子配線側電圧測定器１３３０、Ｃ端子断線スイッチ１４５０が設置されている。
【００３８】
図１７は、スタータの遠隔故障診断を示す処理フローの一部を示したものである。まずバッテリ電圧測定器１３１０でバッテリ１４１０の電圧６７１０を点検し（ステップ１７ａ）、規定値、たとえば１２Ｖ未満であればバッテリ１４１０または充電装置に問題ありという診断結果を出力する（ステップ１７ｍ）。そうでなければスタータ・スイッチ１４４０をＯＮにし（ステップ１７ｂ）、マグネットスイッチ１４２０の作動音を携帯電話２１００（図１９）のマイク２１６０で集音（ステップ１７ｃ）し、情報センタ４０００へ送信する。もし作動音があれば（ステップ１７ｄ）、スタータ・スイッチ１４４０をオフにして（ステップ１７ｅ）診断を続ける。以後の診断に関してはテストモード不要のため省略する。
【００３９】
もしマグネットスイッチ１４２０の作動音がなければ、テストモード切り替え処理（ステップ１７ｆ）を行い、Ｃ端子断線スイッチ１４５０によってＣ端子１４２３の配線を切断する（ステップ１７ｇ）。Ｃ端子配線側電圧６７３０が規定値、たとえば１２Ｖ以上かどうかをチェックし（ステップ１７ｈ）、もし規定値以上であれば診断結果６４００をマグネットスイッチ１４２０の不良とし（ステップ１７ｊ）、異常であれば診断結果６４００をスタータ・スイッチ１４４０周りの異常とする（ステップ１７ｉ）。最後にテストモードを終了する（ステップ１７ｋ）。
【００４０】
図１９は、運転手２０００の所有する携帯電話２１００の構成を示したものである。携帯電話２１００は、マイク２１６０、アンテナ２１１０、カメラ２１２０、ディスプレイ２１３０、スピーカー２１４０、入力キー２１５０から成り立っている。基本的に情報センタ４０００との通信に使用するが、目視判断にカメラ２１２０とディスプレイ２１３０を、異音判定にマイク２１６０を使用し、画像および音声を情報センタ４０００へ送信し、診断データだけでは診断が困難な状態の補助的な診断データとして活用することができる。
【００４１】
図２０は、携帯電話２１００のシステム構成例を示す図である。携帯電話２１００は、１つないしは複数のＣＰＵ２１０１、ＣＰＵ２１０１の指令を各装置に伝えるＩ／Ｏ２１０２、画像または音声情報および各種プログラムを記憶する記憶装置２１０３、テストモード切り替えを行うテストモード切り替え装置２１０４、マイク２１６０からの音を加工する信号処理装置２１０５、カメラ２１２０からの画像を処理する画像処理装置２１０６から成り立つ。テストモード切り替え装置２１０４にテストモード切り替え信号６３００が入力されると、信号処理装置２１０５または画像処理装置２１０６は、テストモードに特有な信号処理または画像処理を実行する。
【００４２】
図２１は、携帯電話上における、診断対象として撮影する箇所の指定を示したものである。たとえば情報センタ４０００がトランクルーム内のある箇所を診断用に撮影を必要とする場合、運転手２０００にカメラ付携帯電話２１００でトランクルームを撮影させることになる。その場合、ディスプレイ２１３０上にカメラ２１２０の撮影画像を表示させ、撮影したい箇所の部分を矢印２１３１で表示することにより、撮影者である運転手２０００に撮影箇所を知らせている。こうすることによってより適切な画像情報を採取することができる。
【００４３】
図２２は、カメラ付き携帯電話における、カメラアングルの変更要請の指示を示したものである。たとえば、撮影したい箇所がカメラ２１２０の撮影範囲から外れていた場合、情報センタ４０００はカメラ２１２０を移動させるよう運転手２０００に、ディスプレイ２１３０上の矢印２１３２で指示することが可能である。
【００４４】
図２３は、テストモード切り替えを考慮した携帯電話の処理フローを示している。携帯電話２１００がテストモード切り替え信号６３００を受信し（ステプ２３ａ）、音声／画像信号の種類に関する情報を受信する（ステップ２３ｂ）。ここで、テストモードに特有な音声の周波数帯域、または画像のＲＧＢ度数の制限（ステップ２３ｃ）を行い、写真撮影または音声録音を行い（ステップ２３ｄ）、画像または音声ファイルを情報センタ４０００へ送信する（ステップ２３ｅ）。送信が終わったら、テストモードを終了（ステップ２３ｆ）させる。
【００４５】
本発明の遠隔故障診断システムは、特定の状況でしか診断できない項目があるという問題に対して、電子制御装置のテストモード切り替え機能を用いることを解決の手段としている。また、診断可能な特定の状況下で二次的な故障が起こるという問題に対しては、車載端末上にテストモード切り替えのための認証機能を設けることを解決の手段としている。さらに、電子制御装置では物理的に診断不可能な診断項目があるという問題に対しては、カメラあるいはマイク付き携帯電話を用いることにより画像情報あるいは音の情報も加え、より精度の高い診断を行うことができる。また、車載端末におけるテストモード切り替え承認機能により運転手の操作を禁止させ、診断中における二次的な故障を避けることが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明により、電子制御装置のテストモード切り替え機能を用いることにより、特定の状況でしか診断できない故障に対しても診断を行うことが可能である。また、カメラ付き携帯電話を併用することによって、目視判断や異音判定などの診断も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における、システムのブロック図である。
【図２】車載端末の構成を示す図である。
【図３】自動車内におけるＥＣＵ・アクチュエータ・センサの構成を示す図である。
【図４】ＥＣＵのシステム構成例を示す図である。
【図５】情報センタのシステム構成図である。
【図６】本発明の実施例における処理フロー図である（事業立ち上げ、会員申し込み、故障診断依頼）。
【図７】本発明の実施例における処理フロー図である（　テストモード切り替え）。
【図８】本発明の実施例における処理フロー図である（遠隔故障診断、診断結果の送信）。
【図９】本発明の実施例における処理フロー図である（テストモード終了）。
【図１０】診断ロジックデータベースの構成を示す図である。
【図１１】診断手法データベースの構成を示す図である。
【図１２】診断結果データベースの構成を示す図である。
【図１３】車両情報種類データベースの構成を示す図である。
【図１４】運転手情報データベースの構成を示す図である。
【図１５】車載端末におけるテストモード切り替え認証の処理フロー図である。
【図１６】故障診断の対象例となる自動車のスタータの回路例である。
【図１７】スタータの遠隔故障診断の処理フロー図である。
【図１８】テストモード中における車載端末の画面遷移図である。
【図１９】運転手の所有する携帯電話の構成を示す図である。
【図２０】携帯電話のシステム構成図である。
【図２１】携帯電話上における、診断対象として撮影する箇所の指定例を示す図である。
【図２２】携帯電話上における、カメラアングルの変更要請の指示例を示す図である。
【図２３】テストモード切り替えを考慮した携帯電話の処理フロー図である。
【符号の説明】
１０００；車両　１１００；車載端末　１１１０；車載端末のＣＰＵ　１１２０；車載端末のＩ／Ｏ　１１３０；ＧＰＳ受信機　１１４０；ＧＰＳアンテナ
１１５０；無線送受信装置　１１６０；無線アンテナ　１１７０；車載端末の情報記録装置　１１７１；テストモード切替承認プログラム　１２３０；ＥＣＵ用Ｉ／Ｏ　１３３０；Ｃ端子配線側電圧測定器　１４００；アクチュエータ　１４３０；モータ　２１００；携帯電話　２１２０；携帯電話のカメラ　２１０５；信号処理装置　２１０６；画像処理装置　３０００；通信事業者　４０００；情報センタ　４１００；情報センタ内情報システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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